AFS/AFM60 SSI AFM60E-S4AA004096, Online teknik sayfa

Transkript

Online teknik sayfa
AFM60E-S4AA004096
AFS/AFM60 SSI
MUTLAK ENKODER
AFM60E-S4AA004096 | AFS/AFM60 SSI
MUTLAK ENKODER
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Sipariş bilgileri
Tip
Stok no.
AFM60E-S4AA004096
Diğer cihaz modelleri ve aksesuar
1037435
www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
Resimler farklı olabilir
Ayrıntılı teknik bilgiler
Performans
Devir sayısı başına maks. adım sayısı
4.096
Maks. devir sayısı
4.096
Çözünürlük kapasitesi
4.096 x 4.096
Çözünürlük
12 bit x 12 bit
Hata limitleri
± 0,2°
Tekrarlanabilirlik
0,002°
Başlatma süresi
50 ms 1)
Pozisyon oluşturma süresi
< 1 µs
1)
Bu süre geçtikten sonra geçerli pozisyonlar okunabilir.
Arayüzler
SSI, SSI + Sin/Cos
Elektriksel arayüzü
SSI/Gray
Kod türü
Gray
CW/CCW parametrelendirilebilir
Ölçme adımı
0,09°
Arayüz sinyalleri
Clock +, Clock -, Data +, Data-
Darbe frekansı
1 MHz 1)
Set (elektronik ayar)
H-aktif (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW (dönüş yönü )
L-aktif (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Ölçüm sapması
< 8.192 ± 0,2°
1)
En düşük, LOW-Pegel (Clock+): 500 ns.
Elektriksel veriler
Bağlantı tipi
Erkek konnektör M23, 12 pinli, radyal
Güç tüketimi
0,5 W (Yüksüz)
1)
Bu ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam
sıcaklığı 40 °C, kullanım sıklığı 8760 h/a. Bütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. Ayrıntılı bilgi için bakınız Doküman
No. 8015532.
2
ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI | SICK
Online teknik sayfa | 2016-10-08 01:39:44
Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır
MUTLAK ENKODER
İşletme gerilim aralığı
4,5 V DC ... 32 V DC
Ters polarizasyon koruması
✔
MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortala- 250 yıl (EN ISO 13849-1) 1)
ma süre
1)
Bu ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam
sıcaklığı 40 °C, kullanım sıklığı 8760 h/a. Bütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. Ayrıntılı bilgi için bakınız Doküman
No. 8015532.
Mekanik veriler
Mekanik arayüz
Milli, Yüzey montaj flanşı
Mil çapı
10 mm x 19 mm
Mil uzunluğu
19 mm
Ağırlık
0,3 kg
Çalışmaya başlama torku
0,5 Ncm (+20 °C)
İşletme torku
0,3 Ncm (+20 °C)
Aksiyal statik/dinamik olarak izin verilen
mil hareketi
± 0,2 mm
İzin verilen mil yükü
80 N / radyal
40 N / düz
Rotorun atalet momenti
6,2 gcm²
Rulman dayanım ömrü
3,0 x 10^9 devir
Maks. açısal ivme
≤ 500.000 rad/s²
Ortam verileri
EMVC
EN 61000-6-2 ve EN 61000-6-3 uyarınca 1)
Koruma sınıfı
IP 65 (IEC 60529 göre) 2)
IP 67, gövde tarafı (IEC 60529 göre)
İzin verilen rölatif nem
90 %
Çalışma sıcaklığı aralığı
–40 °C ... +85 °C
Depolama sıcaklığı aralığı
–40 °C ... +100 °C, Ambalajsız
Darbelere karşı direnç
50 g, 6 ms (EN 60068-2-27 uyarınca)
Titreşimlere karşı direnç
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6 uyarınca)
1)
2)
Elekromanyetik uyumluluk, blendajlı kablolar kullanıldığında belirtilen normlara uygunluğu sağlamaktadır.
Karşı soket monte edilmiş durumda.
Sınıflandırmalar
ECl@ss 5.0
27270502
ECl@ss 5.1.4
27270502
ECl@ss 6.0
27270590
ECl@ss 6.2
27270590
ECl@ss 7.0
27270502
ECl@ss 8.0
27270502
ECl@ss 8.1
27270502
ECl@ss 9.0
27270502
ETIM 5.0
EC001486
ETIM 6.0
EC001486
2016-10-08 01:39:44 | Online teknik sayfa

Yanlışlar
ve değişiklikler için haklar saklıdır
3
MUTLAK ENKODER
UNSPSC 16.0901
Face mount flanşı, radyal erkek konnektör çıkışı M12 ve M23
40.1 (1.58)
10 (0.39)
(0.39) f7
)1
(3x
A
19±0.3
Ø
7.75
13
(0.31)
(0.51)
26.1
14.5
0.1 A
(0.57)
(0.35)
(0.75)
M12 x 1
(1.03)
B
°
Ø 60 (2.36)
18
(0.71)
20
48±0.05 (1.89)
C
9
Ø 36
Ø 10
Ø 0.05 B
3 x M4
(6-deep)
A
0.03 A
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
41112113
Teknik çizim (Ölçüler mm cinsindedir)
(1.42) f8
A
B
C
D
E
F
M23 x 1
25°±
2°
Ø 0.1 C
ISO 2768-mk uyarınca genel toleranslar
PIN yerleşimi
Takma tarafı görünümü M23 erkek konnektör
4
MUTLAK ENKODER
Connector M23, 12-pin
SSI/Gray
Pin
Signal
Explanation
1
GND
Ground connection
2
Data+
Interface signals
3
Clock+
Interface signals
4
N. C.
Not connected
5
N. C.
Not connected
6
N. C.
Not connected
7
N. C.
Not connected
8
US
Supply voltage
9
SET
Electronic adjustment
10
Data–
11
Clock–
Interface signals
12
CW/CCW
Counting sequence when turning
Screen
Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth.
Interface signals
Connector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core
SSI/Gray + Incremental
Pin
Color wires
Signal
Explanation
1
Red
+US
Supply voltage
2
Blue
GND
Ground connection
3
Yellow
Clock+
Interface signal
4
White
Data+
Interface signal
5
Orange
SET
6
Brown
Data–
Interface signal
7
Violet
Clock–
Interface signal
8
Black
¯ B
Signal line
9
Orange/black
CW/CCW
10
Green
¯A
Signal line
11
Gray
A
Signal line
12
Pink
B
Signal line
Screen
Connector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core
SSI/Gray + Sin/Cos
Signal
Explanation
1
Red
+US
Supply voltage
2
Pin
Blue
GND
Ground connection
3
Yellow
Clock+
4
White
Data+
Interface signal
5
Orange
SET
6
Brown
Data–
Interface signal
7
Violet
Clock–
Interface signal
8
Color wires
Black
Sin–
Interface signal
Signal line
9
Orange/black
CW/CCW
10
Green
Cos–
Signal line
11
Gray
12
Pink
Cos+
Signal line
Sin+
Signal line
Screen
Devrin incelenmesi
The maximum speed is also dependent on the shaft type.

Yanlışlar
5
MUTLAK ENKODER
Sinyal çıkışları
SSI data format singleturn
Clock +
Singleturn
1
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
ERRSI
8
ERRSYNC
17 16 15 14 13 12 11 10 9
ERRDIG
Bit
2
MSB
A
B
C
D
E
F
Bit 1–18: Position Bits
•
•
Bit 19–21: Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.
Example
SSI data format multiturn
30 Bits
Clock +
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit
Multiturn
Singleturn
ERRSYNC
ERRSI
ERRDIG
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1
–1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–30: Position Bits singleturn
27 Bits
Clock +
Bit
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1
–1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15
Multiturn
Singleturn
ERRSYNC
ERRSI
ERRDIG
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–27: Position Bits singleturn
Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
6
MUTLAK ENKODER
Electrical interfaces sine 0.5 Vpp
Power supply
Output
4.5 ... 5.5 V
Sine 0.5 Vpp
Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
0.5 V
2.5 V
90° el.
COS+
COS–
0.5 V
2.5 V
SIN+
SIN–
Interface signals Sin, S
 in
 , Cos, C
 o
 s
Signal before differential generation at load 120 Ω
Signal offset
Analog differential
0.5 Vpp ± 20 %
2.5 V ± 10 %
Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
COS+ ... COS–
0V
1V
90° el.
SIN+ ... SIN–
0V
1V
Electrical interfaces HTL/TTL
Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing
90° el.
Measuring step
360° el.
A
Ā
B
B̄

Yanlışlar
7
MUTLAK ENKODER
A
B
C
D
E
F
Önerilen aksesuar
Diğer cihaz modelleri ve aksesuar
www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
Kısa açıklama
Tip
Stok no.
BEF-MR-010020
5312988
BEF-MR-010020G
5318678
10 mm solid şaft için kaygan plastik yüzeyli ölçüm çarkı (Hytrel)
BEF-MR-010050
5312989
10 mm solid şaft için O-ringli ölçüm çarkı (NBR70), çevre 200 mm
BEF-MR010020R
2055224
10 mm solid şaft için O-ringli ölçüm çarkı (NBR70), çevre 300 mm
BEF-MR010030R
2049278
Ölçüm tekerleği, çevre 0,5 m, delik çapı 10 mm, O halkası yüzeyi NBR70
BEF-MR010050R
2055227
Flanş adaptörü, 36 mm merkezleme bileziği bulunan face mount flanşını 50 mm servo
flanşa adapte eder, Alüminyum, 3 adet M4 x 10 havşa başlı vida dahil
BEF-FA-036-050
2029160
Flanş adaptörü, 36 mm merkezleme bileziği bulunan face mount flanşını 60 mm köşeli
montaj plakasına adapte eder, Alüminyum, 3 adet M4 x 10 havşa başlı vida dahil
BEF-FA-036-060REC
2029162
Flanş adaptörü, 36 mm merkezleme bileziği bulunan face mount flanşını darbe amortisörlü 58 mm köşeli montaj plakasına adapte eder, Alüminyum
BEF-FA-036-060RSA
2029163
Flanş adaptörü, 36 mm merkezleme bileziği bulunan face mount flanşını 63 mm köşeli
montaj plakasına adapte eder, Alüminyum, 3 adet M4 x 10 havşa başlı vida dahil
BEF-FA-036-063REC
2034225
BEF-WF-36
2029164
Körüklü bağlantı, mil çapı 6 mm / 10 mm
KUP-0610-B
5312982
Yaylı rondela bağlantısı, mil çapı 6 mm / 10 mm
KUP-0610-F
5312985
KUP-1010-B
5312983
Yaylı rondela bağlantısı, mil çapı 10 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal
+/- 0,3 mm, aksiyal +/- 0,4 mm, açısal +/- 2,5°; maks. hız 12.000 dev/dak, –10° ila
+80° Celsius, maks. tork 60 Ncm; malzeme: Alüminyum flanş, diyafram cam elyaf takviyeli poliamid ve sertleştirilmiş çelik kavrama rakoru
KUP-1010-F
5312986
KUP-1012-B
5312984
Diğer montaj aksesuarları
10 mm solid şaft için çevresi 200 mm olan, düz plastik yüzeye (Hytrel) sahip ölçüm tekerleği
10 mm solid şaft için oluklu plastik yüzeyli ölçü çarkı (Hytrel), çevre 200 mm
Flanşlar
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Montaj braketi ve plakaları
Sıkıştırma flanşı için 36 mm merkezleme bileziği bulunan enkoderler için montaj braketi, montaj takımı dahil
Şaft adaptasyonu
8
Online - Teknik bilgi
Bir bakışta SICK
SICK, endüstriyel uygulamalarda akıllı sensör ve sensör çözümleri konusunda lider üreticilerdendir. Eşsiz bir
ürün ve hizmet yelpazesi; süreçlerin güvenli ve etkili şekildeki kontrolünü, kişilerin kazalardan korunmasını
ve çevreye verilen zararların önlenmesini sağlayan mükemmel temeli oluşturur.
Çok çeşitli branşlarda kapsamlı bilgi birikimine sahibiz ve süreçleriniz ile gerekliliklerinizi iyi biliyoruz. İşte bu
sayede akıllı sensörlerle tam da müşterilerimizin ihtiyacı olanı teslim edebiliyoruz. Sistem çözümleri Avrupa,
Asya ve Kuzey Amerika'da bulunan uygulama merkezlerinde müşteriye özel olarak test ve optimize edilir.
Bütün bunlar bizi güvenilir bir tedarikçi ve ARGE ortağı haline getiriyor.
Kapsamlı hizmetlerimiz teklifimizi tamamlar: SICK Ömür Boyu servis hizmeti makinenin kullanım ömrü
boyunca güvenlik ve verimlilik ile ilgili destek sağlar.
Bu bizim için "Sensör Zekası"dır.
Dünya genelinde hemen yakınınızda:
Bilgi almak ve diğer merkezler için
- www.sick.com
SICK AG |Waldkirch|Germany|www.sick.com

AFS/AFM60 SSI AFM60E-S4AA004096, Online teknik sayfa

Transkript

Benzer belgeler

Konnektörler ve Kablolar DOS-1204-G, Online teknik sayfa

Konnektörler ve Kablolar DOS-0803-GPC, Online teknik sayfa

Online teknik sayfa

Online teknik sayfa

Online teknik sayfa

ER12 ER12-SB3C5, Online teknik sayfa

Online teknik sayfa