İşletim Kılavuzu Elektrikli Aktüatörler SIPOS 5

Transkript

İşletim Kılavuzu
Elektrikli
Aktüatörler
SIPOS 5
PROFITRON
HiMod
Basım 04.16
Değişiklik yapma hakkı saklıdır!
Y070.020/TR
İçindekiler
İşletim Kılavuzu
SIPOS 5 PROFITRON, HiMod
İçindekiler
6
Parametreler ve olası parametre
değerleri ............................................. 44
6.1
Vanalara özgü parametreler ................ 44
6.2
VKS için parametreler ......................... 46
6.3
Opsiyonel yazılım fonksiyonları ........... 54
7
Durum ve arıza mesajları,
tanılama .............................................. 55
7.1
Gözlemleme (Aygıt durumu ve
arıza mesajları) .................................... 55
Alt gruplar .............................................. 7
7.2
Durum ve arıza mesajları ................... 58
2.3
Blok devre şeması
(elektrik bağlantıları) .............................. 8
7.3
Tanılama (İşletim verileri ve
bakım limitleri) ..................................... 61
3
Montaj ve bağlantı ............................... 9
7.4
Tork eğrilerinin kaydedilmesi ............... 62
3.1
Vanaya/dişli kutusuna montaj ................ 9
8
Bakım, muayene, servis .................... 64
3.2
Elektrik bağlantısı ................................ 10
8.1
Genel ................................................... 64
3.3
Ayrı kurulum ........................................ 14
8.2
Yağlama periyotları ve yağlama
maddeleri ............................................. 65
4
Operatör kontrolü ve işletime
yönelik
bildirimler ........................................... 15
9
Yedek parçalar ................................... 66
9.1
Genel ................................................... 66
4.1
Krank kolu, el çarkı .............................. 15
9.2
Yedek parça listesi ............................... 66
4.2
Lokal kontrol istasyonu, ekran ............. 16
9.3
Parçalarına ayrılmış çizimler ............... 67
4.3
Ana menü, menü kontrolü ................... 18
4.4
Uzaktan kontrol ................................... 20
10
İndeks ................................................. 75
4.5
COM-SIPOS ........................................ 21
5
İşletime alma ...................................... 22
5.1
Temel bilgiler ....................................... 22
5.2
Dilin seçilmesi ...................................... 23
5.3
„commisioning“ menüsüne erişim;
erişim yetkisi ........................................ 24
5.4
Kapatma yönü, devir sayıları, kesme
modları ve
momentlerinin parametrelendirilmesi .. 25
5.5
Vanaya özgü diğer parametreler ........ 29
5.6
Sinyal dişli kutulu versiyonda son
konumların ayarlanması ...................... 31
5.7
„non-intrusive“ versiyonda HiMod ve
PROFITRON için son konumların
ayarlanması ........................................ 39
1
Temel bilgiler........................................ 3
1.1
Güvenlik bilgileri .................................... 3
1.2
Taşıma ve depolama ............................. 4
1.3
Tasfiye ve geri dönüşüm ........................ 4
1.4
İşletim kılavuzuna yönelik açıklamalar .. 4
1.5
Tamamlayıcı kılavuzlar .......................... 5
2
Genel .................................................... 6
2.1
Fonksiyon prensibi ................................ 6
2.2
Sayfa 2
Makine yönetmeliğine uygun AB uygunluk
beyanı / montaj beyanı ....................... 79
Y070.020/TR
1
Temel bilgiler
1.1
Güvenlik bilgileri
1 Temel bilgiler
1
Genel
Burada ele alınan aygıtlar, endüstriyel kullanım alanlarına yönelik sistemlerin birer parçasıdır. Bu
aygıtlar, tekniğin kabul edilmiş kurallarına uygun olarak tasarlanmışlardır.
Taşıma, montaj, kurulum, işletime alma, bakım ve onarıma ilişkin bütün çalışmalar, kalifiye personel
tarafından yapılmalıdır.
Güvenlik tekniğiyle ilgili bildirimler bağlamındaki kalifiye personel, her defasında gerekli olan faaliyetleri güvenlik tekniği standartlarına uygun olarak yapma yetkisine sahip olan ve bu sırada muhtemel tehlikeleri fark edip, giderebilen kişilerdir. Bu kişiler, aygıt üzerindeki uyarı işaretleri ve bu işletim
kılavuzunda bulunan güvenlik bildirimleri konusunda esaslı bir şekilde bilgilendirilmiş olmalıdırlar.
Kuvvetli akım tesislerinde yapılan çalışmalarda kalifiye olmayan kişilerin çalıştırılmamasına ilişkin
yasak, özellikle DIN EN 50110-1 (daha önce DIN VDE 0105) ya da IEC 60364-4-47 (VDE 0100
Bölüm 470) standartlarında düzenlenmiştir.
■ Toprak akımı
Aktüatörlerin toprak akımı, tipik olarak 3,5 mA‘den daha fazladır. Bu nedenle, IEC 61800-5-1
uyarınca sabit bir kurulum gereklidir.
■ Hatalı akıma karşı koruma şalteri veya izleme cihazları
Entegre frekans inverteri sayesinde, koruyucu topraklama iletkeninde bir doğru akım meydana
getirilebilir.
Ağa seri bağlanmış bir hatalı akıma karşı koruma düzeneği (RCD) veya bir hatalı akım izleme
düzeneği (RCM) kullanılacak olursa, o zaman bu düzenek Tip B olmalıdır.
Sorunsuz ve güvenli bir işletim, usulüne uygun bir taşımayı, kurallara uygun bir depolama, kurulum,
montaj ve dikkatli bir şekilde işletime almayı şart koşmaktadır.
Burada, IEC 61800-3 uyarınca sınırlı temin edilebilir bir ürün söz konusudur.
Bu ürün, yaşam alanlarında radyo girişimlerine (parazitler) yol açabilir; bu durumda işletmeci
açısından uygun önlemlerin alınması gerekli olabilir.
Özellikle şu hususlara dikkat edilmelidir:
■ müsaade edilen kullanım hakkındaki teknik verilere ve bilgilere (Montaj, bağlantı, çevre ve işletim
koşulları); özellikle katalogda, sipariş belgelerinde, işletim kılavuzunda, tip plakası verilerinde ve
diğer ürün dokümantasyonunda yer alanlara;
■ genel kurulum ve güvenlik talimatlarına;
■ yerel, sisteme özgü mevzuata ve gerekliliklere;
■ aletlerin, kaldırma ve taşıma düzeneklerinin kurallara uygun olarak kullanılmasına;
■ kişisel koruyucu donanımların kullanılmasına, özellikle aktüatörün yüksek çevre sıcaklıklarında ve
yüksek yüzey sıcaklıklarında (sık ve uzun süreli devreye girme durumu yol açar).
Aygıt üzerindeki uyarı işaretleri
Ezilme tehlikesi. Krank koluna ya da el çarkına
bastırırken, elinizin ya da parmaklarınızın ezilmemesine dikkat edin, bkz. Şekil.
2SA5.5/6/7/8 ve 2SB555/6 serisi aygıtlar için geçerlidir: Hangi yağlama maddesinin kullanılaca-ğını
gösterir, ayrıca bkz. Bölüm 8.2 „Yağlama periyotları ve
yağlama maddeleri“.
Şekil: Ezilme tehlikesi
Y070.020/TR
Sayfa 3
Temel bilgiler
İşletim Kılavuzu
1 Temel bilgiler
1
Temel bilgiler
1.2
İşletim Kılavuzu
Taşıma ve depolama
■ Sevkiyat işlemi, dayanıklı bir ambalaj içerisinde
gerçekleşmelidir.
■ Taşıma için halatı motorun ve el çarkı mahfazasının etrafına
bağlayın, bkz. Şekil. Elektronik ünitesi üzerindeki halkaları
(1) yalnızca aktüatörün kendi ağırlığını kaldırmak için
kullanın.
■ Kaldırma aracını hiç bir zaman krank koluna ya da el çarkına
tespit etmeyin.
■ İyi havalandırılan, kuru bir ortamda depolanmalıdır.
■ Raf ya da tahta palet üzerinde depolanarak, zeminin nemine
karşı korunmalıdır.
■ Bağlantı başlığını/kapağını ve kablo rakorları ile elektronik
ünitenin kapağını kapalı tutun.
1.3
Şekil: Taşıma
Tasfiye ve geri dönüşüm
Ambalaj
Ürünlerimizin ambalajları, çevre dostu, kolay ayrıştırılabilir malzemelerden oluşmaktadır ve yeniden kullanılabilmektedir. Ambalaj malzemelerimiz şunlardır: Ahşap esaslı levhalar (MSB/OSB),
karton,kağıt, PE folyo. Ambalaj malzemelerinin tasfiyesi için, geri dönüşüm işletmelerini tavsiye
etmekteyiz.
Aktüatör
Aktüatörlerimiz modüler yapıya sahip olup, bu sayede kolaylıkla malzemelerine ayrılabilmekte ve
sınıflandırılabilmektedirler: Elektronik parçalar, çeşitli metaller, plastikler, gresler ve yağlar.
Genel olarak geçerli olan hususlar şunlardır:
■ Demontaj sırasında gresleri ve yağları toplayın. Bu maddeler genellikle su kaynakları için tehlikeli
maddeler olup, çevreye bırakılmamalıdırlar.
■ Demonte edilen malzemeleri kontrollü tasfiyeye veya malzemeye göre ayrı olarak geri dönüşüme
gönderin.
■ Ulusal/yerel tasfiye yönetmeliklerine riayet edin.
1.4
İşletim kılavuzuna yönelik açıklamalar
1.4.1 Güvenlik bildirimleri: Kullanılan semboller ve anlamları
İşletim kılavuzunda, farklı anlamları olan aşağıdaki semboller kullanılmıştır. Uyulmaması
durumunda ağır yaralanmalar veya maddi hasarlar meydana gelebilir.
Uyarı, kurallara uygun olarak yapılmaması halinde, kişilerin ya da maddi değerlerin güvenliğini
riske sokabilecek faaliyetlere işaret eder.
Bildirim, kurallara uygun bir işletim üzerinde önemli etkisi bulunan faaliyetlere işaret eder. Bunlara
uyulmaması durumunda, dolaylı zararlar ortaya çıkabilir.
Elektrostatik tehlike altındaki parçalar, devre kartları üzerinde bulunurlar; elektrostatik deşarj
nedeniyle hasar görebilir ya da bozulabilirler. Eğer ayar çalışmaları, ölçümler ya da devre
kartlarının değiştirilmesi sırasında parçalara dokunulması gerekiyorsa, bunu yapmadan hemen
önce topraklı, metal bir yüzeye (örn. mahfazaya) dokunarak, elektrostatik yükün boşalması
sağlanmalıdır.
Prosedür daha önce vana tedarikçisi tarafından gerçekleştirilmiştir:
Eğer aktüatörler vanalar üzerine monte edilmiş olarak teslim edilirlerse, bu prosedür vana tedarikçisinin tesislerinde gerçekleştirilir. İşletime alma sırasında, bir ayar kontrolü yapılmalıdır.
Sayfa 4
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
1 Temel bilgiler
1.4.2 Geçerlilik sahası
Kolay anlaşılırlığı sağlamak amacıyla, işletim kılavuzu, olası bütün ürün versiyonlarına ilişkin
ayrıntılı bilgileri içeremez ve özellikle kurulum, işletim ya da bakım ile ilgili akla gelen tüm durumları
dikkate alamaz. Bu sebeple, işletim kılavuzunda büyük ölçüde yalnızca kalifiye personele (bkz.
Bölüm 1.1) yönelik olarak, aygıtların endüstriyel kullanım alanlarında amacına uygun kullanılması
için gerekli olan açıklamalar yer almaktadır.
Şayet aygıtlar endüstriyel olmayan bir alanda kullanılacaksa ve buna bağlı olarak daha yüksek
emniyet talepleri gerekecek olursa, bunlar montaj sırasında alınacak ilave koruyucu önlemlerle tesis
tarafında sağlanmalıdır.
Bu konudaki sorularınızı, özellikle ürüne özgü ayrıntılı bilgilerin eksik olması durumunda, yetkili
SIPOS Aktorik satış merkezi cevaplandıracaktır. Lütfen, prensip olarak ilgili aktüatörün tip tanımlamasını ve fabrika numarasını belirtin (bkz. Tip plakası).
Planlama, montaj, işletime alma ve servis görevleri için, yetkili SIPOS Aktorik servisinin destek ve
hizmetlerinden yararlanmanız tavsiye edilir.
İşletim kılavuzlarının ve üretim dokümantasyonlarının içeriğinin daha önce yapılan veya mevcut bir anlaşmanın, taahhüdün ya da hukuki bir ilişkinin bir parçası olmadığına veya bunları
değiştirmeyeceğine dikkat çekilir. SIPOS Aktorik‘in bütün yükümlülükleri, bütünüyle ve münhasıran
geçerli malzeme kusurlarına ilişkin sorumluluk düzenlemesini içeren, ilgili satış sözleşmesinden
doğmaktadır. Söz konusu bu düzenlemeler, bu kılavuzlarda ve dokümantasyonda yer alan
açıklamalarla ne genişletilirler, ne de sınırlandırılırlar.
1.5
Tamamlayıcı kılavuzlar
2SB5 Doğrusal aktüatör
2SC5 Yarım dönüşlü aktüatör
2SG5 Küçük yarım dönüşlü aktüatör
COM-SIPOS PC parametrelendirme programı
PROFIBUS İşletim Kılavuzu
MODBUS İşletim Kılavuzu
HART İşletim Kılavuzu
Koruma sınıfı IP 68 „K51“
Artırılmış titreşim dayanımı „K57“, „K58“
Seismic class S2A „K59“ uyarınca artırılmış titreşim dayanımı
Cok güçlü korozyon korumasi
uzun koruma süreli korozivite kategorisi C5 „L38“
Kesintisiz Güç Kaynaklı (KGK) SIPOS 5 aktüatör
Veriyolu üzerinden serbestçe kullanılabilen ikili ve analog girişler
Opsiyonel yazılım fonksiyonları
PROFITRON kısa kılavuzu
Ve diğerleri
Y070.027
Y070.028
Y070.029
Y070.024
Y070.023
Y070.022
Y070.221
Y070.047
Y070.048
Y070.049
Y070.162
Y070.053
Y070.050
Bkz. Bölüm 6.3
Y070.021
Eğer üretici ek olarak ilave edilen veya yerleşik, dışarıdan temin edilen bileşenlerin özel montaj ve
işletim talimatlarını hazırlamış ve birlikte teslim etmişse, bunlar işletim kılavuzunun ekindedir ve
uyulması gerekir.
Y070.020/TR
Sayfa 5
Temel bilgiler
1
2 Genel
2
Genel
2
Genel
2.1
Fonksiyon prensibi
İşletim Kılavuzu
Tanımlama
Entegre frekans dönüştürücüye (1) sahip elektronik ünite, motoru (2) kontrol eder. Motor, helisel mil
(3) üzerinden bir dişli kutusunu ya da bir mil somunu aracılığıyla vana milini (5) tahrik eden, tahrik
milini (4) döndürür.
Helisel milin (3) hareketi, sinyal mili (6) üzerinden
■ sinyal dişli kutusuna (7a) aktarılır. Sinyal dişli kutusu, hareketi redükte eder ve potansiyometreyi
veya manyetik hareket sensörünü (8) döndürür.
ya da:
■ „non intrusive“ versiyonunda, non-intrusive pozisyon sensörüne (niP) (7b) aktarılır. Non-intrusive pozisyon sensörü, dönüşlerin sayısını sayar. Bu pozisyon kaydı, harici gerilim beslemesi
olmaksızın gerçekleşir.
Elektronik ünite, potansiyometrenin ya da non-intrusive pozisyon sensörünün konumundan, tahrik
milinin (9) konumunu, dolayısıyla tahrik edilen vananın konumunu algılar ve proses talebine uygun
olarak motoru kontrol eder.
Tork algılaması (TA) elektronik olarak gerçekleşir.
Şekil: Fonksiyon prensibi
Sayfa 6
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
2
Alt gruplar
Genel
2.2
2 Genel
SIPOS 5 serisi aktüatörler, dişli kutusu ve elektronik ünitesi ana alt gruplarından oluşurlar.
Ayrıntılar için bkz. Bölüm 9. „Yedek parçalar“.
Ana alt grup dişli kutusu, aşağıdaki
yapı gruplarından oluşmaktadır:
1 Elektronik bağlantı fiş elemanı,
2 Motor,
3 Dişli kutusu ünitesi,
4 Sinyal dişli kutusu ya da kapaklı non-intrusive
pozisyon sensörü (2SG5 versiyonunda
yoktur),
5 Manuel tahrik (krank kolu ya da el çarkı ile),
6 Versiyona bağlı, olası mekanik eklentiler.
2SG5 küçük yarım dönüşlü aktüatörde sinyal
dişli kutusu yoktur; dişli kutusu ve manuel tahrik
farklı bir biçime sahiptir.
Şekil: Alt gruplar, dişli kutusu
Ana alt grup elektronik ünitesi, aşağıdaki yapı gruplarından
oluşmaktadır:
1 Elektrik bağlantısı (üç versiyon vardır),
5 Fieldbus devre kartı (Opsiyon) ya da
2 Dişli kutusu bağlantısı fiş elemanı,
6 Röle kartı (Opsiyon),
3 Kapaklı elektronik ünite mahfazası,
7 Kontrol devre kartı,
4 Güç modülü ile birlikte güç kontrolü alt
grubu,
8 Bluetooth modülü (Opsiyon).
Şekil: Alt gruplar, elektronik ünitesi
Y070.020/TR
Sayfa 7
2 Genel
2
Genel
2.3
İşletim Kılavuzu
Blok devre şeması (elektrik bağlantıları)
Blok devre şeması, elektronik alt grupları ve müşteriye özgü muhtemel bağlantılar için giriş ve
çıkışları gösterir.
Şekil: Blok devre şeması
Sayfa 8
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
Montaj ve bağlantı
3.1
Vanaya/dişli kutusuna montaj
3
Eğer aktüatör bir vana üzerine monte edilmiş olarak teslim edilirse, bu prosedür vana tedarikçisinin tesislerinde gerçekleştirilir. Ancak yine de işletime alma sırasında bir ayar kontrolü
yapılmalıdır.
■ Güvenlik bilgilerine uyun (bkz. Bölüm 1.1)!
■ Montaj işlemlerine başlamadan önce, planlanan önlemlerle (vananın çalıştırılma olasılığı, v.b.)
kişilerin tehlikeye atılmadığından veya sistem arızasına yol açılmayacağından emin olunmalıdır.
Planlama, montaj, işletime alma ve servis görevleri için, yetkili SIPOS Aktorik servislerinin destek
ve hizmetlerinden yararlanmanız tavsiye edilir.
3.1.1 Bütün çıkış mili versiyonları için genel montaj açıklamaları
■ Montaj ve işletim, istenilen bütün konumlarda gerçekleştirilebilir.
■ Darbe ve diğer güç kullanımlarından kaçının.
■ Bağlantı flanşı ve çıkış mili tipinin vanaya/dişli kutusuna uyup uymadığını kontrol edin.
■ Aktüatör üzerindeki bağlantı flanşlarının ve vana/dişli kutusu üzerindeki montaj yüzeylerini esaslı
bir şekilde temizleyin.
■ Bağlantı noktalarını gres ile hafifçe yağlayın.
■ Aktüatörü vana/dişli kutusu üzerine yerleştirin, bu sırada merkezlemeye dikkat edin.
■ En az 8.8 kalitesinde cıvatalar kullanın. Eşdeğer kalitede paslanmaz cıvatalar kullanılması durumunda, bunları vazelin ile hafifçe yağlayın.
Vidalama derinliği asgari olarak 1,25 x vida dişi çapı kadar seçilmelidir.
■ Aktüatörü vana/dişli kutusu üzerine yerleştirin ve cıvataları çaprazlama olarak eşit miktarda sıkın.
■ SIPOS 5 aktüatörlerin gövdesi, normal çevre koşulları altında korozyona dayanıklı bir alüminyum
alaşımdan oluşmaktadır. Montaj işlemleri nedeniyle boya hasarları meydana gelmesi durumunda,
bu hasarlar küçük hacimli kaplar içerisinde SIPOS Aktorik‘den tedarik edilebilen orijinal boyalarla
rötuşlanabilir.
3.1.2 Tip A çıkış mili versiyonu
Montaj açıklaması
Dişli manşon, krank kolunu/el çarkını çevirmek suretiyle,
vananın miline vidalanır.
Dişli manşonun sökülmesi ve takılması
Dişli manşon trapez dişli (sipariş numarasına „Y18“ eki) ile
birlikte sipariş edilmemişse ya da dişli manşon aşınmış ve
değiştirilmesi gerekiyorsa, izlenecek prosedür aşağıdaki gibidir:
Çıkış flanşı (Şekil, Poz. 1) döner aktüatör tarafından yerinden çıkarılmamalıdır!
1. Merkezleme halkasını (Şekil, Poz. 5) vidalayarak çıkış
flanşından çıkartın.
2. Dişli manşonu (4) eksenel iğneli rulman ve eksenel yatak
rondelaları (3) ile birlikte sökün.
3. Eksenel iğneli rulmanları ve eksenel yatak rondelalarını (3)
dişli manşondan çıkartın.
Y070.020/TR
Şekil: Tip A çıkış mili
versiyonunun birleşimi
Sayfa 9
3
3 Montaj ve bağlantı
İşletim Kılavuzu
3
4. Yalnızca dişli manşonun vida dişi olmadan teslim
edilmesi durumunda: Dişli manşonun (4) içerisine
vida dişi açın (bağlama sırasında eş merkezliliğe
ve eksenel sapmaya dikkat edin) ve temizleyin.
5. Eksenel iğneli rulmanı ve eksenel yatak
rondelalarını (3) bilyalı yatak gresi ile yağlayın ve
yeni ya da makineyle işlenmiş dişli manşona (4)
takın.
6. Eksenel yataklarla birlikte dişli manşonu (4) tahrik
flanşına yerleştirin (Tespit tırnakları aktüatör tahrik
milinin kanalını doğru bir şekilde kavramalıdır).
7. Merkezleme halkasını (5) vidalayın ve dayanma
noktasına kadar sıkın.
Bu sırada mil contasının (6) temiz bir şekilde
takıldığından emin olunmalıdır.
Şekil: Monteli, Tip A çıkış mili versiyonu
8. Merkezleme halkası (5) ile dişli manşon (4)
arasından yağlama maddesi dışarı çıkıncaya
kadar, gres tabancasıyla yağlama nipeli (2) üzerinden bilyalı yatak gresi basın.
3.1.3 Mil koruyucu borunun monte edilmesi
1. Kapağı (Şekil, Poz. 1) çıkartın.
2. Dışarı çıkan milin, mil koruyucu boru uzunluğunu
aşıp aşmadığını kontrol edin.
3. Vida dişlerine ve sızdırmazlık yüzeylerine
sızdırmazlık macunu tatbik edin (örn. Münih‘deki
Dow Corning firmasının 732 RTV adlı ürünü).
4. Mil koruyucu boruyu (2) vidalayın.
Şekil: Mil koruyucu borunun monte
edilmesi
3.2
Elektrik bağlantısı
Bileşenler, kurallara uygun bağlantı yapıldıktan sonra, yalıtımsız, gerilim ileten parçalara
doğrudan temas edilemeyecek şekilde tasarlanmışlardır, örneğin IP2X ve IPXXB uyarınca elektrik
çarpmasına karşı koruma önlemlerine uyulmuştur.
Motor durur haldeyken de aktüatör içerisinde tehlikeli voltajlar mevcuttur. Terminal kapağını ya da
bağlantı başlığını açmadan önce, aktüatörü besleme geriliminden ayırın. Kondansatörlerin min. 5
dakikalık deşarj süresini dikkate alın ve bu süre boyunca herhangi bir temasta bulunmayın.
■ Şebeke gerilimi her durumda tip plakası üzerinde belirtilmiş olan gerilim aralığında bulunmalıdır.
■ Elektrik kablosu: Şebeke bağlantısı için metal kablo rakorları kullanın.
■ Sinyal kablosu: Sinyal kablosunun bağlantısı için, blendajlı metal kablo rakorları kullanın,
aksi halde arızalar ortaya çıkabilir. Sinyal kablosu blendajlı olmalı, blendaj da her iki taraftan
sabitlenmiş veya topraklanmış olmalıdır. Blendajın kablo rakorları içerisine özenli bir şekilde
bağlanmış olmasına dikkat edin!
■ Kablo rakorları ve sızdırmazlık noktaları (O-Ringler) koruma sınıfının muhafaza edilmesi için
dikkatli monte edilmelidir! Müsaade edilen kablo kesitleri için bağlantı şemasına bakınız.
■ Kablo rakorları ve kablolar, teslimat kapsamına dahil değildir.
Sayfa 10
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
3
3.2.1 Doğrudan bağlantı
Şekil: Doğrudan bağlantı
Baskı devre kartları üzerinde statik elektriğe karşı son derece duyarlı olan yüksek hassasiyete
sahip CMOS yarı iletken bileşenler bulunmaktadır. Bu nedenle, iletken yollarına ve bileşenlere
elle ya da metal cisimlerle dokunmaktan kaçının. Yalnızca kablo bağlantılarını yaparken terminal
bloklarının vidalarına yalıtımlı bir tornavida ile temas edilmesi mümkündür.
1. Bağlantı başlığını (Şekil, Poz. 1) ve elektronik ünitesinin mahfaza kapağını (7) sökün.
2. Bağlantı başlığından gelen kablo girişlerinden gerekli olanların kör tapalarını sökün.
3. Kablo rakorlarını (2) gevşek bir şekilde vidalayın ve bağlantı kablolarını içerisinden geçirin.
4. X1 terminal fişini (4) güç kontrolü baskı devre kartından ve X3.1, X3.2 terminal fişlerini (6) kontrol
devre kartından sökün. Eğer röle kartı kullanılmışsa, o zaman burada X2.1, X2.2 terminal fişlerini
(5) de sökün. Gerekecek olursa, bir tornavida yardımıyla dikkatli bir şekilde fişleri soketlerden
çıkartın.
5. Bağlantı kablolarını bağlantı başlığı içerisinde bulunan bağlantı şemasına uygun olarak bağlayın,
bu sırada topraklama iletkeninin öngörülen yere bağlanmasına dikkat edin.
6. Bütün terminal fişlerini tekrar takın.
7. Bağlantı başlığını (1) ve elektronik ünitesinin mahfaza kapağını (7) tekrar vidalayın.
8. Kablo rakorlarını (2) sıkın.
Y070.020/TR
Sayfa 11
İşletim Kılavuzu
3
3.2.2 Yuvarlak fişli bağlantı
1. Bağlantı başlığını (Şekil, Poz. 2) fiş elemanı
(1) ile birlikte sökün.
2. Bağlantı başlığından gelen kablo girişlerinden
yalnızca gerekli olanların kör tapalarını sökün.
3. Fiş elemanını (1) bağlantı başlığından (2)
sökün.
4. Kablo rakorlarını (3) gevşek bir şekilde
vidalayın ve bağlantı kablolarını (4) içerisinden
geçirin.
5. Bağlantı kablolarını bağlantı başlığı içerisinde bulunan bağlantı şemasına uygun olarak
bağlayın, bu sırada topraklama iletkeninin
öngörülen yere bağlanmasına dikkat edin.
6. Fiş elemanını (1) bağlantı başlığının (2) içerisine vidalayın ve daha sonra bağlantı başlığını
sabitleyin.
Şekil: Yuvarlak fişli bağlantı
3.2.3 Fieldbus bağlantısı
1. Fieldbus bağlantı gövdesini (Şekil, Poz. 2) ve
bağlantı kapağını (4) çıkartın.
2. Fiş elemanını (1) Fieldbus bağlantı gövdesinden (2) sökün.
3. Fieldbus bağlantı gövdesinden gelen kablo
girişlerinden yalnızca gerekli olanların kör
tapalarını sökün.
geçirin.
Fieldbus kabloları için blendajsız kablo
rakorları yeterli gelmektedir, bkz. aşağıda
Madde 7.
5. Şebeke ve sinyal kablolarını bağlantı gövdesinin içerisinde bulunan bağlantı şemasına
uygun olarak bağlayın, bu sırada topraklama
iletkeninin öngörülen yere bağlanmasına dikkat edin.
6. Fiş elemanını (1) Fieldbus bağlantı gövdesine
(2) tekrar vidalayın.
7. Fieldbus bağlantı kablolarını veri yolu
sonlandırma kartına (3) bağlayın. Bu sırada
blendajı (7) metal kelepçenin altından geçirin
(8).
8. Bağlantı kapağını (4) ve Fieldbus bağlantı
gövdesini (2) tekrar vidalayın.
Şekil: Fieldbus bağlantısı
a = Aktüatör veri yolu hattının sonuncu
aygıtıysa, sonlandırma direnci ON konumuna
getirilmeli ya da harici bir sonlandırma direnci
yerleştirilmelidir.
b = 24 V harici gerilim beslemesi için bağlantı.
Şebeke gerilimi kapatıldığında iletişime olanak
sağlar.
c = PROFIBUS DP veri yolu monitörü (Protokol çözümleyici) için bağlantı.
Sayfa 12
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
3.2.4 Galvanik ayırmalı bağlantı
İkili giriş ve çıkışlar, optik bağlayıcı üzerinden galvanik olarak ayrılmaktadır. Analog sinyaller isteğe
bağlı galvanik olarak ayrılabilirler. Eğer akım ve gerilim örtüşümleri dengeleme potansiyelleriyle
önlenecekse, bu o zaman gereklidir.
■ Pozisyon güncel değeri (analog çıkış) galvanik olarak ayrılmış: Sipariş kodu C10.
■ Pozisyon güncel değeri (analog çıkış) ve nominal değeri (analog giriş), galvanik olarak ayrılmış:
Sipariş kodu C11.
1. Bağlantı gövdesini (Şekil, Poz. 2) ve bağlantı
kapağını (4) sökün.
2. Fiş elemanını (1) bağlantı gövdesinden (2)
sökün.
3. Bağlantı gövdesinden gelen kablo girişlerinden
yalnızca gerekli olanların kör tapalarını sökün.
geçirin.
5. Bağlantı kablolarını bağlantı başlığı içerisinde bulunan bağlantı şemasına uygun olarak
bağlayın, bu sırada topraklama iletkeninin
öngörülen yere bağlanmasına dikkat edin.
„Pozisyon güncel değeri“ ve gerekirse „Pozisyon nominal değeri“ analog sinyalleri için kabloyu bağlantı kartına (3) bağlayın. Bu sırada
belandajı metal kelepçenin altından geçirin.
6. Fiş elemanını (1) bağlantı gövdesine (2)
vidalayın.
Şekil: Galvanik ayırmalı bağlantı
7. Bağlantı gövdesini (2) ve bağlantı kapağını (4)
tekrar vidalayın.
3.2.5 Harici potansiyel iletken bağlantısı
Harici potansiyel iletken bağlantısı, koruyucu topraklama olarak değil, bir fonksiyon topraklaması
olarak kullanılabilir.
1. Plastik kapağı (1) elektronik ünite gövdesinden
sökün.
2. M5 cıvatayla (2) potansiyel iletkenini (3) ve sıkma
pulunu (4) vidalayın.
Şekil: Potansiyel iletkeninin vidalanması
Y070.020/TR
Sayfa 13
3
3
3.3
İşletim Kılavuzu
Ayrı kurulum
Aşırı titreşimler, yüksek sıcaklık ve/veya elverişsiz
konum gibi çevre koşulları oluştuğunda ve erişim
zorlaştığında, elektronik ünite dişli kutusundan ayrı
olarak monte edilmelidir.
Dişli kutusunun ve elektronik ünitenin ayrı kurulumu için montaj kiti, doğrudan aktüatörle birlikte ya da aksesuar (2SX5300-...) olarak ayrıca
sipariş edilebilmektedir. Montaj kiti, önceden
birleştirilmiştir. Montaj kiti doğrudan aktüatörle
birlikte sipariş edilecek olursa, birleştirilmemiş
olarak aktüatörün yanında bulunur. Montaj kiti,
çabuk çıkarılabilir kuplörlere sahip bir kablo ayırma
sistemiyle birlikte de teslim edilebilmektedir.
Böylece, farklı mekanlara ayrı kurulum yapılması
durumunda yalnızca Ø 45 mm‘lik bir duvar mufu
gerekli olmaktadır.
Çalışmalara başlamadan önce, aktüatörü
besleme geriliminden ayırın!
Prosedür
1. Montaj konsolunu (Şekil, Poz. 3) elektronik
ünite mahfazasının montaj yerine takın.
2. Elektronik ünite mahfazasını (1) dişli kutusundan (6) sökün ve O-Ring (2) ile montaj konsoluna (3) monte edin.
3. Standart montaj, bkz. A
„Ayrı kurulum“ montaj kitini vidalayın: Bağlantı
pinli (4) fiş kapağını montaj konsolunun (3)
altına ve bağlantı soketli (5) fiş kapağını da dişli
kutusu ünitesinin (6) üzerine takın.
Şekil: Ayrı kurulum
A = Standart, B = Mil koruyucu borulu
4. Mil koruyucu boru ile montaj, bkz. B
Kabloların mil koruyucu boru tarafından engellenmemesi için, bağlantı başlığı 90° veya 180°
döndürülmelidir:
Yuvarlak fişin (8) vidalarını (7) sökün, yuvarlak fişi 90° veya 180° döndürün ve tekrar vidalayın. 3.
maddede anlatıldığı gibi devam edin.
■ Koruma sınıfını muhafaza etmek için, montaj işlemi sırasında O-Ringlerin düzgün
yerleştirilmesine dikkat edin.
■ Prensip olarak, kabloların örneğin mafsallı koldakiler gibi hareketli parçaları engellememesine
özen gösterilmelidir.
■ İstisnai durumlarda motor çok sıcak olabilir, bu nedenle kabloları motor ile temas ettirmeyin.
Elektronik ünitesi ile dişli kutusu ünitesi arasındaki bağlantı kablosunun özellikleri
Şebeke bağlantısı: blendajlı ve UV ışınlarına dayanıklı, örn. Topflex-611-C-Pur-4G1.5/11.3 kablo
(TOPFLEX®, HELUKABEL firmasına ait bir markadır.)
Kontrol bağlantısı: belandajlı ve UV ışınlarına dayanıklı, örn. L IY11Y-7x2x0.5/11.4-S
Klips kontaklar gümüş kaplıdır.
Bağlantı kabloları, farklı versiyonlarda mevcuttur:
■ Standart uzunluklar: 3 m; 5 m; 10 m,
■ İlave donanımla (filtre) 50 m‘ye kadar;
(filtre ile 10 m‘den daha büyük ayrı kurulum durumunda, „Sep. mounting“ parametresi “>10m with
filter” (Filtre ile >10m) değerine ayarlanmalıdır).
Sayfa 14
Y070.020/TR
4 Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler
4
Operatör kontrolü ve işletime yönelik
bildirimler
4.1
Krank kolu, el çarkı
4
■ Krank kolunun/el çarkının makine ile tahrik edilmesine izin verilmez.
■ Aktüatör, işletime alındıktan sonra, krank kolunu/el çarkını kullanarak parametrelendirilen son
konumlarının dışına çıkartılmamalıdır.
■ Krank koluna/el çarkına bastırırken, elin krank kolu/el çarkı ile mahfaza arasında kalmamasına
dikkat edilmelidir: Ezilme tehlikesi! Bkz. aşağıdaki 3. işlem adımı.
Motorlu işletimde, krank kolu/el çarkı dönmez.
İşletim
2SG5 dışındaki tüm aktüatörlerde işletim:
1. Aktüatör, durur halde olmalıdır (1).
2. Kıskacı (Opsiyon) çıkartın (2). Kıskaç, eğer aktüatör
yüksek titreşimlere ya da su basıncına (Koruma
sınıfı IP 68) maruz kalıyorsa, krank kolunun/el
çarkının istenmeden kavramaya geçmesine karşı
koruyucu görevi yapar.
3. Krank kolunu/el çarkını dişli kutusu mahfazası
yönünde, yay kuvvetine karşı bastırın (3) ve
döndürün (4). (Dikkat: Bastırma sırasında ezilme
tehlikesi!)
Şekil: Krank kolunun işletilmesi
Manuel işletim, motorlu işletimden önceliklidir. Ancak krank kolu/el çarkı serbest bırakıldıktan sonra
aktüatör yeniden elektrikle çalıştırılabilir.
Eğer „Remote“ (uzaktan işletim) konumunda manuel olarak aktüatörün ayarı değiştirilecek olursa
ve bir işletim komutu mevcutsa, krank kolu serbest bırakıldıktan hemen sonra aktüatör işletime
başlar.
Yalnızca 2SG5‘de:
El çarkını bastırmadan döndürün. Manuel işletim, motorlu işletimde araya girecek şekilde etki eder:
Motorlu işletim sırasında el çarkı döndürülecek olursa, dönme yönüne bağlı olarak, konumlama
süresinde bir uzama veya kısalma meydana gelir.
Dönme yönü
Krank kolunun/el çarkının saat yönünde döndürülmesinin sonuçları
■ Döner aktüatör 2SA5: Tahrik milinde saat yönünde dönüş (2SA5.7. ve 2SA5.8. hariç).
■ Doğrusal aktüatör 2SB5: İtici çubuğun dışarı çıkması.
■ Yarım dönüşlü aktüatör 2SC5: Helezoni konveyörün gösterge kapağına doğru bakıldığında: RR
ya da LR dişli kutusu versiyonlarında, kaplin veya manivela kolunda saat yönünde dönüş.
■ Yarım dönüşlü aktüatör 2SG5: Mekanik pozisyon göstergesine doğru bakıldığında: Kaplin veya
manivela kolunda saat yönünde dönüş.
Y070.020/TR
Sayfa 15
Operatör kontrolü ve işletime yönelik bildirimler
İşletim Kılavuzu
4
4.2
İşletim Kılavuzu
Lokal kontrol istasyonu, ekran
Lokal Kontrol İstasyonu (LKİ) ile işletim 4 adet düğme aracılığıyla doğrudan aktüatör üzerinden
(bkz. Şekil: Lokal kontrol paneli) gerçekleştirilebilir.
Local/Remote düğmesiyle, tekrar tekrar basmak suretiyle
„Remote“, „Local“ ve „locPar“ şeklindeki üç konum arasında seçim yapılabilir.
Aktüatörün hangi konumda bulunduğuna bağlı olarak, düğmeler farklı fonksiyonlara sahiptirler.
Eğer „Local“ ya da „locPar“ konumundan „Remote“ konumuna geçiş yapılacak olursa, otomasyon
sistemi tarafından verilmiş bir işletim komutu mevcut olması durumunda, aktüatör işletim yapar.
PC parametrelendirme programı COM-SIPOS, aktüatörü uygun bir şekilde işletme ve parametrelendirme olanağı sunmaktadır, bkz. Bölüm 4.5. Bu sırada aktüatör, bir kablo ya da Bluetooth
aracılığıyla PC (Dizüstü) üzerinden kontrol edilebilmektedir. Bluetooth aracılığıyla iletişim aktüatör
üzerindeki yanıp sönen LED‘ler ile gösterilir.
4.2.1 Işıklı diyotların (LED‘ler) anlamı ve düğmelerin fonksiyonu
Işıklı diyotlar „LOCAL“ ve „REMOTE“
Işıklı diyotlar, aktüatörün içerisinde bulunduğu durumu
gösterirler:
■ „Remote“: Remote LED‘i (sarı) yanar;
■ „Local“: Local LED‘i (sarı) yanar;
■ „locPar“: Local LED‘i (sarı) yanar.
Işıklı diyotlar
(AÇIK) ve
(KAPALI)
Eğer aktüatör AÇMA yönünde işletimdeyse, AÇIK LED‘i
(yeşil) yanıp söner ve eğer aktüatör AÇMA son konumundaysa, LED sürekli yanar. KAPALI LED‘inde de
(sarı) durum aynıdır.
„Local“ konumunda düğmelerin fonksiyonu
„Local“ konumunda aktüatörün lokal olarak işletilmesi
(AÇMA, KAPATMA ve STOP) mümkündür, „Remote“
kontrolü devre dışıdır.
1 STOP/ENTER düğmesi
Şekil: Lokal kontrol paneli
STOP/ENTER düğmesi, aktüatörü durdurur.
2 Düğme Local/Remote
Local/Remote düğmesi, sırasıyla
„Remote“ – „Local“ – „locPar“ arasında geçiş yapar.
Ekranda seçilen konum görüntülenir.
3 Düğme
(AÇMA)
Basıldığında, aktüatör AÇMA yönünde işletim yapar. Kısa süreli (< 2 sn.) basıldığında, aktüatör
düğmeye basıldığı müddetçe işletim yapar. Düğme 2 sn.‘den daha uzun süre basılı tutulacak
olursa, düğme serbest bırakıldıktan sonra, aktüatör, son konuma ulaşılıncaya ya da STOP
düğmesi veya KAPATMA düğmesine basılıncaya kadar işletime devam eder.
4 Düğme
(KAPATMA)
Basıldığında, aktüatör KAPATMA yönünde işletim yapar. Davranış şekli, AÇMA düğmesi ile
aynıdır.
AÇMA
ve KAPATMA
düğmelerine aynı anda basılması, ACİL DURUM fonksiyonunu
etkinleştirir: Aktüatör, parametrelendirilen acil durum devir sayısı/konumlandırma
hızı/konumlandırma zamanı ile parametrelendirilen ACİL DURUM konumunda işletim yapar.
Sayfa 16
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
4
„Remote“ konumunda, aktüatör otomasyon sistemi tarafından kontrol edilir. „Remote“ konumunda STOP/ENTER düğmesine basılacak olursa, devam etmekte olan işletime ara vermeksizin,
aşağıdaki menüler ya da düğmesiyle seçilebilir (ayrıca bkz. Bölüm 4.3.1 „Ana menü“):
■ Language: Başka bir dil seçimi.
■ com. data r/o: İşletime alma verileri; parametrelerin görüntülenmesi.
■ Observing: Aygıt durumunun ve olası arıza mesajlarının görüntülenmesi.
■ Diagnosis: Güncel işletim verilerinin ve bakım limitlerinin görüntülenmesi.
Dil dışında parametrelerin değiştirilmesi, yalnızca „locPar“ konumunda mümkündür.
„locPar“konumunda düğmelerin fonksiyonu
„locPar“ konumunda parametreler değiştirilebilir, „Remote“ kontrolü devre dışıdır. „locPar“ konumunda STOP/ENTER düğmesine basılacak olursa, bundan sonra ya da düğmesiyle aşağıdaki
menüler seçilebilir (ayrıca bkz. Bölüm 4.3.1 „Ana menü“):
■ Language: Başka bir dil seçimi.
■ Commissioning: Parametrelerin değiştirilmesi (aşağıya bakınız).
■ Observing: Aygıt durumunun ve olası arıza mesajlarının görüntülenmesi.
■ Diagnosis: Güncel işletim verilerinin ve bakım limitlerinin görüntülenmesi.
4.2.2 Mesajların ekranda görüntülenmesi
Ekran, aktüatörün güncel olarak içerisinde bulunduğu „Remote“, „Local“ ya da „locPar“ konumunu
görüntüler. Menüler arasında gezinti özelliği desteklenmektedir. Ekran, otomatik olarak aydınlatılır:
Bir düğmeye ilk kez basıldığında arka aydınlatma ışığı yanar ve eğer herhangi bir düğmeye
basılmayacak olursa, kısa süre sonra otomatik olarak söner.
1 Her biri 16 karakterlik iki satırlı ve otomatik arka aydınlatmalı ekran.
2 İlk satırda vananın pozisyonu ve aktüatörün işleyip
işlemediği ve işlemekte olduğu yön görüntülenir.
„com. data r/o“, „observing“ ve „diagnosis“ menülerinde ilk satırda, ya da düğmesiyle seçilen fonksiyon
görüntülenir.
3 İkinci satırda „Remote“, „Local“ ya da „locPar“ konumu
ve aktüatörün hazır olup olmadığı görüntülenir. „com.
data r/o“, „observing“ menülerinde olası parametreler,
„diagnosis“ menüsünde işletim verileri ve bakım limitleri
görüntülenir.
4 Ekranda yanıp sönen parametre ve parametre değerleri,
ya da düğmeleriyle değiştirilebilir ve ENTER
düğmesiyle kaydedilebilir. Bölüm 5 „İşletime alma“‚da
bunlar işlem sıralamasında siyah arka plan üzerinde
beyaz olarak gösterilmişlerdir.
Şekil: Ekran
5 ENTER düğmesinin sembolü.
6
düğmesinin sembolü.
7
düğmesinin sembolü.
Aşağıdaki açıklamalarda, ekrandaki açıklaması yapılan fonksiyonla ilgili olmayan metinler, xxx
ile gösterilmektedir.
Y070.020/TR
Sayfa 17
„Remote“ konumunda düğmelerin fonksiyonu
İşletim Kılavuzu
4
4.3
Ana menü, menü kontrolü
4.3.1 Ana menü
ENTER düğmesiyle „Remote“ ve „locPar“ konumlarından
ana menüye ulaşılır.
Ana menü, beş menü öğesine sahiptir:
■ Language: Bu menü öğesi üzerinden ekrandaki metin
için başka bir dil seçilebilir.
■ com. data r/o: Bu menü öğesine „Remote“konumundan
ulaşılır. Güncel parametreleri buradan okumak mümkündür.
Veya
commissioning: commisioning menüsüne yalnızca
„locPar“ konumundan ve erişim yetkisi (4 haneli kod,
Şekil: Ana menü
ayrıca bkz. Bölüm 5.3) girildikten sonra ulaşılabilir. Bu
menü öğesi üzerinden aktüatörün parametreleri değiştirilir.
■ Observing: Aygıt durumunun ve arıza mesajlarının ekranda görüntülenmesi. Değerlerin
değiştirilmesi mümkün değildir, ancak sıfırlanabilir bir arızanın onaylanması mümkündür (bkz.
Bölüm 7).
■ diagnosis: İşletim verileri ve bakım limitleri görüntülenir.
■ return to menu: Sistem, başlangıç konumuna geri döner.
4.3.2 Aşağı/yukarı kaydırma ana menüde
Komut
Düğme
Ekrandaki mesaj
1. Aktüatörü „locPar“ ya da „Remote“ konumuna ayarlayın.
„locPar“ konumunda kontrol VKS (Veri Kontrol Sistemi)
tarafından devre dışı bırakılır.
XXX
locPar
2. ENTER düğmesiyle ana menüyü çağırın.
1. menü öğesi ‚Dil ayarı’ görüntülenir.
langu./Dil
idioma/lingua
3. Ana menüde düğmesiyle aşağı kaydırmaya devam
edin.
Sonraki menü öğesi görüntülenir. „Remote“ işletim konumundan ana menü çağrılacak olursa, „com. data r/o“
görüntülenir.
commisioning
E
4. Sonraki menü öğesi için aşağı kaydırın.
Observing
E
diagnosis
E
ENTER düğmesine basılması, ana menüden çıkarak
başlangıç konumuna geçilmesine yol açar.*
7.
düğmelerine basın. Yeniden ilk menü öğesi görüntülenir.
ready
E
return to menu
langu./Dil
idioma/lingua
E
* Menüden çıkış için Local/Remote düğmesini de kullanabilirsiniz. Ancak aktüatör başlangıç konumuna değil, aksine „Remote“ – „Local“ – „locPar“ döngüsünün sonraki adımına geçiş yapar.
„locPar“ konumundan ana menüye erişim yapılacak ve daha sonra LOKAL/UZAKTAN düğmesine
basılacak olursa, aktüatör „Remote“ konumuna geçiş yapar ve eğer VKS‘den gelen bir kontrol
komutu mevcutsa, işletime başlar!
Sayfa 18
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
4
Menüye erişim
Ekranda aşağıdakileri seçmek için Local/Remote düğmesini kullanın:
■ gözlemleme/okuma veya dil değiştirme için „Remote“ ya da
■ parametre değerlerini değiştirmek için „locPar“.
ENTER düğmesiyle seçimi etkinleştirin.
Menü içerisinde gezinti
Menü içerisindeki işlemler, daima aynı şemaya göre
gerçekleşir, örneğin bkz. commisioning menüsünde:
1. Parametrelerin seçilmesi/Menü içerisinde aşağı/
yukarı kaydırma:
Ekrandaki parametreyi seçmek için ya da
düğmesini kullanın, Şekil: (1) ve (5).
2. Seçimin etkinleştirilmesi:
ENTER düğmesiyle, değiştirmek için seçilen
parametre değerini etkinleştirin (2).
3. Parametre değerinin değiştirilmesi: Yanıp sönen
göstergeyi değiştirmek için ya da düğmesini
kullanın (3).
4. Değişikliğin kaydedilmesi:
ENTER düğmesiyle yanıp sönen değişikliği kaydedin ve menüye geri dönün (4).
Şekil: İşletime alma menüsünde gezinti
5. Sonraki parametreyi seçin (5).
Çıkış: Parametrelendirmeden çıkış ve bir üst menü düzeyine geçiş
return to menu menü öğesi
üzerinden gerçekleştirilir. Bunun için, menü öğesi görüntüleninceye kadar ya da düğmesine
basın.
Local/Remote düğmesine basılacak olursa, aktüatör „Remote“ konumuna geçiş yapar ve eğer
VKS‘den gelen bir kontrol komutu mevcutsa, işletime başlar! ENTER düğmesiyle onaylanan
bütün değişiklikler kaydedilir.
4.3.4 Durum göstergeleri
Ekranda aktüatörün konumu görüntülenir.
Ekrandaki metin
xx% open
xxx
Açıklama
Ayarlanan vana kursunun yüzde olarak açıklık derecesini gösterir.
Aktüatör herhangi bir son konumda değil ve % xx AÇMA konumunda duruyor.
HiMod modunda yüzdelik açıklık derecesi virgülden sonra iki haneli şekilde, tam
olarak görüntülenir.
close Aktüatör şu anda % xx konumunda bulunuyor ve KAPATMA yönünde hareketlidir.
Gösterge, AÇMA yönüne benzer şekildedir.
xx% open
xxx
totally closed Aktüatör KAPATMA son konumunda bulunuyor. Gösterge, AÇMA son konumuna
xxx
benzer şekildedir.
xxx
Remote
xxx
xxx
Local
xxx
xxx
locPar
Aktüatör uzaktan kontrol ediliyor.
Aktüatör lokal kontrol üzerinden kontrol edilebilir.
xxx
xxx
manual operation
xxx
EM
xxx
xxx
xxx
ready
Y070.020/TR
Aktüatör parametrelendirme modunda. Aktüatörün parametrelendirilmesi kontrol
edilebilir ve değiştirilebilir.
El çarkı/krank kolu bastırılmış. Manuel işletim etkin olduğunda aktüatörün elektriksel
olarak işletilmesi mümkün değildir.
Aktüatör ACİL DURUM sinyali ile kontrol ediliyor.
Aktüatör işletime hazır ve hareket ettirilebilir.
Sayfa 19
4.3.3 Menü kontrolü – Gezinti ve parametre değerlerinin değiştirilmesi
İşletim Kılavuzu
4
Ekrandaki metin
xxx
xxx
fault
Açıklama
Bu gösterge „Remote“ ya da „Local“ konumunda görüntülenecek olursa, bir arıza var
demektir: bkz. Bölüm 7 „Konum ve arıza mesajları“. Aktüatör hareket ettirilemez.
Bildirim:
xxx
remote keep Proc
xxx
remote
4.4
moveT FS
Bu gösterge, henüz son konum ayarı yapılmamış olan bütün aktüatörlerde görüntülenir.
Aktüatör yalnızca „locPar“ konumunda lokal kontrol üzerinden işletilebilir ve gerekli
parametrelendirmeler yapılabilir.
Bu mesaj yalnızca „Proses denetici“ yazılım opsiyonu etkin olduğunda görüntülenir.
Kontrol kaynağından (Veri kontrol sistemi) gelen hat kopması.
Proses güncel değeri tutulur.
Bu mesaj yalnızca „Proses denetici“ yazılım opsiyonu etkin olduğunda görüntülenir.
Kontrol kaynağından (Veri kontrol sistemi) gelen hat kopması.
Proses sabit nominal değerine hareket edilir ve tutulur.
Uzaktan kontrol
4.4.1 Kontrol
Aktüatörlerin kontrolü, otomasyon sistemine göre ve „Remote control“ ile „Remote reconnect“ için
parametrelendirmeye bağlı olarak (bkz. Bölüm 6)
■ konvansiyonel bağlantı (24 V ikili ya da 0/4 – 20 mA analog) veya
■ Fieldbus (örn. PROFIBUS DP veya MODBUS RTU) üzerinden gerçekleştirilir.
Fieldbus üzerindeki her aktüatöre (aygıt), kendi veri yolu adresi üzerinden erişilir. Veri yolu adresi, teslimat konumunda tüm aygıtlarda önceden ayarlanmıştır: Programlama formu, sipariş
kodu „Y11“ ile farklı bir sipariş verilmediyse, PROFIBUS‘ta126 ve MODBUS‘ta 247‘dir.
Bir Fieldbus ara birimi üzerinden işletim, ayrı işletim kılavuzlarında tanımlanmıştır, ayrıca bkz.
Bölüm 1.5 „Tamamlayıcı Kılavuzlar“.
„Remote“ konumundan „Local“ ya da „locPar“ konumuna geçiş, Fieldbus üzerinden devre dışı
bırakılabilir.
VKS tarafından gönderilen bir ACİL DURUM komutu – seçilen kontrol türünden ve sinyal
kaynağından bağımsız olarak – aktüatör konvansiyonel olarak kontrol edilse ve ACİL DURUM komutu Fieldbus üzerinden gönderilse ya da bunun tersi olsa bile, her durumda aktüatör tarafından
yerine getirilir.
4.4.2 Parametrelendirme ve gözlemleme
Uzaktan parametrelendirme ve gözlemleme, yalnızca Fieldbus kontrolü ile mümkündür.
■ PROFIBUS DP
Aygıt parametrelendirmesi, çevrimli ve çevrimsiz hizmetler aracılığıyla okunabilir ve yazılabilir.
Basit entegrasyon için çok sayıda yazılım aracı mevcuttur.
Üreticiden bağımsız projelendirme ve parametrelendirme araçları:
– SIMATIC PDM (Process Device Manager). Bu parametrelendirme ve projelendirme aracına
SIPOS 5 Flash aygıt tanımlaması EDD (Electronic Device Description) depolanmıştır.
– FDT/DTM (Field Device Tool/Device Type Manager). Parametrelendirme aracı FDT‘ye entegrasyon için SIPOS 5 Flash aygıt tanımlaması DTM mevcuttur.
■ MODBUS RTU
„Holding Registers“ ve „Coils“ diye anılan araçlar yardımıyla aygıt parametreleri okunabilir ve
yazılabilir. Gözlemleme ve tanılama, „Input-Registers“ ve „Discretes Input“ aracılığıyla
mümkündür.
Sayfa 20
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
4.5
COM-SIPOS
COM-SIPOS PC parametrelendirme programı, aşağıda belirtilenlere yönelik bir yazılım aracıdır:
■ İşletim: Lokal işletimde aktüatörün işletilmesi;
■ Gözlemleme: Aktüatör parametresinin, „Local“ ve „Remote“ konumlarında aygıt durumunun
okunması;
■ Tanılama: Arıza arama;
■ Parametrelendirme: Aktüatör parametrelerinin okunması ve değiştirilmesi;
■ Yeni donanım yazılımının yüklenmesi: Yazılımın en son sürüme güncellenmesi;
■ Arşivleme: Aktüatörün parametre ve tork referans eğrilerinin kaydedilmesi.
PC ile aktüatör arasındaki bağlantı, standart kukla modem kablosu ya da opsiyonel olarak Bluetooth üzerinden gerçekleştirilir.
COM-SIPOS, kukla modem kablosu, USB seri bağlantı adaptörü ve kullanıcı el kitabı
(CD ü-zerinde) dahil teslim edilebilmektedir; sipariş numarası: 2SX5100-3PC02. Opsiyonel olarak
bir Bluetooth ara birimi mevcuttur.
Y070.020/TR
Sayfa 21
4
5 İşletime alma
5
İşletime alma
5
İşletime alma
5.1
Temel bilgiler
İşletim Kılavuzu
■ Montajı tamamlanmış ve elektrik bağlantısı yapılmış aktüatör üzerinde çalışma yapmadan
önce, işletime alma sonucunda tesiste herhangi bir arıza veya kişiler açısından bir tehlike
oluşmamasını yetkili tesis personeli ile güvenceye alın.
■ Eğer vana için uygun olmayan bir kesme modu ya da tork ayarı seçilmişse, vana hasar
görebilir!
■ İşletime alma sırasında Local/Remote düğmesiyle güncel süreç iptal edilecek olursa, „Remote“
konumuna geçiş yapılır ve eğer VKS‘den gelen bir kontrol komutu mevcutsa, aktüatör işletim
yapmaya başlar!
■ Aktüatör içerisinde tehlikeli voltaj düzeyleri bulunmaktadır.
Planlama, montaj, işletime alma ve servis görevleri için, yetkili SIPOS Aktorik servisinin destek ve
hizmetlerinden yararlanmanız tavsiye edilir.
İşletime alma için ön koşulların sağlanması
Montajdan sonra ya da revizyon ve denetim sırasında, aşağıdaki hususları kontrol edin ve sağlayın:
■ Aktüatör kurallara uygun şekilde monte edildi.
■ Bütün tespit vidaları ve bağlantı elemanları sağlam bir şekilde sıkıldı.
■ Topraklama ve potansiyel dengeleme bağlantıları kurallara uygun şekilde yapıldı.
■ Elektrik bağlantısı kurallara uygun şekilde yapıldı.
■ Hareketli veya gerilim ileten parçalar için, istemeden temasa karşı koruyucu önlemlerin
tamamı alındı.
■ Aktüatör ve vana hasar görmedi.
■ Aktüatör için izin verilen sıcaklık aralığına uyuldu ve ayar elemanından gelen ısı aktarımı da
dikkate alındı.
Tesise özgü koşullara uygun olarak, icabında başka kontrollerin yapılması da gereklidir.
İşletime alma önlemleri, aşağıda belirtilen sıralamada uygulanmalıdır ve aşağıda
ayrıntılı olarak tanımlanmıştır
Her ayarın yapılması gerekli değildir. Aktüatörün siparişi sırasında ayar verilerinin önceden
belirtilmiş olmasına ya da aktüatörün vana üzerine monte edilmiş halde teslim edilmesine bağlı
olarak, yalnızca ayarların kontrol edilmesi gereklidir.
1. Dili seçin.
Yalnızca ekrandaki metnin istediğiniz dilde görüntülenmemesi durumunda gereklidir.
2. „commisioning“ menüsüne erişim; erişim yetkisi.
3. Kapatma yönü, devir sayısı veya konumlandırma hızını/konumlandırma zamanını parametrelendirme, kesme modu ve kesme momentlerini/kuvvetlerini parametrelendirme/kontrol etme.
Eğer işletim konusuna zaten aşinaysanız, Bölüm 6.1 „Vanalara özgü parametreler“ ile
çalışmaya devam edebilirsiniz. Parametreler ve olası parametre değerleri orada tablo halinde
listelenmiştir.
4. Vanaya özgü diğer parametreleri (blokajı aşma, ilk hareket zamanı, fren gücü, motor sıcaklık
uyarısı, motor koruması, motor ısıtıcı) kontrol edin.
5. Son konumları kontrol edin/ayarlayın.
Sinyal dişli kutulu versiyonda, son konumlar ayarlanmadan önce, sinyal dişli kutusu aktarma
oranı ayarlanmalıdır. Bu, eğer aktüatörün siparişi sırasında herhangi bir ayar belirtilmemişse ve
standart ayar talepleri karşılamıyorsa, ancak o zaman gereklidir.
Sayfa 22
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
5 İşletime alma
5
7. Aktüatörü otomasyon sisteminin taleplerine uyarlayın.
VKS parametreleri için bkz. Bölüm 6.2.
5.2
Dilin seçilmesi
Bir dil seçimi, yalnızca ekrandaki metnin istenilen dilde görüntülenmemesi durumunda gereklidir. Şu
an için aşağıda belirtilen diller ayarlanabilmektedir:
Dil
Ekrandaki metin
Dil
Ekrandaki metin
Almanca*
Sprache DE
Lehçe
Jezyk PL
İngilizce
language UK/US
Çekçe
jazyk CZ
Fransızca
langue FR
İsveççe
språk SE
İspanyolca
Idioma ES
Hollandaca
taal NL
İtalyanca
lingua ITALIANO
Portekizce
Idoma PT
Fince
Kieli FI
*eğer müşteri tarafından farklı talepte bulunulmamışsa, standart olarak ayarlıdır.
İşletim sıralaması
1. „locPar“ ya da „Remote“ konumunu seçin.
xxx
locPar
xxx
2. Ana menüyü çağırın.
Dil seçimi menü öğesi görüntülenir.
Langu./Dil/
idioma/Lingua
3. Seçimi onaylayın.
Ayarlanan dil görüntülenir.
language
UK/US
4. Değişiklik yapmak için ENTER düğmesine basın.
Seçilen dile ait harfler yanıp sönmeye başlar.
language
UK/US
5.
ya da düğmeleriyle dili seçin. Mevcut diller için
yukarıdaki tabloya bakınız.
6. Dil değişikliğini ENTER düğmesi ile kaydedin.
Dil seçimi menü öğesi görüntülenir.
Y070.020/TR
E
Language
FR
Langu./Dil/
idioma/Lingua
E
Sayfa 23
İşletime alma
6. Eğer varsa, mekanik konum göstergesini kontrol edin/ayarlayın.
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
5
İşletime alma
5.3
„commisioning“ menüsüne erişim; erişim yetkisi
Parametreler yalnızca „commisioning“ menüsünde değiştirilebilir. „commisioning“ menüsüne erişim,
bir kod ile korunmaktadır. Bu sayede parametrelerin yanlışlıkla değiştirilmesi önlenmiş olmaktadır.
Kod 9044‘tür.
Kod değiştirilemez. „commisioning“ menüsüne erişim, dört aşamada gerçekleşir:
1. „locPar“ işletim konumunu seçin.
3. commisioning menüsünü seçin.
4. Erişim yetkisi: 9044 kodunu girin.
Söz konusu bu dört aşamanın kullanılması, bir kereye mahsus aşağıda tanımlanmıştır. İşletime almaya ilişkin bundan sonraki bölümlerde, bu aşamalar ön koşul olarak kabul edilecek olup, bir kez
daha tanımlanmayacaktır.
1. „locPar“ işletim konumunu seçin.
xxx
locPar
xxx
Langu./Dil/
idioma/Lingua
E
3. „commisioning“ menüsünü seçin.
commisioning
E
4. Seçimi onaylayın. 0000 görüntülenir.
İlk sıfır rakamı yanıp söner.
enter PIN-code
0000
h)
düğmesine bir kez basın.
9 rakamı yanıp söner.
enter PIN-code
9000
i) Onaylayın. İkinci sıfır rakamı yanıp söner.
Onaylayın. Üçüncü sıfır rakamı yanıp söner.
enter PIN-code
00
900
j) 4 kez düğmesine basın.
4 rakamı görüntülenir ve yanıp söner.
enter PIN-code
904
40
k) ENTER düğmesiyle onaylayın, sonuncu 0 rakım
yanıp söner.
enter PIN-code
9040
0
l) 4 kez düğmesine basın.
4 rakamı görüntülenir ve yanıp söner.
enter PIN-code
9044
4
m) ENTER düğmesiyle onaylayın.
Ekran „close direction“ mesajını ve ikinci satırda
güncel ayarı görüntüler.
close direction
xxx
Şimdi kapatma yönü parametrelendirilebilir ya da daha sonra parametre değerlerini değiştirmek
düğmeleriyle, diğer parametreler seçilebilir.
üzere,
Sayfa 24
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
5 İşletime alma
5.4
Kapatma yönü, devir sayıları, kesme modları ve
momentlerinin parametrelendirilmesi
Yeni aktüatörler, fabrikada önceden ayarlanmıştır. Şayet müşteri tarafından farklı talep
edilmemişse, standart parametreler şu şekildedir:
■ Saat yönünde kapatma yönü;
■ KAPATMA ve AÇMA yönünde kesme modu: Yola bağlı;
■ KAPATMA ve AÇMA yönünde kesme momentleri/kuvvetleri: En küçük, aygıta bağlı parametre
değeri, standart aktüatörde maksimum değerin % 30‘u, modülasyonlu aktüatörde % 50‘i (2SG5
modelinde değiştirilemez).
■ KAPATMA ve AÇMA yönünde normal ve ACİL DURUM işletimi için devir sayısı/konumlandırma
hızı/konumlandırma zamanı: 7 aşamalı parametre aralığının 4. aşaması (Artış faktörü: 1.4).
Güncel parametrelendirmenin muhafaza edilmesi gerekiyorsa, o zaman Bölüm 5.5 „Son
konumların ayarlanması“ ile devam edin.
Eğer işletim konusuna zaten aşinaysanız, Bölüm 6.1 „Vanalara özgü parametreler“ ile çalışmaya
devam edebilirsiniz. Parametreler ve olası parametre değerleri orada tablo halinde listelenmiştir.
5.4.1 Kapatma yönünün seçilmesi
Şayet müşteri tarafından farklı bir talepte bulunulmamışsa, aktüatörler kapatma yönleri saat yönünde olacak şekilde teslim edilirler. Tahrik milinin KAPATMA yönünde saat yönünün aksine dönmesi
gerekiyorsa, kapatma yönünün değiştirilmesi gerekir.
Güncel kapatma yönünün muhafaza edilmesi gerekiyorsa, o zaman Bölüm 5.4.2 ile devam edin.
Kapatma yönünde yapılan her değişiklikten sonra, son konum ayarlaması yapılmalıdır.
1. ila 3. işlem adımlarının ayrıntılı tanımlaması için, bkz. önceki Bölüm 5.3.
1. Aktüatörü „locPar“ konumuna getirin.
xxx
locPar
xxx
2. ENTER düğmesiyle ana menüyü çağırın ve
düğmesiyle „commisioning“‚i seçin.
commisioning
E
3. ENTER düğmesine basın, 9044 kodunu girin ve
onaylayın. Ayarlanan kapatma yönü görüntülenir.
Standart ayar, saat yönünde dönüş şeklindedir.
close direction
clockwise
4. ENTER ile seçimi etkinleştirin. Ekranın ikinci
satırındaki gösterge yanıp sönmeye başlar.
close direction
clockwise
5.
düğmesiyle kapatma yönünü değiştirin.
close direction
anti-clockwise
6. ENTER ile değişikliği kaydedin. Kapatma yönünü
seçme işlemi tamamlanmıştır.
close direction
anti-clockwise
Şimdi
ya da
düğmesiyle sonraki fonksiyona geçiş yapılabilir.
Y070.020/TR
Sayfa 25
İşletime alma
5
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
5
İşletime alma
5.4.2 Devir sayılarının/Konumlandırma hızlarının/Konumlandırma zamanlarının
parametrelendirilmesi
Devir sayılarının parametrelendirilmesiyle, aktüatörün kapatma, açma ve ACİL DURUM konumuna
yaklaşım sırasındaki hızı tespit edilir. Bu sırada, aktüatör tipine göre, devir sayısı için farklı değerler
parametrelendirilir ve ekranda görüntülenir.
Aşağıdaki parametreler mümkündür:
2SA5 döner aktüatör için dev./dk. cinsinden devir sayıları
Devir sayısı aralıkları
Çıkış devir sayısı parametresi için olası değerler
Standart aktüatör
1,25 – 10
1,25
1,75
2,5
3,5
5
7
2,5 – 20
2,5
3,5
5
7
10
14
5 – 28
5
7
10
14
20
28
5 – 40
5
7
10
14
20
28
10 – 80
10
14
20
28
40
56
20 – 112
20
28
40
56
80
112
20 – 160
20
28
40
56
80
112
Modülasyonlu aktüatör
1,25 – 10
1,25
1,75
2,5
3,5
5
7
5 – 40
5
7
10
14
20
28
Devir sayısı kademeleri:
1
2
3
4
5
6
Standart = 4
2SB5 doğrusal aktüatör için mm/dk. olarak konumlandırma hızları
Konumlandırma hızı
Konumlandırma hızı parametresi için olası değerler
a-ralıkları
25 – 200
25
35
50
70
100
140
30 – 240
30
42
60
84
120
168
35 – 280
35
49
70
98
140
196
40 – 320
40
56
80
112
160
224
Konumlandırma hızı
1
2
3
4
5
6
kademeleri:
Standart = 4
10
20
--40
80
--160
10
40
7
200
240
280
320
7
2SC5 ve 2SG5 yarım dönüşlü aktüatörler için sn./90° cinsinden konumlandırma zamanları
Konumlandırma zamanı
Konumlandırma zamanı parametresi için olası değerler
aralığı
2SC5
160 – 20
160
112
80
56
40
28
20
2SG5
80 – 10
80
56
40
28
20
14
10
Konumlandırma zamanı
1
2
3
4
5
6
7
kademeleri:
Standart = 4
Aktüatör „commisioning“ menüsünde bulunuyorsa, 2. işlem adımı ile devam edin. 1. işlem adımının
ayrıntılı tanımlaması için bkz. Bölüm 5.3 „İşletime alma menüsüne erişim“.
1. „locPar“ konumunda ana menüyü çağırın, „commisioning“ menü öğesini seçin ve 9044 kodunu girin.
close direction
anti-clockwise
2.
closing speed
28 /min
düğmesiyle KAPATMA yönü için devir sayısı parametresine geçiş yapın. Ekrandaki gösterge, aktüatörün türüne bağlı olarak farklıdır:
– döner aktüatörde „closing speed“,
– doğrusal aktüatörde „Act. speed cl“ ve
– yarım dönüşlü aktüatörde „Act. time cl“.
3. ENTER ile seçimi etkinleştirin. Ekranın ikinci
satırındaki gösterge yanıp sönmeye başlar.
Sayfa 26
closing speed
28 /min
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
5 İşletime alma
4.
ya da düğmesiyle başka bir değer seçin ve ENTER ile değeri kaydedin.
closing speed
20 /min
5.
düğmesiyle AÇMA yönü için devir sayısının
ayarlanması için geçiş yapın.
Gösterge, aktüatör tipine bağlı olarak farklıdır, bkz. 2.
işlem adımı.
opening speed
20 /min
6. ENTER ile seçimi etkinleştirin ve
yanıp sönen değeri değiştirin.
düğmeleriyle
opening speed
28 /min
7. ENTER ile seçilen değeri kaydedin.
opening speed
28 /min
8. AÇMA ve KAPATMA yönündeki ACİL DURUM devir
sayısının ayarlanması için 2. - 4. işlem adımlarını
tekrarlayın.
em. speed (cl)
40 /min
Şimdi
düğmesiyle sonraki parametreye geçiş yapılabilir.
5.4.3 Kesme modlarının ve kesme momentlerinin/kuvvetlerinin
parametrelendirilmesi
Kesme modu
Eğer aktüatör işletimdeyse, son konumlarda yola bağlı ya da torka bağlı olarak kapatılabilir.
Yola bağlı olarak kesme, vana tanımlanmış olan bir pozisyona ulaştığında aktüatörün kapatması
anlamına gelir.
Torka bağlı kesme, son konum aralığında hareket edildiği sırada, daha önceden belirlenmiş bir
torka ulaşıldığında, aktüatörün ancak o zaman kapatma yapması anlamına gelir.
AÇMA ve KAPATMA son konumlarında kesme modu için standart değer, yola bağlıdır. Güncel
değerlerin muhafaza edilmesi gerekiyorsa, o zaman Bölüm 5.5 ile devam edin.
Kesme modunda yapılan her değişiklikten sonra, son konum ayarlaması yapılmalıdır.
Kesme momenti/kuvveti
Yapılan ayarlama (döner ve yarım dönüşlü aktüatörlerde kesme momenti, doğrusal aktüatörde
kesme kuvveti), yüke bağlı olarak motorun kapatma yapacağı hangi torka veya kuvvete ulaşılması
gerektiğini belirler. Bu husus, hem son konumda torka/kuvvete bağlı olarak kapatma, hem de blokaj
durumu için geçerlidir. Bu nedenle, yola bağlı kapatma için de kesme momenti veya kesme kuvveti
ayarlanmalıdır.
Ayar aralığı, her defasında maks. momentin % 10‘luk adımları şeklinde olmak üzere, standart
aktüatörde % 30 – 100, modülasyonlu aktüatörde % 50 – 100 arasındadır (bazı yarım dönüşlü
aktüatörlerde başka sınır değerler geçerlidir). Standart ayar, her defasında mümkün olan en küçük
değerdir (tipik olarak standart aktüatörde maksimum değerin % 30‘u, modülasyonlu aktüatörde
maksimum değerin % 50‘i).
Aşağıda yer alan tablolar, olası parametre değerlerini göstermektedir.
2SG5 yarım dönüşlü aktüatörde kesme momenti değiştirilemez.
Y070.020/TR
Sayfa 27
İşletime alma
5
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
5
İşletime alma
2SA5 döner aktüatör için Nm cinsinden kesme momentleri
Kesme aralığı
Mdmax ‘ın Nm cinsinden ayarlanması için olası değerler
Standart aktüatör
9 – 30
9
12
15
18
21
24
27
30
18 – 60
18
24
30
36
42
48
54
60
37 – 125
37
50
62
75
87
100
112
125
75 – 250
75
100
125
150
175
200
225
250
150 – 500
150
200
250
300
350
400
450
500
300 – 1000
300
400
500
600
700
800
900
1000
600 – 2000
600
800
1000
1200
1400
1600
1800 2000
1200 – 4000
1200
1600
2000
2400
2800
3200
3600 4000
% olarak kesme momenti:
30
40
50
60
70
80
90 100
Standart = 30 %
10 – 20
10
12
14
16
18 20
20 – 40
20
24
28
32
36 40
40 – 80
40
48
56
64
72 80
87 – 175
87
105
122
140
157 175
175 – 350
175
210
245
280
315 350
350 – 700
350
420
490
560
630 700
700 – 1400
700
840
980
1120
1260 1400
1400 – 2800
1400
1680
1960
2240
2520 2800
50
60
70
80
90
100
Standart = 50 %
2SB5 doğrusal aktüatör için kN cinsinden kesme kuvvetleri
Kesme aralığı
Fmax‘ın kN cinsinden olası ayarları
3,8 – 7,7
3,8
4,6
5,3
6,1
6,9
7,7 – 15,4
7,7
9,2
10,7
12,3
13,8
12,5 – 25
12,5
15
17,5
20
22,5
22,5 – 45
22,5
27
31,5
36
40,5
45 – 90
45
54
63
72
81
76 – 152
76
91
106
121
136
% olarak kesme kuvveti:
50
60
70
80
90
Standart = 50 %
2SC5 yarım dönüşlü aktüatör için Nm cinsinden kesme momentleri
Kesme aralığı
Nm cinsinden olası ayar
Standart aktüatör
150 – 250
150
200
250
--------150 – 500
150
200
250
300
350
400
450
330 – 990
330
440
550
660
770
880
990
330 – 1100
330
440
550
660
770
880
990
690 – 1840
690
920
1150
1380
1610
1840
--690 – 2300
690
920
1150
1380
1610
1840
2070
1440 – 3840
1440
1920
2400
2880
3360
3840
--1440 – 4800
1440
1920
2400
2880
3360
3840
4320
30
40
50
60
70
80
90
Standart = 30 %
175 – 350
175
210
245
280
315
385 – 770
385
462
539
616
693
800 – 1600
800
960
1120
1280
1440
1800 – 3600
1800
2160
2520
2880
3240
50
60
70
80
90
Standart = 50 %
Sayfa 28
7,7
15,4
25
45
90
152
100
--500
--1100
--2300
--4800
100
350
770
1600
3600
100
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
5 İşletime alma
5
1. „locPar“ konumunda ana menüyü çağırın, „commisioning“ menü öğesini seçin ve 9044 kodunu girin.
close direction
clockwise
2. Ekranda KAPATMA son konumunun kesme modu
görüntüleninceye kadar düğmesine basın.
Eğer görüntülenen parametre değeri doğruysa, o zaman 6. işlem adımıyla devam edin.
cutl-off mode cl
travel-dependent
3. Parametre değerini değiştirmek için, ENTER
düğmesine basın. Seçim etkinleştirilmiştir.
cutl-off mode cl
travel-dependent
4.
cutl-off mode cl
torque-dependent
ya da düğmesiyle parametre değerini değiştirin.
Ekrandaki gösterge, aktüatörün türüne bağlı olarak
farklıdır:
– döner ve yarım dönüşlü aktüatörde „torque-dependent“,
– doğrusal aktüatörde „force-dependent“.
5. Değişikliği ENTER ile kaydedin.
cutl-off mode cl
torque-dependent
6.
düğmesiyle sonraki parametreye geçin. AÇMA son
konumunun kesme modu görüntülenir.
Eğer görüntülenen parametre değerinin değiştirilmesi
gerekiyorsa, o zaman 3. - 5. adımları tekrarlayın.
cut-off mode op.
travel-dependent
7.
düğmesiyle sonraki parametreye geçin.
Ekran, KAPATMA sırasındaki kesme momentinin güncel değerini gösterir.
Eğer görüntülenen değerin değiştirilmesi gerekiyorsa, o
zaman 3. - 5. adımları tekrarlayın.
max. cl. torque
18 Nm
8.
düğmesiyle, AÇMA sırasındaki kesme torku parametresine geçiş yapın.
Eğer görüntülenen değerin değiştirilmesi gerekiyorsa,
3. - 5. adımları tekrarlayın.
max. op. torque
18 Nm
Şimdi
5.5
düğmesiyle sonraki parametreye geçiş yapılabilir.
Vanaya özgü diğer parametreler
Bu bölümde tanımlanmış olan parametreler işletime alma sırasında kontrol edilmeli ve gerekiyorsa
değiştirilmelidir. Parametrelerin değiştirilmesine ilişkin işletim sıralaması, daha önceki parametrelerde tanımlandığı gibidir.
Bölüm 6.1 „Vanalara özgü parametreler“‚de parametreler ve olası parametre değerleri tablo halinde
listelenmiştir.
Y070.020/TR
Sayfa 29
İşletime alma
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
5
Blokajın aşılması (retry torq.block )
İşletime alma
Aktüatör, son konum aralıklarının dışında bir blokaj algılayacak olursa, kesme işlemi yapılır
ve „blocked in move“ arıza mesajı kaydedilir. Fakat buna rağmen, halen karşı yönde işletim
yapılabileceğinden, aktüatör „ready“ sinyalini vermeye devam eder.
Eğer „retry torq.block“ parametre değeri sıfıra eşit değilse, aktüatör bir blokajı algıladıktan sonra,
otomatik olarak karşı yönde (son konum aralığının büyüklüğüne uygun olan, ancak 2 sn.‘den daha
uzun olmayan bir yol hattı için) ve daha sonra tekrar blokaj yönünde işletime başlar. Bu işlem, blokaj aşılıncaya ya da parametrelendirilen deneme sayısına ulaşılıncaya kadar tekrarlanır.
Standart ayar 0‘dır.
İlk hareket zamanı
„İlk hareket zamanı“ parametresi, entegre edilen frekans dönüştürücüye erişir. İlk hareket zamanı
ne kadar kısa ise, aktüatör belirlenen devir sayısına o kadar hızlı ulaşır. İlk hareket zamanının ayarı,
modülasyon davranışını etkiler. Daha uzun bir ilk hareket zamanı, daha yüksek bir modülasyon
hassasiyetine yol açar, ancak aynı zamanda modülasyon dinamiklerini düşürür.
Ayar aralığı 0.1 sn.‘lik adımlar şeklindedir, standart aktüatörlerde 0.1 sn.‘den 1 sn.‘ye kadar, modülasyonlu aktüatörlerde ise 0.1 sn.‘den 2 sn.‘ye kadardır.
Standart ayar 0.5 sn.‘dir.
Fren kuvveti
„% 0“‚a eşit olmayan bir değer – entegre frekans dönüştürücü üzerinden – doğru akım frenleme
mekanizmasını tetikler. Değer ne kadar büyük olursa, frenleme doğru akımı da o kadar büyük
ayarlanır.
„% 0“‚lık bir değerde, bunun yerine frekans dönüştürücü üzerinden motorun devir sayısı mümkün
olan en hızlı şekilde durma konumuna düşürülür. Bu, neredeyse tüm işletim noktalarında durma
konumuna ulaşmak için en kısa zamandır, bu nedenle standart ayarın korunması tavsiye edilir.
Motor uyarısı
Eğer motor sıcaklığı daha önce ayarlanan bir değere ulaşacak olursa, bir uyarı gerçekleşir. 0 ile
155 °C arasında bir değer ayarlanmış olabilir.
VKS, uyarı sinyalini ikili sinyal ve Fieldbus protokolü üzerinden sağlayabilir.
Standart değer 135 °C‘dir
2SG5 yarım dönüşlü aktüatörde bu parametre mevcut değildir.
Motor koruması
Motor, termik hasarlara karşı elektronik bir tam motor korumasına sahiptir. Motor koruması fabrikada etkinleştirilmiştir ve kapatılma özelliğine sahiptir. Kapatma işleminin yanlışlıkla yapılmaması için,
onaylama amacıyla 9044 kodunun girilmesi gerekmektedir.
Motor koruması kapatılacak olursa, motor için verilen garanti geçersiz hale gelir!
Motor ısıtıcı
Yoğuşmanın önlenmesi için, motor ısıtıcısı çalışırken ve motor sıcaklığı ile çevre sıcaklığı
arasındaki farka bağlı olarak, motor, durur haldeyken doğru akım ile ısıtılır.
Standart olarak ısıtıcı kapalıdır.
Şiddetli değişim gösteren iklim koşullarında, aktüatör, motor ısıtıcısı çalışır halde işletilmelidir.
Sayfa 30
Y070.020/TR
5.6
5 İşletime alma
Sinyal dişli kutulu versiyonda son konumların ayarlanması
PROFITRON aktüatörler, ya sinyal dişli kutulu versiyon ya da non-intrusive pozisyon sensörlü
„non-intrusive“ versiyon olarak mevcutturlar. Non-intrusive pozisyon sensörü ile HiMod ve PROFITRON için son konumların ayarlanması, Bölüm 5.7‘de tanımlanmıştır.
5.6.1 Genel
Eğer aktüatörler vanalar üzerine monte edilmiş olarak teslim edilirlerse, bu prosedür genellikle vana tedarikçisinin tesislerinde gerçekleştirilir. İşletime alma sırasında, bir ayar kontrolü
yapılmalıdır.
Sinyal dişli kutusu aktarma oranının ayarlanması, 2SG5... yarım dönüşlü aktüatörde gerekli
değildir. Bu aktüatörün ayarlanabilir dişli kutusu yoktur. Bölüm 5.6.3 ile devam edin.
Konum algılamanın fonksiyon prensibi
Sinyal dişli kutusu aktarma oranının ve son konumların ayarlanmasıyla, vana hareket yolunun
uzunluğu ile başlangıcı ve bitişinin (AÇMA ve KAPATMA son konumu), elektronik üniteye doğru bir
şekilde bildirilmesi sağlanmış olur.
Şekil: Sinyal dişli kutusu aktarma oranı ve son konum ayarlarının şematik gösterimi
Açıklama
Tahrik milinin (4) komple hareket yolu [(5) X –Y] için gerekli olan dönüşleri, sinyal dişli kutusu (7)
üzerinden ≤ 300°‘lik bir dönme hareketine (potansiyometrenin veya manyetik konum sensörünün
maks. dönme açısı: x - y) düşürülür (Ayar (a) için, takip eden bölüme bakınız „Sinyal dişli kutusu
aktarma oranının ayarlanması“).
Potansiyometrenin veya konum sensörünün (buradan sonra kolay anlaşılması için yalnızca potansiyometre denilmiştir) bulunduğu konumdan elektronik ünite tahrik milinin pozisyonunu ve dolayısıyla
bağlı olan vananın pozisyonunu algılar.
Bunun için potansiyometre, vananın mekanik bir son konumunun (X veya Y) potansiyometrenin elektriksel konumlandırma aralığının bir limitine (x veya y) uygun olacak şekilde ayarlanmış
olmalıdır (Ayar (b) bkz. sonraki Bölüm „Son konumların ayarlanması“.)
Y070.020/TR
Sayfa 31
5
İşletime alma
İşletim Kılavuzu
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
5
İşletime alma
5.6.2 Sinyal dişli kutusu aktarma oranının ayarlanması
Hareket yolunun tamamını katetmek için gerekli olan dönüş sayısının bilinmesi gerekmektedir. Bu
verileri vana üreticisi sağlar. Eğer bu bilgi mevcut değilse, aşağıda yer alan açıklamaya bakınız.
Sinyal dişli kutusu için gerekli olan ayarlar, aşağıda yer alan „Sinyal dişli kutusunun ayarlanması“
başlıklı tabloda görülebilir.
U/strok veya hareket yolu (mm) ya da açı derecelerinin ara değerleri, sonraki yüksek basamak
değerine yuvarlanmıştır (örn. 30 U/Strok‘ta basamak değeri 36 ayarlanmalıdır).
Sinyal dişli kutusunun ayarlanması
Birim
Vananın hareket yolu
Döner
aktüatör
Doğrusal
aktüatör
Yarım
dönüşlü
aktüatör
Tip
2SA5.1/2/3/4/5/6
U/
Strok
2SA5.7/8
2SB551/2
mm/
Hareket
2SB553
yolu
2SB554/5
2SB556
2SC5.1/2/3/4/5/6
Açı
derecesi
Sinyal dişli kutusu
üzerindeki ▬
►
mümkün olan 10 ayar
(Skala)
0,8
0,2
4
4,8
5,6
6,4
2,1
5,5
14
36*
0,52 1,37 3,5
9*
10,5 27,5 70*
180
12,6 33
84*
216
14,7 38,5 98*
252
16,8 44 112*
288
90° * 120/240°
▼
0,8
▼
2,1
▼
5,5
▼
14
▼
36
93
23,2
465
558
651
744
360°
240
60
610 1575 4020
152 393 1005
▼
93
▼
240
▼
▼
▼
610 1575 4020
*eğer müşteri tarafından farklı talepte bulunulmamışsa, standart olarak ayarlıdır.
Örneğin aktüatörün eldeki mevcut „eski“ bir vana üzerinde işletilmesi gerektiği için dönüş/strok
sayısı bilinmiyorsa, o zaman aktüatörü komple hareket yolu boyunca çalıştırın ve tahrik milinin kaç
tur döndüğünü gözlemleyin.
Tahrik milinin gözlemlenmesi mümkün değilse, o zaman bu bölümü atlayın. Bölüm 5.6.3 „Son
konumların ayarlanması“, „Son konumların ayarlanması için ön koşul“ başlığı altındaki sinyal dişli
kutusuna yönelik bildirime riayet edin.
Prosedür
1. Sinyal dişli kutusu kapağından 4 vidayı
(Poz. 1) sökün ve kapağı çıkartın.
2. U/Stroku veya mm/hareket yolunu ya da
açı derecelerini bir üst basamak değerine
yuvarlayın (Basamak değerleri için yukarıdaki
tabloya bakınız).
3. Kayıcı çarkı (2), dişli çark skala üzerinde
istenilen basamak değerini gösterecek şekilde
ayarlayın:
Kayıcı çarkı yalnızca hafif bir baskı uygulayarak istenilen yöne bastırın. Kayıcı çarkın
ayarlanması, merkezi çarkın (3) hafifçe hareket
ettirilmesi sayesinde kolaylaştırılır.
Sinyal dişli kutusu kapağını henüz monte etmeyin. Bunun dışında son konumların ve buna bağlı
olarak, eğer varsa, mekanik konum göstergesinin
ayarlanması gerekir.
Şekil: Sinyal dişli kutusu aktarma
oranının ayarlanması
Sayfa 32
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
5 İşletime alma
5.6.3 Son konumların ayarlanması
Son konumların ayarlanması, doğrudan aktüatör üzerinden yapılır.
Son konumların ayarlanması için ön koşul
■ Vana sıkışmış olmamalıdır. Gerekirse krank koluyla/el çarkıyla gevşetin. Krank kolunun/el
çarkının kullanılması için bkz. Bölüm 4.1.
■ Sinyal dişli kutusu ayarlanmış olmalıdır, bkz. önceki bölüm „Sinyal dişli kutusu aktarma oranının
ayarlanması“.
Dönüş/strok sayıları bilinmediği için sinyal dişli kutusunun aktarma oranı ayarlanmayacak olursa,
buna rağmen aşağıda tanımlanan prosedürü izleyin ve 10. işlem adımında ekrandaki mesajı
dikkate alarak, uygun şekilde hareket edin.
İlk ayarlama
Hangi son konumun önce ayarlanacağına dair sıralama zorunlu değildir. Aşağıdaki örnekte, AÇMA
son konumuna ilişkin ekran mesajları gösterilmiştir. KAPATMA son konumunun ayarlanması
sırasındaki mesajlar benzer şekildedir.
Ayarlama işlemini iptal etmek için
düğmelerine aynı anda basın.
Aktüatör „commisioning“ menüsünde bulunuyorsa, 4. işlem
adımı ile devam edin. 3. işlem adımının ayrıntılı tanımlaması
için bkz. Bölüm 5.3 „İşletime alma menüsüne erişim“.
1. Sinyal dişli kutusu kapağının vidalarını sökün.
2. Önemli: Merkezi çarkı 1 ve 2 no.lu oklar yukarıya bakacak
şekilde ayarlayın, bkz. sağdaki şekil.
3. „locPar“ konumunda ana menüyü çağırın, „commisioning“
menüsünü seçin ve 9044 kodunu girin.
close direction
clockwise
4.
endpos. adjust
düğmesine ekranda ‚endpos. adjust’ mesajı görüntüleninceye kadar basmaya devam edin.
5. ENTER düğmesine basın.
Ekran, birinci son konuma geçiş yapar.*
düğmeleriyle,
KAPATMA ve AÇMA son konumlarına geçiş yapılabilir.
start with pos..
AUF
Ekran, son konuma gidilmesini isteyen komutu görüntüler.
İkinci satırda şunlar görüntülenir:
– yola bağlı kesmede „press E-button“;
– torka bağlı kesmede „until TL reached“.
Önemli: Son konuma hareket ederken, merkezi çarkın
dönme yönüne dikkat edin, bu 8. işlem adımı için önemlidir.
2.56 donanım yazılım sürümünden itibaren, ekrandaki bir ok
işareti dönme yönünü göstermektedir.
move to op.pos.
press E-button
7. Son konumda yola bağlı olarak mı, yoksa torka bağlı olarak
mı kesme yapılacağına dair, aşağıdaki işlem adımını seçin.
___________________________
* Daha önceden bir son konum ayarlaması yapılmışsa (örn. vana üreticisi tarafından), bu durumda ekranda
komple yeni bir ayarlama yapılıp yapılmayacağı sorgulanır: „compl. new pos.?“. Eğer yapılmayacaksa, yeniden
ayarlama yapılması gereken son konumu seçin, ayrıca bkz. sonraki Bölüm 5.6.4 „Son konumların yeniden
ayarlanması“.
Y070.020/TR
Sayfa 33
İşletime alma
5
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
5
– Yola bağlı kesme:
İşletime alma
% open
E
open
+
a) Vana pozisyonuna dikkat edin ve aktüatör son konum
pozisyonuna ulaşıncaya kadar AÇMA düğmesiyle
(KAPATMA yönünde ayarlamada KAPATMA düğmesi
) aktüatörü hareket ettirin.*
Bildirim:
– ya da düğmesine kısa süreli (< 2 sn.)
basıldığında, aktüatör düğmeye basıldığı müddetçe
işletim yapar. Uzun süreli basılması durumunda, STOP
(ENTER) düğmesine ya da karşı yön düğmesine
basılıncaya kadar aktüatör hareket eder.
– Son konuma ulaşmadan önce blokaj ile torka bağlı
kesme yapılacak olursa, örn. ağır işleyen ayar elemanı,
uygun olmayan tork eğrisi ( ve düğmelerine aynı
anda basarak iptal etme) ya da mekanik bir dayanağın
hareket ettirilmesi (istenilen son konuma veya )
düğmesiyle geri gitme) durumunda, bu durum ekranın
ikinci satırında „TL-OPEN activ“ veya „TL-CLOSE activ“
mesajıyla görüntülenir.
b) Son konum için istenilen pozisyona ulaşılmışsa,
ENTER düğmesiyle aktüatörü durdurun. Gerekli olacak
düğmeleriyle yapın.
hassas ayarları
move to op.pos.
press E-button
c) ENTER düğmesiyle pozisyonu onaylayın
(2SG5… aktüatörde 9. İşlem adımıyla devam edin).
Ekranda şu mesaj görünürse
– „deviation XX“: 8. işlem adımıyla devam edin.
– „deviation 0“: Potansiyometre ayarı OK ise, 9. işlem
adımıyla devam edin.
adjust of poti
deviation
XX
– Torka bağlı kesme:
% open
open
+
AÇMA düğmesini (KAPATMA yönünde ayarlarken KAPATMA düğmesi) 2 sn.‘den daha uzun süre basılı tutun!
Aktüatör otomatik olarak hareket eder.
E
Son konuma ulaştıktan sonra, tekrar son konuma hareket
etmek için aktüatör kısa süreli karşı yönde hareket eder.
(2SG5‘de 9. işlem adımıyla devam edin.)
adapting op.pos.
busy...
Ekranda şu mesaj görünürse
– „deviation XX“: 8. işlem adımıyla devam edin.
– „deviation 0“: Potansiyometre ayarı OK ise, 9. işlem
adımıyla devam edin.
adjust of poti
deviation XX
Bildirim: ya da düğmesine kısa süreli (< 2 sn.)
basıldığında, aktüatör düğmeye basıldığı müddetçe işletim
yapar. Aktüatör, tekrar tekrar kısa süreli basmak suretiyle
bu şekilde işletilecek olursa, torka bağlı hiç bir kesme
gerçekleşmez.
___________________________
* Aktüatör son konuma ulaşmadan önce otomatik olarak kesme yapmışsa, bunun iki nedeni olabilir:
Ağır işleyen ayar elemanı veya uygun olmayan tork eğrisi, bu durumda işlemi iptal edin:
ve düğmelerine aynı anda basın ya da vana mekanik dayanağa ulaşmıştır, bu durumda istenilen son pozisyona geri gidin, ya da düğmelerine basın.
Sayfa 34
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
5 İşletime alma
8. Merkezi çarkı son konuma hareket ederken döndüğü
yöne1) doğru, ekranda sapma olarak „0“ görüntüleninceye kadar yavaş yavaş döndürün (bkz. 6. işlem
adımındaki açıklama). Eğer merkezi çark zaten dayanma
noktasındaysa, o zaman diğer yöne doğru döndürün.
1) 2.56 donanım yazılım sürümünden itibaren, dönme yönü,
sapma değeriyle birlikte bir ok sembolüyle gösterilmektedir:
 = Merkezi çarkı saat ibresi yönünde döndürün.
 = Merkezi çarkı saat ibresinin aksi yönünde döndürün.
adjust of poti
deviation
0
Bu şekilde potansiyometre veya manyetik hareket sensörü ayarlanır.
(0‘a denkleştirmeden önce ENTER düğmesine basılacak
olursa, „adjust of poti – necessary“ mesajı görüntülenir.
ENTER düğmesine bir kez daha basılacak olursa, yeniden son konum ayarlamasının başına gidilir, „endpos.
adjust“ mesajı gösterilir.)
9. ENTER ile onaylayın. Birinci son konum ayarlanmıştır,
sistem, diğer son konumun ayarlanmasına geçiş yapar.
İkinci satırda şunlar görüntülenir:
10. Aktüatör üzerinde mekanik bir konum göstergesi varsa,
bu durumda onu şimdi ayarlamak tavsiye edilmektedir. Bu
şekilde son konuma ayrıca hareket edilmesi önlenmiş olur.
Ayarlama için takip eden Bölüm 5.6.5‘e bakınız.
11. Aktüatörü diğer son konuma hareket ettirin:
– Yola bağlı kesme
move to cl.pos.
until TL reached
% open
E
close
+
a) Vana son konum pozisyonuna ulaşıncaya kadar KAPATMA düğmesiyle (AÇMA yönünde ayarlamada
AÇMA düğmesi ) aktüatörü hareket ettirin. Hareket
ettirme sırasında vanaya dikkat edin.
Bildirim: Son konuma ulaşmadan önce blokaj ile
torka bağlı kesme yapılacak olursa, örn. ağır işleyen
ayar elemanı, uygun olmayan tork eğrisi ( ve
düğmelerine aynı anda basarak iptal etme) ya da mekanik bir dayanağın hareket ettirilmesi (istenilen son
konuma veya düğmesiyle geri gitme) durumunda, bu durum ekranın ikinci satırında „TL-OPEN activ“
veya „TL-CLOSE activ“ mesajıyla görüntülenir.
b) Son konuma ulaşılmışsa, yaklaşık 2 sn. sonra ENTER
düğmesiyle onaylayın. Ekran, doğru ayarı onaylar. 12.
işlem adımıyla devam edin.
„increase it“ ya da „decrease it“ mesajı görüntülenecek olursa, ENTER düğmesine basın ve sinyal
dişli kutusu içerisindeki kayıcı çarkı uygun şekilde
ayarlayın (bkz. Bölüm 5.6.2) ve son konumların
ayarlanmasını tekrarlayın.
Y070.020/TR
sign. gear ratio
adjustment ok!
Sayfa 35
İşletime alma
5
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
5
İşletime alma
– Torka bağlı kesmede
KAPATMA düğmesini (AÇMA yönünde ayarlarken
AÇMA düğmesi) 2 sn.‘den daha uzun süre basılı tutun.
Aktüatör, son konuma ulaşılıncaya kadar otomatik
olarak hareket eder ve daha sonra yeniden son konuma
hareket etmek için, kısa süreli olarak karşı yöne hareket
eder.
Ekran, doğru ayarı onaylar.
„increase it“ ya da „decrease it“ mesajı görüntülenecek
olursa, ENTER düğmesine basın ve sinyal dişli kutusu içerisindeki kayıcı çarkı uygun şekilde ayarlayın
(bkz. Bölüm 5.6.2) ve son konumların ayarlanmasını
tekrarlayın.
12. ENTER düğmesine basın. Aktüatör ‚Son konumların
ayarlanması’ parametresine yönelik menüye geçiş yapar.
Şimdi mekanik konum göstergesinin ikinci son konumunu
ayarlayın, bkz. Bölüm 5.6.5.
adapting cl.pos.
busy...
sign. gear ratio
adjustment ok!
Endl einstellen
Şimdi düğmesiyle sonraki parametreye geçiş yapılabilir. Local/Remote düğmesine basılacak olursa, aktüatör „Remote“ konumuna geçiş yapar. ENTER ile onaylanan tüm değişiklikler kaydedilmiştir.
■ „locPar“ konumundan ana menüye erişim yapılacak ve daha sonra LOKAL/UZAKTAN
düğmesine basılacak olursa, aktüatör „Remote“ konumuna geçiş yapar ve eğer VKS‘den gelen
bir kontrol komutu mevcutsa, işletime başlar!
■ Son konumlar ayarlandıktan sonra, artık merkezi çarkın ayarı değiştirilmemelidir. Aksi halde son
konumların komple yeniden ayarlanması gereklidir.
5.6.4 Son konumların yeniden ayarlanması
Ön koşullar
■ Geçerli bir son konum ayarı mevcut olmalıdır! Eğer yoksa, „İlk ayarlama“ başlıklı önceki bölüme
bakınız.
■ Vana son konum ayarlamasının başlangıcında sıkışmış bir konumda olmamalıdır, gerekirse krank
kolu/el çarkı yardımıyla gevşetin (bkz. Bölüm 4.1).
■ Merkezi çarkın pozisyonu, ilk ayarlamadan bu yana değiştirilmiş olmamalıdır ve yeniden ayarlama sırasında da değiştirilmemelidir!
Yeniden ayarlama sırasında iptal işlemi, ve düğmelerine aynı anda basılmasıyla mümkündür.
Bundan sonra aktüatör yeniden eski ayarlarla işletime hazırdır. İptal işleminden sonra „check endpos.!“ mesajı görünürse, ENTER düğmesine basın.
menü öğesini seçin ve 9044 kodunu girin.
close direction
clockwise
2. Taste düğmesine ekranda „endpos. adjust“ görüntüleninceye kadar basın.
endpos. adjust
Ekranda komple bir yeni ayarlama yapılmasının gerekli
olup, olmadığı sorusu görüntülenir.
compl. new pos.?
Yes
4.
compl. new pos.?
No
düğmesine basın.
Ekrandaki mesaj „No“ olarak değişir.
___________________________
* Komple son konum ayarlama işlemi önceki bölümde tanımlanmıştır.
Sayfa 36
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
5 İşletime alma
5. Ekran, birinci son konuma geçiş yapar.
düğmeleriyle,
new setting of
open
Birinci satırda, seçilen son konuma hareket edilmesine
ilişkin talep görünür. İkinci satırda dönüşümlü olarak %
cinsinden hareket yolunun değişimi ile şunlar görüntülenir:
move to op.pos.
Alteratio-XXX,X%
7. Aktüatörü son konuma hareket ettirin:
move to op.pos.
press E–button
% open
Alteration
open
X,X%
a) Vana son konum pozisyonuna ulaşıncaya kadar
AÇMA ya da KAPATMA düğmesiyle aktüatörü
hareket ettirin. Hareket ettirme sırasında vanaya
dikkat edin. Ekranda hareket yolunun değişimi görüntülenir.
Bildirim: Son konuma ulaşmadan önce torka bağlı
blokaj nedeniyle kesme yapılacak olursa, bu durum
„TL-OPEN activ“ veya „TL-CLOSE activ“ mesajıyla
ekranın ikinci satırında görüntülenir.
b) Son konuma ulaşılmışsa, yaklaşık 2 sn. sonra
ENTER düğmesiyle onaylayın. Ekran, doğru ayarı
onaylar. 8. işlem adımıyla devam edin.
Bildirim: „potentiometer out of range” (Potansiyometre aralığı aşıldı) ya da „decrease sign. gear
ratio“ (daha küçük seçin) mesajı görünecek olursa, o
zaman aşağıdaki „Mesajlar“ başlıklı metinde yer alan
talimatlara göre hareket edin.
sign. gear ratio
adjustment ok!
Torka bağlı kesmede
adapting cl.pos.
busy...
AÇMA düğmesini (KAPATMA son konumunun
ayarlanmasında KAPATMA
düğmesini) 2 sn.‘den
daha uzun süre basılı tutun.
eder.
Bildirim: „potentiometer out of range” (Potansiyometre aralığı aşıldı) ya da „decrease sign. gear ratio“
(daha küçük seçin) mesajı görünecek olursa, o zaman
aşağıdaki „Mesajlar“ başlıklı metinde yer alan talimatlara
göre hareket edin.
8. ENTER düğmesine basın. Aktüatör ‚ endpos. adjust ’
parametresine yönelik menüye geçiş yapar.
Eğer gerekiyorsa, mekanik konum göstergesini ayarlayın,
bkz. aşağıdaki Bölüm 5.6.5.
sign. gear ratio
adjustment ok!
endpos. adjust
Y070.020/TR
Sayfa 37
İşletime alma
5
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
5
Mesajlar:
İşletime alma
“potentiometer out of range” (Potansiyometre aralığı aşıldı)
Ekranda „potentiometer out of range“ göstergesi çıkarsa, yeni son konum mevcut potansiyometre aralığı içerisinde değildir. Bu durumda işlemi iptal edin ( ve düğmelerine aynı anda basın).
Şimdiye kadar olan ayar geçerlidir. Ayarlar muhafaza edilemiyorsa, o zaman son konumların yeniden komple ayarlamasını yapın.
„decrease sign. gear ratio“ (daha küçük seçin)
Eğer ekrana bu mesaj gelirse, o zaman işlemi iptal edin. Şimdiye kadar olan ayar geçerlidir. Ayarlar
muhafaza edilemiyorsa, o zaman son konumların yeniden komple ayarlamasını yapın.
5.6.5 Mekanik konum göstergesinin ayarlanması
Mekanik konum göstergesi, vananın hangi konumda
olduğunu gösterir. Burada yeşil renkli sembol
AÇMA, kırmızı renkli sembol
KAPATMA anlamına
gelmektedir (bkz. Şekil).
Mekanik konum göstergesi bir opsiyondur ve dolayısıyla
tüm aygıtlarda mevcut değildir.
Aktüatör vana üzerine monteli olarak teslim edilmişse,
bu ayar daha önceden vana tedarikçisi tarafından
yapılmış olabilir. İşletime alma sırasında ayarların kontrol edilmesi mutlaka gereklidir.
Şekil 1: Konum göstergesinin
sembolleri
Mekanik konum göstergesinin ayarı daha önce son
konumların ayarlanması ile birlikte yapılmamışsa, o zaman
göstergeyi aşağıdaki gibi ayarlayın.
1. Aktüatörü KAPATMA son konumuna hareket ettirin.
2. Sinyal dişli kutusu kapağının vidalarını sökün.
3. Kırmızı sembollü beyaz diski (Şekil Poz. 2), KAPATMA
sembolü ve ok işareti (3) kapağın gösterge camında üst
üste gelinceye kadar döndürün.
4. Aktüatörü AÇMA konumuna hareket ettirin.
5. Beyaz diski (2) sıkıca tutun ve yeşil renkli AÇMA sembolü ile ok işareti (3) üst üste gelecek şekilde şeffaf diski
(1) döndürün.
6. Sinyal dişli kutusu kapağını vidalayın.
Şekil 2: Konum göstergesinin
ayarlanması
Şekil 3: 2SG5‘deki konum
göstergesi
Sayfa 38
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
5 İşletime alma
5.7
„non-intrusive“ versiyonda HiMod ve PROFITRON için son
konumların ayarlanması
PROFITRON aktüatörler, ya sinyal dişli kutulu versiyon ya da non-intrusive pozisyon sensörlü (niP) „non-intrusive“ versiyon olarak mevcutturlar. Sinyal dişli kutusu ile son konumların
ayarlanması, önceki Bölüm 5.6‘da tanımlanmıştır.
Eğer aktüatörler vanalar üzerine monte edilmiş olarak teslim edilirlerse, bu prosedür genellikle vana tedarikçisinin tesislerinde gerçekleştirilir. İşletime alma sırasında, bir ayar kontrolü
yapılmalıdır.
5.7.1 Genel
Son konumların ayarlanması, doğrudan aktüatör üzerinden yapılır.
Son konumların ayarlanması için ön koşul
Vana sıkışmış olmamalıdır. Gerekirse krank koluyla/el çarkıyla gevşetin. Krank kolunun/el çarkının
kullanılması için bkz. Bölüm 4.1.
5.7.2 İlk ayarlama
Hangi son konumun önce ayarlanacağına dair sıralama zorunlu değildir. Aşağıdaki örnekte, AÇMA
son konumuna ilişkin ekran mesajları gösterilmiştir. KAPATMA son konumunun ayarlanması
sırasındaki mesajlar benzer şekildedir.
Ayarlama işlemini iptal etmek için,
düğmelerine aynı anda basın.
1. „locPar“ konumunda ana menüyü çağırın, „commisioning“ menüsünü seçin ve 9044 kodunu girin.
close direction
clockwise
2.
endpos. adjust
Ekran, birinci son konuma geçiş yapar*.
düğmeleriyle, KAPATMA ve AÇMA son konumlarına
geçiş yapılabilir.
start with pos.
open
Ekran, son konuma gidilmesini isteyen komutu
görüntüler. İkinci satırda şunlar görüntülenir:
move to op.pos.
press E-button
5. Son konumda yola bağlı olarak mı, yoksa torka bağlı olarak mı kesme yapılacağına dair, aşağıdaki işlem adımını
seçin.
___________________________
*Daha önceden bir son konum ayarlaması yapılmışsa (örn. vana üreticisi tarafından), bu durumda ekranda
komple yeni bir ayarlama yapılıp yapılmayacağı sorgulanır: „compl. new pos.?“. Eğer yapılmayacaksa, yeniden
ayarlama yapılması gereken son konumu seçin, ayrıca bkz. sonraki Bölüm 5.7.3 „Son konumların yeniden
ayarlanması“.
Y070.020/TR
Sayfa 39
İşletime alma
5
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
5
İşletime alma
a) Vana pozisyonuna dikkat edin ve aktüatör son
konum pozisyonuna ulaşıncaya kadar AÇMA
düğmesiyle (KAPATMA yönünde ayarlamada KAPATMA düğmesi ) aktüatörü hareket ettirin.*
Bildirim:
– ya da düğmesine kısa süreli (< 2 sn.)
işletim yapar. Uzun süreli basılması durumunda, STOP (ENTER) düğmesine ya da karşı yön
düğmesine basılıncaya kadar aktüatör hareket eder.
– Son konuma ulaşmadan önce blokaj ile torka
bağlı kesme yapılacak olursa, örn. ağır işleyen
düğmelerine aynı anda basarak iptal etme) ya da
mekanik bir dayanağın hareket ettirilmesi (istenilen
son konuma veya düğmesiyle geri gitme) durumunda, bu durum ekranın ikinci satırında „TL-OPEN
activ“ veya „TL-CLOSE activ“ mesajıyla görüntülenir.
b) Son konum için istenilen pozisyona ulaşılmışsa, ENTER düğmesiyle aktüatörü durdurun. Gerekli olacak
hassas ayarları
düğmeleriyle yapın.
c) ENTER düğmesiyle pozisyonu onaylayın.
Ekranda yaklaşık 4 sn. boyunca „busy…“ mesajı
görünür.
Bu süre zarfında non-intrusive pozisyon sensörü ayarlanır. Bundan sonra birinci son konum
ayarlanmıştır ve sistem diğer son konumun
ayarlanmasına geçiş yapar. Ekranda birinci satırda
„move to cl.pos.“ mesajı görünür. İkinci satırda
dönüşümlü olarak „press E-button“ ve aktüatör türüne göre, konum değeriyle birlikte şu mesaj görüntülenir:
- Döner aktüatörde REV/STRO
- Doğrusal aktüatörde STRO[mm]
- Yarım dönüşlü aktüatörde < [°]
% open
E
open
+
move to op.pos.
press E-button
busy...
move to cl.pos.
press E-button
move to cl.pos.
REV/STRO
0.0
(6. İşlem adımıyla devam edin).
AÇMA düğmesini (KAPATMA yönünde ayarlarken
KAPATMA düğmesi) 2 sn.‘den daha uzun süre basılı
tutun! Aktüatör kendiliğinden hareket eder.
Bildirim: ya da düğmesine kısa süreli (< 2 sn.)
işletim yapar. Aktüatör, tekrar tekrar kısa süreli basmak
suretiyle bu şekilde işletilecek olursa, torka bağlı hiç bir
kesme gerçekleşmez.
Son konuma ulaştıktan sonra, tekrar son konuma
hareket etmek için aktüatör kısa süreli karşı yönde
hareket eder.
% open
E
open
+
adapting op.pos.
busy...
___________________________
*Aktüatör son konuma ulaşmadan önce otomatik olarak kesme yapmışsa, bunun iki nedeni olabilir:
Ağır işleyen ayar elemanı veya uygun olmayan tork eğrisi, bu durumda işlemi iptal edin:
ve düğmelerine aynı anda basın ya da
vana mekanik dayanağa ulaşmıştır, bu durumda istenilen son pozisyona geri gidin,
basın.
Sayfa 40
ya da
düğmelerine
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
5 İşletime alma
Devamında ekranda yaklaşık 4 sn. boyunca „busy…“
mesajı görünür. Bu süre zarfında non-intrusive pozisyon sensörü ayarlanır.
Bundan sonra birinci son konum ayarlanmıştır ve
sistem diğer son konumun ayarlanmasına geçiş yapar.
Ekranda „move to cl.pos.“ mesajı görünür. İkinci son
konumun ayarlanan kesme türüne bağlı olarak, ikinci
satırda şu mesaj görünür:
- yola bağlı kesmede „press E-button“ veya
İşletime alma
5
busy...
- torka bağlı kesmede „until TL reached“.
(6. İşlem adımıyla devam edin).
6. Aktüatörü diğer son konuma hareket ettirin:
Son konumda yola bağlı olarak mı, yoksa torka bağlı olarak mı kesme yapılacağına dair, aşağıdaki işlem adımını
seçin.
Ekranın ikinci satırında dönüşümlü olarak „press Ebutton“ ve aktüatör türüne göre şunlar görünür
– döner aktüatörde REV/STRO
– doğrusal aktüatörde STRO [mm]
– yarım dönüşlü aktüatörde < [°]
KAPATMA düğmesiyle (AÇMA yönünde ayarlamada AÇMA düğmesi ) aktüatörü hareket ettirin.
Ekranda, ikinci satırda hareket yolu görüntülenir.
Hareket ettirme sırasında vanaya dikkat edin.
Bildirim: Son konuma ulaşmadan önce blokaj ile
torka bağlı kesme yapılacak olursa, örn. ağır işleyen
düğmelerine aynı anda basarak iptal etme) ya da
mekanik bir dayanağın hareket ettirilmesi (istenilen
son konuma veya düğmesiyle geri gitme) durumunda, bu durum ekranın ikinci satırında „TL-OPEN
activ“ veya „TL-CLOSE activ“ mesajıyla görüntülenir.
onaylar.
move to cl.pos.
REV/STRO
0,0
move to cl.pos.
press E-button
% open
REV/STRO
close
2,1
adjustment
ok!
7. işlem adımıyla devam edin.
Ekranın ikinci satırında dönüşümlü olarak „until TL
reached“ ve aktüatör türüne göre şunlar görünür
– döner aktüatörde REV/STRO
– doğrusal aktüatörde STRO [mm]
– yarım dönüşlü aktüatörde < [°]
move to cl.pos.
until TL reached
KAPATMA düğmesini (AÇMA yönünde ayarlarken
AÇMA düğmesi) 2 sn.‘den daha uzun süre basılı
tutun.
olarak hareket eder ve daha sonra yeniden son konuma hareket etmek için, kısa süreli olarak karşı yöne
hareket eder.
adapting cl.pos.
busy...
adjustment
ok!
7. ENTER düğmesine basın. Aktüatör, ‚endpos. adjust’
Y070.020/TR
endpos. adjust
Sayfa 41
5 İşletime alma
İşletim Kılavuzu
5
İşletime alma
5.7.3 Son konumların yeniden ayarlanması
Ön koşullar
■ Geçerli bir son konum ayarı mevcut olmalıdır! Eğer yoksa, „İlk ayarlama“ başlıklı önceki bölüme
bakınız.
■ Vana son konum ayarlamasının başlangıcında sıkışmış bir konumda olmamalıdır, gerekirse krank
kolu/el çarkı yardımıyla gevşetin (bkz. Bölüm 4.1).
Yeniden ayarlama sırasında iptal işlemi, ve düğmelerine aynı anda basılmasıyla mümkündür.
Bundan sonra aktüatör yeniden eski ayarlarla işletime hazırdır. İptal işleminden sonra „check endpos.!“ mesajı görünürse, ENTER düğmesine basın.
menü öğesini seçin ve 9044 kodunu girin.
close direction
clockwise
2.
endpos. adjust
Ekranda komple bir yeni ayarlama yapılmasının gerekli
olup, olmadığı sorusu görüntülenir. *
compl. new pos.?
Yes
4.
compl. new pos.?
No
düğmesine basın.
Ekrandaki mesaj „No“ olarak değişir.
5. ENTER tuşu ile onaylayın.
Ekran, birinci son konuma geçiş yapar.
düğmeleriyle,
new setting of
open
Birinci satırda, seçilen son konuma hareket edilmesine
ilişkin talep görünür.
move to op.pos.
press E–button
İkinci satır, „Alteration-XX,X%“ ile
– yola bağlı kesmede „press E-button“ ya da
– torka bağlı kesmede „until TL reached“ göstergesi
arasında geçiş yapar.
move to op.pos.
Alteratio-100.0%
move to op.pos.
REV/STRO
___________________________
* Komple son konum ayarlama işlemi önceki bölümde tanımlanmıştır.
Sayfa 42
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
5 İşletime alma
7. Aktüatörü son konuma hareket ettirin:
% open
open
Alteration XX,X%
AÇMA ya da KAPATMA düğmesiyle aktüatörü
hareket ettirin. Hareket ettirme sırasında vanaya
dikkat edin. Ekranda hareket yolunun değişimi görüntülenir.
Bildirim: Son konuma ulaşmadan önce torka bağlı
blokaj nedeniyle kesme yapılacak olursa, bu durum
„TL-OPEN activ“ veya „TL-CLOSE activ“ mesajıyla
ekranın ikinci satırında görüntülenir.
onaylar.
adjustment
ok!
8. işlem adımıyla devam edin.
– Torka bağlı kesmede
AÇMA düğmesini (KAPATMA son konumunun
ayarlanmasında KAPATMA düğmesini) 2 sn.‘den daha
uzun süre basılı tutun.
eder.
8. ENTER düğmesine basın. Aktüatör ‚ endpos. adjust ’
adapting op.pos.
busy...
% open
U/HUB
open
48
endpos. adjustm.
ok!
endpos. adjust
Y070.020/TR
Sayfa 43
İşletime alma
5
6 Parametreler ve olası parametre değerleri
6
İşletim Kılavuzu
Parametreler ve olası parametre değerleri
6
6.1
Vanalara özgü parametreler
Aşağıdaki tablo, aktüatör parametrelerini göstermektedir. Sıralama, yapı olarak „commisioning“ menüsüyle aynı olup, ve
düğmeleriyle aralarında geçiş yapılabilen parametreleri ekrana yansıtır
(ayrıca bkz. 4.3.3. bölümdeki „Menü kontrolü - Gezinti ve parametre değerlerinin değiştirilmesi“).
Tablonun sol sütununda, eğer varsa standart değerlerle birlikte parametreler listelenmiştir.
Sonraki sütun, ekranda yanıp sönmekte olan ve bunlar arasında aşağı/yukarı kaydırma işleminin
ve düğmeleriyle yapılabildiği mümkün olan parametre değerlerini ve olası diğer parametre
değerlerini gösterir. Devir sayıları/konumlandırma hızları/konumlandırma zamanlarına ilişkin olası
parametre değerleri için, bkz. Bölüm 5.4.2‘deki tablolar, kesme momentlerine/kuvvetlerine ilişkin
olası parametreler için, bkz. Bölüm 5.4.3
Sağ tarafta olası diğer parametre değerleri ve tamamlayıcı açıklamalar bulunmaktadır.
Parametre
Standart değer
Parametre değerleri
close direction
clockwise
clockwise
anti-clockwise
Açıklama
Ayrıntılı tanımlama için bkz. Bölüm 5.4 ve 5.5
KAPATMA sırasında tahrik milinin dönme yönü. Kapatma yönü
değiştirilmişse, arkasından son konumların ayarlanması zorunludur.
Döner aktüatör 2SA5
closing speed
7 kademeye kadar
opening speed
7 kademeye kadar
em. speed (cl.)
7 kademeye kadar
em. speed (op.)
7 kademeye kadar
KAPATMA yönündeki devir sayısı. Devir sayısı aralığındaki parametrelendirme, bkz. tip plakası, 1,4‘lük kademe faktörüne sahip 7 kademe.
AÇMA yönündeki devir sayısı.
Parametrelendirme, KAPATMA yönünde olduğu gibidir.
KAPATMA yönündeki ACİL DURUM devir sayısı.
Parametrelendirme, KAPATMA yönündeki devir sayısıyla aynıdır.
AÇMA yönündeki ACİL DURUM devir sayısı.
Parametrelendirme, AÇMA yönündeki devir sayısıyla aynıdır.
KAPATMA son konumunda kesme modu. Kesme modu değiştirilmişse,
arkasından son konumların ayarlanması zorunludur (!).
AÇMA son konumunda kesme modu. Kesme modu değiştirilmişse,
KAPATMA yönünde Nm olarak kesme momenti
cutl-off mode cl travel-dependent
travel-dependent torque-dependent
cut-off mode op. travel-dependent
travel-dependent torque-dependent
max. cl. torque %10‘luk adımlarla:
- Standart (8 kademe)
%30
%50
30 – 100 % Mdmax
- Modülasyon (6
kademe) % 50 – 100
arası Mdmax
AÇMA yönünde Nm olarak kesme momenti
max. op. torque %10‘luk adımlarla:
- Standart (8 kademe)
%30
%50
30 – 100 % Mdmax
- Modülasyon (4
kademe) % 50 – 100
arası Mdmax
Doğrusal aktüatör 2SB5
Act. speed cl
7 kademeye kadar
Act. speed op
7 kademeye kadar
Act. sp.em.cl
7 kademeye kadar
Act. sp.em.op
7 kademeye kadar
cutl-off mode cl travel-dependent
travel-dependent force-dependent
cut-off mode op. travel-dependent
travel-dependent force-dependent
Sayfa 44
KAPATMA yönündeki konumlandırma hızı.
Konumlandırma hızı aralığındaki parametrelendirme, bkz. tip plakası,
1,4‘lük kademe faktörüne sahip 7 kademe.
AÇMA yönündeki konumlandırma hızı. Parametrelendirme, KAPATMA
yönündeki konumlandırma hızıyla aynıdır.
KAPATMA yönündeki ACİL DURUM konumlandırma hızı. Parametrelendirme, KAPATMA yönündeki konumlandırma hızıyla aynıdır.
AÇMA yönündeki ACİL DURUM konumlandırma hızı. Parametrelendirme,
KAPATMA yönündeki konumlandırma hızıyla aynıdır.
KAPATMA son konumunda kesme modu. Kesme modu değiştirilmi-şse,
AÇMA son konumunda kesme modu. Kesme modu değiştirilmişse,
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
Açıklama
Parametre
Parametre değerleri
Ayrıntılı tanımlama için bkz. Bölüm 5.4 ve 5.5
Standart değer
KAPATMA yönünde kesme kuvveti.
cut-off force cl %10‘luk adımlarla:
%50
% 50 – 100 Fmax
AÇMA yönünde kN olarak kesme kuvveti.
cut-off force op %10‘luk adımlarla:
% 50 – 100 Fmax
%50
2SC5 veya 2SG5 yarım dönüşlü aktüatör
Act. time cl
Act. time open
Act. time em. cl
Act. time em. op
cutl-off mode
cl.
travel-dependent
cut-off mode op.
travel-dependent
max. cl. torque
%30
%50
max. op. torque
%30
%50
7 kademeye kadar
KAPATMA yönündeki konumlandırma zamanı.
Konumlandırma zamanı aralığındaki parametrelendirme, bkz. tip plakası,
1,4‘lük kademe faktörüne sahip 7 kademe.
7 kademeye kadar
AÇMA yönündeki konumlandırma zamanı. Parametrelendirme, KAPATMA
yönündeki konumlandırma zamanıyla aynıdır.
7 kademeye kadar
KAPATMA yönündeki ACİL DURUM konumlandırma zamanı.
Parametrelendirme, KAPATMA yönündeki konumlandırma zamanıyla
aynıdır.
7 kademeye kadar
AÇMA yönündeki ACİL DURUM konumlandırma zamanı. Parametrelendirme, KAPATMA yönündeki konumlandırma zamanıyla aynıdır.
travel-dependent
KAPATMA son konumunda kesme modu.
Kesme modu değiştirilmişse, arkasından son konumların ayarlanması
torque-dependent
zorunludur (!).
travel-dependent
AÇMA son konumunda kesme modu.
Kesme modu değiştirilmişse, arkasından son konumların ayarlanması
torque-dependent
zorunludur (!).
%10‘luk adımlarla:
KAPATMA yönünde Nm olarak kesme momenti
- Standart (8 kademe) 2SG5... aktüatörde kesme momenti parametrelendirilemez.
% 30 – 100 % Mdmax
- Modülasyon (6
kademe)
50 – 100 % Mdmax
%10‘luk adımlarla:
AÇMA yönünde Nm olarak kesme momenti
- Standart (8 kademe) 2SG5... aktüatörde kesme momenti parametrelendirilemez.
% 30 – 100 Mdmax
- Modülasyon
(6 kademe)
50 – 100 % Mdmax
2SA5 döner aktüatör, 2SB5 doğrusal aktüatör, 2SC5 veya 2SG5 yarım dönüşlü aktüatör
retry torq.block 0 ila 5
0
Son konum aralığının dışında blokaj halinde, aktüatör birçok kez (1 ila
5 kez) blokaja karşı hareket eder. Parametre değeri 0, yeni bir harekete
gerek olmadığı anlamına gelir.
İlk hareket zamanının ayarı, modülasyon davranışını etkiler. Daha uzun bir
ilk hareket zamanı, daha yüksek bir modülasyon hassasiyetine yol açar,
ancak aynı zamanda modülasyon dinamiklerini düşürür.
0,1 sn.‘lik adımlarla
- Standart aktüatör:
0,1 ila 1,0 sn.
- Modülasyonlu
akvtüatör: 0,1 ila 2,0sn.
% 0 ila % 250
„% 0“a eşit olmayan bir değer – entegre frekans dönüştürücü üzerinden –
dc-brake
doğru akım frenleme mekanizmasını tetikler. Değer ne kadar büyük olursa,
%1‘lik adımlarla
%0
frenleme doğru akımı da o kadar büyük ayarlanır. „% 0“‚lık bir değerde,
bunun yerine frekans dönüştürücü üzerinden motorun devir sayısı mümkün olan en hızlı şekilde durma konumuna düşürülür. Bu, neredeyse tüm
işletim noktalarında durma konumuna ulaşmak için en kısa zamandır, bu
nedenle standart ayarın korunması tavsiye edilir.
Eğer motor sıcaklığı parametrelendirilen değere ulaşmışsa, uyarı.
mot. temp. warn. 0°C ila 155°C
2SG5‘de parametrelendirme mevcut değildir.
1°‘lik adımlarla
135°C
Motor koruması kapatılacak olursa, motor için verilen garanti
mot. temp. prot. On
Off
geçersiz hale gelir!
Açık
On
Motor sıcaklığına bağlı olarak, motor, durur haldeyken doğru akım ile
motor heating
Off
ısıtılır.
Kapalı
start with pos. OPEN; Bağlı olan vananın mekanik son konumları, aktüatörün konumlandırma
endpos. adjust
aralığına eşitlenir, ayarlama işlemi için bkz. Bölüm 5.6.3 ve 5.7.3 „Son
start with pos.
konumların ayarlanması“.
CLOSED
Farklı zamanlarda 3 taneye kadar tork referans eğrisi kaydedilebilir.
rec.torque graph Mom. kurven aufn.
curve no. 1, 2 veya 3 Karşılaştırma yoluyla bir tanılama yapılması mümkündür. Bkz. Bölüm 7.4
„Tork eğrilerinin kaydedilmesi“.
rise time
0,5 s
Y070.020/TR
Sayfa 45
6
6
6.2
İşletim Kılavuzu
VKS için parametreler
Aşağıda, Veri Kontrol Sistemi için parametreler ve mümkün olan parametrelendirmeler bir tabloda
listelenmiştir. Aşağıdaki örnek, hangi bilgilerin hangi sütunda bulunduğunu göstermektedir.
Parametre
Standart değer
Açıklama
Burada, sol tarafta anılan parametrelerin açıklamaları bulunmaktadır.
Parametre değeri
Bu sütunda koyu
renkli olarak parametreler listelenmiştir.
Burada, olası parametre değerleri
listelenmiştir.
Normal metin standart
parametrelendirmeyi
göstermektedir.
Burada, sol tarafta anılan parametre değerlerinin açıklamaları
bulunmaktadır.
Diğer param.
Burada, gerekirse
diğer arametrelendirmeler bulunmaktadır.
Burada, yan taraftaki parametrelendirmelerin
açıklamaları bulunmaktadır.
Parametrelerin gösterilmesi ve sırası, „commisioning“ menüsünün yapısıyla aynı olup, ve düğmeleriyle
aralarında geçiş yapılabilen parametreleri ekrana yansıtır (ayrıca bkz. 4.3.3. bölümdeki „Menü kontrolü - Gezinti ve parametre değerlerinin değiştirilmesi“).
Parametre
Standart değer
Açıklama
Parametre değeri
Diğer param.
endpos.range cl.
%0 ila %2
[% 0 ila % 2] ile
[% 0 % ila % 20] arası
% 1‘lik adımlarla
endpos.range op. [% 98 ila % 100] ile
%98 ila %100
[% 80 ila % 100] arası
Şekil: Son konum aralıkları
Son konum aralığı içerisinde düşük devir sayısıyla (Konumlandırma hızı
veya daha büyük konumlandırma zamanı) hareket edilir. Aktüatör bu
aralığın dışında torka bağlı olarak kesme yapacak olursa, bir arıza tespit
edilir („blocked in move“, bkz. Bölüm 7.2).
setpoint input
rising, 4-20mA
„Eşik değer anahtarı“
kontrol tipi ya da
„Konumlayıcı“
opsiyonu için nominal
değer varsayılanı
(eğer sipariş
numarasında 15.
haneye B, C, E, G,
H ya da K giril-mişse
vardır).
Nominal değer
varsayılanı, analog
giriş 1
setpoint slope
rising slope
setpoint slope
falling slope
Sayfa 46
Şekil: Konumlayıcı için farklı karakteristik eğrilerde 0/4 – 20 mA‘nın
% 0-100 pozisyon nominal değerine dönüştürülmesi
artan: 20 mA, % 100 AÇMA‘ya denktir.
azalan: 20 mA, % 0 AÇMA‘ya denktir.
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
Parametre
Standart değer
binary inputs
NO
emergency input
NO
remote control
PermCont BinInp
Açıklama
Parametre değeri
Diğer param.
setpoint range
Hat kopma algılaması mümkün
4 mA – 20 mA
(live zero).
setpoint range
Hat kopma algılaması mümkün değil
0 mA – 20 mA
(live zero).
AÇMA, KAPATMA ve STOP girişlerinin kontrol edilmesi.
NO
Çalışma akımı: 24 V DC sinyal için etkin.
NC
Yüksüz çalışma akımı: 0 V DC sinyal için etkin.
ACİL DURUM girişinin kontrol edilmesi.
NO
Çalışma akımı: 24 V DC sinyal için etkin.
NC
Yüksüz çalışma akımı: 0 V DC sinyal için etkin.
Versiyona bağlı olarak, aktüatör, VKS tarafından farklı kontrol modları aracılığıyla (ikili, analog ya
da Fieldbus üzerinden) kontrol edilebilir.
PosCntr CurrInp Analog nominal değer girişi üzerinden nominal değerli konumlayıcı.
(Aktüatör, vanayı 0/4 – 20 mA analog sinyaline orantılı olarak hareket
ettirir.) Yalnızca devreye sokulmuş konumlayıcıda.
PosCntr bus inp. Fieldbus ara birimi üzerinden nominal değerli konumlayıcı.
(Aktüatör, vanayı dijital sinyale orantılı olarak hareket ettirir.)
Yalnızca Fieldbus ara birimi mevcut ve konumlayıcı devreye sokulmuş
olduğunda.
tri-threshold
Analog nominal değer girişi üzerinden kontrol:
% 0 – 30 = KAPATMA, % 30 – 70 = STOP, % 70 – 100 = AÇMA
(Aktüatör, eğer AÇMA veya KAPATMA sinyal aralığı içerisinde analog bir
sinyal varsa işletim yapar ve bu işlemi de son konuma ulaşılıncaya ya
da sinyal STOP aralığında değişinceye kadar yapar. Hareket yönünün
doğrudan değiştirilmesi mümkündür.)
PermCont BinInp AÇMA/KAPATMA komutlarıyla ikili girişler üzerinden sürekli kontak.
(Aktüatör, bir AÇMA ya da KAPATMA sinyali mevcut olduğu müddetçe
işletim yapar. Aktüatör, eğer sinyal devre dışı kalırsa, son konuma
ulaşılmışsa ya da AÇMA ve KAPATMA komutları aynı anda mevcutsa,
durdurma yapar.)
PermCont bus
AÇMA/KAPATMA komutlarıyla birlikte Fieldbus üzerinden sürekli kontak.
(Aktüatör, bir AÇMA ya da KAPATMA sinyali gönderildiği müddetçe işletim
yapar. Aktüatör, eğer takip eden mesajlarda komutlar devre dışı bırakılırsa
ya da son konuma ulaşılırsa, durdurma yapar.)
Yalnızca Fieldbus ara birimi mevcut olduğunda.
PulsCont BinInp İkili girişler üzerinden impuls kontak sinyalleri AÇMA, KAPATMA,
STOP. (Aktüatör, AÇMA/KAPATMA impulsundan sonra, bir STOP sinyali
mevcut oluncaya ya da son konuma ulaşılıncaya kadar işletim yapar.
Karşı yöne ilişkin bir sinyal, hareket yönünün doğrudan değişmesine
yol açar.) Yalnızca „remote reconnect“ parametresi „non-active“ olarak
ayarlandığında mümkündür.
two-wire-control AÇMA ikili girişi üzerinden kontrol.
(Aktüatör, eğer AÇMA yönünde etkin bir sinyal varsa, son konuma
ulaşılıncaya kadar işletim yapar. Sinyal seviyesi değiştirilecek olursa,
aktüatör KAPATMA yönünde hareket eder.
proportion.conv Aktüatör, AÇMA/KAPATMA ikili girişlerindeki impulsun uzunluğuna orantılı
olarak işletim yapar.
(Aktüatörün aldığı yol, tıpkı işletim impuls süresinin toplam konumlandırma
zamanının süresine orantısı gibi, toplam hareket yoluna tam olarak eşit
orantılıdır.
Δ Hareket yolu
İmpuls uzunluğu
=
Toplam hareket yolu
Toplam konumlandırma zamanı
proportion. bus
Y070.020/TR
Bunun için bütün konumlandırma zamanı (Çalışma süresi)
parametrelendirilmiş olmalıdır. Bkz. „proport.run time“ parametresi.
Yalnızca devreye sokulmuş konumlayıcıda.
Aktüatör, Fieldbus üzerinden gelen impulsun uzunluğuna orantılı olarak
hareket eder. Yalnızca konumlayıcı devreye sokulmuş olduğunda.
Sayfa 47
6
İşletim Kılavuzu
6
Parametre
Standart değer
Açıklama
Parametre değeri
Diğer param.
remote reconnect „remote reconnect“ parametresi, örn. arıza durumunda analog bir kontrolden ikili bir kontrole
non-active
geçiş gibi, ikinci bir kontrol moduna geçiş olanağı sağlamaktadır. Bunun için ön koşul, „remote
control“ parametresi için „PulsCont BinInp“ seçilmemiş olmasıdır. Geçiş işlemi, etkin ikili bir STOP
sinyalinde gerçekleşir.
non-active
İkinci bir kontrol moduna geçiş mümkün değildir. „remote control“
parametresi üzerinden seçilen kontrol tipi (parametre) etkindir.
PosCntr CurrInp Etkin ikili STOP sinyali durumunda, kontrol modu, „remote control“
PosCntr bus inp. parametresinin parametre değerinden burada seçilen kontrol moduna
geçiş yapar.
tri-threshold
PermCont BinInp (Eğer ikili STOP sinyali etkin değilse , „remote control“ parametresi
üzerinden seçilen kontrol modu (Parametre değeri) etkindir.)
PermCont bus
two-wire-control
non-active
PosCntr CurrInp
DCS-setpt-custom Seçim, yalnızca
Linear
Kontrol, UZAKTAN
(bkz. yukarı) modu
için „PosCntr CurrInp“
ya da „PosCntr
bus inp.“ seçilmiş
olması durumunda
görüntülenir.
Nominal değer girişi
„artan/ azalan“ için
standart ayarları
yapmak üzere,
burada eğri şeklinin
doğrusallıktan sapma gösteren bir
uyarlamasını yapmak Şekil: VKS nominal değerinin iki temel yorumu: „Yavaş açma“ ve
mümkündür. Güncel „Hızlı açma“
değer geri bildiriminin
uyarlanması DCSactvl-custom
parametresi ile
gerçekleştirilir.
DCS-setpt-custom Standart nominal değer eğrisi ile aynıdır.
Linear
DCS-setpt-custom Aktüatörün) gerçek konumlandırma değeri, nominal değeri yavaş yavaş
Equal percentage takip eder, bkz. soldaki şekil.
DCS-setpt-custom (Aktüatörün) gerçek konumlandırma değeri, nominal değerin önünde gider,
Quick opening
bkz. sağdaki şekil.
DCS-actvl-custom „DCS-setpt-custom“ parametresinde nominal değer uyarlaması yavaş ya da hızlı açmaya
ActVal=Position parametrelendirilmişse, burada güncel değer buna uygun şekilde uyarlanabilir.
DCS-actvl-custom Veri Kontrol Sistemine sinyalize edilen GÜNCEL değer, aktüatörün
ActVal=Position konumuna uygundur.
DCS-actvl-custom Veri Kontrol Sistemine sinyalize edilen GÜNCEL değer, tanımlanan
ActVal=acc.setpt nominal değere uygundur.
proport.run time Yalnızca „proportion.conv“ ya da „proportion. bus“ parametre değerine sahip UZAKTAN kontrol
autom.determin. durumunda. Konumlandırma zamanının (çalışma süresi), yani komple hareket yolunu katetmek
için aktüatörün gereksinim duyduğu zamanın bilinmesi, proporsiyonal işletim için ön koşuldur.
Bu zaman, aktüatörün kendisi tarafından saptanabilir ya da kullanıcı tarafından ölçülüp,
tanımlanabilir.
autom.determin.
Çalışma süresinin otomatik olarak saptanması. Çalışma süresi, her son
konum ayarlamasından ya da ilk hareket zamanının değiştirilmesinden
sonra, yeniden saptanır. Bunun için aktüatör, hareket yolunun en az % 3‘ü
kadar işletim yapmış olmalıdır
user-defined
AÇMA ve KAPATMA için farklı çalışma süreleri tanımlanmış olabilir.
run time CLOSE
Konumlandırma zamanı için muhtemel ayar 5 ila
3,276 saniye arasındadır. Standart ayar 60 sn.‘dir.
run time OPEN
Sayfa 48
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
Parametre
Standart değer
open circ. beh.
keep position
close tightly
Yes
Açıklama
Parametre değeri
Diğer param.
Kontrol hattında bir kesinti olduğu aşağıdakiler üzerinden kumanda yapıldığında anlaşılır:
– “NC” (Yüksüz çalışma akımı) parametrelendirmeli ikili girişler (yalnızca sürekli ya da impuls
kontağı üzerinden yapılan kontrollerde),
– 4 – 20 mA sinyal aralığına sahip analog girişlerde,
– Fieldbus kontrolünde
move to em. pos. Hat kopması algılandığında, „emergency pos“ parametresinde
parametrelendirilen pozisyona otomatik olarak hareket edilir.
Ekranda şu mesaj görünür: NOT n.bereit
keep position
Hat kopması algılandığında, güncel pozisyon korunur.
Ekranda şu mesaj görünür: Fern n.bereit
keep proc value Proses güncel değeri tutulur.
Bu mesaj yalnızca „Proses denetici“ yazılım opsiyonu etkin olduğunda
görüntülenir. „Proses Denetici“ Y070.035 Ek İşletim Kılavuzuna bakınız.
moveTo FixSetPoi Proses sabit nominal değerine hareket edilir ve tutulur.
Bu mesaj yalnızca „Proses denetici“ yazılım opsiyonu etkin olduğunda
görüntülenir. „Proses Denetici“ Y070.035 Ek İşletim Kılavuzuna bakınız.
Yes
Şekil: „Sıkı kapatma“ fonksiyon prensibi
emergency pos.
% 0
inter.cont.CLOSE
torque-dependent
%0 ila %2
travel-dependent
%0 ila %0
Ara kontak AÇMA
torque-dependent
%98 ila %100
travel-dependent
%100 ila %100
„Sıkı kapatma“ fonksiyonu etkin olduğunda, son konum aralıkları içerisinde
bir modülasyon yapılması mümkün değildir.
Son konum aralığı içerisinde bu son konum yönündeki işletim komutu
iptal edilecek olursa veya bir STOP sinyali gönderilecek olursa, torka
bağlı kesme ya da karşı yönde bir işletim komutu gerçekleşinceye kadar,
aktüatör yine de işletime devam eder.
„Yola bağlı kesme“ modunda da konumlayıcı ya da proses denetici
üzerinden kontrol sırasında, tıpkı torka bağlı kesmede olduğu gibi, dahili
işletim komutu son konuma ulaşılıncaya kadar (% 0 ya da % 100) uzatılır.
No
Eğer son konum aralıkları içerisinde ayarlama yapılacaksa, bu ayar
gereklidir.
% 0 ila % 100
Acil durum komutunun etkin olması ya da hat kopması algılanması ve
„open circ. beh“ fonksiyonunun „move to em. pos.“ olarak ayarlanması
durumunda, burada tanımlanan pozisyona otomatik olarak yaklaşılır.
[% 0 ila % 0]
Eğer aktüatör burada parametrelendirilen hareket yolu aralığı içerisinde
ile [% 0 % ila % 100] bulunuyorsa, KAPATMA ara kontağı parametresiyle Veri Kontrol Sistemine
arası % 1‘lik adımlarla bir sinyal gönderilir.
Sinyal, % 0‘dan parametrelendirilen değere kadar olan aralıkta etkindir.
[% 0 ila % 100]
Eğer aktüatör burada parametrelendirilen hareket yolu aralığı içerisinde
ile [% 100 ila % 100] bulunuyorsa, AÇMA ara kontağı fonksiyonu ile Veri Kontrol Sistemine bir
arası
sinyal gönderilir.
Sinyal, parametrelendirilen değer ile % 100‘e kadar olan aralıkta etkindir.
Y070.020/TR
Sayfa 49
6
İşletim Kılavuzu
6
Parametre
Standart değer
Açıklama
Parametre değeri
Diğer param.
act. val. output Güncel değer çıkışı aktüatörün pozisyonunu analog olarak sinyalize eder.
Pos, rising, 4mA act. value slope 20 mA, % 100 AÇMA’ya denktir,
rising slope
0/4 mA, % 0 AÇMA’ya denktir
act. value slope 20 mA, % 0 AÇMA’ya denktir,
falling slope
0/4 mA, % 100 AÇMA’ya denktir
act. value range Hat kopma algılaması mümkün (live zero).
4 mA – 20 mA
act. value range Hat kopma algılaması mümkün değil (dead zero).
0 mA – 20 mA
binary output 1 Aktüatörün Veri Kontrol Sistemine ikili geri bildirimi için toplam 8 sekiz adet sinyal çıkışı mevcuttur.
tot. opened ,AS Bu çıkışların her biri devre dışı bırakılabilir ya da mevcut 18 durum mesajından birisi atanabilir.
non-active
Sinyal çıkışı 1‘e mümkün olan durum mesajlarından hiç birisi atanmadı.
„binary output 1“ devre dışı bırakıldı.
Aşağıdaki durumlardan bir tanesi sinyalize edilebilir:
tot. closed
Aktüatör, KAPALI son konumunda kesme yaptı.
tot. opened
Aktüatör, AÇIK son konumunda kesme yaptı.
TL-CLOSE
Aktüatör, KAPATMA yönünde torka bağlı kesme yaptı.
TL-OPEN
Aktüatör, AÇMA yönünde torka bağlı kesme yaptı.
TL-CL or OP
Aktüatör KAPATMA ya da AÇMA yönünde torka bağlı kesme yaptı.
fault
Bir arıza oluştu (Arızanın türü için bkz. Bölüm 7).
blinker
Aktüatör işletim yapıyor.
ready
Aktüatör „Local/Remote“ (Lokal/Uzaktan) modundan işletilebilir.
ready+remote
Aktüatör „Remote“ (Uzaktan) modundan işletilebilir.
local
Aktüatör „Local“ veya „locPar“ modunda.
inter.cont.CL
Aktüatör pozisyonu, % 0‘dan, „inter.cont.CLOSE“ fonksiyonunda,
parametrelendirilen pozisyona kadar olan aralıkta bulunuyor.
inter.cont.CL
Aktüatör pozisyonu, „inter.cont.OPEN“ fonksiyonunda, parametrelendirilen
pozisyondan, %100‘e kadar olan aralıkta bulunuyor.
MotTempFault
Maksimum motor sıcaklığı (155 °C) aşıldı.
MotTempWarn
Motor uyarı sıcaklığı aşıldı (2SG5... için değil)
ExtVoltFault
Aşırı ya da düşük gerilim sınırına ulaşıldı veya güç kaynağı devre dışı
kaldı.
maintenance
Bir bakım limiti aşıldı.
Run.ind.close
Aktüatör KAPATMA yönünde işletim yapıyor.
Run.ind. open
Aktüatör AÇMA yönünde işletim yapıyor.
output state
1 NO (Çalışma akımı), yani 24 V seviyesi, eğer sinyal
NO
etkinse.
output state
1 NO (Kapalı devre akımı), yani 0 V seviyesi, eğer
NC
sinyal etkinse.
Sayfa 50
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
Parametre
Standart değer
Açıklama
Parametre değeri
Diğer param.
binary output
2
tot. closed ,AS
binary output
3
TL-OPEN
,RS
binary output
4
TL-CLOSE
,RS
binary output
5
fault
,RS „İlet. Çıkış 1,“ „İ. Çık. 1 Seviyesi“‚ne uygun parametrelendirme
binary output
6
local
,AS
binary output
7
blinker
,AS
binary output
8
MotTempWarn ,RS
2SG5‘de… :
MotTempFault
Fieldbus ile iletişim için parametreler
PROFIBUS address Yalnızca PROFIBUS ara birimi mevcut olduğunda.
channel 1:
126 Ayrıntılar için bkz. PROFIBUS İşletim Kılavuzu (bkz. Bölüm 1.5 „Tamamlayıcı Kılavuzlar“).
channel 1: 0
Aktüatörün 1. kanaldaki Fieldbus adresi.
ila
channel 1: 126
PROFIBUS address Yalnızca fazlalık PROFIBUS ara birimi mevcut olduğunda.
channel 2:
126 Ayrıntılar için bkz. PROFIBUS İşletim Kılavuzu (bkz. Bölüm 1.5 „Tamamlayıcı Kılavuzlar“).
channel 2: 0
ila
channel 2: 126
PZD 3
Parameter no. .. „PPO2“ proses şemasında, dört adet proses veri değeri (PZD) aktüatörden
PZD 4
Parameter no. .. gelen verilerle „doldurulmuş“ olabilir. PZD 3 ila 6 altında verilen parametre
PZD 5
Parameter no. .. numaraları, Kanal 1 ve 2 için aynı oranda geçerlidir.
PZD 6
Parameter no. ..
Yalnızca MODBUS ara birimi mevcut olduğunda.
MODBUS address
channel 1:
247 Ayrıntılar için bkz. MODBUS İşletim Kılavuzu (bkz. Bölüm 1.5 „Tamamlayıcı Kılavuzlar“ sayfası).
channel 1: 1
ila
channel 1: 247
Aktarım oranları, parite ve bağlantı kontrol süresi gibi aşağıda yer alan iletişim parametreleri, VKS (Master) verileriyle
eşleşmelidir.
MODBUS baudrate1 Kanal 1 üzerindeki iletişim parametreleri:
19200 Baud
300, 600, 1200, 2400, Saniyedeki Bit sayısı olarak aktarım oranı.
4800, 9600, 19200,
38400
Par/Stop MODBUS1 none 2 stopbits Parite yok, 2 adet stop Biti.
even 1 stopbit
even 1 stopbit
Çift parite, 1 adet stop Biti.
odd 1 stopbit
Tek parite, 1 adet stop Biti.
0.1
to
25.5
s
Bağlantı kontrol süresi.
MODBUS moni.time
channel 1: 3 s
Yalnızca fazlalık MODBUS ara birimi mevcut olduğunda.
MODBUS address
channel 2:
247 channel 2: 1
ila
Ayarlar, MODBUS Kanal 1 adresi ile aynıdır.
channel 2: 247
Y070.020/TR
Sayfa 51
6
İşletim Kılavuzu
6
Parametre
Standart değer
Açıklama
Parametre değeri
Diğer param.
Aktarım oranları, parite ve bağlantı kontrol süresi gibi aşağıda yer alan iletişim parametreleri, VKS (Master) verileriyle
eşleşmelidir.
MODBUS baudrate2 Kanal 2 üzerindeki iletişim parametreleri:
19200 Baud
300, 600, 1200, Saniyedeki Bit sayısı olarak aktarım oranı.
2400, 4800,
9600, 19200,
38400
MODBUS par/stop2 none 2 stopbits Parite yok, 2 adet stop Biti.
19200 Baud
even 1 stopbit
Çift parite, 1 adet stop Biti.
odd 1 stopbit
Tek parite, 1 adet stop Biti.
MODBUS moni.time 0.1 ila 25.5 sn. Bağlantı kontrol süresi.
channel 2: 3 s
Bakım, sistem tanıtım numarası ve yazılım fonksiyonlarına ilişkin parametreler
Bakıma ilişkin parametreler sayesinde, örneğin gerçekleşen işletim çevrimlerine veya işletim saatlerine bağlı olarak,
vana bakım aralıklarının etkin bir biçimde planlanması mümkün olur.
Kontrol aktüatörünün bakımına ilişkin açıklamalar için bkz. Bölüm 8 „Bakım, Muayene, Servis“.
Gösterge yalnızca „locPar“ konumunda görüntülenir.
ENTER düğmesi ile onaylama, bakım limitlerinin güncellenmesini sağlar ve kısa süreli olarak
„Bakım – onaylandı !“ mesajıyla görüntülenir.
Her bakım işleminden sonra ve eğer bakım periyodunun değerleri
confirming
- örn. ilk kez işletime alma sırasında - değiştirilmişse, bir onaylama
gerçekleştirilmelidir.
Askıda olan bir „maintenance“ sinyali bu sayede sıfırlanır.
confirmed!
Mesaj, ENTER ile bakım onaylaması yapıldıktan sonra, yalnızca „locPar“
konumunda kısa süreli olarak görüntülenir.
not necessary
Eğer mümkün olan bakım limitlerinden henüz hiçbirisine ulaşılmamışsa,
mesaj yalnızca „Remote“ konumunda, „com. data r/o“ menüsünde
görüntülenir.
necessary
Eğer mümkün olan bakım limitlerinden birisine ulaşılmışsa, mesaj yalnızca
„Remote“ konumunda, „com. data r/o“ menüsünde görüntülenir. Ek olarak
„maintenance“ mesajı görüntülenir.
maintenance per. ENTER düğmesine basıldıktan sonra, „switching cycles“ (işletim çevrimleri), „torque cut-offs“
(torka bağlı kesmeler)“ ve „motor oper.hours” (motor işletim saatleri)“ parametreleri arka arkaya
E
değiştirilebilir. Bakım periyotlarında yapılan değişiklikler, ancak „maintenance – confirming”
(Bakım – onaylama) parametresi onaylandıktan sonra etkin hale gelir.
switching cycles Modülasyon: 30,000 İşletim çevrimlerinin parametrelendirilen sayısına
Standart: 30.000 ila 30,000,000 her
ulaşıldıktan sonra, „maintenance“ sinyali üretilir.
Modülasyon:
defasında 30000
10,000,000
Standart: 10,000 ila
10,000,000
her defasında 100
torque cut-offs Modülasyon: 200
Torka bağlı kesmelerin parametrelendirilen sayısına
Standart: 3.000 ila 20,000 kademeli ulaşıldıktan sonra, „maintenance“ sinyali üretilir.
Modülasyon:
olarak her defasında
10,000
200
Standart: 100 ila
10,000 kademeli
olarak her defasında
100
motor oper.hours 5 sa. ila 2500 sa.
Motor işletim saatlerinin parametrelendirilen
2,500
kademeli olarak her sayısına ulaşıldıktan sonra, „maintenance“ sinyali
defasında 5
üretilir.
return to menu „maintenance per.“ parametresine geri dönüş.
maintenance
Sayfa 52
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
Parametre
Standart değer
Açıklama
Parametre değeri
Diğer param.
1-10 Sistem tanıtım numarası, sistem dokümantasyonu için kullanılır.
Giriş: ve düğmeleriyle alfanümerik karakterleri seçin ve ENTER ile onaylayın. Sonraki veri
hanesi yanıp sönmeye başlar ve parametrelendirilebilir.
Ayar menüsünden çıkış: 10‘ncu haneyi girdikten sonra ENTER düğmesine basın. Sonraki
fonksiyona geçiş: veya düğmelerinden birine basın.
actuat.Tag 11-20 Bkz. aktüatör STN 1-10
actuat.Tag
Aşağıda listelenen yazılım fonksiyonları, siparişin bir parçası olmaları durumunda, zaten aktüatöre
dahildirler. Yazılım fonksiyonları sonradan da etkinleştirilebilirler. Her yazılım fonksiyonu, aksesuar
olarak alınabilen bir etkinleştirme koduna gereksinim duyar (ayrıca bkz. sonraki Bölüm „Opsiyonel
Yazılım Fonksiyonları“).
enable ProcCntr
Yazılım fonksiyonlarının etkinleştirilmesine yönelik işletim sıralaması daima aynıdır ve bu nedenle
örnek olarak aşağıdaki yazılım fonksiyonu için tanımlanmıştır.
„Proses denetici“
enabled
Fonksiyon etkinleştirildi.
disabled
enable PosCntr
Fonksiyon etkinleştirilmedi. Etkinleştirmek için ENTER düğmesine basın.
enable ProcCntr Etkinleştirme kodunun girilmesi, erişim yetkisine
0000 ilişkin kodun girilmesiyle aynıdır, Bölüm 5.3.
„Konumlayıcı“
customer variant Müşteriye özgü yazılım programlaması, standart donanım yazılımından farklı.
0
Müşteriye özgü değişkenlerin yetkisiz olarak ayarlanması, aktüatör/vana/
sistem üzerinde hasarlara yol açabilir!
Müşteriye özgü yazılım programlaması, ek işletim kılavuzunda tanımlanmıştır ve teslimat
kapsamının bir parçasıdır.
Rakam göstergesi
0‘dan farklı bir rakam, müşteriye özgü bir yazılım seçeneğine işaret eder.
enable sp. setp. „Harici analog devir sayısı varsayılanı“
enable n curve
„Yola bağlı devir sayısı ayarı“
en. prop / split „Proportional/Split Range Fonksiyonu“
en.PosTimeCurve
„Yola bağlı serbest ayarlanabilir konumlandırma zamanları“
Ayrı kurulum için parametreler.
Parametre, aktüatörün sorunsuz bir şekilde işletilmesi açısından önemlidir!
Yanlış ayar yapılması durumunda olası bir blokaj teşhis edilemez veya aktüatör daha düşük bir
tork düzeyinde kapatma yapar.
None or <= 10 m
(Yok veya <= 10m) Ayrı kurulum yapılmadığında ya da ayrı kurulum 10
m‘den daha küçük olduğunda kullanılacak ayar.
>10m with filter
(Filtre ile > 10 m) LC filtresi ile birlikte 10 m‘den daha büyük ayrı kurulum
için ayar.
return to menu ENTER ile yeniden „commisioning“ (İşletime alma) menüsüne ulaşılır.
Sep. mounting
Y070.020/TR
Sayfa 53
6
6
6.3
İşletim Kılavuzu
■ Konumlayıcı (Tanımlama için bkz. bu işletim kılavuzu), Sipariş No.: 2SX5200-3FC00**
Tip: 2S . 5 . . . - . . . . . -4 . B .
HiMod versiyonunda „Konumlayıcı“ yazılım fonksiyonu teslimat kapsamına dahildir.
■ Proses denetici (PI Denetici), Sipariş No.: 2SX5200-3FG00**
Tip: 2S . 55 . . - . . . . . -4 . C/L .
Ek işletim kılavuzu Y070.035
Donanım yazılım sürümü 2.20‘den itibaren
■ Yola bağlı devir sayısı ayarı (Devir sayısı karakteristik eğrisi)*, Sipariş No.: 2SX5200-3FD00**
Tip: 2S . 5 . . . - . . . . . -4 . D/E .
■ Harici analog devir sayısı varsayılanı*, Sipariş No.: 2SX5200-3FE00**
Tip: 2S . 5 . . . - . . . . . -4 . F/G .
■ Proportional/Split-range fonksiyonlu konumlayıcı, sipariş no.: 2SX5200-3FH00**
Tip: 2S . 55 . . - . . . . . -4 . H .
■ Yola bağlı serbest ayarlanabilir konumlandırma zamanları, sipariş no.: 2SX5200-3FJ00**
Tip: 2S . 5 . . . - . . . . . -4 . J/K.
* - Devir sayısı, döner aktüatör 2SA5 . . .;
- Konumlandırma hızı, doğrusal aktüatör 2SB5 . . . .;
- Konumlandırma zamanı, yarım dönüşlü aktüatör 2SC5 . . . /2SG5 . . .
** Yazılım fonksiyonunun sonradan etkinleştirilmesi için sipariş numarası.
Opsiyonel bir yazılım fonksiyonunun sonradan sipariş
edilmesi sırasında daima aktüatörün fabrika numarasını
belirtin.
Fabrika numarası elektronik ünitenin tip plakası üzerinde
bulunur (bkz. Şekil) ve ayrıca ► Observing  menüsü
üzerinden de fabrika numarası görülebilir.
Kontrol devre kartı değiştirilmişse, yeni kontrol kartının
fabrika numarası, tip plakası üzerindeki numara ile aynı
olmaz. Yazılım fonksiyonunun sipariş edilmesi için temel
olarak Observing menüsünde görüntülenen numara bildirilmelidir.
Opsiyonel bir yazılım fonksiyonunun etkinleştirilmesi için
önceki bölüme bakınız. Bir yazılım fonksiyonu için daha
güncel bir donanım yazılımına gereksinim duyulursa,
bu yazılım SIPOS web sitesinden www.sipos.de indirilebilir. Aktüatörün yeni donanım yazılımıyla güncellenmesi, PC parametrelendirme programı COM-SIPOS ile
gerçekleştirilir.
Donanım yazılımının güncellenmesi sırasında, son konum
ayarı ve işletim verileri dahil, aktüatör parametreleri
(müşteri ayarları ve fabrika parametreleri) değiştirilmez.
Sayfa 54
Şekil: Tip plakası
Y070.020/TR
7 Durum ve arıza mesajları, tanılama
7
Durum ve arıza mesajları, tanılama
7.1
Gözlemleme (Aygıt durumu ve arıza mesajları)
7
Observing menüsü üzerinden aygıt durumu ve arıza mesajları ekranda görüntülenebilir. Değerlerin
değiştirilmesi mümkün değildir, ancak bulunması muhtemel bir „Arıza mesajı“ sıfırlanabilir.
Aşağıdaki tablo, parametreleri ve bunların Observing menüsünün yapısına uygun mesajlarını göstermekte olup, ekrandaki göstergeleri yansıtmaktadır.
Tablonun solundaki sütunda, ekranda ve düğmeleriyle aşağı/yukarı kaydırılabilen fonksiyonlar
listelenmiştir (ayrıca bkz. Bölüm 4.3.3 „Menü kontrolü - Gezinti ve Parametrelerin Değiştirilmesi“).
Sonraki sütun, olası mesajları gösterir. Sağ tarafta tamamlayıcı açıklamalar bulunmaktadır.
Parametre
state of unit
E
former errors
E
fault signal
TL switch
Mesajlar
Açıklama
ready
Yes
ready
No
Aktüatör işletime hazırdır ve „Remote“ ile işletilebilir.
(Ancak buna rağmen: „blocked in move“ arızası meydana gelmiş olabilir.)
Aktüatör işletime hazır değil.
(Aktüatör manuel olarak işletilse bile gösterge görüntülenir.)
Olası mesajlar burada düğmesi ile arka arkaya görüntülenirler.
Açıklamalar ve muhtemel çözümler için bkz. aşağıdaki Bölüm 7.2.
return to menu
ENTER düğmesiyle yeniden „state of unit“ fonksiyonuna dönülür.
Her biri pek çok arıza mesajından oluşabilecek son 5 arızanın (Arıza geçmişi 1-5) görüntülenmesi.
former errors 1
blocked in move
Son olarak meydana gelen arızanın (Arıza
E
bus comm. fault
geçmişi 1) muhtemel göstergesi,
burada 2 arıza mesajından oluşur.
return to menu
„former errors 1“ menüsüne geri dönüş.
former errors 2
Arıza geçmişi 1 ile aynıdır.
former errors 3
former errors 4
former errors 5
return to menu
„former errors“ menüsüne geri dönüş.
reset
Eğer bir arıza varsa, ENTER düğmesiyle arızayı sıfırlamayı deneyebilirsiniz, kısa süreli olarak „is reset!“mesajı, ardından tekrar „sıfırlama“
mesajı görünür.
Yalnızca onaylanabilen arızalar, örneğin „runtime error“ gibi, silinebilir.
Eğer başka arızalar yoksa, aktüatör tekrar „ready“ konumuna geçiş yapar. Bu durum, „state of unit“ fonksiyonu seçildikten sonra, „ready – Yes“
mesajıyla görüntülenir.
is reset!
Gösterge daima ENTER düğmesine basıldıktan sonra yalnızca kısa
süreli olarak görünür. Mesaj, onaylanabilen arızaların silindiğini bildirir.
TL sw. non-act.
Kesme momentine/kuvvetine ulaşılmadı.
TL-OPEN activ
Kesme momentine/kuvvetine AÇMA yönünde ulaşıldı.
TL-CLOSE activ
Kesme momentine/kuvvetine KAPATMA yönünde ulaşıldı.
Y070.020/TR
Sayfa 55
İşletim Kılavuzu
İşletim Kılavuzu
7
Parametre
remote cntr by
Mesajlar
Açıklama
PrCntr CurrInp
PrCntr bus inp.
PrCntr fix setp.
PosCntr CurrInp
PosCntr bus inp.
tri-threshold
PermCont BinInp
PermCont bus
PulsCont BinInp
two-wire-control
proportion. conv
proportion. bus
inter.cont.CLOSE ...%, activ
...%, non-activ
inter.cont. OPEN ...%, activ
...%, non-activ
% ...
setpoint
proc. act. value
% ...
Analog input 1
% ...
Analog input 2
% ...
binary inputs
CL OP STOP EM
no signal
motor temperat.
...°C
max 155°C
...°C
electronics temp
0
actual speed
/min
0 mm/min
curr. act. Speed
0 s
curr. act. time
enabled
disabled
enabled
proc. Controller
disabled
an. speed setpt. enabled
disabled
enabled
speed curve
disabled
enabled
prop / split
disabled
pos. time curve enabled
position cntr
disabled
___________________________
Analog nominal değer girişi üzerinden nominal değerli proses denetici.
Fieldbus üzerinden nominal değerli proses denetici.
Sabit nominal değerli proses denetici.
Analog nominal değer girişi üzerinden nominal değerli konumlayıcı.
Fieldbus üzerinden nominal değerli konumlayıcı.
Analog nominal değer girişi üzerinden kontrol:
% 0 – 30 = KAPATMA, % 30 – 70 = STOP, % 70 – 100 = AÇMA
AÇMA ve KAPATMA komutlarıyla birlikte, ikili girişler üzerinden sürekli
kontak sinyali .
AÇMA ve KAPATMA komutlarıyla birlikte, Fieldbus üzerinden sürekli
kontak sinyali .
İkili girişler üzerinden impuls kontak sinyalleri (AÇMA, KAPATMA ve
STOP).
AÇMA girişi üzerinden kontrol.
İkili girişler üzerinden konvansiyonel proporsiyonal işletim.
Fieldbus üzerinden proporsiyonal işletim.
Aktüatör, hareket yolunun % 0 ila % ... aralığında bulunuyor.
Aktüatör, hareket yolunun % 0 ila % ... aralığında bulunmuyor.
Aktüatör, hareket yolunun % ... ila % 100'ü aralığında bulunuyor.
Aktüatör, hareket yolunun % ... ila % 100'ü aralığında bulunmuyor.
Konumlayıcı ya da proses deneticinin güncel nominal değeri, ayarlanan
analog sinyal aralığının veya Fieldbus kontrolünün % ... oranında.
Geçerli proses güncel değeri, sensörün analog sinyal aralığının % ...
oranında.
(Gösterge yalnızca proses denetici etkinleştirildiğinde görüntülenir.)
Güncel değer, ayarlanan analog sinyal aralığının % ... oranındadır. (Pozisyon nominal değeri, proses nominal değeri ya da bağlı harici sensör.)
Güncel değer, ayarlanan analog sinyal aralığının % ... oranındadır. (Devir sayısı varsayılanı, proses güncel değeri ya da bağlı harici sensör.)
KAPATMA, AÇMA, STOP ve ACİL DURUM sinyali etkin.
(Yalnızca etkin sinyaller görüntülenir.)
KAPATMA, AÇMA, STOP ve ACİL DURUM sinyali etkin değil.
Güncel motor sıcaklığı = ... ° C.
(2SG5… için değil).
Elektronik ünite mahfazasındaki sıcaklık.
Güncel çıkış devir sayısı. Gösterge yalnızca döner aktüatörde görünür.
Güncel konumlandırma hızı. Gösterge yalnızca doğrusal aktüatörde
görünür.
Güncel konumlandırma zamanı. Gösterge yalnızca yarım dönüşlü aktüatörde görünür.
Konumlayıcı devreye sokuldu (Opsiyon).
Konumlayıcı devreye sokulmadı.
Proses denetici devreye sokuldu (Opsiyon).
Proses denetici devreye sokulmadı.
Harici analog devir sayısı varsayılanı devreye sokuldu (Opsiyon).
Harici analog devir sayısı varsayılanı* devreye sokulmadı.
Yola bağlı devir sayısı ayarı devreye sokuldu (Opsiyon).
Yola bağlı devir sayısı ayarı* devreye sokulmadı.
Proportional/ Split Range fonksiyonu devreye sokuldu (Opsiyon).
Proportional/ Split Range fonksiyonu devreye sokulmadı.
Yola bağlı serbest ayarlanabilir konumlandırma zamanları devreye
sokuldu (Opsiyon).
Yola bağlı serbest ayarlanabilir konumlandırma zamanları devreye
sokulmadı.
*Devir sayısı, konumlandırma hızı (Doğrusal aktüatör 2SB5…) ve konumlandırma zamanı (Yarım dönüşlü aktüatör 2SC5…/2SG5…) ile eş anlamlıdır.
Sayfa 56
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
Parametre
Mesajlar
Bluetooth
valid
Non-intrusive
valid
motor warranty
valid
not valid
REV/STRO
Travel
STRO [mm]
< [°]
Açıklama
Bluetooth modülü algılandı. Gösterge yalnızca Bluetooth mevcut
olduğunda görünür.
Gösterge yalnızca non-intrusive pozisyon sensörlü aktüatörde görünür.
Mahfazanın açılması gerekli değildir.
Motor koruması devre dışı bırakılmamış.
Motor koruması devre dışı bırakılmış, motor sıcaklık limitleri dahilinde çalıştırılabilir.
Motora ilişkin garanti sona erer.
X,X Gösterge yalnızca Non-Intrusive aktüatörde görünür.
Döner aktüatörde strok başına dönüş olarak hareket yolu, doğrusal aktüatörde mm olarak yol, yarım dönüşlü aktüatörde derece olarak dönüş
aralığı.
2S.5…………
MLFB-No.
Aktüatörün sipariş numarası (16 haneli).
............. Aktüatörün fabrika tarafında dokümantasyonu için elektronik ünitesinin
13 haneli numarası, örn. 6011206001011.
............. Daha önce teslim edilen elektronik ünitenin 13 haneli numarası (yalnızca
değişim sırasında önemlidir). Bir aktüatörün teslim edilmesi sırasında,
fabrika numarası ve menşei fabrika numarası aynıdır.
2 . . dd.mm.yy Donanım yazılımının sürüm numarası, örn. 238 28.06.07:
► 28.06.2007 tarihli sürüm 2.38.
. . . V Dönüştürücünün V cinsinden güncel ara devre gerilimi.
works number
orig. works no.
firmware CU
d.c.link-voltage
.
motor current
A cinsinden motor akımı.
PROFIBUS kontrolünde
PB source
PB channel:
veya
PB channel:
no channel act.
Aktüatör, PROFIBUS ara birimi üzerinden kontrol edilmiyor.
channel 1 activ
Aktüatör, PROFIBUS ara biriminin 1. kanalı üzerinden kontrol ediliyor.
channel 2 activ
Aktüatör, PROFIBUS ara biriminin 2. kanalı üzerinden kontrol ediliyor.
1 no transmission
2 1,5 Mbaud
state PB chan. 1 Wait Prm
veya
state PB chan. 2 wait cfg
data exchange
Hiç bir aktarım gerçekleşmiyor.
1.5 Mbaud ile aktarım.
Parametrelendirme mesajı bekleniyor.
Yapılandırma mesajı bekleniyor.
PROFIBUS-Master ile çevrimli veri alış verişi.
MODBUS kontrolünde
MB source
no channel act.
Aktüatör, MODBUS ara birimi üzerinden kontrol edilmiyor.
channel 1 activ
Aktüatör, MODBUS ara biriminin 1. kanalı üzerinden kontrol ediliyor.
channel 2 activ
Aktüatör, MODBUS ara biriminin 2. kanalı üzerinden kontrol ediliyor.
state MB chan. 1 no communication
veya
state MB chan. 2 baud rate OK
data exchange
return to menu
Y070.020/TR
Hiç bir iletişim gerçekleşmiyor.
Ayarlanan iletişim parametreleri tamam.
MODBUS-Master ile çevrimli veri alış verişi.
ENTER ile yeniden „Observing“ menüsüne ulaşılır.
Sayfa 57
7
7
7.2
No.
1
2
3
İşletim Kılavuzu
Durum ve arıza mesajları
Mesaj
Açıklama
İkili girişlerin (AÇMA, KAPATMA, STOP,
ACİL DURUM) kontrolü sırasında hata:
İkili girişler „Kapalı devre akımı“ olarak
parametrelendirilmişler ve bütün ikili
girişlerde düşük seviye (0V) var.
■ Son konum ayarı henüz yapılmadı,
check end-pos.!2
■ El çarkının işletilmesiyle son konum
aşıldı,
■ Sinyal dişli kutusunun kayıcı kavraması
burkulmuş veya sinyal dişli kutusunun
küçültme oranı değiştirilmiş ya da
■ Kesme modu değiştirilmiş (örn. torka
bağlı iken, yola bağlı olarak)
handwhl. Pressed11 ■ El çarkı/krank kolu çalıştırıldı ya da
■ El çarkına giden kablo bozuk
OpCirc BinInp1
4
com. via bus1
5
runtime error3
Olası çözüm
İkili girişlerin parametrelendirmesini ve ikili
girişlerdeki voltajı kontrol edin!
Yeniden son konum ayarlaması yapın.
El çarkını çekin ve/veya yuvarlak fişteki
kabloları/kontakları kontrol edin.
2SG5... için değil
İşletime almanın veri yolu üzerinden
sonlandırılmasını bekleyin.
Fieldbus üzerinden işletime alma etkin.
Bu durumda lokal kontrol üzerinden ayar
yapılması mümkün değildir.
■ Vanayı, sinyal dişli kutusunu, motoru ve
Konumlandırma zamanının % 3‘ünden
sonra, aktüatör % 0,5‘den daha az bir yol
potansiyometreyi kontrol edin!
katetti. Konumlandırma zamanı, son konum ■ „Sep. Mounting” parametresini kontrol
ayarından sonra ölçülür ve kaydedilir.
edin.
Muhtemel nedenler:
■ Yuvarlak fiş içerisindeki potansiyometre
kontakları dışarı itilmiş.
■ Bir değiştirme işleminden sonra potansiyometre hatalı monte edilmiş ve/veya
ayarlanmış
■ Motor kablosu kopmuş (Motor çalışmıyor)
■ Konumun kaydedilmesinde hata (Potansiyometre ile merkezi çark arasındaki diş
boşluğu çok küçük ya da çok büyük: Motor çalışmasına rağmen, hiçbir pozisyon
değişikliği tespit edilmez)
■ Sinyal dişli kutusunun küçültme oranı
değiştirilmiş
– -MSinyal dişlisi ters yönde dönüyor ya
da
– sinyal dişli kutusu içerisindeki kayıcı
çarkın ayarı (Dev./Strok çok büyük
seçilmiş)
6
OpCirc TempInp
1
Sayfa 58
■ Aktüatör bloke oldu (Aktüatör, bulunduğu
konumdan/son konumdan hareket ettirilemiyor).
■ Hatalı potansiyometre (Veri kontrolü
kesintiye uğradı)
■ Ayrı kurulum için “>10m with filter“ parametresi ayarlanmamış.
Sıcaklık sensörü bağlantısı (Soğuk iletken) Yuvarlak fiş içerisindeki hatları/kontakları
kesintiye uğramış.
kontrol edin
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
No.
7
8
Mesaj
Açıklama
MotTemp too high1 Motor, 155 °C‘lik maksimum sıcaklığı aştı.
Muhtemel nedenler, örn.:
■ Aşırı artan çevre sıcaklığı,
■ Çok uzun çalışma süresi (örn.
S2/15dk.‘nın aşılması),
■ Çok fazla işletim çevrimi ( örn. 1200
çalışma çevrimi/sa.‘nın aşılması),
■ Gerçekten ihtiyaç duyulan tork çok
yüksek,
■ - Motor içerisinde bobin kısa devresi ya
da
- Motor içerisindeki sıcaklık sensörüne
giden bağlantı kesintiye uğramış
(yalnızca 2SG5‘de).
■ Ayrı kurulum için “>10m with filter”
parametresi ayarlanmamış.
2,4
Non-intrusive
pozisyon sensöründen (niP)
Open circ. niP
hiçbir veri alınamıyor.
Olası çözüm
Bildirim: Motor sıcaklık denetimi, aktüatör
üzerinde (yalnızca PROFITRON) devre dışı
bırakılabilir (sistemin korunması, motorun
korunmasından önceliklidir). Ancak, bu
durumda aktüatöre verilen garanti derhal
geçersiz hale gelir.
„Sep. mounting“ parametresini kontrol edin.
■ Elektronik ünitenin / dişli kutusunun
besleme kablolarını ve kontak noktalarını
kontrol edin,
■ Ayrı kurulum için besleme kablolarını
kontrol edin.
Fieldbus üzerinden geçiş blokajını kaldırın.
Yalnızca durum mesajı!
Lokal kontrol Fieldbus üzerinden bloke edilebilir. Bir VERİ YOLU (BUS) iletişim hatası
durumunda, lokal kontrol otomatik olarak
yeniden etkinleştirilir.
10 check parameters22 ■ İşletime alma tam olarak tamamlanmadı Ayarları kontrol edin ve gerekiyorsa
değiştirin.
ya da
■ Güç kaynağında kesinti nedeniyle işletime
alma verilerinin kaydedilmesinde hata.
9
local disabled2
11 moved too far2
12 ElectrTmp fault
13 Fault I2C
2
2,4
14 Fault I2C niP
2,4
15 fault anal inp.21
16 Bluetooth fault
17 bus comm. fault
Y070.020/TR
1
Merkezi çarkın konumu, sinyal dişli kutusunun Son konumların yeniden ayarlanması gerekli
mekanik durdurma dayanağına çok yakın.
► bkz. Bölüm 5.6 „Sinyal dişli kutusu aktar■ Son konumlar manuel işletim yoluyla
ma oranı ve son konumların ayarlanması“.
aşılmış ya da
■ Sinyal dişli kutusundaki kayıcı kavrama
burkulmuş veya sinyal dişli kutusunun
aktarma oranı değiştirilmiş.
Elektronik ünite sıcaklığı tespit edilemedi, „ElectrTmp fault“ mesajı çıktığında, akelektronik ünite sıcaklığının değeri 0 °C
tüatör işletilmeye devam edilebilir. Operatör
olarak ayarlandı.
sıcaklık bilgisine gereksinim duyuyorsa, o
zaman gerilimi KAPATIP-AÇIN. Eğer mesaj
hala görünüyorsa, o zaman elektronik üniteyi değiştirin.
Hiç bir I2C iletişimi mümkün değil.
Gerilimi KAPATIN/AÇIN. Eğer mesaj hala
görünüyorsa, o zaman elektronik üniteyi
değiştirin. (Kontrol devre kartı bozuk.)
Non-intrusive pozisyon sensörüne (niP)
yönelik hiç bir I2C iletişimi yok.
değiştirin. (Kontrol devre kartı bozuk.)
Bu mesaj, yalnızca (4 – 20 mA) Live-zero Giriş akımını kontrol edin!
ayarında mümkündür.
Sınır değer I: > 21 mA ya da < 3,6 mA
Bluetooth modülünde bir iletişim hatası
algılandı. Aktüatör buna rağmen işletime
hazırdır ve lokal kontrol üzerinden ya da ku- değiştirin.
kla modem kablosu üzerinden COM-SIPOS (Bluetooth devre kartı bozuk.)
ile parametrelendirilebilir.
BUS iletişimini ve bağlantısını kontrol edin!
Fieldbus iletişimi koptu (Timeout/Zaman
aşımı). Eğer UZAKTAN kontrol Fieldbus
üzerinden gerçekleşiyorsa, ancak o zaman
bu hata statüsü bir arıza olarak bildirilir.
Bildirim: BUS adresi, standart ayardan
(PROFIBUS‘da 126, Modbus‘da 247) farklı
olmak zorundadır!
Sayfa 59
7
İşletim Kılavuzu
7
No.
Mesaj
Açıklama
Olası çözüm
18 DPR error4
DualPortRAM arızası.
Elektronik üniteyi değiştirin.
(PROFIBUS alt grubu bozuk.)
19 Ext.volt. fault1
Şebeke gerilimi kesik / çok düşük.
Güç kaynağını kontrol edin.
20 voltage error1,4
Besleme gerilimi / elektronik hatası.
21 act. val. error4
0/4 – 20 mA çıkışında arıza.
22 setp. inp. Error1 Bu mesaj, yalnızca (4 – 20 mA) Live-zero
ayarında mümkündür.
Sınır değer I: > 21 mA ya da < 3,6 mA
23 high curr. Fault3 Frekans dönüştürücü aşırı akım algıladı.
■ Akımı artırın veya düşürün.
■ Giriş akımını kontrol edin!
■ Motor giriş kablosunu kısa devre
açısından kontrol edin,
■ İşletim koşullarını, örn. çevre sıcaklığını
kontrol edin, gerekirse elektronik üniteyi
değiştirin.
24 inverter fault2,3,4 Dönüştürücü ile hatalı iletişim ya da iletişim Şebeke gerilimini kontrol edin,
yok.
aksi halde SIPOS Servisi ile irtibata geçin
([email protected])!
EEPROM hatası.
25 EEPROM error4
26 RAM error4
RAM hatası.
27 watchdog error4
Watchdog hatası.
28 high voltage1
Şebeke gerilimi % +15‘lik toleransın
dışında.
29 inverter temp.1
Frekans dönüştürücüdeki sıcaklık çok
yüksek.
30 low voltage1
Şebeke gerilimi % -10‘luk toleransın
dışında.
■ Bağlantı gerilimini kontrol edin,
■ Şebeke gerilimini dalgalanmalar açısından
kontrol edin.
■ Ayar elemanını zor işleyiş açısından
kontrol edin,
■ İşletim çevrimlerinin sayısı çok yüksek.
■ Çevre sıcaklığı çok yüksek.
Mesajın tekrarlanması durumunda donanım
yazılımını güncelleyin.
■ Şebeke gerilimini kontrol edin (Gerilim
dalgalanmaları?)!
31 blocked in move2,3 Aktüatörün hareket yolunda bir blokaj tespit ■ Vana ve tork ayarlarını kontrol edin, gereedildi.
kirse kesme momentini artırın veya „retry
Gerçekten ihtiyaç duyulan tork, ayarlanan
torq.block“ fonksiyonunu kullanın!
kesme momentinden daha büyük
■ Ayar elemanının zor işleyip işlemediğini
ya da
kontrol edin
LC filtresi mevcut olmamasına rağmen,
■ „Sep. Mounting” parametresini kontrol
‚Ayrı kurulum‘ parametresi “>10m with filter”
edin.
olarak ayarlanmış.
Bildirim: Aktüatör, elektriksel olarak hala
karşı yönde işletilebilir.
■ Elektronik ünitenin / dişli kutusunun
Potansiyometreye
veya
manyetik
hareket
32 OpCirc
PosInd
2,4
sensörüne giden kablo kesintiye uğramış.
besleme kablolarını ve kontak noktalarını
kontrol edin,
■ Ayrı kurulum için besleme kablolarını
kontrol edin.
33 InitParams fault4 Aktüatörün fabrika ayarları kayıp ya da
EEPROM arızalı.
SIPOS servisiyle irtibata geçin
([email protected])!
___________________________
1 otomatik sıfırlama hatası.
2 Operatör tarafından aktüatör üzerinde ilave işlemler yapılması gerekli.
3 Onaylanabilir arıza, bkz. Bölüm 7.1.
4 Servis gerekli, bkz. Bölüm 8.1.
Sayfa 60
Y070.020/TR
7.3
7
Tanılama (İşletim verileri ve bakım limitleri)
İşletim verileri toplanır ve RAM içerisinde saklanırlar. Yedekleme amacıyla bu veriler her 24 saatte bir dahili
EEPROM‘a yazılırlar. Bakım limitlerine ilişkin değerler, her değişiklikte kaydedilirler. Bu sayede, işletim verileri
ve bakım limitlerine ilişkin değerler, elektrik kesintisi halinde de muhafaza edilirler. „diagnosis“ menüsü üzerinden (ayrıca bkz. Bölüm 4.3 „Ana menü“) işletim verileri ve bakım limitleri okunabilir. Aktüatörün durumunu
yansıttıkları için, görüntülenen değerler değiştirilemezler.
Bakım limit değerleri, aktüatör tarafından işletilen vananın belirlenen işletim kriterlerine uygun olarak etkin
bir bakım planlamasına olanak sağlarlar. Bakım limit değerleri, aktüatörün bakımı ile ilgili değildir. Kontrol
aktüatörünün bakımına ilişkin açıklamalar için bkz. Bölüm 8 „Bakım, Muayene, Servis“.
Fonksiyon
Mesaj
actual data
E
switching cycles
...
sw. cycles/h
...
torque cut-offs
...
travel cut-offs
...
motor oper.hours
... h
electr.op.hours
... h
cycles per hour
... %
return to menu
maint. limit
E
maintenance
switching cycles
...
torque cut-offs
...
motor oper.hours
... h
return to menu
not necessary
necessary
return to menu
Açıklama
ENTER düğmesine bastıktan sonra, düğmesi ile arka arkaya tanılama
değerleri ekrana çağrılabilirler.
İlk kez işletime almadan bu yana, işletim çevrimlerinin toplam sayısı,
aşağıdaki resme bakınız (3).
Son 10 dakika üzerinden hesaplanan ortalama işletim çevrimleri/saatler.
İlk kez işletime almadan bu yana, torka bağlı kesmelerin toplam sayısı.
İlk kez işletime almadan bu yana, yola bağlı kesmelerin toplam sayısı.
İlk kez işletime almadan bu yana, motor işletim saatlerinin toplam sayısı.
İlk kez işletime almadan bu yana, elektronik ünite işletim saatlerinin
toplam sayısı.
Son 10 dakika içerisindeki rölatif işletim süresi.
„actual data“ menüsüne geri dönüş.
„maint. limit“ tanımlaması için bkz. aşağıdaki şekiller.
ENTER düğmesine bastıktan sonra, düğmesi ile arka arkaya bakım
limitleri ekrana çağrılabilir.
„maintenance“ (Bakım) mesajının göründüğü işletim çevrimlerinin sayısı,
aşağıdaki resme bakınız (2).
„maintenance“ mesajının göründüğü torka bağlı kesmelerin sayısı.
„maintenance“ mesajının göründüğü motor işletim saatlerinin sayısı.
„maint. limit“ menüsüne geri dönüş.
Şimdiye kadar bakım limitlerinden hiçbirisine ulaşılmadı.
Bakım limitine ulaşıldı: „actual data” (Güncel veriler) değerlerinden bir
tanesi, “maint. limit“ (Bakım limitleri) değerlerinden daha büyük.
ENTER ile yeniden „diagnosis“ menüsüne ulaşılır.
Şekil: İşletim çevrimleri için bakım limitleri örneği
Y070.020/TR
Sayfa 61
İşletim Kılavuzu
7
7.4
İşletim Kılavuzu
Tork eğrilerinin kaydedilmesi
Bu bölüm 2SG5… için geçerli değildir.
Vananın önleyici bir şekilde kontrol edilmesi, işletimde bulunan aktüatörün çeşitli zamanlarda
kaydedilmiş üç taneye kadar tork referans eğrisinin karşılaştırılmasıyla mümkündür.
■ Tork eğrilerinin kaydedilmesi için ön koşul, geçerli bir son konum ayarlamasıdır.
■ Gösterilen değerler, gerçek tork değerlerinden farklı olabilirler, özellikle son konumlarda ve
işletim sırasındaki devir sayısı değişikliklerinde.
■ Kaydedilen tork referans eğrilerinin bir karşılaştırması, ancak benzer aktüatör ayarlarının ve
vana koşullarının mevcut olması durumunda mümkündür.
Tork eğrilerini kaydetme işlemi şu şekilde yapılabilir:
■ doğrudan aktüatör üzerinden
– düğmelerle. Bu yöntem, aşağıda tanımlanmıştır,
– PC parametrelendirme programı COM-SIPOS ile (Aktüatör „Local ready“ konumunda
olmalıdır);
■ „Remote“ konumunda PROFIBUS DP-V1 üzerinden (Aktüatör „remote ready“ konumunda
olmalıdır).
Hareket yolunun taranması % 1‘lik adımlarla gerçekleşir. İsteğe bağlı olarak her eğrinin üzerine
yazılabilir.
Doğrusal ve yarım dönüşlü aktüatörlerde, gösterilen tork eğrisi, doğrusal aktüatörün fiili kuvvet
eğrisine veya yarım dönüşlü aktüatörün tork eğrisine orantılıdır.
Tork referans eğrilerinin kaydedilmesi sırasında, aktüatör vanayı komple hareket yolu boyunca en
az 2 kez işletir.
İşletime yönelik açıklamalar
■ Yanıp sönen gösterge
ya da
düğmesiyle değiştirilebilir.
■ Seçilen gösterge ENTER düğmesiyle kabul edilir, sonraki gösterge görüntülenir.
■ İptal için Local/Remote düğmesini, eğri kaydetme işlemi sırasında STOP düğmesini kullanın.
■ Kayıt işlemi sırasındaki arızalar (hareket yolunun bloke olması, operatör tarafından iptal etme,
elektrik kesilmesi v.b.) „error while rec.“ mesajı ile gösterilir. Bu mesajı ENTER düğmesi ile
onaylayın. Aktüatör, „rec.torque graph“ başlangıç konumuna geçiş yapar (Anlık eğri kaydı). İptal
edilen kayıt veya eğri, yalnızca bir arıza tanılaması için, bir sonraki gerilim kesilmesine kadar
(Şebeke ve yardımcı güç kaynağı) ara bellekte (RAM) saklanır. Böylece, iptal edilinceye kadar
COM-SIPOS ile eğrinin okunması mümkündür.
1. „locPar“ konumunda ana menüyü çağırın,
„commisioning“ menü öğesini seçin ve 9044 kodunu
girin.
close direction
clockwise
2. ‚Moment eğrileri’ parametrelerini kaydetmeyi seçin.
rec.torque graph
3. Seçimi onaylayın. Bir eğri numarası sunulur.
rec.torque graph
graph no.
1
4. Tork eğrisini
düğmeleriyle seçin (3 eğri numarası
seçilebilir) ve ENTER düğmesiyle onaylayın.
start recording?
graph no.
1
Sayfa 62
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
5. ENTER düğmesine basın. Tork eğirisi kayıt işlemi
başlatılır.
45% open
graph no.
close
1
12% open
graph no.
open
1
AÇIK son konumuna ulaşıldıktan sonra, aktüatör otomatik olarak KAPALI son konumuna hareket eder. 2.
kısmi kayıt gerçekleşir.
36% open
graph no.
close
1
Tork eğrisi kalıcı olarak saklanır, önceki eğrinin üzerine
yazılır.
storage complete
graph no.
1
Eğer aktüatör KAPALI son konumunda değilse, ilk
önce oraya doğru hareket eder (Başlangıç pozisyonu). Güncel yol pozisyonu %‘lik adımlarla görüntülenir.
KAPALI son konumuna ulaşıldıktan sonra, aktüatör
otomatik olarak AÇIK son konumuna hareket eder ve
1. kısmi kayıt gerçekleşir. Güncel yol pozisyonu, %
değer olarak görüntülenir.
6. Tork eğrisi kayıt işlemini ENTER düğmesiyle onaylayın.
Ekran, başlangıç pozisyonuna geçiş yapar.
rec.torque graph
Tork eğrilerinin görselleştirilmesi
Kaydedilen tork eğrileri, PC paremetrelendirme programı COM-SIPOS ya da PROFIBUS DP (örn.
SIMATIC PDM, DTM) üzerinden görüntülenebilir.
Şekil: Örnek bir vananın tork eğrisi
Y070.020/TR
Sayfa 63
7
8 Bakım, muayene, servis
İşletim Kılavuzu
8
Bakım, muayene, servis
8
Aktüatöre müdahale etmeden önce, aşağıdaki hususlardan
■ planlanan önlemlerle (örn. vanaların muhtemel işletimi) sistemde herhangi bir arıza ya da kişiler
açısından tehlike oluşmayacağından;
■ aktüatörün veya sistem bölümünün talimatlara uygun olarak devreye sokulduğundan emin olun.
Ana akım devrelerinin yanı sıra, muhtemelen mevcut ek ya da harici akım devrelerine de dikkat
edilmelidir!
Bunların dışında, genel güvenlik kurallarına uyulmalıdır:
■
■
■
■
■
8.1
Bütün kutuplar ayrılmalıdır (24 V DC dahil),
Yeniden çalışmaya karşı emniyete alın,
Sistemde gerilim olmadığından emin olun,
Topraklayın ve kısa devre yapın,
Aktif haldeki komşu parçaları bariyerle kapatın ya da üzerini örtün.
Genel
Aktüatörler bakım gerektirmezler (Yağlama periyotları için bkz. Bölüm 8.2).
İşletime aldıktan sonra ve yaklaşık 50 işletim saatinden sonra, aktüatörün aşağıdaki hususlarda
genel bir muayeneye tabi tutulması tavsiye edilir,
■ işlevini kusursuz bir şekilde yerine getirmesi,
■ alışılmamış gürültüler/titreşimler ortaya çıkmaması,
■ tespit elemanlarının gevşememiş olması,
■ hiç bir sızıntı olmaması.
SIPOS 5 aktüatörlerin gövdesi, normal çevre koşulları altında korozyona dayanıklı bir alüminyum
alaşımdan oluşmaktadır. Montaj işlemleri nedeniyle boya hasarları meydana gelmesi durumunda,
bu hasarlar küçük hacimli kaplar içerisinde SIPOS Aktorik‘den tedarik edilebilen orijinal boyalarla
rötuşlanabilir.
Bu liste bütün olasılıkları içeremez. Tesise özgü hususi koşullara uygun olarak, icabında ilave
olarak başka kontrollerin yapılması da gereklidir. Muayene sırasında saptanan, müsaade edilmeyen
sapmalar veya değişiklikler derhal giderilmelidir.
Aygıtların servis veya revizyon işlemlerinin normal kullanım koşulları altında her 8 yılda bir
yapılması tavsiye edilir. Bu işlem sırasında dişli kutusu içerisindeki yağlama maddesi değiştirilmeli,
contalar yenilenmeli ve akış altında olan parçalar, aşınma yönünden kontrol edilmelidir; işletim
koşullarına bağlı olarak, daha kısa bakım periyotları gerekli olabilir.
Bu durum, özellikle yüksek sıcaklık versiyonu kontrol aktüatörleri için geçerlidir – Sipariş kodu T09.
Bunların, her 2 yılda bir SIPOS Servisi tarafından kurallara uygunluğu gözden geçirilmeli ve aşınan
parçalar değiştirilmelidir!
Bunun için, yetkili SIPOS Aktorik servis merkezlerinin hizmetlerinden yararlanmanız tavsiye edilir.
Bununla ilgili taleplerinizi lütfen SIPOS Aktorik GmbH firmasına yöneltin. Sizin için yetkili olan
irtibat kişisinin adresini ve telefon numarasını www.sipos.de adresinde bulabilirsiniz. Sorularınızı
doğrudan e-posta ile [email protected] adresine yöneltebilirsiniz.
Sayfa 64
Y070.020/TR
8.2
8 Bakım, muayene, servis
8
Yağlama periyotları ve yağlama maddeleri
8.2.1 Yağlama periyotları
Yaklaşık 8 yıl sonra, servis veya revizyon uygulayın (bkz. Bölüm 8.1).
Her 50 işletim saatinden veya 1 yıl sonra, eğer varsa, Form A kavrama milini yağlama nipelinden
yağlayın.
Form A çıkış millerinde, vana mili yağlamasının ayrıca yapılması gerektiğine dikkat edin!
Bu periyotlar, normal yüklenme koşulları için geçerlidir. Daha fazla yüklenme durumunda, bakım
periyotları buna uygun şekilde kısalır.
Yüksek sıcaklık tipi kontrol aktüatörleri – Sipariş kodu T09 – her 2 yılda bir SIPOS Servisi tarafından
kurallara uygunluğu gözden geçirilmeli ve aşınan parçalar değiştirilmelidir!
Kapağı ve başlığı her açtığınızda, contaların hasar görüp görmediğini kontrol edin, gerekiyorsa
yenileyin ve gres ile yağlayın.
8.2.2 Yağlama maddesi tayini ve miktarları:
Aktüatör tipi
Şanzıman yağıl
2SA5.1/2
2SA5.3/4
2SA5.5/6/7/8
2SB551/2
2SB553/4
2SB555/6
2SC501/2/3/4,
2SC551/2
2SC505/6,
2SC553/4
-
Yağlama miktarı
760 cm3
1600 cm3
2400 cm3
Dolum seviyesi 1
maks. 46 mm
maks. 58 mm
23 – 27 mm
Dolum
seviyesi2
firması)3)
Klübersynth GH 6 – 220 N (Klüber
ya da Alphasyn PG 220 Polyglycol (Castrol
firması), Berusynth EP 220 (Bechem firması),
Panolin EP gear synth 220 (Kleenoil fiması).
Yağlama miktarı
1 cm3
Dolum seviyesi 2
Vaseline (DAB 10) V10
Diğer yağlama
noktalar5
Yağlama miktarı
50 cm3
Dolum seviyesi 2
Yağlama gresi AR1 (ZEPF)
Çıkış mili Form A6
Yağlama miktarı
2 cm3
Topraklama
yerleri (iç)
(2SA5)
Dolum seviyesi
Baskı ünitesi, 2SB5... için
Yarım dönüşlü ünite, 2SC5... için
Yarım dönüşlü dişli kutusu, 2SG5... için
2
Mobil SHC Gear
2203,4 (bkz.
aygıt üzerindeki
işaretleme)
Piyasada bulunan bilyalı yatak gresi
Bakım gerektirmez
(Aktüatörler için verilen tavsiyeler burada da dikkate
alınmalıdır.)
■ Yağlama maddeleriyle çalışma ve bunların tasfiyesi konusunda üretici verilerine ve yürürlükteki
yönetmeliklere uyulmalıdır. Yağlama maddeleri hakkında teknik bilgiler, talep üzerine verilmektedir.
■ Alternatif yeni bir yağlama maddesi kullanmadan önce (fabrikada doldurulandan farklı olarak),
dişli kutusu ve dişli kutusu parçaları yıkanmalı ve temizlenmelidir (yağların birbirine karışmasını
önleyin).
___________________________
1Yağlama maddesinin yüzeyinden, yağ dolum vidasında gövde dış kenarına kadar ölçülmüştür
2Çevre sıcaklık aralığı -20 – +60°C.
3Fabrikada dolum yapılan yağlama maddeleri.
4Aktüatörlere yapılan yağ dolumu
- yaklaşık 2004 Ekim ayına kadar, Klüber Syntheso D 220 EP;
- yaklaşık 2011 Ekim ayına kadar, Mobilgear SHC XPM 220.
5Örn. sızdırmazlık halkaları, dişli bağlantıları, yatak, poyra yayı bağlantıları, yalıtımsız yüzeyler v.b.
6Eğer varsa.
Y070.020/TR
Sayfa 65
İşletim Kılavuzu
9 Yedek parçalar
9
Yedek parçalar
9
Yedek parçalar
9.1
Genel
İşletim Kılavuzu
Standardize edilmiş, piyasada mevcut parçaların dışında, yalnızca orijinal yedek parçalar
kullanılabilir. Yedek parçalar, genel olarak komple alt gruplar (bkz. aşağıdaki liste) şeklinde tedarik
edilmektedir. Aşağıda yer alan resimli grafiklerde, tanımlamalar 3 rakamlı olarak listelenmişlerdir.
Komple yedek parça tanımlaması, „2SY5“ ön eki ile birlikte ortaya çıkmaktadır.
Lütfen yedek parça siparişlerinde daima aşağıda yer alan bilgileri veriniz:
1. Aktüatörün sipariş numarası ve fabrika numarası (bkz. Tip Plakası),
2. Yedek parça tanımlaması 2SY5 . . . (bkz. aşağıdaki liste),
3. İstenilen adet.
■ Dıştaki bütün metal mahfaza parçaları korozyona dayanıklı Alüminyum alaşımından oluşmakta
olup, standart olarak RAL 7037‘ye (gümüş gri) uygun renkte boyanmış ve C5 korozivite kategorisine kadar olan talepleri karşılamaktadır.
■ Diğer son kat boya renkleri
► Sipariş kodu Y35
■ Cok güçlü korozyon korumasi
uzun koruma süreli korozivite kategorisi C5
► Sipariş kodu L38
9.2
Yedek parça listesi
Aktüatörlerimiz, bakım periyotları içerisinde herhangi bir arıza vermeden çalışacak şekilde
tasarlanmışlardır. Ancak deneyimlere göre, örneğin henüz işletime alma aşamasında bile, harici
etkenler nedeniyle aktüatörde hasarlar meydana gelebilmektedir. Bu tür olasılıklar için, aşağıdaki
tabloda tavsiye edilen yedek parçalar listelenmiştir. Başka parçalara ihtiyaç duyulması durumunda,
lütfen servislerimize müracaat ediniz.
No.
Tanımlama
2SY5001 Elektronik ünitesi (012 – 042)
2SY5041 Elektronik mahfazası için kapak
2SY5055 Terminal fişi (X1, X2.1, X2.2, X3.1, X3.2)
2SY5216 Çıkış mili eklentisi, yalnızca form „A“ çıkış milinde:
2SY5218 Conta takımı (resimsiz)
2SY5220 Sinyal dişli kutusu, komple (221, 222)
2SY5225 Sinyal dişli kutusu kapağı
2SY5250 Manuel tahrik
2SY5252 Topuzlu tutamak / Topuz tutamaklı krank kolu
=
Sayfa 66
Son üç rakam, parçalarına ayrılmış çizimdeki parça numaralarını göstermektedir.
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
9
Parçalarına ayrılmış çizimler
Yedek parçalar
9.3
9 Yedek parçalar
9.3.1 2SA5 1/2/3/4.- dişli kutusu
Tahrik mili B1
Çıkış mili eklentisi
Redüksiyon flanşı
Tahrik mili A
Y070.020/TR
Sayfa 67
9 Yedek parçalar
İşletim Kılavuzu
9
Yedek parçalar
9.3.2 2SA5. 5/6/7/8.- dişli kutusu
Tahrik mili B1
Çıkış mili eklentisi
Redüksiyon flanşı
Tahrik mili A
Sayfa 68
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
9 Yedek parçalar
9
Y070.020/TR
Yedek parçalar
9.3.3 2SB551/2/3/4. - baskı (itici) üniteli dişli kutusu
Sayfa 69
9 Yedek parçalar
İşletim Kılavuzu
9
Yedek parçalar
9.3.4 2SB555/6. - baskı (itici) üniteli dişli kutusu
Sayfa 70
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
9 Yedek parçalar
9
Y070.020/TR
Yedek parçalar
9.3.5 2SG5... - Küçük yarım dönüşlü dişli kutusu
Sayfa 71
9 Yedek parçalar
İşletim Kılavuzu
9
Yedek parçalar
9.3.6 2SC5...- yarım dönüşlü üniteli dişli kutusu
Sayfa 72
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
9 Yedek parçalar
9
Y070.020/TR
Yedek parçalar
9.3.7 Elektronik ünite (1,5 kW‘a kadar motor)
Sayfa 73
9 Yedek parçalar
İşletim Kılavuzu
9
Yedek parçalar
9.3.8 Elektronik ünite (3 kW‘den itibaren motor)
Sayfa 74
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
10 İndeks
10 İndeks
A
C
ACIL DURUM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Çıkış flanşı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
ACİL DURUM devir sayısı. . . . . . . . . . . . . . 44
çıkışlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Açı dereceleri. . . . . . . . Bkz. Sinyal dişli kutusu
Çıkış mili
Aktüatör
Genel montaj açıklamaları. . . . . . . . . . . . . 9
Fonksiyonlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Tip A versiyonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Alt gruplar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Close tightly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Dişli kutusu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Elektronik ünite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
D
Ambalaj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Depolama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Analog girişler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Devir sayısı ayarı, yola bağlı. . Bkz. Opsiyonlar
Analog giriş 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Devir sayısı karakteristik eğrisi. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bkz. Opsiyonlar
Ana menü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Aşağı/yukarı kaydırma. . . . . . . . . . . . . . . 18
Devir sayısının ayarlanması. . . . . . . . . . . . 26
Ara kontak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Dil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Arıza mesajları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55, 58
Dil ayan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ayar
Dönüşler/Strok. . . . . . . Bkz. Sinyal dişli kutusu
Dil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bkz. Dil ayari
Düğme
Ayarlama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
(AÇMA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Fonksiyonlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
KAPATMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ayarlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
LOKAL/UZAKTAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
STOP/ENTER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ayarlarin
değiştirilmesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Düğmeler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ayrı kurulum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
LOKAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Bağlantılar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
LokPar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Kablo uzunlukları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Menü kontrolü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Özellikler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Durum göstergeleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ayrı kurulumu için montaj kiti. . . . . . . . . . . . 14
E
B
Ekran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Bağlantı
Ekrandaki semboller. . . . . . . . . . . . Bkz. Ekran
Doğrudan bağlantı. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
El çarkı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Elektrik bağlantısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Galvanik ayırma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Doğrudan bağlantı. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Harici potansiyel iletkeni. . . . . . . . . . . . . . 13
Fieldbus bağlantısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Yuvarlak fiş. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Yuvarlak fişli bağlantı. . . . . . . . . . . . . 12, 13
Bağlantı elektriksel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Erişim yetkisi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 24
Bakım. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Bakım limitleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
F
Blokajın aşılması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fabrika numarası. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Blok devre şeması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fieldbus devre kartı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Fonksiyon prensibi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Y070.020/TR
Sayfa 75
İndeks
10
10 İndeks
İşletim Kılavuzu
10
G
Konumlandırma zamanının ayarlanması. . . 26
İndeks
Vananın konumu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Konumlandırma zamanları,
yola bağlı. . . . . . . . . . . . . . . . . Bkz. Opsiyonlar
Gözlemleme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 55
Konumlayıcı. . . . . . . . . . . 52, Bkz. Opsiyonlar
Güç modülü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Krank kolu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Gösterge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bkz. Ekran
Ezilme tehlikesi. . . Bkz. Güvenlik bildirimleri
Güncel değer çıkışı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Güvenlik bildirimleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Krank Kolu
İşletim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Bakım. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Güvenlik bilgileri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
L
H
Local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Harici analog devir sayısı varsayılanı. . . . . 52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bkz. Opsiyonlar
Lokal Kontrol Istasyonu
Lokal kontrol istasyonu. . . . . . . . . . . . . . . . 16
Düğmelerin fonksiyonu. . . . . . . . . . . . . . . 16
Hat kopması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
LokPar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16, 17
I
IBS verilerinin okunması. . . . . . . . . . . . . . . 18
M
İlk hareket zamanı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mekanik bağlantı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Işıklı diyotlar (LED). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mekanik konum göstergesinin. . . . . . . . . . . 38
Isıtıcı
Menü içerisinde
Aşağı/yukarı kaydırma. . . . . . . . . . . . . . . 19
Motor ısıtıcı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
İşletim
rişim yetkisi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Menü içerisinde gezinti. . . . . . . . . . . . . . . . 19
Merkezi
İşletime alma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22, 24
çark. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Erişim yetkisi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22, 24
Merkezi çark. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ön koşullar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Mesajlar
Sıralamada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Arizalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Temel bilgiler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Durum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
İşletim verileri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ekran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
K
Tanılama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Işıklı diyotlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Kablo rakorlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Metinler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Dil sürümü. . . . . . . . . . . . . . 23, Bkz. Ekran
Kapatma yönü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22, 25
Kesme
Mil koruyucu boru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Torka bağlı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Yola bağlı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
MODBUS adresi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Kesme modu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
MODBUS İşletim Kılavuzu. . . . . . . . . . . . . . . 5
Kesme modu ve momentlerinin
ayarlanmasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Montaj konumu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Kesme, torka bağlı. . . . . . . . . . . . . . . . . 34, 41
Motor koruması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Kesme, yola bağlı. . . . . . . . . . . . . . . . . 34, 41
Motor uyarısı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Motor ısıtıcı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Kontrol Uzaktan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Kontrol, Uzaktan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
N
Kontrol, UZAKTAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
„non-intrusive“ pozisyon sensörü
Konum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Konum göstergesi. . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 38
Konumlandırma hızının ayarlanması. . . . . . 26
Sayfa 76
Son konumların ayarlanması. . . . . . . . . . 39
Non-intrusive pozisyon sensörü
Genel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Y070.020/TR
İşletim Kılavuzu
10 İndeks
10
T
Opsiyonlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5, 52
Tahrik mili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Proses denetici. . . . . . . . . . . Bkz. Opsiyonlar
Tamamlayıcı kılavuzlar. . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Tanılama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 61
P
Tasfiye. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Parametre
Taşıma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Gözlemleme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Tavsiye edilen
Yedek parçalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Potansiyel iletkeni harici. . . . . . . . . . . . . . . 13
Pozisyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Tork eğrileri
Görselleştirme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
PROFIBUS İşletim Kılavuzu. . . . . . . . . . . . . 5
Proportional/Split-range fonksiyonlu
konumlayıcı. . . . . . . . . . . . . . . Bkz. Opsiyonlar
U
Proportional/Split Range
Fonksiyonu. . . . . . . . . . . . . . . Bkz. Opsiyonlar
Uzak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Proses deneticii. . . . . . . . . . . . Bkz. Opsiyonlar
Ülke versiyonu, Dil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Uzaktan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Uzaktan kontrol
COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
R
Uzaktan kumanda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Röle kartı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
V
S
Vananın hareket yolu. . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Semboller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Veri Kontrol Sistemi‘ne ikili geri bildirim. . . . 50
Bildirim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Veri yolu sonlandırma kartı. . . . . . . . . . . . . 12
Elektrostatik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
VKS, fonksiyonlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Uyarı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Vana üreticisi tarafından yapılacak
prosedürler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Serbest ayarlanabilir konumlandırma
zamanları. . . . . . . . . . . . . . . . . Bkz. Opsiyonlar
Y
Yağlama maddeleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Yağlama periyotları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Servis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Yazılım opsiyonlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Setpoint input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Yedek parça çizimleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Sinyal dişli kutulu
Yedek parçalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Genel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Yedek parça listesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Sinyal dişli kutusu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Yola bağlı devir sayısı ayarı. . . . . . . . . . . . . 52
Aktarma oranı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Yola bağlı serbest ayarlanabilir
konumlandırma zamanları. . . . Bkz. Opsiyonlar
Aktarma oranının ayarlanması. . . . . . . . . 32
Vananin haraket yolu. . . . . . . . . . . . . . . . 32
Sinyal kablosu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Sistem tanıtım numarası. . . . . . . . . . . . . . . 52
Son konum aralıkları. . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Son konumların ayarlanması. . . . . . . . . . . . 33
İlk ayarlama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 39
Ön koşul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 39
Yeniden ayarlama. . . . . . . . . . . . . . . 36, 42
Standart ayar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Y070.020/TR
Sayfa 77
İndeks
O
10 İndeks
İşletim Kılavuzu
10
İndeks
Sayfa 78
Y070.020/TR
Makine yönetmeliğine uygun AB uygunluk beyanı /
montaj beyanı
aşağıdaki tip kodları olan elektriksel ayar sürücüleri için:
2SA5…, 2SB5…, 2SC5…, 2SG5…
2SA7..., 2SG7…
bunların aşağıdaki modeller için:
ECOTRON
PROFITRON
HiMod
Üreticisi olarak SIPOS Aktorik GmbH işbu belgeyle yukarıda anılan ayar sürücülerinin aşağıdaki
yönergelerin gerekliliklerine uyduğunu beyan eder:
2014/30/AB (EMU Yönergesi)
2006/42/AT (Makine Yönergesi)
Belirtilen yönergelere göre aşağıdaki uyumlulaştırılşmış normlar uygulanmıştır:
Yönerge 2014/30/AB
EN 61800-3: 2004 /A1: 2012
Yönerge 2006/42/AT
EN ISO 12100:2010
EN ISO 5210:1996
EN ISO 5211:2001
DIN 3358:1982
SIPOS ayar sürücüleri endüstriyel armatülerin kumandası için öngörülmüştür. Devreye alınması,
komple makinenin 2006/42/AT yönergesinin kurallarına uyduğu güvence altına alınana kadar
yasaktır.
Yönergenin Ek I‘e göre olan aşağıdaki temel gereklilikleri sağlanmıştır:
Ek I, Madde 1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.2.6, 1.3.1, 1.3.7, 1.5.1, 1.6.3, 1.7.1, 1.7.3, 1.7.4
Üretici, kısmen tamamlanmış makinenin belgelerini talep üzerine resmi makamlara elektronik
yoldan iletmekle yükümlüdür. Ek VII Bölüm B uyarınca makineye ait olan özel teknik belgeler
hazırlanmıştır.
Dokümantasyon için yetkili: Dr. Thomas Suckut, Im Erlet 2, 90518 Altdorf, Almanya
Ek olarak ürünler için gerekli oldukları ölçüde aşağıdaki uyumlulaştırılmış normların uygulanmasıyla
2014/35/AB (Alçak Gerilim Yönergesi) yönergesinin temel sağlık ve güvenlik hedefleri sağlanmıştır:
EN 60204-1:2006 / A1:2009 / AC:2010
EN 60034-1:2010 / AC:2010
EN 50178:1997
Altdorf, 01.04.2016
Dr. Thomas Suckut
Müdür
Bu beyan, herhangi bir garanti içermez. Birlikte teslim edilen ürün dokümantasyonlarındaki güvenlik Bu beyan
garantiler içermez. Birlikte teslim edilen ürün dokümantasyonunun güvenlik uyarıları dikkate alınmalıdır. Cihazın
üretici ile mutabakata varmadan değiştirilmesi durumunda bu beyan geçerliliğini kaybeder.
Sertifikalar, üzerlerinde belirtilen veriliş tarihinden itibaren geçerlidir. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.
Güncel olarak geçerli sürümler, internette http://www.sipos.de adresinden indirilmek üzere kullanıma
sunulmuştur.
Y070.020/TR
Sayfa 79
Basım 04.16
Değişiklik yapma hakkı saklıdır!
© SIPOS Aktorik GmbH
Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf
www.sipos.de
Y070.020/TR

İşletim Kılavuzu Elektrikli Aktüatörler SIPOS 5

Transkript

Benzer belgeler

BOND-RITE Test Yapabilen TOPRAKLAMA PENSESİ

Temel Kavramlar-1

Başlangıç setinde PITmode Speedglas kaynak

TA-COMPACT-P

Windows İşletim Sistemi

Bilgisayar Dershanesi | Flash | Word | Excel | PowerPoint| Access