MEC206

DERS BİLGİ FORMU
Dersin Adı
Sömestr Ders Saati
Lisans/Yüksek Lisans
Dersin Kodu
Dersin Dili
Dersi Veren(ler)
Dersin Asistan(lar)ı
Dersin Asistan(lar)ı
Dersin Amacı
Proje I: Mekatronik Projesi
D
1
U
3
L
AKTS
6
Lisans
MEC206
Sömestr
Bahar
Almanca
Prof. Dr.-Ing. Jörg Krüger, Yrd. Doç. Dr. Gökhan Habiboğlu
Dipl.-Ing. Martin Rosenstrauch
Zorunlu
x
Seçmeli
Öğrenciler endüstriyel otomasyon tekniği ile ilgili aşağıda yer alan
bölümler hakkında kapsamlı bilgi sahibi olurlar:
•
Ölçme tekniği bileşenlerinin oluşturulması ve analizi
•
Kontrol devrelerinin simülasyon ve gerçekleştirmesi
•
MATLAB/Simulink ve LabVIEW yazılımları hakimiyeti
•
Mekatronik sistemlerin simülasyon ve kontrolü (robotlar)
•
SPS (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici)’lerin belirlenen
özelliklerde programlanması
•
Bir Programlanabilir Mantıksal Denetleyici (SPS)’ye
bileşenleriyle birlikte hâkimiyet
•
SPS Programlarının simülasyon ve tatbik edilmesi
•
Kontrol programlarının tasarım ve uygulamaları
Dersin İçeriği
Ön Koşullar
Kaynaklar
Branş yeterliliği: 20% Yöntem yeterliliği: 30% Sistem yeterliliği: 30%
Sosyal yeterlilik: 20%
Laboratuvar uygulamaları:
•
Ölçme tekniğine giriş
•
PID kontrolörler
•
DC sürücülerin hız kontrolü (LabView)
•
Konum kontrolörünün simülasyon ve kontrol ünitesi tasarımı
(MATLAB/Simulink)
•
Robot sistemlerinin kinematiğinin simülasyonu
•
6 eksenli bir robotun kontrolü
•
SPS-Programlama (I/O-Programlama, Sinyal, Sürücü kontrolü)
•
SPS Sistemlerine ardışık kontrol sistemlerinin uygulanması
•
Bir SPS haberleşme ve Endüstriyel haberleşme sistemine
ardışık kontrolün uygulanması
Analiz ve Lineer Cebir I (MAT101), Fizik I (PHY101), Analiz ve Lineer
Cebir II (MAT102), Ölçme tekniği I (MEC205)
Not: MEC206 dersine sadece MEC301 Üretim Teknolojileri IV:
Endüstriyel Otomasyon Teknolojisi dersi ile birlikte kayıt olunabilir.
•
„Grundlagen Automatisierung“ Sensorik, Regelung, Steuerung,
Yazar: Berthold Heinrich, Petra Linke, Michael Glöckler
•
„Mechatronik“ Grundlagen und Anwendungen technischer
Systeme, Yazar: Horst Czichos
•
„SPS-Programmierung in Anweisungsliste nach IEC 61131-3“
DERS BİLGİ FORMU
Eine systematische und handlungsorientierte Einführung in die
strukturierte Programmierung, Yazar: Hans-Joachim Adam, Mathias
Adam
 Yardımcı kaynak: Basılı halde alıştırma kaynağı
Haftalık Plan
Hafta
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Konular
Matlab/Simulink’de simülasyon
Ölçüm ve kontrol tekniğinin temelleri
PID Kontrolör
Programlanabilir bellek kontrolünün temelleri
Bir SPS ile hız kontrolü
Robotiğin temelleri
Dersin Öğrenim Çıktıları
Ö.Ç. 1
Matlab/Simulink ile simülasyonlar
Ö.Ç. 2
Örnekleme teoremi; Sinyal ölçümü; Sinyal üretimi; RC-devresi; LabView
Ö.Ç. 3
PID-Kontrol; LabView
Ö.Ç. 4
SPS-Temelleri; SPS-Programlama; SPS ile periferi (çevre) kontrolü
Ö.Ç. 5
Kontrol tekniğine dair pratik bilgi ve SPS
Ö.Ç. 6
Endüstriyel robotiğin temelleri; Bir laboratuvar robotunun kontrolü
AKTS İş Yükü Tablosu
Etkinlik
Ders Saati
Uygulama
Laboratuar
Ödev(ler)
Ara Sınav(lar)
Kısa Sınav
Yarıyıl Sonu Sınavı
Proje
Etkinlik
Sayısı
Yıl Sonu
Notundaki
Ağırlık
Doğrudan iş
yükü
Kendi
kendine
çalışma iş
yükü
Toplam iş
yükü
14
14
14
42
42
84
126
3
40%
0.5
6.5
7
1
60%
1.5
19.5
21
Toplam
100%
Toplam
168
DERS BİLGİ FORMU
AKTS
Hesaplama yöntemi
28 Saat İş Yükü = 1 AKTS Kredisi
Toplam İş Yükü = Doğrudan ve Kendi kendine çalışma iş yükü toplamı
Sömestr başında iş yükü
Dersin Öğrenim Çıktılarının Program Yeterlilikleriyle İlişkisi
Ö.Ç. Ö.Ç.1 Ö.Ç.2 Ö.Ç.3 Ö.Ç.4 Ö.Ç.5 Ö.Ç.6
P.Y.
P.Y. 1
P.Y. 2
P.Y. 3
P.Y. 4
P.Y. 5
P.Y. 6
Ö.Ç : Programın öğrenim çıktıları
P.Y. : Program yeterlilikleri
Ö.Ç.7
Ö.Ç.8
6
Ö.Ç.9 Ö.Ç.10