Özel Şifreli, Telefon Uyarımlı ve Android Uygulamalı Araç Güvenlik

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya
Özel Şifreli, Telefon Uyarımlı ve Android Uygulamalı
Araç Güvenlik Sistemi
Erdal Ağyol1, Melih Kuncan2, H. Metin Ertunç3
1
Makine / Mekatronik Mühendisliği Bölümleri
Kocaeli Üniversitesi, İzmit/Kocaeli
[email protected]
2
Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Kocaeli Üniversitesi, İzmit/Kocaeli
[email protected]
3
Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Kocaeli Üniversitesi, İzmit/Kocaeli
[email protected]
de standart olarak Immobilizer bulunması alarm sistemlerinin
gerek kalmıyor gibi kanaat uyandırsa da aslında Immobilizer,
araç sahibini alarm sistemi kullanmaya itmekte ve alarm
sistemi montajını oldukça kolaylaştırmaktadır. Kısacası
tamamen güvenli bir araç isteniyorsa, Immobilizer sisteminin
yanında alarm sistemi mutlaka bulunmalıdır [1].
Özetçe
Günümüzde hızla gelişen teknoloji ile birlikte otomobil
elektronik sistemlerinin gelişmesiyle beraber bu sistemlerin
güvenliğinin sağlanması da bu gelişmelere paralel olarak
büyük ölçüde artmaktadır. Bu çalışmada, araç güvenlik
sistemi şifre korumalı olarak tasarlanmış ve sistemin kontrolü
cep telefonu ile sağlanarak, sistem kullanımı Android yazılım
tabanlı bir tablet bilgisayar ile entegre bir araç güvenlik kiti
tasarlanmıştır.
Kristian ve ark. Android uygulamalarında GPS modülü
ve SMS işlemlerinin diğer sistemlerle bağlantı kurmasını
sağlamışlar [2]. Wang ve ark. bir aracın Android tabanlı
telefon
kullanarak
3G
bağlantısıyla
izlenmesini
gerçekleştirmişler [3]. Diğer taraftan Tawani ve ark. araç içi
güvenliği bir bilgisayar kullanarak sağlamışlar [4]. Shemigon
ve ark. hareketli sistemlerin birbiri ile haberleşme
protokolleri üzerine çalışmalar da bulunmuşlar [5]. Bhatia ve
ark. genel olarak kullanılan güvenlik sistemlerinin yazılımsal
eksiklerini belirlemişler [6]. Zelinka ve ark. güvenlik
sistemlerinde veri saklanması üzerine çalışmalarda
bulunmuşken [7], Ramachandran ve ark. bu alanda verileri
yönetmek ve tasarlamak için kullanılan SQL (Structured
Query Language) veritabanı yönetim sistemi üzerine
çalışmalar da bulunmuşlar [8].
Tablet bilgisayar üzerinden aracın güvenlik sistemi
devreye alınmaktadır. Aracın çalınma teşebbüsü esnasında,
kite bağlı kontrol devreleri sayesinde aracın yakıt sistemi
pasif konuma alınırken, alarm sistemi aktive edilerek aracın
hareketi engellenmektedir. Aynı zamanda araç sahibi cep
telefonundan
aranmaktadır.
Böylelikle
otomobilin
çalıştırılarak çalınması ihtimali imkânsız hale getirilmektedir.
1. Giriş
Günümüzde modern ve lüks otomobil üretimi çoğalmasıyla,
bu otomobillere ödenen fiyatlarda oldukça artmaktadır. Bu
sebeple insanlarda otomobillerine daha çok değer vermekte
ve hırsızlıktan korumanın çeşitli yollarına başvurmaktadır.
Mevcut otomobil güvenlik sistemleri, üstün nitelikler
taşımasına ve günden güne araç güvenliği üzerine daha yeni
teknolojiler uygulanmasına rağmen, bu gelişmeler
profesyonel hırsızları durduramamaktadır. Emniyet Genel
Müdürlüğü Asayiş Daire Başkanlığı'nın verilerine göre
ülkemizde her gün ortalama 33 otomobil hırsızlık vakası
yaşanmaktadır [9].
Hırsızlardan korunmak için kullanılan sistemler alarm,
baston kilit, direksiyon kilidi ve gizli kontak başlıkları gibi
sistemlerdir. Bu sistemler içerisinde en çok tercih edilen,
güvenilir, caydırıcı ve başarılı yöntem otomobil alarm
sistemleridir. Bu sistemlerin diğer bir adı da “Taşıt Hırsız
Alarmı” (VTA – Vehicle Theft Alarm) dır. Bu sistemler
genelde uzaktan kumanda ünitesi ile devreye alınıp
çıkarılmaktadır. Otomobil alarm sistemleri yayılmadan önce
Immobilizer sistemi otomobil hırsızlığı için çok büyük bir
atılımdı. Bu sistem ile aracın kontak anahtarı olmadan
çalışması, birkaç noktadaki elektriksel devreler kesilerek
önlenebiliyordu. Fakat araca çalıştırılmadan da zarar
verilebilir, Immobilizer bu konuda yetersiz kaldığından alarm
sistemlerine gereksinim doğmuştur. Günümüzde otomobiller
Bu çalışmada sunulan bireysel şifreleme tekniği
sayesinde sistemin telefon ile kontrol edilmesi ve bir tablet
bilgisayar ile kullanıcıya basit bir ara yüz sunarak mevcut
güvenlik sistemlerinin dezavantajları ortadan kaldırılarak bu
sayının daha da aşağılara çekilmesi hedeflenmiştir.
1205
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya
2. Sistem Çalışması
Çalışma kapsamında geliştirilen araç güvenlik sistemi,
Android yazılım sistemine uygun Arduino Mega ADK,
Android yazılım tabanlı tablet bilgisayar ve yakıt sistemine
yerleştirilen mikrodenetleyici içerikli kontrol devreleriyle
tümleşik bir kit olarak tasarlanmıştır. İstenilen algoritmanın
gerçekleşmesi için kontrol devrelerinde mikrodenetleyici ve
Arduino’dan yararlanılarak güvenlik sistemi programlanmış
ve çalışması düzenlenmiştir.
Birden fazla yazılım dili, veri tabanı, ara yüz oluşturma
programı ile sistem yazılım ağırlıklı olup ‘hack’lenmesi zor
olan bir güvenlik sistemi
olarak tasarlanmıştır.
Mikroişlemcilerin programlanması için CCSC C tabanlı PIC
programlama programı kullanılmıştır. Arduino Mega
ADK’nın programlanması Arduino kitine ait Arduino Wiring
yazılım programıyla ve tablet bilgisayar için Android
uygulamasını yapmak için de Java tabanlı Eclipse
programının Juno serisi kullanılarak sistem programlanması
sağlanmıştır [10].
Özel şifreyi içeren ve kullanıcının muhatap olduğu
Android uygulamasının ara yüzünü gerçekleştirmek için de
Droid Draw programı kullanılmıştır. Sistemin araçta
kullanılmaya başlanmasından itibaren tüm işlemlerin bir veri
tabanında saklanması için SQL veri tabanı kullanılmıştır.
Şekil 1’de güvenlik sistemi akış diyagramında da
görüldüğü gibi araç sahibinin aracına binip kontağa
anahtarını sokmasıyla, güvenlik sistemindeki tablet bilgisayar
devreye girerek Android uygulaması başlatılarak şifre ekranı
gelir. Her araca uygun olarak sistem ilk kurulum şifresini
barındıran Android uygulaması yapılabilir. Böylece güvenlik
sistemi reset edilse de kalıcı hafızadaki (EPROM) ilk bireysel
şifre korunarak sistemin daimiliği sağlanır. Kalıcı hafızada
yer alan bu ilk şifre değiştirilmemek üzere bunun üzerinden
günlük kullanım şifresi oluşturulabilir.
Şekil 1: Sistem Algoritmasının Akış Diyagramı
Araç sahibi tarafından ya da bir başkası tarafından
şifrenin yanlış girilmesiyle de Arduino’dan üç adet çıktı
alınır. İlk çıktı yakıt sistemini pasif hale getirir. Böylece
yanma odasına yakıt gitmeyerek motorun krank milini
döndürmesi engellenir ve araç hareket edemez duruma gelir.
İkinci çıktı aracın sesli ikaz sistemi olan alarm sistemini
aktifleştirerek devreye alır. Üçüncü çıktı da araç sahibinin bu
durumundan haber edilmesini sağlar. Araç sahibinin haber
edilmesi şöyle olmaktadır: Android uygulamasında şifrenin 3
kere yanlış girilmesiyle sistem bloke edildikten sonra
Android programının yazılımında yer alan araç sahibinin
numarası, tablet bilgisayarın içinde yer alan sim kart ile
telefon operatörü sisteminden aranarak kayıtlı bir sesli mesaj
dinletilir ve araç sahibi durumdan haber edilir. Eğer araç
sahibi telefonunu açmazsa telefonuna ve mail adresine mesaj
yollanarak durumdan haber edilir [11].
Kullanıcı tarafından şifrenin girilmesiyle eğer şifre
doğruysa, Arduino’dan iki adet çıktı vermesi beklenir. Bu
çıktılarda kontrol devresi üzerinden uygun noktaların aktif
ve pasif olmasını sağlar. İlk çıktı immobilizer sistemini pasif
ederek devreden çıkarır ve anahtar yuvası tarafından tanınır.
İkinci çıktıda yakıt sistemindeki yakıt pompasını devreye
sokarak yakıt hattı üzerinden motorun yanma odasına yakıtın
gelmesi sağlanır. Anahtarın çevrilmesiyle veya start/stop
düğmeli araçlarda düğmeye basılmasıyla aracın güvenli
olarak çalışması sağlanır.
3. Arduino Android Geliştirme Kartı
Arduino açık kaynaklı bir geliştirme kartıdır. Atmel
firmasının ürettiği Arduino geliştirme kartlarında kendi
yazılımları olan Wiring programıyla, esasında C tabanlı,
programlanır. Arduino Mega ADK, AT Mega 2560
mikrodenetliyiciye sahip Arduino ailesinin bir ürünüdür.
Arduino Mega 2560’tan farklı olarak android işletim
sistemine sahip akıllı telefon veya tablet bilgisayarlarla
rahatlıkla haberleşmeyi sağlayan USB host ara yüzüne
sahiptir. Tasarlanan kitin önemli bir donanım elemanı olan
Arduino, kullanıcının tablet bilgisayar ekranından şifreyi
girip ve android programındaki kullanıcı şifresiyle
1206
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya
kıyaslanmasından sonra kontrol devreleri ve tablet bilgisayar
arasında gerekli çıkışları kontrol ederek tüm sistem
kontrolünün merkez elemanını oluşturur.
Arduino Mega ADK üzerinde 14’ü PWM çıkış özelliğine
sahip 54 adet dijital giriş/çıkış (I/O) vardır. 16 adet analog
I/O, 4 adet donanımsal UART ara yüzüne sahip I/O pinleri
mevcuttur. 16 MHz kristal osilatör, USB bağlayıcı
konnektörü, 2.1mm güç girişi ile 7-12 V arası besleme
yapılabilir. ICSP programlama başlığı ve sistem resetleme
butonu vardır. Şekil 2’de Arduino Mega ADK Android
Geliştirme Kartı görseli ve giriş/çıkış pinleri gözükmektedir
[12].
Şekil 3: Kontrol Devrelerinin Yakıt Sistemine Montajı
Kullanıcının
güvenlik
sisteminde,
gördüğü
ve
kullanıcının etkin olduğu tablet bilgisayar üzerinden şifrenin
girilmesidir. Girilen bilginin doğru veya yanlış olmasıyla
çıkan bilgiler Arduino kitine girer. Arduino kitinin çıkışları
kontrol devrelerine girerek kontrol edilmek istenen sistem
devreye alınır veya devreden çıkarılır.
Şekil 2: Arduino Mega ADK Android Geliştirme Kartı
4. Kontrol Devresinin Araca Monte Edilmesi
Bu çalışmada tasarlanan araç güvenlik sistemi; yazılım,
tasarım, çizim, ara yüz programlarının kullanılması
sonucunda meydana gelmiştir. Birçok yazılım programından
yararlanılması sonucunda elde edilen devrelerin, aracın yakıt
sistemine montaj edilen kısmı Şekil 3’de tüm detaylarıyla yer
almaktadır.
Araç üstünde montaj yapılan diğer noktalar, araca ait sesli
ikaz sistemi olan alarm sistemi ünitesi ve immobilizer
sisteminin kontrol kısmıdır. Şekil 4’de yer alan röle kontrol
devresinin çıktı kabloları bu kısımlara bağlantı kablolarıyla
iletilerek sistem araca montaj edilir. Şekil 4’deki PIC16F877
mikroişlemci bulunan röle devresi Şekil 2’de yer alan
Arduino geliştirme kartının çıktılarını kullanır. Kontrol
devresine gelen bu giriş değerleriyle, Şekil 1’de yer alan
sistem akış diyagramındaki kullanıcının şifre girmesi sonucu
doğru ve yanlış yollarının altındaki bloklar aktif ya da pasif
duruma getirilir.
Şekil 4: Kontrol Devresi
5. Güvenlik Sisteminin Araç Üzerine
Uygulanması
Sistemin Arduino ve kontrol devreleri araç içinde ön konsol
boşluğuna montaj yapılarak kullanıcı ve bir başkasının
görmesi engellenmiştir. Tablet bilgisayar kullanıcının rahat
kullanabileceği araç ön paneline konumlandırılmıştır. Şekil
5’de güvenlik sisteminin araç içine tablet bilgisayarı ve
montaj bağlantıları gözükmektedir. Araca binen kişi,
güvenlik sistemine şifre girmeden çalıştırmak istemesi
durumda araç marş almayacaktır. Çoğu araçta bulunan
immobilizer sistemi anahtar yuvasına araç anahtarının
girişinin algılanmasıyla devreden çıkarak aracın marş
edilmesi prensibine dayanır.
1207
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya
Şekil 7: Güvenlik Sisteminde Şifre Girilmesiyle Kullanıcı
Ara yüzü
Şekil 5: Güvenlik Sisteminin Araç İçi Görseli
Sistemin gerekli algoritmayı taraması sonucunda,
kullanıcı tarafından girilen şifrenin hafızasındaki şifreyle
doğru olarak eşleşmesi durumunda Şekil 8’deki ekran
görüntüsü tablet bilgisayarda gözükmektedir. Tablet
bilgisayar ekranında “ŞİFRENİZ ONAYLANMIŞTIR. İYİ
YOLCULUKLAR” yazmaktadır. Bu ekran görüntüsünün
çıkması sonucunda araca montajlı devrelerimize elektroniksel
sinyaller gönderilerek aracın marş etmesi ve yakıt
deposundaki yakıtın yakıt pompasıyla motorun silindirlerine
ulaşması sağlanır ve bu işlemler sonrasında aracımız,
sahibinin şifresiyle çalışmış olur.
Araca ait anahtar yuvasında olsa dahi şifre girilmediği
sürece immobilizer devreden çıkmayacaktır. Araç güvenlik
sisteminde aracı çalıştırmanın ön koşulu, doğru şifreyi
girmektir. Güvenlik sistemi, tüm durum ve gelişmeler göz
ününde bulundurularak tasarlanmıştır. Şekil 6’ da, araç
sahibinin şifre girerek aracını çalıştırmadan evvel şifre ekranı
gözükmektedir. İlk gelen ekranda araç sahibinden dört haneli
olan şifresini girmesi istenmektedir.
Şekil 8: Güvenlik Sisteminde Doğru Şifre Girilmesi Sonucu
Kullanıcı Ara yüzü
Şekil 6: Tablet Bilgisayarın Araç Üzerinde Kullanıcı Ara
Yüzü Ekranı
Buraya kadar anlatılan güvenlik sisteminin çalışma
aşamaları bir araç üzerinde normal olarak çalıştırılması
esnasındaki izlenecek adımlardır. Bu adımların baştan sona
ön şartı şifrenin doğru girilmesindir. Eğer bunlar araç sahibi
tarafından yapılıyorsa hiçbir sıkıntı olmayacaktır. Ama
hırsızlık girişiminde bulunmak isteyen bir kişi tarafından
güvenlik sistemine şifre girilmeye çalışılınca Şekil 6 ve Şekil
7’deki ekran ara yüzleri ile karşılaşılacaktır.
Araç sahibi şifresini girdikten sonra, sistem hafızasındaki
şifreyle algoritmasına uygun olarak tarama yaparken Şekil
7’deki ara yüz ekranı tablet bilgisayarda gözükmektedir.
Tablet
bilgisayar
ekranında
“ŞİFRENİZ
DOĞRULANIYOR…” yazmaktadır. Araç sahibinin
güvenlik sisteminde kullanmak istediği şifre android tabanlı
tablet bilgisayar üzerinden programın ayarlar bölümünden
istenilen şifre belirlenerek bireysel sistem şifresi oluşturulur.
1208
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya
Araç sahibinin şifreyi unutması ya da şifreyi bilmeyen bir
kişi tarafından şifrenin yanlış girilmesi sonucunda tablet
bilgisayar ekranında Şekil 9’daki ara yüz çıkacaktır. Şekil
9’da “YANLIŞ ŞİFRE GİRDİNİZ. KALAN DENEME:
2” yazmaktadır.
Şekil 11: Güvenlik Sisteminde Şifrenin Üçüncü Defa Yanlış
Girilmesi ve Sistemin Devre Dışı Kalması Sonrası Ekran
Görüntüsü
Sistem tarafından istenilen şifrenin girilmemesiyle
hırsızlık teşebbüsü olduğu kabul edilip, sistem acil durum
moduna geçecektir. Güvenlik sistemi kendisine yüklenilen
görevleri art arda getirmeye başlayacaktır. İlk olarak aracın
yakıt sistemi devre dışı bırakılır, ikinci olarak; aracın alarm
sistemi devreye girmesi sağlanır ve üçüncü olarak da araç
sahibi cep telefonundan aranır. Bu işlemlerin art arda
gerçekleşmesiyle aracın bulunduğu yerde kalması sağlanır.
Böylelikle otomobilin çalıştırılarak çalınması ihtimali
imkânsız hale getirilir.
Şekil 9: Güvenlik Sistemine İlk Yanlış Şifrenin Girilmesi
İlk yanlış şifrenin girilmesinden sonra kullanıcıdan doğru
şifreyi girmesi ikinci defa istenir. Kullanıcı yanlış şifreyi
ikinci defa yanlış girmesiyle Şekil 10’daki arayüz görüntüsü
ekranda yer alacaktır. Şekil 10’da “YANLIŞ ŞİFRE
GİRDİNİZ. KALAN DENEME: 1” yazmaktadır.
Şekil 11’deki ekran ara yüzünden sonra güvenlik sistemi,
hırsızlık teşebbüsü moduna geçmişken tablet bilgisayarın
GPS modülü devreye girer. Sistem, her ne kadar bir güvenlik
sistemi olarak tasarlanmış olsa da olabilecek tüm durumları
bünyesinde barındırmalıdır. Eğer hırsız tarafından, güvenlik
sistemi acil durum modundan sonra ‘hack’lenip tablet
bilgisayarın gerekli çıkışlar üretmesini sağlayarak aracın
çalışmasını sağlar ise, o zaman GPS modülü arka planda
çalışarak araç sahibine her 20 saniye de bir aracın konum
bilgisi yollamaktadır. Böylece araç yeri tespit edilebilir [10].
Güvenlik sisteminde tablet bilgisayar kullanılmasından
dolayı kullanıcıya güvenlik sisteminin yanında son yıllarda
popülaritesi artan ve birçok araçta kullanılan, konum
bulmaya yarayan, android yazılım tabanlı navigasyon sistemi
de güvenlik sistemiyle bağlantılı olarak kullanılmasına
olanak sağlanmıştır. Navigasyon sisteminin devreye girmesi
içinde ön şart şifrenin doğru girilmesidir. Böylece tam
korumalı ve sahip dışı kullanımların önüne geçilmesi
sağlanmıştır.
Şekil 10: Güvenlik Sistemine Şifrenin İkinci Defa Yanlış
Girilmesiyle Gelen Ekran Ara Yüzü
Aracın çalışması için ön koşul olan doğru şifrenin
girilmesi, kullanıcının farklı durum ve etkiler halinde
olabileceği göz önüne alınarak, 3 hak tanınmıştır. Kullanıcı
art arda kendi koyduğu şifresini 3 kez yanlış girerse ya da
araç sahibi dışında biri girerse bu durum sistem tarafından
hırsızlık durumu olarak algılanacaktır.
Şekil 11‘de
gözüktüğü gibi “SİSTEM BLOKE EDİLDİ. SERVİS
SAĞLAYICISI İLE GÖRÜŞÜNÜZ” yazmaktadır.
6.Sonuçlar ve İleriki Çalışmalar
Gelişen teknoloji ve beraberinde getirdiği güvenlik
zafiyetiyle birlikte bireylerin her alanda değerleri mallarını
korumak için, sadece kendilerinde saklı olan şifreleri,
yaşamın her noktasında yer almışken, insanların en değerli
mallarından biri olan otomobillerini de korumaları için “Özel
Şifreli, Telefon Uyarımlı ve Android Uygulamalı Araç
Güvenlik Sistemi” isimli elektroniksel kitle bu alanda
güvenliği maksimum düzeyde sağlanması amaçlanmıştır.
1209
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya
Sistemin ileriki çalışmaları için; bireye özgü retina,
parmak izi tanıması ya da ses ile olacak şekilde görüntü ve
ses işleme sisteme eklemek. Aracın olası çalınma durumunda
uzaktan kontrol ile aracın yakıt sistemini kesip araç
hareketini durdurmak. Tablet bilgisayarın araç içinde kontrol
edebileceği donanımsal sistemlerin sayısını artırmak işlemi
de başka bir uygulama olarak yapılması düşünülmektedir.
Teşekkür
Bu
çalışma,
Kocaeli
Üniversitesi
Mekatronik
Mühendisliği Bölümü Sensör Laboratuvarında yapılmıştır.
Kocaeli Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri (BAP)
Birimi tarafından 13MKN1905 no’lu proje olarak
desteklenmiştir. Çalışmalarımız da yardımlarını esirgemeyen
Makine Mühendisi Prof. Dr. Zafer Dülger’e ve Yük.
Makine/Mekatronik Müh. Serap Karataş’a teşekkür ederiz.
Kaynakça
[1] http://www.data.obitet.net/otomobil/alarmsistem
[2] Yosi Kristian, Hendrawan Armanto, Michael Frans
“Utilizing GPS and SMS for Tracking and Security
Lock Application on Android Based Phone, ” Procedia Social and Behavioral Sciences 57 page: 299 – 305 2012
Baltimore
[3] Yanle Wang, Changsong Qi, Hongjun Pan “Design of
Remote Monitoring System for Aquaculture Cages
Based on 3G Networks and ARM-Android Embedded
System” Procedia Engineering 29 79 – 83 2012.
[4] S. S. Tawani, Prof. U. A. Rane “Intelligent Sensor
Network for Vehicle Security and Maintenance System
Using RISC Machines,” International Journal of
Research and Reviews in Computer Science (IJRRCS)
Vol. 2, No. 3, June 2011.
[5] Nikolai N. Shemigon, Yuri L. Davydov, Vladimir M.
Chernyshev1, William J. Reich, Timothy D. Welch,
William C. Brunsdon “Main Aspects of the Automated
Transportation Security System Development”
[6] Jitendra Bhatia And Bhumit Shah “Review On Various
Security Threats & Solutions And Network Coding
Based Security Approach For Vanet,” International
Journal of Advances in Engineering & Technology,
Mar. 2013.
[7] Tomas Zelınka, Miroslav Svıtek, Zdenek Lokaj, Martin
Srotyr, “Data Security İn Intelligent Transport Systems”
Systemıcs, Cybernetıcs And Informatıcs Volume 10 Number 5 - Year 2012.
[8] Sumalatha Ramachandran, Uttara Sridhar, Vidhya
Srinivasan, J. Jaya Jothi “Data Aggregatıon And Prıvacy
For Polıce Patrols” International Journal of Ad hoc,
Sensor & Ubiquitous Computing (IJASUC) Vol.2, No.2,
June 2011.
[9] http://www.egm.gov.tr/Sayfalar/Otomobil-HirsizliginaKarsi-Onlemler.aspx
[10] http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage
[11] http://arduino.cc/en/Tutorial/GSMToolsPinManagement
[12] http://developer.android.com/tools/adk/adk2.html
1210