İçindekiler - Medel Elektronik

Transkript

MEDEL ELEKTRONİK TAY-C SERİSİ MOTOR HIZ KONTROL İNVERTERİ
İçindekiler
Bölüm 1 Giriş........................................................
1.1 Teknik Özellikler.........................................................
1.2 Model Tablosu....................................................
1.3 Seçim Rehberi....................................................................
Bölüm 2 Montaj ve Kablolama..............................................
2.1 Çevre ve Montaj Gereklilikleri............................
2.2 Harici Klavye tablası delik boyutu ...........................................
2.3 Kablolama kısmı ve kontrol kısmı ana döngüsü...................
2.4 Kontrol Terminalleri............................................................................
Bölüm 3 Çalıştırma...................................................................
3.1 Çalıştırma Paneli Talimatları.....................................................
3.2 Çalıştırma Prosesi..............................................................
3.3 Çalışma Durumu.................................................................
3.4 Hızlı Test.......................................................................
Bölüm 4 -Fonksiyonların Ayrıntılı Açıklamaları....................................
4.1 P0 Grubu: Temel Fonksiyon..................................................
4.2 P1 Grubu: Çalıştırma/Durdurma Kontrolleri.............................................
4.3 P2 Grubu: Motor Parametreleri ...................................................
4.4 P3 Grubu: Vektör Kontrol Parametreleri.....................................
4.5 P4 Grubu: Gerilim/Frekans Kontrol Parametreleri............................................
4.6 P5 Grubu: Giriş Terminalleri......................................................
4.7 P6 Grubu: Çıkış Terminalleri...................................................
4.8 P7 Grubu: Çalıştırma Paneli ve Ekran...................................
4.10 P8 Grubu: Yardımcı Fonksiyonlar...............................................
4.11 P9 Grubu: Arıza ve Koruma.................................................
4.12 PA Grubu: Proses Kontrolü PID Fonksiyonu..................................
4.13 Pb Grubu: Salınım Frekansı, Sabit Uzunluk ve Sayım.............
4.14 PC Grubu: Çoklu-Referans ve Basit PLC Fonksiyonu.............
4.15 PD Grubu: İletişim Parametreleri.........................................
4-16 C0 Grubu: Tork Kontrolü ve Kısıtlayıcı Parametreler............
4-17 C5 Grubu:Kontrol Optimizasyon Parametreleri.......................
4-18 C6 Grubu: FI Eğrisi Ayarları ................................................
4-19 CC Grubu:FI/FO Düzeltme...............................................
4-20 D0 Grubu: İzleme Parametreleri..............................................
Bölüm 5 Arıza Kontrolü ve Ortadan Kaldırma.....................................................
5.1 Arıza Uyarısı ve karşı önlemler..........................................................
5.2 Genel Arızalar ve Çözümleri...............................................................
1
Bölüm 6 Bakım...............................................................
6.1 Kontrol...........................................................................
6.2 Peryodik Bakım.........................................................
6.3 Aşınan parçaların değiştirilmesi............................................
Bölüm 7 Çevresel Cihazların Seçimi....................................
7-1 Uygulanan Frenleme dirençleri Teknik özellikleri..............................
Ek A Fonksiyon parametre profilleri.................................
Ek B Haberleşme protokolü......................................
2
Bölüm 1 Giriş
1.1 Teknik Özellikler
Madde
Standart
Fonksiyonlar
TAY-C
Kontrol modu
Sensörsüz akı Vektör Kontrolü (SAVK)
Gerilim/Frekans (V/F) Kontrolü
Maksimum frekans
Vektör kontrol: 0–300 Hz
V/F kontrol: 0–3200Hz
Taşıyıcı frekansı
1 kHz–16 kHz
Taşıyıcı frkansı, yük özelliklerine göre, otomatik olarak
ayarlanabilir.
Giriş Frekansı
Çözünürlüğü
Dijital ayarlar: 0.01 Hz
Analog Ayarlar: maksimum frekans x %0.025
Çalıştırma Torku
AS tipi: 0.5 Hz/%150 (SAVK);
HS tipi: 0.5 Hz/%100
Hız aralığı
1:100 (SAVK)
Hız Staibilite
Kesinliği
± 0.5% (SAVK)
Aşırı yük Kapasitesi
AS tipi: Anma Akımının %150’sinde 60 s,
Anma akımının %180’inde 3s.
P tip Anma akımının %120’sinde 60 s
Anma Akımının %150’sinde 3s.
Tork artırma
Otomatik artırma
Özelleştirilmiş artırma %0.1–%30.0
V/F eğrisi
V/F ayırma
Rampa modu
Doğrusal V/F eğrisi
Çok noktalı V/F eğrisi
N-güç V/F eğrisi (1.2-güç, 1.4-güç, 1.6-güç,
1.8-güç, kare)
İki tip: tam ayrım; yarım ayrım
Düz-çizgi rampa
S-eğrisi rampa
0.0–6500.0s aralığında dört grup ivmelenme/ yavaşlama zamanı.
DA Frenleme
DA Frenleme frekansı: 0.00 Hz den maksimum frekansa
Frenleme zamanı: 0.0–36.0s
Frenleme akım değeri: %0.0–%100.0
JOG kontrolü
JOG frekans aralığı: 0.00–50.00 Hz
JOG ivmelenme/yavaşlama zamanı: 0.0–6500.0s
3
Madde
TAY-C
Çoklu Ön Ayar hızları
Basit PLC fonksiyonu aracılığıyla veya giriş (X) terminali durumları
yoluyla 16 hıza kadar uygulanabilir.
Gömülü PID
Proses kontrollü kapalı döngü kontrol sistemlerini kolayca
gerçekleştirir.
Otomatik Gerilim
düzenlemesi
Besleme gerilimi değiştiğinde çıkış gerilimini otomatik olarak sabit
tutar.
Aşırı Gerilim/
Aşırı akım durdurma
kontrolü
Çalıştırma prosesi esnasında akım ve gerilm otomatik olarak
sınırlanarak aşırı gerilim/aşırı akıma bağlı açtırmalar önlernir.
Tork limiti ve tork
Standart kontrolü
fonksiyonlar
Güç kesintisi şebekede
kalabilme
Çalışma prosesi esnasına tork otomatik olarak sınırlanır ve aşırı
akıma bağlı açtırma önlenebilir.
Yük geri besleme enerjisi Gerilim düşmesini kompanze eder
böylelikle böylelikle Inverter kısa bir süreliğine çalışmaya devam
edebilir.
Ani akım sınırı
Inverternün sık aşırı akım arızalarını engellemeye yardımcı olur.
Yüksek performans
Yüksek performans akım vektörü kontrol teknolojisi
Zamanlama kontrolü
Zaman aralığı: 0.0–6500.0 dakika
Haberleşme
RS485
Koruma modu
Güç açık konumdayken motor kısa devre algılaması, çıkış fazı kayıp
koruması, aşırı akım koruması, aşırı Gerilim koruması, düşük gerilim
korumması, aşırı ısınma koruması ve aşırı yük koruma
Giriş terminali
Bir tanesi 100 kHz yüksek hız sinyal girişini destekleyen, 6 dijital
giriş terminali.
0-10 V giriş ve 4-20 mA giriş arasında değiştirilebilen, 1 analog giriş
terminali.
Frekans kaynağı
Dijital ayarlar, analog Gerilim ayarları, analog akım ayarları, sinyal
ayarı ve seri iletişim port ayarı.
Yardımcı frekans
Giriş ve çıkış kaynağı
Çalıştırma komutu
kaynağı
Çıkış terminali
10 adet yardımcı frekans kaynağı vardır. Yardımcı frekans ve frekans
sentezinin ince ayarının yapılmasını sağlarlar.
Çalıştırma paneli/ kontrol terminalleri/ Seri iletişim portu
Bu referanslar arasında farklı yollarla anahtarlama yapılabilir.
1 dijital çıkış terminali
1 röle çıkış terminali
1 analog çıkış terminali: 0–20 mA akım çıkışını veya 0–10 V
Gerilim çıkışını destekler
4
Madde
LED ekran
Çalıştırma paneli
üzerinde işlemler Tuş kilidi ve fonksiyon
seçimi
TAY-C
Parametreleri görüntüler.
Tuşları tamamen veya kısmen kilitleyebilir ve yanlış kullanımı
engellemek için bazı tuşların fonksiyon aralığını
tanımlayabilir.
Montaj Yeri
İç mekan, doğrudan güneş ışığı almayan, tozsuz, yıpratıcı
gazlardan, patlayıcı gazlardan yağ dumanından, buhardan,
sızdırmalardan ve tuzdan arındırılmış.
Rakım
5000 m’den az
Ortam Sıcaklığı
-10°C ～ 40°C (ortam sıcaklığı 40°C ve 50°C arasındaysa
değer azalır)
Nem
95% bağıl nemden az, yoğuşmasız
Titreşim
9.8 m/s (1 g)’den az
Muhafaza Sıcaklığı
-20°C～60°C
Ortam
2
5
1.2 İnverter Etiketinin Açıklaması
MODEL:TAY-1C3.7BS/5.5HS
GİRİŞ: 3PH 380V 50Hz/60Hz
ÇIKIŞ: 3PH 380V 9.0/13.0
FREKANS ARALIĞI: 0.1-320Hz 3.7/5.5KW
140113111111
MODEL: TAY – 1/3- C3.7AS/5.5HS
3.7：3.7KW
A：Ağır şart uygulama
B：Normal şart uygulama
C : Kompakt model inverter
1/3：Tek faz İnverter/ Üç faz inverter
TAY：TAY serisi inverter
6
1.3 Seçim Rehberi
Model No.
TAY-1C0.4BS
TAY-1C0.75BS
TAY-1C1.5BS
TAY-1C2.2BS
TAY-1C3.7BS
TAY-3C0.75BS
TAY-3C1.5BS
TAY-3C2.2BS
TAY-3C3.7AS
TAY-3C5.5BS
TAY-3C7.5AS
TAY-3C11.0BS
TAY-3C15AS
TAY-3C18.5AS
TAY-3C22AS
TAY-3C30AS
TAY-3C37AS
Giriş Gerilimi Anma Çıkış Anma
Anma
Çıkış Motor Gücü (KW）
Gücü (KW) Giriş
Akımı (A)
Akımı(A)
1PH AC
0.4
5.4
2.4
0.4
220V•50／60Hz
1PH AC
0.75
7.2
4.5
0.75
220V•50／60Hz
1PH AC
1.5
10
7.0
1.5
220V•50／60Hz
1PH AC
2.2
16
10.0
2.2
220V•50／60Hz
1PH AC
3.7
23
16.0
3.7
220V•50／60Hz
3PH AC
0.75
3.8
2.5
0.75
380V·50／60Hz
3PH AC
1.5
5
3.7
1.5
380V·50／60Hz
3PH AC
2.2
5.8
5.0
2.2
380V·50／60Hz
3PH AC
3.7
10.0
9.0
3.7
380V·50／60Hz
3PH AC
5.5
15.0
13.0
5.5
380V·50／60Hz
3PH AC
7.5
14
17.5
7.5
380V·50／60Hz
3PH AC
11
26.0
25.0
11
380V·50／60Hz
3PH AC
15
35.0
32.0
15
380V·50／60Hz
3PH AC
18.5
38.0
37.0
18.5
380V·50／60Hz
3PH AC
22
46.0
45.0
22
380V·50／60Hz
3PH AC
30
62.0
60.0
30
380V·50／60Hz
3PH AC
37
76
75.0
30
380V·50／60Hz
7
Bölüm 2 Montaj ve Kablolama
2.1 Ortam ve Montaj Gereklilikleri
Motor hız kontrol inverterinin montaj ortamı ve inverterin servis ömrü inverterin normal
fonksiyonları üzerinde doğrudan etkiye sahiptir, ortam kullanımı, koruma veya arıza
şartnameleriyle uyumlu olmayan inverterlerde, arızaya yol açabilir.
TAY-C serisi inverterler duvara monteli tip olup hava dolaşımı sağlamak için dikey olarak monte
ediniz böylece hava dağılımı daha iyi olacaktır.
Motor hız kontrol cihazının montaj ortamının lütfen aşağıdaki koşullarla uyumlu olmasını
sağlayın.
(01) - 10 ℃ ile + 40 ℃ arası ortam sıcaklığı
(02) 0 ~ 95% ortam nemliliği, yoğuşmasız
(03) Doğrudan güneş ışığından kaçının
(04) Ortam aşındırıcı akışkan veya gaz içermemelidir.
(05) Ortam toz, havada fiber, pamuk ve metal parçacıkları içermemelidir
(06) Radyoaktif mazleme veya akaryakıtlardan uzak tutunuz
(07) Elektromanyetik düzenekli makineler büyük enerjili makineler gibi elektromanyetizma
referanslarından uzak tutun
(08) Düzlemsel olarak sağlam titreşimsiz yere monte edin. Eğer titreşim önlenemiyorsa titreşimi
azaltmak için titreşim önleyici takozlar kullanın.
(09) Lütfen Motor hız kontrol cihazını iyi havalandırılan kontrol edilemesi ve bakımı kolay
yerlere monte edin ve sağlam yanıcı olmayan maddelerin üzerine ve frenleme direnci gibi ısı
unsurlarından uzağa monte edin.
(10) Özellikle birden fazla Motor hız kontrol cihazının montajının yapılacağı durumda İnverterin
montajı için lütfen yeterli miktarda yer bırakın inverterin yerleşimine özen gösterin, ve sıcak
fanlarını ayarlayarak ortam sıcaklığının 450C 'den düşük olmasını sağlayın.
(11) İnverter 5000 m'den daha az yüksekliğe sahip yerlerde anma gücünü sağlayabilir. Rakımın
5000 m'den fazla olduğu yerlerde değerler azalacaktır.
8
100mm veya daha fazla
Güvenli Boşluk
Havalandırma Fanı
Hava saptırıcı
İnverter
Çoklu İnverterlerin Kurulumu
Dikkat: Yukarı-aşağı yönlü montaj uygularken hava deflektörünü ekleyin.
9
2.2 Harici tuş takımı tablası ve montaj ölçüsü
Model
TAY-1C0.4HS-TAY-1C1.5HS
TAY-3C2.2HS-TAY-3C3.7AS
TAY-3C2.2HS
TAY-3C3.7AS-TAY-3C5.5HS
TAY-3C7.5AS-TAY-3C11.0HS
TAY-3C15AS—
TAY-3C22AS
Dışhat boyutları (mm)
Montaj Boyutları (mm)
B
85.0
A
141.5
E
113.0
F
130.5
C
74.0
Φd
5.0
100.0
151.0
111.7
139.6
88.6
5.2
72.0
142.0
146.0
132.7
62.7
5.2
100.0
183.0
137.6
173.0
90.0
4.7
72.0
100.0
142.0
183.0
146.0
137.6
132.7
173.0
62.7
90.0
5.2
4.7
130.0
260.0
178.0
246.5
116.0
5.5
195.0
280.0
175.0
266.0
182.5
6.5
2.2 Harici tuş takımı tablası delik ölçüsü
75.5mm×54.5mm
10
2.3 Kablo ve kontrol bölümü temel döngüsü
Güç Kaynağı
Devre Kesici
Kontaktör
AA Reaktör
Giriş EMC Filtresi
Frenleme Direnci
DC Reaktör
İnvertör (Evirici)
Topraklama
Çıkış Reaktörü
Çıkış EMC Filtresi
Motor
Topraklama
11
2.3.1 İnverter Enerji giriş tarafında kablo bağlantıları
2.3.1.1 Devre kesici
İnverter kapasitesi ile uyumlu olan sigorta AC besleme ve güç giriş terminalleri (R,S,T) arasında
bağlanmalıdır.. Sigorta kapasitesi inverter nominal akımının 1.5~2 katıdır. Detaylar için, < sigorta,
kablo ve devre kesici tanımlamalarına bakınız.
2.3.1.2 Kontaktör
Sistemde arıza olması halinde giriş beslemesini etkin şekilde kesebilmek için ana devre beslemesi
giriş AÇMA-KAPANA (ON/OFF) tarafına kontaktör monte edilmelidir.
2.3.1.3 AC reaktörü
Büyük akımlardan referanslanan doğrultucu arızalarını önlemek için giriş tarafına reaktör
konulmalıdır. Bu ayrıca doğrultucuyu ani gerilim değişiklikleri ve faz kumanda yüklerinin neden
olduğu harmoniklere karşı koruyabilir.
2.3.1.4 EMC giriş filtresi
İnverter çalışırken çevresinde cihazlar kablolar üzerinde oluşan gürültü nedeniyle zarar görebilir.
EMC filtre aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi parazitleri minimize edebilir.
Besleme
R
S
T
MCCB
AA
Reaktörü
EMC
Filtresi
İnvertör
(Evirici)
MCCB
Diğer Kontrol
Cihazları
Giriş Tarafı Kablolama
2.3.2 İnverter Kablo Bağlantıları
2.3.2.1 Frenleme Ünitesi ve Frenleme Direnci
• 15 kW ve daha düşük inverterlerde yerleşik frenleme ünitesi bulunur. Dinamik frenlemenin
neden olduğu rejeneratif enerjiyi dağıtmak için frenleme direnci (T) ve Pr uçları arasına bağlanır.
• Rejeneratif enerji ısıya dönüşeceği için frenleme direncinin sıcaklığı artar. Emniyet korumaları
ve iyi havalandırma önerilir.
Dikkat: (+) (-) terminallerinin elektrik polaitelerinin doğru olduğundan emin olun. (+) terminalin
(-) terminalle doğrudan bağlanmasına izin verilmez, aksi durumda hasar veya yangın meydana
gelebilir.
2.3.3.1 Çıkış Reaktörü
Çıkış reaktörü aşağıdaki koşullarda konulmalıdır: İnverter ve motor arasındaki mesafe 50 m’den
fazla olduğunda inverter, toprakla oluşan kapasite değeri nedeniyle ortaya çıkan büyük kaçak
akımlardan dolayı sıklıkla aşırı akım nedeniyle açtırabilir. Aynı zamanda motor yalıtım arızalarını
önlemek için de çıkış reaktörü kullanılmalıdır
12
2.3.3.2 EMC çıkış filtresi
EMC filtresi, elektrik kablolarının neden olduğu kaçak akımları minimize etmek ve inverter ile
kablo arasındaki kabloların yol açtığı radyo gürültüsünü en aza indirmek için kurulmalıdır.
Aşağıdaki şekle bakınız.
MCCB
AA
Reaktörü
İnvertör
EMC
Filtresi
Güç
Kaynağı
Motor Tarafı kablolama
2.3.4 Rejeneratif Ünite Kablolama
Rejeneratif ünite motor frenlemesi tarafından üretilen elektriği şebekeye vermek için kullanılır.
Geleneksel 3 faz ters paralel köprü tipi doğrultucu ile karşılaştırılınca rejeneratif ünite IGBT
kullanır, bu yüzden toplam harmonik bozulma (THD) değeri %4’den azdır. Rejeneratif ünite
genel olarak santrifüj ve kaldırma ekipmanları için kullanılır.
Rejeneratif
İnverter
Şebeke
Rejeneratif Ünite kablolama Tesisatı
2.3.5 Ortak DC bara kablo bağlantısı
Ortak DC bara yöntemi genellikle koordinasyon için çoklu motor ihtiyacı olan kağıt endüstrisi ve
kimyasal lif endüstrisinde ve benzeri uygulamalarda kullanılır. Bu uygulamalarda, bazı motorlar
sürücü durumdayken bazıları ise elektrik rejeneratif frenleme durumdadır. Yeniden üretilen enerji,
ortak DC bara boyunca otomatik olarak dengelenir bu da sürücü durumdaki motorların
beslediğini gösterir. Bu sebeple, tüm sistemin güç tüketimi geleneksel metodla kıyaslanınca daha
azdır (Bir inverterbir motoru çalıştırır).
İki motor aynı anda çalıştığında (örneğin sarma uygulaması), biri sürücü durumundayken diğeri
ise rejeneratif durumundadır. Bu durumda, bu iki inverter DC baraları paralel bağlanabilir.
13
Böylece, rejeneratif enerji ihtiyaç olduğunda sürücü durumdaki motora verilebilir.
kablolama aşağıdaki şekilde yer almaktadır.
Ayrıntılı
Dikkat: Ortak DC bara yöntemi ile bağlanan iki inverterin aynı model olması gereklidir.
2.3.6 Topraklama kablolama (PE)
Emniyeti sağlamak, elektrik çarpmaları ve yangını önlemek için PE terminali topraklama direnci
ile topraklanmalıdır. . Topraklama kablosu büyük ve kısa olmalı ve bakır kablo olması daha iyidir
(>3.5mm2 ). Çoklu inverterin kullanıldığı durumda topraklama kablosundan döngü oluşturmayın.
2.3.7 EMC Uyumu Montaj Rehberi
2.3.7.1 EMC hakkında genel bilgi
EMC elektromanyetik uyumluluğun kısaltmasıdır, bu da cihaz veya sistemin normal koşullarda
elektromanyetik ortamda çalışabilme özelliğinin olduğunu ve diğer ekipmanlarla elektromanyetik
parazit üretmeyeceği anlamına gelir.
EMC iki konuyu içerir: elektromanyetik bozulma ve elektromanyetik karışma önleyici
İletim moduna göre, elektromanyetik bozulma iki kategoriye bölünebilir: iletilen bozulma ve ışın
biçiminde/ saçılan bozulma. İletilen bozulma iletken tarafından iletilen bozulmadır. Bu sebeple,
herhangi bir iletken ( kablo, iletim hattı, bobin, kapasite vb.) bozulmanın iletim kanallarıdır.
Yayılan etkileşim elektromanyetik dalga tarafından iletilir ve enerji mesafenin karesiyle ters
orantılıdır. Elektromanyetik bozulmanın temelleri ile ilgili üç gerekli şart aşağıdaki gibidir::
bozulma kaynağı, iletim kanalı ve duyarlı alıcı. Müşteriler için EMC problemi çözümü bozulma
kaynağının özelliği nedeniyle temel olarak iletim kaynağına bağlıdır ve alıcı değiştirilemez.
2.3.7.2 İnverterin EMC özellikleri
Diğer elektrik veya elektronik cihazlarda olduğu gibi, inverter sadece elektromanyetik bozulma
kaynağı değil ayrıca elektromanyetik alıcısıdır. İnverterin çalıştırma prensibi ciddi bir
elektromanyetik bozulma gürültüsü üretebileceğini belirler. Aynı zamanda inverter belirli
elektromanyetik ortamda sağlıklı şekilde çalışabilmek için belirli karışıklık önleyici özelliklerle
donatılmalıdır.
2.3.7.2.1 Giriş akımı sinüs olmayan şekilde dalgadır. Giriş akımı elektromamyetik bozulmalara
yol açabilen, şebeke güç kalitesini azaltan ve hat kayıplarını artıran büyük miktarlarda harmonik
dalgalar içerebilir.
2.3.7.2.2 Çıkış Gerilimi, sıcaklık yükselmesini artıran ve motor ömrünü kısaltan yüksek frekanslı
PMW dalgasıdır. Ayrıca, kaçak koruma cihaz arızasına yol açabilecek ve elektrikli cihzların
güvenilirliğini azaltabilecek güçlü elektromanyetik bozulmalara neden olabilecek kaçak akımı da
artacaktır.
2.3.7.2.3 Elektromanyetik alıcı olarak güçlü bozulmalar invertere zarar verir ve müşterilerin
normal kullanımını etkiler.
2.3.7.2.4 Sistemde inverter EMC ve EMI’i aynı anda var olur . İnverterde EMI’yı düşürmek EMS
özelliğini artırabilir.
2.3.7.3 EMC Montaj Rehberi
Aynı sistemde yer alan tüm elektrikli cihazların düzgün şekilde çalışmasını sağlamak için
inverterin EMC özelliklerini baz alan bu bölüm uygulamanın çeşitli özelliklerini baz alarak EMC
montaj prosesini sunar. (gürültü kontrolü, topraklama, saha kablolama, kaçak akım ve besleme
filtresi). EMC iyi etkin olması tüm bu beş özelliğin etkili olmasına bağlıdır.
14
2.3.7.3.1 Gürültü Kontrol
Kumanda terminallerine yapılan tüm bağlantılarda ekranlı kablo kullanılmalıdır. Ve kablonun
ekran katmanı inverterin kablo girişine yakın yerde topraklanmalıdır. Topraklama nodu kablo
bağları ile oluşturulan dairesel bağlantı şeklindedir. İnverteri topraklamak için blendajlı kablonun
ekranının kullanılması kesinlikle yasaktır. Bu ekranlama etkisinin azalmasına veya tamamen yok
olmasına neden olabilir.
İnverter veya ekranlı kabloya sahip motorları tamamen ayrı kablo tavaları ile monte edin. Ekranlı
kabloların bir tarafı veya ayrı kablo tavasının metal kapağı toprağa bağlanmalı ve diğer taraf ise
motor kapağına bağlanmalıdır. EMC filtresi kullanmak elektromanyetik gürültüyü büyük ölçüde
azaltabilir.
2.3.7.3.2 Saha kablolama
Besleme Kablolama: Besleme elektrik trafosunda ayrılmalıdır. 3 adedi yangın, 1 adedi nötr ve bir
adedi topraklama olmak üzere 5 damarlı kablodan oluşur. Nötr ve topraklama kablolarını aynı hat
üzerinde kullanmak kesinlikle yasaktır. Cihazların kategorize edilmesi: Kumanda panosunda
inverter,PLC, filtre ve enstrümanlar olmak üzere farklı elektrikli cihazlar vardır. Bu cihazları
elektromanyetizma yayma ve dayanıklılık değerleri farklıdır. Bu nedenle bu cihazları güçlü
gürültü cihazları ve gürültüye duyarlı cihazlar olmak üzere ayırmak gerekir. Aynı türden cihazlar
aynı yerlere yerleştirilmelidir ve farklı türden cihazlar arasındaki mesafe 20 cm'den fazla olmalıdır.
Kontrol kabini içinde kablo yerleşimi: Bir kabinin içinde sinyal kablosu(düşük akım) ve güç
kablosu(kuvvetli akım) vardır. İnverter için, güç kabloları giriş ve çıkış kabloları olarak ayrılır.
Sinyal kabloları ekipmanın arızaya geçmesine neden olabilecek şekilde güç kabloları nedeniyle
kolayca bozulabilir. Bu sebeple, kablolar döşerken sinyal ve güç kabloları farklı alanlarda
yerleştirilmeldir. Birbirlerne paralel düzenlenmeleri, beraber bağlanmaları ve birbirlerine 20
cm’den az mesafede döşenmeleri kesinlikle yasaktır. Eğer sinyal kabloları güç kablolarınının
üzerinden geçmek zorundaysa , 90 derecelik açıyla düzenlenmelidirler. Güç giriş ve çıkışı
kabloları özellikle EMC filtresi konulduğunda birbirlerine geçirilmemeli ve beraber
bağlanmamalıdır. Aksi durumda, giriş ve çıkış güç kablolarının dağılmış kapasiteleri birbirleriyle
eşleşebilir bu da EMC filtresini işlev dışı bırakabilir.
2.3.7.3.3 Topraklama
İnverer çalıştırılırken emniyetli şekilde topraklanmalıdır. Tüm EMC metotlarında topraklama
öncelik gerektirir çünkü sadece ekipman ve kişilerin güvenliğini sağlamakla kalmaz aynı zamanda
EMC problemlerinin en basit, en etkili ve en düşük maliyetli çözümüdür
Topraklamanın 3 kategoriye ayrılır: özel kutup topraklaması, ortak kutup topraklaması ve seri
sargılı bobin topraklama. Farklı kumanda sistemi özel kutup topraklaması kullanmalıdır ve aynı
kumanda sistemindeki farklı cihazlar ortak kutup topraklaması kullanmalıdır ve aynı enerji
kablosuna bağlı farklı cihazlar seri sargılı topraklama kullanmalıdır.
2.3.7.3.4 Kaçak Akım
Kaçak akım, faz-faz arası kaçak akım ve aşırı toprak kaçak akımı kapsar. Bunun değeri dağılmış
kapasite ve inverterin taşıyıcı frekansına bağlıdır. Ortak topraklama kablosundan geçen akım olan
aşırı topraklama akımı sadece inverter sistemine doğru akmakla kalmaz aynı zamanda diğer
cihazlara doğruda akar. Aynı zamanda kaçak akım devre kesicisi, rölesi veya diğer cihazların
arızaya geçmesine yol açabilir. Giriş çıkış kablosu dağıtılmış kapasiteleri üzerinden geçen akım
olan faz faz arası kaçak akım değeri inverterin taşıyıcı frekansına, ve motor kablolarının uzunluk
15
ve kesit alanına bağlıdır, motor kablosu ne kadar uzunsa ve daha büyük kesit alanına sahipse daha
büyük kaçak akımı meydana gelecektir.
Karşı önlemler: Taşıyıcı frekansı azaltmak kaçak akımı etkili biçimde azaltır. Motor kablosunun
göreceli olarak uzun olması durumunda (50 m'den fazla), çıkış tarafına AC reaktörü veya
sinüzoidal dalga filtresi konulmalıdır ve daha da uzun olduğunda her belirgin mesafeye bir reaktör
konulması gereklidir.
2.3.7.3.5 EMC Filtresi
EMC filtre elektromanyetik bağlantı kesmede büyük etkiye sahiptir, bu yüzden müşterinin bunu
monte etmesi tercih edilir. İnverter için, gürültü filtresi aşağıdaki kategorilere sahiptir:
● İnverterin giriş tarafına monte edilen gürültü filtresi
● İzolasyon transformatörü veya güç filtresi kullanarak diğer ekipmanlar için gürültü izolasyonu
monte etme
2.3.8 Ana devre terminalleri ve talimatları
2.3.8.1 TAY-C serisi inverterin ana devre terminalleri (klemensleri) aşağıdaki şekilde düzenlenir
Motor
Fren
2.3.8.2 Ana devre terminalleri
İsim
İşlev
E
Topraklama terminali
R/L1 S/L2 T/L3
AC Girişi
U、V、W
Motor
B1、B2
Fren Direnci (İsteğe Bağlı)
16
2.3.9 Önerilen İnverter ve Motor Güç Eşleştirmesi
İnverter Modeli
Giriş
Motor
Enerji
Gerilimi
Gücü
kablosu çapı
(kW)
(mm2)
TAY-1C0.75BS
0.4
0.75
TAY-1C1.5BS
0.75
0.75
1PH 220V
TAY-1C2.2BS
1.5
1.5
50/60Hz
TAY-1C3.7BS
2.2
2.5
TAY-3C0.75BS
3.7
2.5
TAY-3C1.5BS
0.4
0.75
TAY-3C2.2BS
0.75
0.75
TAY-3C3.7AS
1.5
0.75
TAY-3C5.5BS
2.2
0.75
TAY-3C7.5AS
3.7
1.5
3PH 380V
TAY-3C11.0BS
5.5
2.5
50/60Hz
TAY-3C15AS
7.5
4
TAY-3C18.5AS
11
4
TAY-3C22AS
15
6
TAY-3C30AS
TAY-3C37AS
18.5
10
22
10
*Yukarı tabloda belirtilen datalar yalnızca referans içidir.
Sigorta Akımı
(A)
10
16
25
32
40
6
6
10
10
16
20
32
40
50
Kontaktör
Akımı
(A)
9
12
18
25
32
9
9
9
9
12
18
25
32
38
50
63
40
50
2.3.5 Tay-C Serisi İnverter Ana Devre Bağlantı Klemensleri
1.Tay-C Serisi İnverterin Ana Bağlantı Klemensleri Aşşağıda Belirtildiği Gibidir:
17
2.Ana Devre Terminal Açıklamaları
Terminal Adı
Açıklama
Güç-Besleme bağlantı terminali
R/L1、S/L2、T/L3
Motor bağlantı terminali
U/T1、U/T2、U/T3
DC Bara bağlantısı
+/B1、Frenleme direnci bağlantısı
+/B1、B2
+、PR
Toprak
3.Örnek Bağlantı
18
2.4 Kumanda terminalleri
Besleme
Motor
Topraklama
İleri Yön
Geri Yön
0-10V
Frekans ayarı
0-20mA
Frekans ayarı
Çok
Fonksiyonlu
Giriş
Terminali
Frenleme Direnci
terminali
RC Çok fonksiyonlu çıkış
terminali
RA(3A/250VAC, 3A/30VDC)
RB
M01 Çok fonksiyonlu çıkış
terminali
MCM
+24V Yardımcı DA güç
kaynağı
Voltmetre
(0-10V)
FWD REV S1 S2 S3 S4 10V FIV FIC GND FOV MCM MO1 GND RS- RS+
19
2.4.1 Kumanda Devresi terminalleri tanımlamaları
(1) Giriş sinyalleri
Terminal Adı
FWD
Fonksiyon
Not
İleri yön girişi (Çok fonksiyonlu giriş
Çok fonksiyonlu giriş
termienali)
terminalleri S1 ~ S4, FWD,
REV Özel olarak
REV
Geri yön girişi (Çok fonksiyonlu giriş
numaralandırılmıştır.
termienali)
Terminali seçiniz ve GND
S1
Çok fonksiyonlu giriş terminali
bağlantısını yapınız.
S2
S3
Yüksek hızlı puls giriş terminali
S4
FOV
Analog çıkış terminali
0～10V/0～20mA
10V
Frekans ayarlama enerjisi
FIV
Analog voltaj giriş terminali
0～10V
FIC
Analog giriş terminali
0～20mA/0～10V
GND
Giriş sinyal müşteteği
MCM
Optik akuple müşterek terminali
M01
Çok fonksiyonlu optic akuple müşterek
termianeli
RS+
RS485 pozitif
RS485 haberleşme
RSRS485 negatif
RA
Röle çıkış kontağı (Normal Açık)
RB
Röle çıkış kontağı (Normal kapalı)
RC
Röle çıkış kontağı RA, RB müşterek
Kontrol Panel Açıklamaları:
Switch name
Switch Description
J2
Voltaj(0 ~ 10V) / akım (0 ~ 20mA) giriş anahtarı
V, FIC giriş gerilimi için ayarlı; I, FIC giriş akımı için ayarlı
J1
Voltaj (0 ~ 10V) / Akım (0 ~ 20mA) çıkış
V ve FOV çıkış gerilimi için ayarlı; I and FOV çıkış akımı için ayarlı
20
(2) Çıkış sinyalleri
Tip
Kontak
çıkışıi
Kontak
Çıkışı
Tip
Terminal
Sembolü
M01
RA
RB
RC
Analog
Çıkış
Terminal
Sembolü
FOV
RS485
(3) Haberleşme
Tip
Terminal
Sembolü
RS+
RS-
Terminalin Adı
Açıklama
Çok
fonksiyonlu
çıkış
terminali(optik
bağlantı)
Röle Çıkış 1
İzin verilebilir yük 24 VDC, 0,1 A
Terminalin Adı
Açıklama
Analg gerilim
çıkışı
0 ile 10VDC arası çıkış sinyali, izin verilebilir yük
akılımı 1 mA. Çıkış sinyali çıkış frekansı ile orantılıdır.
Terminalin Adı
Açıklama
Frekans Ayarı
(Akım)
Frekans Ayarı
ortak
RS+, RS konnektör aracılığıyla RS 485 üzerinden
haberleşme sağlanabilir.
Anormal: YA-YB arasında iletim yok (YB-Y boyuncaY sürekli olarak)
Normal YC-YB arasında iletim yok (YB -Ya arasında
sürekli olarak)
Kontakt kapasitesi: 250 VAC/3A 30 VDC/3A
2.4.2 Kablolama Talimatları
(1) Kumanda devreleri bağlantıları için ekranlı veya bükülmelü kablolar kullanın ve onları
besleme ve güç kablolarından uzakta döşeyin. (200 V röle dizisi devreleri dahil).
(2) Kumanda devresi akımları mikro akımlar olduğu için kontak girişleri kullanırken kontak
arızalarını önlemek için paralel mikro sinyal kontakları veya ikiz kontaklar kullanın.
(3) Kontrol devresi kontak giriş terminallerine gerilim uygulamalayın.
(4) RA, RB, RC M01 alarm çıkış terminallerine röle, bobin lamba aracılığıyla gerilim uygulayın.
(5) Kontrol devresi terminal bağlantıları için için 0.75mm2 boyutunda kabloların kullanılması
önerilir
(6) Kablolama uzunluğu en fazla 30 m olmalıdır.
21
Ünite gösterge
ışıkları
Programlama Tuşu
Dijital Ekran
Kaydırma tulu
Dijital Değiştirme Tuşu
Veri Giriş Tuşu
Çalıştırma Tuşu
Durdurma Tuşu/
Sıfırlama tuşu
Bölüm 3 Çalıştırma
3.1 Tuş takımı açıklamalar
3.1.1 Fonksiyon Tuşları Açıklaması
İLERLEYEN ŞEKİLDE MENÜYE GİRMEK
VE PARAMETRELERİ ONAYLAMAK İÇİN
VERİ VE FONKSİYON KODLARINI
İLERLEYEN ŞEKİLDE ARTIRMAK İÇİN
22
VERİ VE FONKSİYON KODLARINI
İLERLEYEN ŞEKİLDE AZALTMAK İÇİM
Parametre ayarlama modunda bu butona basarak
değiştirilecek biri seçin. Diğer modlarda sağ kaydirma
tuşuna basarak parametreleri döngüsel oalraj gösterir.
ÇALIŞTIRMA TUŞU
Çalışma durumunda F7.04 ile sınırlanmış şekilde
eviriciyi durdurmak için kullanılabilir. Arıza alarmı
olması durumunda her hangi bir kısıtlama olmaksızın
eviriciyi sıfırlamak için kullanılabilir. .
3.1.2 Gösterge ışığı tanımlamaları
Gösterge Işık İsmi
Gösterge Işık Tanımları
Hz
Frekans birimi
A
Akım birimi
V
Gerilim birimi
FWD/REV
Sönük: ileri çalıştırma.
Yanıyor: geri çalıştırma
3. Operasyonel işlem
3.2.1 Parametre ayarları
3 seviyeli menü karşılıkları:
1.Grup fonksiyon bloğu (ilk menu);
2.Fonksiyon kodu sembolleri (ikinci menu);
3.İşlev kodu ayar değeri ( üçüncü menu).
Açıklama: Üç seviyeli menü işlemi, ikinci menüye dönmek için PRG veya GİRİŞ tuşuna
basılabilir.. İkisi arasındaki fark şudur: Kontrol panelindeki parametreleri ayarlamak için GİRİŞe
basılır, sonra ikincil menüye dönülür ve otomatik olarak yeni işlev koduna geçilir; ikincil menüye
direk dönmek için PRG ye basılır, parametreler kaydedilmez ve güncel işlev kodunda kalınır.
23
Örnek: İşlev kodu P1.03, örnek ayarı 00.00 Hz’den 50.00 Hz’e değiştirir.
3’lü menü durumunda; eğer parametre yanıp sönmüyorsa bu, işlev kodu değiştirilemez anlamına
gelir. Olası sebepler şunlardır:
1) Parametreleri değiştirmek için fonksiyon kodu. Gerçek test parametreleri, işlem kayıtları gibi.
2) Çalışır durumdaki fonksiyon kodları değiştirilemez, değiştirme için sürücünün durması
gerekir. .
3.2.2 Arıza Resetleme
İnverter arızasından sonra ilgili hata bilgisi invertere gönderilir. Kullanıcılar tuştakımı üzerinde
STOP-durdurma butonuna basabilir veya arıza sıfırlamadan sonra arıza sıfırlama (P5) terminal
fonksiyonunu kullanabilir, bu durumda inverter bekleme durumundadır. Eğer inverter arıza
durumunda ise kullanıcı sıfırlama fonksiyonunu gerçekleştiremez, inverter koruma halinde kalır
ve çalıştırılamaz.
3.2.3 Motor parametresi oto-ayarlama
1:Kapsamlı Otomatik parametre Ayarlama
PG vektörü olmayan çalıştırma şeklinin seçilmesi durumunda, motor giriş plaka parametreleri
doğru olmalıdır, ve standart motorla eşleşen motor etiketi inverter parametrelerini baz almalıdır
İyi kumanda performansı elde edebilmek için motor parametreler oto ayarlama ve aşağıdaki
şekilde oto ayarlama parametreleri önerilir.
Öncelikle, tuş takımı komutları için kumanda kanalı (P2.00) seçimi gerçekleştirilir. Daha sonra
24
motora uygun olarak gerçek parametrelerle ilgili olarak aşağıdaki parametreleri giriniz:
P2.01: Motor anma gücü
P2.02: Motor anma gerilimi
P2.03: Motor anma akımı
P2.04: Motor anma frekansı
P2.05: Motor anma hızı
Oto ayarlama sürecinde, tuş takımında TUN-0,TUN-1 gösterir, klavye SON gösterdiğinde motor
parametre oto ayarlama prosesi sona erer.
Not: Oto tunning işleminde yük ve motor serbest bırakılır aksi halde çalışmadan elde edilen motor
parametreleri doğru olmayabilir.
2: Oto ayarlama statik parametreler
Kendinden öğrenilen statik motor parametreleri için motorun yükle salınması gerekmez, motor
motor etiketigiriş parametrelerinin (P2.01-P2.05) doğru girilmesi gerekir. Bunun nedeni ise
kendinden öğrenmenin stator direnci, rotor direnci ve motor kaçak akım endüktans değerini
öğrenecek olmasıdır. Motor ve yüksüz akımın karşılık endüktans değeri ölçülemeyecektir,
kullanıcı motor motor etiketindeki sayısal değerlere karşılık gelen uygun değerleri girebilir.
3.3 Çalışma durumu
3.3.1 Güç başlatma
Inverter güç prosesi, sistem ilk olarak başlatır, LED ekranda TAY-C görülür ve tüm ışıklar
parlaktır. Başlatma prosesi sona erdikten sonra cihaz bekleme durumundadır.
3.3.2 Bekleme
Durma veya çalışma durumunda, çeşitli durum parametreleri görülebilir. Fonksiyon kodu P7.03
(çalıştırma parametreleri) , P7.05 (durdurma parametreleri) ikili bitleri aracılığıyla bu
parametrenin gösteriliği gösterilemeyeceği seçilir.. Bu parametreyi tanımlamak için P7.03 ve
P7.05 işlev kodları notlarına bakın.
3.3.3 Kendinden öğrenilen motor parametreleri
P2.37 fonksiyon kodu için detaylı açıklamasına bakınız.
3.3.4 Çalıştırma
Çalışma durumunda, durum parametrelerini görüntülemek için aşağıdaki 16 parametreler arasında
seçim yapılabilir: çalışma frekansı, ayar frekansı, bara gerilimi, çıkış Gerilimi, çıkış akımı,
çalışma hızı, çıkış gücü, çıkış torku, PID ayarı, PID FIV analog giriş Gerilimi, analog giriş
Gerilimi FIC, çoklu hız parçaları sayısı, tork ayar noktası, işlev kodu P7.03 bit seçeneği
görüntülenip görüntülenmeyeceği (ikiliye çevrilmiş) seçimi , seçilen parametreleri ekranda
değişen şekilde görüntülemek için JOG butonu sağ tarafına basınız.
3.3.5 Arıza
TAY-C serisi çeşitli hata bilgileri sunar, TAY-C serisi inverter arızaları ve karşı önlemlerine
bakınız.
25
3.4 Çabuk Devreye Alma
26
Bölüm 4 Fonksiyonların Ayrıntılı Tanımlamaları
Grup P0: Temel Parametreler
P0.00
Varsayılan Değeri
HS/AS tipi ekran
Ayar aralığı
1
2
Modele Bağlımlı
HS tipi (sabit moment yükü)
AS tipi (değişken moment yükü örneğin
fan veya pompa)
Bu parametre teslim edilen modeli görüntülemek için kullanılır ve değiştirilemez
1: Belirlenmiş anma parametreleri ile birlikte sabit torka sahip yüklere uygulanabilir
2: Belirlenmiş anma parametrelerine uygun olarak değişken tork yüküne uygulanabilir (fan ve
pompa)
Inverter Varsayılan parametresi HS tipine ayarlanır, eğer AS tipi seçilirse, fonksiyon 2 olarak
ayarlanmalıdır ve P2 motor parametreleri ayarları sıfırlanır.
P0.01
Kontrol modu seçimi
0
Ayar arlığı
1
Varsayılan 0
Gerilim/Frekans (V/F) kontrolü
Sensörsüz akış vektörü kontrolü (SAVK)
0: Gerilim/Frekans (V/F) kontrolü
Düşük yükgereksinimi veya uygulamaları için uygulamalara uygulanabilir.
1:Sensörsüz akış vektörü kontrolü (SAVK)
Makine araçları, santrifüj kablo çekme makinesi ve kalıp enjeksiyon makinesi gibi yüksek
performanslı kumanda uygulamalarına uygulanabilir.
Not: Eğer vektör kontrolü kullanılırsa motor oto-ayarlaması yapılmalıdır çünkü vektör kontrolü
avantajları sadece doğru motor parametreleri elde edildikten sonra faydalanılabilir. P2 grup
içerisindeki düzenleyici parametrelere ayarlanarak daha iyi performans elde edilebilir.
Komut kaynağı seçimi
P0.02
Ayar aralığı
0
1
2
Varsayılan
değeri
0
Çalıştırma Panel Kontrolü (LED kapalı）
Terminal kontrol (LED açık)
Haberleşme kontrolü (LED yanıp söner)
Çalış,dur, ileri yön, geri yön ve yavaş çalışma givi Inverter kumanda komutlarının giriş kanalını
belirlemek için kullanılır. Komutları aşağıdaki üç kanala girebilirsiniz:
0: Çalıştırma paneli kontrolü ("YERİNDEN/UZAK" gösterge kapalı)
Komutlar çalıştırma paneli üzerindeki ÇALIŞTIR ve DURDUR/ SIFIRLA fonksiyonlarına sahip
çok fonksiyonlu giriş terminalleri ile verilir.
1: Terminal kontrolü ("YERİNDEN/UZAK" belirteci açık)
Komutlar, İLERİ, GERİ, JOGF, ve JOGR gibi fonksiyonlara sahip çoklu fonksiyonel giriş
terminalleri aracılığıyla verilir .
2: Haberleşme kontrolü ("YERİNDEN/UZAK" belirteci yanıp söner)
Komutlar ana bilgisayar tarafından verilir. Eğer bu parametre 2’ye ayarlanırsa haberleşme kartı
27
monte edilmelidir. (Modbus RTU, PROFIBUS-DP kart, CAN link kart, kullanıcı programlı kart
veya CAN OPEN kart) .
Frekans kaynağı seçimi Varsayılan değeri
0
Birler basamağı (Frekans kaynağı)
selection)
0
Ana frekans kaynağı X
P0.03
Ayar aralığı
1
X ve Y çalıştırma(çalıştırma ilişkisi onlar
basamağı ile belirlenir)
2
X ve Y arası anahtarlama
3
X ve “X ve Y çalıştırma" arası anahtarlama
Y ve “X ve Y” çalıştırma arasında
4
anahtarlama
Onlar basamağı
(X ve Y çalıştırma)
relationship)
0
X+Y
1
X-Y
2
Maksimum
3
Minimum
Frekans ayarlama kanalını seçmek için kullanılır. Frekans kaynağı X ve yardımcı frekans kaynağı
Y bileşeni istenen frekansı elde etmek için kullanılır.
0:Hedef frekans olarak ana frekans X
1:Fonksiyon kodu "on" u karşılayan işlemler arasındaki tamamlayıcı ilişkiyi koruyun, hedef
frekans sonucu olarak tamamlayıcı işlemi koruyun.
2: Çok fonksiyonlu giriş terminali 18 (frekans anahtarı) geçerli olmadığı zaman ana frekans
kaynağı X ve yardımcı frekans kaynağı Y değişir, ana frekans X hedef frekans gibi olur.
3: Çok fonksiyonlu giriş terminali 18 (frekans anahtarı) geçerli olmadığı zaman ana frekans
kaynağı X ve tamamlayıcı operasyon sonuçlarını koruyun, burada X hedef ana frekans gibidir.
Çok fonksiyonlu giriş terminali (terminal 18) geçerli olduğu zaman tamamlayıcı hesaplama
sonuçlarını hedef frekans X olarak koruyun.
4:
Çok fonksiyonlu giriş terminali 18 (frekans anahtarı) geçerli olmadığı zaman yardımcı anahtar
frekans kaynağı Y olup tamamlayıcı çalıştırma sonuçlarını koruyun. ve burada yardımcı hedef
frekans Y'dir. Çok fonksiyonlu giriş terminali (terminal 18) geçerli olduğu zaman tamamlayıcı
hesaplama sonuçlarını hedef frekans olarak koruyun.
On: Çalışma arasında frekans kaynağı koruma için tamamlayıcı ilişki
0:Hedef frekans olarak X ana frekans ve Y yardımcı frelans
1: Hedef frekans Ana frekans X ve Y yardımcı frekans arasındaki farktır.
2:MAX (Temel frekans kaynağı X, yardımcı frekans kaynağı Y) Hedef frekans olarak temel
frekans X ve yardımcı frekans Ynin en büyük mutlak değeri alınır.
3:MIN (Temel frekans kaynağı X, yardımcı frekans kaynağı Y) Hedef frekans olarak temel
frekans X ve yardımcı frekans Y nin en küçük mutlak değeri alınır. İlave olarak koruma
tamamlayıcı hesaplama için frekans referans seçimi olduğu durumda P.01 ayarlama frekansı ile
ayarlanabilir ve bunun tamamlayıcı işlem sonuçları üzerine eklenmesi çeşitli ihtiyaçlara uygun
28
olarak esnek cevabın elde edilmesini sağlar.
Ana frekans kaynağı X
Başlanguç 0
seçimi
0
2
Dijital ayar (P0.10 önceden ayarlı frekans,
YUKARI/AŞAĞI değişebilir, güç kaybndaı
hatırlanır)
FIV
3
FIC
4
Ayrılmış
5
6
7
8
Sinyal ayarı (S3)
Çok aşamalı talimatlar
PLC
PID
9
Verilen haberleşmeler
1
P0.04
Ayar Aralığı
Dijital ayar (P0.10 önceden ayarlı frekans ,
YUKARI/AŞAĞI değişebilir, güç kaybındaı
hatırlanmaz)
Verilen frekans için inverter ana giriş kanalını seçin.
Verilen frekans için toplam 10 adet:
0: dijital ayar (güç kaybı hatırlama)
Frekans P0.10 (frekans ön ayar değerlerini başlangıç değerlerine ayarlayın. . Inverterin frekans
değerini değiştirmek için ▲ tuşu ve ▼ tuşu (veya UP-Yukaru DOWN-Aşağı çok fonksiyonlu
butonlar ) aracılığıyla tuş takımı üzerinden ayarlanabilir. Inverteri enerjilendirin ve enerjisini kesin,
P0.10 (dijital frekans ayar ön ayar) dönmek için frekans değerlerini ayarlayın.
1: dijital ayar (güç kaybında hatırlanır)
P0.10 (frekans ön ayar) değerleri başlangıç değerlerini ayarlayın.
Inverter kapanıp açıldıktan sonra son ayar için, tuş takımında ▲, ▼ tuşları kanalıyla veya AŞAĞI
ve YUKARI’nın hafızalarıyla terminal düzeltmesi ile frekans elektrik moment değerini ayarlayın.
Burada hatırlanması gereken şey dijital frekans arıza hafıza seçimi ayarıdır. P.023 inverterin ne
zaman duracağını seçer, frekans doğrulama hafızası sınırlanır. Güç kaybı hafızası ile ilgili
olmamakla birlikte uygulamalarda dikkate alınmalıdır.
2：FIV
3：FIC
4：Ayrılmış
Analog girişler tarafından belirlenecek frekansları ifade eder. TAY-C paneli iki adet analog giriş
sağlar (FIV;FIC)
0V ile 10V arası değer analog giriş, 0V ile 10 V arası gerilim FIC için kullanılabilirken panel
tarafından hat seçimi ile birlikte 44 ~ 20 mA ma değeri olarak kullanılabilir.
Kullanıcılar FIV, FIC giriş gerilim değeri ve ona karşılık gelen hedef frekans ilişkisini seçmekte
serbesttir. TAY-C 5 adet karşılık gelen eğri sunar. bunlardan 3 adedi doğrusal ilişkiye (2 noktaya
karşılık gelen) ve saat 4 a karşılık gelen eğri içinse kullanıcı 2 rastgele grup içerisinde P+ ce C6
29
grup ayarları ile seçim yapabilir.
P4.33 işlev kodu FIV ~ FIC yönlü analog girişi ayarlamak için kullanılır. bunlar sırasıyka karşılık
gelen 5 eğri aracılığıyla seçilir ve karşılık gelen 5 adet özel eğri vardır. Lütfen P4 ve C6 grup
fonksiyon kodlarına bakınız.
5: Sinyal frekansı (S3) terminal sinyalsi tarafından verilir. Sinyal işaretinin özellikleri:
Sinyal Gerilimi aralığı 9v~ 30v’dır ve frekans aralığı 0 kHZ’ ile100 kHZ’e arasındadır. Giriş
sinyali sadece çok fonksiyonlu giriş terminalleri S3 üzerinden verilebilir.
S3 terminali giriş sinyal frekansı ve karşılık gelen P5.28 ~ P5.31 ayarları ve 2 PM için karşılık
gelen ilişkiler 100.0% giriş sinyalleri ayarlarına karşılık gelen ilişki arasında doğrusal ilişki P0.12
bağıl maksimum frekans P 0.12 yüzdesini ifade eder.
6: Çok aşamalı talimat: Çok paragraflı talimat çalıştırma şeklinin seçilmesi farklı kombinasyonlar
içeren giriş X terminal durumunda dijital miktar aracılığıyla gerçekleştirilmekte olup bu farklı
frekans değerlerine karşılık gelir. TAY-C dörtten daha fazla talimat terminali seçebilir, 16 koşul
türü için dört terminal içerebilir ve rastgele fonksiyon için PC grup kodu kullanabilir.
16 ‘talimatlar’, ‘talimat’ göreceli maksimum frekans p0.12 yüzde değeridir Dijital miktar giriş
komut terminal fonksiyonu, S terminali P5 Grubu karşılıklı ayarlarında daha fazla kısmın
yapılması gerektiği için, lütfen ilgili fonksiyon parametrelerinin belirli içerik P5 Grubuna bakınız
7: Basit PLC
Basit PLC için frekans kaynağı, inverter çalıştırma frekans kaynağı çalıştırma talimatları, bekleme
zamanı 116 frekans talimatı arasındaki 16 adet rastgele frekans anahtarlama değeri, olabilir.
Onların karşılık gelen yavaşlama zamanları da kullanıcı ayarlı ve talimatlar kümesinde özel içerik
referansı olabilir.
8: PID
Çalıştırma frekansı olarak PID kontrol çıkışı proses seçimi. Genellikle sabit basınç kapalı kontrol
döngüsü, sabit gerilim kapalı döngü kontrolü vb gibi döngü kontrol teknoloji durumlarında
kullanılır. Frekans kaynağı olarak PID uygulamasında ‘PID’ PA grup ilgili parametrelerini
ayarlamanız gerekir.
9:Haberleşme daha üst makine tarafından haberleşme yolları ile verilen ana frekans kaynağını
ifade eder. TAY-C aşağıdaki haberleşme yöntemlerini destekler
P0.05
Yardımcı frekans
kaynağı Y seçimi
Varsayıla
n
0
30
Ayar aralığı
0
dijital ayar (P0.10 ön ayar frekansı,
YUKARI/AŞAĞI’ ile değiştirilir, güç
kaybında hatırlanmaz)
1
dijital ayar (P0.10 ön ayar frekansı,
YUKARI/AŞAĞI’ile değiştirilir, güç
kaybında hatırlanır)
2
FIV
3
FIC
4
Ayrılmış
5
Sinyal ayarı (S3)
6
Çok aşamalı talimat
7
PLC
8
PID
9
Verilen haberleşme
Verilen bir referans için bağımsız olarak verilen yardımcı frekans kaynağı (örneğin X ile Y
arasında anahtarlama için frekans kaynağı seçimi), kullanımı ve X ile temel frekans kaynağı, bu
metodu kullanmak P0.03 ilgili talimatlara referans olabilir.
Verilen bir durum için yardımcı frekans toplam olarak kullanıldığı zaman (örneğin X+Y frekans
kaynağı seçimi, X ile X+Y arası anahtarlama, veya Y ile X+Y arası anahtarlama), aşağıdakilere
dikkat edilmelidir.
1) Dijital zamanlama için yardımcı frekans kaynağı kullanıldığı zaman, ön ayar frekansı (P0.10)
işe yaramaz, kullanıcı tuştakımı üzerinden ▲, ▼ tuşları ile frekansı ayarlar (ya da AŞAĞI ve
YUKARI’nın çok işlevli giriş terminali), bu sayede verilen frekans ayarlaması baz alarak ana
frekans doğrudan ayarlanır.
2) Analog giriş (FIV; FIC) için yardımcı frekans verildiği zaman veya giriş sinyal zamanlaması
verildiği zaman yardımcı frekans referans aralığına karşılık gelen 100% referans ayarı P.006 ve
P.007 ile ayarlanabilir.
3) Zamanlama için verilen referans frekans sinyal girişi analog girişe benzerdir. Tip: yardımcı
frekans referans seçimi ve ana referans frekansı X, aynı kanala şöyle li P.004 ve P.005 'e , aynı
değere ayarlanamaz, aksi durumda karışıklığıa neden olabilir.
P0.06
Yardımcı
frekans
kaynağı toplama YVarsayıla 0
n
aralığı seçimi
Ayar aralığı
0
Maksimum frekansa bağlı
31
Ana frekans kaynağı X'e bağlı
1
P0.07
Yardımcı
frekans
kaynağı toplama
YVarsayıla
0
aralığı seçim
n
Ayar aralığı
0%～150%
‘Frekans’ toplama için frekans kaynağı seçerken (1, 3, veya 4 P0.03 ayarı), bu iki parametre
yardımcı frekans kaynağı aralığı ayarlamasını belirlemek için kullanılır.
P0.05, nesnenin yardımcı frekans kaynağı kapsamını belirlemek için kullanılır, maksimum
frekansla bağlantılı tercih, aynı zamanda frekans kaynağı X’in oranıyla da ilgili olabilir. Eğer
seçim , temel frekans kaynağı ile ilgiliyse ikincil frekansın kapsamı temel frekans X değişimi ile
birlikte değişecektir.
Hızlanma Süresi 1
P0.08
Varsayıla
n
Ayar aralığı
Modele Bağlı
0.00s～65000s
Yavaşlama süresi 1
P0.09
Varsayıla
n
Ayar aralığı
Modele bağşı
0.00s～65000s
Hızlanma zamanı inverterin P.024 ile belirlenen frekansa doğru hızlanması için gereken zamanı
ifade eder.
Yavaşlama süresi inverterin P.024 ile belirlen referans frekanstan 0 frekansa doğru sürücünün
yavaşlaması için gereken zamanı ifade eder.
Frekans ön ayar
Varsayılan
Ayar aralığı
0.00 ~ maksimum frekans (P0.12)
50.00Hz
P0.10
Dijital veya YUKARI/AŞAĞI terminali aracılığıyla ayarlanan inverter frekans değeri başlangıçta
dijital olarak ayarlanır.
Dönüş Yönü
P0.11
Ayar aralığı
Varsayılan
0
Aynı yön
1
Ters yön
0
Fonksiyon kodu değiştirilerek motorun kablolama amacı değiştirilemez ve değişikliklere uygulanır,
etkisi dönüş yönü değiştirme için motorun fazlarından (U,V,W) herhangi ikisini değiştirmeye
eşdeğerdir.
İpucu: Başlatma parametrelerinden sonra motor çalışma yönünü başlangıç halini getirecektir.
Öneri: Başlatma parametresi motor çalışma yönünün orijinal durumuna yenilendikten sonra.
Dikkatlice hata ayıklama iyi olacaktır.
32
P0.12
Maksimum
frekans
Varsayılan
Ayar aralığı
50.00Hz～320.00Hz
50.00Hz
TAY-C da frekans kaynağı olarak analog giriş, sinyal giriş (S3), talimat periyodu kullanılabilir,
100.0% bağıl P 0.10 kalibrasyonu
TAY-C maksimum frekans çıktısı 3200 Hz’e ulaşabilir, frekans çözünürlüğü ve giriş iki frekans
aralığı standardı ifade eder, ve P.022 onlar basamağı ile frekans talimatları seçebilir.
P0.22 1 seçildiğinde, frekans çözünürlüğü 0.1 Hz, P0.10 ayar aralığı 50.0 Hz ~ 3200.0 Hz;
P0.22 2 seçildiğinde, frekans çözünürlüğü 0.01 Hz, P0.10 ayar aralığı 50.00Hz ~ 320.00 Hz;
Frekans kaynağı
Varsayılan
üst limiti
P0.13
0
1
2
Ayar aralığı
3
4
5
0
P0.12
FIV
FIC
Ayrılmış
Sinyal ayarları ayarları (S3)
Haberleşme ayarları
Üst limit frekans kaynağını tanımlayın. P0.12 dijital ayar ile ayarlanan üst limit frekansından
referanslanabileceği gibi analog giriş ile ayarlanabilir. Analog giriş frekansından referanslandığı
zaman P.12 'ye karşılık gelen analog giriş 100% olur.
Örneğin tork kontrol yöntemi ile döndürme kontrolü durumunda sürme olgusuna bağlı olarak
malzeme kırılmalarını önlemek için analog frekans sınırı kullanılabilir bu durumda sürücü üst
limit frekansında çalıştığı zaman frekans sürücü maksimum frekans çalışmada çalışır.
Frekans üst limiti Varsayılan
P0.14
P0.15
Ayar aralığı
Frekans alt limiti P0.14 ～ Maksimum frekans
P0.12
Frekans ofseti üst varsayılan
limiti
Ayar aralığı
50.00Hz
0.00Hz
0.00Hz～Maksimum frekans P0.12
Analog ayar için üst sınır sinyal olduğu zaman P.0.13 ofset ayar noktası olur, ofset frekansı, ve
P.0.12 sınır toplama frekans değerleri final sınır frekans değerini oluşturur.
Frekans alt limiti Varsayılan
0.00Hz
P0.16
Ayar aralığı
0.00Hz～Frekans üst limiti P0.14
Yukarıdaki P0.16 frekans talimatları frekans alt limitini ayarlar, inverter durabilir ve daha düşük
frekansta çalışabilir veya sıfır hız hattında kalabilir, operasyon modu P8.14 ayarları (ayar frekansı
frekans operasyon modu alt limitinden düşüktür) olabilir.
Taşıyıcı frekans Varsayılan
Modele Bağlı
33
P0.17
Ayar aralığı
1kHz～16.0kHz
Bu işlev taşıyıcı inverteri ayarlar. Taşıyıcı frekansı ayarlamak gürültüyü azaltabilir ve mekanik
sistemin rezonans noktasından kaçınmak için taban kaçak akım çizgisini ve inverterin neden
olduğu bozulmayı azaltır.
Taşıyıcı frekans düşük olduğu zaman, daha yüksek derece harmonik bileşenlerin çıkış akımı artar,
motor kaybı artar, motor sıcaklığı artar. Taşıyıcı frekans daha yüksek olduğu zaman motor kaybı
azalır ancak inverterin kaybı artar, inverterin sıcaklık artışı artar ve arızaları artırır.
Taşıyıcı frekans
düşük → yüksek
motor gürültüsü
Büyük → küçük
Çıkış akımı dalga formu
Kötü → iyi
Elektrik Motorlarında Sıcaklık yükselmesi
Yüksek → düşük
Inverterde sıcaklık yükselmesi
Düşük → Yüksek
Kaçak akım
Küçük → büyük
Yabancılarla ilgili bozulma
Küçük → büyük
Farklı inverterler için taşıyıcı frekans fabrika ayarları farklıdır. Kullanıcıların uygun şekilde
değiştirmesi gerekmesine rağmen dikkatli olmalıdır: eğer taşıyıcı frekans fabrika değerlerinden
daha yüksek değere ayarlanmışsa inverterin soğutucu sıcaklığının artmasına neden olabilir,
kullanıcının inverteri değeri azaltılmış şekilde kullanması gerekir aksi durumda aşırı ısınma alarmı
tehlikesi vardır.
Sıcaklıkla taşıyıcı frekans
ayarlaması
Varsayılan
1
P0.18
Ayar aralığı
0：Hayır
1：Evet
Sıcaklık ayarlama ile taşıyıcı frekansı radyatörde algılanan yüksek sıcalığının inverterde
algılandığını ifade eder, inverterde sıcaklık düşüşünü azaltmak için taşıyıcı frekans otomatik
olarak azaltılır. Radyatör düşük sıcaklıklarda olduğu zaman taşıyıcı frekans ayarlanan değerlerine
döner. Bu özellik inverterin bildirilen aşırı ısınma alarmlarını azaltabilir.
Hız artırma/ azaltma zaman Varsayılan
1
birimi
P0.19
0 1s
Ayar aralığı
1 0.1s
2 0.01s
Tüm çeşit görünüm ihtiyaçlarını karşılamak için TAY-C üç çeşit yavaşlama zaman birimi sağlar.1
saniye, 0,1 saniye, ve 0,01 saniye
Not: Yavaşlama zamanı değişimi tarafından ifade edildiği şekilde fonksiyon parametreleri ve dört
grup onlu hanelerini değiştirin, yavaşlama zamanını değiştirirlen uygulamanın gidişatı esnasında
özel dikkat gösterin.
P0.21
X ve Y çalıştırma için yardımcı
frekans kaynağı frekans ofset
Varsayılan 0.00Hz
değeri
Ayar aralığı
0.00Hz～maksimum frekans P0.12
34
Bu işlev kodu sadece koruyucu tamamlayıcı hesaplamanın frekans kaynağı seçimi durumunda
geçerlidir. Ofset frekansı olarak tamamlayıcı hesaplama P.021 koruma frekans kaynağı
kullanıldığı zaman ve koruma tamamlayıcı hesaplama sonuçlarının frekans değerleri toplandığı
zaman ayarlar daha esnek olabilir.
Frekans referansı
Varsayılan
2
resolution
1
0.1Hz
Ayar
aralığı
P0.22
2
0.01Hz
Tüm parametreler, frekans ile fonksiyon kodu çözünürlüğünü belirlemek için kullanılır.
Frekans çözünürlüğü 0.1 Hz olduğunda, TAY-C maksimum çıkış frekansı 3200 Hz’e ulaşabilir.
Not: Fonksiyon parametrelerinin değiştirilmesi ile birlikte frekans ile ilgili tüm parametrelerin
onlar basamağı değişir., karşılık gelen frekans değerleri de değişim ortaya çıkarır, kullanırken
dikkatli olun.
Güce bağlı dijital frekans Varsayılan
ayarı tutucu
0
P0.23
Ayar aralığı
0
Hafızada değil
1
Hafızada
Dijital için frekans kaynağı fonksiyonu sadece ayarlamada etkilidir.
"Hafıza yok" aksama süresinden sonra sonraki frekansı ifade eder., dijital frekans değerleri P0.10
（frekans ön ayar ）değerine döndürülür, tuş takımı üzerinde ▲, ▼ tuşları veya frekansın geçerli
kalmasını sağlamak için için YUKARI ve AŞAĞI terminali ile yapılır.
"Hafıza" aksama süresinden sonra invertere gönderilir, dijital ayar frekansı aksama süresinin son
anında ayarlı tutulur, klavyede▲, ▼ tuşları veya frekansın geçerli kaldığını sağlamak için
YUKARI ve AŞAĞI terminali ile gerçekleştirilir.
Hızlanma/Yavaşlama zaman
Varsayılan
bazlı frekans
0
0
Maksimum frekansı（P0.12）
1
Ayar frekansı
2
100Hz
Hızlanma/yavaşlama zamanı frekansın sıfır değerinde P 0.24 değeri ile ifade edilen değere
değişmesi için gereken zamanı ifade eder. P 0.24 seçimi 1 olduğu zaman yavaşlama zamanı
ayarlanan frekansla ilişkilendirilir. eğer frekans değişimi sıkça değiştiriliyorsa motorun
ivmelenmesi değişkendir., uygulama notı
P0.24
Ayar aralığı
Çalışma esnasında YUKARI/AŞAĞI
Varsayılan 0
değişiklik için temel frekans
P0.25
Ayar aralığı
0
Çalışma frekansı
1
Ayar frekansı
Bu değişken yalnızca dijital ayar için frekans kaynağında geçerlidir.
▲, ▼ tuşları ya da tuş takımı üzerinde YUKARI/AŞAĞI hareketiyle belirlemek için kullanılır,
35
frekans ayarı düzeltme yolunu belirleyin, hedef frekans çalıştırma frekansına bağlı olup artar veya
azalır veya belirlenen frekans artış azalışını temel alır. İnverter yavaşlama sürecinde ise iki farklı
grup açıktır. Şöyleki: eğer inverterin çalışma frekansı ve ayar frekansı aynı zaman da farklı ise
parametreler için farklı seçin farkı çok büyüktür.
Frekans kaynağı için
Varsa
bağlayıcı
komut
000
yılan
kaynağı
Birler
Frekans Kaynağı için Bağlayıcı çalıştırma
Basamağı
Panel Komutu
0
Bağlayıcı değil
1
Dijital ayarlama frekans kaynağı
2
FIV
3
FIC
4
Ayrılmış
5
Sinyal ayarı （S3）
6
Çoklu-referans
7
Basit PLC
P0.26 Ayarlama 8
PID
Aralığı 9
Haberleşme Ayarı
Frekans kaynağı için bağlayıcı terminal
Onlar
Basamağı
komutu（0～9， birler basamağı ile aynı）
Frekans kaynağı için bağlayıcı terminal
Yüzler
basamağı
komutu（0～9， birler basamağı ile aynı）
Eş zamanlı anahtarlamayı gerçekleştirmeyi kolaylaştırmak için üç adet çalıştırma komut kaynağını
dokuz adet frekans kaynağına bağlamak için
Frekans referansları hakkında daha ayrıntılı bilgi edinmek için P.003 tanımına bakınız. (ana
frekans kaynağı X seçimi). Farklı çalıştırma kumanda referansları aynı frekans kaynağına bağlı
olabilir.
Eğer bir kumanda kaynağının bağlı frekans kaynağı varsa kumanda kaynağı etkin olduğu durumda
P. 0.03 ile P0.07 arasında ayarlanan frekanslar artık kullanılmaz
Haberleşme genişletme Varsayılan 0
P0.27
kart tipi
Ayar aralığı
0
Modbus bağlantı kartı
Grup P1:Çalıştırma /Durdurma Kontrolü
Çalıştırma Şekli
Varsayıla 0
n Çalıştırma
0
Doğrudan
P1.00
Ayar
1
Dönüş hızı izleme yeniden çalıştırma
aralığı
2
Ön uyarımlı başlatma (eş zamanlı olmayan motor)
0: doğrudan çalıştırma
Eğer DC frenleme süresi 0 değerine ayarlanmışsa, Inverter çalıştırma frekansında çalışmaya başlar.
36
Eğer DC frenleme zamanı 0 değerine ayarlanmamışsa Inverter ilk olarak DC frenlemeyi
gerçekleştirir ve daha sonra çalıştırma frekansında çalışmaya başlar. Motorun çalıştırma esnasında
dönme olasılığı olduğu zaman düşük yük eylemsizlik yük uygulamalarına uygulanabilir.
1: Dönüş hızı izleme yeninden başlatma
Inverter ilk olarak motorun dönüş yönü ve hızını değerlendirir ve daha sonra izlenen frekansta
çalıştırır. Böyle düzgün çalıştırmanın motor üzerinde hiç bir etkisi yoktur. Büyük eylemsizliğe
sahip motorların anlık enerji kesintisi durumunda uygulanabilirdir. Dönüş hızı izleme yeniden
başlatma performansını sağlamak için P2 içerisinde yer alan parametreleri uygun şekilde ayarlayın.
2: Ön uyarımlı başlatma (asenkron motor)
Sadece asenkron motorlar için geçerli olup motor çalışmadan önce manyetik alan oluşturmak için
kullanılır. Önceden uyarılmış zaman ve akım değerleri için P1.05 ve P1.06 parametrelerine
bakınız. Eğer önceden uyarma zamanı 0 değerine ayarlanmışsa Inverter önceden uyarımı iptal
eder ve çalıştırma frekansında çalışmaya başlar. Eğer önceden ayarlanan zaman 0 değilse AC ilk
olarak önceden uyarımı gerçekleştirir buda motorun dinamik cevabını iyileştirir.
Dönüş
modu
P1.01
Ayar
aralığı
hızı
izleme Varsayıl
0
an
0
Durma frekansında
1
Sıfır hız başlatmasından
2
Maksimum frekans başlatmasından
Rotasyonel hız izleme prosesini en kısa zamanda tamamlamak için Inverterin motor dönüş hızını
izlediği uygun şekli seçin.
0: Stop frekansından
Yaygın olarak seçilen moddur.
1: Sıfır frekanstan
Uzun zaman güç arızasından sonra yeniden başlatma için uygulanabilir.
2: Maksimum frekanstan
Güç üretici yükte uygulanabilir.
Dönüş hızı izleme hızı
Varsayıl 20
P1.02
an
Ayar aralığı
1～100
Dönüş hızı izleme yeniden çalıştırma modunda, dönül hız izleme hızı seçilir. Değer ne kadar
büyük olursa izleme o kadar hızlı olur. Ancak çok büyük değerler güvenilir olmayan izlemelere
yol açabilir.
P1.03
P1.04
Çalıştırma frekansı
Ayar aralığı
süresi
Varsayıl 0.00Hz
an
0.00Hz～10.00Hz
tutma Varsayıl 0.0s
an
Ayar aralığı
0.0s～100.0s
Inverter çalıştırmada motor torkunu sağlamak için uygun ayarlama frekansı girin. Motor
çalıştırıldığı zaman uyarım oluşturmak için çalıştırma frekansı belirli bir süre için sabit
tutulmalıdır.
37
Başlatma frekansı (P1.03) frekans alt limiti tarafından sınırlanmaz. Eğer ayar hedef frekansı
başlatma frekansından düşükse AC kuvveti çalışmaz ve bekleme durumunda kalır.
İleri dönme ve geri dönme esnasında çalıştırma zamanı sabit tutma zaman etkisiz hale getirilir.
Tutma zamanı ivmelenme zamanına bağlı değildir ancak basit PLC çalışma zamanına dahildir.
Örnek 1:
P0.04=0
Frekans kaynağı dijital ayardadır.
P0.10=2.00Hz Dijital ayar frekansı 2.00 Hz’dir.
P1.03=5.00Hz Çalıştırma frekansı 5.00 Hz’dir.
P1.04=2.0s
Başlatma frekansı bekleme süresi 2.0 saniyedir.
Bu örnekte, Inverter bekleme durumunda kalır ve çıkış frekansı 0.00 Hz’dir.
Örnek 2:
P0.04=0
Frekans kaynağı dijital ayardadır.
P0.10=10.00Hz Dijital ayar frekansı 10.00 Hz’dir.
P1.03=5.00Hz Çalıştırma frekansı 5.00 Hz’dir.
P1.04=2.0s
Başlatma frekansı bekleme süresi 2.0 saniyedir.
Bu örnekte, Inverter 5.00 Hz’e kadar hızlanır ve 2 saniyeden sonra ayar frekansı olan 10.00 Hz’e
değerine yükselir
Çalştırma DC frenleme akımı/ ön Varsayılan
0%
P1.05
uyarmalı akımı
Ayar aralığı
P1.06
0%～100%
Çalıştırma DC frenleme zamanı/ Varsayılan
ön uyarmalı zamanı
Ayar aralığı
0.0s
0.0s～100.0s
Çalıştırma frenleme direnci genel olarak dönen motor durduktan sonra Inverteri yeniden
çalıştırmak için kullanılır. Ön uyarma işlemi cevap verebilirliği iyileştirmek için asenkron motoru
çalıştırmadan önce Inverterin manyetik alan oluşturmasını sağlamak için kullanılır.
Çalıştırma frenleme direnci sadece doğrudan çalıştırma şeklinde geçerlidir. Bu durumda Inverter
ayarlanan DC frenleme akım değerinde DC frenlemeyi gerçekleştirir. Çalıştırma DC frenleme
zamanında sonra Inverter çalışmaya başlar. Eğer çalıştırma frenleme zamanı 0 değerine
ayarlanırsa Inverter DC frenleme olmadan doğrudan çalışmaya başlar. DC frenleme akımı ne
kadar büyük olursa frenleme kuvveti o kadar büyük olur.
Eğer çalıştırma şekli önceden uyarımlı çalıştırma ise Inverter önceden uyarılmış akım değerini baz
alan manyetik alan oluşturur. Önceden uyarılma zamanının sonunda Inverter çalışmaya başlar.
Eğer önceden uyarılmış zaman 0 değerine ayarlanırsa Inverter ön uyarım olmadan doğrudan
çalışmaya başlar. DC frenleme veya önceden uyarma akımı temel değeri baza alan yüzdedir.
Hızlanma
modu
P1.07
Ayar aralığı
yavaşlama Varsayılan
0
1
2
0
Doğrusal hızlanma/yavaşlama
S-eğrisi hızlanma/yavaşlama A
S-eğrisi hızlanma/yavaşlama B
38
Inverter çalışma durma prosesi esnasında frekans değişim şeklini ayarlamak için kullanılır.
0: Doğrusal hızlanma/ yavaşlama
Linear moda Çıkış frekansı artar veya azalır. TAY-C, P5.00-P5.08 kullanarak seçilebilen 4 grup
hızlanma/ yavaşlama süresi sağlar.
1: S-eğrisi hızlanma/yavaşlama A
Çıkış frekansı S eğrisine göre artar ya da azalır. S eğrisi, alan kullanımı (bant konveyör, asansör
gibi) yumuşak başlatma veya durdurması gerektirir. Sırasıyla İşlev kodu P1.08 ve P1.09,
Varsayılan bölümünün S-eğrisi hızlanma ve yavaşlama süresi oranını ve periyot sonunu tanımlar.
2: S- eğrisi hız artırma/ yavaşlama B
Bu eğride, Motor Anma Frekansı her zaman bükülme noktasıdır. Bu mod genellikle hızın nominal
frekanstan yüksek olduğu hızlanma/yavaşlamanın gerekli olduğu uygulamalarda kullanılır. Ayar
frekansı anma
frekansdan yüksek olduğunda, hızlanma/ yavaşlama süresi:
4
f
5
t  (  ( )2  )  T
9 fb
9
Formülde,“f ”ayar frekansı,“fb ” anma motor frekansı ve T 0 Hz’den fb’ye hız artırma süresidir.
S-eğrisi hızlanma/yavaşlama
Çıkış frekansı
Ayar frekansı
Anma Frekans
Zaman (t)
Şekil 4-1 S-eğrisi hızlanma/yavaşlama B
S-eğrisi çalıştırma
bölümü zaman oranı
P1.08
P1.09
Ayar aralığı
S-eğrisi çalıştırma
bölümü zaman oranı
Ayar aralığı
Varsayıl
an
30.0%
0.0%～（100.0%-P1.09）
Varsayıl
30.0%
an
0.0%～（100.0%-P1.08）
Bu iki değişken sırasıyla S-eğrisi hızlanma/yavaşlama A’nın başlama ve bitiş bölümü oranlarını
tanımlar. Aşağıdaki gerekliliği yerine getirmelidir
P1.08 + P1.09 ≤ 100.0%.
Şekil 4-1de t1, P1.08de tanımlanan zaman olup çıkış frekansı eğrisin gittikçe artar.. t2 =P1.09 ile
tanımlanan zaman olup burada çıkış frekansının eğrisi kademeli olarak 0 değerine kadar düşer. t1
ve t2 arasındaki zaman dahilinde çıkış frekansı eğrisi değişmeden kalır, yani bu doğrusal
hızlanma/yavaşlamadır.
39
Şekil 4-1 S-eğrisi hızlanma/yavaşlama A
Çıkış frekansı
Ayar frekansı
Zaman (t)
Şekil 4-2 S-eğrisi hızlanma/yavaşlama A
Varsayıl
Durma modu
0
an
0
Durma için yavaşlama
P1.10
Ayar
aralığı
1
Durma için Serbest Duruş
0: Durma için yavaşlama
Durma komutu etkin hale gelince Inverter yavaşlama zamanına uygun olarak çıkış frekansını
azaltır ve frekns sıfır değerine düşünce durur.
1: Durma için serbest salınım
Durma komutu etkin hale gelince sonra Inverter , çıkışı derhal durdurur. Motor, mekanik
eylemsizliği baz alarak durana kadar serbest salınıma geçecektir.
P1.11
P1.12
P1.13
P1.14
Durma
DC
frenleme
Varsayılan
başlangıç frekansı
0.00Hz
Ayar aralığı
0.00 Hz ～ maksimum frekans
Durma
DC
frenleme
Varsayılan 0.0s
bekleme zamanı
Ayar aralığı
0.0s～36.0s
Durma DC frenleme akımı Varsayılan 0%
Ayar aralığı
0%～100%
Durma
DC
frenleme
Varsayılan 0.0s
zamanı
Ayar aralığı
0.0s～36.0s
P1.11 (DC frenleme Başlangıç Frekansı)
Durma için yavaşlama prosesi esnasında Çalışma frekansı P.1.11 ile ifade edilen değerlerden
düşük olduğu zaman Inverter DC frenlemeye başlar.
P1.12 (DC frenleme için bekleme süresi)
Çalışma frekansı durma DC frenleme başlangıç frekans değerine düştüğü zaman Inverter belirli
bir süre için çıkış frekansını durdurur ve daha sonra DC frenlemeye başlar. Bu yüksek hızlarda DC
frenlemeye bağlı aşırı akım gibi arızaları önler.
P1.13 ( Durma DC frenleme akımı)
Bu parametre DC frenlemesindeki çıkış akımını belirler ve esas değerin yüzdesi şeklindedir.. Eğer
motor anma akımı Inverter anma akımının %80ininden düşük veya eşitse, esas değer anma motor
40
akımıdır. Eğer motor anma akımı Inverter anma akımının %80inden büyükse esas değer Inverter
anma akımının %80’idir.
P1.14 (Durma DC frenleme süresi)
Bu parametre Dc frenlemesinin bekleme süresini belirler. Eğer 0a ayarlanmışsa DC frenlemesi
iptal edilir. DC frenleme prosesi aşağıdaki şekilde gösterilmiştir:
Şekil 4-3 DC frenleme prosesi
1.15
Fren kullanma oranı
Ayar aralığı
Varsayılan
0%～100%
100%
Bu, sadece dahili frenleme ünitesine sahip Inverter için geçerlidir ve frenleme ünitesi çalışma
oranını belirlemek için kullanılır. Bu değişkenin daha büyük değeri daha iyi frenleme sonucu
olacağı demektir. Ancak, çok Bu parametre ne kadar büyük olursa daha iyi frenleme değeri elde
edilir.Ancak çok büyük değerler frenleme prosesi esnasında Inverter bara gerilimlerinde
dalgalanmalara neden olur.
Şekil 4-3. DC frenleme prosesi
41
Grup P2 Motor Parametreleri
P2.00
P2.01
P2.02
P2.03
P2.04
Motor tipi seçimi
Varsayılan
Ayar aralığı
0: Genel asenkron motor
1: Değişken frekanslı asenkron motor
Motor Anma Gğcğ
Varsayılan
Ayar aralığı
0.1kW～30.0kW
Motor Anma Gerilimi
Varsayılan
Ayar aralığı
1V～2000V
Motor Anma Akımı
Varsayılan
Ayar aralığı
0.01A～655.35A
Motor Anma Frekansı
Varsayılan
Ayar aralığı
0.01Hz～maksimum frekans
Motor Anma Dönüş Hızı Varsayılan
0
Modele Bağlı
Modele Bağlı
Modele Bağlı
Modele Bağlı
Modele Bağlı
P2.05
Ayar aralığı
1rpm～65535rpm
V/F kontrolü veya vektör kontrolünün uygulanmasından bağımsız olarak parametreleri motor isim
plakasına uygun olarak ayarlayınız. Daha iyi V/F veya vektör kontrol performansı elde edebilmek
için motorun oto ayarlanması gerekir. Motor oto ayarlama doğruluğu motor isim plaka
değerlerinin doğru şekilde ayarlanmasına bağlıdır.
Stator direnci(asenkron motor)
P2.06
Ayar aralığı
Rotor direnci
(asenkron motor)
P2.07
Ayar aralığı
Kaçak endüktif reaktans
(asennkron motor )
Varsayılan
Modele Bağlı
0.001Ω～30.000Ω
Varsayılan
Modele Bağlı
0.001Ω～65.535Ω
Varsayılan
Modele Bağlı
P2.08
Ayar aralığı
Genel endüktif reaktans
(asenkron motor)
0.01mH～655.35mH
Varsayılan
Modele Bağlı
P2.09
Ayar aralığı
Yüksüz akım (asenkron motor)
P2.10
Ayar aralığı
0.1mH～6553.5mH
Varsayılan
Modele Bağlı
0.01A～P2.03
P2.06 dan P2.10 a kadar olan parametreler asenkron motor parametreleridir.
42
P2.06-~ P2.10 parametreleri motor motor etiketiüzerinde mevcut değildir ve motor otomatik
ayarlama yoluyla elde edilir.
Sadece P2.06 dan P2.08 e kadar olanlar statik motor otomatik ayarlaması yoluyla elde edilebilir.
Tam motor otomatik ayarlamasıyla, P2.06 dan P2.10 arası parametrelerin yanında, enkoder faz
sırası ve akım döngüsü PI değeri elde edilebilir.
P 2.01 Motor Anma gücü ve P 2.02 motor anma geriliminin değiştiği her zaman Inverter P2.06
ile P2.10 arasındaki değerleri genel standard Y serisi asenkron motorlara uygun olarak değiştiri.
Eğer motor otomatik ayarlamasını sahada gerçekleştirmek mümkün değilse, motor üreticisi
tarafından sağlanan verilere göre bu parametre değerlerini elle giriniz.
P2.11-P2.36 Ayrılmuş
Otomatik ayarlama
Varsayılan
0
seçimi
P2.37
0
Otomatik ayarlama yok
Ayar
1
Asenkron motor statik otomatik ayarlama
aralığı
2
Asenkron motor tam otomatik ayarlama
0: Otomatik ayarlama yok
Otomatik ayarlama engellenmiştir.
1: Asenkron motor statik otomatik ayarlama
Asenkronik motor yükten ayrılamadığı için tam otomatik ayarlamanın gerçekleştirilemediği
durumlarda uygulanır.
Statik otomatik ayarlama uygulanmadan önce, ilk olarak motor tipini ve motor motor etiketiP2.00
- P2.05 arası parametrelerini gerektiği gibi ayarlayın. Inverter P2.06 - P2.08 arası parametreleri
statik otomatik ayarlama yoluyla elde edecektir. Bu parametreyi 1’e ayarlayın ve RUN’a basın.
Sonrasında Inverter statik otomatik ayarlama işlemine başlayacaktır.
2: Asenkron motor tam otomatik ayarlama
Bu tür otomatik ayarlamayı gerçekleştirmek için, motorun yükten ayrıldığından emin olun. Tam
otomatik ayarlama işlemi sırasında, Inverter önce statik otomatik ayarlama gerçekleştirecek daha
sonra P0.08’de ayarlanan ivmelenme zamanı ayarı içerisinde Motor Anma Frekansının %80’ine
kadar hızlanacaktır. Inverter belirli bir zaman çalışmayı sürdürecek sonra P0.09’da belirlenen
yavaşlama zaman ayarı içerisinde durana kadar yavaşlayacaktır. Bu parametreyi 2’ye ayarlayın ve
RUN’a basın. Sonrasında AA sürücü tam otomatik ayarlamaya başlayacaktır.
Not: Motor otomatik ayarlaması sadece operasyonel panel modunda gerçekleştirilebilir.
Grup P3: Vektör Kontrol Parametreleri
P3 grubu fonksiyon kodu sadece vektör kontrolü için geçerlidir, V/F kontrolü geçerli değildir.
P3.00
P3.01
P3.02
P3.03
P3.04
Hız döngüsü oransal kazanç 1
Varsayılan
Ayar aralığı
Hız döngüsü integral zamanı 1
Ayar aralığı
Anahtarlama frekansı 1
Ayar aralığı
1～100
Varsayılan
0.50s
0.01s～10.00s
Varsayılan
5.00Hz
0.00～P3.05
Hız döngüsü oransal kazanç2
Varsayılan
Ayar aralığı
Hız döngüsü integral zamanı 2
Ayar aralığı
0～100
Varsayılan
1.00s
0.01s～10.00s
30
20
43
P3.05
Anahtarlama frekansı 2
Varsayılan
Ayar aralığı
P3.02～maksimum çıkış frekansı
10.00Hz
Hız döngüsü PI parametreleri Inverter çalışma frekansları ile değişiklik gösterir.
Eğer çalışma frekansı “Sistem değiştirme frekansı 1”den küçük ya da eşitse (P3.02), hız döngüsü
PI parametreleri P3.00 ve P3.01’dir.
Eğer çalışma frekansı “Sistem değiştirme frekansı 2”den büyük ya da eşitse (P3.05), hız döngüsü
PI parametreleri P3.03 ve P3.02’dir.
Eğer çalışma frekansı P3.02 ve P3.05 aralığındaysa, hız döngüsü PI parametreleri, Şekil 4-4De
gösterildiği gibi, iki grup PI parametresi arasındaki çizgisel sistem değişiminden sağlanır.
Şekil 4-4 PI parametreleri ve çalışma frekansları arasındaki ilişki
Şekil 4-4 PI parametreleri ve çalışma frekansları arasındaki ilişki
Vektör kontrolündeki hız dinamik tepki karakteristikleri hız düzenleyicisinin oransal kazanç ve
integral zaman ayarlarıyla ayarlanabilir.
Daha hızlı sistem tepkisi elde etmek için, oransal kazancı arttırıp bütünleşik zamanı azaltın. Bu
sistem osilasyonuna yol açabilir.
Önerilen ayarlama yöntemi aşağıdaki gibidir.
Eğer fabrika ayarları gereksinimleri karşılamıyorsa, uygun ayarlamaları yapın. Önce sistemin
dalgalanmayacağından emin olmak için, oransal kazancı attırın, ve daha sonra, sistemin hızlı
tepki vereceğinden ve küçük aşımlar olacağını garantilemek için, integral zamanı azaltın.
Not: Uygun olmayan PI parametre ayarları çok büyük hız aşımına neden olabilir, ve aşım
düştüğünde aşırı Gerilim arızası oluşabilir.
Vektör
kontrolü
kaymaVarsayılan
100%
P3.06 kazanxı
Ayar aralığı
50%～200%
SFVC için, motorun hız stabilite doğruluğunu ayarlamak için kullanılır. Yüklü motor çok düşük
hızlarda çalışırsa, bu parametrenin değerini arttırın; yüklü motor çok yüksek hızlarda çlışırken, bu
parametrenin değerin, azaltın.
44
P3.07
Hız döngü filtresi Varsayıla
zaman sabiti
n
Ayar aralığı
0.000s
0.000s～0.100s
Vektör kontrol modunda, hız döngü düzenleyicisi çıkışı tork akım referansıdır. Bu parametre tork
referanslarını filtrelemek için kullanılır. Genel olarak ayarlanması gerekmez ve geniş hız
dalgalanmaları durumunda arttırılmalıdır. Motor osilasyon durumunda, bu parametre değerini
gereğince azaltın. Eğer bu parametre değeri çok küçükse, Inverter çıkış torku geniş ölçüde
dalgalanabilir, ancak tepki hızlıdır.
Vektör
kontrolüVarsayılan 64
P3.08 aşırı tahrik kazancı
Ayar aralığı
0～200
Inverter yavaşlama sırasında, aşırı tahrik kontrolü, aşırı Gerilim arızasını engellemek için, bara
Geriliminın yüksekselmesini sınırlandırabilir. Aşrır tahrik kazancı ne kadar yüksekse
sınırlandırma etkisi de o kadar iyidir.
Yavaşlama esnasında Inverterde aşırı gerilim arızası meydana geliyorsa aşırı uyartım kazancını
artırırn. Ancak çok fazla aşırı uyartım çıkış artımında artışa neden olabilir. Bu nedenle bu
parametreyi gerçek uygulamalarda uygun değere ayarlayın. Düşük eylemsizliğe sahip
uygulamalarda veya frenleme direnci olan uygulamalarda bu parametreyi tekrar sıfır değerine
ayarlayın. (yavaşlama esnasına bara gerilimi yükselmez)
Eğer Inverter hız azaltımı sırasında aşırı Gerilim hatasına karşı güvenilirse aşrır tahrik edinimini
arttırın. Ancak çok büyük aşırı tahrik edinimi çıkış akımını arttırabilir. Bu nedenle, gerçek
uygulamalarda bu parametreyi uygun bir değere ayarlayın.
Küçük ataletli uygulamalr için (hız azaltımı sırasında bara Gerilimi artmayacaktır) veya frenleme
rezistörü varsa, aşırı tahrik edinimi değerini 0’a ayarlayın.
Hız kontrolü modunda tork üst
Varsayılan
limit kaynağı
P3.09
P3.10
Ayar aralığı
0
1
2
3
4
5
Hız kontrolü modunda tork üst
Varsayılan
limiti dijital ayarı
Ayar aralığı
0
P3.10
FIV
FIC
Rezerve
Atım ayarı
İletişim ayarı
150.0%
0.0%～200.0%
Hız kontrolğü modunda, Inverter maksimum çıkış torku P3.09’la sınırlandırılmıştır. Eğer tork üst
45
sınırı analog, sinyal veya haberleşme ayarıylsa, ayarın %100’ü P3.10 değerine karşılık gelir , ve
P3.10 değerinin %100’ü Inverter anma torkuna karşılık gelir ilişkindir.
Tahrik ayarı oransal kazanç Varsayılan 2000
P3.13 Ayar aralığı
0～20000
Tahrik ayarı integral kazanç Varsayılan 1300
0～20000
Tork ayarı oransal kazanç
Varsayılan 2000
0～20000
Tork ayarı integral kazanç
Varsayılan 1300
0～20000
P3.17 Hız döngüsü integral özellik Varsayılan 0
tiği
Ayar aralığı
0 Geçersiz
1 Geçerli
Bunlar vektör kontrolü için akım döngü PI parametreleridir. Bu parametreler “Asenkronik tam
otomatik ayarla” yoluyla otomatik olarak elde edilir ve değiştirilmemeleri gereklidir.
Akım döngü integral düzenleyici boyutları integral zamandan ziyade integral kazançtır. Çok
büyük PI kazancının tüm kontrol döngüsünde osilasyona neden olabileceğine dikkat edin. Bu
nedenle akım osilasyonu veya tork dalgalanması çok büyük olduğu zaman oransal kazancı veya
integral kazancı elle azaltın.
P3.18-P3.22 Ayrılmış
Grup P4: V/F Kontrol Parametreleri
V/F kontrol modu düşük yük uygulamalarında (fan veya pompa) veya bir Inverterin birden fazla
motor işlettiği uygulamalarda veya AACsürücü gücüyle motor gücü arasında belirgin fark olduğu
durumlarda uygulanabilirdir.
V/F eğri ayarları Varsayılan
0
1
2
Ayar
P4.00
3
Aralığı
4
6
8
0
Doğrusal V/F
Çok noktalı V/F
Kare V/F
1.2-güç V/F
1.4-güç V/F
1.6-güç V/F
1.8-güç V/F
46
9
10
11
Ayrılmış
V/F tam ayrım
V/F yarım ayrım
0: Doğrusal V/F
Genel Sabit tork yüklerinde uygulanabilir.
1: Çok noktalı V/F
Dehidratör ve santrifüj gibi özel yüklerde uygulanabilirdir. Bu tür herhangi bir V/F eğrisi P4.03 P4.08 arası parametreleri ayarlayarak elde edilebilir.
2: Kare V/F
Fan ve pompa gibi santrifüj yüklerde uygulanabilirdir.
3 ile 8: Çizgisel V/F ve kare V/F arasındaki V/F eğrileri
10: V/F tam ayrım
Bu modda, Inverternün çıkış frekansı ve çıkış Gerilimi bağımsızdır. Çıkış frekansı çıkış kaynağı
tarafından belirlenir ve çıkış Gerilimi “V/F ayrımı Gerilim kaynağı” tarafından belirlenir. (P4.13).
İndüksiyon ısıtması, ters besleme ve tork motor kontrolünde uygulanabilirdir.
11: V/F yarım ayrım
Bu modda, V ve F orantısaldır ve orantısal ilişki P4.13’de ayarlanabilir. V ve F arasındaki ilişki
ayrıca P2 grubundaki nominal motor Gerilimi ve Motor Anma Frekansına d bağlıdır.
Gerilim referans girişsinin (%0-%100 aralığında olmak koşuluyla) X olduğunu varsayarsak, V ve
F arasındaki ilişki şöyledir: V/F = 2 * X * (Anma motor Gerilimi)/(Motor Anma Frekansı)
P4.01
P4.02
Tork artırma
Varsayılan Modele bağımlı
Ayar aralığı
0.0%～30%
Tork itimi kesimVarsayılan 50.00Hz
frekansı
Ayar aralığı
0.00Hz～maksimum çıkış frekansı
V/F kontrol düşük frekans tork karakteristiklerini kompanze edebilmek için düşük frekanslarda
P.4.01 parametresini değiştirerek çıkış gerilimini artırabilirsiniz. Eğer tork artırımı çok büyük
değere ayarlanırsa motor aşırı ısınabilir ve Inverter aşırı akımdan zarar görebilir. Eğer yük
büyükse ve motor çalıştırma torku yetersise P4.01 değerini artırın. Eğer yük küçükse P4.01
değerini azaltın. Eğer 0.0 değerine ayarlanırsa Inverter otomatik artırma gerçekleştirir. Bu
durumda Inverter stator direnci dahil olmak üzere motor parametrelerini baz alan artırma değerini
47
otomatik olarak hesaplar.
P4.02 tork artırmanın geçerli olduğu frekans üst değerini belirler. Bu frekans aşıldığı zaman
aşağıdali şekilde gösterildiği gibi tork artırma geçersiz olur
Şekil 4.5 Manüel tork artırma
Şekil 4-5 Manüel Tork artırma
f1: Manüel tork artırma kesim frekansı fb: çalışma anma frekansı
Çoklu nokta V/F frekansı 1 (F1) Varsayılan 0.00Hz
P4.03
Ayar Aralığı
0.00Hz～P4.05
Çoklu nokta V/F Gerilimi 1 (V1) Varsayılan 0.0%
P4.04
Ayar Aralığı
0.0%～100.0%
P4.05
Ayar Aralığı
P4.03～P4.07
P4.06
Ayar Aralığı
0.0%～100.0%
P4.07
Ayar Aralığı
P4.05～Motor Anma Frekansı （P2.04）
P4.08
Ayar Aralığı
0.0%～100.0%
P4.03-P4.08 parametreleri çoklu nokta V/F eğrisini tanımlamak için kullanılır. Çoklu nokta V/F
eğrisi motorun yük karakteristiklerini baz alır.
Gerilim ve frekans arasındaki ilişki V1 < V2 < V3, F1 < F2 < F3 şeklindedir. Düşük frekansta
yüksek Gerilim motorun aşırı ısınmasına hatta yanmasına, Inverternün aşırı akım durdurmasına
ve aşırı akım korumasına neden olabilir.
Şekil 4-6 Çoklu nokta V/F eğrisinin ayarlanması
48
Gerilim %
Frekans %
F1-F3 çoklu nokta V/F 1. 2 ve 3 . frekans yüzdeleri
V1-V3 çoklu nokta V/F 2. ve 3. gerilim yüzdeleri
Vb: Berlirlenen motor gerilimi
Fb: Berlirlenen motor frekansı
Şekil 4-6 Çoklu nokta V/F eğrisinin ayarlanması
V/F
kayması Varsayılan
0.0%
kompanze kazancı
Ayar aralığı
0%～200.0%
V/F kayması kompanze parametresi sadece asenkron motorlarda geçerlidir.
Yük değişimi esnasında motor yükü arttığı zaman motor hızını stabilize ederek asenkron motorun
dönme hızını kompanze edebilir. Eğer bu paremetre 100% değerine ayarlanırsa bu motor anma
yüküne dayandığı zaman kompanzasyonun motorun anma kayma değerine eşit olduğunu gösterir.
Motorun anma kayma değeri motor anma frekansı ve P2 grubu içerisinde yer alan motor anma
dönüş hızı kullanılarak otomatik olarak hesaplanır.
Genellikle, motor dönüş hızı hedeflenen hızdan farklıysa, parametreyi biraz ayarlayınız.
V/F aşırı tahrik kazancı Varsayılan
64
P4.10
Ayar aralığı
0～200
P4.09
Inverter yavaşlarken aşırı uyarım bara geriliminin yükselişini sınırlayarak motorun aşırı gerilim
arızasına geçmesini önler. Aşırı uyarım ne kadar fazla olursa sınırlama sonucu o kadar iyi olur.
Eğer yavaşlama esnasında Inverter aşırı gerilime maruz kalıyorsa aşırı uyarımı artırın. Ancak aşırı
uyarım değerinde çok büyük artışlar çıkış akımını artırabilir. Gerçek uygulamak için uygun değer
için parametre 4.09’a bakınız.
Eylemsizliğin küçük olduğu ve motor yavaşlaması esnasında bara geriliminin yükselmediği veya
frenleme direnci uygulaması olan durumlarda bu parametreyi sıfır değerine ayarlayın.
P4.11
V/F osilasyon Varsayılan
bastırma aralığı
Ayar aralığı
0～100
Modele bağımlı
V/F kontrol üzerinde etkin osilasyon bastırmanın etkisinden kaçınmak için bu parametereyi
mümkün mertebe en küçük değere ayarlayın. Motorda osilasyon yoksa bu değeri 0 olarak
ayarlayın. Bu değeri sadece Motorda açık biçimde osilasyon gözlemleniyorsa uygun şekilde
artırın., Değer ne kadar büyük olursa osilasyon bastırma sonucu o kadar iyi olur.
49
Osilasyon bastırma fonksiyonu etkin hale getirildiği zaman anma motor akımı ve yüksüz akım
değeri doğru olmalıdır. Aksi halde V/F osilasyon bastırma etkisi memnun edici olmayacaktır.
V/F gerilim
Gerilim kaynağı
Ayar
aralığı
P4.13
Varsayılan
0
0
Dijital ayarlar（P4.14）
1
FIV
2
FIC
3
Rezerve
4
Sinyal Ayarı （S3）
5
Çoklu referans
6
Basit PLC
7
PID
8
Haberleşme Ayarları
100% değeri anma motor gerilimine karşılık gelir (P2.02).
P4.14
V/F ayırma için
Varsayılan
Gerilim dijital ayarı
0V
Ayar aralığı
0V～anma motor gerilimi
V/F ayrımı genellikle, indüksiyon ısıtma, ters besleme ve motor tork kontrolü gibi uygulamalarda
kullanılabilir.
Eğer V/F ayım kontrolü etkinleştirilmişse, çıkış Gerilim, P4.14 ile veya, analog, çoklu referans,
basit PLC, PID veya haberleşme yoluyla ayarlanabilir. Eğer çıkış gerilimini dijital olmayan
yollardan ayarlamışsanız, bu ayarın %100’ü motor anma gerilimine karşılık gelir. . Eğer negatif
bir yüzde ayarlanmışsa, etkin değer olarak mutlak değeri kullanılır.
0: dijital ayar (P4.14)
Çıkış Gerilimi doğrudan P4.14 ile ayarlandığı şekildedir.
1: FIV; 2:FIC
Çıkış Gerilimi AI terminalleri tarafından ayarlanır.
3: Rezerve
4: Sinyal Ayarı (S3)
Çıkış Gerilimi S^terminali atımları tarafından ayarlanır.
Atım ayarı özellikleri: voltaz aralığı 9–30 V, frekans aralığı 0–100 kHz
5: Çoklu referans
Eğer Gerilim kaynağı olarak çoklu referans ayarlanmışsa P4 ve PC içerisindeki parametreler ayar
işareti ve ayar gerilimi arasındaki ilişkiyi belirlemek için kullanılır.
FC grubundaki çoklu referans ayarlarının %100’değeri motor anma gerilimine karşılık gelir
6: Basit PLC
Eğer Gerilim kaynağı olarak basit PLC seçilmişse ayar çıkış gerilimini belirlemek için FC grubu
içerisindeki parametreler ayarlanmalıdır.
7: PID
Çıkış Gerilimi PID kapalı döngüsüne dayanarak üretilir. Detaylar için, PA grubundaki PID
açıklamalarına bakınız.
8: Haberleşme Ayarları
Çıkış Gerilimi ana bilgisayar tarafından haberleşme yoluyla sağlanır.
V/F ayırma için Gerilim kaynağı frekans kaynağıyla aynı yolla ayarlanır. Her moddaki
ayarların %100.0 değeri motor anma gerilimine karşılık gelir. Eğer karşılık gelen değer negatifse
mutlak değeri kullanılır.
50
V/F
ayırma
için Varsayılan 0.0s
Gerilim
yükselme
zamanı
Ayar aralığı
0.0s～1000.0s
V/F
ayırma
için Varsayılan 0.0s
Gerilim düşme zamanı
P4.15
P4.16
Ayar aralığı
0.0s～1000.0s
P4.15 aşağıdaki şekilde T1 ile ifade edildiği şekilde motor çıkış geriliminin OV değerinde motor
anma gerilimine kadar yükselmesi için gereken zamanı ifade eder.
P4.16 Aşağıdaki şekilde T2 ile gösterildiği şekilde motor çıkış geriliminin motor anma
geriliminden 0V değerine düşmesi için gereken zamanı ifade eder.
Şekil 4-7 V/F ayırma gerilimi
Çıkış gerilimi
Ölçülen motor gerilimi
Hedeflenen motor gerilimi
Gerçek gerilim yükselme zamanı
Gerçek gerilim düşüm zamanı
Ayarlanan gerilim yükselme zamanı
Ayarlanan gerilim düşüm zamanı
Şekil 4-7 V/F ayırma gerilimi
Grup P5: Giriş Terminalleri
6 çok fonksiyonlu (S3 yüksek hızlı atım giriş terminali olarak da kullanıabilen) dijital giriş, iki
analog giriş terminaline sahip TAY-C serisi invertör.
P5.00 FWD fonksiyonu seçimi Varsayılan
1（İleri çalıştır）
P5.01 REV fonksiyonu seçimi Varsayılan
2（Geri çalıştır ）
P5.02 S1 fonksiyonu seçimi
Varsayılan
9（Arıza sıfırlama）
Varsayılan
12（Çoklu referans terminali 1）
Varsayılan
13（Çoklu referans terminali 2）
Varsayılan
0
Aşağıdaki tablo dijital çok fonksiyonlu giriş terminalinde uygulanabilir fonksiyonları listeler.
Tablo 4-1 Dijital çok fonksiyonlu giriş terminali fonksiyonları
Değer
Fonksiyon
Açıklama
Arızaları önlemek için terminali rezerv etmek üzere
0
Fonksiyon yok
0 olarak ayarlayın
İleri ÇALIŞTIRMA
1
（FWD）
Terminal Inverteri ileri veya geri yönde çalıştırmak
Geri ÇALIŞTIRMA
için kullanılır..
2
（REV）
Bu terminal Inverter üç faz kontrolünü belirler.
Üç faz kontrolü
3
Ayrıntılar için P511 parametresine bakınız. .
4
FJOG ileri JOG çalıştırması anlamına gelirken
İleri JOG（FJOG）
51
5
Geri JOG（RJOG）
6
Terminal UP
7
Terminal DOWN
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Serbest durma
Arıza sıfırlama
（RESET）
Çalışma duraklatma
RJOG geri JOG çalıştırma anlamına gelir. JOG
frekansı, ivmelenme zamanı ve yavaşlama zamanı
sırasıyla P8.00, P8.01 ve P8.02’de belirtilmiştir.
Eğer frekans harici terminallerle belirleniyorsa, bu
terminaller frekans değiştirme için artırma ve
azaltma fonksiyonunu sağlamak üzere iki
fonksiyonlu olarak kullanılır. Frekans kaynağı dijital
olduğu zaman frekans ayarlamak için kullanılır.
Inverter çıkışını bloke eder. Motor durana kadar
serbest duruşa geçer ve Inverter tarafından kontrol
edilmez. P1.10 ile tanımlanan serbest duruşla
aynıdır.
Terminal arıza sıfırlama fonksiyonu için kullanılır.
Tuş takımı çalıştırma paneli üzerindeki sıfırlama ile
aynıdır. Bu fonksiyon aracılığıyla uzaktan arıza
sıfırlama gerçekleştirilebilir.
Inverter durmak için hız azaltır ama, PLC, salınma
frekansı ve PID parametreleri gibi, çalıştırma
parametrelerinin tamamı hatırlanır.
Bu fonksiyon devre dışı bırakıldıktan sonra, Inverter
durmadan önceki durumunu sürdürür.
Eğer bu terminal açık konuma gelirse, Inverter E15
Harici hatanın normalde
hatası verir ve arıza koruma eylemini gerçekleştirir.
açık(NO) girişi
Daha fazla detay için, bakınız P9.47 açıklamaları.
Çoklu referans terminali
1
Çoklu referans terminali 16 hız ve 16 diğer referansın ayarları bu dört
terminalin 16 farklı durum kombinasyonu
2
aracılığıyla gerçekleştirilebilir.
3
4
İvmelenme/yavaşlama
zaman seçimi için
Terminal 1
İvmelenme/yavaşlama
zaman seçimi için
Terminal 2
Bu ilki terminalin durumlarının kombinasyonları
aracılığıyla
toplamda
dört
grup
ivmelenme/yavaşlama zamanı seçilebilir.
Frekans
kaynağı Terminal P0.03’deki ayarlara göre iki frekans
anahtarlama
kaynağı arasında anahtarlama yapmak için kullanılır.
UP ve DOWN ayarları Eğer frekans kaynağı bu terminal (UP/DOWN)
silme
tuşları kullanarak değişiklikleri silmek veya P 0.10
(terminal,işletme paneli) ile ayarlanan parametrelere dönmek için çalıştırma
paneli üzerinde frekans artırma azaltma için
kullanılır.
52
20
Eğer
komut
kaynağı
terminal
kontrolüne
Komut kaynağı sistemayarlanmışsa (P0.02 = 1), bu terminal terminal
değiştirme terminali
kontrolü ve çalıştırma paneli kontrolü arasında
anahtarlama yapmak için kullanılır.
Eğer komut kaynağı haberleşme kontrolüne
ayarlanmışsa (P0.02 = 2), bu terminal haberleşme
kontrolü ve çalıştırma paneli kontrolü arasında
anahtarlama için kullanılır.
Hızlanma/yavaşlama
engelleme
Inverternün harici sinyallerden etkilenmeden (STOP
komutu hariç) akım frekans çıkışı sağlamasını sağlar.
PID duraklatma
PID geçici olarak geçersizdir. Inverter akım frekans
çıkışını,
frekans
kaynağı
PID
desteği
olmadansürdürür.
PLC durum sıfırlama
Terminal,PLC ile duraklatmadan sonra Inverter
kontrolü için PLC orijinal durumuna dönmek için
kullanılır
24
Salınma duraklama
Inverter merkez frekans çıkışı sağlar, ve salınma
frekans fonksiyonu duraklar.
25
Sayıcı Girişi
Bu terminal sinyalleri saymak için kullanılır
26
Sayıcı sıfırlama
Bu terminal sayıcı durumunu silmek için kullanılır
27
Uzunluk sayma girişi
Bu terminal uzunluğu saymak için kullanılır.
28
Uzunluk sıfırlama
Bu terminal uzunluğu silmek için kullanılır.
29
Tork
engellenmiş
21
22
23
kontrolüA sürücüsü tork kontrolünden engellenmiştir ve hız
kontrol moduma girer.
30
Sinyal girişi （sadece S3
S3 sinyal girişi için kullanılır
için etkin)
31
Rezerve
32
Ani DC frenleme
Rezerve
34
Bu terminal ON konumuna geçtikten sonra Inverter
doğrudan DC frenleme durumuna geçer.
Harici
arıza
içinBu terminal ON konumuna geçtikten sonra Inverter
Normalde
Kapalı(NC)E15 hatası verir ve durur.
giriş
Frekans
değişikliğiBu Terminal ON konumuna geçtikten sonra Inverter
engellenmiş
hiç bir frekans değişikliğine cevap vermez.
35
Ters PID eylem yönü
33
36
37
Bu terminal ON konumuna geçtikten sonra PID
eylem yönü PA 03 parametresi ile belirlendiği
şekilde ters çevrilir.
Harici STOP terminal 1 Çalıştırma paneli modunda, bu terminal, işletme
panelindeki STOP tuşunun işlevine denk olarak,
Inverteri durdurmak için kullanılabilir.
Komut
kaynağı Terminal kontrolü ve haberleşme kontrolü arasında
anahtarlama terminal 2 anahtarlama için kullanılır. Eğer komut kaynağı
kontrolü olarak terminal seçilmişse, bu terminal ON
olduktan sonra, sistem haberleşme kontrolüne geçer.
53
38
PID integral duraklama Bu terminal ON konumuna geçtikten sonra integral
ayarlama fonksiyonu duraklar, Ancak oransal ve fark
fonksiyonları hala geçerlidir.
39
Ana frekans kaynağı X Bu terminal ON konumuna geçtikten sonra, frekans
ve ön ayarlanmış frekans kaynağı X P0.10 ille önceden ayarlanmış frekansla
arasında anahtarlama
değiştirilir.
40
43
Yardımcı
frekansBu terminal etkinleştirildiğinde, frekans kaynağı Y
kaynağı Y ve ön P0.10’da belirtilen önceden ayarlanmış frekansla
ayarlanmış
frekansdeğiştirilir.
arasında anahtarlama
PID
parametresi X
terminali
aracılığıyla
PID
parametresi
anahtarlama
değiştirilmişse (PA.18 = 1), terminal OFF olduğunda
PID parametreleri PA.05 - PA.07 arası
parameteelerdir; terminal ON olduğunda PID
parametreleri PA.15 - PA.17 arasındadır.
44
Rezerve
45
Rezerve
46
47
48
49
50
Bu terminal Inverternün hız kontrolü ve tork
Hız
kontrolü/torkkontrolü arasında anahtarlama yapmasına olanak
kontrolü anahtarlama
sağlar. Bu terminal OFF olduğu zaman, Inverter
C0.00’da ayarlanan modda çalışır. Bu terminal ON
olduğunda, Inverter diğer kontrol moduna geçer.
Bu terminal ON olduğunda, Inverter en kısa sürede
Acil durum durdurması durur. Durma işlemi sırasında, akım ayarlanmış
akımın üst limitinde kalır. Bu fonksiyon Inverterin
acil durumlarda durdurulmasını gereksinimini
karşılamak üzere kullanılır.
Harici STOP terminal 2 Herhangi bir kontrol modunda (çalıştırma paneli,
terminal veya haberleşme), Inverternü durdurmak
üzere yavaşlatmak için kullanılabilir.. Bu durumda,
yavaşlama zamanı yavaşlama zamanı 4’dür.
Yavaşlama DC Frenleme Bu terminal ON konumuna geçtiği zaman Inverter
durma DC frenleme başlangıç frekansına kadar
yavaşlar ve daha sonra DC frenleme durumuna
geçer.
Mevcut
çalışma Bu terminal ON konumuna geçtiği zaman Inverter
zamanını silme
mevcut çalışma zamanı silinir. Bu fonksiyon P8.42
ve P8.53 ile desteklenmelidir. .
Dört çoklu referans terminali, aşağıdaki tabloda listelendiği şekilde, 16 referans değeriyle eşleşen
16 durum kombinasyonuna sahiptir.
54
Tablo 4-2 Dört çoklu referans terminalinin durum kombinasyonları.
K4
K3
K2
K1
Referans Ayarı
Karşılık gelen parametre
KAPALI KAPALI KAPALI KAPALI Çoklu referans 0
PC.00
KAPALI KAPALI KAPALI AÇIK
Çoklu referans 1
PC.01
KAPALI KAPALI AÇIK
KAPALI Çoklu referans 2
PC.02
KAPALI KAPALI AÇIK
AÇIK
Çoklu referans 3
PC.03
KAPALI AÇIK
KAPALI KAPALI Çoklu referans 4
PC.04
KAPALI AÇIK
KAPALI AÇIK
Çoklu referans 5
PC.05
KAPALI AÇIK
AÇIK
PC.06
KAPALI AÇIK
AÇIK
AÇIK
Çoklu referans 7
PC.07
AÇIK
KAPALI KAPALI KAPALI Çoklu referans 8
PC.08
AÇIK
KAPALI KAPALI AÇIK
Çoklu referans 9
PC.09
AÇIK
KAPALI AÇIK
PC.10
AÇIK
KAPALI AÇIK
AÇIK
Çoklu referans 11
PC.11
AÇIK
AÇIK
KAPALI KAPALI Çoklu referans 12
PC.12
AÇIK
AÇIK
KAPALI AÇIK
Çoklu referans 13
PC.13
AÇIK
AÇIK
AÇIK
PC.14
AÇIK
AÇIK
AÇIK
AÇIK
Çoklu referans 15
PC.15
Eğer frekans kaynağı çoklu referanssa, PC.00 – PC.15 arasındaki değerlerin %100’ü P0.12
değerine karşılık gelir. (Maksimum frekans).
Çoklu hız fonksiyonunun yanısıra, çoklu referans ayrıca, farklı ayar değerlerinin anahtarlanması
sağlanacak şekilde VF ayırma için PID ayar kaynağı veya gerilim kaynağı olarak kullanılabilir. .
İvmelenme/yavaşlama zaman seçimi için kullanılan iki terminal, aşağıdaki tabloda listelenen
halde, dört durum kombinasyonuna sahiptir.
Tablo 4-3 İki terminalin ivmelenme/yavaşlama zaman seçimi için durum kombinasyonları
Terminal2 Terminal1 İvmelenme/Yavaşlama Seçimi Karşılık
Gelen
Parametreler
KAPALI
KAPALI
AÇIK
AÇIK
P5.10
KAPALI
AÇIK
KAPALI
AÇIK
İvmelenme/ Yavaşlama
X filtre zamanı
Ayar aralığı
P0.08、P0.09
P8.03、P8.04
P8.05、P8.06
P8.07、P8.08
Varsayılan 0.010s
0.000s～1.000s
S terminali durumunun yazılım filtre zamanını ayarlamak için kullanılır. Eğer S terminalleri
bozulmaya maruz kalıyorsa ve arızaya geçiyorsa bozulma önleme özelliğini iyileştirmek için bu
parametre değerini artırın. .
Terminal komut modu
Varsayılan
0
Ayar
0
İki kablo modu 1
aralığı 1
İki kablo modu 2
P5.11
2
Üç kablo kodu 1
3
Üç kablo modu 2
Bu parametreler harici terminali, ve dört şekikde çalışan kontrol inverteri belirler.
0:İki kablo modu 1: bu model genellikle iki kablo modunu kullanır. Sx ve Sy tarafından
belirlenir, motorun artı ve geri çalışması
Parametreler aşağıdaki şekilde ayarlanır.
Terminal
Ayar değeri
Fonksiyon tanımı
Sx
1
İleri ÇALIŞTIR（FWD）
Sy
2
Geri ÇALIŞTIR（REV）
Bunlar arasında, Sx, Sy, S1～S4,FWD,REV çoklu fonksiyon giriş terminalleri, etkin seviyedir.
Şekil 4-8 İki kablo modu 1.
1:İki kablo modu 2: Bu modeli Sx terminali çalışma için terminal olabileceği durumda kullanın ve
Sy terminali çalıştırmayı belirleyen terminal fonksiyonu olarak kullanılır.
55
Parametreler aşağıdaki şekilde ayarlanır
Terminal
Ayar değeri
Fonksiyon tanımı
Sx
1
Sy
2
Bunlar arasında, Sx, Sy, S1～S4,FWD,REV çoklu fonksiyon giriş terminalleri, etkin seviyedir.
Şekil 4-9 İki kablo modu 1 ayarları
TAY-C
Start
Başla
İleri
Dur
Geri
İleri
Geri
Dijital ortak
Dur
2: Üç kablo modu 1
Bu modda, Sn ÇALIŞTIR etkin terminalidir, yön Sx ve Sy tarafından belirlenir.
Parametreler aşağıdaki şekilde ayarlanır.
Terminal
Ayar değeri
Fonksiyon tanımı
Sx
1
Sy
2
Sn
3
Üç kablo modu
Makinenin ileri ve geri kontrol sistemi boyunca yükselen Sx veya Sy atımı tarafından
çalıştırılması gerektiğinde Sn terminali kapatılmalıdır. Durdurulması gerektiğinde, Sn terminali
sinyalinin bağlantısının kesilmesiyle yapılmalıdır. Bunlar arasında, Sx, Sy, Sn S1～S4,FWD,REV
çoklu fonksiyon giriş terminalleri, Sx, Sy etkin atım, Sn etkin seviyedir.
TAY-C
İleri Butonu
İleri
Dur Butonu
Start aktif
Geri Butonu
Geri
Dijital ortak
3: Üç çizgi modu 2
Bu modda, Sn ÇALIŞTIR etkin terminalidir. ÇALIŞTIR komutu Sx tarafından, yönü Sy
tarafından verilir.
56
Parametreler aşağıda ayarlanmıştır:
Terminal
Ayar değeri
Fonksiyon tanımı
Sx
1
Sy
2
Sn
3
Üç çizgi kontrolü
Makine ileri ve geri kontrol sistemi boyunca Sx veya Sy sinyali yükselen kenarı ile çalıştırılması
gerektiğpi zaman Sn terminali kapatılmalıdır. Durdurulmak istendiği zaman Sn terminal sinyal
bağlantısını kesin. Bunlar arasında Sx, Sy, Sn S1～S4,FWD,REV çoklu giriş terminalleri, Sx, Sy
etkin sinyal ve Sn seviyedir.
Şekil 4-10 üç kablo modu 2 ayarları
Başla
TAY-C
butonu
Start Komutu
Sürüş yönü
Dur
Dur Aktif
butonu
İleri
Sürüş yönü
Geri
P5.12
Terminal UP/DOWN değeri
Ayar aralığı
Dijital ortak
Varsayılan
1.00Hz/s
0.01Hz/s～65.535Hz/s
Frekans terminaldeki UP/DOWN ile ayarlandığında, frekansın değişim değerini ayarlamak için
kullanılır.
Eğer P0.22 (frekans referans çözünürlüğü) 2 ise, ayar aralığı 0.001–65.535 Hz/s’dir.
Eğer P0.22 (frekans referans çözünürlüğü) 1 ise, ayar aralığı 0.01–655.35 Hz/s’dir.
FI eğrisi 1 minimum giriş
Varsayılan
0.00V
Ayar
P5.13
0.00V～P5.15
aralığı
FI Eğrisi 1 minimum girişe
Varsayılan
0.0%
karşılık gelen ayarlar
P5.14
Ayar
-100.00%～100.0%
aralığı
FI Eğrisi 1 maksimum girişi Varsayılan
10.00V
Ayar
P5.15
P5.13～10.00V
aralığı
FI Eğrisi 1 maksimum girişe
Varsayılan
100.0%
karşılık gelen ayarlar
P5.16
Ayar
-100.00%～100.0%
aralığı
FI Eğrisi 1 filtre zamanı
Varsayılan
0.10s
Ayar
P5.17
0.00s～10.00s
aralığı
Bu parametreler analog giriş gerilimi ve karşılık gelen ayarlar arasındaki ilişkiyi tanımlamak için
kullanılır. Analog giriş değeri maksimum değeri (P5.15) aştığında, maksimum değer kullanılır.
Analog giriş gerilimi değeri minimum değerin (P5.13) altındaysa, P5.34 (FI minimumdan az
57
olduğu durum ayarları)’de ayarlanan giriş değer kullanılır.
Analog girişin akım girişi olduğu durumlarda, 1 mA’lik akım 0.5 V’luk gerilime karşılık
gelmektedir.
P5.17 (FI eğrisi 1 filtre zamanı) FI’nın yazılım filtre zamanını ayarlamak için kullanılır. Eğer
analog giriş bozulmaya maruz kalıyorsa , algılanan analog girişi sabitlemek içi bu değeri arttırın.
Ancak, FI Eğrisi 1 filtre zamanını arttırmak analog algılama cevabını yavaşlatacaktır. Gerçek
şartlara uygun olarak bu parametreyi uygun şekilde ayarlayın.
Değişik uygulamalarda, %100 analog giriş farklı nominal değerlere karşılık gelir. . Detaylar için,
farklı uygulamaların açıklamalarına bakınız.
Aşağıdaki şekilde iki tipik ayarlama örneği gösterilmiştir.
Şekil 4-11 Analog giriş ve ayar değerleri arasında karşılık gelen ilişkiler
Belirtilen frekans ve tork değeri
butonu
Belirtilen frekans ve tork değeri
butonu
P5.18
P5.19
P5.20
P5.21
P5.22
P5.23
P5.24
FI Eğrisi 2 minimum giriş
Varsayılan
0.00V
Ayar aralığı
0.00V～P5.20
FI Eğrisi 2 minimum giriş karşılık
Varsayılan
0.0%
gelen ayar
Ayar aralığı
-100.00%～100.0%
FI Eğrisi 2 maksimum giriş
Varsayılan
10.00V
Ayar aralığı
P5.18～10.00V
FI Eğrisi 2 maksimum giriş karşılık
Varsayılan
100.0%
gelen ayar
Ayar aralığı
-100.00%～100.0%
Varsayılan
0.10s
Ayar aralığı
0.00s～10.00s
FI Eğrisi 3 minimum giriş
Varsayılan
0.00V
Ayar aralığı
FI Eğrisi 3 minimum giriş karşılık
gelen ayar
Ayar aralığı
FI Eğrisi 3 maksimum giriş
P5.25
Ayar aralığı
0.00V～P5.25
Varsayılan
0.0%
-100.00%～100.0%
Varsayılan
10.00V
P5.23～10.00V
58
P5.26
FI Eğrisi 3 maksimum giriş karşılık
gelen ayar
Ayar aralığı
100.0%
-100.00%～100.0%
Varsayılan
0.10s
P5.27
Varsayılan
Ayar aralığı
0.00s～10.00s
FI Eğrisi 2 ve FI Eğrisi 3 fonksiyonlarını ayarlama yöntemi FI Eğrisi 1 fonksiyonunu ayarlamakla
benzerdir.
Sinyal minimum giriş
Varsayılan 0.00kHz
P5.28
Ayar aralığı
P5.29
Sinyal Minimum giriş karşılık gelen Varsayılan 0.0%
ayarlar
Ayar aralığı
0.00kHz～P5.30
-100.00%～100.0%
Sinyal maksimum giriş
Varsayılan 50.00kHz
P5.30
Ayar aralığı
P5.31
Sinyal maksimum giriş karşılık gelen Varsayılan 100.0%
ayarlar
Ayar aralığı
P5.28～50.00kHz
-100.00%～100.0%
Sinyal filtre zamanı
P5.32
Ayar aralığı
Varsayılan 0.10s
0.00s～10.00s
Bu parametreler S3 sinyal girişi ve karşılık gelen ayarlar arasındaki ilişkiyi ayarlamak için
kullanılır. Sinyaller sadece S3 girişi olabilir. Bu fonksiyonu ayarlama yöntemi FI eğrisi 1
fonksiyonunu ayarlamayla benzerdir.
P5.33
FI eğri seçimi
Birler basamağı
1
2
3
Ayar
aralığı
4
5
Onlar basamağı
Yüzler basamağı
Varsayılan
321
FIV eğri seçimi
Eğri 1（2 nokta, bkz. P5.13～P5.16）
Eğri 4（4 nokta, bkz. C6.00～C6.07）
Eğri 5（4 nokta, bkz. C6.08～C6.15）
FIC eğri seçimi（1～6，FIV ile aynı）
Rezerve
Bu parametrenin birler basamağı, onlar basamağı ve yüzler basamağı sırasıyla FIV ve FIC
eğrilerini seçmek için kullanılır. FIV ve FIC için bu beş eğriden her hangi birisi seçilebilir.
Eğri 1, eğri 2 ve eğri 3, Grup P5’de ayarlanan, 2 nokta eğirleridir. Eğri 4 ve Eğri 5’in her ikiside
Grup C6’da ayarlanan, 4 nokta eğrileridir.
TAY-C standart olarak iki adet FI terminalini standart olarak sunar.
Minimum girişten az FI için Varsayılan
ayarlar
P5.34
Ayar
aralığı
Birler basamaşı
0
1
000
Minimum değerden düşük FIV için ayarlar
Minimum değer
0.0%
59
Onlar basamağı
Minimum değerden düşük FIV için ayarlar
（0～1,FIV le aynı）
Yüzler basamağı Rezerve
Bu parametre, giriş gerilimi minimum değerin altında olduğunda, karşılık gelen ayarı belirlemek
için kullanılır. Bu parametrenin birler basamağı, onlar basamağı ve yüzler basamağı, sırasıyla FIV,
FIC ve FIC ayarlarına karşılık gelir.
Eğer belirli bir basamağın değeri 0 ise, analog giriş Gerilimi minimum değerin altındayken,
minimum girişin karşılık gelen i değeri kullanılır (P5.14, P5.19, P5.24).
Eğer belirli bir basamağın değeri 1 ise, analog giriş gerilimi minimum değerin altındayken,
minimum girişin karşılık gelen değeri %0.0’dır.
P5.35
P5.36
P5.37
X1 gecikme zamanı（FWD) Varsayılan
Ayar aralığı
0.0s～3600.0s
X2 gecikme zamanı ( REV) Varsayılan
Ayar aralığı
0.0s～3600.0s
Varsayılan
X3 gecikme zamanı（S1)
Ayar aralığı
0.0s～3600.0s
0.0s
0.0s
0.0s
Bu parametreler, terminal durumu değiştiğinde, Inverterin gecikme zamanını ayarlamak için
kullanılır.
Mevcutta gecikme zamanı fonksiyonunu sadece FWD, REV and S1 destekler.
P5.38
P5.39
S geçerli mode seçimi 1
Ayar aralığı Birler basamağı
0
1
Onlar basamağı
Yüzler basamağı
Binler basamağı
Onbinler basamağı
S geçerli mode seçimi 2
Ayar aralığı Birler basamağı
Varsayılan 00000
FWD Geçerli modu
yüksek seviye geçerli
Düşük seviye geçerli
REV geçerli modu （ 0 ～ 1 ， FWD ile
aynı）
S1 geçerli modu（0～1，FWD ile aynı）
Varsayılan 00000
S4 valid mode
0
Yüksek seviye geçerli
1
Düşük seviye geçerli
P5.39
Bu parametreler dijital giriş terminallerinin geçerli modunu ayarlamak için kullanılır.
0: Geçerli yüksek seviye
S terminali GND ile bağlı olduğunda geçerlidir ve GND ile bağlantılı olmadığı durumda
geçersizdir.
1: Geçerli düşük seviye
S terminali GND ile bağlı olduğunda geçersizdir ve GND ile bağlantılı olmadığı durumda
geçersizdir.
Grup P6: Çıkış Terminalleri
TAY-C, standart olarak 1 çok-fonksiyonlu analog çıkış terminali FOV, 1 çok-fonksiyonlu röle çıkış
terminali ve bir M01 terminali (yüksek-hızlı sinyal çıkışı veya açık-kolektör anahtar sinyali çıkışı
olarak kullanılan) sunmaktadır.
P6.00
M01 terminal çıkış modu
Varsayılan
1
60
Ayar Aralığı
P6.01
P6.02
Anahtar sinyali çıkışı
1
M01 fonksiyonu （ açık-kolektör
terminal）
Röle çıkış fonksiyonu（RA-RB-RC）
çıkışı Varsayılan 0
Varsayılan 2
Bu iki parametre, beş dijital çıkış terminalinin fonksiyonlarını seçmek için kullanılır. RA-RB-RC
sırasıyla kumanda panosu ve genişletme kartı . Çıkış terminallerinin fonksiyonları aşağıdaki
tabloda tanımlanmıştır.
Tablo 4-5 Çıkış terminallerinin fonksiyonları
Değer
Fonksiyon
Tanımlama
0
Çıkış yok
Terminalin fonksiyonu yok.
Inverter çalıştırma
Inverter çalışıyorken ve çıkış frekansı varken (sıfır
olabilir), terminal AÇIK konuma gelir.
1
2
Arıza çıkış (dur)
3
Frekans-seviyesi
algılama FDT1 çıkışı
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Inverter bir arıza nedeniyle durduğunda terminal
AÇIK konuma gelir.
P8.19 ve P8.20 tanımlamalarına bskınız
Frekansa ulaşıldı
Sıfır-hız çalıştırma
(durdurmada çıkış
yok)
P8.21 tanımlamalarına başvurunuz.
Eğer Inverter 0 çıkış frekansıyla çalışıyorsa
terminal AÇIK konuma gelir. Eğer Inverter durma
durumundaysa terminal KAPALI konuma gelir.
Inverter koruma eylemini gerçekleştirmeden önce
motor yükünün aşırı yüklenme ön-uyarı eşiğini
geçip geçmeyeceğini değerlendirir. Eğer ön-uyarı
Motor aşırı yüklenme
eşiği aşılırsa terminal AÇIK konuma gelir. Motor
ön-uyarı
aşırı yüklenme parametreleri için P9.00'dan
P9.02'ye kadar olan tanımlamalara bakınız.
AC aşırı yüklenme
Inverter aşırı yüklenme koruma eylemi
ön-uyarı
gerçekleştirilmeden 10 saniye önce terminal AÇIK
konuma gelir.
Ayar sayısı değerine Sayı değeri Pb.08'de belirlenen değere ulaştığında
ulaşıldı
terminal AÇIK konuma gelir.
Tayin edilen sayı
Sayı değeri Pb.09'da belirlenen değere ulaştığında
değerine ulaşıldı
terminal AÇIK konuma gelir.
Algılama edilen gerçek uzunluk Pb.05'te belirlenen
Uzunluğa ulaşıldı
ayar değerini aştığında terminal AÇIK konuma
gelir.
Basit PLC döngüyü tamamladığında terminal 250
PLC döngüsü
ms genişliğinde bir sinyal sinyali verir.
tamamlandı
Eğer Inverterin toplayıcı çalışma süresi P8.17'de
belirlenen zamanı aşarsa terminal AÇIK konuma
gelir.
Eğer ayarlanan frekans frekans üst veya alt sınırının
Frekans
dışına çıkar ve Inverterin çıkış frekansı üst veya alt
sınırlandırıldı
sınıra ulaşırsa terminal AÇIK konuma gelir.
Hız kontrol modunda çıkış torku tork sınırına
ulaşırsa Inverter durma koruması durumuna geçer
Tork sınırlandırıldı
ve bu arada terminal AÇIK konuma gelir.
Toplayıcı çalışma
süresine ulaşıldı
ÇALIŞMA'ya hazır Eğer Inverter ana devresi ve kontrol devresi kararlı
61
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
hale gelir bununla birlikte Inverter herhangi bir
arıza algılama etmez ve ÇALIŞMA'ya hazır
haldeyse terminal AÇIK konuma gelir.
FIV girişi FIC çıkışından büyük olduğunda terminal
FIV>FIC
AÇIK konuma gelir.
Eğer çalıştırma frekansı üst sınıra ulaşırsa terminal
Frekans üst sınıra
AÇIK konuma gelir.
ulaşıldı
Frekans alt sınıra Eğer çalıştırma frekansı alt sınıra ulaşırsa terminal
ulaşıldı (durdurmada AÇIK konuma gelir. Durma durumunda terminal
çıkış yok)
KAPALI konumdadır.
Eğer Inverter düşük gerilim durumundaysa terminal
Düşük gerilim durum
AÇIK konuma gelir.
çıkışı
Haberleşme Ayarı
Haberleşme Protokolüne Bakınız
Ayrılmış
Ayrılmış
Ayrılmış
Ayrılmış
Sıfır-hızda çalıştırma
Eğer Inverterin çıkış frekansı 0 ise terminal AÇIK
2 (durma konumunda
konuma gelir. Durma durumunda sinyal hala AÇIK
çıkış vardır)
konumdadır.
Toplam
enerjilendirme
süresine ulaştı
25
Frekans seviyesi
belirleme FDT2 çıkışı
26
27
28
29
Frekans 1'e ulaşıldı
Frekans 2'ye ulaşıldı
Akım 1'e ulaşıldı
Akım 2'ye ulaşıldı
30
31
32
33
34
35
36
37
Eğer Inverter toplaym enerjilendirme süresi (P7.13)
P8.16'da ayarlanan değeri aşarsa terminal AÇIK
konuma gelir.
P8.28 ve P8.29 tanımlamalarına bakınız
P8.32 ve P8.33 tanımlamalarına bakınız.
Eğer zamanlama fonksiyonu (P8.42) geçerliyse
Zamanlamaya
Inverterin mevcut çalıştırma zamanı ayarlanan
ulaşıldı
zamana ulaştıktan sonra terminal AÇIK konuma
gelir.
Eğer FIV girişi P9.46 (FIV giriş gerilimi üst sınırı)
değerinden büyükse veya P9.45 (FIV giriş Gerilimi
FIV giriş sınırı aşıldı
alt sınırı) değerinden küçükse terminal AÇIK
konuma gelir.
Yük 0 değerine
Eğer yük 0 olursa terminal AÇIK konuma gelir
gelmekte
Eğer Inverter ters yönde çalışıyorsa terminal AÇIK
Ters çalıştırma
konuma gelir.
Sıfır akım durumu
Modül sıcaklığına
Eğer inverterin modülünün soğutucu sıcaklığı
ulaşıldı
(P7.07) ayarlanan modül sıcaklık eşiğine (P8.47)
ulaşırsa terminal AÇIK konuma gelir.
Yazılım akımı sınırı
aşıldı
Frekans alt sınırına
ulaşıldı
(durma Eğer çalışma frekansı alt sınıra ulaşırsa terminal
durumunda
çıkışAÇIK konuma gelir. Durma durumunda sinyal hala
vardır)
AÇIK konumdadır.
62
38
39
Alarm çıkışı
Eğer inverterde bir arıza gerçekleşirse ve Inverter
çalışmaya devam ederse terminal alarm sinyali
verir.
Rezerve
Rezerve
Akım
çalışma Eğer inverterin akım çalışma süresi P8.53 değerini
aşarsa terminal AÇIK konuma gelir.
40
P6.07
P6.08
FOV fonksiyon seçimi
Rezerve
Varsayılan
0
FOV'un çıkışı 0–10 V veya 0–20 mA aralığındadır. Sinyal ve analog çıkış aralıkları ile karşılık
gelen fonksiyonların arasındaki ilişki aşağıdaki tabloda gösterilmektedir.
Tablo 4-6 Sinyal ve analog çıkış aralıkları ile karşılık gelen fonksiyonlar arasındaki ilişki.
Değer Fonksiyon
Aralık (Sinyal veya Analog Çıkış Aralığı %0.0%100.0'e karşılık gelmektedir)
0
1
2
3
4
5
Çalışma frekansı
Ayarlanan frekans
Çıkış akımı
Çıkış torku
Çıkış gücü
Çıkış gerilimi
0～çıkış frekansının maksimum değeri
0～çıkış frekansının maksimum değeri
Motor Anma Akımının 0～2 katı
Motor anma torkunun 0～2 katı
Anma gücün 0～2 katı
l Inverter anma geriliminin 0～1.2 katı
6
7
8
9
10
11
12
13
Sinyal girişi
FIV
FIC
Ayrılmış
Uzunluk
Sayma değeri
Haberleşme Ayarı
Motor dönme hızı
0.01kHz～100.00kHz
0V～10V
0V～10V（veya 0～20mA）
14
15
Çıkış akımı
Çıkış gerilimi
0.0A~1000.0A
0.0V~1000.0V
P6.10
P6.11
P6.12
0～ayarlanan maksimum uzunluk
0～maksimum sayma değeri
%0.0～%100.0
0～maksimum çıkış frekansına karşılık gelen dönüş
hızı
FOV ofset katsayısı
Ayar Aralığı
FOV kazancı
Varsayılan
%0.0
-%100.0～+%100.0
Varsayılan
Ayar Aralığı
1.00
-10.00～+10.00
Rezerve
P6.13
Rezerve
Bu parametreler çıkış genliği sapması ve analog çıkış sıfır noktası sapmasını düzeltmek için
kullanılır. İstenen FOV eğrisini tanımlamak için de kullanılabilir.
Eğer "b" sıfır offser değerini ifade ediyorsa, "k" kazancı, "Y" gerçek çıkışı ve "X" standart çıkışı
temsil eder, gerçek çıkış: Y=kX + b.
FOV'un %100 sıfır offset katsayısı 10 V'a (veya 20 mA) karşılık gelmektedir. Standart çıkış, sıfır
63
offset veya kazanç ayarlaması olmadan 0'dan 10 V'a (veya 0'dan 20 mA'e) kadarlık analog çıkış
karşılığı olan değeri ifade etmektedir.
Örneğin, eğer analog çıkış çalışmada kullanılan frekans olarak kullanılıyor ve frekans 0 olduğunda
çıkışın 8 V, frekans maksimum olduğunda 3 V olması bekleniyorsa kazanç -0.50'ye, offset %80'e
ayarlanmalıdır.
M01 çıkış gecikme süresi
Varsayıla 0.0sn
P6.17
n0.0sn～3600.0sn
Ayar Aralığı
RA-RB-RC çıkış gecikme süresi
Varsayıla 0.0sn
n0.0sn～3600.0sn
Ayar Aralığı
Bu parametreler röle 1, M01 çıkış terminallerinin durum değişikliğinden gerçek çıkışa dönüşünde
gecikme süresini ayarlamak için kullanılır.
P6.18
Çıkış terminali geçerli mod seçimi
P6.22
Varsayılan
00000
Birler basamağı
M01 geçerli mod
0
Pozitif mantık
1
Negatif mantık
Ayar Aralığı
RA-RB-RC geçerlilik modu 0～1，M01
ile aynı）
Çıkış terminalleri M01, röle 1'in mantığını düzenlemek için kullanılır.
0: Pozitif mantık
Çıkış terminali GND'ye bağlı olduğunda geçerlidir ve GND bağlantısı kesildiğinde geçersizdir
1: Negatif mantık
Çıkış terminali GND'ye bağlı olduğunda geçerli değildir ve GND bağlantısı kesildiğinde geçerlidir
Onlar basamağı
Grup P7: Çalışma Paneli ve Ekran
P7.00
Çıkış gücü kalibrasyon
katsayısı
Ayar Aralığı
0
Varsayıla 100.0
n
0.0～200.0
P7.00 parametreleri çıkış gücünü düzeltmek için kullanılabilir. (çıkış gücü parametre D. 005 ile
ayarlanabilir)
P7.01 Ayrılmış
DUR/SIFIRLA
tuş Varsayıla 1
P7.02 fonnsiyonu
n
Ayar
0
DUR/SIFIRLA tuşu
yalnızca çalışma paneli
Aralığı
kontrolünde etkindir
1
DUR/SIFIRLA tuşu tüm çalışma modlarında etkindir
64
LED ekran çalışma parametreleri 1 Varsayılan
0 0 0 0 ～FFFF
Ayar Aralığı
P7.03
1F
Eğer çalıştırma esnasında bir parametrenin görüntülenmesi
gerekirse karşılık gelen bit 1 yapılır ve P7.03 bu ikili sayının
onaltılık karşılığına ayarlanır.
65
LED ekran çalışma parametreleri 2
Varsayıla 0
n
P7.04
0 0 0 0 ～FFFF
Ayar Aralığı
0000～
FFFF
Eğer çalıştırma esnasında bir parametrenin görüntülenmesi
gerekirse karşılık gelen bit 1 yapılır ve P7.04 bu ikili sayının
onaltılık karşılığına ayarlanır.
Bu iki parametre Inverter çalışma durumundayken görülebilecek parametreleri ayarlamak için
kullanılır. P7.03'ün en düşük bitinden görüntülenen çalışır durumdaki en fazla 32 parametreyi
görebilirsiniz.
66
LED
ekran
parametreleri
durdurma
Varsayılan
0
0 0 0 0 ～FFFF
Ayar Aralığı
0000～
FFFF
P7.05
Eğer çalıştırma esnasında bir parametrenin
görüntülenmesi gerekirse karşılık gelen bit 1 yapılır ve
P7.05 bu ikili sayının onaltılık karşılığına ayarlanır.
Yük hızı görüntüleme katsayısı Varsayıla 1.0000
P7.06 Ayar Aralığı
n
0.0001～6.5000
Bu parametre, Inverterin çıkış frekansı ile hız yükü arasındaki ilişkiyi ayarlamak için kullanılır.
Detaylar için P7.12 tanımlamasına bakınız.
67
İnverter
modülünün
soğutucu Varsayıl 0
sıcaklığı
an
Ayar Aralığı
0.0℃～100.0℃
İnverter modülünün yalıtılmış kapılı iki kutuplu transistör (IGBT) sıcaklığını görüntülemek için
kullanılır ve IGBT yüksek ısı koruma değeri modele bağlıdır.
P7.08 Geçici yazılım versiyonu
Varsayıl 0
an
Ayar Aralığı
0.0℃～100.0℃
Kontrol paneli geçici yazılım versiyonunu görüntülemek için kullanılır.
P7.09 Toplam çalışma süresi
Varsayıla 0sna
Varsayılan 0sna～65535sa n
Inverterin toplam çalışma süresini görüntülemek için kullanılır. Toplam çalışma süresi, P8.17'de
belirlenen değere ulaştıktan sonra dijital çıkış fonksiyonu 12 olan terminal AÇIK konuma gelir.
P7.07
Varsayıla
n
Varsayıla
Yazılım versiyonu
Salt-okunur
n
P7.11
Ayar Aralığı
Kontrol panelinin yazılım versiyonu
Yük hızı görüntülemesi için Varsayıla
0
ondalık basamak sayısı
n
0
0 ondalık basamak
1
1 ondalık basamak
Ayar
P7.12
2
2 ondalık basamak
Aralığı
3
3 ondalık basamak
P7.12, yük hızı görüntüsü ondalık basamak sayısını belirlemek için kullanılır. Aşağıda yük hızının
nasıl hesaplanacağını açıklayan bir örnek verilmektedir:
P7.06'nın (Yük hızı görüntüleme katsayısı) 2.000 ve P7.12'nin 2 (2 ondalık basamak) olduğunu
farzedilsin. Inverterin çalışma frekansı 40.00 Hz olduğunda yük hızı 40.00 x 2.000 = 80.00'dir (2
ondalık basamak görüntülenme).
Eğer Inverter durma durumundaysa yük hızı, ayarlanan frekansa yani "ayarlanan yük hızı"na
karşılık gelecektir. Eğer ayarlanan frekans 50.00 Hz ise durma durumundaki yük hızı 50.00 x
2.000 = 100.00'dır (2 ondalık basamak görüntüleme).
P7.13 Toplam enerjilendirme süresi Varsayıla 0sna
n0sna～65535sa
Ayar Aralığı
Teslimattan itibaren Inverterin toplam enerjilenme süresini görüntülemek için kullanılır. Eğer
zaman ayarlanan enerjilenme süresine (P8.17) ulaşırsa dijital çıkış fonksiyonu 24 olan terminal
AÇIK konuma gelir.
Varsayıl
Toplaö güç tüketimi
an
P7.14
Ayar Aralığı
0～65535kWsa
Bu andan itibaren Inverterin toplam güç tüketimini görüntülemek için kullanılır.
P7.10
rezerve
Grup P8: Yardımcı fonksiyonlar
P8.00 JOG çalıştırma frekansı Varsayıla 2.00Hz
n0.00Hz～maksimum frekans
Ayar Aralığı
P8.01 JOG hızlanma süresi
Varsayıla 20.0sn
n
Ayar Aralığı
0.0sn～6500.0sn
P8.02 JOG yavaşlama süresi Varsayıla 20.0sn
n0.0sn～6500.0sn
Ayar Aralığı
Bu parametreler yavaş çalışma esnasında Inverterin hız artırma/yavaşlama süresini ve ayarlanan
frekansı tanımlamak için kullanılır. Yavaş çalışmada başlatma modu "Doğrudan Başlat" (P1.00 = 0)
ve durdurma modu "Durmak için hız kes" (P1.10 = 0)dir.
P8.03 Hızlanma süresi 2
Varsayıla Modele bağlıdır
n0. 0sn～6500.0sn
Ayar Aralığı
P8.04 Yavaşlama süresi 2
n
68
P8.05
P8.06
P8.07
P8.08
Ayar Aralığı
Hızlanma süresi 3
Ayar Aralığı
Ayar Aralığı
Hızlanma süresi 4
Ayar Aralığı
Ayar Aralığı
0. 0sn～6500.0sn
n0. 0sn～6500.0sn
n0. 0sn～6500.0sn
n0. 0sn～6500.0sn
n0. 0sn～6500.0sn
TAY-C toplam dört hız arttırma/yavaşlama süresi grubu sağlar yani bunların üçü önceki gruplar,
dördüncüsü P0.08 ve P0.09 tarafından tanımlanan gruptur. Dört grubun tanımlamaları tümüyle
aynıdır. S terminallerinin farklı durum kombinasyonları yoluyla dört grubun hız
arttırma/yavaşlama süreleri arasında geçiş yapabilirsiniz. Daha fazla detay için P5.01'den P5.05'e
kadar olan tanımlamalara bakınız.
P8.09 Atlama frekansı 1
Ayar Aralığı
Ayar Aralığı
P8.11 Frekans atlama genliği
Ayar Aralığı
Varsayılan 0.00Hz
Varsayılan 0.00Hz
0.00 Hz～maksimum frekans
Varsayılan 0.00Hz
0.00～maksimum frekans
Eğer ayarlanan frekans, frekans atlama aralığındaysa gerçek çalışma frekansı ayarlanan frekansa
yakın olan atlama frekansıdır. Atlama frekansını ayarlamak yükün mekanik rezonans noktasından
uzak kalmaya yardımcı olur.
TAY-C iki atlama frekansını destekler. Eğer her ikisi de 0'a ayarlanırsa atlama frekansı devre dışı
kalır. Atlama frekanslarının ve atlama genliğinin ilkesi aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.
Şekil 4-12 Atlama frekanslarının ve atlama genliğinin ilkesi
P8.12
İleri/Ters dönme ölü bölge
zamanı
Varsayıla 0.0sn
n
69
Ayar Aralığı
0.00sn～3000.0sn
Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi Inverterin ileri dönüş ve tersine dönüşünün geçişinde çıkış 0 Hz
olduğunda süreyi ayarlamak için kullanılır.
Şekil 4-13 İleri/Tersine dönme ölü bölge süresi
Tersine kontrol
P8.13
Varsayıl
an
0
0
Etkin
1
Devre dışı
Ayar Aralığı
Inverterin tersine dönüşe izin verip vermemesini belirlemek için kullanılır. Tersine dönüşün
yasaklandığı uygulamalarda parametreyi 1'e ayarlayınız.
Ayarlanan frekans, frekans alt sınırından Varsayılan 0
düşük olduğu durumda çalıştırma modu
P8.14
Ayar
Aralığı
0
1
2
Frekans alt sınırında çalıştır
Dur
Sıfır hızda çalıştır
Ayarlanan frekans frekans alt sınırından düşük olduğunda Inverter çalıştırma modunu belirlemek
için kullanılır. Z8000 çeşitli uygulamaların gereksinimlerini karşılamak üzere üç çalışma modu
sunmaktadır.
P8.15 Düşüş kontrolü
Varsayıla 0.00Hz
n
Ayar Aralığı
0.00Hz～10.00Hz
Bu fonksiyon aynı yükü birden fazla motor yükleneceğinde iş yükü tahsisini dengelemek için
kullanılır. Inverterlerin çıkış frekansı yük arttıkça azalır. Yük altındaki motorun iş yükünü çoklu
motorlar arasında işyükü dengelemesi uygulayarak çıkış frekansını düşürerek ayarlayabilirsiniz.
Toplam çalışma zamanı eşik
Varsayılan
0sa
P8.16 değeri
Ayar Aralığı
0sa～65000sa
Eğer toplam enerjilen süresi (P7.13) P8.16 parametresinde ayarlanan değere ulaşırsa karşılık
gelen M01 terminali AÇIK konuma gelir (P6.01=24).
Toplayıcı çalışma süresi eşiği
Varsayıla 0sa
P8.17
n
Ayar Aralığı
0sa～65000sa
Inverterin toplayıcı çalışma süresi eğişini belirlemek için kullanılır. Eğer toplayıcı çalışma süresi
(P7.09) bu parametrede belirlenen değere ulaşırsa karşılık gelen M01 terminali AÇIK konuma
gelir (P6.01=40).
70
P8.18
Çalıştırma Koruma
Ayar Aralığı
Varsayılan
0 Hayır
1 Evet
0
Bu parametre güvenlik korumasının etkinleştirilip etkinleştirilmeyeceğini belirlemek için kullanılır.
Eğer 1'e ayarlanırsa Inverter, Inverter açmaya karşılık gelen çalıştır komutuna tepki vermez
(örneğin, enerjilenmeden önce bir giriş terminali AÇIK konuma gelir). Inverter ancak çalıştır
komutu iptal edildikten ve tekrar geçerli hale geldikten sonra tepki verir.
Ek olarak, Inverter, Inverter arıza sıfırlaması üzerinde geçerliliği olan çalıştır komutuna tepki
vermez. Çalıştırma koruma ancak çalıştır komutu iptal edildikten sonra devre dışı bırakılabilir.
Bu sayede motor, beklenmedik koşullarda enerjilenme veya arıza sıfırlama üzerinde etkinliği olan
çalıştır komutlarına tepki vermekten korunabilir.
Frekans algılama değeri （FDT1） Varsayıl 50.00Hz
P8.19
an
Ayar Aralığı
Frekans
algılama
gecikmesi Varsayıl %5.0
P8.20 （FDT1）
an
Ayar Aralığı
%0.0～%100.0（FDT1 seviyesi）
Eğer çalışma frekansı P8.19 değerinden yüksekse karşılık gelen M01 terminali AÇIK konuma
gelir. Eğer çalışma frekansı P8.19 değerinden düşükse M01 terminali KAPALI konuma geçer.
Bu iki parametre sırasıyla çıkış frekansı değerinin ve iptal edilmeye bağlı gecikme değerinin
algılanmasında kullanılır. P8.20 değeri, gecikme frekansının frekans algılama değerine (P8.20)
oranının yüzdesidir. FDT fonksiyonu aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.
Şekil 4-14 FDT seviyesi
P8.21
Ulaşılan frekansın algılama aralığı
Ayar Aralığı
Varsayıla %0.0
n
%0.00～100（maksimum
frekans）
Eğer Inverter çalışma frekansı ayarlanan frekansın belirli aralığındaysa karşılık gelen YO
terminali AÇIK konuma gelir.
Bu parametre ayarlanan frekansa ulaşmak için belirlenen çıkış frekansının bulunduğu aralığı
düzenlemekte kullanılır. Bu parametrenin değeri, maksimum frekansla ilgili bir yüzdedir. Ulaşılan
frekansın algılama aralığı aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.
Şekil 4-15 Ulaşılan frekansın algılama aralığı
71
P8.22
Hız arttırma/yavaşlama süresince Varsayıla
atlama frekansı
n
0
0：Devre dışı
1：Etkin
hız arttırma/yavaşlama süresince Atlama frekanslarının geçerli olup olmayacağını belirlemek için
kullanılır. Atlama frekansları hız arttırma/yavaşlama süresince geçerli olduğu zaman ve çalışma
frekansı frekans atlama aralığındaysa gerçek çalışma frekansı, ayarlanan frekans atlama genliğinin
üstünden atlayacaktır (doğrudan en düşük atlama frekansından en yüksek atlama frekansına çıkar).
Aşağıdaki şekilde atlama frekanslarının hız arttırma/yavaşlama süresince geçerli olduğu grafik
gösterilmektedir.
Şekil 4-16 Atlama frekanslarının hız arttırma/yavaşlama süresince geçerli olduğu grafik
Ayar Aralığı
Hız arttırma süresi 1 ve hız arttırma
Varsayıla
süresi 2 arasındaki frekans değiştirme
0.00Hz
n
noktası
P8.25
Ayar Aralığı
Yavaşlama süresi 1 ve yavaşlama Varsayıla
P8.26 süresi 2 arasındaki frekans değiştirme
n
0.00Hz
72
noktası
Ayar Aralığı
Bu fonksiyon, motor 1 seçili olduğunda ve hız arttırma/yavaşlama süresi değiştirme işlemi X
terminali tarafından gerçekleştirilmediğinde geçerlidir. Inverterin yürüttüğü süreç boyunca X
terminali yerine çalışma frekans aralığına bağlı olarak farklı hız arttırma/yavaşlama süresi
gruplarının seçilmesinde kullanılır.
Şekil 4-17 Hız arttırma/yavaşlama süresi değiştirme
Hızlanma boyunca eğer çalışma frekansı P8.25 değerinden küçükse hız arttırma süresi 2 seçilidir.
Eğer çalışma frekansı P8.25 değerinden büyükse hız arttırma süresi 1 seçilidir.
Yavaşlama boyunca eğer çalışma frekansı P8.26 değerinden büyükse yavaşlama süresi 1 seçilidir.
Eğer çalışma frekansı P8.26 değerinden küçükse yavaşlama süresi 2 seçilidir.
Tercih edilen
terminal JOG
Varsayılan
0
P8.27
0：Devre dışı
1：Etkin
Terminal JOG'un tercih edilip edilmeyeceğini belirlemek için kullanılır.
Eğer terminal JOG tercih edilmişken Inverterin çalışma süreci içerisinde bir terminal JOG komutu
oluşursa Inverter, terminal JOG çalışma durumuna geçer.
Varsayıl
Frekans algılama (FDT2)
50.00Hz
an
P8.28
Ayar Aralığı
Frekans algılama histerizisi Varsayıl
%5.0
(FDT2)
an
P8.29
Ayar Aralığı
%0.0～%100.0（FDT2 seviyesi）
Ayar Aralığı
Frekans algılama FDT1 fonksiyonuyla aynıdır. Detaylar için P8.19 ve FP8.20 tanımlamalarına
bakınızı
P8.30
P8.31
Algılama değeri 1'e ulaşan Varsayıla 50.00Hz
herhangi frekans
n
Ayar Aralığı 0.00 Hz ～ maksimum frekans
Algılama genliği 1'e ulaşan Varsayıla %0.0
herhangi frekans
n
73
Ayar Aralığı %0.0～%100.0（maksimum frekans）
Algılama değeri 2'ye ulaşan Varsayıla 50.00Hz
P8.32
herhangi frekans
n
Ayar Aralığı 0.00Hz～maksimum frekans
Algılama genliği 2'ye ulaşan Varsayıla %0.0
P8.33
herhangi frekans
n
Ayar Aralığı %0.0～%100.0（maksimum frekans）
Eğer Inverterin çıkış frekansı, algılama değerine ulaşan herhangi frekansın pozitif ve negatif
genliği içindeyse karlışık gelen M01 AÇIK konuma gelir.
Aşağıdaki şekide gösterildiği gibi TAY-C, frekans algılama değeri ve algılama genliği dahil olmak
üzere algılama parametrelerine ulaşan tüm frekansları iki grup halinde sunmaktadır.
Şekil 4-18 Algılamae ulaşan herhangi bir frekans
Sıfır akım algılama seviyesi
Varsayıla %5.0
n
%0.0～%300.0（Motor Anma Akımı）
P8.34
Ayar Aralığı
P8.35
Sıfır akım algılama gecikme Varsayıla 0.10sn
süresi
n
Ayar Aralığı
0.00sn～600.00sn
Eğer Inverter çıkış akımı, sıfır akım algılama seviyesine eşit veya bu seviyeden aşağıda ise ve
süre sıfır akım algılama gecikme süresini aşarsa karşılık gelen M01 AÇIK konuma gelir. Sıfır
akım algılama aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.
Şekil 4-19 Sıfır akım algılama
74
Çıkış aşırı-akım eşiği
P8.36
Ayar Aralığı
Varsayılan
%200.0
%0.0（algılama yok）
%0.1 ～ %300.0 （ Motor Anma
Akımı）
Çıkış aşırı-akım algılama
Varsayılan
0.00sn
gecikme süresi
Ayar Aralığı
0.00sn～600.00sn
Eğer Inverter çıkış akımı aşırı-akım eşiğine eşit veya bu eşikten yüksekse ve süre algılama
gecikme süresini aşarsa karşılık gelen YO AÇIK konuma gelir. Aşırı-akım çıkışı algılama
fonksiyonu aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.
Şekil 4-20 Aşırı-akım çıkışı algılamai
P8.37
1'e ulaşan herhangi akım
P.38
Ayar Aralığı
P8.39
Varsayıla
n
1 genliğine ulaşan herhangi Varsayıla
akım
n
Ayar Aralığı
%100.0
%0.0
75
Varsayıla
%100.0
n
2'ye ulaşan herhangi akım
P8.40
P8.41
Ayar Aralığı
2 genliğine ulaşan herhangi Varsayıla
akım
n
%0.0
Ayar Aralığı
Eğer Inverter çıkış akımı algılama değerine ulaşan herhangi bir akımın pozitif ve negatif genliği
içindeyse karşılık gelen M01 AÇIK konuma gelir.（P6.01=28/29)
Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi TAY-C akım algılama değeri ve algılama genliği dahil olmak
üzere algılama parametrelerine ulaşan tüm akımları iki grup halinde sunmaktadır.
Şekil 4-21 Algılamae ulaşan herhangi bir akım
Zamanlama fonksiyonu
P8.42
Ayar
Aralığı
Varsayıla
n
0
0
Devre dışı
1
Etkin
Zamanlama süresi kaynağı
Varsayıla
n
0
0
P8.44
1
FIV
P8.43
2
FIC
Ayar
3
Rezerve
Aralığı
Analog girişin %100'ü P8.44 değerine karşılık gelmektedir
Varsayıla
Zamanlama süresi
0.0dk
n
P8.44
Ayar
0.0dk～6500.0dk
Aralığı
Bu parametreler Inverter zamanlama fonksiyonunu uygulamak için kullanılır.
Eğer P8.42, 1'e ayarlanırsa Inverter başlatmada zaman tutmaya başlar. Ayarlanan zamanlama
süresine ulaşıldığında Inverter otomatik olarak durur ve bu arada karşılık gelen M01 AÇIK
konuma gelir. (P6.01=30)
Inverter her başladığında zamanlamaya 0'dan başlar ve kalan zamanlama süresi D0.20 tarafından
sorgulanabilir. Zamanlama süresi dakika biriminde P8.43 ve P8.44'te ayarlanabilir.
76
P8.45
P8.46
FIV giriş gerilimi alt sınırı
Varsayıla 3.10V
n
Ayar Aralığı
0.00V～P8.46
FIV giriş gerilimi üst sınırı Varsayıla 6.80V
n
Ayar Aralığı
P8.45～10.00V
Bu iki parametre, Inverter üzerinde koruma sağlamak amacıyla giriş gerilimi sınırlarını ayarlamak
için kullanılır. FIV girişi P8.46'dan büyük olduğunda veya P8.45'ten küçük olduğunda karşılık
gelen M01 AÇIK konuma gelir ki bu, FIV girişinin sınırı aştığını belirtmektedir. (P6.01=31)
Modül sıcaklığı
Varsayıla 100℃
P8.47 Ayar Aralığı
n0.~150℃
Inverter soğutucu sıcaklığı bu parametre değerine ulaşırsa karşılık gelen M01 AÇIK konuma gelir
ki bu, modül sıcaklığının eşiğe ulaştığını belirtmektedir.
Varsayıla
Soğutma fanı kontrolü
0
n
P8.48
Ayar
Aralığı
0：Fan çalışma esnasında çalışır
1：Fan sürekli çalışır
Soğutma fanının çalışma modunu ayarlamak için kullanılır. Eğer bu parametre 0'a ayarlanırsa fan,
Inverter çalışma durumunda olduğunda çalışır. Inverter durduğunda eğer soğutucu sıcaklığı
40°C'nin üstündeyse soğutma fanı çalışır ve eğer soğutucu sıcaklığı 40°C'nin altındaysa çalışmayı
durdurur.
Eğer bu parametre 1'e ayarlanırsa soğutma fanı açmadan sonra çalışmaya devam eder.
Varsayıla
Uyanma frekansı
0.00Hz
n
P8.49
Ayar
Uyku frekansı（P8.51）～maksimum frekans（P0.10）
Aralığı
Varsayıla
Uyanma gecikme süresi
0.0sn
n
P8.50
Ayar
0.0sn～6500.0sn
Aralığı
Varsayıla
Uyku frekansı
0.00Hz
n
P8.51
Ayar
0.00Hz～uyanma frekansı（P8.49）
Aralığı
Varsayıla
Uyku gecikme süresi
0.0sn
n
P8.52
Ayar
0.0sn～6500.0sn
Aralığı
Bu parametreler, su besleme uygulamasında uyku ve uyanma fonksiyonlarını gerçekleştirmek için
kullanılır.
Inverter çalışma durumunda olduğunda eğer ayarlanan frekans uyku frekansına (P8.51) eşit veya
bu frekanstan düşükse Inverter uyku gecikme süresinin (P8.52) ardından uyku durumuna geçer ve
otomatik olarak durur.
Inverter uyku durumundayken ve akım çalıştırma komutu etkinken eğer ayarlanan frekans uyanma
frekansına (P8.49) eşit veya bu frekanstan yükseksa Inverter uyanma gecikme süresinin ardından
çalışmaya başlar.
Genel olarak, uyanma frekansını uyku frekansına eşit veya bu frekanstan yüksek olacak şekilde
ayarlayın. Eğer uyanma frekansı ve uyku frekansı 0'a ayarlanırsa uyku ve uyanma fonksiyonları
devre dışı kalacaktır.
Uyku fonksiyonu etkinken eğer frekans kaynağı PID ise PID işleminin uyku durumunda
uygulanıp uygulanmayacağını PA.28 belirler. Bu durumda PID işlemini durma durumu için etkin
hale getirin (PA.28 = 1).
Mevcut çalışma süresine Varsayıla 0.0Dk
P8.53 ulaşıldı
n
Ayar Aralığı
0.0Dk～6500.0Dk
77
Eğer mevcut çalışma süresi bu parametrede ayarlanan değere ulaşırsa karşılık gelen M01 AÇIK
konıma gelir ki bu, mevcut çalışma süresine ulaşıldığını belirtir.
Grup P9: Arıza ve Koruma
Motor aşırı yük koruma seçimi
P9.00
Ayar Aralığı
P9.01
Varsayıla
n
Devre dışı
Etkin
0
1
Motor aşırı yük koruma kazancı
1
Varsayıla
n
1.00
Ayar Aralığı
0.20～10.00
P9.00 = 0
Motor aşırı yük koruma fonksiyonu devre dışıdır. Motor aşırı ısınmaya bağlı olarak potansiyel
hasara maruz durumdadır. Inverter ile motor arasında termik röle kullanılması tavsiye edilir.
P9.00 = 1
Inverter, motor aşırı yük korumasının ters gecikme süresi eğrisine göre motorun aşırı yüklenip
yüklenmediğine karar verir.
Motor aşırı yük korumasının ters gecikme süresi eğrisi şu şekildedir:
%220 x P9.01 x Motor Anma Akımı (eğer yük bir dakika boyunca bu değerde kalırsa Inverter
motor aşırı yük arızası bildirimi verir), veya %150 x P9.01 x Motor Anma Akımı (eğer yük 60
dakika boyunca bu değerde kalırsa Inverter motor aşırı yük arızası bildirimi verir).
Gerçek yük kapasitesini baz alarak P9.01'i uygun şekilde ayarlayın. Eğer P9.01 değeri çok büyük
olursa motor aşırı ısınması nedeniyle hasar görebilir ancak Inverter alarm vermez.
Motor aşırı yük uyarı Varsayılan %80
P9.02 katsayısı
Ayar Aralığı
%50～%100
Bu fonksiyon, motor aşırı yük korumasından önce M01 aracılığıyla bir uyarı sinyali vermek için
kullanılır. Bu parametre, motor aşırı yüklenmeden önce ön-uyarının hangi yüzdede verileceğini
tayin etmek için kullanılır. Daha büyük bir değer daha az gelişmiş bir ön-uyarı oluşturur.
Inverterin toplam çıkış akımı, P9.02 ile çarpılan aşırı yük ters gecikme süresi değerinden büyük
olduğunda fonksiyon 6 (Motor aşırı yük ön-uyarısı) ile tayin edilen Inverter üzerindeki M01 AÇIK
konuma gelir.
P9.03 Aşırı-gerilim
durdurma Varsayılan 0
kazancı
Ayar
Aralığı
0 （durdurma aşırı-gerilim yok）～100
Aşırı-gerilim
durdurma Varsayılan %130
P9.04 koruma gerilimi
Ayar Aralığı
%120～%150（üç fazlı）
Inverterin yavaşlamasi boyunca DC bara gerilimi, P9.04 (Aşırı gerilim durdurma koruma gerilimi)
değerini aştığı zaman Inverter yavaşlamayı durdurur ve mevcut çalışma frekansını korur. Bara
gerilimi düştükten sonra Inverter yavaşlamaya devam eder. P9.03 (Aşırı-gerilim durdurma kazancı)
Inverterin aşırı gerilim baskı kapasitesini ayarlamak için kullanılır. Bu değer büyüdükçe aşırı
gerilim baskı kapasitesi de daha büyük olacaktır.
Aşırı gerilim oluşmaması için ön koşul P9.03'un küçük bir değere ayarlanmasıdır.
Küçük atalet yükü için değer de küçük olmalıdır. Aksi halde sistem dinamik tepkisi yavaş olacaktır.
Büyük atalet yükü için değer de büyük olmalıdır. Aksi halde bastırma zayıf kalacaktır ve bir aşırı
gerilim arızası yaşanabilir. Eğer aşırı gerilim durdurma kazancı 0 olarak belirlenirse aşırı gerilim
durdurma fonksiyonu devre dışı kalır.
78
Aşırı-akım durdurma gerilimi
P9.05
P9.06
Ayar Aralığı 0～100
Aşırı-akım durdurma
akımı
Varsayılan 20
koruma Varsayılan %150
Ayar Aralığı %100～%200
Inverterin hız arttırma/yavaşlama işlemi esnasında çıkış akımı, aşırı-akım durdurma koruyucu
akımını aşarsa Inverter hız arttırma/yavaşlama işlemini durdurur ve mevcut çalışma frekansını
korur. Çıkış akımı azaldıktan sonra Inverter hız arttırma/yavaşlama işlemine devam eder.
P9.05 (Aşırı-akım durdurma kazancı) Inverterin aşırı akım bastırma kapasitesini ayarlamak için
kullanılır. Bu değer büyüdükçe aşırı akım bastırma kapasitesi de daha büyük olacaktır. Aşırı akım
oluşmaması için ön koşul olarak P9.05 küçük bir değerde seçilmelidir.
Küçük atalet yükü için değer de küçük olmalıdır. Aksi halde sistem dinamik tepkisi yavaş olacaktır.
Büyük atalet yükü için değer de büyük olmalıdır. Aksi halde bastırma zayıf kalacaktır ve bir aşırı
akım arızası yaşanabilir. Eğer aşırı akım durdurma kazancı 0 olarak belirlenirse aşırı akım
durdurma fonksiyonu devre dışı kalır.
Enerjilendirmeye bağlı
topraklama için kısa devre
P9.07
Ayar Aralığı
Varsayıla
n
1
Devre dışı
0
1
Etkin
Inverter enerjilenirken motorun toprakla kısa devre olup olmadığını belirlemek için kullanılır.
Eğer bu fonksiyon etkinleştirilirse Inverter UVW çıkışı enerjilendirildikten sonra gerilim çıkışına
sahip olur.
Otomatik arıza sıfırlama zamanları Varsayılan
0
P9.09
Ayar Aralığı
0～20
Eğer bu fonksiyon kullanılıyorsa otomatik arıza sıfırlama zamanlarını belirlemek için kullanılır.
Bu değer aşıldıktan sonra Inverter arıza durumunda kalacaktır.
Otomatik arıza sıfırlama esnasında
Varsayılan
1
M01 eylemi
P9.10
Ayar Aralığı
0：Eylem yok 1：Eylem var
Eğer otomatik arıza sıfırlama fonksiyonu seçilmiş haldeyse otomatik arıza sıfırlama esnasında
M01'in nasıl davranacağını belirlemek için kullanılır.
Otomatik arıza sıfırlama zaman Varsayılan 1.0sn
P9.11
aralığı
Ayar Aralığı
0.1sn～100.0sn
Inverter alarm durumu ve otomatik arıza sıfırlamaya kadar geçen süreyi belirlemek için kullanılır.
P9.12 Rezerve
P9.13
Çıkış fazı kayıp koruma seçimi
Varsayılan 1
Ayar Aralığı 0：Devre dışı
1：Etkin
Çıkış fazı kayıp korumasının uygulanıp uygulanmayacağını belirlemek için kullanılır.
P9.14
1. arıza tipi
P9.15
2. arıza tipi
0～99
P9.16
3. (sonuncu) arıza tipi
Inverternde yaşanan son üç arızayı kaydetmek için kullanılır. 0 arıza olmadığını belirtir. Her bir
arızanın olası sebepleri ve çözümü için Bölüm 5'e bakınız.
3. arızadaki frekans
Son arıza gerçekleştiği zaman frekansı gösterir.
P9.17
3. arızadaki akım
Son arıza gerçekleştiği zaman akımı görüntüler
P9.18
79
3. arızadaki bara gerilimi Son arıza gerçekleştiği zaman bara gerilimini görüntüler.
P9.19
Son arıza gerçekleştiği zaman tüm giriş terminallerinin
durumu görüntüler. Sıra aşağıdaki gibidir:
3. arızaya bağlı
terminal durumu
giriş
BIT
9
P9.20
BIT
8
BIT
7
BIT
6
BIT
5
BIT
4
BIT
3
BIT
2
BIT
1
BIT0
S4
S3
S2
S1
REV
FWD
Eğer S, AÇIK konumdaysa ayar 1 değerindedir. . Eğer S,
KAPALI konumdaysa ayar 0 değerindedir. Değer, S
durumundan dönüştürülen ondalık sayıya eşdeğerdir.
Son arıza gerçekleştiği zaman tüm çıkış terminallerinin
durumu görüntüler. Sıra aşağıdaki gibidir:
3. arızaya bağlı çıkış
terminali durumu
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
RA,RB,RC
M01
Eğer bir çıkış terminali AÇIK konumdaysa ayar 1
değerindedir.
. Eğer çıkış terminali KAPALI konumdaysa ayar 0
değerindedir.
. Değer, S durumundan dönüştürülen ondalık sayı değerine
eşdeğerdir
P9.21
P9.22
3. arızaya bağlı Inverter
durumu
Rezerve
P9.23
3. arızaya bağlı
enerjilenme süresi
Sona arıza gerçekleştiği zaman mevcut enerjilenme süresini
görüntüler.
P9.24 3. arızaya bağlı çalışmaSon arıza gerçekleştiği zaman mevcut çalışma süresini
süresi
görüntüler.
P9.27 2. arızaya bağlı frekans
P9.29 2. arızaya bağlı bara
gerilimi
P9.30 2. arızaya bağlı S durumu
P9.31 2. arızaya bağlı çıkış
durumu
P9.32 2. arızaya bağlı frekans P9.17～P9.24 ile aynı
P9.33 2. arızaya bağlı akım
P9.34 2. arızaya bağlı bara
gerilimi
P9.37 1. arızaya bağlı
S
durumu
P9.38 1. arızaya bağlı terminali
durumu
80
P9.41 3. arızaya
gerilimi
bağlı
bara
P9.42 1. arızaya bağlı S durumu
P9.43 1. arızaya bağlı çıkış
durumu
Varsayılan
00000
Arıza koruma eylemi seçimi 1
Birler basamağı
Motor aşırı yüklenme（OL1）
0
Durmak için serbest duruş
1
Durma moduna göre dur
2
Çalışmaya devam et
Onlar basamağı
Ayrılmış
P9.47
Ayar Yüzler basamağı
Güç çıkışı faz kaybı（LO）
（Birler basamağıyla aynı）
Aralığı
Binler basamağı
Harici ekipman arızası（EF）
（Birler basamağıyla
aynı）
On binler basamağı Haberleşme Arızası（CE）（Birler basamağıyla
aynı）
Varsayılan
00000
P9.48
Ayar
Aralığı
Birler basamağı
Rezerve
0
1
V/F kontrolüne geç, durma moduna göre dur
2
V/F kontrolüne geç, çalışmaya devam et
Onlar basamağı
EEPROM okuma-yazma hatası（EEP）
0
1
Yüzler basamağı
Rezerve
Binler basamağı
Rezerve
On binler basamağı Toplam çalışma süresine ulaşıldı （ END1 ）
（P9.47'deki birler basamağıyla aynı）
P9.49
Ayar
Aralığı
Varsayılan
00000
Birler basamağı
Ayrılmış
Onlar basamağı
Ayrılmış
Yüzler basamağı
Toplam enerjilenme süresine ulaşıldı （ END2 ）
Binler basamağı
Yük 0 oluyor（LOAD）
0
1
81
2
Motor Anma Frekansının %7'sinde çalışmaya devam et
ve eğer yük tekrar olursa ayarlanan frekansta devam et
On binler basamağı Çalışma esnasında PID geri besleme kaybı（PIDE）
P9.50 Ayrılmış
Eğer "Durmak için serbest duruş " seçilmişse Inverter hata kodu görüntüler ve doğrudan durur.
Eğer "Durma moduna göre dur" seçilmişse Inverter arıza kodu görüntüler ve durma moduna göre
durur. Durduktan sonra Inverter hata kodu görüntüler.
Eğer "Çalışmaya devam et" seçilmişse Inverter çalışmaya devam eder ve arıza kodu görüntüler.
Çalışma frekansı P9.54'te ayarlanır.
Arızaya bağlı çalışmaya Varsayıla 0
devam etmek için frekans n
seçimi
P9.54
P9.55
0 Mevcut çalışma frekansı
Ayar Aralığı 1 Frekansı ayarla
2 Frekans üst sınırı
3 Frekans alt sınırı
4 Anormal durumlar için yedek frekans
Anormal durumlar
için Varsayıla %100.0
yedek frekans
n
Ayar Aralığı
%60.0～%100.0
Inverterin çalışması esnasında bir arıza oluşursa ve arızanın işlenmesi için "Çalışmaya devam et"
seçilmişse Inverter arıza kodu görüntüler ve P9.54'te ayarlanan frekansta çalışmaya devam eder.
P9.54 ayarlaması, maksimum frekansla ilgili bir yüzdedir.
P9.56 Rezerve edilmiş
Anlık güç kaybında eylem
Varsayı
0
seçimi
lan
0
Geçersiz
P9.59
1
Yavaşla
Ayar Aralığı
2
Durmak üzere hız kes
Anlık güç kaybında gerilimi Varsayı
%0.0
ayarlayan eylem duraksaması lan
P9.60
Ayar Aralığı
%0.0～%100.0
Anlık güç kaybında süreyi
Varsayı
değerlendiren gerilim
0.50sn
lan
toparlaması
P9.61
Ayar Aralığı
0.00sn～100.00sn
Anlık güç kaybında gerilimi Varsayı
%80.0
değerlendiren eylem
lan
P9.62
Ayar Aralığı
%60.0～%100.0（standart bara gerilimi）
Anlık güç kaybı veya ani gerilim düşmesi durumunda Inverterin DC bara gerilimi azalır. Bu
fonksiyon, Inverterin çalışmasını sürekli hale getirecek şekilde çıkış frekansını düşürerek
Inverterin DC bara gerilimi düşüşünü geri besleme enerjisiyle kompanse etmesine imkan tanır.
Eğer P9.59 = 1 ise anlık güç kaybı veya ani gerilim düşmesi durumunda Inverter yavaşlar. Bara
gerilimi normale döndüğünde Inverter, ayarlanan frekansa kadar üzere hız arttırır. Eğer bara
gerilimi, P9.61'de belirlenen değeri aşacak kadar uzun süre normal değerde kalırsa bara
geriliminin normale döndüğü varsayılır.
82
Eğer P9.59 = 2 ise anlık güç kaybı veya ani gerilim düşmesi durumunda Inverter durmak yavaşlar
Şekil 4-22 Anlık güç kaybı durumunda Inverter eylem grafiği
0'a düşen yüke bağlı koruma
P9.63
Varsayıla
n
0
0
Devre dışı
1
Etkin
0'a inen yükün algılanma Varsayıla
%10.0
seviyesi
n
P9.64
Ayar Aralığı
0'a inen yükün algılanma Varsayıla
1.0sn
süresi
n
P9.65
Ayar Aralığı
0.0sn～60.0sn
0'a düşen yüke bağlı koruma etkin hale getirilmişse Inverterin çıkış akımının algılama
seviyesinden (P9.64) düşük olduğu ve kalıcı zamanın algılama süresini (P9.65) aştığı durumda
Inverterin çıkış frekansı otomatik olarak nominal frekansın %7 değerine düşer. Koruma boyunca
eğer yük normale dönerse Inverter otomatik olarak ayarlanan frekansa çıkar.
P9.67～P9.70 Rezerve
Ayar Aralığı
Grup PA: Proses Kontrol PID Fonksiyon
PID kontrolü genel bir proses kontrolüdür. Geri besleme sinyali ve hedef sinyal arasında fark
hakkında oransal, integral ve farksal işlemler gerçekleştirerek çıkış sinyalini ayarlar ve hedef
değer etrafından kontrollü sayıcıyı stabilize etmek için geri besleme sinyali oluşturur.
Akış kontrolü, basınç kontrolü ve sıcaklık kontrolü gibi proses kontrolüne uygulanır. Aşağıdaki
şekilde PID kontrol prensip blok diyagramını gösterir. Şekil 4.23 PID kontrol prensip blok
diyagramı
83
PID ayar kaynağı
PA.00
Ayar Aralığı
PID dijital ayar
Varsayılan
0
0
PA.01
1
FIV
2
FIC
3
Rezerve
4
SİNYAL ayarı（S3）
5
Haberleşme ayarı
6
Çoklu-referans
Varsayılan
%50.0
Ayar Aralığı
%0.0～%100.0
PA.00, hedef PID ayar süreci kanalını seçmek için kullanılır. PID ayarı bağıl değerdir ve %0.0 %100.0 aralığında değişir. PID geri beslemesi de göreceli bir değerdir. PID kontrolünün amacı
PID ayarını ve PID geri beslemesini eşit hale getirmektir.
PID geri besleme kaynağı
Varsayıla 0
n
0
FIV
1
FIC
2
FIA
3
FIV－FIC
4
SİNYAL ayarı（X5）
PA.02 Ayar Aralığı
5
İletişim ayarı
6
FIV+FIC
7
MAX（|FIV|,|FIC|）
8
MIN （|FIV|,|FIC|）
Bu parametre PID prosesi geri besleme sinyal kanalının seçimi için kullanılır.
PID geri beslemesi bağıl değerdir ve %0.0 - %100.0 aralığında değişir..
Varsayıla
PID eylem yönü
0
n
0
İleri hareket
PA.03
Ayar
Aralığı
1
Tersine hareket
0: İleri hareket
Geri besleme değeri PID ayarından küçük olduğunda Inverterin çıkış frekansı yükselir. Örneğin,
sargı gerilimi kontrolü ileri PID hareketine ihtiyaç duyar.
1: Tersine hareket
Geri besleme değeri PID ayarından küçük olduğunda Inverterin çıkış frekansı düşer. Örneğin,
çözme gerilimi kontrolü tersine PID hareketine ihtiyaç duyar. Bu fonksiyonun fonksiyon 35
"Tersine PID hareketi yönlendirmesi"nin etkisinde altında olduğu dikkate alınmalıdır.
PA.04 PID ayar geri besleme aralığı Varsayıla 1000
n
Ayar Aralığı
0～65535
Bu parametre boyutsuzdur. PID ayarını görüntülemek (D0.15) ve PID geri beslemesini
görüntülemek (D0.16) için kullanılır.
PID ayarı geri beslemesinin %100 bağıl değeri PA.04'e karşılık gelmektedir. Eğer PA.04 2000'e
ayarlanır ve PID ayarı %100.0 olursa PID ayar görüntüsü (D0.15) 2000 olur.
PA.05 Oransal kazanç Kp1
Varsayıla 20.0
Ayar Aralığı
0.0～100.0 n
PA.01
84
PA.06 İntegral süresi Ti1
Varsayıla 2.00sn
n
Ayar Aralığı
0.01s～10.00sn
PA.07 Diferansiyel süresi Td1
Varsayıla 0.000sn
n
Ayar Aralığı
0.00～10.000
PA.05 (Oransal kazanç Kp1)
PID düzenleyicinin düzenleme şiddetini belirler. Kp1 ne kadar yüksek olursa düzenleme şiddeti o
kadar iyi olur. 100.0 değeri, PID geri beslemesi ile PID ayarı arasındaki sapma %100.0 olduğunu
belirtir, PID düzenleyicisinin çıkış frekansı kaynağı üzerindeki ayar genliği en yüksek frekanstır.
PA.06 (İntegral süresi Ti1)
Integral düzenleme şiddetini belirler. İntegral süresi ne kadar kısa olursa ayarlama şiddeti o kadar
fazla olur. PID geri beslemesi ile PID ayarı arasındaki sapma %100.0 olduğunda integral
düzenleyici, PA.06'da ayarlanan süre için sürekli olarak düzenleme gerçekleştirir. . Daha sonra
ayar genliği, en yüksek frekansa ulaşır.
PA.07 (Diferansiyel süresi Td1)
PID düzenleyicisinin sapma değişimi üzerindeki düzenleme şiddetini belirler. Farksal zaman ne
kadar büyük olursa düzenleme şiddeti o kadar büyük olur.. Farksal süre, geri besleme değer
değişiminin %100.0'e ulaştığı süredir ve daha sonra ayarlama genliği maksimum frekansa ulaşır.
PA.08 PID tersine dönüş kesme Varsayıla 2.00Hz
frekansı
n
Ayar Aralığı 0．00～maksimum frekans
Bazı durumlarda yalnızca PID çıkış frekansı negatif bir değerde (Inverter ters dönüş) olduğunda
PID ayarı ve PID geri beslemesi eşit olabilir. Ancak tersine dönüş frekansının çok yüksek olması
bazı uygulamalarda yasaklanmaktadır ve PA.08, tersine dönüş frekansının üst sınırını belirlemek
için kullanılır.
PA.09 PID sapma sınırı
Varsayıla %0.01
n
Ayar Aralığı
%0. 0～%100.0
Eğer PID geri beslemesi ile PID ayarı arasındaki sapma PA.09 değerinden küçük olursa PID
kontrolü durur. PID geri beslemesi ile PID ayarı arasındaki sapmanın küçük olması çıkış
frekansını istikrarlı hale getirir, bu bazı kapalı devre kontrol uygulamaları için verimlidir.
PA.10 PID farksal sınır
Varsayıla %0.10
n
Ayar Aralığı
%0．00～%100.00
PID farksal aralığını ayarlamak için kullanılır. PID kontrolünde farksal işlem kolaylıkla sistemin
osilasyona girmesine sebep olabilir. Dolayısıyla PID düzenlemesinin çok küçük aralıkla sınırlıdır.
PID ayar değiştirme süresi Varsayıla 0.00sn
PA.11 Ayar Aralığı 0.00sn～650.00sn
n
PID ayar değiştirme süresi, PID ayar değişiminin %0.0'dan %100.0'a geçmesi için gereken zamanı
belirtir. PID ayarı sistem üzerindeki ani düzenlemeden referanslanacak etkiyi azaltarak değişim
süresine bağlı olarak doğrusal şekilde değişir,
PA.12 PID geri besleme filtre süresi Varsayıla 0.00sn
n
Ayar Aralığı
0.00sn～60.00sn
PA.13 PID çıkış filtre süresi
Varsayıla 0.00sn
n
Ayar Aralığı
0.00sn～60.00sn
PA.12, PID geri beslemesini filtrelemek için kullanılır, geri besleme üzerindeki müdahalenin
azaltılmasına yardımcı olur ancak kapalı-devre sistem sürecinin tepkini yavaşlatır.
PA.13, PID çıkış frekansını filtrelemek için kullanılır, Inverter çıkış frekansında ani değişiklik
yaşanmasının önüne geçilmesine yardımcı olur ancak süreç kapalı devre sisteminin tepkisini
yavaşlatır.
Oransal kazanç Kp2
İntegral süresi Ti2
Diferansiyel süresi Td2
Varsayılan 20.0
0.0～100.0
Varsayılan 2.00sn
0.01s～10.00sn
Varsayılan 0.000sn
0.00～10.000
85
PID parametre anahtarlama Varsayılan 0
koşulu
PA.18
0
Anahtarlama yok
Ayar Aralığı
1
S ile anahtarlama
2
Sapmaya bağlı otomatik anahtarlama
PID parametre değiştirme Varsayılan %20.0
PA.19 sapması 1
Ayar Aralığı
%0.0～PA.20
PID parametre anahtarlama Varsayılan %80.0
PA.20 sapması 2
Ayar Aralığı
PA.19～%100.0
Bazı uygulamalarda, PID parametrelerinin bir grubu yürütülen tüm sürecin gereksinimlerini
karşılayamadığında PID parametreleri değiştirme gerekli hale gelir. Bu parametreler PID
parametrelerinin iki grubu arasında değişiklik yapmak için kullanılır.
PA.15'ten PA.17'ye kadar olan düzenleyici parametreler PA.05'ten PA.07'ye kadar olan
parametrelerle aynı şekilde ayarlanır.
Anahtarlama işlemi S terminali yoluyla veya sapmaya bağlı şekilde otomatik olarak uygulanabilir.
Eğer S terminali kullanarak değiştirme yapmayı seçerseniz S'nin fonksiyon 43 "PID parametresi
anahtarlama olarak ayarlanmalıdır Eğer S, KAPALI komundaysa grup 1 (PA.05'ten PA.07'ye
kadar) seçilir. Eğer S, AÇIK konumdaysa grup 2 (PA.15'ten PA.17'ye kadar) seçilir.
Eğer otomatik anahtarlama seçerseniz, PID geri besleme ile PID ayarı arasındaki sapmanın mutlak
değeri PA.20'den büyük olduğunda grup 2 seçilir. Sapma, PA.19 ile PA.20 arasında olduğunda PID
parametreleri, iki parametre değer grubunun doğrusal interpolasyon değerine eşit olur.
Şekil 4-24 PID parametrelerini değiştirme
Varsayıla
%0.0
n
PA.21
Ayar Aralığı
%0.0～%100.0
PID başlangıç değeri tutma Varsayıla
0.00sn
süresi
n
PA.22
Ayar Aralığı
0.00sn～650.00sn
Inverter çalışmaya başladığında PID, kapalı devre algoritmasını yalnızca PID çıkışı PId anlık
değerine (PA.21) sabitlendikten sonra başlatır ve PA.22'de ayarlanan zamana kadar devam ettirir.
Şekil 4-25 PID anlık değer fonksiyonu
PID başlangıç değer
86
İleri yönde çalışma iki PID çıktısı Varsayıla %1.00
PA.23 arasındaki en yüksek sapma
n
Ayar Aralığı
0.00%～100.00%
Tersine yönlendirmede iki PID Varsayıla %1.00
PA.24 çıkışı arasındaki en yüksek sapma n
Ayar Aralığı
%0.00～%100.00
Bu fonksiyon, PID çıkışındaki hızlı değişimi bastırmak ve çalışan Inverteri stabilize hale getirmek
amacıyla iki PID çıkışı (PID çıkışı başına 2 msn) arasındaki sapmayı sınırlandırmak için kullanılır.
PA.23 ve PA.24 sırasıyla ileri yönde çalışma ve ters yönde çalışmada çıkış sapmasının en yüksek
mutlak değerine karşılık gelmektedir.
PID integral özelliği
Varsayıla 00
n integral
Birler
Ayrılmış
PA.25 Ayar
Aralığı
basamağı
0
Geçersiz
1
Geçerli
Onlar
basamağı
Çıkış sınır değerine ulaştığında integral işleminin
durdurulup durdurulmayacağı
0
1
İntegral işlemine devam et
İntegral işlemini durdur
Ayrılmış integral
Eğer bu ayar geçerli olarak ayarlanırsa fonksiyon 38 "PID integral duraklatma"ya ayarlanan X,
AÇIK konuma geldiğinde PID integral işlemi durur. Bu durumda yalnızca oransal ve diferansiyel
işlemler etkin olacaktır.
Eğer bu ayar devre dışı bırakılırsa fonksiyon 38 "PID integral duraklatma"ya tahsis edilmiş S'nin
AÇIK konumda olup olmamasına bakılmaksızın ayrılmış integral geçersiz hale gelecektir.
Çıkış sınır değerine ulaştığında integral işleminin durdurulup durdurulmayacağı
Eğer "İntegral işlemini durdur" seçilmiş haldeyse PID integral işlemi durur, bu PID aşımının
azaltılmasına yardımcı olabilir.
PID geri besleme kaybının Varsayıla
%0.0
algılama değeri
n
PA.26
%0.0： Geri besleme kaybı değerlendirilmiyor
Ayar Aralığı
%0.1～%100.0
PID geri besleme kaybının Varsayıla
1.0sn
algılama süresi
n
PA.27
Ayar Aralığı
0.0sn～20.0sn
Bu parametreler PID geri beslemesinde kayıp olup olmadığını değerlendirmek için kullanılır.
Eğer PID geri beslemesi PA.26 değerinden küçük ve kalıcı süre PA.27 değerini aşıyorsa Inverter
PIDE bildirimi yapar ve seçilen arıza koruma eylemine uygun olarak davranır.
87
Durdurmada PID işlemi Varsayıla
0
n
PA.28
0
Durdurmada PID işlemi yok
Ayar Aralığı
1
Durdurmada PID işlemi var
Durdurma durumunda PID işlemine devam edilip edilmeyeceğini seçmek için kullanılır. Genel
olarak Inverter durdurduğunda PID işlemi durur.
Grup Pb: Salınım Frekansı , Sabit Uzunluk ve Sayı
Salınım frekansı fonksiyonu tekstil ve kimyasal lif alanlarında ve travers geçiş ve sargı
fonksiyonlarının gerekli olduğu uygulamalarında kullanılır.
Salınım frekans fonksiyonu, merkez frekans olarak yaralan frekanstan yukarı ve aşağı sallanan
Inverterin çıkış frekansını belirtir. Çalışma frekansının zaman eksenindeki izi aşağıdaki şekilde
gösterilir.
Salınım genliği, Pb..00 ve PB.01'de ayarlanır. Pb.01, 0'a ayarlandığında salınım genliği 0 olur ve
frekans salınımının bir etkisi kalmaz.
Şekil 4-26 Frekans salınım kontrolü
Salınım frekans ayar modu
Varsayıla
n
0
Pb.00
Ayar
Aralığı
0
Merkezi frekansa bağlı
1
Maksimum frekansa bağlı
Bu parametre salınım genliği için temel değer seçiminde kullanılır.
0: Merkezi frekansa bağlı (P0.03 frekans kaynağı seçimi)
Bu, değişken salınım genliği sistemidir. Salınım genliği merkezi frekansa göre değişkenlik gösterir.
(frekansı ayarla)
1: Maksimum frekansa göre (P0.12 maksimum çıkış frekansı)
Bu, sabit salınım genlik sistemdir. Salınım genliği sabittir
Sallanma frekansı genliği Varsayılan
%0.0
Pb.01
Ayar
Aralığı
Atlama frekans genliği
%0.0～%100.0
Varsayılan
%0.0
Ayar
%0.0～%50.0
Aralığı
Bu parametre, salınım genliği ve atlama frekansı genliğini belirlemek için kullanılır.
Salınım frekansı, frekans üst sınırı ve frekans alt sınırı ile sınırlandırılmıştır.
Eğer merkezi frekansa bağlıysa (Pb.00 = 0), gerçek salınım frekansı genliği AW, P0.03 (frekans
kaynağı seçimi) ile Pb.01'in çarpımının sonucuna eşittir. Eğer maksimum frekansa bağlıysa (Pb.00
= 1) gerçek salınım genliği AW, P0.12 (Maksimum frekans) ile Pb.01'in çarpımının sonucuna
Pb.02
88
eşittir. Atlama frekansı = Salınım frekansı AW × Pb.02 (Atlama frekansı genliği). Eğer merkezi
frekansa bağlıysa (Pb.00 = 0), atlama frekansı değişken bir değerdir. Eğer maksimum frekansa
bağlıysa (Pb.00 = 1), atlama frekansı sabit bir değerdir.
Sallanma frekansı, frekans üst sınırı ve frekans alt sınırı ile sınırlandırılmıştır.
Salınım frekansı döngüsü Varsayıla
10.0sn
Pb.03
n
Ayar Aralığı
0.0sn～3000.0sn
Üçgen dalga yükselme süresi Varsayıla
%50.0
katsayısı
n
Pb.04
Ayar Aralığı
%0.0～%100.0
Pb.03, bir tam salınım frekansı döngüsünün süresini tanımlar.
Pb.04, üçgen dalga yükselme süresinin Pb.03'e (Sallanma frekansı döngüsü) zaman yüzdesini
tanımlar.
Üçgen dalga yükselme süresi = Pb.03 (Salınım frekansı döngüsü) x Pb.04 (Üçgen dalga yükselme
süresi katsayısı, birim: s)
Üçgen dalga düşme süresi = Pb.03 (Salınım frekansı döngüsü) x (1–Pb.04 Üçgen dalga yükselme
süresi katsayısı, birim: s)
Varsayıla 1000m
Ayarlanan uzunluk
n
Pb.05 Ayar Aralığı
0m～65535m
Varsayıla 0m
Gerçek uzunluk
n
0m～65535m
Varsayıla 100.0
Metre başına sinyal sayısı
0.1～6553.5n
Önceki parametreler sabit uzunluk kontrolü için kullanılır.
Uzunluk bilgileri S terminalleri tarafından toplanır. Pb.06 (Gerçek uzunluk) S terminalleri
tarafından toplanan sinyal sayısının Pb.07'ye (metre başına sinyal sayısı) bölünmesiyle hesaplanır.
Gerçek uzunluk Pb.06, Pb.05'te ayarlanan uzunluğu aştığında fonksiyon 10'a (Ulaşılan uzunluk)
tahsis edilen M01 terminali AÇIK konuma gelir. Sabit uzunluğun kontrolü esnasında fonksiyon
28'e tahsis edilmiş S terminali üzerinden uzunluk sıfırlama işlemi uygulanabilir. Detaylar için
P5.00'dan P5.09'a kadar olan tanımlamalara bakınız.
Uygulamalarda karşılık gelen S terminalini fonksiyon 27'ye (Uzunluk sayısı girişi) tahsis ediniz.
Eğer sinyal frekansı yüksekse S3'ün kullanılması gerekmektedir.
Ayarlanan sayı değeri
Varsayıl 1000
1～65535 an
Belirlenmiş sayı değeri
Varsayıl 1000
1～65535 an
Sayı değerinin S terminali tarafından toplanması gerekmektedir. Uygulamalarda karşılık gelen S
terminalini fonksiyon 25'e (Sayaç girişi) tahsis ediniz. Eğer sinyal frekansı yüksekse S3'ün
kullanılması gerekmektedir
Sayma değeri ayarlanan sayı değerine (Pb.08) ulaştığında fonksiyon 8'e (Ayarlanan sayı değerine
ulaşıldı) tahsis edilen M01 terminali AÇIK konuma gelir. Bunun üstüne sayaç sayma işlemini
durdurur.
Sayma değeri belirlenmiş sayma değerine (Pb.09) ulaştığında fonksiyon 9'a (Belirlenmiş sayı
değerine ulaşıldı) tahsis edilmiş M01 terminali AÇIK konuma gelir. Bunun üstüne sayaç,
ayarlanmış sayı değerine ulaşılana kadar sayma işlemine devam eder.
Pb.09, Pb.08'e eşit veya bundan küçük olmalıdır.
Şekil 4-27 Ayarlanmış sayı değerine ve belirlenmiş sayı değerine ulaşılması
Grup PC: Çoklu referans ve basit PLC Fonksiyonu
89
TAY-C çoklu kaynağın birçok fonksiyonu bulunmaktadır. Çoklu-hızın yanısıra V/F ile ayrılmış
gerilim kaynağının ayar kaynağı ve süreç PID'nin ayar kaynağı olarak da kullanılabilir. Ek olarak,
çoklu-referans göreceli bir değerdir.
Basit PLC fonksiyonu, TAY-C kullanıcı tarafından programlanabilir fonksiyondan farklıdır.
Kullanıcı tarafından programlanabilir fonksiyon daha kullanışlıyken basit PLC ancak çoklukaynağın basit kombinasyonunu tamamlayabilir. Detaylar için C7 tanımlama grubuna bakınız.
Referans 0
Varsayılan
%0.0
PC.00
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 1
Varsayılan
%0.0
PC.01
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 2
Varsayılan
%0.0
PC.02
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 3
Varsayılan
%0.0
PC.03
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 4
Varsayılan
%0.0
PC.04
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 5
Varsayılan
%0.0
PC.05
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 6
Varsayılan
%0.0
PC.06
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 7
Varsayılan
%0.0
PC.07
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 8
Varsayılan
%0.0
PC.08
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 9
Varsayılan
%0.0
PC.09
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 10
Varsayılan
0.0Hz
PC.10
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 11
Varsayılan
%0.0
PC.11
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 12
Varsayılan
%0.0
PC.12
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 13
Varsayılan
%0.0
PC.13
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 14
Varsayılan
%0.0
PC.14
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Referans 15
Varsayılan
%0.0
PC.15
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Çoklu-referans; proses PID'si, V/F ile ayrılmış gerilim ve frekansın ayar kaynağı olabilir. Çoklureferans bağıl değerdir ve -%100.0'den %100.0'e kadar olan aralıkta yer alır.
Frekans kaynağı olarak maksimum frekansın bir yüzde değeridir. V/F ile ayrılmış gerilim kaynağı
olarak nominal motor gerilimiyle ilgili bir yüzde değeridir.
Proses PID'si ayar kaynağı olarak dönüşüme gereksinim duymaz.
Çoklu referans, S terminallerinin farklı durumlarına göre anahtarlanabilir. Detaylar için P5
tanımlama grubuna bakınız.
Basit PLC çalışma modu
Varsayıla 0
Ayar
0
Inverter birndöngü tamamladıktan sonra dur
PC.16 Aralığı
1
Inverter bir döngü tamamladıktan sonra son değerleri
koru
2
Inverter bir döngü tamamladıktan sonra tekrarla
90
0: Inverter bir döngü tamamladıktan sonra dur
Inverter bir döngüyü tamamladıktan sonra durur ve başka bir komut alıncaya kadar çalışmaz
1: Inverter bir döngü tamamladıktan sonra son değerleri koru
Inverter bir döngüyü tamamladıktan sonra nihai çalışma frekansını ve yönünü koruyacaktır.
2: Inverter bir döngü tamamladıktan sonra tekrarla
Inverter bir döngüyü yürüttükten sonra otomatik olarak bir diğerine başlar ve dur komutu
alınıncaya kadar durmaz.
Basit PLC, frekans kaynağı veya V/F ile ayrılmış gerilim kaynağından biri olabilir.
Basit PLC frekans kaynağı olarak kullanıldığında PC.00'dan PC.15'e kadar olan parametre
değerlerinin pozitif veya negatif olmasına göre çalışma yönü tayin edilir. Eğer parametre değerleri
negatif ise bu Inverterin ters yönde çalışacağı anlamına gelir.
Şekil 4-28 Frekans kaynağı olarak kullanılan basit PLC
Basit PLC tutma seçimi
PC.17
Ayar
Aralığı
Varsayıl
an
00
Birler
basamağı
0
Güç kaybını hatırla
1
Evet
Onlar
basamağı
0
Durdurmayı hatırla
1
Evet
Hayır
Hayır
PLC güç kaybı hatırlama, Inverterin güç kaybından önceki PLC çalışma anını ve çalışma
frekansını hatırlayacağını, güç tekrar sağlandığında hatırlanan andan çalışmaya devam edeceğini
belirtir. Eğer birler basamağı 0'a ayarlanırsa Inverter tekrar güç sağlandıktan sonra PLC sürecini
baştan başlatır.
PLC durdurmayı hatırlama, Inverterin durdurmadan önceki PLC çalışma anını ve çalışma
frekansını kaydedeceğini, tekrar başladıktan sonra kaydedilen andan çalışmayı devam edeceğini
belirtir. Eğer onlar basamağı 0'a ayarlanırsa Inverter takrar başlatıldıktan sonra PLC prosesini
baştan başlatır.
91
PC.18
PC.19
Basit PLC referansı 0
çalışma zamanı
Varsayılan
Ayar Aralığı
hızlanma/yavaşlama süresi
0.0sn（sa）～6500.0sns（sa）
Varsayılan
Ayar Aralığı
PC.20
PC.21
çalışma süresi
Varsayılan
PC.22
Varsayılan
PC.23
Varsayılan
PC.24
Varsayılan
PC.25
Varsayılan
PC.26
Varsayılan
PC.27
Ayar Aralığı
PC.28 çalışma süresi
0
0～3
Varsayılan
Ayar Aralığı
0.0sn（sa）
0.0sn（sa）～6500.0sn（sa）
Ayar Aralığı
çalışma süresi
0
0～3
Ayar Aralığı
0.0sn（sa）
0.0sn（sa）～6500.0sn（sa）
Ayar Aralığı
çalışma süresi
0
0～3
Ayar Aralığı
0.0sn（sa）
0.0sn（sa）～6500.0sns（sa）
Ayar Aralığı
çalışma süresi
0
0～3
Ayar Aralığı
0.0sn（sa）
0.0sn（sa）
0.0sn（sa）～6500.0sn（sa）
Varsayılan
Varsayılan
0
0～3
0.0sn（sa）
Ayar Aralığı
0.0sn（sa）～6500.0sn（sa）
Basit PLC referansı 5 Varsayılan
0
PC.29 hızlanma/yavaşlama süresi
Ayar Aralığı
0～3
92
Varsayılan
0.0sn（sa）
Ayar Aralığı
0.0sn（sa）～6500.0sn（sa）
0
Ayar Aralığı
0～3
Varsayılan
0.0sn（sa）
Ayar Aralığı
0.0sn（sa）～6500.0sn（sa）
0
Ayar Aralığı
Ayar Aralığı
0～3
Varsayılan
Ayar Aralığı
Ayar Aralığı
Basit PLC referansı
0～3
Varsayılan
0.0sn（sa）～6500.0sn（sa）
Varsayılan
0
0～3
Varsayılan
Ayar Aralığı
Ayar Aralığı
0～3
Varsayılan
Ayar Aralığı
0～3
Varsayılan
PC.43
0.0sn（sa）
0.0sn（sa）～6500.0sn（sa）
9Varsayılan
0
Ayar Aralığı
Ayar Aralığı
Ayar Aralığı
0.0sn（sa）
0.0sn（sa）
0.0 s（sa）～6500.0sn（sa）
Varsayılan
0
0.0sn（sa）
0.0sn（sa）～6500.0sn（sa）
Varsayılan
0
0.0sn（sa）
0.0sn（sa）～6500.0sn（sa）
0
93
Ayar Aralığı
Ayar Aralığı
PC.46
PC.47
PC.48
PC.49
Ayar Aralığı
çalışma süresi
Ayar Aralığı
Ayar Aralığı
çalışma süresi
Ayar Aralığı
0～3
Varsayılan
0.0sn（sa）
0.0sn（sa）～6500.0sn（sa）
Varsayılan
0
0～3
Varsayılan
0.0sn（sa）
0.0sn（sa）～6500.0sn（sa）
Varsayılan 0
0～3
Varsayılan 0.0sn（sa）
0.0sn（sa）～6500.0sn（sa）
Varsayılan 0
Ayar Aralığı
Basit PLC süre birimi
running
0
PC.50 Ayar
1
Aralığı Kaynağı
Referans
0
1
2
3
PC.51 Ayar
4
Aralığı
5
6
0～3
Varsayılan 0
S（saniye）
h（saat）
Varsayılan 0
PC.00 tarafından ayarlanır
FIV
FIC
Ayrılmış
SİNYAL ayarlama
PID
Önayarlı frekans (P0.10) tarafından ayarlanır,
YUKARI/AŞAĞI terminali ile modifiye edilir.
0 referansının ayar kanalını belirler. Ayar kanalları arasında uygun geçişi gerçekleştirebilirsiniz.
Çoklu-referans veya basit PLC frekans kaynağı olarak kullanıldığında iki frekans kaynağı
arasındaki geçiş kolaylıkla gerçekleştirilebilir.
Grup PD: Haberleşme Parametreleri
Lütfen, "TAY-C iletişim protokolü"ne başvurunuz.
Grup PP: Kullanıcı-Tanımlı Fonksiyon Kodları
Kullanıcı şifresi
Varsayılan
0
PP.00
Ayar Aralığı
0～65535
Eğer sıfır olmayan bir sayıya ayarlanırsa, şifre koruması fonksiyonu etkin hale gelir. Bir şifre
oluşturulup etkin hale getirilince sonra menüye ulaşabilmek için doğru şifreyi girmeniz gerekir.
Eğer girilen şifre doğru değilse parametreleri görüntüleyemez ve değiştiremezsiniz. Eğer PP.00
00000'a ayarlanırsa daha önce ayarlanmış kullanıcı şifresi silinir ve şifre koruma fonksiyonu devre
dışı kalır.
94
Ön ayarları geri yükle
Varsayıla 0
n
İşlem yok
Motor parametreleri haricindeki fabrika ayarlarını geri
yükle
2
Kayıtları sil
4
Kullanıcı yedek parametrelerini geri yükle
501 Mevcut kullanıcı parametrelerini yedekle
1: Motor parametreleri haricindeki varsayılan değerleri geri yükle.
Eğer FP-01 1'e ayarlanırsa motor parametreleri, frekans referans çözünürlüğü (P0.22), arıza
kayıtları, toplam çalışma süresi (P7.09), toplam enerjilenme süresi(.13) ve toplam güç tüketimi
(P7.14) dışındaki çoğu fonksiyon kodu varsayılan değerlere geri döner.
2: Kayıtları sil
Eğer PP.01 2 değerine ayarlanırsa arıza kayıtları, toplam çalışma süresi (P7.13), toplam
enerjilenme süresi (P7.13) ve toplayıcı güç tüketimi (P7.14) silinir.
501: Mevcut kullanıcı parametrelerini yedekle
Eğer PP.01 501 değerine ayarlanırsa mevcut parametre ayarları yedeklenir, bu da hatalı
parametre ayarlaması yapılması halinde ayarları geri yüklemenize yardımcı olur.
4: Kullanıcı yedek parametrelerini geri yükle
Eğer PP.01 4 değerine ayarlanırsa önceden yedeklenmiş kullanıcı parametreleri geri yüklenir.
0
PP.01 Ayar Aralığı 1
Grup C0: Tork Kontrol ve Kısıtlama Parametreleri
Hız/Tork kontrol seçimi
Varsayılan 0
0
Hız kontrolü
C0.00 Ayar
1
Tork kontrolü
Inverterin kontrolAralığı
modunu seçmek için kullanılır: hız kontrolü veya tork kontrolü.
TAY-C, iki adet tork fonksiyonlu S terminalleri sunar. Bu fonksiyonlar; fonksiyon 29 (tork
kontrolü yasaklanmış) ve fonksiyon 46'dır (Hız kontrolü/Tork kontrolü değiştirme). Hız
kontrolü/tork kontrolü değişimini gerçekleştirebilmek için iki S terminalinin C0.00 ile birlikte
kullanılması gerekmektedir.
Eğer fonksiyon 46'ya (Hız kontrolü/Tork kontrolü geçişi) tahsis edilen S terminali KAPALI
konumdaysa, kontrol modu C0.00 tarafından belirlenir. Eğer fonksiyon 46'ya tahsis edilen S
terminali AÇIK konumdaysa kontrol modu C0-00 değerinin tersi olacaktır.
Ancak fonksiyon 29 a sahip X terminali (Tork kontrolü yasaklanmış) X terminali AÇIK
konumdaysa Inverter hız kontrol modunda çalışmaya sabitlenmiş olur.
Tork kontrolünde tork ayar kaynağı Varsayılan
0
0
Dijital ayar C0.03）
1
FIV
2
FIC
3
Rezerve
4
SİNYAL ayarı
5
Haberleşme ayarı
C0.01
Ayar
Aralığı
6
MIN（FIV,FIC）
7
MAX（FIV,FIC）
Tork kontrolünde tork dijital ayarı Varsayılan
0
Ayar
C0.03
-%200.0～%200.0
Aralığı
C0.01 tork ayar kaynağını düzenlemek için kullanılır. Toplamda sekiz tork ayar kaynağı vardır.
Tork ayarı bağıl bir değerdir. %100.0 değeri Inverterin nominal torkuna karşılık gelir. Ayar aralığı
-%200.0 ile %200.0 arasında yer alır ki Inverterin maksimum tork değerinin Inverterin nominal
torkunun iki katı olduğunu belirtir.
1 ~ 7, iletişim, analog giriş ve sinyal girişi tork ayarı için kullanıldığı zaman Veri formatı %100.00'den %100.00'e kadardır. %100, C0.03 değerine karşılık gelir.
95
Tork
kontrolünde
maksimum frekans
ileri Varsayılan 50.00Hz
C0.05
0.00Hz~maksimum
（P0.12） 50.00Hz
geri Varsayılan
C0.06
Ayar Aralığı
Tork
kontrolünde
maksimum frekans
frekans
Ayar Aralığı
0.00Hz~maksimum
frekans
Bu iki parametre tork kontrol modundayken ileri veya（P0.12）
tersine dönüşte maksimum frekansı
ayarlamak için kullanılır.
Tork kontrolünde, eğer yük torku motor çıkış torkundan küçükse motorun dönüş hızı sürekli
olarak artacaktır. Mekanik sistemde kontrolden çıkma yaşanmasının önüne geçmek için tork
kontrolünde motor maksimum dönüş hızı sınırlandırılmalıdır.
Tork kontroldeyken frekans üst sınırını kontrol ederek maksimum frekansı sürekli olarak dinamik
şekilde kontrol edebilirsiniz.
Tork kontrolünde hızlanma
Varsayılan 0.00sn
C0.07 süresi
Ayar Aralığı
C0.08
0.00sn～65000sn
Tork kontrolünde yavaşlama Varsayılan 0.00sn
süresi
Ayar Aralığı
0.00sn～65000sn
Tork kontrolünde , motor çıkış torku ve yük torku arasındaki fark motor ve yük hız değişim
oranını belirler. Motor dönüş hızı hızlıca değişebilir ve bu gürültüye ve çok fazla mekanikgerilime
neden olabilir. Tork kontrolünde hızlanma/yavaşlama süresinin ayarlanması motor dönüş hızının
daha yumuşak biçimde değişmesini sağlar.
Ancak, hızlı şekilde tork tepkisi gerektiren uygulamalarda tork kontrolünün hızlanma/yavaşlama
süresini 0.00 sn'ye ayarlayınız. Örneğin, iki Inverter aynı yüke bağlanmış olsun. Yük dağılımını
dengelemek için bir Inverteri hız kontrolünde yönetici diğerini ise tork kontrolünde bağımlı olarak
ayarlayın. Bağımlı olan yönetici olanın çıkış torkunu tork komutu olarak algılayacak ve hızlı
şekilde yöneticiyi takip etmek durumunda kalacaktır. Bu durumda tork kontrolündeyken bağımlı
olanın hızlanma/yavaşlama süresi 0.00 sn'ye ayarlı olacaktır.
Grup C5: Kontrol Optimizasyon Parametreleri
PWM değiştirme frekansı Varsayılan
12.00Hz
C5.00
üst sınırı
Ayar Aralığı
0.00Hz～15Hz
Bu parametreler yalnızca V/F kontrolü için geçerlidir.
Senkronize olmayan motorun V/F kontrolündeyken dalga modülasyonu modunu belirlemek için
kullanılır.
Eğer frekans bu parametrenin değerinden düşük olursa dalga formu 7-parçalı sürekli bir
modülasyonda olur. Eğer frekans bu parametrenin değerinden yüksek olursa dalga formu 5-parçalı
kesintili modülasyonda olur.
7-parçalı sürekli modülasyon Inverterin geçişlerinde daha fazla kayıp oluşmasına neden olur ama
daha düşük akım dalgalanması yaratır. 5-parçalı kesintili modülasyon Inverterin geçişlerinde daha
az kayıp oluşmasına neden olur ama akım dalgalanması daha büyük olur. Bu yüksek frekansta
çalışırken motorun istikrarsızlaşmasına neden olabilir. Genel olarak bu parametreyi
değiştirmeyiniz.
V/F kontrolünün kararsızlığı ile ilgili olarak P4.11 parametresine bakınız. Inverterndeki kayıplar
ve sıcaklık artışıyla ilgili olarak P0.17 parametresine bakınız
PWM modülasyonu
Varsayılan
0
C5.01
Ayar Aralığı
0 Asenkron modülasyon
1 Senkron Modülasyon
Yalnızca V / F kontrolü etkindir. Çıkış frekansı genel olarak yüksek (100Hz ve fazlası) olduğunda
senkron modülasyon kullanarak çıkış geriliminin kalitesinin arttırılmasına yardımcı olur.
96
C5.02
Ölü bölgeyi kompanze etme
yolu
Ayar Aralığı
Varsayılan
1
0 Kompanzasyon yok
1
Kompanzasyon 1
2 Kompanzasyon 2
Bu parametrenin genel olarak değiştirilmesi gerekmez.
Rastgele PWM derinliği Varsayılan
0
C5.03
Ayar Aralığı
0
Rastgele PWM geçersiz
PWM taşıyıcı frekans rastgele
derinlik
Rastgele PWM derinliği ayarlanırken kullanılır ve motor gürültüsünün düzenlenmesini,
elektromanyetik karışmanın azaltılmasını sağlar.
Hızlı akım sınırlama açık Varsayılan
1
C5.04
Ayar Aralığı
0
Açık değil
1
Açık
Hızlı akım sınırlama açık, inverter aşırı-akım arızasını minimize ederek sürücünün sürekli
çalışmasını sağlar. Ancak uzun süreli kullanım inverterin aşırı ısınmasına neden olur ve CBC
arızası bildirir; CBC hızlı arıza akımı sınırlaması ve arıza süresini belirtir.
Akım algılama kompanzasyonu Varsayılan
5
C5.05
Ayar Aralığı
0-100
1-10
Inverterin kompanzasyon ayarlaması için akım algılamasında modifikasyon yapılması önerilmez.
Düşük gerilim ayarı
Varsayılan
%100
C5.06
Ayar Aralığı
%60.0-140.0
Sürücü gerilim değeri için LU düşük gerilim arızası, %100.0 inverterin farklı gerilim seviyeleri,
farklı gerilim noktalarına karşılık gelmektedir:
tek-faz 220V veya üç-faz 220V: 200V;
Üç-faz 380V: 350V.
Üç-faz 690V: 650V.
SAVK optimizasyon modu
seçimi
C5.07
Ayar Aralığı
Varsayılan
0
Optimizasyon yok
1
Optimizasyon modu 1
2
Optimizasyon modu 2
1
1: Optimizasyon modu 1
Tork kontrol doğrusallığı üzerindeki gereksinimler yüksek olduğunda kullanılır.
2: Optimizasyon modu 2
Hız stabilite gereklilikleri yüksek olduğunda kullanılır.
Grup C6: FI Eğim Ayarı(FI, FIV veya FIC'dir)
FI eğrisi 4 minimum girişi
Varsayılan
0.00V
C6.00
Ayar Aralığı
0.00V～C6.02
FI eğrisi 4 minimum girişine karşılık
Varsayılan
%0.0
gelen ayare
C6.01
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
FI eğrisi 4 büküö 1 girişi
Varsayılan
3.00V
C6.02
Ayar Aralığı
C6.00～C6.04
FI eğrisi 4 bükülme 1 girişine karşılık
Varsayılan
%30.0
gelen ayarı
C6.03
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
FI eğrisi 4 bükü2 girişi
Varsayılan
6.00V
97
C6.09
Ayar Aralığı
FI eğrisi 4 bükülme 2 girişine karşılık
gelen ayar
Ayar Aralığı
FI eğrisi 4 maksimum girişi
Ayar Aralığı
FI eğrisi 4 maksimum girişine
karşılık gelen ayar
Ayar Aralığı
FI eğrisi 5 minimum girişi
Ayar Aralığı
FI eğrisi 5 minimum girişine karşılık
gelen ayar
C6.10
Ayar Aralığı
FI eğrisi 5 bükülme 1 girişi
Ayar Aralığı
C6.04
C6.05
C6.06
C6.07
C6.08
C6.11
C6.12
C6.13
C6.14
C6.15
C6.02～C6.06
Varsayılan
%60.0
-%100.0～%100.0
Varsayılan
10.00V
C6.06～10.00V
Varsayılan
%100.0
-%100.0～%100.0
Varsayılan
0.00V
-10.00V～C6.10
Varsayılan
%0.0
-%100.0～%100.0
Varsayılan
3.00V
C6.08～C6.12
FI eğrisi 5 bükülme 1 girişine karşılık Varsayılan
gelen ayar
%30.0
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
FI eğrisi 5 bükülme 2 girişi
Varsayılan
6.00V
Ayar Aralığı
C6.10～C6.14
FI eğrisi 5 bükülme 2 girişine karşılık Varsayılan
%60.0
gelen ayar
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
FI eğrisi 5 maksimum girişi
Varsayılan
10.00V
Ayar Aralığı
C6.14～10.00V
FI eğrisi 5 maksimum girişine karşılık Varsayılan
%100.0
gelen ayar
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
Eğri 4 ve eğri 5 fonksiyonu eğri 1'den eğri 3'e kadar olan eğrilere benzerdir eğri 1'den eğri 3'e
kadar olanlar çizgi şeklindeyken eğri 4 ve eğri 5 daha esnek ilişkilere karşılık gelen 4-noktalı
eğrilerdir. Eğri 4 ve eğri 5'in şematik grafiği aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.
Şekil 4-29 Eğim 4 ve eğim 5'in şematik grafiği
Eğri 4 ve eğri 5'i ayarlarken eğrinin minimum giriş gerilimi, bükülme 1 gerilimi, bükülme 2
gerilimi ve maksimum gerilimin artan bir sıralamada olmasına dikkat ediniz.
P5.33 (FI eğri seçimi) FIV'dan FIC'ye eğim seçerken kullanılır.
98
FIV girişi atlama noktasına Varsayılan
karşılık gelen ayarr
%0.0
%0.5
C6.17
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
FIV girişi atlama genliğine Varsayılan
%0.0
C6.18
Ayar Aralığı
%0.0～%100.0
FIC girişi atlama noktasına Varsayılan
karşılık gelen ayarı
%0.5
C6.19
Ayar Aralığı
-%100.0～%100.0
FIC girişi atlama genliğine Varsayılan
C6.16
Ayar Aralığı
%0.0～%100.0
TAY-C'ün FI terminallerinin tamamı (FIV'den FIC'ye) FI girişine karşılık gelen ayar, atlama
aralığında atlama yaptığı zaman atlama noktasında FI girişine karşılık gelen ayarı sabitleyen ayar
atlama fonksiyonlarını desteklemektedir.
Örneğin, FIV giriş gerilimi 5.00 V civarında atlama yapmaktadır ve atlama aralığı 4.90-5.10V
arasındadır. FIV minimum girişi olan 0.00 V %0.0'a karşılık gelmekte ve maksimum girişi olan
10.00 V %100.0'e karşılık gelmektedir. Algılanan FIV girişine karşılık gelen ayar %49.0
ile %51.0 arasında değişir.
Eğer C6.16'yı %50'ye, C6.17'yi %1.0'e ayarlarsanız elde edilen FIV girişinin karşılığı olan
ayar %50.0'ye sabitlenir ki böylece düzensiz değişim etkisi ortadan kaldırılmış olur.
Grup CC: FI/FO Düzeltmesi
FIV ölçülen gerilim 1
Varsayılan
Fabrikada düzeltilmiş
CC.00
Ayar Aralığı
0.500V～4.000V
FIV görüntülenen gerilim 1 Varsayılan
CC.01
Ayar Aralığı
0.500V～4.000V
FIV ölçülen gerilim 2
Varsayılan
CC.02
Ayar Aralığı
6.000V～9.999V
FIV görüntülenen gerilim 2 Varsayılan
CC.03
Ayar Aralığı
6.000V～9.999V
FIC ölçülen gerilim 1
Varsayılan
CC.04
Ayar Aralığı
0.500V～4.000V
FIC görüntülenen gerilim 1 Varsayılan
CC.05
Ayar Aralığı
0.500V～4.000V
FIC ölçülen gerilim 2
Varsayılan
CC.06
Ayar Aralığı
6.000V～9.999V
FIC görüntülenen gerilim 2 Varsayılan
CC.07
Ayar Aralığı
-9.999V～10.000V
Bu parametreler FI sıfır ofset ve kazanç etkisini ortadan kaldırmak üzere FI'yı düzeltmek için
kullanılır.
Bunlar teslimat esnasında düzeltilmiştir. Fabrika değerlerine döndüğünüzde bu parametreler
fabrikada düzeltilmiş değerlere geri dönerler. Genel olarak uygulamalarda düzeltme yapmanız
gerekmez.
Ölçülen gerilim multimetre gibi cihazlar tarafından ölçülen gerçek çıkış gerilimi değerini belirtir.
Görüntülenen gerilim Inverter tarafından örneklenen gerilim ekran değerini belirtir. Detaylar için
D0.21, D0.22 parametrelerine bakınız. . Düzeltme esnasında herbir FI terminaline iki gerilim
değeri gönderin, ölçülen değerleri ve görüntülenen değerleri CC.00'dan CC.07'ye kadar olan
fonksiyon kodlarına kaydedin. Bunun ardından Inverter FI sıfır ofset ve kazanç düzeltmesini
otomatik olarak gerçekleştirecektir.
99
CC.12
CC.16
FOV hedef gerilim 1
Ayar Aralığı
FOV ölçülen gerilim 1
Ayar Aralığı
FOV hedef gerilim 2
Ayar Aralığı
FOV ölçülen gerilim 2
Ayar Aralığı
Rezerve
CC.17
Rezerve
CC.18
Rezerve
CC.19
Rezerve
CC.13
CC.14
CC.15
Varsayılan
0.500V～4.000V
Varsayılan
0.500V～4.000V
Varsayılan
6.000V～9.999V
Varsayılan
6.000V～9.999V
Bu parametreler FOV'u düzeltmek için kullanılır.
Bunlar teslimat esnasında düzeltilir. Fabrika değerlerine döndüğünüzde bu parametreler fabrikada
düzeltilmiş değerlere geri dönerler. Uygulamalarda düzeltme yapmanız gerekmez.
Hedef gerilimi Inverterin teorik çıkış gerilimini belirtir. Ölçülen gerilim multimetre gibi cihazlar
tarafından ölçülen gerçek çıkış gerilimi değerini belirtir.
Grup D0: İzleme Parametreleri
Grup D0 Inverterin çalışma durumunu izlemek için kullanılır. Sahada devreye almaya imkan
sunan operatör panelini kullanarak parametre değerlerini görebilirsiniz veya haberleşöe
aracılığıyla ana bilgisayar üzerinden bu işlemi gerçekleştirebilirsiniz.
D0.00'dan D0.31'e kadar olanlar P7.03 ve P7.04 tarafından tanımlanmış çalışma ve durma durumu
izleme parametreleridir.
Daha fazla detay için Tablo 6-1'e bakınız
100
Fonksiyon Kodu
D0.00
D0.01
D0.02
D0.03
D0.04
D0.05
D0.06
D0.07
D0.08
D0.09
D0.10
D0.11
D0.12
D0.13
D0.14
D0.15
D0.16
D0.17
D0.18
D0.19
D0.20
D0.21
D0.22
D0.23
D0.24
D0.25
D0.26
D0.27
D0.28
D0.29
D0.30
D0.31
D0.32
D0.33
D0.34
D0.35
D0.36
D0.37
D0.38
D0.39
D0.40
D0.41
D0.42
D0.43
D0.44
D0.45
Parametre Adı
Birim
0.01Hz
Çalışma frekansı（Hz）
0.01Hz
Ayarlanan frekans（Hz）
0.1V
Bara gerilimi（V）
1V
Bara gerilimi（V）
0.01A
Çıkış akımı（A）
0.1kW
Çıkış gücü（kW）
%0.1
Çıkış torku（%）
S giriş durumu
1
M01 çıkış durumu
1
Rezerve
0.01V
FIC gerilimi（V）
Rezerve
Sayı değeri
1
Uzunluk
1
Yük hızı
1
PID ayarı
1
PID geri beslemesi
1
PLC kademesi
1
Giriş sinyal frekansı
0.01kHz
Rezerve
Kalan çalışma süresi
0.1Dk
Düzeltme öncesi FIV gerilimi
0.001V
Düzeltme öncesi FIC gerilimi
0.001V
Rezerve
Doğrusal hız
1m/Dk
Mevcut enerjilenme zamanı
1Dk
Mevcut çalışma zamanı
0.1Dk
Sinyal giriş frekansı
1Hz
Haberleşme ayar değeri
%0.01
Rezerve
Ana frekans X
0.01Hz
Yardımcı frekans Y
0.01Hz
Herhangi bir hafıza adresini
görüntüle
Rezerve
Rezerve
Hedef tork
%0.1
Rezerve
Güç katsayısı açısı
0.1
Rezerve
V/F ayırmaya bağlı hedef gerilim 1V
V/F ayırmaya bağlı çıkış gerilimi 1V
Rezerve
Rezerve
Rezerve
Rezerve
Mevcut arıza kodu
0
101
Bölüm 5 Arıza kontrolü ve giderimi
5-1 Arıza alarmı ve karşı önlemler
24 uyarı bilgisi ve koruma fonksiyonlu TAY-C inverter, arıza gerçekleştiğinde koruma fonksiyonu,
çıkış durdurucu inverter, frekans dönüştürme arıza rölesi devreye sokma eylemi ve inverter arıza
kodu görüntü panelinde gösterilmektedir. Kullanıcılar servise başvurmadan önce bu bölüme uygun
olarak öncelikle kontrol gerçekleştirebilir, sorunun sebebini araştırabilir ve çözüm bulabilirler.
Eğer kesik çizgili çerçevede belirtilen bir sebep varsa servise başvurma yolunu seçip satın alım
yaptığınız temsilcilerle veya doğrudan şirketimizle temasa geçiniz.
Donanım için Aşırı-akım veya aşırı-gerilime dayalı 21 uyarı bilgisi OUOC sinyali bulunmaktadır,
bir çok durumda donanım aşırı-gerilimi OUOC alarmı verilmesine neden olur.
Arıza adı
Ekran Olası nedenler
Çözümler
görün
tüsü
Inverter ünitesi OC
1: Çıkış devresi topraklandı 1: Harici arızaları
koruması
veya kısa devre oldu
giderin.
2: Motor bağlantı kablosu çok 2: Reaktör veya bir
uzun.
çıkış
filtresi
3: Modül aşırı ısınıyor.
kullanın
4: Dahili bağlantılar gevşemiş 3: Hava filtresini ve
durumda.
soğutma
fanını
5:Ana kontrol kartı arızalı.
kontrol edin.
6: Sürücü kartı arızalı.
4: Tüm kabloları
7: Inverter modülü arızalı
uygun
şekilde
bağlayın.
5,6,7:Teknik destek
isteyin.
Hızlanma
oc1
1: Çıkış devresi topraklandı 1: Harici arızaları
boyunca aşırıveya kısa devre yaptı.
giderin.
akım
2:
Motor
oto-ayarlama 2:
Motor
otogerçekleştirilmedi.
ayarlamasını
3: Hızlanma süresi çok Kısa.
gerçekleştirin.
4: Manuel tork arttırması veya 3: Hızlanma süresini
V/F eğrisi uygun değil
yükseltin.
5: Gerilim çok düşük.
4: Manuel tork
6:Dönen motorda çalıştırma arttırmayı veya V/F
işlemi gerçekleştirildi.
eğrisini ayarlayın.
7: Hızlanma esnasında ani bir 5: Gerilimi normal
yük eklendi.
aralıkta
olacak
8: Inverter modeli çok düşük şekilde ayarlayın.
güç sınıfında.
6:
Dönüş
hızı
izleme
yeniden
başlatmayı
veya
durduktan
sonra
motoru
yeniden
başlatmayı seçin.
7: Eklenen yükü
kaldırın.
8: Daha yüksek güç
sınıfında bir Inverter
seçin.
102
Yavaşlama
boyunca aşırıakım
oc2
1: Çıkış devresi topraklandı
veya kısa devre yaptı.
2:
Motor
oto-ayarlama
gerçekleştirilmedi.
3: Yavaşlama süresi çok Kısa.
5: Yavaşlama esnasında ani bir
yük eklendi.
6: Frenleme ünitesi ve fren
direnci monte edilmemiş.
1: Harici arızaları
giderin.
2:
Motor
otoayarlamayı
gerçekleştirin.
3:
Yavaşlama
süresini arttırın.
4: Gerilimi normal
aralıkta
olacak
şekilde ayarlayın.
5: Eklenen yükü
kaldırın.
6: Frenleme ünitesi
ve frenleme direnci
monte edin
Sabit
hızda
aşırı-akım
OC3
1: Çıkış devresi topraklandı
veya kısa devre yaptı.
2:
Motor
oto-ayarlama
4: Çalışma esnasında ani bir
yük eklendi.
5: Inverter modeli çok düşük
güç sınıfında.
Hızlanma
esnasında aşırıgerilim
OU1
1: Giriş gerilimi çok yüksek.
2: Hızlanma esnasında motoru
harici bir kuvvet sürüyor
3: Hızlanma süresi çok Kısa.
4: Fren ünitesi ve fren direnci
monte edilmemiş
giderin.
2:
Motor
otoayarlamayı
gerçekleştirin.
3: Gerilimi normal
aralıkta
olacak
4: Eklenen yükü
kaldırın.
seçin.
1: Gerilimi normal
aralıkta
olacak
2: Harici kuvveti
iptal edin veya bir
frenleme monte edin
3: Hızlanma süresini
artırın
4: Fren ünitesi ve
fren direnci monte
edin
Yavaşlama
süresince aşırıgerilim
OU2
2: Yavaşlama esnasında motoru
harici bir kuvvet sürüyot
3: Yavaşlama süresi çok Kısa.
4: Frenleme ünitesi ve frenleme
direnci monte edilmemiş
Sabit
hızda
aşırı-gerilim
OU3
2: Yavaşlama esnasında motoru
harici bir kuvvet sürüyor
1: Gerilimi normal
aralıkta
olacak
2: Harici kuvveti
iptal edin veya bir
frenleme
direnci
monte edin
4: Frenleme ünitesi
ve frenleme direnci
yükleyin.
1: Gerilimi normal
aralıkta
olacak
2: Harici kuvveti
iptal edin veya bir
frenleme
direnci
monte edin
103
Kontrol gücü
besleme arızası
POF
Giriş gerilimi kabul edilebilir
aralıkta değil.
Düşük Gerilim
LU
1: Giriş güç beslemesinde ani
güç kaybı gerçekleşti.
2: Inverterin giriş gerilimi izin
verilen aralıkta değil.
3: Bara gerilimi anormal
değerde
4: Köprü doğrultucu ve tampon
direnci arızalı.
6: Ana kontrol kartı arızalı.
Inverternde
aşırı yüklenme
OL2
1: Yük çok ağır veya motorda
rotor kilitlenmesi gerçekleşti.
güç sınıfında.
OL1
1: P9.01 uygun olmayan şekilde
ayarlandı.
güç sınıfında.
Güç çıkışı faz
kaybı
LO
1: Inverteri motora bağlayan
kablo arızalı.
2: Motor çalışırken Inverter üç
faz çıkışı dengesiz hale geliyor.
4: Modül arızalı.
Modülde
ısınma
aşırı
OH
1: Ortam sıcaklığı çok yüksek.
2: Hava filtresi tıkalı.
3: Fan arızalı.
4: Modülün ısıya duyarlı direnci
hasarlı.
5: Inverter modülü hasarlı.
Harici ekipman
arızası
EF
1: Harici arıza sinyali X
üzerinden giriliyor.
2: Harici arıza sinyali sanal I/O
üzerinden giriliyor.
Motorda
yük
aşırı
Giriş
gerilimini
kabul
edilebilir
aralıkta
olacak
biçimde ayarlayın.
1: Arızayı sıfırlayın.
2: Gerilimi normal
aralıkta
olacak
3,4,5,6:Teknik
destek isteyin.
1: Yükü azaltın,
motoru ve mekanik
koşulları
kontrol
edin
seçin.
1: P9.01'i doğru
2: Yükü azaltın,
motoru ve mekanik
durumu
kontrol
edin.
seçin.
giderin.
2: Motor üç-faz
sargısının
normal
olup
olmadığını
kontrol edin.
3:Teknik
destek
isteyin.
1: Ortamın yüksek
sıcaklığını düşürün.
2: Hava filtresini
temizleyin.
3:
Hasarlı
fanı
değiştirin.
4: Hasar görmüş
olan ısıya duyarlı
direnci değiştirin.
5:
Inverter
modülünü
değiştirin.
İşlemi sıfırlayın.
104
Haberleşme
Arızası
CE
1: Ana bilgisayar anormal
durumda
2: Haberleşme kablosu arızalı.
3: P028 uygun olmayan şekilde
ayarlandı.
4: PD grubundaki haberleşme
parametreleri uygun olmayan
biçimde ayarlandı.
1: Ana bilgisayar
kablosunu kontrol
edin.
2:
haberleşme
kablolarını
3: P028'i doğru
4:
haberleşme
parametrelerini
uygun
biçimde
ayarlayın
Kontaktör
arızası
RAY
1: Sürücü kartı ve güç beslemesi
arızalı.
2: Kontaktör arızalı
Akım algılama
hatası
IE
1: HALL cihazı arızalı.
1: Arızalı sürücü
kartını veya güç
beslemesi
kartını
değiştirin.
2:
Arızalı
kontaktörü
değiştirin.
1: Arızalı HALL
cihazını değiştirin.
2: Arızalı sürücü
kartını değiştirin.
Motorda otoayarlama arızalı
TE
1: Motor parametreleri isim
plakasına göre ayarlı değil
2: Motor oto-ayarlama süresi
zaman aşımı
1:
Motor
parametrelerini isim
plakasına
uygun
şekilde ayarlayın
2: Inverteri motora
bağlayan kabloyu
kontrol edin.
EEPROM
okuma-yazma
arızası
Inverter
donanım arızası
EEP
EEPROM çipi arızalı.
Ana kontrol kartını
değiştirin.
OUO
C
1: Aşırı-gerilim mevcut.
2: Aşırı-akım mevcut.
1:
Aşırı-gerilimi
giderin.
2:
Aşırı-akımı
giderin.
Toprakla
devre
GND
Motor toprakla
halinde.
devre
Kablo veya motoru
değiştirin.
Toplam çalışma
END1
Toplam çalışma süresi ayarlanan
değere ulaştı
Toplam
enerjilendirilme
END2
Toplam
enerjilenme
ayarlanan değere ulaştı
Yük 0' oluyor
LOA
D
Inverter çalışma akımı P9.64
parametresinde düşük
Parametre başlatma
fonksiyonu
üzerinden kayıtları
temizleyin.
Parametre başlatma
fonksiyonu
üzerinden kayıtları
temizleyin.
Yük bağlantısının
kesilip
kesilmediğini veya
P9.64 ve P9.65
ayarlarının
doğru
olup
olmadığını
kontrol edin.
kısa
kısa
süresi
105
Çalışma
esnasında PID
geri
besleme
kaybı
PIDE
PID geri beslemesi
ayarından düşük.
Sinyal
sinyal
arası
akım
sınırlama
arızası
CBC
güç sınıfında.
Çok büyük hız
sapması
ESP
1: Enkoder parametreleri doğru
olmayan şekilde ayarlandı.
2:
Motor
oto-ayarlamaı
3: P9.69 ve P9.70 doğru
Motorda aşırıhız
OSP
1: Enkoder parametreleri doğru
2:
Motor
oto-ayarlama
3: P9.69 ve P9.70 doğru
PA.26
PID geri besleme
sinyalini
kontrol
edin veya PA.26'yı
uygun bir değere
ayarlayın.
1: Yükü azaltın,
motoru ve mekanik
şartlarını
kontrol
edin
seçin.
1:
Enkoderı
parametrelerini
uygun
şekilde
ayarlayın.
2:
Motor
otoayarlamasını
gerçekleştirin.
3: Gerçek durumu
baz alarak P9.69 ve
P9.70'i
doğru
1:
Enkoder
parametrelerini
uygun
şekilde
ayarlayın.
2:
Motor
otouyumlamasını
gerçekleştirin.
3: Gerçek durumu
baz alarak P9.69 ve
P9.70'i
doğru
5.2 Genel Arızalar ve Çözümler
Inverterin kullanımı esnasında aşağıdaki arızalarla karşılaşabilirsiniz. Basit arıza analizi için
aşağıdaki tabloya bakınız
Tablo 5-1 Inverterin genel arızaları için sorun giderme
SN
Arıza
Olası Sebepler
Çözümler
1
Enerjilenme
1: Inverterne güç beslemesi 1: Güç beslemesini
esnasında ekran yok veya Inverterin güç kontrol edin.
görüntülenmiyo beslemesi çok düşük
2: Bara gerilimi
r..
2: Inverterin sürücü kartı kontrol edin.
üzerindeki
anahtarın
güç 3: Teknik destek
beslemesi arızalı.
isteyin.
3: Köprü doğrultucu hasarlı.
4: Kumanda paneli veya
kontrol kartı arızalı.
5: Kontrol kartı, kumanda
paneli ve sürücü kartını
birbirine bağlayan kabloda
kopma var.
2
Enerjilenme
1: Sürücü kartıyla kontrol kartı Teknik destek isteyin.
esnasında 2000 arasındaki kötü temas var
görüntüleniyor. 2: Kontrol kartının üzerindeki
ilgili bileşenler hasar görmüş
106
durumda.
3: Motor veya motor kablosu
toprağa kısa devre yapıyor.
4: HALL cihazı arızalı.
5: Inverterne güç girişi çok
düşük.
1: Motor veya motor kablosu
toprağa kısa devre yapıyor.
2: Inverter hasarlı.
3
Varsayılanta
ekranda “GND”
görüntüleniyor.
4
Inverter ekranı
enerjiledirme
esnasında
normal. Ama
çalıştırdıktan
sonra ekranda
"2000"
görüntüsü
çıkıyor ve
aniden duruyor.
Sık şekilde OH
(modülde aşırıısınma)
arıza
bildirimi
çıkıyor.
1:Soğutma fanı hasarlı veya
rotor-kitlitlenmesi yaşanıyor.
1: Taşıyıcı frekansının ayarı
çok yüksek.
2: Soğutma fanı hasarlı veya
hava filtresi tıkalı.
3: Inverter içindeki bileşenler
hasarlı (termo eleman veya
diğerleri).
1: Taşıyıcı frekansını
azaltın (P0.17).
2: Fanı değiştirin ve
hava filtresini
temizleyin.
3: Teknik destek
isteyin.
6
Inverter
çalışmaya
başladıktan
sonra
motor
dönmüyor.
1: Motor ve motor kablolarını
kontrol edin.
2: Inverter parametreleri uygun
olmayan şekilde ayarlanmış
(motor parametreleri).
3: Sürücü kartıyla kontrol kartı
arasındaki kablo gevşemiş
durumda.
7
S terminalleri
devre dışı.
1: Parametreler yanlış şekilde
ayarlanmış.
2: Harici sinyal hatalı.
3: OP ile +24 V arasındaki
köprü gevşemiş durumda.
4: Kontrol kartı arızalı.
1: Inverter ile motor
arasındaki kablonun
normal
durumda
bulunduğundan emin
olun.
2: Motoru değiştirin
veya
mekanik
arızaları giderin.
3:
Motor
parametrelerini
kontrol
edin
ve
yeniden ayarlayın.
1: P5 grubundaki
parametreleri kontrol
edin ve sıfırlayın.
2: Harici sinyal
kablolarını yeniden
bağlayın
3: OP ile +24 V
arasındaki köprüleri
yeniden kontrol edin
4:Teknik destek
isteyin.
8
Rezerve
5
2: Harici kontrol terminal
kablosu kısa devre yapıyor.
1: Motor ve çıkış
kablosunun yalıtımını
meger cihazıyla
ölçün.
2: Teknik destek
isteyin.
1: Hasarlı fanı
değiştirin.
2: Harici arızayı
giderin.
107
9
Inverter sürekli
aşırı-akım ve
aşırı-gerilim
bildirimi
yapıyor.
1: Motor parametreleri uygun
olmayan şekilde ayarlanmış.
2: Hızlanma/yavaşlama
süreleri uygun değil.
3: Yük dalgalanıyor.
10
Enerjilendirme
Yumuşak çalıştırma kontaktörü
veya çalıştırma devreye girmiyor.
esnasında RAY
bildirimi
yapılıyor.
1:Motor
parametrelerini
yeniden ayarlayın
veya motor otoayarlamasını
aytekrarlayın.
2: Uygun
hızlanma/yavaşlama
süresini ayarlayın.
3: Teknik destek
isteyin.
1: Kontaktör
kablosunun gevşemiş
olup olmadığını
kontrol edin.
2: Kontaktörün
arızalı olup
olmadığını kontrol
edin.
3: Kontaktörün 24
V'luk güç
beslemesinin arızalı
olup olmadığını
kontrol edin.
4: Teknik destek
isteyin.
108
Bölüm 6 Bakım




UYARI
Bakım, belirlenmiş bakım yöntemlerine uygun şekilde yapılmalıdır.
Bakım, kontrol ve parça değişimleri yalnızca yetkili şahıslarca
gerçekleştirilmelidir.
Bakım veya inceleme yapmak için ana devre güç beslemesini
kapattıktan sonra 10 dakika bekleyiniz.
PCB kartındaki cihazlara veya bileşenlere ASLA doğrudan
dokunmayınız. Aksi halde ESD ve çevresel koşullardan dolayı arıza
durumları oluşabilir.
6.1 Kontrol
Inverterin uzun süre sorunsuz şekilde yüksek performansta kullanılabilir olması için arızaları
önlemek için kullanıcı inverteryi düzenli olarak gözden geçirmelidir (altı ayda bir). Aşağıdaki
tabloda inceleme içeriği verilmiştir.
Kontrol
Esas incelemeler
Kriter
edilecekler
Kontrol
Sıklık
Araçlar/Yöntemler
Çalıştırma Ortamı 1. sıcaklık
1. Nokta
1.ortam sıcaklığı
2. nem
termometre
40℃ 'den düşük
3. görsel
nemölçer
olmalıdır aksi halde
4. buhar
2. gözlem
nominal değerler
5. gazlar
3. Görsel
azaltılmalıdır. .
değerlendirme ve Nem gereksinimi
koklama
karşılayacak
düzeyde olmalıdır.
2. toz toplama
olmayacak, su
sızıntısı izleri
olmayacak, ve
yoğunlaşma
olmayacak
3. olağandışı renk
ve koku
bulunmayacak.
Inverter
1. titreşim
1. Nokta
1. titreşim olmadan
2. soğutma ve
termometre
sorunsuz çalışma
ısıtma
2.Kapsamlı
2. fanın iyi durumda
3. gürültü
gözlem
çalışır vaziyette
3. dinleme
olması. Hız ve hava
akışının normal
olması. Anormal ısı
yok
Motor
1. titreşim
1. Kapsamlı
1. anormal titreşim
2. ısı
gözlem
ve anormal ses yok.
3. gürültü
2. Nokta
2. anormal ısı yok.
termometre
3. Anormal gürültü
3. Dinleme
yok
109
Çalıştırma durumu
parametreleri
1. Güç giriş
gerilimi
2. Inverter çıkış
gerilimi
3. Inverter çıkış
akımı
4.Dahili sıcaklık
1. Voltmetre
2.Doğrultucu
voltmetre
3. Ampermetre
4. Nokta
termometre
1. Şartnameleri
karşılıyor
2. Şartnameleri
karşılıyor
3. Şartnameleri
karşılıyor
4. sıcaklık artışı
40°C'den düşük
6.2 Periyodik Bakım
Müşteri gerçek ortama bağlı olarak her 3 ayda veya 6 ayda bir sürücüyü kontrol etmelidir.
6.2.1 Kontrol terminallerinin vidalarının gevşeyip gevşemediğini kontrol ediniz. Eğer gevşemişse
bir tornavida ile sıkınız.
6.2.2 Ana devre terminaller bağlantılarının uygun durumda olup olmadığını kontrol ediniz; ana
kablolarını aşırı ısınıp ısınmadığına bakınız;
6.2.3 Güç kablolarının ve kontrol kablolarının hasarlı olup olmadığını kontrol ediniz, özellikle
kablo hattı üzerindeki yıpranmaları kontrol ediniz.
6.2.4 Kablo pabuçlarının etrafındaki yalıtım bantlarının soyulup soyulmadığını kontrol ediniz;
6.2.5 PCB'lerin ve hava kanallarının üzerindeki tozları bir elektrik süpürgesiyle temizleyiniz;
6.2.6 Uzun süre kullanılmayacak olan sürücüleri her 2 yılda bir çalıştırınız. Sürücüye AC güç
beslemesi verirken giriş gerilimini nominal gerilime kademeli olarak çıkartmak için bir gerilim
regülatörü kullanınız. Sürücü yüksüz halde 5 saat beslemede kalmalıdır.
6.2.7 Yalıtım testlerini gerçekleştirmeden önce tüm ana devre giriş/çıkış terminallerinin
kontaktörlerle kısa devre yapılması gerekir. Ardından yalıtım testini toprağa uygulayınız. Tek bir
ana devre terminalinin toprakla yalıtım testi yapılamaz, aksi halde sürücü hasar görebilir. Lütfen
500V mega-ohm metre kullanınız.
6.2.8 Motora yalıtım testi uygulamadan önce hasar görmemesi için motorla sürücü arsındaki
bağlantıyı kesiniz.
6.3 Yıpranan parçaların değiştirilmesi
Fanlar ve elektrolitik kapasitörler eskiyen parçalardır, uzun vadeli, güvenli ve arızasız kullanım
için lütfen değiştirme işlemlerini periyodik olarak yapınız. Değiştirme periyodları şu şekildedir:
◆ Fan: 20,000 saat kullanıldığında değiştirilmelidir.
◆ Elektrolitik Kapasitör: 30,000~40,000 saat kullanıldıktan sonra değiştirilmelidir.
6.4 Inverter Garantisi
Şirketimiz TAY-C serisi inverterler için fabrika tarihinden itibaren 24 ay süreyle garanti
sunmaktadır.
110
Bölüm 7 Çevresel Cihazların Seçilmesi
Satın aldığınız inverterin motor kapasitesini kontrol ediniz. Kapasiteye uygun çevresel cihazların
seçilmesi gerekmektedir. Aşağıdaki listeye başvurunuz ve uygun çevresel cihazları temin ediniz:
7-1 Çevresel Cihaz Tanımlaması
Çevresel cihaz Tanım
adı
Dökme kalıp Çalıştırma esnasında inverter üzerinden demeraj akımı geçtiği
devre
kesici için kesici dikkatle seçilmelidir.
(MCCB) veya
toprak kaçağı
devre
kesici
(ELB), sigorta
Manyetik
Güvenliği sağlamak için MC monte ediniz.. Bu MC'yi inverteryi
kontakktör(MC çalıştırma durdurmak için kullanmayınız. Bunu yapmak
)
inverterin ömrünü kısaltacaktır.
AC/DC
Reaktör (seçenek) güç harmonikleri önlemleri alındığında
Reaktörü
kullanılmalıdır, güç katsayısı düzeltildiğinde veya inverter büyük
bir güç besleme sisteminin (1000KVA veya daha fazlası) yanına
konulduğunda kullanılmalıdır.
Reaktör kullanmamanız halinde inverter hasar görebilir. Reaktörü
modele uygun şekilde seçiniz.
160KW veya daha azı için P/+--<-> terminalleri arasındaki
köprüleri DC reaktöre bağlamak üzere kaldırınız. 250 KW ve
daha fazlası için bir DC reaktörü temin edilmektedir.
Lütfen her zaman reaktörü monte ediniz.
Gürültü filtresi Inverterin ürettiği elektromanyetik gürültüyü azaltmak için bir
gürültü filtresi monte ediniz. 1MHz ile 10 MHz aralığında etkili
olmalıdır. Daha fazla kablonun arsından geçtiğinde daha etkili bir
sonuç alınabilir.
Frenleme
Yavaşlamadaki fren kapasitesini arttırır.
direnci
ve
frenleme
ünitesi
Ferrit halka
Inverterin oluşturacağı paraziti azaltır.
111
7-2 Uygulamadaki Fren dirençi özellikleri
Fren direnci
Güç
Direnç
Motor
Fren
Değeri(Ω) Fren Birimi
Çıkışı
Kullanılabilir Inverter (W)
Torku
CDBR
Tipi
（KW）
(10％ED)
TAY-C-2S0.4BS
80
400
125
0.4
TAY-C-2S0.75BS
80
200
125
0.75
TAY-C-2S1.5BS
100
130
125
1.5
TAY-C-2S2.2BS
100
80
125
2.2
TAY-C-2S3.7BS
250
65
125
3.7
TAY-C-4T0.4BS
150
750
125
0.4
TAY-C-4T0.75BS
150
750
125
0.75
TAY-C-4T1.5BS
150
400
125
1.5
TAY-C-4T2.2BS
250
150
125
2.2
TAY-C-4T3.7BS
300
150
125
3.7
TAY-C-4T5.5AS
400
100
125
5.5
TAY-C4T-7.5AS
500
50
125
7.5
TAY-C-4T-11AS
500
50
125
7.5
TAY-C-4T-15AS
800
50
125
11
TAY-C-4T-18.5AS
1000
40
125
15
TAY-C-4T-22AS
1300
20
125
18.5
TAY-C-4T-30AS
1500
20
125
22
TAY-C-4T-37AS
2000
20
125
22
Gömülü
Fren direnç değerinin hesaplanması:
Frenleme direnci inverter frenleme yaptığı esnada DC akım değerine bağlıdır. . 380V'luk güç
beslemesinde frenleme DC gerilimi 800V-820V arasında, 220V'luk sistemde DC gerilimi 400V
değerinde olur.
Dahası, frenleme direncinin değeri frenleme torku %Mbr'ye bağlıdır ve farklı frenleme torklarında
frenleme direncinin değeri değişkenlik gösterir. Hesaplama formülü aşağıda verilmiştir:
Buradakiler:
Udc——Frenleme DC gerilimi;
PMotor——Motor gücü;
Mbr——Frenleme torsiyonu;
ηMotor——Motor verimi;
ηTransducer——Güç çinverter verimi.
Frenleme gücü frenleme torku ve frenleme frekansına bağlıdır. Aşağıda yer alan örneklemede
frenleme torku %125, frekans %10 varsayılmış ve örneklemenin farklı yük durumlarına göre
verilerine referans olması amacıyla yer verilmiştir.
112
EK A
Fonksiyon Parametreleri
Eğer PP-00 0'dan farklı bir sayıya atanmışsa parametre güvenliği devrededir. Menüye girebilmek
için doğru kullanıcı şifresinin girilmesi gerekir. Şifre güvenliğini kaldırmak için şifre ile giriş
yapın ve PP-00'ı 0'a atayın.
Parametreler menüsünde özelleştirme parametreleri modu için şifre koruması yoktur
Grup P temel fonksiyon parametrelerinden oluşur.Grup D ise fonksiyon parametrelerini
görüntülemek içindir.
Grup P ve Grup B standart fonksiyon parametreleridir. Grup V görüntüleme için kullanılan
fonksiyon parametrelerini içerir.
Fonksiyon kodundaki semboller aşağıda belirtildiği gibi tanımlanmaktadır:
"☆": Bu parametre AA(alternatif akım) sürücüsü çalışır ya da durur haldeyken değiştirilebilir..
"★": Bu parametre Inverter çalışır haldeyken değiştirilemez.
"●": Bu parametre gerçekte ölçülen değerdir ve değiştirilemez.
"*": Bu parametre fabrika parametresidir ve ancak üretici tarafından ayarlanabilir.
Standart Fonksiyon Parametreleri
Fonksiyo
n Kodu
Parametre Adı
Ayar Aralığı
Varsayılan Özellik
Grup P0: Standart Fonksiyon Parametreleri
P0.00 HS/AS tipi
görüntüleme
1：HS tipi (Sabit tork yükü)
2：AS tipi (Değişken tork yükü
(fan ve pompa gibi))
P0.01 Kontrol modu
seçimi
0： (V/F) kontrol
1：PG (hız sensörü) ve vektör
kontrolü yok.
P0.02 Komut kaynağı
seçimi
0：Çalıştırma paneli kontrolü (LED
kapalı）
1：Terminal kontrolü (LED açık)
2：Bağlantı kontrolü (LED yanıp
sönme)
Modele
Bağımlı
★
0
★
0
☆
113
Frekans kaynağı
P0.03 seçimi
P0.04 Ana frekans
kaynağı X seçimi
Yardımcı frekans
P0.05 kaynağı Y seçimi
0：Ana frekans kaynağı X
1：X ve Y çalıştırma(Onlar
basamağı tarafından belirlenen
işlem ilişkisi)
2：X ile Y arası Anahtarlama
3： X ile "X ve Y işlemi" arası
Anahtarlama
4：Y ile "X ve Y işlemi" arası
Anahtarlama
Onlar basamağı (X ve Y işlemi
0：X+Y
1：X-Y
2：İkisi de maksimum
3：İkisi de minimum
0：Dijital ayarlama (P0.10 ön ayar
frekansı, yukarı/aşağı
değiştirebilir,güç kaybı hafızada
kalmaz)
1：Dijital ayarlama (P0.10 frekans
ön ayar, aşağı/yukarı değiştirebilir,
güç kaybı hafızada kalır)
2：FIV
3：FIC
4：Rezerve
5：Sinyal Ayarlama（S3）
6：Çok aşamalı komut
7：Basit PLC
8：PID
9：Haberleşme
P0.04 ile aynı (Ana frekans kaynağı
X seçimi)
Yardımcı frekans 0：Maksimum frekansa bağlı
kaynağı toplama Y 1：Ana frekans kaynağı X'e bağlı
P0.06 aralığı seçimi
Yardımcı frekans 0%～150%
kaynağı toplama Y
P0.07
aralığı
P0.08
P0.09
Hızlanma zamanı 1 0.00s～65000s
Yavaşlama zamanı 0.00s～65000s
1
00
☆
0
★
★
0
☆
0
☆
100%
Modele
Bağımlı
Modele
Bağımlı
☆
☆
114
Frekans ön ayar
P0.10
Dönme yönü
P0.11
0.00 Hz～Maksimum frekans
（P0.12）
0：Aynı yönde
1：Tersi yönde
☆
50.00Hz
☆
0
★
Maksimum frekans 50.00Hz～320.00Hz
P0.12
50.00Hz
0：P012 ayarlama
1：FIV
Frekans kaynağı üst 2：FIC
limiti
3：Rezerve
P0.13
4：Sinyal Ayarı
5：Haberleşme Ayarı
Frekans üst limiti
★
0
☆
Frekans alt limiti P0.16～
Maksimum frekans P0.12
50.00Hz
0.00Hz～Maksimum frekans P0.12
0.00Hz
☆
P0.16 Frekans alt limiti
0.00Hz～Frekans üst limiti P0.14
0.00Hz
☆
P0.17 Taşıyıcı frekansı
1kHz～16.0kHz
Modele
Bağımlı
☆
Sıcaklığa göre
P0.18 taşıyıcı frekansı
ayarı
0：Hayır
1：Evet
1
☆
0：1s
Hızlanma/Yavaşlam
P0.19
1：0.1s
a zaman birimi
2：0.01s
1
★
0.00Hz
☆
2
★
Güce bağlı saklanan
0:Tutulmaz
P0.23 frekans ayarı
1:Tutulur
0
☆
Hızlanma/yavaşlam 0:Maksimum frekansP0.12）
P0.24 a zamana bağlı
1:Frekansı ayarla
frekans
2:100Hz
0
★
P0.14
P0.15
Frekans ofset üst
limiti
X ve Y çalışması
P0.21 için frekans frekans 0.00Hz～Maksimum frekans P0.12
kaynağı ofset
P0.22
Frekans çoklu
referans
1:0.1Hz
2:0.01Hz
115
Çalışma esnasında
Yukarı/Aşağı
0：Çalışma frekansı
P0.25 değişim için ana
1：Frekansı ayarlama
frekans
0
★
000
☆
0
☆
0
★
0
☆
Dönme hızı izleme 0：Duruş esnasındaki frekansa göre
P1.01 modu
1："0" hızdan
2：Maksimum frekansa göre
0
★
P1.02 Dönme hızı
İzleme hızı
20
☆
0.00Hz
☆
Frekans kaynağı
P0.26 için bağlayıcı
çalıştırma paneli
P0.27 Haberleşme tipi
Birler basamağı:Frekans kaynağı
için bağlayıcı çalıştırma paneli
0:Bağlama yok
1:Dijital olarak ayarlanmış frekans
kaynağı
2:FIV
3:FIC
4:Rezerve
5:Sinyal Ayarlama （S3）
6:Çoklu referans
7:Basit PLC
8:PID
9:Onlar basamağı bağlantı
ayarlama.:Frekans kaynağına
bağlama frekans kontrolü （0～9，
Birler basamağıyla aynı）
Yüzler basamağı: Bağlama Frekans
kaynağına bağlantı komutu（0～
9，Birler basamağıyla aynı）
0:Modbus Haberleşme Kartı
P0.28 Rezerve
Grup P1:Çalıştırma/Durdurma Kontrolü
P1.00 Çalıştırma Modu
0：Doğrudan çalıştırma
1 ： Dönme hızı izleme yeniden
çalıştırma
2 ： Ön uyarımlı çalıştırma
(asenkron motor)
1～100
P1.03 Çalıştırma frekansı 0.00Hz～10.00Hz
116
P1.04 Çalıştırma frekansı 0.0s～100.0s
tutma süresi
Çalıştırma DC
P1.05 frenleme
akımı/Önikazlı
akım
Çalıştırma
P1.06 DA(doğru akım)
frenleme
zamanı/Önikazlı
zaman
0%～100%
P1.07 Hızlanma/
Yavaşlama modu
0 ： Lineer Hızlanma/ Yavaşlama
1：S-eğrisiHızlanma/Yavaşlama A
2：S-curveHızlanma/Yavaşlama B
★
★
0%
★
0.0s～100.0s
0.0s
P1.08 S-eğrisi çalıştırma 0.0%～（100.0%-P1.09）
bölümü zaman
oranı
P1.09 S-eğrisi son bölümü 0.0%～（100.0%-P1.08）
zaman oranı
P1.10 Durma modu
0.0s
0：Durmak için yavaşlama
1：Durmak için serbest duruş
P1.11 Durma
DC 0.00Hz～maksimum frekans
frenleme başlangıç
frekansı
P1.12 Durma
DC 0.0s～100.0s
frenleme bekleme
zamanı
P1.13 Durma
DC 0%～100%
frenleme Akımı
P1.14 Durma
DC 0.0s～100.0s
frenkeme zamanı
P1.15 Fren kullanım oranı 0%～100%
0
★
30.0%
★
30.0%
★
0
☆
0.00Hz
☆
0.0s
☆
0%
☆
0.0s
☆
100%
☆
0
★
Modele
bağımlı
Modele
bağımlı
★
Modele
bağımlı
★
Modele
bağımlı
★
Grup P2: Motor Parametresi
P2.00 Motor tipi seçimi
P2.01 Motor anma gücü
P2.02 Nominal anma
gerilimi
0: Genel Asenkron motor
1: Değişken frekanslı asenkron
motor
0.1kW～1000.0kW
1V～2000V
0.01A～655.35A
P2.03 Motor Anma Akımı （AA sürücü gücü<=55kW）
0.1A～6500.0A
（AA sürücü gücü>55kW）
P2.04 Motor Anma
Frekansı
★
117
P2.05 Motor dönme anma 1rpm～65535rpm
hızı
P2.06 Stator direnci
Asenkron motor)
Rotor direnci
P2.07 (asenkron motor)
P2.08 Kaçak endüktif
reaktans
(asenkron motor)
P2.09
Yüksüz akım
(asenkron motor)
P2.10 Stator direnci
(asenkron motor)
0.001Ω～65.535Ω
（Inverter gücü <=55kW）
0.0001Ω～6.5535Ω
（Inverter gücü >55kW）
Modele
bağımlı
★
Otomatik
ayarlama
★
0.001Ω～65.535Ω
0.0001Ω～6.5535Ω
Otomatik
ayarlama
★
0.01mH～655.35mH
0.001mH～65.535mH
Otomatik
ayarlama
★
0.1mH～6500.0mH
（AACsürücü gücü <=55kW）
0.01mH～655.35mH
1（AA sürücü gücü >55kW）
Otomatik
Ayarlama
★
Otomatik
Ayarlama
★
0
★
0.01A～P2.03（Inverter gücü
<=55kW）
0.1A～P2.03（AC sürücü
gücü >55kW）
P2.11-P2.36 Rezerve
P2.37 Otomatik Ayarlama 0：İşlem yok
seçimi
1:Asenkron motor statik Otomatik
Ayarlama
2:Asenkron
motor
dinamik
parametreler Otomatik Ayarlama
Grup P3: Vektör kontrol parametreleri
P3.00 Hız döngüsü
oransal kazanç 1
1～100
0.01s～10.00s
integral zamanı 1
P3.02 Anahtarlama
frekansı 1
0.00～P3.05
oransal kazanç 2
1～100
integral zaman 2
0.01s～10.00s
P3.05 Anahtarlama
frekansı 2
P3.02～Maksimum çıkış frekansı
P3.06 Vektör kontrolü
50%～200%
kayma kazancı
P3.07 Hız döngüsü filtresi 0.000s～0.100s
zaman sabiti
30
☆
0.50s
☆
5.00Hz
☆
20
☆
1.00s
☆
10.00Hz
☆
100%
☆
0.000s
☆
118
P3.08 Vektör kontolü aşırı 0～200
uyarılma kazancı
Hız kontrol
modunda tork üst
limit kaynağı
P3.09
P3.10
P3.13
P3.14
P3.15
P3.16
P3.17
P3.18
P3.19
P3.20
0：Fonksiyon kodu P3.10 ayarlama
1：FIV
2：FIC
3：Rezerve
4：Sinyal Ayarlama
5：Haberleşme ayarlama
6：MIN（FIV,FIC）
7：MAX（FIV,FIC）
Tam ölçekli P3.10 için 1-7 seçenek
Hız konrol
modunda tork üst
0.0%～200.0%
limitinin dijital
ayarlanması
Uyarma ayarı
0～60000
oransal kazancı
Uyarma ayarı
0～60000
integral kazancı
Tork ayarı oransal
0～60000
kazancı
Tork ayarı integral
0～60000
kazancı
Hız
döngüsü Birler basamağı: integral ayrım
0：Devredışı
integral
özelliği
özelliği
1：Etkin
Rezerve
Rezerve
Rezerve
64
☆
0
☆
150.0%
☆
2000
☆
1300
☆
2000
☆
1300
☆
0
☆
P3.21 Rezerve
P3.22 Rezerve
Grup P4: V/F Kontrol Parametreleri
P4.00 V/F eğri ayarları
P4.01 Tork artırma
P4.02 Tork itişi kesme
frekansı
Çok noktadan V/F
P4.03
frekansı 1 (F1)
Çok noktadan V/F
P4.04
Gerilimi 1 (V1)
P4.05 Çok noktadan V/F
0
0：Lineer V/F
1：Çok noktadan V/F
2：Kare V/F
3：1.2-Güç V/F
4：1.4-Güç V/F
6：1.6-Güç V/F
8：1.8-Güç V/F
9：Rezerve
10：V/F Tam ayrım
11：V/F Yarım ayrım
0.0%：
（Sabit tork artırma）
Modele
Bağımlı
0.1%～30.0%
0.00Hz～maksimum çıktı frekansı 50.00Hz
★
0.00Hz～P4.05
0.00Hz
★
0.0%～100.0%
0.0%
★
P4.03～P4.07
0.00Hz
★
☆
★
119
P4.06
P4.07
P4.08
P4.09
P4.10
P4.11
P4.13
frekansı 2 (F2)
Çok noktadan V/F
Gerilimi 2 (V2)
Çok noktadan V/F
frekansı 3 (F3)
Çok noktadan V/F
Gerilimi 3 (V3)
V/F kayma ofset
kazancı
V/F aşırı uyarılma
kazancı
V/F Salınım
bastırma kazancı
V/F ayırma için
Gerilim kaynağı
0.0%～100.0%
0.0%
★
0.00Hz
★
0.0%
★
0.0%
☆
0～200
64
☆
0～100
Modele
bağımlı
☆
0
☆
0V
☆
P4.05～Motor Anma Frekansı
（P1.04）
0.0%～100.0%
0.0%～200.0%
0：Dijital atama（P4.14）
1：FIV
2：FIC
3：Rezerve
4：Sinyal ayarlama（S3）
5：Çoklu referans
6：Basit PLC
7：PID
8：Haberleşmr Ayarlama
100.0% motor anma gerilimine
karşılık gelir.
V/F ayrımı için
0V～Motor anma gerilimi
dijital Gerilim ayarı
V/F ayrımı Gerilim 0.0s～1000.0s
P4.15 yükselme zamanı Gerilimin 0 V' değerinden motor
anma gerilimine yükselme
zamanını belirtir..
P4.16 V/F ayırma gerilim 0.0s～1000.0s
düşme zamanı
Gerilimin motor anma
geriliminden 0 V değerine düşme
zamanını belirtir.
Grup P5: Giriş Terminalleri
P5.00 FWD Fonksiyon
0：Fonksiyon yok
seçimi
1：İleri ÇALIŞTIR（FWD）
P5.01 REV Fonksiyon
2：Geri ÇALIŞTIR（REV）
seçimi
3：Üç-faz kontrolüKontrolü
P5.02 S1 Fonksiyon seçimi
4：İleri JOG（JOG-F）
P5.03 S2 Fonksiyon seçimi 5：Geri JOG（JOG-R）
P5.04 S3 Fonksiyon seçimi
P4.14
0.0s
☆
0.0s
☆
1
★
2
★
9
12
13
★
★
★
120
P5.05 S4 Fonksiyon seçimi 6：Terminal YUKARI
7：Terminal AŞAĞI
9：Hata sıfırlama（RESET）
10：ÇALIŞTIRMA duraklatma
11 ： Normalde açık (NO) harici
hata girişi
12：Çoklu referans terminali 1
16 ： Hızlanma/yavaşlama zaman
seçimi için Terminal 1
17：Hızlanma/yavaşlama
Zaman seçimi için
Terminal 2
18：Frekans kaynağı Anahtarlama
19 ： Yukarı ve Aşağı ayarı silme
(terminal, çalıştırma paneli)
20 ： Komut kaynağı anahtarlama
terminali
21：Hızlanma/yavaşlama
engellendi
22：PID duraklama
23：PLC durum sıfırlama
24：Salınım duraklatma
25：Sayıcı girişi
26：Sayıcı sıfırlama
27：Uzunluk sayımı girişi
28：Uzunluk sıfırlama
29：Tork kontrolü engellendi
30：Sinyal frekansı girişi （Sadece
S3 için etkin）
31：Rezerve
32：Acil DC frenleme
33 ：Normalde kapalı (NC) harici
hata girişi
34：Frekans değişikliği engellendi
35：Ters PID işlem yönü
36：Dışardan durdurma terminal 1
37：Komut kaynağı
anahtarlama terminal 2
38：PID integral duraklama
39 ： Ana frekans kaynağı X ile
sıfırlanmış
frekans
arasında
Anahtarlama.
40：Yardımcı frekans kaynağı Y ile
ön ayar
frekans arasında
anahtarlama
41：Rezerve
42：Rezerve
43 ： PID parametresi sistem
değişikliği
0
★
121
44：Rezerve
45：Rezerve
46 ： Hız kontrolü/Tork kontrolü
Anahtarlama
47：Acil durum
48：Harici durdurma terminal 2
49：Yavaşlama DA frenleme
50 ： mevcut çalışma zamanını
sıfırla
51-9:Rezerve
P5.10 S Filtre zamanı
P5.11 Terminal komut
modu
P5.12 Terminal
0.000s～1.000s
0：İki kablo modu 1
1：İki kablo modu2
0.001Hz/s～65.535Hz/s
0.010s
☆
0
★
1.00Hz/s
☆
122
Yukarı/Aşağı hızı
FI eğri 1 minimum
P5.13
0.00V～P5.15
girişi
FI eğrisi 1'in
minimum girişine
P5.14
-100.0%～+100.0%
karşılık gelen
ayarlar
P5.15
P5.16
P5.17
P5.18
P5.19
P5.20
P5.21
P5.22
P5.23
P5.24
P5.25
P5.26
P5.27
P5.28
P5.29
P5.30
P5.31
P5.32
FI eğrisi 1
maksimum girişi
P5.13～+10.00V
FI eğrisi 1'in
maksimum girişine
-100.0%～+100.0%
karşılık gelen
ayarlar
FI eğrisi 1 filtre
0.00s～10.00s
zamanı
FI eğrisi 2 minimum
0.00V～P5.20
girişi
FI eğrisi 2'nin
minimum girişine
-100.0%～+100.0%
karşılık gelen
ayarlar
FI eğrisi 2
P5.18～+10.00V
maksimum giriş
FI eğrisi 2'nin
maksimum girişine
-100.0%～+100.0%
karşılık gelen
ayarlar
FI eğrisi 2 filtre
0.00s～10.00s
zamanı
-10.00V～P5.25
girişi
FI eeğrisi 3'ün
minimum girişine
-100.0%～+100.0%
karşılık gelen
ayarlar
FI eğrisi 3
P5.23～+10.00V
maksimum girişi
FI eğrisi 3'ün
maksimum girişine
-100.0%～+100.0%
karşılık gelen
ayarlar
FI eğrisi 3 filtre
0.00s～10.00s
zamanı
Minimum sinyal
0.00kHz～P5.30
girişi
Minimum sinyal
girişine karşılık
-100.0%～100.0%
gelen ayarlar
Maksimum sinyal
P5.28～100.00kHz
girişi
Maksimum sinyal
girişine karşılık
-100.0%～100.0%
gelen ayarlar
Sinyal filtre zamanu 0.00s～10.00s
Birler basamağı：FIV eğrisi seçimi
0.00V
☆
0.0%
☆
10.00V
☆
100.0%
☆
0.10s
☆
0.00V
☆
0.0%
☆
10.00V
☆
100.0%
☆
0.10s
☆
-10.00V
☆
-100.0%
☆
10.00V
☆
100.0%
☆
0.10s
☆
0.00kHz
☆
0.0%
☆
50.00kHz
☆
100.0%
☆
0.10s
☆
123
P5.33
P5.34
P5.35
P5.36
P5.37
P5.38
P5.39
1：Eğri 1（2 nokta, bkz. P5.13～
P5.16）
FI eğrisi seçimi
P5.21）
P5.26）
4：Eğri 4（4 nokta, bkz. C6.00～
C6.07）
5：Eğri 5（4 nokta, bkz. C6.08～
C6.15）
Onlar basamağı：FIC eğrisi seçimi
（1～5, FIV ile aynı）
Yüzler basamağı：FIA eğrisi
seçimi（1～5,FIV ile aynı）
Birler basamağı: Minimum
değerden küçük FIV girişleri için
ayarlar
0: Minimum giriş ayarlarınakarşılık
gelir
1:0.0%
Minimum girişten Onlar basamağı：Minimum
girişden küçük FIC değerleri için
az FI için ayar
ayar seçimi（0～1， FIV ile
seçimi
aynı）
Yüzler basamağı:Minimum
girişden küçük FIA değerleri için
ayarlar0～1， FIV ile aynı）
FWD gecikme
0.0s～3600.0s
zamanı
REV gecikme
0.0s～3600.0s
zamanı
S1 gecikme zamanı 0.0s～3600.0s
0：Yüksek seviye geçerli
1：Alçak seviye geçerli
Birler basamağı：FWD
S geçerli modu
Onlar basamağı：REV
seçimi 1
Yüzler basamağı：S1
Binler basamağı：S2
Onbinler basamağı：S3
0：Yüksek seviye geçerli
S geçerlilik modu 1：Alçak seviye geçerli
seçimi 2
Birler basamağı：S4
321
☆
000
☆
0.0s
★
0.0s
★
0.0s
★
00000
★
00000
★
1
☆
Grup P6: Çıkış Terminali
P6.00 M01 terminal çıkış 1 ： Anahtar sinyal çıkışı
modu
（M01）
124
P6.01 M01 Fonksiyon
seçimi
0：Çıkış yok
1：Inverter çalışıyor
2：Hata çıkışı (dur)
3：Frekans seviyesi algılama
FDT1 çıkışı
4：Frekansa ulaşıldı
5
：
Sıfır
hız
ile
çalışma.(duruşta çıktı yok)
6：Motor aşırı yükön uyarı
7 ： Inverter aşırı yük ön
uyarısı
8 ： Ayar sayım değerine
ulaşıldı
9：Belirlenen sayım değerine
ulaşıldı
10：Uzunluğa ulaşıldı
11：PLC döngüsü tamamlandı
12 ： Toplam
çalışma
zamanına ulaşıldı
13：Frekans sınırlandı
14：Tork sınırlandı
15： Çalışmaya hazır
16：FIV>FIC
17 ： Frekans üst limitine
ulaşıldı
18 ： Frekans alt limitine
ulaşıldı (Durmada çıkış yok)
19 ： Düşük gerilim durum
çıkışı
20：Haberleşme ayarları
21 ： Konumlama tamamlandı
(Rezerve).
22 ： Konumlama kapandı
Birler basamağı
23：Sıfır hızda çalışma 2
(durmada çıkış var)
24 ： Toplam enerjilenme
25：Frekans seviyesi algılama
çıkışı FDT2 çıktısı
26：Frekans 1 çıkışa ulaşıldı
0
☆
125
Röle çıkışı seçimi
P6.02 （RA-RB-RC）
P6.07
FOV Fonksiyon
seçimi
P6.08 Rezerve
27：Frekans 2 çıkışa ulaşıldı
28：Akımt 1 çıkışa ulaşıldı
29 ： Akım 2 çıkışa ulaşıldı
30：Zamanlama çıkışa ulaştı
31：FIV giriş limiti aşıldı
32：0 olan yük yük
33：Tersine çalışma
34：Sıfır akım hali
35：Modül sıcaklığına erişildi
36：Çıkış aşım limiti aşıldı
37 ： Frekans alt limitine
ulaşıldı
(Dururken
çıkıi
mevcut)
38 ： Alarm çıkıiı( Çalışmaya
devam et)
39：Rezerve
40 ： Akım çalışma süresine
ulaşıldı
2
☆
0：Çalışma frekansı
1：Ayar frekansı
2：Çıkış akımı
3：Çıkış torku
4：Çıkış gücü
5：Çıkış Gerilimi
6：sinyal girişi （100 KHz
için 100.0% for）
7：FIV
8：FIC
9：Rezerve
10：Uzunluk
11：Sayım değeri
12 ： Haberleşme Ayarları
ayarları
13：Motor dönme hızı
14：Çıkış akımı（100.0% for
1000.0A）
15：Çıkış Gerilimi（100.0%
0
☆
0
☆
126
for 1000.0V）
16：Rezerve
☆
P6.09 Rezerve
P6.10
FOV kutuplama
akımı
P6.11 FOV kazancı
-100.0%～+100.0%
0.0%
☆
-10.00～+10.00
1.00
☆
P6.12 Rezerve
☆
P6.13 Rezerve
☆
P6.17
M01 çıkış gecikme
0.0s～3600.0s
zamanı
0.0s
☆
P6.18
RA-RB-çıkış
gecikme zamanı
0.0s
☆
0.0s～3600.0s
P6.19 Rezerve
☆
P6.20 Rezerve
☆
P6.21
☆
Rezerve
Çıkış terminali
P6.22 geçerlilik modu
seçimi
0：Pozitif Mantık
1：Negatif Mantık
Birler basamağı：M01
Onalar basamağı：RA-RBRC
00000
☆
Grup P7: Çalıştırma Paneli ve Görüntüleme
P7.00 Çıkış gücü düzeltme 0.0-200.0
faktörü
100.0
☆
1
☆
P7.01 Rezerve
0: DURDUR/SIFIRLA şifre sadece
DURDUR/SIFIRLA çalıştırma paneli kontrolünde etkin
P7.02
şifre fonksiyonu
1: DURDUR/SIFIRLA şifre
herhangi bir işlem modunda aktif
127
P7.03 LED görüntüleme
çalışma
parametreleri 1
0000–FFFF
Bit00: Çalışma frekansı 1 (Hz)
Bit01: Ayar frekansı (Hz)
Bit02: Veri yolu Gerilimi (V)
Bit03: Çıkış Gerilimi (V)
Bit04: Çıkış akımı (A)
Bit05: Çıkış gücü (kW)
Bit06: Çıkış torku (%)
Bit07: S giriş durumu
Bit08: M01 çıkış durumu
Bit09:FIV Gerilimi (V)
Bit10: FIC Gerilimi (V)
Bit11: Rezerve
Bit12: Sayım değeri
Bit13: Uzunluk değeri
Bit14: Yük hızı görüntüleme
Bit15: PID ayarları
0000–FFFFH
Bit00: PID geri besleme
Bit01: PLC aşaması
Bit02: Sinyal girişi frekansı(kHz)
Bit03: Çalışma frekansı 2 (Hz)
Bit04: kalan çalışma zamanı
Bit05: Düzeltme öncesi FIV
Gerilimi (V)
Bit06: Düzeltme öncesi FIC
Gerilimi (V)
Bit07: Rezerve
LED ekran çalışma
P7.04
Bit08: Doğrusal Hız
parametreleri 2
Bit09: mevcut enerjilenme
zamanı(Saat)
Bit10: Mevcut çalışma zamanı (Dk)
Bit11: Mevcut giriş frekansı(KHz)
Bit12: Haberleşme ayarları
değerleri
Bit13: Rezerve
Bit14: Ana frekans X
görüntüleme(Hz)
Bit15:Yardımcı frekans Y
görüntüleme (Hz)
1F
☆
0
☆
128
33
☆
0.0001～6.5000
1.0000
☆
0.0℃～150.0℃
-
●
0.0℃～150.0℃
-
●
0h～65535h
-
●
P7.10 Rezerve
-
-
●
P7.11 Yazılım sürümü
-
-
●
1
☆
-
●
-
●
2.00Hz
☆
0.0s～6500.0s
20.0s
☆
0.0s～6500.0s
20.0s
☆
Modele
bağımlı
Modele
bağımlı
Modele
bağımlı
Modele
bağımlı
Modele
bağımlı
☆
P7.05 LED ekran durma
parametreleri
Yük hızı ekran
katsayısı
Inverter soğutucu
P7.07
sıcaklığı
Geçici yazılım
P7.08
sürümü
Toplam çalışma
P7.09
zamanı
P7.06
0000–FFFF
Bit00: Frekans ayarlama (Hz)
Bit01: Veri yolu Gerilimi (V)
Bit02: S giriş durumu
Bit03: M01 çıkış durumu
Bit04: FIV Gerilimi (V)
Bit05: FIC Gerilimi(V)
Bit06: Rezerve
Bit07: Sayım değeri
Bit08: Uzunluk değeri
Bit09: PLC aşaması
Bit10: Yük hızı
Bit11: PID ayarları
Bit12: Simyalayarları frekansı(kHz)
0：0 ondalık basamak
Yükleme hızı
ekranı için ondalık
P7.12
basamak sayısı
Toplam enerrjilenem
P7.13
0h～65535h
zamanı
P7.14 Toplam güç tüketimi 0kW～65535kW
Grup P8: Yardımcı Fonksiyonlar
JOG çalışma
frekansı
P8.01 JOG hızlanma
zamanı
JOG yavaşlama
P8.02
zamanı
P8.00
0.00Hz～Maksimum frekans
P8.03 hızlanma zamanı 2 0.0s～6500.0s
P8.04 yavaşlama zamanı 2 0.0s～6500.0s
☆
☆
☆
☆
129
Modele
bağımlı
☆
0.00Hz
☆
0.00Hz
☆
0.01Hz
☆
0.0s
☆
0
☆
0
☆
0.00Hz
☆
0h
☆
0h
☆
0
☆
50.00Hz
☆
5.0%
☆
0.0%
☆
Frekans atlama
genliği
İleri/geri dönme ölü
P8.12
0.0s～3000.0s
bölge zamanı
0：Etkin
P8.13 Geri kontrol
1：Devredışı
Alt limitten düşük 0：Frekans alt limitinde çalıştır
frekans değeri için 1：Durdur
P8.14
çalışma modu
2：Sıfır hızda çalıştır
P8.15 Düşüş kontrolü
0.00Hz～10.00Hz
Toplam enerjilenme
P8.16
0h～65000h
zamanı eşik değeri
P8.11
P8.17
Toplam çalışma
0h～65000h
zamanı eşik değeri
P8.18 Çalıştırma Korıma
P8.19
P8.20
P8.21
P8.22
P8.25
P8.26
P8.27
P8.28
P8.29
P8.30
P8.31
P8.32
0：Hayır
1：Evet
Frekans algılama
0.00Hz～maksmum frekans
değeri（FDT1）
Frekans algılama
0.0%～100.0%（FDT1 seviyesi）
gecikme（FDT1）
0.0%～100.0%（maksimum
Ulaşılan frekans
algılama aralığı
frekansı）
Hızlanma/yavaşlama
0：Devredışı
sırasında sıçrama
1：Etkin
frekansı
Hızlanma zamanı 1
ve 2 arası frekans 0.00Hz～maksimum frekans
anahtarlama noktası
Yavaşlama zamanı 1
ve 2 arası frekans 0.00Hz～maksimum frekans
değişimi noktası
Terminal JOG tercih 0：Devredışı
edildi
1：Etkin
Frekans algılama
değeri (FDT2)
Frekans algılama
0.0%～100.0%（FDT2 seviyesi）
gecikmesi (FDT2)
Algılama değeri 1'e
ulaşan herhangi bir 0.00Hz～maksimum frekans
frekans
Algılama genliği 1'e
ulaşan herhangi bir
frekans）
frekans
Algılama değeri
2'ye ulaşan herhangi
bir frekans
1
0.00Hz
0.00Hz
☆
☆
☆
0
☆
50.00Hz
☆
5.0%
☆
50.00Hz
☆
0.0%
☆
50.00Hz
☆
130
Algılama genliği
P8.33 2'ye ulaşan herhangi
0.0%
frekans）
bir frekans
0.0%～300.0%
Sıfır akım algılama
P8.34
100.0% Belirlenmiş motor akımı
seviyesi
5.0%
değeri için
Sıfır akım algılamai
P8.35
0.10s
0.01s～600.00s
gecikme zamanı
0.0%（algılama yok）
Çıktı aşırı akım eşiği 0.1%～300.0%（belirlenmiş motor
P8.36
200.0%
akımı）
Çıktı aşırı akım
P8.37 algılamai gecikme 0.00s～600.00s
0.00s
zamanı
1'e ulaşan herhangi 0.0%～300.0%（belirlenmiş motor
P8.38
100.0%
bir akım
akımı）
0.0%～300.0%（belirlenmiş motor
1 genliğe ulaşan
P8.39
0.0%
herhangi bir akım akımı）
P8.40
2'ye ulaşan herhangi 0.0%～300.0%（belirlenmiş motor
100.0%
bir akım
akımı）
P8.41
2 genliğe ulaşan
herhangi bir akım
0.0%～300.0%（belirlenmiş motor
akımı）
P8.42
Zamanlama
fonksiyonu seçimi
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
0.0%
☆
0:Devredışı 1:Etkin
0
☆
0：P8.44
1：FIV
2：FIC
P8.44 değerine karşılık gelen
analog girişnin 100%'ü
0
☆
P8.44 Zamanlama süresi 0.0Min～6500.0Min
P8.45 FIV giriş gerilimi alt 0.00V～P8.46
limiti
0.0Min
3.10V
☆
☆
P8.46 FIV giriş Gerilimi
üst limiti koruma
değeri
6.80V
☆
100℃
☆
Zamanlama süresi
P8.43 kaynağı
P8.45～10.00V
P8.47 Modül sıcaklık eşik 0℃～150℃
değeri
P8.48 Soğutma fanı
kontrolü
0：Çalışma sırasında fan çalışır
1：Fan sürekli çalışır
P8.49 Uyanma frekansı
Uykuda
frekans（P8.51）～maksimum
frekans（P0.12）
0.0s～6500.0s
0.00Hz
☆
0.0s
☆
0.00Hz～uyanma frekansı
（P8.49）
0.00Hz
☆
0.0s
☆
P8.50 Uyanma gecikme
zamanı
P8.51 Uyku frekansı
P8.52 Uyku gecikme
zamanı
0.0s～6500.0s
☆
0
131
P8.53 Mevcut çalışma
0.0Min～6500.0Min
ayarı
Grup P9: Hata ve Koruma
0.0Min
☆
1
☆
P9.01 Motor aşırı
0.20～10.00
yükkoruma kazancı
1.00
☆
P9.02 Motor aşırı yükuyarı 50%～100%
sabiti
80%
☆
P9.03 Aşırı Gerilim
0～100
durdurma kazancı
kazancı
P9.04 Aşırı Gerilimi
120%～150%
durdurma koruma
kazancu
P9.05 Aşırı akım durdurma 0～100
kazancı
0
☆
130%
☆
20
☆
P9.06 Aşırı akım durma
koruyucu akım
150%
☆
P9.07 Topraklamaya bağlı 0：Devredışı
kısa devre
1：Etkin
1
☆
P9.09 Otomatik hata
0～20
sıfırlama zamanları
0
☆
P9.10 Otomatik hata
0：Çalıştır
sıfırlaması sırasıncda 1：Çalıştırma
M01 işlemi
P9.11 Otomatik
hata 0.1s～100.0s
sıfırlama
zaman
aralığı
P9.12 Rezerve
0
☆
1.0s
☆
P9.00 Motor aşırı yük
koruma seçimi
0：Devredışı
1：Etkin
100%～200%
P9.13 Çıkış faz kaybı 0：Devredışı
koruması seçimi
1：Etkin
☆
1
☆
132
P9.14 1. hata türü
P9.15 2. hata tipi
0: Hata yok
1: Inverter ünite koruması
2: Hızlanma sırasında aşırı akım
3: Yavaşlama sırasında aşırı akım
4: Sabit hızda aşırı akım
5: Hızlanma sırasında aşırı Gerilim
6: Yavaşlama sırasında aşırı Gerilim
7: Sabit hızda aşırı Gerilim
8: Kontrol gücü hatası
9: Düşük Gerilim
10: AA sürürücü aşırı yük
11: Motor aşırı yük
12:Rezerve
13: güç çıkışı faz kaybo
14: Modül aşırı ısınma
15: Harici ekipman arızası
16: Haberleşme hatası
17: Kontaktör hatası
18: Akım algılama hatası
19: Motor otoayarlama hatası
20: Rezerve
21: Parametre okuma-yazma hatası
22: Inverter donanım hatası
23: Toprağa kısa devre
24: Rezerve
25: Rezerve
26:Toplam çalışma süresine
ulaşıldı
27: Rezerve
28: Rezerve
29: Toplam enerjilenme süresine
ulaşıldı
30: Sıfıra olan yük
31: Çalışma sırasında PID
geribesleme kaybı
40: Hızlı limit zaman aşımı
41-43: Rezerve
51: Rezerve
●
－
－
●
－
●
－
－
●
3. (son) hataya bağlı
akım akım
－
－
●
3. (son)hataya bağlı
veri yolu Gerilimi
－
－
●
P9.16
3. (son) hata tipi
P9.17
3.(son) hata ya bağlı
frekans
P9.18
P9.19
133
3.(son) hataya bağlı
P9.20 giriş terminali
durumu
P9.21 çıkış terminali
durumu
3. (son) hataya göre
P9.22
Inverter durumu
P9.23 enerjilenme süresi
süresi
P9.24
çalışma zamanı
－
－
●
－
－
●
－
－
●
－
－
●
－
－
●
2. hataya bağlı
frekans
－
－
●
P9.28 2. hataya bağlı akım
－
－
●
2.hataya göre
veriyolu gerilimi
2. hataya bağlı giriş
P9.30
terminal durumu
2. hataya bağlı çıkış
P9.31
terminal durumu
－
－
●
－
－
●
－
－
●
P9.27
P9.29
P9.32
2. hataya bağlı
frekans durumu
－
－
●
P9.33
2. hataya bağlı
çalışma zamanı
－
－
●
P9.34
2. hataya bağlı
çalışma zamanı
－
－
●
P9.37
1. hataya bağlı
frekans
－
－
●
P9.38 1. hataya bağlı akım
－
－
●
P9.39
1. hataya bağlı
veriyolu Gerilimi
－
－
●
P9.40
1. hataya bağlı giriş
terminal durumu
－
－
●
P9.41
1. hataya bağlı çıkış
terminal durumu
－
－
●
P9.42
1. hataya bağlı
frekans durumu
－
－
●
P9.43
1. hataya bağlı
enerjilenme süresi
－
－
●
P9.44
1. hataya bağlı
çalışma zamanı
－
－
●
134
P9.47 Hata koruma işlemi Birler basmağı：Motor Aşırı yük
eylem 1
（OL1）
1：Durdurma moduna göre durdur
2：Çalışmaya devam et
Onlar basamağı：Rezerve
Yüzler basamağı：Güç çıkışı faz
kaybı（LO）
Binler basamağı：Harici ekipman
hatası（EF）
Onbinler basamağı：Haberleşme
hatası CE）
00000
☆
P9.48 Hata koruma işlemi Birler basamağı：
seçimi 2
0：Durmak için Serbest Duruş
Onbinler basamağı：Fonksiyon
kodu okuma-yazma hatası（EEP）
1：Durdurma moduna göre durdur
Yüzler basamağı：Rezerve
Binler basamağı：Rezerve
Onbinler basamağı：Toplam
çalışma zamanına ulaşıldı
（END1）
00000
☆
135
Birler basamağı：Rezerve
1：Durma moduna göre dur
2：çalışmaya devam et
Onlar Basamağı：Rezerve
1：durma moduna göre dur
2：çalışmaya devam et
P9.49 Hata koruması ve işlem
Yüzler basamağı：Toplam
seçimi 3
Enerjilenme süresine
ulaşıldı(END2）
Binler Basamağı：Sıfıra
yaklaşan yük（LOAD）
2：Çalışmaya belirlenmiş
motor frekansının 7%'si ile
devam et ve eğer yük geri
kazanılırsa ayarlanmış frekansı
sürdür.
Onbinler basmağı： PID
çalışma geribesleme kaybı
P9.50
00000
☆
Rezerve
0：Mevcut çalışma frekansı
1：Frekansı ayarla
2：Frekans üst limiti
Çalışmaya devam etmek
3：Frekans alt limiti
P9.54 için frekans seçimi
4：Anormalliğe karşı yedek
frekans
0
60.0%～100.0%
Anormalliğe karış yedek （ 100.0% Maksimum frekansa
P9.55
frekans
100.0%
karşılık gelir. P0.12）
）
Rezerve
Rezerve
Rezerve
Ani güç arızasında işlem 0：Geçersiz
1：Yavaşlat
P9.59 seçimi
2：Durmak için yavaşlat
☆
☆
☆
☆
☆
P9.56
P9.57
P9.58
Ani güç arızasında
Gerilimi sebep görerek 0.0%～100.0%
P9.60
işlem duraklatma
☆
0
☆
100.0%
☆
136
Ani güç kesintisinde
P9.61 Gerilim toplama karar
verme süresi
0.00s～100.00s
Ani güç kesintisinde
eyleme karar verme
P9.62
Gerilimi
60.0%～100.0%（standard bus
Gerilim）
0.50s
☆
80.0%
☆
0
☆
10.0%
☆
1.0s
☆
Yükün 0 olmasına bağlı 0：Devredışı
P9.63 koruma
1：Etkin
Yük değerinin 0
P9.64 olmasını algılama
seviyesi
Yükün 0 olmasını
P9.65
algılama zamanı
0.0～100.0％
0.0～60.0s
P9.67
Rezerve
☆
P9.68
Rezerve
☆
☆
☆
P9.69
Rezerve
P9.70
Rezerve
Grup PA: İşlem Kontrolü PID Fonksiyonu
PA.00 PID ayar kaynağı
PA.01
0：PA.01
1：FIV
2：FIC
3：Rezerve
4：Sinyal ayarları（S3）
5：Haberleşme ayarları
6：Çoklu referans
PID dijital ayarlama 0.0%～100.0%
0
☆
50.0%
☆
0：FIV
1：FIC
PID geribesleme
PA.02 referansı
2：Rezerve
3：FIV-FIC
4：Sinyal ayarları（S3）
5：Bağlantı ayarları
0：İleri eylem
1：Geri eylem
0
☆
0
☆
0～65535
1000
☆
0.0～100.0
20.0
☆
PA.06 İntegral süre Ti1
0.01s～10.00s
2.00s
☆
PA.07 Farksal l süre Td1
0.000s～10.000s
0.000s
☆
2.00Hz
☆
PA.03 PID eylem yönü
PA.04
PA.08
PID ayarları geri
besleme aralığı
PID ters dönme kesim
0.00～maksimum frequency
frekansı
137
PA.09 PID sapma limiti
0.0%～100.0%
0.0%
☆
PA.10 PID farksal limit
0.00%～100.00%
0.10%
☆
0.00～650.00s
0.00s
☆
PA.11
PID ayar değişim
zamanı
PA.12
PID geribesleme filtre
0.00～60.00s
zamanı
0.00s
☆
PA.13 PID çıkışı filtre zamanı 0.00～60.00s
0.00s
☆
-
☆
PA.14
Rezerve
-
0.0～100.0
20.0
☆
PA.16 Integral zaman Ti2
0.01s～10.00s
2.00s
☆
PA.17 Farksal zaman Td2
0.000s～10.000s
0.000s
☆
PID parametre
PA.18 Anahtarlama koşulu
0：Değişim yok
1：S'e göre anahtarlama
2：Sapmaya bağlı otomatik
anahtarlam
0
☆
20.0%
☆
80.0%
☆
0.0%
☆
0.00s
☆
PID parametre
0.0%～PA.20
Anahtarlama sapma 1
PID parametre
PA.20
PA.19～100.0%
Anahtarlama sapma 2
PA.21 PID başlangıç değer 0.0%～100.0%
PA.19
PA.22
PID başlangıç değer
tutma süresi
PA.23
Maksimum çıkış ileri
0.00%～100.00%
sapmasının iki katı
1.00%
☆
PA.24
Maksimum çıkış geri
0.00%～100.00%
öngeriliminin iki katı
1.00%
☆
00
☆
0.00～650.00s
Birler basamağı：İntegral
ayrılmış
0：Geçersiz
1：Geçerli
Onlar basamağı：Çıkış elde
PA.25 PID integral özelliği edildiğinde integral işlemi
durdurmak ya da devam ettirmek
için
0：İntegral işleme devam et
1：İntegral İşlemi durdur
0.0%：geri besleme kaybını
PID geri besleme kaybı
PA.26
değerlendirmeden
algılama değeri
0.1%～100.0％
PID
PA.27 Geri besleme kaybı 0.0s～20.0s
algılama zamanı
0.0%
0.0s
☆
☆
138
0：Duruşta PID işlemi yok
1：Duruşta PID işlemi var
Grup Pb: Salınım Frekansı, Sabit Uzunluk ve Sayım
PA.28
PID durma işlemi
Salınım frekansı
Pb.00
ayarlama modu
0：Merkezi frekansa bağlı
olarak
1：Maksimum frekansa bağlı
olarak
0
0
☆
☆
Pb.01
Salınım frekansı
genliği
0.0%～100.0%
0.0%
☆
Pb.02
Atlama frekansı
genliği
0.0%～50.0%
0.0%
☆
0.1s～3000.0s
10.0s
☆
0.1%～100.0%
50.0%
☆
0m～65535m
1000m
☆
0m～65535m
0m
☆
0.1～6553.5
100.0
☆
1～65535
1000
☆
1～65535
1000
☆
Salınım frekansı
genliği
Üçgensel dalga
Pb.04 yükselme zaman
katsayısı
Pb.05 Uzunluk ayarla
Pb.03
Pb.06 Asıl uzunluk
Pb.07
Metre başına sinyal
sayısı sayısı
Pb.08 Sayım değeri ayarla
Pb.09
Ayarlanmış sayım
değeri
Grup PC: Çoklu-Çoklu Referans ve Basit PLC Fonksiyonu
PC.00
Çoklu referans 0
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.01
Çoklu referans 1
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.02
Çoklu referans 2
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.03
Çoklu referans 3
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.04
Çoklu referans 4
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.05
Çoklu referans 5
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.06
Çoklu referans 6
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.07
Çoklu referans 7
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.08
Çoklu referans 8
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.09
Çoklu referans 9
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.10
Çoklu referans 10
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.11
Çoklu referans 11
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.12
Çoklu referans 12
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.13
Çoklu referans 13
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.14
Çoklu referans 14
-100.0%～100.0%
0.0%
☆
PC.15
Çoklu referans 15
-100.0%～100.0%
0：Inverteri bir döngüde
çalıştıktan sonra durdur
1：Inverteri bir döngüde
çalıştıktan sonra son değerleri tut
2：Inverter bir döngüde
çalıştıktan sonra tekrarla
Birler basamağı：Güç arızasına
0.0%
☆
0
☆
00
☆
Basit PLC çalışma
PC.16 modu
PC.17 Basit PLC
139
tutulma seçimi
PC.18
göre tutulur
0：Hayır
1：Evet
Onlar basamağı：Durma
seçimine göre tutulur
0：Hayır
1：Evet
Basit PLC kaynağı 0'ın
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
Basit PLC kaynağı 0'ın
PC.19 hızlanma/yavaşlama 0～3
zamanı
PC.20
Basit PLC kaynağı 1
çalışma zamanı
hızlanma/yavaşlama
PC.21
zamanı
PC.22
çalışma zamanı
0.0s（h）～6500.0s（h）
0～3
0.0s（h）～6500.0s（h）
PC.23
Basit PLCreferans2
hızlanma/yavaşlama 0～3
zamanı
PC.24
Basit PLCreferans3
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
PC.25
Basit PLCreferans3
zamanı
PC.26
Basit PLCreferans4
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
PC.27
Basit PLCreferans4
zamanı
PC.28
Basit PLCreferans5
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
PC.29
Basit PLCreferans 5
zamanı
0.0s
（h）
0
0.0s
（h）
0
☆
☆
☆
☆
0.0s
（h）
☆
0
☆
0.0s
（h）
☆
0
☆
0.0s
（h）
☆
0
☆
0.0s
（h）
☆
0
☆
140
PC.30
Basit PLCreferans6
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
PC.31
Basit PLCreferans6
zamanı
PC.32
Basit PLCreferans1
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
PC.33
Basit PLCreferans7
zamanı
PC.34
Basit PLCreferans8
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
PC.35
Basit PLCreferans8
zamanı
PC.36
Basit PLCreferans9
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
PC.37
PC.38
PC.39
Basit PLCreferans9
zamanı
Basit PLCreferans10
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
Basit PLCreferans10
zamanı
PC.40
Basit PLCreferans11
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
PC.41
Basit PLCreferans 11
zamanı
PC.42
Basit PLCreferans12
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
PC.43
Basit PLCreferans12
zamanı
0.0s
（h）
☆
0
☆
0.0s
（h）
☆
0
☆
0.0s
（h）
☆
0
☆
0.0s
（h）
☆
0
0.0s
（h）
0
☆
☆
☆
0.0s
（h）
☆
0
☆
0.0s
（h）
☆
0
☆
141
PC.44
Basit PLCreferans13
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
PC.45
Basit PLCreferans13
zamanı
PC.46
Basit PLCreferans14
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
PC.47
Basit PLCreferans14
zamanı
PC.48
Basit PLCreferans15
0.0s（h）～6500.0s（h）
çalışma zamanı
PC.49
PC.50
Basit PLCreferans15
zamanı
Çalışan basit PLC
zaman birimi
0：s（saniye）
1：h（saat）
0： PC.00'a göre
1：FIV
Referans 0 kaynağı
2：FIC
PC.51
3：Rezerve
4：Sinyal ayarlama
5：PID
6: Sıfırlama frekansına göre
ayarla (P0.10), terminal
YUKARI/AŞAĞI'ya göre
değiştir
Grup PD: Haberleşme Parametreleri
Birler basamağı：MODBUS
0：300BPS
1：600BPS
2：1200BPS
3：2400BPS
4：4800BPS
5：9600BPS
6：19200BPS
PD.00 Baud hızı
7：38400BPS
8：57600BPS
9：115200BPS
Onlar basamağı ：Rezerve
Yüzler basamağı：Rezerve
Binler basamağı：Rezerve
0.0s
（h）
☆
0
☆
0.0s
（h）
☆
0
☆
0.0s
（h）
☆
0
☆
0
☆
0
☆
0005
☆
142
PD.01 Veri biçimi
0：Kontrol yok, <8,N,2>
1：Çift parite kontrolü, <8,E,1>
2：Tek parite kontrolü, <8,O,1>
3：8-N-1
PD.02 Yerel adres
1～247，0: Yayım adresi
1
☆
PD.03 Yanıt gecikmesi
0ms～20ms
2
☆
0.0
☆
PD.04 Haberleşme
Veri aktarma biçimi
PD.05 seçimi
Haberleşme okuma
PD.06 akım çözünürlüğü
☆
0
0.0（geçersiz）
，0.1s～60.0s
Birler basamağı: Modbus
0：Standart dışı Modbus
protokolü
1：Standart Modbus protokolü
Onlar basamağı：Rezerve
0：0.01A
1：0.1A
1
☆
0
☆
0
☆
0
★
0
★
0
★
150.0%
☆
Grup PE: Rezerve
Grup PP: Kullanıcı tanımlı Fonksiyon Kodları
PP.00
Kullanıcı şifresi 0～65535
PP.01 Parametre başlatma
0：Çalıştırma yok
01：Motor parametreleri hariç
fabrika ayarlarına dön
02：Kayıtları sil
04：Kullanıcı yedekleme
parametrelerini yeniden kur
501：Mevcut kullanıcı
parametrelerini yedekle
Grup C0: Tork kontrol ve sınırlandırma parametreleri
C0.00
Hız/tork kontrol
seçimi
0：Hız kontrolü
1：Tork kontrolü
0：Dijital aayarlar（C0.03）
1：FIV
2：FIC
3：Rezerve
Tork kontrolünde tork 4：Sinyal ayarı
C0.01
ayarı kaynak seçimi 5：haberleşme ayarı
6：MIN（FIV,FIC）
7：MAX（FIV,FIC）
( C0.03 dijital ayarlarıyla ilişkili
tam ölçek 1-7 seçenek)
C0.03
Tork kontrolünde tork
-200.0%～200.0%
dijital ayarı
143
C0.05
Tork kontrolünde ileri
maksimum frekans
50.00Hz
☆
C0.06
Tork kontrolünde
Rezerve maksimum 0.00Hz～maksimum frekans
frekans
50.00Hz
☆
C0.07
Tork kontrolünde
ivmelenme zamanı
0.00s～65000s
0.00s
☆
C0.08
Tork kontrolünde hız
0.00s～65000s
azaltım zamanı
0.00s
☆
12.00Hz
☆
Grup C1-C4: Rezerve
Grup C5: Kontrol Optimizasyon Parametreleri
PWM sistem
C5.00 anahtarlama frekansı 0.00Hz～15.00Hz
üst limiti
PWM modülasyon
C5.01 modu
0: Asenkron modülasyon
1: Senkron modülasyon
0
0: Kompanze etme yok
Ölü bölge kompanze
1: Kompanze etme şekli 1
C5.02 etme seçimi
2: Kompanze etme şekli 2
Rastgele PWM
C5.03 derinliği
☆
0: Rasgele PWM geçersiz
1–10:PWM taşıyıcı frekansı
rasgele derinliği
0
☆
1
☆
C5.04
Ani akım limiti
etkinleştirme
0: Etkin değil
1: Etkin
C5.05
Akım algılama
kompanze etme
0～100
C5.06
Düşük Gerilim eşik
ayarı
60.0%～140.0%
PG optimizasyonu
C5.07 modu seçimi
1
☆
0：optimizasyon yok
1：Optimizasyon modu 1
2：Optimizasyon modu 2
5
☆
100.0%
☆
1
☆
Grup C6: FI eğrisi ayarları(FI, FIV veyaFIC)
C6.00
0.00V～C6.02
giriş
0.00V
☆
C6.01
FI eğrisi ilişkin ayarlar
-100.0%～+100.0%
4 minimum giriş
0.0%
☆
C6.02
FI eğrisi 4 eğilme 1
giriş
C6.00～C6.04
3.00V
☆
-100.0%～+100.0%
30.0%
☆
C6.03 girişe karşılık gelen
ayarlar
144
FI eğrisi 4 bükülme 2
C6.02～C6.06
giriş
6.00V
☆
60.0%
☆
10.00V
☆
100.0%
☆
0.00V
☆
-100.0%
☆
C6.08～C6.12
3.00V
☆
-100.0%～+100.0%
-30.0%
☆
C6.10～C6.14
6.00V
☆
-100.0%～+100.0%
30.0%
☆
10.00V
☆
FI eğrisi 5 maksimum
girişe karşılık gelen -100.0%～+100.0%
ayarlar
C6.16 FIV giriş ilişkin
-100.0%～100.0%
ayarlar atlama noktası
100.0%
☆
0.0%
☆
0.0%～100.0%
ayarlar atlama
büyüklüğü
-100.0%～100.0%
ayarlar atlama noktası
0.5%
☆
0.0%
☆
C6.19 FIV giriş atlama
büyüklüğü
0.5%
☆
C6.04
ayarlar
C6.06
-100.0%～+100.0%
C6.06～+10.00V
giriş
C6.07 girişe karşılık gelen -100.0%～+100.0%
ayarlar
C6.08
giriş
0.00V～C6.10
C6.09 girişe karşılık gelen -100.0%～+100.0%
ayarlar
C6.10
giriş
ayarlar
C6.12
giriş
ayarlar
C6.14
C6.12～+10.00V
giriş
C6.15
0.0%～100.0%
Grup CC: FI/FO Düzeltmesi
CC.00 FIV ölçülen Gerilim 1 0.500V～4.000V
Fabrikada
düzeltilmiş
☆
CC.01 FIV gösterilen Gerilim 0.500V～4.000V
1
Fabrikada
düzeltilmiş
☆
CC.02 FIV ölçülen Gerilim 2 6.000V～9.999V
Fabrikada
düzeltilmiş
☆
145
CC.03 FIV gösterilen Gerilim 6.000V～9.999V
2
2
CC.04 FIC ölçülen Gerilim 1 0.500V～4.000V
1
Fabrikada
düzeltilmiş
☆
Fabrikada
düzeltilmiş
☆
CC.05 FIC gösterilen Gerilim 0.500V～4.000V
1
Fabrikada
düzeltilmiş
☆
CC.06 FIC ölçülen Gerilim 2 6.000V～9.999V
Fabrikada
düzeltilmiş
☆
CC.07 FIC gösterilen Gerilim 6.000V～9.999V
2
Fabrikada
düzeltilmiş
☆
CC.08
Rezerve
☆
CC.09
Rezerve
☆
CC.10
Rezerve
☆
CC.11
Rezerve
☆
CC.12 FOV hedef Gerilim 1 0.500V～4.000V
Fabrikada
düzeltilmiş
☆
CC.13 FOV ölçülen Gerilim 0.500V～4.000V
1
Fabrikada
düzeltilmiş
☆
CC.14 FOV hedef Gerilim 2 6.000V～9.999V
Fabrikada
düzeltilmiş
☆
CC.15 FOV ölçülen Gerilim 6.000V～9.999V
2
Fabrikada
düzeltilmiş
☆
CC.16
Rezerve
☆
CC.17
Rezerve
☆
CC.18
Rezerve
☆
CC.19
Rezerve
☆
146
Grup D0: İzleme Parametreleri
Fonksiyon Kodu
D0.00
D0.01
D0.02
D0.03
D0.04
D0.05
D0.06
D0.07
D0.08
D0.09
D0.10
D0.11
D0.12
D0.13
D0.14
D0.15
D0.16
D0.17
D0.18
D0.19
D0.20
D0.21
D0.22
D0.23
D0.24
D0.25
D0.26
D0.27
D0.28
D0.29
D0.30
D0.31
D0.32
D0.33
D0.34
D0.35
D0.36
D0.37
D0.38
D0.39
D0.40
D0.41
D0.42
D0.43
D0.44
D0.45
Parametre Adı
Çalışma frekansı（Hz）
Ayar frekansı（Hz）
Bara Gerilimi（V）
Bara Gerilimi (V）
Çıkış akımı（A）
Çıkış gücü（kW）
Çıkış torku（%）
S giriş durumu
M01 çıkış durumu
FIV Gerilimi（V）
FIC Gerilimi（V）
Rezerve
Sayım değeri
Uzunluk değeri
Yükleme hızı göster
PID ayarı
PID geri besleme
PLC kademesi
Giriş atım frekansı (kHz)
Rezerve
Kalan çalışma zamanı
Düzeltme öncesi FIV Gerilimi
Düzeltme öncesi FIC Gerilimi
Rezerve
Çizgisel hız
Mevcut zamanda
Sinyal giriş değeri
Haberleşme ayarlama değeri
Rezerve
Rezerve
Yardımcı frekans Y göster
Herhangi bir hafıza adresi değerini görüntüle
Rezerve
Motor sıcaklık değeri
Hedef Tork (%)
Rezerve
Güç faktörü açısı
Rezerve
V/F ayrımına göre hedef Gerilim
V/F Ayrımına göre çıkış Gerilimi
Rezerve
Rezerve
Rezerve
Rezerve
Arıza bilgisi
Birim
0.01Hz
0.01Hz
0.1V
1V
0.01A
0.1kW
0.1%
1
1
0.01V
0.01V
1
1
1
1
1
1
0.01kHz
0.1Min
0.001V
0.001V
1m/Min
1Min
0.1Min
1Hz
0.01%
0.01Hz
1
1℃
0.1%
0.1°
1V
1V
0
147
Ek Bölüm B
İletişim Protokolü
TAY-C serisi çinverterler RS232 / RS485 haberleşme arayüzü sağlar ve Modbus haberleşme
protokolünü destekler. Kullanıcılar hesaplama makinası veya PLC merkezi kontrolden,
frekans çeviren komut okuyucu haberleşme protokol seti aracılığı ile, fonksiyon kod
parametrelerini okuyabilir, düzenleyebilir; inverter çalışma durumlarını ve hata bilgilerini ve
dahasını okuyabilir.
1.Kabul İçeriği
Seri iletişim kontrol protokolü, bilgi içeriğinin ve formatının seri haberleşme aktarımını
açıklar. İçerdikleri; ana bilgisiyar seçimi veya geniş yerleştirme formatı; ana bilgisayar
kodlama formatı, içeriğin kapsadıkları; gereken aksiyon kod fonksiyonları, bilgi iletimi, hata
kontrol etme ve benzeri. Makina halkasının kullanılması aynı yapıdadır. İçerik kapsamı;
eylem doğrulama, bilgi ve hata kontrolü geri çevirimi, ve benzeri. Makinadan bilgi alımında
hata olması durumunda veya ana bilgisayarın gerektiklerine ulaşılamaması durumunda,
makine, ana bilgisayara yanıt olarak, hata geri bildirimi organize edecektir.
2.Uygulama Metodları
Uyguşama modu çinvertersi,RS232 / RS485 yolu ile, "tarafından" tek ana PC/PLC kumanda
ağından girişi sağlar.
3.Yol yapısı
-1- Arayüz yolu RS232 / RS485 donanımı
-2- Asenkron seri iletim modu, yarı çift yönlü iletişim modu, Aynı zamanda ana bilgisayar ve
sadece bir tanesi makineden bilgi gönderir ve diğeri bilgiyi alır. Seri asenkron haberleşmede o
bilgi, mesaj oluşumu, çerçeve çerçevisi gönderimi
-3- Tek ana bilgisayar makine sisteminden topolojik yapı. 1-247 aralığındaki makine adresi
setinden, yayın iletişim adresleri için 0. Ağdaki makine adresi tek olmalıdır.
4.Protokol Açıklaması
TAY-C serisi çinverterler ana-bağlı Modbus iletişim protokolünün asenkron seri haberleşme
protokolü olup ağ kabul edilmeyi(sorgu/komut olarak adlandırılır.) sağlamak için sadece bir
ekipmana (ana bilgisyara sahiptir.)Diğer ekipman (makine) sadece ana makinanın sorgu
komutunun bilgi etkisini sağlayarak veya eyleme karşılık gelecek şekilde anabilgisayara
uygun "sorgu/komut" u sağlar .. Buradaki ana kişisel bilgisayar, TAY-C serisi inverterlere
hitap eden, endüstriyel kontrol ekipmanı veya programlanabilir lojik kontrolör ve
benzerlerini ifade eder. Ayrıca makineden farklı olarak ana bilgisayar haberleşme kurabilir
ve makineden yayılan bütün bilgileri yayabilir. . Makineden ana bilgisayara bilgi
148
göndermek için ana bilgisayara sadece komut/sorgu ile erişim için ), kablosuz ana bilgisayar
bilgisi için, makineden ana bilgisayara geri beslemesiz bilgi için
5. Haberleşme Veri Yapısı
TAY-C serisi frekans çinverterleri için Modbus protokülü haberleşme veri yapısı şekli ile
ilgili haberleşme veri yapısı aşağıdaki gibidir: RTU modunu kullanarak mesajlar minimum
3.5 karakterlik duraklama zaman aralığı içerisinde başlayacak şekilde gönderilir.
Zamana bağlı değişen karakter hızlarına sahip olan ağlarda bu uygulanması en kolay
yöntemdir. (T1, T2, T3 ve T4 ün altında). İletim ekipmanı ilk alan adresidir.
Kullanabileceğiniz iletim karakter hex 0.....9, A.....F 'dir. Zamanın duraklama aralıklarını
içerecek şekilde sürekli olarak ağ yolu ağ olanaklarını algılar.Almak için ilk alana ulaştığında
İlk alan ulaştığında , bütün ekipman çözücüler buna sahip olup olmama konusunda karar
verir. Son iletim karakterinden sonra mesaj sonunda kalibrasyon için en az 3.5 karakterlik
duraklama zamanı gerekir. Bu duraklamadan sonra yeni mesaj başlayabilir. .
Bütün mesaj zarfı sürekli iletim akışı şeklinde olmalıdır. Eper zaman zarfının tamamlanması
duraklama zamanından 1.5 karakterden daha uzun şekilde oluyorsa alan ekipman mesajı
tamamen yenileyecek ve bir sonraki byte ı alan adresi ile ilgili yeni mesaj olarak kabul
edecektir. Benzer şekilde eğer bir mesajdan önce zamanın 3.5 karakterden daha az bir zaman
için yeni mesaj alınırsa alan ekipman bunu önceki mesajın devamı olarak düşünecektir. Son
CRC alanı doğru olamayacağı için bu hataya neden olacaktır.
RTU çerçeve formatı:
Zarf Başlık Başlatma
3.5 Karakter
Bağlı Birim ADR
Haberleşme Adresi 1-247
Komut Kodu CDM
03 makine parametrelerini oku 06 makine
parametrelerini yaz
Tarih İçeriği Bilgi N-1
Bilgi İçeriği- Fonksiyon kodu parametre
adresi, fonksiyon parametre kodu numarası,
fonksiyon kodu parametre değerleri, ve
benzeri
Bilgi İçeriği Bilgi N-2
…..
Bilgi İçeriği Bilgi0
Yüksek dereceli CRS CHK pozisyonu
Ön görülen CRC değeri
Düşük Dereceli CRC CHK pozisyonu
SON
3.5 karakterin zamanı
149
CMD-Komut yönergesi-ve BİLGİ-veri workd tanımı komut kodu-03H- N word oku--12
kelimenin tamamını okuyabilme- Örneğin, 01 inverter F105 çalıştırma 2 ardışık değerler için
sürekli okuma
Ana bilgisayar komut bilgisi
ADR
01H
CMD
03H
yüksek dereceli çalıştırma pozisyon adresi
F1H
düşük dereceli çalıştırma adresi
05H
yüksek dereceli kayıt pozisyonu
00H
düşük dereceli kayıt pozisyonu
02H
düşük dereceli CRS CHK pozisyonu
CRC CHK değer hesaplarını bekleyin
yüksek dereceli CRC CHK pozisyonu
CRC CHK değer hesaplarını bekleyin
Bağlı makineye cevap olarak
PD.05 değerini 0’a ayarla
ADR
01H
CMD
03H
Byte ların yüksek dereceli çoklu pozisyonu
04H
Byteların düşük dereceli çoklu pozisyonu
04H
F002H Yüksek dereceli pozisyon bilgisi
00H
F002H Düşük dereceli pozisyon bilgisi
00H
00H
CRC CHK düşük dereceli pozisyonu
CRC CHK değerleri hesaplanması için
bekleyiniz
CRC CHK yüksek dereceli pozisyonu
bekleyin
PD.05 parametresini 1 e ayarla
ADR
01H
CMD
03H
Bytle ların sayısı
04H
00H
00H
150
00H
01H
bekleyin
CHK yüksek dereceli pozisyonu
bekleyin
Komut kodu-06H bir word yaz-Kelime- Örneğin bağlı makineye 3000 –(BB8H)-yazın
Frekans çinverterin F00AH adresini 05H adresletin
Ana bilgisayar komut bilgisi
ADR
02H
CMD
06H
Veri adresi yüksek dereceli pozisyon
F0H
Veri adresi düşük dereceli pozisyon
0AH
Bilgi içeriği yüksek dereceli pozisyon
13H
Bilgi içeriği düşük dereceli pozisyon
88H
bekleyin
CRC CHK Yüksek dereceli pozisyonu
bekleyin
Kontrol yolu---- CRC Kontrol yolu-CRC-Döngüsel yedeklilik kontrolü- RTU zarf formatı
kullanın. Mesaj CRC metodunu baz alan hata algılama alanı içerir. . CRC alan tüm mesaj
içeriğini test eder. – CRC alanı 2 bayttır- 16 bit ikili değerler. İletim ekipmanı tarafından
hesaplanmış olup, mesaja eklenmiştir, mesajları yeniden hesaplama için alır. CRC değer
alanındali taşınanlara kıyasla, iki CRC değeri birbirine eşit değilse, iletimde bir hata var
demektir.
CRC 0xFFFF de kayıtlanır. Daha sonra mesajın 8 bitini işleme ve mevcut kütüklerde bulunan
değerleri işleme için çağırın. CRC' nin sadece 8-bitlik bilgi karakterleri etkilidir.-Başlatma
biti, durdurma biti ve parite biti etkin değildir.
CRC işleminde, her sekiz karakter ayrı, benzerlik göstermeyen veya kayıt içerikleridir.-XORSonuçlar son en az anlamlı bit yönüne doğru taşınır, en yüksek anlamlı biti 0' a ayarlar. LSB
test etmek için çıkarılı.-LSB' nin bire ayarlanması durumunda, kayıt ve ön ayar değerleri
farklıdır Eğer - LSB 0' farklı değildir. . Bütün işlem 8 kere devam edecektir. Sonuncusu
(8'incisi) tamamlandığında- sıradaki 8-bit baytlık ve ayrı ve güncel değer altındaki kayıt veya
farklı değer altındaki kayıt son kayıttaki CRC değerinden sonraki gerçekleştirilmiş mesajdaki
bütün baytlardır.
151
CRVC mesaja eklendiği zaman en düşük byte ile olarak katılır daha sonra yüksek byte katılır.
CRC basit fonksiyonu aşağıdaki gibidir.
unsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned char data_length)
{
int i;
unsigned int crc_value=0xffff;
while(data_length--)
{
crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
If(crc_value&0x0001)
152
crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;
else
crc_value=crc_value>>1;
}
}
Return(crc_value);
}
Haberleşme parametreleri adresi tanımı
Bu kısım inverterin çalışmasını kontrol etmek, inverter durumu ve parametreleri ayarlamak
için kullanılan haberleşme içeriğidir. Fonksiyonel kod parametrelerini (değiştirilemeyen bazı
kod parametreleri, sadece imalatçılar ve izleme için kullanılan) oku ve yaz, fonksiyon kod
parametreleri etiket kurallarını belirler.
Fonksiyon blok numarası ve parametre adresi ifade etme kuralları.
.
Yüksek byte: F0-FF-P grubu--A0-AF-C grubu--70-7F-D grubu-düşük bayt-00-FF –
Şöyleki P3.12 Adres F30C olarak ifade edilir.-DİKKAT-PF gurubu parametreleri okunamaz
veya değiştirilmez D grubu: sadece okunabilir parametreler değiştirilemez.
İnverterdeki bazı parametreler çalışma halinde değiştirilemez; Herhangi durumdaki bazı
İnverter parametreleri değiştirilemezler; Fonksiyon kodu parametrelerini değiştirin aynı
zamanda parametre, birim aralığı ve ilgili talimatlara dikkat edin.
153
Ek olarak, EEPROM un sık şekilde kaydedilmesi nedeniyeş, EPROM'UN servis ömrü blok
ömrünü azalabilir.. Bu yüzden bazı haberleşme modu altındaki bazı fonksiyon kodları kayıt
altına alınması gerekmez, sadece RAM değerini değiştirin. Eğer P grubu ise, fonksiyonu
gerçekleştirebilmek için ,bu fonksiyon parametrelerini yerleştirdiğiniz sürece 0 elde edilebilir.
C grubu parametre ise, fonksiyonu gerçekleştirevilmek için, fonksiyon kodunu yüksek A
adresine yerleştirdiğiniz sürece 4 elde edilebilir. Karşılık gelen fonksiyon kodları aşağıda
gösterildiği gibidir: yüksek byte 00-0F(P grubu)
,40-4F (B grubu) düşük bayt: 00' dan FF'e
Şöyleki>
P3.12 fonksiyon kodu EEPROM da kaydedilmez. Adres 030C olarak ifade edilir- C0-05
fonksiyon kodu EEPROM da kayıtlanmaz, adres 4005 olarak ifade edilir- Adres ifade edimi
sadece RAM a yazarak elde edilebilir. Okuma işlemini yapamaz; okurken geçersiz adrestir.
Ayrıca tüm parametreler için bu fonksiyonu gerçekleştirmek için 7H komut kodu
kullanılabilir.
Durma/Çalıştırma parametreleri:
Parametre adresi
Parametre açıklaması
1000
Haberleşme ayar değeri-10000-10000—
onluk sistem
1001
1002
Yol Gerilimi
1003
çıkış Gerilimi
1004
çıkış akımı
1005
çıkış gücü
1006
çıkış torku
1007
çalışma hızı
1008
S giriş bayrağı
1009
M01 çıkış bayrağı
100A
FIV Gerilimi
100B
FIC Gerilimi
100C
Rezerve
100D
sayaç değer girişi
100E
giriş değer uzunluğu
100F
yük hızı
1010
PID ayarı
154
1011
PID geri besleme
1012
PLC adımları
1013
PULSE giriş sinyal frekansı, birim 0.01kHz
1014
rezerve
1015
kalan çalışma zamanı
1016
Düzeltme geriliminden önce FIV
1017
Düzelt geriliminden önce FIC
1018
rezerve
1019
Lineer hız
101A
elektrik zamanına mevcut erişim
101B
101C
PULSE giriş sinyal frekansı, birim 1Hz
101D
Haberleşme ayar değeri
101E
Rezerve
101F
Ana frekans X gösterimi
1020
Yedek frekans Y gösterimi
Dikkat!
Haberleşme ayarları değer, ilişkin yüzdedir, 10000 %100.00 'ü ifade eder ve - 10000%100.00 'ü ifade eder.
Boyutsal verinin frekansı yüzde maksimum frekansın bağıl yüzdesidir.
Dönüştürücü kontrol komutu girişi:-salt yazdırabilirKomut kelimesi
Komut fonksiyonu
adres
0001-İleri çalışma
0002-Tersi çalışma
0003-İleri nokta taşıma
2000
0004-Geri nokta taşıma
0005-Serbest duruş süresi
0006-Yavaşlama duruşu
0007-Hata sıfırlama
Evirici durumunu okuyun:(salt okunur)
155
Kelime adres statüsü
Kelime fonksiyonu statüsü
3000
0001-İleri çalışma
0002-Tersine çalışma
0003-Kesilme
Parametre kilidi parametre kontrolü: (8888H' değerine dönülürse, şifre kontrolü aracılığıyla
olduğunu ifade eder)
Parola adresi
Parola şifresi içeriği
1F00
*****
Komut adresi
Komut içeriği
2001
BIT0--rezerveBIT1--rezerveBIT2-RA-RB-RC çıkış kontrolü
BIT3-Rezerve
BIT4-MO1 çıkış kontrolü
Analog çıkış FOV kontrolü: (salt yazılır)
Komut adresi
Komut içeriği
2002
0-7FF 0--100- 'ü ifade eder
Analog çıkış kontrolü--RezerveKomut adresi
Komut içeriği
2004
0-7FFF 0--100-'ü ifade eder
PULSE (PULSE) çıkış kontrolü:(salt yazılır)
Komut adresi
Komut içeriği
2004
0-7FFF 0--100- ' ü ifade eder
Frekans dönüştürücü hata açıklaması:
Frekans dönüştürücü
Frekans dönüştürücü hata bilgisi
hata adresi
0000-Hata yok
0001-evirici ünite arızası
0002-İvmeli aşırı akım
0003-yavaşlama aşırı kım
0004-Sabit hızlı aşırı akım
156
0005-ivmelenme aşırı gerilim
0006-yavaşlama aşırı gerilim
0007-SABİT HIZLI AŞIRI GERİLİM
0008-KONTROL GÜCÜ HATASI
0009-düşük gerilim arızası
000A-evirici aşırı yük
000B-motor aşırı yül
000C-REZERVE
000D-ÇIKIŞ FAZI
000E-modül aşırı ısınıyor
8000
000F-harici hata
0010-ANORMAL haberleşme
0011-ANORMAL KONTAKTÖR
0012-akım algılama hatası
0013-MOTOR AYAR HATASI
0014-REZERVE
0015-ANORMAL PARAMETRELER,
YAZIM VE OKUMA
0016-EVİRME DONANIM HATASI
0017-KISA DEVRE MOTORU HATASI
0018-REZERVE
0019-REZERVE
001A-ÇALIŞMA ZAMANINA ERİŞİLDİ
001B-REZERVE
001C-REZERVE
001D-toplam çalışma zamanına erişildi
001E-YÜK 0'A YAKLAŞIYOR
001F-PID GERİ BESLEME ÇALIŞMA
SIRASINDA KAYBOLDU
0028-HIZLI HATA AKIM LİMİTİ
ZAMAN AŞIMI HATASI
İletişim hataları adresi
Adreslerin fonksiyonel açıklaması
157
0000- hata yok
8001
0001-parola hatası
0002-komut kodu hatası
0003-CRC kontrol hatası
0004-Geçersiz adres
0005-Geçersiz parametre
0006-düzeltme parametresi geçersiz
0007-sistem kilitlendi
0008-Engel EEPROM operasyonu
FD grubu haberleşme parametreleri
BAUD Hızı
Fabrika ayarları değeri
6005
Birim basamağı: MODUBS bilgi işlem hız
birimi
0-300BPS
PD.00
Ayar aralığı
1-600BPS
2-1200BPS
3-2400BPS
4-4800BPS
5-9600BPS
6-19200BPS
7-38400BPS
8-57600BPS
9-115200BPS
Bu parametre kişisel bilgisayar ve evirici arasındaki bilgi aktarımını ayarlamak için kullanılır.
Üstteki makinanın ve dönüştürücünün uygun olmasına özen gösteriniz. Aksi takdirde
haberleşme devam etmeyecektir. Bilgi aktarım hızı ne kadar hızlı olursa, o kadar iyi bir
iletişim elde edilir.
PD.01
Bilgi Formatı
Fabrika ayarları değeri
0
0-Kontrol yok-Bilgi
PD.01
Ayar Aralığı
Format<8,N,2>
1-çift parite -Bilgi
158
formatı<8,E,1>
2-tek parite kontrolü-Bilgi
formatı <8,O,1>
3-Kontrol yok-Bilgi
formatı<8-N-1>
Bilgisayat ve frekans çevirici tarafından ayarlanan bilgi formatı seti uyumlu olmak
durumundadır. Aksi taktirde haberleşme devam edemez.
PD.02
Makine adresi
Ayararalığı
Fabrika ayarları
değeri
1
1-247-0 yayın
adresidir
Makine adresi 0'a ayarlandığında, şöyleki yayın adres içini, kişisel bilgisayarınızın yayın
fonksiyonlarına gerçekleştirini.z
Makine adresi eşsizliğe sahiptir(yayın adresi dışında).Bu özelliği evirici ve üst makinenin
uçtan uca haberleşme sağlaması içindir. .
PD.03
Yanıt Gecikmesi
Fabrika ayarları değeri:0
ayar aralığı
0-20ms
Yanıt gecikmesi; frekans çevirici bilgisinin zaman aralığının ortasında üst makineye bilgi
göndermesi için kabul etmesini ifade eder.. Yanıt zaman gecikmesi sistem işlem zamanından
az ise; yanıt gecikme zamanı sisteme işleme zamanına tabi olacak , cevap zamanı gecikmesi
gibi işleme zamana veri sistemde işlendikten sonraki zamandan uzunda sitem yanıt gecikme
zamanını üst makine veri gönderinceye kadar geciktirir.
PD.04
Haberleşme Zaman
aşımı
Ayar aralığı
Fabrika ayarları
değeri:0.0s
0.0s- geçersiz
0.1-60.0s
Fonksiyon kodu 0.0s'a ayarlandığında haberleşme zaman aşımı parametresi geçersizdir.
Fonksiyon kodu geçerli değerlere ayarlandığı taktirde, eğer haberleşme ve sonraki haberleşme
zaman aralığı haberleşme zaman aşımının ötesinde olursa sistem haberleşme hatası
verecektir (CE). Genellikle, geçersiz olarak ayarlanır. Sürekli haberleşme sistem zaman
parametresi ayarlanırsa, haberleşme durumunu izleyebilirsiniz.
159
PD.05
Haberleşme seçimi
Ayar aralığı
0-Standart olmayan Modbus protokolü
1-Standart Modbus protokolü
PD.05=1-Standart modbus protokolünü seçiniz
PD.05=0-Komutu okurken, makineden gelen byteların dönüş numaraları standart Modbus
protokolünden bir byte fazla olup bu sözleşme içerisinde detaylandırılmıştır.
5 Haberleşme veri yapıları
PD.06
Haberleşme okuma ve akım
çözünürlüpü
Ayar aralığı
0-0.01A
1-0.1A
Çıkış akımını okunurken, çıkış ünitelerinin akım değeri okunurken haberleşmeyi belirlemek
için kullanılır.
160

İçindekiler - Medel Elektronik

Transkript

Benzer belgeler

KULLANIM KILAVUZU

Kan glukoz ölçer

Uzaktan Kumanda Sistemi D2012

Teknoben Katalog