Otomasyon çözümleri

2008/2009
Otomasyon Teknikleri
Çözümler Dünyası
Global Servis & Destek /// Uluslararası Standartlar ///
Yenilikçi Çözümler /// Yüksek Finansal Performans ///
Global lider /// Global lider /// Global lider /// Global lider /// Global lider ///
Mitsubishi Electric
Global Oyuncu
Biz, her zaman en iyi teknolojileri
oluşturmak için, en iyi fikirleri bir araya
getirmekteyiz. Mitsubishi Electric olarak
teknolojinin yaşamımızı değiştiren itici
bir güç olduğunun farkındayız. Günlük
hayata daha fazla kolaylık getirmek, iş
hayatının verimini en üst düzeye taşımak
ve daha iyiye ulaşmak için teknoloji ile
yenilikçiliği birleştirdik.
Mitsubishi electric daha parlak bir gelecek için, “Changes for the better” görüşünü hedeflemiştir.
Mitsubishi Electric aşağıdaki alanlarıda
kapsayan bir çok konuda faaliyet
göstermektedir.
Ev Aletleri
Klimalar ve ev eğlence sistemleri gibi
güvenilir tüketim ürünleri.
Enerji ve Elektrik Sistemleri
Bilgi ve İletişim Sistemleri
Ticari ve tüketiciye yönelik cihazlar, ürünler
ve sistemler.
Jeneratörlerden büyük ölçekli monitörlere
kadar uzanan güç ve elektrik ürünleri
yelpazesi.
Elektronik Cihazlar
Sistem ve ürünler için gelişmiş en son
teknoloji yarı iletken ürünler.
2
Endüstriyel Otomasyon
Sistemleri en son otomasyon teknolojisi
ile maksimum verim ve üretim gücü.
İçindekiler /// İçindekiler /// İçindekiler /// İçindekiler /// İçindekiler /// İçind
İçindekiler
Mitsubishi Electric’in Tanıtımı
4
Uygulamalar
6
Yarının kalitesi, bugünün hedefleri
12
Avrupa Servis Grubu
14
Otomasyon çözümleri
16
Kontrol üniteleri/PLC’ler
18
HMI’ler/GOT’ler/Yazılım
20
Frekans İnverterler
22
Hareket kontrolü
24
Robotlar
26
Alçak gerilim
28
Uygulama çözümleri
30
Manufacturing
Mitsubishi
Integrated
FA Software
Bölüm 2: Teknik bilgiler
3
Global partner. Local friend /// Global partner. Local friend /// Global partne
Tüm
Avrupa’dayız
Satıcı ile müşteri arasındaki samimi ilişki, daha hızlı ve daha verimli sonuçlar üretir.
Ürün geliştirmeden fabrika yönetimine
kadar uzanan sanayi sektöründeki
çalışmalarımız 75 yılı aşkın bir süredir
devam etmektedir. Yıllar boyu edindiğimiz
bilgi ve geniş ürün portföyümüzü
kullanarak, müşterilerimiz ile birlikte
özel ihtiyaçlara cevap veren anahtar
teslim çözümler sunuyoruz. Tüm dünyaya
yayılan hizmet ağımız sayesinde, sadece
satış sonrası hizmet değil, eğitim ve teknik
danışmanlık hizmetleri de veriyoruz.
Global ortak,
yerel dost
Mitsubishi Electric Fabrika Otomasyonu,
ileri ve üstün kaliteli ürünler demektir.
Programlanabilir lojik kontrol ünitelerimiz,
sürücü çözümlerimiz ve sanayi robotlarımız
piyasanın en güçlü ürünleri arasındadır
ve 30 yılı aşkın bir süredir Avrupa’nın
üretim başarısına katkı sağlamaktadır.
4
Satış ve destek,
herzaman
yanınızda
Fabrika Otomasyonu departmanımızın
Almanya, İngiltere, Fransa, İrlanda, İtalya,
İspanya ve Rusya’da kendi satış bölümleri
vardır. Ayrıca, tüm Avrupa’da ve komşu
ülkelerde geniş bir ortak şirketler ağı
mevcuttur.
Avrupa Destek Grubumuz (ESG), yerel
destek faaliyetlerimize koordinasyon,
kontrol ve kalite yönetimi sağlamak için
kurulmuştur. Buradaki çalışmalar Avrupa
Geliştirme Merkezi ve EMC yeterlilik merkezi
tarafından da desteklenmektedir.
r /// Güven ve bağlılık /// Güven ve bağlılık /// Güven ve bağlılık /// Güven
Güven ve bağlılık en az ürün
kalitesi kadar önemlidir
Otomasyon sanayindeki güçlü ortaklar
ile işbirliği yapmak, Mitsubishi’nin
başarısındaki en önemli unsurlardan
biridir. Günümüzde, müşteriler isteklerine
özel otomasyon çözümlerine her
zamankinden daha fazla ihtiyaç
duymaktadır. Ortaklarımızın değişik
endüstri alanlarındaki deneyimi, Mitsubishi
Electric’in ileri otomasyon teknolojisi ile bir
araya gelerek, uygun çözümler ve
mükemmel müşteri hizmeti sağlayan
başarılı bir formülün iki ana bileşimini
oluşturmaktadır.
Piyasa liderleri
Üretim
dünyasında
değişiklik
kaçınılmazdır. Ürünlerimizin mevcut
müşteri gereksinimlerini karşılayabilmesi
için, piyasada yer alan ürün geliştirme
ve üretim konularını dikkate alırız.
Ürünlerimizin üstün güvenilirlik seviyesini
muhafaza etmek için, işi asla şansa
bırakmayan ve Mitsubishi ismi ile aynı
anlama gelen üstün kaliteyi sağlayan bir
kalite kontrol programını bünyemize
kattık. Mitsubishi Electric ürünleri,
Hizmet özellikleri
Hizmetlerimizin odak noktası her zaman
müşterilerimizdir. Uzman kadromuz ile
planlama, projelendirme, kurulum,
konfigürasyon, eğitim gibi konularında
sizlere yardımcı olduğumuz gibi aynı
zamanda otomasyon ile ilgili tüm
sorularınızı her zaman yanıtlayan
deneyimli kadromuz, sürekli olarak
müşterilerimize destek olmaktadırlar.
Optimize stoklarımız ve merkezi lojistik
ünitemiz sayesinde yedek parçalar size
en hızlı ve düzenli olarak ulaşırlar.
Avrupa’nın her yerindeki müşterilerimiz,
hızlı teknik bilgi ve destek için, telefon
hattımızı arayabilir.
Standartlara
uyum
Mitsubishi, üstün kaliteli ürünler sunmakla
ünlüdür. Bunun nedenlerinden biri de,
uluslararası standart ve yönetmeliklerin
gereksinimlerine uymak ve bu kuralları
uygulamamızdır. Pek çok ürünümüz
Avrupa CE uygunluk belgesi dışında,
aşağıdaki standartlarıda içermektedir:
쐽 e-mark, taşıt kuralları
쐽 ABS, DNV, GL, RINA, BV, Lloyd’s
Register gibi gemi kuralları
쐽 UL (USA), CUL (Kanada) ve GOST
Ayrıntılara dikkat edilirse, şansa ihtiyaç kalmaz.
endüstrideki en gelişmiş ürünler arasında
yer almaktadır. Bugün dünyada kullanılan
her üç PLC’den biri Mitsubishi’dir. Ayrıca
rakiplerimizin bazıları kendi frekans
inverterlerinde bile Mitsubishi’nin ileri güç
yönetimi teknolojisini kullanmaktadırlar.
Tüm bu faktörler bir araya getirildiğinde,
müşterilerimizin Mitsubishi otomasyon
ürünlerini neden dünya lideri olarak
gördükleri anlaşılmaktadır.
(Rusya) gibi uluslararası onay belgeleri
5
Su /// Otomasyon çözümleri /// Su /// Otomasyon çözümleri /// Su /// Otoma
Su
Uygulama Çözümü
Firma: Klinting Vandvaerk
Ülke: Danimarka
Otomasyon Uzmanı: PRO/AUTOMATIC
Uygulama: Su pompalama istasyonu
Ürünler: Mitsubishi Q serisi PLC’ler ve
İnverterler, Wago remote I/O
Network: CC-Link
Not:
Sondaj kuyuları ana su istasyonundan
yaklaşık 1.2 km uzaktadır.
Yorum:
“Network sistemlerini oluşturmak çok kolay
oldu. Son derece güçlü özelliklere sahip.”
Jean Petersen PRO/AUTOMATIC
6
Su, yaşamımız için önemli bir elementtir.
Sürekli ve temiz bir içme, yıkanma ve
kullanma kaynağı olmazsa, toplum
negatif yönde etkiler. Değişen talepleri
karşılamak için, otomasyon çözümlerinin
esnek ve güvenilir olması gerekir,
çözümlerin yanısıra firmalar ürün
maliyetlerine de bakarlar. Pek çok
firmanın Mitsubishi Electric’i tercih
etmesinin nedenleri budur.
asyon çözümleri /// Gıda /// Otomasyon çözümleri /// Gıda /// Otomasyon çöz
Gıda
Bugün tüketicilere sunulan gıda
yelpazesi, hazır salatalardan önceden
pişirilmiş böreklere ve donmuş etlere
kadar uzanır. Bunların çoğu uzak
yerlerden gelir ve her defasında tam
zamanında işlenmesi ve sevk edilmesi
gereklidir. Gıda günlük yaşantımızda
önemli bir yer tuttuğundan etiketleme,
paketleme ve kalite kontrolile ilgili katı
kural ve talimatlar uygulanmaktadır.
Mitsubishi Electric bu alanlarda uzmandır.
Uygulama Çözümü
Firma: Virgin Trading (Virgin Cola)
Ülke: İrlanda
Otomasyon Uzmanı: Charles Wait
Uygulama: Kola konsantresi üretimi
Ürünler: Mitsubishi MX SCADA ve Modüler
PLC’ler
Not:
Dünyanın en efektif çalışan fabrikası,
6 kişilik ekiple yılda 2 milyar litre Kola
üretimine ulaşıldı.
Yorum:
“Güvenilir ürünleri ve özellikle yiyecek–
içecek sektörüne verdikleri dünya çapındaki
destek nedeni ile Mitsubishi’yi seçtik.”
Rod Golightly, Charles Wait
7
İmalat Sanayi /// Otomasyon çözümleri /// İmalat Sanayi /// Otomasyon çöz
İmalat Sanayi
Uygulama Çözümü
Firma: Kaba Group
Ülke: Avusturya
Uygulama: Anahtar imalatı
Ürünler: Mitsubishi RV Robotları
Not:
İki robot kullandı. Biri pirinç iş parçasını
freze
tezgahına yerleştirir, diğeri ise işlenmiş
anahtarları alıp döner bir fırça ile perdahlar.
Yorum:
“Bu robotları kullanarak masrafları
düşürdük ve transfer süresini oldukça
geliştirdik.”
Robert Weninghofer, Kaba Üretim Müdürü
8
Tüm mühendislik dallarında olduğu gibi,
imalat sektöründe de amaç, en gelişmiş
ürünleri en düşük maliyetle üretmektir.
Üretici firmalar genellikle ihtiyaçları olan
standartları geniş ölçüde destekleyen ve
aynı zamanda esnek, kullanışlı ve güvenilir
otomasyon çözümleri sunan tedarikçi
firmalar ararlar. Dünyadaki üretici firmaların
son 25 yılda altı milyondan fazla Mitsubishi
FX PLC almasının bir nedeni de budur.
ümleri /// Otomotiv /// Otomasyon çözümleri /// Otomotiv /// Otomasyon çö
Otomotiv
Daha kısa üretim süreci, uyumlu imalat ve
üretim işlemlerinin tüm alanlarındaki
entegrasyonu, otomotiv endüstrisini
dünyanın en güçlü ve en güvenilir üretim
sektörlerinden biri yapan özellikdir.
Global markaların Mitsubishi Electric’i
en üst seviyede otomasyon uzmanı
seçmelerinin bir nedeni de budur.
Uygulama Çözümü
Firma: Global Engine Manufacturing
Alliance (GEMA)
Ülke: USA
Uygulama: Otomotiv motor üretimi
Ürünler: Mitsubishi System Q PLC’ler, A900
HMI’ler, MR-J2S Servolar, C64 CNC Kontrol
Üniteleri ve yazılım
Not:
GEMA, Chrysler Group, Mitsubishi Motors
ve Hyundai Motor’un ortak kuruluşudur. İki
ayrı fabrikada yılda toplam 840,000 adet
motor üretilir.
Yorum:
Chrysler Group bu yeni otomasyon kavramı
sayesinde yıllık giderinden yaklaşık
100 milyon dolar tasarruf edecektir.
9
Kimya Sanayi /// Otomasyon çözümleri /// Kimya Sanayi /// Otomasyon çözü
Kimya Sanayi
Uygulama Çözümü
Firma: Follmann & Co.
Ülke: Almanya
Uygulama: Tutkal İmalâtı
Ürünler: Mitsubishi FX2N PLC’ler, E900
HMI’ler, FR-S500 İnverterler
Network: Ethernet + Profibus
Not:
Sistem, 17 farklı yapıştırıcının imalat
işlemlerini kontrol etmektedir.
Yorum:
“Merkezi işlem kontrol teknolojisi içeren
ekonomik seçenek, kaynaktan yönetim
seviyesine kadar tüm işlem, işlev ve üretim
verilerini şeffaf kılmaktadır.”
Axel Schuschies, İşletme Müdürü
10
Kimyasal madde ve ilaç sanayileri dünyanın
en rekabetçi ve en hızlı gelişen sanayileri
arasındadır. Laboratuvarlarda geliştirilen
ürünlerin zaman kaybetmeden üretime
geçirilmesi gereklidir. Üretici firmaların
bunu hızlı ve güvenli bir şekilde
yapabilmeleri için, bir çok standarta
uygun, esnek otomasyon çözümlerine
ihtiyaçları vardır.
ümleri /// Proses /// Otomasyon çözümleri /// Proses /// Otomasyon çözümle
Proses
Otomatik uygulamaların çoğu sürekli
proseslerdir. Güç istasyonlarından atık
yakma tesislerine kadar bir çok değişik
uygulama vardır. Hepsi son derece
güvenilir kontrol sistemine ihtiyaç duyarlar.
Ayrıca, üretim atıklarına nasıl bir işlem
uygulanacağı, IPPC gibi yönetmeliklere
tabidir. Mitsubishi sistem Q’ yu özellikle
bu tür gereksinimler için geliştirmiştir.
Uygulama Çözümü
Firma: European Vinyls Corporation (EVC)
Ülke: İngiltere Otomasyon uzmanı: Tritec
Uygulama: Kombine ısı ve güç tesisi
Ürünler: Mitsubishi Q serisi çift redundant
PLC’ler, MX SCADA
Not:
Çift redundant PLC ile yedekli çalışabilen
PLC çözümleri, klasik DCS çözümlerinin
%25’i kadardır. Sistem yılda £500,000
(yaklaşık €750k) tasarruf sağlar. Kontrol
sistemi kendini 6 ayda amorti eder.
Yorum:
“Klasik sistemin maliyeti 1 milyon Pound’un
üzerindeyken, bizim kullandığımız PLC
kontrol sisteminin maliyeti £0.25 milyon
civarında.” Tim Hartley, Tritec
11
Yarının kalitesi /// Bugünün hedefi /// Yarının kalitesi /// Bugünün hedefi /
Yarının kalitesi...
Çeşitli uygulamalar ve firmanın
büyüklüğünden bağımsız olarak Mitsubishi
Electric müşterilerine mümkün olan en iyi
hizmeti sunar. Müşterinin ihtiyaçlarını
bilmenin ve anlamanın yanı sıra, yarın
gerekli olacak ürünleri geliştirmek için
yasal ve sosyal tutumunu değiştirme
isteğinde olmak da buna dahildir.
Yarının teknolojisi, bugünden yatırım gerektirir.
A&G – geleceğin
yaşam kanı
Araştırma ve Geliştirme Mitsubishi
Electric’iğin yaşaması için gereken kandır.
Japonya, ABD ve Avrupa’daki araştırma ve
geliştirme merkezleri yarının ürünleri
oluşturmak için bugünden ileri teknolojiler
üzerinde çalışmaktadırlar. Mitsubishi
Electric satışlarının yaklaşık %4’ünü yarının
teknolojilerini geliştirmek için ayırmaktadır.
12
/// Yarının kalitesi /// Bugünün hedefi /// Yarının kalitesi /// Bugünün hedef
...bugünün hedefi
Program ve sistemleri yerli yerinde
kullanmak, yaşanabilir bir gezegen
oluşturma hedefimize yaklaşmamıza
yardımcı olur. Tedarikten ürün tasarımına,
üretimden lojistik hizmetlerine kadar
uzanan bu faaliyetler, şirket kültürümüz
içinde çevresel açıdan ne kadar bilinçli
olduğumuzu ve bu konuya verdiğimiz
önemi göstermektedir.
Çevreye
yardım
Etkili otomatik üretim ile çevremize
gösterdiğimiz özen arasındaki bu denge,
müşterilerimizin gereksinimlerini daha iyi
anlamamıza da yardımcı olur. Örneğin,
atıklarımızı IPPC yönetmeliklerine uygun
şekilde kontrol etmek ve değerlendirmek
bunlardan biridir.
Bu zorlu mücadelede Mitsubishi Electric
önemli bir hedefe odaklanmıştır. Bu
hedef, yaşamın doğal çevre ile uyumlu
bir şekilde sürerek devamlı geliştiği
global bir toplum oluşturmaktır.
Her şey denge ile ilgilidir: Kaynakların etkili,
enerjinin verimli bir şekilde kullanılması ve
olası zararlı maddelere karşı koruma
sağlanması arasındaki denge.
Bu nedenle Mitsubishi tesisleri
ISO 14000 standartlarına uyarak daha az
zararlı maddeler içeren ürünler üretmek
için çalışmaktadır.
Yaşanabilir bir gelecek için çalışmak.
13
European Service Group /// European Service Group /// European Service G
Ürün ve servis
Teknik destek demek, doğru cevapları ilk defada almak demektir.
Müşterilerimiz bir otomasyon ortağı
seçerken, firmanın sürekliliği, güvenilir
ürünler üretmesi gibi pek çok farklı
faktörler ararlar. Ancak hepsinin ortak
arayışı servis ve destektir.
Avrupa Servis
Grubu
Mitsubishi Electric’in Avrupa Servis
Grubu, Avrupa’daki tüm endüstriyel
otomasyon servis ve destek ünitelerini
kapsayan bir kuruluştur. Mitsubishi
Müşteri Teknoloji Merkezleri ve
Avrupa’daki ortaklarından oluşan bir
servis ağı, merkezi ESG ekibi tarafından
desteklenen yerel yardım sunar. ESG
bakım, onarım, eğitim, mühendislik
önerileri ve 24 saat yardım gibi çeşitli
hizmetler verir.
European Service Group (Avrupa Hizmet
Grubu) size yardım için burada.
14
Group /// European Service Group /// European Service Group /// European
İnsan faktörü
Hem yeni hem de eski ürünler için destek
sunan ücretsiz müşteri telefon hattı
hizmetleri, ESG tarafından kontrol edilir ve
düzenlenir. Yerel mühendisler telefonda
kendi ana dillerinde destek verir.
Detaylı Eğitim ile
daha çok
Performans
Hızlı bir üretim ortamında karmaşık
otomasyon aygıtları ile uğraşmak, iyi
eğitilmiş personel gerektirir. Mitsubishi
ESG, otomasyon sistemlerinin kullanımı
ve bakımı ile ilgili en gelişmiş otomasyon
eğitimi sunarak optimum çalışma
performansı sağlar.
Teknik destek demek, doğru cevapları ilk
defada almak demektir.
Lokal servis merkezi Avrupa Servis Grubu
tarafından desteklenmektedir. Gerek
lokal gerekse merkezi destek hizmeti ile
müşteriler ihtiyaç duydukları desteğe her
zaman ulaşabilirler.
Kapsamlı eğitim programları.
Aynı zamanda Mitsubishi kullanıcıları
www.mitsubishi-automation.com web
adresinden manuellere, CAD çizimlerine,
HMI sürücülerine, GSD dosyalarına
kolaylıkla ulaşabilirler.
Minimum
arıza süresi
Operasyon hatası nedeni ile meydana
gelen arıza iyi haber değildir. Bugünün
zorlu çalışma ortamında, tam kapasite
üretime mümkün olduğunca çabuk
dönmek önemlidir. ESG sayesinde
Mitsubishi, müşterilerin arıza sürelerini
minimuma indirgeyen çeşitli onarım
seçenekleri sunmaktadır.
Tüm onarım işlemleri uzman ve deneyimli
mühendisler tarafından yapılır.
15
Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri //
Otomasyon çözümleri...
Mikro PLC’ler
Dünyanın en çok kullanılan mikro PLC’leri gücü
ve kolaylığı eşit ölçüde bir araya getirir.
ERP
Enterprise Resource
Management
Operation
Modüler PLC’ler
Sistem Q, bağımsız çözümlerden network
ve yedekli sistemlere kadar uygulanabilen
bir otomasyon platformudur.
PLANT
Plant Integration
Level
Manufacturing
Mitsubishi
Integrated
FA Software
MELSOFT Yazılımları
Verimlilik araçları ve yazılım çözümleri
otomasyon yatırımınızdan en yüksek
verimi almanıza yardımcı olur.
Operatör panelleri, GOT ve IPC
Muhtemelen tek bir üreticinin ürettiği en geniş
operatör panelleri, GOT ve IPC seçenekleri.
Automation
SHOP
Frekans İnverterler
Mitsubishi, müşterilerimizin “Tak ve Unut”
dedikleri güvenli inverterleri ile ünlüdür.
16
Mitsubishi Electric'in Fabrika Otomasyonu
ve e-F@ctory çözümleri, tesisin mevcut
altyapısını büyütmek gibi özel sorunları
çözmenize, kontrol ve işletme sistemlerini
birleştirerek tesis bilgilerinizin MES
sistemlerine gönderilmesine yardımcı olur.
/ Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /
...farklı uygulama için
Hareket kontrolü
TOP FLOOR
Mitsubishi’nin Servo ve Hareket kontrol
sistemleri, 1- 96 eksen için özel çözümler sunar.
& Planning
MES
Execution System
Manufacturing
Execution System
Endüstriyel Robotlar
MELFA robotlar, hem SCARA hem de eklemli
kol sistemleri için öncü teknolojiler sunar.
Mitsubishi
EZSocket
Partner Products
EZSocket
Mitsubishi
Communication Software
Alçak Gerilim Şalt ürünleri
İleri alçak gerilim teknolojisi, şalter ve devre
kesicilerde kullanılır.
Solutions
CNC Kontrol Sistemleri
Üstün güvenilirliği ile üretim ve kontrolünüzü
maksimuma çıkarır.
FLOOR
Mitsubishi Electric e-F@ctory sisteminin
avantajı, tüm ürünlerin tek bir satıcıdan
temin edilebilmesindedir. e-F@ctory, uyumlu
bir sistem içinde tüm otomasyon modellerini
bir arada sunar. Güçlü olmasının nedeni, iş
hacminize ve bütçenize uygun olmasıdır.
EDM Makineleri
Mitsubishi EDM, Frost&Sullivan tarafından
“2005 Global Piyasa Lideri” seçildi.
17
Lojik Kontrol üniteleri /// Mikro PLC’ler /// Modüler PLC’ler /// Lojik Kontrol
Kolay, esnek, güvenilir
Ayrıca, GX Simülatör gibi yeni destek
araçları da sunmaktayız. Bu paket
kullanıcıların ek bir donanım kullanmadan
PLC programlarını simülasyon modunda
çalıştırarak devreye alma zamanını
azaltmayı sağlar.
PLC Programlama
Paket
GX IEC Developer
GX Developer
Tümü
FX
Tümü
FX
Ladder
●
●
●
●
Komut Listesi
●
●
●
●
Fonksiyon Bloğu
●
●
Yapılanmış Yazı
●
●
SFC
●
●
IEC61131 Uyumlu
●
●
Desteklenen Ürün
Tüm
MELSEC
PLC’ler
Yanlızca
FX PLC
AL-PCS/
WIN
●
●
●
Tüm
MELSEC
PLC’ler
Yanlızca
FX PLC
Yanlızca
AlphaSerie
Güvenilir
Bağımsız ve komple sistemlerde ispatlanmış güvenilirlik.
Kolay
Mitsubishi PLC’lerin kullanımı çok basittir.
Pek çok karmaşık işlem için tek bir komut
ile PLC’lerimizi programlanması kolay bir
hale getirdik.
Esnek
Ayrıca, programlama ve sistem
konfigürasyonu işlemlerini mümkün
olduğunca esnek olacak şekilde tasarladık.
Örneğin, GX Developer gibi programlama
araçları kullanıcının PLC programlarını
kolayca oluşturmasını ve yeni modüller
düzenlemesini sağlar.
GX IEC programlama paketimiz IEC61131-3
standartında programlama yapmak isteyen
kullanıcılar için özel olarak tasarlanmıştır.
Her iki programlama yazılımımız
kullanıcıların oluşturmuş oldukları PLC
kodlarını yeniden kullanmalarını sağlayarak
programlama masraflarını en aza indirir.
18
PLC’lerimizi pek çok ticari kuruluş ve
uzmanın onayını aldıktan sonra, en
yüksek uluslararası standartlara göre
tasarlıyor ve üretiyoruz. Tüm bu işlemleri
sizlere mümkün olan en kaliteli ürünleri
sunmak için yapıyoruz. Mitsubishi
kalitesine en iyi örnek: ürün hatasındaki
sıfır toleransın hızla norm haline geldiği
otomotiv sektöründe ürünlerimizin
yaygın bir şekilde kullanılmasıdır.
üniteleri /// Mikro PLC’ler /// Modüler PLC’ler /// Lojik Kontrol üniteleri /// M
Yeterli ve yerinde Kontrol
Geniş çözüm
yelpazesi
Mitsubishi PLC’ler ve kontrol üniteleri üç
ana gruba ayrılır.
쐽 Lojik kontrol üniteleri
Mitsubishi’nin bu ürünlerine Alpha
kontrol üniteleri denir. Giriş/çıkış (I/O),
CPU, bellek, güç kaynağı ve HMI
ünitelerini tek bir ünitede toplayan
küçük ve kompakt cihazlardır. Bu cihazlar
son derece güçlü İşlev Bloğu tipi bir
programlama yazılımı ile programlanır.
(AL-PCS/WIN).
tek bir ünite içinde I/O, CPU, bellek ve
güç kaynağı elemanlarını içerir.
Ayrıca, I/O, analog veya sıcaklık
kontrolü gibi farklı seçenekler tercih
edilerek kapasitesi artırılabilir. En
önemli özelliklerinden biri de network
bağlantısıdır. Ağ seçenekleri arasında
Ethernet, Profibus- DP, CC-Link,
DeviceNet, CANopen ve AS-interface
yer alır.
İhtiyaçlarınıza uygun bir çözüm her zaman
vardır.
쐽 Modüler PLC’ler
Mitsubishi’nin AnSH ve System Q gibi
modüler PLC’leri, üstün kaliteli ve çok işlevli
kontrol üniteleridir. Üstün teknolojiye sahip
bu PLC’lerin kullanım alanları, gücü ve
işlevleri son derece etkileyicidir. Çalışma
süreleri nanosaniyelerle ölçülür. Her biri
ayrı güç kaynağı, CPU, I/O ve özel fonksiyon
modülleri taşıyıcı üniteye monte
edilebilmektedir. Sistem genişletildikçe
ilave taşıyıcı üniteler eklenebilir.
Güçlü programlama özellikli kompakt Alpha
kontrol üniteleri.
쐽 Mikro PLC’ler
Mikro PLC’ler makine kontrol
işlemlerinden şebeke sistemlerine
kadar pek çok alanda kullanılır.
Mitsubishi'nin ünlü FX serisi PLC'leri,
piyasada en çok tercih edilen mikro
PLC'lerden biridir. Tüm dünyada altı
milyondan fazla satan bu mikro PLC’ler
Dünyanın en çok satan mikro kontrol üniteleri.
I/O
Bellek
Çevrim süreci/log komut
Üstün kaliteli, çok işlevli modüler PLC.
Özel opsiyonlar arasında analog,
haberleşme, network ve webserver
üzerinden internete bağlanma özellikleri
yer alır.
Mitsubishi System Q, bir otomasyon
platformundaki en yararlı unsurdur. PLC
ile hareket ve işlem CPU’larının tek bir
sistemde birleştiği eşsiz bir CPU işlemcisi
vardır. Ayrıca, endüstriyel PC’leri, yedekli
PLC’ler ve en son ürünlerden olan C
Kontrol Ünitesi opsiyonları da mevcuttur.
Lojik kontrol ünitesi
Kompakt PLC
Modüler PLC
Alpha2
FX Ailesi
AnSH
System Q
10 – 28
10 – 384
32 – 1024
32 – 8192
200 İşlev Bloğu
2 – 64 k
28 – 60 k
28 – 252 k
20 μs
0,065 – 0,55 μs
0,075 – 0,2 μs
0,034 – 0,2 μs
19
Vision 1000 /// HMI’ler /// GOT’ler /// IPC’ler /// SCADA /// Vision 1000 /// HM
Görmek, inanmaktır
쐽 Açık HMI çözümleri
E1000 serisi operatör panelleri,
Microsoft’un Windows CE platformu ile
Intel X-scale işlemciyi birleştiren en son
açık teknoloji kullanılarak tasarlanmış ve
üretilmiştir. Bu en son teknoloji
sayesinde HMI kullanıcıları maksimum
kesintisiz kullanım süresi sağlayan hızlı
ve güvenilir işlemler yaparlar.
Çokl seçenekli operatör panel çözümleri.
Üretim hattında ya da uzaktan işletme seçenekleri ile - Mitsubishi veri girişini sağlar.
Mitsubishi’nin Vision 1000 kavramı,
insan-makine arayüzü ile yazılım
çözümlerini bir araya getirerek, üretim
işlemi sırasında neler olduğunu
görmenizi sağlar.
Vision 1000
Görüntüleme teknolojisinin bu üçlü
kombinasyonu, kullanıcıya ihtiyacına
uygun en iyi çözümü seçebilme imkanı
verir.
Endüstriyeli tip PC (IPC) çözümleri
Mitsubishi’nin IPC1000 serisi ürünleri,
müşterilere kendi çözümlerini
geliştirmeleri için güçlü bir platform
sunar. Bu ürünler, üstün performanslı,
esnek PC gücü sağlayan ve çok
sağlam endüstriyel tasarımı ile uzun
çalışma süresi sağlayan ürünlerdir.
Yani kullanıcılar IPC1000’i üretim
ortamlarına tam güven içinde monte
edebilirler.
Mitsubishi’nin MELSOFT otomasyon
azılımı aynı zamanda IPC’lerde de
kullanılır. Ayrıca MX4SCADA gibi
görüntüleme paket programlarını kendi
özgün çözümleriniz için kullanabilirsiniz.
쐽 HMI ürünleri
GOT 1000 serisi, en son dokunmatik ekran
teknolojisinden yararlanır.
GOT1000 serisi grafik operatör
teknolojisine, en son dokunmatik ekran
teknolojisine sahiptir. Bu da kullanıcılara
parlak, temiz bir görüntü alma ve
dokunmatik ekran özelliklerinden
yararlanma imkanı verir.
GOT üniteleri, Mitsubishi otomasyon
teknolojisi ile birlikte kullanılmak üzere
tasarlanmıştır. Bu da daha kolay ve daha
hızlı proje geliştirebilmenin yanı sıra,
sistem performansını artırmak ve
Mitsubishi otomasyon donanımındaki ana
işlevlere ek giriş yapabilmek demektir.
20
Üstün performanslı endüstriyel tip PC’ler.
MI’ler /// GOT’ler /// IPC’ler /// SCADA /// Vision 1000 /// HMI’ler /// GOT’ler ///
Mükemmel izlenebilirlik
Esnek donanım
MELSOFT
Doğru görüntüleme yöntemini seçerken,
dikkate alınması gereken bir kaç önemli
faktör vardır.
MELSOFT otomasyon yazılımı kullanıcıya
PLC ve HMI programlama gibi çeşitli
çözümler, OPC sunucular ve Active X gibi
kullanıcının ürünlerine doğrudan
bağlanabilen yazılım elemanları ve
MX4SCADA gibi komple görüntüleme
paketleri sunar.
쐽 Su koruma özelliği
Mitsubishi’nin Vision1000 serisi ürünleri,
kullanıcının uygulamalarına uygun ve
farklı seviyelerde koruma özellikleri
içerir. Özellikle her zaman üst seviyede
hijyene gerek duyulan gıda sanayiinde
IP65 işleme değerine sahip modeller, su
püskürterek yıkanabilir.
İhtiyacınıza uygun bir çözüm her zaman vardır.
쐽 Haberleşme
Otomasyonun önemli bir bölümünü
haberleşme oluşturur. haberleşme,
Mitsubishi’nin endüstriyel tip modemleri
kullanılarak, Fieldbus’dan veri ağlarına ve
uzaktan telemetrik çözümlere kadar
çeşitli seviyelerde uygulanabilir.
Vision1000 ürünleri Ethernet, Profibus ve
CC-Link gibi network’lere bağlanabilir.
Mitsubishi’nin HMI ve SCADA ürünleri
yüzlerce farklı markaya bağlanarak, diğer
üreticilerin otomasyon ürünleri ile
birlikte de kullanılabilir.
쐽 Kullanım kolaylığı
Mitsubishi HMI’lerin programlanması ve
kullanıcının çok kolaydır. Tüm paketler
kullanıcının hzılı çalışabilmesini sağlayan
önceden tanımlı grafik kütüphaneler
içerir. B a z ı yazılım programlarında,
programı HMI ya da IPC’ye yüklemeden
önce sistemin çalışmasını kontrol eden
simülatörler vardır.
Tüm görüntüleme ve programlama
çalışmalarınıza uygun çözümler.
쐽 Ücretsiz MELSOFT demo diski
Bu paketlerin çoğu için ücretsiz deneme
yazılımı vardır. Bir kopyasını sipariş
etmek için, aşağıdaki siteyi ziyaret edin:
www.mitsubishi-automation.com.
HMI Programlama/Simülasyon
Paket
E Designer
GT Works
PC tabanlı görüntüleme
Özelliği
Özelliği
●
●
●
Active X
●
●
●
●
VB/VBA
●
●
Web
Konuşlandırma
●
ODBC
●
●
●
Grafik Kitaplık
●
Soft HMI Kapasitesi
Soft HMI
MX4HMI
OPC
●
E Serisi HMI
SCADA
MX4SCADA
●
●
İşlevler:
Programlama
Simulasyonu
HMI Donanım
Paket
MX4 HMI
GOT900 ve
GOT1000 serisi / PC
(SoftGOT1000)
PC
PC Control
MX Sheet
MX Components MX OPC
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Operasyon:
Bilgi
Açık işletme
Üretim düzeyi
●
●
●
●
21
İnverterler /// Sürücüler /// İnverterler /// Sürücüler /// İnverterler /// Sürücü
Sürücü Sistemleri
Düşük maliyet
Klasik fanlı ya da pompalı sanayi tipi
standart bir motorun fiyatı sadece birkaç
yüz Euro’dur. Ancak, bu tip bir motor
çalışma ömrü boyunca yüz binlerce Euro
değerinde elektrik tüketir. İnverter
kullanımı bu sarfiyatı oldukça düşürür.
İnverterler güç tüketimini azaltır, makinenin
yıpranmasını önler.
Her konuda akıllı çözümler.
Frekans inverterleri, otomasyon
teknolojisinde kabul gören ve sıkça
kullanılan iyi bir örnektir. İnverterler
mühendislere motor hız ve moment
performansı üzerinde daha fazla kontrol
sahibi olma imkanı verir. Ayrıca, inverterler
enerji giderlerini azaltmanın basit ama
önemli bir yoludur. Günümüzde tüm
dünyadaki pek çok uygulamada yedi
milyondan fazla Mitsubishi frekans
inverteri kullanılmaktadır.
Standartlara
uyum
Uluslararası standartlara uyma
taahhüdümüz, Mitsubishi inverterlerin
tasarımında bize yol göstermektedir.
Avrupa’nın CE, Amerika’nın UL ve CUL,
Rusya’nın GOST gibi sertifikaları ve
yükleme onayları bu standartlardan
bazılarıdır. Bu sertifikalar, inverterli
makina ve sistem satan ihracatçılara
yardımcı olurlar.
Mitsubishi inverterler güven ve performans
demektir. IMS Müşteri Memnuniyeti
Kurulunun Mitsubishi inverterlerinin
güvenilirliği ve teknolojisine iki yıl üst üste
tam not vermesinin nedeni de budur.
22
Her konuda akıllı
çözümler
Mitsubishi’nin dört tip inverteri vardır:
Basit, Ekonomik, Esnek ve Gelişmiş. Bu
modellerin her biri en iyi kontrol ve
performansı sağlamak için tasarlanmıştır.
Ayrıca, seçilen modele bağlı olarak,
Mitsubishi inverterler aşağıdaki network'ler
ile kullanılabilir: RS485, ModbusRTU,
ModbusPlus, Profibus/DP, CC-Link,
CANopen, DeviceNet, LONWorks,
SSCNET ve Ethernet. Bu yaygın
haberleşme yeteneği, inverterin daha
kapsamlı otomasyon sistemlerine
entegrasyonunu kolaylaştırır.
üler /// İnverterler /// Sürücüler /// İnverterler /// Sürücüler /// İnverterler ///
Geleceğe güç katar
FR-D700
FR-F700
쐽 Mikro
쐽 Esnek
Mitsubishi Electric'in giriş seviyesi serisine
ait bu en yeni nesil ürünlerinde, ultra
kompakt boyutlarda birçok yeni fonksiyon
(güvenilir durdurma işlemi için tasarlanan
bir acil durdurma girişi gibi) sunulmaktadır.
Akım vektör kontrolü bu frekans
inverterinin düşük hızlarda bile her zaman
yüksek tork vermesini sağlar. Entegre bir
fren transistörü daha iyi fren performansı
sağlamak için doğrudan fren direnci
bağlanmasını mümkün kılar. FR-D700,
fanları, mikserleri ve konveyör bant
sistemlerini sürmek için ideal seçenektir.
Tüm inverterler enerjiden tasarruf sağlar,
ancak F700'de çok daha fazlası vardır.
Optimum Uyartım Kontrolü (OEC) denilen
yeni bir teknoloji sayesinde, motor için en
ideal elektrik koşulları elde edilir. Buda
maksimum motor gücü ve yüksek verim
demektir. F700 aynı zamanda, motora iyi
bir koruma ve değişken yük durumunda
hızlı bir şekilde kontrol sağlayarak, yan ve
pompa uygulamalarında kullanılmak
üzere optimize edilmiştir.
Ultra-kompaktan ultra güçlüye uzanan geniş
seçenekler.
FR-F700
FR-E700
FR-A700
FR-D700
FR-E700
FR-A700
쐽 Kompakt
쐽 Güçlü
FR-E700 Mitsubishi Electric'in kompakt
frekans inverterlerinin en yeni neslidir.
Geliştirilmiş fonksiyonları ve özellikleri
FR-E700 inverterlerini pek çok farklı
uygulama için (konveyör bantlar, yük
asansörleri, sahne sistemleri, pompalar,
fanlar ve ekstruderler gibi) ekonomik ve
evrensel bir seçenek haline getirmektedir.
Özellikleri arasında entegre bir USB portu,
dahili ekran ve ayar potlu "Digital Dial"
kontrolü, düşük hız bölgesinde geliştirilmiş
güç kapasitesi ve 700 serisi için tasarlanan
pek çok opsiyon kartından birini
takabileceğiniz yuva sayılabilir.
FR-A700 serisi frekans inverterleri gelişmiş
bir performans ve güç sağlar. Sahip
oldukları RSV (Gerçek Sensörsüz Vektör
kontrolü) teknolojisi maksimum tork ve
optimum seviyede düzgün çalışma sağlar.
Bu inverterler daha fazla esneklik sağlamak
amacıyla dört aşırı yüklenme kapasitesi,
kontrollü durma seçeneği ve entegre PLC
fonksiyonlarıyla donatılmıştır. FR-A700
inverterleri, dinamik performanslarıyla vinç
ve kaldırma ekipmanları, yüksek raflı
depolama sistemleri, ekstruderlar,
santrifüjler ve sarma sistemleri için idealdir.
Frekans İnverter modelleri
FR-D700
Giriş gerilimi
Çıkış kW
FR-S500 E
FR-E700
FR-E500
FR-F700
FR-A700
D720S EC
D740 EC
S520S E
S540 E
E740 EC
E520 S
E540
F740
F746
A700
tek fazlı
200 – 240 V AC
üç fazlı
380 – 480 V AC
tek fazlı
200 – 240 V AC
üç fazlı
380 – 480 V AC
üç fazlı
380 – 480 V AC
tek fazlı
200 – 240 V AC
üç fazlı
380 – 480 V AC
üç fazlı
380 – 480 V AC
üç fazlı
380 – 480 V AC
üç fazlı
380 – 480 V AC
0,4 – 7,5
0,2 – 1,5
0,4 – 3,7
0,4 – 15
0,4 – 2,2
0,4 – 7,5
0,75 – 630
0,75 – 55
0,1 – 2,2
Aşırı yüklenme
200 %
200 %
200 %
150 %, 200 %
Koruma Sınıfı
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
120 %, 150 %
IP 20 – 00
0,4 – 630
120 %, 150 %, 200 %, 250 %
IP 54
IP 20 – 00
23
Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Servo /// Ha
Şiirsel hareket
Hız ve
performans
Servo motorlar kullanıcıların daha hızlı,
daha hassas ve daha kompakt otomasyon
çözümleri oluşturmalarını sağlar.
Ultra-kompakt fırçasız motorları yaratan
Mitsubishi servo motor tasarımında
sınırları zorlamaktadır. Tüm Mitsubishi
Super serisi (MR-J2S) motorlarda 131072
puls/tur ve tüm MR-J3 serisi motorlarda
262144 puls/tur enkoderler standarttır.
Böylece makinenin hızı ve hassasiyeti
artar.
Tak-Çalıştır
Mitsubishi’nin servo ve hareket kontrol
çözümleri, “tak-çalıştır” kavramına dayalı
yapısı ile kolay devreye alma ve işletme
sağlar.
쐽 Basit bağlantılar
Farklı uzunluklarda ve önceden
hazırlanmış kablolar, bir servo motoru bir
sürücüye ya da başka bir donanıma
çabuk ve hatasız bağlamak demektir.
쐽 Otomatik motor algılama
Hız, hassasiyet ve kontrol her zaman elinizin altında.
Üretim talepleri arttıkça, az fireli ve üstün
kaliteli mal üretme ihtiyacı da artar. Tüm
otomasyon alanlarında bunu elde
edebilmek için, bu yeni talepleri keşfetmek
gerekir.
Hızla gelişen alanlardan biri de servo ve
hareket kontrol sistemleridir. Hareket
kontrolü ile bütünleşen üstün performanslı
servo motorların geliştirilmesi, klasik
hareket çözümlerinin yerini almaktadır.
Bir Mitsubishi servo motoru bir sürücüye
bağladığınızda, otomatik olarak algılanır.
Daha sonra doğru parametreler
otomatik olarak yüklenerek kullanıma
hazır hale gelir. Böylece ayar süresi ve
hata yapma oranı azaltılmış olur.
쐽 Kolay ağ bağlantısı
Yüksek hızlı servo ve hareket uygulamaları
için, yüksek hızlı özel ağ bağlantısı gerekir.
Mitsubishi Servo Sistem Kontrol Network’ü
(SSCNET) sadece basit bir konnektör ve
kablo bağlantısı kullanarak maksimum
96 ekseni eş zamanlı çalıştıran bir sistem
kapasitesi oluşturur.
*) MR-J3 serisi ürünler, tüm parazitleri
ortadan kaldıran fiber bazlı SSCNET III
network'ünü kullanır.
24
reket /// Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Ser
Güç ve hassasiyet
Güçlü Sürücüler
Mitsubishi MR-J3 ve MR-J2 serisi sürücüler,
200 V beslemeli olarak 100 W – 37 kW,
400 V beslemeli olarak 600 W – 110 kW güç
aralığında mevcuttur. Müşteriler bu
yelpazede ihtiyaçları olan çözümleri
rahatça bulabilirler
Farklı tasarımlara sahip bu motorların
50 W’tan 55 kW’a kadar çeşitleri
mevcuttur. Çoğu uygulamalarda gereken
içi boş mil ve yassı tabanlı tasarımlar gibi
özel motor seçenekleri de mevcuttur.
Ayrıca, Mitsubishi’nin düşük, ultra
düşük ve orta ataletli motor tasarımları,
kullanıcılara çalışmalarına en uygun motor
karakteristiklerini seçme imkanı verir.
쐽 Performans
900 Hz hız frekans cevabına sahip
Mitsubishi servo sistemler dünya klasında
performans sağlarlar.
Güçlü sürücü seçenekleri.
HF-KP motor – IP65 standart koruma.
쐽 Hareket kontrol üniteleri
”Tak-Çalıştır” teknolojisi.
쐽 Titreşim Bastırma
Makinanın performansı genellikle
mekanik yapısı ile sınırlıdır. Mitsubishi
sürücülerin dahili titreşim bastırma
sistemi, bu limitleri ortadan kaldırarak
hassas kontrol sağlar, darbe noktasındaki
mikro titreşimlerin etkisini azaltır ve
kullanıcının daha güvenli bir makine
performansı elde etmesine yardımcı olur.
Mitsubishi, hareket ve pozisyon
uygulamaları için pek çok çözüm sunar.
Bu çözümler arasında basit darbe serili
kontrol üniteleri ve karmaşık hareket
kontrol kartları da yer alır. En karmaşık
işlemler için ise özel System Q CPU’lar
kullanılır. Kullanıcılar en iyi tanıdıkları ve
sistem yapısını hızlı, verimli hale
getirebilecek yapı ve modelleri kendileri
seçebilir.
쐽 Gerçek Zamanlı Uyarlanabilir Ayar
(RTAT)
Mitsubishi’nin diğer bir yeniliği olan RTAT
tek bir ayar işlemi ile servo sürücüyü
kullanıcının makinasına bağlar. Sürücü
değişen yük koşullarını devamlı
gözlemleyerek, sistemin maksimum
dinamik performansa ulaşmasını sağlar.
RTAT kontrol sistemi makinenin daha
hızlı ve daha hassas çalışmasını sağlar.
*) MR-J3 serisinde daha gelişmiş ve daha
yüksek performanslı titreşim bastırma ve
gerçek zamanlı uyarlanabilir ayar
özellikleri mevcuttur.
25
Robotlar/// Eklemli kol /// SCARA /// Robotlar/// Eklemli kol /// SCARA /// Ro
Harekette yenilik
Mitsubishi
Robotları Yaşamı
kolaylaştırır
Kullanıcılar Mitsubishi’nin gelişmiş
programlama ve simülasyon paketleri
olan COSIROP ve COSIMIR’den de
yararlanabilirler. Son teknoloji ürünü
olan bu yazılımlar, robotun satın
alınmadan önce programlanabilmesine
Güçlü yazılım, robottan azami ölçüde
yararlanmanıza yardımcı olur.
Yüksek hız ve hassasiyetli al-tak işlemleri.
Yüksek hız ve hassasiyetli “al-tak”
işlemlerinde ve bazı temel montaj
çalışmalarında kullanılan robotlar,
maliyeti düşüren bir çözüm olarak
kabul görmektedir.
Saatte €1.65
Robotlar pek çok alanda kullanılırlar ve
7 yıllık ömrü olan bir robotun satın alınması
ve işletimi size saatte 1.65 Euro’ya mal olur.
Programlama
dili
Mitsubishi robot kolun programlanması,
pek çok kişinin düşündüğünden daha
kolaydır. Programlama dili, Basic diline
benzer ve gerekli komutları uygulayan
bir yapıya sahiptir. Örneğin, MOV
komutu “hareket et”, HCLOSE komutu
“elini kapat” demektir. Ayrıca, tüm
Mitsubishi robotlarında aynı dil
kullanılmaktadır.
26
ve çalışmaların kopyalanmasına olanak
tanır. Böylece sistemin tasarımı ve
kurulumu daha hızlı ve kolay olur.
Ayrıca olası tehlikeler, robotun
kurulumu başlamadan önce belirlenir.
Standartlara
uygun gelişmiş
kontrol
Tüm Mitsubishi robot kontrol üniteleri,
standart kumanda yazılımı ile birlikte
gönderilir. Böylece kullanıcılar daha
sonra ek bir yazılım satın almak zorunda
kalmaz.
obotlar/// Eklemli kol /// SCARA /// Robotlar/// Eklemli kol /// SCARA /// Rob
İşleme uygun çözüm
Dikkatli tasarım
MELFA serisi eklemli robot kollar güç ve
verimliliklerini, piyasada lider olan
teknolojileri ve iyi düşünülmüş tasarımları
ile sergilerler.
쐽 Bağlantı kolaylığı
Güç ve pnömatik aksamını tek bir
bağlantı noktasında toplayan Mitsubishi
robot kolları, kurulum ve kullanım
kolaylaştırır sağlar.
Eklemli robot
kollar
Ağırlığı 3 kiloya kadar olan küçük ve orta
boy iş parçaları için, Mitsubishi’nin beş ve
altı derecelik boşluklu (DoF) RV-AJ ve RV-A
tipi robot kolları kullanılabilir. 12 kiloya
kadar olan daha büyük iş parçaları için,
uzatılmış uzanma kapasitesine sahip
6 eksenli RV-S ve RVSL robot kolları vardır.
12 kiloya kadar olan uygulamalar için ürünler.
Ayrıca, her robotun gövdesindeki tutma
flanşlarına monte edilmiş basınçlı hava
ve sinyal bağlantıları da kullanımı
kolaylaştırır.
쐽 Standart tutma plakaları
Eklemli kollardaki ISO9409-1 yönetmeliğine
göre tasarlanmış ve üretilmiş tüm sıkma
flanşları, kullanıcının arzusuna göre robotun
eline monte edilir.
Eklemli robot kollarda tek bir bağlantı
noktası vardır.
쐽 Uzatılabilen eksen
Tüm MELFA robotları ek bir lineer eksen
üzerine monte edilerek, robot kolunun
uzanma mesafesi ve kullanım alanı
artırılabilir.
쐽 Ağ
Mitsubishi robot kontrol üniteleri Ethernet
ve CC-Link gibi ağlar kullanılarak, daha
geniş otomasyon hücrelerine monte
edilebilir ve böylece kullanıcı, işlemin her
aşamasını kontrol edebilir.
SCARA robotlar
Mitsubishi’nin SCARA modeli robotları iki
bölüme ayrılır. Küçük RP-AH robotların
çok yüksek hızlarda önemli miktarda
tekrarlama hassasiyeti (+/- 0,005 mm)
özelliği vardır. Bu özellikleri nedeni ile,
mikro devre yerleştirme işlemlerinde ve
SMD devre panolarını birleştirme ve
kaynak çalışmalarında sıkça kullanılırlar.
RH-SH, SCARA robotların ikinci modelidir.
Bu modeller paletleme makineleri ve
diğer özel kullanımlar için idealdir. Bu
robotlar alanın küçük ve iş parçasının
yaklaşık 12 kilo olduğu, çabuk hareket
gerektiren işlemlerde kullanılabilir.
SCARA robotlar kısıtlı alanlardaki
uygulamalar için idealdir.
Robot çeşitleri
Robot
RP
RH
RV
Modeli
SCARA
SCARA
Eklemli kol
Ağırlık sınıfı [kg]
Uzanma [mm]
1–5
6 – 12
1 – 12
236 – 453
350 – 850
410 – 1385
27
Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak
Öncü teknoloji
Lider üstünlük
PA kavramının bir uzantısı olan Jet
Basınçlı Hareket (JPT), kesicinin klasik
manyetik ürünlere göre daha hızlı
çalışmasını sağlar. Yani, devre kesici kendi
sınırlı performansını ve devre kesme
özelliğini geliştirebilir. Böylece, hem
bağlı bulunan cihazlar daha iyi korunur
ve hem de kullanıcı için tasarruf sağlar.
ISTAC (Darbeli Slot-tipi Hızlandırıcı,
yüksek hızlı ark kontrol teknolojisinde
kullanılır) gibi diğer teknolojiler ve dijital
ETR (Elektronik Kesici Röle) ve VJC (Buhar
Jet Kontrolü) alanlarındaki gelişmeler,
Mitsubishi’nin Alçak Gerilim ürünlerinin
öncü olmasına katkıda bulunmaktadır.
Üstün araştırma ve tasarım.
Mitsubishi Electric 1933’ten beri Alçak
Gerilim (LV) devre kesicileri piyasasındadır.
Mitsubishi ilk kompakt tip devre kesicilerini
geliştirip ürettiğinden beri firma kendini bu
alanda araştırmageliştirme yapmaya ve
dünyanın önde gelen devre kesici üreticisi
olmaya adamıştır.
Yenilikler
Üstün araştırma ve tasarımlar, kullanıcıya
daha fazla kalite, sağlamlık ve güven
sunan yeni AG devre kesicilerinin
üretimiyle sonuçlanmıştır. Bugünün AG
ürünleri, titizlikle tasarlanmış bir
teknolojinin sonucudur. PA ürünlerinde
(Polimer Aşındırma tipi otomatik üfleyici)
kullanılan gövde malzemeleri, daha fazla
emniyet ve yüksek gerilimi önleme
özelliğine sahiptir.
28
Global ürünler
Tüm AG ürünleri IEC, UL/CSA ve JIS gibi
uluslararası standartlara uyacak şekilde
tasarlanmıştır.
Standartlar, ürün geliştirme çalışmalarımızın
merkezinde yer alır.
Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerili
Komple çözüm
Mitsubishi açık tip devre kesicilerden
kompakt tip devre kesicilere ve manyetik
kontaktörlere kadar pek çok alanda
hizmet sunar.
쐽 Açık Tip Kesiciler (ACB)
Bu kompakt Süper AE ürünlerinin 1.000 ile
6.300 Amper arasında kapasite seçenekleri
vardır. Ana ünitenin sabit ya da çekmeceli
tasarım özellikleri aşırı yük kontrolü,
network ve enerji tüketimi seçenekleri ile
zenginleştirilebilir. Bu özellikleri sayesinde
Mitsubishi’nin ACB üniteleri kullanıcılara
pek çok çalışmada rahatlık sağlar.
쐽 Manyetik Kontaktörler, Termik
Aşırı Akım Röleleri, Röleler
MS-N ürün yelpazesi, yük anahtarlama
bağlantıları için güvenilir ve isteğe
uygun şekillendirilebilir. Bu ürünlerin
manyetik kontaktörler, termik aşırı akım
röleleri ve kontaktör röleleri gibi çeşitleri
vardır.
Yerden tasarruf sağlayan bu ürünler
benzerlerine göre %25 daha küçüktür.
Ayrıca, MS-N modellerinin performansı
artırılmıştır. Örneğin, manyetik
kontaktörlerin çalışma voltajı, %35’e
kadar düşse bile normal çalışmayı hala
sağlayabilirler.
Gelişmiş Alçak Gerilim teknolojisi.
MS-N ürünlerine kullanıcının özel
gereksinimlerine uygun termik aşırı akım
röleleri, zaman modülleri, yardımcı
kontak ve anahtar durum göstergesi gibi
çeşitli seçenekler kullanılanabilir.
Neredeyse bakım gerektirmez.
쐽 Kompakt Devre Kesiciler (MCCB)
Mitsubishi'nin WSS (World Super Series)
adını taşıyan serisindeki MCCB'ler 3 – 1.600
Amper'lik akım aralığında koruma sağlar.
Her ünitenin sabit ve soketli modelleri
vardır ve elektronik devre kesiciler gibi ek
seçenekler de mevcuttur.
Seçimde kolaylık
Mitsubishi’nin bir yazılım aracı olan
MELSHORT2, size AG uyumlu sistemlerin
konfigürasyonunda yardımcı olur. Çabuk
ve kolay seçme işlemi normal çalışma,
kesme gerilimiı ve gerekli aksesuarlara
göre yapılır.
Kompakt Devre Kesiciler.
Çabuk ve kolay seçim.
29
Uygulama çözümleri /// Uygulama çözümleri /// Uygulama çözümleri /// Uyg
Mitsubishi ürünleri
nerelerde kullanılmakta?
쐽 Yiyecek-İçecek
쐽
쐽
쐽
쐽
쐽
쐽
쐽
Otomotiv kontrol çözümleri.
Mitsubishi ürünlerinin müşteri hizmetleri,
ecza sanayindeki ciddi uygulamalardan
eğlence sanayindeki görkemli çalışmalara
kadar uzanır. Aşağıda, müşterilerimizin
geçmişte tamamladığı uygulamalardan bir
kaçı yer almaktadır:
쐽
- Ekmek üretimi
(karıştırma/pişirme)
- Gıda işleme
(Yıkama/ayırma/dilimleme/paketleme)
Eğlence
- Multiplex sinema gösterimi
- Canlandırma mekatroniği
(müzeler/tema parkları)
Medikal
- Solunum makinesi testi
- Sterilizasyon
Ecza/kimya
- Dozaj kontrolü
- Kirlilik ölçüm sistemleri
- Kriyojenik dondurma
- Gaz kromotografisi
- Ambalaj
Plastik
- Plastik kaynak sistemleri
- Enjeksiyon presleri için enerji yönetim
sistemleri
- Yükleme/boşaltma makineleri
- Kalıp test makineleri
- Kalıp enjeksiyon makineleri
Matbaa
Tekstil
Taşımacılık
- Yolcu gemilerinin temizliği
- Demiryolu araçlarının temizliği
- Yangın römorku, pompa kontrolü
- Atık boşaltma kamyonu kontrolü
Yardımcı hizmetler
- Atık su arıtması
- Temiz su pompalama
쐽 Tarım
- Bitki sulama sistemleri
- Bitki işleme sistemleri
- Hızar atölyeleri (ahşap)
쐽 Bina yönetimi
- Duman detektörleri izleme
- Havalandırma ve ısı kontrolü
- Asansör kontrolü
- Otomatik döner kapılar
- Telefon sistemleri yönetimi
- Enerji sistemleri yönetimi
- Yüzme havuzları kontrolü
쐽 İnşaat
- Çelik köprü inşaatı
- Tünel açma sistemleri
SCADA, network sistemleri, Telemetri ve
Endüstriyel Modemler gibi uzaktan
kumandalı kullanım araçları.
30
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// TÜM ÜRÜNLER /// TÜM ÜRÜNLER /// TÜM ÜRÜNLER ///
Teknik Bilgiler Bölümü
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:36:57
1
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
Daha fazla bilgi için
Bu Otomasyon Teknikleri katalogu, Mitsubishi Electric Europe B.V’’nin fabrika otomasyonu ile ilgili geniş ürün yelpazesini tanıtmak amacı ile hazırlanmıştır.
Eğer ihtiyacınız olan bilgileri bu katalogda bulamazsanız; yapılandırma, teknik konular, fiyatlar ve tedarik ile ilgili detaylar için bizlerle temasa geçebilirsiniz.
Teknik konular için, www.mitsubishi-otomasyon.com web sitesini ziyaret ediniz. Web sitemizde ayrıntılı teknik verilere kolay ve hızlı bir şekilde ulaşabilir,
ürün ve hizmetlerimiz hakkında bilgi edinebilirsiniz. Birçok farklı dildeki kılavuz ve katalogları ücretsiz olarak indirebilirsiniz. Yapılandırma, teknik konular,
fiyatlar ve tedarik ile ilgili bilgiler için dağıtıcılarımıza başvurunuz. Mitsubishi çözüm ortakları ve dağıtıcıları teknik sorularınızı cevaplandırmaktan ve
yapılandırma sorunlarınıza yardımcı olmaktan mutlu olacaklardır. Mitsubishi çözüm ortakları ve dağıtıcıları listesi için, lütfen bu katalogun arka kısmına
ya da web sitemizin “bize ulaşın” bölümüne bakınız.
Teknik bilgiler bölümü hakkında
Bu bölüm, mevcut ürünlerin yer aldığı bir kılavuzdur. Ayrıntılı yapılandırma kuralları, sistemin oluşturulması, kurulum ve yapılandırma için, ilgili
ürün kılavuzlarının okunması şarttır. Bu katalogdaki ürünlerle tasarlayacağınız her sistemin amaca uygun olması, taleplerinizi karşılaması ve ürün
kılavuzlarında tanımlanan yapılandırma kurallarına uygun olması gerekir.
2
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:36:59
MITSUBISHI ELECTRIC
2
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
İÇİNDEKİLER ///
İÇİNDEKİLER
4
1
HABERLEŞME AĞLARI
13
2
3
MODÜLER PLC'ler
28
3
4
MİKRO KONTROLÖRLER
43
4
5
OPERATÖR PANELLERİ
63
5
6
FREKANS İNVERTERLER
74
6
7
SERVO VE HAREKET KONTROL SİSTEMLERİ
91
7
8
ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR
106
8
9
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA ÜRÜNLERİ
112
9
0
GÜÇ KAYNAKLARI
120
0
1
YAZILIM
2
İndeks
121
Mitsubishi İnternet Portalı
124
3
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:37:01
3
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// YAZILIM
Yazılım
MELSOFT Otomasyon yazılım
programlarımız işlemlerinizi bir bütün
haline getirmenize ve iş hacminizi
genişletmenize yardımcı olmak için
tasarlanmıştır. MELSOFT programı
görüntüleme ve kontrol sistemlerinden,
geçmiş ve anlık izleme özelliklerine kadar
uzanan geniş bir yazılım yelpazesine
sahiptir ve tesis veriminizi uygun
değerlere getirir. Yazılımların çekirdek
tasarım özelliği, ölçeklenebilir olmasıdır.
Bu şekilde farklı uygulamalara kolaylıkla
uyum sağlanabilir. Her uygulama
kategorisinde, çeşitli ihtiyaçlarınızı
karşılayacak şekilde tasarlanmış, farklı
işlev ve bağlantı seviyelerinde ürünler
mevcuttur. Geniş bağlantı seçenekleri
ve ortak bir arabirim sunan bu ürünlerin
hepsi Microsoft standartlarına (OPC vb.)
uygundur. MELSOFT programlar dizisi üç
ana alandan oluşur:
YAZILIM
1
앬
앬
앬
Görüntüleme: Bu yazılım türü, otomasyon
sürecini izleme ve kontrol etmenizi sağlar.
MX4-SCADA gibi yüksek kapasiteli veri
analiz ve izleme programlarından, E-View
ve MX4-HMI gibi kontrol ve programlama
kökenli programlara kadar geniş yelpazede
ürünlerimiz vardır.
Programlama: Programlama yazılımı
seçeneklerimiz kullanıcılara çalışmalarında
kendi PLC kodlarını yazabilme olanağı sunar.
Şu ürün grupları için yazılım çözümlerimiz
mevcuttur: Servolar, Frekans Inverterler,
Lojik Kontrollar, PLC’ler, Operatör Panelleri
ve Haberleşme ağları.
Haberleşme: Haberleşme yazılımlarımız,
ürünlerimizin üçüncü grup yazılım paketleri
ile uyumlu olarak bütünleşmesini sağlayacak
şekilde tasarlanmıştır. Bu tasarım size
Microsoft Excel, Active X, OPC gibi yazılım
paketleri ile Mitsubishi donanım güvenilirliğini
ve kalitesini sunar.
Görüntüleme Yazılımı
Görüntüleme yazılımlarımız, otomatik
veri toplama sistemlerinden, manüel
olarak kullanılan saha kontrol ünitelerine
kadar tüm ihtiyaçlarınızı karşılar.
Saha
MX4 Yazılım Entegrasyonu
MX4 serisi, bütünleşmiş ve ölçeklenebilir yazılım
paketidir. Bu yazılımın ana özelliği, Yazılımsal
operatör panelinden yüksek kapasiteli sistemlere
kadar tüm saha verilerine ulaşabilmesidir.
4
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:37:04
MITSUBISHI ELECTRIC
4
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
YAZILIM ///
SCADA
MX4 SCADA
MX4 SCADA, komple bir Denetleyici Kontrol ve Veri Alma sistemidir. G/Ç noktaları ve sürücü
sayısında herhangi kısıtlama olmadığından, ne büyüklükte olursa olsun, işiniz geliştikçe size
destek olur. MX4SCADA’nın ana özellikleri şunlardır:
앬
Windows tabanlı ortam; kullanıcının çabuk
adapte olmasını sağlayarak öğrenme süresini
kısaltır ve işlemlerin bölünmesini önler
Alarm ve raporlar gibi ön-programlamalı
ana işlevler, basit ve önceden hazırlanmış
işlemleri kullanmanızı sağlar. SCADA
sisteminin çabuk ayarlanma özelliği arıza
süresini azaltır, çalışma süresini ise artırır
앬
YAZILIM
앬
1
Gelişmiş matematiksel ve şartlara uygun
modeller, Cicode (C/C++ gibi) veya VBA
kullanılarak programlanabilir. Böylece
sistemi çeşitli gereksinimlerinize uygun
hale getirebilirsiniz
Donanım Özellikleri
İşlemci Hızı
RAM
Hard-disk
İşletim Sistemi
266 MHz
128 MB
200 MB
12.sayfaya bakın
Soft HMI
MX4 HMI
MX4 HMI, MX4 SCADA’nın bir alt modelidir. MX4 SCADA’nın pek çok işlevine sahiptir ve bağımsız
HMI uygulamaları için tasarlanmıştır. Ana özellikleri şunlardır:
앬
앬
앬
앬
Üç farklı sürücüye bağlanabilen
100–600 adet G/Ç nokta kapasitesi vardır
HMI’den SCADA’ya geçebilen ölçülebilir
bir üründür ve iş sistemleri ile ek bağlantı
yapılabilir.
Alarmlar, trend analizleri, raporlar gibi
ana işlevler kullanıma hazırdır. Böylece
bu işlevleri programlamak için gereken
süre ve deneyimden kazanç sağlarsınız.
Bu işlevlerin kullanımı, işlemleri tekrar tekrar
yapmanızı önler ve işlemleri tek bir butona
basarak kopyalamanızı sağlar. Bu sayede
hem zamandan hem de işçilikten tasarruf
etmeniz aynı zamanda karmaşık işlemleri
çok daha kolay yapmanız sağlanır.
Donanım Özellikleri
İşlemci Hızı
RAM
Hard-disk
İşletim Sistemi
266 MHz
128 MB
200 MB
12.sayfaya bakın
GTWorks2 (GT SoftGOT1000)
GTWorks2, Mitsubishi’nin çok fonksiyonlu görüntü kontrol ürünüdür. GTWorks2’nin en
büyük yararı, operatör paneli GOT900, GOT1000 gibi donanım platformlarından, ya da
GT SoftGOT1000 gibi PC tabanlı platformlardan bağımsız olarak oluşturulabilmesidir.
GT SoftGOT1000, GTWorks2’nin içindeki PC tabanlı bir Operatör Paneli modülüdür.
GT SoftGOT1000’ın bir diğer yararı da, GTWorks2’nin gelişmiş simülasyon özelliklerini
taşımasıdır. Bağımsız olarak kullanılabileceği gibi, GX simülatör ile birlikte kullanılarak
hem PLC hem de HMI simülasyon kodlarına bağlanabilir.
앬
Gelişmiş HMI simülasyon işlemleri ve isteğe
bağlı HMI/PLC simülasyon kodları
앬
앬
Platformdan bağımsız olarak oluşturulan
ekranlar, SoftHMI ya da donanım tabanlı
HMI’ler için kullanılabilir.
Yerel ağ LAN ile uzaktan kontrol
Donanım Özellikleri
İşlemci Hızı
RAM
Hard-disk
İşletim Sistemi
200 MHz
64 MB
250 MB
12.sayfaya bakın
5
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:37:06
5
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// YAZILIM
HMI Programlama
E Designer
E Designer, E Serisi Operatör panelleri için hazırlanmış, tamamen PC tabanlı bir programlama
yazılımıdır. Menü basamakları ya da sıralama düzeni ile oluşturulan projeler, kullanıcıya süreçlerini
izleme kolaylığı sağlar. E Designer’ın ana özellikleri şunlardır:
YAZILIM
1
앬
앬
앬
Grafik ve sembollerden oluşan bir
kütüphane, projelerinizi hazırlamanız,
uygulama süre ve masraflarını azaltmanız
için doğrudan ve etkili kaynaklar sağlar.
“Vektör Grafikler” in kullanımı, nesne ve
sembollerinizin tasarımlarını değiştirme
ve “çeşitlendirme” olanağı vererek
ihtiyaçlarınızı karşılamanıza yardımcı olur.
Örnek olarak yanıp sönen kırmızı ve sarı bir
grafik, kullanıcıyı olası bir tehlikeye karşı
uyaran bir alarm sembolü olarak kullanılabilir.
E Designer’ın bir çok dil seçeneği vardır.
Bu sayede projelerinizi Türkçe, İngilizce,
Almanca, Fransızca, İspanyolca, İtalyanca ve
Japonca gibi çeşitli dillerde programlayabilir
ve çalıştırabilirsiniz.
Donanım Özellikleri
İşlemci Hızı
RAM
Hard-disk
İşletim Sistemi
200 MHz
64 MB
55 MB
12.sayfaya bakın
GTWorks2 (GT Designer2)
GTWorks2’nin bir parçası olan GT Designer2, GOT900 ve GOT1000 serilerinin HMI ekranlarını
oluşturmak için tasarlanmış bir çizim programıdır. Kullanıcı dostu Windows ortamı kullanıcıya
basit ve ayırt edilebilir bir arabirim sağlayarak, konu ile ilgili eğitim süre ve masraflarını düşürür.
Pakette şu özellikler mevcuttur:
앬
앬
Geniş bir resim ve grafik kitaplık editörü,
uygulamanıza tam olarak uyan grafikleri
kullanmanızı sağlar.
Projenin ağaç şeklindeki formatı, projenin
yapısı hakkında hızlı bir şekilde fikir sahibi
olmanıza yardımcı olur. Bu yapı size projenizi
kolaylıkla yönlendirebilmenizi, program ya
da işlevleri silme veya değiştirme ve menü
yapınız için daha anlaşılır bir akış oluşturma
fırsatı verir.
앬
앬
GT ve GX simülatörlerin kombinasyonu,
bilgisayarınızdaki Operatör Paneli ve
PLC kodlarını donanıma bağlanmadan
çevrimdışı test etmenize olanak tanır
(GTWorks2-SoftGOT bölümüne bakın).
Yazılımın Almanca ve İngilizce versiyonları
mevcuttur.
Donanım Özellikleri
İşlemci Hızı
RAM
Hard-disk
İşletim Sistemi
200 MHz
64 MB
350 MB
12.sayfaya bakın
6
C_Automation Book_C_TUR_sw_S6.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 20:09:18
MITSUBISHI ELECTRIC
6
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
YAZILIM ///
PC Veri Yönetimi
MX Sheet
Donanım Özellikleri
İşlemci Hızı
RAM
Hard-disk
İşletim Sistemi
266 MHz
64 MB
100 MB
12.sayfaya bakın
PLC’deki cihaz verileri gerçek zamanlı olarak
Excel’de kontrol edilebilir ve Excel’deki reçete
verileri PLC’ye gönderilebilir.
MX OPC Server
MX OPC Server, Mitsubishi’nin donanımı ile sizin işlem kontrol yazılımınız arasında arabirim
görevi yapan ve iletişimi sağlayan G/Ç sürücülü bir OPC Veri Giriş (DA) ve Alarm Durumu (AE)
sunucusudur. Mitsubishi sürücüler esneklik ve kullanım kolaylığı sağlamak amacı ile, OLE
Otomasyon Teknolojisi ile OPC standartlarını bir araya getirir. Mitsubishi’nin sürücüleri OLE
Otomasyon Teknolojisini kullanarak, kendi özelliklerini sistem araçlarına ve diğer uygulamalara
yansıtır. Sürücüler OLE Otomasyon uygulamaları oldukları için, diğer araçlardan G/Ç sunucusuna
gönderilen nesneleri oluşturabilir ve kullanabilirsiniz. Ayrıca, sürücü objelerine giriş yapan ve
çalıştıran araçlar da yaratabilirsiniz.
MX Component
MX Component kullanıcılara, bir bilgisayar ile PLC arasındaki iletişimi kolaylaştıran güçlü
ActiveX kontrolü sağlar. Kullanıcıların karmaşık iletişim kayıtları hazırlamasına gerek kalmaz
ve PLC bağlantısı gerektiren özel yazılım araçları uygulamak için idealdir. MX Component
Visual C++ .NET, VBA ve VB Script gibi çeşitli güçlü ve standart programlama dilleri kullanır.
Program yaparak ideal
uygulamalarınızı geliştirmek için
Internet Explorer veya mobil cihazlar yardımı
ile, VB Script (ASP işlevi) kullanılarak ol uşturulan
Web sayfalarına girdiğinizde, fabrika PLC
ayarlarını görebilir ve değiştirebilirsiniz.
Kullanıcı uygulamaları
Visual
Basic
Visual
C++ .NET
MX Component
Excel/
Access
VBA
WORD,
PPT ve
Access
Excel
MX Sheet
7
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:37:13
Programlama yapmadan monitörleme
ve veri toplama için
7
1
YAZILIM
MX Sheet kullanıcıların kendi PLC’lerinden veri toplamasını ve bu verileri Excel’in araç ve işlevleri
ile analiz etmelerini sağlar. MX Sheet tablo, grafik ve şemalardaki gerçek zamanlı verileri analiz
eder ve görüntüler. Excel’deki veri görüntülerinin, PLC tarafından belirlenen süre ve koşullar
içinde otomatik olarak kaydedilip basılmasını sağlayan otomatik raporlama işlevi de mevcuttur.
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// YAZILIM
PLC Programlama
GX IEC Developer
GX IEC Developer, güçlü bir programlama ve dokümantasyon paket yazılımıdır. Proje
planlamalarınızdan, günlük kullanıma kadar tüm PLC ürünlerimizin uygulamalarını
destekler. Size kullanıcı dostu Microsoft ortamı ve projelerinize uyacak 5 değişik
programlama dili sunar.
YAZILIM
1
앬
앬
앬
앬
ST (Yapılandırılmış Metin)
SFC (Ardışıl İşlem Tablosu)
LD (Ladder Diyagram)
앬
FBD (İşlem Blok Şeması)
IL (Komut Listesi)
GX IEC Developer’ın ana özellikleri:
앬
앬
앬
„IEC 1131.3“ PLC programlama
standartlarına uygundur. Bu özellik
size standart ve yeniden kullanılabilir
PLC kodları ve işlem blokları hazırlama
olanağı vererek, yazılım geliştirme
giderlerinden tasarruf sağlar.
Yazılım geliştirme uzmanları tarafından
oluşturulan kütüphaneler karmaşık işlem
ve programlama kodları, kendi programlarınıza
yüklenerek kullanılabilir.
GX IEC Developer’ın kullanılması, veri
yönetimini ve yapısını destekler. Bu şekilde
programlar bir arada çalışan gruplar halinde
앬
앬
geliştirilebilir ve daha kolay haberleşme,
güncelleme olanağı sağlar.
Konfigürasyonu çabuk ve kolaydır,
kontrol elemanları tablolar, interaktif
diyalog pencereleri ve grafik destek
sayesinde kolayca programlanabilir.
Mitsubishi’nin MELSEC MEDOC Plus
gibi eski programlama yazılımları ile
uyumludur. Mevcut program ve
verileriniz GX IEC Developer’a yüklenebilir.
Mevcut programları engelleme adapte
etme ve projelendirme süresi çok düşüktür.
GX IEC Developer’ın sağladığı yeni
işlevler işinizi çok kolaylaştırır.
Donanım Özellikleri
İşlemci Hızı
RAM
Hard-disk
İşletim Sistemi
350 MHz
32MB
100 MB
12.sayfaya bakın
GX IEC Developer FX
GX IEC Developer’ın bu versiyonu özellikle mikro FX PLC’ler için tasarlanmıştır.
Özellik ve işlevleri FX PLC’lerin kullanma talimatlarına, parametre ayarlarına ve
genel konfigürasyonuna en uygun hale getirilmiştir. Sonuç olarak bu ürün,
FX donanım fiyatları ile karşılaştırıldığında çok düşük kalır.
8
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:37:15
MITSUBISHI ELECTRIC
8
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
YAZILIM ///
GX Developer
GX Developer, tüm PLC ürünlerimizde kullanılabilen basit bir programlama yazılımıdır.
Basit ve kullanımı kolay Windows ortamı içerir. Bu yazılım dört programlama dilini destekler:
앬
앬
Komut Listesi (IL)
Ladder Diyagram (LD)
앬
YAZILIM
앬
1
Ardışıl İşlem Tablosu (SFC)
ST (Yapılandırılmış Metin)
GX Developer’ın ana özellikleri:
앬
앬
Bir proje üzerinde çalışırken, IL ve LD arasında
geçiş yapmak mümkündür, böylece en uygun
programlama yöntemi seçilerek, yeni dili ve
proje uygulamalarını öğrenme süresi kısaltılır.
GX Developer eski DOS programlarımız
(MELSEC MEDOC) ile uyumludur. Bu eski
yazılımı kullanan müşterilerimiz verilerini
GX Developer’a yükleyerek, kullanımlarını
kolaylaştırırlar.
앬
Saha simülasyonu yöntemi ile önemli
işlevler GX simülatör ile test edilebilir.
Bu şekilde kullanıcılar, uygulamaya
geçmeden önce, yazılımlarını test
etme olanağı bulurlar.
Donanım Özellikleri
GX Developer FX
İşlemci Hızı
RAM
Hard-disk
İşletim Sistemi
450 MHz
64MB
130 MB
12.sayfaya bakın
GX Developer’ın özellikle mikro FX PLC’ler için tasarlanmış, maliyeti düşük bir versiyonudur. Bu
versiyon GX Developer’ın tam versiyonundaki pek çok özellik ve işlevlerin yanı sıra MELSEC
Komut Listesi, Ladder Diyagram ve Merdiven Ladder gibi programlama yöntemlerini de içerir.
Simülatör
GX Simulator
GX Simülatörler bilgisayarınızda sanal
bir PLC oluşturmanızı sağlar. PLC kodu
PLC’ye bağlamadan test edilebilir ve
herhangi bir hata varsa ayıklanabilir.
Bu özellik, oluşturulan kodların farklı
gruplar tarafından test edilebilmesine
olanak vererek büyük bir esneklik sağlar.
GX Simulator programı kapsamlı, çapraz
platform testleri yapmak ve uygulama
hatalarını ayıklamak için MX4 HMI/SCADA
ile de kullanılabilir.
GT Simulator
GX Simülatörlerde olduğu
gibi, GT Designer2 ile yapılan
GOT Operatör paneli ekranının
değişiklik ve modifikasyon işlemleri,
GT Simülatörle çalıştırılarak yapılabilir.
Not: Bu program PLC ve Operatör paneli projelerinin müşterek
simülasyonu için GX simülatör ile birlikte de kullanılabilir.
9
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:37:18
9
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// YAZILIM
Özel Ürünler
MT Developer
MT Developer, Sistem Q serisi hareket kontrol üniteleri için yapılandırma ve düzenleme için
kullanılan entegre bir yazılımdır.
1
YAZILIM
앬
앬
Sistem verileri ve servo ayarları, grafik
ekranları ile sanal olarak ayarlanabilir.
Hareket kontrol sistemlerinde çeşitli
makine ve kontrol fonksiyonlarını içeren
işletim sistemleri yazılımları kullanılabilir.
Sisteme uygun bir programlama ortamı
oluşturulur.
앬
앬
Devreye alma ve hata bulma süreleri,
sistem testleri ve hata bulma işlemleri
ile kısaltılır.
Sistem ve program çalışma durumları,
monitör programı ya da sorunların hızlı
bir şekilde çözülmesini sağlayan dijital
osiloskop programı ile kontrol edilebilir.
Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN)
Lojik kontrol ünitelerinde kullanılan orijinal görsel tabanlı işlem bloğu programlama
yazılımıdır. Windows tabanlı bu yazılımı kullanmak için deneyim ya da eğitim gerekmez.
Program elemanları, girişler solda, çıkışlar sağda ve işlem blokları ortada olacak şekilde
ekrana yerleştirilmiştir.
앬
앬
앬
Kolay kullanma, kolay öğrenme
Seç, tıkla, sürükle ve bırak
Program simülasyonu – kontrol ünitesi
gerekmez
앬
앬
Gerçek zamanlı program ekranı
İşlem görüntüleme
MR Configurator
Bu yazılım, servo ayarlarından bakıma kadar tüm işlemlerde kullanılabilir. Ekran görüntüleme,
hata bulma, parametre yazma ve okuma, test işlemleri gibi çeşitli çalışmalar bu yazılım ile
kolayca yapılabilir.
앬
앬
Grafik ekran fonksiyonu, servo motorun
durumunun kolayca izlenmesini sağlar.
Makine analiz fonksiyonu, konreol devresi
kazancı araştırma fonksiyonu ve simülasyon
fonksiyonu ile üstün performans ayarı
yapılabilir.
10
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:37:20
앬
앬
Optimum kontrol, servonun “üstün
seviyede gerçek zamanlı otomatik
ayarlama” işlemlerinde kullanılabilir.
Servo motor bilgisayar yardımı ile
kolayca test edilebilir.
MITSUBISHI ELECTRIC
10
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
YAZILIM ///
FR Configurator (MX 500)
앬
앬
앬
Makine analiz sistemi, motor hızlanırken
makinenin rezonans frekansını test etmek
için kullanılır.
İzleme Fonksiyonu, osiloskop görevi görür.
Parametre ayarlama ve düzenleme
앬
앬
앬
İzleme Fonksiyonları, bakım işlemlerini
kolaylaştırır.
Test Fonksiyonu ve otomatik ayarlama
Hata bulma ve yardım Fonksiyonu
GX Configurator DP
GX Configurator DP, Profibus DP network’lerinde kullanılan bir kurulum ve yapılandırma yazılımıdır.
Mitsubishi’nin modüler PLC Profibus DP ana ünitelerini ve inverter, operatör paneli ve diğer
üreticilerin ürünleri gibi yardımcı modülleri yapılandırmak için kullanılır.
앬
앬
Kullanımı kolay “sürükle ve bırak”
yapılandırma sistemi
GX IEC Developer paketine doğrudan
bütünleşmiş otomatik program oluşturma
modülleri
앬
Konfigürasyonlar PLC’nin programlama
arabiriminden ya da network üzerinden
transfer edilebilir.
FX Configurator FP
FX Configurator FP, FX3U PLC SSCNet III pozisyonlama modülü için tasarlanmış özel bir yapılandırma
aracıdır. Bu yazılım, her seviyedeki pozisyonlama uygulamalarının programlama ve kurulum
sürelerini azaltır.
11
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:37:24
11
1
YAZILIM
FR Configurator, güçlü bir frekans inverteri yapılandırma ve kullanma aracıdır. Windows içinde
çalışarak, standart bilgisayar ile frekans inverterlerinizi kontrol etmenizi sağlar. Bir ya da daha
çok inverterin kullanıldığı durumlarda inverterlerin izlenmesine ve parametrelerin yapılandırılmasına
yardımcı olur.
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// YAZILIM
Uyum Tablosu
Ürünlerimize uyumlu işletim sistemleri:
YAZILIM
1
WINDOWS
NT
2000
XP
Vista
MX4 SCADA
Denetimsel Kontrol ve Veri Alma (SCADA) yazılım programı.
Tüm MX4 yazılımlarına tam uyumlu
쏹
쏹
쏹
�
MX4 HMI
PC tabanlı HMI, tüm MX4 yazılımlarına tam uyumlu
쏹
쏹
쏹
�
MX Sheet
Excel haberleşme programı
쏹
쏹
쏹
쏹
MX OPC Server
OPC bağlantı
쏹
쏹
쏹
�
MX Components
ActiveX haberleşme kütüphanesi
쏹
쏹
쏹
쏹
GTWorks2 (SoftGOT1000)
GOT900 Serisi için PC tabanlı HMI
쏹
쏹
쏹
쏹
GTWorks2 (GT Designer2)
GOT900 ve GOT1000 Serileri için programlama yazılımı
쏹
쏹
쏹
쏹
E Designer
E serisi HMI’ler için programlama yazılımı
쏹
쏹
쏹
�
GX IEC Developer
IEC 1131.3 standartlarına uygun tüm PLC ürünlerimiz için
programlama ve dokümantasyon yazılımı
쏹
쏹
쏹
쏹
GX IEC Developer FX
IEC 1131.3 standartlarına uygun ve mikro FX PLC’ler için
tasarlanmış programlama ve dokümantasyon yazılımı
쏹
쏹
쏹
쏹
GX Developer
MELSEC PLC programlama yazılımı
쏹
쏹
쏹
쏹
GX Developer FX
FX PLC programlama yazılımı
쏹
쏹
쏹
쏹
GX/GT Simulator
MELSEC PLC ve GOT900/GOT1000 HMI simülasyon yazılımı
쏹
쏹
쏹
�
MT Developer
Q motion CPU için entegre çalıştırma destek yazılımı
쏹
쏹
쏹
쏹
MR Configurator
Servo sistem kurulum yazılımı
쏹
쏹
—
쏹
Servo sistem kurulum yazılımı
Enversör programlama ve konfigürasyon yazılımı
쏹
쏹
쏹
�
ALVLS
Alfa lojik kontrol üniteleri için programlama yazılımı
쏹
쏹
쏹
�
GX Configurator DP
Profibus DP network’leri için kurulum ve konfigürasyon yazılımı
쏹
쏹
쏹
�
�
Not: Kısa süre içerisinde Windows Vista ile uyumlu olacaktır
12
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:37:26
MITSUBISHI ELECTRIC
12
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
NETWORK'LER ///
Network’ler
İş dünyasında kullanılan standart network
Ethernet’tir. Çeşitli seçenekleri mevcuttur,
10 Mb transfer hızının yanında günümüzde
yeni kurulumlar 100 Mb transfer hızı ile çalışır.
IT ortamına uygunluğu ve Ethernet tabanlı IT
ürün üreticilerinin mutlak çoğunluğu tarafından
OPEN sistem network’ü olarak da adlandırılır.
En çok tercih edilen protokol kullanıcıların
internete bağlandıklarında kullandıkları
TCP/IP’dir.
CC-Link (Proses Çözümü/Fieldbus)
CANopen
CC-Link, PLC’ler, Hareket Kontrol Sistemleri,
Operatör Panellerinen Robotlara kadar
Mitsubishi’nin tüm otomasyon ürünlerinde
mevcuttur. CC-Link açık bir network’tür ve
Mitsubishi ve CC-Link Partner Association
(CLPA) tarafından kontrol edilmektedir.
CC-Link’e bağlanacak tüm ürünler sıkı bir
kontrol ve denemeye tabi tutularak CC-Link
network’ünün bütünlüğü garanti altına
alınmıştır.
Düşük maliyetli network haberleşmesi ve
hatayı önleyen network yapısı sayesinde, farklı
üreticilerin cihazlarını kolay ve hızlı bir şekilde
bir araya getirilebilir.
AS-Interface (Kumanda - Sensör - Arabirim)
Bu network, sensör üreticileri tarafından kullanılır.
AS-Interface hem standart sensörler, hem de
özel AS-Interface sensörleri ile kullanılabilir.
AS-Interface sensörleri, standart sensörlerden
daha pahalıdır, ancak ilave olarak hata bulma
fonksiyonuna ve otomatik yapılandırma
özelliğine sahiptir.
Profibus kullanıcılara uzak G/Ç istasyonları ve
inverterlerden, karmaşık operatör panellerine,
veri yükleme cihazlarına ve PLC’lere kadar
uzanan çeşitli cihazları network üzerinde
birleştirme olanağı sağlar.
Modbus/TCP
Mitsubishi’nin kendine ait ve yüksek
performanslı network’üdür. MELSECNET/H
koaksiyel bus ya da çiftli loop kablo yapısına
sahiptir. Kablo kopuklukları otomatik olarak
tespit edilir ve aktif haberleşme hattı koptuğunda
diğer haberleşme hattı kullanılarak haberleşme
devam eder. MELSECNET/H network’ünün diğer
bir önemli özelliği de, kayan master istasyon
sistemini desteklemesi dir. Seçilmiş olan master
istasyonda bir arıza meydana geldiğinde,
sistemdeki diğer PLC’ler network master
istasyonun yerini alabilirler.
DeviceNet, Açık bir network’tür. DeviceNet
network’ü, Control Area Network’ü (CAN) seri
bus haberleşme sistemi üzerine kurulmuştur.
DeviceNet, bire-bir ya da master/slave
yapılandırmalarının mümkün olduğu bir
üretici/tüketici çalışmasıdır.
Bu ürün bir çok üretici tarafından tercih edilen
Standard bir protokoldür. Modbus/TCP en
çok PLC üreticileri, G/Ç satıcıları ve pek çok
otomasyon teknolojisinde kullanılır.
Tipik Kontrol Yapı Şeması
MAC E900
7
ABCD
4
MNOP
1
YZ!?
-
+/*=
8
EFGH
5
QRST
9
ACK
LIST
IJKL
6
UVWX
MAIN
PREV
2
C1-C4
0
°%#
3
<>()
_'
TCP/IP ETHERNET
System Q
System Q
AnSH/QnAS
System Q
MELSECNET/10/H
System Q
1
FX1N/FX2N/FX3U
1
1
MODBUS
AnSH/QnAS
1
System Q
AnSH/QnAS
CC-LINK
Q
/10 H
MELSECNET/10/
AnSH/QnAS
C LP A
1
1
AnSH/QnAS
AnSH/QnAS
FX3U
CC-LINK
CANopen
PROFIBUS/DP
FX1N/FX2N/FX3U
DeviceNet
FX1N/FX2N/FX3U
7
ABCD
4
MNOP
1
YZ!?
-
+/*=
8
EFGH
5
QRST
9
LIST
IJKL
FX1N/FX2N/FX3U
ACK
6
UVWX
MAIN
PREV
2
C1-C4
0
°%#
3
<>()
_'
AS-Interface
ALPHA 2
P R O F
I
M
PROCESS FIELD BUS
ALPHA 2
B U S
Seri
Ethernet
Modbus/TCP
CC Link
Profibus
DeviceNet
AS-Interface
MELSECNET/H
SSCNET
Modüler PLC
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Kompakt PLC
앬
앬
앬
앬
앬
Operatör paneli
앬
İnverter
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Modbus/RTU
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Alpha
Servo
앬
Devre kesici
Robot
CANopen
앬
앬
13
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:37:50
13
2
NETWORK'LER
Basit bire-bir çalışan sistemler ve As-i
network’lerinden, Ethernet tabanlı
network’lere ve hatta Uzak Telemetri
Teknolojili küresel network’lere kadar
Mitsubishi’nin çeşitli çözümleri vardır.
Mitsubishi’nin sunduğu sistem
network’lerinden bazıları şunlardır:
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// NETWORK'LER
Ethernet
Eğer mümkün olan en geniş bağlantı teknolojisini
arıyorsanız, Ethernet bu konuda eşsizdir. Ofis ve
IT ortamlarına uygun olmasının yanı sıra, hızlı ve
geniş çeşitleri ile otomasyon ortamlarına da
uyum sağlar.
NETWORK'LER
2
Ethernet çok çeşitli veri iletişim protokolünün
yer aldığı bir platformdur. Ethernet ile son derece
yaygın TCP/IP ürünlerinin birleşimi, süreç
kontrolü ile MELSEC PLC serisi arasında yüksek
hızlı veri iletişimi sağlar. MELSEC PLC uyumlu
Ethernet modüllerinin normal TCP/IP haberleşme
yapısının yanı sıra, FTP server fonksiyonuda
vardır. Bu şekilde standart haberleşme yazılımı
kullanan bir bilgisayar, PLC CPU programlarını
internet üzerinden okuyup yazabilir.
Ethernet üzerinde “bire-bir” network
sistemlerine gereksinim artmaktadır. Biz
müşterilerimizin bu önemli taleplerini
anlıyor ve Ethernet ürünlerimizde “bire-bir”
haberleşme çözümleri de sunuyoruz.
Model Tipi
Seriler
Q Serisi
Arabirim
AnS
FX Serisi
E Serisi
GOT Serisi
앬
앬
앬
앬
100 Mbp’ye kadar haberleşme hızı
Online Monitörleme/Programlama*
Q Serisi ve FX serilerinde ethernet arabirim
modülü
앬
앬
PC, PLC ve diğer cihazlara bağlanabilir
SCADA sistemlerinde tercih edilen bağlantı
Modbus/TCP protokolü
* Tüm Ethernet ürünleri tarafından desteklenmez
Modül
Açıklama
QJ71E71-100
Ethernet arabirim modülü,100Mbit/s,100BASETX/10BASE-T
138327
QJ71E71-B2
Ethernet arabirim modülü,10BASE2
129614
QJ71E71-B5
Ethernet arabirim modülü,10BASE5
147287
QJ71MT91
Modbus/TCP Master ve Client 10BASE-T/100BASETX
155606
A1SJ71E71N3-T
Ethernet arabirim modülü,10 Base-T
163755
FX2NC-ENET-ADP
Ethernet arabirim modülü,10 Base-T
157447
FX3U-ENET
Ethernet arabirim modülü,100BASETX/10BASE-T
166086
IFC-ETTP
E300/600/610/615/700/710/900/910 HMI’ler için 10-Base-T twisted-pair Ethernet arabirimi
140727
IFC-ETCX
E300/600/610/615/700/710/900/910 HMI’ler için koaksiyel 10-Base-T Ethernet arabirimi
14726
A9GT-J71E71-T
GOT Operatör paneller için 10-Base-T Ethernet arabirim modülü
139395
Ürün No.
Web sunucusu
Bu modül Internet/Intranetten Sistem Q’ya
doğrudan erişim sağlar. Büyük dahili hafızası,
esnek bağlantı elemanları ve kompakt tasarımı
ile Q serisi PLC kontrol sistemlerinizi izleme
olanağı sağlar. Q Web sunucusu HTML, JAVA,
HTTP, FTP gibi açık standartları destekleyerek,
bağımsız ya da network sistemlerinde en kolay
ve en hesaplı izleme yöntemini sunar.
Internet Explorer
Q Web sunucusu
Internet
Q Web sunucusu kolay kurulur, çünkü çalıştırılması
için gereken her şey ünitenin içine önceden
yüklenmiştir. Konfigürasyon işlemleri, kurulum
sırasında kullanıcıyı yönlendiren web sayfaları
ile yapılır. IP adresi, karakter ve komponent
kayıtları, hesap yönetimi ve veri yükleme
seçenekleri Web Gezgini ile kolayca ayarlanır.
Ayrıca kullanıcıların oluşturduğu web sayfaları
için bir bellek alanı da mevcuttur.
Sonuç olarak, Mitsubishi’den beklediğiniz gibi,
bu ünite zorlu ortamlar için tasarlanmıştır ve
Sistem Q’daki diğer ürünlerin güçlü tasarımına
sahiptir.
CC-Link/Ethernet/Net/H
앬
앬
앬
5 Megabayt dahili hafıza, istenildiğinde
512 Megabayt’a çıkarılabilir. (CompactFlash)
100 BaseTX Ethernet portu
Seri RS-232 portu
앬
앬
Önceden yüklemiş HTML/JAVA örnekleri
başlangıç işlemlerinizi kolaylaştırır.
Q Bus ile bağlantı ve aşağıda CC-Link,
Ethernet, MELSECNET/H üzerinden ya da
Seri haberleşme üniteleri ile haberleşme
Model Tipi
Seriler
Modül
Ürün No.
Açıklama
Web sunucusu
Q Serisi
QJ71WS96
147115
Q Web sunucu modül
14
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:37:52
MITSUBISHI ELECTRIC
14
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
NETWORK'LER ///
CC-Link ve CC-Link IE
Eğer Mitsubishi ürünleri arasında paralel olmayan
bağlantı kolaylığına ihtiyacınız varsa ya da
kontrol network gereksinimlerinize cevap
verecek tek bir sağlayıcı arıyorsanız, o zaman
CC-Link en uygun çözümdür.
Bu açık Fieldbus ve kontrol network’ü çeşitli
cihazlar ile hızlı veri iletişimi sağlar. Üretici
firmaların kullandığı tüm spesifik network
bağlantıları gibi CC-Link de kolaylıkla uygulanır
ve garantili olarak çalışır. CC-Link aynı zaman
açık bir network bağlantısıdır ve piyasada
bulunan pek çok ürüne bağlanabilir. SMC,
Festo, Siemens, Sunx, Yokogawa, Kawasaki
Heavy Industries, Izumi-DATALogic Co., Wago
ve Keyence gibi şirketler CC-Link uyumlu ürünler
geliştirmişlerdir. CC-Link network bağlantısı uzak
istasyon olarak da kullanılabilen bir Stand-by
Master ünitesi de sahiptir.
Kontrolör
NETWORK'LER
CC-Link
Yeni CC-Link IE açık standardı, maksimum
kullanılabilirliğe sahip maksimum performans
sunar. Öncelikle kontrol seviyesi için bir
network gibi işlev görür ve buna ek olarak
üretim seviyesini, hareket seviyesini ve güvenlik
seviyesini artırır. Gelecekte network yapısı tüm
seviyelerde eşit olacaktır.
CC-Link IE ile ilgili diğer bilgiler, indirme
seçeneğine de sahip ayrı bir broşürde
verilmektedir.
2
CC-Link/LT
앬
앬
앬
앬
13,2 km.ye kadar network mesafesi
Q serisi online monitörleme ve
programlama
Maksimum 10 Mbps haberleşme hızı
Mitsubishi cihazlar ile kolay bağlantı
앬
앬
Q serisinin kurulumu için programlama
gerektirmez
Dahili redundant fonksiyonları ve
mükemmel hata toleransı
Standart CC-Link Modülleri
PLC
Master Modüller
Açıklama
Q Serisi
QJ61BT11N
CC-Link master/lokal modül
154748
FX Serisi
FX2N-16CCL-M
CC-Link master
133596
PCI
Q80BD-J61BT11N
PCI/F PC master için master/lokal modül
200758
Ürün No.
Slave Modüller
FX2N-32CCL
Q Serisi
QJ61BT11N
CC-Link master/ lokal modül
154748
FX Serisi
FX2N-32CCL
CC-Link arabirimi (slave)
102961
FR-A5NC
A500 / F500 inverterler için CC-Link arabirimi
68042
FR-E5NC
E500 inverterler için CC-Link arabirimi
104558
156778
LRUN • LERR • RD • SD
İnverter
QJ61BT11N
RUN
MST
SD
ERR.
L.RUN
S.MST
RD
L ERR.
STATION NO.
X10
Lokal modül
FX2N-32CCL
X1
FR-A7NC
A700 / F700 inverterler için CC-Link arabirimi
HMI
GT15-75J61BT13-Z
GOT 1000 için CC-Link arabirimi
166310
Devre kesici
BIF-CC-W
SUPER AE açık tip şalterler için CC-Link arabirimi
168571
Robot
2A-HR 575H E
CR-2,CR-2A ve CR-1 kontrolörlerinin Robotları için CC-Link arabirimi
129808
Ürün No.
MODE
NC
NC
1
DA
SLD
DB
2
5
DG
CC-Link IE Modülleri
3
4
(FG)
6
PLC
Master /Slave Modüller
Açıklama
QJ71GP21-SX
1 Gbps, FO GI için master/slave modül
208815
QJ71GP21S-SX
1 Gbps, harici voltaj kaynağına sahip olan FO GI için master/slave modül
208816
Q80BD-J71GP21-SX
1 Gbps, PCI PC kartı, FO GI için master/slave modül
208817
Q80BD-J71GP21S-SX
1 Gbps, PCI PC kartı, harici beslemegeriliminesahip FO GI için master/slavemodül
208818
7
Master / lokal modül
QJ61BT11N
QJ61BR11N
Q Serisi
CC-Link Kablo
ELEKTRİKSEL ÖZELLİKLER
Bu kablo, CC-Link network cihazlarını bağlamak
içindir. “Bire-bir” sistemler (Mitsubishi Q serisi),
master/slave sistemler (Mitsubishi Q serisi ve
CC-Link ayrık G/Ç modülleri) ve CC-Link uyumlu
diğer ürünler ile bağlantı sağlamak için tasarlanmıştır.
CC-Link uyumlu bir ürün olduğu, CLPA (CC-Link
Partner Association) tarafından belgelenmiştir.
Maksimum Çalışma Gerilimi
300 V RMS
İletkenler Arasındaki Nominal Kapasite @1 kHz
60 pF/m
Nominal Empedans @ 1MHz
110 ⏲
Nominal İletken DC Direnci @ 20°C
36 ⏲/1000m
Nominal Güç Kaybı @ 1 MHz
1,6 dB/100m
Nominal Güç Kaybı @ 5 MHz
3,51 dB/100m
Yalıtım Direnci
10 G ⏲/km Min
15
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw_S15.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 20:12:58
15
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// NETWORK'LER
CC-Link Uzak Modülleri
Bu uzak modüller, kontrol alanının
yanına takılmak üzere tasarlanmıştır.
Avantajları arasında daha az kablo
kullanılması, verilerin ve bağımsız
makine modüllerinin çalışma
sonuçlarının bağımsız biçimde
elde edilmesi sayılabilir.
B RATE
PW L RUN SD
01
2
3
4
AJ65BTB1-16D
MELSEC
MITSUBISHI
STATION NO.
RD L ERR.
X10
9 A B C D E F
0 1 2 3 4 5 6 7 8
2
DG
4
DA
2
+24V
6
SLD
10
27
25
23
21
20
18
16
14
12
19
17
15
13
11
9
24G
8
26
24
22
B RATE
STATION NO.
2 1
40 20 10 8 4 2 1 4
1 2 3 4 5 6 7
PW L RUN L ERR Y0
ON
MITSUBISHI
AJ65SBT1-8TE
DA
DB
Ürün Tipi
Modül
DG
+24V
SLD
24G
(FG)
Y1
Y3
Tip
DC giriş (negatif/pozitif lojik)
16
—
DC giriş 8 ortak terminal (negatif/pozitif lojik)
75450
32
—
DC giriş (negatif/pozitif lojik)
75455
AJ65SBTB1-8D
8
—
DC giriş (negatif/pozitif lojik)
104422
AJ65SBTB1-16D
16
—
DC giriş (negatif/pozitif lojik)
136026
16
—
DC giriş (negatif/pozitif lojik), hızlı giriş
140144
AJ65SBTB1-32D1
32
—
DC giriş (negatif/pozitif lojik), hızlı giriş
140145
AJ65SBTB1-32D
32
—
DC giriş (negatif/pozitif lojik)
136025
16
—
Koruma IP 67, DC giriş (negatif lojik)
137587
16
—
Koruma IP 67, DC giriş (negatif lojik)
137588
—
16
Transistör çıkış (negatif lojik)
75449
—
32
Transistör çıkış (negatif lojik)
75456
AJ65BTB2-16R
—
16
Röle çıkış
75453
AJ65SBTB1-8TE
—
8
Transistör çıkış (negatif lojik)
129574
AJ65SBTB2-8T1
—
8
Transistör çıkış (negatif lojik)
144062
AJ65SBTB1-16TE
—
16
Transistör çıkış (negatif lojik)
129575
—
32
Transistör çıkış (negatif lojik)
138957
140148
Uzak modül
AJ65SBTB1-16D1
Kompakt uzak modül
Suya dayanıklı uzak modül
AJ65BTB1-16T
AJ65BTC1-32T
AJ65SBTB1-32T
Uzak modül
Kompakt uzak modül
Ürün No.
75447
AJ65SBTB2N-8R
—
8
Röle çıkış
AJ65SBTB2N-16R
—
16
Röle çıkış
140149
AJ65FBTA2-16T
—
16
Koruma IP 67, Transistör çıkış (negatif lojik)
150380
—
16
Koruma IP 67, Transistör çıkış (pozitif lojik)
150381
8
8
DC giriş (kanal tipi), transistör çıkış (negatif lojik)
75448
8
8
16 ortak terminal, DC giriş (negatif lojik), transistör çıkış (negatif lojik)
75452
AJ65BTB2-16DR
8
8
DC giriş (pozitif lojik), röle çıkış
75451
AJ65FBTA42-16DT
8
8
Koruma IP 67, transistör çıkış (negatif lojik)
137589
AJ65FBTA2-16TE
Suya dayanıklı uzak modül
AJ65BTB1-16DT
AJ65BTB2-16DT
AJ65FBTA42-16DTE
Uzak modül
Suya dayanıklı uzak modül
8
8
Koruma IP 67, negatif lojik çıkış (pozitif lojik)
137590
AJ65BT-64AD
4
—
4 kanal giriş, -2000 ila 2000,0-4000, -10 V ila 10 V, -20 mA ila +20 mA
75444
AJ65BT-64RD3
4
—
4 kanal giriş, 3 kablolu Pt100
88026
4
—
4 kanal giriş, 4 kablolu Pt100
88027
AJ65BT-64RD4
Uzak modül
AJ65BT-68TD
AJ65SBT-64AD
AJ65BT-64DAV
Tekrarlayıcı
Açıklama
—
AJ65FBTA4-16DE
Analog çıkış
CTL-
앬
Çıkış sayısı
AJ65FBTA4-16D
Analog giriş
COM+
Y7
앬
16
AJ65BTC1-32D
Karma
Y5
앬
Optocoupler aracılığıyla saha ile
kontrol sistemi arasında yapılan
elektriksel yalıtım standart özelliktir
DIN ray adaptörleri veya vidalarla
montaj
Modüller, yatay veya düz bir yüzey
üzerine 4 şekilde monte edilebilir.
Tüm CC-Link master modülleri ile
birlikte kullanıma hazırdır.
Giriş sayısı
AJ65BTB2-16D
Dijital çıkış
Y6
Y4
Y2
Y0
AJ65BTB1-16D
Dijital giriş
Nemli ortamlar için, Giriş, Çıkış modüllerini
ve Karma modülleri içeren, IP67 koruma
sınıfına sahip, düşük profilli, su geçirmez
altı tipte uzak G/Ç modülü mevcuttur.
앬 Maksimum 32 girişe veya 32 çıkışa
sahip, 64 adet G/Ç modülü bağlanabilir.
앬 Modüllerin tümü sağlam ve oldukça
dayanıklı olan kompakt bir tasarıma
sahiptir.
앬 Girişler için durum gösterge LED’leri
B116D
(FG)
NETWORK'LER
DB
7
5
3
1
X1
01 901
2
2 8
3
3 7
6 54 6 54
앬
AJ65BT-64DAI
Kompakt uzak modül
Uzak modül
8
—
8 kanal thermocouple girişi
88025
4
—
4 kanal giriş, -4096 ila +4096, 0-4000, -10 V ila 10 V, -20 mA ila +20 mA
140146
—
4
4 kanal voltaj çıkışı, -2000 ila 2000, -10 V ila 10 V
75446
—
4
4 kanal akım çıkışı, 0-4000, 4 mA-20 mA
75445
2 kanal analog çıkış, -4096 ila +4096, 0-4000, -10 V ila 10 V, -20 mA ila+20 mA
140147
'T' dallandırma ve network bağlantı uzatması için tekrarlayıcı
130353
AJ65SBT-62DA
Kompakt uzak modül
—
4
AJ65SBT-RPT
Kompakt tekrarlayıcı
—
—
16
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:38:07
MITSUBISHI ELECTRIC
16
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
NETWORK'LER ///
Yüksek Hızlı Sayıcı
Yüksek hızlı Sayıcı modülleri, normal
dijital giriş modüllerinin okuyabildiği
frekansların üzerindeki sinyalleri okurlar.
Örneğin, konumlandırma işleri veya
frekans ölçümleri yapılabilir.
STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4 6 54 6 54
B RATE
MITSUBISHI
DG
4
DA
2
DB
7
5
3
1
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
CH. 2
øA
øB
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2
CH. 1
øA
øB
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2
+24V
6
SLD
RING
CH. 1 2
RESET
PLS
CH. 1 2
ON LOW
HIGH
Çevre ara birimlerle veri değişimi
14
12
10
16
18
20
22
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
24G
8
24
Üniteyi servo/mekanik sistemlerin yanına
yerleştirmek yalnızca kablo maliyetlerini
azaltmakla kalmaz aynı zamanda gürültü
ve kablo kayıplarından kaynaklanan
sorunları da ortadan kaldırır.
26
2
Bu modüller, standart bir RS232C
arabirimi üzerinden çevre arabirimler
ile haberleşmeye olanak sağlar. Çevre
arabirimler ile bire bir bağlanırlar.
BT64DAI
D62D
(FG)
NETWORK'LER
64DAI
MELSEC AJ65BT-D62D
Açık Kontrol Döngülü
Pozisyonlama
STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4
4 6 54 6 5
B RATE
MELSEC
MITSUBISHI
AJ65BT-D75P2-S3
AX1
AX2
DG
4
DA
2
DB
Ürün Tipi
+24V
6
SLD
Modül
MODE RESET
7
5
3
1
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
24G
(FG)
Tip
Çıkış sayısı
16
—
DC giriş (negatif/pozitif lojik)
16
—
DC giriş 8 potansiyel terminal (negatif/pozitif lojik)
75450
32
—
DC girişi (negatif/pozitif lojik)
75455
AJ65SBTB1-8D
8
—
DC giriş (negatif/pozitif lojik)
104422
AJ65SBTB1-16D
16
—
DC giriş (negatif/pozitif lojik)
136026
16
—
DC giriş (negatif/pozitif lojik), hızlı giriş
140144
AJ65SBTB1-32D1
32
—
DC giriş (negatif/pozitif lojik), hızlı giriş
140145
AJ65SBTB1-32D
32
—
DC giriş (negatif/pozitif lojik)
136025
16
—
Koruma IP 67, DC giriş (negatif lojik)
137587
16
—
Koruma IP 67, DC giriş (pozitif lojik)
137588
AJ65BTB2-16D
Uzak modül
AJ65BTC1-32D
Dijital giriş
Açıklama
Giriş sayısı
AJ65BTB1-16D
AJ65SBTB1-16D1
AJ65FBTA4-16D
AJ65FBTA4-16DE
Kompakt uzak modül
Suya dayanıklı uzak modül
CC-Link Partner Association 2001 Şubat’ının
başlarında Mitsubishi’nin İngiltere bürosunda
Avrupa yönetim merkezini kurdu. Bu kuruluşun
görevi, tüm Avrupa’da CC-Link teknolojisi
hakkında bilgi, eğitim sağlamak ve CLPA
ortak ürünlerini tanıtmaktır. Kuruluşun ana
sorumluluklarından biri de, ürünlerinin
CC-Link uyumlu olmasını planlayan CLPA
ortaklarına teknik destek sağlamaktır.
앬
앬
앬
75447
150’den fazla ortak üretici firmanın
CC-Link ürünleri
PLC’ler, Servo Sürücüler, Isı Kontrol
Üniteleri gibi 700’den fazla CC-Link
uyumlu ürün.
Her ay yeni üreticilerin katıldığı
700’ü aşkın üye.
"Bizim hedefimiz CC-Link kullanımını önemli
miktarda artırmak ve CLPA ortakları tarafından
üretilen CC-Link uyumlu ürünleri tanıtmaktır.
Tanıtım faaliyetlerimiz arasında eğitimsel
seminerler vermek, fuarlara katılmak, basın
toplantıları düzenlemek, e-posta ve web
tabanlı listeler hazırlamak gibi çalışmalardır.
Daha fazla bilgi için, lütfen bizi arayın."
Posta kutusu 10 12 17
D-40832 Ratingen
Telefon: +49 (0) 2102 / 486 1750
Faks: +49 (0) 2102 / 486 1751
e-posta: [email protected]
www.clpa-europe.com
İngiltere, Polonya ve Ukrayna’da
bölge ofisleri mevcuttur,
daha fazla bilgi
için web sitesine bakın.
Steve Jones, CLPA Avrupa.
17
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw_S17.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 20:13:43
Ürün No.
17
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// NETWORK'LER
PROFIBUS/DP
Profibus, Avrupa’da en yaygın şekilde kullanılan
otomasyon network sistemlerinden biridir. En
kapsamlı cihaz seçeneklerini içermesinin yanı
sıra, hızlı ve güçlü iletişim sağlar.
NETWORK'LER
2
Profibus kullanıcılara farklı şirketlerin cihazlarını
bir araya getirme seçeneği sunar. Basit G/Ç
istasyonlarından karmaşık PLC’lere kadar
uzanan açık bir network bağlantısıdır. Bu
network bağlantısı, çeşitli yardımcı araçlar
vasıtası ile, son derece hızlı veri değişimi
sağlar. GX Configurator DP yazılımı ve profibus
ana ünitelerin birleşimi, kullanıcı dostu
"tak-çalıştır" teknolojisinden yararlanılır.
Konfigürasyon yazılımı açık ve net bir yazılım
olup, network bağlantısını kurmak için grafik
yöntem kullanılır. Size sadece yardımcı üniteyi
seçmek, istasyon numarasını atamak ve
bilgilerin PLC’nin neresinde kayıtlı olduğunu
belirlemek kalır. Mitsubishi Profibus açık bir
ağ bağlantısı olduğundan, diğer üretici
firmaların master ve slave ünitelerine de
bağlanabilir.
앬 Pek çok üretici firma tarafından desteklenir.
앬 12 Mbp’ye kadar haberleşme hızı
앬 GX Configurator DP ile kolay kurulum
앬 Mitsubishi Profibus la komple yelpaze
앬 Q ve FX Serisinde master ve slave üniteler
Master
Akıllı/Uzak
Uzak G/Ç
MASTER
Seriler
Modül
Açıklama
Q Serisi
QJ71PB92V
Profibus DP arabirim master modül (DP V1/V2)
QnAS/AnS
A1SJ71PB92D
Profibus DP master modül 12MB, AnS ve QnAS PLC’ler için
63393
FX
AKILLI SLAVE
Seriler
FX3U-64DP-M
Profibus DP master modül, FX3U PLC’ler için
166085
Modül
Açıklama
Q Serisi
QJ71PB93D
Profibus slave modül
FX0N-32NT-DP
Profibus DP slave modül, FX1N/FX2Nve FX3UPLC‘ler için
62125
FX3U-32DP
Profibus DP slave rmodül, FX3U PLC’ler için
194214
14063
FX
AnS
İnvertör
Servo
Ürün No.
165374
Ürün No.
143545
A1SJ71PB93D
Profibus slave modül
FR-A5NP
Profibus arabirimi, A500 ve F500 invertörler için
68045
FR-E5NP
Profibus arabirimi, E500 invertörler için
104556
FR-A7NP
Profibus arabirimi, A700 ve F700 invertörler için
158524
MR-MG30
MR-J2S-B servo sürücüler için opsiyonel Profibus haberleşme ünitesi
157643
Operatör Paneli
IFC-PBDP
Profibus DP slave modül, E300/600/610/615/700/710/900/910 HMI’ler için
76676
Devre kesici
Uzak G/Ç
Seriler
BIF-PR-W
SUPER AE açık tip şalterler için Profibus arabirimi
168572
Modül
Açıklama
Tüm PLC Serisi
G/Ç KÖPRÜ MODÜLÜ
Seriler
ST serisi
PROFIBUS/DP ile bağlantı yapılan modüler giriş/çıkış sistemi
FX
Ürün No.
Modül
Açıklama
FX2N-32DP-IF
Profibus uzak G/Ç, FX2N G/Ç & Özel Fonksiyon modülü; 240 V AC besleme
76676
FX2N-32DP-IF-D
Profibus uzak G/Ç, FX2N G/Ç & Özel Fonksiyon modülü; 24 V DC besleme
142763
Ürün No.
18
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:38:23
sonraki sayfalara bakın
MITSUBISHI ELECTRIC
18
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
NETWORK'LER ///
PROFIBUS/DP için MELSEC ST Serisi
Ürün tipi
Yeni ST serisi, PROFIBUS/DP ile bağlantı
yapılan bir modüler giriş/çıkış sistemi olarak
tasarlanmıştır.
앬 temel modül (PROFIBUS/DP için ana istasyon
ve bus bağlantı noktası)
앬 güç kaynağı modülleri
앬 dijital ve analog G/Ç modülleri
Taleplerinize bağlı olarak verimli bir sistem
yapılandırması sağlamak için serbest biçimde
bir araya getirilebilir.
“ST”, “Dar Tipte Terminal” anlamında
kullanılmaktadır ve çok ince modüllerin
dış görünümünden dolayı bu adı almıştır
(12,6mm). Dar tipte modüllerin yanı sıra,
maliyet azaltan 16 girişe veya çıkışa sahip
blok modüller de mevcuttur.
Elektronik modüller herhangi bir alet gerekmeden
ana modüller içerisine kolaylıkla takılabilir. Bu
karma ünite, bir DIN rayı üzerine monte edilebilir.
Elektronik modüllerin birbiri arasında değişimi
çalışır durumdayken yapılabilir, böylece sistem
çalışmaya devam eder. Yeni kablo tesisatına
gerek yoktur.
M1
M0
ST1X2
-DE1
S 80
T 40
SYN. A
FRE. T 20
I 10
O 8
N 4
ST1PSD
ST1H-PB
N 2
O. 1
-
RUN
PW
ERR.
ST1X16
-DE1
RUN
ERR.
11
21
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
RUN
ERR.
11
21
ST1X2
-DE1
RUN
ERR.
11
21
RESET
PROFIBUS I/F
11
11
11
11
MITSUBISHI
62 72
122 132
42 52
102 112
22 32
82 92
142 152
STATION
22 12
12
123 133
143 153
163
43 53
103 113
23 33
83 93
23 13
63 73
13
124 134
144 154
164
44 54
104 114
24 34
84 94
24 14
64 74
14
12
22
12
13
13 23
1414
22
23
2424
Her bir elektronik modül, hızlı ve kolay arıza
tespiti ve daha fazla bilgilendirme amacıyla
LED’lere sahiptir. Hata ve durum mesajları da
temel modül üzerinde gösterilir.
Özgün özellikler:
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
M1
M2
ON
ST1H-PB
S 80
DIA
SYN.
BF
FRE.
RUN
T
40
A
T 20
I 10
O
N 8
4
REL.
ERR.
PW
ST1X2
-DE1
RUN
11
ST1X16
-DE1
ERR.
21
RUN
ERR.
11
21
ST = Dar terminaller, yalnızca
12,6 mm genişliğindedir
Modüler yapısı montaj konumunda
hiçbir kısıtlamaya neden olmaz
3 basmalı buton ile kolay ve eksiksiz
kullanım sağlar
Her bir modül üzerinde bağlantı
şeması bulunur
Tüm ana modüller için uygun kablo boyutu
0,5–2,5mm² olup demir içeren esnek kablo
veya demir içermeyen katı nüveli kablo
kullanılabilir
İki noktalı artışlarla genişletilebilir
Değiştirilebilir elektronik modüllere sahiptir
Yeni kablo tesisatına gereksinim duyulmayan
tak çalıştır fonksiyonu
LED´ler aracılığıyla hızlı arıza tespiti
Kumanda elemanları/sensörler için
24 V DC dağıtım
Tüm bus ve sinyal bağlantıları için
altın kontaklar
Elektronik modüller yanlış ünitenin
takılmasını önlemek için kodlanmıştır
GX Configurator DP yazılımı ile kolay
parametre ayarı
2 kanal analog çıkış modülü
ST1X2
-DE1
ST1Y16
-TE2
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
161
RUN
ERR.
11
21
RUN
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
161
11
ERR.
21
ST1X4
-DE1
RUN
ERR.
11
21
14
24
ST1Y2
-TE2
RUN
11
ST1PDD
ERR.
RUN
21
PW
ERR.
ST1AD2
-V
RUN
ST1DA2
-V
ERR.
RUN
ST1PSD
ERR.
RUN
ERR.
ST1AD2
-I
RUN
ERR.
ST1DA1
-I
RUN
ERR.
PW
2
N
O 1
RS-232C
-
+
RELEASE
2
RESET
PROFIBUS I/F
MITSUBISHI
STATION
11
21 31
41
11
21
11
21 31
41 51
61 71
81 91
101 111
121 131
141 151
161
11
21 31
41 51
61 71
81 91
101 111
121 131
141 151
161 11
21 11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21 31
41
11
21
11
21
12
22 32
42
12
22
12
22 32
42 52
62 72
82 92
102 112
122 132
142 152
162
12
22 32
42 52
62 72
82 92
102 112
122 132
142 152
162 12
22 12
22
12
22
12
22
12
22
12
22
12
22 32
42
12
22
12
22
13
23 33
43
13
23
13
23 33
43 53
63 73
83 93
103 113
123 133
143 153
163
13
23 33
43 53
63 73
83 93
103 113
123 133
143 153
163 13
23 13
23
13
23
13
23
13
23
13
23
13
23 33
43
13
23
13
23
14
24 34
44
14
24
14
24 34
44 54
64 74
84 94
104 114
124 134
144 154
164
14
24 14
24
14
24
14
24
14
24
14
24 34
44
14
24
14
24
15
25
16
26
2 nokta dijital giriş modülü
Güç kaynağı modülü
4 nokta dijital giriş modülü
2 nokta dijital giriş modülü
2 nokta dijital çıkış modülü
Güç kaynağı modülü
2 kanal analog giriş modülleri
Güç besleme modülü
Ürün tipi ve seçim kılavuzu
Aşağıdaki tabloda elektronik modüller ve kullanılabilen ana modüller arasındaki olası kombinasyonlar
gösterilmektedir. Bununla birlikte, yaylı klemens terminallere veya vidalı klemens terminallere sahip
iki tipte ana modül mevcuttur. Özel uygulamanız için en iyi çözümü seçin.
Elektronik modüller
Ana istasyon
ST1H-PB
Güç kaynağı modülleri
ST1PSD (ilk olarak )
ST1PSD (içinci ve daha üzeri )
ST1PDD
Dijital giriş modülleri
ST1X2-DE1
ST1X4-DE1
ST1X16-DE1 /
ST1X1616-DE1-S1
Dijital çıkış modülleri
ST1Y2-TE2
ST1Y16-TE2
ST1Y16-TE8
ST1Y2-TPE3
ST1Y16-TPE3
ST1Y2-R2
Analog giriş modülleri
ST1AD2-V
ST1AD2-I
Analog çıkış modülleri
ST1DA2-V
ST1DA1-I
Sıcaklık modülleri
ST1TD2
ST1RD2
Enkoder modülleri
ST1SS1
쏡
Ana modüller
Yaylı klemens terminaller
Vidalı klemens terminaller
gerek yoktur
gerek yoktur
ST1B-S4P2-H-SET
ST1B-S4P2-R-SET
ST1B-S4P2-D
ST1B-E4P2-H-SET
ST1B-E4P2-R-SET
ST1B-E4P2-D
ST1B-S4X2
ST1B-S6X4
ST1B-S4X16
ST1B-S6X32
ST1B-E4X2
ST1B-E6X4
ST1B-E4X16
ST1B-E6X32
ST1B-S3Y2
ST1B-S3Y16
ST1B-S3Y16
ST1B-S3Y2
ST1B-S3Y16
ST1B-S4IR2
쏡
ST1B-E3Y2
ST1B-E3Y16
ST1B-E3Y16
ST1B-E3Y2
ST1B-E3Y16
ST1B-E4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-S4TD2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4TD2
ST1B-E4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4IR2
19
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:38:42
1 kanal analog çıkış modülü
16 nokta dijital
çıkış modülü
161
RS-232C
RELEASE
+
162
ST1PSD
RUN
ERR.
Ana istasyon
Genişleme modülleri 2 bileşenli sistem olarak
tasarlanmıştır, bu, fonksiyon için elektronik
modülleri ve modüler güç kaynağı olarak da
ana modülleri içerdiği anlamına gelmektedir
(iki tipte terminale sahiptir: yaylı klemens veya
vidalı klemens terminaller).
RUN
ERR.
REL.
DIA
BF
16 nokta dijital
giriş modülü
19
NETWORK'LER
Sistem tanımı
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// NETWORK'LER
PROFIBUS/DP için MELSEC ST Serisi
MELSEC ST serisinin temel modülü
(ana istasyonu)
M1
M0
RUN
ERR.
REL.
DIA
BF
S 80
Temel modül ST1H-PB, ST serisinin uzak
G/Ç modüllerini PROFIBUS/DP ile bağlar.
T 40
SYN. A
FRE. T 20
I 10
O 8
N
ST1H-PB
4
N 2
O. 1
ST1H-PB arıza tespiti ve parametre ayarı
için bir Mini-DIN soketi içerir.
RS-232C
RELEASE
+
-
İstasyon numarası temel modül üzerinde
DIP anahtarları aracılığıyla ayarlanabilir.
LED’ler bağlı sistemlerin durumunu
gösterir.
RESET
PROFIBUS I/F
2
Özellikler
İşgal edilen G/Ç noktası
NETWORK'LER
MITSUBISHI
ST1H-PB
4/4
IEC 61158/EN50170
Blendajlı 2’li kablo
tip RS485
Sync modu, freeze modu
m 4800 (3 tekrarlayıcı)
Arıza tespit ve programlama için RS232 Mini-DIN soketi
304 toplam / 32 / 64 / 128 / 256, seçilebilir mod
Maks. 63
bit 256
sözcük 32
mA 530
ST1PSD ile
mm 114,5 x 50,5 x 74,5
protokol
kablo
Haberleşme
STATION
Arabirim
Desteklenen işletim modları
Maks. haberleşme mesafesi
Programlama arabirimi
Master ile veri değişimi
Adreslenebilir dilim sayısı
dijital
Adreslenebilir G/Ç
noktaları
analog
Dahili güç tüketimi (5 V DC)
Harici güç kaynağı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
Ürün No.
152951
Ana istasyon için bus hattı
ST1PSD
RUN
ERR.
PW
ST1PDD
RUN
ERR.
PW
11
12
22 32
42
13
23 33
43
14
24 34
44
11
Özellikler
22
13
23
14
24
H tipi ana modül ile ST istasyonunu
çalıştıran temel modülün yanı sıra
1 ST1PSD’ye gereksinim duyarsınız,
ikincisine veya daha fazlasına (R tipi ana
modül kullanmaya) yalnızca bağlı olan
ST1PSD
Ana istasyon için güç kaynağı, dahili 5V DC güç kaynağı bus ve G/Ç'lar için 24V DC
(ikili fonksiyon)
2/2
2
V DC 24,0
24,0 (19,2 – 28,8 (±20%))
V DC Temel modül ve G/Ç'lar, saha besleme için 24,0 / dahili güç kaynağı bus hattı için 5,0
<5%
mA
A 2,0
A 8 ( sigortalı 10)
mm 25,2 x 55,4 x 74,1
Modül tipi
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
İşgal edilen dilim numarası
Nominal gerilim
İzin verilen aralık
Sistem beslemesi
Dalgalanma
Dahili güç tüketimi (5 V DC)
Maks. çıkış akımı (5 V DC)
Maks. çıkış akımı (24 V DC)
Boyutlar (G x Y x D)
Sipariş bilgileri
Temel modülü beslemek
için kullanılabilen ana
modüller
İstasyon içerisinde bus
yenilemek için
kullanılabilen ana modüller
12
Bus güç kaynağı ve yenileme modülü
ST1PSD iki şekilde işlev görebilir: temel
modül ve G/Ç aygıtlarına 24 V DC güç
beslemesi dağıtmanın yanı sıra dahili
güç kaynağı bus hattı için 5 V DC güç
dağıtır (H modu) ya da G/Ç aygıtlarına
24 V DC güç beslemesi sağlar ve dahili
güç kaynağı bus hattını 5 V DC güç ile
yeniler (R modu). Her bir mod, kullanılan
farklı bir ana modül ile gösterilir
(H veya R), “H” veya “R” ile işaretlenir.
Ürün no.
152952
modüllerin güç tüketimine bağlı olarak
gereksinim duyarsınız (bu sayfanın en
altına bakın).
Modül üzerindeki LED’ler ÇALIŞMA ve
HATA durumunu gösterir. Arıza tespiti,
ana modül aracılığıyla yapılabilir.
Güç besleme modülü
Güç besleme modülü ST1PDD, yalnızca
kumanda elemanlarının ve sensörlerin
Giriş/Çıkış’larına 24V DC güç beslemesi
sağlar.
Gereksinim duyulan ST1PDD modüllerinin
sayısı, bağlı tüm cihazların toplam akım
tüketimi ile bağımsız olarak hesaplanabilir.
Elektronik modül, standart bir DIN rayına
takılabilen ana modüle takılır.
ST1PDD
Güç besleme modülü
2/2
1
24,0
24,0 (19,2 – 28,8 (±20%))
<5%
60
—
8 ( sigortalı 10)
12,6 x 55,4 x 74,1
152953
yaylı klemensli tip
ST1B-S4P2-H-SET, ürün no. 152908
ST1B-S4P2-D, ürün no. 152910
vidalı klemensli tip
ST1B-E4P2-H-SET, ürün no. 152918
ST1B-E4P2-D, ürün no. 152920
yaylı klemensli tip
ST1B-S4P2-R-SET, ürün no. 152909
—
vidalı klemensli tip
ST1B-S4P2-R-SET, ürün no. 152919
—
Modül tipi
ST1PSD
ST1H-PB
Dilim modül
Blok modül
Not: Güç tüketimi hesaplaması
Güç tüketimi ve gereksinim duyulan güç yenileme modülü, sistem yapılandırmanız sırasında GX Configurator DP
yazılımı içerisinde tam olarak hesaplanacaktır.
Dahili 5V DC güç tüketimini ve gereksinim duyulan PSD yenileme modüllerinin sayısını kaba taslak hesaplamak için
lütfen tabloya bakın.
20
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:38:53
Güç kaynağı/güç tüketimi
2,0A
0,53A
0,1A
0,15A
Açıklama
Güç kaynağı beslemesi
Güç tüketimi
Güç tüketimi
Güç tüketimi
MITSUBISHI ELECTRIC
20
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
NETWORK'LER ///
Dijital giriş modülleri
ERR.
11
21
RUN
ERR.
11
21
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
161
Özgün özellikler:
Dijital çıkış modülleri
11
11
12
22
13
23
142 152
162
62 72
122 132
42 52
102 112
22 32
82 92
12
143 153
163
63 73
123 133
43 53
103 113
23 33
83 93
13
Elektronik modüller, standart bir DIN
rayına takılabilen ana modüle takılır. Her
bir modül gücü kapatmaya, tekrar kablo
işlemleri yapmaya ve herhangi bir alet
kullanmaya gerek olmaksızın değiştirilebilir
(“Tak Çalıştır”) tiptedir.
ST serisinin dijital çıkış modülleri saha
cihazlarına (örneğin;kontaktörlere,
valflere, ışıklara) ve PROFIBUS/DP serisi
master modülüne doğrudan bağlanır.
TPE3 modelleri, termal ve kısa devre
arızaları gibi sorunlar için gelişmiş
koruma fonksiyonları sağlar.
앬
앬
앬
앬
Özellikler
Model Tipi
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
İşgal edilen dilim numarası
İzolasyon yöntemi
Nominal giriş gerilimi
Nominal giriş akımı
Eş zamanlı giriş ON
Giriş direnci
KAPALI 씮 AÇIK
Cevap süresi
AÇIK 씮 KAPALI
Dahili akım tüketimi (5 V DC)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
yaylı kelepçeli tip
Kullanılabilen
ana modül
vidalı kelepçeli tip
Bağlantı kablosu tipi
Sipariş Bilgileri
V DC
mA
kΩ
ms
ms
mA
mm
Ürün No.
DIN rayına montaj
Modüller üzerinde ve aynı zamanda
temel modül üzerinde ÇALIŞMA ve
HATA LED’leri
Temel modüle (ana istasyona) ana
modüllerdeki entegre güç kaynağı
bus hattı ile bağlantı yapılabilir
Ana modüllerde iki tipte bağlantı
terminali seçilebilir:
쐍 yaylı klemens tipte terminaller
쐍 vidalı klemens tipte terminaller
ST1X2-DE1
DC giriş modülü, 2 giriş
2/2
1
Photo coupler
24 (+%20/-%15,
dalgalanma oranı %5dahilinde)
4
100%
5,6
0,5 / 1,5 veya daha az (ön değer: 1,5)
0,5 / 1,5 veya daha az (ön değer: 1,5)
85
12,6 x 55,4 x 74,1
ST1B-S4X2, ürün no. 152911
ST1B-E4X2, ürün no. 152921
3 telli 24 V DC (blendajlı)
ST1X4-DE1
DC giriş modülü, 4 giriş
4/4
1
Photo coupler
24 (+%20/-%15,
dalgalanma oranı %5dahilinde)
4
100%
5,6
ST1X16-DE1
DC giriş modülü, 16 giriş
16 / 16
8
Photo coupler
24 (+%20/-%15,
dalgalanma oranı %5dahilinde)
4
100%
5,6
ST1X1616-DE1-S1
DC giriş modülü, 32 giriş
16 / 16
8
Photo coupler
24 (+%20/-%15,
dalgalanma oranı %5dahilinde)
5
100%
4,7
95
12,6 x 55,4 x 74,1
ST1B-S6X4, ürün no. 152912
ST1B-E6X4, ürün no. 152922
3 telli 24 V DC
120
100,8 x 55,4 x 74,1
ST1B-S4X16, ürün no. 152913
ST1B-E4X16, ürün no. 152923
3 telli 24 V DC (blendajlı)
200
100,8 x 55,4 x 74,1
ST1B-S6X32, ürün no. 169313
ST1B-E6X32, ürün no. 169314
3 telli 24 V DC (blendajlı)
152964
152965
152966
169309
Özellikler
Model Tipi
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
İşgal edilen dilim numarası
İzolasyon yöntemi
ST1Y2-TE2
2 transistör çıkış
2/2
1
Photo coupler
ST1Y16-TE2
16 transistör çıkış
16 / 16
8
Photo coupler
ST1Y16-TE8
2 transistör çıkış
2/2
1
Photo coupler
ST1Y2-TPE3
2 transistör çıkış
2/2
1
Photo coupler
ST1Y16-TPE3
16 transistör çıkış
16 / 16
8
Photo coupler
Nominal yüklenme gerilimi
24 V DC (+%20/-%15)
24 V DC (+%20/-%15)
24 V DC (+%20/-%15)
24 V DC (+%20/-%15)
24 V DC (+%20/-%15)
1,0/nokta; 4,0/ortak
Maks. yüklenme akımı
Maks. anahtarlama yükü
Maksimum ani akım
Kaçak akım KAPALI
AÇIK konumda maksimum gerilim düşümü
KAPALI 씮 AÇIK
Cevap süresi
AÇIK 씮 KAPALI
A
Koruma fonksiyonları
Dahili akım tüketimi (5 V DC)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Kullanılabilen
ana modül
mA
mm
vidalı klemensli tip
Bağlantı kablosu tipi
Ürün No.
0,5/nokta; 4,0/ortak
2,0/nokta; 4,0/ortak
1,0/nokta; 2,0/ortak
—
4,0 (10 ms veya daha az)
0,1 veya daha az
0,2 V DC (TYP) 0,5 A,
0,3 V DC (maks.) 0,5 A
maks. 1,0
maks. 1,0
(nominal yük, rezistif yük)
—
4,0 (10 ms veya daha az)
0,1 veya daha az
0,2 V DC (TYP) 2,0 A,
0,3 V DC (maks.) 2,0 A
maks. 1,0
maks. 1,0
(nominal yük, rezistif yük)
—
—
150
100,8 x 55,4 x 74,1
ST1B-S3Y16,
ST1B-S3Y2, ürün no. 152914
ürün no. 152915
ST1B-E3Y16,
ST1B-E3Y2, ürün no. 152924
ürün no. 152925
95
12,6 x 55,4 x 74,1
ST1B-S3Y16,
ürün no. 152915
ST1B-E3Y16,
ürün no. 152925
—
—
2,0 (10 ms veya daha az)
4,0 (10 ms veya daha az)
0,3 veya daha az
0,3 veya daha az
0,15 V DC (TYP) 1,0 A,
0,15 V DC (TYP) 1,0 A,
0,2 V DC (maks.) 1,0 A
0,2 V DC (maks.) 1,0 A
maks. 0,5
maks. 0,5
maks. 1,5
maks. 1,5
(nominal yük, rezistif yük) (nominal yük, rezistif yük)
Termal koruma, kısa devre koruması (termal ve kısa devre
koruması 1 hanelik artışlarla etkinleştirilir. Çıkış bölümü
koruma fonksiyonunun çalıştığında LED, bu durumu
gösterir ve ana modüle sinyal çıkışı verilir (otomatik sıfırlama).
95
160
12,6 x 55,4 x 74,1
12,6 x 55,4 x 74,1
ST1B-S3Y16,
ST1B-S3Y2, ürün no. 152914
ürün no. 152915
ST1B-E3Y16,
ST1B-E3Y2, ürün no. 152924
ürün no. 152925
2 telli 24 V DC (Blendajlı)
2 telli 24 V DC (Blendajlı)
2 telli 24 V DC (Blendajlı)
2 telli 24 V DC (Blendajlı)
2 telli 24 V DC (Blendajlı)
152967
152968
169408
152969
152970
—
yaylı klemensli tip
Sipariş Bilgileri
0,5/nokta; 1,0/ortak
—
A 4,0 (10 ms veya daha az)
mA 0,1 veya daha az
0,2 V DC (TYP) 0,5 A,
0,3 V DC (maks.) 0,5 A
ms Maks. 1,0
Maks. 1,0
ms
(nominal yük, rezistif yük)
90
12,6 x 55,4 x 74,1
—
maks. 10
maks. 12
—
90
12,6 x 55,4 x 74,1
ST1B-S4IR2,
ürün no. 152916
ST1B-E4IR2,
ürün no. 152927
2 telli (dahili olarak
bağlanır)
152971
21
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:39:01
ST1Y2-R2
Röle çıkış
2/2
1
Röle
24 V DC
(+%20/-%15); 240 V AC
2,0 (cos φ=1)/nokta;
4,0/ortak
264 V AC/125 V DC
—
—
21
2
NETWORK'LER
ST1Y16
-TE2
ST1Y2
-TE2
RUN
ST serisinin dijital giriş modülleri saha
cihazlarını (kontakları, limit switch’leri,
sensörleri, vs.) PROFIBUS/DP ST serisi
slave bağlantı noktasına doğrudan
bağlar.
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// NETWORK'LER
PROFIBUS/DP için MELSEC ST Serisi
Analog giriş modülleri
ST1DA1
-I
ST1AD2
-V
RUN
RUN
ERR.
ERR.
Güç tüketimi ve gereksinim duyulan
güç yenileme modülü, sistem
yapılandırmanız sırasında GX
Configurator DP yazılımı içerisinde
tam olarak hesaplanacaktır.
Tüm modüller, standart bir DIN rayına
takılabilen ana modüle takılır.
Özgün özellikler:
앬
앬
Analog çıkış modülleri
2
11
11
22
12
22
13
23
13
23
14
24
14
24
NETWORK'LER
12
ST serisinin analog çıkış modülleri,
PROFIBUS/DP master ünitesinden
gelen dijital değerleri analog gerilim
sinyaline dönüştürür. Bu sinyal valfleri,
inverterleri, servo motorları, vs. kontrol
etmek için kullanılabilir.
앬
Analog sıcaklık girişi modülü
앬
앬
ST serisinin analog sıcaklık girişi modülleri,
PROFIBUS/DP master ünitesinden
gönderilen analog sıcaklık verilerini
dijital verilere dönüştürür.
Özellikler
Modül tipi
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
İşgal edilen Dilim numarası
Giriş kanallarının sayısı
ST1AD2-V
Analog giriş modülü
4/4
1
2
ST1AD2-I
Analog giriş modülü
4/4
1
2
Sinyal girişi
-10 – +10 V, 0 – +10 V, 0 – 5 V, 1 – 5 V
0–20 mA, 4–20 mA
Çözünürlük
12 bit + işaret
12 bit + işaret
Çevrim hızı
Kanal başına 0,1 ms
Kanal başına 0,1 ms
Maksimum giriş gerilimi
Mikro gerilim giriş aralığı
Maksimum giriş akımı
sıcaklık dönüşümü
Çıkış
mikro çevrim
Toplam hata
Giriş direnci
tek uçta
İzolasyon
Dahili akım tüketimi (5 V DC)
Boyutlar En x Boy x Yükseklik
Kullanılabilen ana yaylı klemensli tip
modül
vidalı klemensli tip
Sipariş bilgileri
±15 V
—
—
—
—
±30 mA
—
—
—
—
±%0,8 (0–55 °C)
±%0,8 (0–55 °C)
1,0 MΩ
250 Ω
Kanallar ve güç kaynağı bus hattı arasında photo coupler izolasyonu
mA 110
110
mm 12,6 x 55,4 x 74,1
12,6 x 55,4 x 74,1
ST1B-S4IR2, ürün no. 152916
ST1B-S4IR2, ürün no. 152916
ST1B-E4IR2, ürün no. 152927
ST1B-E4IR2, ürün no. 152927
Ürün no.
152972
152973
Özellikler
ST1DA2-V
ST1DA1-I
Model Tipi
Analog çıkış modülü
Analog çıkış modülü
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
İşgal edilen dilim numarası
Çıkış kanallarının sayısı
Sinyal çıkış aralığı
Çözünürlük
Çevrim süresi
Maksimum giriş gerilimi
Maksimum giriş akımı
Toplam hata
Veri uzunluğu
Harici yük direnci değeri
İzolasyon
Dahili akım tüketimi (5 V DC)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Kullanılabilen ana yaylı klemensli tip
modül
vidalı klemensli tip
Sipariş Bilgileri
4/4
1
2
-10 – +10 V, 0 – +10 V, 0 – 5 V, 1 – 5 V
12 bit + işaret
Kanal başına 0,1 ms
±15 V
—
±0,8 % (0–55 °C)
16 bit
1,0 kΩ–1,0 MΩ
Kanallar ve güç kaynağı bus hattı arasındaki
photo coupler izolasyonu
mA 95
mm 12,6 x 55,4 x 74,1
ST1B-S4IR2, ürün no. 152916
ST1B-E4IR2, ürün no. 152927
Ürün No.
152975
ST1TD2
Analog sıcaklık girişi modülü
4/4
2
2
Thermocouple girişi: K,T: 0,3 °C; E: 0,2 °C;
J: 0,1 °C; B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C; N: 0,4 °C
Mikro gerilim: 4 μV
Soğuk bağlantı sıcaklık kompanzasyon
ayarı:
ayarlı değil: 30 ms/kanal; ayar: 60 ms/kanal
±4 V
-80 – +80 μV (giriş direnci < 1 MΩ)
—
1-bit, + işaret (-2.700–18.200)
16-bit,+ işaret (-20.000-20.000)
±0,32 mV (0–55 °C)
1 MΩ
ST1RD2
Analog sıcaklık girişi modülü
4/4
2
2
95
12,6 x 55,4 x 77,6
ST1B-S4TD2, ürün no. 161736
ST1B-E4TD2, ürün no. 161737
80
12,6 x 55,4 x 77,6
ST1B-S4TD2, ürün no. 161736
ST1B-E4TD2, ürün no. 161737
152972
169406
PT100, PT1000
0,1 °C
Kanal başına 80 ms
—
—
16-bit, + işaret (-2.000-8.500)
—
±1,2 °C (0–55 °C)
1 MΩ
4/4
1
1
0–20 mA, 4–20 mA
12 bit + işaret
Kanal başına 0,1 ms
—
±30 mA
±0,8 % (0–55 °C)
16 bit
0–500 Ω
Kanallar ve güç kaynağı bus hattı arasındaki
photo coupler izolasyonu
95
12,6 x 55,4 x 74,1
ST1B-S4IR2, ürün no. 152916
ST1B-E4IR2, ürün no. 152927
ST1SS1
SSI (senkronize seri arabirim)
mutlak enkoder
4/4
2
1
31 bit çift (0 – 2147483647)
2 ila 31 bit
125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz
24 V DC (+%20 / -%15)
12 mA
±0,8 % (0–55 °C)
—
—
Kanallar ve güç kaynağı bus hattı arasındaki
photo coupler izolasyonu
80
12,6 x 55,4 x 74,1
ST1B-S4IR2, ürün no. 152916
ST1B-E4IR2, ürün no. 152927
152976
193660
22
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:39:08
DIN rayına montaj
Modüller üzerinde ve aynı zamanda
temel modül üzerinde ÇALIŞMA ve
HATA LED’leri
Temel modüle (ana istasyona) ana
modüllerdeki entegre güç kaynağı
bus hattı ile bağlantı yapılabilir
Modüller gücü kapatmaya gerek
olmaksızın değiştirilebilir
(“Tak Çalıştır”) tiptedir.
Ana modüllerde iki tipte bağlantı
terminali seçilebilir:
쐍 klemens tipte terminaller
쐍 klemens tipte terminaller
MITSUBISHI ELECTRIC
22
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
NETWORK'LER ///
DeviceNet
En çok tercih edilen bir başka network bağlantısı
da, diğer firmaların yan ürünlerini de kapsayan
DeviceNet’tir. Bu network bağlantısı özellikle
Kuzey Amerika’da çok kullanılır.
DeviceNet, "bire-bir" yada master/slave
konfigürasyonun mümkün olduğu üretici/
tüketici işlemleri üzerine kuruludur. DeviceNet,
CAN (Control Area Network) seri bus haberleşme
sistemini kullanır. DeviceNet, düşük düzeyli
terminal ekipmanlarının network’e
entegrasyonunda tasarruf sağlar.
앬
앬
앬
앬
2
Pek çok üretici firma tarafından desteklenir.
500 kbps’ye kadar haberleşme hızı
GX Configurator DN ile Q serisi için kolay
kurulum.
Çok çeşitli Mitsubishi DeviceNet ürünleri
Q ve AnS Serilerinin master ve slave üniteleri
Model Tipi
Master
Seriler
Modül
Açıklama
Q Serisi
QJ71DN91
DeviceNet arabirim master/slave modülü
136390
AnS/QnAS
A1SJ71DN91
DeviceNet master/slave modülü, Ans ve QnAS PLC’ler için
124373
131708
FX
Akıllı Slave
Slave
İnvertör
Ürün No.
FX2N-64DNET
DeviceNet arabirimi (slave)
FR-A5ND
DeviceNet arabirimi, A500 ve F500 invertörler için
68043
FR-E5ND
DeviceNet arabirimi, E500 invertörler için
104557
FR-A7ND
DeviceNet arabirimi, A700 ve F700 invertörler için
158525
AS-Interface
Kontrol Sensör Arabirimi (AS-Interface),
en düşük saha seviyesi için uluslararası bir
standarttır. Network bağlantısı çok yönlü
taleplere uygun olup, kurulumu çok esnek
ve kolaydır. Genellikle sensörleri, kumanda
birimlerini, G/Ç ünitelerini ve sistem yollarını
kontrol etmek için kullanılır. AS-Interface
network bağlantısının, hem haberleşme hattı,
hem de bağlantı elemanlarının güç kaynağı
olarak kullanılan özel bir sarı kablosu vardır.
Özel haberleşme köprüleri kullanılarak,
network üzerindeki yardımcı istasyonlar,
network bağlantılarını yeniden çekmeye ya
da kurmaya gerek kalmaksızın yeni bir alana
taşınıp yerleştirilebilir.
Master
Slave
앬
앬
앬
FX serisi her network bağlantısında en çok
31 istasyon noktasını destekler.
Q ve AnS serileri tek bir modül ile 2 network
bağlantısı ve 62 istasyonu destekler.
Kolay modül konfigürasyonu ve
değiştirilmesi
Model Tipi
Master
Akıllı Slave
Seriler
Modül
Açıklama
Q Serisi
QJ71AS92
AS-i arabirim modülü, versiyon 2.11, master
143531
AnS
A1SJ71AS92
AS-i master modül, AnS (Çift ağ bağlantılı master modül) için
129936
FX
FX2N-32ASI-M
AS-i master modül
103314
Alpha
AL2-ASI-BD
AS-i arabirimi, AL2-14M veya AL2-24M ile kullanmak için
142525
Ürün No.
23
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:39:14
23
NETWORK'LER
앬
Master
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// NETWORK'LER
MELSECNET/H
Sistemlerde dayanıklılık ve yüksek hız performansı
sadece gelişmiş bir network bağlantısı ile
elde edilir. MELSECNET/H ve onun atası sayılan
MELSECNET/10 yüksek hız ve redundant
fonksiyon özelliklerini kullanarak, geniş hacimli
verilerin iletişimini sağlar.
NETWORK'LER
2
Bus Master
Bu ürün Mitsubishi’nin kendi network’üdür.
MELSECNET’in çift kablolu yapısı vardır. Böylece
kablolarda kopukluk meydana geldiğinde
otomatik olarak tespit edilir ve aktif iletişim
kanalı otomatik olarak diğer hattı da kullanarak
network bağlantısının devamlılığı sağlanır.
MELSECNET network bağlantısı aynı zamanda
kayar bir master yapıyı içerir. Bu sayede, aktif
olan master istasyonda bir arıza meydana
geldiğinde, network’teki diğer PLC’ler master
istasyonun yerini alabilir. MELSECNET’in
30 km.ye kadar uzanan çok geniş bir
kapsama alanı vardır.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Normal/Standby
Her network’te maksimum 64 istasyon
255 network (AnS Serisi) veya 239 network
(Sistem Q) bir arada kullanılabilir
Master istasyon arıza yaparsa, diğer
istasyonlar onun yerini alır.
Fiber optik (GI veya SI kablo) ve 50 Ohm
koaksiyel bağlantı
“Bire bir” veya uzak G/Ç kontrol
Programlama gerektirmeyen kolay kurulum
Network arabirimine, PLC CPU ve
programlama yazılımına uygulanmış
güçlü diyagnostikler
Her network’te 16k veri haberleşmesi
Maksimum 50 Mbps iletişim hızı
(sadece SI fiber, full dublex iletişim)
Tek network için maksimum haberleşme
mesafesi, 30 km fiber optik veya
500 m koaksiyel
Master
Normal/Standby
Uzaktan MODÜLER I/O
Model Tipi
Seriler
Q Serisi
Master/Lokal
AnS
Q Serisi
Slave G/Ç
QnAS
Modül
Açıklama
QJ71BR11
MELSECNET/H master/lokal, koaksiyel kablo
127592
QJ71LP21GE
MELSECNET/H master/lokal, GI 62.5/125 fiber optik kablo
138959
QJ71LP21-25
MELSECNET/H master/lokal, SI fiber optik kablo
136391
A1SJ71LP21GE
MELSECNET/10 master/lokal, GI 62.5/125 fiber optik kablo
53457
A1SJ71LP21
MELSECNET/10 master/lokal, SI fiber optik kablo
47868
A1SJ71BR11
MELSECNET/10 master/lokal, koaksiyel kablo
47869
A1SJ71QBR11
Q2AS MELSECNET/10 master/lokal, koaksiyel kablo
66540
Ürün No.
A1SJ71QLP21GE
Q2AS MELSECNET/10 ana/lokal, GI 62.5/125 fiber optik kablo
87152
QJ72LP25-25
MELSECNET/H uzak G/Ç kontrol ünitesi, SI fiber optik kablo
136392
QJ72BR15
MELSECNET/H uzak G/Ç kontrol ünitesi, koaksiyel kablo
136393
A1SJ72QBR15
QnAS MELSECNET/10 uzak G/Ç kontrol ünitesi, koaksiyel kablo
68450
A1SJ72QLP25
QnAS MELSECNET/10 uzak G/Ç kontrol ünitesi, SI fiber optik kablo
68449
24
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:39:17
MITSUBISHI ELECTRIC
24
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
NETWORK'LER ///
CANopen
CANopen, EN50325-4 standardında tanımlanan
Controller Area Network (CAN) haberleşme
sisteminin “açık” uygulamasıdır. Uluslararası
otomasyon kullanıcıları ve üreticileri grubundaki
CAN üyeleri tarafından geliştirilmiştir. CANopen
uygulama katmanı, bir haberleşme servisi ve
protokol aralığını (örneğin; süreç ve servis verileri)
ve bir network yönetim sistemini tanımlar.
Frekans inverteri
FX serisi PLC
CANopen network’ler sensörleri, kumanda
elemanlarını ve endüstriyel kontrol sistemlerindeki,
medikal cihazlardaki, elektronik denizcilik
cihazlarındaki, demiryollarındaki, tramvaylardaki
ve ticari araçlardaki kontrolörleri bağlamak için
kullanılır.
NETWORK'LER
CANopen bus sistemi, 127’ye kadar bus istasyonu
bağlanabilen lineer bir yapıya sahiptir. Birden
fazla master istasyon tek bir bus hattına
bağlanabilir. Lineer bus hattının uçları
rezistörlerle sonlandırılır. Toplam ağ uzunluğu
1 Mbit/sn aktarım hızında 40 m’ye kadar
olabilir. Veri hızının azaltılması bus hattının
uzunluğunun artırılmasını mümkün kılar.
Örneğin 125 kBit/sn 500 m bus uzunluğuna
olanak verir. Bu uzunluk, tekrarlayıcıların
yardımıyla maksimum 5.000 m’ye artırılabilir
(10 kBit/sn hızda).
2
CANopen
Frekans inverteri
Model Tipi
Seriler
Modül
Açıklama
Lokal
FX
FX2N-32CAN
CANopen haberleşme modülü
OI-FR-A5NCO
FR-A500 serisi inverter için haberleşme kartı
139377
OI-FR-E5NCO
FR-E500 serisi inverter için haberleşme kartı
139378
FR-A7NCA
FR-A700 serisi inverter için haberleşme kartı
191424
Slave
İnvertör
Ürün No.
141179
MODBUS
Modbus protokolü, akıllı cihazlar arasında
master-slave/istemci-sunucu iletişimi kurmak
için kullanılan bir mesajlaşma mimarisidir. Bu
bir fiili standarttır, endüstriyel üretim ortamında
geniş kullanım alanına sahiptir ve gerçekten
açıktır.
Master istasyon
HMI
Diğer marka PLC’ler
Modbus, aynı ağa bağlı birçok cihaz arasında
haberleşmeye olanak sağlar, Örneğin; sıcaklık
ve nem ölçen ve sonuçları bilgisayara gönderen
bir sistem gibi. Modbus, çoğunlukla denetim
kontrolü ve veri toplama sistemlerinde (SCADA)
uzak terminal birimine (RTU) sahip bir denetim
bilgisayarına bağlanmak için kullanılır. Modbus
protokolünün seri port ve Ethernet için sürümleri
mevcuttur.
Modbus RTU, verilerin kompakt, ikili
sunumudur.
Diğer marka PLC’ler
Uzak G/Ç
Model Tipi
Seriler
Q Serisi
Master/Slave
FX
Slave
AnS
Devre kesici
MELSEC System Q
Modül
Açıklama
QJ71MB91
Seri MODBUS arabirimi master/slave modülü
167757
QJ71MT91
Ethernet için MODBUS / TCP arabirimi master/slave modülü
155603
FX3U-232ADP-MB
Seri MODBUS RS232C arabirimi master/slave modülü
165276
FX3U-485ADP-MB
Seri MODBUS RS485 arabirimi master/slave modülü
165277
A1SJ71UC24-R2-S2
MODBUS slave arabirim modülü
54355
A1SJ71UC24-R4-S2
RTU protokolüne sahip MODBUS slave arabirim modülü
54354
BIF-MD-W
SUPER AE açık tip şalterler için MODBUS arabirimi
168573
Ürün No.
25
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:39:19
Frekans inverteri
25
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// NETWORK'LER
Veri haberleşme MODEM’leri
Mitsubishi modemleri uzaktan bakım ve
İnternet haberleşme görevlerini herhangi bir
tesis ve ekipman için tam otomatik biçimde
gerçekleştirebilen telekomünikasyon cihazlarıdır.
Normal modemlerin aksine büyük depolama
kapasitesine sahip yüksek performanslı bir işlemci
karmaşık iletişim protokollerini kullanıcılar için
şeffaf bir hale getirir.
ta
os
ık
Bu modemlerin doğrudan herhangi bir
boyutta kontrolöre bağlanabilme yeteneği
küçük işletmeler, bina yönetimi veya
endüstriyel uygulamalar için basit ve düşük
maliyette uzak bakım çözümü sağlar.
ta
os
ç
/A
E-P
E-P
541034
Mitsubishi Alarm Modem GSM
Akıllı alarm modemlerini yapılandırmak için
kullanımı kolay MX Alarm Editor yazılımı
mevcuttur. Yapılandırma lokal ve uzaktan
yapılabilir.
Sensörler
mit2x Rs232 + 6 I/Os
10 - 30 V DC, max. 0.7 A
NETWORK'LER
Pompalar
027954
2
Isıtma/Hava İklimlendirme
Antenna
Service
Makineler
Sürücüler
2 abc
Q61P-A2
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
POWER
+ 0
6
7
8
9
A
C
E
COM
L
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
NC
COM
24VDC
4mA
3
#
s
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
2
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
L
L
F
COM
12VDC
24VDC
0.5A
QJ71BR11
RUN
RUN
T.PASS
SD
ERR.
MNG
D.LINK
RD
L ERR.
STATION NO.
X10
I+
SLD
3
L
L
L
L
L
L
L
L
C
VH
1
1
L
L
ERROR
V+
L
L
2
3
4
5
F
NC
24VDC
4mA
L
1
2
3
D
USB
def
mno 6
wxyz 9
Fa
k
Q64AD
QY80
01234567
89ABCDEF
FUSE
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
1
B
PULL
RS-232
QX80
QX80
Q06HCPU
MELSEC
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
5 jki
7 qprs
8 tuv
COM1 (RS232)
COM2 (RS232)
1
4 ghi
Push
SIM-Card
+
SMS
Modem Mode
Data out
Line
Process
Power
-
Uzaktan Bakım
Uzaktan Kumanda
Alarm/Uyarı
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
X1
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
SLD
A.G.
(FG)
A/D
0~±10V
0~20mA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
MODE
QJ71BR11
MITSUBISHI
PLC'ler
Alarm modemleri MAM
027954
541034
Antenna
Service
Power
Process
Line
SIM-Card
-
+
COM2 (RS232)
Data out
Push
COM1 (RS232)
Modem Mode
Mitsubishi Alarm Modemleri büyük miktarda
veri depolama kapasitesine, çok sayıda
fonksiyona ve entegre İnternet teknolojisine
sahip otomatik modemlerdir. 64 MB değerine
kadar genişletilebilen ve böylece daha büyük
veri hacimleri için uzun vadede de yeterli alan
sağlayan akıllı haberleşme bilgisayarları olarak,
32 bit otomatik CPU ve 2 MB geçici olmayan
bellekte veri saklama (flash memory) özellikleri.
Mitsubishi Alarm Modemleri aşağıdaki
fonksiyonları bağımsız olarak gerçekleştirir:
앬 Alarm ve durum mesajlarını SMS, e-posta
veya faks aracılığıyla iletir
앬 Anahtar komutlarını SMS veya e-posta
aracılığıyla alır ve bunları PLC üzerine aktarır
앬 Verileri bağlı bir kontrolöre/sisteme iletir
앬 Kontrolörler arasında veri değişimi yapar
앬 Kontrolörlere veya sistemlere PLC programlama
yazılımı aracılığıyla uzaktan erişilebilir
Özellikler
Arabirimi
COM1
COM2
Ağ bağlantı tipi
Veri transferi
Faks iletimi
Besleme
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
mm
Ürün No.
Özellikler
Arabirimi
COM1
COM2
Ağ bağlantı tipi
Veri transferi
Faks iletimi
Besleme
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
mm
Ürün No.
26
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:39:34
Alarm modemi, PLC protokolü aracılığıyla
Mitsubishi kontrolörlerle doğrudan haberle
şir. Modbus-RTU ve Modbus-ASCII de
desteklenmektedir. Temelinde XML dosyaları
olan uygun yazılım programları gerekli
fonksiyonların kolaylıkla yapılandırılmasına
olanak verir.
Mitsubishi modemlerinin kapsamlı
fonksiyonelliğinden dolayı; sıcaklık ve basınç
izleme, doldurma seviyeleri veya motorların,
fanların, pompaların, kızakların ve kanatların
çalıştırılması gibi çeşitli alanlarda uygulamalar
yapmak mümkündür.
Mitsubishi Alarm Modemleri minimum eforla
mevcut sistemlere entegre edilebilir. Her zamanki
gibi, PLC programında herhangi bir değişiklik
yapılması gerekmez.
Uygun haberleşme adaptörleri ve kablolarından
ayrı olarak, uygun GSM anteni de mevcuttur.
MAM-GM6
MAM-GM20
RS232
RS232
—
RS232
GSM/GPRS Class 10, Dual Bant 900/1800 MHz
300 bps – 14,4 kbps asenkron, transparan/transparan olmayan
Faks Grubu 3 / Sınıf 1 ve 2; 2400 bps – 14,4 kbps
10 – 30 V DC, 0,7 A maksimum
88 x 58 x 91
MAM-GM24
RS232
RS485/422
163275
163277
163276
MAM-AM6
MAM-AM20
RS232
RS232
—
RS232
Analog telefon bağlantısı (a/b arabirimi), RJ11
300 bps – 56 kbps
Faks Grubu 3 / Sınıf 1; 2400 bps – 14,4 kbps
10 – 30 V DC, 0,7 A maksimum
88 x 58 x 91
MAM-AM24
RS232
RS485/422
163283
163274
163284
MITSUBISHI ELECTRIC
26
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
NETWORK'LER ///
Endüstriyel modemler MIM
Normal modemler GSM (MIM-G01)
MIM-G01 bir GSM/GPRS verileri, SMS
mesajlarını, e-postaları ve faks mesajlarını
900 MHz ve 1800 MHz GSM aralığında ileten
bir mobil radyo network’üdür ve yüksek
hızlarda GPRS standardının 10 Sınıfını destekler.
DIN rayları ile şalter kabinlerine montaj yapılmak
üzere tasarlanmıştır.
kontrollü Mitsubishi Alpha2, bu modem ve özel
fonksiyon modülü aracılığıyla ekran içeriğini SMS
olarak gönderebilir veya e-posta gönderebilir.
Normal modemin kullanıcı verileri için depolama
alanı ve otomatik fonksiyonları yoktur. PLC
sistemlerine uzaktan erişmek üzere de kullanılabilir.
2
NETWORK'LER
GSM Mitsubishi normal modemi, bir SIM kartına
gereksinim duyar ve bir cep telefonu gibi mobil
radyo network’ü üzerinden haberleşir. Kompakt
Status GSM
Özellikler
Telefon network’ü
Ağ bağlantı tipi
Veri transferi
Faks iletimi
Besleme
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
mm
Ürün No.
MIM-G01
GSM
GSM/GPRS, Dual Bant 900/1800 MHz
300 – 14,4 kbps asenkron, transparan/transparan olmayan
Faks Grubu 3 / Sınıf 1 ve 2; 2400 bps – 14,4 kbps
10 – 40 V DC, 0,7 A maksimum
88 x 58 x 91
163286
Süper modem 56k (MIM-A01)
MIM-A01 verileri, e-postaları ve faks mesajlarını
analog olarak takılı telefon network’ü üzerinden
56k kapasitesinde ileten bir modemdir. DIN
rayları ile şalter kabinlerine montaj yapılmak
üzere tasarlanmıştır.
SUPER MODEM
Power
Line
Süper modem 56k, kullanıcı verileri için bir
miktar depolama alanına, geleneksel modem
fonksiyonlarına ve mesajları sabit network
üzerinden gönderebilme kapasitesine sahip
olan, basit AT komutları ile kontrol edilen
11-bit’lik endüstriyel bir modemdir. Bu modem
aşağıdaki fonksiyonlarla donatılmıştır:
앬 Sabit ve mobil network’ler üzerinden SMS
gönderebilme
앬 İnternet olmadan e-posta gönderebilme, başka
bir deyişle telefon hattından doğrudan e-posta
gönderebilme. Bu şekilde kontrolörler birbiri
arasında veri değişimi de yapabilir.
Özellikler
Telefon network’ü
Ağ bağlantı tipi
Veri transferi
Faks iletimi
Besleme
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
mm
Ürün No.
E-postaları İnternet üzerinden alabilir ve
gönderebilir (SMTP/POP3)
앬 Faks metni mesajlarını faks makinalarına
iletebilir
Diğer modemlerde olduğu gibi, normal Mitsubishi
modem de, mesajla haberleşmek için RDT veya
faks programı gibi bir PC yazılımına gereksinim
duyar. Mitsubishi super modemleri, diğer bir
yandan yukarıdaki mesaj tiplerini basit AT komutları
ile de iletebilir; özel bir bilgisayar yazılımına
gerek yoktur.
MIM-A01
Analog sabit network/56
Analog telefon bağlantısı (a/b arabirimi), RJ11
300 bps – 56 kbps
Faks Grubu 3 / Sınıf 1; 2400 bps – 14,4 kbps
10 – 30 V DC, 0,7 A maksimum
88 x 58 x 91
163285
27
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:39:41
앬
27
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MODÜLER PLC'LER
MODÜLER PLC’ler
앬
Mitsubishi’nin otomasyon ürünleri arasında
önemli bir yer tutan Sistem Q, üretim
prosesinizin kalbi olacak şekilde üretilmiştir.
Tek bir otomasyon platformunda kontrol ve
haberleşme gereksinimlerinizin
entegrasyonunu sağlar.
앬
앬
앬
Haberleşme – 100 Mbps Ethernet içeren
Fieldbus ya da veri network’üne bağlanan
haberleşme dağıtım noktası
Ölçeklenebilirlik – Tek bir sistemde birden
fazla CPU çözümü sunar
Esneklik – PLC, Hareket, PC ve Process CPU
gibi dört CPU türünü aynı anda bir araya
getiren çözümler
앬
앬
Görüntüleme – İşletme verilerinizi Operatör
paneli, Soft HMI’den SCADA ve OPC üzerinden
bütünleşmesi
World Wide Web-Webserver üzerinden
PC ihtiyacı olmadan Internet hizmeti
Tam redundant PLC donanım sisteminden,
redundant network seçeneklerine kadar
uzanan sistem sayesinde sürekli çalışma
ve artırılmış verimlilik.
Ürün Özellikleri
MODÜLER PLC'LER
3
MELSEC Sistem Q’nun modüler tasarımı, pek çok
uygulamada esnek kullanım sağlar. Sistemin
kurulumu için aşağıdaki modüller mevcuttur:
Dijital ve özel fonksiyon modüllerinin
kullanımı
Çalışma emniyetini en üst seviyeye getirmek
için, tüm modüllerde optocoupler ile elektriksel
yalıtım sağlanmıştır.
Dijital ve analog modüller ile özel fonksiyon
modüllerinin kullanımı, kullanılan CPU adresleme
kapasitesi ile sınırlıdır.
Dijital giriş/çıkış modülleri
Darbe yakalama ve kesme modülleri
Transistor, röle veya triyak gibi farklı
sinyaller için
Darbe yakalamak ve alt programları
işletmek için dijital giriş modülleri
DİJİTAL
GİRİŞ/ÇIKIŞ
MODÜLLERİ
DARBE
YAKALAMA
VE
KESME
MODÜLLERİ
Haberleşme modülleri
Çevre birimleri ya da PLC-PLC
haberleşmesi için RS232/RS422/
RS485 arabirim modülleri
PC/C
CPU
Hareket
CPU
Proses
Analog giriş/çıkış modülleri
ANALOG
GİRİŞ/ÇIKIŞ
MODÜLLERİ
Akım/gerilim sinyallerini ve
sıcaklık değerlerini okumak
yanında Pt100 ve termocoupler
elemanlarını direkt bağlantısını
sağlayarak sıcaklık kontrolü
yapmak için
Redundancy
PLC
CPU
HABERLEŞME
MODÜLLERİ
POZİSYONLAMA
MODÜLLERİ
Network modülleri
Ethernet, CC-Link, Profibus,
DeviceNet, AS-Interface ve
MELSEC network modülleri
Pozisyonlama modülleri
Artımsal enkoder bağlanabilen yüksek hızlı
sayıcı modülleri ya da her modüle 8 eksene
kadar servo ve step sürücülerin bağlanabilen
çok eksenli pozisyonlama modülleri
AnS’den Sistem Q’ya dönüşüm
Q serisi yüksek seviyede otomasyon çözümleri
sunar ve diğer otomasyon üniteleri ile üst
seviyede bütünleşme sağlar. Yazılı mesaj veya
e-mail haberleşme yolu ile bakım işlerinize
farklı bir boyut getirir. Bu şekilde, düzenli
güncellemeler ve alarmlar bakım personeline
doğrudan gönderilebilir. AnS ve diğer
sistemler, Sistem Q yapısında bulunan
redundant yapı oluşturulamaz. Daha önceki
seriler ile karşılaştırıldığında daha az sayıda
CPU tipi vardır ve bu da iş için gereken CPU
seçimini daha kolay kılar. AnS sisteminden
Q sistemine geçiş yaparken, ürün isimlendirme
sistemi çok kolaydır. AnS önekini Q ön eki ile
değiştirmek yeterlidir.
A1SX80 ⇒ QX80
Q25H
AnS CPU
A1SJH
A1SH
A2SH
A2SH-S1
Q2AS
Q2AS-S1
Q CPU
Q00J
Q00
Q01
Q02
Q02H
Q06H
Performans
Aşağıdaki tablo hangi Q CPU’nun, AnS CPU’ya uygun olduğunu göstermektedir.
QnH
mQ
ste
Sy
Qn
A2SH
-S1
Q00J
A2SH
A1SJH
si
eri
SS
A1SH
An
Fonksiyonellik
28
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:39:48
MITSUBISHI ELECTRIC
28
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MODÜLER PLC'LER ///
Sistem yapısı
Dijital G/Ç modülü Özel fonksiyon modülü Network modülü
CPU
Q06HCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Güç kaynağı
modülü
PULL
QD75P4
QX80
RUN
01234567
89ABCDEF
ERR.
AX3
AX4
1
Sökülebilir
terminal
bloğunun
koruyucu
kapağı
QJ71E71-100
RUN
INT.
OPEN
SD
AX1
AX2
AX3
AX4
ERR.
COM ERR.
100M
RD
AX1
AX2
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
USB
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10BASE-T/100BASE-T
X
3
F
MELSEC
POWER
NC
Q61P-A2
COM
24VDC
4mA
RS-232
MODÜLER PLC'LER
QJ71E71-100
PULL
MITSUBISHI
EJECT
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
CPU
POWER
I / 00
I / 01
BOOT.
I / 02
I / 04
I / 03
I / 05
I / 06
I / 07
Q38B(N)
E.S.D
ON SW
1
C
A
R
D
2
3
4
5
STOP
BASE UNIT
MODEL Q38B
-A
SERIAL 0205020E0100017
RESET
RUN
L.CLR
Genişleme
ünitesi arabirimi
(şeffaf kapağın altında)
Ana taşıyıcı ünite
RS232 arabirimi
2M
MITSUBISHI
FLASH
CARD
INSERT
USB arabirimi
Yedek pil
(alt bölümdeki kapak)
Hafıza kartı
Sistem yapısı
Tüm modüller, CPU ile modüller arasındaki
haberleşmeyi sağlayan veri hattının bulunduğu
taşıyıcı ünite üzerine takılır. Tüm sisteme gerilim
sağlayan güç kaynağı modülü de taşıyıcı ünite
üzerine monte edilr.
ilave modüller takılabilen bir ilave taşıyıcı
üniteleri ile genişletilebilir.
takılacak G/Ç adreslerinide rezerve etmek için
kullanılabilir.
Daha sonradan PLC ek bağlantılar yapılacaksa
ya da ana taşıyıcı ünitenizde boş modül yerleri
varsa, boş slotlara dummy modüller takabilirsiniz.
Modüler tasarım yapısında büyük sistem ve
makine bağlantılarında uzak G/Ç modülleri
ilave haberleşme kolaylığı sunar.
Taşıyıcı ünitelerinin 3 – 12 modül takılabilir
4 değişik versiyonu vardır. Her taşıyıcı ünite,
Dummy modüller boş girişleri kirlenmekten
ve mekanik etkilerden korumak ve ileride
İhtiyacınız olan üniteler
Ana taşıyıcı üniteler
CPU
G/Ç
Ana taşıyıcı üniteler tüm modülleri taşımayı ve
güç ve haberleşme aktarımını sağlar. Her sistemde
en az bir ana taşıyıcı ünite olmalıdır. İlave taşıyıcı
üniteler eklenerek, CPU modeline bağlı olarak,
maksimum 7 ilave taşıyıcı üniteye kadar ekleme
yapılabilir.
Basit Modeller (Q00JCPU’dan Q01CPU’ya kadar)
ve Gelişmiş Modeller (Q02CPU’dan Q25HCPU’ya
kadar) olmak üzere iki ana tip CPU vardır. Tek bir
sistemde en çok 4 CPU birlikte kullanılarak, geniş
bir kombinasyona sahip en uygun sistem
performansı elde edilebilir. CPU tipini seçme
işlemini kolaylaştırmak için, CPU tip sayısı
50’den (bir önceki seride) 8’e indirilmiş ve
böylece CPU tipini seçme işlemi çok daha
kolay bir hale getirilmiştir.
Sinyal seviyesine, negatif ya da pozitif lojik
tipine, gerekli nokta yoğunluğuna ve AC/DC
gerilimine bağlı olarak çok sayıda giriş ve çıkış
modülü vardır. 16 giriş veya çıkışlı vidalı bağlantı
terminalli modüllerin yanı sıra; konnektörlü
kablolu 32 ve 64 yüksek nokta sayılı modüller
de mevcuttur.
Güç kaynağı
Taşıyıcı ünite üzerindeki tüm modüllere 5 V DC
gerilim sağlar. Her bir modülün güç tüketimine
ve mevcut besleme gerilimine bağlı olarak,
çeşitli türlerde güç kaynakları vardır.
29
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:39:56
29
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MODÜLER PLC'LER
Ana Taşıyıcı Ünite
Ana Taşıyıcı Ünite
POWER
CPU
I / 04
I / 03
I / 02
I / 01
I / 00
I / 05
I / 06
Ana taşıyıcı ünite CPU’ları, güç kaynağı
ünitesini, giriş ve çıkış modüllerini ve
özel fonksiyon modüllerini monte ve
haberleşmesini sağlamak için kullanılır.
I / 07
Q38B(N)
E.S.D
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
앬
앬
Modüller otomatik olarak adreslenir.
Taşıyıcı üniteler vida yardımı ve entegre
bir adaptör ile ray üzerine monte edilir.
Genişleme Taşıyıcı Üniteleri
3
I / 00
CPU
POWER
I / 02
I / 01
I / 03
I / 04
I / 05
Genişleme taşıyıcı üniteleri, hazır
haberleşme kabloları ile ana taşıyıcı
üniteye bağlanır.
앬 Q6*B genişleme taşıyıcı ünitelerinde
güç kaynağı slotu mevcuttur.
앬 Tek bir sistem içinde en çok
7 genişle- me taşıyıcı ünitesi ve
en çok 64 G/Ç modülü bağlanabilir.
I / 06
Q38B(N)
E.S.D
POWER
MODÜLER PLC'LER
BASE UNIT
MOD EL Q38B
SERIAL 0205020E 0100017-A
Ana taşıyıcı ünite
Q33B-E
Q35B-E
Q38B-E
Q38RB-E
Q312B-E
3
5
8
8
12
1
1
1
2
1
Tüm taşıyıcı ünitelerinde 5 mm çapında bir montaj deliği ve M4 vidalar vardır.
mm 189 x 98 x 44,1 245 x 98 x 44,1 328 x 98 x 44,1 439 x 98 x 44,1 439 x 98 x 44,1
Özellikler
G/Ç modülü slot sayısı
Güç kaynağı modülü slotu
Bağlantı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
Ürün No.
Aksesuarlar
136369
127586
127624
157573
129566
앬
İlk ve son taşıma üniteleri arasındaki
maksimum mesafe 13,2 metredir
Güç kaynağı slotlu genişleme taşıyıcı
ünitesi, şu durumlarda kullanılmalıdır:
앬 Takılmış olan modüllerin güç tüketimi,
ana taşıyıcı ünitesindeki güç kaynağı
modülünün kapasitesini aşması veya
앬 Ana taşıyıcı ünite ile genişleme ünitesi
arasındaki gerilimin 4,75 V’un altına
düşmesi durumunda.
Genişleme taşıyıcı üniteleri
Q52B
Q55B
Q63B
Q65B
Q68B
2
5
3
5
8
—
—
1
1
1
Tüm taşıyıcı ünitelerinde 5 mm çapında bir montaj deliği ve M4 vidalar vardır.
106 x 98 x 44,1 189 x 98 x 44,1 189 x 98 x 44,1 245 x 98 x 44,1 328 x 98 x 44,1
439 x 98 x 44,1 439 x 98 x 44,1
140376
157066
140377
136370
129572
129578
Q68RB
8
2
Q612B
12
1
129579
Bağlantı kabloları, DIN rayı montajı için ara parçası
Güç Kaynağı Modülleri
Bu üniteler taşıyıcı ünite üzerindeki tüm
modülleri besler. Ünite seçimi, her bir
modülün güç tüketimine bağlıdır (seçim
özellikle birden fazla CPU kullanırken çok
önemlidir).
MELSEC
Q61P-A2
POWER
앬
앬
앬
LED göstergesi, çalışma durumunu
gösterir.
24 V DC besleme geriliminde Q63P
kullanın.
50/60 Hz’de 100-240 V AC giriş
aralığına sahip Q62P güç kaynağı
modülü, tüm gerilim aralıklarında
kullanılabilir.
MITSUBISHI
Özellikler
Q61P
V AC 100 – 240
Giriş gerilimi
V DC —
Giriş frekansı
Hz 50 / 60 (±5 %)
Başlangıç akımı
8 ms’de 20 A
Maksimum giriş gücü
105 VA
5 V DC
A 6
Nominal çıkış akımı
24 V DC ±10 %
A —
5 V DC
A ≥ 6,6
Aşırı akım koruma
24 V DC
A —
Aşırı gerilim koruma
5 V DC
V 5,5 – 6,5
Verim
≥ 70 %
Giriş ile 5 V DC arasında
2830 V AC, 1 dak.
İzolasyon gerilimi seviyesi
Giriş ile 24 V DC arasında
—
Güç kesintisi maksimum kompanzasyon süresi
ms 20
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 55,2 x 98 x 90
Q62P
100 – 240
—
50 / 60 (±5 %)
8 ms’de 20 A
105 VA
3
0,6
≥ 3,3
≥ 0,66
5,5 – 6,5
≥ 65 %
2830 V AC, 1 dak.
2830 V AC, 1 dak.
20
55,2 x 98 x 90
Q63P
—
24
—
1 ms’de 81 A
45 W
6
—
≥ 5,5
—
5,5 – 6,5
≥ 70 %
500 V AC, 1 dak.
—
10
55,2 x 98 x 90
Q63RP
—
24
—
1 ms’de 150 A
65 W
8,5
—
≥ 5,5
—
5,5 – 6,5
≥ 65 %
500 V AC, 1 dak.
—
10
83 x 98 x 115
Q64P
100 – 240
—
50 / 60 (±5 %)
8 ms’de 20 A
160 VA
8,5
—
≥ 14,4
—
5,5 – 6,5
≥ 70 %
2830 V AC, 1 dak.
—
20
55,2x98x115
Q64RP
100 – 240
—
50 / 60 (±5 %)
8 ms’de 20 A
160 VA
8,5
—
≥ 14,4
—
5,5 – 6,5
≥ 65 %
2830 V AC, 1 dak.
—
20
83 x 98 x 115
Sipariş Bilgileri
140379
136371
166091
140718
157065
(+10 %, -15 %)
(+30 %, -35 %)
Ürün No. 190235
30
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:40:08
MITSUBISHI ELECTRIC
30
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MODÜLER PLC'LER ///
PLC CPU Modülleri
MELSEC Sistem Q’nun tek ve çoklu işlemcili CPU modülleri pek çok uygulamada başarı ile kullanılabilir.
Kontrol ünitesinin performansı, CPU değiştirilerek (Q00J hariç) kolayca uygulamaya uygun hale
getirilebilir.
Q00CPU
Temel PLC CPU’ları
MODE
RUN
Q00CPU ve Q01CPU modül ünitelerdir.
Q00JCPU ise CPU, güç kaynağı ünitesi ve taşıyıcı
üniteden oluşan kompakt ünitedir ve bu sayede
modüler PLC teknolojisine daha düşük maliyetle
sahip olma imkanı sağlar. Bu CPU’lar özellikle
kompakt sistem konfigürasyonlarının önemli
olduğu uygulamalar için geliştirilmiştir.
PULL
앬
앬
앬
Her CPU’da bir bilgisayar ya da operatör
paneli vasıtası ile kolayca programlama ve
izleme imkanı veren bir RS232C arabirimi
vardır.
Entegre Flash ROM ile, hafıza işlemlerinde
ek hafıza kartlarına gerek kalmaz.
Giriş ve çıkış işlemlerinde yenileme modu
en uygun yanıtı sağlar.
3
Özellikler
Tip
G/Ç nokta kapasitesi
CPU otomatik hata bulma fonksiyonları
Pil
Hafıza tipi
toplam
Hafıza
kapasitesi
PLC programı için, maksimum
Program tarama süresi
Komut sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
Sipariş Bilgileri
MODÜLER PLC'LER
RS-232
Q00JCPU-E
Q00CPU
Q01CPU
CPU modül (tek işlemci),
CPU modül (tek işlemci)
CPU modül (tek işlemci)
5 slotlu taşıyıcı ünitesi ve güç kaynağı
256/2048
1024/2048
1024/2048
CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi
Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır
ROM
RAM, ROM
RAM, ROM
58 kBayt
94 kBayt
94 kBayt
8 k adım (32 kBayt)
8 k adım (32 kBayt)
14 k adım (56 kBayt)
0,20 μs/lojik komut
0,16 μs/lojik komut
0,10 μs/lojik komut
318
327
327
245 x 98 x 98
27,4 x 98 x 89,3
27,4 x 98 x 89,3
ÜrünNo. 140378
138323
138324
Yüksek performanslı PLC CPU’ları
Yüksek işlem hızı ve genişletilebilen kapasitesi
yüksek performanslı CPU’ların ana özelliğidir.
Çeşitli fonksiyonları ve iyi tasarlanmış programlama,
konfigürasyon ve hata bulma özellikleri sayesinde
esnek konfigürasyonu pek çok uygulamaya
uygundur.
Q06HCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Yüksek performanslı CPU’ların MELSEC Q için
beş farklı kademeli performans modeli mevcuttur.
Tüm versiyonlar üst modellere uyumludur. Bu
nedenle,sadece CPU değiştirilerek uygulamaya
göre MELSEC Sistem Q’nun kapasitesi artırılabilir.
PULL
앬
앬
앬
앬
앬
Q02HCPU ve üst modellerinde bilgisayar
üzerinden programlama ve izleme
özelliklerine sahip USB arabirimi vardır.
Giriş ve çıkış işlemlerinde yenileme modu
optimum yanıt sağlar.
IEEE 754’e uygun floating point aritmetiği
PID kontrol çevrim işlemleri için özel komutlar
Derece/üstel işlemler ve logaritma gibi
matematiksel işlemler
USB
RS-232
Özellikler
Q02CPU
Tip
Yüksek performanslı PLC CPU’ları
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
G/Ç nokta kapasitesi
4096/8192
CPU otomatik hata bulma fonksiyonları
CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Pil
Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır
Hafıza tipi
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
toplam
≤ 32 MBayt
≤ 32 MBayt
≤ 32 MBayt
≤ 32 MBayt
≤ 32 MBayt
PLC programı için,
maksimum
28 k adım
(112 kBayt)
28 k adım
(112 kBayt)
60 k adım
(240 kBayt)
124 k adım
(496 kBayt)
252 k adım
(1008 kBayt)
79 ns/
lojik komut
34 ns/
lojik komut
34 ns/
lojik komut
34 ns/
lojik komut
34 ns/
lojik komut
27,4 x 98 x 89,3
27,4 x 98 x 89,3
27,4 x 98 x 89,3
27,4 x 98 x 89,3
27,4 x 98 x 89,3
127585
130216
130217
130218
Hafıza
kapasitesi
Program tarama süresi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
mm
ÜrünNo. 132561
31
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:40:14
RAM, ROM, FLASH
31
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MODÜLER PLC'LER
Proses CPU Modülleri
Sistem Q’nun proses CPU modülleri hem
başlangıç, hem de uygulama maliyetlerini
düşüren, satışa hazır parçaların oluşturduğu
esnek bir sistem tasarımı sunar. PX Developer/
GX Developer ya da GX IEC Developer kullanarak,
proses uygulamaları tasarlanabilir, hatalar
giderilebilir, izlenebilir ve bakım yapılabilir.
MELSEC Proses Kontrol Sistemi, sıvı ya da katı
malzemelerin bir tank içinde saklandığı ve
seviyenin belli bir düzeyde tutulmasını
gerek- tiren gıda üretimi ve kimyevi madde
işleme çalışmaları için çok uygundur. Proses
CPU, DCS fonksiyonları ile PLC kullanabilme
seçeneğini tek bir kompakt modülde bir
araya getirir.
Q12PHCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
PULL
USB
MODÜLER PLC'LER
3
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Basit kontrol ve mühendislik işlemleri
Kapsamlı çevrim kontrol
Yüksek hızlı çevrim kontrolü
Üstün işletme güvenliği ve servis olanakları
Çalışma modunda arızalı modül değiştirme
imkanı
Çoklu uzak G/Ç sistemlerinde MELSECNET/H
ile birlikte çalışma
Tek bir CPU ile çevrim ve sekans kontrolü
Kullanışlı ve genişletilebilir
İzole analog modüller ile ideal proses
kontrolü
Düzgünleştirilmiş analog giriş değerleri
RS-232
Özellikler
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Tip
Proses CPU modülü
G/Ç nokta kapasitesi
4096/8192
4096/8192
CPU otomatik hata bulma fonksiyonları
CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi
Pil
Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır
Hafıza tipi
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
toplam
≤ 32 MBayt
≤ 32 MBayt
Hafıza
kapasitesi
PLC programı için, maksimum
124 k adım (496 kBayt)
252 k adım (1008 kBayt)
Program tarama süresi
34 ns/lojik komut
34 ns/lojik komut
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 27,4 x 98 x 89,3
27,4 x 98 x 89,3
Sipariş Bilgileri
Ürün No.
143529
143530
Redundant PLC CPU Modülleri
Aynı konfigürasyona sahip iki PLC sistemi,
verilerin otomatik senkronizasyonu sayesinde
redundant sistem sağlar. Redundant sistemin ve
yüksek verimin anahtarı da budur. Arıza süresi
ve yeniden çalıştırma maliyetiniz son derece
azalır. Redundant sistemin yüksek donanım
maliyeti, bir arıza durumunda oluşacak
maliyet kayıplarına göre çok düşüktür.
Q25PRHCPU
MODE
RUN
BACKUP
CONTROL
ERR.
SYSTEM A
USER
SYSTEM B
BAT.
BOOT.
TRACKING
PULL
USB
Eğer kontrol sisteminde bir arıza meydana
gelirse, yedek sistem işlemi durdurmadan
devreye girer. Modüler kavramı, farklı seviyelerde
redundant yapı sunar: Redundant güç kaynağı,
redundant kontrol sistemleri, redundant network
modülleri v.s.
RS-232
앬
앬
앬
앬
앬
앬
QnPRH içeren bir redundant sistem standart
elemanlardan oluşur. Mevcut donanım
kullanılabilir.
Mevcut ve redundant gerekmeyen
uygulamalarda da bu CPU’lar kullanılabilir.
Sistem anahtarlama süresi parametreler
ile kısaltılabilir (en az 22 ms, 48 kword)
Standart sistemler gibi programlanabilir,
özel yazılım gerektirmez.
MX-Components/MX-OPC Server ile çalışan
kontrol sistemini otomatik olarak algılar.
G/Ç seviyesi, MELSECNET/H network (yedekli
network bağlantısı), CC-Link ya da Profibus
üzerinden bağlanabilir. Haberleşme ağlarının
sürekliliği redundant master modüller kullanılarak
artırılabilir.
Özellikler
Q12PRHCPU
Q25PRHCPU
Tip
Proses CPU modülü, redundant
G/Ç nokta kapasitesi
4096/8192
4096/8192
CPU otomatik hata bulma fonksiyonları
CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi
Pil
Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır
Hafıza tipi
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
toplam
≤ 32 MBayt
≤ 32 MBayt
Hafıza
kapasitesi
PLC programı için, maksimum
124 k adım (496 kBayt)
252 k adım (1008 kBayt)
Program tarama süresi
34 ns/lojik komut
34 ns/lojik komut
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 52,2 x 98 x 89,3
52,2 x 98 x 89,3
Sipariş Bilgileri
Ürün No.
157070
157071
32
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:40:21
MITSUBISHI ELECTRIC
32
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MODÜLER PLC'LER ///
Hareket Kontrol CPU Modülleri
Yüksek hızlı dinamik hareket kontrol CPU’ları
Q173CPU
MODE
RUN
ERR.
M.RUN
BAT.
BOOT
FRONT
SSCNET
Hareket kontrol CPU’ları, bağlı olan servo
sürücüleri ve servo motorları kontrol ve
senkronize eder. Bir hareket kontrol
sisteminin hareket kontrol CPU’su ve
PLC CPU’suna gereksinimi vardır.
앬
Sistem yapılanmasında hareket kontrol CPU’ları
servo hareketlerini kontrol eder. PLC CPU
makine kontrolü ve haberleşmeden sorumludur.
앬
CN2
앬
앬
앬
CN1
PULL
앬
USB
Yükü dağıtmak için birden fazla
CPU kullanıldığında, toplam sistem
performansıda artar.
Bir sistemde maksimum 3 adet hareket
kontrol CPU’su
Bir sistemde en çok 96 eksen kontrolü
Aynı anda 4 eksenin interpolasyonu Yazılım
kam kontrolü
Sanal ve gerçek ana eksenler
Üstün performanslı 5,6 Mbit/s servo sürücü ile
yüksek hızlı SSCNET haberleşme entegrasyonu
3
Özellikler
Tip
G/Ç nokta kapasitesi
İnterpolasyon fonksiyonları
Programlama dili
Q172CPUN
Q172HCPU
Q172HCPU-T
Q173CPUN
Hareket kontrol CPU Modülleri
8192; 8
8192; 8
8192; 8
8192; 32
4 eksene kadar lineer interpolasyon, 2 eksen için dairesel interpolasyon, 3 eksen için helisel interpolasyon
Hareket SFC’leri, özel komutlar, konveyör hattı montaj yazılım (SV13), sanal mekanik destek dili (SV22)
USB, RS232C, SSCNET,
USB, RS232C, SSCNET
USB, RS232C, SSCNET
USB, RS232C, SSCNET
Öğretme Ünitesi
256 (G/Ç’lar doğrudan hareket CPU’sundan kontrol edilebilir)
mm 27,4 x 98 x 114,3
27,4 x 98 x 114,3
27,4 x 98 x 114,3
27,4 x 98 x 114,3
Arabirimler
Gerçek G/Ç noktaları (PX/PY)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
Ürün No.
142695
162417
162419
142696
Q173HCPU
Q173HCPU-T
8192; 32
8192; 32
USB, RS232C, SSCNET
USB, RS232C, SSCNET,
Öğretme Ünitesi
27,4 x 98 x 114,3
27,4 x 98 x 114,3
162696
162416
MODÜLER PLC'LER
RS-232
Q-PC Modülleri
Ana taşıyıcı üzerinde bilgisayar ünitesi
PPC-CPU686
KB/MOUSE
PC-CARD
1
2
B.
RUN
RDY
USER
ERR.
EXIT
BAT.
B.
RUN
B.RST
SERIAL 1
RESET
USB
EX.I/F
PC CPU modülü, tipik PC uygulamalarında ve
PLC uygulamalarında ana taşıyıcı ünitesine
monte edilebilen kompakt bir bilgisayardır. Bu
nedenle görüntüleme, veri tabanı, kayıt izleme
işlemleri, Microsoft uygulamaları ve Sistem Q’yu
yüksek seviye dilinde programlama gibi bilgisayarlı
kontrol sistemleri için çok uygundur. Ayrıca
sisteme, IEC 1131.3’e uygun opsiyonel SX-Kontrol
yazılımı ile soft PLC olarak kullanılabilir. G/Ç ve
MELSEC Sistem Q’daki özel fonksiyon modülleri,
MELSEC Sistem Q CPU’ları ile aynı şekilde
kullanılabilir.
100
RGB
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Düşük güç tüketimi
Intel CPU (600 MHz) büyük veri miktarlarının
işlenmesini sağlar.
Windows 2000 işletim sistemini destekler
(İstek üzerine XP sürümleri mevcuttur)
Silikon disk üniteleri, titreşim ve darbelere
maruz kalabilen uygulamalarda kullanılabilir
Parazitten etkilenmeme özelliği
Fansız çalışır ve temiz oda uygulamaları için
idealdir.
C++ veya Visual Basic yüksek seviye dilleri ile
tüm sistemi kumanda edilebilir.
LINK
/TX
UPT
FD
Özellikler
Tip
CPU
İşlemci frekansı
Hafıza
Video
Arabirimler
seri (RS232C)
paralel
USB
klavye/mouse
LAN
monitör
Sürücü bağlantıları
PC kartı girişi
Kullanılan I/O noktaları sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
IDE
PPC-CPU 852(MS)-128
Bilgisayar CPU
Ultra düşük gerilimli Intel® Celereon® M işlemci (FSB 400 MHz)
MHz 600
512 MB (ana), 2 x 32 kB L1, 1 x 512 kB L2
Maksimum 1280 x 1024 piksel çözünürlüklü ve 16 Mio. renkli entegre grafik kart
2 (1 adet entegre 9-pin D-SUB bağlantı noktası ve “EXI/F” bağlantılı genişleme kutusunda 1 adet opsiyonel arabirim)
1
4 (önde ve altta 3 x USB 2.0 uyumlu, “EX I/F” ünitesine bağlı genişleme kutusunda 1 x isteğe bağlı USB 1.1 arabirimi)
1 x PS/2 bağlantı noktası (klavye ve mouse PPC-YCAB-01 dönüştürme kablosu ile aynı anda kullanılabilir.)
1 x ETHERNET arabirimi (100BASE-TX/10BASE-T)
1 x 15-pin HD-SUB
1 x disk sürücüsü, 2 x hard disk (silikon hard disk destekli)
2 x PCMCIA, CardBus
4096/8192
mm 55,2 x 98 x 115
Sipariş Bilgileri
PPC-SET-Nil
PPC-SET-Win
PPC-SET-WinXPpro
PPC-SET-WinXPemb
Ürün No.: 207875
Ürün No.: 207876
Ürün No.: 207877
Ürün No.: 207878
1 x PC CPU modül; 512 MB RAM, hard disksiz, PPC-DRV-02 sürücü, OS yok
1 x PC CPU modül; 512 MB RAM, 20 GB hard disk, PPC-DRV-02 sürücü, OS Windows 2000
1 x PC CPU modülüne sahip set; 512 MB RAM, 20 GB hard disk, sürücü PPC-DRV-02, Win XPpro işletim sistemi önceden yüklenmiş olarak gelir
1 x PC CPU modülüne sahip set; 512 MB RAM, 20 GB hard disk, sürücü PPC-DRV-02, Win XP embedded işletim sistemi CF kartı üzerine
önceden yüklenmiş olarak gelir
Aksesuarlar
İlave hard disk (diğer sayfaya bakın Q PC CPU için Soft PLC;Gerçek zamansız ortamda Windows NT/2000 için SX- kontrol ünitesi (SX-Kontrol ünitesi V0100-1LOC-E, Ürün No.: 144006)
33
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:40:28
33
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MODÜLER PLC'LER
Q-PC için Disk Sürücüler
Hafıza üniteleri
Ana taşıyıcı ünitede CPU modülünün yanındaki
slota doğrudan monte edilebilen Q-PC’lerin iki
farklı disk sürücüsü mevcuttur. CPU ile bağlantı,
modüllerin altındaki kısa kablo hattı ile sağlanır.
20 GB saklama kapasitesine sahip klasik hard
PPC-HHD
CONTEC
diskin yanı sıra, güçlü titreşim ve darbelere
maruz kalan uygulamalar için 1 GB kapasiteli
CF kartı da mevcuttur.
ACCESS
EX.IDE
3
S.
M.
MODÜLER PLC'LER
IDE
Özellikler
Tip
Hafıza kapasitesi
Sipariş Bilgileri
Ürün No.
Aksesuarlar
PPC-HDD
Hard disk
20 GB
PPC-CF-1GB-R
CF kartı
1 GB
207879
207880
PPC-HBR-01 Hard disk titreşim önleyicisi; ürün no.: 140126
Q-C Kontrolör CPU
Gerçek zamanlı kullanım sisteminde yüksek seviyeli dil ile programlama
C-Kontrol ünitesi, Sistem Q otomasyon
platformunun C++ dilinde entegrasyonunu
ve programlanmasını sağlar. Tüm dünyada
kabul gören gerçek zamanlı VxWorks işletim
sistemi kullanıldığında, karmaşık işlem,
haberleşme ve protokollerin gerçekleştirilmesi
kolaylaşır.
Q06CCPU-V-HQ1
앬
앬
앬
앬
Özellikler
Hafıza
İşletim sistemi
Programlama dili
Geliştirme aracı
İletişim arabirimleri
CF kartı I/F
G/Ç nokta sayısı
5 V DC dahili akım tüketimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
A
mm
Ürün No.
Çoklu CPU – Sistem Q içine yerleştirilebilir ya
da bağımsız bir sistem olarak kullanılır.
Wind River Systems’ın “Tornado” C-dilinin
kullanıldığı özel geliştirme ortamı
1 GB Kompakt Flash kart, büyük veri
miktarlarının kullanımını kolaylaştırır.
Mevcut otomasyon ürünlerinin performansını
artırır.
앬
앬
앬
앬
앬
Ethernet ve RS-232 arabirimi
Önceden yüklenmiş gerçek zamanlı
OS VxWorks ve Telnet
Standart C/C++ kodu girilebilir.
Network’ler üzerinden uzaktan erişim, FTP
VxWorks haberleşme kütüphanesi ve kolay
kurulum için QBF kütüphanesi
CoDeSys uyumluluğu
Q06CCPU-V-H01
Standart ROM: 16 MB (kullanıcı alanı: 6 MB); Work RAM: 32 MB (kullanıcı alanı: 14 MB); Pil destekli RAM: 128 kB
VxWorks Versiyon 5.4
C or C++, CoDeSys
Tornado 2.1 (OS lisansı Wind River Systems Alameda, CA, USA’dan ayrıca sağlanmalıdır), CoDeSys
RS232 (1 ch.), 10BASE-T/100BASE-TX (1 ch.)
TYPE I kartı için 1 giriş (En çok 1 GB CF kartı desteklenir)
4096 (X/Y0 – X/YFFF)
0,71
27,4 x 98 x 89,3 (Standard CPU boyutu)
165353
34
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:40:35
앬
MITSUBISHI ELECTRIC
34
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MODÜLER PLC'LER ///
Dijital Giriş/Çıkış Modülleri
QX10
01234567
89ABCDEF
Giriş modülü –Süreç sinyallerinin
algılanması
Çıkış modülü – Uyarlanmış çıkış
teknolojisi
Farklı gerilim seviyelerindeki dijital giriş
sinyallerini, PLC’nin gerek duyduğu
seviyelere dönüştürmek için çeşitli giriş
modülleri mevcuttur.
MELSEC Sistem Q çıkış modüllerinin pek çok kontrol
işlemine uyumlu farklı anahtarlama elemanları vardır.
앬
앬
1
2
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
앬
Optocoupler bağlantı elemanı kullanarak
saha ile kontrol arasında gerilim yalıtımı
sağlaması standart özelliktir.
LED ile giriş durumlarını izleme
앬
Karakteristik özellikler
앬
앬
앬
3
16 bağlantı noktalı, vidalı, sökülebilir terminal bloklu modüller
32/64 bağlantı noktalı modüller D-sub yada 40-pin fişli bağlantı
D-sub fişli modüller için hazır fabrikasyon konnektörlü kablolar
MODÜLER PLC'LER
3
Röleli, transistörlü ve triyak anahtarlı çıkış modülleri
Optocoupler bağlantı elemanı kullanarak saha ile
kontrol arasında gerilim yalıtımı sağlaması standart
özelliktir
Kanallar arasında gerilim izolasyonlu modüller
앬
0
Giriş Modülleri
Özellikler
Giriş nokta sayısı
Nominal giriş gerilimi
Çalışma gerilimi aralığı
Nominal giriş akımı
AÇIK
KAPALI
V
mA
gerilim
akım
gerilim
akım
Yük direnci
V
mA
V
mA
kΩ
Ortak terminal yapsı
Bağlantı terminali
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
mm
Ürün No.
QX10
16
100 – 120 V AC
(50/60 Hz)
85 – 132
QX28
8
100 – 240 V AC
(50/60 Hz)
85 – 264
7 (100VAC,50Hz),
7 (100VAC,50Hz), 8 (100VAC,60Hz),
8 (100VAC,60Hz) 14 (200VAC,50Hz),
17 (200VAC,60Hz)
≥ AC 80
≥ AC 80
≥ AC 5
≥ AC 5
≤ AC 30
≤ AC 30
≤ AC 1
≤ AC 1
yaklaşık 18 (50 Hz) yaklaşık 15 (50 Hz)
yaklaşık 15 (60 Hz) yaklaşık 12 (60 Hz)
16
8
18 noktalı
18 noktalı
sökülebilir
sökülebilir
terminal bloğu terminal bloğu
16
16
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
QX40
16
QX41
32
QX42
64
QX50
16
QX80
16
QX81
32
QX82-(S1)
64
24 V DC
24 V DC
24 V DC
48 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
20,4 – 28,8
20,4 – 28,8
20,4 – 28,8
40,8 – 52,8
20,4 – 28,8
20,4 – 28,8
20,4 – 28,8
yaklaşık 4
yaklaşık 4
yaklaşık 4
yaklaşık 4
yaklaşık 4
yaklaşık 4
yaklaşık 4
≥ DC 19
≥ DC 3
≤ DC 11
≤ DC 1,7
≥ DC 19
≥ DC 3
≤ DC 11
≤ DC 1,7
≥ DC 19
≥ DC 3
≤ DC 11
≤ DC 1,7
≥ DC 28
≥ DC 2,5
≤ DC 10
≤ DC 1,7
≥ DC 19
≥ DC 3
≤ DC 11
≤ DC 1,7
≥ DC 19
≥ DC 3
≤ DC 11
≤ DC 1,7
≥ DC 19
≥ DC 3
≤ DC 9,5
≤ DC 1,5
yaklaşık 5,6
yaklaşık 5,6
yaklaşık 5,6
yaklaşık 11,2
yaklaşık 5,6
yaklaşık 5,6
yaklaşık 5,6
16
18 noktalı
sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4 x 98 x 90
32
32
40-pinli bağlantı
elemanı
40-pinli bağlantı
elemanı x 2
32
27,4 x 98 x 90
64
27,4 x 98 x 90
16
18 noktalı
sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4 x 98 x 90
16
18 noktalı
sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4 x 98 x 90
32
37-pinli D-Sub
kompakt bağlantı
konnektörü
32
27,4 x 98 x 90
64
27,4 x 98 x 90
129581
132572
132573
132574
204678
127587
129594
150837
136396
32 x 2
40-pinli bağlantı
elemanı x 2
Çıkış Modülleri
Özellikler
QY10
QY18A
QY22
QY40P
QY41P
QY42P
QY50
QY68A
QY80
QY81P
Çıkış nokta sayısı
16
8
16
16
32
64
16
8
16
32
Çıkış yapısı
Röle
Röle
Triyak
Transistör
(kanal tipi)
Transistör
(kanal tipi)
Transistör
(kanal tipi)
Transistör
(kanal tipi)
Transistör
(kanal/kaynak
tipi)
Transistör
(kaynak tipi)
Transistör
(kaynak tipi)
16
18
16
16
32
32
16
Tümü bağımsız 16
12 / 24 V DC
(kanal tipi)
12 / 24 V DC
(kanal tipi)
12 / 24 V DC
(kanal tipi)
Ortak terminal yapısı
nokta
Nominal çıkış gerilimi
24VDC/240VAC 24 V DC / 240 V AC 100 – 240 V AC
İşletme gerilimi aralığı
—
10,2 – 28,8 V DC 10,2 – 28,8 V DC 10,2 – 28,8 V DC 10,2 – 28,8 V DC 4,5 – 28,8 V DC 10,2 – 28,8 V DC 10,2 – 28,8 V DC
Bağlantı terminali
18 noktalı sökülebilir terminal bloğu
—
—
18 noktalı
40-pinli bağlantı 40-pinli bağlantı
sökülebilir terelemanı
elemanı x 2
minal bloğu
5 – 24 V DC
12 / 24 V DC
(kaynak tipi)
32
12 / 24 V DC
(kanal tipi)
18 noktalı sökü- 18 noktalı
lebilir terminal sökülebilir terminal bloğu
bloğu
12 / 24 V DC
(kaynak tipi)
37-pinli D-Sub
kompakt bağlantı konnektörü
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
16
16
16
16
32
64
16
16
16
32
gerilim
—
—
—
12 – 24 V DC
12 – 24 V DC
12 – 24 V DC
12 – 24 V DC
—
12 – 24 V DC
12 – 24 V DC
mA
—
—
—
10 (24 V DC)
20 (24 V DC)
20 (24 V DC)
20 (24 V DC)
—
20 mA (24 V DC) 40 mA (24 V DC)
mm
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
129605
136401
136402
132575
132576
132577
132578
136403
127588
129607
Gerekli harici
güç kaynağı
akım
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
Aksesuarlar
Ürün No.
40-pinli bağlantı konnektörü, kullanıma hazır bağlantı kabloları ve sistem terminalleri ;
Standart vidalı terminal blokları yerine, yaylı kelepçeli terminal bloğu ;
40 pinli bağla ntı konnektörü ve 32 noktalı G/Ç tüm modülleri için IDC terminal bloğu
35
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:40:40
35
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MODÜLER PLC'LER
Analog Giriş Modülleri
Q64AD
Analog işlem sinyallerinin algılanması
Kanal izolasyonu ve yüksek çözünürlük
Analog giriş modülleri, Q CPU tarafından
işlenecek olan basınç, akış ve seviye gibi
analog işlem sinyallerini, lineer olarak dijital
değerlere dönüştürür.
Analog giriş modülleri Q62AD-DGH,
Q64AD-GH, Q66AD-DG ve Q68AD-G
analog işlem sinyallerini yüksek doğrulukta
dijital değerlere dönüştürür. Tüm kanallar
birbiri arasında ve yüksek dielektrik
gerilimine sahip harici güç kaynağına karşı
izoledir. Bu, harici yalıtım sürücülerine
duyulan gereksinimi ortadan kaldırır.
RUN
ERROR
앬
V+
C
VH
1
I+
SLD
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
SLD
3
A.G.
(FG)
Q68AD-G
RUN
ALM
앬
ERR.
앬
Her modülde (Q68ADAV) 8 kanal ve her
sistemde (Q CPU) 512 kanal
Zaman veya örnekleme adedine bağlı
ortalama değer hesabı
Optocoupler kullanarak saha ile kontrol
sistemi arasında standart gerilim
izolasyonu
Q66AD-DG ünitesi bunlara ek olarak
dahili sinyal koşullandırma fonksiyonunu
2 kablolu vericiler için sinyal dönüştürücülere
gereksinim duyulmayacak biçimde sunar.
앬
앬
MODÜLER PLC'LER
A/D
0~±10V
0~20mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Kanal yalıtımı gerektiren analog G/Ç için
maliyeti azaltır
Kumanda paneli içerisinde daha az alan
ve daha az kablo gerektirir
Giriş Modülleri
Özellikler
Giriş nokta sayısı
Analog giriş
gerilim
akım
Çözünürlük
Yük
direnci
Maksimum
giriş
G/Ç karakteristikleri
Maksimum
çözünürlük
gerilim
akım
gerilim
akım
Q62AD-DGH
2
V —
mA 4 – 20
16 / 32 bit
(işaret dahil)
MΩ —
Ω 250
V —
mA ±30
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4 x 98 x 90
Q64AD
4
-10 V – +10
0 – 20
16 bit
(işaret dahil)
1
250
±15
±30
-10 – +10 V;
0 – 20 mA
1/4000, 1/12000,
1/16000;
1/4000, 1/8000,
1/12000
0,83mV
3,33μA
±0,4 % (0 – 55 °C),
±0,1 % (20 – 30 °C)
80 μs/kanal
(+ 160 μs,
ısı değişme telafili)
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4 x 98 x 90
145036
129615
analog giriş
0 – 20 mA
dijital çıkış
1/ 32000, 1/64000
gerilim giriş
akım giriş
—
0,25μA
Toplam hassasiyet
±0,05 %
Maksimum çevrim süresi
10 ms/2 kanal
Bağlantı terminali
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
mm
Ürün No.
Q64AD-GH
4
-10 V – +10
0 – 20
16 bit
(işaret dahil)
1
250
±15
±30
-10 – +10 V;
0 – 20 mA
0 – 20 mA
Q68AD-G
8
-10 – +10
0 – 20
16 bit
(işaret dahil)
1
250
±15
±30
-10 – +10 V;
0 – 20 mA
Q68ADV
8
-10 – +10
—
16 bit
(işaret dahil)
1
250
±15
±30
Q68ADI
8
—
0 – 20
16 bit
(işaret dahil)
—
250
—
±30
-10 – +10 V
0 – 20 mA
±1/ 32000, ±1/64000;
1/ 32000, 1/64000
1/4000, 1/12000
±1/ 4000;
±1/12000, ±1/ 16000
1/4000, 1/12000,
1/16000
1/4000, 1/8000,
1/12000
62,5 μV
0,25μA
—
1,33 μA
0,333 mV
1,33 μA
±0,05 %
±0,1 %
±0,1 %
10 ms/4 kanal
10 ms/kanal
10 ms/kanal
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4 x 98 x 90
40-pinli bağlantı
elemanı
16
27,4 x 98 x 90
40-pinli bağlantı
elemanı
16
27,4 x 98 x 90
1 mV
—
±0,4 % (0 – 55 °C),
±0,1 % (20 – 30 °C)
80 μs/kanal
(+ 160 μs,
ısı değişme telafili)
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4 x 98 x 90
—
0 – 20 mA/4 – 20 mA
±0,4 % (0 – 55 °C),
±0,1 % (20 – 30 °C)
80 μs/kanal
(+ 160 μs,
ısı değişme telafili)
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4 x 98 x 90
143542
204676
204675
129616
129617
36
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:40:48
Q66AD-DG
6
—
0 – 20 / 4 – 20
16 bit
(işaret dahil)
—
250
—
±30
MITSUBISHI ELECTRIC
36
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MODÜLER PLC'LER ///
Analog Çıkış Modülleri
Analog çıkış modülleri, CPU tarafından
hesaplanan dijital değerleri, analog akım
ve gerilim sinyallerine dönüştürür. Frekans
invertörleri, oransal valflar ve diğer oransal
saha elemanları bu sinyallerle kontrol edilir.
Q62DA
RUN
ERROR
V+
C
COM
H
1
I+
V+
C
COM
H
2
I+
IN 24VDC
COM
(FG)
D/A
0~±10V
0~20mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Q66DA-G
RUN
앬
ALM
ERR.
앬
앬
앬
Her modülde (Q68D—) 8 kanal ve her
sistemde 512 kanal
0,333 mV ve 0,83 μA çözünürlük
80 μs/kanal çevrim süresi
Optocoupler bağlantı elemanı kullanarak
saha ile kontrol arasında standart gerilim
izolasyonu
Kanal izolasyonu ve yüksek
çözünürlük
Analog çıkış modülü Q66DA-G, dijital bir
değeri analog bir gerilim veya akım sinyaline
yüksek doğrulukta dönüştürür. Tüm kanallar
birbiri arasında ve yüksek dielektrik gerilimine
sahip harici güç kaynağına karşı izoledir.
Bu, harici yalıtım sürücülerine duyulan
gereksinimi ortadan kaldırır.
앬
앬
Kanal yalıtımı gerektiren analog G/Ç için
maliyeti azaltır
Kumanda paneli içerisinde daha az alan
ve daha az kablo gerektirir
Yalıtımlı harici güç kaynağına sahip DA
modülleri
Yeni analog çıkış modülleri Q62DAN,
Q64DAN, Q68DAVN ve Q68DAIN, analog
çıkış kanalını analog çıkışı harici parazitlerden
kaynaklanan güç dalgalanmalarından
etkilenmeyecek şekilde harici güç
kaynağından izoledir.
앬
앬
Artırılmış parazit direnci
Hatalı kablo tesisatından kaynaklanan
kısa devreye karşı artırılmış koruma
Çıkış Modülleri
Özellikler
Çıkış nokta sayısı
Dijital giriş
Analog çıkış
Yük
direnci
Maksimum
çıkış
G/Ç karakteristikleri
gerilim çıkış
akım çıkış
gerilim
akım
analog çıkış
dijital giriş
Maksimum çözü- gerilim çıkış
nürlük
current çıkış
Toplam hassasiyet
Maksimum çevrim süresi
Bağlantı terminali
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
Q62DAN
2
-16384 – +16383
-10 V DC – +10 V DC
(0 mA – +20 mA DC)
1 kΩ – 1 MΩ
0 – 600 Ω
V ±12
mA 21
-10 – +10 V;
0 – 20 mA
±1/ 4000;
±1/12000, ±1/ 16000
0,333 mV
0,83 μA
±0,1 %
80 μs/kanal
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
mm 27,4 x 98 x 90
Ürün No.
200689
Q62DA-FG
2
-16384 – +16383
-10 V DC – +10 V DC
(0 mA – +20 mA DC)
1 kΩ – 1 MΩ
0 – 600 Ω
±13
23
-10 – +10 V;
0 – 20 mA
±1/ 4000;
±1/12000, ±1/ 16000
0,183 mV
0,671 μA
±0,1 %
10 ms/2 kanal
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
Q66DA-G
6
-16384 – +16383
-12 V DC – +12 V DC
(0 mA – +22 mA DC)
1 kΩ – 1 MΩ
0 – 600 Ω
±13
23
-10 – +10 V;
0 – 20 mA
±1/ 4000;
±1/12000, ±1/ 16000
0,210 mV
0,95 μA
±0,1 %
6 ms/kanal
27,4 x 98 x 90
Q64DAN
4
-16384 – +16383
-10 V DC – +10 V DC
(0 mA – +20 mA DC)
1 kΩ – 1 MΩ
0 – 600 Ω
±12
21
-10 – +10 V;
0 – 20 mA
±1/ 4000;
±1/12000, ±1/ 16000
0,333 mV
0,83 μA
±0,1 %
80 μs/kanal
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4 x 98 x 90
145037
200690
Q68DAIN
8
-16384 – +16383
-10 V DC – +10 V DC
0 mA – +20 mA DC
16
27,4 x 98 x 90
1 kΩ – 1 MΩ
—
±12
—
-10 – +10 V;
0 – 20 mA
±1/ 4000;
±1/12000, ±1/ 16000
0,333 mV
0,83 μA
±0,1 %
80 μs / channel
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4 x 98 x 90
—
0 – 600 Ω
—
21
-10 – +10 V;
0 – 20 mA
±1/ 4000;
±1/12000, ±1/ 16000
0,333 mV
0,83 μA
±0,1 %
80 μs / channel
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4 x 98 x 90
204677
200691
200692
40-pinli bağlantı elemanı
37
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:40:55
Q68DAVN
8
-16384 – +16383
37
3
MODÜLER PLC'LER
Analog kontrol sinyallerinin çıkışı
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MODÜLER PLC'LER
Sıcaklık Ölçüm Modülleri
Thermocouple ile sıcaklık ölçümü
Thermocouple ile sıcaklık ölçümü Q64TD ve
Q64TDV-GH modülleri ile yapılır.
RUN
ERR.
a1
A1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
B1
b1
a2
CH2
A2
B2
b2
a3
CH3
A3
B3
b3
a3
CH4
A3
B3
b3
SLD
MODÜLER PLC'LER
3
(FG)
Q64RD
앬
PT100 platin sıcaklık ölçme modülü, direnç giriş
değerlerini, 16 veya 32 bitlik binary sıcaklık
değerlerine dönüştürür.
Q64RD
CH1
앬
앬
앬
앬
앬
4 ayrı noktanın sıcaklığı tek modül ile ölçülebilir.
JIS ve IEC standartlarına uygun iki çeşit platin
ölçüm direnci (Pt100, JPt100) kullanılabilir.
Her kanalda Platin sıcaklık ölçüm direnç
elemanı arızası yada kablo bağlantı
kopukluğu tespiti
Ortalama değer “Değer/örnekleme süresi”,
“Değer/örnekleme sayısı” hesaplama seçimi
Offset/kazanç ayarları ile hata
kompanzasyonu
Özellikler
Giriş kanal sayısı
Q64RD
4
Bağlanabilir thermocouple tipi
Pt100 (JIS C 1604-1989 ve DIN IEC 751)
JPt100 (JIS C 1604-1981’e uygundur)
Pt100: -200 – 850 °C,
JPt 100: -180 – 600 °C
16-bit, + işaret; -2.000 – +8.500
32-bit, + işaret; -200.000 – +850.000
Sıcaklık ölçüm aralığı
Q64RD-G
4
Pt100 (JIS C 1604-1997 ve DIN IEC’ye uygun
751-1983), JPt100 (JIS C 1604-1981’e uygun),
Ni100 (DIN 43760-1987’e uygun)
Pt100: -200 –850 °C, JPt 100: -180 –600 °C,
Ni100Ω: -60 –180 °C
16-bit, + işaret; -2.000 – +8.500
32-bit, + işaret; -200.000 – +850.000
앬
Limit değeri aşıldığında alarm sinyali
Optocoupler bağlantı çıkış elemanı
kullanarak verilir.
Q64TDV-GH’de ilave galvanik gerilim
izolasyonu
Tüm modüllerde vidalı tip sökülebilir
terminal bloğu
Q64TD
4
Q64TDV-GH
4
K, E, J, T, B, R, S, N (JIS C1602-1995,
IEC 584-1 ve 584-2’ye uygun)
K, E, J, T, B, R, S, N (JIS C1602-1995,
IEC 584-1 ve 584-2’ye uygun)
Kullanılan thermocouple’a bağlıdır
Kullanılan thermocouple’a bağlıdır
16-bit, + işaret; -2.700 – +18.200
32-bit, + işaret; —
Maksimum çözünürlük
0,025 °C
0,025 °C
B, R, S, N: 0,3 °C; K, E, J, T: 0,1 °C
Soğuk bağlantı sıcaklık kompanzasyon hassasiyeti
Maksimum çevrim süresi
Analog girişler
Kanal izolasyonu
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
—
40 ms / kanal
4 kanal/modül
—
27,4 x 98 x 90
—
40 ms / kanal
4 kanal/modül
—
27,4 x 98 x 112
±1,0 °C
20 ms / kanal
4 kanal/modül + Pt100 bağlantısı
—
27,4 x 98 x 90
16-bit, + işaret; -25.000 – +25.000
32-bit, + işaret; —
B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C, K, T: 0,3 °C; ET: 0,2 °C;
J: 0,1 °C; N: 0,4 °C; Gerilim: 4 mV
±1,0 °C
20 ms / kanal
4 kanal/modül + Pt100 bağlantısı
mevcut
27,4 x 98 x 90
Sipariş Bilgileri
137592
154749
137591
143544
Sıcaklık ölçüm değeri
Ürün No.
Sıcaklık Kontrol Modülleri
PID algoritmalı sıcaklık kontrol modülleri
Bu modüller, sıcaklık kontrol işlemleri için
PLC CPU’ya ihtiyaç duymadan PID algoritmalı
kontrolu sağlar.
앬
Q64TCRT
RUN
앬
앬
L1
L2
L3
L4
+
NC
A1
A2
B1
B2
b1
b2
A3
A4
B3
B4
b3
b4
Özellikler
Kontrol çıkışı
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
앬
türü
Girişler
Kullanılabilen thermo eleman
Örnekleme süresi
Kontrol çıkış çevrim süresi
Giriş filtresi
Sıcaklık kontrol yöntemi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
s
mm
Ürün No.
Dört sıcaklık giriş kanalı
4 PID kontrol devresi için otomatik
ayar fonksiyonu
PLC programı işletimi dursa bile,
sıcaklık kontrolü devam eder
Q64TCRT
Transistör
Q64TCRTBW
Transistör
Her modüle 4 kanal
Her modüle 4 kanal
kopuk kablo tespiti
Pt100 (-200 – +600 °C), JPt100 (-200 – +500 °C)
0,5 s / 4 kanal
0,5 s / 4 kanal
1 – 100
1 – 100
1 – 100 s (0 s: giriş filtresi OFF)
1 – 100 s (0 s: giriş filtresi OFF)
PID ON/OFF darbe veya çift konum kontrolü
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P L II, W5Re/W26Re
0,5 s / 4 kanal
1 – 100
1 – 100 s (0 s: giriş filtresi OFF)
PID ON/OFF darbe veya çift konum kontrolü
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
136386
136388
136389
136387
38
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:41:03
앬
ALM
ERR
Kontrol devresindeki kumanda elemanını
darbe genlik modülasyonu (transistör) ile
kontrol edilir
Modüllerde vidalı sökülebilir terminal bloğu
Q64TCTT
Transistör
Q64TCTTBW
Transistör
Her modüle 4 kanal
kopuk kablo tespiti
Her modüle 4 kanal
0,5 s / 4 kanal
1 – 100
1 – 100 s (0 s: giriş filtresi OFF)
MITSUBISHI ELECTRIC
38
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MODÜLER PLC'LER ///
Döngü Kontrol Modülü
Hızlı cevap için
ALM
RUN
ERR.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
앬
앬
앬
25 msn örnekleme ve kontrol güncelleme
zamanı Q62HLC ünitesini sektördeki en
hızlılardan biri yapar
앬
앬
Thermocouple gibi sensör tiplerini, mikrogerilimi,
voltaj ve akım girişi aralıklarını destekler
4 ila 20 mA akım çıkışı ile yapılan sürekli
oransal PID kontrolü yüksek düzeyde stabil
ve doğru kontrol olanağı verir
Program kontrol fonksiyonu, ayarlanan
değerler ve PID sabitleri otomatik olarak
belirlenen zamanlarda değiştirilecek
biçimde tanımlanabilir
Basamak kontrol fonksiyonu, kanal 1 ile
master olarak ve kanal 2 ile slave olarak
gerçekleştirilebilir
3
Özellikler
Giriş nokta sayısı
Analog giriş
thermocouple
mikrogerilim
gerilim
akım
°C
mV
V
mA
Dijital çıkış
Kullanılabilen thermocouple’lar
Çevrim hızı
İşgal edilen G/Ç noktası sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
Sipariş Bilgileri
Ürün No.
MODÜLER PLC'LER
Q62HLC
Q62HLC döngü kontrol modülü, yüksek doğruluk
düzeyi için 25msn örnekleme aralığına, yüksek
çözünürlüklü termocouple girişlerine, mikrogerilim
girişlerine, gerilim girişlerine, akım girişlerine ve
akım çıkışlarına sahip sürekli bir oransal PID
kontrol biçimi kullanır. Bu özellikler Q62HLC
ünitesini hızlı sıcaklık artışı kontrolü, basınç
kontrolü ve akış hızı kontrolü gibi uygulamalar
için ideal kılar.
Q62HLC
2 (2 kanal)
-200 – +2300 (çözünürlük 0,1 °C)
-100 – +100 (çözünürlük 0,5 – 10 μV)
-10 – +10 (çözünürlük 0,05 – 1 mV)
0 – 20 (çözünürlük 0,8 – 1 μA)
-2000 – +23000, -10000 – +10000, -10000 – +10000, 0 – 20000
K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5re/W26Re
25 ms / 2 kanal
16
27,4 x 98 x 112
200693
Hızlı Sayıcı Modülleri
Dönüş yönünü otomatik algılayan hızlı sayıcı
QD62E
ØA
ØB
DEC.
FUNC.
Hızlı sayıcı modülleri, normal giriş modülleri ile
sayılamayan yüksek frekanslı sinyalleri okur.
Örneğin, basit konumlandırma işlemleri yada
frekans ölçümleri gerçekleştirilebilir.
앬
앬
앬
앬
FUSE
CH1 CH2
앬
Özellikler
sayıcı giriş sayıs
Sinyal seviyeleri
Maksimum sayma frekansı
1 fazlı giriş
Maksimum
sayma hızı
2 fazlı giriş
kHz
kHz
kHz
Sayma aralığı
Harici dijital giriş noktalar
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
mm
Otomatik ileri-geri yön algılamalı artımsal
enkoderi girişi
PRESET fonksiyonu ile, harici sinyaller yada
PLC programı üzerinden önceden set edilmiş
sayıcı kontrolü
QD62
2
5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA)
200
200 veya 100
200 veya 100
32 bit + işaret,
-2147483648 – +2147483647
Ön ayarlı, fonksiyon başlatma
16
27,4 x 98 x 90
Ürün No. 132579
QD62E
2
5 / 12 / 24 V DC ( 2 – 5 mA)
200
200 veya 100
200 veya 100
32 bit + işaret,
-2147483648 – +2147483647
Ön ayarlı, fonksiyon başlatma
16
27,4 x 98 x 90
QD62D
2
5 / 12 / 24 V DC ( 2 – 5 mA) (RS422A)
500 (diferansiyel)
500 veya 200
500 veya 200
32 bit + işaret,
-2147483648 – +2147483647
Ön ayarlı, fonksiyon başlatma
16
27,4 x 98 x 90
QD60P8-G
8
5 / 12 / 24 V DC
30
30
—
16 bit: 0 –32767, 32 bit:
0 – 99999999, 32 bit: 0 – 2147483647
Ön ayarlı, fonksiyon başlatma
32
27,4 x 98 x 90
128949
132580
145038
39
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw_S39.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 20:14:26
Ayarlanabilen başlangıç değerine otomatik
dönen döngüsel sayıcı fonksiyonu
Hız ölçümü, anahtarlama noktalarının tespiti
ve periyodik sayıcı fonksiyonları
40-pin bağlantı konnektörü
39
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MODÜLER PLC'LER
MELSEC Sistem Q Web Sunucu Modülü
QJ71WS96
QJ1WS96 web sunucusu modülü, Sistem Q’nun
uzaktan kumandalı olarak izlenmesini sağlar.
QJ71WS96
앬
앬
앬
앬
앬
3
SY.ENC2
MODÜLER PLC'LER
Q172EX
Internet üzerinden PLC’ye erişim
Kolay entegre ayar fonksiyonları
Web gezgini üzerinden ayar ve izleme
Modem bağlantısı için RS232 arabirimi
Veri alış-verişi için çeşitli bağlantı türleri:
ADLS, modem, LAN v.s.
Özellikler
Modül tipi
Haberleşme metodu
Arabirim
arabirim
transfer tipi
senkronizasyon metodu
RS-232
haberleşme
transfer hızı
verileri
haberleşme mesafesi
veri formatı
transfer kontrolü
Hafıza kapasitesi
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Dahili güç tüketimi (5 V DC)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş Bilgileri
türü
MBit/s
m
MB
mA
mm
Ürün No.
앬
앬
앬
앬
Mail yada FTP ile veri gönderme ve alma
Özgün web sistesi tasarımlarınızın ve Java
uygulamalarınızın entegrasyonu
ETHERNET üzerinden diğer PLC’ler ya da
bilgisayarlar arasında veri alış-verişi için
standart bağlantı
Olay ve CPU veri protokolü, depolama
fonksiyonları
QJ71WS96
Web sunucusu, FTP server/client
ETHERNET: CSMA/CD
10BASE-T/100BASE-TX
RS232, 9-pinli D-SUB
Çift yönlü
Başlat/durdur senkronizasyonu
9,6 / 19,2 / 38,4 / 57,6 / 115,2
Maksimum 15
1 Başlangıç biti, 8 veri biti, 1 stop biti
Kayan kontrol yapılabilir (RS/CS)
5 (Standart-ROM); Compact Flash™ Kart ile 512’ye kadar genişletilebilir.
32
500
27,5 x 98 x 90
147115
MELSEC System Q MES Arabirim Modülü
QJ71MES96
QJ71MES96
Yeni Qserisi MES modülü, kullanıcıların üretim
kontrol sistemlerinin MES veri tabanında doğrudan
arabirim oluşturmasına olanak verir.
앬 Arabirim oluşturan PC katmanına duyulan
gereksinimi ortadan kaldırır, böylece donanım
maliyetleri ve kurulum süresi azalmış olur.
앬 PC katmanı üzerinden çalışan arabirim
yazılımını kullanan bir uzmana duyulan
gereksinimi de ortadan kaldırır, kurulum
maliyetlerini azaltırken maliyetli yazılımlardan
ve hizmetlerden tasarruf edilmesini sağlar.
앬
앬
Toplam işletmeye alma süresini
azaltarak MES mimarisini kolaylaştırır.
Bu modül, endüstriyel PLC tasarım
standartlarına uyumlu olduğu için
güvenilirliği ve erişilebilirliği artırır.
Bu basitleştirilmiş sistem, daha yüksek
üretkenlik düzeyine erişmek için daha
fazla doğrudan veri görünürlüğü sağlar.
Özellikler
Modül tipi
Haberleşme yöntemi
Arabirim
tip
genel
etiket fonksiyonu
izleme fonksiyonunu tetikleme
DB arabirim
ara belleğe almayı tetikleme
fonksiyonu
fonksiyonu
SQL metin iletimi
aritmetik işlem
program yürütme fonksiyonu
Hafıza kapasitesi
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Dahili güç tüketimi (5 V DC)
mA
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
Gereksinimlere bağlı olarak doğru SQL mesajını otomatik olarak üretir.
Formüller, MES arabirim modülünden gönderilmeden önce verilere uygulanabilir.
Programları uygulama sunucusu bilgisayarında yürütür.
1 Kompakt Flash™ Kartı takılabilir
32
650
27,5 x 98 x 90
Sipariş Bilgileri
200698
Ürün No.
40
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:41:16
앬
QJ71MES96
MES arabirim modülü
ETHERNET
10BASE-T/100BASE-TX
Kullanıcı ayarlı işler aracılığıyla veritabanları ile etkileşimde bulunur
Network üzerindeki PLC'lerin CPU'larındaki cihaz verilerini etiketler şeklinde toplar.
Koşulların durumunu izler (süre, etiket değerleri, vs.)
MES modülü verileri ara belleğe alır ve süreyi dahili belleğe doğru tetikler.
MITSUBISHI ELECTRIC
40
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MODÜLER PLC'LER ///
Kesme Modülü
Alt programlara dallanma
01234567
89ABCDEF
앬
앬
앬
앬
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
- +
COM
NC
24VDC
6mA
Bu modülde ki her giriş, CPU da bir alt
programa atanmıştır.
Eğer bir kesme/alarm sinyali girişe uygulanırsa,
PLC programı mevcut komutu tamamladıktan
sonra durur ve girişe ait alt programı çalıştırır.
Özellikler
Giriş nokta sayısı
Nominal giriş gerilimi
Çalışma gerilim aralığı
direnç
Giriş
akım
gerilim
ON
akım
gerilim
OFF
akım
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
İşlem ile kontrol ünitesi arasındaki galvanik
yalıtım optocoupler ile sağlanır.
Her PLC sisteminde yanlızca bir QI60 modülü
kullanılabilir.
QI60
16
V DC 24 (negatif lojik)
V DC 24
kΩ 3,9
mA DC 4 / 8
V ≥DC 19
mA ≥DC 4
V ≤DC 11
mA ≤DC 1,7
16
mm 27,4 x 98 x 90
Sipariş Bilgileri
Ürün No.
3
MODÜLER PLC'LER
QI60
QI60 kesme modülü, hızlı yanıt gerektiren
uygulamalar için uygundur.
136395
Seri Haberleşme Modülü
Çevre cihazlar ile veri değiştirme
앬
Bu modül, çevre cihazlar ile, standart
RS232 arabirimi üzerinden haberleşme
sağlar.
QJ71C24-R2
CH1
RUN
NEU.
SD
RD
ERR.
NEU.
SD
RD
CH2
Çevre cihazları bire-bir bağlanır.
앬
앬
CH1
앬
CH2
앬
QJ71C24’de bir RS232 ve bir RS422/485
arabirimi vardır. QJ71C24-R2’de iki RS232
arabirimi mevcuttur.
Sisteme bağlı bilgisayarlar ile grafik
işlem denetimi yada kontrol yazılımı
kullanarak MELSEC Q CPU’daki tüm
veri değerleri set edilir.
Barkod okuyucuları, ağırlık ölçüm cihazları
ya da kimlik tanıma sistemleri gibi bağlanan
cihazlar ile ASCII veri iletişimi yapılır.
앬
Yazıcılar ile bağlantı olanağı vardır
Verim veya kalite kayıtları ve alarmları
saklamak, gerektiğinde basmak için
entegre flash ROM hafıza
LED ile izlenebilen modül ve haberleşme
durumu
EXT POWER
QJ71C24-R2
Özellikler
Ara birim tipi
Haberleşme modu
Senkronizasyon
QJ71C24N
QJ71C24N-R2
RS232 (9-pinli Sub-D)
RS232 (9-pinli Sub-D)
Tam çift yönlü / yarım çift yönlü
Tam çift yönlü / yarım çift yönlü
Asenkron haberleşme
Asenkron haberleşme
hız
bit/s 50 – 230400 (sadece kanal 1) 115200 (kanal 1+2 aynı anda)
Veri
transferi
mesafe
m 15
15
Multidrop network maksimum istasyon sayısı
kısıtlama yok / 64
—
Veri formatı
1 başlangıç biti, 7 veya 8 veri biti, 1 veya 0 parite biti, 1 veya 2 stop biti
Hata düzeltme
Parite kontrolü, sağlama kontrolü
Parite kontrolü, sağlama kontrolü
DTR/DSR kontrol
EVET /HAYIR seçilebilir
EVET /HAYIR seçilebilir
X ON / X OFF (DC1 / DC3)
EVET /HAYIR seçilebilir
EVET /HAYIR seçilebilir
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
32
32
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
Sipariş Bilgileri
Ürün No. 149500
149501
Parite kontrolü, sağlama kontrolü
—
EVET /HAYIR seçilebilir
32
27,4 x 98 x 90
QJ71MB91
RS232 (9-pinli Sub-D)
Tam çift yönlü / yarım çift yönlü
Master/Slave
300 – 115200
15
Master (32 slaveı) Slave (242)
Modbus
—
—
—
32
27,4 x 98 x 90
149502
167757
—
kısıtlama yok / 64
41
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:41:24
QJ71C24N-R4
RS422 / RS485 (vidalı terminal)
Tam çift yönlü / yarım çift yönlü
Asenkron haberleşme
41
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MODÜLER PLC'LER
Aksesuarlar
Bağlantı Kabloları
Genişleme taşıyıcı üniteleri için bağlantı kabloları
Bağlantı kabloları, ana taşıyıcı ünitelerini
genişleme taşıyıcı ünitelerine bağlamak
için kullanılır.
Özellikler
QC06B
QC12B
QC30B
QC50B
QC100B
Genişleme taşıyıcı üniteleri için
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
0,6
1,2
3,0
5,0
10,0
129591
129642
129643
129644
129645
Uzunluk
MODÜLER PLC'LER
3
Birden fazla bağlantı kablosu kullanıldığında,
kabloların toplam uzunluğu 13,2 metreyi
geçmemelidir.
Sipariş Bilgileri
m
Ürün No.
Programlama Kabloları
RS232 arabirimi için programlama kablosu
QC30R2 programlama kabloları, MELSEC Sistem
Q CPU’ları RS232 CPU erişim noktası üzerinden
programlamak için kullanılır.
Programlama kablosunda bilgisayar tarafı
için 9-pinli D-sub bağlantı konnektörü ve
PLC arabirimi için 6-pinli Mini-DIN bağlantı
konnektörü vardır.
Özellikler
QC30R2
QC30-USB
Bağlantı kablosu
PC ile MELSEC sistem Q PLC arasında
RS232 arabirimi üzerinden bağlantı
PC ile MELSEC sistem Q PLC arasında
USB arabirimi üzerinden bağlantı
3,0
3,0
128424
136577
Uzunluk
Sipariş Bilgileri
m
Ürün No.
Aksesuarlar
Bağlantı elemanının çıkmasını önleyen kelepçe Q6HLD-R2
İzleme Kabloları
Redundant PLC’ler için bağlantı kabloları
İzleme kabloları, redundant sitemdeki iki PLC’yi
bağlamak için kullanılır. Redundant sistem
bağlantıları için QC10TR ve QC30TR kabloları
kullanılır.
İki sistem birden aynı anda çalıştırıldığında,
Sistem A kontrol sistemi, Sistem B ise yedek
sistem olarak görev yapar.
İzleme kablolarının bağlantı konnektörleri,
”Sistem A” için “A” ile, “Sistem B” için “B” ile
işaretlenmiştir.
Özellikler
QC10TR
Bağlantı kablosu
Redundant sistemdeki iki PLC arasındaki bağlantı
Uzunluk
Sipariş Bilgileri
m
Ürün No.
QC30TR
1,0 m
3,0 m
157068
157069
Q6BAT Pil
Yedekleme pili
Q6BAT lityum pil, MELSEC Sistem Q CPU’larda
veri yedeklemek için kullanılan standart pilin
yedeğidir.
Özellikler
Q6BAT
Gerilim
V DC
3,0
Kapasite
mAh
1800
Boyutlar (Çap x Boy)
mm
Ø16 x 30
Sipariş Bilgileri
Ürün No.
42
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:41:34
130376
MITSUBISHI ELECTRIC
42
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MİKRO KONTROLÖRLER ///
Mikro Kontrolörler
Alfa
Alfa yüksek maliyet gerektirmeden fonksiyonel,
güvenilir ve esnek yapısı ile geleneksel röle
kontrolü ile PLC arasındaki boşluğu doldurur.
Alfa mükemmel bir bakım ürünüdür. Yeni bir
prosesi başlangıcından itibaren en uygun
şekilde kontrol eder. Alfa 2, tek bir program
içinde 200 fonksiyon bloğunu işleyebilir.
Bununla beraber her bir fonksiyonu
(zamanlayıcılar, sayaçlar, analog sinyal işleme,
takvim, saat v.s) sınır olmaksızın, istediğiniz
kadar kullanma olanağı sağlar.
Uygulama ve kontrol ihtiyaçlarınıza göre,
etkileyici fiyatıyla öne çıkan bağımsız FX1S
serisi, genişletilebilir FX1N serisi ve çok daha
güçlü FX2N, FX3U ve FX3UC serilerinden birini
seçebilirsiniz. FX1S dışında kalan bütün FX serisi
PLC’ler değişen konfigürasyon ve uygulama
ihtiyacınıza göre genişleyebilirler.
Ayrıca FX kontrol ünitesi, diğer PLC’ler ve
operatör panelleriyle haberleşmesini sağlayan
network entegrasyonunu da desteklemektedir.
Araç uygulamaları için istendiğinde “E” etiketli
(ECE-R10 yönetmeliği) özel versiyonlarda
sağlanabilir.
FX Ailesi
Mikro PLC’ler küçük boyutlarından ve düşük
maliyetlerinden dolayı Endüstriyel Otomasyon
alanına fırsatlar dünyasını açmıştır. Şimdi, daha
önce yarar sağlanabileceği düşünülmeyen,
bariyerlerden güvenlik sistemlerine varan ve
başka uygulamaları da barındıran birçok uygulama
vardır. FX ailesi dünyanın en iyi satan düşük
maliyetli “tuğla” tipi PLC’leridir, beş farklı ancak
birbiri ile uyumlu ürün modellerini içerir.
4
Haberleşme Modülleri
PLC-PLC bağlantıları ve çevre
arabirim bağlantılar için RS232/
RS422/RS485 arabirimleri ve
arabirim modülleri. Profibus/DP,
CC-LINK, AS-Arabirimi, CANopen,
Ethernet, Modbus RTU/ASCII ve
Mitsubishi networkleri için
modüller.
MİKRO KONTROLÖRLER
Donanım Özellikleri
Dijital Giriş/Çıkış Modülleri
DİJİTAL
GİRİŞ/ÇIKIŞ
MODÜLLERI
Farklı sinyal seviyeleri, röle veya
transistör anahtarlama.
DIGITALE
EIN-/AUSGÄNGE
HABERLEŞME
MODÜLLERİ
CPU
KOMMUNIKATIONSMODULE
ANALOG
GİRİŞ/ÇIKIŞ
MODÜLLERİ
ANALOGE
EIN-/AUSGÄNGE
POZİSYONLAMA
MODÜLLERİ
Pozisyonlama Modülleri
POSITIONIERMODULE
Analog Giriş/Çıkış Modülleri
Servo ve step motorların
pozisyon kontrolü için
hızlı-sayıcı ve pozisyonlama
modülleri.
Pt100 ve thermocouple’lara direkt bağlantı
modülleri ve akım/gerilim sinyalleri için
modüller.
384
16.000*
0,08
0,065
256
8.000*
FX1S
Giriş/Çıkış Sayısı
Program Adımları
FX1N
FX2N
FX3U/FX3UC
Çevrim Süresi (μs)
* Opsiyonel kasetle elde edilebilir.
43
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:41:41
0,55 – 0,7
34
Diğer bir avantajı ise sadece bir
kaset yerleştirerek çok hızlı bir şekilde
programlar arasında geçiş yapmanıza
olanak sağlamasıdır.
132
FX ailesinin CPU kapasitesi hafıza
kasetleriyle genişletilebilir. Kalıcı
hafıza kasetleri 64 K program adımı
kapasitesiyle PLC projeleriniz için
güvenilir ve uzun süreli saklama
çözümü sunar.
Alfa serisinde, G/Ç‘larda küçük bir
artışın yanı sıra ilave olarak analog
çıkış, sıcaklık girişi ve network ba
ğlantısı gibi fonksi-yonlarla
genişletilebilir.
2.000
İster 14 G/Ç noktalı basit bir kontrol
uygulaması (FX1S), ister 384 G/Ç noktalı
karmaşık bir sistem (FX3U/FX3UC) olsun,
sizin için en ideal seçim olacaktır.
FX ailesinin, her biri farklı bir uygulama
profili için tasarlanmış beş farklı modeli
bulunmaktadır. Yandaki grafik
FX PLC modellerinin kapasitelerini
göstermektedir.
0,55 – 0,7
MELSEC FX ailesi tüm uygulamalar
için programlama, hızlı ve en uygun
konfigürasyonu sağlayan esnek
yapıdadır.
64.000
Genişletilebilirlik ve Güç
43
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MİKRO KONTROLÖRLER
Bir FX PLC Sistemi için hangi bileşenler gereklidir?
Genişleme adaptörleri
Temel bir FX PLC sistemi özel fonksiyon
modülleri, G/Ç genişleme modülleri eklenerek
G/Ç kapasitesi arttırılabilen fonksiyonel bir ana
üniteden oluşur. Opsiyonel seçenekleri
aşağıdaki bölümde bulabilirsiniz.
Ana üniteler
FX PLC’lerin tamamında AC veya DC besleme
ve giriş - çıkışlar mevcuttur . Hazırlanan PLC
programlarının farklı FX PLC’lere yüklenmesine
olanak sağlayan, kullanıcı dostu GX veya GX IEC
Developer programlama yazılımı kullanılarak
programlanabilir. Bütün PLC ana ünitelerinde
entegre gerçek zaman saati bulunmaktadır.
10 – 128 nokta kapasiteli çeşitli ana üniteleri,
seçilen FX kapasitesine bağlı olarak 384 noktaya
kadar genişletilebilir.
Bu da beslemesiz genişleme modülleri ile
sadece sınırlı sayıda G/Ç ilavesini destekler
(daha detaylı bilgi için lütfen sonraki
sayfadaki “güç tüketimi hesaplanması”
bölümünü inceleyiniz).
Genişleme adaptörleri doğrudan ana ünitenin
içine monte edilirler böylece ilave montaj
alanına gerek kalmaz. Az sayıda G/Ç ilavesi için
bir genişleme adaptörü doğrudan FX1S veya
FX1N kontrol ünitesinin içine veya sol tarafına
monte edilir. Ayrıca, RS232 veya RS485
haberleşme arabirimleride mevcuttur. Sol
tarafa özel fonksiyon modülleri (Ethernet
modülü gibi) ekleyebilmek için haberleşme
adaptörüne ihtiyaç vardır.
Özel Fonksiyon Modülleri
Giriş/Çıkış Genişleme Modülleri
Çevre birimleri
Harici beslemeli veya beslemesiz genişleme
modülleri FX1N/FX2N/FX3U ve FX3UC PLC’lere
eklenebilir. Ana ünite üzerinden beslenen
genişleme modüllerinde, 5V DC bus gerilimi
üzerinden güç tüketimi dikkate alınmalıdır.
Her bir FX PLC’nin hafıza kasetleri,
taşınabilir programlama ünitesi,
HMI ve GOT arabirimlerine bağlantı
seçenekleri bulunmaktadır.
FX1N, FX2N, FX3U ve FX3UC PLC’leri için çok
çeşitli özel fonksiyon modülleri bulunmaktadır.
Network fonksiyonu, analog kontrol, darbe çıkışı
ve sıcaklık giriş modülleri.
2424+
MİKRO KONTROLÖRLER
4
0
LINE STATION
N L
ON
6
5
4
3
1 2
OFF
ON
OFF
ON
8
9
A
B
C
D
E
7
F
FX 0N -3A
POWER
ERR
IN
ERROR STATION
OFF
ON
Genişleme Olanakları
Dahili Genişleme Adaptörleri
Harici Genişleme Modülleri
Network Modülleri
0
1 2 3
FX2N-16LNK-M
DG RUNB
A RUNA
MOD
ALFA 2
FX1S
FX1N
FX2N
FX3U
FX3UC
Analog
쎲
쎲
쎲
쎲
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
AS-Arabirimi
쎲
쎲
Ethernet
—
쎲
CC-Link
—
—
CAN open
—
—
Profibus/DP
—
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
DeviceNet
—
—
—
Modbus RTU/ASCII
—
—
—
—
SSCNET
—
—
—
쎲
쎲
쎲
—
쎲
쎲
쎲
Dijital
Dijital
—
Analog
—
—
Sıcaklık
—
—
RS232
쎲
RS422
—
RS485
—
쎲
쎲
쎲
USB
—
—
—
—
RS232
—
쎲
RS485
—
쎲
쎲
쎲
Hızlı Sayıcı
—
—
—
Pozisyonlama
—
—
—
Hafıza Kasetleri
쎲
Harici ekran
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
Haberleşme
Adaptörleri
Haberleşme
Modülleri
Özel Fonksiyon Modülleri
44
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:41:50
—
—
—
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
—
MITSUBISHI ELECTRIC
44
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MİKRO KONTROLÖRLER ///
Güç Tüketimi Hesaplanması
Özel fonksiyon modülleri için 5V DC bus hattı
güç tüketimi değerleri ilerleyen sayfalardaki
özellik tablolarında gösterilmektedir.
5V DC ve 24V DC bus hatları için maksimum izin
verilen akım değerleri aşağıdaki tabloda
gösterilmektedir.
İlave çıkış sayısı
24
25
16
100
50
0
8
175
125
75
25
0
250
200
150
100
50
0
8
16
24
İlave giriş sayısı
32
Maksimum Akım
5 V hattı
24 V hattı
FX2N-16/32M첸-ES(ESS)
290 mA
250 mA
FX2N-48–128M첸-ES(ESS)
290 mA
460 mA
FX2N-32E첸-ES(ESS)
690 mA
250 mA
FX2N-48E첸-ES(ESS)
690 mA
460 mA
48
FX3U-16/32M첸-ES(ESS)
500 mA
400 mA
40
85
35
FX3U-48–128M첸-ES(ESS)
500 mA
600 mA
32
160
110
60
FX3UC-16MT/D(DSS)
600 mA
—
24
235
185
135
85
35
FX3UC-32MT/D(DSS)
560 mA
—
16
310
260
210
160
110
60
FX3UC-64MT/D(DSS)
480 mA
—
8
385
335
285
235
185
135
85
35
FX3UC-96MT/D(DSS)
400 mA
—
0
460
410
360
310
260
210
160
110
60
0
8
16
24
32
40
İlave giriş sayısı
48
56
64
İzin verilen konfigürasyonda FX2N-48M-E’den FX2N-128M-E, FX2N-48E-E’ye, kalan maksimum akım
değerleri (mA olarak)
İlave çıkış sayısı
10
10
Farklı giriş/çıkış konfigürasyonlarında 24V DC
servis geriliminin kalan akım değerleri sağdaki
tablolarda gösterilmektedir.
10
4
Servis geriliminin yetersiz olduğu durumlarda özel fonksiyon modülleri harici olarak beslenmelidir.
Maksium 256 G/Ç kapasitesi.
Örnek Hesaplamalar
Aşağıdaki ve yandaki tablolar bir PLC sistemi için
farklı güç hesaplama örneklerini göstermektedir.
Modül
Özel fonksiyon modülleri için gereken akım
değerleri ilerleyen sayfalarda teknik özellikler
bölümlerinde bulunabilir.
FX2N-80MR-ES
1
Akım değerleri tablosundaki karşılaştırma
5 V bus hattı için yapılan hesaplamaların izin
verilen aralıkta olduğunu göstermektedir.
FX2N-4AD
FX2N-4DA
FX2N-232IF
24 V DC hesaplaması
5 V DC hesaplaması
Adet
Akım / modül
Hesaplama
Akım / modül
Toplam akım
460 mA
+460 mA
+290 mA
+290 mA
3
50 mA
-150 mA
30 mA
-90 mA
2
200 mA
-400 mA
30 mA
-60 mA
1
80 mA
-80 mA
40 mA
Aşağıdaki örnekte bütün ünitelerin dahili 24 V güç
kaynağı üzerinden beslenebildiği görülmektedir.
-40 mA
-170 mA !!!
290 – 190 mA
Sonuç:
100 mA (OK !)
Yukarıdaki konfigürasyona 24 V harici
güç kaynağı bağlanmalıdır.
Modül
G/Ç sayısı
24 V DC hesaplaması
Adet
X
Y
X/Y
FX2N-48MR-ES/UL
1
24
24
—
FX2N-16EYR-ES/UL
1
—
16
—
FX2N-8EX-ES/UL
1
8
—
—
FX2N-8EYR-ES/UL
1
—
8
—
FX0N-3A
1
—
—
8
FX2N-32ER-ES/UL
1
16
16
—
FX2N-16EX-ES/UL
1
16
—
—
FX2N-4AD
1
—
—
8
1
—
—
8
Toplam 햲
5 V DC hesaplaması
Toplam akım햳
X=8
Y = 24
+185 mA
➞
-90 mA
Akım / modül
Toplam akım
290 mA
+290 mA
—
0 mA
—
0 mA
—
0 mA
30 mA
-30 mA
+95 mA (OK!)
FX2N-1HC
Sonuç:
햲
➞
64 + 64 + 24 = 152 ! (< 256) OK!
Kalan maksimum akım değerlerini hesaplamak için ana üniteye bağlı toplam G/Ç sayısı (tabloyu inceleyin).
햳
+690 mA
—
0 mA
50 mA
30 mA
-30 mA
0 mA
90 mA
+100 mA (OK!)
-90 mA
+570 mA (OK!)
yukarıdaki tabloları inceleyiniz (kalan maksimum akım değerleri)
45
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:41:53
+150 mA
X = 16
Y=0
+260 mA (OK!)
690 mA
45
MİKRO KONTROLÖRLER
Modüller
İzin verilen konfigürasyonda FX2N-16M-E‘den FX2N-32M-E,FX2N-32E-E’ye, kalan maksimum akım
değerleri (mA olarak)
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MİKRO KONTROLÖRLER
FX1S Serisi
FX1S serisinde 10 – 30 giriş/çıkış kapasiteli
ana üniteler mevcuttur. Röle ve transistör
çıkışlı tipler arasından seçim yapmak
mümkündür.
앬
100-240
VAC
L
N
X7
X5
X3
X1
S/S
X6
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
앬
IN
MITSUBISHI
앬
POWER
RUN
ERROR
앬
FX1S-14MR
앬
OUT
0 1 2 3
4 5
Y4
Y2
Y1
Y0
0V
Y5
OM2 Y3
24V COM0 COM1C
앬
14MR
-ES/UL
Dahili güç kaynağı (AC veya
DC beslemeli)
Bakım gerektirmeyen EEPROM hafıza
Yüksek hafıza kapasitesi (2000 adım)
ve hafıza aralığı
Yüksek hızlı işlemler
Dahili pozisyonlama kontrolü
Entegre gerçek zaman saati
앬
앬
앬
앬
Doğrudan ana üniteye takılabilen G/Ç
adaptörleri ve değiştirilebilir arabirimler
ile sistem yükseltmesi
Giriş ve çıkış durumlarını gösteren
LED’ler
Standart programlama ünitesi arabirimi
IEC 1131.3 (EN 61131.3) uyumlu
programlama yazılımı, HMI ve el
tipi programlama üniteleri
4
MİKRO KONTROLÖRLER
10 – 14 G/Ç ana üniteler
FX1S-10
MR-DS
Özellikler
FX1S-10
MR-ES/UL
FX1S-10
MT-DSS
FX1S-14
MR-DS
FX1S-14
MR-ES/UL
FX1S-14
MT-DSS
14
Maksimum giriş/çıkış sayısı
10
10
10
14
14
Besleme
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
Entegre girişler
6
6
6
8
8
8
Entegre çıkışlar
4
4
4
6
6
6
Çıkış tipi
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
6
19
6
6,5
19
6,5
Güç tüketimi
W
Ağırlık
kg
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
mm
Ürün no.
0,22
0,3
0,22
0,22
0,3
0,22
60 x 90 x 49
60 x 90 x 75
60 x 90 x 49
60 x 90 x 49
60 x 90 x 75
60 x 90 x 49
141240
141243
141246
141247
141248
141249
FX1S-20
MR-DS
FX1S-20
MR-ES/UL
FX1S-20
MT-DSS
FX1S-30
MR-DS
FX1S-30
MR-ES/UL
FX1S-30
MT-DSS
30
20 – 30 G/Ç ana üniteler
Özellikler
Maksimum giriş/çıkış sayısı
20
20
20
30
30
Besleme
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
Entegre girişler
12
12
12
16
16
16
Entegre çıkışlar
8
8
8
14
14
14
Çıkış tipi
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
7
20
7
8
21
8
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
W
kg
mm
Ürün no.
0,3
0,4
0,3
0,35
0,45
0,35
75 x 90 x 49
75 x 90 x 75
75 x 90 x 49
100 x 90 x 49
100 x 90 x 75
100 x 90 x 49
141251
141252
141254
141255
141256
141257
46
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:41:58
MITSUBISHI ELECTRIC
46
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MİKRO KONTROLÖRLER ///
FX1N Serisi
100-240
VAC
L
N
X15
X7 X11 X13
X5
X3
X1
X14
S/S
X6 X10 X12
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
MITSUBISHI
FX1N serisi 14 – 60 giriş/çıkış kapasiteli ana
üniteleri ile maksimum 128 G/Ç noktasına
genişleme olanağı sunmaktadır.
앬
Röle ve transistör çıkışlı tipler arasından
seçim yapmak mümkündür.
앬
앬
IN
앬
POWER
RUN
ERROR
앬
FX1N-24MR
앬
OUT
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
Y6 Y10
Y5
Y3
Y2
Y1
Y11
Y0
0V
COM4 Y7
COM2 COM3 Y4
24+ COM0 COM1
24MR
-ES/UL
앬
앬
Bütün DC modellerde 12 - 24 V gerilim
aralığı
Entegre gerçek zaman saati
Ana üniteye takılabilen değiştirilebilir
arabirim ve G/Ç adaptörleri
Bilgisayarlar ve Operatör panelleri ile iletişim
kurmak için entegre seri arabirim
Standart programlama ünitesi arabirimi
Giriş ve çıkış durumunu gösteren LED’ler
14, 24, 40 ve 60 G/Ç’lı sökülebilir terminal
bloğu
Hafıza kaseti yuvası
4
FX1N-14
MR-DS
FX1N-14
MR-ES/UL
FX1N-14
MT-DSS
Entegre giriş/çıkışlar
14
14
Besleme
12–24 V
100–240 V
Entegre girişler
8
8
Özellikler
FX1N-24
MR-DS
FX1N-24
MR-ES/UL
FX1N-24
MT-DSS
14
24
24
24
12–24 V
12–24 V
100–240 V
12–24 V
8
14
14
14
Entegre çıkışlar
6
6
6
10
10
10
Çıkış tipi
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
15
Güç tüketimi
W
13
29
13
15
30
Ağırlık
kg
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
90 x 90 x 75
90 x 90 x 75
90 x 90 x 75
90 x 90 x 75
90 x 90 x 75
90 x 90 x 75
141258
141259
141260
141261
141262
141263
FX1N-40
MR-DS
FX1N-40
MR-ES/UL
FX1N-40
MT-DSS
FX1N-60
MR-DS
FX1N-60
MR-ES/UL
FX1N-60
MT-DSS
60
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
mm
Ürün no.
MİKRO KONTROLÖRLER
14 – 24 G/Ç ana üniteler
40 – 60 G/Ç ana üniteler
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
40
40
40
60
60
Besleme
12–24 V DC
100–240 V AC
12–24 V DC
12–24 V DC
100–240 V AC
12–24 V DC
Entegre girişler
24
24
24
36
36
36
Entegre çıkışlar
16
16
16
24
24
24
Çıkış tipi
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
20
Güç tüketimi
W
18
32
18
20
35
Ağırlık
kg
0,65
0,65
0,65
0,8
0,8
0,8
130 x 90 x 75
130 x 90 x 75
130 x 90 x 75
175 x 90 x 75
175 x 90 x 75
175 x 90 x 75
141264
141265
141266
141267
141268
141269
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
mm
Ürün no.
47
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:42:04
47
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MİKRO KONTROLÖRLER
FX2N Serisi
FX2N serisi 16, 32, 48, 80 veya 128 giriş/çıkış
kapasiteli ana üniteleri ile maksimum
256 G/Ç sayısına genişleme olanağı sunar.
앬
앬
16 k adıma kadar PLC program hafıza
kaseti yuvası
Entegre gerçek zaman saati
Röle ve transistör çıkışlı tipler arasından
seçim yapmak mümkündür. 110 V AC triyak
çıkışlı pozitif/negatif lojik tipleri mevcuttur.
앬
앬
앬
앬
Ana üniteye takılabilen değiştirilebilir
arabirim ve G/Ç adaptörleri
Standart programlama ünitesi arabirimi
Giriş ve çıkış durumunu gösteren LED’ler
Ayrılabilir terminal bloğu (16 giriş/çıkış
kapasiteli ana ünite hariç)
16 – 128 G/Ç ana üniteler
MİKRO KONTROLÖRLER
4
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
kg
mm
Ürün no.
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
kg
mm
Ürün no.
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
kg
mm
Ürün no.
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
kg
mm
Ürün no.
FX2N-16
MR-DS
16
24 V DC
8
8
Röle
20 W
0,6
130 x 90 x 87
FX2N-32
MR-DS
32
24 V DC
16
16
Röle
25 W
0,65
150 x 90 x 87
FX2N-48
MR-DS
48
24 V DC
24
24
Röle
30 W
0,85
182 x 90 x 87
FX2N-64
MR-DS
64
24 V DC
32
32
Röle
35 W
1,0
220 x 90 x 87
FX2N-80
MR-DS
80
24 V DC
40
40
Röle
40 W
1,2
285 x 90 x 87
141270
141273
141277
141281
141286
FX2N-16
MT-DSS
16
24 V DC
8
8
Transistör (Pozitif Lojik)
20 W
0,6
130 x 90 x 87
FX2N-32
MT-DSS
32
24 V DC
16
16
Transistör (Pozitif Lojik)
25 W
0,65
150 x 90 x 87
FX2N-48
MT-DSS
48
24 V DC
24
24
Transistör (Pozitif Lojik)
30 W
0,85
182 x 90 x 87
FX2N-64
MT-DSS
64
24 V DC
32
32
Transistör (Pozitif Lojik)
35 W
1,0
220 x 90 x 87
FX2N-80
MT-DSS
80
24 V DC
40
40
Transistör (Pozitif Lojik)
40 W
1,2
285 x 90 x 87
103689
141275
141279
141283
141288
FX2N-16
MR-ES/UL
16
100–240 V AC
8
8
Röle
30 VA
0,6
130 x 90 x 87
FX2N-32
MR-ES/UL
32
100–240 V AC
16
16
Röle
40 VA
0,65
150 x 90 x 87
FX2N-48
MR-ES/UL
48
100–240 V AC
24
24
Röle
50 VA
0,85
182 x 90 x 87
FX2N-64
MR-ES/UL
64
100–240 V AC
32
32
Röle
60 VA
1,0
220 x 90 x 87
FX2N-80
MR-ES/UL
80
100–240 V AC
40
40
Röle
70 VA
1,2
285 x 90 x 87
FX2N-128
MR-ES/UL
128
100–240 V AC
64
64
Röle
100 VA
1,8
350 x 90 x 87
141271
141274
141278
141282
141287
141290
FX2N-16
MT-ESS/UL
16
100–240 V AC
8
8
Transistör (Pozitif Lojik)
30 VA
0,6
130 x 90 x 87
FX2N-32
MT-ESS/UL
32
100–240 V AC
16
16
Transistör (Pozitif Lojik)
40 VA
0,65
150 x 90 x 87
FX2N-48
MT-ESS/UL
48
100–240 V AC
24
24
Transistör (Pozitif Lojik)
50 VA
0,85
182 x 90 x 87
FX2N-64
MT-ESS/UL
64
100–240 V AC
32
32
Transistör (Pozitif Lojik)
60 VA
1,0
220 x 90 x 87
FX2N-80
MT-ESS/UL
80
100–240 V AC
40
40
Transistör (Pozitif Lojik)
70 VA
1,2
285 x 90 x 87
FX2N-128
MT-ESS/UL
128
100–240 V AC
64
64
Transistör (Pozitif Lojik)
100 VA
1,8
350 x 90 x 87
141272
141276
141280
141284
141289
141292
48
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:42:10
MITSUBISHI ELECTRIC
48
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MİKRO KONTROLÖRLER ///
FX3U Serisi
FX3U serisinin, maksimum 384 G/Ç nokta
kapasitesine kadar genişleyebilen
16, 32, 48, 80 veya 128 giriş/çıkış nokta
kapasiteli ana üniteleri mevcuttur.
앬
앬
64 k adıma kadar PLC program hafıza
kaseti yuvası
Entegre gerçek zaman saati
Röle ve transistör çıkışlı tipler arasından
seçim yapmak mümkündür.
앬
앬
앬
Ana üniteye takılabilen arabirim adaptör
modülleri
Standart programlama ünitesi arabirimi
Giriş ve çıkış durumunu gösteren LED’ler
16 – 128 G/Ç ana üniteler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
W
kg
mm
Ürün no.
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
W
kg
mm
Ürün no.
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
W
kg
mm
Ürün no.
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
W
kg
mm
FX3U-16
MR/ES
16
100–240 V AC
8
8
Röle
30
0,6
130 x 90 x 86
FX3U-32
MR/ES
32
100–240 V AC
16
16
Röle
35
0,65
150 x 90 x 86
FX3U-48
MR/ES
48
100–240 V AC
24
24
Röle
40
0,85
182 x 90 x 86
FX3U-64
MR/ES
64
100–240 V AC
32
32
Röle
45
1,0
220 x 90 x 86
FX3U-80
MR/ES
80
100–240 V AC
40
40
Röle
50
1,2
285 x 90 x 86
FX3U-128
MR/ES
128
100–240 V AC
64
64
Röle
65
1,8
350 x 90 x 86
206136
206137
206138
206139
206140
206141
FX3U-16
MT/ESS
16
100–240 V AC
8
8
Transistör (Pozitif Lojik)*
30
0,6
130 x 90 x 86
FX3U-32
MT/ESS
32
100–240 V AC
16
16
Transistör (Pozitif Lojik)*
35
0,65
150 x 90 x 86
FX3U-48
MT/ESS
48
100–240 V AC
24
24
Transistör (Pozitif Lojik)*
40
0,85
182 x 90 x 86
FX3U-64
MT/ESS
64
100–240 V AC
32
32
Transistör (Pozitif Lojik)*
45
1,0
220 x 90 x 86
FX3U-80
MT/ESS
80
100–240 V AC
40
40
Transistör (Pozitif Lojik)*
50
1,2
285 x 90 x 86
FX3U-128
MT/ESS
128
100–240 V AC
64
64
Transistör (Pozitif Lojik)*
65
1,8
350 x 90 x 86
206168
206169
206170
206171
206172
206173
FX3U-16
MR/DS
16
24 VDC
8
8
Röle
25
0,6
130 x 90 x 86
FX3U-32
MR/DS
32
24 VDC
16
16
Röle
30
0,65
150 x 90 x 86
FX3U-48
MR/DS
48
24 VDC
24
24
Röle
35
0,85
182 x 90 x 86
FX3U-64
MR/DS
64
24 VDC
32
32
Röle
40
1,0
220 x 90 x 86
FX3U-80
MR/DS
80
24 VDC
40
40
Röle
45
1,2
285 x 90 x 86
206174
206175
206176
206177
206178
FX3U-16
MT/DSS
16
24 VDC
8
8
Transistör (Pozitif Lojik)*
25
0,6
130 x 90 x 86
FX3U-32
MT/DSS
32
24 VDC
16
16
Transistör (Pozitif Lojik)*
30
0,65
150 x 90 x 86
FX3U-48
MT/DSS
48
24 VDC
24
24
Transistör (Pozitif Lojik)*
35
0,85
182 x 90 x 86
FX3U-64
MT/DSS
64
24 VDC
32
32
Transistör (Pozitif Lojik)*
40
1,0
220 x 90 x 86
FX3U-80
MT/DSS
80
24 VDC
40
40
Transistör (Pozitif Lojik)*
45
1,2
285 x 90 x 86
206185
206186
206187
206188
Ürün no. 206184
4
* Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine temin edilir
49
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:42:14
49
MİKRO KONTROLÖRLER
Özellikler
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MİKRO KONTROLÖRLER
FX3UC Serisi
POWER
RUN
BATT
ERROR
RUN
X0
STOP
FX3UC serisinin, maksimum 384 G/Ç
nokta kapasitesine kadar genişleyebilen
16, 32, 64 veya 96 giriş/çıkış nokta
kapasiteli ana üniteleri mevcuttur.
MITSUBISHI
FX3UC-16MT
2
3
X4
5
6
7
앬
Bu ünitelerde yalızca transistör çıkışları
mevcuttur.
Y0
1
앬
1
2
3
64 k adıma kadar PLC program hafıza
kaseti yuvası
Yassı kablo konnnektörlerine sahip
üniteler için adaptör modülleri ve
sistem için kablo setleri mevcuttur
Y4
5
6
앬
7
앬
앬
Çok kompakt boyutlara sahiptir
Standart programlama ünitesi arabirimi
Giriş ve çıkış durumunu gösteren LED’ler
MİKRO KONTROLÖRLER
4
16 – 96 G/Ç ana üniteler
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
W
kg
mm
Ürün no.
FX3UC-16
MT/DSS
16
24 V DC (+20 %, -15 %)
8
8
Transistör (Pozitif Lojik)*
6
0,2
34 x 90 x 74
FX3UC-32
MT/DSS
32
24 V DC (+20 %, -15 %)
16
16
Transistör (Pozitif Lojik)*
8
0,2
34 x 90 x 74
FX3UC-64
MT/DSS
64
24 V DC (+20 %, -15 %)
32
32
Transistör (Pozitif Lojik)*
11
0,3
59,7 x 90 x 74
FX3UC-96
MT/DSS
96
24 V DC (+20 %, -15 %)
48
48
Transistör (Pozitif Lojik)*
14
0,35
85,4 x 90 x 74
210086
210087
210088
210089
* Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine tedarik edilir.
50
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:42:19
MITSUBISHI ELECTRIC
50
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MİKRO KONTROLÖRLER ///
FX Genişleme ve Fonksiyonellik
앬
PLC sisteminin kapasitesini genişletmek için
özel fonksiyon ve genişleme modülleri
bulunmaktadır. Modüller üç ana kategoride
toplanır:
앬
앬
Dijital G/Ç nokta kapsayan modüller
(ana ünitenin sağ tarafına bağlanan). Harici
beslemeli veya beslemesiz tip dijital
genişleme ve özel fonksiyon modülleri
FX3U-4AD-ADP ve FX2NC-485ADP gibi ana
ünitenin sol tarafına bağlanan haberleşme
ve adaptör modülleri.
FX1S/FX1N/FX2N serisi ve FX3U serisi için
dahili adaptör modülleri. Bu genişleme
üniteleri doğrudan ana ünitenin içine takılır
ve herhangi bir dijital G/Ç noktası işgal
etmez.
Not: Özel fonksiyon modüllerini bağlamak veya FX0N/FX2N/FX3U serisinin
genişleme ünitelerini FX3UC serisi ana üniteye bağlamak için, bir
FX2NC-CNV-IF adaptörü veya FX3UC-1PS-5V güç kaynağı gereklidir.
Ana üniteleri genişletmek için çeşitli güç
kaynaksız ve güç kaynaklı genişleme
ünitesi mevcuttur (yalnızca FX3UC güç
kaynağına sahip değildir).
Güç kaynaklı genişleme üniteleri, çok
sayıda giriş/çıkış ve sistemin bus hattına
ve dijital girişlere güç sağlayan entegre
bir güç kaynağı içerir.
Güç kaynaksız üniteler maksimum 16 veya
32 dijital girişe/çıkışa sahiptir ve sistemin
bus hattı üzerinden güç aldıkları için ayrı
bir güç kaynağına gereksinim duymazlar.
2
Harici beslemeli G/Ç
genişlemesi
Harici beslemesiz G/Ç genişlemesi
Harici beslemeli
Harici beslemesiz
FX2N-32
FX2N-48
FX2N-8
FX2N-8
FX2N-8
FX2N-8
FX2N-16
ER-ES/UL
ER-ES/UL
ER-ES/UL
EX-ES/UL
EYR-ES/UL
EYT-ESS/UL
EX-ES/UL
Entegre giris/çikislar
32
48
8
8
8
8
16
Seriler
Tüm FX1N, FX2N ve FX3U serisi ana üniteler
Besleme
AC aralığı (+10 %, -15 %) 100 – 240 V
100 – 240 V
Tüm modüler genişleme üniteleri ana ünite tarafından beslenir.
Entegre girisler
16
24
4
8
—
—
16
Entegre çıkışlar
16
24
4
—
8
8
—
Transistör
Çıkış tipi
Röle
Röle
Röle
—
Röle
—
(Pozitif Lojik)**
Anahtarlama gerilimi (maksimum)
Röle versiyonu için : < 264 V AC, < 30 V DC; Transistör versiyonu için: 5 – 30 V DC
- çıkış başına
A 2
2
2
—
2
0,5
—
Maksimum
Akım çıkışı
- grup başına *
A 8
8
8
—
8
0,8
—
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
32
48
16
8
8
8
16
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 150 x 90 x 87
182 x 90 x 87
43 x 90 x 87
43 x 90 x 87
43 x 90 x 87
43 x 90 x 87
40 x 90 x 87
Özellikler
Siparis bilgisi
Ürün no.
65568
65571
166285
166284
166286
166287
65776
FX2N-16
EYR-ES/UL
16
FX2N-16
EYT-ESS/UL
16
—
16
—
16
Transistör
(Pozitif Lojik)**
Röle
2
8
16
40 x 90 x 87
0,5
1,6
16
40 x 90 x 87
65580
65581
* Bu sınırlama her gruptaki her bir referans terminaline uygulanır. Lütfen grup tanımlaması için grup terminal yapılarını inceleyiniz. ** Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine temin edilir.
FX2NC-16
EX-T-DS
FX2NC-16
EYR-T-DS
FX2NC-16
EX-DS
FX2NC-16
EYT-DSS
FX2NC-32
EX-DS
FX2NC-32
EYT-DSS
Entegre giris/çikislar
16
16
16
16
32
32
Seriler
Tüm FX3UC serisi ana üniteler
Özellikler
Besleme
Tüm modüler genişleme üniteleri ana ünite tarafından beslenir.
Entegre girisler
16
—
16
—
32
—
Entegre çıkışlar
—
16
—
16
—
32
Çıkış tipi
—
Röle
—
Transistör
(Pozitif Lojik)**
—
Transistör
(Pozitif Lojik)**
Anahtarlama gerilimi (maks.)
Maksimum
Akım çıkışı
V
Genellikle röleli modeller için: < 264 V AC, < 30 V DC; transistörlü modeller için: 5 – 30 V DC
- çıkış başına
A
—
2
—
0,1 / 0,3 햲
—
0,1 / 0,3 햲
- grup başına *
A
—
4/8
—
0,8
—
0,8
VA
—
80
—
2,4 / 7,2 햳
—
2,4 / 7,2 햳
W
—
100
—
0,3 / 0,9 햴
—
0,3 / 0,9 햴
Yassı kablo konnektörü
Yassı kablo konnektörü
Yassı kablo konnektörü
Yassı kablo konnektörü
Maksimum anah- - endüktif yük
tarlama gücü
- lamba yükü
Bağlantı tipi
Çıkarılabilen vidalı tipte terminal blokları
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
16
16
16
16
32
32
20,2 x 90 x 89
24,2 x 90 x 89
14,6 x 90 x 87
14,6 x 90 x 87
26,2 x 90 x 87
26,2 x 90 x 87
128152
128153
104503
104504
104505
104506
햲
Y0 ve Y1 için = 0,3 A; diğerleri için 0,1 A 햳 Y0 ila Y3 için 7,2 W; diğerleri için 2,4 W 햴 Y0 ila Y3 için 0,9 W; diğerleri için 0,3 W
* Bu sınırlama her gruptaki her bir referans terminaline uygulanır. Lütfen grup tanımlaması için grup terminal yapılarını inceleyiniz. ** Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine temin edilir.
51
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:42:27
51
MİKRO KONTROLÖRLER
4
IN
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MİKRO KONTROLÖRLER
Analog çıkış modülleri
Modüller 2 – 4 analog çıkış kanallıdır.
Modüller FX1N/FX2N/FX3U ve FX3UC kontrol
ünitelerinden gelen dijital değerleri proses
için gereken analog değerlere çevirir.
Özellikler
Analog kanallar
FX2N-2DA
—
2
0 – +10 V DC / 0 – +5 V DC /
4 – +20 mA
Girişler
Çıkışlar
Analog çıkış aralığı
Çözünürlük
gerilim/akım
Tam skala toplam doğruluk
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
4
Modüller akım ve gerilim çıkışı verebilir.
mm
Ürün no.
±1 %
30 mA (ana üniteden)
85 mA (ana üniteden)
8
43 x 90 x 87
FX2N-4DA
—
4
-10 – +10 V DC / 0 – +20 mA /
4 – +20 mA
5 mV (10 bit) /
20 μA (11 bit + işaret)
±1 %
30 mA (ana üniteden)
200 mA
8
55 x 90 x 87
FX3U-4DA
—
4
-10 – +10 V DC / 0 – +20 mA /
4 – +20 mA
0,32 mV (15 bit + işaret)
0,6 μA (15 bit )
±0,3 – 1 %
100 mA (ana üniteden)
200 mA
8
24,2 x 90 x 89
102868
65586
169509
2,5 mV / 4 μA (12 bit)
Analog giriş modülleri
MİKRO KONTROLÖRLER
Modüller 2 – 8 analog giriş kanallıdır. Modül
analog işlem sinyallerini daha sonradan MELSEC
FX1N/FX2N/FX3U/FX3UC kontrol üniteleri
tarafından işlenecek dijital değerlere çevirir.
FX 2N -2AD
POWER
Özellikler
Analog kanallar
FX2N-2AD
2
—
0 – +10 V DC / 0 – +5 V DC /
0/ 4 – +20 mA
Girişler
Çıkışlar
Analog giriş aralığı
gerilim
akım
Tam skala toplam doğruluk
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
±1 %
20 mA (ana üniteden)
50 mA (ana üniteden)
8
43 x 90 x 87
FX2N-4AD
4
—
-10 – +10 V DC / -20 –
+20 mA / 4 – +20 mA
5 mV (11 bit + işaret)
20 μA (10 bit + işaret)
±1 %
30 mA (ana üniteden)
55 mA
8
55 x 90 x 87
FX3U-4AD / FX3UC-4AD
4
—
-10 – +10 V DC / -20 –
+20 mA / 4 – +20 mA
0,32 mV (15 bit+ işaret)
1,25 μA (14 bit+ işaret)
±0,3 – 0,5 %
100 mA (ana üniteden)
200 mA
8
20,2 x 90 x 89
FX2N-8AD
8
—
-10 – +10 V DC / -20 –
+20 mA / 4 – +20 mA
0,63 mV (14 bit + işaret)
2,5 μA (13 bit + işaret)
±0,3 – 0,5 %
50 mA (ana üniteden)
80 mA
8
75 x 105 x 75
102869
65585
169508 / 210090
129195
2,5mV, 1,25mV,
4 μA (12 bits)
Çözünürlük
mm
Ürün no.
Gerçek değerleri veya ölçümlerin ortalama
değerlerini dijital değerlere çevirirler.
Not: FX2N-8AD standart analog girişleri aynı zamanda K, T, J tipi thermocuple sıcaklık girişi olarak ayarlanabilir.
Karma analog G/Ç modülleri
Analog giriş/çıkış modülleri iki farklı modelde
sunulmaktadır. Kullanıcıya 2 veya 4 analog giriş
ve 1 analog çıkış sağlarlar. Analog proses
sinyallerini dijital verilere veya tersine çevirir.
Özellikler
Analog nokta sayısı
Giriş
(çözünürlük)
Çıkış
(çözünürlük)
FX0N-3A
FX2N-5A
Girişler
2
4
Çıkışlar
1
1
gerilim
0 – +10 V (8 bit), 0 – +5 V (8 bit)
-10 – +10 V (15 bit + işaret),
-100 – +100 mV (11 bit + işaret)
akım
0/4 – +20 mA (8 bit)
-20 – +20 mA (14 bit + işaret),
0/4 – +20 mA (14 bit)
gerilim
0 – +10 V (8 bit), 0 – +5 V (8 bit)
-10 – +10 V (12 bit)
akım
4 – +20 mA (8 bit)
0/4 – +20 mA (10 bit)
30 mA (ana üniteden)
70 mA (ana üniteden)
Besleme
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
52
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:42:36
FX2N-5A modülünde olduğu gibi, analog
girişler akım veya gerilim giriş sinyalleri
olarak seçilebilir.
90 mA (ana üniteden)
90 mA (ana üniteden)
8
8
43 x 90 x 87
55 x 90 x 87
41790
153740
MITSUBISHI ELECTRIC
52
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MİKRO KONTROLÖRLER ///
Analog G/Ç adaptörleri
Analog giriş için kullanılan FX3U-4AD-ADP
adaptör modülü, FX3U/FX3UC PLC sistemine
dört analog giriş noktası ekleyen özel fonksiyon
adaptörüdür.
FX3U -4DA-ADP
Özellikler
POWER
24-
24+
Analog kanallar
Girişler
Çıkışlar
COM4
I4+
V4+
COM3
I3+
V3+
COM2
I2+
V2+
COM1
I1+
V1+
Analog değer aralığı
Çözünürlük
Tam skala toplam doğruluk
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
Analog çıkış için kullanılan FX3U-4DA-ADP
adaptör modülü, FX3U/FX3UC PLC sistemine
dört analog çıkış noktası ekleyen özel fonksiyon
adaptörüdür.
FX3U-4AD-ADP
4
—
0 – +10 V DC, 4 – +20 mA
2,5 mV / 10 μA (12 bit / 11 bit )
±0,5 %* / ±1 %
15 mA (ana üniteden)
40 mA
0
17,6 x 90 (106) x 89,5
FX3U-4DA-ADP
—
4
0 – +10 V DC, 4 – +20 mA
2,5 mV / 4 μA (12 bit)
±0,5 %* / ±1 %
15 mA (ana üniteden)
150 mA
0
17,6 x 90 (106) x 89,5
165241
165271
*Çevre sıcaklığına ve sinyal kalitesine bağlıdır.
Not: Bu adaptör modüllerini FX3U ünitesine bağlarken, haberleşme adaptörü FX3U-CNV-BD gereklidir.
Analog sıcaklık giriş modülleri
4
Sıcaklık kontrol modülü olan FX2N-2LC, iki
sıcaklık giriş kanalı ve iki transistör (açık
kollektör) çıkışına sahiptir. Pt100 sensöründen
ve thermocouple’dan sıcaklık sinyallerini okur
ve PID çıkış kontrolünü sağlar.
Pt100 girişi için, analog giriş modülü olan
FX2N-4AD-PT, FX2N veya FX3U/FX3UC serisi
kontrol ünitelerine dört Pt100 sensörünün
bağlanmasına olanak sağlar.
FX2N -4AD-TC
Özellikler
Analog girişler
Sıcaklık ölçüm aralığı
A/D
5 V DC
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
FX2N-4AD-TC
4 (J veya K tipi)
-100–+600(Jtipi)/-100–+1200(Ktipi)
-1000 – +6000 (J tipi) /
-1000 – +12000 (K tipi)
0,3 (J tipi) / 0,4 (K tipi)
40 mA (ana üniteden)
60 mA
8
55 x 90 x 87
FX2N-4AD-PT
4 (Pt100 elemanı)
-100 – +600
-1,000 – 6,000
(12 bit dönüştürme)
0,2 – 0,3 °C
30 mA (ana üniteden)
50 mA
8
55 x 90 x 87
0,1°C veya 1°C
70 mA (ana üniteden)
55 mA
8
55 x 90 x 87
Siparis bilgisi
65588
65587
129196
°C
Dijital çıkışlar
Çözünürlük
Besleme
Ürün no.
FX2N-2LC
2 nokta
Thermocouple ve Pt100 sensörü
2 Transistör çıkışı
Not: FX2N-8AD standart analog girişlerini aynı zamanda K, T, J tipi thermocouple sıcaklık girişi olarak ayarlanabilir.
Analog sıcaklık giriş adaptörleri
Thermocouple analog giriş modülü
FX3U-4AD-TC-ADP sıcaklık okumada kullanılır.
J ve K tipi thermocuople’dan gelen sinyalleri
algılamak için 4 ayrı kanal girişi vardır.
Thermocouple tipi her bir kanal için
bağımsız olarak seçilebilir.
FX3U -4AD-TC-ADP
•ú
24-
24+
POWER
•ú
FX3U -4AD-PT-ADP
Analog adaptörlerin tümü yalnızca FX3U/FX3UC
serisinin ana üniteleri ile birlikte kullanılabilir.
FX3U-4AD-PNK-ADP analog giriş adaptörü
dörde varan Pt1000/Ni1000 thermocouple
bağlantısına olanak verir.
24+
•ú
•ú
24-
L2-
J-type
FX3U-4AD-TC-ADP
Analog girişler
4 (J veya K tipi)
5 V DC
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
-100 – +600 (J tipi) /
-100 – +1000 (K tipi)
-1000 – +6000 (J tipi) /
-1000 – +10000 (K tipi)
0,3 (J tipi) / 0,4 (K tipi)
±0,5 % tam skala
15 mA (ana üniteden)
45 mA
0
17,6 x 90 (106) x 89,5
FX3U-4AD-PNK-ADP
(Pt1000/Ni1000 sensörleri,
2/3 kablolu)
-50 - +250 (Pt1000) /
-40 - +110 (Ni1000)
-500 - +2500 (Pt1000) /
-400 - +1100 (Ni1000)
0,1
±0,5 % tam skala*
15 mA (ana üniteden)
45 mA
0
17,6 x 90 (106) x 89,5
Siparis bilgisi
165273
214172
165272
214173
L1+
Özellikler
Sıcaklık ölçüm aralığı
°C
Dijital çıkışlar
L4-
L4+
L3-
L3+
L2-
L2+
L1-
L4-
L4+
L3-
L3+
L2+
L1-
L1+
J-type
POWER
FX3U-4AD-PT-ADP ve FX3U-4AD-PTW-ADP
analog giriş adaptörleri PLC sistemine dörde
kadar Pt100 thermocouple bağlantısı yapılmasına
olanak verir.
Çözünürlük
Toplam hassasiyet
°C
Besleme
Ürün no.
FX3U-4AD-PT-ADP
4 (Pt100 elemanı)
FX3U-4AD-PTW-ADP
4 (Pt100 sensörleri,
3 kablolu)
-50 – +250
-100 - +600
-500 – +2500
-1000 - +6000
0,1
±0,5 – 1,0 % tam skala*
15 mA (ana üniteden)
50 mA
0
17,6 x 90 (106) x 89,5
0,2 – 0,3
±0,5 % tam skala*
15 mA (ana üniteden)
50 mA
0
17,6 x 90 (106) x 89,5
*Çevre sıcaklığına bağlı olarak
Not: Bu adaptör modüllerini FX3U ünitesine bağlarken, haberleşme adaptörü FX3U-CNV-BD gereklidir.
53
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:42:49
53
MİKRO KONTROLÖRLER
Thermocouple analog giriş modülü FX2N-4AD-TC
sıcaklık okumada kullanılır. J veya K tipi
thermocuople’dan gelen sinyalleri algılamak
için 4 ayrı kanal girişi vardır. Thermocouple tipi
her bir kanal için bağımsız olarak seçilebilir.
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MİKRO KONTROLÖRLER
Hızlı sayıcı ve darbe çıkış modülleri
Bu hızlı işlem modülleri PLC’ye, ilave hızlı sayıcı
ve darbe çıkış özelliği sağlar. Hızlı sayıcılarda
1 veya 2 faz olarak, sayma hızı FX2N-1HC için
50 kHz, FX 3U adaptör (ADP) modülleri için
200 kHz’dir.
Özellikler
Sinyal seviyesi
FX2N -1HC
Sayıcı
Maksimum frekans
Girişler
Çıkışlar
Girişler
Çıkışlar
kHz
kHz
16 bit
32 bit
Sayma aralığı
(yukarı/aşağı & döngü sayıcı)
Çıkış
5 V DC
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Besleme
4
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
FX3U darbe çıkış modülleri, temel pozisyonlama
uygulamaları için 200 kHz’ye kadar darbe çıkışı
sağlarlar.
FX2N-1HC
5, 12, 24 V DC / 7 mA
2 (1 faz) veya 1 (2 faz)
—
50
—
0–65535
-2147483648 – +2147483647
5 – 24 V DC; 0,5 A
90 mA (ana üniteden)
—
8
55 x 90 x 87
FX3U-4HSX-ADP*
5 V DC
4
—
100/200
—
—
—
—
30 mA (ana üniteden)
30 mA (ana üniteden)
0
17,6 x 90 (106) x 89,5
FX3U-2HSY-ADP*
Differential line driver
—
2
—
200
—
—
25mA ‘dan az
30 mA (ana üniteden)
60 mA (ana üniteden)
0
17,6 x 90 (106) x 89,5
65584
165274
165275
MİKRO KONTROLÖRLER
* yalnızca FX3U için
Pozisyonlama Modülleri
POWER
ERROR
FX 2N -10PG
START
DOG
X0
X1
øA
øB
PGO
FP
RP
CLR
FX2N-1PG-E ve FX2N-10PG pozisyonlama
modülleri, step veya servo sürücüleri (harici bir
güç kaynağı ile) darbe katarı kullanarak kontrol
eden son derece etkili tek eksenli pozisyonlama
modülleridir. MELSEC FX serisi ile birlikte
kullanıldığında, son derece hassas pozisyonlama
sağlarlar.
Pozisyon verilerinin konfigürasyonu ve atanması
doğrudan PLC programı üzerinden yürütülür.
Manuel veya otomatik fonksiyonlar çok geniş
seçeneklerle kullanıcıya sağlanmaktadır.
Özellikler
Eksen sayısı
Çıkış frekansı
darbe/saniye
Dijital girişler için sinyal seviyesi
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
FX2N-1PG-E
1
10 – 100 000
24 V DC / 40 mA
55 mA (ana üniteden)
—
8
43 x 90 x 87
FX2N-10PG
1
1 – 1 000 000
5 V DC / 100 mA; 24 V DC / 70 mA
120 mA (ana üniteden)
—
8
43 x 90 x 87
Siparis bilgisi
65583
140113
Ürün no.
SSCNET III modülü FX3U-20SSC-H
INT 0
INT 1
A
B
START
DOG
INT 0
INT 1
A
B
X READY
Y READY
X ERROR
Y ERROR
POWER
SSCNET modülü FX3U-20SSC-H, yüksek doğruluk
düzeyi, yüksek hızlı konumlandırma için
düşük maliyetli bir çözüm elde etmek üzere
programlanabilir kontrolör FX3U/FX3UC ile bir
arada kullanılabilir. Tak-çalıştır fiber optik
SSCNET kablolar kurulum süresini azaltır ve
geniş yelpazesinde ki uygulamalarda yapılan
konumlandırma işlemleri için kontrol
mesafesini artırır.
FX3U-20SSC-H için servo parametreleri ve
konumlandırma bilgileri, FX3U veya FX3UC
ana ünitesi ve kişisel bir bilgisayar kullanılarak
ayarlanabilir. Parametre ayarı, izleme ve test
etme için, kolay programlama yazılımı
FX Configurator FP mevcuttur.
FX2CU-20SSC-H
Özellikler
Eksen sayısı
Çıkış frekansı
Haberleşme hızı
Başlama zamanı
Maks.PLC’ye bağlanabilir modül
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
ms
mm
Ürün no.
FX3U-20SSC-H
2 (bağımsız veya interpolasyon) SSCNET III ile (servo bus)
1 Hz – 50 MHz
50 Mbps
1,6 (+1,7 SSCNET çevrim zamanı)
FX3U PLC’ye 8 modül bağlanabilir
100 mA
—
8
55 x 90 x 87
206189
Not: FX3U-20SSC-H yalnızca FX3U/FX3UC serisine ait bir ana ünite ile birlikte kullanılabilir. Kullanılabilen servo sürücüler ve motorlar için lütfen bu kataloğun
MR-J3 servo bölümüne bakın.
54
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:42:59
MITSUBISHI ELECTRIC
54
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MİKRO KONTROLÖRLER ///
PROFIBUS/DP için master ve slave modülleri
Mitsubishi PROFIBUS modülleri, merkezi
olmayan kontrol görevlerinin uygulaması
için PROFIBUS/DP bağlantısına sahip olan
FX ailesine ait bir CPU sağlar.
RUN
TOKEN
FROM/TO
ERROR
FX3U-64DP-M, MELSEC FX3U ünitesinin
rasyonuna olanak veren bir PROFIBUS/DP
master modülüdür veya PROFIBUS/DP
network’ünde 1. sınıf bir master modül
olan FX3UC PLC sistemidir.
POWER
FX 3U -64DP-M
FX 0N -32NT-DP
DC
BF
DIA
Verimli ve sorunsuz veri değişimi için,
sistemi master PLC’ye PROFIBUS/DP
network’ü içerisinde bağlar.
FX3U Profibus/DP master modülü, Profibus/DP
V1 standardına kapsamlı veri ve alarm işleme
sağlar. GX Configurator-DP yazılımı ile
kolaylıkla kurulur.
RUN
Özellikler
Modül tipi
Haberleşme tipi
Haberleşme datası
Arabirim
Her sistemdeki maksimum master sayısı
Tekrarlayıcı
Maksimum slave sayısı
Haberleşme hızı
Haberleşme mesafesi
m
Haberleşme kablosu
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
FX3U-64DP-M
FX3U-32DP
Master
Slave
Bus network
32 byte/slave (servis modu)
244 byte/slave (genişletilmiş servis modu)
PROFIBUS/DP (9-pin D-SUB konnektörü)
1
—
3
—
64
—
PROFIBUS standard
Max. 1,200 (haberleşme hızına bağlı)
PROFIBUS kablosu (9-pin D-SUB konnektörü)
—
—
Max. 155 mA (ana üniteden)
145 mA (ana üniteden)
8
8
43 x 90 x 87
43 x 90 x 87
Siparis bilgisi
Ürün no. 166085
194214
*Not: FX3U-64DP-M ve FX3U-32DP yalnızca FX3U/FX3UC serisine ait bir ana ünite ile birlikte kullanılabilir.
FX0N-32NT-DP
Slave
4
—
—
—
MİKRO KONTROLÖRLER
POWER
FX0N-32NT-DP ve FX3U-32DP, MELSEC FX1N/
FX2N veya FX3U/FX3UC ünitesini mevcut bir
PROFIBUS/DP network’ü içerisinde entegre
edebilmeyi mümkün hale getiren PROFIBUS/DP
slave modülleridir.*
Max. 170 mA (ana üniteden)
60 mA
8
43 x 90 x 87
62125
Uzak G/Ç İstasyonu FX2N-32DP-IF
Uzak G/Ç istasyonu FX2N-32DP-IF inanılmaz
kompakt olan haberleşme ünitesini oluşturur ve
256’ya varan G/Ç noktasına ve/veya alternatif
olarak FX2N serisinin 8’e varan özel fonksiyon
modülüne sahip olan G/Ç modüllerine bağlantı
sağlar (analog G/Ç’lar, network, haberleşme ve
pozisyonlama modülleri).
RUN
STOP
L
COM
N
24 +
MITSUBISHI
POWER
RUN
PROFIBUS/DP konnektörüne ve sensörlü/
sürücülü devrelere tam bir elektriksel
izolasyon sağlamaktadır.
BF
FX2N-32DP-IF 240 V değerinde bir güç kaynağı
ünitesi ve (örneğin; analog modüller için)
24 V değerinde bir servis gerilimi terminali
içerir. FX2N-32DP-IF-D ünitesi, 24 V DC gerilimle
tedarik edilir.
Baud hızı veya G/Ç verileri gibi PROFIBUS
verileri programlama yazılımı üzerinden veya
elle programlanan FX-20P-E ünitesi ile
doğrudan izlenebilir. Bu özellik, uzak
G/Ç istasyonu üzerinden doğrudan hata
tespitini kolaylaştırır.
DIA
FX2N-32DP-IF
64
32
16
8
4
2
1
Özellikler
ON
OFF
FX2N-32DP-IF
FX2N-32DP-IF-D
100 – 240 V AC
24 V DC
Besleme
(+%10 / -%15) 50/60 Hz
(+%20 / -%30)
Güç tüketimi
30 VA
14 W
5 V DC / maks. 220 mA (ana üniteden),
Dahili akım tüketimi
5 V DC / maks. 220 mA (ana üniteden)
24 V DC / 500 mA
Arabirim (konnektörler)
PROFIBUS/DP için 9 pimli D-SUB, PC veya programlama ünitesi FX-20P-E için 8 pimli Mini-DIN
1200 m
kbps 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75
1000 m
kbps 187,5
Haberleşme
400 m
kbps 500
hızı
200 m
kbps 1500
100 m
kbps 3000 / 6000 / 12000
Haberleşme mesafesi
m Maks. 1200 (haberleşme hızına bağlıdır)
Haberleşme kablosu
9 pimli D-SUB konnektöre sahip PROFIBUS kablosu
Kontrol edilebilen maksimum G/Ç noktası
256
sayısı
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
0
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 75 x 98 x 87
Sipariş bilgisi
Ürün no.
142763
55
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:43:09
103705
55
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MİKRO KONTROLÖRLER
Ethernet Network Modülü
RUN
INIT.
100M
SD
RD
ERR.
COM.ERR.
POWER
FX3U-ENET
10BASE-T/100BASE-TX
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
4
FX3U-ENET haberleşme modülleri, FX3U veya
FX3UC PLC’sine Ethernet network’ü ile doğrudan
bağlantı sağlar.
Ethernet modülü takılıyken, PLC, kapsamlı
izleme desteğinin yanı sıra tam programın
ALÇALTMA/YÜKSELTME yükünü desteklemeye
Özellikler
Protokol
İletişim modu
Eşzamanlı açık bağlantı sayısı
Sabit ara bellek haberleşmesi
Posta sunucusuyla haberleşme
Arabirim
Konnektör
Maksimum haberleşme hızı
Maksimum segment mesafesi
Kablo
Besleme
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
MİKRO KONTROLÖRLER
Siparis bilgisi
m
mm
Ürün no.
ek olarak, süreç izleme sistemleri ile hızla ve
kolayca veri değişimi yapabilir.
FX3U-ENET aynı zamanda uçtan uca bağlantıyı
ve MC Protokolünü destekler.
FX Configurator-TR yazılımı ile kolaylıkla kurulur.
FX3U-ENET
TCP/IP, UDP
Full-dublex / half-dublex
8
1023 kelime x 8
SMTP, POP3
IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT)
RJ45
100 Mbits/s, 10 Mbit/s
100
CAT5 STP veya 3 STP
24 V DC / 240 mA (ana üniteden)
8
55 x 90 x 87
166086
Ethernet Haberleşme Adaptörü FX2NC-ENET-ADP
FX2NC-ENET-ADP
POWER
LINK
ACT
FX2NC-ENET-ADP haberleşme adaptörleri,
FX1S, FX1N ve FX2N serilerinin 10BASE-T
özellikleri ile bir Ethernet arabirimi oluşturur.
FX2NC-ENET-AD programların Ethernet
aracılığıyla kişisel bir bilgisayardan karşıya
yüklenmesine, bilgisayara indirilmesine,
izlenmesine ve teste tabi tutulmasına olanak
verir (GX Developer veya MX Components
yazılımı yüklü olmalıdır).
SD
RD
Özellikler
Protokol
Eşzamanlı açık bağlantı sayısı
Arabirim
Konnektör
Maksimum haberleşme hızı
Kablo
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
FX2NC-ENET-ADP
TCP/IP
1
IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT)
RJ45 (Ethernet’e), 3’lü vidalı klemens (toprak için)
10 Mbit/s
CAT5 STP or 3 STP
135 mA (ana üniteden)
—
0
19,1 x 90 x 78
157447
Not: Bu adaptör modülünü FX1S veya FX1N PLC’ye bağlarken, haberleşme adaptörü FX1N-CNV-BD gereklidir. Bu adaptör modülünü FX2N PLC’ye bağlarken,
haberleşme adaptörü FX2N-CNV-BD gereklidir.
56
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:43:16
MITSUBISHI ELECTRIC
56
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MİKRO KONTROLÖRLER ///
CC-Link Master ve Slave Modülleri
CC-Link network’ü makinedeki merkezi
olmayan G/Ç modüllerinin kontrol
edilmesine olanak verir.
RUN
ERR.
MST
TEST 1
TEST 2
L RUN
L ERR.
CC-Link master modülü, FX2N-16CCL-M,
FX serisine ait PLC’yi CC-Link sistemine
master istasyon olarak atayan özel bir
genişleme bloğudur.
CC-LINK
FX2n-16CCL-M
SW
M/S
PRM
TIME
LINE
SD
RD
Network içerisindeki tüm modüllerin
ayarlanması doğrudan master modül
aracılığıyla gerçekleştirilir.
15’e kadar uzak istasyon ve uzak cihaz
istasyonu master istasyona merkezi olmayan
G/Ç istasyonu olarak bağlanabilir. Bu uzak
istasyonlar, 7’ye kadar modül olabilir ve 8’e
kadar akıllı modül olabilir. 2 master modül bir
FX1N veya FX2N ana üniteye bağlanabilir.
Maksimum haberleşme mesafesi tekrarlayıcı
olmadan 1200m’dir.
FX2N-32CCL haberleşme modülü, kullanıcının
FX PLC’ye mevcut bir CC-Link network’ü üzerinden
slave olarak bağlanmasına olanak verir.
FX2N-32CCL ünitesinin ara belleği KİMDEN/KİME
talimatları ile okunur ve yazılır.
FX2N-32CCL, FX1N/FX2N ve FX3U/FX3UC
PLC’ler tarafından kullanılabilir.
Bağlantı kontrolörün sağ tarafındaki
genişleme bus hattına yapılır.
FX2N-32CCL
Özellikler
FX2N-16CCL-M
FX2N-32CCL
Modül tipi
Master istasyon
Uzak istasyon
G/Ç noktaları 32
İstasyon başına bağlantı
noktası
kayıt
Maksimum G/Ç noktası sayısı
Bağlanabilen modül sayısı
Besleme
32
8
8
128 (FX1N PLC ile), 256 (FX2N PLC ile),
384 (FX3U PLC ile)*
—
Maks. 15
—
5 V DC
—
Maks. 130 mA (ana üniteden)
24 V DC
150 mA
50 mA
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
8
8
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
85 x 90 x 87
43 x 90 x 87
133596
102961
Sipariş bilgisi
Ürün no.
4
Not: G/Ç blokları ve güç kaynağı üniteleri için bu kataloğun Network bölümüne bakın.
*PLC ve network içerisinde bulunan G/Ç noktaları.
CANopen için Network Modülü
RUN
FROM/TO
Tx/Rx
ERROR
POWER
FX2N-32CAN haberleşme modülü, FX1N, FX2N
veya FX3U/FX3UC PLC’sini mevcut bir CANopen
network’üne bağlamayı mümkün hale getirir.
Gerçek zamanlı olanaklara ve 1Mbit/sn
hızına varan yüksek hızlı veri transferine ek
olarak, CANopen modülü yüksek transfer
güvenilirliğine ve basit network yapılandırma
sına da sahiptir. 120’ye kadar veri kelimesi veri
nesnesi olarak gönderilebilir ve alınabilir (30 PDO).
Her yöne iletilebilen kelime sayısı 1 ve
120 arasında ayarlanabilir.
Modülün ara belleği ile haberleşme işlemi,
basit KİMDEN/KİME talimatları ile yapılır.
FX2N -32CAN
Özellikler
FX2N-32CAN
Modül tipi
CANopen master
CAN standardı
ISO 11898/1993
CiA tarafından belirlenen CANopen
standardı
DS-301 sürüm 3.0
Ek CANopen özellikleri
NMT, DS-302 V2.0 temeline dayanarak Koruma ve Koruma talebi.
network'ü DS-405 V1.0'a bağlı olarak değişiklik gösterir
Network'e bağlanabilen maksimum
modül sayısı
Tekrarlayıcı olmadan 30; tekrarlayıcı ile 127
İstasyon numaraları
1 – 127
Desteklenen baud hızı
Besleme
kBaud
290 mA
24 V DC
—
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgisi
8
mm
Ürün no.
43 x 90 x 88,7
141179
57
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:43:25
10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000
5 V DC
57
MİKRO KONTROLÖRLER
LRUN • LERR • RD • SD
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MİKRO KONTROLÖRLER
Aktif Veri Arabirim Modülleri (RS485 ve RS232)
FX2NC-485ADP
POWER
RD
FX3U -232ADP
SD
POWER
RD
Aktif veri arabirim modülleri ile PLC ve
çevre aygıtlar arasında haberleşme sağlanır.
RS232 haberleşme ile yazıcılar, barkod
okuyucuları, PLC’ler ve bu gibi cihazlardan
bilgi alınıp verilebilir, bu bilgi RS komutu ile
PLC programı tarafından işlenebilir.
RS485 ile 1:N multidrop, paralel bağlantı veya
bire-bir haberleşme sağlanır.
FX3U-232ADP-MB ve FX3U-485ADP-MB aynı
zamanda Modbus RTU ve Modbus ASCII’yi de
destekler.
SD
RDA
Özellikler
RDB
SDA
SDB
Arabirim
SG
Haberleşme hızı*
Haberleşme mesafesi
Besleme
kbps
m
5 V DC
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
Siparis bilgisi
Ürün no.
FX2NC-232ADP�
RS232C, 9 pinli D-SUB
kompakt fişli (photocoupler izolasyonu)
0,3 – 19,2
Maksimum 15
FX3U-232ADP-MB�
RS232C, 9 pinli D-SUB
kompakt fişli;
Modbus RS232C
0,3 – 19,2
Maksimum 15
FX2NC-485ADP�
FX3U-485ADP-MB�
RS485
RS485; Modbus RS485
0,3 – 19,2
500
max. 150 mA
100 mA (ana üniteden) 30 mA (ana üniteden)
(ana üniteden)
—
—
—
0
0
0
19,1 x 90 x 83
17,6 x 90 (106) x 74
19,1 x 90 x 78
—
0
17,6 x 90 (106) x 74
149110
206191
206190
149111
0,3 – 19,2
500
20 mA (ana üniteden)
FX1S/FX1N/FX2N ana ünitesi için uygulama � FX3U/FX3UC ana ünitesi için uygulama
* Hız haberleşme metoduna göre değişkenlik gösterir. (Paralel bağlantı, N:N Ağ, Protokolsüz, Özel protokol v.s)
Not: Bu adaptör modüllerini FX3U ünitesine bağlarken, haberleşme adaptörü FX3U-CNV-BD gereklidir. FX2NC adaptör modülünü FX1S veya FX1N PLC’ye
bağlarken, haberleşme adaptörü FX1N-CNV-BD gereklidir. Bu adaptörü FX2N PLC’ye bağlarken, haberleşme adaptörü FX2N-CNV-BD gereklidir.
�
MİKRO KONTROLÖRLER
4
Arabirim adaptörleri
FX 첸첸-232-BD arabirim adaptörü, MELSEC
FX1S/FX1N/FX2N/FX3U serisi için RS232C seri
veri iletişimi sağlar.
Ana ünitenin genişleme yuvasına kolayca takılan
adaptör, FX1S/FX1N/FX2N/FX3U sistemleri için
RS485 bire-bir bağlantı, paralel bağlantı veya
1:n multidrop network konfigürasyonu sağlar.
FX2N-232-BD
JY331B89001C
FX첸첸-485-BD arabirim adaptörü kontrol
ünitesine ilave bir RS485 arabirimi sağlar.
Özellikler
Uygunluk
Arabirim
Besleme
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
Özellikler
Uygunluk
Arabirim
Besleme
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
mm
Ürün no.
FX1N-232-BD
FX2N-232-BD
FX1S/FX1N ana üniteleri
FX2N ana üniteleri
RS232C, 9 pinli D-SUB konektör bağlantısı
5 V DC / 20 mA (ana üniteden)
—
—
43 x 38,5 x 22
35 x 54 x 22
FX3U-232-BD
FX3U ana üniteleri
130743
65596
165281
FX1N-485-BD
FX1S/FX1N ana üniteleri
RS485 / RS422
5 V DC / 60 mA (ana üniteden)
—
43 x 38,5 x 22
FX2N-485-BD
FX2N ana üniteleri
FX3U-485-BD
FX3U ana üniteleri
—
35 x 54 x 22
5 V DC / 40 mA (ana üniteden)
—
19,6 x 46,1 x 69
130742
65597
165283
5 V DC / 20 mA (ana üniteden)
—
19,3 x 46,1 x 62,7
Dijital ve analog genişleme adaptörü
•
BY0+ BY0- BY1+ BY1-
FX1N-2EYT-BD
FX1S ve FX1N serisine ait kontrolörlerin ana
ünite içerisine aynı anda doğrudan monte
Özellikler
FX1N-4EX-BD
FX1N-2EYT-BD
FX1N-2AD-BD
FX1N-1DA-BD
Uygunluk
FX1S/FX1N ana üniteleri
FX1S/FX1N ana üniteleri
FX1S/FX1N ana üniteleri
FX1S/FX1N ana üniteleri
Fonksiyon
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
kg
4 dijital giriş
2 transistör çıkış
AD çevirici
DA çevirici
mm
43 x 38,5 x 22
43 x 38,5 x 22
43 x 38,5 x 22
43 x 38,5 x 22
139418
139420
139421
139422
Ürün no.
58
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:43:36
edilebilmesi için iki farklı dijital ve analog
genişleme adaptörü mevcuttur.
MITSUBISHI ELECTRIC
58
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MİKRO KONTROLÖRLER ///
Haberleşme adaptörü FX3U-USB-BD
D
SD
Bu adaptör kartı, PLC’nin örneğin; seri
arabirimi olmayan bir dizüstü bilgisayar
aracılığıyla programlamak üzere doğrudan
FX3U-USB-BD
R
Özellikler
FX3U-USB-BD
Uygunluk
FX3U ana üniteleri
Besleme
5 V DC (ana üniteden)
Ağırlık
kg
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
FX3U ana ünitesinin ön USB 2.0 portuna
bağlanmasına olanak sağlar.
mm
Ürün no.
0,02
19,6 x 46,1 x 53,5
139421
Haberleşme adaptörü FX2N(C)-CNV-IF
MITSUBISHI
FX2N -CNV-IF
FX2NC-CNV-IF arabirim adaptörü
FX0N-/FX2N-/FX3U serisinin özel
fonksiyon modüllerinin FX3UC ana
ünitesine bağlanabilmesine olanak
verir.
Bu nedenle, bu adaptör FX1N/FX2N PLC ve daha
önce piyasaya çıkmış olan FX serisine modüllerin
birbiri ile uyumlu olmasını sağlar.
Özellikler
FX2N-CNV-IF
FX2NC-CNV-IF
Uygunluk
FX1N/FX2N ana üniteleri
FX2NC ana üniteleri
Genel özellikler
FX1N/FX2N/FX2NC ana üniteleri ile uyumlu
Besleme
Gerekli değil
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
0
Ağırlık
kg
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
4
MİKRO KONTROLÖRLER
FX2N-CNV-IF arabirim adaptörü standart
FX genişleme ünitelerinin ve özel fonksiyon
modüllerinin FX1N veya FX2N ana ünitesine
bağlanabilmesine olanak verir.
0,15
23 x 140 x 45
14,6 x 90 x 74
65599
104508
Haberleşme adaptörü
FX첸N-CNV-BD adaptörleri, FX첸첸-첸첸첸ADP
özel fonksiyon modüllerinin FX1N, FX2N, FX3U
FX2N-CNV-BD
JY331B89201B
veya FX3UC serisine ait ana ünitelerin sol
tarafına bağlanabilmesine olanak verir.
Özellikler
FX1N-CNV-BD
FX2N-CNV-BD
FX3U-CNV-BD
Uygunluk
FX1S/FX1N ana üniteleri
FX2N ana üniteleri
FX3U/FX3UC ana üniteleri
Genel özellikler
FX1N/FX2N ana üniteleri ile uyumlu
FX3U/FX3UC ana üniteleri ile
uyumlu
Besleme
Gerekli değil
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
0
0
43 x 38 x 14
54 x 35
19,6 x 46,1 x 53,5
130745
65598
165285
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
0
Güç kaynağı modülleri
FX3U veya FX3UC ana ünitesinin güç kaynağını
iyileştirmek için, ayrı güç kaynağı modülleri
mevcuttur.
59
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:43:45
Ayrıntılı bilgi için, lütfen bu kataloğun güç
kaynakları bölümüne bakın.
59
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MİKRO KONTROLÖRLER
FX1N-5DM ekran modülü
MITSUBISHI
ESC
Ekran modülü FX1S ve FX1N serisi kontrol
ünitelerinin üstüne monte edilir ve PLC’de
depolanmış verilerin görüntülenmesine ve
değiştirilmesine olanak sağlar.
+
-
Ekran modülü sıkışık alanlarda dijital
anahtarların ve harici 7-segment
ekranların yerine kullanılabilir.
OK
Özellikler
Uygunluk
Görüntü birimi
Besleme
Akım gereksinimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mA
mm
Ürün no.
FX1N-5DM
FX1S/FX1N FX3U ana üniteleri
LCD (arkadan ışıklandırma)
5 V DC ±5 % (ana üniteden)
110
40 x 32 x 17
129197
FX3U-7DM kontrol ve ekran paneli, FX3U-7DM-HLD taşıyıcı
FX3U-7DM ekran modülü ana üniteye
takılabilir veya FX3U-7DM-HLD ekran
4
MİKRO KONTROLÖRLER
Özellikler
Uygunluk
Ekran
Çözünürlük
Besleme
Akım gereksinimi
Uzatma kablosu
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mA
mm
Ürün no.
modülü kasasına monte edilebilir
FX3U-7DM
FX3U ana üniteleri
16 harf x 4 satır
—
5 V DC (ana üniteden)
20
—
48 x 35 x 11,5
FX3U-7DM-HLD
FX3U ana üniteleri
—
—
—
—
dahil
66,3 x 41,8 x 13
165268
165287
FX1S, FX1N ve FX2N hafıza kasetleri
PLC
8L
WR
ON
PROTECT
SW
RD
8L
PLC
OFF
Bütün FX 1S, FX 1N ve FX 2N ana ünitelerinde
isteğe bağlı FX hafıza kasetleri için bir slot
bulunmaktadır. Bu hafıza kasetlerinin
bağlanmasıyla kontrol ünitesinin dahili hafızası
kapanır ve sadece hafıza kasetinizde bulunan
program çalışır.
Özellikler
Uygunluk
Hafıza tipi
Kapasite
Koruma anahtarı
Veri aktarma butonları
Siparis bilgisi
Ürün no.
FX 2N -ROM-E1 hafıza modülü, FX 2N ile
FR-S500, FR-E500 ve FR-A500 serisi Mitsubishi
Electric frekans inverterleri arasında doğrudan
haberleşme sağlar. FX2N-ROM-E1 teknik olarak
FX-EEPROM-16 ile benzerdir.
FX-EEPROM-8
FX2N ana üniteleri
EEPROM
8,000 adım
var
yok
FX1N-EEPROM-8L
FX1S/FX1N ana üniteleri
EEPROM
2,000/8,000 adım
var
var
FX-EEPROM-16
FX2N ana üniteleri
EEPROM
16,000 adım
var
yok
FX2N-ROM-E1
FX2N ana üniteleri
EEPROM
16,000 adım
yok
yok
23826
130746
65600
141528
FX3U hafıza kasetleri
Hafıza kaseti ana üniteye monte edilir. Monte
edildiğinde hafıza kasetinde bulunan program
dahili RAM hafızasındaki programın yerini alır.
Özellikler
Uygunluk
Program adım sayısı
Hafıza tipi
Koruma anahtarı
Veri aktarma butonları
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
FX3U-FLROM-16
FX3U ana üniteleri
16,000
Flash memory
var
yok
mm 37 x 20 x 6,1
Ürün no.
60
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:43:51
165278
FX3U-FLROM-64L de ilave olarak veri aktarma
butonları vardır.
FX3U-FLROM-64
FX3U ana üniteleri
64,000
Flash memory
var
yok
37 x 20 x 6,1
FX3U-FLROM-64L
FX3U ana üniteleri
64,000
Flash memory
var
var
37 x 20 x 6,1
165279
165280
MITSUBISHI ELECTRIC
60
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MİKRO KONTROLÖRLER ///
ALFA 2 Serisi
Alfa ana üniteleri
-
+
(A)
(B)
1
2
3
4
5
7
6
DC INPUT
8
9
10
11
12
13
14
POWER
24V DC
Alfa 2’nin faydalı özellikleri onu mikro
PLC fonksiyonelliğine yaklaştırmıştır.
200 fonksiyon bloğu, matematiksel
işlemler, PWM, 1kHz hızlı sayıcı ve SMS
metin mesajı içeren 38 fonksiyon bloklu
program kapasitesinin yanı sıra, geniş
çalışma ortam sıcaklığı (-25 - 55°C)
sayesinde her türlü bina ve endüstriyel
otomasyon alanlarında yeni olanaklar
sunar. Geniş, arkadan aydınlatmalı ekran,
bar grafik ve metin kaydırma özelliklerine
sahiptir. Opsiyonel genişletme üniteleri
ilave 4 adet G/Ç imkanı sağlar.
15
MITSUBISHI
ESC
OK
AL2-24MR-D
Özellikler:
앬
앬
앬
앬
앬
Transistör ve röle çıkış seçenekleri ile
genişletilebilir
Analog giriş/çıkış
1 kHz’e varan Yüksek Hızlı sayıcılar
Cep telefonları ile haberleşmek için
GSM fonksiyonu
8 farklı dil için çoklu dil desteği
10 – 24 G/Ç ana üniteler
Özellikler
AL2-10MR-A
AL2-10MR-D
AL2-14MR-A
AL2-14MR-D
AL2-24MR-A
Entegre giris/çikislar
10
10
14
14
24
24
Dijital girişler
6
6
8
8
15
15
Analog girişler
—
6
—
8
—
8
Kanallar
—
6
—
8
—
8
Entegre çikislar
4
4
6
6
9
9
W
4,9
4,0
5,5
7,5
7,0
9,0
W
3,5/1,85 240 V AC
3,0/1,55 120 V AC
2,5/0,75
4,5/2,0 240 V AC
3,5/1,5 120 V AC
4,0 / 1,0
5,5/2,5 240 V AC
4,5/2,0 120 V AC
5,0 / 1,0
kg
0,2
0,2
0,3
0,3
0,35
0,3
71,2 x 90 x 55
71,2 x 90 x 55
124,6 x 90 x 52
124,6 x 90 x 52
124,6 x 90 x 52
124,6 x 90 x 52
163515
163516
164867
164868
164869
164870
4
AL2-24MR-D
Maksimum güç tüketimi
Güç tüketimi
Tüm
G/Ç’lar
ON /OFF
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
MİKRO KONTROLÖRLER
Electrical Özellikler
DIN rayına sahip 24 V DC modüllerine güç sağlayan güç kaynakları veya duvara monte edebilme olanağı (bu kataloğun güç kaynağı bölümüne bakın);
IP40 montaj çerçevesi AL-FRAME-20-IP40, ürün no.: 132333; IP54 montaj çerçevesi AL-FRAME-20-IP54, ürün no.: AL2-14/24 IP40 montaj
çerçevesi AL-FRAME-6/10-IP40 için132337, ürün no.: 132332; IP54 montaj çerçevesi AL-FRAME-6/10-IP54, ürün no.: AL2-10 için 132335
Aksesuarlar
AS-i Arabirim modülü AL2-ASI-BD
AL2-ASI-BD arabirim modülü ALFA 2
kontrol ünitesi ile birlikte kullanıldığında,
AS-i arabirim sistemi üzerinden veri
iletişimi sağlanır. AL2-ASI-BD, ALFA 2 serisi
bir modüle bağlıdır ve slave ünite
oluşturur. Bir AS-i master kontrolör
üzerinden 4 giriş ve 4 çıkışı
haberleştirilebilir.
ASI+ ASI-
Slave ünitedeki adresler network master
ünite üzerinden otomatik olarak veya
programlama cihazı (yazılım) üzerinden
atanabilir.
Özellikler
AL2-ASI-BD
Modül tipi
Slave modül
G/Ç nokta sayısı
4 giriş, 4 çıkış
Harici Güç kaynağı
30,5 V DC (AS-i Arabirim Güç kaynağı)
Harici akım gereksinimi
mA
Haberleşme protokolü
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
Not: AL2-ASI-BD, AL2-10MR serisi ile birlikte
kullanilamaz.
Maksimum 40
AS-i Standartı
kg
mm
Ürün no.
0,05
53,1 x 90 x 24,5
142525
61
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:43:57
Maksimum haberleşme mesafesi sinyal
tekrarlayıcı kullanılmadığı takdirde
100 metredir. Eğer 2 tekrarlayıcı kullanılırsa,
mesafe 300 metreye çıkarılabilir. AS-i
arabirimi için ayrı bir güç kaynağı gereklidir.
İletişim sinyalleri, AS-i arabiriminin bus
hattı üzerinden beslenir.
61
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MİKRO KONTROLÖRLER
Dijital genişleme modülleri
EO2
EO1
ALFA 2’lerde kontrol ünitesine ilave giriş ve
çıkışlar eklenebilmesini sağlayan 4 farklı
genişleme modülü bulunmaktadır. Bu
modüller doğrudan ALFA 2’nin içine monte
edilir ve böylece ilave yere ihtiyac kalmaz.
RELAY
OUTPUT
MITSUBISHI
AL2-4EX’in ilave bir özelliği olarak 2 girişi,
1 kHz hızlı sayıcı olarak kullanılabilir.
Tüm modüllerdeki G/Ç’lar photocoupler
izolasyonludur.
4EYR
EO4
EO3
Dijital genişleme modül özellikleri
Girişler
Entegre girisler
Giriş gerilimi
Giriş akımı
MİKRO KONTROLÖRLER
4
AL2-4EX-A2
AL2-4EX
AL2-4EYR
AL2-4EYT
4
220–240 V AC
7,5 mA'de 240 V AC (50 Hz),
9,0 mA'de 240 V AC (60 Hz)
4
24 V DC (+20%, -15%)
—
—
—
—
5,4 mA ±1 mA'de 24 V DC
—
—
—
—
—
—
4
Röle
250 V AC, 30 V DC
2 A her çıkış
4
Transistör
5–24 V DC
1 A her çıkış
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
Çıkışlar
Entegre çikislar
—
Çıkış tipi
—
Anahtarlama gerilimiı (maksimum)
V —
Nominal akım
A —
Elektrik Özellikleri
Besleme
AC aralığı (+10 %, -15 %) 220–240 V AC
Mekanik Özellikler
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 53,1 x 90 x 24,5
Siparis bilgisi
Ürün no.
142522
53,1 x 90 x 24,5
53,1 x 90 x 24,5
53,1 x 90 x 24,5
142521
142523
142524
Not: AL2-4EX’in EI1 ve EI2 girişleri hızlı sayıcı girişi olarak kullanılabilir. Her durumda hızlı sayıcı girişlerinin yanıt zamanı 0,5 ms veya daha azdır.
AL2 dijital genişleme modülleri AL2-10MR serisi ile birlikte kullanılamaz.
Analog genişleme modülleri
+
-
POWER
24V DC
V1+
V1-
CH1
OUTPUT
V2-
V2+
CH2
0~10V
MITSUBISHI
-
+
V1+
V1-
V2+
V2-
POWER
POWER
24V DC
CH2
CH1
OUTPUT
0~10V
+
MITSUBISHI
V1+
L1+
L1-
I1-
L2+
L2-
ANALOG
OUTPUT
2DA
ANALOG
OUTPUT
CH2
V2+
SLD L2+
L2-
Üç farklı analog genişleme modülü vardır:
앬
I2-
AL2-2TC-ADP
-50~450°C
K-type Thermocouple
L1-
VI1-
MITSUBISHI
CH2
CH1
L1+
I1+
AL2-2PT-ADP
PT100 -50~200°C
CH2
CH1
-50°C Line
450°C -50°C Line 450°C
CH1
-
POWER
24V DC
CH2
CH1
-50°C Line
200°C -50°C Line 200°C
POWER
Analog genişleme modülü ALFA 2
uygulamalarının aralığını önemli ölçüde
arttırmaktadır. Bu modüllerle gerilim ve
akım çıkışı veya sıcaklık girişi elde etmek
mümkündür.
I2+ VI2-
SLD
앬
앬
AL2-2PT-ADP, Pt100 sensöründen aldığı
sıcaklık ölçümlerini analog sinyallere
(0 – 10 V) çevirmek için harici bağlantı
sağlar.
AL2-2TC-ADP sıcaklık ölçümlerini analog
sinyallere (0 –10 V) çevirmek için
thermocouple elemanı bağlantısı sağlar.
AL2-2DA ALFA 2 serisinde iki ilave
analog çıkış sağlar ve dijital giriş
değerini gerilime veya akıma çevirirler.
Bu modül direkt olarak ALFA 2’nin içine
monte edilir.
Analog genişleme modül özellkleri
Analog Girişler
Entegre girisler
AL2-2DA
AL2-2PT-ADP
AL2-2TC-ADP
—
Bağlanabilir sıcaklık sensörleri
—
Ölçüm aralığı
Analog Çıkışlar
Entegre çikislar
—
2
Pt100
Sıcaklık kat sayısı 3.850 ppm/°C (IEC 751)
-50 – +200 °C
2
Thermocouple (K tipi), izole edilmiş tip
(IEC 584-1 1977, IEC 584-2 1982)
-50 – +450 °C
2
0 – 10 V DC (5 k⏲ – 1 M⏲)
4 – 20 mA (maksimum 500 ⏲)
—
—
—
—
—
—
2
24 V DC (-15 – +10 %), 70 mA
2
24 V DC (-15 – +20 %), 1 W
2
24 V DC (-15 – +20 %), 1 W
53,1 x 90 x 24,5
35,5 x 90 x 32,5
35,5 x 90 x 32,5
151235
151238
151239
Analog çıkış aralığı
Gerilim
Akım
Elektrik Özellikleri
Kanal adedi
Besleme
Mekanik Özellikler
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
Not: AL2-2DA modülü, AL2-10MR serisi ile birlikte kullanılamaz.
62
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:44:04
MITSUBISHI ELECTRIC
62
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
OPERATÖR PANELİ ///
İnsan-Makina Arabirimleri (HMI)
Operatör Panelleri operatörü ile makine arasında iletişimi kolaylaştırır
HMI kontrol üniteleri, otomasyon sistemleri ve
fonksiyonları şeffaflaştırır, makine operatörü ile
makine arasındaki diyalogu kolaylaştırır.
Kullanıcının parametreleri gerektiği şekilde
kontrol etmesini ve değiştirmesini sağlar. HMI
üniteleri makineye doğrudan monte edilir,
PLC bağlantısı için ek modüller gerektirmez.
Gerekli tüm bilgiler elinizin altındadır ve tüm
proseslerde maksimum şeffaflık sağlanır.
Standart IP65 koruma sınıfı ile (GOT 1000 için
IP67) HMI’ler ağır ortam koşullarında
kullanılmak için dizayn edilmiştir.
Mitsubishi’nin iki tür İnsan-Makine arabirimi
mevcuttur. E serisi ve GOT serisi. Bu HMI’ler text
veya grafik yapıda, tuşlu veya dokunmatik tip
olabilir. Aşağıdaki grafikte HMI’lerin her iki serisi
içinde yer alan modelleri gösterilmektedir.
GOT Serisi
GOT serisi, kontrol ünitelerinin kalite ve
performansta ulaşılan son seviyededir.
Fonksiyonların özellikleri ve dokunmatik ekran
özellikleri ile kullanıcıya istediği ve ihtiyaç
duyduğu her şeyi verir.
OPERATÖR PANELİ
5
E Serisi
E serisi, başarılı endüstriyel tasarımın en
mükemmel örneğidir. Kullanıcılar, küçük ve text
terminalleri ile son teknoloji dokunmatik
terminaller arasından seçim yapabilirler.
63
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:44:07
63
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// OPERATÖR PANELİ
İnsan-Makine iletişimi için Operatör Panelleri
앬
GOT Serisi
Mitsubishi Electric yeni GOT 1000 serisi
dokunmatik ekran terminalleri ile insan-makine
iletişimine bir kez daha yeni standartlar
getirmiştir. Müşteriler tarafından aranılan
özelliklerin sağlanması için ileri teknoloji ve
diğer serilerden edinilen tecrübelerin bir araya
getirilmesi bu ünitelerin tasarımında ana hedef
olmuştur. Sonuç olarak programcıların, servis
personelinin ve makine operatörlerinin işlerini
kolaylaştıran ürünler ortaya çıkmıştır.
Bu terminaller tam bir kullanıcı dostudur.
GOT 1000 serisi, ister Mitsubishi Electric’ iğin
kompakt PLC’ leri isterse gelişmiş Sistem Q
platformu gibi modüler sistemlerden oluşan
MELSEC kontrol üniteleri ile isterse servo
sürücüler veya frekans inverterleri ile kullanılsın
gücü ve yetenekleri, kolayca anlaşılır.
앬 Karmaşık grafiklerin gösterilebildiği, 256 veya
65,536 renkli yüksek çözünürlüklü ekran
앬 Ön yüzde bulunan hızlı USB çıkışı ile transparent
mod özelliği ile MELSEC kontrol ünitelerine,
servo sürücülere ve frekans inverterlerine
bağlantı
Proje verilerini ve programlarının transferini
ve saklanmasını sağlayan kompakt Flash
kartlar
앬 Unicode desteği ile tüm uluslararası dillerin
görüntülenmesi
앬 10 farklı dile kadar online dil değiştirme
앬 İlave RS232C ve RS422 potlarının yanı sıra
Ethernet, Melsecnet/10, CC-Link için
opsiyonel arabirimler
Kontrol üniteleri MS Windows® işletim sistemi
kurulu bir bilgisayarda çalışan GT Designer2
yazılım paketi ile programlanır.
E serisi HMI ünitelerinde aşağıdaki arabirimler
mevcuttur:
앬 RS422/RS232C/RS485
앬 Profibus/DP
앬 Ethernet TCP/IP
E serisi HMI’lerin programlanması, Windows 98
ya da üstü işletim sistemi altında çalışan
E Designer programlama yazılımı ile yapılır.
GOT’ler için, standart Windows işletim sistemi
altında çalışan GT Designer2 programlama
yazılımı kullanılır.
E serisi HMI’lerin sürücüleri Internet üzerinden
kolayca güncellenebilir. Uzun mesafeler
arasında modem aracılığı ile veri haberleşmesi
yapılabilir. Bu sayede konfigürasyon işlemleri,
programlama ve veriler oturduğunuz yerden
kontrol edilip düzenlenebilir.
E Serisi
E serisinin en önemli faydaları şunlardır:
앬 Kullanıcı dostu text
앬 Kontrol parametreleri
앬 Veri düzenleme
앬 Alarm işletimi
앬 Reçete
앬 Menü işlemleri
앬 Uluslararası karakter desteği
Mitsubishi’nin HMI üniteleri bir çok uluslararası
karakter setini destekler. MELSEC yelpazesindeki
tüm ürünlerde olduğu gibi, HMI üniteleri de
CE onaylıdır.
Tüm üniteler MELSEC PLC sistemlerine ve
bilinen bir çok PLC üreticilerinin ürünlerine
uyumludur.
OPERATÖR PANELİ
5
GOT serisi
F920GOT
-BBD
F930GOT
-BBD
F930GOT
-BWD-E
F940GOT
-LWD-E
F940GOT
-SWD-E
F940GOT
-LBD-H-E
F940GOT
-SBD-H-E
F940WGOT
-TWD-E
GT1020
GT1030
GT1150(HS)
-QLBD
Text blokları
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Dokunmatik ekran
—
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Grafik blokları
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Renkli ekran
쏹
쏹
—
—
쏹
—
쏹
쏹
—
—
—
Diğer marka ürünlere
uyum
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Network kabiliyeti
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
GOT serisi
GT1155(HS)
-QSBD
GT1550
-QLBD
GT1555-QSBD/
-QTBD/-VTBD
GT1562
-VNBA/-VNBD
GT1572
-VNBA/-VNBD
GT1575
-VNBA/-VNBD
GT1565
-VTBA/-VTBD
GT1575
-VTBA/-VTBD
GT1575(V)
-STBA/-STBD
GT1585
-STBA/-STBD
GT1595
-XTBA/-XTBD
Text blokları
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Dokunmatik ekran
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Grafik blokları
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Renkli ekran
쏹
—
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Diğer marka ürünlere
uyum
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Network kabiliyeti
—
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
E serisi
E50
E100
E150
E200
E300
E410
E600
E610
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
—
쏹
쏹
Text blokları
E615
Dokunmatik ekran
—
—
—
—
—
쏹
Grafik blokları
—
—
—
—
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Renkli ekran
—
—
—
—
—
—
—
—
쏹
Diğer marka ürünlere
uyum
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Network kabiliyeti
—
—
—
—
쎻
쏹
쎻
쎻
쎻
E serisi
E1012/E1022
E1032
E1041
E1043
E1060
E1061
E1063
E1070
E1071
E1100
E1101
E1151
Text blokları
쏹
쏹
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Dokunmatik ekran
—
—
쏹
쏹
—
쏹
쏹
—
쏹
—
쏹
쏹
Grafik blokları
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Renkli ekran
—
—
쏹
—
쏹
쏹
—
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Diğer marka ürünlere
uyum
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Network kabiliyeti
쎻
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹 = var
쎻 = opsiyonel
— = yok
64
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:44:09
MITSUBISHI ELECTRIC
64
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
OPERATÖR PANELİ ///
F920GOT-BBD
F4
F3
F5
8
9
4
5
6
7
8
9
4
5
6
1
2
3
0
-
.
1
2
3
0
+/-
.
DEV
ESC
ENT
F920BBD GOT, 2 renkli grafik
operatör terminalidir. Numerik tuş
takımı ve tanımlanabilir fonksiyon
tuşlarının kombinasyonu, yüksek
derecede fonksiyonellik sunar.
128kB flash hafıza, enerji kesilmesi
durumunda verilerin güvenli bir
şekilde kaydedilmesini sağlar.
SET
ESC
DEV
ENT
POWER
F930GOT BBD, 2 renkli grafik
operatör terminalidir. Numerik tuş
takımı ve tanımlanabilir fonksiyon
tuşlarının kombinasyonu, yüksek
derecede fonksiyonellik sunar.
256kB flash hafıza, enerji kesilmesi
durumunda verilerin güvenli bir
şekilde saklanmasını sağlar.
F930GOT BBD’lerde, tuş takımının
yanı sıra entegre dokunmatik
ekran da mevcuttur.
Ürün yelpazesinin ilk sırasında
yer alan F930GOT dokunmatik
ekranlar, kompakt bir kasa içinde
monokrom grafik ekranlardır.
Dokunmatik ekran ve IP65 bileşimi
ile üst seviyede hijyen ve temizlik
gerektiren ortamlar için uyumludur.
Çok yüksek sayıda grafik nesne
256 kB dahili hafızası içinde
saklanabilir.Alarm işletimi,
reçete ve veri örnekleme özel
fonksiyonları arasındadır.
F930 özellikleri üzerine kurulan,
F940GOT-mWD-E ünitesi, ekranı
canlı ve kolay görünür hale getirerek
ekran boyutunu ve çözünürlüğü
iki katına çıkarır. F940GOT-SWD-E,
renkli bir ekrana ek avantajlar
sağlar. F940WGOT-TWD-E ünitesi,
hem bölünmüş hem de yatay ya
da dikey monte edilmiş olarak
kullanılabilen parlak, net 256 renkli
TFT ekrana sahiptir. Bu ünite aynı
zamanda hafızanın F940 standardına
göre 1MB değerine artırılmasını
sağlar.
F920GOT-BBD
F930GOT-BBD
F930GOT-BWD-E
F940GOT-LWD-E /
F940GOT-SWD-E
F940WGOT-TWD-E
tip
STN, 2 renkli,
arkadan ışıklandırma
STN, 2 renkli,
arkadan ışıklandırma
STN, monokrom
LCD, monokrom / LCD, 8 renkli
TFT, 256 renkli,
arkadan ışıklandırma
boyut (mm)
60 x 30
117 x 42
117 x 42
115 x 86 (5,7")
155,5 x 87,8
text (satır x karakter)
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
karakter boyu (mm)
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
grafik çözünürlüğü (piksel)
480 x 234
Özellikler
Ekran
F940GOT-LWD-E/-SWD-E,
F940WGOT-TWD-E
F6
7
SET
F930GOT-BWD-E
128 x 64
240 x 80
240 x 80
320 x 240
Besleme
5 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
Hafıza kapasitesi
128 kB
256 kB
256 kB
512 kB
1 MB
—
Harici hafıza kartı
—
—
—
—
Tuş takımı tipi
Membran
Membran/dokunmatik
Dokunmatik
Dokunmatik
Dokunmatik
Fonksiyon tuşları
6 (kullanıcı ayarlı)
+ 12’li numerik tuş takımı
6 (kullanıcı ayarlı)
+ 12’li numerik tuş takımı
Dokunmatik tuşlar
(maks. 50 tuş/ekran)
Dokunmatik tuşlar
(maks. 50 tuş/ekran)
Dokunmatik tuşlar
(maks. 50 tuş/ekran)
dahili
harici
LED göstergeleri
Arabirimler
—
—
—
—
8 (green)
—
1 (Power ON)
1 (Power ON)
2 x RS232C, 1 x RS422
RS232C, RS422
RS232C, RS422
RS232C, RS422
RS232C, RS422
Opsiyonel kartlar için arabirim slotu
1
1
1
1
—
Gerçek zaman saati
Entegre
Entegre
Entegre
Entegre
Entegre
tip
Seri
Seri
Seri
Seri
Seri
maksimum cihaz sayısı
4
4
4
4
4
IP koruma sınıfı (ön panel)
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
Boyutlar En x Boy x Yükseklik (mm)
106 x 134 x 35,5
168 x 183 x 37,5
146 x 75 x 49
162 x 130 x 57
215 x 133 x 70,6
Ağırlık (kg)
0,3
0,6
0,3
1,0
0,8
146508
146721
128789
113862 / 113841
136797
Network haberleşme
olanakları (opsiyonel)
seri
—
—
Sipariş bilgileri
Ürün no.
Aksesuarlar
Pogramlama yazılımı (sayfa 5’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 73’a bakınız)
65
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:44:19
65
5
OPERATÖR PANELİ
F2
F1
F930GOT-BBD
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// OPERATÖR PANELİ
GT1020,
GT1030
GT1150-QLBD,
GT1155-QSBD
GT1150HS-QLBD,
GT1155HS-QSBD
GT1550-QLBD/GT1555-QSBD/
GT1555-QTBD/GT1555-VTBD
MITSUBISHI
MITSUBISHI
POWER
MITSUBISHI
OPERATÖR PANELİ
5
Yeni mikro GOT’lar olan GT1020 ve
GT1030 üniteleri, STN 3,7inç
veya 4,5inç üzerinde ekran
fonksiyonlarının geniş bir
spektrumunu sunar; üç renkli
arka plan aydınlatması da (iki
renkli olanlar da) göz alıcıdır.
Reçete yönetimi, alarm ve
mesajlaşma standart olarak
bulunur. Bu ünite, 4000’e varan
16-bit veri kelimesi için, verileri
saklamak veya bağlı bir PLC ile
değiştirmek üzere kullanılabilen
dahili bir belleğe sahiptir.
GT1150-QLBD ve GT1150HS-QLBD
(256 renk) panellerinin yanı sıra,
GT11 panelleri olan GT1150-QLBD
ve GT1150HS-QLBD (16 renk),
GOT1000 serisinin standart
modelleridir ve tek başına
kullanım için temel fonksiyonların
eksiksiz bir dizisini sunar.
İnanılmaz hızının ve
performansına ek olarak modern
bir tasarıma sahiptirler ve pazarda
proje yükleme ve PLC bakımı için
ön USB portuna sahip olan bir
ilktir.
GT1020-LBD/-LBL bir RS422 ve bir
RS232 portuna ve GT1020-LBD2
ise yalnızca bir RS232 portuna
sahiptir.
GT1550 ve GT1555 modellerinde,
4096 renkten 65536 renge varan
16 gri ölçek kademesini içeren
mükemmel netlikte bir 5,7 inç
ekran ve tam VGA çözünürlüğü
bulunmaktadır (640 x 480 piksel).
Mitsubishi Electric Kontrolörleri,
inverterleri ve servo sürücüleri,
transparan USB fonksiyonelliği ile
kolaylıkla programlanabilir.
Proje işletim sistemleri ve veri
depolamak için CF kartı arabiriminin
yanı sıra okunaklı metin sunumları
için Windows fontları kullanılır.
Tüm GT11 terminalleri reçeteler,
alarmlar, çoklu dil ve Unicode
desteği sunar. Dahası, çeşitli
grafiksel nesne kütüphaneside
sunarlar.
Bu paneller yata veya dikey olarak
monte edilebilir ve kullanılabilir.
GT1020-LBL/-LBD/-LBD2/LBLW/-LBDW/-LBDW2
GT1030-LBD/-LBD2/-LBDW/-LBDW2
GT1150-QLBD /
GT1155-QSBD
GT1150HS-QLBD /
GT1155HS-QSBD
GT1550-QLBD / GT1555-QSBD /
GT1555-QTBD / GT1555-VTBD
tip
STN, monokrom
QL: STN, 16 gri tonlu
QS: STN, 256 renkli
QL: STN, 16 gri tonlu
QS: STN, 256 renkli
STN monokrom/ STN 4096 renkli /
TFT, 65536 renkli
boyut (mm)
86,4 x 34,5 (3,7") / 109,4 x 36 (4,5")
115 x 86 (5,7")
115 x 86 (5,7")
115 x 86 (5,7")
text (satır x karakter)
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
karakter boyu (mm)
Kullanıcı ayarlı, Windows fontları
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
grafik çözünürlüğü (piksel)
160 x 64 / 288 x 96
320 x 240
320 x 240
320 x 240 / VTBD: 640 x 480
Özellikler
Ekran
GT1150HS-QLBDveGT1155HS-QSBD,
orta boyutlu terminaller için en iyi
seviyeyi sağlayan şık, portatif
terminallerdir. Tüm GT11 serisi
terminallerle aynı fonksiyonları
paylaşırlar.
Besleme
GT1020: 5 V DC / 24 V DC / 24 V DC,
GT1030: 24 V DC
24 V DC
24 V DC
Hafıza kapasitesi
512 kB / 1,5 MB
3 MB
3 MB
9 MB
Harici hafıza kartı
—
1 (CF)
1 (CF)
1 (CF)
Dokunmatik
Tuş takımı tipi
Dokunmatik
Dokunmatik
Dokunmatik
dahili
Dokunmatik tuş
Dokunmatik tuş
Dokunmatik tuşlar + 6 fonksiyon tuşu
Dokunmatik tuş (ekran başına 300)
harici
—
—
—
—
—
1 (enerji var)
1 (enerji var)
1 (enerji var)
seri
RS232, RS422 / 2 x RS232
RS232C, RS422 (2ch)
RS232C, RS422 (1ch)
RS232
paralel
—
—
—
—
diğer
—
USB (ön panelde)
USB (üstte)
USB (ön panelde)
Opsiyonel kartlar için arabirim slotu
—
—
—
2
Gerçek zaman saati
—
Entegre
Entegre
Entegre
tip
Seri
Seri
—
maksimum cihaz sayısı
2
2
—
Ethernet (TCP/IP), CC-Link, RS422,
A-Bus, Q-Bus, MELSECNET/10
IP67F
Fonksiyon tuşları
LED göstergeleri
Arabirimler
Network haberleşme
olanakları (opsiyonel)
IP koruma sınıfı (ön panel)
IP67
IP67F
IP67F
Boyutlar En x Boy x Yükseklik (mm)
113 x 74 / 145 x 76
164 x 135 x 56
176 x 220 x 93
167 x 135 x 60
Ağırlık (kg)
0,2 / 0,3
0,7
1,0
1,1
170180 / 170181
203472 / 203471 / 203470 / 209823
Sipariş bilgileri
Aksesuarlar
Ürün no.
200738 / 200491 / 200492 / 208670 / 208668 / 208669
162709 / 162710
206969 / 206970 / 206971 / 206972
Programlama yazılımı (sayfa 5’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 73’a bakınız)
66
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:44:30
MITSUBISHI ELECTRIC
66
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
OPERATÖR PANELİ ///
GT1562-VNBA/VNBD,
GT1565-VTBA/VTBD
GT1572-VNBA/VNBD,
GT1575-VNBA/VNBD
GT1575-VTBA/VTBD,
GT1575-STBA/STBD,
GT1575V-STBD
GT1585-STBA/STBD,
GT1595-XTBA/XTBD,
GT1585V-STBD
POWER
GT15 terminaller, özel işletim
sistemleri ve tamamen yeni
yazılımları sayesinde olağanüstü
bir performansa ve kaliteye sahiptir.
Kullanıcılar için 115 kBaud hızında
seri bağlantı, USB veya CF kartı ile
hızlı proje yükleme ve çekme
seçenekleri mevcuttur. Ayrıca GT15
terminalleri, GT15-J71E71-100
Ethernet arabirimi üzerinden de
proje transferi yapabilirler.
POWER
MELSEC PLC’ler dahili transparan
mod fonksiyonlu USB arabirimi
kullanarak kolayca programlanabilir. Bu sayede PLC’lerin,
servo sürücülerin, frekans
inverterlerinin ve GOT
terminallerinin güncellenmesi,
elektrik pano kapağı açılmadan
yapılabilir.
CF kartının dosya sistemi PC
uyumludur. Proje ve işletim
sisteminin bileşenleri CF kartına
yüklenebilirler. GT15, dosyaları CF
kartından alabilir. Bu özellik seri
makine üreticileri için çok önemli
bir avantajdır.
Bunlara ek olarak yeni Videolu
modeller olan GT1585V-STBD ve
GT1575V-STBD, görüntüleri PC
kameraları ve görüntüleme
sensörleri üzerinden doğrudan
GOT ünitesinde görüntüleyen
video/RGB girişini de destekler.
Bu sayfada listelenen tüm GT15
operatör terminalleri, AC tipi
(-A modelleri*) veya DC tipi
(-D modelleri) şeklinde mevcuttur.
*Videolu modeller için değildir
Özellikler
Ekran
Besleme
tip
boyut (mm)
text (satır x karakterler)
karakter boyu (mm)
grafik çözünürlüğü (piksel)
A tipi
D tipi
Hafıza kapasitesi
Harici hafıza kartı
Tuş takımı tipi
Fonksiyon tuşları
dahili
harici
LED göstergeleri
seri
paralel
diğer
Opsiyonel kartlar için arabirim slotu
Gerçek zaman saati
Network haberleşme
tip
olanakları (opsiyonel)
IP koruma sınıfı (ön panel)
Boyutlar En x Boy x Yükseklik (mm)
Ağırlık (kg)
Arabirimler
Sipariş bilgileri
Art. no.
Aksesuarlar
GT1585-STBA / GT1595-XTBA
GT1585-STBD /GT1595-XTBD,
GT1585V-STBD
TFT, 256 renkli (artırılabilir)
246 x 185 (12,1") / 304 x 228 (15")
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
800 x 600 / 1024 x 768
100 – 240 V AC
24 V DC
GT1572-VNBA / GT1575-VNBA
GT1572-VNBD / GT1575-VNBD
TFT, 16 renkli / 65536 renkli
171 x 128 (8,4")
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
640 x 480
100 – 240 V AC
24 V DC
VN tipi: 5 MB (53 MB’ye kadar artırılabilir)
VT tipi: 9 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir)
1 (compact flash 256 MB maksimum)
Dokunmatik
Dokunmatik tuşlar
—
1
RS232C
—
USB (panel önünde)
1/2
Entegre
Ethernet (TCP/IP), CC-Link, RS422,
A-Bus, Q-Bus, MELSECNET/10
IP67
241 x 150 x56
1,9
TFT, 16 renkli / 256 renkli
211 x 158 (10,4")
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
640 x 480
100 – 240 V AC
24 V DC
5 MB (53 MB’ye kadar artırılabilir)
9 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir)
9 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir)
1 (compact flash 256 MB maksimum)
Dokunmatik
Dokunmatik tuşlar
—
1
RS232C
—
USB (panel önünde)
1
Entegre
Ethernet (TCP/IP), CC-Link, RS422,
A-Bus, Q-Bus, MELSECNET/10
IP67
303 x 214 x 56
2,3
1 (compact flash 256 MB maksimum)
Dokunmatik
Dokunmatik tuşlar
—
1
RS232C
—
USB (panel önünde)
2
Entegre
Ethernet (TCP/IP), CC-Link, RS422,
A-Bus, Q-Bus, MELSECNET/10
IP67
303 x 214 x 56
2,3 / 2,4
1 (compact flash 256 MB maksimum)
Dokunmatik
Dokunmatik tuşlar
—
1
RS232C
—
USB (panel önünde)
2
Entegre
Ethernet (TCP/IP), CC-Link, RS422,
A-Bus, Q-Bus, MELSECNET/10
IP67
316 x 242 x 56 / 397 x 296 x 61
2,8 / 4,9
166240 / 162705
169480 / 169481
166241 / 166242
169482 / 169483
162706 / 162707 / 169484 / 169485,
videolu model 203496
162708 / 169464 / 169486 / 203469,
videolu model 203495
Programlama yazılımı (sayfa 5’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 73’a bakınız)
67
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:44:40
GT1575-VTBA / GT1575-STBA
GT1575-VTBD / GT1575-STBD,
GT1575V-STBD
TFT, 65536 renkli (artırılabilir)
211 x 158 (10,4")
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
640 x 480 / 800 x 600
100 – 240 V AC
24 V DC
GT1562-VNBA / GT1565-VTBA
GT1562-VNBD / GT1565-VTBD
67
5
OPERATÖR PANELİ
POWER
POWER
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// OPERATÖR PANELİ
E50
E100
E150
E200
150
-.
0
F1
F3
F2
F1
1
F2
2
F3
F4
4
3
5
F4
PREV
NUM
6
7
8
9
0
OPERATÖR PANELİ
5
E50, dört fonksiyon tuşlu bir HMI
ünitedir. Fonksiyon tuşları ile 50
text bloğunu sayfası
görüntülenebilir. Değerler
doğrudan ünitenin tuş takımı ile
değiştirilebilir. RS232C ve RS422
portları 25 pin konnektör
bağlantısına uyumludur.
Özellikler
E100’ün programlanabilir
fonksiyon tuşları, tanımlanabilir
etiketli ve fonksiyon ataması
değiştirilebilir yapıdadır. Reçete,
şifre ve değişiklikler tuş takımı
üzerinden yapılır. Ünitede, iki
PLC’ye veya bir PLC ve bir yazıcı,
bir barkod okuyucu veya diğer
RS232 arabirimlerine bağlanabilen
bir RS232C ve bir RS422 portu
vardır.
9
7
8
4
5
6
1
2
3
E150 de numerik tuş takımı
mevcuttur. Reçete, şifre ve
değişiklikler tuş takımı üzerinden
direkt olarak yapılır. Ünitede esnek
haberleşme sağlayan bir RS232C
bir de RS422 portu vardır.
E200’ün programlanabilir
fonksiyon tuşları, tanımlanabilir
etiketli ve fonksiyon ataması
değiştirilebilir yapıdadır. LED’ler
çalışma durumunu gösterir.
Reçete, şifre ve değişiklikler tuş
takımı üzerinden yapılır. E200’ü
diğer cihazlar ile haberleştirebilen
bir RS232C bir de RS422 portu
vardır.
E50
E100
E150
E200
tip
LCD, mono, arkadan ışıklandırmalı
LCD, mono, arkadan ışıklandırmalı
LCD, mono, arkadan ışıklandırmalı
LCD, mono, arkadan ışıklandırmalı
boyut (mm)
55,7 x 100
73,5 x 11,5
73,5 x 11,5
70,4 x 20,8
text (satır x karakter)
2 satır x 16 karakter
2 satır x 20 karakter
2 satır x 20 karakter
2 satır x 20 karakter
karakter boyu (mm)
5
5 (kullanıcı ayarlı)
5 (kullanıcı ayarlı)
5 (kullanıcı ayarlı)
grafik çözünürlüğü (piksel)
—
—
—
—
Besleme
5 V DC (± 5 %)
5 V DC (± 5 %)
5 V DC (± 5 %)
24 V DC (20 – 30 V)
Hafıza kapasitesi
16 kB
64 kB
64 kB
64 kB
Ekran
Harici hafıza kartı
—
—
—
—
Tuş takımı tipi
Membran
Membran
Membran
Membran
dahili
4
4
6 (kullanıcı ayarlı)
+ 12’li numerik tuş takımı
5 (kullanıcı ayarlı)
+ 12’li numerik tuş takımı
harici
—
—
—
—
—
—
—
5 (2 renk, kirmizi, yesil)
RS232C, RS422 (adaptör ile)
RS232C, RS422
RS232C, RS422
RS232C, RS422
Fonksiyon tuşları
LED göstergeleri
seri
Arabirimler
paralel
—
—
—
—
diğer
—
Modbus (opsiyonel adaptör ile)
Modbus (opsiyonel adaptör ile)
Modbus (opsiyonel adaptör ile)
—
Entegre
Entegre
Entegre
Modbus
Modbus, seri
Modbus, seri
Modbus, seri
(seri = 4)
(seri = 4)
(seri = 4)
IP65
Opsiyonel kartlar için arabirim slotu
Gerçek zaman saati
Network haberleşme
olanakları (opsiyonel)
tip
maksimum cihaz sayısı
IP koruma sınıfı (ön panel)
IP65
IP65
IP65
Boyutlar En x Boy x Yükseklik (mm)
104 x 69 x 38
142 x 90 x 29
142 x 100 x 29
147 x 163,5 x 38
Ağırlık (kg)
0,2 kg
0,25 kg
0,5 kg
0,7 kg
129590
88413
135935
69344
Sipariş bilgileri
Aksesuarlar
Ürün no.
Programlama yazılımı (sayfa 5’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 73’a bakınız)
68
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:44:51
MITSUBISHI ELECTRIC
68
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
OPERATÖR PANELİ ///
E410
E600
E610,
E615
N
am
Ty e:
pe
:
E300’de programlanabilir
fonksiyon tuşları ve tuş takımı
kontrollü kullanıcı arabirimi vardır.
Grafik ekran değişik boylarda
sembolleri, alarmları, grafikleri ve
textleri görüntüleyebilir. Reçete,
şifre ve değişiklikler tuş takımı
üzerinden yapılır. Ünitede bir
RS232C ve RS422 portlarının yanı
sıra, haberleşme ve genişleme
kartları için opsiyonel bir slot
mevcuttur.
Özellikler
Ekran
N
am
Ty e:
pe
:
Yeni E410 ünitesi, web teknolojisini
içeren dahili Ethernet gelişmiş
fonksiyonellik özellikleri sunar ve
kısıtlı alanı kullanışlı hale getirir.
E600’ün monokrom ekranı,
ekran odaklı fonksiyon tuşları ile
kullanıcı dostu bir işletim sağlar.
Bu kontrol ünitesi, geriye dönük
grafik ekranların yanı sıra sembolleri,
alarmları ve textleri de görüntüler.
Reçete, şifre ve değişiklikler tuş
takımı üzerinden yapılır. Ünitede
bir RS232C ve RS422 portlarının
yanı sıra, haberleşme ve genişleme
kartları için opsiyonel bir slot
mevcuttur.
Bu terminal, 320 x 240 piksel
çözünürlüğe sahip bir monokrom
dokunmatik ekran sunmaktadır.
E300
E410
E610, 320 x 240 piksel çözünürlüğü
destekleyen bir monokrom
dokunmatik ekran sunmaktadır.
E615, dokunmatik bir ekran içeren
256 renkli bir grafik ekrana sahiptir.
Uygulamalar ekranı yatay veya
dikey moda kullanmak üzere
programlanabilir. Haberleşmeyi
gerçekleştirmek için, dahili bir
RS232C, bir RS485 ve bir RS422
arabirimi vardır ve haberleşme
genişleme kartları için bir
genişleme yuvası bulunur.
E600
E610 / E615
LCD, arkadan ışıklandırma
16 gri tonlu / 256 renkli
tip
LCD, mono, arkadan ışıklandırma
LCD, mono, arkadan ışıklandırma
LCD, mono, arkadan ışıklandırma
boyut (mm)
127,2 x 33,9
79 x 60
120 x 64
115,2 x 86,4
text (satır x karakter)
4 (8) satır x 20 (40) karakter
Kullanıcı ayarlı
16 satır x 40 karakter
Kullanıcı ayarlı
karakter yüksekliği (mm)
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
grafik çözünürlüğü (piksel)
—
320 x 240
—
320 x 240
Besleme
24 V DC (20 – 30 V)
24 V DC (20 – 30 V)
24 V DC (20 – 30 V)
24 V DC (20 – 30 V)
Hafıza kapasitesi
400 kB (artırılabilir)
400 kB
400 kB (artırılabilir)
400 kB (artırılabilir)
1(PCMCIA kartı, 4veya 8MB)
Harici hafıza kartı
1(PCMCIA kartı, 4veya 8MB)
1(PCMCIA kartı, 4veya 8MB)
1(PCMCIA kartı, 4veya 8MB)
Tuş takımı tipi
Membran
Dokunmatik
Membran
Dokunmatik
8 (kullanıcı ayarlı)
+ 12’li numerik tuş takımı
—
16 (kullanıcı ayarlı)
+ 12’li numerik tuşl takımı
—
Fonksiyon tuşları
dahili
harici
LED göstergeleri
Arabirimler
Maks. 128 (IFC-128/E ile opsiyonel)
Maks. 128 (IFC-128/E ile opsiyonel)
Maks. 128 (IFC-128/E ile opsiyonel)
Maks. 128 (IFC-128/E ile opsiyonel)
16 (2 renk: kırmızı, yeşil)
1 (enerji var)
16 (2 renk: kırmızı, yeşil)
1 (enerji var)
seri
RS232C, RS422
RS232C, RS422, RS485
RS232C, RS422
RS232C, RS422, RS485
paralel
IFC-PI ile opsiyonel
IFC-PI ile opsiyonel
IFC-PI ile opsiyonel
IFC-PI ile opsiyonel
diğer
Ethernet, Profibus, Modbus
(opsiyonel adaptör ile)
Dahili Ethernet
Ethernet, Profibus, Modbus
(opsiyonel adaptör ile)
Ethernet, Profibus, Modbus
(opsiyonel adaptör ile)
Opsiyonel kartlar için arabirim slotu
1
1
1
1
Gerçek zaman saati
Entegre
Entegre
Entegre
Entegre
Network haberleşme olanakları
Ethernet TCP/IP, Modbus,
Profibus/DP (tümü opsiyonel)
Bir PLC’de maksimum 4 terminal
Ethernet TCP/IP, Modbus,
Profibus/DP (tümü opsiyonel)
Bir PLC’de maksimum 4 terminal
Ethernet TCP/IP, Modbus,
Profibus/DP (tümü opsiyonel)
Bir PLC’de maksimum 4 terminal
Ethernet TCP/IP, Modbus,
Profibus/DP (tümü opsiyonel)
Bir PLC’de maksimum 4 terminal
IP koruma sınıfı (ön panel)
IP65
IP65
IP65
IP65
Boyutlar En x Boy x Yükseklik (mm)
212 x 198 x 69
142 x 90 x 43,5
214 x 232 x 69
200 x 150 x 70
Ağırlık (kg)
1,5
1,7
1,6
1,7
64458
156317
104496
135945 / 135946
Sipariş bilgileri
Ürün no.
Aksesuarlar
Programlama yazılımı E-Designer (sayfa 5’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 73’a bakınız)
69
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:45:02
5
OPERATÖR PANELİ
E300
69
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// OPERATÖR PANELİ
E1012 / E1022
E1032
E1041 / E1043
E1060
E1061 / E1063
9
7
8
ABCD
EFGH
IJKL
4
5
6
MNOP
QRST
UVWX
1
2
3
YZ!?
C1-C4
+/*=
PREV
OPERATÖR PANELİ
5
7
8
ABCD
EFGH
5
6
QRST
UVWX
1
2
3
YZ!?
C1-C4
< >()
-
5
+/*=
°%#
ç
9
PREV
IJKL
4
MNOP
.
_'@,
NEXT
ALARM
ACK
è
ü
è
HOME
NEXT
ALARM
ACK
ü
.
_'@,
6
E1012, E1022 ve E1032,
programlanabilir fonksiyon
tuşlarına ve ayrı bir tuş takımına
sahiptir. Grafiksel görüntü
sağlayabilen ekranlar sembolleri,
alarmları, saha şemalarını ve
metinleri isteğe bağlı boyutlarda
görüntüler. Reçeteler, metinler
ve değişiklikler dizi programı
içerisinde tuşlar ile doğrudan
yapılabilir.
Özellikler
Ekran
< >()
5
°%#
HOME
ç
E1041 ve E1043 terminaller
65 536 renkli ve 16 gri tonlu
3,5“ TFT dokunmatik ekranlardır.
Reçete, şifre ve değişiklikler tuş
takımı üzerinden yapılır. Sistem,
farklı şifre seviyeleri ile izinsiz
girişlere karşı korunur, 16 ayrı
alarm grubu ile tüm önemli
gelişmelerden haberdar edilirsiniz.
Ünitede iki PLC çıkışı, mouse, klavye,
yazıcı ve USB hafıza bağlanabilir
bir USB portu ve entegre bir Ethernet
arabirimi mevcuttur. Ayrı bir
genişleme modülü üzerinden
Profibus/DP de kullanılabilir.
E1060’ın 65 536 renkli ve ekran
odaklı fonksiyon tuşları ile kullanıcı
dostu bir işletim sağlar. Reçete, şifre
ve değişiklikler tuş takımı üzerinden
yapılır. Sistem, farklı şifre seviyeleri
ile izinsiz girişlere karşı korunur,
16 ayrı alarm grubu ile tüm önemli
gelişmelerden haberdar edilirsiniz.
Ünitede iki PLC çıkışı, mouse, klavye,
yazıcı ve USB hafıza bağlanabilir bir
USB portu ve entegre bir Ethernet
arabirimimevcuttur.Ayrıbirgenişleme
modülü üzerinden Profibus/DP
de kullanılabilir.
E1061 ve E1063 terminaller
65 536 renkli ve 16 gri tonlu
5,7“ STN dokunmatik ekranlardır.
Reçete, şifre ve değişiklikler tuş
takımı üzerinden yapılır. Sistem,
farklı şifre seviyeleri ile izinsiz girişlere
karşı korunur, 16 ayrı alarm grubu
ile tüm önemli gelişmelerden
haberdar edilirsiniz. Ünitede iki
PLC çıkışı, mouse, klavye, yazıcı ve
USB hafıza bağlanabilir bir USB
portu ve entegre bir Ethernet
arabirimi mevcuttur. Ayrı bir
genişleme modülü üzerinden
Profibus/DP de kullanılabilir.
E1012 / E1022
E1032
E1041 / E1043
E1060
E1061 / E1063
tip
LCD monokrom
LCD monokrom
TFT renkli / TFT gri tonlu
Kullanıcı ayarlı
STN renkli / STN monokrom
boyut (mm)
89,6 x 17,9 / 90,2 x 24,0
135 x 36
75 x 54 (3,5")
120 x 91 (5,7")
145 x 110 (5,7")
text (satır x karakter)
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
karakter yüksekliği (mm)
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları Kullanıcı ayarlı , Windows fontları Kullanıcı ayarlı , Windows fontları Kullanıcı ayarlı , Windows fontları Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
grafik çözünürlüğü (piksel)
160 x 32 / 240 x 64
240 x 64
320 x 240
320 x 240
320 x 240
Güç kaynağı
24 V DC (20 – 30 V)
24 V DC (20 – 30 V)
24 V DC (20 – 30 V)
24 V DC (20 – 30 V)
24 V DC (20 – 30 V)
Hafıza kapasitesi
512 kB
12 MB
12 MB
12 MB
12 MB
Flash hafıza
—
32 MB (Intel Strata Flash)
32 MB (Intel Strata Flash)
32 MB (Intel Strata Flash)
32 MB (Intel Strata Flash)
Klavye tipi
Membran
Membran
Dokunmatik
Membran
Dokunmatik
dahili
6
8
Dokunmatik tuşlu
16
Dokunmatik tuşlu
harici
—
—
—
—
—
6 (tuşlara entegre)
16 (8’i tuşlara entegre)
1 (enerji var)
16 (8’i tuşlara entegre)
1 (enerji var)
RS232C, RS422/RS485
RS232C, RS422/RS485
RS232C, RS422/RS485
RS232C, RS422/RS485
RS232C, RS422/RS485
Fonksiyon tuşları
LED göstergeleri
seri
Arabirimler
paralel
—
—
—
—
—
diğer
—
USB
USB
USB
USB
Opsiyonel kartlar için arabirim slotu
1
1
1
1
1
Gerçek zaman saati
Entegre
Entegre
Entegre
Entegre
Entegre
Network haberleşme olanakları
Ethernet (TCP/IP) (opsiyonel)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP,
MPI (tümü entegre);
Profibus/DP (opsiyonel)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP,
MPI (tümü entegre);
Profibus/DP (opsiyonel)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP,
MPI (tümü entegre);
Profibus/DP (opsiyonel)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP,
MPI (tümü entegre);
Profibus/DP (opsiyonel)
IP koruma sınıfı (ön panel)
IP66
IP 66
IP 66
IP 66
IP 66
Boyutlar En x Boy x Yükseklik (mm)
155 x 114 x 40 / 155 x 155 x 41
202 x 187 x 63
156 x 119 x 63
275 x 168 x 63
201 x 152 x 63
Ağırlık (kg)
0,4 / 0,5
0,9
0,56
1,1
0,87
202084 / 202085
169297
169298 / 169299
169300
169301 / 169302
Sipariş bilgileri
Aksesuarlar
Ürün no.
Programlama yazılımı E-Designer (sayfa 5’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 73’a bakınız)
70
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:45:13
MITSUBISHI ELECTRIC
70
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
OPERATÖR PANELİ ///
E1070 (Pro+)
E1071 (Pro+)
E1100 (Pro+)
E1101/E1151 (Pro+),
DT1151
9
7
8
ABCD
EFGH
IJKL
7
8
ABCD
EFGH
9
IJKL
4
5
6
4
5
6
UVWX
MNOP
UVWX
QRST
QRST
MNOP
1
2
3
1
2
3
YZ!?
C1-C4
< >()
YZ!?
C1-C4
< >()
.
-
5
.
-
5
+/*=
°%#
_'@,
+/*=
°%#
_'@,
HOME
NEXT
HOME
NEXT
ALARM
ACK
ALARM
ACK
è
ç
PREV
ç
PREV
è
ü
ü
7
6
Özellikler
Ekran
E1071 65.536 renkli dokunmatik
bir ekrandır. Reçete, şifre ve
değişiklikler tuş takımı üzerinden
yapılır. Sistem, farklı şifre seviyeleri
ile izinsiz girişlere karşı korunur,
16 ayrı alarm grubu ile tüm önemli
gelişmelerden haberdar edilirsiniz.
Ünitede iki PLC çıkışı, Mouse, klavye,
yazıcı ve USB hafıza bağlanabilir
bir USB portu ve entegre bir Ethernet
arabirimi mevcuttur. Ayrı bir
genişleme modülü üzerinden
Profibus/DP de kullanılabilir.
E1070 / E1070 Pro+
E1100’ın 65.536 renkli ve ekran
odaklı fonksiyon tuşları ile kullanıcı
dostu bir işletim sağlar. Reçete,
şifre ve değişiklikler tuş takımı
üzerinden yapılır. Sistem, farklı
şifre seviyeleri ile izinsiz girişlere
karşı korunur, 16 ayrı alarm grubu
ile tüm önemli gelişmelerden
haberdar edilirsiniz. Ünitede iki
PLC çıkışı, mouse, klavye, yazıcı ve
USB hafıza bağlanabilir bir USB
portu ve entegre bir Ethernet
arabirimi mevcuttur. Ayrı bir
genişleme modülü üzerinden
Profibus/DP de kullanılabilir.
E1071 / E1071 Pro+
E1000 Pro+ operatör terminalinin
kullanılması kullanıcılara standart
E1000 ailesinin tüm işlevselliğini
sağlar ve aynı zamanda PDF
dosyaları, HTML sayfaları ve
PowerPoint sunumları gibi harici
dosyaların doğrudan operatör
terminali üzerindeki ekranda
görüntülenmesini mümkün kılar.
DT1151, 15inç TFT-LCD dokunmatik
ekrana sahip endüstriyel bir
monitördür, kabin içerisine monte
edilmek ve endüstriyel bir PC’ye
bağlanmak üzere tasarlanmıştır.
Bu monitör 1024 x 768 piksel
değerindeki maksimum çözünürlük
için optimize edilmiştir.
E1100 / E1100 Pro+
E1101 / E1101 Pro+,
E1151 / E1151 Pro+, DT1151
tip
TFT
TFT
TFT
TFT
boyut (mm)
134 x 100 (6,5")
134 x 100 (6,5")
211 x 158 (10,4")
211 x 158 (10") , 304 x 228 (15")
text (satır x karakter)
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
karakter yüksekliği (mm)
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
grafik çözünürlük (piksel)
800 x 600 , 1024 x 768
640 x 480
640 x 480
800 x 600
Besleme
24 V DC (20 – 30 V)
24 V DC (20 – 30 V)
24 V DC (20 – 30 V)
24 V DC (20 – 30 V)
Hafıza kapasitesi
12 MB (artırılabilir)
12 MB (artırılabilir)
12 MB (artırılabilir)
12 MB (artırılabilir)
2 (compact flash 4 – 1024 MB)
Hafıza kartı (dahili/harici)
2 (compact flash 4 – 1024 MB)
2 (compact flash 4 – 1024 MB)
2 (compact flash 4 – 1024 MB)
Tuş takımı tipi
Membran
Dokunmatik
Membran
Dokunmatik
dahili
16 (8’i entegre LED’li)
Dokunmatik tuşlu
20 (10’nu entegre LED’li)
Dokunmatik tuşlu
harici
Maks. 64 (MAC-E-Key16 ile opsiyonel)
Maks. 64 (MAC-E-Key16 ile opsiyonel)
Maks. 64 (MAC-E-Key16 ile opsiyonel)
Maks. 64 (MAC-E-Key16 ile opsiyonel)
18
1 (enerji var)
20
1 (enerji var)
RS232C, RS422, RS485
RS232C, RS422, 485
RS232C, RS422, RS485
RS232C, RS422, 485
Fonksiyon tuşları
LED göstergeleri
seri
Arabirimler
paralel
—
—
—
—
diğer
USB
USB
USB
USB
Opsiyonel kartlar için arabirim slotu
1
1
1
1
Gerçek zaman saati
Entegre
Entegre
Entegre
Entegre
Network haberleşme olanakları
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI
(tümü entegre); Profibus/DP (opsiyonel)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI
(tümü entegre); Profibus/DP (opsiyonel)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI
(tümü entegre); Profibus/DP (opsiyonel)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI
(tümü entegre); Profibus/DP (opsiyonel)
IPkoruma sınıfı (ön panel)
IP65
IP65
IP65
IP65
Boyutlar En x Boy x Yükseklik (mm)
285 x 177 x 62
219 x 154 x 61
382 x 252 x 64
302 x 228 x 64 , 398 x 304 x 60
Ağırlık (kg)
1,3
1,1
2,3
2,0 / 3,7
156096 / 203301
156097 / 203302
156098 / 203303
156099 / 203334 ,
156100 / 203225, DT1151: 203326
Sipariş bilgileri
Ürün no.
Aksesuarlar
Programlama yazılımı E-Designer (sayfa 5’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 73’a bakınız)
71
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:45:23
71
5
OPERATÖR PANELİ
E1070’in 65.536 renkli ve ekran
odaklı fonksiyon tuşları ile kullanıcı
dostu bir işletim sağlar. Reçete,
şifre ve değişiklikler tuş takımı
üzerinden yapılır. Sistem, farklı
şifre seviyeleri ile izinsiz girişlere
karşı korunur, 16 ayrı alarm grubu
ile tüm önemli gelişmelerden
haberdar edilirsiniz. Ünitede iki
PLC çıkışı, Mouse, klavye, yazıcı ve
USB hafıza bağlanabilir bir USB
portu ve entegre bir Ethernet
arabirimi mevcuttur. Ayrı bir
genişleme modülü üzerinden
Profibus/DP de kullanılabilir.
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// OPERATÖR PANELİ
OPERATÖR PANELİ
5
IPC-MC1121
IPC-MC1151
IPC-VP1151
IPC-VP1171
Nasıl ki kişisel bilgisayarlar günlük
hayatın bir parçasıysa endüstriyel
bilgisayarlar da otomasyon ve
proses kontrolünün bir parçasıdır.
ETX teknolojisi, geniş yelpazedeki
uygulamalar için ölçeklenebilir
CPU performanslarına izin verir.
Ağır iş kollarının uygulamaları ve
kötü ortam koşulları için dayanıklı
olarak tasarlanmıştır, bu PC’ler
yüksek kalite, hızlı performans,
çekici tasarım ve pırlanta değerinde
okunaklı ekranlar sunar.
Geniş işletim ve depolama
sıcaklığı aralığı, yüksek titreşim
dayanıklılığı, yüksek IP oranları;
kullanıcıların bu IPC’leri daha
önce akıllarına hiç getirmedikleri
yerlerde kullanabilecekleri
anlamına gelmektedir.
CANopen, DeviceNet veya Profibus
saha bus hatları, isteğe bağlı
olarak doğrudanV panellerinin
kartına entegre edilebilir.
Yeni IPC1000 ailesi, Intel‘s Celeron/
Pentium® M teknolojisi tabanlı
işlemcilere sahip mükemmel bilgi
işlem performansı sunan ETX
teknoloji temeline dayanır.
Özellikler
Entegre, yenilikçi soğutma mantığı
ile beraber bozulabilecek hareketli
parçaların büyük kısmının azaltılması,
en yüksek işlemci performansı için
pasif ve fansız soğutmayı gerçeğe
dönüştürmüştür.
IPC-MC1121
IPC-MC1151
IPC-VP1151
tip
TFT
TFT
TFT
TFT
boyut (mm)
12,1"
15"
15"
17"
grafik çözünürlüğü
(piksel)
800 x 600
1024 x 768
1024 x 768
1280 x 1024
Besleme
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
İşlemci tipi
Intel Celereon 800 MHz
Intel Celereon 800 MHz
Intel Pentium M370 1,5 GHz
Intel Pentium M370 1,5 GHz
Ekran
IPC-VP1171
İşletim sistemi
Windows XP Professional
Windows XP Professional
Windows XP Professional
Windows XP Professional
Hafıza kapasitesi
512 MB RAM
512 MB RAM
512 MB RAM
512 MB RAM
Tuş takımı tipi
Rezistif analog dokunmatik panel
Rezistif analog dokunmatik panel
Rezistif analog dokunmatik panel
Rezistif analog dokunmatik panel
Entegre Harddisk
40 GB
40 GB
40 GB
40 GB
LED göstergeleri
1 (enerji var)
1 (enerji var)
1 (enerji var)
1 (enerji var)
1 x RS232C
1 x RS232C
2 x RS232C
2 x RS232C
Arabirimler
seri
diğer
LAN network arabirimi
2 x USB (2 x arka taraf)
2 x USB (2 x arka taraf)
5 x USB (1 x ön; 4 x arka taraf)
5 x USB (1 x ön; 4 x arka taraf)
1 x 10/100
1 x 10/100
1 x 10/100, 1 x 100/1000
1 x 10/100, 1 x 100/1000
Boş kart slotu
—
—
Opsiyonel 2 x PCI, PCMCIA slotu
Opsiyonel 2 x PCI, PCMCIA slotu
Soğutma
Soğutma fanı
Soğutma fanı
Soğutma fanı
Soğutma fanı
Saha bus hatları
CANopen veya DeviceNet ya da Profi bus
CANopen veya DeviceNet ya da Profi bus
CANopen veya DeviceNet ya da Profi bus
CANopen veya DeviceNet ya da Profi bus
Dahili Sürücüler
CompactFlash, HDD opsiyonel
CompactFlash, HDD opsiyonel
CompactFlash, HDD opsiyonel
CompactFlash, HDD opsiyonel
IP koruma sınıfı
IP65 (ön)
IP65 (ön)
IP65 (ön) Çalışma ortam
IP65 (ön)
Çalışma ortam sıcaklığı aralığı
0 – 50 °C
0 – 50 °C
0 – 50 °C
0 – 50 °C
Saklama ortam sıcaklığı aralığı
-20 – +60 °C
-20 – +60 °C
-20 – +60 °C
-20 – +60 °C
Çalışma ortam nemi aralığı
%20 – 85 (yoğunlaşma olmadan)
%20 – 85 (yoğunlaşma olmadan)
%20 – 85 (yoğunlaşma olmadan)
%20 – 85 (yoğunlaşma olmadan)
Titreşim dayanıklılığı
1 G: 3 eksenin hepsinde 10 – 500 Hz arasındaki titreşimlere dayanıklıdır (EN 60068-2-6 standardına uygundur)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) (mm)
380 x 300 x 53
452 x 362 x 57
450 x 354 x 158
461 x 399 x 166
204305
204306
204307
204308
Sipariş bilgileri
Ürün no.
72
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:45:37
MITSUBISHI ELECTRIC
72
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
OPERATÖR PANELİ ///
Arabirim Adaptörleri ve Kabloları
HMI haberleşme ve arabirim adaptörleri ile
bir PLC veya direkt olarak bir network
sistemine bağlanabilir.
Adaptör tipi (kullanım)
MELSEC A-Bus arabirimi
MELSEC Q-Bus arabirimi
Ethernet RJ45
Seri arabirimi
Tüm GOT ve E serisi operatör terminallerinin
çok çeşitli kablo seçenekleri mevcuttur.
Özel uygulamalar için gereken tüm kablo
ve arabirimlerin ayrıca sipariş edilmesi
gerekir. Yandaki tabloda mevcut kablo
tipleri yer almaktadır.
CC-Link arabirimi
MELSECNET/10
USB
Arabirim ismi
Uygulama
GT15-75ABUSSL
GT15 (1 kanal), ince model
166243
GT15-ABUS
GT15 (1 kanal), standart model
169467
GT15-75ABUS2SL
GT15 (2 kanal), ince model
166304
GT-15ABUS2
GT15 (2 kanal), standart model
169468
GT15-75QBUSSL
GT15 (1 kanal), ince model
166305
GT15-QBUS
GT15 (1 kanal), standart model
169465
GT15-75QBUS2SL
GT15 (2 kanal), ince model
166306
GT15-QBUS2
GT15 (2 kanal), standart model
169466
GT15-J71E71-100
GT15
166309
GT15-RS2-9P
GT15 (seri arabirimi RS232, 9-pin D-Sub)
169469
GT15-RS2T4-9P
GT15 (çeviriciRS232 -> RS422; 9-pin D-Sub)
166307
GT15-RS4-9S
GT15 (seri arabirimi RS422/485, 9-pin D-Sub)
169470
GT15-RS4-TS
GT15 (seri arabirimi RS422/485, vidalı tipte terminaller)
169471
GT15-RS2T4-25P
GT15 (çevirici RS232 -> RS422; 25-pin D-Sub)
166308
GT15-J61BT13
GT15
203494
GT15-75J71 BT13-Z
GT15 (koaksiyel bağlantı için)
166311
GT15-75J71LP23-Z
GT15 (optik SI kablo için)
166312
GT15-PRN
GT15 (pictbridge uyumlu yazıcılara USB bağlantısı için)
170169
Sipariş no.
Operatör
terminali
Arabirim
Kablo ismi
Konnektör
F900GOT
RS232
FX-232-CAB1
F900GOT
A9GT-RS2/RS232
QC30R2
F900GOT
RS422
F900GOT
OPERATÖR PANELİ
5
Uygulama
Uzunluk (m)
D-SUB erkek konnektör 9 pin <–> D-SUB erkek konnektör 9 pin
Kişisel Bilgisayar
3
124972
D-SUB erkek konnektör 9 pin <–> MINI-DIN erkek konnektör 6 pin
MELSEC System Q
3
128424
FX-40DU-CAB/EN
D-SUB erkek konnektör 9 pin <–> D-SUB erkek konnektör 25 pin
MELSEC A/Q serisi
3
62503
RS422
FX-50DU-CAB0/EN
D-SUB erkek konnektör 9 pin <–> MINI-DIN erkek konnektör 8 pin
MELSEC FX grubu
3
70451
E serisi
RS422
CAB 18 (MAC40 CPU-CAB-R4)
D-SUB erkek konnektör 25 pin <–> D-SUB erkek konnektör 25 pin
MELSEC A/Q serisi
3, 5, 7, 10, 15
146855 (3m)
E serisi
RS422
CAB 19 (FX-20P-CAB/EN)
D-SUB erkek konnektör 25 pin <–> MINI-DIN erkek konnektör 8 pin
MELSEC FX grubu
1, 3, 5, 7, 10, 15
146861 (3m)
E serisi
RS232
CAB 5(MAC-PC-CAB-R2)
D-SUB dişi konnektör 9 pin <–> D-SUB dişi konnektör 9 pin
Kişisel Bilgisayar
2,5
124265
E serisi
RS232
CAB16
D-SUB erkek konnektör 9 pin <–> MINI-DIN erkek konnektör 6 pin
MELSEC System Q
3
140461
E serisi
RS422
CAB17
D-SUB erkek konnektör 25 pin <–> MINI-DIN erkek konnektör 6 pin
MELSEC System Q
3
140422
E1000
RS232
CAB30
D-SUB erkek konnektör 9 pin <–> D-SUB erkek konnektör 9 pin
Kişisel Bilgisayar
3
163002
E1000
RS232
CAB34/3
D-SUB erkek konnektör 9 pin <–> MINI-DIN erkek konnektör 6 pin
MELSEC System Q
3
163006
E1000
RS422
CAB36
D-SUB erkek konnektör 25 pin <-> D-SUB erkek konnektör 9 pin
Siemens S7/MPI dorudan
3
205178
GT10
RS232
GT01-C30R2-6P
Mini-DIN erkek konnektör 6-pin <-> D-SUB erkek konnektör 9 pin
Kişisel Bilgisayar
3
163959
GT10
RS422
GT10-C30R4-8P
Açık terminaller <-> MINI-DIN erkek konnektör 8 pin
MELSEC FX grubu
3
200494
GT10
RS232
GT10-C30R2-6P
Açık terminaller <-> MINI-DIN erkek konnektör 6 pin
MELSEC System Q
3
200498
GT10
RS232
GT10-RS2TUSB-5S
Mini-DIN erkek konnektör 6-pin <-> MINI-B USB
PC + GT09-C20USB-5P
3
200500 +166373
GT11, GT15
RS232
FX-232-CAB1
D-SUB erkek konnektör 9 pin <–> D-SUB erkek konnektör 9 pin
Kişisel Bilgisayar
3
124972
GT11, GT15
USB
GT09-C20USB-5P
USB <–> USB
2
166373
GT11, GT15
RS232
GT01-C30R2-6P
D-SUB erkek konnektör 9 pin <–> MINI-DIN erkek konnektör 6 pin
MELSEC System Q
3
163959
GT11, GT15
RS232
GT01-C30R2-9S
D-SUB erkek konnektör 9 pin <–> D-SUB erkek konnektör 9 pin
MELSEC FXgrubu
3
163957
GT11, GT15
RS422
GT01-C
D-SUB dişi konnektör 9 pin <–> MINI-DIN dişi konnektör 8 pin
MELSEC FX grubu
1, 3, 10, 20, 30
GT15
RS422
GT01-C첸첸첸R4-25P
D-SUB dişi konnektör 25 pin <–> D-SUB dişi konnektör 25 pin
MELSEC A/Q serisi
3, 10, 20, 30
163953 (3m)
GT15
Q(A)nS Bus
GT15-A1SC첸첸B
Özel Bus konnektörü
MELSEC (Q)AnS serisi
0,7, 1,2, 3, 5
166358 (3m)
GT15
A Bus, QnA Bus
GT15-C첸첸첸NB
Özel Bus konnektörü
GT15 AnA-/QnA-Bus
0,7, 1,2, 3, 5, 10, 20, 30
166371 (3m)
GT15
System Q Bus
GT15-QC첸첸첸B
Özel Bus konnektörü
MELSEC System Q
0,6, 1, 3, 5, 10
166348 (3m)
R4-8P
163948 (3m)
73
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:45:41
Sipariş no.
73
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// İNVERTER
Frekans İnverterleri
Mitsubishi’nin geniş yelpazeye sahip frekans
inverterleri kullanıcıya çok çeşitli faydalar
sunarak her sürücü uygulamasına özel mükemmel
çözüm bulunmasını kolaylaştırır. Mitsubishi
Frekans İnverterlerinin çoğunda %200’lük aşırı
yük kapasitesi standarttır. Bir başka deyişle, bu
cihazlar aynı güce sahip rakip inverterlerin iki
katı performansa sahiptir. Mitsubishi Electric
inverterlerinde aynı zamanda aktif akım
sınırlandırma özelliği mevcuttur. Bu fonksiyon,
kullanıcıya akım vektör sisteminin mükemmel
cevap özelliklerini sunarak zorlu sürücü uygulamaları
için gereksinim duyduğu güveni sağlar.
Açıklama
FR-D700
Mitsubishi inverterler, minimum güç tüketimi
ile maksimum sürücü kapasitesi kullanımı sunan
ve enerji tasarrufu sağlayan ünitelerdir. Akı
optimizasyonu ile bağlı bulunan motorun
ihtiyaç duyduğu kadar manyetik akı sağlanarak
optimum verim sağlanır. Genellikle motorların
gerilim/frekans kontrol sistemini kullanmalarından
dolayı bu durum özellikle düşük hızlarda çok
önemlidir.
Sistem aşırı akımları anında saptar ve hızlı
şekilde cevap vererek bunları otomatik olarak
sınırlandırır ve böylece motorun akım eşiğinde
normal çalışmaya devam etmesini sağlar.
Mitsubishi inverterler aynı zamanda
Profibus/DP, DeviceNet, CC-Link, CANopen,
LON Network, RS 485/Modbus RTU gibi sanayi
tipi standart haberleşme ağlarına bağlanarak,
frekans inverterlerin otomasyon sistemlerine
entegrasyonunu sağlar.
FR-S500E
FR-E700
FR-E500
FR-F700
FR-A700
Hz
A
V
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MON P.RUN
PU
EXT
REV
FWD
SET
STOP
RESET
MON P.RUN
Hz
A
V
NET
FWD
REV
PU
EXT
MODE
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
FR-DU07
MITSUBISHI
FR-S500
RUN
PU
PU
EXT
EXT
MITSUBISHI
RUN
RUN
STOP
RESET
MODE
FR-DU07
Hz RUN
A MON
PU EXT
STOP
RESET
MITSUBISHI
FR-F 700
FR-A 700
MITSUBISHI
SET
!
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
!
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
400V
FR–F740–2.2K
İNVERTER
6
FR–A740–2.2K
Motor anma çıkış
değeri aralığı
0,1–7,5 kW
0,2–3,7 kW
0,4–15 kW
0,4–7,5 kW
0,75–630 kW
0,4–630 kW
Frekans aralığı
0,2–400 Hz
0,5–120 Hz
0,2–400 Hz
0,2–400 Hz
0,5–400 Hz
0,2–400 Hz
Güç beslemesi
Tek faz,
200–240 V (-%15 /+%10 )
Üç faz,
380–480 V (-%15 /+%10 )
Tek faz,
200–240 V (-%15 /+%10 )
Üç faz,
380–480 V (-%15 /+%10 )
Üç faz,
380–480 V ( -%15 /+%10 )
Tek faz,
200–240 V (-%15 /+%10 )
Üç faz,
380–480 V (-%15 /+%10 )
Üç faz,
380–480 veya 500 V
(-%15 /+%10 )
Üç faz,
380–480 veya 500 V
(-%15 /+%10 )
Koruma
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
FR-F700: IP 00 / IP 20
FR-F746: IP54
IP 00 / IP 20
앫 Travers fonksiyon
앫 Motorun doğrudan şebeke
앫 Tork kotnrolü
앫 Pozisyon kontrolü
앫 Gerçek sensörsüz vektör
앫 Gerilim/frekans kontrolü
앫 Gerçek sensörsüz vektör
앫 Gerilim/frekans kontrolü
앫 Sensörsüz vektör kontrolü
앫 Fren transistörü
앫 EN 954-1 Cat3’ye uygun
güvenli durdurma
fonksiyonu
Özel fonksiyonlar
앫 Gerilim/frekans kontrolü
앫 Enerji tasarruf kontrolü
(Optimum uyartım
kontrolü)
앫 Bakım sayacı
3 fazlı
1 fazlı
Özellikler
Sayfa 76’ya bakın
S520SE
0.2 – 1.5 kW
E520S
0.4 – 2.2 kW
S540E
0.4 – 3.7 kW
E540/D740
0.4. – 7.5 kW
E740
0.4 – 15 kW
Sayfa 77’ye bakın
kontrolü
앫 Fren transistörü
앫 EN 954-1 Cat3’ye uygun
güvenli durdurma
fonksiyonu
앫 Tork limiti
앫 Harici fren kontrolü
앫 Dönen motora bağlanma
앫 Uzaktan I/O
앫 Bakım sayacı
çalışmasına geçirilmesi
앫 Gelişmiş PID fonksiyonu
(çoklu pompa fonksiyonu)
앫 Gerilim/frekans kontrolü
앫 Rejenerasyondan kaçınma
앫 Manyetik akı vektör kontrolü fonksiyonu
앫 Dönen motora bağlanma
앫 Gerilim/frekans kontrolü
앫 Basit manyetik akı vektör
kontrolü
앫 Ömür süresi teşhisi
Sayfa 78’e bakın
Sayfa 79’a bakın
F740
F746
Sayfa 80’e bakın
kontrolü
앫 Kapalı döngü vektör
kontrolü
앫 Travers fonksiyon
앫 Rejenerasyondan kaçınma
fonksiyonu
앫 Entegre PLC fonksiyonu
앫 Kolay kazanım ayarlaması
앫 Ömür süresi teşhisi
Sayfa 82’ye bakın
0.75 – 630 kW
900kW'a kadar büyük kW seçenekleri isteğe
bağlı olarak sağlanabilir.
0.4 – 630 kW
900kW'a kadar büyük kW seçenekleri isteğe
bağlı olarak sağlanabilir.
0.75 – 55 kW
A740
0 kW
55 kW
630 kW
74
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:01
MITSUBISHI ELECTRIC
74
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
İNVERTER ///
Akıllı Motor Kontrol Fonksiyonları
Birçok yeni uygulamayla uyumlu
Birçok G/Ç ile uyumlu
앬
앬
앬
앬
Güvenli çalışmaya yönelik kapsamlı
koruma fonksiyonları.
앬
앬
Aşırı akıma karşı dahili elektronik koruma
Alarmdan sonra otomatik yeniden çalışma
için koruma fonksiyonunun seçilmesi.
Esnek 5-noktalı Gerilim/frekans eğrisi
Entegre esnek 5-noktalı Gerilim/frekans eğrisi,
tork eğrisini makinenizin özelliklerine
mükemmel şekilde uygun hale getirmenize
olanak sağlar.
Gerilim/frekans özelliği
앬
앬
Çoklu hızlarda çalışma (Önceden seçilmiş
15 değişik hız ayarı mümkündür)
0/4 – 20 mA ve 0 – 5 V DC// - 10 V DC kontrol
girişi
Çoklu-giriş terminalleri: farklı giriş
fonksiyonlarının seçilmesi
Çoklu-çıkış terminalleri; farklı çıkış
fonksiyonlarının seçilmesi
24 V harici güç besleme çıkışı (müsaade
edilen değerler. 24 V DC/0,1 A)
Çalışma fonksiyonları ve diğer kullanışlı
fonksiyonlar
앬
앬
앬
앬
앬
Makinenin rezonans frekansından kaçınmak
için frekans atlamaları (üç nokta)
Hızlı hızlanma/yavaşlama modu
Gerçek çalışma zamanının ve başka birçok
şeyin izlenmesi için komple izleme yeteneği
Bir ikinci parametre fonksiyonu yoluyla iki
motor özellikleri dizisi arasında geçiş
Sıfır akım algılama
Ani güç kesintilerinde otomatik olarak
yeniden başlatma
Pompa ve fan uygulamalarında, kısa süreli
güç kesintilerinde normal çalışmaya otomatik
olarak devam edilebilir. Sistem boşta çalışma
(coasting) motorunu devreye sokar ve otomatik
olarak motor hızını yeniden artırarak önceki
ayarlanmış hıza ulaşılmasını sağlar.
Aşağıdaki grafik, frekans inverterinin kısa
güç kesilmesine nasıl cevap verebildiğini
göstermektedir. Tamamen yavaşlayarak
durmak yerine, motor frekans inverteri
tarafından otomatik olarak “yakalanır” ve
Güç beslemesi
Çıkış frekansı
Yavaşlama
Gerilim
V/F5
Gerilim/
frekans
Bu fonksiyon, farklı nominal akımlara sahip
iki motoru tek bir inverterle döndürmek için
kullanılır.
V/F3
V/F2
Tork özelliği
Baz frekansı
Manyetik akı vektör kontrolü
İnventerler sisteminin entegre akı vektör
kontrolü (FR-S500E haricinde), düşük motor
devirlerinde bile yüksek torklara ulaşılmasına
olanak verir.
FR-A700 inverter serisinin gerçek sensörsüz
kontrolü kullanıldığında, enkodersiz genel
amaçlı bir motorla vektör kontrolüyle yüksek
doğrulukta/hızlı cevap vererek çalışabilecektir.
FR-A7AP’ninFR-A700’emonteedilmesidurumunda,
enkoderli bir motor kullanılarak tam skala
vektör kontrolü çalışması gerçekleştirilebilir.
Hızlı cevap/yüksek doğrulukta devir kontrolü
(sıfır devir kontrolü, servo kilit), tork kontrolü ve
pozisyon kontrolü gerçekleştirilebilir.
Gerilim/Frekans kontrolü ve diğer kontrol
teknikleriyle karşılaştırıldığında, vektör kontrolü
mükemmel kontrol özellikleri sağlayarak DC
makinelerininkine denk mükemmel kontrol
özelliklerine sahip olunmasını sağlar.
önceki hız referansınageri dönecek şekilde
yeniden hızlandırılır.
6
Bakım sayacı
Rejenerasyon engelleme fonksiyonu
FR-F700 ve FR-A700’ün rejenerasyon engelleme
fonksiyonu, güçlü rejeneratif yükler gücün
frekans inverterine geçmesine neden
olduğunda (örneğin, motor frenlendiğinde
veya motoru aktif şekilde tahrik eden yükler
sözkonusu olduğunda) inverterin rejeneratif
aşırı gerilimler sonucunda durmasını
engelleyebilir.
Bakım sayacı fonksiyonu (FR-E500 hariç), farklı
komponentlerin hizmet ömrünü izlemek için
kullanılabilir.
Bir programlanmış eşik değerine ulaşıldığında,
inverter çıkış frekansını otomatik olarak
artırabilir veya frenleme rampasını devre dışı
bırakabilir. Cevap hassasiyeti, dinamik ve
çalışma aralığı fonksiyonlarının hepsi
ayarlanabilir.
Örneğin, bu fonksiyon, inverter tarafından
kontrol edilen bir fanın hızı aynı havalandırma
kanalında çalışan başka bir fandan yapılan
çekişle artırıldığında, bir aşırı gerilim hatası
sonucu durmasını engelleyebilir. Bu fonksiyon
daha sonra çıkış frekansını geçici olarak ayar
noktası değerinin üstüne çıkarır.
Bu fonksiyon frenleme ünitesi kullanmadan
yükleri DC bara gerilimiyle frenlemek için de
kullanılabilir.
75
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:07
Yeniden başlama
hızlanması
İkinci elektronik termik fonksiyon
V/F4
V/F1
0
IPF
75
İNVERTER
앬
PID kontrolü
Örneğin entegre PID kontrolü pompalar
için bir akış kontrolünü destekler.
Tork artırıcı Tork artırıcı seçimi mümkündür.
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// İNVERTER
FR-D700
Ultra kompakt FR-D700 serisi frekans
inverterler oldukça basit çalıştırma özelliğiyle
göz doldururken, aynı zamanda birçok
fonksiyonunu da muhafaza eder.
MITSUBISHI
Yaylı klemensli kontrolör bağlantılarına
sahip modeli, frekans inverterin basit ve
hızlı bir şekilde kurulmasına olanak verir.
FR-D700, bir güvenli durdurma
fonksiyonuna sahiptir.
FR-D700 serisi, küçük boyutlara sahip
olması nedeniyle dar alanlarda kullanım
için idealdir. Çıkış frekansının ara devre
kontrolü, dancer roll kontrolü, travers
fonksiyonu gibi yeni fonksiyonlar aşağıda
belirtilen birçok uygulamada genel
kullanımı kolaylaştırmaktadır:
Ürün
Çıkış
İNVERTER
6
Giriş
Kontrol
özellikleri
Nominal motor kapasitesi 햲
kW
Nominal kapasitesi 햳
kVA
Nominal akım
A
햴
Aşırı yük kapasitesi
햵
Gerilim
Besleme gerilimi
Gerilim aralığı
Frekans aralığı
Nominal giriş kapasitesi 햶
kVA
Kontrol yöntemi
Modülasyon kontrolü
Tetikleme frekansı
kHz
Frekans aralığı
Hz
Başlangıç torku
Tork ayar
Hızlanma/yavaşlama zamanı
Hızlanma/yavaşlama karakteristikleri
Fren momenti
DC frenleme
Motor koruma
Frekans ayar sinyali
Giriş sinyalleri
Çalışma
Kontrol
sinyalleri
Çalışma fonksiyonları
Çıkış sinyalleri
Çalışma durumu
Analog sinyal
Diğerleri
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Ürün no.
앬
Pompalar
Fanlar
앬 Presler
앬 Bantlı konveyörler
앬 Sanayi tipi çamaşır makineleri
앬 Otomatik raf sistemleri
FR-D720S EC frekans inverterler,
200– 240 V AC tek faz kullanıma
yöneliktir. FR-D740 EC frekans
inverterleri ise 380-480 V AC 3-faz
bağlantılar için tasarlanmışlardır.
앬
FR-D720S EC
FR-D740 EC
008
014
025
042
070
100
012
022
036
050
080
120
160
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
—
—
—
—
—
—
1,2
2,0
3,0
4,6
7,2
9,1
13,0
0,8
1,4
2,5
4,2
7,0
10,0
1,2
2,2
3,6
5,0
8,0
12,0
16,0
60 saniye için, nominal motor kapasitesinin %150’ü; 0,5 saniye için %200
3 fazlı, 0 V – besleme gerilimi
1 fazlı, 200–240 V AC, -15 %/+10 %
3 fazlı, 380–480 V AC, -15 %/+10 %
50 / 60 Hz’de 170–264 V AC
50 / 60 Hz’de 325–528 V AC
50 / 60 Hz ± 5 %
50 / 60 Hz ± 5 %
—
—
—
—
—
—
1,5
2,5
4,5
5,5
9,5
12
17
Gerilim/frekans kontrolü, optimum uyarım kontrolü veya genel amaçlı manyetik akı vektör kontrolü
Sinüs değerlendirmeli PWM, Soft PWM
0,7–14,5; kullanıcı ayarlı
0,2–400
≥ %150 / 1 Hz (vektör kontrolü veya kayma kompanzasyonu)
Manual tork ayarı
0,1 ile 3600 s
Lineer veya S-form hızlanma yavaşlama modu seçilebilir
Çalışma frekansı : 0–120Hz, çalışma süresi: 0–10 saniye, gerilim: % 0–30 (harici olarak ayarlanabilir)
Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı ayarlı)
0–5 V DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA. Kumanda panelinden (parametre ünitesi). Frekans ayar artırımı seçilebilir niteliktedir.
178 – 182 arasında parametreler kullanılarak 5 sinyalden herhangi biri seçilebilir (giriş terminali fonksiyon seçimi): çoklu hız seçimi, uzaktan ayar, ikincil fonksiyon seçimi, terminal
4 giriş seçimi, JOG çalışma seçimi, PID kontrolü geçerli terminali, harici termik giriş, PU-harici geçiş anahtarı, gerilim/frekans geçiş anahtarı, çıkış durdurma, start kendinden-tutma
seçimi, travers fonksiyonu seçimi, ileri devir, geri devir komutu, inverter reset, PU-NET çalışma geçiş anahtarı, harici-NET çalışma geçiş anahtarı, komut source geçiş anahtarı,
inverter çalışmasını etkinleştirme sinyali ve PU çalışması harici güvenlik kilidi.
Maksimum/minimum frekans ayarı, frekans atlama, harici termik röle giriş seçimi, ani güç kesintilerinde otomatik olarak yeniden çalışma, ileri/geri çalışma önleme, rejenerasyonu
engelleme, kayma kompanzasyonu, çalışma modu seçimi, çevrim-dışı otomatik ayarlama fonksiyonu, PID kontrolü, bilgisayar bağlantısı (RS-485), optimum uyarım kontrolü,
elektrik kesintisinde durdurma, hız smoothing kontrolü, Modbus-RTU
190 ile 192 parametreleri kullanılarak seçilebilir (çıkış terminali fonksiyon seçimi): inverter çalışması, frekansa göre, aşırı yük alarmı, çıkış frekansını algılama, rejeneratif fren ön
alarmı, elektronik termik röle fonksiyonu ön alarmı, inverter çalışmaya hazır, çıkış akımını algılama, sıfır akım algılama, PID alt limit, PID üst limit, PID ileri/geri devir çıkışı, fan
alarmı, ısı elemanı hararet ön alarmı, anlık elektrik kesintisinde yavaşlama, etkinleştirilmiş PID kontrolü, PID çıkış müdahalesi, yeniden deneme sırasında, ömür alarmı, akım
ortalama değer monitörü, uzaktan çıkış, alarm çıkışı, arıza çıkışı, arıza çıkışı 3 ve bakım sayacı alarmı
0–10 V DC
68 x 128 x 68 x 128 x 68 x 128 x 68 x 128 x 108 x 128 x 140 x 150 x 108 x 128 x 108 x 128 x 108 x 128 x 108 x 128 x 108 x 128 x 220 x 150 x 220 x 150 x
80,5
80,5
142,5
162,5
155,5
155,5
129,5
129,5
135,5
155,5
165,5
155
155
214189
214190
214191
214192
214193
214194
212414
212415
212416
212417
212418
212419
212420
Uyarılar:
햲
Motor kapasitesi, Mitsubishi 4-kutuplu standart motorun kullanımı için geçerli maksimum kapasitedir.
햳
Nominal çıkış kapasitesi, çıkış geriliminin 440V olduğunu varsaymaktadır.
햴
Yüzde cinsinden gösterilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının inverterin çıkış nominal akımına oranıdır. Dur-kalk çalışma için, inverter ve motor sıcaklığının ve%100 yüklenme değerinine veya altına düşmesi için bekleyiniz.
햵
Maksimum çıkış geriliminin, giriş gerilimini geçemez. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir.
햶
Giriş kapasitesi, besleme tarafındaki inverterin empedans değerlerine göre değişir (giriş reaktörü ve kablolar dahil).
76
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:13
MITSUBISHI ELECTRIC
76
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
İNVERTER ///
FR-S500E Mikro İnverterler
FR-S500 Evolution, herkes tarafından
beğenilen FR-S500 inverterlerin en son
ürünüdür. Ayar potunun kolayca kullanılması
gibi tüm eski avantajlarının yanına
standart RS485 haberleşme portu da
eklenmiştir. Diğer yeni özellikleri arasında
güç kesintilerinden sonra otomatik
olarak yeniden çalışma, yeni bir bakım
sayacı ve ikinci elektronik termik
fonksiyonu mevcuttur.
MITSUBISHI
FR-S500
RUN
PU
PU
EXT
EXT
RUN
STOP
RESET
MODE
SET
Ultra kompakt FR-S 500E EC frekans
inverterleri, aşağıda yer alan çok sayıda
uygulamayı destekleyebilir.
앬 Bantlı konveyörler, zincirli konveyörler,
besleme bantları, taşıma bantları, eğimli
konveyörler gibi malzeme taşıma
sistemleri
FR-S 520SE EC
Ürün
-0.4 k
-0.75 k
-1.5 k
-2.2 k
-3.7 k
kW
0,2
0,4
0,75
1,5
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
Nominal kapasitesi
kVA
0,5
1,0
1,6
2,8
0,9
1,6
2,7
3,7
5,9
A
1,4
2,5
4,1
7,0
1,2 (1,3)*
2,3 (2,5)*
3,7 (4,1)*
5,3 (5,8)*
7,7 (8,5)*
Aşırı yük kapasitesi 햳
Gerilim
-0.4k
-0.75 k
-1.5 k
3 fazlı, 0 V – besleme gerilimi
Besleme gerilimi
1 fazlı, 200–240 V AC, -15 %/+10 %
Gerilim aralığı
50 / 60 Hz’de 170–264 V AC
50 / 60 Hz’de 325–528 V AC
Frekans aralığı
50 / 60 Hz ± 5 %
50 / 60 Hz ± 5 %
햵
kVA
Kontrol yöntemi
0,9
1,5
3 fazlı, 380–480 V AC, -15 %/+10 %
2,5
4,4
1,5
kHz
Frekans aralığı
Hz
0,7–14,5; kullanıcı ayarlı
Manual tork ayarı; %0–30 arasında seçilebilir
Hızlanma/yavaşlama zamanı
0; 0,1 ile 999 saniye arası (hızlanma ve yavaşlama için bağımsız olarak ayarlanabilir)
Hızlanma/yavaşlama karakteristikleri
Lineer veya S-form hızlanma yavaşlama modu seçilebilir
Rejeneratif fren
0,2 k: %150; 0,4 k ve 0,75 k: 100%; 1,5 k: 50%; 2,2 k ve 3,7 k: 20%
DC frenleme
Frenleme süresi ve frenleme momenti ayarlanabilir; Çalışma frekansı : 0–120Hz, çalışma süresi: 0–10 saniye, gerilim: % 0–15 (harici olarak ayarlanabilir)
Motor koruma
Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı ayarlı)
Frekans ayar sinyali
0–5 V DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA, kumanda panelinden (parametre ünitesi), RS-485 veya network
Çoklu hız seçimi
0–120Hz arasında 15 değişik hız ayarı yapılabilir. Mevcut hız çalışma sırasında kontrol panelinden ayarlanabilir.
ikincil fonksiyonlar
İkincil fonksiyon seçimi (hızlanma zamanı, yavaşlama zamanı, tork ayarı, baz frekansı, elektronik aşırı akım koruma)
Harici termik girişi
Harici olarak monte edilen bir termik röle ile inverteri durdurma
PID kontrol
PID kontrolü seçimi
Maksimum/minimum frekans ayarı, frekans atlama, harici termal giriş seçimi, ani güç kesintilerinde yeniden çalışma, ileri/geri çalışma önleme, kayma kompanzasyonu, çalışma
modu seçimi, PID kontrol, bilgisayar bağlantısı veya açık network bağlantısı
Çalışma fonksiyonları
Çıkış sinyalleri
9,5
0,5–120
Tork ayar
Giriş sinyalleri
5,5
≥ 150 % / 5 Hz (otomatik tork ayarlı)
Başlangıç torku
Çalışma
Kontrol
sinyalleri
4,5
Sinüs değerlendirmeli PWM, Soft PWM
Tetikleme frekansı
Fren momenti
2,5
6
V/f kontrol veya otomatik tork ayarı kontrolü
Modülasyon kontrolü
Çalışma durumu
Analog sinyal
Diğerleri
-0.2 k
0,5 saniye için, nominal motor kapasitesinin %200’ü; 60 saniye için %150 (Ortam sıcaklığı 50 °C’den fazla olmamalıdır)
햴
Nominal giriş kapasitesi
Kontrol
özellikleri
FR-S 540E EC
Nominal motor kapasitesi 햲
Nominal akım
Giriş
Testereler, freze bıçakları, taşlama ve
matkap tezgahları
앬 Pompalar
앬 Fanlar
앬 Kapı sürücüleri
Bu frekans inverterlerin 0,2–1,5 kW güç
aralığında tek fazlı, 200–240 VAC
beslemeli (FR-S 520SE EC) ve 0,4–3,7 kW
güç aralığında üç fazlı, 380–480 VAC
beslemeli (FR-S 540E EC) modelleri
mevcuttur.
İNVERTER
Çıkış
앬
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Ürün no.
iki çıkış (açık kollektör çıkışı veya röle) tipi seçilebilir: İnverter çalışıyor, çalışma frekansına ulaşıldı, frekans algılama, aşırı yük uyarısı, sıfır dönüş kontrolü, çıkış akımı algılama,
PID üst limit, PID alt limit, PID ileri çalışma, PID geri çalışma, çalışmaya hazır, minör arıza, bakım sayacı alarmı ve hatalar. Röle kontağı özelliği. (230 V AC; 0,3 A / 30 V DC; 0,3 A)
Bir adet seçilebilir çıkış: Çıkış frekansı, motor akımı, analog çıkış (0–5 V DC, 1mA tam skala).
68 x 128 x 80,5
68 x 128 x 142,5
68 x 128 x 162,5
108 x 128 x 155,5 108 x 128 x 129,5 108 x 128 x 129,5 108 x 128 x 135,5 108 x 128 x 155,5 108 x 128 x 165,5
158459
158460
158461
158462
158463
158464
158465
158466
158467
Uyarılar:
햲
Nominal motor kapasitesi özellikleri, 1 fazlı çıkış için 230V, 3 fazlı çıkış için 440V motor gerilimine göredir (maksimum ortam sıcaklığı 50 °C).
햳
Yüzde cinsinden gösterilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının, inverterin nominal akımına oranıdır. Dur-kalk çalışma için, inverter ve motor sıcaklığının ve %100 yüklenme
değerinine veya altına düşmesi için bekleyiniz.
햴
Maksimum çıkış geriliminin, giriş gerilimini geçemez. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir.
햵
Giriş kapasitesi, besleme tarafındaki inverterin empedans değerlerine göre değişir (giriş reaktörü ve kablolar dahil).
* Parantez içindeki değerler, PWM kısıtlaması olmadan 40 ºC’ye kadar olan ortam sıcaklığında geçerlidir.
77
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:17
77
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// İNVERTER
FR-E700
Entegre USB arabirimi, göstergeli ‘dijital
ayar potu”, düşük hızda ileri düzeyde
verim ve ayrıca birbiriyle değiştirilebilir
I/O kartlarını kullanma olanağa gibi
gelişmiş fonksiyonlar ve cihaz özellikleri
FR-E700 inverterini aşağıda belirtilenler
gibi birçok uygulama için bir ticari
üniversal dahi durumuna getirir:
앬 tekstil makineleri
앬 kapı ve döner kapı aktüatörleri
앬 asansörler
앬 Vinçler
앬 malzeme taşıma sistemleri
Gelişmiş hız/güç sınırlandırması, makine
korumasının artırılmasını garanti
etmektedir. Bu fonksiyon, makinelerin
MITSUBISHI
Ürün
Çıkış
Giriş
İNVERTER
6
Nominal motor kapasitesi 햲
Nominal kapasitesi 햳
Nominal akım 햴
Aşırı yük kapasitesi 햵
Gerilim 햶
Besleme gerilimi
Gerilim aralığı
Frekans aralığı
Nominal giriş kapasitesi 햷
kW
kVA
A
kVA
Kontrol yöntemi
Kontrol
özellikleri
Modülasyon kontrolü
Tetikleme frekansı
kHz
Frekans aralığı
Hz
Başlangıç torku
Tork ayar
Hızlanma/yavaşlama zamanı
Hızlanma/yavaşlama karakteristikleri
Fren momenti DC frenleme
Motor koruma
Frekans ayar sinyali
Giriş sinyalleri
Çalışma
Kontrol
sinyalleri
Çalışma fonksiyonları
Çıkış sinyalleri
Diğerleri
Çalışma durumu
Analog sinyal
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Ürün no.
zarar görmesini güvenilir şekilde
engellemektedir.
FR-E740, 0,4 ile 15 kW çıkış gücü
aralığında mevcuttur.
Frekans inverterleri, 380 - 480 V AC
(50/60 Hz) 3-fazlı bağlantılar için
tasarlanmıştır.
Çıkış frekansı değeri 0,1 ile 400 Hz
arasındadır.
FR-E740 EC
016
026
040
060
095
120
170
230
300
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
1,2
2,0
3,0
4,6
7,2
9,1
13
17,5
23,0
1,6 (1,4)
2,6 (2,2)
4,0 (3,8)
6,0 (5,4)
9,5 (8,7)
12
17
23
30
60 saniye için, nominal motor kapasitesinin %150’ü; 3 saniye için %200
3 fazlı, 0 V – besleme gerilimi
3 fazlı, 380–480 V AC, -15 %/+10 %
50 / 60 Hz’de 325–528 V AC
50 / 60 Hz ± 5 %
1,5
2,5
4,5
5,5
9,5
12
17
20
28
Gerilim/frekans kontrolü,
Optimum uyarım kontrolü, genel amaçlı manyetik akı vektör kontrolü veya gelişmiş manyetik akı vektör kontrolü
Sinüs değerlendirmeli PWM, Soft PWM
0,7–14,5; kullanıcı ayarlı
0,2–400
≥ %200 / 0,5 Hz (gelişmiş manyetik akı vektör kontrolü (3,7 K veya altı)
Manual tork ayarı
0,01 ile 360 saniye arası, 0,1 ile 3600 saniye arası (hızlanma ve yavaşlama için bağımsız olarak ayarlanabilir)
Lineer veya S-form hızlanma yavaşlama modu seçilebilir
Çalışma frekansı : 0–120Hz, çalışma süresi: 0–10 saniye, gerilim: % 0–30 (harici olarak ayarlanabilir)
Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı ayarlı)
0–5 V DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA. Kumanda panelinden (parametre ünitesi)
178 ile 184 arasındaki parametreler kullanılarak 7 sinyalden herhangi biri seçilebilir (giriş terminali fonksiyon seçimi): Çoklu hız seçimi, uzaktan ayar, dur-kalk kontağı seçimi,
ikincil fonksiyon seçimi, terminal 4 giriş seçimi, JOG çalışma seçimi, PID kontrolü geçerli terminali, fren açılması tamamlama sinyali, harici termik giriş, PU-harici geçiş anahtarı,
Gerilim/frekans geçiş anahtarı, çıkış durdurma, start kendinden-tutma seçimi, ileri devir, geri devir komutu, inverter reset, PU-NET çalışma geçiş anahtarı, harici-NET çalışma geçiş
anahtarı, komut source geçiş anahtarı, inverter çalışmasını etkinleştirme sinyali ve PU çalışması harici güvenlik kilidi arasından seçim yapabilirsiniz.
Maksimum/minimum frekans ayarı, frekans atlama, harici termik röle giriş seçimi, ani güç kesintilerinde otomatik olarak yeniden çalışma, ileri/geri çalışma önleme, uzaktan
ayarlama, fren sekansı, ikincil fonksiyon, çoklu hız çalışması, dur-kalk kontağı kontrolü, sarkma kontrolü, rejenerasyonu engelleme, kayma kompanzasyonu, çalışma modu seçimi,
çevrim-dışı otomatik ayarlama fonksiyonu, PID kontrolü, bilgisayar bağlantısı (RS-485)
190 ile 192 arasındaki parametreler kullanılarak seçilebilir (çıkış terminali fonksiyon seçimi): inverter çalışması, frekansa göre, aşırı yük alarmı, çıkış frekansını algılama, rejeneratif
fren ön alarmı, elektronik termik röle fonksiyonu ön alarmı, inverter çalışmaya hazır, çıkış akımını algılama, sıfır akım algılama, PID alt limit, PID üst limit, PID ileri/geri devir çıkışı,
fren açma talebi, fan alarmı, ısı elemanı hararet ön alarmı, anlık elektrik kesintisinde yavaşlama, etkinleştirilmiş PID kontrolü, yeniden deneme sırasında, ömür alarmı, akım
ortalama değer monitörü, uzaktan çıkış, alarm çıkışı, arıza çıkışı, arıza çıkışı 3 ve bakım sayacı alarmı
0–10 V DC
140 x 150 x 114 140 x 150 x 114 140 x 150 x 135 140 x 150 x 135 140 x 150 x 135 150 x 220 x 147 150 x 220 x 147 220 x 260 x 190 220 x 260 x 190
211955
211956
211957
211958
211959
211960
211961
211962
211963
Uyarılar:
햲
Motor kapasitesi, Mitsubishi 4-kutuplu standart motorun kullanımı için geçerli maksimum kapasitedir.
햳
Nominal çıkış kapasitesi, çıkış geriliminin 440V olduğunu varsaymaktadır.
햴
Parantez içindeki değerler, 40 °C ortam sıcaklığının üzerinde ve PWM frekansının 2kHz veya daha yüksek olması durumunda geçerlidir.
햵
Yüzde cinsinden gösterilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının, inverterin nominal akımına oranıdır. Dur-kalk çalışma için, inverter ve motor sıcaklığının ve%100 yüklenme değerinine veya altına düşmesi için bekleyiniz.
햶
Maksimum çıkış geriliminin, giriş gerilimini geçemez. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir.
햷
Giriş kapasitesi, besleme tarafındaki inverterin empedans değerlerine göre değişir (giriş reaktörü ve kablolar dahil).
78
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:23
MITSUBISHI ELECTRIC
78
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
İNVERTER ///
FR-E500
FR-E500 EC frekans inverterleri, çok yönlü
yapıları ve kompakt boyutları ile özel
sürücü uygulamalarınızı çözecek yapıdadır.
Çok çeşitli fonksiyonları sayesinde,
uygulamalar için esnek çözümler getirir:
앬 İplik bükme makineleri, örme
makineleri, dokuma tezgahları gibi
tekstil makineleri
앬 Zincirli, bantlı ve vidalı konveyörler
gibi malzeme sevk sistemleri
앬 Kapı sürücüleri
앬 Metal, taş, ağaç ve plastik işleme
makineleri
앬 Paletleme makineleri, malzeme-taşıma
teknolojileri
앬 Pompalar ve havalandırma
POWER
ALARM
MITSUBISHI
Hz RUN
A MON
PU EXT
STOP
RESET
MITSUBISHI
FR-E 520S EC
Ürün
Nominal motor kapasitesi 햲
Nominal akım
Çıkış
Giriş
kW
햶
A
Nominal çıkış kapasitesi
kVA
2.2 k
0.4 k
0.75 k
1.5 k
2.2 k
3.7k
5.5 k
7.5 k
0,75
1,1
2,2
3
0,75
1,1
2,2
3
4
7,5
11
0,4
0,75
1,5
2,2
0,4
0,75
1,5
2,2
4
5,5
7,5
3,6
5
9,6
12
1,8
3
4,9
6,7
9,5
14
21
2,5
4
7
10
1,6 (1,4)
2,6 (2,2)
4 (3,8)
6 (5,4)
9,5 (8,7)
12
17
0,95
1,5
2,7
3,8
1,2
2,0
3,0
4,6
7,2
9,1
13,0
5,5
9
12
17
Gerilim 햴
3 fazlı, 0 V – besleme gerilimi
Besleme gerilimi
1 fazlı 200–240 V AC, -15 %/+10 %
3 fazlı, 380–480 V AC, -15 %/+10 %
Frekans aralığı
50 / 60 Hz ± 5 %
50 / 60 Hz ± 5 %
170–264 V AC'de 50/60 Hz
kVA
1,5
2,3
323–528 V AC'de 50/60 Hz
4,0
5,2
1,5
2,5
4,5
Online auto-tuning özellikli gelişmiş akı vektör kontrolü veya V/f kontrol
Tetikleme frekansı
kHz
0,7–14,5 (kullanıcı ayarlı)
≥ 150 % / 1 Hz, ≥ 200 % / 3Hz (Kayma kompanzasyonu veya vektör kontrolü)
Başlangıç torku
Tork ayarı
Manuel tork ayarı; %0-30 arasında seçilebilir
Hızlanma/yavaşlama zamanı
0,01; 0,1 - 3600 saniye arasında ayrı ayrı ayarlanabilir
Hızlanma/yavaşlama karakteristikleri
Lineer veya S-form, kullanıcı tarafından seçilebilir
Frenleme
momenti
Rejeneratif Fren
0,4 ve 0,75 k:%100 veya daha fazla; 1,5 k:%50 veya daha fazla; 2,2k- 7,5 k arası: %20 veya daha fazla
DC frenleme
Frenleme süresi ve frenleme momenti ayarlanabilir, Çalışma frekansı : 0–120 Hz, çalışma süresi: 0–10 s, gerilim:% 0–30
Motor koruma
Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı tarafından belirlenir)
Frekans ayar değeri
0–5 V DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA, Kumanda panelinden (parametre ünitesi), RS-485 veya ağ bağlantısından
Giriş sinyalleri
15 değişik hız ayarı (her hız 0 ile 400 Hz arasında ayarlanabilir; çalışma sırasında hız kumanda panelinde değiştirilebilir)
Giriş sinyalleri
6
0,5 saniyede nominal motor kapasitesinin %200’ü; 1 dakika %150’si (maksimum ortam sıcaklığı = 50 °C)
Kontrol yöntemi
Çoklu hız seçimi
ikincil fonksiyon
İkincil fonksiyon seçimi (hızlanma zamanı, yavaşlama zamanı, tork ayarı, baz frekansı, elektronik aşırı akım koruma)
Harici termik giriş
Harici olarak termik röle ile inverteri durdurma
Maksimum/minimum frekans ayarı, frekans atlama işlemi, harici termik giriş seçimi, ani güç kesintilerinde yeniden çalışma, ileri/geri çalışmayı önleme,
kayma kompanzasyonu, çalışma modu seçimi, off-line auto tuning fonksiyonu, PID kontrol, bilgisayar haberleşme (RS485), açık network işlemleri
Çalışma fonksiyonları
Çalışma durumu
2 çıkış (açık kollektör ve röle çıkışı) tipi seçilebilir: inverter çalışıyor, erişilen frekans, frekans algılama, aşırı yük uyarısı, sıfır dönüş algılama, çıkış akımı algılama, PID üst limit,
PID alt limit, PID ileri çalışma, PID geri çalışma, çalışmaya hazır, minör arıza ve hatalar.
Çıkış için bir röle bağlantısı da seçilebilir (230 V AC; 0,3 A / 30 V DC; 0,3 A)
Analog sinyal
Bir adet seçilebilir çıkış:
çıkış frekansı , motor akımı, çıkış gerilimi, analog çıkış (0–10 V DC).
Çıkış sinyalleri
Diğerleri
1.5 k
0,5 saniyede nominal motor kapasitesinin %150’si; 1 dakika %120’si (maksimum ortam sıcaklığı = 50 °C)
Nominal giriş kapasitesi 햵
Çalışma
kontrol
sinyalleri
0.75k
Aşırı yük kapasitesi 햳
Gerilim aralığı
Kontrol
özellikleri
FR-E 540 EC
0.4 k
İNVERTER
RUN
0,4 - 2,2 kW (tek fazlı) ve 0,4 - 7,5 kW
(üç fazlı) inverterler mevcuttur. Çıkış
frekans aralığı 0,2 - 400 Hz arasındadır.
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün no.
140 x 150 x 136
102938
140 x 150 x 156
102939
102940
140 x 150 x 116
102941
69197
140 x 150 x 136
69198
69200
140 x 150 x 148
69201
69204
102942
102943
Uyarılar:
햲
Nominal motor kapasitesi özellikleri, 1 fazlı çıkış için 230V, 3 fazlı çıkış için 440V motor gerilimine göredir (maksimum ortam sıcaklığı 50 °C).
햳
Yüzde cinsinden gösterilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının, inverterin nominal akımına oranıdır. Dur-kalk çalışma için, inverter ve motor sıcaklığının ve %100 yüklenme
değerinine veya altına düşmesi için bekleyiniz.
햴
Maksimum çıkış geriliminin, giriş gerilimini geçemez. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir.
햵
Giriş kapasitesi, besleme tarafındaki inverterin empedans değerlerine göre değişir (giriş reaktörü ve kablolar dahil).
햶
Parantez içindeki değerler, 40 °C ortam sıcaklığının üzerinde ve PWM frekansının 2kHz veya daha yüksek olması durumunda geçerlidir.
79
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:28
79
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// İNVERTER
FR-F700 Enerji Tasarruf İnverteri
Hz
A
V
Mitsubishi Electric’in FR-F 740 serisi,
olağanüstü güç tasarrufu sağlayan,
tamamen yeni seri frekans inverteridir.
Bu inverterler pompalar, havalandırma
fanları ve düşük yük gerektiren
uygulamalar için idealdir:
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
Bina otomasyonunda havalandırma
sistemleri gibi:
앬 Hava yönlendirme sistemleri
앬 Fanlar ve vantilatörler
앬 Hidrolik sistemler
앬 Kompresörler
앬 Kanalizasyon ve drenaj sistemleri
앬 Yeraltı su pompaları
앬 Eşanjör pompaları
앬 Yüksek rölantili sürücü sistemleri
FR-DU07
Hz
A
V
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
FR-DU07
MITSUBISHI
FR-F 700
!
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
Bu inverterler kullanıcı dostudur ve
kullanıcıların gerçek ihtiyaçlarına uygun
güç seçenekleri mevcuttur.
FR-F 740 modellerininde güç aralığı
0,75 – 640 kW ‘tır.
IP54 koruma sınıfına sahip FR-F 746
modellerininde güç aralığı 0,75 – 55 kW ‘tır.
Bu serideki tüm inverterler
3~ 380 – 480 V/500 V (50/60 Hz) güç
kaynaklarına bağlanabilecek şekilde
tasarlanmıştır.
Çıkış frekans aralığı 0,5 – 400 Hz’dir.
FR–F740–2.2K
FR-F740 / FR-F746
Ürün
120 % aşırı yük kapasitesi 햶
Nominal motor
kapasitesi [kW] 햲 150 % aşırı yük kapasitesi
120 % aşırı yük kapasitesi
(SLD) 햶
İNVERTER
6
Nominal akım
[A] 햷
150 % aşırı yük kapasitesi
(LD)
Çıkış
Çıkış kapasitesi
[kVA]
Aşırı yük
akım değeri �
Gerilim
00038
00052
00083
00126
00170
00250
00310
00380
00470
00620
00770
00930
01160
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
2,3
3,8
5,2
8,3
12,6
17
25
31
38
47
62
77
93
116
2,5
4,2
5,7
9,1
13,9
18,7
27,5
34,1
41,8
51,7
68,2
84,7
102,3
127,5
2,8
4,6
6,2
10
15,1
20,4
30
37,2
45,6
56,4
74,4
92,4
111,6
139,2
2,1
3,5
4,8
7,6
11,5
16
23
29
35
43
57
70
85
106
2,5
4,2
5,8
9,1
13,8
19,2
27,6
34,8
42
51,6
68,4
84
102
127,2
3,1
5,2
7,2
11,4
17,2
24
34,5
43,5
52,5
64,5
85,5
105
127,5
159
SLD 햶
1,8
2,9
4,0
6,3
9,6
13
19,1
23,6
29,0
35,8
47,3
58,7
70,9
88,4
LD
1,6
2,7
3,7
5,8
8,8
12,2
17,5
22,1
26,7
32,8
43,4
53,3
64,8
80,8
SLD
3 saniyede nominal motor kapasitesinin %120’si; 1 dakika %110’u (maksimum ortam sıcaklığı 40°C) – pompa ve fan uygulamaları
LD
3 saniyede nominal motor kapasitesinin %150’si; 1 dakika %120’si (maksimum ortam sıcaklığı 50°C) – bantlı konveyör ve santrifüj uygulamaları
�
3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi
Frekans aralığı
Giriş
00023
0,5–400 Hz
Kontrol yöntemi
V/f kontrol, optimum uyartım kontrolü veya basit manyetik akı vektör kontrolü
Modülasyon kontrol
Sinüs değerlendirmeli PWM, Soft PWM
Tetikleme frekans
0,7 kHz–14,5 kHz (kullanıcı tarafından ayarlanabilir)
Besleme gerilimi
3 faz, 380–480 V AC, −15% / +10%
Gerilim aralığı
50 / 60 Hz’de 323-528 V AC
Besleme giriş frekansı
50 / 60 Hz ±5%
SLD 햶
Nominal giriş
kapasitesi [kVA] � LD
2,8
5,0
6,1
10
13
19
22
31
37
45
57
73
88
110
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
52
66
80
100
Soğutma
Koruma Sınıfı
Diğerleri
Güç kaybı
[kW]
İnverter ağırlığı [kg]
햹
FR-F740
Kendiliğinden soğutma
FR-F746
Fanlı soğutma
Fanlı soğutma
FR-F740
IP20
FR-F746
IP54
SLD 햶
0,06
0,08
0,1
0,16
0,19
0,24
0,34
0,39
0,49
0,58
0,81
1,0
1,17
1,51
LD
0,05
0,08
0,09
0,14
0,18
0,22
0,31
0,35
0,44
0,52
0,71
0,93
1,03
1,32
햸
IP00
FR-F740
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
6,5
6,5
7,5
7,5
13
13
23
35
35
FR-F746
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
18,5
18,5
21,5
21,5
30
30
30
42
42
Frekans inverterleri
156569
156570
156571
156572
156573
156594
156595
156596
156597
156598
156599
Güç kısmı
169827
169828
169829
Kontrol kartı FR-CF70-EC
189878
189878
189878
163807
163808
163809
Ürün no.
163796
163797
163798
163799
163800
163801
163802
163803
163804
163805
163806
Uyarılar:
(햲) ile (햹) arasına ilişkin açıklamalar için sonraki sayfaya bakınız.
80
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:33
MITSUBISHI ELECTRIC
80
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
İNVERTER ///
FR-F740
Ürün
Nominal motor kapasitesi �
Çıkış
A
Çıkış kapasitesi
kVA
Aşırı yük akım değeri
Gerilim
�
03250
03610
04320
04810
05470
06100
06830
07700
08660
09620
10940
12120
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
560
630
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
560
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
1212
198
238
286
357
397
475
529
602
671
751
847
953
1058
1203
1333
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
1313
1454
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
173
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
1313
216
270
324
390
487
541
648
721
820
915
1024
1155
1299
1443
1641
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
924
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
3 saniyede nominal motor kapasitesinin %120’si; 1 dakika %110’u (maksimum ortam sıcaklığı 40°C) – pompa ve fan uygulamaları
3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi
0,5–400 Hz
Kontrol yöntemi
V/f kontrol, optimum uyartım kontrolü veya basit manyetik akı vektör kontrolü
Modülasyon kontrol
Sinüs değerlendirmeli PWM, Soft PWM
Tetikleme frekans
0,7 kHz–6 kHz (kullanıcı tarafından ayarlanabilir)
Besleme gerilimi
3 faz, 380–500 V AC, −15% / +10%
Gerilim aralığı
50 / 60 Hz’de 323-550 V AC
Besleme giriş frekansı
SLD 햶
50 / 60 Hz ±5%
Nominal giriş
kapasitesi [kVA] � LD
137
165
198
248
275
329
367
417
465
520
587
660
733
834
924
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
520
587
660
733
834
Soğutma
Fanlı soğutma
Protective structure
Diğerleri
02600
110
3 saniyede nominal motor kapasitesinin %150’si; 1 dakika %120’si (maksimum ortam sıcaklığı 50°C) – bantlı konveyör ve santrifüj uygulamaları
�
Frekans aralığı
Giriş
02160
90
IP00
SLD 햶
2,7
3,3
3,96
4,8
5,55
6,6
7,5
8,4
9,45
10,65
12,0
13,5
15,0
16,8
18,9
LD
2,25
2,7
3,3
3,96
4,8
5,55
6,6
7,5
8,4
9,45
10,65
12,0
13,5
15,0
16,8
İnverter ağırlığı [kg]
37
50
57
72
72
110
110
220
220
220
260
260
370
370
370
Reaktör ağırlığı [kg]
20
22
26
28
29
30
35
38
42
46
50
57
67
85
95
Güç kaybı
[kW]
6
Frekans İnverterleri
햹
Güç kısmı
169830 169831
169832
169833
169834
169835
169836
169837
169838
169839
169840
169841
169842
169843
169844
Kontrol kartı FR-CF70-ECT
189879 189879
189879
189879
189879
189879
189879
189879
189879
189879
189879
189879
189879
189879
189879
Uyarılar:
햲
Nominal motor kapasite performans değerleri, 400 V motor gerilimine göredir.
햳
Yüzdecinsindenbelirtilenaşırıyükkapasitesi,aşırıyükakımının,inverterinilgiliçalışmamodundakinominalakımaoranınıgösterir.Dur-kalkçalışmaşeklindeinverter
vemotorun%100yükteulaşılansıcaklıkdeğerlerininaltınadüşmesiiçinyeterlisürebekleyiniz.Beklemesüresi,çalışmamodunagörer.m.s.akımyöntemiile(I²×t)hesaplanabilir.
햴
Maksimum çıkış gerilimi giriş besleme gerilimini aşamaz. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir.
햵
Nominal giriş kapasitesi, besleme tarafındaki inverterin empedans değerlerine göre değişir (giriş reaktörü ve kablolar dahil).
햶
%120 aşırı yük kapasitesine sahip yük eğrisi seçildiğinde, maksimum müsaade edilen ortam sıcaklığı 40oC’dir.
햷
2.5 kHz taşıyıcı frekanslarıyla çalışıldığında, frekans inverteri nominal çıkış akımının %85’ini aştığında bu değer otomatik olarak düşürülür.
햸
Opsiyon kartları kablo geçiş bölümünün açılması durumunda, cihazın koruma sınıfı IP 00 olur.
햹
FR-F740-02160 ve üstü inverter tiplerinin hepsi iki kat koruma cilasına sahip baskılı devre kartlarıyla birlikte teslim edilmektedir.
FR-F740 00023 ile 01800 arasındaki inverter tiplerinde cilalı baskılı devre kartları standarttır. Seçenek olarak çift-kaplamalı model de mevcuttur.
FR-F 740/F 746
Kontrol
özellikleri
Çalışma
kontrol
sinyalleri
Gerilim/frekans karakteristikleri
Başlangıç torku
Hızlanma/yavaşlama zamanı
Hızlanma/yavaşlama karakteristikleri
DC frenleme
Motor koruma
Giriş sinyalleri
Çalışma durumu
Çıkış sinyalleri FR-A7AY seçeneğini
Darbe/analog çıkış
Kumanda
paneli
Kumanda
paneli ekranı
(FR-PU04/
FR-DU07)
Çalışma durumu
Alarm tanımı
İnteraktif kılavuz
Açıklama
Baz frekansı 0 ile 400 Hz arasında ayarlanabilir; sabit tork, değişken tork ve opsiyonel esnek 5 noktalı V/f karakteristikleri arasında seçim yapılabilir.
%120 (3 Hz), manyetik akı vektör kontrolü veya kayma kompanzasyonu seçildiğinde
0; 0,1 - 3600 saniye (ayrı ayrı ayarlanabilir)
Lineer veya S-form, kullanıcı ayarlı
Çalışma frekansı (0–120 Hz), çalışma süresi (0–10 s) çalışma gerilimi (%0–30) ayrı ayrı ayarlanabilir. DC fren dijital giriş üzerinden aktif edilebilir.
Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı tarafından girilir)
12 sinyalden biri 178-189 no’lu parametreler ile seçilebilir (giriş terminali fonksiyon seçimi)
7 sinyalden biri 190-196 no’lu parametreler ile seçilebilir (giriş terminali fonksiyon seçimi)
Yukarıdaki çalışma modlarına ek olarak, 313-319 no’lu parametreler (ilave 7 çıkış terminali için fonksiyon seçimi) aşağıdaki dört sinyali atamak için kullanılabilir: kontrol
devresi kapasitörü ömrü, ana devre kapasitörü ömrü, soğutma fanı ömrü, ani akım limitleme devresi ömrü
Ayrıca, aşağıdaki değerleri bir veya iki çıkışa atamak için parametre 54 (analog akım çıkışı atama) ve 158’i (analog gerilim çıkışı atama) kullanabilirsiniz.
Çıkış frekansı, motor akımı (sabit veya maksimum değer), çıkış gerilimi, alarm işaretleri, frekans ayarı, motor çalışma hızı, konverter çıkış gerilimi (sabit veya maksimum
değer), elektronik termik yük faktörü, giriş gücü, çıkış gücü, sayaç, toplam enerjilenme zamanı, gerçek çalışma süresi, motor yük faktörü, watt-saat sayacı, güç tasarrufu
etkisi, toplam güç tasarrufu, rejenaratif fren devre görevi (01800 ve üstü), PID set değeri, PID işlem değeri, PID sapma monitörü, G/Ç terminal monitörü, opsiyonel giriş
terminal monitörü (sadece FR-DU07 ile), opsiyonel çıkış terminali monitörü (sadece FR-DU07 ile), opsiyon bağlama durumu monitörü (sadece FR-PU04 ile),
terminal atama durumu (sadece FR-PU04 ile)
Koruma fonksiyonları devreye girince, alarm tanımı ekranlanır. Çıkış gerilimi/akım/ frekans/ toplamenerjilenme süresi, koruma fonksiyonu devreye girmeden hemen önce
gösterilir ve son 8 alarm tanımı kaydedilir.
Yardım fonksiyonlu işletme/arıza tespit kılavuzu (sadece FR-PU04 ile)
81
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:36
81
İNVERTER
Nominal akım
햷
kW
01800
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// İNVERTER
FR-A700 En Son Teknoloji İnverteri
Yeni FR-A700 frekans inverterleri, yeni
fonksiyonları ve güvenilir teknolojiyi
maksimum güç, tasarruf ve esneklik
özellikleriyle birleştirmektedir.
Hz
A
V
FR-A740, yüksek tork ve mükemmel
frekans hassasiyeti gerektiren zorlu
sürücü görevlerine uygun inverterdir.
Kapsamlı fonksiyonları, birçok uygulamaya
uyarlanmasına olanak verir. FR-A740’ın
önemli sürücü özellikleri aşağıda
belirtilen çok çeşitli gereksinimlere
uygundur:
앬 Taşıma bandı teknolojisi
앬 Kimyasal makineler
앬 Sarma makineleri
앬 Baskı makineleri
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
FR-DU07
Hz
A
V
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
FR-DU07
MITSUBISHI
A 700
!
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
앬
Vinçler ve kaldırma donanımı
Yüksek-bay depolama sistemleri
앬 Ekstrüderler
앬 Santrifüjler
앬 Makine takımları
FR-A740, 0,4 ile 640 kW arasında çıkışları
olan modellere sahiptir.
앬
Bu ürün serisindeki inverterlerin hepsi,
3~ 380 – 480 V/500 V (50/60 Hz) güç
beslemelerine bağlantı için tasarlanmıştır.
Çıkış frekansı aralığı 0.2 – 400 Hz’dir.
400V
FR–A740
FR-A740
Ürün
Nominal motor
kapasitesi [kW] �
Nominal akım
[A] �
İNVERTER
6
Çıkış
Çıkış kapasitesi
[kVA] �
Aşırı yük
akım değeri �
Gerilim
00023 00038
00052
00083
00126
00170
00250
00310
00380
00470
00620
00770
00930
01160
01800
120 % aşırı yük kapasitesi (SLD)
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
90
150 % aşırı yük kapasitesi (LD)
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
200 % aşırı yük kapasitesi (ND)
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
250 % aşırı yük kapasitesi (HD)
0,25
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
120 % aşırı yük kapasitesi (SLD)
2,3
3,8
5,2
8,3
12,6
17
25
31
38
47
62
77
93
116
180
150 % aşırı yük kapasitesi (LD)
2,1
3,5
4,8
7,6
11,5
16
23
29
35
43
57
70
85
106
144
200 % aşırı yük kapasitesi (ND)
1,5
2,5
4
6
9
12
17
23
31
38
44
57
71
86
110
250 % aşırı yük kapasitesi (HD)
0,8
1,5
2,5
4
6
9
12
17
23
31
38
44
57
71
86
SLD
1,8
2,9
4,0
6,3
9,6
13,0
19,1
23,6
29,0
35,8
47,3
58,7
70,9
88,4
137
LD
1,6
2,7
3,7
5,8
8,8
12,2
17,5
22,1
26,7
32,8
43,4
53,3
64,8
80,8
110
ND
1,1
1,9
3,0
4,6
6,9
9,1
13,0
17,5
23,6
29,0
33,5
43,4
54,1
65,5
100
HD
0,6
1,1
1,9
3,0
4,6
6,9
9,1
13,0
17,5
23,6
29,0
33,5
43,4
54,1
80
SLD
60 saniyede nominal motor kapasitesinin %110’si; 3 saniye %120’u (maksimum ortam sıcaklığı 40°C) – Ters zaman karakteristiği
LD
60 saniyede nominal motor kapasitesinin %120’si; 3 saniye %150’u (maksimum ortam sıcaklığı 50°C) – Ters zaman karakteristiği
ND
60 saniyede nominal motor kapasitesinin %150’si; 3 saniye %200’u (maksimum ortam sıcaklığı 50°C) – Ters zaman karakteristiği
HD
60 saniyede nominal motor kapasitesinin %200’si; 3 saniye %250’u (maksimum ortam sıcaklığı 50°C) – Ters zaman karakteristiği
�
3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi
Frekans aralığı
0,2 – 400 Hz
Kontrol yöntemi
Soft-PWM kontrolü/yüksek taşıyıcı frekansı PWM kontrolü (Gerilim/frekans kontrolü, gelişmiş manyetik akı vektör kontrolü ve gerçek sensörsüz vektör kontrolü
arasında seçim yapılabilir)
Rejeneratif frenleme torku
100 tork / % 2 ED
Besleme gerilimi
3 faz, 380–480 V AC, −15% / +10%
Gerilim aralığı
50 / 60 Hz’de 323-528 V AC
Besleme giriş frekansı
50 / 60 Hz ±5%
Giriş
% 20 tork / sürekli
SLD
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
52
66
80
100
LD
Nominal giriş
kapasitesi [kVA] � ND
2,1
4
4,8
8
11,5
16
20
27
32
37
47
60
73
91
110
1,5
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
52
66
80
100
HD
0,8
1,5
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
52
66
80
Soğutma
Koruma Sınıfı
Diğerleri
100 tork / % 2 ED �
Kendiliğinden soğutma
�
Güç kaybı
[kW]
IP20
Fanlı soğutma
�
IP00
SLD
0,06
0,082
0,98
0,15
0,21
0,28
0,39
0,4
0,55
0,69
0,97
1,18
1,36
1,78
2,65
LD
0,05
0,08
0,09
0,14
0,18
0,22
0,31
0,35
0,44
0,52
0,71
0,93
1,03
1,32
2,0
ND
0,05
0,065
0,075
0,1
0,15
0,2
0,25
0,29
0,4
0,54
0,65
0,81
1,02
1,3
1,54
HD
0,043
0,05
0,06
0,075
0,1
0,146
0,18
0,21
0,29
0,4
0,54
0,65
0,74
1,02
1,14
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
7,1
7,1
7,5
7,5
13
13
23
35
35
37
169798
169799
169800
169801
169802
169803
169804
169805
169806
Güç kısmı
169827
169828
169829
169830
Kontrol kartı FR-CA70-EC
169877
169877
169877
169877
İnverter ağırlığı [kg]
Frekans inverterleri
Sipariş bilgileri
137
169826 169797
Uyarılar:
(햲) ile (햺) arasına ilişkin açıklamalar için sonraki sayfaya bakınız.
82
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:41
MITSUBISHI ELECTRIC
82
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
İNVERTER ///
FR-A740
Ürün
120 % aşırı yük kapasitesi (SLD)
150 % aşırı yük kapasitesi (LD)
Nominal motor
kapasitesi [kW] � 200 % aşırı yük kapasitesiy (ND)
Çıkış kapasitesi
[kVA] �
Çıkış
Aşırı yük
akım değeri �
03250
03610
04320
04810
05470
06100
06830
07700
08660
09620
10940
12120
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
550
630
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
560
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
450
250 % aşırı yük kapasitesi (HD)
55
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
120 % aşırı yük kapasitesi (SLD)
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
1212
150 % aşırı yük kapasitesi (LD)
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
200 % aşırı yük kapasitesi (ND)
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
250 % aşırı yük kapasitesi (HD)
110
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
SLD
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
924
LD
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
ND
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
HD
84
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
SLD
60 saniyede nominal motor kapasitesinin %110’si; 3 saniye %120’u (maksimum ortam ısısı 40°C) – Ters zaman karakteristiği
LD
60 saniyede nominal motor kapasitesinin %120’si; 3 saniye %150’u (maksimum ortam ısısı 50°C) – Ters zaman karakteristiği
ND
60 saniyede nominal motor kapasitesinin %150’si; 3 saniye %200’u (maksimum ortam ısısı 50°C) – Ters zaman karakteristiği
HD
60 saniyede nominal motor kapasitesinin %200’si; 3 saniye %250’u (maksimum ortam ısısı 50°C) – Ters zaman karakteristiği
Gerilim �
3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi
Frekans aralığı
0,2 – 400 Hz
Kontrol yöntemi
Soft-PWM kontrolü/yüksek taşıyıcı frekansı PWM kontrolü (Gerilim/frekans kontrolü, gelişmiş manyetik akı vektör kontrolü ve gerçek sensörsüz vektör kontrolü
arasında seçim yapılabilir)
Rejeneratif frenleme torku (maksimum değer /
müsaade edilen görev)
%20tork/
% 10 tork / sürekli
sürekli
Besleme gerilimi
3 faz, 380–500 V AC, −15% / +10%
Gerilim aralığı
50 / 60 Hz’de 323-550 V AC
Besleme giriş frekansı
Giriş
Nominal giriş
kapasitesi [kVA]
165
198
247
275
329
366
416
464
520
586
660
733
833
924
LD
137
165
198
247
275
329
366
416
464
520
586
659
733
833
ND
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
HD
84
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
6
Fanlı soğutma
Koruma Sınıfı
Güç kaybı
[kW]
50 / 60 Hz ±5 %
SLD
Soğutma
Diğerleri
02600
132
İNVERTER
Nominal akım
[A] �
02160
110
IP00
SLD
2,9
3,57
3,8
4,2
5,02
5,5
6,4
7,2
8,19
8,6
10,37
11,5
13,2
14,94
LD
2,4
2,9
3,0
3,8
4,2
5,1
5,5
6,4
7,2
8,0
8,6
10,2
11,5
13,20
10,5
ND
1,9
2,4
2,5
3,0
4,0
4,2
5,0
5,5
6,5
7,0
7,3
8,1
9,3
HD
1,44
1,9
1,97
2,5
2,57
4,0
4,2
5,0
5,5
6,5
7,0
6,91
8,1
9,3
İnverter ağırlığı [kg]
50
57
72
72
110
110
175
175
175
260
260
370
370
370
Reaktör ağırlığı [kg]
22
26
28
29
30
35
38
42
46
50
57
67
85
95
Güç kısmı
169831
169832
169833
169834
169835
169836
169837
169838
169839
169840
169841
169842
169843
169844
Kontrol kartı FR-CA70-ECT
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
Frekans İnverterleri
Sipariş bilgileri
Uyarılar:
햲
Motor kapasitesi, Mitsubishi 4-kutuplu standart motorun kullanımı için geçerli maksimum kapasitedir.
햳
Nominal çıkış kapasitesi, çıkış geriliminin 440V olduğunu varsaymaktadır.
햴
75K (02160 tipi) veya üstü inverter Pr. 72 PWM frekans seçiminde ayarlanmış 2 kHZ’den büyük bir değerle çalıştığında, çıkış nominal akımı %85’dir.
햵
Yüzde cinsinden belirtilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yükakımının, inverterin ilgili çalışma modundaki nominal akıma oranın ıgösterir. Dur-kalk çalışma şeklinde inverter ve motorun%100 yükte ulaşılan sıcaklık
değerlerinin altına düşmesi için yeterli sürebekleyiniz.
햶
Maksimum çıkış gerilimi giriş besleme gerilimini aşamaz. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir.
햷
11K ile 22K kapasiteleri için (00310 ve 00620 arasındaki tip), özel harici fren direncinin (FR-ABR) kullanılması %100 tork/%6 ED performansı sağlar.
햸
Güç beslemesi kapasitesi, güç beslemesi tarafındaki inverter empedansının değerine (giriş reaktörünün ve kablolarınınki de dahil) göre değişir.
햹
İOpsiyon kartları kablo geçiş bölümünün açılması durumunda, cihazın koruma sınıfı IP 00 olur.
햺
FR-DU07: IP40 (PU konnektörü haricinde)
83
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:43
83
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// İNVERTER
Ortak Özellikler FR-A700
FR-A740
Açıklama
Soft-PWM kontrol/yüksek taşıyıcı frekans PWM kontrolü (Gerilim/Frekans kontrolü, gelişmiş manyetik akı vektör kontrolü ve gerçek sensörsüz vektör kontrolü
�
arasından seçilebilir) / vektör kontrolü (FR-A7AP opsiyonuyla kullanıldığında)
Kontrol yöntemi
Frekans ayar
çözünürlüğü
Kontrol
özellikleri
Analog giriş
0,015 Hz / 0 – 50 Hz (terminal 2, 4: 0 – 10 V / 12 bit)
0,03 Hz / 0 – 50 Hz (terminal 2, 4: 0 – 5 V/11bit, 0–20 mA/11 bit, terminal 1:-10 – +10 V/12 bit)
0,06 Hz/0 – 50 Hz (terminal 1: 0 – ±5 V/11 bit)
Dijital giriş
0,01 Hz
Frekans doğruluğu
±Analog giriş yoluyla maksimum çıkış frekansının ± % 0,2’si (sıcaklık aralığı 25°C ± 10°C);
Ayarlanmış çıkış frekansının ± % 0,01’i (dijital giriş yoluyla)
Gerilim/frekans özellikleri
0 ile 400 Hz arasında ayarlanabilen baz frekansı;
sabit tork, değişken tork veya isteğe bağlı esnek 5-noktalı Gerilim/frekans özellikleri arasında seçim yapılabilr
Başlama torku
%200 0,3 Hz (0,4 – 3,7 K), %150 0,3 Hz (5,5 veya üstü) (gerçek sensörsüz vektör kontrolü veya vektör kontrolü altında)
Tork ayarı
Manuel tork ayarı
Hızlanma / yavaşlama süresi
0;0,1 – 3600 s (ayrı ayrı ayarlanabilir),
doğrusal veya S-tipi hızlanma/yavaşlama modu, dişli boşluğu ölçümü hızlanma/yavaşlama seçilebilir.
Hızlanma/yavaşlama özellikleri
Doğrusal veya S-formunda yol, kullanıcı tarafından seçilebilir
DC enjeksiyon freni
Çalışma frekansı (0 – 120 Hz), çalışma süresi (0 – 10 s) ve çalışma gerilimi (% 0 – 30) ayrı ayrı ayarlanabilir.
DC freni aynı zamanda dijital giriş yoluyla da etkin duruma getirilebilir.
Duruş engelleme çalışma düzeyi
Çalışma akımı düzeyi ayarlanabilir (% 0 ile 220 arasında ayarlanabilir); fonksiyonu kullanma veya kullanmama seçimi yapılabilir.
Motor koruması
Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı tarafından ayarlanabilir)
Tork limit düzeyi
Tork limit değeri ayarlanabilir (%0 ile 400 arasında)
Frekans ayar
değerleri
Analog giriş
Terminal 2, 4: 0 – 5 DC, 0 –10 V DC, 0/4 –20 mA
Terminal 1: 0 – ±5 V DC, 0– ±10 V DC
Dijital giriş
Çalışma panelinin veya parametre ünitesinin ayar potu kullanılarak giriş
Dört-haneli BCD veya 16 bit ikili kod (FR-A7AX opsiyonuyla kullanıldığında)
Başlama sinyali
İNVERTER
6
İleri çalışma ve geri çalışma için ayrı ayrı mevcuttur. Başlama sinyali otomatik kendinden-tutmalı giriş (3-telli giriş) seçilebilir.
Ortak
178 ile 189 arasındaki parametreler kullanılarak 12 sinyalden herhangi biri kullanılabilir (giriş terminali fonksiyon seçimi):
çoklu-hız seçimi; uzaktan ayar, kontakt durumunda durma, ikinci fonksiyon seçimi, üçüncü fonksiyon seçimi, terminal 4 giriş seçimi, JOG çalışması seçimi; kısa süreli güç
kesilmesi sonrasında otomatik yeniden başlatma, uçar başlatma, harici termik röle girişi, inverter çalışması etkinleştirme sinyali (FR-HC/FR-CV bağlantısı), FR-HC
bağlantısı (kısa süreli güç kesilme algılaması), PU çalışması/harici ara kilit sinyali, harici DC enjeksiyon freni çalışmasının başlatılması, PID kontrolünü etkinleştirme
terminali, fren açılması tamamlama sinyali, PU çalışması/harici çalışma geçişi, yük tipi seçimi ileri çalışma geri çalışma desteği, Gerilim/Frekans anahtarlama, yük torku
yüksek-devir frekansı, S-tipi hızlanma/yavaşlama C geçiş, uyartım-öncesi, çıkış durdurma, başlatma kendinden-tutma seçimi, kontrol modunun değiştirilmesi, tork
limiti seçimi, başlatma zamanını ayarlama, başlatma zamanını ayarlayan başlatma harici girişi, tork sapma seçimi 1, 2�, P/PI kontrolü geçiş anahtarı, ileri çalışma
komutu, geri çalışma komutu, inverter sıfırlama, PTC termistör girişi, PID ileri geri çalışma geçişi, PU-NET çalışması geçişi, NET- çalışma geçişi, NET-harici çalışma geçişi
ve komut source geçişi fonksiyonları arasından seçim yapılabilir.
Darbe katarı çıkışı
100 kpps
Çalışma durumu
190 ile 196 arasındaki parametreler kullanılarak 7 sinyalden herhangi biri seçilebilir (çıkış terminali fonksiyon seçimi):
inverter çalışması, frekansa göre, kısa süreli güç kesilmesi/düşük gerilim, aşırı yük uyarısı, çıkış frekansı (hız) algılama, ikinci çıkış frekansı (hız) algılama, üçüncü çıkış
frekansı (hız) algılama, rejeneratif fren ön alarmı, elektronik termik röle fonksiyonu ön alarmı, PU çalışma modu, inverter çalışmaya hazır, çıkış akımı algılama, sıfır akım
algılama, PID alt limiti, PID üst limiti, PID ileri çalışma geri çalışma çıkışı, ticari güç beslemesi/inverter geçişi MC1, ticari güç beslemesi/inverter geçişi MC2, ticari güç
beslemesi-inverter geçişi MC3, oryantasyon tamamlama �, fren açma talebi, fan arıza çıkışı, ısı yutucu hararet ön alarmı, inverter çalışma/başlatma komutuna açma,
kısa süreli güç kesilmesinde yavaşlama, PID kontrolü etkin, yeniden deneme sırasında, PID çıkış müdahalesi, ömür alarmı, alarm çıkışı 1,2,3 (güç kapalı sinyali), güç
tasarrufu ortalama değer güncelleme zamanlaması, akım ortalaması monitörü, bakım zaman alarmı, uzaktan çıkış, ileri çalışma çıkışı �, geri çalışma çıkışı*1, düşük hız
çıkışı, tork algılama, rejeneratif durum çıkışı �, başlatma zamanı ayarlamasının tamamlanması, pozisyon-içi tamamlama �, minör arıza çıkışı ve alarm çıkışı
fonksiyonları arasından seçim yapılabilir. Açık kolektörden açık kolektör çıkışı (5 nokta), röle çıkışı (2 nokta) ve inverterin alarm kodu çıkışı yapılabilir (4 bit).
FR-A7AY, FR-A7AR seçeneğini
kullanırken
Yukarıda belirtilen çalışma modlarının yanısıra, aşağıda belirtilen dört sinyali atamak için 313-319 parametreleri de (ek 7 çıkış terminali için fonksiyon seçimi)
kullanılabilir: kontrol devresi kondansatör ömrü, ana devre kondansatör ömrü, soğutma fanı ömrü, boşta devreye girme akımı limiti akım ömrü (FR-A7AR’nin
genişleme terminalleri için sadece pozitif mantık ayarlanabilir)
Giriş sinyalleri
Çalışma için
kontrol
sinyalleri
Çıkış sinyalleri
Ekran
Koruma
Darbe katarı çıkışı
50 kpps
Analog çıkış
Çıkış frekansı, motor akımı (düzenli veya zirve değer), çıkış gerilimi, frekans ayarı, çalışma hızı, motor torku, konvertör çıkış gerilimi (düzenli veya zirve değeri),
elektronik termik röle fonksiyonu yük faktörü, giriş gücü, çıkış gücü, yük ölçer, motor uyartım akımı, referans gerilim çıkışı, motor yük faktörü, güç tasarruf etkisi,
rejeneratif fren görevi, PID ayar noktası, PID ölçülen değer, motor çıkışı, tork komutu, tork akım komutu ve tork monitörü arasından herhangi bir sinyali
Pr. 54 FM terminal fonksiyonu seçiminden (darbe katarı çıkışı) ve Pr. 158 AM terminal fonksiyonu seçiminden (analog çıkış) yararlanarak seçebilirsiniz.
Çalışma durumu
Çıkış frekansı, motor akımı (düzenli veya zirve değeri), çıkış gerilimi, frekans ayarı, çalışma hızı, motor torku, aşırı yük, konvertör çıkış gerilimi (düzenli veya zirve değer),
elektronik termik röle fonksiyonu yük faktörü, giriş gücü, çıkış gücü, yük ölçer, motor uyartım akımı, kümülatif enerjilendirme süresi, fiili çalışma süresi, motor yükü
faktörü, kümülatif güç, enerji tasarruf etkisi, kümülatif tasarruf gücü, rejeneratif fren görevi, PID ayar noktası, PID ölçülen değer, PID sapması, inverter I/O terminal
monitörü, giriş terminali opsiyon monitörü �, çıkış terminali opsiyon monitörü �, opsiyon takma durumu �, terminal atama durumu �, tork komutu, tork akım
komutu, geri besleme darbesi � motor çıkışı.
Alarm tanımı
Koruyucu fonksiyon etminleştirildiğinde alarm tanımı gösterilir; koruma fonksiyonunun etkinleştirilmesinden hemen önceki çıkış gerilimi/akım/frekans/kümülatif
enerjilendirme süresi ve son 8 alarm tanımı kaydedilir.
İnteraktif yönlendirme
Bir yardım fonksiyonuyla � çalışma kılavuzu/arıza tespiti
Kontrol ünitesi
Ekranı
(FR-PU07/FR-DU07)
Koruyucu fonksiyonlar
Hızlanma sırasında aşırı akım, sabit hız sırasında aşırı akım, yavaşlama sırasında aşırı akım, hızlanma sırasında aşırı gerilim, sabit hız sırasında aşırı gerilim, yavaşlama
sırasında aşırı gerilim, inverter koruma termik çalışması, motor koruma termik çalışması, ısı yutucu harareti, kısa süreli güç kesilme durumu, düşük gerilim, giriş fazı
arızası, motor aşırı yükü, çıkış tarafı toprak arızası aşırı akımı, çıkış kısa devresi, ana devre elemanı harareti, çıkış fazı arızası, harici termik röle çalışması, PTC termistör
çalışması, opsiyon alarmı, parametre hatası, PU bağlantı kesilmesi, yeniden deneme sayısının aşılması, CPU alarmı, çalışma paneli kilidi, parametre kopya alarmı, hız
limiti göstergesi, enkoder sinyal yok �, hız sapması büyük �, aşırı hız �, pozisyon hatası büyük �, enkoder faz hatası �
Uyarılar:
햲
Sadece (FR-A7AP) seçeneği monte edildiğinde
햳
Sadece çalıştırma panelinde (FR-DU07) görüntülenebilir
햴
Sadece parametre ünitesinde (FR-PU07/FR-PU04) görüntülenebilir.
84
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:45
MITSUBISHI ELECTRIC
84
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
İNVERTER ///
Tüm İnverter Serisi İçin Genel Çalışma Koşulları
Özellikler
FR-D700
Çalışma ortam sıcaklığı
Depolama sıcaklığı
햴
Ortam nemi
Yükseklik
Koruma sınıfı
Şok direnci
Vibrasyon direnci
Ortam koşulları
Onaylar
FR-S500E
FR-E700
FR-E500
FR-F700
FR-A700
-10 ºC ile +50 °C arası
(donma olmadan)
-10 ºC ile +50 °C arası
(donma olmadan)
-10 ºC ile +50 °C arası
(donma olmadan)
-10 ºC ile +50 °C arası
(donma olmadan)
-10 ºC ile +50 °C arası
(donma olmadan)
FR-F740: -10 °C ile +50 °C;
FR-F746: -10 °C ile +40 °C
(donma olmadan)
-20 ile +65 °C arası
-20 ile +65 °C arası
-20 ile +65 °C arası
-20 ile +65 °C arası
-20 ile +65 °C arası
-20 ile +65 °C arası
Maksimum %90
(yoğuşmasız)
Maksimum %90
(yoğuşmasız)
Maksimum %90
(yoğuşmasız)
Maksimum %90
(yoğuşmasız)
Maksimum %90
(yoğuşmasız)
Maksimum %90
(yoğuşmasız)
Deniz seviyesinden
maks. 1000 m
Deniz seviyesinden
maks. 1000 m 햵
Deniz seviyesinden
maks. 1000 m
Deniz seviyesinden
maks. 1000 m 햵
Deniz seviyesinden
maks. 1000 m
Deniz seviyesinden
maks. 1000 m
IP 20
IP 20
tip IP 20
tip IP 20
FR-F740: IP 00 / IP 20 햶
FR-F746: IP 54
IP 20
10 G (3 yönün her
birinde 3 kat)
10 G (3 yönün her
birinde 3 kat)
10 G (3 yönün her
birinde 3 kat)
10 G (3 yönün her
birinde 3 kat)
10 G (3 yönün her
birinde 3 kat)
10 G (3 yönün her
birinde 3 kat)
Maks. 5,9 m/s2
0,6G: 3 eksenin tamamı
boyunca 10 ile 55 Hz
arasında ki vibrasyonlara
karşı 2 saat boyunca direnç
0,6G: 3 eksenin tamamı
boyunca 10 ile 55 Hz
arasında ki vibrasyonlara
karşı 2 saat boyunca direnç
Maks. 0,6 G
(04320 veya üstü için
2,9 m/s2 veya daha az.)
Maks. 5,9 m/s2 veya daha az
(FR-A740-04320 veya üstü
modeller için 2,9/s2 veya
daha az)
(2,9 m/s2 veya daha az)
Maks. 5,9 m/s2
(JIS 60068-2-6)
Sadece kapalı ortamda;
Sadece kapalı ortamda;
Sadece kapalı ortamda;
Sadece kapalı ortamda;
Sadece kapalı ortamda;
Sadece kapalı ortamda;
aşındırıcı gazlar içeren
aşındırıcı gazlar içeren
aşındırıcı gazlar içeren
aşındırıcı gazlar içeren
aşındırıcı gazlar içeren
aşındırıcı gazlar içeren
ortamlardan sakının; tozsuz ortamlardan sakının; tozsuz ortamlardan sakının; tozsuz ortamlardan sakının; tozsuz ortamlardan sakının; tozsuz ortamlardan sakının; tozsuz
bir ortama kurun
bir ortama kurun
bir ortama kurun
bir ortama kurun
bir ortama kurun
bir ortama kurun
UL / CSA / CE / EN / GOST /
CCC
UL / CSA / CE / EN / GOST /
CCC
UL / CSA / CE / EN / GOST /
CCC
UL / CSA / CE / EN / GOST /
CCC
FR-F740:
CE/UL/cUL/DNV/GOST;
FR-F746: CE/GOST / CCC
CE/UL/cUL/DNV/GOST / CCC
Uyarılar:
햲
Değişken tork aşırı yüklenme çalışması için maksimum sıcaklık 40 °C’dir.
햳
%120’lik aşırı yük değerine sahip yük özelliklerinin seçimi için maksimum sıcaklık 40 °C (F740) ve 30 °C’dir (F746).
햴
Ürün, ancak kısa süreler için (örn. taşıma sırasında) bu sıcaklık aralığının üst seviyesinde kalabilir.
햵
2500 metreye kadar her fazladan 500 metre için %3 oranında nominal değer azalır.
햶
Opsiyonel genişleme kartlarına ilişkin kablo burcu bozulduğunda, cihaz IP 00 koruma değerine düşer.
İNVERTER
6
85
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:47
85
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// İNVERTER
Dahili ve Harici Opsiyonlar
1
Çeşitli opsiyonlar, inverterlerin yapılacak
işleme göre adaptasyonunu sağlar. Bu
opsiyonlar çabuk ve kolay bir şekilde
monte edilebilir. Kurulum ve fonksiyonlar
ile ilgili ayrıntılı bilgiler, opsiyonların
kitaplarında yer almaktadır.
Bu opsiyonlar iki ana gruba ayrılır:
앬 Dahili opsiyonlar
앬 Harici opsiyonlar
Opsiyon
Açıklama
Harici opsiyonlar
Frekans inverterinin interaktif olarak
çalışmasını sağlayan kumanda
panelinden başka, ilave EMC gürültü
filtreleri, verimi artıran reaktörler ve
frenleme üniteleri gibi harici
opsiyonlardır.
FR-D700
FR-S500E
FR-E700
FR-E500
FR-F700
FR-A700
BCD veya binary kod ile frekans ayarı girişi
—
—
쏹
—
쏹
쏹
Dijital çıkış
Seçilebilir standart inverter çıkış sinyalleri, açık kollektör çıkışlı
—
—
쏹
—
쏹
쏹
Genişleme analog çıkış
Seçilebilir ilave sinyaller FM/AM çıkışından verilebilir ve izlenebilir
—
—
쏹
—
쏹
쏹
Röle çıkışı
Seçilebilir standart inverter çıkış sinyalleri, röle terminallerinden verilebilir
—
—
쏹
—
쏹
쏹
Oryantasyon kontrolü,
Enkoder geri besleme kontrolü (PLG),
Vektör kontrolü
Bu seçenek, pozisyon kontrolü ve hassas hız kontrolü için kullanılır.
—
—
—
—
—
쏹
Haberleşme
Bağlantıları
6
İNVERTER
Dahili opsiyonlar, giriş ve çıkış
genişlemeleri sağlaması ile birlikte
inverter çalışmasını bir network, bir
bilgisayar veya PLC ile desteklenen
haberleşme opsiyonlarını sağlar.
Dijital giriş
Dahili
opsiyonlar
SSCNET
Frekans inverteri SSCNET network modülü
—
—
—
—
—
쏹
Profibus/DP
Frekans inverteri Profibus/DP network modülü
—
—
쏹
쏹
쏹
쏹
DeviceNet TM
Frekans inverteri DeviceNet modülü
—
—
쏹
쏹
쏹
쏹
CC-Link
Frekans inverteri CC-Link network modülü
—
—
쏹
쏹
쏹
쏹
LonWorks
Frekans inverteri LonWorks network modülü
—
—
쏹
—
쏹
—
CANopen
Frekans inverteri CANopen network modülü
—
—
쏹
쏹
—
쏹
Ethernet
Frekans inverteri Ethernet network modülü
—
—
쏹
—
쏹
쏹
FR-D700
FR-S500E
FR-E700
FR-E500
FR-F700
FR-A700
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
—
쏹
—
쏹
—
—
Opsiyon
Açıklama
Kumanda paneli (8 dilde)
LCD ekranlı interaktif kontrol paneli.
VFD-Kurulum-Yazılım
Mitsubishi inverter serisi için parametre ve kurulum yazılımı.
쏹
—
쏹
—
쏹
쏹
EMC gürültü filtresi
EMC yönetmeliklerine uygun gürültü filtresi.
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Harici fren direnci
İnverterin fren kapasitesini geliştirmek için. İnverter tipine bağlı olarak, bir fren
ünitesiyle birlikte kullanılır.
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Fren kapasitesini artırmak için; dahili frenleme transistörü ile birlikte kullanılır.
쏹
—
쏹
쏹
—
쏹
DC reaktör
AC şok bobinleri
Verimi arttırmak, şebeke geri beslemesini azaltmak ve gerilim dalgalarının
kompanzasyonu içindir.
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
FSU yere montaj ünitesi
IP 20 fiziksel temas korumalı yere montaj ünitesi.
Detaylı bilgi istek üzerine sağlanabilir.
—
—
—
—
쏹
쏹
FR-Configurator ayar yazılımı
Harici
opsiyonlar
Dahili opsiyonlar
Harici ağır-şart fren direnci
Bir dahili opsiyonun montajına ilişkin örnek
NET_B
CON2
FG
3
D199K3C
1
NET_A
ECHELON
FTT-10A
50051
T0121B
1
FR-A7NL
RUN–
RX–
WINK–
LRUN–
TX–
SERVICE–
®
LONWORKS
86
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:57
Interface
MITSUBISHI ELECTRIC
86
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
İNVERTER ///
Dahili Opsiyonlara Genel Bakış
Dahili opsiyonlar
Açıklama
Açıklamalar/Özellikler
Tip
Geçerli İnverter
16-bit dijital giriş
4-haneli BCD veya 16-bit ikili kod yoluyla frekans ayarı girişi için arabirim;
kazanç ve offset ayarı destekli.
Giriş: 24 V DC; 5 mA; açık kolektör veya
anahtarlama sinyali, sink veya source mantığı
FR-A7AX
FR-A7AX E kit
FR-F700 / FR-A700
FR-E700
Ürün no.
156775
210668
Açık kolektörde inverterin seçilebilir 43 standart çıkış sinyali çıkılabilir.
Çıkışlarda optocoupler izolasyonu.
18 ek sinyalden seçilebilir 2 tanesinin (örn. çıkış frekansı, çıkış gerilimi, çıkış akımı) çıkışı
yapılabilir ve analog çıkışta gösterilir.
Harici ampermetre veya voltmere çıkışı: 20 mA DC veya 5 V (10 V) DC
Çıkış yükü: 24 V DC; 0,1 A, Pozitif veya negatif lojik
FR-A7AY
FR-F700 / FR-A700
156776
Çıkış: maks. 0 –10 V DC; 0–20 A;
Çözünürlük: gerilim çıkışında 3mV,
akım çıkışında 1μA, doğruluk: ± % 10
FR-A7AY E kit
FR-E700
210669
Röle çıkışı
Röle terminalleri yoluyla inverterin 43 standart çıkış sinyalinden seçilebilir 3 tanesi atanabilir.
Anahtarlama yükü: 230 V AC/0,3 A, 30 V DC/0,3 A
FR-A7AR
FR-A7AR E kit
FR-F700 / FR-A700
FR-E700
156777
210670
Vektör kontrolü ve
oryantasyon/enkoder
Enkoder ile vektör kontrolü gerçekleştirilebilir.
Ana mil, bir enkoder ile birlikte bir sabit konumda (oryantasyon) durdurulabilir.
Motor devri geri beslenir ve hız sabit tutulur.
5 V TTL diferansiyel
1024– 4096 darbe
11 – 30 V HTL tamamlayıcı
FR-A7AP
FR-A700
166133
CC-Link
Frekans inverterinin bir CC-Link ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı.
Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarları bir PLC tarafından kontrol edilebilir.
Maksimum haberleşme: 1200 m (156 kBaud’ta)
CAN Open
Frekans inverterinin bir CAN Open ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı.
Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarları bir bilgisayar (PC, vs.) veya bir PLC
tarafından kontrol edilebilir.
Maksimum haberleşme hızı: 1 MBaud
FR-E5NC
FR-A7NC
FR-A7NC E kit
OI-FR-E5NCO
FR-A7NCA
FR-A7NCA E kit
FR-E500
FR-F700 / FR-A700
FR-E700
FR-E500
FR-A700
FR-E700
104558
156778
210671
139378
141403
210705
Sadece NA versiyonu
FR-A7NE
FR-A700
64 taneye kadar inverter bağlantısı desteklenir.
Maksimum haberleşme hızı: 78 kBaud
FR-A7NL
FR-F700 / FR-A700
FR-A7NL E kit
FR-E700
210672
FR-A7NP
FR-A7NP E kit
FR-D-Sub9
FR-E5NP
FR-A7ND
FR-A7ND E kit
FR-E5ND
FR-F700 / FR-A700
FR-E700
FR-F700 / FR-A700
FR-E500
FR-F700 / FR-A700
FR-E700
FR-E500
158524
210673
191751
104556
158525
210704
104557
FR-A7NS
FR-A700
141403
Genişleme analog çıkış
Frekans inverterinin bir Ethernet ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı.
Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarları bir bilgisayar (PC, vs.) veya bir PLC
tarafından kontrol edilebilir.
Frekans inverterinin bir LonWorks ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı.
Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarları bir bilgisayar (PC, vs.) veya bir PLC
tarafından kontrol edilebilir.
Ethernet
Haberleşme
LonWorks
Profibus/DP
DeviceNet
TM
SSCNET III
Frekans bir Profibus/DP ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı.
Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarları bir bilgisayar (PC, vs.) veya bir PLC
tarafından kontrol edilebilir.
Frekans inverterinin bir DeviceNet ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı.
Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarları bir bilgisayar (PC, vs.) veya bir PLC
tarafından kontrol edilebilir.
Mitsubishi Electric servo sistem ağı SSCNET III’e entegrasyonu için opsiyonel devre kartı.
Çalışma ve izleme fonksiyonları Motion Controller (Q172H CPU, Q173H CPU) tarafından
kontrol edilebilir.
126 taneye kadar inventer bağlantısı desteklenir.
Maksimum haberleşme hızı: 12 MBaud
FR-A7NP için D-Sub9 bağlantı adaptörü
42 taneye kadar inverter bağlantısı desteklenir.
Maksimum transfer oranı: 10 Mbaud
Maksimum transfer oranı: 50 Mbaud
Talep üzerine
156779
Harici Opsiyonlara Genel Bakış
Dahili opsiyonlar
Açıklama
Açıklamalar/Özellikler
Opsiyonel kontrol paneli
Tip
Geçerli İnverter
FR-PA02-02
FR-E500
Tüm seriler
Tüm seriler
FR-A700 / FR-F700
FR-D700/FR-E700
FR-E500
Tüm seriler
İnteraktif standart kontrol paneli
Pano kapağına monte etmek için
Pano kapağına montaj için kontrol paneli FR-PA02-02 veya FR-PU04’ün arka tarafı için kapak
Bağlantı adaptörü entegre edilmiştir.
FR-PU04
FR-PU07
FR-DU07
FR-PA07
FR-ESP
Uzaktan kumanda için bağlantı
kablosu
FR-PU04 veya FR-PU07 kontrol paneli uzaktan bağlantısı için kablo
Mevcut uzunluk: 1;2.5 ve 5 m
FR-A5 CBL
Adaptör
FR-DU07 için bağlantı adaptörü
Arabirim kablosu
Bir harici kişisel bilgisayar bağlamak için RS232 veya RS485 için haberleşme kablosu
USB-RS232 konvertör
RS-232’den USB’ye port konvertör adaptör kablosu
Kontrol paneli
(parametre ünitesi)
Kontrol paneli kapağı
LCD ekranlı interaktif kontrol paneli (8 dil).
FR-DU07’nin FR-A5CBL ile uzaktan bağlantısı için
FR-ADP
gerekir
Uzunluk:3m; örneğin kurulum/ayar yazılımıyla
SC-FR PC
kullanılabilir
USB özelliği 1.1, 0,35 m uzunluk
USB-RS232
VFD kurulum yazılımı
Ek bilgileri Mitsubishi Satış bürosundan veya
frekans inverterlerine ilişkin teknik katalogtan
edinebilirsiniz.
Mitsubishi Electric frekans inverterleri için parametre ayarı ve kurulum yazılımı
FR-Configurator
DIN ray montaj seti
Ek bilgileri Mitsubishi Satış bürosundan veya
frekans inverterlerine ilişkin teknik katalogtan
edinebilirsiniz.
DIN ray adaptörlerini kullanırken, filtreler ayaklı
monte edilemezler
1,5kW tan itibaren frekans inverterlerini DIN rayına monte etmeye yönelik adaptör
—
—
FR-UDA 01
FR-UDA 02
EMC parazit filtresi
EMC uyumlu gürültü filtresi
FFR -첸 첸,
FR-, FN-첸 첸
AC şok bobini
Verimin artırılması, şebeke geri beslemesinin azaltılması ve gerilim dalgalanmalarının
kompanzasyonu için.
FR-BAL-B
DC Reaktör 햲
Gerilim dalgalanmalarının kompanzasyonu için DC reaktör
Lütfen ayrıntılar için distribütörünüze danışın.
FR-HEL
Fren üniteleri
Fren kapasitesinin artırılması için. Yüksek ataletli yükleri ve aktif yükler için. Bir direnç ünitesiyle
birlikte kullanılır.
FR-BU2,
MT-BU5 +,
MT-BR5
BU-UFS+RUFC
Harici fren dirençleri
İnverterin fren kapasitesine arttırmak için; bir fren ünitesiyle birlikte kullanılır
FR-ABR(H)
67735
166134
157514
214795
125323
1 m: 70727
2,5 m: 70728
5 m: 70729
157515
Tüm seriler
88426
FR-D700, FR-F700
Tüm seriler
500 serisi
Tüm seriler
700 serisi
FR-S500E
(<0,75 k)
FR-S500E
(>1,5 k)
155606
Tüm seriler
FR-D700, FR-E700,
FR-E500, FR-A700,
FR-F700
FR-D700, FR-E700,
FR-A700, FR-F700
159746
190586
130833
130832
—
—
—
Tüm seriler
—
FR-D700, FR-E700,
FR-E500, FR-A500
—
87
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:46:59
FR-A700
FR-F700
Ürün no.
103686
87
6
İNVERTER
Dijital çıkış
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// İNVERTER
Tüm İnverter Serisi İçin Geçerli EMC Gürültü Filtrelerine Genel Bakış
Besleme
1~230 V
햲
Besleme
3~400 V
햳
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
6
İNVERTER
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Nominal çıkış
Nominal motor
akımı [A]
kapasitesi [kW] 햵
%120 aşırı yük kapasitesi*
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
2,3
0,75
3,8
1,5
5,2
2,2
8,3
3,7
12,6
5,5
17
7,5
25
11
31
15
38
18,5
47
22
62
30
77)
37
93
45
116
55
180
90
216
110
260
132
325
160
361
185
432
220
481
250
547
280
610
315
683
355
770
400
866
450
962
500
1094
560
1212
630
Nominal çıkış
Nominal motor
akımı [A] 햷 kapasitesi [kW] 햵
%150 aşırı yük kapasitesi*
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
3,6
0,75
5
1,1
9,6
2,2
12
3
1,8
0,75
3
1,1
4,9
2,2
6,7
3
9,5
4
14
7,5
21
11
2,1
0,75
3,5
1,5
4,8
2,2
7,6
3,7
11,5
5,5
16
7,5
23
11
29
15
35
18,5
43
22
57
30
70
37
85
45
106
55
144
75
180
90
216
110
260
132
325
160
361
185
432
220
481
250
547
280
610
315
683
355
770
400
866
450
962
500
1094
560
88
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:47:02
Nominal çıkış
Nominal motor
akımı [A] 햴 kapasitesi [kW] 햵
%200 aşırı yük kapasitesi*
0,8
0,1
1,4
0,2
2,5
0,4
4,2
0,75
7
1,5
10
2,2
1,2
0,4
2,2
0,75
3,6
1,5
5,0
2,2
8,0
3,7
12,0
5,5
16,0
7,5
1,4
0,2
2,5
0,4
4,1
0,75
7
1,5
1,2 (1,3)
0,4
2,3 (2,5)
0,75
3,7 (4,1)
1,5
5,3 (5,8)
2,2
7,7 (8,5)
3,7
1,6 (1,4)
0,4
2,6 (2,2)
0,75
4,0 (3,8)
1,5
6,0 (5,4)
2,2
9,5 (8,7)
3,7
12
5,5
17
7,5
23
11
30
15
2,5
0,4
4
0,75
7
1,5
10
2,2
1,6
0,4
2,6
0,75
4
1,5
6
2,2
9,5
4
12
5,5
17
7,5
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Frekans
inverter tipi
FR-D720S-008 k EC
FR-D720S-014 k EC
FR-D720S-025 k EC
FR-D720S-042k EC
FR-D720S-070 k EC
FR-D720S-100 k EC
FR-D740-012 EC
FR-D740-022 EC
FR-D740-036 EC
FR-D740-050 EC
FR-D740-080 EC
FR-D740-120 EC
FR-D740-160 EC
FR-S520SE-0,2 k EC
FR-S520SE-0,4 k EC
FR-S520SE-0,75 k EC
FR-S520SE-1,5 k EC
FR-S540E-0,4 k EC
FR-S540E-0,75 k EC
FR-S540E-1,5 k EC
FR-S540E-2,2 k EC
FR-S540E-3,7 k EC
FR-E740-016 EC
FR-E740-026 EC
FR-E740-040 EC
FR-E740-060 EC
FR-E740-095 EC
FR-E740-120 EC
FR-E740-170 EC
FR-E740-230 EC
FR-E740-300 EC
FR-E520S-0,4 k EC
FR-E520S-0,75 k EC
FR-E520S-1,5 k EC
FR-E520S-2,2 k EC
FR-E540-0,4 k EC
FR-E540-0,75 k EC
FR-E540-1,5 k EC
FR-E540-2,2 k EC
FR-E540-3,7 k EC
FR-E540-5,5 k EC
FR-E540-7,5 k EC
FR-F740-00023 EC
FR-F740-00038 EC
FR-F740-00052 EC
FR-F740-00083 EC
FR-F740-00126 EC
FR-F740-00170 EC
FR-F740-00250 EC
FR-F740-00310 EC
FR-F740-00380 EC
FR-F740-00470 EC
FR-F740-00620 EC
FR-F740-00770 EC
FR-F740-00930 EC
FR-F740-01160 EC
FR-F740-01800 EC
FR-F740-02160 EC
FR-F740-02600 EC
FR-F740-03250 EC
FR-F740-03610 EC
FR-F740-04320 EC
FR-F740-04810 EC
FR-F740-05470 EC
FR-F740-06100 EC
FR-F740-06830 EC
FR-F740-07700 EC
FR-F740-08660 EC
FR-F740-09620 EC
FR-F740-10940 EC
FR-F740-12120 EC
Ürün no.
214189
214190
214191
214192
214193
214194
212414
212415
212416
212417
212418
212419
212420
158459
158460
158461
158462
158463
158464
158465
158466
158467
211955
211956
211957
211958
211959
211960
211961
211962
211963
102938
102939
102940
102941
69197
69198
69200
69201
69204
102942
102943
156569
156570
156571
156572
156573
156594
156595
156596
156597
156598
156599
156600
156601
156602
156603
156604
156605
156606
156607
156608
156609
156610
156611
156612
156613
156614
156615
156616
156617
Uygulanabilir
gürültü filtresi
햶
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
W
I
I
II
III, IX
IV
IV
J
MITSUBISHI ELECTRIC
88
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
İNVERTER ///
햳
Nominal çıkış
akımı [A] 햷
Nominal motor
Nominal motor
Nominal motor
Nominal motor
Nominal çıkış
Nominal çıkış
Nominal çıkış
kapasitesi
kapasitesi
kapasitesi
kapasitesi
햷
akımı
[A]
akımı
[A]
akımı
[A]
[kW] 햵
[kW] 햵
[kW] 햵
[kW] 햵
%120 aşırı yük kapasitesi*
%150 aşırı yük kapasitesi*
%200 aşırı yük kapasitesi*
Frekans
inverter tipi
Ürün no.
Uygulanabilir
gürültü filtresi
햶
%250 aşırı yük kapasitesi*
앬
2,3
0,75
2,1
0,75
—
—
—
—
FR-F746-00023 EC
163796
앬
3,8
1,5
3,5
1,5
—
—
—
—
FR-F746-00038 EC
163797
앬
5,2
2,2
4,8
2,2
—
—
—
—
FR-F746-00052 EC
163798
앬
8,3
3,7
7,6
3,7
—
—
—
—
FR-F746-00083 EC
163799
앬
12,6
5,5
11,5
5,5
—
—
—
—
FR-F746-00126 EC
163800
앬
17
7,5
16
7,5
—
—
—
—
FR-F746-00170 EC
163801
앬
25
11
23
11
—
—
—
—
FR-F746-00250 EC
163802
앬
31
15
29
15
—
—
—
—
FR-F746-00310 EC
163803
앬
38
18,5
35
18,5
—
—
—
—
FR-F746-00380 EC
163804
앬
47
22
43
22
—
—
—
—
FR-F746-00470 EC
163805
앬
62
30
57
30
—
—
—
—
FR-F746-00620 EC
163806
앬
77
37
70
37
—
—
—
—
FR-F746-00770 EC
163807
앬
93
45
85
45
—
—
—
—
FR-F746-00930 EC
163808
앬
116
55
106
55
—
—
—
—
FR-F746-01160 EC
163809
앬
2,3
0,75
2,1
0,75
1,5
0,4
0,8
0,25
FR-A740-00023 EC
169826
앬
3,8
1,5
3,5
1,5
2,5
0,75
1,5
0,4
FR-A740-00038 EC
169797
앬
5,2
2,2
4,8
2,2
4
1,5
2,5
0,75
FR-A740-00052 EC
169798
앬
8,3
3,7
7,6
3,7
6
2,2
4
1,5
FR-A740-00083 EC
169799
앬
12,6
5,5
11,5
5,5
9
3,7
6
2,2
FR-A740-00126 EC
169800
앬
17
7,5
16
7,5
12
5,5
9
3,7
FR-A740-00170 EC
169801
앬
25
11
23
11
17
7,5
12
5,5
FR-A740-00250 EC
169802
앬
31
15
29
15
23
11
17
7,5
FR-A740-00310 EC
169803
앬
38
18,5
35
18,5
31
15
23
11
FR-A740-00380 EC
169804
앬
47
22
43
22
38
18,5
31
15
FR-A740-00470 EC
169805
앬
62
30
57
30
44
22
38
18,5
FR-A740-00620 EC
169806
I
앬
77
37
70
37
57
30
44
22
FR-A740-00770 EC
169807
II
I
앬
93
45
85
45
71
37
57
30
FR-A740-00930 EC
169808
III, IV
앬
116
55
106
55
86
45
71
37
FR-A740-01160 EC
169809
IV
앬
180
90
144
75
110
55
86
45
FR-A740-01800 EC
169810
IV
앬
216
110
180
90
144
75
110
55
FR-A740-02160 EC
169811
앬
260
132
216
110
180
90
144
75
FR-A740-02600 EC
169812
앬
325
160
260
132
216
110
180
90
FR-A740-03250 EC
169813
앬
361
185
325
160
260
132
216
110
FR-A740-03610 EC
169814
앬
432
220
361
185
325
160
260
132
FR-A740-04320 EC
169815
앬
481
150
432
220
361
185
325
160
FR-A740-04810 EC
169816
앬
547
280
481
250
432
220
361
185
FR-A740-05470 EC
169817
앬
610
315
547
280
481
250
432
220
FR-A740-06100 EC
169818
앬
683
355
610
315
547
280
481
250
FR-A740-06830 EC
169819
앬
770
400
683
355
610
315
547
280
FR-A740-07700 EC
169820
앬
866
450
770
400
683
355
610
315
FR-A740-08660 EC
169821
앬
962
500
866
450
770
400
683
355
FR-A740-09620 EC
169822
앬
1094
560
962
500
866
450
770
400
FR-A740-10940 EC
169823
앬
1212
630
1094
560
962
500
866
450
FR-A740-12120 EC
169824
6
İNVERTER
Besleme
3~400 V
%120 aşırı yük kapasitesi değerleri maksimum 40 °C*’de (FR-F746 için 30 °C) 60 saniye için %110, 0,5 saniye için (FR-F740 ve FR-F746 için 3 saniye) %120 Inominal olarak geçerlidir.
%150 aşırı yük kapasitesi değerleri maksimum 40 °C*’de 60 saniye için %120, 0,5 saniye için (FR-F740 ve FR-F746 için 3 saniye) %150 Inominal olarak geçerlidir.
*(FR-A540L-G ve FR-F740 için böyle bir sınırlama yoktur, %150’den aşırı yük kapasitesinde maksimum 50 °C’ dir.)
%200 aşırı yük kapasitesine ilişkin değerler maksimum 50 °C’de 60 saniye için %150’de ve 0,5 saniye için %200’de geçerlidir (FR-A740 için 3 saniye).
%250 aşırı yük kapasitesi için değerler, maksimum 50 °C’de 60 saniye için %200’de, 3 saniye için %250’de geçerlidir.
Uyarılar:
햲
Tek fazlı besleme için müsaade edilebilir giriş besleme gerilim aralığı: 170–264 V.
햳
Üç fazlı besleme için müsaade edilebilir giriş besleme gerilim aralığı: 323–528 V (FR-F740-01800 – 12120 için 323–550 V)
햴
Parantez içindeki değerler için PWM frekans sınırlaması yoktur (maksimum 40 °C).
햵
Daha yüksek giriş besleme gerilimlerinde, daha yüksek kapasite elde edilebilir.
햶
Kombinasyonlar için arka sayfaya bakınız.
햷
FR-F 740, ≥3 kHz tetikleme frekans ile çalışırken, frekans inverteri parantez içinde gösterilen değeri geçtiğinde tetikleme frekansı otomatik olarak düşer (= %85 yük).
89
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:47:04
89
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// İNVERTER
Filtreler ve Şartlandırıcılar
Filtreler ve şartlandırıcılar – bugünün
çevresi için gerekli parçalar
Güç devrelerine eklenecek çeşitli filtre ve
şartlandırma elemanlarının kullanılması,
Avrupa kanun ve yönetmelikleri, hükümetler
ve elektrik sağlayıcıları tarafından belirlenmiştir.
Mitsubishi Electric, EMC yönetmelikleri ve
G5/4 kuralları farklı koşullara uygun çeşitli
çözümler sunmaktadır.
UK ECA direktifine tescil
Mitsubishi Electric inverterlerinin çoğu, UK
Governments ECA tarafından tescillidir. Bu
direktif hakkında daha fazla bilgi
www.eca.gov.uk sitesinden edinilebilir.
Mitsubishi Electric’iğin . Bu konudaki sicil
EMC Bilgileri
EN 61800–3 ürün standardına uygundur.
İnverterler EN 61800–3 ürün standardının EMC
gereksinmelerini karşılaması için, mutlaka
uygun bir EMC filtresi ile birlikte (Aksesuarlar
bölümüne bakınız) kullanılması gereklidir.
EMC filtreleri opsiyonel aksesuarlardır ve
normalde inverterin altına monte edilir.
Mitsubishi inverterlerini bağlamak ve kullanmak
için talimatlara her zaman dikkat edilmelidir.
İNVERTER
EN 61800–3 & A11’deki terimlerin
açıklamaları:
İlk çevre
Bir ara devre transformatörü kullanılmadan,
doğrudan düşük gerilimli bir güç kaynağına
bağlanan binaların ve yerleşim alanlarının yer
aldığı ortam.
İkinci çevre
Düşük gerilimli bir güç kaynağına doğrudan
bağlanmayan binaların ve yerleşim alanlarının
yer aldığı ortam.
EMC Filtresi 55011A
No
6
Mitsubishi inverterler hakkında daha fazla bilgi
için uygulama teknik dokümanlarına bakınız.
Ekipmanın kurulumu ve kullanımı ile ilgili tüm
uygulama kılavuzları ve düzenlemelerine her
zaman dikkat etmek gereklidir.
Ayrıntılı bilgi için lütfen Mitsubishi yetkilisini
arayınız.
numarası 107’dir ve ilk olarak 1.4.2003 tarihinde
kaydolmuştur.
EMC Filtresi 55022B
A
FR-S 520SE-0,2 k – 0,75 k EC
FFR-S520S-14A-RF1
152736
FFR-S520-14A-RF1
B
FR-S 520SE-1,5 k EC
FFR-S520S-20A-RF1
152740
FFR-S520-20A-RF1
152736
152740
C
FR-S 540E-0,4 k – 1,5 k EC
FFR-S540-8A-RF100
138425
FFR-S540-8A-RF100
138425
138423
D
FR-S 540E-2,2 k – 3,7 k EC
FFR-S540-13A-RF100
138423
FFR-S540-13A-RF100
E
FR-E 520S-0,4 k – 0,75 k EC
FFR-E520S-14A-SC1
152727
FFR-E520S-14A-SC1
152727
F
FR-E 520S-1,5 k – 2,2 k EC
FFR-E520S-26A-SC1
152730
FFR-E520S-26A-SC1
152730
G
FR-E 540-0,4 – 0,75 k EC
FFR-E540-4,5A-SF1
126654
FFR-E540-4,5A-SF1
126654
H
FR-E 540-1,5 – 3,7 k EC
FFR-E540-15A-SF1
126655
FFR-E540-15A-SF1
126655
I
FR-E 540-5,5 k – 7,5 k EC
FFR-E540-27A-SF1
126656
FFR-E540-27A-SF1
126656
J
FR-A&F 740-02160 – 02600 EC
FN3359-250-28
104663
K
FR-A&F 740-03250 – 04320 EC
FN3359-400-99
104664
L
FR-A&F 740-04810 – 06100 EC
FN3359-600-99
104665
M
FR-A&F 740-06830 – 09620 EC
FN3359-1000-99
104666
N
FR-A&F 740-10940 – 12120 EC
FN3359-1600-99
130229
O
FR-F 746-00023 – 00126 EC
FFR-AF-IP54-21A-SM1
166730
FFR-AF-IP54-21A-SM1
166730
P
FR-F 746-00170 – 00250 EC
FFR-AF-IP54-44A-SM1
166731
FFR-AF-IP54-44A-SM1
166731
Q
FR-F 746-00310 – 00380 EC
FFR-AF-IP54-62A-SM1
166732
FFR-AF-IP54-62A-SM1
166732
R
FR-F 746-00470 – 00620 EC
FFR-AF-IP54-98A-SM1
166733
FFR-AF-IP54-98A-SM1
166733
S
FR-F 746-00770 EC
FFR-AF-IP54-117A-SM1
166734
FFR-AF-IP54-117A-SM1
166734
166735
T
FR-F 746-00930 – 01160 EC
FFR-AF-IP54-172A-SM1
166735
FFR-AF-IP54-172A-SM1
U
FR-A&F 740-00023 – 00126 EC
FFR-BS-00126-18A-SF100
193677
FFR-BS-00126-18A-SF100
193677
V
FR-A&F 740-00170 – 00250 EC
FFR-BS-00250-30A-SF100
193678
FFR-BS-00250-30A-SF100
193678
193679
FR-A&F 740-00310 – 00380 EC
FFR-BS-00380-55A-SF100
193679
FFR-BS-00380-55A-SF100
I
FR-A&F 740-00470 – 00620 EC
FFR-BS-00620-75A-SF100
193680
FFR-BS-00620-75A-SF100
193680
II
FR-A&F 740-00770 EC
FFR-BS-00770-95A-SF100
193681
FFR-BS-00770-95A-SF100
193681
III
FR-A&F 740-00930 EC
FFR-BS-00930-120A-SF100
193682
FFR-BS-00930-120A-SF100
193682
IV
FR-A&F 740-00930– 01800 EC
FFR-BS-01800-180A-SF100
193683
FFR-BS-01800-180A-SF100
193683
Not:
FR-A740/FR-F740 Serisi frekans inverterlerinde endüstriyel çevre (ikinci çevre) için dahili bir EMC filtresi vardır.
Yukarıdaki tabloda yer alan filtreler sadece özel durumlarda gereklidir.
90
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:47:06
MITSUBISHI ELECTRIC
90
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
Servo ve Hareket Sistemleri
Mitsubishi Electric komple ve senkronize
sistemlerden oluşan ve çözümler sunan çok
çeşitli servo ve hareket kontrol sistemleri sunar.
Bu sistemler bir veya daha fazla eksen
kullanılarak oluşturulabilir, örneğin Sistem Q
Motion CPU çözümü kullanılarak 96 eksen
kontrol edilebilir. Standart darbe tipi çıkış
modülleri ve SSCNET bus modülleri ile özel
uygulama gereksinimleri kolayca karşılanır.
Süper Serisi Servo motorlar ve sürücüleri, çok
çeşitli motorları (tüm MR-J2S serisinde standart
131,072 mutlak enkoder ve MR-J3 serisinde
262,144 mutlak enkoder) ve sürücüleri (55 kW’ye
kadar) ile Mitsubishi hareket kontrolünü yeni
hassasiyet seviyelerine taşımaktadır.
Tüm Mitsubishi Servo ve Hareket Kontrol
donanımları, ünitelerin kolayca kurulmasını
ve programlanmasını sağlayan çeşitli yazılım
paketleri ile tamamlanmıştır.
Servo Sisteminde hangi elemanlar vardır ?
Servo motorlar
En gelişmiş merkezi sarım tekniklerinden ve
en son teknolojilerden yararlanan bu fırçasız
servo motorlar, piyasadaki en kompakt yapıdadır.
Mitsubishi’nin servo motorları yüksek standartları
ile tüm uygulamalar için geniş güç aralığı, hız ve
atalet değerlerinde tüm uygulamalar için motor
sunar. 50W ile 55kW aralığında ve özel tip (düz
“yassı” tip) motorlar mevcuttur. Yeni Süper Serisi
Servo Motorlar, Mitsubishi Electric tarafından
sunulan ürün yelpazesini tamamlar.
Ayrıca, tüm Mitsubishi Super Serisi motorlarda
standart mutlak enkoderler monte edilmiştir.
Bunun için servo sürücüye bir pil takılarak
kolayca mutlak sistem oluşturulabilir. Bu işlem
yapıldığında, motorun içindeki süper kapasitör
ve destek pili ile servo motor konumunun sürekli
izlenebilmesi sağlanır.
400 V
HA-LFS 11 kW – 55 kW
HC-SFS 500 W – 7 kW
HA-LP 11 kW – 55 kW
HF-SP 500 W – 7 kW
HA-LFS 11 kW– 37 kW
200 V
HC-SFS / HF-SP 500 W – 7 kW
HC-RFS / HC-RP 1 kW – 5 kW
HC-MFS / HF-MP 50 W – 750 W
HC-KFS / HF-KP 50 W – 750 W
1 kW
5 kW
7 kW
7
10 kW
20 kW
30 kW
40 kW
55 kW
Servo sürücüler
Mitsubishi, her tür uygulamaya yönelik çeşitli
servo sürücüler sunar. Standart dijital darbeli ve
analog kontrollü sürücülerden, özel SSCNET bus
tipi sürücülere kadar, tüm ihtiyaçlara cevap
veren ürünler mevcuttur.
Eşsiz bir Mitsubishi teknolojisi olan gerçek
zamanlı adaptif ayar fonksiyonu (RTAT), çalışma
sırasında online olarak, servo sisteminin maksimum
ve dinamik performansta çalışmasını sağlamak
için sürekli kendisini ayarlar.
Tüm Süper Serisi MR-J2S ve MR-J3 dijital darbe
ve analog üniteleri 100W ile 55kW aralığında
mevcuttur. SSCNET bus tipi sürücüler kullanıcılara
SSCNET üzerinden kolay bağlantı imkanı sunar.
400 V
MR-J2S-A/B 600 W – 55 kW
200 V
MR-J3-A/B/T 600 W – 55 kW
MR-J2S-A/B 100 W – 37 kW
MR-J3-A/B/T 100 W – 37 kW
0
1 kW
5 kW
10 kW
20 kW
30 kW
Pozisyon Kontrolörleri
Geniş yelpazede ve gelişmiş pozisyonlama
modülleri, Mitsubishi PLC sistemleri ile kullanılır.
Kompakt ve uygun fiyatlı FX serisi PLC’lerde
FX2N-10PG ünitesi, dahili pozisyonlama
tabloları ile tek eksen kontrolünü, hızlı harici
start ve 1MHz’ye kadar darbe çıkışı ile sağlar.
Yeni FX3U-20SSC-H modülü, MR-J3B serisi için
kullanılan bir pozisyonlama modülüdür. Bu
modül, daha basit uygulamalar için hızlı, kolay
ve verimli bir pozisyonlama kontrol sistemi
sağlar.
55 kW
Hareket Kontrol Sistemleri
Yeni ve güçlü Qn PLC’lerde, daha büyük ve
karmaşık uygulamalar için üç yeni QD75 serisi
modülü (1,2 ve4 eksenli) vardır:
Açık-kollektör çıkışlı (QD75P serisi), Diferansiyel
çıkışlı (QD75D serisi) ve SSCNET bus tipi (QD75M
serisi). SSCNET sisteminin kullanılması, azaltılmış
kablo bağlantısı, daha iyi bir gürültü yalıtımı ile
gelişmiş ve daha kolay bir pozisyonlama sistemi
sağlar. QD75M serisinin tüm kontrol üniteleri
interpolasyon, hız ve konum kontrolu gibi
fonksiyonlar vardır.
Yüksek seviyede kontrol ve hassasiyet gerek
tiren özel uygulamalar için, Q serisi PLC CPU’ları
ile birlikte çalıştırılabilen Q Motion CPU’ları
dinamik servo teknolojileri ile tamamen yeni
hareket kontrol sistemi oluşturmuştur.
96 eksene kadar kontrol sağlayabilen bu
entegre ve esnek sistem tüm hareket
uygulamaları için uygundur.
91
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:47:12
37 kW 40 kW
91
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
0
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Sistem Konfigürasyonu
PLC CPU
Yazılım: GX Developer (IEC)
Motion CPU
Yazılım: MT Developer
Ana taşıyıcı ünite
Q33B/Q35B/Q38B/Q312B
El çarkı
7
Enkoder
arabirimi
Q172EX-S2
Manuel el çarkı
arabirim modülü
Q173PX
Harici sinyaller
arabirimi
Q172LX
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Seri mutlak senkron
enkoder
Kablo
MR-J3BUS M
Q170 ENC
Kablo
MR-J3BUS M
CN3
P1
P1
P2
P2
P
P
P1
P
D
L11
L11
L11
L21
L21
L21
U
U
U
V
W
CHARGE
CHARGE
CHARGE
CN4 CN2L
CN4 CN2L
MR-J3-40 A
CN2
V
W
CN2
V
W
MR-J3-40 A
CN5
L3
C
D
D
L2
NG
P2
C
C
L1
WAR
NI
N
CN3
N
N
Servo sürücü
MR-J3- B
OPEN
L3
CN6
L2
NG
CN3
L1
WAR
NI
MR-J3-40 A
CN2
L3
CN4 CN2L
CN6
L2
NG
CN6
CN5
L1
WAR
NI
CN5
OPEN
OPEN
Servo motorlar
Notlar:
1. Ana taşıyıcı ünitedeki ilk CPU mutlaka PLC CPU olmalıdır.
(Q00, Q01, Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H).
92
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:47:29
MITSUBISHI ELECTRIC
92
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
X-Y Tabla Sistem Konfigürasyonları
X-Y tablası, tipik bir çift eksenli servo uygulamasıdır
ve PCB parçalarını takılmasından kaynak
makinelerine kadar endüstride sıkça kullanılan
al-tak sistemlerinde kullanılır. Aşağıdaki bilgiler,
Mitsubishi otomasyon cihazları kullanılarak
yapılan X-Y tablasının sistem konfigürasyonuna
ait 2 örneği göstermektedir.
Bunlardan birincisi lineer FX2N-10PG tabanlı
sistem, diğeri ise daha karmaşık enterpolasyonlu
QD75M (SSCNET) tabanlı sistemdir.
Sistem 1: FX2N-10PG tabanlı sistem
Ürünler
FX2N-16MR-ES/UL
FX2N-10PG
FX2N-10PG
MR-J2S-10A
HC-KFS13
MR-J2S-60A
HC-SFS52
İşlevi
PLC
Darbe katarı çıkış modülü
Darbe katarı çıkış modülü
Servo Sürücü
Motor
Servo Sürücü
Motor
FX2N-10PG tek eksenli bir pozisyon
kontrol modülüdür ve bu nedenle X ve Y
eksenlerini kontrol etmek için iki modül
kullanılmıştır. FX2N-10PG, servo motorların
pozisyonunu kontrol etmek için diferansiyel
darbe çıkışı kullanır. Diferansiyel darbe
çıkışı verildiğinde, J2S-A serisi bir servo
sürücü kullanılmalıdır (böylece kontrol
darbe çıkış veya analog olarak yapılabilir).
İki eksen arasında enterpolasyon
sağlanamaması, FX2N-10PG kartı
kullanmanın dezavantajlarından biridir.
Çünkü pozisyonlama modülleri
birbirinden bağımsızdır ve bu nedenle
enterpolasyon yapamazlar.
Diğer bir dezavantaj da kontrol ünitesinin
(FX PLC) her bir servo motorun gerçek
konumunu bilmemesidir. Güç kesildiğinde
veya bir eksen motor dışında bir kuvvetle
hareket ettiğinde gerçek konumun
bilinmemesi sorunlara neden olabilir.
FX2N-10PG sisteminin en büyük avantajı
ise mevcut FX PLC sistemlerine kolayca
entegre edilebilmesidir.
앬
앬
앬
앬
Basit kullanım
Yaygın kullanım
Düşük maliyet
Basit fonksiyonellik
Sistem 2: QD75M tabanlı sistem
İşlevi
Q PLC
Konum kontrol ünitesi
Servo Sürücü
Motor
Servo Sürücü
Motor
Servo Sürücü Pili
QD75M tabanlı sistem, güçlü modüler
Qn PLC serisini kullanarak, daha fazla
fonksiyon ve genişleme olanağı sunar.
QD75M sistemi, Mitsubishi’nin hareket
kontrol network’ü olan SSCNET (Servo
Sistem Kontrolör Network’ü) kullanılarak
bağlanır. SSCNET sistemin kurulumunu
kolaylaştırır ve kablolama işlemlerini
azaltır. Ana kontrol ünitesine (QD75M)
bir sürücü takılarak SSCNET sistemi
oluşturulur ve sonrasında her ilave eksen
için zincirleme bağlantı yapılır. SSCNET
bağlantısı için MR-J2S-B tipi sürücüler
kullanılır.
Bus sistemi ile QD75M modülüne
bağlanan servo sürücülerin verileri
otomatik olarak güncellenir ve mevcut
pozisyon, moment v.s gibi tüm servo
bilgileri ana kontrol ünitesinde (Q00J
PLC) izlenebilir.
Bus sisteminin kullanımı servo sürücü
parametrelerinin PLC’den ayarlanmasına
olanak verir. Aynı zamanda pozisyon
verilerinin seri hat olarak gönderilmesi,
gürültü nedeni ile meydana gelebilecek
pozisyonlama hatalarını en aza indirir.
Sonuç olarak her iki eksen, tek bir
gelişmiş fonksiyon modülü (QD75M2) ile
kontrol edilir ve iki eksen arasında
enterpolasyon yapmak olanaklıdır.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
SSCNET yetenekleri
Kolay kurulum
Yüksek fonksiyonellik
Genişletilebilirlik
Modül seçenekleri
Daha az kablolama
X-Y tabla kontrolü
93
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:47:33
93
7
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Ürünler
Q00J
QD75-M2
MR-J2S-10B
HC-KFS13
MR-J2S-40B
HC-SFS52
MR-BAT
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Servo Motor Özellikleri ve Tipik Uygulamalar
Servo sürücülerin ve servo motorların önerilen
kombinasyonları aşağıdaki tablolarda listelenmiştir.
Tüm servo motorlara bir mutlak enkoder takılıdır ve isteğe
bağlı olarak elektromanyetik fren kullanılabilir.
Model tanımı
K
Özellikleri
Uygulama örneği
Düşük atalet
앬
Büyük ataletli bu motorlar özellikle
değişken yüklü uygulamalar veya
konveyör gibi esnek makinalarda
kullanılabilir.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
M
Ultra düşük atalet
앬
Küçük ataletli bu motorlar düşük
çevrim süreleri ile yüksek
dinamiklikteki pozisyonlama
işlemleri için çok uygundur.
앬
앬
앬
앬
앬
Küçük robotlar
Takma, montaj, yapıştırma
Baskılı devre delik açıcıları
Devre test aletleri
Etiket yazıcıları
Örme ve nakış makineleri
Çok küçük robotlar ve robot
tutucuları
Takma, montaj, yapıştırma
7
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Konveyörler
Gıda üretim makineleri
Yazıcılar
Küçük yükleme-boşaltma
makineleri
Küçük robotlar ve kompenent
montaj araçları
Küçük X-Y tablaları
Küçük pres besleyicileri
S
Orta atalet
앬
Düşükten yükseğe hız aralığında
sağladığı stabil kontrol ile motor
çok geniş uygulama alanlarında
kullanılabilir (örnek: vidalı millere
direkt bağlantı).
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Konveyör makineleri
Özel makineler
Robotlar
Yükleme-boşaltma makineleri
Sarıcı ve gergi makineleri
Torna bağlama aynaları
X-Y tablaları
Test aletleri
Sarma ve gergi makineleri
R
Düşük atalet
앬
Kompakt yapı ve düşük ataletli,
orta kapasiteli modeldir. Yüksek
frekanslı işlemler için çok uygundur.
앬
앬
Merdaneli besleyiciler
Yükleme-boşaltma makineleri
Yüksek frekanslı konveyör
makineleri
Ambalaj makineleri
Not: Diğer motor tipleri isteğe bağlı olarak temin edilebilir.
94
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:47:53
MITSUBISHI ELECTRIC
94
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
Servo Motorlara Genel Bakış
MR-J2S serisi servo sürücülerin motorları
Motor
serisi
HC-KFS
K
M
HC-MFS
HC-SFS
S
HC-RFS
R
Nominal
Nominal
Çıkış
Hız
Kapasite
[r/min]
si [kW]
0,05
0,1
3000
0,2
0,4
0,75
0,05
0,1
3000
0,2
0,4
0,75
0,5
1,0
1,5
2000
2,0
3,5
5,0
7,0
0,5
1,0
1,5
2000
2,0
3,5
5,0
7,0
1,0
1,5
3000
2,0
3,5
5,0
Servo
Motor
Modeli
Servo Motor Tipi
Koruma
Besleme Sınıfı
Uygun Sürücü MR-J2S
10A
10B
20A
20B
40A
40B
60A
60B
70A
70B
100A
100B
200A
200B
350A
350B
500A
500B
700A
700B
쏹
쏹
HC-KFS053
HC-KFS13
HC-KFS23
HC-KFS43
HC-KFS73
HC-MFS053
HC-MFS13
HC-MFS23
HC-MFS43
HC-MFS73
HC-SFS52
HC-SFS102
HC-SFS152
HC-SFS202
HC-SFS352
HC-SFS502
HC-SFS702
HC-SFS524
HC-SFS1024
HC-SFS1524
HC-SFS2024
HC-SFS3524
HC-SFS5024
HC-SFS7024
HC-RFS103
HC-RFS153
HC-RFS203
HC-RFS353
HC-RFS503
200 V AC
쏹
IP55
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
IP55
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
쏹
IP65
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
400 V AC
쏹
쏹
IP65
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
IP65
쏹
쏹
Ürün no.
134872
134845
126013
134873
135968
134809
134852
134883
134810
134877
134811
134864
134865
134866
134867
134868
134869
151551
151554
151555
151556
150873
150875
151557
134853
134854
134855
134856
134857
MR-J3 serisi servo sürücü motorları
HF-KP
K
M
HF-MP
HF-SP
S
HC-RP
R
Nominal
Nominal
Çıkış
Hız
Kapasitesi
[r/min]
[kW]
0,05
0,1
3000
0,2
0,4
0,75
0,05
0,1
3000
0,2
0,4
0,75
0,5
1,0
1,5
2000
2,0
3,5
5,0
7,0
2,0
2,0
3000
3,5
5,0
5,0
Servo
Motor
Modeli
Servo Motor Tipi
Besleme
HF-KP053
HF-KP13
HF-KP23
HF-KP43
HF-KP73
HF-MP053
HF-MP13
HF-MP23
HF-MP43
HF-MP73
HF-SP52
HF-SP102
HF-SP152
HF-SP202
HF-SP352
HF-SP502
HF-SP702
HC-RP103
HC-RP153
HC-RP203
HC-RP353
HC-RP503
Koruma
Sınıfı
HF-SP
2000
HF-SP524
HF-SP1024
HF-SP1524
HF-SP2024
HF-SP3524
HF-SP5024
HF-SP7024
40A
40B
60A
60B
70A
70B
100A
100B
200A
200B
350A
350B
500A
500B
700A
700B
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
IP65
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
쏹
IP67
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
IP65
—
0,5
1,0
1,5
2,0
3,5
5,0
7,0
20A
20B
쏹
IP65
Motor serisi
400 V
S
10A
10B
쏹
쏹
200 V AC
—
—
60A4
60B4
쏹
—
100A4
100B4
200A4
200B4
350A4
350B4
쏹
쏹
500A4
500B4
700A4
700B4
쏹
400 V AC
7
Uygun Sürücü MR-J3
쏹
쏹
IP67
쏹
쏹
쏹
Ürün no.
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Motor serisi
200 V
161507
160211
161508
161509
161510
161515
161516
161517
161518
161519
161525
161526
161527
161528
161529
161530
161531
168667
168668
168669
168670
168671
Ürün no.
192042
192043
192054
192055
192056
192057
192058
Not: Motorların farklı tipleri talep üzerine tedarik edilebilir.
95
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:47:55
95
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
MR-J2S serisi servo motor boyutları
HC-KFS053 (B), HC-KFS13 (B), HC-MFS053 (B), HC-MFS13 (B)
L
Tip
°
2 x ø4,5
45
ø30h7
ø4
6
35,7
ø8h6
6,8
40
25
2,5
21,5
5
40,5
KL
9,9
65,5
L [mm]
KL [mm]
HC-KFS053 (B)
HC-MFS053 (B)
81,5 (109,5)
29,5
HC-KFS13 (B)
HC-MFS13 (B)
96,5 (124,5)
44,5
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene
sahip modeller için geçerlidir.
Ünite: mm
20
HC-KFS23 (B), HC-KFS43 (B), HC-MFS23 (B), HC-MFS43 (B)
60
30
L
41
3
7
4 x ø5,8
Tip
ø50h7
2,7
45°
ø7
10,6
42,8
ø14h6
0
L [mm]
KL [mm]
HC-KFS23 (B)
HC-MFS23 (B)
99,5 (131,5)
49,1
HC-KFS43 (B)
HC-MFS43 (B)
124,5 (156,5)
72,1
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene
sahip modeller için geçerlidir.
KL
68
9,9
Ünite: mm
20
HC-KFS73 (B), HC-MFS73 (B)
142 (177,5)
40
39
2,7
3
80
4 x ø6,6
45°
ø70h7
8
ø9
0
11
58,1
ø19h6
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
7
86,7
72
9,9
20
19,5
96
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:47:57
MITSUBISHI ELECTRIC
96
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
HC-SFS52 (B), HC-SFS152 (B)
L
55
12
130
3
45°
ø24h6
50
45
ø110h7
ø1
ø1
65
Tip
L [mm]
KL [mm]
HC-SFS52 (B)
120 (153)
51,5
HC-SFS102 (B)
145 (178)
76,5
HC-SFS152 (B)
170 (203)
101,5
111
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
4 x ø9
19,5
Ünite: mm
KL
41
HC-SFS202 (B), HC-SFS702 (B)
79
L
18
39,5
176
45°
3
75
30
ø2
00
KL
69
4 x ø13,5
Tip
L [mm]
KL [mm]
KA [mm]
KB [mm]
HC-SFS202 (B)
145 (193)
68,5
142
46
HC-SFS352 (B)
187 (235)
110,5
142
46
HC-SFS502(B)
208 (256)
131,5
142
46
HC-SFS702 (B)
292 (340)
210,5
150
58
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
KA
19.5
ø114,3
ø35
ø2
KB
Ünite: mm
HC-RFS353 (B), HC-RFS503 (B)
7
100
45
10
3
45°
ø95h7
ø24h6
40
ø1
15
L [mm]
KL [mm]
HC-RFS103 (B)
147 (185)
71
HC-RFS153 (B)
172 (210)
96
HC-RFS203 (B)
197 (235)
121
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
35
96
81,5
ø1
Tip
4 x ø9
19,5
Ünite: mm
KL
41
HC-RFS103 (B), HC-RFS153 (B), HC-RFS203 (B)
L
63
12
39,5
130
3
45°
5
14
ø110h7
ø
Tip
L [mm]
KL [mm]
HC-RFS353 (B)
217 (254)
148
HC-RFS503 (B)
274 (311)
205
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
ø1
65
120
81,5
ø28h6
58
KL
19,5
Ünite: mm
4 x ø9
46
97
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:48:00
97
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
L
39,5
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
MR-J3 serisi servo motor boyutları
HF-MP053 (B), HF-MP13 (B), HF-KP053 (B), HF-KP13 (B)
25
2.5
21.5
Tip
Æ8h6
Æ30h7
L
L [mm]
KL [mm]
HF-MP053 (B)
66,4 (107,5)
24,5
HF-MP13 (B)
82,4 (123,5)
40,5
HF-KP053 (B)
66,4 (107,5)
24,5
HF-KP13 (B)
82,4 (123,5)
40,5
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
KL
Ünite: mm
HF-MP23 (B), HF-MP43 (B), HF-KP23 (B), HF-KP43 (B)
L
30
Æ14h6
Æ50h7
Tip
L [mm]
KL [mm]
HF-MP23 (B)
82,4 (116,1)
39,3
HF-MP43 (B)
98,5 (138,0)
61,2
HF-KP23 (B)
82,4 (116,1)
39,3
HF-KP43 (B)
98,5 (138,0)
61,2
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
KL
Ünite: mm
HF-MP73 (B), HF-KP73 (B)
40
L
Tip
L [mm]
KL [mm]
HF-MP73 (B)
113,8 (157,0)
72,3
HF-KP73 (B)
113,8 (157,0)
72,3
Æ70h7
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
Ünite: mm
Æ19h6
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
7
KL
HF-SP52 (B), HF-SP102 (B), HF-SP152 (B)
55
L
50
X
12
3
Tip
Æ110h7
HF-SP52 (B)
L [mm]
KL [mm]
X [mm]
118,5 (153,0)
57,8
38,2 (43,5)
HF-SP102 (B)
140,5 (175,0)
79,8
38,2 (43,5)
HF-SP152 (B)
162,5 (197,0)
101,8
38,2 (43,5)
112.5
79.9
50.9
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
13
Ünite: mm
59
29
13.5
KL
58
98
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:48:12
MITSUBISHI ELECTRIC
98
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
HF-SP202 (B), HF-SP352 (B), HF-SP502 (B), HF-SP702 (B)
L
X
L [mm]
KL [mm]
X [mm]
HF-SP202 (B)
143,5 (193,0)
79,8
38,5 (45,5)
HF-SP352 (B)
183,5 (233,0)
119,8
38,5 (45,5)
HF-SP502 (B)
203,5 (253,0)
139,8
38,5 (45,5)
HF-SP702 (B)
263,5 (313,0)
191,8
38,5 (45,5)
140.9
96.9
50.9
,
,
,
Tip
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
,
KL
Ünite: mm
HC-RP103 (B), HC-RP153 (B), HC-RP203 (B)
L
Æ95h7
50.9
Æ24h6
Tip
L [mm]
KL [mm]
HC-RP103 (B)
145,5 (183,5)
69,5
HC-RP153 (B)
170,5 (208,5)
94,5
HC-RP203 (B)
195,5 (233,5)
119,5
96
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
Ünite: mm
KL
HC-RP353 (B), HC-RP503 (B)
Æ28h6
Tip
L [mm]
KL [mm]
HC-RP353 (B)
215,5 (252,5)
148
HC-RP503 (B)
272,5 (309,5)
205
50.9
Æ110h7
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
120
Ünite: mm
KL
HA-LP11K2[4] (B), HA-LP15K2[4] (B), HA-LP22K2[4] (B)
L1
110
X
L2
,
L1 [mm]
L2 [mm]
X
HA-LP11K2[4] (B)
480 (550)
262 (334)
426 (498)
HA-LP15K2[4] (B)
495 (610)
289 (400)
454 (565)
HA-LP22K2[4] (B)
555 (670)
346 (457)
511 (622)
60
Æ23h7
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
60
140
Æ55m6
,
Tip
,
Ünite: mm
99
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:48:26
99
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
7
L
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
MR-J2S Servo Sürücü Özellikleri (200 V Tipi)
Sürücülerin SSCNET’ebağlanması,
güvenli çalışmayı sağlar ve karmaşık
kablo çekme işlemlerini ortadan kaldırır.
100 W (MR-J2S-10B) ile 7 kW (MR-J2S-700B)
güç aralığında üniteler mevcuttur.
MR-J2S-A genel amaçlı, standart analog
veya darbe giriş arabirimli servo sürücülerdir.
100 W (MR-J2S-10A) ile 7 kW (MR-J2S-700A)
güç aralığında üniteler mevcuttur.
MITSUBISHI MELSERVO
MR-J2S-B (SSCNET bus tipi) servo sürücüler
MELSEC System Q ve MELSEC A serisi
Mitsubishi hareket kontrol üniteleri ile
birlikte kullanılmak üzere tasarlanmıştır.
Hareket kontrol üniteleri ve servo
sürücüler, yüksek hızlı SSCNET network’ü
üzerinden bağlanırlar.
10A
10B
MR-J2S-A/B’nin ortak özellikleri
Gerilim / frekans
Beslemeı
햲
60A
60B
70A
70B
100A
100B
200A
200B
350A
350B
3-faz 200 – 230 V AC, 50 / 60 Hz; 1-faz 230 V AC, 50 / 60 Hz
3-faz 200 – 230 V AC, 50 / 60 Hz
3-faz 200 – 230 V AC: 170 – 253 V AC, 1-faz 230 V AC: 207 – 253 V AC
3-faz 170 – 253 V AC
İzin verilen frekans dalgalanması
±5%
Kontrol sistemi
Sinüsoidal PWM kontrol / akım kontrol sistemi
Dinamik fren
Dahili
500A
500B
Hız frekans cevabı
550 Hz
Koruma fonksiyonları
Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük korumama (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması,
rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması.
Kendiliğinden soğutma, açık (IP00)
Ortam sıcaklığı
Çalışma Koşulları
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
40A
40B
İzin verilen gerilim dalgalanması
Gövde
7
20A
20B
700A
700B
Fanlı soğutma, açık (IP00)
Çalışma: 0 – 55 °C (donmasız), depolama: -20 – 65 °C (donmasız)
Ortam nemi
Çalışma: maksimum %90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum %90 RH (yoğunlaşmasız)
Çevre atmosferi
Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharsız, tozsuz ortam
Yükseklik
Deniz seviyesden 1000 metre veya altı
Titreşim
Maksimum 5,9 m/s2 (0,6 G)
Ağırlık [kg
0,7
1,1
1,1
1,7
1,7
2,0
2,0
4,9
7,2
Ürün no.
134807
134808
134806
134828
134829
134831
134827
134832
135969
135854
B tipi
Ürün no.
134833
134834
134835
134836
134837
134838
134839
134840
135971
135970
200A
350A
500A
700A
200B
350B
500B
700B
햲
mm
0,7
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
A tipi
50 x 168 x 135 50 x 168 x 135 70 x 168 x 135 70 x 168 x 135 70 x 168 x 190 70 x 168 x 190 90 x 168 x 195 90 x 168 x 195 130 x 250 x 200 180 x 350 x 200
Servo sürücü ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zaman geçerlidir.
Besleme gerilimi belirtilen değerden düşük ise çıkış ve hız değerleri garanti edilmez.
MR-J2S-A Kontrol özellikler
Maksimum giriş darbe frekansı
Pozisyon kontrol modu
Hız kontrol
modu
Tork kontrol özellikleri
10A
20A
40A
60A
70A
100A
500 kpps (diferansiyel yapı kullanımında), 200 kpps (açık kollektör yapı kullanımında)
Pozisyon geri besleme darbesi
Enkoder / servo motor çözünürlüğü (131072 darbe / tur)
Komut darbe çarpanı
Elektronik dişli A/B çarpanı; A: 1 – 65535 veya 131072, B: 1 – 65535, 1/50 < A/B < 500
Pozisyonlama kontrol ayarı
0 – ±10000 darbe (komut darbe ünitesi)
Pozisyon hatası
±2,5 tur
Tork limit girişi
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0 – + 10 V DC / maksimum tork)
Hız kontrol aralığı
Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000
Analog hız komutu girişi
0 – ± 10 V DC / nominal hız
Hız dalgalanması
Maksimum % ±0,01 (yük dalgalanması 0 – 100 %); %0 (güç dalgalanması % ±10 )
Maksimum % ±0,2 % (ortam sıcaklığı 25 °C ±10 °C ), harici analog hız komutu kullanırken
Tork limiti
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0 – + 10 V DC / maksimum tork)
Tork komutu girişi
0 – ±8 V DC / maksimum tork (giriş empedansı 10 - 12 kW)
Hız limiti
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0 – ± 10 V DC, nominal hız)
MR-J2S-B (SSCNET) Kontrol özellikleri
10B
Konum ve hız kontrolü
SSCNET kontrolü ile mümkün
20B
Pozisyon kontrolünde maksimum komut hızı
Yaklaşık 5,6 Mpps
40B
60B
100
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:48:30
70B
100B
MITSUBISHI ELECTRIC
100
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
MR-J3 Servo Sürücü Özellikleri (200 V Tipi)
MR-J3 serisi genel amaçlı servolarda
analog giriş ve darbe katarı arabirimi
standarttır. 100W’tan (MR-J3-10A)
7 kW’a (MR-J3-700A) kadar mevcuttur.
MR-J3 B (SSCNET III bus tipi) servo sürücüler
MELSEC Sistem Q serisi Mitsubishi hareket
kontrolörleri ile kullanılmak için dizayn
edilmişlerdir. Hareket kontrolörleri ve
servo sürücüler yüksek hızlı SSCNET III
network’ü üzerinden bağlanırlar.
NG
CN6
L2
WAR
NI
CN5
OPEN
L1
L3
CN3
N
P1
P2
Dahili pozisyonlamaya sahip servo
sürücüsü de (MR-J3-T) piyasaya
sunulmuştur.
Pozisyonlama tabloları ile pozisyonlama
(hedef pozisyon, motor hızı, hızlanma/
yavaşlama eğimi). MR-J3-T ünitesi, harici
girişler veya CC-Link arabirimi aracılığıyla
erişilebilen 256 pozisyon tablosu
depolayabilir.
Sürücülerin SSCNET üzerinden bağlanması
güvenli bir yapı sağlar ve karmaşık
bağlantıdan kurtarır. 100 W’tan (MR-J3-10B)
7kW (MR-J3-700B) aralığında mevcuttur.
P
C
D
L11
L21
U
V
10A
10B
10T
MR-J3-A/B/T’nin ortak özellikleri
Beslemeı
20A
20B
20T
40A
40B
40T
60A
60B
60T
70A
70B
70T
100A
100B
100T
200A
200B
200T
Gerilim / frekans 햲
3-faz 200 – 230 V AC, 50 / 60 Hz; 1-faz 230 V AC, 50 / 60 Hz
3-faz 200 – 230 V AC, 50 / 60 Hz
İzin verilen gerilim dalgalanması
3-faz 200 – 230 V AC: 170 – 253 V AC, 1-faz 230 V AC: 207 – 253 V AC
3-faz 170 – 253 V AC
İzin verilen frekans dalgalanması
±5%
Kontrol sistemi
Sinüsoidal PWM kontrol / akım kontrol sistemi
Dinamik fren
Dahili
350A
350B
350T
500A
500B
500T
Hız frekans cevabı
900 Hz
Koruma fonksiyonları
Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük korumama (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması,
rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması.
Gövde
Kendiliğinden soğutma, açık (IP00)
Ortam sıcaklığı
Çalışma Koşulları
700A
700B
700T
Fanlı soğutma, açık (IP00)
Çalışma: 0 – 55 °C (donmasız), depolama: -20 – 65 °C (donmasız)
Ortam nemi
Çalışma: maksimum %90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum %90 RH (yoğunlaşmasız)
Çevre atmosferi
Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharsız, tozsuz ortam
Yükseklik
Deniz seviyesden 1000 metre veya altı
Titreşim
Maksimum 5,9 m/s2 (0,6 G)
Ağırlık [kg
0,8
mm
0,8
1,0
1,0
1,4
1,4
2,3
2,3
4,6
Ürün no.
16020
161485
161486
161487
161488
161489
161490
161491
161492
161493
B tipi
Ürün no.
161497
161498
161499
161500
161501
161502
161503
161504
161505
161506
T tipi
Ürün no.
190647
190648
190649
190650
190651
190652
190653
190654
190655
190656
10A
20A
40A
60A
70A
100A
200A
350A
500A
700A
200B
350B
500B
700B
MR-J3-A Kontrol özellikler
Maksimum giriş darbe frekansı
Pozisyon kontrol modu
Hız kontrol
modu
Tork kontrol özellikleri
7
6,2
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
A tipi
40 x 168 x 135 40 x 168 x 135 40 x 168 x 170 40 x 168 x 170 60 x 168 x 185 60 x 168 x 185 90 x 168 x 195 90 x 168 x 195 130 x 250 x 200 172 x 300 x 200
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
MR-J3-40A
CN4 CN2L
CHARGE
CN2
W
1000 kpps (diferansiyel yapı kullanımında), 200 kpps (açık kollektör yapı kullanımında)
Pozisyon geri besleme darbesi
Enkoder / servo motor çözünürlüğü (262144 darbe / tur)
Komut darbe çarpanı
Elektronik dişli A/B çarpanı; A: 1 – 1048576, B: 1 – 1048576, 1/10 < A/B < 2000
Pozisyonlama kontrol ayarı
0 – ±10000 darbe (komut darbe ünitesi)
Pozisyon hatası
±3 tur
Tork limit girişi
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0 – ± 10 V DC / maksimum tork)
Hız kontrol aralığı
Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000
Analog hız komutu girişi
0 – ± 10 V DC / nominal hız
Hız dalgalanması
Maksimum % ±0,01 (yük dalgalanması 0 – 100 %); %0 (güç dalgalanması % ±10 )
Maksimum % ±0,2 % (ortam sıcaklığı 25 °C ±10 °C ), harici analog hız komutu kullanırken
Tork limiti
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0 – ± 10 V DC / maksimum tork)
Tork komutu girişi
0 – ±8 V DC / maksimum tork (giriş empedansı 10 - 12 kW)
Hız limiti
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0 – ± 10 V DC, nominal hız)
MR-J3-B (SSCNET III) Kontrol özellikleri
10B
Konum ve hız kontrolü
SSCNET kontrolü ile mümkün
20B
Pozisyon kontrolünde maksimum komut hızı
50 Mpps
40B
60B
70B
100B
MR-J3-T Kontrol özellikleri
Komut arabirimi
CC-Link haberleşmesi (Sürüm 1.10), DIO komutu (genişleme GÇ ünitesi MR-J3-D01 gereklidir) veya RS-422 haberleşmesi
101
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:48:35
101
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
MR-J2S Servo Sürücü Özellikleri (400 V Tipi)
Mitsubishi’nin 400 Voltluk servo
sürücüleri, 200 Voltluk sürücüler ile
aynı endüstriyel özelliklere sahiptir.
uygun olan 400 V servo sürücülerin ayrıca
negatif/pozitif lojik seçenekleri de vardır.
400 V servo sürücüler 600 W’den
22 kW’ye kadar uzanan güç aralığında
mevcuttur. Tüm otomasyon çözümlerine
MITSUBISHI MELSERVO
22 kW’dan büyük sürücüler için lütfen en
yakın Mitsubishi satış noktasını arayınız.
400V class
L1
L2
L3
P
C
D
N
24V
L11
U
V
0V
L21
W
60A4
60B4
MR-J2S-A4/B4’ün ortak özellikleri
Gerilim /frekans
Besleme
햲
3-faz 380 – 480 V AC, 50/60 Hzk
İzin verilen gerilim dalgalanması
350A4
350B4
500A4
500B4
700A4
700B4
11KA4
11KB4
15KA4
15KB4
Sinüsoidal PWM kontrol / akım kontrol sistemi
Dinamik fren
Dahili
Hız frekansı cevabı
550 Hz ve üstü
Koruma fonksiyonları
Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük koruma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması,
rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması.
Çalışma: 0 – 55 °C (donmasız), depolama: -20 – 65 °C (donmasız)
Ortam Nemi
Çalışma: maksimum %90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum %90 RH (yoğunlaşmasız)
Çevre Atmosferi
Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharısız, tozsuz ortam
Yükseklik
Deniz seviyesden 1000 metre veya altı
Titreşim
Maksimum 5,9 m/s2 (0,6 G)
Ağırlık [kg]
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
A Tipi
B Tipi
햲
Harici opsiyonel
Kendiliğinden soğutma, açık (IP00)
Ortam sıcaklığı
Çalışma Koşulları
22KA4
22KB4
Maksimum % ± 5
Kontrol sistemi
Gövde
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
200A4
200B4
햳
3- faz 323 – 528 V AC, 50/60 Hz
İzin verilen frekans dalgalanması
7
100A4
100B4
2,1
2,2
2,2
5,0
5,0
7,2
15,0
16,0
20,0
90 x 168 x 195
90 x 168 x 195
90 x 168 x 195
130 x 250 x 200
130 x 250 x 200
180 x 350 x 200
260 x 400 x 260
260 x 400 x 260
350 x 400 x 260
Ürün no.
151546
151547
151548
150830
150832
151550
150854
150855
150856
Ürün no.
154329
154328
154327
154326
154325
154324
150862
150863
150865
700A4
11KA4
15KA4
22KA4
700B4
11KB4
15KB4
22KB4
mm
Servo sürücü ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zamang eçerlidir.
MR-J2S-A4’ün kontrol özellikleri
Maksimum giriş darbe frekansı
Pozisyon kontrol modu
Hız kontrol
modu
Tork kontrol özellikleri
60A4
100A4
200A4
350A4
500A4
500 kpps (diferansiyel yapı kullanımında), 200 kpps (açık kollektör yapı kullanımında)
Pozisyon geri besleme darbesi
Enkoder / servo motor çözünürlüğü (131072 darbe / tur)
Komut darbe çarpanı
Elektronik dişli A/B çarpanı; A: 1 – 65535 veya 131072, B: 1 – 65535, 1/50 < A/B < 500
Pozisyonlama kontrol ayarı
0 – ±10000 darbe (komut darbe ünitesi)
Pozisyonlama Hatası
±2,5 tur
Tork limit girişi
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0 – ± 10 V DC / maksimum tork)
Hız kontrol aralığı
Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000
Analog hız komutu girişi
0 – ± 10 V DC / nominal hız
Hız dalgalanması
Maksimum %±0,01 (yük dalgalanması % 0 – 100); 0 % (güç dalgalanması % ±10 )
Maksimum %±0,2 (ortam sıcaklığı 25 °C ±10 °C ), harici analog hız komutu kullanırken
Tork limiti
Parametreler veya harici analog girişi ile ayarlanır (0 – + 10 V DC / maksimum tork)
Tork komutu girişi
0 – ±8 V DC / maksimum tork (giriş empedansı 10 –12 kW)
Hız limit
Parametre veya harici analog giriş ile ayarı (0 – ± 10 V DC, nominal hız)
MR-J2S-B4 (SSCNET) Kontrol özellikleri
60B4
Konum ve hız kontrolü
SSCNET kontrolü ile mümkün
100B4
Pozisyon kontrolünde maksimum komut hızı
5,6 Mpps
200B4
350B4
102
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:48:41
500B4
MITSUBISHI ELECTRIC
102
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
MR-J3S Servo Sürücü Özelikleri (400 V Tipi)
Mitsubishi’nin 400 V serisi servo
sürücüleri 200 V serisi gibi aynı sektör
lideri fonksiyonlara sahiptir. 400 V servo
sürücüler 600 W ile çok güçlü olan
22 kW arasındaki geniş yelpazedeki
seçeneklerde mevcuttur. Her tipte
otomasyon çözümü için uygundur,
22 kW değerinden büyük sürücüler için
lütfen en yakın Mitsubishi ofisinizle
irtibat kurun.
CN4
CN2L
CN2
CN1
CN3
CN6
CN5
OPEN
400 V servo sürücüleri, pozitif/negatif
tipi lojik seçeneklerine de sahiptirler.
MR-J3-500A
CHARGE
60A4
60B4
60T4
MR-J3S-A4/B4/T4’ün ortak özellikleri
Gerilim /frekans 햲
3-faz 380 – 480 V AC, 50/60 Hzk 햳
İzin verilen gerilim dalgalanması
3- faz 323 – 528 V AC, 50/60 Hz
İzin verilen frekans dalgalanması
350A4
350B4
350T4
200A4
200B4
200T4
500A4
500B4
500T4
700A4
700B4
700T4
11KA4
11KB4
11KT4
15KA4
15KB4
15KT4
Maksimum % ± 5
Kontrol sistemi
Sinüsoidal PWM kontrol / akım kontrol sistemi
Dinamik fren
Dahili
Hız frekansı cevabı
900 Hz
Koruma fonksiyonları
Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük koruma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması,
rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması.
Gövde
Fanlı soğutma
Çalışma: 0 – 55 °C (donmasız), depolama: -20 – 65 °C (donmasız)
Ortam Nemi
Çalışma: maksimum %90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum %90 RH (yoğunlaşmasız)
Çevre Atmosferi
Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharısız, tozsuz ortam
Yükseklik
Deniz seviyesden 1000 metre veya altı
Titreşim
Maksimum 5,9 m/s2 (0,6 G)
Ağırlık [kg]
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
A Tipi
B Tipi
T Tipi
햲
Harici opsiyonel
Kendiliğinden soğutma, açık (IP00)
Ortam sıcaklığı
Çalışma Koşulları
22KA4
22KB4
22KT4
7
1,7
1,7
2,1
4,6
4,6
6,2
18
18
19
90 x 168 x 195
90 x 168 x 195
90 x 168 x 195
130 x 250 x 200
130 x 250 x 200
180 x 350 x 200
260 x 400 x 260
260 x 400 x 260
260 x 400 x 260
Ürün no.
205081
205082
205083
205084
205085
205086
on request
on request
on request
Ürün no.
192036
192037
192038
192039
192040
192041
on request
on request
on request
Ürün no.
212524
212525
212526
212527
212528
212529
on request
on request
on request
700A4
11KA4
15KA4
22KA4
700B4
11KB4
15KB4
22KB4
mm
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Besleme
100A4
100B4
100T4
Servo sürücü ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zamang eçerlidir.
MR-J3S-A4ün kontrol özellikleri
Maksimum giriş darbe frekansı
Pozisyon kontrol modu
Hız kontrol
modu
Tork kontrol özellikleri
60A4
100A4
200A4
350A4
500A4
1 Mpps (diferansiyel yapı kullanımında), 200 kpps (açık kollektör yapı kullanımında)
Pozisyon geri besleme darbesi
Enkoder / servo motor çözünürlüğü (262144 darbe / tur))
Komut darbe çarpanı
Elektronik dişli A/B çarpanı; A: 1 – 1048576 veya 131072, B: 1 – 1048576, 1/10 < A/B < 2000
Pozisyonlama kontrol ayarı
0 – ±10000 darbe (komut darbe ünitesi)
Pozisyonlama Hatası
±3 tur
Tork limit girişi
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0 – ± 10 V DC / maksimum tork)
Hız kontrol aralığı
Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000
Analog hız komutu girişi
0 – ± 10 V DC / nominal hız
Hız dalgalanması
Maksimum %±0,01 (yük dalgalanması % 0 – 100); 0 % (güç dalgalanması % ±10 )
Maksimum %±0,2 (ortam sıcaklığı 25 °C ±10 °C ), harici analog hız komutu kullanırken
Tork limiti
Parametreler veya harici analog girişi ile ayarlanır (0 – ± 10 V DC / maksimum tork)
Tork komutu girişi
0 – ±8 V DC / maksimum tork (giriş empedansı 10 –12 kW)
Hız limit
Parametre veya harici analog giriş ile ayarı (0 – ± 10 V DC, nominal hız)
MR-J2S-B4 (SSCNET) Kontrol özellikleri
60B4
Konum ve hız kontrolü
SSCNET III kontrolü ile mümkün
100B4
Pozisyon kontrolünde maksimum komut hızı
50 Mpps
200B4
350B4
500B4
MR-J3-T Kontrol özellikleri
Komut arabirimi
CC-Link haberleşmesi (Sürüm 1.10), DIO komutu (genişleme GÇ ünitesi MR-J3-D01 gereklidir) veya RS-422 haberleşmesi
103
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:48:45
103
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Pozisyonlama Modülleri
QD75P2
RUN
MELSEC System Q, dört eksene kadar
kontrol için üç farklı pozisyonlama
modülü serisi sunar:
앬 Açık kollektör çıkışlı tip (QD75P serisi)
앬 Diferansiyel çıkışlı tip (QD75D serisi)
앬 SSCNET bus tipi (QD75M serisi)
Açık kollektörlü ve diferansiyel çıkışlı
kontrolörler standart tipte servo
sürücülerle birlikte kullanılabilirken
(MR-J2S-A/MR-J3-A), QD75M serisi
kontrolörler MR-J2S-B/MR-J3-B (SSCNET
bus tipi) Servo sürücülerle kullanılmalıdır.
SSCNET sisteminin kullanılması, daha az
kabloya ve daha iyi gürültü bastırımına
sahip daha gelişmiş ve kullanımı daha kolay
olan bir pozisyonlama sistemi sağlar.
AX1
AX2
ERR.
AX1
AX2
Özellikler
Kontrol eksenleri sayısı
Interpolasyon
Her eksendeki nokta sayısı
Çıkış tipi
Çıkış sinyali
Yöntem
birimler
Pozisyonlama
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
7
hız
hızlanma/yavaşlama işlemi
hızlanma ve yavaşlama zamanı
hızlı durma yavaşlama zamanı
G/Ç noktası
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün no.
Tüm QD75 serisi pozisyonlama modüleri
interpolasyon ve hız-pozisyon işlemleri
gibi fonksiyonları sağlar.
Açık kollektör çıkışlı tipte modüller açık
döngü kontrolü ile pozisyonlama sağlar.
Bu modüller darbe sinyali dizisi aracılığıyla
sürüş komutları üretirler. Hız, darbe sinyali
frekansı ile orantılıdır, alınan mesafe ise
darbe sinyali uzunluğu ile doğru orantılıdır.
Çıkışın oldukça uzun motor kablolarına
olanak vermesinden dolayı, diferansiyel
çıkışlı tipte modüller, modül ile tahrik
sistemi arasındaki uzun mesafeleri
birleştirmek için uygundur.
QD75D1
QD75P1
QD75D2
QD75P2
QD75D4
QD75P4
1
1
2
2
4
4
—
—
2 eksenli lineer ve dairesel interpolasyon
2, 3, 4 eksenli lineer ve 2 eksenli dairesel interpolasyon
600
Diferansiyel sürücüsü
Açık kollektör
Diferansiyel sürücüsü
Açık kollektör
Diferansiyel sürücüsü
Açık kollektör
Darbe katarı
Darbe katarı
Darbe katarı
Darbe katarı
Darbe katarı
Darbe katarı
PTP kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal; hız / pozisyon anahtarlama kontrolü: artımsal; koordinat/ hız kontrol: artımsal; bus kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal
hız / konum
0 – 2 147 483 647 darbe
Artımsal
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 darbe
Mutlak veriler: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 darbe
anahtarlama
0 – 21 4748 364,7 μm
yöntem:
-214 748 364,8 – 214 748 364,7 μm
-21 4748 364,8 – 214 748 364,7 μm
kontrolü:
0 – 21 474,83647 inç
-21 474,83648 – 21 474,83647 inç
-21 474,83648 – 21 474,83647 inç
0 – 21 474,83647 derece
-21 474,83648 – 21 474,83647 derece
0 – 359,99999 derece
1
– 1 000 000
darbe/saniye
0,01 – 20 000 000.00 mm/dakika
0,001 – 200 000.000
derece/dakika
0,001 – 200 000.000
inç/dakika
Otomatik trapezoidal veya S-form hızlanma ve yavaşlama veya otomatik S-form hızlanma ve yavaşlama
1 – 8388608 ms (her biri ayarlanabilir 4 form)
1 – 8388608 ms
32
32
32
32
32
32
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
129675
132581
129676
132582
129677
132583
Aksesuarlar
40 pinli bağlantı elemanı, kullanıma hazır bağlantı kabloları ve sistem terminalleri; programlama yazılımı: GX Configurator QP, ürün no: 132219
Özellikler
Kontrol eksenleri sayısı
Interpolasyon
Her eksendeki nokta sayısı
Çıkış tipi
Çıkış sinyali
Yöntem
QD75M1
QD75MH1
QD75M2
QD75MH2
QD75M4
QD75MH4
1
1
2
2
4
4
—
—
2 eksenli lineer ve dairesel interpolasyon
2, 3, 4 eksenli lineer ve 2 eksenli dairesel interpolasyon
600
SSCNET
SSCNET III
SSCNET
SSCNET III
SSCNET
SSCNET III
BUS
BUS
BUS
BUS
BUS
BUS
PTP kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal; hız / pozisyon anahtarlama kontrolü: artımsal; koordinat/ hız kontrol: artımsal; bus kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal
hız / konum
0 – 2 147 483 647 darbe
Artımsal -2 147 483 648 – 2 147 483 647 darbe
Mutlak veriler: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 darbe
anahtarlama
0 – 21 4748 364,7 μm
yöntem: -214 748 364,8 – 214 748 364,7 μm
-21 4748 364,8 – 214 748 364,7 μm
kontrolü:
0 – 21 474,83647 inç
-21 474,83648 – 21 474,83647 inç
-21 474,83648 – 21 474,83647 inç
0 – 21 474,83647 derece
-21 474,83648 – 21 474,83647 derece
0 – 359,99999 derece
1
– 1 000 000
darbe/saniye
0,01 – 20 000 000.00 mm/dakika
0,001 – 200 000.000
derece/dakika
0,001 – 200 000.000
inç/dakika
Otomatik trapezoidal veya S-form hızlanma ve yavaşlama veya otomatik S-form hızlanma ve yavaşlama
1 – 8388608 ms (her biri ayarlanabilir 4 form)
1 – 8388608 ms
32
32
32
32
32
32
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
27,4 x 98 x 90
birimler
Pozisyonlama
hız
hızlanma/yavaşlama işlemi
hızlanma ve yavaşlama zamanı
hızlı durma yavaşlama zamanı
G/Ç noktası
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Aksesuarlar
mm
Ürünno. 142153
165761
142154
142155
165763
40 pinli bağlantı elemanı, kullanıma hazır bağlantı kabloları ve sistem terminalleri; programlama yazılımı: GX Configurator QP, ürün no: 132219
104
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:48:50
165762
MITSUBISHI ELECTRIC
104
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
Q-Motion CPU’ları
Q-Hareket kontrol CPU’ları, bağlı olan
servo sürücü ve servo motorları kontrol
ve senkronize eder. Hareket sisteminde
Kontrol Cpu’nun yanısıra PLC CPU’suda
vardır. Yüksek dinamik kontrol CPU’su ile
bir PLC’nin kombinasyonu sonucunda
yenilikçi bir hareket kontrol sistemi
oluşturulur.
Q173CPU
MODE
RUN
ERR.
M.RUN
BAT.
BOOT
CN2
CN1
PULL
앬
앬
앬
앬
Hareket CPU’su geniş boyutta servo
hareketlerini kontrol ederken,
PLC CPU da makinenin kontrol ve
haberleşmesinden sorumludur.
FRONT
SSCNET
앬
앬
USB
Birden fazla CPU’nun kullanılması,
yükü paylaşmaları toplam sistem
performansının artmasını sağlar
Tek sistem içinde 3 hareket CPU’su
kullanımı
Aynı anda 4 eksen interpolasyonu
Yazılım kam kontrolü
Sanal ve gerçek ana eksen
5,6 Mbit/saniye hızda yüksek
performanslı servo sürücülerin
haberleşmesi için yüksek hızlı
SSCNET network entegrasyonu
RS-232
Özellikler
Q172CPUN
Q173CPUN
Q172HCPU
Tip
Hareket CPU’su
Hareket CPU’su
Hareket CPU’su
Hareket CPU’su
G/Ç nokta sayısı
8192
8192
8192
8192
Kontrol eksen sayıs
8
32
8
32
Interpolasyon fonksiyonları
4 eksene kadar lineer interpolasyon, 2 eksen için dairesel interpolasyon, 3 eksen için helisel interpolasyon
Yöntem
PTP (noktadan noktaya), hız kontrolü /hız-pozisyon kontrolü, sabit mesafe besleme, sabit hız kontrolü, pozisyon izleme kontrolü
Hızlanma/yavaşlama kontrolü
Otomatik trapezoidal hızlanma/yavaşlama, S-form hızlanma/yavaşlama
Kompanzasyon
Dişli boşluğu kompanzasyonu, elektronik dişli
Programlama dili
Hareket SFC, özel komutlar, band montajı için yazılım (SV13), sanal mekanik destek dili (SV22)
Program kapasitesi
14 kAdım
Pozisyon nokta sayısı
3200
Arabirimler
USB, RS232C, SSCNET2
Gerçek G/Ç noktaları (PX/PY)
256 (bu G/Ç noktaları direkt olarak hareket CPU’larına ayrılabilir)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün no.
USB, SSCNET3
27,4 x 98 x 114,3
27,4 x 98 x 114,3
27,4 x 98 x 114,3
27,4 x 98 x 114,3
142695
142696
162417
162416
7
Q-Motion Sistem Modülleri
Q172LX servo harici sinyal
arabirim modülü
Q172EX seri mutlak senkronize enkoder
arabirim modülü
Q173PX manuel el çarkı
arabirim modülü
Harici servo sinyallerini yakalamak için,
Q172LX giriş modülü, Q hareket CPU’su
ile birlikte kullanılır.
Q172EX seri mutlak senkronize enkoder
arabirim modülü, iki mutlak-değer seri
enkoderi değerlendirebilen bir hareket
sistem modülüdür (Artımsal enkoderler
bağlanamaz). Harici bir enkoder ile
(MR-HENC/Q170ENC) ile hareket sisteminin
ana ekseni oluşturmak mümkündür.
Q173PX el çarkı arabirim modülü bir hareket
sisteminde, 3 harici artımsal enkoderden veya
el çarkından sinyal almak için kullanılır.
Her modülde 8 eksen değerlendirilebilir. Bu yolla
kam-anahtarlama değerleri, limit anahtarlama
pozisyonları, durdurma pozisyonları ve çalışma
modları sisteme kolayca eklenebilir.
앬 Her eksen için 4 giriş 8 eksen için 32 adres
앬 Pozitif ve negatif lojik için çift kutuplu girişler
앬 Optocoupler ile galvanik izolasyon
앬 < 0,4 ms.lik kısa cevap süresi
앬 Modüler genişleme
İki mutlak değer enkoderinin bağlanabilmesine
ek olarak Q172EX modüllerinde ultra hızlı cevap
zamanlı iki dijital giriş daha vardır.
앬 Saniyede 2,5 Mbit transfer hızı
앬 Çözünürlük 14 bit MR-HENC/18 bit Q170ENC
앬 Dahili destek pili sayesinde mutlak değerlerde
gerilim kesilme emniyeti
앬 < 0,4 ms.lik kısa cevap süresi
앬 Modüler genişleme
105
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:48:54
Q173PX modüllerinde enkoder girişlerine ek
olarak enkoderin sinyal sayım işlemini
başlatmasını sağlayan üç dijital giriş vardır.
앬 Pozitif ve negatif lojik için çift kutuplu girişler
앬 Optocoupler ile galvanik izolasyon
앬 < 0,4 ms.lik kısa cevap süresi
앬 Modüler genişleme
105
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Pozisyonlarma
Q173HCPU
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
MELFA Robot Sistemleri
Robot sistemi konfigürasyon örneği
PC
PLC
Robot kontrol ünitesi
RS-232C veya
Ethernet
SSC-NET
CC-Link
EMG.STOP
STATUS NUMBER
8.8.8.8.8.
MODE
SVO.ON
CHANG DISP
UP
DOWN
START
RESET
STOP
END
REMOVE T/B
SVO.OFF
CR1
MITSUBISHI
CNC
İzleyici
RS232
veya
Ethernet
Görüntü sensörü
MITSUBISHI MELSERVO
MITSUBISHI
Uzak
G/Ç’lar
RV-6S
Servo sürücü
İlave eksen (lineer)
Tüm Uygulamalar için Pratik Fonksiyonlar
Optimum hızlanma/ yavaşlama kontrolü/
optimum fazla ilerleme kontrolütrol
Lineer yol B
Fazla
ilerlemeden
bağımsız sabit yol
Hız
Normal kontrol
Boşluk
kompanzasyonu
Lineer yol A
Zaman
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
8
Daha hızlı çevrim süresi için
otomatik hızlanma ve frenleme
eğimi optimizasyonu
Torna aynası v.s.
Daha hızlı çevrim süresi için sürekli
rota fonksiyonu
Hata
Görüntü
sensörü
Robot kontrol
ünitesi
Konveyör
Ortogonal uyum işlevi kullanarak hatanın
giderilmesi orthogonal compliance function
Robot
Enkoder
Daha hızlı çevrim süresi için nesne
izleme fonksiyonu
İlave
eksenler
Maks. 2 eksen
İlave
eksenler
Maks. 3 eksen
İlave
eksenler
Maks. 3 eksen
Mechanism. 1
Mechanism. 2
Mechanism. 3
8 ilave eksene kadar ek kontrol
fonksiyonları
Birden fazla görevin paralel çalışması
için çoklu görevlendirme fonksiyonu
Paralel çalışma
Robot
Robot hareket program
Program 2
Konveyör, Jig
Görüntü
sensörü
Parallel execution
Program 1
Max. 32 Programs
Maksimum 8 ilave eksen
Gıda sanayi, kozmetik, ilaç gibi iş parçaları
Karşıt kuvvetlere interaktif yanıt için
ortogonal “uyum kontrol” fonksiyonu
Program 3
Daha iyi pozisyonlama ve paletleme
hassasiyeti için ağırlık kompanzasyonu
I/O işlem programı
Ana program
İletişim işlem programı
Sabit yürütme programı
(güç açıkken çalışır)gram
Program 4
(Ortak
değişkenler)
Bilgisayar
106
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:49:02
MITSUBISHI ELECTRIC
106
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ ///
RV-2AJ/RV-1A Eklem-kollu Robotlar – Güçlü Kompakt Sınıf
Bu küçük ebatlı ve 400 mm erişim mesafeli 5 ve
6 eksenli (DOF) robotlar, çalıştıkları sistemin
hemen yanına, hatta içine monte edilebilen
kompakt robotlara ihtiyaç duyulan uygulamalarda
tercih edilir. Bu robotlar küçük parçaların
çıkarılması ve/veya takılması işlemleri için
önceden programlanmıştır.
Model
RV-2AJ
Serbestlik derecesi
5
6
Maksimum taşıma kapasitesi
2 kg
1,5 kg
Tutucu flanş uzanma mesafesi
410 mm
418 mm
Laboratuar ve tıbbi alanlarda kalite kontrolü
ve numune hazırlama amaçlı kullanılabilirler.
Parça tutma işlemleri elektrikli tutucu veya
pnömatik tutucu ile yapılabilir. Robot kolu
içerisine önceden monte edilmiş pnömatik
hortum bağlantısı, tutucular için gerekli basınçlı
havayı çabuk ve kolay bir şekilde sağlar.
RV-1A
±0,02 mm
±0,02 mm
Maksimum hız
2,100 mm/s
2,200 mm/s
Kontrol ünitesi tipi
CR1
CR1
J1
300 (-150 – +150)
300 (-150 – +150)
J2
180 (-60 – +120)
180 (-60 – +120)
J3
230 (-110 – +120)
95 (+60 – +155)
J4
—
320 (-160 – +160)
J5
J6
J2
J3
J1
J6
RV-2AJ
J5
180 (-90 – +90)
180 (-90 – +90)
J6
400 (-200 – +200)
400 (-200 – +200)
Robot ağırlığı
17 kg
19 kg
Koruma sınıfı
IP 30
Sipariş bilgileri
J4
J5
J3
Tekrarlanabilirlik
Çalışma aralığı
Kompakt boyutlu robotla daha geniş bir çalışma
alanına mı ihtiyacınız var? Diğer tüm Mitsubishi
robotlar gibi bu model de lineer bir eksen
üzerinde hareket edebilen bir kızak üzerine
monte edilebilir.
Ürün no.
129861
J2
RV-2AJ
J1
RV-1A
134211
RV-1A
RV-3SJB/RV-3SB Eklem-kollu Robotlar – Güvenilir orta dereceli çözümler
özelliğidir. RV-3S Serisi, üç ana network bağlantı
seçeneği sunar: Ethernet, Profibus/DP ve
CC-Link. Hareketin kısıtlı olduğu veya çalışma
noktaları arasında uzak mesafeler bulunan
karmaşık otomasyon sistemlerinde, RV-3S
robotları standart kol konfigürasyonlarına ek
olarak 8 eksen daha kontrol edilebilir.
Model
RV-3SJB
Serbestlik derecesi
5
6
Maksimum taşıma kapasitesi
3,5 kg
3,5 kg
Tutucu flanş uzanma mesafesi
641 mm
642 mm
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm
±0,02 mm
Maksimum hız
5,300 mm/s
5,500 mm/s
Kontrol ünitesi tipi
CR2B
CR2B
J1
340 (-170 – +170)
340 (-170 – +170)
J2
225 (-90 – +135)
225 (-90 – +135)
J3
237 (-100 – +137)
191 (-20 – +171)
J4
—
320 (-160 – +160)
J5
240 (-120 – +120)
240 (-120 – +120)
Çalışma aralığı
J6
Bu eksenlerden ikisi aralarında enterpolasyon
yaparak engeller etrafında kolay ve etkili hareket
kabiliyeti sağlar. Diğer altı eksen ise robotu
çalışma istasyonları arasında hareket ettiren
lineer kızaklar gibi hareket elemanlarını kontrol
etmek için kullanılır.
RV-3SB
720 (-360 – +360)
720 (-360 – +360)
Robot ağırlığı
33 kg
37 kg
Koruma sınıfı
IP65, tüm kol için
J3
J4
J5
J5
J6
J3
J2
J6
MITSUB ISHI
RV-3SJB
J1
J2
RV-3SJB
MITSUBISHI
Sipariş bilgileri
Ürün no.
163527
J1
163526
RV -3SB
RV-3SB
107
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:49:10
107
8
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
RV-3S serisi robotlar, mevcut bir otomasyon
sistemine kolayca entegre edilebilecek şekilde
tasarlanmıştır. Dahili 32 lokal G/Ç ile robotun
sensörlere ve hareket elemanlarına direkt
bağlantısı sağlanarak sistem yapısını hızlandırır
ve basitleştirir. Diğer otomasyon sistemleri ile
haberleşme sisteminin diğer önemli bir
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
RV-6S/RV-6SL/RV-12SL/RV-12S Eklem-kollu Robotlar – Olağanüstü Güç ve Menzil
Çok fonksiyonlu robot kontrol üniteleri
Yeni RV-S serisi 12 kiloya kadar taşıma kapasitesi,
gerçekten etkileyici 1,385 mm çalışma alanı yarıçapı
ve olağanüstü hassasiyeti (tekrarlana- bilirlik: ±0,05
mm) ile endüstriyel üretim tesisleri ve imalathaneler
için idealdir. IP65 koruma özelliği, otomotiv sektörü
gibi ağır iş kollarının gerekli ihtiyaçlarını karşılar.
Bu serilerde kullanılan en son teknoloji ile iş çevrim
süresi etkin şekilde azaltır. Tüm yeni robotlar “12 inç”
testini bir saniyenin altında tamamlar.
Robotlar çok fonksiyonlu CR2B ve CR3 kontrol
üniteleri ile kontrol edilir. Herhangi bir görüntü
işleme sistemine bağlanarak 8 ilave eksenin
kontrol edilebilmesi ve Ethernet üzerinden
yüksek hızlı iletişim, bu robot kontrol
ünitelerinin üstün özelliklerinden bir kaçıdır.
Diğer özellikleri arasında otomatik konveyör
bandı izleme, sensörsüz çarpışma tespiti ve
çeşitli iş çevrim optimizasyonu fonksiyonları
yer alır.
J4
Model
RV-6S
RV-6SL
RV-12S
Serbestlik derecesi
6
6
6
RV-12SL
6
Maksimum taşıma kapasitesi
6 kg
6 kg
12 kg
12 kg
Tutucu flanş uzanma mesafesi
696 mm
902 mm
1086
1385 mm
±0,05 mm
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm
±0,02 mm
±0,05 mm
Maksimum hız
9,300 mm/s
8,500 mm/s
9,600 mm/s 9,500 mm/s
CR2B
CR2B
CR3B
Kontrol ünitesi tipi
Çalışma aralığı
J1
340 (-170 – +170)
J2
227 (-92 – +135)
J3
285
(-107 – +166)
J4
320 (-160 – +160)
J5
240 (-120 – +120)
J6
720 (-360 – +360) (artırılabilir)
J4
J5
J3
J6
J5
J3
CR3B
J6
J2
295
(-129–+166)
290
(-130 – +160)
J1
MITSUBISHI
J2
RV-6S
MITSUB ISHI
Robot ağırlığı
58 kg
Koruma sınıfı
IP 54 (J1 – J3), IP 65 (J4 – J6)
60 kg
J1
RV-6S
93 kg
98 kg
RV-6SL
RV-6SL
Sipariş bilgileri
Ürün no.
152466
152465
156734
152467
RP-AH SCARA Robotlar – Olağanüstü Hız ve Yüksek Hassasiyet
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
8
Çalışma alanının sınırlı olduğu ve parçaların
çabuk ve hassas bir şekilde işlenmesinin
gerektiği uygulamalarda RP-1AH robotları
kullanılır. Bu robotlar 200 x 160 mm taban
montajlı yapıları ve 236 mm erişim mesafeleri ile
parçaları ±0,005 mm hassasiyetle yerleştirirler.
RP robotlar, kompakt ebatta üstün hassasiyetin
bir araya gelmesi sonucunda cep telefonlarında
ki SMD devre elemanlarının montajı, bir araya
getirilmesi ve kaynak yapılması gibi mikro
Model
RP-1AH
RP-3AH
Serbestlik derecesi
4
4
4
Maksimum taşıma kapasitesi
1 kg
3 kg
5 kg
Kontrol ünitesi tipi
Çalışma
limitleri
RP-5AH
CR1
CR1
CR1
150 x 105 (A6)
210 x 148 (A5)
297 x 210 (A4)
30
50
50
J4 (derece)
±200
±200
±200
X-Y yüzeyi
(mm)
±0,005
±0,008
±0,01
±0,01
±0,01
±0,01
En x Boy(mm)
J3 dikey hareket
(mm)
Tekrarlama
pozisyon
J3 dikey hareket
hassasiyeti
(mm)
J4 (derece)
±0,02
±0,03
±0,03
J3-eksen hareket mesafesi (mm)
30
50
50
Robot ağırlığı
12 kg
24 kg
25 kg
134183
131626
131628
Sipariş bilgileri
Ürün no.
J1
J2
MITSUBISHI
RP-1AH
J4
J3
108
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:49:18
işlemlerde tercih edilir. Bu robotlar, klasik
otomasyon makinelerine göre çok daha esnek
yapıları ile yüksek verim ve üstün üretkenlik
sağlarlar.
MITSUBISHI ELECTRIC
108
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ ///
RH-SH SCARA Robotlar – Paletleme Uzmanı www.aspect-online.de
Referans noktasız hareket
Optimum tutucu bağlantısı
İlerleme ve pozisyon mutlak enkoderler
ile ölçülür. Böylece enerji verildiğinde,
robot referans noktasına dönmekle vakit
kaybetmeksizin derhal çalışmaya başlar.
Hareket sırasında elektriğin kesilmesi veya
acil durdurmada tekrar enerji verildiğinde
robot kaldığı yerden devam edebilir.
Bu sayede, birçok uygulamada tüm
sistemin resetlenmesine gerek kalmaz.
Robotun içindeki pnömatik hortumlar ve sinyal
bağlantı hatları, tutma kolu ve sensörler ile
bağlantıyı kolaylaştırır.
Ambalajı aç, ayarla, çalışmaya başla
Robotu ambalajından çıkarıp kol donanım
montajını yaptıktan sonra çalışmaya
başlayabilirsiniz. Fabrikada kaydedilmiş olan
referans noktası verilerini girdiğinizde, robot
ilk hareketini yapmaya hazırdır.
Model
RH-6SH
Serbestlik derecesi
4
4
Maksimum taşıma kapasitesi
6 kg
12 kg
Kontrol ünitesi tipi
CR2B
CR2B
Tutucu flanş erişim mesafesi
J1 (derece)
Çalışma aralığı
RH-12SH
550 mm
850 mm
254 (±127)
280 (±140)
J1
J2 (derece)
290 (±145)
306 (±153)
J3 (Z) (mm)
200 (97–297)
350 (-10–340)
J4 (0 eksen)
(derece)
720 (±360)
720 (±360)
±0,02 mm
±0,025 mm
Tekrarlanabilir X-Y yönü
SCARA robotlar renk ayrımı, paletleme ve parça
montajı işlemleri için idealdir. 25 mm. lik dikey
kaldırma, 300 mm. lik yatay ilerleme ve 25 mm.
lik dikey indirme ve geri döndürme işlemlerini
0,5 saniyeden kısa bir sürede yapar. (12 inç testi)
J3
RH-6SH
Z-ekseni hareket mesafesi (mm)
200
350
Maksimum hız (mm/s)
7782 (J1, J2, J4)
6003 (J1, J2)
11221 (J1, J2, J4)
6612 (J1, J2)
Robot ağırlığı
21 kg
45 kg
Koruma sınıfı
IP 20
J2
J4
Sipariş bilgileri
Ürün no.
166053
166054
Güçlü Kontrolörler CR1, CR2B ve CR3
EMG.STOP
CHANG DISP
STATUS NUMBER
UP
8.8.8.8.8.
MODE
DOWN
SVO.ON
START
RESET
SVO.OFF
STOP
END
REMOVE T/B
CR1
MITSUBISHI
Özellikler/Fonksiyonlar
CR2B
EMG.STOP
CHANG DISP
STATUS NUMBER
8.8.8.8.8.
MODE
UP
DOWN
SVO.ON
START
RESET
SVO.OFF
STOP
END
REMOVE T/B
Kontrol edilebilen eksen sayısı
İşlemci tipi (CPU)
öğretme nokta sayısı
Hafıza
program adım sayısı
kapasitesi
programs sayısı
genel amaçlı G/Ç'lar
atanmış G/Ç'lar
Harici giriş/çıkış
elle açma/kapatma
acil durdurma G/Ç'ları
kapı anahtarı girişi
Besleme
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
212 x 166 x 290
460 x 200 x 400
CR3-535M
RV-12S/12SL
32 giriş ve 32 çıkış
Kullanıcı tarafından atanmış
8 giriş ve 0 çıkış
2 terminal bloğu
1
3~ 400 V AC; 50/60 Hz
450 x 975 x 380
109
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:49:27
Kişisel bir bilgisayar bağlamak için kullanılan bir
RS-232C portu mevcuttur. Bu port, programları
kullanımı kolay arabirime sahip güçlü PC yazılım
paketi ile geliştirme ve iş hücrelerinin eksiksiz
3 boyutlu simülasyonlarını yapma olanağı verir.
CR1-571
CR2B-574
RV-1A, RV-2AJ,
RV-3SB/SJB, RV-6S/6SL,
RP-1AH/3AH/5AH
RH-6SH/12SH
6 robot ekseni + 2 interpolasyon ekseni + 6 bağımsız eksen
Ana CPU: 64 Bit RISC; servo CPU: DSP
Maks. 2500 konumda öğretme noktası
Maks. 5000 adım
88
16 giriş ve 16 çıkış
32 giriş ve 32 çıkış
Kullanıcı tarafından atanmış
Kullanıcı tarafından atanmış
8 giriş ve 0 çıkış
8 giriş ve 0 çıkış
1
2 terminal bloğu
1
1
1~ 90–132 V AC; 50/60 Hz
1~ 90–132 V AC; 50/60 Hz
1~ 180–253 V AC; 50/60 Hz
Robotla birlikte sevk edilir
MITSUBISHI
Kontrolörün RS-422 portuna robotların çalışma
pozisyonlarını tanımlayan bir öğretme paneli
bağlanabilir. Bu öğretme paneli program
dizesinin tamamını test etmek için de
kullanılabilir.
109
8
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
Kontrolör, belli robot modeline bağlı olarak
kullanılır. CR1, CR2B ve CR3 ünitelerinin tümü
tamamen aynı dilde programlanır, onlara hangi
robotun bağlandığının önemi yoktur. Slotlara
opsiyonel genişleme kartlarını takarak özel
uygulama fonksiyonları ekleyebilirsiniz.
Örneğin; kontrolörleri farklı network’lere
bağlamak ve ilave robot eksenlerini kontrol
etmek için kullanılan opsiyon kartlarıda
mevcuttur.
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
P
E-S
TO P
TEACH
E
-S
TO
Robotlar için Öğretme Paneli
E-STOP
POWER
TB ENABLE
HAND
STOP
SERVO
RESET
CAUTION
HOME
JOG
R46TB öğretme paneli, tüm Mitsubishi A ve
S serisi robotları için çok fonksiyonlu bir kontrol
ve programlama terminalidir. Sezgisel kullanıcı
arabirimi robot hareketlerinin kolaylıkla kontrol
edilmesini ve her seviyede kullanıcının geniş
arıza tespit ve izleme fonksiyonlarını
gerçekleştirebilmesini sağlar. Robot hareketleri
gibi güvenliğin önem taşıdığı tüm fonksiyonlar
tuşlara atanmıştır. Programlama ve görüntüleme
fonksiyonlarına parlak 6,5inç dokunmatik ekran
ile erişilir ve ayarlanır.
R46TB’nin esnek görüntüleme fonksiyonu
önemli tüm sistem parametrelerinin
görüntülenmesine olanak verir. İş döngülerinin
sayısı, ortalama döngü süresi gibi üretim
verilerine erişim ve diğer birçok parametre,
üretim durumuna hızlı bir bakış atmayı kolay
hale getirir.
Robot hareketlerini kontrol etmenin yanı sıra bu
terminalin başka birçok fonksiyonu da vardır:
Örneğin; sanal ekran klavyesi ile programlar
yazabilir ve network aracılığıyla erişilenler de
dahil olmak üzere tüm sistem durumu
parametreleri, giriş ve çıkışları izlenebilir.
Ekrana giriş şablonları, tutucular ve iş parçacıkları
parametrelerine girmeyi kolay hale getirir ve
böylece hızlı sistem optimizasyonu sağlanmış
olur. Sistemi kurduğunuzda referans nokta
verilerine girmek yalnızca birkaç dakikanızı alır,
ardından robot programlanmaya hazırdır.
EXE
OVRD
OK
MENU
MITSUBISHI
CANCEL
Öğretme Paneli
Uyumluluk
Fonksiyonlar
R46TB
Tüm Mitsubishi A ve S serisi robotlar
Tüm robot fonksiyonlarının çalıştırılması, programlanması ve izlenmesi
Çalışma sırasında bilgileri okuyabilme, sanal klavye ile program düzenleyebilme, 14 satıra varan program
kodunu görüntüleyebilen ekran; 256'ya kadar giriş ve 256'y kadar çıkış için G/Ç izleyebilme;
bakım aralıklarıyla ilgili bilgileri içeren servis monitörü; son 128 alarmın ayrıntılarına sahip olan hata ekranı
Menü tabanlı kullanıcı arabirimine sahip entegre işletim sistemi yazılımı
6,5" TFT ekranı (640 x 480 piksel)
Arka plan aydınlatmasına sahip dokunmatik ekran
Robot kontrolörüne bağlanmak için USB, RS-422
Robot kontrolörüne doğrudan bağlantı, kablo uzunluğu 7m
IP54
1,25
Programlama ve Görüntüleme
Yazılım
Ekran
tip/Boyutlar
teknoloji
Arabirimler
Bağlantı
Koruma Sınıfı
Ağırlık(kg)
Sipariş bilgileri
Robot iş yükünü kontrol eden kapsamlı analiz
fonksiyonu robot uygulamalarınızı optimize
etmeyi ve döngü sürelerini minimize etmeyi
de kolaylaştırır.
Ürün no.
193409
Simülasyon ve Programlama Yazılımı
COSIROP
COSIROP, tüm Mitsubishi robotları için online
programlama, yapılandırma ve arıza tespit
yazılımı paketidir. Programları MOVEMASTER
COMMAND ve MELFA BASIC dillerinde geliştirmek
için bu yazılımı kullanabilir ve bunları PC ve
robot kontrolörü arasında transfer edebilirsiniz.
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
8
Programlama yazılımı paketi Almanca ve
İngilizce dillerindeki sürümleri içeren bir
içerisindedir.
COSIMIR
COSIMIR, tüm Mitsubishi robotları için 3 boyutlu
robot simülasyon paketidir. İş hücrenizi planlamak,
tüm pozisyonların erişilebilirliğini kontrol etmek
ve planınızı optimize etmek için kullanılabilir.
Potansiyel çarpışmayı tanımlamak ve önlemek
ve döngü sürelerinizi optimize etmek için tüm
hareket serilerini ve uygulama işlemlerini simüle
edebilirsiniz.
Yazılım Lisansları
COSIROP
Lisans
1 kullanıcı
İngilizce / Almanca (bire bir 1 CD)
İşletim sistemi
Microsoft Windows 98/XP/2000
Ürün no.
170050
110
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:49:32
COSIMIR
5 kullanıcı
Dil
Sipariş bilgileri
Programlarınızın simülasyonunu yapıp test
ettikten sonra, bunları ya standart RS-232C
portu ya da opsiyonel Ethernet arabirimi
(TCP/IP) ile transfer doğrudan robot
kontrolörüne edebilirsiniz. Ethernet arabirimi
kullanıyorsanız, kontrolöre internet üzerinden
kolaylıkla erişebilir ve program değişiklikleri
yapabilir ve çok uzak mesafelerden onarımlar
gerçekleştirebilirsiniz.
170051
10 kullanıcı
Güncelleme lisansı
1 kullanıcı
170052
170053
51681
MITSUBISHI ELECTRIC
110
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ ///
Tüm Robotlar için Seçenek Bilgileri
Ek aksam sinyal çıkış kablosu
El aksam sinyal giriş kablosu
Tutucu çıkış konnektörü
Tutucu giriş konnektörü
Valf giriş bağlantısı
El aksamları sinyal çıkış konnektörü
El aksamları sinyal giriş konnektörü
Valf bağlantı kablosu
Elle bükülen boru
Robot Kontrol Ünitesi esnek tip uzatma kablo
Robot - Kontrol Ünitesi arası sabit tip montaj
için uzatma kablosu
Robot - Kontrol Ünitesi arası esnek tip montaj
için uzatma kablosu
PC bağlantı kablosu
G/Ç arabirimi için bağlantı kablosu
Genişleme opsiyon kutusu
Kalibrasyon cihazı
Kalibrasyon pimi
İzleme
—
R28TB
R46TB
4A-HM01
4A-HP01E
1A-VD01E-RP
1A-VD02E-RP
1A-VD03E-RP
1A-VD04E-RP
RV-E-1E-VD01E
RV-E-1E-VD02E
1S-VD01E-01
1S-VD02E-01
1S-VD03E-01
1S-VD04E-01
1S-VD01E-02
1S-VD02E-02
1S-VD03E-02
1S-VD04E-02
1S-VD01ME-03
1S-VD02ME-03
1S-VD03ME-03
1S-VD04ME-03
1S-VD01ME-04
1S-VD02ME-04
1S-VD03ME-04
1S-VD04ME-04
2A-HR533E
2A-HR575E
2A-RZ577A
2A-RZ581E
2A-RZ371
2A-RZ541E
2A-RZ375
2A-RZ364
1A-GHCD
1A-GR200-RP
1S-GR35S-01
1S-GR35S-02
1A-HC20
1A-HC200-RP
1S-HC35C-02
1S-HC25C-01
R-SMR-09V-B
R-SMR-10V-N
R-SMR-02V-B
S serisi El Aksamları ÇIKIŞI
S serisi El Aksamları GİRİŞİ
RV-E-1E-GR35S
RV-E-1E-ST0402C
RV-E-1E-ST0404C
Esnek kablo 5 m
Esnek kablo 7 m
Esnek kablo 9 m
Esnek kablo 11 m
Esnek kablo 15 m
1S-05CBL-01
1S-10CBL-01
1S-15CBL-01
1S-05CBL-03
1S-10CBL-03
1S-15CBL-03
1S-05LCBL-01
1S-10LCBL-01
1S-15LCBL-01
1S-05LCBL-03
1S-10LCBL-03
1S-15LCBL-03
RV-CAB4
RV-E-E/A-Kabel 5
RV-E-E/A-Kabel 15
CR1-EB3
RV-E-1E-INST
RH-CAL
RV-2AJ/1A
A
앬
앬
앬
앬
RV-3SJB/3SB
S
앬
앬
RV-6S/6SL
S
앬
앬
RH-6SH
SH
앬
앬
RH-12SH
SH
앬
앬
RP-1/3/5AH
AH
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Ürün no.
—
124656
193409
129874
129873
129780
129781
129792
129793
47397
47398
153057
153058
153059
153062
153074
153075
153076
153077
166278
166279
166280
166281
166274
166275
166276
166277
129809
129808
155317
129807
124658
129801
124657
129875
132101
129778
153078
166272
129877
129779
166273
153079
132112
132113
143798
164814
164815
47391
47390
47389
149006
149007
149008
149009
149010
155827
155830
155665
165967
165968
165969
157582
157583
157594
165970
165971
165972
55653
47387
59947
129878
47388
145715
111
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:49:34
RV-12S/12SL
S
앬
앬
111
8
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
Seçenek
Robot modeli
Öğretme Paneli
Öğretme Paneli
Elektrikli tutucu seti
Pnömatik tutucu seti
Tekli valf seti
İkili valf seti
Üçlü valf seti
Dörtlü valf seti
Tekli valf seti
İkili valf seti
Tekli valf seti
İkili valf seti
Üçlü valf seti
Dörtlü valf seti
Tekli valf seti
İkili valf seti
Üçlü valf seti
Dörtlü valf seti
Tekli valf seti
İkili valf seti
Üçlü valf seti
Dörtlü valf seti
Tekli valf seti
İkili valf seti
Üçlü valf seti
Dörtlü valf seti
Ethernet arabirimi
CC-Link arabirimi
PROFIBUS arabirimi
Seri genişleme
G/Ç arabirimi
İlave exsen arabirimi
Pnömatik tutucu arabirimi
Elektrikli tutucu arabirimi
Sarmal bağlantı kablosu
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
Hat ve Yük Tarafı için Eksiksiz Çözüm
WSS serisi kompakt tip devre kesiciler
Mitsubishi, Açık Tip Şalterlerden tutun Alçak
Gerilim Şalterlerine, Manyetik Kontaktörlere ve
Termik Aşırı Yük Rölelerine varan eksiksiz bir seri
sunmaktadır.
Tam ve her noktada koruma için eksiksiz bir
devre kesici programı.
SUPER AE serisi açık tip şalterler
SUPER AE açık tip şalter ailesi, geniş aralıktaki
ayarlanabilir devre kesme kapasitesine sahip
1000 ila 6300 A arasındaki modelleri içerir.
En düşük akım ayarı Ir 125 A olan AE1000 modeli
bulunur. AE6300 ile mümkün olan maksimum
ayar 6300 A değerindedir.
TYPE WM1
100
RUN
INST 4 2 2
6
8
10
12
16
Ir(A)=
80
Ii(xIr)16
60
1.15 1.2
1.1
1.05
1.5
40
%IL
L
PAL
IL
S
I
TALTsd Ii
.84
.76
MRC
TYPE WM1
6
8
10
12
RUN
PAL
IL
0.1
0.5 I t
OFF
2
TEST
RESET
1.0
25
20
15
2.5
2
1.5
3 3.5 4 4.5
.84
0.1
0.3
0.5
2
It
ON
Isd(xIr)
.76
MRC
6
8
10
12
IL x1.2
0.1 .06 .06
5
.92
0.3
0.5 I t
OFF
2
Tsd(s)
RESET
1.0
OVER
ST
(TE
L/S LOCK)
4
30 40 60
TL (s)
IL(xIr)
I
.68
OVER
Ip
6
8
10
12
16
1.15 1.2
1.1
1.05
1.5
S
TALTsd Ii
Tsd(s)
.92
.68
INST 4 2 2
Ir(A)=
Ii(xIr)16
60
40
%IL
L
TL
Ip Isd
(xIL) I2t
0.3
0.5
2
It
ON
100
80
ERR.
IL x1.2
0.1 .06 .06
0.3
5
Isd(xIr)
TEST
4
TL (s)
3 3.5 4 4.5
2.5
2
1.5
DP1
MITSUBISHI
30 40 60
25
20
15
IL(xIr)
TL
MS-N’nin karşıladığı bu gereksinimlere ek
olarak:
앬 Kolay montaj ve kolay kablo bağlantısı
앬 Kolay kontrol
앬 Dahili ark önleyici (S-N50’den itibaren)
앬 Güvenli ve hızlı terminal fonksiyonları
앬 Geliştirilmiş elektromagnet
앬 Uluslararası standartlara uygun modeller
DP1
MITSUBISHI
ERR.
Kompakt, modüler ilaveler ve enerji tasarrufu
sağlayan tasarım, kontaktör ve yardımcı
kontaktör kullanılıcıları için en önemli
ihtiyaçlardır.
En önemli özellikler şunlardır:
앬 16 ila 1600 A devre kesme kapasitesi
(3 ve 4 kutup)
앬 Birbiri arasında değiştirilebilen röle ünitesi
(termik tipte veya elektronik tipte)
앬 Sabit ve soketli modelleri mevcuttur
앬 200 kA değerine varan kesme kapasitesi
앬 Ayırıcı tipleri vardır
Özellikler şunlardır:
앬 Komple kesici programı
앬 1000 ila 6300 A arası gövde büyüklüğü
앬 Sınıfında lider performans aralığı
앬 130 kA değerine varan kesme kapasitesi
앬 Artan güç gereksinimleri
앬 Optimum aşırı yüklenme açma sistemi
Ip Isd
(xIL) I2t
MS-N serisi manyetik kontaktörler ve
termik aşırı yük röleleri
Mitsubishi devre kesicilerin MCCB serisi, dünyadaki
elektronik aşırı yüklenme göstergesine sahip en
küçük kompakt devre kesicileri arasındadır. Bu
sistem, diğer teknolojilerin yanı sıra iyi bilinen ve
kanıtlanmış mikroişlemci teknolojisine sahiptir.
WSS devre kesici serisi, gelişmiş gemicilik
sektörü taleplerinin yanı sıra, diğer sektör
uygulamaları için VDE, EN ve IEC standartlarına
göre ulusal ve uluslararası koruma derecelerine
uygundur. Yenilikçi devre kesme teknolojisi
yüksek güvenilirliği ve en yüksek korumayı
garanti eder.
Ip
ST
(TE
L/S LOCK)
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
9
MITSUBISHI
MODEL
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
NF125-SGW
100A
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
MITSUBISHI
MODEL
In
MITSUBISHI
MODEL
In
T
MODEL
RE100
60
100 12
50/60Hz
80
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
Ii
70%
.2
.3
PAL
RE100
12
14 .07
80
60
80
.10
63
100 12
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
TL
TS(S)
MITSUBISHI ELECTRIC
BH782Y900H03
.1
7
8
10 .06
Ii
70%
.2
.3
PAL
RE100
12
4
14 .07
80
60
80
.10
63
JEM 1038
NK 98T408
AC3 1 1-0
V~ kW
220 37
440 75
550 90
S-N150
MITSUBISHI ELECTRIC
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
100 12
3P
Uimp 8kV
Ui690V
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
.2
.3
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
T
Is
Ii
70%
Ts
PAL
MODEL
OVER
RE100
6
12
4
14 .07
80
50/60Hz
60
80
.10
100 12
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
.1
7
8
10 .06
Ir
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
Ip
In 100A
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
63
Is
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
6
12
4
14 .07
.10
21NC
21NC
22NC
22NC
AC-1Ith
32A
ON
Cat.A
50/60Hz
22NC
AC-1Ith
32A
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
100A
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
6
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NF125-SGW
MITSUBISHI ELECTRIC
MODEL
OVER
Ip(xIr)
AC-1Ith
32A
IEC
60947-4-1
VDE
DIN
BS EN AC-3
V~ kW
240 45
440 75
500 90
690 90
BH782Y900H03
112
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:50:30
In
ON
PUSH TO TRIP
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
21NC
IEC
60947-4-1
VDE
DIN
BS EN AC-3
V~ kW
240 45
440 75
500 90
690 90
MODEL
POLE
Uimp 8kV
Cat.A
50/60Hz
JEM 1038
NK 98T408
AC3 1 1-0
V~ kW
220 37
440 75
550 90
S-N150
MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER
Ir 63-100A
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
4
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
3P
MITSUBISHI ELECTRIC
MODEL
OVER
Ip(xIr)
6
100A
Ui690V
ON
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
NF125-SGW
POLE
Uimp 8kV
PUSH TO TRIP
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ir 63-100A
Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
80
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
3P
Ui690V
ON
Cat.A
63
100A
POLE
Uimp 8kV
Ui690V
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
NF125-SGW
Ir 63-100A
3P
POLE
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ir 63-100A
MITSUBISHI ELECTRIC
112
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA ///
SUPER AE Serisi Açık Tip Şalterler (AE-SW serisi)
21.Yüzyılın global ihtiyaçları için
üretildi
Gelişim hedefi şu özellikler üzerine
kurulmuştur:
앬 Kullanıcı dostu ürün için
basit işletim
앬 Esnek kurulum ve
sistemleriniz için özel koruma
앬 Sınıfında lider performans aralığı
ve uzun hizmet ömrü
앬 Kapsamlı denetleme ve kontrol
işlemleri için network desteği
Mitsubishi Electric komple devre kesici
yelpazesi sunar.
World Super AE-SW açık tipte devre
kesici ailesi 1000 – 6300 amperlik modelleri
ve sabit veya çekmeceli tip 3 ve 4 kutuplu
modelleri ile gereksinmelerinizi karşılayacak
yapıdadır. Planlamalarınızı daha
kolaylaştıracak üç standart gövdesi vardır.
Tipi
AE1000-SW AE1250-SW AE1600-SW AE2000-SWA AE2000-SW AE2500-SW AE3200-SW AE4000-SWA AE4000-SW AE5000-SW AE6300-SW
Gövde tipi
1
Nominal akım Iu (A) 40 °C
1000
Maksimum çalışma gerilimi Ue (V)
690
2
1250
1600
2000
3
2000
2500
3200
4000
4000
690
Nominal yalıtım gerilimi Ui (V)
1000
1000
1000
Nominal darbe dayanma gerilim Uimp (kV)
12
12
12
İzlasyon uygunluğu
쏹
쏹
쏹
Kategori
B
B
B
Kirlilik derecesi
3
3
3
3
Nominal akım Ir (A) ayar aralığı, 40 °C
500 – 1000
625 – 1250
800 – 1600
1000 – 2000
625 – 2000
1250 – 2500
1600 – 3200
2000 – 4000
2000 – 4000
2500–5000
3150-6300
Nötr kutup nominal akımı (A)
1000
1250
1600
2000
2000
2500
3200
4000
2000
2500
3150
Nominal kısa süreli dayanma akımı
(kA rms) Icw
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
690 V AC
65
75
85
400 V AC
65
85
130
1s
65
75
100
nominal akımsız
25000
20000
10000 (3P) / 5000 (4P)
yatay
쏹
—
쏹
—
—
dikey
쏹햴
쏹
쏹햴
쏹
쏹
ön
쏹햴
—
쏹햴
—
sabit tip
3-kutuplu: 410 x 340 x 290
4-kutuplu: 410 x 425 x 290
3-kutuplu: 410 x 475 x 290
4-kutuplu: 410 x 605 x 290
3-kutuplu: 414 x 873 x 290
4-kutuplu: 414 x 1003 x 290
çekmeceli tip
3-kutuplu:430 x 300 x 368
4-kutuplu:430 x 385 x 368
3-kutuplu: 430 x 435 x 368
4-kutuplu: 430 x 565 x 368
3-kutuplu:
430x439x368 3-kutuplu:480 x 875 x 368
4-kutuplu:480 x 1005 x 368
4-kutuplu:
430x569x368
sabit tip
41
51
41
51
42
52
47
57
60
72
61
73
63
75
81
99
160
180
160
180
160
çekmeceli tip
64
78
64
78
65
79
70
84
92
113
93
114
95
116
108
136
233
256
233
256
240
263
çekmeceli
26
30
26
30
26
30
31
35
35
43
35
43
36
44
49
61
118
133
118
133
125
140
햳
H
Dış boyut (mm)
WBoy
Yükseklik
Bağlantı
terminali
D En
Ağırlık(kg)
—
9
180
햲 IEC60947-2, EN60947-2’ye uygundur
햳 Mekanik çalışma sayısı (on/off).
햴 Opsiyonel
113
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:50:38
113
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
İşletme çevrimi
(ON/OFF)
3
6300
Kutup sayısı
Nominal servis
Kisa devre akım
kesme kapasitesi 햲
Icu (kA, rms)
Ics = Icu = %100
4
5000
690
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
SUPER AE Serisi Açık Tip Şalterler Aksesuar Ürün Yelpazesi
Mitsubishi Electric’iğin Açık Tip Şalterleri ile
birlikte hemen her uygulamaya uygun geniş bir
aksesuar yelpazesi mevcuttur.
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
9
Yer
Tanım
Yer
Tanım
Yer
1
Açık Tip Şalter
12
Toz koruma kapağı (DUC)
23
Tanım
Sayaç (CNT)
2
Çekmece
13
Yaylı buton kapağı (BC-L)
24
Şalter kilidi (CYL)
3
CC-Link® Arabirim ünitesi
14
Yardımcı kontak, standart (AX)
25
Kapak kilidi (DI)
4
PROFIBUS-DP Arabirim ünitesi
15
Yardımcı kontak, yüksek kapasiteli (HAX)
26
Mekanik kilit (MI)
5
MODBUS® Arabirim ünitesi
16
Açma bobin (SHT)
27
Güvenlik bariyeri (SST)
6
G/Ç ünitesi
17
Kapama bobini (CC)
28
Güvenlik bariyer kilidi ( SST-LOCK)
7
Genişleme modülü
18
Düşük gerilim açma bobini (UVT)
29
Çekmece pozisyon kontağı (CL)
8
ETR ünitesi
19
Açma (trip) bobini
30
İnter-faz bariyeri (BA)
9
Ana ayar modülü
20
UVT- kontrol ünitesi (U-CON)
31
Yatay terminal
10
Opsiyonel ayar modülü
21
Kondansatör açma bobini (COT)
32
Dikey terminal
11
Kapak çerçevesi (DF)
22
Motor ünitesi (MD)
Tüm aksesuar yelpazesi için Mitsubishi satıcınızı arayınız.
114
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:50:43
MITSUBISHI ELECTRIC
114
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA ///
WSS Serisi Kompakt Devre Kesiciler
Mitsubishi devre kesici serisinin kompakt tip devre kesicileri, dünyadaki elektronik
aşırı yüklenme göstergesine sahip kendi sınıfında en küçük kompakt devre kesicileri
arasındadır. Bu sistem, diğer teknolojilerin yanı sıra iyi bilinen ve kanıtlanmış
mikroişlemci teknolojisinin bir sonucudur.
MITSUBISHI
MODEL
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
NF125-SGW
100A
Ir 63-100A
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
WSS – World Super Serisi
3P
POLE
Uimp 8kV
Ui690V
ON
Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
T
MODEL
RE100
60
100 12
80
100
50/60Hz
4 5 6
3.5
3
2.5
2
TL
TS(S)
Is
Ii
.3
PAL
70%
Ts
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
.1
7
8
10 .06
Yeni WSS devre kesici serisi, gelişmiş gemicilik sektörü taleplerinin yanı sıra, diğer
sektör uygulamaları için VDE, EN ve IEC standartlarına göre ulusal ve uluslararası
koruma derecelerine uygundur.
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
80
63
6
12
4
14 .07
.10
Yeni devre kesme teknolojisi yüksek güvenilirliği ve en yüksek korumayı garanti eder.
IEC60947-2
EN60947-2
Ue
690VAC
500VAC
440VAC
400VAC
230VAC
Cat. B
MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER
MODEL
In
NF1000-SS
1000A
Icu/Ics
25/13kA
65/33kA
85/43kA
85/43kA
En önemli özellikleri şunlardır:
앬 30 ila 250 amperlik devre kesme kapasitesi (3 ve 4 kutup)
앬 aşırı akım açtırma (trip) röle ünitesi (termik tipte veya elektronik tipte)
앬 sabit ve soketli modelleri mevcuttur
앬 200kA değerine varan kesme kapasitesi
125/63kA
Icw 20kA 0.1s
Ir 500-1000A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
OVER
PAL
70%
250
T
TL
Ii
200
2
100
.2
.1
10
12
14
16
II(×400A)
IS (×In, Ir )
Ir(×400A)
60
7 6
8
10 4
3
1
.5
In(A)
8
4 5 6
.8
350
Is
Ts
.7
300
225
Ir
Ip
.8
.9
150
TEST
12
.3
.06
T L (s)
T S (s)
1.0
.7
MITSUBISHI
IP (×In, Ir)
NO-FUSE BREAKER
MODEL
NF400-SEP
JIS
Ue
550VAC
460VAC
220VAC
OFF
Icn
35kA
50kA
85kA
IEC 60947-2
EN 60947-2
Icu/Ics
10/10kA
30/30kA
42/42kA
45/45kA
85/85kA
40°C
400A
3P
POLE
400
690VAC
Ui
50 - 60Hz
8kV
Uimp
50kA
85kA
500VAC
250VAC
ON
PUSH TO TRIP
MITSUBISHI ELECTRIC
300
250
350 3.5
3
2.5
400 2
220
200
TEST
T
TL
80
.1
100 .06
12
Is
Ii
4 5 6
8
TL(sec)
10
7 6
8
10 4
12
14
16
Ii(X400A)
IS(xIr)
Ir(A)
60
Ir
Ip
.2
.3
TS(sec)
.10
.07
Ip(xIr)
Ts
Özellikler
NF125-SGW RT
NF125-SGW RE
NF125-HGW RT
NF125-HGW RE
NF125-RGW RT
NF160-SGW RT
NF160-SGW RE
Nominal akım In, maks [A]
125
125
125
125
100
160
160
AC 690
690
690
690
690
690
690
3/4
3/4
3/4
3/4
3
3/4
3/4
690 V 8 / 8
8/8
20 / 20
20 / 20
25 / 25
8/8
8/8
440 V 36 / 36
36 / 36
65 / 65
65 / 65
125 / 125
36 / 36
36 / 36
[mm] 105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105x240x86
105/140x165x86
105/140x165x86
Nominal yalıtım gerilimi Ui [V]
Kutup sayısı
Nominal akım
kesme
kapasitesi [kA]
(Icu / Ics)
IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660
AC
(50/60 Hz)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
WSS Serisinin özellikleri
NF160-HGW RT
NF160-HGW RE
NF250-SGW RT
NF250-SGW RE
NF250-HGW RT
NF250-HGW RE
NF250-RGW RT
Nominal akım In, maks [A]
160
160
250
250
250
250
225
690
Nominal yalıtım gerilimi Ui [V]
690
690
690
690
690
690
Kutup sayısı
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3
690 V 20 / 20
20 / 20
8/8
8/8
20 / 20
20 / 20
25 / 25
440 V 65 / 65
65 / 65
36 / 36
36 / 36
65 / 65
65 / 65
125 / 125
[mm] 105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105x240x86
Nominal akım
kesme
kapasitesi [kA]
(Icu / Ics)
IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660
AC
(50/60 Hz)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
WSS Serisinin özellikleri
NF400-SEW
NF400-HEW
NF400-REW
NF630-SEW
NF630-HEW
NF630-REW
NF800-SEW
NF800-HEW
NF800-REW
Nominal akım In, maks [A]
400
400
400
630
630
630
800
800
800
AC 690
690
690
690
690
690
690
690
690
Nominal yalıtım gerilimi Ui [V]
Kutup sayısı
Nominal akım
kesme
kapasitesi [kA]
(Icu / Ics)
3/4
IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660
AC
(50/60 Hz)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
3/4
3
3/4
3/4
3
3/4
3/4
3
690 V 10 / 10
35 / 18
—
10 / 10
15 / 15
—
10 / 10
15 / 15
—
440 V 42 / 42
65 / 65
125 / 63
42 / 42
65 / 65
125 / 63
42 / 42
65 / 65
125 / 63
[mm] 140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103
140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103
210/280x275x103 210/280x275x103 210x275x103
SS Serisinin özellikleri
NF1000-SEW
NF1250-SEW
NF1600-SEW
Nominal akım In, maks [A]
1000*
1250*
1600*
AC 690
690
690
3/4
3/4
3/4
690 V 25 / 13
25 / 13
25 / 13
440 V 85 / 43
85 / 43
85 / 43
[mm] 210/280x406x140
210/280x406x140
210/280x406x140
Nominal yalıtım gerilimi Ui [V]
Kutup sayısı
Nominal akım
kesme
kapasitesi [kA]
(Icu / Ics)
IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
AC
(50/60 Hz)
115
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:50:55
115
9
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
WSS Serisinin özellikleri
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
Kompakt Devre Kesiciler için Aksesuar Ürünleri İskeleti
Mitsubishi Electric kompakt devre kesicileri ve ayırıcıları için çeşitli uygulamalara yönelik geniş bir aksesuar yelpazesi sunar.
10
4
5
7
6
3
2
11
16
96
98
ALa ALb
95
c
5A
125V
AC
3A
250V
AC
0.4A
125V
DC
0.2A
250V
DC
96
b
98
a
14
a
12
b
11
c
14
12
11
AXc AXb AXa
AUXILIARY SWITCH
5A
125V
AC
3A
250V
AC
0.4A
125V
DC
0.2A
250V
DC
MITSUBISHI ELECTRIC
ALAX-2GSWLS
AX AL
ALARM SWITCH
98
ALc
12
13
MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER
MODEL
In
OFF
NF125-SGW
125A
Ir 75-125A
POLE
Ui690V
ON
ED
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
9
3P
Uimp 8kV
Cat.A
PUSH TO TRIP
8
ON
MITSUBISHI ELECTRIC
T
SE
OFF
TR
IP
P
9
1
1
T
RE
MODEL
60
100 12
50/60Hz
80
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
.1
7
8
10 .06
Is
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
80
63
Ir
Ip
In 100A
RE100
PUSH
TO
TRIP
6
12
4
14 .07
14
.10
17
ON
TR
IP
P
OFF
D1
P1
D3 D2
P3 P2
SOURCE
Hi Lo
ED
T
SE
Install and uninstall the
accessory in tripped position,
not in ON or OFF position
RE
UVTSA250-2GSWRS
PUSH
TO
TRIP
15
2
18
3
Power
P1
Supply
P2
S1
S2
S4
OFF
ON
Uc
Operating
S4
C1
S1
K1
K1
K1
K2
K2
SW1
K2
K3
Uc
K3
Circuit
S2
S1
P2
K3
P1
50/60Hz
SHT
AC100-240V
C2
S2
Control circuit
voltage should be
supplied to P1
and P2 terminals.
Install and uninstall the
accessory in tripped position,
not in ON or OFF position
SHTA240-2GSWRS
P1
S1
P2
MODEL
MITSUBISHI
POWER SUPPLY MODULE
MODEL
SERIAL:
S2
S4
MSDBA-NF25GSW
A0106
햳
Pull
MDSPSA240-SW
CONTROLL CIRCUIT
VOLTAGE
V
AC100-240V/DC100-250
NO-FUSE BREAKER
NF250-SGW
4
ON
MODEL
Push to
ON
AUTO
Push to
OPEN
(TRIP)
MANU
Yer
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
9
Ui 690V
Cat.A
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
50/60Hz
Uimp 8kV
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
5
7
6
(MANU)
Discharge
햲
Push
MITSUBISHI ELECTRIC
RATED CURRENT
250 A
Tanım
Açıklama
1
Devre Kesici
Ana devre kesici i
2
Lehimsiz (Kutu) klemensler
Bağlantı aksesuarları, sadece 125/160/250 A gövdeler için.
3
Arka bağlantı vidaları
Arka bağlantı için kullanılır.
4
Yalıtım bariyerleri (BA-F)
Terminaller arasında kısa devre oluşmasını engellemek için kullanılır, her kesiscide standart yalıtım bariyerleri mevcuttur.
5
Küçük terminal kapakları (TC-S)
Temas korunması sağlar, küçük tip.
6
Büyük terminal kapakları (TC-L)
Temas korunması sağlar, büyük tip.
7
Arka terminal kapakları (BTC)
Temas korunması sağlar, arka bağlantı için.
8
Soket yuvası (PM)
Kolay bağlantı ve değiştirme işlemlerinde kullanılır.
9
Soket yuvası bağlantıları
Soket yuvası için özel bağlantı aksesuarları.
10
Mekanik kilit (MI)
İki kesici için tek yönlü giriş için panel montajlı mekanik kilit kullanın. Ön, arka ve soketli tipler ile kullanılabilir.
11
3 asma kilitli kapama kilidi (HL)
Kesici kurma kolunu kilitleyerek, yetkili olmayan kişilerin kapamasını önler. Maksimum üç asma kilit kullanılabilir.
12
Kurma kolu kilit donanımı (LC, HLF, HLN, HLS)
Kesici kurma kolunu kilitleyerek, yetkili olmayan kişilerin açma-kapamasını önler. Maksimum üç asma kilit kullanılabilir.
13
Çeşitli derinlikte kurma kolları, V tipi
V tipi kurma kolu, kabin kapağı üzerinden kesiciyi açmak-kapamak için kullanılır.
14
Döner kurma kolu, R tipi
R tipi kurma kolu doğrudan kesiciye monte edilir.
15
Elektrikli motor donanımı (MDS)
Şalteri uzaktan kumanda ile açmak- kapamak için motor kullanılır.
16
Alarm ve yardımcı kontaklar (AL, AX)
Durum sinyal göstergesi (AÇIK, KAPALI, Açtırma)
17
Düşük gerilim açma bobini (UVT)
Gerilim düştüğünde kesiciyi açar.
18
Açma bobini (SHT)
Kesiciyi uzaktan açar.
Tam aksesuar yelpazesi için Mitsubishi satıcınızı arayınız.
116
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:51:17
MITSUBISHI ELECTRIC
116
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA ///
Genel Amaçlı Kontaktörler
Kompakt, modüler ilaveler ve enerji
tasarrufu sağlayan tasarım, kontaktör
ve yardımcı kontaktör kullanıcıları için
en önemli ihtiyaçlardır. Bu ihtiyaçları
Mitsubishi Electric MS-N serisi tam
olarak karşılar.
앬
앬
앬
SN-20
MITSUBISHI ELECTRIC
앬
앬
앬
앬
앬
Ana yararları:
앬
앬
Düşük bobin enerji tüketimi.
Geliştirilmiş elektromagnet
(AC işletimli DC elektromagnet)
Bobinde daha az gürültü ve ark
EC947-4-1, EN standartlarına uygunluk
20 A’den 1000 A’e kadar I nominal
sürekli akım aralığı
th
Kolay montaj ve kablolama
Kolay denetim
Dahili ark önleyici (S-N50’den itibaren)
Güvenli ve hızlı terminal fonksiyonları
Termoplastik, bariyer mukavemetini
artırır
SN-400
Kontaktörlerin kullanımı
S-N10CX-S-N65CX arası tüm üniteler DIN ray
(35 mm genişliğinde) üzerine monte edilebilir.
Aşağıda yer alan yardımcı bloklar ve opsiyonel
özellikler mevcuttur:
앬 Standart önden geçmeli yardımcı kontak
blokları (4 ve 2 kutuplu tipler)
앬 Önden geçmeli düşük-seviye sinyal
yardımcı kontak blokları
앬
Yandan geçmeli yardımcı kontak bloklarý
Ark önleyiciler (varistör ve CR modeli)
앬 LED göstergeli ark önleyiciler
앬 Mekanik kilit
Kompakt ark söndürücü ve magnet yapısı
montaj alanını oldukça küçültür.
앬
Bobin değerleri, ünite panoya monte
edildikten sonra bile rahatlıkla okunabilir.
Kapak kaldırıldığında, kontaklar rahat
görülebilir ve kontrol için kolay ulaşılabilir.
Üç-fazlı motor değerleri, Kontaktörler için AC3 IEC katagorisi
Kontaktör
AC-bobin
S-N10CX
S-N11CX
S-N12CX
S-N18CX
S-N20CX
S-N21CX
S-N25CX
S-N35CX
S-N50CX
S-N65CX
DC-bobin
—
SD-N11CX
SD-N12CX
—
—
SD-N21CX
—
SD-N35CX
SD-N50
SD-N65
AC 380–440 V
Nominal sürekli akım Ith
kW
4
5,5
5,5
7,5
11
11
15
18,5
22
30
A
20
20
20
25
32
32
50
60
80
100
1 NA veya 1 NK
1 NA veya 1 NK
1 NA + 1 NK
—
1 NA + 1 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
Yardımcı kontaklar (standart)
Termik Aşırı Yük Röleleri
Modeli
TH-N12KPCX
TH-N18KPCX
TH-N20KPCX
TH-N20TAKPCX
TH-N60KPCX
Ayar aralığı
0,1 – 13 A
1 – 18 A
0,2 – 22 A
18 – 40 A
12 – 65 A
Üç-fazlı motor değerleri, Kontaktörler için AC3 IEC katagorisi
AC- bobin
S-N80
S-N95
S-N125
S-N150
S-N180
S-N220
S-N300
S-N400
S-N600
S-N800
DC-bobin
SD-N80
SD-N95
SD-N125
SD-N150
—
SD-N220
SD-N300
SD-N400
SD-N600
SD-N800
55
60
75
90
132
160
220
330
440
150
150
200
260
260
350
450
800
1000
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
AC 380–440 V
Nominal sürekli akım Ith
kW 45
A 135
Yardımcı kontaklar (standart)
2 NA + 2 NK
9
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
Kontaktör
Termik Aşırı Yük Röleleri
Modeli
TH-N60TAKP
TH-N120KP
TH-N120TAKP
TH-N220RHKP
TH-N400RHKP
TH-N600KP
Ayar aralığı
54 – 105 A
34 – 100 A
85 – 150 A
65 – 250 A
85 – 400 A
200 – 800 A
117
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:51:46
117
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
Termik Aşırı Yük Röleleri
Optimum motor koruma karakteristikleri için röle seçimi
Termik röle ürün yelpazesinde faz hatası koruma (üç elemanlı tip) modelleri de
mevcuttur. Bu koruma karakteristikleri dizisi motor koruma gereksinimlerinize en
uygun üniteleri seçmenize imkan tanır.
Ana yararları:
앬
앬
앬
앬
앬
TH-N18KPCX
앬
Bakım ve denetimi kolaylaştıran işlem indikatörü
1 NA ve 1 NL kontakt
Nominal akım kolayca ayarlanır
TH-N60KPCX’e kadar temas koruyucu
Trip’den bağımsız reset barı
Ulaşılması kolay reset kaldırma (opsiyonel)
Yardımcı Kontaktörler
Yardımcı kontaktörler, alçak gerilim
kontrol devresi uygulamaları için
tasarlanmıştır.
앬
Standart yardımcı kontaktörlerimizde
4 yardımcı kontak mevcuttur.
앬
Yandan geçmeli ve önden geçmeli
konfigürasyonlarda maksimum
8 yardımcı kontak oluşturulabilir.
앬
Önemli yararları:
앬
앬
SR-N4
앬
Yüksek güvenilirlik: Çift taraflı hareket
edebilen kontak adaptasyonu ve
kontak şekillerinin geliştirilmesi,
kontak performansı şimdiye kadar ki
en üst seviyeye çıkarılmıştır.
Değişik tipler: Standart, geniş
kapasiteli, bindirmeli kontak
앬
앬
앬
Çeşitli kontak düzenlemeleri ve
uzun ömür
35 mm DIN ray üzerine montaj
Toz geçirmez gövde
Kolayca görülebilen bobin değerleri
Basit kablolama
(kendiliğinden yükselen terminal
vidaları)
S-N kontaktörlerine uyumlu çeşitli
ortak aksesuarlar (önden ve yandan
geçmeli ilave yardımcı kontaktact
blokları, ark önleyiciler )
Temas korumalı modeller mevcuttur
(DIN 57106/VDE 0106 Bölüm 100)
(Son ek “CX”)
Kontaktör Röleleri
AC-bobinli tip
SR-N4CX 4A
SR-N4CX 3A1B
SR-N4CX 2A2B
DC-bobinli tip
SRD-N4CX 4A
SRD-N4CX 3A1B
SRD-N4CX 2A2B
4 NA
3 NA, 1 NK
2 NA, 2 NK
Yardımcı kontaklar
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
9
118
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:51:53
MITSUBISHI ELECTRIC
118
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA ///
Manyetik Kontaktörler, Termik Aşırı Yük Röleleri & Yardımcı Kontaktörler için Aksesuarlar
Ark önleyici
DC arabirim ünitesi
Üste montaj
Mekanik kilitler
Yandan geçmeli
Yandan geçmeli
54
Yandan geçmeli
yardımcı kontak
54
Önden geçmeli
Düşük seviye sinyali
için yardımcı kontak
Yardımcı kontak
(4 kutuplu)
Yardımcı kontak
(2 kutuplu)
Terminal kapağı
Termik röle montaj
adaptörü
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
9
Trip göstergesi
Terminal kapağı
Termik röle reset
anahtarı
119
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:52:01
119
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// GÜÇ KAYNAKLARI
Güç Kaynağı Modülleri
ALPHA POWER güç kaynakları, 24 Volt DC
üniteler ve diğer harici cihazlar için uygundur.
Duvara veya DIN rayına monte edilebilirler ve
boyutları Alpha ailesinin boyutları ile benzerdir.
Output DC
24V 1.75 A
ALPHA POWER
Input AC
24V 1.75 A
Bu üniteler dahili termik aşırı yük koruma
devresine ve GÜÇ LED’ine sahiptir. Çıkış gerilimi
ayarlanabilir.
5’e varan Alpha Güç kaynağı yedekli çalışma
için birlikte veya daha fazla güç ihtiyacı için
paralel bağlanabilirler.
Özellikler
ALPHA POWER 24-0.75
Uygulama
24 V ALPHA ana üniteleri ve harici cihazları için güç kaynağı
Nominal giriş gerilimi
100–240 V AC (45 – 65 Hz)
Çıkış gerilimi
24 V DC (+/-1 %)
Maks. çıkış akımı
0,75 A
Koruma sınıfı
IP20
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
Sipariş bilgisi
Ürün no.
ALPHA POWER 24-1.75
1,75 A
ALPHA POWER 24-2.5
2,5 A
36 x 90 x 61
54 x 90 x 61
72 x 90 x 61
209029
209030
209031
Güç kaynağı modülleri FX3U-1PSU-5V ve
FX3UC-1PS-5V, FX3U/FX3UC ana ünitesinin
dahili 5 V DC ve 24 V DC güç kaynağını
güçlendirmek için kullanılır. Herhangi bir
G/Ç noktası işgal etmezler ve 5 Volt değerindeki
sistem bus hattı için 1 A daha fazla akım
sağlarlar (özel fonksiyon modülleri için).
Not: FX3U-1PSU-5V ünitesi 24 Volt beslemeli bir
ana ünite ile kullanılamaz!
FX3U-1PSU-5V ünitesine bir giriş genişleme
modülü bağlarken (örneğin; FX2N-8ER-ES/UL,
FX2N-8ER), bu ünitenin güç beslemesini bağlı
ana ünitenin veya harici güç kaynağının 24 V DC
servis güç kaynağından yapın.
İki FX3U-1PSU-5V ünitesi daha fazla güç için
paralel olarak takılabilir.
FX3U -1PSU-5V
Özellikler
FX3U-1PSU-5V
FX3UC-1PS-5V
Uygulama
FX3U sistem bus hattı için güç kaynağı
FX3U sistem bus hattı için güç kaynağı
Nominal giriş gerilimi
100–240 V AC (50/60 Hz)
24 V DC (+20 %/-15 %)
Çıkış gerilimi
5 V DC / 24 V DC
5 V DC
5 V DC
40 °C’de 1 A; 55 °C 0,8 A
1A
24 V DC
40 °C’de 0,3 A; 55 °C 0,2 A
—
55 x 90 x 87
24 x 90 x 74
169507
210086
Maks. çıkış akımı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
Sipariş bilgisi
GÜÇ KAYNAKLARI
+
+
…
…
…
Out
24 put
V DC
2.5
A
DC
OK
A
22 djust
.5-2
9.5V
L
Inp
10 ut A
0-24C
0V
N
PSU
PE
/V
RO
EU
2,5%
IC
V~
TR
90
EC
z <
EL
0 H g:
CT
HI
-6 atin
50 er
NTA
B IS
A/ ~ / D
CO
SU
0.5 V
NIX
MITU 25
2- 64
OE
/ 1.85-2
PS
PH
~
:
e by
0 V ge
24 ta A
Mad
0- Vol 2.5
l
/
t: 10naV
Inpuratio24
/K
Opeput:
2,5%
Out
g:
atin
Der
°C
55 F
>+131°
2
>+
6-3
°C
000 6+708°F
61000... +15
EN 61
5
-2 ...
EN
3
-1
L
IA
ALS
OV
STRL
PR
DUTROENT
AP
IN N M
COUIP
EQKA
43
ns
ctio s
strumain
n in to
tio g
allaectin
inst nn
ad co
Re fore
be
25
Primer anahtarlamalı güç kaynağı üniteleri
PSU’lar özellikle makina mühendisliğinin genel
kullanımı için uygundur. Geniş giriş besleme
aralığı ve UL, cUL sertifikaları dünya çapındaki
uygulamalar için uygundur. 3 fazlı üniteler bir
fazın kesilmesi durumunda kesintisiz, sürekli
çıkış gücü sağlar.
2868839
0
Ürün no.
Bu üniteler ayarlanabilir çıkış gerilimine, aşırı
termik yük koruma devresine ve bir GÜÇ
LED’ine sahiptir.
Özellikler
PSU 25
Uygulama
Harici cihazlar için güç kaynağı
Nominal giriş gerilimi
100–240 V AC (45 – 65 Hz)
Çıkış gerilimi
24 V DC
Maks. çıkış akımı
2,5 A
Koruma sınıfı
IP20
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
Sipariş bilgisi
Ürün no.
Aksesuarlar (PSU 100 veya daha üzeri)
120
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:52:12
Güç kaynağı üniteleri yedekli çalışma için
birlikte veya daha fazla güç ihtiyacı için paralel
bağlanabilirler.
PSU 50
PSU 100
PSU 200
PSU 200-3
PSU 400-3
380 – 400 V AC
5A
10 A
20 A
20 A
32x130x115
40x130x115
60x130x152,5
115x130x152,5 115x130x152,5 139x130x190
206147
206148
206149
208850
208851
40 A
208852
Duvara montaj adaptörü PSU-UWA, ürün no.: 208853
MITSUBISHI ELECTRIC
120
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
INDEKS ///
Alçak Gerilim Anahtarlam
Kontaktörler . . . . . . . . . . . . . 117
Aksesuarlar . . . . . . . . . . . . 119
Modeli SD . . . . . . . . . . . . . 117
Modeli S-N. . . . . . . . . . . . . 117
TH-N120KP . . . . . . . . . . . . 117
TH-N120TAKP . . . . . . . . . . 117
TH-N12KPCX . . . . . . . . . . . 117
TH-N18KPCX . . . . . . . . . . . 117
TH-N20KPCX . . . . . . . . . . . 117
TH-N20TAKPCX . . . . . . . . . 117
TH-N220RHKP . . . . . . . . . . 117
TH-N400RHKP . . . . . . . . . . 117
TH-N600KP . . . . . . . . . . . . 117
TH-N60KPCX . . . . . . . . . . . 117
TH-N60TAKP . . . . . . . . . . . 117
SUPER AE Serisi . . . . . . . . . . . 113
AE1000-SW . . . . . . . . . . . . 113
AE1250-SW . . . . . . . . . . . . 113
AE1600-SW . . . . . . . . . . . . 113
AE2000-SW . . . . . . . . . . . . 113
AE2000-SWA . . . . . . . . . . . 113
AE2500-SW . . . . . . . . . . . . 113
AE3200-SW . . . . . . . . . . . . 113
AE4000-SW . . . . . . . . . . . . 113
AE4000-SWA . . . . . . . . . . . 113
AE5000-SW . . . . . . . . . . . . 113
AE6300-SW . . . . . . . . . . . . 113
Aksesuarlar . . . . . . . . . . . . 114
Termik Aşırı Yük Röleleri TH-N . 118
WSS Serisi Kompakt Devre Kesiciler
NF1000-SEW . . . . . . . . . . . 115
NF1250-SEW . . . . . . . . . . . 115
NF125-HGW RE . . . . . . . . . 115
NF125-HGW RT . . . . . . . . . 115
NF125-RGW RT. . . . . . . . . . 115
NF125-SGW RE. . . . . . . . . . 115
NF125-SGW RT. . . . . . . . . . 115
NF1600-SEW . . . . . . . . . . . 115
NF160-HGW RE . . . . . . . . . 115
NF160-HGW RT . . . . . . . . . 115
NF160-SGW RE. . . . . . . . . . 115
NF160-SGW RT. . . . . . . . . . 115
NF250-HGW RE . . . . . . . . . 115
NF250-HGW RT . . . . . . . . . 115
NF250-RGW RT. . . . . . . . . . 115
NF250-SGW RE. . . . . . . . . . 115
NF250-SGW RT. . . . . . . . . . 115
NF400-HEW . . . . . . . . . . . . 115
NF400-REW . . . . . . . . . . . . 115
NF400-SEW . . . . . . . . . . . . 115
NF630-HEW . . . . . . . . . . . . 115
NF630-REW . . . . . . . . . . . . 115
NF630-SEW . . . . . . . . . . . . 115
NF800-HEW . . . . . . . . . . . . 115
NF800-REW . . . . . . . . . . . . 115
NF800-SEW . . . . . . . . . . . . 115
Yardımcı Kontaktörler SR Serisi 118
Frekans İnverter. . . . . . . . . 74
Akıllı Motor Kontrol Fonksiyonları
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Dahili ve Harici Opsiyonlar . . . . 86
Filtreler ve Şartlandırıcılar. . . . . 90
FR-A700
FR-A740 . . . . . . . . . . . . . . . 82
Ortak Özellikler . . . . . . . . . . 84
FR-D700
FR-D720S EC . . . . . . . . . . . . 76
FR-D740 EC . . . . . . . . . . . . . 76
FR-E500
FR-E 520S EC . . . . . . . . . . . . 79
FR-E 540 EC . . . . . . . . . . . . . 79
FR-E700
FR-E740 EC . . . . . . . . . . . . . 78
FR-F700
FR-F740. . . . .
FR-F746. . . . .
FR-S500E
FR-S 520SE EC
FR-S 540E EC .
MELFA Robot Sıstemlerı . . 106
. . . . . . . . . . . 80
. . . . . . . . . . . 80
. . . . . . . . . . . 77
. . . . . . . . . . . 77
İnsan-Makıne Arabırımlerı (HMI)
Adaptörleri ve Kabloları . . . .
E Serisi
DT1151 . . . . . . . . . . . . . .
E100 . . . . . . . . . . . . . . . .
E1012 . . . . . . . . . . . . . . .
E1022 . . . . . . . . . . . . . . .
E1032 . . . . . . . . . . . . . . .
E1041 . . . . . . . . . . . . . . .
E1043 . . . . . . . . . . . . . . .
E1060 . . . . . . . . . . . . . . .
E1061 . . . . . . . . . . . . . . .
E1063 . . . . . . . . . . . . . . .
E1070 (Pro+) . . . . . . . . . .
E1071 (Pro+) . . . . . . . . . .
E1100 (Pro+) . . . . . . . . . .
E1101 (Pro+) . . . . . . . . . .
E1151 (Pro+) . . . . . . . . . .
E150 . . . . . . . . . . . . . . . .
E200 . . . . . . . . . . . . . . . .
E300 . . . . . . . . . . . . . . . .
E410 . . . . . . . . . . . . . . . .
E50 . . . . . . . . . . . . . . . . .
E600 . . . . . . . . . . . . . . . .
E610 . . . . . . . . . . . . . . . .
E615 . . . . . . . . . . . . . . . .
GOT Serisi
F920GOT-BBD . . . . . . . . .
F930GOT-BBD . . . . . . . . .
F930GOT-BWD-E . . . . . . .
F940GOT-LWD-E/-SWD-E .
F940WGOT-TWD-E . . . . . .
GT1020 . . . . . . . . . . . . . .
GT1030 . . . . . . . . . . . . . .
GT1150HS-QLBD . . . . . . .
GT1150-QLBD . . . . . . . . .
GT1155HS-QSBD . . . . . . .
GT1155-QSBD . . . . . . . . .
GT1550-QLBD . . . . . . . . .
GT1555-QSBD . . . . . . . . .
GT1555-QTBD . . . . . . . . .
GT1555-VTBD . . . . . . . . .
GT1562-VNBA . . . . . . . . .
GT1562-VNBA/VNBD . . . .
GT1562-VNBD . . . . . . . . .
GT1565-VTBA . . . . . . . . .
GT1565-VTBD . . . . . . . . .
GT1572-VNBA . . . . . . . . .
GT1572-VNBD . . . . . . . . .
GT1575-STBA. . . . . . . . . .
GT1575-STBD . . . . . . . . .
GT1575-VNBA . . . . . . . . .
GT1575-VNBD . . . . . . . . .
GT1575V-STBD . . . . . . . .
GT1575-VTBA . . . . . . . . .
GT1575-VTBD . . . . . . . . .
GT1585-STBA. . . . . . . . . .
GT1585-STBD . . . . . . . . .
GT1585V-STBD . . . . . . . .
GT1595-XTBA . . . . . . . . .
GT1595-XTBD . . . . . . . . .
IPC-MC1121 . . . . . . . . . . . .
IPC-MC1151 . . . . . . . . . . . .
IPC-VP1151. . . . . . . . . . . . .
IPC-VP1171. . . . . . . . . . . . .
. . 73
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
71
68
70
70
70
70
70
70
70
70
71
71
71
71
71
68
68
69
69
68
69
69
69
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
65
65
65
65
65
66
66
66
66
66
66
66
66
66
66
67
67
67
67
67
67
67
67
67
67
67
67
67
67
67
67
67
67
67
72
72
72
72
Güçlü Kontrolörler . . . . . . . . . 109
CR1-571 . . . . . . . . . . . . . . 109
CR2B-574. . . . . . . . . . . . . . 109
CR3-535M . . . . . . . . . . . . . 109
Pratik Fonksiyonlar . . . . . . . . 106
RH-SH SCARA Robotlar . . . . . 109
RH-12SH . . . . . . . . . . . . . . 109
RH-6SH . . . . . . . . . . . . . . . 109
Robotlar için Öğretme Paneli . 110
RP-AH SCARA Robotlar
RP-1AH . . . . . . . . . . . . . . . 108
RP-3AH . . . . . . . . . . . . . . . 108
RP-5AH . . . . . . . . . . . . . . . 108
RV-2AJ/RV-1A . . . . . . . . . . . . 107
RV-3SJB/RV-3SB . . . . . . . . . . 107
RV-6S/RV-6SL/RV-12SL/RV-12S108
Simülasyon ve Programlama
Yazılımı . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
COSIMIR . . . . . . . . . . . . . . 110
COSIROP . . . . . . . . . . . . . . 110
Sistemi konfigürasyon örneği . 106
Tüm Robotlar için Seçenek Bilgileri
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Mitsubishi Endüstriyel
Otomasyon İnternet Portalı124
Modüler PLC’ler . . . . . . . . . 28
Aksesuarlar . . . . . . . . . . . . .
Bağlantı Kabloları . . . . . . .
Programlama Kabloları . . .
Q6BAT Pil. . . . . . . . . . . . .
İzleme Kabloları . . . . . . . .
Ana Ünite . . . . . . . . . . . . . .
Ana taşıyıcı ünite . . . . . . .
Q312B-E. . . . . . . . . . . .
Q33B-E. . . . . . . . . . . . .
Q35B-E. . . . . . . . . . . . .
Q38B-E. . . . . . . . . . . . .
Q38RB-E. . . . . . . . . . . .
Genişleme taşıyıcı ünitele .
Q52B . . . . . . . . . . . . . .
Q55B . . . . . . . . . . . . . .
Q612B . . . . . . . . . . . . .
Q63B . . . . . . . . . . . . . .
Q65B . . . . . . . . . . . . . .
Q68B . . . . . . . . . . . . . .
Q68RB . . . . . . . . . . . . .
Analog Giriş/Çıkış Modülleri .
Dijital Giriş/Çıkış Modülleri
QX10. . . . . . . . . . . . . . . .
QX28. . . . . . . . . . . . . . . .
QX40. . . . . . . . . . . . . . . .
QX41. . . . . . . . . . . . . . . .
QX42. . . . . . . . . . . . . . . .
QX80. . . . . . . . . . . . . . . .
QX81. . . . . . . . . . . . . . . .
QX82-(S1) . . . . . . . . . . . .
QY10. . . . . . . . . . . . . . . .
QY18A . . . . . . . . . . . . . .
QY22. . . . . . . . . . . . . . . .
QY40P. . . . . . . . . . . . . . .
QY41P. . . . . . . . . . . . . . .
QY42P. . . . . . . . . . . . . . .
QY50. . . . . . . . . . . . . . . .
QY68A . . . . . . . . . . . . . .
QY80. . . . . . . . . . . . . . . .
QY81P. . . . . . . . . . . . . . .
Güç kaynağı modülleri
Q61P-A1 . . . . . . . . . . . . .
Q62P. . . . . . . . . . . . . . . .
Q63P. . . . . . . . . . . . . . . .
Q63RP. . . . . . . . . . . . . . .
Q64P. . . . . . . . . . . . . . . .
Q64RP. . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
42
42
42
42
42
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
36
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
30
30
30
30
30
30
33
33
33
39
39
39
39
41
31
31
31
31
31
31
31
31
32
32
34
32
32
41
41
41
41
29
38
38
38
38
38
38
38
38
28
40
29
Mıkro Kontrolörler
Aktif veri arabirim modülleri
FX2NC-232ADP . . . . . . . . . .
FX2NC-485ADP . . . . . . . . . .
FX3U-232ADP-MB2 . . . . . . .
FX3U-485ADP-MB2 . . . . . . .
ALFA 2 Serisi . . . . . . . . . . . . . .
Ana üniteler. . . . . . . . . . . . .
Analog genişleme modülleri
AL2-2DA . . . . . . . . . . . . .
AL2-2PT-ADP . . . . . . . . . .
AL2-2TC-ADP . . . . . . . . . .
AS-i Arabirim modülü . . . . . .
AL2-ASI-BD . . . . . . . . . . .
Dijital genişleme modülleri
AL2-4EX . . . . . . . . . . . . . .
AL2-4EX-A2 . . . . . . . . . . .
AL2-4EYR . . . . . . . . . . . . .
AL2-4EYT . . . . . . . . . . . . .
Ana Üniteler . . . . . . . . . . . . . .
FX1N-14MR-DS . . . . . . . . . .
FX1N-14MR-ES/UL . . . . . . . .
FX1N-14MT-DSS . . . . . . . . .
FX1N-24MR-DS . . . . . . . . . .
FX1N-24MR-ES/UL . . . . . . . .
FX1N-24MT-DSS . . . . . . . . .
FX1N-40MR-DS . . . . . . . . . .
58
58
58
58
61
61
62
62
62
61
61
62
62
62
62
46
47
47
47
47
47
47
47
121
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:52:14
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Hareket kontrol CPU modülleri .
Q172CPUN . . . . . . . . . . . . .
Q173CPUN . . . . . . . . . . . . .
Hızlı Sayıcı Modülleri
QD60P8-G . . . . . . . . . . . . . .
QD62 . . . . . . . . . . . . . . . . .
QD62D . . . . . . . . . . . . . . . .
QD62E . . . . . . . . . . . . . . . .
Kesme Modülü
QI60 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC CPU Modülleri
Q00CPU . . . . . . . . . . . . . . .
Q00JCPU-E . . . . . . . . . . . . .
Q01CPU . . . . . . . . . . . . . . .
Q02CPU . . . . . . . . . . . . . . .
Q02HCPU . . . . . . . . . . . . . .
Q06HCPU . . . . . . . . . . . . . .
Q12HCPU . . . . . . . . . . . . . .
Q25HCPU . . . . . . . . . . . . . .
Proses CPU Modülleri
Q12PHCPU . . . . . . . . . . . . .
Q25PHCPU . . . . . . . . . . . . .
Q-C Kontrolör CPU
Q06CCPU-V-H01 . . . . . . . . .
Redundant PLC CPU Modülleri
Q12PRHCPU . . . . . . . . . . . .
Q25PRHCPU . . . . . . . . . . . .
Seri Haberleşme Modülü
QJ71C24N . . . . . . . . . . . . . .
QJ71C24N-R2 . . . . . . . . . . .
QJ71C24N-R4 . . . . . . . . . . .
QJ71MB91. . . . . . . . . . . . . .
Sistem yapısı. . . . . . . . . . . . . .
Sıcaklık Kontrol Modülleri
Q64TCRT . . . . . . . . . . . . . . .
Q64TCRTBW . . . . . . . . . . . .
Q64TCTT . . . . . . . . . . . . . . .
Q64TCTTBW . . . . . . . . . . . .
Sıcaklık Ölçüm Modülleri
Q64RD . . . . . . . . . . . . . . . .
Q64RD-G. . . . . . . . . . . . . . .
Q64TD . . . . . . . . . . . . . . . .
Q64TDV-GH. . . . . . . . . . . . .
Ürün Özellikleri . . . . . . . . . . . .
Web Sunucu Modülü
QJ71WS96. . . . . . . . . . . . . .
İhtiyacınız olan üniteler . . . . . .
121
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// INDEKS
FX1N-40MR-ES/UL . . . . . . . .
FX1N-40MT-DSS . . . . . . . . .
FX1N-60MR-DS . . . . . . . . . .
FX1N-60MR-ES/UL . . . . . . . .
FX1N-60MT-DSS . . . . . . . . .
FX1S-10MR-DS . . . . . . . . . .
FX1S-10MR-ES/UL . . . . . . . .
FX1S-10MT-DSS . . . . . . . . . .
FX1S-14MR-DS . . . . . . . . . .
FX1S-14MR-ES/UL . . . . . . . .
FX1S-14MT-DSS . . . . . . . . . .
FX1S-20MR-DS . . . . . . . . . .
FX1S-20MR-ES/UL . . . . . . . .
FX1S-20MT-DSS . . . . . . . . . .
FX1S-30MR-DS . . . . . . . . . .
FX1S-30MR-ES/UL . . . . . . . .
FX1S-30MT-DSS . . . . . . . . . .
FX2N-128MR-ES/UL . . . . . . .
FX2N-128MT-ESS/UL . . . . . .
FX2N-16MR-DS . . . . . . . . . .
FX2N-16MR-ES/UL . . . . . . . .
FX2N-16MT-DSS . . . . . . . . .
FX2N-16MT-ESS/UL . . . . . . .
FX2N-32MR-DS . . . . . . . . . .
FX2N-32MR-ES/UL . . . . . . . .
FX2N-32MT-DSS . . . . . . . . .
FX2N-32MT-ESS/UL . . . . . . .
FX2N-48MR-DS . . . . . . . . . .
FX2N-48MR-ES/UL . . . . . . . .
FX2N-48MT-DSS . . . . . . . . .
FX2N-48MT-ESS/UL . . . . . . .
FX2N-64MR-DS . . . . . . . . . .
FX2N-64MR-ES/UL . . . . . . . .
FX2N-64MT-DSS . . . . . . . . .
FX2N-64MT-ESS/UL . . . . . . .
FX2N-80MR-DS . . . . . . . . . .
FX2N-80MR-ES/UL . . . . . . . .
FX2N-80MT-DSS . . . . . . . . .
FX2N-80MT-ESS/UL . . . . . . .
FX3U-128MR/ES. . . . . . . . . .
FX3U-128MT/ESS . . . . . . . . .
FX3U-16MR/DS . . . . . . . . . .
FX3U-16MR/ES . . . . . . . . . .
FX3U-16MT/DSS . . . . . . . . .
FX3U-16MT/ESS. . . . . . . . . .
FX3U-32MR/DS . . . . . . . . . .
FX3U-32MR/ES . . . . . . . . . .
FX3U-32MT/DSS . . . . . . . . .
FX3U-32MT/ESS. . . . . . . . . .
FX3U-48MR/DS . . . . . . . . . .
FX3U-48MR/ES . . . . . . . . . .
FX3U-48MT/DSS . . . . . . . . .
FX3U-48MT/ESS. . . . . . . . . .
FX3U-64MR/DS . . . . . . . . . .
FX3U-64MR/ES . . . . . . . . . .
FX3U-64MT/DSS . . . . . . . . .
FX3U-64MT/ESS. . . . . . . . . .
FX3U-80MR/DS . . . . . . . . . .
FX3U-80MR/ES . . . . . . . . . .
FX3U-80MT/DSS . . . . . . . . .
FX3U-80MT/ESS. . . . . . . . . .
Analog çıkış modülleri
FX2N-2DA . . . . . . . . . . . . . .
FX2N-4DA . . . . . . . . . . . . . .
FX3U-4DA . . . . . . . . . . . . . .
Analog G/Ç adaptörleri
FX3U-4AD-ADP . . . . . . . . . .
FX3U-4DA-ADP . . . . . . . . . .
Analog giriş modülleri . . . . . . .
FX2N-2AD . . . . . . . . . . . . . .
FX2N-4AD . . . . . . . . . . . . . .
FX2N-8AD . . . . . . . . . . . . . .
Analog sıcaklık giriş adaptörleri
FX3U-4AD-PT-ADP . . . . . . . .
FX3U-4AD-TC-ADP . . . . . . . .
47
47
47
47
47
46
46
46
46
46
46
46
46
46
46
46
46
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
Analog sıcaklık giriş modülleri
FX2N-2LC . . . . . . . . . . . . . . 53
FX2N-4AD-PT . . . . . . . . . . . 53
FX2N-4AD-TC. . . . . . . . . . . . 53
Arabirim adaptörleri . . . . . . . . 58
FX1N-232-BD. . . . . . . . . . . . 58
FX1N-485-BD. . . . . . . . . . . . 58
FX2N-232-BD. . . . . . . . . . . . 58
FX2N-485-BD. . . . . . . . . . . . 58
FX3U-232-BD. . . . . . . . . . . . 58
FX3U-485-BD. . . . . . . . . . . . 58
Arabirim, genişleme ve fonksiyon
adaptörü
FX1N-1DA-BD . . . . . . . . . . . 58
FX1N-2AD-BD . . . . . . . . . . . 58
FX1N-2EYT-BD . . . . . . . . . . . 58
FX1N-4EX-BD. . . . . . . . . . . . 58
Bir FX PLC Sistemi için hangi
bileşenler gereklidir? . . . . . . . . 44
Donanım Özellikleri . . . . . . . . . 43
Ekran modülü . . . . . . . . . . . . . 60
FX1N-5DM . . . . . . . . . . . . . 60
Ekran ve kontrol paneli
FX3U-7DM. . . . . . . . . . . . . . 60
FX3U-7DM-HLD . . . . . . . . . . 60
FX Genişleme ve Fonksiyonellik 51
Güç Tüketimi Hesaplanması . . . 45
Haberleşme adaptörü
FX1N-CNV-BD . . . . . . . . . . . 59
FX2N-CNV-BD . . . . . . . . . . . 59
FX3U-CNV-BD . . . . . . . . . . . 59
Hafıza kasetleri
FX1N-EEPROM-8L . . . . . . . . 60
FX2N-ROM-E1 . . . . . . . . . . . 60
FX3U-FLROM-16 . . . . . . . . . 60
FX3U-FLROM-64 . . . . . . . . . 60
FX3U-FLROM-64L . . . . . . . . 60
FX-EEPROM-16 . . . . . . . . . . 60
FX-EEPROM-8 . . . . . . . . . . . 60
Harici beslemeli G/Ç genişlemesi
FX2N-32ER-ES/UL . . . . . . . . 51
FX2N-48ER-ES/UL . . . . . . . . 51
Harici beslemesiz G/Ç genişlemesi
FX2N-16EX-ES/UL . . . . . . . . 51
FX2N-16EYR-ES/UL . . . . . . . 51
FX2N-16EYT-ESS/UL . . . . . . . 51
FX2N-8ER-ES/UL . . . . . . . . . 51
FX2N-8EX-ES/UL . . . . . . . . . 51
FX2N-8EYR-ES/UL . . . . . . . . 51
FX2N-8EYT-ESS/UL. . . . . . . . 51
Hızlı sayıcı ve darbe çıkış modülleri
FX2N-1HC . . . . . . . . . . . . . . 54
FX3U-2HSY-ADP . . . . . . . . . 54
FX3U-4HSX-ADP . . . . . . . . . 54
Karma analog G/Ç modülleri
FX0N-3A . . . . . . . . . . . . . . . 52
FX2N-5A . . . . . . . . . . . . . . . 52
Pozisyonlama Modülleri
FX2N-10PG . . . . . . . . . . . . . 54
FX2N-1PG-E. . . . . . . . . . . . . 54
Network’ler . . . . . . . . . . . . 13
52
52
52
53
53
52
52
52
52
53
53
AS-Interface
A1SJ71AS92 . . . . .
AL2-ASI-BD . . . . . .
FX2N-32ASI-M . . . .
QJ71AS92 . . . . . . .
CANopen
FR-A7NCA . . . . . . .
FX2N-32CAN . . . . .
OI-FR-A5NCO. . . . .
OI-FR-E5NCO . . . . .
CC-Link ve CC-Link IE .
2A-HR 575H E. . . . .
AJ65BT-64AD. . . . .
AJ65BT-64DAI . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
23
23
23
23
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
25
25
25
15
15
16
16
AJ65BT-64DAV. . . . . .
AJ65BT-64RD3 . . . . . .
AJ65BT-64RD4 . . . . . .
AJ65BT-68TD . . . . . . .
AJ65BTB1-16D. . . . . .
AJ65BTB1-16DT . . . . .
AJ65BTB1-16T . . . . . .
AJ65BTB2-16D. . . . . .
AJ65BTB2-16DR . . . . .
AJ65BTB2-16DT . . . . .
AJ65BTB2-16R . . . . . .
AJ65BTC1-32D. . . . . .
AJ65BTC1-32T . . . . . .
AJ65FBTA2-16T . . . . .
AJ65FBTA2-16TE . . . .
AJ65FBTA4-16D . . . . .
AJ65FBTA4-16DE . . . .
AJ65FBTA42-16DT . . .
AJ65FBTA42-16DTE . .
AJ65SBT-62DA . . . . . .
AJ65SBT-64AD. . . . . .
AJ65SBTB1-16D . . . . .
AJ65SBTB1-16D1 . . . .
AJ65SBTB1-16TE . . . .
AJ65SBTB1-32D . . . . .
AJ65SBTB1-32D1 . . . .
AJ65SBTB1-32T . . . . .
AJ65SBTB1-8D . . . . . .
AJ65SBTB1-8TE . . . . .
AJ65SBTB2-8T1 . . . . .
AJ65SBTB2N-16R . . . .
AJ65SBTB2N-8R . . . . .
AJ65SBT-RPT . . . . . . .
BIF-CC-W. . . . . . . . . .
CC-Link Kablo . . . . . .
FR-A5NC . . . . . . . . . .
FR-A7NC . . . . . . . . . .
FR-E5NC . . . . . . . . . .
FX2N-16CCL-M . . . . .
FX2N-32CCL . . . . . . .
GT15-75J61BT13-Z. . .
Q80BD-J61BT11N . . .
Q80BD-J71GP21S-SX .
Q80BD-J71GP21-SX . .
QJ61BT11N . . . . . . . .
QJ71GP21S-SX. . . . . .
QJ71GP21-SX . . . . . .
DeviceNet
A1SJ71DN91 . . . . . . .
FR-A5ND . . . . . . . . . .
FR-A7ND . . . . . . . . . .
FR-E5ND . . . . . . . . . .
FX2N-64DNET . . . . . .
QJ71DN91. . . . . . . . .
Ethernet
A1SJ71E71N3-T . . . . .
A9GT-J71E71-T. . . . . .
FX2NC-ENET-ADP . . .
FX3U-ENET . . . . . . . .
IFC-ETCX . . . . . . . . . .
IFC-ETTP . . . . . . . . . .
QJ71E71-100 . . . . . . .
QJ71E71-B2 . . . . . . . .
QJ71E71-B5 . . . . . . . .
QJ71MT91 . . . . . . . . .
MELSECNET/H
A1SJ71BR11 . . . . . . .
A1SJ71LP21. . . . . . . .
A1SJ71LP21GE. . . . . .
A1SJ71QBR11 . . . . . .
A1SJ71QLP21GE . . . .
A1SJ72QBR15 . . . . . .
A1SJ72QLP25 . . . . . .
QJ71BR11 . . . . . . . . .
QJ71LP21-25 . . . . . . .
QJ71LP21GE . . . . . . .
122
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:52:17
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
23
23
23
23
23
23
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
QJ72BR15 . . . . . . . . . .
QJ72LP25-25 . . . . . . . .
MODBUS
A1SJ71UC24-R2-S2 . . .
A1SJ71UC24-R4-S2 . . .
BIF-MD-W . . . . . . . . . .
FX3U-232ADP-MB . . . .
FX3U-485ADP-MB . . . .
QJ71MB91. . . . . . . . . .
QJ71MT91 . . . . . . . . . .
MODEM’leri
MAM-AM20 . . . . . . . . .
MAM-AM24 . . . . . . . . .
MAM-AM6. . . . . . . . . .
MAM-GM20. . . . . . . . .
MAM-GM24. . . . . . . . .
MAM-GM6. . . . . . . . . .
MIM-A01 . . . . . . . . . . .
MIM-G01 . . . . . . . . . . .
PROFIBUS/DP
A1SJ71PB92D . . . . . . .
A1SJ71PB93D . . . . . . .
BIF-PR-W . . . . . . . . . . .
FR-A5NP . . . . . . . . . . .
FR-A7NP . . . . . . . . . . .
FR-E5NP . . . . . . . . . . .
FX0N-32NT-DP. . . . . . .
FX2N-32DP-IF . . . . . . .
FX2N-32DP-IF-D. . . . . .
FX3U-32DP . . . . . . . . .
FX3U-64DP-M . . . . . . .
IFC-PBDP. . . . . . . . . . .
MR-MG30 . . . . . . . . . .
QJ71PB92V . . . . . . . . .
QJ71PB93D . . . . . . . . .
ST Serisi. . . . . . . . . . . .
ST1AD2-I . . . . . . . . . . .
ST1AD2-V . . . . . . . . . .
ST1DA1-I . . . . . . . . . . .
ST1DA2-V . . . . . . . . . .
ST1H-PB . . . . . . . . . . .
ST1PDD. . . . . . . . . . . .
ST1PSD . . . . . . . . . . . .
ST1RD2 . . . . . . . . . . . .
ST1SS1 . . . . . . . . . . . .
ST1TD2 . . . . . . . . . . . .
ST1X1616-DE1-S1 . . . .
ST1X16-DE1. . . . . . . . .
ST1X2-DE1 . . . . . . . . .
ST1X4-DE1 . . . . . . . . .
ST1Y16-TE2 . . . . . . . . .
ST1Y16-TE8 . . . . . . . . .
ST1Y16-TPE3 . . . . . . . .
ST1Y2-R2. . . . . . . . . . .
ST1Y2-TE2 . . . . . . . . . .
ST1Y2-TPE3 . . . . . . . . .
Q Web sunucu modül . . .
QJ71WS96. . . . . . . . . .
Tipik Kontrol Yapı Şeması .
. . . . 24
. . . . 24
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
25
25
25
25
25
25
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
26
26
26
26
26
26
27
27
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
19
22
22
22
22
20
20
20
22
22
22
21
21
21
21
21
21
21
21
21
21
14
14
13
Servo ve Hareket Sıstemlerı. 91
Pozisyonlama Modülleri
QD75D1 . . . . . . . . . .
QD75D2 . . . . . . . . . .
QD75D4 . . . . . . . . . .
QD75M1 . . . . . . . . . .
QD75M2 . . . . . . . . . .
QD75M4 . . . . . . . . . .
QD75MH1 . . . . . . . . .
QD75MH2 . . . . . . . . .
QD75MH4 . . . . . . . . .
QD75P1. . . . . . . . . . .
QD75P2. . . . . . . . . . .
QD75P4. . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
MITSUBISHI ELECTRIC
122
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
INDEKS ///
Q-Motion CPU’ları . . . . . . . . . 105
Q172CPUN . . . . . . . . . . . . 105
Q172HCPU . . . . . . . . . . . . 105
Q173CPUN . . . . . . . . . . . . 105
Q173HCPU . . . . . . . . . . . . 105
Servo Motor
Özellikleri . . . . . . . . . . . . . . 94
Tipik Uygulamalar . . . . . . . . 94
Servo Sürücü Özellikleri . . . . . 100
200 V Tipi . . . . . . . . . . . . . . 100
400 V Tipi . . . . . . . . . . . . . . 101
Sistem Konfigürasyonu . . . . . . 92
X-Y Tabla Sistem Konfigürasyonları
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Yazilim . . . . . . . . . . . . . . . . 4
HMI Programlama
E Designer. . . . . . . . . . . . . . . 6
GTWorks2 (GT Designer2). . . . 6
Özel Ürünler
Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN) . 10
FR Configurator (MX 500) . . . 11
FX Configurator FP . . . . . . . . 11
GX Configurator DP . . . . . . . 11
MR Configurator . . . . . . . . . 10
MT Developer . . . . . . . . . . . 10
PC Veri Yönetimi
MX Component . . . . . . . . . . . 7
MX OPC Server. . . . . . . . . . . . 7
MX Sheet . . . . . . . . . . . . . . . 7
PLC Programlama
GX Developer . . . . . . . . . . . . 9
GX Developer FX . . . . . . . . . . 9
GX IEC Developer. . . . . . . . . . 8
GX IEC Developer FX . . . . . . . 8
SCADA
MX4 SCADA. . . . . . . . . . . . . . 5
Simülatör
GT Simulator . . . . . . . . . . . . . 9
GX Simulator . . . . . . . . . . . . . 9
Soft HMI
GTWorks2 (SoftGOT) . . . . . . . 5
MX4 HMI . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Uyum Tablosu . . . . . . . . . . . . . 12
123
MITSUBISHI ELECTRIC
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:52:18
123
Farbprofil: Deaktiviert
Komposit Standardbildschirm
/// İNTERNETTE MITSUBISHI
Mitsubishi Endüstriyel Otomasyon İnternet Portalı
Mitsubishi Otomasyon Web sitesi
Bir bakışta MyMitsubishi avantajları
Web sitemiz, ek teknik verilere ve ürün ve
hizmetlerimize ilişkin ince ayrıntılara basit
ve hızlı bir şekilde erişiminizi sağlar. Kullanma
kılavuzlarımız ve kataloglarımız çok sayıda farklı
dilde mevcuttur ve ücretsiz indirilebilir. Ana
sayfaya www.mitsubishi-automation.com
adresinden erişilebilir. Web sitemiz 10’u
aşkın dilde mevcuttur ve bu dillerin sayısı
gün geçtikçe artmaktadır. Kendi dilinizin
mevcut olup olmadığını anlamak için lütfen
web sitesinin üst sağ köşesinde yer alan açılır
menüyü kontrol edin.
Kayıtlı bir kullanıcı olarak herkese açık olmayan
çok sayıda ek hizmete serbestçe erişebilirsiniz.
앬 Ek yüklemeler
MyMitsubishi üyeleri broşürlere, teknik
kataloglara ve kılavuzlara ek olarak en yeni
yazılım güncellemelerini ve sürücüleri;
CAD, GSD ve EDS dosyalarını ve ürün
sertifikalarının kopyalarını indirebilirler.
앬 Haber bülteni
En son gelişmelerden haberdar olun: E-posta
haber bültenimizin üyeleri hiçbir etkinliği ya
da özel promosyonları kaçırmaz. Ayda bir kez
Mitsubishi otomasyon teknolojisi dünyasından
haberlerle karşınızda olacağız. Bu bültende
ürün haberleri, tüm otomasyon alanlarında
Mitsubishi ürünleri ile gerçekleştirilen
uygulamalara ilişkin durum çalışmaları, ticari
sergi tarihleri, müşteri faaliyetleri ve özel
tekliflerimiz yer alacak.
MyMitsubishi size çok sayıda ücretsiz yükleme imkanı sunuyor.
앬
Avrupa Otomasyon portalı
MyMitsubishi size daha fazlasını sunar
Fabrika ve proses otomasyonu uygulamaları için
Mitsubishi Electric’in ürün ve teknolojilerine ilişkin
haberlerle mi ilgileniyorsunuz? Bölgenizdeki yerel
Mitsubishi distribütörünün adresine mi ihtiyacınız
var? Ya da halihazırda müşterimizsiniz ve en yeni
teknik bilgilere herkesten önce mi erişmek
istiyorsunuz? Tüm bunları ve daha fazlasını Web
sitemizde bulabilirsiniz, MyMitsubishi ile ihtiyaç
duyduğunuz bilgileri çok daha hızla ve kolaylıkla
bularak değerli ek hizmetlerimizden de
faydalanabilirsiniz. MyMitsubishi avantajlarını
kaçırmayın – MyMitsubishi, Mitsubishi otomasyon
teknolojisine doğrudan erişiminiz için
hizmetinizde.
Grafik veritabanı
MyMitsubishi üyeleri broşürlerimizden ve
kataloglarımızdan resimler, grafikler ve çizimler
içeren grafik veritabanımıza da erişime sahiptir.
Dilerseniz, masaüstünüzü özelleştirmek üzere
çeşitli duvar kağıdı görüntülerimizi indirebilir
ve kullanabilirsiniz.
Mitsubishi Haber Bülteni ile daima en yeni gelişmelerden haberdar
olacaksınız.
앬 Sık kullanılanlar
Her oturum açtığınızda en güncel haberler
MyMitsubishi açılış sayfasında görüntülenecektir.
Dilerseniz en sık girdiğiniz sayfalara daha hızlı
erişim için kendi sık kullanılanlar listenizi
belirleyebilirsiniz. İlgili bağlantıları girdiğinizde sık
kullanılanlar listenizdeki bağlantılar siz oturum
açar açmaz otomatik olarak görüntülenecektir.
Nasıl kayıt olacaksınız?
Kayıt formunu görüntülemek için MyMitsubishi
sayfasındaki “Şimdi Kayıt Ol” bağlantısına tıklayın.
İstediğiniz kullanıcı adı ve şifreyi ve iletişim
bilgilerinizi girerek Kayıt Ol düğmesine tıklayın.
Bu işlemi gerçekleştirmenizden kısa bür süre
sonra sizden kayıt işlemini onaylamanızı ve
tamamlamanızı isteyen bir e-posta alacaksınız.
Şifrenizi unutmanız durumunda, şifrenizin kayıtlı
e-posta adresinize gönderilmesi için “Şifremi
unuttum” bağlantısına tıklayın. Artık birlikte nasıl
çalışacağımızın kontrolü tamamen sizin ellerinizde.
İstediğiniz her zaman kişisel profilinizden kaydınızı
düzenleyebilir, değiştirebilir ya da silebilirsiniz.
Kapsamlı grafik veritabanımıza ücretsiz erişim.
Kendi sık kullanılanlar listenizi yönetin.
124
C_Automation Book_C_TUR_sw.prn
Automation Book_TUR
Montag, 4. August 2008 18:52:21
MITSUBISHI ELECTRIC
124
gulama çözümleri /// Uygulama çözümleri /// Uygulama çözümleri /// Uygul
Otomasyon
çözümleri dünyası
Robotlar
Hareket kontrol ve servolar
AG devre koruma
İnverterler
Laser makineleri
CNC
kontrolörler
HMI ve GOT'ler
Mikro PLC'ler
EDM makineleri
Modüler PLC'ler
Mitsubishi, PLC'ler ve operatör panellerinden CNC ve EDM makinelerine kadar çok geniş bir alanda otomasyon ürünleri sunar.
Güvenin adı
1870 yılından bu yana 45 firma Mitsubishi
adı altında finans, ticaret ve endüstri
alanlarında faliyet göstermektedir.
Mitsubishi markası tüm dünyada
kalitenin simgesi olarak bilinmektedir.
Mitsubishi Electric Firması 121 ülkedeki
237 fabrika ve laboratuvarları ile uzay
araştırmaları, ulaşım, yarı iletkenler,
enerji sistemleri, haberleşme ve bilgi
işleme, ses ve görüntü ekipmanları, ev
elektroniği, bina ve enerji yönetimi ve
otomasyon sistemleri konularında faliyet
göstermektedir.
Güvenilir, verimli, kolay kullanımlı
otomasyon ve kontrol ürünlerini ilk elden
bildiğimiz için Mitsubishi otomasyon
çözümlerine rahatlıkla güvenebilirsiniz.
3,4 trilyon Yen (yaklaşık 30,8 milyar USD)
global cirosu, 100,000 kişiyi aşan çalışanı,
yüksek kaliteli ürünleri, mükemmel
çözüm ve sorumluk anlayışı ile
Mitsubishi Electric dünya çapında lider
firmalardan birisidir.
Global Partner. Local Friend.
EUROPEAN SERVICE GROUP
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
Free European Hotline:
+49 (0) 1805 000 765
Training Hotline:
+49 (0) 2102 486 1880
EUROPEAN
DEVELOPMENT CENTER
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
FRANCE
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 NANTERRE CEDEX
Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68
GERMANY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
Phone: +49 (0) 1805 000 765
Training: +49 (0) 2102 486 1880
UNITED KINGDOM
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Travellers Lane
UK-HATFIELD HERTS. AL10 8XB
Phone: +44 (0) 17 07 / 27 61 00
Training:
+44 (0) 17 07 / 27 89 16
Customer Technology Centre,
Hatfield
Phone: +44 (0) 17 07 / 27 89 90
Regional Automation Center,
Wakefield
Phone: +44 (0) 1924 255 628
IRELAND
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Irish branch, Westgate Business
Park, Ballymount
IRL-DUBLIN 24
Phone: +353 (0)1 4198800
SPAIN
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Carretera de Rubí 76-80
E-08190 SANT CUGAT DEL
VALLÉS (BARCELONA)
Phone:+34 93 / 565 3131
ITALY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
I-20041 AGRATE BRIANZA (MI)
Phone: +39 039 / 60 53 1
CZECH REPUBLIC
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Radlicka 714/113 a
CZ-158 00 PRAHA 5
Phone: +420 251 551 470
For more information about our partners across Europe, please visit the contacts page of our internet site at www.mitsubishi-automation.com
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.: +49(0)2102 4860 /// Fax: +49(0)2102 4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com
© Mitsubishi Electric Europe B.V. /// Özellikler bilgi verilmeksizin değiştirilebilir. /// Art.-no. 191628-D /// 05.2008
Tüm ticari markalar tescillidir