Özgecmis

3 “ubat 2014
ÖZGEÇM“
Ad Soyad:
Ahmet Onat
Do§um Tarihi:
Unvan:
24 Eylül 1969
Doçent Dr. Mekatronik Müh, Sabanc Üniversitesi
Ö§renim Durumu
•
•
•
Lisans: Elektronik ve Haberele³me Mühendisli§i, Istanbul Teknik Üniversitesi,1991
Y. Lisans: Elektrik Elektronik Müh., Kyoto Universitesi (Japonya), 1995
Doktora: Elektrik Elektronik Müh., Kyoto Universitesi (Japonya), 1999
³ Deneyimi
•
2000'den günümüze Sabanc Üniversitesi Mühendislik ve Do§a Bilimleri Fakültesi, Mekatronik
Program, doçent.
•
1999-2000:Kyoto Üniversitesi Havaclk ve Uzay Bilimleri Faültesi, doktora sonras ara³trma
görevlisi.
•
1991-1992: Istanbul Teknik Üniversitesi Elektrik elektronik Fakültesi, Elektronik ve Haberle³me
Bölümü ara³trma görevlisi.
Ara³trma Alanlar
Atanm³ Bilgisayarl sistemler, gerçel zamanl sistemler, lineer senkron motor tasarm modelleme ve
kontrolu, gerçel zamanl haberle³me, da§tk sistemler, kontrol, ö§renme algoritmalar ve yapay sinir
a§lar.
Internet Sayfas
http://people.sabanciuniv.edu/onat
Projeler
1. Smart and Networking UnderWAter Robots in Cooperation Meshes, "SWARMs", H2020 supported ECSEL projesi. 2015-2018. Süre 30 ay, bütçe 250,000EUR. Cktlar: Otonom sualt araçlarnn
(robot denizalt) kötü haberle³me ve görü³ ko³ullar altnda a§ ba§lantl kontrolü. 32 ortakl
konsorsiyum üyesi.
2. Yeni nesil asansör sistemleri için sürü³ ve güvenlik metodlar, Japon ³irket için ArGe projesinin 2.
etab, 20102012. Süre:30 ay, bütçe 450.000USD, proje çkts: Yeni nesil asansörler için lineer
motor tasarm ve uygulamalarnda yeni yakla³mlar. Çktlar:Yayn ve patentler, yeni lineer motor
tasarm ve sürü³ yöntemleri Proje yürütücüsü.
1
3. Ticari Araçlarda Uzaktan Arza Tanma ve Müdahale Sistemi, Türk “irketi için ArGe projesi,
Sanayi Bakanl§ SanTez destekli, 2009-2011. Süre: 24 ay, bütçe 145.000USD, proje çkts: Araç
bilgisayar a§ ile çal³an arza tanma sistemi, arzann GSM ³ebekesi ile iletilmesi, arza arama
ve bildiri veritaban, makaleler. Proje yürütücüsü.
4. Yeni nesil asansör sistemleri için sürü³ ve güvenlik metodu, Japon ³irket için ArGe projesi,
20072009. Süre:24 ay(uzatlabilir), bütçe 105.000USD, proje çkts: Elektromekanik fren sistemi tasarm metodu ve yeni nesil asansör prototipi. Proje yürütücüsü.
5. Kaypl Bilgisayar A§lar Üzerinden Kontrol(TÜBTAK 1001), Sabanc Universitesi, 2007-2009.
Süre“24 ay, bütçe: 150.000YTL, proje çkts bilgisayarl kontrol sistem metodu. Proje yürütücüsü. TÜBTAK proje kodu: 106E155
6. Mikro insansz Hava Aracnda Nanober Dokumal Kanat Uygulamas, Sabanc Üniversitesi,
2005-2007. Süre: 24 ay, bütçe: 199.000 YTL, proje çkts prototip. Kurum içi proje kodu: TACF
05-00334
7. ki Bacakl nsans Robot Tasarm malat ve Kontrolü(TÜBTAK 1001), Sabanc Universitesi,
2006-2009. Süre: 36 ay, bütçe: 426.500YTL, proje çkts: nsans yürüyen robot prototipi.
8. Genel amaçl ve açk yapya sahip mikro sistem manipulasyon ve montaj i³ istasyonunun bilgisayar, haberle³me ve elektronik sistemlerinin tasarm ve prototip imalat, 2005-2007. Süre 2 yl,
bütçe 700.000USD, proje çkts prototip. Kurum içi proje kodu: EACF 05-00260
9. Güne³ enerjili otomobil imalat. Elektronik tasarm, malzeme saçimi ve imalat, mekanik imalat
dan³manl§, Sabanc Üniversitesi, 2005. Süre 2 ay, bütçe 150.00YTL, proje çkts prototip.
10. Bir tekstil rmas için yaplan otomatik kuma³ metolama makinesi tasarm projesinde elektronik
ve otomasyon sistemlerinin geli³tirilmesi ve prototip hazrlanmas, 2004-2005. Süre 1 yl, bütçe
40.000USD, proje çkts prototip. Kurum içi proje kodu: EACF 05-00268
11. Gerçek zamanl Linux tabanl küçük ve geni³letilebilir i³letim sistemi tasarm, 2003-2005. Süre
2 yl, bütçe 5.000USD, proje çkts prototip, makale.
12. Kendinden olu³an yürüyü³ ³ekillerinin incelenmesi için çok bacakl yürüyen robotun tasarm ve
imalat, 1999. Süre 1 yl, bütçe 40.000USD, proje çkts prototip, dergi makaleleri ve konferans
bildirileri.
Bilimsel Kurulu³lara Üyelikler
•
•
•
IEEE 2004Steinbeis GMBH, Steinbeis Türkiye, Steinbeis Sabanc Üniversitesi Mekatronik 2004ABIGEM Avrupa Birli§i i³ Geli³tirme Merkezi, Dan³man 2005-
Ödüller
•
1998 Kyoto Shimbun Company (Kyoto Gazetesi) tarafndan doktora unvann almak için maddi
destek ödülü.
•
1999 Japon Uluslararas E§itim Birli§i ve Japon Vakf'nn yapt§ Japonca dil yetene§i snavnda
(TOEFL e³de§eri) en yüksek seviye olan 1. Seviye Sertikas'nn verilmesi.
•
Avrupa Birli§i 6. Çerçeve Program Proje ba³vuru ödülü TÜBTAK 2004. Afet kurtarma çal³malarnda kullanlacak sensör a§larnn tasarm ve prototiplenmesi.
2
Yurtd³ Ara³trma Gezileri
•
2001 A§ustos Kyoto Üniversitesi, Japonya. Çok bacakl yürüyen robotlarn yürüme deneylerinde
veri toplama, holonomik olmayan görüntü i³leme ile pozisyon belirleyen gezgin robotun tasarm
ve imalat.
•
•
•
2004 A§ustos Maribor Üniversitesi, Slovenya. Gömülü sistemlerde hzl prototipleme.
2006 A§ustos/Eylül, Kyoto Üniversitesi, Japonya. Da§tk sistemlerde kontrol.
2007-2010 aras Japonya Fujitec ³irketine çok sayda ksa süreli gezi. Lineer motor tasarm ve
kontrol yöntemleri.
•
2010 A§ustos-Eylül, National Institute of Information and Communications Technology (NICT),
Japonya. Üç boyutlu ekran için robotik etkile³im sistemi.
•
2012 Haziran, Malardalen Univ., Isveç. Erasmus teaching sta mobility ö§retim üyesi de§i³im
program.
Yaynlar
Kitaplar
1. Alphan Ulusoy, Özgür Gürbüz, Ahmet Onat, "Cooperative Wireless Model Based Predictive Networked Control Systems: Design, Implementation and Analysis", Lambert Academic Publishing,
ISBN: 978-3843373999, 2010.
2. Mehmet Emrah Parlakay, Ahmet Onat, "Model Based Predictive Networked Control Systems:
Methods, Design and Implementation", LAMBERT Academic Publishing, ISBN: 978-3838353746,
2010.
Kitaplarda bölümler
1. Alphan Ulusoy, Özgür Gürbüz, Ahmet Onat, Wireless Control Networks with Real-Time Constraints, Industrial Wireless Sensor Networks: Applications, Protocols, Standards, and Products,CRC yay., baslmak için kabul edildi, 2012.
Uluslararas hakemli dergilerde yaynlanan makaleler
1. Ahmet Onat, Cagri Gurbuz, Sandor Markon, "A New Active Position Sensing Method for
Ropeless Elevator", Elsevier Mechatronics (SCI), Cilt 23, s.182189, 2013.
2. Kazan E., Onat A., Modeling of Air Core Permanent-Magnet Linear Motors with a Simplied
Nonlinear Magnetic Analysis, IEEE Transactions on Magnetics (SCI), Cilt47, No.6, s. 1753
1762, 2011.
3. Alphan Ulusoy, Ozgur Gurbuz, Ahmet Onat, Wireless Model Based Predictive Networked Control System Over Cooperative Wireless Network, IEEE Transactions on Industrial Informatics
(SCI-E), Cilt.7, No.1, pp.41-51, 2011.
4. Onat A., Naskali T, Parlakay E, Mutluer O, Control over Imperfect Networks: Model Based Predictive Networked Control Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics(SCI), Cilt.58,
No.3, pp. 905-913, 2011.
3
5. Gurbuz C., Kazan E., Onat A., Markon S., Linear Motor for Multi-Car Elevators, Design and
Position Measurement (davet edildi), Turkish Journal on Electrical Engineering and Computer
Sciences (SCI-E), kabul edildi, 2010.
6. Kemalettin Erbatur, Utku Seven, Evrim Ta³kran, Özer Koca, Metin Ylmaz, Mustafa Ünel,
Güllü Kzlta³, Asf “abanovic, Ahmet Onat, Design and control of the humanoid robot SURALP(davet edildi), Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, (SCI-E),
kabul edildi, 2010.
7. Onat A., Kazan E., Norio T., Daisuke M., Komatsu Y., Markon S., Design and Implementation
of a Linear Motor for Multi-Car Elevators, IEEE Transactions on Mechatronics (SCI), Vol.15,
No.5, pp.685-693, 2010.
8. S. Yannier, A. Sabanovic, A. Onat, M. Ba³tan Sliding Mode Based Behavior Control, International Journal of Information Technology, ISSN 1305-2403, Cilt 1, Say 1, S. 1-12, 2005.
9. S. Yannier, A. Sabanovic, A. Onat, Realization of Reactive Control for Multi Purpose Mobile
Agents, Journal of Electronics Engineering, IU, JEEE, ISSN 1303-0914, Cilt 4, Say 2, S.
1161-1170, 2004.
10. Tsujita, K.Tsuchiya, A. Onat, Decentralized Autonomous Control of a Quadruped Locomotion
Robot using Oscillators, Articial Life and Robotics 4, 158-162, 2002.
11. A. Onat, H. Kita and Y. Nishikawa, A Study on Architecture, Algorithms and Internal Representation for Reinforcement Learning with Recurrent Neural Networks, Transactions of the
Society of Instrument and Control Engineers (Japonya), Vol. 35, No. 12, pp. 1599-1608, 1999.
12. A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, Reinforcement Learning of Dynamic Behavior by using
Recurrent Neural Networks, Journal of Articial Life and Robotics, Vol. 1, No. 3, pp. 117-121,
1997.
Patentler
1. "Moving magnet type linear motor", mucit: Sandor Markon, Ender Kazan, Ahmet Onat, kabul
edildi 6 A§ustos, 2013, CN102171915A, EP2333942A1, EP2333942A4, US8502421, US20110221282,
WO2010038325A1...
2. "Position detection device for movable magnet type linear motor", mucit: Sandor Markon, Ahmet Onat, kabul edildi 26 Haziran 2014, CN102804566A, US20120091928, WO2011001555A1...
Uluslararas bilimsel toplantlarda sunulan ve bildiri kitabnda (Proceedings) baslan bildiriler
1. S. Markon, S. Maekawa, and A. Onat. Multi-Modal Interaction for Medical Visualization with
Floating Images, 2014 ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME),
pp. 462466, IEEE 2014
2. S. Markon, H. Miyake, S. Maekawa, A. Onat, and Z. Zhao. Improved interaction methods for
medical visualization with oating images, 2013 ICME International Conference on Complex
Medical Engineering (CME), pp. 462466, IEEE 2013
3. Alphan Ulusoy, Ahmet Onat, Ozgur Gurbuz, Wireless Model Based Predictive Networked
Control System Over IEEE 802.15.4, 5th International Workshop on Performance Control in
Wireless Sensor Networks, PWSN 2013, kabul edildi.
4
4. Markon S., Maekawa S., Onat A., Robot-Assisted Medical Visualization with Floating Images,
International Symposium on Network Enabled Health Informatics, Biomedicine and Bioinformatics, Istanbul, 2012.
5. Markon S., Maekawa S., Onat A., Furukawa H.,Interactive Medical Visualization with Floating
Images, International Conference on Complex Medical Engineering, ICME, s. 20-23, Japonya,
2012.
6. C. Gurbuz, A. Onat, A New Active Position Sensing Method for Ropeless Elevator, LDIA11,
Linear Drives in Industry Applications, s. MLT-II.3, 2011.
7. Markon A., Onat A., Kazan E., Gurbuz C., Linear Motor Coils as Position Sensors, LDIA09,
Linear Drives and Industrial Applications Conference, kabul edildi, sunuma gidilemedi, 2009.
8. Ulusoy A., Onat A., Gurbuz O., Wireless Model Based Predictive Networked Control System,
FeT09, 8th IFAC Conference on Fieldbusses and Networks in Industrial and Embedded Systems,
2009.
9. Onat A., Naskali T., Parlakay A. Model Based Predictive Networked Control Systems, IFAC08
World Congress, pp. 13000-13005, 2008.
10. Erbatur K, Seven U., Taskiran E, Koca O., Kiziltas G., Unel M., Sabanovic A., Onat A.,
SURALP-L The Leg Module of a New Humanoid Robot Platform, IEEE Intl Conf on Humanoid
Robots, 2008.
11. Onat A., Parlakay M.E., Implementation of Model Based Networked Predictive Control System, RTLWS09, s. 85-93, 2007.
12. Sandor Markon Yasuhiro Komatsu, Akitomo Yamanaka, Ahmet Onat, Ender Kazan, Linear
Motor Coils as Brake Actuators for Multi-Car Elevators, ICEMS07, CDROM bildiri kitab,
2007.
13. S. Markon, Y Komatsu, A Onat, A. Yamanaka, E. Kazan, Linear Motor Coils as Brake Actuators
for Multi-Car Elevators, LDIA07, CDROM bildiri kitab, 2007.
14. A.T. Naskali, A. Onat, Random Network Delay in Model Based Predictive Networked Control
Systems, WSEAS Intl. Conf. on Applied Computer Science, S. 199-206, 2006.
15. A. Sabanovic, A. Onat, Generalized Motion Control A SMC Perspective, IEEE Conference
on Electric Drives and Power Electronics EDPE '05, Hrvatistan, Cilt 1, S. 178-183 2005.
16. Yannier S., Sabanovic A., Onat A., Bastan M., Sliding Mode Based Obstacle Avoidance and
Target Tracking for Mobile Robots, ISIE'05, Cilt 2, S. 1489-1494, 2005.
17. Yannier S., Sabanovic A., Onat A. and Bastan M., Sliding Mode Based Behavior Control for
Mobile Robots, REM workshop, France, kabul edildi, 2005.
18. Yannier, S., Sabanovic, A. and Onat, A., Basic Conguration for Mobile Robots, IEEE International Conference on Industrial Technology ICIT2003, pp.256-261, 2003.
19. Sozbilir, O., Sabanovic, A., Goktug, G., and Onat, A., A proposed Architecture for Remote
Mechatronics Laboratory, in the Proc. of Advance Motion Control Conference, July 07-09,
pp.561-566, 2002.
20. A. Onat, K. Tsuchiya, K.Tsujita, Decentralized Autonomous Control of a Myriapod Locomotion
Robot, Proc. 1st International Conference on Information Technology in Mechatronics, pp.
191-196, 2001.
21. K.Tsujita, K.Tsuchiya, A.Onat, S.Aoi, M.Kawakami, Locomotion Control of a Multipod Loco-
5
motion Robot with CPG Principles, Proc. Sixth International Symposium on Articial Life and
Robotics, Vol.2, pp. 421-426, 2001.
22. K.Tsujita, K.Tsuchiya and A. Onat, Decentralized Autonomous Control of a Quadruped Locomotion Robot, Proc. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines,
E-18, 2000.
23. K. Tsujita, A. Onat, K. Tsuchiya and Y. Kawano, Autonomous Decentralized Control of
a Quadruped Locomotion Robot using Oscillators, Proc. Fifth International Symposium on
Articial Life and Robotics(AROB), Vol. 2, pp. 703-710, 2000.
24. A. Onat, N. Kosino, M. Kuramitu and H. Kita, Reinforcement Learning under Incomplete
Perception using Stochastic Gradient Ascent and Recurrent Neural Networks, Proc. IEEE
International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(IEEE SMC), Vol. 5, pp. 481-486,
1999.
25. A. Onat, H. Kita and Y. Nishikawa, Q-learning with Recurrent Neural Networks as a Controller
for the Inverted Pendulum Problem, Proc. The Fifth International Conference on Neural
Information Processing (ICONIP), pp. 837-840, 1998.
26. A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, Recurrent Neural Networks for Reinforcement Learning:
Architecture, Learning Algorithms, and Internal Representation, Proc. World Congress on
Computational Intelligence, pp. 2010-2015, 1998.
27. A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, Reinforcement Learning of Dynamic Behavior by Using
Recurrent Neural Networks, Proc. 1st International Symposium on Articial Life and Robotics,
pp. 98-101, 1996.
28. A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, Reinforcement Learning of Dynamic Behavior by Using
Recurrent Neural Networks, Proc. World Congress on Neural Networks, Vol. 2, pp. 342-345,
1995.
Ulusal bilimsel toplantlarda sunulan ve bildiri kitabnda baslan bildiriler
1. Mercedes Terrones , Ahmet Onat, Olaya Dayal Model Ongörülü Kontrol, TOK bildiri kitab,
s. 206-210, 2012.
2. Gürbüz C., Onat A. , Markon S., Lineer Motorlar çin Aktif Pozisyon Ölçüm Yöntemi, TOK
bildiri kitab, s. 530535, Türkiye 2011.
3. Sipahi Y., Onat A., Geli³tirilmi³ Geni³letilmi³ Yapay Sinir A§lar, TOK bildiri kitab, s. 677682,
Türkiye, 2011.
4. Gurbuz C., Kazan E., Onat A., Markon S.,Lineer Motorlu Asansörler icin Güvenilir Sürü³
Yöntemleri, TOK09, en iyi ö§renci bildirisi ödülü, 2009.
5. A. Teoman Naskal, Ahmet Onat, Ozan Mutluer, Modele Dayal Öngörülü A§ Ba§lantl Kontrol
Sistemi, TOK 2007 Bildiri Kitab, Cilt1, 2007.
6. Erbatur K, Seven U., Ta³kran E, Koca Ö., Kzlta³ G., Ünel M., Sabanovic A., Onat A.,
SURALP-L nsans Robot Platformu Bacak Modülü, TOK 2007 bildiri kitab.
7. M. Ba³tan, A. Onat, S. Yannier, A. “abanoviç, Gezgin Robotlarn Potansiyel Alan Metoduyla
Görüntü ³leme Kullanlarak Kontrol Edilmesi, TOK'05 Bildiri Kitab, Cilt 1, S. 319-323, 2005.
8. Murat Günay, Asif “abanoviç, Nadira “abanoviç, Ahmet Onat, Anahtarlamal Güç Çeviricilerinin
Akmlarnda Toplam Harmonik Distorsiyonun Azaltlmas, TOK '02, Ankara, 2002.
6
9. Gürbüz, A., Sozbilir, O., “abanoviç, A., Onat, A., Göktu§, G., Piezo robot MICMOR, TOK'02,
Ankara, 2002.
10. Yannier, S., “abanoviç, A. and Onat, A., Mobil Robotlar için Engelden Sakndran ve Hedef
Yönlendiren Katmanl Denetim Yönetim, ELECO'02, 18-22 December, Bursa, 2002, s. 168172.
Japonya'da
hakemli
bilimsel
toplantlarda
sunulan
ve
bildiri
kitabnda
baslan
bildiriler
1. N. Koshino, A. Onat, M. Kuramitsu, H. Kita, Reinforcement Learning of Recurrent Neural
Networks by Means of the Stochastic Gradient Algorithm, Proc. 42nd Annual Conference of
the Institute of Systems, Control and Information Engineers(Japan), pp. 337-338, 1998 (in
Japanese).
2. A. Onat, H. Kita and Y. Nishikawa, Controlling an Inverted Pendulum by Reinforcement Learning with Recurrent Neural Networks, 25th SICE Symposium on Intelligent Systems (Japan),
pp. 149-154, 1998.
3. T. Takenouchi, A. Onat, H. Kita and Y. Nishikawa, Comparison of Algorithms for Reinforcement
Learning with Recurrent Neural Networks, Proc. 41st Annual Conference of the Institute of
Systems, Control and Information Engineers (Japan), pp. 43-44, 1997 (in Japanese).
4. A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, A Study on Learning Algorithms and Architecture of Recurrent Neural Networks for Reinforcement Learning, Proc. 9th SICE Symposium on Decentralized
Autonomous Systems (Japan), pp. 67-72, 1997.
5. A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, A Study on Learning Algorithms and Architecture of Recurrent Neural Networks for Reinforcement Learning, Proc. 9th SICE Symposium on Decentralized
Autonomous Systems (Japan), pp. 67-72, 1997.
6. A. Onat, H. Kita, and Y. Nishikawa, Reinforcement Learning with Recurrent Neural Networks,
Proc. 39th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
(Japan), pp. 65-66, 1995.
Türkiye'de bilimsel nitelikli olmayan dergilerde yaynlanan makaleler
Akademik alanda olmayanlar eklenmemi³tir:
1. Onat A., Kazan E., Gurbuz C., Markon S., Lineer Senkron Motorlarn Tasarm, malat ve
Kullanm Alanlar, Otomasyon, 2009
2. A. Onat, G. Göktu§, S. Ye³ilyurt, K. Tsuchiya, K. Tsujita, Çok Bacakl Robotun Merkezsiz
Otonom Kontrolu, Otomasyon, pp. 100-105, 2003
3. S. zmit, E. Parlakay, A. Onat, Linux'la Gerçek Zamanl Motor Kontrolu ve Görüntü ³leme,
Otomasyon, pp.50-52, 2003
7
Yönetilen Yüksek Lisans ve Doktora Tezleri
Doktora Tezleri
1. Aksoy L., Optimization algorithms for the multiple constant multiplication problem, Istanbul
Technical University, 2009, Tez izleme komitesi üyesi.
Yüksek Lisans Tezleri
1. Residual Generation and Fault Diagnosis of Rechargeable Lead-Acid Batteries, Sena Ergüllü,
3 2009-1/2011.
2. Wide area network for vehicle diagnostics, Yusuf Sipahi, 3 2009-2 2011.
3. Active position measurement method for linear motor elevators, Ca§r Gürbüz,9 2008-12 2010.
4. Dynamic balancing of under actuated robots, Ay³e Ne³e Tüfekçiler, 1 10 2007-21 1 2010.
5. Energy and power management in series hybrid vehicles, Yi§it Re³it Okan, 1 2 2007-5 2 2009.
6. Design implementation and analysis of wireless model based predictive networked control
system over cooperative wireless network, Alphan Ulusoy, 1 10 2007-15 8 2009.
7. Design and implementation of a linear motor for multi-car elevators, Ender Kazan, 1 9 2007-2
7 2009.
8. Stability and implementation of model based predictive networked control system, Ozan
Mutluer, 13 2007-28 7 2009.
9. Implementation of a distributed control system using real-time operating system, Mehmet
Emrah Parlakay, 19 2004-14 8 2007.
10. Model Based Predictive Networked Control systems, Ahmet Teoman Naskali, 1 10 2004-1 7
2006.
11. Visual servoing of mobile robots using potential elds Muhammet Ba³tan, 2004.
12. Bahadr K. Sensorless control of induction machine, Bahadr Klç, (yardmc dan³man) 2004.
13. Realization of Reactive Control for Multi Purpose Mobile Agents, Selim Yannier, 2002.
14. Minimisation of Instantaneous Total Harmonic Distortion of Currents for Three-Phase Switching power Converters, Murat Günay, (yardmc dan³man) 2002.
Lisans Tezleri
1. N. Koshino Reinforcement Learning of Recurrent Neural Networks by Means of the Stochastic
Gradient Algorithm, Kyoto Üniversitesi, (Japonya), 1999
2. T. Takenouchi Recurrent Neural Networks in Reinforcement Learning, Kyoto University, (Japonya), 1998.
3. Sabanc Üniversitesinde lisans tezleri ayr bir ders olarak okutulmaktadr. 2003 ylndan beri ylda
3 ki³ilik 2-3 guruba bitirme tezleri verilmi³tir.
8
Verdi§i Dersler
ME407 Atanm³ Bilgisayarl Sistemler 2002-
Atanm³ bilgisayarl sistemlerin tasarm yöntemleri ve teknolojilerinin temelleri. Ölçüm ve eyleme
elemanlarnn atanm³ bilgisayarla bütünle³tirilmesi yöntemlerinin detayl olarak incelenmesi, kontrol
algoritmalarnn gerçeklenmesi, donanm ve yazlm tasarm yöntemleri ile yerel a§larla haberle³me konular. Atanm³ bilgisayarl sistemlerin çal³masnn tamamen anla³lmas için uygulama kaçnlmazdr.
Bu nedenle ö§renciler bir sömestr süren bir proje yapacaklardr. Laboratuarda endüstriyel bilgisayar
kullanlarak real-time Linux'a giri³, periyodik i³ gerçekleme, data toplama kart sürücü programn
yazlmas gibi konular i³lenir.
EE525 Gerçel Zaman Sistemlerinin Tasarm 2002-
Gerçel-zaman sistemlerine giri³; gerçel-zaman yazlm tasarm; e³anl programlama ve süreç etkile³imleri; gerçel- zaman i³letim sistemleri; süreçlerin zaman programlamas; yüksek ba³arml gerçelzaman uygulamalar için gerçek bir örnek; süreç ileti³imi; kördü§üm yönetimi; da§tml gerçel- zaman
sistemleri. Laboratuar.
TE409 Sinyal ³leme Tasarm ve Uygulamas 2002-
DSP mikroi³lemci kullanarak gerçek zamanda çal³an saysal sinyal i³leme sistemi geli³tirmek. Örnekleme, gerçek zamanl saysal ltreleme, medyan ltrelemesi, FFT uygulamas gibi laboratuar al³trmalar. DSP projeleri. Laboratuar.
EE561 DSP Sistem tasarm ve uygulamas 2004-
Programlanabilir i³lemciler kullanlarak DSP algoritmalarnn tasarm ve gerçekle³tirme yöntemleri ve
bunlarn uygulamas; tümle³ik DSP-tabanl gerçel zamanda çal³an DSP uygulamalarnn belirtim,
de§erlendirme ve gerçekle³tirilmesi. Laboratuar ve proje.
ME308 Endüstriyel Kontrol 2002,2003
Endüstriyel kontrol sistemleri. çerdi§i konular: kontrol sistem mimarisi, ölçüm ve tahrik araçlar,
endüstriyel kontrol sistemlerinde haberle³me, endüstriyel LAN, ard³l kontrol, programlanabilir mantk
kontrolörleri, do§rudan saysal kontrol ve dan³manl kontrol, SCADA sistemlerinin yaplar, durum
çal³malar.
0.0.1
EE524 Endüstriyel Otomasyon 2002, 2003
Endüstriyel kontrol dersiyle e³kodlu.
ENS206 Sistem Modellemesi ve Kontrol 2001, 2013-
Fiziksel ve soyut sistemler ve matematiksel modeller; matematiksel modellerin snandrlmas: do§rusal, zamanla de§i³meyen dinamik sistemler; sonlu durumlu kesikli olay sistemleri. Do§rusal sistemler
9
için analiz teknikleri; transform teknikleri, girdi-çkt analizi, blok ³emalar, frekans gösterimi. Kararll§a
giri³ ve kapal döngü sistem tasarm. Laboratuar.
10