docMST Telehandler leri
download 
Şikayet Transkript
MST Telehandler leri
Eğitim Departmanı MST Telehandler leri ST740 ST835 ST940 ST1135 ST1335 ST1730 1 Eğitim Departmanı MST Telehandler leri MST ST 7.40 MST ST 11.35 MST ST 13.35 MST ST 17.30 Perkins 1104C-44T Perkins 1104C-44T Perkins 1104C-44T Perkins 1104C-44T 75 kW(100HP) 2200 rpm de 75 kW(100HP) 2200 rpm de 75 kW(100HP) 2200 rpm de 75 kW(100HP) 2200 rpm de 75 kW(100HP) 2200 rpm de 4 Zamanlı 4 Zamanlı 4 Zamanlı 4 Zamanlı 4 Zamanlı 4 Zamanlı 4 4 4 4 4 4 Yürüyüş Pompası Değişken Açılı Hidrostatik Değişken Açılı Hidrostatik Değişken Açılı Hidrostatik Değişken Açılı Hidrostatik Değişken Açılı Hidrostatik Değişken Açılı Hidrostatik Yürüyüş Motoru Değişken Açılı Değişken Açılı Değişken Açılı Değişken Açılı Değişken Açılı Değişken Açılı Dişli Kutusu 2 vitesli 2 vitesli 2 vitesli 2 vitesli 2 vitesli 2 vitesli Servis Freni Çok diskli Çok diskli Çok diskli Çok diskli Çok diskli Çok diskli Yay kavramalı Yağ çözülmeli Yay kavramalı Yağ çözülmeli Yay kavramalı Yağ çözülmeli Yay kavramalı Yağ çözülmeli Yay kavramalı Yağ çözülmeli Yay kavramalı Yağ çözülmeli Motor Maksimum Güç Motor Zamanı Motor Silindir Sayısı Park Freni MST ST 8.35 MST ST 9.40 Perkins 1104C-44T Perkins 1104C-44T 75 kW(100HP) 2200 rpm de 2 Eğitim Departmanı MST Telehandler leri MST ST 7.40 Hidrolik Sistem Pompası Maksimum Hidrolik Sistem Basıncı Hidrolik Kumandası Dönüş Sistemi Boom Kademe Sayısı Lastik Ebatları Teleskop Tertibatı MST ST 8.35 MST ST 9.40 MST ST 11.35 MST ST 13.35 MST ST 17.30 Dişli tip 100 Lit/dak Dişli tip 100 Lit/dak Dişli tip 100 Lit/dak Pistonlu tip 100 Lit/dak Pistonlu tip 100 Lit/dak Pistonlu tip 100 Lit/dak 230 bar 230 bar 230 bar 230 bar 230 bar 230 bar Mekanik Mekanik Mekanik Elektrikli Elektrikli Elektrikli 4WS 4WS 4WS 4WS 4WS 4WS 2 2 2 3 3 4 20 inch 20 inch 24 inch 24 inch 24 inch 24 inch Tek Silindir Çift Tandem Silindir Çift Tandem Silindir Tek Silindir Tek Silindir Tek Silindir + Zincir Sistemi Kaldırma Kapasitesi 4 ton 3.5 ton 4 ton 3.5 ton 3.5 ton 4 ton Dönüş Sistemi 4WS 4WS 4WS 4WS 4WS 4WS 3 Eğitim Departmanı Gösterge Paneli 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 15 13 14 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) El Freni indikatörü Akü şarj indikatörü Motor ön ısıtma indikatörü Yakıt ikaz indikatörü Uzun far indikatörü Sinyal lambası indikatörü Motor düşük yağ basıncı indikatörü Motor su haharet indikatörü Düşük ffren akümülatörü yağ basıncı indikatörü Hidrolik filitre tıkanıklık indikatörü Normal dönüş modu indikatörü Dairesel dönüş modu indikatörü Yengeç yürüyüş modu indikatörü Yük takip monitörü Acil stop 4 Eğitim Departmanı Kumanda Siviçleri 1 2 3 4 5 6 7 Tepe lambası Far Park freni Sol sabitleme ayağı Sağ sabitleme ayağı 4 lü ikaz Kabin içi üfleyici pervane Projektör Yürüyüş hızı seçim Aşırı yük kısıtlaması bypass sivici 11) Dönüş modu sivici 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 8 9 10 11 5 Eğitim Departmanı Kumanda Siviçleri 1 2 3 1) 2) 3) Pervaneyi ters çalıştırma sivici Ataşman elektrik sivici Boş 6 Eğitim Departmanı Kumanda Kolları ST740-ST835-ST935 -ST940 ST1135-ST1335-ST1730 Ataşman Uzatma (Teleskop) Ataşman Uzatma (Teleskop) Eğim Kontrol Boom Kaldırma/İndirme 7 Eğitim Departmanı Makine Yürüyüş Kontrol Sistemi Bu makinalarda makinanın hızı şu şekilde kontrol edilir : • Yürüyüş pompasının açısının değişmesi ile. Pompa açısının artması pompa çıkış debisini arttırır. Dolayısı ile yürüyüş motoruna giden yağ debisi artacağından hidromotorun devri artar ve makine hızlanır • Yürüyüş motorunun açısının değişmesi ile. Yürüyüş motorunun açısının açısının azalması motor devrinin arttırır ve makine hızlanır. Motor açısının artması motor devrini düşürür makine yavaşlar. • Motor açısının artması ile hız düşerken motorun döndürme torku artar. Hidromotorun döndürme torkunun artması ile makinanın çekişi yani sürükleme kabiliyeti artar. Açı Hız Tork 8 Eğitim Departmanı Kapalı Çevrim Hidrostatik Yürüyüş Devresi MA Takviye Valfi Yürüyüş Pompası Yürüyüş Motoru Takviye Valfi MB Şarj Filitresi Şarj Pompası Hidromotorun dönüş yönünün değişmesi pompa açısının (+) açıdan (-) açıya veya (-) den (+) ya geçmesi ile olur. Tank 9 Eğitim Departmanı Kapalı Çevrim Hidrostatik Yürüyüş Pompası 3 2 7 4 1 6 4 5 X1) Servo silindiri hareket ettirme basıncı X2) Servo silindiri hareket ettirme basıncı 8 1) Yürüyüş pompası 2) Açı değiştirme servo silindiri 3) Pompa kontrol valfi 4) Hat basıncı sınırlama ve takviye valfleri 5) Şarj basıncı sınırlama valfi 6) Ana basınç sınırlama valfi 7) Hız (devir) hissetme (DA) valfi 8) Şarj pompası MA) Kapalı çevrim yüksek basınç hattı MB) Kapalı çevrim yüksek basınç hattı 10 Eğitim Departmanı Kapalı Çevrim Hidrostatik Yürüyüş Pompası Pompa Kontrol Valfi Eğim Plakası Açı Kontrol Pistonu Eğim Plakası Pompa Tahrik Şaftı Şarj Pompası Şaft Keçesi Barel 11 Eğitim Departmanı Kapalı Çevrim Hidrostatik Yürüyüş Pompası _ Üst Görünüm Ana Basınç Sınırlama Valfi Pompa Kontrol Valfi Ana basınç sınırlama valfi ana basıncın belirli basınç seviyesine yükselmesi ile açıyor. Bu valf açtığında açı kontrol pistonuna etki eden sinyal basıncının düşmesini sağlıyor. Sinyal basıncının düşmesi ile açı kontrol pistonu dötür pozisyonuna doğru hareket ediyor. Dolayısı ile pompa açısını düşürerek ana sistem basıncı sınırlanıyor. Pompa Tahrik Şaftı Eğim Plakası Açı Kontrol Pistonu Açı Kontrol Pistonu Nötür Ayar Vidası Şarj Basıncı Sınırlama Valfi Hat Basıncı Sınırlama Valfi 12 Eğitim Departmanı Kapalı Çevrim Hidrostatik Yürüyüş Pompası _ Önden Görünüm Ana Basınç Sınırlama Valfi Hat Basıncı Sınırlama Valfi Şarj Basıncı Sınırlama Valfi Hız Hissetme (DA) Valfi Şarj Pompası Hat Basıncı Sınırlama Valfi 13 Eğitim Departmanı Hidrostatik Yürüyüş Pompasının Konumu Hidrostatik Yürüyüş Pompası Hidrostatik Yürüyüş Pompası 14 Eğitim Departmanı Kapalı Çevrim Hidrostatik Yürüyüş Motoru 4 7 2 1 3 6 Maksimum 5 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Yürüyüş motoru Açı değiştirme pistonu Açı değiştirme valfi Yüksek basıncı yönlendirme valfi Yüksek hız alçak hız kontrol valfi Yağ boşaltma valfi Boşaltmaya kısmi direnç oluşturma valfi Açı kontrol valfi (3) uç tarafına etki eden hız sinyal basıncının artışına orantılı olarak hidromotor açısının düşmesini ve dolayısı ile hidromotor devrinin artmasını sağlar. Yüksek/Alçak hız kontrol valfi solenoidinin enerjisi kesildiğinde hidromotor maksimum açıya geçer ve hidromotor devri minimuma düşer. 15 Eğitim Departmanı Kapalı Çevrim Hidrostatik Yürüyüş Motoru 8 b 1) Tahrik şaftı 2) Piston 3) Barel 4) Dağıtım plakası 5) Açı değiştirme pistonu 6) Minimum açı sınırlama vidası 7) Yüksek basıncı yönlendirme valfi 8) Yüksek/Alçak hız kontrol valfi 9) Açı değiştirme valfi A) Yüksek basınç B) Hızlı doldurma yavaş boşaltma valfi M1) Açı değiştirme pistonun alt tarafındaki basınç A 6 a 7 9 MA MB M1 basıncı arttıkça hidromotor açı küçültür. M1 basıncı düştükçe hidromotor açı düşürür 1 2 5 3 4 M1 B 16 Eğitim Departmanı Hidrostatik Yürüyüş Pompasının Konumu 8 7 Yürüyüş Motoru M1 Ön Aks Arka Aks 1 Yürüyüş Motoru 1) Motor açısını değiştirme tahriği 7) Yüksek basıncı açı değiştirme tahriğine yönlendirme solenoid valfi 8) Yüksek/Alçak hız solenoid valfi 17 Eğitim Departmanı Hidrostatik Yürüyüş Devresi 1) Yürüyüş motoru 2) Yürüyüş pompası 3) Tanka dönüş toplanma manifoldu 4) Servis freni kontrol valfi 9) Yüksek basınç yürüyüş hattı 10) Yüksek basınç yürüyüş hattı 12) Tanka dönüş hattı 16) Hız hissetme sinyal hattı 19) Hız hissetme sinyal hattı 18 Eğitim Departmanı Pervane, Fren ve Dişli Kutusu Vites Kontrol Devresi 3 4 5 2 6 7 1 8 1) Pervane, Fren ve Dişli kutusu vites pompası 2) Fren devrelerine ve dişli kutusu hız kontrolüne dağıtım bloğu 3) Servis fren valfi 4) Servis frenleri 5) Park fren valfi 6) Park freni 6) Dişli kutusu vites seçim valfi 7) Park freni 8) Dişli kutusu vites değiştirme pistonu 9) Pervane motoru 9 19 Eğitim Departmanı Pervane Hidrolik Kontrol Devresi 5 Emiş süzgeci Emiş süzgeci bypass valfi Pervane/Fren pompası Pervane hidromotoru Fren devrelerine ve dişli kutusu hız kontrolüne dağıtım bloğuna giden yağ 6) Tanka dönüş toplanma manifoldu 7) Hidrolik yağ soğutucusu 8) Soğutucu bypass valfi 1) 2) 3) 4) 5) 3 4 1 2 6 8 7 Pervane/Fren Pompası 20 Eğitim Departmanı Pervane Hidrolik Kontrol Devresi 1 2 1) Pervane motoru (dişli tip) 2) Pervaneyi ters yönde döndürme valfi Pervaneyi ters yönde döndürmek radratör peteklerinde biriken birikintileri geri üfleyip petekleri temizlemek için kullanılır. 21 Eğitim Departmanı Fren Hidrolik Kontrol Sistemi Bu makinalarda hidrolik kontrollü fren sistemi bulunmaktadır. Fren ve pervane devresi ortak şekilde bir dişli pompa tarafından beslenir. Servis frenleri ön ve arka aks frenleri olarak ikiye ayrılır. Servis fren devresi için görev yapan bir akümülatör bulunur. Park freni yay baskısı kavramalı ve yağ basıncı çözülmelidir. Park freni bir solenoid valf tarafından kontrol edilir. Park fren devresi için görev yapan ayrı bir akümülatör bulunmaktadır. Makina normalde hidrostatik olarak frenleme yapabilmektedir. Makine yürürken operatör ayağını gaz pedalından çektiğinde yürüyüş pompası nötür durumuna (sıfır açıya) geçtiğinden makine hidrostatik olarak frenleme yapar. Fren pedal valfinde bir üst spool ve bir alt spool olmak üzere iki kontrol spoolu bulunmaktadır. 22 Eğitim Departmanı Fren Hidrolik Kontrol Sistemi Fren pedal valfinde bir üst spool ve bir alt spool olmak üzere iki kontrol spoolu bulunmaktadır. Pedala yakın olan üst spool servis frenlerinin kavraşmasını kontrol eder. Fren valfindeki alt spool ise, pedala basma miktarına göre hidrostatik pompada bulunan hız hissetme valfinden çıkan ve pompanın açı arttırması için servo silindirine giden sinyal basıncını gerektiği miktarda düşürür. Fren pedalına basarken açı arttırma sinyal basıncının düşmeye başlaması ile hidrostatik yürüyüş pompasının açısı düşmeye başlar. Böylece makine hidrostatik olarak frenleme yapmaya başlar. 23 Eğitim Departmanı Servis Freni Kontrol Devresi 6 4 9 1) Fren devrelerine ve dişli kutusu hız kontrolüne dağıtım bloğu 2) Pervane/Fren pompası çıkış hattı basınç sınırlama valfi 3) Basınç düşürme valfi 4) Park freni kontrol valfi 5) Park fren akümülatörü 6) Dişli kutusu vites kontrol valfi 7) Servis fren akümülatörü 8) Servis fren kontrol valfi 9) Servis frenleri A) Servis frenleri kontrol spoolu B) Hız hissetme sinyal basıncını boşaltma spoolu 5 3 2 A 1 B 8 7 24 Eğitim Departmanı Fren Kontrol Devresi Bağlantıları 13 14 1) Fren devrelerine ve dişli kutusu hız kontrolüne dağıtım bloğu 2) Servis freni akümülatörü 3) Park freni akümülatörü 4) Tanka dönüş toplanma manifoldu 5) Servis freni kontrol valfi 6) Park freni tahrik silindiri 7) Pervane / Fren pompası 8) Bağlantı hortumu 9) Bağlantı hortumu 10) Pompadan gelen besleme 11) Servis freni kontrol valfine giden besleme 12) Park freni tahrik silindirine giden besleme 13) Dişli kutusu viites değiştirme pistonuna giden hat 14) Diişli kutusu vites değiştirme pistonuna giden hat 25 Eğitim Departmanı Servis Freni Kontrol Valfi 5 4 3 2 1) Servis freni kontrol valfi grubu 2) Servis freni kontrol spoolu 3) Servis freni basınç sivici 4) Arka servis freni pistonu 5) Ön servis freni pistonu 6) Hız sinyal basıncını tanka boşaltma valfi Yürüyüş pompası ve motorunu kuran hız hissetme sinyali Gelen yağ beslemesi Servis frenkerine yağ çıkışı Tanka giden yaç çıkışı Fren pedalının bastığı nokta 1 6 Fren pedalına basıldığında aynı zamanda hız sinyal basıncını boşaltma valfide hareket etmeye başlar ve yürüyüş pompasının açı kontrol servo silindirine giden basıncı düşürür. Dolayısı ile yürüyüş pompası sıfır açı durumuna geçer ve makina hidrostatik olarak frenler. 26 Eğitim Departmanı Fren Devrelerine ve Dişli Kutusu Hız Kontrolüne Dağıtım Bloğu 9 1) Pervane/Fren pompası çıkış basıncı sınırlama valfi 2) Servis freni kontrol valfine giden besleme 3) Servis freni akümülatörü 4) Servis freni akümülatörü düşük yağ basıncı ikaz sivici 5) Basınç düşürme valfi. Park fren devresindeki basıncı sınırlamakta 6) Park fren devresi akümülatörü 7) Park freni kontrol valfi 8) Park fren akümülatörü düşük yağ basıncı ikaz sivici 9) Park freni basınç sivici A) Dişli kutusu vites değiştirme kontrol valfi 8 7 A 6 5 1 2 3 4 Pervane ve Fren Pompasından Tank 27 Eğitim Departmanı Fren Devrelerine ve Dişli Kutusu Hız Seçim Valfine Dağıtım Bloğu Hidrostatik Yürüyüş Pompası Fren Devrelerine ve Dişli Kutusu Hız Seçim Valfine Dağıtım Bloğu 28 Eğitim Departmanı Dişli Kutusu ve Hız Seçim Düzeni 2 A B Güç Giriş E Güç Çıkış Güç Çıkış 1 1 1) Dişli kutusu hız seçim valfi 2) Dişli kutusu senkromeç halkasını hareket ettiren tahrik silindiri C D Dişli Kutusu A) Giriş şaftı yüksek hız dişlisi B) Giriş şaftı düşük hız dişlisi C) Çıkış şaftı yüksek hız dişlisi D) Çıkış şaftı düşük hız dişlisi E) Senkromeç halkası 29 Eğitim Departmanı Dişli Kutusu _ Spicer Dana 357 2 1) 2) 3) 4) 5) 3 Güç giriş şaftı Yüksek hız dişlisi (giriş şaftı) Düşük hız diişlisi (giriş şaftı Düşük hız dişlisi (çıkış şaftı) Yüksek hız dişlisi (çıkış şaftı 1 6 5 4 7 8 30 Eğitim Departmanı Dişli Kutusu ve Hız Seçim Düzeni 1 2 1 Dişli Kutusu 1) Senkromeç halkasını hareket ettirme pistonu Senkromeç Düzeni 1) Hareket ettirme çatalı 2) Senkromeç halkası Dişli kutusunun güç çıkış şaftı üzerindeki hangi avare dişliden hareket çıkışı alınacaksa senkromeç düzeni avare dişliyi güç çıkış şaftına sabitler ve böylece şaft ve dişli tek parça gibi dönmeye başlar. 31 Eğitim Departmanı Hidrolik ve Dönüş Sistemleri Pompası Dönüş Devresinden LS Sinyali Hindolik Devresine Dönüş Devresine 2 1 Basınç Ölçme Tapası 3 4 Tank 1) Hidrolik / Dönüş sistemleri pompası 2) Öncelik valfi 3) Pompa emiş süzgeci 4) Süzgeç bypass valfi 32 Eğitim Departmanı Hidrolik ve Dönüş Sistemleri Pompası Konumu Dönüş ve Hidrolik Pompası Dönüş ve Hidrolik Pompası 33 Eğitim Departmanı Değişken Deplasmanlı Dönüş / Ana Hidrolik Pompası_ Yük (LS) Sinyali 4 3 1) 2) 3) 4) Pompa Açı kontrol pistonu Basınç sınırlama valfi Yük hissetme (Akış Kontrol) valfi Pompa Kontrol Valfi 2 Pompa 1 34 Eğitim Departmanı Değişken Deplasmanlı Dönüş / Ana Hidrolik Pompası_ Yük Hissetme Valfi Margin Yayı Ayar Vidası Pompa Açı Kontrol Pistonu Basınç Sınırlama Valfi Ayar Vidası Gelen yük sinyali sabit ve pompa açısı sabitken pompa basıncı sinyal basıncının Margin Yay Basıncı kadar üzerindedir. Margin yayının sertlik ayarı hidrolik sistem hızını etkiler. Tahrik Şaftı Minimum Açı Sınırlama Vidası Piston Barel 35 Eğitim Departmanı Ana Hidrolik Valf Grubu _ ST 7.40, ST 8.35, ST 9.40 Ana Hidrolik Valf Grubu 1) Ana basınç sınırlama valfi A) Ataşman kontrol valfi B) Boom kaldırma/indirme kontrol valfi C) Çatal eğim kontrol valfi D) Çabuk ataşman tutucu kontrol valfi E) Teleskop uzatma kısaltma kontrol valfi Pompa A B C D E 1 36 Eğitim Departmanı Ana Hidrolik Valf Grubu _ ST 7.40, ST 8.35, ST 9.40 1 A 2 B C D E Ana Hidrolik Valf Grubu 1) Boom kadırma ve çatal eğim kontrol valflerinin mekanik kumandası 2) Çatal eğim devresi hat basıncı sınırlama (antişok) valfi 3) Çatal eğim devresi hat basıncı sınırlama (antişok) valfi A) Teleskop uzatma kısaltma kontrol valfi B) Çabuk ataş man tutucu kontrol valfi C) Çatal eğim kontrol valfi D) Boom kaldırma indirme kontrol valfi E) Ataşman kontrol valfi 3 37 Eğitim Departmanı Ana Hidrolik Valf Grubu 5 4 Tank 3 A B C D 7 Pompa 2 1 6 Tank Ana Hidrolik Valf Grubu 1) Öncelik valfi 2) Sinyal basıncı sınırlama valfi 3) Orbitral valften gelen yük (LS) sinyali 4) Pompaya giden yük (LS) sinyali 5) Orbitral valfe giden pompa yağ beslemesi 6) Basınç düşürme valfi 7) Hidrolik sistem kilit valfi A) B) C) D) Boom kaldırma/indirme kontrol valfi Çatal eğim kontrol valfi Ataşman kontrol valfi Teleskop uzatma/kısaltma kontrol valfi 38 Eğitim Departmanı Ana Hidrolik Valf Grubu A 1 B C D 4 Ana Hidrolik Valf Grubu 1) Sinyal basıncı sınırlama valfi 2) Öncelik valfi 3) Sinyal boşaltma valfi 4) Basınç düşürme valfi 5) Hidrolik kilit solenoidi A) Boom kaldırma/indirme kontrol valfi B) Çatal eğim kontrol valfi C) Ataşan kontrol valfi D) Teleskop uzatma kısaltma kontrol valfi 2 3 5 39 Eğitim Departmanı Eğim Açısını Koruyan Dengeleme (Compensation) Silindirleri Eğim Silindiri Dengeleme Silindiri Dengeleme silindirlerine bir kontrol valfi tarafından kumanda edilmemektedir. Dengeleme silindirleri boomun kalkma ve inme hareketlerine göre içeri veya dışarı doğru hareket ederler. Böylece boomun hareketleri sırasında çatalın eğim açısı korunmuş olur. Dengeleme silindirlerinin bu hareketleri sırasında çatal eğim sillindirleri ile dengeleme sillindirleri arasında yağ alış verişleri olur. Boomun kalkışı sırasında dengeleme silindirinin rodu dışarı doğru çıkmaya başlar. Sindirin rod tarafından çıkan yağ çatal eğim silindirlerinin rod tarafına gider. Eğim silindirlerinin rod silindirlerinin rodu içeri girmeye başlar. Böylelikle boomun kalkışı sırasında çatalın eğim açısı korunmuş olur. 40 Eğitim Departmanı Ana Hidrolik Valf Grubu Konumları Dinoil(MST740,835,935,940) Mekanik ve Pilot Kontrollü Ana Hidrolik Kontrol Rexroth(MST1135,1335,1730) Pilot Kontrollü Ana Hidrolik Kontrol Valfi 41 Eğitim Departmanı Sabitleme Ayakları Kontrol Valfi Sabitleme Ayağı Silindiri Sabitleme Ayağı Silindiri 3 4 5 6 1 2 Sabitleme Ayakları Kontrol Valfi 1) Pompadan gelen besleme, 2) Tanka dönüş 3) Yük (LS) sinyali 4) Ataşman kontrol valfi 5) Sabitleme ayağı kontrol valfi 6) Sabitleme ayağı kontrol valfi 42 Eğitim Departmanı Sabitleme Ayakları Kontrol Valfi Sabitleme Ayakları Kontrol Valfi Sabitleme Ayakları Kontrol Valfi Makina Şasesi 43 Eğitim Departmanı Dönüş Sistemi 3 4 2 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Orbitral valfi (SMU) Dönüş modu seçim (yengeç dönüş) valfi Arka aks dönüş silindiri Ön aks dönüş silindiri Dönüş/Hidrolik pompasından gelen besleme Öncelik valfine giden yük (LS) sinyali Tanka dönüş Dönüş devresi ve ana hidrolik (teleskop boom) devresi ortak bir dişli pompa tarafından beslenir. Pompanın üzerindeki öncelik valfi akış önceliğini dönüş devresine verir. 1 Dönüş devresi bir orbitral valf ve dönüş modu seçim valfi tarafından kontrol edilir. Sadece ön aks tekerleklerinin sağa/sola döndürülmesi orbitral valf ile gerçekleşir. Arka aks tekerleklerinin sağa/sola döndürülmesi dönüş modu seçim valfi ile kontrol edilir. 5 6 7 44 Eğitim Departmanı Dönüş Modları Ön İki Tekerlek Dönüş Yengeç Dönüş Orbitral Orbitral Orbitral Ön Aks Ön Aks Ön Aks Arka Arka Arka Dairesel Dönüş 45 Eğitim Departmanı Orbitral Valf (SMU) 6 6 4 5 3 1 2 1) Orbitral valf (SMU) 2) Direksiyon şaftı 3) Ölçüm pompası 4) Rotor ve gömlek 5) Sinyal basıncı sınırlama valfi 6) Hat basıncı sınırlama (antişok) valfi 1) Rotor 2) Gömlek 3) Ölçüm pompası 4) Merkezleme yayları (yaprak yay) 5) Sinyal basıncı sınırlama valfi 6) Hat basıncı sınırlama (antişok) valfi 7) Takviye (antikavitasyon) valfi 8) Takviye (antikavitasyon) valfi 9) Tek yön akış valfi 46 Eğitim Departmanı Orbitral Valf (SMU) L T R P Orbitral Valf Kabin Orbitral Valf (SMU) P) Öncelik valfinen gelen pompa yağı T) Tanka dönüş hattı L) Sola dönüş için silindire giden yağ R) Sağa dönüş için silindire giden yağ 47 Eğitim Departmanı Dönüş Modu Seçim Valfi 4 2 3 5 1 Dönüş Modu Seçim Valfi Kabin Dönüş Modu Seçim Valfi 1) Ön iki tekerlek dönüş modu solenoidi 2) Dairesel ve yengeç dönüş modlarına geçiş solenoidi 3) Yengeç dönüş solenoidi 4) Dairesel dönüş solenoidi 5) Kilit solenoidleri 48 Eğitim Departmanı Hidrolik Tanka Dönüş Filitresi 3 2 1 4 1) Tanka dönüş filitresi 2) Hidrolik tank 3) Filitre elemanı 4) emiş süzgeci 49 Eğitim Departmanı Periodik Bakım Tablosu 50 Eğitim Departmanı Yürüyüş Pompası ve Motoru Elektrik Kontrol Devresi Operatör koltuğunda operatörün oturduğunu hisseden bir siviç bulunmaktadır. Operatör koltuğa oturmadığında koltuk sivici açık durumda kalır. Bu durumda yürüyüş pompası sıfır açısına geçer ve park freni kavraşır. Dolayısı ile makina yürülemez. Makina engebeli alanda ilerlerken operatör koltukta zıplama yapabilir ve siviç zaman zaman açma durumuna gelebilir. Böyle bir durumda yürüyüş kesintili olmasın diye bir zamanlama rölesi bulunmaktadır. Bu durumda koltuk sivici 3 saniyeden az süreyle açık kalsa bile yürüyüşte kesilme olmuyor. 51 Eğitim Departmanı Park Freni ve Dişli Kutusu Vites Kontrol Elektrik Devresi 2 3 1 1) Fren devrelerine ve dişli kutusu hız kontrolüne dağıtım bloğu 2) Park freni kontrol solenoid valfi 3) Dişli kutusu vites seçim solenid valfi 52 Eğitim Departmanı Yürüyüş Motoru 2. Hız Elektrik Devresi Boom kaldırma sensörü ve uzatma sensörleri seri bağlantılı durumdadır. serinin sonundaki sensörden röleye 12 volt gitmez ise makina 2. hıza geçemez. 53 Eğitim Departmanı Dört Tekerlek Dönüş Sistemi (4WS ) Elektrik Devresi Dönüş Modları : • Ön iki tekerlek dönüş • Dairesel dönüş • Yengeç dönüş 54 Eğitim Departmanı Dört Tekerlek Dönüş Sistemi (4WS ) Elektrik Devresi Tablodaki ON solenoidin devamlı enerjili (ON) olduğunu, ON/OFF ise selenoidin 3 sanye ON sonra OFF olduğunu ifade ediyor. 55 Eğitim Departmanı Dört Tekerlek Dönüş Sistemi (4WS ) Elektrik Devresi Ön ve arka aksların üzerinde birer tane, tekerleklerin düz durumda olduğunu hisseden indüktive sensörler bulunur. Tekerlek düz duruma geldiğinde aksın içindeki bir mıknatıs sensörün hizasına gelir. Bu durumda sensör ECU ya +12 V sinyal gönderir. Ön aks sensöründen 4WS elektronik kontrolüne (ECU ya) +12V sinyali gitmez ise dairesel ve yengeç dönüş modlarına geçilemez. Arka aks sensöründen ECU ya +12 V gitmez ise makina yengeç veya dairesel dönüş modundan ön iki tekerlek dönüş moduna geçilemez. 56 Eğitim Departmanı Aşırı Yük (Overload) Sistemi Overload sistemi aracın aşırı yükten dolayı dengesini kaybetmemesi üzerine tesisata entegre edilmiş bir sistemdir. Temel olarak 2 parçadan oluşur. İlki Overload Monitörü ( aynı zamanda röle işlevi görmekte) diğeri ise arka aks üzerinde bulunan Overload Aks Sensörüdür. Birde Overload sistemini açıp kapatan bir güvenlik anahtarı(By-pass anahtarı) bulunmaktadır. 57 Eğitim Departmanı Aşırı Yük (Overload) Sistemi Yandaki şekilde A ile gösterilen LED; yanıp sönüyorsa sistemin düzgün çalıştığını gösterir. Eğer LED sürekli yanıyorsa ya da yanmıyorsa sistemde sorun olduğu gösterir. B ile gösterilen LED bizim araçlarımızda kullanılmamaktadır. Y1-Y4 LED’leri ise aracın dengede ve güvende olduğunu gösterir. S ile belirtilen LED aracın tehlikeli bölgeye girdiğini belirtir. Buzer operatörü sesli olarak uyarmaya başlar. K ile belirtilen LED de ise araç dengesini kaybetmek üzeredir. Bu noktadan itibaren Overload monitörü aracın boomunun uzamasını ve aşağı doğru inmesi için gereken valflerin elektriğini keser. Aracın tekrar dengelenmesi için sadece boomun yukarıya doğru kaldırılması ve geriye doğru çekilmesi gerekmektedir. Buzer operatörü sesli olarak uyarmaya devam eder. 58 Eğitim Departmanı Aşırı Yük (Overload) Sistemi Kalibrasyonu Aşırı Yük (Overload) monitörü araca yeni takıldığında ya da aks sensörü değiştirildiğinde sistemin sağlıklı olarak çalışması için kalibrasyon gerekmektedir. Bunun için: • T1 ve T1 ye aynı anda 5 sn. basılı tut. • T2’ye 2 defa basılması. • T1’e 3 defa basılması. • T2’ye 3 defa basılması. • T1’e 2 defa basılması gerekmektedir. • Eğer işlem doğru yapıldıysa önceki Y1-Y4, K ve S LED’leri yanıp sönmeye başlayacaktır. • Bu andan itibaren sıfır noktası kalibrasyonun için boom yüksüz veya minimum konuma alınır ve T2 butonuna 1 sn. basılı tutulur. • Maksimum yük kalibrasyon noktası için aracın maksimum kaldırma kapasitesine göre yük yüklenir ve T1 1 sn. basılı tutulur. • Bu işlem 5sn. İçinde yapılmazsa araç normal çalışma moduna (ilk ayarlara) döner. • Eğer sıfır noktası kalibrasyonu doğru yapıldıysa Y1 LED’i, maksimum yük kalibrasyonu doğru yapıldıysa K LED’i yavaşça yanıp sönmeye başlar ve buzer 1 defa sesli ikaz verir. • Eğer kalibrasyon doğru yapılmadıysa sıfır noktası için Y1, maksimum yük noktası için K LED’i hızlıca yanıp sönmeye başlar ve buzer defalarca sesli ikaz verir. Bu noktada kalibrasyona tekrar başlamak gerekmektedir. Aşırı Yük (Overload) monitörünün arkadan görünüşü 59 Eğitim Departmanı Röle ve Sigorta Paneli Röle ve sigorta panelinin kabin içindeki konumu 60
