02.01.2015 SORULAR 1. Şekilde verilen mekanizmada 2 no`lu uzuv

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAK. MAKİNA MÜH.
BÖLÜMÜ
2014-2015 GÜZ YARIYILI
NO
İSİM
1
2
3
TOPLAM
MEKANİZMA TEKNİĞİ FİNAL SINAVI
02.01.2015
SORULAR
1. Şekilde verilen mekanizmada 2 no’lu uzuv 30 rd/s’lik hızla düzgün döndüğüne gore;
a) C noktasının hızını bulunuz. (25 puan)
b) 5 no’lu uzvun açısal ivmesini bulunuz. (20 puan) ks=1/5
w21 = 30 rd/s
VA = w21 x AA0
VA = 30 x 0.028 x 5
VA = 4.2 m/s
4
I31
VC = VB + VCB
aC = aB + aCB
(aC)n + (aC)t = (aB)n + (aB)t + (aCB)n + (aCB)t
VA
5
3
VB
VBA
(VCB)ş = 3.06 cm
(VCB)g = 6.13 m/s
kv = 2.1 /420
kv = (1/200) s
(aCB)n = 6.132 / 0.038 x 5
(aCB)n = 197.7 m/s2
((aCB)n)ş = 19770 / 10000 = 1.9 cm
VB
(VC)ş = 4.6 cm
(VC)g =9.2 m/s
VC
(aCB)t= 5.56 cm=556m/s2
(aCB)t=α51xBC
556=α51x0.038x5
α51=2926.31 rd/s2 (-)
VCB
B0
A
2
ω21
4
VA
3
B
A0
VB = VA + VBA
aB = aA + aBA
(aB)n + (aB)t = (aA)n + (aA)t + (aBA)n + (aBA)t
VB
6
(VB)ş = 3.63 cm
(VB)g = 7.26 m/s
5
C
(VBA)ş = 1.62 cm
(VBA)g = 3.24 m/s
I51
aCBt
ka = (1/10000) s2
(aA)n = 4.22 / 0.028 x 5
(aA)n = 126 m/s2
((aA)n)ş = 12600 / 10000 = 1.26 cm
aCBn
VC
(aBA)n = 3.242 / 0.058 x 5
(aBA)n = 36.19 m/s2
((aBA)n)ş = 3619 / 10000 = 0.36 cm
aCt
2
(aB)n = 7.26 / 0.053 x 5
(aB)n = 198.9 m/s2
((aB)n)ş = 19890 / 10000 = 1,9 cm
aBt
aB
(aB)t= 6.80 cm=680m/s2
(aB)t=α51xBI51
680=α51x0.047x5
α51=2893.61 rd/s2 (-)
aBAt
aBn
.
aAn
aBAn
.
2. Şekilde verilen mekanizmada 2 no’lu uzuv gösterilen yönde 4π rd/s’lık sabit hızla döndüğüne
göre;
a) 4 no’lu uzvun hızını bulunuz. (15 puan)
b) 4 no’lu uzvun ivmesini bulunuz. (25 puan) ks=1/10
B
w21 = 12.56 rd/s
a
C
V41
VA = w21 x AA0
VA = 12.56 x 0.034 x 10
VA = 4.27 m/s
V21
4
B
t
V34
3
kv = 2.1 /420
kv = (1/200) s
2
(V34)ş = 1.74 cm
(V34)g =3.48 m/s
A
2
ω21
a
(V41)ş = 1.17 cm
(V41)g =2.34 m/s
A
n
A0
a41t
V21 = V34 + V41
a21 = a34 + a41
0
0
0
0
(a21)n + (a21)t = (a34)n + (a34)t + (a41)n + (a41)t+(acor)
ka = (1/1000) s
a34t
a21n
2
acor=2(w41.V34)
w41=0; acor=0
(a21)n = 4.272 / 0.034 x 10
(a21)n = 53.62 m/s2
((a21)n)ş = 5362 / 1000 = 5.36 cm
MEKANİZMA TEKNİĞİ – 2014-2015 FİNAL SINAVI
((a41)n)ş = 4.53 cm
(a41)n = 45.3 m/s2
3) Stroku 120mm ve tgid/tdön= 0.8 olacak şekilde eksantrik krank-biyel mekanizmasının dış sınır
konumunu geometrik yolla belirleyerek krank yarıçapı ve biyel boylarını hesaplayınız. ks=1/3
(15 puan)
tgid/tdön= 0.8 = 180-α / 180+α = ψ0/360- ψ0
ψ0=160ο α=20ο Tablodan ψ0=160ο içi e/s=0.38 e=45.6mm eş=15.2mm
Ma
r
A
l
e
Bi
Bd
MEKANİZMA TEKNİĞİ – 2014-2015 FİNAL SINAVI
A0
Mb
rş=1.27 cm
r=3.81 cm
lş=5.2 cm
l=15.6 cm
BAŞARILAR
Prof. Dr. İbrahim UZMAY