GNSS Alıcısı Teknik Şartnamesi

KÜRESEL KONUMLAMA SİSTEMİ (GNSS)
TEKNİK ŞARTNAMESİ
1.
KONU
......................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
GNSS ALICISI
Alıcı, en az 75 kanallı olacak, tam taşıyıcı dalga boylarıyla GPS ve GLONASS uydularından
L1 ve L2 taşıyıcı fazları, GPS L1-C/A, L1/L2 P-kodlar, GLONASS L1-C/A ve L2-P kodlarını,
WAAS/EGNOS kod ve taşıyıcı izleyebilecek özellikte olacaktır . Tam bağımsız kod ve faz
ölçümü yapabilecektir. Gelecekte kullanıma girecek uydu sistemleri (Galileo), L2C ve L5
uyumluluğu ve yükseltilebileceği taahhüt edilecektir.
GPS+GLONASS L1/L2 kullanarak herhangi bir referans istasyon sağlayıcısı ile birlikte
çalışma, referans istasyon uyumluluğuna sahip olacaktır.
Alıcı, post-proses (Statik, Hızlı Statik, Kinematik), RTK-Baz, RTK-Gezici ve RTK ağlarda (VRS,
FKP, MAC), yani CORS-TR veya TUSAGA-AKTİF ağında, Gezici olarak çalışabilmelidir.
Düşük-sinyal erişim ve izleme motorlarına sahip olmalıdır.
RTK (Real Time Kinematic) çalışmalarda arazide maksimum taşınabilirlik ve esneklik
bakımından alıcı kompakt, hafif ve kablosuz olarak tasarlanmış olmalıdır.
Alıcı, hızlı initiyalizasyon, uzun-mesafe doğruluğu, başka üreticilerin GNSS ürünleri ile tam
uyumluluk, güçlü sinyal izleme, ileri sinyal yansıma (multipath) eliminasyonu, güç arazi
koşullarında ölçü yapabilme özelliklerini içeren son teknoloji ürün olmalıdır. Ölçüye
başlama süresi kısa, RTK mesafe menzili uzun ve güvenilir çözüm sağlamalıdır.
GNSS alıcısı, her izlenen uyduyu A/S ve A/S olmayan koşullarda izleyebilmek için otomatik
olarak mod değiştirebilecek, A/S olmadığında otomatik olarak herhangi bir veri kaybı
olmaksızın P-kod uygulamasına dönebilecektir.
GNSS sistemi, kendi özel veri formatından başka RTCM 2.3, RTCM 3.1, CMR, CMR+, NTRIP
protokolu ve NMEA 0183 protokol ve formatlarını da desteklemelidir.
GNSS alıcısı, en az RS232, RS422, USB ve Bluetooth arayüzlerine sahip olmalı, ve seri port
üzerinden Event Marker giriş ve 1 PPS çıkış arayüzü sağlamalıdır.
Alıcıda UHF, GSM/GPRS/EDGE haberleşme modülü seçenekleri olmalıdır.
Alıcılar açıldığında ilk fix süresi 1 dakikadan fazla olmamalıdır.
10 Hz güncelleme hızına sahip olmalı, veri kayıt entervali 0.1 ile 999 saniye arasında
seçilebilmelidir.
Alıcı, çift frekanstaki (L1 ve L2 fazı, L1 ve L2 pseudarange ve almanak bilgileri) tüm ölçüleri
ölçü sırasında depolayabilecek en az 128 (yüzyirmisekiz) MB’lık dahili belleğe sahip olmalı
ve ayrıca bir USB üzerinden bellek kapasitesi artırılabilmelidir.
Alıcılar RTK Baz, RTK Gezici, Post-Proses ve RTK ağ Gezici (VRS, FKP, MAC) işletim
modlarında kullanılabilmelidirler. Uygun koşullarda sistem performansı aşağıdaki
doğruluk ve istekleri karşılamalıdır (RMS):
Ölçü Yöntemi
Statik mod
Hızlı statik
Kinematik
RTK
(1 Hz)
Yatay
5 mm+0.5 ppm
5 mm+0.5 ppm
10 mm+1 ppm
10 mm+1 ppm
Düşey
10 mm+1 ppm
10 mm+1 ppm
20 mm+1 ppm
20 mm+1 ppm
Real-Time DGPS < 0.8 m
RTK İnitiyalizasyon : 2 saniye (20 km ‘den küçük bazlarda)
RTK Güvenilirlik : %99.9 güvenilirllik
RTK Çözüm Menzili : > 40 km.
2.15
2.16
2.17
2.18
3.
Batarya bitmesi, arızası durumunda o zamana kadar toplanan tüm veriler saklanmalı ve
kaybolmamalıdır. Veriler alıcıdan PC ‘ye güvenle transfer edilmelidir.
Alıcı üzerinde izleme ve denetleme için grafik OLED ekran bulunmalıdır.
Alıcı gelişmiş faz belirsizliği çözüm tekniğine sahip olmalı, uygun koşullarda %99.9 güvenirlikle
2 saniyenin altında sürede RTK initializasyon gerçekleşmelidir.
Oturum (Session) programlaması yapılabilmelidir.
GÜÇ
3.1 GPS alıcısı dahili ve harici batarya ile kullanılabilme kapasitesine sahip olmalıdır.
Dahili batarya ile UHF gezici olarak en az 6 saat çalışılabilmelidir. Harici güç girişi
olmalıdır.
3.2 Güç girişi 6-28 VDC olmalıdır.
3.3. Tüm bataryalar yeniden şarj edilebilir özellikte olmalıdır.
3.4 Toplam 14 saat çalışmaya imkan verecek sayıda batarya sağlanmalıdır.
3.5 Dahili ve harici bataryaları aynı zamanda şarj etmek için eşit sayıda şarj cihazı
verilmelidir.
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
ÇEVRESEL KOŞULLAR
Alıcı, kontrol ünitesi, harici batarya ve GPS anteni arazi koşulları için elverişli olmalı, çalışma
sırasında kum, toz, yağmur vb. etkilenmemelidir. Alıcı IP67 su geçirmezlik standardına sahip
olmalı, 2 metreden düşmeye dayanıklı olmalıdır.
GPS alıcısı, -30 °C’den +55 °C’ye kadar olan sıcaklıklardaki çevre koşullarında çalışabilecektir
(ölçü yapabilecektir).
Konnektörler tam sızdırmaz yapıda olmalıdır.
GPS anteni jeodezik kalite anten olmalıdır. Yatayın üzerinde doğru ve sürekli sinyal izleme,
çevredeki yüzeylerden yansıyan sinyalleri atacak yapı ve özellikte tasarlanmış olmalıdır.
5.
KONTROL ÜNİTESİ ve YAZILIMI
5.1
Kontrol ünitesi CE.NET 5.0 işletim sisteminde, en az 128 MB SDRAM ve 128
MB Nand Flash dahili ve 4 GB’kadar çıkartılabilir SD kart belleğe sahip olmalıdır.
Kontrol ünitesi, gözü yormayan, kolay okunur, büyük, (320X240 pixel) çözünürlüklü, arkadan
aydınlatmalı, renkli TFT-LCD grafik özelliklerinde dokunmatik ekrana sahip olmalıdır.
Arkadan aydınlatmalı en az 18 tuşlu bütünleşik alfa-sayısal klavyeye sahip olmalıdır.
Kontrol ünitesi sağlam yapılı, toz ve su geçirmez (IP54), şoka dayanıklı (1.5 metreden
düşmeye), -10°C ve +60°C arasındaki sıcaklıklarda çalışabilir özellikte olmalıdır.
Kontrol ünitesi Bluetooth kablosuz teknoloji kullanmalı, ayrıca bir USB ve seri porta da sahip
olmalıdır.
Kontrol ünitesi şarj edilebilir, çıkartılabilir, bir dahili Lithium-Ion dahili bataryaya sahip
olmalıdır. Harici güç giriş seçeneği de olmalıdır.
Kontrol ünitesi, bütünleşik yüksek performanslı GPS, RTCM real-time düzeltme girişine hazır
ve kendi üzerinde bulunan GPS alıcı ve anteni ile de mobil GIS uygulamalarında da
kullanılabilir özellikte olmalıdır. Kontrol ünitesi, istikşaf, ön-ölçmeler ve GIS veri derleme gibi
ek işler için de kullanılabilen bir el tipi metre-altı GPS alıcısı özelliklerinde olmalıdır.
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
6.
Kontrol ünitesi yazılımı, statik, hızlı statik, kinematik ve RTK ölçmelerini desteklemeli ve alıcı
ile tam bir uyum içerisinde çalışmalıdır. Ölçü ve aplikasyon yapılabilmeli, ayrıntılı (text) ve
grafik aplikasyon ekranına sahip olmalıdır. Arazide jeodezik hesaplamalar, hacım hesabı, ofset
ölçüsü, koordinat sistemi yönetimi, veri transferi, uydu ve alıcı durumunu izleme yeteneğine
sahip olmalıdır. Kontrol ünitesi yazılımı, grafik ekranda topografik alım, aplikasyon, arazide
edit, zengin detay kodlama, real-time çizgi birleştirme ve şekil kapama, total station desteği
ve endüstri standardı formatlarda (AutoCAD DXF, MicroStation DXF, SHP format, LandXML)
import ve export, SDR ve RW5 dosya görme, çizim ve export, ASCII dosya import (kullanıcı
tanımlı, Traverse PC, TDS, Geodimeter, Trimble POS, CRD dosya, SDR dosya) ve ASCII dosya
export desteklemelidir. Real time modda yapılan detay alımı veya coğrafi bilgi sistemi amaçlı
toplanan veri alıcıdan yukardaki formatlarda ve post-proses yazılımında işlendikten sonra da
“kullanıcı tanımlı ASCII, NMEA, CR5, CRD, DXF” formatlarında export edilebilmeli ve GIS/CAD
yazılımları tarafından import edilebilmelidir. Yazılım, UHF radyo kontrol ve GSM/GPRS
modem işlemlerini yürütebilmeli, GSM/GPRS ile VRS/FKP GPS ağına bağlantıyı desteklemeli,
GSM/GPRS parametreleri bir kullanıcı listesi içinde önceden tanımlanabilmeli ve son seçilen
varsayılan olarak gelmelidir. Arka plan vektör harita ve raster görüntüyü desteklemelidir. Ölçü
yapılırken, izlenen uydu durumu (DOP değerleri (PDOP, HDOP, TDOP), izlenen uydu
numaraları, semt, yükseklik, SNR değerleri, grafik uydu görünümü, uydu sayısı), baz konumu
ve baza olan mesafe, batarya durumu, güncel konum (lat/lon, projeksiyon, jeoid yüks.),
HRMS, VRMS, çözüm tipi, data link kalitesi, düzeltme yaşı, GSM durumu, alıcı sürümü, alıcıya
yüklü opsiyonlar, alıcı ID, alıcı güç durumu, alıcı bellek durumu vb. bilgiler görülür yapıda
olmalıdır.
Gezici alıcıda GSM/GPRS ile VRS/FKP GPS ağına bağlantı yapılabilmelidir. NTRIP,
GPUID, kimlik denetimi desteği olmalıdır.
Gezici alıcıda kontrol ünitesi üzerinde baz konumu ve baza mesafe görülebilmelidir.
GSM/GPRS parametreleri bir kullanıcı listesi içinde önceden tanımlanabilmeli ve son
seçilen varsayılan olarak gelmelidir.
Harici cihaz (laser, echo sounder, light bar,.) bağlantısını desteklemelidir.
ÖLÇÜ SONRASI DEĞERLENDİRME YAZILIMI
6.1 Ölçü sonrası değerlendirme yazılımı alıcı ham verilerini doğrudan ve tam olarak import ve işlem
yeteneğine sahip olmalıdır. Kontrol ünitesine aplikasyon noktası ve bir harici cihaza arka plan
vektör harita yüklenebilmelidir. RTK ölçü sonuçları import edebilmelidir.
6.2 Ağ post-prosesi, L1/L2 GPS/GLONASS/SBAS ham veri işlemi yapılabilmelidir.
6.3 İstendiğinde veri import edilirken otomatik baz işlemi ve dengeleme de
yapabilmelidir.
6.4 Gerektiğinde gerçek referans istasyonlarından veri aktararak sanal istasyon oluşturma
ve vektör işlemi yapan, sabit çözüm sağlayan bir ağ motoruna sahip olmalıdır.
6.5
Açık olduğunda otomatik olarak hassas yörünge, saat ve iyonosfer modeli
aktarabilmelidir.
6.6 Optimize edilmiş varsayılan ayarlarla proje kontrolü yapılabilmelidir.
6.7 Alıcı ham verisi tam olarak RINEX formatına dönüştürülebilmelidir.
6.8 Yazılım RINEX verisini hızlı olarak import ve işlem yeteneğine sahip olmalıdır.
6.9 Yazılım ile internetten ham veri ve hassas efemeris verisi transfer edilebilmelidir.
6.10 Yazılım, Windows 98x/Me/NT/2000/XP ve Vista işletim sistemleri altında çalışan
güçlü 32-bit yazılım olmalıdır.
6.11 Yazılım, real-time ve post-proses ölçüleri desteklemeli, aynı proje içindeki statik ve
RTK verilerini kombine edebilmelidir.
6.12 Yazılım ile görev planlaması yapılabilmelidir.
6.13 Yazılım, gelişmiş projeksiyon ve koordinat sistemi yönetimine sahip olmalıdır. Cografi, grid,
lokal grid, arazi ve kartezyen koordinat sistemi tanımı, Türkiye için önceden tanımlanmış
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
ED50 datumunda 3 derece koordinat sistemi seçimi yapılabilmelidir. Serbest, dayalı ağ
dengelemeleri, WGS84, ED50, ITRFXX.. ve lokal sistemlerde dengeleme yapılabilmelidir.
Ayrıca nokta bazında sistemler arası koordinat transformasyonu, 3 ve 7 parametreli datum
dönüşümü ile proje sisteminin datumunu tanımlama, lokal koordinat sistemi tanımlama,
coğrafi, grid ve kartezyen sistemlerde koordinat değerleri görünüm ve çıktısı, uyuşum
kontrolu vb. işlemler de yapılabilmelidir. Gelişmiş dengeleme opsiyonlarına sahip olmalı, ChiSquare ve Tau testi dahil hata algılama mümkün olmalı ve değerlendirme sonuçları grafik
formda gösterilebilmelidir.
Yazılım, OpenGIS-uyumlu veritabanına sahip olmalıdır. Dökümanlar tablo, harita veya grafik
şeklinde oluşturulup projeye eklenebilmelidir. ESRI formatındaki bir dosya projeye import
edilerek (arka plan harita projesi) mevcut proje ile kombine edilerek projenin GIS verisi ile
bağlantısı kurulabilmelidir.
Lup kapanma kontrolü yapılabilmelidir.
Yazılım, ağ kanavası, ölçü, veri işlem sonuçları hakkında ayrıntılı raporlar, proje raporu, proje
back-up ve arşiv için gerekli raporları oluşturabilmeli ve rapor içeriği kullanıcı tarafından
seçilebilmelidir. Rapora gerektiğinde görüntü eklenebilmelidir. Alan, çizgi, nokta detaylar,
gözlem dosyaları, baz işlem, bazlar, kalite kontrol, analiz vb. gibi tablolar oluşturulabilmeli ve
çıktısı alınabilmelidir. Kullanıcı tanımlı ASCII nokta ve vektör, NMEA, CR5, CRD formatlarında
nokta, ve DXF formatında detay export edilebilmelidir.
Yazılım, vektör ve raster formatlarında arkaplan harita import edebilmeli, harita ile ölçü
verileri birleştirilebilmelidir.
Nokta, çizgi veya alan herhangi bir detayın işlem, edit ve kodlandırılması yapılabilmelidir. DXF
katmanlar kullanarak CAD programlarına dönüşüm sağlanabilmelidir.
Yazılım, gelişmiş kullanıcı arayüzüne (ham veri, artık hata çizimi, zaman gösterimi,...) sahip
olmalıdır.
GPS alıcısı ile haberleşme, alıcıya komut gönderme, real time veri çıkışı, GPS kaydını
programlama, GPS alıcısına geoid dosyası gönderme, manuel veya otomatik, sürükle-bırak
yöntemi, USB portu üzerinden, kart okuyucudan hızlı transfer vb. işlemler yapılabilmelidir.
Eğitim. . . .