detay

 KONVEYÖR TAŞIMALI ETİKETLEME VE AYRIŞTIRMA SİSTEMİ Projemizde Konveyör band hattı üzerinde renk‐boyut ayrıştırması yapabilen ve yapılan ayrıştırma işlemine göre pnömatik sistem elemanları kullanılarak etiketleme işlemini gerçekleştiren bir otomasyon sistemi tasarlanmıştır. Mekatronik konseptinin pratik olarak uyguladığımız bu projede sistem elektroniği ve yazılımı bizzat bizlere aittir. Ayrıştırma sistemi için kullanılacak sensörler yerine, bütçe kısıtlamalarından dolayı kendi sensör devrelerimizi oluşturduk ve olumlu sonuçlar aldık. Bunun yanında sistemin, donanım ve yazılımında ufak değişiklikler yapılarak birçok ihtiyaca cevap verecek şekilde tasarlanması ve birçok alanda kullanılabilmesi projedeki esas amacımız olmuştur. Bize bu projede maddi‐manevi desteklerini esirgemeyen ders hocamıza ve bölümümüzün değerli öğretim elemanlarına teşekkür ederiz. Proje Ekibi: Serkan ÇETİNKAYA ( proje sorumlusu) Barış ACILAR Emre ÖZTÜRK Oğuzhan GÜVENÇ Merdan ÖZKAHRAMAN Refik ACAR MEM 312 MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI 2011-2012 Öğrenci uygulamaları
IŞIĞA DUYARLI PERDE SİSTEMİ Amaç: Perdenin ışığa duyarlı olarak kontrol edilmesi. Devre Elemanları: • Algılayıcı: LDR(light depending ressistör): Üzerine düşen ışığa göre direnci değişen bir elemandır. Touch Switch: Perdenin konumunu algılamak için kullanılır. En ufak bir temasta aktifleşir. • Sürücü Devreleri:Sürücü devresi‐1 tarafından üretilen step motoru sürmek için gerekli olan sayısal sinyaller (0‐5v), sürücü devresi‐2 deki L298 tarafından step motorun ihtiyaç duyduğu daha yüksek voltaj(0‐12v) ve çektiği akım değerlerini(0‐1A) sağlayabilecek hale getirilir. • Kontrol Ünitesi: Kontrol elemanı olarak PIC16F877 kullanılmıştır. Ortam ışığına bağlı olarak LDR den gelen sinyal Schmitt Triger entegresinden(74HC14) geçirilerek kararlılık artırılmıştır. Kontrol ünitesi, perde konumu(scwitch den gelen sinyal) ve ortam ışığına göre(74HC14 den gelen sinyal) belli bir süre perdenin yukarı ya da aşağı sarılması için sisteme iki türlü sinyal verir. Birinci sinyal perdenin yukarı ya da aşağı sarılması için gerekli olan (yön tayini) sinyaldir. İkinci sinyal ise sistem çalışmaz iken motor sürücü devrelerinin boşa enerji harcamasını engellemek için sistemin enerjisini kesmek için kullanılır. Motor sürücü devrelerinin enerjisi röleden geçirilir. Röle ise PIC tarafından sürülür. Böylece sistemin daha az enerji harcaması sağlanmıştır. PIC den gelen ikinci sinyal ile anahtarlama elemanı olarak kullanılan bir transistör aracılığıyla (BC337) röleye aktarılır. Çalışma Prensibi: Sisteme çalışması için enerji verildiğinde kontrol ünitesi öncelikle perdenin konumunu algılıyor. Perdenin konumu perdenin perncereyi kapatmasıyla dokunduğu switch tarafından algılanıyor. Dış ortam, ışığa duyarlı direnç(LDR) tarafından algılanıyor. Dış ortam ile perdenin konumu kontrol ünitesi tarafından karşılaştırılıyor ve bir sonuç üretiliyor. Bu aşama, perde ilk çalışırken veya sistemin enerjisinin kesilip tekrar gelmesi durumunda çok önemlidir. Zira sistem ilk çalıştığında perdenin konumuna göre kararını vermek zorundadır. Aksi halde ortam aydınlık ve perde kalkık ise ve herhangi bir karşılaştırma yapılmazsa perde inik gibi düşünüp kontrol ünitesi perdeyi sarmaya çalışabilir ya da perde inik durumdayken ortam aydınlıktan karanlığa değiştiyse, sistem inik olan perdeyi daha da indirmeye çalışabilir. Sonuç olarak kontrol ünitesi algılayıcılardan gelen sinyaller doğrultusunda perde konumunu ve ortam ışığını algılar ve bir karar verir. Kararı doğrultusunda sürücü devrelerine enerji verilirek motorun istek doğrultusunda sürülmesi sağlanır ve perde aşağı ya da yukarı sarılır. Desteklerinden ötürü Bölüm öğretim elemanlarına ekibim ve şahsım adına teşekkür ederim. Proje Ekibi: Halil KAÇMAZ ( Proje Sorumlusu ) Ahmet AKSÖZ Tuğba ARDIÇ Barış ŞEN Ali İhsan GÖLEÇ MEM 312 MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI 2011-2012 Öğrenci uygulamaları
AKILLI KONVEYÖR SİSTEMİ Endüstride yaşanan hızlı gelişmeler, insan müdahalesinin azaltılması ve kalitenin artırılmasını sağlamak için üretimde akıllı ve kendi kendini kontrol edebilen sistemlerin kullanılmasını zorunlu hale getirmiştir. Günümüzde birçok fabrikada konveyör sistemleri, otomatik ayrıştırma sistemleri ve robot kollar insanların yerini almıştır ve almaya da devam edecektir. Bu noktada projemizin amacı, üniversite ortamında gerçekleştirilecek olan bir akıllı konveyör sistemidir. Bu akıllı konveyör sistemi, konveyör hattı, sensörler, robot kol ve diğer mekanik‐elektronik kısımlardan oluşmaktadır. Tasarladığımız sistem görev açısından iki kısma ayrılmaktadır. İlk kısım parçaların sensörler yardımıyla yükseklik ve malzeme türü açısından ayırt edildiği ve taşıma işleminin gerçekleştirildiği konveyör hattıdır. İkinci kısım ise ayırt edilen parçaların gerekli konuma iletilmesini ve montajını sağlayan robot koldur. Mekatronik sistem tasarımını pratik olarak gerçekleştirdiğimiz bu projedeki mekanik ve elektronik kısımların tasarımı ve uygulamasıyla birlikte sistemin yazılımı da proje ekibimize aittir. Gerçekleştirdiğimiz bu proje, bizlere mekatronik sistem tasarlama ve hayata geçirme becerisi katmış, gelecekteki projelerimiz için cesaret vermiştir. Bu projenin gerek tasarımı gerekse uygulanması sırasında bizlere her yönde destek veren ders hocamıza ve bölümümüz öğretim elemanlarına en içten teşekkürlerimizi sunarız. Proje Ekibi: Mustafa TOY ( Proje Sorumlusu ) M. Sedat SEVİNDİK Mehmet KAYA Hakan R. ÖZMEN Hakan POLAT MEM 312 MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI 2011-2012 Öğrenci uygulamaları