Listenhandbuch G120 CU230P-2 - Siemens Industry Online Support

Transkript

SINAMICS G120C
List kitabı · 01/2011
SINAMICS
s
s
Parametre
SINAMICS
Fonksiyon planları
Arızalar ve uyarılar
SINAMICS G120C
Ek
Kısaltmalar dizini
Index
List kitabı
Şunun için
geçerlidir:
Firmware sürümü
SINAMICS G120C
4.4
A5E03052632V AA
01/2011
1
2
3
A
B
C
Güvenlik tekniği uyarıları
Bu el kitabında kişisel güvenliğiniz ve maddi hasarları önlemek için dikkat etmeniz gereken uyarılar yer
almaktadır. Kişisel güvenliğinizi ilgilendiren uyarılar bir uyarı üçgeni ile belirtilmiştir, maddi hasarları
ilgilendiren uyarılarda ise uyarı üçgeni yoktur. Uyarılar, tehlike seviyesine göre azalan sırayla şu şekilde
gösterilmiştir:
Tehlike
ilgili dikkat önlemleri alınmadığı takdirde ölümün veya vücut yaralanmalarının meydana geleceği
anlamına gelir.
Uyarı
ilgili dikkat önlemleri alınmadığı takdirde ölümün veya vücut yaralanmalarının meydana gelebileceği
anlamına gelir.
Dikkat
Uyarı üçgeni ile dikkat, ilgili dikkat önlemleri alınmadığı takdirde hafif bir vücut yaralanmasının meydana
gelebileceği anlamına gelir.
Dikkat
uyarı üçgensiz dikkat, ilgili dikkat önlemleri alınmadığı takdirde maddi hasarların meydana gelebileceği
anlamına gelir.
Dikkat
ilgili uyarıya dikkat edilmediği takdirde arzu edilmeyen bir neticenin veya durumun meydana gelebileceği
anlamına gelir.
Birden fazla tehlike kademesinin ortaya çıkması durumunda, her seferinde ilgili en yüksek kademenin
uyarı notu kullanılır. Eğer bir uyarı notunda uyarı üçgeni ile insanların zarar görebileceği konusunda
ikazda bulunulmuşsa, aynı uyarı notunda ayrıca maddi hasarlara karşı ek bir uyarı da eklenebilir.
Kalifiye Personel
İlgili cihaz/sistem sadece bu dokümantasyonla bağlantılı olarak ayarlanabilir ve çalıştırılabilir. Bir
cihazın/sistemin devreye sokulması ve çalıştırılması işlemleri sadece kalifiye personel tarafından
yapılmalıdır. Bu dokümantasyonun güvenlik tekniği ile ilgili uyarıları yönünden kalifiye personel;
cihazları,sistemleri ve devreleri güvenlik tekniği standartlarına göre işletmeye alma, topraklama ve
işaretleme yetkisine sahip olan kişilerdir.
Siemens ürünlerinin amacına uygun şekilde kullanılması
Dikkat etmeniz gerekenler:
Uyarı
Siemens ürünleri, sadece katalogda ve ilgili teknik dokümantasyonda öngörülen uygulamalar için
kullanılabilir. Eğer üçüncü parti ürünler veya bileşenler kullanılacaksa, bunların kullanımının Siemens
tarafından önerilmiş veya buna izin verilmiş olması gerekir. Ürünlerin sorunsuz ve güvenli bir şekilde
çalıştırılması için ürünlerin düzgün bir şekilde taşınması, düzgün bir şekilde depolanması, yerleştirilmesi,
montajı, kurulumu, devreye sokulması, kullanılması ve korunması gerekir. İzin verilen çevre koşullarına
uyulmalıdır. İlgili dokümantasyonlardaki uyarılara dikkat edilmelidir.
Ticari markalar
® tescilli ticari marka işaretine sahip tüm isimler, Siemens AG'nin tescilli ticari markalarıdır. Bu yazıdaki
diğer isimler, üçüncü şahıslar tarafından kendi amaçlarıyla kullanılmaları durumunda sahiplerinin
haklarının zarar görebileceği markalar olabilir.
Copyright Siemens AG 2011 Tüm Hakları Saklıdır
Sorumluluk muafiyeti
Bu belgenin dağıtılması ve çoğaltılması, içeriğinin kullanılması ve ifşa
edilmesi, açıkça izin verilmediği takdirde yasaktır. Buna uymayanlar,
oluşan zararın tazmin edilmesiyle yükümlüdür. Özellikle patent
verilmesi veya GM kaydı için olmak üzere tüm hakları saklıdır.
Basılı metnin içeriğinin açıklanan donanım ve yazılıma uygun
olduğunu kontrol ettik. Buna rağmen bazı farklılıkların olması
önlenemez ve eksiksiz bir uygunluğa yönelik garanti verememekteyiz.
Bu basılı metindeki bilgiler düzenli olarak kontrol edilmekte, gerekli
düzeltmeler aşağıdaki baskılarda yer almaktadır.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 4848
90327 NÜRNBERG
GERMANY
Siemens Aktiengesellschaft
© Siemens AG 2011
Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır.
SINAMICS G120C List kitabı (LH13)
Içindekiler dizini
1
2
Parametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7
1.1
1.1.1
1.1.2
Parametrelere giriş . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametre listesiyle ilgili açıklamalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrelerdeki numara aralıkları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-8
1-8
1-14
1.2
Parametre listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-16
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
Komut ve tahrik veri setleri – Genel bakış. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Komut veri setleri (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tahrik veri setleri (Drive Data Set, DDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor veri setleri (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güç ünitesi veri setleri (Power unit Data Set, PDS) . . . . . . . . . . . . . . .
1-17
1-17
1-17
1-17
1-17
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
Konnektör/Binektör (BICO) parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametre Binektör girişleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametre Konnektör girişleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametre Binektör çıkışları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametre Konnektör çıkışları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametre Konnektör/Binektör çıkışları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-18
1-18
1-18
1-18
1-18
1-18
1.5
Hızlı devreye sokma (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-19
Fonksiyon planları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-279
2.1
İçindekiler Fonksiyon planları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-280
2.2
Fonksiyon planlarıyla ilgili açıklamalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-284
2.3
Genel bakışlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-289
2.4
Giriş/Çıkış klemensleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-297
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
İletişim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alan busu arabirimi (USS, Modbus) (G120C USS/MB) . . . . . . . . . . . .
PROFIdrive / PROFIBUS (G120C DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CANopen (G120C CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-303
2-304
2-310
2-323
2.6
Dahili kumanda/Durum kelimeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-330
2.7
Fren kumandası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-347
2.8
Safety Integrated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-349
2.9
İtibari değer kanalı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-355
2.10
U/f kumandası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-363
2.11
Vektör regülasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-367
2.12
Teknoloji fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-383
2.13
Teknoloji regülatörü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-385
2.14
Sinyaller ve denetim fonksiyonları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-390
© Siemens AG 2011 Tüm Hakları Saklıdır
SINAMICS G120C List kitabı (LH13), 01/2011, A5E03052632V AA
Içerik-5
Içindekiler dizini
2.15
Arızalar ve uyarılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-399
2.16
Veri setleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-404
Arızalar ve uyarılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-407
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
Arızalar ve uyarılara genel bakış. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Genel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arıza reaksiyonları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arızaların onaylanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-408
3-408
3-410
3-411
3.2
Arızalar ve uyarıların listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-412
Ek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-413
A.1
ASCII tablosu (özet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-414
B
Kısaltmalar dizini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-415
C
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-419
3
A
Içerik-6
1
Parametre
İçindekiler
1.1
Parametrelere giriş
1.2
Parametre listesi
1.3
Komut ve tahrik veri setleri – Genel bakış
1-252
1.4
Konnektör/Binektör (BICO) parametreleri
1-258
1.5
Hızlı devreye sokma (p0010 = 1)
1-264
1-8
1-16
1-7
Parametre
1.1
1.1.1
Parametre listesiyle ilgili açıklamalar
Parametre açıklaması şu görünüme sahiptir (prensip):
Endeks
r0068[0...1]
BICO (mevcutsa)
CO: Akım gerçek değeri Miktar / I_gerçek Miktar
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri tipi: FloatingPoint32
Değiştirilebilir:-
Standartlaştırma:
p2002
Veri seti: -
Birim grubu: 6_2
Birim seçimi: p0505
Min
Maks
Fabrika ayarı
- [Aeff]
- [Aeff]
- [Aeff]
Resim 1-1 Okuma parametreleri
Endeks
BICO (mevcutsa)
p0700[0...n]
Komut kaynağı Seçim / Komut kaynağı Seçim
G120C DP
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri tipi: Integer16
Değiştirilebilir:T
Standartlaştırma: -
Veri seti: CDS, p0170
Birim grubu:-
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
200
Fabrika ayarı
0
G120C
varyantları
Resim 1-2 Yazma parametreleri
Parametre numarası
İlgili parametre numarasını belirtir. Kullanılan saylar maksimum beş rakamdan
oluşur. Önünde "r" bulunan sayılar, ilgili parametrenin "yazmaya karşı korumalı"
olduğunu ve belirli bir değeri gösterdiğini, ancak bu parametre numarası
üzerinden başka bir değerin verilmesiyle değiştirilemeyeceğini gösterir.
Diğer tüm parametreler bir "p" harfiyle başlar. Bu parametrelerin değerleri, başlık
satırında verilen "Min" ve "Maks" ayarlarıyla belirtilen bölümde doğrudan
değiştirilebilir. Bu değerler fiziksel bir birime sahipse, bu birim köşeli parantez
içinde belirtilir.
[Endeks] ifadesi, parametrenin endekslendiğini ve hangi endekslerin
kullanılabildiğini gösterir.
.0...15, parametrenin, ayrı ayrı değerlendirilebilen veya bağlanabilen çok sayıda
Bit'i olduğunu gösterir.
G120C varyantları
Parametrenin hangi G120C varyantları (iletişim) için geçerli olduğunu gösterir.
Hiçbir G120C varyantı listelenmediyse parametre tüm varyantlar için geçerlidir.
1-8
Parametre
Parametre metni (uzun adı/kısa adı)
İlgili parametrenin adını belirtir.
Belirli parametre adları şu kısaltılmış önekleri içerir: BI, BO, CI, CO ve BO/CO ile
onu takip eden bir iki nokta üst üste.
Bu kısaltmaların anlamı şöyledir:
BI
=
BO
=
CI
=
CO
=
CO/BO =
P9999
(0)
Binektör girişi, yani parametre bir ikili sinyalin kaynağını
seçer
Binektör çıkışı, yani parametre bir ikili sinyal olarak
bağlanır
r9999
r9999
(999:9)
Konnektör girişi, yani parametre analog bir sinyalin
kaynağını seçer
r9999 [99]
Binektör çıkışı, yani parametre bir analog sinyal olarak
bağlanır
r9999
r9999
Konnektör/Binektör çıkışı, yani parametre bir analog
sinyal ve/veya bir ikili sinyal olarak bağlanır
CoBo.pdf
BICO'yu kullanabilmek için tüm parametre listesine erişebilmeniz gerekir. Bu
seviyede, BICO işlevselliği de dahil olmak üzere birçok yeni parametre ayarı
mümkündür. BICO işlevselliği, giriş ve çıkış fonksiyonlarını ayarlamak ve
birleştirmek için kullanılan farklı ve daha esnek bir yöntemdir.
BICO sistemi, karmaşık fonksiyonları programlamayı mümkün kılar. Girişler
(dijital, analog, seri, vs.) ile çıkışlar (invertör akımı, frekans, analog çıkış, röle, vs.)
arasında Boole ilişkileri ve matematiksel ilişkiler kurulabilir.
BI ve CI parametrelerinde, fabrika ayarlarında parametrenin bağlandığı
parametre numarası verilir. Bu durumda min. ve maks. değerleri için sadece tire
kullanılır.
Erişim kademesi
Kullanıcı erişiminin kademelerini gösterir. Parametreler için serbestçe ulaşılabilen
sadece bir erişim kademesi etkin durumdadır. Bunun kapsamında "Erişim
kademesi 1"den "Erişim kademesi 3"e kadar olan parametreler yer alır. "Erişim
kademesi 4" olan parametreler servis parametreleridir ve bunlar bir şifreyle
korunur.
1-9
Parametre
Veri tipi
Mevcut veri tipleri Tablo 1-1'da gösterilmiştir.
Tablo 1-1
Mevcut veri tipleri
Karakter
Anlamı
Unsigned8 (U8)
8-Bit işaretsiz
Unsigned16 (U16)
16-Bit işaretsiz
Unsigned32 (U32)
32-Bit işaretsiz
Integer16 (I16)
16-Bit tamsayı
Integer32 (I32)
32-Bit tamsayı
Floating Point (Float)
Kayan noktalı sayı
Binektör ve konnektör girişlerinde veri tipiyle ilgili bilgiler iki farklı bilgiden
oluşabilir (bölü işaretiyle ayrılırlar):
• Birinci bilgi:
Parametrenin veri tipi
• İkinci bilgi:
Tercihen bağlanılacak olan sinyal kaynağının (binektör
veya konnektör çıkışları) veri tipi
BICO bağlantıları oluşturulurken, BICO giriş parametresi (sinyal kullanım noktası)
ve BICO çıkış parametresinin (sinyal kaynağı) veri tipine bağlı olarak şu
kombinasyonlar mümkündür:
Tablo 1-2
BICO bağlantılarında olası kombinasyonlar
BICO giriş parametreleri
CI parametreleri
BICO çıkış parametresi
BI parametreleri
Unsigned32 /
Integer16
Unsigned32 /
Integer32
Unsigned32 /
FloatingPoint32
Unsigned32 /
Binary
CO: Unsigned8
x
x
–
–
CO: Unsigned16
x
x
–
–
CO: Unsigned32
x
x
–
–
CO: Integer16
x
x
r2050
–
CO: Integer32
x
x
–
–
CO: FloatingPoint32
x
x
x
–
BO: Unsigned8
–
–
–
x
BO: Unsigned16
–
–
–
x
BO: Unsigned32
–
–
–
x
BO: Integer16
–
–
–
x
BO: Integer32
–
–
–
x
–
–
–
–
BO: FloatingPoint32
Açıklamalar:
x: BICO bağlantısına izin veriliyor
–: BICO bağlantısına izin verilmiyor
1-10
Parametre
Standartlaştırma
Bir BICO bağlantısında otomatik olarak dönüştürülen bir sinyal değeriyle referans
değer bilgisi.
Yüzde olarak fiziksel birimlerin gösterilmesi için % 100 uyan referans değerlere
ihtiyaç duyulur. Bu referans değerler p2000 ... p2006 parametrelerine kaydedilir.
Yüzde
Referans deer
p2000...r2006
Fiziksel birimlerin
Fiziksel birimlerin
y
x1
x1
x2
x1 • x2
x2
%
Yüzde
y
x1 • 100 %
100 %
[%]
x2
Referans deer
p2000...r2006
p2000 ... p2006'nın yanında şu standartlaştırmalar kullanılır:
• PERCENT
• 4000H
1.0 = 100 %
4000 hex = 100 %
Hesaplanan
Parametrenin otomatik hesaplamalar aracılığıyla etkilenip etkilenmediğini
gösterir.
p0340, hangi hesaplamaların yapılacağını belirler:
• p0340 = 1, p0340 = 2, 3, 4, 5 hesaplamalarını içerir.
• p0340 = 2, motor parametrelerini (p0350 ... p0360, p0625) hesaplar.
• p0340 = 3, p0340 = 4, 5 hesaplamalarını içerir.
• p0340 = 4, sadece regülatör parametrelerini hesaplar.
• p0340 = 5, sadece regülatör sınırlamalarını hesaplar.
Bilgi:
p3900 > 0 ile p0340 = 1 de otomatik olarak çağrılır.
p1900 = 1, 2'den sonra p0340 = 3 de otomatik olarak çağrılır.
"Hesaplanan"dan sonra p0340 ile ilgili bir bilginin yer aldığı parametreler,
kullanılan güç modülüne ve motora bağlıdır. "Fabrika ayarı"nın altındaki değerler
burada gerçek değerlere karşılık gelmez, çünkü bunlar ancak devreye sokma
esnasında belirlenir. Bu, motor parametreleri için de geçerlidir.
1-11
Parametre
Değiştirilebilir
Bir parametrenin değiştirilebildiği invertör durumu.
Burada şu üç durum mümkündür:
• Devreye sokma
C(x)
• Çalıştırma
U
• İşletme hazır
T
Bu durumlarda parametre değiştirilebilir. Bir, iki durum veya tüm durumlar
verilebilir. Üç durum da belirtildiği takdirde, üç invertör durumunda da parametre
ayarı değiştirilebilir.
(x), parametrenin sadece p0010 = x ayarında değiştirilebildiğini gösterir.
Veri seti
Veri setlerine ait parametreler şu şekilde belirtilir:
• CDS (komut veri seti)
Bunlar her zaman [0 ... n] ile endekslenir (n = 0 ... 1 ile, p0170'deki ayara bağlı
olarak).
[0] = Komut veri seti 0
[1] = Komut veri seti 1
• DDS (tahrik veri seti)
Bunlar her zaman [0 ... n] ile endekslenir (n = 0 ile).
[0] = Tahrik veri seti 0
• MDS (motor veri seti) ve PDS (Güç ünitesi veri setleri)
Bunlar her zaman [0 ... n] ile endekslenir (n = 0 ile). Motor veri setleri ve güç
ünitesi veri setleri tahrik veri setlerine atanmıştır, yani bu veri setleri bir tahrik veri
seti seçildiğinde otomatik olarak seçilir (örneğin tahrik veri seti 0, motor veri seti 0
ve güç ünitesi veri seti 0'ı içerir).
Veri setleri, p0010 = 15 olarak ayarlandığında sadece oluşturulabilir ve silinebilir.
Birim grubu ve birim seçimi
Değiştirilebilir birimli parametrelerde "birim grubu" ve "birin seçimi"nde, bu
parametrenin hangi gruba ait olduğu ve birimin hangi parametre ile
dönüştürülebileceği belirtilir.
Bir parametrenin standart birimi "Min", "Maks" ve "Fabrika ayarı" değerlerinden
sonra köşeli parantez içinde belirtilir.
Min
Parametrenin ayarlanabileceği en düşük değeri gösterir.
Maks
Parametrenin ayarlanabileceği en yüksek değeri gösterir.
1-12
Parametre
Fabrika ayarı
Avans değeri, yani kullanıcı parametre için bir değer belirlemediğinde geçerli olan
değeri gösterir (ayrıca Bkz. "Hesaplanan").
Örnek:
Birim grubu: 7_1, Birim seçimi: p0505
Parametre, Birim grubu 7_1'e aittir ve birim, p0505 üzerinden değiştirilebilir.
Aşağıda, olabilecek tüm birim grupları ile olası birim seçimleri listelenmiştir.
Tablo 1-3
Birim grubu (p0100)
Birim grubu
p0100'de birim seçimi =
0
7_4
Nm
14_6
kW
1
2
Referans değer
şu değerde: %
2
lbf ft
Nm
-
HP
kW
-
kgm2
-
ft2
25_1
kgm
lb
27_1
kg
lb
kg
-
28_1
Nm/A
lbf ft/A
Nm/A
-
Tablo 1-4
Birim grubu (p0505)
Birim grubu
1
2
3
Referans değer
şu değerde: %
4
2_1
Hz
%
Hz
%
p2000
3_1
1/dak
%
1/dak
%
p2000
5_1
Veff
%
Veff
%
p2001
5_2
V
%
V
%
p2001
5_3
V
%
V
%
p2001
6_2
Aeff
%
Aeff
%
p2002
6_5
A
%
A
%
p2002
7_1
Nm
%
lbf ft
%
p2003
7_2
Nm
Nm
lbf ft
lbf ft
-
14_5
kW
%
HP
%
r2004
14_10
kW
kW
HP
HP
-
21_1
°C
°C
°F
°F
-
%
1/s2
%
p2007
39_1
1/s
2
1-13
Parametre
Tablo 1-5
Birim grubu (p0595)
Birim grubu
Değer
9_1
Birim
Referans değer
şu değerde: %
Ayarlanabilen değerler ve teknolojik birimler p0595'te gösterilmiştir
(Bkz. Bölüm 1.2).
Açıklama
Bir parametrenin çalışmasıyla ilgili açıklamalar.
Değerler
Bir parametrenin olası değerlerinin listesi.
Öneri
Önerilen ayarlarla ilgili bilgiler.
Endeks
Endeksli parametrelerde, bir veri setine ait olan parametreler dışında (Bkz. "Veri
seti") her endeksin adı ve anlamı belirtilir.
Bit alanı
Bit alanlı parametrelerde her Bit için şu bilgiler tanımlanır:
• Bit numarası ve sinyal adı
• Sinyal durumu 0 ve 1'deki anlamı
• Fonksiyon planı (FP) (opsiyonel). Sinyal, bu fonksiyon planında gösterilir.
Bağımlılık
Bu parametreyle bağlantılı olarak yerine getirilmesi gereken koşullar. Bu
parametrenin diğerleri veya diğerlerinin bu parametre üzerinde sahip olduğu özel
etkiler de dahil.
1-14
Parametre
1.1.2
Parametrelerdeki numara aralıkları
Bilgi:
Parametrelerle aşağıdaki ilgili numara aralıkları SINAMICS ile ilgili eksiksiz bir
genel bakış sunmaktadır. Her parametre Bölüm 1.2'de ayrıntılı bir şekilde
açıklanmıştır.
Tablo 1-6
Parametrelerdeki numara aralıkları
Aralık
Başlangıç
Açıklama
-
0000
0099
Kontrol ve göstergeler
0100
0199
Devreye sokma
0200
0299
Güç ünitesi
0300
0399
Motor
0500
0599
Teknoloji ve Birimler
0600
0699
Termik motor denetimi ve motor modeli, maksimum akım
0700
0799
Komut kaynakları ve kontrol ünitesinin klemensleri
0800
0839
CDS-, DDS veri setleri (örneğin geçiş, kopyalama)
0840
0879
Akış kumandası (örneğin AÇIK/KAP1 için kaynak)
0880
0899
Kumanda ve durum kelimeleri
0900
0999
PROFIdrive/PROFIBUS
1000
1199
İtibari değer kanalı
1200
1299
Fonksiyonlar (örneğin motor durdurma freni)
1300
1399
U/f kumandası
1400
1799
Regülasyon
1800
1899
Kumanda seti
1900
1999
Güç ünitesi ve Motor tanımlama
2000
2099
İletişim (PROFIBUS)
2100
2199
Arızalar ve uyarılar, denetimler
2200
2399
Teknoloji regülatörü
3100
3299
Mesajlar
3800
3860
Compound frenleme
3900
3999
Yönetim parametreleri
7800
7899
EEPROM Yazma-okuma parametreleri
8500
8599
Veri ve makro yönetimi
8600
8799
CANopen
8800
8899
PROFIdrive
8900
8999
PROFINET, USB
9400
9499
Parametre tutarlılığı ve kaydı
9600
9899
Safety Integrated
9900
9949
Topoloji
9950
9999
Dahili teşhis
1-15
Parametre
Parametre listesi
1.2
Parametre listesi
Product: SINAMICS G120C, Version: 4402100, Language: trk
Objects: G120C CAN, G120C DP, G120C USS/MB
r0002
Sürücü işletim görüntüsü / Tah. işl. göster.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Değiştirilebilir: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
200
Açıklama:
Sürücü için işletim göstergesi.
Değer:
0:
10:
12:
13:
14:
16:
17:
18:
19:
21:
22:
31:
35:
41:
42:
43:
45:
46:
70:
200:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0046
Fabrika ayarı
-
İşletim - Tümü serbest bırakıldı
İşletim - "Nominal değeri serbest bırakın" = "1" ' e getirin
İşletim - HLG dondu, "HLG Start" = "1" 'e getirin
İşletim - "HLG serbest bırakın" = "1" 'e getirin
İşletim - MotID, harekete geçirme
İşletim - Fren. KAPALI1 ile "AÇIK/KAPALI1" üzeri. = "1"e getirin
İşletim - KAPALI3 frenlere sadece KAPALI2 ile durdurulabilir
İşletim - Arıza durumunda frenler, hatanın giderilmesi, onaylama
İşletim - Doğru akım freni etkin (p1230, p1231)
İşletime hazır -"İşletimi serbest bır." = "1" 'e getirin (p0852)
İşletime hazır - Mıknatıslık giderme devam ediyor (p0347)
Devreye girmeye hazır _ "AÇIK/KAPALI1" = "0/1"e getirin (p0840)
Devreye girme engeli - İlk işletime almayı gerçekleştir. (p0010)
Devreye girme engeli -"AÇIK/KAPALI1" = "0" 'a getirin (p0840)
Devreye girme engeli - "BB/KAPALI2" = "1"e getir (p0844, p0845)
Devreye girme engeli - "BB/KAPALI3" = "1"e getir. (p0848, p0849)
Devreye girme engeli - Hatanın giderilmesi, arızanın onay., STO
Devreye girme engeli - İA modunun sonlandırılması (p0010)
Başlangıç durumuna getirme
Hızlanma rampası/Kısmi hızlanma rampası beklemede
Dikkat:
Birden çok kez serbest bırakıldığında, ilgili değer en yüksek numara ile gösterilir.
Not:
İK: İşletim koşulu
HRV: Hızlanma rampası vericisi
İA: İşletime alma
MotID: Motor verilerini saptama
p0003
Erişim kademesi / Erişim kademesi
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: C, U, T
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
3
Maks
4
Fabrika ayarı
3
Açıklama:
Erişim kademesinin parametrelerin okunması ve yazılması için ayarlanması
Değer:
3:
4:
Not:
Erişim kademesi 3 (Uzmanlar):
Uzman
Servis
Bu parametreler için bir uzmanlık bilgisi gereklidir (Örn. BICO parametrelemesi üzerinden).
Erişim kademesi 4 (Servis):
Bu parametreler için ilgili şifrenin (p3950) yetkili servis personeli tarafından girilmesi gereklidir.
1-16
Parametre
Parametre listesi
p0010
Açıklama:
Sürücünün devreye alınması parametre filtresi / Tahrik İA Par_filt
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: C(1), T
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
95
Fabrika ayarı
1
Sürücünün işletime alınması için parametre filtresinin ayarlanması.
Bu parametrenin ilgili konuma getirilmesi sayesinde, farklı işletime alma kademelerinin yazılabilir olduğu parametreler
fltrelenir.
Değer:
0:
1:
2:
3:
5:
15:
29:
30:
39:
49:
95:
Hazır
Hızlı devreye alma
Güç modülünün devreye alınması
Motorun devreye alınması
Teknolojik uygulamalar/birimler
Veri kümesi
Sadece Siemens-dahili
Parametre reset
Entegre güvenlik düzeneklerini çalıştırma
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r3996
Dikkat:
Parametresi 0 değerine geri getirirken kısa süreli iletişim kesintileri gerçekleşebilir.
Not:
Sürücü, ancak sürücü işletime alma sisteminin dışında çalıştırılabilir (Dönüştürücünün serbest bırakılması). Bunun
için bu parametre 0'da olmalıdır.
p3900 eşit değildir 0 yerleştirilmesiyle hızlı işletime alma tamamlanır ve bu parametre otomatik olarak 0'a getirilir.
"Parametrenin geri alınması" için işlem şekli: p0010 = 30 ve p0970 = 1'e getirin.
Kontrol ünitesinin ilk hızlanma rampasından sonra ve güç ünitesine uyan motor parametresinin ve kumanda
parametresinin buna bağlı hesaplanmasının atanmasından sonra, p0010 otomatik olarak 0'a geri alınır.
p0010 = 3 ilave sürücü veri dizilerinin daha sonra işletime alınmasına yarar. (Veri dizilerinin oluşturulması: bakın
p0010 = 15).
p0010 = 29, 39, 49: Sadece Siemens dahili kullanımı için!
p0015
Makro sürücü birimi / Makro cihaz
G120C CAN
Erişim kademesi: 1
G120C USS/MB
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri tipi: Unsigned32
Veri seti: -
Değiştirilebilir: C, C(1)
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
999999
Fabrika ayarı
12
İlgili makro klasörünün uygulanması.
Seçilen makro klasörü hafıza kartında/cihaz hafızasında mevcut olmalıdır.
Örnek:
p0015 = 6 --> Makro klasörü PM000006.ACX uygulanır.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0700, p1000, r8570
Dikkat:
Belirli bir makronun uygulanmasıyla, ilgili programlanmış ayarlar devralınır ve etkin hale getirilir.
Dikkat:
Değerin değiştirilmesinden sonra parametrelerin değiştirilmesi engellenmiştir ve r3996'da durum gösterilir. r3996 =
0'da değişiklik yapılması tekrar mümkündür.
Not:
Önceden verilen listede mevcut olan makrolar r8570'de gösterilir. İşletime alma yazılımının uzman listesinde r8570
mevcut değildir.
Standart olarak mevcut olan makrolar ilgili ürünün teknik dökümanlarına yazılmıştır.
Parametre, fabrika ayarının ayarlanması nedeniyle zarar görmez.
1-17
Parametre
Parametre listesi
p0015
G120C DP
Açıklama:
Makro sürücü birimi / Makro cihaz
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: C, C(1)
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
999999
Fabrika ayarı
7
İlgili makro klasörünün uygulanması.
Seçilen makro klasörü hafıza kartında/cihaz hafızasında mevcut olmalıdır.
Örnek:
p0015 = 6 --> Makro klasörü PM000006.ACX uygulanır.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0700, p1000, r8570
Dikkat:
Dikkat:
Not:
Önceden verilen listede mevcut olan makrolar r8570'de gösterilir. İşletime alma yazılımının uzman listesinde r8570
mevcut değildir.
Standart olarak mevcut olan makrolar ilgili ürünün teknik dökümanlarına yazılmıştır.
r0018
Kontrol birimi ürün bilgisi versiyonu / CU FW sürümü
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
4294967295
Açıklama:
Kontrol biriminin firmware sürümünü gösterir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0197, r0198
Not:
Örnek:
Fabrika ayarı
-
1010100 değeri V01.01.01.00 olarak yorumlanmalıdır.
r0020
Devir sayısı set değeri düzeltildi / n_nominal sıfır.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Standartlaştırma: p2000
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Açıklama:
Devir sayısı düzenleyicisi veya U/f eğrisinin girişindeki güncel eşitlenmiş devir sayısı nominal değerinin gösterilmesi
(İnterpolatör sonrasında).
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0060
Not:
Eşitleme süresi sabit değeri = 100 ms
Sinyal, süreç miktarı olarak uygun değildir ve sadece gösterge miktarı olarak kullanılabilir.
Devir sayısı nominal değeri eşitlenmiş (r0020) ve eşitlenmemiş (r0060) olarak mevcuttur.
r0021
CO: Devir sayısı aktuel değeri düzeltildi / n_gerçek sıfırlan.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Açıklama:
Motor devir sayısının eşitlenmiş gerçek değerinin gösterilmesi.
Bağımlılık:
1-18
Parametre
Parametre listesi
Not:
Devir sayısı gerçek değeri eşitlenmiş (r0021, r0022) ve eşitlenmemiş (r0063) olarak mevcuttur.
r0022
Açıklama:
Devir güncel değeri 1/ dak düzlendi / n_1/dak yuvarl
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Motor devrinin yuvarlanmış güncel değerini gösterir.
r0022, r0021 ile eşdeğer, ancak onun birimi 1/dak'dır ve r0021'in aksine değiştirilemez.
Bağımlılık:
Not:
Devir sayısı gerçek değeri eşitlenmiş (r0021, r0022) ve eşitlenmemiş (r0063) olarak mevcuttur.
r0024
Çıkış frekansı düzeltildi / f_çıkış yuvarl
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Hz]
Maks
- [Hz]
Açıklama:
Yuvarlanmış çıkış frekansını gösterir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0066
Not:
Düzeltme zaman sabiti = 100 ms
Fabrika ayarı
- [Hz]
Sinyal, işlem miktarı olarak uygun değil ve sadece gösterge miktarı olarak kullanılabilir.
Çıkış frekansı yuvarlanmış olarak (r0024) ve yuvarlanmamış olarak (r0066) şeklinde kullanılabilir.
r0025
CO: çıkış gerilimi düzlendi / U_çıkış sıfırlan.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Vefektif]
Maks
- [Vefektif]
Açıklama:
Güç ünitesinin eşitlenmiş çıkış geriliminin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0072
Not:
Fabrika ayarı
- [Vefektif]
Çıkış gerilimi eşitlenmiş (r0025) ve eşitlenmemiş (r0072) olarak mevcuttur.
r0026
CO: Çift daire gerilimi düzlendi / Vdc sıfırlanmış
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [V]
Maks
- [V]
Fabrika ayarı
- [V]
Açıklama:
Ara gerilimin eşitlenmiş gerçek değerinin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0070
Dikkat:
200 V'dan daha düşük bir ara gerilim ölçüldüğünde Power Modulde geçerli ölçüm değeri aktarılmaz. Bu durumda,
gösterge parametresinde oluşturulan harici 24 V gerilim beslemesinde yaklaşık 24 V'luk bir değer gösterilir.
1-19
Parametre
Parametre listesi
Not:
Ara gerilim eşitlenmiş (r0026) ve eşitlenmemiş (r0070) olarak mevcuttur.
r0026 impulslu ara gerilimin daha düşük değerine ayarlanır.
r0027
CO: Akım güncel değer oranı düzlendi / I_gerçek tutar sıf
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
Açıklama:
Akım gerçek değerinin eşitlenmiş tutarının gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0068
Dikkat:
Dinamik işleyişlerin teşhisi ve değerlendirilmesi için bu eşitlenmiş sinyal uygun değildir. Bunun için eşitlenmemiş
değer kullanılmalıdır.
Not:
Akım gerçek değerinin tutarı eşitlenmiş (r0027) ve eşitlenmemiş (r0068) olarak mevcuttur.
r0028
Açıklama:
Kumanda derecesi düzlendi / Mod_der yuvarl
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Modülasyon derinliğinin yuvarlanmış güncel değerinin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0074
Not:
Modülasyon derinliği yuvarlanmış olarak (r0028) ve yuvarlanmamış olarak (r0074) şeklinde kullanılabilir.
r0029
alan üreten güncel akım değeri düzeltildi / ID_yuvarl
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Açıklama:
Yuvarlanmış güncel alan akım değerini gösterir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0076
Not:
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
Alan oluşturan akım değeri yuvarlanmış olarak (r0029) ve yuvarlanmamış olarak (r0076) şeklinde kullanılabilir.
r0030
Moment üreten aktuel akım değeri düzeltildi / ID_gunc yuvarl
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Açıklama:
Moment oluşturan yuvarlanmış güncel akım değerini gösterir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0078
1-20
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
Parametre
Parametre listesi
Not:
Düzeltme sabit zamanı = 300 ms
Moment oluşturan akım değeri yuvarlanmış olarak (r0030) ve yuvarlanmamış olarak (r0078) şeklinde kullanılabilir.
r0031
Dönme momenti düzeltildi / M_gerçek sıfırlan.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 7_1
Min
- [Nm]
Maks
- [Nm]
Açıklama:
Eşitlenmiş dönüş torku gerçek değerinin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0080
Not:
Fabrika ayarı
- [Nm]
Etkin akım gerçek değeri eşitlenmiş (r0031) ve eşitlenmemiş (r0080) olarak mevcuttur.
r0032
CO: Aktif güç set değeri düzlendi / P_güç_etkin sıfır.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Standartlaştırma: r2004
Birim grubu: 14_10
Min
- [kW]
Maks
- [kW]
Fabrika ayarı
- [kW]
Açıklama:
Etkin gücün eşitlenmiş gerçek değerinin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0082
Dikkat:
Dinamik işleyişlerin teşhisi ve değerlendirilmesi için bu eşitlenmiş sinyal uygun değildir. Bunun için eşitlenmemiş
değer kullanılmalıdır.
Not:
Motor milinden alınan güç
Etkin güç eşitlenmiş (100 ms ile r0032) ve eşitlenmemiş (r0082) olarak mevcuttur.
r0033
Tork kullanımı için doğrultuldu. / M_kullanımı yuvarl
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Standartlaştırma: PERCENT
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Açıklama:
Yüzde olarak yuvarlanmış moment kullanımını gösterir.
Bağımlılık:
Bu paramtere sadece vektörel kontrolde kullanılabilir. U/f kontrolünde r0033 = % 0'dır.
Not:
oment kullanımı yuvarlatılmış olarak (r0033) ve yuvarlatılmamış olarak (r0081) şeklinde kullanılabilir.
Toplam set_M (r0079) > 0 için şunlar geçerlidir:
- Talep edilen moment = Toplam set_M
- Güncel moment sınırı = Azami_M üst etkili (r1538)
Toplam set_M (r0079) <= 0 için şunlar geçerlidir:
- Talep edilen Moment = - Toplam set_M
- Güncel moment sınırı = - Azami_M alt etkili (r1539),
Güncel moment sınırı = 0 için geçerli: r0033 = % 100
Güncel moment sınırı < 0 için geçerli: r0033 = % 0
1-21
Parametre
Parametre listesi
r0034
Açıklama:
Bağımlılık:
CO: Motor kullanımı / Motor kullanımı
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Termik I2t motor modelinde motor yüklenmesinin gösterilmesi.
Motor yüklenmesi sadece sürekli manyetik senkron motorlar içindir ve I2t motor model etkinleştirildiğindedir.
Motor yüklenmesi I2t motor model sıcaklığının (eksi 40 Kelvin) p0605 40 Kelvin referans değerine (motor aşırı
sıcaklığı arıza eşiği) orantısından oluşur. p0605 azaldığında, r0034 eşit motor sıcaklığına yükselir.
Ayrıca bak: p0611, p0615
Not:
Örneğin termik I2t motor modeli etkinleştirilmediği veya yanlış parametrelendiği için r0034 = % 200.0 değeri geçersiz
bir göstergeyi belirtiyor.
r0035
CO: Motor sıcaklığı / Motor sıcaklığı
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 21_1
Min
- [°C]
Maks
- [°C]
Açıklama:
Motordaki güncel sıcaklığın gösterilmesi.
Not:
r0035 eşit değildir -200.0 C° 'de geçerli olan:
Fabrika ayarı
- [°C]
Bu sıcaklık göstergesi geçerlidir.
Bir KTY sensörü bağlandı.
Asenkron motorda termik motor modeli etkinleştirildi (p0601 = 0).
r0035 eşittir -200.0 C° 'de geçerli olan:
Bu sıcaklık göstergesi eşit değildir (Sıcaklık sensörü hatası).
Bir PTC sensörü veya iki metalli açıcı bağlandı.
Senkron motorda termik motor modeli etkinleştirildi (p0601 = 0).
r0036
Açıklama:
CO: Güç modülü aşırı yük I2t / PU aşırı yük I2t
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Güç ünitesine ait, I2t hesaplaması yardımıyla belirlenen aşırı yükü gösterir
Güç ünitesinin I2t izlemesi için bir akım referans değeri belirlenmiştir. Anahtarlama kayıplarının etkisi olmadan, güç
ünitesinden iletilebilen akımı temsil eder (örneğin kondansatörler, endüktanslar, baralar, vb. gibi için sürekli olarak izin
verilen akım).
Güç ünitesinin I2t referans akımı aşılmazsa, hiçbir aşırı yük (% 0) gösterilmez.
Başka bir durumda, termik aşırı yükün derecesi hesaplanır. Bu arada, % 100 kapatmaya neden olur.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0290
Ayrıca bak: F30005
1-22
Parametre
Parametre listesi
r0037[0...19]
CO: Güç parçası sıcaklıkları / GÜ sıcaklığı
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 21_1
Min
- [°C]
Maks
- [°C]
Açıklama:
Güç ünitesindeki sıcaklıkların gösterimi.
Endeks:
[0] = Akım dönüştürücüsü
[1] = Bloke katmanı
[2] = Rezerve
[3] = Rezerve
[4] = Güç ünitesi içi
[5] = Akım dönüştürücüsü 1
[6...12] = Rezerve
[13] = Bloke katmanı 1
[14...19] = Rezerve
Not:
200 değeri, hiçbir ölçüm değerinin olmadığını gösterir.
r0038
Fabrika ayarı
- [°C]
Güç faktörü düzlendi / Cos phi yuvarl
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Güç faktörünün yuvarlanmış güncel değerini gösterir.
Not:
Düzeltme zaman sabiti = 300ms
Fabrika ayarı
-
Motordaki anlamı: Motorun güç faktörü
Beslemedeki anlamı: Bağlantı noktasındaki güç faktörü p3470, p3471)
r0039
Enerji tüketimi / Enerji tüketimi
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [kWh]
Maks
- [kWh]
Açıklama:
Son sıfırlamadan itibaren tüketilen elektrik enerjisinin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0040
p0040
Açıklama:
Fabrika ayarı
- [kWh]
Enerji tüketiminin sıfırlanması / Enerji tük sıfırla
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: U, T
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
Enerji tüketimi göstergesinin (r0039) sıfırlanması için gereken ayar.
Prosedür:
p0040 = 0 --> 1 ayarlayın
Gösterge sıfırlanır ve parametre otomatik olarak sıfıra ayarlanır.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0039
1-23
Parametre
Parametre listesi
r0041
Enerji tüketimi tasarruf edildi / Enerji tüket. tas.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [kWh]
Maks
- [kWh]
Fabrika ayarı
- [kWh]
Açıklama:
Her 100 işletim saati için tasarruf edilen enerjisinin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0040
p0045
Düzeltme zaman sabiti, görüntüleme değerleri / T_yuvarl gösterge
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [ms]
Maks
1000.00 [ms]
Fabrika ayarı
4.00 [ms]
Şu değerler için düzeltme zaman sabitinin ayarlanması:
r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].
r0046.0...31
Açıklama:
Bit alanı:
CO/BO: Eksik onaylar / Eksik onaylar
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Sürücü kumandasının işletime konulmasını engelleyen eksik serbest bırakımların gösterilmesi.
Bit
00
01
02
03
04
10
11
12
16
17
18
19
20
21
26
27
28
30
31
Bağımlılık:
1-24
Fabrika ayarı
-
Sinyal adı
KAPALI1 onayı eksik
Çalıştırma onaylandı eksik
Doğru akım freninin serbest bırakılması
mevcut değil
Rampa fonksiyon üreticisi onayı eksik
Rampa fonksiyon üreticisi başlangıcı eksik
Set değeri onayı eksik
KAPALI1 dahili onayı eksik
Dahili pals onayı eksik
Doğru akım freninin dahili serbest
bırakılması mevcut değil
GP ser.bır.mev.değ
Sürücü etkin değil veya çalışmaya hazır
değil
Mıknatıs özelliğini kaldırma tamamlanmadı
Fren açık eksik
Devir sayısı kontrolörü bloke
Daktilo etme set değeri aktif
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
-
Evet
Evet
Hayır
Hayır
-
Evet
Evet
Evet
Evet
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
-
Ayrıca bak: r0002
Parametre
Parametre listesi
Not:
r0046 = 0 değeri tüm serbest bırakımların bu sürücü için mevcut olduğunu gösterir.
Aşağıda belirtilen durumlarda Bit 00 = 1'dir (Serbest bırakım mevcut değil):
Sinyal kaynağı p0840'da 0 sinyalde olduğunda.
Devreye girme engeli mevcutsa.
Aşağıda belirtilen durumda Bit 01 = 1'dir (Serbest bırakım mevcut değil):
Sinyal kaynağı p0844'te veya p0845'te 0 sinyalde olduğunda.
Sinyal kaynağı p0848'de veya p0849'da 0 sinyalde olduğunda.
Sinyal kaynağı p0852'de 0 sinyalde olduğunda.
Sinyal kaynağı p1140'da 0 sinyalde olduğunda.
Aşağıda belirtilenlerden dolayı devir sayısı nominal değeri donmuşsa, Bit 11 = 1'dir (Serbest bırakım mevcut değil):
Devir sayısı nominal değeri yazarak girilir ve her iki sinyal kaynağı Bit 0 (p1055) ve Bit 1 (p1056) 1 sinyaline sahiptir.
KAPALI1'de bir arıza reaksiyonu mevcuttur. Ancak arıza giderildiğinde ve onaylandığında ve devreye girme engeli
KAPALI1 = 0 ile kaldırıldığında serbest bırakılır.
İşletime alma modu seçilmişse (p0010 > 0).
KAPALI2'de bir arıza reaksiyonu mevcuttur.
Sürücü işletime geçirilemez.
KAPALI3 henüz bağlanmamıştır veya KAPALI3'te bir arıza reaksiyonu mevcuttur.
Aşağıda belirtilen durumda Bit 19 = 1'dir (Dahili impuls serbest bırakımı mevcut değil):
Hareket kumandası tamamlanma mesajı bildirmiyor.
Aşağıda belirtilen durumda Bit 20 = 1'dir (Dahili DC freni etkin):
Sürücü, "İşletim" veya "KAPALI1/3" konumunda değil.
Dahili impuls serbest bırakımı mevcut değil (r0046.19 = 0).
Güç ünitesi serbest bırakım bildirmiyor (Örn. ara gerilim çok düşük).
Durdurma freni açılma zamanı (p1216) henüz dolmadı.
Uyku konumu etkin.
Sürücü işletime geçirilemez.
- Mıknatıslık giderme tamamlanmadı.
Durdurma freni tamamlandı veya henüz açılmadı.
Aşağıda belirtilen nedenlerden biri mevcut olduğunda, Bit 30 = 1'dir (Devir sayısı düzenleyicisi engellenmiş):
Kutup pozisyonu saptaması etkindir.
Motor verileri saptaması etkindir (sadece belirli adımlar).
Devir sayısı nominal değeri 1 veya 2 yazarak girilir.
1-25
Parametre
Parametre listesi
r0047
Motor verileri tn. ve devir sayısı kontrolörü optimizasyonu / MotID ve n_opt
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
300
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Motor verileri saptaması (sabit ölçüm) ve devir sayısı/hız düzenleyicisi optimizasyonu (dönüşümlü ölçüm) esnasında
güncel durumun gösterilmesi.
Değer:
0:
115:
120:
140:
150:
170:
195:
200:
220:
230:
240:
250:
270:
290:
300:
r0050.0...1
Ölçüm yok
Ölçüm q-Serpme indüktivitesi (Bölüm 2)
Devir sayısı kontrolörü optimizasyonu (vibrasyon testi)
Devir sayısı kontrolörü ayarının hesaplanması
Atalet momenti ölçümü
Mıknatıslama akımı ve satürasyon karakteristiği ölçümü
Ölçüm q-Serpme indüktivitesi (Bölüm 1)
Döner ölçüm seçildi
Tanıtıcı, kaçak endüktans
Tanıtıcı, rotor zaman sabiti
Tanıtıcı, stator endüktansı
Saptama, statör endüktansı LQLD
Tanıtıcı, stator direnci
Tanıtıcı, valf blokaj süresi
Sabit ölçüm seçildi
CO/BO: Komut veri kümesi CDS etkin / CDS etkili
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Bit alanı:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Etkili komut veri setinin gösterimi (Command Data Set, CDS).
Bit
00
01
Sinyal adı
CDS etkin, bit 0
CDS etkin, bit 1
1 sinyali
Açık
Açık
0 sinyali
Kapa
Kapa
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0810, r0836
Not:
Binektör giriş üzerinden (örneğin p0810) seçilen komut veri seti r0836 üzerinden gösterilir.
r0052.0...15
CO/BO: Durum kelimesi 1 / DK (Durum kodu) 1
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
Bit alanı:
1-26
FP
-
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Durum kodu 1'in gösterilmesi.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
Sinyal adı
Açmak için hazır
Çalışmaya hazır
Çalışma serbest bırakıldı
Arıza mevcut
Yavaşlayarak durma etkin (KAPALI2)
Hızlı duruş etkin (KAPALI3)
Açma blokajı aktif
İkaz mevcut
Nominal/Gerçek devir sayısı sapması
PLC'den kontrol
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Hayır
Hayır
Evet
Evet
Hayır
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Evet
Evet
Hayır
Hayır
Evet
Hayır
FP
-
Parametre
Parametre listesi
10
11
12
13
14
15
Not:
Maksimum devir sayısına ulaşıldı
I, M, P sınırına ulaşıldı
Motor durdurma freni açık
Motor yüksek sıcaklık uyarısı
Motor ileri doğru dönüyor
Dönüştürücü aşırı yük ikazı
Evet
Hayır
Evet
Hayır
Evet
Hayır
Hayır
Evet
Hayır
Evet
Hayır
Evet
-
Aşağıda belirtilen durum bitleri r0052'de gösterilir.
Bit 00: r0899 Bit 0
Bit 01: r0899 Bit 1
Bit 02: r0899 Bit 2
Bit 03: r2139 Bit 3
Bit 04: r0899 Bit 4
Bit 05: r0899 Bit 5
Bit 06: r0899 Bit 6
Bit 07: r2139 Bit 7
Bit 08: r2197 Bit 7
Bit 09: r0899 Bit 7
Bit 10: r2197 Bit 6
Bit 11: r0056 Bit 13 (reddedildi)
Bit 12: r0899 Bit 12
Bit 14: r2197 Bit 3
r0053.0...11
Açıklama:
Bit alanı:
CO/BO: Durum kelimesi 2 / DK 2
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Durum kodu 2'nin gösterilmesi.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Sinyal adı
Doğru akım freni etkin
Rezerve
|n_gerçek| > p1080 (n_dak.)
Rezerve
Rezerve
Rezerve
|n_gerçek| >= r1119 (n_nominal)
Rezerve
Rezerve
Hızlanma rampası/Yavaşlama rampası
tamamlandı
Alt sınırdaki teknoloji düzenleyicisi çıkışı
Üst sınırdaki teknoloji düzenleyicisi çıkışı
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
Evet
Evet
Hayır
Hayır
-
Dikkat:
PROFIdrive sinyal kaynakları - arabağlantı durum kodu p2081 tarafından tespit edilir.
Not:
Aşağıda belirtilen durum bitleri r0053'te gösterilir
Bit 00: r1239 Bit 8
Bit 06: r2197 Bit 4
Bit 10: r2349 Bit 10
Bit 11: r2349 Bit 11
1-27
Parametre
Parametre listesi
r0054.0...15
Açıklama:
Bit alanı:
Not:
CO/BO: Kumanda kodu 1 / STW 1
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Kumanda kodu 1'in gösterilmesi.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
13
14
15
Sinyal adı
AÇIK/KAPALI1
ÇH/KAPALI2
ÇH/KAPALI3
Çalışmayı serbest bırak
Rampa fonksiyon üreticisini serbest bırak
Hızlanma rampası vericisini devam ettir
Devir sayısı set değerini serbest bırak
Arızayı onayla
Daktilo et bit 0
Daktilo et bit 1
PLC aracılığıyla yönetim
Yön değiştirme (Nominal değer)
Motor potansiyometresi-yukarı
Motor potansiyometresi-aşağı
CDS bit 0
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
3030
3030
-
Aşağıda belirtilen kumanda bitleri r0054'te gösterilir.
Bit 00: r0898 Bit 0
Bit 01: r0898 Bit 1
Bit 02: r0898 Bit 2
Bit 03: r0898 Bit 3
Bit 04: r0898 Bit 4
Bit 05: r0898 Bit 5
Bit 06: r0898 Bit 6
Bit 07: r2138 Bit 7
Bit 08: r0898 Bit 8
Bit 09: r0898 Bit 9
Bit 10: r0898 Bit 10
Bit 11: r1198 Bit 11
Bit 13: r1198 Bit 13
Bit 14: r1198 Bit 14
Bit 15: r0836 Bit 0
Bit 10: için
p0700 = 2 ayarlanmışsa, Bit 10 daima "1" 'i gösterir.
1-28
Parametre
Parametre listesi
r0055.0...15
Açıklama:
Bit alanı:
Not:
CO/BO: Ek kontrol sözcüğü / Ek kontrol sözcüğü
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Ek kontrol sözcüğünü gösterir.
Bit
00
01
02
03
04
05
08
09
11
12
13
15
Sinyal adı
Sabit set değeri, bit 0
Rezerve
Rezerve
Teknoloji kontrol serbest
Doğru akım frenlemesi etkin
Rezerve
Rezerve
Harici arıza 1 (F07860)
CDS bit 1
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Hayır
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Evet
Hayır
FP
-
r0055'de şu kontrol bitleri gösterilir:
Bit 00: r1198 Bit 0
Bit 01: r1198 Bit 1
Bit 02: r1198 Bit 2
Bit 03: r1198 Bit 3
Bit 09: r1239 Bit 11
Bit 13: r2138 Bit 13
Bit 15: r0836 Bit 1
r0056.0...15
Açıklama:
Bit alanı:
CO/BO: Durum kelimesi ayarı / DRS kap devr kontr
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Kapalı devre kontrolüne ait durum sözcüğünün gösterimi.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
Sinyal adı
Başlangıç durumuna getirme tamamlandı
Mıknatıs özelliğini kaldırma tamamlandı
Pals serbest bırakma mevcut
Yavaş başlatma mevcut
Mıknatıslama tamamlandı
Başlatma sırasında gerilim artırma
İvme gerilimi
Frekans - negatif
Alan zayıflatma aktif
Gerilim sınırı aktif
Kayıp sınırlama aktif
Frekans sınırı aktif
Akım sınırlama kontrolörü, gerilim çıkışı
aktif
Akım/Tork sınırlaması
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
aktif
aktif
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
pasif
pasif
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
6300
6300
6714
6310
-
aktif
pasif
6060
1-29
Parametre
Parametre listesi
r0060
14
Vdc_maks kontrolörü aktif
Evet
Hayır
15
Vdc_min kontrolörü aktif
Evet
Hayır
CO: Set değeri filtresinden önce devir sayısı set değeri / filt öncesi n_set
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Açıklama:
Güncel devir set değerinin, devir denetleyicisinin veya U/f karakteristiğinin girişindeki (interpolatörden sonra)
gösterimi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0020
Not:
Devir set değeri yuvarlatılmış (r0020) ve yuvarlatılmamış r0060 olarak kullanılabilir.
r0062
Açıklama:
r0063[0...2]
6220,
6320
6220,
6320
CO: Filtreden sonra devir sayısı set değeri / n_set filtre sonra
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Set değer filtrelerinden sonra güncel devir set değerini gösterir.
CO: Aktuel devirsayısı / n_act
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Açıklama:
Devir denetleyicisi ve U/f kontrolüne ait güncel devir değerini gösterir.
Endeks:
[0] = Düzeltilmedi
[1] = p0045 ile düzeltildi
[2] = f_set - f_slip'ten hesaplandı
Bağımlılık:
Not:
r0063[0] güncel devir değeri ek olarak p0045 ile yuvarlanarak r0063[1]'de gösterilir.
Çıkış frekansı ve kayma frekansı tarafından hesaplanan devir (r0063[2])sadece kararlı durumda güncel devir değeri
(r0063[0]) ile karşılaştırılabilir.
r0064
Açıklama:
1-30
CO: Devir sayısı kontrolörü kontrol sapması / n_kontr sapması
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Devir denetleyicisinin güncel sapmasını gösterir.
Parametre
Parametre listesi
r0065
Açıklama:
r0066
Kayıp frekans / f_kayma
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 2_1
Min
- [Hz]
Maks
- [Hz]
Fabrika ayarı
- [Hz]
Asenkron motorlardaki (ASM) kayma frekansını gösterir.
CO: Çıkış frekansı / f_çıkış
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 2_1
Min
- [Hz]
Maks
- [Hz]
Fabrika ayarı
- [Hz]
Açıklama:
Güç ünitesinin çıkış frekansını gösterir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0024
Not:
Çıkış frekansı yuvarlanmış (r0024) ve yuvarlanmamış (r0066) olarak kullanılabilir.
r0067
CO: Maksimum çıkış akımı / I_azami çıkış
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 6_2
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
Açıklama:
Güç ünitesine ait azami çıkış akımını gösterir.
Bağımlılık:
Azami çıkış akımı, parametrelendirilmiş akım sınırı tarafından olduğu gibi, termik motor ve dönüştürücü koruması
tarafından da etkilenir.
r0068[0...1]
CO: Akım güncel değer oranı / I_güncel tutar
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 6_2
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Açıklama:
Güncel akım değerinin tutarını gösterir.
Endeks:
[0] = Düzeltilmedi
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0027
Dikkat:
Değer, akım kontrolör örnekleme zamanı ile güncellendi.
Not:
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
Akım tutarı = sqrt(Iq^2 + Id^2)
Güncel akım değerine ait tutar yuvarlanmış (300 ms ile r0027, p0045 ile r0068[1]) ve yuvarlanmamış (r0068[0]) olarak
kullanılabilir.
1-31
Parametre
Parametre listesi
r0069[0...6]
CO: Aşama akımı güncel değeri / I_faz güncel değer
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 6_5
Min
- [A]
Maks
- [A]
Fabrika ayarı
- [A]
Açıklama:
Faz akımlarının, tepe değer olarak ölçülen güncel değerlerini gösterir.
Endeks:
[0] = U fazı
[1] = V fazı
[2] = W fazı
[3] = Aşama U Offset
[4] = Aşama V offset
[5] = Aşama W offset
[6] = Toplam U, V, W
Not:
Endeks 3 ... 5'de, faz akımlarının düzeltilmesi için eklenen 3 faza ait ofset akımları gösterilir.
Endeks 6'da, düzeltilen 3 faz akımının toplamı gösterilir.
r0070
CO: DC link gerilimi aktuel değeri / DC link güncel değ
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 5_2
Min
- [V]
Maks
- [V]
Fabrika ayarı
- [V]
Açıklama:
DC link gerilimine ait ölçülen güncel değeri gösterir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0026
Dikkat:
200 V'dan daha düşük bir ara gerilim ölçüldüğünde Power Modulde geçerli ölçüm değeri aktarılmaz. Bu durumda,
gösterge parametresinde oluşturulan harici 24 V gerilim beslemesinde yaklaşık 24 V'luk bir değer gösterilir.
Not:
DC link gerilimi yuvarlanmış (r0026) ve yuvarlanmamış (r0070) olarak kullanılabilir.
r0071
Açıklama:
Maksimum çıkış gerilimi / U_azami çıkış
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 5_1
Min
- [Vefektif]
Maks
- [Vefektif]
Fabrika ayarı
- [Vefektif]
Azami çıkış gerilimini gösterir.
Bağımlılık:
Azami çıkış gerilimi, güncel DC link gerilimi (r0070) ve azami modülasyon derinliğine (p1803) bağlıdır.
Not:
Gittikçe artan (sürücülü) motor yüküyle, azalan DC link gerilimi sebebiyle azami çıkış gerilimi düşer.
r0072
CO: Çıkış gerilimi / U_çıkışı
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 5_1
Min
- [Vefektif]
Maks
- [Vefektif]
Fabrika ayarı
- [Vefektif]
Açıklama:
Güç ünitesine ait güncel çıkış gerilimi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0025
Not:
Çıkış gerilimi yuvarlanmış (r0025) ve yuvarlanmamış (r0072) olarak kullanılabilir.
1-32
Parametre
Parametre listesi
r0073
Maksimum modülasyon derecesi / Modül_der_azami
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Açıklama:
Azami modülasyon derinliğini gösterir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1803
r0074
Fabrika ayarı
- [%]
CO: Kumanda derecesi / Kumanda derecesi
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Açıklama:
Güncel modülasyon derinliğini gösterir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0028
Not:
Ortam vektör modülasyonu sırasında, aşırı kontrol olmadan azami çıkış geriliminin % 100'üne karşılık gelir.
% 100'ün üzerindeki değerler bir aşırı kontrolü gösterir. % 100'ün altındaki değerlerde aşırı kontrol yoktur.
Faz gerilimi (birbirine bağlı, etkin) şu şekilde hesaplanır: (r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %).
Modülasyon derinliği yuvarlanmış (r0028) ve yuvarlanmamış (r0074) olarak kullanılabilir.
r0075
CO: Akım set değeri, alan üreten / Id_set
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 6_2
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Açıklama:
Alan olutştursn akım set değerini gösterir (Id_set).
Not:
U/f kontrolünde bu değer önemsiz.
r0076
CO: Aktuel akım değeri, alan üreten / Id_günc
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 6_2
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Açıklama:
alan oluşturan güncel akım değerini gösterir (Id_günc).
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0029
Not:
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
U/f kontolünde bu değer önemsizdir.
alan oluşturan güncel akım değeri yuvarlanmış (r0029) ve yuvarlanmamış (r0076) olarak kullanılabilir.
r0077
CO: Akım set değeri, moment üreten / Iq_set
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 6_2
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Açıklama:
Anlık tork/güç oluşturan akım set değerini gösterir.
Not:
U/f kontrolünde bu değer önemsiz.
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
1-33
Parametre
Parametre listesi
r0078
CO: Aktuel akım değeri, moment üreten / Iq_günc
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 6_2
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Açıklama:
Tork oluşturan güncel akım değerini gösterir (Iq_günc)
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0030
Not:
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
U/f kontolünde bu değer önemsizdir.
Tork oluşturan güncel akım değeri yuvarlanmış (300 ms ile r0030) ve yuvarlanmamış (r0078) olarak kullanılabilir.
r0079
CO: Dönme momenti set değeri / M_set toplam
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
r0080[0...1]
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 7_1
Min
- [Nm]
Maks
- [Nm]
Fabrika ayarı
- [Nm]
Devir denetleyicisinin çıkışındaki tork set değerini gösterir.
CO: Tork güncel değeri / M_act
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 7_1
Min
- [Nm]
Maks
- [Nm]
Fabrika ayarı
- [Nm]
Açıklama:
Güncel tork değerini gösterir.
Endeks:
[0] = Düzeltilmedi
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0031
Not:
Güncel tork değeri yuvarlanmış (100 ms ile r0031, p0045 ile r0080[1]) ve yuvarlanmamış (r0080[0]) olarak
kullanılabilir.
r0081
Açıklama:
CO: Moment kullanımı / M_kullanımı
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Tork kullanımını yüzde olarak gösterir.
Tork kullanımı, tork sınırına bağlı olarak, talep edilen yuvarlanmış torktan sağlanır.
Bağımlılık:
Bu parametre sadece vektör kontrolü için kullanılabilir. U/f kontrolünde r0081 = % 0'dır.
Ayrıca bak: r0033
Not:
Tork kullanımı yuvarlanmış (r0033) ve yuvralanmamış (r0081) olarak kullanılabilir.
Tork kullanımı, tork sınırına bağlı olarak, talep edilen torktan sağlanır.
- Pozitif tork: r0081 = (r0079 / r1538) * % 100
- Negatif tork: r0081 = -r0079 / -r1539) * % 100
1-34
Parametre
Parametre listesi
r0082[0...2]
CO: Aktif güç aktuel değeri / P_günc
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Standartlaştırma: r2004
Veri seti: -
Birim grubu: 14_5
Min
- [kW]
Maks
- [kW]
Fabrika ayarı
- [kW]
Açıklama:
Anlık aktif gücü gösterir.
Endeks:
[0] = Düzeltilmedi
[2] = Elektrik gücü
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0032
Not:
Mekanik aktif güç yuvarlanmış (100 ms ile r0032, p0045 ile r0082[1]) ve yuvarlanmamış (r0082[0]) olarak kullanılabilir.
r0083
CO: Akım set değeri / Akış set değeri
Erişim kademesi: 4
Açıklama:
r0084[0...1]
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Akış set değerini gösterir.
CO: Akım aktuel değeri / Güncel akış değeri
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Güncel akış değerini gösterir.
[0] = Düzeltilmedi
[1] = düzlenmiş
r0089[0...2]
Veri seti: -
Endeks:
Açıklama:
Birim grubu: -
Açıklama:
r0087
Hesaplanan: -
Fabrika ayarı
- [%]
CO: Güç faktörü güncel değeri / Güncel cos phi
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Güncel aktif güç faktörünü gösterir.
Aşama gerilimi güncel değeri / U_faz güncel değer
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 5_3
Min
- [V]
Maks
- [V]
Açıklama:
Güncel faz gerilimini gösterir.
Endeks:
[0] = U fazı
[1] = V fazı
[2] = W fazı
Not:
Değerler, transistör çalışma süresine göre belirlenir.
Fabrika ayarı
- [V]
1-35
Parametre
Parametre listesi
p0100
Açıklama:
IEC/NEMA motor standardı / IEC/NEMA mot.normu
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: C(1)
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
2
Fabrika ayarı
0
Motorun veya dönüştürücünün güç ayarlarının (Örn. motor ölçüm gücü p0307) [kW] veya [bg] olarak ifade edilmesinin
belirlenmesi.
Motor ölçüm frekansı (p0310) seçime göre 50 Hz veya 60 Hz'ye ayarlanır.
p0100 = 0, 2 için geçerli olan: Güç faktörü (p0308) parametrelenmelidir.
p0100 = 1 için geçerli olan: Etkinlik kademesi (p0309) parametrelenmelidir.
Değer:
0:
1:
2:
IEC Motor (50 Hz, SI birimleri)
NEMA Motor (60 Hz, US birimleri)
NEMA-Motor (60 Hz, SI-birimler)
Bağımlılık:
p0100 değiştirildiğinde tüm motor ölçüm parametreleri geri alınır. Ancak bunun ardından birim dönüşümleri devralınır.
IEC veya NEMA seçimi ile ilgili tüm motor parametrelerinin birimleri değiştirilir.
Ayrıca bak: r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0320, p0322, p0323, p0335,
p1800
Not:
p0170
Parametre değeri, fabrika ayarının ayarlanması nedeniyle (p0010 = 30, p0970) geri alınmaz.
Komut veri kümesi (CDS) sayısı / CDS miktarı
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
2
Maks
2
Fabrika ayarı
2
Açıklama:
Komut veri dizilerinin (Command Data Set, CDS) miktarının ayarlanması.
Bağımlılık:
Dikkat:
Veri dizileri oluşturulurken kısa süreli iletişim kesintileri gerçekleşebilir.
Not:
Bu veri dizisi geçişi üzerinden komut parametrelerine (BICO-Parametre) geçiş yapılabilir.
p0180
Sürücü veri kümesi (DDS) sayısı / DDS sayısı
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1
Maks
1
Fabrika ayarı
1
Açıklama:
Sürücü veri setlerinin sayısını ayarlar (Drive Data Set, DDS).
Bağımlılık:
Dikkat:
Veri dizileri oluşturulurken kısa süreli iletişim kesintileri gerçekleşebilir.
1-36
Parametre
Parametre listesi
r0197
Bootloader sürümü / Bootloader sürümü
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Bootloader'ın sürümünü gösterir.
Bağımlılık:
Not:
Örnek:
Fabrika ayarı
-
r0198[0...1]
BIOS/EEPROM verileri sürümü / BIOS/EEPROM sürümü
Erişim kademesi: 4
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
BIOS ve EEPROM verilerine ait sürümü gösterir.
r0198[0]: BIOS sürümü
r0198[1]: EEPROM verileri sürümü
Bağımlılık:
Not:
Örnek:
p0199[0...24]
Açıklama:
Sürücü birimi nesne adı / DO adı
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: C
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
65535
Fabrika ayarı
0
Bir sürücü nesnesine atanabilir boştaki bir isim.
Devreyealım yazılımında bu isim uzman listesi üzerinden girilemez. Yapılandırma asistanında gösterilir. Nesne adı,
daha sonra standart Windows mekanizmaları üzerinden proje yönlendiricisinde değiştirilebilir.
Not:
p0201[0...n]
Güç modülü kod numarası / GÜ kod no
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: PDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
65535
Fabrika ayarı
0
Kullanılan güç ünitesinin onayı için güncel kod numaralarının r0200 ayarlanması.
İlk devreyealım sırasında kod numarası otomatik olarak r0200'den p0201'e iletilir.
Not:
Parametre numarası, bir sürücünün ilk devreyealımını tespit etmeye yarar.
Sadece güncel ve onaylanmış kod numaraları birbiriyle aynıysa (p0201 = r0200), güç ünitesi devreyealımından
çıkılabilir (p0010 = 2)
Kod numarası değiştirildiğinde bağlantı gerilimi (p0210) kontrol edilir ve gerekiyorsa uyarlanır.
1-37
Parametre
Parametre listesi
r0204[0...n]
Açıklama:
Güç parçası hardware özellikleri / GÜ Don özellikleri
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: PDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Güç ünitesinin donanımı tarafından desteklenen özellikleri gösterir.
Bit alanı:
Bit
01
07
08
12
14
Sinyal adı
RFI Filtresi mevcut
F3E
Dahili frenleme modülü
Güvenli fren kumandası (SBC) destekli
Dahili LC çıkış filtresi
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Hayır
Evet
p0205
Güç modülü uygulaması / GP uygulaması
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Evet
Hayır
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: C(1, 2)
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
FP
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Görev çevrimleri, ancak dönüştürücülerin aşırı yüklenmeden önce ve sonra ana yük akımı ile çalıştırılması koşulu
altında aşırı yüklenebilir. 300 s'lik bir görev çevrimi süresini baz alır.
Değer:
0:
1:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r3996
Dikkat:
Parametre değeri, fabrika ayarının ayarlanması nedeniyle geri alınmaz (bakın p0010 = 30, p0970).
Vektör tahrikleri için yüksek güce sahip güç boşluğu
Vektör tahrikleri için yüksek güce sahip güç boşluğu
Güç ünitesinin uygulaması değiştirilirken kısa süreli iletişim kesintileri gerçekleşebilir.
Not:
Parametre değiştirildiğinde, tüm motor parametreleri, teknolojik uygulamalar ve kumanda türü seçilen uygulamaya
yönelik olarak atanır. Parametrenin termik aşırı yüklenmenin hesaplanmasına etkisi yoktur.
p0205 sadece EEPROM güç ünitesinde kaydedilmiş olan ayarlara dönüştürülebilir.
r0206[0...4]
Güç modülü hesaplanan güç / GP P_ölçümü
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 14_6
Min
- [kW]
Maks
- [kW]
Fabrika ayarı
- [kW]
Açıklama:
Çeşitli görev çevrimleri için güç ünitesinin ölçüm gücünün gösterilmesi.
Endeks:
[0] = Ölçüm değeri
[1] = Hafif yük ile yük uygulaması
[2] = Aşırı yük ile yük uygulaması
[3] = Rezerve
[4] = Rezerve
Bağımlılık:
IEC sürücüleri (p0100 = 0): Birim kW
NEMA sürücüleri (p0100 = 1): Birim bg
1-38
Parametre
Parametre listesi
r0207[0...4]
Ölçüm akımı yük parçası / GÜ nom akım
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Açıklama:
Çeşitli yük döngüleri için güç ünitesinin nominal akımını gösterir.
Endeks:
[0] = Ölçüm değeri
[3] = Rezerve
[4] = Rezerve
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0205
r0208
Ağ set gerilimi güç parçası / GP U_anma
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Vefektif]
Maks
- [Vefektif]
Fabrika ayarı
- [Vefektif]
Güç ünitesinin ağ anma geriliminin gösterilmesi:
r0208 = 400: 380 - 480 V +/- % 10
r0208 = 500: 500 - 600 V +/- % 10
r0208 = 690: 660 - 690 V +/- % 10
r0209[0...4]
Maksimum akım güç parçası / GÜ I_azami
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Açıklama:
Güç ünitesine ait azami çıkış akımını gösterir.
Endeks:
[0] = Katalog
[3] = Rezerve
[4] = Rezerve
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0205
p0210
Açıklama:
Bağımlılık:
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
Cihaz bağlantı gerilimi / U_bağlantısı
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1 [V]
Maks
63000 [V]
Fabrika ayarı
400 [V]
Cihaz bağlantı gerilimini ayarlar (birbirine bağlı şebeke geriliminin etkin değeri).
p1254, p1294 (Vdc çalıştırma düzeylerinin otomatik olarak tanınması) = 0 olarak ayarlayın.
Vdc_max denetleyicisinin müdahale eşikleri doğrudan p0210 üzerinden belirlenir.
Dikkat:
Şebeke gerilimi girilen değerden yüksekse, motorun hızlanmasını önlemek için Vdc denetleyicisi otomatik olarak
devre dışı bırakılır. bu durumda uygun bir uyarı verilir.
1-39
Parametre
Parametre listesi
Not:
Güç ünitesinin nominal gerilimine bağlı olarak p0210 için ayar alanları.
U_nominal = 230 V:
- p0210 = 200 ... 240 V
U_nominal = 400 V:
- p0210 = 380 ... 480 V
U_nominal = 500 V:
- p0210 = 500 ... 600 V
U_nominal = 690 V:
- p0210 = 660 ... 690 V
DC link gerilimi (Vdc) için çalıştırma eşiği ön yüklemesi p0210'den hesaplanır:
Vdc_ön = p0210 * 0.82 * 1.35
DC link gerilimi (Vdc) için düşük gerilim çalıştırma eşikleri güç ünitesinin nominal gerilimine bağlı olarak p0210'den
hesaplanır:
U_nominal = 400 V:
- U_min = p0210 * 0.78 > 360 V
U_nominal = 500 V:
- U_min = p0210 * 0.76
U_nominal = 690 V:
- U_min = p0210 * 0.74 > 450 V
p0230
Sürücü filtre tipi, motor tarafı / Tah.fltre.tip.mot.
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
4
Açıklama:
Motor tarafındaki filtre tipinin ayarlanması.
Değer:
0:
1:
2:
3:
4:
Bağımlılık:
p0230 ile aşağıda belirtilen parametreler etkilenir:
Fabrika ayarı
0
Filtre yok
Motor kelebeği
du/dt-Filtresi
Siemens Sinus filtresi
Yan üretici sinus filtresi
p0230 = 1:
--> p0233 (Güç ünitesi, Motor reaktörü) = filtre endüktansı
p0230 = 3:
--> p0233 (Güç ünitesi, Motor reaktörü) = Filtre endüktansı
-->p0234 (Güç ünitesi, sinüs filtresi kapasitesi) = Filtre kapasitesi
--> p0290 (Güç ünitesi, aşırı yüklenme reaksiyonu) = Puls frekans azaltılmasının engellenmesi
--> p1082 (Maksimum devir sayısı) = Fmaks. filtre / Kutup çiftinin sayısı
--> p1800 (Puls frekansı) >= Filtrenin nominal puls frekansı
--> p1802 (Modülatör modu) = Üst kumanda olmadan alan gösterge modülasyonu
p0230 = 4:
--> p0290 (Güç ünitesi, aşırı yüklenme reaksiyonu) = Puls frekans azaltılmasının engellenmesi
--> p1802 (Modülatör modu) = Üst kumanda olmadan alan gösterge modülasyonu
Aşağıda belirtilen parametreler kullanıcı tarafından sinüs filtresinin veri kitapçığına göre ayarlanmalı ve uygunluğu
kontrol edilmelidir:
--> p0233 (Güç ünitesi, motor reaktörü) = Filtre endüktansı
-->p0234 (Güç ünitesi, sinüs filtresi kapasitesi) = Filtre kapasitesi
--> p1082 (Maksimum devir sayısı) = Fmaks. filtre / Kutup çiftinin sayısı
--> p1800 Puls frekansı) >= Filtrenin nominal puls frekansı
Ayrıca bak: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
1-40
Parametre
Parametre listesi
Not:
Güç ünitesinin (Örn.PM260) dahili bir sinüs filtresi varsa parametre değiştirilemez.
Bir filtre tipi seçilemiyorsa, güç ünitesi için bu filtre tipine müsaade edilmez.
p0230 = 1:
Çıkış reaktörü olan güç üniteleri 150 Hz'lik çıkış frekanslarına sınırlandırılır.
p0230 = 3
Sinüs filtresi olan güç üniteleri 200 Hz'lik çıkış frekanslarına sınırlandırılmıştır.
p0233
Güç modülü motor reaktörü / GP motor reaktörü
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: C(2), U, T
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [mH]
Maks
1000.000 [mH]
Fabrika ayarı
0.000 [mH]
Açıklama:
Güç ünitesinin çıkışına takılmış bir filtrenin endüktansının girilmesi
Bağımlılık:
Güç ünitesi için bir SIEMENS filtresi tanımlanmışsa, p0230 üzerinden bir filtre seçildiğinde parametre otomatik olarak
atanır.
Ayrıca bak: p0230
Not:
p3900 = 1 üzerinden hızlı işletime almadan çıkış yapıldığında, parametre değeri tanımlı SIEMENS filtresinin değerine
veya sıfıra getirilir. Bu nedenle yabancı bir filtrenin parametre değeri ancak işletime alma (p0010 = 0) dışında
girilmelidir ve ardından düzenleyici (p0340 = 3) hesaplanmalıdır.
Güç ünitesinin (Örn. PM260) dahili bir sinüs filtresi varsa, parametre değiştirilmeyebilir.
p0234
Güç modülü sinüs filtresi kapasitesi / GP sinüs filtre. C
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [µF]
Maks
1000.000 [µF]
Fabrika ayarı
0.000 [µF]
Açıklama:
Güç ünitesinin çıkışına takılmış bir sinüs filtresinin kapasitesinin girilmesi.
Bağımlılık:
Güç ünitesi için bir SIEMENS filtresi tanımlanmışsa, p0230 üzerinden bir filtre seçildiğinde parametre otomatik olarak
atanır.
Ayrıca bak: p0230
Not:
Parametre değeri, bir fazın bir seride açılan tüm kapasitelerinin toplamını kapsar (İletken-zemin).
p3900 = 1 üzerinden hızlı işletime almadan çıkış yapıldığında, parametre değeri tanımlı SIEMENS filtresinin değerine
veya sıfıra getirilir. Bu nedenle yabancı bir filtrenin parametre değeri ancak işletime alma (p0010 = 0) dışında
girilmelidir.
Güç ünitesinin (Örn. PM260) dahili bir sinüs filtresi varsa, parametre değiştirilmeyebilir.
r0238
Açıklama:
Dahili güç ünitesi direnci / GÜ R dahili
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Ohm]
Maks
- [Ohm]
Fabrika ayarı
- [Ohm]
Güç ünitesinin dahili direncini gösterir (IGBT ve güç direnci).
1-41
Parametre
Parametre listesi
p0278
Ara devre gerilimi düşük gerilim eşiğini düşürme / Vdc U_düş ger az
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: T
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-80 [V]
Maks
0 [V]
Fabrika ayarı
0 [V]
Açıklama:
Düşük gerilim hatası (F30003) eşiğini tetiklemek için düşürülen tutarı ayarlar.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0210
Ayrıca bak: F30003
Dikkat:
p0287[0...1]
DC linkten 24 V beslemesi için bir Control Supply Modules (CSM) kullanıldığında, kalıcı asgari DC link gerilimi 430
V'un altında olmamalıdır. 300 ... 430 V alanındaki DC link gerilimleri 1 dakikalık süre boyunca geçerlidir.
Toprak arızası, eşikler / Toprakl hata eşiği
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [%]
Maks
100.0 [%]
Fabrika ayarı
[0] 6.0 [%]
[1] 16.0 [%]
Açıklama:
Topraklama hatası izlemesi için kapatma eşiğini ayarlar.
ayarlama, yüzde olarak güç ünitesinin (r0209) azami akım değerinde gerçekleşir.
Endeks:
[0] = Önyüklemedeki eşik çalışıyor
[1] = Önyüklemedeki eşik sonlandırıldı
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F30021
r0289
Açıklama:
p0290
Açıklama:
CO: Maksimum güç modülü çıkış akımı / GÜ I_azami çıkış
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
Değer kaybı faktörleri dikkate alınarak, güç ünitesine ait azami güncel çıkış akımını gösterir.
Güç modülü aşırı yük tepkisi / GÜ aşırı yük reak
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
3
Fabrika ayarı
2
Reaksiyonun, güç ünitesindeki termik aşırı yüklemeye yönelik ayarlanması.
Şu değerler, termik aşırı yüklenmeye karşı bir reaksiyona yol açabilir:
- Soğutucu sıcaklığı (r0037.0)
- Çip sıcaklığı (r0037.1)
- Güç ünitesi aşırı yük I2T (r0036)
Bir termik aşırı yüklemeye karşı alınabilecek olası önlemler:
- Çıkış akımı sınırı r0289 ve r0067'nin (hız veya tork kontrolü) veya çıkış frekansının (U/f kontrolünde doğrudan çıkış
akım sınırı üzerinden ve akım sınırlayıcı denetleyicisinin müdahalesinde) düşürülmesi.
- Titreşim frekansını düşür.
Bir azaltma, eğer parametrelendirilmişse, her zaman ilgili bir uyarının ortaya çıkmasından sonra gerçekleşir.
1-42
Parametre
Parametre listesi
Değer:
0:
1:
2:
3:
Çıkış gerilimini veya çıkış frekansını düşürme
Düşürme yok, Aşırı yük eşiğine erişimde kapatma
I_Çıkışını veya f_çıkışını ve f_Puls azaltma (I2t ile değil)
Puls frekansı azaltma (I2t ile değil)
Bağımlılık:
Çıkış filtresi olarak bir sinüs filtresi (p0230 = 3, 4) parametrelendirildiyse, o zaman sadece titreşim frekans azaltması
olmayan reaksiyonlar seçilebilir (p0290 = 0, 1).
Eğer bir arıza ya da uyarı mevcutsa, r2135.13 veya r2135.15 ayarlanır.
Ayrıca bak: r0036, r0037, p0230, r2135
Ayrıca bak: A05000, A05001, A07805
Dikkat:
Alınan önlemle güç ünitesinin termal aşırı yüklenmesi yeterince düşürülemiyorsa, o zaman her zaman bir kapatma
işlemi gerçekleşir. Bu şekilde güç ünitesi bu parametrenin ayarından bağımsız olarak korunur.
Not:
p0290 = 0, 2 ayarı, sadece devir düştükçe yük azalıyorsa (örneğin pompalarda veya fanlarda olduğu gibi değişken
torka sahip uygulamalarda) anlamlıdır.
Aşırı yük durumunda akım ve tork sınırı düşürülüyor ve bu nedenle motor frenleniyorsa, o zaman yasak olan devir
aralıkları da (örneğin asgari devir p1080 ve bastırma devirleri p1091 ... p1094) geçirilebilir.
Güç ünitesine ait I2t aşırı yük tanımlaması, p0290 = 2, 3'deki reaksiyonlar üzerinde hiçbir etkiye sahip değildir.
p0290, seçilmiş motor verileri tanımlamasında değiştirilemez.
p0292[0...1]
Güç modülü, sıcaklık alarm eşiği / GÜ T_uyarı eşiği
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [°C]
Maks
25 [°C]
Fabrika ayarı
[0] 5 [°C]
[1] 15 [°C]
Açıklama:
Güç ünitesine ait aşırı sıcaklık uyarı eşiğini ayarlar. Değer, kapatma sıcaklığına olan fark kadar ayarlanır.
Sürücü:
Eşik değerinin aşılması durumunda br aşır yük uyarısı ve ayrıca p0290'de ayarlanmış olan reaksiyon gerçekleşir.
Besleme:
Eşik değerinin aşılması durumunda sadece aşırı yük uyarısı olur.
Endeks:
[0] = Soğutucu sıcaklığı
[1] = Güç yarı iletkeni (chip) sıcaklığı
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0037, p0290
Ayrıca bak: A05000
p0295
Fan çalışma süresi / Fan çalışma süresi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [s]
Maks
600 [s]
Fabrika ayarı
0 [s]
Açıklama:
Güç ünitesine ait titreşimler kapatıldıktan sonra fanın çalışmaya devam süresini hesaplar.
Not:
Fan, ayarlandığından daha uzun bir süre çalışmaya devam edebilir (örneğin aşırı yüksek soğutucu sıcaklığında).
Fan için, 1 s'den küçk değerlerde 1 s'lik fazla çalışma etkili olur.
Yapı boyutu D - F olan PM230 tipi güç ünitesindeparametre ekisizdir.
1-43
Parametre
Parametre listesi
p0300[0...n]
Açıklama:
Motor tipi seçimi / Motor tipi seçimi
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
17
Fabrika ayarı
0
Motor tipinin seçilmesi.
Parametre değerinin ilk rakamı her zaman genel motor tipini belirtir ve bir motor listesine dahil olan yabancı motora
uygundur.
1 = Dönen asenkron motor
2 = Dönen senkron motor
Tip bilgisinin girilmesi, motora özgü parametrelerin filtrelenmesinde ve çalışma karakteristiğinin iyileştirilmesinnde
ihtiyaç duyulur. Örneğin senkron motorlarda yük faktörü (p0308) kullanılmaz veya gösterilmez (BOP/IOP'de).
Değer:
0:
1:
2:
17:
Motor yok
Asenkron motor (dönen)
Senkron motor (sürekli mıknatıs)
1LA7 Standart asenkron motor
Bağımlılık:
1LA7 serisi bir motor tipi seçildiğinde, termik motor modelinin parametreleri p0307 ve p0311'e bağlı olarak atanır.
Not:
Kontrol ünitesinin ilk hızlanma rampasından sonra veya fabrika ayarının ayarlanmasından sonra motor tipi otomatik
olarak asenkron motora (p0300 = 1) atanır.
Motor tipi seçilmemişse (p0300 = 0), sürücü işletime alma sisteminden çıkış yapılamaz.
p0301[0...n]
Motor kod numarası seçimi / Motor kod no. seç.
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
65535
Fabrika ayarı
0
Parametre, bir motorun bir motor listesinden seçilmesine yarar.
Kod numarası değiştirildiğinde (0 değeri dışında) tüm motor parametreleri dahili mevcut parametre listelerinden
atanır.
Bağımlılık:
Sadece p0300'da seçilen motor tipine uygun olan motorların kod numaraları ayarlanabilir.
Ayrıca bak: p0300
Not:
Motor kod numarası ancak uygun olan liste motoru p0300'da seçilmişse değiştirilebilir.
Bir liste motoru (p0300 >= 100) seçildiğinde, sürücü işletime alma sisteminden ancak bir kod numarası seçilerek çıkış
yapılabilir.
p0304[0...n]
Hesaplanmış motor gerilimi / Motor U_ölçüm
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [Vefektif]
Maks
20000 [Vefektif]
Fabrika ayarı
0 [Vefektif]
Açıklama:
Motor ölçüm geriliminin ayarlanması (Tip etiketi).
Dikkat:
Bir liste motoru seçildiğinde (p0301) bu parametre otomatik olarak atanır ve yazılmaya karşı korumalıdır. Bu
korumanın kaldırılması için p0300'daki bilgiler dikkate alınmalıdır.
Not:
Parametre değeri girilirken motorun bağlantı türü (yıldız/üçgen) dikkate alınmalıdır.
Kontrol ünitesinin ilk hızlanma rampasından sonra veya fabrika ayarının ayarlanmasından sonra parametre güç
ünitesine uygun olarak atanır.
1-44
Parametre
Parametre listesi
p0305[0...n]
Hesaplanmış motor akımı / Mot I_ölçüm
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [Aefektif]
Maks
10000.00 [Aefektif]
Fabrika ayarı
0.00 [Aefektif]
Açıklama:
Motor ölçüm akımının ayarlanması (Tip etiketi).
Dikkat:
Dikkat:
p0305 hızlı işletime alma (p0010 = 1) içerisinde değiştirildiğinde, maksimum akım p0640 buna uygun olarak atanır.
Not:
Parametre değeri girilirken motorun bağlantı türü (yıldız/üçgen) dikkate alınmalıdır.
p0307[0...n]
Hesaplanmış motor gücü / Mot P_ölçüm
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: 14_6
Min
0.00 [kW]
Maks
100000.00 [kW]
Açıklama:
Motor ölçüm gücünün ayarlanması (Tip etiketi).
Bağımlılık:
IEC sürücüleri (p0100 = 0): Birim kW
Fabrika ayarı
0.00 [kW]
NEMA sürücüleri (p0100 = 1): Birim bg
NEMA sürücüleri (p0100 = 2): Birim kW
Ayrıca bak: p0100
Dikkat:
Not:
p0308[0...n]
Açıklama:
Hesaplanmış motor güç faktörü / Mot. cos_phi_ölçüm
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000
Maks
1.000
Fabrika ayarı
0.000
Motor ölçüm gücü faktörünün ayarlanması (cos phi, Tip etiketi).
0.000'lık bir parametre değerinde güç faktörü dahili hesaplanır.
Bağımlılık:
Parametre sadece p0100 = 0, 2'de mevcuttur.
Dikkat:
Not:
Senkron motorlarda (p0300 = 2xx) parametre kullanılmaz.
1-45
Parametre
Parametre listesi
p0309[0...n]
Açıklama:
Hesaplanan motor verimliliği / Mot eta_ölçüm
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [%]
Maks
99.9 [%]
Fabrika ayarı
0.0 [%]
Motor ölçüm etkinlik kademesinin ayarlanması (Tip etiketi).
0.0'lık bir parametre değerinde güç faktörü dahili hesaplanır ve r0332'de gösterilir.
Bağımlılık:
Parametre sadece NEMA motorlarda (p0100 = 1) mevcuttur.
Not:
p0310[0...n]
Senkron motorlarda parametre kullanılmaz.
Hesaplanan motor frekansı / Mot f_ölçüm
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [Hz]
Maks
650.00 [Hz]
Fabrika ayarı
0.00 [Hz]
Açıklama:
Motor ölçüm frekansının ayarlanması (Tip etiketi).
Bağımlılık:
p0314 = 0 ise, kutup çiftinin sayısı (r0313) parametre değiştirildiğinde otomatik olarak yeniden hesaplanır (p0311 ile
birlikte).
Ölçüm frekansı 1.00 Hz ve 650.00 Hz arası değerlere sınırlandırılır.
Ayrıca bak: p0311
Dikkat:
Dikkat:
p0310 hızlı işletime alma (p0010 = 1) içerisinde değiştirildiğinde, hızlı işletime almaya da dahil olan maksimum devir
sayısı p1082 buna uygun olarak atanır. Bu durum motor işletime almanın (p0010 = 3) içerisinde sözkonusu değildir.
Not:
p0311[0...n]
Açıklama:
Hesaplanan motor devir sayısı / Mot n_ölçüm
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [1/dak.]
Maks
210000.0 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.0 [1/dak.]
Motor ölçüm devir sayısının ayarlanması (Tip etiketi).
p0311 = 0'da asenkron motorların motor ölçüm kaçıklığı dahili hesaplanır ve r0330'da gösterilir.
Motor ölçüm devir sayısının doğru girilmesi öncelikle vektör kumandası ve U/f kumandasında kaçıklık dengelemesi
için gereklidir.
Bağımlılık:
p0311 değiştirildiğinde ve p0314 = 0'da kutup çiftinin sayısı otomatik olarak yeniden hesaplanır.
Ayrıca bak: p0310
Dikkat:
Dikkat:
sayısı p1082 buna uygun olarak atanır. Bu durum motor işletime almanın (p0010 = 3) içerisinde sözkonusu değildir.
Not:
1-46
Parametre
Parametre listesi
p0316[0...n]
Açıklama:
Hesaplanan motor dönme momenti sabiti / Mot t k
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: C(1, 3), U, T
Veri seti: MDS
Birim grubu: 28_1
Min
0.00 [Nm/A]
Maks
400.00 [Nm/A]
Fabrika ayarı
0.00 [Nm/A]
Senkron motorun tork sabitini ayarlar.
p0316 = 0: Tork sabiti motor verilerinden hesaplanır.
p0316 > 0: Ayarlanan değer, tork sabiti olarak kullanılır.
Dikkat:
Not:
Asenkron motorlarda (p0300 = 1xx) bu parametre kullanılmaz.
p0320[0...n]
Açıklama:
Hesaplanan motor manyetikleştirme akımı/kısa devre akımı / Mot I_mıkn_nominal
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [Aefektif]
Maks
5000.000 [Aefektif]
Fabrika ayarı
0.000 [Aefektif]
Asenkron motor:
Motor nominal mıknatıslama akımını ayarlar.
p0320 = 0.000'da mıknatıslama akımı dahili hesaplanır ve r0331'de gösterilir.
Senkron motorlar:
Motor nominal kısa devre akımını ayarlar.
Dikkat:
Not:
Eğer hızlı devreyealımdan p3900 > 0 ile çıkılırsa, asenkron motorlardaki p0320 mıknatıslama akımı sıfırlanır.
Eğer devreyealımın (p0010 > 0) dışındaki asenkron motorlardaki mıknatıslama akımı p0320 değiştirilirse, ana
indüktans p0360, EMG r0337 sabit kalacak şekilde değiştirilir.
p0322[0...n]
Maksimum motor devir sayısı / Mot n_maks.
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [1/dak.]
Maks
210000.0 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.0 [1/dak.]
Açıklama:
Maksimum motor devir sayısının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1082
Dikkat:
Dikkat:
sayısı p1082 buna uygun olarak atanır.
1-47
Parametre
Parametre listesi
p0323[0...n]
Maksimum motor akımı / Mot I_maks.
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [Aefektif]
Maks
20000.00 [Aefektif]
Fabrika ayarı
0.00 [Aefektif]
Açıklama:
Müsaade edilen maksimum motor akımının ayarlanması (Örn. senkron motorda mıknatıslık giderme akımı).
Dikkat:
Dikkat:
p0323 hızlı işletime alma (p0010 = 1) içerisinde değiştirildiğinde, maksimum akım p0640 buna uygun olarak atanır.
Not:
Asenkron motorlarda parametrenin etkisi yoktur.
0.0'lık bir değer girildiğinde, senkron motorlarda parametrenin etkisi yoktur. Kullanıcı tarafından seçilebilen akım sınırı
p0640'ta girilir.
r0330[0...n]
Hesaplanan motor kayışı / Mot kay_nom
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Hz]
Maks
- [Hz]
Fabrika ayarı
- [Hz]
Açıklama:
Motor nominal kaymayı gösterir.
Bağımlılık:
Nominal kayma, nominal frekans, nominal devir ve kutup çift sayıdan hesaplanır.
Not:
r0331[0...n]
Açıklama:
Senkron motorlarda (p0300 = 2xx) bu parametre kullanılmaz.
Motor manyetize akımı / kısa devre akımı günceli / Mot I_mık_nom günc
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
Asenkron motor:
p0320'deki nominal mıknatıslama akımını gösterir.
p0320 = 0'da, dahili olarak hesaplanan mıknatıslama akımı gösterilir.
Senkron motor:
p0320'deki nominal kısa devre akımını gösterir.
Bağımlılık:
r0333[0...n]
p0320 girilmezse, parametre, tip plakası parametresinden hesaplanır.
Hesaplanan motor dönme momenti / Mot nom_tork
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: 7_4
Min
- [Nm]
Maks
- [Nm]
Açıklama:
Motor nominal torku gösterir.
Bağımlılık:
IEC sürücüleri (p0100 = 0): Birim Nm
Fabrika ayarı
- [Nm]
NEMA sürücüleri (p0100 = 1): Birim lbf ft
Not:
asenkron motorlarda r0333, p0307 ve p0311'den hesaplanır.
Senkron motorlarda r0333, p0305, p0316, p0327 ve p0328'den hesaplanır.
1-48
Parametre
Parametre listesi
p0335[0...n]
Motor soğutma türü / Motor soğutma türü
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: C(1, 3), T
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
128
Açıklama:
Kullanılan motor soğutma sisteminin ayarlanması.
Değer:
0:
1:
2:
128:
Fabrika ayarı
0
Havalandırma yok
Yabancı soğutma
Sıvı soğutma
Fan yok
Bağımlılık:
1LA7 serisi motorlarda (bakın p0300) parametre p0307 ve p0311'e bağlı olarak atanır.
Dikkat:
Not:
Parametre, motorun termik 3 şase modeline etkisi vardır.
1LA7 serisi ve 56 yapı boyutundaki motorlar fansız çalışılır.
p0340[0...n]
Motor/kontrol parametrelerinin otomatik hesaplanması / Otom. par. hesapl.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: DDS, p0180
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
5
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Tip etiketi verilerinden U/f kumanda ve kumanda parametrelerinin ve motor parametrelerinin otomatik olarak
hesaplanmasına yönelik ayarlama.
Değer:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
Dikkat:
Değer değiştirildikten sonra parametrelerin değiştirilmesi artık engellenir ve r3996'da durum gösterilir. r3996 = 0'da bir
değişiklik yapılması tekrar mümkündür.
Hesaplama yok
Eksiksiz hesaplama
Yedek devre diyagramı parametrelerinin hesaplanması
Kapalı devre kontrol parametrelerinin hesaplanması
Kontrolör parametrelerinin hesaplanması
Teknolojik sınırların ve eşik değerlerinin hesaplanması
p0340 ile aşağıda belirtilen parametreler etkilenir:
p0340 = 1:
--> Tüm p0340 = 2, 3, 4, 5'te etkilenen parametreler
--> p0341, p0342, p0344, p0640, p1082, p1231, p1232, p1349, p1611, p1726, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002,
p2003, p3927, p3928
p0340 = 2:
--> p0350, p0354 ... p0360
--> p0625 (p0350'ye uyan)
p0340 = 3:
--> Tüm p0340 = 4, 5'te etkilenen parametreler
--> p0346, p0347, p0622, p1320 ... p1327, p1582, p1755
p0340 = 4:
--> p1290, p1292, p1338, p1340, p1341, p1345, p1346, p1470, p1472, p1764, p1767
p0340 = 5:
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1802, p1803, p2390, p2392, p2393
Not:
p0340 = 1, p0340 = 2, 3, 4, 5. hesaplamalarını kapsar.
p0340 = 2 motor parametrelerini (p0350 ... p0360) hesaplar.
p0340 = 3, p0340 = 4, 5 hesaplamalarını kapsar.
p0340 = 4 sadece düzenleyici parametrelerini hesaplar.
p0340 = 5 sadece düzenleyici sınırlamalarını hesaplar.
1-49
Parametre
Parametre listesi
p3900 > 0 üzerinden hızlı işletime almadan çıkış yapıldığında otomatik olarak p0340 = 1 çağırılır.
Hesaplamaların sonunda otomatik olarak p0340 = 0 yerleştirilir.
p0341[0...n]
Motor atalet momenti / Mot T_atalet
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: p0340 = 1
Veri seti: MDS
Birim grubu: 25_1
Min
0.000000 [kgm²]
Maks
100000.000000 [kgm²]
Açıklama:
Motor atalet torkunu ( yüksüz) ayarlar.
Bağımlılık:
IEC sürücüleri (p0100 = 0): Birim kg m^2
Fabrika ayarı
0.000000 [kgm²]
NEMA sürücüleri (p0100 = 1): Birim lb ft^2
Parametre değeri p0342 ile birlikte motorun nominal başlama süresine dahildir.
Dikkat:
Not:
p0341 * p0342 ürünü devir denetleyicisinin otomatik hesaplamasında dikkate alınır (p0340 = 4).
p0342[0...n]
Toplam motor atalet momenti oranı / Mot atalet orantı
Erişim kademesi: 3
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1.000
Maks
10000.000
Fabrika ayarı
1.000
Açıklama:
Toplam atalet tork/kütle (yük+motor) ve tek başına motor atalet/kütlesi (yüksüz) arasındaki orantıyı ayarlar.
Bağımlılık:
Vektör sürücülerde, p0341 ile birlikte motorun nominal başlama süresi hesaplanır
Not:
p0344[0...n]
p0341 * p0342 ürünü devir denetleyicisinin otomatik hesaplamasında dikkate alınır (p0340 = 4).
Motor kütlesi (Termik motor modeli için) / Mot kütl term mod
Erişim kademesi: 4
Veri seti: MDS
Birim grubu: 27_1
Min
0.0 [kg]
Maks
50000.0 [kg]
Açıklama:
Motor kütlesinin ayarlanması.
Bağımlılık:
IEC sürücüleri (p0100 = 0): Birim kg
Fabrika ayarı
0.0 [kg]
NEMA sürücüleri (p0100 = 1): Birim lb
Dikkat:
Not:
Parametre, asenkron motorun termik 3 kütleli modelini etkiliyor.
r0345[0...n]
Nominal motor başlatma zamanı / Mot t_başl_nom
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [s]
Maks
- [s]
Fabrika ayarı
- [s]
Açıklama:
Motor nominal başlama süresini gösterir. Bu süre, durma noktasından motorun nominal deviri ve motor nominal tork
(r0333) ile hızlanmasına kadar geçen süreye karşılık gelir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0333, p0341, p0342
1-50
Parametre
Parametre listesi
p0346[0...n]
Açıklama:
Motor tetikleme süresi / Mot t_tetikleme
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: p0340 = 1,3
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
20.000 [s]
Fabrika ayarı
0.000 [s]
Motorun tetikleme süresini ayarlar.
Burada titreşim etkinleştirme ve boot enkoderinin etkinleştirilmesi arasındaki bekleme süresinden bahsedilmektedir.
Bu süre boyunca bir asenkron motorun mıknatıslanması gerçekleşir.
Dikkat:
Asenkron motor, yetersiz mıknatıslamada, yük veya çok güçlü hızlanma yüzünden devrilebilri (bkz bilgi).
Not:
Parametre, p0340 = 1, 3 üzerinden hesaplanır.
Asenkron motorlarda sonuç, rotor zaman sabitine (r0384) bağlıdır. Bu sürenin aşırı dercede kısaltılması, asenkron
motorun yetersiz mıknatıslanmasına neden olabilir. Bu durum, mıknatıslandırma sırasında akım sınırına ulaşıldığında
ortaya çıkar. parametre, asenkron motorlarda 0 olarak ayarlanamaz (dahili sınırlama: 0.1*r0384).
Sürekli tahrik halindeki senkron makinalarda ve vektör kontrolünde, değer, stator zaman sabitine (r0386) bağlıdır.
Burada, doğrudan titreşim etkinleştirmesinden sonra enkodersiz işletimde akım oluşturma süresini belirler.
p0347[0...n]
Açıklama:
Motor durdurma süresi / Mot t_de-eksitas
Erişim kademesi: 3
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
20.000 [s]
Fabrika ayarı
0.000 [s]
Inverter titreşimleri iptal edildikten sonra demanyetizasyon süresini (asenkron motorlar) ayarlar.
Bu süre boyunca inverter titreşimleri etkinleştirilemez.
Not:
Parametre p0340 = 1, 3 üzerinden hesaplanır.
Asenkron motorlarda sonuç, rotor zaman sabitine (r0384) bağlıdır.
Bu sürenin aşırı dercede kısaltılması, asenkron motorun yetersiz mıknatıslanmasına neden olabilir ve ardından
devreye giren titreşim etkinleştirmesi aşırı akıma neden olabilir (sadece etkin yakalama başlatması ve dönen
motorda).
p0350[0...n]
Motor stator direnci, soğuk / Motor R_stat soğuk
Erişim kademesi: 3
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00000 [Ohm]
Maks
2000.00000 [Ohm]
Fabrika ayarı
0.00000 [Ohm]
Açıklama:
Ortam sıcaklığı p0625'de, motora ait stator direncinin ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0625
Dikkat:
Not:
Motor tanımlaması, toplam stator direncinden güç direncini (p0352) çıkararak stator direncini belirler.
1-51
Parametre
Parametre listesi
p0352[0...n]
Kablo direnci / Motor R_kabl soğuk
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00000 [Ohm]
Maks
120.00000 [Ohm]
Fabrika ayarı
0.00000 [Ohm]
Açıklama:
Güç ünitesi ve motor arasındaki güç kablolarının direnci.
Dikkat:
Güç direnci motor verileri tanımlamasından önce girilmelidir. Daha sonradan devreye alınırsa, p0352'yi değiştiren fark
stator direnci p0350'den çıkarılmalıdır veya motor verileri tanımlaması tekrarlanmalıdır.
Not:
Parametre, stator direncinin sıcaklık adaptasyonu üzerinde etkisi vardır.
Eğer p0352 ölçüm sırasında sıfır ise, motor tanımlaması kablo direncini, ölçülen toplam direncin % 20'si olarak
ayarlar. Eğer p0352sıfır değilse, o zaman stator direnci p0350'ı hesaplayabilmek için, değer, ölçülen toplam stator
direncinden çıkartılır. bu sırada p0350, ölçüm değerinin en az % 10'udur.
Hızılı devreyealımdan p3900 > 0 ile çıkıldıysa, kablo direnci sıfırlanır.
p0354[0...n]
Açıklama:
Motor rotor direnci soğuk / Mot R_s soğuk
Erişim kademesi: 4
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00000 [Ohm]
Maks
300.00000 [Ohm]
Fabrika ayarı
0.00000 [Ohm]
Ortam sıcaklığı p0625'de motorun rotor/ikincil bölüm direncinin ayarlanması.
Parametre değeri otomatik olarak motor modelinin yardımıyla hesaplanır (p0340 = 1, 2) veya motor verileri
tanımlaması (p1910) üzerinden belirlenir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0625
Dikkat:
Not:
Senkron motorlarda (p0300 = 2) bu parametre kullanılmaz.
p0356[0...n]
Motor stator kaçak endüktansı / Mot L_stator kaçak
Erişim kademesi: 4
Açıklama:
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00000 [mH]
Maks
1000.00000 [mH]
Fabrika ayarı
0.00000 [mH]
Asenkron makine: Motora ait stator kaçak indüktansının ayarlanması.
Senkron makine: Motora ait stator kaçak indüktansının ayarlanması.
Parametre değeri otomatik olarak motor modelinin yardımıyla hesaplanır (p0340 = 1, 2) veya motor tanımlaması
(p1910) üzerinden belirlenir.
Dikkat:
Not:
Eğer devreyealımın (p0010 >0) dışındaki asenkron motorlarda, stator kaçak indüktansı (p0356) değiştirilirse, o zaman
ana indüktans (p0360) otomatik olarak yeni EMG'ye (r0337) uyarlanır. Ardından, doyma karakteristiğinin ölçümünün
tekrarlanması (p1960) tavsiye edilir.
Sürekli tahrik edilen senkron motorlarda (p0300 = 2) doyumsuz değer budur ve düşük akım için idealdir.
1-52
Parametre
Parametre listesi
p0357[0...n]
Açıklama:
Motor stator endüktansı, d-ekseni / Mot L_stator d
Erişim kademesi: 4
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00000 [mH]
Maks
1000.00000 [mH]
Fabrika ayarı
0.00000 [mH]
Senkron motorun doğrudan eksen indüktansının ayarlanması.
Parametre değeri otomatik olarak motor modelinin yardımıyla hesaplanır (p0340 = 1, 2) veya motor verileri
tanımlaması (p1910) üzerinden belirlenir.
Not:
p0358[0...n]
Açıklama:
Sürekli tahrik edilen senkron motorlarda (p0300 = 2) doyumsuz değer budur ve düşük akım için idealdir.
Motor rotor kaçak indüktansı / Mot R_rot kaçak
Erişim kademesi: 4
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00000 [mH]
Maks
1000.00000 [mH]
Fabrika ayarı
0.00000 [mH]
Motorun rotor/ikincil bölüm kaçak indüktansının ayarlanması.
Değer, motor modelin yardımıyla otomatik olarak hesaplanır (p0340 = 1, 2) veya motor tanımlaması (p1910)
üzerinden belirlenir.
Dikkat:
Not:
Eğer devreyealımın (p0010 >0) dışındaki asenkron motorlarda, rotor kaçak indüktansı (p0358) değiştirilirse, o zaman
ana indüktans (p0360) otomatik olarak yeni EMG'ye uyarlanır. Ardından, doyma karakteristiğinin ölçümünün
tekrarlanması (p1960) tavsiye edilir.
p0360[0...n]
Açıklama:
Motor ana indüktans / Mot Lh
Erişim kademesi: 4
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00000 [mH]
Maks
10000.00000 [mH]
Fabrika ayarı
0.00000 [mH]
Motorun ana indüktansının ayarlanması.
Değer, motor modelin yardımıyla otomatik olarak hesaplanır (p0340 = 1, 2) veya motor tanımlaması (p1910)
üzerinden belirlenir.
Dikkat:
Not:
Senkron motorlarda (p0300 = 2) bu parametre kullanılmaz.
p0362[0...n]
Motor doyma karakteristiği akışı 1 / Motor doy akışı 1
Erişim kademesi: 4
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
10.0 [%]
Maks
300.0 [%]
Fabrika ayarı
60.0 [%]
Doyma karakteristiği (mıknatıslama akımının fonksiyonu olan akış) 4 nokta üzerinden tanımlanır.
Bu parametre, karakteristiğin 1.değer çifti için y koordinatını (akış) belirtir.
Motor nominal akışına bağlı olarak doyma karakteristiğinin ilk akış değerini [%] cinsinden ayarlar (% 100).
Bağımlılık:
Akış değerleri için şunlar geçerlidir:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ayrıca bak: p0366
1-53
Parametre
Parametre listesi
Not:
Asenkron motorlarda p0362 = % 100 motor nominal akışna denk gelir.
Eğer bir liste motoru (bkz. p0300) ayarlanmamışsa, parametre, hızlı devreyealımdan çıkarken p3900 > 0 ile sıfırlanır.
p0363[0...n]
Açıklama:
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
10.0 [%]
Maks
300.0 [%]
Fabrika ayarı
85.0 [%]
Motor nominal akışına bağlı olarak doyma karakteristiğinin ikinci akış değerini [%] cinsinden ayarlar (% 100).
Bağımlılık:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ayrıca bak: p0367
Not:
p0364[0...n]
Erişim kademesi: 4
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
10.0 [%]
Maks
300.0 [%]
Fabrika ayarı
115.0 [%]
Motor nominal akışına bağlı olarak doyma karakteristiğinin üçüncü akış değerini [%] cinsinden ayarlar (% 100).
Bağımlılık:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ayrıca bak: p0368
Not:
p0365[0...n]
Açıklama:
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
10.0 [%]
Maks
300.0 [%]
Fabrika ayarı
125.0 [%]
Motor nominal akışına bağlı olarak doyma karakteristiğinin dördüncü değerini [%] cinsinden ayarlar (% 100).
Bağımlılık:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ayrıca bak: p0369
Not:
1-54
Parametre
Parametre listesi
p0366[0...n]
Açıklama:
Motor doyum karakteristiği I_mık 1 / Mot doy I_mık 1
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
5.0 [%]
Maks
800.0 [%]
Fabrika ayarı
50.0 [%]
Bu parametre, karakteristiğin 1.değer çifti için x koordinatını (mıknatıslama akımı) belirtir.
Nominal mıknatıslama akımına bağlı olarak doyma karakteristiğinin ilk mıknatıslama akımını [%] cinsinden ayarlar
(r0331).
Bağımlılık:
Mıknatıslama akımları için şunlar geçerlidir:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ayrıca bak: p0362
Not:
p0367[0...n]
Açıklama:
Eğer bir liste motoru ayarlanmadıysa, parametre, hızlı devreyalımdan çıkılırken p3900 > 0 ile sıfırlanır (bkz. p0300).
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
5.0 [%]
Maks
800.0 [%]
Fabrika ayarı
75.0 [%]
Nominal mıknatıslama akımına bağlı olarak doyma karakteristiğinin ikinci mıknatıslama akımını [%] cinsinden ayarlar
(r0331).
Bağımlılık:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ayrıca bak: p0363
Not:
p0368[0...n]
Açıklama:
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
5.0 [%]
Maks
800.0 [%]
Fabrika ayarı
150.0 [%]
Nominal mıknatıslama akımına bağlı olarak doyma karakteristiğinin üçüncü mıknatıslama akımını [%] cinsinden
ayarlar (r0331).
Bağımlılık:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ayrıca bak: p0364
Not:
1-55
Parametre
Parametre listesi
p0369[0...n]
Açıklama:
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
5.0 [%]
Maks
800.0 [%]
Fabrika ayarı
210.0 [%]
Nominal mıknatıslama akımına bağlı olarak doyma karakteristiğinin dördüncü mıknatıslama akımını [%] cinsinden
ayarlar (r0331).
Bağımlılık:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ayrıca bak: p0365
Not:
r0382[0...n]
Motor ana indüktansı dönüştürüldü / Mot L_ana trans
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [mH]
Maks
- [mH]
Fabrika ayarı
- [mH]
Açıklama:
Motorun ana indüktansını gösterir.
Not:
r0384[0...n]
Motor-rotor zaman sabiti/Yalıtım zaman sabiti d-ekseni / Mot T_rotor/T_Dd
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [ms]
Maks
- [ms]
Açıklama:
Rotor zaman sabitini gösterir.
Not:
Senkron motorlarda bu parametre kullanılmaz.
Fabrika ayarı
- [ms]
Değer, rotor tarafındaki indüktansların (p0358, p0360) tutarının, rotor direncine (p0354) bölünmesi sonucu hesaplanır.
Asenkron motorlarda, rotor direncinin sıcaklık adaptasyonu dikkate alınmaz.
r0386[0...n]
Motor-stator kaçağı zaman sabiti / Mot T_stator kaçak
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [ms]
Maks
- [ms]
Fabrika ayarı
- [ms]
Açıklama:
Stator zaman sabitini gösterir.
Not:
Değer, tüm kaçak indüktansların (p0233, p0356, p0358) tutarının, motor dirençlerine (p0350, p0352, p0354)
bölünmesi sonucu hesaplanır. Bu esnada dirençlerin sıcaklık adaptasyonu dikkate alınmaz.
1-56
Parametre
Parametre listesi
r0395[0...n]
Açıklama:
Stator direnci, aktuel / R_stator günc
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Ohm]
Maks
- [Ohm]
Fabrika ayarı
- [Ohm]
Güncel stator direncini (faz değeri) gösterir.
Parametre değeri, sıcaklıktan bağımsız kablo direncini de içerir.
Bağımlılık:
Asenkron motorlarda, parametre, motor sıcaklığı modeli tarafından da etkilenir.
Ayrıca bak: p0350, p0352, p0620
Not:
Sadece her bir termik motor modelin stator sıcaklığı ile motor veri setinin stator direnci dahil edilir.
r0396[0...n]
Rotor direnci, aktuel / R_rotor etkin
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Ohm]
Maks
- [Ohm]
Fabrika ayarı
- [Ohm]
Güncel rotor direncini gösterir (faz değeri).
parametre, motor sıcaklık modeli tarafından etkilenir.
Bağımlılık:
Not:
Sadece her bir termik motor modelin rotor sıcaklığı ile motor veri setinin rotor direnci dahil edilir.
Bu parametre senkron motorlarda (p0300 = 2xx) kullanılmaz.
p0500
Açıklama:
Teknoloji uygulaması / Tek. uygulama
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: C(1, 5), T
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
3
Fabrika ayarı
0
.Teknolojik uygulamanın ayarlanması.
Parametre örneğin p0340 = 5 üzerinden başlatılan kumanda ve düzenleme parametrelerinin hesaplanmasını etkiler.
Değer:
0:
1:
2:
3:
Standart sürücü
Pompalar ve fanlar
f = 0'a kadar vericisiz kumanda (Pasif yükler)
Pompalar ve fanlar, etkinlik derecesinin iyileştirilmesi
Dikkat:
Teknolojik uygulamalar (p0010 = 1, 5, 30) p0500 = 0 ... 3'e işletime alma içerisinde ayarlanırsa, işletim türü (p1300)
buna uygun olarak atanır.
Not:
Teknolojik uygulamaya bağlı parametrelerin hesaplanması aşağıda belirtildiği gibi çağırılabilir:
- p3900 > 0 ile hızlı işletime almadan çıkış yapılırken
- p0340 = 1, 3, 5 yazılırken
p0500 = 0'da ve hesaplamaya başlarken aşağıda belirtilen parametreler atanır:
- p1802 = 0 (Otomatik geçiş RZM/FLB)
- p1803 = % 106
p0500 = 1 'de ve hesaplamaya başlarken aşağıda belirtilen parametreler atanır:
- p1803 = % 106
p0500 = 2'de ve hesaplamaya başlarken aşağıda belirtilen parametreler atanır:
- p1803 = % 106
1-57
Parametre
Parametre listesi
Bei p0500 = 3'te ve hesaplamaya başlarken aşağıda belirtilen parametreler atanır:
- p1803 = % 106
p1750:
p1802 / p1803:
p1802 ve p1803 ancak sinüs çıkış filtresi (p0230 = 3, 4) seçildiğinde değiştirilebilir.
p0505
Birim sistemi seçimi / Birim_sis. seçimi
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1
Maks
4
Açıklama:
Güncel birim sisteminin ayar parametresi.
Değer:
1:
2:
3:
4:
Fabrika ayarı
1
Birim sistemi SI
SI/bazlı birim sistemi
US birim sistemi
US/bazlı birim sistemi
Bağımlılık:
Kumanda önceliği alındıysa parametre değiştirilemez.
Dikkat:
İlgili bir sembol seçildiğinde ardından referans parametresi (Örn. p2000) bazı kumanda parametrelerinin fiziksel
anlamı uyarlanana kadar değiştirilir. Bu sayede kumanda tutumu değişir.
Not:
% birim sistemi için referans parametresi örneğin p2000 ... p2004'dir. SI (Uluslararası ölçüm birimi) veya US
(Amerikan ölçüm birimi) seçimine göre gösterilir.
p0573
Otomatik referans değeri hesaplaması blokajı / Hes bloke et
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Motor ve kontrol parametrelerinin (p0340, p3900) hesaplanması sırasında, referans değer hesaplamasını (örneğin
p2000) bloke etmek için ayar.
Değer:
0:
1:
Dikkat:
Yeni motor parametreleri (örneğin p0305) girildiğinde ve sadece tek bir sürücü veri seti mevcutsa (p0180 = 1),
referans değer hesaplamasına ait blokaj kaldırılır. Bu durum bir ilk devreyealıma denk gelir.
Hayır
Evet
Motor ve kontrol parametrelerinin (p0340, p3900) hesaplamasından sonra referans değer hesaplamasına ait blokaj
otomatik olarak yeniden etkinleştirilir.
Not:
Değer = 0 hakkında:
Otomatik hesaplama (p0340, p3900) referans parametrelerinin üzerine yazılır.
Otomatik hesaplama (p0340, p3900) referans parametrelerinin üzerine yazılmaz.
1-58
Parametre
Parametre listesi
p0595
Teknolojik birim seçimi / Seç. teknik birim
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1
Maks
46
Fabrika ayarı
1
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin parametresi için birimin seçilmesi.
Değer:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
Bağımlılık:
Sadece 9_1 birim grubu olan parametrelerin birimleri bu parametreler tarafından değiştirilebilir.
%
1 bazlı, boyutsuz
bar
°C
Pa
ltr/s
m3/s
ltr/min
m3/dak.
ltr/h
m3/h
kg/s
kg/dak
kg/h
t/min
t/h
h
kN
Nm
psi
°F
galon/s
inç3/s
galon/min
inç3/dak
galon/h
inç³/h
lb/s
lb/min
lb/h
lbf
lbf ft
K
1/dak
parts/dak
m/sn
ft³/sn
ft³/dak
BTU/dak
BTU/sa
mbar
inç wg
ft wg
m wg
% r.h.
g/kg
Ayrıca bak: p0596
1-59
Parametre
Parametre listesi
p0596
Teknolojik birim referans boyutu / Ref. teknik birim
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.01
Maks
340.28235E36
Fabrika ayarı
1.00
Açıklama:
Teknoloji birimi için referans büyüklüğünün ayarlanması. Değiştirme parametresi 595 tarafından mutlak bir birime
yapılan değişiklikte ilgili tüm parametreler bu referans büyüklüğüne ilişkilendirilir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0595
p0601[0...n]
Motor sıcaklık sensörü sensör tipi / Mot_sıc_sen. türü
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
4
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Motor sıcaklığı denetlenmesi için sensör türünün ayarlanması.
Değer:
0:
1:
2:
4:
Dikkat:
KTY sıcaklık sensörü (p0601 = 2) seçildiğinde motor sıcaklık sensörü değil, başka bir verici bağlanır. Böylece motor
dirençlerinin sıcaklık uyumu kapatılır (p0620 = 0). Aksi takdirde kumanda işletiminde sürücünin durdurulamayacağı
dönüş torku hatalarına neden olunabilir.
Not:
PTC Termistör (p0601 = 1): Tetikleme direnci = 1650 Ohm.
p0604[0...n]
Sensör yok
PTC uyarısı & Zaman kademesi
KTY84
Çift metal açıcı uyarısı & Zaman kademesi
Motor sıcaklığı ikaz eşiği / Mot_sıc ikaz eşiği
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: 21_1
Min
0.0 [°C]
Maks
240.0 [°C]
Fabrika ayarı
130.0 [°C]
Açıklama:
Motor sıcaklığının denetlenmesi için ikaz eşiğinin ayarlanması.
Dikkat:
Not:
İkazın geri alınması için histerezis 2 Kelvindir.
Parametre, motor listesi (bakın p0300) ayarlanmamışsa hızlı işletime almadan çıkış yapılırken p3900 > 0 ile geri
alınır.
p0605[0...n]
Motor sıcaklık arıza eşiği / Mot_sıc arıza eşiğ
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: 21_1
Min
0.0 [°C]
Maks
240.0 [°C]
Fabrika ayarı
145.0 [°C]
Açıklama:
Motor sıcaklığının izlemesi için arıza eşiğinin ayarlanması.
Dikkat:
Not:
Hatayı iptal etmek için gerekli olan histerezis 2 Kelvin'dir.
Eğer herhangi bir liste motoru (bakınız p0300) ayarlanmadıysa, hızlı devreyealımdan çıkılırken, parametre p3900 > 0
ile sıfırlanır.
1-60
Parametre
Parametre listesi
p0610[0...n]
Motor yüksek ısı etkisi / Mot sıc tepkisi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
2
Açıklama:
Motor sıcaklığ uyarı eşiğine ulaşıldığındaki tepkinin ayarlanması.
Değer:
0:
1:
2:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0601, p0604, p0605
Fabrika ayarı
1
Etkime yok, sadece uyarı, I maks. Oranından düşüş yok
I max ve arıza düşürme ile uyarı
Uyarı ve arıza, I max düşürme yok
Ayrıca bak: F07011, A07910
Not:
I_azami azalma sadece PTC'de (p0601 = 1) veya bimetal kontakda (p0601 = 4) gerçekleşmiyor.
I_azami azalma, indirgenmiş bir çıkış frekansına yol açar.
p0606 başlatılmaz. Bu yüzden A07910 uyarısı yayınlanır.
PTC: Değer = 2 gibidir, çünkü I_max tarafından bir azalma gerçekleşmiyor.
KTY84: A07910 uyarısı yayınlanır, I_azami azaltılır ve p0606 başlatılır. p0606'nın sonlanmasından sonra F0711
arızası ayarlanır.
A07910 uyarısı yayınlanır ve p0606 başlatılır. p0606'nın sonlanmasından sonra F0711 arızası ayarlanır.
p0611[0...n]
Açıklama:
I2t-Motor modeli termik zaman sabiti / I2t Mot_mod T
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [s]
Maks
20000 [s]
Fabrika ayarı
0 [s]
Bobin zaman sabitini ayarlar.
Zaman sabiti, motor durdurma akımının yükünden izin verilen bobin sıcaklığının %63'üne ulaşana kadarki soğuk
stator bobininin ısınma süresini verir.
Bağımlılık:
Bu parametre sadece senkron motorlarda (p0300 = 2xx) kullanılabilir.
Ayrıca bak: F07011, A07012, A07910
Dikkat:
Motor listesine (p0301) ait motorlarda bu parametre otomatik olarak motor veritabanından önceden atanır.
Bir liste motoru seçildiğinde bu parametre değiştirilemez (yazma koruması). yazma korumasını kaldırabilmek için
p0300'deki bilgiler dikkate alınmalıdır.
Not:
Parametrenin p0611 = 0'a geri çekilmesi, termik I2t motor modelinin kapatılmasına neden olur.
Eğer bir sıcaklık sensörü parametrelendirilmezse, termik modele ait ortam sıcaklığı p0625'den refere edilir.
p0615[0...n]
I2t Motor modeli arıza eşiği / I2t mot_mod eşik
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: 21_1
Min
0.0 [°C]
Maks
220.0 [°C]
Fabrika ayarı
180.0 [°C]
Açıklama:
I2t termik model vasıtasıyla izleme için arıza eşiğinin ayarlanması.
Bağımlılık:
Bu parametre sadece sürekli tahrik edilen senkron motorlarda (p0300 = 2xx) kullanılır.
Ayrıca bak: F07011, A07012
1-61
Parametre
Parametre listesi
Dikkat:
p0620[0...n]
Termal adaptasyon, stator ve rotor direnci / Mot sıc_adapt R
Erişim kademesi: 4
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
2
Fabrika ayarı
1
Açıklama:
Stator direnci/birincil bölüm direnci ve rotor direnci/ikincil bölüm direncinin r0395 veya r0396'ya göre termik
adaptasyonunun ayarlanması.
Değer:
0:
1:
2:
Not:
p0620 = 1 için şunlar geçerlidir:
Stator ve motor dirençleri için termal adaptasyon yok
Dirençler termal modelin sıcaklıklarına adapte edildi
Dirençler ölçülen stator bobin sıcaklıklığına adapte edildi
Stator direnci, r0035'deki sıcaklık yardımıyla ve rotor direnci, r0633'deki model sıcaklığı kullanılarak adapte edilir.
p0620 = 2 için şunlar geçerlidir:
Stator direnci, r0035'deki sıcaklık yardımıyla adapte edilir.
p0621[0...n]
Yeniden çalıştırma sonrasında destek direnci tanımı / Rs_sapta. yen.baş.
Erişim kademesi: 4
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
2
Fabrika ayarı
0
Kontrol ünitesinin hızlanma rampasından sonra statör direncinin saptanmasının seçilmesi.
Saptama ile güncel statör direnci ölçülür ve motor verileri saptaması (p0350) ile buna uyan ortam sıcaklığının (p0625)
sonucuna göre statör sargısının güncel ortalama sıcaklığı tespit edilir. Sonuç termik motor modelinin başlatılmasına
yarar.
p0621 = 1:
Kontrol ünitesinin yüksek rampasından sonra sürücünün (İmpuls serbest bırakımı) ilk olarak açıldığındaki statör
direncinin saptanması.
p0621 = 2:
Sürücünün (İmpuls serbest bırakımı) her açıldığındaki statör direncinin saptanması.
Değer:
Bağımlılık:
0:
1:
2:
Rs saptaması mevcut değil
Yeniden harekete geçtikten sonra Rs saptaması
Her açıldığında Rs saptaması
Motor verileri saptaması (bakın p1910) motor soğukken yapıldı.
Motor verileri saptaması esnasında ortam sıcaklığı p0625'de kaydedildi.
Dikkat:
Tespit edilen statör sıcaklığı ancak bir sıcaklık sensörünün (KTY) ölçülen değeri ile karşılaştırılabilir. Çünkü sensör,
statör sargısının en sıcak noktasını, saptamanın ölçüm değeri ise statör sargısının orta değerini yansıtır.
Burada ayrıca asenkron makinenin mıktanıslanma süreci içerisinde gerçekleştirilien sınırlı hassasiyete sahip kısa
süreli bir ölçüm söz konusudur.
Not:
Ölçüm şunlarda yapılır:
- asenkron motorlarda.
- vektör kontrolü etkinse (bakınız p1300).
- eğer bir sıcaklık sensörü (KTY) bağlı değilse.
- eğer motor çalıştırılırken stop ediyorsa.
Dönen bir motorun yakalanması sırasında termik motor modelin sıcaklığı, aşırı sıcaklığın üçte biri kadar önceden
atanır. Ama bu, CU'nun (örneğin elektrik kesintisinden sonra) boot edilmesinden sonra sadece bir kez olur.
Etkinleştirilmiş tanımlamada mıknatıslama süresi p0346 ile değil, p0622 ile belirlenir. Devir, ölçüm sonunda devreye
girer.
1-62
Parametre
Parametre listesi
p0622[0...n]
Yenden çalıştırma sonrası Rs_tanımı için motor tetikleme süresi / t_uyarıl Rs_tanıml
Erişim kademesi: 4
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
20.000 [s]
Fabrika ayarı
0.000 [s]
Açıklama:
Yeniden çalıştırma işleminden sonra stator direncinin tanımlanması için motorun tetikleme süresinin ayarlanması.
Bağımlılık:
Not:
p0622 < p0346 için şunlar geçerlidir:
Etkinleştirilmiş tanımlamada mıknatıslama süresi p0622 tarafından etkilenir. Devir, ölçümden sonra devreye girer,
fakat en erken p0346'deki (bakınız r0056 bit 4) sürenin sona ermesinden sonra. Ölçümün süresi, ölçüm akımının
yerleşme süresine de bağlıdır.
p0622 >= p0346 için şunlar geçerlidir:
p0622 parametresi dahili olarak mıknatıslama süresi p0346'yla sınırlıdır. Öylesine ki, p0346, tanımlama sırasında
mümkün olan azami mıknatıslama süresini gösterir. Toplam ölçüm süresi (mıknatıslama ve ölçüm yerleşme süresi ve
ölçüm süresi) her zaman p0346'dan büyüktür.
r0623
Yeniden çalıştırma sonrası Rs-Tanımı iin destek direnci / R_stator reset_tan
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Ohm]
Maks
- [Ohm]
Fabrika ayarı
- [Ohm]
Açıklama:
Yeniden çalıştırmadan sonra, Rs tanımlamasına göre tanımlanmış stator direncinin gösterilmesi.
Bağımlılık:
p0625[0...n]
Motor çevre sıcaklığı / Mot sıc ortam
Erişim kademesi: 3
Veri seti: MDS
Birim grubu: 21_1
Min
-40 [°C]
Maks
80 [°C]
Fabrika ayarı
20 [°C]
Açıklama:
Motor sıcaklık modelinin hesaplanabilmesi için motorun ortam sıcaklığının belirlenmesi.
Not:
Stator ve rotor dirençlerine (p0350, p0354) ait parametreler bu sıcaklığa bağlıdır.
Sürekli tahrik edilen bir senkron motor için termik I2t motor modeli etkinleştirilirse (bakınız p0611), o zaman, bir
sıcaklık sensörü mevcut değilse (bakınız p0601), p0625 model hesabına girer.
r0632[0...n]
Motor sıcaklığı modeli, stator bobini sıcaklığı / MotSıcmodSıc bakır
Erişim kademesi: 4
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: 21_1
Min
- [°C]
Maks
- [°C]
Fabrika ayarı
- [°C]
Motor sıcaklık modeline ait stator bobin sıcaklığının gösterilmesi.
1-63
Parametre
Parametre listesi
p0637[0...n]
Açıklama:
Eksen akışı akış eğrisi doymuş / PSIQ Grad SAT
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [mH]
Maks
10000.00 [mH]
Fabrika ayarı
0.00 [mH]
Lineer olmayan ve çapraz bağlanmış eksen akış fonksiyonu 4 sabit ile tanımlanır.
Bu parametre, eksen akımının doymuş payının eğrisini tanımlar.
p0640[0...n]
Akım sınırı / Akım sınırı
Erişim kademesi: 2
Değiştirilebilir: C(1, 3), U, T
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [Aefektif]
Maks
10000.00 [Aefektif]
Fabrika ayarı
0.00 [Aefektif]
Açıklama:
Akım sınırının ayarlanması.
Bağımlılık:
Not:
Parametre hızlı işletime almanın (p0010 = 1) temel parçası olduğu için p0305 değiştirildiğinde buna uygun olarak
atanır. p0640 akım sınırı r0209'a sınırlanır.
Toplam akım sınırı r0067'de gösterilir. r0067 gerektiğinde güç ünitesinin termik modeli tarafından düşürülür.
Akım sınırına uyan dönüş torku ve güç sınırları (p1520, p1521, p1530, p1531) otomatik olarak hızlı işletime almadan
çıkış yapılırken p3900 > 0 üzerinden veya otomatik parametreleme yardımıyla p0340 = 3, 5 üzerinden hesaplanır.
p0640, f 4.0 x p0305'e sınırlanır.
p0640 kendiliğinden otomatik işletime almada atanır (Örn. p0305 = r0207[1] ile 1.5 x p0305'e).
p0640 işletime alırken girilmelidir. Bu nedenle p0640 hızlı işletime almadan çıkış yapılırken otomatik parametreleme
(p3900 > 0)tarafından hesaplanır.
p0700[0...n]
Komut kaynağı seçimi / Komut kay. seçimi
G120C CAN
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
200
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Komut kaynağının ayarlanması.
Değer:
0:
2:
100:
101:
110:
120:
130:
140:
150:
152:
160:
162:
181:
182:
183:
184:
200:
Dikkat:
1-64
No Macro
Terminaller
EAQ1
EAQ2
Serbest bırakımların yerleştirilmesi
FBM (hata, işletim, mesaj)
Güvenlik 0
CDS (Komut veri dizinleri)
MOP 1
MOP 3
Fix Setpoint 0
Fix Setpoint 2
2 Wire type 2
2 Wire type 3
3 Wire type 1
3 Wire type 2
CAN Control
Parametre
Parametre listesi
p0700[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
184
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Değer:
0:
2:
6:
100:
101:
110:
120:
130:
140:
150:
152:
160:
162:
170:
181:
182:
183:
184:
Dikkat:
p0700[0...n]
G120C USS/MB
No Macro
Terminaller
Bölgesel ağ
EAQ1
EAQ2
Güvenlik 0
MOP 1
MOP 3
Fix Setpoint 0
Fix Setpoint 2
Daktilo et 1
2 Wire type 2
2 Wire type 3
3 Wire type 1
3 Wire type 2
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
184
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Değer:
0:
2:
6:
100:
101:
110:
120:
130:
140:
150:
152:
160:
162:
181:
182:
183:
184:
Dikkat:
No Macro
Terminaller
Bölgesel ağ
EAQ1
EAQ2
Güvenlik 0
MOP 1
MOP 3
Fix Setpoint 0
Fix Setpoint 2
2 Wire type 2
2 Wire type 3
3 Wire type 1
3 Wire type 2
1-65
Parametre
Parametre listesi
r0720[0...4]
CU giriş ve çıkış sayısı / CU I/O sayısı
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Giriş ve çıkışların sayısının gösterilmesi.
Endeks:
[0] = Dijital giriş sayısı
[1] = Dijital çıkış sayısı
[2] = Çift yönlü dijital giriş/çıkış sayısı
[3] = Analog giriş sayısı
[4] = Analog çıkış sayısı
r0722.0...11
Açıklama:
Bit alanı:
Bağımlılık:
Dikkat:
Fabrika ayarı
-
CO/BO: CU dijital girişler, durum / CU DI durumu
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Dijital durumların gösterilmesi.
Bit
00
01
02
03
04
05
11
Sinyal adı
DI 0 (T. 5)
DI 1 (T. 6)
DI 2 (T. 7)
DI 3 (T. 8)
DI 4 (T. 16)
DI 5 (T. 17)
DI 11 (T. 3, 4) AI 0
1 sinyali
High
High
High
High
High
High
High
0 sinyali
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
Ayrıca bak: r0723
Terminal adlandırma:
İlk adlandırma CU320 için, ikinci adlandırma CU310 için geçerlidir.
Not:
AG : Analog giriş (Analog giriş)
DG: Digital Input (Dijital giriş)
T: Terminal
r0723.0...11
CO/BO: CU dijital girişler, durum ters çevrildi / CU DI durum inv
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Bit alanı:
Bağımlılık:
Dikkat:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Dijital girişlere ait invert edilmiş durumun gösterilmesi.
Bit
00
01
02
03
04
05
11
Sinyal adı
DI 0 (T. 5)
DI 1 (T. 6)
DI 2 (T. 7)
DI 3 (T. 8)
DI 4 (T. 16)
DI 5 (T. 17)
DI 11 (T. 3, 4) AI 0
1 sinyali
High
High
High
High
High
High
High
0 sinyali
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
Ayrıca bak: r0722
1-66
Parametre
Parametre listesi
Not:
DG: Digital Input (Dijital giriş)
T: Terminal
p0724
CU dijital girişler sekme süresi / CU DI t_sekme
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [ms]
Maks
20.000 [ms]
Fabrika ayarı
4.000 [ms]
Açıklama:
Dijital girişler için sekme süresinin ayarlanması.
Not:
Dijital girişler, döngüsel olaraka her bir 2 MS'de okunurlar (DI 11, DI 12 hepsi 4 ms).
Sekme için, ayarlanmış olan sekme süresi, tamsayılı sekme ölçüsü TP (Tp = p0724 / 2 ms) olarak dönüştürülür.
DI: Dijital Input (dijital giriş)
p0730
BI: DO 0 terminali için sinyal kaynağı C / CU S_kay. DO 0
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri tipi: U32 / Binary
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
52.3
Açıklama:
DO 0 terminali için sinyal kaynağının ayarlanması (NO: T. 19 / NC: T. 18).
Dikkat:
Parametre muhtemelen p0922 veya p2079 nedeniyle korumalıdır ve değiştirilemez.
Not:
DÇ: Digital Output (Dijital çıkış)
T: Terminal
Röle çıkışı: NO = normally open (Kapatıcı), NC = normally closed (Açıcı)
p0731
BI: DO 1 terminali için sinyal kaynağı CU / CU S_kay. DO 1
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
52.7
Açıklama:
DO 1 terminali için sinyal kaynağının ayarlanması (NO: T. 21).
Dikkat:
Not:
T: Terminal
r0747
Açıklama:
Bit alanı:
CU dijital çıkışlar, durum / CU DO durumu
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Dijital girişlerin durumunun gösterilmesi.
Bit
00
01
Sinyal adı
DO 0 (NO: Kl. 19 / NC: Kl. 18)
DO 1 (NO: Kl. 21)
1 sinyali
High
High
0 sinyali
Low
Low
FP
-
1-67
Parametre
Parametre listesi
Not:
DO: Digital Output (dijital kış)
T: Terminal
Röle çıkışı: NO = norally open (kapatıcı), NC = normally closed (açıcı)
p0748 üzerinden gerçekleşen inversiyon dikkate alınır.
p0748
Açıklama:
Bit alanı:
Not:
CU, dijital çıkışları ters çevir / CU DO inv
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0000 bin
Dijital çıkışlarda sinyallerin inversiyonu için ayar.
Bit
00
01
Sinyal adı
DO 0 (NO: Kl. 19 / NC: Kl. 18)
DO 1 (NO: Kl. 21)
1 sinyali
İnverte
İnverte
0 sinyali
İnverte değil
İnverte değil
FP
-
T: Terminal
r0751.0...9
Açıklama:
Bit alanı:
Not:
r0752[0...1]
BO: CU analog girişler durum sözcüğü / CU Al dur sözcüğü
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Analog girişler in durumunu gösterir.
Bit
00
01
08
09
Sinyal adı
Analog giriş AI0 kablo kopması
Analog giriş AI1 kablo kopması
Analog giriş AI0 kablo kopması yok
Analog giriş AI1 kablo kopması yok
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
Al: Analog Input (analog giriş)
CO: CU analog girişler giriş gerilimi/akımı güncel / CU AG U/I_gir.gün.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Gerilim girişi olarak ayarlama esnasında güncel giriş geriliminin V olarak gösterilmesi.
Endeks:
[0] = AI0 (T. 3/4)
[1] = AI1 (T. 10/11)
Bağımlılık:
Alx analog girişin türü (Gerilim veya akım girişi) p0756 üzerinden ayarlanır.
Akım girişi veya devrede olan yük direnci olarak ayarlama esnasında güncel giriş akımının mA olarak gösterilmesi.
Ayrıca bak: p0756
Not:
T : Terminal
1-68
Parametre
Parametre listesi
p0753[0...1]
CU analog girişler düzeltme zaman sabiti / CU AI T_Düzeltme
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [ms]
Maks
1000.0 [ms]
Fabrika ayarı
0.0 [ms]
Açıklama:
Analog girişler için, düşük frekans filtresi 1.düzene ait düzeltme zaman sabitini ayarlar.
Endeks:
[0] = AI0 (T. 3/4)
[1] = AI1 (T. 10/11)
Not:
T : Terminal
r0755[0...1]
Açıklama:
CO: CU analog girişler yüzdelik olarak güncel değer / CU AG % değer
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Analog girişlerin ilgili güncel giriş değerinin gösterilmesi.
Arabağlantıda sinyaller p200x ve p205x referans büyüklüklerine yöneliktir.
Endeks:
[0] = AI0 (T. 3/4)
[1] = AI1 (T. 10/11)
Not:
T : Terminal
p0756[0...1]
CU analog girişlerin türü / CU AG türleri
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
8
Fabrika ayarı
[0] 4
[1] 4
Açıklama:
Analog giriş türlerinin ayarlanması:
p0756[0...1] = 0, 1, 4 bir gerilim girişine uygundur (r0752, p0757, p0759 V olarak gösterilir).
p0756[0...1] = 2, 3 bir akım girişine uygundur (r0752, p0757, p0759 mA olarak gösterilir).
Ayrıca buna ait olan DIP şalteri ayarlanmalıdır.
Gerilim girişinde DIP şalteri AG0/1 "U" konumuna ayarlanmalıdır.
Akım girişinde DIP şalteri AG0/1 veya AG2 "I" konumuna ayarlanmalıdır.
Değer:
0:
1:
2:
3:
4:
8:
Unipolar gerilim girişi (0 V ... +10 V)
Gerilim girişi tek kutuplu olarak denetlendi (+2 V ... +10 V)
Unipolar akım girişi (0 mA ... +20 mA)
Unipolar akım girişi izlendi (+4 mA ... +20 mA)
Bipolar gerilim girişi (-10 V ... +10 V)
Sensör bağlı değil
Endeks:
[0] = AI0 (T. 3/4)
[1] = AI1 (T. 10/11)
Uyarı:
AG+, AG- analog giriş terminalleri ve şase arasındaki maksimum gerilim farkı 35 V'u aşmamalıdır.
Yük direncinin devrede olduğu işletim esnasında (DIP şalter "I" konumundayken) AG+ ve AG- fark girişleri arasındaki
gerilim 10 V'u veya baskın gerilim 80 mA'i aşmamalıdır. Aksi takdirde giriş hasar görür.
1-69
Parametre
Parametre listesi
Not:
p0756 değiştirildiğinde, (p0757, p0758, p0759, p0760) standartlaştırma eğrisinin parametreleri aşağıda belirtilen
atama değerleri ile üzerine yazılır:
p0756 = 0, 1, 4'te p0757 = 0.0 V, p0758 = % 0.0, p0759 = 10.0 V ve p0760 = % 100.0 yerleştirilir.
p0756 = 2'de p0757 = 0.0 mA, p0758 = % 0.0, p0759 = 20.0 mA ve p0760 = % 100.0 yerleştirilir.
p0756 = 3'te p0757 = 4.0 mA, p0758 = % 0.0, p0759 = 20.0 mA ve p0760 = % 100.0 yerleştirilir.
p0757[0...1]
Açıklama:
CU analog girişler eğri değeri x1 / CU AG eğri x1
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-50.000
Maks
160.000
Fabrika ayarı
0.000
Analog girişler için standartlaştırma eğrisinin ayarlanması.
Analog girişler için standartlaştırma eğrisi 2 noktadan tanımlanır.
Bu parametre, eğrinin 1. değer çiftinin x koordinatlarını (V, mA) belirler.
Endeks:
[0] = AI0 (T. 3/4)
[1] = AI1 (T. 10/11)
Not:
Eğriler için parametrelerin sınırlayıcı etkisi yoktur.
p0758[0...1]
CU analog girişler eğri değeri y1 / CU AI eğri y1
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-1000.00 [%]
Maks
1000.00 [%]
Fabrika ayarı
0.00 [%]
Bu parametre, eğrinin 1. değer çiftinin y koordinatlarını (Yüzdelik değer) belirler.
Endeks:
[0] = AI0 (T. 3/4)
[1] = AI1 (T. 10/11)
Not:
p0759[0...1]
Açıklama:
CU analog girişler eğri değeri x2 / CU AI eğri x2
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-50.000
Maks
160.000
Fabrika ayarı
10.000
Bu parametre, eğrinin 2. değer çiftinin x koordinatlarını (V, mA) belirler.
Endeks:
[0] = AI0 (T. 3/4)
[1] = AI1 (T. 10/11)
Not:
1-70
Parametre
Parametre listesi
p0760[0...1]
Açıklama:
CU analog girişler eğri değeri y2 / CU AI eğri y2
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-1000.00 [%]
Maks
1000.00 [%]
Fabrika ayarı
100.00 [%]
Bu parametre, eğrinin 2. değer çiftinin y koordinatlarını (Yüzdelik değer) belirler.
Endeks:
[0] = AI0 (T. 3/4)
[1] = AI1 (T. 10/11)
Not:
p0761[0...1]
Açıklama:
CU analog girişler kablo kırıklığı denetlemesi talep eşiği / CU kablo kır. eşik
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
20.00
Fabrika ayarı
2.00
Analog girişlerin kablo kırıklığı denetlemesi için talep eşiğinin ayarlanması.
Parametre değerinin birimi analog girişin ayarlanan türüne bağlıdır.
Endeks:
[0] = AI0 (T. 3/4)
[1] = AI1 (T. 10/11)
Bağımlılık:
Kablo kırıklığı denetlemesi, analog girişin aşağıda belirtilen türünde etkindir:
p0756[0...1] = 1 (Gerilim girişi tek kutuplu olarak denetlendi (+2 V ... +10 V)), Birim [V]
p0756[0...1] = 3 (Akım girişi tek kutuplu olarak denetlendi (+4 mA ... +20 mA)), Birim [mA]
Ayrıca bak: p0756
Not:
p0761 = 0 kablo kırıklığı denetlenmez.
p0771[0...1]
CI: CU analog çıkışlar sinyal kaynağı / CU AÇ S_kaynağı
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri tipi: U32 / FloatingPoint32
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 21[0]
[1] 27[0]
Açıklama:
Analog çıkışlar için sinyal kaynağının ayarlanması.
Endeks:
[0] = AO0 (T 12/13)
[1] = AO1 (T 26/27)
Not:
AÇ : Analog Output (Analog çıkış)
T: Terminal
1-71
Parametre
Parametre listesi
r0772[0...1]
CU analog çıkışlar ilgili güncel çıkış değeri / CU AO çıkış_değ
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Açıklama:
Analog çıkışlarına ait ilgili güncel çıkış değerinin gösterilmesi.
Endeks:
[0] = AO0 (T 12/13)
[1] = AO1 (T 26/27)
Not:
T: Terminal
r0774[0...1]
CU analog çıkışları güncel çıkış gerilimi/akımı / CU AÇ U/I_çıkış
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Analog çıkışlardaki güncel çıkış gerilimi veya çıkış akımının gösterilmesi.
Endeks:
[0] = AO0 (T 12/13)
[1] = AO1 (T 26/27)
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0776
Not:
T: Terminal
p0775[0...1]
CU analog çıkışlar tutar oluşumu etkinleştirilmesi / CU AÇ tutar etkin
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Analog çıkışlar için tutar oluşumunun etkinleştirilmesi.
Değer:
0:
1:
Endeks:
[0] = AO0 (T 12/13)
[1] = AO1 (T 26/27)
Not:
Tutar oluşumu mevcut değil
Mutlak değer üretimi başlatıldı
T: Terminal
p0776[0...1]
Açıklama:
CU analog çıkışlar türü / CU AÇ türü
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
2
Fabrika ayarı
0
Analog çıkış türlerinin ayarlanması:
p0776[x] = 1 bir gerilim çıkışına uygundur (p0774, p0778, p0780V olarak gösterilir).
p0776[x] = 0, 2 bir akım çıkışına uygundur (p0774, p0778, p0780 mA olarak gösterilir).
Değer:
1-72
0:
1:
2:
Akım çıkışı (0 mA ... +20 mA)
Gerilim çıkışı (0 V ... +10 V)
Akım çıkışı (+4 mA ... +20 mA)
Parametre
Parametre listesi
Endeks:
[0] = AO0 (T 12/13)
[1] = AO1 (T 26/27)
Not:
p0776 değiştirildiğinde, (p0777, p0778, p0779, p0780) standartlaştırma eğrisinin parametreleri aşağıda belirtilen
atama değerleri ile üzerine yazılır:
p0776 = 0'da p0777 = % 0.0, p0778 = 0.0 mA, p0779 = % 100.0 ve p0780 = 20.0 mA yerleştirilir.
p0776 = 1'de p0777 = % 0.0, p0778 = 0.0 V, p0779 = % 100.0 ve p0780 = 10.0 V yerleştirilir.
p0776 = 2'de p0777 = % 0.0, p0778 = 4.0 mA, p0779 = % 100.0 ve p0780 = 20.0 mA yerleştirilir.
p0777[0...1]
Açıklama:
CU analog çıkışlar eğri değeri x1 / CU AÇ eğri x1
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-1000.00 [%]
Maks
1000.00 [%]
Fabrika ayarı
0.00 [%]
Analog çıkışlar için standartlaştırma eğrisinin ayarlanması.
Analog çıkışlar için standartlaştırma eğrisi 2 noktadan tanımlanır.
Bu parametre, eğrinin 1. değer çiftinin x koordinatlarını (Yüzdelik değer) belirler.
Endeks:
[0] = AO0 (T 12/13)
[1] = AO1 (T 26/27)
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0776
Dikkat:
Bu parametre analog çıkışın (p0776) türü değiştirildiğinde otomatik olarak üzerine yazılır.
Not:
Bu parametre p0776 (analog çıkışların türü) değiştirildiğinde otomatik olarak üzerine yazılır.
p0778[0...1]
Açıklama:
CU analog çıkışlar eğri değeri y1 / CU eğri y1
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-20.000 [V]
Maks
20.000 [V]
Fabrika ayarı
0.000 [V]
Bu parametre, eğrinin 1. değer çiftinin y koordinatlarını (V olarak çıkış gerilimi veya mA olarak çıkış akımı) belirler.
Endeks:
Bağımlılık:
[0] = AO0 (T 12/13)
[1] = AO1 (T 26/27)
Bu parametrenin birimi (V veya mA) analog girişin türüne bağlıdır.
Ayrıca bak: p0776
Dikkat:
Not:
p0779[0...1]
Açıklama:
CU analog çıkışlar eğri değeri x2 / CU eğri x2
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-1000.00 [%]
Maks
1000.00 [%]
Fabrika ayarı
100.00 [%]
Bu parametre, eğrinin 2. değer çiftinin x koordinatlarını (Yüzdelik değer) belirler.
Endeks:
[0] = AO0 (T 12/13)
[1] = AO1 (T 26/27)
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0776
1-73
Parametre
Parametre listesi
Dikkat:
Not:
p0780[0...1]
Açıklama:
CU analog çıkışlar eğri değeri y2 / CU eğri y2
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-20.000 [V]
Maks
20.000 [V]
Fabrika ayarı
20.000 [V]
Bu parametre, eğrinin 2. değer çiftinin y koordinatlarını (V olarak çıkış gerilimi veya mA olarak çıkış akımı) belirler.
Endeks:
Bağımlılık:
[0] = AO0 (T 12/13)
[1] = AO1 (T 26/27)
Bu parametrenin birimi (V veya mA) analog girişin türüne bağlıdır.
Ayrıca bak: p0776
Dikkat:
Not:
p0782[0...1]
BI: CU analog çıkışlar sinyal kaynağı inversiyonu / CU AO Inv Siny_kay
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Analog çıkış sinyallerinin inversiyonu için sinyal kaynağının ayarlanması.
Endeks:
[0] = AO0 (T 12/13)
[1] = AO1 (T 26/27)
Not:
T: Terminal
r0785.0...1
Açıklama:
Bit alanı:
Not:
1-74
BO: CU analog çıkışları durum sözcüğü / CU AO ZSW
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Analog çıkışların durumunun gösterilmesi.
Bit
00
01
Sinyal adı
AO 0 negatif
AO 1 negatif
1 sinyali
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
FP
-
AO: Analog Output (analog çıkış)
Parametre
Parametre listesi
p0795
Açıklama:
Bit alanı:
Bağımlılık:
CU dijital girişler, simulasyon modu / CU DI simülasyon
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0000 0000 0000 0000 bin
Dijital girişler için simülasyon modunun ayarlanması.
Bit
00
01
02
03
04
05
11
12
Sinyal adı
DI 0 (T. 5)
DI 1 (T. 6)
DI 2 (T. 7)
DI 3 (T. 8)
DI 4 (T. 16)
DI 5 (T. 17)
DI 11 (T. 3, 4) AI 0
DI 12 (T. 10, 11) AI 1
1 sinyali
Simülasyon
Simülasyon
Simülasyon
Simülasyon
Simülasyon
Simülasyon
Simülasyon
Simülasyon
0 sinyali
Terminal değerlend
Terminal değerlend
Terminal değerlend
Terminal değerlend
Terminal değerlend
Terminal değerlend
Terminal değerlend
Terminal değerlend
FP
-
Giriş sinyaline ait set ri p0796 üzeren belirlenir.
Ayrıca bak: p0796
Not:
Bu parametre veri yedeklemesi sırasında kaydeilmez p0971).
AI: Analog Input (analog giriş)
T: Terminal
p0796
Açıklama:
Bit alanı:
Bağımlılık:
CU dijital giriş similasyon modu set değeri / CU DI Sim set değ
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0000 0000 0000 0000 bin
Dijital girişlerin simülasyon modunda, giriş sinyallerine ait set değerinin ayarlanması.
Bit
00
01
02
03
04
05
11
12
Sinyal adı
DI 0 (T. 5)
DI 1 (T. 6)
DI 2 (T. 7)
DI 3 (T. 8)
DI 4 (T. 16)
DI 5 (T. 17)
DI 11 (T. 3, 4) AI 0
DI 12 (T. 10, 11) AI 1
1 sinyali
High
High
High
High
High
High
High
High
0 sinyali
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
Bir dijital girişin simülasyonu p0795 üzerinden seçilir.
Ayrıca bak: p0795
Dikkat:
Not:
DI: Digital Input (dijital giriş)
T: Terminal
1-75
Parametre
Parametre listesi
p0797[0...1]
CU analog giriş simülasyon modu / CU AI Sim_modu
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Analog girişler için simülasyon modunun ayarlanması.
Değer:
0:
1:
Endeks:
[0] = AI0 (T. 3/4)
[1] = AI1 (T. 10/11)
Bağımlılık:
Giriş gerilimi için set değeri p0798 üzerinden belirlenir.
Analog giriş x için similasyon modu yok
Analog giriş x için similasyon modu
Ayrıca bak: p0798
Not:
p0798[0...1]
CU analog girişleri simülasyon modu set değeri / CU AI Sim set değ
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-50.000
Maks
2000.000
Fabrika ayarı
0.000
Açıklama:
Dijital girişlerin simülasyon modunda, giriş değerine ait set değerinin ayarlanması.
Endeks:
[0] = AI0 (T. 3/4)
[1] = AI1 (T. 10/11)
Bağımlılık:
Bir analog girişin simülasyonu p0797 üzerinden seçilir.
Eğer AI x, gerilim girişi olarak parametrelendirildiyse (p0756), o zaman set değeri, V cinsinden bir gerilimdir.
Eğer AI x, akım girişi olarak parametrelendirildiyse (p0756), o zaman set değeri, mA cinsinden bir akımdır.
Not:
p0802
Açıklama:
Veri transferi: kaynak/hedef olarak hafıza kartı / haf_kartı kayn/hed
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
100
Fabrika ayarı
0
Bir parametre yedeğinin hafıza kartından veya hafıza kartına veri transferi sayısının ayarlanması.
Hafıza kartından cihaz belleğine transfer (örneğin p0804 = 1 --> PSxxx.ACX kaynaktır):
- Parametre yedeğinin kaynağının ayarlanması (örneğin p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX kaynaktır).
Kalıcı cihaz belleğinden hafıza kartına transfer (p0804 = 2):
- Parametre yedeğinin hedefinin ayarlanması (örneğin p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX hedeftir).
Bağımlılık:
Dikkat:
Geçici ve kalıcı cihaz belleklerindeki veriler birbirinden farklıysa, o zaman gerekiyorsa hafıza kartına transfer
edilmeden önce kalıcı belleğe kaydedilmelidir (örneğin p0971 = 1).
1-76
Parametre
Parametre listesi
p0803
Açıklama:
Veri transferi: kaynak/hedef olarak cihaz belleği / Cih_bel kayn/hedef
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
12
Fabrika ayarı
0
Bir parametre yedeğinin hafıza kartından veya hafıza kartına veri transferi sayısının ayarlanması.
Hafıza kartından cihaz belleğine transfer (p0804 = 1):
- Parametre yedeğinin kaynağının ayarlanması (örneğin p0803 = 10 --> PS010xxx.ACX kaynaktır).
Kalıcı cihaz belleğinden hafıza kartına transfer (p0804 = 2):
- Parametre yedeğinin hedefinin ayarlanması (örneğin p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX hedeftir).
Değer:
0:
10:
11:
12:
Kaynak/hedef standart
Ayar 10 ile kaynak/hedef
Bağımlılık:
Dikkat:
Geçici ve kalıcı cihaz belleklerindeki veriler birbirinden farklıysa, o zaman gerekiyorsa hafıza kartına transfer
edilmeden önce kalıcı belleğe kaydedilmelidir (örneğin p0971 = 1).
p0804
Veri transferini başlat / Veri transf başlat
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
G120C USS/MB
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1100
Fabrika ayarı
0
Transfer yönünün ayarlanması ve hafıza kartı ile kalıcı cihaz belleği arasındaki veri transferinin başlatılması.
Örnek 1:
Ayarı 0 ile parametre yedeği, cihaz belleğinden hafıza kartına transfer edilecektir. Parametre yedeği, hafıza kartında
ayar 22 ile saklanacaktır.
p0802 = 22 (ayar 22 ile parametre yedeğini hafıza kartında hedef olarak saklamak)
p0803 = 0 (ayar 0 ile parametre yedeğini cihaz belleğinde kaynak olarak saklamak)
p0804 = 2 (cihaz belleğinden hafıza kartına veri transferinin başlatılması)
--> PS000xxx.ACX cihaz belleğinden hafıza kartına transfer edilir ve PS022xxx.ACX'de saklanır.
Örnek 2:
Ayarı 22 ile parametre yedeği, hafıza kartından cihaz belleğine transfer edilecektir. Parametre yedeği, cihaz
belleğinde ayar 0 ile saklanacaktır.
p0802 = 22 (parametre yedeğinin ayar 22 ile hafıza kartında kaynak olarak saklanır)
p0803 = 0 (parametre yedeğinin ayar 0 ile cihaz belleğinde hedef olarak saklanır)
p0804 = 1 (hafıza kartından cihaz belleğine veri transferini başlat)
--> PS022xxx.ACX hafıza kartından cihaz belleğine aktarılır ve PS000xxx.ACX olarak saklanır.
Örnek 3 (sadece PROFIBUS cihazları için desteklenir):
İletişim yapılandırması cihaz belleğinden hafıza kartına transfer edilecektir.
p0802 = (ilgili değil)
p0804 = 12 ( cihaz ana verilerinin (GSD) hafıza kartına transferinin başlatılması)
--> İletişim yapılandırmasıyla ilgili veriler cihaz belleğinden hafıza kartına transfer edilecektir ve
/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG dizininde saklanacaktır.
Değer:
0:
1:
2:
1001:
1002:
pasif
Hafıza kartından ciihaz belleğine
Cihaz belleğinden hafıza kartına
Hafıza kartındaki dosya açılamıyor.
Cihaz belleğinde dosya açılamıyor
1-77
Parametre
Parametre listesi
1003: Hafıza kartı bulunmadı
1100: Dosya transferi mümkün değil
Bağımlılık:
Dikkat:
Veri transferi sırasında hafıza kartı çıkarılmamalıdır.
p0014 = 1'de şunlar geçerlidir:
Değerin değiştirilmesinden sonra başka parametrelerin de değiştirilmesi yasaktır ve r3996'da durum gösterilir. Bir
değişiklik, r3996 = 0'da tekrar mümkündür.
Not:
Kontrol birimi çalıştırıldığında hafıza kartında ayar 0'a sahip bir parametre yedeği tespit edildiğinde (PS000xxx.ACX),
otomatik olarak cihaz belleğine aktarılır.
Hafıza kartı takılıyken kalıcı bellekteki parametre (örneğin "RAM'den ROM'a kopyala" fonksiyonuyla) otomatik olarak
ayar 0 ile (PS000xxx.ACX) hafıza kartına bir parametre yedeği de yazılır.
hatasız bir veri transferinden sonra bu parametre otomatik olarak 0'a ayarlanır. Hata durumunda parametre > 1000
değeri olarak ayarlanır. Olası hata nedenleri:
p0804 = 1001:
p0802'de kaynak olarak ayarlanmış olan parametre yedeği hafıza kartında mevcut değil veya hafıza kartında yeterli
boş hafıza yok.
p0804 = 1002:
p0803'de kaynak olarak ayarlanmış olan parametre yedeği cihaz belleğinde mevcut değil veya cihaz belleğinde yeterli
boş hafıza yok.
p0804 = 1003:
herhangi bir hafıza kartı takılı değil.
p0804
G120C DP
Açıklama:
Veri transferini başlat / Veri transf başlat
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1100
Fabrika ayarı
0
Transfer yönünün ayarlanması ve hafıza kartı ile kalıcı cihaz belleği arasındaki veri transferinin başlatılması.
Örnek 1:
Ayarı 0 ile parametre yedeği, cihaz belleğinden hafıza kartına transfer edilecektir. Parametre yedeği, hafıza kartında
ayar 22 ile saklanacaktır.
p0802 = 22 (ayar 22 ile parametre yedeğini hafıza kartında hedef olarak saklamak)
p0803 = 0 (ayar 0 ile parametre yedeğini cihaz belleğinde kaynak olarak saklamak)
p0804 = 2 (cihaz belleğinden hafıza kartına veri transferinin başlatılması)
--> PS000xxx.ACX cihaz belleğinden hafıza kartına transfer edilir ve PS022xxx.ACX'de saklanır.
Örnek 2:
Ayarı 22 ile parametre yedeği, hafıza kartından cihaz belleğine transfer edilecektir. Parametre yedeği, cihaz
belleğinde ayar 0 ile saklanacaktır.
p0802 = 22 (parametre yedeğinin ayar 22 ile hafıza kartında kaynak olarak saklanır)
p0803 = 0 (parametre yedeğinin ayar 0 ile cihaz belleğinde hedef olarak saklanır)
p0804 = 1 (hafıza kartından cihaz belleğine veri transferini başlat)
--> PS022xxx.ACX hafıza kartından cihaz belleğine aktarılır ve PS000xxx.ACX olarak saklanır.
Örnek 3 (sadece PROFIBUS cihazları için desteklenir):
İletişim yapılandırması cihaz belleğinden hafıza kartına transfer edilecektir.
p0804 = 12 ( cihaz ana verilerinin (GSD) hafıza kartına transferinin başlatılması)
--> İletişim yapılandırmasıyla ilgili veriler cihaz belleğinden hafıza kartına transfer edilecektir ve
/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG dizininde saklanacaktır.
Değer:
1-78
0:
1:
2:
12:
1001:
pasif
Hafıza kartından ciihaz belleğine
Cihaz belleğinden hafıza kartına
Cihaz belleğinden (iletişim yapılandırması) hafıza kartına.
Hafıza kartındaki dosya açılamıyor.
Parametre
Parametre listesi
1002: Cihaz belleğinde dosya açılamıyor
1003: Hafıza kartı bulunmadı
1100: Dosya transferi mümkün değil
Bağımlılık:
Dikkat:
Veri transferi sırasında hafıza kartı çıkarılmamalıdır.
p0014 = 1'de şunlar geçerlidir:
Değerin değiştirilmesinden sonra başka parametrelerin de değiştirilmesi yasaktır ve r3996'da durum gösterilir. Bir
değişiklik, r3996 = 0'da tekrar mümkündür.
Not:
Kontrol birimi çalıştırıldığında hafıza kartında ayar 0'a sahip bir parametre yedeği tespit edildiğinde (PS000xxx.ACX),
otomatik olarak cihaz belleğine aktarılır.
Hafıza kartı takılıyken kalıcı bellekteki parametre (örneğin "RAM'den ROM'a kopyala" fonksiyonuyla) otomatik olarak
ayar 0 ile (PS000xxx.ACX) hafıza kartına bir parametre yedeği de yazılır.
hatasız bir veri transferinden sonra bu parametre otomatik olarak 0'a ayarlanır. Hata durumunda parametre > 1000
değeri olarak ayarlanır. Olası hata nedenleri:
p0804 = 1001:
p0802'de kaynak olarak ayarlanmış olan parametre yedeği hafıza kartında mevcut değil veya hafıza kartında yeterli
boş hafıza yok.
p0804 = 1002:
p0803'de kaynak olarak ayarlanmış olan parametre yedeği cihaz belleğinde mevcut değil veya cihaz belleğinde yeterli
boş hafıza yok.
p0804 = 1003:
herhangi bir hafıza kartı takılı değil.
p0806
BI: Ana kontrol önceliği iptal / PcCtrl blokajı
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Ana kontrolün blokajı için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0807
Not:
Ana kontrol, devreyealım yazılımı (sürücü kontrol paneli) tarafından kullanılmaktadır.
r0807.0
BO: Ana kontrol önceliği aktif / PcCtrl etkin
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Ana kontrolün nerede olduğunu gösterir.
sürücü, BICO ara bağlantısı veya harici olarak (örneğin devreyealım yazılımı) kontrol edilebilir.
Bit alanı:
Bit
00
Sinyal adı
Ana kontrol önceliği aktif
1 sinyali
Evet
0 sinyali
Hayır
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0806
Dikkat:
Ana kontrol sadece kontrol sözcüğü 1'i ve devir set değeri 1'i etkiler. Diğer kontrol sözcükleri/set değerleri bir
otomasyon cihazı tarafından transfer edilebilir.
Not:
FP
5030,
6031
Bit 0 = 0: BICO ara bağlantısı etkin
Bit 0 = 1: PC/OP'de ana kontrol
Ana kontrol, devreyealım yazılımı (sürücü kontrol paneli) ve operatör paneli (OP, LOCAL Mode) tarafından kullanılır.
1-79
Parametre
Parametre listesi
p0809[0...2]
CDS komut veri kümesini kopyala / CDS kopyalama
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
3
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Bir komut veri dizisinin (Command Data Set, CDS) bir diğerine kopyalanması.
Endeks:
[0] = Kaynak komut veri kümesi
[1] = Hedef komut veri kümesi
[2] = Kopyalama işlemini başlat
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r3996
Dikkat:
Komut veri dizilerini kopyalarken kısa süreli iletişim kesintileri gerçekleşebilir.
Not:
İşlem:
1. 0 indeksine hangi komut veri dizisinin kopyalanacağı kaydedilir.
2. 1 indeksine hangi komut veri dizisine kopyalanacağı kaydedilir.
3. Kopyalamanın başlatılması: 2 indeksini 0'dan 1'e getirin.
Kopyalama sonunda otomatik olarak p0809[2] = 0 yerleştirilir.
p0810
BI: Komut veri kümesi seçimi CDS bit 0 / CDS seçimi bit 0
G120C CAN
Erişim kademesi: 2
G120C USS/MB
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Bit 0 komut veri dizisinin seçimi için sinyal kaynağının ayarlanması (Command Data Set, CDS Bit 0).
Bağımlılık:
Dikkat:
Not:
Binektör girişleri üzerinden seçilen komut veri dizisi r0836'da gösterilir.
Güncel etkin komut veri dizisi r0050'de gösterilir.
Bir komut veri dizisi p0809 ile kopyalanabilir.
p0810
G120C DP
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
722.3
Açıklama:
Bit 0 komut veri dizisinin seçimi için sinyal kaynağının ayarlanması (Command Data Set, CDS Bit 0).
Bağımlılık:
Dikkat:
Not:
Binektör girişleri üzerinden seçilen komut veri dizisi r0836'da gösterilir.
Güncel etkin komut veri dizisi r0050'de gösterilir.
Bir komut veri dizisi p0809 ile kopyalanabilir.
r0835.2...8
Açıklama:
1-80
CO/BO: Veri dizisi geçişi durum kodu / DDS_DK
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Sürücü veri dizisi geçişi için durum kodunun gösterilmesi.
Parametre
Parametre listesi
Bit alanı:
Not:
Bit
02
04
05
07
08
Sinyal adı
Dahili parametre hesaplaması aktif
Armatür kısa devre aktif
Teşhis çalışıyor
Döner ölçüm çalışyor
Motor verileri teşhisi çalışıyor
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
Bit 02:
Bir veri dizisi geçişi dahili parametre hesaplaması süresine ertelenir.
Bit 04:
Bir veri dizisi geçişi sadece kısa devre statörü etkinleştirilmediğinde gerçekleştirilir.
Bit 05:
Bir veri dizisi geçişi sadece kutup pozisyonu saptaması yapılmadığında gerçekleştirilir.
Bit 07:
Bir veri dizisi geçişi sadece dönerek ölçüm yapılmadığında gerçekleştirilir.
Bit 08:
Bir veri dizisi geçişi sadece motor verileri saptaması yapılmadığında gerçekleştirilir
r0836.0...1
Açıklama:
Bit alanı:
CO/BO: Komut veri kümesi CDS seçildi / CDS seçildi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Binektör giriş üzerinden seçilmiş olan komut veri setini (Command Data Set, CDS) gösterir.
Bit
00
01
Sinyal adı
CDS seçimi bit 0
CDS seçimi bit 1
1 sinyali
Açık
Açık
Bağımlılık:
Not:
Komut veri setleri binektör giriş p0810 üzerinden ve sonrasında seçilir.
0 sinyali
Kapa
Kapa
FP
-
Etkin güncel komut veri seti r0050'de gösterilir.
p0840[0...n]
BI: AÇIK/ KAPALI (KAPALI1) / AÇIK/KAPALI (KAP1)
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 722.0
[1] 0
Açıklama:
"AÇ/KAPA (KAPA1)" komutu için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bu komut, PROFIdrive profilinde kontrol sözcüğü 1 Bit 0'a (STW1.0) karşılık gelmektedir.
Bağımlılık:
Dikkat:
Etkinleştirilmiş "PC'den ana kontrol"'de bu binektör giriş etkisiz.
Dikkat:
Binektör giriş p0840 = 0 sinyali için motor, binektör giriş p1055 veya p1056 üzerinden hareket ettirilebilir.
"AÇ/KAPA (KAPA1)" komutu binektör giriş p0840 veya p1055/p1056 üzerinden verilebilir.
Binektör giriş p0840 = 0 sinyal'inde çalıştırma blokajı onaylanır.
Sadece çalıştıran sinyal kaynağı yeniden kapatabilir.
Parametre muhtemelen p0922 veya p2079 nedeniyle korunuyor ve değiştirilemez.
Not:
Devir kontrollü sürücüde (p1300 = 20) şunlar geçerlidir:
- BI: p0840 = 0 sinyali: KAPALI1 (boot enkoderiyle frenleme, sonra darbe bastırması ve çalıştırma blokajı)
- BI: p0840 = 0/1 sinyali: AÇIK (darbe etkinleştirmesi mümkün)
1-81
Parametre
Parametre listesi
p0840[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2090.0
[1] 0
Açıklama:
"AÇ/KAPA (KAPA1)" komutu için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bu komut, PROFIdrive profilinde kontrol sözcüğü 1 Bit 0'a (STW1.0) karşılık gelmektedir.
Bağımlılık:
Dikkat:
Dikkat:
Binektör giriş p0840 = 0 sinyali için motor, binektör giriş p1055 veya p1056 üzerinden hareket ettirilebilir.
"AÇ/KAPA (KAPA1)" komutu binektör giriş p0840 veya p1055/p1056 üzerinden verilebilir.
Binektör giriş p0840 = 0 sinyal'inde çalıştırma blokajı onaylanır.
Sadece çalıştıran sinyal kaynağı yeniden kapatabilir.
Parametre muhtemelen p0922 veya p2079 nedeniyle korunuyor ve değiştirilemez.
Not:
Devir kontrollü sürücüde (p1300 = 20) şunlar geçerlidir:
- BI: p0840 = 0 sinyali: KAPALI1 (boot enkoderiyle frenleme, sonra darbe bastırması ve çalıştırma blokajı)
- BI: p0840 = 0/1 sinyali: AÇIK (darbe etkinleştirmesi mümkün)
p0844[0...n]
BI: Yavaşlayarak durma yok/yavaşl durma (KAPALI2) sinyal kaynağı 1 /
KAPALI2 siny_kay 1
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Fabrika ayarı
1
"Yavaşlayarak durma yok/yavaşlayarak durma (KAPALI2)" komutu için ilk sinyal kaynağının ayarlanması.
Şu sinyallere ait VE bağlantısı etkilidir:
- BI: p0844 "Yavaşlayarak durma yok/yavaşlayarak durma (KAPALI2) sinyal kaynağı 1"
VE bağlantısına ait sonuç, PROFIdrive profilinde kontrol sözcüğü 1 Bit 1'e (STW1.1) karşılık gelir.
BI: p0844 = 0 sinyali veya BI: p0845 = 0 sinyali
- KAPALI2 (anında darbe bastırması ve çalıştırma blokajı)
BI: p0844 = 1 sinyali ve BI: p0845 = 1 sinyali
- KAPALI2 yok (etkinleştirme mümkündür)
Dikkat:
Dikkat:
1-82
Parametre
Parametre listesi
p0844[0...n]
G120C DP
KAPALI2 siny_kay 1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2090.1
[1] 1
Açıklama:
"Yavaşlayarak durma yok/yavaşlayarak durma (KAPALI2)" komutu için ilk sinyal kaynağının ayarlanması.
Dikkat:
Dikkat:
p0845[0...n]
Açıklama:
KAPALI2 siny_kay 2
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
1
"Yavaşlayarak durma yok/yavaşlayarak durma (KAPALI2)" komutu için ikinci sinyal kaynağının ayarlanması.
Dikkat:
Etkinleştirilmiş "PC ana kontrolünde" bu binektör giriş etkilidir.
1-83
Parametre
Parametre listesi
p0848[0...n]
BI: Hızlı durma yok/hızlı durma (KAPALI3) sinyal kaynağı 1 / KAPALI3 siny_kay 1
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Fabrika ayarı
1
"Hızlı durma yok/hızlı durma (KAPALI3)" komutu için ikinci sinyal kaynağının ayarlanması.
VE bağlantısına ait sonuç, PROFIdrive profilinde kontrol sözcüğü 1 Bit 2'ye (STW1.2) karşılık gelir.
- KAPALI3 (KAPALI3 rampasıyla (p1135) frenleme, anında darbe bastırması ve çalıştırma blokajı)
Dikkat:
Dikkat:
p0848[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2090.2
[1] 1
Açıklama:
- KAPALI3 (KAPALI3 rampasıyla (p1135) frenleme, anında darbe bastırması ve çalıştırma blokajı)
Dikkat:
Dikkat:
1-84
Parametre
Parametre listesi
p0849[0...n]
Açıklama:
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
1
- BI: p0848 "Hızlı durma yok/hızlı durma (KAPALI3) sinyal kaynağı 1"
- BI: p0849 "Hızlı durma yok/hızlı durma (KAPALI3) sinyal kaynağı 2"
- KAPALI3 (KAPALI3 rampası (p1135) ile frenleme, anında darbe bastırması ve çalıştırma blokajı)
Dikkat:
Etkinleştirilmiş "PC ana kontrolünde" bu binektör giriş etkilidir.
p0852[0...n]
BI: İşletimi etkinleştir/işletimi bloke et / İşletimi ser. bır.
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Fabrika ayarı
1
"İşletimi etkinleştir/işletimi bloke et" komutu için ikinci sinyal kaynağının ayarlanması.
Bu komut, PROFIdrive profilinde kontrol sözcüğü 1 Bit 3'e (STW1.3) karşılık gelir.
BI: p0852 = 0 sinyali
İşletimi bloke et (darbe bastırması)
İşletimi etkinleştir (darbe etkinleştirmesi mümkün)
Dikkat:
Dikkat:
p0852[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2090.3
[1] 1
Açıklama:
"İşletimi etkinleştir/işletimi bloke et" komutu için ikinci sinyal kaynağının ayarlanması.
İşletimi bloke et (darbe bastırması)
İşletimi etkinleştir (darbe etkinleştirmesi mümkün)
1-85
Parametre
Parametre listesi
Dikkat:
Dikkat:
p0854[0...n]
BI: PLC ile kontrol/PLC olmadan kontrol / PLC ile yönetim
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Fabrika ayarı
1
"PLC ile kontrol/PLC olmadan kontrol" komutu için ikinci sinyal kaynağının ayarlanması.
Bu komut, PROFIdrive profilinde kontrol sözcüğü 1 Bit 10'da (STW1.10) karşılık gelir.
PLC olmadan kontrol yok.
PLC ile kontrol.
Dikkat:
Dikkat:
Not:
Bu bit, kontrol devre dışı kaldığında sürücülerde bir tepki tetiklemeye (F07220) yarar. Eğer bir kontrol mevcut değilse,
binektör giriş p0854 = 1 olarak ayarlanmalıdır.
Eğer bir kontrol mevcutsa, o zaman, alınan veriler güncellensin diye STW1.10 = 1 (PZD1) ayarlanmalıdır. Bu,
p0854'dki ayardan ve serbest telgraf yapılandırmasından (p0922 = 999) bağımsız olarak geçerlidir.
p0854[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2090.10
[1] 1
Açıklama:
"PLC ile kontrol/PLC olmadan kontrol" komutu için ikinci sinyal kaynağının ayarlanması.
Bu komut, PROFIdrive profilinde kontrol sözcüğü 1 Bit 10'da (STW1.10) karşılık gelir.
PLC olmadan kontrol yok.
PLC ile kontrol.
Dikkat:
Dikkat:
Not:
Bu bit, kontrol devre dışı kaldığında sürücülerde bir tepki tetiklemeye (F07220) yarar. Eğer bir kontrol mevcut değilse,
binektör giriş p0854 = 1 olarak ayarlanmalıdır.
Eğer bir kontrol mevcutsa, o zaman, alınan veriler güncellensin diye STW1.10 = 1 (PZD1) ayarlanmalıdır. Bu,
p0854'dki ayardan ve serbest telgraf yapılandırmasından (p0922 = 999) bağımsız olarak geçerlidir.
1-86
Parametre
Parametre listesi
p0855[0...n]
BI: Freni koşulsuz olarak aç / Freni mutl açın
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
"Duruş frenini mutlaka açın" komutu için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0858
Dikkat:
Not:
BI üzerinden sinyal: p0858 (duruş frenini mutlaka kapatın), BI: p0855'e (duruş frenini mutlaka açın) göre daha yüksek
önceliğe sahiptir.
p0856[0...n]
Açıklama:
BI: Devir sayısı kontrolörünü serbest bırak / n_düzen. ser. bır.
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
1
"Devir denetleyicisini etkinleştir" (r0898.12) komutu için sinyal kaynağının ayarlanmması.
0 sinyali: Devir denetleyicisine ait I bölümünü ve çıkışı sıfır olarak auarlayın.
1 sinyali: Devir denetleyicisini etkinleştir.
Bağımlılık:
Not:
Ayrıca bak: r0898
"Devir denetleyicisini etkinleştir" komutu geri alındığında, mevcut muhtemel fren kapatılır.
"Devir denetleyicisini etkinleştir" komutunun geri alınması darbe bastırmasına neden olmaz.
p0858[0...n]
BI: Freni koşulsuz olarak kapat / Freni mutl kapatın
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
"Duruş frenini mutlaka kapatın" komutu için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0855
Not:
BI: p0858 (duruş frenini mutlaka kapatın) üzerinden yayınlanan sinyal BI: p0855 (duruş freninin mutlaka açın)
üzerinden yayınlanan sinyale göre daha yüksek bir önceliğe sahiptir.
BI: p0858 üzerinden yayınlanan 1 sinyalinde "Duruş frenini mutlaka kapatın" komutu uygulanır ve dahili olarak set
değeri sıfır olarak girilir.
r0898.0...14
CO/BO: Denetim kelimesi sıra kontrolü / STW har_kumandası
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
Bit alanı:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Hareket kumandasının kumanda kodunun gösterilmesi.
Bit
00
01
02
03
04
05
Sinyal adı
AÇIK/KAPALI1
ÇH/KAPALI2
ÇH/KAPALI3
Hızlanma rampası vericisini devam ettir
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
1-87
Parametre
Parametre listesi
06
07
08
09
10
12
14
Not:
Komut, freni aç
Daktilo et 1
Daktilo et 2
Devir sayısı kontrolörünü serbest bırak
Komut, freni kapat
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
-
İK: İşletim koşulu
Bit 10:
p0700 = 2 ayarlanmışsa, Bit 10 daima "1" 'i gösterir.
r0899.0...13
Açıklama:
Bit alanı:
Not:
CO/BO: Durum kelimesi, sıra kontrolü / DK har_kumandası
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Hareket kumandasının durum kodunun gösterilmesi.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11
12
13
Sinyal adı
Açmak için hazır
Çalışmaya hazır
Daktilo etme aktif
Aktif sönme yok
Hızlı durdurma aktif değil
Sürücü hazır
Servo serbest bırakma
PLC'den kontrol
Impulsları serbest bırakma
Durdurma freni açık
Komut, durdurma frenini kapat
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
KAPALI2 aktif deği
KAPALI3 aktif değ.
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
KAPALI2 aktif
KAPALI3 aktif
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
Bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Bu sinyaller durum kodu 1 için PROFIdrive'da kullanılır.
p0918
G120C DP
Açıklama:
PROFIBUS adres / PB adresi
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1
Maks
126
Fabrika ayarı
126
Kontrol ünitesinde PROFIBUS arabirimi için PROFIBUS adresinin ayarlanması veya gösterilmesi.
Adres aşağıda belirtildiği gibi ayarlanabilir:
1) Kontrol ünitesindeki DIP şalteri üzerinden
--> p0918 sadece okunabilir olur ve ayarlanan adresi gösterir.
--> Değişiklik ancak POWER ON sonrasında etkin olur.
2) p0918 üzerinden
--> DIP şalterinde tüm şalterler ON veya OFF'a ayarlanarak.
--> "RAM'in ROM'a kopyalanması" fonksiyonu ile adres kalıcı olarak kaydedilir.
1-88
Parametre
Parametre listesi
Dikkat:
p0014 = 1'de geçerli olan:
Değer değiştirildikten sonra parametrelerin değiştirilmesi engellenir ve r3996'da durum gösterilir. r3996 = 0'da bir
p0014 = 0'da geçerli olan:
Değiştirilmiş bir ayarın sürekli etkin olmadan önce RAM'den ROM'a kalıcı olarak kaydedilmesi gereklidir. Bunun için
p0971 = 1 veya p0014 = 1 yerleştirilmelidir.
Not:
Müsaade edilen PROFIBUS adresleri: 1 ... 126
126 adresi işletime almak için öngörülmüştür.
PROFIBUS adresindeki tüm değişiklikler POWER ON sonrasında etkin olur.
p0922
G120C DP
PROFIdrive telegram seçimi / PD telegr_seçimi
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1
Maks
999
Fabrika ayarı
1
Açıklama:
Gönderme ve alma telegramının ayarlanması.
Değer:
1:
20:
350:
352:
353:
354:
999:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F01505
Not:
Bir değer 999'a eşit değilse ve bununla bir telegram ayarlanmışsa, telegramda bulunan arabağlantılar engellenmiştir.
Standart telegram 1, PZD-2/2
SIEMENS telegram 350, PZD-4/4
SIEMENS telegram 353, PZD-2/2, PKW-4/4
BICO ile serbest telegram konfigürasyonu
Engellenen arabağlantılar ancak 999 değerinin ayarlanmasından sonra tekrar değiştirilebilir.
r0944
CO: Arızalı arabellek değişiklikleri için sayaç / Hata tamp değiş
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Hata tamponuna ait değişikliklerin gösterilmesi. Bu sayaç, hata tamponunun her değişiminde artırılır.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109
r0945[0...63]
Arıza kodu / Arıza kodu
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Ortaya çıkan arızaların numaralarının gösterimi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136
Not:
Tampon parametreleri arka planda döngüsel olarak güncellenir (bakınız r2139'deki durum sinyali).
Hata tamponu yapısı (prensip olarak):
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> Güncel arıza durumu, Arıza 1
...
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7] --> Güncel arıza durumu, Arıza 8
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8] --> 1. onaylanmış arıza durumu, Arıza 1
...
1-89
Parametre
Parametre listesi
...
...
r0946[0...65534] Arıza kodu listesi / Arıza kodu listesi
Açıklama:
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Sürücü cihazında mevcut arıza kodlarının listelenmesi.
Sadece geçerli olan arıza kodlarının indislerine ulaşılabilir.
Bağımlılık:
r0947[0...63]
Arıza koduna atanmış olan parametre r0951 altındaki aynı endekse girilmiştir.
Arıza sayısı / Arıza sayısı
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
r0948[0...63]
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Bu parametre r0945 ile aynıdır.
Milisaniye cinsinden alınan arıza zamanı / t_arıza ms geldi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [ms]
Maks
- [ms]
Fabrika ayarı
- [ms]
Açıklama:
Arızanın ortaya çıktığı sistem çalışma süresinin milisaniye olarak gösterilmesi.
Bağımlılık:
Dikkat:
Süre, r2130 (gün) ve r0948'den (milisaniye) oluşur.
Not:
Hata tamponu yapısı ve indislerin atanması r0945'de gösterilmektedir.
PROFIdrive üzerinden parametrenin okunması sırasında Time Difference veri türü geçerlidir.
r0949[0...63]
Arıza değeri / Arıza değeri
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Ortaya çıkan arızanın ek bilgisinin gösterilmesi (tam sayı olarak).
Bağımlılık:
Not:
1-90
Parametre
Parametre listesi
p0952
Arıza durumları sayacı / Arıza durum say
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
65535
Açıklama:
Son sıfırlamadan sonraortaya çıkan arıza durumlarının sayısı.
Bağımlılık:
p0952 = 0 ayarlanarak hata tamponu silinir.
Fabrika ayarı
0
Ayrıca bak: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136
r0963
PROFIBUS baudrate / PB baud hızı
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
255
Açıklama:
PROFIBUS'daki baud hızı için ilgili değerin gösterilmesi.
Değer:
0:
1:
2:
3:
4:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
255:
r0964[0...6]
Fabrika ayarı
-
9.6 kbit/sn
19.2 kbit/sn
93.75 kbit/sn
187.5 kbit/sn
500 kbit/sn
1.5 Mbit/sn
3 Mbit/sn
6 Mbit/sn
12 Mbit/sn
31.25 kbit/sn
45.45 kbit/sn
Baud hızı tanınmıyor
Cihaz tanıtıcısı / Cihaz tanıml
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Cihaz tanımlamasının gösterilmesi.
Endeks:
[0] = Firma (Siemens = 42)
[1] = Cihaz tipi
[2] = Ürün bilgisi versiyonu
[3] = Ürün bilgisi tarih (yıl)
[4] = Ürün bilgisi tarihi (gün/ay)
[5] = Sürücü birimi nesne sayısı
[6] = Firmware patch/hot fix
Not:
Örnek:
Fabrika ayarı
-
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = Cihaz türü, bakınız aşağı
r0964[2] = 403 --> Firmware sürümü V04.03 birinci bölüm (ikinci bölüm bakınız endeks 6)
r0964[3] = 2010 --> 2010 yılı
r0964[4] = 1705 --> 17 Mayıs
r0964[5] = 1 --> 1 sürücü nesnesi
r0964[6] = 200 --> Firmware sürümü ikinci bölüm (tam sürüm: V04.03.02.00)
1-91
Parametre
Parametre listesi
Cihaz türü:
r0964[1] = 6100 --> SINAMICS G120 CU240B-2 DP
r0964[1] = 6103 --> SINAMICS G120 CU240B-2
r0964[1] = 6210 --> SINAMICS G120 CU240E-2 DP
r0964[1] = 6213 --> SINAMICS G120 CU240E-2
r0964[1] = 6220 --> SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
r0964[1] = 6223 --> SINAMICS G120 CU240E-2 F
r0965
G120C DP
Açıklama:
PROFIdrive profil numarası / PD profil numarası
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
PROFIdrive profil numarası ve profil sürümünün gösterilmesi.
Sabit değer = 0329 hex.
Bayt 1: Profil numarası = 03 hex = PROFIdrive profili
Bayt 2: Profil sürümü = 29 hex = Sürüm 4.1
Not:
p0969
Parametrenin PROFIdrive üzerinden okunması sırasında veri türü Octet String 2 geçerlidir.
Göreli sistem çalıştırma zamanı / t_sistem ilg
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Not:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [ms]
Maks
4294967295 [ms]
Fabrika ayarı
0 [ms]
Son POWER ON'dan beri sistem çalışma süresinin ms olarak gösterilmesi.
p0969'deki değer sadece 0'a sıfırlanabilir.
Değerin süresi, yaklaşık 49 gün sonra dolacaktır.
Parametrenin PROFIdrive üzerinden okunması sırasında veri türü TimeDifference geçerlidir.
p0970
Açıklama:
Sürücü parametrelerini resetle / Sürücü par. reset
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
300
Fabrika ayarı
0
Parametre, sürücü parametresinin geri alınmasına yarar.
p0100, p0205 parametreleri bu esnada geri alınmaz.
Motor parametreleri güç ünitesine uygun olarak atanır: p0300 ... p0311.
10, 11, 12 ayarları yüklenirken arabellek modu otomatik olarak etkin olmayan konuma geçer (p0014 = 0).
Değer:
0:
1:
5:
10:
11:
12:
100:
300:
pasif
Parametre resetlemeyi başlat
Güvenlik parametresinin geri alınmağa başlanması
Ayarların yüklenmeye başlanması 10
BICO bağlantısı resetlemeyi başlat
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F01659
Dikkat:
Etkinleştirilmiş arabellekte (bakın p0014) bir parametre (p0970 = 10, 11, 12) yüklenirken güncel parametreleme
RAM'den ROM'a kaydedilir.
1-92
Parametre
Parametre listesi
Dikkat:
Değer değiştirildikten sonra parametrelerin değiştirilmesi engellenir ve r3996'da durum gösterilir. r3996 = .0'da bir
değişiklik yapılması tekrar mümkündür
PROFIBUS DP üzerinden iletişime ait özel durumlar:
Class 1 Mastern ile iletişim (Örn. S7 kumandaları) kesildi.
Class 2 Mastern ile iletişim (Örn. STARTER) devam ediyor.
Not:
Fabrika ayarı, daha önce p0010 = 30 (Parametre-Reset) yerleştirilmişse başlatılabilir.
Hesaplamaların sonunda otomatik olarak p0970 = 0 yerleştirilir. p0970 = 0 ve p0010 = 0 yerleştirildiğinde
parametrenin geri alınması sonlanır.
Bir entegre güvenlik fonksiyonu parametrelendiğinde (p9601), güvenlik parametreleri geri alınmaz. Bu durumda arıza
değeri 2 olan hata mesajı (F01659) verilir.
Genel olarak geçerli olan:
p2100, p2101, p2118, p2119, p2126, p2127 parametrelerinin indeksi, bu indekste parametrelenmiş bir mesaj etkin
olduğunda geri alınmaz.
p0971
Parametreleri sakla / Par kayıt
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
12
Açıklama:
Kalıcı bellekte parametrelerin kaydedilmesinin ayarlanması.
Değer:
0:
1:
10:
11:
12:
Fabrika ayarı
0
pasif
Sürücü nesnesini sakla
Ayar olarak kalıcı kayıt etme 10
Bağımlılık:
Dikkat:
Hafıza kartı takılıyken (opsiyonel) geçerli olan:
Parametreler kart üzerine de yazılır ve bu sırada mevcut olan verilerin üzerine yazılır.
Dikkat:
Dikkat:
Kontrol ünitesinin gerilim beslemesi ancak kayıt süreci sonlandırıldıktan sonra kapatılabilir (Yani başlattıktan sonra
parametre tekrar 0 değerinde olana kadar kaydedilmeyi bekleyin).
Kaydetme süreci esnasında parametre yazılması engellenir.
Kaydetme sürecinin adımları r3996'da gösterilir.
p0972
Tahrik cihazı Reset / Sür_cihaz sıfırl
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
3
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Sürücü cihazında bir donanım sıfırlaması gerçekleştirmek için gerekli olan prosedürün ayarlanması.
Değer:
0:
1:
2:
3:
Tehlike:
Sistemin güvenli bir durumda olduğu sağlanmalıdır.
pasif
Hardware reset hemen
Hardware reset hazırlık aşamasında
Döngüsel iletişimin devre dışı kalmasında Hardware - Reset
Kontrol birimine ait hafıza kartı/cihaz belleğine erişim olmamalıdır.
1-93
Parametre
Parametre listesi
Not:
Sıfırlama hemen uygulanıp iletişim kesilecektir.
İletişim kurulduktan sonra sıfırlama işleminde bir kontrol gerçekleştirin (bakınız aşağı).
Sıfırlama işleminin kontrolü için yardım.
İlk olarak p0972 = 2 ayarlayın. İkinci olarak p0972 = 1 ayarlayın (bu görev muhtemelen artık onaylanmaz). Sonra
iletişim kesilir.
İletişim kurulduktan sonra sıfırlama işlemi gerçekleştirin (bakınız aşağı).
Sıfırlama işlemi, döngüsel iletişimin kesilmesinden sonra gerçekleşir. Bu ayar, bir kontrol yoluyla birden fazla sürücü
cihazının senkronize olarak sıfırlanmasına yarar.
Eğer, her iki PROFIdrive arayüzünde döngüsel iletişim etkinse, o zaman sıfırlama, her iki döngüsel iletişimin
sonlandırılmasından sonra gerçekleşir.
İletişim kurulduktan sonra sıfırlama işleminde bir kontrol gerçekleştirin (bakınız aşağı).
Sıfırlama işleminin kontrolü için:
Sürücü cihazının yeniden başlatılmasından sonra ve iletişimin kurulmasından sonra p0972'yi okuyun ve şunları
kontrol edin:
p0972 = 0? --> Sıfırlama başarıyla gerçekleştirildi.
p0972 = 0? --> Sıfırlama gerçekleşmedi.
r0980[0...299]
Mevcut parametrelerin listesi 1 / Mevc par list 1
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Bu sürücü için mevcut parametrelerin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Not:
Mevcut parametrelerin gösterilmesi 0 - 298 indislerinde gerçekleşir. Eğer bir endeks 0 değerini içeriyorsa, o zaman
liste sonlandırılmıştır. Daha büyük bir listede, endeks 299, listeyi devam ettirmek için gerekli parametre numarasını
içerir.
Bu liste tamamen aşağıdaki parametrelerden oluşuyor:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Bu parametrelere ait liste, devreyealım yazılının uzman listesinde gösterilmez. Fakat daha üst seviye bir kontrol
tarafından (örneğin PROFIBUS Master) okunabilir.
r0981[0...299]
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Bağımlılık:
Not:
liste sonlandırılmıştır. Daha büyük bir listede, endeks 299, listeyi devam ettirmek için gerekli parametre numarasını
içerir.
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
1-94
Parametre
Parametre listesi
r0989[0...299]
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Bağımlılık:
Not:
liste sonlandırılmıştır. Daha büyük bir listede, endeks 299 listeyi devam ettirmek için gerekli parametre numarasını
içerir.
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
r0990[0...99]
Değiştirilmiş parametrelerin listesi 1 / Liste değ par 1
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Bu sürücü için, fabrika ayarlarından farklı olarak değiştirilmiş parametrelerin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Not:
Mevcut parametrelerin gösterilmesi 0 - 98 indislerinde gerçekleşir. Eğer bir endeks 0 değerini içeriyorsa, o zaman liste
sonlandırılmıştır. Daha büyük bir listede, endeks 99 listeyi devam ettirmek için gerekli parametre numarasını içerir.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
r0991[0...99]
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Bağımlılık:
Not:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
1-95
Parametre
Parametre listesi
r0999[0...99]
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Bağımlılık:
Not:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
p1000[0...n]
Devir sayısı nominal değeri seçimi / n_nom. seçim
G120C CAN
Erişim kademesi: 1
G120C USS/MB
Açıklama:
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
200
Fabrika ayarı
2
Devir sayısı nominal değeri kaynağının ayarlanması.
Tek haneli değerlerde geçerli olan:
Değer ana nominal değeri verir.
İki haneli değerlerde geçerli olan:
Sol rakam ilave nominal değeri, sağ rakam ana nominal değeri verir.
Örnek:
Değer = 26
--> Analog nominal değeri (2) ilave nominal değeri aktarır.
--> Bölgesel ağ (6) ana nominal değeri aktarır.
Değer:
1-96
0:
1:
2:
3:
6:
7:
10:
11:
12:
13:
16:
17:
20:
21:
22:
23:
26:
27:
30:
31:
32:
33:
36:
37:
60:
61:
Ana nominal değer mevcut değil
Motor potansiyometre
Analog nominal değer
Devir sayısı sabit nominal değeri
Bölgesel ağ
Analog nominal değer 2
Motor potansiyometre + Ana nominal değer mevcut değil
Motor potansiyometre + Motor potansiyometre
Motor potansiyometre + Analog nominal değer
Motor potansiyometre + Devir sayısı sabit nominal değeri
Motor potansiyometre + Bölgesel ağ
Motor potansiyometre + Analog nominal değer 2
Analog nominal değer + Ana nominal değer mevcut değil
Analog nominal değer + Motor potansiyometre
Analog nominal değer + Analog nominal değer
Analog nominal değer + Devir sayısı sabit nominal değeri
Analog nominal değer + Bölgesel ağ
Analog nominal değer + Analog nominal değer 2
Devir sayısı sabit nominal değeri + Ana nominal değer mev. değil
Devir sayısı sabit nominal değeri + Motor potansiyometre
Devir sayısı sabit nominal değeri + Analog nominal değer
Devir sayısı sabit nominal değeri + Devir sayısı sabit nom. değ.
Devir sayısı sabit nominal değeri + Bölgesel ağ
Devir sayısı sabit nominal değeri + Analog nominal değer 2
Bölgesel ağ + Ana nominal değer mevcut değil
Bölgesel ağ + Motor potansiyometre
Parametre
Parametre listesi
62:
63:
66:
67:
70:
71:
72:
73:
76:
77:
200:
Bölgesel ağ + Analog nominal değer
Bölgesel ağ + Devir sayısı sabit nominal değeri
Bölgesel ağ + Bölgesel ağ
Bölgesel ağ + Analog nominal değer 2
Analog nominal değer 2 + Ana nominal değer mevcut değil
Analog nominal değer 2 + Motor potansiyometre
Analog nominal değer 2 + Analog nominal değer
Analog nominal değer 2 + Devir sayısı sabit nominal değeri
Analog nominal değer 2 + Bölgesel ağ
Analog nominal değer 2 + Analog nominal değer 2
Analog output connection
Bağımlılık:
Bu parametre değiştirildiğinde aşağıda belirtilen ayarlamalar etkilenir:
Dikkat:
Bölgesel ağ p1000'de ana nominal değeri olarak seçildiğinde aşağıda belirtilen BICO ara bağlantısı otomatik olarak
ayarlanır:
Ayrıca bak: p1070, p1071, p1075, p1076
p2051[1] = r0063
Dikkat:
p1000[0...n]
G120C DP
Açıklama:
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
200
Fabrika ayarı
6
Devir sayısı nominal değeri kaynağının ayarlanması.
Tek haneli değerlerde geçerli olan:
Değer ana nominal değeri verir.
İki haneli değerlerde geçerli olan:
Sol rakam ilave nominal değeri, sağ rakam ana nominal değeri verir.
Örnek:
Değer = 26
--> Analog nominal değeri (2) ilave nominal değeri aktarır.
--> Bölgesel ağ (6) ana nominal değeri aktarır.
Değer:
0:
1:
2:
3:
6:
7:
10:
11:
12:
13:
16:
17:
20:
21:
22:
23:
26:
27:
30:
31:
32:
33:
36:
37:
60:
Ana nominal değer mevcut değil
Motor potansiyometre
Analog nominal değer
Devir sayısı sabit nominal değeri
Bölgesel ağ
Analog nominal değer 2
Motor potansiyometre + Ana nominal değer mevcut değil
Motor potansiyometre + Motor potansiyometre
Motor potansiyometre + Analog nominal değer
Motor potansiyometre + Devir sayısı sabit nominal değeri
Motor potansiyometre + Bölgesel ağ
Motor potansiyometre + Analog nominal değer 2
Analog nominal değer + Ana nominal değer mevcut değil
Analog nominal değer + Motor potansiyometre
Analog nominal değer + Analog nominal değer
Analog nominal değer + Devir sayısı sabit nominal değeri
Analog nominal değer + Bölgesel ağ
Analog nominal değer + Analog nominal değer 2
Devir sayısı sabit nominal değeri + Ana nominal değer mev. değil
Devir sayısı sabit nominal değeri + Motor potansiyometre
Devir sayısı sabit nominal değeri + Analog nominal değer
Devir sayısı sabit nominal değeri + Devir sayısı sabit nom. değ.
Devir sayısı sabit nominal değeri + Bölgesel ağ
Devir sayısı sabit nominal değeri + Analog nominal değer 2
Bölgesel ağ + Ana nominal değer mevcut değil
1-97
Parametre
Parametre listesi
61:
62:
63:
66:
67:
70:
71:
72:
73:
76:
77:
200:
Bölgesel ağ + Motor potansiyometre
Bölgesel ağ + Analog nominal değer
Bölgesel ağ + Devir sayısı sabit nominal değeri
Bölgesel ağ + Bölgesel ağ
Bölgesel ağ + Analog nominal değer 2
Analog nominal değer 2 + Ana nominal değer mevcut değil
Analog nominal değer 2 + Motor potansiyometre
Analog nominal değer 2 + Analog nominal değer
Analog nominal değer 2 + Devir sayısı sabit nominal değeri
Analog nominal değer 2 + Bölgesel ağ
Analog nominal değer 2 + Analog nominal değer 2
Analog output connection
Bağımlılık:
Bu parametre değiştirildiğinde aşağıda belirtilen ayarlamalar etkilenir:
Dikkat:
Bölgesel ağ p1000'de ana nominal değeri olarak seçildiğinde aşağıda belirtilen BICO ara bağlantısı otomatik olarak
ayarlanır:
Ayrıca bak: p1070, p1071, p1075, p1076
p2051[1] = r0063
Dikkat:
p1001[0...n]
CO: Sabit devir sayısı set değeri 1 / n_nom_sabit 1
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Devir sayısı/hız sabit nominal değeri 1 için olan değerin ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
Bir sürücü veri dizinine dahil olan bir parametreye yapılan BICO ara bağlantısı daima etkin veri dizinine etki eder.
p1002[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
p1003[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
1-98
Parametre
Parametre listesi
p1004[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
p1005[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
p1006[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
p1007[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
p1008[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
1-99
Parametre
Parametre listesi
p1009[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
p1010[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
p1011[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
p1012[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
p1013[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
1-100
Parametre
Parametre listesi
p1014[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
p1015[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
Dikkat:
p1016
Devir sayısı sabit nominal değer modu / n_nom_sabit mod
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1
Maks
2
Açıklama:
Devir sayısı sabit nominal değerinin seçimi için olan modun ayarlanması.
Değer:
1:
2:
Not:
p1016 = 1
Fabrika ayarı
1
Doğrudan seçim
Seçim ikili kodlu
Bu modda devir sayısı sabit nominal değeri p1001 ... p1004 üzerinden girilir.
p1016 = 2
Bu modda devir sayısı sabit nominal değeri p1001 ... p1015 üzerinden girilir.
p1020[0...n]
BI: Sabit hız set değeri -seçim Biti 0 / N_set_sabit Bit 0
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Sabit devir set değerinin seçimi için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
p1020 ... p1023 üzerinden istenen sabit devir set değerinin seçilmesi.
Fabrika ayarı
0
Güncel sabit devir set değeri 1 ... 15'e ait değerlerin p1001 ... p1015 üzerinden ayarlanması.
Ayrıca bak: p1021, p1022, p1023
Not:
Bir sabit devir set değeri seçilmediyse (p1020 ... p1023 = 0), böylece r1024 = 0 (Set değer = 0).
1-101
Parametre
Parametre listesi
p1021[0...n]
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1022, p1023
Not:
p1022[0...n]
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Bağımlılık:
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1023
Not:
p1023[0...n]
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1020, p1021, p1022
Not:
r1024
Açıklama:
CO: Sabit devir sayısı set değeri etkin / n_det_sab etk
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Seçilmiş ve etkili sabit devir set değerinin gösterilmesi.
Bu set değeri, sabit devir set değerlerindeki çıkış değeridir ve uygun bir şekilde bağlanmaya devam etmelidir (örneğin
ana set değeri ile).
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1070
Not:
1-102
Parametre
Parametre listesi
r1025.0
Açıklama:
Bit alanı:
Bağımlılık:
Not:
BO: Sabit devir set değeri durumu / n_set_sab durum
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Sabit devir set değerinin seçimi sırasında durumun gösterilmesi.
Bit
00
Sinyal adı
Sabit devir set değeri seçildi
1 sinyali
Evet
0 sinyali
Hayır
FP
-
Ayrıca bak: p1016
Bit 00 hakkında:
Sabit devir set değerlerinin (p1016 = 1) doğrudan seçiminde bu bit ayarlanır, eğer en az 1 sabit devir set değeri
seçilmişse.
p1030[0...n]
Açıklama:
Bit alanı:
Motor potansiyometresi, konfigürasyon / Mop yapılandırması
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Motor potansiyometresi için yapılandırmanın ayarlanması.
Bit
00
01
02
03
04
Dikkat:
Fabrika ayarı
0000 0110 bin
Sinyal adı
Saklama aktif
Otomatik mod, rampa fonksiyon üreticisi
aktif
Başlangıç yuvarlama aktif
NVRAM'da saklama aktif
Boot enkoderi etkin.
1 sinyali
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
FP
-
Evet
Evet
Evet
Hayır
Hayır
Hayır
-
Not:
Bit 00 hakkında:
0: Potansiyometre için set değeri kaydedilmez ve AÇIK'dan sonra p1040 ile girilmez.
1: Potansiyometre için set değeri KAPLI'dan sonra kaydedilir ve AÇIK'dan sonra kaydedilen değere ayarlanır. Kalıcı
kayıt için Bit 03 = 1 ayarlanmalıdır.
Bit 01 hakkında:
0: boot enkoderi olmadan otomatik işletimde (hızlanma/yavaşlama süresi = 0).
1: boot enkoderi ile otomatik işletimde.
El ile işletimde boot enkoderi her zaman etkindir.
Bit 02 hakkında:
0: Başlangıç yuvarlaması olmadan.
1: Başlangıç yuvarlaması var. Ayarlanmış olan hızlanma ve dönüş zamanı uygun bir şekilde aşılır. Başlangıç
yuvarlaması ile küçük değişikliklerin (tuşa dokunma sonucu progresif tepki) hassas belirlenmesi mümkündür.
Başlangıç yuvarlaması için dürtü boot süresinden bağımsızdır ve sadece ayarlanmış azami hıza bağlıdır (p1082). Şu
şekilde hesaplanır:
r = 0.01 % * p1082 [1/s] / 0.13^2 [s^2]
Dürtü, azami hızlanmaya ulaşılana kadar etkilidir (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]), ardından lineer olarak sabit hızla
devam edilir. azami hızlanma ne kadar yüksek olursa (p1047 ne kadar küçük olursa), boot süresi, ayarlanmış boot
süresine karşın o kadar uzar.
1-103
Parametre
Parametre listesi
Bit 03 hakkında:
0: Kalıcı yedekleme etkin.
1: Motor potansiyometre için set değeri kalıcı olarak kaydedilir (Bit 00 = 1'de).
Bit 04 hakkında:
Ayarlanmış bit'de, darbe etkinleştirmesinden bağımsız olarak boot enkoderi hesaplanır. r1050'de her zaman motor
potansiyometrenin güncel çıkış değeri bulunur.
p1035[0...n]
BI: Motor potansiyometresi, set değerini yükselt / Mop daha yüksek
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Fabrika ayarı
0
Motor potansiyometredeki set değerinin sürekli olarak yükseltilmesi için sinyal kaynağının ayarlanması.
Set değerinin değiştirilmesi (CO. r1050), ayarlanmış boot süresine (p1047) ve mevcut sinyalin süresine bağlıdır (BI:
p1035).
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1036
Dikkat:
p1035[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2090.13
[1] 0
Açıklama:
Set değerinin değiştirilmesi (CO. r1050), ayarlanmış boot süresine (p1047) ve mevcut sinyalin süresine bağlıdır (BI:
p1035).
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1036
Dikkat:
p1036[0...n]
BI: Motor potansiyometresi, set değerini azalt / Mop daha düşük
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Fabrika ayarı
0
Set değerinin değiştirilmesi (CO. r1050), ayarlanmış hızlanma süresine (p1048) ve mevcut sinyalin süresine bağlıdır
(BI: p1036).
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1035
Dikkat:
1-104
Parametre
Parametre listesi
p1036[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2090.14
[1] 0
Açıklama:
Set değerinin değiştirilmesi (CO. r1050), ayarlanmış hızlanma süresine (p1048) ve mevcut sinyalin süresine bağlıdır
(BI: p1036).
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1035
Dikkat:
p1037[0...n]
Motor potansiyometresi, maksimum devri sayısı / Mop n_azami
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: p0340 = 1,3,5
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Motor potansiyometresi için azami devir/hızın ayarlanması.
Not:
Devreyealımda bu parametre uygun bir şekilde otomatik olarak önceden atanır.
Motor potansiyometresinden yayınlanan set değeri bu değer ile sınırlandırılır (bakınız fonksiyon planı 3020).
p1038[0...n]
Motor potansiyometresi, minimum devir sayısı / Mop n_asg
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Motor potansiyometresi için azami devir/hızın ayarlanması.
Not:
Devreyealımda bu parametre uygun bir şekilde otomatik olarak önceden atanır.
Motor potansiyometresinden yayınlanan set değeri bu değer ile sınırlandırılır (bakınız fonksiyon planı 3020).
p1040[0...n]
Motor potansiyometresi, başlatma değeri / Mop başlan. değeri
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Motor potansiyometre için başlangış değerinin ayarlanması. Bu başlangıç değeri sürücü açıldıktan sonra etkinleşir.
Bağımlılık:
Sadece p1030.0 = 0'da etkin.
Ayrıca bak: p1030
1-105
Parametre
Parametre listesi
p1043[0...n]
BI: Motor potansiyometresi, set değerini devral / Mop set değ devr
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Motor potansiyometresinde set değerinin devralınabilmesi için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1044
Not:
Set değeri (CI: p1044), set komutunun bir 0/1 kenarında (BI: p1043) etkilidir.
p1044[0...n]
CI: Motor potansiyometresi, set değeri / Mop set değ
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Motor potansiyometresinde set değeri için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1043
Not:
Set değeri (CI: p1044), set komutunun bir 0/1 kenarında (BI: p1043) etkilidir.
r1045
Açıklama:
p1047[0...n]
Açıklama:
CO: Motor potans., rampa fonks.üreticisinden önce devir sy.set dğr. /
Mop n_set önce RFG
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Motor potansiyometresine ait dahili boot enkoderinden önce etkili set değerinin gösterilmesi.
Motor potansiyometresi, hızlanma zamanı / Mop hız.ram.zamanı
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
1000.000 [s]
Fabrika ayarı
10.000 [s]
Motor potansiyometredeki dahili hızlanma rampası vericisi için hızlanma rampası zamanının ayarlanması.
Bu sürede nominal değer sıfırdan devir/hız sınırına (p1082) kadar ayarlanır (İlk yuvarlama etkinleştirilmemişse).
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1030, p1048, p1082
Not:
Hızlanma rampası zamanı ilk yuvarlama (p1030.2) etkinleştirildiğinde buna uygun olarak uzar.
p1048[0...n]
Motor potansiyometresi, geri dönüş zamanı / Mop yav.ram.zamanı
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
1000.000 [s]
Fabrika ayarı
10.000 [s]
Açıklama:
Motor potansiyometredeki dahili hızlanma rampası vericisi için hızlanma rampası zamanının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1030, p1047, p1082
Not:
Yavaşlama rampası zamanı ilk yuvarlaması (p1030.2) etkinleştirildiğinde buna uygun olarak uzar.
Bu sürede nominal değer sıfırdan devir/hız sınırına (p1082) kadar ayarlanır (İlk yuvarlama etkinleştirilmemişse).
1-106
Parametre
Parametre listesi
r1050
Açıklama:
CO: Motor potans., rampa fonksiyon üreticisinden sonra set değeri /
Mop nom.değ.HRVson
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Motor potansiyometrenin dahili hızlanma rampası vericisinden sonra etkin nominal değerin gösterilmesi.
Bu nominal değer motor potansiyometresinin çıkış değeridir ve buna uygun olarak bağlanmalıdır (Örn. ana nominal
değer ile).
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1070
Not:
"Hızlanma rampası vericisi ile" işletimde, KAPALI1, KAPALI2, KAPALI3'ten sonra veya BI üzerinden 0 sinyalinde:
p0852 (İşletimin engellenmesi, impulsların silinmesi) hızlanma rampası (r1050) verici çıkışı başlangıç değerine
(p1030.0 üzerinden konfigürasyon) yerleştirilir.
p1055[0...n]
BI: Daktilo et bit 0 / Daktilo et bit 0
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Tempolu çalışma 1 için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Dikkat:
Fabrika ayarı
0
BI: p1055 veya BI: p1056 üzerinden sürücü, tempolu çalışması etkinleştirilir.
"AÇIK/KAPALI1" komutu BI: p0840 veya BI: p1055/p1056 üzerinden verilebilir.
Sadece, etkinleştirmeyi yapan sinyal kaynağı, kapatmayı da gerçekleştirebilir.
p1055[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 0
[1] 722.0
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
p1056[0...n]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
G120C USS/MB
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
Fabrika ayarı
0
1-107
Parametre
Parametre listesi
p1056[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 0
[1] 722.1
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
p1058[0...n]
Daktilo et 1 devir sayısı set değeri / Tuşlama 1 n_nom.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
150.000 [1/dak.]
Açıklama:
Tuşlama 1 için devir sayısının/hızın ayarlanması. Tuşlama (JOG) kademe tetiklemelidir ve artan bir motor hareketine
izin verir.
Bağımlılık:
p1059[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
-150.000 [1/dak.]
Açıklama:
Tuşlama 2 için devir sayısının/hızın ayarlanması. Tuşlama (JOG) kademe tetiklemelidir ve artan bir motor hareketine
izin verir.
Bağımlılık:
p1070[0...n]
CI: Ana set değeri / Ana set değeri
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 755[0]
[1] 0
Açıklama:
Ana set değerine ait sinyal kaynağının ayarlanması.
Örnekler:
r1024: Sabit devir set değer etkili
r1050: Boot enkoderinden sonra motor potansiyometresine ait set değeri
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1071, r1073, r1078
Dikkat:
1-108
Parametre
Parametre listesi
p1070[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2050[1]
[1] 0
Açıklama:
Ana set değerine ait sinyal kaynağının ayarlanması.
Örnekler:
r1024: Sabit devir set değer etkili
r1050: Boot enkoderinden sonra motor potansiyometresine ait set değeri
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1071, r1073, r1078
Dikkat:
p1071[0...n]
CI: Ana set değeri, ölçekleme / Ana set değ ölç
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
r1073
Açıklama:
p1075[0...n]
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Ana set değerine ait ölçeklendirme için sinyal kaynağının ayarlanması.
CO: Ana set değeri, etkin / Ana set değ etk
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
CI: Ek set değeri / Ek set değeri
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Ek set değeri için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1076, r1077, r1078
Açıklama:
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Etkili ana set değerinin gösterilmesi. Değer, ölçeklendirmeden sonraki ana set değerini gösterir.
Açıklama:
p1076[0...n]
Fabrika ayarı
1
Fabrika ayarı
0
CI: Ek set değeri, ölçekleme / Ek set değ ölç
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
1
Ek set değerinin ölçeklendirmesi için sinyal kaynağının ayarlanması.
1-109
Parametre
Parametre listesi
r1077
Açıklama:
r1078
CO: Ek set değeri, etkin / Ek set değ etk
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Etkili ek set değerinin gösterilmesi. Değer, ölçeklendirmeden sonraki ek set değerini gösterir.
CO: Toplam set değeri, etkin / Toplam set değ etk
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
p1080[0...n]
Açıklama:
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Etkili toplam set değerinin gösterilmesi. Değer, etkili ana set değer ile ek set değerin toplamını gösterir.
Minimum devir sayısı / n_min
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
0.000 [1/dak.]
Maks
19500.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Motorun mümkün olan en düşük devir sayısının ayarlanması.
İşletim esnasında bu değerin altına inilmez.
Not:
Parametre değeri motorun her iki yönü için ayarlıdır.
Motor istisnai durumlarda bu değerin altında da çalışabilir (Örn. geri hareket yapma).
p1082[0...n]
Maksimum devir sayısı / n_maks.
Erişim kademesi: 1
Birim grubu: 3_1
Min
0.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
1500.000 [1/dak.]
Açıklama:
Mümkün olan en yüksek devir sayısının ayarlanmas
Bağımlılık:
Dikkat:
Not:
Parametre değeri motorun her iki yönü için ayarlıdır. Parametre kısıtlı olarak etki eder ve parametre tüm hızlanma ve
yavaşlama rampası zamanı için referans büyüklüğüdür (Örn. yavaşlama rampaları, hızlanma rampası vericisi, motor
potensiyometre).
Parametre hızlı işletime almanın temel parçası (p0010 = 1) olduğundan p0310, p0311, ve p0322 değiştirildiğinde
uygun şekilde atanır.
p1082 için aşağıda belirtilen sınırlamalar tekrar etkindir:
p1082 <= 60 x Maksimum(15 x r0310, 650 Hz) / kutup çifti sayısı
p1082 <= 60 x güç ünitesinin maksimum impuls frekansı / (k x kutup çifti sayısı), k = 12 (Vektor kumandası), k = 6.5
(U/f kumandası) ile
Çıkış filtresi olarak bir sinüs filtresi parametrelenmişse (p0230 = 3), azami devir sayısı filtrenin müsaade edilen
maksimum çıkış frekansına uygun olarak sınırlanır (bakın filtre veri kitabı). Kısıldığında ve dU/dt filtrelerinde 120 Hz /
kutup çifti sayısına sınırlanır.
Parametrenin değeri otomatik hesaplamada (p0340 = 1, p3900 > 0) motor maksimum devir sayısı (p0322) ile atanır.
p0322 = 0 ise motor ölçüm devir sayısı (p0311) ile atanır. Asenkron motorlarda senkron boş devir sayısı atama için
kullanılır (p0310 x 60 / kutup çifti sayısı).
1-110
Parametre
Parametre listesi
Senkron motorlar için ayrıca geçerli olan:
Otomatik hesaplamada (p0340, p3900), p1082 EMK ara gerilimin üzerine çıkmadığı devir sayılarına sınırlanır.
p1082 hızlı işletimde (p0010 = 1) de sunulduğundan çıkış esnasındaki değer p3900 > 0 üzerinden değişmez.
Vektör kumandasında maksimum devir sayısı 60.0 / (8.333 x 500 µs x kutup çifti sayısına) sınırlanır. r1084'deki bir
azaltmada farkedilebilir. p1300 işletim türünün değiştirebilirliğinden dolayı p1082 değiştirilmez.
Sinüs filtrelerin kullanımında (p0230 = 3, 4) maksimum devir sayısı r1084 motor kumanda endüktansının ve filtre
kapasitesinin rezonans frekansının % 70'ine sınırlanır.
p1083[0...n]
CO: Pozitif dönüş yönünde devir sayısı sınırı / n_sınır poz
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
0.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
210000.000 [1/dak.]
Açıklama:
Pozitif yön için azami devirin ayarlanması.
Dikkat:
r1084
CO: Devir sayısı sınırı, pozitif, etkin / n_sınır poz etk
Erişim kademesi: 3
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Açıklama:
Etkili pozitif devir sınırının gösterilmesi.
Bağımlılık:
p1086[0...n]
Hesaplanan: -
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
CO: Negatif dönüş yönünde devir sayısı sınırı / n_sınır neg
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
-210000.000 [1/dak.]
Maks
0.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
-210000.000 [1/dak.]
Açıklama:
Pozitif yöne ait devir sınırının ayarlanması.
Dikkat:
r1087
CO: Devir sayısı sınırı, negatif, etkin / n_sınır neg etk
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Açıklama:
Etkili negatif devir sınırının gösterilmesi.
Bağımlılık:
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
1-111
Parametre
Parametre listesi
p1091[0...n]
Geçiş devir sayısı 1 / n_atlama 1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
0.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Atlama deviri 1'in ayarlanması.
Bağımlılık:
Dikkat:
Atlanmış bant genişlikleri gerekiyorsa set değer kanalında alt sınırlar ile etkisiz hale getirilebilir.
Not:
Atlama devirleri, mekanik rezonans etkilerin önlenmesinde kullanılabilir.
p1092[0...n]
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
0.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Açıklama:
Atlama deviri 2'in ayarlanması.
Bağımlılık:
Dikkat:
Atlanmış bant genişlikleri gerekiyorsa set değer kanalında alt sınırlar ile etkisiz hale getirilebilir.
p1101[0...n]
Geçiş devir sayısı, bant genişliği / n_atl bant genişl
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Min
0.000 [1/dak.]
Maks
210000.000 [1/dak.]
Açıklama:
1'den 4'e kadar atlama devir/hızlarına ait bant genişliklerinin ayarlanması.
Bağımlılık:
Not:
Fabrika ayarı
0.000 [1/dak.]
Set devirler atlama deviri +/- p1101 alanında bastırılır.
Bastırılmış devirde, kararlı bir işletim mümkün değildir. Atlama alanı atlanır.
Örnek:
p1091 = 600 ve p1101 = 20
--> 580 ile 620 [1/dak] arasındaki set devirler atlanır.
Atlanmış bantlarda şu histerezis davranışı etkilidir:
Alttan gelen set devirlerde şunlar geçerlidir:
r1170 < 580 [1/dak] ve 580 [1/dak] <= r1114 <= 620 [1/dak] --> r1119 = 580 [1/dak]
Üstten gelen set devirlerde şunlar geçerlidir:
r1170 > 620 [1/dak] ve 580 [1/dak] <= r1114 <= 620 [1/dak] --> r1119 = 620 [1/dak]
p1110[0...n]
BI: Negatif yönde bloke etme / Neg yön bloke
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Negatif yönün bloke edilmesi için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1111
1-112
Parametre
Parametre listesi
p1111[0...n]
BI: Pozitif yönde bloke etme / Poz yön blok
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Pozitif yönün bloke edilmesi için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1110
r1112
CO: Minimum sınırlamaya göre devir sayısı set değeri / n_set n asg_sınırl
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Açıklama:
Asgari sınırlamadan sonra devir set değerinin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1091, p1092, p1101
p1113[0...n]
Fabrika ayarı
0
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
BI: İnversiyon nominal değeri / Set değ inv
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 722.1
[1] 0
Açıklama:
Set değerinin inversiyonu için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r1198
Dikkat:
Eğer teknoloji denetleyicisi, devir ana set değeri olarak kullanılıyorsa (p2251 = 0), o zaman etkinleştirilmiş teknoloji
deneleyicisinde p1113 üzerinden invert edilmemelidir, çünkü bu sırada devirde atlamalar ve kontrol döngüsünde
pozitif eşleşmeler olabilir.
Dikkat:
p1113[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2090.11
[1] 0
Açıklama:
Set değerinin inversiyonu için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r1198
Dikkat:
Eğer teknoloji denetleyicisi, devir ana set değeri olarak kullanılıyorsa (p2251 = 0), o zaman etkinleştirilmiş teknoloji
deneleyicisinde p1113 üzerinden invert edilmemelidir, çünkü bu sırada devirde atlamalar ve kontrol döngüsünde
pozitif eşleşmeler olabilir.
Dikkat:
1-113
Parametre
Parametre listesi
r1114
Açıklama:
r1119
CO: Yön sınırlamaya göre set değeri / Sınır sonr set değ
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Devir/hız set değerinin değiştirmeden sonra gösterilmesi ve yönün sınırlanması.
CO: Rampa fonksiyon üreticisi, girişte set değeri / RFG set değ giriş
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Açıklama:
Boot enkoderinin girişinde set değerinin gösterilmesi.
Dikkat:
Not:
Set değeri başka fonksiyonlardan, örneğin atlama deviri, asgari ve azami sınırlamalardan etkilenir.
p1120[0...n]
Rampa fonksiyon üreticisi, hızlanma zamanı / HRV Hız.ram.zamanı
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
999999.000 [s]
Fabrika ayarı
10.000 [s]
Açıklama:
Bu sürede hızlanma rampası vericisinin devir sayısı nominal değeri bekleme konumundan (Nominal değer = 0)
maksimum devir sayısına (p1082) sürülür.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1082
Not:
Dönerek ölçüm (p1960 > 0) esnasında parametre uyarlanır. Motor bu nedenle dönerek ölçüm esnasında
parametrelendiğinden daha çok hızlanabilir.
U/f kumanda ve vericisiz vektör kumandasında (bakın p1300) 0 s.'lik hızlanma rampası zamanı mantıklı değildir.
Ayarlama, motorun (r0345) harekete geçme zamanlarına uymalıdır.
p1121[0...n]
Rampa fonksiyon üreticisi, geri dönüş zamanı / HRV Yav.ram.zamanı
Erişim kademesi: 1
Açıklama:
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
999999.000 [s]
Fabrika ayarı
10.000 [s]
Bu sürede hızlanma rampası vericisinin devir sayısı nominal değeri maksimum devir sayısından (p1082) bekleme
konumuna (Nominal değer = 0) sürülür.
Ayrıca yavaşlama rampası zamanı daima KAPALI1'dedir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1082
Not:
U/f kumanda ve vericisiz vektör kumandasında (bakın p1300) 0 s.'lik yavaşlama rampası zamanı mantıklı değildir.
Ayarlama, motorun (r0345) harekete geçme zamanlarına uymalıdır.
1-114
Parametre
Parametre listesi
p1130[0...n]
Rampa fonksiyon üreticisi, başlangıç yuvarlama zamanı / HRV t_başl._yuvar.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
30.000 [s]
Fabrika ayarı
0.000 [s]
Açıklama:
Genişletilmiş hızlanma rampası vericisinde ilk yuvarlama için zamanın ayarlanması. Değer hızlanma rampası ve
yavaşlama rampası için geçerlidir.
Not:
Yuvarlama zamanları ani reaksiyonları engel olur ve mekanik aksama gelebilecek zararlı etkileri önler.
p1131[0...n]
Rampa fonksiyon üreticisi, bitiş yuvarlama zamanı / HRV t_bitiş_gecik.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
30.000 [s]
Fabrika ayarı
0.000 [s]
Açıklama:
Genişletilmiş hızlanma rampası vericisinde son yuvarlama için zamanın ayarlanması. Değer hızlanma rampası ve
yavaşlama rampası için geçerlidir
Not:
Yuvarlama zamanları ani reaksiyonları engel olur ve mekanik aksama gelebilecek zararlı etkileri önler.
p1134[0...n]
Rampa fonksiyon üreticisi, yuvarlama tipi / HRV son yuv. türü
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
KAPALI1 komutuna veya genişletilmiş hızlanma rampası vericisindeki bir nominal değer azaltmasına olan eşitleme
reaksiyonunun ayarlanması.
Değer:
0:
1:
Bağımlılık:
İlk yuvarlama zamanına kadar etkisi yoktur (p1130) > 0 s.
Not:
p1134 = 0 (Sürekli düzeltme)
Sürekli düzeltme
Sürekli olmayan düzeltme
Hızlanma rampası sürecinde bir nominal değer azaltması gerçekleşirse, ilk olarak bir son yuvarlama yapılır ve
tamamlanır. Son yuvarlama esnasında hızlanma rampası vericisinin çıkışı bir önceki nominal değer yönünde hareket
eder (Aşılma). Son yuvarlama tamamlandıktan sonra yeni nominal değer yönünde sürülür.
p1134 = 1 (Sürekli olmayan düzeltme)
Hızlanma rampası sürecinde bir nominal değer azaltması gerçekleşirse, derhal yeni nominal değer yönünde sürülür.
Nominal değer değişiminde son yuvarlamanın etkisi yoktur.
p1135[0...n]
KAPALI3, geri dönüş zamanı / KAPALI3 t_yavaş.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
5400.000 [s]
Fabrika ayarı
0.000 [s]
Açıklama:
KAPALI3 komutu için rampa yavaşlama zamanının maksimum devir sayısından bekleme konumuna ayarlanması.
Not:
Maksimum ara gerilime ulaşıldığında bu süre aşılabilir.
1-115
Parametre
Parametre listesi
p1136[0...n]
Açıklama:
p1137[0...n]
KAPALI3, başlangıç yuvarlama zamanı / RFGKAPA3 t_baş_yuv
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
30.000 [s]
Genişletilmiş boot enkoderinde KAPALI3 başlangıç yuvarlama süresinin ayarlanması.
KAPALI3, bitiş yuvarlama zamanı / RFGKAPA3 t_son_yuv
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
p1140[0...n]
Fabrika ayarı
0.000 [s]
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
30.000 [s]
Fabrika ayarı
0.000 [s]
Genişletilmiş boot enkoderinde KAPALI3 son yuvarlama süresinin ayarlanması.
BI: Boot enkoderini etkinleştir/boot enkoderini bloke et / HLG serbest bırak.
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Fabrika ayarı
1
"Boot enkoderini etkinleştir/boot enkoderini bloke et" komutu için sinyal kaynağını ayarlayın.
BI: p1140 = 0 sinyali:
Boot enkoderini bloke et (boot enkoderi çıkışını sıfır olarak ayarla).
Boot enkoderini etkinleştir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0054, p1141, p1142
Dikkat:
Dikkat:
p1140[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2090.4
[1] 1
Açıklama:
"Boot enkoderini etkinleştir/boot enkoderini bloke et" komutu için sinyal kaynağını ayarlayın.
Boot enkoderini bloke et (boot enkoderi çıkışını sıfır olarak ayarla).
Boot enkoderini etkinleştir.
Bağımlılık:
1-116
Ayrıca bak: r0054, p1141, p1142
Parametre
Parametre listesi
Dikkat:
Dikkat:
p1141[0...n]
BI: Boot enkoderini devam etttir/boot enkoderini dondur / YDV devam etti
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Fabrika ayarı
1
"Boot enkoderini devam ettir/boot enkoderini dondur" komutu için sinyal kaynağını ayarlayın.
Boot enkoderini bloke et.
Boot enkoderini devam ettir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0054, p1140, p1142
Dikkat:
Dikkat:
Boot enkoderi şu durumlarda sinyal kaynağının durumundan bağımsız olarak etkindir:
- KAPALI1/KAPALI3.
- Atlama bandı dahilinde boot enkoder çıkışı.
- Asgari devirin altında boot enkoder çıkışı.
p1141[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2090.5
[1] 1
Açıklama:
"Boot enkoderini devam ettir/boot enkoderini dondur" komutu için sinyal kaynağını ayarlayın.
Boot enkoderini bloke et.
Boot enkoderini devam ettir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0054, p1140, p1142
Dikkat:
Dikkat:
Boot enkoderi şu durumlarda sinyal kaynağının durumundan bağımsız olarak etkindir:
- KAPALI1/KAPALI3.
- Atlama bandı dahilinde boot enkoder çıkışı.
- Asgari devirin altında boot enkoder çıkışı.
1-117
Parametre
Parametre listesi
p1142[0...n]
BI: Set değerini etkinleştir/set değerini bloke et / Set değ etk
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Fabrika ayarı
1
"Set değerini etkinleştir/set değerini bloke et" komutu için sinyal kaynağını ayarlayın.
Boot enkoderini bloke et (boot enkoderi girişini sıfır olarak ayarla).
Hızlanma enkoderini devam ettir.
Bağımlılık:
Dikkat:
Dikkat:
p1142[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2090.6
[1] 1
Açıklama:
"Set değerini etkinleştir/set değerini bloke et" komutu için sinyal kaynağını ayarlayın.
Boot enkoderini bloke et (boot enkoderi girişini sıfır olarak ayarla).
Hızlanma enkoderini devam ettir.
Bağımlılık:
Dikkat:
Dikkat:
r1149
Açıklama:
1-118
CO: Yüksek devir sensörü hızlanma / RFG hızlanması
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 39_1
Min
- [1/s²]
Maks
- [1/s²]
Fabrika ayarı
- [1/s²]
Boot enkoderinin hızlanmasının gösterilmesi
Parametre
Parametre listesi
r1150
Açıklama:
CO: Rampa fonksiyon üreticisi, çıkıştaki devir sayısı set değeri / RFG n_set çıkış
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Boot enkoderinin çıkışındaki set değerinin gösterilmesi.
r1170
CO: Devir sayısı kontrolörü, set değeri toplamı / n_kntr set değ top
Erişim kademesi: 3
Veri seti: -
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Devir set değerinin gösterilmesi.
Ayrıca bak: r1150
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
CO/BO: Denetim kelimesi set değeri kanalı / STW set değ kanalı
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Set değer kanalının kontrol sözcüğünün gösterilmesi.
Bit alanı:
Bit
00
01
02
03
05
06
11
13
14
15
p1200[0...n]
Açıklama:
Bağımlılık:
r1198.0...15
Hesaplanan: -
Birim grubu: 3_1
Açıklama:
Açıklama:
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Sinyal adı
Negatif yönde bloke etme
Pozitif yönde bloke etme
İnversiyon nominal değeri
Motor potansiyometresi-yukarı
Motor potansiyometresi-aşağı
Rampa fonksiyon üreticisini atla
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
3010
3010
3010
3010
3040
3040
3040
3020
3020
3060,
3070
Yakalama-çalıştırma modu / Yen.çal. İşl_türü
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
4
Fabrika ayarı
0
Yeniden çalıştırma işletim türünün ayarlanması.
Yeniden çalıştırma, hareket eden bir motorda invertörün çalıştırılmasına izin verir. Bu sırada invertörün çıkış frekansı,
güncel motor devir sayısı/hızı bulunana kadar değiştirilir. Ardından motor hızlanma rampası vericisinin ayarı ile
nominal değere kadar hızlanır.
Değer:
0:
1:
4:
Tutuş devre dışı
Tutuş daima etkin (Set değer yönünde başlangıç)
Tutuş daima aktif (Başlangıç sadece set değer yönünde)
Bağımlılık:
Senkron motorlarda yeniden çalıştırma etkinleştirilemez.
Ayrıca bak: p1201
Ayrıca bak: F07330, F07331
1-119
Parametre
Parametre listesi
Dikkat:
"Yeniden çalıştırma" fonksiyonu, motorun muhtemelen çalışmaya devam ettiği (Örn. kısa süreli bir ağ kesintisinden
sonra) veya yük tarafından tahrik edildiği durumlarda kullanılabilir. Aksi taktirde aşırı akım nedeniyle kapatmalara
neden olabilir.
Not:
p1200 = 1, 4'te geçerli olan: Hata sonrasında yeniden çalıştırma, KAPALI1, KAPALI2, KAPALI3 etkin.
p1200 = 1'de geçerli olan: Arama her iki yönde gerçekleşir.
p1200 = 4'te geçerli olan: Arama sadece nominal değer yönünde gerçekleşir.
U/f kumandasında (p1300 < 20) geçerli olan:
Devir sayısı sadece motor anma devir sayısının % 5 üzerindeki değerlerde yazılır. Daha küçük devir sayılarında bir
motor tarafından bekleme konumuna geçilir.
p1200 işletime alma esnasında değişirse (p0010 > 0), eski değer artık ayarlanamaz. Bu nedeni, işletime almada
ayarlanan p1200 dinamik sınırlarının (Örn. p0300) parametre tarafından değiştirilmiş olmasıdır.
p1201[0...n]
BI: Yakala etkinleştir sinyal kaynağı / Yakala etk sin_kay
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
1
Açıklama:
"Yakala" fonksiyonunun etkinleştirilmesi için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1200
Not:
Etkinleştirme sinyalinin geri alınması, p1200 = 0 gibi etkilidir.
p1202[0...n]
Yakalama-arama akımı / Yakalama I_arama
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
10 [%]
Maks
400 [%]
Fabrika ayarı
100 [%]
Açıklama:
"Yakala" fonksiyonunda aram akımının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0331
Dikkat:
Uygun olmayan bir parametre değeri, kontrol edilemeyen bir motor davranışına neden olabilir.
Not:
Parametre, işletim türü U/f kontrolünde, yakala fonksiyonunun başlangıcında, akım yapısı için eşik değer olarak
kullanılır. Eşik değerine ulaştıktan sonra güncel arama akımı gerilim girişi yüzünden frekansa bağlı olarak ayarlanır.
Değer, motor mıknatıslma akımına bağlıdır.
Arama akımının düşürülmesi, yakalama davranışını iyileştirebilir (örneğin eğre sistem ataleti çok yüksek değilse).
p1203[0...n]
Açıklama:
Dikkat:
Yakalama-arama hızı faktörü / Yakala v_ara fakt
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
10 [%]
Maks
4000 [%]
Fabrika ayarı
100 [%]
Yakalama sırasında çıkış frekansını değiştiren değer, hızı etkiler. daha yüksek bir değer, daha uzun bir arama
süresine nedne olur.
Uygun olmayan bir parametre değeri, kontrol edilemeyen bir motor davranışına neden olabilir.
Vektör kontrolü sırasında, çok küçük veya çok büyük değerlerde, yakalama kararsız olabilir.
Not:
parametrenin fabrika ayarı öylesine seçilmiştir ki, dönen standart norm asenkron motorlar olabildiğince hızlı yakalanır.
Bu ön ayar ile motor bulunmazsa (örneğin etkin yüklerle hızlandırılan motorlarda U/f kontrolünde veya düşük
devirlerde), o zaman arama hızının düşürülmesi tavsiye edilir (p1203 büyütülmeli).
1-120
Parametre
Parametre listesi
p1206[0...9]
Arıza numarasını, otomatik yeniden başlatma olmadan ayarlamak. /
Arıza_no OYB olmad
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
65535
Açıklama:
Otomatik yeniden başlatmanın etkili olmadığı arızaların seçimi.
Bağımlılık:
Ayar, sadece p1210 = 6, 16 için etkilidir.
Fabrika ayarı
0
Ayrıca bak: p1210
p1210
Otomatik yeniden başlatma modu / TÇO modu
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
26
Fabrika ayarı
0
Tekrar çalıştırma otomatiği (TÇO) modunun ayarlanması.
Ayarlamanın etkili olabilmesi için parametre kalıcı bellekte p0971 = 1 kaydedilmelidir.
Değer:
0:
1:
4:
6:
14:
16:
26:
Yeniden başlatma otomatiği blokajı
Yeniden başlatma olmadan tüm arızaların dökümü
Güç kesintisi sonras.başka çalışt.teşebbüsü olm.yeniden başlatma
Diğer çalıştırma teşebbüsleri ile arıza sonras.yeniden başlatma
Manuel olarak onaylamadan sonra ağ arızası ardından tekrar çal.
Manuel olarak onaylamadan sonra arıza ardından tekrar çalıştırma
AÇIK komutunda tekrar çalıştırma ve tüm arızaların onaylanması
Bağımlılık:
Otomatik yeniden harekete geçme etkin bir AÇIK komutu gerektirir (Örn. dijital giriş üzerinden). p1210 > 1'de etkin bir
AÇIK komutu yoksa, otomatik yeniden harekete geçme sonlandırılır.
LOCAL modda bir operatör paneli kullanılırken otomatik olarak açılmaz.
p1210 = 14, 16'da otomatik yeniden harekete geçme için manuel bir onaylama şart koşulur.
p1210 = 26'da AÇIK komutu gecikmeli olarak da verilebilir. Yeniden harekete geçme ağ dönüşünden sonra veya
hatanın AÇIK komutunda onaylanmasından sonra bekler. Maksimum bekleme süresi p1213[0] tarafından verilir.
Ayrıca bak: p0840
Ayrıca bak: F30003
Tehlike:
Tekrar çalıştırma otomatiği etkinleştirildiğinde (p1210 > 1) sürücü bekleyen AÇIK komutunda (bakın p0840) çalıştırılır
ve muhtemelen bekleyen hata mesajları onaylanabilir olur olmaz hızlanır. Ara gerilim tekrar mevcut olduğunda,
kontrol ünitesinin ağ dönüşünden veya hızlanma rampasından sonra da bu durum gerçekleşir. Bu otomatik çalıştırma
süreci ancak AÇIK komutunun geri alınmasıyla kesilir.
Dikkat:
Sadece "Başlatma" (r1214.0) ve "Alarmı bekleme" (r1214.1) durumunda bir değişiklik devralınabilir. Bu nedenle
bekleyen hatalarda parametre değiştirilemez.
Not:
p1210 = 1:
p1210 > 1'de motor otomatik olarak başlatılır.
Bekleyen arızalar otomatik olarak onaylanır. Başarılı arıza onayından sonra yeniden arıza ortaya çıkarsa, tekrar
otomatik olarak onaylanırlar. p1211 onay denemelerinin sayısına etkisi yoktur.
p1210 = 4:
Otomatik bir yeniden harekete geçme ancak F30003 arızası güç ünitesinde meydana geldiğinde yürütülür. Daha
başka arızalar beklemedeyse, bu arızalar aynı şekilde onaylanır ve hareket denemesine devam edilir. Kontrol
ünitesinin 24 V gerilim beslemesinde bir arıza olduğunda ağ arızası olarak değerlendirilir.
p1210 = 6
Herhangi bir arıza ortaya çıktığında otomatik bir yeniden harekete geçme gerçekleştirilir.
p1210 = 14:
p1210 = 4'teki gibidir. Bekleyen arızalar manuel olarak onaylanmalıdır.
p1210 = 16:
p1210 = 6'daki gibidir. Bekleyen arızalar manuel olarak onaylanmalıdır.
1-121
Parametre
Parametre listesi
p1210 = 26:
p1210 = 6'daki gibidir. Arıza kaydı zamanında veya ağ girişinde henüz çalıştırma komutu bulunmamalıdır. Bu
zamansal olarak gecikmeli yerleştirilebilir. Çalıştırma komutu yerleştirilir yerleştirilmez sürücü tekrar çalışır. KAPALI2
veya KAPALI3 ile tekrar çalıştırma kapatılabilir.
p1211
Otomatik yeniden başlatma, başlatma denemeleri / OYB başl denemesi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
10
Fabrika ayarı
3
Açıklama:
p1210 = 4, 6, 14, 16, 26 için yeniden başlatma otomatiğine ait başlatma denemesi ayarı.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1210
Ayrıca bak: F07320
Dikkat:
Değişiklik, "Başlatma" ve "Alarmı bekle" durumları haricinde devreye alınır.
Dikkat:
F07320 arızası ortaya çıktıktan sonra başlatma komutu geri alınmalıdır ve tüm arızalar onaylanmalıdır. Böylece
yeniden başlatma otomatiği tekrar etkinleştirilebilir.
Tam bir elektrik kesintisinden (blackout) sonra başlatma sayacı, elektriğin geri gelmesi durumunda, kesintiden önceki
kaldığı son durumundan başlar ve bu başlatma denemesini hemen değer 1 ile azaltır. Kesintiden hemen önce,
yeniden başlatma otomatiği ile bir onaylama denemesi başlatıldıysa, örneğin CU kesinti sırasında p1212/2'den daha
uzun bir süre etkin kaldıysa, o zaman başlatma sayacı zaten bir kez azaltılır. Bu durumda başlatma sayacı, buna göre
toplam değer 2 kadar azaltılır.
Not:
Başlatma denemesi, arızanın ortaya çıkmasından hemen sonra başlar. Makine mıknatıslandırılmış (r0056.4 = 1) ve 1
s'lik bir ek bekleme süresi geçmişse, yeniden hızlanma sonlandırılmış sayılır.
Bir arıza var olduğu sürece p1212/2'lik zaman aralıklarında bir onay komutu oluşturulur. Başarılı bir onaylamada
başlatma sayacı azaltılır. Ondan sonra, yeniden başlatmanın sonuna kadar yeniden bir arıza ortaya çıkarsa, o zaman
onaylma işlemi baştan başlar.
Birden fazla arızanın ortaya çıkmasından sonra parametrelendirilmiş başlatma denemelerinin sayısı sona erdiyse, o
zaman F07320 arızası oluşturulur. Başarılı bir başlatma denemesinden sonra, yani mıknatıslama aşamasının sonuna
kadar başka bir hata daha oluşmadıysa, başlatma sayacı 1 s'den sonra parametre değerine geri döndürülür. Yeniden,
tekrar ortaya çıkacak arızalar için parametrelendirilmiş başlatma denemelerinin sayısı kullanılabilir.
Her zaman en az bir başlatma denemesi uygulanır.
Elektrik kesintisinden hemen sonra onaylama yapılır ve elektrik geri geldikten sonra tekrar çalıştırılır. Elektrik kesintisi
ve elektriğin geri gelmesi arasındaki başarılı bir onaylamada başka bir arıza daha ortaya çıkarsa, o zaman onların
onaylaması da başlatma sayacının azalmasına neden olur.
p1210 = 26'da başlatma sayacı, eğer başarılı bir hata onayından sonra başlatma komutu mevcutsa, azaltılır.
p1212
Otomatik yeniden başlatma, bekleme süresi başlatma denemeleri / OYB t_bekl başl
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.1 [s]
Maks
1000.0 [s]
Açıklama:
Yeniden çalıştırmaya kadar bekleme süresinin ayarlanması.
Bağımlılık:
Bu parametreye ait ayar p1210 = 4, 6, 26'da etkilidir.
Fabrika ayarı
1.0 [s]
p1210 = 1'de şunlar geçerlidir: Sadece, bekleme süresinin yarısında arızaların otomatik olarak onaylanması, yeniden
çalıştırma yok.
Ayrıca bak: p1210
Dikkat:
Not:
Arızaların otomatik olarak onaylanması, her bir yarım ve tam bekleme süresinin sonlanmasından sonra gerçekleşir.
Bir arızanın nedeni, bekleme süresinin ilk yarısında giderilmezse, o zaman bekleme süresi içerisinde onaylama artık
mümkün değil.
1-122
Parametre
Parametre listesi
p1213[0...1]
Tekrar çalıştırma otomatiği denetim süresi / OYB t_izlemesi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [s]
Maks
10000.0 [s]
Fabrika ayarı
[0] 60.0 [s]
[1] 0.0 [s]
Açıklama:
Yeniden başlatma otomatiğine (WEA) ait izleme süresinin ayarlanması.
Endeks:
[0] = Yeniden başlatma için
[1] = Başlatma sayacının sıfırlanması için
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1210
Dikkat:
Dikkat:
Yeniden başlatma otomatiği yeniden etkinleştirilsin diye, F07320 hatasının ortaya çıkmasından sonra başlatma
komutu geri alınır ve tüm arızalar onaylanmalıdır.
Not:
Endeks 0:
İzleme süresi, arızaların tespit edilmesinden itibaren başlar. Otomatik onaylamalar başarılı değilse izleme süresi
devam eder. izleme süresinin sonlanmasından sonra sürücü yeniden başarıyla başlamazsa (yakalama ve makinenin
mıknatıslandırılması sona ermiş olmalıdır: r0056.4 = 1), F07320 arızası bildirilir.
p1213 = 0'da izleme kapalıdır. Eğer p1213, p1212 toplamından, mıknatıslandırma süresi p0346 ve yakalama sonucu
ek bekleme süresinden daha küçük ayarlanırsa, F07320 arızası her yeniden çalıştırma işleminde oluşturulur. Eğer
p1210 = 1'de p1213 süresi p1212'den daha küçük ayarlanırsa, o zaman F07320 arızası her yeni yeniden başlatma
işleminde oluşur.
Eğer ortaya çıkan arızalar hemen başarılı bir şekilde onaylanamıyorlarsa (örneğin sürekli devam eden arızalarda),
izleme süresi uzatılmalıdır.
p1210 = 14, 16'da mevcut hatalara ait manüel onaylar p1213 süresi enkdeks 0 içerisinde gerçekleşmelidir. Yoksa,
ayarlanan süreden sonra F07320 arızası oluşur.
Endeks 1:
Başlatma sayacı, ancak başarılı yeniden çalıştırma işleminden sonra, p1213 süresi endeks 1 sona erdikten sonra,
yeniden başlama değeri p1211'e ayarlanabilir. Bekleme süresi, otomatik yeniden çalıştırma (p1210 = 1) olmadan hata
onaylamasında etkili olmuyor. Elektrik beslemesinin kesilmesinden (blackout) sonra bekleme süresi, ancak elektriğin
geri gelmesinden ve kontrol biriminin boot edilmesinden sonra başlar. Eğer F07320 ortaya çıktıysa, çalıştırma komutu
geri alındıysa ve hata onaylandıysa, başlama sayacı p1211'e ayarlanır.
Başlama değeri p1211 veya mod p1210 değiştirilirse, başlama sayacı hemen güncellenir.
p1210 = 26'da başarılı bir hata onaylaması ve p1213 süresi endeks 0 içerisinde çalıştırma komutu gerçekleşmelidir.
Yoksa ayarlanan süreden sonra F07320 hatası oluşur.
p1215
Motor freni konfigürasyonu / Fren konfigürasyon
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
3
Açıklama:
Motor durdurma freni konfigürasyonunun ayarlanması.
Değer:
0:
3:
Fabrika ayarı
0
Motor freni mevcut değil
Sıra kontrolüne göre motor freni, BICO üzerinden bağlantı
Bağımlılık:
Dikkat:
p1215 = 0 ayarında mevcut bir fren kapalı kalır. Bu durum motorun hareket ettiğinde frenlerin arızalanmasına neden
olur.
Dikkat:
p1215 = 1 veya p1215 = 3 yerleştirildiğinde motor dönmeğe devam etse bile frenlerin kapatılması için impuls
silinmesine neden olur. İmpuls silinmesine p0844, p0845 veya p0852'deki 0 sinyal veya KAPALI2 reaksiyonlu hata
neden olabilir. Bu istenmemişse (Örn. yeniden çalıştırma) p0855'teki 1 sinyali üzerinden frenler açık tutulabilir.
Not:
Motora entegre bir durdurma freni kullanıldığında, p1215 = 3 ayarlanamaz.
Harici bir motor freni kullanıldığında, p1215 = 3 yerleştirilmelidir ve r0899.12 kumanda sinyali olarak bağlanmalıdır.
Parametre ancak impuls engellendiğinde sıfıra ayarlanabilir.
1-123
Parametre
Parametre listesi
p1216
Açıklama:
Motor freni, açma zamanı / Fren t_açık
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [ms]
Maks
10000 [ms]
Fabrika ayarı
100 [ms]
Motor durdurma freninin açılma zamanının ayarlanması.
Durdurma frenine (Açma) kumanda edildikten sonra bu süre esnasında devir sayısı nominal değeri sıfır beklemede
kalır. Ardından devir sayısı nominal değeri serbest bırakılır.
Bağımlılık:
p1217
Açıklama:
Motor freni, kapama zamanı / Fren t_kapalı
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [ms]
Maks
10000 [ms]
Fabrika ayarı
100 [ms]
Motor durdurma freninin kapanma zamanının ayarlanması.
Sürücü KAPALI1 veya KAPALI3'ten sonra ve durdurma frenine (Kapama) kumanda edildikten sonra bu süre
esnasında devir sayısı nominal değeri sıfır beklemede kalır. Süre sona erdikten sonra impulslar silinir.
Bağımlılık:
Dikkat:
Ayarlanan kapama süresi frenlerin gerçek kapama süresine göre çok daha azsa, yük sarkabilir.
Ayarlanan kapama süresi frenlerin gerçek kapama süresine göre çok daha fazlaysa, kumanda frene karşı çalışır ve
bu nedenle kullanım ömrü azalır.
p1230[0...n]
BI: Doğru akım freninin etkinleştirilmesi / D.Akım freni etkin
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Doğru akım freninin etkinleştirilmesi için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239
Not:
1 sinyali: Doğru akım freninin etkinleştirildi.
0 sinyali: Doğru akım freninin etkinliği kaldırıldı.
p1231[0...n]
Doğru akım freni konfigürasyonu / DA freni konfigür.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
14
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Doğru akım freninin etkinleştirilmesi için ayarlama.
Değer:
0:
4:
5:
14:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0300, p1232, p1233, p1234, r1239
1-124
Çalışmıyor
Doğru akım freni
KAPALI1/KAPALI3'te doğru akım freni
Başlangıç devir sayısı altında doğru akım freni
Parametre
Parametre listesi
Not:
Etkinleştirme kriterleri yerine getirilir getirilmez fonksiyon etkinleştirilir.
Fonksiyon bir KAPALI2 reaksiyonu tarafından tetiklenebilir.
Etkinleştirme kriterleri (Aşağıda belirtilen kriterlerden biri yerine getirilmiştir):
Binektör girişi p1230 = 1 sinyali (Doğru akım freni etkinleştirilmesi).
- Sürücü, "S4: İşletim" veya "S5x" konumunda değil (bakın fonksiyon planı 2610).
- Dahili impuls serbest bırakımı mevcut değil (r0046.19 = 0).
Fonksiyon sadece asenkron motorlarda (p0300 = 1) kullanılabilir.
Doğru akım freni artık p2101'de arıza reaksiyonu olarak kullanılmıyorsa geri alınabilir (p1231 = 0).
p1231 = 5
Doğru akım freni sadece asenkron motorlarda ayarlanabilir.
Mevcut KAPALI1 veya KAPALI3 komutunda doğru akım freni etkinleştirilir. Binektör girişi p1230 etkisizdir. Sürücü
devir sayısı devir sayısı eşiğinin üzerinde p1234 ise, ilk olarak bu eşiğe kadar sürülür, mıknatıslığı giderilir (bakın
p0347) ve ardından p1233 zaman süreci için doğru akım frenine geçiş yapılır. Ardından kapatılır. Sürücü devir sayısı
KAPALI1'de p1234 altında ise, hemen mıknatıslığı kaldırılır ve doğru akım frenine geçiş yapılır. KAPALI1 komutunun
vaktinde önce geri alınmasıyla normal işletime geçilir. Motorun dönmesi gerekiyorsa yeniden çalıştırma etkinleştirilmiş
olmalıdır.
Arıza reaksiyonu üzerinden doğru akım freni mümkündür.
p1231 = 14:
p1231 = 5'teki fonksiyona ilave olarak binektör girişi p1230 değerlendirilir.
Binektör girişinde p1230 = 1 sinyali mevcutsa, doğru akım freni devir sayısı eşiğinin p1234 altına inildiğinde otomatik
olarak etkinleşir.
Dikkat:
Herhangi bir KAPALI komutunun mevcut olmaması da olasılıktır. Mıktanıslığın giderilmesinden ve p1233 zaman
sürecinden sonra tekrar normal işletime geçilir veya kapatılır (KAPALI1/KAPALI3'te).
Binektör girişinde p1230 = 0 sinyali mevcutsa, KAPALI1 ve KAPALI3'te doğru akım freni gerçekleştirilmez.
Uyarı:
DCBRK: DA freni (Doğru akım freni)
p1232[0...n]
Açıklama:
Doğru akım freni, fren akımı / DA freni I_fren
Erişim kademesi: 2
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [Aefektif]
Maks
10000.00 [Aefektif]
Fabrika ayarı
0.00 [Aefektif]
Fren akımının doğru akım freni için ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346
Not:
Fren akımındaki değişiklik, doğru akım freninin bir sonraki çalıştırılmasında etkilidir.
p1232 için olan değer 3 fazlı sistemde efektif değer olarak girilir. Fren akımının yüksekliği, sıfır frekansındaki eşit
büyüklükteki bir çıkış akımı ile aynıdır (bakın r0067, r0068, p0640). Fren akımı dahili olarak r0067'ye sınırlanır.
Bu nedenle vektör kumandasında U çıkış fazı 1.4142 x p1232 yüksekliğinde bir akım meydana gelir. U/f
kumandasında faz açısı, U çıkış fazında 1.2247 x p1232'lik bir akım ölçülebilecek şekilde -30 derece döner.
Akım düzenleyici için p1345 ve p1346 parametrelerinin ayarları (I_maks. sınırlama düzenleyicisi) kullanılır.
p1233[0...n]
Doğru akım freni, zaman süreci / DA freni zaman sür
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [s]
Maks
3600.0 [s]
Açıklama:
Zaman sürecinin doğru akım freni için ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239
Fabrika ayarı
1.0 [s]
1-125
Parametre
Parametre listesi
p1234[0...n]
Açıklama:
Doğru akım freni / DA freni n_başla.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [1/dak.]
Maks
210000.00 [1/dak.]
Fabrika ayarı
210000.00 [1/dak.]
Başlangıç devir sayısının doğru akım freni için ayarlanması.
Gerçek devir sayısı bu eşiğin altına düştüğünde doğru akım freni etkinleşir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239
r1239.8...13
CO/BO: Doğru akım freninin durum kodu / DA freni DK
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Doğru akım freninin durum kodu
Bit alanı:
Bit
08
10
11
12
13
Sinyal adı
Doğru akım freni etkin
Doğru akım freni hazır
Doğru akım freni seçildi
Doğru akım freni seçimi dahili engellendi
KAPALI1/KAPALI3'te doğru akım freni
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1231, p1232, p1233, p1234
Not:
Bit 12, 13:
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
7017
7017
-
Sadece p1231 = 14'te etkili.
p1240[0...n]
Vdc denetleyicisi veya Vdc izleme yapılandırma (vektör kontrol) / Vdc_kontr yapı vek
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
3
Fabrika ayarı
1
Açıklama:
İşletim türü kapalı devre kontrolünde, DC link gerilimi (Vdc denetleyicisi) için denetleyicinin yapılandırmasının
ayarlanması. U/f kontrolü için: bakınız p1280.
Değer:
0:
1:
2:
3:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1245
Vdc kontrolörünü bloke et
Vdc_maks kontrolörünü serbest bırak
Vdc_min kontrolörünü serbest bırak (kinetik arabelleğe alma)
Vdc_min kontrolörünü ve Vdc_maks kontrolörünü serbest bırak
Ayrıca bak: A07400, A07401, A07402, F07405, F07406
Dikkat:
p1245'deki çok büyük bir değer, muhtemelen sürücünün normal işletimini olumsuz olarak etkiler.
Not:
p1240 = 1, 3:
Güç ünitesi için tanımlanmış DC link gerilimine ulaşıldığında şunlar geçerlidir:
- Vdc_max denetleyicisi, DC link gerilimini frenleme sırasında azami DC link gerilimi altında tutmak için geri beslenmiş
enerjiyi sınırlar.
- Dönüş süreleri otomatik olarak yükselir.
p1240 = 2, 3:
Vdc_asg denetleyicisinin (p1245) çalışma eşiğine ulaşıldığında şunlar geçerlidir:
- Vdc_asg denetleyicisi, DC link'ten alınan enerjiyi, DC link gerilimini hızlanma sırasında asgari DC link gerilimi
üzerinde tutmak için sınırlar.
- Kinetik enerjisini, DC link'in tamponlamasında kullanabilmek için motorun frenlenmesi.
1-126
Parametre
Parametre listesi
r1242
Açıklama:
Vdc_maks kontrolörü, açma düzeyi / Vdc_max çalış_sev
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [V]
Maks
- [V]
Fabrika ayarı
- [V]
Vdc_max denetleyicisi için çalıştırma seviyesinin gösterilmesi.
Eğer p1254 = 0 (Çalıştırma seviyesinin otomatik olarak algılanması = Kapalı) ise şunlar geçerlidir:
r1242 = 1.15 * sqrt(2) * V_mains = 1.15 * sqrt(2) * p0210 (bağlantı gerilimi)
Eğer p1254 = 1 (Çalıştırma seviyesinin otomatik olarak algılanması = Açık) ise şunlar geçerlidir:
r1242 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Güç ünitesinin aşırı gerilim eşiği)
Not:
p1243[0...n]
Açıklama:
Vdc_max denetleyicisi, ancak DC link gerilimi 0.95 * p1242 eşiğinin altına düşerse veya denetleyici çıkışı sıfır olursa
tekrar kapatılır.
Vdc_maks kontrolörü dinamik faktör / Vdc_max din_faktör
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1 [%]
Maks
10000 [%]
Fabrika ayarı
100 [%]
DC link gerilimi için dinamik faktörünün ayarlanması (Vdc_max denetleyici).
%100 demek, p1250, p1251 ve p1252 (Amplifikasyon, integral süresi ve türev zamanı), teorik denetleyici
optimizasyonu temel alan, temel ayarlarına göre kullanılır.
Sonradan bir optimizasyon gerekliyse, o zaman bu dinamik faktör üzerinden gerçekleşir. Bu sırada p1250, p1251,
p1252, dinamik faktörü p1243 ile değerlendirilir.
p1245[0...n]
Açıklama:
Vdc_min kontrolörü, açma düzeyi (kinetik arabelleğe alma) / Vdc_min çal_sev
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
65 [%]
Maks
150 [%]
Fabrika ayarı
76 [%]
Vdc_min denetleyicisi için çalıştırma seviyesinin ayarlanması (kinetik tamponlama).
Değer şu şekilde oluşturulur:
r1246[V] = p1245[%] * sqrt(2) * p0210
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0210
Uyarı:
Çok büyük bir değer, muhtemelen sürücünün normal işletimini olumsuz olarak etkiler.
r1246
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [V]
Maks
- [V]
Fabrika ayarı
- [V]
Açıklama:
Vdc_min denetleyicisi için çalıştırma seviyesini gösterir (kinetik tamponlama).
Not:
Vdc_min denetleyicisi, ancak DC link gerilimi 1.05 * p1246 eşiğini aşarsa veya denetleyici çıkışı sıfır olursa tekrar
kapatılır.
1-127
Parametre
Parametre listesi
p1247[0...n]
Açıklama:
Vdc_min kontrolörü dinamik faktör (kinetik arabelleğe alma) / Vdc_min din_fakt
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1 [%]
Maks
10000 [%]
Fabrika ayarı
300 [%]
Vdc_min denetleyici için dinamik faktörünün ayarlanması (kinetik tamponlama).
%100 demek, p1250, p1251 ve p1252 (amplifikasyon, integral süresi ve türev zamanı), teorik denetleyici
optimizasyonu tele alan, temel ayarlarına göre kullanılır.
p1249[0...n]
Vdc_max-Ayarı devir eşiği / Vdc_max n_eşiği
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: 3_1
Min
0.00 [1/dak.]
Maks
210000.00 [1/dak.]
Fabrika ayarı
10.00 [1/dak.]
Açıklama:
Vdc_max denetleyicisi için alt devir eşiğinin ayarlanması. Eşik altına düşüldüğünde Vdc_max denetleyicisi kapatılır ve
devşr, boot enkoderi üzerinden yönlendirilir.
Not:
Devir eşiğinin yükseltilmesi ve boot enkoderinde (p1131) bir son yuvarlama süresinin ayarlanması, boot enkoderi
takibinin etkinleştirildiği, hızlı bir frenleme işleminde, sürücünün ters yönde döndürülmesi önlenebilir. Bu, devir
denetleyicisinin dinamik olarak ayarlanması sonucur desteklenir.
p1250[0...n]
Vdc kontrolörü, oransal yükseltme / Vdc_kontr kp
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
100.00
Fabrika ayarı
1.00
Açıklama:
DC link gerilimi denetleyicisi için oransal amplifikasyonun ayarlanması (Vdc_min denetleyici, Vdc_max denetleyici).
Bağımlılık:
Etkili oransal amplifikasyon, p1243 ve güç ünitesinin DC link kapasitesi dikkate alınarak oluşturulur (Vdc_max dinamik
faktör).
p1251[0...n]
Vdc kontrolörü, integrasyon zamanı / Vdc_ktrl Tn
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [ms]
Maks
10000 [ms]
Fabrika ayarı
0 [ms]
Açıklama:
DC link gerilimi denetleyicisi için integral süresi ayarlanması (Vdc_min denetleyici, Vdc_max denetleyici)
Bağımlılık:
Etkili integral süresi p1243 dikkate alınarak oluşturulur (Vdc_max denetleyici dinamik faktörü).
Not:
p1251 = 0: İntegral bileşeni devre dışı bırakıldı.
1-128
Parametre
Parametre listesi
p1252[0...n]
Vdc kontrolörü, türevsel eylem zamanı / Vdc_kntrl t_tür
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [ms]
Maks
1000 [ms]
Fabrika ayarı
0 [ms]
Açıklama:
DC link gerilimi denetleyicisine ait türev zamanı sabitinin ayarlanması (Vdc_min denetleyici, Vdc_max denetleyici).
Bağımlılık:
Etkili türev zamanı p1243 dikkate elınarak oluşturulur (Vdc_max denetleyici dinamik faktörü).
p1254
Vdc_maks kontrolörü, otomatik belirleme AÇIK düzeyi / Vdc_max alg çalış
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
1
Açıklama:
Vdc_max denetleyicisi için çalıştırma seviyesi algılamasını etkinleştirir/devre dışı bırakır.
Değer:
0:
1:
p1255[0...n]
Açıklama:
Otomatik belirleme bloke
Otomatik belirleme serbest
Vdc_min kontrolörü, zaman eşiği / Vdc_min t_eşiği
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
1800.000 [s]
Fabrika ayarı
0.000 [s]
Vdc_min denetleyici için zaman eşiğinin ayarlanması (kinetik tamponlama).
Aşım durumunda, istenen bir tepkiye parametrelendirilebilen bir hata tetiklenmesi gerçekleşir.
Ön şart: p1256 = 1
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F07406
Dikkat:
Bir zaman eşiği parametrelendirilmişse, sürücü Vdc_min denetleyicisinden çıkarken, zaman aşımından ve hata tepkisi
KAPALI3 yüzünden aşırı gerlim dolayısıyla kapanmasın diye, Vdc_max denetleyicisi de (p1240 = 3) etkinleştirilmiş
olmalıdır. KAPALI3 dönüş süresi p1135'i yükseltmek de mümkündür.
p1256[0...n]
Vdc_min kontrolörü reaksiyonu (kinetik arabelleğe alma) / Vdc_min tepki
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Açıklama:
Vdc_min denetleyicisi için tepkinin ayarlanması (kinetik tamponlama).
Değer:
0:
1:
Bağımlılık:
Fabrika ayarı
0
Alt gerilime kadar Vdc'yi koru, n<p1257 -> F07405
Alt gerl.kadar Vdc'yi koru, n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406
1-129
Parametre
Parametre listesi
p1257[0...n]
Açıklama:
Vdc_min kontrolörü, devir sayısı eşiği / Vdc_min n_eşiği
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: 3_1
Min
0.00 [1/dak.]
Maks
210000.00 [1/dak.]
Fabrika ayarı
50.00 [1/dak.]
Vdc_min denetleyicisi için devir eşiğinin ayarlanması (kinetik tamponlama).
Aşım durumunda, istenen bir tepkiye parametrelendirilebilen bir hata tetiklenmesi gerçekleşir.
r1258
CO: Vdc kontrolörü, çıkış / Vdc_kontr çıkışı
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 6_2
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
Açıklama:
Vdc denetleyicisinin güncel çıkışının gösterilmesi (DC link gerilimi için denetleyici).
Not:
Rejeneratif güç sınırı p1531, vektör kontrolünde Vdc_max denetleyicisinin ön kontrolüne yarar. Güç sınırı ne kadar
küçük ayarlanırsa, gerilim sınırına ulaşıldığında, denetleyicinin düzeltme sinyalleri o kadar küçük olur.
p1280[0...n]
Vdc-Ayarı veya Vdc-Denetimi konfigürasyonu (U/f) / Vdc_kontr yap U/f
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
1
Açıklama:
İşletim türü U/f'de, DC link gerilimi (Vdc denetleyicisi) için denetleyicinin yapılandırmasının ayarlanması.
Değer:
0:
1:
Not:
Vdc kontrolörünü bloke et
Vdc_maks kontrolörünü serbest bırak
Yüksek giriş gerilimlerinde (bakınız p0210) şu ayarlar, Vdc_max denetleyicisinin sağlamlığını arttırır:
- p0210 giriş gerilimini olabildiğince küçük ayarlayın (bu sırada A07401 önleyin).
- Yuvarlama sürelerini (p1130, p1136) ayarlayın.
- Dönüş sürelerini (p1121) büyütün.
- Denetleyicinin integral süresini (p1291) küçültün (Faktör 0.5).
- Akım denetleyicisinde Udc düzeltmesini etkinleştirin (p1810 Bit 1 = 1) veya denetleyicinin türev zamanını (p1292)
küçültün (Faktör 0.5).
Bu durumda temel olarak vektör kontrolünün (p1300 = 20) kullanılması tavsiye edilir (Vdc denetleyicisi bakınız
p1240).
Vdc_min denetleyicisinin iyileştirilmesi için şu önlemlerin alınması uygundur:
- Vdc_min denetleyicisini optimize edin (bakınız p1287).
1-130
Parametre
Parametre listesi
r1282
Açıklama:
Vdc_maks kontrolörü, açma düzeyi (V/f) / Vdc_max çalış_sev
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [V]
Maks
- [V]
Fabrika ayarı
- [V]
Vdc_max denetleyicisi için çalıştırma seviyesinin gösterilmesi.
Eğer p1294 = 0 (çalıştırma seviyesinin otomatik olarak algılanması = Kapalı) ise şunlar geçerlidir:
r1282 = 1.15 * sqrt(2) * V_mains = 1.15 * sqrt(2) * p0210 (bağlantı gerilimi)
Eğer p1294 = 1 (çalıştırma seviyesinin otomatik oak algılanması = Açık) ise şunlar geçerlidi:
r1282 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Güç ünitesine ait aşırı gerilim eşiği)
Not:
p1283[0...n]
Açıklama:
Vdc_max denetleyicisi, ancak DC link gerilimi 0.95 * p1282 eşiğinin altına düşerse veya denetleyici çıkışı sıfır olursa
tekrar kapatılır.
Vdc_maks kontrolörü dinamik faktör (U/f) / Vdc_max din_faktör
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1 [%]
Maks
10000 [%]
Fabrika ayarı
100 [%]
DC link gerilimi için dinamik faktörünün ayarlanması (Vdc_max denetleyici).
%100 demek, p1290, p1291 ve p1292 (amplifikasyon, integral süresi ve türev zamanı), teorik denetleyici
optimizasyonu temel alan, temel ayarlarına göre kullanılır.
p1290[0...n]
Vdc kontrolörü, oransal yükseltme (U/f) / Vdc_kontr kp
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
100.00
Fabrika ayarı
1.00
Açıklama:
Vdc denetleyicisi için oransal amplifikasyonun ayarlanması /DC link gerilim denetleyicisi).
Not:
Amplifikasyon faktörü DC link gerilimi kapasitesiyle orantılıdır. Parametre, Güç ünitesinin kapasitesine optimum olarak
uyan bir değer olarak önceden ayarlanır.
p1291[0...n]
Açıklama:
p1292[0...n]
Açıklama:
Vdc kontrolörü, integrasyon zamanı (U/f) / Vdc_ktrl Tn
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [ms]
Maks
10000 [ms]
Fabrika ayarı
40 [ms]
Vdc denetleyicisi için integral süresinin ayarlanması (DC link gerilimi için denetleyici).
Vdc kontrolörü, türevsel eylem zamanı (U/f) / Vdc_kntrl t_tür
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [ms]
Maks
1000 [ms]
Fabrika ayarı
10 [ms]
Vdc denetleyicisi için türev zaman sabitinin ayarlanması (DC link gerilimi için denetleyici).
1-131
Parametre
Parametre listesi
r1298
Açıklama:
p1300[0...n]
CO: Vdc kontrolörü, çıkış (U/f) / Vdc_kontr çıkışı
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Vdc denetleyicisinin güncel çıkışının gösterilmesi (DC link gerilimi için denetleyici).
Açık devre / kapalı devre kontrol çalıştırma modu / Kum./Düz. işl.türü
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
20
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Bir sürücünün kumanda veya düzenleme türünün ayarlanması.
Değer:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
19:
20:
Bağımlılık:
U/f-Doğrusal karakteristik ile kumanda
U/f-Doğrusal karakteristik ve FCC ile kumanda
U/f- Parabolik karakteristik ile kumanda
U/f- Parametrelenebilir karakteristik ili kumanda
Çizgisel karakteristik ve ECO ile U/f kumandası
U/f- Tam frekanslı sürücü kumandası (Tekstil alanı)
FCC ve hassas frekanslı sürücü için U/f kumandası
Parabolik karakteristik ve ECO ile U/f kumandası
U/f- Bağımsız gerilim set değerli kumanda
Devir ayarı (sensörsüz)
Motor ölçüm devir sayısı (p0311) girilmeden ancak U/f eğrisi ile işletim mümkün olur.
1LE4 senkron motorları için U/f eğrisi ile işletim mümkün değildir.
Ayrıca bak: p0300, p0311, p0500
Dikkat:
Eco modlu (p1300 = 4, 7) U/f kumanda türlerinde etkin bir kaçıklık dengelemesi gereklidir. Kaçıklık dengelemesi
skalası (p1335), kaçıklık tamamen dengelenecek şekilde ayarlanmalıdır (Kural olarak % 100).
Eco modu sadece kalıcı işletimde ve köprülenmemiş hızlanma rampası vericisinde etkilidir.
Not:
p1300 = 5 ve 6 kumanda işletim türlerinde (Tekstil alanı) kaçıklık dengelemesi p1335, rezonans söndürme p1338 ve
Imax frekans düzenleyicisi çıkış frekansının tam olarak ayarlanabilmesi için dahili olarak kapatılır. Imax gerilim
düzenleyicisi etkin kalır.
Kumanda/Düzenleme işletim türü işletim esnasında sürücü veri dizisi geçişi üzerinden değiştirilemez.
p1310[0...n]
Açıklama:
Kalıcı gerilim artırma / U_yükselme sürekli
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [%]
Maks
250.0 [%]
Fabrika ayarı
50.0 [%]
Gerilim yükselmesi [%] olarak motor ölçüm akımına yönelik tanımlanır (p0305).
Sürekli gerilim yükselmesinin miktarı, motor ölçüm frekansında motor ölçüm gerilimi mevcut olacak şekilde artan bir
frekansla geri alınır.
Volt olarak yükselme miktarı sıfır frekansında aşağıda belirtildiği gibi tanımlanır:
Gerilim yükselmesi [V] = 1.732 x p0305 (Motor ölçüm akımı [A]) x r0395 (Statör/Birincil parça direnci [Ohm]) x p1310
(Sürekli gerilim yükselmesi [%]) / % 100
Düşük çıkış frekanslarında motor akışının sürdürülebilmesi için düşük bir çıkış gerilimi mevcuttur. Çıkış gerilimi
aşağıda belirtilenlerin yerine getirilmesi için çok düşük olmalıdır:
- Asenkron motoru mıknatıslama.
- Yükü tutma.
- Sistemdeki kayıpları dengeleme.
1-132
Parametre
Parametre listesi
Çıkış gerilimi bu nedenle p1310 ile yükseltilebilir.
Gerilim yükselmesi hem çizgisel hem de karesel U/f eğrisinde tatbik edilebilir.
Bağımlılık:
Akım sınırı p0640 yükselmeyi sınırlar.
İnvertör en iyi işletim koşulunu kendisi sağladığından sürekli akım yükselmesinin (p1310) vektör kumandasında etkisi
yoktur.
Ayrıca bak: p1300, p1311, p1312, r1315
Dikkat:
Gerilim yükselmeleri motor sıcaklığını arttırır (Özellikle bekleme konumunda).
Not:
Gerilim yükselmesi sadece U/f kumandasında etkilidir (p1300).
Sürekli gerilim yükselmesi (p1310) diğer yükselme parametreleri ile kullanılacaksa, yükselme değerleri birbirleri ile
kombine edilir (Hızlanma yükselmesi (p1311), hareket için gerilim yükselmesi (p1312)).
Fakat bu parametrelere p1310 > p1311, p1312 öncelikleri tahsis edilir.
p1311[0...n]
Açıklama:
İvme sırasında gerilim artırma / U_yükselme hızlan.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [%]
Maks
250.0 [%]
Fabrika ayarı
0.0 [%]
p1311 hızlanma rampasında sadece bir gerilim yükselmesine etki eder ve hızlanma için ilave bir tork üretir.
Gerilim yükselmesi pozitif bir nominal değer yükselmesinde gerçekleşir ve nominal değere ulaşır ulaşmaz kaybolur.
Gerilim yükselmesinin artışı ve azalması eşitlenir.
Volt olarak yükselme miktarı sıfır frekansında aşağıda belirtildiği gibi tanımlanır:
Gerilim yükselmesi [V] = 1.732 * p0305 (Motor ölçüm akımı [A]) x r0395 (Statör/Birincil parça direnci [Ohm]) x p1311
(Hızlanmada gerilim yükselmesi [%]) / % 100
Bağımlılık:
p0640 akım sınırı yükselmeyi sınırlar.
Ayrıca bak: p1300, p1310, p1312, r1315
Dikkat:
Not:
Gerilim yükselmesi motor sıcaklığını arttırır.
Hızlanmadaki gerilim yükselmesi küçük, pozitif nominal değer değişikliklerine olan reaksiyonu iyileştirebilir.
Gerilim yükselmelerinin önceliği: bakın p1310
p1312[0...n]
Başlatma sırasında gerilim artırma / U_yükselme harek.
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [%]
Maks
250.0 [%]
Fabrika ayarı
0.0 [%]
İlk hızlanma işlemi için hızlanma rampasındaki ilave gerilim yükselmesi için ayarlama.
Gerilim yükselmesi pozitif bir nominal değer yükselmesinde gerçekleşir ve nominal değere ulaşılır ulaşılmaz kaybolur.
Gerilim yükselmesinin artışı ve azalması eşitlenir.
Bağımlılık:
p0640 akım sınırı yükselmeyi sınırlar.
Ayrıca bak: p1300, p1310, p1311, r1315
Dikkat:
Not:
Gerilim yükselmesi motor sıcaklığını arttırır.
Hızlanmadaki gerilim yükselmesi küçük, pozitif nominal değer değişikliklerine olan reaksiyonu iyileştirebilir.
Gerilim yükselmelerinin önceliği: bakın p1310
1-133
Parametre
Parametre listesi
r1315
Açıklama:
Toplam gerilim artırma / U_yükselme topl
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [Vefektif]
Maks
- [Vefektif]
Fabrika ayarı
- [Vefektif]
Toplam gerilim yükselmesinin volt olarak gösterilmesi
r1315 = p1310 + p1311 + p1312
Bağımlılık:
p1320[0...n]
Ayrıca bak: p1310, p1311, p1312
U/f kontrol, programlanabilir karakteristik frekans 1 / UF karakt 1
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [Hz]
Maks
3000.00 [Hz]
Fabrika ayarı
0.00 [Hz]
U/f kontrolü için programlanabilen karakteristik 4 nokta ve 0 Hz/p1310 yoluyl belirlenir.
Bu parametre, karakteristiğin ilk noktasının frekansını verir.
Bağımlılık:
Bağımsız programlanabilen karakteristiğin p1300 = 3 üzerinden seçilmesi.
Frekans değerleri için şunlar geçerlidir: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. Aksi halde, motor nominal çalışma
noktasını içeren standart bir karakteristik ile işletim yapılır.
Ayrıca bak: p1300, p1310, p1311, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327
Not:
0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 noktaları arasında lineer interpolasyon gerçekleşir.
Hızlanma (p1311) sırasındaki gerilim yükselmesi de bağımsız programlanabilir U/f karakteristiğine uygulanır.
p1321[0...n]
Açıklama:
U/f kontrol, programlanabilir karakteristik gerilim 1 / Uf karakt U1
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [Vefektif]
Maks
10000.0 [Vefektif]
Fabrika ayarı
0.0 [Vefektif]
Bu parametre, karakteristiğin ilk noktasının gerilimini verir.
Bağımlılık:
Bağımsız programlanabilen karakterisiğin p1300 = 3 üzerinden seçilmesi.
Ayrıca bak: p1310, p1311, p1320, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327
Not:
p1322[0...n]
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [Hz]
Maks
3000.00 [Hz]
Fabrika ayarı
0.00 [Hz]
Bu parametre, karakteristiğin ikinci noktasının frekansını verir.
Bağımlılık:
1-134
Parametre
Parametre listesi
p1323[0...n]
Açıklama:
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [Vefektif]
Maks
10000.0 [Vefektif]
Fabrika ayarı
0.0 [Vefektif]
Bu parametre, karakteristiğin ikinci noktasının gerilimini verir.
Bağımlılık:
p1324[0...n]
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [Hz]
Maks
3000.00 [Hz]
Fabrika ayarı
0.00 [Hz]
Açıklama:
Bağımlılık:
Bu parametre, karakteristiğin üçüncü noktasının frekansını verir.
p1325[0...n]
Açıklama:
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [Vefektif]
Maks
10000.0 [Vefektif]
Fabrika ayarı
0.0 [Vefektif]
Bu parametre, karakteristiğin üçüncü noktasının gerilimini verir.
Bağımlılık:
p1326[0...n]
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [Hz]
Maks
10000.00 [Hz]
Fabrika ayarı
0.00 [Hz]
Açıklama:
Bağımlılık:
Bağımsız programlanabilen karakteristiğin p1300 = 3 üzerinden seçilmesi.
Bu parametre, karakteristiğin dördüncü noktasının frekansını verir.
Frekans değerleri için şunlar geçerlidir:
p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326.
Aksi halde, motor nominal çalışma noktasını içeren standart bir karakteristik ile işletim yapılır.
Not:
0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 noktaları arasında lineer interpolasyon gerçekleşir. p1326'nın üzerindeki
çıkış frekanslarındaki karakteristik, p1324/p1325 ve p1326/p1327 karakteristik noktaları arasındaki artışla ekstrapole
edilir.
Hızlanma (p1311) sırasındaki gerilim yükselmesinde bağımsız programlanabilir U/f karakteristiği de kullanılabilir.
1-135
Parametre
Parametre listesi
p1327[0...n]
Açıklama:
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [Vefektif]
Maks
10000.0 [Vefektif]
Fabrika ayarı
0.0 [Vefektif]
U/f kontrolü içinprogramlanabilir karakteristik 4 nokta ve 0 Hz/p1310 ile belirlenir.
Bu parametre, karakteristiğin dördüncü noktasının gerilimini verir.
Bağımlılık:
Bağımsız programlanabilen karakterisiğin p1300 = 3 üzerinden seçilmesi.
Not:
p1330[0...n]
CI: U/f kontrol, bağımsız gerilim set değeri / Uf U_set bağımsız
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
U/f kontrolünde bağımsız gerilim set değeri ile (p1300 = 19) gerilim set değeri için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Bağımsız gerilim set değeri ile p1300 = 19 üzerinden U/f kontrolünün seçimi.
Ayrıca bak: p1300
p1334[0...n]
U/f kontrolü kayma kompanzasyonu başlama frekansı / Kayma komp başl
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [Hz]
Maks
3000.00 [Hz]
Fabrika ayarı
0.00 [Hz]
Açıklama:
Kayma kompanzasyonuna ait başlama frekansının ayarlanması.
Not:
p1334 = 0'da kayma kompanzasyonuna ait başlama frekansı otomatik olarak motor ölçüm frekansının % 6'sı olarak
ayarlanır.
p1335[0...n]
Kayma kompenzasyonu, ölçekleme / Kaym komp ölç
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [%]
Maks
600.0 [%]
Fabrika ayarı
0.0 [%]
r0330'a bağlı kayma kompanzasyonunun set değerinin [%] olarak ayarlanması (motor ölçüm kayması).
p1335 = % 0.0: Kayma kompanzasyonu etkinleştirildi.
p1335 = % 100.0: Kayma tamamıyla kompenze edilir.
Bağımlılık:
p1335 = % 100'de tam bir kayma kompanzasyonu için ön şart m otora ait kesin parametrelerdir (p0350 ... p0360).
Tam bilinmeyen motor parametrelerinde p1335'in varyasyonuyla yine de kesin bir kompanzasyon elde edilebilir.
Eco optimizasyonuyla (4 ve 7) U/f kontrol türlerinde, düzgün bir işletim sağlayabilmek için kayma kompanzasyonunun
etkinleştirilmesi gerekir.
1-136
Parametre
Parametre listesi
Not:
Kayma kompanzasyonu, motor devrinin yükten bağımsız olarak sabit tutulabilmesini sağlar. Artan yükle motor
devrinin düşürülmesi asenkron motorların tipik özelliğidir.
Senkron motorlarda bu etki ortaya çıkmaz ve parametrenin de burada bir etkisi yok.
Kontrol işletim türlerinde p1300 = 5 ve 6 (tekstil alanı), çıkış frekansını tam ayarlayabilmek için kayma
kompanzasyonu dahili olarak kapatılır.
Eğer p1335 devreyealım sırasında değiştirilirse (p0010 > 0), o zaman eski değerin bir daha ayarlanamaması söz
konusu olabilir. Bunun sebebi, p1335'in dinamik sınırlarının, devreyealımda ayarlanmış olan parametreler tarafından
değiştirilmiş olmasıdır (örneğin p0300).
p1336[0...n]
Açıklama:
r1337
Kayma kompenzasyonu, sınır değeri / Kaym komp sın değ
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [%]
Maks
600.00 [%]
Fabrika ayarı
250.00 [%]
r0330'a bağlı (motor ölçüm kayması) kayma kompanzasyonunun sınır değerinin [%] olarak ayarlanması.
CO: Kayma kompenzasyonu, aktuel değer / Kaym komp günc değ
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Açıklama:
r0330'a bağlı (motor ölçüm kayması) gerçek kompanse edilmiş kaymanın [%] olarak gösterilmesi.
Bağımlılık:
p1335 > 0 %: Kayma komp etkin
Ayrıca bak: p1335
p1338[0...n]
V/f modunda rezonans-sönümleme kazancı / Uf rez_damp yüks
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
100.00
Fabrika ayarı
0.00
Açıklama:
U/f kontrolünde rezonans sönümlemesinin amplifikasyonunun ayarlanması.
Bağımlılık:
Not:
Rezonans sönümlemesi, çoğunlukla boşta işletimde ortaya çıkan, etkin akımın dalgalanmalarını bastırır.
Rezonans sönümlemesi, motor ölçüm frekansı (p0310) yaklaşık % 5 ... 90 alanında etkin fakat en fazla 45 Hz'e
kadardır.
Kontrol işletim türlerinde p1300 = 5 ve 6 (tekstil alanı), çıkış frekansını tam ayarlayabilmek için rezonans sönümlemesi
dahili olarak kapatılır.
1-137
Parametre
Parametre listesi
p1340[0...n]
Açıklama:
I_maks frekans kontrolörü, oransal güçlendirme / I_max_den Kp
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000
Maks
0.500
Fabrika ayarı
0.000
I_max gerilim denetleyicisine ait oransal amplifikasyonun ayarlanması.
Eğer azami akım (r0067) aşıldığında, I_max denetleyicisi invertör çıkış akımını düşürür.
U/f işletim türlerinde (p1300) I_max kontrolü çıkış frekansına etki eden bir denetleyici ve çıkış gerilimine etki eden bir
denetleyici kullanılır. Frekans denetleyicisi, invertör frekansını azaltarak invertör akımını düşürür. Azaltma azami
frekansa (ikili nominal kayma) kadar gerçekleşir. Aşırı akım şartı bu önlem ile başarılı bir şekilde yok edilemiyorsa,
invertör çıkış gerilimi I_max gerilim denetleyicisi yardımıyla azaltılır. Aşırı akım şartı artık verilmiyorsa, p1120 (boot
süresi) vasıtasıyla ayarlanan rampada bir boot başlatılır
Bağımlılık:
Tekstil uygulamaları için U/f işletim türlerinde (p1300) ve harici gerilim set değerinde sadece I_max gerilim
denetleyicisi kullanılır.
Dikkat:
I_max denetleyicisinin devre dışı bırakılması sırasında şunlara dikkat edilmelidir:
Çıkış akımı, azami akımın (r0067) aşılması durumunda düşürülmeye devam edilmez, fakat yine de aşırı akım uyarıları
oluşturulur. Aşırı akım sınırlarının (r0209) aşılması durumunda sürücü kapatılır.
Not:
p1341[0...n]
p1341 = 0: I_max frekans denetleyicisi devre dışı bırakıldı ve I_max gerilim denetleyicisi tüm devir alanında
etkinleştirildi.
I_maks frekans kontrolörü, integrasyon zamanı / I_max_kontr Tn
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
50.000 [s]
Fabrika ayarı
0.300 [s]
Açıklama:
I_max frekans denetleyicisi için integral süresinin ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1340
Not:
p1341 = 0 ile akım sınırlayıcı, frekansa müdahale edilerek devre dışı bırakılır ve çıkış gerilimine müdahale sonucu
sadece akım sınırlayıcı etkindir (p1345, p1346).
p1340 = p1341 = 0 ile bu akım sınırlaması devre dışı bırakılır.
r1343
CO: I_maks kontrolör, frekans çıkışı / I_max_kontr f_çık
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Açıklama:
Etkin frekans sınırlamasının gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1340
r1344
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
I_maks kontrolör, gerilim çıkışı / I_max_kontr U_çık
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 5_1
Min
- [Vefektif]
Maks
- [Vefektif]
Açıklama:
İnvertör çıkış geriliminin düşürülmesi için gerilimin tutarının gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1340
1-138
Fabrika ayarı
- [Vefektif]
Parametre
Parametre listesi
p1345[0...n]
I_maks gerilim kontrolörü, oransal güçlendirme / I_max_U_kontr Kp
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000
Maks
100000.000
Fabrika ayarı
0.000
Açıklama:
I_max gerilim denetleyicisi için oransal amplifikasyonun ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1340
Not:
Denetleyici ayarları, DC frenlemesine ait akım denetleyicide de kullanılır (bakınız p1232).
p1346[0...n]
I_maks gerilim kontrolörü, integrasyon zamanı / I_max_U_kontr Tn
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
50.000 [s]
Açıklama:
I_max gerilim denetleyicisi için integral süresinin ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1340
Not:
Fabrika ayarı
0.030 [s]
p1346 = 0: I_max gerilim denetleyicisine ait integral süresi devre dışı bırakıldı.
Denetleyici ayarları, DC frenlemesine ait akım denetleyicide de kullanılır (bakınız p1232).
r1348
CO: U/f kontrolü eco faktör güncel değer / U/f eco fak gündeğ
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Açıklama:
Motorun tüketim optimizasyonu sırasında belirlenen economic faktörlerin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1335
Not:
Değer, sadece economic'e sahip olan işletim türlerinde belirlenir (p1300 = 4, 7).
p1349[0...n]
Açıklama:
U/f-Maksimum frekans rezonans yalıtım modu / Uf rez_damp f_max
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [Hz]
Maks
3000.00 [Hz]
Fabrika ayarı
0.00 [Hz]
U/f işletiminde rezonans sönümlemesi için azami çıkış frekansının ayarlanması.
Bu çıkış frekansının üzerindeki rezonans sönümlemesi etkin değildir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1338
Not:
p1349 = 0'da geçiş sınırı, otomatik olarak motor nominal frekansının % 95'i olarak ayarlanır. Ancak en fazla 45 Hz
olarak.
1-139
Parametre
Parametre listesi
p1351[0...n]
CO: Motor durdurma freni başlama frekansı / Fren f_başl
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-300.00 [%]
Maks
300.00 [%]
Fabrika ayarı
0.00 [%]
Açıklama:
Motor durdurma freniyle başlatma sırasında kayma kompanzasyonunun çıkışındaki frekans set değerinin
ayarlanması.
Bağımlılık:
p1351 > 0'ın ayarlanmasıyla kayma kompanzasyonu otomatik olarak çalıştırılır (p1335 = % 100).
Ayrıca bak: p1352
Dikkat:
Not:
p1352 ile bağlantı, motor ölçüm kaymasının (r0330) % 100'lük değerine karşılık gelmektedir.
p1352[0...n]
CI: Motor durdurma freni başlama frekansı sinyal kaynağı / Fren f_başl
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
1351[0]
Açıklama:
Motor durdurma freniyle başlatma sırasında kayma kompanzasyonunun çıkışındaki frekans set değerinin
ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1216
Not:
% 100'lük bir değer, motor ölçüm kaymasına karşılık gelir (r0330).
Başlama frekansının ayarlanması mıknatıslamadan (siehe p0346, r0056.4) sonra başlar ve fren açılma süresinin
(p1216) sona ermesinden ve başlama frekansına (p1334) ulaştıktan sonra biter.
Sıfır ayar değerinde bir ayar işlemi gerçekleşmez.
r1406.4...15
Açıklama:
Bit alanı:
CO/BO: Denetim kelimesi, devir sayısı kontrolörü / STW n_den
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Devir denetleyicisinin kontrol sözcüğünün gösterilmesi
Bit
04
05
11
15
1-140
Fabrika ayarı
-
Sinyal adı
Devir sayısı kontrolörü I-komponentini tutar
Devir sayısı kontrolörü I-komponentini
belirler
Statik serbest bırakma
Devir sayısı adaptasyon ayarı I-Oranı
belirleme
1 sinyali
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
FP
6040
6040
Evet
Evet
Hayır
Hayır
6030
-
Parametre
Parametre listesi
r1407.0...15
Açıklama:
Bit alanı:
CO/BO: Durum kelimesi, devir sayısı kontrolörü / ZSW n_den
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Devir denetleyicisinin durum sözcüğünün gösterilmesi.
Bit
00
01
03
05
06
07
08
09
10
11
12
13
15
r1408.0...14
Açıklama:
Bit alanı:
Açıklama:
Sinyal adı
U/f kontrolü aktif
Sensörsüz çalışma aktif
Devir sayısı kontrolü aktif
Devir sayısı kontrolörü I-komponenti tutuldu
Devir sayısı kontrolörü I-komponenti
belirlendi
Tork sınırına ulaşıldı
Üst dönme momenti sınırlaması aktif
Alt dönme momenti sınırlaması aktif
Statik serbest bırakıldı
Devir sayısı set değeri sınırlı
Rampa fonksiyon üreticisi belirlendi
Arıza nedeniyle sensörsüz çalışma
Tork limitine ulaşıldı (ön kontrolsüz)
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
6040
6040
6040
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
6060
6060
6060
6030
6030
6060
CO/BO: Akım denetleyicisi durum kelimesi / ZSW I_den
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Akım denetleyicisinin durum sözcüğünün gösterilmesi.
Bit
00
01
03
10
12
13
14
r1438
Fabrika ayarı
-
Sinyal adı
Akım kontrolörü aktif
Id kontrolü, I-komponenti sınırlama
Gerilim sınırlama
Devir sayısı adaptasyonu, sınırlama
Motor duruyor
Bağımsız tahrik edilen senkron motor
tetiklendi
Akım modeli FEM: mıknatıslanmış tahrik
akımı sıfır ile sınırlan
1 sinyali
aktif
aktif
aktif
aktif
Evet
Evet
0 sinyali
Aktif değil
Aktif değil
Aktif değil
Aktif değil
Hayır
Hayır
FP
6714
6714
-
Evet
Hayır
-
CO: Devir sayısı kontrolörü, devir sayısı set değeri / n_den n_set
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Devir denetleyicisine ait P bileşeninin set değer sınırlamasından sonra devir set değerin gösterilmesi.
U/f işletiminde gösterge değeri anlam ifade etmez.
1-141
Parametre
Parametre listesi
r1445
Açıklama:
p1452[0...n]
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Devir kontrolü için güncel yuvarlanmış güncel devir değerinin gösterilmesi.
Devir sayısı güncel değeri, düzeltme süresi (SLCV) / n_R n_ger T_g SLVC
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [ms]
Maks
32000.00 [ms]
Fabrika ayarı
10.00 [ms]
Açıklama:
Vericisiz devir sayısı kumandası için devir sayısı düzenleyicisinin devir sayısı gerçek değerinin eşitleme süresinin
ayarlanması.
Not:
Eşitleme dişli kutusunda arttırılmalıdır. Büyük eşitleme sürelerinde devir sayısı düzenleyicisinin sonradan ayarlama
zamanı aynı şekilde arttırılmalıdır (Örn. p0340 = 4 üzerinden).
p1470[0...n]
Devir sayısı kontrolörü, sensörsüz çalıştırma P güçlendirmesi / n_kum. SLVC Kp
Erişim kademesi: 2
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000
Maks
999999.000
Fabrika ayarı
0.300
Açıklama:
Devir sayısı düzenleyicisinde vericisiz işletim için orantısal güçlendirmenin ayarlanması.Devir sayısı düzenleyicisinde
vericisiz işletim için orantısal güçlendirmenin ayarlanması.
Not:
p0341 x p0342 ürünü devir sayısı düzenleyicisinin otomatik olarak hesaplanmasında dikkate alınır (p0340 = 1, 3,
4).p0341 x p0342 ürünü devir sayısı düzenleyicisinin otomatik olarak hesaplanmasında dikkate alınır (p0340 = 1, 3,
4).
p1472[0...n]
Devir sayısı kontrolörü, sensörsüz çalıştırma integrasyon zamanı / n_kum. SLVC Tn
Erişim kademesi: 2
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [ms]
Maks
100000.0 [ms]
Fabrika ayarı
20.0 [ms]
Açıklama:
Devir sayısı düzenleyicisinde vericisiz işletim için sonradan ayarlama zamanının ayarlanması.Devir sayısı
düzenleyicisinde vericisiz işletim için sonradan ayarlama zamanının ayarlanması.
Not:
Tüm düzenleyici çıkışı veya düzenleyici çıkışının ve dönüş torku ön kumandasının toplamı dönüş torku sınırına
ulaştığında integral oranı tutulur.Tüm düzenleyici çıkışı veya düzenleyici çıkışının ve dönüş torku ön kumandasının
toplamı dönüş torku sınırına ulaştığında integral oranı tutulur.
1-142
Parametre
Parametre listesi
p1475[0...n]
CI: Motor durdurma freni için devir denetleyicisi tork set değeri. /
n_den M_set de MHB
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Motor durdurma freniyle başlatma sırasında tork set değeri için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
.
Not:
Devir denetleyicisinin integral çıkışının ayarlanması mıknatıslandırmadan sonra başlar (bakınız p0346, r0056 Bit 4) ve
fren kontrolünün açılış süresi p1216'nın sona ermesinden sonra biter. Sıfır olan bir ayar sözcüğünde bir ayarlama
işlemi gerçekleşmez.
p1351, tork set değerinin sinyal kaynağı olarak kullanılırsa, yüzde değeri ölçüm değerine bağlı olarak yorumlanır
(p2003).
r1482
Açıklama:
r1493
Açıklama:
p1496[0...n]
CO: Devir sayısı kontrolörü I dönme momenti çıkışı / n_kontr I-M_çıkış
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 7_1
Min
- [Nm]
Maks
- [Nm]
Fabrika ayarı
- [Nm]
I devir denetleyicisinin çıkışındaki tork set değerinin gösterilmesi.
CO: Atalet moment, toplamı / M_atal topl
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 25_1
Min
- [kgm²]
Maks
- [kgm²]
Fabrika ayarı
- [kgm²]
Parametrelendirilmiş toplam atalet momentinin gösterilmesi ((p0341 * p0342) * p1496).
İvme ön denetimi, ölçekleme / a_ön ölç
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [%]
Maks
10000.0 [%]
Fabrika ayarı
0.0 [%]
Açıklama:
Devir/hız denetleyicisine ait hızlanma ön kontrolünün ölçeklendirmesinin ayarlanması.
Bağımlılık:
Not:
Parametre, dönen ölçümden (bkz. p1960) % 100 olarak ayarlanır.
Eğer devir set değeri güçlü bir sarsıntı gösteriyorsa (örneğin analog set değeri) ve devir hızlanma enkoderindeki
yuvarlama kapalı ise, boot ön kontrolü ayarlanamaz.
Şanzıman boşluğunda bile ön kontrolün kullanılması tavsiye edilmez.
1-143
Parametre
Parametre listesi
r1508
Açıklama:
CO: Ek momentten önce dönme momenti set değeri / M_ilave önc. M_nom
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 7_1
Min
- [Nm]
Maks
- [Nm]
Fabrika ayarı
- [Nm]
Ek torkun devreye alınmasından önce tork set değerinin gösterilmesi.
Devir kontrolünde r1508, devir denetleyicisinin çıkışına karşılık gelir.
p1511[0...n]
CI: Ek dönme momenti 1 / M_ek 1
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
r1515
Açıklama:
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Ek tork 1 için sinyal kaynağının ayarlanması.
Ek dönme momenti toplamı / M_ilave toplam
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 7_1
Min
- [Nm]
Maks
- [Nm]
Fabrika ayarı
- [Nm]
Toplam ek torkun gösterilmesi.
Gösterge değeri, ek tork 1 ve 2'nin toplamından oluşur.
r1516
Açıklama:
CO: Ek tork ve hızlanma torku / M_ilave + M_hızlan
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 7_1
Min
- [Nm]
Maks
- [Nm]
Fabrika ayarı
- [Nm]
Tüm ilave dönüş torkunun ve hızlanma torkunun gösterilmesi.
Gösterge değeri eşitlenmiş ilave dönüş torku ve hızlanma torkunun toplamından meydana gelir.
p1517[0...n]
Hızlanan dönme momenti, düzeltme zaman sabiti / M_hızlanma T_yuv
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [ms]
Maks
100.00 [ms]
Açıklama:
Hızlanma torkunun düzeltme zaman sabitinin auyarlanması.
Not:
Eğer düzeltme, azami değere ayarlanmışsa hızlanma ön kontrolü bloke edilir.
1-144
Fabrika ayarı
4.00 [ms]
Parametre
Parametre listesi
p1520[0...n]
Açıklama:
CO: Üst tork sınırı / M_maks. üst
Erişim kademesi: 2
Birim grubu: 7_1
Min
-1000000.00 [Nm]
Maks
20000000.00 [Nm]
Fabrika ayarı
0.00 [Nm]
Sabit üst dönüş torku sınırının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1521, p1522, p1523, r1538, r1539
Tehlike:
Üst tork sınırının ayarlanmasındaki negatif değerler (p1520 < 0) motorun "Kontrolsüz hareketine" neden olabilir.
Dikkat:
Not:
Dönüş torku sınırı motor anma torkunun dört katına sınırlanır. Motor/Kumanda paramatresinin otomatik
hesaplanmasında (p0340) dönüş torku sınırı akım sınırına (p0640) uygun ayarlanır.
p1521[0...n]
CO: Alt tork sınırı / M_maks. alt
Erişim kademesi: 2
Birim grubu: 7_1
Min
-20000000.00 [Nm]
Maks
1000000.00 [Nm]
Fabrika ayarı
0.00 [Nm]
Açıklama:
Sabit alt dönüş torku sınırının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1520, p1522, p1523
Tehlike:
Alt tork sınırının ayarlanmasında pozitif değerler (p1521 > 0) motorun "Kontrolsüz hareketine" neden olabilir.
Dikkat:
Not:
Dönüş torku sınırı motor anma torkunun dört katına sınırlanır. Motor/Kumanda paramatresinin otomatik
hesaplanmasında (p0340) dönüş torku sınırı akım sınırına (p0640) uygun ayarlanır.
p1522[0...n]
CI: Üst tork sınırı / M_maks. üst
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
1520[0]
Açıklama:
Üst tork sınırı için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1520, p1521, p1523
Tehlike:
Sinyal kaynağı ve ölçeklendirme nedeniyle oluşan negatif değerler, motorun kontrolden çıkmasına neden olabilir.
1-145
Parametre
Parametre listesi
p1523[0...n]
Açıklama:
CI: Alt tork sınırı / M_maks. alt
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
1521[0]
Alt tork sınırı için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1520, p1521, p1522
Tehlike:
Sinyal kaynağı ve ölçeklendirme nedeniyle oluşan pozitif değerler, motorun kontrolden çıkmasına neden olabilir.
p1524[0...n]
CO: Dönme momenti sınırı üst/motorsal, ölçekleme / M_max üst/mot ölç
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-2000.0 [%]
Maks
2000.0 [%]
Fabrika ayarı
100.0 [%]
Açıklama:
Üst veya motor tork sınırı için ölçeklendirmenin ayarlanması.
Dikkat:
Not:
Bu parametre bağımsız bağlanabilir.
p1525[0...n]
CO: Dönme momenti sınırı alt ölçekleme / M_max alt ölç
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-2000.0 [%]
Maks
2000.0 [%]
Fabrika ayarı
100.0 [%]
Açıklama:
Alt tork sınırı için ölçeklendirmenin ayarlanması.
Dikkat:
Not:
Bu parametre bağımsız bağlanabilir.
r1526
CO: Ofset olmadan üst tork sınırı / M_max üst ofsetsiz
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 7_1
Min
- [Nm]
Maks
- [Nm]
Fabrika ayarı
- [Nm]
Açıklama:
Ofsetsiz tüm tork sınırları için üst tork sınırının gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1520, p1521, p1522, p1523
r1527
CO: Ofset olmadan alt tork sınırı / M_max alt ofsetsiz
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 7_1
Min
- [Nm]
Maks
- [Nm]
Fabrika ayarı
- [Nm]
Açıklama:
Ofsetsiz tüm tork sınırları için alt tork sınırının gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1520, p1521, p1522, p1523
1-146
Parametre
Parametre listesi
p1530[0...n]
Güç sınırı, motorsal / P_maks. mot
Erişim kademesi: 2
Birim grubu: 14_5
Min
0.00 [kW]
Maks
100000.00 [kW]
Açıklama:
Motor güç sınırının ayarlanması
Bağımlılık:
Not:
Güç sınırının motor anma gücünün üç katına sınırlanır.
p1531[0...n]
Güç sınırı, rejenatif / P_maks. yen.
Erişim kademesi: 2
Birim grubu: 14_5
Min
-100000.00 [kW]
Maks
-0.01 [kW]
Açıklama:
Yenilenen güç sınırının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0206, p0500, p1530
Not:
Fabrika ayarı
0.00 [kW]
Fabrika ayarı
-0.01 [kW]
Güç sınırının motor anma gücünün üç katına sınırlanır.
Geri besleme özelliği olmayan güç ünitelerinde yenilenen güç sınırı motor güç sınırının p1530 % 30'una ve invertör
hesaplama gücünün motor hesaplama gücüne orantısında ayarlanır.
Geri besleme özelliği olan güç ünitelerinde parametre r0206[2]'nin negatif değerine sınırlanır.
r1533
Açıklama:
r1538
Torka dayalı akım limit toplamı / Iq_max topl
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 6_2
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
Tüm akım sınırlamaları nedeniyle azami tork/güç oluşturan akımın gösterilmesi.
CO: Üst etkin dönme momenti sınırı / M_maks. üst etkin
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 7_1
Min
- [Nm]
Maks
- [Nm]
Fabrika ayarı
- [Nm]
Açıklama:
Güncel etkin üst dönüş torku sınırının gösterilmesi.
Not:
Akım sınırı p0640 düşerse veya asenkron motorun p0320 ölçüm mıknatıslık akımı artarsa, etkin üst dönüş torku sınırı
ayarlanmış üst dönüş torku sınırına p1520 düşürülür.
Bu durum muhtemelen dönerek ölçümde olur (bakın p1960).
Dönüş torku sınırının p1520 yeniden hesaplanması p0340 = 1, 3 veya 5 üzerinden gerçekleşir.
1-147
Parametre
Parametre listesi
r1539
CO: Alt etkin dönme momenti sınırı / M_maks. alt etkin
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 7_1
Min
- [Nm]
Maks
- [Nm]
Fabrika ayarı
- [Nm]
Açıklama:
Güncel etkin alt dönüş torku sınırının gösterilmesi.
Not:
Akım sınırı p0640 düşerse veya asenkron motorun p0320 ölçüm mıknatıslık akımı artarsa, etkin alt dönüş torku sınırı
ayarlanmış alt dönüş torku sınırına p1521 düşürülür.
Bu durum muhtemelen dönerek ölçümde olur (bakın p1960).
Dönüş torku sınırının p1520 yeniden hesaplanması p0340 = 1, 3 veya 5 üzerinden gerçekleşir.
r1547[0...1]
CO: Devir sayısı kontrolörü çıkışı için dönme momenti / M_max çık n_den
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 7_1
Min
- [Nm]
Maks
- [Nm]
Fabrika ayarı
- [Nm]
Açıklama:
Devir denetleyicisi çıkışının sınırlandırılmasına ait tork sınırının gösterilmesi.
Endeks:
[0] = Üst sınır
[1] = Alt sınır
p1552[0...n]
Açıklama:
p1554[0...n]
Açıklama:
p1570[0...n]
CI: Ofset olmadan tork limiti üst ölçeklendirme / M_max ü öl ofsetsz
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
1
Akım ve güç sınırı dikkate alınmadan devir denetleyicisi çıkışı sınırlamasına ait üst tork sınırlamasının ölçeklendirmesi
için sinyal kaynağının ayarlanması.
CI: Ofset olmadan tork limiti alt ölçeklendirme / M_max a öl ofsetsz
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
1
Akım ve güç sınırı dikkate alınmadan devir denetleyicisi çıkışı sınırlamasına ait üst tork sınırlamasının ölçeklendirmesi
için sinyal kaynağının ayarlanması.
CO: Akım set değeri / Akım set değeri
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
50.0 [%]
Maks
200.0 [%]
Fabrika ayarı
100.0 [%]
Açıklama:
Motor ölçüm akışına bağlı olarak akış set değerinin ayarlanması.
Dikkat:
Not:
p1570 > % 100'de, p1580 > % 0 ayarlanmışsa, akış, yüke bağlı olarak % 100'den (rölantide) p1570 değerine (motor
ölçüm torku üzerinden) yükselir.
1-148
Parametre
Parametre listesi
p1571[0...n]
CI: Ek akım set değeri / Ek akış set değ
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Ek akış set değeri için sinyal kaynağının ayarlanması.
Dikkat:
Küçük akış değerleri daha büyük yüklerde sürücünün devrilmesine neden olabilir. Bu yüzden akış değerinin
adaptasyonu sadece yavaş yük değişikliklerinde kullanılmalıdır.
Not:
Ek akış set değeri +/- % 50 ile sınırlandırılır.
p1580[0...n]
Açıklama:
Verimlilik derecesi optimizasyonu / Etki der opt
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [%]
Maks
100 [%]
Fabrika ayarı
0 [%]
Etki derecesi optimizasyonunun ayarlanması. Etki derecesi optimizasyonu sırasında kapalı devre kontrole ait akış set
değeri yüke bağımlı olarak adapte edilir.
p1580 = % 100'de akış set değeri rölanti işletimde motor nominal akışının % 50'sine düşürülür.
Not:
Bu fonksiyonun etkinleştirilmesi, ancak devir denetleyicisi için az sayıda dinamik talepler olduğunda bir anlam kazanır.
Titreşimlerin önlenebilmesi için gerekiyorsa devir denetleyicisinen parametreleri uyarlanmalıdır (Tn büyütülmeli, Kp
küçültülmeli).
Ayrıca, akış set değer filtresinin (p1582) düzeltme süresinin büyütülmesi gereklidir.
p1582[0...n]
Açıklama:
r1598
Açıklama:
Akım set değeri düzeltme süresi / Akış set değ T_yuv
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
4 [ms]
Maks
5000 [ms]
Fabrika ayarı
15 [ms]
Akış set değeri için düzeltme süresinin ayarlanması.
CO: Toplam akım set değeri / Akış set değ topl
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Etkili akış set değerinin gösterilmesi.
Değer, motor ölçüm akışına bağlıdır.
p1610[0...n]
Açıklama:
Devir set değeri statik (SLVC) / M_nom. statik
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-200.0 [%]
Maks
200.0 [%]
Fabrika ayarı
50.0 [%]
Vericisiz vektör kumandasında küçük devir sayıları alanı için statik dönüş torku nominal değerinin ayarlanması
(SLVC).
Parametre % olarak motor ölçüm akımına yönelik girilir.
1-149
Parametre
Parametre listesi
Vericisiz vektör kumandasında motor modeli sonlandırıldığında bir akım miktarı etkindir. p1610 sabit nominal devir
sayısında maksimum açığa çıkan yükü temsil eder.
Dikkat:
p1610, maksimum açığa çıkan kalıcı yükten daima en az % 10 daha büyük ayarlanmalıdır.
Not:
p1610 = % 0'da boş devir durumuna uyan bir akım nominal değeri hesaplanır (ASM: Anma mıknatıslık akımı).
p1610 = % 100'de motor ölçüm torkuna uyan bir akım nominal değeri hesaplanır.
Negatif değerler asenkron ve sürekli tahrikli senkron motorlarda pozitif nominal değerlere dönüştürülür.
p1611[0...n]
Hızlanma besleme torku (SLVC) / M_ilave hızlanma
Erişim kademesi: 2
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [%]
Maks
200.0 [%]
Fabrika ayarı
30.0 [%]
Açıklama:
Vericisiz vektör kumandasında küçük devir sayıları alanı için statik dönüş torku nominal değerinin girilmesi (SLVC).
Parametre % olarak motor ölçüm akımına yönelik girilir
Not:
Hızlanma ve frenleme sırasında p1611, p1610'a eklenir ve bundan meydana gelen toplam tork uygun bir akım
nominal değerine dönüştürülür ve düzenlenir.
Devir sayısı düzenleyicisinin dönüş torku ön kumandasının (p1496) kullanılması hızlanma dönüş torku için her zaman
daha uygundur.
r1624
Alan üreten akım set değeri, toplam / Id_set değ topl
Erişim kademesi: 4
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 6_2
Min
- [Aefektif]
Maks
- [Aefektif]
Fabrika ayarı
- [Aefektif]
Alan oluşturan sınırlandırılmış akım set değerinin (Id_set) gösterilmesi.
Bu, kendini sadece akış set değerlerinde ayarlayan, alan oluşturan sabit akım set değeri ile bir dinamik bileşenden
oluşur,
p1730[0...n]
Isd denetleyicisi integral bileşeni kapatma eşiği. / Isd_den I_eşiği
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
30 [%]
Maks
150 [%]
Fabrika ayarı
30 [%]
Açıklama:
Akım denetleyicisine ait saf çapraz kol işletiminin devir etkinleştirme eşiğinin ayarlanması.
Uyarı:
% 80'in üzerindeki ayarlarda, d akım denetleyicisi alan zayıflatma sınırına kadar (gerilim tavanı) etkindir.
Eşik değerinden büyük devirler için d akım denetleyicisi sadece P denetleyicisi olarak etkilidir.
Gerilim tavanındaki denetleme bir çapraz kol işletimini temel aldığı için bu durum, tutarsız davranışlara yol açabilir.
Böylesine büyük ayar değerleri seçilmemelidir. Onlar sadece test amaçlı düşünülmüştür.
Not:
r1732[0...1]
Parametre, sadece ASM'deki sensörsüz işletimde etkilidir.
CO: Uzunlamasına eksen gerilimi set değeri / U_boy_set
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 5_1
Min
- [Vefektif]
Maks
- [Vefektif]
Açıklama:
Boyuna gerilim set değeri Ud'nin gösterilmesi.
Endeks:
[0] = Düzeltilmedi
1-150
Fabrika ayarı
- [Vefektif]
Parametre
Parametre listesi
r1733[0...1]
CO: Enine eksen gerilimi set değeri / U_çapr_set
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 5_1
Min
- [Vefektif]
Maks
- [Vefektif]
Açıklama:
Çapraz gerilim set değeri Uq'nun gösterilmesi.
Endeks:
[0] = Düzeltilmedi
p1745[0...n]
Motor modeli - hata eşiği motor duruş tespiti / MotMod eşik devr
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Fabrika ayarı
- [Vefektif]
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [%]
Maks
1000.0 [%]
Fabrika ayarı
5.0 [%]
Devrilmiş bir motorun tespiti için hata devir eşik değerinin ayarlanması.
Hata sinyali (r1746), parametrelendirilmiş hata eşiğini aşarsa, o zaman durum sinyali r1408.12 = 1 ayarlanır.
Bağımlılık:
Sürücünün devrilmesi tespit edildiğinde (r1408.12= 1 ayarlanmış), o zaman p2178'deki gecikme süresinden sonra
F07902 arızası tetiklenir.
Not:
İzleme, sadece küçük devir alanında etkilidir.
r1746
Motor modeli - hata sinyali motor duruş tespiti / Mot mod siny devr
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Açıklama:
Devrilme algılamasının tetiklenmesi için sinyal.
Not:
Sinyal, tetikleme sırasında değil ve sadece küçük devir alanında hesaplanır
p1755[0...n]
Fabrika ayarı
- [%]
Motor modeli - değiştirme devir sayısı sensörsüz çalışma / MotMod n_geç enk
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: 3_1
Min
0.00 [1/dak.]
Maks
210000.00 [1/dak.]
Açıklama:
Motor modelin enkodersiz işletimde geçişi için devirin ayarlanması.
Dikkat:
Enkodersiz işletimde motor modeli sabit işletilene kadar, geçiş deviri sabit
Fabrika ayarı
210000.00 [1/dak.]
asgari devire karşılık gelir.
Geçiş devirine yakın eksik tutarlılıkta, parametrenin büyütülmesi fatdalı olabilir.
Not:
p1764[0...n]
Açıklama:
Geçiş deviri, açık devre kontrollü ve kapalı devre kontrollü işletim arasındaki geçiş için geçerlidir.
Enkoder devir sayısı adaptasyonu Kp olmadan motor modeli / MotMod woE n_adaKp
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000
Maks
100000.000
Fabrika ayarı
1000.000
Devir denetleyicisi ile devir adaptasyonunu için denetleyicinin oransal düzeltmesinin ayarlanması.
1-151
Parametre
Parametre listesi
p1767[0...n]
Açıklama:
p1780[0...n]
Enkoder devir sayısı adaptasyonu Tn olmadan motor modeli / MotMod woE n_adaTn
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1 [ms]
Maks
200 [ms]
Devir enkoderi olmadan devir adaptasyonu için denetleyicisini şntegral süresinin ayarlanması.
Motor modeli adaptasyonları kofigrasyonu / Mot mod adapt yap
Erişim kademesi: 4
Açıklama:
Fabrika ayarı
4 [ms]
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0101 1100 bin
Motor modeline ait adaptasyon devresinin yapılandırmasının ayarlanması.
Asenkron motor (ASM): Rs, Lh ve ofset kompanzsayonu.
Sürekli tahrik edilen senkron motor (PEM): kT
Bit alanı:
Not:
Bit
01
02
03
04
06
07
Sinyal adı
Motor modeli seçimi ASM Rs Adaptasyonu
Motor modeli seçimi ASM Lh Adaptasyonu
Motor modeli seçimi PEM kT Adaptasyonu
Motor modeli seçimi Offset Adaptasyonu
Kutup tanımı seçimi PEM sensörsüz
Rs Adaptasyonu ile T(valfı) seçimi
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
ASM: ASenkron motor
PEM: Sürekli tahrik edilen senkron motor
Rs (bit 7) üzerinden valf kilitlenmesinin kompanzsayonunun seçiminde, kontrol birimindeki kompanzsayon devre dışı
bırakılır ve onun yerine motor modelinde dikkate alınır.
Rs-, Lh- ve kT adaptasyonlarına ait (Bit 0 ... Bit 2 üzerinden seçim) düzeltme değerlerinin sürücü veri seti geçişinde
doğru bir şekilde devralınabilmeleri için, p0826'de her fark motor için kendi motor numarası girilmelidir.
p1784[0...n]
Motor model geri dönüş ölçeklendirmesi / Mod_FB_ölç
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [%]
Maks
1000.0 [%]
Fabrika ayarı
0.0 [%]
Açıklama:
Model hatası dönüşü için ölçeklendirmenin ayarlanması.
Not:
Ölçülen model hatasının model durumuna göre geri dönüşü ktrol tutarlılığını arttırır ve motor modelini parametre
hatalarına karşı dayanıklı kılar.
Model geri dönüşü, sadece ASM'nin enkodersiz işletiminde etkilidir.
Seçili geri dönüşte (p1784 > 0) Lh adaptasyonu etkili değildir.
r1787[0...n]
Motor modeli Lh adaptasyon düzeltici değeri / MotMod Lh düz
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [mH]
Maks
- [mH]
Fabrika ayarı
- [mH]
Açıklama:
Asenkron motorlarda (ASM) motor modeline ait LH adaptasyonunun düzeltme değerinin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1780
Not:
Asenkron motorun ana indüktansı değiştrildiğinde (p0360, r0382), adaptasyon sonucu resetlenir.
1-152
Parametre
Parametre listesi
p1800[0...n]
Açıklama:
İmpuls frekansı nominal değeri / İmpuls fre.nom.değ
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
2.000 [kHz]
Maks
16.000 [kHz]
Fabrika ayarı
4.000 [kHz]
İnvertör için impuls frekansının ayarlanması.
Parametre ilk işletime almada invertörün anma değerine atanır.
Bağımlılık:
Not:
Ayrıca bak: p0230
Mümkün olan maksimum impuls frekansı kullanılan güç ünitesi tarafından da belirlenir.
İmpuls frekansı arttırıldığında her güç ünitesine göre maksimum çıkış akımının azalmasına neden olunabilir (Derating,
bakın r0067).
Çıkış filtresi olarak bir sinüs filtresi parametrelenmişse (p0230 = 3), impuls frekansı filtre için zorunlu olan minimum
değerin altına ayarlanamaz.
İmpuls frekansı, çıkış kısıtlamalı işletimde 4 kHz'e sınırlanır (bakın p0230).
p1800 işletime alma esnasında değişirse (p0010 > 0), eski değer artık ayarlanamaz. Bu nedeni, işletime almada
ayarlanan (Örn. p1082) dinamik sınırların p1800 parametre tarafından değiştirilmiş olmasıdır.
r1801[0...1]
CO: Pals frekansı / Pals frekansı
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [kHz]
Maks
- [kHz]
Fabrika ayarı
- [kHz]
Açıklama:
Güncel invertör açma frekansı için gösterge ve konektör çıkışı.
Endeks:
[0] = Aktüel
[1] = Modülatör minimum değer
Not:
Ayarlanan impuls frekansı (p1800) muhtemelen invertör aşırı yüklendiğinde düşürülür (p0290).
p1802[0...n]
Modülatör modu / Modülatör modu
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
10
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Modulatör için modun ayarlanması.
Değer:
0:
2:
3:
4:
10:
Bağımlılık:
Çıkış filtresi olarak bir sinüs filtresi parametrelendirilmişse (p0230 = 3, 4), o zaman modülasyon değeri olarak sadece
üst kontrolsüz uzay vektör modülasyonu ayarlanabilir (p1802 = 3).
Otomatik değiştirme SVM/FLB
Alan vektörü modülasyonu (SVM)
SVM modulasyonsuz
SVM/FLB kontrolsüz
Modülasyon derinliği azalması ile SVM/FLB.
Not:
Modülasyonlar, aşırı modülasyonla etkinleştirilebilme imkanına sahipse (p1802 = 0, 2,10), o zaman modülasyon
derinliği p1803 üzerinden sınırlandırılmalıdır (ön atama p1803 < % 100). Aşırı modülasyon devam ettikçe, tork
dalgalanması etrafındaki akım dalgalanması o kadar büyük olur.
p1802[x]'in değiştirilmesiyle, mevcut indislerin tümündeki değerler de değişir.
1-153
Parametre
Parametre listesi
p1803[0...n]
Maksimum modülasyon derecesi / Modülasyon der max
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
20.0 [%]
Maks
150.0 [%]
Fabrika ayarı
106.0 [%]
Açıklama:
Azami modülasyon derinliğini tanımlar.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0500
Not:
p1803 = % 100, uzay vektör modülasyonu için aşırı modülasyon sınırıdır (anahtarlama gecikmesi olmayan ideal bir
inverter için).
p1806[0...n]
Açıklama:
Filtre zaman sabiti Vdc düzeltmesi / T_filt Vdc_düz
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [ms]
Maks
10000.0 [ms]
Fabrika ayarı
0.0 [ms]
Modülasyon derinliğinin hesaplanması için kullanılan DC link gerilimi için filtreleme zaman sabitinin ayarlanması.
p1820[0...n]
Açıklama:
Erişim kademesi: 4
Çıkış aşaması sırasının tersine çevrilmesi / Çık_faz_sıra. ters
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
Nominal değer değişikliği olmadan motor için faz sırasının tersine çevrilmesine yönelik ayarlama.
Motor istenilen yönde dönmüyorsa, bu parametre ile çıkış fazlarının faz sırası tersine çevrilebilir. Bu şekilde eşit
nominal değerde motorun yönüne tesir edilir.
Değer:
0:
1:
Not:
Ayarın değiştirilmesi sadece impuls engelinde mümkündür.
p1900
kapa
Açık
Motor veri tanımı ve döner ölçüm / MotID ve dön. ölç.
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
3
Fabrika ayarı
0
Motor verileri saptaması ve devir sayısı düzenleyicisi iyleştirilmesinin ayarlanması.
p1900 = 0:
Fonksiyon engellendi.
p1900 = 1:
p1910 = 1 ve p1960 = 0, 1, p1300'den bağımsız yerleşir
Mevcut sürücü serbest bırakımlarında bir sonraki çalıştırma komutu ile bekleme konumunda bir motor verileri
saptaması yapılır. Motor akım iletir ve bir çeyrek tur dönebilir.
Bunu takip eden çalıştırma komutu ile dönerek bir motor verileri saptaması ve ayrıca farklı motor devir sayılarında
yapılan ölçümlerle devir sayısı düzenleyicisi iyileştirilmesi yapılır.
p1900 = 2:
p1910 = 1 ve p1960 = 0 yerleşir
1-154
Parametre
Parametre listesi
Mevcut sürücü serbest bırakımlarında bir sonraki çalıştırma komutu ile bekleme konumunda bir motor verileri
saptaması yapılır. Motor akım iletir ve bir çeyrek tur dönebilir.
p1900 = 3:
p1960 = 0, 1, p1300'den bağımsız yerleşir
Bu ayar motor verileri saptaması bekleme konumunda önceden yapılmışsa seçilebilir.
Bunu takip eden çalıştırma komutu ile dönerek bir motor verileri saptaması ve ayrıca farklı motor devir sayılarında
yapılan ölçümlerle devir sayısı düzenleyicisi iyileştirilmesi yapılır.
Değer:
0:
1:
2:
3:
bloke
Dönen motorda ve bekleme konumunda motor verilerinin saptanması
Bekleme konumunda motor verilerinin saptanması
Dönen motorda motor verilerinin saptanması
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1300, p1910, p1960
Ayrıca bak: A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991
Dikkat:
Mevcut bir motor durdurma freni açık olmalıdır (p1215 = 2).
Aktarılan ayarlar sürekli devralınması için kalıcı olarak kaydedilmelidir (p0971).
Not:
Sadece her iki ölçümün yapılmasıyla (İlk önce bekleme konumunda, ardından dönen motorda) motor ve kumanda
parametreleri en iyi şekilde ayarlanır.
Parametrenin ayarlanmasıyla ilgili bir ikaz verilir.
Çlaıştırma komutu ölçüm sırasında yerleşik kalır ve ölçüm tamamlandıktan sonra otomatik olarak sürücü tarafından
geri alınmaz.
Ölçümler 0.3 sn ila birkaç dakika arasında sürebilir. Bu süreyi örneğin motor büyüklüğü ve mekanik koşullar belirler.
Motor verileri saptamasının sonunda otomatik olarak p1900 = 0 yerleştirilir.
p1909[0...n]
Açıklama:
Bit alanı:
Motor verilerinin tanıtılması, denetim kelimesi / MotID STW
Erişim kademesi: 3
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Motor tanımlaması için yapılandırmayı ayarlar.
Bit
00
02
03
05
06
07
11
12
14
15
Not:
Fabrika ayarı
0000 0000 0000 0000 bin
Sinyal adı
Statör indüktans tahmini ölçüm yapmadan
Rotor süresi sabiti ölçüm yapılmadan
Sızıntı indüktansı ölçüm yapılmadan
Zaman aralığında Tr vwe Lsig
değerlemesini belirle
Titreşim sönümlemenin aktifleştirilmesi
Titreşim tespiti aktifliğinin kaldırılması
Darbe ölçümü Lq Ld devre dışı bırak
Rr rotor direnci ölçümünün aktifliğini kaldır
Valf kilitleme süresi ölçümünü devre dışı
bırakma
Sadece stator direnci, valf gerilim hatası, ölü
süre ölçün.
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Sürekli uyarılan senkton motorlar için şunlar geçerlidir:
Bit 11'deki seçim kaldırılmadan işletim türü kontrolünde, küçük akımda doğru indüktans Ld ve çapraz indüktans
Lq'nun ölçümü gerçekleşir.
Bit 11 ile seçimin kaldırılması veya U/f işletim türünde, stator indüktansın ölçümü yarım motor nominal akımında
gerçekleşir.
Eğer stator indüktansı ölçülmeyip tahmin edilecekse, o zaman Bit 0 ayarlanmalı ve Bit 11 iptal edilmelidir.
1-155
Parametre
Parametre listesi
p1910
Açıklama:
Motor verileri tanıtıcısı seçimi / MotID seçimi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
26
Fabrika ayarı
0
Motor veri tanımlamasının nayarlanması.
İlk çalıştırma komutundan sonra motor veri tanımlaması uygulanır.
p1910 = 1:
Tüm motor verileri ve inverter karakteristikleri şu parametrelere göre tanımlanır ve ardından transfer edilir:
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360.
Sonra, otomatik olarak p0340 = 3 kontrol parametresinin hesaplanması gerçekleşir.
p1910 = 20:
Sadece Siemens dahilindeki amaçlar için seçilir.
Değer:
0:
1:
2:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
bloke
Motor verileri için eksiksiz tanıtıcı (ID) ve onay
Motor verileri için onay olmadan eksiksiz tanıtıcı (ID)
Gerilim vektörü girişi
Filtresiz gerilim vektörünün önceden belirlenmesi
Filtresiz dörtgen gerilim vektörünün önceden belirlenmesi
Filtresiz üçgen gerilim vektörünün önceden belirlenmesi
Filtreli dörtgen gerilim vektörünün önceden belirlenmesi
Filtreli üçgen gerilim vektörünün önceden belirlenmesi
DTC düzeltmesine sahip gerilim vektörünün önceden belirlenmesi
Bağımlılık:
Motor veri tanımlamasının uygulanmasından önce bir "Hzılı devreyealım" (p0010 = 1, p3900 > 0) çalıştırılmış
olmalıdır.
Motor veri tanımlaması seçildiğinde sürücü veri seti geçişi bastırılır.
Ayrıca bak: p1900
Dikkat:
Motor tanımlamasının seçiminden spnra (p1910 > 0) A07991 uyarısı verilir ve bir sonraki başlatma komutuyla
aşağıdaki gibi bir motor veri tanımlaması gerçekleşir:
- Bu esnada motora akım verilir ve inverter çıkış terminallerinde gerilim mevcuttur.
- Motor mili, tanımlama işlemi sırasında en fazla yarım devir dönebilir.
- Fakat bir tork oluşturulmaz.
Dikkat:
Mevcut bir motor durdurma freni açılmış olmalı (p1215 = 2).
Belirlenen ayarların kalıcı olarak devralınabilmesi için kalıcı hafızaya kaydedilmesi gerekmektedir (p0971).
Not:
p1910'ın ayarlanması sırasında şunlara dikkat edilmelidir:
1. "Deyreyealım ile" şu anlama gelir:
Açıklamada belirtilen parametrelerin üzerine tanımlanmış değerler yazılır ve böylece denetleyici ayarına etki eder.
2. "Devreye almadan" şu anlama gelir:
Tanımlanmış parametreler sadece r1912 ... r1926 alanında (servis parametreleri) gösterilir. Denetleyici ayarları
değişmeden kalır.
1-156
Parametre
Parametre listesi
p1959[0...n]
Açıklama:
Döner ölçüm konfigürasyonu / Dön ölç yapıl
Erişim kademesi: 3
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0001 1110 bin
Dönen ölüçümün yapılandırılmasının ayarlanması.
Bit alanı:
Bit
01
02
03
04
Sinyal adı
Satürasyon karakteristiği tanıtıcısı
Atalet momenti tanıtıcısı
Devir sayısı parametrelerinin yeniden
hesaplanması
Devir sayısı kontrolörü optimizasyonu
(vibrasyon testi)
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
Evet
Hayır
-
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F07988
Not:
Her bir optimizasyon adımında şu parametreler etkilenir:
Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04: p1960'a bağlı.
p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496
p1960
Açıklama:
Döner ölçüm seçimi / Dön ölç seç
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
3
Fabrika ayarı
0
Dönen ölçümün ayarlanması.
Bir sonraki çalıştırma komutundan sonra dönen ölçüm uygulanır.
Parametrenin ayarlanabilme seçenekleri kontrol/denetleyici işletim türüne bağlıdır (p1300).
p1300 < 20 (U/f kontrolü):
Dönen ölçüm veya devir denetleyici optimizasyonu mümkün değildir.
p1300 = 20, 22 (enkodersiz işletim):
Enkodersiz işletimde sadece dönen ölçüm veya devir denetleyici optimizasyonu seçilebilir.
Değer:
Bağımlılık:
0:
1:
3:
bloke
Sensörsüz çalıştırmada döner ölçüm
Sensörsüz çalıştırmada devir sayısı kontrolörü optimizasyonu
Dönen ölçüm uygulanmadan önce, motor veri tanımlaması (p1900, p1910, r3925) gerçekleştirilmiş olmalıdır.
Dönen ölçüm seçildiğinde, sürücü veri seti geçişi bastırılır.
Ayrıca bak: p1300, p1900, p1959
Tehlike:
Dikkat:
Yol sınırlama mekanizmasına sahip sürücülerde, dönen ölçümde bu sınıra ulaşılmaması sağlanmalıdır. Eğer bu
durum sağlanamazsa, ölçüm yapılamaz.
Mevcut bir motor durdurma freni açılmış olmalı (p1215 = 2).
Belirlenen ayarların kalıcı olarak devralınabilmesi için kalıcı hafızaya kaydedilmesi gerekmektedir (p0971).
Not:
Etkinleştirilmiş dönen ölçümde paramterenin kaydı mümkün değildir (p0971).
Dönen ölçüm için otomatik parametre değişikliği gerçekleştiğinden (örneğin p1120), ölçümün sonuna kadar ve
herhangi bir hata olmazsa, hiçbir manüel parametre değişikliği yapılamaz.
Hızlanma ve dönüş süreleri (p1120, p1121), dönen ölçümde 900 s ile sınırlandırılır.
1-157
Parametre
Parametre listesi
p1961
Açıklama:
Belirleme için satürasyon karakteristiği devir sayısı / Doy_karak n belirl
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
26 [%]
Maks
75 [%]
Fabrika ayarı
40 [%]
Doyurganlık karakteristiğinin belirlenmesi için devir ayarlaması.
Yüzde değeri p0310'e bağlıdır (motor ölçüm frekansı)
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F07983
Not:
p1965
Doyurganlık karakteristiğinin belirlenmesi, olabildiğince az yükü olan bir işletim noktasında uygulanmalıdır.
Devirs_kont_opt - devir sayısı / n_opt devir
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
10 [%]
Maks
75 [%]
Fabrika ayarı
40 [%]
Atalet momentinin ve titreşim testine ait tanımlama için devirin ayarlanması.
Asenkron motor:
Yüzde değeri p0310'a bağlıdır (Motor ölçüm frekansı).
Senkron motor:
Yüzde değeri, p0310'ın azami değerine (motor ölçüm frekansı) ve p1082'ye bağlıdır (azami devir).
Bağımlılık:
Not:
Atalet momentinin belirlenmesi için devir sıçralamaları gerçekleşir. Bu sırada, değer, alt güncel devir değerine karşılık
gelir. Üst devir için değer % 20 yükseltilir. Q kaçak indüktansının (bkz. p1959 bit 5) belirlenmesi durş durumunda ve
p1965'nin % 50'sinde gerçekleşir. En fazla 15 Hz'lik bir çıkış frekansı ve motor ölçüm devirinin en az % 10'unda
gerçekleşir.
p1967
Devirs_kont_opt - dinamik faktör / n_opt din_faktörü
Erişim kademesi: 3
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1 [%]
Maks
400 [%]
Fabrika ayarı
100 [%]
Açıklama:
Devir denetleyici optimizasyonu için dinamik faktörünün ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p1959
Ayrıca bak: F07985
Not:
Dönen bir ölçümde, bu parametre üzerinden devir denetleyicisinin optimizasyonu etkilenebilir.
p1967 = % 100 --> Simetrik optimuma göre devir denetleyici optimizasyonu.
p1967 > % 100 --> Daha yüksek dinamiğe sahip optimizasyon (Kp daha büyük, Tn daha küçük).
1-158
Parametre
Parametre listesi
r1968
Devirs_kont_opt - aktuel dinamik faktör / n_opt din_fakt etk
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Açıklama:
Titreşim testinde elde edilen gerçek dinamik faktörünün gösterilmesi.
Bağımlılık:
Fabrika ayarı
- [%]
Ayrıca bak: F07985
Not:
p2000
Bu dinamik faktörü p1960'de, devir denetleyicisine ait olan ayarlanmış denetim türüne bağlıdır.
Referans devir sayısı, referans frekans / n_ref. n_ref.
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
6.00 [1/dak.]
Maks
210000.00 [1/dak.]
Fabrika ayarı
1500.00 [1/dak.]
Devir sayısı ve frekans için referans büyüklüğünün ayarlanması.
Tüm bağıl bildirilen devir sayıları veya frekanslar bu referans büyüklüklerine ilişkilendirilir.
Bu parametredeki referans büyüklüğü % 100 veya 4000 hex veya 4000 0000 hex'tir.
Burada geçerli olan: Referans frekansı (Hz olarak) = Referans devir sayısı ((1/min) / 60) x kutup çifti sayısı).
Bağımlılık:
Bu parametre sadece sürücü veri dizisi sıfır için önceden bir motor işletime alma gerçekleştirildiğinde ardından
otomatik hesaplamada güncellenir (p0340 = 1, p3900 > 0) Bununla parametre p0573 = 1 üzerinden üzerine yazmaya
karşı engellenmez.
Ayrıca bak: p2001, p2002, p2003, r2004, r3996
Dikkat:
Referans devir sayısının/referans frekansın değişikliğinde kısa süreli iletişim kesintileri gerçekleşebilir.
Not:
Farklı fiziksel büyüklükler arasında BICO ara bağlantısı oluşturulursa, ilgili parametre büyüklükleri dahili değiştirme
faktörü olarak işlem görür.
Örnek 1:
Analog girişin sinyali (Örn. r0755[0]) bir devir sayısı nominal değerine (Örn. p1070[0]) bağlanır. Dönüşümlü olarak
güncel yüzdesel giriş değeri referans devir sayısı (p2000) üzerinden mutlak devir sayısı nominal değerine
dönüştürülür.
Örnek 2:
PROFIBUS (r2050[1]) nominal değeri bir devir sayısı nominal değerine (Örn. p1070[0]) bağlanır. Dönüşümlü olarak
güncel giriş değeri sabit öngörülen standrart 4000 heks üzerinden yüzdelik değere dönüştürülür. Değer, referans devir
sayısı (p2000) üzerinden mutlak devir sayısı nominal değerine dönüştürülür.
p2001
Açıklama:
Referans gerilimi / Referans gerilimi
Erişim kademesi: 3
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
10 [Vefektif]
Maks
100000 [Vefektif]
Fabrika ayarı
1000 [Vefektif]
Gerilimler için referans miktarları ayarlar.
Göreceli belirtilmiş tüm gerilimler bu referans miktarına bağlıdır. Bu, DC link gerilimi gibi DC değerleri (=etkin değer)
için de geçerlidir.
Bu parametredeki referans miktarı % 100'e veya 4000 hex, ya da 4000 0000 hex karşılık gelir.
Bağımlılık:
p2001, otomatik hesaplamada (p0340 = 1, p3900 > 0), ancak daha öncesinde sürücü veri seti için bir sıfır motor
devreyealımı gerçekleşmediyse ve parametre p0573 = 1 üzerinden yazılmaya karşı bloke edilmediyse güncellenir.
Ayrıca bak: r3996
Dikkat:
Referans gerilimin değiştrilmesi durumunda kısa süreli komütasyon kesintileri oluşabilir.
1-159
Parametre
Parametre listesi
Not:
Eğer birbirinden farklı fiziksel büyüklükler arasında bir BICO ara bağlantısı sağlanırsa, o zaman her bir referans
miktarı dahili hesaplama faktörü olarak kullanılır.
Beslemelerde referans miktarı parametrelendirilmiş bağlantı gerilimi (p0210) ile önceden atanır.
Örnek:
DC link gerilimine ait (r0070) güncel değer bir ölçüm soketine (örneğin p0771[0]) bağlanır. Güncel gerilim değeri
yüzde bazında döngüsel olarak referans gerilimine (p2001) dönüştürülür ve ayarlanmış ölçeklendirmeye uygun olarak
yayınlanır.
p2002
Açıklama:
Referans akım / I_ref
Erişim kademesi: 3
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.10 [Aefektif]
Maks
100000.00 [Aefektif]
Fabrika ayarı
100.00 [Aefektif]
Akımlar için referans miktarını ayarlar.
Göreceli belirtilmiş tüm akımlar bu referans miktarına bağlıdır.
Bağımlılık:
Dikkat:
Farklı DDS farklı motor verileriyle çalışılıyorsa, o zaman referans miktarları aynı kalır, çünkü onlar DDS ile
bağlanmazlar. Bundan çıkan dönüştürme faktörü dikkate alınmalıdır.
Ayrıca bak: r3996
Örnek:
p2002 = 100 A
Referans miktarı 100 A 100 %'e karşılık gelir.
p305[0] = 100 A
Motor ölçüm akımı DDS0'de MDS0 için 100 A --> % 100 motor ölçüm akımının % 100'üne karşılık gelir.
p305[1] = 50 A
Motor ölçüm akımı DDS1'de MDS1 için 100 A --> % 50 motor ölçüm akımının % 200'üne karşılık gelir.
Referans gerilimin değiştrilmesi durumunda kısa süreli komütasyon kesintileri oluşabilir.
Not:
Beslemelerde referans miktarı şebeke nominal akımı (p0210) ile önceden atanır. Bu akım, nominal güç ve
parametrelendirilmiş şebeke nomal germinden oluşur (p2002 = r0206 / p0210 / 1.73).
Örnek:
Bir faz akımına ait (r0069[0]) güncel değer bir ölçüm soketine (örneğin p0771[0]) bağlanır. Güncel gerilim değeri
yüzde bazında döngüsel olarak referans gerilimine (p2002) dönüştürülür ve ayarlanmış ölçeklendirmeye uygun olarak
yayınlanır.
p2003
Referens tork / M_ref
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Veri seti: -
Birim grubu: 7_2
Min
0.01 [Nm]
Maks
20000000.00 [Nm]
Fabrika ayarı
1.00 [Nm]
Torklar için referans miktarını ayarlar.
Göreceli belirtilmiş tüm torklar bu referans miktarına bağlıdır.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r3996
Dikkat:
1-160
Referans torkunun değiştirilmesi durumunda kısa süreli komütasyon kesintileri oluşabilir.
Parametre
Parametre listesi
Not:
Örnek:
Toplam torka ait güncel değer (r0079) bir ölçüm soketine (örneğin p0771[0]) bağlanır. Güncel gerilim değeri yüzde
bazında döngüsel olarak referans gerilimine (p2003) dönüştürülür ve ayarlanmış ölçeklendirmeye uygun olarak
yayınlanır.
r2004
Açıklama:
Referans güç / P_ref
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 14_10
Min
- [kW]
Maks
- [kW]
Fabrika ayarı
- [kW]
Güç için referans miktarının gösterilmesi.
Göreceli belirtilmiş tüm güçler bu referans miktarına bağlıdır.
Bağımlılık:
Bu değer şu şekilde hesaplanır:
Besleme: Gerilim ve akımdan hesaplanır.
Kapalı devre kontrolü: Tork ve devirden hesaplanır.
Ayrıca bak: p2000, p2001, p2002, p2003
Not:
Referans gücü şu şekilde hesaplanır:
- 2 * Pi * Referans deviri / 60 * Refereans torku (motor)
- Referans gerilimi * Referans akımı * Kök (3) (Besleme)
p2006
Referans sıcaklığı / Ref sıc
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
50.00 [°C]
Maks
300.00 [°C]
Fabrika ayarı
100.00 [°C]
Sıcaklık için referans miktarını ayarlar.
Göreceli belirtilmiş tüm sıcaklıklar bu referans miktarına bağlıdır.
p2010
IBN-SS baud hızı / IBN Baud
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
4
Maks
12
Açıklama:
Devreyealım arayüzü için (USS, RS232) baud hızının ayarlanması.
Değer:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
Not:
IBN-SS: Devreyealım arayüzü
Fabrika ayarı
12
2400 baud
4800 baud
9600 baud
19200 baud
38400 baud
57600 baud
76800 baud
93750 baud
115200 baud
Parametre, fabrika ayarları ayarları tarafından etkilenmez.
1-161
Parametre
Parametre listesi
p2011
IBN-SS adresi / IBN adresi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
31
Fabrika ayarı
2
Açıklama:
Devreyealım arayüzü için (USS, RS232) adresin ayarlanması.
Not:
p2016[0...3]
CI: IBN-SS USS PZD sözcük gönder / IBN USS sözc gönd
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri tipi: U32 / Integer16
Veri seti: -
Standartlaştırma: 4000H
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Devreyealım arayüzü USS üzerinden gönderilecek olan PZD'nin (güncel değer) seçimi.
Güncel değerler bir Intelligent Operator Panel'de (IOP=Akıllı operatör paneli) gösterilir.
Endeks:
p2020
G120C USS/MB
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Bölgesel ağ / Bölgesel ağ baud
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
4
Maks
13
Fabrika ayarı
8
Açıklama:
Baud adımının bölgesel ağ arabirimi için ayarlanması (RS485).
Değer:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
Dikkat:
2400 baud
4800 baud
9600 baud
19200 baud
38400 baud
57600 baud
76800 baud
93750 baud
115200 baud
187500 baud
Not:
Bölgesel ağ-SS: Bölgesel ağ arabirimi
Değerde yapılan değişiklik ancak POWER ON sonrasında etkindir.
Protokol yeniden seçildiğinde parametre fabrika ayarına alınır.
p2030 = 1 (USS)'de geçerli olan:
Min/Maks/Fabrika ayarı: 4/13/8
p2030 = 2 (MODBUS)'da geçerli olan:
1-162
Parametre
Parametre listesi
p2021
G120C USS/MB
Açıklama:
Bölge. ağ-SS adres / Bölgesel ağ adres
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
247
Fabrika ayarı
0
Bölgesel ağ arabirimi için adresin gösterilmesi veya ayarlanması (RS485).
Adres aşağıda belirtildiği gibi ayarlanabilir:
1) Kontrol ünitesinin adres şalteri üzerinden
--> p2021 ayarlanan adresi gösterir.
2) p2021 üzerinden
--> Adres şalteri üzerinden 0 adresi veya p2030'da seçilen bölgesel ağ için geçersiz bir adres ayarlanmışsa.
--> "RAM'in ROM'a kopyalanması" fonksiyonu ile adres kalıcı olarak kaydedilir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2030
Dikkat:
Not:
Protokol yeniden seçildiğinde parametre fabrika ayarına alınır.
p2030 = 1 (USS)'de geçerli olan:
p2030 = 2 (MODBUS)'da geçerli olan:
p2022
Bölgesel ağ-SS USS PZD sayı / Bölge. ağ USS PZD
G120C USS/MB
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
8
Fabrika ayarı
2
Açıklama:
Bölgesel ağ arabirimi için USS telegramının PZD ünitesindeki 16 bit kodların sayısının ayarlanması
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2030
Not:
p2023
G120C USS/MB
Bölgesel ağ-SS USS PKW sayı / Bölg. ağ USS PKW
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
127
Fabrika ayarı
127
Açıklama:
Bölgesel ağ arabirimi için USS telegramının PKW ünitesindeki 16 bit kodların sayısının ayarlanması
Değer:
0:
3:
4:
127:
PKW 0 kodları
PKW 3 kodları
PKW 4 kodları
PKW değişken
1-163
Parametre
Parametre listesi
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2030
Not:
p2024[0...2]
Fieldbus arayüz süreleri / Fieldbus süreleri
G120C USS/MB
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [ms]
Maks
10000 [ms]
Fabrika ayarı
[0] 1000 [ms]
[1] 0 [ms]
[2] 0 [ms]
Açıklama:
Fieldbus arayüzü (Feldbus-SS) içn süre değerlerinin ayarlanması.
MODBUS'da şunlar geçerlidir:
p2024[0]: MODUBUS slave için, içerisinde MODUBUS master'a bir cevabın gönderildiği, izin verilen azami telgraf
işleme süresi.
p2024[1]: Karakter gecikme süresi (telgraftaki her bir karakter arasındaki süre).
p2024[2]: Telgraf duraklama süresi (iki telgraf arasındaki duraklama süresi)
Endeks:
[0] = Azami işlem süresi
[1] = Karakter gecikme zamanı
[2] = Telgraf duraklama süresi
Bağımlılık:
Not:
p2024[1,2] (MODBUS) hakkında:
Fiedbus'daki bir baud hızının değiştirilmesi (p2020), bu süreleri, önceden ayarlanmış haline geri getirir.
Ön ayar, süre olarak 1.5 karaktere (p2024[1]) veya 3.5 karaktere (p2024[2]) karşılık gelir (ayarlanmış olan baud hızına
bağlı olarak).
r2029[0...7]
Fieldbus arayüzü hata istatistiği / Field bus hatası
G120C USS/MB
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Fieldbus arayüzündeki (RS485) alım hatalarının gösterilmesi
Endeks:
[0] = Hatasız telgrafların sayısı
[1] = Reddedilen telgraf sayısı
[2] = Çerçeveleme hatası sayısı
[3] = Taşma hata sayısı
[4] = Parite hatası sayısı
[5] = Başlama işareti hata sayısı
[6] = Checksum errorr hata sayısı
[7] = Uzunluk hatası sayısı
p2030
Bölgesel ağ-SS protokol seçimi / Bölge. ağ protokol
G120C CAN
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
4
Fabrika ayarı
4
Açıklama:
Bölgesel ağ arabirimi için iletişim protokolünün ayarlanması.
Değer:
0:
4:
Dikkat:
Protokol mevcut değil
CAN
1-164
Parametre
Parametre listesi
Not:
p2030
G120C DP
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
3
Fabrika ayarı
3
Açıklama:
Değer:
0:
3:
Dikkat:
PROFIBUS
Not:
p2030
G120C USS/MB
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
2
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Değer:
0:
1:
2:
Dikkat:
USS
MODBUS
Not:
r2032
Açıklama:
Bit alanı:
Ana kontrol, denetim kelimesi etkin / PcCtrl STW etkili
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
sürücüye ait master kontrolde etkili kontrol sözcüğü 1 (STW1)'in gösterilmesi.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Sinyal adı
AÇIK/KAPALI1
ÇH/KAPALI2
ÇH/KAPALI3
Rampa fonksiyon üreticisini başlat
Arızayı onayla
Daktilo et bit 0
Daktilo et bit 1
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
3030
3030
-
1-165
Parametre
Parametre listesi
Dikkat:
Master kontrol sadece kontrol sözcüğü 1 ve devir set değeri 1'i etkiler. Başka kontrol sözcükleri/set değerleri bir
otomasyon cihazı tarafından transfer edilebilir.
Not:
ÇK: Çalışma koşulları
p2037
PROFIdrive STW1.10 = 0 mod / PD STW1.10=0
G120C DP
Açıklama:
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
2
Fabrika ayarı
0
PROFIdrive STW1.10 "PLC ile kontrol" işleme modunun ayarlanması.
İlk alınan sözcük (PZD1) ile normalde kontrol sözcüğü 1 alınır (PROFIdrive profiline uygun). STW1.10 = 0'ın
davranışı, PROFIdrive profiline karşılık gelir. Bundan sapan uygulamalarda davranış, bu parametre üzerinden
uyarlanır.
Değer:
0:
1:
2:
Not:
PZD1 ileSTW1 PROFIdrive'a transfer edilmezse (bit 10 "PLC ile kontrol"ile), o zaman p2037 = 2 ayarlanmalıdır.
p2038
PROFIdrive STW/ZSW Arayüz modu / PD STW/ZSW IF modu
G120C DP
Açıklama:
Set değerlerini dondur ve sinyali işlemeye devam et
Set değerlerini ve sinyali dondur
Set değerlerini dondurma
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
2
Fabrika ayarı
0
PROFIdrive kontrol sözcükleri ve durum sözcüklerine ait arayüz modunun ayarlanması.
p0922 (p2079) üzerinden bir telgrafın ayarlanması bu parametre üzerinden, kontrol ve durum sözcüklerindeki bit'lerin
cihaza özel atanması etkilenir.
Değer:
0:
2:
Bağımlılık:
Dikkat:
Not:
SINAMICS
VIK-NAMUR
- p0922 (p2079) = 1, 350 ... 999'da otomatik olarak p2038 = 0 ayarlanır.
- p0922 (p2079) = 20'de otomatik olarak p2038 = 2 ayarlanır.
Artık p2038 değiştirilemez.
p2039
Açıklama:
Debug izleme arayüzü seçimi / Debug izleme seçim
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
3
Fabrika ayarı
0
Debug izlemesi için seri arayüz COM1 (IBN-SS, RS232) veya COM2'dir. (Fieldbus-SS, RS485).
Değer = 0: Devre dışı bırakıldı.
Değer = 1: COM1, IBN protokolü etkinleştirildi.
Değer = 2: COM2, fieldbus etkinleştirildi.
Değer = 3: rezerve edildi
Not:
1-166
Değer = 2 sadece RS485'li kontrol birimlerinde fieldbus arayüzü olarak mümkündür.
Parametre
Parametre listesi
p2040
Fieldbus arayüz izleme süresi / Fieldbus t_izleme
G120C USS/MB
Açıklama:
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [ms]
Maks
1999999 [ms]
Fabrika ayarı
100 [ms]
Fieldbus arayüzü (Feldbus-SS) üzerinden alınan proses verilerinin izlemesi içi izleme süresinin ayarlanması.
Bu süre içerisinde hiçbir proses verisi alınmazsa, uygun bildirim yayınlanır.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F01910
Not:
0: İzleme kapatılmıştır.
p2042
PROFIBUS tanıtıcı numarası / PB kimlik no
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
PROFIBUS kimlik numarasının (PNO-ID) ayarlanması.
SINAMICS, PROFIBUS'da farklı kimliklerle işletilebilir. Bu, PROFIBUS GSD'den (z. B. PROFIdrive VIK-NAMUR kimlik
numarası: 3AA0 hex) bağımsız bir cihazın kullanımına imkan verir.
Değer:
0:
1:
SINAMICS
VIK-NAMUR
Dikkat:
Not:
r2043.0...2
G120C DP
Açıklama:
Bit alanı:
Her türlü değişiklik, ancak POWER ON'dan sonra etkili olur.
BO: PROFIdrive PZD durum / PD PZD durumu
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
PROFIdrive PZD durumunun gösterilmesi.
Bit
00
02
Sinyal adı
Set değeri kesintisi
Fieldbus çalışıyor
1 sinyali
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
FP
-
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2044
Not:
"Set değer hatası" sinyalinin kullanılmasıyla bus izlenebilir ve set değerlerin iptal olması durumunda uygulamaya özel
tepki verebilir.
1-167
Parametre
Parametre listesi
p2044
G120C DP
Açıklama:
PROFIdrive arıza gecikmesi / PD arıza gecikmesi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [s]
Maks
100 [s]
Fabrika ayarı
0 [s]
Set değer iptalinden sonra F01910 arızasının tetiklenebilmesi içingecikme süresinin ayarlanması.
Arızanın tetiklemesine kadar olan süre, uygulama tarafından kullanılabilir. Bu şekilde devam eden işletimde iptale
karşı tepki verilebilir (örneğin acil geri çekilme).
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r2043
Ayrıca bak: F01910
p2047
G120C DP
Açıklama:
PROFIBUS Ek denetim süresi / PB ek t_izleme
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [ms]
Maks
20000 [ms]
Fabrika ayarı
0 [ms]
PROFIBUS üzerinden alınan proses verilerinin izlemesi için ek izleme süresinin ayarlanması.
Ek izleme süresi, kısa süreli bus arızalarında bir köprüleme imkanı sunar.
Bu süre içerisinde hiçbir proses verisi alınmazsa, uygun bir bildirim yayınlanır.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F01910
Not:
Controller STOP'da ek izleme süresi etkisizdir.
r2050[0...7]
CO: PROFIBUS PZD alınan sözcük / PZD alınan sözc
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Kelime formatıyla, fieldbus master ile alınan PZD'nin (set değerler) ara bağlantısı için konektör çıkışı.
Endeks:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
p2051[0...7]
CI: PROFIdrive PZD kelime gönderme / PZD kelime gönd
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
G120C USS/MB
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Fieldbus master'a gönderilecek olan PZD'nin (Güncel değerler) kelime formatıyla seçilmesi.
Endeks:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
1-168
Parametre
Parametre listesi
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Dikkat:
p2051[0...7]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2089[0]
[1] 63[0]
[2...7] 0
Açıklama:
Fieldbus master'a gönderilecek olan PZD'nin (Güncel değerler) kelime formatıyla seçilmesi.
Endeks:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Dikkat:
r2053[0...7]
PROFIdrive teşhisi PZD kelime gönderimi / Teşh kelime gönd
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Fieldbus master'a gönderilecek olan PZD'nin (Güncel değerler) kelime formatıyla gösterilmesi.
Endeks:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Bit alanı:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Sinyal adı
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
1 sinyali
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
0 sinyali
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
FP
-
1-169
Parametre
Parametre listesi
r2054
PROFIBUS durum / PB durumu
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
4
Açıklama:
PROFIBUS arayüzü için durum göstergesi.
Değer:
0:
1:
2:
3:
4:
r2055[0...2]
G120C DP
kapa
Bağlantı yok (baud hızı arama)
Bağlantı O.K. (baud rate bulundu)
Master ile çevrimsel bağlantı (veri değişimi)
Çevrimsel veri O.K.
PROFIBUS teşhis, standart / PB teşh standart
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
PROFIBUS arayüzü için teşhis gösterimi
Endeks:
[0] = Master bus adresi
[1] = Master giriş, toplam byte uzunluğu
[2] = Master çıkış, toplam byte uzunluğu
r2074[0...7]
G120C DP
Fabrika ayarı
-
Fabrika ayarı
-
PROFIdrive teşhis bus adresi PZD alındı / Teşh adr alın
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Proses tarihinden (PZD) alınan, göndericinin PROFIBUS adresinin gösterilmesi.
Endeks:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Not:
Değer aralığı:
0 - 125: Göndericinin bus adresi.
255: Atanmamış
1-170
Parametre
Parametre listesi
r2075[0...7]
PROFIdrive teşhis telgraf ofset PZD alımı / Teşh ofs alım
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
PROFIdrive alınan telgrafta (denetleyici çıkışı) PZD'ye ait bayt ofsetinin gösterilmesi.
Endeks:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Not:
Değer aralığı:
0 - 242: Byte-Offset
65535: Atanmadı
r2076[0...7]
G120C DP
PROFIdrive teşhis telgraf ofset PZD gönderimi / Teşh of gön
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
PROFIdrive gönderilen telgrafta (denetleyici girişi) PZD'ye ait bayt ofsetinin gösterilmesi.
Endeks:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Not:
Değer aralığı:
0 - 242: Byte-Offset
65535: Atanmadı
r2077[0...15]
G120C DP
Açıklama:
PROFIBUS adreslerin çapraz hareketi teşhisi / PB teşh çapr adres
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Çapraz trafik PROFIBUS üzerinden bir bağlantının yapılandırıldığı slave adreslerinin gösterimi.
1-171
Parametre
Parametre listesi
p2079
G120C DP
Açıklama:
PROFIdrive PZD telegram seçimi genişletildi / PD PZD tel gen
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1
Maks
999
Fabrika ayarı
1
Gönderme ve alma telgrafının ayarlanması.
p0922'den farklı olarak p2079 ile bir telgraf ayarlanabilir ve sonradan genişletilebilir.
p0922 < 999 için şunlar geçerlidir:
p2079 aynı değere sahip ve blok edilmiştir. Telgra içerisindeki tüm ara bağlantılar ve genişletmeler bloke edilmiş.
p0922 = 999 için şunlar geçerldi:
p2079 bağımsız olarak ayarlanabilir. Eğer p2079 = 999 de ayarlanırsa, o zaman tüm bağlantılar ayarlanabilir.
p0922 = 999 ve p2079 < 999 için şunlar geçerlidir:
Telgraf içerisinde bulunan ara bağlantılar bloke edilmiştir. Fakat telgraf genişletmeye devam edilebilir.
Değer:
1:
20:
350:
352:
353:
354:
999:
BICO ile serbest telegram konfigürasyonu
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0922
p2080[0...15]
BI: Binektör – Konektör-Konvertör konum kelimesi 1 / Bin/Kon ZSW1
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
G120C USS/MB
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
PROFIdrive denetleyicisine gönderilecek olan bit'lerin seçimi.
Endeks:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Bağımlılık:
Dikkat:
Bireysel bit'lerin her biri, durum sözcüğü 1 altında birleştirilir.
1-172
Parametre
Parametre listesi
p2080[0...15]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 899.0
[1] 899.1
[2] 899.2
[3] 2139.3
[4] 899.4
[5] 899.5
[6] 899.6
[7] 2139.7
[8] 2197.7
[9] 899.9
[10] 2199.1
[11] 1407.7
[12] 899.12
[13] 2135.14
[14] 2197.3
[15] 2135.15
Açıklama:
PROFIdrive denetleyicisine gönderilecek olan bit'lerin seçimi.
Endeks:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Bağımlılık:
Dikkat:
Bireysel bit'lerin her biri, durum sözcüğü 1 altında birleştirilir.
p2088[0...4]
Binektor – Konektör-Konvertör konum kelimesi inversiyonu / Bin/kon ZSW inv
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0000 0000 0000 0000 bin
Açıklama:
Binektör konektör dönüştürücüsüne ait her bir binektör girişinin invert edilmesine dair ayar.
Endeks:
[0] = Durum kelimesi 1
[2] = Serbest durum kelimesi 3
1-173
Parametre
Parametre listesi
Bit alanı:
Bağımlılık:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Sinyal adı
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
1 sinyali
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
0 sinyali
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
FP
-
p2088[0...4]
Binektor – Konektör-Konvertör konum kelimesi inversiyonu / Bin/kon ZSW inv
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 1010 1000 0000 0000 bin
[1...4] 0000 0000 0000 0000 bin
Açıklama:
Binektör konektör dönüştürücüsüne ait her bir binektör girişinin invert edilmesine dair ayar.
Endeks:
Bit alanı:
Bağımlılık:
1-174
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Sinyal adı
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
1 sinyali
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
İnverte
0 sinyali
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
İnverte değil
FP
-
Parametre
Parametre listesi
r2089[0...4]
CO: Binektor – Konektör-Konvertör konum kelimesi gönder / Bin/Kon ZSW gönder
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Durum sözcüklerinin bir PZD gönderi kelimesine bağlantısı için konektör çıkışı.
Endeks:
Bit alanı:
Bağımlılık:
r2090.0...15
Açıklama:
Bit alanı:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Sinyal adı
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
1 sinyali
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
0 sinyali
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
FP
-
BO: PROFIdrive PZD1 bitsel alınan / PZD1 bits alın
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
PROFIdrive denetleyicisinden alınan PZD1'in (nomalde kontrol kelimesi 1) bitsel olarak bağlantısı için binektör çıkış.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Sinyal adı
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
1 sinyali
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
0 sinyali
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
FP
-
1-175
Parametre
Parametre listesi
r2091.0...15
Açıklama:
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
PROFIdrive denetleyicisinden alınan PZD2'nin bitsel olarak bağlantısı için binektör çıkış.
Bit alanı:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
r2092.0...15
Açıklama:
Bit alanı:
1-176
Sinyal adı
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
1 sinyali
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
0 sinyali
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
FP
-
Fabrika ayarı
-
PROFIdrive denetleyicisinden alınan PZD3'ün bitsel olarak bağlantısı için binektör çıkış.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Sinyal adı
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
1 sinyali
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
0 sinyali
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
FP
-
Parametre
Parametre listesi
r2093.0...15
Açıklama:
Bit alanı:
r2094.0...15
Açıklama:
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
PROFIdrive denetleyicisinden alınan PZD4'ün (normalde kontrol kelimesi 2) bitsel olarak bağlantısı için binektör çıkış.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Sinyal adı
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
1 sinyali
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
0 sinyali
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
FP
-
BO: Konnektör- Binektör-Konvertör binektör çıkışı / Kon/Bin çıkış
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
PROFIdrive denetleyicisinden alınan PZD sözcüğünün bitsel olarak bağlanmasına devam etmek için binektör çıkış.
PZD'in seçimi p2099[0] ile gerçekleşir.
Bit alanı:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Sinyal adı
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
1 sinyali
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
0 sinyali
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
FP
-
1-177
Parametre
Parametre listesi
r2095.0...15
Açıklama:
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
PROFIdrive denetleyicisinden alınan PZD sözcüğünün bitsel olarak bağlanmasına devam etmek için binektör çıkış.
PZD'in seçimi p2099[1] ile gerçekleşir.
Bit alanı:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Sinyal adı
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
1 sinyali
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
0 sinyali
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
p2100[0...19]
Arıza reaksiyonu için arıza numarasını ayarla / Arıza_no arız tepk
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
65535
FP
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Arıza tepkilerinin değiştirileceği arızaların seçilmesi.
Bağımlılık:
İstenen arıza tepkisine ait arıza seçimi ve ayarı aynı endeks altında gerçekleşir.
Ayrıca bak: p2101
Dikkat:
Bir arızanın arıza tepkisinin yeniden parametrekendirilmesi şu durumlarda mümkün değildir:
- Ortada bir arıza numarası yoksa.
- Bildirip türü "Arıza" (F) değil.
- Devam eden arızada.
p2101[0...19]
Arıza reaksiyonunun ayarlanması / Arıza tepkisi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
6
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Seçilmiş olan arıza için arıza tepkisinin ayarlanması.
Değer:
0:
1:
2:
3:
5:
6:
1-178
YOK
KAPALI1
KAPALI2
KAPALI3
STOP2
Dahili armatür kısa devresi/ DC frenlemesi
Parametre
Parametre listesi
Bağımlılık:
İstenen arıza tepkisine ait arıza seçimi ve ayarı aynı endeks altında gerçekleşir.
Ayrıca bak: p2100
Dikkat:
Bir arızanın arıza tepkisinin yeniden parametrekendirilmesi devam eden arızalar için mümkün değildir.
Not:
Arıza tepkisi, sadece uygun tanıma sahip arızalar için değiştirilebilir.
Örnek:
F12345 ve arıza tepkisi = YOK (KAPALI1,, KAPALI2)
--> Arıza tepkisi YOK, KAPALI1 veya KAPALI2'de değiştirilebilir.
Değer = 1 (KAPALI1) hakkında:
Boot enkoderi geri dönüş rampasında frenleme ve ardından darbe blokajı.
Dahili/harici darbe blokajı.
KAPALI3 dönüş rampasında frenleme ve ardından darbe blokajı.
Değer = 5 (DURUŞ2) hakkında:
n_set = 0
Değer = 6 (armatür kısa devresi dahil/DC gerilim frenlemesi) hakkında:
Bu değer sadece p1231 = 4'de tü sürücü veri setleri için ayarlanabilir.
a) Senkron motorlar için DC gerilim frenlemesi münkün değildir.
b) Asenkron motorlar için DC gerilim frenlemesi mümkündür.
p2103[0...n]
BI: 1. Arızaları onayla / 1. onaylama
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 722.2
[1] 0
Açıklama:
Arızaların onayı için ilk sinyal kaynaklarının ayarlanması.
Dikkat:
Not:
Arızaların onaylanması bir 0/1 sinyali ile tetiklenir.
p2103[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 2090.7
[1] 722.2
Açıklama:
Arızaların onayı için ilk sinyal kaynaklarının ayarlanması.
Dikkat:
Not:
p2104[0...n]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Arızaların onaylanması için ikinci sinyal kaynağının ayarlanması.
Not:
Fabrika ayarı
0
1-179
Parametre
Parametre listesi
p2104[0...n]
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
[0] 722.2
[1] 0
Açıklama:
Arızaların onaylanması için ikinci sinyal kaynağının ayarlanması.
Not:
p2106[0...n]
BI: Harici arıza 1 / Harici arıza 1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Harici arıza 1 için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F07860
Not:
Harici bir arıza bir 1/0 sinyali ile tetiklenir.
r2109[0...63]
Fabrika ayarı
1
Milisaniye cinsinden arıza giderme zamanı / t_arız gid ms
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [ms]
Maks
- [ms]
Fabrika ayarı
- [ms]
Açıklama:
Arızanın giderildiği sistem çalışma süresinin mili saniye olarak gösterilmesi.
Bağımlılık:
Dikkat:
Not:
r2110[0...63]
Açıklama:
1-180
Alarm numarası / Alarm numarası
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Bu parametre r2122 ile aynıdır.
Parametre
Parametre listesi
p2111
Alarm sayacı / Alarm sayacı
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
65535
Açıklama:
Son resetleme işleminden sonra ortaya çıkan uyarıların sayısı.
Bağımlılık:
p2111 = 0 ayarlanarak şunlar tetiklenir:
Fabrika ayarı
0
- Uyarı tamponuna [0...7] ait giden tüm uyarılar uyarı geçmişine [8...63] transfer edilir.
- Uyarı tamponu [0...7] silinir.
Ayrıca bak: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
Not:
p2112[0...n]
Parametre, POWER ON sırasında 0 olarak resetlenir.
BI: Harici uyarı 1 / Harici uyarı 1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Harici uyarı 1 için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: A07850
Not:
Bir harici uyarı bir 1/0 sinyali ile tetiklenir.
r2120
Fabrika ayarı
1
CO: Arıza ve alarm arabellek değişiklikleri toplamı / Tutar tampon değiş
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Sürücü cihazdaki arıza ve uyarı tampon değişikliklerinin tümünün tutarının gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r0944
r2122[0...63]
Alarm kodu / Alarm kodu
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Açığa çıkan ikaz numaralarının gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r2110, r2123, r2124, r2125, r2134
Not:
Fabrika ayarı
-
Yerel bellek parametreleri dönüşümlü olarak arka planda güncellenir (bakın r2139'da durum sinyali).
İkaz yerel belleği üstyapısı (prensip olarak):
r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> ikaz 1 (en eski)
...
r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> ikaz 8 (en yeni)
Tam ikaz yerel belleğinde, giden ikazlar ikaz geçmişine kaydedilir:
r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> ikaz 1 (en yeni)
...
r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> ikaz 56 (en eski)
1-181
Parametre
Parametre listesi
r2123[0...63]
Milisaniye cinsinden alınan alarm zamanı / t_uyarı gel ms
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [ms]
Maks
- [ms]
Fabrika ayarı
- [ms]
Açıklama:
Uyarının ortaya çıktığı sistem çalışma süresinin mili saniye olarak gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r2110, r2122, r2124, r2125, r2134
Not:
Tampon parametreleri, arka planda döngüsel olarak güncellenir (bakınız r2139'daki durum sinyali).
Uyarı tamponunun oluşturulması ve indislerin atanması r2122'de gösterilir.
r2124[0...63]
Alarm değeri / Alarm değeri
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Ortaya çıkan uyarılara ait ek bilgilerin gösterilmesi (tam sayı olarak).
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r2110, r2122, r2123, r2125, r2134
Not:
r2125[0...63]
Milisaniye cinsinden giderilen arıza zamanı / t_uyarı gid ms
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [ms]
Maks
- [ms]
Fabrika ayarı
- [ms]
Açıklama:
Uyarının giderildiği sistem çalışma süresinin mili saniye olarak gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r2110, r2122, r2123, r2124, r2134
Not:
p2126[0...19]
Onay modu için arıza numarasını ayarla / Arıza_no onay_mod
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
65535
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Onay türü değiştirilmesi gereken arızaların seçimi.
Bağımlılık:
Arızanın seçimi ve istenen onay türünün ayarlanması aynı endeks altında gerçekleşir.
Ayrıca bak: p2127
Dikkat:
Bir arızaya ait onay modunun yeniden parametrelendirilmesi şu durumlarda mümkün değildir.
- Bildirim türü "Arıza" (F) değildir.
- Mevcut arızada.
1-182
Parametre
Parametre listesi
p2127[0...19]
Onay modunun ayarlanması / Onay modu
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1
Maks
2
Açıklama:
Seçilen arızaya ait onayın türünün ayarlanması.
Değer:
1:
2:
Bağımlılık:
Fabrika ayarı
1
Onaylama yalnız POWER ON kullanılarak yapılabilir
Hata nedeninin giderilmesinden sonra arıza DERHAL onaylanabilir
Arızanın seçimi ve istenen onay türünün ayarlanması aynı endeks altında gerçekleşir.
Ayrıca bak: p2126
Dikkat:
Bir arızanın onay modunun yeniden parametrelendirilmesi şu durumlarda mümkün değildir:
- Bildirim türü "Arıza" (F) değildir.
- Mevcut arızada.
Not:
Onayın modu, sadece uygun kimliğe sahip arızalarda değiştirilebilir.
Örnek:
F12345 ve onay modu = HEMEN (POWER ON)
-->Onay modu POWER ON'da HEMEN değiştirilebilir.
p2128[0...15]
Tetikleyici için arıza/alarm kodunun seçilmesi / Bildirim tetikle
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
65535
Açıklama:
Tetiklenebilen arıza ve uyarıların seçimi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r2129
r2129.0...15
Açıklama:
Bit alanı:
Fabrika ayarı
0
CO/BO: Arızalar ve alarmlar için tetikleyici kelime / Tetik kelimesi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Seçilmiş arıza ve uyarılara ait tetikleme sinyali.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Sinyal adı
Tetikleme sinyali p2128[0]
1 sinyali
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
Açık
0 sinyali
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
Kapa
FP
-
1-183
Parametre
Parametre listesi
Bağımlılık:
p2128[n]'de seçilen arıza veya uyarılardan biri ortaya çıkarsa, o zaman bu binektör çıkışa ait her bir bit ayarlanır.
Ayrıca bak: p2128
Not:
CO: r2129 = 0 --> Seçilen bildirimlerin hiçbiri ortaya çıkmadı.
CO: r2129 > 0 --> Seçilen bildirimlerden en az biri ortaya çıktı.
r2130[0...63]
Gün cinsinden alınan arıza zamanı / t_arıza gel gün
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Arızanın ortaya çıktığı sistem çalışma süresinin gün olarak gösterilmesi.
Bağımlılık:
Dikkat:
Süre, r2130 (gün) ve r0948'den (mili saniye) oluşur.
p2130'de gösterilen değer 01.01.1970'e bağlıdır.
Not:
r2133[0...63]
Tampon parametresi, döngüsel olarak arka planda güncellenir (bakınız r2139'daki durum sinyali).
Geçici değerler için arıza değeri / Arıza değeri float
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Float değerleri için ortaya çıkan arızaya ait ek bilginin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Not:
r2134[0...63]
Geçici değerler için alarm değeri / Uyarı değeri float
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Float değerleri için ortaya çıkan uyarıya ait ek bilginin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
Not:
r2135.12...15
Açıklama:
Bit alanı:
1-184
CO/BO: Durum kelimesi arızalar/alarmlar 2 / DK arıza/ikaz 2
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Arızaların ve ikazların ikinci durum kodunun gösterilmesi.
Bit
12
13
14
15
Sinyal adı
Motor yüksek sıcaklık arızası
Termik aşırı yük güç ünitesi arızası
Motor yüksek sıcaklık uyarısı
Termik aşırı yük güç ünitesi uyarısı
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
Parametre
Parametre listesi
r2136[0...63]
Gün cinsinden arıza giderme zamanı / t_arız gid gün
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Arızanın giderildiği sistem çalışma süresinin gün olarak gösterilmesi.
Bağımlılık:
Dikkat:
Not:
r2138.7...15
CO/BO: Denetim kelimesi arızalar/alarmlar 2 / STW arıza/ikaz
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
Bit alanı:
Bağımlılık:
r2139.0...12
Açıklama:
Bit alanı:
Not:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Arızaların ve ikazların kumanda kodunun gösterilmesi.
Bit
07
10
11
12
13
14
15
Sinyal adı
Arızayı onayla
Harici uyarı 1 (A07850) etkin
Harici arıza 1 (F07860) etkin
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
Ayrıca bak: p2103, p2104, p2106, p2112
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Arızaların ve ikazların birinci durum kodunun gösterilmesi.
Bit
00
01
03
06
07
08
11
12
Sinyal adı
Onaylama sürüyor
Onay gereklidir
Arıza mevcut
Dahili ileti 1 mevcut
İkaz mevcut
Dahili ileti 2 mevcut
Uyarı sınıfı Bit 0
Uyarı sınıfı Bit 1
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
High
High
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Low
Low
FP
-
Bit 03, 07:
Bu bitler, en azından bir arıza/ikaz meydana geldiğinde yerleştirilir. Arıza/İkaz yerel belleğinde kayıt gecikmeli olur. Bu
nedenle arıza/ikaz koruyucusu, "Arıza etkili/İkaz etkili" ortaya çıktıktan sonra (r0944, r9744) koruyucuda bir değişiklik
algılanınca okunmalıdır.
06, 08:
Bu durum bitleri sadece dahili arıza teşhis amacına yönelik kullanılır.
Bit 11, 12:
Bu durum bitleri, dahili ikaz sınıflarının sınıflandıırlmasına yararlar ve entegre SINAMICS fonksiyonelliği olan bazı
otomasyon sistemlerinde arıza teşhis amacına yönelik kullanılır.
1-185
Parametre
Parametre listesi
r2169
Açıklama:
r2197.0...13
CO: Devir sayısı aktuel değeri, düzeltilen sinyaller / n_nom. eşit. mesaj
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 3_1
Min
- [1/dak.]
Maks
- [1/dak.]
Mesajlar için eşitlenmiş gerçek devir sayısının gösterilmesi.
CO/BO: Durum kelimesi izleme 1 / ZSW izleme 1
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Bit alanı:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
İzlemelere ait ilk durum sözcüğünün gösterilmesi.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
Dikkat:
Fabrika ayarı
- [1/dak.]
Sinyal adı
|n_günc| <= n_min p1080
Rezerve
Rezerve
n_act >= 0
|n_günc| >= n_set
Rezerve
|n_act| > n_max
Devir set değeri - tolerans t_kapalıda güncel
değer sapması
Rezerve
Rezerve
Rezerve
Çıkış yükü yok
|n_günc| > n_max (gecikti)
|n_günc|>n_max hata
1 sinyali
Evet
0 sinyali
Hayır
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
8020
8011
8020
8010
8011
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
8020
8021
-
Bit 06 hakkında:
Aşırı devire ulaşılması sırasında bu bit ayarlanır ve hemen ardından F07901 yayınlanır. Bunu takip eden darbe blokajı
ile bit hemen geri alınır.
Not:
Bit 00 hakkında:
Eşik değeri p1080'de ayarlanır.
Bit 03 hakkında:
1 sinyali: Pozitif dönüş yönü.
0 sinyali: Negatif dönüş yönü.
Bit 04 hakkında:
Eşik değeri r1119'da ayarlanır.
r2198.0...13
CO/BO: Durum kelimesi izleme 2 / ZSW izlemesi 2
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
1-186
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
İzlemelere ait ikinci durum sözcüğünün gösterilmesi.
Parametre
Parametre listesi
Bit alanı:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
Sinyal adı
Rezerve
Rezerve
Rezerve
Rezerve
Rezerve
n_set > 0
Motor bloke
Motor duruyor
Rezerve
Rezerve
Rezerve
Rezerve
Rezerve
Rezerve
r2199.0...11
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Bit alanı:
Veri seti: -
Standartlaştırma: Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
FP
8011
8012
8012
-
Fabrika ayarı
-
İzlemelere ait üçüncü durum sözcüğünün gösterilmesi.
Bit
00
01
05
11
Sinyal adı
Rezerve
f ya da n karşılaştırma değerine ulaşıldı ya
da değer geçildi
Devir set değeri - tolerans t_açıkta güncel
değer sapması
Hızlanma rampası/ Yavaşlama rampası
tamamlandı
Rezerve
1 sinyali
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
FP
8010
Evet
Hayır
8011
Evet
Hayır
8011
Evet
Hayır
-
BI: Teknoloji kontrol serbest / Tek_düz. ser.bırak
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
04
p2200[0...n]
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Teknoloji düzenleyicisinin açılıp/kapatılması için sinyal kaynağının ayarlanması.
1 sinyali ile teknoloji düzenleyicisi açılır.
p2201[0...n]
CO: Teknoloji kontrol, sabit değer 1 / Tek_düz.sab. değ.1
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
10.00 [%]
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin 1 sabit değeri için değer ayarlaması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229
Dikkat:
1-187
Parametre
Parametre listesi
p2202[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
20.00 [%]
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
p2203[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
30.00 [%]
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
p2204[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
40.00 [%]
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
p2205[0...n]
Açıklama:
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
50.00 [%]
Bağımlılık:
Dikkat:
p2206[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
60.00 [%]
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
1-188
Parametre
Parametre listesi
p2207[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
70.00 [%]
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
p2208[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
80.00 [%]
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
p2209[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
90.00 [%]
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
p2210[0...n]
Açıklama:
CO: Teknoloji kontrol, sabit değer 10 / Tek_düz.sab.değ.10
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
100.00 [%]
Bağımlılık:
Dikkat:
p2211[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
110.00 [%]
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
1-189
Parametre
Parametre listesi
p2212[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
120.00 [%]
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
p2213[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
130.00 [%]
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
p2214[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
140.00 [%]
Açıklama:
Bağımlılık:
Dikkat:
p2215[0...n]
Açıklama:
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
150.00 [%]
Bağımlılık:
Dikkat:
p2216[0...n]
Teknoloji düzenleyicisi sabit değer seçim yöntemi / Tek_düz.sab.dğ.seç
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1
Maks
2
Fabrika ayarı
1
Açıklama:
Sabit nominal değerini seçme yönteminin seçilmesi
Değer:
1:
2:
1-190
Doğrudan sabit değer seçimi
İkili sabit değer seçimi
Parametre
Parametre listesi
p2220[0...n]
BI: Teknoloji kontrol, sabit değer-seçim biti 0 / Tek_den seç bit 0
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisinin sabit değerinin seçimi için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2221, p2222, p2223
p2221[0...n]
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2220, p2222, p2223
p2222[0...n]
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2220, p2221, p2223
p2223[0...n]
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2220, p2221, p2222
r2224
CO: Teknoloji kontrol, sabit değer etkin / Tek_den sab değ et
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 9_1
Min
- [%]
Maks
- [%]
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisine ait seçilmiş ve etkili sabit değerin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r2229
Fabrika ayarı
- [%]
1-191
Parametre
Parametre listesi
r2225.0
Açıklama:
CO/BO: Teknoloji denetleyicisi sabit değer seçimi durum sözcüğü /
Tek_den sb değ ZSW
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Teknoloji denetleyicisine ait sabit değer seçimi için durum sözcüğünün gösterilmesi.
Bit alanı:
Bit
00
Sinyal adı
Teknoloji denetleyicisi sabit değer seçildi.
1 sinyali
Evet
r2229
Teknoloji kontrol- aktuel sayı / Tek_den no günc
0 sinyali
Hayır
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisinin seçilmiş sabit set değereine ait numaranın gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r2224
p2230[0...n]
Teknoloji kontrol, Motor potansiyometresi, konfigürasyon / Tek_den mop yapıl
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Bit alanı:
FP
7950,
7951
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0000 0100 bin
Teknoloji denetleyicisine ait motor potansiyometresi için yapılandırmanın ayarlanması.
Bit
00
02
03
04
Sinyal adı
Saklama aktif
Başlangıç yuvarlama aktif
p2230.0 = 1 için geçici olmayan saklama
aktif
Boot enkoderi etkin.
Bağımlılık:
Dikkat:
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
Evet
Hayır
-
Not:
Bit 00 hakkında:
0: Motor potansiyometre için set değer kaydedilmez ve AÇIK'dan sonra p2240 ile kullanılır.
1: Motor potansiyometre için set değer kaydedilir ve AÇIK'dan sonra r2231 ile kullanılır. Kalıcı yedekleme için bit 03 =
1 ayarlanmalıdır.
Bit 02 hakkında:
0: Başlama yuvarlaması olmadan.
1: Başlama yuvarlaması
Boot ve geri dönüş süresi uygun bir şekilde aşılır. Başlangıç yuvarlamasıyla küçük değişikliklerin (tuşa basılmasına
karşı progresif tepki) hassas belirlemesi mümkündür. Başlama yuvarlamasına ait sıçrama hızlanma süresinden
bağımsızdır ve sadece ayarlanmış azami değere bağlıdır (p2237).
1-192
Parametre
Parametre listesi
Şu şekilde hesaplanır:
r = 0.0001 x max(p2237, |p2238|) [%] / 0.13^2 [s^2]
Sıçrama, azami hızlanmaya ulaşıncaya kadar etkili olur (a_max = p2237 [%] / p2247 [s] veya a_max = p2238 [%] /
p2248 [s]), ardından lineer olarak sabit ivmeyle devam eder. Azami hızlanma ne kadar yüksekse (küçüldükçe p2247),
ayarlanmış olan boot süresine karşılık boot süresi o kadar uzar.
Bit 03 hakkında:
0: Kalıcı yedekleme etkinleştirildi.
1: Motor potansiyometre için set değeri kalıcı olarak yedeklenir (p2230.0 = 1'de).
Bit 04 hakkında:
Ayarlanmış bit'de, boot enkoderinin darbe etkinleştirilmesinden bağımsız olarak hesaplanır. r2250'de her zaman
motor potansiyometreye ait güncel çıkış değer bulunur.
r2231
Açıklama:
Teknoloji kontrol, motor potansiyometresi, set değeri belleği / Tek_den mop bel
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 9_1
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Teknoloji denetleyicisine ait motor potansiyometresi için set değer belleğinin gösterilmesi.
p2230.0 = 1'de bu son kaydedilen set değeri AÇIK'dan sonra girilir.
Bağımlılık:
p2235[0...n]
Açıklama:
Ayrıca bak: p2230
BI: Teknoloji kontrol, motor potansiyometresi, set değerini yükselt /
Tec_den mop yük
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Tekonoloji denetleyicisine ait motor potansiyometresindeki set değerinin sürekli olara yükseltilmesi için sinyal
kaynağının ayarlanması.
Set değeri değiştirilmesi (CO: r2250) ayarlanmış olan boot süresine (p2247) ve mevcut sinyalin süresine bağlıdır (BI:
p2235).
Bağımlılık:
p2236[0...n]
Açıklama:
Ayrıca bak: p2236
BI: Teknoloji kontrol, motor potansiyometresi, set değerini düşür /
Tek_den mop düşük
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Teknooloji denetleyicisine ait motor potansiyometrendeki set değerinin sürekli azaltılması için sinyal kaynağının
ayarlanması.
Set değerinin (CO: r2250) değiştirilmesi ayarlanmış geri dönüş süresine (p2248) ve mevcut sinyalin süresine bağlıdır
(BI: p2236).
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2235
1-193
Parametre
Parametre listesi
p2237[0...n]
Teknoloji kontrol, Motor potansiyometresi, maksimum değer / ek_den mop max
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
100.00 [%]
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisinin motor potansiyometresi için azami değerin ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2238
p2238[0...n]
Teknoloji kontrol, Motor potansiyometresi, minumum değer / Tek_düz. Mop. Min.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
-100.00 [%]
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin motor potansiyometresi için minimum değerin ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2237
p2240[0...n]
Açıklama:
Teknoloji kontrol, Motor potansiyometresi, başlatma değeri / Tek_düz. Mop.Başl.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
0.00 [%]
Teknoloji düzenleyicisinin motor potansiyometresi için başlangıç değerinin ayarlanması.
p2230.0 = 0'de bu nominal değer AÇIK'tan sonra verilir.
Bağımlılık:
r2245
Ayrıca bak: p2230
CO: Teknoloji kontrol, motor potansiyometresi, RFG'den önce set dğr. /
Tek_düz. Mot HRV
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 9_1
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin motor potansiyometresi için dahili hızlanma rampası vericisi öncesinde etkin nominal
değerin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r2250
p2247[0...n]
Teknoloji kontrol, Motor potansiyometresi, hızlanma zamanı / Tek_kum. Mop t_hız
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [s]
Maks
1000.0 [s]
Fabrika ayarı
10.0 [s]
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin motor potansiyometresi dahili hızlanma rampası vericisi için hızlanma rampası zamanının
ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2248
Not:
Zaman % 100'e yöneliktir.
Hızlanma rampası zamanı başlangıç yuvarlaması (p2230.2 = 1) etkinleştirildiğinde buna uygun olarak uzar.
1-194
Parametre
Parametre listesi
p2248[0...n]
Teknoloji kontrol, Motor potansiyometresi, yavaşlama zamanı / Tek_kum. Mop t_yav
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.0 [s]
Maks
1000.0 [s]
Fabrika ayarı
10.0 [s]
Açıklama:
Teknoloj düzenleyicisinin motor potansiyometresi için dahili hızlanma rampa vericisi yavaşlama rampası zamanının
ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2247
Not:
Zaman % 100'e yöneliktir.
Yavaşlama rampası zamanı başlangıç yuvarlaması (p2230.2 = 1) etkinleştirildiğinde buna uygun olarak uzar.
r2250
CO: Teknoloji kontrol, motor potansiyometresi, RFG'den sonr.set dğr. /
Tek_kum. Mop t_HRV
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 9_1
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin motor potansiyometresi için dahili hızlanma rampası vericisi sonrasında etkin nominal
değerin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r2245
p2251
Teknoloji dentleyicisi modu / Tek_den mod
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisi çıkışının kullanımı için modun ayarlanması.
Değer:
0:
1:
Bağımlılık:
p2251 = 0, 1, ancak teknoloji denetleyicisinin etkinleştirme sinyali bağlanırsa (p2200 > 0) etkili olur.
p2253[0...n]
Devir ana set değeri olarak teknoloji denetleyici değeri.
Devir ek set değeri olarak teknoloji denetleyicisi
CI: Teknoloji kontrol, set değeri 1 / Tek_düz. nom.dğ. 1
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin 1 nominal değeri için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Fabrika ayarı
0
1-195
Parametre
Parametre listesi
p2254[0...n]
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin 2 nominal değeri için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
p2255
Teknoloji kontrol, set değeri 1 ölçekleme / Tek_den set 1 ölç
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [%]
Maks
100.00 [%]
Açıklama:
Teknoloji değerine ait set değeri 1 için ölçeklendirmenin ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2253
p2256
Teknoloji kontrol, set değeri 2 ölçekleme / Tek_den set 2 ölç
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [%]
Maks
100.00 [%]
Açıklama:
Teknoloji değerine ait set değeri 2 için ölçeklendirmenin ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2254
p2257
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [s]
Maks
650.00 [s]
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin hızlanma rampası zamanının ayarlanması.
Ayrıca bak: p2258
Not:
Hızlanma rampası zamanı % 100'e yöneliktir.
Fabrika ayarı
1.00 [s]
Teknoloji kontrol, yavaşlama zamanı / Tek_düz. t_yav.ram
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [s]
Maks
650.00 [s]
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin yavaşlama rampası zamanının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2257
Not:
Yavaşlama rampası zamanı % 100'e yöneliktir.
1-196
Fabrika ayarı
100.00 [%]
Teknoloji kontrol, hızlanma zamanı / Tek_düz. t_hız.ram
Bağımlılık:
p2258
Fabrika ayarı
100.00 [%]
Fabrika ayarı
1.00 [s]
Parametre
Parametre listesi
r2260
Açıklama:
CO: Teknoloji kontrol, rampa fonksiyon üreticisinden sonr.set değeri /
Tek_düz. nom. HRV
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 9_1
Min
- [%]
Maks
- [%]
Teknoloji düzenleyicisinin hızlanma rampası vericisi sonrası nominal değerin gösterilmesi.
p2261
Teknoloji kontrol, set değeri filtresi zaman sabiti / Tek_den set T
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
60.000 [s]
Teknoloji kontrol, tip / Tek_den türü
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Açıklama:
Teknoloji denetleyici türünün gösterilmesi.
Değer:
0:
1:
Açıklama:
p2265
Açıklama:
r2266
Fabrika ayarı
0
Aktuel değer sinyalinde D kısmı
Hata sinyalinde D kısmı
CI: Teknoloji kontrol, aktuel değer / Tek_düz. nom. değ.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Teknoloji düzenleyicisinin gerçek değeri için sinyal kaynağının ayarlanması.
Teknoloji kontrol, aktuel değer filtresi zaman sabiti / Tek_düz. nom. T
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
60.000 [s]
Fabrika ayarı
0.000 [s]
Teknoloji düzenleyicisinin (PT1) gerçek değer filtresi için zaman sabit değerinin ayarlanması.
CO: Teknoloji kontrol, filtreden sonra aktuel değer / Tek_den gün n filt
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Fabrika ayarı
0.000 [s]
Teknoloji denetleyicisine ait set değer filtresi (PT1) için zaman sabitinin ayarlanması.
p2263
p2264[0...n]
Fabrika ayarı
- [%]
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 9_1
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Teknoloji denetleyicisine ait filtreden (PT1) sonra düzeltilmiş güncel değerin gösterilmesi.
1-197
Parametre
Parametre listesi
p2267
Teknoloji denetleyicisi üst sınır güncel değer / Tek_den üs_s gü de
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisine ait güncel değer sinyali için üst değerin ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2264, p2265, p2271
Fabrika ayarı
100.00 [%]
Ayrıca bak: F07426
Dikkat:
Bu üst sınırın güncel değer tarafından aşılması F07426 arızasına neden olur.
p2268
Teknoloji denetleyicisi alt sınır güncel değer / Yek_den alt_s g de
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 9_1
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisine ait güncel değer sinyali için alt değerin ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2264, p2265, p2271
Fabrika ayarı
-100.00 [%]
Ayrıca bak: F07426
Dikkat:
Bu alt sınırın güncel değer tarafından aşılması durumunda F07426 arızasına neden olur.
p2269
Teknoloji denetleyicisi aöplifikasyon güncel değeri / Tek_den ampl gü de
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [%]
Maks
500.00 [%]
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisine ait güncel değer için ölçeklendirme faktörü.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2264, p2265, p2267, p2268, p2271
Not:
% 100'de güncel değer değiştirilmez.
p2270
Fabrika ayarı
100.00 [%]
güncel değer fonksiyonu / Tek_den gün de fnk
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
3
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Teknoloji denetleyicsinin güncel sinyal değerine ait bir aritmetik fonksiyonun kullanımı için ayar.
Değer:
0:
1:
2:
3:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271
1-198
Çalışmıyor
Kök fonksiyon (x'in kökü)
kare fonksiyonu (x * x)
Kübik fonksiyon (x * x * x)
Parametre
Parametre listesi
p2271
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisi güncel değer inversiyonu (sensör türü) / Tek_den gün de inv
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
Teknoloji denetleyicisine ait güncel değer sinyalinin inversiyonu için ayar.
İnversiyon, güncel değer sinyaline ait sensör türüne bağlıdır.
Değer:
0:
1:
İnversiyon yok
İnversiyon güncel değer sinyali
Dikkat:
Yanlış güncel değer inversiyonu seçimiyle teknoloji denetleyicisi ile kontrol kararsız olabilir ve salınabilir!
Not:
doğru ayar şu şekilde belirlenebilir:
- Teknoloji denetleyicisini bloke etmek (p2200 = 0).
- Motor devirini yükseltmek ve bu sırada teknoloji denetleyicisinin güncel değer sinyalini ölçmek.
--> Güncel değer, artan motor deviriyle artıyorsa, o zaman p2271 = 0 (inverisyon yok) ayarlanmalıdır.
--> Güncel değer, artan motor deviriyle düşüyorsa, o zaman p2271 = 1 (inverisyon güncel değer sinyali)
ayarlanmalıdır.
r2272
CO: Teknoloji düzenleyicisinin skalaya geçilmiş gerçek değeri / Tek_düz.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 9_1
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin skalaya geçilmiş gerçek değer sinyalinin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271
r2273
CO: Teknoloji kontrol, hata / Tek_düz. hatası
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: 9_1
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin nominal ve gerçek değeri arasındaki hatanın (sistem sapması) gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2263
p2274
Teknoloji kontrol, farklılaştırma zaman sabiti / Tek_düz. D-oranıT
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
60.000 [s]
Fabrika ayarı
0.000 [s]
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin farklılığı (D oranı) için zaman sabit değerinin ayarlanması.
Not:
p2274 = 0: Farklılık sonlandırıldı.
1-199
Parametre
Parametre listesi
p2280
Teknoloji kontrol, oransal yükseltme / Tek_düz. Kp
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000
Maks
1000.000
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin orantısal güçlendirme (P oranı) ayarı.
Not:
p2280 = 0: Orantısal güçlendirme sonlandırıldı.
p2285
Fabrika ayarı
1.000
Teknoloji kontrol, integrasyon zamanı / Tek_düz. Tn
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.000 [s]
Maks
10000.000 [s]
Fabrika ayarı
30.000 [s]
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin sonradan ayarlama zamanının (I oranı, entegre zaman sabit değeri) ayarlanması.
Dikkat:
p2251 = 0 için geçerli olan:
Teknoloji düzenleyicisinin çıkışı, bant aralığı (p1091 ... p1092, p1101) alanındaysa veya minimum devir sayısının
(p1080) altındaysa, düzenleyicinin integral oranı, düzenleyici kısa süreli orantılı düzenleyici olarak çalışacak şekilde
tutulur. Bu durum, hızlanma rampası vericisi nominal değer sıçramalarını önlemek için aynı zamanda parametrelenen
hızlanma ve yavaşlama rampalarına geçiş yapacağından stabil olmayan düzenleyici tutumunu önlemek için önemlidir
(p1120, p1121). Düzenleyici nominal değerini değiştirerek veya başlangıç devir sayısını (=minimum devir sayısı)
kullanarak bu durumdan tekrar çıkılabilir veya kaçınılabilir.
Not:
Düzenleyici çıkışı sınıra ulaşmışsa, düzenleyicinin I oranı tutulur.
p2285 = 0:
Sonradan ayarlama zamanı sonlandırılır ve düzenleyicinin I oranı geri alınır.
p2286[0...n]
Açıklama:
p2289[0...n]
BI: Teknoloji denetleyicisi entegratörünü durdur / Tek_den enteg durd
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Teknoloji denetleyicisinde entegratörün durdurulması için sinyal kaynağının ayarlanması.
CI: Teknoloji kontrol, ön denetim sinyali / Tek_den ön kontrol
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
1-200
Fabrika ayarı
56.13
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Teknoloji denetleyicisinin ön kontrol sinyaline ait sinyal kaynağını ayarlanması.
Parametre
Parametre listesi
p2291
CO: Teknoloji kontrol, maksimum sınırlama / Tek_düz.maks.sınır
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
100.00 [%]
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisine ait azami sınırlamanın ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2292
Dikkat:
Azami sınırlama her zaman asgari sınırlamadan büyük olmalıdır (p2291 > p2292).
p2292
CO: Teknoloji kontrol, minumum sınırlama / Tek_düz. min.sınır
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-200.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
0.00 [%]
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisine ait asgari sınırlamanın ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2291
Dikkat:
Azami sınırlama her zaman asgari sınırlamadan büyük olmalıdır (p2291 > p2292).
p2293
Teknoloji kontrol, yükselme/geri dönüş süresi / Tek_den hızl/gerid
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [s]
Maks
100.00 [s]
Fabrika ayarı
1.00 [s]
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisinin çıkış sinyaline ait hızlanma / geri dönüş süresinin ayarlanması.
Bağımlılık:
Not:
Süre, ayarlanmış azami veya asgari sınırlamaya bağlıdır (p2291, p2292).
r2294
CO: Teknoloji kontrol, çıkış sinyali / Tek_düz.çık.sinyal
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Açıklama:
Teknoloji düzenleyicisinin çıkış sinyalinin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2295
Fabrika ayarı
- [%]
1-201
Parametre
Parametre listesi
p2295
Açıklama:
p2296[0...n]
CO: Teknoloji kontrol, çıkış ölçeklemesi / Yek_den çıkış ölç
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-100.00 [%]
Maks
100.00 [%]
Fabrika ayarı
100.00 [%]
Teknoloji denetleyicisine ait çıkış sinyalinin ölçeklendirmesinin ayarlanması
CI: Teknoloji kontrol, çıkış ölçeklemesi / Yek_den çıkış ölç
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
2295[0]
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisine ait ölçeklendirme değeri için sinyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2295
p2297[0...n]
CI: Teknoloji denetleyicisi azami sınırlama sinyal kaynağı / Tek_den max_s s_ka
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
1084[0]
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisinin azami sınırlaması için sşnyal kaynağının ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2291
Not:
Teknoloji denetleyicisine ait çıkış, azami devri sayısını aşmasın diye, ona ait üst sınır p2297, güncel azami devir
r1084 ile bağlanmalıdır.
p2251 = 1 modunda ek olarak p2299, boot enkoderi r1150 ile bağlanmalıdır.
p2298[0...n]
CI: Teknoloji denetleyicisi asgari sınırlama sinyalş kaynağı / Tek_den as_sin kay
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
1087[0]
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisine ait minimal sınır için sinyal kaynağının ayarlanmas.ı
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2292
Not:
Eğer teknoloji denetleyicisi p2251 = 0'da negatif yönde çalışıyorsa, ona ait alt sınır p2298, güncel asgari devir r1087
ile bağlanmalıdır.
p2251 = 1 modunda ek olarak p2299, boot enkoderinin çıkışıyla r1150 bağlanmalıdır.
p2299[0...n]
CI: Teknoloji denetleyicisi sınırlaması ofseti / Tek_den sınır ofs
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisinin çıkış sınırlamasına ait oset içi sinyal kaynağının ayarlanması.
Not:
p2251 = 1 modunda p2299, boot enkoderi r1150'ın çıkışyla bağlanır. Böylece teknoloji denetleyicisi, devir sınır
değerine ulaştığında durur (bakınız p2297, p2298).
1-202
Parametre
Parametre listesi
p2302
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisi çıkış sinyali başlangıç değeri / Tek_den başl değ
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [%]
Maks
200.00 [%]
Fabrika ayarı
0.00 [%]
Teknoloji denetleyicisinin çıkışı için başlangıç değerinin ayarlanması.
Teknoloji denetleyicisinin (bakınız p2200 ve r0056.3) etkinleştirilmesi sırasında, ona ait çıkış sinyali (r2294), bu
başlangıç değerinden itibaren yürür.
Bağımlılık:
Standart değer, sadece "Devir ana set değer olarak teknoloji denetleyicisi" (p2251 = 0) modunda etkilidir.
Not:
Teknoloji denetleyicisi devir set değer kanalı üstünde çalışırsa (p2251 = 0), başlangıç değeri, başlangıç deviri olarak
yorumlanır ve işletim etkinleştirmesinde teknoloji denetleyicisinin çıkışına bağlanır (r2294).
Boot sırasında başlangıç değerinde F07426 arızası "Teknoloji denetleyicisi güncel değeri sınırlandı" ortaya çıkarsa ve
ona ait tepki "YOK" olarak ayarlandıysa (bakınız p2100, p2101), devir set değerine ait başlangıç değeri korunur ve
kontrol işletimine geçiş yapılmaz.
p2306
Teknoloji denetleyicisi hata sinyali inversiyonu / Tek_den hata inv
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Teknoloji denetleyicisina ait hata sinyalinin inversiyonu için ayar.
Değer:
0:
1:
Dikkat:
Yanlış güncel değer inversiyonu seçimiyle teknoloji denetleyicisi ile kontrol kararsız olabilir ve salınabilir!
Not:
Doğr ayar şu şekkilde belirlenebilir:
Ayar, kontrol döngüsünün türüne bağlıdır.
İnversiyon yok
İnversiyon
- Teknoloji denetleyicisini bloke et (p2200 = 0).
- Motor devirini yükselt ve bu esnada güncel değer sinyalini (Teknoloji denetleyicisine ait) ölç.
- Artan motor deviriyle güncel değer de artarsa, inversiyon kapatılmalıdır.
- Artan motor deviriyle güncel değer düşerse, inversiyona devam edilmelidir.
Sürücü, güncel değer artışında çıkış devirini düşürür (örneğin ısıtıcı fanlar, giriş pompası, basınç kopmresörü).
Sürücü, güncel değer artışında çıkış devirini arttırır (örneğin soğutucu fablar, çıkış pompası).
r2344
Açıklama:
CO: Teknoloji denetleyicisi son devir set değeri (düzeltilmiş) / Tek_den n_set_düz
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Hata tepisiyle işletime geçmeden önce (bakınız p2345), teknoloji denetleyicisine ait düzeltilmiş devir set değerinin
gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2345
Not:
Düzeltme süresi 10 s'dir.
1-203
Parametre
Parametre listesi
p2345
Teknoloji denetleyicisi hata tepkisi / Tek_den hata tepk
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
2
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Bir F07426 hatasının (Teknoloji denetleyicisi güncel değeri sınırlıdır) ortaya çıkması durumunda teknoloji denetleyicisi
çıkışını davranışının ayarlanması. Hata tepkisi, teknoloji denetleyicisi durum sözcüğü r2349'da durum bit'i 8 veya 9
ayarlandıysa uygulanır. Her iki durum bit'i de sıfır ise, teknoloji denetleyicisi işletimine geri dönülür.
Değer:
0:
1:
2:
Bağımlılık:
parametrelendirilmiş hata tepkisi, sadece teknoloji denetleyicisi modu p2251 = 0'da ayarlı ise etkili olur (Ana set değer
olarak teknoloji denetleyicisi).
Fonksiyon bloke edilmiştir
Hata durumunda: r2344'e geçiş yap (veya p2302)
Hata durumunda: p2215'e geçiş yap
Ayrıca bak: p2267, p2268, r2344
Ayrıca bak: F07426
Dikkat:
F07426 hatasının ortaya çıkmasıyla değişen set değeri, uygulamaya göre, hata koşulunun kaybolmasına ve teknoloji
denetleyicisinin yeniden etkin olmasına neden olabilir. Bu tekrar edebilir ve sınır tirtreşimlerine neden olabilir. Bu
durumda, uygun bir hata tepkisi veya p2345 = 2 hata tepkisi için başka bir sabit set değeri 15 seçilmelidir.
Not:
Parametrelendirilmiş hata tepkisi, teknoloji denetleyicisi hatasıF07426'ya ait standart hata tepkisi "YOK" olarak
ayarlandıysa (bakınız p2100, p2101) gerçekleştirilebilir. F07426 için başka bir hata tepkisi "YOK" olarak p2101'e
girilirse, p2345 sıfır olarak ayarlanmalıdır.
Eğer hata, henüz boot sırasında başlangıç set değeri p2302'de ortaya çıkıyorsa, o zaman bu başlangıç set değeri,
hata tepkisi set değerine geçiş yapılmadan, son değer olarak korunur.
r2349.0...12
CO/BO: Teknoloji denetleyicisi durum sözcüğü / Tek_den durm
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Bit alanı:
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Teknoloji denetleyicisine ait durum sözcüğünün gösterilmesi.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
1-204
Hesaplanan: -
Sinyal adı
Teknoloji kontrol pasifleştirildi
Teknoloji kontrol, sınırlı
Teknoloji kontrol, motor potansiyometresi,
maksimum sınırlı
Teknoloji kontrol, motor potansiyometresi,
minumum sınırlı
Set değer kanalında teknoloji denetl toplam
devir set değeri
Teknoloji denetleyicisi HLG, set değer
kanalında baypas edildi.
Akım sınırlamasında teknoloji denetleyicisi
başlangıç değeri
Asgaride teknoloji denetleyicisi güncel
değeri
Azamide teknoloji denetleyicisi güncel
değeri
Asgaride teknoloji denetleyicisi çıkışı
Azamide teknoloji denetleyicisi çıkışı
Hata tepkisi etkin
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Hayır
Evet
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Evet
Evet
Evet
Hayır
Hayır
Hayır
-
Parametre
Parametre listesi
p2900[0...n]
CO: Sabit değer 1 [%] / Sabit değer 1 [%]
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-10000.00 [%]
Maks
10000.00 [%]
Fabrika ayarı
0.00 [%]
Açıklama:
Sabit bir yüzde değerinin ayarlanması.
Bağımlılık:
Dikkat:
Not:
Değer, bir ölçeklendirmenin bağlanması için kullanılabilir (örneğin ana set değerin ölçeklendirilmesi).
p2901[0...n]
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-10000.00 [%]
Maks
10000.00 [%]
Fabrika ayarı
0.00 [%]
Açıklama:
Sabit bir yüzde değerinin ayarlanması.
Bağımlılık:
Dikkat:
Not:
Değer, bir ölçeklendirmenin bağlanması için kullanılabilir (örneğin ek set değerin ölçeklendirilmesi).
r2902[0...14]
CO: Sabit değer [%] / Sabit değer [%]
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Açıklama:
Sık kullanılan yüzde değerleri için sinyal kaynakları.
Endeks:
[0] = Sabit değer +0 %
[8] = Sabit değer -5 %
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p2900, p2901, p2930
Not:
Bu sinyaller, örneğin ölçeklendirmelerin bağlanması için kullanılabilir.
Fabrika ayarı
- [%]
1-205
Parametre
Parametre listesi
p2930[0...n]
CO: Sabit değer M [Nm] / Sabit değer M [Nm]
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-100000.00 [Nm]
Maks
100000.00 [Nm]
Fabrika ayarı
0.00 [Nm]
Açıklama:
Tork için sabit bir değerin ayarlanması.
Bağımlılık:
Dikkat:
Not:
Değer, örneğin bir ek torkun bağlanması için kullanılabilir.
r3113.0...15
CO/BO: NAMUR ileti bit çubuğu / NAMUR bit çubuğu
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
NAMUR bildirim bit çubuğunun durumunun gösterilmesi.
Arızalar ve uyarılar ilgili bildirim sınıfına atanmıştır ve özel bir bildirim bit'ini etkiler.
Bit alanı:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
10
11
15
p3320[0...n]
Sinyal adı
Arıza, sürücü dönüştürücü veri elektroniği /
yazılım hatası
Şalter arızası
DC link aşırı gerilimi
Sürücü dönüştürücü elektroniği arızası
Sürücü dönüştürücü aşırı sıcaklık
Topraklama arızası
Motor aşırı yükü
Bus hatası
Harici güvenlik ilişkili kapama
Dahili iletişim hatası
Besleme hatası
Diğer hata
1 sinyali
Evet
0 sinyali
Hayır
FP
-
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
-
Akım makinası P = f(n), Y koordinatı: P akımı1 %, nokta 1 / Akım mak. Y1
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
100.00
Fabrika ayarı
25.00
Açıklama:
p3320'de, akış eğrisinin Y koordinatındaki 1 noktası için (P) gücü bırakılır. Birim: %
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p3321
Not:
Güç ve devir sayısı için referans değer anma gücü/anma devir sayısıdır.
Kazanılan enerji r0041'de gösterilir.
1-206
Parametre
Parametre listesi
p3321[0...n]
Akım makinası P = f(n), X koordinatı: n akımı1 %, nokta 1 / Akım mak. X1
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
100.00
Fabrika ayarı
0.00
Açıklama:
p3321'de, akış eğrisinin X koordinatındaki 1 noktası için (n) devir sayısı bırakılır. Birim: %
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p3320
Not:
p3322[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
100.00
Fabrika ayarı
50.00
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p3323
Not:
p3323[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
100.00
Fabrika ayarı
25.00
Açıklama:
p3323'te, akış eğrisinin X koordinatındaki 2 noktası için (n) devir sayısı bırakılır. Birim: %
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p3322
Not:
p3324[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
100.00
Fabrika ayarı
77.00
Açıklama:
p3324'te, akış eğrisinin Y koordinatındaki 3 noktası için (P) gücü bırakılır. Birim: %
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p3325
Not:
1-207
Parametre
Parametre listesi
p3325[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
100.00
Fabrika ayarı
50.00
Açıklama:
p3325'te, akış eğrisinin X koordinatındaki 3 noktası için (n) devir sayısı bırakılır. Birim: %
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p3324
Not:
p3326[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
100.00
Fabrika ayarı
92.00
Açıklama:
p3326'da, akış eğrisinin Y koordinatındaki 4 noktası için (P) gücü bırakılır. Birim: %
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p3327
Not:
p3327[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
100.00
Fabrika ayarı
75.00
Açıklama:
p3327'de, akış eğrisinin X koordinatındaki 4 noktası için (n) devir sayısı bırakılır. Birim: %
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p3326
Not:
p3328[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
100.00
Fabrika ayarı
100.00
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p3329
Not:
1-208
Parametre
Parametre listesi
p3329[0...n]
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00
Maks
100.00
Fabrika ayarı
100.00
Açıklama:
p3329'da, akış eğrisinin X koordinatındaki 5 noktası için (n) devir sayısı bırakılır. Birim: %
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p3328
Not:
p3330[0...n]
BI: 2-3-KABLO kontrol komutu 1 / 2-3-KABLO KK_1
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
p3331[0...n]
Açıklama:
p3332[0...n]
Açıklama:
r3333.0...3
Açıklama:
Bit alanı:
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
2-3-KABLO kontrol komutu 1'in fonksyonu, seçilmiş olan 2-3-KABLO tipine bağlıdır. p0015 tarafından önceden
tanımlanmış olmalıdır.
BI: 2-3-KABLO kontrol komutu 2 / 2-3-KABLO CC_2
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
CO/BO: 2-3-kablo çıkış / 2-3-KABLO ÇIKIŞ
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
2-3-KABLO kontrol komutuna ait çıkış değerleri, seçilmiş olan 2-3-KABLO türüne ve kontrol komut girişine bağlıdır.
Tür, p0015 tarafından önceden tanımlanmış olmalıdır.
Bit
00
01
02
03
Sinyal adı
2-3-kablo açık
2-3-kablo ters
2-3-kablo açık/geri
2-3-kablo ters/geri
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
1-209
Parametre
Parametre listesi
p3334
2-3-KABLO seçimi / 2-3-KABLO seçimi
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
4
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Terminalleri kullanarak2/3-kablo türünü belirler. p0015 tarafından önceden tanımlanmış olmalıdır.
Değer:
0:
1:
2:
3:
4:
p3856[0...n]
Açıklama:
2/3-kablo kontrolü yok
2-kablo ileri-geri 1
2-kablo ileri-geri 2
3-kablo ileri-geri etkinleştir
3-kablo açık-ters etkinleştir
Compound frenleme akımı / Compound I_frenl
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [%]
Maks
250.00 [%]
Fabrika ayarı
0.00 [%]
Compound frenleme akımıyla, motorun durudurulması sırasında U/f kontrolünde frenleme etkisinin arttırılması için ek
olarak oluşturulan DC akımının yüksekliği belirlenir.
Compound frenlemesi, DC frenleme fonksiyonunun KAPALI1 veya KAPALI3'deki rejeneratif frenleme (rampadaki
rejeneratif frenleme) ile üst üste binmesidir.
Bağımlılık:
Compound frenleme akımı, ancak DC link gerilimi r1282 eşik değerini aşarsa etkinleştirilir.
Compound frenlemesi çalışmıyor:
- etkin DC frenlemesinde (bakınız p1230, r1239)
- motor mıknatıslandırılmadığı sürece (örneğin yakalama sırasında)
- vektörel kontrolde (p1300 >= 20)
- senkron motorlarda (p0300 = 2xx)
Dikkat:
Frenleme akımının yükseltilmesi, motorun durdurulması sırasında genelde frenleme etkisini iyileştirir. Eğer değer, çok
yüksek ayarlanırsa, tam bir kapatma, aşırı akım veya topraklama hatasıyla gerçekleşir.
Tavsiye: p3856 < 100 % x (r0209 - r0331) / p0305 / 2
Compound frenlemesiyle, motorda, dönel frekanslı dalgalanmayla bir akım oluşur. Frenleme akımı ne kadar büyük bir
değere ayarlanırsa, ondan ortaya çıkan dalgalanmalar da o kadar büyük olur, özellikle aynı anda etkinleştirilen Vdc
(max) kontrolünde (bakınız p1280).
Not:
r3859.0
Açıklama:
Bit alanı:
Bağımlılık:
1-210
Parametre değeri, motor ölçüm akımına göreceli olarak girilir (p0305). p3856 = % 0 ile compound frenlemesi devre
dışı bırakılır.
CO/BO: Compound frenlemesi durum sözcüğü / Compound fr ZSW
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Compound frenlemesine ait durum sözcüğünün gösterilmesi.
Bit
00
Sinyal adı
Compound frenlemesi etkin
1 sinyali
Evet
0 sinyali
Hayır
FP
-
Ayrıca bak: p3856
Parametre
Parametre listesi
p3900
Açıklama:
Hızlı devreye almanın tamamlanması / Son.hızlı_işl.alma
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
3
Fabrika ayarı
0
Hızlı işletime almanın verilerine bağlı olan mevcut tüm sürücü veri dizilerinin tüm parametrelerinin otomatik
hesaplama ile (p0010 = 1)hızlı işletime alınmasının sonlandırılması.
p3900 = 1, sürücü nesnesinin tüm parametreleri için bir parametre reseti (p0970 = 1 gibi fabrika ayarı) kapsar. Bu
arada hızlı işletime almanın verilerinin üzerine yazılmaz.
Ardından PROFIBUS PZD telegram seçiminin (p0922) ara bağlantıları ve p15 ve p1500 üzerinden ara bağlantılar
tekrar oluşturulur ve tüm bağlı motor/kumanda/düzenleme parametreleri hesaplanır (p0340 = 1'e uygun olarak).
p3900 = 2 PROFIBUS PZD telegram seçiminin (p0922) ara bağlantıları ve p15 ve p1500 üzerinden ara bağlantıların
tekrar kurulumunu ve p0340 = 1'e uygun olarak hesaplamaları kapsar.
p3900 = 3, p0340 = 1'e uygun olarak sadece motor/kumanda/düzenleme parametrelerini kapsar.
Değer:
0:
1:
2:
3:
Hızlı parametrelendirme yok
Parametre resetinden sonra hızlı parametrelendirme
(Yalnız) BICO ve motor prmt.için hızlı parametrelendirme
(Yalnız) motor parametreleri için hızlı parametrelendirme
Dikkat:
Not:
Hesaplamaların sonunda p3900 ve p0010 otomatik olarak 0 değerine geri alınır.
Motor, kumanda ve düzenleme parametrelerinin hesaplanmasında (p0340 = 1 gibi) seçilen bir Siemens motor
listesinin parametrelerinin üzerine yazılmaz.
Motor listesi ayarlanmamışsa (bakın p0300), p3900 > 0 ile ilk işletime almadaki oranları oluşturmak için sonraki
parametreler geri alınır.
Asenkron motorlarda p0320, p0352, p0362 ... p0369, p0604, p0605.
Senkron motorlarda p0352, p0604, p0605.
r3925[0...n]
Sonlandırma ekranı tanımları / Bitiş göst tanıml
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Bit alanı:
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Uygulanan devreyealım adımlarının gösterimi.
Bit
00
02
03
15
Not:
Sinyal adı
Motor/Ayar parametresi hesaplandı (p0340
= 1, p3900 > 0)
Motor verileri tanımı durgun konumda
uygulandı (p1910 = 1)
Döner ölçüm uygulandı (p1960 = 1, 2)
Motor yedek devre görüntü parametresi
değiştirildi
1 sinyali
Evet
0 sinyali
Hayır
FP
-
Evet
Hayır
-
Evet
Değiştirildi
Hayır
Değiştirilmedi
-
Her bir bit, ancak uygun eylemler başlatılmış ve başarılı bir şekilde sonlandırılmışsa ayarlanabilir.
Motor türü plaka parametrelerinde bitiş göstergesi resetlenir.
Her bir bit'in ayarlanması sırasında, tüm daha üst bit'ler resetlenir.
1-211
Parametre
Parametre listesi
r3926[0...n]
Açıklama:
Temel gerilim amplifikasyonu alternatif gerilim oluşturulması / Alt U_oluş U_temel
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: MDS
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [V]
Maks
- [V]
Fabrika ayarı
- [V]
Son motor veri tanımlamasında alternatif gerilime ait temel gerilimin gösterilmesi.
0: Alternatif gerilim yok. Fonksiyon devre dışı bırakılmıştır.
Aksi halde: Alternatif gerilim oluşturması için Volt cinsinden temel gerilim.
r3927[0...n]
Erişim kademesi: 4
Açıklama:
Bit alanı:
Standartlaştırma: Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Bit
00
02
03
05
Sinyal adı
Statör indüktans tahmini ölçüm yapmadan
Rotor süresi sabiti ölçüm yapılmadan
Sızıntı indüktansı ölçüm yapılmadan
Zaman aralığında Tr vwe Lsig
değerlemesini belirle
Titreşim sönümlemenin aktifleştirilmesi
Titreşim tespiti aktifliğinin kaldırılması
Darbe ölçümü Lq Ld devre dışı bırak
Rr rotor direnci ölçümünün aktifliğini kaldır
Valf kilitleme süresi ölçümünü devre dışı
bırakma
Sadece stator direnci, valf gerilim hatası, ölü
süre ölçün.
Ayrıca bak: r3925
Not:
Parametre, p1909'un bir kopyasıdır.
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Son olarak uygulanmış olan dönen ölçüme ait, başarıyla sonlandırılmış bileşenler.
Bit
01
02
03
04
05
Sinyal adı
Satürasyon karakteristiği tanıtıcısı
Atalet momenti tanıtıcısı
Devir sayısı parametrelerinin yeniden
hesaplanması
Devir sayısı kontrolörü optimizasyonu
(vibrasyon testi)
q-Dağılım indüktivitesi tanımı (akım ayar
adaptasyonu)
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r3925
Not:
Parametre, p1959'un bir kopyasıdır.
1-212
Fabrika ayarı
-
Son olarak uygulanmış olan motor veri tanımlamasına ait, başarıyla sonlandırılmış bileşenler.
Bağımlılık:
Bit alanı:
15
Açıklama:
Birim grubu: -
06
07
11
12
14
r3928[0...n]
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
FP
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Parametre
Parametre listesi
r3929[0...n]
Açıklama:
Bit alanı:
Motor veri tanımlaması modülasyonlu gerilim oluşumu / MotID U_oluş modül
Erişim kademesi: 4
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
En son başarılı MotID'de farklı MotID bölümlerinde gerilim oluşturma yapılandırması.
Bit
00
01
02
03
04
05
08
09
10
11
12
13
p3950
Açıklama:
p3981
Fabrika ayarı
-
Sinyal adı
Ölü süre belirlemesi için U yalpalaması
oluşturulması
Stator direnç tespiti için U yalpalaması
oluşturulması.
Rotor zaman sab. belirle için U yalpalaması
oluşturulması
Kaçak indüktans belirlemesi için U
yalpalaması oluşturulması
Din. kaçak indüktansı için U yalpalaması
oluşturulması
Ana indüktans belirlemesi için U
Ölü süre belirlemesi için değişken U
Stator direnç belirleme için değişk U
Rotor zaman sabiti belirle için değişk U
yalpala oluşturulması.
Kaçak indüktans belirleme için değişk U
yalpala oluşturulması.
Din kaçak indüktansı belirleme için değişk U
yalpala oluşturulm
Ana indüktans belirlemesi için değişk U
yalpalam oluşturulması.
1 sinyali
Evet
0 sinyali
Hayır
FP
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
Servis parametresi / Serv par
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: C, U, T
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Sadece servis personeli için.
Arızalar, sürücü nesnesini onayla / Arızalar onay DO
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Açıklama:
Bir sürücü nesnesine ait mevcut tüm arızaların onayı için ayar.
Not:
Onay için parametre 0'dan 1'e ayarlanmalıdır.
Fabrika ayarı
0
Onay işleminden sonra parametre otomatik olarak 0'a ayarlanacaktır.
1-213
Parametre
Parametre listesi
p3985
Master kontrol modu seçimi / PcCtrl modu seçimi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Master kontrol/LOCAL modun değiştirilmesi için modun ayarlanması.
Değer:
0:
1:
Tehlike:
İşletimde master kontrolün değiştirilmesi sırasında sürücü istenmeyen bir davranış gösterebilir. Örneğin başka bir set
değere hızlanma.
r3996
Açıklama:
STW1.0 = 0 için master kontrolü değiştir
Çalıştırmada master kontrolü değiştir
Parametre yazma blokajı durumu / Par_yaz bloke dur
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Parametre yazımının bloke edilip edilmediğini gösterir.
r3996 = 0:
Parametre yazımı bloke edilmemiş.
0 < r3996 < 100:
Parametre dilimleri bloke edilmiş. Değer, hesaplamaların ilerlemesini gösterir.
r7760
Açıklama:
Yazma koruması durumu / Yazma koruma durum
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Ayar parametrelerinin yazma koruması için durumun gösterilmesi.
Bit alanı:
Not:
Erişim kademesi: 3
Bit
00
Sinyal adı
Yazma koruması etkin
1 sinyali
0 sinyali
Yazma koruması, kontrol biriminde p7760 üzerinden etkinleştirilebilir/devre dışı bırakılabilir.
p7761
Yazma koruması / Yazma koruması
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Yazma korumasının ayar parametreleri için etkinleştirilmesi/ devre dışı bırakılması için ayar.
Değer:
0:
1:
1-214
FP
-
pasif
aktif
Parametre
Parametre listesi
Not:
Şu parametreleri yazma koruması tarafından çıkarılmıştır:
- p0003 (BOP erişim seviyesi)
- p0971 (Sürücü nesnesi parametresini kaydet)
- p0977 (Tüm parametreleri kaydet)
- p3950 (Servis arametresi)
- p3981 (Sürücü nesnesi arıza onayı
- p7760 (Ayar parametresi yazma koruması)
r8570[0...39]
Makro sürücü nesnesi / Makro DO
Erişim kademesi: 1
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Hafıza kartı/Cihaz hafızasında yerleştirilen makro dosyaların ilgili dizininin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p0015
Not:
9999999 değerinde geçerli olan: Okuma süreci devam ediyor.
r8600
CAN Device Type / Cihaz türü
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Boot işleminden sonra CAN-Bus'a bağlanmış cihazların gösterilmesi.
r8600
= 00000000 hex: Hiçbir sürücü tespit edilmedi.
= 02010192 hex: 1 Vektörel sürücü
Not:
CANopen nesnesi 1000 hex'e karşılık gelmektedir.
Ek olarak, tespit edilen her bir sürücü için 67FF hex nesnesindeki cihaz türü gösterilir
r8601
G120C CAN
Açıklama:
CAN Error Register / Hata kaydı
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
CANopen için hata kaydının gösterilmesi.
Bit 0: Genel hata
0 sinyali: Mevcut hata yok.
1 sinyali: Genel hata mevcuttur.
Bit 1 ... 3: Desteklenmiyor (her zaman 0 sinyali)
Bit 4: İletişim hatası
0 sinyali: 8700 ... 8799 aralığında bir hata bildirimi yok.
1 sinyali: 8700 ... 8799 aralığında en az bir bildirim (arıza veya uyarı) mevcuttur.
Bit 5 ... 6: Desteklenmiyor (her zaman 0 sinyali)
Bit 7: 8700 ... 8799 aralığı dışında arıza
0 sinyali: 8700 ... 8799 aralığı dışında bir arıza mevcut değil.
1 sinyali: 8700 ... 8799 aralığı dışında en az bir arıza mevcuttur.
Not:
1-215
Parametre
Parametre listesi
p8602
G120C CAN
Açıklama:
CAN SYNC nesnesi / SYNC nesnesi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0080 hex
Şu CANopen nesneleri için SYNC nesneneleri parametresini ayarlar:
- 1005 hex: COB-ID
Not:
SINAMICS, SYNC yükü olarak çalışır.
COB-ID: CAN nesnesi tanımlaması
p8603
CAN COB-ID Emergency Message / COB-ID EMCY Msg
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Acil durum bildirimleri (hata telgrafları) için COB-ID ayarı
CANopen nesnelerine denk gelir:
- 1014 hex: COB-ID
Not:
Eğer download sırasında ön ayar değeri 0 yüklenirse, 80 hex + Node-ID CANopen ön ayar değeri otomatik olarak
ayarlanır.
CANopen standardına göre COB-ID 0'a izin verilmediği için değer 0 online olarak reddedilir.
Kontrol birimindeki donanım şalteri üzerinden Node-ID'nin geçişi veya yazılım üzerinden COB-ID EMCY üzerine hiçbir
etkisi yoktur. Kaydedilmiş değer etkili kalır.
p8604[0...1]
G120C CAN
Açıklama:
CAN Node Guarding / Node guarding
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
65535
Fabrika ayarı
0
Şu CANopen nesneleri için Node Guarding parametresinin ayarlanması.
- 100C hex: Guard Time
- 100D hex: Life Time Factor
Life Time, Guard Time ile Time Factor çarpımından oluşur.
Endeks:
Bağımlılık:
[0] = Yeni Node Guarding telegram için zaman aralıkları (ms)
[1] = Node Guarding telegram kesintisi için faktör
Sadece Heartbeat Time = 0'da (Heartbeat kapatıldı) ayarlanabilir.
Ayrıca bak: p8606
Not:
p8604[0] = 0'de ve/veya p8604[1] = 0'de Node Guarding protokolü kullanılmaz.
Ya Node Guarding ya da Heartbeat kullanılabilir.
1-216
Parametre
Parametre listesi
p8606
G120C CAN
Açıklama:
CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [ms]
Maks
65535 [ms]
Fabrika ayarı
0 [ms]
Heartbeat telgraflarının döngüsel olarak gönderilmesi için sürenin [ms] ayarlanması.
En küçük döngü süresi 100 ms'dir.
Değer 0'ın yazılmasıyla Heartbeat telgraflarının gönderimi kapatılır.
Bağımlılık:
Sadece Guard Time = 0'de ayarlanabilir (Node Guarding kapatıldı).
Ayrıca bak: p8604
Not:
CANopen nesnesi 1017 hex'e denk gelir.
Ya Node Guarding ya da Heartbeat kullanılabilir.
r8607[0...3]
CAN Identity Object / Identity object
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Genel cihaz bilgilerinin gösterilmesi.
Endeks:
[0] = Vendor ID
[1] = Product Code
[2] = Revision number
[3] = Serial number
Not:
Fabrika ayarı
-
Endeks 3 hakkında:
SINAMICS seri numarası 60 bit'den oluşur. Bu endeksde onlardan aşağıdakiler gösterilir:
Bit 0 ... 19: Ardışık sayı
Bit 20 ... 23: Üretim kimliği
- 0 hex: Gelişme
- 1 hex: P1 benzersiz sayı
- 2 hex: P2 benzersiz sayı
- 3 hex: WM benzersiz sayı
- 9 hex: Numune
- F hex: Tüm diğerleri
Bit 24 ... 27: Üretildiği ay (0 Ocak ayına denk gelir, B aralık ayına)
Bit 28 ... 31: Üretildiği (0, 2002'ye denk gelir)
p8608[0...1]
CAN Clear Bus Off Error / Clear Bus Off Err
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Açıklama:
Fabrika ayarı
0
Bir Bus Off hatasıyla CAN denetleyicisi başlatma durumuna getirilir.
Endeks 0:
Neden ortadan kaldırıldıktan sonra CAN denetleyicisinin manüel olarak p8608[0] = 1 ile çalıştırılması.
1-217
Parametre
Parametre listesi
Endeks 1:
Otomatik CAN Bus başlatma fonksiyonunun otomatik olarak p8608[1[ = 1 ile etkinleştirilmesi.
CAN denetleyicisi, neden ortadan kaldırılıp bir CAN bağlantısı kurulana kadar, 2 saniyelik aralıklarla CAN denetleyicisi
otomatik olarak yeniden çalıştırılır
Değer:
0:
1:
pasif
CAN controller başlat
Endeks:
[0] = Manüel denetleyici başlatma fonksiyonu
[1] = Otomatik denetleyici başlangıç fonksiyonu etkinleştirmesi
Not:
Endeks 0:
Parametre, başlatıldıktan sonra otomatik olarak yeniden 0'a resetlenir.
p8609[0...1]
CAN Error Behaviour / Hatalı davranış
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
2
Fabrika ayarı
1
Açıklama:
İletişim hatası veya cihaz hatasına bağlı olarak CAN düğümünün davranışını ayarlar.
Değer:
0:
1:
2:
Endeks:
[0] = İletişim hatası sırasında davranış
[1] = Cihaz hatası sırasında davranış
Not:
Pre-Operational
Değişiklik yok
Stopped
r8610[0...1]
CAN First Server SDO / First Server SDO
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
SDO kanalına ait tanımlayıcının (Client/Server ve Server/Client) gösterilmesi.
Endeks:
[0] = İstemciden sunucuya COB-ID görüntüsü
[1] = Sunucudan istemciye COB-ID görüntüsü
Not:
SDO: Service Data Object
p8611[0...82]
G120C CAN
Açıklama:
CAN Pre-defined Error Field / Önc_at hata alanı
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF 1000 hex
Fabrika ayarı
0000 hex
CAN düğümüne ait önceden belirlenmişhata alanının gösterilmesi.
Ortaya çıkan tüm hataların sayısını, sürücü başına ortaya çıkan hataların sayısını ve tarihe göre hataları içerir.
İlk 16 bit, CANopen hata kodunu ve ikinici 16 bit SINAMICS hata kodunu gösterir.
Endeks 1 aynı yapıyı gösterir fakat ikinici 16 bit'de SINAMICS hata kodunun yerine, sürücü nesnesi ID'si kullanılır.
CANopen hata kodu: Bir hata yok
0000 hex: Hata yok
8110 hex: Uyarı A08751 mevcut
8120 hex: Uyarı A08752 mevcut
8130 hex: Uyarı değeri = 2 ile uyarı A08700(F) mevcuttur
1-218
Parametre
Parametre listesi
1000 hex: Generic hata 1 mevcuttur (8700 ... 8799 alanının dışında en az bir arıza)
1001 hex: Generic hata 2 mevcuttur (8700 ... 8799 alanının dışında en az bir uyarı. A08751, A08752, A08700 hariç)
Değer 0 ile endeks 0'ın yazılmasıyla sürücü nesnelerinin tamamı onaylanır. Bir arıza onaylanıp veya bir uyarı ortadan
kaldırıldıysa, arıza listesindne silinir.
Endeks:
[0] = Sürücü birimindeki tüm hataların sayısı
[1] = En güncel (son) sürücü numarası/hata numarası
[2] = Sürücü 1 hata sayısı
[3] = Hata 1/sürücü 1
Not:
p8620
G120C CAN
Açıklama:
CAN Node-ID / Node ID
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1
Maks
127
Fabrika ayarı
126
CANopen-Node-ID gösterilmesi veya ayarlanması.
Node-ID aşağıda belirtildiği gibi ayarlanabilir:
1) Kontrol ünitesinin adres şalteri üzerinden
--> p8620 sadece okunabilir olur ve ayarlanan Node-ID gösterir.
--> CANopen-Node-ID ve PROFIBUS adresleri aynıdır.
2) p8620 üzerinden
--> Adres şalteri üzerinden 0 adresi ayarlanmışsa.
--> Node-ID standart olarak 126'ya ayarlanır.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r8621
Dikkat:
Not:
Node-ID'deki tüm değişiklikler POWER ON sonrasında etkin olur.
Etkin Node-ID r8621'de gösterilir.
CANopen-Node-ID ve PROFIBUS adreslerinin birbirinden bağımsız olarak ayarlanması sadece p0918 ve p8620
üzerinden mümkündür (Koşul: Adres şalterinde 0 ayarlanmıştır.)
r8621
CAN Node-ID etkin / Node ID etkin
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Etkili CANopen-Node-ID'nin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8620
Fabrika ayarı
-
1-219
Parametre
Parametre listesi
p8622
CAN Bitrate / Bit rate
G120C CAN
Açıklama:
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
7
Fabrika ayarı
6
CAN Bus için bitrate ayarı.
p8623'de ilgili alt endekste tanımlanmış olan uygun bit zamanlaları seçilir.
Örnek:
Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> İlgili Bit zamanlaması p8623[6]'dadır.
Değer:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
1 Mbit/sn
800 kbit/sn
500 kbit/sn
250 kbit/sn
125 kbit/sn
50 kbit/sn
20 kbit/sn
10 kbit/sn
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8623
Dikkat:
Not:
p8623[0...7]
G120C CAN
CAN Bit Timing selection / Bit timing select
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
000F 7FFF hex
Fabrika ayarı
[0] 1405 hex
[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
Açıklama:
Ayarlanmış ilgili bitrate (p8622) için C_CAN denetleyicisinin bit zamanlayıcısının ayarlanması.
p8623[0...7]'de bit'ler C_CAN denetleyicisinin şu parametrelerine dağılmıştır:
Bit 0 ... 5: BRP (Baud Rate Prescaler)
Bit 6 ... 7: SJW (Synchronisation Jump Width)
Bit 8 ... 11: TSEG1 (Time Segment 1, örnekleme noktasından önce)
Bit 12 ... 14: TSEG2 (Time Segment 2, örnekleme noktasından sonra)
Bit 15: Reserve
Bit 16 ... 19: BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Bit 20 ... 31: Reserve
Örnek:
Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> İlgili Timing p8623[6] --> 0001 2FB6'dedir.
1-220
Parametre
Parametre listesi
Endeks:
[0] = 1 Mbit/sn
[1] = 800 kbit/sn
[2] = 500 kbit/sn
[3] = 250 kbit/sn
[4] = 125 kbit/sn
[5] = 50 kbit/sn
[6] = 20 kbit/sn
[7] = 10 kbit/sn
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8622
Not:
p8630[0...2]
CBC sanal nesneler / Sanal nesneler
G120C CAN
Açıklama:
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
65535
Fabrika ayarı
0
Üreticiye özel CANopen nesneleri üzerinden parametrelere erişimin ve alt endeks alanının ayarının (Endeks 1) ve
sanal nesnelerin kullanılması sırasında parametre alanının (Endeks 2) etkinleştirilmesi.
Bu şekilde SINAMICS'deki tüm parametrelere CAN üzerinden erişilebilir.
Endeks 0:
0: Sanal CANopen nesnelerine sanal erişim mümkün değil.
1: Sanal CANopen nesnelerine sanal erişim mümkündür.
Endeks 1 (altendeks alanı):
0: 0 ... 255
1: 256 ... 511
2: 512 ... 767
3: 768 ... 1023
Endeks 2 (parametre alanı):
0: 1 ... 9999
1: 10000 ... 19999
2: 20000 ... 29999
3: 30000 ... 39999
Endeks:
[0] = Sürücü nesne numarası
[1] = Alt endeks aralığı
[2] = Parametre aralığı
p8641
CAN Abort Connection Option Code / Bağl ops kod çık
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
3
Açıklama:
Bir CAN iletişim hatası durumunda sürücünün davranışının ayarlanması.
Değer:
0:
1:
2:
3:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F08700
Fabrika ayarı
3
Reaksiyon yok
KAPALI1
KAPALI2
KAPALI3
1-221
Parametre
Parametre listesi
r8680[0...36]
G120C CAN
Açıklama:
CAN Diagnosis Hardware / HW teşhisi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
CAN denetleyicisi C_CAN'in kaydını gösterir:
CAN protokolüne bağlı kayıt, Message Interface Register ve Message Handler Register.
Endeks:
[0] = Control register
[1] = Status register
[2] = Error Counter
[3] = Bit Timing Register
[4] = Interrupt Register
[5] = Test Register
[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register
[7] = Interface 1 Command Request Register
[8] = Interface 1 Command Mask Register
Not:
C_CAN denetleyicisine ait her bir kaydın açıklaması "C_CAN Kullanım Kılavuzu" 'nda mevcuttur.
p8684
Boot işleminden sonra CBC NMT durumu / NMT durum n boot
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
4
Maks
127
Fabrika ayarı
127
Açıklama:
Boot işleminden sonra etkili olacak CANopen NMT durumunun ayarlanması.
Değer:
4:
5:
127:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8685
Not:
NMT durumu ön operasyonelde boot etmek, CANopen'e denk geliyor.
p8685
G120C CAN
Stopped
Operational
Pre-Operational
CAN NMT durumu / MT durumları
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
129
Fabrika ayarı
127
Açıklama:
CANopen NMT durumunun ayarlanması ve gösterilmesi.
Değer:
0:
4:
5:
127:
128:
129:
Not:
0 değeri (başlatma) sadece gösterilir ve ayarlanamaz.
1-222
Initializing
Stopped
Operational
Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Parametre
Parametre listesi
p8699
G120C CAN
Açıklama:
CAN RPDO izleme süresi / RPDO t_izleme
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0 [ms]
Maks
65535000 [ms]
Fabrika ayarı
0 [ms]
CAN bus üzerinden alınan proses verilerinin izlemesi için izleme süresinin ayarlanması.
CANopen'a (p2048) ait örnekleme süresi tarafından bölünebilen tam sayı olmayan değer yuvarlanır.
Bu süre içerisinde proses verileri alınamazsa, F08702 arızası yayınlanır.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F08702
Not:
0: İzleme kapatılmıştır.
p8700[0...1]
CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
8000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Açıklama:
CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1) için iletişim parametrelerinin ayarlanması.
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
[1] = PDO aktarım tipi
Bağımlılık:
Geçerli bir COB-ID, sadece mevcut bir kanalda ayarlanabilir.
Ayrıca bak: p8741
Not:
CANopen nesnesi 1400 hex + 40 hex * x'e (x: Sürücü numarası 0 ... 7) karşılık gelir.
0, 1, FE ve FF transmisyon türleri ayarlanabilir.
PDO: Process Data Object
p8701[0...1]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
8000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8741
Not:
1-223
Parametre
Parametre listesi
p8702[0...1]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
8000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8741
Not:
p8703[0...1]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
8000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8741
Not:
p8704[0...1]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
8000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
Bağımlılık:
Not:
Ayrıca bak: p8741
1-224
Parametre
Parametre listesi
p8705[0...1]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
8000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8741
Not:
p8706[0...1]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
8000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8741
Not:
p8707[0...1]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
8000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
Bağımlılık:
Not:
Ayrıca bak: p8741
1-225
Parametre
Parametre listesi
p8710[0...3]
G120C CAN
RPDO 1 için CAN receive mapping / Mapping RPDO 1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1) için mapping parametrelerinin ayarlanması.
Endeks:
[0] = Eşlenen nesne 1
Not:
Dummy mapping desteklenmez.
Parametre, ancak ilgili COB-ID in p870x geçersiz olarak ayarlanırsa online olarak yazılabilir.
p8711[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Endeks:
Not:
p8712[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Endeks:
Not:
1-226
Parametre
Parametre listesi
p8713[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Endeks:
Not:
p8714[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Endeks:
Not:
p8715[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Endeks:
Not:
p8716[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
1-227
Parametre
Parametre listesi
Endeks:
Not:
p8717[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Endeks:
Not:
p8720[0...4]
CAN Transmit PDO 1 / Transmit PDO 1
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
C000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Açıklama:
CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1) için iletişim parametrelerinin ayarlanması.
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Rezerve
[4] = Durum planlayıcı (ms olarak)
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8741
Dikkat:
Inhibit Time ve Event Timer için şunlar geçerlidir:
CANopen'a (4 ms) ait örnekleme süresi tarafından bölünebilen tam sayı olmayan değer yuvarlanır.
Not:
0, 1 ... F0, FE ve FF transmisyon türleri ayarlanabilir.
1-228
Parametre
Parametre listesi
p8721[0...4]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
C000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
[3] = Rezerve
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8741
Dikkat:
Not:
p8722[0...4]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
C000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
[3] = Rezerve
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8741
Dikkat:
Not:
1-229
Parametre
Parametre listesi
p8723[0...4]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
C000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
[3] = Rezerve
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8741
Dikkat:
Not:
p8724[0...4]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
C000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
[3] = Rezerve
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8741
Dikkat:
Not:
1-230
Parametre
Parametre listesi
p8725[0...4]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
C000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
[3] = Rezerve
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8741
Dikkat:
Not:
p8726[0...4]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
C000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
[3] = Rezerve
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8741
Dikkat:
Not:
1-231
Parametre
Parametre listesi
p8727[0...4]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
C000 06DF hex
Fabrika ayarı
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Açıklama:
Endeks:
[0] = PDO COB-ID
[3] = Rezerve
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8741
Dikkat:
Not:
p8730[0...3]
TPDO 1 için CAN Transmit Mapping / Mapping TPDO 1
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1) için mapping parametrelerinin ayarlanması.
Endeks:
Not:
CANopen nesnesi 1A00 hex + 40 hex * x'e (x: Sürücü numarası 0 ... 7) karşılık gelir.
p8731[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Endeks:
Not:
1-232
Parametre
Parametre listesi
p8732[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Endeks:
Not:
p8733[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Endeks:
Not:
p8734[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Endeks:
Not:
1-233
Parametre
Parametre listesi
p8735[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Endeks:
Not:
p8736[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Endeks:
Not:
p8737[0...3]
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Endeks:
Not:
p8741
CAN PDO yapılandırma onayı / PDO yapıl onay
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Predefined Connection Sets (p8744) ayarının onaylanması.
Değer:
0:
1:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8744
1-234
pasif
Konfigürasyonu onayla
Parametre
Parametre listesi
p8744
CAN PDO eşleme konfigürasyonu / PDO Mapping konf.
G120C CAN
Açıklama:
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Değiştirilebilir: C, T
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1
Maks
2
Fabrika ayarı
2
PDO Mapping için seçim şalteri.
Karşıdan yükleme veya çevrimiçi işletim esnasında p8741'in onaylanmasıyla Mapping atanır.
Değer:
1:
2:
Ön tanımlı bağlantı kümesi
Serbest PDO eşleme
r8750[0...15]
CAN map edilmiş Receive nesneleri 16 Bit / RPDO 16 map edildi
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Proses veri tamponunda 16 bit formatında map edilmiş Receive CANopen nesnelerini gösterir.
Örnek:
Örneğin kontrol sözcüğü bir RPDO'ya map edilmişse, r8750, kontrol sözcüğünün proses veri tamponundaki
konumunu gösterir.
Endeks:
r8751[0...15]
G120C CAN
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Verici nesneleri 16 bit CAN eşlemel / TPDO 16 map edildi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Proses veri tamponunda 16 bit formatında map edilmiş Transmit CANopen nesnelerini gösterir.
Endeks:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
1-235
Parametre
Parametre listesi
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Bağımlılık:
r8784
G120C CAN
Açıklama:
Bit alanı:
Ayrıca bak: r8750
CO: CAN durum sözcüğü / Durum sözcüğü
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
CANopen durum sözcüğünün gösterilmesi.
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14
15
Not:
p8785
G120C CAN
Fabrika ayarı
-
Sinyal adı
Açmak için hazır
Çalışmaya hazır
Arıza mevcut
Aktif sönme yok
Hızlı durdurma aktif değil
İkaz mevcut
Serbest şekilde birbiri ile bağlanabilir (BI:
p8785)
PLC'den kontrol
Hedefe ulaşıldı
Tork sınırına ulaşıldı
Hız sıfıra eşit
p8786)
p8787)
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
High
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Low
FP
-
Evet
Evet
Evet
Evet
High
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Low
-
High
Low
-
BI: CAN durum sözcüğü bit 8 / Durum kelim bit 8
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
CANopen durum sözcüğüne ait bit 8 için binektör giriş.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r8784
p8786
BI: CAN durum kelimesi bit 14 / Durum kelim bit 14
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r8784
1-236
Parametre
Parametre listesi
p8787
BI: CBC durum kelimesi bit 15 / durum kelim bit15
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r8784
p8790
CAN kontrol kelimesi - otomatik dahili bağlantı / STW dahili bağlan
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
1
Fabrika ayarı
0
Açıklama:
CANopen kontrol sözcüğüne aitt otomatik BICO bağlantısının ayarlanması.
Değer:
0:
1:
Bağımlılık:
Not:
Eğer CANopen kontrol kelimesi, x = 0 ... 3 konumlarından birinde alış proses veri tamponunda map edildiyse, şu
BICO bağlantıları otomatik olarak sağlanır.
Dahili bağlantı yok
Dahili bağlantı
BI: p0840.0 = r209x.0
BI: p0844.0 = r209x.1
BI: p0848.0 = r209x.2
BI: p0852.0 = r209x.3
BI: p2103.0 = r209x.7
Bu yerlerden birinde bir CANopen kontrol kelimesi yoksa,o zaman yazma erişimi reddedilir.
Bu, aynı zamanda, devreyealım yazılımında proje download'unun iptal edilmesine neden olur.
r8795
G120C CAN
Açıklama:
Bit alanı:
CAN kontrol sözcüğü / Kumanda kodu
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
SDO transferinin yardımıyla CANopen kontrol kelimesine erişim.
Bit
00
01
02
03
07
11
12
13
14
15
Sinyal adı
AÇIK/KAPALI1
Sönmeyi aktifleme
Hızlı durdurmayı aktiflemeyin
Arızayı onayla
Serbest şekilde birbiri ile bağlanabilir
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
High
High
High
High
High
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Low
Low
Low
Low
Low
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p8790
Not:
FP
-
1-237
Parametre
Parametre listesi
r8797
CAN Target Torque / Hedef tork
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
SDO transferi yardımıyla CANopen nesnesi Target Torque'a erişim.
Not:
Corresponds to the CANopen object 6071 hex + 800 hex * x (x: Drive number 0 ... 7).
Değer, standart olarak promil (1/1000) cinsinden gösterilir.
Gösterilen değer şu şekilde hesaplanır:
r8797 [Promil] = M_set [Nm] / p0333 [Nm] * 1000
p8991
USB bellek erişimi / USB bellek
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1
Maks
2
Fabrika ayarı
1
Açıklama:
USB Mass-Storage üzerinden erişim için yedekleme biriminin seçilmesi.
Değer:
1:
2:
Not:
Değişiklik, ancak POWER ON'dan sonra etkili olur.
Hafıza kartı
Flash r/w dahili
Parametre, fabrika ayarlarına dönüş ayarlandığında etkilenmez.
p8999
USB işlevi / USB işlevi
Erişim kademesi: 4
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
1
Maks
3
Açıklama:
USB işlevinin seçimi
Değer:
1:
2:
3:
Not:
IBN: Devreyealım.
Fabrika ayarı
3
Sanal COM Port üzerinden USS-IBN
Sadece bellek erişimi
USB-IBN ve bellek erişimi
Değişiklik, ancak POWER ON'dan sonra etkilidir.
Parametre, fabrika ayarlarının ayarlanmasıyla etkilenmez.
p9400
Hafıza kartının güvenle kaldırılması / Haf_kartı kaldır
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
100
Fabrika ayarı
0
Hafıza kartının "Güvenle kaldırılmasının" ayarlanması ve gösterilmesi.
İşlem şekli:
p9400 = 2'nin atanması 3 değerine götürür
--> Hafıza kartının güvenle kaldırılması mümkündür. Kaldırma işleminden sonra otomatik olarak 0 değeri atanır.
p9400 = 2'nin atanması 100 değerine götürür
--> Hafıza kartının güvenle kaldırılması mümkündür. Kaldırma işlemi hafıza kartındaki veri sisteminin hasar görmesine
neden olur. Gerektiğinde p9400 = 2 tekrarlanarak yerleştirilmelidir.
1-238
Parametre
Parametre listesi
Değer:
0:
1:
2:
3:
100:
Hafıza kartı takılı değil
Hafıza kartı takılı
Hafız akartının "Güvenle kaldırılması" talep edildi.
"Güvenle kaldırma" mümkün
Erişim nedeniyle "Güvenle kaldırma" mümkün değil
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r9401
Dikkat:
Talep (p9400 = 2) ve onay (p9400 = 3) olmadan hafıza kartının alınması hafıza kartındaki veri sisteminin hasar
görmesine neden olur. Hafıza kartı bundan sonra çalışmaz ve onarılması gerekir.
Not:
Hafıza kartının "Güvenle kaldırma" durumu r9401'de gösterilir.
0, 1, 3, 100 değeri:
Bu değerler sadece gösterilir ve ayarlanamaz.
r9401
Açıklama:
Bit alanı:
Hafıza kartı güvenli kaldırma durumu / Haf_kartı kal.dur.
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Hafıza kartı durumunun gösterilmesi.
Bit
00
01
Sinyal adı
Hafıza kartı takılı
Hafıza kartı etkin
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p9400
Not:
Bit 00 ve Bit 01:
1 sinyali
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
FP
-
1/0 = 0/0: Hafıza kartı takılı değil (p9400 = 0'e karşılık gelir).
1/0 = 0/1: "Güvenli kaldırma" mümkün (p9400 = 3'e karşılık gelir).
1/0 = 1/0: Durum mümkün değil.
1/0 = 1/1: Hafıza kartı takılı (p9400 = 1, 2, 100'e karşılık gelir).
r9463
Açıklama:
Ayarlanmış geçerli makro /
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
999999
Fabrika ayarı
-
Geçerli makronun gösterilmesi.
Bir makro tarafından ayarlanmış olan parametre değiştirilmişse, değer 0 gösterilir.
p9484
Açıklama:
BICO bağlantıları, sinyal kaynağı ara / BICO S_kay arama
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0
Maks
4294967295
Fabrika ayarı
0
Sinyal çukurlarında araka için sinyal kaynağının ayarlanması (BO/CO parametreleri, BICO kodlanmış).
Aranacak olan sinyal kaynağı p9484'de ayarlanır (BICO kodlanmış) ve arama sonucu sayı (r9485) ve ilk endeks
(r9486) ile verilir.
Bağımlılık:
1-239
Parametre
Parametre listesi
r9485
BICO bağlantıları, sinyal kaynağı arama sayısı / BICO S_kay ara say
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Aranan sinyal kaynağı için BICO bağlantılarının sayısının ayarlanması.
Bağımlılık:
Not:
Aranacak sinyal kaynağı p9484'de ayarlanır (BICO kodlanmış).
Arama sonucu r9482 ve r9483'de mevcuttur ve sayı (r9485) ve ilk endeks (r9486) ile verilir.
r9486
BICO bağlantıları, sinyal kaynağı arama ilk endeks / BICO S_kay ara end
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Aranan sinyal kaynağı için ilk endeksin gösterilmesi.
ARanacak olan sinyal kaynağı p9484'de ayarlanır (BICO kodlanmış) ve arama sonucu sayı (r9485) ve ilk endeks
(r9486) ile verilir.
Bağımlılık:
Not:
Aranacak sinyal kaynağı p9484'de ayarlanır (BICO kodlanmış).
Arama sonucu r9482 ve r9483'de mevcuttur ve sayı (r9485) ve ilk endeks (r9486) ile verilir.
p9601
SI etkinleştirmesi sürücü bazlı fonks (işlemci 1) / SI etk fonk P1
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Fabrika ayarı
0000 bin
İşlemci 1 üzerindeki sürücü bazlı güvenli fonksiyonlar için etkinleştirmelerin ayarlanması.
Kullanılan kontrol birimi ve motor modülüne veya güç modülüne bağlı olarak, listelenmiş şu ayarlardan sadece bir
tanesi geçerlidir:
- p9601 = 0: Sürücü bazlı güvenlik fonksiyonları bloke edilmiştir.
- p9601 = 1: STO terminaller üzerinden etkinleştirilmiştir. Eğer r9771.0 = 1 ise geçerlidir.
- p9601 = 4: F-DI üzerinden etkinleştirilmiş sürücü bazlı hareket izlemeleri. r9771.5 = 1 ise geçerldir.
- p9601 = 8: STO PROFIsafe üzerinden etkinleştirilmiş. r9771.6 = 1 ise geçerldir.
- p9601 = 9: STO PROFIsafe ve STO terminaller üzerinden etkinleştirilmiş. r9771.6 = 1 ise geçerldir.
- p9601 = 12: PROFIsafe üzerinden sürücü bazlı hareket izlemeleri etkinleştirilmiş. r9771.4 = 1 ise geçerldir.
- p9601 = 13: PROFIsafe ve STO üzerinden terminaller üzerinden sürücü bazlı hareket izlemeleri etkinleştirilmiş.
r9771.4 = 1 ise geçerldir.
Bit alanı:
Bağımlılık:
Not:
Bit
00
Sinyal adı
STO'yu terminaller üzerinden etkinleştirin
(işlemci 1)
1 sinyali
Onaylı
0 sinyali
Blokaj
FP
2810
F-DI: Failsafe Digital Input (hataya karşı güvenli dijital giriş).
STO: Safe Torque Off (güvenli kapatılmış tork)
1-240
Parametre
Parametre listesi
p9601
G120C DP
Açıklama:
SI etkinleştirmesi sürücü bazlı fonks (işlemci 1) / SI etk fonk P1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0000 bin
İşlemci 1 üzerindeki sürücü bazlı güvenli fonksiyonlar için etkinleştirmelerin ayarlanması.
Kullanılan kontrol birimi ve motor modülüne veya güç modülüne bağlı olarak, listelenmiş şu ayarlardan sadece bir
tanesi geçerlidir:
- p9601 = 0: Sürücü bazlı güvenlik fonksiyonları bloke edilmiştir.
- p9601 = 1: STO terminaller üzerinden etkinleştirilmiştir. Eğer r9771.0 = 1 ise geçerlidir.
- p9601 = 4: F-DI üzerinden etkinleştirilmiş sürücü bazlı hareket izlemeleri. r9771.5 = 1 ise geçerldir.
- p9601 = 8: STO PROFIsafe üzerinden etkinleştirilmiş. r9771.6 = 1 ise geçerldir.
- p9601 = 9: STO PROFIsafe ve STO terminaller üzerinden etkinleştirilmiş. r9771.6 = 1 ise geçerldir.
- p9601 = 12: PROFIsafe üzerinden sürücü bazlı hareket izlemeleri etkinleştirilmiş. r9771.4 = 1 ise geçerldir.
- p9601 = 13: PROFIsafe ve STO üzerinden terminaller üzerinden sürücü bazlı hareket izlemeleri etkinleştirilmiş.
r9771.4 = 1 ise geçerldir.
Bit alanı:
Bit
00
03
Sinyal adı
(işlemci 1)
PROFIsafe etkinleştirildi (işlemci 1)
Bağımlılık:
Not:
1 sinyali
Onaylı
0 sinyali
Blokaj
FP
2810
Onaylı
Blokaj
-
p9610
G120C DP
SI PROFIsafe adresi (işlemci 1) / SI PROFIsafe P1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFE hex
Açıklama:
İşlemci 1 üzerinde PROFIsafe adresinin ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p9810
p9650
Açıklama:
Fabrika ayarı
0000 hex
SI F-DI geçişi tolerans süresi (işlemci 1) / SI F-DI_geç tol P1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [ms]
Maks
2000.00 [ms]
Fabrika ayarı
500.00 [ms]
İşlemci 1 üzerinde STO için hataya karşı güvenli dijital girişin geçişi için tolerans süresinin ayarlanması.
Her iki izleme kanalındaki birbirinden farklı çalışma süreleri yüzünden bir F-DI geçişi aynı anda etkili olmaz.
Bağımlılık:
Not:
Ayrıca bak: p9850
p9650 ve p9850 arasındaki çapraz karşılaştırmada bir safety izleme döngüsünün farkı tolore edilmez.
Parametrelendirilmiş süre, dahili olarak izleme döngüsünün tam sayı katına yuvarlanır.
F-DI: Failsafe Digital Input (Hataya karşı güvenli dijital giriş)
1-241
Parametre
Parametre listesi
p9651
SI STO sekme süresi (işlemci 1) / SI STO t_sekme P1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [ms]
Maks
100.00 [ms]
Fabrika ayarı
1.00 [ms]
Açıklama:
"STO" fonksiyonunu kontrol etmek için hataya karşı güvenli dijital girişleri için sekme süresinin ayarlanması.
Not:
Sekme süresi tam milisaniyeye yuvarlanır. Safety basic functions'ın seçimi veya iptali üzerine hiçbir geri etkisi
olmayan dijital girişlerdeki bir arıza darbesinin azami süresini gösterir.
Sekme süresi tam mili saniye olarak yuvarlanır.
Örnek:
Sekme süresi = 1 ms: 1 ms'lik arıza darbeleri filtrelenir. Sadece 2 ms'den uzun darbeler işlenir.
p9659
Açıklama:
SI zorunlu kontrol prosedür zamanlayıcısı / SI zorun din zaman
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [h]
Maks
9000.00 [h]
Fabrika ayarı
8.00 [h]
Safety kapatma yollarına ait dinamikleştirme ve testin gerçekleştirilmesi için zaman aralıklarının ayarlanması.
Parametrelendirilmiş süre içerisinde, STO'nun en az bir iptali gerçekleştirilmelidir. Her bir STO iptalinde izleme süresi
resetlenir.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: A01699
Not:
STO: Safe Torque Off (güvenli kapatılan tork)
r9660
SI zorunlu dinamikleştirme kalan süre / SI zor din kal
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [h]
Maks
- [h]
Fabrika ayarı
- [h]
Açıklama:
Safet kapatma yollarına ait dinamikleştirme ve test gerçekleştirmeye kadar kalan sürenin gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: A01699
p9700
Açıklama:
SI kopyalama fonksiyonu / SI kopyalama fonks
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
00D0 hex
Fabrika ayarı
0000 hex
İstenen kopyalama fonksiyonunun başlatılması için ayar.
Başlatma işleminden sonra, ilgili parametreler işlemci 1'den işlemci 2'ye kopyalanır.
Kopyalama işleminin sona ermesinden sonra parametre otomatik olarak sıfıra resetlenir.
Değer:
0:
29:
87:
208:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r3996
Dikkat:
Parametrenin kopyalanması sırasında kısa süreli iletişim kesintileri olabilir.
1-242
[00 hex] Kopyalama fonksiyonu sonlandı
[1D hex] Kopyalama fonksiyonu Node- tanımlayıcısını başlatma
[57 hex] SI parameter kopyalama fonksiyonu başladı
[D0 hex] Kopyalama fonksiyonu SI-Basic parametre başlat
Parametre
Parametre listesi
Not:
Değer = 57 hex ve D0 hex hakkında:
Bu değer, ancak safety devreyealım modu ve safety integrated şifresi girildiğinde ayarlanabilir.
Değer = D0 hex hakkında:
Kopyala işleminin başlatılmasından sonra şu parametreler kopyalanır:
p9601 --> p9801, p9610 --> 9810, p9650 --> p9850, p9651 --> p9851
p9701
SI veri değiştirilmesini onayla / SI veri onayı
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
00EC hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Değişikliklerden sonra, ilgili güncel cheksum'lardan set chekcsum'ların devralınması için ayar (SI parametresi,
donanım).
Değer:
0:
172:
220:
236:
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r9798, p9799, r9898, p9899
Sey checksum'ların devralınmasından sonra parametre otomatik olarak sıfıra resetlenir.
Not:
[00 hex] Veriler değişedi
[AC hex] Veri değişimini toplamda onaylayın
[D0 hex] SI-Basic parametre değişimi onayı
[EC hex] Hardware-CRC kumandası
Değer = AC ve DC hex hakkında:
Bu değerler, ancak safety devreyealım modu ayarlandıysa ve safety integrated şifresi girildiyse ayarlanabilir.
p9761
SI şifre girişi / SI şifre girişi
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Değiştirilebilir: C, T
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
Safety Integrated şifresinin girilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F01659
Not:
Safety Integrated parametresinin değiştirilmesi, ancak Safety Integrated şifresinin girilmesinden sonra mümkündür.
p9762
SI yeni şifre / SI yeni şifre
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Açıklama:
Yeni bir Safety Integrated şifresinin girilmesi.
Bağımlılık:
Safety Integrated şifresinin değiştirilmesi şu parametrelerle onaylanmalıdır:
Fabrika ayarı
0000 hex
Ayrıca bak: p9763
p9763
SI şifre onay / SI şifre onayı
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Açıklama:
Yeni Safety Integrated şifresinin onaylanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p9762
Fabrika ayarı
0000 hex
1-243
Parametre
Parametre listesi
Not:
Onay için p9762'de girilen yeni şifre tekrar girilmelidir.
Yeni Safety Integrated şifresinin başarılı bir şekilde girilmesindne sonra otomatik olarak p9762 = p9763 = 0 ayarlanır.
r9770[0...3]
SI sürümü sürücü bazlı güvenli fonk (işlemci 1) / SI sürümü Drv P1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
İşlemci 1 üzerinde sürücü bazlı güvenlik fonksiyonları için Safety Integrated sürümünün gösterilmesi.
Endeks:
[0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = EMniyet versiyonu (Hotfix)
Not:
Örnek:
r9770[0] = 2, r9770[1] = 60, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> Safety sürümü V02.60.01.00
r9771
SI ortak fonksiyonlar (işlemci 1) / SI ortak fonk P1
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Fabrika ayarı
-
Desteklenen Safety Integrated izleme fonksiyonların gösterilmesi.
Bu gösterge işlemci 1 tarafından sağlanıyor.
Bit alanı:
Bit
00
Sinyal adı
Terminallerle desteklenen STO
1 sinyali
Evet
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r9871
Not:
r9771
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
0 sinyali
Hayır
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
FP
2804
Fabrika ayarı
-
Bit alanı:
Bit
00
06
Sinyal adı
PROFIsafe destekli Basic Functions
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r9871
Not:
r9772.0...20
1-244
0 sinyali
Hayır
Hayır
FP
2804
-
CO/BO: SI durumu (çekirdek 1) / SI durumu P1
Erişim kademesi: 2
Açıklama:
1 sinyali
Evet
Evet
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Entegre güvenlik durumunun çekirdek 1'de gösterilmesi.
Parametre
Parametre listesi
Bit alanı:
Bit
00
01
09
10
15
16
17
18
19
20
Sinyal adı
STO çekirdek 1'de seçildi
STO çekirdek 1'de etkin.
STOP A onaylanamıyor, aktif
STOP A aktif
STOP F aktif
STO nedeni Güvenli Devreyealma Modu
Terminal üzerinden STO nedeni seçimi
(temel fonksiyonlar)
STO nedeni: Hareket denetlemesi
üzerinden seçim
STO nedeni: Gerçek değer mevcut değil
PROFIsafe STO nedeni seçimi (temel
fonksiyonlar)
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r9872
Not:
Bit 00:
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
2810
2810
2802
2802
2802
-
Evet
Hayır
-
Evet
Evet
Hayır
Hayır
-
STO seçildiğinde nedeni Bit 16 ... 20'de gösterilir.
Bit 18:
Bit yerleştirildiğinde STO, PROFIsafe üzerinden seçilir.
Bit 19:
Sürücüye entegre hareket denetlemesinde KAPALI2 nedeniyle gerçek değer ölçümü mümkün değildir.
r9773.0...31
Açıklama:
Bit alanı:
Not:
r9776
CO/BO: SI durumu (çekirdek 1 + çekirdek 2) / SI durumu P1+P2
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Entegre güvenlik durumunun sürücüde gösterilmesi (çekirdek 1 + çekirdek 2).
Bit
00
01
31
Sinyal adı
Sürücüde seçilen STO
STO sürücüde aktif
Kapama yolları test edilmeli
Bit alanı:
Not:
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
FP
2804
2804
2810
Bu durum, her iki denetleme kanalının ilgili durumunun VE bağlantısından oluşur.
Sı teşhis / SI teşhisi
Erişim kademesi: 4
Açıklama:
Fabrika ayarı
-
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Parametre, teşhis amaçlıdır.
Bit
00
Sinyal adı
Safety parametresi değiştirilmiş POWER
ON gerekli.
1 sinyali
Evet
0 sinyali
Hayır
FP
-
Bit 00 = 1 hakkında
Ancak bir POWER ON'dan sonra etkili olacak olan en az bir safety parametresi değiştirilir.
1-245
Parametre
Parametre listesi
r9780
Açıklama:
SI izleme döngüsü (işlemci 1) / SI izl_döng P1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [ms]
Maks
- [ms]
İşlemci 1 üzerinde Safety Integrated Basic Functions için döngü süresinin gösterilmesi.
r9781[0...1]
SI değişiklik kontrolü checksum (işlemci 1) / SI değ check P1
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
Fabrika ayarı
- [ms]
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Safety Integrated sırasında değişiklik takibi için checksum'ın gösterilmesi.
Bunlar, safety parametrelerinde (cheksum'lar için önemli olan) değişiklik takibi ("Safety kayıt defteri" işlevinde parmak
izi) için oluşturulan ek checksum'lardır.
Endeks:
[0] = SI değişiklik takibi checksum işlevsel
[1] = SI değişiklik takibi checksum donanıma bağlı
Bağımlılık:
r9782[0...1]
Açıklama:
SI değişiklik kontrolü zaman mührü (işlemci 1) / SI değ t P1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [h]
Maks
- [h]
Fabrika ayarı
- [h]
Safety Integrated'da değişiklik takibinin checksum'ları için zaman mührünün gösterilmesi.
Zaman mühürleri, safety parametrelerindeki değişiklik takibi ("Safety kayıt defteri" işlevinde parmak izi) için
oluşturulan checksum'lar için parametre p9781[0] ve p9781[1]'de kaydedilir.
Endeks:
[0] = SI değişiklik takibi zaman mührü checksum işlevsel
[1] = SI değişiklik takibi zaman mührü checksum donanıma bağlı
Bağımlılık:
r9794[0...19]
Açıklama:
SI çapraz karşılşatırma listesi (işlemci 1) / SI CDC_list P1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
İşlemci 1 üzerinde güncel çapraz karşılaştırılan verilerin numarasının gösterilmesi.
Çapraz karşılaştırılan verilerin listesi her bir kullanım durumuna bağlı olarak oluşur.
Not:
Örnek:
r9794[0] = 1 (izleme döngüsü)
r9794[1] = 2 (güvenli fonksiyonların etkinleştirilmesi)
r9794[2] = 3 (F-DI geçiş tolerans süresi)
...
Çapraz karşılaştırılmış veriler için numaraların tam listesi arıza F01611'de gösterilir.
1-246
Parametre
Parametre listesi
r9795
SI arız ateşhis STOP F (çekirdek 1) / SI ar.teş.STOPF P1
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
Çekirdek 1'de STOP F'e neden olan istavroz şeklinde kesişen verilerin numaralarının gösterilmesi.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F01611
Not:
İstavroz şeklinde kesişen verilerin numaralarının tam listesi arıza F01611'de görülür.
r9798
SI güncel checksum SI parametresi (işlemci 1) / SI act chksm P1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
İşlemci 1 (güncel checksum) üzerinde checksum kontrollü safety integrated parametre üzerinden checksum'ın
gösterilmesi.
Bağımlılık:
p9799
SI set checksum SI parametresi (işlemci 1) / SI set_checksum P1
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
İşlemci 1 (set checksum) üzerinde checksum kontrollü safety integrated parametre üzerinden checksum'ın
ayarlanması.
Bağımlılık:
p9801
SI etkinleştirmesi sürücü bazlı fonks (işlemci 2) / SI etkinl fonk P2
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Fabrika ayarı
0000 bin
İşlemci 2 üzerinde sürücü bazlı güvenli fonksiyonların etkinleştirilmesi ayarı.
Kullanılan kontrol birimine bağlı olarak, aşağıda listelenmiş ayarlardan sadece bir seçim geçerlidir:
- p9801 = 0: Sürücü bazlı güvenlik fonksiyonları bloke edildi.
- p9801 = 1: STO terminaller üzerinden etkinleştirildi. Eğer r9871.0 = 1 ise geçerlidir.
- p9801 = 4: Sürücü bazlı hareket izlemeler, entegre edilmiş F-DI'lar üzerinden etkinleştirildi. Eğer r9871.5 = 1 ise
geçerlidir.
- p9801 = 8: STO, PROFIsafe üzerinden etkinleştirilmiştir. Eğer r9871.6 = 1 ise geçerlidir.
- p9801 = 9: STO, PROFIsafe üzerinden ve STO, terminaller üzerinden etkinleştirildi. Eğer r9871.6 = 1 ise geçerlidir.
- p9801 = 12: Sürücü bazlı hareket izlemeler PROFIsafe üzerinden etkinleştirildi. Eğer r9871.4 = 1 ise geçerlidir.
- p9801 = 13: Sürücü bazlı hareket izlemeler PROFIsafe üzerinden ve STO, terminaller üzerinden etkinleştirildi. Eğer
r9871.4 = 1 ise geçerlidir.
Bit alanı:
Bağımlılık:
Bit
00
Sinyal adı
(işlemci 2)
1 sinyali
Onaylı
0 sinyali
Blokaj
FP
2810
1-247
Parametre
Parametre listesi
Dikkat:
Bu parametre üzerine, sürücü bazlı güvenlik fonksiyonuna ait kopyalama fonksiyonuyla yazılır.
Not:
p9801
G120C DP
Açıklama:
SI etkinleştirmesi sürücü bazlı fonks (işlemci 2) / SI etkinl fonk P2
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
0000 bin
İşlemci 2 üzerinde sürücü bazlı güvenli fonksiyonların etkinleştirilmesi ayarı.
Kullanılan kontrol birimine bağlı olarak, aşağıda listelenmiş ayarlardan sadece bir seçim geçerlidir:
- p9801 = 0: Sürücü bazlı güvenlik fonksiyonları bloke edildi.
- p9801 = 1: STO terminaller üzerinden etkinleştirildi. Eğer r9871.0 = 1 ise geçerlidir.
- p9801 = 4: Sürücü bazlı hareket izlemeler, entegre edilmiş F-DI'lar üzerinden etkinleştirildi. Eğer r9871.5 = 1 ise
geçerlidir.
- p9801 = 8: STO, PROFIsafe üzerinden etkinleştirilmiştir. Eğer r9871.6 = 1 ise geçerlidir.
- p9801 = 9: STO, PROFIsafe üzerinden ve STO, terminaller üzerinden etkinleştirildi. Eğer r9871.6 = 1 ise geçerlidir.
- p9801 = 12: Sürücü bazlı hareket izlemeler PROFIsafe üzerinden etkinleştirildi. Eğer r9871.4 = 1 ise geçerlidir.
- p9801 = 13: Sürücü bazlı hareket izlemeler PROFIsafe üzerinden ve STO, terminaller üzerinden etkinleştirildi. Eğer
r9871.4 = 1 ise geçerlidir.
Bit alanı:
Bit
00
03
Sinyal adı
(işlemci 2)
PROFIsafe etkinleştirildi (işlemci 2)
1 sinyali
Onaylı
0 sinyali
Blokaj
FP
2810
Onaylı
Blokaj
-
Bağımlılık:
Dikkat:
Not:
p9810
G120C DP
SI PROFIsafe adresi (işlemci 2) / SI PROFIsafe P2
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFE hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
İşlemci 2 üzerinde PROFIsafe adresinin ayarlanması.
Dikkat:
p9850
Açıklama:
SI F-DI geçişi tolerans süresi (işlemci 2) / SI F-DI_değ tol P2
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [µs]
Maks
2000000.00 [µs]
Fabrika ayarı
500000.00 [µs]
İşlemci 2 üzerinde STO için hataya karşı güvenli geçiş için tolerans süresinin ayarlanması.
Her iki izleme kanalındaki birbirinden farklı çalışma süreleri yüzünden bir F-DI geçişi aynı anda etkili olmaz. F-DI
geçişinden sonra bu tolerans süresi içerisinde, dinamik verilerine ait hiçbir çapraz karşılaştırma uygulanmaz.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p9650
Dikkat:
1-248
Parametre
Parametre listesi
Not:
p9650 ve p9850 arasındaki çapraz karşılaştırmada bir safety izleme döngüsünün farkı tolore edilmez.
Parametrelendirilmiş süre, dahili olarak izleme döngüsünün tam sayı katına yuvarlanır.
F-DI: Failsafe Digital Input (Hataya karşı güvenli dijital giriş)
p9851
SI STO sekme süresi (işlemci 2) / SI STO t_sekme P2
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0.00 [µs]
Maks
100000.00 [µs]
Fabrika ayarı
0.00 [µs]
Açıklama:
"STO" fonksiyonunu kontrol etmek için hataya karşı güvenli dijital girişleri için sekme süresinin ayarlanması.
Bağımlılık:
Ayrıca bak: p9651
Sekme süresi tam mili saniye olarak yuvarlanır.
Dikkat:
Not:
Sekme süresi tam milisaniyeye yuvarlanır. Safety basic functions'ın seçimi veya iptali üzerine hiçbir geri etkisi
olmayan dijital girişlerdeki bir arıza darbesinin azami süresini gösterir.
Örnek:
r9871
G120C CAN
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
G120C USS/MB
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Açıklama:
Fabrika ayarı
-
Bit alanı:
Bit
00
Sinyal adı
1 sinyali
Evet
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r9771
Not:
r9871
G120C DP
Erişim kademesi: 3
Açıklama:
0 sinyali
Hayır
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
FP
2804
Fabrika ayarı
-
Bit alanı:
Bit
00
06
Sinyal adı
PROFIsafe destekli Basic Functions
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r9771
Not:
1 sinyali
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
FP
2804
-
1-249
Parametre
Parametre listesi
r9872.0...20
Açıklama:
Bit alanı:
CO/BO: SI durumu (çekirdek 2) / SI durumu çek.2
Erişim kademesi: 2
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Entegre güvenlik durumunun çekirdek 2'de gösterilmesi.
Bit
00
01
09
10
15
16
17
18
20
Sinyal adı
STO çekirdek 2'de seçildi
STO çekirdek 2'de etkin
STOP A onaylanamıyor, aktif
STOP A aktif
STOP F aktif
STO nedeni Güvenli Devreyealma Modu
Terminal üzerinden STO nedeni seçimi
(temel fonksiyonlar)
STO nedeni: Hareket denetlemesi
üzerinden seçim
PROFIsafe STO nedeni seçimi (temel
fonksiyonlar)
Bağımlılık:
Ayrıca bak: r9772
Not:
Bit 00:
1 sinyali
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
Evet
0 sinyali
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
FP
2810
2810
2802
2802
2802
-
Evet
Hayır
-
Evet
Hayır
-
STO seçildiğinde nedeni Bit 16 ... 20'de gösterilir.
Bit 18:
Bit yerleştirildiğinde STO, PROFIsafe üzerinden seçilir.
r9898
SI güncel checksum SI parametresi (işlemci 2) / SI act chksm P2
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
-
Maks
-
Fabrika ayarı
-
Açıklama:
İşlemci 2 (güncel checksum) üzerinde checksum kontrollü safety integrated parametre üzerinden checksum'ın
gösterilmesi.
Bağımlılık:
p9899
SI set checksum SI parametresi (işlemci 2) / SI set_checksum P2
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
0000 hex
Maks
FFFF FFFF hex
Fabrika ayarı
0000 hex
Açıklama:
İşlemci 2 (set checksum) üzerinde checksum kontrollü safety integrated parametre üzerinden checksum'ın
ayarlanması.
Bağımlılık:
1-250
Parametre
Parametre listesi
r9976[0...7]
Açıklama:
Sistem kullanımı / Sis kul
Erişim kademesi: 3
Hesaplanan: -
Veri seti: -
Birim grubu: -
Birim seçimi: -
Min
- [%]
Maks
- [%]
Fabrika ayarı
- [%]
Sistem kullanımının gösterilmesi.
% 100'ün üzerindeki bir kullanımda F01054 arızası yayınlanır.
Endeks:
[0] = Rezerve
[1] = hesaplama süresi kullanımı
[2] = Rezerve
[3] = Rezerve
[4] = Rezerve
[5] = En büyük brüt kullanım
[6] = Rezerve
[7] = Rezerve
Bağımlılık:
Ayrıca bak: F01205
Not:
Endeks 1 hakkında:
Değer, sisteme ait toplam hesaplama süresi kullanımını gösterir.
Endeks 5 hakkında:
Kullanılan tüm örnekleme süreleri üzerinden brüt kullanımlar belirlenir. En büyük brüt kullanımlar burada gösterilir. En
büyük brüt kullanıma sahip örnekleme süresi r9979'de gösterilir.
Brüt kullanım.
İzlenen örnekleme süreleri ve daha öncelikli örnekleme süreleriNE (kesintiler) ait hesaplama süresi kullanımı.
1-251
Parametre
1.3
1.3.1
Komut veri setleri (Command Data Set, CDS)
Product: SINAMICS G120C, Version: 4402100, Language: trk, Type: CDS
p0700[0...n]
1-252
p0840[0...n]
p0844[0...n]
BI: Yavaşlayarak durma yok/yavaşl durma (KAPALI2) sinyal kaynağı 1 / KAPALI2 siny_kay 1
p0845[0...n]
p0848[0...n]
p0849[0...n]
p0852[0...n]
p0854[0...n]
p0855[0...n]
p0856[0...n]
p0858[0...n]
p1000[0...n]
p1020[0...n]
p1021[0...n]
p1022[0...n]
p1023[0...n]
p1035[0...n]
p1036[0...n]
p1043[0...n]
p1044[0...n]
p1055[0...n]
p1056[0...n]
p1070[0...n]
p1071[0...n]
p1075[0...n]
p1076[0...n]
p1110[0...n]
p1111[0...n]
p1113[0...n]
p1140[0...n]
p1141[0...n]
p1142[0...n]
p1201[0...n]
p1230[0...n]
p1330[0...n]
p1352[0...n]
p1475[0...n]
CI: Motor durdurma freni için devir denetleyicisi tork set değeri. / n_den M_set de MHB
p1511[0...n]
p1522[0...n]
p1523[0...n]
p1552[0...n]
p1554[0...n]
p1571[0...n]
p2103[0...n]
p2104[0...n]
p2106[0...n]
Parametre
1.3.2
p2112[0...n]
p2200[0...n]
p2220[0...n]
p2221[0...n]
p2222[0...n]
p2223[0...n]
p2235[0...n]
BI: Teknoloji kontrol, motor potansiyometresi, set değerini yükselt / Tec_den mop yük
p2236[0...n]
BI: Teknoloji kontrol, motor potansiyometresi, set değerini düşür / Tek_den mop düşük
p2253[0...n]
p2254[0...n]
p2264[0...n]
p2286[0...n]
p2289[0...n]
p2296[0...n]
p2297[0...n]
p2298[0...n]
p2299[0...n]
p3330[0...n]
p3331[0...n]
p3332[0...n]
Tahrik veri setleri (Drive Data Set, DDS)
Product: SINAMICS G120C, Version: 4402100, Language: trk, Type: DDS
p0340[0...n]
Motor/kontrol parametrelerinin otomatik hesaplanması / Otom. par. hesapl.
p0640[0...n]
Akım sınırı / Akım sınırı
p1001[0...n]
p1002[0...n]
p1003[0...n]
p1004[0...n]
p1005[0...n]
p1006[0...n]
p1007[0...n]
p1008[0...n]
p1009[0...n]
p1010[0...n]
p1011[0...n]
p1012[0...n]
p1013[0...n]
p1014[0...n]
p1015[0...n]
p1030[0...n]
Motor potansiyometresi, konfigürasyon / Mop yapılandırması
p1037[0...n]
Motor potansiyometresi, maksimum devri sayısı / Mop n_azami
p1038[0...n]
Motor potansiyometresi, minimum devir sayısı / Mop n_asg
p1040[0...n]
Motor potansiyometresi, başlatma değeri / Mop başlan. değeri
p1047[0...n]
Motor potansiyometresi, hızlanma zamanı / Mop hız.ram.zamanı
p1048[0...n]
Motor potansiyometresi, geri dönüş zamanı / Mop yav.ram.zamanı
p1058[0...n]
p1059[0...n]
p1080[0...n]
Minimum devir sayısı / n_min
p1082[0...n]
Maksimum devir sayısı / n_maks.
1-253
Parametre
1-254
p1083[0...n]
p1086[0...n]
p1091[0...n]
p1092[0...n]
p1101[0...n]
Geçiş devir sayısı, bant genişliği / n_atl bant genişl
p1120[0...n]
Rampa fonksiyon üreticisi, hızlanma zamanı / HRV Hız.ram.zamanı
p1121[0...n]
Rampa fonksiyon üreticisi, geri dönüş zamanı / HRV Yav.ram.zamanı
p1130[0...n]
Rampa fonksiyon üreticisi, başlangıç yuvarlama zamanı / HRV t_başl._yuvar.
p1131[0...n]
Rampa fonksiyon üreticisi, bitiş yuvarlama zamanı / HRV t_bitiş_gecik.
p1134[0...n]
Rampa fonksiyon üreticisi, yuvarlama tipi / HRV son yuv. türü
p1135[0...n]
KAPALI3, geri dönüş zamanı / KAPALI3 t_yavaş.
p1136[0...n]
KAPALI3, başlangıç yuvarlama zamanı / RFGKAPA3 t_baş_yuv
p1137[0...n]
KAPALI3, bitiş yuvarlama zamanı / RFGKAPA3 t_son_yuv
p1200[0...n]
Yakalama-çalıştırma modu / Yen.çal. İşl_türü
p1202[0...n]
Yakalama-arama akımı / Yakalama I_arama
p1203[0...n]
Yakalama-arama hızı faktörü / Yakala v_ara fakt
p1240[0...n]
Vdc denetleyicisi veya Vdc izleme yapılandırma (vektör kontrol) / Vdc_kontr yapı vek
p1243[0...n]
Vdc_maks kontrolörü dinamik faktör / Vdc_max din_faktör
p1245[0...n]
p1247[0...n]
Vdc_min kontrolörü dinamik faktör (kinetik arabelleğe alma) / Vdc_min din_fakt
p1249[0...n]
Vdc_max-Ayarı devir eşiği / Vdc_max n_eşiği
p1250[0...n]
Vdc kontrolörü, oransal yükseltme / Vdc_kontr kp
p1251[0...n]
Vdc kontrolörü, integrasyon zamanı / Vdc_ktrl Tn
p1252[0...n]
Vdc kontrolörü, türevsel eylem zamanı / Vdc_kntrl t_tür
p1255[0...n]
Vdc_min kontrolörü, zaman eşiği / Vdc_min t_eşiği
p1256[0...n]
Vdc_min kontrolörü reaksiyonu (kinetik arabelleğe alma) / Vdc_min tepki
p1257[0...n]
Vdc_min kontrolörü, devir sayısı eşiği / Vdc_min n_eşiği
p1280[0...n]
Vdc-Ayarı veya Vdc-Denetimi konfigürasyonu (U/f) / Vdc_kontr yap U/f
p1283[0...n]
Vdc_maks kontrolörü dinamik faktör (U/f) / Vdc_max din_faktör
p1290[0...n]
Vdc kontrolörü, oransal yükseltme (U/f) / Vdc_kontr kp
p1291[0...n]
Vdc kontrolörü, integrasyon zamanı (U/f) / Vdc_ktrl Tn
p1292[0...n]
Vdc kontrolörü, türevsel eylem zamanı (U/f) / Vdc_kntrl t_tür
p1300[0...n]
Açık devre / kapalı devre kontrol çalıştırma modu / Kum./Düz. işl.türü
p1310[0...n]
Kalıcı gerilim artırma / U_yükselme sürekli
p1311[0...n]
İvme sırasında gerilim artırma / U_yükselme hızlan.
p1312[0...n]
Başlatma sırasında gerilim artırma / U_yükselme harek.
p1320[0...n]
p1321[0...n]
p1322[0...n]
p1323[0...n]
p1324[0...n]
p1325[0...n]
p1326[0...n]
p1327[0...n]
p1334[0...n]
U/f kontrolü kayma kompanzasyonu başlama frekansı / Kayma komp başl
p1335[0...n]
Kayma kompenzasyonu, ölçekleme / Kaym komp ölç
p1336[0...n]
Kayma kompenzasyonu, sınır değeri / Kaym komp sın değ
p1338[0...n]
V/f modunda rezonans-sönümleme kazancı / Uf rez_damp yüks
p1340[0...n]
I_maks frekans kontrolörü, oransal güçlendirme / I_max_den Kp
p1341[0...n]
I_maks frekans kontrolörü, integrasyon zamanı / I_max_kontr Tn
p1345[0...n]
I_maks gerilim kontrolörü, oransal güçlendirme / I_max_U_kontr Kp
p1346[0...n]
I_maks gerilim kontrolörü, integrasyon zamanı / I_max_U_kontr Tn
p1349[0...n]
U/f-Maksimum frekans rezonans yalıtım modu / Uf rez_damp f_max
Parametre
p1351[0...n]
p1452[0...n]
Devir sayısı güncel değeri, düzeltme süresi (SLCV) / n_R n_ger T_g SLVC
p1470[0...n]
Devir sayısı kontrolörü, sensörsüz çalıştırma P güçlendirmesi / n_kum. SLVC Kp
p1472[0...n]
Devir sayısı kontrolörü, sensörsüz çalıştırma integrasyon zamanı / n_kum. SLVC Tn
p1496[0...n]
İvme ön denetimi, ölçekleme / a_ön ölç
p1517[0...n]
Hızlanan dönme momenti, düzeltme zaman sabiti / M_hızlanma T_yuv
p1520[0...n]
p1521[0...n]
p1524[0...n]
p1525[0...n]
p1530[0...n]
Güç sınırı, motorsal / P_maks. mot
p1531[0...n]
Güç sınırı, rejenatif / P_maks. yen.
p1570[0...n]
p1580[0...n]
Verimlilik derecesi optimizasyonu / Etki der opt
p1582[0...n]
Akım set değeri düzeltme süresi / Akış set değ T_yuv
p1610[0...n]
Devir set değeri statik (SLVC) / M_nom. statik
p1611[0...n]
Hızlanma besleme torku (SLVC) / M_ilave hızlanma
p1730[0...n]
Isd denetleyicisi integral bileşeni kapatma eşiği. / Isd_den I_eşiği
p1745[0...n]
Motor modeli - hata eşiği motor duruş tespiti / MotMod eşik devr
p1755[0...n]
Motor modeli - değiştirme devir sayısı sensörsüz çalışma / MotMod n_geç enk
p1764[0...n]
Enkoder devir sayısı adaptasyonu Kp olmadan motor modeli / MotMod woE n_adaKp
p1767[0...n]
Enkoder devir sayısı adaptasyonu Tn olmadan motor modeli / MotMod woE n_adaTn
p1780[0...n]
Motor modeli adaptasyonları kofigrasyonu / Mot mod adapt yap
p1784[0...n]
Motor model geri dönüş ölçeklendirmesi / Mod_FB_ölç
r1787[0...n]
Motor modeli Lh adaptasyon düzeltici değeri / MotMod Lh düz
p1800[0...n]
İmpuls frekansı nominal değeri / İmpuls fre.nom.değ
p1802[0...n]
Modülatör modu / Modülatör modu
p1803[0...n]
Maksimum modülasyon derecesi / Modülasyon der max
p1806[0...n]
Filtre zaman sabiti Vdc düzeltmesi / T_filt Vdc_düz
p1820[0...n]
Çıkış aşaması sırasının tersine çevrilmesi / Çık_faz_sıra. ters
p1959[0...n]
p2201[0...n]
p2202[0...n]
p2203[0...n]
p2204[0...n]
p2205[0...n]
p2206[0...n]
p2207[0...n]
p2208[0...n]
p2209[0...n]
p2210[0...n]
p2211[0...n]
p2212[0...n]
p2213[0...n]
p2214[0...n]
p2215[0...n]
p2216[0...n]
Teknoloji düzenleyicisi sabit değer seçim yöntemi / Tek_düz.sab.dğ.seç
p2230[0...n]
Teknoloji kontrol, Motor potansiyometresi, konfigürasyon / Tek_den mop yapıl
p2237[0...n]
Teknoloji kontrol, Motor potansiyometresi, maksimum değer / ek_den mop max
p2238[0...n]
Teknoloji kontrol, Motor potansiyometresi, minumum değer / Tek_düz. Mop. Min.
p2240[0...n]
Teknoloji kontrol, Motor potansiyometresi, başlatma değeri / Tek_düz. Mop.Başl.
p2247[0...n]
Teknoloji kontrol, Motor potansiyometresi, hızlanma zamanı / Tek_kum. Mop t_hız
p2248[0...n]
Teknoloji kontrol, Motor potansiyometresi, yavaşlama zamanı / Tek_kum. Mop t_yav
1-255
Parametre
1.3.3
p2900[0...n]
p2901[0...n]
p2930[0...n]
p3320[0...n]
p3321[0...n]
p3322[0...n]
p3323[0...n]
p3324[0...n]
p3325[0...n]
p3326[0...n]
p3327[0...n]
p3328[0...n]
p3329[0...n]
p3856[0...n]
Compound frenleme akımı / Compound I_frenl
r3925[0...n]
Sonlandırma ekranı tanımları / Bitiş göst tanıml
r3927[0...n]
r3928[0...n]
r3929[0...n]
Motor veri tanımlaması modülasyonlu gerilim oluşumu / MotID U_oluş modül
Motor veri setleri (Motor Data Set, MDS)
Product: SINAMICS G120C, Version: 4402100, Language: trk, Type: MDS
1-256
p0300[0...n]
Motor tipi seçimi / Motor tipi seçimi
p0301[0...n]
Motor kod numarası seçimi / Motor kod no. seç.
p0304[0...n]
Hesaplanmış motor gerilimi / Motor U_ölçüm
p0305[0...n]
Hesaplanmış motor akımı / Mot I_ölçüm
p0307[0...n]
Hesaplanmış motor gücü / Mot P_ölçüm
p0308[0...n]
Hesaplanmış motor güç faktörü / Mot. cos_phi_ölçüm
p0309[0...n]
Hesaplanan motor verimliliği / Mot eta_ölçüm
p0310[0...n]
Hesaplanan motor frekansı / Mot f_ölçüm
p0311[0...n]
Hesaplanan motor devir sayısı / Mot n_ölçüm
p0316[0...n]
Hesaplanan motor dönme momenti sabiti / Mot t k
p0320[0...n]
Hesaplanan motor manyetikleştirme akımı/kısa devre akımı / Mot I_mıkn_nominal
p0322[0...n]
Maksimum motor devir sayısı / Mot n_maks.
p0323[0...n]
Maksimum motor akımı / Mot I_maks.
r0330[0...n]
Hesaplanan motor kayışı / Mot kay_nom
r0331[0...n]
Motor manyetize akımı / kısa devre akımı günceli / Mot I_mık_nom günc
r0333[0...n]
Hesaplanan motor dönme momenti / Mot nom_tork
p0335[0...n]
Motor soğutma türü / Motor soğutma türü
p0341[0...n]
Motor atalet momenti / Mot T_atalet
p0342[0...n]
Toplam motor atalet momenti oranı / Mot atalet orantı
p0344[0...n]
Motor kütlesi (Termik motor modeli için) / Mot kütl term mod
r0345[0...n]
Nominal motor başlatma zamanı / Mot t_başl_nom
p0346[0...n]
Motor tetikleme süresi / Mot t_tetikleme
p0347[0...n]
Motor durdurma süresi / Mot t_de-eksitas
p0350[0...n]
Motor stator direnci, soğuk / Motor R_stat soğuk
p0352[0...n]
Kablo direnci / Motor R_kabl soğuk
p0354[0...n]
Motor rotor direnci soğuk / Mot R_s soğuk
p0356[0...n]
Motor stator kaçak endüktansı / Mot L_stator kaçak
p0357[0...n]
Motor stator endüktansı, d-ekseni / Mot L_stator d
p0358[0...n]
Motor rotor kaçak indüktansı / Mot R_rot kaçak
Parametre
p0360[0...n]
1.3.4
Motor ana indüktans / Mot Lh
p0362[0...n]
p0363[0...n]
p0364[0...n]
p0365[0...n]
p0366[0...n]
p0367[0...n]
p0368[0...n]
p0369[0...n]
r0382[0...n]
Motor ana indüktansı dönüştürüldü / Mot L_ana trans
r0384[0...n]
Motor-rotor zaman sabiti/Yalıtım zaman sabiti d-ekseni / Mot T_rotor/T_Dd
r0386[0...n]
Motor-stator kaçağı zaman sabiti / Mot T_stator kaçak
r0395[0...n]
Stator direnci, aktuel / R_stator günc
r0396[0...n]
Rotor direnci, aktuel / R_rotor etkin
p0601[0...n]
Motor sıcaklık sensörü sensör tipi / Mot_sıc_sen. türü
p0604[0...n]
Motor sıcaklığı ikaz eşiği / Mot_sıc ikaz eşiği
p0605[0...n]
Motor sıcaklık arıza eşiği / Mot_sıc arıza eşiğ
p0610[0...n]
Motor yüksek ısı etkisi / Mot sıc tepkisi
p0611[0...n]
I2t-Motor modeli termik zaman sabiti / I2t Mot_mod T
p0615[0...n]
I2t Motor modeli arıza eşiği / I2t mot_mod eşik
p0620[0...n]
Termal adaptasyon, stator ve rotor direnci / Mot sıc_adapt R
p0621[0...n]
Yeniden çalıştırma sonrasında destek direnci tanımı / Rs_sapta. yen.baş.
p0622[0...n]
Yenden çalıştırma sonrası Rs_tanımı için motor tetikleme süresi / t_uyarıl Rs_tanıml
p0625[0...n]
Motor çevre sıcaklığı / Mot sıc ortam
r0632[0...n]
Motor sıcaklığı modeli, stator bobini sıcaklığı / MotSıcmodSıc bakır
p0637[0...n]
Eksen akışı akış eğrisi doymuş / PSIQ Grad SAT
p1231[0...n]
Doğru akım freni konfigürasyonu / DA freni konfigür.
p1232[0...n]
Doğru akım freni, fren akımı / DA freni I_fren
p1233[0...n]
Doğru akım freni, zaman süreci / DA freni zaman sür
p1234[0...n]
Doğru akım freni / DA freni n_başla.
p1909[0...n]
r3926[0...n]
Temel gerilim amplifikasyonu alternatif gerilim oluşturulması / Alt U_oluş U_temel
Güç ünitesi veri setleri (Power unit Data Set, PDS)
Product: SINAMICS G120C, Version: 4402100, Language: trk, Type: PDS
p0201[0...n]
Güç modülü kod numarası / GÜ kod no
r0204[0...n]
Güç parçası hardware özellikleri / GÜ Don özellikleri
1-257
Parametre
1.4
1.4.1
Parametre Binektör girişleri
Product: SINAMICS G120C, Version: 4402100, Language: trk, Type: BI
1-258
p0730
BI: DO 0 terminali için sinyal kaynağı C / CU S_kay. DO 0
p0731
BI: DO 1 terminali için sinyal kaynağı CU / CU S_kay. DO 1
p0782[0...1]
BI: CU analog çıkışlar sinyal kaynağı inversiyonu / CU AO Inv Siny_kay
p0806
BI: Ana kontrol önceliği iptal / PcCtrl blokajı
p0810
p0840[0...n]
p0844[0...n]
p0845[0...n]
p0848[0...n]
p0849[0...n]
p0852[0...n]
p0854[0...n]
p0855[0...n]
p0856[0...n]
p0858[0...n]
p1020[0...n]
p1021[0...n]
p1022[0...n]
p1023[0...n]
p1035[0...n]
p1036[0...n]
p1043[0...n]
p1055[0...n]
p1056[0...n]
p1110[0...n]
p1111[0...n]
p1113[0...n]
p1140[0...n]
p1141[0...n]
p1142[0...n]
p1201[0...n]
p1230[0...n]
p2080[0...15]
p2103[0...n]
p2104[0...n]
p2106[0...n]
p2112[0...n]
p2200[0...n]
p2220[0...n]
p2221[0...n]
p2222[0...n]
p2223[0...n]
p2235[0...n]
BI: Teknoloji kontrol, motor potansiyometresi, set değerini yükselt / Tec_den mop yük
p2236[0...n]
BI: Teknoloji kontrol, motor potansiyometresi, set değerini düşür / Tek_den mop düşük
p2286[0...n]
p3330[0...n]
Parametre
p3331[0...n]
1.4.2
p3332[0...n]
p8785
BI: CAN durum sözcüğü bit 8 / Durum kelim bit 8
p8786
BI: CAN durum kelimesi bit 14 / Durum kelim bit 14
p8787
BI: CBC durum kelimesi bit 15 / durum kelim bit15
Parametre Konnektör girişleri
Product: SINAMICS G120C, Version: 4402100, Language: trk, Type: CI
1.4.3
p0771[0...1]
CI: CU analog çıkışlar sinyal kaynağı / CU AÇ S_kaynağı
p1044[0...n]
p1070[0...n]
p1071[0...n]
p1075[0...n]
p1076[0...n]
p1330[0...n]
p1352[0...n]
p1475[0...n]
CI: Motor durdurma freni için devir denetleyicisi tork set değeri. / n_den M_set de MHB
p1511[0...n]
p1522[0...n]
p1523[0...n]
p1552[0...n]
p1554[0...n]
p1571[0...n]
p2016[0...3]
CI: IBN-SS USS PZD sözcük gönder / IBN USS sözc gönd
p2051[0...7]
p2253[0...n]
p2254[0...n]
p2264[0...n]
p2289[0...n]
p2296[0...n]
p2297[0...n]
p2298[0...n]
p2299[0...n]
Parametre Binektör çıkışları
Product: SINAMICS G120C, Version: 4402100, Language: trk, Type: BO
r0751.0...9
BO: CU analog girişler durum sözcüğü / CU Al dur sözcüğü
r0785.0...1
BO: CU analog çıkışları durum sözcüğü / CU AO ZSW
r0807.0
BO: Ana kontrol önceliği aktif / PcCtrl etkin
r1025.0
BO: Sabit devir set değeri durumu / n_set_sab durum
r2043.0...2
BO: PROFIdrive PZD durum / PD PZD durumu
r2090.0...15
r2091.0...15
r2092.0...15
r2093.0...15
r2094.0...15
r2095.0...15
1-259
Parametre
1.4.4
Parametre Konnektör çıkışları
Product: SINAMICS G120C, Version: 4402100, Language: trk, Type: CO
r0021
1-260
r0025
CO: çıkış gerilimi düzlendi / U_çıkış sıfırlan.
r0026
CO: Çift daire gerilimi düzlendi / Vdc sıfırlanmış
r0027
CO: Akım güncel değer oranı düzlendi / I_gerçek tutar sıf
r0032
CO: Aktif güç set değeri düzlendi / P_güç_etkin sıfır.
r0034
CO: Motor kullanımı / Motor kullanımı
r0035
CO: Motor sıcaklığı / Motor sıcaklığı
r0036
CO: Güç modülü aşırı yük I2t / PU aşırı yük I2t
r0037[0...19]
CO: Güç parçası sıcaklıkları / GÜ sıcaklığı
r0060
CO: Set değeri filtresinden önce devir sayısı set değeri / filt öncesi n_set
r0062
CO: Filtreden sonra devir sayısı set değeri / n_set filtre sonra
r0063[0...2]
CO: Aktuel devirsayısı / n_act
r0064
CO: Devir sayısı kontrolörü kontrol sapması / n_kontr sapması
r0066
CO: Çıkış frekansı / f_çıkış
r0067
CO: Maksimum çıkış akımı / I_azami çıkış
r0068[0...1]
CO: Akım güncel değer oranı / I_güncel tutar
r0069[0...6]
CO: Aşama akımı güncel değeri / I_faz güncel değer
r0070
CO: DC link gerilimi aktuel değeri / DC link güncel değ
r0072
CO: Çıkış gerilimi / U_çıkışı
r0074
CO: Kumanda derecesi / Kumanda derecesi
r0075
CO: Akım set değeri, alan üreten / Id_set
r0076
CO: Aktuel akım değeri, alan üreten / Id_günc
r0077
CO: Akım set değeri, moment üreten / Iq_set
r0078
CO: Aktuel akım değeri, moment üreten / Iq_günc
r0079
CO: Dönme momenti set değeri / M_set toplam
r0080[0...1]
CO: Tork güncel değeri / M_act
r0081
CO: Moment kullanımı / M_kullanımı
r0082[0...2]
CO: Aktif güç aktuel değeri / P_günc
r0083
CO: Akım set değeri / Akış set değeri
r0084[0...1]
CO: Akım aktuel değeri / Güncel akış değeri
r0087
CO: Güç faktörü güncel değeri / Güncel cos phi
r0289
CO: Maksimum güç modülü çıkış akımı / GÜ I_azami çıkış
r0752[0...1]
CO: CU analog girişler giriş gerilimi/akımı güncel / CU AG U/I_gir.gün.
r0755[0...1]
CO: CU analog girişler yüzdelik olarak güncel değer / CU AG % değer
r0944
CO: Arızalı arabellek değişiklikleri için sayaç / Hata tamp değiş
p1001[0...n]
p1002[0...n]
p1003[0...n]
p1004[0...n]
p1005[0...n]
p1006[0...n]
p1007[0...n]
p1008[0...n]
p1009[0...n]
p1010[0...n]
p1011[0...n]
p1012[0...n]
p1013[0...n]
p1014[0...n]
p1015[0...n]
Parametre
r1024
CO: Sabit devir sayısı set değeri etkin / n_det_sab etk
r1045
CO: Motor potans., rampa fonks.üreticisinden önce devir sy.set dğr. / Mop n_set önce RFG
r1050
CO: Motor potans., rampa fonksiyon üreticisinden sonra set değeri / Mop nom.değ.HRVson
r1073
CO: Ana set değeri, etkin / Ana set değ etk
r1077
CO: Ek set değeri, etkin / Ek set değ etk
r1078
CO: Toplam set değeri, etkin / Toplam set değ etk
p1083[0...n]
r1084
CO: Devir sayısı sınırı, pozitif, etkin / n_sınır poz etk
p1086[0...n]
r1087
CO: Devir sayısı sınırı, negatif, etkin / n_sınır neg etk
r1112
CO: Minimum sınırlamaya göre devir sayısı set değeri / n_set n asg_sınırl
r1114
CO: Yön sınırlamaya göre set değeri / Sınır sonr set değ
r1119
CO: Rampa fonksiyon üreticisi, girişte set değeri / RFG set değ giriş
r1149
CO: Yüksek devir sensörü hızlanma / RFG hızlanması
r1150
CO: Rampa fonksiyon üreticisi, çıkıştaki devir sayısı set değeri / RFG n_set çıkış
r1170
CO: Devir sayısı kontrolörü, set değeri toplamı / n_kntr set değ top
r1258
CO: Vdc kontrolörü, çıkış / Vdc_kontr çıkışı
r1298
CO: Vdc kontrolörü, çıkış (U/f) / Vdc_kontr çıkışı
r1337
CO: Kayma kompenzasyonu, aktuel değer / Kaym komp günc değ
r1343
CO: I_maks kontrolör, frekans çıkışı / I_max_kontr f_çık
r1348
CO: U/f kontrolü eco faktör güncel değer / U/f eco fak gündeğ
p1351[0...n]
r1438
CO: Devir sayısı kontrolörü, devir sayısı set değeri / n_den n_set
r1445
r1482
CO: Devir sayısı kontrolörü I dönme momenti çıkışı / n_kontr I-M_çıkış
r1493
CO: Atalet moment, toplamı / M_atal topl
r1508
CO: Ek momentten önce dönme momenti set değeri / M_ilave önc. M_nom
r1516
CO: Ek tork ve hızlanma torku / M_ilave + M_hızlan
p1520[0...n]
p1521[0...n]
p1524[0...n]
p1525[0...n]
r1526
CO: Ofset olmadan üst tork sınırı / M_max üst ofsetsiz
r1527
CO: Ofset olmadan alt tork sınırı / M_max alt ofsetsiz
r1538
CO: Üst etkin dönme momenti sınırı / M_maks. üst etkin
r1539
CO: Alt etkin dönme momenti sınırı / M_maks. alt etkin
r1547[0...1]
CO: Devir sayısı kontrolörü çıkışı için dönme momenti / M_max çık n_den
p1570[0...n]
r1598
CO: Toplam akım set değeri / Akış set değ topl
r1732[0...1]
CO: Uzunlamasına eksen gerilimi set değeri / U_boy_set
r1733[0...1]
CO: Enine eksen gerilimi set değeri / U_çapr_set
r1801[0...1]
CO: Pals frekansı / Pals frekansı
r2050[0...7]
CO: PROFIBUS PZD alınan sözcük / PZD alınan sözc
r2089[0...4]
CO: Binektor – Konektör-Konvertör konum kelimesi gönder / Bin/Kon ZSW gönder
r2120
CO: Arıza ve alarm arabellek değişiklikleri toplamı / Tutar tampon değiş
r2169
CO: Devir sayısı aktuel değeri, düzeltilen sinyaller / n_nom. eşit. mesaj
p2201[0...n]
p2202[0...n]
p2203[0...n]
p2204[0...n]
p2205[0...n]
p2206[0...n]
p2207[0...n]
1-261
Parametre
1.4.5
p2208[0...n]
p2209[0...n]
p2210[0...n]
p2211[0...n]
p2212[0...n]
p2213[0...n]
p2214[0...n]
p2215[0...n]
r2224
CO: Teknoloji kontrol, sabit değer etkin / Tek_den sab değ et
r2245
CO: Teknoloji kontrol, motor potansiyometresi, RFG'den önce set dğr. / Tek_düz. Mot HRV
r2250
CO: Teknoloji kontrol, motor potansiyometresi, RFG'den sonr.set dğr. / Tek_kum. Mop t_HRV
r2260
CO: Teknoloji kontrol, rampa fonksiyon üreticisinden sonr.set değeri / Tek_düz. nom. HRV
r2266
CO: Teknoloji kontrol, filtreden sonra aktuel değer / Tek_den gün n filt
r2272
CO: Teknoloji düzenleyicisinin skalaya geçilmiş gerçek değeri / Tek_düz.
r2273
CO: Teknoloji kontrol, hata / Tek_düz. hatası
p2291
CO: Teknoloji kontrol, maksimum sınırlama / Tek_düz.maks.sınır
p2292
CO: Teknoloji kontrol, minumum sınırlama / Tek_düz. min.sınır
r2294
CO: Teknoloji kontrol, çıkış sinyali / Tek_düz.çık.sinyal
p2295
CO: Teknoloji kontrol, çıkış ölçeklemesi / Yek_den çıkış ölç
r2344
CO: Teknoloji denetleyicisi son devir set değeri (düzeltilmiş) / Tek_den n_set_düz
p2900[0...n]
p2901[0...n]
r2902[0...14]
CO: Sabit değer [%] / Sabit değer [%]
p2930[0...n]
r8784
CO: CAN durum sözcüğü / Durum sözcüğü
Parametre Konnektör/Binektör çıkışları
Product: SINAMICS G120C, Version: 4402100, Language: trk, Type: CO/BO
1-262
r0046.0...31
CO/BO: Eksik onaylar / Eksik onaylar
r0050.0...1
CO/BO: Komut veri kümesi CDS etkin / CDS etkili
r0052.0...15
CO/BO: Durum kelimesi 1 / DK (Durum kodu) 1
r0053.0...11
CO/BO: Durum kelimesi 2 / DK 2
r0054.0...15
CO/BO: Kumanda kodu 1 / STW 1
r0055.0...15
CO/BO: Ek kontrol sözcüğü / Ek kontrol sözcüğü
r0056.0...15
CO/BO: Durum kelimesi ayarı / DRS kap devr kontr
r0722.0...11
CO/BO: CU dijital girişler, durum / CU DI durumu
r0723.0...11
CO/BO: CU dijital girişler, durum ters çevrildi / CU DI durum inv
r0835.2...8
CO/BO: Veri dizisi geçişi durum kodu / DDS_DK
r0836.0...1
CO/BO: Komut veri kümesi CDS seçildi / CDS seçildi
r0898.0...14
CO/BO: Denetim kelimesi sıra kontrolü / STW har_kumandası
r0899.0...13
CO/BO: Durum kelimesi, sıra kontrolü / DK har_kumandası
r1198.0...15
CO/BO: Denetim kelimesi set değeri kanalı / STW set değ kanalı
r1239.8...13
CO/BO: Doğru akım freninin durum kodu / DA freni DK
r1406.4...15
CO/BO: Denetim kelimesi, devir sayısı kontrolörü / STW n_den
r1407.0...15
CO/BO: Durum kelimesi, devir sayısı kontrolörü / ZSW n_den
r1408.0...14
CO/BO: Akım denetleyicisi durum kelimesi / ZSW I_den
r2129.0...15
CO/BO: Arızalar ve alarmlar için tetikleyici kelime / Tetik kelimesi
r2135.12...15
r2138.7...15
CO/BO: Denetim kelimesi arızalar/alarmlar 2 / STW arıza/ikaz
r2139.0...12
Parametre
r2197.0...13
r2198.0...13
CO/BO: Durum kelimesi izleme 2 / ZSW izlemesi 2
r2199.0...11
r2225.0
CO/BO: Teknoloji denetleyicisi sabit değer seçimi durum sözcüğü / Tek_den sb değ ZSW
r2349.0...12
CO/BO: Teknoloji denetleyicisi durum sözcüğü / Tek_den durm
r3113.0...15
CO/BO: NAMUR ileti bit çubuğu / NAMUR bit çubuğu
r3333.0...3
CO/BO: 2-3-kablo çıkış / 2-3-KABLO ÇIKIŞ
r3859.0
CO/BO: Compound frenlemesi durum sözcüğü / Compound fr ZSW
r9772.0...20
CO/BO: SI durumu (çekirdek 1) / SI durumu P1
r9773.0...31
CO/BO: SI durumu (çekirdek 1 + çekirdek 2) / SI durumu P1+P2
r9872.0...20
CO/BO: SI durumu (çekirdek 2) / SI durumu çek.2
1-263
Parametre
1.5
Hızlı devreye sokma (p0010 = 1) için ihtiyaç duyulan parametreler Tablo 1-7'da gösterilmiştir:
.
Tablo 1-7
Par. No.
1-264
Adı
Erişim
kademesi
Değiştirilebilir
p0010
Tahrik Devreye sokma Parametre filtresi
1
C(1)T
p0015
Makro tahrik cihazı
1
C(1)
p0100
Motor normu IEC/NEMA
1
C(1)
p0205
Güç ünitesi Uygulama
1
C(1,2)
p0230
Tahrik filtre tipi motor tarafında
1
C(1,2)
p0300
Motor tipi Seçim
2
C(1,3)
p0301
Motor kod numarası Seçim
2
C(1,3)
p0304
Motor nominal voltajı
1
C(1,3)
p0305
Motor nominal akımı
1
C(1,3)
p0307
Motor nominal gücü
1
C(1,3)
p0308
Motor nominal güç faktörü
1
C(1,3)
p0309
Motor nominal verimliliği
1
C(1,3)
p0310
Motor nominal frekansı
1
C(1,3)
p0311
Motor nominal devri
1
C(1,3)
p0316
Motor tork sabiti
4
C(1,3)UT
p0322
Motor maksimum devri
1
C(1,3)
p0323
Motor maksimum akımı
1
C(1,3)
p0335
Motor soğutma şekli
2
C(1,3)T
p0500
Teknolojik uygulama
2
C(1,5)T
p0640
Akım limiti
2
C(1,3)UT
p0922
PROFIdrive Mesaj seçimi
1
C(1)T
p0970
Tahrik parametrelerinin sıfırlanması
1
C(1,30)
p1080
Asgari devir sayısı
1
C(1)T
p1082
Maksimum devir sayısı
1
C(1)T
p1120
İşletmeye geçiş sensörü İşletmeye geçiş süresi 1
C(1)UT
p1121
İşletmeye geçiş sensörü Geri dönüş süresi
1
C(1)UT
p1135
KAP3 Geri dönüş süresi
2
C(1)UT
p1300
Kumanda/Regülasyon işletme türü
2
C(1)T
p1900
Motor verileri tanımlama ve döner ölçüm
2
C(1)T
p3900
Hızlı devreye sokma sonu
1
C(1)
Parametre
p0010 = 1 olarak seçildiği takdirde, erişilmesi gereken parametreleri seçmek için p0003
(kullanıcı erişim kademesi) kullanılabilir.
Hızlı devreye sokma işleminin sonunda, gerekli motor hesaplamalarını yapmak için p3900 = 1
ayarını yapınız ve tüm parametreleri (p0010 = 1'de bulunanlar hariç) tekrar varsayılan
ayarlarına getiriniz.
Bilgi
Bu, sadece hızlı devreye sokma işlemi için geçerlidir.
1-265
Parametre
1-266
Fonksiyon planları
2
İçindekiler
2.1
İçindekiler Fonksiyon planları
2-268
2.2
Fonksiyon planlarıyla ilgili açıklamalar
2-272
2.3
Genel bakışlar
2-277
2.4
Giriş/Çıkış klemensleri
2-285
2.5
İletişim
2-291
2.6
Dahili kumanda/Durum kelimeleri
2-318
2.7
Fren kumandası
2-335
2.8
Safety Integrated
2-337
2.9
2-343
2.10 U/f kumandası
2-351
2.11 Vektör regülasyonu
2-355
2.12 Teknoloji fonksiyonları
2-371
2.13 Teknoloji regülatörü
2-373
2.14 Sinyaller ve denetim fonksiyonları
2-378
2.15 Arızalar ve uyarılar
2-387
2.16 Veri setleri
2-392
2-267
Fonksiyon planları
2.1
2.2
Fonksiyon planlarıyla ilgili açıklamalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-272
1020 – Sembollerin açıklaması (Bölüm 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-273
2-274
2-275
1030 – BICO Tekniğinin kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-276
2.3
Genel bakışlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-277
1520 – PROFIdrive / PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-278
1530 – Dahili kumanda/durum kelimeleri, veri setleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-279
1550 – İtibari değer kanalı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-280
1690 – Vektör regülasyonu, U/f kumandası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-281
1700 – Vektör regülasyonu devir regülasyonu ve moment limitlerinin oluşturulması . .
2-282
1710 – Vektör regülasyonu Akım regülasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-283
1750 – Denetimler, Arızalar, Uyarılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-284
2.4
Giriş/Çıkış klemensleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-285
2220 – Dijital girişler; potansiyel olarak ayrılmış (DI0 ... DI5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-286
2223 – Dijital girişler olarak analog girişler (DI11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-287
2230 – Dijital çıkışlar (DO0 ... DO1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-288
9567 – Analog giriş 0 (AI0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-289
9573 – Analog çıkış 0 (AO0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-290
2.5
İletişim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-291
2.5.1 Alan busu arabirimi (USS, Modbus) (G120C USS/MB) . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-292
9310 – Konfigürasyon, adresler ve teşhis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-293
9342 – STW1 Kumanda kelimesi bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-294
9352 – ZSW1 Durum kelimesi bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-295
9360 – Alma mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-296
9370 – Gönderme mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-297
2.5.2 PROFIdrive / PROFIBUS (G120C DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-298
2410 – PROFIBUS (PB), adresler ve teşhis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-299
2420 – Mesajlar ve süreç verileri (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-300
2440 – PZD alma sinyalleri Bağlantı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-301
2441 – STW1 Kumanda kelimesi bağlantısı (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-302
2-303
2-268
Fonksiyon planları
2-304
2450 – PZD gönderme sinyalleri bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-305
2451 – ZSW1 Durum kelimesi bağlantısı (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-306
2-307
2-308
2468 – Alma mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . .
2-309
2470 – Gönderme mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı (p0922 = 999) . . . . . . . . .
2-310
2.5.3 CANopen (G120C CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-311
9204 – Alma mesajı Serbest PDO Mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-312
9206 – Alma mesajı Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-313
9208 – Gönderme mesajı Serbest PDO Mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-314
9210 – Gönderme mesajı Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . .
2-315
9220 – Kumanda kelimesi CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-316
9226 – Durum kelimesi CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-317
2.6
Dahili kumanda/Durum kelimeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-318
2501 – Kumanda kelimesi Akış kumandası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-319
2503 – Durum kelimesi Akış kumandası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-320
2505 – Kumanda kelimesi İtibari değer kanalı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-321
2510 – Durum kelimesi 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-322
2511 – Durum kelimesi 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-323
2512 – Kumanda kelimesi 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-324
2513 – Kumanda kelimesi 2 (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-325
2522 – Durum kelimesi Devir regülatörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-326
2526 – Durum kelimesi Regülasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-327
2530 – Durum kelimesi Akım regülasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-328
2534 – Durum kelimesi Denetimler 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-329
2-330
2-331
2546 – Kumanda kelimesi Arızalar/Uyarılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-332
2548 – Durum kelimesi Arızalar/uyarılar 1 ve 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-333
2634 – Akış kumandası - Eksik onaylar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-334
2.7
Fren kumandası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-335
2701 – Basit fren kumandası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-336
2-269
Fonksiyon planları
2.8
Safety Integrated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-337
2800 – Basic Functions, Parametermanager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-338
2802 – Basic Functions, denetimler ve arızalar/uyarılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-339
2804 – Basic Functions, Durum kelimeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-340
2810 – Basic Functions, STO: Safe Torque Off (Güvenli kapatılmış moment) . . . . . . .
2-341
2812 – Basic Functions, F-DI: Fail-safe Digital Input (Hatalara karşı güvenli dijital giriş)
2-342
2.9
İtibari değer kanalı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-343
3010 – Sabit frekanslar, ikili seçim (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-344
3011 – Sabit frekanslar, direkt seçim (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-345
3020 – Motor potansiyometresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-346
3030 – Ana/ek itibari değer, itibari değer ölçeklendirme, JOG modunda çalıştırma . . .
2-347
3040 – Yön sınırlaması ve yönü tersine çevirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-348
3050 – Gizleme bantları ve devir sınırlamaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-349
3070 – Genişletilmiş işletmeye geçiş sensörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-350
2.10
U/f kumandası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-351
6300 – U/f karakteristik eğrisi ve voltaj artışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-352
6310 – Rezonans sönümleme ve kayma kompanzasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-353
6320 – Vdc_maks regülatörü ve Vdc_min regülatörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-354
2.11
Vektör regülasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-355
6030 – Devir itibari değeri, ivmelenme modeli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-356
6040 – Devir regülatörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-357
6060 – Moment itibari değeri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-358
6220 – Vdc_maks regülatörü ve Vdc_min regülatörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-359
6630 – Üst/alt moment limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-360
6640 – Akım/güç/moment limitleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-361
6710 – Akım itibari değer filtresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-362
6714 – Iq- ve Id regülatörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-363
6721 – Id itibari değeri (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-364
6722 – Alan zayıflatma karakteristik eğrisi, Id itibari değeri (ASM, p0300 = 1) . . . . . . .
2-365
6723 – Alan zayıflatma karakteristik eğrisi, Id itibari değeri (ASM, p0300 = 1) . . . . . . .
2-366
6724 – Alan zayıflatma regülatörü (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-367
6730 – Güç modülü arabirimi (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-368
6731 – Güç modülü arabirimi (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-369
6799 – Gösterge sinyalleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-370
2-270
Fonksiyon planları
2.12
Teknoloji fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-371
7017 – Doğru akım frenlemesi (p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-372
2.13
Teknoloji regülatörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-373
7950 – Sabit değerler, ikili seçim (p2216 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-374
7951 – Sabit değerler, direkt seçim (p2216 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-375
7954 – Motor potansiyometresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-376
7958 – Regülasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-377
2.14
Sinyaller ve denetim fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-378
8010 – Devir mesajları 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-379
8011 – Devir mesajları 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-380
8012 – Tork mesajları, motor bloke olmuş/devrilmiş . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-381
8014 – Güç ünitesi termik denetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-382
8016 – Motor termik denetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-383
8017 – Termik I2t motor modeli (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-384
8020 – Denetim fonksiyonları 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-385
8021 – Denetim fonksiyonları 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-386
2.15
Arızalar ve uyarılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-387
8060 – Arıza tampon belleği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-388
8065 – Uyarı tampon belleği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-389
8070 – Arıza/uyarı tetikleme kelimesi (r2129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-390
8075 – Arıza/uyarı konfigürasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-391
2.16
Veri setleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-392
8560 – Komut veri setleri (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-393
2-271
Fonksiyon planları
2.2
Fonksiyon planları
1020 – Sembollerin açıklaması (Bölüm 1)
2-273
2-274
2-275
1030 – BICO Tekniğinin kullanımı
2-276
2-272
Resim 2-1
Parameters
Symbol
Connectors
Meaning
Parameter name [Unit] Monitoring parameter with
rxxxx[y..z]
unit [Unit] and index range
[y..z] or data set [C/D]
Parameter name
from ... to [Unit]
pxxxx[C/D] (Def)
Setting parameter with min/
max value and unit [Unit] data
set [C/D] and factory setting
(Def) *)
Binectors
Data sets
Symbol
Meaning
Symbol
Parameter name
Connector input CI with
index range [y..z]
or data set [C/D]
and factory setting (Def) *)
Parameter name Binector input BI with with
index range [y..z] or data set
pxxxx[y..z]
[C/D] and factory setting.bit
(Def.y)
number (Def)
pxxxx[y..z]
(Def)
Meaning
Parameter name [Unit] Connector output CO with
unit [Unit] and with index
rxxxx[y..z]
range [y..z]
Parameter name Binector output BO
Connectors/binectors
Pre-assigned connectors
Symbol
Parameter name
rxxxx
rxxxx
Symbol
Meaning
Parameter name
Parameter name (up to 18 characters)
[dimension unit]
Symbol
Meaning
Connector/binector output CO/BO
Parameter name
from ... to [Unit]
pxxxx[D] (Def)
Setting parameter with min/
max value and unit [Unit] data
set [D] and factory setting
(Def)
pxxxx[D]
Parameter belongs to the Drive
Data Set (DDS).
Symbol
Meaning
Signal path
The function diagrams are sub-divided into signal
paths 1...8 in order to facilitate orientation.
"r" = monitoring parameter. These parameters are read-only
"xxxx" stands for the parameter number
"[y]" specifies the applicable index, "[y...z]" specifies the index range
".ww" specifies the bit number (e.g. 0...15).
Text
Text = Unique signal designation
aaaa = Signal goes to target diagram aaa
b
= Signal goes to signal path b
Text = Unique signal designation
Text
[cccc.d]
cccc = Signal comes from source diagram cccc
d
= Signal comes from signal path d
To "function diagram name" [aaaa.b] = binectors.
[aaaa.b]
"p" = setting parameter. These parameters can be changed.
"xxxx" stands for the parameter number,
"[y]" specifies the applicable index, "[y...z]" specifies the index range ".ww" specifies
the bit number (e.g. 0...15).
Cross references for control bits
Value range.
from ... to
Symbol
Parameter number (xxxx) with Index number [y] and bit number .ww.
pxxxx
(xxxx[y].ww)
Factory setting.
[aaaa.b]
(Def)
Factory setting with bit number as prefix.
Meaning
pxxxx= Original parameter of signal
aaaa = Signal comes from source diagram
aaaa
b
= Signal comes from signal path b
[aaaa.b]
Diagram references for setting parameters that occur a multiple number of times.
[Function diagram number, signal path]
*) For some parameters the value for the factory setting is calculated during commissioning for they are dependent on Power Module and motor (see Section 1.1.1 "Calculated").
2-273
1
2
Explanations for the function diagrams
Explanation of the symbols (Part 1)
3
4
5
6
FP_1020_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 1020 -
Fonksiyon planları
(Def.w)
pxxxx[y] or
pxxxx[y...z] or
pxxxx[y].ww or
pxxxx.ww
Parameter belongs to the
Command Data Set (CDS).
Cross references between diagrams
[Unit]
rxxxx[y] or
rxxxx[y...z] or
rxxxx[y].ww or
rxxxx.ww
Meaning
pxxxx[C]
rxxxx
Meaning
Information on parameters, binectors, connectors
Symbol
S
1
Logical inversion
&
AND element with logical inversion of an input
signal
Threshold value switch 1/0
1 y
x
Outputs at y a logical "1" if x < S.
0
S
OR element
1
x1
Exclusiv-OR/XOR
y
=1
Outputs at y a logical "1" if x > S.
y = 1 when x1 != x2 is.
x2
0
S
R/S flip-flop
S Q
S = setting input
R = reset input
Q = non-inverted output
Q = inverted output
R Q
Threshold value switch 0/1
1 y
x
Threshold value 1/0 with hysteresis
1
x
y
Outputs a logical "1" at y if x < S.
If x >= S + H then y returns to 0.
y
Outputs a logical "1" at y if x > S.
If x <= S - H then y returns to 0.
0
Symbols for computational and closed-loop control functions
x
-1
H
Sign reversal
y
S
y = -x
x
Threshold value 0/1 with hysteresis
Absolute value generator
y
1
x
y = |x|
0
Divider
x1
y
x1
y= x
2
x2
x
>0
x
dx
dt
Output y = a logical "1", if the analog signal
x > 0, i.e. is positive.
y
x
Differentiator
y=
H
LU
Comparator
y
y
LL
dx
dt
or
Sample & Hold element
SET
S&H
x
Axxxxx
or
Fxxxxx
x is limited to the upper limit LU and the lower limit LL
and output at y.
The digital signals MLU and MLL have the value "1", if
the upper or lower limit is active.
MLL
Symbol for monitoring
Monitoring
Limiter
MLU
Monitoring
1
2
3
4
5
y
Sample and hold element.
y = x if SET = 1
(not retentively saved at POWER OFF)
6
FP_1021_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 1021 -
Fonksiyon planları
Symbols for computational and closed-loop control functions
Resim 2-2
2-274
Symbols for logic functions
Switch-on delay
Switch symbol
Resim 2-3
x
T
T
x
0
Simple changeover switch
0
T
Natural frequency,
numerator
fn_z
pxxxx
0
y
The switch position is shown according to
the factory setting
(in this case, switch position 1 in the default
state on delivery).
1
The digital signal x must have the value "1" without any interruption
during the time T before output y changes to "1".
T
2nd-order filter (bandstop/general filter)
pxxxx
y
pxxxx
pxxxx
T
T
PT1 element
|y|
pxxxx
x
Damping, numerator
D_z
pxxxx
fs
x
y
f_B
f
y
y
2nd Order Filter
Switch-off delay
pxxxx
x
y
0
0
x
T
t
T
Natural frequency,
denominator
fn_n
pxxxx
Delay element, first order.
y
pxxxx
pxxxx = time constant
Used as bandstop filter
The digital signal x must have the value "0" without interruption
during the time T before output y changes to "0".
T
T
T
- center frequency fs:fn_z = fs
fn_n = fs
- bandwidth f_B:
D_z = 0
PT2 low pass
T
x
Natural frequency,
denominator
fn_n
pxxxx
y
f_B
Damping,
denominator
D_n
pxxxx
D_n =
s
2
H(s) =
y
x
T1 T2
2
D
x
y
fn
s
2
fn_n
x1
y
.
2 2 D_n
+
2 fn_n
fn_z
. D_n .
fn_n
s + 1
s + 1
Analog adder can be activated
f
1
H(s) =
2 2
+
2
. D_z .
y
Transfer function
x
fn_n
2 2
+
2
The following applies to I = 1 signal: y = x1 + x2
x2
.
The following applies to I = 0 signal: y = x1
s + 1
I
y
2-275
1
2
3
4
5
6
FP_1022_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 1022 -
Fonksiyon planları
pxxxx pxxxx
The digital signal x must have the value "1" without interruption
during time T1 or must have the value "0" during time T2 before
output y changes its signal state.
T1
T1
T2
T2
fn_z
s
|y|
T1 T2
• fs
x
2
Transfer function when used as general filter
Delay (switch-on and switch-off)
pxxxx pxxxx
Damping,
denominator
D_n
pxxxx
r0723.15
Connector:
r0723
Connectors are "analog signals" that can be freely interconnected (e.g. percentage variables, speeds or torques).
Connectors are also "CO:" display parameters (CO = Connector Output).
Parameterization:
At the signal destination, the required binector or connector is selected using appropriate parameters:
"BI:" parameter for binectors (BI = Binector Input)
or
"CI:" parameter for connectors (CI = Connector Input)
Example:
The main setpoint for the speed controller (CI: p1070) should be received from the output of the motorized potentiometer
(CO: r1050) and the "jog" command (BI: p1055) from digital input DI0 (BO: r0722.0, Terminal 5 (Kl.5)) on the CU.
Digital input
DI0
Kl.5
Control bit 8
1
p1055[C]
722.0
r0722.0
[2220]
Setpoint
channel
r0967.8
[2501]
Motorized potentiometer
2
Raise
Lower
Main setpoint
Speed controller
p1070.[C]
(755[0])
r1050
Jog setpoint 1
[3030]
[3020]
Parameterizing steps:
1
p1055[0] = 722.0
Terminal 5 (Kl.5) acts as "Jog bit 0".
2
p1070[0] = 1050
The output of the motorized potentiometer acts as main setpoint for the speed controller.
1
2
Handling BICO technology
3
4
5
6
FP_1030_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 1030 -
Fonksiyon planları
1030 – BICO Tekniğinin kullanımı
Binector:
Resim 2-4
2-276
Handling BICO technology
Fonksiyon planları
Genel bakışlar
2.3
Genel bakışlar
Fonksiyon planları
1520 – PROFIdrive / PROFIBUS
2-278
1530 – Dahili kumanda/durum kelimeleri, veri setleri
2-279
1550 – İtibari değer kanalı
2-280
1690 – Vektör regülasyonu, U/f kumandası
2-281
1700 – Vektör regülasyonu devir regülasyonu ve moment limitlerinin oluşturulması
2-282
1710 – Vektör regülasyonu Akım regülasyonu
2-283
1750 – Denetimler, Arızalar, Uyarılar
2-284
2-277
Description
Interconnection
...
...
...
...
...
Receive telegram
Header
Permanently assigned telegrams
[2440] ... [2442]
Netto data
Interconnecting the permanently assigned send telegrams
PB address
1 ... 126
p0918 (126)
Signal
Description
Trailer
Interconnection
...
...
...
...
...
...
LED
Monitoring
Axxxxx
Fxxxxx
Diagnostics
rxxxx
[2450] ... [2452]
Interconnecting the free receive telegram
PROFIdrive
PZD1
PZD2
PD Telegr_sel
p0922
PZD3
...
[2410] PROFIBUS address, diagnostics
Signal assignment
PZD1
PZD7
Signal x
PZD8
Free telegram
PZD8
p0922 = 999
Send telegram
[2468]
Interconnecting the free send telegram
[2420] Telegrams and process data
Header
PZD1
Data
PZD2
Trailer
PZD3
...
1520 – PROFIdrive / PROFIBUS
...
PZD7
PZD8
[2470]
1
2
Overviews
PROFIdrive / PROFIBUS
3
4
5
6
FP_1520_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C DP
8
- 1520 -
Fonksiyon planları
Signal
Genel bakışlar
Resim 2-5
2-278
Interconnecting the permanently assigned receive telegrams.
Resim 2-6
Sequence control
0
1530 – Dahili kumanda/durum kelimeleri, veri setleri
Current control
15
STW seq_ctrl
r0898
r0898
15
ZSW
Current control
15
Monitoring functions
ZSW seq_ctrl
r0899
r0899
0
ZSW
Sequence control
15
[2534]
0
Setpoint Channel
0
15
31
STW setpoint chan
r1198
r1198
STW
Setpoint Channel
15
0
STW
CDS selection
[8560]
ZSW monitor 1
r2197
r2197
ZSW monitor 2
r2198
r2198
ZSW
Monitoring funct. 2
[2536]
[2505]
CDS selected
r0836
r0836
ZSW
Monitoring funct. 1
[2503]
STW3
0
[2530]
STW
Sequence control
[2501]
0
0
CDS - Command Data Sets
ZSW I_ctrl
r1408
r1408
ZSW monitor 3
r2199
r2199
ZSW
Monitoring funct. 3
15
[2537]
Speed controller
Faults/alarms
ZSW n_ctrl
r1407
r1407
0
15
0
ZSW
Speed controller
[2546]
Controller
0
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056
0
15
ZSW
Faults/alarms 2
[2548]
2-279
1
2
Overviews
Internal control/status words, data sets
3
4
5
6
FP_1530_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 1530 -
Fonksiyon planları
15
ZSW fault/alarm 2
r2135
r2135
Genel bakışlar
0
[2526]
ZSW fault/alarm 1
r2139
r2139
ZSW
Faults/alarms 1
[2548]
ZSW
Controller
15
STW
Faults/alarms
15
[2522]
STW fault/alarm
r2138
r2138
STW seq_ctrl
r0898
r0898 .9
0 0
+
p1071
+
0 1
Setp after limit
[1/min]
r1114
n_set_1
p1076
Jog 1 n_set
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1058 [D] (150.000)
Jog 2 n_set
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1059 [D] (-150.000)
+/-
1 0
RFG setpoint
at the input
pos
1 1
neg
(-1)
[3030] Main/supplementary setpoint, setpoint
scaling, jogging
[3040] Direction of rotating
limiting/changeover
[3050] Skip (suppression)
bandwidth and speed limiting
r1119
RFG setp at inp [1/min]
n_set_fixed eff [1/min]
r1024
n_ctrl setp sum [1/
min]
r1170
[1700.1]
[3010] Fixed speed setpoints
n_ctrl n_set [1/min]
r1438
[3070] Expanded ramp-function
generator
raise
+
–
Mop setp after RFG [1/min]
r1050
lower
Simulate ramp-function
generator
Ramp-function
generator
tracking
n_act
M_limit
[3020] Motorized potentiometer
1
Overviews
Setpoint channel
2
3
4
5
6
FP_1550_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 1550 -
Fonksiyon planları
1550 – İtibari değer kanalı
Main setpoint
p1070 [C]
(755[0])
Suppl setpoint
p1075 [C]
(0)
Genel bakışlar
Resim 2-7
2-280
STW seq_ctrl
r0898
r0898 .8
Resim 2-8
1690 – Vektör regülasyonu, U/f kumandası
Flying restart
mode
p1200
Vdc_ctrl config
p1280
Slip
compensation
p1334, p1335
Speed actual
value calculation
[6310]
[6320]
Uf Res_damp
gain
p1338
[6310]
n_ctrl setp sum [1/min]
r1170
[3050.8] r1119
[6730.4]
f_outp [Hz]
r0066
[6310]
+
+
+
[3070]
[8016.8]
+
+
[6030.1]
Ramp-function
generator
Motor pole pair
60
number
I_max_ctrl f_outp [1/min]
r1343
f_outp smooth [Hz]
r0024
100 ms
I_max reduction
I_outp max [Aeff]
r0067
I_max Power Module
Imax closed-loop
frequency control
p1340 ... p1341
MIN
+
Imax closed-loop
voltage control
p1345 ... P1346
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.13
I_max_ctrl U_outp [Veff]
r1344
PU P_rated [kW]
r0206 [2]
I_act abs val [Aeff]
[6714.8] r0068[0]
U_output [Veff]
r0072
Control mode
p1300
r0056
.
.
.
f_set
[6730.4]
+
[6300.8]
100 ms
U_outp smooth [Veff]
r0025
[6300]
3
4
5
6
FP_1690_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 1690 -
Genel bakışlar
2-281
1
2
Overviews
Vector control, V/f control
+
Fonksiyon planları
[2526]
V_boost perm
p1310
V_boost accelerate
p1311
V_boost starting
p1312
Eco mode
1700 – Vektör regülasyonu devir regülasyonu ve moment limitlerinin oluşturulması
n_ctrl setp sum
[1/min]
r1170
[1550.8]
a_before scaling
p1496
r1084
n_set after filter [1/min]
r0062
r1087
[3050]
Tn-Adaption
n_ctrl SLVC Tn
p1472
n_ctrl n_set
[1/min]
r1438
Kp
Tn
M_set total [Nm]
r0079
Symmetrizing
–
r1508
[1710.1]
M_set bef. M_suppl [Nm]
[6030] Speed setpoint
Acceleration model
Integrator control
n_modell
[6060] Torque setpoint
n_act [1/min]
r0063[0..2]
n_C n_act T_s SLVC
p1452
n_pre-control [1710.1]
[6040] Speed controller
M_max upper
p1520 [D] (0.00)
M_max lower
p1521 [D] (0.00)
r0056
Current limit I_Ausg max
p0640
r0067
M_max upper
p1522 [C]
(1520[0])
M_max lower
p1523 [C]
(1521[0])
Generating the
torque limits
M_max upper eff [Nm]
r1538
M_max lower eff [Nm]
r1539
r1408
P_max mot P_max gen
p1530
p1531
[[2526] Status word closed-loop control
[2530] Status word closed-loop current control
1
2
3
4
Overviews
Vector control, speed control and generation of the torque limits
[6630] Torque limit
[6640] Current-power limit
5
6
FP_1700_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 1700 -
Fonksiyon planları
Mot M_mom of inert
p0341
Genel bakışlar
Resim 2-9
2-282
Kp-Adaption
n_ctrl SLVC Kp
p1470
Mot MomInert Ratio
p0342
Resim 2-10
1710 – Vektör regülasyonu Akım regülasyonu
M_set total [Nm]
r0079
–
P
iq controller
M
Iq
[6710] Current setpoint filter
U_output max [Veff]
r0071
[6722.1]
[6723.4]
[6724.4]
+
–
Field weakening
controller
V_set
+
U_angle
+
+
Id_set [Aeff]
r0075
–
–
Flux setpoint
50.0 ... 200.0 [%]
p1570 [D] (100.0)
Efficiency opt.
0 ... 100 [%]
p1580 [D] (0)
M_set static
-200.0 ... 200.0 [%]
p1610 [D] (50.0)
M_suppl_accel
0.0 ... 200.0 [%]
p1611 [D] (30.0)
U_set
K
+
[1700.8]
Vdc act val [V]
r0070
U_output [Veff]
r0072
Iq_set [Aeff]
r0077
Iq_act [Aeff]
r0078
id controller
I_phase actual value
Id_act [Aeff]
r0076
+
Transformation
Field weakening
characteristic
[6714] Current controller
Current calculation
V_phase actual value
[6722] Field weakening characteristic, Id setpoint
[6723] Field weakening control, flux controller for induction motors
(p0300 = 1)
[6724] Field weakening controller for synchronous motors (p0300 = 2)
[1700.3]
f_outp [Hz]
r0066
n_pre-control
+
Current
model
p1764
f_Slip [Hz]
r0065
Motor model
(Observer)
p1767
+
[6730] Interface to the Power Module for an induction motor (p0300 = 1)
[6731] Interface to the Power Module for a synchronous motor (p0300 = 2)
2-283
1
2
Overviews
Vector control, current control
3
4
5
6
FP_1710_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 1710 -
Fonksiyon planları
M
Iq
n_model
Genel bakışlar
[1700.1]
+
[6010]
Fxxxxx
r0945
r0949
r0948
r2109
III
III
Code
Value
coming
going
Fault cases qty
0 ... 65535
p0952 (0)
Ayyyyy
r2122
r2124
r2123
r2125
III
III
Azzzzz
alarms
Code
Value
coming
going
III
Fyyyyy
[8012]
1750 – Denetimler, Arızalar, Uyarılar
t_System relative
0 ... 4294967295 [ms]
p0969 (0)
Fzzzzz
faults
n_ctrl setp sum
[1/min]
r1170
[8060] Fault buffer
[3070]
Axxxxx
n_max
r1438
[6030]
Alarm counter
0 ... 65535
p2111 (0)
[8065] Alarm buffer
r2929
p2128
[8010] Speed messages 1
[0]
[8011] Speed messages 2
M_set total [Nm]
r0079
[15]
[6060]
[8070] Fault/alarm trigger word
Limit value monitor
r1538
Changes the fault response
[6640]
[0]
[1]
r1539
p2100
p2101
[19]
[6640]
n_act smth message [1/min]
r2169
Changing the acknowledge
[0] mode
p2126
[1]
p2127
[19]
[8075] Fault/alarm configuration
[8010]
Motor locked
[8012] Torque messages
1
2
Overviews
Monitoring functions, faults, alarms
3
4
5
6
FP_1750_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 1750 -
Fonksiyon planları
r2169 [0]
Genel bakışlar
Resim 2-11
2-284
n_act [1/min]
r0063 [0]
Fonksiyon planları
2.4
Fonksiyon planları
2220 – Dijital girişler; potansiyel olarak ayrılmış (DI0 ... DI5)
2-286
2223 – Dijital girişler olarak analog girişler (DI11)
2-287
2230 – Dijital çıkışlar (DO0 ... DO1)
2-288
9567 – Analog giriş 0 (AI0)
2-289
9573 – Analog çıkış 0 (AO0)
2-290
2-285
2220 – Dijital girişler; potansiyel olarak ayrılmış (DI0 ... DI5)
Kl.69
Kl.34
PNP
Kl.9
+24 V OUT
Kl.9
+24 V OUT
Kl.28
GND
Kl.28
GND
Kl.69
Kl.34
DI COM
DI COM2
Kl.69
Kl.34
DI COM
DI COM2
1 = Simulation on
DI COM
DI COM2
CU DI simulation
p0795.0
4.0 [ms]
r0721.0
1
0
Kl.5
DI0
Kl.5
DI0
Kl.5
DI0
p0796.0
T
CU DI status
r0722
r0722 .0
0
1
p0795.1
4.0 [ms]
r0721.1
24 V
Kl.6
DI1
Kl.6
DI1
DI1
Kl.6
1
0
p0796.1
T
0
1
p0795.2
4.0 [ms]
r0721.2
1
0
Kl.7
DI2
Kl.7
DI2
DI2
Kl.7
p0796.2
T
0
1
p0795.3
4.0 [ms]
r0721.3
1
0
Kl.8
DI3
Kl.8
DI3
DI3
Kl.8
p0796.3
T
0
1
p0795.4
4.0 [ms]
r0721.4
1
0
Kl.16
DI4
Kl.16
DI4
DI4
Kl.16
p0796.4
5V
T
0
1
p0795.5
4.0 [ms]
r0721.5
1
0
Kl.17
<1>
Kl. = Terminal
DI5
Kl.17
DI5
Kl.17
DI5
p0796.5
T
CU DI status inv
r0723
r0723.0
0
1
CU DI status inv
r0723
r0723.1
CU DI status
r0722
r0722 .1
CU DI status inv
r0723
r0723.2
CU DI status
r0722
r0722 .2
CU DI status inv
r0723
r0723.3
CU DI status
r0722
r0722 .3
CU DI status inv
r0723
r0723.4
CU DI status
r0722
r0722 .4
CU DI status inv
r0723
r0723.5
CU DI status
r0722
r0722 .5
Sampling time of the DI : 2 ms
1
2
3
External Interfaces
Digital inputs, electrically isolated (DI0 … DI5)
4
5
6
FP_2220_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2220 -
Fonksiyon planları
<1>
or
NPN
Resim 2-12
2-286
External power supply
24 V DC
Resim 2-13
2223 – Dijital girişler olarak analog girişler (DI11)
For Example:
<1>
Kl.1
+10 V OUT
Kl.2
GND
1 = Simulation on
CU DI simulation
p0795.11
1.6 V 4.0 V
Kl.3
Kl.4
0
0
p0796.11
T
0
1
1
CU DI status inv
r0723
r0723.11
CU DI status
r0722
r0722 .11
Sampling time of the DI : 4 ms
3
4
5
6
FP_2223_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2223 -
Fonksiyon planları
2-287
1
2
External Interfaces
Analog inputs as Digital inputs (DI11)
AI0-
1
<1> Kl. = Terminal
4.0 [ms]
r0721.11
AI0+ (DI11)
2230 – Dijital çıkışlar (DO0 ... DO1)
CU DO status
r0747
CU S_src DO 0
p0730
(52.3)
0
<2>
-1
1
DO0
NC
NO
Kl.18
Kl.19
COM Kl.20
CU DO inv
p0748.1
CU DO status
r0747
CU S_src DO 1
0
p0731
(52.7)
2
-1
24 V
0V
DO1
1
NO
0
0V
Sampling time of the DO : 2 ms
1
2
External Interfaces
Digital outputs (DO0 … DO1)
3
4
5
Kl.21
Kl.22
<2> Kl. = Terminal
6
FP_2230_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2230 -
Fonksiyon planları
Resim 2-14
2-288
CU DO inv
p0748 .0
Resim 2-15
9567 – Analog giriş 0 (AI0)
<2> <3> <4>
CU AI type
0 ... 8
[0] (4)(4)
p0756[0..1]
CU WireBrkThresh
0.00 ... 20.00
[0] (2.00)
p0761[0..1]
(2.00)
CU AI sim_mode
0 ... 1
[0] (0)(0)
p0797[0..1]
20 mA
CU AI status word
r0751
100 [ms]
3
20 mA
1
T
0
F03505
"Wire
breakage"
3
0
I
Kl.3
<1>
U
<2>
CU AI U/I_inp act
r0752
Current
AI0 U I
Voltage
AI0
U I
CU AI sim_mode
0 ... 1
p0797[0..1]
[0] (0)(0)
Hardware smoothing
100 μs
A
+
D
-
<2>
<2>
CU AI char x1
CU AI char x2
-50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
[0] (0.000)
[0] (10.000)
p0757[0..1]
(0.000) p0759[0..1]
(10.000)
Type switching
Analog input
CU AI char y2
-1000.00 ... 1000.00 [%]
[0] (100.00)
p0760[0..1]
(100.00)
0
y2
x
y
CU AI char y1
-1000.00 ... 1000.00 [%]
[0] (0.00)
p0758[0..1]
(0.00)
1
y1
CU AI sim setp
-50.000 ... 2000.000
[0] (0.000)
p0798[0..1]
(0.000)
<2>
0 … 20 mA
-10 … +10 V
[%]
x2 x
x1
Kl.4
Scaling
Bezugsgrößen
p2000...r2004
CU AI value in % [%]
r0755 [0]
y
x1
x2
x1 • x 2
100 %
<3> Possible settings p0756[0]:
= 0: 0 V ... +10 V
= 1: +2 V ... +10 V with monitoring
= 2: 0 mA ... +20 mA
= 3: 4 mA ... +20 mA with monitoring
= 4: -10 V ... +10 V (Default for AI0)
<2> For p0756 = 2, 3 the units are mA.
For p0756 = 0, 1, 4 the units are V.
<4> Wire breakage sensing only activated when p0756 = 1, 3.
2-289
1
External Interfaces
Analog input 0 (AI0)
2
Sampling time of the AI : 4 ms
3
4
5
6
FP_9567_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 9567 -
Fonksiyon planları
<1> Differential input!
For an input signal referred to ground, terminal 4 must be connected to reference potential M.
Caution:
The voltage between an input (Kl.3 (Kl.10) or Kl.4 (Kl.11)) and the ground point must not exceed 35 V.
When the load resistor is switched in (DIP switch in position I), the voltage between the input terminals
must not exceed 10 V or the impressed current 80 mA.
Kl. = Terminal
y [%]
CU char y1
-20.000 ... 20.000 [V]
p0778[0..1]
[0] (0)(0.000)
<1>
2
D
y
AO0+
A
4 mA
y1
Scaling
Kl.12
GND
%
Kl.13
y
x2
0
x2 x
[%]
Voltage output
x1
y2
x
x1
1
0, 1
0 … 10 V
0
<1>
CU AO U/I_outp
r0774 [0]
y
0 … 20 mA
CU AO S_src
p0771 [0]
(21[0])
y
<1>
CU char y2
-20.000 ... 20.000 [V]
[0] (20)
p0780[0..1]
(20.000)
Current
output
9573 – Analog çıkış 0 (AO0)
CU AO absVal act
0 ... 1
p0775 [0]
(0) (0)
<4>
CU AO type
0 ... 2
p0776 [0]
(0) (0)
CU char x2
CU AO char x1
-1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%]
p0779 [0]
(100.00)
[0] (0)
(100)
p0777 (0.00)
[%]
x1• 100 %
x2
Reference quantities
p2000 … r2004
<3>
<4> Possible settings p0776[0]:
= 0: 0 ... +20 mA
= 1: 0 ... +10 V
= 2: 4 ... +20 mA
Sampling time of the AO : 4 ms
<1> For p0776 = 0, 2 the units are mA.
For p0776 = 1 the units are V.
<3> The input signals are referred to the reference quantities p2000 ... r2004 (100 % = p200x).
1
External Interfaces
Analog output 0 (AO0)
2
3
4
5
6
FP_9573_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
Kl. = Terminal
8
- 9573 -
Fonksiyon planları
Resim 2-16
2-290
CU AO outp_val [%]
r0772 [0]
Fonksiyon planları
İletişim
2.5
İletişim
2.5.1
Alan busu arabirimi (USS, Modbus) (G120C USS/MB)
2-292
2.5.2
PROFIdrive / PROFIBUS (G120C DP)
2-298
2.5.3
CANopen (G120C CAN)
2-311
2-291
Fonksiyon planları
İletişim
2.5.1
Alan busu arabirimi (USS, Modbus) (G120C USS/MB)
Fonksiyon planları
9310 – Konfigürasyon, adresler ve teşhis
2-293
9342 – STW1 Kumanda kelimesi bağlantısı
2-294
9352 – ZSW1 Durum kelimesi bağlantısı
2-295
9360 – Alma mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı
2-296
9370 – Gönderme mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı
2-297
2-292
Resim 2-17
9310 – Konfigürasyon, adresler ve teşhis
Fieldbus t_monit
0 ... 1999999 [ms]
p2040 (100)
T
Cyclic
telegrams from
the master
0
Fieldbus configuration
t
Field bus baud
44 ...
... 13
13
p2020 (8)
Field bus address
30
00......247
p2021 (0)
Field bus USS PZD
0 ... 8
p2022 (2)
F01910 "Fieldbus IF: setpoint timeout"
No telegrams from the master
USS
configuration
Field bus USS PKW
0 ... 127
p2023 (127)
Field bus protocol
0 ... 2
4
p2030 (4)
(0)
1
Telegrams to
the master
0
2
Field bus baud
45 ...
... 13
13
p2020 (8)
(7)
Field bus address
01 ...
... 247
247
p2021 (0)
(1)
Fieldbus times
0 ... 10000 [ms]
p2024 (1000)
Modbus
configuration
Diagnostic
parameters
5
6
FP_9310_97_66.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
G120C USS/MB
8
- 9310 -
Fonksiyon planları
4
İletişim
2-293
1
2
3
Fieldbus Interface (USS, Modbus on RS485)
Configuration, addresses and diagnostics
Field bus error
r2029
Meaning
Interconnection
parameters
[Function diagram]
internal control word
[Function diagram]
signal target
Inverted
9342 – STW1 Kumanda kelimesi bağlantısı
STW1.0
= ON (pulses can be enabled)
0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse cancellation & ready for switching on)
p0840[0] = r2090.0
[2501.3]
Sequence control
-
STW1.1
1 = No OFF2 (enable is possible)
0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
Sequence control
-
STW1.2
0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)
p0848[0] = r2090.2
[2501.3]
Sequence control
-
STW1.3
1 = Enable operation (pulses can be enabled)
0 = Inhibit operation (cancel pulses)
p0852[0] = r2090.3
[2501.3]
Sequence control
-
STW1.4
1 = Operating condition (the ramp-function generator can be enabled)
0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)
p1140[0] = r2090.4
[2501.3]
[3070]
-
STW1.5
1 = Enable the ramp-function generator
0 = Stop the ramp-function generator (freeze the ramp-function generator output)
p1141[0] = r2090.5
[2501.3]
[3070]
-
STW1.6
1 = Enable setpoint
0 = Inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero)
p1142[0] = r2090.6
[2501.3]
[3070]
-
p2103[0] = r2090.7
[2546.1]
[8060]
-
STW1.7
= Acknowledge faults
STW1.8
Reserved
-
-
-
-
STW1.9
Reserved
-
-
-
-
STW1.10
1 = Control via PLC
p0854[0] = r2090.10
[2501.3]
[2501]
-
STW1.11
1 = Dir of rot reversal
p1113[0] = r2090.11
[2505.3]
[3040]
-
STW1.12
Reserved
-
-
-
-
STW1.13
1 = Motorized potentiometer, setpoint, raise
p1035[0] = r2090.13
[2505.3]
[3020]
-
STW1.14
1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower
p1036[0] = r2090.14
[2505.3]
[3020]
-
STW1.15
Reserved
-
-
-
-
<1>
<1> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.
1
2
3
STW1 control word interconnection
4
5
6
FP_9342_97_62.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
G120C USS/MB
8
- 9342 -
Fonksiyon planları
Signal
İletişim
Resim 2-18
2-294
Signal targets for fieldbus STW1 (p0700 = 6)
Resim 2-19
9352 – ZSW1 Durum kelimesi bağlantısı
Signal sources for fieldbus ZSW1 (p0700 = 6)
Signal
[Function diagram] [Function diagram]
signal target
Interconnection
parameters
Meaning
Inverted
<1>
ZSW1.0
1 = Ready for switching on
p2080[0] = r0899.0
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.1
1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited)
p2080[1] = r0899.1
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.2
1 = Operation enabled (drive follows n_set)
p2080[2] = r0899.2
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.3
1 = Fault present
p2080[3] = r2139.3
[2548.7]
[8060]
-
ZSW1.4
1 = No coast down active (OFF2 inactive)
p2080[4] = r0899.4
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.5
1 = No fast stop active (OFF3 inactive)
p2080[5] = r0899.5
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.6
1 = Switching on inhibited active
p2080[6] = r0899.6
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.7
1 = Alarm present
p2080[7] = r2139.7
[2548.7]
[8065]
-
ZSW1.8
1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off
p2080[8] = r2197.7
[2534.7]
[8011]
-
ZSW1.9
1 = Control requested
p2080[9] = r0899.9
[2503.7]
[2503]
-
ZSW1.10
1 = f or n comparison value reached/exceeded
p2080[10] = r2199.1
[2536.7]
[8010]
-
ZSW1.11
1 = I, M, or P limit not reached
p2080[11] = r1407.7
[2522.7]
[6060]
ZSW1.12
1 = Open holding brake
p2080[12] = r0899.12
[2503.7]
[2701]
ZSW1.13
1 = No motor overtemperature alarm
p2080[13] = r2135.14
[2548.7]
[8016]
ZSW1.14
1 = Motor rotates forwards (n_act 0)
0 = Motor rotates backwards (n_act < 0)
p2080[14] = r2197.3
[2534.7]
[8011]
ZSW1.15
1 = No alarm, thermal overload, power unit
p2080[15] = r2135.15
[2548.7]
[8014]
<2>
-
-
4
5
6
FP_9352_97_62.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
G120C USS/MB
8
- 9352 -
İletişim
2-295
1
2
3
ZSW1 status word interconnection
Fonksiyon planları
<1> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15)
<2> The drive is ready to accept data.
PZD receive word 1
r2090.15
PZD recv word
r2091.0
<2>
r2050 [1]
PZD receive word 2
r2091.15
PZD recv word
9360 – Alma mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı
r2092.0
Fieldbus
Receive telegram
r2050 [2]
PZD receive word 3
r2092.15
PZD recv word
r2093.0
PZD receive word 4
r2050 [3]
PZD receive word 5
PZD recv word
r2050 [4]
PZD receive word 6
PZD recv word
r2050 [5]
PZD receive word 7
PZD recv word
r2050 [6]
PZD receive word 8
PZD recv word
r2050 [7]
r2093.15
PZD recv word
PZD1 recv bitw
...
PZD1 recv bitw
PZD2 recv bitw
...
PZD2 recv bitw
...
PZD3 recv bitw
PZD3 recv bitw
...
PZD4 recv bitw
PZD4 recv bitw
Con/bin outp
r2094.0
<3>
Con/bin outp
r2094.15
Reference quantities for further
interconnection
p200x
Con/bin outp
r2095.0
Con/bin outp
r2095.15
<1> The receive word 1 must be used as control word (STW1) (due to bit 10 "control requested").
The preconfiguration is set automatically via p0700 = 6.
<2> The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6.
<3> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.
The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).
The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex, 0° C -> 0 %.
1
2
3
Receive telegram, free interconnection via BICO
4
5
6
FP_9360_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
G120C USS/MB
8
- 9360 -
Fonksiyon planları
<1>
r2050 [0]
İletişim
Resim 2-20
2-296
r2090.0
Resim 2-21
9370 – Gönderme mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı
Diag send word
r2053 [0 … 7]
PZD send word
p2051 [0]
<1>
(0)
PZD send word
p2051 [1]
PZD send word
p2051 [2]
PZD send word
p2051 [3]
PZD send word
p2051 [4]
PZD send word
PZD send word
PZD send word
...
PZD send word 1
<1>
(0)
PZD send word 2
<2>
(0)
PZD send word 3
(0)
PZD send word 4
(0)
PZD send word 5
(0)
PZD send word 6
(0)
PZD send word 7
(0)
PZD send word 8
Send telegram
p2051 [5]
Fieldbus
p2051 [6]
p2051 [7]
<3>
Reference quantities for
further interconnection
p200x
4
5
6
FP_9370_97_62.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
G120C USS/MB
8
- 9370 -
İletişim
2-297
1
2
3
Send telegram, free interconnection via BICO
Fonksiyon planları
<1> The send word 1 must be used as status word (ZSW1). The preconfiguration is set automatically via p0700 = 6.
<2> The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6.
<3> Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex,
if the input variable has the value p200x).
The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex; 0° C -> 0%.
Fonksiyon planları
İletişim
2.5.2
PROFIdrive / PROFIBUS (G120C DP)
Fonksiyon planları
2410 – PROFIBUS (PB), adresler ve teşhis
2-299
2420 – Mesajlar ve süreç verileri (PZD)
2-300
2440 – PZD alma sinyalleri Bağlantı
2-301
2441 – STW1 Kumanda kelimesi bağlantısı (p2038 = 2)
2-302
2-303
2-304
2450 – PZD gönderme sinyalleri bağlantısı
2-305
2451 – ZSW1 Durum kelimesi bağlantısı (p2038 = 2)
2-306
2-307
2-308
2468 – Alma mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı (p0922 = 999)
2-309
2470 – Gönderme mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı (p0922 = 999)
2-310
2-298
Resim 2-22
2410 – PROFIBUS (PB), adresler ve teşhis
CU-specific functions
Drive-specific functions
PB suppl t_monit
0 ... 20000 [ms]
p2047 (0)
Setting the PROFIBUS address
PD PZD state
r2043.0
T
Alarms
Cyclic
telegrams from
the master
0
A01920 "PROFIBUS: Cyclic connection interrupted"
t > t_response <1>
PD fault delay
No cyclic telegrams from the
0 ... 100 [s]
master
p2044 (0)
t
PB address
1 ... 126
p0918 (126)
Faults
p0918
S Q
Actual
PROFIBUS
address
ON
1..126
2
4
8
16
0
F01910 "PROFIBUS setpoint timeout"
No telegrams from the master
DIP switch on the control unit
BUS ADDRESS
1
T
Memory
R Q
SET
32 64
Significance
All DIP switches to ON or OFF
==> set the address using p0918
POWER ON
PB status
r2054
PB diag standard
r2055[0..2]
A01900 "PROFIBUS: Configuration telegram incorrect"
A01901 "PROFIBUS: Parameterizing telegram incorrect"
Diagnostic
parameters
4
5
6
FP_2410_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C DP
8
- 2410 -
İletişim
2-299
1
2
3
PROFIBUS (PB), addresses and diagnostics
Fonksiyon planları
<1> The response monitoring time t_An is automatically defined by
the configuration tool (e.g. HW Config made by Siemens) within
the framework of PROFIBUS configuration.
Manufacturer-specific telegrams
Interconnection is made
according to
Free telegram
[2440] [2450] automatically
20
350
352
353
354
999
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
PZD2
NSOLL_A
NIST_A
NSOLL_A
NIST_A_GL
NSOLL_A
NIST_A_GL
NSOLL_A
NIST_A_GL
NSOLL_A
NIST_A_GL
NSOLL_A
NIST_A_GL
PZD3
IAIST_GL
M_LIM
IAIST_GL
<3>
IAIST_GL
<3>
IAIST_GL
PZD4
MIST_GL
STW3
ZSW3
<3>
MIST_GL
<3>
MIST_GL
PZD5
PIST_GL
<3>
WARN_CODE
<3>
WARN_CODE
PZD6
<2>
<3>
FAULT_CODE
<3>
FAULT_CODE
PZD7
PZD8
STW1 <4>
ZSW1 <4>
Send telegram to
PROFIdrive
PZD1
Receive telegram length
freely selectable via
central PROFIdrive
configuration in the
master
Transmit telegram
length freely selectable
via central PROFIdrive
configuration in the
master
1
Telegram
Receive telegram from
PROFIdrive
2420 – Mesajlar ve süreç verileri (PZD)
Standard telegrams
<1> If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned.
If p0922 unequal 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained!
<2> Freely interconnectable (pre-setting: MELD_NAMUR).
<3> Can be freely connected.
<4> In order to comply with the PROFIdrive profile, PZD1 must be used as control word 1 (STW1) or status word 1 (ZSW1).
p2037 = 2 should be set if STW1 is not transferred with PZD1 as specified in the PROFIdrive profile.
1
2
Telegrams and Process Data (PZD)
3
4
5
6
FP_2420_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C DP
8
- 2420 -
Fonksiyon planları
İletişim
Resim 2-23
2-300
<1>
PD Telegr_sel
1 ... 999
p0922 (1)
Resim 2-24
2440 – PZD alma sinyalleri Bağlantı
PROFIBUS
<3>
PROFIdrive
receive telegram
Header
r2090...r2095 Bit
r2050[0...7] WORD
...
Netto data
Trailer
Telegram
assignment
<4>
according to p0922
[2420]
<4>
Signal receivers for PZD receive signals
Signal
<1>
<2>
PROFIdrive Interconnection
parameter
Signal No.
Meaning
Function
diagram
Data type
Scaling
STW1
Control word 1
1
(bit serial)
[2442]
U16
-
NSOLL_A
Speed setpoint A (16-bit)
5
p1070
[3030.2]
I16
4000 hex
p2000
M_LIM
Torque limit
310
p1552,p1554
[6060.1]
U16
4000 hex
100 %
STW3
Control word 3
304
(bit serial)
[2444]
U16
-
3
4
5
6
FP_2440_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C DP
8
- 2440 -
İletişim
2-301
1
2
PZD receive signals interconnection
Fonksiyon planları
<1> When selecting a standard telegram or a manufacturer-specific telegram via p0922, these interconnection
parameters of the command data set CDS are automatically set to 0.
<2> Data type according to to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.
<3> Display parameters for receive data according to [2460].
<4> Only SIEMENS telegram 350
Meaning
Interconnection
parameters
[Function diagram]
internal control
word
[Function diagram]
signal target
Inverted
STW1.0
p0840[0] = r2090.0
[2501.3]
Sequence control
-
STW1.1
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
Sequence control
-
STW1.2
p0848[0] = r2090.2
[2501.3]
Sequence control
-
STW1.3
p0852[0] = r2090.3
[2501.3]
Sequence control
-
STW1.4
p1140[0] = r2090.4
[2501.3]
[3070]
-
STW1.5
p1141[0] = r2090.5
[2501.3]
[3070]
-
STW1.6
1 = Enable setpoint
p1142[0] = r2090.6
[2501.3]
[3070]
-
p2103[0] = r2090.7
[2546.1]
[8060]
-
STW1.7
STW1.8
Reserved
-
-
-
-
STW1.9
Reserved
-
-
-
-
STW1.10
1 = Control via PLC
p0854[0] = r2090.10
[2501.3]
[2501]
-
STW1.11
p1113[0] = r2090.11
[2505.3]
[3040]
-
STW1.12
Reserved
-
-
-
-
STW1.13
Reserved
-
-
-
-
STW1.14
Reserved
-
-
-
-
STW1.15
1 = CDS selection
p0810[0] = 2090.15
<3>
-
<2>
-
<1> Used in telegram 20.
<3> Interconnection is not disabled.
1
2
3
STW1 control word interconnection (p2038 = 2)
4
5
6
FP_2441_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C DP
8
- 2441 -
Fonksiyon planları
Signal
<1>
İletişim
Resim 2-25
2-302
Signal targets for STW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)
Resim 2-26
Signal targets for STW1 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
Signal
<1>
Meaning
Interconnection
parameters
[Function diagram]
[Function diagram]
signal target
Inverted
STW1.0
p0840[0] = r2090.0
[2501.3]
Sequence control
-
STW1.1
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
Sequence control
-
STW1.2
p0848[0] = r2090.2
[2501.3]
Sequence control
-
STW1.3
p0852[0] = r2090.3
[2501.3]
Sequence control
-
STW1.4
p1140[0] = r2090.4
[2501.3]
[3070]
-
STW1.5
p1141[0] = r2090.5
[2501.3]
[3070]
-
STW1.6
1 = Enable setpoint
p1142[0] = r2090.6
[2501.3]
[3070]
-
p2103[0] = r2090.7
[2546.1]
[8060]
-
STW1.7
Reserved
-
-
-
-
STW1.9
Reserved
-
-
-
-
STW1.10
1 = Control via PLC
p0854[0] = r2090.10
[2501.3]
[2501]
-
STW1.11
p1113[0] = r2090.11
[2505.3]
[3040]
-
STW1.12
Reserved
-
-
-
-
STW1.13
1 = Motorized potentiometer, setpoint, raise
p1035[0] = r2090.13
[2505.3]
[3020]
-
STW1.14
1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower
p1036[0] = r2090.14
[2505.3]
[3020]
-
STW1.15
Reserved
-
-
-
-
<2>
<1> Used in telegrams 1, 352.
4
5
6
FP_2442_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C DP
8
- 2442 -
İletişim
2-303
1
2
3
Fonksiyon planları
STW1.8
Meaning
Interconnection
parameters
[Function diagram]
[Function diagram]
signal target
Inverted
STW3.0
1 = Fixed setp bit 0
p1020[0] = r2093.0
[3010.2]
[3010.2]
-
STW3.1
p1021[0] = r2093.1
[2513.2]
[3010.2]
-
STW3.2
p1022[0] = r2093.2
[2513.2]
[3010.2]
-
STW3.3
p1023[0] = r2093.3
[2513.2]
[3010.2]
-
STW3.4
Reserved
-
-
-
-
STW3.5
Reserved
-
-
-
-
STW3.6
Reserved
-
-
-
-
STW3.7
Reserved
-
-
-
-
STW3.8
1 = Technology controller enable
p2200[0] = r2093.8
[2513.2]
[7958.4]
-
STW3.9
1 = DC brake enable
p1230[0] = r2093.9
[2513.2]
[7017.1]
-
STW3.10
Reserved
-
-
-
-
STW3.11
Reserved
-
-
-
-
STW3.12
Reserved
-
-
-
-
STW3.13
0 = External fault 1 (F07860)
p2106[0] = r2093.13
[2513.2]
[8060.1]
-
STW3.14
Reserved
-
-
-
-
STW3.15
Reserved
-
-
-
-
<1> Used in telegrams 350.
1
2
3
4
5
6
FP_2444_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C DP
8
- 2444 -
Fonksiyon planları
Signal
<1>
İletişim
Resim 2-27
2-304
Signal targets for STW3 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
Resim 2-28
2450 – PZD gönderme sinyalleri bağlantısı
Signal sources for PZD send signals
Signal
PZD send word 1...8
p2051[0...7] WORD
r2053[0...7] WORD
<1>
PROFIdrive Interconnection
parameter
Signal No.
Description
Function
diagram
Data type
Scaling
ZSW1
Status word 1
2
r2089[0]
[2452]
U16
NIST_A
Actual speed A (16 bit)
6
r0063[0]
-
I16
4000 hex
p2000
IAIST_GLATT
Absolute actual current, smoothed
51
r0068[1]
[6799]
I16
4000 hex
p2002
MIST_GLATT
Actual torque smoothed
53
r0080[1]
[6799]
I16
4000 hex
p2003
PIST_GLATT
Power factor, smoothed
54
r0082[1]
[6799]
I16
4000 hex
p2004
NIST_A_GLATT
Actual speed, smoothed
57
r0063[1]
-
I16
4000 hex
p2000
MELD_NAMUR
VIK-NAMUR message bit bar
58
r3113
-
U16
FAULT_CODE
Fault code
301
r2131
[8060]
U16
WARN_CODE
Alarm code
303
r2132
[8065]
U16
ZSW3
Status word 3
305
r0053
[2454]
U16
PROFIdrive send
telegram
...
-
Header
Data
Trailer
Telegram assignment
according to p0922
[2420]
PROFIBUS
3
4
5
6
FP_2450_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C DP
8
- 2450 -
İletişim
2-305
1
2
PZD send signals interconnection
Fonksiyon planları
<1> Data type according to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.
Meaning
signal target
Inverted
<2>
ZSW1.0
p2080[0] = r0899.0
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.1
p2080[1] = r0899.1
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.2
p2080[2] = r0899.2
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.3
1 = Fault present
p2080[3] = r2139.3
[2548.7]
[8060]
-
ZSW1.4
p2080[4] = r0899.4
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.5
p2080[5] = r0899.5
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.6
p2080[6] = r0899.6
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.7
1 = Alarm present
p2080[7] = r2139.7
[2548.7]
[8065]
-
ZSW1.8
p2080[8] = r2197.7
[2534.7]
[8011]
-
ZSW1.9
p2080[9] = r0899.9
[2503.7]
[2503]
-
ZSW1.10
p2080[10] = r2199.1
[2536.7]
[8010]
-
ZSW1.11
p2080[11] = r0056.13
[2522.7]
[6060]
ZSW1.12
Reserved
-
-
-
ZSW1.13
p2080[13] = r2135.14
[2548.7]
[8016]
ZSW1.14
p2080[14] = r2197.3
[2534.7]
[8011]
-
ZSW1.15
1 = Display CDS
p2080[15] = r0836.0
<4>
-
-
-
<3>
<1> Used in telegram 20.
1
2
3
ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2)
4
5
-
<3> The drive object is ready to accept data.
<4> Interconnection is not disabled.
6
FP_2451_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C DP
8
- 2451 -
Fonksiyon planları
Signal
<1>
Interconnection
parameters
İletişim
Resim 2-29
2-306
Signal sources for ZSW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)
Resim 2-30
Signal sources for ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
Signal
<1>
signal target
Interconnection
parameters
Meaning
Inverted
<2>
ZSW1.0
p2080[0] = r0899.0
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.1
p2080[1] = r0899.1
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.2
p2080[2] = r0899.2
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.3
1 = Fault present
p2080[3] = r2139.3
[2548.7]
[8060]
-
ZSW1.4
p2080[4] = r0899.4
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.5
p2080[5] = r0899.5
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.6
p2080[6] = r0899.6
[2503.7]
Sequence control
-
ZSW1.7
1 = Alarm present
p2080[7] = r2139.7
[2548.7]
[8065]
-
ZSW1.8
p2080[8] = r2197.7
[2534.7]
[8011]
-
ZSW1.9
p2080[9] = r0899.9
[2503.7]
[2503]
-
ZSW1.10
p2080[10] = r2199.1
[2536.7]
[8010]
-
ZSW1.11
p2080[11] = r1407.7
[2522.7]
[6060]
ZSW1.12
p2080[12] = r0899.12
[2503.7]
[2701]
ZSW1.13
p2080[13] = r2135.14
[2548.7]
[8016]
ZSW1.14
p2080[14] = r2197.3
[2534.7]
[8011]
ZSW1.15
1 = No alarm, thermal overload, power unit
p2080[15] = r2135.15
[2548.7]
[8014]
<3>
-
-
4
5
6
FP_2452_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C DP
8
- 2452 -
İletişim
2-307
1
2
3
Fonksiyon planları
<1> Used in telegrams 1, 352.
Interconnection
parameters
Meaning
[Function diagram]
internal status word
[Function diagram]
signal source
Inverted
ZSW3.0
1 = DC brake active
0 = DC brake not active
[2511.7]
[7017.5]
-
ZSW3.1
1 = |n_act| > p1226 (n_standstill)
[2511.7]
[2534.7]
-
ZSW3.2
1 = |n_act| > p1080 (n_min)
[2511.7]
[2534.7]
-
ZSW3.3
1 = I_act >= p2170
[2511.7]
[2534.7]
-
ZSW3.4
1 = |n_act| > p2155
[2511.7]
[2534.7]
-
ZSW3.5
1 = |n_act| <= p2155
[2511.7]
[2534.7]
-
ZSW3.6
1 = |n_act| >= r1119 (f_set)
[2511.7]
[2534.7]
-
ZSW3.7
1 = Vdc <= p2172
[2511.7]
[2534.7]
-
p2051[3] = r0053
ZSW3.8
1 = Vdc > p2172
[2511.7]
[2534.7]
-
ZSW3.9
1 = Ramping finished
[2511.7]
[3080.7]
-
ZSW3.10
1 = Techn. contr. out at lower limit
[2511.7]
[7958.7]
-
ZSW3.11
1 = Techn. contr. out at upper limit
[2511.7]
[7958.7]
-
ZSW3.12
Reserved
-
-
-
ZSW3.13
Reserved
-
-
-
ZSW3.14
Reserved
-
-
-
ZSW3.15
Reserved
-
-
-
<1> Used in telegrams 350.
1
2
3
4
5
6
FP_2454_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C DP
8
- 2454 -
Fonksiyon planları
Signal
<1>
İletişim
Resim 2-31
2-308
Signal sources for ZSW3 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
r2090.0
Resim 2-32
2468 – Alma mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı (p0922 = 999)
<1>
r2050 [0]
PZD receive word 1
r2090.15
PZD recv word
r2091.0
PROFIBUS
r2050 [1]
PZD receive word 2
r2091.15
PZD recv word
r2092.0
PROFIdrive
receive telegram
PZD receive word 3
Header
PZD receive word 4
r2050 [2]
r2093.0
r2050 [3]
Data
Trailer
r2092.15
PZD recv word
PZD receive word 5
PZD recv word
r2050 [4]
PZD receive word 6
PZD recv word
r2050 [5]
PZD receive word 7
PZD recv word
r2050 [6]
PZD receive word 8
PZD recv word
r2050 [7]
r2093.15
PZD recv word
PZD1 recv bitw
...
PZD1 recv bitw
...
PZD2 recv bitw
PZD2 recv bitw
PZD3 recv bitw
...
PZD3 recv bitw
...
PZD4 recv bitw
PZD4 recv bitw
Con/bin outp
r2094.0
<3>
Reference quantities for further
interconnection
p200x
Con/bin outp
r2094.15
Con/bin outp
r2095.0
Con/bin outp
r2095.15
4
5
6
FP_2468_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C DP
8
- 2468 -
İletişim
2-309
1
2
3
Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)
Fonksiyon planları
<1> In order to maintain the PROFIdrive profile, receive word 1 must be used as control word (STW1)
(due to bit 10 "control requested").
<2> Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 3 to 8 and used as binectors.
<3> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.
The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).
The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex, 0° C -> 0 %.
2470 – Gönderme mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı (p0922 = 999)
PZD send word
p2051 [0]
<1>
(0)
PZD send word
p2051 [1]
PZD send word
p2051 [2]
PZD send word
PZD send word
PZD send word
PZD send word
PZD send word
...
PZD send word 1
<1>
(0)
PZD send word 2
(0)
PZD send word 3
PROFIdrive send
telegram
(0)
PZD send word 4
Header
(0)
PZD send word 5
Trailer
(0)
PZD send word 6
(0)
PZD send word 7
(0)
PZD send word 8
p2051 [3]
Data
p2051 [4]
p2051 [5]
p2051 [6]
PROFIBUS
p2051 [7]
<3>
Reference quantities for
further interconnection
p200x
<1> To comply with the PROFIdrive profile, send word 1 must be used as status word 1 (ZSW1).
<2> Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex,
if the input variable has the value p200x).
The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex; 0° C -> 0%.
1
2
3
Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)
4
5
6
FP_2470_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C DP
8
- 2470 -
Fonksiyon planları
İletişim
Resim 2-33
2-310
Diag send word
r2053 [0 … 7]
Fonksiyon planları
İletişim
2.5.3
CANopen (G120C CAN)
Fonksiyon planları
9204 – Alma mesajı Serbest PDO Mapping (p8744 = 2)
2-312
9206 – Alma mesajı Predefined Connection Set (p8744 = 1)
2-313
9208 – Gönderme mesajı Serbest PDO Mapping (p8744 = 2)
2-314
9210 – Gönderme mesajı Predefined Connection Set (p8744 = 1)
2-315
9220 – Kumanda kelimesi CANopen
2-316
9226 – Durum kelimesi CANopen
2-317
2-311
Mapping RPDO 1
0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8710[0..3] (0000 hex)
<2>
9204 – Alma mesajı Serbest PDO Mapping (p8744 = 2)
RPDO 1
Automatic assignment of the
RPDOs to the receive buffer. <1>
Object 1
PZD1 recv bitw
Bit 0
r2090.0
...
r2090.15
Bit 15
Receive buffer
r2050 [0]
PZD receive word 1
PZD recv word
Object 2
PZD2 recv bitw
Bit 0
r2091.0
...
r2091.15
Bit 15
Object 3
PZD receive word 2
Object 4
Sub-D socket
CAN bus
r2050 [1]
PZD recv word
Mapping RPDO 2
p8711
The assignment is made from
RPDO 1, RPDO 2 ... RPDO 8
and from receiver buffer word.
RPDO 2
PZD3 recv bitw
Bit 0
r2092.0
...
Bit 15
r2092.15
Receive PDO 2
p8701
r2050 [2]
PZD receive word 3
PZD recv word
Object 1
COB-ID
Object 1
r2050 [3]
PZD receive word 4
CANopen
receive telegram
Object 2
Evaluation
of the
COB-ID
PZD4 recv bitw
Bit 0
r2093.0
...
r2093.15
Bit 15
PZD recv word
Object 3
r2050 [4]
PZD receive word 5
Object 4
PZD recv word
Receive PDO 8
p8707
Object 4
Mapping RPDO 8
p8717
Objects available a multiple
number of times are
RPDO 8
marshalled to the same
position in the receive buffer.
Object 1
r2050 [5]
PZD receive word 6
PZD recv word
r2050 [6]
PZD receive word 7
PZD recv word
Object 2
r2050 [7]
PZD receive word 8
Object 3
PZD recv word
Object 4
<1> To use automatic BICO interconnection (p8790 = 1), one of the receive words 1 - 4 must be used as control word 1 (STW1).
<2> Telegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 8 words.
1
2
3
CANopen
Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2)
4
5
RPDO: Receive Process Data Object
COB-ID: CAN object identification
6
FP_9204_97_68.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C CAN
8
- 9204 -
Fonksiyon planları
İletişim
Resim 2-34
2-312
Receive PDO 1
0000 hex ... 8000 06DF hex
p8700[0..1] (8000 06DF hex)
Resim 2-35
9206 – Alma mesajı Predefined Connection Set (p8744 = 1)
Receive PDO 1
0000 hex ... 8000 06DF hex
p8700[0..1] (8000 06DF hex)
Mapping RPDO 1
p8710[0..3] (0000 hex)
<2>
RPDO 1
RPDOs to the receive buffer.
<1>
Receive buffer
60400010
r2050 [0]
PZD receive word 1
PZD1 recv bitw
Bit 0
r2090.0
...
r2090.15
Bit 15
PZD recv word
Receive PDO 2
p8701
Sub-D socket
CAN bus
PZD receive word 2
Mapping RPDO 2
p8711
r2050 [1]
PZD recv word
RPDO 2
r2050 [2]
PZD receive word 3
60400010
PZD recv word
60420010
CANopen
receive telegram
COB-ID
Object 1
r2050 [3]
PZD receive word 4
Receive PDO 3 Mapping RPDO 3
p8702 p8712
Evaluation
of the
COB-ID
RPDO 3
Receive PDO 4
p8703
Mapping RPDO 4
p8713
PZD3 recv bitw
Bit 0
r2092.0
...
Bit 15
r2092.15
PZD4 recv bitw
Bit 0
r2093.0
...
r2093.15
Bit 15
PZD recv word
The assignment is
made from RPDO 1,
RPDO 2 ... RPDO 8
and from receiver
buffer word.
r2050 [4]
PZD receive word 5
PZD recv word
r2050 [5]
PZD receive word 6
Object 4
PZD2 recv bitw
Bit 0
r2091.0
...
Bit 15
r2091.15
Objects available a
multiple number of
times are marshalled
to the same position
in the receive buffer.
PZD recv word
r2050 [6]
PZD receive word 7
PZD recv word
RPDO 4
PZD receive word 8
r2050 [7]
RPDO: Receive Process Data Object
<1> To use automatic BICO interconnection (p8790 = 1), one of the receive words 1 - 4 must be used as control word 1 (STW1).
4
5
6
FP_9206_97_68.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C CAN
8
- 9206 -
İletişim
2-313
1
2
3
CANopen
Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1)
Fonksiyon planları
PZD recv word
Diag send word
r2053[0..7]
...
send buffer to the TPDOs
Send buffer
<1>
TPDO 1
Object 1
PZD send word 1
9208 – Gönderme mesajı Serbest PDO Mapping (p8744 = 2)
Object 2
PZD send word
p2051 [1]
(0)
Object 3
PZD send word 2
Object 4
PZD send word
p2051 [2]
(0)
PZD send word
p2051 [3]
(0)
CANopen send telegram
Transmit PDO 2 Mapping TPDO 2
p8721 p8731
The assignment is made
from send buffer 1 and
from TPDO 1.
TPDO 2
PZD send word 3
COB-ID
Object 1
.
.
.
Object 1
PZD send word 4
Object 2
PZD send word
p2051 [4]
(0)
PZD send word
p2051 [5]
(0)
Object 4
Evaluation of
the COB-ID
and data
transfer type
Object 3
PZD send word 5
Object 4
Objects that occur a
multiple number of times
are updated from the
same send buffer.
PZD send word 6
p8727 p8737
PZD send word
p2051 [6]
(0)
Sub-D socket
CAN bus
TPDO 8
PZD send word 7
Object 1
PZD send word
p2051 [7]
(0)
Object 2
PZD send word 8
Object 3
Object 4
TPDO: Transmit Process Data Object
1
2
3
CANopen
Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2)
4
5
6
FP_9208_97_68.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C CAN
8
- 9208 -
Fonksiyon planları
PZD send word
p2051 [0]
(0)
Mapping TPDO 1
p8730[0..3] (0000 hex)
İletişim
Resim 2-36
2-314
Transmit PDO 1
0000 hex ... C000 06DF hex
p8720[0..4] (C000 06DF hex)
CANopen send words 1 ... 8
Resim 2-37
9210 – Gönderme mesajı Predefined Connection Set (p8744 = 1)
Transmit PDO 1
0000 hex ... C000 06DF hex
p8720[0..4] (C000 06DF hex)
CANopen send words 1 ... 8
PZD send word
p2051 [0]
(0)
PZD send word
p2051 [1]
(0)
PZD send word
p2051 [2]
(0)
Diag send word
r2053[0..7]
...
Send buffer
Mapping TPDO 1
p8730[0..3] (0000 hex)
send buffer to the TPDOs <1>
TPDO 1
60410010
PZD send word 1
PZD send word 2
CANopen send telegram
p8721 p8731
COB-ID
Object 1
PZD send word 3
.
.
.
TPDO 2
60410010
PZD send word
p2051 [3]
(0)
60440010
Object 4
PZD send word 4
PZD send word
p2051 [4]
(0)
PZD send word 5
PZD send word
p2051 [5]
(0)
PZD send word 6
PZD send word
p2051 [6]
(0)
PZD send word 7
PZD send word
p2051 [7]
(0)
PZD send word 8
The assignment is
made from send
buffer 1 and from Transmit PDO 3 Mapping TPDO 3
p8722 p8732
TPDO 1.
Evaluation of
the COB-ID
and data
TPDO 3
transfer type
Sub-D socket
CAN bus
Objects that
occur a multiple
number of times Transmit PDO 4 Mapping TPDO 4
p8723 p8733
are updated from
the same send
buffer.
TPDO 4
4
5
6
FP_9210_97_68.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C CAN
8
- 9210 -
İletişim
2-315
1
2
3
CANopen
Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1)
Fonksiyon planları
TPDO: Transmit Process Data Object
9220 – Kumanda kelimesi CANopen
Meaning
STW1.0
0 = OFF1 (braking with RFG, then pulse suppression and ready for switching on)
p0840[0] = r2090.0
[2501.3]
-
STW1.1
1 = No coast-down activated (enable possible)
0 = Activate coast-down (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
-
p0848[0] = r2090.2
[2501.3]
-
p0852[0] = r2090.3
[2501.3]
-
1 = No fast stop activated (enable possible)
0 = Activate fast stop (OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)
STW1.3
STW1.4
Reserved
-
-
-
STW1.5
Reserved
-
-
-
STW1.6
Reserved
-
-
-
p2103[0] = r2090.7
[2546.1]
[8060]
STW1.7
= Acknowledge fault
STW1.8
Reserved
-
-
-
STW1.9
Reserved
-
-
-
STW1.10
Reserved
-
-
-
STW1.11
Can be freely connected
pxxxx[y] = r2090.11
-
-
STW1.12
pxxxx[y] = r2090.12
-
-
STW1.13
pxxxx[y] = r2090.13
-
-
STW1.14
pxxxx[y] = r2090.14
-
-
STW1.15
pxxxx[y] = r2090.15
-
-
<1> Depending on the position of the CANopen control word in p8750, the number of the binector to be connected changes.
1
CANopen
Control word, CANopen
2
3
4
5
6
FP_9220_97_68.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C CAN
8
- 9220 -
Fonksiyon planları
Interconnection
parameters <1> internal control word
signal target
Signal
STW1.2
İletişim
Resim 2-38
2-316
Signal targets for control word CANopen (r8795)
Resim 2-39
Status word
r8784
Status word CANopen
From sequence control
0
1
2
From fault buffer [8060]
3
1 = Fault present
4
1 = No coast down active
5
1 = No fast stop active
6
From alarm buffer [8065]
7
1 = Alarm present
8
Freely interconnectable (BI: p8785)
Bit 9 = 1 --> Ready to exchange process data
9
From speed signals [8011.8] (r2197.7)
10
1 = Target reached
From status word speed controller [2522]
11
1 = Torque limit reached
From status word monitoring 3
12
1 = Velocity equal to zero
13
Reserved
(0)
14
(0)
15
9226 – Durum kelimesi CANopen
Bit No.
Status word bit 8
p8785
(0)
p8786
Status word bit 15
p8787
<1> With setpoint channel: connect p2151 with r1119 [8011.3].
2
3
4
5
6
FP_9226_97_68.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C CAN
8
- 9226 -
İletişim
2-317
1
CANopen
Status word, CANopen
Fonksiyon planları
Status word bit 14
<1>
Fonksiyon planları
2.6
Fonksiyon planları
2501 – Kumanda kelimesi Akış kumandası
2-319
2503 – Durum kelimesi Akış kumandası
2-320
2505 – Kumanda kelimesi İtibari değer kanalı
2-321
2510 – Durum kelimesi 1 (r0052)
2-322
2-323
2512 – Kumanda kelimesi 1 (r0054)
2-324
2-325
2522 – Durum kelimesi Devir regülatörü
2-326
2526 – Durum kelimesi Regülasyon
2-327
2530 – Durum kelimesi Akım regülasyonu
2-328
2534 – Durum kelimesi Denetimler 1
2-329
2-330
2-331
2546 – Kumanda kelimesi Arızalar/Uyarılar
2-332
2548 – Durum kelimesi Arızalar/uyarılar 1 ve 2
2-333
2634 – Akış kumandası - Eksik onaylar
2-334
2-318
PROFIdrive-Bit
Resim 2-40
2501 – Kumanda kelimesi Akış kumandası
<2>
<3>
OFF2 S_src 1
p0844 [C]
(1)
OFF2 S_src 2
p0845 [C]
(1)
<2>
<3>
OFF3 S_src 1
p0848 [C]
(1)
OFF3 S_src 2
p0849 [C]
(1)
Operation enable
<3>
p0840 [C]
(722.0)
0
= ON
0 = OFF1 active
r0898.0
To the control unit
1
1 = Operating condition, no coast down active (OFF2 inactive)
0 = OFF2 active
r0898.1
To the control unit
2
1 = Operating condition, no fast stop active (OFF3 inactive)
0 = OFF3 active
r0898.2
To the control unit
3
1 = Enable operation
r0898.3
To the control unit
4
1 = Enable ramp-function generator
r0898.4
To the setpoint channel [3070.7]
5
1 = Continue ramp-function generator
r0898.5
6
1 = Enable speed setpoint
r0898.6
(0)
7
1 = Command open brake
r0898.7
To the brake control [2701.4]
(0)
8
1 = Jog 1
r0898.8
To jog [3030.6]
(0)
9
1 = Jog 2
r0898.9
To jog [3030.6]
(1)
10
1 = Control via PLC
11
Reserved
12
1 = Speed controller enable
13
Reserved
14
1 = Command close brake
15
Reserved
p0852 [C]
(1)
r2090.4 with PROFIBUS or 1
p0855 [C]
Jog bit 0
<3>
p1055 [C]
Jog bit 1
<3>
p1056 [C]
Master ctrl by PLC
<3>
p0854 [C]
n_ctrl enable
<3>
p0856 [C]
(1)
<1>
r0898.10
To the torque setpoint [6060.4]
r0898.14
p0858 [C]
(0)
<3> When the master control is retrieved, predefined by STARTER or AOP30.
2-319
3
4
5
6
FP_2501_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2501 -
Fonksiyon planları
r0898.12
Uncond open brake
<3>
<1> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that
the drive accepts the process data.
<2> PROFIdrive interconnection: For
PROFIdrive standard telegrams, the
Uncond close brake
upper inputs are connected with
<3>
PROFIdrive-STW1 [2420].
Only relevant for CDS0.
1
2
Internal control/status words
Control word, sequence control
Control word sequence control (r0898)
Bit
No.
ON / OFF (OFF1)
<3>
STW seq_ctrl
r0898
r0898
PROFIdrive-Bit
r0899.0
From the control unit
1
r0899.1
2
r0899.2
3
1 = Jog active
r0899.3
4
r0899.4
5
r0899.5
6
r0899.6
7
1 = Drive ready
r0899.7
8
1 = Controller enable
r0899.8
Bit 9 = 1 --> Ready to exchange process data
9
10
Reserved
11
1 = Pulses enabled
r0899.11
From the brake control [2701.8]
12
r0899.12
From the brake control [2701.8]
13
1 = Command close holding brake
r0899.13
14
Reserved
15
Reserved
OFF1
&
1
OFF3
Enable internal
missing or
fault with
this reaction
<1>
r0899.9
1
2
Status word, sequence control
3
4
5
6
FP_2503_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2503 -
Fonksiyon planları
2503 – Durum kelimesi Akış kumandası
0
OFF3 S_src 2
p0849 [C]
(1)
OFF2
ZSW seq_ctrl
r0899
r0899
Status word sequence control (r0899)
OFF2 S_src 2
p0845 [C]
(1)
Resim 2-41
2-320
Bit No.
Resim 2-42
2505 – Kumanda kelimesi İtibari değer kanalı
Control word, setpoint channel (r1198)
Bit No.
n_set_fixed Bit 0
p1020 [C]
n_set_fixed Bit 1
p1021 [C]
n_set_fixed Bit 2
p1022 [C]
n_set_fixed Bit 3
Inhib neg dir
Inhib pos dir
Setp inv
STW setpoint chan
r1198
r1198
(0)
0
1 = Fixed setpoint, bit 0
r1198.0
To fixed speed setpoints [3010.2]
(0)
1
r1198.1
(0)
2
r1198.2
(0)
3
r1198.3
4
Reserved
(0)
5
1 = Inhibit negative direction of rotation
r1198.5
To direction of rotation limiting and
direction of rotation reversal [3040.3]
(0)
6
1 = Inhibit positive direction of rotation
r1198.5
7
Reserved
8
Reserved
9
Reserved
10
Reserved
11
1 = Setpoint inversion
r1198.11
12
Reserved
(0)
13
1 = Motorized potentiometer, raise
r1198.13
To the motorized potentiometer [3020.1]
(0)
14
1 = Motorized potentiometer, lower
r1198.14
To the motorized potentiometer [3020.1]
15
1 = Bypass ramp-function generator
p1023 [C]
p1110 [C]
p1111 [C]
Mop raise
p1035 [C]
Mop lower
p1036 [C]
3
4
5
6
FP_2505_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2505 -
Fonksiyon planları
2-321
1
2
Control word, setpoint channel
p1113 [C]
(722.1)
r0899
r0899.0
ZSW seq_ctrl
[2503.7]
r0899
r0899.1
ZSW seq_ctrl
[2503.7]
r0899
r0899.2
ZSW seq_ctrl
[2548.7]
r2139
r2139.3
ZSW fault/alarm 1
[2503.7]
r0899
r0899.4
ZSW seq_ctrl
[2503.7]
r0899
r0899.5
ZSW seq_ctrl
[2503.7]
r0899
r0899.6
ZSW seq_ctrl
[2548.7]
r2139
r2139.7
ZSW fault/alarm 1
[2534.7]
r2197
r2197.7
ZSW monitor 1
[2503.7]
r0899
r0899.7
ZSW seq_ctrl
[2534.7]
r2197
r2197.6
ZSW monitor 1
[2526.7]
r0056
r0056.13
ZSW cl-loop ctrl
[2701.8]
r0899
r0899.12
ZSW seq_ctrl
[2548.7]
r2135
r2135.14
ZSW fault/alarm 2
[2534.7]
r2197
r2197.3
ZSW monitor 1
[2548.7]
r2135
r2135.15
ZSW fault/alarm 2
1
2
Status word 1
3
0
1 = Drive ready for switching on
0 = Drive not ready for switching on
r0052.0
1
1 = Drive ready for operation (DC link loaded, pulses disabled)
0 = Drive not ready for operation
r0052.1
2
1 = Drive running (voltage at output terminals)
0 = Pulses disabled
r0052.2
3
1 = Drive fault active (pulses disabled)
0 = No fault
r0052.3
4
0 = Coast down active (OFF2 active)
r0052.4
5
0 = Fast stop active (OFF3 active)
r0052.5
6
0 = No switching on inhibited (possible to switch on)
r0052.6
7
1 = Drive warning active
0 = No warning
r0052.7
8
0 = Deviation setpoint / act. value
1 = No deviation setpoint / act. Value
r0052.8
9
1 = PZD control (always 1)
r0052.9
10
1 = Maximum speed reached (f_act >= p1082 (f_max))
0 = f_act < p1082 (f_max)
r0052.10
11
0 = I,M,P limit reached
1 = Limit not reached
r0052.11
12
1 = Open motor holding brake
r0052.12
13
0 = Alarm motor overtemperature
1 = No motor overtemperature
r0052.13
14
1 = Motor runs right
0 = Motor does not run right
r0052.14
15
0 = Alarm drive converter overload
1 = No drive converter overload
r0052.15
4
5
6
FP_2510_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
Signal "Fault active" is inverted if connected
to a digital output which means that the
relay will be in the de-energised state.
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2510 -
Fonksiyon planları
[2503.7]
r0052
r0052
Status word 1 (r0052)
Resim 2-43
2-322
ZSW 1
Bit No.
Resim 2-44
ZSW 2
Bit No.
[7017.5]
r1239
r1239.8
[2534.7]
r2197
r2197.0
[2534.7]
r2197
r2197.4
DCBRK ZSW
ZSW monitor 1
ZSW monitor 1
[7958.7]
r2349
r2349.10
Tec_ctrl status
[7958.7]
r2349
r2349.11
Tec_ctrl status
0
1 = DC brake active
0 = DC brake not active
1
Reserved
2
1 = |n_act| > p1080 (n_min)
3
Reserved
4
Reserved
5
Reserved
6
1 = |n_act| >= r1119 (f_set)
7
Reserved
8
Reserved
9
1 = Ramping finished
10
1 = Techn. contr. out at lower limit
r0053.10
11
1 = Techn. contr. out at upper limit
r0053.11
12
Reserved
13
Reserved
14
Reserved
15
Reserved
4
r0053.0
r0053.2
r0053.6
5
6
FP_2511_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2511 -
Fonksiyon planları
3
Status word 2 (r0053)
2-323
1
2
Status word 2
r0053
r0053
STW seq_ctrl
ON / OFF (OFF1)
OFF3 S_src 1
p0848 [C]
(1)
OFF3 S_src 2
p0849 [C]
(1)
Operation enable
r0898
r0898.0
[2501.7]
r0898
r0898.1
[2501.7]
r0898
r0898.2
[2501.7]
r0898
r0898.3
[2501.7]
r0898
r0898.4
[2501.7]
r0898
r0898.5
[2501.7]
r0898
r0898.6
[2501.7]
r2138
r2138.7
[2546.7]
[2501.7]
(0)
r0898
r0898.8
r0898
r0898.9
[2501.7]
(0)
r0898
r0898.10
[2501.7]
(1)
p1113 [C]
(722.1)
r1198
r1198.11
[2505.7]
(0)
r1198
r1198.13
[2505.7]
[2505.7]
(0)
r1198
r1198.14
r0836
r0836.0
[8560.7]
p0840 [C]
(722.0)
p0852 [C]
(1)
1. Acknowledge
p2103 [C]
(722.2)
2. Acknowledge
p2104 [C]
(0)
Jog bit 0
Pulse generator
Jog bit 1
Master ctrl by PLC
Setp inv
Mop raise
Mop lower
1
2
Control word 1
p1055 [C]
p1056 [C]
p0854 [C]
p1035 [C]
p1036 [C]
3
4
r0054
r0054
Control word 1 (r0054)
0
0 = OFF1, Shutdown via ramp, followed by pulse disable
1 = ON, operating condition (edge-controlled)
Sequence control
Setpoint channel
1
0 = OFF2: Electrical stop, pulse disable, motor coasts down
1 = Operating condition
Sequence control
2
0 = OFF3: Fast stop
1 = Operating condition
Sequence control
Setpoint channel
3
1 = Operation enable
Sequence control
All bits = 1 -->
drive runs
4
1 = Ramp-function generator enable
Setpoint channel
5
1 = Continue ramp-function generator
Setpoint channel
6
1 = Speed setpoint enable
Setpoint channel
7
1 = Acknowledge fault
Sequence control
8
1 = Jog bit 0
Sequence control
Setpoint channel
9
1 = Jog bit 1
Sequence control
Setpoint channel
10
1 = Master ctrl by PLC
Bit 10 in STW1 must be set to
ensure that the drive accepts the
process data.
11
1 = Directions reversal (setpoint)
Setpoint channel
12
Reserved
13
1 = Motorized potentiometer raise
Setpoint channel
14
1 = Motorized potentiometer lower
Setpoint channel
15
1 = CDS bit 0
Sequence control
5
6
FP_2512_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2512 -
Fonksiyon planları
OFF2 S_src 2
p0845 [C]
(1)
Bit No.
Resim 2-45
2-324
STW 1
OFF2 S_src 1
p0844 [C]
(1)
Resim 2-46
Suppl STW
Bit No.
[2505.7]
r1198
r1198.0
STW setpoint chan
[2505.7]
r1198
r1198.1
STW setpoint chan
[2505.7]
r1198
r1198.2
STW setpoint chan
[2505.7]
r1198
r1198.3
STW setpoint chan
[7958.6]
r2349
r2349.0
Tec_ctrl status
[7017.7]
r1239
r1239.11
DCBRK ZSW
3
0
Fixed frequencies
1
Fixed frequencies
2
Fixed frequencies
3
Fixed frequencies
4
Reserved
5
Reserved
6
Reserved
7
Reserved
8
1 = Technology controller enable
Technology controller
9
1 = DC brake enable
DC braking control
10
Reserved
11
Reserved
12
Reserved
13
0 = External fault 1 (F07860)
14
Reserved
15
1 = CDS bit 1
4
Sequence control
5
6
FP_2513_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2513 -
Fonksiyon planları
2-325
1
2
Control word 2
STW fault/alarm
Control word 2 (r0055)
[2546.7]
r2138
r2138.13
r0055
r0055
1 = V/f control active
r1407.0
1
1 = Sensorless operation active
r1407.1
2
Reserved
3
1 = Closed-loop speed control active
4
Reserved
From the speed controller [6040.7]
5
1 = Speed controller, I component held
r1407.5
From the speed controller [6040.7]
6
1 = Speed controller, I component set
r1407.6
From the torque setpoint [6060.7]
7
r1407.7
From the torque setpoint [6060.7]
8
1 = Torque limiting, upper, active
r1407.8
From the torque setpoint [6060.4] [6060.7]
9
1 = Torque limiting, lower, active
r1407.9
From the speed setpoint [6030.3]
10
1 = Droop enabled
r1407.10
From the speed setpoint [6030.4][6030.5]
11
1 = Speed setpoint limited
r1407.11
12
1 = Ramp-function generator set
r1407.12
13
1 = Sensorless operation due to a fault
r1407.13
14
Reserved
15
1 = Torque limit reached (without pre-control)
From the changeover, closed-loop control types
1
2
Status word, speed controller
3
4
5
1 = Torque limit reached (without pre-control)
r1407.3
6
FP_2522_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
Ramp-function generator tracking [1550.7]
Speed controller [6040.4]
Motor locked/stalled [8012.5]
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2522 -
Fonksiyon planları
2522 – Durum kelimesi Devir regülatörü
0
Resim 2-47
2-326
ZSW n_ctrl
r1407
r1407
Status word, speed controller (r1407)
Bit No.
Resim 2-48
2526 – Durum kelimesi Regülasyon
Bit No.
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056
Status word closed-loop control (r0056)
0
1 = Initialization completed
r0056.0
1
1 = De-magnetization completed
r0056.1
2
1 = Pulses enabled
r0056.2
3
1 = Soft starting available
4
1 = Magnetization completed
r0056.4
5
1 = Starting boost active
r0056.5
6
1 = Acceleration voltage active
[6730.5][6731.5]
7
1 = Frequency, negative
r0056.7
[6722.3]
8
1 = Field weakening active
r0056.8
[6714.8]
9
1 = Voltage limit active
r0056.9
[6310.8]
10
1 = Slip limiting active
[6730.5][6731.5]
11
1 = Frequency limit active
12
1 = Current limiting controller, voltage output active
<1>
r0056.12
[6060.7]
13
1 = Current/torque limiting active
<1>
r0056.13
[6220.8][6320.8]
14
1 = Vdc_max controller active
r0056.14
[6030.6] [6710.2]
[6220.8][6320.8]
15
1 = Vdc_min controller active
r0056.15
[6710.2]
[6722.6]
<1>
<1>
<1>
r0056.3
r0056.6
r0056.10
r0056.11
2-327
1
2
Status word, closed-loop control
3
4
5
6
FP_2526_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2526 -
Fonksiyon planları
<1> Only for V/f control
[8012.5]
[6714.8]
[6730.3]
[8012.7]
1
2
Status word, current control
r2198
r2198.7
ZSW monitor 2
3
ZSW I_ctrl
r1408
r1408
Status word closed-loop current control (r1408)
0
1 = Closed-loop current control active
r1408.0
1
1 = Id controller I comp. limitation
r1408.1
2
Reserved
3
1 = Voltage limitation
4
Reserved
5
Reserved
6
Reserved
7
Reserved
8
Reserved
9
Reserved
10
1 = Speed adaption limitation
11
Reserved
12
1 = Motor stalled
13
Reserved
14
Reserved
15
Reserved
4
r1408.3
r1408.10
r1408.12
5
6
FP_2530_97_64.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2530 -
Fonksiyon planları
2530 – Durum kelimesi Akım regülasyonu
[6714.5]
Resim 2-49
2-328
Bit No.
Resim 2-50
Bit No.
From extended signals [8020.8]
ZSW monitor 1
r2197
r2197
Status word, monitoring functions 1 (r2197)
1
Reserved
2
Reserved
From speed signals [8011.8]
3
1 = n_act >= 0
r2197.3
4
1 = |n_act| >= n_set
r2197.4
5
Reserved
6
1 = |n_act| > n_max
r2197.6
7
r2197.7
8
Reserved
9
Reserved
10
Reserved
11
1 = Load missing
r2197.11
12
1 = |n_act| > n_max (with delay)
r2197.12
13
Reserved
14
Reserved
15
Reserved
2-329
1
2
Status word, monitoring functions 1
3
4
r2197.0
5
6
FP_2534_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2534 -
Fonksiyon planları
1 = |n_act| <= n_min p1080
0
Reserved
1
Reserved
2
Reserved
3
Reserved
4
Reserved
5
1 = n_set > 0
r2198.5
From torque messages, motor locked/stalled [8012.8]
6
1 = Motor blocked
r2198.6
From torque messages, motor locked/stalled [8012.8]
7
1 = Motor stalled
r2198.7
8
Reserved
9
Reserved
10
Reserved
11
Reserved
12
Reserved
13
Reserved
14
Reserved
15
Reserved
3
4
5
6
FP_2536_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2536 -
Fonksiyon planları
0
1
2
Resim 2-51
2-330
ZSW monitor 2
r2198
r2198
Bit No.
PROFIdrive-Bit
Resim 2-52
Bit No.
ZSW monitor 3
r2199
r2199
0
Reserved
1
1 = f or n comparison value reached or exceeded (p2141)
2
Reserved
3
Reserved
4
1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_on
r2199.4
5
1 = Ramp-up/ramp-down completed
0 = Ramp-function generator active
r2199.5
6
Reserved
7
Reserved
8
Reserved
9
Reserved
10
Reserved
11
Reserved
12
Reserved
13
Reserved
14
Reserved
15
Reserved
4
5
6
FP_2537_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2537 -
Fonksiyon planları
3
[8012.1]
2-331
1
2
r2199.1
PROFIdrive-Bit
2. Acknowledge
p2104 [C]
(0)
<1>
0
Reserved
1
Reserved
2
Reserved
3
Reserved
4
Reserved
5
Reserved
6
Reserved
7
External alarm 1
<1>
External fault 1
<1>
To fault buffer [8060.1]
r2138.7
8
Reserved
9
Reserved
p2112 [C]
1
(1)
10
To alarm buffer [8065.1]
r2138.10
= External alarm 1 (A07850)
11
Reserved
12
Reserved
p2106 [C]
(1)
1
13
To fault buffer [8060.1]
r2138.13
= External fault 1 (F07860)
14
Reserved
15
Reserved
<1> These parameters refer to the Command Data Sets (CDS)..
1
2
Control word, faults/alarms
3
4
5
6
FP_2546_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2546 -
Fonksiyon planları
2546 – Kumanda kelimesi Arızalar/Uyarılar
1. Acknowledge
p2103 [C]
(722.2)
<1>
STW fault/alarm
r2138
r2138
Control word, faults/alarms
Resim 2-53
2-332
Bit No.
Resim 2-54
2548 – Durum kelimesi Arızalar/uyarılar 1 ve 2
Bit
No.
From the fault buffer [8060.6]
From the alarm buffer [8065.4]
ZSW fault/alarm 1
r2139
r2139
Status word, faults/alarms 1
0
1 = Acknowledgement running
r2139.0
1
2
Reserved
3
1 = Fault present
4
5
Reserved
6
1 = Internal signal 1 present
r2139.6
7
1 = Alarm present
r2139.7
8
1 = Internal signal 2 present
r2139.8
9
10
Reserved
11
Alarm class bit 0
r2139.11
12
Alarm class bit 1
r2139.12
r2139.3
13 - 15 Reserved
ZSW fault/alarm 2
r2135
r2135
Status word, faults/alarms 2
Reserved
12
1 = Fault motor overtemperature
r2135.12
From the thermal monitoring, power module [8014.8]
13
1 = Fault, thermal overload, power module
r2135.13
From the thermal monitoring, motor [8016.8]
14
1 = Alarm motor overtemperature
r2135.14
15
1 = Alarm, thermal overload, power module
r2135.15
2-333
1
2
Status word, faults/alarms 1 and 2
3
4
5
6
FP_2548_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2548 -
Fonksiyon planları
Bit
No.
0
...
11
r0046.0
1 = OFF2 enable missing
r0046.1
2
r0046.2
3
1 = Operation enable missing
r0046.3
4
1 = DC current brake, enable missing
r0046.4
...
Reserved
10
1 = Ramp-function generator enable missing
r0046.10
11
1 = Ramp-function generator start missing
r0046.11
12
1 = Setpoint enable missing
r0046.12
...
Reserved
16
1 = OFF1 enable internal missing
r0046.16
17
r0046.17
18
r0046.18
19
1 = Pulse enable internal missing
r0046.19
20
1 = DC current brake, internal enable missing
r0046.20
21
1 = PU enable missing
r0046.21
...
Reserved
26
1 = Drive inactive or not operational
r0046. 26
27
1 = Demagnetizing not completed
r0046. 27
28
1 = Brake open missing
r0046. 28
...
Reserved
30
1 = Speed controller inhibited
r0046.30
31
1 = Jog setpoint active
r0046.31
3
4
[3020.5]
Fault with OFF3 response
1
1
5
6
FP_2634_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
0 = Internal fast stop
[3070.2]
[3070.4]
1 = Internal RFG enable
[3070.2]
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2634 -
Fonksiyon planları
2634 – Akış kumandası - Eksik onaylar
1
1
2
Sequence control - Missing enable signals
Resim 2-55
2-334
0
Missing enable sig
r0046
r0046
Missing enable signals (r0046)
Bit No.
Fonksiyon planları
Fren kumandası
2.7
Fren kumandası
Fonksiyon planları
2701 – Basit fren kumandası
2-336
2-335
[4715.7]
2701 – Basit fren kumandası
n_act [1/min]
r0063[0]
unsmoothed
1
T
0
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
Q
1
0
Close "normal" brake
&
20.00 [1/min]
[6030.2]
<5>
300 [s]
n_set before filt.
[1/min]
r0060
1
T
Close brake RESET
(Q=0) Q
Open brake SET
(Q=1)
1 = Open the holding brake
0
T
0
&
1
&
STW seq_ctrl
r0898
1 = Operation enabled
[2501.3] r0898.3
1
ZSW seq_ctrl
r0899
1 = Switching on inhibited
[2503.7] r0899.6
active
ZSW cl-loop ctrl
r0056
1 = Magnetizing completed
[2526.6] r0056.4
<3>
<4>
SET
(Q=1)
Pulse enable
p0852
<2>
&
Priority assignment (high -> low): p1215, p0858, p0855, p0856, sequence control.
If p1215 = 0, 2 -> t = 0 ms.
Only if Safety Integrated is active.
2
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
3
Missing enable sig
r0046
r0046.21
<7>
RESET
(Q=0) Q
T
1
Q
Pulse enable HW
Q
<3> <10>
Brake t_open
0 ... 10000 [ms]
p1216 (100)
STW seq_ctrl 1 = Unconditionally
open the holding
p0855 r0898
brake
r0898
.7
[2501.3]
0
<1> p1215 = 2
Stop 2 enable internal missing
&
<2>
Motor holding brake configuration (p1215)
0 = No motor holding brake being used.
1 = Motor holding brake acc. to sequence control.
2 = Motor holding brake always released.
3 = Motor holding brake like sequence control, connection via BICO.
1
Braking Control
Basic braking control
RESET
(Q=0) Q
1
OFF 3 present
ZSW seq_ctrl
r0899
1 = No coast down active
[2503.7] r0899.4
<1>
[2503.3]
ZSW seq_ctrl
r0899
<6>
r0899 .12
[2503.3]
1 = Holding brake open
OFF 1 present
<4>
Q
<3>
Brake t_close
0 ... 10000 [ms]
p1217 (100)
0
<8>
[2814.2]
ZSW seq_ctrl
r0899
<9>
r0899 .13
[2503.3]
1 = Command, close holding brake
SET
(Q=1)
Q
<5> Monitoring time is initialized in dependence on the rated power of Power Module.
<6> If an external motor holding brake is used, p1215 should be set to 3 and r0899.12 should be interconnected as control signal.
<7> r0046.21 = 0, as long as r0046.0 = 1 (OFF1 enable missing or switching on inhibited).
r0046.21 = 1, if p0858 = 1 or p0856 = 0.
The signal generation is shown simplified.
<8> The internal signal includes signals that lead to OFF1 or OFF3 (e. g. BICO or fault response).
<9> If the brake is permanently applied or released (p0855, p0858 or p1215), the drive does not wait while the brake is released or
applied.
<10> Start frequency with V/f control: p1351, p1352 [6310.6]; Start torque with vector control: p1475 [6040.3]
4
5
6
FP_2701_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2701 -
Fonksiyon planları
0.010 [s]
Fren kumandası
Resim 2-56
2-336
STW seq_ctrl
r0898
1 = Unconditionally close
r0898 .14
[2501.3]
the holding brake
STW seq_ctrl
p0856 r0898
1 = Enable speed
r0898 .12
controller
<1>
p1215 = 0
<2>
p0858
Fonksiyon planları
Safety Integrated
2.8
Safety Integrated
Fonksiyon planları
2800 – Basic Functions, Parametermanager
2-338
2802 – Basic Functions, denetimler ve arızalar/uyarılar
2-339
2804 – Basic Functions, Durum kelimeleri
2-340
2810 – Basic Functions, STO: Safe Torque Off (Güvenli kapatılmış moment)
2-341
2-342
2-337
Safety commissioning mode
[2802.1][2810.3]
--> select STO
SI act chksm P1
r9798
SI setp_chksm P1
p9799
<3>
Safety Integrated commissioning
p0010 = 95
SI password inp
p9761
Enter password
&
=
x
SI password new
p9762
<1>
=
Safety parameterizing
enable
Safety parameters
p9601 ... p9899
can be changed
&
Safety parameters
p9601 ... p9899
are valid
Checksum check
for safety
parameters
y
<1>
SET
y=x
=
SI ackn password
p9763
Effective password
<2>
<1>
=
SI act_chksm P2
r9898
Resetting safety parameters
Inhibit safety functions
p9601 = 0
[2810.3]
<3>
SI setp_chksm P2
p9899
p0010 unequal 95
Exit safety
commissioning mode
Safety parameters
p9601 ... p9899 can
be reset to the factory
settings via p0970,
p3900
&
p9801 = 0
[2810.3]
<1>
<1> Comparator, refer to [1021]
<2> Analog signal memory, refer to [1021]
<3> The target checksum must be equal to the actual checksum.
1
2
Safety Integrated
Basic Functions, Parameter Manager
3
4
5
6
FP_2800_97_63.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2800 -
Fonksiyon planları
2800 – Basic Functions, Parametermanager
Safety Integrated
Resim 2-57
2-338
Changing safety parameters
Resim 2-58
2802 – Basic Functions, denetimler ve arızalar/uyarılar
[2810.3] STO terminal P1 (r0722.4)
Safety Integrated version
Monitoring clock cycle
SI version Drv P1
r9770
SI mon_clk cyc P1 [ms]
r9780
F01611
F30611
1 = Faults with response "NONE"
Safety monitoring functions
STOP F
[2810.1] STO terminal P2 (r0722.5)
SI status P1
r9772
[2804.2]
r9772 .15
Faults/alarms
P1: F/A01600 ... 01699
P2: F/A30600 ... 30699
[2800.3] Safety commissioning mode
SI Status P2
r9872
[2804.5]
r9872 .15
[2810.6] DIAG_U
SI status P1
r9772
[2804.2]
r9772 .10
1
1 = Faults with response "immediate pulse cancelation"
SI Status P2
r9872
[2804.5]
r9872 .10
[2810.6] DIAG_L
Additional diagnostics
Information
1 = Faults with response "immediate pulse cancelation"
that cannot be acknowledged
SI CDC_list P1
r9794
SI diag STOP F P1
r9795
Cross checking list
Diagnostics for STOP F
1 = STOP A
To Safe Torque Off
[2810.3]
1
F01600/F30600
"STOP A initiated"
SI status P1
r9772
[2804.2]
r9772 .9
4
5
6
FP_2802_97_63.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2802 -
Fonksiyon planları
2-339
1
2
3
Safety Integrated
Basic Functions, Monitoring functions and faults/alarms
Safety Integrated
SI Status P2
r9872
[2804.5]
r9872 .9
[2810.3]
[2810.7]
0
1 = STO selected on Processor 1
[2810.3]
1
1 = STO active on Processor 1
[2810.6]
...
[2802.7]
9
1 = STOP A cannot be acknowledged, active
[2802.8]
10
1 = STOP A active
...
Reserved
15
1 = STOP F active
16
1 = STO cause: Safety commissioning mode
17
1 = STO cause: selection via terminal
18
Reserved
19
1 = STO cause: missing actual value
20
1 = STO cause: selection PROFIsafe
[2802.5]
[2810.3]
0
1
SI Status P2 Processor 1 and Processor 2
r9872
Status (Processor 1 + Processor 2)
Bit No.
r9872
Status (Processor 2)
Bit No.
...
Reserved
Status word Safety Integrated
Processor2
1 = STO selected on Processor 2
&
0
1 = STO selected in drive
1 = STO active on Processor 2
&
1
1 = STO active in drive
Reserved
[2810.5]
...
Reserved
31
1 = The shutdown paths must be tested
Functions available on Processor 1 und
Processor 2
Bit No.
0
...
6
...
SI status P1+P2
r9773
r9773
SI general fct P1
r9771
Functions available on Processor 1 und
Processor 2
1 = STO supported via terminals
Reserved
1 = PROFIsafe supported
<1>
Reserved
<1> only PROFIBUS variants
1
2
Safety Integrated
Basic Functions, Status words
3
4
5
6
FP_2804_97_63.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2804 -
Fonksiyon planları
2804 – Basic Functions, Durum kelimeleri
Status (Processor 1)
Bit No.
SI status P1
r9772
r9772
Safety Integrated
Resim 2-59
2-340
Processor 1
Resim 2-60
2810 – Basic Functions, STO: Safe Torque Off (Güvenli kapatılmış moment)
+24 V
SI status P1
[2804.1] r9772
r9772.0
SI status P1
1 = STO selected on P1
[2804.1] r9772
1
r9772.17
[2802.2]
Processor 1
Kl.16
CU DI status
r0722
r0722 .4
<1>
T
SI status P1+P2
r9773
r9773.31
0
1 = STOP A [2802.8]
SI status P1
[2804.2] r9772
r9772.1
1 = STO active on
Control Unit
1
1 = Shutdown
paths must
be tested
Timer for forced
checking
procedure
&
1 = Enable STO via p9601.0
terminals (P1)
A01699
"Shutdown
paths must
be tested"
SI FrcdCkProcTimer
0.00 ... 9000.00 [h]
p9659 (8.00)
+5 V
1
1
&
1 = Enable PROFIsafe (P1) p9601.3
Shutdown path
fromP1
0 = STO_P1
Upper IGBT
bridge halve
+ Vdc
<3>
0 = Request Pulse cancelation P1
1 = Safety commissioning mode
[2800.3]
SI F-DI_chg tol P1
0.00 ... 2000.00 [ms]
p9650 (500.00)
Redundant functions
T
<2>
0
=1
Safe pulse
cancelation
F01611 (P1)
F30611 (P2)
V
SI F-DI_chg tol P2
0.00 ... 2000000.00 [μs]
p9850 (500000.00)
Monitoring for simultaneous
occurrence
Kl.17
SI Status P2
r9872
r9872.0
1
CU DI status
r0722
r0722 .5
Lower IGBT
bridge halve
<3>
1 = "STO active" for
sequence control
1 = STO selected
on P2
~
M
W
+5 V
Shutdown
path from P2
0 = STO_P2
0 = Request pulse cancelation P2
Processor 2
U
Gating unit
&
- Vdc
[2802.1] DIAG_L
Gating unit
[2802.1] DIAG_U
&
1 = STOP A [2802.8]
1
&
<1> Switch-on delay starts when the "request pulse cancelation P1" is withdrawn.
<2> Redundant functions in the Processor 1 (P1) and Processor 2 (P2).
<3> Transistors inhibited for a "0" signal.
STO: Safe Torque Off
2-341
1
2
Safety Integrated
Basic Functions, STO: Safe Torque Off
3
4
5
6
FP_2810_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2810 -
Fonksiyon planları
1
1 = Enable PROFIsafe (P2) p9601.3
1 = Safety commissioning mode
[2800.3]
Safety Integrated
1 = Enable STO via p9601.0
terminals (P2)
SI STO t_debou P1
0.00 ... 100.00 [ms]
p9651 (1.00)
+24V OUT
=1
Kl.16
DI4
Kl.69
DI COM
Kl.17
DI5
Kl.34
DI COM2
Kl.28
[2810.4]
&
F-DI0
GND
SI STO t_debou P2
0.00 ... 100000.00 [μs]
p9851 (0.00)
F-DI: Fail-safe Digital Input
1
2
Safety Integrated
Basic Functions, F-DI: Fail-safe Digital Input
3
4
5
6
FP_2812_97_63.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 2812 -
Fonksiyon planları
Safety Integrated
Resim 2-61
2-342
Kl.9
Fonksiyon planları
2.9
Fonksiyon planları
3010 – Sabit frekanslar, ikili seçim (p1016 = 2)
2-344
3011 – Sabit frekanslar, direkt seçim (p1016 = 1)
2-345
3020 – Motor potansiyometresi
2-346
3030 – Ana/ek itibari değer, itibari değer ölçeklendirme, JOG modunda çalıştırma
2-347
3040 – Yön sınırlaması ve yönü tersine çevirme
2-348
3050 – Gizleme bantları ve devir sınırlamaları
2-349
3070 – Genişletilmiş işletmeye geçiş sensörü
2-350
2-343
0.000
n_set_fixed Bit 0
p1020 [C]
(0)
1
n_set_fixed Bit 1
p1021 [C]
(0)
1
n_set_fixed Bit 2
p1022 [C]
(0)
1
n_set_fixed Bit 3
p1023 [C]
(0)
<1>
2
<1>
2
<1>
2
1
<1>
2
0 0 0 0
n_set_fixed 1
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1001 [D] (0.000)
n_set_fixed 2
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1002 [D] (0.000)
n_set_fixed 3
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1003 [D] (0.000)
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
n_set_fixed 4
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1004 [D] (0.000)
n_set_fixed 5
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1005 [D] (0.000)
0 1 0 0
0 1 0 1
n_set_fixed 6
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1006 [D] (0.000)
n_set_fixed 7
0
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1007 [D] (0.000)
0 1 1 0
0 1 1 1
n_set_fixed 8
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1008 [D] (0.000)
n_set_fixed 9
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1009 [D] (0.000)
1 0 0 0
1 0 0 1
n_set_fixed 10
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1010 [D] (0.000)
n_set_fixed 11
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1011 [D] (0.000)
1 0 1 0
1 0 1 1
n_set_fixed 12
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1012 [D] (0.000)
n_set_fixed 13
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1013 [D] (0.000)
<1> Direct selection [3011]
1
2
3
Setpoint channel
Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2)
1 1 0 0
1 1 0 1
n_set_fixed 14
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1014 [D] (0.000)
n_set_fixed 15
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1015 [D] (0.000)
4
r1024
1 1 1 0
1 1 1 1
5
6
FP_3010_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 3010 -
Fonksiyon planları
3010 – Sabit frekanslar, ikili seçim (p1016 = 2)
Resim 2-62
2-344
n_setp_fixed mode
1 ... 2
p1016 (1)
Resim 2-63
3011 – Sabit frekanslar, direkt seçim (p1016 = 1)
n_setp_fixed mode
1 ... 2
p1016 (1)
n_set_fixed Bit 0
p1020 [C]
(0)
n_set_fixed Bit 1
p1021 [C]
(0)
1
2
<2>
1
2
n_set_fixed Bit 2
p1022 [C]
(0)
1
n_set_fixed Bit 3
p1023 [C]
(0)
1
2
2
n_setp_fix status
<2>
r1025
<2>
<2>
n_set_fixed 1
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1001 [D] (0.000)
0001
n_set_fixed 2
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1002 [D] (0.000)
n_set_fixed 3
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1003 [D] (0.000)
0010
0100
+
n_set_fixed 4
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1004 [D] (0.000)
1000
+
+
+
+
r1024
+
4
5
6
FP_3011_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 3011 -
Fonksiyon planları
2-345
1
2
3
Setpoint channel
Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1)
<2> Binary selection [3010]
3
Initial rounding-off active 0
1
Save in NVRAM active 0
1
4
Ramp-function generator is 0
always active 1
2
Mop raise
p1035 [C]
(0)
Without ramp generator in automatic mode (ramp-up/ramp-down time = 0).
With ramp generator in automatic mode.
Without initial rounding.
With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.
Not saved in the NVRAM (NVRAM = Non Volatile Random Access Memory).
Save in NVRAM active.
Ramp-up encoder inactive with pulse disable.
The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.
Old value is kept
Mop lower
p1036 [C]
(0)
<2>
00
MotP n_max
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1037 [D] (0.000)
<1>
MotP n_min
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1038 [D] (0.000)
<1>
<2>
Mop ramp-up time Mop ramp-down time
0.000 ... 1000.000 [s] 0.000 ... 1000.000 [s]
p1047 [D] (10.000) p1048 [D] (10.000)
p1030.1
Mop n_set bef RFG [1/min]
r1045
y
p1082
01
1
x
y
0
10
x
Mop setp after
RFG [1/min]
r1050
e.g. to [3030.1]
-p1082
y=0
11
[3050.5]
f_max (reference value for
ramp-function generator p1082)
Mop start value
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1040 [D] (0.000)
Mop set val
p1044 [C]
(0)
<3>
MotP acc set val
p1043 [C]
(0)
p1030.4
<1> For automatic commissioning, p1037 and p1038 are set to the
maximum motor frequency or to the rated motor frequency,
provided that f_max_mot has not been specified.
[2634.8] 1: OFF1 enable missing (r0046.0) 0
<2> If initial rounding-off is active (p1025.2 = 1), the selected ramp-up/
down times are exceeded accordingly.
0:
1
<3> Only effective if p1025.0 = 0.
1
Setpoint channel
2
3
4
5
6
FP_3020_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 3020 -
Fonksiyon planları
1
Mop configuration
- ... p1030 [D] (0000 0110 bin)
The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p1040.
The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a ashion after OFF and after ON set to the saved value.
Resim 2-64
2-346
Data save active 0
1
Automatic mode 0
Ramp-function generator active 1
0
Resim 2-65
[2501.2]
Setpoint from external OP or operating tool
STW seq_ctrl
r0898
[2501.7] r0898 .9
p1056
Main setpoint eff [1/min]
Total setpoint eff [1/min]
r1073
Main setpoint
<3>
p1070 [C]
(755[0])
1
+
r1078
0
+
r2294
Tec_ctrl outp_sig [%]
Main setp scal
p1071 [C]
(1)
0 0
0
1
Jog 1 n_set
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1058 [D] (150.000)
0 1
<2>
n_set_1
Jog 2 n_set
-210000.000 ... 210000.000 [1/min]
p1059 [D] (-150.000)
[3040.1]
1 0
1 1
Suppl setp scal
p1076 [C]
(1)
Keep old setpoint
Suppl setpoint
<4>
p1075 [C]
(0)
Suppl setpoint eff [1/min]
r1077
2-347
1
2
3
Setpoint channel
Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging
4
5
6
FP_3030_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 3030 -
Fonksiyon planları
<1> Jogging can only be activated in the operating state “Ready for switching on“.
<2> =1 if technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0).
<3> The connection to the source for the main and additional setpoint is estabished automatically via the setting in p1000.
3030 – Ana/ek itibari değer, itibari değer ölçeklendirme, JOG modunda çalıştırma
<1>
STW seq_ctrl
p1055 r0898
[2501.7] r0898 .8
PcCtrl active
r0807.0
3040 – Yön sınırlaması ve yönü tersine çevirme
Inhib neg dir
p1110 [C]
(0)
1 = Direction reversal
[3030.8]
n_set_1
1 = Inhibit negative direction of
rotation
1 = Inhibit positive direction of
rotation
0
0
0
Setp after limit [1/min]
[3050.1]
r1114
0
-1 1
1
2
Setpoint channel
Direction limitation and direction reversal
Inhib pos dir
p1111 [C]
(0)
0
3
4
1
1
5
6
FP_3040_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 3040 -
Fonksiyon planları
Resim 2-66
2-348
Setp inv
p1113 [C]
(722.1)
Resim 2-67
3050 – Gizleme bantları ve devir sınırlamaları
n_skip 1
0.000 ... 210000.000 [1/min]
p1091 [D] (0.000)
n_skip 2
0.000 ... 210000.000 [1/min]
p1092 [D] (0.000)
n_limit pos
0.000 ... 210000.000 [1/min]
p1083 [D] (210000.000)
<1>
n_limit pos eff
[1/min]
r1084
[6030.1]
[6640.5]
[8010.2]
Min
0
<1>
-1
<2>
n_max
0.000 ... 210000.000 [1/min]
p1082 [D] (1500.000)
-1
Reference value for the ramp-function generator
[3020.6]
[3070.4]
y
n_min
0.000 ... 19500.000 [1/min]
p1080 [D] (0.000)
1
w
Maximum limiting
active
-1
w
Setp after limit [1/min]
r1114
[3040.8]
RFG setp at inp
[1/min]
r1119
[3070.1]
y
x
-1
w
w
<3>
0
3
4
5
Max
Limiting to negative
values
6
FP_3050_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
[6030.1]
[6640.5]
[8010.2]
8
- 3050 -
Fonksiyon planları
2-349
1
2
Setpoint channel
Skip speed bands and speed limitations
n_limit neg
-210000.000 ... 0.000 [1/min]
p1086 [D] (-210000.000)
n_skip bandwidth
0.000 ... 210000.000 [1/min]
p1101 [D] (0.000)
<1> A suppression frequency of "0" de-activates the suppression frequency bandwidth.
<2> The setting range of p1082 is limited to f_max_mot.
<3> If the drive is not stopped via the input setpoint, but via controlled intervention, the
lower hysteresis branch is relevant after a subsequent run-up.
n_limit neg eff
[1/min]
r1087
3070 – Genişletilmiş işletmeye geçiş sensörü
r1119
[3050.8]
0
1
0
1
0
1
Tec_ctrl outp_sig [%]
r2294
0
1
1 = Enable ramp-function generator
STW seq_ctrl
r0898
Tec_ctrl mode
r0898 .4
0 ... 1
p2251 (0)
y
0
1
1
0
STW seq_ctrl
<1> r0898
0 = Freeze rampr0898 .5
function generator
[2501.7]
1 = Internal RFG enable
[2634.8]
0
0
0
1
Freeze ramp-function generator
1
0
1
0
STW setpoint chan
<4> r1198
1 = Bypass ramp-function generator
r1198.15
STW seq_ctrl
r0898
1 = Enable frequency
r0898 .6
setpoint
[2501.7]
0
IR
x
Tup
p1082
0
Tdn
RFG n_set at
outp [1/min]
r1150
FR
Expanded ramp-function
generator
x
0
y
y
1
+
1
0
0
t
+
n_ctrl setp sum
[1/min]
r1170
[6030.1]
Interpolator
[2634.8]
-p1082
dy/dt
IR
FR
IR
FR
IR
FR
IR
FR
<3>
RFG round-off type
0 ... 1
p1134 [D] (0)
RFG acceleration [1/
s²]
r1149
t
Tup_eff <2>
Tdn_eff <2>
p1082
<1> Inhibited during jogging.
<2> Effective ramp-up time: Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2)
Effective ramp-down time: Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2)
<3> p1134 = 0: Rounding-off is always active.
Overshoots can occur.
p1134 = 1: Final rounding-off is not effective
when the setpoint is suddenly
reduced during ramp-up.
nsoll
[3050.5]
t
n_max
t
t
<4> With activated Technology controller (p2200 > 0, p2251 = 0) the ramp-function generator is bypassed.
<5> Value range and/or factory setting depend on Power Module
1
2
Setpoint channel
Extended ramp-function generator
3
4
5
6
FP_3070_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 3070 -
Fonksiyon planları
[2634.8]
Resim 2-68
2-350
RFG ramp-up time
RFG ramp-down time
OFF3 t_RD
RFG t_start_round RFGOFF3 t_strt_rnd RFG t_end_delay RFG OFF3 t_end_del
0.000 ... 999999.000 [s] 0.000 ... 999999.000 [s] 0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s]
p1120 [D] (10.000)
p1121 [D] (10.000) <5> p1135 [D] (0.000) <5> p1130 [D] (0.000)
p1136 [D] (0.000) p1131 [D] (0.000)
p1137 [D] (0.000)
<5>
<5>
<5>
Fonksiyon planları
U/f kumandası
2.10
U/f kumandası
Fonksiyon planları
6300 – U/f karakteristik eğrisi ve voltaj artışı
2-352
6310 – Rezonans sönümleme ve kayma kompanzasyonu
2-353
6320 – Vdc_maks regülatörü ve Vdc_min regülatörü
2-354
2-351
Linear
Flux current control (FCC) Dependent on the load
current
U_output max [Veff]
r0071
0/5
Mot U_rated p0304
1/6
2
3
[1690.4]
4
Mot f_rated
0.00 ... 650.00 [Hz]
p0310 [D] (0.00)
U_output max r0071
Mot U_rated p0304
[1690.1]
Uf U_set independ.
p1330 [C]
(0)
Parabolic
7
19
f_set
Freely programmable
Mot f_rated
0.00 ... 650.00 [Hz]
p0310 [D] (0.00)
U_output max r0071
Uf char U4 p1327
V_boost permanent
p1310
from ramp function generator
0
V_boost acceleration
p1311
V_boost starting
p1312
<2>
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.6
I_outp max [Aeff]
r0067
+
Mot I_rated
p0305
R_stator act
r0395
U_boost total
r1315
+
0
0
Uf char U2 p1323
Uf char U1 p1321
0
1
Uf char U3 p1325
3
+
0
+
1
<1>
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.5
3
4
Uf char f3
p1324
Uf char f2
p1322
<1> For p1320 = 0, the voltage boost via p1310 is not effective.
<2> p1312 is only active at the first acceleration after pulse enable.
1
2
V/f control
V/f characteristic and voltage boost
Uf char f1
p1320
5
6
FP_6300_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
Uf char f4
p1326
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6300 -
Fonksiyon planları
6300 – U/f karakteristik eğrisi ve voltaj artışı
Op/cl-lp ctrl_mode
0 ... 20
p1300 [D] (0)
ECO Mode
Mot f_rated
0.00 ... 650.00 [Hz]
p0310 [D] (0.00)
U_output max r0071
U/f kumandası
Resim 2-69
2-352
U_output max [Veff]
r0071
U_output max r0071
Mot U_rated p0304
Resim 2-70
6310 – Rezonans sönümleme ve kayma kompanzasyonu
V/f slip compensation
V/f resonance damping
Uf Res_damp gain
0.00 ... 100.00
p1338 [D] (0.00)
f_res damp
–
Iq_act [Aeff]
r0078
[1690.7]
+
Brake f_start
-300.00 ... 300.00 [%]
p1351 [D] (0.00)
Slip comp scal
0.0 ... 600.0 [%]
p1335 [D] (0.0)
20 ms
[6714.8]
Brake f_start
p1352 [C]
(1351[0])
<2>
Slip comp lim val
0.00 ... 600.00 [%]
p1336 [D] (250.00)
Mot slip_rated [Hz]
r0330 [D]
f_Slip [Hz]
r0065
Slip
compensation
[6730.2]
250 ms
Mot slip_rated [Hz]
r0330 [D]
1
6%
10 %
95 %
[1690.6]
100 % Slip comp act val [%]
r1337
-1
f/f Mot N
0
<1>
1
f_outp [Hz]
r0066
0
[6730.4]
[6731.4]
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056 .10
[2526.2]
1
p1334
p1334 + 4 %
f/f Mot N
2-353
1
2
V/f control
Resonance damping and slip compensation
3
4
5
6
FP_6310_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6310 -
Fonksiyon planları
<2> Activation with r0056.4 = 1 till r0066 >= p1334 and p1216 has expired.
100 % equal r0330 (Rated motor slip)
U/f kumandası
<1> If p1349 = 0: the limit is 0,95 x f Mot N <= 45 Hz.
Vdc_max (V/f control)
Vdc act val [V]
r0070
Vdc_ctrl Kp
0.00 ... 100.00
Vdc_ctr config U/f p1290 [D] (1.00)
0 ... 1
p1280 [D] (1)
Vdc_ctrl t_rate
0 ... 1000 [ms]
p1292 [D] (10)
0
<1>
600 [Hz]
1,3
+
–
0
0
1
0
0,2
[2526.2]
0
Calculate on_level
Vdc_max on_level [V]
r1282
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056 .14
Vdc_max dyn_factor
1 ... 10000 [%]
p1283 [D] (100)
Vdc_ctrl output [1/min]
r1298
V_connect
1 ... 63000 [V]
p0210 (400)
0
[1690]
Vdc_min (V/f control)
Vdc_ctrl Tn
0 ... 10000 [ms]
p1291 [D] (40)
Vdc_ctrl Kp
Vdc_ctrl t_rate
0.00 ... 100.00
0 ... 1000 [ms]
p1290 [D] (1.00)
p1292 [D] (10)
Calculate on_level
0
Vdc act val [V]
r0070
0
0
+
2,3
1
–
0
0
0,1
600 [Hz]
<1> p1280
0: Inhib Vdc ctrl
1: Enable Vdc_max controller
2: Enable Vdc_min controller (kinetic buffering)
3: Enable Vdc_min controller and Vdc_max controller
1
2
V/f control
Vdc_max controller and Vdc_min controller
3
4
5
6
FP_6320_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056 .15
[2526.2]
8
- 6320 -
Fonksiyon planları
U/f kumandası
Resim 2-71
2-354
Vdc_ctrl Tn
0 ... 10000 [ms]
p1291 [D] (40)
Fonksiyon planları
Vektör regülasyonu
2.11
Fonksiyon planları
6030 – Devir itibari değeri, ivmelenme modeli
2-356
6040 – Devir regülatörü
2-357
6060 – Moment itibari değeri
2-358
2-359
6630 – Üst/alt moment limiti
2-360
6640 – Akım/güç/moment limitleri
2-361
6710 – Akım itibari değer filtresi
2-362
6714 – Iq- ve Id regülatörü
2-363
6721 – Id itibari değeri (PEM, p0300 = 2)
2-364
6722 – Alan zayıflatma karakteristik eğrisi, Id itibari değeri (ASM, p0300 = 1)
2-365
2-366
6724 – Alan zayıflatma regülatörü (PEM, p0300 = 2)
2-367
6730 – Güç modülü arabirimi (ASM, p0300 = 1)
2-368
6731 – Güç modülü arabirimi (PEM, p0300 = 2)
2-369
6799 – Gösterge sinyalleri
2-370
2-355
6030 – Devir itibari değeri, ivmelenme modeli
Mot MomInert Ratio
1.000 ... 10000.000
p0342 [D] (1.000)
ZSW cl-loop ctrl
r0056
[2526.6] r0056.14
a_before scaling
0.0 ... 10000.0 [%]
p1496 [D] (0.0)
0
Acceleration calculation
n_limit pos eff [1/min]
r1084
[3050.8]
[6799.1]
r1170
[3070.8]
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.11
Pre-control balancing
[6799.1]
>0
[6040.1]
r1438
0
n_limit neg eff [1/min]
r1087
[3050.8]
1
2
Vector control
Speed setpoint, Acceleration model
[6060.1]
a_before scaling
0.0 ... 10000.0 [%]
p1496 [D] (0.0)
n_set after filter
[1/min]
r0062
[2522.3]
Calculated accelerating torque
0
n_C n_act T_s SLVC
0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00)
n_set before filt. [1/min]
r0060
1
Pre-control speed
[6730.1]
3
4
5
6
FP_6030_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6030 -
Fonksiyon planları
Resim 2-72
2-356
Mot M_mom of inert
0.000000 ... 100000.000000 [kgm²]
p0341 [D] (0.000000)
Resim 2-73
n_ctrl SLVC Tn
0.0 ... 100000.0 [ms]
p1472 [D] (20.0)
<1>
Kp_n_basic
Tn_n_basic
Kp_n/Tn_n
adaption
6040 – Devir regülatörü
n_ctrl SLVC Kp
0.000 ... 999999.000
p1470 [D] (0.300)
Tn_n_adapt
Kp_n_adapt
1
1 = Kp/Tn adaptation active
0
1
0
1 = Automatic Kp/Tn adaptation active
Dynamic reduction, field weakening
n_ctrl system dev [1/min]
r0064
Speed
controller
Kp
[6030.8] r1438
Kp
+
Tn
Tn
M_set from speed controller
-
n_C n_act T_s SLVC
0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00)
[6060.1]
n_ctrl I-M_output [Nm]
r1482
[6030.1]
Enable speed controller
ZSW n_ctrl
r1407
[2522.3]
r1407.3
from sequence control: Operation
n_act [1/min]
r0063
1 = Speed controller active
ZSW n_ctrl
r1407
[2522.3]
r1407.5
1 = Speed controller, I component held
Integrator
control
n_ctrl M_sv MHB
p1475 [C]
(0)
ZSW n_ctrl
r1407
[2522.3]
r1407.6
1 = Speed controller, I component set
Torque setting value, speed controller
[6721.8]
<1> For p1472 = 0.0 s or 100.0 s, the I component is
disabled (integral action time = infinite).
2-357
1
Vector control
Speed controller
2
3
4
5
6
FP_6040_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6040 -
Fonksiyon planları
ZSW n_ctrl
r1407
[2522.7] r1407.7
[6640.8] r1538
M_max up w/o offs
p1552 [C]
(1)
M_max up w/o offs [Nm]
[6630.8] r1526
[6630.8]
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.13
[2526.2]
M_max outp n_ctrl [Nm]
r1547 [0]
1
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.8
r1539
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.8
[2522.3]
[2522.3]
r1508
[6040]
[6030.1]
[6722.1]
M_set from the speed controller
M_max low w/o offs
p1554 [C]
(1)
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.9
[2522.3]
M_max low w/o offs [Nm]
r1527
[6630.8]
<2>
M_set total [Nm]
r0079
+
+
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.15
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.7
[2522.3]
[6710.1]
[8012.1]
Torque limiting
M_max outp n_ctrl [Nm]
r1547 [1]
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.9
[2522.3]
[6640.8] r1539
<1> Acceleration control is inhibited for p1517 = 100 ms.
<2> M_set is also influenced by the speed limit controller.
1
Vector control
Torque setpoint
2
3
4
5
6
FP_6060_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6060 -
Fonksiyon planları
6060 – Moment itibari değeri
M_suppl + M_accel [Nm]
r1516
Calculated accelerating torque
[6030.8]
Resim 2-74
2-358
M_accel T_smooth
0.00 ... 100.00 [ms]
p1517 [D] (4.00)
<1>
Resim 2-75
Vdc_max (Vector control)
Vdc act val [V]
r0070
<1>
Vdc_ctr config vec
0 ... 3
p1240 [D] (1)
Vdc_max dyn_factor
1 ... 10000 [%]
p1243 [D] (100)
0
1,3
+
–
0
0
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056 .14
1
0
0,2
[2526.2]
Calculate on_level
Vdc_max on_level [V]
r1242
Vdc_max SenseOnLev
0 ... 1
p1254 (1)
Vdc_ctrl output [Aeff]
r1258
Vdc controller
1 active
[6710.2]
Iq_max
V_connect
1 ... 63000 [V]
p0210 (400)
Operating point
selection
0
[6710.2]
Iq_min
[6710.2]
Vdc_min (Vector control)
Vdc_min on_level
65 ... 150 [%]
p1245 [D] (76)
Vdc_min on_level [V]
r1246
Vdc_min dyn_factor
1 ... 10000 [%]
p1247 [D] (300)
Calculate on_level
0
Vdc act val [V]
r0070
0
+
2,3
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056 .15
1
–
0
0
0,1
3
4
5
6
FP_6220_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6220 -
Fonksiyon planları
2-359
1
2
Vector control
Vdc_max controller and Vdc_min controller
[2526.2]
<1> p1240
0: Inhib Vdc ctrl
1: Enable Vdc_max controller
2: Enable Vdc_min controller (kinetic buffering)
3: Enable Vdc_min controller and Vdc_max controller
M_max upper
-1000000.00 ... 20000000.00 [Nm]
p1520 [D] (0.00)
!
<1>
[6640.1]
M
2
1
n
M_max up/mot scal
-2000.0 ... 2000.0 [%]
p1524 [D] (100.0)
Lower torque limit
M_max lower
-20000000.00 ... 1000000.00 [Nm]
p1521 [D] (0.00)
M
n
3
<1>
<2>
4
!
r1527
M_max lower
p1523 [C]
(1521[0])
!
<2>
[6640.1]
M_max lower scal
-2000.0 ... 2000.0 [%]
p1525 [D] (100.0)
Danger: Negative values at <1>
positive values at <2>
1
Vector control
Upper/lower torque limit
2
represent a minimum torque for the other torque direction and can cause the motor to accelerate uncontrollably.
3
4
5
6
FP_6630_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6630 -
Fonksiyon planları
6630 – Üst/alt moment limiti
r1526
M_max upper
p1522 [C]
(1520[0])
Resim 2-76
2-360
Upper torque limit
Resim 2-77
6640 – Akım/güç/moment limitleri
Current limiting
Speed limiting
U_output max [Veff]
r0071
Kp from speed controller [6040.5]
Tn from speed controller [6040.6]
[6722.1]
[6723.4]
[6724.4]
Iq stall
calculation
[8016.8]
I_max reduction
Min
Id_set total
Iq_max total [Aeff]
r1533
x
x2
[6730.4] I_max Power Module
[6731.4]
[6723.8]
[3050.8] r1084
I_outp max [Aeff]
r0067
[6722.1]
Current limit
0.00 ... 10000.00 [Aeff]
p0640 [D] (0.00)
[3050.8] r1087
+
-
–
y2
y
+
Speed limiting controller
<2>
Sign
+ or -
-1
Max
Min
n_act [1/min]
r0063[0]
r1526
+
[6630.8]
[6721.8] M
[6730.1] Iq
r1527
r1538
Min
+
[6060.1] [6040.4]
[8012.1]
+
[6630.8]
Max
Power limiting
+
r1539
[6060.1] [6040.4]
[8012.1]
<1>
Iq
P_max gen
-100000.00 ... -0.01 [kW]
p1531 [D] (-0.01)
Min
[6710.1]
Max
[6710.1]
n
<1> Intervention by the Vdc controller.
<2> Intervention when the speed limit is exceeded + 2 % n_rated.
2-361
1
2
Vector control
Current/power/torque limits
3
4
5
6
FP_6640_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6640 -
Fonksiyon planları
<1>
P_max mot
0.00 ... 100000.00 [kW]
p1530 [D] (0.00)
6710 – Akım itibari değer filtresi
[6220.8]
Iq_max
1
[6640.8]
0
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.15
[2526.6]
Iq_min
1
[6220.8]
[6640.8]
0
M_set total [Nm]
r0079
Iq_set [Aeff]
r0077
Interpolator and
smoothing for
voltage limits
[6060.8]
[6714.1]
M
[6721.1] Iq
[6730.1]
1
Vector control
Current setpoint filter
2
3
4
5
6
FP_6710_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6710 -
Fonksiyon planları
Resim 2-78
2-362
ZSW cl-loop ctrl
r0056
[2526.6] r0056.14
Resim 2-79
6714 – Iq- ve Id regülatörü
Flux setp total [%]
<1> [6723.1]
r1598
<2> [6724.1]
U_soll 1
Pre-control, de-coupling and
limiting
U_max 1 [6723.4] <1>
[6724.4] <2>
ZSW cl-loop ctrl
r0056
[2526.2]
r0056.9
ZSW I_ctrl
r1408
r1408.1
Id_set [Aeff]
r0075
<1> [6723.5]
Id_set total
<2> [6721.8]
Symmetrizing
Direct U set [Veff]
r1732[0..1]
ZSW I_ctrl
r1408
r1408.3
Id current controller
+
–
Kp_I
[6723.1] <1>
[6724.1] <2>
+
+
+
+
+
+
U_set
K
Tn_I
[2530.2]
[6730.1] <1>
[6731.1] <2>
Coordinate converter
<3>
2.00 ms
U_angle [6730.1] <1>
[6731.1] <2>
p
Iq_set [Aeff]
<1> [6710.8]
r0077
<2> [6721.1]
Symmetrizing
+
–
Kp_I
+
+
+
+
+
+
Quad U set [Veff]
r1733[0..1]
Tn_I
Iq current controller
<1> [6730.4] Phase U
<2> [6731.4]
Ia
3
<1> [6730.4] Phase V
<2> [6731.4]
r0068 [0]
[6799.1]
y2
Ib
2
Id_act [Aeff]
r0076
[6799.6]
<1> For induction motors
<2> For synchronous motors
<3> Is set automatically at the end of commissioning.
2-363
1
Vector control
Iq and Id controllers
2
3
4
5
6
FP_6714_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6714 -
Fonksiyon planları
Iq_act [Aeff]
[6310.1]
r0078
[6799.6]
<1> [6730.4] Phase W
<2> [6731.4]
x2
VD -
From Id_field weakening
Id_setp total [Aeff]
r1624
[6724]
6721 – Id itibari değeri (PEM, p0300 = 2)
Load angle for
synchronous motors
90°
[6714]
Iq_set [Aeff]
r0077
0
MIN
[6714]
Id_inject
To current controller
1
Load angle correction
Id_set
Iabs
2
Iq
2
M
Iq
(r1407.2)
[6640.5]
[6710.2]
[6799.7]
0 = M-Ctrl
1 = n-Ctrl
Motor reluctance torque
constant
kt
Rel
Motor leakage inductance,
total
Lq
0
1
Motor stator inductance,
d axis
Ld
Mot t_excitation
0.000 ... 20.000 [s]
p0346 [D] (0.000)
M_set static
-200.0 ... 200.0 [%]
p1610 [D] (50.0)
0.9 x r0067
M_suppl_accel
0.0 ... 200.0 [%]
p1611 [D] (30.0)
Id
r0067
M
r1538
Iabs
MAX
[6731.3]
Iq
M
kT adaptation corrective value
from model control
M adaptation
[6060.7]
[6060.4]
[6731.2]
Iabspre
r1515 M_suppl total
M_acceleration
Torque setting value, speed controller
[6040.4]
r1539
Motor model deviation component 1
n-Ctrl = 1
PEM: Permanent-magnet synchronous motor
1
2
Vector control
Id setpoint (PEM, p0300 = 2)
3
4
5
6
FP_6721_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6721 -
Fonksiyon planları
40 [ms]
Resim 2-80
2-364
from the model
control
Resim 2-81
U_output max [Veff]
r0071
Mot t_excitation
0.000 ... 20.000 [s]
p0346 [D] (0.000)
[6640.1]
Flux setpoint
50.0 ... 200.0 [%]
p1570 [D] (100.0)
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.4
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.8
y
[2526.2]
Quick magnetizing active
[2526.2]
n_act [1/min]
[6730.1] r0063[0]
[6723.8]
Magnetization control
f
Flux setp T_smth
4 ... 5000 [ms]
p1582 [D] (15)
Field weakening characteristic
from motor model
Mot T_rotor/T_Dd [ms]
r0384 [D]
0
MIN
Efficiency opt.
0 ... 100 [%]
p1580 [D] (0)
<1>
<0,3 s
Efficiency optimization
Flux setpoint smoothed
[6723.1]
1
0,9
I_outp max [Aeff]
r0067
[6640.3]
M_set static
-200.0 ... 200.0 [%]
p1610 [D] (50.0)
M_suppl_accel
0.0 ... 200.0 [%]
p1611 [D] (30.0)
[6060.5] r1508
Id current limit
[6723.1]
+
+
–
Flux setpoint
calculation
Id_set calculation
40 ms
2-365
1
2
3
Vector control
Field weakening characteristic, Id setpoint (ASM, p0300 = 1)
ASM: Induction motor
4
5
6
FP_6722_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6722 -
Fonksiyon planları
<1> Value range and/or factory setting depend on Power Module
Mot I_mag_rtd act [Aeff]
r0331 [D]
Modulat depth max
20.0 ... 150.0 [%]
p1803 [D] (106.0)
Calculation, max. modulation depth
U_max 1
[6714.8]
U_output max [Veff]
r0071
Voltage reserve
dynamic
[10.0 V]
Field weakening
controller integralaction time
[300 ms]
[6640.1]
0
–
Vdc act val [V]
r0070
+
[6730.1]
+
–
-200 %
2
Flux build-up control
active
U_set 1
Flux setpoint
differentiation
active
0
0
Quick magnetizing active
[6722.8]
[6714.8]
1
Flux setp total [%]
r1598
[6714.1]
Id_setp total [Aeff]
r1624
+
Flux setpoint smoothed
+
+
[6722.8]
0
+
[6714.1]
1
Saturation characteristic
p0362 ... p0369
-1
Id current limit
[6722.8]
ASM: Induction motor
1
2
3
Vector control
Field weakening controller, flux controller (ASM, p0300 = 1)
4
5
6
FP_6723_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6723 -
Fonksiyon planları
Resim 2-82
2-366
Drv filt type mot
Pulse freq setp
Modulator mode
0 ... 4
2.000 ... 16.000 [kHz]
0 ... 10
p0230 (0)
p1800 [D] (4.000)
p1802 [D] (0)
Resim 2-83
6724 – Alan zayıflatma regülatörü (PEM, p0300 = 2)
Drv filt type mot
0 ... 4
p0230 (0)
Pulse freq setp
2.000 ... 16.000 [kHz]
p1800 [D] (4.000)
Modulator mode
0 ... 10
p1802 [D] (0)
Modulat depth max
20.0 ... 150.0 [%]
p1803 [D] (106.0)
Calculation, max. modulation depth
U_max 1
[6714.8]
U_output max [Veff]
r0071
Voltage reserve
dynamic
[10.0 V]
[6640.1]
r0331 [D]
Field weakening
controller integralaction time
[300 ms]
0
–
Vdc act val [V]
r0070
+
[6731.1]
+
–
2
Mot U_rated
0 ... 20000 [Veff]
p0304 [D] (0)
U_set 1
[6714.8]
+
n_act [1/min]
r0063[0]
-nF
+
nF
Id_field weaken. Ctrl
+
[6731.1]
Ld
ψnom
r0331 [D]
100 %
0.9
I_outp max [Aeff]
r0067
Min
+
+
[6721.1]
Flux setp total [%]
r1598
-1
[6640.3]
4
5
6
FP_6724_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6724 -
Fonksiyon planları
2-367
1
2
3
Vector control
Field weakening controller (PEM, p0300 = 2)
Vdc act val [V]
r0070
DC link voltage
U_output [Veff]
r0072
2
[1690.8]
[6714.8]
U_set
+
Pulse enable HW
Modulat_depth [%]
r0074
[6799.1]
–
U
U_angle
f_Slip
r0065
Current model
[6310.5]
Precontrol speed
[6030.8]
+
+
p1764
p1767
Kp
Tn
Vibration damping
Sign
+ or ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.07
[1690.1]
[6640.1]
I_max Power Module
Adaptation controller
I_phase act value [A]
r0069[0..6]
R_stator act
r0395
[6714.1]
[6799.1]
Flux act val [%]
r0084
Cos phi act
r0087
~
M
W
+
+ +
n_act
V
f_outp [Hz]
r0066
[6310.1] [6799.1]
+
+
n_act [1/min]
r0063[0..2]
PWM
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.11
[2526.2]
Internal interface Power Module - Control Unit
6730 – Güç modülü arabirimi (ASM, p0300 = 1)
[6799.1]
I_max Power Module
U_phase act val [V]
r0089[0..2]
Motor model (observer)
Outp_ph_seq rev
p1820
Stall monitoring
p1745
M
Iq
[6640.5]
[6710.2]
Model control
r1408.12
[8012.3]
P24
+ BRP
M
- BRN
[6722.7]
Brake control
p1755
1
2
3
Vector control
Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1)
4
5
6
FP_6730_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6730 -
Fonksiyon planları
[6723.1]
[6799.1]
Resim 2-84
2-368
Power Module
Control Unit
[6724.1]
[6799.1]
Power Module
Vdc act val [V]
r0070
DC link voltage
6731 – Güç modülü arabirimi (PEM, p0300 = 2)
U_output [Veff]
r0072
Modulat_depth [%]
[6799.1]
r0074
[6799.1]
2
U_set
[6714.8]
[6714.8]
Pulse enable HW
U_angle
Current model
Precontrol speed
n_act [1/min]
[6030.8]
r0063[0]
p1764
p1767
+
PWM
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.11
[2526.2]
f_outp [Hz]
r0066
[6310.1]
[6799.1]
Vibration damping
+
V
+
Sign
+ or ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056 .7
R_stator act [Ohm]
r0395 [D]
kT estimator
p0316
p0357
p1780.3
From thermal motor model
Outp_ph_seq rev
p1820
~
M
W
+
Quad U set [Veff]
r1733
+
–
U
Resim 2-85
Control Unit
I_max Power Module
[6640.1]
Direct U set [Veff]
r1732[0]
Id_act [Aeff]
r0076
Iq_set [Aeff]
r0077
I_max Power Module
I_phase act value [A]
r0069[0..6]
[6714.1]
+ BRP
M
- BRN
Model control
Brake control
U_phase act val
r0089
p1755
2-369
1
2
3
Vector control
Interface to the Power Module (PEM, p0300 = 2)
4
5
6
FP_6731_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6731 -
Fonksiyon planları
P24
Motor model
100 ms
n_act [1/min]
r0063[0]
n_act smooth [1/min]
r0021
6799 – Gösterge sinyalleri
100 ms
Modulat_depth [%]
r0074
[6714.8]
Id_act [Aeff]
r0076
[6714.8]
Iq_act [Aeff]
r0078
100 ms
Mod_depth smth [%]
r0028
300 ms
Id_act smooth [Aeff]
r0029
300 ms
Iq_act smooth [Aeff]
r0030
T_smth display
p0045
n_act [1/min]
r0063[1]
<1> [6730.1] M
<2> [6721.8] Iq
[6730.4]
[6731.4]
f_outp [Hz]
r0066
U_output [Veff]
[6730.4]
r0072
[6731.4]
[6730.1]
[6731.1]
f_outp smooth [Hz]
r0024
100 ms
Vdc act val [V]
r0070
r0068[0]
[6714.8]
M_act [Nm]
r0080[1]
n_act [1/min]
r0063 [0]
P_act [kW]
r0082 [0]
[6799.6]
T_smth display
p0045
Vdc smooth [V]
r0026
100 ms
[6799.6]
T_smth display
p0045
U_outp smooth [Veff]
r0025
100 ms
M_act [Nm]
r0080 [0]
P_act [kW]
r0082[1]
I_act abs val smth [Aeff]
r0027
300 ms
[6799.8]
M_act [Nm]
r0080[0]
[6799.8]
P_act [kW]
r0082[0]
M_act smooth [Nm]
r0031
100 ms
T_smth display
p0045
r0068 [1]
<1> [6730.1]
Cos phi act
r0087
U_output [Veff]
r0072
<1> [6730.4]
3
[6730.1]
[6731.1]
P_act [kW]
r0082 [2]
100 ms
Cos phi act
r0087
P_actv_act smth [kW]
r0032
300 ms
Cos phi smooth
r0038
<1> For induction motors
<2> For synchronous motors
1
Vector control
Display signals
2
3
4
5
6
FP_6799_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 6799 -
Fonksiyon planları
[6730.1]
[6730.4]
[6731.4]
n_set smth [1/min]
r0020
Resim 2-86
2-370
n_set before filt. [1/min]
r0060
Fonksiyon planları
Teknoloji fonksiyonları
2.12
Fonksiyon planları
7017 – Doğru akım frenlemesi (p0300 = 1)
2-372
2-371
<1>
<2>
DCBRK Akt
p1230 [C]
(0)
Pulse disable
To pulse disable
To sequencer
p1234
<3> 14
4
t
|I_set|
OFF
p0347
DCBRK ZSW
r1239
r1239.10
Kp
0
p1232
DCBRK ZSW
r1239
r1239
–
|I_set|
|I_act|
p1233
t
Tn
From I²t control [8014]
U_output [Veff]
r0072
MIN
To control [6730]
To V/f characteristic [6300]
Pulse disable
n_act
n_set
p1231 = 4 (control command)
t
p0347
DCBRK ZSW
r1239
r1239
To pulse disable
To sequencer
|I_set|
p1232
|I_act|
t
n_act
p1231 = 5 (OFF1/OFF3)
Braking response
Pulse disable
n_set
p1234
DCBRK ZSW
r1239
r1239
t
p0347
|I_set|
DC brake fault response
To pulse disable
To sequencer
DCBRK ZSW
r1239
r1239 .8
p1232
|I_act|
p1233
t
<1> The de-magnetization time is determined during automatic calculation (p0340 = 1, 3).
<2> The DC braking current is determined during automatic calculation (p0340 = 1).
<3> DC braking when starting speed for DC braking (p1234) is fallen below.
1
Technology functions
DC brake (p0300 = 1)
2
3
4
5
6
FP_7017_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 7017 -
Fonksiyon planları
7017 – Doğru akım frenlemesi (p0300 = 1)
DCBRK config
0 ... 14
p1231 [D] (0)
Current actual values I_act abs val [Aeff]
[6714]
r0068[0..1]
n_act
n_set
Resim 2-87
2-372
Mot t_de-excitat.
DCBRK I_brake
DCBRK time
DCBRK n_start
0.000 ... 20.000 [s] 0.00 ... 10000.00 [Aeff] 0.0 ... 3600.0 [s] 0.00 ... 210000.00 [1/min]
p0347 [D] (0.000)
p1232 [D] (0.00)
p1233 [D] (1.0)
p1234 [D] (210000.00)
Fonksiyon planları
2.13
Fonksiyon planları
7950 – Sabit değerler, ikili seçim (p2216 = 2)
2-374
7951 – Sabit değerler, direkt seçim (p2216 = 1)
2-375
2-376
7958 – Regülasyon
2-377
2-373
0.00 %
7950 – Sabit değerler, ikili seçim (p2216 = 2)
Tec_ctrl sel bit 0
p2220 [C]
(0)
1
Tec_ctrl sel bit 1
p2221 [C]
(0)
1
Tec_ctrl sel bit 2
p2222 [C]
(0)
1
Tec_ctrl sel bit 3
p2223 [C]
(0)
1
<1>
2
<1>
2
<1>
2
<1>
2
20 0 ... 15
0000
Tec_ctr fix val 1
-200.00 ... 200.00 [%]
p2201 [D] (10.00)
Tec_ctr fix val 2
-200.00 ... 200.00 [%]
p2202 [D] (20.00)
Tec_ctrl No. act
r2229
0001
0010
Tec_ctr fix val 3
-200.00 ... 200.00 [%]
p2203 [D] (30.00)
Tec_ctr fix val 4
-200.00 ... 200.00 [%]
p2204 [D] (40.00)
Tec_ctr FixVal ZSW
r2225
r2225
0011
0100
Tec_ctr fix val 5
-200.00 ... 200.00 [%]
p2205 [D] (50.00)
Tec_ctr fix val 6
-200.00 ... 200.00 [%]
p2206 [D] (60.00)
0101
0110
Tec_ctr fix val 7
-200.00 ... 200.00 [%]
p2207 [D] (70.00)
Tec_ctr fix val 8
-200.00 ... 200.00 [%]
p2208 [D] (80.00)
0111
Tec_ctr FixVal eff [%]
r2224
1000
Tec_ctr fix val 9
-200.00 ... 200.00 [%]
p2209 [D] (90.00)
Tec_ctr fix val 10
-200.00 ... 200.00 [%]
p2210 [D] (100.00)
1001
1010
Tec_ctr fix val 11
-200.00 ... 200.00 [%]
p2211 [D] (110.00)
Tec_ctr fix val 12
-200.00 ... 200.00 [%]
p2212 [D] (120.00)
1011
1100
Tec_ctr fix val 13
-200.00 ... 200.00 [%]
p2213 [D] (130.00)
Tec_ctr fix val 14
-200.00 ... 200.00 [%]
p2214 [D] (140.00)
1101
1110
Tec_ctr fix val 15
-200.00 ... 200.00 [%]
p2215 [D] (150.00)
1111
<1> Direct selection [7951]
1
2
Fixed values, binary selection (p2216 = 2)
3
4
5
6
FP_7950_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 7950 -
Fonksiyon planları
23
Resim 2-88
2-374
Tec_ctr FixVal sel
1 ... 2
p2216 [D] (1)
Resim 2-89
7951 – Sabit değerler, direkt seçim (p2216 = 1)
Tec_ctr FixVal sel
1 ... 2
p2216 [D] (1)
Tec_ctrl sel bit 0
p2220 [C]
(0)
1
Tec_ctrl sel bit 1
p2221 [C]
(0)
1
2
2
Tec_ctrl sel bit 2
p2222 [C]
(0)
1
Tec_ctrl sel bit 3
p2223 [C]
(0)
1
2
2
<1>
Tec_ctr FixVal ZSW
r2225
r2225
<1>
<1>
<1>
Tec_ctr fix val 1
-200.00 ... 200.00 [%]
p2201 [D] (10.00)
0001
Tec_ctr fix val 2
-200.00 ... 200.00 [%]
p2202 [D] (20.00)
Tec_ctr fix val 3
-200.00 ... 200.00 [%]
p2203 [D] (30.00)
0010
0100
+
Tec_ctr fix val 4
-200.00 ... 200.00 [%]
p2204 [D] (40.00)
1000
+
+
+
+
Tec_ctr FixVal eff [%]
r2224
+
3
4
5
6
FP_7951_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 7951 -
Fonksiyon planları
2-375
1
2
Fixed values, direct selection (p2216 = 1)
<1> Binary selection [7950]
Data save active
0
1
The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p2240.
The setpoint for the motorized potentiometer is saved after OFF and after ON is entered using r2231.
Initial rounding-off active
0
1
Without initial rounding.
With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.
1
2
Non-volatile data save active
3
4
Ramp-function generator is always active
0
Non-volatile data save not activated
1
The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a non-volatile fashion (for p2230.0 = 1)
0 Ramp-up encoder inactive with pulse disable.
1 The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.
Old value is kept
Tec_ctrl mop raise
p2235 [C]
(0)
Tec_ctrl mop lower
p2236 [C]
(0)
<2>
<2>
Tec_ctr mop t_r-up
0.0 ... 1000.0 [s]
p2247 [D] (10.0)
Tec_ctrMop t_rdown
0.0 ... 1000.0 [s]
p2248 [D] (10.0)
0 0
Tec_ctrl mop max
-200.00 ... 200.00 [%]
p2237 [D] (100.00)
y
p2237
0 1
Tec_ctr mop befRFG [%]
r2245
x
Tec_ctrl mop min
-200.00 ... 200.00 [%]
p2238 [D] (-100.00)
y
x
Tec_ctr mop aftRFG [%]
r2250
1 0
-p2238
y=0
1 1
Tec_ctrl mop start
-200.00 ... 200.00 [%]
p2240 [D] (0.00)
Missing enable sig
r0046
1 = OFF1, enable missing
r0046.0
<1>
Tec_ctrl mop mem [%]
r2231
<1>
<2>
For p2230.0 = 0, this setpoint is entered after ON.
If initial rounding-off is active (p2230.2 = 1), the selected ramp-up/down times are exceeded accordingly.
1
2
3
4
5
6
FP_7954_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 7954 -
Fonksiyon planları
0
Resim 2-90
2-376
Tec_ctr mop config
p2230 [D] (0000 0100 bin)
Resim 2-91
7958 – Regülasyon
r0056
r0056.13
Tec_ctrl set1 scal
0.00 ... 100.00 [%]
p2255 (100.00)
Tec_ctrl outp scal
p2296 [C]
(2295[0])
Tec_ctrl outp scal
-100.00 ... 100.00 [%]
p2295 (100.00)
Tec_reg Vorsteuer
ZSW cl-loop ctrl
Tec_ctrl setp 1
p2253 [C]
(0)
Tec_ctrl setp 2
p2254 [C]
(0)
Tec_ctr integ stop
p2286 [C]
<3>
(56.13)
p2289[C]
(0)
Tec_ctrl t_ramp-up
0.00 ... 650.00 [s]
p2257 (1.00)
Tec_ctrl set2 scal
0.00 ... 100.00 [%]
p2256 (100.00)
Tec_ctrl set T
0.000 ... 60.000 [s]
p2261 (0.000)
+
Tec_ctrl t_ramp-dn
0.00 ... 650.00 [s]
p2258 (1.00)
Tec_ctr set aftRFG [%]
r2260
Tech_ctrl gain act
0.00 ... 500.00 [%]
p2269 (100.00)
Tec_ctr ActVal fct
0 ... 3
p2270 (0)
F07426
Tec_ctr act aftFlt [%]
r2266
Tec_ctrl
n_setp_sm
[%]
r2344
RFG n_set at
outp [1/min]
r1150
Tec_ctr fix val 15
-200.00 ... 200.00 [%]
p2215 [D] (150.00)
Tech_ctrl act
scal [%]
r2272
Tec_ctrl status
r1084
Tec_ctrl max_limit
-200.00 ... 200.00 [%]
p2291 (100.00)
d
dt
<6>
r0052.2 [2510.6]
3
4
r2349
r2349.12
<5>
Tec_ctrl m_lm s_sc
p2297 [C]
(1084[0])
Tech_ctrl lim offs p2299 [C]
(0)
<4>
r1087
Tec_ctrl min_lim
-200.00 ... 200.00 [%]
p2292 (0.00)
Tec_ctrl min_l s_s
p2298 [C]
(1087[0])
Tec_ctr ramp up/dn
0.00 ... 100.00 [s]
p2293 (1.00)
5
6
FP_7958_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 7958 -
Fonksiyon planları
2-377
2
1
Tec_ctrl status
r2349
r2349 .0
1
2
<1> P, I and D components can be disabled by entering a zero.
<2> The start value p2302 is only used in mode p2251 = 0 (Technology controller as
speed main setpoint).
Tec_ctrl enable
After enable of technology controller the start value is present as long as the RFG
p2200 [C]
output reaches this value.
(0)
<3> I component stop, only when r2273 and r2294 in same direction.
<4> By p2251 = 1: p2299 = 0 (default), recommendation: p2299 connected to r1150.
<5> r2349.12 = 1, if p2345 > 0 and actual value limited and start value p2302 not active.
<6> Signal = 0 --> factor = 0, when setpoint from external OP or operating tool
<7> p2251 = 0: I component is stopped, when r2294 is below the minimum speed or within a suppression bandwidth.
Tec_ctrl
outp_sig [%]
r2294
0
1
Tec_ctrl D comp T
0.000 ... 60.000 [s]
p2274 (0.000)
<1>
Tec_ctrl status
r2349
r2349 .12
<5>
r2349.8
r2349.9
<2>
Tech_ctrl flt resp
0 ... 2
p2345 (0)
10 s
-1
x
Tec_ctrl l_lim act
-200.00 ... 200.00 [%]
p2268 (-100.00)
Tec_ctrl status
r2349
r2349.10
r2349.1
Tec_ctrl error [%]
r2273
p2263 = 0
Tec_ctrl type
0 ... 1
p2263 (0)
Tec_ctr start val
0.00 ... 200.00 [%]
p2302 (0.00)
+
0
y
Tec_ctrl act val
p2264 [C]
(0)
Tec_ctrl status
r2349
r2349 .11
+
+
1
Tech_ctrl act inv
0 ... 1
p2271 (0)
Tec_ctrl u_lim act
-200.00 ... 200.00 [%]
p2267 (100.00)
Tec_ctrl act T
0.000 ... 60.000 [s]
p2265 (0.000)
+
+
Tec_reg Tn
0.000...60.000 s
p2285 (0.000)
<1>
<7>
<1>
+
+
1
Closed-loop control
Tec_reg Kp
0.000...1000.000
p2280 (1.000)
Tec_ctrl error [%]
r2273
p2263 = 1
Fonksiyon planları
Sinyaller ve denetim fonksiyonları
2.14
Fonksiyon planları
8010 – Devir mesajları 1
2-379
2-380
8012 – Tork mesajları, motor bloke olmuş/devrilmiş
2-381
8014 – Güç ünitesi termik denetimi
2-382
8016 – Motor termik denetimi
2-383
8017 – Termik I2t motor modeli (PEM, p0300 = 2)
2-384
8020 – Denetim fonksiyonları 1
2-385
2-386
2-378
Resim 2-92
8010 – Devir mesajları
F07901 "motor overspeed"
1
From setpoint limiting
r1084
[3050.8]
r1087
n_act [1/min]
r0063 [1]
0
n
[6799.4]
0 [ms]
n_act [1/min]
r0063 [0]
[6730.1]
[6731.1]
ZSW monitor 1
r2197
r2197.6
[2534.3]
n
r2169
|n_act| > n_max
<1>
0.00 [1/min]
[8011.2]
[8012.5]
ZSW monitor 3
r2199
r2199 .1
[2537.3]
f or n comparison value
reached or exceeded
Smoothing
3
4
5
6
FP_8010_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 8010 -
Fonksiyon planları
2-379
1
2
Signals and monitoring functions
Speed signals 1
<1> Calculated
ZSW monitor 1
r2197
r2197.3
[2534.3]
n_act >= 0
1
0
<1>
0
2.00 [1/min]
Hysteresis speed 3
r1170
ZSW monitor 2
r2198
r2198 .5
[2536.3]
1
[3070.8]
0
n_set > 0
<1>
2.00 [1/min]
Hysteresis speed 3
200 [ms]
–
+
1
0
ZSW monitor 1
r2197
<2>
r2197.7
[2534.3]
T
Speed setp - act val deviation in
tolerance t_off
200 [ms]
T
<1> Calculated
<2> Evaluation only for: Pulse
enable and operating enable
(r0899.2)
or OFF1
or OFF3
or rotating measurement.
1
2
Speed signals 2
ZSW monitor 3
r2199
r2199.4
[2537.3]
0
Speed setp - act val deviation in
tolerance t_on
1 = RESET
SET
(Q=1) Q Priority
RESET
1 RESET
(Q=0) Q 2 SET
Ramp-function generator active
3
4
5
6
FP_8011_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
ZSW monitor 3
r2199
r2199 .5
[2537.3]
Ramp-up/ramp-down completed
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 8011 -
Fonksiyon planları
[8010.2] r2169
Resim 2-93
2-380
0
Resim 2-94
Op/cl-lp ctrl_mode
p1300
20
r1407
r1407 .7
&
ZSW n_ctrl
0
[2522.7]
y
0
M_set total [Nm]
r0079
[6060.8]
Requested
torque
x1
y
r0056
r0056.12
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.13
ZSW cl-loop ctrl
[%]
1
[Nm]
1
M_util smooth [%]
r0033
100 ms
x2
ZSW monitor 2
r2198
r2198 .6
[2536.3]
0..4,7
F07900
&
Stall detection or stall monitoring (not for V/f control)
M_Utilization [%]
r0081
x1• 100 %
x2
0.010 [s]
<1>
[6640.8]
r1539
0
0
[Nm]
r1538
T
5,6,
19
x2
1
-1
120.00 [1/min]
<1>
[2526.6]
r2169
[8010.2]
x1 > x2 = y = 1
(positive torque requested)
x1
3.000 [s]
<1>
1
0
n_act smooth
signal < 120 [1/
min]
8012 – Tork mesajları, motor bloke olmuş/devrilmiş
Blockiererkennung oder Blockierüberwachung
r1408
[6730.3] r1408.12
0
-1
T
0
Actual torque limit
[2536.3]
F07902
[1550.8]
2-381
1
2
Torque signals, motor locked/stalled
3
4
5
6
FP_8012_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 8012 -
Fonksiyon planları
<1> Calculated
ZSW I_ctrl
[6640.8]
ZSW monitor 2
r2198
r2198 .7
Maximum power module temperature
T_max heatsink
1
1 = Fault thermal overload in power module
[2548.2]
Temperature measurement
1
Faults "Power unit overtemperature"
F30004 Inverter heatsink
F30024 Thermal model
F30025 Chip
F30035 Air intake
0
PU temperatures [°C]
Pulse freq setp
2.000 ... 16.000 [kHz]
p1800 [D] (4.000)
[6714.8]
i²t model
power
module
PU PI_rated [Aeff]
r0207[0..4]
r0037 [0..19]
5 °C
+
8014 – Güç ünitesi termik denetimi
Max
r0068 [0]
ZSW fault/alarm 2
r2135
r2135.13
1
Alarms "power unit overtemperature"
A05000 Inverter heatsink
A05001 Chip
A05002 Air intake
A05006 Chip to heatsink
0
100 %
1
F30005 "Power module overload"
0
PU overload I2t [%]
r0036
1
1 = Alarm, thermal overload, power module
ZSW fault/alarm 2
r2135
r2135.15
[2548.2]
Overload response
Alarm with I2t overload
95.0 [%]
PU overld response
0 ... 3
p0290 (2)
1
A07805 "Power module overload"
0
1
2
Thermal monitoring, power module
3
4
5
6
FP_8014_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 8014 -
Fonksiyon planları
Thermal monitoring for the power module
Resim 2-95
2-382
Control Unit
Power module
Mot temp [°C]
r0035
Mot T_ambient
-40 ... 80 [°C]
p0625 [D] (20)
Motor overtemperature
Stator winding 80 [K]
Thermal
3-mass-model
(for induction motors
only)
Mot_temp flt thr
0.0 ... 240.0 [°C]
p0605 [D] (145.0)
Rotor winding 100 [K]
Mot temp response
0 ... 2
p0610 [D] (1)
<3>
1
T_mes
Fault
response
&
0
KTY sensor type
(threshold not applicable for PTC)
Mot_temp al thr
0.0 ... 240.0 [°C]
p0604 [D] (130.0)
1650
<4>
Mot_temp_sens type
0 ... 4
p0601 [D] (0)
KTY
Sensor type <2>
0 = No sensor
0.0 [s]
<1>
PTC
p0610 = 1
8016 – Motor termik denetimi
Stator core 50 [K]
Suppress fault
p0610 = 0
Resim 2-96
Rated motor temperature rise
T
1
0
I_max-Reduktion
[1690.1][6640.2]
&
&
1
1 = PTC alarm and time
2 = KTY84
4 = Bimetal NC contact
alarm with time step
1
A07910
"Motor overtemperature"
0
1
0.1 [s]
250 °C
T
ZSW fault/alarm 2
r2135
r2135.14
A07016
"Motor temperature
sensor fault, fault"
0
A07015
"Motor temperature
sensor fault alarm"
2-383
1
2
Thermal monitoring, motor
3
4
5
6
FP_8016_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 8016 -
Fonksiyon planları
<1> For KTY and PTC, the value 0 has a different meaning:
KTY: 0
The output of the timer is always switched out (logical 0)
PTC: 0
Delay time = 0 s
<2> For KTY and "No sensor", temperature as defined in the model.
<3> p0610 = 0 : No response, only warning, no reduction of I_max
1 : Warning and reduction of I_max and fault (F07011)
2 : Warning and fault, no reduction of I_max
<4> The relevant rated response temperature in °C depends on the temperature sensor
chosen by the motor manufacturer.
-140 °C
F07011
"Motor overtemperature"
ZSW fault/alarm 2
r2135
r2135.12
8017 – Termik I2t motor modeli (PEM, p0300 = 2)
1
[8016.6]
Mot T_ambient
-40 ... 80 [°C]
p0625 [D] (20)
<2>
0
Thermal
I²t motor model
(only for synchronous
machine)
r0068[0]
not smoothed
model
model
I2t mot_mod T
0 ... 20000 [s]
p0611 [D] (0)
– 40 K
p0605 – 40 K
Motor utilization [%]
r0034
x 100 [%]
Mot_temp flt thr
0.0 ... 240.0 [°C]
p0605 [D] (145.0)
[8016.5]
Mot temp [°C]
r0035
<1>
1
A07012
"I²t-motor model overtemperature"
0
<1> Only if there is a temperature sensor (p0601 = 2).
<2> Only if <1> are not met.
1
2
Thermal I²t motor model (PEM, p0300 = 2)
3
4
5
6
FP_8017_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 8017 -
Fonksiyon planları
Resim 2-97
2-384
I2t mot_mod thresh
0.0 ... 220.0 [°C]
p0615 [D] (180.0)
Resim 2-98
n_min
p1080
r2169
[8010.2]
1
0
0
[3050.8]
r1119
1
<1>
2.00 [1/min]
Hysteresis speed 3
+
ZSW 2
r0053
r0053.2
[2511.6]
1
–
0
ZSW 2
r0053
r0053.6
[2511.6]
0
<1>
2.00 [1/min]
Hysteresis speed 3
1
-1
ZSW monitor 1
r2197
r2197.0
|n_act| <= p1080
ZSW monitor 1
r2197
r2197.4
|n_act| >= n_set
DC link voltage
threshold value
800 [V]
[6730.1]
[6731.1]
Vdc act val [V]
r0070
1
0
Output load identification
current limit
0.00 [Aeff]
<1>
Torque actual value filter
time constant
100 [ms]
[6714.8]
r0068[0]
Delay time for
missing output load
2000 [ms]
1
[6730.4]
[6731.4]
U_output [Veff]
r0072
T
Enable Pulses
0
Output load present
A07929
1
Drive: No motor detected
0
2-385
1
2
Monitoring functions 1
3
4
5
6
FP_8020_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 8020 -
Fonksiyon planları
<1> Calculated
ZSW monitor 1
r2197
r2197.11
0
0
M_act [Nm]
r0080
ZSW monitor 2
r2198
r2198.9
ZSW monitor 3
r2199
r2199.5
[8011.8]
Ramp-up/ramp-down completed
|M_act| > p2174 without
acceleration
Delay for comparison
n > n_max
200 [ms]
ZSW monitor 1
r2197
r2197.6
[8010.8]
|n_act| > n_max
1
2
Monitoring functions 2
0
3
4
ZSW monitor 1
r2197
r2197.12
|n_act| > n_max delay
T
5
6
FP_8021_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 8021 -
Fonksiyon planları
Resim 2-99
2-386
[6799.8]
Fonksiyon planları
2.15
Fonksiyon planları
8060 – Arıza tampon belleği
2-388
8065 – Uyarı tampon belleği
2-389
8070 – Arıza/uyarı tetikleme kelimesi (r2129)
2-390
8075 – Arıza/uyarı konfigürasyonu
2-391
2-387
t_System relative
0 ... 4294967295 [ms]
p0969 (0)
32 bit counter,
free running
0 = "No fault present"
<2>
Fault code
Fault value
Fault time
"come"
Fault time
"removed"
Fault 1
r0945[0]
r0949[0] [I32]
r2133[0] [Float]
r0948[0] [ms]
r2130[0] [d]
r2109[0] [ms]
r2136[0] [d]
Fault 2
r0945[1]
r0949[1] [I32]
r2133[1] [Float]
r0948[1] [ms]
r2130[1] [d]
r2109[1] [ms]
r2136[1] [d]
Fault times
III
[8065.1]
Operating time
Counter
16 bit
Fault case comes
Actual
fault case
p3981
Delete fault buffer
RESET
Acknowledge
faults
POWER ON
r0948[7] [ms]
r2130[7] [d]
r2109[7] [ms]
r2136[7] [d]
r0945[7]
STW fault/alarm
r2138
[2546.7] r2138.7
Fault 1
r0945[8]
r0949[8] [I32]
r2133[8] [Float]
r0948[8] [ms]
r2130[8] [d]
r2109[8] [ms]
r2136[8] [d]
Fault 2
r0945[9]
r0949[9] [I32]
r2133[9] [Float]
r0948[9] [ms]
r2130[9] [d]
r2109[9] [ms]
r2136[9] [d]
STW fault/alarm
p2106 r2138
[2546.7] r2138.13
p0952 = 0:
Fault buffer is deleted/
cleared
r0945 = 0
r0948 = 0
r0949 = 0
r2109 = 0
r2130 = 0
r2133 = 0
r2136 = 0
<1>
Faults
Acknowledging
p2103 ... p2104
Fault 8
r0949[7] [I32]
r2133[7] [Float]
1. Acknowledged
fault case
1
Fault goes
r0945[15]
r0949[15] [I32] r0948[15] [ms]
r2133[15] [Float] r2130[15] [d]
r2109[15] [ms]
r2136[15] [d]
Fault 1
r0945[56]
r0949[56] [I32] r0948[56] [ms]
r2133[56] [Float] r2130[56] [d]
r2109[56] [ms]
r2136[56] [d]
Fault 2
r0945[57]
r0949[57] [I32] r0948[57] [ms]
r2133[57] [Float] r2130[57] [d]
r2109[57] [ms]
r2136[57] [d]
Fault 8
r0945[63]
r0949[63] [I32] r0948[63] [ms]
r2133[63] [Float] r2130[63] [d]
r2109[63] [ms]
r2136[63] [d]
Automatic
16 bit counter, free
running
Fault comes
Fault 8
Fault cases qty
0 ... 65535
p0952 (0)
III
RESET
1
III
RESET
Fault case acknowl.
Fault buff change
r0944
POWER ON
7. Acknowledged
fault case
[oldest]
Fault buffer change [8065.6]
Fault responses to the sequence control
ZSW fault/alarm 1
r2139
[2548.2]
r2139 .3
<1> This fault is overwritten when "more recent" faults occur.
<2> The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to the status signal in r2139).
1
Faults and warnings
Fault buffer
2
3
4
5
6
FP_8060_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 8060 -
Fonksiyon planları
1 ms
Resim 2-100 8060 – Arıza tampon belleği
2-388
LED "RDY" [= red for fault]
Resim 2-101 8065 – Uyarı tampon belleği
<1>
Alarm code
[8060.1]
Operating time
Alarm value
Alarm time
"come"
Alarm time
"removed"
Alarm times
STW fault/alarm
r2138
[2546.7] r2138.10
p2112
Counter
16 bit
Alarm 1
(oldest)
r2122[0]
r2124[0] [I32]
r2134[0] [Float]
r2123[0] [ms]
r2125[0] [ms]
Alarm 2
r2122[1]
r2124[1] [I32]
r2134[1] [Float]
r2123[1] [ms]
r2125[1] [ms]
III
RESET
p2111 = 0:
Alarm buffer is deleted
RESET
r2122[7]
r2124[7] [I32]
r2134[7] [Float]
r2123[7] [ms]
r2125[7] [ms]
Alarm 1
(most recent)
r2122[8]
r2124[8] [I32]
r2134[8] [Float]
r2123[8] [ms]
r2125[8] [ms]
Alarm 2
r2122[9]
r2124[9] [I32]
r2134[9] [Float]
r2123[9] [ms]
r2125[9] [ms]
Alarm 56
(oldest)
r2122[63]
r2124[63] [I32] r2123[63] [ms] r2125[63] [ms]
r2134[63] [Float]
Alarm 8
(most
recent)
Alarms
counter
p2111
Alarm comes
Delete alarm buffer
POWER ON
1
r2122 = 0
r2123 = 0
r2124 = 0
r2125 = 0
r2134 = 0
Alarm history
Alarm comes
Alarm number
r2110
Delete alarm
buffer
1
Alarm goes
ZSW fault/alarm 1
r2139
r2139 .7
[2548.2]
16 bit counter,
free running
1
Fault buffer change [8060.8]
III
RESET
Sum buffer changed
r2120
POWER ON
2
3
4
5
6
FP_8065_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 8065 -
Fonksiyon planları
2-389
1
Faults and warnings
Warning buffer
<1> The buffer parameters are updated cyclically in the background (see status signal in r2139).
[0]
0. Fault/alarm code
[1]
1. Fault/alarm code
[15]
15. Fault/alarm code
Trigger word
r2129
r2129
r2129.0
0. Message/signal present
Fault/alarm trigger word
(e.g. as trigger condition to record traces)
r2129.1
r2129.15
Setting, fault/alarm trigger
1
2
Faults and warnings
Fault/warning trigger word (r2129)
3
4
5
6
FP_8070_97_61.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 8070 -
Fonksiyon planları
Resim 2-102 8070 – Arıza/uyarı tetikleme kelimesi (r2129)
2-390
Message trigger
0 ... 65535
p2128 (0)
Resim 2-103 8075 – Arıza/uyarı konfigürasyonu
Changing the fault response for maximum 20 faults <1>
F_no F response
0 ... 65535
p2100 (0)
Fault response
0 ... 6
p2101 (0)
[0]
0. Fault code
[0]
Fault response
0 = NONE
[1]
1. Fault code
[1]
Fault response
1 = OFF1
2 = OFF2
3 = OFF3
5 = STOP2
6 = IASC/
DCBRK
[19]
19. Fault code
[19]
Fault response
Changing the acknowledge mode for maximum 20 faults <1>
Fault_no ackn_mode
0 ... 65535
p2126 (0)
Acknowledge mode
1 ... 2
p2127 (1)
[0]
Acknowledge mode
1 = Acknowledgment is only possible using POWER ON
[1]
1. Fault code
[1]
Acknowledge mode
2 = Acknowledgment IMMEDIATELY after the cause has been removed.
[19]
19. Fault code
[19]
Acknowledge mode
<1> The fault response and acknowledge mode for all faults and alarms are set to meaningful default values in the factory setting.
Changes that may be required are only possible in specific value ranges specified by SIEMENS.
When the message type is changed, the supplementary information is tranferred from fault value r0949 to alarm value r2124 and vice versa.
2-391
1
2
Faults and warnings
Fault/warning configuration
3
4
5
6
FP_8075_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 8075 -
Fonksiyon planları
0. Fault code
[0]
Fonksiyon planları
Veri setleri
2.16
Veri setleri
Fonksiyon planları
8560 – Komut veri setleri (Command Data Set, CDS)
2-392
2-393
Resim 2-104 8560 – Komut veri setleri (Command Data Set, CDS)
Example:
Change over command data set
CDS0 --> CDS1
BI: p0810 = "0"
CDS0 selected
r0836.0 = 0
BI: p0810 = "1"
CDS1 selected
r0836.0 = 1
t
t
CDS0 effective
r0050.0 = 0
Target CDS
p0809[1] (1)
Source CDS
p0809[0] (0)
CDS1 effective
r0050.0 = 1
Start copy process
p0809[2] (0)
CDS selected
r0836
r0836 .0
r0836.1
t
CDS select., bit 0
p0810
(0)
CDS count
2 ... 2
p0170 (2)
CDS1
CDS0
CDS effective
r0050
r0050 .0
r0050.1
3
4
5
6
FP_8560_97_05.vsd
13.12.2010
V4.4
7
Function diagram
SINAMICS G120C
8
- 8560 -
Veri setleri
2-393
1
2
Data sets
Command Data Sets (CDS)
Fonksiyon planları
Note
Data sets can only be applied
and cleared when p0010 = 15
is set.
2-394
3
İçindekiler
3.1
Arızalar ve uyarılara genel bakış
3-396
3.2
Arızalar ve uyarıların listesi
3-400
3-395
3.1
3.1.1
Genel
Arızalar ve uyarıların göstergesi (hata ve uyarı mesajları)
Bir mesaj, önde yer alan bir harf ve ilgili numaradan oluşur.
Harf, mesaj tipini gösterir ve şu anlama gelir:
• A, "uyarı" anlamına gelir (İngilizcesi "Alarm")
• F, "arıza" anlamına gelir (İngilizcesi "Fault")
• N, "Mesaj yok" veya "Dahili mesaj" anlamına gelir (İngilizcesi "No Report")
• C, güvenlik mesajı anlamına gelir
İçinde A, F veya N harfi bulunan bir parantez, ilgili mesaj tipinin
değiştirilebileceğini gösterir, örneğin A01016 (F), A01016 uyarısının arıza olarak
da parametrelendirilebileceği anlamına gelir. Bu fonksiyona SINAMICS G120C
için izin verilmemektedir.
Arızalar, r0945/r0947 parametresinde kendi kod numaraları (örneğin F01003 =
1003) ile kaydedilir. İlgili arıza değeri r0949 parametresinde bulunabilir. Bir
arızanın arıza değeri yoksa 0 değeri kaydedilir. Ayrıca bir arızanın ortaya çıktığı
an (r0948) ve arızaların sayısı (p0952) okunabilir.
Uyarılar, r2110/r2122 parametresinde kendi kod numaraları (örneğin A01503 =
1503) ile kaydedilir ve oradan okunabilir. İlgili uyarı değeri, r2124 parametresinde
ve bir uyarının ortaya çıkma anı da r2123 parametresinde bulunabilir.
3-396
Arızalar ve uyarıların arasındaki farklar
Arızalar ve uyarıların arasında şu farklar mevcuttur:
Tabelle 3-1
Arızalar ile uyarıların farkları
Tür
Arızalar
Açıklama
Bir arıza ortaya çıktığında ne olur?
• İlgili arıza reaksiyonu başlatılır.
• ZSW1.3 durum bit'i ayarlanır.
• Arıza, arıza tampon belleğine kaydedilir.
Arızalar nasıl giderilir?
• Arızanın sebebinin giderilmesi.
• Arızanın onaylanması.
Uyarılar
Bir uyarı ortaya çıktığında ne olur?
• ZSW1.7 durum bit'i ayarlanır.
• Uyarı, uyarı tampon belleğine kaydedilir.
Uyarılar nasıl giderilir?
• Uyarılar kendiliğinden onaylanır. Eğer uyarı sebebi artık mevcut
değilse, uyarılar kendiliğinden sıfırlanır.
3-397
3.1.2
Arıza reaksiyonları
Hata durumunda oluşan standart reaksiyonu gösterir. Opsiyonel olarak mevcut
olan parantez, arıza reaksiyonunun değiştirilebilir olup olmadığını ve hangi arıza
reaksiyonlarının ayarlanabildiğini (p2100, p2101) gösterir. Şu arıza reaksiyonları
tanımlanmıştır:
Tabelle 3-2
Arıza reaksiyonları
Liste
PROFIdri
ve
Reaksiyon
Açıklama
YOK
-
Yok
Arıza ortaya çıktığında reaksiyon yok.
KAP1
ON/
OFF
İşletmeye geçiş
sensörü geri
dönüş
rampasında
frenleme ve
ardından darbe
blokajı
Devir regülasyonu
COAST
STOP
Dahili/Harici
darbe blokajı
Devir regülasyonu
KAP2
• Tahrik, işletmeye geçiş sensörü geri dönüş rampasında
(p1121) hemen n_itibari = 0 varsayılan değeri
kullanılarak durma algılanana kadar frenlenir.
• Anında darbe silme, tahrik durur.
• Devreye sokma blokajı etkinleştirilir.
KAP3
STOP2
QUICK
STOP
-
KAP3 geri dönüş
rampasında
frenleme ve
ardından darbe
blokajı
n_itibari = 0
Devir regülasyonu
• Tahrik, KAP3 geri dönüş rampasında (p1135) hemen
n_itibari = 0 varsayılan değeri kullanılarak durma
algılanana kadar frenlenir.
• Devreye sokma blokajı etkinleştirilir.
• Tahrik, KAP3 geri dönüş rampasında (p1135) hemen
n_itibari = 0 varsayılan değeri kullanılarak frenlenir.
KAP3 geri dönüş rampasında frenlenmesine rağmen
r0052 Bit 5 = 1'dir.
• Tahrik, devir regülasyonunda kalır.
IASC/DCBRK
-
-
• Bu arıza reaksiyonuyla birlikte bir arıza ortaya çıktığında
bir doğrusal akım frenlemesi tetiklenir.
• Doğrusal akım frenlemesinin devreye sokulmuş olması
gerekir (p1230 ila p1239).
3-398
3.1.3
Arızaların onaylanması
Arızalar ve uyarılar listesinde, her arızada ilgili sebep ortadan kaldırıldıktan sonra
bu arızanın nasıl onaylanacağı belirtilmiştir. Opsiyonel olarak mevcut olan
parantez, standart onaylamanın değiştirilebilir olup olmadığını ve parametreler
üzerinden hangi onaylamanın ayarlanabildiğini (p2126, p2127) gösterir.
Tabelle 3-3
Arızaların onaylanması
Onaylama
POWER ON
Açıklama
Arıza, POWER ON üzerinden onaylanır (Kontrol ünitesini kapatma/açma).
Bilgi:
Eğer arızanın sebebi henüz giderilmediyse, işletmeye geçiş işleminden sonra arıza
hemen tekrar görünür.
HEMEN
Arızaların onaylanması işlemi, şu olanaklar aracılığıyla gerçekleştirilebilir:
1 Parametre atama aracılığıyla onaylama:
p3981 = 0 --> 1
2 Binektör girişleri üzerinden onaylama:
p2103
BI: 1. Arızaların onaylanması
p2104
BI: 2. Arızaların onaylanması
3 PROFIBUS kumanda sinyali üzerinden onaylama:
STW1.7 = 0 --> 1 (kenar)
Bilgi:
• Bu arızalar POWER ON üzerinden de onaylanabilir.
• Eğer arızanın sebebi henüz giderilmediyse, onaylama işleminden sonra arıza
silinmez.
3-399
3.2
Product: SINAMICS G120C, Version: 4402100, Language: trk
Objects: G120C CAN, G120C DP, G120C USS/MB
F01000
Dahili yazılım hatası
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Dahili bir yazılım hatası oluştu.
Arıza değeri (r0949, onaltılık olarak oluşturma):
Sadece Siemens dahilinde hata teşhisi için.
Yardım:
- Arıza tamponunu değerlendirin (r0945).
- POWER ON işlemini tüm bileşenlerde uygulayın (Kapama/Açma).
- Aygıt yazılımını güncel versiyona yükseltin.
- Hotline servisi ile iletişime geçin.
- Kontrol ünitesini değiştirin.
F01001
FloatingPoint İstisnası
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
FloatingPoint data tipi ile uygulanan bir operasyonda bir istisnai durum gündeme geldi.
Arızaya temel sistem veya bir OA-Aplikasyonu (örn.FBLOCKS, DCC) neden olmuş olabilir.
Arıza değeri (r0949, onaltılı sayı sisteminde yorumlama)
Sadece Siemens dahili arıza teşhisi.
Not:
Bu arızaya yönelik diğer bilgiler r9999 ‘dan edinilebilir.
r9999[0]: Arıza numarası.
r9999[1]: İstisnanın gündeme geldiği andaki program sayacı
r9999[2]: Floating Point uygulamasında istisna nedeni
Bit 0 = 1: Operasyon geçersiz
Bit 1 = 1: Sıfıra bölünme
Bit 2 = 1: Limit aşma
Bit 3 = 1: Limit altında kalma
Bit 4 = 1: Sonuç belirsiz
Yardım:
- FBLOCKS alanında yapı taşlarının projelendirilmesini ve sinyalleri denetleyin.
- DCC alanında yapı taşlarının projelendirilmesini ve sinyalleri denetleyin.
F01002
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Yardım:
- POWER ON işlemini tüm bileşenlerde uygulayın (Kapama/ açma).
- Aygıt yazılımının sürümünü yükseltin.
- Hotline ile temasa geçin
F01003
Belleğe erişim sırasında onay gecikmesi
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
"HAZIR" bildirimi vermeyen bir bellek alanına erişim!
Yardım:
3-400
N01004 (F, A)
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Arıza değeri (r0949, ondalık):
Yardım:
- Teşhis parametresinin okunması (r9999).
F01005
Yükleme/İndirme dosyası başarısız
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
EEPROM datalarının yüklenmesi veya indirilmesi başarısız.
yyxxxx hex: xx = Bileşen numarası, xxxx = Arıza nedeni
xxxx = 000B hex = 11 dez:
Güç ünitesi bileşenleri sağlama tutarı hatası algıladı.
xxxx = 000F hex = 15 dez:
EEPROM Dosyası içeriği seçilen güç ünitesi bileşenleri tarafından onaylanmadı.
xxxx = 0011 hex = 17 dez:
Güç ünitesi bileşenleri bir erişim arızası algıladı.
xxxx = 0012 hex = 18 dez:
Birden fazla iletişim denemesinin ardından güç ünitesi bileşenlerinden cevap yok
xxxx = 008B hex = 140 dez:
Güç ünitesi bileşenleri için EEPROM dosyası bellek kartında mevcut değil.
xxxx = 008D hex = 141 dez:
Aygıt yazılım dosyasında uyuşmaz bir boyut bildirildi. Muhtemelen indirme/yükleme kesildi.
xxxx = 0090 hex = 144 dez:
Yüklenen dosyanın kontrolü sırasında bileşenler bir arıza (sağlama toplamı) algıladı. Muhtemelen bellek kartındaki
dosya hatalı.
xxxx = 0092 hex = 146 dez:
Seçilen fonksiyon bu SW veya HW ile desteklenmez.
xxxx = 009C hex = 156 dez:
Belirtilen bileşen numarasına sahip bileşenler mevcut değil (p7828).
xxxx = Diğer değerler:
Yardım:
Uygun Firmware dosyasını veya EEPROM dosyasını yükleme veya indirme için bellek kartında "/ee_sac/" dizinine
kaydedin.
A01009 (N)
CU: Ayarlama yapı grubu yüksek sıcaklığı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Ayarlama yapı grubundaki sıcaklık (r0037[0]) (Kontrol ünitesi) ön görülen sınır değeri aşmıştır.
Yardım:
- Kontrol ünitesi hava beslemesini kontrol edin.
- Kontrol ünitesi fanını kontrol edin.
Not:
Sınır değerin altında kalınması ile uyarı otomatik olarak kaybolacaktır.
F01010
Sürücü tipi tanınmıyor
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Bilinmeyen bir tahrik tipi bulundu.
Yardım:
- Güç modülünü değiştirin.
- POWER ON işlemini uygulayın (Kapama/Açma).
3-401
F01015
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Arıza değeri (r0949, ondalık olarak oluşturma):
Yardım:
A01016 (F)
Aygıt yazılımı değiştirilmiştir.
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
/SIEMES/SINAMICS/ klasöründe bulunan ve aygıt yazılımına ait en az bir dosya, fabrika teslimatının aksine, izinsiz
değiştirilmiştir. Bu klasörde değişiklik yapılmasına izin verilmemektedir.
Uyarı değeri (r2124, ondalık olarak oluşturma):
0: Bir dosyanın kontrol değeri hatalıdır.
1: Dosya eksik.
2: Fazla dosya.
3: Aygıt yazılımının sürümü hatalıdır.
4: Güvenlik dosyasının kontrol değeri hatalıdır.
Yardım:
Aygıt yazılımının yükleneceği depolama aygıtında (Hafıza kartı/cihaz hafızası) fabrika ayarları yeniden
sağlanmalıdır.
Not:
İlgili dosya r9925 üzerinden okunabilir.
A01017
Komponent listesi değiştirildi
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Bellek kartı üzerinde en az bir dosya /SIEMENS/SINAMICS/DATA veya /ADDON/SINAMICS/DATA dizininde fabrika
teslimatının aksine izin verilmeden değiştirilmiştir. Dizin değişiklik yapılmasına izin verilmemektedir.
Uyarı değeri (r2124, ondalık kurulum):
zyx dez: x = Problem, y = Dizin, x = Dosya adı
x = 1: Dosya mevcut değil.
x = 2: Dosyanın aygıt yazılımı yazılım versiyonu ile denk değil.
x = 3: Dosyanın sağlama tutarı doğru değil.
y = 0: Dizin /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1: Dizin /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0: Dosya MOTARM.ACX
z = 1: Dosya MOTSRM.ACX
z = 2: Dosya MOTSLM.ACX
z = 3: Dosya ENCDATA.ACX
z = 4: Dosya FILTDATA.ACX
z = 5: Dosya BRKDATA.ACX
z = 6: Dosya DAT_BEAR.ACX
z = 7: Dosya CFG_BEAR.ACX
Yardım:
Hafıza kartında bulunan ilgili dosya için fabrika ayarlarına uygun konumun oluşturulması gerekmektedir.
F01018
Ön yükleme birden fazla kesildi
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Yapı grubu ön yüklemesi birden fazla kesildi.
Ön yükleme kesintisinin olası nedenleri şunlardır:
- Yapı grubu POWER OFF
- CPU çöküşü
- KULLANICI dataları geçersiz.
Bu arızanın bildirilmesinin ardından yapı grubunda fabrika ayarları ile bir ön yükleme gerçekleşir.
3-402
Yardım:
Yapı grubunu kapatın ve tekrar açın.
Not:
Açma sonrasında yapı grubu KULLANICI datalarından tekrar ön yüklenir (mevcutsa).
Tekrarlanan hata durumunda bu arıza birden fazla ön yükleme kesintisi ile tekrar görüntülenir.
A01019
Taşınabilir araca yazma başarısız
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Taşınabilir araca yazma yetkisi başarısız.
Yardım:
Taşınabilir aracı çıkartın ve kontrol edin. Ardından data güvenliğini tekrar uygulayın.
A01020
RAM diske yazma başarısız
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Dahili RAM diskine yazma erişimi başarısız.
Yardım:
Sistem kayıt defterinin boyutunu (p9930) dahili RAM-diskte uyarlayın.
F01023
Yazılım zaman aşımı dahili
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Dahili bir yazılım zaman aşımı oluştu.
Arıza değeri (r0949, ondalık olarak yorumlama):
Yardım:
A01028
Konfigürasyon hatası
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Okunan parametrelendirme farklı tipte bir yapı grubu ile (sipariş numarası, MLFB) oluşturuldu.
Yardım:
Parametreyi kalıcı kaydedin (p0971 = 1).
F01030
Kumanda zirvesinde çalışma sinyali kesintisi
Reaksiyon:
KPL3 (IASC/DC FRENİ, KPL1, KPL2, STOP2, hiçbiri)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
PC'de aktif kumanda derecesinde denetim süresi dahilinde yaşam işareti alınmamıştır.
Kumanda derecesi tekrar aktif BICO aktarımına verilmiştir.
Yardım:
PC alanındaki denetim süresini yükseltin veya gerektiğinde denetimi tam kapatın.
Çalıştırma yazılımında denetim süresi aşağıdaki gibi ayarlanır:
<Tahrik> -> Çalıştırma -> Kumanda paneli -> Devre alanı "Kumanda seviyesine getirme" -> Denetim süresini mili
saniye olarak ayarlamak üzere bir ekran görünecektir..
Dikkat:
Denetim süresi mümkün olduğunda küçük ayarlanmalıdır. Yüksek denetim süresi iletişim kesintisinde geç tepkime
anlamına gelmektedir.
F01033
Birim değişikliği: Referans parametre değeri geçersiz
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Bir birim aktarımında referans alınan sunumda gereksiz referans parametresi 0.0 denk olmalıdır.
Arıza değeri (r0949, parametre):
Referans parametresi, 0.0 değerinde
Ayrıca bakınız: p0505, p0595
Yardım:
Referans parametresinin değerini 0.0 ayarlayın.
Ayrıca bakınız: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
3-403
F01034
Birim değişikliği: Referans dğr.değişikliğinden sonra parametre değerlerinin
hesaplanması başarısız
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Referans parametresinin değişimi, ilgili parametrede ayarlanan değerin baz alınan sunumda yeniden
hesaplanamamasına yol açar. Değişiklik ret edilmiştir ve esas parametre değeri tekrar oluşturulacaktır.
Değeri yeniden hesaplanamayacak olan parametre.
Yardım:
Referans parametresinin değerini ilgili parametrenin baz alınan sunumda hesaplanabileceği şekilde seçin.
A01035 (F)
ACX: Önyükleme, yedekleme parametre saklama dosyalarından yapılıyor
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Kontrol ünitesinin yüksek devrinde parametre emniyet dosyalarından eksiksiz veri grubu bulunmamıştır.
Parametrenin son kaydı eksiksiz uygulanmamıştır. Bunun yerinde bir Backup veri grubu veya bir Backup parametre
emniyet dosyası yüklenmiştir.
İkaz değeri (r2124, onaltılık kurulum):
Yardım:
Projeyi devreye alım yazılımı ile kaydettiyseniz projeniz için yeniden bir yükleme uygulayın. "RAM'ı ROM'a kopyala"
veya p0971 = 1 ile fonksiyonu kaydedin. Bu sayede parametre dosyaları tekrar kalıcı belleğe yazılacaktır.
F01036 (A)
ACX: Parametre yedekleme dosyası eksik
Reaksiyon:
hiçbiri (KPL1, KPL2, KPL3)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Cihaz parametresinin yüklenmesinde bir tahrik objesine yönelik parametre güvenlik dosyası bulunamamaktadır. Bu
tahrik objesine yönelik ne bir PSxxxyyy.ACX, ne de bir PSxxxyyy.NEW veya PSxxxyyy.BAK-Parametre güvenlik
dosyası kalıcı bellek üzerinde mevcut değildir.
Bit 1: yyy Dosya adında PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Nitelik kayıt dosya
yyy = 001 ... 062 --> Tahrik obje numarası
yyy = 099 --> PROFIBUS-Parametre kayıt dosyası
Byte 2, 3, 4:
Yardım:
Projeyi devreye alım yazılımı ile kaydettiyseniz projeniz için yeniden bir yükleme uygulayın. "RAM'ı ROM'a kopyala"
Proje verilerini kaydetmediyseniz yeniden ilk kez devreye alım gereklidir.
F01037 (A)
ACX: Parametre dosyasının yeniden adlandırılması başarısız
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Kalıcı bellekte parametre güvenlik dosyasının kaydedilmesinin ardından ad değişikliği başarısız olmuştur.
Adı değiştirilecek parametre güvenlik dosyalarından biri "salt okunur" ibaresine sahiptir. Parametre güvenlik
dosyaları \USER\SINAMICS\DATA dizinine kaydedilir.
Kalıcı bellek muhtemelen arızalıdır.
Bit 1: yyy Dosya adında PSxxxyyy.* veya CAxxxyyy.* veya CCxxxyyy.*
yyy = 000 --> Nitelik kayıt dosyası
yyy = 099 --> PROFIBUS-Parametre kayıt dosyası PSxxx099.*
Bayt 2: xxx Dosya adı PSxxxyyy.*
xxx = 000 --> Kaydetme p0971 = 1 ile başlatıldı
Bayt 4, 3:
3-404
Yardım:
- Üzerine yazılacak dosyalardan birinin "salt okunur" ibaresine sahip olup olmadığını kontrol edin ve bu dosya
uzantısını "yazdırılabilir" olarak değiştirin. Hata değerinde tanımlanan tahrike yyy ait olan tüm dosyaları (PSxxxyyy.*,
CCxxxyyy.*, CAxxxyyy.*) kontrol edin.
- Bellek kartını veya kontrol ünitesini değiştirin.
F01038 (A)
ACX: Parametre yedekleme dosyasının yüklenmesi başarısız
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
PSxxxyyy.ACX veya PTxxxyyy.ACX-Dosyalarının kalıcı bellekten yüklenmesi sırasında bir arıza gündeme geldi.
Bit 1: yyy Dosya adında PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Nitelik kayıt dosya
yyy = 001 ... 062 --> Tahrik obje numarası
yyy = 099 --> PROFIBUS-Parametre kayıt dosyası
Bayt 2:
255 = Sürücü obje tipi hatalı
254 = Topoloji kıyaslaması başarısız -> Sürücü obje tipi nitelendirilemedi
Bunun olası nedenleri:
- Güncel topolojide yanlış bileşen tipi
- Bileşenler güncel topolojide mevcut değil
- Bileşenler aktif değil
Normalde Siemens dahili hata teşhisi.
Bayt 4, 3:
Sadece Siemens dahili hata teşhisi.
Yardım:
- Projeyi devreye alım yazılımı ile kaydettiyseniz projeniz için yeniden bir yükleme uygulayın. "RAM'ı ROM'a kopyala"
F01039 (A)
ACX: Parametre yedekleme dosyasına yazma başarısız
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
En az bir parametre güvenlik dosyasının PSxxxyyy .*** kalıcı belleğe yazdırılması başarısız.
- /USER/SINAMICS/DATA/ dizininde en az bir parametre güvenlik dosyası PSxxxyyy.*** "salt okunur" ibaresine
sahiptir ve üzerine yazılamaz.
- Yeterli bellek yeri mevcut değil
- Kalıcı bellek arızalı ve yazılamaz.
dcba hex
a = yyy PSxxxyyy.*** dosya adında
a = 000 --> Tutarlılık güvenlik dosyası
a = 001 ... 062 --> Antriebsobjektnummer
a = 099 --> PROFIBUS-Parametersicherungsdatei
b = xxx im Dateinamen PSxxxyyy.***
b = 000 --> Speichern gestartet mit p0971 = 1
d, c:
Yardım:
- Dosyaların (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) dosya ibaresini kontrol edin ve gerektiğinde "salt okunur"
konumundan "yazdırılabilir" konumuna değiştirin.
- Kalıcı belleğin boş bellek alanını kontrol edin. Sistemde her mevcut tahrik objesi için yaklaşık 80 kBayt boş bellek
alanı gereklidir.
F01040
Parametre ayarlarının saklanması ve POWER ON gerekli
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Parametrenin kaydedilmesini ve kontrol ünitesinin kapatılmasını/açılmasını (POWER ON) gerekli kılan bir parametre
değiştirildi.
3-405
Yardım:
- Parametreyi kaydedin (p0971).
- Kontrol ünitesini kapama/açma işlemini uygulayın (POWER ON).
F01042
Projeyi aşağı yükleme sırasında parametre hatası
Reaksiyon:
KPL2 (KPL1, KPL3, hiçbiri)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Devreye alım yazılımı üzerinden proje yüklemesinde bir hata algılandı (örn. Hatalı parametre değeri).
Belirtilen parametrelerde muhtemelen diğer parametrelere bağlı olan dinamik sınırların aşılması algılandı.
Arıza değeri (r0949, onaltılı sayı sisteminde yorumlama):
ccbbaaaa hex
aaaa = Parametre
bb = İndeks
cc = Hata arama
0: Parametre numarasına izin verilmiyor
1: Parametre değeri değiştirilemez
2: Alt veya üst değer sınırı aşıldı
3: Alt endeks hatalı
4: Array, alt endeks yok
5: Dosya tipi yanlış
6: Atamaya izin verilmiyor (sadece geri alma).
7: Tanımlama değeri değiştirilemez
9: Tanımlama verileri mevcut değil
11: Kumanda birimi yok
15: Metin birimi mevcut değil
17: İşletim konumu nedeniyle görev uygulanamıyor
20: Değere izin verilmiyor
21: Cevap fazla uzun
22: Parametre adresine izin verilmiyor.
23: Formata izin verilmiyor
24: Değerlerin sayısı sabit değil
108: Birim bilinmiyor
Diğer değerler:
Yardım:
- Doğru değeri belirtilen parametrelere kaydedin.
- Belirtilen parametre sınırlarını daraltan parametreyi tespit edin.
F01043
Proje aşağı yükleme sırasında ciddi hat
Reaksiyon:
KPL2 (KPL1, KPL3)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Devreye alım yazılımı üzerinden bir proje yüklemesi sırasında ağır bir hata algılandı.
1: Cihaz Download uygulaması üzerinde cihaz konumu değişimi mümkün değildir (tahrik objesi AÇIK?)
2: Sürücü obje numarası yanlış
8: Oluşturulabilir sürücü objelerinin maksimum sayısı aşıldı.
11: Sürücü objesinin oluşturulmasında hata (global parça)
12: Sürücü objesinin oluşturulmasında hata (tahrik parça)
13: Sürücü obje tipi bilinmiyor
14: Sürücü konum değişimini hazır konuma getirmek mümkün değil (r0947 ve r0949).
15: Sürücü konum değişimini sürücü yükleme konumuna getirmek mümkün değil.
16: Cihaz konum değişimini hazır duruma getirmek mümkün değil.
18: Yeniden yükleme ancak sürücü cihaz için fabrika ayarlarının tekrar oluşturulması durumunda mümkündür.
20: Konfigürasyon tutarsız.
Diğer değerler: Sadece Siemens dahili hata teşhisi.
Yardım:
- Güncel versiyona sahip devreye alım yazılımı kullanın.
- Offline projeyi değiştirin ve yeniden yükleme uygulayın (örn. motor, sensör, güç modülünü offline projede ve
sürücüde kıyaslayın).
- Sürücünün konumunu değiştirin (bir sürücü dönüyor veya bir bildiri mevcut?)
- Mevcut diğer bildirileri dikkate alın ve bunların nedenini giderin.
3-406
F01044
CU: Tanımlayıcı veriler hatalı.
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Kalıcı belleğe yükleme sırasında kayıtlı tanımlama datalarında bir hata algılandı.
Yardım:
Bellek kartını veya kontrol ünitesini değiştirin.
A01045
Projelendirme dataları geçersiz
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Kalıcı bellek üzerinde kayıtlı parametre dosyalarının PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX veya
CCxxxyyy.ACX değerlendirilmesinde bir hata algılandı.
Yardım:
Fabrika ayarlarını uygulayın (p0970 = 1) ve projeyi yeniden sürücü cihazına yükleyin. Bu sayede işletim herhangi bir
sınırlama olmaksızın mümkün olacaktır.
Proje yükleme sonrasında STARTER alanında parametrelendirmeyi "RAM’ı ROM 'a kopyala" fonksiyonu veya
p0971 = 1 ile kaydedin. Bu sayede hatalı parametre dosyaları kalıcı belleğe yazılacaktır.
A01049
Dosyaya yazmak mümkün değil
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Yazma emniyetli dosyaya yazmak mümkün değildir (PSxxxxxx.acx). Yazma görevi iptal edildi.
Tahrik obje numarası.
Yardım:
Kalıcı bellek üzerindeki dosyalarda .../USER/SINAMICS/DATA/... "salt okunur" ibaresinin yer alıp almadığını kontrol
edin. Gerektiğinde ibareyi kaldırın ve kaydetme sürecini tekrarlayın (örn. p0971 = 1 belirleyin).
A01064 (F)
CU: Dahili hata (CRC)
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Kontrol ünitesi program hafızasında CRC hatası
Yardım:
A01066
Ara bellek: Dolum seviyesi %70’e erişti veya aşıldı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Parametre değişimi için kalıcı ara bellek en az %70 doludur.
Bu ayrıca ara bellek aktif olduğunda (p0014 = 1) ve bir alan hattı sistemi üzerinden sürekli parametre değiştirildiğinde
gündeme gelebilir.
Yardım:
Ara belleği gerektiğinde devre dışı bırakın ve silin (p0014 = 0).
Gerektiğinde ara belleği silin (p0014 = 2).
Ara bellekteki kayıtlar aşağıdaki durumlarda ROM’a aktarılır ve ara bellek silinir:
- p0971 = 1
- Kontrol ünitesini kapatın / açın
A01067
Ara bellek: %100 dolum seviyesine erişildi
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Parametre değişimi için kalıcı ara bellek %100 doludur.
Diğer tüm parametre değişiklikleri kalıcı ara bellekte artık dikkate alınmaz. Parametre değişimleri geçici bellekte
(RAM) mümkündür.
Bu ayrıca ara bellek aktif olduğunda (p0014 = 1) ve bir alan hattı sistemi üzerinden sürekli parametre değiştirildiğinde
gündeme gelebilir.
3-407
Yardım:
Ara belleği gerektiğinde devre dışı bırakın ve silin (p0014 = 0).
Gerektiğinde ara belleği silin (p0014 = 2).
Ara bellekteki kayıtlar aşağıdaki durumlarda ROM’a aktarılır ve ara bellek silinir:
- p0971 = 1
- Kontrol ünitesini kapatın / açın
A01069
Parametre güvenliği ve cihaz uyumsuz
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Bellek kartındaki parametre güvenliği ve cihaz tipi birbirine uyumlu değil (örn. Bir SINAMICS CU230 parametre
güvenliğine sahip bir bellek kartı SINAMICS CU240 da takılı)
Fabrika ayarları ile yapı grubunun ön yüklemesi gerçekleşir.
Yardım:
- Uyumlu parametre güvenliğine sahip bellek kartını takın ve POWER ON uygulayın.
- Uyumlu parametre güvenliği bulunmayan bellek kartını takın ve POWER ON uygulayın.
- Bellek kartını çekin ve POWER ON uygulayın.
- Parametre kaydını uygulayın (p0971 = 1).
F01105 (A)
CU: Yetersiz bellek
Reaksiyon:
KPL1
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Bu kontrol ünitesinde çok sayıda data grubu konfigüre edilmiş.
Yardım:
- Data grupları sayısını azaltın.
F01107
Bellek kartına kaydetme başarısız
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Bellek karta bir kaydetme süreci başarıyla uygulanamadı.
- Bellek kartı arızalı.
- Bellek kartı yeterli bellek alanına sahip değil
1: RAM üzerinde dosya açılamıyor.
2: RAM üzerinde dosya okunamıyor.
3: Bellek kartında yeni bir dizin oluşturulamıyor.
4: Bellek kartında yeni bir dosya oluşturulamıyor.
5: Bellek kartında yeni bir dosya yazdırılamıyor.
Yardım:
- Kayıt işlemini yeniden deneyin.
F01112
CU: Güç modülü geçersiz
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Bağlı bulunan güç ünitesi bu kontrol ünitesi ile birlikte çalıştırılamaz.
1: Güç ünitesi desteklenmez (örn. PM340).
Yardım:
İzin verilmeyen güç parçasını izin verilen bileşenler ile değiştirin.
F01120 (A)
Terminalin başlangıç durumuna getirilmesi başarısız
Reaksiyon:
KPL1 (KPL2)
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
Terminal fonksiyonlarının kurulumunda bir dahili yazılım hatası gündeme geldi.
Yardım:
3-408
F01122 (A)
Ölçüm probu girişindeki frekans çok yüksek
Reaksiyon:
KPL1 (KPL2)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Puls'ların frekansı ölçüm butonu girişinde fazla yüksek
1: DI 1 (Kl. 6)
2: DI 3 (Kl. 8)
Yardım:
Puls'ların frekansı ölçüm butonu girişinde düşürülmelidir.
F01205
CU: Zaman dilimi fazlalığı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Hesaplama süresi yetersiz.
Yardım:
Hotline servisi ile iletişime geçin.
F01250
CU: CU-EEPROM read-only (yalnız okunabilir) veriler hatalı
Reaksiyon:
hiçbiri (KPL2)
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Kontrol ünitesinde EEPROM Salt okunur verilerinin okunmasında hata
Yardım:
- POWER ON uygulayın
A01251
CU: CU-EEPROM read-write (okunabilir-yazılabilir) veriler hatalı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Kontrol ünitesinde EEPROM Okunur- yazılır verilerinin okunmasında hata
Yardım:
r2124 < 256 uyarı değerinde geçerli olan:
- POWER ON uygulayın
r2124 >= 256 uyarı değerinde geçerli olan:
- Hata hafızasını silin (p0952 = 0).
F01505 (A)
BICO: Bağlantı kurulamıyor
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Bir PROFIdrive-telegramı ayarlandı (p0922).
Telegramda yer alan aktarımlardan biri bu işlem sırasında oluşturulabilir.
Parametre düşüşü, değiştirilmelidir.
Yardım:
Diğer aktarımları oluşturun.
F01510
BICO: Sinyal kaynağı geçici tip değil
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
İstenilen konektör çıkışı doğru veri tipine sahiptir. Bu aktarım uygulanmamaktadır.
Aktarılacak olan parametre numarası (Konektör çıkışı)
Yardım:
Bu konektör girişini Float veri tipine sahip bir konnektör çıkışı ile aktarın.
3-409
F01511 (A)
BICO: Farklı normlar ile aktarım
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
İstenen BICO aktarımı oluşturulmuştur. BICO çıkışı ve BICO girişi arasında referans değerleri üzerinden bir
hesaplama gerçekleşecektir.
- BICO çıkışı BICO girişinden farklı bir standart birime sahiptir.
- Bildirim sadece bir tahrik objesi dahilinde aktarımlarda
Örnek:
BCO çıkışı standart birim olarak gerilime sahiptir ve BICO girişi akıma sahiptir.
BICO çıkışı ve BICO girişi arasında p2002/p2001 faktörü hesaplanır.
p2002: Akım referans değeri içerir
p2001: Gerilim referans değeri içerir
Hata değeri (r0949, ondalık yorumlama):
BICO girişinin parametre numarası (Sinyal düşüşü)
Yardım:
Gerekli değil
F01512
BICO: Normalleştirme mevcut değil
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Mevcut olmayan standartlama için hesaplama faktörünü tespit denenmiştir.
Birim (örn. HIZA yönelik) bir faktör tespit etme denenilen
Yardım:
Standardı belirleyin veya aktarım değerini kontrol edin.
F01513 (A)
BICO: Farklı normlara sahip DO ağırlıklı aktarım
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
İstenen BICO aktarımı oluşturulmuştur. BICO çıkışı ve BICO girişi arasında referans değerleri üzerinden bir
hesaplama gerçekleşecektir.
Farklı sürücü objeleri arasında aktarılacak ve BICO çıkışı BICO girişinden farklı bir standart birimine sahip olacaktır
ya da aynı standart birim farklı referans değerlerine sahiptir.
Örnek 1:
Gerilim norm üniteli BICO-çıkışı, Akım norm üniteli BICO-girişi, BICO çıkışı ve BICO girişi farklı sürücü objelerinde
yer alıyor. BICO çıkışı ve BICO girişi arasında p2002/p2001 faktörü hesaplanır.
p2002: Akım referans değeri içerir
p2001: Gerilim referans değeri içerir
Örnek 2:
Sürücü objesi 1’de (DO1) gerilim norm üniteli BICO çıkışı, Sürücü objesi 2’de (DO2) gerilim norm üniteli BICO girişi
Her iki sürücü objesinin gerilim referans değerleri (p2001) farklı değerlere sahiptir. BICO çıkışı ve BICO girişi
arasında p2001(DO1)/p2001 (DO2) faktörü hesaplanır.
p2001: Sürücü objesi 1, 2 gerilim referans değeri içerir
Hata değeri (r0949, ondalık yorumlama):
Yardım:
Gerekli değil
A01514 (F)
BICO: Yeniden bağlantı sırasında yazmada hata
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Yeniden bağlantı süreci sırasında (örn. Yüksek devir veya Download sırasında ancak aynı zamanda normal modda
da gerçekleşebilir) bir parametre yazılamadı.
Örnek:
Bir DWord-BICO-Input alanına yazım sırasında ikinci endekste bellek alanları üst üste gelecektir (örn. p8861)
Parametre bu işlem sonrasında fabrika ayarlarına geri alınır.
Yardım:
Gerekli değil
3-410
F01515 (A)
BICO: Master kontrol aktif olduğu için parametre yazmaya izin verilmiyor
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
CDS sayısının değiştirilmesi sırasında veya CDS kopyalanması sırasında kumanda seviyesi aktiftir.
Yardım:
Gerektiğinde kumanda seviyesini geri alın ve süreci tekrarlayın.
A01590 (F)
Sürücü: Motor bakım aralığı geçti
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Bu motor için ayarlanan bakım aralığına erişilmiştir.
Motor veri grubu numarası.
Yardım:
Bakımı uygulayın ve bakım periyodunu yeniden ayarlayın.
F01600
SI P1: STOP A tetiklendi
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 1 üzerinde sürücüye entegre fonksiyon “Safety Integrated” bir hata algıladı ve STOP A tetikledi.
- İşlemci 1’de güvenli kapatma yolunun zorunlu dinamizasyonu başarısız.
- Arızanın F01611 ardıl etkisi (Bir denetim kanalında arıza)
0: İşlemci 2 durdurma talebi.
1005: STO seçili olmamasına ve dahili STOP A bulunmamasına rağmen Impuls silindi.
1010: STO seçili olmasına ve dahili STOP A bulunmasına rağmen Impuls onaylandı.
9999: Arıza F01611 ardıl etkisi
Yardım:
- Güvenli duruşu seçin ve tekrar kaldırın.
Arıza değerine yönelik = 9999:
- Mevcut arızanın F01611 teşhisini uygulayın
Not:
STO: Safe Torque Off (Güvenli kapatılan tork)
F01611
SI P1: Denetim kanalında arıza
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 1 üzerinde sürücüye entegre fonksiyon “Safety Integrated” çapraz data kıyaslamasında her iki denetim
kanalları arasında bir hata algıladı ve STOP F tetikledi.
Bu arıza neticesinde arıza F01600 (SI P1: STOP A tetiklendi) sunulmuştur.
1… 999:
Bu arızaya neden olan çaprazlamasına kıyaslanan tarihin numarası Bu numara r9795 alanında da görüntülenir.
2: SI onayı güvenli fonksiyonlar (p9601, p9801). Sadece desteklenen bitleri çaprazlamasına kıyaslayın.
3: SI F-DI-Aktarımı tolerans süresi (p9650, p9850).
8: SI PROFIsafe-Adresi (p9610, p9810).
9: STO için SI açılım süresi (p9651, p9851).
1000: Kontrol zamanlayıcı süresi doldu Bu zaman zarfında yakl. 5 x p9650 F-DI’da çok sayıda aktarım süreci
oluşmuş veya PROFIsafe üzerinden çok sık STO (ardıl reaksiyon olarak da) tetiklenmiştir.
1001, 1002: Değişim zamanlayıcı / Kontrol zamanlayıcı kurulum hatası
2000: Her iki denetim kanalı üzerindeki STO seçim statüsü farklıdır.
2001: Her iki denetim kanalı üzerindeki güvenli impuls silme geri bildirimi farklıdır.
6000 ... 6999:
PROFIsafe kumandasında hata.
Bu hata değerlerinde Failsafe kumanda sinyalleri (Failsafe Values) güvenlik fonksiyonlarına aktarılır.
Her bir bildirim değerinin anlamı C01711 güvenli bildirimde tanımlanmıştır
Yardım:
“Neden” alanında tanımlanan hata değerleri 1 ... 999:
- STOP F neden olan çaprazlama kıyaslanan tarihi kontrol edin.
3-411
- F-DI kablo donanımını kontrol edin (temas sorunları).
- PROFIsafe: Temas sorunları/PROFIBUS-Master da hatalar/PROFINET-denetimini kaldırın.
Arıza değerine yönelik = 1001, 1002:
Arıza değerine yönelik = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005:
- F-DI aktarımı tolerans süresini kontrol edin ve olası değeri büyültün (p9650/p9850).
- r9772 alanında STO seçimi için nedenlerin kontrolü SI hareket fonksiyonlarında (p9501 = 1) STO seçimi bu
fonksiyonlarla da gerçekleşebilir.
Arıza değerine yönelik = 6000 … 6999:
C01711 güvenlik bildiriminde bildirim değerlerinin açıklamasına bakınız.
“Nedenler” adı altında tanımlanan tüm hata değerleri:
- Hotline ile iletişim kurun.
Not:
F-DI: Failsafe Digital Input (Hata güvenli dijital giriş)
N01620 (F, A)
SI P1: Güvenli durdurulan tork aktif
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
"Güvenli durdurulan tork" fonksiyonu (STO) işlemci 1’de giriş terminali üzerinden seçilir ve etkindir.
Not:
Bu bildiri güvenli durma etkisine neden olmaz.
Yardım:
Gerekli değil
Not:
F01625
SI P1: Güvenlik datalarında geçerlilik simgesi hatalı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 1 üzerinde sürücüye entegre fonksiyon güvenlik dataları geçerlilik simgesinde bir hata algıladı ve STOP A
tetikledi.
- İşlemci 1 ve işlemci 2 arasındaki iletişim bozuktur veya iptal olmuştur.
- Güvenlik yazılımının zaman diski aşımı gündeme gelmiştir.
Yardım:
- Başka arızaların mevcut olup olmadığını kontrol edin ve gerektiğinde teşhisi uygulayın.
- EMV uygun devre dolabı yapısını ve hat tahsisatını kontrol edin.
F01649
SI P1: Dahili yazılım hatası
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 1’de güvenli entegre yazılımda dahili bir arıza gündeme geldi.
Not:
Bu arıza onaylanamaz bir STOP A neden olmaktadır.
Arıza değeri (r0949, onaltılık oluşturma):
Yardım:
- "Safety Integrated" fonksiyonunun devreye alımını tekrarlayın ve POWER ON uygulayın.
3-412
F01650
SI P1: Kabul testi gereklidir.
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 1’de sürücüye entegre "Safety Integrated" fonksiyonu bir onay testi gerektirmektedir.
Not:
Bu arıza onaylanabilir bir STOP A neden olmaktadır.
130: İşlemci 2 için güvenlik parametresi mevcut değil.
Not:
Bu hata değeri daima güvenlik entegrasyonunun devreye alınmasında görüntülenir.
1000: İşlemci 1’de set ve güncel kontrol miktarı denk değil (ön yükleme).
- En az bir kontrol tutarı kontrol edilmiş veri arızalı.
2000: İşlemci 1’de set ve güncel kontrol miktarı denk değil (devreye alma modu).
- İşlemci 1’de set kontrol tutarı doğru kayıtlı değil (p9799, r9798'e denk değil)
2002: İşlemci 1 ve işlemci 2 arasında güvenli fonksiyonların onayında farklılık (p9601, p9801'e denk değildir).
2003: Bir güvenlik parametresinin değişimi nedeniyle onay testi gereklidir.
2004: Onaylanan güvenlik fonksiyonları ile bir projenin yüklenmesi nedeniyle onay testi gereklidir.
2005: Güvenlik kayıt defteri, fonksiyonel güvenlik kontrol kodunun değiştiğini tespit etmiştir. Bir onay testi gereklidir.
2020: İşlemci 2 için güvenlik parametresinin kaydedilmesinde hata.
9999: Diğer bir yüksek devirde gündeme gelen güvenlik arızasında onay testini gerekli kılan ardıl etki.
Yardım:
- Güvenlik devreye alımını uygulayın.
- Güvenlik devreye alımını tekrar uygulayın.
- İşlemci 1’de güvenlik parametresini kontrol edin ve set kontrol rakamını adapte edin (p9799).
- İşlemci 1’de ve işlemci 2’de güvenli fonksiyonların onayını kontrol edin (p9601 = p9801).
Arıza değerine yönelik = 2003, 2004, 2005:
- Onay testini uygulayın ve onay protokolünü oluşturun.
2005 hata değerine sahip hata sadece “STO” fonksiyonu seçili değilken onaylanabilir.
- Mevcut güvenlik arızasının teşhisini uygulayın
Not:
F01651
SI P1: Güvenlik zaman pencereleri senkronizasyonu başarısız.
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
“Safety Integrated” fonksiyonu işlemci 1 ve işlemci 2 arasında güvenlik zaman pencerelerinin senkronizasyonunu
gerektirir. Bu senkronizasyon başarısızdır.
Not:
Arıza değeri (r0949, ondalık oluşturma):
Yardım:
3-413
F01653
SI P1: PROFIBUS-Projelendirme hatalı
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
Güvenli entegrasyon işletimi için PROFIBUS projelendirmesi atanan kumanda ile denetim fonksiyonları hatalıdır.
Not:
Bu arıza onaylanan güvenlik fonksiyonlarında onaylanamaz bir STOP A neden olmaktadır.
Arıza değeri (r0949, ondalık yorumlama):
200: Kumanda tarafından alım verileri için güvenli slot belirlenmemiştir.
210, 220: Kumandanın alım verileri için projelendirilen güvenli Slot bilinmeyen bir formata sahip.
230: F-PLC alım verileri için projelendirilen güvenli slot yanlış boyuta sahip
231: F-PLC alım verileri için projelendirilen güvenli slot yanlış boyuta sahip
250: Atanan F-kumandaısnda PROFIsafe-Slot projelendirilmiştir, sürücüde PROFIsafe onaylanmamıştır.
300: Kumanda tarafından gönderim verileri için güvenli slot belirlenmemiştir.
310, 320: Kumandanın gönderim verileri için projelendirilen güvenli Slot bilinmeyen bir formata sahip.
330: F-PLC gönderim verileri için projelendirilen güvenli slot yanlış boyuta sahip
331: F-PLC gönderim verileri için projelendirilen güvenli slot yanlış boyuta sahip
Yardım:
Genel olarak aşağıdakiler geçerlidir:
- Safety-Slot’un PROFIBUS projelendirmesini master tarafında denetleyin ve gerektiğinde düzeltin.
* Kontrol ünitesinin yazılımını yükseltin
- Atanan F-kumandasında PROFIsafe projelendirmesini kaldırın veya sürücüde PROFIsafe onaylayın.
- F-PLC alanında parametrelendirmeye uyan PROFIsafe telegramını konfigüre edin.
F-DI, PROFIsafe üzerinden onaylandığında, geçerli olan: PROFIsafe-Telegramı 900 konfigüre edilmelidir.
F-DI, PROFIsafe üzerinden onaylanmadığında, geçerli olan: PROFIsafe-Telegramı 30 konfigüre edilmelidir.
F01655
SI P1: Denetim fonksiyonlarının eşitlenmesi
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
Güvenli entegre denetim fonksiyonlarında işlemci 1 ve işlemci 2 kıyaslamasında bir hata oluştu. Desteklenen SIdenetim fonksiyonlarında ortak grup tespit edilemedi.
Not:
Yardım:
F01656
SI P1: İşlemci 2 parametresi hatalı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 2 için güvenli entegre parametresine erişimde kalıcı bellekte bir arıza gündeme geldi.
Not:
129: İşlemci 2 için güvenlik parametresi hasar gördü.
131: Dahili yazılım hatası.
132: Güvenlik parametresinin ön yüklemesinde veya kaldırılmasında iletişim arızaları.
255: Kontrol ünitesinin dahili yazılım hatası
Yardım:
- Yeni güvenlik devreye alımını uygulayın.
- Güvenli devreye alım modunu etkinleştirin (p0010 = 95).
- PROFIsafe-Adres adaptasyonu (p9610).
- SI parametre kopyalama fonksiyonunu başlat (p9700 = D0 hex).
- Data değişimini onaylayın (p9701 = DC hex)
- Güvenli devreye alım modunu sonlandırın (p0010 = 0).
- Tüm parametreleri kaydedin (p0971 = 1 veya “RAM’ı ROM’a kopyala”).
- Kontrol ünitesini POWER ON işlemini uygulayın (Kapama/Açma).
3-414
F01659
SI P1: Parametre yazma görevi kabul edilmedi
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 1’de bir veya birden fazla güvenli entegre parametresi için yazım görevi kabul edilmedi
Not:
Bu arıza güvenli durma etkisine neden olmaz.
1: Güvenli entegre şifresi atanmadı.
2: Tahrik parametresinin geri alınması seçili değil. Güvenli entegre parametreler, güvenli entegrasyon henüz
onaylandığından geri alınamaz.
3: Aktarılan STO girişi simülasyon modunda yer almaktadır.
10: Desteklenememesine rağmen STO fonksiyonunun onaylanması denenmektedir.
14: Desteklenememesine rağmen PROFIsafe iletişiminin onaylanması denenmektedir.
15: Desteklenememesine rağmen tahrik entegreli hareket denetimlerinin onaylanması denenmektedir.
18: Desteklenememesine rağmen Basic fonksiyonlar için PROFIsafe fonksiyonunun onaylanması denenmektedir.
20: Sürücüye entegre hareket denetimlerini aynı anda desteklenememelerine rağmen entegre F-DI üzerinden ve
aynı zamanda terminaller üzerinden STO ‘yu onaylama denendi.
21: Bağlı bulunan güç modülünden desteklenememesine rağmen güvenlik entegre fonksiyonlarını onaylamak
denendi.
Ayrıca bakınız: p0970, p3900, r9771, r9871
Yardım:
- Güvenli entegre şifresini atama (p9761).
- Güvenlik entegrasyonunu bloke edin (p9501, p9601) veya güvenlik parametresini sıfırlayın (p0970 = 5), ardından
sürücü parametresini dıfırlamayı yeniden uygulayın.
- Dijital giriş için simülasyon modunu sonlandırın (p0795).
- Güvenlik fonksiyon eşitlemesinde arıza bulunup bulunmadığını kontrol edin (F01655, F30655) ve gerektiğinde ilgili
arızalarda teşhis uygulayın.
- İstenilen fonksiyonu destekleyen kontrol ünitesini çalıştırın.
- Güvenlik entegrasyonu fonksiyonlarını destekleyen güç modüllerini kullanın.
Not:
Ayrıca bakınız: p9601, p9761, p9801
F01660
SI P1: Güvenli fonksiyonlar desteklenmiyor
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
Güç modülü güvenli fonksiyonları desteklemez. Güvenli entegrasyonun devreye alımı mümkün değil
Not:
Yardım:
- Güvenli fonksiyonları destekleyen güç modülünü devreye alın.
F01662
Dahili iletişim hatası
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Yapı grubuna dahil iletişiminde bir hata oluştu.
Yardım:
3-415
F01663
SI P1: SI-Parametresinin kopyalanması onaylanmadı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
p9700 da aşağıdaki değerlerden biri kayıtlıdır veya offline kaydedilmiştir: 87 veya 208.
Bu nedenle ön yükleme sırasında SI parametresini işlemci 1’den işlemci 2’ye kopyalama denenir. İşlemci 1’de
güvenli fonksiyon seçili değil (p9501 = 0, p9601 = 0). Bu nedenle kopyalama mümkün değil.
Not:
Ayrıca bakınız: p9700
Yardım:
- p9700 = 0 atama.
- p9501 ve/veya p9601 kontrol edin ve gerektiğinde düzeltin.
- Kopyalama fonksiyonunu tekrar ilgili değeri p9700'e kaydederek başlatın.
F01665
SI P1: Sistem arızalı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Bir önceki veya güncel ön yüklemede sistemde bir hata algılandı. Gerektiğinde yeni bir ön yükleme (Reset) uygulanır.
200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy isteğe bağlı):
- Güncel ön yüklemede/çalışmada hata
800004 hex:
- Parametre p9500/p9300 duruma göre eşit değil. Ayrıca güvenlik bildirimi C01711/C30711 görüntülenir.
Diğer değerler:
- Sistemde son ön yükleme öncesi hata.
Yardım:
Hata değerine yönelik = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy isteğe bağlı):
- Kontrol ünitesinin güç modülü ile bağlı olduğundan emin olun.
Hata değerine yönelik = 800004 hex:
- Parametre p9500/p9300 eşitlik açısından kontrol edin.
A01669 (F, N)
SI Motion: Motor ve gün ünitesinden oluşan kombinasyon geçersiz.
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Kullanılan motor ve güç ünitesinden oluşan kombinasyon enkodersiz güvenli hareket denetimlerinde kullanım için
uygun değildir.
Arızaya neden olan motor data grubunun numarası.
Yardım:
Düşük güçte uygun güç ünitesi veya büyük güçte bir motor kullanın.
A01698 (F)
SI P1: Çalıştırma modu aktif
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
"Güvenli entegrasyon" fonksiyonunun devreye alımı seçilidir.
Bu bildiri güvenli devreye alımın sonlandırılmasının ardından geri alınacaktır.
Not:
Yardım:
Gerekli değil
A01699 (F)
SI P1: Kapatma yolunun testi gereklidir.
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
p9659 alanında ayarlanan güvenli kapatma yoluna yönelik zorunlu dinamizm süresi aşılmıştır. Güvenli kapatma
aşamasının yeni testi gereklidir.
"STO" fonksiyonunun bir sonraki seçiminde bildiri geri alınacak ve denetim süresi geri alınacaktır.
3-416
Not:
Yardım:
STO seçin ve tekrar kaldırın.
Not:
A01900 (F)
PROFIBUS: Konfigürasyon telegramı hatalı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Bir PROFIBUS Master hatalı konfigüre edilmiş telegramla bir bağlantı kurmayı denemektedir.
2: Giriş ve çıkış için çok sayıda PZD data kelimesi Olası PZD sayısı endeks sayısı ile r2050/p2051 olarak ön belirtilir.
3: Input veya Output için düzensiz bayt sayısı
501: PORFIsafe parametresi hatalı (örb. F-Dest)
Yardım:
Master ve Slave tarafında Bus projelendirmesi kontrolü
Uyarı değerine yönelik = 2:
Çıkış ve giriş için data kelimeleri sayısı kontrolü
Ayarlı PROFIsafe adresini kontrol edin (p9610).
F01910 (N, A)
SS set değeri alan bus zaman aşımı
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Set değerlerinin alan hattı ara biriminden alımı kesildi.
-Bus bağlantısı kesik.
- İletişim parametresi kapalı.
PROFIBUS alanında:
- PROFIBUS-Master STOP durumuna getirildi.
Yardım:
Bus bağlantısını sağlayın ve iletişim ortağını devreye alın.
- Muhtemelen p2040 adapte edin.
PROFIBUS alanında:
- PROFIBUS-Master RUN durumuna getirin.
- Slave-Redundancy: Y-Link modunda, Slave parametrelendirme “DP-Alarm modu = DPV1” ayarlı olduğundan emin
olun.
A01920 (F)
PROFIBUS: Kesinti, çevrimsel bağlantı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
PROFIBUS Master alanına döngüsel bağlantı kesiktir.
Yardım:
PROFIBUS bağlantısı oluşturun ve PROFIBUS Master'ı döngüsel mod ile etkinleştirin.
A01945
PROFIBUS: Yayımlayıcı ile bağlantıda arıza
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
PROFIBUS çapraz trafiğinde en az bir sunucuya olan bağlantı arızalıdır.
İkaz değeri (r2124, ikili kurulum):
Bit 0 = 1: r2077[0] adresine sahip sunucu bağlantısı arızalıdır.
...
Bit 15 = 1: r2077[15] adresine sahip sunucu bağlantısı arızalıdır.
Yardım:
PROFIBUS hatlarını kontrol edin.
Ayrıca bakınız: r2077
3-417
F01946 (A)
PROFIBUS: Yayımlayıcı ile bağlantı kesildi
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
En az bir sunucuya olan bağlantı PROFIBUS çapraz trafiğinde döngüsel modda iptal olmuştur.
Arıza değeri (r0949, ikili oluşturma):
Bit 0 = 1: r2077[0] adresine sahip sunucu bağlantısı kesilmiştir.
...
Bit 15 = 1: r2077[15] adresine sahip sunucu bağlantısı kesilmiştir.
Yardım:
- PROFIBUS hatlarını kontrol edin.
- Kesik bağlantıya sahip sunucunun durumunu kontrol edin..
F01951
CU SYNC: Aplikasyon devri senkronizasyon eksik
Reaksiyon:
KPL2 (hiçbiri)
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
Aplikasyon devrinin dahili senkronizasyonu başarısız.
Yardım:
* Kontrol ünitesinin yazılımını yükseltin
A01953
CU SYNC: Senkronizasyon tamamlanmadı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Sürücü sisteminin devreye alınmasının ardından temel devre, ve aplikasyon devresi arasında senkronizasyon
başlatılır ve henüz tolere edilmiş zamanın dahilinde tamamlanmayacaktır.
Yardım:
POWER ON uygulayın (Kapama/Açma).
F02080
İz: Ünite aktarımı nedeniyle parametre silindi.
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Ünite aktarımı ya da referans parametresi temelinde sürücü cihazında iz parametresi silindi.
Yardım:
İz yeniden başlatın.
A02150
OA: Aplikasyon yüklenemiyor.
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Sistem bir OA aplikasyonunu yükleyemedi
Yardım:
Not:
OA: Open Architecture
F02151 (A)
OA: Dahili yazılım hatası
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
OA Aplikasyonu dahilinde dahili bir yazılım hatası gündeme geldi.
3-418
Yardım:
Not:
F02152 (A)
OA: Yetersiz bellek
Reaksiyon:
KPL1
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
Bu kontrol ünitesinde fazla fonksiyonlar konfigüre edilmiştir (örn. Fazla tahrikler, fonksiyon modülleri, veri grupları,
OA-Aplikasyonları, Yapı taşları, vs.)
Yardım:
Bu kontrol ünitesindeki konfigürasyonu değiştirin (örn. Daha az tahrik, fonksiyon modülleri, veri grupları OA
Aplikasyonları, yapı taşları vs.)
- Diğer kontrol ünitesini devreye alın.
Not:
F03000
Aksiyonda NVRAM hatası
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
NVRAM dataları için p7770 = 1, 2 aksiyonu uygulamasında bir hata oluştu.
yyxx hex: yy = Arıza nedeni, xx = Aplikasyon-ID
yy = 1:
Aksiyon p7770 = 1 mevcut versiyonda desteklenmez, ilgili sürücü obje Drive Control Chart (DCC) etkin olduğunda.
yy = 2:
Belirtilen aplikasyonun data bpyutu NVRAM alanında ve emniyette farklıdır.
yy = 3:
p7774 datalarının sağlama tutarı hatalıdır.
yy = 4:
Oynatma için data mevcut değil.
Yardım:
Arıza arama doğrultusunda sorun giderme uygulayın.
Gerektiğinde aksiyonu yeniden başlatın.
F03001
NVRAM kontrol tutarı hatalı
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Kalıcı dataların değerlendirilmesinde (NVRAM) kontrol ünitesinde kontrol tutarı hatası oluştu.
İlgili NVRAM dataları silinir.
Yardım:
POWER ON işlemini tüm bileşenlerde uygulayın (Kapama/ açma).
F03505 (N, A)
CU: Analog giriş tel kopukluğu
Reaksiyon:
KPL1 (KPL2, hiçbiri)
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
Analog girişin giriş akımı p0761[0…3] alanında parametrelendirilen eşik değerinin altında kalmıştır.
Bu arıza sadece p0756[0...1] = 1 (2 ... 10 V denetimli) veya p0756[0...2] = 3 (4 ... 20 mA denetimli) atandığında
gündeme gelebilir.
p0756[0]: Analog giriş 0
Arıza değeri (r0949, ondalık yorumlama):
Birli, onlu ve yüzlü haneleri ilgili bileşenlerin bileşen numaralarını (p0151) belirtir.
Binli hane ilgili analog çıkışı bildirir: 0: Analog giriş 0 (AI 0), 1: Analog giriş 1 (AI 1), 2: Analog giriş 2 (AI 2)
Yardım:
Sinyal kaynağına bağlantıyı kopukluk açısından kontrol edin.
İşlenen akımın yüksekliğini kontrol edin, muhtemelen alınan sinyal fazla düşüktür.
Analog giriş tarafından ölçülen giriş akımı r0752[x] alanında okunabilir.
3-419
A03510 (F, N)
CU: Kalibrasyon dataları uyumlu değil
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Ön yükleme sırasında kalibrasyon dataları analog girişler için okunabilir ve uyumluluk açısından kontrol edilir.
En az bir kalibrasyon tarihi geçersiz kılınmıştır.
Yardım:
- Kontrol ünitesi gerilim beslemesinin kapatılması / açılması
Tekrar gündeme geldiğinde yapı grubunu değiştirin.
Temelde başka bir mod mümkündür.
İlgili analog kanalları muhtemelen spesifik katiyete erişmeyecektir.
A05000 (N)
Güç modülü: Aşırı sıcaklık, soğutucu, AC doğrultucu
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Redresörün soğutucu gövdesindeki yüksek ısı için uyarı eşiğine erişildi. Etkime p0290 üzerinden ayarlanır
Soğutucu gövdenin ısısı 5K daha yükseldiğinde arıza F30004 tetiklenir.
Yardım:
Aşağıdaki hususları kontrol edin.:
- Ortam sıcaklığı tanımlı sınır değer dahilinde mi?
- Yük koşulları ve yük boşluğu buna uygun tahsis edildi mi?
- Soğutma devre dışı mı kaldı
A05001 (N)
Güç parçası: Bloke katman çipi yüksek ısısı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Redresörün güç iletkeni yüksek ısısı için uyarı eşiğine erişildi.
Not:
- Etkime p0290 üzerinden ayarlanır.
- Bloke katman sıcaklığı 15K daha yükseldiğinde arıza F30025 tetiklenir.
Yardım:
- Soğutma devre dışı mı kaldı
- Puls frekansı çok yüksek?
Ayrıca bakınız: r0037, p0290
A05002 (N)
Güç modülü: Aşırı sıcaklık, hava girişi
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Şasi güç üniteleri için geçerli:
Beslemenin yüksek ısısı için uyarı eşiğine erişildi Hava soğutmalı güç ünitelerinde eşik değeri 42 ºC alanındadır
(Histeri 2K) Etkime p0290 üzerinden ayarlanır
Besleme ısısı 13K daha yükseldiğinde arıza F30035 tetiklenir.
Yardım:
- Fan devre dışı mı kaldı Dönüş yönü kontrolü.
A05004 (N)
Güç modülü: Aşırı sıcaklık, doğrultucu
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Düzelticinin yüksek ısısı için uyarı eşiğine erişildi Etkime p0290 üzerinden ayarlanır
Düzelticinin ısısı 5K daha yükseldiğinde arıza F30037 tetiklenir.
Yardım:
- Fan devre dışı mı kaldı Dönüş yönü kontrolü.
- Ağın aşaması devre dışı mı kaldı?
- Giriş düzenleyicisinde bir yol arızalı mı?
3-420
A05006 (N)
Güç parçası: Termik model yüksek ısısı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Çip ve soğutucu gövdenin arasındaki sıcaklık farkı izin verilen sınır değerini aştı (sadece blocksize güç birimlerinde).
p0290'a bağlı olarak, uygun bir aşırı yüklenme tepkimesi devreye sokulur.
Yardım:
Hiçbiri gerekli değil.
Sınır değerinin altına inildiğinde, uyarı otomatik olarak kapanacaktır.
Not:
Eğer alarm otomatik olarak kapanmazsa ve sıcaklık artmaya devam ederse, bu bir F30024 arızasına neden olabilir.
F06310 (A)
Bağlantı gerilimi (p0210) hatalı parametrelendirilmiş
Reaksiyon:
hiçbiri (KPL1, KPL2)
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
Ölçülen ara devre gerilimleri sonlanan ön yükleme sonrası tolerans alanı dışında: 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 *
p0210.
Hata sadece sürücü kapalıyken onaylanabilir.
Yardım:
- Parametrelendirilen bağlantı gerilimini kontrol edin ve gerektiğinde değiştirin (p0210)
- Ağ gerilimini kontrol edin.
A06921 (N)
Fren direnci aşama simetriksizliği
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Fren konumlayıcısı üç direnci simetrik değil.
Yardım:
- Fren dirençleri besleme hattını kontrol edin.
- p1364 büyültün.
F06922
Fren direnci aşama kesintisi
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Fren direncinin aşama kesintisi algılandı.
Arıza değerleri:
11 = Aşama U
12 = Aşama V
13 = Aşama W
Yardım:
Fren dirençleri besleme hattını kontrol edin.
F07011
Sürücü: Motor aşırı sıcaklığı
Reaksiyon:
KPL2 (KPL1, KPL3, STOP2, hiçbiri)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
KTY:
Motor sıcaklığı arıza eşiğini (p0605) aşmıştır. p0610 alanında parametrelendirilen etki gerçekleşecektir.
PTC veya Bimetal açıcı:
1650 Ohmluk tetiklenme eşiği aşıldı veya açıcı açıldı. p0610 alanında parametrelendirilen etki gerçekleşecektir.
Muhtemel nedenler:
- Motor aşırı yüklenmiştir.
- Motor ortam sıcaklığı fazla yüksek
- Tel kesintisi veya sensör bağlı değil
Yardım:
- Motor yükünü düşürme
- Ortam sıcaklığı ve motor havalandırmasını kontrol edin.
- PTC veya bimetal açıcı tel donanımını ve bağlantıyı kontrol edin.
3-421
A07012 (N)
Sürücü: l2t motor modeli aşırı sıcaklık
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Termik I2t motor moderi (senkron motorlar için) sıcaklık eşiği aşımı tespit edildi.
Ayrıca bakınız: r0034, p0605, p0611
Yardım:
- Motor yükünü kontrol edin ve gerektiğinde düşürün.
- Motorun ortam sıcaklığını kontrol edin.
- Termik zaman sabitini p0611 kontrol edin.
- Arıza eşiği yüksek sıcaklığını p0605 kontrol edin (= I2t-Motor modelleri için uyarı eşiği)
A07015
Sürücü: Motor sıcaklık sensörü, alarm
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
p0601 değerlendirmesinde ayarlanan sıcaklık enkoderinde bir hata algılandı
Hata ile zaman kademesi başlatıldı. Arızanın bu sürenin dolmasının ardından halen mevcut olması halinde A07015
uyarısının ardından 0.2 saniye sonrasında arıza F07016 sunulacaktır,
Muhtemel nedenler:
- Tel kesintisi veya sensör bağlı değil (KTY: R > 2120 Ohm).
- Ölçülen direnç fazla küçük (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Yardım:
- Sensörü doğru bağlantı açısından kontrol edin.
- Paremetrelendirmeyi kontrol edin (p0601)
F07016
Sürücü: Motor sıcaklık sensörü, arıza
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
p0601 değerlendirmesinde ayarlanan sıcaklık enkoderinde bir hata algılandı
Muhtemel nedenler:
- Tel kesintisi veya sensör bağlı değil (KTY: R > 2120 Ohm).
- Ölçülen direnç fazla küçük (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Not:
Mevcut uyarıda A07015 bir zaman kademesi başlatılır. Arızanın bu sürenin dolmasının ardından halen mevcut
olması halinde A07015 uyarısının ardından 0.2 saniye sonrasında arıza F07016 sunulacaktır,
Yardım:
- Paremetrelendirmeyi kontrol edin (p0601)
F07080
Sürücü: Hatalı kontrol parametresi
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
Ayarın parametresi hatalı parametrelendirildi (örn. p0356 = L_Dağıtım = 0).
Arıza değeri ilgili parametre numarasına sahip olacaktır
Aşağıdaki parametre numaraları sadece vektor tahriklerinde arıza değerleri olarak gündeme gelir
p0310, Senkron motorlarda: p0341, p0344, p0350, p0357
Aşağıdaki parametre numaraları arıza değerleri olarak snekron motorlarda gündeme gelir:
p0354, p0358, p0360
Ayrıca bakınız: p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0640, p1082, p1300
Yardım:
Arıza değerinde (r0949) görüntülenen parametreyi değiştirin (örn. p0640 = Akım sınırı > 0.)
Ayrıca bakınız: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0640, p1082
F07082
Makro: Yürütme olanaklı değil
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Makro uygulanamıyor.
ccccbbaa hex:
cccc = Geçici parametre numarası, bb = Ek bilgi, aa = Arıza nedeni
3-422
Trigger parametresi kendisinde arıza nedenleri:
19: Görüntülenen dosya trigger parametre için geçerli değil.
20: Görüntülenen dosya parametre 15 için geçerli değil
24: Bir TAG data tipi yanlış (örn. endeks, numara veya bit U16 değil)
Atanan parametrelerde hata nedenleri:
25: Error seviyesi tanımlanmamış bir değer tespit etti
26: Mod tanımlanmamış bir değer tespit etti
27: Değer Tag'ında kati olarak "VARSAYILAN" olmayan bir değer girilmiştir
31: Girilen tahrik obje tipi bilinmiyor
32: Tespit edilen tahrik obje numarası için herhangi bir cihaz bulunamadı
34: Bir tirger parametresi tekrardan görüntülendi
35: Parametrenin makro üzerinden yazılmasına izin verilmemektedir.
36: Parametre tanımı kontrolü başarısız, parametre sadece okunabilir, mevcut değil, yanlış veri tipi, değer alanı veya
düzenleme yanlış
37: Bir BICO aktarımı için kaynak parametre tespit edilemedi
38: Tanımlanmamış (ya da CDS bağlı) parametre için bir endeks belirlendi.
39: Tanımlanan bir parametre için herhangi bir endeks belirlenmedi
41: Bir Bit operasyonuna sadece DISPLAY_BIN parametre formatı ile izin verilmektedir.
42: Bir Bit operasyonu için 0 ya da 1'e denk olmayan değerler belirlendi
43: Bit operasyonu tarafından değiştirilen parametrelerin okunması başarısız oldu
51: DEVICE fabrika ayarları sadece DEVICE üzerinde uygulanabilir.
61: Bir değerin atanması başarısız oldu.
Yardım:
- İlgili parametreyi kontrol edin.
- Makro dosyasını ve BICO aktarımını kontrol edin.
F07083
Makro: ACX dosyası bulunamadı
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Uygulanacak ACX dosyası (Makro) ilgili listede bulunamadı.
Uygulamanın başlatıldığı parametre numarası.
Yardım:
- Dosyanın ilgili dizinde bellek karta kayıtlı olup olmadığını kontrol edin.
F07084
Makro: WaitUntil koşulu yerine getirilmedi
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Makro alanında ayarlanan bekleme koşulları belirli bir deneme sayısında yerine getirilmemiştir.
Koşulun belirlendiği parametre numarası.
Yardım:
Bekleme aralığı koşulunu kontrol edin ve düzeltin
F07086
Birimleri aktarımı: Referans değeri değişimi nedeniyle parametre sınırına uyulmaması
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Sistem dahilinde referans parametresi değiştirilmiştir. Bu ilgili parametrede ayarlanan değerin söz konusu sunumda
yazılmadığını gösterir (Nedeni: Örn. statik veya uygulamalı minimum/maksimum sınırına uyulmaması) Paremetre
değerleri ilgili uyulmayan minimum/maksimum sınırına ya da fabrika ayarlarına getirilir.
Yeniden hesaplanmak zorunda olmayan parametrenin görüntülenmesine yönelik teşhis parametresi.
Yardım:
Adapte edilen parametre değerini kontrol edin ve gerektiğinde düzeltin.
3-423
F07088
Birimleri aktarımı: Birimsel aktarım nedeniyle parametre sınır aşımı
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Bir birimsel aktarıma gelinmiştir.
Bir parametre sınırının olası nedenleri arasında yer alanlar:
- Bir parametrenin virgül sonrası hanelerine uygun olarak yuvarlanmasında statik minimum veya maksimum sınır
aşılmıştır.
- “Floating Point” data tipinde belirsizlikler.
Bu gibi durumlarda minimum sınırın aşılmasında yuvarlanır ve maksimum sınırın aşılmasında yuvarlanır.
Değerinin adapte edilmesi gereken tüm parametrelerin görüntülenmesine yönelik teşhis parametresi.
Yardım:
Adapte edilen parametre değerini kontrol edin ve gerektiğinde düzeltin.
A07089
Ünite aktarımı: Fonksiyon modülünü etkinleştirme üniteler aktarımı nedeniyle
blokedir.
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Bir fonksiyon modülünü ekleme denenmetedir. Birimlerin aktarımlar gerçekleştirilmiş olduğunda buna izin
verilmemektedir.
Yardım:
Ünite aktarımını(larını) fabrika ayarlarına sıfırlayın.
A07200
Tahrik: Kumanda seviyesi AÇIK komtu mevcut.
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
AÇIK/KAPALI1-komutu mevcut (0-sinyali yok).
Komut ya binektor girişi p0840 (güncel CDS) veya kumanda kelimesi Bit 0 üzerinden kumanda seviyesi etkilenir.
Yardım:
Binektor girişi p0840 üzerinden (güncel CDS) sinyali veya kumanda kelimesi Bit 0 kumanda seviyesi üzerinden 0
konumuna aktarılır.
F07220 (N, A)
Sürücü: PLC aracılığıyla kontrol eksik
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
"PLC kılavuzu" sinyali işletim sırasında eksiktir.
- Binektör girişinin "PLC yanlış (p0854) için aktarımı
- Yüklenen kumanda "PLC kılavuzu" sinyalini kaldırmıştır.
- Alan hattı (master/tahrik) üzerinden veri aktarımı kesilmiştir.
Yardım:
- Binektör girişinin "PLC kılavuzu" (p0854) için aktarımını kontrol edin
- "PLC kılavuzu" sinyalini kontrol edin ve muht. Devreye alın.
- Alan hattı (master/tahrik) üzerinden veri aktarımını kontrol edin.
Not:
"PLC kılavuzu" özelliğinin kaldırılmasının ardından tahrikin devam etmesi gerektiğinde arıza etkisi YOK konumuna
veya bildiri tipi uyarı konumuna parametrelendirilmelidir.
F07320
Sürücü: Otomatik yeniden başlatma kesildi
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
- Ön belirtilen direnç süreci denemeleri sayısı (p1211) denetim süresi dahilinde (p1213) arızaların onaylanamaması
nedeniyle tükenmiştir. Her yeni çalıştırma denemesinde tekrar çalıştırma denemeleri (p1211) belirtilecektir.
- Aktif AÇIK komutu mevcut değildir
- Güç ünitesinin denetim süresi dolmuştur.
- Devreye alım modundan çıkışta ya da motor tanımlaması veya devir ayarı optimasyonu sonunda otomatik aktarım
gerçekleşmeyecektir.
3-424
Yardım:
- Tekrardan çalıştırma denemelerini yükseltin (p1211).
- p1212 alanında bekleme süresi ve/veya denetim süresi p1213 alanında yükseltilir.
- AÇIK komutunu belirleyin (p0840).
- Hareket sayacının sıfırlanması için bekleme süresini p1213[1] azaltın, bu sayede zaman periyodunda daha az hata
kayıtlıdır.
A07321
Sürücü: Otomatik yeniden başlatma aktif
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Tekrardan devreye alım otomatiği (WEA) aktiftir. Ağ trafiğinde ve/veya mevcut arızaların giderilmesinde tahrik
otomatik olarak tekrar devreye alınır. Impulslar onaylanır ve motor dönmeye başlar.
p1210 = 26 konumunda ağ dönüşü uyarısı herhangi bir arıza ve AÇIK komutu mevcut olmadığında görüntülenir.
Yeniden açılma AÇIK komutunun gecikmeli atanması ile gerçekleşir.
Yardım:
- Yeniden devreye alma otomatiği (WEA) gerektiğinde bloke edin (p1210 = 0)
- Devreye alım komutunun iptali ile (BI: p0840) yeniden devreye alım sürecini gerektiğinde doğrudan iptal edin.
- p1210 = 26 konumunda: KAPALI2 / KAPALI3 kumanda komutlarının kaldırılması ile
F07330
FlyYeniden başlatma: Ölçülen arama akımı çok düşük
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Tutma işlemi sırasında erişilen arama akımının fazla küçük olduğu görülmüştür.
Olasılıkla motor bağlı değildir.
Yardım:
Motorun bağlantı hatlarını kontrol edin.
F07331
Tutma: Fonksiyon desteklenmiyor
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Döner motorda devreye alım mümkün değildir. "Tutma" fonksiyonu aşağıdaki durumlarda desteklenmez:
Parametre tahrikli senkron motor (PEM): U/f-referansı ile işletim ve enkodersiz vektor ayarı.
Yardım:
"Tutma" fonksiyonunu kaldırın (p1200 = 0).
A07400 (N)
Sürücü: DC link gerilimi maksimum kontrolörü aktif
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Ara devre gerilim ayarı üst devreye alım eşiğinin aşılması (r1242, r1282) ile etkinleşmiştir.
Ara devre gerilimini (r0070) izin verilen sınır dahilinde tutmak için geri çalışma zamanları otomatik yükseltilir. Set ve
güncel devir arasında bir ayar sapması oluşur.
Ara devre gerilim ayarının kapatılması sırasında bu nedenle yüksek devir sensörünün çıkışı devir güncel değerine
getirilir.
Yardım:
Regülatörün devreye girmesi istenilmediğinde:
- Geri besleme sürelerini yükseltin.
- Vdc_maks-regülatörünü kapatın (p1240 = 0 Vektor ayarında, p1280 = 0 U/f-kumandasında).
Geri çalışma süreleri değiştirilemediğinde:
- Chopper ya da geri besleme birimini devreye alın.
A07401 (N)
Sürücü: DC link gerilimi maksimum kontrolörü pasifleştirildi
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Vdc_max-regülatörü ara devre gerilimini (r0070) sınır değerin (r1242, r1282) altında tutamaz ve bu nedenle kapatılır.
- Ağ gerilimi güç parçası için nitelendirilenden sürekli daha yüksek
- Motor alternatör modunda sürekli tahrik edilen yüke bağlıdır
Yardım:
- Giriş geriliminin izin verilen alanda yer alıp almadığını kontrol edin.
- Yük boşluğunun ve yük sınırlarının izin verilen sınırlar dahilinde yer alıp almadığını kontrol edin.
3-425
A07402 (N)
Sürücü: DC link gerilimi minimum kontrolörü aktif
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Ara devre gerilim ayarı alt devreye alım eşiğinin altında kalarak (r1246, r1286) etkinleşmiştir.
Motorun kinetik enerjisi ara devreyi tamponlamak üzere kullanılır. Tahrik bu sayede frenlenir.
Yardım:
Uyarı beslenen ağın dönüşü ile hareket eder
F07405 (N, A)
Sürücü: Kinetik arabelleğe alma minimum devir sayısının altında kalındı
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Kinetik tamponlama sırasında minimum devir sayısı (U/f kumandalı vektör tahriklerinde p1257 ya da p1297 ) ağ geri
dönmeden aşağıda kalmıştır.
Yardım:
Vdc_min_regülatör için devir eşiğini (kinetik tamponlama) kontrol edin (p1257, p1297).
F07406 (N, A)
Sürücü: Kinetik arabelleğe alma maksimum süresi aşıldı
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Maksimum tampon süresi (U/f kumandalı vektör tahriklerinde p1255 ya da p1295) ağa tekrar dönülmeden aşılmıştır.
Yardım:
Vdc_min_regülatör için zaman eşiğini (kinetik tamponlama) kontrol edin (p1255, p1295).
A07409
Sürücü: U/f kontrol, akım sınırlama kontrolörü aktif
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
U/f kumandasının akım sınır ayarı akım sınırının aşılması ile etkinleşir.
Yardım:
Uyarı otomatik otomatik aşağıdaki önlemlerden biri ile çalışıyor:
- Akım sınırlarını yükseltin (p0640).
- Yükü azaltın.
- Nominal devir ön yükleme pompalarını yavaşlatın.
F07410
Sürücü: Akım kontrolörü çıkışı sınırlı
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
"I_güncel = 0 ve Uq_set_1 koşulu sınırlamada yer alandan 16 ms daha uzundur" mevcut ve aşağıdaki nedenlere
sahip olabilir:
- Motor bağlı değil veya motor emniyeti açık
- Motor verileri ve motorun devre türü (yıldız/üçgen) birbirine uymuyor.
- Ara devre gerilimi mevcut değil.
- Güç parçası arızalı
- "tutma fonksiyonu" aktif değil
Yardım:
- Motoru bağlayın veya motor emniyetini kontrol edin.
- Motorun devre türünü ve aktarım türü (Yıldız-Üçgen) kontrol edin.
- Ara devre akımını kontrol edin (r0070)
- Güç ünitesini kontrol edin.
- "Tutma" fonksiyonunu etkinleştirin (p1200).
3-426
F07426 (A)
Teknoloji regülatörü güncel değer sınırlı
Reaksiyon:
KPL1 (IASC/DC FRENİ, KPL2, KPL3, hiçbiri)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Konektör girişi p2264 üzerinden teknoloji regülatörü için aktarılan güncel değer bir sınırlamaya erişmiştir.
1: Üst sınırına erişildi.
2: Alt sınıra erişildi.
Yardım:
- Sinyal seviyesi sınırları adaptasyonu (p2267, p2268).
- Güncel değerin çizelgesi kontrolü (p2264).
F07435 (N)
Sürücü: Sensözsüz vektör kontrolü için rampa fonksiyon üreticisinin ayarlanması
Reaksiyon:
KPL2 (IASC/DC FRENİ, KPL1, KPL3, hiçbiri)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Sensörsüz vektör düzeni işletim sırasında (r1407.1) yüksek devir enkoderi (p1141) tarafından durdurulur. Ön
yükleme enkoder çıkışının dahili atama komutu atanan set devrinin donmasına neden oldu.
Yardım:
- Yüksek çalışma sensörü için durma komutunun devre dışı bırakılması (p1141).
- Arızayı bastırın (p2101, p2119). Bu dokunma ile durdurulması gerektiğinde aynı anda devir set değerinin bloke
edilmesinde gereklidir (r0898.6).
F07439
Tahrik: Yüksek akım ayar dinamiği mümkün değil
Reaksiyon:
KPL2 (hiçbiri)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
“Akım ayar dinamiği yüksek” fonksiyonu (p1810.11 = 1) seçili, ancak güç ünitesinden (r0192.27 = 0) veya enkodersiz
güvenlik tekniğinden (9506 = 1) desteklenmez.
1:
- Booksize-güç ünitesinin aygıt yazılımı güncel değil.
- Bloksize- veya S120 Combi güç ünitesi kullanıldı.
2:
- Enkodersiz güvenlik tekniğine sahip bir Sinus-Cosinus-enkoderi kullanılır.
Yardım:
Genel hususlar:
- “Akım ayar dinamiği yüksek” fonksiyonunu kaldırın (p1810.11 = 0) ve gerektiğinde akım, devir ve konum ayarını
yeniden ayarlayın veya hesaplatın (p0340 = 4).
- Gerektiğinde Booksize-güç ünitesi aygıt yazılımı yeni versiyona yükseltin (Versiyon >= 4.4).
- Booksize-güç ünitesini yerleştirin (Versiyon >= 4.4).
- Enkodersiz güvenlik tekniğini (9506 = 1) enkoderli güvenlik tekniğine parametrelendirin (p9506 = 0).
A07530
Sürücü: Sürücü veri kümesi DDS mevcut değil
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Seçilen sürücü data grubu mevcut değil. Sürücü data grubunun herhangi bir aktarımı uygulanmayacaktır.
Yardım:
- Mevcut tahrik veri grubunu seçin.
- Ek tahrik veri gruplarını belirleyin
A07531
Tahrik: CDS komut data grubu mevcut değil
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Seçilen komut data grubu mevcut değil (p0836 > p0170). Tahrik data grubunun herhangi bir aktarımı
uygulanmayacaktır.
Ayrıca bakınız: p0810, r0836
Yardım:
- Mevcut komut data grubunu seçin.
- Ek komut data gruplarını belirleyin.
3-427
F07800
Sürücü: Güç modülü mevcut
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç parça parametrelerinin okunması mümkün değil veya güç parçasında herhangi bir parametre kayıtlı değil
Kontrol ünitesi alanından güç ünitesine bağlantı kesik veya arızalı
Not:
Bu arıza aynı zamanda devreye alım yazılımı yanlış bir topoloji seçtiğinde ve bu parametrelendirme kontrol ünitesine
yüklendiğinde de gündeme gelmektedir.
Yardım:
- Güç ünitesine data hattını bağlayın ve CU yeniden devreye alın (POWER ON).
- CU kontrol edin ya da değiştirin.
- CU ve güç ünitesi arasındaki besleme hattını kontrol edin.
- Topoloji kontrolünden sonra parametre yüklemesinin devreye alım yazılımı ile yeniden uygulanması
F07801
Sürücü: Motor aşırı akımı
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
İzin verilen motorun sınır akımı aşıldı
- Etkin akım sınırı fazla küçük ayarlandı
- Akım ayarı doğru ayarlanması
- U/f-modu: Yüksek devir rampası fazla küçük ayarlandı veya yükü fazla büyük
- U/f-modu: Motor hattında veya topraklamada kısa devre
- U/f-modu: Motor akımı güç ünitesi akımına uymuyor.
- Döner motorda devreye alımı fonksiyonsuz tutun (p1200).
Not:
Sınır akım = 2 x Minimum (p0640,4 x p0305 x p0306) >=2 x p0305 x p0306
Yardım:
- Akım sınırlarını kontrol edin (p0640).
- U/f-kumandası: Akım sınır ayarını kontrol edin (p1340 ... p1346).
- Yüksek devir rampasını büyültün (p1120) veya yükü düşürün.
- Motor ve motor hatlarını kısa devre ve topraklama açısından kontrol edin.
- Mtoru yıldız/üçgen bağlantısı ve tip plakası parametrelendirme alanında kontrol edin.
- Güç ünitesi ve motor kombinasyonunu kontrol edin.
- Döner motora aktarıldığında fonksiyonu tutma (p1200) seçin.
F07802
Sürücü: Besleme veya güç modülü hazır değil
Reaksiyon:
KPL2 (hiçbiri)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Besleme veya tahrik dahili devreye alım komutu sonrasında hazır geri bildiriyor
- Denetim süreci fazla kısa
- Ara devre gerilimi mevcut değil
- İlgili besleme veya bildiri sunan bileşenlerin tahriki arızalı
- Bağlantı gerilimi yanlış ayarlanmış
Yardım:
- Zaman devre gerilimini sağlayın Ara devre hareketini kontrole din Beslemeyi onaylayın
- İlgili besleme veya bildiri sunan bileşenlerin tahriki değiştirin
- Bağlantı gerilimi ayarının kontrol edilmesi (p0210)
A07805 (N)
Tahrik: Güç parçası yüklenmesi I2t
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Güç ünitesinin I2t fazla yükü için uyarı eşiği aşıldı.
p0290 alanında parametrelendirilen etki gerçekleşecektir.
Yardım:
- Daimi yükü düşürme
- Yük boşluğunu adapte etme
- Motorun ve güç parçasının nominal akımlarının düzenini kontrol edin.
3-428
F07806
Tahrik: Alternatör güç sınırı aşıldı (F3E)
Reaksiyon:
KPL2 (IASC/DC FRENİ)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Tip PM250 ve PM260 Blocksize-güç ünitelerinde alternatör ölçüm gücü r0206[2] 10 s fazla aşılmıştır.
Yardım:
- Geri hareket rampası büyütün.
- Tahrik yükünü azaltın.
- Güç ünitesini yüksek geri besleme kapasitesi ile uygulamaya alın.
- Vektor ayarında alternatör güç sınırı p1531 de arızanın tekrar gündeme gelmeyeceği yapıda düşürülebilir.
F07807
Tahrik: Kısa devre algılandı
Reaksiyon:
KPL2 (hiçbiri)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Konvertörün motor tarafındaki çıkış terminallerinde aşamadan-aşamaya kısa devre algılandı.
Not:
Ağ ve motor güvünün karışması da motor tarafında kısa devre olarak algılanır.
Yardım:
- Konvertörün motor tarafındaki bağlantısını mevcut aşamadan aşamaya kısa devrede kontrol edin.
- AĞ ve motor hattının karışmasını önleyin.
F07808 (A)
HF Yalıtım modülü: Yalıtım hazır değil
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Yardım:
F07810
Sürücü: Anma verileri olmadan güç modülü EEPROM'u
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
EEPROM güç parçasında nominal veriler kayıtlı değil
Ayrıca bakınız: p0205, r0206, r0207, r0208, r0209
Yardım:
Güç parçasını değiştirin veya Siemens müşteri hizmetlerini bilgilendirin.
A07850 (F)
Harici uyarı 1
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
"Harici uyarı 1" için BICO sinyali tetiklendi
Bu harici uyarı için gerekli koşul mevcut.
Yardım:
Bu uyarı için nedeni giderin.
A07851 (F)
Harici uyarı 2
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Yardım:
A07852 (F)
Harici uyarı 3
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Yardım:
3-429
F07860 (A)
Harici arıza 1
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
"Harici arıza 1" için BICO sinyali tetiklendi
Yardım:
Bu arıza için nedeni giderin.
F07861 (A)
Harici arıza 2
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
Yardım:
F07862 (A)
Harici arıza 3
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
Yardım:
F07900 (N, A)
Tahrik: Motor bloke olmuş
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Motor uzun süre tork sınırında düşük devirde ve ayarlanan devir eşiğinin altında çalışıyor.
Bu bildiri devir salındığında ve devir ayar çıkışı daima kısa süreliğine tahdide dayandığında tetiklenebilir.
Güç ünitesinin termik denetiminin akım sınırını düşürmesi (bkz. p0290) ve bu nedenle motorun frenlenmesi de
mümkündür.
Yardım:
- Motorun serbest dönüşünü kontrol edin.
- Tork sınırını kontrol edin: Pozitif sönüş yönünde r1538, negatif dönüş yönünde r1539.
F07901
Sürücü: Motor aşırı devir sayısı
Reaksiyon:
KPL2 (IASC/DC FRENİ)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Maksimum izin verilen devir sayısı pozitif veya negatif olarak aşılmıştır.
İzin verilen maksimum pozitif devir sayısı aşağıdaki gibi görüntülenir: Minimum (p1082)
İzin verilen maksimum negatif devir sayısı aşağıdaki gibi görüntülenir: Maximum (-p1082)
Yardım:
Pozitif devir yönünde geçerli:
- r1084 kontrol edin ve p1082 düzeltin.
Negatif dönüş yönünde geçerli:
- r1087 kontrol edin ve p1082 düzeltin.
Devir sınır ayarının ön kumandasını etkinleştirin (Bit7 = 1).
Yüksek devir bildirimi histerisini büyültün. Bunun üst sınırı maksimum motor devrine p0322 ve set değer kanalının
maksimum devir sayısına p1082 bağlıdır.
F07902 (N, A)
Sürücü: Motor durdu
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Bir vektör tahriki sırasında motorun ayarlı olandan daha uzun devrik olduğu anlaşılmıştır.
1: Rezerve.
2: Devrim algılama r1408.12 üzerinden (p1745)
Yardım:
Temelde motor data tanımı aynı zamanda döner ölçüm uygulandığından emin olunmalıdır (bakınız p1900, r3925).
- Tahrikin kumanda edilen çalışmada veya devir set değeri sıfır konumundayken salt yük nedeniyle düşüp
düşmediğini kontrol edin. Evet ise, akım set değerini p1610 üzerine çıkartın
- Motor düzenleme süresi (p0346) aşırı düştüğünde ve tahrik çalıştırma ve hemen hareket sonrasında düştüğünde
p0346 tekrar yükseltilmelidir.
- Akım sınırlarını kontrol edin (p0640, r0067, r0289). Fazla düşük akım sınırlarında tahrik tekrar manyetize edilemez
3-430
- Motor besleme hatlarının ayrılmasının söz konusu olup olmadığını kontrol edin (bakınız A07929).
Herhangi bir arıza mevcut olmadığında, hata toleransı (p1745) büyültülmelidir.
A07910 (N)
Sürücü: Motor aşırı sıcaklığı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
KTY veya enkoder yok:
Ölçülen motor sıcaklığı veya termik motor modelinin sıcaklığı uyarı eşiğini (p0604) aşmıştır. p0610 alanında
parametrelendirilen etki gerçekleşecektir.
PTC veya Bimetal açıcı:
1650 Ohmluk tetiklenme eşiği aşıldı veya açıcı açıldı.
11: Çıkış akım sınırlaması yok.
12: Çıkış akım düşüşü aktif
Yardım:
- Motor yükü kontrolü
- Motorun ortam sıcaklığını kontrol edin.
- KTY84 kontrolü.
- Termik modelin yüksek sıcaklıklarını kontrol edin.
A07927
Doğru akım frenlemesi aktif.
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Motor doğru akım tarafından frenlenir. Doğru akım frenlemesi aktif.
1)
DCBRK reaksiyonlu bildirim aktif. Motor fren akımı p1232 halinde bir süre için p1233 frenlenir. Durgun konum eşiği
altında kalındığında frenleme süreci zamanından önce kesilecektir.
2)
Doğru akım frenlemesinde binektör girişinde p1230 ayarlı doğru akım frenlemesinde (p1230 = 4) etkinleştirilir. Fren
akımı p1232 bu binektör girişi aktif olmayıncaya kadar vurgulanır.
Yardım:
Gerekli değil
Uyarı uygulanan doğru akım frenlemesinin ardından otomatik kaybolur.
A07929 (F)
Tahrik: Motor algılanmadı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Akım tutarı inverter darbeleri onaylandığında motor algılanmayacak kadar küçüktür.
Not:
Vektör ayarında ve asenkron motorda bu F07902 arızası uyarısı oluşur.
Yardım:
- Motor besleme hattını kontrol edin.
- U/f kumandasında gerilim yükselişlerini kontrol edin (p1310).
- Destek direncinin ayarlanması için durgun konum ölçümü uygulayın (p0350).
F07935 (N)
Sürücü: Motor freni tespit edildi
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Konfigüre edilmemiş fren kumandasında (p1215=0) motor durdurma frenine sahip bir motor algılanmıştır.
0:
Fren kumandasının konfigürasyonu bunun üzerine "Süreç kumandası gibi motor durdurma freni" (p1215=1)
ayarlanmıştır (sadece ilk çalıştırmada).
1:
Fren kumandasının konfigürasyonu “Motor durdurma freni mevcut değil” (p1215 = 0) konumunda bırakıldı.
Yardım:
- Sorun giderme gerekli değil
- Motor durdurma freninin konfigürasyonunu gerektiğinde değiştirin (p1215 = 1, 2).
- Bu arıza değerinin beklenmedik gündeme gelmesi durumunda bir karışımı önlemek için motor bağlantılarını kontrol
edin.
3-431
F07950 (A)
Motor parametresi hatalı
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Motor parametresi devreye alım sırasında yanlış girildi (örn. p0300=0, motor yok)
İlgili parametre numarası.
Ayrıca bakınız: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0316, p0320, p0322, p0323
Yardım:
Motor verilerini tip plakasındaki veriler ile kıyaslayın ve gerektiğinde düzeltin
Ayrıca bakınız: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0316, p0320, p0322, p0323
F07967
Tahrik: Kutuplama tanımı dahili hata
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Kutuplaşma tanımı esnasında bir arıza meydana gelmiştir.
Yardım:
POWER ON uygulayın
F07968
Sürücü: Lq-Ld ölçümü hatalı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Lq-Ld ölçümü esnasında bir arıza meydana gelmiştir.
10: Kademe 1: Ölçüm akımından sıfır akımına olan orantı fazla küçüktür
12: Kademe 1: Maksimum akım aşıldı
15: İkinci uyum fazla küçük
16: Konvertör ölçüm süreci iin fazla küçük
17: Puls blokajı nedeniyle kesinti
Yardım:
Motorun doğru bağlanıp bağlanmadığını kontrol edin.
İlgili güç ünitesini değiştirin
Süreci devre dışı bırakın (p1909)
Motor verilerinin doğru girilip girilmediğini kontrol edin.
Süreci tekrarlayın.
F07969
Sürücü: Kutup pozisyonu tanıtıcısı rutini hatalı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Kutuplaşma tanımı esnasında bir arıza meydana gelmiştir.
1: Akım ayarı sınırlı
2: Motor mili bloke olmuş
14: +d-ekseni tespiti için akım farkı fazla küçük
15: İkinci uyum fazla küçük
16: Konvertör ölçüm süreci iin fazla küçük
17: Puls blokajı nedeniyle kesinti
18: İlk uyum fazla küçük
20: Kutuplaşma tanımı döner motor milinde ve etkin tutma fonksiyonunda talep ediliyor
3-432
Yardım:
Motor yükünü kaldırın.
Süreci tekrarlayın.
Kutuplaşma tanımının uygulanmasından önce sessiz motor milinin sağlanması
A07980
Sürücü: Dönen ölçüm aktiflendi
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Döner ölçüm (devir ayarının otomatik optimasyonu) etkin.
Bir sonraki devreye alım komutu ile döner ölçüm uygulanacaktır.
Yardım:
Gerekli değil
Uyarı başarıyla tamamlanan devir optimasyonu veya ayarlama sonrasında kaybolur p1900=0
A07981
Sürücü: Dönen ölçüm için serbest bırakma sinyalleri eksik
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Döner ölçüm eksik onaylar nedeniyle başlatılamaz.
Yardım:
- Mevcut arızaları onaylayın.
- Eksik onayları oluşturun.
Ayrıca bakınız: r0002, r0046
F07983
Sürücü: Dönen ölçüm, satürasyon karakteristiği
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Doyum referansının belirlenmesi esnasında bir arıza meydana gelmiştir
1: Devirde bir bölgesel işletim noktasına erişilmemiştir
2: Rotor akışında bir bölgesel işletim noktasına erişilmemiştir
3: Adaptasyon devresinin bölgesel işletim noktasına erişilmemiştir
4: Adaptasyon devresi onay almamaktadır
5: Alan zayıflatma aktif
6: Devir güncel değerine erişilemedi zira minimum sınırlama aktif
7: Devir güncel değerine erişilemedi zira görüntüleme bandı aktif
8: Devir güncel değerine erişilemedi zira maksimum sınırlama aktif
9: Tespit edilen doyum referanslarından bazı değerler uyumlu değil
10: Doyum referansı fazla büyük yük torku nedeniyle anlamlı tespit edilememiştir
Yardım:
- Tahriki toplam taşınabilirlik torku nedeniyle motorunkinden çok daha fazla büyüktür(p0341, p0342).
Döner ölçüm )p1960) kaldırın, taşınabilirlik oranını p0342 kaydedin, devir ayarını yeniden hesaplayın p0340 = 4 ve
ölçümü tekrarlayın
- Ölçüm devrini (p1961) büyültün ve ölçümü tekrarlayın
3-433
- Motor parametresini kontrol edin (tip plakası verileri) Değişim sonrasında: p0340 = 3 hesaplayın.
- Kapasite torkunu kontrol edin (p0341, p0342) Değişim sonrasında: p0340 = 3 hesaplayın.
- Motor verileri tanımını uygulayın (p1910).
- Muhtelif dinamik faktörünü küçültün (p1967 <%25)
- Devir set değeri (p1961) fazla yüksek seçilmiş Devir sayısını düşürün
- Sevir set değerini (p1961) veya minimum sınırlamayı (p1080) adapte edin.
- Devir set değerini (p1961) veya görüntüleme bantlarını (p1091 ... p1092, p1101) adapte edin.
- Devir set değerini (p1961) veya maksimum sınırlamayı (p1082, p1083 ya da p1086) adapte edin.
- Ölçüm yük torkunun fazla büyük olduğu bir işletim noktasında uygulandı Daha uygun bir işletim noktası seçin, ya
devir set değerini (p1961) değiştirerek veya yük torkunu azaltarak Yük torkunun ölçüm sırasında değişmesinden
mutlaka kaçınılmalıdır.
Not:
Doyum referansının tanımı p1959.1 üzerinden kapatılabilir.
F07984
Sürücü: Devir sayısı kontrolörü optimizasyonu, atalet momenti
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Kapasite torkunun tanımı esnasında bir arıza meydana gelmiştir
3. Devir güncel değerine erişilemedi zira görüntüleme bandı aktif
4. Devir güncel değerine erişilemedi zira maksimum sınırlama aktif
5: Devir sayısının %10 oranında artımı mümkün değildir zira minimum sınırlama aktiftir
6: Devir sayısının %10 oranında artımı mümkün değildir zira görüntüleme bandı aktiftir
7: Devir sayısının %10 oranında artımı mümkün değildir zira maksimum sınırlama aktiftir
8: Devir set değeri geçişi sonrasında tork farkı kapasite torkunu halen güvenilir yapıda tanımlamak için fazla küçüktür
9: Kapasite torkunun güvenilir yapıda tanımlanması için fazla az miktarda veri hizmete sunulmuştur.
10: Devir sayısı set değeri geçişi sonrasında fazla az veya yanlış yönde değişmiştir.
11: Tanımlanan kapasite torku uyumlu değildir.
Yardım:
- Tahriki toplam taşınabilirlik torku nedeniyle motorunkinden çok daha fazla büyüktür (bakınız p0341, p0342). Döner
ölçüm )p1960) kaldırın, taşınabilirlik oranını p0342 kaydedin, devir ayarını yeniden hesaplayın p0340 = 4 ve ölçümü
tekrarlayın
- Kapasite torkunu kontrol edin (p0341, p0342) Değişim sonrası devir ayarını yeniden hesaplayın (p0340 = 3 veya 4).
Not:
Kapasite torkunun tanımı p1959.2 üzerinden kapatılabilir.
3-434
F07985
Sürücü: Devir sayısı kontrolörü optimizasyonu (vibrasyon testi)
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Salınım testi esnasında bir arıza meydana gelmiştir.
3: Devir güncel değerine erişilemedi zira görüntüleme bandı aktif
4: Devir güncel değerine erişilemedi zira maksimum sınırlama aktif
5: Tork geçişi için tork sınırları fazla küçük
6: Devir sensörünün uygun bir ayarı bulunamadı
Yardım:
- Tork sınırlarını yükseltin (örn.p1520, p1521).
- Dinamik faktörünü küçültün (p1967)
- Salınım testini kapatın (p1959.4 = 0) ve döner ölçümü tekrarlayın.
F07986
Sürücü: Dönen ölçüm, rampa fonksiyon üreticisi
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Döner ölçümler sırasında yüksek devir enkoderinde sorunlar çıktı.
1: Pozitif ve negatif dönüş yönü bloke edilmiştir.
Yardım:
1 no'lu arıza değeri hakkında:
Dönüş yönü onaylandı (p1110 ya da p1111).
F07988
Sürücü: Dönen ölçüm, konfigürasyon seçilmedi
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Döner ölçümün konfigürasyonunda (p1959) herhangi bir fonksiyon seçili değildir.
Yardım:
Devir ayarının otomatik optimasyonu için en az bir fonksiyon seçin (p1959)
F07990
Sürücü: Motor verileri tanıtımı hatalı
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Tanımlama esnasında bir arıza meydana gelmiştir.
1: Akım sınırlama değerine erişildi
2: Tanımlanan beklenen alanın dışındaki stator direnci 0.1 … 100 % - Zn.
3: Tanımlanan beklenen alanın dışındaki rotor direnci 0.1 … 100 % - Zn.
4: Tanımlanan beklenen alanın dışındaki stator reaktansı 50 … 500 % - Zn.
5: Tanımlanan beklenen alanın dışındaki ana reaktansı 50 … 500 % - Zn.
6: Tanımlanan beklenen alanın dışındaki rotor sabiti 10 ms … 5 s.
7: Tanımlanan beklenen alanın dışındaki genel dağılım reaktansı 4 … 50 % - Zn.
8: Tanımlanan beklenen alanın dışındaki stator dağılım reaktansı 2 … 50 % - Zn.
9: Tanımlanan beklenen alanın dışındaki rotor dağılım reaktansı 2 … 50 % - Zn.
3-435
10: Motor hatalı bağlandı
11: Motor mili hareket ediyor
20: Tanımlanan beklenen alanın dışındaki yarı iletken valf eşik gerilimi 0 … 10 V.
30: Gerilim sınırlamasındaki akım ayarı
40: En az bir tanımlama hatalı Tanımlanan parametreler nitelik nedenlerinden ötürü devralınmamıştır.
Yardım:
- Motorun doğru bağlanıp bağlanmadığını kontrol edin. Devre türünü dikkate (yıldız/üçgen) dikkate alın
- Motor verilerinin p0300, p0304 … p0311 alanında doğru girilip girilmediğini kontrol edin.
- Motorun ve güç ünitesini gücü ölçülü bir oranda birbirine yönelik duruyor mu? Güç ünitesinden motor nominal
akımına yönelik orantı 0.5 oranından daha küçük ve 4 oranından daha büyük olmamalıdır.
- Devre türünü (yıldız-üçgen) kontrol edin
- p0233 endüktivitelerinin doğru girilip girilmediğini kontrol edin.
- Motorun doğru devreye alınıp alınmadığını kontrol edin (yıldız / üçgen)
A07991 (N)
Sürücü: Motor verileri tanıtımı aktiflendi
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Motor veri tanımı etkinleştirildi.
Bir sonraki devreye alım komutu ile motor veri tanımı uygulanacaktır.
Döner ölçüm seçiminde (bkz. p1900, p1960) parametrenin kaydedilmesi blokedir. Motor data tanımı uygulaması
veya devre dışı bırakma sonrasında kaydetmek tekrar mümkündür.
Yardım:
Gerekli değil
Uyarı başarıyla tamamlanan motor veri tanımı veya ayarlama sonrasında kaybolur p1900=0
A07994 (N)
Tahrik: Motor data tanımı uygulanmadı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Güncel data grubu ile motor data tanımı henüz uygulanmadı.
Uyarı sadece data grubunun değiştirilmesinde (bkz.r0051) aşağıdaki durumlarda tetiklenir:
- Yeni deçilen data grubunda vektor ayarı parametrelendirilmiştir (p1300 >= 20).
- Yeni seçilen data grubunda henüz motor data tanımı uygulanmadı (bkz. r3925).
Yardım:
- Motor data tanımını uygulayın (p1900).
- Data grubunu geri alın.
- U/f kumandasını parametrelendirin (p1300 < 20).
F08010 (N, A)
CU: Analog-dijital dönüştürücü
Reaksiyon:
KPL1 (IASC/DC FRENİ, KPL2, KPL3, STOP1, STOP2, hiçbiri)
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
Kontrol ünitesi üzerinde yer alan analog-dijital dönüştürücü dönüştürülen veriler sunmamıştır.
Yardım:
- Gerilim beslemesinin kontrol edilmesi
3-436
F08700 (A)
CAN: İletişim hatası
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Bir hata CAN iletişiminde günceme gelebilir
1: Gönderim telegramları için arıza sayacı BUS OFF değerinin 255 aşmıştır CAN kontrolü Bus tarafından kapatılır
- Bus hattı kısa devre
- Yanlış Baud hızı
- Yanlış Bit zamanlayıcısı
2: CAN düğüm statüsü Master tarafından "Life Time" özelliği konusunda sorugulanmamaktadır "Life time" özelliği
"Guard Time" (p8604[0]) alanında çok misli olarak "Life Time Factor" (p8604[1]) ile elde edilir..
- Bus hattı kopuk
- Bus hattı bağlı değil
- Yanlış Baud hızı
- Yanlış Bit zamanlayıcısı
- Master alanında hata
Not:
p8641 üzerinden arıza etkisi istenildiği gibi ayarlanabilir.
Yardım:
- Bus hattının kontrolü
- Baud hızının kontrolü (p8622).
- Bit Timing kontrolü (p8623)
- Masterın kontrolü
CAN kontrolör p8608 = 1 ile arıza nedeninin giderilmesinin ardından manüel başlatılmalıdır!
F08701
CAN: NMT durum değişikliği
Reaksiyon:
KPL3
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Bir CANopen NMT konum aktarımı "Operasyonel" konumundan "Pre operasyonel" veya "stop" özelliği ile gerçekleşir
1: CANopen NMT konum geçişi "Operasyonel" konumundan "Pre operasyonel" konumuna geçer
2: CANopen NMT konum geçişi "Operasyonel" konumundan "Stopped" konumuna geçer
Not:
NMT konumunda "Pre operasyonel" olarak herhangi süreç verileri aktarılamaz ve NMT konumunda "Stopped"
herhangi süreç verisi ve servis bilgileri aktarılamaz.
Yardım:
Gerekli değil
Arızayı onaylayın ve işletimi devam ettirin
F08702 (A)
CAN: RPDO zaman aşımı
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
CANopen RPDO telegramlarının denetim süresi bus bağlantısı kesildiğinden veya CANopen Master kapatıldığından
dolmuştur.
Yardım:
- Masterın kontrolü
- Gerektiğinde denetim süresini yükseltin (p8699).
A08751
CAN: Telegram kaybı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
CAN kontrolü alım bilgisi kaybetmemiştir
Yardım:
Alım verilerinde döngü sürelerini azaltın.
3-437
A08752
CAN: Edilgen olarak aşılan hata için hata sayacı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Gönderim veya alım telegramları için arıza sayacı 127 değerini aşmıştır
Yardım:
- Yüksek baud hızını ayarlayın (p8622).
- Bit Timing kontrolü ve muht. optimasyonu (p8623)
A08753
CAN: İleti arabelleği çok dolu
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Bilgi ara belleği doldu
1: döngüsel olmayan gönderim ara belleği (SDO cevap ara belleği) doldu
2: Döngüsel olmayan alım ara belleği (SDO alım ara belleği) doldu
3: Döngüsel gönderim ara belleği (PDO gönderim ara belleği) doldu
Yardım:
- Bus hattı kontrolü.
- Yüksek baud hızını ayarlayın (p8622).
- Bit Timing kontrolü ve muht. optimasyonu (p8623)
- SDO Alım verilerinde döngü sürelerini azaltın.
- SDO talebi Master tarafından ancak önceki SDO talebinin SDO geri bildirimi sonrasında.
A08754
CAN: İletişim modu yanlış
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
"Operasyonel" modunda p8700 … p8737 parametrelerinde bir değişim denemesi işleme alınmıştır
Yardım:
"Pre operasyonel" veya "durduruldu" moduna geçiş yapın
A08755
CAN: Nesne eşlenebilir değil
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
CAN açık objesi Process Data Object (PDO) Mapping için öngörülmemiştir
Yardım:
PDO Mapping için öngörülen CANopen objesini kullanın ya da 0 girin
Aşağıdaki objeler Receive Process Data Object (RPDO) ya da Transmit Process Data Object (TPDO) alanına
sıralanabilir:
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex
- 5837 hex
Daima sadece belirtilen objenin alt endeksi 0 sıralanabilir.
Not:
COB-ID, A08755 mevcut olduğu sürece geçerli kılınamaz
A08757
CAN: COB-ID'yi geçersiz olarak set et
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Online modda ilgili COB-ID sıralama öncesinde geçersiz kılınabilir
Örnek:
RPDO 1 sıralaması için değiştirilecek olan (p8710[0]).
--> p8700[0] = C00006E0 hex belirleme (geçersiz COB-ID)
--> p8710[0] istenilidği gibi ayarlama
--> p8700[0] geçerli COB-ID kaydetme
Yardım:
COD-ID geçersiz kılın
3-438
A08759
CAN: PDO COB-ID önceden mevcut
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Mevcut bir PDI COB-ID sunulmuştur
Yardım:
Başka bir PDO COB-ID seçin
F30001
Güç modülü: Aşırı akım
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç parçası bir yüksek akım algıladı
- Düzen hatalı parametrelendirildi
- Motorda kısa devre veya topraklama yok
- U/f-modu: Yüksek devir rampası fazla küçük ayarlandı
- U/f-modu: Motorun durgun akımı önemli ölçüde güç ünitesinden büyük
Ağ gerilim kesintisinde yüksek deşarj ve şarj akımları
- Motor yüklenmesinde ve ara devre geriliminde yüksek şarj akımları
- Eksik düzenleme kısması nedeniyle devreye alım sırasında kısa devre akımları
- Güç hatları doğru bağlı değil
- Güç hatları maksimum izin verilen boyutu aşmaktadır.
- Ağ kademesi kesik.
Arıza değeri (r0949, bit olarak oluşturma):
Bit 0: Aşama U.
Bit 1: Aşama V.
Bit 2: Aşama W.
Bit 3: Ara devrede yüksek akım
Not:
Hata değeri = 0 yüksek akımlı aşamanın bilinmediği anlamına gelir.
Yardım:
- Motor verilerini kontrol edin, gerektiğinde devreye alımı uygulayın.
- Motorun devre türünü (Yıldız/Üçgen) kontrol edin.
- U/f-modu: Yüksek devir rampasını büyültün
- U/f-modu: Motorun ve güç ünitesi nominal akımlarının düzenini kontrol edin.
- Ağ kalitesini kontrol edin.
- Motor yükünü düşürün
- Ağ düzenleme kelebeğinin doğru bağlantısı
- Güç hatlarının bağlantısını kontrol edin
- Güç hatlarını kısa devre veya topraklama açısından kontrol edin
- Güç hatlarının boyunu kontrol edin
- Güç parçasını değiştirme
- Ağ aşamaları kontrolü
F30002
Güç parçası: Ara devre gerilimi yüksek gerilimi
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç ünitesi ara devrede yüksek gerilim algıladı
- Motor fazla enerji geri besliyor
- Ağ bağlantı gerilimi çok yüksek.
- Aş kademesi kesik.
- Ara devre gerilim ayarı kapalı.
- Ara devre gerilim ayarının dinamiği fazla büyük veya küçük.
Tetikleme anında ara devre gerilimi [0.1 V].
3-439
Yardım:
- Geri besleme süresini yükseltin (p1121).
- Yuvarlama sürelerini ayarlayın (p1130, p1136). Ön yükleme enkoderinin geri çalışma sürelerinde ara devre gerilim
ayarı yükü azaltılmalıdır.
- Ara devre gerilim ayarını etkinleştirin (p1240, p1280).
- Ara devre gerilim ayarının dinamiğini adapte edin (p1243, p1247, p1283, p1287).
- Ağ bağlantı gerilimini ve ayarını p0210 alanında kontrol edin.
- Güç ünitesinde aşama düzenini kontrol edin ve düzeltin.
F30003
Güç parçası: Ara devre akımı düşük gerilimi
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç parçası ara devrede düşük gerilim algıladı
- Ağ kesintisi
- Ağ gerilimini izin verilen değerin altında tutun
- Aş kademesi kesik.
Not:
Düşük gerilim için ara devre alanındaki denetim eşiği aşağıdaki değerlerin en azını sunmaktadır
- Hesaplama bkz. p0210.
Yardım:
- Ağ gerilimini kontrol edin.
F30004
Güç modülü: Aşırı sıcaklık, soğutucu, AC doğrultucu
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç parçasının soğutucu gövde sıcaklığı izin verilen sınır değerini aşmıştır.
- Yetersiz havalandırma, fan kesintisi
- Fazla yük
- Ortam sıcaklığı çok yüksek.
- Puls frekansı çok yüksek
Arıza değeri (r0949):
Sıcaklık [1 Bit = 0.01 °C].
Yardım:
- Fanın çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
- Fan şiltelerini kontrol edin.
- Ortam sıcaklığının izin verilen alanda olup olmadığını kontrol edin
- Puls frekansını nominal puls frekansından yüksek olduğunda düşürün
Dikkat:
Bu arıza ancak uyarı eşiğinin altında kalındığında A05000 için onaylanabilir
F30005
Güç parçası: Aşırı yüklenme I2t
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç parçasına fazla yüklenildi (r0036= %100)
- Güç parçasının izin verilen nominal akımı izin verilmeyen ölçüde fazla aşılmış
- İzin verilen yük boşluğuna sadık kalınmamış
I2t [100 % = 16384].
Yardım:
- Daimi yükü düşürme
- Motorun ve güç parçasının nominal akımlarını kontrol edin.
- Akım sınırlarını düşürün (p0640).
- U/f-referansı ile çalıştırma: Akım sınırlama regülatörünün ardıl ayar süresini küçültün (p1341).
Ayrıca bakınız: r0036, r0206, p0307
3-440
F30011
Güç modülü: Ana devrede şebeke fazı kesintisi
Reaksiyon:
KPL2 (KPL1)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç parçasında ağ aşama kesintisi algılandı
- Ana akım devresinin bir aşamasındaki emniyet iptal olmuştur.
- Ara devre geriliminin rakoru izin verilen sınır değeri aşmaktadır.
Not:
Nedeni motor beslemesindeki kademe kesinitis olabilir.
Yardım:
- Ana akım devresinin sigortalarını kontrol edin.
F30012
Güç parçası: Tel kesintisinde soğutucu gövde sıcaklık algılayıcısı
Reaksiyon:
KPL1 (KPL2)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç ünitesinde soğutucu gövdenin sıcaklık algılayıcısına olan bağlantı kopuktur.
Bit 0: Yapı grubu bölmesi (Elektronik besleme)
Bit 1: Besleme
Bit 2: İnverter 1
Bit 3: İnverter 2
Bit 4: İnverter 3
Bit 5: İnverter 4
Bit 6: İnverter 5
Bit 7: İnverter 6
Bit 8: Redresör 1
Bit 9: Redresör 2
Yardım:
Üretici ile bağlantıya geçin.
F30013
Güç parçası: Soğutucu gövde sıcaklık sensöründe kısa devre
Reaksiyon:
KPL1 (KPL2)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç parçasında yer alan soğutucu gövdenin sıcaklık sensörü kısa devreye sahip
Bit 0: Yapı grubu bölmesi (Elektronik besleme)
Bit 1: Besleme
Bit 2: İnverter 1
Bit 3: İnverter 2
Bit 4: İnverter 3
Bit 5: İnverter 4
Bit 6: İnverter 5
Bit 7: İnverter 6
Bit 8: Redresör 1
Bit 9: Redresör 2
Yardım:
Üretici ile bağlantıya geçin.
F30015 (N, A)
Güç parçası: Motor gücü aşama kesintisi
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Motor besleme hattında bir kademesi kesintisi algılandı.
Bildirim aşağıdaki durumlarda da sunulabilir:
- Motor doğru bağlıdır, ancak tahrik U/f-kumandasında düşmüştür. Bu durumda akımların simetrik olmayan yapısı
nedeniyle gerektiğinde bir kademede 0 A akım ölçülür.
- Motor doğru ağlanmıştır ancak devir ayarı düzensizdir ve bu nedenle değişken tork oluşur.
Not:
Şasi güç ünitelerinde aşama kesintisi denetimi yoktur.
Yardım:
- Tahrik U/f kumandasında düştüğünde ön yükleme ve geri yükleme süresini (p1120) büyültün.
- Devir ayarının ayarlarını kontrol edin.
3-441
A30016 (N)
Güç modülü: Yük beslemesi kapalı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Ara devre gerilimi çok alçak.
Tetikleme anında ara devre gerilimi [0.1 V].
Yardım:
Belirli koşullar altında AC ağ beslemesi devreye alınmamıştır
F30017
Güç modülü: Donanım akım sınırı çok sık reaksiyon verdi
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Hardware akım sınırlaması ilgili aşamada fazla sık devreye girmiştir.(bakınız A30031, A30032, A30033) İzin verilen
aşımların sayısı güç parçasının türüne ve tipine bağlıdır
- Motorda veya güç parçalarında arıza
- Motor yükü fazla büyük
Bit 0: Aşama U.
Bit 1: Aşama V.
Bit 2: Aşama W.
Yardım:
- Motor verilerini kontrol edin.
F30021
Güç modülü: Topraklama
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç parçası bir topraklama algıladı
- Güç hatlarında topraklama
- Motorda kısa devre ya da topraklama
- Akım konvertörü arızalı
- İlgili fren Hardware doğru akım denetiminin devreye girmesine neden olur.
Toplu akım tutarı [32767 = 271 % Nominal akım].
Yardım:
- Motoru kontrol edin.
- Akım konvertörünü kontrol edin
- Fren bağlantılarının hatlarını ve temaslarını kontrol edin (muht. Tel kesintisi).
3-442
F30022
Güç modülü: U_ce izleme
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Güç parçasında kolektör tespit gerilimi (U_ce) yarı iletken devreye girmiştir.
Muhtemel nedenler:
- Fiberoptik iletken kopuk
- IGBT kumanda yapı grubunun gerilim beslemesi eksik
- Güç ünitesi çıkışında kısa devre
- Güç parçasında arızalı yarı iletken
Bit 0: Aşama U alanında kısa devre
Bit 1: Aşama V alanında kısa devre
Bit 2: Aşama W alanında kısa devre
Bit 3: Işık iletkeni onayı arızalı
Bit 4: U_ce miktar arıza sinyalinin kesintisi
Yardım:
- Fiber optik iletkeni kontrol edin ve gerektiğinde değiştirin
- IGBT kumanda yapı grubunun gerilim beslemesini kontrol edin (24 V)
- Arızalı yarı iletkeni işaretleyin ve değiştirin
F30024
Güç parçası: Termik model yüksek ısısı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Soğutucu gövde ve çip arasındaki sıcaklık farkı izin verilen sınır değeri aşmıştır.
- Fazla yük
Yardım:
- Doğru akım frenlemesi aktif olduğunda: Fren akımını düşürün (p1232)
F30025
Güç modülü: Aşırı sıcaklık, çip
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Yarı iletkenin çip ısısı izin veirlen sınır değeri aşmış
- Fazla yük
Arıza değeri (r0949):
Soğutucu gövde ve çip arasındaki sıcaklık farkı [1 Bit = 0.01 °C]
Yardım:
Dikkat:
3-443
F30027
Güç modülü: DC link önyükleme izlemesi
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Yük parçasının ara devresi beklenen züre dahilinde ön yüklenemiyor
1) Herhangi bir şebeke gerilimi yok.
2) Ağ emniyeti/ağ şalteri bağlı değil
3) Şebeke gerilimi çok düşük.
4) Şebeke gerilimi yanlış ayarlı (p0210)
5) Ön besleme dirençleri fazla ısınmış, zira zaman birimi başına fazla sayıda ön besleme gerçekleşmiş
6) Ön besleme dirençleri fazla ızınmış, zira ara devre kapasitesi fazla büyük.
7) Ara devrede bir topraklama veya kısa devre mevcut.
8) Ön yükleme devresi muht. arızalı.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Güç ünitesi durumu
0: Arıza konumu (KAPALI ve arıza onayını bekleme).
1: Yeniden çalışma kilidi (KAPALI bekleme).
2: Yüksek gerilim algılandı -> Arıza durumu değişimi
3: Düşük gerilim algılandı -> Arıza durumu değişimi
4: Köprüleme emniyeti açık bekleme -> Arıza konumuna geçiş
5: Köprüleme emniyeti açık bekleme -> Yeniden açılma kilidi konumuna geçiş
6: Çalıştırma
7: Ön yüklemeye hazır.
8: Ön yükleme başlıyor, ara devre gerilimi asgari devre geriliminden küçük
9: Ön besleme çalışıyor, ara devre gerilimi ön besleme sonu henüz algılandı.
10: Ana emniyetin tamamlanan ön besleme sonrasında darbe sonunu bekleme.
11: Ön yükleme tamamlandı, Impuls onayına hazır.
12: Rezerve.
xxxx = Güç ünitesi eksik dahili onaylar (bit koduna göre inverte, FFFF hex -> Tüm dahili onaylar mevcut)
Bit 0: IGBT kumanda yapı grubunun gerilim beslemesi kapatıldı.
Bit 1: Topraklama algılandı.
Bit 2: Zirve akım müdahalesi.
Bit 3: I2t aşıldı.
Bit 4: Termik model yüksek sıcaklığı hesaplandı.
Bit 5: (Soğutma gövdesi, güç ünitesi kumanda yapı grubu) yüksek sıcaklık ölçüldü.
Bit 6: Rezerve.
Bit 7: Yüksek gerilim algılandı.
Bit 8: Güç ünitesi ön yükleme tamamlandı, Impuls onayına hazır.
Bit 9: Rezerve.
Bit 10: Yüksek akım algılandı
Bit 11: Rezerve.
Bit 12: Rezerve.
Bit 13: Uce arızası algılandı, transistör yüksek akım/kısa devre nedeniyle boşalıyor
Bit 14: Düşük gerilim algılandı.
Yardım:
Genel hususlar:
- Giriş terminallerinde ağ gerilimini kontrol edin.
- Ağ gerilimi ayarının kontrol edilmesi (p0210)
- Ön besleme dirençleri soğuyuncaya kadar bekleyin. Bunun için tercihen ağ beslemesini ayırın.
Ek 5):
- İzin verilen ön şarj sıklığına dikkat edin (bakınız uygun cihaz el kitabı).
Ek 6):
- Ara devre kapasitesini kontrol edin ve gerektiğinde maksimum izin verilen ara devre kapasitesini düşürün (ilgili
cihaz el kitabına bakınız)
Ek 7):
- Ara devreyi kısa devre veya topraklama açısından kontrol edin.
3-444
A30031
Güç modülü: Donanım akımı sınırlama, U fazı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Donanım akım sınırlaması faz U devreye girdi. Bu fazdaki puls hareketi, bir Puls periyodu kadar bloke edildi.
- Düzenleme hatalı parametrelendirildi.
- Motorda veya güç birimlerinde hata.
- Güç hatları, izin verilen azami boyutu aşmaktadır.
- Motor yükü fazla büyük.
- Güç birimi arızalı.
Not:
Bir güç modülünde, donanım akım sınırlamasında U, V veya W fazları cevap veriyorsa, o zaman A30031 uyarısı
verilir.
Yardım:
- Motor datalarını kontrol edin ve gerektiğinde ayar parametresini yeniden hesaplayın (p0340 = 3). Alternatif olarak
motor data tanımı uygulayın (p1910 = 1, p1960 = 1).
A30032
Güç modülü: Donanım akımı sınırlama, V fazı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Donanım akım sınırlaması faz V devreye girdi. Bu fazdaki puls hareketi, bir Puls periyodu kadar bloke edildi.
Not:
verilir.
Yardım:
Motor datalarını kontrol edin ve gerektiğinde ayar parametresini yeniden hesaplayın (p0340 = 3). Alternatif olarak
A30033
Güç modülü: Donanım akımı sınırlama, W fazı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Donanım akım sınırlaması faz W devreye girdi. Bu fazdaki puls hareketi, bir Puls periyodu kadar bloke edildi.
Not:
verilir.
Yardım:
- Motor datalarını kontrol edin ve gerektiğinde ayar parametresini yeniden hesaplayın (p0340 = 3). Alternatif olarak
3-445
A30034
Güç ünitesi: İç mekan yüksek ısısı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
İç mekan yüksek ısısı için uyarı eşiğine erişildi
İç mekanın sıcaklığı artmaya devam ederse F30036 arızası tetiklenebilir.
Bit 0 = 1: Kumanda elektroniği alanı.
Bit 1 = 1: Güç elektroniği alanı.
Yardım:
- Ortam sıcaklığını kontrol etme
- İç mekan fanını kontrol edin.
F30035
Güç modülü: Aşırı sıcaklık, hava girişi
Reaksiyon:
KPL1 (KPL2)
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç birimindeki besleme havasnın sıcaklığı, izin verilen sınır değeri aştı.
Hava soğutmalı güç birimlerinde bu sınır değeri 55 santigrad derecedir..
- Yetersiz havalandırma, fan kesintisi.
Sıcaklık [0.01 °C].
Yardım:
Dikkat:
F30036
Güç ünitesi: İç mekan yüksek ısısı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Şasi güç üniteleri için geçerli:
Konvertörün iç mekan sıcaklığı izin verilen sıcaklık sınır değerini aştı.
- Fazla yük
Bit 0 = 1: Kumanda elektroniği alanında yüksek sıcaklık
Bit 1 = 1: Güç elektroniği alanında yüksek sıcaklık
Yardım:
Dikkat:
Bu arıza izin verilen sıcaklık sınır değerinin altında kalınmasının ardından 5 K çıkartıldığında onaylanabilir.
F30037
Güç modülü: Aşırı sıcaklık, doğrultucu
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç birimine ait redresörün sıcaklığı, izin verilen sınır değeri aştı.
- Yetersiz havalandırma, fan kesintisi.
- Aşırı yüklenme.
- Ağ faz kesintisi.
Sıcaklık [0.01 °C].
3-446
Yardım:
Dikkat:
A30042
Güç modülü: Fan çalıştırma süresine ulaşıldı veya aşıldı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Fanın maksimum işletim süresi güç parçasında p0252 olarak ayarlanır.
Bu bildiri aşağıdaki hususu gösterecektir:
0: Fanın maksimum işletim süresi 500 saat olarak erişilirdir
1: Fanın maksimum işletim süresi aşıldı
Yardım:
Güç parçasındaki fanı değiştirin ve işletim saati sayacını 0 konumuna geri getirin (p0251 = 0).
A30049
Güç parçası: İç mekan fanı arızalı.
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
İç mekan fanı devre dışı
Yardım:
İç mekan fanını kontrol edin ve gerektiğinde değiştirin.
F30052
EEPROM verileri hatalı
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Güç parçası yapı grubunda yanlış EEPROM verileri
0: Güç parçası yapı grubu tarafından okunan EEPROM verileri sabit değil
1: EEPROM dataları CU aygıt yazılımına uyumlu değil
Yardım:
Güç ünitesi yapı grubu değişimi.
Güç ünitesi yapı grubu değişimi.
A30054 (F)
Güç parçası: Frende düşük gerilimi aç
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Fren açılırken besleme geriliminin 24V - 10% = 21.6V altında olduğu algılanmıştır.
Hatalı besleme gerilimi [0.1 V].
Örnek:
Uyarı değeri = 212 à Gerilim = 21.2 V
Yardım:
24 V gerilim beslemesini stabilite ve değer açısından kontrol edin.
F30055
Güç parçası: Fren dişleri yüksek akım
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Fren dişlerinde yüksek akım oluştu
Yardım:
- Fren direncinin bir kısa devre içerip içermediğini kontrol edin.
- Harici fren direncinde direncin fazla küçük boyutlandırılıp boyutlandırılmadığını kontrol edin.
Not:
Fren dişlisi arızansın onaylanmasının ardından Impuls onayında onaylanır.
3-447
F30059
Güç parçası: İç mekan fanı arızalı.
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç ünitesinin iç mekan fanı devre dışı ve muht. arızalı.
Yardım:
İç mekan fanını kontrol edin ve gerektiğinde değiştirin.
F30071
Güç modülünden yeni güncvel değerler alınmadı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Birden fazla güncel değer telegramı güç parçası yapı grubundan iptal olmuştur.
Yardım:
Güç parçası yapı grubuna yönelik ara birimi (ayarlama ve ekleme) kontrol edin.
F30072
Güç modülüne başka set değeri aktarılamaz
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Birden fazla set değeri telegramı güç parçası yapı grubuna aktarılamadı
Yardım:
Güç parçası yapı grubuna yönelik ara birimi (ayarlama ve ekleme) kontrol edin.
F30074 (A)
Kontrol ünitesi ve güç modülü arasında iletişim hatası
Reaksiyon:
hiçbiri
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Kontrol ünitesi ve güç modülü arasında ara birim üzerinden iletişim mümkün değil. Kontrol ünitesi öuhtemele çekili
veya yanlış takılı.
0 hex:
Kontrol ünitesi çalışma sırasında güç modülünden çekildi.
1 hex:
Enkodersiz güvenli hareket denetimleri onaylanmasına rağmen kontrol ünitesi çalışma sırasında güç modülünden
çekildi. Bu desteklenmez. Güç modülüne çalışan moda kontrol ünitesinin yeniden takılmasının ardından iletişim yok.
20A hex:
Kontrol ünitesi başka bir kod numarasına sahip bir güç modülüne takıldı.
20B hex:
Kontrol ünitesi aynı kod numarasına sahip ancak farklı seri numarasına sahip bir güç modülüne takıldı. Yeni
kalibrasyon datalarının kabulü için kontrol ünitesi otomatik ısı başlatımı uyguluyor.
Yardım:
Arıza değeri = 0 ve 20A hex:
Kontrol ünitesini güç modülüne takın ve çalışmaya devam edin. Gerektiğinde kontrol ünitesinde bir POWER ON
uygulayın.
Arıza değeri için = 1 hex:
Kontrol ünitesinde bir POWER ON uygulayın.
F30080
Güç parçası: Akım artışı fazla hızlı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç ünitesi yüksek akım alanında hızlı yükselme algıladı.
Bit 0: Aşama U.
Bit 1: Aşama V.
Bit 2: Aşama W.
3-448
Yardım:
F30081
Güç parçası: Devre uygulamaları fazla sık
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Güç ünitesi akım sınırlamasına yönelik çok sayıda aktarım uygulaması uyguladı.
Bit 0: Aşama U.
Bit 1: Aşama V.
Bit 2: Aşama W.
Yardım:
F30105
PM: Aktuel değer algılama hatalı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Power Stack Adaptörü (PSA) üzerinde en az bir hatalı güncel değer kanalı algılandı.
Hatalı güncel değer kanalları aşağıdaki teşhis parametrelerinde görüntülenir.
Yardım:
Teşhis parametresini değerlendirin.
Hatalı güncel değer kanalında bileşenleri kontrol edin ve gerektiğinde değiştirin.
A30502
Güç parçası: Ara devre yüksek gerilimi
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Güç birimi, impuls kilidinde , ara devrede bir aşırı gerilim algıladı.
Cihaz bağlantı gerilimi çok yüksek.
Ağ reaktörü hatalı boyutlandırılmıştır
Ara devre gerilimi [1 Bit = 100 mV].
Yardım:
Cihaz bağlantı gerilimini kontrol ediniz (p0210).
Ağ reaktörünün boyutlandırılmasını kontrol ediniz.
3-449
F30600
SI P2: STOP A tetiklendi
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 2 üzerinde srücüye entegre fonksiyon “Safety Integrated” bir hata algıladı ve STOP A tetikledi.
- İşlemci 2’de güvenli kapatma yolunun zorunlu dinamizasyonu başarısız.
- Arızanın F30611 ardıl etkisi (Bir denetim kanalında arıza)
1005: STO seçili olmamasına ve dahili STOP A bulunmamasına rağmen Impuls silindi.
1010: STO seçili olmasına ve dahili STOP A bulunmasına rağmen Impuls onaylandı.
9999: Arıza F30611 ardıl etkisi
Yardım:
Güvenli duruşu seçin ve tekrar kaldırın.
- Mevcut arızanın F30611 arızasını uygulayın
Not:
F30611
SI P2: Denetim kanalında arıza
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 2 üzerinde sürücüye entegre fonksiyon “Safety Integrated” çapraz data kıyaslamasında her iki denetim
kanalları arasında bir hata algıladı ve STOP F tetikledi.
Bu arıza neticesinde arıza F30600 (SI P2: STOP A tetiklendi) sunulmuştur.
1… 999:
Bu arızaya neden olan çaprazlamasına kıyaslanan tarihin numarası Bu numara r9795 alanında da görüntülenir.
2: SI onayı güvenli fonksiyonlar (p9601, p9801). Sadece desteklenen bitleri çaprazlamasına kıyaslayın.
3: SI F-DI-Aktarımı tolerans süresi (p9650, p9850).
8: SI PROFIsafe-Adresi (p9610, p9810).
9: STO için SI açılım süresi (p9651, p9851).
1000: Kontrol zamanlayıcı süresi doldu Bu zaman zarfında yakl. 5 x p9850 F-DI’da çok sayıda aktarım süreci
oluşmuş veya PROFIsafe üzerinden çok sık STO (ardıl reaksiyon olarak da) tetiklenmiştir.
1001, 1002: Değişim zamanlayıcı / Kontrol zamanlayıcı kurulum hatası
2000: Her iki denetim kanalı üzerindeki STO seçim statüsü farklıdır.
2001: Her iki denetim kanalı üzerindeki güvenli impuls silme geri bildirimi farklıdır.
6000 ... 6999:
PROFIsafe kumandasında hata.
Bu hata değerlerinde Failsafe kumanda sinyalleri (Failsafe Values) güvenlik fonksiyonlarına aktarılır.
Her bir bildirim değerinin anlamı C01711 güvenli bildirimde tanımlanmıştır
Yardım:
“Neden” alanında tanımlanan hata değerleri 1 ... 999:
- STOP F neden olan çaprazlama kıyaslanan tarihi kontrol edin.
- PROFIsafe: Temas sorunları/PROFIBUS-Master da hatalar/PROFINET-denetimini kaldırın.
- F-DI aktarımı tolerans süresini kontrol edin ve olası değeri büyültün (p9650/p9850).
- r9772 alanında STO seçimi için nedenlerin kontrolü SI hareket fonksiyonlarında (p9501 = 1) STO seçimi bu
fonksiyonlarla da gerçekleşebilir.
C01711 güvenlik bildiriminde bildirim değerlerinin açıklamasına bakınız.
“Nedenler” adı altında tanımlanan tüm hata değerleri:
- Hotline ile iletişim kurun.
3-450
Not:
F-DI: Failsafe Digital Input (Hata güvenli dijital giriş)
N30620 (F, A)
SI P2: Güvenli durdurulan tork aktif
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
"Güvenli durdurulan tork" fonksiyonu (STO) işlemci 2’de giriş terminali üzerinden seçilir ve etkindir.
Not:
Yardım:
Gerekli değil
Not:
F30625
SI P2: Güvenlik datalarında geçerlilik simgesi hatalı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 2 üzerinde sürücüye entegre fonksiyon güvenlik dataları geçerlilik simgesinde bir hata algıladı ve STOP A
tetikledi.
- Güvenlik yazılımının zaman diski aşımı gündeme gelmiştir.
Yardım:
- Başka arızaların mevcut olup olmadığını kontrol edin ve gerektiğinde teşhisi uygulayın.
F30649
SI P2: Dahili yazılım hatası
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 2’de güvenli entegre yazılımda dahili bir arıza gündeme geldi.
Not:
Yardım:
- "Safety Integrated" fonksiyonunun devreye alımını tekrarlayın ve POWER ON uygulayın.
F30650
SI P2: Kabul testi gereklidir.
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 2’de sürücüye entegre "Safety Integrated" fonksiyonu bir onay testi gerektirmektedir.
Not:
130: İşlemci 2 için güvenlik parametresi mevcut değil.
Not:
Bu hata değeri daima güvenlik entegrasyonunun devreye alınmasında görüntülenir.
1000: İşlemci 2’de set ve güncel kontrol miktarı denk değil (ön yükleme).
- En az bir kontrol tutarı kontrol edilmiş veri arızalı.
2003: Bir güvenlik parametresinin değişimi nedeniyle onay testi gereklidir.
9999: Diğer bir yüksek devirde gündeme gelen güvenlik arızasında onay testini gerekli kılan ardıl etki.
3-451
Yardım:
- Güvenlik devreye alımını uygulayın.
- Onay testini uygulayın ve onay protokolünü oluşturun.
- Mevcut güvenlik arızasının teşhisini uygulayın
F30651
SI P2: Kontrol ünitesi ile senkronizasyon başarısız
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
“Safety Integrated” fonksiyonu işlemci 1 ve işlemci 2 güvenlik zaman pencerelerinin senkronizasyonunu gerektirir.
Bu senkronizasyon başarısızdır.
Not:
Arıza değeri (r0949, ondalık oluşturma):
Yardım:
F30655
SI P2: Denetim fonksiyonlarının eşitlenmesi
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
Güvenli entegre denetim fonksiyonlarında işlemci 1 ve işlemci 2 kıyaslamasında bir hata oluştu. Desteklenen SIdenetim fonksiyonlarında ortak grup tespit edilemedi.
Not:
Yardım:
F30656
SI P2: İşlemci 2 parametresi hatalı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 2 için güvenli entegre parametresine erişimde kalıcı bellekte bir arıza gündeme geldi.
Not:
129: İşlemci 2 için güvenlik parametresi hasar gördü.
131: İşlemci 1 dahili yazılım hatası.
255: İşlemci 2 dahili yazılım hatası.
Yardım:
- Yeni güvenlik devreye alımını uygulayın.
3-452
F30659
SI P2: Parametre yazma görevi kabul edilmedi
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN (POWER ON)
Sebep:
İşlemci 2’de bir veya birden fazla güvenli entegre parametresi için yazım görevi kabul edilmedi
Not:
10: Desteklenememesine rağmen STO fonksiyonunun onaylanması denenmektedir.
15: Desteklenememesine rağmen tahrik entegreli hareket denetimlerinin onaylanması denenmektedir.
16: Desteklenememesine rağmen PROFIsafe iletişiminin onaylanması denenmektedir.
18: Desteklenememesine rağmen Basic fonksiyonlar için PROFIsafe fonksiyonunun onaylanması denenmektedir.
20: Sürücüye entegre hareket denetimlerini aynı anda desteklenememelerine rağmen entegre F-DI üzerinden ve
aynı zamanda terminaller üzerinden STO ‘yu onaylama denendi.
Ayrıca bakınız: r9771, r9871
Yardım:
Arıza değerine yönelik = 10, 15, 16, 18:
- Güvenlik fonksiyon eşitlemesinde arıza bulunup bulunmadığını kontrol edin (F01655, F30655) ve gerektiğinde ilgili
arızalarda teşhis uygulayın.
- İstenilen fonksiyonu destekleyen kontrol ünitesini çalıştırın.
Not:
F30662
Dahili iletişimde hata
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Yapı grubuna dahil iletişiminde bir hata oluştu.
Yardım:
F30664
Ön yükleme aşamasında arıza
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Ön yükleme aşamasında bir hata gündeme geldi.
Yardım:
F30665
SI P2: Sistem arızalı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Bir önceki veya güncel ön yüklemede sistemde bir hata algılandı. Gerektiğinde yeni bir ön yükleme (Reset) uygulanır.
200000 hex, 400000 hex:
- Güncel ön yüklemede/çalışmada hata
Diğer değerler:
- Sistemde son ön yükleme öncesi hata.
Yardım:
Hata değerine yönelik = 400000 hex:
- Kontrol ünitesinin güç modülü ile bağlı olduğundan emin olun.
3-453
A30693 (F)
SI P2: Güvenlik parametresi değiştirildi POWER ON gerekli
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Ancak POWER ON sonrasında etkin olan güvenlik parametreleri değiştirildi.
Değişimleri POWER ON gerektiren güvenlik parametresinin parametre numarası.
Yardım:
N30800 (F)
Güç modülü: Toplu alarm
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
NONE
Sebep:
Güç parçası en az bir arıza algıladı
Yardım:
Diğer güncel bildirilerin değerlendirilmesini uygulayın
F30802
Güç modülü: Zaman dilimi fazlalığı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Bir zaman aşımı gündeme geldi.
Yardım:
A30804 (F)
Güç modülü: CRC
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
CRC-Hatası aktörü
Yardım:
F30805
Güç modülü: Hatalı EPROM kontrol toplamı
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
Dahili parametre verileri hasarlı
01: EEPROM etkisi hatalı
02: EEPROM alanındaki blokların sayısı fazla büyük
Yardım:
Yapı grubunu değiştirin
F30809
Güç modülü: Anahtarlama bilgisi geçersiz
Reaksiyon:
KPL2
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
3P kumanda grubu:
Son devre konum kelimesi set değeri telegramında son algılama olarak algılanır Bu tarz bir son algılama bulunamadı
Yardım:
A30810 (F)
Güç modülü: Watchdog zamanlayıcısı
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Yüksek devirde önceki Reset nedeninin bir SAC-Watchdog-zaman aşımı olduğu algılandı
Yardım:
3-454
F30850
Güç modülü: Dahili yazılım hatası
Reaksiyon:
Tasdik:
POWER ON
Sebep:
Güç biriminde dahili bir yazılım hatası oluşmuştur.
Sadece Siemens dahilindeki hata teşhisi içindir.
Yardım:
- Gerektiğinde güç parçasında gömülü yazılımı yükseltin
F30903
Güç parçası: I2C-Bus hatası gündeme geldi
Reaksiyon:
Tasdik:
HEMEN
Sebep:
EPROM veya A/D dönüştürücü ile iletişim kurmak mümkün değildir.
80000000 hex:
- Dahili yazılım hatası.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Yapı grubu hatası.
Yardım:
80000000 hex arıza değerine yönelik:
- Aygıt yazılımını yeni sürüm ile değiştirin.
00000001 hex ... 0000FFFF hex arıza değerlerine yönelik:
- Yapı grubunu değiştirin.
A30920 (F)
Sıcaklık enkoder hatası
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Sıcaklık sensörünün değerlendirmesinde bir hata gündeme geldi
1: Tel kesintisi veya sensör bağlı değil (KTY: R > 2120 Ohm).
2: Ölçülen direnç fazla küçük (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Yardım:
- Sensörü değiştirin
A30999 (F, N)
Güç modülü: Bilinmeyen alarm
Reaksiyon:
NONE
Tasdik:
NONE
Sebep:
Güç biriminde, kontrol ünitesinin aygıt yazılımı tarafından yorumlanamayan bir uyarı gündeme geldi
Bu durum, bu bileşendeki aygıt yazılımı, kontrol ünitesinin aygıt yazılımından daha yeni olduğunda ortaya çıkabilir.
Uyarı numarası
Not:
Kontrol ünitesine yönelik yeni bir tanımlamada, gerekiyorsa bu yeni uyarının anlamı okunabilir
Yardım:
- Güç parçası üzerindeki gömülü yazılımı daha eski bir gömülü yazılım ile değiştirin (r0128)
- Kontrol ünitesi gömülü yazılımını yükseltin (r0018)
3-455
3-456
A
Ek
İçindekiler
A.1
ASCII tablosu (özet)
A-458
A-457
Ek
A.1
Aşağıdaki tablo, seçilmiş ASCII karakterlerinin ondalık ve onaltılık gösterimlerini
içermektedir.
Tablo A-1
Karakter
Ondalık
Onaltılı
Karakter
Ondalık
Onaltılı
Boş karakter
32
20
H
72
48
-
45
2D
I
73
49
0
48
30
J
74
4A
1
49
31
K
75
4B
2
50
32
L
76
4C
3
51
33
M
77
4D
4
52
34
N
78
4E
5
53
35
O
79
4F
6
54
36
P
80
50
7
55
37
Q
81
51
8
56
38
R
82
52
9
57
39
S
83
53
A
65
41
T
84
54
B
66
42
U
85
55
C
67
43
V
86
56
D
68
44
P
87
57
E
69
45
X
88
58
F
70
46
Y
89
59
G
71
47
Z
90
5A
A-458
Kısaltmalar dizini
B
SINAMICS G120C'de kullanılan kısaltmalar:
Kısaltma
Anlamı
A
AC
Alternatif akım
A/D
Analog Dijital Dönüştürücü
ADR
Adres
AFM
Ek frekans modülasyonu
AG
Otomasyon cihazı
AI
Analog giriş (Analog Input)
AK
Talep tanımlama
AO
Analog çıkış (Analog Output)
AOP
Advanced Operator Panel (Gelişmiş operatör paneli)
ASIC
Application Specific Integrated Circuit (Uygulamaya özgü entegre devre)
ASP
Analog itibari değer
ASVM
Asimetrik uzay vektör modülasyonu
B
BCC
Blok test işareti
BCD
İkili kodlanmış ondalık kod
BI
Binektör girişi
BIA
Alman İş Güvenliği Enstitüsü
BICO
Binektör konnektör
BO
Binektör çıkışı
BOP
Basic Operator Panel
C
C
Devreye sokma
CB
İletişim yapı grubu
CCW
Saat yönünün tersine doğru
CDS
Komut veri seti (Command Data Set)
CI
Konnektör girişi (Connector Input)
CM
Konfigürasyon Yönetimi
CMD
Komut (Command)
CO
Konnektör çıkışı (Connector Output)
CO/BO
Konnektör çıkışı/Binektör çıkışı
COM
Bir geçiş kontağının orta kontağı (klemens, NO veya NC'ye bağlı)
CU
Kontrol ünitesi
CW
Saat yönünde
B-459
Kısaltmalar dizini
Kısaltma
Anlamı
D
D/A
Dijital Analog Dönüştürücü
DC
Doğru akım
DDS
Tahrik veri seti (Drive Data Set)
DI
Dijital giriş (Digital Input)
DIP
DIP şalter
DO
Dijital çıkış (Digital Output)
DP
Bölünmüş G/Ç'ler
DS
Tahrik durumu
E
EEC
Avrupa Ekonomik Topluluğu
EEPROM
Elektriksel olarak silinebilir, programlanabilir salt okunur bellek
(Erasable Programmable Read-Only Memory)
ELCB
Toprak arızası devre kesicisi
EMC
Elektromanyetik uyumluluk
EMF
Elektromanyetik kuvvet
ES
Teknik sistem (Engineering System)
ESB
Yedek devre şeması
F
FAQ
Sıkça Sorulan Sorular
FB
Fonksiyon modülü
FCC
Alan akım regülasyonu
FCL
Hızlı akım sınırlama
FF
Sabit frekans
FFB
Serbest fonksiyon modülü
FLB
Flat-Top modülasyon
FOC
Alan yönelimli regülasyon
FP
Fonksiyon planı
FREQ
Frekans
FSA
A boyutu
FSB
B boyutu
FSC
C boyutu
FSD
D boyutu
FSE
E boyutu
FSF
F boyutu
G
GSD
Cihaz kütük dosyası
GSG
İlk Çalıştırma kılavuzu (Getting Started Guide)
GUI ID
Benzersiz global tanımlayıcı
H
HIW
Ana gerçek değer
HMI
İnsan-Makine arabirimi (Human Machine Interface)
HO
Yüksek aşırı yük (sabit tork)
B-460
Kısaltmalar dizini
Kısaltma
Anlamı
HSW
Ana itibari değer
HTL
Yüksek gerilim transistör lojiği
I
IASC
Internal Armature Short-Circuit (Dahili rotor kısa devresi)
IBN
Devreye sokma
IGBT
Yalıtılmış kontrol elektrotlu çift kutuplu transistör (Insulated Gate Bipolar Transistor)
G/Ç
Giriş/Çıkış
IOP
Akıllı Operatör Paneli (IOP)
J
JOG
JOG modunda çalıştırma
K
KDV
Çapraz veri karşılaştırma
KIB
Kinetik tamponlama
L
LCD
Likit kristal gösterge
LED
Işıklı diyot
LGE
Uzunluk
LO
Hafif aşırı yük (değiştirilebilir tork)
LSTO
Kilitlemeli güvenli tork kapatma
LWL
Fiber optik kablo
M
MHB
Motor durdurma freni
MLP
Çok dilli paket
MOP
Motor potansiyometresi
N
NC
Normalde açık devre, normalde kapalı kontak
NEMA
National Electrical Manufacturers Association
NO
Normalde kapalı devre, çalışma kontağı
O
OLM
Optik kuplaj modülü
OLP
Optik bağlantı fişi
OP
Operator Panel (operatör paneli)
OPI
İşletme kılavuzu
P
P1
İşlemci 1
P2
İşlemci 2
PID
Oransal Entegral Diferansiyel
PKE
Parametre tanımı
PKW
Parametre tanımı değer
PLC
Programlanabilir mantıksal denetleyici (Programmable Logic Control)
PM
Güç modülleri
PM-IF
Güç modülü arabirimi
PPO
Parametre-süreç verileri nesnesi
B-461
Kısaltmalar dizini
Kısaltma
Anlamı
PTC
Pozitif sıcaklık katsayısı (Positive temperature coefficient)
PWE
Parametre değeri
PWM
Darbe genişliği modülasyonu
pxxxx
Kaydedilebilir parametreler
PZD
Süreç verileri
Q
QC
Hızlı devreye sokma
R
RAM
Rastgele erişilebilir bellek (Random Access Memory)
RCCB
Kaçak akım devre kesicisi (Residual Current Circuit Breaker)
RCD
Kaçak akım koruma tertibatı (Residual Current Device)
RFG
İşletmeye geçiş sensörü (Ramp-Function Generator)
RFI
Radyo frekans paraziti (Radio Frequency Interference)
ROM
Salt okunur bellek (Read-Only Memory)
RPM
Dakikadaki devir sayısı (Revolutions Per Minute)
rxxxx
Analog sinyallerin sabit değerli parametreleri
RZM
Uzay vektör modülasyonu
S
SBC
Güvenli fren kumandası
SLS
Güvenli sınırlanmış devir
SLVC
Sensörsüz vektör regülasyonu (Sensorless Vector Control)
SOL
Opsiyonel seri bağlantı (Serial Option Link)
SS1
Güvenli durdurma 1
STO
Güvenli tork kapatma
STW
Kumanda kelimesi
STX
Metin başlangıcı
SVM
Uzay vektör modülasyonu (Space Vector Modulation)
T
TTL
Transistör-Transistör mantığı
U
U/f
Voltaj/Frekans
USS
Üniversal seri arabirim
V
VC
Vektör regülasyonu (Vector Control)
VT
Değişken tork (Variable Torque)
P
WEA
Otomatik yeniden başlatma
Z
ZSW
Durum kelimesi
ZUSW
Ek itibari değeri
B-462
C
Endeks
Sayılar
1020
Sembollerin açıklaması (Bölüm 1), 2-273
1021
1022
1030
BICO Tekniğinin kullanımı, 2-276
1520
PROFIdrive / PROFIBUS, 2-278
1530
Dahili kumanda/durum kelimeleri, veri setleri, 2-279
1550
İtibari değer kanalı, 2-280
1680
Vektör regülasyonu, U/f kumandası,
2-281
1700
Vektör regülasyonu devir regülasyonu ve
moment limitlerinin oluşturulması,
2-282
1710
Vektör regülasyonu Akım regülasyonu,
2-283
1750
Denetimler, Arızalar, Uyarılar, 2-284
2220
Dijital girişler; potansiyel olarak ayrılmış
(DI0 ... DI5), 2-286
2223
Analog girişler Dijital girişler (DI11), 2-287
2230
Dijital çıkışlar (DO0 ... DO1), 2-288
2410
PROFIBUS (PB) , adresler ve teşhis,
2-299
2420
Mesajlar ve süreç verileri (PZD), 2-300
2440
PZD alma sinyalleri Bağlantı, 2-301
2441
STW1 Kumanda kelimesi bağlantısı
(p2038 = 2), 2-302
2442
(p2038 = 0), 2-303
2444
(p2038 = 0), 2-304
2450
PZD gönderme sinyalleri bağlantısı, 2-305
2451
ZSW1 Durum kelimesi bağlantısı
(p2038 = 2), 2-306
2452
(p2038 = 0), 2-307
2454
(p2038 = 0), 2-308
2468
Alma mesajı BICO üzerinden serbest
bağlantı (p0922 = 999), 2-309
2470
Gönderme mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı (p0922 = 999), 2-310
2501
Kumanda kelimesi Akış kumandası, 2-319
2503
Durum kelimesi Akış kumandası, 2-320
2505
Kumanda kelimesi İtibari değer kanalı,
2-321
2510
Durum kelimesi 1 (r0052), 2-322
2511
2512
Kumanda kelimesi 1 (r0054), 2-324
2513
2522
Durum kelimesi Devir regülatörü, 2-326
C-463
Endeks
2526
Durum kelimesi Regülasyon, 2-327
2530
Durum kelimesi Akım regülasyonu, 2-328
2534
Durum kelimesi Denetimler 1, 2-329
2536
2537
2546
Kumanda kelimesi Arızalar/Uyarılar,
2-332
2548
Durum kelimesi Arızalar/Uyarılar 1 ve 2,
2-333
2634
Akış kumandası - Eksik onaylar, 2-334
2701
Basit fren kumandası, 2-336
2800
Basic Functions, Parametre yöneticisi,
2-338
2802
Basic Functions, denetimler ve
arızalar/uyarılar, 2-339
2804
Basic Functions, durum kelimeleri, 2-340
2810
Basic Functions, STO, Safe Torque Off
(Güvenli kapatılmış tork), 2-341
2812
Basic Functions, F-DI, Fail-safe Digital Input (Hatalara karşı güvenli dijital giriş),
2-342
3010
Sabit frekanslar, ikili seçim (p1016 = 2),
2-344
3011
Sabit frekanslar, direkt seçim (p1016 = 1),
2-345
3020
Motor potansiyometresi, 2-346
3030
Ana/ek itibari değer, itibari değer ölçeklendirme, JOG modunda çalıştırma, 2-347
3040
Yön sınırlaması ve yönü tersine çevirme,
2-348
3050
Gizleme bantları ve devir sınırlamaları,
2-349
C-464
3070
Genişletilmiş işletmeye geçiş sensörü,
2-350
6030
Devir itibari değeri, ivmelenme modeli,
2-356
6040
Devir regülatörü, 2-357
6060
Moment itibari değeri, 2-358
6220
Vdc_maks regülatörü ve Vdc_min regülatörü (Vektör regülasyonu), 2-359
6300
U/f karakteristik eğrisi ve voltaj artışı,
2-352
6310
Rezonans sönümleme ve kayma kompanzasyonu, 2-353
6320
Vdc_maks regülatörü ve Vdc_min regülatörü (U/f kumandası), 2-354
6630
Üst/alt moment limiti, 2-360
6640
Akım/güç/
moment limitleri, 2-361
6710
Akım itibari değer filtresi, 2-362
6714
Iq- ve Id regülatörü, 2-363
6721
Id itibari değeri (PEM, p0300 = 2), 2-364
6722
Alan zayıflatma karakteristik eğrisi, Id itibari değeri (ASM, p0300 = 1), 2-365
6723
Alan zayıflatma karakteristik eğrisi, Id itibari değeri (ASM, p0300 = 1), 2-366
6724
Alan zayıflatma regülatörü
(PEM, p0300 = 2), 2-367
6730
Güç modülü arabirimi (ASM, p0300 = 1),
2-368
6731
Güç modülü arabirimi (PEM, p0300 = 2),
2-369
6799
Gösterge sinyalleri, 2-370
7017
Doğru akım frenlemesi (p0300 = 1), 2-372
Endeks
7950
Sabit değerler, ikili seçim (p2216 = 2),
2-374
7951
Sabit değerler, direkt seçim (p2216 = 1),
2-375
7954
7958
Regülasyon, 2-377
8010
Devir mesajları 1, 2-379
8011
8012
Tork mesajları, motor
bloke olmuş/devrilmiş, 2-381
8014
Güç ünitesi termik denetimi, 2-382
8016
Motor termik denetimi, 2-383
8017
Termik I2t motor modeli
(PEM, p0300 = 2), 2-384
8020
Denetim fonksiyonları 1, 2-385
8021
8060
Arıza tampon belleği, 2-388
8065
Uyarı tampon belleği, 2-389
8070
Arıza/uyarı tetikleme kelimesi (r2129),
2-390
8075
Arıza/uyarı konfigürasyonu, 2-391
8560
Komut veri setleri (Command Data
Set, CDS), 2-393
9204
Alma mesajı Serbest PDO Mapping
(p8744 = 2), 2-312
9206
Alma mesajı Predefined Connection Set
(p8744 = 1), 2-313
9208
Gönderme mesajı Serbest PDO Mapping
(p8744 = 2), 2-314
9210
Gönderme mesajı Predefined Connection
Set (p8744 = 1), 2-315
9220
Kumanda kelimesi CANopen, 2-316
9226
Durum kelimesi CANopen, 2-317
9310
Konfigürasyon, adresler ve teşhis, 2-293
9342
STW1 Kumanda kelimesi bağlantısı,
2-294
9352
ZSW1 Durum kelimesi bağlantısı, 2-295
9360
bağlantı, 2-296
9370
Gönderme mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı, 2-297
9567
Analog giriş 0 (AI0), 2-289
9573
Analog çıkış 0 (AO0), 2-290
A
Açıklama (parametre), 1-14
Adı
Parametre, 1-9
Analog çıkışlar, 2-285
Analog girişler, 2-285
Arıza
Arıza reaksiyonu, 3-398
Ekran, 3-396
Genel, 3-396
Numara alanı, 3-400
Onaylama, 3-399
Uyarıyla arasındaki fark, 3-397
Kurulum, 2-388
Arızalarda oluşan reaksiyon, 3-398
ASCII tablosu, A-458
Ayarlama parametreleri, 1-8
B
Bağımlılık (parametre), 1-14
BICO Teknik, 2-276
BICO üzerinden serbest bağlantı, 2-298
Birim (Parametre), 1-12
Bit alanı (Parametre), 1-14
C
CANopen, 2-292, 2-311
CDS, Komut veri seti (Command Data Set),
2-392, 2-393
C-465
Endeks
D
Dahili kumanda kelimeleri, 2-318
Dahili kumanda/Durum kelimeleri, 2-318
Data Set, 2-392
DCBRK, 3-398
DDS, Tahrik veri seti (Drive Data Set), 2-392
Değerler (Parametre), 1-14
Değiştirilebilir (Parametre), 1-12
Denetimler, 2-378
Devir mesajları, 2-378
Devir regülasyonu
U/f kumandası, 2-351
Vektör, 2-355
Devir sabit itibari değerleri, 2-343
Dijital çıkışlar, 2-285
Dijital girişler, 2-285
Dizin
İçindekiler dizini, Içerik-5
İçindekiler Fonksiyon planları, 2-268
Kısaltmalar dizini, B-459
Doğru akım frenlemesi, 2-372
Dönüş yönü değiştirme, 2-343
Dönüş yönü sınırlaması, 2-343
Dönüştürücü
Konnektör Binektör, 2-309
Durum kelimeleri
dahili, 2-318
Standart mesajlar, 2-298
E
Ekran
Arızalar, 3-396
Uyarılar, 3-396
Endeks (Parametre), 1-8, 1-14
F
Fonksiyon planları Alan busu arabirimi
bağlantı, 2-296
Gönderme mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı, 2-297
Konfigürasyon, adresler ve teşhis, 2-293
STW1 Kumanda kelimesi bağlantısı,
2-294
ZSW1 Durum kelimesi bağlantısı, 2-295
Fonksiyon planları Arızalar ve uyarılar
Arıza/uyarı konfigürasyonu, 2-391
Arıza/uyarı tetikleme kelimesi (r2129),
2-390
C-466
Fonksiyon planları CANopen
Alma mesajı Predefined Connection Set
(p8744 = 1), 2-313
Alma mesajı Serbest PDO Mapping
(p8744 = 2), 2-312
Durum kelimesi CANopen, 2-317
Gönderme mesajı Predefined Connection
Set (p8744 = 1), 2-315
Gönderme mesajı Serbest PDO Mapping
(p8744 = 2), 2-314
Kumanda kelimesi CANopen, 2-316
Fonksiyon planları Dahili kumanda/Durum
kelimeleri
Akış kumandası - Eksik onaylar, 2-334
Durum kelimesi Akım regülasyonu, 2-328
Durum kelimesi Akış kumandası, 2-320
Durum kelimesi Arızalar/Uyarılar 1 ve 2,
2-333
Durum kelimesi Devir regülatörü, 2-326
Durum kelimesi Regülasyon, 2-327
Kumanda kelimesi Akış kumandası, 2-319
Kumanda kelimesi Arızalar/Uyarılar,
2-332
Kumanda kelimesi İtibari değer kanalı,
2-321
Fonksiyon planları Fren kumandası
Basit fren kumandası, 2-336
Fonksiyon planları Genel
BICO Tekniğinin kullanımı, 2-276
Fonksiyon planları Genel bakışlar
Dahili kumanda/durum kelimeleri, veri setleri, 2-279
Denetimler, Arızalar, Uyarılar, 2-284
PROFIdrive / PROFIBUS, 2-278
Vektör regülasyonu Akım regülasyonu,
2-283
Vektör regülasyonu devir regülasyonu ve
moment limitlerinin oluşturulması,
2-282
Vektör regülasyonu, U/f kumandası,
2-281
Endeks
Fonksiyon planları Giriş/Çıkış klemensleri
Analog çıkış 0 (AO0), 2-290
Analog giriş 0 (AI0), 2-289
Analog girişler Dijital girişler (DI11), 2-287
Dijital çıkışlar (DO0 ... DO1), 2-288
Dijital girişler; potansiyel olarak ayrılmış
(DI0 ... DI5), 2-286
Fonksiyon planları İtibari değer kanalı
Ana/ek itibari değer, itibari değer ölçeklendirme, JOG modunda çalıştırma, 2-347
Gizleme bantları ve devir sınırlamaları,
2-349
İşletmeye geçiş sensörü (genişletilmiş),
2-350
Sabit frekanslar, direkt seçim (p1016 = 1),
2-345
Sabit frekanslar, ikili seçim (p1016 = 2),
2-344
Yön sınırlaması ve yönü tersine çevirme,
2-348
Fonksiyon planları PROFIdrive
bağlantı (p0922 = 999), 2-309
Gönderme mesajı BICO üzerinden serbest bağlantı (p0922 = 999), 2-310
Mesajlar ve süreç verileri (PZD), 2-300
PROFIBUS (PB) , adresler ve teşhis,
2-299
PZD alma sinyalleri Bağlantı, 2-301
PZD gönderme sinyalleri bağlantısı, 2-305
(p2038 = 0), 2-303
(p2038 = 2), 2-302
(p2038 = 0), 2-304
(p2038 = 0), 2-307
(p2038 = 2), 2-306
(p2038 = 0), 2-308
C-467
Fonksiyon planları Safety Integrated
Basic Functions, denetimler ve
arızalar/uyarılar, 2-339
Basic Functions, durum kelimeleri, 2-340
Basic Functions, F-DI, Fail-safe Digital Input (Hatalara karşı güvenli dijital giriş),
2-342
Basic Functions, Parametre yöneticisi,
2-338
Basic Functions, STO, Safe Torque Off
(Güvenli kapatılmış tork), 2-341
Fonksiyon planları Sinyaller ve denetimfonksiyonları
Güç ünitesi termik denetimi, 2-382
Motor termik denetimi, 2-383
Termik I2t motor modeli
(PEM, p0300 = 2), 2-384
Tork mesajları, motor
bloke olmuş/devrilmiş, 2-381
Fonksiyon planları Teknoloji fonksiyonları
Doğru akım frenlemesi (p0300 = 1), 2-372
Fonksiyon planları Teknoloji regülatörü
Regülasyon, 2-377
Sabit değerler, direkt seçim (p2216 = 1),
2-375
Sabit değerler, ikili seçim (p2216 = 2),
2-374
Fonksiyon planları U/f kumandası
Rezonans sönümleme ve kayma kompanzasyonu, 2-353
U/f karakteristik eğrisi ve voltaj artışı,
2-352
Vdc_maks regülatörü ve Vdc_min regülatörü, 2-354
Endeks
Fonksiyon planları vektör regülasyonu
Akım/güç/
moment limitleri, 2-361
Alan zayıflatma karakteristik eğrisi, Id itibari değeri (ASM, p0300 = 1), 2-365,
2-366
Alan zayıflatma regülatörü
(PEM, p0300 = 2), 2-367
2-356
Gösterge sinyalleri, 2-370
Güç modülü arabirimi (ASM, p0300 = 1),
2-368
Güç modülü arabirimi (PEM, p0300 = 2),
2-369
Id itibari değeri (PEM, p0300 = 2), 2-364
Üst/alt moment limiti, 2-360
Vdc_maks regülatörü ve Vdc_min regülatörü, 2-359
Fonksiyon planları veri setler
Komut veri setleri (Command Data
Set, CDS), 2-393
Fren kumandası, 2-335
G
Genel
Arızalar ve uyarılar, 3-396
Fonksiyon planları, 2-272
Parametreler, 1-8
Giriş/Çıkış klemensleri, 2-285
Analog girişler, 2-285
Dijital girişler, 2-285
Gizleme bantları, 2-343
H
Hata mesajları, 3-400
Hesaplanan, 1-11
Hızlı-IBN (parametre), 1-264
I
IASC, 3-398
İşletmeye geçiş sensörü, 2-343
İzleme parametreleri, 1-8
C-468
J
JOG modunda çalıştırma, 2-343, 2-347
K
KAP1, 3-398
KAP2, 3-398
KAP3, 3-398
Kısaltmalar dizini, B-459
Komut veri setleri, 2-392
Kumanda kelimeleri, 2-298
L
Liste
Güç ünitesi veri setleri, 1-257
Hata ve uyarı mesajları, 3-400
Kısaltmalar, B-459
Mesaj alanları, 3-400
Motor veri setleri, 1-256
Parametre Binektör çıkışları, 1-259
Parametre Binektör girişleri, 1-258
Parametre Hızlı-IBN, 1-264
Parametre Konnektör çıkışları, 1-260
Parametre Konnektör girişleri, 1-259
Parametre Konnektör/Binektör çıkışları,
1-262
Tahrik veri setleri, 1-253
Tüm parametreler, 1-16
M
Mesaj tampon belleği, 2-387
Mesajlar, 2-298, 2-378
Mesajlarda tetikleme (r2129), 2-387
Mesajların konfigürasyonu, 2-387
Motor potansiyometresi, 2-343, 2-376
N
Numara
Parametre, 1-8
Numara alanı
Arızalar, 3-400
Uyarılar, 3-400
O
Onaylama
HEMEN, 3-399
POWER ON, 3-399
Endeks
P
Parametre
Açıklama, 1-14
Adı, 1-9
Bağımlılık, 1-14
Binektör çıkışlarının listesi, 1-259
Binektör girişlerinin listesi, 1-258
Birim grubu, 1-12
Birim seçimi, 1-12
Bit alanı, 1-14
Değerler, 1-14
Değiştirilebilir, 1-12
Endeks, 1-8, 1-14
Güç ünitesi veri setleri, 1-257
Hesaplanan, 1-11
Hızlı-IBN listesi, 1-264
Kısa adı, 1-9
Konnektör çıkışlarının listesi, 1-260
Konnektör girişlerinin listesi, 1-259
Konnektör/Binektör çıkışlarının listesi,
1-262
Metin, 1-9
Motor veri setleri, 1-256
Numara, 1-8
Standartlaştırma, 1-11
Tüm parametrelerin listesi, 1-16
Uzun ad, 1-9
Veri seti, 1-12
Veri tipi, 1-10
PROFIdrive, 2-298
R
Regülasyon
Teknoloji regülatörü, 2-377
Vektör, 2-355
S
Sabit değerler, 2-374, 2-375
Safety Integrated
Basic Functions, 2-337
Extendet Functions, 2-337
Sinyaller, 2-378
Sıcaklık değerlendirmesi, 2-285
Standartlaştırma (Parametre), 1-11
STOP2, 3-398
Süreç verileri, 2-298
T
Teknoloji fonksiyonları, 2-371
Teknoloji regülatörü, 2-373
Termik denetimler, 2-378
Tork mesajları, 2-378
U
Üreticiye özgü mesajlar, 2-298
Uyarı
Arızayla arasındaki fark, 3-397
Ekran, 3-396
Genel, 3-396
Numara alanı, 3-400
Uyarı mesajları, 3-400
V
2-356
İçindekiler dizini, 2-355
Veri seti, 2-392
Veri seti (parametre), 1-12
Veri tipi (Parametre), 1-10
Y
Yük denetimi, 2-378
C-469
Endeks
C-470
Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALMANYA
Değişiklik yapma hakkı saklıdır
© Siemens AG 2011
www.siemens.com/sinamics-g120

Listenhandbuch G120 CU230P-2 - Siemens Industry Online Support

Transkript

Benzer belgeler

Monitronix Europe