tok 2012 programı - TOK 2012, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi

2012
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
TOK 2012 PROGRAMI
http://tok2012.nigde.edu.tr
TOK 2012 PROGRAMI
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
2012
NİĞDE
11-13 Ekim 2012
Düzenleyenler:
Niğde Üniversitesi
İstanbul Teknik Üniversitesi
Ana Sponsorlar:
Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu
FESTO Sanayi ve Ticaret A.Ş
ABB Elektrik Sanayi A.Ş
Niğde Belediyesi
Sponsorlar:
Control Techniques A.Ş.
Yıldırım Elektronik Tic. ve San. Ltd. Şti.
Çokesen Elektronik Tic. ve San. Ltd. Şti.
Samistal Travel
Endüstri Otomasyon Dergisi
Doğuş Çay A.Ş.
Göknur Gıda Maddeleri İthalat İhracat Tic. ve San. A.Ş.
Niğde Meşrubat ve Gıda San. Tic. Ltd. Şti.
Onursal Başkanlar
Prof. Dr. Adnan Görür (Niğde Üniversitesi Rektörü)
Prof. Dr. Mehmet Nimet Özdaş
Prof. Dr. Kemal Sarıoğlu
Prof. Dr. Atilla Bir
TOK Başkanı
Prof. Dr. A. Talha Dinibütün
Toplantı Eş-Başkanları
Yrd. Doç. Dr. Murat Barut (Niğde Üniversitesi)
Yrd. Doç. Dr. Engin Yeşil (İstanbul Teknik Üniversitesi)
Düzenleme Kurulu
Doç. Dr. Nurettin Acır
Doç. Dr. Saffet Ayasun
Doç. Dr. Ulaş Eminoğlu
Yrd. Doç. Dr. Bekir Sami Tezekici
Yrd. Doç. Dr. F. Kamil Dilaver
Yrd. Doç. Dr. Fuat Karakaya
Yrd. Doç. Dr. Gökhan Gelen
Yrd. Doç. Dr. M. Kürşat Yalçın
Yrd. Doç. Dr. Mehmet Nadir Kurnaz
Yrd. Doç. Dr. Yasemin Altuncu
Öğr. Gör. İbrahim Yücel
Öğr. Gör. Rıdvan Demir
Arş. Gör. Elif Güntürkün
Arş. Gör. Emrah Zerdali
Arş. Gör. Engin Cemal Mengüç
Arş. Gör. Murat Peker
Arş. Gör. Remzi İnan
Arş. Gör. Salim Çınar
3
15:20-17:20
19:30
Oturum Başkanı
13:20-15:00
15:00-15:20
Oturum Başkanı
12:20-13:20
11:45-12:20
11:10-11:45
08:00-17:30
09:00-09:10
09:10-09:20
09:20-09:30
09:30-09:50
09:50-10:00
10:00-10:05
10:05-10:25
10:25-10:35
10:35-11:10
Moment Kontrol Jiroskobu için Çift Rotorlu Eksenel Akılı Motor Kutup Sayısı Seçimi ve Tasarımı
Prof. Dr. H. Bülent ERTAN
Information-Embedded Power/Energy Systems: Recent Research Results
Prof. Chika NWANKPA
New Applications of Algebraic Geometry to Control Theory - Form Theory to Applications
Prof. Dr.-Ing. Bernd TIBKEN
Öğle Yemeği
Salon 1
Salon 2
Salon 3
Salon 4
Mustafa ÜNEL
Leyla GÖREN SÜMER
Yorgo ISTEFANAPOLOS
Ulaş EMİNOĞLU
Coşku KASNAKOĞLU
Vasfi ÖMÜRLÜ
Ali Fuat ERGENÇ
Murat UYAR
1A-Uçuş Kontrol Sistemleri
1B-Doğ. Olmayan Kont. Sis. 1C-Dayanıklı Kontrol
1D-Güç Sistemlerinde Kont.
Kahve Molası
Salon 1
Salon 2
Salon 3
Salon 4
Aydemir ARISOY
Ahmet ONAT
Altuğ İFTAR
Saffet AYASUN
Ertuğrul ÇETİNSOY
Yaprak YALÇIN
M. Turan SÖYLEMEZ
Murat UYAR
2A-Uçuş Kontrol Sistemleri
2B-Ayrık Olay ve Melez Sis. 2C-Dayanıklı Kontrol
2D-Güç Sistemlerinde Kont.
Gala Yemeği (Niğde)
Salon 1
Kayıt
TOK 2012 Düzenleme Kurulu adına Yrd. Doç. Dr. Murat BARUT’un açılış konuşmaları
Ana Sponsor, FESTO-Türkiye Didaktik Müdürü Savaş ERİŞEN’in konuşmaları
Ana Sponsor, ABB-PLC ve Hareket Kontrol Ürünleri Türkiye Satış Müdürü Erdinç KARATAŞ’ın konuşmaları
TOK Başkanı Prof. Dr. A. Talha DİNİBÜTÜN’ün konuşmaları
Niğde Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Adnan GÖRÜR’ün konuşmaları
TOK Başkanı Prof. Dr. A. Talha DİNİBÜTÜN’e plaket takdimi
Flüt Resitali, Flüt: Yrd. Doç. Dr. Hazan KURTASLAN, Koropeditör: Arş. Gör. İzzet YÜCETOKER
Kahve Molası
TOK 2012 PROGRAMI
11 Ekim 2012- Perşembe
4
15:20-17:20
Oturum Başkanı
15:00-15:20
13:20-15:00
Oturum Başkanı
12:00-13:20
10:00-12:00
Oturum Başkanı
09:40-10:00
09:00-09:40
5A-Kontrol Eğitimi
Engin YEŞİL
Aytaç GÖREN
Salon 1
5B-Özel Oturum
Salon 2
Serdar Ethem
HAMAMCI
Celaleddin
YEROĞLU
4B-Özel Oturum
Serdar Ethem
HAMAMCI
Vedat ÇELİK
Salon 2
Şeref Naci ENGİN
Enver
TATLICIOĞLU
5E-Robotik-I
5D-Biyolojik ve
Biyomedikal
Sistemlerde Kontrol
5C-Hareket Kontrol
Sistemleri
Salon 5
4E-Robotik-I
Hakan TEMELTAŞ
F. Kamil DİLAVER
Salon 5
3E-Demiryolu Kontrol
Sistemleri
Özgür Turay
KAYMAKÇI
Ali Fuat ERGENÇ
Salon 5
Kemal
LEBLEBİCİOĞLU
Erol UYAR
Salon 4
4D-Mekatronik
Sistemler
Mehmet Kürşat
YALÇIN
Aytaç GÖREN
Salon 4
3D-Doğrusal Kontrol
Sistemleri
Salon 4
Leyla GÖREN
SÜMER
Mehmet Nur Alpaslan
PARLAKÇI
Bülent ERTAN
Murat BARUT
4C-Hareket Kontrol
Sistemleri
Kahve Molası
Salon 3
Bülent ERTAN
Murat BARUT
Salon 3
3C-Kontrolör
Tasarımı
3B-Fonksiyonel
Güvenlik ve End.
Uyg.
3A- Endüstriyel
Otomasyon
Öğle Yemeği
Salon 1
Leyla GÖREN
SÜMER
Kemal
LEBLEBİCİOĞLU
4A-Denizcilik
Navigasyon Sistemleri
İbrahim EKSİN
F. Kamil DİLAVER
M. Turan
SÖYLEMEZ
İlker ÜSTOĞLU
Salman KURTULAN
Gökhan GELEN
Salon 1
Engineering Support for High Performance Human-Machine-Interaction
Prof. Dr.-Ing. Leon URBAS
Kahve Molası
Salon 1
Salon 2
Salon 3
TOK 2012 PROGRAMI
12 Ekim 2012-Cuma
5
12:20-13:20
13:20-
10:40-12:20
Oturum Başkanı
10:20-10:40
09:00-10:20
Oturum Başkanı
Salon 1
İbrahim EKSİN
İlker ÜSTOĞLU
6A-Bulanık Sistemler ve
Kontrol
Kahve Molası
Salon 1
Engin YEŞİL
Saadetdin HERDEM
7A-Bulanık Sistemler ve
Kontrol
Öğle Yemeği (Niğde)
Sosyal Program
7B-İşaret İşleme
Salon 2
Mehmet Nadir KURNAZ
Fuat KARAKAYA
6B-İşaret İşleme
Salon 2
Kemal LEBLEBİCİOĞLU
Nurettin ACIR
Salon 3
Zafer BİNGÜL
Aytekin BAĞIŞ
7C-Modelleme ve Sistem
Tanıma
Salon 3
Şeref Naci ENGİN
F. Kamil DİLAVER
6C-Modelleme ve Sistem
Tanıma
TOK 2012 PROGRAMI
13 Ekim 2012-Cumartesi
7D-Robotik-II
Salon 4
Kemalettin ERBATUR
Hakan TEMELTAŞ
6D-Robotik-II
Salon 4
Feza KERESTECİOĞLU
Tolga YÜKSEL
AÇILIŞ
SALON-1
11.10.2012 Perşembe 09:00-10:25
09:00-09:10
TOK 2012 Düzenleme Kurulu adına Yrd. Doç. Dr. Murat BARUT’un açılış
konuşmaları
09:10-09:20
Ana Sponsor, FESTO-Türkiye Didaktik Müdürü Savaş ERİŞEN’in konuşmaları
09:20-09:30
Ana Sponsor, ABB-PLC ve Hareket Kontrol Ürünleri Türkiye Satış Müdürü
Erdinç KARATAŞ’ın konuşmaları
09:30-09:50
TOK Başkanı Prof. Dr. A. Talha DİNİBÜTÜN’ün konuşmaları
09:50-10:00
Niğde Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Adnan GÖRÜR’ün konuşmaları
10:00-10:05
TOK Başkanı Prof. Dr. A. Talha DİNİBÜTÜN’e plaket takdimi
10:05-10:25
Flüt Resitali, Flüt: Yrd. Doç. Dr. Hazan KURTASLAN, Koropeditör: Arş. Gör.
İzzet YÜCETOKER
DAVETLİ KONUŞMACILAR
SALON-1
11.10.2012 Perşembe 10:35-12:20
10:35-11:10
Moment Kontrol Jiroskobu için Çift Rotorlu Eksenel Akılı Motor Kutup Sayısı
Seçimi ve Tasarımı
Prof. Dr. H. Bülent ERTAN
11:10-11:45
Information-Embedded Power/Energy Systems: Recent Research Results
Prof. Chika NWANKPA
11:45-12:20
New Applications of Algebraic Geometry to Control Theory - Form Theory to
Applications
Prof. Dr.-Ing. Bernd TIBKEN
1A: UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ
SALON-1
11.10.2012 Perşembe 13:20-15:00
Oturum Başkanı: Mustafa ÜNEL, Coşku KASNAKOĞLU
13:20-13:40
Quadrotorlar için İleri Besleme Terimi Frenet-Serret Teorisiyle Hesaplanan
İntegral Geri Basamaklama Denetleyicisinin Performans Analizi
Mehmet Ali GÜNEY, Mustafa ÜNEL
6
13:40-14:00
Kayma Kipli Kontrol Yöntemi İle Dört Rotorlu Hava Aracının Kontrolü
Aydemir ARISOY, M. Kemal BAYRAKÇEKEN
14:00-14:20
İnsansız Hava Araçları için Modüler bir Sistem Mimarisi
Taygun KEKEÇ, Barış Can ÜSTÜNDAĞ, Mustafa ÜNEL
14:20-14:40
İnsansız Hava Araçları için Donanımlı Döngü Tabanlı Otomatik Pilot Yaklaşımları
Geliştirilmesi
Halim KORKMAZ, Onur Baki ERTİN, Övünç ELBİR, Ünver KAYNAK,
Coşku KASNAKOĞLU
14:40-15:00
Uçuş Sistemlerinde Kullanılan Hidrolik Kanat Yön Verme Sistemlerinin Pozisyon
Kontrolü
Şener KAYA, Mehmet Zeki BİLGİN
1B: DOĞRUSAL OLMAYAN KONTROL SİSTEMLERİ
SALON-2
11.10.2012 Perşembe 13:20-15:00
Oturum Başkanı: Leyla GÖREN SÜMER, Vasfi ÖMÜRLÜ
13:20-13:40
Çoklu Lyapunov Fonksiyonları Kullanarak Tepe Vinç Sistemlerinde Salınım
Kontrolü
Aydın YEŞİLDİREK, Vasfi ÖMÜRLÜ, Faruk YİĞİT
13:40-14:00
Ters Sarkaç Sisteminin Araç Rayı Kısıtlı Altında Küresel Kararlı Kılınması
Türker TÜRKER
14:00-14:20
Adaptif ve Adaptif Olmayan Kayan Kipli, LQR & PID Kontrolcülerin
Stabilizasyon Platformu Üzerinde Karşılaştırmalı İncelemesi
Emre AKGÜL, Mehmet MUTLU, Afşar SARANLI, Yiğit YAZICIOĞLU
14:20-14:40
Destek Vektör Makineleri Tabanlı Ayrık Zamanlı Kayma Kipli Kontrolör Tasarımı
Lütfi ULUSOY, Serdar İPLİKÇİ, Sezai TOKAT
14:40-15:00
Doğrusal-olmayan Sistemler için Runge-Kutta Model Tabanlı Uyarlamalı
Öngörülü Kontrol
Serdar İPLİKÇİ
1C: DAYANIKLI (GÜRBÜZ) KONTROL
SALON-3
11.10.2012 Perşembe 13:20-14:40
Oturum Başkanı: Yorgo ISTEFANAPOLOS, Ali Fuat ERGENÇ
13:20-13:40
Simetrik Olmayan Eylemsizlik Matrisine Sahip Üç Serbestlik Dereceli Gemi İçin
Gürbüz Çıkış Takip Denetimi
Barış BIDIKLI, Enver TATLICIOĞLU
7
13:40-14:00
Ölü Zamanlı Dijital Sistemlerin Baskın Kutup Ataması için Geliştirilmiş
MatrisTekniği
Ali Fuat ERGENÇ
14:00-14:20
Simetrik Olmayan Röle ile Kayan Kipli Denetim
Şölen Kumbay YILDIZ, Hüseyin DEMİRCİOĞLU
14:20-14:40
Sonsuz Boyutlu Sistemlerin Kuvvetli Kararlılaştırılması
H. Ersin EROL, Hakkı Ulaş ÜNAL, Altuğ İFTAR
1D: GÜÇ SİSTEMLERİNDE KONTROL
SALON-4
11.10.2012 Perşembe 13:20-14:40
Oturum Başkanı: Ulaş EMİNOĞLU, Murat UYAR
13:20-13:40
Üç Seviyeli Evirici Tabanlı D-STATKOM’un Bulanık Denetleyici ile Öz
Uyarlamalı Denetimi
Ferhat UÇAR, Resul ÇÖTELİ, Murat UYAR, Beşir DANDIL
13:40-14:00
Zaman Gecikmeli Jeneratör Uyarma Kontrol Sisteminin Kararlılığının Rekasius
Metodu Kullanılarak Analizi
Saffet AYASUN, Ulaş EMİNOĞLU
14:00-14:20
Rampa Karşılaştırma Akım Denetim Yöntemini Kullanan Paralel Aktif Güç
Filtresi ile Harmonik ve Reaktif Güç Kompanzasyonu
Ferhat UÇAR, Resul ÇÖTELİ, Beşir DANDIL, Murat UYAR
14:20-14:40
ÇBAG Tabanlı Rüzgar Türbini Güç Çeviricileri Kontrol Algoritması
Tolga YİĞİT, Taha Taner İNAL, Cevat ŞİMŞEK, Lütfü AKÇİL, Metin
GÖKAŞAN
2A: UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ
SALON-1
11.10.2012 Perşembe 15:20-17:20
Oturum Başkanı: Aydemir ARISOY, Ertuğrul ÇETİNSOY
15:20-15:40
Görsel Tabanlı Atalet Ölçüm Ünitesi ile Quadrotor Durum Tahmini ve
Navigasyonu
Caner ŞAHİN, Mustafa ÜNEL
15:40-16:00
Üç Döner Rotorlu İnsansız Hava Aracının Modellenmesi Ve Kontrolü
Onur ALBOSTAN, Alp KAÇAR, Barışcan TOK, Ahmet Caner
KAHVECİOĞLU, Serkan KÖSE, Bülent İRFANOĞLU, Kutluk Bilge
ARIKAN
8
16:00-16:20
Dört Döner Kanatlı Dış Ortam Hava Aracının Yönelim ve Yükseklik Denetimi
Anıl GÜÇLÜ, Kutluk Bilge ARIKAN, Bülent İRFANOĞLU
16:20-16:40
Gerçek Zamanlı TRMS İçin Geliştirilen YSA Algoritması
Abdullah ATEŞ, Celaleddin YEROĞLU, Muhammed Fatih TALU
16:40-17:00
GPS Erişimi Olmayan bir İKA’nın İHA Yardımıyla Konumlandırılması ve
Kontrolü
Soner ULUN, Mustafa ÜNEL
17:00-17:20
Hareketli Kanatçıklarla Yanal Hareket Edebilen Dört-Rotor Helikopter İHA
Tasarım ve Benzetimi
Ertuğrul ÇETİNSOY
2B: AYRIK OLAY VE MELEZ SİSTEMLER
SALON-2
11.10.2012 Perşembe 15:20-16:40
Oturum Başkanı: Ahmet ONAT, Yaprak YALÇIN
15:20-15:40
Lineer Bimodal Sistemlerin Kontrolü
Veysel Gürkan ANIK, Leyla Gören SÜMER
15:40-16:00
Ayrık Olay Sistemleri için Petri Ağları ve R&W Metodu Tabanlı Modüler Melez
Gözeticilerin Sentezlenmesi
Gökhan GELEN, Murat UZAM
16:00-16:20
Olaya Dayalı Model Öngörülü Kontrol
Mercedes Terrones ARAGON, Ahmet ONAT
16:20-16:40
Röleli Kumanda Devrelerinin Tasarımı için Yeni Bir Yaklaşım
Salman KURTULAN, Yaprak YALÇIN, Oytun ERİŞ
2C: DAYANIKLI (GÜRBÜZ) KONTROL
SALON-3
11.10.2012 Perşembe 15:20-16:40
Oturum Başkanı: Altuğ İFTAR, M. Turan SÖYLEMEZ
15:20-15:40
Tarafsız Zaman Gecikmeli Sistemler için Merkezi ve Merkezi Olmayan Gürbüz
Servomekanizma Problemi
Altuğ İFTAR
15:40-16:00
Çift Rotorlu Sistemin Gürbüz Denetlenmesi
Fırat DOĞAN, Barış BIDIKLI, Alper BAYRAK, Enver TATLICIOĞLU
9
16:00-16:20
Belirsiz Parametreli Kesir Dereceli Polinomların Üslerinin Kararlılık Aralığının
İncelenmesi
Bilal ŞENOL, Celaleddin YEROĞLU
16:20-16:40
Salt Manyetik Eyleme ve Kayma Kipli Kontrol Yasaları ile Uzay Aracı Yönelme
Kontrolü
Ahmet SOFYALI, Elbrus CAFEROV
2D: GÜÇ SİSTEMLERİNDE KONTROL
SALON-4
11.10.2012 Perşembe 15:20-17:00
Oturum Başkanı: Saffet AYASUN, Murat UYAR
15:20-15:40
Prototip Bir Rüzgar Türbininin S4WT Ortamında Modellenmesi, Denetimi ve
Benzetimi
Sanem EVREN, Mustafa ÜNEL, Ömer K. ADAK, Kemalettin ERBATUR,
Mahmut F. AKŞİT
15:40-16:00
Büyük Patlama-Büyük Çöküş Optimizasyon Algoritması Kullanılarak PD Güç
Sistemi Kararlı Kılıcısı Tasarımı
Emre DİNCEL, V. M. İstemihan GENÇ
16:00-16:20
Zaman Gecikmeli Yük Frekans Kontrol Sisteminin Kararlılık Analizi
Saffet AYASUN, Şahin SÖNMEZ, Ulaş EMİNOĞLU
16:20-16:40
Minimum Maliyet İçin Güç Santrallerinin Kontrolü
Emrah ÇETİN, Ferhat DALDABAN
16:40-17:00
Fotovoltaik Sistemler için Gri Kontrol Algoritması ve Karmaşıklık Analizi
Mehmet SAMAN, Erhan AKIN
10
DAVETLİ KONUŞMACI
SALON-1
12.10.2012 Cuma 09:00-09:40
09:00-09:40
Engineering Support for High Performance Human-Machine-Interaction
Prof. Dr.-Ing. Leon URBAS
3A: ENDÜSTRİYEL OTOMASYON
SALON-1
12.10.2012 Cuma 10:00-12:00
Oturum Başkanı: Salman KURTULAN, Gökhan GELEN
10:00-10:20
ABB AC500 PLC Teknolojisi ve IEC 13131-3
Programlama Standardı
Serdar AYSU
10:20-10:40
SCADA Sistemleri için Kablosuz Veri İletimi
Mehmet SÖNMEZ,Ayhan AKBAL
10:40-11:00
Fan ve Levha Sisteminin Açısal Konum Kontrolü
Emre DİNCEL, Yaprak YALÇIN, Salman KURTULAN
11:00-11:20
Jeton ve Akıllı Kart Satış Sisteminin Tasarımı, Gerçeklenmesi ve İşletmesi
Otomasyonu
Mehmed Akif ÖZKAYA, Saim SAYGIN, Metin KURTKAYA, Yunus Emre
ULUÇAY, Lütfü AKÇİL
11:20-11:40
Akıllı Sulama Sistemi
Cemil ALTIN, M. Serdar BAŞÇIL, Mücella Özbay KARAKUŞ, Orhan ER
11:40-12:00
Çapraz Birleştirilmiş Oran Kontrol Yapıları için PID Kontrolörü Tasarımı ve
Uygulaması
Engin YEŞİL, Dursun Çağdaş AKALIN, Birkan SAĞLAM
3B: FONKSİYONEL GÜVENLİK VE ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARI
SALON-2
12.10.2012 Cuma 10:00-11:20
Oturum Başkanı: M. Turan SÖYLEMEZ, İlker ÜSTOĞLU
10:00-10:20
Endüstriyel Otomasyon Sistemlerinde IEC 61508 Tabanlı Güvenlik Bütünlük
Seviyesinin Belirlenmesi
Özgür Turay KAYMAKÇI, İlker ÜSTOĞLU, Josef BÖRCSÖK
11
10:20-10:40
Hatada Güvenli Sistemlerde Periyodik Doğrulama Testinin Güvenlik Bütünlük
Seviyesine Etkisi
Serhat KURBALOĞLU, Özgür Turay KAYMAKÇI, İlker ÜSTOĞLU
10:40-11:00
Raylı Sistem Araçlarında RAMS Analizine Giriş ve Örnek Çalışmalar
Turgay KADIOĞLU, Mücahit ALTAY
11:00-11:20
Otomatik Gazlı Söndürme Sistemlerinde Hata Ağacı Analizi Uygulaması
Abdülkadir YILMAZ, İlker ÜSTOGLU, Özgür Turay KAYMAKÇI
3C: KONTROLÖR TASARIMI
SALON-3
12.10.2012 Cuma 10:00-12:00
Oturum Başkanı: İbrahim EKSİN, F. Kamil DİLAVER
10:00-10:20
Değişken Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kazanç Programlamalı PI Denetimi: Yeni
Bir Yöntem
Cem ONAT
10:20-10:40
Motorlarda Yakıt/Hava Oranının Denetimi için Ağırlıklı Geometrik Merkez
Yöntemi ile PI Denetçi Tasarımı
Cem ONAT
10:40-11:00
Optimizasyon ve Tahmin Tabanlı Grup Asansör Kontrol Yaklaşımı
Mehmet BAYĞIN, Mehmet KARAKÖSE
11:00-11:20
Hareket Eden Renkli Nesnelerin Takibinin PID ile Gerçekleştirilmesi
Yalçın KARAKOÇ, Sıtkı ÖZTÜRK, Melih KUNCAN
11:20-11:40
PI ve PD Kontrol Yapıları için Baskınlığı Garantileyen Kutup Atama Yöntemi
Ali İhsan BAŞYİĞİT, Tufan KUMBASAR, Müjde GÜZELKAYA, İbrahim
EKSİN
11:40-12:00
MR Damper Esaslı Yarı Aktif Taşıt Süspansiyon Sisteminin Uyarlamalı Kontrolü
Ali Suat YILDIZ, Selim SİVRİOĞLU, Erkan ZERGEROĞLU, Şaban
ÇETİN, Sinan BAŞARAN
3D: DOĞRUSAL KONTROL SİSTEMLERİ
SALON-4
12.10.2012 Cuma 10:00-12:00
Oturum Başkanı: Leyla GÖREN SÜMER, Mehmet Nur Alpaslan PARLAKÇI
10:00-10:20
Katsayı Diyagram Yöntemi’nin Etkin Kullanımı için Kullanıcı Arayüzü Tasarımı
Selman Fatih AVŞAR, Mehmet Turan SÖYLEMEZ
12
10:20-10:40
Silindir Etrafındaki Akışın Modellenmesi, Analizi ve Girdapların Kontrolü
H. Deniz KARACA, G. Deniz ÖZEN, Coşku KASNAKOĞLU
10:40-11:00
Ayrık Zaman Ölçeklemeli Sistemlerde Kontrol Edilebilirlik, Özdeğer Atama ve
Referans Takibi
Ufuk SEVİM, Leyla Gören SÜMER
11:00-11:20
Aralıklı Değişken Zaman Gecikmeli Ayrık Zaman Sistemleri için Geliştirilmiş HSonsuz Kontrol Sentezi
Mehmet Nur Alpaslan PARLAKÇI
11:20-11:40
Butterworth Alçak Geçiren Fitre
Gözlemlenebilirliğinin İncelenmesi
Ezgi ÜNVERDİ, Ali Bekir YILDIZ
11:40-12:00
Gaz Kelebek Plakasının Gözlemcili Durum Geri Beslemeli Konum Kontrolü
Şinasi ARSLAN, Özgür ALPAN
Devresinin
Kontroledilebilirliğinin
ve
3E: DEMİRYOLU KONTROL SİSTEMLERİ
SALON-5
12.10.2012 Cuma 10:00-12:00
Oturum Başkanı: Özgür Turay KAYMAKÇI, Ali Fuat ERGENÇ
10:00-10:20
Pantograf-Katener Sistemlerinde Aktif ve Pasif Kontrol Teknikleri
Ebru KARAKÖSE, Muhsin Tunay GENÇOĞLU
10:20-10:40
E1000 Tip Elektrikli Lokomotif için Tren Kontrol ve İzleme Sistemi Tasarımı
Mustafa TİFTİKCİ, Mehmet Ali ÇİMEN, Öncü ARARAT, Ali Fuat
ERGENÇ
10:40-11:00
Kent İçi Raylı Ulaşımda Sabit-Blok Sinyalizasyon Sistemi Tasarımı: Esenler Depo
Sahası
Mustafa Seçkin DURMUŞ, Uğur YILDIRIM, İlker ÜSTOĞLU, Özgür Turay
KAYMAKÇI, Lütfü AKÇİL
11:00-11:20
Demiryolu Trafiği Yönetimi İçin Dağıtılmış Kontrol Sistemi
Mustafa Cengiz SAVAŞ, Tolgay KARA
11:20-11:40
Raylı Ulaşım Araçları için Araç Destek Bilgisayarı Geliştirilmesi
Lütfü AKÇİL, Metin GÖKAŞAN
11:40-12:00
Hareketli-Blok Raylı Ulaşım Sistemlerinde Tren Hız Kontrolü
Mustafa Seçkin DURMUŞ, Uğur YILDIRIM, Mehmet Turan SÖYLEMEZ
13
4A: DENİZCİLİK NAVİGASYON SİSTEMLERİ
SALON-1
12.10.2012 Cuma 13:20-15:00
Oturum Başkanı: Leyla GÖREN SÜMER, Kemal LEBLEBİCİOĞLU
13:20-13:40
Bir İnsansız Suüstü Aracı için Sapma Otopilot Tasarımı
Kenan AHISKA, Kemal LEBLEBİCİOĞLU
13:40-14:00
Bir Deniz Aracının Pasif Olma Temelli Kontrolü
Halil AKÇAKAYA, Leyla Gören SÜMER
14:00-14:20
Bir İnsansız Sualtı Aracının Denetim, Yol Planlama ve Navigasyonu
Uğur Doğan GÜL, Kemal LEBLEBİCİOĞLU
14:20-14:40
Bir İnsansız Sualtı Aracı: DST-R-300-4 için Optimal Güdüm-Otopilot Tasarımı
F. Yılmaz CEVHER, Seda Karadeniz KARTAL, Kemal LEBLEBİCİOĞLU
14:40-15:00
Bir İnsansız Sualtı Aracı: DST-R-300-4 için 3D Optimal Otopilot Tasarımı
Seda
Karadeniz
KARTAL,
Fırat
Yılmaz
CEVHER,
Kemal
LEBLEBİCİOĞLU
4B: ÖZEL OTURUM
SALON-2
12.10.2012 Cuma 13:20-15:00
Oturum Başkanı: Serdar Ethem HAMAMCI, Vedat ÇELİK
13:20-13:40
Kesir Dereceli Denetim Yaklaşımının Kanatçık Eyletim Sistemine Gerçek Zamanlı
Olarak Uygulanması
İsmail İlker DELİCE, Galip Serdar TOMBUL, Bülent ÖZKAN
13:40-14:00
2q Convex Parpolygon Yaklaşımını Kullanarak Kesir Dereceli Affine Belirsizlik
Yapısındaki Sistemlerin Nyquist Zarflarının Elde Edilmesi
Bilal ŞENOL, Celaleddin YEROĞLU
14:00-14:20
Kesir Dereceli bir PID Denetleyicinin Genetik Algoritma Optimizasyonlu ANFIS
Modeli
Mehmet KORKMAZ, Ömer AYDOĞDU
14:20-14:40
Belirsiz Kesirli Dereceli Türev için Tamsayı Dereceli Yaklaşım
Münevver Mine ÖZYETKİN, Nusret TAN
14:40-15:00
Kesirli Dereceli Sistemleri Kararlı Yapan Oransal Kontrolör Setinin Hesaplanması
Selman Fatih AVŞAR, Serdar Ethem HAMAMCI,
Mehmet Turan SÖYLEMEZ
14
4C: HAREKET KONTROL SİSTEMLERİ
SALON-3
12.10.2012 Cuma 13:20-15:00
Oturum Başkanı: Bülent ERTAN, Murat BARUT
13:20-13:40
Control Techniques Akıllı Sürücüleri ile Gerçekleştirilen Hareket Kontrolüne
Yönelik Yerleşik Çözümler
Duhan SÖNMEZ, Erkan SELE
13:40-14:00
Yürüyen Piezoelektrik Motorların Sürülmesi
Zhenishbek ZHAKYPOV, Edin GOLUBOVİC, Tarık E. KURT,
Asif SABANOVİC
14:00-14:20
Asenkron Motorların Hız-Algılayıcısız Kontrolü İçin Genişletilmiş Kalman Filtresi
Tabanlı FPGA Uygulaması
Remzi İNAN, Murat BARUT, Fuat KARAKAYA
14:20-14:40
Yüksek Performanslı Stabilize Bir Platformun Kontrolü
Evrim Onur ARI, Erol KOCAOĞLAN
14:40-15:00
Sürekli Mıknatıslı Disk Motorların Tasarımı ve Üretimi
Mehmet GÜLEÇ, Metin AYDIN, Oğuzhan OCAK, Ersin YOLACAN
4D: MEKATRONİK SİSTEMLER
SALON-4
12.10.2012 Cuma 13:20-15:00
Oturum Başkanı: Mehmet Kürşat YALÇIN, Aytaç GÖREN
13:20-13:40
Hareketli Tabana Yerleştirilmiş RRP Seri Manipülatörünün Kinematik ve Dinamik
Davranış Analizi
Ahmet DUMLU, Alirıza KALELİ, Köksal ERENTÜRK
13:40-14:00
Hibrid Karting Araba Kontrolcüsü ve
Karşılaştırılması
Gülnihal ÇEVİK, Mahmut Faruk AKŞİT
14:00-14:20
Güneş Enerjili Araç İçin Pil Yönetim Sistemi
Eren GÜL, Selçuk KILINÇ, Aytaç GÖREN
14:20-14:40
Tek ve İki Döngülü Kamera Yönlendirme Sistemlerinin Başarım Özelliklerinin
İncelenmesi
Kutlu Demir KANDEMİR, Bülent ÖZKAN
14:40-15:00
Raylı Taşıt Tekerlek Takımının Çoklu Gövdeli Dinamik Benzeşimi
Haydar ŞAHİN, Abdülkerim KAR, Ertuğrul TAÇGIN
15
Enerji
Depolama
Elemanlarının
4E: ROBOTİK-I
SALON-5
12.10.2012 Cuma 13:20-15:00
Oturum Başkanı: Hakan TEMELTAŞ, F. Kamil DİLAVER
13:20-13:40
İç Ortamlar İçin Konumlandırma Sistemi
Ahmet YAZICI, Uğur YAYAN, Hikmet YÜCEL
13:40-14:00
İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi (İÇKON)’nde Kodlayıcı Desteği ile
Performans İyileştirme
Hikmet YÜCEL, Rifat EDİZKAN, Ahmet YAZICI, Uğur YAYAN
14:00-14:20
Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Artik Titreşiminin Yok Edilmesinde Girdi
Şekillendirme Yönteminin Kullanılması
Ünal HAYTA, Sadettin KAPUCU
14:20-14:40
Vida Teoremi ve Dual-Kuaterniyonlar Kullanılarak Endüstriyel Robotların Ters
Kinematik Probleminin Çözülmesi
Emre SARIYILDIZ, Mehmet Kürşat YALÇIN, Hakan TEMELTAŞ
14:40-15:00
7 Serbestlik Dereceli PA-10 Robotunun Ters Kinematik Probleminin Destek
Vektör Makinesi Kullanılarak Çözülmesi
Emre SARIYILDIZ, Kemal UÇAK, Mehmet Kürşat YALÇIN, Gülay ÖKE,
Hakan TEMELTAŞ
5A: KONTROL EĞİTİMİ
SALON-1
12.10.2012 Cuma 15:20-17:20
Oturum Başkanı: Engin YEŞİL, Aytaç GÖREN
15:20-15:40
Bulanık PID Kontrolörlerinin Eğitiminde Durum Tabanlı Çıkarsama Yaklaşımı
Engin YEŞİL, Cihan ÖZTÜRK, Berk COŞARDEMİR, Tufan KUMBASAR
15:40-16:00
Elektrik Makineleri, Güç Elektroniği ve Denetleme İçin Eğitsel Düzenek Üretimi
ve Tasarımı
Edin GOLUBOVİC, Ali TURŞUCULAR, Tarık E. KURT, Asif SABANOVİC
16:00-16:20
Dört Pervaneli Hava Aracı Deney Düzeneğinin Kontrol Eğitiminde Kullanılması
Mehmet Kemal BAYRAKÇEKEN, Aydemir ARISOY
16:20-16:40
PIC ile DC Motorların Hız Ve Konum Kontrolü İçin Gerekli PID Parametrelerinin
Belirlenmesi Ve Bir Uygulama
Sıtkı KOCAOĞLU, Hilmi KUŞÇU
16:40-17:00
PIC 18F452 İle Pnömatik ve Hidrolik Sistemlerin Kontrollerini Gerçekleştiren
Deney Seti Tasarımı ve Uygulaması
Ömür AKYAZI, Mehmet Orhan BOZDAĞ, Doğan ÇOKRAK
16
17:00-17:20
Sıvı Seviye Kontrolü İçin Scada Sistem Tasarımı
Abdullah ADİYAN, Aytaç GÖREN
5B: ÖZEL OTURUM
SALON-2
12.10.2012 Cuma 15:20-17:20
Oturum Başkanı: Serdar Ethem HAMAMCI, Celaleddin YEROĞLU
15:20-15:40
Kesirli Bir Manyetik Süspansiyon Sistem Modeli için H-infinity Denetleç Tasarımı
Abidin Erdem KARAGUL, Hitay OZBAY
15:40-16:00
Zaman Gecikmeli Sistemler için PIλ Denetçi Tasarımı
Münevver Mine ÖZYETKİN, Cem ONAT, Nusret TAN
16:00-16:20
Kesir Dereceli PIλ Kontrolörün Kararsız Limit Çevrim Dinamiği Üzerine Etkileri
Vedat ÇELİK, Yakup DEMİR
16:20-16:40
TRMS İçin Referans Modele Dayalı Optimal Kesir PIλDµ Kontrolör Tasarımı
Abdullah ATEŞ, Celaleddin YEROĞLU
16:40-17:00
Kesir Dereceli Denetleyici Parametrelerinin Bulanık Adaptif Parçacık Sürü
Optimizasyon Yöntemi ile Belirlenmesi
Özkan ATAN, Mustafa TÜRK, Remzi TUNTAŞ
17:00-17:20
Parametre Belirsizliği İçeren Sistemler İçin Kesir Dereceli Kayan Kipli Denetim
Gürkan KAVURAN, Celaleddin YEROĞLU
5C: HAREKET KONTROL SİSTEMLERİ
SALON-3
12.10.2012 Cuma 15:20-17:20
Oturum Başkanı: Bülent ERTAN, Murat BARUT
15:20-15:40
Optimize Edilmiş Modele Uyarlamalı Sistem tabanlı Asenkron Motorun HızAlgılayıcısız Kontrolü
Emrah ZERDALİ, Rıdvan DEMİR, Murat BARUT
15:40-16:00
Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Vektör Temelli Bulanık Mantık ile Hız
Denetimi
Ersin YOLAÇAN, Metin AYDIN
16:00-16:20
Kalman Filtre Tabanlı DC Motor PI Hız Kontrolü
Şinasi ARSLAN, Gülçin MÜHÜRCÜ
17
16:20-16:40
PID ve Bulanık Mantık ile DC Motorun Gerçek Zamanda DSPIC Tabanlı Konum
Kontrolü
Gökhan TAŞÇI, Gürkan KÜÇÜKYILDIZ, Metin ERTUNÇ, Hasan OCAK
16:40-17:00
16 Adet Bağımsız Hareket Eksenine Sahip Bir Sistemin Kontrolcü Çözümü
Barış Tuğrul ERTUĞRUL, Umut BATU
17:00-17:20
Mobil Robot Uygulamaları için Sürekli Mıknatıslı AC Servomotor Tasarımı,
Analizi ve Deneysel Doğrulaması
Yücel DEMİR, Metin AYDIN, B. Tuğrul ERTUĞRUL, Eyyüp SİNCAR
5D: BİYOLOJİK VE BİYOMEDİKAL SİSTEMLERDE KONTROL
SALON-4
12.10.2012 Cuma 15:20-17:00
Oturum Başkanı: Kemal LEBLEBİCİOĞLU, Erol UYAR
15:20-15:40
Değişken Esnekliğe Sahip El Protezlerinin Uzaktan Empedans Kontrolü
Elif HOCAOĞLU, Volkan PATOĞLU
15:40-16:00
Koşma Hareketinin Bulanık Kontrol Tabanlı Deneysel Analizi
Betül AY, Mehmet KARAKÖSE
16:00-16:20
Tek Bacaklı Robotla Engel Atlama
Yasemin Özkan AYDIN, Kemal LEBLEBİCİOĞLU
16:20-16:40
Computer Aided Control and Simulation of an Under-Hip Prosthesis
Lütfi MUTLU, Erol UYAR
16:40-17:00
Haptik Kontrollü Stewart Platformu ile Endoskop Konumlama
Selçuk KİZİR, Zafer BİNGÜL
5E: ROBOTİK-I
SALON-5
12.10.2012 Cuma 15:00-16:40
Oturum Başkanı: Şeref Naci ENGİN, Enver TATLICIOĞLU
15:20-15:40
ROBOTÜRK SA-1 robotun Yeni Geliştirilmiş Tasarımı ve Kinematik Analizi
Servet SOYGÜDER, İsmail Hakkı ŞANLITÜRK, Hasan ALLİ
15:40-16:00
Bir Yılansı Robotun Tasarımı ve Kinematik Analizi
Tayfun ABUT, Servet SOYGÜDER, Hasan ALLİ
16:00-16:20
Delta Robot Uzuv Boyutlarının Optimizasyonla Tespiti
İsmail Hakkı ŞANLITÜRK, Ali İNAN
18
16:20-16:40
Madenlerde Kullanılan Arama ve Kurtarma Robotu Tasarımı
Cenk ULU
16:40-17:00
Bir İnsansı Robotun Ters Mühendislik Yöntemleri ile Denetlenmesi ve Uzaktan
Kontrolü
Emre KAVUR, Alper BAYRAK, Enver TATLICIOĞLU
19
6A: BULANIK SİSTEMLER VE KONTROL
SALON-1
13.10.2012 Cumartesi 09:00-10:20
Oturum Başkanı: İbrahim EKSİN, İlker ÜSTOĞLU
09:00-09:20
Stewart platformunun bulanık empedans kuvvet kontrolü
Selçuk KİZİR, Zafer BİNGÜL
09:20-09:40
İkinci Mertebeden Ölü Zamanlı Sistemler İçin Bulanık Mantık Tabanlı PID
Kontrolörü Tasarımı
Engin YEŞİL, Ahmet SAKALLI, Çağrı GÜZAY
09:40-10:00
Çevrimiçi Bulanık Ayar Mekanizması İçeren Yeni Bir Kaskat Kontrol Yapısın
Tasarımı ve DCS Üzerinde Gerçeklemesi
Engin YEŞİL, Ahmet TAŞKIN, Tufan KUMBASAR
10:00-10:20
Kaskad Bağlı Sistemler için Gözetleyici Tasarımı
Selami BEYHAN
6B: İŞARET İŞLEME
SALON-2
13.10.2012 Cumartesi 09:00-10:40
Oturum Başkanı: Kemal LEBLEBİCİOĞLU, Nurettin ACIR
09:00-09:20
Beyin Bilgisayar Arayüzü İçin Zihinsel Görevler Esnasında Kaydedilen EEG
İşaretlerine Yönelik Bir Öznitelik Çıkarma Yaklaşımı
Nurhan Gürsel ÖZMEN, Levent GÜMÜŞEL
09:20-09:40
Manevralı ve Ani Dur-Kalk Hareket Eden Karasal Bir Hedefin Yüksek Gürültülü
Ortamda Takibi
Gökçen ALAT, Kemal LEBLEBİCİOĞLU
09:40-10:00
Lyapunov Kararlılık Teorisi Tabanlı Hızlı Sonsuz Darbe Cevaplı Adaptif Filtre
Tasarımı
Engin Cemal MENGÜÇ, Nurettin ACIR
10:00-10:20
Gerçek Zamanlı Plaka Tanıma Sistemleri için İyileştirilmiş Arka Plan Çıkarma
Yöntemi
Murat PEKER, Halis ALTUN, Fuat KARAKAYA
10:20-10:40
Trafik Sinyal Kontrol Probleminin Sezgisel Algoritma İle Çözülmesi
Kemal KESKİN, Ahmet YAZICI, Sinem BOZKURT, Şafak BİLGİÇ, Murat
KARACASU
20
6C: MODELLEME VE SİSTEM TANIMA
SALON-3
13.10.2012 Cumartesi 09:00-10:40
Oturum Başkanı: Şeref Naci ENGİN, F. Kamil DİLAVER
09:00-09:20
Kararsız Sistemlerin Model Parametrelerinin Yapay Arı Kolonisi Algoritması
Kullanılarak Belirlenmesi
Halit ŞENBERBER, Aytekin BAĞIŞ
09:20-09:40
İstanbul Şehir içi Ulaşımında Kullanılacak Olan Bir Hafif Metro Aracının Doğrusal
Olmayan Yanal Kararlılık Analizi
Fatih DUMAN, Muzaffer METİN, Rahmi GÜÇLÜ
09:40-10:00
Doğrusal Olmayan Sistemlerin Model
Algoritması Kullanılarak Belirlenmesi
Şaban ÖZER, Saadet BAĞIŞ
10:00-10:20
İki Serbestlik Dereceli Esnek Anten Algılayıcının Dinamik Modeli
Claudia F. CASTILLO-BERRIO, Şeref Naci ENGİN, Feliu B. VICENTE
10:20-10:40
Asenkron motor modeli kullanılarak MATLAB yazılımı ile FPGA donanım
ortamındaki hesaplamaların karşılaştırılması
Remzi İNAN, Murat BARUT, Fuat KARAKAYA
Parametrelerinin
Farksal
Gelişim
6D: ROBOTİK-II
SALON-4
13.10.2012 Cumartesi 09:00-10:20
Oturum Başkanı: Feza KERESTECİOĞLU, Tolga YÜKSEL
09:00-09:20
IR-LED Kameralı Mobil Robot İle Hedef Takibi
Tolga YÜKSEL
09:20-09:40
3 Eksenli Robot Mekanizmasına Monte Edilmiş Bir Kamera Vasıtasıyla Farklı
Rotasyon Ve Boyutlardaki Geometrik Cisimlerin Tanımlanarak Vakum Tutucu İle
Ayrılması
Ahmet BAKIR, Ömer Faruk GÜNEY, Melih KUNCAN, Metin ERTUNÇ
09:40-10:00
Gezgin Robotlarda Haberleşmesiz Grup Bağlantılılığı
Feza KERESTECİOĞLU, Ahmet CEZAYİRLİ
10:00-10:20
Üç Serbestlik Dereceli Triglide Paralel Robotun Ters Ve Düz Kinematik
Çözümlerinin Analitik Olarak Elde Edilmesi
Muhammet AYDIN, Hasan ALLİ
21
7A: BULANIK SİSTEMLER VE KONTROL
SALON-1
13.10.2012 Cumartesi 10:40-12:00
Oturum Başkanı: Engin YEŞİL, Saadetdin HERDEM
10:40-11:00
Bulanık Mantıklı ve PID-Denetleyicilerinin Yolcu Uçağı Modelleri Üzerinde
Karşılaştırmalı Simülasyonu
Elif Pınar HACIBEYOĞLU, Ahmet Emin KUZUCUOĞLU, Elbrus
CAFEROV
11:00-11:20
FPGA Tabanlı Kendini Ayarlayabilen Bulanık Kontrolör ile Manyetik Filtrenin
Kontrolü
İlker Ali ÖZKAN, Saadetdin HERDEM
11:20-11:40
Akıllı Mobil Robotlar İçin Nöro-Bulanık (Soft-Computing) Tabanlı Navigasyon
Sistemi
Fuad ALİEW
11:40-12:00
pH Nötrleştirme Süreci için Kazanç Ayarlamalı PID Kontrolör Tasarımı ve
Uygulaması
Engin YEŞİL, Furkan DODURKA, Tufan KUMBASAR
7B: İŞARET İŞLEME
SALON-2
13.10.2012 Cumartesi 10:40-12:20
Oturum Başkanı: Mehmet Nadir KURNAZ, Fuat KARAKAYA
10:40-11:00
Farklı Rulman Hatalarından Elde Edilen Titreşim Sinyalleri Üzerindeki Radyal
Yüklerin Etkisi
Kaplan KAPLAN, Samet BAYRAM, Melih KUNCAN, H.Metin ERTUNÇ
11:00-11:20
Görüntü İşleme Tabanlı Ray Profili Ölçüm Algoritması
Gülşah KARADUMAN, Mehmet KARAKÖSE, Erhan AKIN
11:20-11:40
Dikgen Frekans Bölmeli Çoğullama Sistemlerinde Genetik Algoritma kullanılarak
Kısmi İletim Dizisi Yöntemiyle Tepe Gücü/ Ortalama Güç Oranının Düşürülmesi
Yüksel BOZKURT, Necmi TAŞPINAR
11:40-12:00
Arıza Teşhisi için S-Dönüşümü ve Görüntü İşleme Tabanlı Yeni Bir Yaklaşım
İlhan AYDIN, Mehmet KARAKÖSE, Erhan AKIN
12:00-12:20
YAK Algoritması ile Tasarlanan 2D FIR Süzgeçle Gürültü Azaltma
Serdar KOÇKANAT, Nurhan KARABOĞA
22
7C: MODELLEME VE SİSTEM TANIMA
SALON-3
13.10.2012 Cumartesi 10:40-12:20
Oturum Başkanı: Zafer BİNGÜL, Aytekin BAĞIŞ
10:40-11:00
Armoni Arama ve Yapay Arı Koloni Algoritmalarının Parametre Değerlerinin
Kontrolü
Türker KOZA, Bircan KAMIŞLIOĞLU, Nurhan KARABOĞA
11:00-11:20
Doğrusal Olmayan Bilineer ve Doğrusal Olmayan Gerçek Sistemlerin Yapay Arı
Kolonisi Algoritması ile Modellenmesi
Şaban ÖZER, İbrahim BARAN
11:20-11:40
Çift Eksenli Ters Sarkaç Sisteminde Parametrelerin Parçacık Sürü Optimizasyon
Tekniğiyle Belirlenmesi
Ali YÜKSEL, Selçuk KİZİR, Zafer BİNGÜL
11:40-12:00
Yapay Arı Kolonisi Programlama ile Sistem Modelleme
Beyza GÖRKEMLİ, Celal ÖZTÜRK, Derviş KARABOĞA
12:00-12:20
Runge-Kutta Model-Tabanlı Doğrusal Olmayan Gözetleyici ile Durum Kestirimi
Meriç ÇETİN, Selami BEYHAN, Serdar İPLİKÇİ
7D: ROBOTİK-II
SALON-4
13.10.2012 Cumartesi 10:40-12:00
Oturum Başkanı: Kemalettin ERBATUR, Hakan TEMELTAŞ
10:40-11:00
Yerel Konumlama Sistemi
Ahmet Cahit GUNERİ, Andac Tore SAMILOGLU
11:00-11:20
Birleştirilmiş Hata Durumu ile İnsansı Robot Gövde Durumu Optimum Şekilde
Tahmini
Iyad HASHLAMON, Ömer Kemal ADAK, Kemallettin ERBATUR
11:20-11:40
Engelden Kaçınma Kabiliyetine Sahip Sınırsız Çalışma Alanlı Tele-operasyon
Osman Nuri ŞAHİN, Timuçin ERİŞ, Mehmet İsmet Can DEDE
11:40-12:00
Otonom Navigasyon Kapsamında Görüntülerdeki Ayırt Edici Bölgelerin
Saptanmasına Dayalı Çevrim Kapama
Evangelos SARİYANİDİ, Onur ŞENCAN, Hakan TEMELTAŞ
23
24
2012
Yrd. Doç. Dr. Murat BARUT, (TOK 2012 Eşbaşkanı)
Nigde Üniversitesi Elektrik-Elektronik Müh. Böl. Tel: 0 388 225 2236
Yrd. Doç. Dr. Engin YEŞİL, (TOK 2012 Eşbaşkanı)
İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol Müh. Böl. Tel: 0 212 285 3599
E-Posta: [email protected]
http://tok2012.nigde.edu.tr