SERVO MOTORU HARİCİ POZİSYONLAMA İLE SÜRMEK


SERVO MOTORU HARİCİ POZİSYONLAMA İLE SÜRMEK (DIŞARIDAN PULSE
ÜRETEN BİR SİSTEM KULLANARAK)
Bu yöntemde temel olarak servo sürücünün CN1 konnektöründe bulunan Pulse ve/veya
Pulse/ ile SIGN VE SIGN/ özel inputları kullanılarak sürme işlemi gerçekleştirilir. Sürme
işlemi pulse inputlarına gelen kare dalgalar ( pulse ) ile gerçekleştirilecektir. Bu kare
dalgaların gelme sıklığı ( Frekans ) motorun hızını belirler. Aynı şekilde belli frekansta
gelen bu kare dalgaların adedi de motorun döneceği/ilerleyeceği turu ( Mesafe) tayin eder.
.
P2–08: 10

Sürücüyü Fabrika Ayarlarına geri almak içindir. Öncelikle
herhangi bir hataya meyil vermemek için bunun yapılması
tavsiye edilir. Zorunlu değildir. Değişiklik yapıldıktan sonra
mutlaka enerji kesilip tekrar verilmelidir.
P1–01: 0

Servo Sürücüyü Harici Pozisyonlama moduna almak içindir.
Fabrika çıkış değeri 0’dır. Ancak kontrol edilmelidir.
P1–44: 1

Elektronik Çarpan. Buraya girilen rakam gönderilen pulse adedi ile
çarpılınca çıkan sonuç alınacak yolu belirler. Bu parametreye 2
girilir ve 10 pulse tetiklemesi yapılırsa motor 20 pulse lik ilerleme
yapacaktır. Servo ON iken yapılan değişiklik geçerli olmaz. Önce
Servo OFF yapılmalıdır.
Bu çalışmaları yapabilmek için aşağıdaki çizimde gösterilen bağlantıların tümü
gerçekleştirilmelidir. Burada DI4(3.pin), DI5(15.pin) limit sensör inputları, DI6(14.pin)
de acil stop inputudur. Bu inputlara sürekli 1 sinyali verilmelidir. Aksi halde Servo
ekranında ALE E, ALE F ve ALE d gibi limit sensör ve acil stop alarmları gelecek ve
çalışmamıza engel olacaktır.