Slayt 1 - Rayder

DEMİRYOLU SİNYALİZASYONU
DEMİRYOLU SİNYALİZASYONU
Genel Anlamda Demiryolu sinyalizasyonu;
• Trenlerin emniyetli bir şekilde demiryolunda seyretmelerini
• Demiryolunun az masrafla maksimum kapasitede kullanılmasını,
• Verimli ve emniyetli bir şekilde katarların ard arda çalıştırılmasını
sağlamak için yapılan çalışmaların bütünüdür.
DEMİRYOLU SİNYALİZASYONU
TREN
ALGILAMA
SİNYAL İKAZ
İŞARETLERİ
MAKASLAR
SİNYALİZASYON
ANKLAŞMAN
TREN ÜSTÜ
EKİPMANLAR
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
TREN ALGILAMA
Hat üzerinde trenin yerini (bulunduğu bloğu) tespit etmek
amacıyla kullanılan devrelerdir.
1- AC Ray Devresi
2- DC Ray Devresi
3- Ses Frekansı Ray Devresi
4- Aks Sayıcı
Track Circuit Freq. A
Track Circuit Freq. B
50m – 750m
50m – 750m
Transmitter
A
Track Circuit Freq. A
50m – 750m
Max
20m
Tuning
Unit
A
Max
20m
Tuning
Unit
B
Tuning
Unit
B
Receiver
B
Track Relay
Transmitter
B
Tuning
Unit
A
Receiver
A
Track Relay
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
MAKASLAR
Raylı Sistem Araçlarının bir raydan diğerine geçişi bu raylar
üzerinde bulunan makaslar ile sağlanmaktadır.
Her makasın normal ve sapan olmak üzere iki konumu
bulunmaktadır. Trenin makas üzerinden yön değiştirmeden
gittiği yön normal konum, yön değiştirerek gittiği konum ise
sapan konum olarak adlandırılır.
Motorlu ve detektörlü olmak üzere iki çeşitleri vardır.
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
SİNYAL İKAZ İŞARETLERİ
Demiryollarında, makinistlere önlerinde
bulunan ray bölgesinin meşguliyeti ve
ilerleyebilecekleri hız limitleri hakkında bilgi
veren ışık sistemleridir.
Sinyaller, kendisine yaklaşan trene
demiryolu bölgesinin durumu hakkında bilgi
verirler. Eğer trene bir güzergah
verilmemişse veya bir sonraki ray devresi
meşgul durumdaysa sinyaller kırmızı renk
bildirimi verirler.
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
ANKLAŞMAN
Bir demiryolu bölgesindeki kurulabilecek tüm güzergahların
ayrıntılı bir şekilde gösterildiği tabloya anklaşman tablosu denir.
Anklaşman tablosunda, ilgili demiryolu istasyonundaki her bir
güzergahın kontrolü için gerekli olan makas konumları, ray
devresi serbestlikleri, uygun sinyal bildirimleri gibi bilgiler
bulunmaktadır.
Dispeçerlerin uygun isteklerine ve kontrol ettiği demiryolu
bölgesinden aldığı sensör bilgilerine göre, trenlerin güvenli bir
şekilde istenilen güzergâhta hareketini sağlayacak ayarlamaları
(güzergâh tanzimi, makas konumlarının ayarlanması, uygun
sinyal bildirimlerinin verilmesi) yapan kontrol sistemi olarak da
tanımlanmaktadır.
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
ARAÇ ÜSTÜ EKİPMANLARI
Trenlerin üzerinde sinyalizasyon sisteminden gelen bilgileri alan
ve ona göre trenin hareket etmesine onay veren veya hareketini
yönlendiren elektronik ünitedir.
Trenin sinyale ya da merkezden gönderilen bilgilere göre
hareket etmesinde, sistemin en önemli bileşenidir. Araç üstü
ekipmanlar, makinistin treni sürdüğü sistemlerde hız sınırına
veya diğer emniyet kurallarına uyulmadığı zaman önce makinisti
uyarırlar ve sinyal sistemine göre bir hata (hat üzerinde bir
engel algılanması, tanımlanmış maksimum hızı aşma vs)
gördükleri an treni durdurur ya da hıza müdahale eder.
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
ARAÇ ÜSTÜ EKİPMANLARI
ATS (Automatic Train Stop System):
ATS, , trafiğin elektrikli sinyallerle idare edildiği hat kesimlerinde kırmızı
gösteren sinyalin çeşitli nedenlerle izinsiz olarak geçilmesi hâlinde, güvenli
tren trafiğini sağlamak amacı ile treni otomatik olarak durduran ve hızı
kontrol eden sistemdir.
ATP (Automatic Train Protection System):
Trenlerin hızlarını kontrol eden sistem yoldaki sinyallerin tamamlayıcısıdır..
Bu sistem genel olarak trenin hızını kontrol eder ve trenin gitmesi gereken
emniyetli hızla karşılaştırır. Emniyetli hızı oluştururken kırmızı sinyalden
trenin uzaklığı, hattın durumu ( eğimi, hız sınırı, kurp vb.) gibi değerler
hesaplanır. Eğer bu hesaplanan hız kabinde belirlenmiş hızı geçiyorsa trenin
hızını o kesimde belirtilen hıza düşürür veya treni otomatik olarak durdurur.
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
ARAÇ ÜSTÜ EKİPMANLARI
ERTMS/ETCS :
European Rail Traffic Management System / European Tren Control System
ERTMS (Avrupa Demiryolu Trafik Yönetim Sistemi ) tren kontrol sistemlerinde
belirli bir standardın oluşturulması ve bu standardın yaygın olarak kullanılması
amacıyla doğmuştur.
Üç seviyedir
Seviye 1: Yoldan trene dataların iletimi
Seviye 2: Tren ve radio block center arasında kesintisiz haberleşme
Seviye 3: Hareketli blok teknolojisi
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
ARAÇ ÜSTÜ EKİPMANLARI
ERTMS/ETCS :
Level 1
Overlay to Existing Signaling System.
Movement Authorities through Eurobalise.
Train Integrity & Position by Track Circuit.
Level 2
Eurobalise + Euroradio (GSM-R) + Radio Block Center
No more Trackside Signals Required.
Movement Authorities through GSM-R.Train Position
via Eurobalise.
ERTMS web sayfaından alınmıştır.
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
ARAÇ ÜSTÜ EKİPMANLARI
ERTMS/ETCS :
Türkiye
3691 km
Level 3
Eurobalise + Euroradio (GSM-R) + Radio Block Center
Movement Authorities through GSM-R.Authorities through Eurobalise.
Train Position via Eurobalise.
Train Integrity Onboard.
Moving Block.
Almanya
1464 km
ERTMS web sayfaından alınmıştır.
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
ERTMS SEVİYE 1
Sinyal kırmızı olduğuna
balisleri geçmemem
gerekiyor
Mevcut Sinyalizasyon Sistemine ile bütünleşik livre uyumluluğu
 Eurobalis aracılığıyla iletilen Hareket Yetkileri
 Ray Devresi ya da aks sayıcı ile Tren Bütünlüğü ve Pozisyonu
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
ERTMS SEVİYE 2
 Hat boyu sinyalleri istenirse kullanılmayabilir
 Eurobalis Trenin lokasyon bilgisi için kullanılmaktadır
 Hareket Yetkileri GSM-R aracılığıyla verilmektedir
 Tren Bütünlüğü ve Pozisyonu Ray Devresi ya da aks sayıcı ile tespit edilmektedir
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
ERTMS SEVİYE 3
Tren, tamamıyla GSM-R ile kontrol edilmektedir.
 GSM-R, sinyalizyasyon bilgilerini taşımak haricinde, treni uzaktan kontrol edebilecek
bilgileri de taşır.
Hat üzerinde bulunan balisler, trenin konum doğrulamasını yapmak ve ATS amacıyla
bulunur.
Bu sistemde blok sinyal uygulanmaz. Kontrol merkezindeki ekranda trenin hareketi metre
metre takip edilir. Tren hızına bağlı olarak aldığı yol, bilgisayarlarca hesaplanır ve balislerce
doğrulanır
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
ARAÇ ÜSTÜ EKİPMANLARI
ERTMS/ETCS :
SİSTEM EKİPMANLARI
• EVC (EUROPEAN VİTAL COMPUTER)
• BTM (BALIZE TRANSMISSION MODUL))
• EURO ANTENNA
• HALL SENSOR
• DMI
DEMİRYOLU SİYALİZASYONU
DEMİRYOLU SİNYALİZASYONU
DEMİRYOLU SİNYALİZASYONU
RayHaber (07.02.2013)
2009 yılındaki 10. Ulaştırma Şurası’nda belirlenen
”Yerli demiryolu sanayinin geliştirilmesi” hedefi
doğrultusunda, TCDD, TÜBİTAK-BİLGEM ve
İstanbul Teknik Üniversitesi işbirliğiyle geliştirilen
Ulusal Demiryolu Sinyalizasyon Sistemi, kısa bir
süre içerisinde uygulamaya konulacak.
Türk mühendisler tarafından geliştirilen ve 4,6
milyon liraya mal olan sistem, test amaçlı
Adapazarı Mithatpaşa İstasyonunda devreye
alındı. 1 yıldır başarıyla çalışan sistemi
yaygınlaştırmak isteyen TCDD, 341 kilometre
uzunluğunda ve 32 istasyonu kapsayan AfyonDenizli-Isparta hattında yerli sinyalizasyon
sistemini uygulamaya koymaya hazırlanıyor. TCDD
Yönetim Kurulu’nca onaylandıktan sonra kısa bir
süre içerisinde sistemin, Afyon-Denizli-Isparta
hattına kurulumuna başlanacak.
YOLCU BİLGİLENDİRME SİSTEMİ
YOLCU BİLGİLENDİRME SİSTEMLERİ
Yolcuların seyahati sırasında, araç
üzerinde
• İstasyon yaklaşmalarını,
• Zamanlama ve seyahat bilgilerini,
• Hız ve konumu,
• Başlangıç ve varış istasyon bilgilerini,
• İniş kapılarını,
• Güzergah haritasını vb. bilgileri
çeşitli görsellik ve farklı sunumlarla
yolculara bildirimi için kullanılan
sistemlerdir.
YOLCU BİLGİLENDİRME SİSTEMİ
YOLCU BİLGİLENDİRME SİSTEMLERİ
İstasyonlarda;
• Gelen trenleri ve peronlarını
• Gidecek trenleri ve peronlarını
• Zamanlamaları
Bildiren İstasyon Yolcu Bilgilendirme
Sistemleri bulunmaktadır.
Ana Üniteler
• Kontrol Birimi
• Haberleşme Birimi
• LCD ya da LED ekranlar
• HMI(İnsan-Makine Arayüzü)
YOLCU BİLGİLENDİRME SİSTEMİ
YOLCU BİLGİLENDİRME SİSTEMLERİ
Yolcu Bilgilendirme Sistemleri ile birlikte;
• Anons Sistemleri
• CCTV
• Yolcu Eğlence Sistemleri de araç
üzerinde, birlikte talep edilmektedir.
YOLCU BİLGİLENDİRME SİSTEMİ
Konum Bilgileri;
• TCMS’ten
• GPS’ten
• Hız sensöründen
• RFID sistemden vb. alınabilir.
•Ekipmanların Demiryolu Standartlarına uygun
(EN 50155, EN 50264 vb.) olmalı
• Yedeklenebilir olmalı
• Kayıtların tutulmasına olanak sağlamalı
• Işık hassasiyetine göre ekran aydınlatması ayarlanabilir olmalı
• Kullanımı kolay (user friendly) olmalı …..
ŞİRKET PROFİLİ
Savronik,
Kuruluş aşamasında özel olarak savunma sanayimize hizmet vermek
amacıyla;
• Milli ve kritik teknolojilere odaklı,
• Şirket birikimi öncelikle yetişmiş insan kaynaklarına dayalı,
• Araştırma, geliştirme, tasarım ve entegrasyon kabiliyetlerine yönelen,
• Yurtiçi üretim kaynaklarını en üst düzeyde kullanmayı öngören
bir şirket anlayışı ile 1986 yılında kurulmuştur.
 Tarihçe
Savronik
ŞİRKET PROFİLİ
Çalışma Bölgeleri
Eskişehir Merkez
İstanbul
Organize Sanayi Bölgesi 10.Cadde
26110 – Eskişehir
Tel: 90 - 222 - 236 15 90 (PBX)
Fax: 90 - 222 - 236 15 89
Yazmacı Tahir Sokak No:52/5 34744
Bostancı
Kadıköy - İstanbul
Tel: 90 - 216 - 410 72 98
Fax: 90- 216 - 410 72 99
Proje Şantiyeleri
Eskişehir
Teknoloji Geliştirme Bölgesi
İstanbul Şantiyesi
Organize Sanayi Bölgesi
Teknoloji Geliştirme Bulvarı
1. Piramit 26110 – Eskişehir
Tel: 90 - 222- 236 15 90 (PBX)
Fax: 90 - 222 -236 15 89
Ankara
Mustafa Kemal Mah. 2127. Sokak
22/13 06520 Söğütözü
Çankaya Ankara
Tel: 90 - 312 - 219 57 55
Fax: 90 - 312 - 219 57 95
Artvin Şantiyesi
Erzurum Şantiyesi
Bilecik Şantiyesi
Bitlis Şantiyesi
İzmir
İzmir Şantiyesi
Karşıyaka - İzmir
Tel: 90 - 232 – 257 58 42
Fax: 90 - 232 - 257 59 66
 Çalışma Bölgeleri
Savronik
Ankara ve Polatlı
Şantiyeleri
Kayseri Şantiyesi
Dünyada Savronik
Company Profile
Savronik
ŞİRKET PROFİLİ
ŞİRKET PROFİLİ
Savronik Grup A.Ş.
(%100)
Savronik Elektronik A.Ş.
(%100)
Savronik Sistem Taahhüt A.Ş.
(%100)
RES Yenilenebilir Enerji Sistemleri
(%100)
STM Savunma Teknolojileri Mühendislik (%34)
 Grup Şirketleri ve İştiraklerimiz
Savronik
ŞİRKET PROFİLİ
İnsan Kaynaklarımız
Yaklaşık 450 personel
150+ Mühendis
290+ Teknik Personel (Mühendis, Teknisyen)
+ % 75 Teknik Personel (Mühendis, Teknisyen)
+ % 35 AR-GE Mühendisi
 İnsan Kaynakları
Savronik
ŞİRKET PROFİLİ
Sertifikalar
AQAP-2110 Quality System Certificate
(Design, Development and Production for NATO Quality Assurance Requirements)
ISO 9001:2000 Quality Management System Certificate
TS-EN-ISO 14001 Environment Management System Certificate
TS 18001 Safety and Healthy at Work Certificate
 Kalite ve Sistem Belgeleri
Savronik
Patentler
•
OTOMATİK TREN DURDURMA SİSTEMİ
PATENT NUMARASI: TR 2004 02864 B
•
ROKETLERİN ATEŞLENMESİNDE KULLANILAN
ELEKTRONİK İNTERVALOMETRE
PATENT NUMARASI: TR 2005 00575 B
•
TREN DENETİM SİSTEMİ
PATENT NUMARASI: TR 2007 05031 B
 Patentler
Savronik
ŞİRKET PROFİLİ
Savronik Programlar
Veri Link Sistemleri
Araçüstü Tren Kontrol
Sistemleri
Raylı Ulaşım Sistemleri
Savunma Sistemleri
Sinyalizasyon
Sistemleri
Atış Kontrol Sistemleri
Savronik
Aviyonik Sistemler
Demiryolu Bilgi ve
Yönetim Sistemleri
Tünel Denetim Sistemleri
Otoyol Bakım ve İşletme Hizmetleri
Akıllı Ulaşım Sistemleri
 Savronik Programlar
Savronik
Products
HOWITZER (FIRTINA) MUNITIONS VEHICLE
 DIP: Driver Indication Panel
 EIU: Engine Interface Unit
 EDGIU: External Data Interface Unit
 ECIU: External Control Interface Unit
TECHNICAL SPECIFICATIONS
 Compatible with
 MIL-STD-810F
 MIL-STD-461E
Command & Control and Indication Systems
Uçuş Test Sistem Çözümleri
 Savunma Sistem Programları
SHOOT TRANING SIMULATOR
Raylı Ulaşım Sistem Programları
Entegrasyon Çözümleri
Tren Denetim Sistemi
Araçüstü Tren Kontrol
Sistemleri
Sinyalizasyon Sistemleri
Otomatik Tren Durdurma Sistemi
Sinyalizasyon Çözümleri
Araç ve Yol Sinyal Sistemi
Raylı Ulaşım
Sistemleri
Tren Bilgi Sistemi
Demiryolu Bilgi ve
Yönetim Sistemleri
Tren Bilgi Paneli ve CTC Yazılımları
Yolcu Bilgilendirme Sistemi
Raylı Ulaşım Sistem Programları
SAVRONİK ELEKTRONİK
• Otomotik Tren Durdurma Sistemi (ATS)
• Tren Denetim Sistemi (TDS)
• Veri Kayıt Birimi (VKB)
• Hız sensörü ve Hız Göstergesi
• Dokunmatik Operatör Paneli (HMI)
• Kumanda Masası Tasarımı ve Üretimi
• Yolcu Bilgilendirme ve Anons Sistemi
• CCTV
• Eğlence ve Konfor Sistemi
• Tren Bilgi Sistemi
• Eğitim Sistemleri
• Ray Devresi
• Sinyalizasyon Anklaşman Yazılımı
Savronik
GÜVENLİK SİSTEMLERİ
CAB 1
YELLOW
SIGNAL ATS-101
RED
SIGNAL
15
2
1
1
7
40 KM SPEED
RESTRICTION
CAB 2
9
11
3
13
5
8
14
4
12
6
SPEED SENSOR
COMPATIBLE WITH TWO
SIGNALIZATION SYSTEMS
AUTOMATIC TRAIN STOPPING SYSTEM (ATS-101)
Savronik
14
5
4
13
11
3
GÜVENLİK SİSTEMLERİ
Automatic Train Protection System
W-LAN
GPS
TDS-3011
OFFICE
GSM
CAB 1
GSM-R
CAB 2
9
15
2
TDS-3021
1
1
7
TDS-3041
11
3
BTM-101
13
5
14
4
DTM-101
8
TTM-101
12
6
TDS-3031
TRAIN CONTROL SYSTEM (TDS-3000)
Savronik
ATS-101
14
5
4
13
11
3
GÜVENLİK SİSTEMLERİ
TRAIN PROTECTION SYSTEM (TDS-3000)
•
•
•
•
Trenin hız ve konumunu doğrulama algoritmaları
hesaplamaktadır.
Livrede; bulunduğu blokta yapması gereken hızı,
bir sonraki blok için tanımlanmış hız sınırını,
bir sonraki bloğa/istasyona kalan mesafeyi,
Seyir süresince hız yaklaşımı ve ihlallerini
kontrol eder ve makinisti ses ile uyarır,
gerektiğinde Dinamik Frenleme yapar.
ATS sistem bilgilerini izlemektedir.
Tren Bilgi Sistemleri ile entegre çalışmaktadır.
Savronik
ŞİRKET PROFİLİ
Ödüller
VIII. TEKNOLOJİ BÜYÜK ÖDÜLÜ
TDS-3000 Tren Denetim Sistemi
 Ödüller
Savronik
TÜBİTAK, TTGV, TÜSİAD
AR-GE PROJELERİ
Savronik
ÜRÜNLER
Hız Gösterge ve Kayıt Sistemleri
•
•
•
•
•
Hız Algılama Birimi; lokomotifin anlık hızının
ölçülmesi için tekerlek mili üzerine monte edilen ve
lokomotifin hızına uygun olarak farklı frekanslarda
sinyal üreten bir birimdir.
Hız gösterge birimi; trenin hız duyucuları ile
haberleşerek hız ve konum bilgilerini üretmektedir.
TDB bilgisayarına hız ve konum bilgilerini
gönderebilme özelliği vardır.
Analog/Sayısal gösterge özelliği bulunmaktadır.
Patinaj ve kızaklama filtre özelliği bulunmaktadır.
Savronik
ATS/ATP
GM
DE22000
Rotem
DMU
ALSTOM
DE24000
Rotem
EMU
GM
DE33000
CAF
YHT 65000
ATS/ATP KURULU LOKOMOTİF VE DİZİLER
Savronik
Toshiba
E43000
SIEMENS
VECTRON
GE
DE 37000
CAF
IZBAN EMU
YOLCU BİLGİLENDİRME
SİSTEMİ
Savronik
YOLCU BİLGİLENDİRME
SİSTEMİ
Savronik
EĞİTİM YAZILIMLARI
Farklı Lokomotif / Tren Seti
Kullanım Kabiliyeti
Çok Kullanıcı ile Ortak Senaryoda
Kullanım
Aynı Anda 5 Farklı Simülasyon
Yapabilme Kabiliyeti
Kolay Kullanılabilir Senaryo ve
Ortam Editörü
Kullanıcı Tarafından
Tanımlanabilen Kurallar ve
Senaryolar
Coğrafi Gerçeklik
Savronik
EĞİTİM YAZILIMLARI
9 Farklı Lokomotif / Tren Seti Kabini
Değiştirilebilir Konsol Kumanda Kolları
Dokunmatik Konsol Ekranları
Konsol üzerindeki diğer aksesuarlar
(ahize, mikrofon, hoparlör, ışıklandırma,
vb.)
Savronik
SİNYALİZASYON SİSTEMLERİ
•Ankara Sincan
•Kayseri Kuzey Geçisi
•İzmir Cumaovası-Tepeköy
•Türkmenistan Bereket
•İzmir İzban Depo Sahası
Savronik
AR-GE PROJELERİ
RAY DEVRESİ
•
Ses Frekansı Bandında
Çalışacaktır.
•
Ar-Ge ve SIL 4 Seviyesi
sertifikasyon çalışmaları
sürmektedir.
Savronik
CCTV SİSTEMLERİ
Kadiköy -Kartal Metro
IZBAN Tram and
High Speed Train
Savronik
TREN BİLGİ SİSTEMİ
•
•
•
•
•
•
Savronik
Gerçek zamanlı hız bilgisi
Livreye göre sınırlanan hız bilgisi
Tren-Vagon konum bilgisi (km and latitudelongitude)
Tren zaman çizelgesi
Tren Konfigürasyonu
Operator mesajı iletimi
TREN BİLGİ SİSTEMİ
Tren Hız Profili
Raporlama
Savronik
VAGON VE YÜK TAKİP SİSTEMİ
OPERASYONEL DATALARIN
TOPLANMASI VE RAPORLANMASI
Management
Functions
Passenger Information system
Freight and Passenger CTC’s
Dataların oluşturulması
• Lokomotif Numarası
• Vagon Numarası
• Tren Teşkili
Marshalling yard
operations
GSM
Fiber Backbone
GSM/GSM-R
Analiz ve İzleme için Raporların
Paylaşımı
On-route
trains
GPS GSM/GSM-R
• Analiz için Yönetim Büroları
• İzleme için CTC Merkezleri
• Yolcu Bilgilendirme için İstasyonlar
Savronik
Freight and
Passanger
Servers
Trains through stations
Arz ederiz...