Ladyana (Adafruit) Motor Shield İle Çalışmak

LADYANA MOTOR SHIELD İLE ÇALIŞMAK
MALZEMELER: ARDUİNO IDE, BİLGİSAYAR, ARDUINO MEGA, LADYANA MOTOR SHIELD
4
LADYANA MOTOR SHIELD İLE ÇALIŞMAK
malzemeler: arduino Ide, bilgisayar, ARDUINO MEGA, LADYANA MOTOR SHIELD
Arduino gömülü sistemlerinde kullanılan bir diğer shield(katman) yapısı ise Motor sürücülerini
üzerinde barındıran Ladyana firması tarafından üretilen ve sonradan Adafruit firması tarafından
satın alınıp üretimi durdurulan modül olan Ladyana Motor Shield yapısından bahsedeceğiz. Artık bu
ürün üretilmiyor çünkü daha gelişmiş modelleri Sparkfun tarafından Arduino etiketiyle piyasaya
sunulmuş durumda.
Şekil 1: Sparkfun’ın ürettiği Motor Shield ve Ladyana tarafından üretilen Motor Shield
Temel olarak tasarlanan motor sürücü devre kartlarında DC motor ve servo motor sürücü
entegreleri yer almaktadır. Motorlar soketlere vida ya da tunik soketlerle doğrudan
bağlanabiliyorlar. Elimizdeki Ladyana motor shield üzerinde 2 adet 5 voltluk oyuncak tip servo
motor bağlayıp çalıştırabiliyoruz. Ayrıca çift yön kontrol edilebilen 4 DC motor bağlantı desteği yer
alıyor ve 8 bit hız seçimi sunuyor. 2 step motor (unipolar ve bipolar) desteği var. Shield üzerinde
L293D chipseti herbir köprüye 0.6A akım sağlıyor ve aşırı akım çekmelerine karşın koruma dirençleri
bulunuyor.
ÖRNEK 1: MOTOR SHIELD İLE SERVO MOTOR SÜRMEK
Arduino kartımızın üstüne motor shield’ı ekliyoruz. Motor Shield üzerinde sol üst kısımda yer alan SER1
ve SERVO_2 isimli 3’er adet pin Servo motorumuzu bağladığımız noktalar. Servo motorun kahve
rengi ucu sol tarafa gelecek şekilde bağlayıp aşağıdaki kodları Arduino IDE’ye yazıp yüklüyoruz.
(Bakınız şekil 2)
Şekil 2: Arduino’ya shield üzerinden bağlı Servo Motorun kontrolünü sağlayan kodlar
Şekil 3: Devrenin çalışırkenki hali
[Pick the date] Page 2
ÖRNEK 2: STEP MOTORUN 360 DERECE TAM TUR DÖNMESİNİ SAĞLAMAK
Servo motorlar normal olarak piyasaya sürüldüklerinde en fazla 180 dereceye kadar dönüş imkanı
sunar. Eğer 360 derecelik tam tur dönüşü elde etmek istiyorsanız aşağıdaki ek adreste yer alan tarifi
inceleyebilirsiniz. Ayrıca servo motorun yapısında yer alan dişli çarkların var olduğunu unutmayın.
(Bakınız: Şekil 4)
Ekres: http://www.instructables.com/id/How-to-hack-a-servo-for-continuous-rotationTowe/?ALLSTEPS
Şekil 4: Servo motor içerisindeki dişli çark takımı
[Pick the date] Page 3