T10 ile IRC5 Üçüncü jenerasyon faktör 1 sensörler

ÜRÜN
T10 ile IRC5
ABB
T
10, hareket yönünde tutularak manipülatörleri ve mekanik üniteleri kolay bir şekilde
hareket ettirmek için kullanılan bir
hareket aygıtıdır. Hızlı hareket için
bir FlexPendant kullanılırken, genel
koordinatlar veya araç koordinatları
gibi önceden tanımlanmış bir koordinat sistemi seçilir ve manipulator,
seçilen koordinat sistemi boyunca
istenilen yönde hareket eder.
Hızlı hareket için T10 oldukça
benzer bir şekilde kullanılır. Yalnızca bir koordinat sistemi seçmek yerine; yön, aygıtın mekanın içindeki
hareketiyle belirlenir. Örneğin; dikey
hızlı hareket için T10 dikey yönde
tutulur, yatay hızlı hareket için T10
yatay olarak tutulur gibi. Bu işlem,
aygıtın mekandaki hareketini ölçen,
akselerometre ve jiroskopa sahip
dâhili bir atalet öl-
çüm ünitesi sayesinde gerçekleştirilir.
Joystick, hareket hızını ve hareketin
yönünü pozitif veya negatif olarak
ayarlamak için kullanılır. Joystick’in
ileri ve geri hareketi, doğrudan manipülatörün hareketi ile ilişkilidir. Bu
da, manipülatörü hareket ettirmenin
en kolay yoludur. Joystick’in sola ve
sağa hareketi, manipülatörü yeniden
yönlendirmek için kullanılır.
Diagnostics datayı kaydetme
Backup alma
n Sinyal işlemleri
n
n
2. RobotStudio
Online Adjust:
Base Frame tanımlama
Tool, workobject ve
payload tanımlama
n Kalibrasyon
n Servis programlarını çalıştırma
n
n
RobotStudio Apps Online
RobotStudio Apps Online, robotları devreye alırken kullanılabilecek,
flexpendant’a alternatif tablet üzerinde çalışan bir uygulamadır. RobotStudio Apps Online, bir kaç farklı
uygulamanın birleşmesi ile oluşmuştur. Bu uygulamalar Windows Store
üzerinden ücretsiz olarak indirilip
kullanılabilir. Toplam dört uygulamadan oluşan RobotStudio Apps Online
aşağıdaki özelliklere sahiptir:
3. RobotStudio Online Jog:
Bağımsız eksenleri
hareket ettirme
n Bir Tool’u lineer hareket
ettirme
n Bir Tool’u reorient hareket
ettirme
n Ayar değişikliği
n Supervision işlemleri
n
4. RobotStudio Online Tune:
Bir Rapid programı üzerinde
test/oynatma işlemleri
n Kesme, kopyalama,
yapıştırma işlemleri
n Rapid satırlarını ayarlama
Program Pointer’ı yönetme
Rapid program veya modüllerini
yükleme veya silme n
n
1. RobotStudio
Online Manage:
Ağ üzerindeki robotların
durumlarını görüntüleme
n Olay bilgilerini görüntüleme
n Kontrolcü data ve özelliklerini
görüntüleme
n
Üçüncü jenerasyon faktör 1 sensörler
Turck
T
urck, uprox3 serisini üçüncü
jenerasyon faktör 1 sensörler
olarak tüm metaller için aynı
algılama mesafesi özelliğiyle sunu-
Üçüncü jenerasyon uprox
sensörler, en kompakt
dizayn ve tüm metaller
için geniş algılama
mesafesi sunuyor.
80 Makina Magazin
n
KASIM 2015
yor. Uprox 3’ün elektronik yapısı tamamen değişitirildi. M5 yapıda ve
4 mm çapta dünyada bir ilk olarak
1 mm algılama mesafeli düz kafa
sensörler üretildi. Bunun paralelinde
Turck, mevcut M8’den M18’e kadar
tüm ürünlerde gövde uzunluklarını
kısaltmayı başardı.
Uprox+ serisi tüm metallerde
geniş algılama mesafesi sunmasına
rağmen, yeni serilerde yüzde 50
oranında mesafeler artırıldı. Böylelikle, düz kafa montaj ve M8 3 mm,
M12 6 mm, M18 10 mm ulaşılmaz
algılama mesafeleriyle seri, marketteki en uzun algılama mesafeli
faktör 1 sesnörleri sunuyor. Turck,
uzun algılama mesafelerini sunar-
ken, performansından ve montaj
ihtiyaçlarını karşılamasından ödün
vermiyor. Turck uprox3 serisi, sadece güncel uygulamalara değil, bu
geliştirmeleriyle yeni uygulamalara
da imkân veriyor.
Manyetik alan bağışıklığı özelliğiyle Uprox3 sensörler, kaynak
uygulamaları gibi çok sayıda zorlu
endüstri sektörü için de kullanıma
uygundur. Yeni seride, yine PTFE
kaplı M8, M12 ve M18 gövdede ürünler sunulmaktadır. Önceki
versiyonları gibi yeni Uprox3 serisi
sensörler de, güçlü EMC dayanımı
ve tüm metallerde düz kafa monte edilebilme gibi esnek montaj
imkânlarına sahiptir. n