robotOkulu e-Dergisi sayı 21

w w w. R o b o t O k u l u . c o m
RobotOkulu Dergisi
e-
___________________________________
Robot teknolojileri dergisi
Ekim - Kası m - Aralik '10
Sayi-21
R O B O T L A R A L E Mİ ND E N HA B E R L E R
Ev EEG'si
NASA + GM =
Robotnaut2
Motorize Boy
Uzatma
Robotların
Kanlı Geçmişi
Kesme
Alarmı
Dünyanın Kaderi
Robotların Elinde
Temizlikçi Robotlar
Artıyor.
Manken Robot
Şarkıcı Oldu
Kahveyle Çalışan El
Telepresence
Piyasası
Sütçü Robotlar
www.RobotOkulu.com
1/10
[email protected]
yeni bir bakış açısı sunabilmek. Yüzünüzün şeklini ya
da ruhsal durumunuzu değiştirerek bilgisayarı kontrol
Bilgisayar geliştikçe onu kullanmak için gerekli edebilmek birçok farklı uygulama alanının önünü de
araçlar da gelişti. Önce düğme konsolları, sonra açabilecek.
klavyeler, fareler, kontrol eldivenleri. Bu araçların
Mesela bir bilgisayar oyununun zorlaştığını
hepsi aslında bilgisayarı bie değil de bizi bilgisayara
düşündüğünüzde
oyun kendiliğinden zorluk derecesini
göre ayarlayan araçlar. Hepsini kullanmayı
öğrenmeniz gerekiyor, mesela klavyede hızlı düşürebilir ya da size yardım önerebilir. Bu özellik
yazabilmek için hangi tuşun nerede olduğunu ezbere oyunlar dışında meditasyon programları, spor
antremanları, fiziksel rahatsızlıklardaki rehabilitasyon
bilmeniz gerekiyor.
programları ya da engelli insanların bilgisayar
kullanmaları için de uygulanabilir.
Ev EEG'si
EPOC'un 3 ana yazılım paketi mevcut. Bunlardan
ilki Başlangıç seviyesi kullanıcı versiyonu; ikincisi bu
aracı kullanarak uygulama yazacak Geliştiriciler için;
üçüncüsü ise gelen ham EEG bilgisine ulaşılabilen
Araştırma seviyesinde çalışma yapmak isteyenler için.
Yazılım özellikle araştırıcı ve geliştiriciler için büyük
fırsatlar sunuyor. Bu yeni başlayan bir kontrol çeşidi
olduğu için geliştirme ve uygulama potansiyeli
gerçekten yüksek. Şimdi iş yazılımcılara düşüyor.
Son zamanlarda laboratuarlarda geliştirillip
kullanıldıktan sonra piyasaya çıkan yeni bir bilgisayar
kontrol aracı tipi var. EEG, yani beyindeki elektrik
aktivitesini algılayabilen bu cihazlar sadece beynin
farklı düşünce ve duygularda verdiği elektriksel
tepkileri ölçüyor. Bu sayede sadece düşünerek
bilgisayara hükmedebiliyorsunuz.
Daha önce de dergimizde çeşitli laboraturalardaki
benzer uygulama ve testlerden bahsetmiştik.
NeuroSky, OCZ gibi bazı basit tiplerinden sonra
Emotiv firması 14 elektrotlu EPOC adında bir sistemi
herkesin kullanabileceği hale getirerek piyasaya sürdü.
EPOC, üzerinde bulunan jiroskoplar sayesinde kafa
hareketlerini
de
algılayabiliyor.
Bu
ürünü
çıkarmaktaki maksat yeni oyun konsollarının gelişmiş
oyunlarına ve farklı bilgisayar programlarına tamamen
Kısaca, artık bilgisyarı düşünce gücüyle kontrol
etmek mümkün
http://www.extremetech.com/article2/0,2845,23607
43,00.asp
Nasa + GM = Robotnaut2
Nasa bir süredir uzaya insan yerine robot
gönderebilmek için robotlar üzerinde çok geniş
kapsamlı araştrımalar yapıyor. Robot roverlardan
insansı
robotlara
kadar,
bunların
kontrol
sistemlerinden mekanizmalarına kadar
birçok
araştırma yürütüyor. Bu araştırmaların en uç
sonuçlarından biri de Robonaut.
İlk robotnot sadece NASA'nın araştırma ve
www.RobotOkulu.com
2/10
[email protected]
geliştirmeleri sayesinde 10 yıl öncesine dayanan bir sakatlıklar
insanın
sosyal
faaliyetlerini
süreç sonucu ortaya çıkmıştı. Nasa bu sürede ay ve engelleyebiliyor.
mars'a gönderdiği çeşitli mobil robotlar sayesinde
robot teknolojisini oldukça geliştirdi.
Boy uzatma, ya da daha doğru bir ifadeyle kemik
uzatma
işlemi uzun süredir kemiğin kesilmesi, araya
NASA ve GM (General Motors) bilimadamları ve
mühendisleri, Robonaut'u geliştirerek ikinci neslini başka kemik parçaları konularak vücudun yeni emik
yapmaya karar verdiler; Robonuat2 ya da R2. İlki doku üretip boşlukların doldurması şeklinde idi. Daha
geliştirlirken amaç insanlarla – o sırada Astronotlarla- sonra kemiğe takılan bazı implantasyonlar ile kemik,
mesela bacak, dışarıdan gerdirme yöntemi ile yavaş
yavaş uzatılmaya başlandı. Fakat bu durumda bacağın
dışında bir metal çerçeve, ve çerçeveden içeri giren
metal çiviler ve çubuklar hastanın tedavi sırasında
dikkatli olmasını ve fazla yürümemesini gerektiriyor,
ayrıca bacağa dışarıdan giren metaller yara
oluşturuyor.
Bu yöntemden sonra çıkan hidrolik bir yöntemde
kemipe bir hidrolik piston bağlanıyor. Bu sistemde
bacağın dışına sadece hidrolik pistonun hortumu
çıkıyor. Bu sebeple öncekine göre büyük bir gelişme
var. Doktor belli zamanlarda bu hortumdan basınçlı
hidrolik
sıvı
göndererek
kemik
arasını uzatabiliyor.
yan yana çalışabilecek, yani onların aletlerini, iş
yapma tarzlarını aynen kullanabilecek bir robot
geliştirmekti. R2 projesine GM'in girme amacı ise
robotların astronotların yanısıra fabrikadaki işçilerin
de yanında çalışabilmesi. Bu sayede üretim hatlarını
daha güvenli, verimli ve düşük maliyetli yapmayı
umuyorlar.
Robonout'un insanlar ile birlikte çalışabilmesi için
çok hassas hareket edebilen ve insana benzeyen elleri
ve Stereo-vision gibi önemli özellikleri mevcut.
Mevcut fabrikalardaki ergonomiye uyması için
boyutları da tıpkı insan gibi olmalı.
http://robonaut.jsc.nasa.gov
http://www.sciencedaily.com/releases/2010/02/1002
05110636.htm
http://www.youtube.com/watch?v=Yadj3asTyc0
Motorize Boy Uzatma
Boy çoğu zaman bir estetik kaygı oluştursa da,
gerçekten prolem haline geldiği durumlar da
oluşabiliyor. Örneğin cücelik, ya da bir bacağın
diğerinden kısa olması gibi durumlarda insanın tüm
hayatını buna göre düzenlemesi, toplu taşıma
araçlarında, tuvaletlerde, araç kullanırken v.b.
karşılaşacağı zorluklara hazırlıklı olması gerekiyor.
Hatta bazen hazırlıklı olmak da yetmiyor, bu gibi
www.RobotOkulu.com
Birkaç
senedir
uygulanan yeni bir
sistem ise kemiğin
içine teleskopik bir
parça yerleştirerek bu
parçayı da içinde
bulunan küçük bir
motor
ile
aynı
doğrusal
hareketlendiriciler
(linear actuator) gibi
uzatayarak kemiği de
uzatıyor. Kemik önce
kesiliyor ve araya
uzama
parçası
takılıyor,
yani
ameliyat yarası dışında bacakta hiçbir bir iz
görünmüyor. Daha sonra hasta belli aralıklarla
elindeki kumanda ile kemiğin içindeki motoru
çalıştırarak kesilmiş yerin arasını bir miktar açıyor.
Vücut bu boşluğu yeni kemik dokusu ile dolduruyor
ve hasta bir miktar daha uzatıyor.
Bu şekilde hasta, doktorun verdiği talimatlara
uyarak bacak kemiğini 10cm kadar uzatabiliyor. Hatta
işlem sırasında yürümesinde de bir sakınca yok.
http://www.kurumsalhaberler.com/yeditepeuniversit
esihastanesi/bultenler/motorize-civi-ile-daha-rahatboy-uzatiliyor/
3/10
[email protected]
Robotların kanlı geçmişi
ROBOT'ların vahşi dünyası
İLK ROBOT'un yunanlı matematikçi
tarafından, M.Ö. 400'de yapıldığı söylenir.
Archytas
“Güvercin” adındaki bu robot buhar gücü ile 200
metre uçabiliyordu
“ROBOT” kelimesi Çekçe'deki “zorunlu işçi”
anlamına gelen ROBOTA kelimesinden 1920 yılında
türetildi.
İlk kez robotların insan ırkını yok ettiği bir tiyatro
oyununda kullanıldı.
Bilgisayar kontrollü ilk ROBOT EL 1961'de MIT'de
geliştirildi.
18 yıl sonra, FORD fabrikasında bir işçi, bir robot
koldan darbe yiyerek öldü. Bu olay bir insanın bir
robot tarafından ilk kez öldürülmesi olarak tarihe
geçti.
Amerikan hükümeti 2009 yılında robot üretmek için
570 milyon $ ödedi.
Bu miktar yaklaşık olarak Amerikan Deniz
Kuvvetlerinin bütçesi kadar.
Dünyadaki tüm endüstriyel robot satışlarının mikarı
6.2 milyar $. Bu miktar Zimbabwe, Laos ve
Moğolistan'ın bütçesinden fazla.
Servis robotları 11 milyar $'a ulaştı. Servis ve
endüstriyel robotların toplam satışı Amerika'daki
Porno sektörü satışlarından fazla.
Ticari servis robotlarının çoğu çim biçme makinası,
süpürge robotlar ya da seks robotları.
Araştırmalar gösteriyor ki, Roomba Robotik Süpürge
sahiplerinin çoğu onlarla duygusal bir bağ kuruyor,
genelde ona bir isim veriyor ve kullanmadan önce
yerleri siliyor.
Gynoid dişi bir android anlamına geliyor ve Maalesef
%90 bir seks robotu oluyor. 2008'de SEGA Japonya'da
175$'a bir robot kızarkadaş üretti. Dünyanın en
gelişmiş seks robotu Roxxxy 2010'da 9000€'luk bir
fiyatla piyasaya sürüldü. Robotun değiştirilebilir bir
kişiliği de var.
www.RobotOkulu.com
4/10
[email protected]
Savunma endüstrisinde 20.000 adet robot var.
Bu robotlardan bazıları şunlar; Gözetleme kuçları,
görinmez sinekler ve dört ayaklı, 180 kg yük
taşıyabilen ürkütücü piyade robotu BIGDOG.
İkinci en çok görülen model ise süt sağan makineler.
Dünyada kullanılan 1 milyon robotun ¼'ü Japonya'da.
Japonya 3.5 milyon işçiyi 2025 yılına kadar robotlarla
değiştirmeyi umuyor. Peki bu kadar robot sevgisi
neden? Düşük doğum oranı, yaşlanan iş gücü ve
Japonların robotları gerçekten sevdiği gerçeği.
Honda'ya bir sorun.
Honda'nın dünyada üretilen en gelişmiş insansı
robotu, 1 milyon $'a maloldu. İnsanları selamlayıp
merdivenlerden üst üste düşerek tasarımcılarını
utandırma kaabiliyetine sahip. Bunu yanında
Yüz tanıma, tokalaşmak üzere uzatılan eli tanıma,
odaya giren yeni insanları farkedip selamlama, kendi
ismine ve beklenmedik ani seslere tepki verme
kaabiliyetleri de var.
Tüm bunlara rağmen aslında çok bir amacı da yok.
Koreli'ler robotlarını neredeyse Starkraft kadar çok
seviyorlar. Yakın zamanda bir Robot Land (Robot
ülkesi) açtılar.
İnşaası 600 milyon $tuttu. Robot akvaryumda kontrol
edebileceğiniz birsürü balık dolu. Robot savaş
stadyumu. Cyber (Saybır) hayvanat bahçesi. 109
metrelik robot heykeli, özgürlük anıtından büyük.
Nasılsa, daha güneyde robotlar pek popülker değil.
Avustralya milli polis komiseri Mick Keelty, gelecekte
suçların robotlar ve cyborglar tarafından işleneceğini
idda ediyor.
http://www.onlineschools.org/blog/wild-worldrobots/
www.RobotOkulu.com
5/10
[email protected]
Araştırmacıların yaptıkları bu yeni yazılımın sırrı
ise tüm eklemlerden gelen dataların çok iyi bir
Fotoğrafta kendisine bıçakla saldıran robot matematiksel model ile incelenip karar verilmesi.
karşısında cesurca duran kişi, aslında bu robot için Hzaırlanan bu dinamik model kolların rijit (katı) ve
yazdığı bir temas-algılama yazılımını test eden Sami elastik davranışlarını ve motorların matematik
modellerini de içeriyor.
Haddadin.
Kesme Alarmı
Mutfakta yemeğimizi yapan robotlar hepimizin
hayali. Fakat yemek yaparken robota yaklaşmamanız
gerekiyor, özellikle o anda elinde bir bıçakla
çalışıyorsa. Almanya Uzay Ajansı DLR'de çalışan
Haddadin, Albu-Schaffer ve Hirnzinger bu konuyu
merak etmişler ki elinde keskin bir obje tutan bir
robotun elindeki bu objeyi insana batırdığını
anlamasını sağlayabilirmiyiz diye düşünmüşler.
Araştırmacılar bıçak, tornavida, makas gibi aletler
kullanarak kalın silikon tabakalar, domuz bacakları ve
en sonunda da gönüllü insanların kollarını kullanarak
deneyler yapmışlar.
Yapılan deneyler iki çeşit olarak ayrılmış; batırma
ve kesme deneyleri. Çoğunun sonunda bir kesik ya da
delik oluşsa bile oluşan yaranın derinliği azaltılmış,
hatta bazı belli durumlarda yara oluşmadan robot
durabilmiş. Bu sebepten olacak ki Haddadin resimde
elinde bir acil durdurma düğmesi tutuyor. Her ihtimale
karşı.
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/medical
-robots/050610-robots-with-knives-a-study-of-softtissue-injury-in-robotics
Dünyanın Kaderi Robotların Elinde
Başlıkta biraz abartmış da olsak en azından Meksika
körfezindeki petrol sızıntısının durdurulması işi için
bir ara robotlardan başka çare yok gibi görünüyordu
diyebiliriz.
BP firmasının “Deep Water Hrizon” ismindeki bir
petrol platformunda yaşanan patlama sonucunda 1,5
km derinlikteki kuyudan okyanusa günde 150.000 litre
civarında ham petrol sızmaya başlamıştı. Bu
derinliklerde Dalgıçların çalışması imkansız. Sadece
özel denizaltılar ile inilip çalışma yapılabiliyor. Fakat
bu denizaltıların da belli kullanım limitleri var. Ayrıca
Bu çalışmanın asıl amacı robotlar tarafından ortamdaki petrol sızıntısı sebebiyle yukarıda bir
gerçekleştirilen yumuşak doku zedelenmelerini kılavuz gemi bulunması da tehlikeli.
incelemek, ve yaralanmaları engellemek ya da
etkilerini azaltmak. Bu sayede dergimizin bu sayısında
Robonaut2 için de belirttiğimiz “robotların insanların
yanında çalışması” adına bir adım daha atılmış olacak.
Çalışma 7 serbestlik dereceli, her ekleminde tork ve
kuvvet sensörleri bulunan 14kg'lın bir robot kol ile
yapılmış. Aslında tüm endüstriyel robot kollarda
çarpışma algılama (collision detection) sistemi
mevcut. Fakat bunlar daha çok robota hasar
verebilecek çarpışmaları engellemek için (mesela
robot kolun bir pres gövdesine çarpması gibi) yapılmış
yazılımlar. Daha önce insana çarpma ile ilgili bazı
çalışmalar yapılmış olsa da bunlar pek iyi sonuçlar
vermemişti. Zaten bu yüzden fabrikalarda çalışan
robotların etrafının emniyet çitleri ile çevrilmesi ve
robot çalışırken içeriye kimsenin girmemesi gerekiyor.
www.RobotOkulu.com
6/10
[email protected]
Bu durumda en uygun çare olarak kahraman
robotlar devreye giriyor. Bu robotlar uzun süredir,
mevcut şartların da zorlaması ile, deniz dibi
çalışmalarında kullanılıyorlar. Zamanla gelişen ve
farklı işlevler kazanan bu robotların neredeyse tamamı
aslında yukarıda, su üzerindeki başka bir gemiden
kontrol ediliyorlar. Bu yüzden tam da robot olarak
tanımlanamaz. Gemideki operatör su altındaki robotun
üzerindeki kameralar sayesinde robotun bulunduğu
ortamı görebiliyor. Ayrıca robotun her türlü hareketini
de kontrol edebiliyor. Robotun uzaktan kontrolü kablo
ile yapılıyor. Bunu sebebi suyun içinde ve uzak
mesafelerde kablosuz iletişimin yetersiz ve güvensiz
olması.
daha kısa sürede hem de süpürmedik yer
bırakmayacak şekilde bitirecek.. “tavansal konumlama
sistemi” olarak tanımlayabileceğimiz bu yeni patent
odanın içinde şarj istasyonu ve bir IR (Infra-red ,
Kızılötesi) istasyonundan tavana ya da duvarlara
yansıtılan kızılötesi ışıklardan oluşuyor. Roomba,
tavandaki bu işaretleri görerek oda içindeki konumunu
hesaplayabiliyor. Konumu hesaplaması için, normal
navigasyon isstemlerinin en az 3 uydu görmesi
gerekliliği gibi, en az 3 IR ışığı görmeli.
Robotlarda birkaç adet kol ya da alet bulunabiliyor.
Bunların bir kısmı robotun yapacağı işe göre; vana
açmak-kapatmak, kablo taşımak veya kesmek gibi
işleri yaparken bir başkası da robot çalışırken bir yere
tutunarak sabit kalmasını sağlayabiliyor.
http://www.philly.com/inquirer/health_science/daily
/20100505_It_s_high_tech_down_below.html
http://www.oceaneering.com/
Temizlikçi Robotlar Artıyor.
iRobot firmasının ünlü robot süpürgesi Roomba'nın
ünü giderek artıp fiyatı da düştükçe kullanıcı sayısı da
artıyor. Firma da tabiki boş durmayıp kullanıcılarının
sesini dinliyor ve robotunu geliştirmeye devam ediyor.
Şu ana kadar Roomba ile ilgili en büyük eleştirilerden
biri temizlemek için dolaştığı rotanın rastgele
belirlenmiş olmasıydı. Yani odanın içinde bilinçli
olarak bir düzen içinde hareket etmiyor, fakat rastgele
dolaşıyordu.
Aslında bu yöntem çok da yeni sayılmaz.
Roomba'nın potansiyel rakiplerinden yer silme ve
paspaslama robotu Mint'de “Northstar” yani “kutup
yıldızı” isimli benzer bir yöntem kullanıyor. Bu
sistemde 3 yerine 2 adet IR ışık kullanılması yeterli.
Bunun sebebi gönderilen 2 IR ışığın birbirinden farklı
olması.
NorthStar
sistemi
EvolutionRobotics
firmasının geliştirdiği ve her türlü mobil robota
uygulanabilecek bir sistem.
Firma robotunu geliştirme yönünde adımlar atsa da
kendisine rakip başka robotların piyasaya çıkması
iRobot'un yeni paatentini aldığ ıbir sistem sayesinde kaçınılmaz. Roomba ile aynı işi yapmaya talip bir
artık Roomba odadaki konumunu bilecek ve işini hem süpürge robot da Neato XV-11. Bu yeni rakibin
www.RobotOkulu.com
7/10
[email protected]
avantajı üzerinde bir lazer tarayıcı bulunması. Yani
etrafını tarayıp kendisine bir harita çıkarabiliyor,
ayrıca dışarıdan bir konumlandırma sistemi ihtiyacı
olmuyor. Bu sayede süpürgenizi çalıştıracağınız
odalara bir de konumlandırma bilgisi için cihaz
yerleştirmenize gerek kalmıyor.
Robotlar yerleri süpürüp, silip, paspaslarken siz de
evinizin camlarını silebilirsiniz. Onu da yapmak
istemiyorsanız alın size bir de cam silme robotu.
PIRO'nun (Pohang Teknoloji Enstitüsü – Kuzey
Kore) üretiiği Windoro süpürme robotlarını yaptığı içi
pencere camı üzerinde yapıyor.
Videosunu aşağıdaki linkten görebileceğiniz
gösteride robotun gerçek dansçılar ile uyum içindeki
hareketleri dikkat çekici. Fakat yine de dansçıların
hareketlerinin tümünü yapamıyor. Bu video aslında
robotların şu anda insan hareketlerini ne kadar taklit
edebildiklerinin bir göstergesi. Videoda dikkati çeken
bir konu da robotun ellerini hiç hareket ettirmemesi.
http://www.engadget.com/2010/10/19/hrp-4cdances-and-sings-in-the-uncanny-valley-video/
Telepresence Piyasası
Tabiki pencerede dik olarak durabilmek için
sihirbazların yaptığı gibi bir numarası var, ikizini
kullanıyor. Windoro aslında bir ikiz robot. Bir parçası
camın bir tarafında diğeri ise diğer tarafında duruyor,
ve Neobyum mınatıslar ile birbirlerini çekiyolar. Bu
sayede camın üzerinde düşmeden kalabiliyorlar.
Son zamanlarda piyasaya artan adetlerde çıkmaya
başlayan “Telepresence” (uzaktan var oluş) robotları
herkesin umduğu kadar satılmadı. Bunu sebeplerini en
iyi açıklayabilecek olan kişi, 2008'den beri bu
robotlardan
satmay
açalışan
RoboDynamics
firmasının sahibi Fred Nikgohar.
Manken Robot Şarkıcı Oldu
Başlık bir magazin dergisinden alınmış gibi
görünüyor, fakat doğru. Japonların moda robotu olarak
ürettikleri HRP-4C, geçtiğimiz günlerde bir moda
gösterisinde arkasında dasçıları ile birlikte şarkı
söyleyip dans etti.
www.RobotOkulu.com
8/10
[email protected]
Yükseklik
Hız
Ekran boyutu
Görüş alanı
Bağlantı
Fİyat
Çoğu kişi Telepresence robotlarını “tekerlekli %30 oranında azaldığını farketmiş. Bunu da kendisi
Skype” olarak tanımlasa da Nikgohar'ın söyleyecek işyerinde olmadığında işçilerin daha yavaş
daha fazla şeyi var.
çalışmalarına bağlamış. Bu sebeple aldığı bir TiLR
robotunu firmasına yerleştirmiş. Seyahat sırasında
Piyasada bu tip robotları yapan Willow Grage, havaalanından ya da otelden internete girip robotu ile
Anybot, VGO, Robodynamics gibi birçok firma fabrikanın içinde dolaşıyormuş. Ve üretimin normale
olmasına rağmen gerçek anlamda seri olarak satış göre %25 arttığını görmüş. Bunun sebebi olarak da iş
yapan bir firma yok. Robotların kullanım amaçları sahibinin robota her an bağlanabileceği düşüncesiyle
gayet açık; büyük masraflarla dünyanın her yerine işçilerin işlerini hiç aksatmadan yapmalarını
seyahat etmektense robotlara bağlanarak fiziksel görmüşler.
olarak başka bir yerde bulunabilmek. Bu şekilde
bakılınca robotları kullanmak gayet mantıklı geliyor.
Telepresence robotlarının fabrika ya da ofis
Fakat robotların bulunacağı ortamı değerlendirince ortamlarında kullanımının artması keçınılmaz. Bazı
bazı sakıncalar ortaya çıkıyor; Güvenlik ve bürokrası. firmalara uymasa da birçok firma bu tip robotları
giderek artan oranlarda kullnmak isteyecektir. Bu
RoboDynamics, TiLR robotlarını çalışanlarının yüzden bu tip robotları üreten firma sayısı da gün
%98'inin firma dışında bulunduğu büyük bir finans geçtikçe artacak gibi görünüyor.
kurumunun kullanması için göüşüyormuş. Aslında bu
tip robotları için biçilmiş kaftan. Fakat kurumun
http://robodynamics.com/
kırmızı çizgileri bunu imkansız kılmış. Bankanın
http://www.anybot.com/#front
içinde hareketli ve canlı olarak görüntü aktaran bir
kamera bulunması kanuni olarak imkansızmış.
Robotlara daha sıcak bkacağı umulan teknoloji
endüstrisinde de bir denemeleri olmuş. Büyük yazılım
firmalarından biri ile görüşüyorlarmış. Firma robotları
kullanmakta çok istekliymiş. Fakat iç tüzüklerine göre
her bir WiFi cihazın (robot bilgiyi WiFi ile alıp
veriyor) tanımlı bir kullanıcısı olmalı ve bu kişi cihaz
çalışırken onu gözlemeli imiş. Bu durumda da her
robotun yanına bir bebek bakıcısı gerekecek ve
anlamsız bir durum oluşacağından vazgeçmişler.
Kahveyle Çalışan El
Şekli önceden belirlenmiş ve bilinen parçaların
robot tutucular ya da robot ellerle tutulması kolaydır.
Fakat her türlü şekildeki malzemeyi tutabilecek
üniversal bir el yapmak gerçekten zor. Ameria'daki
Chicago ve Cornell üniversitelerinin iRobot'un da
katıldığı bir proje ile ürettikleri üniversal robot tutucu
eli kahve ile çalışıyor.
Araştırmacılar her türlü şekli, bardak gibi kırılgan
Bunun yanında iyi örnekler de var. Mesela bir iş bile olsa tutabilecek bir robot el geliştirmişler. Bu el
sahibi patron, işi gereği seyahate gittiğinde işlerin
aslında bildiğimiz lateks bir balon gibi esnek
malzemeden yapılmış. Balon önce tutmak istediği
www.RobotOkulu.com
9/10
[email protected]
cisime yaklaşıp üzerine bastırark onun şeklini alıyor. iyi bakmak, onları hoş tutmak için ellerinden geleni
Daha sonra balona vakum uygulanıyor ve balonun içi yapıyorlar.
gerilerek malzemeyi kavrıyor.
Hatta bazıları çiftliğin yönetimini ineklere bırakıyor.
Ne zaman sağılacaklarına, ne kadar süt vereceklerine
inekler karr veriyorlar. Hatta sağılırken müzik de
dinleyebiliyorlar. Nasıl mı?
İnek sağan robotları üreten 5'den fazla firma var.
Bunların sistemleri birbirine benzer şekilde. İnek
İşin ilginç bir yanı da birçok farklı malzemenin sağılmak isteyince fazla sağa sola hareket
denenmesinden sonra, toz haline getirilmş kahvenin edemeyeceği, fakat aynı zamanda sıkışmayacağı bir
bu işlem için en uygun dolgu malzemesi olarak alana kendi kendine giriyor. Girdiği alanda su ve yem
belirlenmesi
yiyebileceği yerler mevcut.
İnek burada atıştırırken altından bir robot kol uzanıp
önce memelerini suyla yıkıyor, daha sonra da tek tek
yakalayıp sağmaya başlıyor.
Sağılan süt borulardan geçerken analiz ediliyor ve
kalite seviyesi belirleniyor. Sağım bittiğinde ise ineğin
verdiği toplam süt miktarı karnesine işleniyor ve inek
sışarı çıkıyor.
Sütçü Robotlar
Bu sistem sayesinde çiftlikler inekleri sağmak için
Robotlar henüz kapı kapı gezip süt sağmasalarda,
işe an başından dahil olmayı başardılar; süt sağmadan. birine ihtiyaç duymuyorlar ve maliyetleri düşüyor.
Belki ilk bakışta robotların süt sağması komik Aynı zamanda inekler de mutlu mesut yaşadıkları için
gelebilir, fakat süt sağan robotik makinalar aslında en süt verimleri yüksek oluyor.
çok satan robotlar arasında geliyor.
http://www.lely.com/en/home
İneklerin süt vermesi sağlıklı ve mutlu olmaları ile
doğru orantılı. Stresli bir sinekten daha az süt
alınabiliyor. Bu yüzden çiftlik sahipleri ineklerine çok
www.RobotOkulu.com
10/10
[email protected]