F Serisi Sürücülerde Basınç Transmitter`ı ile PID Kontrolü

DELTA SÜRÜCÜLERDE PID ĐLE BASINÇ KONTROLÜ
B Serisi Sürücülerde Basınç Transmitter’ı ile PID Kontrolü
Sürücülerimizle gerçekleştirilen örnek uygulamalarımızda kullanılan basınç transmitteri
teknik özellikleri aşağıda verimiştir.Uygulamaya göre kullanılacak olan basınç transmitteri
değişiklik gösterebilir.
NUOVA FIMA ST 18 Pressure Transmitter
Range
Supply
Output
0…..16 bar
8…...30 Vdc
4…...20 mA
PID KONTROL PARAMETRELERĐ :
10 -00 : 02
(Harici terminallerden negatif PID geri besleme (ACI) 4-20mA)
Bu parametre ile kullanılmak istenilen geri besleme özelliği belirtilir.
Eğer set edilen basınç değerine yakaşıdığında motorun durması dolayısıyla frekansın
azalarak basıncın istenilen seviyede kalması isteniyorsa (örnekte olduğu gibi) bu
çalışmada negatif geri besleme kullanılmalıdır.
10 - 02 : 1.0 fabrika değeri (Oransal Kazanç (P) )
Tepki süresini ayarlamak için 0.0 - 10.0 değerleri arasında ayarlanabilir.Çok büyük
seçildiğinde basıncın istenilen değerde set edilmesine karşın sürücünün buna tepkisi çok
ani olacak ve de frekans çok hızlı azalıp artarak istenilen hassasiyet gerçekleşmeyecektir.
Bu değer çok küçük seçilmesi durumunda ise bu sefer sürücünün tepkisi ve dolayısıyla
frekans çok yavaş olarak değişecektir.Bu gibi istenmeyen durumların giderilmesi için bu
parametre değeri sistemin özelliğine göre tespit edilip girilmelidir.
10 - 03 : 1.00
fabrika değeri (Integral Kazancı (I))
Sistemin salınım süresini ayarlamak için kullanılan bu parametrede yine sistemin özelliğine
göre denenerek tespit edilmelidir(0.0 - 100.00 sn arasında ayar aralığı vardır). Bu değer çok
büyük seçildiğinde basınç değeri set edilen değerin üzerine veya altına düştüğünde aşırı bir
salınım olacak ve istenilen değere ulaşmada sıkıntı yaşanılacaktır.Çok küçük seçildiğinde
ise bu sefer salınım küçük olacak fakat daha uzun bir sürede tepki olacaktır.
10-04 : 0.00
fabrika değeri (Türev Kontrol(D) )
Bu parametre yine sistemin kararlılığına geçiş için daha hassas ayarlamalarda
kullanılmaktadır.Sistemin özelliğine göre uygun değerler girilmelidir.(0.00 -1.00 sn ayar
aralığı bulunmaktadır)
Uygulamada basınç değerimizi set etmek için aşağıdaki bağıntı ile hesaplama yapılır.
Set Edilen Basınç Değeri
---------------------------=A
Max. Basınç Değeri
Max. Çıkış Frekansı x A = B
Bulunan B değeri Frekans değeri (F) olarak sürücüye girilmelidir.Bu işlemi yapmakla
Aslında sürücüye set edilen basınç değerimiz tanımlanmış olmaktadır.
Örnek olarak ;
0-16 barlık basınç transmitterimizda 4 barlık set değeri nasıl sürücüye girilebilir bunun
uygulamasını gerçekleştirelim.
Yukarıda görülen formülde Set Edilen Basınç Değeri yerine = 4 , Max. Basınç Değeri =16
ve de Max. Çıkış Frekansı 50Hz olarak seçildiği takdirde B (F frekans değerimiz ) 12,5
olarak bulunur ve bu değerde sürücüye girilir.
4
----------- = 0,25 = A
16
50 X 0,25 = 12,5 = B
Girilen bu parametre değerlerine göre sürücüye start verildiği anda (basınçda minumum
olduğunu kabul edersek) motor max. çıkış frekansına ulaşacaktır.Ne zaman ki basınç
transmitterinden gelen değer set edilen değere ulaşıp geçtiğinde PID kontrolü devreye
girerek motorun devrini düşürüp ayarlayarak istenilen seviyede basıncımızı sabit
tutacaktır.
M Serisi Sürücülerde Basınç Transmitter’ı ile PID Kontrolü
PID KONTROL PARAMETRELERĐ :
Pr. 115 : 04 PID Set Noktası Seçimi
Bu parametre sürücüde PID set değerinin nereden girileceğini belirtir.Bu değer Pr 125
parametresine girilerek de ayarlanabilir.
Bir önceki sürücü örneğimizde set edilen değer 4 bara karşılık gelen 12,5 Hz değerimizi,
istersek Pr 125 parametresinden , istersek de Pr 115 parametresini 01 yaparak 12,5 Hz
değerini direkt olarak keypad F frekans değerine girilebilir.
Pr 116 : 03 PID Geri Besleme Terminali Seçimi
Bu parametre 03 seçilerek Negatif PID geribesleme girişi ACI 4-20 mA den alınmış oldu
Pr 117 : 1.0 fabrika değeri Proportional Kazanç (P)
Sistemin özelliğine göre tespit edilip ayarlanmalıdır.
Pr 118 : 1.00 fabrika değeri Integral Zamanı (I)
Sistemin özelliğine göre tespit edilip ayarlanmalıdır.
Pr 119 : 0.00 fabrika değeri Differential Zamanı (D)
Sistemin özelliğine göre tespit edilip ayarlanmalıdır.
Pr 125 : 12,5 PID Set Noktası Kaynağı
Pr 115 parametresinden eğer 04 girilmişse set değeri bu parametreye girilecektir.
E Serisi Sürücülerde Basınç Transmitter’ı ile PID Kontrolü
PID KONTROL PARAMETRELERĐ :
10 -00 : 4 PID Set Noktası Seçimi
PID set değerini 10 -00 parametresini 04 yaparak Pr 10-11 e girebileceğimiz gibi , 10 -00
parametresini 1 yaparak Pr 02-00 parametresinden de istenilen şekilde girilebilir.
10 - 01 : 4 PID Geri Besleme Giriş Terminali
PID geri besleme girişi Negatif geri besleme ACI 4-20 mA olarak ayarlandı
10 - 02 : 1.0 fabrika değeri Proportional Kazanç (P)
Sistemin özelliğine göre tespit edilip ayarlanmalıdır.
10 - 03 : 1.00 fabrika değeri Integral Zamanı (I)
Sistemin özelliğine göre tespit edilip ayarlanmalıdır.
10 - 04 : 0.00 fabrika değeri Türev Kontrol(D)
Sistemin özelliğine göre tespit edilip ayarlanmalıdır.
10 - 11 : 12,5 PID Set Noktası Kaynağı
10-00 parametresi 4 olarak seçildikten sonra bu parametreden PID set değeri girilmektedir.
F Serisi Sürücülerde Basınç Transmitter’ı ile PID Kontrolü
PID KONTROL PARAMETRELERĐ :
10 .00 : 2 PID Geri Besleme Đçin Giriş Terminali
Bu parametre 2 yapılarak giriş 4-20 mA olarak seçilmiştir.
10 .01 : 16.0 PID Kontrol Algılama Sinyal Referansı
Diğer sürücülerden farklı olarak F serisi sürücülerde istenilen set değeri bar olarak
girilebilmektedir.Uygulamada seçtiğimiz basınç transmitteri 0-16 barlık olduğu için
16.0 değeri bu parametreye girilmiştir.Set değeri ise yine sürücü üzerinde keypadden
F değeri olarak girilebilir.(Uygulamamız da 4 idi)
10 .02 : 00 PID Geri Besleme Kontrol Metodu
Bu parametre 00 girilerek negatif geri besleme kontrol seçilmiştir
10.11 : 0 PID Minimum Çıkış Frekansı
Bu parametre 0 yapılarak PID kontrolör ile ayar seçeneği aktif edilir.
00 .10
Geri Besleme Sinyal Değeri (sadece okunabilir)
Bu parametreden gerçek basınç değeri anlık bar değeri olarak okunabilir.