KONTROL SİSTEMLERİ YIL İÇİ UYGULAMA Problem No AD
Transkript
KONTROL SİSTEMLERİ YIL İÇİ UYGULAMA Problem No AD
KONTROL SİSTEMLERİ YIL İÇİ UYGULAMA Problem No AD SOYAD 10 haneli öğrenci NO Şekil 1 Şekil 1 deki sistem için transfer fonksiyonunu bulalım. Sistem iki serbestlik derecesine sahiptir.Her bir kütle diğerinin sabit olduğu anda hareket kabiliyetine sahip olduğu için sistemin hareket denkleminin tanımlanması için iki tane hareket denklemi gereklidir.Bu denklemler her bir kütlenin serbest cisim diyagramından meydana gelir., Şekil 2 a)Sadece kütlesinin hareketiyle üzerine etkiyen kuvvetler b) Sadece kütlesinin hareketiyle üzerine etkiyen kuvvetler c) üzerine etkiyen tüm kuvvetlerin toplamı Şekil 3 a)Sadece kütlesinin hareketiyle üzerine etkiyen kuvvetler b) Sadece kütlesinin hareketiyle üzerine etkiyen kuvvetler c) üzerine etkiyen tüm kuvvetlerin toplamı Şekil 2 ve 3 e göre Laplace transformasyonu; Buradan Şekil 4 ****Tüm başlangıç koşullarını sıfır “0” alınacaktır. Öğrenci numaranıza göre verilmiş büyüklükleri denklemlerde yerine koyup Matlab Simulink vasıtasıyla sisteminin cevapları incelenecektir. Şekil 5 Şekil 6 Ziegler&Nichols ¼ lük sönüm oranınına göre ; Şekil 7 PD ile kontrol edilen sistem Sin giriş sinyaline Şekil 8 Kare giriş sinyaline karşı sistemin gösterdiği cevap.(PD) Şekil 9 Testere sinyaline karşı cevap.(PD) Şekil 10 P in sinüs sinyal sonucu grafik değeri. Şekil 11 P in kare sinyal sonucu grafik değeri Şekil 12 Şekil 13 PI in sinüs sinyal sonucu grafik değeri Şekil 14 PID in sinüs sinyal sonucu grafik değeri. Yorum: Sistemin kararlı hale gelmesi ve daha hızlı cevap için gerekli şartlar nelerdir ? Yaptığınız uygulamadan öğrendiklerinizi kısaca yorumlayınız. ****Belirtilen formata göre yapılmayan ödevler dikkate alınmayacaktır. ****Her öğrenci kendi mailinden kendi ödevini yollamak durumundadır. ****Ödevler 100 üzerinden değerlendirilecek ve Yıliçi sınavını % 25 oranında etkileyecektir. Ödev çalışmasını zamanında teslim etmeyen öğrenciler yıliçi sınavının ödev bölümünden sıfır almış sayılacaktır. [YİSORT = (YİS x %50) + (ÖDEV x %25)+(Kısa S.x %25)] Problem 1 Problem 2 O L/2 L1 L 1 L 2 L1 = L2 = L 1 k m1 m1 2 F(t) m2 L2 SDK SDK m2 F(t) SDK Problem 4 Problem 3 L x L k k m1 k m1 m2 O 1 k F(t) x(t) m3 k ***REPAIRED*** F(t) L m2 Problem 6 Problem 5 o x k/2 k/2 θ L/2 m1 x k1 A k2 m2 G L L/2 m2 F(t) B F(t) ÖGRENCI NUMARASININ SON DÖRT RAKAMI ? ? ? ? SON DÖRT RAKAMA KARŞILIK GELEN ATAMA DEĞERLERI A B C D m1 m2 kütlesi kütlesi m1, m2, cdeğerleri m3, k, m3 k kütlesi yay katsayısı L (kg) (kg) (kg) N/m m A+D A+B 1.5 m1 A+B+C+D 1 Öğrenci numarasına göre belilenen parametreler ile problemlerin (P,PI,PD ve PID ) ile kontrolü incelenecektir.Ödev teslim tarihi 23 Mayıs 2014 saat 17:00'ye kadardır.Geç teslim edilen ödevler dikkate alınmayacaktır. ** Ödevler tek bir pdf dosyasıolacakşekilde hazırlanmalıdır.Dosya adıöğrenci no olmalıdır. *** [email protected] ödevlerin yollanacağımail adresi. Problem No 1 1030125124 SERDAR AÇIK 1 2 1030125586 CAN EYRAN KÖSEOĞLU 1 3 1030125588 RESUL KARADENİZ 1 4 1030125624 OSMAN MERDAN 1 5 1030125685 MUSA YILDIRIM 1 6 1030126067 HÜSEYİN ERGÜNEY 1 7 1030126068 CEM GENÇASLAN 1 8 1030126092 İSMAİL FINDIK 1 9 1030126148 ERSİN KOÇ 1 10 1030126152 SELİM ERDOĞAN 1 11 1030126186 ANIL AÇAR 1 12 1030126193 GÖKÇE ELMAS SEZER 1 13 1030126205 YAKUP YILDIZBAS 1 14 1030126225 ALİ KOÇYİĞİT 1 15 1030126235 YUSUF ŞENER 1 16 1030126249 MEVLÜDİYE KURTBEY 1 17 1030126253 SEVİNÇ KARACA 1 18 1030126258 FATİH YAZGAN 1 19 1030126259 LEVENT MEHMET US 1 20 1030126260 ORKUN ÜRGENÇ 1 21 1030126262 GENCAY YİĞİT 1 22 1030126263 MUSTAFA ZAFER 1 23 1030126264 SEYİT CABİR 1 24 1030126271 SAMET KORKMAZYÜREK 1 25 1030126273 ALİ ÖZÇUKURLU 1 26 1030126276 BURAK BÜYÜKER 1 27 1030126279 TAHİR OĞULCAN YÜKSEL 1 28 1030126282 CAVİT ÇOBAN 1 29 1030126287 ABDULLAH YILMAZ 1 30 1030126288 FERHAT GÜNEŞ 1 31 1030126289 KORHAN DİNCER 1 32 1030126293 KAMİL GÜNALAN 1 33 1030126294 SERKAN BOLAT 1 34 1030126296 MEHMET TAMER ABACI 1 35 1030126298 SERCAN YILDIRIM 1 36 1030126302 KAYA EMRE ERTEM 1 37 1030126304 MURAT CIRIKCI 1 38 1030126310 SEMİH ÇALIK 1 39 1030126314 MELİH GEZER 1 40 1030126315 ELİF ÖZGE ÜNALP 1 41 1030126318 EMRE KIZILIRMAK 2 42 1030126320 MUSTAFA BİLAL ÇOŞKUN 2 43 1030126321 AHMET YILDIRIM 2 44 1030126326 OKAN ORUÇ 2 45 1030126338 KADİR BEDİR 2 46 1030126339 ANIL ÇELİK 2 47 1030126340 ABDUL VAHAP YAMAN 2 48 1030126343 MERVE ALKAN 2 49 1030126351 FATİH ÇALIK 2 50 1030126358 UMUT KERVANCIOĞLU 2 51 1030126361 YASİN KURUL 2 52 1030126365 EREN CÖMERT 2 53 1030126366 İBRAHİM FARUK DORUM 2 54 1030126367 AYKUT GÜRGEN 2 55 1030126368 MUHARREM ALBAYRAK 2 56 1030126369 YEŞİM AKKUS 2 57 1030126373 GÖKAY ERGÜL 2 58 1030126385 EMRE BİLGE 2 59 1030126386 OĞUZHAN GÖKMEŞE 2 60 1030126393 TUĞBA NALBANT 2 61 1030126440 ALİ UZUN 2 62 1030126457 HARUN UÇAR 2 63 1030126459 AHMET TUĞRUL ERZURUM 2 64 1030126470 MERVE BİLGİCİ 2 65 1030126522 OSMAN KARADAĞLI 2 66 1030126823 OSMAN ŞENDİL 2 67 1030115405 FARUK DELİCE 2 68 1030115414 MELİH GÖRGEL 2 69 1030115799 AKIN KATI 2 70 1030115933 MUHAMMED REFİK ALTAN 2 71 1030115980 MESUT DEMİROK 2 72 1030116080 BERAT ÖZ 2 73 1030116505 MEHMET SERHAT KARAGÖL 2 74 1030116517 TURĞAY BALDUK 2 75 1030116521 ADEM TEYMUROĞLU 2 76 1030116525 ERSİN PINAR 2 77 1030116534 OZAN HANDEKLİ 2 78 1030116537 EMİRCAN HAN 2 79 1030116567 MEHMET COŞKUN 2 80 1030116599 MİNE KISIR 2 81 1030116639 BURAK YİĞİT 2 82 1030116669 AYŞEM EBRU SEKRETER 3 83 1030116701 HASAN DUR 3 84 1030116718 ATA ASKER 3 85 1030116731 MELİHA OK 3 86 1030116745 İKBAL PAYAS 3 87 1030116773 İSMAİL KOÇAK 3 88 1030116775 DERYA ANI GÖKCE 3 89 1030116776 MUSTAFA YILDIZ 3 90 1030116782 KENAN ÇAL 3 91 1030116786 ALİ CAN SÜREN 3 92 1030116804 KUBİLAY MANTI 3 93 1030116829 AHMET TÜRKANOĞLU 3 94 1030116832 ENES YILMAZ 3 95 1030116843 HAMZA ALMAS 3 96 1030116847 YASİN TUFAN 3 97 1030116865 HAKAN UÇAR 3 1030116867 Süleyman muzaffer MERCİMEK 98 99 1030116875 3 SAMED ARSLAN 3 100 1030116884 NESLİHAN DEMİR 3 101 1030116890 AHMET KURNAZ 3 102 1030116891 İZZET ÖZDEMİR 3 103 1030117009 SEFA ÖZDEMİR 3 104 1030117037 BAYRAM KERİMOV 3 105 1030117041 MAHMUT TAŞKIRAN 3 106 1030117045 AYŞE SEHER ERDEM 3 107 1030117047 EMRE EREN 3 108 1030117189 ÖNER ÇÖKÜK 3 109 1030315575 GÖKHAN ARIK 3 110 1030125286 BÜLENT ÖZGÜR ÇALIŞKAN 3 111 1030125455 MURAT ACILAR 3 112 1030125978 NECMETTİN ÖNDER 3 113 1030126046 BURHAN UÇAN 3 114 1030126077 AHMET ALPER KANTARCI 3 115 1030126113 SAMET OSMAN AKAY 3 116 1030126114 FATİH GÜNER 3 117 1030126116 ÖMER KARAHAN 3 118 1030126117 UĞUR DAMAR 3 119 1030126119 ORÇUN KAYABAY 3 120 1030126120 METİN ER 3 121 1030126122 DOĞAN ORHANGAZİ 3 122 1030126146 GÖKHAN ÖZCAN 4 123 1030126153 SEDA GEREK 4 124 1030126175 SAMET EREN SEVEN 4 125 1030126176 SALİH KUZU 4 126 1030126181 GAMZE TAN 4 127 1030126194 EYÜP FUAT KILIÇ 4 128 1030126212 ARİF EMRE GÖKBEL 4 129 1030126216 BÜNYAMİN AVŞAR 4 130 1030126224 HASAN KAPLAN 4 131 1030126242 BEKİR TAHİR ÇALDIR 4 132 1030126247 ORHAN TURKAÇ 4 133 1030126251 SEDAT VİCDANLI 4 134 1030126255 MEHMET ALIÇ 4 135 1030126257 MERT GÖKSU 4 136 1030126265 SAMET YILDIZ 4 137 1030126285 SİNAN CEM İNCİ 4 138 1030126290 SEZAY YILMAZ 4 139 1030126291 ERDOĞAN KUL 4 140 1030126292 BURAK SÖZER 4 141 1030126300 MURAT BAHAR 4 142 1030126305 FURKAN ATEŞ 4 143 1030126311 ULAŞ BİLGEKAĞAN ÜNAL 4 144 1030126319 OĞUZHAN ŞENGÜL 4 145 1030126327 RESUL YILMAZ 4 146 1030126331 GÜRSEL OZAN AKIN 4 147 1030126332 ENİS ÇETİNKAYA 4 148 1030126335 ORÇUN ÖDEMİŞ 4 149 1030126355 İSMAİL YILDIRIM 4 150 1030126356 MUHAMMED ENES KELEŞ 4 151 1030126360 ALİ POLAT 4 152 1030126364 CUMHUR ÇAM 4 153 1030126380 MUHAMMET TURAN 4 154 1030126381 FATİH KOCABAŞ 4 155 1030126384 KADİR YUSUF ÖZTÜRK 4 156 1030126437 LEVENT YILDIZ 4 157 1030126528 SEZER BENZER 4 158 1030126624 CAHİT SELİM YILDIZ 4 159 1030126658 ULVİUĞUR GÜL 4 160 1030115727 YAVUZ SELİM ÇEVİK 4 161 1030115974 CEMAL ŞENEL 4 162 1030115989 ALİ İHSAN ALPAT 4 163 1030116575 BAYRAM AYDIN 5 164 1030116624 ÖMER FARUK MURAT 5 165 1030116638 AHMET KAYA 5 166 1030116716 TAYYAR SALİH ADIGÜZEL 5 167 1030116737 BEDİRHAN DURNA 5 168 1030116744 FEYYAZ PEKER 5 169 1030116748 AHMET TURAN FIRAT 5 170 1030116771 ABDULKADİR ÖZÇELİK 5 171 1030116777 MUSTAFA ASLANTAŞ 5 172 1030116780 YASİN BAKIR 5 173 1030116781 AHMET AKTAŞ 5 174 1030116784 MAHMUT AYDOĞAN 5 175 1030116791 EMRE DESTİ 5 176 1030116793 ELİF TÜRÜK 5 177 1030116794 BURAK TÜRKAY 5 178 1030116796 HİKMET ONUR KAYLI 5 179 1030116799 BERKAY BULUT 5 180 1030116806 METİN GÜNDÜZ 5 181 1030116807 MUSTAFA AKÇAKOCA 5 182 1030116809 CİHAN DEMİRTAŞ 5 183 1030116810 YAŞAR KONCA 5 184 1030116812 İBRAHİM EDİK 5 185 1030116813 EMRE AYDOĞANER 5 186 1030116814 AHMET ÇİLKAYA 5 187 1030116815 UĞUR ŞAHİN 5 188 1030116824 VEYSEL GÜNEŞ 5 189 1030116825 ABDULKADİR YILDIZ 5 190 1030116826 UMUT TUNA 5 191 1030116827 MESUT BAYHAN 5 192 1030116833 KADİRHAN BURAK DURMUŞ 5 193 1030116836 ÖZGE GÖNCÜOĞLU 5 194 1030116842 CEM KOÇER 5 195 1030116845 ABDULKERİM KATIRCI 5 196 1030116846 MURAT ÇELTİKCİ 5 197 1030116849 NURULLAH DEMİRCİ 5 198 1030116850 MUHAMMET AZMİ ÇELİK 5 199 1030116852 EMRE BAĞCI 5 200 1030116854 RECEP BORA YİĞİT 5 201 1030116855 HÜSEYİN ORAKÇI 5 202 1030116856 ANIL DURAK 6 203 1030116859 ENES ORHAN 6 204 1030116860 LEVENT DAĞISTAN 6 205 1030116861 NUR DEMET KARAHASAN 6 206 1030116863 ADEM İLKER 6 207 1030116864 ÖMER UTKU ARSLAN 6 208 1030116866 MUHAMMED EMİN UĞUR 6 209 1030116870 ÖMER GARİP 6 210 1030116871 SEMİH AKSOY 6 211 1030116876 ÜMİT UZUN 6 212 1030116877 OĞUZ ÖZAYDIN 6 213 1030116894 KERİM AKKURT 6 214 1030116895 HASAN BAYRAMOĞLU 6 215 1030116896 BURAK MUSTAFA GÜLCÜ 6 216 1030116908 NUMAN CANDAN 6 217 1030116912 MUSTAFA YAVAŞ 6 218 1030116937 İRFAN ACARTÜRK 6 219 1030117036 SADAM HAMIS WAPANDE 6 220 1030117040 ALİ MİKAİL BEKTAŞ 6 221 1030117052 ÖZHAN SAYILKAN 6 222 1030117055 MAHMUT DEMİRCİOĞLU 6 223 1030117056 AHMET VAKKAS VAKKASOĞLU 6 224 1030117351 BURAK DEMİRTAŞ 6 225 1030117358 ALİ ACAR 6 226 1030117359 BEKİR DEMİR 6 227 1030117365 HASAN ÜLKER 6 228 1030117367 AYKUT PEKTAŞ 6 229 1030315563 SİNAN ÖNRE 6 230 1030315636 MEHMET ÖZER 6 roblem No