Kondensatör Modülleri Kullanım Kılavuzu rev 01-2014

Transkript

KCM
Kondansatör Modülleri
Kullanım Kılavuzu
Baskı 01/2014
Orijinal versiyonun çevirisidir
Kullanma kılavuzunu, ürünün kullanım ömrü boyunca bir ürün bileşeni
olarak saklayınız. Kullanma kılavuzunu, ürünün sonraki kullanıcısına
veya sahibine iletiniz.
Dosya kcm_t.***
Bugüne kadar çıkan baskılar
Baskı
Not
05 / 2013 İlk baskı
06 / 2013 Discharging time changed from 30s to 70s
01 / 2014 Bilgisayara bağlantı için seri arayüz X4, KCM-P Ready sinyali (klemensler 4,6)
İçindekiler
1
KCM Kondansatör Modülleri ................................................................................................................ 3
1.1 Güvenlik.............................................................................................................................................. 3
1.1.1 Kullanılan Simgeler .................................................................................................................. 3
1.1.2 Dikkat Etmeniz Gerekenler ...................................................................................................... 3
1.1.3 Amacına Uygun Kullanım......................................................................................................... 4
1.1.4 Amacına Aykırı Kullanım .......................................................................................................... 4
1.1.5 Kullanım ................................................................................................................................... 5
1.2 Teknik Veriler...................................................................................................................................... 5
1.3 Montaj ................................................................................................................................................. 6
1.4 Bağlantı ve İşletime Alma ................................................................................................................... 7
1.4.1 Bağlantı .................................................................................................................................... 7
1.4.2 Y-Konnektörü ile Bağlantı Örneği 1 ......................................................................................... 8
1.4.3 Klemens Çıtalı Bağlantı Örneği 2 ............................................................................................. 9
1.5 İşletime Alma .................................................................................................................................... 10
1.6 KCM Modüllerinin Deşarj Edilmesi ................................................................................................... 10
1.7 Ruhsatlar .......................................................................................................................................... 11
1.7.1 CE .......................................................................................................................................... 11
1.7.2 UL Markings ........................................................................................................................... 11
Cihazların iyileştirilmesine yönelik teknik değişiklikler saklı tutulur!
Almanya'da basılan orijinal işletim kılavuzunun çevirisidir
Tüm hakları saklıdır. Bu yapıtın bölümleri, KOLLMORGEN Europe GmbH firmasının yazılı izni
olmaksızın hiçbir şekilde (fotokopi, mikrofilm veya başka bir metotla) yeniden basılamaz, elektronik
sistemler kullanılarak işlenemez, çoğaltılamaz veya dağıtılamaz.
Kollmorgen
1
01/2014
Güvenlik
KCM Kondansatör Modülleri
KCM Modülleri (KOLLMORGEN Capacitor Modülleri), jeneratörün çalışması sırasında
motorun ürettiği enerjiyi toplar. Normal olarak bu enerji, fren balatalarında kayıp enerjiye
dönüşür. KCM modülleri depolanmış olan enerjiyi gerekli olduğunda ara devreye geri
besler.
KCM-S
KCM-P
KCM-E
Enerji Tasarrufu Sağlar: Jeneratör frenlemesi sırasında kondansatör
modülünde depolanan enerji, bir sonraki ivmelenme sırasında kullanılmak
üzere hazır tutulur. Modülün eşik gerilimi ilk döngüler sırasında belirlenir.
Elektirik kesintisine rağmen güç sağlar: Güç beslemesinin kesintiye
uğraması durumunda, modül, mevcut sürücünün kontrollü olarak
durdurulması için, servo sürücüsünde depolanmış enerjiyi aktarır (sadece
güç gerilimi, 24V ayrı olarak tamponlanmalı).
Her iki kullanım amacı için ek kondansatör modülü. İki farklı kondansatör
sınıfında ek modüller mevcuttur.
1.1
Güvenlik
1.1.1
Kullanılan Simgeler
Simge
1.1.2
Anlam
Önlenmediği zaman ölüm veya geri dönüşü olmayan ciddi
yaralanmalara yol açabilecek tehlikeli bir duruma işaret eder.
Önlenmediği zaman ölüm veya geri dönüşü olmayan ciddi
yaralanmalara yol açabilecek tehlikeli bir duruma işaret eder.
Önlenmediği zaman hafif yaralanmalara yol açabilen tehlikeli
bir duruma işaret eder.
Bu simge bir güvenlik simgesi değildir. Bu simge, önlenmediği
zaman maddi hasara yol açabilen bir duruma işaret eder.
Bu simge bir güvenlik simgesi değildir. Bu simge, önemli
bilgilere işaret eder.
Dikkat Etmeniz Gerekenler
Kılavuzları okuyun
Montajı gerçekleştirmeden ve ilk kez çalıştırmadan önce, bu kılavuzu okuyun. KCM
modüllerinin yanlış şekilde kullanılması, kişisel yaralanmalara veya maddi hasara neden
olabilir. Bu nedenle, operatör, KCM modüllerinden sorumlu personelin kullanma
kılavuzunu okuyup anladığından ve bu kullanma kılavuzunda geçen güvenlik talimatlarına
uygun hareket edildiğinden emin olmalıdır.
Teknik verileri dikkate alın
Bağlantı koşulları ile ilgili teknik verilere ve bilgilere (ürün etiketi ve kılavuza) uyun. İzin
verilen gerilim veya akım seviyeleri aşıldığı takdirde modüller aşırı ısınma gibi nedenlerle
zarar görebilir.
Sıcak yüzey
Modüller çalışma esnasında 80°C'ye kadar ısınabilmektedir. Temas edildiğinde hafif
yanık tehlikesi vardır. İzin verilen montaj konumuna (dik, toprak bağlantıları altta) dikkat
edin ve bitişik yapı gruplarına yeterli mesafede olmasını (sağ/sol> 20mm, alt/üst>100mm)
sağlayın.
3
Güvenlik
06/2013
Kollmorgen
Gerekli uzman personel
Taşıma, montaj, ilk kez çalıştırma ve çalıştırma gibi işlemler, sadece kalifiye uzman
personel tarafından yürütülmelidir. Kalifiye uzman personel; güç elektroniğinde taşıma,
yerleştirme, montaj, ilk kez çalıştırma ve çalıştırma hakkında bilgiye ve yapacağı işle ilgili
asgari yeterliliklere sahip olan kişilerdir:
Taşıma:
Sadece, elektrostatik bakımdan hassas olabilecek araçların
kullanılması hakkında bilgi sahibi personel tarafından
Mek. kurulum:
Sadece mühendislik eğitimi almış uzman kişilerce
Elektr. tesisatı kurulumu: Sadece elektroteknik eğitimi almış uzman kişilerce
Kurulum:
Sadece mühendislik/tahrik tekniği alanlarında geniş
bilgilere sahip uzman kişiler tarafından
Aynı zamanda uzman personel, IEC 60364 / IEC 60664 normlarını ve ulusal kaza önleme
talimatlarını bilmeli ve bunlara uymalıdır. Makine imalatçısının risk değerlendirmesi
duruma göre uzman personele yönelik ek gereklilikleri de ortaya koyacaktır.
Topraklama
Referans gerilimi olarak şalter dolabındaki PE barası ile KCM modüllerinin doğru şekilde
topraklandığından emin olunuz. Düşük dirençli bir topraklama olmaması durumunda
kişisel güvenlik garanti edilemez ve elektrik çarpmasına bağlı hayati tehlike söz
konusudur.
Yüksek Gerilimler
KCM modüllerinin çalıştırılması esnasında şalter dolabını kapalı tutun. Çalıştırma
esnasında fişten çekmeyin, elverişsiz hallerde elektrik kaçakları oluşabilir, insanlara ve
temas noktalarına zarar verebilir. Ara devre bağlantıları, şebeke geriliminin kapatılmasını
takiben bir saatten daha uzun süre tehlikeli gerilim iletebilir (kendinden deşarj süresi).
Elektrik çarpmasına bağlı hayati tehlike.
Kurulum veya sökme işlerinden önce KCM modüllerinin tamamıyla deşarj edilmesi şarttır.
Deşarj işlemini, "Modüllerin deşarj edilmesi" Bölümünde tarif edildiği şekilde uygulayın.
Çalışmaya başlamadan önce modüllerin kablo bağlantılarında, toprağa karşı ve birbirine
karşı bağlantı klemenslerinde gerilim olup olmadığını kontrol edin.
1.1.3
1.1.4
4
Amacına Uygun Kullanım
-
KCM modülleri yalnızca 400/480V nominal gerilimi ve maksimum 24V nominal akımı
olan Kollmorgen servo sürücülerine bağlanmalıdır.
-
KCM modülleri elektrik tesisatı veya makine bileşeni olarak monte edilmekte olup,
sadece entegre bileşen olarak çalıştırılmalıdır.
-
KCM modüllerinin, AT Uygunluk Beyanında adı geçen normlara uygunluğunu ancak
firmamızca sağlanan bileşenler (servo sürücü, motor, kablolar vs.) kullanılması
halinde garanti ediyoruz.
Amacına Aykırı Kullanım
-
KCM modüllerinin aşağıdaki hallerde çalıştırılması yasaktır
- patlama tehlikesi bulunan bölgelerde,
- aşındırıcı ve/veya elektriksel olarak iletken asitler, çözeltiler, yağlar,
buharlar, tozlar kapsayan ortamlarda.
-
KCM modüllerinin amacına uygun olarak çalıştırılması, eğer içine monte edilmiş
oldukları makine
- AT Makine Direktifi hükümlerine uygun değilse,
- EMC Direktifi ve Alçak Gerilim Direktifi hükümlerini karşılamıyorsa, yasaktır.
Kollmorgen
01/2014
1.1.5
Kullanım
1.1.5.1
Taşıma
1.1.5.2
1.1.5.3
1.1.5.4
Teknik Veriler
—
İklim Sınıfı 2K3, EN61800-2, IEC 60721-3-2'ye göre
—
Sıcaklık:
Hava nemi:
—
Ambalajda hasar olması durumunda modülü gözle görülür kusurlar için kontrol edin.
Nakliyeciyi ve gerekirse üreticiyi bilgilendirin.
-25... +70°C, maks. 20K/saat değişkenli
bağıl nem %5 ... %95 yoğuşmaz
Depolama
—
İklim Sınıfı 1K4, EN61800-2, IEC 60721-3-2'ye göre
—
Depolama sıcaklığı
Hava nemi
—
Sadece üreticinin orijinal ambalajında depolayın, maks. istifleme yüksekliği: 10 kutu
—
Depolama süresi > 1 yıl: Kondansatörler çalıştırılmadan önce yeniden şarj
edilmelidir. Tüm elektrik bağlantılarını sökün. KCM yaklaşık 1 saat/depolama yılı,
+/- DC klemenslerde maks. 200V DC ile beslenmelidir
-25... +55°C, maks. 20K/saat değişkenli
bağıl nem %5 ... %95 yoğuşmaz
Bakım / Temizlik
—
Bakım ve temizlik sadece kalifiye personel tarafından yapılmalıdır
—
Gövde temizliği İzopropanol v.b. maddelerle yapılmalı, daldırma veya püskürtme
yöntemi kullanılmamalıdır
Sökme
1. Cihazı güvenli şekilde deşarj edin (bkz. Bölüm "KCM Modüllerinin Deşarj Edilmesi")
2. Deşarj yardımcısını (bağlantı köprüsü, bağlantı kablosu) yerinde takılı bırakın
3. DC+/DC-, DC+/toprak, DC-/toprak gerilimi olup olmadığını kontrol edin
4. Bağlantı kablolarını sökün, KCM modülünü demonte edin
1.1.5.5
Onarım, atık bertarafı
Onarımları sadece üretici yapabilir; cihazların açılması halinde, ürün garantisi geçersiz
hale gelir. Şayet nakliyat giderlerini gönderici üstlenirse, WEEE-2002/96/AT Direktifleri
uyarınca eski cihazları ve aksesuarları usulüne uygun şekilde imha etmek üzere iade
alıyoruz. Cihazları, onarım veya imha için gönderebileceğiniz adres:
KOLLMORGEN Europe GmbH, Pempelfurtstr. 1, D-40880 Ratingen, Germany
1.2
Teknik Veriler
Tip
Depolama kapasitesi
Nominal bağlantı gerilimi
Pik bağlantı gerilimi
Güç
Koruma türü
Eşik gerilimi
Ölçüler (YxGxD)
Ağırlık
İzin verilen ortam sıcaklığı
DIM
Ws
V=
V=
kW
KCM-S200
1600
V=
mm
kg
°C
belirlenen
18
6,9
KCM-P200
KCM-E200
2000
2000
maks 850
maks 950 (30s, 6dak'da)
18
18
IP20
470
300 x 100 x 201
6,9
4,1
0 ... 40
KCM-E400
4000
18
6,2
5
Montaj
1.3
06/2013
Kollmorgen
Montaj
İzin verilen montaj türü: Dik, toprak bağlantıları altta. Başka montaj konumları uygun
değildir. Montaj malzemesi: dört adet M6 alyan cıvata.
Serbest alan mesafelerine uyun!
Ölçüler mm cinsinden, serbest ölçü toleransları DIN7168'ye göre T1 orta
6
Kollmorgen
01/2014
1.4
Bağlantı ve İşletime Alma
1.4.1
Bağlantı
Servo sistemlerindeki ara devre klemensleri 900V’a kadar yüksek gerilim
taşır. Yüksek gerilim ileten klemenslere elle dokunulması hayati tehlike
arz eder. Şebeke gerilimini kapatın (devre dışı bırakın). Sadece şebekenin
devre dışı olması halinde bağlantılar üzerinde çalışın.
Modüllerin kendiliğinden deşarj olması bir saatten uzun sürebilir. 1000V'a
kadar gerilimi ölçmek için uygun olan bir ölçme cihazıyla şarj durumunu
kontrol edin. DC+/DC- klemensleri arasında veya toprağa karşı 60V’ın
üzerinde bir gerilim ölçmeniz durumunda modülleri deşarj edin (bkz.
Bölüm "KCM Modüllerinin Deşarj Edilmesi").
Servo sürücü ile KCM modülü arasında maksimum kablo uzunluğu: 500mm.
Kabloları bükün. Daha uzun kablo kullanılacaksa, blendajlı kablo kullanılması gerekir.
Aşağıdaki talimatlar için önkoşul:
Şebeke, kurallara uygun şekilde devre dışı bırakılmış topraklanmış olmalı.
KCM modülleri şalter dolabında monte edilmiş olmalı.
Deşarj yardımcıları (bağlantı köprüsü, bağlantı kablosu) teslimat durumundaki gibi
takılmış olmalı (kondansatör,, entegre deşarj rezistansına sürekli olarak bağlı olmalı).
KCM-S modülünün bağlanması (sıralamaya uyun!)
1.
2.
3.
4.
5.
Öncelikle koruyucu topraklama bağlantısını sağlayın.
KCM-S modülünü bağlamak istediğiniz ara devrede akım olup olmadığını control
edin.
BR bağlantısını, sistemde en sık jeneratör frenleme işlemi gerçekleştiren servo
sürücüye bağlayın. Bu servo sürücünün aktif bir dahili veya harici fren direnci
olmalıdır.
DC+/DC- bağlantılarını ara devreye bağlayın.
Kutuplamayı doğru yapmaya dikkat edin, DC+/DC- ters bağlanırsa
KCM modülleri zarar görür.
Deşarj yardımcılarını (bağlantı köprüsü) çıkartın.
KCM-P modülünün bağlanması (sıralamaya uyun!)
1.
2.
3.
4.
KCM-P modülünü bağlamak istediğiniz ara devrede akım olup
olmadığını kontrol edin.
DC+/DC- bağlantılarını ara devreye bağlayın.
Kutuplamayı doğru yapmaya dikkat edin, DC+/DC- ters bağlanırsa
KCM modülleri zarar görür.
Deşarj yardımcılarını (bağlantı köprüsü) çıkartın.
KCM-E modülünün bağlanması (sıralamaya uyun!)
1.
2.
3.
4.
Bağlantı kablosunu KCM-E modülünden sökün ve deşarj için KCM-E/X3 ile
KCM-S(-P)/X1 arasına takın.
En az 140 saniye bekleyin.
Bağlantı kablosunu sökün ve KCM-E/X1 ile KCM-S(-P)/X1 arasına takın.
7
1.4.2
06/2013
Kollmorgen
Y-Konnektörü ile Bağlantı Örneği 1
Örnekte, servo sürücü, KCM-P, KCM-S ve KCM-E ile oluşturulmuş bir sistemi
gösterilmektedir. Kollmorgen servo sürücüsündeki Y-konnektörü, bir servo sürücünün ara
devresinde iki KCM modülünün bağlantısını sağlar.
DC+ ve DC- bağlantıları her zaman bükülmüş olarak uygulanmalıdır.
Semboller:
Kısaltma
DC+
DCBR
RBint
RBintern
RBext
PE
RS422
Anlamı
Ara devre pozitif doğru akım
Ara devre negatif doğru akım
Fren kıyıcı
Dahili fren direnci
Dahili fren direnci için kıyıcı girişi
Harici fren direnci
Koruyucu topraklama
Bilgisayara bağlantı için seri arayüz X4, karşıt konektör içinde, iletişim için
istediğiniz terminal yazılımını kullanabilirsiniz.
Daha fazla bilgiyi WIKI ürününde bulabilirsiniz.
Ayar: 115200 Baud, 8 Data Bits, 1 Stop Bit, No Parity&Flow Control
KCM-P Ready sinyali (klemensler 4,6): Devre voltajı +24V, kitle karşısındaki direnç
1...100 kW. 5V'nin altına tipik düşüş süreleri 4 ms'nin altında.
8
Klemens 6
Yüksek sinyal
KCM-P durumu
İşletime hazır
Olası nedenler
Şarj işlemi tamamlandı, voltaj tolerans aralığındadır.
Düşük sinyal
İşletime hazır değil
- KCM-P hala şarj modunda.
- Elektrik kesintisi.
- KCM-P arızalı.
Kollmorgen
1.4.3
01/2014
Klemens Çıtalı Bağlantı Örneği 2
Örnekte iki servo sürücü, KCM-P, KCM-S ve KCM-E ile oluşturulmuş bir sistemi
gösterilmektedir. Kablo bağlantıları, bükülmüş kablolar ve bir klemens çıtası üzerinden
uygulanır.
DC+ ve DC- bağlantıları her zaman bükülmüş olarak uygulanmalıdır.
Semboller:
Kısaltma
DC+
DCPE
RBext
Anlamı
Ara devre pozitif doğru akım
Ara devre negatif doğru akım
Koruyucu topraklama
Harici fren direnci
Kısaltma
BR
RBint
RBintern
RS422
Anlamı
Fren kıyıcı
Dahili fren direnci
RBint için kıyıcı girişi
Detaylar için bkz. sayfa 8
9
İşletime Alma
1.5
06/2013
Kollmorgen
İşletime Alma
Aşağıdaki talimatlar için önkoşul:
Şebeke, kurallara uygun şekilde devre dışı bırakılmış topraklanmış olmalı.
KCM modülleri şalter dolabında monte edilmiş ve kablo bağlantıları gerçekleştirilmiş
olmalı.
Deşarj yardımcıları (bağlantı köprüsü, bağlantı kablosu) sökülmüş olmalı.
KCM-P: Servo sürücüdeki güç kesintisi denetimi parametreleri, doğru şekilde
girilmiş olmalıdır.
KCM-S: Servo sürücünün fren kıyıcısının frenlenmesini aktif duruma getiren yük,
dengelenmiş olmalıdır.
Aşağıda siranlanmis sekilde uygulayin (sıralamaya uyun!):
1.
2.
3.
4.
5.
1.6
Servo amplifikatörün 24V besleme voltajını çalıştırın.
Amplifikatör çalıştırma işlemi tamamlandıysa şebeke voltajını açın.
KCM-P modülü şarj işlemini yakl. 470 V DC'de başlatır, LED yanıp söner.
Servo sürücüyü etkinleştirin ve fren kıyıcının devreye girmesini sağlayan hareket
profilini yürütün
KCM-S modülü kıyıcı eşiğini belirler ve şarj olmaya başlar, LED yanıp söner.
KCM Modüllerinin Deşarj Edilmesi
Her modülle birlikte gelen yardımcı araçlar (bağlantı köprüsü veya bağlantı kablosu),
modüllerin güvenli şekilde deşarj edilmesini sağlar.
Modüllerin üst kısmında bulunan şarj LED'i yanıp sönmeye başladığında kondansatörler
şarj olmuştur. Ancak LED, deşarj durumu hakkında kesin bir bilgi vermemektedir, çünkü
arızaya karşı denetlenmemektedir.
Servo sistemlerindeki ara devre klemensleri 900V‚’a kadar gerilim taşır.
Gerilim ileten klemenslere elle dokunulması hayati tehlike arz eder.
Şebeke gerilimini kapatın (şebekeyi devre dışı bırakın). Sadece şebekenin
devre dışı olması halinde bağlantılar üzerinde çalışın.
1000V'a kadar doğru akımı ölçmek için uygun olan bir ölçme cihazıyla
kondansatörlerin şarj durumunu kontrol edin. DC+/DC- kutuplarındaki
klemensler arasında veya toprağa karşı ölçülen gerilim 60V’ın altına
düşene dek bekleyin.
Modüllerin kendiliğinden deşarj süresi bir saatten uzun sürebilir.
Kendiliğinden deşarj olması için yeteri kadar bekleyecek zamanınız
yoksamodülleri deşarj olmaya zorlamalısınız. Modüllerin deşarja
zorlanması hakkında aşağıda açıklanan prosedüre mutlaka uyun.
Modüllerin deşarja zorlanması kendi güvenliğiniz için aşağıdaki işlemleri uygulayın:
1. Şebeke gerilimini kapatın (devre dışı bırakın).
2. Modülleri deşarj edin (modül başına 70s hakkında):
KCM-S/-P:
Bağlantı köprüsünü modüllerin alt kısmında yer alan vidalı
klemenslere (siyah-1 <=> gri-2) takın, bağlantı köprüsünü takılı
halde bırakın (taşıma emniyeti).
KCM-E:
Bir bağlantı kablosuyla modülün üst kısmında yer alan konnektörleri
X2/X3 köprüleyin, bağlantı kablosunu takılı halde bırakın.
3. DC+/DC- kutuplarındaki klemensler arasında veya toprağa karşı ölçülen gerilim 40V’ın
altına düşene dek bekleyin.
4. Planlanan görevi uygulayın (örn. temizlik, bakım veya sökme).
5. Yeniden çalıştırmadan önce bağlantı köprüsünü bir kez daha sökün.
10
Kollmorgen
01/2014
1.7
Ruhsatlar
1.7.1
CE
Ruhsatlar
Kollmorgen KCM-S, KCM-P, KCM-E ürünlerinin uygumluluğunu aşağıda beyan edilmiş
olanlara sağlar
Machine Directive
2006/42/EG
Low Voltage Directive 2006/95/EG
EMC Directive
2004/108/EG
Aşağıdaki harmonize standartlar kullanılmıştır:
EN 61000-6-2:2005
EN 61800-5-1:2007
EN 60664-1:2007
1.7.2
UL Markings
The modules are UL registered in file E233422.
Naming convention:
DES = KCM-S
DEV = KCM-P
EM = KCM-E
Markings:
- Use 60/75°C copper wires only
- For use in pollution degree 2 environment
- KCM-E for use with KCM-S and KCM-P only
- Maximum surrounding air temperature 40°C.
11
Pazarlama ve Satış
Size yetkin ve hızlı bir servis sunuyoruz.
Avrupa, Asya veya Kuzey Amerika müşteri hizmetlerimizle bağlantı kurun.
Avrupa
KOLLMORGEN Müşteri Hizmetleri Avrupa
Internet www.kollmorgen.com
E-Posta: [email protected]
Tel.:
+49 (0)2102 - 9394 - 0
Faks:
+49 (0)2102 - 9394 – 3155
KOLLMORGEN,
EU Website
Kuzey Amerika
KOLLMORGEN Müşteri Hizmetleri Kuzey Amerika
Tel.:
+1 - 540 - 633 - 3545
Faks: +1 - 540 - 639 – 4162
KOLLMORGEN,
US Website
Asya
KOLLMORGEN
Tel:
+86 - 400 666 1802
Faks: +86 - 10 65 15 0263
KOLLMORGEN,
CN Website
Avrupa Ürünü
WIKI

Kondensatör Modülleri Kullanım Kılavuzu rev 01-2014

Transkript

Benzer belgeler

Besleme silindirleri yerine Manyetik alan

Dağıtık servo teknolojisi panellere daha iyi şekil veriyor

BOND-RITE Test Yapabilen TOPRAKLAMA PENSESİ

Türkiye`de İlk Kez Endüstriyel Dijital Baskı Makinası