EMF Endüstri TR Katalog

Katalog 2016 TR
SQM Tork Motoru
patenti direkt tahrik teknolojisi ile
Sektör Lideri
Yüksek Performans
Rakipsiz Verimlilik
Yüksek Dinamizm
Su Soğutma Gerekmez
Neden
Başarı formülünüz
Einstein’ın
izafiyet teorisi
EMF Direkt Torku = Yüksek Performansx IE4”Super Premium” 2
LiProKa
patentli motor prensibi
IE2 + Redüktor
Tork Motor
Enerji Verimliliği
Dinamizm
Aşırı Yüklenebilme
Sessiz Çalışma
Bakım
Soğutma
Sonuç
2
w w w.emfmotor.com
Servo Motor
+ Redüktor
SQM Tork Motoru
Günümüzde sektörün amacı, bir yandan enerji maliyetlerini düşürüp, üretim kayıplarını azaltırken, diğer yandan üretim hızlarını arttırmak ve yüksek
kaliteli üretim için hassasiyet geliştirmektir. Motor üreticileri, bu amaçlara ulaşmak için yeni motor tipleri geliştirmeye çalışmaktadırlar.
Düşük Hızlı, dişlisiz, direkt tahrik uygulamaları için sunduğumuz çözüm, Avrupa Patent Ofisi tarafından patentli “EP 09 10 154” patentli LiProKa motor
prensibini kullanan SQM Tork Motorudur. LiProKa motor prensibi, patentli bir buluştur. SQM Tork Motoru, yüksek performansa sahip düşük hızlı ve tüksek
torklu bir motordur. SQM Tork Motoru, piyasada açık arayla en yüksek verimliliğe sahiptir. SQM Tork Motoru bir çok yük uygulaması için uygundur; çünkü
tork, yükten bağımsız olarak sıfır hızdan anma hızına kadar sabittir. SQM Tork Motoru, düşük atalet momenti sayesinde dinamiktir ve yüksek kutup
tasarımı, motorun kontrol edilebilirliğini son derece kolaylaştırır. SQM Tork Motoru çabuk bir biçimde hızlanır ve yüksek kararlılık ile çalışır. SQM Tork
Motoru üst düzey performans gerektiren uygulamalar için idealdir.
Özellikler
• Direkt Tahrikli Servo
• Düşük hız ve yüksek tork
• Açık arayla en yüksek verimlilik
• Sıfır hızda anma torku
• %100 aşırı yük kapasitesi
• Bağımlı Modda % 100 uyumluluk, Bağımlı Tahrik her adımda Ana Tahriki izler
• Yüksek motor kutub sayısı sayesinde yüksek dinamiklik
• ve üstün kontrol edilebilirlik
• Koruma IP54 (TENV), soğutma IC410, ilave soğutma gerekli değildir
• Flanş ya da ayak montajı
• Baskı yataklı ekstruderler için dişlisiz doğrudan montaj - düşük bakım gereksinimi
Yüksek Verimlilik
Düşük Verimlilik
Uygulama alanları
Yüksek
Performanslı
ve Verimli
Makineler
Üretmenizde
Size Yardımcı
Olmak
İstiyoruz
• Ekstruder
• Enjeksiyon makineleri
• Master-Slave uygulamalar
• Dinamik Pozisyonlama
• Yüksek Hacimli Düşük Hızlı fan
• Özellikle dur-kalk çalışan konveyörler
• Asansörler
• Servo Pres teknolojisi
• Gagalama presi
• Uçar testere
• Döner tabla
• Üretim hatlarındaki boy kesme uygulamaları (kağıt, plastik, metal, vb.)
• Folyo, kağıt, sac metal, kablo, vb. için sarma ve açma
• Yoğun sıvılar için düşük hızlı karıştırıcılar
• Dur-Kalk uygulamaları
• Ve direkt tahrik olarak bir servo motor kullanmak istediğiniz her yerde...
w w w.emfmotor.com
3
Elektrik tahrikli sistemler, endüstri ve imalat şirketlerinin elektrik tüketiminin yaklaşık % 70'ini tüketmektedir. Maliyetle ilgili ve çevresel nedenlerden
dolayı, elektrikli tahriklerin verimliliğinin arttırılması gereklidir.
Bir elektrik motorunun satın alma fiyatı, motorun ömrü boyunca toplam işletme maliyetinin sadece % 1'i ya da 8-12 hafta işletim süresince tükettiği
enerjinin maliyeti kadardır. Bu gerçekler, daha yüksek verimliliğe sahip elektrik motorları üretme gerekliliğini açıkça ortaya koymaktadır.
Yeni LiProKa motor prensibi
LiProKa motorun statoru neredeyse tradisgonel motor ile aynıdır. Statorun içinde sabit mıknatıslar yapıştırılmıştır. Rotor sadece lamine edilmiş sacdan
oluşur ve dişli bir çarka benzer. Motor önce sıfır voltaj ve frekansda iken, manyetik akım motoru manyetize etmeye başlar. Frekans artmaya başladığında
döner alan dönmeye başlar. Sabit mıknatıslar ve döner alan sayesinde, 2 manyetik sistem birbirlerini tüm dairenin çevresinde çekmeye ve itmeye
başlar. Rotorun dönme yönü döner alanın tam tersidir ve rotor dönme alanından çok daha yavaş döner. Sabit mıknatıslar ve motorun geometrisi hızın
azalma oranını belirler.
döner alan yönü
döner alan yönü
s
Bu yeni motor prensibi sayesinde,
daha az kutup sargısı ile çok yüksek
bir tork oluşturulur.
Bakır kayıpları ve histerezis kayıpları
çok düşüktür, bu da son derece yüksek
verimlilik değerlerine olanak verir.
Yüksek manyetik kutup sayısı
sayesinde, dönüş son derece
yumuşaktır ve yüksek bir dinamik
aralık elde edilir.
Çoğu durumda, bu motorlar için
soğutma gereksizdir.
:[HUKHY[:LURYVU4V[VY`…RZ…a
2HSÛJÛTÛRUH[ÛZSÛ,4-:LURYVUTVYR4V[VY\`…RZ…a
R\[\WsPM[PZH`ÛZÛZ[H[VY
HRÛ`€USLUKPYTLKPȴPZH`ÛZÛZ[H[VYR\[\WsPM[P
HRÛ`€USLUKPYTLKPȴPZH`ÛZÛYV[VYR\[\WsPM[P
N…sMYLRHUZÛ
ZLURYVUTV[VYKL]YP
UPOHP[VYR\VS\ȴ[\YHUHRۀUJ…KPȴ
R\[\WsPM[PZH`ÛZÛZ[H[VY
RHSÛJÛTÛRUH[ÛZSHYÛUR\[\WsPM[PZH`ÛZÛZ[H[VY
HRÛ`Û`€USLUKPYLUKPȴZH`ÛZÛYV[VY
N…sMYLRHUZÛ
ZLURYVUQLULYH[€YKL]PYSLYP
Sonuçlar, verimlilik seviyesine ve
motor torku ile ağırlık arasındaki
yüksek orana yaklaşabilen başka bir
motor prensibi ya da tasarımı mevcut
olmadığını göstermektedir.
IEC 60034-30 ile verimlilik karşılaştırması
IEC 60034-30'daki yeni verimlilik sınıfları
Direkt tahrik sayesinde, normalde ilave enerji
kayıplarına yol açacak olan mekanik dişli
redüksiyonları gereksizdir.
Motor verimliliği
Diyagramda, SQM motorların verimlilik değerleri
gösterilmektedir. SQM'in değerlerinin IE 3-"Premium"
sınıfında çok daha iyi, hatta IE 4-"Super Premium"
sınıfı motorlardan bile daha iyi olduğu görülmektedir.
SQM motorlar invertör ile tahrik edildiğinden ve dişli
kutusu olmadan direkt tahrik olarak çalıştığından,
toplam verimlilik daha da yüksek olacaktır.
Motor gücü
4
w w w.emfmotor.com
SQM Serisi
SQM Serisi, en yeni LiProKa motor teknolojisine sahip kare gövdeli motor ailesidir. Bu motorlar neredeyse sıfır verimlilik kaybına ve diğer kompakt
gövdeli tasarımlara kıyasla şaşırtıcı derecede yüksek torklara sahiptir. Çok yüksek verimliliğe, dinamizme ve çok düşük hızlarda yüksek torka sahip bu
motorların, herhangi bir soğutma olmadan bugüne dek ulaşılan en son nokta olduğunu söyleyebiliriz.
Motor Kodlama Sistemi
SQM 160 - 20 500 B 00
2 S 2 068
SQM Kare Gövdeli Senkron Tork Motoru
SQM
Motor Gövde Boyutu
160
Demir Nüve Uzunluğu x 10 mm
20
Motor Anma Hızı (d/d)
0500
B = Mekanik Fren, X = Frensiz
B
Özel Kod
00
Termal Koruma
2
1=PT100, 2=PTO, 3=PT100+PTO
Geri besleme
D=Dijital Enk., R=Çözücü, S=SinCos, B=Biss
E=EnDat Enk., H=Hiperface X=Feedback olmadan
S
Şebeke anma gerilimi
1=230 VAC, 2=400 VAC, 3=460 VAC
2
068
Motor kutup sayısı
Genel Özellikler
Standart
Standart ayağa monte
Montaj şekli
Yalıtım sınıfı
H sınıfı - ısı kullanım sınıfı B
Koruma sınıfı
IP54
Titreşim
IEC 60034-14’e göre A seviyesi
Ortam sıcaklığı
0-40 °C
Depolama koşulları
-30 °C ... +85°C
Termal Koruma
120°C PTO
Denge
Yarım kama
Bakım gerektirmeyen, önceden yağlanmış rulmanlar
Maks. tork
1.5 x
Maks. akım
1.5 x
Opsiyonlar
Aksesuarlar
Koruma sınıfı
IP 55
Geri bildirim opsiyonları
Sincos, Resolver, Endat, Biss, Hiperface
Mekanik fren
24 DC ± % 5 tolerans
Kamalı veya kamasız şaft
Direk redüktor kaplinleri için yağ
Tak-döndür güç ve sinyal bağlantıları
Güç ve sinyal kabloları özel uzunluk
w w w.emfmotor.com
5
SQM motorunuzu tork ve hız ihtiyacınıza göre size özel imal ediyoruz
Motor Kodu
6
Kutup Sayısı
SQM 47-40
44
SQM 47-70
44
SQM 47-100
44
SQM 71-90
68
SQM 71-130
68
SQM 71-170
68
SQM80-150
68
SQM80-200
68
SQM80-240
68
SQM 100-140
66
SQM 100-200
66
SQM 100-240
66
SQM 132-140
66
SQM 132-200
66
SQM 132-240
66
Pn
(kW)
nn
(rpm)
Mn
(Nm)
fn
(Hz)
kt
In
(A)
Verimlilik
(%)
0.19
0.27
0.35
0.47
0.29
0.41
0.50
0.66
0.38
0.53
0.64
0.85
0.41
0.63
0.99
1.10
0.64
0.97
1.47
1.65
0.88
1.34
2.04
2.20
0.73
1.24
1.48
1.42
0.94
1.63
1.95
1.88
1.10
1.88
2.20
2.22
1.47
2.26
3.08
3.48
2.09
3.35
4.18
4.52
2.30
3.77
4.90
5.24
2.62
4.61
5.50
5.86
3.74
6.58
7.85
8.38
4.48
7.90
9.42
10.05
500
750
1000
1500
500
750
1000
1500
500
750
1000
1500
150
250
500
750
150
250
500
750
150
250
500
750
100
200
300
400
100
200
300
400
100
200
300
400
100
200
300
400
100
200
300
400
100
200
300
400
100
200
300
400
100
200
300
400
100
200
300
400
3,7
3,5
3,3
3,0
5,6
5,2
4,8
4,2
7,2
6,7
6,1
5,4
26
24
19
14
41
37
28
21
56
51
39
28
70
59
47
34
90
78
62
45
105
90
70
53
140
108
98
83
200
160
133
108
220
180
156
125
250
220
175
140
357
314
250
200
428
377
300
240
183
275
367
550
183
275
367
550
183
275
367
550
85
142
283
425
85
142
283
425
85
142
283
425
57
113
170
227
57
113
170
227
57
113
170
227
55
110
165
220
55
110
165
220
55
110
165
220
55
110
165
220
55
110
165
220
55
110
165
220
5.1
3.6
2.8
2.0
5.2
4.1
3.4
2.5
6.2
4.7
4.0
3.3
14.4
9.2
5.4
5.0
13.2
8.4
5.5
4.5
12.7
8.1
5.6
4.5
20.6
12.0
9.6
9.2
21.4
12.4
9.8
9.2
22.3
12.5
10.3
9.6
35.0
20.4
14.6
11.9
35.1
19.8
15.1
12.3
35.5
20.5
16.4
12.9
34.7
19.1
14.6
11.9
35.0
19.5
14.3
11.7
34.2
18.8
14.0
11.7
0.73
0.97
1.16
1.49
1.08
1.26
1.40
1.67
1.17
1.44
1.53
1.62
1.8
2.6
3.5
2.8
3.1
4.4
5.1
4.7
4.4
6.3
7.0
6.2
3.4
4.9
4.9
3.7
4.2
6.3
6.3
4.9
4.7
7.2
6.8
5.5
4.0
5.3
6.7
7.0
5.7
8.1
8.8
8.8
6.2
8.8
9.5
9.7
7.2
11.5
12.0
11.8
10.2
16.1
17.5
17.1
12.5
20.1
21.4
20.5
78
82
85
88
79
83
86
89
81
85
88
90
77
83
90
91
79
84
90
92
81
86
90
92
81
83
85
88
82
84
86
88
83
87
89
91
86
90
92
93
88
91
93
94
88
93
94
94
82
87
90
92
85
90
91
92
86
91
92
92
w w w.emfmotor.com
J
(kgm2)
Ağırlık (kg)
Frensiz
0.000266
4,5
0.000434
6,0
0.000602
7,5
0.004898
18,0
0.006907
23,0
0.008917
28,0
0.014969
43,6
0.019623
54,0
0.023346
62,3
0.036692
60,4
0.051189
78,2
0.060847
90,0
0.166800
145
0.230455
175
0.272891
195
Motor Kodu
Kutup Sayısı
SQM 160-200
66
SQM 160-300
66
SQM 160-400
66
SQM 160-500
66
SQM 200-300
88
SQM 200-400
88
SQM 200-500
88
SQM 200-600
88
SQM 200-700
88
SQM 200-800
88
SQM 315-500
110
SQM 315-700
110
SQM 315-900
110
Pn
(kW)
nn
(rpm)
Mn
(Nm)
fn
(Hz)
kt
In
(A)
Verimlilik
(%)
3.74
5.08
7.23
9.21
5.61
7.61
9.97
11.94
7.48
10.16
12.49
14.66
9.35
12.69
14.67
16.82
10.04
12.04
16.02
18.01
13.39
16.05
20.58
21.99
15.98
19.16
27.33
28.27
19.18
23.04
32.20
34.14
22.38
26.81
36.60
39.79
25.58
30.89
39.74
45.03
34.45
44.50
58.12
59.69
46.55
60.73
75.39
79.58
54.97
69.11
87.96
96.34
70
100
150
200
70
100
150
200
70
100
150
200
70
100
150
200
70
100
150
200
70
100
150
200
70
100
150
200
70
100
150
200
70
100
150
200
70
100
150
200
70
100
150
200
70
100
150
200
70
100
150
200
510
485
460
440
765
727
635
570
1020
970
795
700
1275
1212
934
803
1370
1150
1020
860
1827
1533
1310
1050
2180
1830
1740
1350
2617
2200
2050
1630
3053
2560
2330
1900
3490
2950
2530
2150
4700
4250
3700
2850
6350
5800
4800
3800
7500
6600
5600
4600
39
55
83
110
39
55
83
110
39
55
83
110
39
55
83
110
51
73
110
147
51
73
110
147
51
73
110
147
51
73
110
147
51
73
110
147
51
73
110
147
64
92
138
183
64
92
138
183
64
92
138
183
49.5
35.9
24.9
19.5
49.4
35.0
25.9
20.2
46.6
36.3
26.8
22.4
49.0
36.7
28.2
22.4
45.7
35.4
25.1
21.3
44.6
35.9
24.7
21.9
45.4
35.9
23.8
20.7
45.6
37.3
24.7
21.2
43.6
33.7
24.5
19.3
44.2
33.1
27.8
22.3
54.7
40.5
31.1
23.4
50.4
38.7
29.1
24.2
49.7
39.8
24.9
24.9
10.3
13.5
18.5
22.6
15.5
20.8
24.5
28.2
21.9
26.7
29.7
31.2
26.0
33.0
33.1
35.8
30.0
32.5
40.6
40.3
41.0
42.7
53.0
48.0
48.0
51.0
73.0
65.1
57.4
59.0
83.0
77.0
70.0
76.0
95.2
98.5
79.0
89.0
91.0
96.3
86.0
105.0
119.0
122.0
126.0
150.0
165.0
157.0
151.0
166.0
225.0
185.0
90
92
93
94
91
93
95
95
91
93
94
95
91
94
95
96
92
93
95
96
92
94
95
96
93
95
95
96
93
94
95
96
93
95
96
97
93
96
97
97
95
95
96
96
95
96
97
97
95
96
96
97
J
(kgm2)
Ağırlık (kg)
Frensiz
0.456095
225
0.669536
302
0.876796
379
1.100037
456
1.474654
512
2.046779
622
2.389074
731
2.846651
840
3.398674
950
3.851964
1060
24.62503
1965
33.53582
2500
42.44662
3030
Bu veriler 400V şebeke gerilimi için geçerlidir.
Diğer şebeke gerilimi, tork ve hız değerleri için lütfen EMF Motor ile ilişkiye geçiniz.
w w w.emfmotor.com
7
SQM47-40
SQM47-70
SQM47-100
SQM71-90
SQM71-130
SQM71-170
SQM80-150
SQM80-200
SQM80-240
SQM100-140
SQM100-200
SQM100-240
A
SQM132-140
SQM132-200
SQM132-240
SQM160-200
SQM160-300
SQM160-400
SQM160-500
SQM200-300
SQM200-400
SQM200-500
SQM200-600
SQM200-700
SQM200-800
SQM315-500
SQM315-700
SQM315-900
D
DB
14j6
M5
30.00 22.00 1.40
5h6 11.00 5.00 47.50 95.00 134.00
28j6
M10
60.00 50.00 2.70
8h6 24.00 7.00 71.00 142.00 181.00
38k6 M12
E
EB
ED
F
G
GO
H
HC
HD
80.00 70.00 4.20 10h6 33.00 8.00 80.00 160.00 199.00
48k6 M16 110.00 100.00 3.00 14h6 42.50 9.00 100.00 200.00 239.50
L
LA
192.00
222.00 115.00
252.00
317.50
357.50 15.00
397.50
396.00
446.00 20.00
486.00
454.00
514.00 20.00
554.00
M
P
S
T
115.00 95j6 95.00 6.80 3.00
165.00 130j6 142.00 11.00 3.50
190.00 155j6 160.00 12.00 4.00
230.00 180j6 200.00 14.50 4.00
AB
B
C CA
D DB E
EB ED F
G GO
H
HC
HD K
L
LA M
N
P
S T
514.00
255.00
216.00 264.00 315.00 56.00 63.00 65m6 M20 140.00 125.00 5.00 18h6 58.00 11.00 132.00 264.00 345.00 14.50 574.00 25.00 300.00 250j6 264.00 18.50 5.00
614.00
355.00
592.00
327.50
692.00
427.50
254.00 320.00
60.00 63.5 75m6 M20 140.00 125.00 5.00 20h6 67.50 12.00 160.00 320.00 400.00 14.50
25.00 355.00 300h6 320.00 18.50 5.00
792.00
527.50
892.00
627.50
797.00
477.50
897.00
577.50
997.00
677.50
74.5 75.00 90m6 M24 170.00 140.00 5.00 25h6 81.00 14.00 200.00 400.00 509.00 20.00
318.00 400.00
25.00 480.00 450h6 400.00 18.50 5.00
1097.00
777.50
1197.00
877.50
1297.00
977.50
1195.00
747.50
508.00 630.00 947.50 95.00 102.5 120m6 M24 250.00 220.00 10.00 32h6 109.00 18.00 315.00 630.00 830.00 28.00 1395.00 40.00 740.00 680h6 630.00 24.00 5.00
1595.00
1147.50
EMF Motor ölçülerde, teknik verilerde ve dizaynda herhangi bir ön haber vermeden değişiklik yapma hakkına sahiptir.
Detaylı çizim ve 3D soft kopyaları için lütfen EMF Motor ile ilişkiye geçiniz.
8
N
w w w.emfmotor.com
SQM Tipik Verimlilik Trendi
η = f(M) nnom ’da =sabit
sabit
Verimlilik (%)
VLYPTSPSPR
η = f(n) Mnom ’da =sabit
sabit
Tork (%)
+à]
SQM Motorlarının önemli bir özelliği de verimliliğin % 20 kısmı yükden ve nominal hızdan itibaren neredeyse sabit olmasıdır.
SQM100-240 Performans Eğrileri
tork [Nm]
SQM6100-240 300d/d anma hızı
tork [Nm]
SQM6100-240 100d/d anma hızı
SQM6100-240 200d/d anma hızı
SQM6100-240 400d/d anma hızı
tork [Nm]
/ dak ]
speedhız
[U[ /dmin]
tork [Nm]
speedhız[U[ d/ /min]
dak ]
hız [ d / dak ]
speed
[U / min]
Tork sınırı / soğuk motor
365 V / I, maks
/ dak ]
speedhız
[U[ /dmin]
Tork sınırı / motor çalışma
sıcaklığında 365 V / I, maks
• S1, S3 - % 40 ve S3- % 60 farklı sarımdır.
Görev tipi:
S3-% 40, 1 dak
Görev tipi:
S3-% 60, 1 dak
Görev tipi: S1
• Diğer performans diagramları için lütfen EMF Motor ile kontağa geçiniz.
w w w.emfmotor.com
9
10
w w w.emfmotor.com
Röle Yolu
Döner tabla
İplik üretimi
Bobin açıçı 33 ton
Endeksleme tablası
Seramik konveyörü
Halı üretimi
Hortum Üretimi
Şekerleme üretimi
Seramik üretimi
w w w.emfmotor.com
11
Halı üretimi
Plastik torba kaynak ve kesim
SQM Servis kademesi
Glazür Karıştırıcı - 185 Nm - 30 d/d
Ekstruder
Konveyör
Gagalama presi
0,02 mm Kesim hatası
Lastik üretimi
Flekso baskı
Halat için sarıcı ve travers
Yeni fabrikamız
1st Makine ve Aksamları İmalat
Teknoloji AR-GE Projesi
Sanayi Dalı 2012
Büyük Ödül
İstanbul Sanayi Odası
Enerji Verimli Ürün
Jüri Özel Ödülü 2011
Almanya
EMF 97 GmbH
Ramazanoglu Mah. Sanayi Cad. No:9
TR 34906 Istanbul - Pendik / Türkiye
T. +49 6241 935 210
F. +49 6241 935 215
T. +90 216 595 19 00
F. +90 216 595 19 01
www.emfmotor.com
[email protected]
Endüstri 4.0
Rev. 12.2015
Horchheimer StraBe 74-78
D 67547 Worms