dop - plc modbus tcp\ıp haberleşmesđ

DOP - PLC MODBUS TCP\IP HABERLEŞMESĐ
DVP28SV PLC ve DOPAE57GSTD kullanarak ModBus TCP/IP
üzerinden haberleşme uygulaması örneği aşağıda verilmiştir.
Uygulamada PLC ye DVPEN01-SL ve DOP ekranına ise DOP-EXLNHJIAE
ethernet modülleri bağlanılmıştır.
Öncelikle Local IP atama işlemlerini gerçekleştirmemiz gerekmektedir.
Bunun için DCISoft programı kullanılarak EN modülüne IP adresi
tanımlamasını gerçekleştirelim.
DCISoft açılış ekranında
butonuna tıklayarak SV PLC ye bağlı olan
ethernet modülü varsa bu modül tanınacak ve üsteki şekilde görüldüğü üzere
Sol tarafta Network type > Ethernet > DVPEN01-SL ekranda belirecektir.
Şekil 1
Bu simgenin yanında çıkan ekranda
simgesi belirecektir.
Bu simgeye çift tıklatılarak aşağıda açılan pencereden Basic sekmesi altında
olan satırdan IP atama işlemleri gerçekleştirilir.
Şekil 2 de görüldüğü üzere EN01 ethernet modülünün IP adresi192.168.1.2
olarak belirlenmiştir. Ayrıca ekranın alt tarafında bulunan Modbus TCP
tablosunda bulunan Enable Modbus TCP kutucuğu işaretlenmelidir.Burada
önemli olan nokta Gateway (varsayılan ağ geçidi) adresinin modbus ethernet
hattında haberleşecek cihazlarda da aynı adreste olmasıdır.Aksi halde
cihazlar bağlanamazlar
Şekil 2
Şimdi de DOP cihazının IP atama işlemlerini gerçekleştirelim. Bunun için
2 yöntem vardır.Đlki Screen Editör programı kullanılarak IP atama işlemi
gerçekleştirilmesi diğeri ise DOP ekranını üzerinden IP belirlenmesidir.
1. Yöntem : Screen Editör Programı kullanılarak Dop’a Ip Adresi Atama
Screen editör programı açılır.Açılış ekranında Ana Kontrol Cihazı kısmında
DELTA DVP TCP/IP seçilir.
Şekil 3
Çıkan ekranda en üst bölmede yer alan kısımda Seçenekler >Konfigürasyon
> Haberleşme bölmesi tıklatılır. Sol taraftaki kutucukta bulunan Ethernet
seçeneğine bir kere tıklatılır ve sağ tarafta açılan bölmeden Şekil 4 ‘ te
belirtilen ayarlar gerçekleştirilir.Burada önemli olan nokta otomatik IP adresi
sekmesi tıklanmamalıdır.Aksi durumda HMI her açılışta farklı bir IP adresi
almaya çalışacaktır.
Şekil 4
2. Yöntem : Dop Ekranı Üzerinden IP Adresi Atama
Dop ekranı üzerinden IP adresi atama işlemi gerçekleştirilirken öncelikle
ekran üzerinden SYS tuşuna basılı tutulur ve çıkan Sistem Menüsü
ekranından Network simgesi seçilir.
Şekil 5
Network simgesine tıklatıldıktan sonra aşağıda çıkan sayfadan IP adresinin
girilebileceği bir ekran çıkacaktır. Bu ekranda gerekli ayarlamalar yapılarak
IP adresi HMI ’ a tanımlanmış olacaktır.
Şekil 6
Bu işlemlerden sonra DOP ekranı üzerinden bağlanacağımız modülümüzün
(EN01) IP adres tanımlamalarını gerçekleştirelim.
Screen Editör programı açıkken Seçenekler >Konfigürasyon >
Haberleşme bölmesi tıklatılır.Şekil 7 de görülen sol taraftaki kutucukta
bulunan Ethernet > Base Port seçilir ve sağ tarafda çıkan Haberleşme
Parametreleri kısmından bağlanacağımız EN01 modülünün IP adresi buraya
tanımlanır.
Şekil 7
Şayet birden fazla cihazla Modbus TCP/IP üzerinden haberleşme
sağlanması isteniyorsa aşağıdaki işlemler ugulanmalıdır.
Screen Editör programından Konfigürasyon seçilir. Haberleşme sekmesinde
Ethernet seçili hale getirilerek Haberleşme sekmesi altında Araya Gir
butonuna tıklatılır ve çıkan ekrandan Şekil 8 de belirtilen ayarlamalar yapılır.
Şekil 8
Tamam butonuna tıklatıldıktan sonra açılan pencereden aşağıdaki
ayarlamalar yapılır.
Şekil 9
Bu işlemlerin ardından cihazlarımızın konfigürasyonu tamamlanmış
olacaktır.Gerekli donanımsal bağlantılar yapılarak Ethernet üzerinden
Modbus TCP\IP haberleşmesi gerçekleştirilebilir.