İşletim Kılavuzu Elektrikli Aktüatörler SIPOS 5

Transkript

İşletim Kılavuzu
Elektrikli
Aktüatörler
SIPOS 5
ECOTRON
Basım 04.16
Değişiklik yapma hakkı saklıdır!
Y070.019/TR
İçindekiler
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
İçindekiler
1
Temel bilgiler........................................ 3
5
İşletime alma ...................................... 19
1.1
Güvenlik bilgileri .................................... 3
5.1
Temel bilgiler ....................................... 19
1.2
Taşıma ve depolama ............................. 4
5.2
1.3
Tasfiye ve geri dönüşüm ........................ 4
Devir sayılarının, kesme
momentlerinin ayarlanması ................. 20
1.4
İşletim kılavuzuna yönelik açıklamalar .. 4
5.3
Kapatma yönünün, kesme
modlarının ayarlanması ....................... 24
1.5
Tamamlayıcı kılavuzlar .......................... 5
5.4
2
Genel .................................................... 6
COM-SIPOS üzerinden vanaya
özgü diğer ayarlar ................................ 27
2.1
Fonksiyon prensibi ................................ 6
5.5
Sinyal dişli kutusu aktarma oranının
ve son konumların ayarlanması ......... 28
2.2
Alt gruplar .............................................. 7
2.3
Blok devre şeması
(elektrik bağlantıları) .............................. 8
6
Durum ve arıza sinyalleri .................. 35
7
Bakım, muayene, servis .................... 37
3
Montaj ve bağlantı ............................... 9
7.1
Genel ................................................... 37
3.1
Vanaya/dişli kutusuna montaj ................ 9
7.2
3.2
Elektrik bağlantısı ................................ 10
Yağlama periyotları ve yağlama
maddeleri ............................................. 38
3.3
Ayrı kurulum ........................................ 14
8
Yedek parçalar ................................... 39
4
Operatör kontrolü ve işletime
yönelik
bildirimler ........................................... 15
8.1
Genel ................................................... 39
8.2
Yedek parça listesi ............................... 39
8.3
Parçalarına ayrılmış çizim ................... 40
9
İndeks ................................................. 48
4.1
Krank kolu, el çarkı .............................. 15
4.2
Lokal kontrol istasyonu, ekran ............. 16
4.3
Uzaktan kontrol ................................... 18
4.4
COM-SIPOS ........................................ 18
Sayfa 2
Makine yönetmeliğine uygun AB uygunluk
beyanı / montaj beyanı ........................ 51
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
Temel bilgiler
1.1
Güvenlik bilgileri
1
Genel
Burada ele alınan aygıtlar, endüstriyel kullanım alanlarına yönelik sistemlerin birer parçasıdır. Bu
aygıtlar, tekniğin kabul edilmiş kurallarına uygun olarak tasarlanmışlardır.
Taşıma, montaj, kurulum, işletime alma, bakım ve onarıma ilişkin bütün çalışmalar, kalifiye personel
tarafından yapılmalıdır.
Güvenlik tekniğiyle ilgili bildirimler bağlamındaki kalifiye personel, her defasında gerekli olan faaliyetleri güvenlik tekniği standartlarına uygun olarak yapma yetkisine sahip olan ve bu sırada muhtemel tehlikeleri fark edip, giderebilen kişilerdir. Bu kişiler, aygıt üzerindeki uyarı işaretleri ve bu işletim
kılavuzunda bulunan güvenlik bildirimleri konusunda esaslı bir şekilde bilgilendirilmiş olmalıdırlar.
Kuvvetli akım tesislerinde yapılan çalışmalarda kalifiye olmayan kişilerin çalıştırılmamasına ilişkin
yasak, özellikle DIN EN 50110-1 (daha önce DIN VDE 0105) ya da IEC 60364-4-47 (VDE 0100
Bölüm 470) standartlarında düzenlenmiştir.
■ Toprak akımı
Aktüatörlerin toprak akımı, tipik olarak 3,5 mA‘den daha fazladır. Bu nedenle, IEC 61800-5-1
uyarınca sabit bir kurulum gereklidir.
■ Hatalı akıma karşı koruma şalteri veya izleme cihazları
Entegre frekans inverteri sayesinde, koruyucu topraklama iletkeninde bir doğru akım meydana
getirilebilir.
Ağa seri bağlanmış bir hatalı akıma karşı koruma düzeneği (RCD) veya bir hatalı akım izleme
düzeneği (RCM) kullanılacak olursa, o zaman bu düzenek Tip B olmalıdır.
Sorunsuz ve güvenli bir işletim, usulüne uygun bir taşımayı, kurallara uygun bir depolama, kurulum,
montaj ve dikkatli bir şekilde işletime almayı şart koşmaktadır.
Burada, IEC 61800-3 uyarınca sınırlı temin edilebilir bir ürün söz konusudur.
Bu ürün, yaşam alanlarında radyo girişimlerine (parazitler) yol açabilir; bu durumda işletmeci açısından uygun önlemlerin alınması gerekli olabilir.
Özellikle şu hususlara dikkat edilmelidir:
■ müsaade edilen kullanım hakkındaki teknik verilere ve bilgilere (Montaj, bağlantı, çevre ve işletim
koşulları); özellikle katalogda, sipariş belgelerinde, işletim kılavuzunda, tip plakası verilerinde ve
diğer ürün dokümantasyonunda yer alanlara;
■ genel kurulum ve güvenlik talimatlarına;
■ yerel, sisteme özgü mevzuata ve gerekliliklere;
■ aletlerin, kaldırma ve taşıma düzeneklerinin kurallara uygun olarak kullanılmasına;
■ kişisel koruyucu donanımların kullanılmasına, özellikle aktüatörün yüksek çevre sıcaklıklarında ve
yüksek yüzey sıcaklıklarında (sık ve uzun süreli devreye girme durumu yol açar).
Aygıt üzerindeki uyarı işaretleri
Ezilme tehlikesi. Krank koluna ya da el çarkına bastırırken, elinizin ya da parmaklarınızın ezilmemesine
dikkat edin, bkz. Şekil.
2SA5.5/6/7/8 ve 2SB555/6 serisi aygıtlar için geçerlidir: Hangi yağlama maddesinin kullanılacağını gösterir,
ayrıca bkz. Bölüm 7.2 "Yağlama periyotları ve yağlama
maddeleri".
Şekil: Ezilme tehlikesi
Y070.019/TR
Sayfa 3
Temel bilgiler
1
1 Temel bilgiler
1 Temel bilgiler
1
Temel bilgiler
1.2
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
Taşıma ve depolama
■ Sevkiyat işlemi, dayanıklı bir ambalaj içerisinde gerçekleşmelidir.
■ Taşıma için halatı motorun ve el çarkı mahfazasının etrafına
bağlayın, bkz. Şekil. Elektronik ünite üzerindeki halkaları
(Şekil Poz. 1) yalnızca aktüatörün kendi ağırlığını kaldırmak
için kullanın.
■ Kaldırma aracını hiç bir zaman krank koluna ya da el çarkına
tespit etmeyin.
■ İyi havalandırılan, kuru bir ortamda depolanmalıdır.
■ Raf ya da tahta palet üzerinde depolanarak, zeminin nemine
karşı korunmalıdır.
■ Bağlantı başlığını/kapağını ve kablo rakorları ile elektronik
ünitenin kapağını kapalı tutun.
1.3
Şekil: Taşıma
Tasfiye ve geri dönüşüm
Ambalaj
Ürünlerimizin ambalajları, çevre dostu, kolay ayrıştırılabilir malzemelerden oluşmaktadır ve yeniden
kullanılabilmektedir. Ambalaj malzemelerimiz şunlardır: Ahşap esaslı levhalar (MSB/OSB), karton,
kağıt, PE folyo. Ambalaj malzemelerinin tasfiyesi için, geri dönüşüm işletmelerini tavsiye etmekteyiz.
Aktüatör
Aktüatörlerimiz modüler yapıya sahip olup, bu sayede kolaylıkla malzemelerine ayrılabilmekte ve
sınıflandırılabilmektedirler: Elektronik parçalar, çeşitli metaller, plastikler, gresler ve yağlar.
Genel olarak geçerli olan hususlar şunlardır:
■ Demontaj sırasında gresleri ve yağları toplayın. Bu maddeler genellikle su kaynakları için tehlikeli
maddeler olup, çevreye bırakılmamalıdırlar.
■ Demonte edilen malzemeleri kontrollü tasfiyeye veya malzemeye göre ayrı olarak geri dönüşüme
gönderin.
■ Ulusal/yerel tasfiye yönetmeliklerine riayet edin.
1.4
İşletim kılavuzuna yönelik açıklamalar
1.4.1 Güvenlik bildirimleri: Kullanılan semboller ve anlamları
İşletim kılavuzunda, farklı anlamları olan aşağıdaki semboller kullanılmıştır. Uyulmaması
durumunda ağır yaralanmalar veya maddi hasarlar meydana gelebilir.
Uyarı, kurallara uygun olarak yapılmaması halinde, kişilerin ya da maddi değerlerin güvenliğini
riske sokabilecek faaliyetlere işaret eder.
Bildirim, kurallara uygun bir işletim üzerinde önemli etkisi bulunan faaliyetlere işaret eder. Bunlara
uyulmaması durumunda, dolaylı zararlar ortaya çıkabilir.
Elektrostatik tehlike altındaki parçalar devre kartları üzerinde bulunurlar; elektrostatik deşarj
nedeniyle hasar görebilir ya da bozulabilirler. Eğer ayar çalışmaları, ölçümler ya da devre kartlarının değiştirilmesi sırasında parçalara dokunulması gerekiyorsa, bunu yapmadan hemen önce topraklı, metal bir yüzeye (örn. mahfazaya) dokunarak, elektrostatik yükün boşalması sağlanmalıdır.
Prosedür daha önce vana tedarikçisi tarafından gerçekleştirilmiştir:
Eğer aktüatörler vanalar üzerine monte edilmiş olarak teslim edilirlerse, bu prosedür vana tedarikçisinin tesislerinde gerçekleştirilir. İşletime alma sırasında, bir ayar kontrolü yapılmalıdır.
Sayfa 4
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
1 Temel bilgiler
1.4.2 Geçerlilik sahası
Kolay anlaşılırlığı sağlamak amacıyla, işletim kılavuzu, olası bütün ürün versiyonlarına ilişkin
ayrıntılı bilgileri içeremez ve özellikle kurulum, işletim ya da bakım ile ilgili akla gelen tüm durumları
dikkate alamaz. Bu sebeple, işletim kılavuzunda büyük ölçüde yalnızca kalifiye personele (bkz.
Bölüm 1.1) yönelik olarak, aygıtların endüstriyel kullanım alanlarında amacına uygun kullanılması
için gerekli olan açıklamalar yer almaktadır.
Şayet aygıtlar endüstriyel olmayan bir alanda kullanılacaksa ve buna bağlı olarak daha yüksek
emniyet talepleri gerekecek olursa, bunlar montaj sırasında alınacak ilave koruyucu önlemlerle tesis
tarafında sağlanmalıdır.
Bu konudaki sorularınızı, özellikle ürüne özgü ayrıntılı bilgilerin eksik olması durumunda, yetkili
SIPOS Aktorik satış merkezi cevaplandıracaktır. Lütfen, prensip olarak ilgili aktüatörün tip tanımlamasını ve fabrika numarasını belirtin (bkz. Tip plakası).
Planlama, montaj, işletime alma ve servis görevleri için, yetkili SIPOS Aktorik servisinin destek ve
hizmetlerinden yararlanmanız tavsiye edilir.
İşletim kılavuzlarının ve üretim dokümantasyonlarının içeriğinin daha önce yapılan veya mevcut
bir anlaşmanın, taahhüdün ya da hukuki bir ilişkinin bir parçası olmadığına veya bunları değiştirmeyeceğine dikkat çekilir. SIPOS Aktorik'in bütün yükümlülükleri, bütünüyle ve münhasıran geçerli
malzeme kusurlarına ilişkin sorumluluk düzenlemesini içeren, ilgili satış sözleşmesinden doğmaktadır. Söz konusu bu düzenlemeler, bu kılavuzlarda ve dokümantasyonda yer alan açıklamalarla ne
genişletilirler, ne de sınırlandırılırlar.
1.5
Tamamlayıcı kılavuzlar
2SB5 Doğrusal aktüatör
2SC5 Yarım dönüşlü aktüatör
2SG5 Küçük yarım dönüşlü aktüatör
COM-SIPOS PC parametrelendirme programı
PROFIBUS İşletim Kılavuzu
MODBUS İşletim Kılavuzu
HART İşletim Kılavuzu
Koruma sınıfı IP68 „K51“
Artırılmış titreşim dayanımı „K57“, „K58“
Seismic class S2A „K59“ uyarınca artırılmış titreşim dayanımı
Cok güçlü korozyon korumasi
uzun koruma süreli korozivite kategorisi C5 „L38“
Kesintisiz Güç Kaynaklı (KGK) SIPOS 5 aktüatör
Veriyolu üzerinden serbestçe kullanılabilen ikili ve analog girişler
ECOTRON Kısa Kullanım Kılavuzu
Ve diğerleri
Y070.027
Y070.028
Y070.029
Y070.024
Y070.023
Y070.022
Y070.221
Y070.047
Y070.048
Y070.049
Y070.162
Y070.053
Y070.050
Y070.149
Eğer üretici ek olarak ilave edilen veya yerleşik, dışarıdan temin edilen bileşenlerin özel montaj ve
işletim talimatlarını hazırlamış ve birlikte teslim etmişse, bunlar işletim kılavuzunun ekindedir ve
uyulması gerekir.
Y070.019/TR
Sayfa 5
Temel bilgiler
1
2 Genel
2
Genel
2
Genel
2.1
Fonksiyon prensibi
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
Tanımlama
Entegre frekans dönüştürücüye (1) sahip elektronik ünite, motoru (2) kontrol eder. Motor, helisel mil
(3) üzerinden bir dişli kutusunu ya da bir mil somunu aracılığıyla vana milini (5) tahrik eden, tahrik
milini (4) döndürür.
Helisel milin (3) hareketi, sinyal mili (6) üzerinden sinyal dişli kutusuna (7) aktarılır. Sinyal dişli kutusu, hareketi redükte eder ve potansiyometreyi veya manyetik hareket sensörünü (8) döndürür.
Elektronik ünite, potansiyometrenin veya manyetik hareket sensörünün konumundan, tahrik milinin
(9) konumunu, dolayısıyla tahrik edilen vananın konumunu algılar ve proses talebine uygun olarak
motoru kontrol eder.
Tork algılaması (DE) elektronik olarak gerçekleşir.
Şekil.: Fonksiyon prensibi
Sayfa 6
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
2
Alt gruplar
Genel
2.2
2 Genel
SIPOS 5 serisi aktüatörler, dişli kutusu ve
elektronik ünitesi ana alt gruplarından oluşurlar.
Ayrıntılar için bkz. Bölüm 8. „Yedek parçalar“.
Ana yapı grubu dişli kutusu, aşağıdaki
alt gruplardan oluşmaktadır:
1 Elektronik bağlantı fiş elemanı,
2 Motor,
3 Dişli kutusu ünitesi,
4 Kapaklı (2SG5 versiyonunda yoktur) sinyal
dişli kutusu,
5 Manuel tahrik (krank kolu ya da el çarkı ile),
6 Versiyona bağlı, olası mekanik eklentiler.
2SG5 küçük yarım dönüşlü aktüatörde sinyal
dişli kutusu yoktur; dişli kutusu ve manuel tahrik
farklı bir biçime sahiptir.
Ana yapı grubu elektronik ünite, aşağıdaki alt gruplardan oluşmaktadır:
1 Elektrik bağlantısı (üç versiyon vardır),
Şekil: Alt gruplar, dişli kutusu
2 Dişli kutusu bağlantısı fiş elemanı,
3 Kapaklı elektronik ünite mahfazası,
4 Güç modülü ile birlikte güç kontrolü alt grubu,
5 Fieldbus devre kartı (Opsiyon) ya da
6 Röle kartı (Opsiyon),
7 Kontrol devre kartı.
Şekil: Alt gruplar, elektronik ünitesi
Y070.019/TR
Sayfa 7
2 Genel
2
Genel
2.3
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
Blok devre şeması (elektrik bağlantıları)
Blok devre şeması, elektronik alt grupları ve müşteriye özgü muhtemel bağlantılar için giriş ve
çıkışları gösterir.
Şekil.: Blok devre şeması, SIPOS 5 ECOTRON
Sayfa 8
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
Montaj ve bağlantı
3.1
Vanaya/dişli kutusuna montaj
3
Eğer aktüatör bir vana üzerine monte edilmiş olarak teslim edilirse, bu prosedür vana tedarikçisinin tesislerinde gerçekleştirilir. Ancak yine de işletime alma sırasında bir ayar kontrolü yapılmalıdır.
■ Güvenlik bilgilerine uyun (bkz. Bölüm 1.1)!
■ Montaj işlemlerine başlamadan önce, planlanan önlemlerle (vananın çalıştırılma olasılığı, v.b.)
kişilerin tehlikeye atılmadığından veya sistem arızasına yol açılmayacağından emin olunmalıdır.
Planlama, montaj, işletime alma ve servis görevleri için, yetkili SIPOS Aktorik servisinin destek ve
hizmetlerinden yararlanmanız tavsiye edilir.
3.1.1 Bütün çıkış mili versiyonları için genel montaj açıklamaları
■ Montaj ve işletim, istenilen bütün konumlarda gerçekleştirilebilir.
■ Darbe ve diğer güç kullanımlarından kaçının.
■ Bağlantı flanşı ve çıkış mili tipinin vanaya/dişli kutusuna uyup uymadığını kontrol edin.
■ Aktüatör üzerindeki bağlantı flanşlarının ve vana/dişli kutusu üzerindeki montaj yüzeylerini esaslı
bir şekilde temizleyin.
■ Bağlantı noktalarını gres ile hafifçe yağlayın.
■ Aktüatörü vana/dişli kutusu üzerine yerleştirin, bu sırada merkezlemeye dikkat edin.
■ En az 8.8 kalitesinde cıvatalar kullanın. Eşdeğer kalitede paslanmaz cıvatalar kullanılması durumunda, bunları vazelin ile hafifçe yağlayın.
Vidalama derinliği asgari olarak 1,25 x vida dişi çapı kadar seçilmelidir.
■ Aktüatörü vana/dişli kutusu üzerine yerleştirin ve cıvataları çaprazlama olarak eşit miktarda sıkın.
■ SIPOS 5 aktüatörlerin gövdesi, normal çevre koşulları altında korozyona dayanıklı bir alüminyum
alaşımdan oluşmaktadır. Montaj işlemleri nedeniyle boya hasarları meydana gelmesi durumunda,
bu hasarlar küçük hacimli kaplar içerisinde SIPOS Aktorik'den tedarik edilebilen orijinal boyalarla
rötuşlanabilir.
3.1.2 Tip A çıkış mili versiyonu
Montaj açıklaması
Dişli manşon, krank kolunu/el çarkını çevirmek suretiyle,
vananın miline vidalanır.
Dişli manşonun sökülmesi ve takılması
Dişli manşon trapez dişli (sipariş numarasına „Y18“ eki) ile
birlikte sipariş edilmemişse ya da dişli manşon aşınmış ve değiştirilmesi gerekiyorsa, izlenecek prosedür aşağıdaki gibidir:
Çıkış flanşı (Şekil. Poz. 1) döner aktüatör tarafından yerinden çıkarılmamalıdır!
1. Merkezleme halkasını (Şekil. Poz. 5) vidalayarak çıkış flanşından çıkartın.
2. Dişli manşonu (4) eksenel iğneli rulman ve eksenel yatak
rondelaları (3) ile birlikte sökün.
3. Eksenel iğneli rulmanları ve eksenel yatak rondelalarını (3)
dişli manşondan çıkartın.
Şekil: Tip A çıkış mili
versiyonunun montajı
Y070.019/TR
Sayfa 9
3
3 Montaj ve bağlantı
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
3
4. Yalnızca dişli manşonun vida dişi olmadan teslim
edilmesi durumunda: Dişli manşonun (4) içerisine
vida dişi açın (bağlama sırasında eş merkezliliğe
ve eksenel sapmaya dikkat edin) ve temizleyin.
5. Eksenel iğneli rulmanı ve eksenel yatak rondelalarını (3) bilyalı yatak gresi ile yağlayın ve yeni ya
da makineyle işlenmiş dişli manşona (4) takın.
6. Eksenel yataklarla birlikte dişli manşonu (4) tahrik
flanşına yerleştirin (Tespit tırnakları aktüatör tahrik
milinin kanalını doğru bir şekilde kavramalıdır).
7. Merkezleme halkasını (5) vidalayın ve dayanma
noktasına kadar sıkın. Bu sırada mil contasının
(6) temiz bir şekilde takıldığından emin olunmalıdır.
Şekil.: Monteli, Tip A çıkış mili
versiyonu
8. Merkezleme halkası (5) ile dişli manşon (4) arasından yağlama maddesi dışarı çıkıncaya kadar,
gres tabancasıyla yağlama nipeli (2) üzerinden
bilyeli yatak gresi basın.
Form A çıkış millerinde, vana mili yağlamasının
ayrıca yapılması gerektiğine dikkat edin!
3.1.3 Mil koruyucu borunun monte edilmesi
1. Kapağı (Şekil, Poz. 1) çıkartın.
2. Dışarı çıkan milin, mil koruyucu boru uzunluğunu
aşıp aşmadığını kontrol edin.
3. Vida dişlerine ve sızdırmazlık yüzeylerine sızdırmazlık macunu tatbik edin (örn. Münih'deki Dow
Corning firmasının 732 RTV adlı ürünü).
4. Mil koruyucu boruyu (2) vidalayın.
Şekil.: Mil koruyucu borunun monte
edilmesi
3.2
Elektrik bağlantısı
Bileşenler, kurallara uygun bağlantı yapıldıktan sonra, yalıtımsız, gerilim ileten parçalara doğrudan
temas edilemeyecek şekilde tasarlanmışlardır, örneğin IP2X ve IPXXB uyarınca elektrik çarpmasına karşı koruma önlemlerine uyulmuştur.
Motor durur haldeyken de aktüatör içerisinde tehlikeli voltajlar mevcuttur. Terminal kapağını ya da
bağlantı başlığını açmadan önce, aktüatörü besleme geriliminden ayırın.
Kondansatörlerin min. 5 dakikalık deşarj süresini dikkate alın ve bu süre boyunca herhangi bir
temasta bulunmayın.
■ Şebeke gerilimi her durumda tip plakası üzerinde belirtilmiş olan gerilim aralığında bulunmalıdır.
■ Elektrik kablosu: Şebeke bağlantısı için metal kablo rakorları kullanın.
■ Sinyal kablosu: Sinyal kablosunun bağlantısı için, blendajlı metal kablo rakorları kullanın,
aksi halde arızalar ortaya çıkabilir. Sinyal kablosu blendajlı olmalı, blendaj da her iki taraftan
sabitlenmiş veya topraklanmış olmalıdır. Blendajın kablo rakorları içerisine özenli bir şekilde
bağlanmış olmasına dikkat edin!
■ Kablo rakorları ve sızdırmazlık noktaları (O-Ringler) koruma sınıfının muhafaza edilmesi
için dikkatli monte edilmelidir! Müsaade edilen kablo kesitleri için bağlantı şemasına bakınız.
■ Kablo rakorları ve kablolar, teslimat kapsamına dahil değildir.
Sayfa 10
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
3
3.2.1 Doğrudan bağlantı
Şekil: Doğrudan bağlantı
Baskı devre kartları üzerinde statik elektriğe karşı son derece duyarlı olan yüksek hassasiyete
sahip CMOS yarı iletken bileşenler bulunmaktadır. Bu nedenle, iletken yollarına ve bileşenlere
elle ya da metal cisimlerle dokunmaktan kaçının. Yalnızca kablo bağlantılarını yaparken terminal
bloklarının vidalarına yalıtımlı bir tornavida ile temas edilmesi mümkündür.
1. Bağlantı başlığını (Şekil. Poz. 1) ve elektronik ünitesinin mahfaza kapağını (7) sökün.
2. Bağlantı başlığından gelen kablo girişlerinden gerekli olanların kör tapalarını sökün.
3. Kablo rakorlarını (2) gevşek bir şekilde vidalayın ve bağlantı kablolarını (3) içerisinden geçirin.
4. X1 terminal fişini (4) güç kontrolü baskı devre kartından ve X3.1, X3.2 terminal fişlerini (6) kontrol
devre kartından sökün. Eğer röle kartı kullanılmışsa, o zaman burada X2.1, X2.2 terminal fişlerini
(5) de sökün. Gerekecek olursa, bir tornavida yardımıyla dikkatli bir şekilde fişleri soketlerden
çıkartın.
5. Bağlantı kablolarını bağlantı başlığı içerisinde bulunan bağlantı şemasına uygun olarak bağlayın,
bu sırada topraklama iletkeninin öngörülen yere bağlanmasına dikkat edin.
6. Bütün terminal fişlerini tekrar takın.
7. Bağlantı başlığını (1) ve elektronik ünitesinin mahfaza kapağını (7) tekrar vidalayın.
8. Kablo rakorlarını (2) sıkın.
Y070.019/TR
Sayfa 11
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
3
3.2.2 Yuvarlak fişli bağlantı
1. Bağlantı başlığını (Şekil. Poz. 2) fiş elemanı
(1) ile birlikte sökün.
2. Bağlantı başlığından gelen kablo
girişlerinden gerekli olanların kör tapalarını
sökün.
3. Fiş elemanını (1) bağlantı başlığından (2)
sökün.
4. Kablo rakorlarını (3) gevşek bir şekilde vidalayın ve bağlantı kablolarını (4) içerisinden
geçirin.
5. Bağlantı kablolarını bağlantı başlığı içerisinde
bulunan bağlantı şemasına uygun olarak bağlayın, bu sırada topraklama iletkeninin öngörülen yere bağlanmasına dikkat edin.
6. Fiş elemanını (1) bağlantı başlığının (2) içerisine vidalayın ve daha sonra bağlantı başlığını
sabitleyin.
Şekil: Yuvarlak fişli bağlantı
3.2.3 Fieldbus bağlantısı
1. Fieldbus bağlantı gövdesini (Şekil. Poz. 2) ve
bağlantı kapağını (4) çıkartın.
2. Fiş elemanını (1) Fieldbus bağlantı gövdesinden (2) sökün.
3. Bağlantı başlığından gelen kablo girişlerinden
gerekli olanların kör tapalarını sökün.
geçirin.
Fieldbus kabloları için blendajsız kablo rakorları yeterli gelmektedir, bkz. aşağıda Madde 7.
5. Şebeke ve sinyal kablolarını bağlantı gövdesinin içerisinde bulunan bağlantı şemasına
uygun olarak bağlayın, bu sırada topraklama
iletkeninin öngörülen yere bağlanmasına dikkat edin.
6. Fiş elemanını (1) Fieldbus bağlantı gövdesine
(2) tekrar vidalayın.
7. Fieldbus bağlantı kablolarını veri yolu sonlandırma kartına (3) bağlayın. Bu sırada blendajı
(7) metal kelepçenin altından geçirin (8).
8. Bağlantı gövdesini (4) ve bağlantı kapağını (2)
tekrar vidalayın.
Şekil: Fieldbus bağlantısı
a = Aktüatör veri yolu hattının sonuncu aygıtıysa, sonlandırma direnci ON konumuna
getirilmeli ya da harici bir sonlandırma direnci
yerleştirilmelidir.
b = 24 V harici gerilim beslemesi için bağlantı.
Şebeke kapatıldığında iletişime olanak sağlar.
c = PROFIBUS DP veri yolu monitörü (Protokol çözümleyici) için bağlantı.
Sayfa 12
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
3.2.4 Galvanik ayırmalı bağlantı
İkili giriş ve çıkışlar, optik bağlayıcı üzerinden galvanik olarak ayrılmaktadırlar. Analog sinyaller isteğe bağlı galvanik olarak ayrılabillirler. Eğer akım ve gerilim örtüşümleri dengeleme potansiyelleriyle
önlenecekse, bu o zaman gereklidir.
"Konum güncel değeri (analog çıkış) galvanik ayrılmış" şeklindeki siparişlerde, C10 sipariş kodunu
belirtin.
1. Bağlantı gövdesini (Şekil. Poz. 2) ve bağlantı
kapağını (4) sökün.
2. Fiş elemanını (1) bağlantı gövdesinden (2)
sökün.
3. Bağlantı başlığından gelen kablo
girişlerinden gerekli olanların kör tapalarını
sökün.
geçirin.
5. Bağlantı kablolarını bağlantı başlığı içerisinde
bulunan bağlantı şemasına uygun olarak bağlayın, bu sırada topraklama iletkeninin öngörülen yere bağlanmasına dikkat edin.
„Pozisyon güncel değeri“ ve gerekirse „Pozisyon nominal değeri“ analog sinyalleri için kabloyu bağlantı kartına (3) bağlayın. Bu sırada
belandajı metal kelepçenin altından geçirin.
Şekil.: Galvanik ayırmalı bağlantı
6. Fiş elemanını (1) bağlantı gövdesine (2) vidalayın.
7. Bağlantı gövdesini (2) ve bağlantı kapağını (4)
tekrar vidalayın.
3.2.5 Harici potansiyel iletken bağlantısı
Harici potansiyel iletken bağlantısı, koruyucu topraklama olarak değil, bir fonksiyon topraklaması
olarak kullanılabilir.
1. Plastik kapağı (1) elektronik ünite gövdesinden
sökün.
2. M5 cıvatayla (2) potansiyel iletkenini (4) ve sıkma
pulunu (3) vidalayın.
Şekil.: Potansiyel iletkeninin vidalanması
Y070.019/TR
Sayfa 13
3
3
3.3
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
Ayrı kurulum
Aşırı titreşimler, yüksek sıcaklık ve/veya elverişsiz
konum gibi çevre koşulları oluştuğunda ve erişim
zorlaştığında, elektronik ünite dişli kutusundan ayrı
olarak monte edilmelidir.
Dişli kutusunun ve elektronik ünitenin ayrı kurulumu için montaj kiti, doğrudan aktüatörle birlikte ya
da aksesuar olarak (2SX5300-. . .) ayrıca sipariş
edilebilmektedir. Montaj kiti, önceden birleştirilmiştir. Montaj kiti doğrudan aktüatörle birlikte sipariş
edilecek olursa, birleştirilmemiş olarak aktüatörün
yanında bulunur.
Çalışmalara başlamadan önce, aktüatörü
besleme geriliminden ayırın!
Prosedür
1. Montaj konsolunu (Şekil. Poz. 3) elektronik ünite
mahfazasının montaj yerine takın.
2. Elektronik ünite mahfazasını (1) dişli kutusundan
(6) sökün ve O-Ring (2) ile montaj konsoluna (3)
monte edin.
3. Standart montaj, bkz. A
„Ayrı kurulum“ montaj kitini vidalayın: Bağlantı
pinli (4) fiş kapağını montaj konsolunun (3) altına
ve bağlantı soketli (5) fiş kapağını da dişli kutusu
ünitesinin (6) üzerine takın.
4. Mil koruyucu boru ile montaj, bkz. B
Kabloların mil koruyucu boru tarafından engellenmemesi için, bağlantı başlığı 90° veya 180°
döndürülmelidir:
Yuvarlak fişin (8) vidalarını (7) sökün, yuvarlak
fişi 90° veya 180° döndürün ve tekrar vidalayın.
3. maddede anlatıldığı gibi devam edin.
Şekil: Ayrı kurulum
A = Standart
B = Mil koruyucu borulu
■ Koruma sınıfını muhafaza etmek için, montaj işlemi sırasında O-Ringlerin düzgün yerleştirilmesine dikkat edin.
■ Prensip olarak, kabloların örneğin mafsallı kol gibi hareketli parçaları engellememesine özen
gösterilmelidir.
■ İstisnai durumlarda motor çok sıcak olabilir, bu nedenle kabloları motor ile temas ettirmeyin.
Elektronik ünitesi ile dişli kutusu ünitesi arasındaki bağlantı
kablosunun özellikleri
Şebeke bağlantısı: blendajlı ve UV ışınlarına dayanıklı,örn. TOPFLEX®-611-C-Pur-4G1,5/11,3
kablo. TOPFLEX®, HELUKABEL firmasına ait bir markadır.
Kontrol bağlantısı: belandajlı ve UV ışınlarına dayanıklı, örn. L IY11Y-7x2x0,5/11,4-S.
Sinyal kablolarının klips kontakları altın kaplamalıdır.
Bağlantı kabloları, farklı versiyonlarda mevcuttur:
■ Standart uzunluklar: 3 m; 5 m; 10 m,
■ Ilave donanımla (filtre) 50 m'ye kadar;
(Filtre ile 10 m’den daha büyük ayrı kurulum durumunda, „Sep. mounting“ parametresi
„>10m with filter” (Filtre ile >10m) değerine ayarlanmalıdır).
Sayfa 14
Y070.019/TR
4 Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler
4
Operatör kontrolü ve işletime yönelik
bildirimler
4.1
Krank kolu, el çarkı
4
■ Krank kolunun/el çarkının makine ile tahrik edilmesine izin verilmez.
■ Aktüatör, işletime alındıktan sonra, krank kolunu/el çarkını kullanarak parametrelendirilen
son konumlarının dışına çıkartılmamalıdır.
■ Krank koluna/el çarkına bastırırken, elin krank kolu/el çarkı ile mahfaza arasında kalmamasına
dikkat edilmelidir: Ezilme tehlikesi! Bkz. aşağıdaki 3. işlem adımı.
Motorlu işletimde, krank kolu/el çarkı dönmez.
İşletim
2SG5 dışındaki tüm aktüatörlerde işletim:
1. Aktüatör, durur halde olmalıdır (1).
2. Kıskacı (Opsiyon) çıkartın (2). Kıskaç, eğer aktüatör
yüksek titreşimlere ya da su basıncına
(Koruma sınıfı IP 68) maruz kalıyorsa, krank kolunun / el çarkının istenmeden kavramaya geçmesine
karşı koruyucu görevi yapar.
3. Krank kolunu/el çarkını dişli kutusu mahfazası yönünde, yay kuvvetine karşı bastırın (3) ve döndürün
(4). (Dikkat: Bastırma sırasında ezilme tehlikesi!)
Şekil: Krank kolunun işletilmesi
Manuel işletim, motorlu işletimden önceliklidir. Ancak krank kolu/el çarkı serbest bırakıldıktan sonra
aktüatör yeniden elektrikle çalıştırılabilir.
Yalnızca 2SG5'de:
El çarkını bastırmadan döndürün. Manuel işletim, motorlu işletimde araya girecek şekilde etki eder:
Motorlu işletim sırasında el çarkı döndürülecek olursa, dönme yönüne bağlı olarak, konumlama
süresinde bir uzama veya kısalma meydana gelir.
Dönme yönü
Krank kolunun/el çarkının saat yönünde döndürülmesinin sonuçları
■ Döner aktüatör 2SA5: Tahrik milinde saat yönünde dönüş (2SA5.7. ve 2SA5.8. hariç).
■ Doğrusal aktüatör 2SB5: İtici çubuğun dışarı çıkması.
■ Yarım dönüşlü aktüatör 2SC5: Helezoni konveyörün gösterge kapağına doğru bakıldığında: RR
ya da LR dişli kutusu versiyonlarında, kaplin veya manivela kolunda saat yönünde dönüş.
■ Yarım dönüşlü aktüatör 2SG5: Mekanik pozisyon göstergesine doğru bakıldığında: Kaplin veya
manivela kolunda saat yönünde dönüş.
Y070.019/TR
Sayfa 15
Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
4
4.2
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
Lokal kontrol istasyonu
Lokal Kontrol İstasyonu (LKİ) ile işletim 4 adet düğme aracılığıyla doğrudan aktüatör üzerinden
(bkz. Şekil: Lokal kontrol paneli) gerçekleştirilebilir.
LOKAL/UZAK düğmesiyle, basmak suretiyle „Uzak“ ve „Lokal“ şeklindeki iki konum arasında
seçim yapılabilir.
Aktüatörün hangi konumda bulunduğuna bağlı olarak, düğmeler farklı fonksiyonlara sahiptirler.
PC parametrelendirme programı COM-SIPOS, aktüatörü uygun
bir şekilde işletme ve parametrelendirme olanağı sunmaktadır, bkz. Bölüm 4.4. Bu sırada aktüatör, bir kablo ya da Bluetooth aracılığıyla PC (Dizüstü) üzerinden kontrol edilebilmektedir.
4.2.1 Işıklı (LED'ler) anlamı ve düğmelerin fonksiyonu
Işıklı diyotlar „LOKAL“ ve „UZAK“
Işıklı diyotlar, aktüatörün içerisinde bulunduğu durumu gösterirler:
■ „Uzak“: UZAK LED'i (sarı) yanar;
■ „Lokal“: LOKAL LED'i (sarı) yanar;
Işıklı diyotlar
(AÇIK) ve
(KAPALI)
Eğer aktüatör AÇMA yönünde işletimdeyse, AÇIK LED'i
(yeşil) yanıp söner ve eğer aktüatör AÇMA son konumundaysa, LED sürekli yanar. KAPALI LED'inde de
(sarı) durum aynıdır.
H1 ve H2 ışıklı diyotları
H1 (yeşil) ve H2 (kırmızı) LED'leri, durum ve arıza sinyallerini gösterirler, bkz. sonraki Bölüm 6 "Durum ve arıza
sinyalleri". Ek olarak bu LED'ler son konum ayarlaması
sırasındaki durumları gösterirler.
"Lokal" konumunda düğmelerin fonksiyonu
„Lokal“ konumunda aktüatörün lokal olarak işletilmesi
(AÇMA, KAPATMA ve STOP) mümkündür, „Uzaktan“
kontrolü devre dışıdır.
1 STOP/ENTER düğmesi
STOP/ENTER düğmesi, aktüatörü durdurur.
Şekil: Lokal kontrol paneli
2 LOKAL/UZAK düğmesi
LOKAL/UZAK düğmesi, "Uzak" ve "Lokal" konumları arasında geçiş yapar.
3 Düğme
(AÇMA)
Basıldığında, aktüatör AÇMA yönünde işletim yapar. Kısa süreli (< 2 sn.) basıldığında, aktüatör
düğmeye basıldığı müddetçe işletim yapar. Düğme 2 sn.'den daha uzun süre basılı tutulacak olursa, düğme serbest bırakıldıktan sonra, aktüatör, son konuma ulaşılıncaya ya da STOP düğmesi
veya KAPATMA düğmesine basılıncaya kadar işletime devam eder.
4 Düğme
(KAPATMA)
Basıldığında, aktüatör KAPATMA yönünde işletim yapar. Davranış şekli, AÇMA düğmesi ile aynıdır.
AÇMA
ve KAPATMA
düğmelerine aynı anda basılması, ACİL DURUM fonksiyonunu
etkinleştirir: Aktüatör, ayarlanan devir sayısı/konumlandırma hızı/konumlandırma zamanı ile ACİL
DURUM pozisyonunda (KAPALI son konumu) işletim yapar.
"Lokal" konumunda LOKAL/UZAK düğmesine basılacak olursa, aktüatör „Uzak“ konumuna geçiş
yapar ve eğer VKS'den gelen bir kontrol komutu mevcutsa, işletime başlar!
Sayfa 16
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
4.2.5 Aktüatör durumu göstergesi
LED'ler, ışıkları ve/veya yanıp sönmeleriyle, aktüatörün o anda hangi konumda olduğunu gösterirler.
LED'lerin durumları (sönme – yanma – yanıp sönme), bu işletim kılavuzunda aşağıdaki gibi gösterilmektedir:
LED (Işıklı diyot) sönük
LED (Işıklı diyot) yanıyor
LED (Işıklı diyot) yanıp sönüyor
LED'lerin düzeni
LED'lerin durumu
(sarı)
(yeşil)
Açıklama
KAPALI ve AÇIK LED'leri, aktüatörün durup
■ durmadığını,
■ işleyip işlemediğini ve hangi yönde işletim yaptığını (AÇMA veya
KAPATMA),
■ son konumda olup olmadığını ve hangi konumda (AÇMA veya
KAPATMA) bulunduğunu gösterirler.
Her iki LED sönük: Aktüatör durur ve son konumlar arasında bulunur.
KAPALI LED'i yanıp sönüyor: Aktüatör, KAPATMA son konumu
yönünde işletim yapar.
AÇIK LED'i yanıp sönüyor: Aktüatör, AÇMA son konumu yönünde
işletim yapar.
KAPALI LED'i sürekli olarak yanıyor: Aktüatör KAPATMA son konumunda.
AÇIK LED'i sürekli yanıyor: Aktüatör AÇMA son konumunda.
LOKAL
(sarı)
UZAK
(sarı)
LOKAL ve UZAK LED'leri, aktüatörün hangi konumda bulunduğunu
gösterirler: "Lokal" veya "Uzak".
Aktüatör "Lokal" konumunda bulunuyor.
Aktüatör "Uzak" konumunda bulunuyor.
H1
(yeşil)
H2
(kırmızı)
H1 ve H2 LED'leri: "işletime hazır" veya "arıza" ve işletime alma
sırasındaki durumları gösterirler.
H1LED'i sabit yanıyor: Aktüatör işletime hazır.
H1LED'i yanıp sönüyor: Aktüatör işletime alma konumunda
bulunuyor.
İşletime alma sırasındaki durumlar için, takip eden bölüme bakınız.
H1LED'i sönük: Arıza!
"Durum ve arıza sinyalleri" bölümüne bakınız.
Y070.019/TR
Sayfa 17
4
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
4
4.3
Uzaktan kontrol
4.3.1 Kontrol
Kontrol aktüatörlerinin kontrolü, otomasyon sistemine bağlı olarak
■ konvansiyonel bağlantı (24 V ikili) ya da
■ Fieldbus (örn. PROFIBUS DP veya MODBUS RTU) üzerinden gerçekleştirilir.
Fieldbus üzerindeki her aktüatöre (aygıt), kendi veri yolu adresi üzerinden erişilir. Veri yolu adresi,
teslimat konumunda tüm aygıtlarda önceden ayarlanmıştır: Programlama formu, sipariş kodu
„Y11“ ile farklı bir sipariş verilmediyse, PROFIBUS'ta126 ve MODBUS'ta 247'dir.
Bir Fieldbus ara birimi üzerinden işletim, ayrı işletim kılavuzlarında tanımlanmıştır, ayrıca bkz.
Bölüm 1.5 „Tamamlayıcı Kılavuzlar“.
„Uzak“ konumundan „Lokal“ konumuna geçiş, Fieldbus üzerinden devre dışı bırakılabilir.
VKS tarafından gönderilen bir ACİL DURUM komutu – seçilen kontrol türünden ve sinyal kaynağından bağımsız olarak – aktüatör konvansiyonel olarak kontrol edilse ve ACİL DURUM komutu
Fieldbus üzerinden gönderilse ya da bunun tersi olsa bile, her durumda aktüatör tarafından yerine
getirilir.
4.3.2 Gözlemleme
Uzaktan izleme, yalnızca Fieldbus kontrolü ile mümkündür.
■ PROFIBUS DP
Aygıt parametrelendirmesi, çevrimli ve çevrimsiz hizmetler aracılığıyla okunabilir. Basit entegrasyon için çok sayıda yazılım aracı mevcuttur.
Üreticiden bağımsız projelendirme ve parametrelendirme araçları:
– SIMATIC PDM (Process Device Manager). Bu parametrelendirme ve projelendirme aracına
SIPOS 5 Flash aygıt tanımlaması EDD (Electronic Device Description) depolanmıştır.
– FDT/DTM (Field Device Tool/Device Type Manager). Parametrelendirme aracı FDT'ye entegrasyon için SIPOS 5 Flash aygıt tanımlaması DTM mevcuttur.
■ MODBUS RTU
„Holding Registers“ ve „Coils“ diye anılan araçlar yardımıyla aygıt parametreleri okunabilir. Gözlemleme ve tanılama, „Input-Registers“ ve „Discretes Input“ aracılığıyla mümkündür.
4.4
COM-SIPOS
COM-SIPOS PC parametrelendirme programı, aşağıda belirtilenlere yönelik bir yazılım aracıdır:
■ İşletim: Lokal işletimde aktüatörün işletilmesi;
■ Gözlemleme: Aktüatör parametresinin, „Lokal“ ve „Uzak“ konumlarında aygıt durumunun
okunması;
■ Tanılama: Arıza arama;
■ Yeni donanım yazılımının yüklenmesi: Yazılımın en son sürüme güncellenmesi;
■ Arşivleme: Aktüatörün parametrelerinin kaydedilmesi.
COM-SIPOS aracılığıyla aktüatör üzerinde geliştirilmiş bir parametrelendirme mümkündür.
PC ile aktüatör arasındaki bağlantı, standart kukla modem kablosu üzerinden gerçekleştirilir.
COM-SIPOS, kukla modem kablosu, USB seri bağlantı adaptörü ve kullanıcı el kitabı (CD üzerinde)
dahil teslim edilebilmektedir; sipariş numarası: 2SX5100-3PC02.
Sayfa 18
Y070.019/TR
5
İşletime alma
5.1
Temel bilgiler
5 İşletime alma
5
■ Montajı tamamlanmış ve elektrik bağlantısı yapılmış aktüatör üzerinde çalışma yapmadan önce,
işletime alma sonucunda tesiste herhangi bir arıza veya kişiler açısından bir tehlike oluşmamasını yetkili tesis personeli ile güvenceye alın.
■ Eğer vana için uygun olmayan bir kesme modu ya da tork ayarı seçilmişse, vana hasar
görebilir!
■ Aktüatör içerisinde tehlikeli voltaj düzeyleri bulunmaktadır.
■ "Lokal" konumunda Lokal/Uzak düğmesine basılacak olursa, aktüatör „Uzak“ konumuna geçiş
yapar ve eğer VKS'den gelen bir kontrol komutu mevcutsa, işletime başlar!
■ İşletime almadan önce, „Lokal“ konumuna geçiş yapın.
■ Planlama, montaj, işletime alma ve servis görevleri için, yetkili SIPOS Aktorik servisinin destek
ve hizmetlerinden yararlanmanız tavsiye edilir.
5.1.1 İşletime alma için ön koşulların sağlanması
Montajdan sonra ya da revizyon sırasında, aşağıdaki hususları kontrol edin ve sağlayın:
■ Aktüatör kurallara uygun şekilde monte edildi.
■ Bütün tespit vidaları ve bağlantı elemanları sağlam bir şekilde sıkıldı.
■ Topraklama ve potansiyel dengeleme bağlantıları kurallara uygun şekilde yapıldı.
■ Elektrik bağlantısı kurallara uygun şekilde yapıldı.
■ Hareketli veya gerilim ileten parçalar için, istemeden temasa karşı koruyucu önlemlerin tamamı
alındı.
■ Aktüatör ve vana hasar görmedi.
■ Aktüatör için izin verilen sıcaklık aralığına uyuldu ve ayar elemanından gelen ısı aktarımı da
dikkate alındı.
Tesise özgü koşullara uygun olarak, icabında başka kontrollerin yapılması da gereklidir.
5.1.2 İşletime alma önlemleri, aşağıda belirtilen sıralamada uygulanmalıdır ve
aşağıda ayrıntılı olarak tanımlanmıştır
■ Her ayarın yapılması gerekli değildir. Aktüatörün siparişi sırasında ayar verilerinin önceden
belirtilmiş olmasına ya da aktüatörün vana üzerine monte edilmiş halde teslim edilmesine bağlı
olarak, yalnızca ayarların kontrol edilmesi gereklidir.
■ Ayarları değiştirmeden önce, S8 DIP anahtarı ON, sonra tekrar OFF konumuna getirilmelidir; bu
sayede değişiklikler kabul edilir.
1. Devir sayısı veya konumlandırma hızını/konumlandırma zamanını ve kesme momentlerini/kuvvetlerini ayarlayın/kontrol edin.
2. Kapatma yönünü, kapatma modunu ve kontrol modunu ayarlayın/kontrol edin.
3. 4 sinyal setinden bir tanesini seçin ve bu sayede 5 adet sinyal çıkışındaki önceden tanımlanmış
sinyalleri belirleyin.
4. Sinyal dişli kutusu aktarma oranını ve son konumları kontrol edin/ayarlayın.
Sinyal dişli kutusu aktarma oranının ayarlanması, eğer aktüatörün siparişi sırasında herhangi bir
ayar belirtilmemişse ve standart ayar talepleri karşılamıyorsa, ancak o zaman gereklidir.
5. Eğer varsa, mekanik konum göstergesini kontrol edin/ayarlayın.
Y070.019/TR
Sayfa 19
İşletime alma
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5
İşletime alma
5.1.3 Potansiyometre ve DIP anahtarlar
Ayarlar, potansiyometreler ve elektronik ünite devre kartı üzerindeki DIP anahtarlar üzerinden gerçekleştirilir.
Bunun için elektronik ünite kapağının vidalarını sökün.
Şekil.: Kapağın çıkarılması
Potansiyometrelerin ve elektronik ünite devre kartı
üzerindeki DIP anahtarların düzeni
1 DIP anahtarlar: Ayarlar için aşağıya bakınız
2 Potansiyometre – Devir sayısı/Konumlandırma hızı/
Konumlandırma zamanı
3 Potansiyometre – KAPALI son konumunda kesme
momenti/kuvveti
4 Potansiyometre – AÇIK son konumunda kesme
momenti/kuvveti
DIP anahtarlar
Şekil.: Potansiyometrelerin ve DIP
anahtarların düzeni
S1 Kapatma yönü: saat yönünde veya saat yönünün
aksine dönüş
S2 Kesme modu KAPATMA: yola veya torka bağlı
S2 Kesme modu AÇMA: yola veya torka bağlı
S4 ve S5 sinyal setleri: dört set seçilebilir
S6 Kontrol modu „UZAK“: Sürekli kontak ya da
impuls kontağı (kendinden tutuculu)
S7 Son konum ayarının kabul edilmesi
Şekil.: DIP anahtarlar
S8 Genel olarak kabul etme
Eğer müşteri tarafından farklı talepte bulunulmamışsa, potansiyometrenin burada gösterilen ayarları ile DIP anahtarın altı çizili ayarları standarttır.
5.2
Devir sayılarının, kesme momentlerinin ayarlanması
Yeni aktüatörler, fabrikada önceden ayarlanmıştır. Şayet müşteri tarafından farklı talep edilmemişse,
standart parametreler şu şekildedir:
■ KAPATMA ve AÇMA yönü için devir sayısı/konumlandırma hızı/konumlandırma zamanı:
7 kademeli ayar aralığının 4. kademesi (Artış faktörü: 1,4).
■ KAPATMA ve AÇMA yönünde kesme momentleri/kuvvetleri: En küçük, aygıta bağlı parametre
değeri, standart aktüatörde maksimum değerin % 30'u, modülasyonlu aktüatörde % 50'si (2SG5
modelinde değiştirilemez).
Güncel parametrelendirmenin muhafaza edilmesi gerekiyorsa, o zaman Bölüm 5.3 „Kapatma yönü,
kesme modlarının ayarlanması“ ile devam edin.
Sayfa 20
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5 İşletime alma
5.2.1 Devir sayılarının/Konumlandırma hızlarının/Konumlandırma zamanlarının
ayarlanması
Devir sayılarının ayarlanmasıyla, aktüatörün ne kadar hızlı işletim yapacağı tespit edilir. Aktüatör
tipine bağlı olarak, devir sayısı için çeşitli değerler ayarlanabilir:
Devir sayısı aralıkları
1,25 – 10
2,5 – 20
5 – 28
5 – 40
10 – 80
20 – 112
20 – 160
2SA5 döner aktüatörde devir sayıları
Çıkış devir sayısı için olası değerler [dev./dk.]
Standart aktüatör
1,25
1,75
2,5
3,5
5
7
2,5
3,5
5
7
10
14
5
7
10
14
20
28
5
7
10
14
20
28
10
14
20
28
40
56
20
28
40
56
80
112
20
28
40
56
80
112
Modülasyonlu aktüatör
1,25
1,75
2,5
3,5
5
7
5
7
10
14
20
28
1,25 – 10
5 – 40
Devir sayısı kademeleri:
1
2
3
4
5
6
Standart = 4
2SB5 doğrusal aktüatörde konumlandırma hızları
Konumlandırma hızı
Konumlandırma hızı için olası değerler mm/dk.
aralıkları
25 – 200
25
35
50
70
100
140
30 – 240
30
42
60
84
120
168
35 – 280
35
49
70
98
140
196
40 – 320
40
56
80
112
160
224
Konumlandırma hız
kademeleri:
1
2
3
4
5
6
Standart = 4
2SC5 ve 2SG5 yarım dönüşlü aktüatörlerde konumlandırma zamanları
Konumlandırma zamanı için olası değerler sn./90°
aralığı
2SC5 160 – 20
160
112
80
56
40
28
2SG5 80 – 10
80
56
40
28
20
14
kademeleri:
1
2
3
4
5
6
Standart = 4
10
20
--40
80
--160
10
40
7
200
240
280
320
7
20
10
7
Ayarlama
Devir sayısının ayarlanması, üç potansiyometrenin solundaki üzerinden gerçekleşir.
Potansiyometre
Fonksiyon
Döner aktüatörde devir
■ sayısının ayarlanması,
■ Doğrusal aktüatörde konumlandırma hızı,
■ Yarım dönüşlü aktüatörde konumlandırma zamanı.
Tipe bağlı bir aralık içerisinde yedi (7) ayar kademesi mümkündür (Aktüatör tipi, tip plakası üzerinden de tespit edilebilir).
Ayarlama: Potansiyometreyi istenilen kademeye (1 - 7)
çevirin. Her kademenin ayar değerleri için yukarıdaki tabloya
bakınız.
Eğer başka ayar yapılmayacaksa, o zaman
■ S8 DIP anahtarını önce ON, daha sonra tekrar OFF konumuna ayarlayın ve
■ elektronik ünitesinin kapağını vidalayın.
Y070.019/TR
Sayfa 21
İşletime alma
5
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5
İşletime alma
5.2.2 Kesme momentlerinin /kuvvetlerinin ayarlanması
Kesme momenti/kuvveti
Döner ve yarım dönüşlü aktüatörlerde kesme momentinin, doğrusal aktüatörde kesme kuvvetinin
ayarlanması, motorun kapatma yapabilmesi için aktüatörün yüke bağlı olarak hangi torka veya kuvvete ulaşması gerektiğini belirler. Bu husus, hem son konumda torka/kuvvete bağlı olarak kapatma,
hem de blokaj durumu için geçerlidir. Bu nedenle, yola bağlı kapatma için de kesme momenti veya
kesme kuvveti ayarlanmalıdır.
Ayar aralığı, her defasında maks. momentin % 10'luk adımları şeklinde olmak üzere, standart aktüatörde % 30 – 100, modülasyonlu aktüatörde % 50 – 100 arasındadır (bazı yarım dönüşlü aktüatörlerde başka sınır değerler geçerlidir). Standart ayar, her defasında mümkün olan en küçük değerdir
(tipik olarak standart aktüatörde maksimum değerin % 30'u, modülasyonlu aktüatörde maksimum
değerin % 50'si).
Aşağıda yer alan tablolar, olası ayarlama değerlerini göstermektedir.
2SG5 yarım dönüşlü aktüatörde kesme momenti değiştirilemez.
2SA5 döner aktüatörlerde kesme momentleri
Mdmax'ın Nm cinsinden ayarlanması için olası değerler
2SA50 standart aktüatör
9 – 30
9
12
15
18
21
24
27
30
18 – 60
18
24
30
36
42
48
54
60
37 – 125
37
50
62
75
87
100
112
125
75 – 250
75
100
125
150
175
200
225
250
150 – 500
150
200
250
300
350
400
450
500
300 – 1000
300
400
500
600
700
800
900
1000
600 – 2000
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
1200 – 4000
1200
1600
2000
2400
2800
3200
3600
4000
% olarak kesme momenti:
30
40
50
60
70
80
90 100
Standart = % 30
2SA55 Modülasyonlu aktüatör
10 – 20
10
12
14
16
18
20
20 – 40
20
24
28
32
36
40
40 – 80
40
48
56
64
72
80
87 – 175
87
105
122
140
157
175
175 – 350
175
210
245
280
315
350
350 – 700
350
420
490
560
630
700
700 – 1400
700
840
980
1120
1260
1400
1400 – 2800
1400
1680
1960
2240
2520
2800
50
60
70
80
90
100
Standart = % 50
Kesme aralığı
2SB5 doğrusal aktüatörde kesme kuvvetleri
Kesme aralığı
Fmax'ın kN cinsinden ayarlanması için olası değerler
3,8 – 7,7
3,8
4,6
5,3
6,1
6,9
7,7
7,7 – 15,4
7,7
9,2
10,7
12,3
13,8
15,4
12,5 – 25
12,5
15
17,5
20
22,5
25
22,5 – 45
22,5
27
31,5
36
40,5
45
45 – 90
45
54
63
72
81
90
76 – 152
76
91
106
121
136
152
% olarak kesme kuvveti:
50
60
70
80
90
100
Standart = % 50
Sayfa 22
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5 İşletime alma
2SC5 yarım dönüşlü aktüatörde kesme momentleri
Mdmax'ın Nm cinsinden ayarlanması için olası değerler
2SC50 standart aktüatör
150 – 250
150
200
250
----------150 – 500
150
200
250
300
350
400
450
500
330 – 990
330
440
550
660
770
880
990
–
330 – 1100
330
440
550
660
770
880
990
1100
690 – 1840
690
920
1150
1380
1610
1840
–
–
690 – 2300
690
920
1150
1380
1610
1840
2070
2300
1440 – 3840
1440
1920
2400
2880
3360
3840
–
–
1440 – 4800
1440
1920
2400
2880
3360
3840
4320
4800
30
40
50
60
70
80
90
100
Standart = % 30
2SC55 modülasyonlu aktüatör
175 – 350
175
210
245
280
315
350
385 – 770
385
462
539
616
693
770
800 – 1600
800
960
1120
1280
1440
1600
1800 – 3600
1800
2160
2520
2880
3240
3600
50
60
70
80
90
100
Standart = % 50
Kesme aralığı
Ayarlama
Kesme momentlerinin/kuvvetlerinin ayarlanması, KAPATMA için üç potansiyometrenin ortada
olanı, AÇMA için sağda olanı üzerinden gerçekleştirilir. Ayar aralığı, her defasında maks. momentin
% 10'luk adımları şeklinde olmak üzere, standart aktüatörde % 30 – 100, modülasyonlu aktüatörde
ise % 50 – 100 arasındadır.
Potansiyometre
Fonksiyon
KAPALI son konumda
■ döner ve yarım dönüşlü aktüatörler için kesme momentlerinin
■ doğrusal aktüatör için kesme kuvvetinin ayarlanması.
Ayarlama: Potansiyometreyi istenilen kademeye (Standart aktüatör: % 30 – % 100; Modülasyon aktüatörü
% 50 – % 100) çevirin.
Her kademenin ayar değerleri için yukarıdaki tabloya bakınız.
AÇIK son konumda
■ döner ve yarım dönüşlü aktüatörler için kesme
momentlerinin
■ doğrusal aktüatör için kesme kuvvetinin ayarlanması.
Ayarlama: Potansiyometreyi istenilen kademeye (Standart
aktüatör: % 30 – % 100; Modülasyon aktüatörü % 50 –
% 100) çevirin.
Her kademenin ayar değerleri için yukarıdaki tabloya bakınız.
Y070.019/TR
Sayfa 23
İşletime alma
5
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5
İşletime alma
5.3
Kapatma yönünün, kesme modlarının ayarlanması
Yeni aktüatörler, fabrikada önceden ayarlanmıştır. Şayet müşteri tarafından farklı talep edilmemişse,
standart ayarlar şu şekildedir:
■ Saat yönünde kapatma yönü;
■ KAPATMA ve AÇMA yönünde kesme modu: yola bağlı;
Güncel ayarların muhafaza edilmesi gerekiyorsa, o zaman Bölüm 5.5 „Sinyal dişli kutusu aktarım
oranının ve son konumların ayarlanması“ ile devam edin.
Kapatma yönünün ve kesme modunun ayarlanması, DIP anahtar üzerinden gerçekleştirilir.
5.3.1 Kapatma yönünün ayarlanması
Şayet müşteri tarafından farklı bir talepte bulunulmamışsa, kontrol aktüatörleri kapatma yönleri
saat yönünde olacak şekilde teslim edilirler. Tahrik milinin KAPATMA yönünde saat yönünün aksine
dönmesi gerekiyorsa, kapatma yönünün değiştirilmesi gerekir.
Güncel kapatma yönünün muhafaza edilmesi gerekiyorsa, o zaman Bölüm 5.3.2 ile devam edin.
Kapatma yönünde yapılan her değişiklikten sonra, son konum ayarlaması yapılmalıdır.
Ayarlama
DIP anahtarlar
Fonksiyon
KAPATMA yönü: saat yönünün aksine dönüş Çıkış mili sola döner.
KAPATMA yönü: saat yönünde dönüş - Tahrik mili
sağa döner (eğer müşteri tarafından farklı talepte
bulunulmamışsa, standart olarak ayarlıdır).
Eğer DIP anahtar üzerinden başka ayar yapılmayacaksa, o zaman S8 DIP
■ anahtarını önce ON, daha sonra tekrar OFF konumuna getirin (bu sayede kapatma yönünün
ayarı kabul edilir) ve
■ son konumları ayarlayın, bkz. sonraki Bölüm 5.5.3.
5.3.2 Kesme modlarının ayarlanması
Kesme modu
Eğer aktüatör işletimdeyse, son konumlarda yola bağlı ya da torka bağlı olarak kapatılabilir.
Yola bağlı kesme
Yola bağlı olarak kesme, vana tanımlanmış olan bir pozisyona ulaştığında aktüatörün kapatması
anlamına gelir.
Torka bağlı kesme
Torka bağlı kesme, son konum aralığında hareket edildiği sırada, daha önceden ayarlanan bir torka
ulaşıldığında, aktüatörün ancak o zaman kapatma yapması anlamına gelir.
AÇMA ve KAPATMA son konumlarında kesme modu için standart değer, yola bağlıdır. Güncel değerlerin muhafaza edilmesi gerekiyorsa, o zaman Bölüm 5.3.3 ile devam edin.
Kesme modunda yapılan her değişiklikten sonra, son konum ayarlaması yapılmalıdır.
Sayfa 24
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5 İşletime alma
5
DIP anahtarlar
Fonksiyon
KAPATMA son konumu kesme modu: yola bağlı
(eğer müşteri tarafından farklı talepte bulunulmamışsa, standart olarak ayarlıdır).
KAPATMA son konumu kesme modu: torka bağlı.
AÇMA son konumu kesme modu: yola bağlı (eğer
müşteri tarafından farklı talepte bulunulmamışsa,
standart olarak ayarlıdır).
AÇMA son konumu kesme modu: torka bağlı.
Eğer DIP anahtar üzerinden başka ayar yapılmayacaksa, o zaman S8 DIP
■ anahtarını önce ON, daha sonra tekrar OFF konumuna getirin (bu sayede kapatma yönünün
ayarı kabul edilir) ve
■ son konumları ayarlayın, bkz. sonraki Bölüm 5.5.3.
5.3.3 Sinyal setlerinden birisinin seçilmesi
5 adet sinyal çıkışında hangi sinyallerin bulunduğu tespit edilebilir. Bu sırada, 4 sinyal setinden
birisi (5 sinyal çıkışının her biri için önceden tanımlı sinyallerden oluşan) seçilebilir. Seçim işlemi,
S4 ve S5 DIP anahtarları üzerinden gerçekleşir.
S4
Seviye*
Sinyal
çıkışları
DIP anahtarlar
Sinyal
S5
Set 4
Set 3
Set 2
Set 1
1
H AÇMA kurs sonu
2
H KAPATMA kurs sonu
3
L AÇMA/KAPATMA torku
4
H İşletime hazır + UZAK
5
L Motor sıcaklığı uyarısı**
1
H AÇMA son konumu
2
H KAPATMA son konumu
3
H Sinyal lam.
4
5
1
H AÇMA son konumu
2
H KAPATMA son konumu
3
L Arıza
4
H Lokal
5
1
H AÇMA kurs sonu
2
H KAPATMA kurs sonu
3
4
L AÇMA torku
5
L KAPATMA torku
Eğer DIP anahtar üzerinden başka ayar yapılmayacaksa, o zaman
*H = Çalışma akımı (active high DC 18 – 30 V), L = Yüksüz çalışma akımı (active low DC 0 – 4 V).
"H" veya "L" seviyesi, konuma ulaşıldığında ayarlanır.
**2SG5… aktüatörde „Motor sıcaklığı çok yüksek“
Y070.019/TR
Sayfa 25
İşletime alma
Ayarlama
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5
İşletime alma
5.3.4 Uzaktan kontrolün ayarlanması
Versiyona bağlı olarak, aktüatör VKS tarafından farklı biçimlerde kontrol edilebilir.
Bu, "İmpuls kontağı" ya da "Sürekli kontak" üzerinden yapılabilir.
İmpuls kontağı
Aktüatör, AÇMA/KAPATMA impulsundan sonra, bir STOP sinyali mevcut oluncaya ya da son
konuma ulaşılıncaya kadar işletim yapar. Karşı yöne ilişkin bir sinyal, hareket yönünün doğrudan
değişmesine yol açar.
İmpuls kontağı (anlık kontak) fonksiyonu, aynı zamanda kendinden tutuculu olarak da tanımlanır.
Sürekli kontak
Aktüatör, bir AÇMA ya da KAPATMA sinyali mevcutmuş gibi işletim yapar. Aktüatör, eğer sinyal devre dışı kalırsa, son konuma ulaşılmışsa ya da AÇMA ve KAPATMA komutları aynı anda mevcutsa,
durdurma yapar.
Ayarlama
DIP anahtarlar
Fonksiyon
"Uzaktan" kontrol modu: İmpuls kontağı.
"Uzaktan" kontrol modu: Sürekli kontak
(eğer müşteri tarafından farklı talepte bulunulmamışsa, standart olarak ayarlıdır).
Kontrol işleminin PROFIBUS üzerinden gerçekleşmesi gerekiyorsa, o zaman bu kontrol modunun
PC parametrelendirme programı COM-SIPOS ile ayarlanması gerekir (Giriş-Çıkışlar menüsünde
UZAK kontrole tıklayın).
Sayfa 26
Y070.019/TR
5.4
5 İşletime alma
5
COM-SIPOS üzerinden vanaya özgü diğer ayarlar
PC parametrelendirme programı COM-SIPOS üzerinden diğer parametreler ayarlanabilir. Bunlardan bazıları aşağıda tanımlanmıştır. Diğer bilgiler için bkz. Bölüm 4.4.
Blokajın aşılması
Aktüatör, son konum aralıklarının dışında bir blokaj algılayacak olursa, kesme işlemi yapılır ve
toplam hatası mesajı kaydedilir. Fakat buna rağmen, halen karşı yönde işletim yapılabileceğinden,
aktüatör „İşletime hazır“ sinyalini vermeye devam eder.
Eğer „Blokajı aşma“ parametre değeri sıfıra eşit değilse, aktüatör, bir blokajı algıladıktan sonra, blokaj ortaya çıkmadan önce işletim yapılan son konum aralığının büyüklüğüne uygun, ancak 2 sn.'den
daha uzun olmayacak şekilde, otomatik olarak karşı yönde ve daha sonra tekrar blokaj yönünde
işletim yapar. Bu işlem, blokaj aşılıncaya ya da parametrelendirilen deneme sayısına ulaşılıncaya
kadar tekrarlanır.
Standart ayar 0'dır.
Motor uyarısı
Eğer motor sıcaklığı daha önce ayarlanan bir değere ulaşacak olursa, bir uyarı gerçekleşir. 0 ile
155°C arasında bir değer ayarlanmış olabilir.
VKS, uyarı sinyalini ikili sinyal ve Fieldbus protokolü üzerinden sağlayabilir.
Standart değer 135°C'dir.
2SG5 yarım dönüşlü aktüatörde bu parametre mevcut değildir.
Motor ısıtıcı
Motor ısıtıcı, yoğuşmaları önlemek amacıyla çalıştırılabilir. Motor ısıtıcısı çalışırken, motor sıcaklığı
ile çevre sıcaklığı arasındaki farka bağlı olarak, motor, durur haldeyken doğru akım ile ısıtılır.
Standart olarak ısıtıcı kapalıdır.
Şiddetli değişim gösteren iklim koşullarında, aktüatör, motor ısıtıcısı çalışır halde işletilmelidir.
Motor koruması
Motor, termik hasarlara karşı elektronik bir tam motor korumasına sahiptir. Motor koruması, fabrikada etkinleştirilmiştir.
Y070.019/TR
Sayfa 27
İşletime alma
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5 İşletime alma
5
İşletime alma
5.5
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
Sinyal dişli kutusu aktarma oranının ve son konumların
ayarlanması
Eğer aktüatörler vanalar üzerine monte edilmiş olarak teslim edilirlerse, bu prosedür vana tedarikçisinin tesislerinde gerçekleştirilir. İşletime alma sırasında, bir ayar kontrolü yapılmalıdır.
Sinyal dişli kutusu aktarma oranının ayarlanması, 2SG5... yarım dönüşlü aktüatörde gerekli değildir. Bu aktüatörün ayarlanabilir sinyal dişli kutusu yoktur. Bölüm 5.5.3 ile devam edin.
5.5.1 Genel
Sinyal dişli kutusu aktarma oranının ve son konumların ayarlanmasıyla, vana hareket yolunun (kursunun) uzunluğu ile başlangıcı ve bitişinin (AÇMA ve KAPATMA son konumu), elektronik üniteye
doğru bir şekilde bildirilmesi sağlanmış olur.
Şekil.: Sinyal dişlisi aktarım oranı ve son konum ayarlarının şematik olarak gösterilmesi
Açıklama
Tahrik milinin (4), komple hareket yolu [(5) X –Y] için gerekli olan dönüşleri, sinyal dişli kutusu (7)
üzerinden, bir tur dönüşten daha küçük bir dönme hareketine (potansiyometrenin veya manyetik
konum sensörünün maks. dönme açısı: x - y) düşürülür (Ayar (a) için, bkz. sonraki bölüm „Sinyal
dişli kutusu aktarma oranının ayarlanması“).
Potansiyometrenin veya manyetik konum sensörünün (buradan sonra kolay anlaşılması için yalnızca potansiyometre denilmiştir) bulunduğu konumdan elektronik ünite tahrik milinin pozisyonunu ve
dolayısıyla bağlı olan vananın pozisyonunu algılar.
Bunun için potansiyometre, vananın mekanik bir son konumunun (X veya Y), potansiyometrenin
elektriksel konumlandırma aralığının bir limitine (x veya y) uygun olacak şekilde ayarlanmış olmalıdır (Ayar (b) bkz. sonraki Bölüm „Son konumların ayarlanması“).
Sayfa 28
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5 İşletime alma
5.5.2 Sinyal dişli kutusu aktarma oranının ayarlanması
Hareket yolunun tamamını katetmek için gerekli olan dönüş sayısının bilinmesi gerekmektedir. Bu
verileri vana üreticisi sağlar. Eğer bu bilgi mevcut değilse, aşağıda yer alan açıklamaya bakınız.
Sinyal dişli kutusu için gerekli olan ayarlar, aşağıda yer alan „Sinyal dişli kutusunun ayarlanması“
başlıklı tabloda görülebilir.
U/strok veya hareket yolu (mm) ya da açı derecelerinin ara değerleri, sonraki yüksek basamak
değerine yuvarlanmıştır (örn. 30 U/Strok'ta basamak değeri 36 ayarlanmalıdır).
Tip
Döner
aktüatör
Doğrusal
aktüatör
Sinyal dişli kutusunun ayarlanması
Birim
Vana kursu
2SA5.1/2/3/4/5/6
U/
Strok
2SA5.7/8
2SB551/2
mm/
2SB553
Hareket
2SB554/5
yolu
2SB556
Yarım
Açı deredönüşlü
2SC5.1/2/3/4/5/6
cesi
aktüatör
Sinyal dişli kutusu üzerindeki mümkün olan 10 ayar ▬►
(Skala)
0,8
0,2
4
4,8
5,6
6,4
2,1
5,5
14
0,52 1,37 3,5
10,5 27,5 70*
12,6 33
84*
14,7 38,5 98*
16,8 44 112*
36*
9*
180
216
252
288
93
23,2
465
558
651
744
240
60
610 1575 4020
152 393 1005
90° * 120/240° 360°
▼
▼
▼
▼
▼
▼
▼
0,8
2,1
5,5
14
36
93
240
▼
▼
▼
610 1575 4020
*eğer müşteri tarafından farklı talepte bulunulmamışsa, standart olarak ayarlıdır
Örneğin aktüatörün eldeki mevcut „eski“ bir vana üzerinde işletilmesi gerektiği için dönüş/strok
sayısı bilinmiyorsa, o zaman aktüatörü komple hareket yolu boyunca çalıştırın ve tahrik milinin
kaç tur döndüğünü gözlemleyin.
Tahrik milinin gözlemlenmesi mümkün değilse, o zaman bu bölümü atlayın. Bölüm 5.5.3 „Son
konumların ayarlanması“, „Son konumların ayarlanması için ön koşul“ başlığı altındaki sinyal dişli
kutusuna yönelik bildirime riayet edin.
Prosedür
1. Sinyal dişli kutusu kapağından 4 vidayı (Poz.
1) sökün ve kapağı çıkartın.
2. U/Stroku veya mm/hareket yolunu ya da açı
derecelerini bir üst basamak değerine yuvarlayın (Basamak değerleri için yukarıdaki tabloya
bakınız).
3. Kayıcı çarkı (2), dişli çark skala üzerinde
istenilen basamak değerini gösterecek şekilde
ayarlayın:
4. Kayıcı çarkı yalnızca hafif bir baskı uygulayarak istenilen yöne bastırın.
Kayıcı çarkın ayarlanması, merkezi çarkın (3)
hafifçe hareket ettirilmesi sayesinde kolaylaştırılır.
Sinyal dişli kutusu kapağını henüz monte etmeyin.
Bunun dışında son konumların ve buna bağlı
olarak, eğer varsa, mekanik konum göstergesinin
ayarlanması gerekir.
Y070.019/TR
Şekil.: Sinyal dişli kutusu aktarma oranının ayarlanması
Sayfa 29
İşletime alma
5
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5
İşletime alma
5.5.3 Son konumların ayarlanması
Son konumların ayarlanması, doğrudan aktüatör üzerinden yapılır.
Son konumların ayarlanması için ön koşul
■ Vana sıkışmış olmamalıdır. Gerekirse krank koluyla/el çarkıyla gevşetin. Krank kolunun kullanılması için bkz. Bölüm 4.1.
■ Sinyal dişli kutusu ayarlanmış olmalıdır, bkz. önceki bölüm „Sinyal dişli kutusu aktarma oranının
ayarlanması“.
■ Dönüş/strok sayıları bilinmediği için sinyal dişli kutusunun aktarma oranı ayarlanmayacak olursa,
buna rağmen aşağıda tanımlanan prosedürü izleyin ve 11. işlem adımındaki bildirimi dikkate alın.
■ S1 - S6 DIP anahtarlarından yapılacak ayarlar, son konum ayarlamasından önce tamamlanmış
olmalıdır ve son konum ayarlama işlemi sırasında artık değiştirilemezler.
■ Son konum ayarı (AÇMA ve KAPATMA), ancak S7 DIP anahtarının ON/OFF işleminden sonra
etkili olur.
■ Merkezi çarkın (Kayıcı kavrama) ayarı değiştirilmediği ve/veya S7 DIP anahtarı kullanılmadığı
müddetçe, S8 DIP anahtarı OFF konumuna sıfırlanarak, son konum ayarının iptal edilmesi
mümkündür.
■ Hangi son konumun önce ayarlanacağına ilişkin sıralama zorunludur: İlk önce AÇMA son konumu ayarlanmalıdır!
Son konum ayarlaması sırasındaki işletim
Son konumlar, elektronik ünitenin kapağı sökülmüş
haldeyken ayarlanırlar. Aktüatör, elektronik ünite kapağı çıkarılmış haldeyken, elektronik ünite devre kartının
üzerindeki düğmeler aracılığıyla işletilir, bkz. Şekil,
Pozisyon 3 - 6.
1 LED H1 (yeşil)
2 LED H2 (kırmızı)
3 KAPATMA düğmesi
4 AÇMA düğmesi
5 Lokal/Uzak geçiş düğmesi
6 STOP düğmesi
Şekil.: Elektronik ünite devre kartı üzerindeki düğmelerin düzeni
Işıklı diyotların sinyalleri
Son konumların ayarlanması
sırasında, H1 (yeşil) ve H2 (kırmızı) LED'leri, yanmak ve/veya
yanıp sönmek suretiyle aktüatörün o anda hangi konumda
bulunduğunu gösterirler.
Aşağıda yer alan "İşletim sıralaması" tanımlamasında, LED'lerin
olası durumları (sönük – yanıyor
– yanıp sönme) yan taraftaki gibi
gösterilmiştir:
= LED (Işıklı diyot) sönük
= LED (Işıklı diyot) yanıyor
= LED (Işıklı diyot) yanıp sönüyor
3x
= LED (Işıklı diyot) periyodik olarak yanıp sönüyor:
3 x yanıp sönme + mola = 1 Periyot
= Son konum ayarlaması sırasında yalnızca LED
H2 (kırmızı) için geçerlidir: LED'lerin yanması
veya sönük olması önemli değildir
LED'lerin görüntülediği gösterge aşağıda yer alan "İşletim sıralaması" tanımlamasından farklılık
gösteriyorsa, bir hata ya da arıza var demektir (bkz. Bölüm "Durum ve arıza sinyalleri").
Sayfa 30
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5 İşletime alma
5
Komut
DIP
anahtar/
Düğme
LED
H1
H2
1. Eğer sinyal dişli kutusunun kapağı vidalıysa, kapağın vidalarını sökün.
2. Önemli: Merkezi çarkı 1 ve 2 no.lu oklar yukarıya
bakacak şekilde ayarlayın, bkz. sağdaki şekil.
3. Eğer elektronik ünitenin kapağı çıkarılmamışsa, kapağın
vidalarını sökün.
4. Aktüatörü "Lokal" konumuna getirin.
5.
S8 DIP anahtarını ON konumuna getirin.
Geçersiz son konum ayarında, LED H1 (yeşil) yanıp söner,
LED H2 (kırmızı) sürekli yanar.
6. AÇMA son konumu önce ayarlanır.
AÇMA son konumunda
– yola bağlı olarak mı (S3 DIP anahtarı = ON, ayrıca bkz.
Bölüm 5.3.2 "Kesme modlarının ayarlanması") yoksa
– torka bağlı olarak mı (S3 DIP anahtarı = OFF) kesme yapılacağına ilişkin olarak, aşağıdaki işlem adımı seçilmelidir.
– Yola bağlı kesme:
a) Vana pozisyonuna dikkat edin ve vana AÇMA son konumuna ulaşıncaya kadar, aktüatörü AÇMA düğmesiyle
işletin.1
Bildirim:
KAPATMA ya da AÇMA düğmesine kısa süreli (< 2 sn.)
basıldığında, aktüatör düğmeye basıldığı müddetçe
işletim yapar. Uzun süreli basılması durumunda, STOP
(ENTER) düğmesine ya da karşı yön düğmesine basılıncaya kadar aktüatör işletim yapar (Kendinden tutucu).
Önemli: Son konuma hareket ederken, merkezi çarkın
dönme yönüne dikkat edin, bu 7. işlem adımı için önemlidir.
(İstenilen son konuma geri dönüş, KAPATMA düğmesiyle
yapılır).
7. işlem adımıyla devam edin.
Aktüatör son konuma ulaşmadan önce otomatik olarak kesme yapmışsa, bunun iki nedeni olabilir:
■ Ağır işleyen ayar elemanı veya uygun olmayan tork eğrisi; bu durumda işlemi iptal edin:
S8 DIP anahtarını OFF konumuna getirin ya da
1
■ Vana mekanik dayanağa ulaştı, bu durumda istenilen son pozisyona geri dönün.
Y070.019/TR
Sayfa 31
İşletime alma
İşletim sıralaması
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5
İşletime alma
DIP
anahtar/
Düğme
Komut
LED
H1
H2
– Torka bağlı kesme:
AÇMA düğmesini 2 sn.'den daha uzun süre basılı tutun!
Aktüatör otomatik olarak hareket eder.
Son konum aralığına ulaşıldığında, LED H2'nin sürekli sinyali, periyodik bir yanıp sönme sinyali olarak değişir.
3x
Son konuma ulaştıktan sonra, tekrar son konuma hareket
etmek için aktüatör kısa süreli karşı yönde hareket eder. Aktüatör otomatik olarak durmuşsa, LED H2'nin yanıp sönme
sinyali, sürekli bir sinyale dönüşür.
(2SG5'de 8. işlem adımıyla devam edin).
7. Merkezi çarkı, işaret 1'den hemen önce, son konuma hareket
ederken döndüğü yön ile aynı yönde, LED H2 (kırmızı) sönünceye kadar, yavaş yavaş döndürün (bkz. İşlem adımı 6'daki
"Önemli" açıklaması).
Eğer merkezi çark zaten dayanma noktasındaysa, o zaman
diğer yöne doğru döndürün.
8. AÇMA son konumunun ayarını onaylama:
S7 DIP anahtarını
tekrar
önce ON, daha sonra
OFF konumuna getirin. LED H1 ve H2 yanıp söner.
İlk son konum, dolayısıyla potansiyometre veya manyetik
konum sensörü ayarlanmıştır. Sistem, diğer son konumun
ayarlanmasına geçiş yapar.
9. Aktüatör üzerinde mekanik bir konum göstergesi varsa , bu
durumda onun şimdi ayarlanması tavsiye edilmektedir. Bu
şekilde son konuma ayrıca hareket edilmesi önlenmiş olur.
Ayarlama için bkz. sonraki Bölüm 5.5.4.
10. Şimdi KAPATMA son konumunu ayarlayın.
KAPATMA son konumunda
– yola bağlı olarak mı (S2 DIP anahtarı = ON, ayrıca bkz.
Bölüm 5.3.2 "Kesme modlarının ayarlanması")
yoksa
– torka bağlı olarak mı (S2 DIP anahtarı = OFF) kesme yapılacağına ilişkin olarak, aşağıdaki işlem adımı seçilmelidir.
Sayfa 32
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5 İşletime alma
5
LED
H1
İşletime alma
DIP
anahtar/
Düğme
Komut
H2
– Yola bağlı kesme
Vana son konuma ulaşıncaya kadar, KAPATMA düğmesiyle
aktüatörü hareket ettirin.
İşletim sırasında vanaya dikkat edin!
11. işlem adımıyla devam edin.
Bildirim: Son konuma ulaşmadan önce, blokaj nedeniyle
torka bağlı kesme yapılacak olursa, örn. ayar elemanının
güçlükle işlemesi, uygun olmayan tork eğrisi ya da mekanik
bir dayanağın hareket ettirilmesi gibi, o zaman istenilen son
konuma AÇMA düğmesiyle geri gidilir.
– Torka bağlı kesme
KAPATMA düğmesini 2 sn.'den daha uzun süre basılı tutun.
Aktüatör, son konuma ulaşıncaya kadar otomatik olarak
işletim yapar.
Son konum aralığına ulaşıldığında, LED H2'nin yanıp sönme
sinyali, periyodik bir yanıp sönme sinyali olarak değişir.
3x
Son konuma ulaştıktan sonra, tekrar son konuma hareket
etmek için aktüatör kısa süreli karşı yönde hareket eder.
Aktüatör otomatik olarak durmuşsa, yanıp sönme sinyali
değişir.
11. KAPATMA son konumunun ayarını onaylama:
önce ON, daha sonra
S7 DIP anahtarını
tekrar
OFF konumuna getirin. LED H2 söner.
Bildirim: Eğer LED H2 (kırmızı) sönmüyor, aksine sürekli olarak yanıyorsa, son konum ayarı düzgün yapılmamış demektir.
(İşletime alma sırasında hata, örn. sinyal dişli kutusunun
aktarma oranı doğru değil: S8'i OFF konumuna getirin, doğru
sinyal dişlisi aktarma oranını seçin ve son konum ayarlamasını yeniden başlatın (S8'i ON konumuna getirin)).
12. S8 DIP anahtarını
OFF konumuna getirin.
LED H1 sürekli yanar.
Şimdi mekanik konum göstergesinin KAPATMA son konumunu ayarlayın, bkz. Bölüm 5.5.4.
13. Elektronik ünitesinin kapağını vidalayın. Bu sırada
halka contanın doğru bir biçimde oturmasına, Şekil Poz. 1,
dikkat edin.
14. Mekanik konum göstergesi ayarlanmışsa, bkz. 9. ve 12. işletim adımları, o zaman sinyal dişli kutusu kapağını vidalayın.
Y070.019/TR
Sayfa 33
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
5
İşletime alma
■ LOKAL/UZAK düğmesine basılacak olursa, aktüatör „Uzak“ konumuna geçiş yapar ve eğer VKS'den gelen bir kontrol komutu
mevcutsa, işletime başlar!
■ Son konumlar ayarlandıktan sonra, artık merkezi çarkın ayarı
değiştirilmemelidir. Aksi halde son konumların komple yeniden
ayarlanması gereklidir.
5.5.4 Mekanik konum göstergesinin ayarlanması
Mekanik konum göstergesi, vananın hangi konumda
olduğunu gösterir. Burada yeşil renkli sembol
AÇMA,
KAPATMA anlamına gelmektedir
kırmızı renkli sembol
(bkz. Şekil).
Mekanik konum göstergesi bir opsiyondur ve dolayısıyla
tüm aygıtlarda mevcut değildir.
Aktüatör vana üzerine monteli olarak teslim edilmişse, bu
ayar daha önceden vana tedarikçisi tarafından yapılmış
olabilir. Ancak, işletime alma sırasında ayarların kontrol
edilmesi mutlaka gereklidir.
Şekil 1: Konum göstergesi
sembolleri
Mekanik konum göstergesinin ayarı daha önce son konumların ayarlanması ile birlikte yapılmamışsa, o zaman
aşağıdaki gibi göstergeyi ayarlayın.
İşletim sıralaması
1. Aktüatörü KAPATMA son konumuna hareket ettirin.
2. Sinyal dişli kutusu kapağının vidalarını sökün.
3. Kırmızı sembollü beyaz diski (Şekil Poz. 2), KAPATMA
sembolü ve ok işareti (3) kapağın gösterge camında üst
üste gelinceye kadar döndürün.
4. Aktüatörü AÇMA konumuna hareket ettirin.
5. Beyaz diski (2) sıkıca tutun ve yeşil renkli AÇMA sembolü ile ok işareti (3) üst üste gelecek şekilde şeffaf diski
(1) döndürün.
Şekil 2: Konum göstergesinin
ayarlanması
6. Sinyal dişli kutusu kapağını vidalayın.
Şekil 3: 2SG5 konum göstergesi
Sayfa 34
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
6
Durum ve arıza sinyalleri
6
6 Durum ve arıza sinyalleri
H1 ve H2 LED'leri üzerinden, aygıt durumu ve arıza sinyalleri
görüntülenir. Bu sayede arızaların bir analizinin yapılması da
mümkündür. "Arıza sinyallerinin" bazıları sıfırlanabilmektedir,
aşağıdaki tabloda sağdaki sütuna "Arıza türü" bakınız.
Burada:
■ S – otomatik sıfırlanan arıza sinyali
Arıza nedeni ortadan kaldırıldığında, arıza sinyali otomatik
olarak sıfırlanır.
■ R – sıfırlanabilir arıza sinyalleri
Arıza sinyali, arıza sinyali ortadan kaldırıldıktan sonra da,
onaylanıncaya kadar devam eder (S8 ► ON ► OFF).
■ N – sıfırlanamayan arıza sinyalleri
Arıza nedeninin ortadan kaldırılması gerekir.
Aşağıdaki tablo, LED H1 ve H2'nin durumunu ve bunların anlamları ile çözüm önlemlerini göstermektedir. LED'lerin durumları (sönme – yanma – yanıp sönme), aşağıdaki gibi gösterilmektedir:
Şekil: LED H1 ve H2
= LED (Işıklı diyot) sönük
= LED (Işıklı diyot) yanıyor
= LED (Işıklı diyot) sürekli yanıp sönüyor
3x
LED
H1
H2
(yeşil) (kırmızı)
= LED (Işıklı diyot) periyodik olarak yanıp sönüyor. Yanıp sönme, burada 3
kez, 1 sn.'lik bir aradan sonra tekrarlanır: 3 x yanıp sönme + mola = 1 Periyot
Anlamı
Çözüm önlemleri
Arıza türü
Elektronikkartın üzerindeki BOOT-Switch´i
(1) itiniz ve RESET Switch’ine (2) basınız
Aktuatör uzaktan kumandaya ve butonlara
yanıt vermiyor
Aktüatör işletime hazır
Arıza: Aygıt bozukluğu
Servis, onarım gerekli
N
Arıza: işletime alma geçerli değil
İşletime alma prosedürünü uygulayın
N
Y070.019/TR
Sayfa 35
6 Durum ve arıza sinyalleri
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
6
LED
H1
H2
(yeşil) (kırmızı)
Anlamı
Çözüm önlemleri
Arıza türü
Arıza:
2x Motor sıcaklığı çok yüksek
■ Vananın güçlükle işleyip işlemediğini
kontrol edin
■ İşletim çevrimlerinin sayısını azaltın.
■ Çevre sıcaklığı izin verilen sıcaklıktan
yüksek
■ "Ayrı kurulum" parametresini COMSIPOS üzerinden kontrol edin
S
Arıza:
Şebeke geriliminde kesinti ya da aşırı
3x şebeke gerilimi dalgalanmaları
Besleme gerilimini kontrol edin
S
Arıza: Aşağıdakilerden birinde kablo
kesintisi
■ Pozisyon potansiyometresi ya da sıcak4x
lık sensörü
■ UZAK moduna ait besleme kabloları
■ Ayrı kurulum yapılmışsa besleme kablolarını kontrol edin
■ Besleme kablolarını (varsa Fieldbus'ı)
kontrol edin
R
Arıza:
kontrol edin
Hareket yolu bloke olmuş, yani vana kursu ■ Tork değerlerini daha yüksek ayarlayın
5x içerisindeki kesme momentine ulaşılmış
Arıza:
■ Son konumlar aşıldı
6x ■ Çalışma süresinin izlenmesinde hata
İşl. al. etkin:
Son konum ayarı doğru
1x
1x
S
■ yeniden işletime alma
■ Sinyal dişli kutusunu ve pozisyon potansiyometresini kontrol edin
kontrol edin
■ Tork değerlerini daha yüksek ayarlayın
N
---
---
İşl. al. etkin:
İşletime almayı sonlandırın ve yeniden
Son konum ayarı doğru değil
uygulayın (S8 ► OFF ► ON)
N
İşl. al. etkin:
1x
AÇMA son konumu ayarlandı, KAPATMA
1x son konumuna gidiliyor!
İşl. al. etkin:
1x
1x
2x İşletime alma mümkün değil
İşl. al. etkin:
Aktüatör, torka bağlı kesmeyle
3x otomatik olarak son konuma işletim yapar
Krank kolu/el çarkı işletimde
2x
---
---
İşletime almayı sonlandırın (S8 ► OFF)
ve yanıp sönen göstergeleri değerlendirin
N
---
---
■ Krank kolunu/el çarkını ayırın
■ Ayrı kurulum yapılmışsa besleme kablolarını kontrol edin
S
Krank kolunu/el çarkını ayırın
S
---
---
PROFIBUS üzerinden etkinleştirin
S
İşl. al. etkin:
İşletime alma sırasında krank kolu/el çarkı
kullanılmış
2x
İşl. al. etkin:
Seri ara birim ya da Fieldbus ara birimi
üzerinden işletime alma etkin, yani lokal
işletime alma ve lokal kontrol istasyonu
üzerinden işletim mümkün değil.
3x
UZAK modundan LOKAL moduna geçiş
bloke olmuş
4x
Sayfa 36
Y070.019/TR
7
7 Bakım, muayene, servis
7
Bakım, muayene, servis
Aktüatöre yapılacak her müdahaleden önce, aşağıdaki hususlardan emin olun
■ planlanan önlemlerle (örn. valfların muhtemel işletimi) sistemde herhangi bir arıza ya da kişiler
açısından tehlike oluşmayacağından;
■ aktüatörün veya sistem bölümünün talimatlara uygun olarak devreye sokulmuş olduğundan.
Ana akım devrelerinin yanı sıra, muhtemelen mevcut ek ya da harici akım devrelerine de dikkat
edilmelidir!
■ Bunların dışında, genel güvenlik kurallarına uyulmalıdır:
-Bütün kutuplar ayrılmalıdır (24 V DC dahil),
-Yeniden çalışmaya karşı emniyete alın,
-Sistemde gerilim olmadığından emin olun,
-Topraklayın ve kısa devre yapın,
-Aktif haldeki komşu parçaları bariyerle kapatın ya da üzerini örtün.
7.1
Genel
Aktüatörler bakım gerektirmezler (Yağlama periyotları için bkz. Bölüm 7.2).
İşletime aldıktan sonra ve yaklaşık 50 işletim saatinden sonra, aktüatörün aşağıdaki hususlarda
genel bir muayeneye tabi tutulması tavsiye edilir,
■ işlevini kusursuz bir şekilde yerine getirmesi,
■ alışılmamış gürültüler/titreşimler ortaya çıkmaması,
■ tespit elemanlarının gevşememiş olması,
■ hiç bir sızıntı olmaması.
SIPOS 5 aktüatörlerin gövdesi, normal çevre koşulları altında korozyona dayanıklı bir alüminyum
alaşımdan oluşmaktadır. Montaj işlemleri nedeniyle boya hasarları meydana gelmesi durumunda,
bu hasarlar küçük hacimli kaplar içerisinde SIPOS Aktorik'den tedarik edilebilen orijinal boyalarla
rötuşlanabilir.
Bu liste bütün olasılıkları içeremez. Tesise özgü hususi koşullara uygun olarak, icabında ilave başka
kontrollerin yapılması da gereklidir. Muayene sırasında saptanan, müsaade edilmeyen sapmalar
veya değişiklikler derhal giderilmelidir.
Aygıtların servis veya revizyon işlemlerinin normal kullanım koşulları altında her 8 yılda bir yapılması tavsiye edilir. Bu işlem sırasında dişli kutusu içerisindeki yağlama maddesi değiştirilmeli, contalar
yenilenmeli ve akış altında olan parçalar, aşınma yönünden kontrol edilmelidir; işletim koşullarına
bağlı olarak, daha kısa bakım periyotları gerekli olabilir.
Bu durum, özellikle yüksek sıcaklık versiyonu kontrol aktüatörleri için geçerlidir – Sipariş kodu T09.
Bunların, her 2 yılda bir SIPOS Servisi tarafından kurallara uygunluğu gözden geçirilmeli ve aşınan
parçalar değiştirilmelidir!
Bunun için, yetkili SIPOS Aktorik servis merkezlerinin hizmetlerinden yararlanmanız tavsiye edilir.
Bununla ilgili taleplerinizi lütfen SIPOS Aktorik GmbH firmasına yöneltin. Sizin için yetkili olan
irtibat kişisinin adresini ve telefon numarasını www.sipos.de adresinde bulabilirsiniz. Sorularınızı
doğrudan e-posta ile [email protected] adresine yöneltebilirsiniz.
Y070.019/TR
Sayfa 37
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
7 Bakım, muayene, servis
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
7
7.2
Yağlama periyotları ve yağlama maddeleri
7.2.1 Yağlama periyotları
Yaklaşık 8 yıl sonra servis veya revizyon uygulayın (bkz. Bölüm 7.1).
Her 50 işletim saatinden veya 1 yıl sonra, eğer varsa, Form A kavrama milini yağlama nipelinden
yağlayın.
Form A çıkış millerinde, vana mili yağlamasının ayrıca yapılması gerektiğine dikkat edin!
Bu periyotlar, normal yüklenme koşulları için geçerlidir. Daha fazla yüklenme durumunda, bakım
periyotları buna uygun şekilde kısalır.
Yüksek sıcaklık tipi kontrol aktüatörleri – Sipariş kodu T09 – her 2 yılda bir SIPOS Servisi tarafından kurallara uygunluğu gözden geçirilmeli ve aşınan parçalar değiştirilmelidir!
Kapağı ve başlığı her açtığınızda, contaların hasar görüp görmediğini kontrol edin, gerekiyorsa
yenileyin ve gres ile yağlayın.
7.2.2 Yağlama maddesi tayini ve miktarları
2SA5.1/2
2SA5.5/6/7/8
2SB551/2
2SB553/4
2SB555/6
2SC501/2/3/4, 2SC551/2
2SC505/6, 2SC553/4
-
760 cm3
1600 cm3
2400 cm3
Dolum seviyesi1
maks. 46 mm
maks. 58 mm
Yağlama maddesi2
Klübersynth GH 6 – 220 N (Klüber firması)3 ya da
Alphasyn PG 220 Polyglycol (Castrol firması),
Berusynth EP 220 (Bechem firması), Panolin EP
gear synth 220 (Kleenoil firması).
Yağlama miktarı
Şanzıman yağı
Topraklama yerleri Yağlama miktarı
(iç)
Yağlama maddesi2
Yağlama miktarı
Diğer yağlama
noktaları5
Aktüatör tipi
2SA5.3/4
Yağlama maddesi
23 – 27 mm
MOBIL SHC Gear 2203,4
(bkz. aygıt üzerindeki işaretleme)
1 cm3
Vaseline (DAB 10) V10
50 cm3
2
Yağlama gresi AR1 (ZEPF)
Çıkış mili Form A Yağlama miktarı
(2SA5)
Yağlama maddesi2
Piyasada bulunan bilyalı yatak gresi
Baskı ünitesi, 2SB5... için
bakım gerektirmez
Yarım dönüşlü ünite, 2SC5... için
(Aktüatörler için verilen tavsiyeler burada da dikkate alınmalıdır.)
6
2 cm3
Yarım dönüşlü dişli kutusu, 2SG5... için
■ Yağlama maddeleriyle çalışma ve bunların tasfiyesi konusunda üretici verilerine ve yürürlükteki
yönetmeliklere uyulmalıdır. Yağlama maddeleri hakkında teknik bilgiler, talep üzerine verilmektedir.
■ Alternatif yeni bir yağlama maddesi kullanmadan önce (fabrikada doldurulandan farklı olarak),
dişli kutusu ve dişli kutusu parçaları yıkanmalı ve temizlenmelidir (yağların birbirine karışmasını
önleyin).
1
yağlama maddesinin yüzeyinden, yağ dolum vidasında gövde dış kenarına kadar ölçülmüştür
Çevre sıcaklık aralığı -20 – +60°C.
Fabrikada dolum yapılan yağlama maddeleri
4
Aktüatörlere yapılan yağ dolumu
- yaklaşık 2004 Ekim ayına kadar, Klüber Syntheso D 220 EP;
- yaklaşık 2011 Ekim ayına kadar, Mobilgear SHC XPM 220.
2
3
5
6
Örn. sızdırmazlık halkaları, dişli bağlantıları, yatak, poyra yayı bağlantıları, yalıtımsız yüzeyler v.b.
eğer varsa
Sayfa 38
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
Yedek parçalar
8.1
Genel
8
Standart hale getirilmiş, piyasada mevcut parçaların dışında, yalnızca orijinal yedek parçalar
kullanılabilir. Yedek parçalar, genel olarak komple alt gruplar (bkz. aşağıdaki liste) şeklinde tedarik
edilmektedir. Aşağıda yer alan resimli grafiklerde, tanımlamalar 3 rakamlı olarak listelenmişlerdir.
Komple yedek parça tanımlaması, „2SY5“ ön eki ile birlikte ortaya çıkmaktadır.
Lütfen yedek parça siparişlerinde daima aşağıda yer alan bilgileri veriniz:
1 Aktüatörün sipariş numarası ve fabrika numarası (bkz. Tip Plakası),
2 Yedek parça tanımlaması 2SY5 . . . (bkz. aşağıdaki liste),
3 İstenilen adet.
■ Dıştaki bütün metal mahfaza parçaları korozyona dayanıklı Alüminyum alaşımından oluşmakta
olup, standart olarak RAL 7037‘ye (gümüş gri) uygun renkte boyanmış ve C5 korozivite kategorisine kadar olan talepleri karşılamaktadır.
■ Diğer son kat boya renkleri
► Sipariş kodu Y35
■ Cok güçlü korozyon korumasi
uzun koruma süreli korozivite kategorisi C5 ► Sipariş kodu L38
8.2
Yedek parça listesi
Aktüatörlerimiz, bakım periyotları içerisinde herhangi bir arıza vermeden çalışacak şekilde tasarlanmışlardır. Ancak deneyimlere göre, örneğin henüz işletime alma aşamasında bile, harici etkenler
nedeniyle aktüatörde hasarlar meydana gelebilmektedir. Bu tür olasılıklar için, aşağıdaki tabloda
tavsiye edilen yedek parçalar listelenmiştir. Başka parçalara ihtiyaç duyulması durumunda, lütfen
servislerimize müracaat ediniz.
No.
Tanımlama
2SY5001 Elektronik ünitesi (012 – 042)
2SY5041 Elektronik mahfazası için kapak
2SY5055 Terminal fişi (X1, X2.1, X2.2, X3.1, X3.2)
2SY5216 Çıkış mili eklentisi, yalnızca form „A“ çıkış milinde:
2SY5218 Conta takımı (Resimsiz) ...............................
2SY5220 Sinyal dişli kutusu, komple (221,222)
2SY5225 Sinyal dişli kutusu kapağı
2SY5250 Manuel tahrik
2SY5250 Topuzlu tutamak / Topuz tutamaklı krank kolu
▲▲▲
= Son üç rakam, parçalarına ayrılmış çizimdeki parça numaralarını göstermektedir.
Y070.019/TR
Sayfa 39
Yedek parçalar
8
8Yedek parçalar
8 Yedek parçalar
8
Yedek parçalar
8.3
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
Parçalarına ayrılmış çizim
8.3.1 Dişli kutusu 2SA5 1/2/3/4.-
Tahrik mili B1
Çıkış mili eklentisi
Redüksiyon flanşı
Tahrik mili A
Sayfa 40
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
8Yedek parçalar
8
Yedek parçalar
8.3.2 Dişli kutusu 2SA5. 5/6/7/8.-
Tahrik mili B1
Çıkış mili eklentisi
Y070.019/TR
Sayfa 41
8 Yedek parçalar
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
8
Yedek parçalar
8.3.3 2SB551/2/3/4.- baskı üniteli dişli kutusu
Sayfa 42
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
8Yedek parçalar
8
Y070.019/TR
Yedek parçalar
8.3.4 2SB555/6 baskı üniteli dişli kutusu.-
Sayfa 43
8 Yedek parçalar
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
8
Yedek parçalar
8.3.5 2SG5...- küçük yarım dönüşlü dişli kutusu
Sayfa 44
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
8Yedek parçalar
8
Y070.019/TR
Yedek parçalar
8.3.6 2SC5 yarım dönüşlü üniteli dişli kutusu...-
Sayfa 45
8 Yedek parçalar
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
8
Yedek parçalar
8.3.7 Elektronik ünite (1,5 kW'a kadar motor)
Sayfa 46
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
8Yedek parçalar
8
Y070.019/TR
Yedek parçalar
8.3.8 Elektronik ünite (3 kW'den itibaren motor)
Sayfa 47
9 İndeks
9
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
İndeks
İndeks
A
E
Açı dereceleri. Bakınız Sinyal dişli kutusu
El çarkı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Aktarma oranı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Elektrik bağlantısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Alt gruplar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Doğrudan bağlantı. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Dişli kutusu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Fieldbus bağlantısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Elektronik ünite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Yuvarlak fişli bağlantı. . . . . . . . . . . . . 12, 13
Ambalaj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Analog girişler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
F
Aygıt üzerindeki uyarı işaretleri. . . . . . . . . . . 3
Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ayrı kurulum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fieldbus devre kartı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Kablo uzunlukları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fonksiyon prensibi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Spesifikasyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ayrı kurulum için montaj kiti. . . . . . . . . . . . . 14
G
Gösterge
B
Vananın konumu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
bağlantı
Doğrudan bağlantı. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Göstergeler, durum (LED). . . . . . . . . . . . . . 17
Güvenlik bildirimleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Bakım. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Galvanik ayırma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Güvenlik bilgileri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Bağlantı, elektriksel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Bakım. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Blokajın aşılması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Blok devre şeması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I
İmpuls kontağı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Işıklı diyotlar (LED). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Isıtıcı. Bakınız Motor ısıtıcı
C
İşletime alma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Çıkış mili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Ön koşullar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Genel montaj açıklamaları. . . . . . . . . . . . . 9
Sıralama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Tip A versiyonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Temel bilgiler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
K
D
Kablo rakorları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Depolama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Kapatma yönü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Devir sayısının ayarlanması. . . . . . . . . . . . 21
Kesme modu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
DIP anahtar üzerindeki ayarlar. . . . . . . . . . 20
Kesme modunun ayarlanması. . . . . . . . . . . 24
Doğrudan bağlantı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Kesme momentlerinin ayarlanması. . . . . . . 22
Dönüş/Strok. Bakınız Sinyal dişli kutusu
Kesme, torka bağlı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Düğme
Kesme, yola bağlı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
AÇIK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Kontrol, uzaktan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
KAPALI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Kontrol, uzaktan, ayarlama. . . . . . . . . . . . . 26
LOKAL/UZAK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Konum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
STOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Konum göstergesi. . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 34
Düğmeler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Konumlandırma hızının ayarlanması. . . . . . 21
LOKAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Konumlandırma zamanının ayarlanması. . . 21
Durum göstergeleri. . . . . . . . . . . . . 17, 30, 35
Krank kolu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Ezilme tehlikesi. Bakınız Güvenlik bildirimleri
İşletim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Sayfa 48
Y070.019/TR
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 ECOTRON
9 İndeks
L
Sinyal kablosu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Lokal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Sinyaller
Durum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 30, 35
Lokal kontrol istasyonu. . . . . . . . . . . . . . . . 16
Düğmelerin fonksiyonu. . . . . . . . . . . . . . . 16
Işıklı diyotlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Lokal kontrol paneli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Sinyal setleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
LokPar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Son konumların ayarlanması. . . . . . . . . . . . 30
M
Sürekli kontak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Ön koşullar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mekanik bağlantı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mekanik konum göstergesi. . . . . . . . . . . . . 34
T
Merkezi çark. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 31
Tahrik mili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6, 41
Mil koruyucu boru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Çizim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Tamamlayıcı kılavuzlar. . . . . . . . . . . . . . . . . 5
MODBUS İşletim Kılavuzu. . . . . . . . . . . . . . . 5
Tasfiye. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Motor ısıtıcı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Taşıma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Motor koruması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Tavsiye edilen yedek parçalar. . . . . . . . . . . 39
Motor uyarısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
U
P
Uzak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Potansiyometre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6, 20
Uzaktan kontrol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
PROFIBUS İşletim Kılavuzu. . . . . . . . . . . . . 5
V
R
Vana kursu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Röle kartı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Y
S
Yağlama maddeleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Semboller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Yağlama periyotları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Bildirim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Yedek parça çizimleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Elektrostatik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Yedek parçalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Uyarı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Yedek parça listesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Vana üreticisi tarafından yapılacak
prosedürler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Yuvarlak fişli bağlantı. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Servis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Sinyal dişli kutusu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Aktarım oranı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Aktarım oranının ayarlanması. . . . . . . . . 29
Ayarlama için ön koşul. . . . . . . . . . . . . . . 29
Genel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Vana kursu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Y070.019/TR
Sayfa 49
İndeks
9
Sayfa 50
Y070.019/TR
Makine yönetmeliğine uygun AB uygunluk beyanı /
montaj beyanı
aşağıdaki tip kodları olan elektriksel ayar sürücüleri için:
2SA5…, 2SB5…, 2SC5…, 2SG5…
2SA7..., 2SG7…
bunların aşağıdaki modeller için:
ECOTRON
PROFITRON
HiMod
Üreticisi olarak SIPOS Aktorik GmbH işbu belgeyle yukarıda anılan ayar sürücülerinin aşağıdaki
yönergelerin gerekliliklerine uyduğunu beyan eder:
2014/30/AB (EMU Yönergesi)
2006/42/AT (Makine Yönergesi)
Belirtilen yönergelere göre aşağıdaki uyumlulaştırılşmış normlar uygulanmıştır:
Yönerge 2014/30/AB
EN 61800-3: 2004 /A1: 2012
Yönerge 2006/42/AT
EN ISO 12100:2010
EN ISO 5210:1996
EN ISO 5211:2001
DIN 3358:1982
SIPOS ayar sürücüleri endüstriyel armatülerin kumandası için öngörülmüştür. Devreye alınması,
komple makinenin 2006/42/AT yönergesinin kurallarına uyduğu güvence altına alınana kadar
yasaktır.
Yönergenin Ek I‘e göre olan aşağıdaki temel gereklilikleri sağlanmıştır:
Ek I, Madde 1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.2.6, 1.3.1, 1.3.7, 1.5.1, 1.6.3, 1.7.1, 1.7.3, 1.7.4
Üretici, kısmen tamamlanmış makinenin belgelerini talep üzerine resmi makamlara elektronik
yoldan iletmekle yükümlüdür. Ek VII Bölüm B uyarınca makineye ait olan özel teknik belgeler
hazırlanmıştır.
Dokümantasyon için yetkili: Dr. Thomas Suckut, Im Erlet 2, 90518 Altdorf, Almanya
Ek olarak ürünler için gerekli oldukları ölçüde aşağıdaki uyumlulaştırılmış normların uygulanmasıyla
2014/35/AB (Alçak Gerilim Yönergesi) yönergesinin temel sağlık ve güvenlik hedefleri sağlanmıştır:
EN 60204-1:2006 / A1:2009 / AC:2010
EN 60034-1:2010 / AC:2010
EN 50178:1997
Altdorf, 01.04.2016
Dr. Thomas Suckut
Müdür
Bu beyan, herhangi bir garanti içermez. Birlikte teslim edilen ürün dokümantasyonlarındaki güvenlik Bu beyan
garantiler içermez. Birlikte teslim edilen ürün dokümantasyonunun güvenlik uyarıları dikkate alınmalıdır. Cihazın
üretici ile mutabakata varmadan değiştirilmesi durumunda bu beyan geçerliliğini kaybeder.
Sertifikalar, üzerlerinde belirtilen veriliş tarihinden itibaren geçerlidir. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.
Güncel olarak geçerli sürümler, internette http://www.sipos.de adresinden indirilmek üzere kullanıma
sunulmuştur.
Y070.019/TR
Sayfa 51
Basım 04.16
Değişiklik yapma hakkı saklıdır!
© SIPOS Aktorik GmbH
Im Erlet 2 - D-90518 Altdorf
www.sipos.de
Y070.019/TR

İşletim Kılavuzu Elektrikli Aktüatörler SIPOS 5

Transkript

Benzer belgeler

BOND-RITE Test Yapabilen TOPRAKLAMA PENSESİ

TA-COMPACT-P

ecotron - SIPOS Aktorik

Temel Kavramlar-1

Başlangıç setinde PITmode Speedglas kaynak