750-UM002F-TR-P, PowerFlex 750-Serisi Safe Torque Off, Kullanıcı

Transkript

Kullanıcı Kılavuzu
PowerFlex 750-Serisi Safe Torque Off
Katalog Numarası 20-750-S
Asžl Talimatlaržn Tercümesi
Önemli Kullanıcı Bilgileri
Katı durum ekipmanının elektro mekanik ekipmandan farklı bir işletme özelliği vardır. Katı Durum Kontrolleri ile ilgili
Uygulama, Kurulum ve Bakım için Güvenlik Talimatları (yayın SGI-1.1 yerel Rockwell Automation® satış ofisinizde veya
online olarak http://www.rockwellautomation.com/literature/ adresinde mevcuttur) katı durum ekipmanları ile fiziksel
bağlantılı elektromekanik ekipmanlar arasındaki bazı önemli farklılıkları açıklar. Bu farklılık ve katı durum ekipmanlarının
geniş kapsamlı uygulamalarda kullanılmaları nedeniyle, bu ekipmanın uygulamalarından sorumlu olan tüm kişiler bu
ekipmanın amaçlanan uygulamalarının kabul edilebilir olduğundan emin olmalıdırlar.
Hiçbir durumda Rockwell Automation, Inc. bu ekipmanın kullanımı ve uygulamaları nedeniyle ortaya çıkabilecek
doğrudan veya dolaylı zararlardan sorumlu tutulamaz.
Bu kılavuz içerisinde verilen örnekler ve şemalar sadece örnek olmaları amacıyla verilmiştir. Belirli bir uygulama ile ilgili
birçok değişken ve gereksinim olması nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekler ve şemalar baz alınarak yapılan
kullanımlar için herhangi bir sorumluluk almaz.
Bu kılavuz içerisinde açıklanan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanılması ile ilgili
Rockwell Automation, Inc.'in bir sorumluluğu yoktur.
Bu kılavuzun içeriğinin Rockwell Automation, Inc.'in yazılı izni olmadan kısmen veya tamamen yeniden oluşturulması
yasaktır.
Bu kılavuzun tamamı içerisinde gerek gördüğümüz yerlerde sizi güvenlik konuları ile ilgili uyarmak için notlar kullandık.
UYARI: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek tehlikeli ortamlarda patlamaya yol
açabilecek uygulamalar veya durumlar ile ilgili bilgileri gösterir.
DİKKAT: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek uygulamalar veya durumlar ile
ilgili bilgileri gösterir. Dikkat uyarıları, sizin bir tehlikeyi belirlemenize, önlemenize ve sonuçlarını anlamanıza yardımcı olur.
ELEKTRİK ÇARPMASI TEHLİKESİ: Etiketler, insanları tehlikeli seviyede gerilim bulunduğuna karşı uyarmak için sürücü veya
motor gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir.
YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, insanları yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine karşı uyarmak için sürücü veya motor
gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir.
ÖNEMLİ
Başarılı bir uygulama ve ürünün anlaşılması için önemli olan bilgileri gösterir.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation ve TechConnect, Rockwell Automation, Inc.'in ticari markalarıdır.
Rockwell Automation'a ait olmayan ticari markalar, sahip olan şirketlerin mülkiyetindedir.
Değişiklik Özeti
Bu el kitapçığı yeni ve güncellenmiş bilgi içerir.
Bu el kitapçığı yeni ve
güncellenmiş bilgi içerir.
Bu tablo bu revizyonda yapılan değişiklikleri içermektedir.
Konu
Sayfa
Hata beyanı toplamı güvenlik kategorisi 3 performans açıklamasından çıkartıldı.
10
Durdurma Kategorisi 2 Durdurma Kategorisi Tanımlarından çıkarıldı.
10
PFD ve PFH değerleri Pano 8 sürücüleri için ayarlandı.
12
Güvenlik Reaksiyon Süresine önemli not eklendi.
12
Güç Kaynağı Gereksinimleri Kablolama Bölümüne eklendi.
24
Önemli beyana çalışmayı onaylama altına bilgi eklendi.
25
Teknik Özelliklerdeki standartlar genişletildi.
33
Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P – Temmuz 2013
3
Değişiklik Özeti
4
İçindekiler
Bölüm 1
Açıklama
PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyonu nedir?. . . . . . . . . . . . . . . 7
Safe Torque Off Opsiyon Modülüne Uygulanan Güvenlik
Standartları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Bölüm 2
Güvenlik Konsepti
Giriş . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Sertifikasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
İşlevsel Kanıt Testi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
PFD ve PFH Verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
PFD ve PFH Verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Güvenli Durum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Güvenlik Reaksiyon Süresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Güvenlik Sınıflandırması için Faktörler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Güvenlik Opsiyonu Arızası Meydana gelirse Temas Bilgileri . . . . . . . . . 13
Bölüm 3
Kurulum ve Kablolama
Sürücü Kontrol Bölmesine Erişim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güvenli Etkinleştirmeyi Yapılandırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opsiyon Modülü Kurulumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Çalışmayı Onaylama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
20
23
24
25
Bölüm 4
Operasyonun Açıklaması
PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Ek A
Teknik Özellikler
Giriş . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teknik Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Çevresel Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sertifikalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CE Uygunluğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
33
34
35
35
5
İçindekiler
6
Bölüm
1
Açıklama
Safe torque off opsiyonu güvenlik kontrol sistemindeki komponentlerden sadece
birisidir. Sistem içerisindeki komponentler, istenen güvenlik seviyesine ulaşmak
amacıyla uyumlu bir şekilde seçilmeli ve uygulanmalıdır.
PowerFlex 750 Serisi Safe
Torque Off Opsiyonu nedir?
PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyonu:
• Sürücünün çıkış güç cihazlarının (IGBT'ler) kapi ateşleme devrelerinden
gücü güvenle kaldırmak için tasarlanmıştır. Bu sürücünün çıkış güç
elemanlarının motora AC gücü oluşturmak için gerekli çıkışı vermesini
önlemeye yardımcı olur.
• EN/IEC 3, IEC 61508 ve EN/IEC 61800-5-2 uyarınca EN ISO 13849-1
ve SIL CL2 Kategori 3/PL (d)'ye göre olan safe torque off (STO) için
Kategori 3 fonksiyonu şartlartını yerine getirmek için başka güvenlik
cihazları ile birlikte kullanılabilir.
ÖNEMLİ
Bu fonksiyon sadece sürücü sisteminde veya makinenin etkilenen alanında
mekanik çalışmalar yürütmek için uygundur. Elektriğe karşı güvenlik sağlamaz.
Bu opsiyon sürücüyü çalıştırmak ve/veya durdurmak için kullanılmamalıdır.
DİKKAT: Elektrik Çarpması Tehlikesi. Tüm AC ve DC güç kaynaklarının enerji
şebekesinden kesildiğini ve kilitlendiğini veya ANSI/NFPA 70E, Bölüm II şartları
uyarınca ayrıldığını onaylayın.
DİKKAT: Bir elektrik çarpması tehlikesini engellemek için sürücü üzerinde
herhangi bir çalışma yürütmeden önce bus kapasitöründeki gerilimin
boşaldığından emin olun. +DC ve -DC terminallerinde veya test noktalarında
(ilgili noktalar için sürücünüzün Kullanıcı Kılavuzu'na bakınız) DC bus gerilimini
ölçün. Gerilim, sıfır olmalıdır.
DİKKAT: Safe-off modunda motorda hala tehlikeli gerilimler olabilir. Elektrik
çarpması tehlikesini engellemek için motor üzerinde herhangi bir çalışma
yürütmeden önce motorun enerjisini kesin ve gerilimin sıfır olduğunu
onaylayın.
DİKKAT: Sürücüdeki iki çıkış IGBT'si arızalandığında ve PowerFlex 750 Serisi
Safe Torque Off, sürücü çıkışlarını kapalı duruma getirdiğinde, sürücü, 2 kutuplu
bir motorda motordaki tork üretimi durana dek maksimum 180 dönüş için
enerji sağlayabilir.
7
Bölüm 1
Açıklama
Safe Torque Off Opsiyon
Modülüne Uygulanan
Güvenlik Standartları
8
Safe Torque Off opsiyonu aşağıdaki fonksiyonel ve makine güvenliği ile ilgili
uygulanabilir şartları yerine getirir.
• IEC 61508: 2010 SIL 3
• IEC 61800-5-2: 2007 SIL 3
• IEC 61800-3: 2004
• IEC 62061: 2005
• ISO 13849-1: 2008 Performans Seviye e, Kategori 3
• IEC 60204-1: 2006
• NFPA 79: 2007
Bölüm
2
Güvenlik Konsepti
Giriş
Bu bölüm güvenlik performans seviyesi kavramının ve PowerFlex 750-Serisi
sürücülerin nasıl SIL CL3, CAT 3, veya PL e uygulamalarının şartlarını
karşılayacağını açıklamaktadır.
Sertifikasyon
PowerFlex 750-Serisi güvenlik opsiyonu EN 61800-5-2, IEC 61508 ve
EN 62061, Performans Seviyesi PL e ve Kategori 3 ISO 13849-1'e göre SIL 3'e
kadar ve o da dahil olmak üzere kullanılmak için sertifikalandırılmıştır. Güvenlik
gereklilikleri, sertifikanın verildiği tarihte geçerli olan standartlara dayanır.
PowerFlex 750 Safe Torque Off fonksiyonu, enerji beslemesi olmayan durumun
güvenli durum olarak kabul edildiği güvenlik uygulamalarında kullanım için
TÜV Rheinland tarafından onaylanmıştır. Bu kılavuzda yer alan tüm örnekler,
tipik Makine Güvenliği ve Acil Durum Kapatma (ESD) sistemleri için güvenli
durum olarak enerji beslemesi olmayan duruma ulaşmaya dayanmaktadır.
Önemli Güvenlik Konuları
Sistem kullanıcısı aşağıdakilerden sorumludur:
• ayarlamalar, güvenlik sınıflandırması, sisteme bağlı olan sensörlerin veya
aktüatörlerin doğrulanması.
• sistem seviyesi risk değerlendirmesinin yapılması ve her değişiklik
yapıldığında sistemin yeniden değerlendirilmesi.
• sistemin istenen güvenlik performans seviyesinde sertifikasının alınması.
• proje yönetimi ve kanıtların test edilmesi.
• bu kılavuzdaki bilgilere göre uygulama yazılımının programlanması ve
güvenlik seçeneğinin yapılandırılması.
• şifre yönetimi dahil olmak üzere sisteme erişim kontrolü.
• tüm yapılandırma ayarlarının analiz edilmesi ve gerekli olan güvenlik
sınıflandırmasını elde etmek için doğru ayarın seçilmesi.
ÖNEMLİ
İşlevsel Güvenlik uygulandığında sadece eğitimli ve deneyimli olan kalifiye,
yetkili personele erişim imkanı verilmelidir.
DİKKAT: Sisteminizin tasarımını yaparken, kapıların kilitlenmesi ve makine
içerisinde kalmaları halinde personelin makineden nasıl çıkacağını dikkate alın.
Size özel uygulamanız için ek güvenlik cihazları gerekli olabilir.
9
Bölüm 2
Güvenlik Konsepti
Güvenlik Kategorisi 3 Performans Açıklaması
ISO 13849-1:2006'ya göre Güvenlik Kategorisi 3'ü almak için güvenlikle ilgili
parçaların şu şekilde tasarlanmaları gerekir:
• makine kontrol sistemleri ve/veya onların koruyucu ekipmanları, aynı
zamanda bileşenleri beklenen koşullara dayanabilmeleri için ilgili
standartlara göre tasarlanacaklar, inşa edilecekler, seçilecekler, monte
edilecek ve bir araya getirileceklerdir.
• temel güvenlik ilkeleri uygulanacaktır.
• parçalarından herhangi birinde bir tek hata güvenlik fonksiyonunun kaybı
ile sonuçlanmaz.
• kontrol sisteminin güvenlikle ilgili parçalarının ortalama teşhis kapsamı
orta olacaktır.
• yedek kanalların her birinin tehlikeli arızası için ortalama süre yüksek
olacaktır.
• ortak sebep arızasına karşı önlemler uygulanacaktır.
Durdurma Kategorisi Tanımları
Her bir durdurma fonksiyonu için bir durdurma kategorisinin seçimi bir risk
değerlendirme ile belirlenmelidir.
• Durdurma Kategorisi 0 gücün aktüatörde derhal sona erdirilmesiyle elde
edilir ve kontrolsüz bir serbest duruşla sonuçlanır. Safe Torque Off
Durdurma Kategorisi 0 durdurmayı tamamlar.
• Durdurma Kategorisi 1 durdurmayı el sağlamak için makine aktüatörlerine
giden güç ile gerçekleştirilir. Durdurma gerçekleşince aktüatörlerdeki güç
kesilir.
ÖNEMLİ
10
Makine uygulamasını tasarlarken, bir serbestten durdurma işlemi için
zamanlama ve mesafe de düşünülmelidir. (Durdurma Kategorisi 0 veya Safe
Torque Off). Durdurma kategorileri ile ilgili daha fazla bilgi için EN 60204-1'e
bakınız.
Güvenlik Konsepti
Bölüm 2
Performans Seviye ve Güvenlik Bütünlük Seviyesi (SIL) CL3
Güvenlikle ilgili kontrol sistemleri için, ISO 13849-1 ve SIL seviyelerine göre ve
IEC 61508 ve EN 62061'e göre Performans Seviyesi (PL), sistemin güvenlik
fonksiyonlarını yerine getirme becerisinin sınıflandırılması da dahildir. Kontrol
sisteminin bütün güvenlikle ilgili parçaları hem risk değerlendirme hem de elde
edilen seviyelerin belirlenmesine dahil edilmelidir.
PL ve SIL belirleme tüm bilgileri için ISO 13849-1, IEC 61508, ve EN 62061
standartlarına bakınız.
İşlevsel Kanıt Testi
Fonksiyonel güvenlik standartları işlevsel kanıt testinin sistemde kullanılan
ekipman üzerinde yapılmalarını gerektirmektedir. Kanıt testleri kullanıcı
tarafından tanımlanan aralıklarla yapılır ve PFD ve PFH değerlerine bağlıdır.
ÖNEMLİ
PFD ve PFH Verileri
Kanıt testi aralığı için zaman çerçevesini spesifik uygulamanız belirler.
Güvenlikle ilgili sistemler ya Düşük Talep modunda veya Yüksek Talep/Sürekli
modunda çalışır olarak sınıflandırılabilir.
• Düşük talep modu: bir güvenlikle ilgili sistemde çalışma taleplerinin yılda
birden fazla olmaması veya kanıt testi sıklığının iki katından fazla
olmaması.
• Yüksek Talep/Sürekli modu: bir güvenlikle ilgili sistemde çalışma
taleplerinin yılda birden fazla olması veya kanıt testi aralığının iki katından
fazla olması.
Düşük talep güvenlikle ilgili sistem için SIL değeri direkt olarak talep üzerine
güvenlik fonksiyonunu tatminkar bir şekilde yerine getirememe (PFS) ortalama
olasılığının büyüklük sırasının aralıklarına bağlıdır. Yüksek Talep/sürekli modu
için SIL değeri güvenlikle ilgili sistem direkt olarak saat başı meydana gelen
tehlikeli arıza olasılığı ile ilgilidir (PFH).
11
Bölüm 2
Güvenlik Konsepti
PFD ve PFH Verileri
PFD ve PFH hesaplamaları, EN 61508 Bölüm 6'da belirtilen denklemlere
dayanır.
Bu tabloda 20 yıllık bir kanıt testi aralığı için veriler sağlanmıştır ve veriler
üzerinde çeşitli yapılandırma değişikliklerinin en kötü durumdaki etkileri
gösterilmiştir.
20 Yıllık Kanıt Testi Aralığı için PFD ve PFH
Özellik
Güvenli Durum
Değer
Sürücü
Panoları 1…7
Sürücü
Panosu 8
Sürücü
Panosu 9
Sürücü
Panosu 10
PFD
3,29E-5
1,73E-04
2,65E-4
3,56E-4
PFH
3,75E-10 1/saat
1,99E-9 1/saat
3,04E-9 1/saat
4,09E-9 1/saat
SIL CL
3
3
3
3
PL
e
e
e
e
Kategori
3
3
3
3
HFT
1 (1oo2)
1 (1oo2)
1 (1oo2)
1 (1oo2)
PTI (Kanıtlama Test
Aralığı)
20 yıl
20 yıl
20 yıl
20 yıl
Güvenli Durum Safe Torque Off Opsiyon modülünün bir parçası olarak
tanımlanan diğer denetleme ve durma davranışları dışından meydana gelen bütün
işlemleri kapsar.
Eğer bir Güvenli Durum Hatası belirlenirse, güvenlik opsiyonu Güvenli
Durumuna geçer Buna donanım veya aygıt yazılımının bütünlüğü ile ilgili
arızalar da dahildir.
Güvenlik Reaksiyon Süresi
Güvenlik reaksiyon süresi, bir güvenlik olayının sisteme girişi ile sistemin Güvenli
Duruma geçmesi arasında geçen süredir.
Yapılandırılan Durdurma Tipinin başlatılması için bir güvenli durdurmayı
tetikleyen bir giriş sinyali durumunun güvenlik reaksiyon süresi sürücü Pano
1…10 için 10 MS'dir (maksimum).
ÖNEMLİ
12
Reaksiyon süresinden daha az bir süre için mevcut olan bir giriş sinyali durumu
yapılan güvenlik fonksiyonu ile sonuçlanmayabilir. Güvenlik fonksiyonunun
reaksiyon süresinden daha az sürekli istenmesi, gerçek olmayan bir hata ile
sonuçlanabilir.
Güvenlik Konsepti
Güvenlik Sınıflandırması için
Faktörler
Bölüm 2
PowerFlex 750-Serisi sürücülerine yerleştirilmiş olan güvenlik seçeneği kullanan
bir uygulamanın elde edilebilir güvenlik sınıflandırması bir çok ögeye, sürücü
opsiyonlarına ve motor tipine bağlıdır.
Gücün aktüatörde derhal son erdirilmesine dayanan ve kontrolsüz bir serbest
duruştan durdurmayla sonuçlanan uygulamalar için, SIL CL3, PL e, ve Kategori
3'e kadar ve dahil olmak üzere bir güvenlik sınıflandırması elde edilebilir.
Güvenlik Opsiyonu Arızası
Meydana gelirse Temas
Bilgileri
Herhangi bir güvenlik-sertifikalı cihazda bir arıza ile karşılaşırsanız, derhal yerel
Rockwell Automation bayiini arayın. Aradıktan sonra aşağıdakileri yapabilirsiniz:
• Cihazı etkilenen katalog numarası için arızanın uyumlu olarak
kaydedilmesi ve bir arıza kaydı alınması için Rockwell Automation'a iade
edebilirsiniz.
• Arızanın muhtemel sebebini belirlemek için (gerekirse) bir arıza analizi
isteyebilirsiniz.
13
Bölüm 2
Güvenlik Konsepti
Notlar:
14
Bölüm
3
Kurulum aşağıdaki adımlara göre olmalı ve yetkili personel tarafından
yapılmalıdır. Safe Torque Off fonksiyonu, bir makinenin güvenlik kontrol
sisteminin bir parçası olarak öngörülmüştür. Kurulumdan önce Safe Torque Off
fonksiyonunun teknik özelliklerini ve monte edileceği makinenin öngörülen tüm
işlevsel ve ortam özelliklerini karşılaştıran bir risk değerlendirmesi yapılmalıdır.
Güvenlik fonksiyonunun makine ömrü boyunca düzgün çalışması bakımından
ne sıklıkta kontrol edilmesi gerektiğini belirlemek amacıyla sürücü tarafından
tahrik edilen makine bölümünün bir güvenlik analizi yapılmalıdır.
DİKKAT: Aşağıdaki bilgiler doğru kurulum için sadece bir kılavuz teşkil
etmektedir. Rockwell Automation, Inc. herhangi bir kod, ulusal, yerel veya bu
cihazın uyumlu kurulumuna uyumlu olması veya olmamasından herhangi bir
sorumluluk üstlenemez. Kurulum sırasında kanunlara uyulmazsa kişisel
yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi tehlikesi bulunmaktadır.
15
Bölüm 3
Sürücü Kontrol Bölmesine
Erişim
1. Sürücü kapağını çıkarın
Pano 1…5
– Kilitleme tırnaklarına bastırın ve kapağın alt kısmını çekip çıkarın.
– Kapağı şasiden dışarı doğru aşağı yöne çekin.
Pano 6…7
– Kapak vidalarını gevşetin.
– Yavaş bir şekilde kapağı açarak çıkarın.
16
Bölüm 3
Pano 8…10
– Üst vidaları çıkarın.
– Alt vidaları gevşetin.
– Sağ ön kapağı çıkarın.
17
Bölüm 3
2. Pano 1 – Şasi kapağını kaldırın.
Pano 2…7 – Operatör Ara yüzü Modülü (HIM) kızağını kaldırın.
Pano 1
– Tutucu vidayı gevşetin.
– Kilitleyici tırnakları kapağını açmak için bir tornavida kullanın.
– Kilit yerine geçene kadar şasiyi kaldırın.
18
Bölüm 3
Pano 2…7
– Kilit yerine geçene kadar kızağı kaldırın.
Pano 8…10
– Kilit yerine geçene kadar kızağı kaldırın.
19
Bölüm 3
Güvenli Etkinleştirmeyi
Yapılandırma
Güvenli Etkinleştirme Jumperi
Safe Torque Off Opsiyon Modülünü yerleştirirken, Ana Kontrol Panelindeki
güvenli etkinleştirme jumperının (Emniyet) çıkartıldığından emin olun.
PowerFlex 753 – GÜVENLİ Jumper Konumu
PowerFlex 755 – GÜVENLİ Jumper Konumu (Sadece Pano 1…7)
Not: Pano 8…10 sürücülerinde güvenli etkinleştirme jumper yoktur.
20
Bölüm 3
Donanım etkinleştirme jumperı
Safe Torque Off Opsiyon Modülünü yerleştirirken, Ana Kontrol Panelindeki
donanım etkinleştirme jumperının (ETKİNLEŞTİRME) çıkartıldığından emin
olun.
PowerFlex 753 – Jumper Konumunu ETKİNLEŞTİRİN
PowerFlex 755 – Jumper Konumunu ETKİNLEŞTİRİN (Panolar 1…7)
21
Bölüm 3
PowerFlex 755 – Jumper Konumunu ETKİNLEŞTİRİN (Panolar 8…10)
22
Bölüm 3
Opsiyon Modülü Kurulumu
DİKKAT: Sürücüye enerji verildiğinde opsiyon modülü çıkarılırsa veya takılırsa
ekipmanın hasar görme riski bulunur. Sürücünün hasar görmesini engellemek
amacıyla sürücü üzerinde bir çalışma yapmadan önce bus kapasitörlerindeki
voltajın tamamen boşaldığını doğrulayın.
Pano 1…7: Güç Terminal Bloğundaki DC bus voltajını +DC ve -DC terminalleri
arasında, +DC terminali ile şasi arasında ve -DC terminali ile şasi arasında ölçüm
yaparak kontrol edin. Üç ölçümün tamamı için gerilim sıfır olmalıdır.
Pano 8…10: Güç Modülünün önündeki ve DC+ ve DC- TEST NOKTASI
soketlerindeki DC Bara Voltajını ölçün.
Safe Torque Off Opsiyon Modülünü yerleştirmek için:
1. Modülün kenar konnektörünü istenen port içerisine sıkı bir şekilde
bastırın.
ÖNEMLİ
Safe Torque Off Opsiyon Modülü herhangi bir sürücü portuna
yerleştirilebilir. Bununla birlikte, Entegre Hareket uygulamasında
kullanıldığı zaman, modül Port 6'ya yerleştirilmelidir.
2. Üst ve alt tespit vidalarını sıkıştırın.
– Önerilen tork = 0,45 N•m (4,0 lb•in)
– Önerilen tornavida = T15 Yıldız
ÖNEMLİ
Tespit vidalarını aşırı sıkıştırmayın.
23
Bölüm 3
Kablolama ile ilgili hatırlanması gereken önemli noktalar:
• Her zaman bakır kablo kullanın.
• 600 V veya üzeri yalıtım sınıflandırmasına sahip bir kablo önerilir.
• Kontrol kabloları güç kablolarından en az 0,3 metre (1 foot) ayrılmalıdır.
Kablolama
Table 1 – Safe Torque Off Opsiyon Modülü Özellikleri
Kablo Boyutu Aralığı
Maksimum
0,8 mm2
(18 AWG)
Minimum
0,3 mm2
(28 AWG)
Kablo Tipi
Şerit Uzunluğu
Çoklu iletken zırhlı kablo
10 mm
(0,39 in.)
Table 2 – TB2 Terminal Adlandırmaları
20-750-S
SP+
SE+
Sd
SPSESd
Güvenlik Girişi
Güç Kaynağı
Terminal İsim
Açıklama
SP+
+24 Volt Güvenlik Gücü
SP-
Güvenlik Gücü Ortak
Kullanıcı tedarikli güç: 24 volt ±%10
45 mA tipik
SE+
+24 Volt Güvenlik Devreye Alma
SE-
Güvenlik Devreye Alma Ortak
Sd
Koruma
Sd
Koruma
Kullanıcı tedarikli güç: 24 volt ±%10
25 mA tipik
Bir EMC plakası veya elektrik kutusu kurulu
olmadığında kablo korumaları için sonlandırma
noktası.
Bağlantı Örneği
Common
+24V
SPSP+
Sd
SE-
Common
SE+
+24V
Sd
Önemli Safe Torque Off Opsiyon Modülü yerleştirme notları
Kablolama
• Güvenlik Girişi Kablolama, harici zararlara karşı kablo kanal sistemi, kablo
geçişi, zırhlı Kablo veya diğer yollarla korunmalıdır.
• Korumalı Kablo gereklidir.
Güç Kaynağı Gereklilikleri
• Harici Güç Kaynağı EN 61131-2 Programlanabilir Kontrol cihazlarının
gereklilikleri uygulanarak, 2. Bölüm – Ekipman Şartları ve Testler ve
aşağıdakilerden biri de uygulanarak Direktif 2006/95/EC Alçak Gerilime
uymalıdır:
– EN 60950 – SELV (Güvenlik Fazladan Düşük Gerilim)
– EN 60204 – PELV (Koruyucu Fazladan Düşük Gerilim)
– IEC 60536 Güvenlik Sınıf III (SELV veya PELV)
– UL 508 Sınırlı Gerilim devresi
– IEC 60204 ve IEC 61558-1'ye uyan bir güç kaynağı ile 24 VDC ±%10
sağlanmalıdır.
• Bilgi planlaması için, Endüstriyel Otomasyon Kablolama ve Topraklama
Talimatları, Yayın 1770-4.1'e bakın.
24
Bölüm 3
Port Atama
• Entegre Hareket uygulamasında kullanıldığı zaman, Safe Torque Off
opsiyonu modül Port 6'ya yerleştirilmelidir.
• Her seferinde sadece bir tek güvenlik opsiyon modülü yerleştirilebilir.
Çoklu güvenlik seçenekleri veya ikili emniyet opsiyon yerleştirilmeler
desteklenmiyor.
Jumper Ayarları
• Ana kontrol panelindeki donanım etkinleştirme jumperının
(ETKİNLEŞTİRME) çıkartıldığından emin olun. Konum için sayfa 21'a
bakınız. Yerleştirilmemişse, sürücü güç verildiği zaman arızalanacaktır.
• Ana Kontrol Panelindeki güvenli etkinleştirme jumperının (Emniyet)
çıkartıldığından emin olun (Sadece panolar 1…7). Konum için sayfa 20'a
bakınız.
Çalışmayı Onaylama
Safe Torque Off fonksiyonunu ilk yerleştirilmesinden sonra güvenlik
fonksiyonunun düzgün çalıştığını test edin. Güvenlik fonksiyonunu, sayfa 15
sayfasındaki güvenlik analizinde belirtilen aralıklarla yeniden test edin.
Her iki güvenlik kanalının aşağıdaki tabloda belirtilenlere göre çalıştığını
onaylayın Tablo 3.
Table 3 – Kanal Çalışması ve Onaylaması
Güvenlik Fonksiyonu
Durumu
Etkin Değil
Durumunda
Sürücü
Etkin Değil
Durumunda
Sürücü
Etkin Değil
Durumunda
Sürücü
Sürücü
Çalışabilir
(Hazır)
Safe Torque Off Opsiyonu
SP+ & SP-Terminalleri
(Güvenli Güç)
enerji yok
enerji yok
enerji yok
enerji yok
Safe Torque Off Opsiyonu
Modülü Özellikleri SE+ & SETerminalleri (Güvenlik Etkin)
enerji yok
enerji yok
enerji yok
enerji yok
Güvenlik Kanalı Çalışması
ÖNEMLİ
İPUCU
Belirli bir süre boyunca Güvenlik 1 veya Güvenlik 2 girişlerini kontrol eden
kablolarda veya devrelerde bir harici hata varsa, Safe Torque Off fonksiyonu bu
durumu algılamayacaktır. Harici hata durumu giderildiğinde, Safe Torque Off
fonksiyonu bir etkinleştirme durumuna izin verir.
Azami güvenlik sınıflandırmasını elde etmek için, her iki güvenlik girişi SP ve SE
uyumlu ikili bir kanal ekipmanı tarafından etkinleştirilmelidir. Her seferinde bir
tek giriş ile güvenlik fonksiyonunun sürekli etkinleştirilmesi, gerçek olmayan
bir hatanın tespiti ile sonuçlanabilir.
Safe Torque Off opsiyonunda durum için arka kontak belirtme sağlanmıştır.
25
Bölüm 3
Notlar:
26
Bölüm
4
PowerFlex 750 Serisi Safe
Torque Off
PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyon modülü (bakınız Şekil 1)
sürücünün Çıkış IGBT'sini ya da kapi kontrol sürücü IC'ye giden güç kaynağını
keserek veya kapi Kontrolü çıkışı sürücü IC'yi devre dışı bırakarak devreden
çıkarır. Sistem torkun emniyetli kapatma için SIL3 şartlarını karşılamaktadır.
ÖNEMLİ
Safe Torque Off Opsiyonu Sürücü Çıkışı'ndaki tehlikeli gerilimleri ortadan
kaldırmaz. Sürücüye olan giriş enerjisi sürücü veya motorda herhangi bir
elektrik çalışması yapmadan önce kapatılmalı veya emniyet prosedürleri takip
edilmelidir.
DİKKAT: Sürücüdeki iki çıkış IGBT'si arızalandığında ve PowerFlex 750 Serisi
Safe Torque Off, sürücü çıkışlarını kapalı duruma getirdiğinde, sürücü, 2 kutuplu
bir motorda motordaki tork üretimi durana dek maksimum 180 dönüş için
enerji sağlayabilir.
Normal çalıştırmada, Safe Torque Off Opsiyon Modülünün hem emniyet gücü
ve emniyet açma girişlerine 24 VDC uygulanır. Emniyet Devreye Sokma veya
Emniyet Gücünün enerjisi kesilirse, Geçit Kontrolünün sürücü IC çıkışları ve
IGBT ateşleme devre dışı kalır. Parametre 933 [START Engelleme] IGBT'lerin
engellendiğini gösterecek ve HIM de sürücünün devre dışı olduğunu
gösterecektir.
DİKKAT: PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyonu tek başına
kendiliğinden durma eylemini başlatır. Uygulama için farklı bir durdurma işlemi
gerekiyorsa, ilave koruyucu önlemlerin uygulanması gerekecektir.
Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-EN-P – Temmuz 2013
27
Bölüm 4
Şekil 1 – Sürücü Safe Torque Off Sistemi
AC Hattı
Giriş Gücü
PowerFlex
750 Serisi
+24 VDC
Bitir
Başlat
Başlat/Bitir Ortak
24 VDC Ortak
Bağlantı Telleri:
DEVREYE SOK Yerleştirildi
EMNİYET Kaldırıldı
Kapi Kontrolü
Güç Kaynağı
Kapi Kontrolü
Devre
Emniyetli
Güç
Emniyetli
Devreye
Alma
SP+
SE+
Sd
SP–
SE–
Sd
Motor
28
Bölüm 4
Örnek 1 – PowerFlex 750 Serisi Sürücüler, Panolar 1…10 Safe Torque
Off Bağlantısı Boştan Durmaya Eylemi, İki Kanal
Şekil 2 – Durdurma Kategorisi 0 – Serbest
AC Hattı
Giriş Gücü
PowerFlex
750 Serisi
+24 VDC
Geçit
GuardMaster
Trojan Harici
+24 VDC
Harici
+24 VDC
Başlat
A1 S21 S11 S52 41 13 23 33
E-Durdurma
Mandallama
butonu
Bitir
Bitir
Minotaur
MSR127TP
A2 S22 S12 S34 42 14 24 34
Başlat
Başlat/Bitir Ortak
24 VDC Ortak
Bağlantı Telleri:
Kapi Kontrolü
Güç Kaynağı
24 VDC
Ortak
Kapi Kontrolü
Devre
SP+
SE+
Sd
SP–
SE–
Sd
Motor
Devre Durumu
Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde
gösterilmiştir.
Çalışma İlkesi
Safe Torque Off devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir. Koruyucu
kapı açıldığında, giriş devreleri (S11-S12 ve S21-S22) Minotaur izleme emniyet
rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13-14 ve 23-24), Safe Torque Off
opsiyonunun açılmasını sağlar ve motor serbest bir şekilde durur. Sürücüyü
yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından
sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.
Hata Tespiti
Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki
işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.
29
Bölüm 4
Örnek 2 – PowerFlex 750 Serisi Sürücüler, Panolar 1…10 Safe Torque
Off Bağlantısı Boştan Durma Eylem, İkili Kanal
Şekil 3 – Durdurma Kategorisi 0 – Serbest
AC Hattı
Giriş Gücü
PowerFlex
750 Serisi
+24 VDC
GuardMaster
Trojan
Geçit
Bitir
Harici
+24 VDC
Harici
+24 VDC
A1
S21 S11 S52 S12 S22
37 47 57
13 23
Başlat
S33 S34
Başlat/Bitir Ortak
24 VDC Ortak
Bağlantı Telleri:
Minotaur
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58
Bitir
Başlat
14 24
Kapi Kontrolü
Güç Kaynağı
Y2 Y1
24 VDC
Ortak
Kapi Kontrolü
Devre
SP+
SE+
Sd
SP–
SE–
Sd
Motor
Devre Durumu
Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde
gösterilmiştir.
Çalışma İlkesi
rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13-14 ve 23-24), Safe Torque Off
Etkinleştirme devresinin açılmasını sağlar ve motor serbest bir şekilde durur.
Sürücüyü yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve
ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.
Uygulamada Dikkat Edilecekler
Genel olarak makinenin tehlike analizinde harici mekanik frenler veya diğer
Durdurma yönemleri gerekli olursa, durdurma kategorisi 0 için gücün
kaldırılmasından sonra harici yollar devreye sokulacaktır.
Safe Torque Off seçeneği AÇIK'ta kalırsa, girişi devreye sokma komutu sayesinde
motor duracaktır. Bu hata durumu mevcutken sistem sıfırlanamaz.
30
Bölüm 4
Örnek 3 – Kontrollü Durma Eylemi, İki Kanal ile bağlantılı bütün
Sürücüler Safe Torque Off
Şekil 4 – Durdurma Kategorisi 1 – Kontrollü
AC Hattı
Giriş Gücü
GuardMaster
Trojan
PowerFlex
750 Serisi
+24 VDC
Geçit
Harici
+24 VDC
Harici
+24 VDC
A1
S21 S11 S52 S12 S22
37 47 57
Başlat
13 23
Başlat
Başlat/Bitir Ortak
24 VDC Ortak
S33 S34
Minotaur
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58
Bitir
Bitir
Bağlantı Telleri:
14 24
Y2 Y1
Geçit Kontrolü
Güç Kaynağı
24 VDC
Ortak
Geçit Kontrolü
Devre
SP+
SE+
Sd
Harici
+24 VDC
Ortak
SP–
SE–
Sd
Motor
Devre Durumu
Koruma kapısı kapalı ve sistemin normal çalışmaya hazır olduğu şekilde
gösterilen devre
Çalışma İlkesi
rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (23-24) sürücüye bir Durma Komutu
gönderecek ve kontrollü bir yavaşlama sağlayacaktır. Programlanan gecikmenin
ardından zamanlanmış olan çıkış devreleri (47-48 ve 57-58), Safe Torque Off
opsiyonu ve sürücünün devreden çıkmasına sebep olacaktır. Açılma meydana
geldiğinde motor dönüyorsa, serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden
başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli
bir başlatma komutu verilmelidir.
Hata Tespiti
Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki
işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.
Safe Torque Off seçeneği AÇIK'ta kalırsa, girişi devreye sokma komutu sayesinde
motor duracaktır. Bu hata durumu mevcutken sistem sıfırlanamaz.
31
Bölüm 4
Notlar:
32
Ek
A
Teknik Özellikler
Giriş
Teknik Özellikler
Bu ek Safe Torque Off Opsiyon Modülü için genel şartları sağlar.
Özellik
Değer
Standartlar
IEC 60204-1, IEC 61508, IEC 61800-3, IEC 61800-5-1, IEC 61800-5-2, IEC 62061,
ISO 13489
Güvenlik Kategorisi
Kat 3 ve PL e /EN ISO 13849-1
SIL CL3 IEC 61508 ve EN 62061 başına
Güç Kaynağı
(kullanıcı giriş/çıkış)
24 VDC ±%10, 0,8…1,1 x sınıflandırılmış gerilim (1) PELV veya SELV
Güç tüketimi
4,4 vat
Emniyeti devreye sokma SE+, SE–
24 VDC, 25 mA
Emniyet gücü SP+, SP–
24 VDC, 45 mA
Giriş AÇIK Gerilim, min
24 VDC ±%10, 21,6…26,4 VDC
Giriş KAPALI Gerilim, maks.
5V
Giriş KAPALI Akım, maks.
2,5 mA @ 5 VDC
İletken Tipi
Çoklu iletken zırhlı kablo
İletken ebatı
(2)
Şerit Uzunluğu
0,3…0,8 mm2 (28…18 AWG)
10 mm (0,39 in.)
(1) Kontrol devresine geri gerilim koruması için emniyet çıkılarının ilave sigorta gerekli. Bir 6 A yavaş sigorta veya 10 A hızlı sigorta
takın.
(2) Endüstriyeli Otomasyon Kablolama ve Topraklama Talimatları, Yayın 1770-4.1'e bakın.
33
Ek A
Teknik Özellikler
Çevresel Özellikler
Kategori
Maksimum Çevre Hava Sıcaklığı
IP20, NEMA/UL Açık Tip:
IP20, NEMA/UL Tip 1 (Kapaklı):
IP20, NEMA/UL Tip 1 (Etiketli):
IP20, NEMA/UL Tip 1 (MCC Dolap):
Flanş Montajı –
Ön:
Arka/Isı dağıtıcı:
IP66, NEMA/UL Tip 4X
Stand-alone/Duvara Montajlı –
IP54, NEMA/UL Tipi 12
Özellikler
0…50°C (32…122°F)
0…50°C (32…122°F)
0…40°C (32…104°F)
0…40°C (32…104°F)
0…40°C (32…104°F)
Pano 1…5, Tüm güçler
0…50°C (32…122°F)
0…50°C (32…122°F)
0…40°C (32…104°F)
0…40°C (32…104°F)
Saklama Sıcaklığı (tümü sabit):
-40…70°C (-40…158°F)
Atmosfer:
Önemli: Atmosferinde uçucu veya paslandırıcı gaz, buhar veya toz bulunan
ortamlarda sürücü kurulumu yapılmamalıdır. Eğer sürücü belirli bir süre
boyunca kullanılmayacaksa paslandırıcı bir atmosfere maruz kalmayacak bir
alanda saklanmalıdır.
Önemli: Emniyet fonksiyonu ile kullanılan sürücüler kirleticilere karşı IP54
seviyesine korunacaklardır. Bu tozdan arınmış bir ortam sağlayarak veya
IP54 dereceli bir pano ile elde edilebilir.
UV Radyasyonu
HIM ve IP54, NEMA/UL Tip 12 sürücü plastikler UV dereceli değildir.
Bağıl Nem:
%5…95 yoğuşma olmadan
Darbe – Çalışırken
Pano 1…6:
Pano 7:
Pano 8…10:
Darbe – Teslimat için Paketlenmiş
Pano 1…2:
Pano 3…4:
Pano 5:
Pano 6…10:
Titreşim – Çalışırken
Pano 1…2:
Pano 3…5:
Pano 6…7:
Pano 8…10:
1,000 mm (0,040 inç) yer değişim, 2 g tepe
değeri
1,000 mm (0,040 inç) yer değişim, 1,5 g tepe
değeri
1,000 mm (0,040 inç) yer değişim, 1 g tepe
değeri
Güç Merkezi, Dolapta Bölme Seçeneği ile
Sürücü – 1,000 mm (0,040 inç) yer değişim, 1 g
tepe değeri
Pano 1…5:
20,0 mm (0,8 inç) tepe değeri noktadan tepe
değeri noktaya, 2…5,186 Hz;
5,186…20 Hz'dan 1,1 g tepe değeri
ISTA 2B paketleme standartlarını
karşılamaktadır
Frekans (Hz)
PSD (g2/Hz)
1
0,00005
4
0,01
16
0,01
40
0,001
80
0,001
200
0,00001
Uluslararası Güvenli Taşıma Birliği (ISTA) test
prosedürü 2B'yi karşılamaktadır
Titreşim – Teslimat için Paketlenmiş
Sinüsoid Hafif Yük:
Pano 6…10:
Genel Güvenlik:
Pano 1…5:
Pano 6…10:
34
11 ms süre için 15 g tepe değeri (±1,0 ms)
11 ms süre için 10 g tepe değeri (±1,0 ms)
Güç Merkezi – 11 ms süre için 10 g tepe değeri
(±1,0 ms) Dolapta Bölme Opsiyonu ile – 11 ms
süre için 5 g tepe değeri (±1,0 ms)
381 mm (15 inç) düşme yüksekliği
Uluslararası Güvenli Taşıma Birliği (ISTA) test
prosedürü 2B'yi karşılamaktadır
Teknik Özellikler
Sertifikalar
Ek A
Uygunluk Beyanı, Sertifikalar ve diğer sertifikasyon ayrıntıları için Ürün
Özellikleri bağlantısına www.rockwellautomation.com/products/certification/
adresinde bakın.
Sertifikasyon (1)
c-UL-us
(2)
Değer
UL Kayıtlı, ABD ve Kanada için sertifikalı
CE
Avrupa Birliği 2004/108/EC EMC Direktifi, şuna uyumlu:
EN 61800-3; PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler, Emisyonlar ve Bağışıklık
EN 62061; Emniyet Fonksiyonu, Bağışıklık
Avrupa Birliği 2006/42/EC Makine Direktifi:
EN ISO 13849-1, Emniyet Fonksiyonu
EN 62061; Emniyet Fonksiyonu
EN 61800-5-2, Emniyet Fonksiyonu
C onay işareti
Avustralya Radyo-haberleşme Sözleşmesi, şuna uyumlu:
EN 61800-3; C2 ve C3 kategorileri
TÜV
TÜV tarafından Fonksiyonel Emniyet için sertifika verilmiştir:
SIL CL3'a kadar, EN 61800-5-2, EN 61508 ve EN 62061'a göre;
Performans Seviye PL e ve Kategori 4'e kadar, EN ISO 13849-1'e göre;
bu PowerFlex 750-Serisi Safe Torque Off Kullanıcı Kılavuzu, Yayın 750-UM002.
(1) Ürün işaretliyse, Uygunluk Beyanları Sertifikaları için www.rockwellautomation.com/products/certification/ adresine bakın.
(2) Underwriters Laboratories Inc. fonksiyonel emniyet için emniyet kapalı, Safe Torque Off veya emniyet sürat denetleme seçeneklerini
değerlendirmemiştir.
CE Uygunluğu
CE Uygunluk Beyanları çevrimiçi olarak aşağıdaki adreste mevcuttur:
www.rockwellautomation.com/products/certification/
20-750-S Safe Torque Off Modülü bu belgedeki talimatlara göre yerleştirilip
bakım yapıldığı zaman 2006/42/EC Makine Direktifi ve 2004/108/EC EMC
Direktifinin temel şartlarına uygundur. Uygunluğu göstermek için aşağıdaki
standartlar uygulanmıştır:
Makine Direktifi (2006/42/EC)
 EN ISO 13849-1:2008 Makine Güvenliği – Kontrol sistemlerinin
güvenlik parçaları – Bölüm 1: Genel tasarım ilkeleri
 EN ISO 13849-1:2008 Makine Güvenliği – Kontrol sistemlerinin
güvenlik parçaları – Bölüm 2: Doğrulama
 EN 60204-1:2006 – Makine güvenliği – Makinelerin elektrikli
ekipmanları – Bölüm 1: Genel şartlar
 EN 62061:2005 Makine güvenliği – Güvenlik ile ilgili elektrikli,
elektronik ve programlanabilir kontrol sistemlerinin fonksiyonel güvenliği.
 EN 61800-5-2:2007 – Ayarlanabilir hızlı elektrikli güç sürücü sistemleri –
Kısım 5-2: Güvenlik şartı – Fonksiyonel.
EMC Direktifi (2004/108/EC)
 EN 61800-3:2004 Ayarlanabilir hızlı elektrikle çalışan sürücü sistemleri –
Kısım 3: EMC şartları ve spesifik test metotları
35
Ek A
Teknik Özellikler
Notlar:
36
Rockwell Automation Destek
Rockwell Automation ürünlerini kullanırken size yardımcı olması için Web üzerinde teknik bilgiler sağlamaktadır.
http://www.rockwellautomation.com/support/ adresinde, teknik kılavuzlar, SSS'ler için bilgi bankası, teknik ve uygulama
notları, yazılım servis paketleri için örnek kod ve bağlantılar ve bu araçlardan en iyi şekilde yararlanmak için
özelleştirebileceğini MySupport özelliğini bulabilirsiniz.
Montaj, yapılandırma ve sorun giderme için ilave teknik telefon desteği amacıyla TechConnect SM destek programları
sunmaktayız. Daha fazla bilgi için yerel distribütörünüzle veya Rockwell Automation temsilcisiyle görüşün ya da
http://www.rockwellautomation.com/support/ adresini ziyaret edin.
Montaj Yardımı
Montajın ilk 24 saati içinde bir sorun ile karşılaşırsanız, bu kılavuz içindeki bilgileri gözden geçirin. Ürününüzü çalışır hale
getirmek amacıyla başlangıç yardımı almak için Müşteri Destek ile görüşebilirsiniz.
ABD veya Kanada
1.440.646.3434
ABD veya Kanada dışında
Dünya Genelinde Yer Bulucuyu http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html adresinden bularak kullanabilir
veya yerel Rockwell Automation temsilcinizle görüşebilirsiniz.
Yeni Ürün Memnuniyet İadesi
Rockwell Automation üretim tesislerinden çıktığında tamamen çalışır halde olduklarından emin olmak için tüm ürünlerini
test eder. Bununla birlikte, ürününüz çalışmıyorsa ve iade edilmesi gerekiyorsa aşağıdaki prosedürleri uygulayın.
Amerika Birleşik Devletleri
Distribütörünüz ile temasa geçin. İade işlemini tamamlamak için distribütörünüze Müşteri Destek vaka numarası (bunu edinmek için
yukarıdaki telefon numarasını arayın) sağlamanız gereklidir.
Amerika Birleşik Devletleri Dışında İade prosedürü için lütfen yerel Rockwell Automation temsilcinizle görüşün.
Dokümantasyon Geri Bildirimi
Yorumlarınız ihtiyaçlarınıza daha iyi hizmet edecek dokümanlar sunmamızı sağlar. Bu dokümanı geliştirmek için herhangi
bir öneriniz varsa bu formu RA-DU002 doldurun, yayını http://www.rockwellautomation.com/literature/ adresinde
bulabilirsiniz.
Yayın 750-UM002F-TR-P – Temmuz 2013
Telif Hakkı © 2013 Rockwell Automation, Inc. Tüm hakları saklıdır. ABD'de basılmıştır

750-UM002F-TR-P, PowerFlex 750-Serisi Safe Torque Off, Kullanıcı

Transkript

Benzer belgeler

ÜRÜN HABERLERİ

“UYKUSUZLUK VE YORGUNLUKLA MÜCADELE”

Ulaşım Sürücü Ehliyeti

TR - Rockwell Automation

bilgisayara indir