niçin orthorektifiye?

Transkript

KISIM – 3
GÖRÜNTÜ HARİTALARINI
OLUŞTURMA
KISIM 3: GÖRÜNTÜ HARİTALARI
1
HARİTALARI OLUŞTURMA
• Harita üretimi için doğru veriye gereksinim bulunmaktadır
Taranmış haritalar
Hava fotoğrafları
Çok bantlı görüntüler
Vektör katmanları
Tüm haritalama işlemlerinde;
özellikler doğru olarak, dünya
sathı üzerinde gerçek
konumlarına getirilmelidir
Planimetrik ve geometrik olarak düzeltilmiş veri üretmek için
ORTHORECTIFICATION yöntemi kullanılır
2
NİÇİN ORTHOREKTİFİYE?
Görüntüden
koordinatlar toplanır
Büyük projelere
görüntü entegrasyonu
Mozaik
3
NİÇİN ORTHOREKTİFİYE?
• Uydu görüntüleri ve hava fotoğraflarında
geometrik hatalar bulunmaktadır
• Hataların neden olduğu hususlar:
– Ölçek değişikliği
– Sensor’ün Yüksekliği / Yönü
– Sensor’ün sorunları
• Ortorektifikasyon bu hataları ortadan
kaldırır
4
Scale Variation
Sensor Attitude
ÖLÇEK DEĞİŞİKLİĞİ
• Görüntü üzerindeki ölçek farklıdır
Evlerin genişliği 8 metredir. Görüntü üzerindeki
ölçekler farklı olduğundan bu genişliklerde farklıdır
5
Internal Errors
Scale Variation
Sensor Attitude
SENSÖRÜN YÜKSEKLİĞİ / YÖNÜ
1
2
Eğik
Dikey
3
Aşırı Eğik
6
Internal Errors
Scale Variation
Sensor Attitude
Internal Errors
SENSÖRÜN SORUNLARI
GÖRÜNTÜ VEYA ODAK SATHI
Merceğin bozukluğu
ve hataları, ışınların
sapmasına neden olur
7
PLANİMETRİK DÜZELTME
Orijinal
Orthorektifiye
Ortorektifikasyon
planimetrik olarak
düzeltilmiş görüntü
üretir
3 Boyutlu
8
ORTHOREKTİFİKASYON BİLGİLERİ
• KAMERA BİLGİLERİ
– ODAK UZUNLUĞU
– FIDUCIAL MARKS
– PRINCIPAL POINT (Esas nokta)
• YER KONTROL NOKTALARI
• YÜKSEKLİK VERİSİ (DEM)
9
Camera Info
Focal Length
Fiducials
Ground Control
P.P
Elevation Data
ODAK UZUNLUĞU
Görüntü / Odak sathı
Odak Uzunluğu
Optik eksen
10
Camera Info
Focal Length
Fiducials
Ground Control
P.P
Elevation Data
FIDUCIAL MARKS
• Kameranın Modeli ile ilişkilidir
Kamera gövdesindeki bu işaretler (Marks) film üzerine aktarılır
Bu işaretler kullanıcı
tarafından ölçülür
Image X (Pixels) Image Y (Pixels)
1
124.554
-2200.641
2
2191.293 -101.293
3
103.467
-122.598
4
2203.250 -2180.098
#1
11
Camera Info
Focal Length
Fiducials
P.P
Ground Control
Elevation Data
PRINCIPAL POINT (Esas Nokta)
Bu nokta bazen
dıştadır
Fiducial Marks Ölçüleri
Köşelerdeki Fiducial Markların
kesişmesi takriben Esas Noktayı
verir
12
Camera Info
Focal Length
Fiducials
P.P
Ground Control
Elevation Data
YER KONTROL NOKTALARINI SAĞLAMA
• Görüntünün geometrik olarak düzeltilmesi (orthorectified)
için yer kontrol noktalarına (GCP) gereksinim duyulur
116 28 55.20 W, 33 00 22.43 N
116 47 27.20 W, 33 50 50.09 N
Tekrar örnekleme
metodu
116 28 07.20 W, 33 55 43.98 N
116 45 14.54 W, 33 43 05.65 N
• Yer Kontrol Noktaları; X, Y and Z koordinatlara sahip olur
13
Camera Info
Focal Length
Fiducials
P.P
Ground Control
Elevation Data
SAYISAL YÜKSEKLİK MODELİ VE ORTHORECTIFICATION
2
3
1. Sayısal yükseklik Modelindeki bir pixel
2. Harici oryantasyon parametreleri
3. Görüntüdeki parlaklık değeri
çevredeki pixellerin tekrar
örneklenmesine bağlı olarak
belirlenir
1
Orthografik görüntüler, orijinal
görüntü pixellerinin, yeni
orthorektifikasyon durumuna
örneklenmesi ile oluşturulur
4
4. Yükseklik, harici oryantasyon bilgisi
ve parlaklık değeri kullanılarak, ortho
görüntüdeki eşdeğer yeri hesaplanır
Orthografik Projeksiyon
14
TEKRAR ÖRNEKLEME METODLARI
• IMAGINE orthorectifikasyon; 3 adet tekrar
örnekleme (Resampling) metodlarından birini
kullanarak, orijinal görüntü pixellerini interpolate
ederek yeni orthorektifiye konumuna getirir
– Nearest Neighbor
– Bilinear Interpolation
– Cubic Convolution
15
IMAGINE Mosaic Tool
• DATA PREP IKONU İÇİNDEKİ MOSAIC TOOL
3 ANA ADIMDA KULLANILIR
1. Input Mode
2. Intersection Mode
3. Output Mode
16
Image Input
Intersectionss
Output
INPUT MODE
• Mosaic Tool, farklı projeksiyon ve pixel ebadındaki
görüntüler için kullanılabilir

projeksiyonlar

pixel ebadı
UTM
+
Lat/Lon
30 m
+
1m


• Mosaic Tool, katman / band adedi farklı olan
görüntüler için kullanılamaz

katman / band adedi
1band
17
+
3 bands

Image Input
Intersectionss
AREA TO USE
• Görüntü sahası girilir
• İlgi sahası (AOI) (Template veya kişisel)
• Sınır seçimi ile aktif saha hesaplanır

Köşe

18
Kenar
Output
Image Input
Intersectionss
Output
MATCHING
• Farklı parlaklık ve kontrastlıktaki görüntülerin
yekpare (çizgisiz) çıktı görüntülerini elde etmek için
histogram kullanımı ile dengelenmesi gerekmektedir
Frequency
Pixel Values
Mozaik
19
Image Input
Intersectionss
Output
INTERSECTIONS/OVERLAP
• Mosaic Tool, Görüntü sahasının nasıl
bindirileceği (Overlap) bilgisine ihtiyaç duyar
Çıktı görüntüsündeki katmanların
düzenlenmesi:
Üste gelecek katman?
İkisinin ortalaması?
Yarı yarıya?
Overlap Function’u için
fx ikonu kullanılır
20
Image Input
Intersections
Output
OVERLAP FUNCTIONS
• Bindirilecek sahanın girişini sağlayan 5 fonksiyon
Fonksiyonlar
• Overlay
Overlap
A
x
• Average
z
B
21
A
(A + B)
2
• Minimum
Min(A & B)
• Maximum
Max(A & B)
• Feather
Çıktı değeri
x = 50%A + 50%B
z = 10%A + 90%B
Image Input
Intersections
OVERLAP ve CUTLINES
• Mosaic Tool, temel kesimi (cutlines) sağlar
Default kesim
Function
• Cut
A
• Cut/Feather
(Entire Overlap)
• Cut/Feather
B
by Distance
22
Output
Image Input
Intersectionss
Output
OUTPUT SEÇENEKLERİ
• Mosaic Tool, görüntülerin tümünün veya bir
kısmının çıktısının düzenlenmesini sağlar
Birleşmiş (Union)
İlgi sahası (AOI)
Manual veya diğer
özellik katmanınca
tanımlanır
Map Series (USGS):
Seçilen sahalar için; kullanılan,
önceden tanımlanan harita paftaları
ve veri tabanları kullanılır
23
ANNOTATION
Annotation katmanı, Viewer veya Map Composer
vasıtasıyla üretilir
Map Composer
Viewer
24
ANNOTATION TOOLS
Element tools
Map Composer tools
Order tools
Alignment tools
Rotation tools
25
ANNOTATION ELEMANLARI
Annotation elemanları
temel öznitelikleri içerir
26
ANNOTATION STİLİ (Styles)
• Line Stili, çok kenarlı
çizgileri modifiye eder
• Fill Stili, poligonları
modifiye eder
• Text Stili, metinleri
modifiye eder
• Symbol Stili noktaları
modifiye eder
27
MAP COMPOSITIONS
• İş akışının en son adımıdır
• Map Composer, bu kompozisyonun üretimi,
günlenmesi ve baskısı için kullanılır
• 3 Adım:
• Haritayı geliştirmek ve düzenlemek
• Görüntüyü haritalamak için hazırlamak
• Kompozisyon ve harita üretmek
28
Map Design
Map Design
• A good map should have:




Scale bar
Legend
North arrow
Name, time, date
29
Setup
Compose Map
Map Design
Setup
Compose Map
HARİTA DİZAYNI
• Haritayı dizayn etmeye ilişkin
– Harita ne için kullanılacaktır?
– Görüntülemede harita bilgisinin anahtarı kısmı
nedir?
– Haritayı kim kullanacaktır?
Arazi çalışması
Yerleşim planlaması
30
Akademik araştırma
Map Design
Setup
Compose Map
HARİTA DÜZENLEME
• Viewer’lara tüm görüntüler, vektörler, annotation
yerleştirilir
ve perspektif görünüşler
• Composer’a veri kopyalamada kolaylık sağlar
31
Map Design
Setup
HARİTALARIN KOMPOZİSYONU
• Composition, görüntülerin çercevelerde
(Frames) nereye yerleştirileceğini ve
elemanlar olarak adlandırılan diğer
nesnelerin düzenlenmesini sağlar
• ANNOTATION Tool Palette bu nesnelerin
üretimine olanak verir
32
Compose Map
Map Design
HARİTA ÇERCEVELERİ
Görüntü alanı
Harita alanı ölçeği
Taşıma ve
yeni ölçü
Double
Viewer’daki
görüntü
33
Setup
Compose Map
Map Design
HARİTA ELEMANLARI
Polygons
Lines/Arcs
Symbols
Text
Grids
Scale Bar
Legend
34
Setup
Compose Map

niçin orthorektifiye?

Transkript

Benzer belgeler

Uzun prosedürler için enerji kaynağı Daire yerine kare: daha fazla

“Gözlüklü” ekranlar geliyor

PG-5030C Plus X-Ray Cihazı

taktik muharebe sahası gerçek zamanlı görüntü aktarma

MAKİNA MÜHENDİSLİĞİNDE GÖRÜNTÜ İŞLEME Görüntü işleme