The Automation Book

2011/2012
Otomasyon Teknikleri
Çözümler Dünyası
Global Servis & Destek /// Uluslararası Standartlar ///
Yenilikçi Çözümler /// Yüksek Finansal Performans ///
Global lider /// Global lider /// Global lider /// Global lider /// Global lider /// Global lider
Mitsubishi Electric
Global Oyuncu
Biz, her zaman en iyi teknolojileri
oluşturmak için, en iyi fikirleri bir araya
getirmekteyiz. Mitsubishi Electric olarak
teknolojinin yaşamımızı değiştiren itici bir
güç olduğunun farkındayız. Günlük hayata
daha fazla kolaylık getirmek, iş hayatının
verimini en üst düzeye taşımak ve daha
iyiye ulaşmak için teknoloji ile yenilikçiliği
birleştirdik.
Mitsubishi electric daha parlak bir gelecek için, “Changes for the better” görüşünü hedeflemiştir.
Klimalar ve ev eğlence sistemleri gibi
güvenilir tüketim ürünleri.
쐽 Enerji ve Elektrik Sistemleri
쐽 Bilgi ve İletişim Sistemleri
Jeneratörlerden büyük ölçekli monitörlere
kadar uzanan güç ve elektrik ürünleri
yelpazesi.
Ticari ve tüketiciye yönelik cihazlar, ürünler
ve sistemler.
쐽 Elektronik Cihazlar
Sistem ve ürünler için gelişmiş en son
teknoloji yarı iletken ürünler.
2
쐽 Ev Aletleri
Mitsubishi Electric aşağıdaki alanlarıda
kapsayan bir çok konuda faaliyet
göstermektedir.
쐽 Endüstriyel Otomasyon
Sistemleri en son otomasyon teknolojisi ile
maksimum verim ve üretim gücü.
r /// İçindekiler /// İçindekiler /// İçindekiler /// İçindekiler /// İçindekiler /// İçindekiler ///
İçindekiler
Mitsubishi Electric’in Tanıtımı
4
Uygulamalar
6
Yarının kalitesi, bugünün hedefleri
12
Avrupa Teknik Destek
14
ERP
Enterprise Resource
Management
Operation
TOP FLO
& Planning
PLANT
Otomasyon çözümleri
16
Plant Integration
Level
Manufacturing
Mitsubishi
Integrated
FA Software
Execution System
Ex
Mitsubishi
EZSocket
Partner Products
EZSocket
Mitsubishi
Communication Software
Automation
Kontrol üniteleri/PLC’ler
20
HMI’ler/GOT’ler/Yazılım
22
Frekans İnverterler
24
Hareket kontrolü
26
Robotlar
28
Alçak gerilim
30
Uygulama çözümleri
32
Solutions
Bölüm 2: Teknik bilgiler
3
Global partner. Local friend /// Global partner. Local friend /// Global partner. Local frien
Tüm
Avrupa’dayız
Satıcı ile müşteri arasındaki samimi ilişki, daha hızlı ve daha verimli sonuçlar üretir.
Ürün geliştirmeden fabrika yönetimine
kadar uzanan sanayi sektöründeki
çalışmalarımız 75 yılı aşkın bir süredir
devam etmektedir. Yıllar boyu edindiğimiz
bilgi ve geniş ürün portföyümüzü
kullanarak, müşterilerimiz ile birlikte özel
ihtiyaçlara cevap veren anahtar teslim
çözümler sunuyoruz. Tüm dünyaya
yayılan hizmet ağımız sayesinde, sadece
satış sonrası hizmet değil, eğitim ve teknik
danışmanlık hizmetleri de veriyoruz.
Global ortak,
yerel dost
Programlanabilir lojik kontrolör
ünitelerimiz, sürücü çözümlerimiz ve
endüstriyel robotlarımız pazarın en güçlü
ürünleri arasındadır ve 30 yılı aşkın bir
süredir Avrupa’nın üretim başarısına katkı
sağlamaktadır.
4
Satış ve destek,
herzaman yanınızda
Fabrika Otomasyon departmanımızın
Almanya, İngiltere, Fransa, İrlanda,
İtalya, İspanya, Rusya, Polonya ve Çek
Cumhuriyetinde kendi satış bölümleri
vardır. Ayrıca, tüm Avrupa’da ve komşu
ülkelerde geniş bir ortak şirketler ağı
mevcuttur.
Olabilecek en yüksek standartları sağlamak
için tüm Avrupa’da destek faaliyetlerimizi
yerel olarak koordine etmekte ve
yönetmekteyiz. Avrupa Geliştirme Merkezi
ve EMC Yeterlilik Merkezi tarafından da ek
destek hizmetleri sağlanmaktadır.
nd /// Güven ve bağlılık /// Güven ve bağlılık /// Güven ve bağlılık /// Güven ve bağlılık ///
Güven ve bağlılık en az ürün
kalitesi kadar önemlidir
Otomasyon sanayindeki güçlü ortaklar
ile işbirliği yapmak, Mitsubishi’nin
başarısındaki en önemli unsurlardan
biridir. Günümüzde, müşteriler
isteklerine özel otomasyon çözümlerine
her zamankinden daha fazla ihtiyaç
duymaktadır. Ortaklarımızın değişik
endüstri alanlarındaki deneyimi,
Mitsubishi Electric’in ileri otomasyon
teknolojisi ile bir araya gelerek, uygun
çözümler ve mükemmel müşteri hizmeti
sağlayan başarılı bir formülün iki ana
bileşimini oluşturmaktadır.
Piyasa liderleri
Ü re t i m d ü ny a s ı n d a d e ği ş i k l i k
kaçınılmazdır. Ürünlerimizin mevcut
müşteri gereksinimlerini karşılayabilmesi
için, piyasada yer alan ürün geliştirme
ve üretim konularını dikkate alırız.
Ürünlerimizin üstün güvenilirlik seviyesini
muhafaza etmek için, işi asla şansa
bırakmayan ve Mitsubishi ismi ile aynı
anlama gelen üstün kaliteyi sağlayan
bir kalite kontrol programını bünyemize
kattık. Mitsubishi Electric ürünleri,
Hizmet özellikleri
Hizmetlerimizin odak noktası her zaman
müşterilerimizdir. Uzman kadromuz
ile planlama, projelendirme, kurulum,
konfigürasyon, eğitim gibi konularında
sizlere yardımcı olduğumuz gibi aynı
zamanda otomasyon ile ilgili tüm
sorularınızı her zaman yanıtlayan
deneyimli kadromuz, sürekli olarak
müşterilerimize destek olmaktadırlar.
Optimize stoklarımız ve merkezi lojistik
ünitemiz sayesinde yedek parçalar size en
hızlı ve düzenli olarak ulaşırlar. Avrupa’nın
her yerindeki müşterilerimiz, hızlı teknik
bilgi ve destek için, telefon hattımızı
arayabilir.
Standartlara uyum
Mitsubishi, üstün kaliteli ürünler sunmakla
ünlüdür. Bunun nedenlerinden biri de,
uluslararası standart ve yönetmeliklerin
gereksinimlerine uymak ve bu kuralları
uygulamamızdır. Pek çok ürünümüz
Avrupa CE uygunluk belgesi dışında,
aşağıdaki standartlarıda içermektedir:
쐽 e-mark, taşıt kuralları
쐽 ABS, DNV, GL, RINA, BV, Lloyd’s
Register gibi gemi kuralları
쐽 UL (USA), CUL (Kanada) ve GOST
(Rusya) gibi uluslararası onay
belgeleri
Ayrıntılara dikkat edilirse, şansa ihtiyaç kalmaz.
endüstrideki en gelişmiş ürünler arasında
yer almaktadır. Bugün dünyada kullanılan
her üç PLC’den biri Mitsubishi’dir. Ayrıca
rakiplerimizin bazıları kendi frekans
inverterlerinde bile Mitsubishi’nin ileri güç
yönetimi teknolojisini kullanmaktadırlar.
Tüm bu faktörler bir araya getirildiğinde,
müşterilerimizin Mitsubishi otomasyon
ürünlerini neden dünya lideri olarak
gördükleri anlaşılmaktadır.
5
Su /// Otomasyon çözümleri /// Su /// Otomasyon çözümleri /// Su /// Otomasyon çözü
Su
Uygulama Çözümü
Firma: Klinting Vandvaerk
Ülke: Danimarka
Otomasyon Uzmanı: PRO/AUTOMATIC
Uygulama: Su pompalama istasyonu
Ürünler: Mitsubishi modüler PLC’ler,
frekans inverterler, Wago uzak G/Ç’lar
Network: CC-Link
Not: Sondaj kuyuları ana su
istasyonundan yaklaşık 1,2 km uzaktadır.
Yorum: “Network sistemlerini oluşturmak
çok kolay oldu. Son derece güçlü özelliklere
sahip.”
(Jean Petersen PRO/AUTOMATIC)
6
Su, yaşamımız için önemli bir elementtir.
Sürekli ve temiz bir içme, yıkanma ve
kullanma kaynağı olmazsa, toplumu
negatif yönde etkiler. Değişen talepleri
karşılamak için, otomasyon çözümlerinin
esnek ve güvenilir olması gerekir,
çözümlerin yanısıra firmalar ürün
maliyetlerine de bakarlar. Pek çok firmanın
Mitsubishi Electric’i tercih etmesinin
nedenleri budur.
ümleri /// Gıda /// Otomasyon çözümleri /// Gıda /// Otomasyon çözümleri /// Gıda ///
Gıda
Bugün tüketicilere sunulan gıda yelpazesi,
hazır salatalardan önceden pişirilmiş
böreklere ve donmuş etlere kadar uzanır.
Bunların çoğu uzak yerlerden gelir ve
her defasında tam zamanında işlenmesi
ve sevk edilmesi gereklidir. Gıda günlük
yaşantımızda önemli bir yer tuttuğundan
etiketleme, paketleme ve kalite kontrol
ile veya kalite kontroller ile ilgili katı kural
ve talimatlar uygulanmaktadır. Mitsubishi
Electric bu alanlarda uzmandır.
Uygulama Çözümü
Firma: Virgin Trading (Virgin Cola)
Ülke: İrlanda
Otomasyon Uzmanı: Charles Wait
Uygulama: Kola konsantresi üretimi
Ürünler: Mitsubishi yazılım ve
modüler PLC’ler
Not: Dünyanın en efektif çalışan fabrikası,
6 kişilik ekiple yılda 2 milyar litre Kola
üretimine ulaşıldı.
Yorum: “Güvenilir ürünleri ve özellikle
yiyecek–içecek sektörüne verdikleri dünya
çapındaki destek nedeni ile Mitsubishi’yi
seçtik.”
(Rod Golightly, Charles Wait)
7
İmalat Sanayi /// Otomasyon çözümleri /// İmalat Sanayi /// Otomasyon çözümleri /// Ot
İmalat Sanayi
Uygulama Çözümü
Firma: Kaba Group
Ülke: Avusturya
Uygulama: Anahtar imalatı
Ürünler: Mitsubishi robotlar
Not: İki robot kullandı. Biri pirinç iş
parçasını freze tezgahına yerleştirir, diğeri
ise işlenmiş anahtarları alıp döner bir fırça
ile perdahlar.
Yorum: “Bu robotları kullanarak masrafları
düşürdük ve transfer süresini oldukça
geliştirdik.”
(Robert Weninghofer, Kaba Üretim
Müdürü)
8
Tüm mühendislik dallarında olduğu gibi,
imalat sektöründe de amaç, en gelişmiş
ürünleri en düşük maliyetle üretmektir.
Üretici firmalar genellikle ihtiyaçları olan
standartları geniş ölçüde destekleyen
ve aynı zamanda esnek, kullanışlı ve
güvenilir otomasyon çözümleri sunan
tedarikçi firmalar ararlar. Dünyadaki üretici
firmaların son 25 yılda dokuz milyondan
fazla Mitsubishi FX serisi PLC almasının bir
nedeni de budur.
tomotiv /// Otomasyon çözümleri /// Otomotiv /// Otomasyon çözümleri /// Otomotiv ///
Otomotiv
Daha kısa üretim süreci, uyumlu imalat
ve üretim işlemlerinin tüm alanlarındaki
entegrasyonu, otomotiv endüstrisini
dünyanın en güçlü ve en güvenilir üretim
sektörlerinden biri yapan özellikdir.
Global markaların Mitsubishi Electric’i
en üst seviyede otomasyon uzmanı
seçmelerinin bir nedeni de budur.
Uygulama Çözümü
Firma: Global Engine Manufacturing
Alliance (GEMA)
Ülke: USA
Uygulama: Otomotiv motor üretimi
Ürünler: Mitsubishi modüler PLC’ler, HMI
operatör panelleri, servo sistemler, CNC
kontrol üniteleri ve yazılım
Not: GEMA, Chrysler Group, Mitsubishi
Motors ve Hyundai Motor’un ortak
kuruluşudur. İki ayrı fabrikada yılda toplam
840.000 adet motor üretilir.
Yorum: Chrysler Group bu yeni otomasyon
kavramı sayesinde yıllık giderinden yaklaşık
100 milyon dolar tasarruf edecektir.
9
Kimya Sanayi /// Otomasyon çözümleri /// Kimya Sanayi /// Otomasyon çözümleri /// Pros
Kimya Sanayi
Uygulama Çözümü
Firma: Follmann & Co.
Ülke: Almanya
Uygulama: Tutkal İmalâtı
Ürünler: Mitsubishi kompakt PLC’ler, HMI
operatör panelleri, frekans inverterler
Network: Ethernet + Fieldbus
Not: Sistem, 17 farklı yapıştırıcının imalat
işlemlerini kontrol etmektedir.
Yorum: “Merkezi işlem kontrol teknolojisi
içeren ekonomik seçenek, kaynaktan
yönetim seviyesine kadar tüm işlem, işlev
ve üretim verilerini şeffaf kılmaktadır.”
(Axel Schuschies, İşletme Müdürü)
10
Kimyasal madde ve ilaç sanayileri
dünyanın en rekabetçi ve en hızlı gelişen
sanayileri arasındadır. Laboratuvarlarda
geliştirilen ürünlerin zaman kaybetmeden
üretime geçirilmesi gereklidir. Üretici
firmaların bunu hızlı ve güvenli bir şekilde
yapabilmeleri için, bir çok standarta
uygun, esnek otomasyon çözümlerine
ihtiyaçları vardır.
ses /// Otomasyon çözümleri /// Proses /// Otomasyon çözümleri /// Proses /// Otomasyon
Proses
Otomatik uygulamaların çoğu sürekli
proseslerdir. Güç istasyonlarından atık
yakma tesislerine kadar bir çok değişik
uygulama vardır. Hepsi son derece
güvenilir kontrol sistemine ihtiyaç duyarlar.
Ayrıca, üretim atıklarına nasıl bir işlem
uygulanacağı, IPPC gibi yönetmeliklere
tabidir. Mitsubishi System Q’ yu özellikle
bu tür gereksinimler için geliştirmiştir.
Uygulama Çözümü
Firma: European Vinyls Corporation (EVC)
Ülke: İngiltere
Otomasyon uzmanı: Tritec
Uygulama: Kombine ısı ve güç tesisi
Ürünler: Mitsubishi modüler PLC’ler
ve yazılım
Not: Çift redundant PLC ile yedekli
çalışabilen PLC çözümü, klasik DCS
çözümlerinin % 25’i kadardır. Sistem yılda
£500.000 (yaklaşık 530.000 €) tasarruf
sağlar. Kontrol sistemi kendini 6 ayda
amorti eder.
Yorum: “Klasik sistemin maliyeti 1 milyon
Pound’un üzerindeyken, bizim kurduğumuz
PLC kontrol sisteminin maliyeti çeyrek
milyon Pound civarında.”
(Tim Hartley, Tritec)
11
Yarının kalitesi /// Bugünün hedefi /// Yarının kalitesi /// Bugünün hedefi /// Yarının kalites
Yarının kalitesi ...
Çevreci Değişim
– daha yeşil bir
gelecek için
Çevreci Değişim, Mitsubishi Electric’in
çevreye duyarlı yönetim taahhüdünü
ifade eder. Bu program yenilikçi çevre
teknolojileri ve üretim uzmanlığı ile
Yarının teknolojisi, bugünden yatırım gerektirir.
gerçekleştirilecek daha yeşil bir gelecek
içindir. Mitsubishi Electric, evler, ofisler,
işletmeler, genel altyapı ve hatta uzay
araştırmaları da dahil geniş bir yelpazede
teknoloji ve çözümler sağlayarak çevreci
bir toplum yaratmayı hedeflemektedir.
Küresel bir şirket olarak amacımız düşük
karbon dioksit emisyonları ve yüksek
geri dönüşüm oranlarına sahip bir dünya
hedefine ulaşmada önemli bir katkı
yapmaktır.
12
si /// Bugünün hedefi /// Yarının kalitesi /// Bugünün hedefi /// Yarının kalitesi /// Bugünün
... bugünün hedefi
Çeşitli uygulamalar ve firmanın
büyüklüğünden bağımsız olarak Mitsubishi
Electric müşterilerine mümkün olan en iyi
hizmeti sunar. Müşterilerinin ihtiyaçlarını
bilmenin ve anlamanın yanı sıra, yarın
gerekli olacak ürünleri geliştirmek için yasal
ve sosyal tutumunu değiştirme isteğinde
olmak da buna dahildir.
üzerinde çalışmaktadırlar. Mitsubishi
Electric satışlarının yaklaşık % 4’ünü
yarının teknolojilerini geliştirmek için
kullanmaktadır.
A&G – geleceğin
yaşam kanı
uzanan bu faaliyetler, şirket kültürümüz
içinde çevresel açıdan ne kadar bilinçli
olduğumuzu ve bu konuya verdiğimiz
önemi göstermektedir.
Araştırma ve Geliştirme Mitsubishi
Electric’iğin yaşaması için gereken kandır.
Japonya, ABD ve Avrupa’daki araştırma
ve geliştirme merkezleri yarının ürünleri
oluşturmak için bugünden ileri teknolojiler
Yaşanabilir bir gelecek için çalışmak.
Program ve sistemleri yerli yerinde
kullanmak, yaşanabilir bir gezegen
oluşturma hedefimize yaklaşmamıza
yardımcı olur. Tedarikten ürün tasarımına,
üretimden lojistik hizmetlerine kadar
Çevreye yardım
Etkili otomatik üretim ile çevremize
gösterdiğimiz özen arasındaki bu denge,
müşterilerimizin gereksinimlerini daha
iyi anlamamıza da yardımcı olur. Örneğin,
atıklarımızı IPPC yönetmeliklerine uygun
şekilde kontrol etmek ve değerlendirmek
bunlardan biridir.
Bu zorlu mücadelede Mitsubishi Electric
önemli bir hedefe odaklanmıştır. Bu hedef,
yaşamın doğal çevre ile uyumlu bir şekilde
sürerek devamlı geliştiği global bir toplum
oluşturmaktır.
Bu nedenle Mitsubishi tesisleri ISO 14000
standartlarına uyarak daha az zararlı
maddeler içeren ürünler üretmek için
çalışmaktadır.
Her şey denge ile ilgilidir: Kaynakların etkili,
enerjinin verimli bir şekilde kullanılması
ve olası zararlı maddelere karşı koruma
sağlanması arasındaki denge.
13
Avrupa Teknik Destek /// Avrupa Teknik Destek /// Avrupa Teknik Destek /// Avrupa Tekn
Ürün ve servis
Teknik destek, doğru cevapları ilk defada almak demektir.
Müşterilerimiz bir otomasyon ortağı
seçerken, firmanın sürekliliği, güvenilir
ürünler üretmesi gibi pek çok farklı
faktörler ararlar. Ancak ortak arayış servis
ve destektir.
14
Avrupa’da Hizmet
Avrupa’yı kapsayan ağlar, teknoloji
merkezleri ve ortaklarla üstün yerel destek
hizmetleri sağlanır.
nik Destek /// Avrupa Teknik Destek /// Avrupa Teknik Destek /// Avrupa Teknik Destek ///
İnsan faktörü
Ücretsiz müşteri telefon destek hattı hem
yeni hem de eski ürün grupları için destek
sunmaktadır. Yerel mühendisler telefonda
kendi ana dillerinde destek verir.
Ayrıca bu yerel hizmet gerektiğinde
kapsamlı teknik destek olanağınada
Minimum
arıza süresi
Operasyon hatası nedeni ile meydana
gelen arıza iyi haber değildir. Bugünün
zorlu çalışma ortamında, tam kapasite
üretime mümkün olduğunca çabuk
dönmek önemlidir.
Teknik destek demek, doğru cevapları ilk defada almak
demektir.
Kapsamlı eğitim programları.
sahiptir. Gerek lokal gerekse merkezi
destek hizmeti ile müşteriler ihtiyaç
duydukları desteğe her zaman ulaşabilirler.
Aynı zamanda Mitsubishi kullanıcıları
www.mitsubishi-automation.com web
adresinden manuellere, CAD çizimlerine,
HMI sürücülerine, GSD dosyalarına
kolaylıkla ulaşabilirler.
Kapsamlı hizmetlerimiz, pahalıya mal
olan arıza sürelerini en aza indirgeyerek
tesisinizi hızlı bir şekilde yeniden sağlam
ve çalışır duruma getirmenize yardımcı
olacaktır.
Detaylı Eğitim
ile daha çok
Performans
Hızlı bir üretim ortamında karmaşık
otomasyon ekipmanları ile uğraşmak, iyi
eğitilmiş personel gerektirir. Mitsubishi
Electric, otomasyon sistemlerinin kullanımı
ve bakımı ile ilgili en gelişmiş otomasyon
eğitimi sunarak optimum çalışma
performansı sağlar.
Tüm onarım işlemleri uzman ve deneyimli mühendisler
tarafından yapılır.
15
Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon ç
Otomasyon çözümleri ...
ERP
Enterprise Resource
Management
Mikro PLC’ler
Gücü ve kolaylığı eşit ölçüde bir araya getiren
dünyanın en çok kullanılan mikro PLC’leri.
Operation
Modüler PLC’ler
L Serileri ve MELSEC System Q yüksek
performanslı modüler kontrolörlerdir. Bağımsız
çözümlerden, Network ve yedekli tüm
otomasyon görevleri için en uygun çözümler.
PLANT
Plant Integration
Level
Manufacturing
Mitsubishi
Integrated
FA Software
MELSOFT Yazılımları
Verimlilik araçları ve yazılım çözümleri ile
yatırımınızda en yüksek verim.
Operatör panelleri, GOT ve IPC
Automation
Muhtemelen tek bir üreticinin ürettiği en geniş
yelpazedeki operatör panelleri ve IPC seçenekleri.
SHOP FLOOR
Frekans İnverterler
Mitsubishi, müşterilerimizin “Tak ve Unut”
dedikleri güvenli inverterler.
16
çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri ///
... farklı uygulama için
TOP FLOOR
Hareket kontrolü
Mitsubishi’nin Servo ve Hareket kontrol sistemleri,
1–96 eksen için özel çözümler.
& Planning
MES
Execution System
Manufacturing
Execution System
Endüstriyel Robotlar
Mitsubishi
EZSocket
Partner Products
MELFA robotlar, hem SCARA hem de eklemli kol
sistemleri için öncü teknoloji.
EZSocket
Mitsubishi
Communication Software
Alçak Gerilim Şalt ürünleri
Alçak gerilim ileri teknolojisinin kullanıldığı
şalter ve devre kesiciler.
Solutions
CNC Kontrol Sistemleri
Üstün güvenilirliği ile maksimum üretim ve
kontrol.
e-F@ctory, üretim yapılan her türlü
işletmenin performansını geliştirmek
amaçlı Mitsubishi Electric’in sunduğu
çözüm üç temel yarar sağlamaktadır.
Daha düşük sahip olma maliyeti (TCO),
Üretkenliği en yüksek seviyeye çıkarma
ve Kusursuz entegrasyon.
EDM Makineleri
Mitsubishi EDM, “2005 Global Piyasa Lideri”
Frost&Sullivan.
17
Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon ç
e-F@ctory çözümü
iQ Platform
iQ Platform, e-F@ctory çözümünü
sağlayan kontrolör donanımıdır. iQ
sistemi, PLC, hareket, CNC, robot ve
proses kontrolörleri arasında aynı taşıyıcı
rack üzerinde yüksek hızlı haberleşmenin
verimli bir şekilde koordine edilmesini
sağlayan tümleşik bir mimaridir.
MES Arabirimi
MES Interface IT ürünleri, iQ Platform
üretim sahası kontrolörleri ile IT sistemleri
arasında gerçek anlamda entegrasyonu
sağlarlar. Bu ürünler PC’ler ya da diğer
haberleşme ağ geçidi yapılarına gerek
duymadan üretim ekipmanını MES’e
doğrudan bağlarlar.
e-F@ctory ile maksimum sistem verimliliği ve maksimum performans
Size yarar
sağlayacak
çözümlerimiz
e-F@ctory, dünya çapında üretim yapan
Mitsubishi Electric’in, müşterilerininde
karşılaştığı aynı zorluklarla mücadele
edilerek geliştirilmiştir. Çözümümüz kendi
fabrikalarımızda uygulanmış ve etkileyici
sonuçlar alınmıştır. Şimdi bu uzmanlığımızı
kendi üretim operasyonlarında aynı
yararları sağlamak isteyen firmalarla
paylaşmaktayız.
Bir e-F@ctory fabrikası üretim ve işletme
performansı, kalite verisi gibi saha üretim
bilgilerini doğrudan ve gerçek zamanlı
olarak toplayarak birçok sorunun daha
başlamadan engellenmesini sağlar.
Ayrıca toplanan verileri IT sistemleriyle
de paylaşır.
Üretim verileri ile kurumsal IT sistemlerinin
bu şekilde gerçek zamanlı entegrasyonu
kalitenin arttırılması, tedarik süresinin
azaltılması ve üretkenliğin arttırılmasına
ciddi şekilde yardımcı olur. e-F@ctory
çözümü aşağıdaki ana bileşenlerden
oluşmaktadır.
CC-Link Network
Mimarisi
CC-Link tüm fabrika cihazlarını birbirine
bağlayan açık network mimarisi sunar.
En üst katmanda günümüzün modern
fabrikalarının her gün artan veri
haberleşme ihtiyacı Gigabit fiber optik
Ethernet altyapısına sahip CC-Link IE ile
sağlanır.
Tüm saha cihazları ile Gigabit haberleşme
CC-Link IE Field ile mümkündür.
18
Mitsubishi MES arabirim ürünleri ile ilgili
daha fazla bilgi için lütfen teknik bölümü
(bölüm 12) inceleyin.
e-F@ctory Alliance
e -F@ctor y çözümünün anahtar
parçalarından biri “e-F@ctory Alliance”dır.
Müşterilerimizin mevcut en kapsamlı
çözümlerden gerçek anlamda
yararlanmalarına olanak sağlayacak
şekilde kendi alanının en iyisi diğer
sağlayıcılarla iş birliği yapmış bulunuyoruz.
Şu an e-F@ctory Alliance 19’dan fazla
ortaktan oluşmaktadır ve bu sayı zamanla
artmaktadır. Mevcut ortaklarımızdan
bazıları: Adroit, Atos Origin, Control
Microsystems, CoDeSys, Cognex,
IBHsoftec, ILS Technology, INEA, Invensys/
Wonderware, KH Automation Projects,
LEM, mpdv, PPT Vision, ProLeiT, Raima,
RITTAL, Schad, Schaffner ve ubigrate.
çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri ///
Güvenlik çözümleri
Kapsamlı güvenlik
çözümleri
Avrupa Makine Direktifleri ve ISO12100
gibi uluslararası standartlar fabrika
ve makinelerin güvenliği ile ilgili katı
kurallar getirmektedir. Makinelerin
tüm hizmet ömrü süresince personelin
güvenliğini garanti altına almak için
benzer şekilde onları kontrol eden
otomasyon sistemlerinin de yönetmelik
ve standartlara uygun olması gereklidir.
Aynı zamanda güvenlik yaklaşımlarında
“sıfır kaza” düşüncesinden, “sıfır risk”
düşüncesine değişim olmuştur. Bu
yaklaşıma çözüm olarak Mitsubishi
Electric, güvenlik sistemleri için gerekli
güvenlik kontrol cihazları, güvenlik sürücü
cihazları ve güvenlik bileşenlerinide
içine alan toplam bir güvenlik çözümü
sağlamaktadır. Böylelikle üretkenlik artışı
sağlanırken en uygun güvenlik kontrolü
de mümkün kılınmaktadır.
Üretiminizin her aşamasında güvenlik
Birçok firma bir dizi güvenlik cihazı ya
da güvenlik sistemi önerebilir. Ancak bu
firmalardan çok azı geleneksel otomasyon
sistemlerinizle tam olarak entegre bir
güvenlik çözümü sunmaktadır. Sonuç
yalnızca işçi, makine ve sürecin güvenliği
değil aynı zamanda endüstride lider bir
üretkenlik ve performans olmalıdır.
Lütfen daha fazla bilgi için katalogun
teknik bilgi kısmını inceleyin.
GOT
iQ Platform
WS Güvenlik
iQ Platform
GOT
Güvenlik
Röleleri
QS Güvenlik
Güvenlik
AC Servo
Robot
20
10
8
6
4
20
10
8
6
4
21NC
2
22NC
Güvenli Tork
Kapalı Sinyali
Güvenlik
Fİ
21NC
2
AC-1Ith
32A
1
0.8
0.6
0.4
22NC
AC-1Ith
32A
0.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
20
Motor
10
8
6
4
21NC
2
22NC
AC-1Ith
32A
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Güvenlik Cihazları
Güvenlik Cihazları
QS Güvenlik
G/Ç
Modülleri
QS Güvenlik
G/Ç
Modülleri
Güvenlik
Cihazları
Motor
Güvenlik Cihazları
Güvenlik kontrolü Mitsubishi Electric otomasyon çözümüne tam entegredir.
19
Lojik Kontrol üniteleri /// Mikro PLC’ler /// Modüler PLC’ler /// Lojik Kontrol üniteleri ///
Kolay, esnek, güvenilir
Güvenilir
PLC’lerimizi pek çok ticari kuruluş ve
uzmanın onayını aldıktan sonra, en yüksek
uluslararası standartlara göre tasarlıyor
ve üretiyoruz. Tüm bu işlemleri sizlere
mümkün olan en kaliteli ürünleri sunmak
için yapıyoruz. Mitsubishi kalitesine en iyi
örnek: ürün hatasındaki sıfır toleransın
hızla norm haline geldiği otomotiv
sektöründe ürünlerimizin yaygın bir
şekilde kullanılmasıdır.
Tümleşik bir araç
– iQ Works
Bağımsız ve komple sistemlerde ispatlanmış güvenilirlik.
Kolay
Mitsubishi PLC’lerin kullanımı çok basittir.
Pek çok karmaşık işlem için tek bir komut
ile PLC’lerimizi programlanması kolay bir
hale getirdik.
Esnek
Ayrıca, programlama ve sistem
konfigürasyonu işlemlerini mümkün
olduğunca esnek olacak şekilde tasarladık.
Örneğin, GX Developer gibi programlama
araçları kullanıcının PLC programlarını
kolayca oluşturmasını ve yeni modüller
düzenlemesini sağlar.
Bunlar tamamlayıcı olarak GX IEC ve
GX Works2 programlama paketlerimiz,
IEC61131-3 standartında yapısal
programlama yapmak isteyen kullanıcılar
için özel olarak tasarlanmıştır.
Her üç programlama paketi de
kullanıcıların oluşturmuş oldukları
PLC kodlarını yeniden kullanmalarını
sağlayarak programlama masraflarını en
aza indirir.
iQ Automation Platform karmaşık ve
benzer olmayan endüstriyel üretim
sistemlerinde basitleştirilmiş yönetim
sağlayan lider çözümdür. Bu çözüm,
kompakt tek bir donanım platformunda
PLC, hareket, robot ve CNC teknolojilerini
bir araya getirerek farklı kontrol sistemleri
arasında kusursuz etkileşim sağlar. Bileşen
sistemlerinin geliştirilmesi ve bakımı için
tek bir tümleşik araç kullanabilme yeteneği
öne çıkan yararlarından biridir. iQ Works
aracı: Geliştirme ve bakım işlemlerinin tüm
özelliklerini kapsayan ve tamamen tek bir
merkezi konumdan kontrol edilebilen
tümleşik bir geliştirme ortamıdır.
Ayrıca, GX Simulator gibi yeni destek
araçları da sunmaktayız. Bu paket
kullanıcıların ek bir donanım kullanmadan
PLC programlarını simülasyon modunda
çalıştırarak devreye alma zamanını
azaltmayı sağlar.
PLC Programlama
Paket
GX Works 2
GX IEC Developer
AL-PCS/
WIN
GX Developer
Tüm
MELSEC
PLC’ler
Yalnızca
FX PLC
Tüm
MELSEC
PLC’ler*
Yalnızca
FX PLC
Tüm
MELSEC
PLC’ler
Yalnızca
FX PLC
O
O
O
O
O
O
Komut Listesi
O
O
O
O
Fonksiyon Bloğu
O
O
O
O
O
O
O
O
Ladder
Yapılanmış Yazı
O
SFC
O
IEC61131 Uyumlu
O
* L Serileri dışında
20
O
O
Yalnızca
Alpha-Serisi
O
O
O
Tek sistem, tek araç
Mikro PLC’ler /// Modüler PLC’ler /// Lojik Kontrol üniteleri /// Mikro PLC’ler /// Modüler
Yeterli ve yerinde Kontrol
Mitsubishi PLC’ler ve kontrol üniteleri üç
ana gruba ayrılır.
Ayrıca, I/O, analog veya sıcaklık kontrolü gibi
farklı seçenekler tercih edilerek kapasitesi
artırılabilir. En önemli özelliklerinden biri
de network bağlantısıdır. Ağ seçenekleri
arasında Ethernet, Profibus DP, CC-Link,
DeviceNet, CANopen ve AS-interface yer alır.
쐽 Lojik kontrol üniteleri
쐽 Modüler PLC’ler
Mitsubishi’nin bu ürünlerine Alpha kontrol
üniteleri denir. Giriş/çıkış (I/O), CPU,
bellek, güç kaynağı ve HMI ünitelerini tek
bir ünitede toplayan küçük ve kompakt
cihazlardır. Bu cihazlar son derece güçlü
Fonksiyon Bloğu tipi bir programlama
yazılımı ile programlanır. (AL-PCS/WIN).
Mitsubishi L Serisi ve System Q gibi
modüler kontrolörler, geniş yelpazede
işlevlere sahip yüksek performanslı PLC
sistemleridir. Üstün teknolojiye sahip
bu PLC’lerin kullanım alanları, güçleri ve
işlevleri son derece etkileyicidir. Çalışma
süreleri nano saniyelerle ölçülür. Her biri
taşıyıcı üniteye takılı ayrı güç kaynağı,
CPU, G/Ç ve özel fonksiyon modüllerine
sahiptir. Sistem genişletildikçe ek taşıyıcı
üniteler eklenebilir. Modüler mimarileri
bu kontrolörlerin her türlü sektörde
kullanılmalarını kolaylaştırmaktadır.
Geniş çözüm
yelpazesi
System Q 32–8192
L Serisi 24–4096
FX 10–384
10–28
Alpha
İhtiyaçlarınıza uygun bir çözüm her zaman vardır.
CPU bu standart network’e kolay erişim
sağlayacak dahili bir Ethernet port ile
birlikte gelir.
PLC CPU’larının, hareket kontrolörlerinin,
robot kontrolörlerinin ve sekans
CPU’larının tek bir sistemde birleşmesine
olanak sağlar. Ayrıca, endüstriyel PC’leri,
yedekli PLC’ler ve en son ürünlerden olan
C Kontrol Ünitesi opsiyonları da mevcuttur.
쐽 iQ Platform
Mitsubishi’nin iQ Platform, tüm temel
otomasyon teknolojilerini tek bir entegre
kontrolör sisteminde toplayan, dünyadaki
ilk otomasyon platfomudur. Farklı
üreticilere ait sistemlerin bir arada verimli
biçimde çalışması için çaba harcayarak
değerli geliştirme kaynaklarınızı boşa
Güçlü programlama özellikli kompakt Alpha kontrol
üniteleri.
쐽 Mikro PLC’ler
Mik ro PLC ’ler mak ine kontrol
işlemlerinden şebeke sistemlerine kadar
pek çok alanda kullanılır. Mitsubishi’nin
ünlü FX serisi PLC’leri, piyasada en çok
tercih edilen mikro PLC’lerden biridir.
Tüm dünyada dokuz milyonun üzerinde
satılan Mitsubishi FX serisine ait PLC’ler,
günümüzdeki en başarılı kompakt
kontrolörler arasındadır.
Üstün kaliteli, çok işlevli modüler PLC.
Modüler PLC’ler bir güç kaynağı, bir
veya daha fazla CPU modülü ve G/Ç
ve/veya özel fonksiyon modüllerinden
oluşur. Özel fonksiyon modülleri arasında
analog, haberleşme, network modülleri
ve özel MES arabirimi vardır. Internet
erişimi için bir web sunucusu modülü de
bulunmaktadır.
Dünyanın en çok satan mikro kontrol üniteleri.
I/O
Bellek
Çevrim süreci/
og komut
Lojik kontrol
ünitesi
Kompakt PLC
ALPHA2
FX Ailesi
L Serisi
System Q
10–28
10–384
24–4096
32–8192
harcamayın. Bırakın Mitsubishi’nin
iQ Platform sizin için sistem bütünlüğünü
sağlasın. iQ Platform geniş bir kontrolör
seçim aralığına sahiptir ve her biri aynı
düzlemdeki veri hattı üzerinden birbiri ile
iletişim kurabilir. Bu, mühendislerinizin
zamanlarını ve enerjilerini uygulama
üzerinde harcamalarına olanak sağlar.
Modüler PLC
200 Fonksiyon Bloğu
2–64 k adım
20–260 k adım
10–1000 k adım
20 μs
0,065–0,55 μs
(65–550 ns)
0,0095–0,040 μs
(9,5–40 ns)
0,0095–0,2 μs
(9,5–200 ns)
21
Vision 1000 /// HMI’ler /// GOT’ler /// IPC’ler /// SCADA /// Vision 1000 /// HMI’ler /// GO
Görmek, inanmaktır
쐽 Açık HMI çözümleri
E1000 serisi operatör panelleri,
Microsoft’un Windows CE platformu ile
Intel X-scale işlemciyi birleştiren en son
açık teknoloji kullanılarak tasarlanmış ve
üretilmiştir. Bu en son teknoloji sayesinde
HMI kullanıcıları maksimum kesintisiz
kullanım süresi sağlayan hızlı ve güvenilir
işlemler yaparlar.
Çoklu dil seçenekli operatör panel çözümleri.
쐽 Endüstriyeli tip PC (IPC) çözümleri
Üretim hattında ya da uzaktan işletme seçenekleri ile - Mitsubishi veri girişini sağlar.
Mitsubishi’nin Vision 1000 kavramı, insanmakine arayüzü ile yazılım çözümlerini bir
araya getirerek, üretim işlemi sırasında
neler olduğunu görmenizi sağlar.
Vision 1000
Görüntüleme teknolojisinin bu üçlü
kombinasyonu, kullanıcıya ihtiyacına
uygun en iyi çözümü seçebilme imkanı
verir.
쐽 HMI ürünleri
GOT1000 serisi grafik operatör teknolojisine,
en son dokunmatik ekran teknolojisine
sahiptir. Bu da kullanıcılara parlak, temiz
bir görüntü alma ve dokunmatik ekran
özelliklerinden yararlanma imkanı verir.
GOT 1000 serisi, en son dokunmatik ekran
teknolojisinden yararlanır.
Mitsubishi’nin IPC1000 serisi ürünleri,
müşterilere kendi çözümlerini
geliştirmeleri için güçlü bir platform sunar.
Bu ürünler, üstün performanslı, esnek PC
gücü sağlayan ve çok sağlam endüstriyel
tasarımı ile uzun çalışma süresi sağlayan
ürünlerdir. Yani kullanıcılar IPC1000’i
üretim ortamlarına tam güven içinde
monte edebilirler.
Mitsubishi’nin MELSOFT otomasyon
yazılımı aynı zamanda IPC’lerde de
kullanılır. Bu, size, kendi çözümlerinize
doğrudan entegre edilebilen SoftGOT1000
görüntüleme paket programları gibi geniş
yelpazedeki yazılım bileşenlerini sunar.
GOT üniteleri, Mitsubishi otomasyon
teknolojisi ile birlikte kullanılmak üzere
tasarlanmıştır. Bu da daha kolay ve
daha hızlı proje geliştirebilmenin yanı
sıra, sistem performansını artırmak ve
Mitsubishi otomasyon donanımındaki
ana işlevlere ek giriş yapabilmek demektir.
Üstün performanslı endüstriyel tip PC’ler.
22
OT’ler /// IPC’ler /// SCADA /// Vision 1000 /// HMI’ler /// GOT’ler /// IPC’ler /// SCADA ///
Mükemmel izlenebilirlik
쐽 Kullanım kolaylığı
Esnek donanım
Doğru görüntüleme yöntemini seçerken,
dikkate alınması gereken bir kaç önemli
faktör vardır.
쐽 Su koruma özelliği
Mitsubishi Electric’nin Vision 1000 serisi
ürünleri, gıda endüstrisinde gereksinim
duyulan her uygulamaya en uygun ve
farklı seviyelerde çözümler sunar. Tüm
üniteler IP65 veya üzerinde giriş koruma
derecesine sahiptir. Su püskürtülerek
güvenli biçimde yıkanabilir. Örneğin; her
zaman üst seviyede hijyene gerek duyulan
gıda sanayisi için kullanışlıdır.
Mitsubishi HMI’lerin programlanması ve
kullanılması çok kolaydır. Tüm paketler
kullanıcının hızlı çalışabilmesini sağlayan
önceden tanımlı grafik kütüphaneler içerir.
Bu yazılım HMI ünitesine ya da IPC’ye
yüklemeden önce HMI uygulamalarını
test etmeye olanak veren simülatörler
yazılımınıda içerir.
Tüm görüntüleme ve programlama çalışmalarınıza
uygun çözümler.
MELSOFT
MELSOFT otomasyon yazılımı kullanıcıya
PLC ve HMI programlama gibi çeşitli
çözümler, OPC sunucular ve Active X
gibi kullanıcının ürünlerine doğrudan
bağlanabilen yazılım elemanları.
Paket
PC tabanlı görüntüleme
Paket
E Designer
GT Designer
İşlevler:
Programlama
Simulasyonu
O
O
O
O
Grafik Kitaplık
O
O
HMI Donanım
E1000 serisi HMI
GOT900 ve GOT1000
serisi/PC
VB/VBA
Özelliği
Soft HMI Kapasitesi
Soft HMI
MX OPC
OPC
O
O
Active X
O
SoftGOT1000
O
MAPS otomasyon çözümlerinin tüm
kullanım döngüsünü kapsayan bir
mühendislik aracıdır. Geliştirme ve
entegrasyon aşamalarından başlayarak
MAPS’in yararlarından faydalanılır. MAPS
ayrıca verilerinizi entegre etmenizi
kolaylaştırır, ve müşterilerin bakımlarını
kendilerinin yapmalarına olanak sağlar.
Program önceden tanımlanmış, kullanıcı
tarafından yapılandırılabilen PLC
fonksiyon blokları ve uluslararası S88
ve S95 standartları temelinde SCADA
grafikleri kullanır. Bu standartlaştırma,
MAPS’in zamandan tasarrufa ek olarak
otomasyon projelerinizin geliştirme, test
ve devreye alma giderlerinide azaltır.
Import fonksiyonu hem SCADA ve hem de
PLC projeleri için kullanıcı arabirimlerinin
hızlı ve kolay yapılandırılmasına olanak
tanır. MAPS global değişkenlerin alışverişi
için merkezi bir veritabanı kullanarak veri
kayıtlarında oluşabilecek yanlışlıkların
tekrarını imkansız hale getirir.
PC Control
MX
Components
Özelliği
SoftGOT1000
E1000 serisi
MAPS
(Mitsubishi Adroit
Process Suite)
Otomasyonun önemli bir bölümünü
haberleşme oluşturur. haberleşme,
Mitsubishi’nin endüstriyel tip modemleri
kullanılarak, Fieldbus’dan veri ağlarına ve
uzaktan telemetrik çözümlere kadar çeşitli
seviyelerde uygulanabilir.
HMI Programlama/Simülasyon
GOT1000 serisi
İhtiyacınıza uygun bir çözüm her zaman vardır.
쐽 Haberleşme
Vision 1000 ürünleri Ethernet, Profibus
ve CC-Link gibi network’lere bağlanabilir.
100 üzerinde sürücü (driver) mevcuttur ve
bu, Mitsubishi HMI çözümlerinin üçüncü
parti üreticilerinin otomasyon ürünleri ile
kullanılmasını mümkün hale getirir.
IPC1000
MX Sheet
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
Web
Konuşlandırma
ODBC
Operasyon:
Bilgi
Açık işletme
Üretim düzeyi
23
İnverterler /// Sürücüler /// İnverterler /// Sürücüler /// İnverterler /// Sürücüler /// İnverte
Sürücü Sistemleri
Düşük maliyet
Klasik fanlı ya da pompalı sanayi tipi
standart bir motorun fiyatı sadece birkaç
yüz Euro’dur. Ancak, bu tip bir motor
çalışma ömrü boyunca yüz binlerce Euro
değerinde elektrik tüketir. İnverter kullanımı
bu sarfiyatı oldukça düşürür.
İnverterler güç tüketimini azaltır, makinenin
yıpranmasını önler.
Her konuda akıllı çözümler.
Frekans inverterleri, otomasyon
teknolojisinde kabul gören ve sıkça
kullanılan iyi bir örnektir. İnverterler
mühendislere motor hız ve moment
performansı üzerinde daha fazla kontrol
sahibi olma imkanı verir. Ayrıca, inverterler
enerji giderlerini azaltmanın basit ama
önemli bir yoludur. Günümüzde tüm
dünya çapında pek çok uygulamada on
iki milyondan fazla Mitsubishi frekans
inverterleri kullanılmaktadır.
Standartlara uyum
Uluslararası standar tlara uyma
taahhüdümüz, Mitsubishi inverterlerin
tasarımında bize yol göstermektedir.
Avrupa’nın CE, Amerika’nın UL ve CUL,
Rusya’nın GOST gibi sertifikaları ve yükleme
onayları bu standartlardan bazılarıdır. Bu
sertifikalar, inverterli makina ve sistem
satan ihracatçılara yardımcı olurlar.
Mitsubishi inverterler güven ve performans
demektir. IMS Müşteri Memnuniyeti
Kurulunun Mitsubishi inverterlerinin
güvenilirliği ve teknolojisine iki yıl üst üste
tam not vermesinin nedeni de budur.
FR-D700 ve FR-E700 SC inverter sürücü
serisi, standart olarak entegre iki kanallı
STO (Safe Torque Off) güvenlik sistemi ile
sunulmaktadır. Bu da birden fazla inverterin
tek güvenlik rölesi ile çalışmasına olanak
sağlar.
24
Her konuda
akıllı çözümler
Mitsubishi’nin dört tip inverteri vardır: Basit,
Ekonomik, Esnek ve Gelişmiş. Bu modellerin
her biri en iyi kontrol ve performansı
sağlamak için tasarlanmıştır.
Ayrıca, seçilen modele bağlı olarak,
Mitsubishi inverterler aşağıdaki network’ler
ile kullanılabilir: RS485, ModbusRTU,
Profibus DP, CC-Link IE Field, CANopen,
DeviceNet, LONWorks, SSCNET ve Ethernet.
Bu yaygın haberleşme yeteneği, inverterin
daha kapsamlı otomasyon sistemlerine
entegrasyonunu kolaylaştırır.
erler /// Sürücüler /// İnverterler /// Sürücüler /// İnverterler /// Sürücüler /// İnverterler ///
Geleceğe güç katar
FR-D700
FR-F700
쐽 Mikro
쐽 Esnek
Mitsubishi Electric’in giriş seviyesi ürün
ailesinde güvenlik durdurma işlemi
için acil durdurma girişi de dahil ultra
kompakt boyutlarda birçok yeni fonksiyon
sunulmaktadır. Akım vektör kontrolü bu
frekans inverterinin düşük hızlarda bile
her zaman yüksek tork vermesini sağlar.
Entegre bir fren transistörü daha iyi fren
performansı sağlamak için doğrudan
fren direnci bağlanmasını mümkün kılar.
FR-D700, fanları, mikserleri ve konveyör
bant sistemlerini sürmek için ideal
seçenektir.
Tüm inverterler enerjiden tasarruf sağlar,
ancak F700’de çok daha fazlası vardır.
Optimum Uyartım Kontrolü (OEC) denilen
yeni bir teknoloji sayesinde, motor için
en ideal elektrik koşulları elde edilir. Buda
maksimum motor gücü ve yüksek verim
demektir. F700 aynı zamanda, motora iyi
bir koruma ve değişken yük durumunda
hızlı bir şekilde kontrol sağlayarak, yan
ve pompa uygulamalarında kullanılmak
üzere optimize edilmiştir.
FR-E700 SC
FR-A700
FR-A700 0,4–630 kW, 3ph
FR-F700 0,75–630 kW, 3ph
쐽 Kompakt
쐽 Güçlü
Geliştirilmiş fonksiyonları ve özellikleri
FR-E700 inverterlerini konveyör bantlar,
yük asansörleri, sahne sistemleri,
pompalar, fanlar ve ekstruderler gibi pek
çok farklı uygulama için ekonomik ve
evrensel bir seçenek haline getirmektedir.
Özellikleri arasında entegre bir USB portu,
güvenli duruş fonksiyonu için güvenli
duruş girişleri, düşük hız bölgesinde
arttırılmış güç kapasitesi, kontrollü
kapama için seçenekler ve 700 serisi için
tasarlanan pek çok opsiyon kartından
birini takabileceğiniz yuva sayılabilir.
FR-A700 serisi frekans inverterleri gelişmiş
bir performans ve güç sağlar. Sahip
oldukları RSV (Gerçek Sensörsüz Vektör
kontrolü) teknolojisi maksimum tork ve
optimum seviyede düzgün çalışma sağlar.
Bu inverterler daha fazla esneklik sağlamak
amacıyla dört aşırı yüklenme kapasitesi,
kontrollü durma seçeneği ve entegre PLC
fonksiyonlarıyla donatılmıştır. FR-A700
inverterleri, dinamik performanslarıyla
vinç ve kaldırma ekipmanları, yüksek
raflı depolama sistemleri, ekstruderlar,
santrifüjler ve sarma sistemleri için idealdir.
0,4–15 kW, 3ph
0,1–2,2 kW, 1ph
FR-E700 SC
0,4–7,5 kW, 3ph
0,1–2,2 kW, 1ph
FR-D700
Ultra-kompaktan ultra güçlüye uzanan geniş
seçenekler.
Bu serinin önemli modelleri arasında
entegre rejeneratif fren sistemine
sahip FR-A741 bulunmaktadır. Fren
enerjisinin % 100’üne kadarı şebekeye
geri beslenebilir. Herhangi bir harici fren
direnci veya fren ünitesi gerektirmez.
Frekans İnverter modelleri
FR-D700
Giriş gerilimi
Çıkış kW
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
D720S
D740
E720S SC
E740 SC
F740
F746
A740
A741
tek fazlı
200–240 V AC
üç fazlı
380–480 V AC
tek fazlı
200–240 V AC
üç fazlı
380–480 V AC
üç fazlı
380–500 V
üç fazlı
380–500 V AC
üç fazlı
380–500 V
üç fazlı
380–500 V AC
0,1–2,2
0,4–7,5
0,1–2,2
0,4–15
0,75–630
0,75–55
0,4–630
5,5–55
% 120, % 150,
% 200, % 250
% 150
IP20–00
IP00
Aşırı yüklenme
% 200
% 200
Koruma Sınıfı
IP20
IP20
% 200, % 150
IP20–00
IP54
25
Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Serv
Şiirsel hareket
Tak-Çalıştır
Mitsubishi’nin servo ve hareket kontrol
çözümleri, “tak-çalıştır” kavramına dayalı
yapısı ile kolay devreye alma ve işletme
sağlar.
쐽 Basit bağlantılar
Farklı uzunluklarda ve önceden hazırlanmış
kablolar, bir servo motoru bir sürücüye ya
da başka bir donanıma çabuk ve hatasız
bağlamak demektir.
쐽 Otomatik motor algılama
Bir Mitsubishi servo motoru bir sürücüye
bağladığınızda, otomatik olarak algılanır.
Daha sonra doğru parametreler otomatik
olarak yüklenerek kullanıma hazır hale
gelir. Böylece ayar süresi ve hata yapma
oranı azaltılmış olur.
쐽 Kolay ağ bağlantısı
Yüksek hızlı servo ve hareket uygulamaları
için, yüksek hızlı özel ağ bağlantısı gerekir.
Mitsubishi Servo Sistem Kontrol Network’ü
(SSCNET) sadece basit bir konnektör ve
kablo bağlantısı kullanarak maksimum
96 ekseni eş zamanlı çalıştıran bir sistem
kapasitesi oluşturur.
*) MR-J3 serisi ürünler, tüm parazitleri
ortadan kaldıran fiber bazlı SSCNETIII
network’ünü kullanır.
Hız, hassasiyet ve kontrol her zaman elinizin altında.
Üretim talepleri arttıkça, az fireli ve üstün
kaliteli mal üretme ihtiyacı da artar.
Tüm otomasyon alanlarında bunu elde
edebilmek için, bu yeni talepleri keşfetmek
gerekir.
Hız ve performans
Hızla gelişen alanlardan biri de servo ve
hareket kontrol sistemleridir. Hareket
kontrolü ile bütünleşen üstün performanslı
servo motorların geliştirilmesi, klasik
hareket çözümlerinin yerini almaktadır.
Ultra-kompakt fırçasız motorları yaratan
Mitsubishi servo motor tasarımında sınırları
zorlamaktadır. Tüm Mitsubishi Super serisi
MR-ES motorlarda 131072 puls/tur ve tüm
MR-J3 serisi motorlarda 262144 puls/tur
enkoderler standarttır. Böylece makinenin
hızı ve hassasiyeti artar.
26
Servo motorlar kullanıcıların daha hızlı,
daha hassas ve daha kompakt otomasyon
çözümleri oluşturmalarını sağlar.
vo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Servo /// Hareket /// Servo ///
Güç ve hassasiyet
Güçlü
Sürücüler
Tüm uygulamalar
için motor çözümleri
Mitsubishi MR-J3 serisi sürücüler,
200 V beslemeli olarak 100 W–37 kW,
400 V beslemeli olarak 600 W–110 kW
olmak üzere geniş bir ürün aralığında
sunulmaktadır. Müşteriler bu yelpazede
ihtiyaçları olan çözümleri rahatça
bulabilirler.
En ileri sarma teknikleri ve en son
teknolojileri içeren Mitsubishi servo
sürücüleri pazardaki en kompakt sürücüler
arasındadır.
MR-J3-A/B/T
400 V, 0,6–110 kW
MR-J3-A/B/T
200 V, 0,1–37 kW
MR-J3-BSafety
400 V, 0,6–55 kW
MR-J3-BSafety
200 V, 0,1–37 kW
MR-E-A/AG
200 V, 0,1–2 kW
HF-KP motor – IP65 standart koruma.
Güçlü sürücü seçenekleri.
“Tak-Çalıştır” teknolojisi.
쐽 Performans
2100 Hz hız frekans cevabına sahip
Mitsubishi servo sistemler dünya klasında
performans sağlarlar.
쐽 Titreşim Bastırma
Makinanın performansı genellikle mekanik
yapısı ile sınırlıdır. Mitsubishi sürücülerin
dahili titreşim bastırma sistemi, bu limitleri
ortadan kaldırarak hassas kontrol sağlar,
darbe noktasındaki mikro titreşimlerin
etkisini azaltır ve kullanıcının daha güvenli
bir makine performansı elde etmesine
yardımcı olur.
쐽 Gerçek Zamanlı Uyarlanabilir
Ayar (RTAT)
Mitsubishi’nin diğer bir yeniliği olan
RTAT tek bir ayar işlemi ile servo
sürücüyü kullanıcının makinasına bağlar.
Sürücü değişen yük koşullarını devamlı
gözlemleyerek, sistemin maksimum
dinamik performansa ulaşmasını sağlar.
RTAT kontrol sistemi makinenin daha hızlı
ve daha hassas çalışmasını sağlar.
Farklı tasarımlara sahip bu motorların
50 W’tan 110 kW’a kadar çeşitleri
mevcuttur. Çoğu uygulamalarda gereken
içi boş mil ve yassı tabanlı tasarımlar gibi
özel motor seçenekleri de mevcuttur.
Ayrıca, Mitsubishi’nin düşük, ultra
düşük ve orta ataletli motor tasarımları,
kullanıcılara çalışmalarına en uygun motor
karakteristiklerini seçme imkanı verir.
Hareket kontrol
üniteleri
Mitsubishi Electric pozisyon uygulamaları
ve ileri seviye hareket kontrolü için geniş
kapsamlı çözümler sunar. Seçenekler
arasında basit darbe katarı pozisyonlama
kontrolörleri ve özel hareket kontrol
modülleri bulunmaktadır. En karmaşık
işlemler için özel System Q hareket
CPU’ları bulunmaktadır. Kullanıcılar en
iyi tanıdıkları yapı ve modelleri kendileri
seçebilir ve böylelikle sistem kurulumu
hızlı ve verimli olarak gerçekleşir.
*) MR-J3 serisinde daha gelişmiş ve daha
yüksek performanslı titreşim bastırma ve
gerçek zamanlı uyarlanabilir ayar özellikleri
mevcuttur.
27
Robotlar /// Eklemli kol /// SCARA /// Robotlar /// Eklemli kol /// SCARA /// Robotlar /// E
Harekette yenilik
Mitsubishi Robotları
Yaşamı kolaylaştırır
Kullanıcılar Mitsubishi’nin gelişmiş
programlama ve simülasyon yazılım
paketleri olan RT-ToolBox2 ve MELFA
Works’ten yararlanabilirler.
Kullanıcılar Mitsubishi’nin gelişmiş
programlama ve simülasyon paketleri
olan COSIROP ve COSIMIR’den de
yararlanabilirler. Son teknoloji ürünü
olan bu yazılımlar, robotun satın
Güçlü yazılım, robottan azami ölçüde yararlanmanıza
yardımcı olur.
Yüksek hız ve hassasiyetli al-tak işlemleri.
Yüksek hız ve hassasiyetli “al-tak”
işlemlerinde ve bazı temel montaj
çalışmalarında kullanılan robotlar,
maliyeti düşüren bir çözüm olarak kabul
görmektedir.
Saatte €1.65
Robotlar pek çok alanda kullanılırlar ve
7 yıllık ömrü olan bir robotun satın alınması
ve işletimi size saatte 1.65 Euro’ya mal olur.
Programlama dili
Mitsubishi robot kolun programlanması,
pek çok kişinin düşündüğünden daha
kolaydır. Programlama dili, Basic diline
benzer ve gerekli komutları uygulayan
bir yapıya sahiptir. Örneğin, MOV komutu
“hareket et”, HCLOSE komutu “elini
kapat” demektir. Ayrıca, tüm Mitsubishi
robotlarında aynı dil kullanılmaktadır.
28
alınmadan önce programlanabilmesine ve
çalışmaların kopyalanmasına olanak tanır.
Böylece sistemin tasarımı ve kurulumu
daha hızlı ve kolay olur. Ayrıca olası
tehlikeler, robotun kurulumu başlamadan
önce belirlenir.
Standartlara uygun
gelişmiş kontrol
Tüm Mitsubishi robot kontrol üniteleri,
standart kumanda yazılımı ile birlikte
gönderilir. Böylece kullanıcılar daha sonra
ek bir yazılım satın almak zorunda kalmaz.
Eklemli kol /// SCARA /// Robotlar /// Eklemli kol /// SCARA /// Robotlar /// Eklemli kol ///
İşleme uygun çözüm
Dikkatli tasarım
Eklemli robot kollar
MELFA serisi eklemli robot kollar güç
ve verimliliklerini, piyasada lider olan
teknolojileri ve iyi düşünülmüş tasarımları
ile sergilerler.
Ağırlığı 3 kilograma kadar olan küçük ve
orta boy iş parçaları için Mitsubishi’nin
beş ve altı derecelik boşluklu (DoF) robot
kolları bulunmaktadır. 12 kiloya kadar
olan daha büyük iş parçaları için, uzatılmış
uzanma kapasitesine sahip 6 eksenli RV-S
ve RVSL robot kolları vardır.
RV-12SD/SDL
V 1 SD
L
RV
RV-6SDL
V 6SDL
6SDL
D
RV 6SD
RV
RV-6SD
SD
RV-2SDB
RV
V 2SDB
2 DB
쐽 Bağlantı kolaylığı
Güç ve pnömatik aksamını tek bir bağlantı
noktasında toplayan Mitsubishi robot
kolları, kurulum ve kullanım kolaylaştırır
sağlar.
RV
RV-3SDB
V 3SDB
3 D
RV SD B
RV-3SDJB
RH-3SQHR
RH
RH-3
R
-3SQHR
3SQHR
SQ R
R -6SDH/12SDH/20SDH
RH-6SDH/12SDH/20SDH
RH
S H 1 SD / 0 DH
RP-1AH
P
H
RP-3AH
RP
P3
3AH
H
RP-5AH
RP
R
RPP--5A
5AH
AH
A
H
12/20 kiloya kadar olan uygulamalar için ürünler.
Ayrıca, her robotun gövdesindeki tutma
flanşlarına monte edilmiş basınçlı hava ve
sinyal bağlantıları da kullanımı kolaylaştırır.
쐽 Standart tutma plakaları
E k l e m l i k o l l a rd a k i I S O 9 4 0 9 - 1
yönetmeliğine göre tasarlanmış ve
üretilmiş tüm sıkma flanşları, kullanıcının
arzusuna göre robotun eline monte edilir.
쐽 Uzatılabilen eksen
Tüm MELFA robotları ek bir lineer eksen
üzerine monte edilerek, robot kolunun
uzanma mesafesi ve kullanım alanı
artırılabilir.
Eklemli robot kolları dahili kablo bağlantıları ve basınçlı
hava yollarını içermektedir.
SCARA robotlar
쐽 Ağ
Mitsubishi robot kontrol üniteleri Ethernet
ve CC-Link gibi ağlar kullanılarak, daha
geniş otomasyon hücrelerine monte
edilebilir ve böylece kullanıcı, işlemin her
aşamasını kontrol edebilir.
Mitsubishi’nin SCARA modeli robotları iki
bölüme ayrılır. Küçük RP-AH robotların
çok yüksek hızlarda önemli miktarda
tekrarlama hassasiyeti (+/- 0,005 mm)
özelliği vardır. Bu özellikleri nedeni ile,
mikro devre yerleştirme işlemlerinde
ve SMD devre panolarını birleştirme ve
kaynak çalışmalarında sıkça kullanılırlar.
RH-SDH, SCARA robotların ikinci modelidir.
Bu modeller paletleme makineleri ve diğer
özel kullanımlar için idealdir. Bu robotlar
alanın küçük ve iş parçasının yaklaşık
20 kilo olduğu, çabuk hareket gerektiren
işlemlerde kullanılabilir.
Robot çeşitleri
Robot
RP
RH
RV
Modeli
SCARA
SCARA
Eklemli kol
1–5
3–20
2–12
236–453
350–850
410–1385
Ağırlık sınıfı [kg]
Uzanma [mm]
Hızlı, hatta anında paletleme işlemleri için SCARA
robotlar.
29
Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim ///
Öncü teknoloji
Lider üstünlük
PA kavramının bir uzantısı olan Jet Basınçlı
Hareket (JPT), kesicinin klasik manyetik
ürünlere göre daha hızlı çalışmasını
sağlar. Yani, devre kesici kendi sınırlı
performansını ve devre kesme özelliğini
geliştirebilir. Böylece, hem bağlı bulunan
cihazlar daha iyi korunur ve hem de
kullanıcı için tasarruf sağlar.
ISTAC (Darbeli Slot-tipi Hızlandırıcı,
yüksek hızlı ark kontrol teknolojisinde
kullanılır) gibi diğer teknolojiler ve dijital
ETR (Elektronik Kesici Röle) ve VJC (Buhar
Jet Kontrolü) alanlarındaki gelişmeler,
Mitsubishi’nin Alçak Gerilim ürünlerinin
öncü olmasına katkıda bulunmaktadır.
Üstün araştırma ve tasarım.
Mitsubishi Electric 1933’ten beri Alçak
Gerilim (LV) devre kesicileri piyasasındadır.
Mitsubishi ilk kompakt tip devre kesicilerini
geliştirip ürettiğinden beri firma kendini
bu alanda araştırma geliştirme yapmaya ve
dünyanın önde gelen devre kesici üreticisi
olmaya adamıştır.
Yenilikler
Üstün araştırma ve tasarımlar, kullanıcıya
daha fazla kalite, sağlamlık ve güven sunan
yeni AG devre kesicilerinin üretimiyle
sonuçlanmıştır. Bugünün AG ürünleri,
titizlikle tasarlanmış bir teknolojinin
sonucudur. PA ürünlerinde (Polimer
Aşındırma tipi otomatik üfleyici) kullanılan
gövde malzemeleri, daha fazla emniyet ve
yüksek gerilimi önleme özelliğine sahiptir.
30
Global ürünler
Tüm AG ürünleri IEC, UL/CSA ve JIS gibi
uluslararası standartlara uyacak şekilde
tasarlanmıştır.
Standartlar, ürün geliştirme çalışmalarımızın
merkezinde yer alır.
Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim /// Alçak Gerilim ///
Komple çözüm
Mitsubishi açık tip devre kesicilerden
kompakt tip devre kesicilere ve manyetik
kontaktörlere kadar pek çok alanda hizmet
sunar.
쐽 Açık Tip Kesiciler (ACB)
Bu kompakt Süper AE ürünlerinin 1.000 ile
6.300 Amper arasında kapasite seçenekleri
vardır. Ana ünitenin sabit ya da çekmeceli
tasarım özellikleri aşırı yük kontrolü,
network ve enerji tüketimi seçenekleri ile
zenginleştirilebilir. Bu özellikleri sayesinde
Mitsubishi’nin ACB üniteleri kullanıcılara
pek çok çalışmada rahatlık sağlar.
쐽 Manyetik Kontaktörler, Termik
Aşırı Akım Röleleri, Röleler
MS-N ürün yelpazesi, yük anahtarlama
bağlantıları için güvenilir ve isteğe uygun
şekillendirilebilir. Bu ürünlerin manyetik
kontaktörler, termik aşırı akım röleleri ve
kontaktör röleleri gibi çeşitleri vardır.
Yerden tasarruf sağlayan bu ürünler
benzerlerine göre % 25 daha küçüktür.
Ayrıca, MS-N modellerinin performansı
ar tırılmıştır. Örneğin, manyetik
kontaktörlerin çalışma voltajı, % 35’e
kadar düşse bile normal çalışmayı hala
sağlayabilirler.
NF630-SEW
AE2000-SWA
MS-N22
MS-N06
Gelişmiş Alçak Gerilim teknolojisi.
MS-N ürünlerine kullanıcının özel
gereksinimlerine uygun termik aşırı akım
Neredeyse bakım gerektirmez.
MS-N serisi kontaktör
쐽 Kompakt Devre Kesiciler (MCCB)
Mitsubishi’nin WSS (World Super Series)
adını taşıyan serisindeki MCCB’ler
3–1.600 Amper’lik akım aralığında
koruma sağlar. Her ünitenin sabit ve
soketli modelleri vardır ve elektronik devre
kesiciler gibi ek seçenekler de mevcuttur.
Kompakt devre kesiciler
röleleri, zaman modülleri, yardımcı kontak
ve anahtar durum göstergesi gibi çeşitli
seçenekler kullanılanabilir.
31
Uygulama çözümleri /// Uygulama çözümleri /// Uygulama çözümleri /// Uygulama çöz
Mitsubishi ürünleri
nerelerde kullanılmakta?
쐽 Yiyecek-İçecek
– Ekmek üretimi (karıştırma/pişirme)
– Gıda işleme (Yıkama/ayırma/
dilimleme/paketleme)
쐽 Eğlence
– Multiplex sinema gösterimi
– Canlandırma mekatroniği (müzeler/
tema parkları)
쐽 Medikal
– Solunum makinesi testi
– Sterilizasyon
쐽 Ecza/kimya
– Dozaj kontrolü
– Kirlilik ölçüm sistemleri
– Kriyojenik dondurma
– Gaz kromotografisi
– Ambalaj
쐽 Plastik
– Plastik kaynak sistemleri
– Enjeksiyon presleri için enerji
yönetim sistemleri
– Yükleme/boşaltma makineleri
– Kalıp test makineleri
– Kalıp enjeksiyon makineleri
쐽 Matbaa
쐽 Tekstil
Otomotiv kontrol çözümleri.
Mitsubishi ürünlerinin müşteri hizmetleri,
ecza sanayindeki ciddi uygulamalardan
eğlence sanayindeki görkemli çalışmalara
kadar uzanır.
Aşağıda, müşterilerimizin geçmişte
tamamladığı uygulamalardan bir kaçı yer
almaktadır:
쐽 Taşımacılık
– Yolcu gemilerinin temizliği
– Demiryolu araçlarının temizliği
– Yangın römorku, pompa kontrolü
– Atık boşaltma kamyonu kontrolü
쐽 Yardımcı hizmetler
– Atık su arıtması
– Temiz su pompalama
쐽 Tarım
– Bitki sulama sistemleri
– Bitki işleme sistemleri
– Hızar atölyeleri (ahşap)
쐽 Bina yönetimi
– Duman detektörleri izleme
– Havalandırma ve ısı kontrolü
– Asansör kontrolü
– Otomatik döner kapılar
– Telefon sistemleri yönetimi
– Enerji sistemleri yönetimi
– Yüzme havuzları kontrolü
쐽 İnşaat
– Çelik köprü inşaatı
– Tünel açma sistemleri
32
SCADA, network sistemleri, Telemetri ve Endüstriyel
Modemler gibi uzaktan kumandalı kullanım araçları.
/// TÜM ÜRÜNLER /// TÜM ÜRÜNLER /// TÜM ÜRÜNLER ///
Teknik Bilgiler Bölümü
Daha fazla bilgi için
Bu Otomasyon Teknikleri kataloğu, Mitsubishi Electric Europe B.V.nin fabrika otomasyonu ile ilgili geniş ürün yelpazesini tanıtmak amacı ile hazırlanmıştır.
Eğer ihtiyacınız olan bilgileri bu katalogda bulamazsanız; yapılandırma, teknik konular, fiyatlar ve tedarik ile ilgili detaylar için bizlerle temasa geçebilirsiniz.
Teknik konular için, www.mitsubishi-automation.com web sitesini ziyaret ediniz. Web sitemizde ayrıntılı teknik verilere kolay ve hızlı bir şekilde
ulaşabilir, ürün ve hizmetlerimiz hakkında bilgi edinebilirsiniz. Birçok farklı dildeki kılavuz ve katalogları ücretsiz olarak indirebilirsiniz. Yapılandırma,
teknik konular, fiyatlar ve tedarik ile ilgili bilgiler için dağıtıcılarımıza başvurunuz. Mitsubishi çözüm ortakları ve dağıtıcıları teknik sorularınızı
cevaplandırmaktan ve yapılandırma sorunlarınıza yardımcı olmaktan mutlu olacaklardır. Mitsubishi çözüm ortakları ve dağıtıcıları listesi için, lütfen
bu katalogun arka kısmına veya web sitemizin "bize ulaşın" bölümüne bakınız.
Teknik bilgiler bölümü hakkında
Bu bölüm, mevcut ürünlerin yer aldığı bir kılavuzdur. Ayrıntılı yapılandırma kuralları, sistemin oluşturulması, kurulum ve yapılandırma için, ilgili
ürün kılavuzlarının okunması şarttır. Bu katalogdaki ürünlerle tasarlayacağınız her sistemin amaca uygun olması, taleplerinizi karşılaması ve ürün
kılavuzlarında tanımlanan yapılandırma kurallarına uygun olması gerekir.
2
MITSUBISHI ELECTRIC
İÇİNDEKİLER ///
İÇİNDEKİLER
1
YAZILIM
2
HABERLEŞME AĞLARI
13
3
UZAK G/Ç MODÜLLERİ
20
4
MODÜLER PLC'ler
32
5
KOMPAKT PLC'ler
62
6
OPERATÖR PANELLERİ
83
7
FREKANS İNVERTERLER
92
8
SERVO VE HAREKET KONTROL SİSTEMLERİ
109
9
ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR
126
10
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA ÜRÜNLERİ
134
11
GÜVENLİK (SAFETY) ÇÖZÜMLERİ
143
12
MES ÇÖZÜMLERİ
148
13
GÜÇ KAYNAKLARI
150
4
İndeks
151
Mitsubishi ınternet portalı
152
MITSUBISHI ELECTRIC
3
/// YAZILIM
Yazılım
MELSOFT Otomasyon yazılım
programlarımız işlemlerinizi bir bütün
haline getirmenize ve iş hacminizi
genişletmenize yardımcı olmak için
tasarlanmıştır. MELSOFT programı
görüntüleme ve kontrol sistemlerinden,
geçmiş ve anlık izleme özelliklerine kadar
uzanan geniş bir yazılım yelpazesine
sahiptir ve tesis veriminizi uygun
değerlere getirir. Yazılımların çekirdek
tasarım özelliği, ölçeklenebilir olmasıdır.
Bu şekilde farklı uygulamalara kolaylıkla
uyum sağlanabilir. Her uygulama
kategorisinde, çeşitli ihtiyaçlarınızı
karşılayacak şekilde tasarlanmış, farklı
işlev ve bağlantı seviyelerinde ürünler
mevcuttur. Geniş bağlantı seçenekleri
ve ortak bir arabirim sunan bu ürünlerin
hepsi Microsoft standartlarına (OPC vb.)
uygundur. MELSOFT programlar dizisi üç
ana alandan oluşur:
YAZILIM
1
4
앬
앬
앬
Görüntüleme: Bu yazılım türü, otomasyon
sürecini izleme ve kontrol etmenizi sağlar.
Programlama: Programlama yazılımı
seçeneklerimiz kullanıcılara çalışmalarında
kendi PLC kodlarını yazabilme olanağı sunar.
Şu ürün grupları için yazılım çözümlerimiz
mevcuttur: Servolar, Frekans inverterleri,
PLC’ler, Operatör Panelleri ve Haberleşme
ağları.
Haberleşme: Haberleşme yazılımlarımız,
ürünlerimizin üçüncü grup yazılım paketleri
ile uyumlu olarak bütünleşmesini sağlayacak
şekilde tasarlanmıştır. Bu tasarım size
Microsoft Excel, Active X, OPC gibi yazılım
paketleri ile Mitsubishi donanım güvenilirliğini
ve kalitesini sunar.
MITSUBISHI ELECTRIC
YAZILIM ///
Tümleşik mühendislik aracı: iQ Works
Sistem tasarımı
Programlama
Test ve devreye alma
İşletim ve bakım
Kolay ve anlaşılır yapılandırma
şeması sistemlerin grafik olarak bir
araya getirilmesine, birbirinden
farklı projelerin tek merkezden
yönetilmesine ve tüm kontrol
sisteminin toplu bir şekilde
yapılandırılmasına olanak tanır.
GOT’lar, PLC’ler ve hareket
kontrolörleri arasında değişken
verisinin sorunsuz paylaşımı için
sistem etiketleri kullanır. Her bir
programdaki değişken değerlerini
değiştirmeyi sistem etiketleri
güncelleme özelliği ile yaparak
zaman ve iş gücünden tasarruf
sağlar.
Simülasyon fonksiyonlarını
kullanarak program hatalarını
ayıklar ve programları optimize
eder. Hata kaynağı teşhis ve izleme
fonksiyonları ile hızlı bir şekilde
belirlenir.
Devreye alma, yapılandırma ve
sistem güncelleme işlemlerini toplu
okuma özelliğini kullanarak
hızlandırır. Böylece sistem
yönetiminden kaynaklanan hatalar
engellenmiş olur.
MELSOFT Navigator
iQ Works’ün kalbidir. İleri seviye sistemlerin tümünün kolay tasarlanmasına ve iQ Works’ün içerdiği
diğer MELSOFT programlarının kusursuz bir şekilde entegrasyonuna olanak tanır. Sistem yapılandırma
tasarımı, toplu parametre ayarlama, sistem etiketleri ve toplu okuma gibi fonksiyonların tümü sahip
olma maliyetini düşürmeye yardımcı olur.
MELSOFT GX Works
MELSOFT PLC bakım ve programlama yazılımının gelecek neslidir. Fonksiyonelliği, verimliliği arttırmak
ve mühendislik maliyetlerini düşürmek amacı ile GX ve IEC Developer yazılımlarından hazırlanmış ve
geliştirilmiş bir yazılımdır.
MELSOFT MT Works
Kapsamlı hareket CPU bakım ve program geliştirme aracıdır. Kolay ve anlaşılır ayarlar, grafik
programlama ve dijital osiloskop, simülatör, farklı Hareket İşletim Sistemleri desteği, yardım gibi
kullanışlı fonksiyonları hareket sistemlerine sahip olma maliyetini düşürmeye yardımcı olur.
MELSOFT GT Works
HMI programlama, ekran dizaynı ve bakım fonksiyonlarının tümünü içeren yazılım programıdır. Detaylı
ve etkileyici uygulamalar oluşturmak için gerekli iş yükünü azaltmak amacıyla yazılım fonksiyonelliği,
kullanım kolaylığı, işlevsellikten ödün vermeyen bir sadelik ile tasarım ve ekran grafiklerinde
mükemmellik üzerine kurulmuştur.
Görüntüleme yazılımı
Soft HMI
GTWorks3 (GT SoftGOT1000)
GTWorks, Mitsubishi’nin çok fonksiyonlu görüntü kontrol ürünüdür. GTWorks’nin en
büyük yararı, operatör paneli GOT1000 gibi donanım platformlarından, veya GT SoftGOT1000
gibi PC tabanlı platformlardan bağımsız olarak oluşturulabilmesidir. GT SoftGOT1000,
GTWorks’nin içindeki PC tabanlı bir Operatör Paneli modülüdür. GT SoftGOT1000’ın bir
diğer yararı da, GTWorks’nin gelişmiş simülasyon özelliklerini taşımasıdır. Bağımsız olarak
kullanılabileceği gibi, GX simülatör ile birlikte kullanılarak hem PLC hem de HMI simülasyon
kodlarına bağlanabilir.
앬
Gelişmiş HMI simülasyon işlemleri ve
isteğe bağlı HMI/PLC simülasyon kodları
앬
앬
MITSUBISHI ELECTRIC
Platformdan bağımsız olarak oluşturulan
ekranlar, SoftHMI veya donanım tabanlı
HMI’ler için kullanılabilir.
Yerel ağ LAN ile uzaktan kontrol
5
YAZILIM
iQ Works sistem döngüsünün her alanını yönetmek için gerekli fonksiyonları bir araya getirir.
/// YAZILIM
HMI programlama
GTWorks3
GTWorks’nin bir parçası olan GT Designer, GOT1000 serilerinin HMI ekranlarını oluşturmak için
tasarlanmış bir çizim programıdır. Kullanıcı dostu Windows ortamı kullanıcıya basit ve ayırt
edilebilir bir arabirim sağlayarak, konu ile ilgili eğitim süre ve masraflarını düşürür. Pakette şu
özellikler mevcuttur:
YAZILIM
1
앬
앬
6
Geniş bir resim ve grafik kitaplık editörü,
uygulamanıza tam olarak uyan grafikleri
kullanmanızı sağlar.
Projenin ağaç şeklindeki formatı, projenin
yapısı hakkında hızlı bir şekilde fikir sahibi
olmanıza yardımcı olur. Bu yapı size projenizi
kolaylıkla yönlendirebilmenizi, program
veya işlevleri silme veya değiştirme ve
menü yapınız için daha anlaşılır bir akış
oluşturma fırsatı verir.
앬
GT ve GX simülatörlerin kombinasyonu,
bilgisayarınızdaki Operatör Paneli ve
PLC kodlarını donanıma bağlanmadan
çevrimdışı test etmenize olanak tanır
(GTWorks-SoftGOT1000 bölümüne bakın).
MITSUBISHI ELECTRIC
YAZILIM ///
PLC programlama
GX Works2
GX Works2, yeni nesil PLC programlama ortamıdır. MELSEC Q, L ve FX serisi tüm PLC’leri
destekler ve programlamayı kolaylaştıran sayısız fonksiyonlar sunar.
GX Works2’ın ana özellikleri:
앬 Özel fonksiyon modüllerinin (analog,
sıcaklık, pozisyonlama, sayıcı, network)
bütünleşik parametrelendirilmesi
앬 Program ve fonksiyon blok
kütüphanelerinin kullanımı ile
programlama zamanından tasarruf sağlar
ve hataları en aza indirir.
앬 Entegre simülasyon yazılımın ve
yapılandırmanın çevrimdışı test
edilebilmesini sağlar.
앬
앬
앬
YAZILIM
Aşağıdaki programlama dilleri desteklenmektedir:
앬 ST (Yapılandırılmış Metin)
앬 FBD (Fonksiyon Blok Şeması)
앬 SFC (Ardışıl İşlem Tablosu)
앬 IL (Komut Listesi)
앬 LD (Ladder Diyagram)
Kapsamlı teşhis ve hata ayıklama
fonksiyonları sorun ve hata giderme
konularında kullanıcıyı destekler.
Gözden geçirme doğrulaması ve
restorasyon olanakları eski program
sürümlerini geri yüklemeye veya PLC’deki
programlar ile karşılaştırmaya olanak tanır.
GX Works2; (editörler desteklendiği sürece)
GX Developer ve GX IEC Developer projeleri
ile uyumludur.
GX IEC Developer
GX IEC Developer, güçlü bir programlama ve dokümantasyon paket yazılımıdır. Proje
planlamalarınızdan, günlük kullanıma kadar tüm PLC ürünlerimizin uygulamalarını
destekler. Size kullanıcı dostu Microsoft ortamı ve projelerinize uyacak 5 değişik
programlama dili sunar.
앬
앬
앬
ST (Yapılandırılmış Metin)
SFC (Ardışıl İşlem Tablosu)
LD (Ladder Diyagram)
GX IEC Developer’ın ana özellikleri:
앬 "IEC 1131.3" PLC programlama
standartlarına uygundur. Bu özellik
size standart ve yeniden kullanılabilir
PLC kodları ve işlem blokları hazırlama
olanağı vererek, yazılım geliştirme
giderlerinden tasarruf sağlar.
앬 Yazılım geliştirme uzmanları tarafından
oluşturulan kütüphaneler karmaşık işlem
ve programlama kodları, kendi programlarınıza
yüklenerek kullanılabilir.
앬 GX IEC Developer’ın kullanılması, veri
yönetimini ve yapısını destekler. Bu şekilde
programlar bir arada çalışan gruplar halinde
geliştirilebilir ve daha kolay haberleşme,
güncelleme olanağı sağlar.
앬
앬
앬
앬
FBD (Fonksiyon Blok Şeması)
IL (Komut Listesi)
Konfigürasyonu çabuk ve kolaydır,
kontrol elemanları tablolar, interaktif
diyalog pencereleri ve grafik destek
sayesinde kolayca programlanabilir.
Mitsubishi’nin MELSEC MEDOC Plus
gibi eski programlama yazılımları ile
uyumludur. Mevcut program ve
verileriniz GX IEC Developer’a yüklenebilir.
Mevcut programları engelleme adapte
etme ve projelendirme süresi çok düşüktür.
GX IEC Developer’ın sağladığı yeni
işlevler işinizi çok kolaylaştırır.
GX IEC Developer FX
GX IEC Developer’ın bu versiyonu özellikle mikro FX PLC’ler için tasarlanmıştır.
Özellik ve işlevleri FX PLC’lerin kullanma talimatlarına, parametre ayarlarına ve
genel konfigürasyonuna en uygun hale getirilmiştir. Sonuç olarak bu ürün,
FX donanım fiyatları ile karşılaştırıldığında çok düşük kalır.
MITSUBISHI ELECTRIC
7
/// YAZILIM
GX Developer
GX Developer, tüm PLC ürünlerimizde kullanılabilen basit bir programlama yazılımıdır.
Basit ve kullanımı kolay Windows ortamı içerir. Bu yazılım dört programlama dilini destekler:
1
YAZILIM
앬
앬
Komut Listesi (IL)
Ladder Diyagram (LD)
GX Developer’ın ana özellikleri:
앬 Bir proje üzerinde çalışırken, IL ve LD arasında
geçiş yapmak mümkündür, böylece en uygun
programlama yöntemi seçilerek, yeni dili ve
proje uygulamalarını öğrenme süresi kısaltılır.
앬 GX Developer eski DOS programlarımız
(MELSEC MEDOC) ile uyumludur. Bu eski
yazılımı kullanan müşterilerimiz verilerini
GX Developer’a yükleyerek, kullanımlarını
kolaylaştırırlar.
앬
앬
앬
Ardışıl İşlem Tablosu (SFC)
ST (Yapılandırılmış Metin)
Saha simülasyonu yöntemi ile önemli
işlevler GX simülatör ile test edilebilir.
Bu şekilde kullanıcılar, uygulamaya
geçmeden önce, yazılımlarını test
etme olanağı bulurlar.
GX Developer FX
GX Developer’ın özellikle mikro FX PLC’ler için tasarlanmış, maliyeti düşük bir versiyonudur. Bu
versiyon GX Developer’ın tam versiyonundaki pek çok özellik ve işlevlerin yanı sıra MELSEC
Komut Listesi, Ladder Diyagram ve Merdiven Ladder gibi programlama yöntemlerini de içerir.
Simülatör
GX Simulator
GX Simülatörler bilgisayarınızda sanal
bir PLC oluşturmanızı sağlar. PLC kodu
PLC’ye bağlamadan test edilebilir ve
herhangi bir hata varsa ayıklanabilir.
Bu özellik, oluşturulan kodların farklı
gruplar tarafından test edilebilmesine
olanak vererek büyük bir esneklik sağlar.
GX Simulator programı kapsamlı, çapraz
platform testleri yapmak ve uygulama
hatalarını ayıklamak için MX4 HMI/SCADA
ile de kullanılabilir.
GT Simulator
GX Simülatörlerde olduğu gibi,
GT Designer2 ile yapılan GOT Operatör
paneli ekranının değişiklik ve
modifikasyon işlemleri, GT Simülatörle
çalıştırılarak yapılabilir.
Not: Bu program PLC ve Operatör paneli projelerinin müşterek
simülasyonu için GX simülatör ile birlikte de kullanılabilir.
8
MITSUBISHI ELECTRIC
YAZILIM ///
GX Configurator DP
앬
앬
Kullanımı kolay "sürükle ve bırak"
yapılandırma sistemi
GX IEC Developer paketine doğrudan
bütünleşmiş otomatik program oluşturma
modülleri
앬
YAZILIM
GX Configurator DP, Profibus DP network’lerinde kullanılan kurulum ve yapılandırma yazılımıdır.
Mitsubishi Profibus DP ana ünitelerini ve inverter, operatör paneli ve diğer üreticilerin ürünlerini
yapılandırmak için kullanılır.
Konfigürasyonlar PLC’nin programlama
arabiriminden veya network üzerinden
transfer edilebilir.
Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN)
Lojik kontrol ünitelerinde kullanılan orijinal görsel tabanlı işlem bloğu programlama
yazılımıdır. Windows tabanlı bu yazılımı kullanmak için deneyim veya eğitim gerekmez.
Program elemanları, girişler solda, çıkışlar sağda ve işlem blokları ortada olacak şekilde
ekrana yerleştirilmiştir.
앬
앬
앬
Kolay kullanma, kolay öğrenme
Seç, tıkla, sürükle ve bırak
Program simülasyonu – kontrol ünitesi
gerekmez
앬
앬
Gerçek zamanlı program ekranı
İşlem görüntüleme
Robot programlama
RT ToolBox2
RT ToolBox2 yazılımı ile tüm MELFA robotlarının programlanması ve projelerinizin düzenlenmesi
sağlanır. Görsel yapıdaki kullanıcı arabirimi ile ilk başlayanlar için bile projelerin kolay anlaşılması
ve organize edilmesi sağlanır. RT ToolBox2 ile simülator programıda sunulmaktadır. Böylelikle
uygulamanızı gerçekleştirmeden robot programınızı test etmenize ve beklenen çalışma çevrim
süresini hesaplamanıza olanak sağlanmaktadır.
앬
앬
앬
MITSUBISHI ELECTRIC
Fonksiyon tabanlı parametre yönetimi
Geniş içeriğe sahip kayıt ve izleme
fonksiyonları
Network içinde birden fazla robotun
programlanması ve izlenmesi
앬
앬
Pozisyon Düzeltme ve Bakım Tahmin
fonksiyonları
Sentaks vurgulama ve online Teach-In
9
/// YAZILIM
Servo/Hareket programlama
MT Works2
MT Works2, System Q serisi hareket kontrol üniteleri için yapılandırma ve düzenleme için
kullanılan entegre bir yazılımdır.
1
YAZILIM
앬
앬
Sistem verileri ve servo ayarları, grafik
ekranları ile sanal olarak ayarlanabilir.
Hareket kontrol sistemlerinde çeşitli makine
ve kontrol fonksiyonlarını içeren işletim
sistemi yazılımları kullanılabilir. Böylelikle
sisteme uygun bir programlama ortamı
oluşturulur.
앬
앬
Devreye alma ve hata bulma süreleri,
sistem testleri ve hata bulma işlemleri
ile kısaltılır.
Sistem ve program çalışma durumları,
monitör programı veya sorunların hızlı
bir şekilde çözülmesini sağlayan dijital
osiloskop programı ile kontrol edilebilir.
MR Configurator
Bu yazılım, servo ayarlarından bakıma kadar tüm işlemlerde kullanılabilir. Ekran görüntüleme,
hata bulma, parametre yazma ve okuma, test işlemleri gibi çeşitli çalışmalar bu yazılım ile
kolayca yapılabilir.
앬
앬
Grafik ekran fonksiyonu, servo motorun
durumunun kolayca izlenmesini sağlar.
Makine analiz fonksiyonu, kontrol devresi
kazancı araştırma fonksiyonu ve simülasyon
fonksiyonu ile üstün performans ayarı
yapılabilir.
앬
앬
Optimum kontrol, servonun "üstün
seviyede gerçek zamanlı otomatik
ayarlama" işlemlerinde kullanılabilir.
Servo motor bilgisayar yardımı ile
kolayca test edilebilir.
FX Configurator FP
FX Configurator FP, FX3U PLC SSCNETIII pozisyonlama modülü için tasarlanmış özel bir
yapılandırma aracıdır. Bu yazılım, her seviyedeki pozisyonlama uygulamalarının programlama
ve kurulum sürelerini azaltır.
Özel uygulamalar
FR Configurator
FR Configurator, güçlü bir frekans inverteri yapılandırma ve kullanma aracıdır. Windows içinde
çalışarak, standart bilgisayar ile frekans inverterlerinizi kontrol etmenizi sağlar. Bir veya daha
çok inverterin kullanıldığı durumlarda inverterlerin izlenmesine ve parametrelerin yapılandırılmasına
yardımcı olur.
앬
앬
앬
10
Makine analiz sistemi, motor hızlanırken
makinenin rezonans frekansını test etmek
için kullanılır.
İzleme Fonksiyonu, osiloskop görevi görür.
Parametre ayarlama ve düzenleme
앬
앬
앬
İzleme Fonksiyonları, bakım işlemlerini
kolaylaştırır.
Test Fonksiyonu ve otomatik ayarlama
Hata bulma ve yardım Fonksiyonu
MITSUBISHI ELECTRIC
YAZILIM ///
PC veri yönetimi
MX Sheet kullanıcıların kendi PLC’lerinden veri toplamasını ve bu verileri Excel’in araç ve işlevleri
ile analiz etmelerini sağlar. MX Sheet tablo, grafik ve şemalardaki gerçek zamanlı verileri analiz
eder ve görüntüler. Excel’deki veri görüntülerinin, PLC tarafından belirlenen süre ve koşullar
içinde otomatik olarak kaydedilip basılmasını sağlayan otomatik raporlama işlevi de mevcuttur.
PLC’deki cihaz verileri gerçek zamanlı olarak
Excel’de kontrol edilebilir ve Excel’deki reçete
verileri PLC’ye gönderilebilir.
MX OPC Server
MX OPC Server, Mitsubishi’nin donanımı ile sizin işlem kontrol yazılımınız arasında arabirim
görevi yapan ve iletişimi sağlayan G/Ç sürücülü bir OPC Veri Giriş (DA) ve Alarm Durumu (AE)
sunucusudur. Mitsubishi sürücüler esneklik ve kullanım kolaylığı sağlamak amacı ile, OLE
Otomasyon Teknolojisi ile OPC standartlarını bir araya getirir. Mitsubishi’nin sürücüleri OLE
Otomasyon Teknolojisini kullanarak, kendi özelliklerini sistem araçlarına ve diğer uygulamalara
yansıtır. Sürücüler OLE Otomasyon uygulamaları oldukları için, diğer araçlardan G/Ç sunucusuna
gönderilen nesneleri oluşturabilir ve kullanabilirsiniz. Ayrıca, sürücü objelerine giriş yapan ve
çalıştıran araçlar da yaratabilirsiniz.
MX Component
MX Component kullanıcılara, bir bilgisayar ile PLC arasındaki iletişimi kolaylaştıran güçlü
ActiveX kontrolü sağlar. Kullanıcıların karmaşık iletişim kayıtları hazırlamasına gerek kalmaz
ve PLC bağlantısı gerektiren özel yazılım araçları uygulamak için idealdir. MX Component
Visual C++ .NET, VBA ve VB Script gibi çeşitli güçlü ve standart programlama dilleri kullanır.
Program yaparak ideal
uygulamalarınızı geliştirmek için
Internet Explorer veya mobil cihazlar yardımı
ile, VB Script (ASP işlevi) kullanılarak ol uşturulan
Web sayfalarına girdiğinizde, fabrika PLC
ayarlarını görebilir ve değiştirebilirsiniz.
Kullanıcı uygulamaları
Visual
Basic
Visual
C++ .NET
MX Component
MITSUBISHI ELECTRIC
Programlama yapmadan monitörleme
ve veri toplama için
Excel/
Access
VBA
WORD,
PPT ve
Access
Excel
MX Sheet
11
YAZILIM
MX Sheet
/// YAZILIM
Yaşam döngüsü mühendislik yazılımı
MAPS – Mitsubishi Adroit Process Suite
1
YAZILIM
Mitsubishi Adroit Process Suite (MAPS) tüm proje zinciri boyunca değer katan bir yaşam
döngüsü yazılım aracıdır. Çoğu PLC, SCADA entegrasyon araçlarındaki eksiklikleri giderecek
şekilde mühendislik ve entegrasyon aşamalarında değer sağlar. MAPS kullanıcısına, her türlü
otomasyon çözümü için normal genişleme ve bakım işlemlerini yapabilme yeteneği
sunmaktadır.
Bu tek tümleşik paket; proses tasarımı, mühendislik tasarımı, kontrol sistem tasarımı, kurulum,
devreye alma, kabul testi ve sürekli bakım işlemlerinin tüm aşamalarında kullanıcı dostudur.
Kaliteyi arttırarak ve maliyetleri düşürerek otomasyon sistemi içinde tutarlılığı ve bütünlüğü
korumaya yardımcı olmaktadır.
앬
앬
앬
12
Mühendislik zaman ve çalışmalarını önemli
ölçüde azaltan S88/S95 standartlarına
uyumlu ve önceden tanımlanmış kullanıcı
tarafından yapılandırılabilen PLC Fonksiyon
Blokları ve ilgili SCADA grafikleri.
MAPS tek noktadan yapılandırma sunar.
MAPS Enterprise Manager kullanımı,
mühendislik tasarımınızda, SCADA ve PLC
projenizde hızlı yapılandırma ve otomasyon
çözümünde sürekli yaşam döngüsü
yönetimi sağlayarak tümleşik mühendislik
çalışmasına izin verir ve harcanacak çabayı
azaltır.
MAPS sihirbaz yaklaşım fonksiyonu ile proje
tasarım ve yapılandırma zamanında % 30
dan % 50 ye kadar tasarruf sağlar.
앬
앬
MAPS içinde G/Ç listesi, PLC ve SCADA
etiket yapılandırmalarını kapsayan raporlar
oluşturulabilir. Bu raporlar sürekli
güncellenen bir veritabanı üzerinde
oluşturulduğundan her zaman
yapılandırmanın mevcut durumunu
gösterirler. Bu teslim edilen projede,
otomasyon projesinin tamamlandığı
şekliyle güncel yapılandırmanın görünüyor
olmasını sağlar.
MAPS çözümü kullanıcısına PLC/SCADA
projeleri ve tesisleri için oluşturulan elektrik
dokümantasyona göre kesintisiz yönetim
yeteneği sağlar. Tasarımda, PLC, SCADA
veya MAPS yönetimi ortamında herhangi
bir etiket değişiminde, projede veritabanları
ile belgelerin senkronize olması sağlanır.
MITSUBISHI ELECTRIC
NETWORK'LER ///
Network’ler
otomasyon ürünlerini kapsamaktadır. CC-Link,
açık bir network sistemidir ve CC-Link Partner
Association (CLPA) tarafından kontrol
edilmektedir. CC-Link’e bağlanacak tüm ürünler
sıkı bir kontrol ve denemeye tabi tutulmaktadır.
Böylelikle CC-Link network’ünün bütünlüğü
garanti altına alınmıştır.
Ethernet
Profibus (Proses çözümü/Fieldbus)
İş dünyasında kullanılan standart network
Ethernet’tir. Çeşitli seçenekleri mevcuttur, 10 Mb
transfer hızının yanında günümüzde yeni
kurulumlar 100 Mb transfer hızı ile çalışır. IT
ortamına uygunluğu ve Ethernet tabanlı IT ürün
üreticilerinin mutlak çoğunluğu tarafından OPEN
sistem network’ü olarak da adlandırılır. En çok
tercih edilen protokol kullanıcıların internete
bağlandıklarında kullandıkları TCP/IP’dir.
Profibus kullanıcılara uzak G/Ç istasyonları ve
inverterlerden, karmaşık operatör panellerine,
veri yükleme cihazlarına ve PLC’lere kadar
uzanan çeşitli cihazları network üzerinde
birleştirme olanağı sağlar.
Bu ürün bir çok üretici tarafından tercih edilen
Standard bir protokoldür. Modbus/TCP en
çok PLC üreticileri, G/Ç satıcıları ve pek çok
otomasyon teknolojisinde kullanılır.
CC-Link (Proses çözümü/Fieldbus)
CC-Link, PLC’lerden hareket kontrolörlerine,
CC-Link Safety ürünlerinden HMI operatör
panellerine ve robotlara kadar tüm Mitsubishi
Bu network, sensör üreticileri tarafından kullanılır.
AS-Interface hem standart sensörler, hem de
özel AS-Interface sensörleri ile kullanılabilir.
AS-Interface sensörleri, standart sensörlerden
daha pahalıdır, ancak ilave olarak hata bulma
fonksiyonuna ve otomatik yapılandırma
özelliğine sahiptir.
DeviceNet, Açık bir network’tür. DeviceNet
network’ü, Control Area Network’ü (CAN) seri
bus haberleşme sistemi üzerine kurulmuştur.
DeviceNet, bire-bir veya master/slave
yapılandırmalarının mümkün olduğu bir
üretici/tüketici çalışmasıdır.
CC-Link, Mitsubishi’nin yüksek performanslı
network’üdür. MELSECNET/H, koaksiyel kablo,
bükümlü bakır kablo ile veya yedekli loop
topolojisinde oluşturulabilirler. Kablo kopuklukları
otomatik olarak tespit edilir ve aktif haberleşme
hattı koptuğunda diğer haberleşme hattı
kullanılarak haberleşme devam eder.
MELSECNET/H network’ünün diğer bir önemli
özelliği de, kayan master istasyon sistemini
desteklemesi dir. Seçilmiş olan master istasyonda
bir arıza meydana geldiğinde, sistemdeki diğer
PLC’ler network master istasyonun yerini alabilirler.
CANopen
SSCNETIII
Düşük maliyetli network haberleşmesi ve
hatayı önleyen network yapısı sayesinde, farklı
üreticilerin cihazlarını kolay ve hızlı bir şekilde
bir araya getirilebilir.
Mitsubishi’nin optik kablo tabanlı Servo System
Controller Network’ü (SSCNETIII) yüksek hızlı
servo ve hareket uygulamalarında gürültüye
dirençli haberleşme sunmaktadır.
DeviceNet (Proses çözümü/Fieldbus)
Modbus/TCP
AS-Interface (Kumanda - Sensör - Arabirim)
Tipik kontrol yapı şeması
7
ABCD
4
MNO P
8
EFGH
5
QRST
9
AC K
LIST
IJKL
6
UVWX
MAIN
PR EV
1
2
YZ!?
C1- C4
-
0
+ /* =
%#
3
< >( )
_'
Güvenlik PLC’si
G/Ç Modülü
1
1
1
1
1
1
7
ABCD
4
MNOP
8
EFGH
5
QRST
9
LIS T
IJKL
A CK
6
UVWX
MA IN
P RE V
1
2
3
YZ!?
C1-C4
<> ()
-
0#
_'
+ / *=
%
P R O F
I
PROCESS FIELD BUS
B U S
Model tipi
Ethernet
Modbus/TCP
CC Link
Profibus
DeviceNet
AS-Interface
MELSECNET/H
SSCNET
Modüler PLC
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Kompakt PLC
앬
앬
앬
앬
앬
HMI
앬
앬
İnverter
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Modbus/RTU
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Alpha
Servo
앬
Devre kesici
앬
앬
앬
앬
Robot
앬
CANopen
앬
MITSUBISHI ELECTRIC
앬
앬
13
NETWORK'LER
Basit bire-bir çalışan sistemler ve As-i
network’lerinden, Ethernet tabanlı network’lere
ve hatta Uzak Telemetri Teknolojili küresel
network’lere kadar Mitsubishi’nin çeşitli
çözümleri vardır. Mitsubishi’nin sunduğu
sistem network’lerinden bazıları şunlardır:
/// NETWORK'LER
Ethernet
Eğer mümkün olan en geniş bağlantı teknolojisini
arıyorsanız, Ethernet bu konuda eşsizdir. Ofis ve
IT ortamlarına uygun olmasının yanı sıra, hızlı ve
geniş çeşitleri ile otomasyon ortamlarına da
uyum sağlar.
NETWORK'LER
2
Ethernet çok çeşitli veri iletişim protokolünün
yer aldığı bir platformdur. Ethernet ile son derece
yaygın TCP/IP ürünlerinin birleşimi, süreç
kontrolü ile MELSEC PLC serisi arasında yüksek
hızlı veri iletişimi sağlar. MELSEC PLC uyumlu
Ethernet modüllerinin normal TCP/IP haberleşme
yapısının yanı sıra, FTP server fonksiyonu da
vardır. Bu şekilde standart haberleşme yazılımı
kullanan bir bilgisayar, PLC CPU programlarını
internet üzerinden okuyup yazabilir.
Ethernet üzerinde "bire-bir" network
sistemlerine gereksinim artmaktadır. Biz
müşterilerimizin bu önemli taleplerini
anlıyor ve Ethernet ürünlerimizde "bire-bir"
haberleşme çözümleri de sunuyoruz.
Model Tipi
Seriler
MELSEC System Q
AnS
Arabirim
FX Serisi
E Serisi
GOT Serisi
앬
앬
앬
앬
100 Mbp’ye kadar haberleşme hızı
Online Monitörleme/Programlama*
Q Serisi ve FX serilerinde Ethernet arabirim
modülü
앬
앬
PC, PLC ve diğer cihazlara bağlanabilir
SCADA sistemlerinde tercih edilen bağlantı
Modbus/TCP protokolü
* Tüm Ethernet ürünleri tarafından desteklenmez
Modül
Açıklama
QJ71E71-100
Ethernet arabirim modülü,100Mb/s,100BASETX/10BASE-T
138327
QJ71E71-B2
Ethernet arabirim modülü,10BASE2
129614
QJ71E71-B5
Ethernet arabirim modülü,10BASE5
147287
QJ71MT91
Modbus/TCP Master ve Client 10BASE-T/100BASETX
155606
A1SJ71E71N3-T
Ethernet arabirim modülü,10 Base-T
163755
FX2NC-ENET-ADP
Ethernet arabirim modülü,10 Base-T
157447
FX3U-ENET
Ethernet arabirim modülü,100BASETX/10BASE-T
166086
FX3U-ENET-P502
Ethernet arabirim modülü, 100BASETX/10BASE-T, Modbus/TCP uyumlu
225142
IFC-ETTP
E300/600/610/615/700/710/900/910 HMI’ler için 10-Base-T twisted-pair Ethernet arabirimi
140727
Ürün No.
IFC-ETCX
E300/600/610/615/700/710/900/910 HMI’ler için koaksiyel 10-Base-T Ethernet arabirimi
14726
A9GT-J71E71-T
GOT Operatör paneller için 10-Base-T Ethernet arabirim modülü
139395
Web sunucusu
Bu modül Internet/Intranetten System Q’ya
doğrudan erişim sağlar. Büyük dahili hafızası,
esnek bağlantı elemanları ve kompakt tasarımı
ile Q serisi PLC kontrol sistemlerinizi izleme
olanağı sağlar. Q Web sunucusu HTML, JAVA,
HTTP, FTP gibi açık standartları destekleyerek,
bağımsız veya network sistemlerinde en kolay
ve en hesaplı izleme yöntemini sunar.
Internet Explorer
Q Web sunucusu
Internet
Q Web sunucusu kolay kurulur, çünkü çalıştırılması
için gereken her şey ünitenin içine önceden
yüklenmiştir. Konfigürasyon işlemleri, kurulum
sırasında kullanıcıyı yönlendiren web sayfaları
ile yapılır. IP adresi, karakter ve komponent
kayıtları, hesap yönetimi ve veri yükleme
seçenekleri Web Gezgini ile kolayca ayarlanır.
Ayrıca kullanıcıların oluşturduğu web sayfaları
için bir hafıza alanı da mevcuttur.
Sonuç olarak, Mitsubishi’den beklediğiniz gibi,
bu ünite zorlu ortamlar için tasarlanmıştır ve
System Q’daki diğer ürünlerin güçlü tasarımına
sahiptir.
CC-Link/Ethernet/Net/H
앬
앬
앬
5 Megabayt dahili hafıza, istenildiğinde
512 Megabayt’a çıkarılabilir. (CompactFlash)
100 BaseTX Ethernet portu
Seri RS232 portu
Model Tipi
Seriler
Modül
Açıklama
Web sunucusu
MELSEC System Q
QJ71WS96
Q Web sunucu modül
14
앬
앬
Önceden yüklemiş HTML/JAVA örnekleri
başlangıç işlemlerinizi kolaylaştırır.
Q Bus ile bağlantı ve aşağıda CC-Link,
Ethernet, MELSECNET/H üzerinden veya
Seri haberleşme üniteleri ile haberleşme
Ürün No.
147115
MITSUBISHI ELECTRIC
NETWORK'LER ///
CC-Link, CC-Link IE ve CC-Link Safety
Eğer Mitsubishi ürünleri arasında paralel olmayan
bağlantı kolaylığına ihtiyacınız varsa veya
kontrol network gereksinimlerinize cevap
verecek tek bir sağlayıcı arıyorsanız, o zaman
CC-Link en uygun çözümdür.
Bu açık Fieldbus ve kontrol network’ü çeşitli
cihazlar ile hızlı veri iletişimi sağlar. Üretici
firmaların kullandığı tüm spesifik network
bağlantıları gibi CC-Link de kolaylıkla uygulanır
ve garantili olarak çalışır. CC-Link aynı zamanda
açık bir network bağlantısıdır ve piyasada
bulunan pek çok ürüne bağlanabilir. SMC,
Festo, Siemens, Sunx, Yokogawa, Kawasaki
Heavy Industries, Izumi-DATALogic Co., Wago
ve Keyence gibi şirketler CC-Link uyumlu ürünler
geliştirmişlerdir. CC-Link network bağlantısı uzak
istasyon olarak da kullanılabilen bir Stand-by
Master ünitesine de sahiptir.
CC-Link
Field
Motion
CC-Link/LT
Yeni CC-Link IE açık standardı, maksimum
kullanılabilirliğe sahip maksimum performans
sunar. Öncelikle kontrol seviyesi için bir
network gibi işlev görür ve buna ek olarak
üretim seviyesini, hareket seviyesini ve güvenlik
seviyesini artırır. Gelecekte network yapısı tüm
seviyelerde eşit olacaktır.
앬
CC-Link IE ile ilgili diğer bilgiler, indirme
seçeneğine de sahip ayrı bir broşürde
verilmektedir.
NETWORK'LER
Kontrolör
앬
앬
앬
13,2 km.ye kadar network mesafesi
System Q online monitörleme ve
programlama
Maks. transfer hızı 10 Mb/s, maks.
64 istasyon
Mitsubishi cihazlar ile kolay bağlantı
앬
앬
앬
Q serisinin kurulumu için programlama
gerektirmez
Dahili redundant fonksiyonları ve
mükemmel hata toleransı
CC-Link Safety, TÜV sertifikali güvenlik
Network’ü
Standart CC-Link Modülleri
PLC
System Q
Master Modüller
Açıklama
QJ61BT11N
CC-Link master/lokal modül
154748
QS0J61BT12
CC-Link Safety master modül
203209
133596
Ürün No.
FX Serisi
FX2N-16CCL-M
CC-Link master
PCI Express
Q81BD-J61BT11
PCI Express veri yolu için master/lokal modül
221859
PCI
Q80BD-J61BT11N
PCI/F PC master için master/lokal modül
200758
System Q
QJ61BT11N
CC-Link master/lokal modül
154748
FX2N-32CCL
CC-Link arabirimi (slave)
102961
FX3U-64CCL
CC-Link arabirimi (slave)
217915
FR-A7NC
A700/F700 inverterler için CC-Link arabirimi
156778
FR-A7NC-Ekit-SC-E
FR-E700 SC inverterler için CC-Link arabirimi
239644
HMI
GT15-75J61BT13-Z
GOT 1000 için CC-Link arabirimi
166310
Devre kesici
BIF-CC-W
SUPER AE açık tip şalterler için CC-Link arabirimi
168571
Servo sürücüler
MR-J3-T(4) serisi
CC-Link arabirimine sahip MR-J3 Servo sürücü
sayfa 119
Robot
2A-HR 575H E
CR-2,CR-2A ve CR-1 kontrolörlerinin Robotları için CC-Link arabirimi
129808
Ürün No.
Slave Modüller
FX2N-32CCL
LRUN • LERR • RD • SD
FX Serisi
QJ61BT11N
RUN
MST
SD
ERR.
İnverter
L.RUN
S.MST
RD
L ERR.
STATION NO.
X10
Lokal modül
FX2N-32CCL
X1
MODE
NC
NC
1
DA
SLD
DB
2
3
4
(FG)
5
DG
CC-Link IE Modülleri
PLC
7
Master/lokal modül
QJ61BT11N
Master/Slave Modüller
Açıklama
QJ71GF11-T2
CC-Link IE field master/slave modül, 1Gb/s, Cat5e
QJ71GP21-SX
1 Gb/s, FO GI için master/slave modül
208815
QJ71GP21S-SX
1 Gb/s, harici voltaj kaynağına sahip olan FO GI için master/slave modül
208816
Q80BD-J71GP21-SX
1 Gb/s, PCI PC kartı, FO GI için master/slave modül
208817
Q80BD-J71GP21S-SX
1 Gb/s, PCI PC kartı, harici beslemegeriliminesahip FO GI için master/slavemodül
208818
6
QJ61BR11N
System Q
CC-Link Kablosu
ELEKTRİKSEL ÖZELLİKLER
Bu kablo, CC-Link network cihazlarını bağlamak
içindir. "Bire-bir" sistemler (Mitsubishi System Q),
master/slave sistemler (Mitsubishi System Q ve
CC-Link ayrık G/Ç modülleri) ve CC-Link uyumlu
diğer ürünler ile bağlantı sağlamak için tasarlanmıştır.
CC-Link uyumlu bir ürün olduğu, CLPA (CC-Link
Partner Association) tarafından belgelenmiştir.
Maksimum Çalışma Gerilimi
300 V RMS
İletkenler Arasındaki Nominal Kapasite @1 kHz
60 pF/m
Nominal Empedans @ 1MHz
110 ⏲
MITSUBISHI ELECTRIC
Nominal İletken DC Direnci @ 20°C
36 ⏲/1000m
Nominal Güç Kaybı @ 1 MHz
1,6 dB/100m
Nominal Güç Kaybı @ 5 MHz
3,51 dB/100m
Yalıtım Direnci
10 G ⏲/km Min
236484
15
/// NETWORK'LER
Profibus DP
Profibus, Avrupa’da en yaygın şekilde kullanılan
otomasyon network sistemlerinden biridir. En
kapsamlı cihaz seçeneklerini içermesinin yanı
sıra, hızlı ve güçlü iletişim sağlar.
NETWORK'LER
2
Profibus kullanıcılara farklı şirketlerin cihazlarını
bir araya getirme seçeneği sunar. Basit G/Ç
istasyonlarından karmaşık PLC’lere kadar
uzanan açık bir network bağlantısıdır. Bu
network bağlantısı, çeşitli yardımcı araçlar
vasıtası ile, son derece hızlı veri değişimi
sağlar. GX Configurator DP yazılımı ve Profibus
ana ünitelerin birleşimi, kullanıcı dostu
"tak-çalıştır" teknolojisinden yararlanılır.
Konfigürasyon yazılımı açık ve net bir yazılım
olup, network bağlantısını kurmak için grafik
yöntem kullanılır. Size sadece yardımcı üniteyi
seçmek, istasyon numarasını atamak ve
bilgilerin PLC’nin neresinde kayıtlı olduğunu
belirlemek kalır. Mitsubishi Profibus açık bir
ağ bağlantısı olduğundan, diğer üretici
firmaların master ve slave ünitelerine de
bağlanabilir.
앬
앬
앬
앬
앬
Master
Akıllı/Uzak
Uzak G/Ç
Pek çok üretici firma tarafından desteklenir.
12 Mbp’ye kadar haberleşme hızı
GX Configurator DP ile kolay kurulum
Mitsubishi Profibus la komple yelpaze
Q ve FX Serisinde master ve slave üniteler
MASTER
Seriler
Modül
Açıklama
System Q
QJ71PB92V
Profibus DP arabirim master modül (DP V1/V2)
165374
FX
AKILLI SLAVE
Seriler
FX3U-64DP-M
Profibus DP master modül, FX3U PLC’ler için
166085
Modül
Açıklama
System Q
QJ71PB93D
Profibus slave modül
FX0N-32NT-DP
Profibus DP slave modül, FX1N/FX2Nve FX3UPLC‘ler için
62125
FX3U-32DP
Profibus DP slave rmodül, FX3U PLC’ler için
194214
FR-A7NP
Profibus arabirimi, FR-A700 ve FR-F700 inverterler için
FX
İnvertör
FR-A7NP-Ekit-SC-E
FR-A7NP-Ekit-SC-E-01
Profibus DP arabirimi, FR-E700 SC inverterler için
Ürün No.
Ürün No.
143545
158524
239646
239647
Operatör Paneli
IFC-PBDP
Profibus DP slave modül, E300/600/610/615/700/710/900/910 HMI’ler için
76676
Devre kesici
Uzak G/Ç
Seriler
BIF-PR-W
SUPER AE açık tip şalterler için Profibus arabirimi
168572
Modül
Açıklama
Tüm PLC Serisi
G/Ç KÖPRÜ MODÜLÜ
Seriler
ST serisi
Profibus DP ile bağlantı yapılan modüler giriş/çıkış sistemi
FX
16
Ürün No.
sonraki sayfalara bakın
Modül
Açıklama
FX2N-32DP-IF
Profibus uzak G/Ç, FX2N G/Ç & Özel Fonksiyon modülü; 240 V AC besleme
145401
FX2N-32DP-IF-D
Profibus uzak G/Ç, FX2N G/Ç & Özel Fonksiyon modülü; 24 V DC besleme
142763
Ürün No.
MITSUBISHI ELECTRIC
NETWORK'LER ///
DeviceNet
En çok tercih edilen bir başka network bağlantısı
da, diğer firmaların yan ürünlerini de kapsayan
DeviceNet’tir. Bu network bağlantısı özellikle
Kuzey Amerika’da çok kullanılır.
DeviceNet, "bire-bir" yada master/slave
konfigürasyonun mümkün olduğu üretici/
tüketici işlemleri üzerine kuruludur. DeviceNet,
CAN (Control Area Network) seri bus haberleşme
sistemini kullanır. DeviceNet, düşük düzeyli
terminal ekipmanlarının network’e
entegrasyonunda tasarruf sağlar.
앬
앬
앬
앬
Pek çok üretici firma tarafından desteklenir.
500 kb/s’ye kadar haberleşme hızı
GX Configurator DN ile System Q için kolay
kurulum.
Çok çeşitli Mitsubishi DeviceNet ürünleri
Q ve AnS Serilerinin master ve slave üniteleri
Model Tipi
Master
Akıllı Slave
Slave
Seriler
Modül
Açıklama
System Q
QJ71DN91
DeviceNet arabirim master/slave modülü
AnS/QnAS
A1SJ71DN91
DeviceNet master/slave modülü, Ans ve QnAS PLC’ler için
124373
FX
FX2N-64DNET
DeviceNet arabirimi (slave)
131708
İnvertör
Ürün No.
136390
FR-A7ND
DeviceNet arabirimi, FR-A700 ve FR-F700 inverterler için
158525
FR-A7ND-Ekit
DeviceNet arabirimi, FR-E700 inverterler için
210704
AS-Interface
Kontrol Sensör Arabirimi (AS-Interface),
en düşük saha seviyesi için uluslararası bir
standarttır. Network bağlantısı çok yönlü
taleplere uygun olup, kurulumu çok esnek
ve kolaydır. Genellikle sensörleri, kumanda
birimlerini, G/Ç ünitelerini ve sistem yollarını
kontrol etmek için kullanılır. AS-Interface
network bağlantısının, hem haberleşme hattı,
hem de bağlantı elemanlarının güç kaynağı
olarak kullanılan özel bir sarı kablosu vardır.
Özel haberleşme köprüleri kullanılarak,
network üzerindeki yardımcı istasyonlar,
network bağlantılarını yeniden çekmeye ya
da kurmaya gerek kalmaksızın yeni bir alana
taşınıp yerleştirilebilir.
Master
Slave
앬
앬
Q ve AnS serileri tek bir modül ile 2 network
bağlantısı ve 62 istasyonu destekler.
Kolay modül konfigürasyonu ve
değiştirilmesi
Model Tipi
Master
Akıllı Slave
Seriler
Modül
Açıklama
System Q
QJ71AS92
AS-i arabirim modülü, versiyon 2.11, master
143531
AnS
A1SJ71AS92
AS-i master modül, AnS (Çift ağ bağlantılı master modül) için
129936
Alpha
AL2-ASI-BD
AS-i arabirimi, AL2-14M veya AL2-24M ile kullanmak için
142525
MITSUBISHI ELECTRIC
Ürün No.
17
NETWORK'LER
앬
Master
/// NETWORK'LER
MELSECNET/H
Sistemlerde dayanıklılık ve yüksek hız performansı
sadece gelişmiş bir network bağlantısı ile
elde edilir. MELSECNET/H ve onun atası sayılan
MELSECNET/10 yüksek hız ve yedeklenmiş
veya yedekleme fonksiyon özelliklerini kullanarak,
geniş hacimli verilerin iletişimini sağlar.
NETWORK'LER
2
Bus Master
Bu ürün Mitsubishi’nin kendi network’üdür.
MELSECNET’in çift kablolu yapısı vardır. Böylece
kablolarda kopukluk meydana geldiğinde
otomatik olarak tespit edilir ve aktif iletişim
kanalı otomatik olarak diğer hattı da kullanarak
network bağlantısının devamlılığı sağlanır.
MELSECNET network bağlantısı aynı zamanda
kayar bir master yapıyı içerir. Bu sayede, aktif
olan master istasyonda bir arıza meydana
geldiğinde, network’teki diğer PLC’ler master
istasyonun yerini alabilir. MELSECNET’in
30 km.ye kadar uzanan çok geniş bir
kapsama alanı vardır.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Normal/Standby
Her network’te maksimum 64 istasyon
239 network’e kadar (System Q)
Master istasyon arıza yaparsa, diğer
istasyonlar onun yerini alır.
Fiber optik (GI veya SI kablo) ve 50 Ohm
koaksiyel bağlantı
"Bire bir" veya uzak G/Ç kontrol
Programlama gerektirmeyen kolay kurulum
Network arabirimine, PLC CPU ve
programlama yazılımına uygulanmış
güçlü diyagnostikler
Her network’te 16 k veri haberleşmesi
Maksimum 50 Mbps iletişim hızı
(sadece SI fiber, tam çift yönlü iletişim)
Tek network için maksimum haberleşme
mesafesi, 30 km fiber optik veya
500 m koaksiyel
Master
Normal/Standby
Uzak MODÜLER I/O
Model Tipi
Seriler
System Q
Master/Lokal
AnS
System Q
Slave G/Ç
QnAS
Modül
Açıklama
QJ71BR11
MELSECNET/H master/lokal, koaksiyel kablo
127592
QJ71LP21GE
MELSECNET/H master/lokal, GI 62,5/125 fiber optik kablo
138959
QJ71LP21-25
MELSECNET/H master/lokal, SI fiber optik kablo
136391
QJ71NT11B
Master/lokal istasyon, MELSECNET/H için (bükümlü bakır kablo)
221861
A1SJ71LP21GE
MELSECNET/10 master/lokal, GI 62,5/125 fiber optik kablo
53457
A1SJ71LP21
MELSECNET/10 master/lokal, SI fiber optik kablo
47868
A1SJ71BR11
MELSECNET/10 master/lokal, koaksiyel kablo
47869
A1SJ71QBR11
Q2AS MELSECNET/10 master/lokal, koaksiyel kablo
66540
A1SJ71QLP21GE
Q2AS MELSECNET/10 ana/lokal, GI 62,5/125 fiber optik kablo
87152
Ürün No.
QJ72LP25-25
MELSECNET/H uzak G/Ç kontrol ünitesi, SI fiber optik kablo
136392
QJ72BR15
MELSECNET/H uzak G/Ç kontrol ünitesi, koaksiyel kablo
136393
A1SJ72QBR15
QnAS MELSECNET/10 uzak G/Ç kontrol ünitesi, koaksiyel kablo
68450
A1SJ72QLP25
QnAS MELSECNET/10 uzak G/Ç kontrol ünitesi, SI fiber optik kablo
68449
SSCNETIII
Mitsubishi Electric’in SSCNET’i (Servo System
Controller Network) tüm koşullar altında en
yüksek kontrol ve esnekliği garantileyen
konuya özel hareket kontrolör network
çözümüdür.
Hareket kontrolörleri ve servo sürücüler
SSCNET network üzerinden birbirlerine
bağlanabilir
18
SSCNETIII 50 Mbps’e kadar hem yüksek hızı hem
de yüksek hassasiyeti garantileyerek
haberleşmeyi sağlar. Çalışma sırasında tüm
parametreler ve işlem verisi SSCNET sistem veri
yolu üzerinden ana kontrolörün kullanımına
sunulur. Servo sürücü ayarlarının doğrudan
kontrolör üzerinden değiştirilmesi mümkündür.
앬 "Tak ve Çalıştır" özelliği ile bağlantı kolaylığı,
anında haberleşme ve daha az kablolama
hatası.
앬
앬
앬
앬
Sistem entegrasyonu için daha yüksek
esneklik.
Düşük çevrim zamanı ile yüksek hızlı
haberleşme
Hızlı erişimli Direct Bus çalışma
Fiber optik haberleşme kablosu ile gürültü
bastırımı
MITSUBISHI ELECTRIC
NETWORK'LER ///
CANopen
CANopen, EN50325-4 standardında tanımlanan
Controller Area Network (CAN) haberleşme
sisteminin "açık" uygulamasıdır. Uluslararası
otomasyon kullanıcıları ve üreticileri grubundaki
CAN üyeleri tarafından geliştirilmiştir. CANopen
uygulama katmanı, bir haberleşme servisi ve
protokol aralığını (örneğin; süreç ve servis verileri)
ve bir network yönetim sistemini tanımlar.
Frekans inverteri
FX serisi PLC
CANopen bus sistemi, 127’ye kadar bus istasyonu
bağlanabilen lineer bir yapıya sahiptir. Birden
fazla master istasyon tek bir bus hattına
bağlanabilir. Lineer bus hattının uçları
rezistörlerle sonlandırılır. Toplam ağ uzunluğu
1 Mb/sn aktarım hızında 40 m’ye kadar
olabilir. Veri hızının azaltılması bus hattının
uzunluğunun artırılmasını mümkün kılar.
Örneğin 125 kbit/sn 500 m bus uzunluğuna
olanak verir. Bu uzunluk, tekrarlayıcıların
yardımıyla maksimum 5.000 m’ye artırılabilir
(10 kbit/sn hızda).
NETWORK'LER
CANopen network’ler sensörleri, kumanda
elemanlarını ve endüstriyel kontrol sistemlerindeki,
medikal cihazlardaki, elektronik denizcilik
cihazlarındaki, demiryollarındaki, tramvaylardaki
ve ticari araçlardaki kontrolörleri bağlamak için
kullanılır.
CANopen
Frekans inverteri
Model Tipi
Seriler
Modül
Açıklama
Lokal
FX
FX2N-32CAN
CANopen haberleşme modülü
Ürün No.
141179
Modbus
Modbus protokolü, akıllı cihazlar arasında
master-slave/istemci-sunucu iletişimi kurmak
için kullanılan bir mesajlaşma mimarisidir. Bu
bir fiili standarttır, endüstriyel üretim ortamında
geniş kullanım alanına sahiptir ve gerçekten
açıktır.
Master istasyon
HMI
Diğer marka PLC’ler
Modbus, aynı ağa bağlı birçok cihaz arasında
haberleşmeye olanak sağlar, Örneğin; sıcaklık
ve nem ölçen ve sonuçları bilgisayara gönderen
bir sistem gibi. Modbus, çoğunlukla denetim
kontrolü ve veri toplama sistemlerinde (SCADA)
uzak terminal birimine (RTU) sahip bir denetim
bilgisayarına bağlanmak için kullanılır. Modbus
protokolünün seri port ve Ethernet için sürümleri
mevcuttur.
Modbus RTU, verilerin kompakt, ikili
sunumudur.
Diğer marka PLC’ler
Uzak G/Ç
Model Tipi
Seriler
System Q
Master/Slave
FX
Slave
AnS
Devre kesici
Frekans inverteri
MELSEC System Q
Modül
Açıklama
QJ71MB91
Seri Modbus arabirimi master/slave modülü
167757
QJ71MT91
Ethernet için Modbus/TCP arabirimi master/slave modülü
155603
FX3U-232ADP-MB
Seri Modbus RS232C arabirimi master/slave modülü
165276
FX3U-485ADP-MB
Seri Modbus RS485 arabirimi master/slave modülü
165277
FX3U-ENET-P502
Ethernet modul, 100BASETX/10BASE-T, Modbus/TCP uyumlu
225142
A1SJ71UC24-R2-S2
Modbus slave arabirim modülü
54355
A1SJ71UC24-R4-S2
RTU protokolüne sahip Modbus slave arabirim modülü
54354
BIF-MD-W
SUPER AE açık tip şalterler için Modbus arabirimi
168573
MITSUBISHI ELECTRIC
Ürün No.
19
/// UZAK G/Ç MODÜLLERI
CC-Link uzak modülleri
Bu uzak modüller, kontrol alanının
yanına takılmak üzere tasarlanmıştır.
Avantajları arasında daha az kablo
kullanılması, verilerin ve bağımsız
makine modüllerinin çalışma
sonuçlarının bağımsız biçimde
elde edilmesi sayılabilir.
B RATE
PW L RUN SD
01
2
3
4
AJ65BTB1-16D
MELSEC
MITSUBISHI
STATION NO.
RD L ERR.
X10
DG
4
DA
2
DB
7
5
3
1
+24V
6
SLD
10
27
25
23
21
20
18
16
14
12
19
17
15
13
11
9
24G
8
X1
01 901
2
2 8
3
3 7
6 54 6 54
9 A B C D E F
0 1 2 3 4 5 6 7 8
26
24
22
Nemli ortamlar için, Giriş, Çıkış modüllerini
ve Karma modülleri içeren, IP67 koruma
sınıfına sahip, düşük profilli, su geçirmez
altı tipte uzak G/Ç modülü mevcuttur.
B116D
(FG)
3
UZAK G/Ç MODÜLLERI
앬
ON
MITSUBISHI
AJ65SBT1-8TE
DA
DB
Ürün Tipi
Modül
AJ65BTB1-16D
AJ65BTB2-16D
DG
+24V
SLD
24G
(FG)
Y1
Y3
Tip
Uzak modül
COM+
Y7
CTL-
Giriş sayısı
16
Çıkış sayısı
—
Açıklama
Ürün No.
75447
DC giriş (+COM/-COM)
16
—
DC giriş 8 ortak terminal (+COM/-COM)
75450
8
—
DC giriş (+COM/-COM)
104422
—
DC giriş (+COM/-COM)
136026
Hizli DC giris (+COM/-COM)
140144
AJ65SBTB3-16D
Kompakt uzak modül
16
—
DC giriş (+COM/-COM), 3 kablolu sensörler
151186
32
—
Hızlı DC giriş (+COM/-COM)
140145
AJ65SBTB1-32D
32
—
DC giriş (+COM/-COM)
136025
AJ65FBTA4-16D
16
—
Koruma IP67, DC giriş (negatif lojik)
137587
Suya dayanıklı uzak modül
16
—
Koruma IP67, DC giriş (negatif lojik)
137588
—
16
Transistör çıkış (negatif lojik), 0,5 A
75449
—
16
Röle çıkış, 2 A
75453
AJ65SBTB1-8TE
—
8
Transistör çıkış (pozitif lojik), kısa devre korumalı, 0,1 A
129574
AJ65SBTB2-8T1
—
8
Transistör çıkış (negatif lojik), 0,5 A
144062
AJ65SBTB1-16TE
—
16
Transistör çıkış (pozitif lojik), 0,5 A
129575
AJ65SBTB1-32T
—
32
Transistör çıkış (negatif lojik), 0,5 A
138957
AJ65SBTB2N-8R
—
8
Röle çıkış, 2 A
140148
AJ65SBTB2N-16R
Uzak modül
Kompakt uzak modül
—
16
Röle çıkış, 2 A
140149
AJ65SBTB1-16T1
—
16
Transistör çıkış (negatif lojik), 0,5 A
163966
AJ65SBTB1B-16TE1
—
16
Transistör çıkış (pozitif lojik), 0,5 A
204679
AJ65SBTB1-32TE1
—
32
Transistör çıkış (pozitif lojik), 0,1 A
204680
AJ65SBTB2N-16S
—
16
Triyak çıkış, 0,6 A
159954
—
16
Koruma IP67, Transistör çıkış (negatif lojik), 0,5 A
150380
—
16
Koruma IP67, Transistör çıkış (pozitif lojik), 1 A
150381
8
8
DC giriş (negatif lojik), transistör çıkış (negatif lojik)
75448
8
8
16 ortak terminal, DC giriş (negatif lojik), transistör çıkış (negatif lojik)
75452
AJ65BTB2-16DR
8
8
DC giriş (pozitif lojik), röle çıkış
75451
AJ65FBTA42-16DT
8
8
Koruma IP67, transistör çıkış (negatif lojik), DC giriş (negatif lojik)
137589
137590
AJ65FBTA2-16TE
Suya dayanıklı uzak modül
AJ65BTB1-16DT
AJ65BTB2-16DT
AJ65FBTA42-16DTE
Uzak modül
Suya dayanıklı uzak modül
8
8
Koruma IP67, transistör çıkış (pozitif lojik), DC giriş (pozitif lojik)
16
16
DC giriş (negatif lojik), DC çıkış (negatif lojik), kısa devre korumalı
166822
16
16
DC giriş (pozitif lojik), DC çıkış (pozitif lojik)
204681
AJ65BT-64AD
4
—
4 kanal giriş, -10 V–10 V, -20 mA–+20 mA
75444
AJ65BT-64RD3
4
—
4 kanal giriş, 3 kablolu Pt100
88026
88027
AJ65SBTB1-32DT1
AJ65SBTB1-32DTE1
AJ65BT-64RD4
Kompakt birleşik modüller
Uzak modül
AJ65BT-68TD
AJ65SBT-64AD
AJ65SBT2B-64RD3
AJ65BT-64DAV
AJ65BT-64DAI
AJ65SBT-62DA
AJ65SBT2B-64DA
20
Maksimum 32 girişe veya 32 çıkışa
sahip, 64 adet G/Ç modülü bağlanabilir.
Modüllerin tümü sağlam ve oldukça
dayanıklı olan kompakt bir tasarıma
sahiptir.
—
AJ65FBTA2-16T
Tekrarlayıcı
앬
16
AJ65BTB2-16R
Analog çıkış
앬
16
AJ65BTB1-16T
Analog giriş
앬
Girişler için durum gösterge LED’leri
Optik bağdaştırıcı aracılığıyla saha
ile kontrol sistemi arasında yapılan
elektriksel yalıtım standart özelliktir
DIN ray adaptörleri veya vidalarla
montaj
Modüller, yatay veya düz bir yüzey
üzerine 4 şekilde monte edilebilir.
Tüm CC-Link master modülleri ile
birlikte kullanıma hazırdır.
AJ65SBTB1-16D1
AJ65FBTA4-16DE
Karma
Y5
앬
AJ65SBTB1-16D
AJ65SBTB1-32D1
Dijital çıkış
Y6
Y4
Y2
Y0
AJ65SBTB1-8D
Dijital giriş
앬
B RATE
STATION NO.
2 1
40 20 10 8 4 2 1 4
1 2 3 4 5 6 7
PW L RUN L ERR Y0
앬
AJ65SBT-RPT
Kompakt uzak modül
Uzak modül
Kompakt uzak modül
Kompakt tekrarlayıcı
4
—
4 kanal giriş, 4 kablolu Pt100
8
—
8 kanal thermocouple girişi
88025
4
—
4 kanal giriş,-10 V–10 V, 0 A–+20 mA
140146
4 kanallı giriş, Pt100 için, 3 kablolu Pt100
221862
4
—
—
4
4 kanal voltaj çıkışı, -10 V–10 V
75446
—
4
4 kanal akım çıkışı, 4 mA–20 mA
75445
—
2
2 kanal analog çıkış, -10 V–10 V, 0 A– 20 mA
140147
—
4
4 kanallı gerilim çıkışı, -10 V–+10 V, 0 A– 20 mA
221863
—
—
'T' dallandırma ve network bağlantı uzatması için tekrarlayıcı
130353
MITSUBISHI ELECTRIC
UZAK G/Ç MODÜLLERI ///
STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4 6 54 6 54
B RATE
64DAI
J65BT-D62D
MITSUBISHI MELSEC A
DG
4
DA
2
DB
7
5
3
1
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
CH. 2
øA
øB
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2
CH. 1
øA
øB
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2
+24V
6
SLD
RING
CH. 1 2
RESET
PLS
CH. 1 2
ON LOW
HIGH
Yüksek hızlı sayıcı
Açık kontrol döngülü pozisyonlama
Yüksek hızlı Sayıcı modülleri, normal
dijital giriş modüllerinin okuyabildiği
frekansların üzerindeki sinyalleri okurlar.
Örneğin, konumlandırma işleri veya
frekans ölçümleri yapılabilir.
Üniteyi servo/mekanik sistemlerin yanına
yerleştirmek yalnızca kablo maliyetlerini
azaltmakla kalmaz aynı zamanda gürültü
ve kablo kayıplarından kaynaklanan
sorunları da ortadan kaldırır.
Çevre ara birimlerle veri değişimi
24G
8
16
14
12
10
18
20
22
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
24
26
Bu modüller, standart bir RS232C
arabirimi üzerinden çevre arabirimler
ile haberleşmeye olanak sağlar. Çevre
arabirimler ile bire bir bağlanırlar.
BT64DAI
D62D
(FG)
3
STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4
4 6 54 6 5
AJ65BT-D75P2-S3
AX1
AX2
DG
4
DA
2
DB
Ürün Sınıfı
Sayıcı
+24V
6
SLD
Modül
MODE RESET
7
5
3
1
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
UZAK G/Ç MODÜLLERI
B RATE
MELSEC
MITSUBISHI
24G
(FG)
Tip
Tanım
Ürün No.
AJ65BT-D62
2 yüksek hızlı sayıcı girişi, 5–24 V DC, maks. 200 kHz
AJ65BT-D62D
2 yüksek hızlı sayıcı girişi, EIA standart RS422 bağlantı, maks. 400 kHz (düşük akımı tüketimi)
88029
2 yüksek hızlı sayıcı girişi, EIA standart RS422 bağlantı, maks. 400 kHz
88030
AJ65BT-D62D-S1
Uzak modül
88028
Arabirim
AJ65BT-R2N
Seri arabirim, RS232C (D-Sub, 9 pin), 1 kanal
216545
Pozisyonlama
AJ65BT-D75P2-S3
2 eksen pozisyonlama modülü, darbe girişi, lineer ve dairesel interpolasyon
88002
Ayrica bkz. CC-Link Safety Uzak G/Ç Modülleri, sayfa 143
Ayrıca bkz. CC-Link Safety Röleleri, sayfa 144
CC-Link Partner Association 2001 Şubat’ının
başlarında Mitsubishi’nin İngiltere bürosunda
Avrupa yönetim merkezini kurdu. Bu kuruluşun
görevi, tüm Avrupa’da CC-Link teknolojisi
hakkında bilgi, eğitim sağlamak ve CLPA
ortak ürünlerini tanıtmaktır. Kuruluşun ana
sorumluluklarından biri de, ürünlerinin
CC-Link uyumlu olmasını planlayan CLPA
ortaklarına teknik destek sağlamaktır.
"Bizim hedefimiz CC-Link kullanımını önemli
miktarda artırmak ve CLPA ortakları tarafından
üretilen CC-Link uyumlu ürünleri tanıtmaktır.
Tanıtım faaliyetlerimiz arasında eğitimsel
seminerler vermek, fuarlara katılmak, basın
toplantıları düzenlemek, e-posta ve web
tabanlı listeler hazırlamak gibi çalışmalardır.
Daha fazla bilgi için, lütfen bizi arayın."
John Browett, CLPA Avrupa.
MITSUBISHI ELECTRIC
앬
앬
앬
150’den fazla ortak üretici firmanın
CC-Link ürünleri
PLC’ler, Servo Sürücüler, Isı Kontrol
Üniteleri gibi 700’den fazla CC-Link
uyumlu ürün.
Her ay yeni üreticilerin katıldığı
700’ü aşkın üye.
Posta kutusu 10 12 17
D-40832 Ratingen
Telefon: +49 (0) 2102/486 1750
Faks: +49 (0) 2102/486 1751
e-posta: [email protected]
www.clpa-europe.com
İngiltere, Polonya ve Ukrayna’da
bölge ofisleri mevcuttur,
daha fazla bilgi
için web sitesine bakın.
21
/// UZAK G/Ç MODÜLLERI
MELSEC STlite serisi ölçeklenebilir endüstriyel Ethernet çözümleri
UZAK G/Ç MODÜLLERI
3
Çok geniş bir uygulama yelpazesi için onaylı
STlite serisi, bugünün dağıtık fieldbus
sistemlerinin gereksinimlerine ideal uygunluk
sağlayacak şekilde mükemmel parçalı modüller
ve fieldbus farklılıklarından etkilenmeyen
tasarım özellikleri sunar. Cihazlar, ölçeklenebilir
performans ve yüksek entegrasyon yoğunluğu
ile proses düzeyinde verimli haberleşme için
optimize edilmiştir.
앬 Tüm uygulamalar için sınırsız sayıda
potansiyel uygulama olanağı sunar.
앬 Donanım ve sistem işletme giderlerini
minimum seviyelere düşürür.
앬 İşlemleri basitleştirerek verimliliği
maksimuma çıkarır.
Uygulamaların ihtiyaçlarına bağlı olarak, farklı
protokoller için farklı ana istasyonlar
kullanabilirsiniz.
Ürün tipi
Dijital giriş modülleri
(8 giriş)
Dijital çıkış modülleri
(8 çıkış)
Analog çıkış modülleri
(4 çıkış)
Güç kaynağı
Analog giriş
Sonlandırma
modülleri (4 çıkış)
modülü
Ana istasyon
Güç kaynağı
Güç kaynağı modülü
Tüm gereksinimler için optimize edilmiştir
Parçalı modül yapısı:
앬
Tek bir G/Ç modülünde 2, 4 veya 8 kanal
Fieldbus farklılıklarından etkilenmeme:
앬
Profibus DP, CC-Link ve Ethernet için
kullanılabilen ana istasyonlar
Güvenli yatırım:
앬
Fieldbus tasarımı, veri yolu modüllerini
değiştirmeden yeni veri yolu standartlarına
kolay geçiş sağlar.
Açık etiketleme:
앬
Renk kodlu grup tanımlama plakası, bağlantı
ve terminal etiketleri
Çok yönlü:
앬
Tek bir fieldbus noktasında dijital/analog
giriş/çıkış seçenekleri ile farklı gerilim, güç ve
sinyal içeren özel fonksiyonları yapılandırma
Güvenilir:
앬
앬
앬
앬
22
Endüstriyel otomasyon ve denizcilik için
alınan onaylar, zorlu çalışma ortamları için
uygunluğu sunar.
Güç ve veri kontakları için otomatik
kontaklama
Bus konnektör bağlantısı
Giriş/çıkışlar için CAGE CLAMP® yaylı bağlantı
klemensi
Elektronik modüller
Ana istasyon
STL-PB1
STL-BT1
STL-ETH1
Güç kaynağı modülleri
STL-PS
STL-BPS
Dijital giriş modülleri
STL-DI8-V1
STL-DI8-V2
Dijital çıkış modülleri
STL-DO4
STL-DO8
Röle çıkış modülü
STL-RO2
Analog giriş modülleri
STL-AD2-V
STL-AD2-I
STL-AD4-V1
STL-AD4-V2
STL-AD4-I
STL-TI2
Analog çıkış modülleri
STL-DA2-V
STL-DA2-I
STL-DA4-V1
STL-DA4-V2
STL-DA4-I
Enkoder modülleri
STL-ENC
Sayıcı modülü
STL-C100
Arabirim modülü
STL-SSI
Sistem modülü
STL-ET
Aksesuarlar
STL-CClink con
Açıklama
Ana istasyon Profibus DP/V1, 12 Mb/s; dijital ve analog sinyal
Ana istasyon CC-Link, 156 kb/s–10 Mb/s; dijital ve analog sinyal
Ana istasyon Ethernet TCP/IP ECO, 10/100 Mb/s; dijital ve analog sinyal
Güç kaynağı modülü 24 V DC, pasif
Güç kaynağı modülü 24 V DC, bus güç kaynağı ile
Dijital giriş modülü, 8 giriş, 24 V DC, 0,2 ms, pozitif lojik, 1 iletken bağlantısı
Dijital giriş modülü, 4 giriş, 24 V DC, pozitif lojik
Dijital çıkış modülü, 4 çıkış, 24 V DC, 0,5 A, pozitif lojik
Dijital çıkış modülü, 8 çıkış, 24 V DC, 0,5 A, pozitif lojik
Röle çıkış modülü, 2 N/O kontak, 230 V AC/30 V DC, 2A
Analog giriş modülü, 2 gerilim girişi, 0–10 V DC, tek uçlu
Analog giriş modülü, 2 akım girişi, 4–20 mA, tek uçlu
Analog giriş modülü, 4 gerilim girişi, 0–10 V DC, tek uçlu
Analog giriş modülü, 4 gerilim girişi, ±10 V DC, tek uçlu
Analog giriş modülü, 4 akım girişi, 4–20 mA, tek uçlu
Analog sıcaklık giriş modülü, 2 sıcaklık girişi, Pt-100 ve direnç ölçümü (seçilebilir)
Analog çıkış modülü, 2 gerilim çıkışı, 0–10 V DC
Analog çıkış modülü, 2 akım çıkışı, 4–20 mA
Analog çıkış modülü, 4 gerilim çıkışı, 0–10 V DC
Analog çıkış modülü, 4 gerilim çıkışı, ±10 V DC
Analog çıkış modülü, 4 gerilim çıkışı, 4–20 mA
Artımlı enkoder için giriş modülü
İleri/geri sayıcı giriş modülü, 24 V DC,100 kHz
SSI enkoder giriş modülü, 24 bit, 125 kHz
Bus sonlandırma modülü
CC-Link ana istasyonu için CC-Link fieldbus konnektör, D-Sub, 9 pin
MITSUBISHI ELECTRIC
UZAK G/Ç MODÜLLERI ///
STlite serisi ana istasyonlar
Özellikler
G/Ç modül sayısı
Haberleşme
İstasyonlar birçok uygulama protokolünü
desteklemektedirler. Ethernet ana
istasyonunda web tabanlı uygulamalar
için enetgere server mevcuttur.
STL-PB1
64
Profibus DP
Profibus kablosu
9 pin D-Sub
m 1200
protokol
kablo
Arabirim konnektörü
Maks. haberleşme mesafesi
STL-BT1
64
CC-Link-Standart
CC-Link kablosu
9 pin D-Sub
1200
1/1–4
300
500
Güç kaynağı modülü
üzerinden
Yaylı klemens
51x65x100
STL-ETH1
64
Ethernet TCP/IP ECO
S-UTP 100 W Cat 5
RJ45
100
14 bayt dijital, 2 bayt sistem,
32 bayt analog
14 bayt dijital, 2 bayt sistem,
32 bayt analog
Ethernet özellikleri ile
sınırlanmıştır
—
300
500
Güç kaynağı modülü
üzerinden
Yaylı klemens
51x65x100
242280
242281
giriş proses imajı
244 bayt
256 bayt
çıkış proses imajı
244 bayt
256 bayt
Tekrarlayıcı ile 96
64
Fieldbus
Adreslenebilir dilim sayısı
İstasyon adresleri
Dahili güç tüketimi (5 V DC)
Maks. giriş akımı (24 V DC)
Harici güç kaynağı (24 V DC)
Kablo bağlantısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
—
mA 200
mA 500
Güç kaynağı modülü
üzerinden
Yaylı klemens
mm 51x65x100
Ürün No. 242279
Aksesuarlar
STL-CCLink con: Ürün No. 242314
Fieldbus konnektörü CC-Link cihazını CC-Link hattına bağlar.
Güç kaynağı modülü
Güç kaynağı modülleri, bus
terminallerine gerekli besleme gücünü
sağlar. Sistem gereksinimine bağlı olarak
ek bir güç kaynağı modülü takılabilir.
Özellikler
Besleme
Giriş akımı
G/Ç modülleri için toplam akım
Çıkış gerilimi
Çıkış akımı
Kablo bağlantısı
Modül genişliği
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
maks.
mA
maks.
maks.
mA
mm
Ürün No.
Bus güç kaynağı içeren güç kaynağı
modülü, sistem gereksinimine bağlı
olarak bus güç ihtiyacını karşılyacak
şekilde takılabilir.
STL-PS
24 V DC(-% 25–+% 30)
—
—
24 V DC
10 A DC
Yaylı klemens
1 ünite (12 mm)
12x65x100
STL-BPS
24 V DC(-% 25–+% 30)
500
2000
24 V DC(-% 25–+% 30)
10 A DC
Yaylı klemens
1 ünite (12 mm)
12x65x100
242311
242312
Bus sonlandırma modülü
Her fieldbus düğümünün sonuna takılır.
Güvenilir veri haberleşmesi için dahili
bus hattını sonlandırır.
Özellikler
Modül genişliği
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
MITSUBISHI ELECTRIC
STL-ET
1 ünite (12 mm)
12x65x100
Ürün No.
242313
23
3
UZAK G/Ç MODÜLLERI
Ana istasyonlar, STlite I/O sistemlerinin
Profibus DP, CC-Link veya Ethernet fieldbus
sistemleri ile bağlantısını sağlar. Her ana
istasyon tüm takılan G/Ç ve özel fonksiyon
modüllerini tanır ve konfigürasyondan lokal
proses imajı oluşturur. Analog ve dijital
modüller desteklenir.
/// UZAK G/Ç MODÜLLERI
Dijital G/Ç modülleri
Dijital giriş modülleri
Dijital giriş modüllerinde 8 kanal
bulunmaktadır. Saha cihaz ve
sensörlerden gelen kontrol sinyallerinin
sisteme girişini sağlar. Parazitleri
engellemek için giriş filtre özelliği
mevcuttur.
Dijital çıkış modülleri
Dijital çıkış modülleri 4 veya 8 çıkışlı
olarak mevcuttur. Bu modüller
otomasyon kontrolörüne bağlı
aktüatörlere sinyal göndermek için
kullanılır. Tüm çıkışlar kısa devre
korumalıdır.
UZAK G/Ç MODÜLLERI
3
Dijital giriş
modülleri
Özellikler
Model Tipi
Entegre girişler
Modül genişliği
İzolasyon yöntemi
Nominal giriş gerilimi
Nominal giriş akımı
Cevap süresi
Dahili akım tüketimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Kablo bağlantısı
Sipariş bilgileri
Özellikler
Model Tipi
Entegre çıkışlar
Modül genişliği
İzolasyon yöntemi
Nominal yüklenme gerilimi
Maks. anahtarlama yükü
Maks. yüklenme akımı
Maks. anahtarlama hızı
KAPALI 씮 AÇIK
Cevap süresi
AÇIK 씮 KAPALI
Koruma fonksiyonları
Sekme süresi
Dahili akım tüketimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Kablo bağlantısı
Sipariş bilgileri
24
Tüm dijital giriş ve çıkış modüllerinde
saha ve sistem devreleri elektriksel
olarak birbirinden izoledir.
Dijital röle çıkış modülleri
Röle çıkış modülleri iki normalde açık
kontağa sahiptir. Röleler kayan
kontaklara sahiptir ve dahili sistem
gerilimi ile kontrol edilirler. Her rölenin
kontrol durumu bir LED ile görüntülenir.
PE bağlantılı aktüatörler doğrudan
bağlanabilir.
Dijital çıkış
modülleri
mA
ms
mA
mm
Ürün No.
STL-DI8-V1
Dijital giriş modülü
8, pozitif lojik, 1-iletken bağlantısı
1 ünite (12 mm)
Photo coupler
(0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC
2,8
0,2
17
12x65x100
Yaylı klemens
STL-DI8-V2
Dijital giriş modülü
8, pozitif lojik, 1-iletken bağlantısı
1 ünite (12 mm)
Photo coupler
(0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC
2,8
3
17
12x65x100
Yaylı klemens
242282
242283
STL-DO4
Dijital çıkış modülü
4, pozitif lojik
1 ünite (12 mm)
Photo coupler
24 V DC
—
A 0,5/nokta
1 kHz
ms —
ms —
Çıkış kısa devre korumalı
—
mA 7
mm 12x65x100
Yaylı klemens
Ürün No.
242284
STL-DO8
Dijital çıkış modülü
8, pozitif lojik
1 ünite (12 mm)
Photo coupler
24 V DC
—
0,5/nokta
2 kHz
—
—
Çıkış kısa devre korumalı
—
25
12x65x100
Yaylı klemens
STL-RO2
Dijital röle çıkış modülü
2, röle (normalde açık)
1 ünite (12 mm)
Röle
—
250 V AC/30 V DC
2,0/nokta
30/dak (nominal yükte)
maks. 10
maks. 10
—
tipi 1,2 ms
100
12x65x100
Yaylı klemens
242295
242296
MITSUBISHI ELECTRIC
UZAK G/Ç MODÜLLERI ///
Analog G/Ç modülleri
Analog giriş modülleri
Analog çıkış modülleri
Proses standardı 4–20 mA akım girişi ve
±10 V ya da 0–10 V gerilim giriş
modülleri.
4–20 mA ve ±10 V ya da 0–10 V çıkış
modülleri.
Modüller dahili sistem güç kaynağından
beslenir. Modül giriş kanallarının
toprakları ortaktır.
Analog giriş
modülleri
Özellikler
Model Tipi
Modül genişliği
Giriş kanallarının sayısı
Sinyal girişi
Çözünürlük
Çevrim süresi
Maksimum giriş gerilimi
25 C°’de hassasiyet
Giriş direnci (giriş başına)
İzolasyon yöntemi
Dahili akım tüketimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Kablo bağlantısı
Sipariş bilgileri
Özellikler
Model Tipi
Modül genişliği
Çıkış kanallarının sayısı
Sinyal çıkış
Çözünürlük
Çevrim süresi
25 C°’de hassasiyet
Veri uzunluğu
Harici yük direnci değeri
İzolasyon yöntemi
Dahili akım tüketimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Kablo bağlantısı
Sipariş bilgileri
Çıkış sinyali elektriksel olarak izoledir ve
12 bit çözünürlüğe sahiptir.
Akım çıkış modülleri, saha güç
kaynağından beslenir. Gerilim çıkış
modüllerinin çıkışları, kısa devre
korumalıdır. Ortak noktaları tektir ve
dahili sistem güç kaynağından
beslenirler.
3
UZAK G/Ç MODÜLLERI
Giriş sinyali elektriksel olarak izoledir ve
12 bit çözünürlüğe sahiptir.
Analog çıkış
modülleri
STL-AD2-V
Analog giriş modülü
1 ünite (12 mm)
2
0–10 V
12 bit
2 ms
35 V
< tam ölçek değerinin ± % 0,2
130 W
Photo coupler
mA 60
mm 12x65x100
Yaylı klemens
Ürün No.
mA
mm
Ürün No.
STL-AD2-I
Analog giriş modülü
1 ünite (12 mm)
2
4–20 mA
12 bit
2 ms
10 V
< tam ölçek değerinin ± % 0,1
<220 W/20 mA
STL-AD4-V1
Analog giriş modülü
1 ünite (12 mm)
4
±10 V
12 bit
10 ms
±40 V
< tam ölçek değerinin ± % 0,1
>100 W
STL-AD4-V2
Analog giriş modülü
1 ünite (12 mm)
4
0–10 V
12 bit
10 ms
±40 V
< tam ölçek değerinin ± % 0,1
>100 W
STL-AD4-I
Analog giriş modülü
1 ünite (12 mm)
4
4–20 mA
12 bit
10 ms
32 V
< tam ölçek değerinin ± % 0,2
>100 W/20 mA
75
12x65x100
Yaylı klemens
65
12x65x100
Yaylı klemens
65
12x65x100
Yaylı klemens
65
12x65x100
Yaylı klemens
242297
242298
242299
242300
242301
STL-DA2-I
Analog çıkış modülü
1 ünite (12 mm)
2
4–20 mA
12 bit
2 ms
< tam ölçek değerinin ± % 0,1
2x16 bit
<600 W
Elektriksel yalıtımlı çıkış kanalları
70
12x65x100
Yaylı klemens
STL-DA2-V
Analog çıkış modülü
1 ünite (12 mm)
2
0–10 V
12 bit
2 ms
STL-DA4-V1
Analog çıkış modülü
1 ünite (12 mm)
4
0–10 V
12 bit
10 ms
STL-DA4-V2
Analog çıkış modülü
1 ünite (12 mm)
4
±10 V
12 bit
10 ms
STL-DA4-I
Analog çıkış modülü
1 ünite (12 mm)
4
4–20 mA
12 bit
10 ms
2x16 bit
5 kW
4x16 bit
5 kW
4x16 bit
5 kW
4x16 bit
0–300 W/300–600 W
65
12x65x100
Yaylı klemens
125
12x65x100
Yaylı klemens
125
12x65x100
Yaylı klemens
60
12x65x100
Yaylı klemens
242302
242303
242304
242305
242306
MITSUBISHI ELECTRIC
25
/// UZAK G/Ç MODÜLLERI
Özel fonksiyon modülleri
Sıcaklık giriş modülü
Analog sıcaklık giriş modülü 2 veya 3 telli
Pt100 sensörlerinin doğrudan
bağlantısına olanak tanır. Modül
desteklenen tüm sıcaklık aralığında
verileri doğrusal olarak işler.
+R1 +R2
Kısa devre, kablo kopuk ve aralık değer
dışında hataları hata LED’i ile gösterilir.
RL1 RL2
Özellikler
Model Tipi
Giriş kanallarının sayısı
Dahili akım tüketimi
Sensör tipleri
Sensör bağlantısı
Sıcaklık ölçüm aralığı
Çözünürlük
Çevrim süresi
25 C°’de hassasiyet
İzolasyon yöntemi
Nominal ölçme akımı
Veri uzunluğu
Kablo bağlantısı
Modül genişliği
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
-R1 -R2
3
UZAK G/Ç MODÜLLERI
S
S
750-461
Sipariş bilgileri
mA
mm
Ürün No.
STL-TI2
Analog sıcaklık giriş modülü
2
80
Pt 100 ve direnç ölçümü
3-telli bağlantı (fabrika ayarı) veya 2-telli bağlantı
-200 °C–+850 °C (Pt 100)
0,1 °C
320 ms (kanal başına)
< tam ölçek değerinin ± % 0,2
Photo coupler
0,5 mA
2x16 bit
Yaylı klemens
1 ünite (12 mm)
12x65x100
242307
Artımsal enkoder giriş modülü
A
–
A
B
–
B
C
–
C
L
G
Ue U0
R
S
-
+
N1 N2
Bu modül, RS422 line driver enkoderler
için arabirim sağlar. Kontrolör tarafından
A,B,Z ve eşlenik darbeli enkoderler
okunabilir ve aktive edilebilir. Kontrolör
aynı zamanda sayıcıyı da ayarlayabilir.
İlgili çalışma modunda, daha sonra
girişteki yükselen kenar sinyali sayıcı
değerini veri saklayıcıya yükler ve
sayıcıyı başlatır.
Özellikler
Model Tipi
Enkoder bağlantısı
Dahili akım tüketimi
Sayma aralığı
Maksimum sayma frekansı
Dekoder
Çözünürlük sıfır darbesi
Komutlar
Akım tüketimi (tipik)
Çıkış gerilimi
Maks. çıkış akımı
Veri uzunluğu
çıkış gerilimi
Dijital çıkışlar
maks. çıkış akımı
Koruma fonksiyonları
giriş gerilimi
Dijital girişler
giriş akımı
Kablo bağlantısı
Modül genişliği
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
26
mA
mm
Ürün No.
Hız (artış/ms) otomatik olarak kaydedilir
ve kontrolöre kaydedici değeri yerine
aktarılır. Gate girişi sayıcıyı kalıcı olarak
tutmak için kullanılır. Ref girişi sıfır
noktası fonksiyonunu etkinleştirmek için
kullanılır. Sayıcı değerinin önceden
tanımlanmış aralıkta olup olmadığına
ilişkin sinyal üretmek için modül, kam
çıkışlarını kullanır. Modül enkoder
beslemesini sağlar.
STL-ENC
Artımsal Enkoder Arabirimi
3 giriş kanalı
110
32 bit
250 kHz
Dört katlı rapor ile dört evreli dekoder
32 bit
Read, set, enable
35 mA yüksüz
Sensör beslemesi için 5 V DC
Sensör beslemesi için 300 mA
1x32 bit
24 V DC
0,5 A
Çıkış kısa devre korumalı
(0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC
5–7 mA
Yaylı klemens
2 ünite (24 mm)
24x65x100
242308
MITSUBISHI ELECTRIC
UZAK G/Ç MODÜLLERI ///
Özel fonksiyon modülleri
Yukarı/Aşağı sayıcı modülü
Bu sayıcı binary 24 V sinyallerini sayar.
Yukarı ve Aşağı sayma işlemleri arasında
geçiş ayrı bir giriş ile sağlanır.
İki çıkışı ile sayıcıyı ayarlamak, sıfırlamak
ve kilitlemek mümkündür.
U/D CLK
+
-
-
A1 A2
Özellikler
Model Tipi
Anahtarlanan çıkışlar
Sayıcı giriş sayısı
Dahili akım tüketimi
Maks. çıkış akımı
Nominal giriş gerilimi
Nominal giriş akımı
Maksimum sayma frekansı
Sayma aralığı
İzolasyon yöntemi
Veri uzunluğu
Koruma fonksiyonları
Kablo bağlantısı
Modül genişliği
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mA
mA
mm
Ürün No.
STL-C100
Yukarı/Aşağı sayıcı
2
1
70
0,5 A
(0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC
5
100 kHz
32 bit
Photo coupler
32 bit
Çıkış kısa devre korumalı
Yaylı klemens
1 ünite (12 mm)
24x65x100
3
UZAK G/Ç MODÜLLERI
+
242309
SSI arabirim modülü
D+ D-
+
+
-
-
CL+ CL-
750-461
SSI verici arabirim modülü, bir SSI
vericinin doğrudan bağlanabilmesini
sağlar. Vericiyi okumak için modül bir
saat sinyali gönderir ve proses
görüntüsünde veri akışını veri sözcüğü
olarak tanımlar. Farklı çalışma modlarını,
Özellikler
Model Tipi
Interface
Enkoder bağlantısı
Dahili akım tüketimi
Çıkış gerilimi
Haberleşme frekansı/hızı
Seri giriş veri uzunluğu
Çıkış sinyali
Sinyal girişi
Sinyal kodlaması
İzolasyon yöntemi
Veri uzunluğu
Kablo bağlantısı
Modül genişliği
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
MITSUBISHI ELECTRIC
mA
mm
Ürün No.
haberleşme frekanslarını ve bit
genişliklerini ayarlamak için kontrol veri
saklayıcıları kullanılabilir.
Verici doğrudan modül üzerinden
beslenebilir.
STL-SSI
Verici arabirimi
SSI
1 giriş/1 çıkış kanalı
85
24 V DC (-% 15 ile +% 20 arası, sensör beslemesi için)
125 kHz (maks. 1 MHz)
32 bit
Diferansyel (RS422)
Diferansyel (RS422)
Gray Code
Photo coupler
1x32 bit
Yaylı klemens
1 ünite (12 mm)
24x65x100
242310
27
/// UZAK G/Ç MODÜLLERI
Profibus DP ve CC-Link için MELSEC ST serisi
Sistem tanımı
UZAK G/Ç MODÜLLERI
3
Ürün tipi
Yeni ST serisi, Profibus DP ile bağlantı
yapılan bir modüler giriş/çıkış sistemi olarak
tasarlanmıştır.
앬 temel modül (Profibus DP için ana
istasyon ve bus bağlantı noktası)
앬 güç kaynağı modülleri
앬 dijital ve analog G/Ç modülleri
Taleplerinize bağlı olarak verimli bir sistem
yapılandırması sağlamak için serbest biçimde
bir araya getirilebilir.
"ST", "Dar Tipte Terminal" anlamında
kullanılmaktadır ve çok ince modüllerin
dış görünümünden dolayı bu adı almıştır
(12,6 mm). Dar tipte modüllerin yanı sıra,
maliyet azaltan 16 girişe veya çıkışa sahip
blok modüller de mevcuttur.
16 nokta dijital
giriş modülü
ST1PSD
RUN
M1
ERR.
M2
ON
ST1H-PB
S 80
DIA
SYN.
BF
FRE.
RUN
T
40
A
T 20
I 10
O
N 8
4
REL.
ERR.
PW
ST1X2
-DE1
RUN
11
ERR.
21
ST1X16
-DE1
RUN
ERR.
11
21
Elektronik modüller herhangi bir alet gerekmeden
ana modüller içerisine kolaylıkla takılabilir. Bu
karma ünite, bir DIN rayı üzerine monte edilebilir.
Elektronik modüllerin birbiri arasında değişimi
çalışır durumdayken yapılabilir, böylece sistem
çalışmaya devam eder. Yeni kablo tesisatına
gerek yoktur.
M1
M0
ST1X2
-DE1
S 80
T 40
SYN. A
FRE. T 20
I 10
O 8
N
4
ST1PSD
ST1H-PB
N 2
O. 1
-
RUN
PW
ERR.
ST1X16
-DE1
RUN
ERR.
11
21
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
RUN
ERR.
11
21
ST1X2
-DE1
RUN
ERR.
11
21
161
RS-232C
RELEASE
+
RESET
PROFIBUS I/F
11
11
11
11
MITSUBISHI
STATION
22 12
12
13
23 13
162
82 92
142 152
62 72
122 132
42 52
102 112
22 32
103 113
163
23 33
83 93
143 153
63 73
123 133
43 53
12
22
12
13
13 23
1414
14
24 14
24 34
44 54
64 74
84 94
104 114
124 134
144 154
22
23
2424
164
Her bir elektronik modül, hızlı ve kolay arıza
tespiti ve daha fazla bilgilendirme amacıyla
LED’lere sahiptir. Hata ve durum mesajları da
temel modül üzerinde gösterilir.
Özgün özellikler:
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
28
ST = Dar terminaller, yalnızca
12,6 mm genişliğindedir
Modüler yapısı montaj konumunda
hiçbir kısıtlamaya neden olmaz
3 basmalı buton ile kolay ve eksiksiz
kullanım sağlar
Her bir modül üzerinde bağlantı
şeması bulunur
Tüm ana modüller için uygun kablo boyutu
0,5–2,5 mm² olup demir içeren esnek kablo
veya demir içermeyen katı nüveli kablo
kullanılabilir
İki noktalı artışlarla genişletilebilir
Değiştirilebilir elektronik modüllere sahiptir
Yeni kablo tesisatına gereksinim duyulmayan
tak çalıştır fonksiyonu
LED´ler aracılığıyla hızlı arıza tespiti
Kumanda elemanları/sensörler için
24 V DC dağıtım
Tüm bus ve sinyal bağlantıları için
altın kontaklar
Elektronik modüller yanlış ünitenin
takılmasını önlemek için kodlanmıştır
GX Configurator DP yazılımı ile kolay
parametre ayarı
ST1X2
-DE1
ST1Y16
-TE2
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
161
RUN
ERR.
11
21
RUN
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
161
11
ERR.
21
ST1X4
-DE1
RUN
ERR.
11
21
14
24
ST1Y2
-TE2
RUN
11
ST1PDD
ERR.
RUN
21
PW
ERR.
ST1AD2
-V
RUN
ST1DA2
-V
ERR.
RUN
ST1PSD
ERR.
RUN
ERR.
ST1AD2
-I
RUN
ERR.
ST1DA1
-I
RUN
ERR.
PW
RS-232C
-
+
RELEASE
RESET
PROFIBUS I/F
MITSUBISHI
STATION
11
21 31
41
11
21
11
21 31
41 51
61 71
81 91
101 111
121 131
141 151
161
11
21 31
41 51
61 71
81 91
101 111
121 131
141 151
161 11
21 11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21 31
41
11
21
11
21
12
22 32
42
12
22
12
22 32
42 52
62 72
82 92
102 112
122 132
142 152
162
12
22 32
42 52
62 72
82 92
102 112
122 132
142 152
162 12
22 12
22
12
22
12
22
12
22
12
22
12
22 32
42
12
22
12
22
13
23 33
43
13
23
13
23 33
43 53
63 73
83 93
103 113
123 133
143 153
163
13
23 33
43 53
63 73
83 93
103 113
123 133
143 153
163 13
23 13
23
13
23
13
23
13
23
13
23
13
23 33
43
13
23
13
23
14
24 34
44
14
24
14
24 34
44 54
64 74
84 94
104 114
124 134
144 154
164
14
24 14
24
14
24
14
24
14
24
14
24 34
44
14
24
14
24
15
25
16
26
2 nokta dijital giriş modülü
Güç kaynağı modülü
4 nokta dijital giriş modülü
2 nokta dijital giriş modülü
2 nokta dijital çıkış modülü
Güç kaynağı modülü
2 kanal analog giriş modülleri
Güç besleme modülü
Ürün tipi ve seçim kılavuzu
Aşağıdaki tabloda elektronik modüller ve kullanılabilen ana modüller arasındaki olası kombinasyonlar
gösterilmektedir. Bununla birlikte, yaylı klemens terminallere veya vidalı klemens terminallere sahip
iki tipte ana modül mevcuttur. Özel uygulamanız için en iyi çözümü seçin.
Elektronik modüller
RUN
ERR.
REL.
DIA
BF
2 kanal analog çıkış modülü
2
N
O 1
Ana istasyon
Genişleme modülleri 2 bileşenli sistem olarak
tasarlanmıştır, bu, fonksiyon için elektronik
modülleri ve modüler güç kaynağı olarak da
ana modülleri içerdiği anlamına gelmektedir
(iki tipte terminale sahiptir: yaylı klemens veya
vidalı klemens terminaller).
1 kanal analog çıkış modülü
16 nokta dijital
çıkış modülü
Ana istasyon
ST1H-PB
ST1H-BT (CC-Link)
Güç kaynağı modülleri
ST1PSD (ilk olarak )
ST1PSD (içinci ve daha üzeri )
ST1PDD
Dijital giriş modülleri
ST1X2-DE1
ST1X4-DE1
ST1X16-DE1/
ST1X1616-DE1-S1
Dijital çıkış modülleri
ST1Y2-TE2
ST1Y16-TE2
ST1Y16-TE8
ST1Y2-TPE3
ST1Y16-TPE3
ST1Y2-R2
Analog giriş modülleri
ST1AD2-V
ST1AD2-I
Analog çıkış modülleri
ST1DA2-V/-F01
ST1DA1-I/-F01
Sıcaklık modülleri
ST1TD2
ST1RD2
Enkoder modülleri
ST1SS1
쏡
Ana modüller
Yaylı klemens terminaller
Vidalı klemens terminaller
gerek yoktur
—
gerek yoktur
—
ST1B-S4P2-H-SET
ST1B-S4P2-R-SET
ST1B-S4P2-D
ST1B-E4P2-H-SET
ST1B-E4P2-R-SET
ST1B-E4P2-D
ST1B-S4X2
ST1B-S6X4
ST1B-S4X16
ST1B-S6X32
ST1B-E4X2
ST1B-E6X4
ST1B-E4X16
ST1B-E6X32
ST1B-S3Y2
ST1B-S3Y16
ST1B-S3Y16
ST1B-S3Y2
ST1B-S3Y16
ST1B-S4IR2
쏡
ST1B-E3Y2
ST1B-E3Y16
ST1B-E3Y16
ST1B-E3Y2
ST1B-E3Y16
ST1B-E4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-S4TD2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4TD2
ST1B-E4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4IR2
MITSUBISHI ELECTRIC
UZAK G/Ç MODÜLLERI ///
MELSEC ST serisinin temel modülü
(ana istasyonu)
M1
M0
RUN
ERR.
REL.
DIA
BF
S 80
T 40
SYN. A
FRE. T 20
I 10
O 8
N
Temel modül ST1H-PB, ST serisinin uzak
G/Ç modüllerini Profibus DP ile bağlar.
ST1H-PB
4
N 2
O. 1
ST1H-PB arıza tespiti ve parametre ayarı
için bir Mini-DIN soketi içerir.
RS-232C
RELEASE
+
-
İstasyon numarası temel modül üzerinde
DIP anahtarları aracılığıyla ayarlanabilir.
LED’ler bağlı sistemlerin durumunu
gösterir.
RESET
PROFIBUS I/F
protokol
kablo
Haberleşme
MITSUBISHI
ST1H-PB
4 giriş/4 çıkış
Profibus DP
Blendajlı 2’li kablo
tip RS485
Sync modu, freeze modu
m 4800 (3 tekrarlayıcı)
Arıza tespit ve programlama için
RS232 Mini-DIN soketi
304 toplam/32/64/128/256,
seçilebilir mod
Maks. 63
bit 256
kelime 32
mA 530
ST1PSD üzerinden
mm 50,5x114,5x74,5
Arabirim
Desteklenen işletim modları
Maks. haberleşme mesafesi
STATION
Programlama arabirimi
Master ile veri değişimi
Adreslenebilir dilim sayısı
dijital
analog
Dahili güç tüketimi (5 V DC)
Harici güç kaynağı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Adreslenebilir G/Ç
noktaları
Sipariş bilgileri
Ürün No.
152951
Ana istasyon için bus hattı
ST1PSD
RUN
ERR.
PW
ST1PDD
RUN
ERR.
PW
11
12
22 32
42
13
23 33
43
14
24 34
44
11
Özellikler
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
İşgal edilen dilim numarası
Nominal gerilim
İzin verilen aralık
Sistem beslemesi
Dalgalanma
Dahili güç tüketimi (5 V DC)
Maks. çıkış akımı (5 V DC)
Maks. çıkış akımı (24 V DC)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Temel modülü beslemek
için kullanılabilen ana
modüller
İstasyon içerisinde bus
yenilemek için
kullanılabilen ana modüller
22
13
23
14
24
H tipi ana modül ile ST istasyonunu
çalıştıran temel modülün yanı sıra
1 ST1PSD’ye gereksinim duyarsınız,
ikincisine veya daha fazlasına (R tipi ana
modül kullanmaya) yalnızca bağlı olan
ST1PSD
Ana istasyon için güç kaynağı, dahili 5 V DC güç kaynağı bus ve G/Ç'lar için 24 V DC
(ikili fonksiyon)
2/2
2
V DC 24,0
24,0 (19,2–28,8 (±% 20))
V DC Temel modül ve G/Ç'lar, saha besleme için 24,0/dahili güç kaynağı bus hattı için 5,0
<% 5
mA
A 2,0
A 8 (sigortalı 10)
mm 25,2x55,4x74,1
Modül tipi
Sipariş bilgileri
12
Bus güç kaynağı ve yenileme modülü
ST1PSD iki şekilde işlev görebilir: temel
modül ve G/Ç aygıtlarına 24 V DC güç
beslemesi dağıtmanın yanı sıra dahili
güç kaynağı bus hattı için 5 V DC güç
dağıtır (H modu) veya G/Ç aygıtlarına
24 V DC güç beslemesi sağlar ve dahili
güç kaynağı bus hattını 5 V DC güç ile
yeniler (R modu). Her bir mod, kullanılan
farklı bir ana modül ile gösterilir
(H veya R), "H" veya "R" ile işaretlenir.
Ürün no.
152952
modüllerin güç tüketimine bağlı olarak
gereksinim duyarsınız (bu sayfanın en
altına bakın).
Modül üzerindeki LED’ler ÇALIŞMA ve
HATA durumunu gösterir. Arıza tespiti,
ana modül aracılığıyla yapılabilir.
Güç besleme modülü
Güç besleme modülü ST1PDD, yalnızca
kumanda elemanlarının ve sensörlerin
Giriş/Çıkış’larına 24 V DC güç beslemesi
sağlar.
Gereksinim duyulan ST1PDD modüllerinin
sayısı, bağlı tüm cihazların toplam akım
tüketimi ile bağımsız olarak hesaplanabilir.
Elektronik modül, standart bir DIN rayına
takılabilen ana modüle takılır.
ST1PDD
Güç besleme modülü
2/2
1
24,0
24,0 (19,2–28,8 (±% 20))
<% 5
60
—
8 (sigortalı 10)
12,6x55,4x74,1
152953
ST1B-S4P2-H-SET, ürün no. 152908
ST1B-S4P2-D, ürün no. 152910
vidalı klemensli tip
ST1B-E4P2-H-SET, ürün no. 152918
ST1B-E4P2-D, ürün no. 152920
yaylı klemensli tip
ST1B-S4P2-R-SET, ürün no. 152909
—
vidalı klemensli tip
ST1B-S4P2-R-SET, ürün no. 152919
—
MITSUBISHI ELECTRIC
3
214496
yaylı klemensli tip
Not: Güç tüketimi hesaplaması
Güç tüketimi ve gereksinim duyulan güç yenileme modülü, sistem yapılandırmanız sırasında GX Configurator DP
yazılımı içerisinde tam olarak hesaplanacaktır.
Dahili 5V DC güç tüketimini ve gereksinim duyulan PSD yenileme modüllerinin sayısını kaba taslak hesaplamak için
lütfen tabloya bakın.
ST1H-BT
4 giriş/4 çıkış
CC-Link standart
CC-Link kablosu
CC-Link
Uzak istasyon (1–4)
1200
Arıza tespit ve programlama için
RS232 mini-DIN konnektör
304 toplam,/32/64/128/
256 G/Ç, seçilebilir mod
Maks. 63
252
52
410
ST1PSD üzerinden
50,5x114,5x74,5
UZAK G/Ç MODÜLLERI
Özellikler
İşgal edilen G/Ç noktası
Modül tipi
ST1PSD
ST1H-PB
Dilim modül
Blok modül
Güç kaynağı/güç tüketimi
2,0 A
0,53 A
0,1 A
0,15 A
Açıklama
Güç kaynağı beslemesi
Güç tüketimi
Güç tüketimi
Güç tüketimi
29
/// UZAK G/Ç MODÜLLERI
Dijital giriş modülleri
ST1Y16
-TE2
ST1Y2
-TE2
RUN
ERR.
11
21
RUN
ERR.
11
21
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
161
ST serisinin dijital giriş modülleri saha
cihazlarını (kontakları, limit switch’leri,
sensörleri, vs.) Profibus DP ST serisi slave
bağlantı noktasına doğrudan bağlar.
Dijital çıkış modülleri
ST serisinin dijital çıkış modülleri saha
cihazlarına (örneğin;kontaktörlere,
valflere, ışıklara) ve Profibus DP serisi
master modülüne doğrudan bağlanır.
11
3
11
12
12
13
UZAK G/Ç MODÜLLERI
13
22 32
102 112
162
82 92
142 152
62 72
122 132
42 52
123 133
43 53
103 113
163
83 93
143 153
63 73
22
23 33
TPE3 modelleri, termal ve kısa devre
arızaları gibi sorunlar için gelişmiş
koruma fonksiyonları sağlar.
Elektronik modüller, standart bir DIN
rayına takılabilen ana modüle takılır. Her
bir modül gücü kapatmaya, tekrar kablo
işlemleri yapmaya ve herhangi bir alet
kullanmaya gerek olmaksızın değiştirilebilir
("Tak Çalıştır") tiptedir.
Özgün özellikler:
앬
앬
앬
23
앬
Özellikler
Model Tipi
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
İşgal edilen dilim numarası
İzolasyon yöntemi
Nominal giriş gerilimi
Nominal giriş akımı
Eş zamanlı giriş ON
Giriş direnci
V DC
mA
KAPALI 씮 AÇIK
Cevap süresi
AÇIK 씮 KAPALI
Dahili akım tüketimi (5 V DC)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
yaylı kelepçeli tip
Kullanılabilen
ana modül
vidalı kelepçeli tip
Bağlantı kablosu tipi
Sipariş bilgileri
kW
ms
ms
mA
mm
Ürün No.
DIN rayına montaj
Modüller üzerinde ve aynı zamanda
temel modül üzerinde ÇALIŞMA ve
HATA LED’leri
Temel modüle (ana istasyona) ana
modüllerdeki entegre güç kaynağı
bus hattı ile bağlantı yapılabilir
Ana modüllerde iki tipte bağlantı
terminali seçilebilir:
쐍 yaylı klemens tipte terminaller
쐍 vidalı klemens tipte terminaller
ST1X2-DE1
DC giriş modülü, 2 giriş
2/2
1
Photo coupler
24 (+% 20/-% 15,
dalgalanma oranı % 5 dahilinde)
4
% 100
5,6
0,5/1,5 veya daha az (ön değer: 1,5)
0,5/1,5 veya daha az (ön değer: 1,5)
85
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4X2, ürün no. 152911
ST1B-E4X2, ürün no. 152921
3 telli 24 V DC (blendajlı)
ST1X4-DE1
DC giriş modülü, 4 giriş
4/4
1
Photo coupler
24 (+% 20/-% 15,
dalgalanma oranı % 5 dahilinde)
4
% 100
5,6
ST1X16-DE1
DC giriş modülü, 16 giriş
16/16
8
Photo coupler
24 (+% 20/-% 15,
dalgalanma oranı % 5 dahilinde)
4
% 100
5,6
ST1X1616-DE1-S1
DC giriş modülü, 32 giriş
16/16
8
Photo coupler
24 (+% 20/-% 15,
dalgalanma oranı % 5 dahilinde)
5
% 100
4,7
95
12,6x55,4x74,1
ST1B-S6X4, ürün no. 152912
ST1B-E6X4, ürün no. 152922
3 telli 24 V DC
120
100,8x55,4x74,1
ST1B-S4X16, ürün no. 152913
ST1B-E4X16, ürün no. 152923
3 telli 24 V DC (blendajlı)
200
100,8x55,4x74,1
ST1B-S6X32, ürün no. 169313
ST1B-E6X32, ürün no. 169314
3 telli 24 V DC (blendajlı)
152964
152965
152966
169309
Özellikler
Model Tipi
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
İşgal edilen dilim numarası
İzolasyon yöntemi
ST1Y2-TE2
2 transistör çıkış
2/2
1
Photo coupler
ST1Y16-TE2
16 transistör çıkış
16/16
8
Photo coupler
ST1Y2-TE8
2 transistör çıkış
2/2
1
Photo coupler
ST1Y2-TPE3
2 transistör çıkış
2/2
1
Photo coupler
ST1Y16-TPE3
16 transistör çıkış
16/16
8
Photo coupler
Nominal yüklenme gerilimi
24 V DC (+% 20/-% 15)
24 V DC (+% 20/-% 15)
24 V DC (+% 20/-% 15)
24 V DC (+% 20/-% 15)
24 V DC (+% 20/-% 15)
0,5/nokta; 1,0/ortak
0,5/nokta; 4,0/ortak
2,0/nokta; 4,0/ortak
1,0/nokta; 2,0/ortak
1,0/nokta; 4,0/ortak
—
4,0 (10 ms veya daha az)
0,1 veya daha az
0,2 V DC (TYP) 0,5 A,
0,3 V DC (maks.) 0,5 A
maks. 1,0
maks. 1,0
(nominal yük, rezistif yük)
—
4,0 (10 ms veya daha az)
0,1 veya daha az
0,2 V DC (TYP) 2,0 A,
0,3 V DC (maks.) 2,0 A
maks. 1,0
maks. 1,0
(nominal yük, rezistif yük)
—
—
Maks. yüklenme akımı
Maks. anahtarlama yükü
Maksimum ani akım
Kaçak akım KAPALI
AÇIK konumda maksimum gerilim düşümü
KAPALI 씮 AÇIK
Cevap süresi
AÇIK 씮 KAPALI
A
—
A 4,0 (10 ms veya daha az)
mA 0,1 veya daha az
0,2 V DC (TYP) 0,5 A,
0,3 V DC (maks.) 0,5 A
ms Maks. 1,0
Maks. 1,0
ms
(nominal yük, rezistif yük)
Koruma fonksiyonları
Dahili akım tüketimi (5 V DC)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Kullanılabilen
ana modül
30
95
12,6x55,4x74,1
ST1B-S3Y16,
ürün no. 152915
ST1B-E3Y16,
ürün no. 152925
2 telli 24 V DC (Blendajlı)
2 telli 24 V DC (Blendajlı)
2 telli 24 V DC (Blendajlı)
2 telli 24 V DC (Blendajlı)
2 telli 24 V DC (Blendajlı)
152967
152968
169408
152969
152970
—
mA
mm
yaylı klemensli tip
vidalı klemensli tip
Bağlantı kablosu tipi
Sipariş bilgileri
150
100,8x55,4x74,1
ST1B-S3Y16,
ST1B-S3Y2, ürün no. 152914
ürün no. 152915
ST1B-E3Y16,
ST1B-E3Y2, ürün no. 152924
ürün no. 152925
—
—
2,0 (10 ms veya daha az)
4,0 (10 ms veya daha az)
0,3 veya daha az
0,3 veya daha az
0,15 V DC (TYP) 1,0 A,
0,15 V DC (TYP) 1,0 A,
0,2 V DC (maks.) 1,0 A
0,2 V DC (maks.) 1,0 A
maks. 0,5
maks. 0,5
maks. 1,5
maks. 1,5
(nominal yük, rezistif yük) (nominal yük, rezistif yük)
Termal koruma, kısa devre koruması (termal ve kısa devre
koruması 1 hanelik artışlarla etkinleştirilir. Çıkış bölümü
koruma fonksiyonunun çalıştığında LED, bu durumu
gösterir ve ana modüle sinyal çıkışı verilir (otomatik sıfırlama).
95
160
12,6x55,4x74,1
12,6x55,4x74,1
ST1B-S3Y16,
ST1B-S3Y2, ürün no. 152914
ürün no. 152915
ST1B-E3Y16,
ST1B-E3Y2, ürün no. 152924
ürün no. 152925
Ürün No.
90
12,6x55,4x74,1
ST1Y2-R2
Röle çıkış
2/2
1
Röle
24 V DC
(+% 20/-% 15); 240 V AC
2,0 (cos f=1)/nokta;
4,0/ortak
264 V AC/125 V DC
—
—
—
maks. 10
maks. 12
—
90
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2,
ürün no. 152916
ST1B-E4IR2,
ürün no. 152927
2 telli (dahili olarak
bağlanır)
152971
MITSUBISHI ELECTRIC
UZAK G/Ç MODÜLLERI ///
Profibus DP için MELSEC ST serisi
ST1DA1
-I
ST1AD2
-V
RUN
RUN
ERR.
ERR.
Güç tüketimi ve gereksinim duyulan
güç yenileme modülü, sistem
yapılandırmanız sırasında GX
Configurator DP yazılımı içerisinde
tam olarak hesaplanacaktır.
Tüm modüller, standart bir DIN rayına
takılabilen ana modüle takılır.
Özgün özellikler:
앬
앬
Analog çıkış modülleri
11
11
22
12
22
13
23
13
23
14
24
14
24
12
ST serisinin analog çıkış modülleri,
Profibus DP master ünitesinden
gelen dijital değerleri analog gerilim
sinyaline dönüştürür. Bu sinyal valfleri,
inverterleri, servo motorları, vs. kontrol
etmek için kullanılabilir.
앬
Analog sıcaklık girişi modülü
앬
앬
ST serisinin analog sıcaklık girişi modülleri,
Profibus DP master ünitesinden
gönderilen analog sıcaklık verilerini
dijital verilere dönüştürür.
Özellikler
Modül tipi
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
İşgal edilen Dilim numarası
Giriş kanallarının sayısı
ST1AD2-V
Analog giriş modülü
4/4
1
2
Sinyal girişi
-10–+10 V, 0–+10 V, 0–5 V, 1–5 V
0–20 mA, 4–20 mA
Çözünürlük
12 bit + işaret
12 bit + işaret
Çevrim hızı
Kanal başına 0,1 ms
Kanal başına 0,1 ms
Maksimum giriş gerilimi
Mikro gerilim giriş aralığı
Maksimum giriş akımı
sıcaklık dönüşümü
Çıkış
mikro çevrim
Toplam hata
Giriş direnci
tek uçta
İzolasyon
Dahili akım tüketimi (5 V DC)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Kullanılabilen ana yaylı klemensli tip
modül
vidalı klemensli tip
±15 V
—
—
—
—
±30 mA
—
—
—
—
±% 0,8 (0–55 °C)
±% 0,8 (0–55 °C)
1,0 MW
250 W
Kanallar ve güç kaynağı bus hattı arasında photo coupler izolasyonu
110
110
12,6x55,4x74,1
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, ürün no. 152916
ST1B-S4IR2, ürün no. 152916
ST1B-E4IR2, ürün no. 152927
ST1B-E4IR2, ürün no. 152927
Sipariş bilgileri
mA
mm
Ürün no.
152972
ST1AD2-I
Analog giriş modülü
4/4
1
2
152973
DIN rayına montaj
Modüller üzerinde ve aynı zamanda
temel modül üzerinde ÇALIŞMA ve
HATA LED’leri
Temel modüle (ana istasyona) ana
modüllerdeki entegre güç kaynağı
bus hattı ile bağlantı yapılabilir
Modüller gücü kapatmaya gerek
olmaksızın değiştirilebilir
("Tak Çalıştır") tiptedir.
Ana modüllerde iki tipte bağlantı
terminali seçilebilir:
쐍 yaylı tip terminaller
쐍 vidalı tip terminaller
ST1TD2
Analog sıcaklık girişi modülü
4/4
2
2
Thermocouple girişi: K,T: 0,3 °C; E: 0,2 °C;
J: 0,1 °C; B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C; N: 0,4 °C
Mikro gerilim: 4 mV
Soğuk bağlantı sıcaklık kompanzasyon ayarı:
ayarlı değil: 30 ms/kanal; ayar: 60 ms/kanal
±4 V
-80–+80 mV (giriş direnci < 1 MW)
—
16-bit, + işaret (-2.700–18.200)
16-bit,+ işaret (-20.000-20.000)
±0,32 mV (0–55 °C)
1 MW
ST1RD2
Analog sıcaklık girişi modülü
4/4
2
2
95
12,6x55,4x77,6
ST1B-S4TD2, ürün no. 161736
ST1B-E4TD2, ürün no. 161737
80
12,6x55,4x77,6
ST1B-S4TD2, ürün no. 161736
ST1B-E4TD2, ürün no. 161737
161734
169406
PT100, PT1000
0,1 °C
Kanal başına 80 ms
—
—
16-bit, + işaret (-2.000-8.500)
—
±1,2 °C (0–55 °C)
1 MW
Özellikler
ST1DA2-V/-F01
ST1DA1-I/-F01
Model Tipi
Analog çıkış modülü
Analog çıkış modülü
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
İşgal edilen dilim numarası
Çıkış kanallarının sayısı
Sinyal çıkış aralığı
Çözünürlük
Çevrim süresi
Maksimum giriş gerilimi
Maksimum giriş akımı
Toplam hata
Veri uzunluğu
Harici yük direnci değeri
4/4
1
2
-10–+10 V, 0–+10 V, 0–5 V, 1–5 V
12 bit + işaret
Kanal başına 0,1 ms
±12 V
—
±% 0,8 (0–55 °C)
16 bit
1,0 kW–1,0 MW
Kanallar ve güç kaynağı bus hattı arasında
photo coupler izolasyonu
95
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, ürün no. 152916
ST1B-E4IR2, ürün no. 152927
4/4
1
1
0–20 mA, 4–20 mA
12 bit + işaret
Kanal başına 0,1 ms
—
±30 mA
±% 0,8 (0–55 °C)
16 bit
0–500 W
Kanallar ve güç kaynağı bus hattı arasında
photo coupler izolasyonu
95
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, ürün no. 152916
ST1B-E4IR2, ürün no. 152927
ST1SS1
SSI (senkronize seri arabirim)
mutlak enkoder
4/4
2
1
31 bit çift (0–2147483647)
2 ila 31 bit
125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz
24 V DC (+% 20/-% 15)
12 mA
±% 0,8 (0–55 °C)
—
—
Kanallar ve güç kaynağı bus hattı arasında
photo coupler izolasyonu
80
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, ürün no. 152916
ST1B-E4IR2, ürün no. 152927
152975/217631
152976/217632
193660
İzolasyon
Dahili akım tüketimi (5 V DC)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Kullanılabilen ana yaylı klemensli tip
modül
vidalı klemensli tip
Sipariş bilgileri
mA
mm
Ürün No.
MITSUBISHI ELECTRIC
31
3
UZAK G/Ç MODÜLLERI
Analog giriş modülleri
/// MODÜLER PLC'LER
MODÜLER PLC’ler
Mitsubishi’nin otomasyon ürünleri arasında
önemli bir yer tutan System Q, üretim
prosesinizin kalbi olacak şekilde üretilmiştir.
Tek bir otomasyon platformunda kontrol ve
haberleşme gereksinimlerinizin
entegrasyonunu sağlar.
앬
앬
앬
앬
Haberleşme – 100 Mbps Ethernet içeren
Fieldbus veya veri network’üne bağlanan
haberleşme dağıtım noktası
Ölçeklenebilirlik – Tek bir sistemde birden
fazla CPU çözümü sunar
Esneklik – PLC, Hareket, Robot, NC, PC ve
Process CPU gibi dört CPU türünü aynı
anda bir araya getiren çözümler
앬
앬
Görüntüleme – İşletme verilerinizi Operatör
paneli, Soft HMI’den SCADA ve OPC üzerinden
bütünleşmesi
IT dünyasına hızlı ve basit bağlantı için MES
ve web sunucu modülü
Tam redundant PLC donanım sisteminden,
redundant network seçeneklerine kadar
uzanan sistem sayesinde sürekli çalışma
ve artırılmış verimlilik.
Ürün özellikleri
MODÜLER PLC'E UYGUN
4
MELSEC System Q’nun modüler tasarımı, pek çok
uygulamada esnek kullanım sağlar. Sistemin
kurulumu için aşağıdaki modüller mevcuttur:
Dijital ve özel fonksiyon modüllerinin
kullanımı
Çalışma emniyetini en üst seviyeye getirmek
için, tüm modüllerde optik bağdaştırıcı ile
elektriksel yalıtım sağlanmıştır.
Dijital ve analog modüller ile özel fonksiyon
modüllerinin kullanımı, kullanılan CPU adresleme
kapasitesi ile sınırlıdır.
Dijital giriş/çıkış modülleri
Darbe yakalama ve kesme modülleri
Transistor, röle veya triyak gibi farklı
sinyaller için
Darbe yakalamak ve alt programları
işletmek için dijital giriş modülleri
Haberleşme modülleri
Çevre birimleri veya PLC-PLC
haberleşmesi için RS232/RS422/
RS485 arabirim modülleri
DİJİTAL
GİRİŞ/ÇIKIŞ
MODÜLLERİ
DARBE
YAKALAMA
VE
KESME
MODÜLLERİ
PC/C
CPU
Hareket
CPU
Proses
Analog giriş/çıkış modülleri
ANALOG
GİRİŞ/ÇIKIŞ
MODÜLLERİ
Akım/gerilim sinyallerini ve
sıcaklık değerlerini okumak
yanında Pt100 ve thermocuple
elemanlarını direkt bağlantısını
sağlayarak sıcaklık kontrolü
yapmak için. Akım girişi için
HART etkin bir modül de
bulunmaktadır.
Redundancy
PLC
CPU
HABERLEŞME
MODÜLLERİ
POZİSYONLAMA
MODÜLLERİ
Network modülleri
Ethernet, CC-Link, CC-Link IE,
Profibus, Modbus TCP/RTU,
DeviceNet, AS-Interface ve
MELSEC network modülleri
Pozisyonlama modülleri
Artımsal enkoder bağlanabilen yüksek hızlı
sayıcı modülleri veya her modüle 8 eksene
kadar servo ve step sürücülerin bağlanabilen
çok eksenli pozisyonlama modülleri
iQ Platform
Yatırımınızdan maksimum geri dönüş
alabilmenizi sağlar
iQ Denklemi
Mitsubishi iQ Platform, e-F@ctory
konseptimizin oluşturulmasını sağlayan bir
donanımdır. Bu, üretim alanında sahip
olduğumuz global uzmanlık ve deneyimimizden
geliştirilen bir otomasyon stratejisidir. iQ’nun
önemli faydaları şunlardır:
Q25HCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
QJ71WS96
Q06HCPU
POWER
MELSEC
Q61P-A2
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
PULL
앬
앬
앬
앬
Minimum TCO (toplam sahip olma maliyeti)
Tam ve sorunsuz entegrasyon
Maksimum verimlilik
Şeffaf iletişim
USB
PULL
RS-232
USB
SY.ENC2
PULL
=
RS-232
Q172EX
PLC
+
Hareket
MITSUBISHI
+ CNC *
+
Robot *
+
Proses
+
IT
+
C++
QJ71WS96
Q25HCPU
PPC-CPU852
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
KB/MOUSE
RDY
B.
RUN
ERR.
USER
PC-CARD
1
2
EXIT
BAT.
B.
RUN
B.RST
SERIAL 1
RESET
USB
PULL
EX.I/F
USB
100
SY.ENC2
RGB
* Açıklamalar takip edecektir
32
RS-232
LINK
/TX
UPT
FD
IDE
Q172EX
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
Sistem yapısı
Dijital G/Ç modülü
CPU
Q06HCPU
Güç kaynağı
modülü
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
PULL
Özel fonksiyon modülü
QD75P4
QX80
RUN
01234567
89ABCDEF
ERR.
Sökülebilir
terminal
bloğunun
koruyucu
kapağı
AX3
AX4
1
Network modülü
QJ71E71-100
RUN
INT.
OPEN
SD
AX1
AX2
AX3
AX4
ERR.
COM ERR.
100M
RD
AX1
AX2
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
USB
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10BASE-T/100BASE-T
X
F
MELSEC
POWER
NC
Q61P-A2
COM
4
24VDC
4mA
RS-232
MODÜLER PLC'E UYGUN
QJ71E71-100
PULL
MITSUBISHI
EJECT
MODE
RUN
ERR.
USER
CPU
POWER
I / 00
BAT.
BOOT.
C
A
R
D
Genişleme
ünitesi arabirimi
(şeffaf kapağın altında)
I / 02
I / 04
I / 03
I / 05
I / 06
I / 07
Q38B(N)
E.S.D
2
3
4
5
STOP
BASE UNIT
MODEL Q38B
-A
SERIAL 0205020E0100017
I / 01
ON SW
1
RESET
RUN
L.CLR
USB arabirimi
Ana taşıyıcı ünite
SD/
PO
10 BASE-T/100 BASE-TX
Ethernet/RS232 arabirimi
2M
MITSUBISHI
FLASH
CARD
INSERT
100
M
Yedek pil
(alt bölümdeki kapak)
Hafıza kartı
Sistem yapısı
Tüm modüller, CPU ile modüller arasındaki
haberleşmeyi sağlayan veri hattının bulunduğu
taşıyıcı ünite üzerine takılır. Tüm sisteme gerilim
sağlayan güç kaynağı modülü de taşıyıcı ünite
üzerine monte edilr.
ilave modüller takılabilen bir ilave taşıyıcı
üniteleri ile genişletilebilir.
takılacak G/Ç adreslerinide rezerve etmek için
kullanılabilir.
Daha sonradan PLC ek bağlantılar yapılacaksa
veya ana taşıyıcı ünitenizde boş modül yerleri
varsa, boş slotlara dummy modüller takabilirsiniz.
Modüler tasarım yapısında büyük sistem ve
makine bağlantılarında uzak G/Ç modülleri
ilave haberleşme kolaylığı sunar.
Taşıyıcı ünitelerinin 3–12 modül takılabilir
4 değişik versiyonu vardır. Her taşıyıcı ünite,
Dummy modüller boş girişleri kirlenmekten
ve mekanik etkilerden korumak ve ileride
İhtiyacınız olan üniteler
Ana taşıyıcı üniteler
CPU
G/Ç
Ana taşıyıcı üniteler tüm modülleri taşımayı ve
güç ve haberleşme aktarımını sağlar. Her sistemde
en az bir ana taşıyıcı ünite olmalıdır. İlave taşıyıcı
üniteler eklenerek, CPU modeline bağlı olarak,
maksimum 7 ilave taşıyıcı üniteye kadar ekleme
yapılabilir.
Üç ana CPU tipi bulunmaktadır: Temel modeller
(Q00CPU–Q01CPU arası), yüksek performanslı
modeller (Q02CPU–Q25HCPU arası) ve üniversal
modeller (Q00U–Q100UDEHCPU arası). Tek bir
sistemde en çok 4 CPU birlikte kullanılarak, geniş
bir kombinasyona sahip en uygun sistem
performansı elde edilebilir.
Sinyal seviyesine, negatif veya pozitif lojik
tipine, gerekli nokta yoğunluğuna ve AC/DC
gerilimine bağlı olarak çok sayıda giriş ve çıkış
modülü vardır. 16 giriş veya çıkışlı vidalı bağlantı
terminalli modüllerin yanı sıra; konnektörlü
kablolu 32 ve 64 yüksek nokta sayılı modüller
de mevcuttur.
Güç kaynağı
Taşıyıcı ünite üzerindeki tüm modüllere 5 V DC
gerilim sağlar. Her bir modülün güç tüketimine
ve mevcut besleme gerilimine bağlı olarak,
çeşitli türlerde güç kaynakları vardır.
MITSUBISHI ELECTRIC
33
/// MODÜLER PLC'LER
Ana taşıyıcı ünite
Ana taşıyıcı ünite
POWER
CPU
I / 05
I / 04
I / 03
I / 02
I / 01
I / 00
I / 07
I / 06
앬
Ana taşıyıcı ünite CPU’ları, güç kaynağı
ünitesini, giriş ve çıkış modüllerini ve
özel fonksiyon modüllerini monte ve
haberleşmesini sağlamak için kullanılır.
Q38B(N)
E.S.D
앬
Modüller otomatik olarak adreslenir.
Taşıyıcı üniteler vida yardımı ve entegre
bir adaptör ile ray üzerine monte edilir.
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
4
Özellikler
Q32SB
Q33B
Q33SB
Q35B
Q35SB
Q38B
Q38DB*
Q38RB
Q312B
G/Ç modülü slot sayısı
2
3
3
5
5
8
8
8
12
12
Güç kaynağı modülü slotu
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
Bağlantı
Tüm taşıyıcı ünitelerde M4 vidalarına uygun montaj delikleri bulunur.
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
MODÜLER PLC'E UYGUN
Q312DB*
Sipariş bilgileri
mm
Ürün No.
Aksesuarlar
114x98x18,5
189x98x44,1
142x98x18,5
245x98x44,1
197,5x98x18,5
328x98x44,1
328x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
147273
136369
147284
127586
147285
127624
207608
157067
129566
207609
Bağlantı kabloları, DIN rayı montajı için ara parçası
* Yeni iQ Platform Motion, NC ve Robot CPU’ları için taşıyıcı üniteler.
Genişleme taşıyıcı üniteleri
POWER
I / 00
CPU
I / 01
I / 02
I / 03
I / 04
I / 05
Genişleme taşıyıcı üniteleri, hazır
haberleşme kabloları ile ana taşıyıcı
üniteye bağlanır.
앬 Q6*B genişleme taşıyıcı ünitelerinde
güç kaynağı slotu mevcuttur.
앬 Tek bir sistem içinde en çok
7 genişleme taşıyıcı ünitesi ve
en çok 64 G/Ç modülü bağlanabilir.
앬 İlk ve son taşıma üniteleri arasındaki
maksimum mesafe 13,2 metredir
I / 06
Q38B(N)
E.S.D
POWER
BASE UNIT
MOD EL Q38B
SERIAL 0205020E 0100017-A
Güç kaynağı slotlu genişleme taşıyıcı
ünitesi, şu durumlarda kullanılmalıdır:
앬 Takılmış olan modüllerin güç tüketimi,
ana taşıyıcı ünitesindeki güç kaynağı
modülünün kapasitesini aşması veya
앬 Ana taşıyıcı ünite ile genişleme ünitesi
arasındaki gerilimin 4,75 V’un altına
düşmesi durumunda.
Özellikler
Q52B
Q55B
Q63B
Q65B
Q68B
Q68RB
Q612B
Q65WRB
G/Ç modülü slot sayısı
2
5
3
5
8
8
12
1
Güç kaynağı modülü slotu
—
—
1
1
1
2
1
5
Bağlantı
Tüm taşıyıcı ünitelerde M4 vidalarına uygun montaj delikleri bulunur.
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Aksesuarlar
34
mm
Ürün No.
106x98x44,1
189x98x44,1
189x98x44,1
245x98x44,1
328x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
140376
140377
136370
129572
129578
157066
129579
210163
Bağlantı kabloları, DIN rayı montajı için ara parçası
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
Güç kaynağı modülleri
Bu üniteler taşıyıcı ünite üzerindeki tüm
modülleri besler. Ünite seçimi, her bir
modülün güç tüketimine bağlıdır (seçim
özellikle birden fazla CPU kullanırken çok
önemlidir).
MELSEC
Q61P-A2
POWER
앬
앬
앬
LED göstergesi, çalışma durumunu
gösterir.
24 V DC besleme geriliminde Q63P
kullanın.
50/60 Hz’de 100–240 V AC giriş
aralığına sahip Q62P güç kaynağı
modülü, tüm gerilim aralıklarında
kullanılabilir.
4
Özellikler
Giriş gerilimi
Q61P
(+% 10, -% 15)
V AC 85–264
(+% 30, -% 35)
V DC —
Giriş frekansı
Hz 50/60 (±% 5)
Q61P-D
Q61SP
Q62P
Q63P
Q63RP
Q64PN
Q64RP
100–240
85–264
100–240
—
—
100–240
100–240
—
—
—
24
24
—
—
50/60 (±% 5)
50/60 (±% 5)
50/60 (±% 5)
—
—
50/60 (±% 5)
50/60 (±% 5)
Başlangıç akımı
8 ms’de 20 A
8ms’de 20 A
8ms’de 20 A
8 ms’de 20 A
1 ms’de 81 A
1 ms’de 150 A
1 ms’de 20 A
8 ms’de 20 A
Maksimum giriş gücü
105 VA
130 VA
40 VA
105 VA
45 W
65 W
160 VA
160 VA
8,5
Nominal çıkış akımı
Aşırı akım koruma
Aşırı gerilim koruma
5 V DC
A 6
6
2
3
6
8,5
8,5
24 V DC ±% 10
A —
—
—
0,6
—
—
—
—
5 V DC
A ³ 6,6
³ 6,6
³ 2,2
³ 3,3
³ 5,5
³ 5,5
³ 9,9
³ 14,4
24 V DC
A —
—
—
³ 0,66
—
—
—
—
5 V DC
V 5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
³% 70
³% 70
³% 65
³% 70
³% 65
³% 70
³% 65
³% 70
Verim
İzolasyon gerilimi seviyesi
giriş ile 5 V DC arasında
2830 V AC, 1 dak.
2830 V AC, 1 min.
2830 V AC, 1 min.
2830 V AC, 1 dak.
500 V AC, 1 dak.
500 V AC, 1 dak.
2830 V AC, 1 dak.
2830 V AC, 1 dak.
giriş ile 24 V DC arasında
—
—
—
2830 V AC, 1 dak.
—
—
—
—
ms 20
20
20
20
10
10
20
20
55,2x98x90
27,4x98x104
55,2x98x90
55,2x98x90
83x98x115
55,2x98x115
83x98x115
221860
147286
140379
136371
166091
140718
157065
Güç kesintisi maksimum kompanzasyon süresi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
MODÜLER PLC'E UYGUN
MITSUBISHI
mm 55,2x98x90
Ürün No. 190235
MITSUBISHI ELECTRIC
35
/// MODÜLER PLC'LER
Üniversal PLC CPU’ları
Üniversal PLC CPU’lar, MELSEC System Q
kontrolör platformu için geliştirilen en yeni nesil
modüler CPU’lardır ve iQ Platform sisteminin
temelini oluştururlar. Motion, Robot ve NC
CPU’ları ile bir arada kullanılabilmeleri,
ölçeklendirilebilir ve yüksek derecede esnek
modüler otomasyon sistemleri kurmaya olanak
tanır.
앬
앬
앬
앬
Programlama için entegre mini USB arabirimi
QnUDEH modülleriyle etkin haberleşme için
entegre Ethernet arabirimi.
Yüksek hızlı bit işleme 9,5 ns
Yüksek hızlı veri erişimi
MODÜLER PLC'E UYGUN
4
Özellikler
Q00UCPU
Tip
Yüksek performanslı PLC CPU’ları
Q01UCPU
Q02UCPU
Q03UDCPU, Q03UDECPU
G/Ç nokta kapasitesi
1024/8192
CPU otomatik hata bulma fonksiyonları
CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi
1024/8192
2048/8192
4096/8192
Pil
Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır
Hafıza tipi
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
toplam
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
PLC programı için, maksimum
10 k adım (40 kBayt)
15 k adım (60 kBayt)
20 k adım (80 kBayt)
30 k adım (120 kBayt)
80 ns/lojik komut
60 ns/lojik komut
40 ns/lojik komut
20 ns/lojik komut
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
221576
221577
207604
207605, 217899
Hafıza
kapasitesi
Program tarama süresi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün No.
Q04UDHCPU,
Q04UDEHCPU
Özellikler
Q06UDHCPU,
Q06UDEHCPU
RAM, ROM, FLASH
Q10UDHCPU,
Q10UDEHCPU
Q13UDHCPU,
Q13UDEHCPU
Q20UDHCPU,
Q20UDEHCPU
Q26UDHCPU,
Q26UDEHCPU
Q50UDEHCPU *
Q100UDEHCPU *
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Tip
Yüksek performanslı PLC CPU’ları
G/Ç nokta kapasitesi
4096/8192
CPU otomatik hata bulma fonksiyonları
CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi
4096/8192
Pil
Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır
Hafıza tipi
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
toplam
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
PLC programı için, maksimum
40 k adım
(160 kBayt)
60 k adım
(240 kBayt)
100 k adım
(400 kBayt)
130 k adım
(520 kBayt)
200 k adım
(800 kBayt)
260 k adım
(1040 kBayt)
500 k adım
(2000 kBayt)
1000 k adım
(4000 kBayt)
Hafıza
kapasitesi
Program tarama süresi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün No.
RAM, ROM, FLASH
9,5 ns/lojik komut
9,5 ns/lojik komut
9,5 ns/lojik komut
9,5 ns/lojik komut
9,5 ns/lojik komut
9,5 ns/lojik komut
9,5 ns/lojik komut
9,5 ns/lojik komut
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x115
27,4x98x115
207606, 217900
207607, 215808
221578, 221579
217619, 217901
221580, 221581
217620, 217902
242368
242369
* yalnızca GXWorks2 tarafından desteklenir
36
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
PLC CPU modülleri
MELSEC System Q’nun tek ve çoklu işlemcili CPU
modülleri pek çok uygulamada başarı ile
kullanılabilir. Kontrol ünitesinin performansı,
CPU değiştirilerek kolayca uygulamaya uygun
hale getirilebilir.
Q00CPU
MODE
RUN
Temel PLC CPU’ları
앬
앬
앬
앬
Q00CPU ve Q01CPU
Her CPU’da bir bilgisayar veya operatör paneli
vasıtası ile kolayca programlama ve izleme
imkanı veren bir RS232C arabirimi vardır.
Entegre Flash ROM ile, hafıza işlemlerinde
ek hafıza kartlarına gerek kalmaz.
Giriş ve çıkış işlemlerinde yenileme modu
en uygun yanıtı sağlar.
PULL
RS-232
Özellikler
Tip
G/Ç nokta kapasitesi
CPU otomatik hata bulma fonksiyonları
Pil
Hafıza tipi
toplam
Hafıza
kapasitesi
PLC programı için, maksimum
Program tarama süresi
Komut sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
Q00CPU
Q01CPU
CPU modül (tek işlemci)
CPU modül (tek işlemci)
1024/2048
1024/2048
CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi
Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır
RAM, ROM
RAM, ROM
94 kBayt
94 kBayt
8 k adım (32 kBayt)
14 k adım (56 kBayt)
0,16 μs/lojik komut
0,10 μs/lojik komut
327
327
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
Sipariş bilgileri
138323
138324
Q00UCPU
Q01UCPU
Ürün No.
CPU değişimi:
MODÜLER PLC'E UYGUN
4
Yüksek performanslı PLC CPU’ları
Yüksek işlem hızı ve genişletilebilen kapasitesi
yüksek performanslı CPU’ların ana özelliğidir.
Çeşitli fonksiyonları ve iyi tasarlanmış programlama,
konfigürasyon ve hata bulma özellikleri sayesinde
esnek konfigürasyonu pek çok uygulamaya
uygundur.
Q06HCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Yüksek performanslı CPU’ların MELSEC Q için
beş farklı kademeli performans modeli mevcuttur.
Tüm versiyonlar üst modellere uyumludur. Bu
nedenle,sadece CPU değiştirilerek uygulamaya
göre MELSEC System Q’nun kapasitesi artırılabilir.
PULL
앬
앬
앬
앬
앬
Q02HCPU ve üst modellerinde bilgisayar
üzerinden programlama ve izleme
özelliklerine sahip USB arabirimi vardır.
Giriş ve çıkış işlemlerinde yenileme modu
optimum yanıt sağlar.
IEEE 754’e uygun kayan nokta aritmetiği
PID kontrol çevrim işlemleri için özel komutlar
Derece/üstel işlemler ve logaritma gibi
matematiksel işlemler
USB
RS-232
Özellikler
Q02CPU
Tip
Yüksek performanslı PLC CPU’ları
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
G/Ç nokta kapasitesi
4096/8192
CPU otomatik hata bulma fonksiyonları
CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Pil
Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır
Hafıza tipi
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
toplam
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
PLC programı için, maksimum
28 k adım (112 kBayt)
28 k adım (112 kBayt)
60 k adım (240 kBayt)
124 k adım (496 kBayt)
252 k adım (1008 kBayt)
79 ns/lojik komut
34 ns/lojik komut
34 ns/lojik komut
34 ns/lojik komut
34 ns/lojik komut
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
132561
127585
130216
130217
130218
Q06UDH/UDEHCPU
Q13UDH/UDEHCPU
Q26UDH/UDEHCPU
Hafıza
kapasitesi
Program tarama süresi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
CPU değişimi:
mm
Ürün No.
Q03UD/UDECPU
MITSUBISHI ELECTRIC
RAM, ROM, FLASH
37
/// MODÜLER PLC'LER
Proses CPU modülleri
System Q’nun proses CPU modülleri hem
başlangıç, hem de uygulama maliyetlerini
düşüren, satışa hazır parçaların oluşturduğu
esnek bir sistem tasarımı sunar. PX Developer/
GX Developer veya GX IEC Developer kullanarak,
proses uygulamaları tasarlanabilir, hatalar
giderilebilir, izlenebilir ve bakım yapılabilir.
MELSEC Proses Kontrol Sistemi, sıvı veya katı
malzemelerin bir tank içinde saklandığı ve
seviyenin belli bir düzeyde tutulmasını
gerek- tiren gıda üretimi ve kimyevi madde
işleme çalışmaları için çok uygundur. Proses
CPU, DCS fonksiyonları ile PLC kullanabilme
seçeneğini tek bir kompakt modülde bir
araya getirir.
Q12PHCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
PULL
USB
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Basit kontrol ve mühendislik işlemleri
Kapsamlı çevrim kontrol
Yüksek hızlı çevrim kontrolü
Üstün işletme güvenliği ve servis olanakları
Çalışma modunda arızalı modül değiştirme
imkanı
Çoklu uzak G/Ç sistemlerinde CC-Link IE
MELSECNET/H ile birlikte çalışma
Tek bir CPU ile çevrim ve sekans kontrolü
Kullanışlı ve genişletilebilir
İzole analog modüller ile ideal proses
kontrolü
Düzgünleştirilmiş analog giriş değerleri
RS-232
MODÜLER PLC'E UYGUN
4
Özellikler
Q02PHCPU
Q06PHCPU
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Tip
Proses CPU modülü
G/Ç nokta kapasitesi
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
CPU otomatik hata bulma fonksiyonları
CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi
Pil
Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır
Hafıza tipi
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
toplam
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
Hafıza
kapasitesi
PLC programı için, maksimum
28 k adım (112 kBayt)
60 k adım (240 kBayt)
124 k adım (496 kBayt)
252 k adım (1008 kBayt)
Program tarama süresi
34 ns/lojik komut
34 ns/lojik komut
34 ns/lojik komut
34 ns/lojik komut
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
Sipariş bilgileri
Ürün No.
218138
218139
143529
143530
Redundant PLC CPU modülleri
Aynı konfigürasyona sahip iki PLC sistemi,
verilerin otomatik senkronizasyonu sayesinde
redundant sistem sağlar. Redundant sistemin ve
yüksek verimin anahtarı da budur. Arıza süresi
ve yeniden çalıştırma maliyetiniz son derece
azalır. Redundant sistemin yüksek donanım
maliyeti, bir arıza durumunda oluşacak
maliyet kayıplarına göre çok düşüktür.
Q25PRHCPU
MODE
RUN
BACKUP
CONTROL
ERR.
SYSTEM A
USER
SYSTEM B
BAT.
BOOT.
TRACKING
PULL
USB
Eğer kontrol sisteminde bir arıza meydana
gelirse, yedek sistem işlemi durdurmadan
devreye girer. Modüler kavramı, farklı seviyelerde
redundant yapı sunar: Redundant güç kaynağı,
redundant kontrol sistemleri, redundant network
modülleri v.s.
RS-232
앬
앬
앬
앬
앬
앬
QnPRH içeren bir redundant sistem standart
elemanlardan oluşur. Mevcut donanım
kullanılabilir.
Mevcut ve redundant gerekmeyen
uygulamalarda da bu CPU’lar kullanılabilir.
Sistem anahtarlama süresi parametreler
ile kısaltılabilir (en az 22 ms, 48 kword)
Standart sistemler gibi programlanabilir,
özel yazılım gerektirmez.
MX-Components/MX-OPC Server ile çalışan
kontrol sistemini otomatik olarak algılar.
G/Ç seviyesi, MELSECNET/H network (yedekli
network bağlantısı), CC-Link, CC-Link IE,
Ethernet veya Profibus üzerinden
bağlanabilir. Haberleşme ağlarının sürekliliği
redundant master modüller kullanılarak
artırılabilir.
Özellikler
Q12PRHCPU
Q25PRHCPU
Tip
Proses CPU modülü, redundant
G/Ç nokta kapasitesi
4096/8192
4096/8192
CPU otomatik hata bulma fonksiyonları
CPU hata denetimi, Watch Dog, pil hata denetimi, hafızada hata denetimi, program kontrolü, güç kaynağı hata denetimi, sigorta hata denetimi
Pil
Tüm CPU modüllerinde 5 yıl ömürlü lityum pil standarttır
Hafıza tipi
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
toplam
£ 32 MBayt
£ 32 MBayt
Hafıza
kapasitesi
PLC programı için, maksimum
124 k adım (496 kBayt)
252 k adım (1008 kBayt)
Program tarama süresi
34 ns/lojik komut
34 ns/lojik komut
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 52,2x98x89,3
52,2x98x89,3
Sipariş bilgileri
38
Ürün No.
157070
157071
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
Hareket kontrol CPU modülleri
Yüksek hızlı dinamik hareket kontrol CPU’ları
Q173CPU
MODE
RUN
ERR.
M.RUN
BAT.
BOOT
FRONT
SSCNET
CN2
CN1
PULL
Hareket kontrol CPU’ları, bağlı olan servo
sürücüleri ve servo motorları kontrol ve
senkronize eder. Bir hareket kontrol
sisteminin hareket kontrol CPU’su ve
PLC CPU’suna gereksinimi vardır.
앬
Sistem yapılanmasında haraket kontrol CPU’ları
servo haraketlerini kontrol eder. PLC CPU
modülü ya da C kontrolör aynı zamanda makine
kontrol ve haberleşme görevlerinden
sorumludur.
앬
앬
앬
앬
앬
USB
Yükü dağıtmak için birden fazla CPU
kullanıldığında, toplam sistem performansıda
artar.
Bir sistemde maksimum 3 adet hareket
kontrol CPU’su
Bir sistemde en çok 96 eksen kontrolü
Aynı anda 4 eksenin interpolasyonu Yazılım
kam kontrolü
Sanal ve gerçek ana eksenler
Üstün performanslı 50 Mb/s servo sürücü
ile yüksek hızlı SSCNETIII haberleşme
entegrasyonu
RS-232
4
Q172DCPU
Q172HCPU
Q173DCPU
Hareket kontrol CPU Modülleri
8192; 8
8192; 8
8192; 32
4 eksene kadar lineer interpolasyon, 2 eksen için dairesel interpolasyon, 3 eksen için helisel interpolasyon
Hareket SFC’leri, özel komutlar, konveyör hattı montaj yazılım (SV13), sanal mekanik destek dili (SV22)
SSCNETIII (USB; RS232C,
SSCNETIII (USB; RS232C,
USB, RS232C, SSCNETIII
PLC-CPU üzerinden)
PLC-CPU üzerinden)
256 (G/Ç’lar doğrudan hareket CPU’sundan kontrol edilebilir)
mm 27,4x98x119,3
27,4x98x114,3
27,4x98x119,3
Arabirimler
Gerçek G/Ç noktaları (PX/PY)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Ürün No.
209788
162417
209787
Q173HCPU
MODÜLER PLC'E UYGUN
Özellikler
Tip
G/Ç nokta kapasitesi
İnterpolasyon fonksiyonları
Programlama dili
8192; 32
USB, RS232C, SSCNETIII
27,4x98x114,3
162416
Q-C kontrolör CPU
Gerçek zamanlı kullanım sisteminde yüksek seviyeli dil ile programlama
Q06CCPU-V-HQ1
C-Kontrol ünitesi, System Q otomasyon
platformunun C++ dilinde entegrasyonunu
ve programlanmasını sağlar. Tüm dünyada
kabul gören gerçek zamanlı VxWorks işletim
sistemi kullanıldığında, karmaşık işlem,
haberleşme ve protokollerin gerçekleştirilmesi
kolaylaşır.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Özellikler
Q06CCPU-V
Standart ROM: 16 MB (kullanıcı alanı: 6 MB); Work RAM: 32 MB (kullanıcı alanı: 14 MB);
Pil destekli RAM: 128 kB
VxWorks Versiyon 5.4
C or C++, CoDeSys
Tornado 2.1 (OS lisansı Wind River Systems Alameda, CA, USA’dan ayrıca sağlanmalıdır), CoDeSys
RS232 (1 ch.), 10BASE-T/100BASE-TX (1 ch.)
TYPE I kartı için 1 giriş (En çok 1 GB CF kartı desteklenir)
4096 (X/Y0–X/YFFF)
A 0,71
mm 27,4x98x89,3 (Standard CPU boyutu)
Hafıza
İşletim sistemi
Programlama dili
Geliştirme aracı
İletişim arabirimleri
CF kartı I/F
G/Ç nokta sayısı
5 V DC dahili akım tüketimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Çoklu CPU – System Q içine yerleştirilebilir
veya bağımsız bir sistem olarak kullanılır.
C-/C++ diline özel kontrol ünitesi
Compact Flash kart, büyük veri miktarlarının
kullanımını kolaylaştırır.
Mevcut otomasyon ürünlerinin performansını
artırır.
Ürün No.
165353
앬
앬
앬
앬
앬
Verimli hata ayıklama ve sorun giderme için
7 segmentli LED gösterge (yalnızca
Q12CCPU-V için)
Ethernet ve RS232 arabirimi
Q12DCCPU-V’de ek USB arabirimi
Önceden yüklenmiş gerçek zamanlı OS
VxWorks ve Telnet
Standart C/C++ kodu girilebilir.
Network’ler üzerinden uzaktan erişim, FTP
VxWorks haberleşme kütüphanesi ve kolay
kurulum için QBF kütüphanesi
CoDeSys uyumluluğu
Q12DCCPU-V
Standart RAM: 3 MB; Work RAM: 128 MB; Pil destekli RAM: 128 kB
VxWorks Versiyon 6.4 (önceden yüklenmiş)
Workbench 2.6.1
RS232 (1 ch.), 10BASE-T/100BASE-TX (2 ch.), USB (1 ch.)
TYPE I kartı için 1 giriş (En çok 8 GB CF kartı desteklenir)
0,93
27,4x98x115
221925
iQ Platform CPU’ları
Robot CPU (bkz. bölüm Robotlar)
NC CPU (lütfen sorunuz)
MITSUBISHI ELECTRIC
39
/// MODÜLER PLC'LER
Dijital giriş modülleri
Giriş modülü –Süreç sinyallerinin algılanması
QX10
01234567
89ABCDEF
0
Farklı gerilim seviyelerindeki dijital giriş
sinyallerini, PLC’nin gerek duyduğu
seviyelere dönüştürmek için çeşitli giriş
modülleri mevcuttur.
앬
앬
앬
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz
MODÜLER PLC'E UYGUN
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
앬
Optocoupler bağlantı elemanı kullanarak
saha ile kontrol arasında gerilim yalıtımı
sağlaması standart özelliktir.
LED ile giriş durumlarını izleme
앬
16 bağlantı noktalı, vidalı, sökülebilir terminal
bloklu modüller
32/64 bağlantı noktalı modüller D-sub yada 40-pin
fişli bağlantı
D-sub fişli modüller için hazır fabrikasyon
konnektörlü kablolar
Giriş modülleri
Özellikler
Giriş nokta sayısı
Nominal giriş gerilimi
Çalışma gerilimi aralığı
Nominal giriş akımı
AÇIK
KAPALI
QX10
16
100–120 V AC
(50/60 Hz)
V 85–132
mA
gerilim
akım
gerilim
akım
Yük direnci
V
mA
V
mA
kW
Ortak terminal yapsı
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Özellikler
Giriş nokta sayısı
Nominal giriş gerilimi
Çalışma gerilimi aralığı
Nominal giriş akımı
gerilim
AÇIK
akım
gerilim
KAPALI
akım
Yük direnci
Ortak terminal yapsı
mm
Ürün No.
V
mA
V
mA
V
mA
kW
Bağlantı terminali
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
40
7 (100VAC,50Hz),
8 (100VAC,60Hz)
8 (100 V AC, 60 Hz),
7 (100 V AC, 50 Hz)
³ AC 80
³ AC 5
£ AC 30
£ AC 1
Yaklaşık 18 (50 Hz)
yaklaşık 15 (60 Hz)
16
16
27,4x98x90
³ AC 80
³ AC 5
£ AC 30
£ AC 1,7
yaklaşık 12 (60 Hz)
yaklaşık 15 (50 Hz)
16
Yaylı terminallere sahip
sökülebilir terminal
bloğu
16
27,4x98x90
129581
221838
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
Bağlantı terminali
mm
Ürün No.
QX10-TS
16
100–120 V AC
(50/60 Hz)
85–132
QX28
8
100–240 V AC
(50/60 Hz)
85–264
7 (100VAC,50Hz),
8 (100VAC,60Hz),
14 (200VAC,50Hz),
17 (200VAC,60Hz)
³ AC 80
³ AC 5
£ AC 30
£ AC 1
yaklaşık 15 (50 Hz)
yaklaşık 12 (60 Hz)
8
QX40
16
QX40-TS
16
QX41
32
QX42
64
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
20,4–28,8
20,4–28,8
20,4–28,8
20,4–28,8
yaklaşık 4
yaklaşık 4
yaklaşık 4
yaklaşık 4
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 1,7
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 1,7
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 1,7
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 1,7
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4x98x90
136396
yaklaşık 5,6
—
yaklaşık 5,6
yaklaşık 5,6
16
32
32
40-pinli bağlantı
elemanı
40-pinli bağlantı
elemanı x 2
16
27,4x98x90
16
Yaylı terminallere sahip
sökülebilir terminal
bloğu
16
27,4x98x90
32
27,4x98x90
64
27,4x98x90
132572
221839
132573
132574
QX50
16
48 V DC
40,8–52,8
Yaklaşık 4
³ DC 28
³ DC 2,5
£ DC 10
£ DC 1,7
Yaklaşık 11,2
16
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4x98x90
QX80
16
24 V DC
20,4–28,8
yaklaşık 4
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 1,7
yaklaşık 5,6
16
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4x98x90
QX80-TS
16
24 V DC
20,4–28,8
yaklaşık 4
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 1,7
—
16
Yaylı terminallere sahip
çıkarılabilir terminal bloğu
16
27,4x98x90
QX81
32
24 V DC
20,4–28,8
yaklaşık 4
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 1,7
yaklaşık 5,6
32
37-pinli D-Sub
kompakt bağlantı konnektörü
32
27,4x98x90
QX82-S1
64
24 V DC
20,4–28,8
yaklaşık 4
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 9,5
£ DC 1,5
yaklaşık 5,6
32 x 2
204678
127587
221840
129594
150837
40-pinli bağlantı elemanı x 2
64
27,4x98x90
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
Dijital çıkış modülleri
Çıkış modülü – Uyarlanmış çıkış teknolojisi
MELSEC System Q çıkış modüllerinin pek
çok kontrol işlemine uyumlu farklı
anahtarlama elemanları vardır.
앬
앬
앬
앬
QX10
01234567
89ABCDEF
0
1
앬
2
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
앬
4
MODÜLER PLC'E UYGUN
3
Röleli, transistörlü ve triyak anahtarlı
çıkış modülleri
Proses ve kontrol sinyalleri arasında
standart Photo coupler izolasyonu
Kanallar arasında gerilim izolasyonlu modüller
16 bağlantı noktalı, vidalı, sökülebilir terminal
bloklu modüller
32/64 bağlantı noktalı modüller D-sub yada 40-pin
fişli bağlantı
D-sub fişli modüller için hazır fabrikasyon
konnektörlü kablolar
Çıkış modülleri
Özellikler
QY10
QY10-TS
QY18A
QY22
QY40P
QY40P-TS
QY41P
QY42P
Çıkış nokta sayısı
16
16
8
16
16
16
32
64
Triyak
Transistör (kanal tipi)
16
8
16
16
16
32
32
12/24 V DC
(kanal tipi)
12/24 V DC
(kanal tipi)
12/24 V DC
(kanal tipi)
10,2–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
Yaylı terminallere
sahip sökülebilir
terminal bloğu
40-pinli bağlantı
elemanı
40-pinli bağlantı
elemanı x 2
Çıkış yapısı
Röle
Ortak terminal yapısı
nokta
16
Nominal çıkış gerilimi
24VDC/240VAC
24VDC/240VAC
24 V DC/240 V AC
100–240 V AC
12/24 V DC
(kanal tipi)
İşletme gerilimi aralığı
—
—
—
—
10,2–28,8 V DC
Bağlantı terminali
Yaylı terminallere
18 noktalı sökülebilir
sahip sökülebilir
terminal bloğu
terminal bloğu
18 noktalı sökülebilir terminal bloğu
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
16
16
16
16
16
16
32
64
gerilim
—
—
—
—
12–24 V DC
12–24 V DC
12–24 V DC
12–24 V DC
mA
—
—
—
—
10 (24 V DC)
10 (24 V DC)
20 (24 V DC)
20 (24 V DC)
mm
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
129605
221841
136401
136402
132575
221842
132576
132577
Gerekli harici
güç kaynağı
akım
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Ürün No.
40-pinli bağlantı konnektörü, kullanıma hazır bağlantı kabloları ve sistem terminalleri ;
Standart vidalı terminal blokları yerine, yaylı kelepçeli terminal bloğu ;
40 pinli bağla ntı konnektörü ve 32 noktalı G/Ç tüm modülleri için IDC terminal bloğu
Aksesuarlar
Özellikler
QY50
QY68A
QY80
QY80-TS
QY81P
QY82P
Çıkış nokta sayısı
16
8
16
16
32
64
Çıkış yapısı
Transistör (negatif lojik)
Transistör
(negatif/pozitif lojik)
Transistör (pozitif lojik)
Transistör (pozitif lojik)
Transistör (pozitif lojik)
Transistör (pozitif lojik)
16
Tümü bağımsız
16
16
32
32
Nominal çıkış gerilimi
12/24 V DC
5–24 V DC
12/24 V DC
12/24 V DC
12/24 V DC
12/24 V DC
İşletme gerilimi aralığı
10,2–28,8 V DC
4,5–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
Bağlantı terminali
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
Yaylı terminallere sahip
sökülebilir terminal bloğu
37-pinli D-Sub kompakt
bağlantı konnektörü
40-pinli bağlantı
elemanı x 2
Ortak terminal yapısı
nokta
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Gerekli harici
güç kaynağı
akım
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Aksesuarlar
16
16
16
16
32
64
12–24 V DC
—
12–24 V DC
12–24 V DC
12–24 V DC
12–24 V DC
mA
20 (24 V DC)
—
20 mA (24 V DC)
20 (24 V DC)
40 mA (24 V DC)
20 (24 V DC)
mm
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
132578
136403
127588
221843
129607
242366
gerilim
Ürün No.
40-pinli bağlantı konnektörü, kullanıma hazır bağlantı kabloları ve sistem terminalleri ;
Standart vidalı terminal blokları yerine, yaylı kelepçeli terminal bloğu ;
40 pinli bağla ntı konnektörü ve 32 noktalı G/Ç tüm modülleri için IDC terminal bloğu
MITSUBISHI ELECTRIC
41
/// MODÜLER PLC'LER
Analog giriş modülleri
Analog işlem sinyallerinin algılanması
Analog giriş modülleri, Q CPU tarafından
işlenecek olan basınç, akış ve seviye gibi
analog işlem sinyallerini, lineer olarak dijital
değerlere dönüştürür.
Q64AD
RUN
ERROR
앬
V+
C
VH
1
I+
SLD
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
SLD
A.G.
(FG)
A/D
0~±10V
0~20mA
MODÜLER PLC'E UYGUN
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Q68AD-G
RUN
ALM
앬
ERR.
앬
Her modülde (Q68ADAV) 8 kanal ve her
sistemde (Q CPU) 512 kanal
Zaman veya örnekleme adedine bağlı
ortalama değer hesabı
Optik bağdaştırıcı kullanarak saha ile
kontrol sistemi arasında standart gerilim
izolasyonu
gerilimine sahip harici güç kaynağına karşı
izoledir. Bu, harici yalıtım sürücülerine
duyulan gereksinimi ortadan kaldırır.
Q66AD-DG ünitesi bunlara ek olarak
dahili sinyal koşullandırma fonksiyonunu
2 kablolu vericiler için sinyal dönüştürücülere
gereksinim duyulmayacak biçimde sunar.
앬
앬
Kanal yalıtımı gerektiren analog G/Ç için
maliyeti azaltır
Kumanda paneli içerisinde daha az alan
ve daha az kablo gerektirir
HART uyumluluğu
Kanal izolasyonu ve yüksek
çözünürlük
Analog giriş modülleri Q62AD-DGH,
Q64AD-GH, Q66AD-DG ve Q68AD-G
analog işlem sinyallerini yüksek doğrulukta
dijital değerlere dönüştürür. Tüm kanallar
birbiri arasında ve yüksek dielektrik
HART Master istasyon fonksiyonları
ME1AD8HAI-Q içine entegre edilmiştir.
HART uyumlu 8 cihazla haberleşebilir.
Giriş modülleri
Özellikler
Giriş nokta sayısı
Analog giriş
gerilim
akım
Çözünürlük
Yük direnci
Maksimum
giriş
gerilim
akım
gerilim
akım
analog giriş
G/Ç
karakteristikleri
Maksimum
çözünürlük
dijital çıkış
gerilim giriş
akım giriş
Toplam hassasiyet
Maksimum çevrim süresi
Bağlantı terminali
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
42
Q62AD-DGH
2
V —
mA 4–20
16/32 bit
(işaret dahil)
MW —
W 250
V —
mA ±30
Q64AD
4
-10 V–+10
0–20
16 bit
(işaret dahil)
1
250
±15
±30
-10–+10 V;
0–20 mA
0–20 mA
1/4000, 1/12000,
1/16000;
1/32000, 1/64000
1/4000, 1/8000,
1/12000
—
0,83mV
0,25mA
3,33mA
±% 0,4 (0–55 °C),
±% 0,05
±% 0,1 (20–30 °C)
80 μs/kanal
(+ 160 μs,
10 ms/2 kanal
sıcaklık değişim
kompanzasyonu)
18 noktalı sökülebilir 18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
terminal bloğu
16
16
mm 27,4x98x90
27,4x98x90
Ürün No.
145036
129615
Q64AD-GH
4
-10 V–+10
0–20
16 bit
(işaret dahil)
1
250
±15
±30
-10–+10 V;
0–20 mA
Q66AD-DG
6
—
0–20/4–20
16 bit
(işaret dahil)
—
250
—
±30
0–20 mA
Q68AD-G
8
-10–+10
0–20
16 bit
(işaret dahil)
1
250
±15
±30
-10–+10 V;
0–20 mA
Q68ADV
8
-10–+10
—
16 bit
(işaret dahil)
1
250
±15
±30
Q68ADI
8
—
0–20
16 bit
(işaret dahil)
—
250
—
±30
-10–+10 V
0–20 mA
1/4000, 1/12000,
1/16000
1/4000, 1/8000,
1/12000
—
0–20 mA/4–20 mA
±% 0,4 (0–55 °C),
±% 0,1 (20–30 °C)
80 μs/kanal
(+ 160 μs,
sıcaklık değişim
kompanzasyonu)
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4x98x90
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
32
27,4x98x90
129617
229238
±1/32000,
±1/64000;
1/32000, 1/64000
1/4000, 1/12000
±1/4000;
±1/12000,
±1/16000
62,5 mV
0,25mA
—
1,33 mA
0,333 mV
1,33 mA
±% 0,05
±% 0,1
±% 0,1
10 ms/4 kanal
10 ms/kanal
10 ms/kanal
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4x98x90
40-pinli bağlantı
elemanı
16
27,4x98x90
40-pinli bağlantı
elemanı
16
27,4x98x90
1 mV
—
±% 0,4 (0–55 °C),
±% 0,1 (20–30 °C)
80 μs/kanal
(+ 160 μs,
sıcaklık değişim
kompanzasyonu)
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
27,4x98x90
143542
204676
204675
129616
ME1AD8HAI-Q
8
0–+4
0–20
16 bit
(işaret dahil)
—
250
—
±30
0–20 mA;
4–20 mA
1/32000
—
625 nA/500 nA
±% 0,15
—
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
Analog çıkış modülleri
앬
Analog çıkış modülleri, CPU tarafından
hesaplanan dijital değerleri, analog akım
ve gerilim sinyallerine dönüştürür. Frekans
inverterleri, oransal valflar ve diğer oransal
saha elemanları bu sinyallerle kontrol edilir.
Q62DA
RUN
ERROR
V+
C
COM
H
1
I+
V+
C
COM
H
2
I+
IN 24VDC
COM
(FG)
D/A
0~±10V
0~20mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Q66DA-G
RUN
앬
ALM
ERR.
앬
앬
앬
Her modülde (Q68D첸) 8 kanal ve her
sistemde 512 kanal
0,333 mV ve 0,83 μA çözünürlük
80 μs/kanal çevrim süresi
Optocoupler bağlantı elemanı kullanarak
saha ile kontrol arasında standart gerilim
izolasyonu
앬
Yalıtımlı harici güç kaynağına
sahip DA modülleri
Yeni analog çıkış modülleri Q62DAN,
Q64DAN, Q68DAVN ve Q68DAIN, analog
çıkış kanalını analog çıkışı harici parazitlerden
kaynaklanan güç dalgalanmalarından
etkilenmeyecek şekilde harici güç
kaynağından izoledir.
앬
앬
Kanal izolasyonu ve yüksek
çözünürlük
Analog çıkış modülü Q66DA-G, dijital bir
değeri analog bir gerilim veya akım sinyaline
yüksek doğrulukta dönüştürür. Tüm kanallar
birbiri arasında ve yüksek dielektrik gerilimine
sahip harici güç kaynağına karşı izoledir.
Bu, harici yalıtım sürücülerine duyulan
gereksinimi ortadan kaldırır.
Kanal yalıtımı gerektiren analog G/Ç için
maliyeti azaltır
Kumanda paneli içerisinde daha az alan
ve daha az kablo gerektirir
Artırılmış parazit direnci
Hatalı kablo tesisatından kaynaklanan
kısa devreye karşı artırılmış koruma
4
HART uyumluluğu
MODÜLER PLC'E UYGUN
Analog kontrol sinyallerinin çıkışı
HART Master istasyon fonksiyonları
ME1AD8HAI-Q içine entegre edilmiştir.
HART uyumlu 6 cihazla haberleşebilir.
Çıkış modülleri
Özellikler
Q62DAN
Q62DA-FG
Q64DAN
Q66DA-G
Q68DAVN
Q68DAIN
Çıkış nokta sayısı
2
2
4
6
8
8
6
Dijital giriş
-16384–+16383
-16384–+16383
-16384–+16383
-16384–+16383
-16384–+16383
-16384–+16383
-32768–+32767
Analog çıkış
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
-12 V DC–+12 V DC
(0 mA–+22 mA DC)
-10 V DC–+10 V DC
0 mA–+20 mA DC
0/4 mA–+20 mA DC
Yük direnci
Maksimum
çıkış
G/Ç
karakteristikleri
Maksimum
çözünürlük
ME1DA6HAI-Q
gerilim çıkış
1 kW–1 MW
1 kW–1 MW
1 kW–1 MW
1 kW–1 MW
1 kW–1 MW
—
—
akım çıkış
0–600 W
0–600 W
0–600 W
0–600 W
—
0–600 W
50–600 W
±12
±13
±12
±13
±12
—
—
21
23
21
23
—
21
22
analog çıkış
-10–+10 V;
0–20 mA
-10–+10 V;
0–20 mA
-10–+10 V;
0–20 mA
-10–+10 V;
0–20 mA
-10–+10 V
0–20 mA
0–20 mA
dijital giriş
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
1/28000
gerilim çıkış
0,333 mV
0,183 mV
0,333 mV
0,210 mV
0,333 mV
—
—
akım çıkış
0,83 mA
0,671 mA
0,83 mA
0,95 mA
—
0,83 mA
0,57 μA
gerilim
akım
V
mA
Toplam hassasiyet
±% 0,1
±% 0,1
±% 0,1
±% 0,1
±% 0,1
±% 0,1
±% 0,15
Maksimum çevrim süresi
80 μs/kanal
10 ms/2 kanal
80 μs/kanal
6 ms/kanal
80 μs/kanal
80 μs/kanal
70 ms
Bağlantı terminali
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
40-pinli bağlantı
elemanı
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
18 noktalı sökülebilir
terminal bloğu
16
16
16
16
32
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
200689
145037
200690
204677
200691
200692
236649
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
16
mm
Ürün No.
MITSUBISHI ELECTRIC
43
/// MODÜLER PLC'LER
Karma analog giriş/çıkış modülü
Q64AD2DA
Analog Giriş/Çıkış Modülü Q64AD2DA ile
dört analog giriş ve iki analog çıkışa
sahiptir.
Q64AD2DA
RUN
Analog giriş ve çıkışlar için akım veya
gerilim seçimi mümkündür.
ALM
ERROR
V+
C
VH
1
I+
SLD
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
SLD
A.G.
(FG)
A/D
0~±10V
0~20mA
MODÜLER PLC'E UYGUN
4
Yük direnci
Maksimum giriş
G/Ç karakteristikleri
Maksimum çözünürlük
gerilim
akım
gerilim
akım
gerilim
akım
analog giriş
dijital çıkış
gerilim giriş
akım giriş
V
mA
MW
W
V
mA
gerilim
akım
gerilim çıkış
akım çıkış
gerilim
akım
V
mA
Hassasiyet
Maks. çevrim süresi
Çıkış nokta sayısı
Dijital giriş
Analog çıkış
Yük direnci
Maksimum çıkış
G/Ç karakteristikleri
Maksimum çözünürlük
Hassasiyet
Max. Çevrim süresi
Bağlantı terminali
G/Ç noktaları
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
44
앬
Tek bir modül ile gerilim ve akım girişi ve
çıkışı.
Standart ve yüksek çözünürlüklü analog
sinyallerin algılanması
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Özellikler
Giriş nokta sayısı
Analog giriş
앬
V
mA
analog çıkış
dijital giriş
gerilim çıkış
akım çıkış
mm
Ürün No.
Q64AD2DA
4
-10–+10
0–+20
1
250
±15
±30
-10–+10 V; 0–20 mA
±1/4000, ±1/16000; ±1/4000, ±1/12000
0,333 mV
0,83 mA
±% 0,4 (0–55 °C), ±% 0,1 (20–30 °C)
500 μs/kanal
2
-16384–+16383
-10–+10
0–+20
1 kW–1 MW
0–600 W
±12
21
-10–+10 V;
0–20 mA
±1/4000, ±1/16000; ±1/4000, ±1/12000;
0,333 mV
1,33 mA
±% 0,3 (0–55 °C), ±% 0,1 (20–30 °C)
500 μs/kanal
18 noktalı sökülebilir terminal bloğu
16
27,4x98x90
229238
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
Sıcaklık ölçüm modülleri
Thermocuple ile sıcaklık ölçümü
Q64RD
RUN
ERR.
a1
앬
PT100 platin sıcaklık ölçme modülü, direnç giriş
değerlerini, 16 veya 32 bitlik binary sıcaklık
değerlerine dönüştürür.
앬
앬
A1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
B1
b1
a2
CH2
A2
B2
b2
a3
CH3
A3
B3
b3
a3
CH4
A3
B3
b3
SLD
(FG)
Q64RD
앬
앬
8 ayrı noktanın sıcaklığı tek modül ile
ölçülebilir. JIS ve IEC standartlarına uygun iki
çeşit platin ölçüm direnci (Pt100, JPt100)
kullanılabilir.
Her kanalda Platin sıcaklık ölçüm direnç
elemanı arızası yada kablo bağlantı
kopukluğu tespiti
앬
앬
Ortalama değer "Değer/örnekleme süresi",
"Değer/örnekleme sayısı" hesaplama seçimi
Offset/kazanç ayarları ile hata
kompanzasyonu
Limit değeri aşıldığında alarm sinyali
Optik bağdaştırıcı bağlantı çıkış elemanı
kullanarak verilir.
Q64TDV-GH’de ilave galvanik gerilim
izolasyonu
Tüm modüllerde vidalı tip sökülebilir
terminal bloğu
4
Özellikler
Giriş kanal sayısı
Q64RD
4
Q64RD-G
4
Pt100(JISC1604-1997ve
DINIEC’yeuygun751-1983),
Pt100 (JIS C 1604-1989
JPt100(JISC1604-1981’e
ve DIN IEC 751) JPt100
(JIS C 1604-1981’e uygundur) uygun),Ni100(DIN
43760-1987’euygun)
Pt100: -200–850 °C,
Pt100: -200–850 °C,
JPt 100: -180–600 °C,
JPt 100: -180–600 °C
Ni100W: -60–180 °C
16-bit, + işaret;
16-bit, + işaret;
-2000–+8500
-2000–+8500
32-bit, + işaret;
32-bit, + işaret;
-200 000–+850 000
-200 000–+850 000
Bağlanabilir thermocouple tipi
Sıcaklık ölçüm aralığı
Sıcaklık ölçüm değeri
Q64TD
4
K, E, J, T, B, R, S, N
(JIS C1602-1995,
IEC 584-1 ve 584-2’ye
uygun)
Kullanılan
thermocouple’a bağlıdır
16-bit, + işaret;
-2700–+18 200
32-bit, + işaret; —
Q64TDV-GH
4
Q68RD3-G
8
Pt100 ( JIS C 1604-1997 ve
DIN IEC 751), JPt100
K, E, J, T, B, R, S, N
(JIS C 1604-1981’e uygun),
(JIS C1602-1995,
IEC 584-1 ve 584-2’ye uygun) Ni100W (DIN 43760-1987’e
uygun)
Pt100: -200–850 °C,
Kullanılan
JPt 100: -180–600 °C,
thermocouple’a bağlıdır
Ni100W: -60–180 °C
16-bit, + işaret;
-25 000–+25 000
32-bit, + işaret; —
16-bit, + işaret;
-2000–+8500
Maksimum çözünürlük
0,025 °C
0,025 °C
B, R, S, N: 0,3 °C;
K, E, J, T: 0,1 °C
Soğuk bağlantı sıcaklık kompanzasyon hassasiyeti
—
—
±1,0 °C
B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C, K, T:
0,3 °C; ET: 0,2 °C; J: 0,1 °C; N: 0,1 °C
0,4 °C; Gerilim: 4 mV
±1,0 °C
—
Maksimum çevrim süresi
40 ms/kanal
40 ms/kanal
20 ms/kanal
20 ms/kanal
Analog girişler
4 kanal/modül
4 kanal/modül
Kanal izolasyonu
—
—
4 kanal/modül + Pt100
bağlantısı
—
4 kanal/modül + Pt100
bağlantısı
mevcut
27,4x98x90
27,4x98x112
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x102x130
137592
154749
137591
143544
216482
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
Sipariş bilgileri
Ürün No.
Q68TD-G-H01/H02
8
K, E, J, T, B, R, S, N
( JIS C1602-1995,
IEC 584-1 ve 584-2’ye uygun)
Kullanılan
thermocouple’a bağlıdır
16-bit, + işaret;
-2700–+18 200
B, R, S, N: 0,3 °C;
K, E, J, T: 0,1 °C
mevcut
320 ms/8 kanal (H01),
640 ms/8 kanal (H02)
320 ms/8 kanal
8 kanal
8 kanal/modül
mevcut
mevcut
27,4x98x90 (H01)
27,4x102x130 (H02)
216481/221582
Sıcaklık kontrol modülleri
PID algoritmalı sıcaklık kontrol modülleri
Bu modüller, sıcaklık kontrol işlemleri için
PLC CPU’ya ihtiyaç duymadan PID algoritmalı
kontrolu sağlar.
앬
Q64TCRT
RUN
앬
앬
L1
L2
L3
L4
+
NC
A1
A2
B1
B2
b1
b2
A3
A4
B3
B4
b3
b4
Özellikler
Kontrol çıkışı
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
앬
türü
Girişler
Kullanılabilen thermo eleman
Örnekleme süresi
Kontrol çıkış çevrim süresi
Giriş filtresi
Sıcaklık kontrol yöntemi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
앬
ALM
ERR
s
mm
Ürün No.
Dört sıcaklık giriş kanalı
4 PID kontrol devresi için otomatik
ayar fonksiyonu
PLC programı işletimi dursa bile,
sıcaklık kontrolü devam eder
Q64TCRT
Transistör
Kontrol devresindeki kumanda elemanını
darbe genlik modülasyonu (transistör) ile
kontrol edilir
Modüllerde vidalı sökülebilir terminal bloğu
Q64TCRTBW
Transistör
Her modüle 4 kanal
Her modüle 4 kanal
kopuk kablo tespiti
Pt100 (-200–+600 °C), JPt100 (-200–+500 °C)
0,5 s/4 kanal
0,5 s/4 kanal
1–100
1–100
1–100 s (0 s: giriş filtresi OFF)
1–100 s (0 s: giriş filtresi OFF)
PID ON/OFF darbe veya çift konum kontrolü
27,4x98x90
27,4x98x90
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P L II, W5Re/W26Re
0,5 s/4 kanal
1–100
1–100 s (0 s: giriş filtresi OFF)
PID ON/OFF darbe veya çift konum kontrolü
27,4x98x90
136386
136388
MITSUBISHI ELECTRIC
136387
Q64TCTT
Transistör
Her modüle 4 kanal
Q64TCTTBW
Transistör
Her modüle 4 kanal
kopuk kablo tespiti
0,5 s/4 kanal
1–100
1–100 s (0 s: giriş filtresi OFF)
27,4x98x90
136389
45
MODÜLER PLC'E UYGUN
CH1
Thermocuple ile sıcaklık ölçümü Q64TD ve
Q64TDV-GH modülleri ile yapılır.
/// MODÜLER PLC'LER
Yük hücresi giriş modülü
Yük hücresi giriş modülü Q61LD ile yük
hücrelerini MELSEC System Q programlanabilir
kontrolörlere doğrudan bağlamak mümkün
olur. Harici sinyal çeviricilere gerek yoktur.
Q61LD
RUN
ALM
앬
ERR.
EXC+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
NC
S+
NC
EXCNC
SNC
SIG+
NC
SIGNC
NC
SLD
NC
NC
NC
(FG)
4
MODÜLER PLC'E UYGUN
Q61LD
앬
앬
Harici sinyal dönüştürücü gerekli değildir.
Doğrudan programlanabilir kontrolöre
bağlanabilmesi ile iş zamanı ve maliyetler
düşer.
Özellikler
Q61LD
Analog giriş (yük hücresi çıkış) sayısı
1
Analog giriş (yük hücresi çıkış) seviyesi
mV/V
0,0–3,3
Analog giriş aralığı
(yük hücresi nominal çıkış)
mV/V
0,0–1,0
0,0–2,0
0,0–3,0
Modül sabit veri dönüştürme hızı ile ileri
seviyede hassas ölçümler gerçekleştirerek
yük hücrelerinin hassasiyetini garantiler.
Dara alma, iki noktadan kalibrasyon ve giriş
sinyali hata tespiti gibi fonksiyonlarla
gelişmiş uyumluluk.
Yük hücresi uygulama gerilimi
5 V DC ±% 5, Çıkış akım aralığı 60 mA (Dört 350 W yük hücresi paralel bağlanabilir.) 6 kablolu sistem
(Uzaktan algılama metodu ile ratiometric metodun birlikte kullanımı)
Dijital çıkış
32 bit işaretli ikili sayı, 0–10 000
Brüt ağırlık çıkışı (Maks. tartım çıkış değeri)
32 bit işaretli ikili sayı, -99999–99999 (Ondalık ayracı ve birim simgesi hariç)
Dara alma aralığı
mV/V
0,0–3,0
Kazanç ayar aralığı
mV/V
0,3–3,2
Çözünürlük
0–10 000
Hassasiyet
Doğrusal olmama: ±% 0,01/FS (Ortam sıcaklığı: 25 C°)
Çevrim hızı
ms
İzolasyon metodu
10
Optocoupler
İşgal edilen G/Ç noktası sayısı
16
Bağlantı terminali
18 noktalı sökülebilir terminal bloğu
Uygulanabilir kablo boyutu
mm2
Dahili güç tüketimi (5 V DC)
A
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün No.
0,3–0,75
0,48
27,4x98x90
229237
Döngü kontrol modülü
Hızlı cevap için
Q62HLC
RUN
ALM
ERR.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Q62HLC döngü kontrol modülü, yüksek doğruluk
düzeyi için 25 msn örnekleme aralığına, yüksek
çözünürlüklü thermocuple girişlerine, mikrogerilim
girişlerine, gerilim girişlerine, akım girişlerine ve
akım çıkışlarına sahip sürekli bir oransal PID
kontrol biçimi kullanır. Bu özellikler Q62HLC
ünitesini hızlı sıcaklık artışı kontrolü, basınç
kontrolü ve akış hızı kontrolü gibi uygulamalar
için ideal kılar.
앬
25 msn örnekleme ve kontrol güncelleme
zamanı Q62HLC ünitesini sektördeki en
hızlılardan biri yapar
Özellikler
Giriş nokta sayısı
Analog giriş
thermocuple
mikrogerilim
gerilim
akım
Dijital çıkış
Kullanılabilen thermocuple tipi
Çevrim hızı
İşgal edilen G/Ç noktası sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
46
°C
mV
V
mA
mm
Ürün No.
앬
앬
앬
앬
Thermocuple gibi sensör tiplerini,
mikrogerilimi, voltaj ve akım girişi aralıklarını
destekler
4–20 mA akım çıkışı ile yapılan sürekli
oransal PID kontrolü yüksek düzeyde stabil
ve doğru kontrol olanağı verir
Program kontrol fonksiyonu, ayarlanan
değerler ve PID sabitleri otomatik olarak
belirlenen zamanlarda değiştirilecek
biçimde tanımlanabilir
Basamak kontrol fonksiyonu, kanal 1 ile
master ve kanal 2 ile slave olarak
gerçekleştirilebilir
Q62HLC
2 (2 kanal)
-200–+2300 (çözünürlük 0,1 °C)
-100–+100 (çözünürlük 0,5–10 mV)
-10–+10 (çözünürlük 0,05–1 mV)
0–20 (çözünürlük 0,8–1 mA)
-2000–+23000, -10000–+10000, -10000–+10000, 0–20000
K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5re/W26Re
25 ms/2 kanal
16
27,4x98x112
200693
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
Hızlı sayıcı modülleri
Dönüş yönünü otomatik algılayan hızlı sayıcı
ØA
ØB
DEC.
FUNC.
앬
앬
앬
앬
FUSE
CH1 CH2
앬
Otomatik ileri-geri yön algılamalı artımsal
enkoderi girişi
PRESET fonksiyonu ile, harici sinyaller yada
PLC programı üzerinden önceden set edilmiş
sayıcı kontrolü
Özellikler
Sayıcı giriş sayısı
Sinyal seviyeleri
Maksimum sayma frekansı
1 fazlı giriş
Maksimum
sayma hızı
2 fazlı giriş
QD62
2
5/12/24 V DC
(2–5 mA)
kHz 200
kHz 200 veya 100
kHz 200 veya 100
Ayarlanabilen başlangıç değerine otomatik
dönen döngüsel sayıcı fonksiyonu
Hız ölçümü, anahtarlama noktalarının tespiti
ve periyodik sayıcı fonksiyonları
40-pin bağlantı konnektörü
QD62E
2
5/12/24 V DC
( 2–5 mA)
200
200 veya 100
200 veya 100
QD62D
2
5/12/24VDC
(2–5mA)(RS422A)
500 (diferansiyel)
500 veya 200
500 veya 200
QD60P8-G
8
5/12/24 V DC
QD63P6
6
5 V DC
(6,4–11,5 mA)
200
200,100 veya 10
200,100 veya 10
Sayma aralığı
32 bit + işaret,
-2147483648–
+2147483647
32 bit + işaret,
-2147483648–
+2147483647
32 bit + işaret,
-2147483648–
+2147483647
Harici dijital giriş noktalar
Ön ayarlı, fonksiyon başlatma
Ön ayarlı, fonksiyon başlatma
Ön ayarlı, fonksiyon başlatma
16
27,4x98x90
16
27,4x98x90
16
27,4x98x90
30
30
—
16 bit: 0–32767,
32 bit + işaret,
32 bit:
-2147483648–
0–99999999, 32 bit:
+2147483647
0–2147483647
Ön ayarlı,
Ön ayarlı, fonkfonksiyon
siyon başlatma
başlatma
32
32
27,4x98x90
27,4x98x90
132579
128949
132580
145038
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün No.
213229
MELSEC System Q web sunucu modülü
QJ71WS96
QJ1WS96 web sunucusu modülü, System Q’nun
uzaktan kumandalı olarak izlenmesini sağlar.
QJ71WS96
앬
앬
앬
앬
앬
Internet üzerinden PLC’ye erişim
Kolay entegre ayar fonksiyonları
Web gezgini üzerinden ayar ve izleme
Modem bağlantısı için RS232 arabirimi
Veri alış-verişi için çeşitli bağlantı türleri:
ADLS, modem, LAN v.s.
앬
앬
앬
앬
Mail yada FTP ile veri gönderme ve alma
Özgün web sistesi tasarımlarınızın ve Java
uygulamalarınızın entegrasyonu
Ethernet üzerinden diğer PLC’ler veya
bilgisayarlar arasında veri alış-verişi için
standart bağlantı
Olay ve CPU veri protokolü, depolama
fonksiyonları
Özellikler
QJ71WS96
Modül tipi
Web sunucusu, FTP server/client
SY.ENC2
Haberleşme metodu
Ethernet: CSMA/CD
Q172EX
Arabirim
RS232
haberleşme
verileri
türü
arabirim
RS232, 9-pinli D-SUB
transfer tipi
Çift yönlü
senkronizasyon metodu
transfer hızı
haberleşme mesafesi
Başlat/durdur senkronizasyonu
Mb/s
m
veri formatı
9,6/19,2/38,4/57,6/115,2
Maksimum 15
1 Başlangıç biti, 8 veri biti, 1 stop biti
transfer kontrolü
Hafıza kapasitesi
Kayan kontrol yapılabilir (RS/CS)
MB
5 (Standart-ROM); Compact Flash™ Kart ile 512’ye kadar genişletilebilir.
Dahili güç tüketimi (5 V DC)
mA
500
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
27,5x98x90
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Sipariş bilgileri
MITSUBISHI ELECTRIC
10BASE-T/100BASE-TX
32
Ürün No.
147115
47
4
MODÜLER PLC'E UYGUN
QD62E
Hızlı sayıcı modülleri, normal giriş modülleri ile
sayılamayan yüksek frekanslı sinyalleri okur.
Örneğin, basit konumlandırma işlemleri yada
frekans ölçümleri gerçekleştirilebilir.
/// MODÜLER PLC'LER
MELSEC System Q güç ölçüm modülü
QE81WH
Güç ölçüm modülü QE81WH yüklerin gerilim ve
akım tüketimini algılar, çekilen ve tüketilen
enerjiyi hesaplar. Bu enerji tasarrufu için
yalnızca özel önlemler sağlamakla kalmaz aynı
zamanda üretim proseslerini, önleyici bakım
işlemlerini (örneğin yüksek güç tüketiminde) ve
yüklerin aktif durum kontrolünü (örneğin ısıtma
sistemlerinin mevcut akım tüketimini izleme
yoluyla) optimize eder.
앬
앬
앬
앬
앬
Özellikler
faz kablolama sistemi
4
Ölçüm devresi
nominal gerilim
MODÜLER PLC'E UYGUN
nominal akım
Ölçülen öğeler
akım, gerilim, güç
güç çarpanı
aktif enerji
Tampon bellek veri güncelleme hızı
Besleme kesilmesi kompanzasyonu
G/Ç noktaları
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Hassasiyet
Sipariş bilgileri
Akım transdüserlerinin doğrudan bağlanması
Yer tasarrufu sağlayacak şekilde taşıyıcı ünite
üzerine takılabilme
Harici ölçüm cihazlarından, kablolamadan ve
haberleşme modüllerinden tasarruf
Ölçülen değerler doğrudan PLC’de
kullanılabilir ve değerlendirilebilir durumdadır,
örneğin bir GOT üzerinde görüntülenebilir.
Kolay güç yönetimine olanak sağlar
QE81WH
Tek fazlı (2 kablolu), tek fazlı (3 kablolu), 3 fazlı (3 kablolu)
110 V AC, 220 V AC (Opsiyonel harici bir ölçüm trafosu kullanıldığında 440 V ile 6600 V
arası gerilim ölçülebilir.)
5 A, 50 A, 100 A, 250 A, 400 A, 600 A (Opsiyonel harici bir akım trafosu kullanıldığında
6000 A’e kadar akım ölçülebilir.)
Akım, gerilim, frekans, akım demandı*, aktif güç, aktif güç demandı*, güç faktörü, aktif
enerji (tüketim, rejeneratif), reaktif enerji, belirli bir süre içindeki enerji tüketimi
±% 1,0
±% 3,0
±% 2 (nominal aralığın % 5’i ile % 100’ü arası, güç faktörü = 1)
250 ms
Ayarlar ve ölçülen öğeler kalıcı hafızada tutulur
16
mm 27,4x98x90
Ürün No.
239847
* "Demand" belirlenen süre içindeki ortalama harekettir.
MELSEC System Q MES arabirim modülü
QJ71MES96
QJ71MES96
48
Yeni Qserisi MES modülü, kullanıcıların üretim
kontrol sistemlerinin MES veri tabanında doğrudan
arabirim oluşturmasına olanak verir.
앬 Arabirim oluşturan PC katmanına duyulan
gereksinimi ortadan kaldırır, böylece donanım
maliyetleri ve kurulum süresi azalmış olur.
앬 PC katmanı üzerinden çalışan arabirim
yazılımını kullanan bir uzmana duyulan
gereksinimi de ortadan kaldırır, kurulum
maliyetlerini azaltırken maliyetli yazılımlardan
ve hizmetlerden tasarruf edilmesini sağlar.
앬
앬
앬
Toplam işletmeye alma süresini
azaltarak MES mimarisini kolaylaştırır.
Bu modül, endüstriyel PLC tasarım
standartlarına uyumlu olduğu için
güvenilirliği ve erişilebilirliği artırır.
Bu basitleştirilmiş sistem, daha yüksek
üretkenlik düzeyine erişmek için daha
fazla doğrudan veri görünürlüğü sağlar.
Özellikler
Modül tipi
Haberleşme yöntemi
Arabirim
türü
genel
etiket fonksiyonu
izleme fonksiyonunu tetikleme
DB arabirim
ara belleğe almayı tetikleme fonksiyonu
fonksiyonu
SQL metin iletimi
aritmetik işlem
program yürütme fonksiyonu
Hafıza kapasitesi
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Dahili güç tüketimi (5 V DC)
mA
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
QJ71MES96
MES arabirim modülü
Ethernet
10BASE-T/100BASE-TX
Kullanıcı ayarlı işler aracılığıyla veritabanları ile etkileşimde bulunur
Network üzerindeki PLC'lerin CPU'larındaki cihaz verilerini etiketler şeklinde toplar.
Koşulların durumunu izler (süre, etiket değerleri, vs.)
MES modülü verileri ara belleğe alır ve süreyi dahili belleğe doğru tetikler.
Gereksinimlere bağlı olarak doğru SQL mesajını otomatik olarak üretir.
Formüller, MES arabirim modülünden gönderilmeden önce verilere uygulanabilir.
Programları uygulama sunucusu bilgisayarında yürütür.
1 Compact Flash™ Kartı takılabilir
32
650
27,5x98x90
Sipariş bilgileri
200698
Ürün No.
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
Yüksek hızlı veri kaydedici modül
Kolay veri kaydetme
Modül kolay yapılandırarak örnek veriler en
uygun dosya formatında bir CompactFlash
karta kaydedilebilir.
Özellikler
ara birim �
haberleşme hızı
haberleşme metodu
Ethernet
kaskad bağlantı sayısı
maksimum segment mesafesi � m
desteklenen fonksiyon
besleme gerilimi
mA
Compact Flash harici akım gereksinimi
kart
kart boyutu
takılabilir kart sayısı
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Saat
Dahili güç tüketimi (5 V DC)
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
�
�
�
A
kg
mm
Ürün No.
앬
앬
앬
앬
Daha hızlı sorun analizi için kaydetme
fonksiyonunu
Verileri liste ya da rapor formatında bir
CompactFlash karta kaydetmek mümkündür
Cihaz hata algılama ve arıza öngörme
Tek bir QD81DL96 modülü ile 64 PLC
CPU’suna kadar erişim
QD81DL96
10BASE-T/100BASE-TX
10BASE-T: 10 Mbps/100BASE-TX: 100 Mbps
Temel bant
10BASE-T: maks. 4/100BASE-TX: maks. 2
100
Otomatik anlaşım fonksiyonu desteği (10BASE-T/100BASE-TX arasında otomatik algılama)
3,3 V ±5 %
Maks. 150
TYPE I
1
32
Programlanabilir Kontrolör CPU’sundan (birden çok CPU’lu sistemlerde, 1 No’lu CPU) ya da SNTP
sunucusundan elde edilir. Elde edilen zaman hassasiyeti günlük ±9,504 saniye �
0,46
0,15
27,4x98x90
221934
Yüksek hızlı veri kaydedici modülü harici cihaza bağlı olarak 10BASE-T ile 100BASE-TX arasında algılama yapar. Otomatik anlaşım fonksiyonu kullanılmadan
bir hub’a bağlantı için hub’ı yarı çift yönlü (half-dublex) haberleşme moduna ayarlayın.
Hub ve devre arasındaki uzaklık.
Programlanabilir kontrolör CPU’su durumunda her gün bir kere (24 saatte bir); SNTP sunucu durumunda kullanıcının belirlediği aralıkta saat verisi tazelenir.
Çok fonksiyonlu sayıcı/zamanlayıcı modülü
Kam anahtarlama fonksiyonlu yüksek hızlı sayıcı/zamanlayıcı modülü
QD65PD2
CH1 CH2
RUN
ERR.
ØA
ØB
ØZ
QD65PD2 yüksek hızlı sayıcı girişleri, DC
sürücüler için PWM çıkışı ve entegre kam
anahtarlama fonksiyonları sayesinde yüksek
hassasiyetli pozisyonlama görevleri için son
derece uygundur.
QD65PD2
CON 1
CON2
앬
앬
앬
앬
앬
앬
200 kHz hassas PWM çıkış kontrolü
Programlamayı basitleştiren entegre kam
anahtar fonksiyonu
Entegre dijital G/Ç’lar
İki adet vidalı 40 pin konnektör bağlantı
8 Mhz maks. sayma hızı
100 ns çözünürlüklü darbe ölçüm fonksiyonu
Özellikler
Sayıcı giriş sayısı
QD65PD2
2
DC giriş 5/12/24 V DC (7–10 mA)
Sinyal seviyeleri
diferansiyel giriş RS422A
DC giriş
kHz 200
Maksimum
sayma frekansı diferansiyel giriş
kHz 8000
Sayma aralığı
32 bit + işaret (çift), -2147483648–+2147483647
6 faz Z girişi; fonksiyon başlatma ve önceden set edilmiş sayıcı
Harici dijital giriş noktalar
6 genel amaçlı giriş
Kullanıcı sayım değerinin karşılaştırılması ile aktive olan 8 eş zamanlı çıkış
Harici dijital çıkış noktalar
8 genel amaçlı çıkış
entegre çıkışlar
8
Kam anahtarı
program tarama süresi
1 ms
çıkış frekansı
DC/200 kHz
PWM çıkışları
çalışma oranı
Ayarlanabilir (çözünürlük: 0,1 μs)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 27,4x98x90
Sipariş bilgileri
MITSUBISHI ELECTRIC
Ürün No.
245113
49
4
MODÜLER PLC'E UYGUN
Yüksek hızlı veri kaydedici modülü
programlababilir kontrolörlere ilişkin kayıtları
kişisel bilgisayara gerek duymadan tutabilir.
/// MODÜLER PLC'LER
Kesme modülü ve yüksek hızlı girişler
Alt programlara dallanma
앬
QI60 kesme modülü, hızlı yanıt gerektiren
uygulamalar için uygundur.
앬
QI60
01234567
89ABCDEF
앬
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
- +
COM
NC
24VDC
6mA
MODÜLER PLC'E UYGUN
4
앬
Özellikler
Giriş nokta sayısı
Nominal giriş gerilimi
Çalışma gerilim aralığı
direnç
Giriş
akım
gerilim
AÇIK
akım
gerilim
KAPALI
akım
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
V DC
V DC
mA
V
mA
V
mA
mm
Sipariş bilgileri
Ürün No.
Bu modülde ki her giriş, CPU da bir alt
programa atanmıştır.
Eğer bir kesme/alarm sinyali girişe uygulanırsa,
PLC programı mevcut komutu tamamladıktan
sonra durur ve girişe ait alt programı çalıştırır.
İşlem ile kontrol ünitesi arasındaki galvanik
yalıtım optik bağdaştırıcı ile sağlanır.
Her PLC sisteminde yanlızca bir QI60 modülü
kullanılabilir.
Yüksek hızlı giriş modülleri
앬
앬
앬
Hızlı cevap zamanı, 5 μs–1 ms ayarlanabilir
Giriş gerilimi 24 V ve 5 V
Kesme veya giriş modülü olarak ayarlanabilir
QI60
16
24 (negatif lojik)
24
Yaklaşık 3,9 kW
DC 4/8
³DC 19
³DC 4
£DC 11
£DC 1,7
16
27,4x98x90
QX40H
16
24
20,4–28,8
yaklaşık 3,9 kW
yaklaşık DC 6
³DC 13
³DC 3
£DC 8
£DC 1,6
16
27,4x98x90
QX70H
16
5
4,25–6
yaklaşık 470 W
yaklaşık DC 6
³DC 3,5
³DC 3
£DC 1
£DC 1
16
27,4x98x90
QX80H
16
24
20,4–28,8
yaklaşık 3,9 kW
yaklaşık DC 6
³DC 13
³DC 3
£DC 8
£DC 1,6
16
27,4x98x90
QX90H
16
5
4,25–6
yaklaşık 470 W
yaklaşık DC 6
³DC 3,5
³DC 3
£DC 1
£DC 1
16
27,4x98x90
136395
221844
221855
221856
221857
Seri haberleşme modülü
Çevre cihazlar ile veri değiştirme
Bu modül, çevre cihazlar ile, standart RS232
arabirimi üzerinden haberleşme sağlar.
QJ71C24-R2
CH1
RUN
NEU.
SD
RD
Çevre cihazları bire-bir bağlanır.
ERR.
NEU.
SD
RD
앬
CH2
앬
CH1
QJ71C24’de bir RS232 ve bir RS422/485
arabirimi vardır. QJ71C24-R2’de iki RS232
arabirimi mevcuttur.
Sisteme bağlı bilgisayarlar ile grafik işlem
denetimi yada kontrol yazılımı kullanarak
MELSEC System Q CPU’daki tüm veri
değerleri set edilir.
앬
앬
앬
앬
Barkod okuyucuları, ağırlık ölçüm cihazları
veya kimlik tanıma sistemleri gibi bağlanan
cihazlar ile ASCII veri iletişimi yapılır.
Yazıcılar ile bağlantı olanağı vardır
Verim veya kalite kayıtları ve alarmları
saklamak, gerektiğinde basmak için
entegre flash ROM hafıza
LED ile izlenebilen modül ve haberleşme
durumu
CH2
EXT POWER
QJ71C24-R2
Özellikler
QJ71C24N-R4
RS422/RS485 (vidalı terminal)
RS422/RS485 (vidalı terminal)
Tam çift yönlü/yarım çift yönlü
Asenkron haberleşme
hız
bit/s
mesafe
m
Multidrop network maksimum istasyon sayısı
Veri formatı
Hata düzeltme
DTR/DSR kontrol
X ON/X OFF (DC1/DC3)
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
QJ71C24N
QJ71C24N-R2
RS232 (9-pinli Sub-D)
RS232 (9-pinli Sub-D)
RS422/RS485 (vidalı terminal)
RS232 (9-pinli Sub-D)
Tam çift yönlü/yarım çift yönlü
Tam çift yönlü/yarım çift yönlü
Asenkron haberleşme
Asenkron haberleşme
50–230400 (sadece kanal 1) 115200 (kanal 1+2 aynı anda)
15
15
Kısıtlama yok/64
—
1 başlangıç biti, 7 veya 8 veri biti, 1 veya 0 parite biti, 1 veya 2 stop biti
Parite kontrolü, sağlama kontrolü
Parite kontrolü, sağlama kontrolü
EVET/HAYIR seçilebilir
EVET/HAYIR seçilebilir
EVET/HAYIR seçilebilir
EVET/HAYIR seçilebilir
32
32
27,4x98x90
27,4x98x90
Parite kontrolü, sağlama kontrolü
—
EVET/HAYIR seçilebilir
32
27,4x98x90
QJ71MB91
RS232 (9-pinli Sub-D)
RS422/RS485 (vidalı terminal)
Tam çift yönlü/yarım çift yönlü
Master/Slave
300–115200
15
Master (32 slaveı) Slave (242)
Modbus
—
—
—
32
27,4x98x90
Sipariş bilgileri
149500
149502
167757
Ara birim tipi
kanal 1
kanal 2
Haberleşme modu
Senkronizasyon
Veri transferi
50
Ürün No.
149501
—
kısıtlama yok/64
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
Aksesuarlar
Bağlantı kabloları
Genişleme taşıyıcı üniteleri için bağlantı kabloları
Bağlantı kabloları, ana taşıyıcı ünitelerini
genişleme taşıyıcı ünitelerine bağlamak
için kullanılır.
Birden fazla bağlantı kablosu kullanıldığında,
kabloların toplam uzunluğu 13,2 metreyi
geçmemelidir.
Özellikler
QC06B
QC12B
QC30B
QC50B
QC100B
Genişleme taşıyıcı üniteleri için
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
0,6
1,2
3,0
5,0
10,0
129591
129642
129643
129644
129645
Uzunluk
Sipariş bilgileri
m
Ürün No.
4
RS232 arabirimi için programlama kablosu
QC30R2 ve QC30-USB kabloları MELSEC
System Q CPU’sunu RS232 ve standart USB
portları üzerinden programlamak için kullanılır.
Programlama kablosunda bilgisayar tarafı
için 9-pinli D-sub bağlantı konnektörü ve
PLC arabirimi için 6-pinli Mini-DIN bağlantı
konnektörü vardır.
Özellikler
QC30R2
QC30-USB
USB-CAB-5M
Bağlantı kablosu
PC ile MELSEC System Q PLC
arasında RS232 arabirimi
üzerinden bağlantı
PC ile MELSEC System Q CPU
arasında standart USB portu
üzerinden bağlantı.
PC ile MELSEC System Q iQ CPU
arasında mini USB portu üzerinden
bağlantı.
3,0
3,0
5,0
128424
136577
221540
Bağlantı elemanının çıkmasını
önleyen kelepçe Q6HLD-R2
—
Uzunluk
Sipariş bilgileri
m
Ürün No.
Aksesuarlar
İzleme kabloları
Redundant PLC’ler için bağlantı kabloları
İzleme kabloları, redundant sitemdeki iki PLC’yi
bağlamak için kullanılır. Redundant sistem
bağlantıları için QC10TR ve QC30TR kabloları
kullanılır.
İki sistem birden aynı anda çalıştırıldığında,
Sistem A kontrol sistemi, Sistem B ise yedek
sistem olarak görev yapar.
İzleme kablolarının bağlantı konnektörleri,
"Sistem A" için "A" ile, "Sistem B" için "B" ile
işaretlenmiştir.
Özellikler
QC10TR
Bağlantı kablosu
Redundant sistemdeki iki PLC arasındaki bağlantı
Uzunluk
Sipariş bilgileri
m
Ürün No.
QC30TR
1,0 m
3,0 m
157068
157069
Q6BAT pil
Yedekleme pili
Q6BAT lityum pil, MELSEC System Q CPU’larda
veri yedeklemek için kullanılan standart pilin
yedeğidir.
Özellikler
V DC
3,0
Kapasite
mAh
1800
Boyutlar (ÇapxBoy)
mm
Ø16x30
Ürün No.
130376
Sipariş bilgileri
MITSUBISHI ELECTRIC
Q6BAT
Gerilim
51
MODÜLER PLC'E UYGUN
Programlama kabloları
/// MODÜLER PLC'LER
MODÜLER PLC’ler L serisi
L serisi birçok özelliği CPU içine entegre, güçlü
ama kompakt modüler bir kontrolördür. Taşıyıcı
üniteden bağımsız tasarımı yüksek sistem
esnekliği sağlamaktadır. Kolay haberleşme
sağlayan dahili Mini-B USB ve Ethernet’e ek
olarak veri kaydı ve hafıza depolama için dahili
SD/SDHC hafıza yuvası ve basit, yüksek hızlı
sayma ve pozisyonlama fonksiyonlarını
destekleyen dahili dijital G/Ç’ları
bulunmaktadır. Yüksek performans CPU
versiyonunda, Master/Lokal İstasyon network
haberleşmesi için dahili CC-Link arabirimi
mevcuttur. Bu esnek mimari, L Serisini müstakil
veya network yapısında çalışan sistemler için
ideal hale getirmektedir.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Taşıyıcı üniteden bağımsız tasarım
Kapsamlı dahili özelliklere/fonksiyonlara
sahip CPU
Entegre edilmiş veri kaydetme
Dahili G/Ç özellikleri
Haberleşme ve network yetenekleri
4/16 eksen SSCNETIII yüksek performanslı
motion kontrol
Ürün özellikleri
MODÜLER PLC'E UYGUN
4
MELSEC L serisinin modüler tasarımı, geniş bir
uygulama yelpazesi için uygundur.
Dijital ve özel fonksiyon modüllerinin
kullanımı
Dijital ve analog modüllerin ve özel fonksiyon
modüllerinin çoğunun kullanımı yalnızca
CPU’nun maksimum adreslenebilir sayısına
bağladır.
Dijital giriş/çıkış modülleri
Haberleşme modülleri
Çevre birimlerin bağlanması veya
PLC-PLC haberleşmesi için
RS232/RS422/RS485 arabirimlerine
sahip arabirim modülleri
Network modülleri
CC-Link veya CC-Link IE
network modülleri
Farklı sinyal seviyeleri, röle veya
transistör anahtarlama
Dijital G/Ç modülleri
Haberleşme ve
network
modülleri
CPU Güç kaynağı
G/Ç’lar
Analog G/Ç
modülleri
Analog giriş/çıkış modülleri
Pozisyonlama modülleri
Sıcaklık kontrolü, akım/gerilim
sinyallerinin işlenmesi ve sıcaklık
değerlerinin okunması
Pozisyonlama modülleri
Servo ve step motorların pozisyon
kontrolü için hızlı-sayıcı ve pozisyonlama
modülleri
Dahili G/Ç özellikleri
Tüm L serisi CPU’lar standart olarak dahili
24 G/Ç noktasına sahiptir. Bu G/Ç noktaları farklı
modüller için ayrılmış birçok fonksiyona
sahiptir. Ek modüller yerine dahili fonksiyon ve
G/Ç ların kullanımı sistem maliyetinden tasarruf
etmenizi sağlar.
Fonksiyon
Özellikler
Maksimum iki eksenin
kontrolü
Maksimum hız: 200 k darbe/s
Yüksek hızlı aktivasyon: 30 ms (minimum aktivasyon süresi)
S form hızlanma ve yavaşlama rampası
Yüksek hızlı sayıcı*
İki dahili kanal
Maksimum sayma hızı: 200 k darbe/s
Açık kollektör, diferansiyel yapı
5 ms çözünürlük ile yüksek hassasiyette AÇIK/KAPALI ölçümleri
200 kHz’e kadar yüksek hassasiyette PWM kontrolü (Yüksek hızlı darbe çıkışı)
Darbe yakalama
16 giriş nokta sayısı
Minimum giriş yanıt süresi: 10 ms
AÇIK süresi tarama süresinden daha kısa olan darbe sinyalleri algılanabilir.
Kesme girişi
16 kesme giriş noktası
Dahili CPU yüksek hızda işlem sağlar.
Tüm giriş noktaları kesme girişlerini destekler.
Genel giriş
6 yüksek hızlı giriş,
10 standart giriş
Yüksek hızlı giriş minimum yanıt süresi: 10 ms
Standart giriş minimum yanıt süresi: 100 ms
Genel çıkış
8 çıkış nokta sayısı
Çıkış yanıt süresi: 1 ms veya daha az
Pozisyonlama*
* Pozisyonlama ve yüksek hızlı sayma fonksiyonları tarafından kullanılan noktalar - A fazı, B fazı, yakın nokta dog’da olduğu gibi - sabittir.
Bu fonksiyonlar için özel noktalar atanamaz.
52
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
Sistem yapısı
Ekran modülü
(opsiyonel)
CPU
Güç kaynağı
modülü
Entegre CC-Link
network istasyonu*
Entegre G/Ç’lar
G/Ç modülü
(opsiyonel)
Sonlandırma kapağı
L61P
POWER
INPUT
100-240VAC
50/60Hz 130VA
OUTPUT5VDC 5A
4
(FG)
INPUT
100-240
VAC
N
MODÜLER PLC'E UYGUN
Sökülebilir
vidalı
terminal
bloğu
(FG)
L
Besleme
terminalleri
USB arabirimi
(kapağın altında)
Harici hafıza kartı
SD/SDH kartı
CC-Link arabirimi
Ethernet arabirimi
* Yalnızca yüksek performanslı CPU için
Sistem yapısı
Aşağıdaki dahili fonksiyonları ile MELSEC L serisi
hepsi bir arada kontrolördür:
앬 200 kHz’e kadar 2 kanal yüksek hızlı sayıcı
앬 İki eksen için pozisyonlama ve saniyede
maksimum 200 k darbe
앬 Dahili Ethernet haberleşmesi
앬 40 pin bağlantılı dahili G/Ç’lar
앬
pozisyonlama için G/Ç’ları vardır. Yüksek
performans CPU versiyonunda ilave olarak
Master/Lokal İstasyon network haberleşmesi
için CC-Link arabirimi bulunmaktadır.
Özel fonksiyon modülleri
Bu, tüm modüller için taşıyıcı ünite üzerinden
5 V DC güç sağlar. 24 V DC ve 100–240 V AC
seçenekleri vardır.
CPU
G/Ç
Mevcut iki CPU tipi bulunmaktadır: standart ve
yüksek performanslı. Her iki CPU’da dahili Mini B
USB ve Ethernet portu, veri kaydı ve hafıza kaydı
için SD/SDHC hafıza yuvası, hızlı sayıcı ve
Pozitif ve negatif lojik yapısına uygun modüller
mevcuttur. 16 noktalı giriş ve çıkış modülleri
üzerinde vidalı tip klemens vardır. 32 ve
64 noktalı giriş ve çıkış modül bağlantıları
konnektörlüdür.
L serisi birçok özelliği CPU içinde entegre olarak
üretilmiş, güçlü ve kompakt modüler bir
kontrolördür. Taşıyıcı üniteden bağımsız
tasarımı yüksek sistem esnekliği sağlamaktadır.
Uygulamaya bağlı olarak farklı modüller
birbirine bağlanabilir. Bir sisteme 10 genişleme
modülü takılabilir. Taşıyıcı ünitesiz bir yapı ile
elektrik panosu optimum düzeyde kullanılır.
앬
앬
SD hafıza kartına yüksek hızda veri kaydı
CC-Link Ver. 2 Master/Slave arabirimi (yüksek
performanslı CPU üzerinde)
iQ Works ve GX Works2 desteği
İhtiyacınız olan üniteler
Güç kaynağı
MITSUBISHI ELECTRIC
Özel uygulamalar için analog G/Ç hareket,
pozisyonlama, hızlı sayıcı, haberleşme ve
network modülleri bulunmaktadır.
53
/// MODÜLER PLC'LER
Modüler PLC’ler L serisi
Güç kaynağı modülleri
Bu üniteler CPU’yu ve bağlı tüm modülleri
besler. Seçim mevcut olan giriş gücüne bağlıdır.
앬
앬
앬
L61P
POWER
INPUT
100-240VAC
L61P güç modülü 100–240 V AC, 50/60 Hz
giriş aralığı ile tüm dünya genelinde
kullanılabilir.
앬
24 V DC ile çalışan uygulamalar için L63P
Çalışma durumu için LED göstergesi
Besleme girişi için vidalı klemens
50/60Hz 130VA
OUTPUT5VDC 5A
Özellikler
L61P
(FG)
Giriş gerilimi
(FG)
INPUT
100-240
VAC
(+% 10, -% 15)
V AC 100–240
(+% 30, -% 35)
V DC —
Giriş frekansı
N
L
4
24
Hz 50/60 (±% 5)
—
Başlangıç akımı
8 ms’de 20 A
1 ms’de 100 A (24 V DC giriş )
Maksimum giriş gücü
130 VA
—
—
45 W
Maks. giriş gücü
MODÜLER PLC'E UYGUN
L63P
—
Nominal çıkış akımı (5 V DC)
A 5
5
Aşırı akım koruma (5 V DC)
A ³ 5,5
³ 5,5
Aşırı gerilim koruma
V 5,5–6,5 V
5,5–6,5 V
³% 70
Verim
Güç kesintisi maksimum kompanzasyon süresi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
³% 70
ms 10 ms
10 ms (24 V DC giriş)
mm 45x90x109
45x90x109
Ürün No. 238063
238064
CPU modülleri
L02CPU
CPU modülleri L serisi sistemin kalbidir ve çeşitli
kontrol fonksiyonları içerirler. Tüm CPU’lar dahili
24 G/Ç noktası ile birlikte sunulmaktadır.
L02CPU-P birçok standart uygulama için
uygundur. Yüksek çalışma işlem hızı ve daha
büyük program kapasitesi gerektiğinde
L26CPU-PBT doğru seçim olacaktır. Bu CPU
ayrıca dahili CC-Link bağlanabilirliği de sunar.
앬
앬
앬
앬
앬
Yüksek hızlı işlem
Büyük hafıza kapasitesi
Programlama için entegre USB port
Network veya PC haberleşmesi için entegre
Ethernet arabirimi
Program ve parametrelerin hızlı ve kolay
yedeklenmesi için SD kart hafıza yuvası
Özellikler
L02CPU-P
Kontrol yöntemi
Kayıtlı program tekrar işlemi
L26CPU-PBT
G/Ç nokta kapasitesi
1024/8192*
Programlama dili
Fonksiyon bloğu, ladder diyagram, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, yapılandırılmış metin (ST),
lojik sembol dili
4096/8192*
Program tarama hızı
40 ns
9,5 ns
Program kapasitesi (adım sayısı)
20 k
260 k
80 k
1040 k
program kapasitesi
Harici hafıza
kapasitesi
bayt
hafıza kartı
Kullanılan SD/SDHC hafıza kartına bağlıdır
standart RAM
bayt
128 k
768 k
standart ROM
bayt
512 k
2048 k
entegre G/Ç’lar
Dahili
fonksiyonlar
16 giriş (24 V DC )/8 çıkış (kanal başına 5–24 V DC, 0,1 A)
veri kaydetme
10 veri kayıt ayarı (her biri için 32–4832 kB belirtilebilir)
Ethernet bağlanabilirliği
10BASE-T/100BASE-TX (10/100Mbps)
CC-Link bağlanabilirliği
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün No.
—
CC-Link Master/Slave istasyon (10 Mbps’a kadar)
70x90x95
98,5x90x118
244976
244977
* bir programdaki mevcut nokta sayısı
54
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
Dijital giriş modülleri
Dijital giriş sinyallerinin algılanması
Farklı gerilim seviyelerindeki dijital proses
sinyallerini PLC tarafından gerek duyulan
seviyelere dönüştürmek için çeşitli giriş
modülleri kullanılabilir.
Tüm modeller hem pozitif hem de negatif lojik
kullanıma uygundur. Bu amaçlı ayrı modüller
gerekli değildir.
앬
앬
앬
앬
LED ile giriş durumlarını izleme
Pozitif/Negatif lojik
Yanıt süresi 1–70 ms
16, 32 ve 64 noktalı giriş modülleri
Özellikler
Giriş noktası sayısı
Nominal giriş gerilimi
Nominal giriş akımı
gerilim
AÇIK
akım
gerilim
KAPALI
akım
Cevap süresi
İşgal edilen G/Ç noktası sayısı
Bağlantı terminali
Dahili akım tüketimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
V DC
mA
V
mA
V
mA
ms
mA
mm
Ürün No.
LX40C6
16
20,4–28,8
6,0
³ 15
³4
£8
£2
£ 1–70
16
18 noktalı sökülebilir terminal bloğu
90
28,5x90x117
LX41C4
32
20,4–28,8
4,0
³ 19
³3
£9
£ 1,7
£ 1–70
32
40-pinli bağlantı elemanı
100
28,5x90x95
64
20,4–28,8
4,0
³ 19
³3
£9
£ 1,7
£ 1–70
64
40-pinli bağlantı elemanı x 2
120
28,5x90x95
238085
238086
238087
MODÜLER PLC'E UYGUN
4
Dijital çıkış modülleri
Harici proses ve cihazların anahtarlanması
L serisinin çıkış modülleri birçok kontrol
sistemine uyarlanabilecek farklı çıkış sayıları ve
anahtarlama elemanlarına sahiptir.
Modüller, harici yükün kısa devre olması ve aşırı
ısınmaya karşı koruma amaçlı karşı önlemlerle
donatılmıştır.
Özellikler
Çıkış noktası sayısı
LY10R2
16
앬
앬
앬
LED ile çıkış durumlarının izlenmesi
Pozitif ve negatij lojik tip modüller
Transistör çıkış modülleri için 0,5 ms’den daha
kısa yanıt süresi
16, 32 ve 64 noktalı çıkış modülleri
LY40NT5P
16
Transistör
Çıkış tipi
Röle
(negatif lojik)
Maks. anahtarlama yükü
A 2 (8 ortak)
0,5 (5 ortak)
KAPALI 씮 AÇIK
£ 10
£ 0,5
Cevap süresi
AÇIK 씮 KAPALI
£ 12
£1
Anahtarlama yük gerilimi
< 125 V DC/< 264 V AC 10,2–28,8 V DC
İşgal edilen G/Ç noktası sayısı
16
16
18 noktalı sökülebilir ter- 18 noktalı sökülebilir terBağlantı terminali
minal bloğu
minal bloğu
Dahili akım tüketimi
mA 460
100
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 28,5x90x117
28,5x90x95
LY41NT1P
32
Transistör
(negatif lojik)
0,1 (2 ortak)
£ 0,5
£1
10,2–28,8 V DC
32
140
28,5x90x95
190
28,5x90x95
100
28,5x90x95
140
28,5x90x95
190
28,5x90x95
Sipariş bilgileri
238089
238090
242168
242169
242170
Ürün No.
238088
MITSUBISHI ELECTRIC
242167
LY42NT1P
64
Transitor
(negatif lojik)
0,1 (2 ortak)
£ 0,5
£1
10,2–28,8 V DC
64
앬
LY40PT5P
16
Transistör
(pozitif lojik)
0,5 (5 ortak)
£ 0,5
£1
10,2–28,8 V DC
16
LY41PT1P
32
Transistör
(pozitif lojik)
0,1 (2 ortak)
£ 0,5
£1
10,2–28,8 V DC
32
LY42PT1P
64
Transistör
(pozitif lojik)
0,1 (2 ortak)
£ 0,5
£1
10,2–28,8 V DC
64
40-pinli bağlantı elemanı 40-pinlibağlantıelemanıx2 40-pinli bağlantı elemanı 40-pinli bağlantı elemanı 40-pinlibağlantıelemanıx2
55
/// MODÜLER PLC'LER
Analog giriş modülleri
Analog dijital çevirim
Analog giriş modülü; basınç, debi veya dolum
seviyesi gibi analog proses sinyallerini doğrusal
olarak L serisi CPU tarafından işlenecek şekilde
dijital değerlere dönüştürür.
Özellikler
Giriş nokta sayısı
Analog giriş
gerilim
akım
V DC
mA DC
Dijital çıkış
Yük direnci
4
Maksimum giriş
MODÜLER PLC'E UYGUN
G/Ç karakteristikleri
Maksimum
çözünürlük
gerilim
akım
gerilim
akım
dijital değer
gerilim giriş
akımı giriş
Toplam hassasiyet
Çevrim hızı
İşgal edilen G/Ç noktası sayısı
Bağlantı terminali
Dahili akım tüketimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
MW
W
V
mA
mV
nA
mA
mm
Ürün No.
앬
앬
앬
앬
Yüksek hızlı çevrim, 20 ms/kanal
+/-% 0,1’lik yüksek hassasiyet
1/20000 oranında yüksek çözünürlük
Kolay parametre ayarı
L60AD4
4
-10–10
0–20
-20480– 20479 (-32768–32767)*
1
250
±15
30
-20000–20000
200
800
±% 0,1
20 ms/kanal
16
18 noktalı sökülebilir terminal bloğu
520
28,5x90x117
238091
* Parantez içindeki değer ölçeklendirme fonksiyonu kullanıldığındaki değerdir
Analog çıkış modülü
Dijital analog çevirim
Analog çıkış modülü, CPU tarafından önceden
belirlenmiş dijital değerleri analog akım veya
gerilim sinyaline dönüştürür.
앬
앬
앬
앬
Özellikler
Çıkış nokta sayısı
Dijital giriş
Analog çıkış
Yük direnci
G/Ç karakteristikleri
Maksimum
çözünürlük
gerilim
akım
gerilim
akım
dijital değer
gerilim giriş
akımı giriş
Toplam hassasiyet
Çevrim hızı
İşgal edilen G/Ç noktası sayısı
Bağlantı terminali
Dahili akım tüketimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
V DC
mA DC
MW
W
mV
nA
mA
mm
Ürün No.
Yüksek hızlı çevrim, 20 ms/kanal
+/-% 0,1’lik yüksek hassasiyeti
1/20000 oranında yüksek çözünürlük
Kolay parametre ayarı
L60DA4
4
-20480–20479 (-32768–32767)*
-10–10
0–20
0,001–1
0–600
-20000–20000
200
700
±% 0,1
20 ms/kanal
16
18- noktalı sökülebilir terminal bloğu
160
28,5x90x117
238092
* Parantez içindeki değer ölçeklendirme fonksiyonu kullanıldığındaki değerdir
56
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
Hızlı sayıcı modülleri
Hızlı sinyal algılama
앬
앬
앬
앬
앬
Periyodik darbe sayacı fonksiyonu
500 k darbe/s hızlarına kadar yüksek hızlı
darbe ölçümü (LD62D)
Doğrusal ve kalıcı sayıcı
Özellikler
Sayıcı giriş sayısı (kanal)
faz
Giriş sinyali
sayma
sinyal seviyesi
Maksimum sayma frekansı
LD62
LD62D
2
2
1 faz giriş (1/2’nin iki katı), CW/CCW, 2 faz giriş (1/2/4’ün iki katı)
5/12/24 V DC (2–5 mA)
EIA standardı RS422A diferansiyel tipi hat sürücüsü
kHz 200
500
32 bit + işaret(binary),
32 bit + işaret(binary),
-2147483648–+2147483647
-2147483648–+2147483647
kHz 200, 100 veya 10
500, 200, 100 veya 10
YUKARI/AŞAĞI ön değer sayıcı ve döngüsel sayıcı
40-pinli bağlantı elemanı
40-pinli bağlantı elemanı
16
16
mA 310
360
mm 28,5x90x95
28,5x90x95
Sayma aralığı
Maksimum sayma hızı
Sayma fonksiyonları
Bağlantı terminali
İşgal edilen G/Ç noktası sayısı
Dahili akım tüketimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
앬
Ayarlanabilen başlangıç değerine otomatik
dönen döngüsel sayıcı fonksiyonu
Eş zamanlı çıkış fonksiyonu
GX Works2 ile modüllerin kolay
yapılandırılması
Ürün No.
238097
238098
Arabirim modülleri
Çevre cihazları ile veri alış verişi
Bu modüller, standart seri arabirim üzerinden
çevre cihazlar ile haberleşmeye olanak tanır.
LJ71C24‘de bir RS232 ve bir RS422/485 arabirimi
vardır. LJ71C24-R2‘de iki RS232 arabirimi
mevcuttur.
Özellikler
Ara birim tipi
hız
mesafe
Multidrop network maksimum istasyon sayısı
Veri formatı
Hata düzeltme
DTR/DSR ve RS/CD kontrolü
CD sinyal kontrolü
X ON/X OFF (DC1/DC3), DC2/DC4
İşgal edilen G/Ç noktası sayısı
Dahili akım tüketimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
MITSUBISHI ELECTRIC
앬
앬
앬
Maksimum haberleşme hızı 230,4 kb/s
GX Works2’nin içerdiği önceden tanımlanmış
protokoller ile hızlı bağlantı
Kolay tanımlanan özel protokoller
Gelişmiş hata ayıklama ve destek
fonksiyonları
LJ71C24
LJ71C24-R2
RS232 (9-pinli Sub-D)
RS232 (9-pinli Sub-D)
RS422/485 (2 parçalı terminal bloğu)
RS232 (9-pinli Sub-D)
Tam çift yönlü/yarım çift yönlü
Başlatma-durdurma senkronizasyon yöntemi
bps 50–230400 (sadece kanal 1) 115200 (kanal 1+2 aynı anda)
m RS232: 15; RS422/485: 1200
15
Kısıtlama yok/64
kısıtlama yok/64
1 başlangıç biti, 7 veya 8 veri biti, 1 veya 0 parite biti, 1 veya 2 stop biti
Parite kontrolü, sağlama kontrolü
RS232 etkin, RS422/485 devre dışı
RS232 etkin, RS422/485 devre dışı
RS232 etkin, RS422/485 devre dışı
32
32
mA 390
260
mm 28,5x90x95
28,5x90x95
kanal 1
kanal 2
Haberleşme modu
Senkronizasyon
Veri transferi
앬
Ürün No.
238093
238094
57
4
MODÜLER PLC'E UYGUN
Sayıcı modülleri normal giriş modülleri
tarafından işlenemeyen yüksek frekanslı
sinyalleri algılar.
/// MODÜLER PLC'LER
Pozisyonlama modülleri
Yüksek çözünürlüklü sürücülerin kontrolü
L serisi dört eksene kadar kontrol için iki farklı
pozisyonlama modülü sunmaktadır.
앬 Diferansiyel çıkış tipi (LD75D4)
앬 Açık kollektör çıkış tipi (LD75P4)
Bu pozisyonlama modülleri standart tip servo
sürücüler ile kullanılabilir (Mitsubishi MR-E,
MR-J3).
Tüm L serisi pozisyonlama modülleri
interpolasyon, hız pozisyonlama fonksiyonlarını
sağlar.
Açık kollektör çıkış tipindeki modül açık çevrim
kontrolü ile pozisyonlama sağlar. Modül darbe
katarı üzerinden hareket komutu üretir. Hız,
darbe frekansı ile orantılıdır ve katedilen mesafe,
darbe uzunluğu ile orantılıdır.
MODÜLER PLC'E UYGUN
4
Diferansiyel çıkış tipindeki modül, modül ile
sürücü arasında uzun kablo mesafesinin olduğu
durumlar için idealdir.
앬 Eksen başına maksimum 600 pozisyonlama
verisi
앬 LD75P4 için 200 k darbe/s’lik ve LD75D4 için
4 M darbe/s’lik maksimum çıkış darbe hızı
앬 Lineer servo ve doğrudan sürücülü motorlar
gibi yüksek çözünürlüklü cihazların yüksek
hızlı kontrolü
앬 Opsiyonel hızlanma/yavaşlama sistemi
kullanımı ile makine titreşim bastırımı
앬 Özelleştirilebilir grafikler ile pozisyonlama
modülü tampon verisinin görselleştirilmesi
Özellikler
LD75D4
LD75P4
Eksen sayısı
4
4
Çıkış frekansı
darbe/saniye 2/3/4 eksen lineer interpolasyon, 2 eksen dairesel interpolasyon
Her eksendeki nokta sayısı
600
600
Çıkış tipi
Diferansiyel
Açık kollektör
Çıkış sinyali
Darbe katarı
PTP (Point To Point) kontrol, yol kontrolü (hem lineer hem ark olarak ayarlanabilir), hız kontrolü, hız pozisyon
yöntem
anahtarlama kontrolü, pozisyon-hız anahtarlama kontrolü
Mutlak/Artımsal sistem:
-214 748 364,8–214 748 364,7 mm
-21 474,83648–21 474,83647 inç
0–359,99999 derece (mutlak); 21 474,83648–21 474,83647 (artımsal)
-2 147 483 648–2 147 483 647 darbe
birimler
Hız-pozisyon anahtarlama kontrolü (INC modu)/pozisyon-hız anahtarlama kontrolü:
0–214 748 364,7 mm
0–21 474,83647 inç
0–21 474,83647 derece
Pozisyonlama
0–2 147 483 647 darbe
1–1 000 000 darbe/saniye
0,01–20 000 000,00 mm/min
hız
0,001–200 000,000 derece/dakika
0,001–200 000,000 inç/dakika
hızlanma/yavaşlama
Otomatik trapezoidal veya S-form hızlanma ve yavaşlama veya otomatik S-form hızlanma ve yavaşlama
işlemi
hızlanma ve yavaşlama 1–83 88 608 ms
zamanı
(her hızlanma ve yavaşlama süresi için dört eğri atanabilir)
hızlı durma yavaşlama
1–8 388 608 ms
zamanı
İşgal edilen G/Ç noktası sayısı
32
32
Dahili akım tüketimi
mA 760
550
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 45x90x95
45x90x95
Sipariş bilgileri
58
Ürün No.
238095
238096
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
CC-Link/CC-Link IE Field modülleri
CC-Link Network modülü
CC-Link network, makinedeki dağıtılmış G/Ç
modüllerinin kontrolüne ve izlenmesine olanak
sağlar. CC-Link Master/Slave modülü LJ61BT11,
L serisinin CC-Link ile tam olarak uyumlu
olmasını sağlar.
CC-Link açık network uyumlu cihazlardaki geniş
seçim olanakları ile bir kontrol sistemi
oluşturmak kolay hale gelir.
CC-Link versiyon 2 desteği ile çok büyük
miktarda veri taşınması gereken uygulamalar
için uygundur.
Özellikler
LJ61BT11
Model Tipi
Master/Slave
Maks. bağlı istasyon sayısı
64
m
İşgal edilen istasyon sayısı
Maks. bağlantı
noktası sayısı
앬
앬
앬
앬
앬
Master veya Slave istasyon olarak
kullanılabilir
CC-Link uyumlu tüm cihazlara bağlanabilir.
Otomatik hız takibi ile slave istasyonda hız
ayarı gerektirmez
8192 adreslenebilir uzak G/Ç noktası
Maksimum haberleşme hızı 10 Mb/s
Stand-by ana istasyon fonksiyonu
4
1200 (tekrarlayıcı olmadan)
MODÜLER PLC'E UYGUN
Maks. toplam kablo mesafesi
앬
1–4 istasyon
her bir sistem için
2048 (8192)*
her bir istasyon için 32
Aktarım hızı
156 kb/s, 625 kb/s, 2,5 Mb/s, 5 Mb/s, 10 Mb/s
Aktarım yolu
Bus (RS485)
İşgal edilen G/Ç noktası sayısı
32
Dahili akım tüketimi
mA
460
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
25,5x90x118
Sipariş bilgileri
Ürün No.
238099
* Uzak net ver. 2 modunda veya uzak net ek modunda bağlantı noktaları
CC-Link IE saha network ana modülü
L serisi G/Ç modülleri ve akıllı fonksiyon
modülleri, özel bir işlemci olmadan uzak G/Ç
ana modülüne bağlanabilir. Azalan CPU ve
kablolama maliyetleri, G/Ç modüllerinin ve akıllı
fonksiyon modüllerinin seçiminde büyük bir
esneklik ve kompakt ünite boyutları da dahil
olmak üzere akıllı cihaz istasyonları kullanmanın
birçok yararı vardır.
앬
앬
앬
앬
앬
Özellikler
LJ72GF15-T2
Model Tipi
Akıllı cihaz istasyonu
Maks. bağlı istasyon sayısı
120
Maks. toplam kablo mesafesi
m
12000 (bağlı 120 slave istasyonla)
İstasyonlar arası maks. uzaklık
m
100
Maks. bağlantı
noktası sayısı
network başına
16384
her bir istasyon için 2048
Haberleşme hızı
1 Gb/s
Haberleşme yolu
Yıldız, hat, karışık yıldız ve hat, loop topolojileri
İşgal edilen G/Ç noktası sayısı
—
Dahili akım tüketimi
mA
1000
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
50x90x95
Sipariş bilgileri
MITSUBISHI ELECTRIC
Akıllı cihaz istasyonu
2048 adreslenebilir uzak G/Ç noktası
Maksimum haberleşme hızı 1 GB/s
Sistem izlemede RAS fonksiyonları
(Güvenilirlik, Kullanılabilirlik, Servis
Verilebilirlik), uzaktan SIFIRLAMA ve
otomatik arıza tespiti
Bir çok CC-Link uyumlu cihaza bağlanabilme
Ürün No.
238100
59
/// MODÜLER PLC'LER
Seri haberleşme adaptörü
RS232 arabirim adaptörü
L6ADP-R2, L serisi PLC ile seri haberleşme için
RS232 arabirimi sağlar.
Özellikler
Seriler
Besleme
Maksimum haberleşme hızı
İşgal edilen G/Ç noktası sayısı
Dahili akım tüketimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
L6ADP-R2
Seri haberleşme
L Serisi bus hattı
kbit/s 115,2
—
mA 20
mm 28,5x90x95
Ürün No.
238059
MODÜLER PLC'E UYGUN
4
Sonlandırma kapağı
Hata terminalli SONLANDIRMA kapağı
CPU ile standart gelen sonlandırma kapağı
yerine kullanılabilir.
L6EC-ET sonlandırma kapağında hata bildirimi
için bir röle çıkışı vardır.
Özellikler
L6EC-ET
Uygulama
Röle çıkışı üzerinden hata bildirimi
Çıkış
Maks. anahtarlama yükü
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Vidalı terminal
A
mm
Ürün No.
0,5 (24 V DC)
28,5x90x112,5
238062
Not: L Serisi CPU modülleri standart L6EC Sonlandırma Kapağı ile sunulurlar.
60
MITSUBISHI ELECTRIC
MODÜLER PLC'LER ///
Aksesuarlar
Ekran modülü
CPU üzerine direkt takılabilen ekran modülü ile
sistem durumu izlenebilir ve ayar değişiklikleri
yapılabilir.
Özellikler
Uygulama
Ekran
Besleme
Ekran
Dil
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün No.
Programlama yazılımı ile bağlanmaksızın hata
durumları izlenebilir, hata tanımlanabilir ve arıza
giderilebilir.
L6DSPU
Menülerin, zamanın ve verilerinin görüntülenmesi. Değerlerin ve parametrelerin ayarlanması.
16 harf x 4 satır
CPU’dan
LCD arkadan ışıklandırma (yeşil/kırmızı)
İngilizce, Japonca
45x50x17,3
238058
MODÜLER PLC'E UYGUN
4
SD hafıza kartı
SD hafıza kartı, CPU program ve
parametrelerinin hızlı ve kolay bir şekilde
yedeklenmesine olanak sağlar Aynı zamanda
veri kayıt fonksiyonu ile verileri saklamak için
kullanılabilir. 2 Gb ve 4 Gb seçenekleri
mevcuttur.
Özellikler
L1MEM-2GBSD
Kart tipi
SD hafıza kartı
SDHC hafıza kartı
Harici hafıza kapasitesi
2 GB
4 GB
238060
238061
Sipariş bilgileri
Ürün No.
L1MEM-4GBSD
Yedekleme pili
L Serisi CPU’larda veri yedeklemek için kullanılan
pilin değiştirilmesi için iki farklı tipi vardır.
Özellikler
Gerilim
Kapasite
V
mAh
Teslimat içeriği
Sipariş bilgileri
MITSUBISHI ELECTRIC
Ürün No.
Q6BAT
Q7BAT
3,0
3,0
Q7BAT-SET
3,0
1800
5000
5000
Pil
Pil
Pil ve tutucusu
130376
204127
204128
61
/// KOMPAKT PLC'LER
KOMPAKT PLC'ler
FX ailesi
Mikro PLC’ler küçük boyutlarından ve düşük
maliyetlerinden dolayı Endüstriyel Otomasyon
alanına fırsatlar dünyasını açmıştır. Şimdi, daha
önce yarar sağlanabileceği düşünülmeyen,
bariyerlerden güvenlik sistemlerine varan ve
başka uygulamaları da barındıran birçok uygulama
vardır. FX ailesi dünyanın en iyi satan düşük
maliyetli "tuğla" tipi PLC’leridir, beş farklı ancak
birbiri ile uyumlu ürün modellerini içerir.
Uygulama ve kontrol ihtiyaçlarınıza göre,
etkileyici fiyatıyla öne çıkan bağımsız FX1S
serisi, genişletilebilir FX1N serisi ve çok daha
güçlü FX3G ve FX3U/FX3UC serilerinden birini
seçebilirsiniz. FX1S dışında kalan bütün FX serisi
PLC’ler değişen konfigürasyon ve uygulama
ihtiyacınıza göre genişleyebilirler.
Ayrıca FX kontrol ünitesi, diğer PLC’ler ve
operatör panelleriyle haberleşmesini sağlayan
network entegrasyonunu da desteklemektedir.
Donanım özellikleri
Haberleşme modülleri
Dijital giriş/çıkış modülleri
DİJİTAL
GİRİŞ/ÇIKIŞ
MODÜLLERI
Farklı sinyal seviyeleri, röle veya
transistör anahtarlama.
DIGITALE
EIN-/AUSGÄNGE
HABERLEŞME
MODÜLLERİ
CPU
KOMMUNIKATIONSMODULE
ANALOG
GİRİŞ/ÇIKIŞ
MODÜLLERİ
ANALOGE
EIN-/AUSGÄNGE
POZİSYONLAMA
MODÜLLERİ
Pozisyonlama modülleri
POSITIONIERMODULE
Servo ve step motorların
pozisyon kontrolü için
hızlı-sayıcı ve pozisyonlama
modülleri.
Analog giriş/çıkış modülleri
Akım/gerilim sinyalleri ve Pt100, Pt1000 ve
Ni1000 thermocouple direkt bağlantı.
Diğer bir avantajı ise sadece bir
kaset yerleştirerek çok hızlı bir şekilde
programlar arasında geçiş yapmanıza
olanak sağlamasıdır.
384
32,000
16.000*
0.065
0.21 – 0.42
256
8,000*
0.55 – 0.7
132
FX ailesinin CPU kapasitesi hafıza
kasetleriyle genişletilebilir. Kalıcı
hafıza kasetleri 64 K program adımı
kapasitesiyle PLC projeleriniz için
güvenilir ve uzun süreli saklama
çözümü sunar.
Alfa serisinde, G/Ç‘larda küçük bir
artışın yanı sıra ilave olarak analog
çıkış, sıcaklık girişi ve network bağlantısı
gibi fonksiyonlarla genişletilebilir.
2,000
İster 10 G/Ç noktalı basit bir kontrol
uygulaması (FX1S), ister 384 G/Ç noktalı
karmaşık bir sistem (FX3U/FX3UC) olsun,
sizin için en ideal seçim olacaktır.
FX ailesinin, her biri farklı bir uygulama
profili için tasarlanmış beş farklı modeli
bulunmaktadır. Yandaki grafik
FX PLC modellerinin kapasitelerini
göstermektedir.
0.55 – 0.7
MELSEC FX ailesi tüm uygulamalar
için programlama, hızlı ve en uygun
konfigürasyonu sağlayan esnek
yapıdadır.
64,000
Genişletilebilirlik ve güç
34
KOMPAKT PLC'ler
5
PLC-PLC bağlantıları ve çevre
arabirim bağlantılar için RS232/
RS422/RS485 veya USB arabirimleri
ve arabirim modülleri. Profibus DP,
CC-LINK, AS-Arabirimi, DeviceNet,
CANopen, Ethernet, Modbus
RTU/ASCII ve Mitsubishi
networkleri için modüller.
FX1S
Giriş/Çıkış Sayısı
Program Adımları
FX1N
FX3G
FX3U/FX3UC
Çevrim Süresi (μs)
* Opsiyonel kasetle elde edilebilir.
Mikro kontrolörler ALPHA
ALPHA yüksek maliyet gerektirmeden
fonksiyonel, güvenilir ve esnek yapısı ile
geleneksel röle kontrolü ile PLC arasındaki
boşluğu doldurur. ALPHA mükemmel bir bakım
62
ürünüdür. Yeni bir prosesi başlangıcından
itibaren en uygun şekilde kontrol eder.
ALPHA 2, tek bir program içinde 200 fonksiyon
bloğunu işleyebilir. Bununla beraber her bir
fonksiyonu (zamanlayıcılar, sayaçlar, analog
sinyal işleme, takvim, saat v.s) sınır olmaksızın,
istediğiniz kadar kullanma olanağı sağlar.
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKT PLC'LER ///
Bir FX PLC sistemi için hangi bileşenler gereklidir?
Genişleme adaptörleri
Temel bir FX PLC sistemi özel fonksiyon
modülleri, G/Ç genişleme modülleri eklenerek
G/Ç kapasitesi arttırılabilen fonksiyonel bir ana
üniteden oluşur. Opsiyonel seçenekleri
aşağıdaki bölümde bulabilirsiniz.
Ana üniteler
FX PLC’lerin tamamında AC veya DC besleme
ve giriş - çıkışlar mevcuttur. Hazırlanan PLC
programlarının farklı FX PLC’lere yüklenmesine
olanak sağlayan, kullanıcı dostu GX veya GX IEC
Developer programlama yazılımı kullanılarak
programlanabilir. Bütün PLC ana ünitelerinde
entegre gerçek zaman saati bulunmaktadır.
10–128 nokta kapasiteli çeşitli ana üniteleri,
seçilen FX kapasitesine bağlı olarak 384 noktaya
kadar genişletilebilir.
Genişleme adaptörleri doğrudan ana ünitenin
içine monte edilirler böylece ilave montaj
alanına gerek kalmaz. Az sayıda G/Ç ilavesi için
bir genişleme adaptörü doğrudan FX1S, FX1N,
FX3G veya FX3U kontrol ünitesinin içine veya sol
tarafına monte edilir. Ayrıca RS232, RS422,
RS485 veya USB haberleşme arabirimleride
mevcuttur. Sol tarafa özel fonksiyon modülleri
(Ethernet modülü gibi) ekleyebilmek için
haberleşme adaptörüne ihtiyaç vardır (FX3UC
hariç).
Bu da beslemesiz genişleme modülleri ile
sadece sınırlı sayıda G/Ç ilavesini destekler
(daha detaylı bilgi için lütfen sonraki
sayfadaki "güç tüketimi hesaplanması"
bölümünü inceleyiniz).
Özel fonksiyon modülleri
FX1N, FX3G, FX3U ve FX3UC PLC’leri için çok
çeşitli özel fonksiyon modülleri bulunmaktadır.
Bu modüller ile Network, analog kontrol, darbe
katarı çıkışı, veri kaydetme ve direkt sıcaklık
giriş fonksiyonları sağlanır.
Giriş/çıkış genişleme modülleri
Hafıza kasetleri ve operatör panelleri
Harici beslemeli veya beslemesiz genişleme
modülleri FX1N, FX3G ve FX3U/FX3UC PLC’lere
eklenebilir. Ana ünite üzerinden beslenen
genişleme modüllerinde, 5V DC bus gerilimi
üzerinden güç tüketimi dikkate alınmalıdır.
FX ailesinin bütün ana ünitelerine hafıza kaseti
takılabilir. Programlama ünitesi arabirimi, grafik
operatör panellerine ek olarak PC ve elde taşınır
programlama üniteleri gibi programlama
araçlarının da bağlanabilmesini sağlar.
2424+
KOMPAKT PLC'ler
5
0
LINE STATION
N L
ON
6
5
4
3
1 2
OFF
ON
OFF
ON
8
9
A
B
C
D
E
7
F
FX 0N -3A
POWER
ERR
IN
ERROR STATION
OFF
ON
Genişleme olanakları
Dahili genişleme
adaptörleri
Harici genişleme modülleri
Network modülleri
0
1 2 3
FX2N-16LNK-M
DG RUNB
A RUNA
MOD
ALPHA 2
FX1S
FX1N
FX3G
FX3U
FX3UC
analog
쎲
쎲
쎲
쎲
dijital
—
—
analog
—
—
sıcaklık
—
AS-Arabirimi
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
Ethernet
—
쎲
CC-Link
—
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
CANopen
—
—
Profibus DP
—
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
DeviceNet
—
—
—
Modbus RTU/ASCII
—
—
—
�
SSCNET
—
—
—
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
dijital
—
—
쎲
쎲
쎲
쎲
—
RS232
쎲
RS422
—
RS485
—
쎲
쎲
쎲
USB
—
—
—
—
RS232
—
쎲
RS485
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
hızlı sayıcı
—
—
—
—
pozisyonlama
—
—
—
—
Hafıza kasetleri
쎲
Harici ekran
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
Haberleşme
adaptörleri
Haberleşme
modülleri
Özel fonksiyon modülleri
—
—
—
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
—
� yalnızca IEC fonksiyon bloğu ile
MITSUBISHI ELECTRIC
63
/// KOMPAKT PLC'LER
Güç tüketimi hesaplanması
Özel fonksiyon modülleri için 5 V DC bus hattı
güç tüketimi değerleri ilerleyen sayfalardaki
özellik tablolarında gösterilmektedir.
40
25
32
100
50
0
24
175
125
75
25
16
250
200
150
100
50
0
Maksimum Akım
8
325
275
225
175
125
75
25
5 V hattı
0
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
8
16
İlave giriş sayısı
24
32
40
48
56
64
5 V DC ve 24 V DC bus hatları için maksimum izin
verilen akım değerleri aşağıdaki tabloda
gösterilmektedir.
Modüller
24 V hattı
—
400 mA
FX3G-40/60M첸-ES(ESS)
—
400 mA
FX3U-16/32M첸-ES(ESS)
500 mA
400 mA
FX3U-48–128M첸-ES(ESS)
500 mA
600 mA
FX3UC-16MT/D(DSS)
600 mA
—
FX3UC-32MT/D(DSS)
560 mA
—
64
0
—
56
75
25
—
48
150
100
50
0
40
225
175
125
75
25
32
300
250
200
150
100
50
0
24
375
325
275
225
175
125
75
25
16
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
8
525
475
425
375
325
275
225
175
125
75
25
0
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
8
16
İlave giriş sayısı
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
480 mA
FX3UC-96MT/D(DSS)
KOMPAKT PLC'ler
İlave çıkış sayısı
FX3G-14/24M첸-ES(ESS)
FX3UC-64MT/D(DSS)
5
İzin verilen konfigürasyonda FX3U-16M첸-E첸첸 den FX3U-32M첸-E첸첸 ye, kalan maksimum akım
değerleri (mA olarak)
400 mA
İzin verilen konfigürasyonda FX3U-48M첸-E첸첸 den FX3U-128M첸-E첸첸 ye, kalan maksimum akım
değerleri (mA olarak)
İlave çıkış sayısı
Farklı giriş/çıkış konfigürasyonlarında 24 V DC
servis geriliminin kalan akım değerleri sağdaki
tablolarda gösterilmektedir.
FX3U/FX3UC için maks 256 G/Ç (FX3G için
128 G/Ç).
Özel fonksiyon modülleri 24 V besleme kaynağının kalan akımı yeterli değilse harici bir güç kaynağı
gereklidir.
Örnek hesaplamalar
Aşağıdaki ve yandaki tablolar bir PLC sistemi için
farklı güç hesaplama örneklerini göstermektedir.
Modül
Özel fonksiyon modülleri için gereken akım
değerleri ilerleyen sayfalarda teknik özellikler
bölümlerinde bulunabilir.
FX3U-80MR/ES
1
Akım değerleri tablosundaki karşılaştırma
5 V bus hattı için yapılan hesaplamaların izin
verilen aralıkta olduğunu göstermektedir.
FX3U-4AD
FX3U-4DA
FX3U-ENET
24 V DC hesaplaması
5 V DC hesaplaması
Adet
Akım/modül
Hesaplama
Akım/modül
Toplam akım
600 mA
+600 mA
+500 mA
+500 mA
3
90 mA
-180 mA
110 mA
-220 mA
2
160 mA
-320 mA
120 mA
-240 mA
1
240 mA
-240 mA
—
Aşağıdaki örnekte bütün ünitelerin dahili 24 V güç
kaynağı üzerinden beslenebildiği görülmektedir.
—
-140 mA !!!
500–460 mA
Sonuç:
40 mA (OK !)
Yukarıdaki konfigürasyona 24 V harici
güç kaynağı bağlanmalıdır.
Modül
G/Ç sayısı
24 V DC hesaplaması
Adet
X
Y
X/Y
Toplam 햲
5 V DC hesaplaması
Toplam akım햳
Akım/modül
Toplam akım
500 mA
+500 mA
—
0 mA
—
0 mA
FX3U-48MR/ES
1
24
24
—
FX2N-16EYR-ES/UL
1
—
16
—
FX2N-8EX-ES/UL
1
8
—
—
FX2N-8EYR-ES/UL
1
—
8
—
FX3U-4AD-PT-ADP
1
—
—
—
-50 mA
FX2N-32ER-ES/UL
1
16
16
—
FX2N-32ER-ES/UL
genişleme üniteleri için
+150 mA kalan akım
690 mA
—
0 mA
0 mA
120 mA
-120 mA
-50 mA
130 mA
X=8
Y = 24
+325 mA
Þ
—
0 mA
30 mA
-15 mA
+275 mA (OK!)
FX2N-16EX-ES/UL
1
16
—
—
FX2N-10PG
1
—
—
8
1
—
—
8
FX2N-32CCL
Sonuç:
햲
64 + 64 + 16 = 144 ! (< 256) OK!
Kalan maksimum akım değerlerini hesaplamak için ana üniteye bağlı toplam G/Ç sayısı (tabloyu inceleyin).
64
X = 16
Y=0
Þ
+100 mA (OK!)
햳
+485 mA (OK!)
+690 mA
-130 mA
+440 mA (OK!)
yukarıdaki tabloları inceleyiniz (kalan maksimum akım değerleri)
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKT PLC'LER ///
FX1S serisi
FX1S serisinde 10–30 giriş/çıkış kapasiteli
ana üniteler mevcuttur. Röle ve transistör
çıkışlı tipler arasından seçim yapmak
mümkündür.
100-240
VAC
L
N
앬
0 1 2 3
4 5 6 7
IN
MITSUBISHI
앬
POWER
RUN
ERROR
앬
FX1S-14MR
앬
OUT
0 1 2 3
4 5
Y4
Y2
Y1
Y0
0V
Y5
OM2 Y3
24V COM0 COM1C
14MR
-ES/UL
앬
앬
앬
Önemli özellikler:
X7
X5
X3
X1
S/S
X6
X4
X2
X0
앬
Dahili güç kaynağı (AC veya
DC beslemeli)
Bakım gerektirmeyen EEPROM hafıza
Yüksek hafıza kapasitesi (2000 adım)
ve hafıza aralığı
Yüksek hızlı işlemler
Dahili pozisyonlama kontrolü
앬
앬
Entegre gerçek zaman saati
Doğrudan ana üniteye takılabilen G/Ç
adaptörleri ve değiştirilebilir arabirimler
ile sistem yükseltmesi
Giriş ve çıkış durumlarını gösteren
LED’ler
Standart programlama ünitesi arabirimi
IEC 1131.3 (EN 61131.3) uyumlu
programlama yazılımı, HMI ve el
tipi programlama üniteleri
5
FX1S-10
MR-DS
Özellikler
FX1S-10
MR-ES/UL
FX1S-10
MT-DSS
FX1S-14
MR-DS
FX1S-14
MR-ES/UL
FX1S-14
MT-DSS
14
Maksimum giriş/çıkış sayısı
10
10
10
14
14
Besleme
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
Entegre girişler
6
6
6
8
8
8
6
Entegre çıkışlar
4
4
4
6
6
Çıkış tipi
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
W
6
19
6
6,5
19
6,5
kg
0,22
0,3
0,22
0,22
0,3
0,22
60x90x49
60x90x75
60x90x49
60x90x49
60x90x75
60x90x49
141240
141243
141246
141247
141248
141249
FX1S-20
MR-DS
FX1S-20
MR-ES/UL
FX1S-20
MT-DSS
FX1S-30
MR-DS
FX1S-30
MR-ES/UL
FX1S-30
MT-DSS
30
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün no.
KOMPAKT PLC'ler
10–14 G/Ç ana üniteler
20–30 G/Ç ana üniteler
Özellikler
Maksimum giriş/çıkış sayısı
20
20
20
30
30
Besleme
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
Entegre girişler
12
12
12
16
16
16
Entegre çıkışlar
8
8
8
14
14
14
Çıkış tipi
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
8
Güç tüketimi
W
7
20
7
8
21
Ağırlık
kg
0,3
0,4
0,3
0,35
0,45
0,35
75x90x49
75x90x75
75x90x49
100x90x49
100x90x75
100x90x49
141251
141252
141254
141255
141256
141257
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün no.
MITSUBISHI ELECTRIC
65
/// KOMPAKT PLC'LER
FX1N serisi
100-240
VAC
L
N
X15
X7 X11 X13
X5
X3
X1
X14
S/S
X6 X10 X12
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
MITSUBISHI
FX1N serisi 14–60 giriş/çıkış kapasiteli ana
üniteleri ile maksimum 128 G/Ç noktasına
genişleme olanağı sunmaktadır.
앬
Röle ve transistör çıkışlı tipler arasından
seçim yapmak mümkündür.
앬
Önemli özellikler:
앬
IN
POWER
RUN
ERROR
앬
FX1N-24MR
OUT
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
Y6 Y10
Y5
Y3
Y2
Y1
Y11
Y0
0V
COM4 Y7
COM2 COM3 Y4
24+ COM0 COM1
앬
24MR
-ES/UL
앬
Bilgisayarlar ve Operatör panelleri ile
haberlesme kurmak için entegre seri
arabirim
Giriş ve çıkış durumunu gösteren LED’ler
14, 24, 40 ve 60 G/Ç’lı sökülebilir terminal
bloğu
Hafıza kaseti yuvası
앬
앬
앬
앬
Bütün DC modellerde 12–24 V gerilim
aralığı
Entegre gerçek zaman saati
Dahili pozisyonlama kontrolü
Ana üniteye takılabilen değiştirilebilir
arabirim ve G/Ç adaptörleri
Dijital G/Ç modülleri ve özel fonksiyon
modülleri ile genişletilebilir
IEC 1131.3 (EN 61131.3) uyumlu
programlama yazılımı, HMI ve el
tipi programlama üniteleri
5
KOMPAKT PLC'ler
14–24 G/Ç ana üniteler
FX1N-14
MR-DS
Özellikler
FX1N-14
MR-ES/UL
FX1N-14
MT-DSS
FX1N-24
MR-DS
FX1N-24
MR-ES/UL
FX1N-24
MT-DSS
Entegre giriş/çıkışlar
14
14
14
24
24
24
Besleme
12–24 V DC
100–240 V AC
12–24 V DC
12–24 V DC
100–240 V AC
12–24 V DC
Entegre girişler
8
8
8
14
14
14
Entegre çıkışlar
6
6
6
10
10
10
Çıkış tipi
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
15
Güç tüketimi
W
13
29
13
15
30
Ağırlık
kg
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
90x90x75
90x90x75
90x90x75
90x90x75
90x90x75
90x90x75
141258
141259
141260
141261
141262
141263
FX1N-40
MR-DS
FX1N-40
MR-ES/UL
FX1N-40
MT-DSS
FX1N-60
MR-DS
FX1N-60
MR-ES/UL
FX1N-60
MT-DSS
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün no.
40–60 G/Ç ana üniteler
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
40
40
40
60
60
60
Besleme
12–24 V DC
100–240 V AC
12–24 V DC
12–24 V DC
100–240 V AC
12–24 V DC
Entegre girişler
24
24
24
36
36
36
Entegre çıkışlar
16
16
16
24
24
24
Çıkış tipi
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
Röle
Röle
Transistör (Pozitif Lojik)
20
Güç tüketimi
W
18
32
18
20
35
Ağırlık
kg
0,65
0,65
0,65
0,8
0,8
0,8
130x90x75
130x90x75
130x90x75
175x90x75
175x90x75
175x90x75
141264
141265
141266
141267
141268
141269
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
66
mm
Ürün no.
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKT PLC'LER ///
FX3G serisi
FX3G serisinde 14–60 giriş/çıkış kapasiteli
ana üniteler mevcuttur.
앬
Röle ve transistör çıkışlı tipler arasından
seçim yapmak mümkündür.
앬
앬
앬
Önemli özellikler:
앬
앬
앬
앬
PLC’ler ve PC arası haberleşme için
entegre USB arabirimi
Bilgisayarlar ve Operatör panelleri ile
haberlesme için entegre seri arabirim
Giriş ve çıkış durumunu gösteren LED’ler
Tüm ünitelerde ayrılabilir terminal
blokları
앬
앬
Hafıza kaseti yuvası
Entegre gerçek zaman saati
Dahili pozisyonlama kontrolü
Ana üniteye doğrudan takmak için
değiştirilebilir arabirim ve genişleme
adaptörleri.
Dijital G/Ç modülleri, özel fonksiyon
modülleri ve ADP modülleri ile
genişletilebilme
IEC 1131.3 (EN 61131.3) uyumlu
programlama yazılımı, HMI ve el
tipi programlama üniteleri
5
FX3G-14
MR/ES
FX3G-14
MT/ESS
FX3G-14
MR/DS
FX3G-14
MT/DSS
Entegre giriş/çıkışlar
14
14
14
Besleme
100–240 V AC
100–240 V AC
24 V DC
Entegre girişler
8
8
Entegre çıkışlar
6
6
Çıkış tipi
Röle
Özellikler
FX3G-24
MR/ES
FX3G-24
MT/ESS
FX3G-24
MR/DS
14
24
24
24
24
24 V DC
100–240 V AC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
8
8
14
14
14
14
6
6
10
10
10
10
Transistör
(Pozitif Lojik)*
Röle
Transistör
(Pozitif Lojik)*
Röle
Transistör
(Pozitif Lojik)*
Röle
Transistör
(Pozitif Lojik)*
21
FX3G-24
MT/DSS
Güç tüketimi
W
31
31
19
19
32
32
21
Ağırlık
kg
0,50
0,50
0,50
0,50
0,55
0,55
0,55
0,55
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
231466
231470
231474
231478
231467
231471
231475
231479
FX3G-40
MR/ES
FX3G-40
MT/ESS
FX3G-40
MR/DS
FX3G-40
MT/DSS
FX3G-60
MR/ES
FX3G-60
MT/ESS
FX3G-60
MR/DS
FX3G-60
MT/DSS
Entegre giriş/çıkışlar
40
40
40
40
60
60
60
60
Besleme
100–240 V AC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
Entegre girişler
24
24
24
24
36
36
36
36
Entegre çıkışlar
16
16
16
16
24
24
24
24
Röle
Transistör
(Pozitif Lojik)*
Röle
Transistör
(Pozitif Lojik)*
Röle
Transistör
(Pozitif Lojik)*
Röle
Transistör
(Pozitif Lojik)*
29
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün no.
KOMPAKT PLC'ler
14–24 G/Ç ana üniteler
40–60 G/Ç ana üniteler
Özellikler
Çıkış tipi
Güç tüketimi
W
37
37
25
25
40
40
29
Ağırlık
kg
0,70
0,70
0,70
0,70
0,85
0,85
0,85
0,85
130x90x86
130x90x86
130x90x86
130x90x86
175x90x86
175x90x86
175x90x86
175x90x86
231468
231472
231476
231480
231469
231473
231477
231481
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün no.
* Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine temin edilir
MITSUBISHI ELECTRIC
67
/// KOMPAKT PLC'LER
FX3U serisi
FX3U serisinin, maksimum 384 G/Ç nokta
kapasitesine kadar genişleyebilen
16, 32, 48, 80 veya 128 giriş/çıkış nokta
kapasiteli ana üniteleri mevcuttur.
Röle ve transistör çıkışlı tipler arasından
seçim yapmak mümkündür.
앬
앬
앬
앬
앬
Önemli özellikler:
앬
앬
Bilgisayarlar ve Operatör panelleri ile
haberleşme kurmak için entegre seri
arabirim
Dahili pozisyonlama kontrolü
앬
Ana üniteye takılabilen arabirim adaptör
modülleri
Giriş ve çıkış durumunu gösteren LED’ler
Hafıza kaseti yuvası
Entegre gerçek zaman saati
Dijital G/Ç modülleri, özel fonksiyon
modülleri ve ADP modülleri ile
genişletilebilme
IEC 1131.3 (EN 61131.3) uyumlu
programlama yazılımı, HMI ve el
tipi programlama üniteleri
16–128 G/Ç ana üniteler
KOMPAKT PLC'ler
5
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Özellikler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
W
kg
mm
Ürün no.
FX3U-16
MR/ES
16
100–240 V AC
8
8
Röle
30
0,6
130x90x86
FX3U-32
MR/ES
32
100–240 V AC
16
16
Röle
35
0,65
150x90x86
FX3U-32
MS/ES
32
100–240VAC
16
16
Triyak
35
0,65
150x90x86
FX3U-48
MR/ES
48
100–240 V AC
24
24
Röle
40
0,85
182x90x86
FX3U-64
MR/ES
64
100–240 V AC
32
32
Röle
45
1,0
220x90x86
FX3U-64
MS/ES
32
100–240 V AC
32
16
Triyak
45
1,0
220x90x86
FX3U-80
MR/ES
80
100–240 V AC
40
40
Röle
50
1,2
285x90x86
FX3U-128
MR/ES
128
100–240 V AC
64
64
Röle
65
1,8
350x90x86
231486
231487
237263
231488
231489
237264
231490
231491
FX3U-16
MT/ESS
16
100–240 V AC
8
8
Transistör (Pozitif Lojik)*
W 30
kg 0,6
mm 130x90x86
Ürün no.
231492
FX3U-16
MR/DS
16
24 VDC
8
8
Röle
W 25
kg 0,6
mm 130x90x86
Ürün no.
231498
FX3U-16
MT/DSS
16
24 VDC
8
8
Transistör (Pozitif Lojik)*
W 25
kg 0,6
mm 130x90x86
Ürün no.
231503
FX3U-32
MT/ESS
32
100–240 V AC
16
16
Transistör (Pozitif Lojik)*
35
0,65
150x90x86
FX3U-48
MT/ESS
48
100–240 V AC
24
24
Transistör (Pozitif Lojik)*
40
0,85
182x90x86
FX3U-64
MT/ESS
64
100–240 V AC
32
32
Transistör (Pozitif Lojik)*
45
1,0
220x90x86
FX3U-80
MT/ESS
80
100–240 V AC
40
40
Transistör (Pozitif Lojik)*
50
1,2
285x90x86
FX3U-128
MT/ESS
128
100–240 V AC
64
64
Transistör (Pozitif Lojik)*
65
1,8
350x90x86
231493
231494
231495
231496
231497
FX3U-32
MR/DS
32
24 VDC
16
16
Röle
30
0,65
150x90x86
FX3U-48
MR/DS
48
24 VDC
24
24
Röle
35
0,85
182x90x86
FX3U-64
MR/DS
64
24 VDC
32
32
Röle
40
1,0
220x90x86
FX3U-80
MR/DS
80
24 VDC
40
40
Röle
45
1,2
285x90x86
231499
231500
231501
231502
FX3U-32
MT/DSS
32
24 VDC
16
16
Transistör (Pozitif Lojik)*
30
0,65
150x90x86
FX3U-48
MT/DSS
48
24 VDC
24
24
Transistör (Pozitif Lojik)*
35
0,85
182x90x86
FX3U-64
MT/DSS
64
24 VDC
32
32
Transistör (Pozitif Lojik)*
40
1,0
220x90x86
FX3U-80
MT/DSS
80
24 VDC
40
40
Transistör (Pozitif Lojik)*
45
1,2
285x90x86
231504
231505
231506
231507
* Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine temin edilir
68
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKT PLC'LER ///
FX3UC serisi
앬
FX3UC serisinin, maksimum 384 G/Ç
nokta kapasitesine kadar genişleyebilen
16, 32, 64 veya 96 giriş/çıkış nokta
kapasiteli ana üniteleri mevcuttur.
Giriş ve çıkış durumunu gösteren LED’ler
Hafıza kaseti yuvası
Yassı kablo konnnektörlerine sahip
üniteler için adaptör modülleri ve
sistem için kablo setleri mevcuttur
Dijital G/Ç modülleri, özel fonksiyon
modülleri ve ADP modülleri ile
genişletilebilme
IEC 1131.3 (EN 61131.3) uyumlu
programlama yazılımı, HMI ve el
tipi programlama üniteleri
앬
앬
Bu ünitelerde yalızca transistör çıkışları
mevcuttur.
앬
Önemli özellikler:
앬
앬
앬
앬
Bilgisayarlar ve Operatör panelleri ile
haberleşme kurmak için entegre seri
arabirim
FX3U ile aynı komut kümesi
Dahili pozisyonlama kontrolü
Çok kompakt boyutlara sahiptir
앬
16–96 G/Ç ana üniteler
Entegre giriş/çıkışlar
Besleme
Entegre girişler
Entegre çıkışlar
Çıkış tipi
Güç tüketimi
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
W
kg
mm
Ürün no.
FX3UC-16
MT/DSS
16
24 V DC (+% 20, -% 15)
8
8
Transistör (Pozitif Lojik)*
6
0,2
34x90x74
FX3UC-16
MR/DS-T
16
24 V DC
8
8
Röle
6
0,25
34x90x74
FX3UC-32
MT/DSS
32
24 V DC (+% 20, -% 15)
16
16
Transistör (Pozitif Lojik)*
8
0,2
34x90x74
FX3UC-64
MT/DSS
64
24 V DC (+% 20, -% 15)
32
32
Transistör (Pozitif Lojik)*
11
0,3
59,7x90x74
FX3UC-96
MT/DSS
96
24 V DC (+% 20, -% 15)
48
48
Transistör (Pozitif Lojik)*
14
0,35
85,4x90x74
231508
237306
231509
231510
231511
5
KOMPAKT PLC'ler
Özellikler
* Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine tedarik edilir.
Sistem bağlantıları
FX3UC modüllerinin bağlantılarını standart şerit
kablo konnektörleriyle kolayca gerçekleştirmek için
vidalı ve yaylı terminal seçenekleri mevcuttur.
Terminal blokları hakkında detaylı bilgi için lütfen
FX Ailesi kataloguna başvurun.
Vidalı veya yaylı terminallere sahip çıkış
terminal bloğu. Röle veya transistör
çıkışlar bağlanabilir.
.0
Vidalı veya yaylı terminallere sahip
giriş terminal bloğu.
.1
.3
.2
-
24V+
A2-
A2-
24
V
.7
.6
.5
.4
OUT
PLC-V8/FLK14/
Art. 22 95 55 4
A2-
24
V
A2-
24
V
A2-
24
V
A2-
24
V
A2-
24
V
A2-
24
V
24
V
.6 .7
.0 .1 .2 .3 .4 .5
MITSUBISHI ELECTRIC
69
/// KOMPAKT PLC'LER
FX genişleme ve fonksiyonellik
앬
PLC sisteminin kapasitesini genişletmek için
özel fonksiyon ve genişleme modülleri
bulunmaktadır. Modüller üç ana kategoride
toplanır:
앬
앬
Dijital G/Ç nokta kapsayan modüller
(ana ünitenin sağ tarafına bağlanan). Harici
beslemeli veya beslemesiz tip dijital
genişleme ve özel fonksiyon modülleri
FX3U-4AD-ADP ve FX2NC-485ADP gibi ana
ünitenin sol tarafına bağlanan haberleşme
ve adaptör modülleri.
FX1S/FX1N/FX2N serisi ve FX3U serisi için
dahili adaptör modülleri. Bu genişleme
üniteleri doğrudan ana ünitenin içine takılır
ve herhangi bir dijital G/Ç noktası işgal
etmez.
Not: Özel fonksiyon modüllerini bağlamak veya FX0N/FX2N/FX3U serisinin
genişleme ünitelerini FX3UC serisi ana üniteye bağlamak için, bir
FX2NC-CNV-IF adaptörü veya FX3UC-1PS-5V güç kaynağı gereklidir.
Ana üniteleri genişletmek için çeşitli güç
kaynaksız ve güç kaynaklı genişleme
ünitesi mevcuttur (yalnızca FX3UC güç
kaynağına sahip değildir).
Güç kaynaklı genişleme üniteleri, çok
sayıda giriş/çıkış ve sistemin bus hattına
ve dijital girişlere güç sağlayan entegre
bir güç kaynağı içerir.
Güç kaynaksız üniteler maksimum 16 veya
32 dijital girişe/çıkışa sahiptir ve sistemin
bus hattı üzerinden güç aldıkları için ayrı
bir güç kaynağına gereksinim duymazlar.
2
KOMPAKT PLC'ler
5
IN
Harici beslemeli G/Ç
genişlemesi
Harici beslemesiz G/Ç genişlemesi
Harici beslemeli
Harici beslemesiz
FX2N-32
FX2N-48
FX2N-8
FX2N-8
FX2N-8
FX2N-8
FX2N-16
ER-ES/UL
ER-ES/UL
ER-ES/UL
EX-ES/UL
EYR-ES/UL
EYT-ESS/UL
EX-ES/UL
Entegre giris/çikislar
32
48
8
8
8
8
16
Seriler
Tüm FX1N, FX3G ve FX3U serisi ana üniteler
Besleme
AC aralığı (+% 10, -% 15) 100–240 V
100–240 V
Tüm modüler genişleme üniteleri ana ünite tarafından beslenir.
Entegre girisler
16
24
4
8
—
—
16
Entegre çıkışlar
16
24
4
—
8
8
—
Transistör
Çıkış tipi
Röle
Röle
Röle
—
Röle
—
(Pozitif Lojik)**
Anahtarlama gerilimi (maksimum)
Röle versiyonu için : <240 V AC, <30 V DC; Transistör versiyonu için: 5–30 V DC
- çıkış başına
A 2
2
2
—
2
0,5
—
Maksimum
akım çıkışı
- grup başına *
A 8
8
8
—
8
0,8
—
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
32
48
16
8
8
8
16
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 150x90x87
182x90x87
43x90x87
43x90x87
43x90x87
43x90x87
40x90x87
2
8
16
40x90x87
0,5
1,6
16
40x90x87
Siparis bilgisi
65580
65581
Özellikler
Ürün no.
65568
65571
166285
166284
166286
166287
65776
FX2N-16
EYR-ES/UL
16
FX2N-16
EYT-ESS/UL
16
—
16
—
16
Transistör
(Pozitif Lojik)**
Röle
* Bu sınırlama her gruptaki her bir referans terminaline uygulanır. Lütfen grup tanımlaması için grup terminal yapılarını inceleyiniz. ** Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine temin edilir.
FX2NC-16
EX-T-DS
FX2NC-16
EYR-T-DS
FX2NC-16
EX-DS
FX2NC-16
EYT-DSS
FX2NC-32
EX-DS
FX2NC-32
EYT-DSS
Entegre giris/çikislar
16
16
16
16
32
32
Seriler
Tüm FX3UC serisi ana üniteler
Özellikler
Besleme
Tüm modüler genişleme üniteleri ana ünite tarafından beslenir.
Entegre girisler
16
—
16
—
32
—
Entegre çıkışlar
—
16
—
16
—
32
Çıkış tipi
—
Röle
—
Transistör
(Pozitif Lojik)**
—
Transistör
(Pozitif Lojik)**
Anahtarlama gerilimi (maks.)
Maksimum
akım çıkışı
V
Genellikle röleli modeller için: <240 V AC, <30 V DC; transistörlü modeller için: 5–30 V DC
- çıkış başına
A
—
2
—
0,1/0,3 햲
—
0,1/0,3 햲
- grup başına *
A
—
4/8
—
0,8
—
0,8
2,4/7,2 햳
Maksimum anah- - endüktif yük
tarlama gücü
- lamba yükü
VA
—
80
—
2,4/7,2 햳
—
W
—
100
—
0,3/0,9 햴
—
0,3/0,9 햴
Yassı kablo konnektörü
Yassı kablo konnektörü
Yassı kablo konnektörü
Yassı kablo konnektörü
Bağlantı tipi
Çıkarılabilen vidalı tipte terminal blokları
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
햲
mm
Ürün no.
햳
16
16
16
16
32
32
20,2x90x89
24,2x90x89
14,6x90x87
14,6x90x87
26,2x90x87
26,2x90x87
128152
128153
104503
104504
104505
104506
햴
Y0 ve Y1 için = 0,3 A; diğerleri için 0,1 A
Y0 ila Y3 için 7,2 W; diğerleri için 2,4 W
Y0 ila Y3 için 0,9 W; diğerleri için 0,3 W
* Bu sınırlama her gruptaki her bir referans terminaline uygulanır. Lütfen grup tanımlaması için grup terminal yapılarını inceleyiniz. ** Negatif lojik tipi transistör çıkışına sahip üniteler talep üzerine temin edilir.
70
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKT PLC'LER ///
Analog çıkış modülleri
Modüller 2–4 analog çıkış kanallıdır.
Modüller FX1N, FX3G ve FX3U/FX3UC kontrol
Özellikler
Analog kanallar
FX2N-2DA
—
2
0–+10 V DC/0–+5 V DC/
4–+20 mA
girişler
çıkışlar
Analog çıkış aralığı
Çözünürlük
gerilim/akım
Tam skala toplam doğruluk
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
ünitelerinden gelen dijital değerleri proses
için gereken analog değerlere çevirir.
Modüller akım ve gerilim çıkışı verebilir.
mm
Ürün no.
±% 1
30 mA (ana üniteden)
85 mA
8
43x90x87
FX2N-4DA
—
4
-10–+10 V DC/0–+20 mA/
4–+20 mA
5 mV (10 bit)/
20 μA (11 bit + işaret)
±% 1
30 mA (ana üniteden)
200 mA
8
55x90x87
FX3U-4DA*
—
4
-10–+10 V DC/0–+20 mA/
4–+20 mA
0,32 mV (16 bit + işaret)
0,6 μA (15 bit )
±% 0,3–0,5**
120 mA (ana üniteden)
160 mA
8
55x90x87
102868
65586
169509
2,5 mV/4 μA (12 bit)
*yalnızca FX3G/FX3U/FX3UC için **Çevre sıcaklığına bağlı olarak
5
Modüller 2–8 analog giriş kanallıdır. Modül
analog işlem sinyallerini MELSEC
FX1N/FX3G/FX3U/FX3UC kontrol üniteleri
tarafından işlenecek dijital değerlere çevirir.
Özellikler
FX 2N -2AD
Analog kanallar
POWER
FX2N-2AD
2
—
0–+10 V DC/0–+5 V
DC/0/4–+20 mA
girişler
çıkışlar
Analog giriş aralığı
gerilim
akım
Tam skala toplam doğruluk
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
±% 1
20 mA (ana üniteden)
50 mA (ana üniteden)
8
43x90x87
FX2N-4AD
4
—
-10–+10 V DC/-20–
+20 mA/4–+20 mA
5 mV (11 bit + işaret)
20 μA (10 bit + işaret)
±% 1
30 mA (ana üniteden)
55 mA
8
55x90x87
FX3U-4AD/FX3UC-4AD*
4
—
-10–+10 V DC/-20–
+20 mA/4–+20 mA
0,32 mV (15 bit+ işaret)
1,25 μA (14 bit+ işaret)
±% 0,3–1**
110/100 mA (ana üniteden)
90 mA/80 mA
8
20,2x90x89
FX2N-8AD
8
—
-10–+10 V DC/-20–
+20 mA/4–+20 mA
0,63 mV (14 bit + işaret)
2,5 μA (13 bit + işaret)
±% 0,3–0,5**
50 mA (ana üniteden)
80 mA
8
75x105x75
102869
65585
169508/210090
129195
2,5mV, 1,25mV,
4 μA (12 bits)
Çözünürlük
mm
Ürün no.
Gerçek değerleri veya ölçümlerin ortalama
değerlerini dijital değerlere çevirirler.
Not: FX2N-8AD standart analog girişleri aynı zamanda K, T, J tipi thermocuple sıcaklık girişi olarak ayarlanabilir.
*yalnızca FX3G/FX3U/FX3UC için **Çevre sıcaklığına bağlı olarak
Karma analog G/Ç modülleri
Analog giriş/çıkış modülleri iki farklı modelde
sunulmaktadır. Kullanıcıya 2 veya 4 analog giriş
ve 1 analog çıkış sağlarlar. Analog proses
sinyallerini dijital verilere veya tersine çevirir.
Özellikler
Analog nokta sayısı
Giriş
(çözünürlük)
FX2N -5A
24 V
AD / DA
Çıkış
(çözünürlük)
FX0N-3A
FX2N-5A
FX3U-3A-ADP
girişler
2
4
2
çıkışlar
1
1
1
0–+10 V (8 bit), 0–+5 V (8 bit)
-10–+10 V (15 bit + işaret),
-100–+100 mV (11 bit + işaret)
0–+10 V (2,5 mV/12 bit)
akım
0/4–+20 mA (8 bit)
-20–+20 mA (14 bit + işaret),
0/4–+20 mA (14 bit)
4–+20 mA (5 μA/12 bit)
gerilim
0–+10 V (8 bit), 0–+5 V (8 bit)
-10–+10 V (12 bit)
0–+10 V (2,5 mV/12 bit))
akım
4–+20 mA (8 bit)
0/4–+20 mA (10 bit)
4–+20 mA (4 μA/12 bit)
30 mA (ana üniteden)
70 mA (ana üniteden)
20 mA (ana üniteden)
gerilim
Besleme
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
MITSUBISHI ELECTRIC
FX2N-5A modülünde olduğu gibi, analog
girişler akım veya gerilim giriş sinyalleri
olarak seçilebilir.
mm
Ürün no.
90 mA (ana üniteden)
90 mA (ana üniteden)
90 mA
8
8
0
43x90x87
55x90x87
17,6x90x89,5
41790
153740
221549
71
KOMPAKT PLC'ler
Analog giriş modülleri
/// KOMPAKT PLC'LER
Analog G/Ç adaptörleri
Analog giriş için kullanılan FX3U-4AD-ADP
adaptör modülü, FX3G veya FX3U/FX3UC PLC
sistemine dört analog giriş noktası ekleyen özel
fonksiyon adaptörüdür.
Özellikler
FX3U -4DA-ADP
24+
POWER
Analog kanallar
girişler
çıkışlar
COM4
I4+
V4+
COM3
I3+
V3+
COM2
I2+
V2+
COM1
I1+
V1+
24-
Analog değer aralığı
Çözünürlük
Tam skala toplam doğruluk
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
Analog çıkış için kullanılan FX3U-4DA-ADP
adaptör modülü, FX3G/FX3U/FX3UC PLC
sistemine dört analog çıkış noktası ekleyen özel
fonksiyon adaptörüdür.
FX3U-4AD-ADP
4
—
0–+10 V DC, 4–+20 mA
2,5 mV/10 μA (12 bit/11 bit )
±% 0,5*/±% 1
15 mA (ana üniteden)
40 mA
0
17,6x90 (106)x89,5
FX3U-4DA-ADP
—
4
0–+10 V DC, 4–+20 mA
2,5 mV/4 μA (12 bit)
±% 0,5*/±% 1
15 mA (ana üniteden)
150 mA
0
17,6x90 (106)x89,5
165241
165271
*Çevre sıcaklığına bağlı olarak
Not: Bu adaptör modüllerini FX3U ünitesine bağlarken, haberleşme adaptörü FX3U-첸첸첸-BD gereklidir. Bu adaptör modüllerini FX3G ünitesine bağlarken,
haberleşme adaptörü FX3G-CNV-BD gereklidir.
5
Analog sıcaklık giriş modülleri
KOMPAKT PLC'ler
Thermocuple analog giriş modülü FX2N-4AD-TC
sıcaklık okumada kullanılır. J veya K tipi
thermocuple’dan gelen sinyalleri algılamak
için 4 ayrı kanal girişi vardır. Thermocuple tipi
her bir kanal için bağımsız olarak seçilebilir.
serisi kontrol ünitelerine dört Pt100 sensörünün
bağlanmasına olanak sağlar.
Sıcaklık kontrol modülü olan FX2N-2LC, iki
sıcaklık giriş kanalı ve iki transistör (açık
kollektör) çıkışına sahiptir. Pt100 sensöründen
ve thermocuple’dan sıcaklık sinyallerini okur
ve PID çıkış kontrolünü sağlar.
Pt100 girişi için, analog giriş modülü olan
FX2N-4AD-PT, FX1N, FX3G veya FX3U/FX3UC
Özellikler
Analog girişler
Sıcaklık ölçüm aralığı
FX2N -4AD-TC
5 V DC
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
FX2N-4AD-TC
4 (J veya K tipi)
-100–+600(Jtipi)/-100–+1200(Ktipi)
-1000–+6000 (J tipi)/
-1000–+12000 (K tipi)
0,3 (J tipi)/0,4 (K tipi)
40 mA (ana üniteden)
60 mA
8
55x90x87
FX2N-4AD-PT
4 (Pt100 elemanı)
-100–+600
-1,000–6,000
(12 bit dönüştürme)
0,2–0,3 °C
30 mA (ana üniteden)
50 mA
8
55x90x87
0,1°C veya 1°C
70 mA (ana üniteden)
55 mA
8
55x90x87
Siparis bilgisi
65588
65587
129196
°C
Dijital çıkışlar
A/D
Çözünürlük
Besleme
Ürün no.
FX2N-2LC
2 nokta*
Thermocuple ve Pt100 sensörü
2 Transistör çıkışı
* İsteğe bağlı olarak 10 kanallı sıcaklık giriş modülü.
Analog sıcaklık giriş adaptörleri
Thermocuple analog giriş modülü
FX3U-4AD-TC-ADP sıcaklık okumada kullanılır.
J ve K tipi thermocuple’dan gelen sinyalleri
algılamak için 4 ayrı kanal girişi vardır.
Thermocuple tipi her bir kanal için
bağımsız olarak seçilebilir.
FX3U -4AD-TC-ADP
•ú
24-
24+
POWER
Analog adaptörlerin tümü yalnızca
FX3G/FX3U/FX3UC serisinin ana üniteleri ile
birlikte kullanılabilir.
FX3U-4AD-PNK-ADP analog giriş adaptörü
dörde varan Pt1000/Ni1000 thermocuple
bağlantısına olanak verir.
•ú
FX3U -4AD-PT-ADP
FX3U-4AD-PT-ADP ve FX3U-4AD-PTW-ADP
analog giriş adaptörleri PLC sistemine dörde
kadar Pt100 thermocuple bağlantısı yapılmasına
olanak verir.
24+
FX3U-4AD-TC-ADP
Analog girişler
4 (J veya K tipi)
-500–+2500
-1000–+6000
5 V DC
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
-100–+600 (J tipi)/
-100–+1000 (K tipi)
-1000–+6000 (J tipi)/
-1000–+10000 (K tipi)
0,3 (J tipi)/0,4 (K tipi)
±% 0,5 tam skala
15 mA (ana üniteden)
45 mA
0
17,6x90(106)x89,5
FX3U-4AD-PNK-ADP
(Pt1000/Ni1000 sensörleri,
2/3 kablolu)
-50–+250 (Pt1000)/
-40–+110 (Ni1000)
-500–+2500 (Pt1000)/
-400–+1100 (Ni1000)
0,1
±% 0,5 tam skala*
15 mA (ana üniteden)
45 mA
0
17,6x90(106)x89,5
0,1
±% 0,5–1,0 tam skala*
15 mA (ana üniteden)
50 mA
0
17,6x90(106)x89,5
0,2–0,3
±% 0,5 tam skala*
15 mA (ana üniteden)
50 mA
0
17,6x90(106)x89,5
Siparis bilgisi
165273
214172
165272
214173
•ú
•ú
24-
Özellikler
J-type
L1+
Sıcaklık ölçüm aralığı
°C
Dijital çıkışlar
L4-
L4+
L3-
L3+
L2-
L2+
L1-
L4-
L4+
L3-
L3+
L2-
L2+
L1-
L1+
J-type
POWER
Çözünürlük
Toplam hassasiyet
°C
Besleme
Ürün no.
FX3U-4AD-PT-ADP
4 (Pt100 elemanı)
-50–+250
FX3U-4AD-PTW-ADP
4 (Pt100 sensörleri,
3 kablolu)
-100–+600
*Çevre sıcaklığına bağlı olarak
Not: Bu adaptör modüllerini FX3U ünitesine bağlarken, haberleşme adaptörü FX3U-첸첸첸-BD gereklidir. Bu adaptör modüllerini FX3G ünitesine bağlarken,
haberleşme adaptörü FX3G-CNV-BD gereklidir.
72
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKT PLC'LER ///
Sıcaklık kontrol modülü
24 V
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
FX3U -4LC
Sıcaklık kontrol modülü FX3U-4LC dört sıcaklık
giriş noktası ve dört transistör (açık kollektör)
çıkış noktası içerir. Thermocuple ve Pt100
sensörlerinden sıcaklık sinyallerinin okunması
için kullanılırlar ve PID çıkış kontrolü
gerçekleştirir.
Özellikler
Analog girişler
Sıcaklık ölçüm aralığı
Dijital çıkışlar
Çözünürlük
Toplam hassasiyet
°C
°C
5 V DC
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Besleme
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
Otomatik ayarla oransal bant, integral zamanı ve
türev zamanı kolayca belirlenebilir.
Kanallar kendi aralarında izoledir.
Otomatik arıza teşhis ve sensör bağlantı
kopukluğu algıma fonksiyonu (Akım Trafosu)
mevcuttur.
FX3U-4LC
4 (Thermocuple ve Pt100 sensörü)
-200–+2300
4 NPN transistör açık kollektör çıkış
0,1 veya 1
±% 0,3–0,7 (tam skala, ortam sıcaklığına bağlı olarak)
160 mA (ana üniteden)
50 mA
8
90x90x86
232806
Veri kaydedici modül
FX3U-CF-ADP
POWER
BUFFER
ERR.
CF CARD
ACCESS
ON
FULL
ACCESS
SLOT
OFF
FX3U-CF-ADP genel amaçlı veri kaydedici
adaptör modülüdür. Diğer veri kaydedici
ünitelerden farklı olarak, PLC ana ünitesinin
veri kaydetmeyi kullanıcı gereksinimlerine
(periyodik ya da olay tetiklemeli) göre kontrol
etmesidir. İzleme için zaman bilgisi tüm veri
alanlarına otomatik olarak eklenir. Bu şekilde
alarm ve diğer zaman kritik kayıtlarda kolaylık
Özellikler
Veri erişim metodu
Bağlanabilen üniteler
Zaman bilgisi fonksiyonu
Önerilen depolama ortamı
Maks. dosya boyutu
Veri formatı
Maks. dosya adedi
FIFO fonksiyonu
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
MITSUBISHI ELECTRIC
mm
Ürün no.
sağlanır. Bir diğer kullanım alanı daha büyük
reçete verilerinin tutulmasıdır. 2 GB büyüklüğe
kadar CompactFlash bellek kartı kullanılabilir.
Uygulanabilir altı komut ile, her türlü veri yazma,
düzenleme ve okuma işlemleri yapılarak,
müşteri gereksinimleri için en uygun çözüm
oluşturulur.
FX3U-CF-ADP
Ana üniteden kontrol edilir. Kaydedici üniteden sorgulama yapılamaz.
Her bir PLC için maksimum bir adet FX3U-CF-ADP bağlanabilir.
Ana ünitenin gerçek zamanlı saat verisi kullanılır.
CompactFlash쏐 hafıza kartı (GT05-MEM-256MC, -512MC,-1GC, -2GC)
512 MB
CSV
63 (ilave bir FIFO dosyası.)
Bir yapı (Dosya adı otomatik olarak oluşturulur.)
130 mA
0
45x90x89,5
230104
73
KOMPAKT PLC'ler
5
/// KOMPAKT PLC'LER
Hızlı sayıcı ve darbe çıkış modülleri
Hızlı işlem modülleri PLC’ye, ilave hızlı sayıcı ve
darbe çıkışı özelliği sağlar. Hızlı sayıcılarda
1 veya 2 faz olarak, sayma hızı FX2N-1HC için
50 kHz, FX3U modülleri için 200 kHz’dir.
Özellikler
kHz
kHz
16 bit
FX2N-1HC
5, 12, 24 V DC/
7 mA
2 (1 faz) veya
1 (2 faz)
—
50
—
0–65535
32 bit
-2147483648–+2147483647
—
—
mm
5–24 V DC; 0,5 A
90 mA
(ana üniteden)
—
8
55x90x87
20,2x90x89
—
30 mA
(ana üniteden)
30 mA (ana üniteden)
0
17,6x90(106)x89,5
25mA ‘den az
30 mA
(ana üniteden)
60 mA (ana üniteden)
0
17,6x90(106)x89,5
2
100/200
—
0–65535
-2147483648–
+2147483647
5–24 V DC; 0,5 A
245 mA
(ana üniteden)
—
8
55x90x87
65584
165274
165275
232805
Sinyal seviyesi
Sayıcı
FX2N -1HC
Maksimum frekans
girişler
çıkışlar
girişler
çıkışlar
Sayma aralığı
(yukarı/aşağı & döngü sayıcı)
Çıkış
Besleme
5 V DC
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
5
Siparis bilgisi
KOMPAKT PLC'ler
* yalnızca FX3UC için
Ürün no.
FX2NC-1HC*
FX3U darbe çıkış modülleri, temel pozisyonlama
uygulamaları için 200 kHz’ye kadar darbe çıkışı
sağlarlar.
217916
FX3U-4HSX-ADP**
FX3U-2HSY-ADP**
FX3U-2HC
5 V DC
Differential line driver
5, 12, 24 V DC
4
—
2
—
100/200
—
—
2
—
200
—
** yalnızca FX3U için
Pozisyonlama modülleri
POWER
ERROR
FX 2N -10PG
START
DOG
X0
X1
øA
øB
PGO
FP
RP
CLR
FX2N-1PG-E ve FX2N-10PG pozisyonlama
modülleri, step veya servo sürücüleri (harici bir
güç kaynağı ile) darbe katarı kullanarak kontrol
eden son derece etkili tek eksenli pozisyonlama
modülleridir. FX3U-/FX3UC serisi PLC’lerle
birlikte kullanıldığında, son derece hassas
pozisyonlama sağlarlar.
Pozisyon verilerinin konfigürasyonu ve atanması
doğrudan PLC programı üzerinden yürütülür.
Manuel veya otomatik fonksiyonlar çok geniş
seçeneklerle kullanıcıya sağlanmaktadır.
Özellikler
Eksen sayısı
Çıkış frekansı
darbe/saniye
Dijital girişler için sinyal seviyesi
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
FX2N-1PG-E
1
10–100 000
24 V DC/40 mA
55 mA (ana üniteden)
—
8
43x90x87
FX2N-10PG
1
1–1 000 000
5 V DC/100 mA; 24 V DC/70 mA
120 mA (ana üniteden)
—
8
43x90x87
Siparis bilgisi
65583
140113
Ürün no.
SSCNETIII modülü FX3U-20SSC-H
INT 0
INT 1
A
B
START
DOG
INT 0
INT 1
A
B
X READY
Y READY
X ERROR
Y ERROR
POWER
FX2CU-20SSC-H
SSCNET modülü FX3U-20SSC-H, yüksek doğruluk
düzeyi, yüksek hızlı konumlandırma için
düşük maliyetli bir çözüm elde etmek üzere
programlanabilir kontrolör FX3U/FX3UC ile bir
arada kullanılabilir. Tak-çalıştır fiber optik
SSCNET kablolar kurulum süresini azaltır ve
geniş yelpazesinde ki uygulamalarda yapılan
konumlandırma işlemleri için kontrol
mesafesini artırır.
Özellikler
Eksen sayısı
Çıkış frekansı
Haberleşme hızı
Başlama zamanı
Maks.PLC’ye bağlanabilir modül
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
ms
mm
Ürün no.
FX3U-20SSC-H için servo parametreleri ve
konumlandırma bilgileri, FX3U veya FX3UC
ana ünitesi ve kişisel bir bilgisayar kullanılarak
ayarlanabilir. Parametre ayarı, izleme ve test
etme için, kolay programlama yazılımı
FX Configurator FP mevcuttur.
FX3U-20SSC-H
2 (bağımsız veya interpolasyon) SSCNETIII ile (servo bus)
1 Hz–50 MHz
50 Mbps
1,6 (+1,7 SSCNET çevrim zamanı)
FX3U PLC’ye 8 modül bağlanabilir
100 mA
—
8
55x90x87
206189
Not: FX3U-20SSC-H yalnızca FX3U/FX3UC serisine ait bir ana ünite ile birlikte kullanılabilir. Kullanılabilen servo sürücüler ve motorlar için lütfen bu kataloğun
MR-J3 servo bölümüne bakın.
74
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKT PLC'LER ///
Profibus DP için master ve slave modülleri
Mitsubishi Profibus modülleri, merkezi olmayan
kontrol görevlerinin uygulaması
için Profibus DP bağlantısına sahip olan
FX ailesine ait bir CPU sağlar.
RUN
TOKEN
FROM/TO
ERROR
FX3U-64DP-M, MELSEC FX3U ünitesinin
operasyonuna olanak veren Profibus DP
master modülüdür veya Profibus DP
network’ünde 1. sınıf bir master modül
olan FX3UC PLC sistemidir.
POWER
FX 3U -64DP-M
FX 0N -32NT-DP
DC
BF
DIA
Verimli ve sorunsuz veri değişimi için,
sistemi master PLC’ye Profibus DP
network’ü içerisinde bağlar.
FX3U Profibus DP master modülü, Profibus DP
V1 standardına kapsamlı veri ve alarm işleme
sağlar. GX Configurator-DP yazılımı ile
kolaylıkla kurulur.
RUN
Özellikler
Modül tipi
Haberleşme tipi
FX0N-32NT-DP
Slave
Arabirim
Her sistemdeki maksimum master sayısı
Tekrarlayıcı
Maksimum slave sayısı
Haberleşme hızı
Haberleşme mesafesi
m
Haberleşme kablosu
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
FX3U-64DP-M
FX3U-32DP
Master
Slave
Bus network
32 Bayt/slave (servis modu)
244 Bayt/slave (genişletilmiş servis modu)
Profibus DP (9-pin D-SUB konnektörü)
1
—
3
—
64
—
Profibus standard
Maks. 1,200 (haberleşme hızına bağlı)
Profibus kablosu (9-pin D-SUB konnektörü)
—
—
Maks. 155 mA (ana üniteden)
145 mA (ana üniteden)
8
8
43x90x87
43x90x87
Siparis bilgisi
166085
62125
Haberleşme datası
Ürün no.
194214
—
—
—
5
KOMPAKT PLC'ler
POWER
FX0N-32NT-DP ve FX3U-32DP, MELSEC FX1N,
FX3G veya FX3U/FX3UC ünitesini mevcut bir
Profibus DP network’ü içerisinde entegre
edebilmeyi mümkün hale getiren Profibus DP
slave modülleridir.*
Maks. 170 mA (ana üniteden)
60 mA
8
43x90x87
*Not: FX3U-64DP-M ve FX3U-32DP yalnızca FX3U/FX3UC serisine ait bir ana ünite ile birlikte kullanılabilir. FX3U-32DP-M ve FX3U-32DP yalnızca
FX3G/FX3U/FX3UC serisine ait bir ana ünite ile birlikte kullanılabilir.
Uzak G/Ç ıstasyonu FX2N-32DP-IF
Uzak G/Ç istasyonu FX2N-32DP-IF inanılmaz
kompakt olan haberleşme ünitesini oluşturur ve
256’ya varan G/Ç noktasına ve/veya alternatif
olarak FX2N serisinin 8’e varan özel fonksiyon
modülüne sahip olan G/Ç modüllerine bağlantı
sağlar (analog G/Ç’lar, network, haberleşme ve
pozisyonlama modülleri).
RUN
STOP
L
COM
N
24 +
MITSUBISHI
POWER
RUN
Profibus DP konnektörüne ve sensörlü/
sürücülü devrelere tam bir elektriksel
izolasyon sağlamaktadır.
FX2N-32DP-IF 240 V değerinde bir güç kaynağı
ünitesi ve (örneğin; analog modüller için)
24 V değerinde bir servis gerilimi terminali
içerir. FX2N-32DP-IF-D ünitesi, 24 V DC gerilimle
tedarik edilir.
Haberleşme hızı veya G/Ç verileri gibi Profibus
verileri programlama yazılımı üzerinden veya elle
programlanan FX-30P-E ünitesi ile doğrudan
izlenebilir. Bu özellik, uzak G/Ç istasyonu
üzerinden doğrudan hata tespitini kolaylaştırır.
BF
DIA
FX2N-32DP-IF
Özellikler
64
32
16
8
4
2
1
Besleme
ON
OFF
Güç tüketimi
Dahili akım tüketimi
Arabirim (konnektörler)
1200 m
1000 m
Haberleşme
400 m
hızı
200 m
100 m
Haberleşme mesafesi
Haberleşme kablosu
Kontrol edilebilen maksimum G/Ç
noktası sayısı
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Aksesuarlar
MITSUBISHI ELECTRIC
kbps
kbps
kbps
kbps
kbps
m
FX2N-32DP-IF
FX2N-32DP-IF-D
100–40 V AC
24 V DC
(+% 10/-% 15) 50/60 Hz
(+% 20/-% 30)
30 VA
14 W
5 V DC/maks. 220 mA (ana üniteden),
5 V DC/maks. 220 mA (ana üniteden)
24 V DC/500 mA
Profibus DP için 9 pimli D-SUB, PC veya programlama ünitesi FX-30P-E için 8 pimli Mini-DIN
9,6/19,2/45,45/93,75
187,5
500
1500
3000/6000/12000
Maks. 1200 (haberleşme hızına bağlıdır)
9 pimli D-SUB konnektöre sahip Profibus kablosu
256
mm
Ürün no.
0
75x98x87
145401
142763
Elde taşınır programlama ünitesi FX-30P; ürün no.: 221540
75
/// KOMPAKT PLC'LER
Ethernet network modülü
RUN
INIT.
100M
SD
RD
ERR.
COM.ERR.
POWER
FX3U-ENET
10BASE-T/100BASE-TX
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
5
FX3U-ENET haberleşme modülleri, FX3G veya
FX3U/FX3UC PLC’sine Ethernet network’ü ile
doğrudan bağlantı sağlar.
Ethernet modülü takılıyken, PLC, kapsamlı
izleme desteğinin yanı sıra tam programın
ALÇALTMA/YÜKSELTME yükünü desteklemeye
Özellikler
Protokol
İletişim modu
Eşzamanlı açık bağlantı sayısı
Sabit ara bellek haberleşmesi
Posta sunucusuyla haberleşme
Arabirim
Konnektör
Maksimum haberleşme hızı
Maksimum segment mesafesi
Kablo
Besleme
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
KOMPAKT PLC'ler
Siparis bilgisi
m
mm
Ürün no.
ek olarak, süreç izleme sistemleri ile hızla ve
kolayca veri değişimi yapabilir.
FX3U-ENET aynı zamanda uçtan uca bağlantıyı
ve MC Protokolünü destekler. 8 bağımsız
bağlantı yapılabilir. FX Configurator-TR yazılımı
ile kolaylıkla kurulur.
FX3U-ENET/FX3U-ENET-P502
TCP/IP, UDP
Tam çift yönlü/yarım çift yönlü
8
1023 kelime x 8
SMTP, POP3
IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT)
RJ45
100 Mb/s, 10 Mb/s
100
CAT5 STP veya 3 STP
24 V DC/240 mA (ana üniteden)
8
55x90x87
166086/225142
Ethernet haberleşme adaptörü FX2NC-ENET-ADP
FX2NC-ENET-ADP
POWER
LINK
ACT
FX2NC-ENET-ADP haberleşme adaptörleri, FX1S
ve FX1N serilerinin 10BASE-T özellikleri ile bir
Ethernet arabirimi oluşturur.
FX2NC-ENET-AD programların Ethernet
aracılığıyla kişisel bir bilgisayardan karşıya
yüklenmesine, bilgisayara indirilmesine,
izlenmesine ve teste tabi tutulmasına olanak
verir (GX Developer veya MX Components
yazılımı yüklü olmalıdır).
SD
RD
Özellikler
Protokol
Eşzamanlı açık bağlantı sayısı
Arabirim
Konnektör
Maksimum haberleşme hızı
Kablo
5 V DC
Besleme
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
FX2NC-ENET-ADP
TCP/IP
1
IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT)
RJ45 (Ethernet’e), 3’lü vidalı klemens (toprak için)
10 Mb/s
CAT5 STP or 3 STP
135 mA (ana üniteden)
—
0
19,1x90x78
157447
Not: Bu adaptör modülünü FX1S veya FX1N PLC’ye bağlarken, haberleşme adaptörü FX1N-CNV-BD gereklidir.
76
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKT PLC'LER ///
CC-Link Master ve Slave modülleri
CC-Link network’ü makinedeki merkezi
olmayan G/Ç modüllerinin kontrol
edilmesine olanak verir.
RUN
ERR.
MST
TEST 1
TEST 2
L RUN
L ERR.
CC-Link master modülü, FX2N-16CCL-M,
FX serisine ait PLC’yi CC-Link sistemine
master istasyon olarak atayan özel bir
genişleme bloğudur.
CC-LINK
FX2n-16CCL-M
SW
M/S
PRM
TIME
LINE
SD
RD
Network içerisindeki tüm modüllerin
ayarlanması doğrudan master modül
aracılığıyla gerçekleştirilir.
15’e kadar uzak istasyon ve uzak cihaz
istasyonu master istasyona merkezi olmayan
G/Ç istasyonu olarak bağlanabilir (maksimum
7 G/Ç modülü ve maksimum 8 uzak cihaz
istasyonu).
2 master modül bir FX1N, FX3G veya
FX3U/FX3UC ana üniteye bağlanabilir.
Maksimum haberleşme mesafesi tekrarlayıcı
olmadan 1200m’dir.
FX2N-32CCL ve FX3U-64CCL haberleşme
modülleri, kullanıcının FX PLC’ye mevcut bir
CC-Link network’ü üzerinden slave olarak
bağlanmasına olanak verir.
FX2N-32CCL ünitesinin ara belleği FROM/TO
talimatları ile okunur ve yazılır.
Slave modülleri FX1N/FX3G ve FX3U/FX3UC
PLC ile birlikte kullanılabilir.
Modüllerin bağlantısı kontrolörün sağ
tarafındaki genişleme bus hattına yapılır.
FX2N-32CCL
Özellikler
FX2N-16CCL-M
FX2N-32CCL
FX3U-64CCL*
Modül tipi
Master istasyon
Uzak istasyon
Akıllı istasyon
G/Ç noktaları 32
32
64
kayıt
8
8
16
128 (FX1N PLC ile),
256 (FX3G PLC ile),
384 (FX3U PLC ile)**
—
—
1–4
İstasyon başına
bağlantı noktası
Maksimum G/Ç noktası sayısı
Bağlanabilen modül sayısı
Maks. 15
—
5 V DC
—
Maks. 130 mA (ana üniteden)
—
24 V DC
150 mA
50 mA
220 mA
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
8
8
8
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
85x90x87
43x90x87
55x90x87
133596
102961
217915
Besleme
Sipariş bilgileri
Ürün no.
5
KOMPAKT PLC'ler
LRUN • LERR • RD • SD
Not: G/Ç blokları ve güç kaynağı üniteleri için bu kataloğun Network bölümüne bakın.
*yalnızca FX3G/FX3U/FX3UC için **CC-Link network içindeki ana ve genişleme ünitelerinin toplam G/Ç sayısı.
CANopen için network modülü
RUN
FROM/TO
Tx/Rx
ERROR
POWER
FX2N-32CAN haberleşme modülü, FX1N, FX3G
veya FX3U/FX3UC PLC’sini mevcut bir CANopen
network’üne bağlamayı mümkün hale getirir.
Gerçek zamanlı olanaklara ve 1Mb/sn
hızına varan yüksek hızlı veri transferine ek
olarak, CANopen modülü yüksek transfer
güvenilirliğine ve basit network yapılandırmasına
da sahiptir. 120’ye kadar veri kelimesi veri
nesnesi olarak gönderilebilir ve alınabilir (30 PDO).
Her yöne iletilebilen kelime sayısı 1 ve
120 arasında ayarlanabilir.
Modülün ara belleği ile haberleşme işlemi,
basit FROM/TO komutları ile yapılır.
FX2N -32CAN
Özellikler
FX2N-32CAN
Modül tipi
CANopen master
CAN standardı
ISO 11898/1993
CiA tarafından belirlenen CANopen
standardı
DS-301 versiyon 3.0
Ek CANopen özellikleri
NMT, DS-302 V2.0 temeline dayanarak Koruma ve Koruma talebi.
network'ü DS-405 V1.0'a bağlı olarak değişiklik gösterir
Network'e bağlanabilen maksimum
modül sayısı
Tekrarlayıcı olmadan 30; tekrarlayıcı ile 127
İstasyon numaraları
1–127
Desteklenen hızı
Besleme
kB/s
5 V DC
24 V DC
—
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
MITSUBISHI ELECTRIC
10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000
290 mA
8
mm
Ürün no.
43x90x88,7
141179
77
/// KOMPAKT PLC'LER
Aktif veri arabirim modülleri (RS485 ve RS232)
FX2NC-485ADP
POWER
RD
FX3U -232ADP
SD
POWER
RD
Aktif veri arabirim modülleri ile PLC ve
çevre aygıtlar arasında haberleşme sağlanır.
RS232 haberleşme ile yazıcılar, modemler,
barkod okuyucuları, PLC’ler ve bu gibi cihazlardan bilgi alınıp verilebilir, bu bilgi RS komutu
ile PLC programı tarafından işlenebilir.
RS485 ile 1:N multidrop, paralel bağlantı veya
bire-bir haberleşme sağlanır.
FX3U-232ADP-MB ve FX3U-485ADP-MB aynı
zamanda Modbus RTU ve Modbus ASCII’yi de
destekler.
SD
RDA
RDB
SDA
Özellikler
SDB
SG
Arabirim
Haberleşme hızı*
Haberleşme mesafesi
Besleme
kbps
m
5 V DC
FX2NC-232ADP�
RS232C, 9 pinli D-SUB
kompakt fişli (photocoupler izolasyonu)
0,3–19,2
Maksimum 15
FX3U-232ADP-MB�
RS232C, 9 pinli D-SUB
kompakt fişli;
Modbus RS232C
0,3–19,2
Maksimum 15
mm
Siparis bilgisi
Ürün no.
FX3U-485ADP-MB�
RS485
RS485; Modbus RS485
0,3–19,2
500
206191
—
0
19,1x90x83
—
0
17,6x90(106)x74
0,3–19,2
500
max. 150 mA
(ana üniteden)
—
0
19,1x90x78
149110
206190
149111
100 mA (ana üniteden) 30 mA (ana üniteden)
24 V DC
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
FX2NC-485ADP�
20 mA (ana üniteden)
—
0
17,6x90(106)x74
�
�
FX1S/FX1N ana ünitesi için uygulama
FX3G/FX3U/FX3UC ana ünitesi için uygulama
* Hız haberleşme metoduna göre değişkenlik gösterir. (Paralel bağlantı, N:N Ağ, Protokolsüz, Özel protokol v.s)
Not: Bu adaptör modüllerini FX3U ünitesine bağlarken, haberleşme adaptörü FX3U-첸첸첸-BD gereklidir. FX2NC adaptör modülünü FX1S veya FX1N PLC’ye
bağlarken, haberleşme adaptörü FX1N-CNV-BD gereklidir. FX3U adaptörünü FX3G PLC’ye bağlarken, haberleşme adaptörü FX3G-CNV-ADP gereklidir.
KOMPAKT PLC'ler
5
Arabirim adaptörleri
FX3U-422-BD
FX 첸첸-232-BD arabirim adaptörü, MELSEC
FX1S/FX1N/FX3G/FX3U serisi için RS232C seri
veri iletişimi sağlar.
FX첸첸- 422-BD arabirim adaptörünün
yardımıyla, MELSEC FX1S, FX1N, FX3G veya
FX3U PLC’ye RS422 arabirimi eklenebilir.
FX3G-422-BD
Özellikler
Uygunluk
Arabirim
Besleme
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
Özellikler
Uygunluk
Arabirim
Besleme
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
Özellikler
Uygunluk
Arabirim
Besleme
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
78
mm
Ürün no.
mm
Ürün no.
Ana ünitenin genişleme yuvasına kolayca takılan
adaptör, FX1S/FX1N/FX3G/FX3U sistemleri için
RS485 bire-bir bağlantı, paralel bağlantı veya
1:n multidrop network konfigürasyonu sağlar.
FX1N-232-BD
FX3G-232-BD
FX1S/FX1N ana üniteleri
FX3G ana üniteleri
RS232C, 9 pinli D-SUB konnektör bağlantısı
5 V DC/20 mA (ana üniteden)
—
—
43x38,5x22
35x51x12
FX3U-232-BD
FX3U ana üniteleri
130743
165281
221254
5 V DC/20 mA (ana üniteden)
—
19,3x46,1x62,7
FX1N-422-BD
FX3G-422-BD
FX1S/FX1N ana üniteleri
FX3G ana üniteleri
RS422, 8 pinli Mini-DIN konnektör bağlantısı
5 V DC/20 mA (ana üniteden)
—
—
43x38,5x20
35x51x12
FX3U-422-BD
FX3U ana üniteleri
130741
221252
165282
FX3G-485-BD
FX3G ana üniteleri
FX3U-485-BD
FX3U ana üniteleri
—
35x51x12
5 V DC/40 mA (ana üniteden)
—
19,6x46,1x69
221253
165283
FX1N-485-BD
FX1S/FX1N ana üniteleri
RS485/RS422
5 V DC/60 mA (ana üniteden)
—
mm 43x38,5x22
Ürün no.
FX첸첸-485-BD arabirim adaptörü kontrol
ünitesine ilave bir RS485 arabirimi sağlar.
130742
5 V DC/20 mA (ana üniteden)
—
19,6x46,1x53,5
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKT PLC'LER ///
Dijital ve analog genişleme adaptörü FX1S/FX1N/FX3U
•
FX1S, FX1N ve FX3U serisine ait kontrolörlerin
ana ünite içerisine aynı anda doğrudan monte
BY0+ BY0- BY1+ BY1-
FX1N-2EYT-BD
edilebilmesi için iki farklı dijital ve analog
genişleme adaptörü mevcuttur.
Özellikler
FX1N-4EX-BD
FX1N-2EYT-BD
FX1N-2AD-BD
FX1N-1DA-BD
Uygunluk
FX1S/FX1N ana üniteleri
FX1S/FX1N ana üniteleri
FX1S/FX1N ana üniteleri
FX1S/FX1N ana üniteleri
kg
4 dijital giriş
2 transistör çıkış
AD çevirici
DA çevirici
mm
43x38,5x22
43x38,5x22
43x38,5x22
43x38,5x22
139418
139420
139421
139422
Fonksiyon
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
Ürün no.
FX3U/FX3G genişleme adaptörleri
FX3첸-8AV-BD analog set değeri adaptörü ile
8 analog set değeri ayarlanabilir.
Özellikler
FX3G-2AD-BD
FX3G-1DA-BD
FX3G-8AV-BD
FX3U-8AV-BD
Uygunluk
FX3G ana üniteleri
FX3G ana üniteleri
FX3G ana üniteleri
FX3U ana üniteleri
Fonksiyon
Boyutlar (En x Boy)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
AD çevirici
DA çevirici
Analog set değeri
Analog set değeri
35x51
35x51
35x51
19,6x46,1x53,5
221265
221266
221267
237307
5
KOMPAKT PLC'ler
FX3G serisi PLC’ler için iki analog girişli analog
dijital çevirici ve bir analog çıkışlı dijital analog
çevirici bulunmaktadır.
Haberleşme adaptör kartı FX3U-USB-BD
D
SD
Bu adaptör kartı, PLC’nin örneğin; seri
arabirimi olmayan bir dizüstü bilgisayar
aracılığıyla programlamak üzere doğrudan
FX3U-USB-BD
R
Özellikler
FX3U-USB-BD
Uygunluk
FX3U ana üniteleri
Besleme
5 V DC (ana üniteden)
Ağırlık
kg
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
FX3U ana ünitesinin ön USB 2.0 portuna
bağlanmasına olanak sağlar.
mm
Ürün no.
0,02
19,6x46,1x53,5
165284
Haberleşme adaptörü
Aşağıda listelenen haberleşme adaptörleri,
FX첸첸-첸첸첸ADP adaptör modüllerinin FX1N,
FX2N-CNV-BD
JY331B89201B
FX3G ve FX3U ana ünitelerinin sol tarafına
bağlantısını sağlar.
Özellikler
FX1N-CNV-BD
FX3G-CNV-ADP
FX3U-CNV-BD
Uygunluk
FX1S/FX1N ana üniteleri
FX3G ana üniteleri
FX3U ana üniteleri
Genel özellikler
FX1N/FX2N ana üniteleri ile
uyumlu
FX3G ana üniteleri ile
uyumlu
FX3U ana üniteleri ile
uyumlu
Besleme
Gerekli değil
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
0
0
0
43x38x14
14,6x74x90
19,6x46,1x53,5
130745
221268
165285
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
Güç kaynağı modülleri
FX3G veya FX3U/FX3UC ana ünitesinin güç
kaynağını iyileştirmek için, ayrı güç kaynağı
modülleri mevcuttur.
MITSUBISHI ELECTRIC
Ayrıntılı bilgi için, lütfen bu kataloğun güç
kaynakları bölümüne bakın.
79
/// KOMPAKT PLC'LER
FX1N-5DM ve FX3G-5DM ekran modülleri
MITSUBISHI
ESC
Ekran modülü FX1N-5DM ve FX3G-5DM
ünitelerinin üstüne monte edilir ve PLC’de
+
-
OK
Özellikler
Uygunluk
Görüntü birimi
Besleme
Akım gereksinimi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mA
mm
Ürün no.
depolanmış verilerin görüntülenmesine ve
değiştirilmesine olanak sağlar.
FX1N-5DM
FX1S/FX1N ana üniteleri
LCD (arkadan ışıklandırma)
5 V DC ±% 5 (ana üniteden)
110
40x32x17
FX3G-5DM
FX3G ana üniteleri
LCD (arkadan ışıklandırma)
5 V DC ±%5 (ana üniteden)
129197
221270
49x34x12
FX3U-7DM kontrol ve ekran paneli, FX3U-7DM-HLD taşıyıcı
FX3U-7DM ekran modülü ana üniteye takılabilir
veya FX3U-7DM-HLD ekran modülü kasasına
monte edilebilir.
5
KOMPAKT PLC'ler
Özellikler
Uygunluk
Ekran
Besleme
Akım gereksinimi
Uzatma kablosu
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mA
mm
Ürün no.
FX3U-7DM
FX3U ana üniteleri
16 harf x 4 satır
5 V DC (ana üniteden)
20
—
48x35x11,5
FX3U-7DM-HLD
FX3U ana üniteleri
—
—
—
dahil
66,3x41,8x13
165268
165287
FX1S, FX1N ve FX3G hafıza kasetleri
8L
PLC
WR
ON
PROTECT
SW
RD
8L
PLC
OFF
Bütün FX1S, FX1N ve FX3G ana ünitelerinde
isteğe bağlı FX hafıza kasetleri için bir slot
bulunmaktadır. Bu hafıza kasetlerinin
bağlanmasıyla kontrol ünitesinin dahili hafızası
kapanır ve sadece hafıza kasetinizde bulunan
program çalışır.
Özellikler
Uygunluk
Hafıza tipi
Kapasite
Koruma anahtarı
Veri aktarma butonları
Siparis bilgisi
Ürün no.
Hafıza kasetleri üzerlerindeki 2 düğme
yardımıyla FX PLC’nin dahili hafızasına program
yükleyebilir ve dahili hafızadan program
indirebilir.
FX3G-EEPROM-32L hafıza kaseti standart BD
genişleme kartlarının üzerine yerleştirilebilir.
FX1N-EEPROM-8L
FX1S/FX1N ana üniteleri
EEPROM
2000/8000 adım
Var
Var
FX3G-EEPROM-32L
FX3G ana üniteleri
EEPROM
32000 adım
var
var
130746
221269
FX3U hafıza kasetleri
Hafıza kaseti ana üniteye monte edilir. Monte
edildiğinde hafıza kasetinde bulunan program
dahili RAM hafızasındaki programın yerini alır.
Özellikler
Uygunluk
FX3U-FLROM-16
FX3U ana üniteleri
FX3U-FLROM-64
FX3U ana üniteleri
FX3U-FLROM-64L
FX3U ana üniteleri
Program adım sayısı
16000
64000
64000
Hafıza tipi
Koruma anahtarı
Veri aktarma butonları
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Flash memory
Var
Yok
37x20x6,1
Flash memory
var
yok
37x20x6,1
Flash memory
var
var
37x20x6,1
FX3U-FLROM-1M
FX3U ana üniteleri
64000 +
1,3 MB (veri kaynağı için)
Flash memory
var
yok
37x20x6,1
165278
165279
165280
245565
Siparis bilgisi
80
FX3U-FLROM-64L üzerindeki yükleme kasetinin
üzerindeki 2 düğme yardımıyla PLC dahili
hafızasına program yüklenmesine ve dahili
hafızadan program indirilmesine olanak sağlar.
mm
Ürün no.
MITSUBISHI ELECTRIC
MİKRO KONTROLÖRLER ///
ALPHA 2 serisi
ALPHA ana üniteleri
+
-
(A)
(B)
1
2
3
5
4
6
7
DC INPUT
8
9
10
11
12
13
14
POWER
24V DC
ALPHA 2’nin faydalı özellikleri onu mikro
PLC fonksiyonelliğine yaklaştırmıştır.
200 fonksiyon bloğu, matematiksel
işlemler, PWM, 1 kHz hızlı sayıcı ve SMS
metin mesajı içeren 38 fonksiyon bloklu
program kapasitesinin yanı sıra, geniş
çalışma ortam sıcaklığı (-25–55 °C)
sayesinde her türlü bina ve endüstriyel
otomasyon alanlarında yeni olanaklar
sunar. Geniş, arkadan aydınlatmalı ekran,
bar grafik ve metin kaydırma özelliklerine
sahiptir. Opsiyonel genişletme üniteleri
ilave 4 adet G/Ç imkanı sağlar.
15
MITSUBISHI
ESC
OK
AL2-24MR-D
Özellikler:
앬
앬
앬
앬
앬
Transistör ve röle çıkış seçenekleri ile
genişletilebilir
Analog giriş/çıkış
1 kHz’e varan Yüksek Hızlı sayıcılar
Cep telefonları ile haberleşmek için
GSM fonksiyonu
8 farklı dil için çoklu dil desteği
10–24 G/Ç ana üniteler
Özellikler
AL2-10MR-A
AL2-10MR-D
AL2-14MR-A
AL2-14MR-D
AL2-24MR-A
AL2-24MR-D
Entegre giris/çikislar
10
10
14
14
24
24
Besleme
100–240 V AC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
Dijital girişler
6
6
8
8
15
15
Analog girişler
—
6
—
8
—
8
Kanallar
—
6
—
8
—
8
Entegre çikislar
4
4
6
6
9
9
5
Maksimum güç tüketimi
W
4,9
4,0
5,5
7,5
7,0
9,0
tüm
G/Ç’lar
ON/OFF
W
3,5/1,85 240 V AC
3,0/1,55 120 V AC
2,5/0,75
4,5/2,0 240 V AC
3,5/1,5 120 V AC
4,0/1,0
5,5/2,5 240 V AC
4,5/2,0 120 V AC
5,0/1,0
kg
0,2
0,2
0,3
0,3
0,35
0,3
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
71,2x90x55
71,2x90x55
124,6x90x52
124,6x90x52
124,6x90x52
124,6x90x52
215070
215071
215072
215073
215074
215075
Güç tüketimi
Ağırlık
Siparis bilgisi
Ürün no.
MİKRO KONTROLÖRLER
C Özellikler
DIN rayına sahip 24 V DC modüllerine güç sağlayan güç kaynakları veya duvara monte edebilme olanağı (bu kataloğun güç kaynağı bölümüne bakın);
IP40 montaj çerçevesi AL-FRAME-20-IP40, ürün no.: 132333; IP54 montaj çerçevesi AL-FRAME-20-IP54, ürün no.: AL2-14/24 IP40 montaj
çerçevesi AL-FRAME-6/10-IP40 için132337, ürün no.: 132332; IP54 montaj çerçevesi AL-FRAME-6/10-IP54, ürün no.: AL2-10 için 132335
Aksesuarlar
AS-i arabirim modülü AL2-ASI-BD
AL2-ASI-BD arabirim modülü ALPHA 2
kontrol ünitesi ile birlikte kullanıldığında,
AS-i arabirim sistemi üzerinden veri
iletişimi sağlanır. AL2-ASI-BD, ALPHA 2
serisi bir modüle bağlıdır ve slave ünite
oluşturur. Bir AS-i master kontrolör
üzerinden 4 giriş ve 4 çıkışı
haberleştirilebilir.
ASI+
ASI+
ASI-
ASI-
Maksimum haberleşme mesafesi sinyal
tekrarlayıcı kullanılmadığı takdirde
100 metredir. Eğer 2 tekrarlayıcı kullanılırsa,
mesafe 300 metreye çıkarılabilir. AS-i
arabirimi için ayrı bir güç kaynağı gereklidir.
İletişim sinyalleri, AS-i arabiriminin bus
hattı üzerinden beslenir.
Slave ünitedeki adresler network master
ünite üzerinden otomatik olarak veya
programlama cihazı (yazılım) üzerinden
atanabilir.
Özellikler
AL2-ASI-BD
Modül tipi
Slave modül
G/Ç nokta sayısı
4 giriş, 4 çıkış
Harici Güç kaynağı
30,5 V DC (AS-i Arabirim Güç kaynağı)
Harici akım gereksinimi
mA
Haberleşme protokolü
Ağırlık
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
Maksimum 40
AS-i Standartı
kg
mm
Ürün no.
0,05
53,1x90x24,5
142525
Not: AL2-ASI-BD modülü, AL2-10MR serisi ile birlikte kullanılamaz.
MITSUBISHI ELECTRIC
81
/// MİKRO KONTROLÖRLER
Dijital genişleme modülleri
EO2
EO1
ALPHA 2’lerde kontrol ünitesine ilave giriş
ve çıkışlar eklenebilmesini sağlayan 4 farklı
genişleme modülü bulunmaktadır. Bu
modüller doğrudan ALPHA 2’nin içine
monte edilir ve böylece ilave yere ihtiyac
kalmaz.
RELAY
OUTPUT
MITSUBISHI
AL2-4EX’in ilave bir özelliği olarak 2 girişi,
1 kHz hızlı sayıcı olarak kullanılabilir.
Tüm modüllerdeki G/Ç’lar optik
bağdaştırıcı izolasyonludur.
4EYR
EO4
EO3
Dijital genişleme modül özellikleri
Girişler
Entegre girisler
Giriş gerilimi
Giriş akımı
MİKRO KONTROLÖRLER
5
AL2-4EX-A2
AL2-4EX
AL2-4EYR
AL2-4EYT
4
220–240 V AC
7,5 mA'de 240 V AC (50 Hz),
9,0 mA'de 240 V AC (60 Hz)
4
24 V DC (+% 20, -% 15)
—
—
—
—
5,4 mA ±1 mA'de 24 V DC
—
—
—
—
—
—
4
Röle
250 V AC, 30 V DC
2 A her çıkış
4
Transistör
5–24 V DC
1 A her çıkış
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
Çıkışlar
Entegre çikislar
—
Çıkış tipi
—
Anahtarlama gerilimiı (maksimum)
V —
Nominal akım
A —
Elektrik Özellikleri
Besleme
AC aralığı (+% 10, -% 15) 220–240 V AC
Mekanik Özellikler
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 53,1x90x24,5
Siparis bilgisi
Ürün no.
142522
53,1x90x24,5
53,1x90x24,5
53,1x90x24,5
142521
142523
142524
Not: AL2-4EX’in EI1 ve EI2 girişleri hızlı sayıcı girişi olarak kullanılabilir. Her durumda hızlı sayıcı girişlerinin yanıt zamanı 0,5 ms veya daha azdır.
AL2-4EX-A2, AL2-4EX, AL2-4EYR ve AL2-4EYT modülleri AL2-10MR serisiyle birlikte kullanılamaz.
Analog genişleme modülleri
+
-
POWER
24V DC
V1+
V1-
CH1
OUTPUT
V2-
V2+
CH2
0~10V
MITSUBISHI
-
+
V1+
V1-
V2+
V2-
POWER
POWER
24V DC
CH2
CH1
OUTPUT
0~10V
+
MITSUBISHI
V1+
L1+
L1-
I1-
L2+
L2-
ANALOG
OUTPUT
2DA
ANALOG
OUTPUT
CH2
V2+
SLD L2+
L2-
Üç farklı analog genişleme modülü vardır:
앬
I2-
AL2-2TC-ADP
-50~450°C
K-type Thermocouple
L1-
VI1-
MITSUBISHI
CH2
CH1
L1+
I1+
AL2-2PT-ADP
PT100 -50~200°C
CH2
CH1
-50°C Line
450°C -50°C Line 450°C
CH1
-
POWER
24V DC
CH2
CH1
-50°C Line
200°C -50°C Line 200°C
POWER
Analog genişleme modülü ALPHA 2
uygulamalarının aralığını önemli ölçüde
arttırmaktadır. Bu modüllerle gerilim ve
akım çıkışı veya sıcaklık girişi elde etmek
mümkündür.
I2+ VI2-
SLD
Analog genişleme modül özellkleri
Analog Girişler
Entegre girisler
앬
앬
AL2-2PT-ADP, Pt100 sensöründen aldığı
sıcaklık ölçümlerini analog sinyallere
(0–10 V) çevirmek için harici bağlantı
sağlar.
AL2-2TC-ADP sıcaklık ölçümlerini analog
sinyallere (0–10 V) çevirmek için
thermocuple elemanı bağlantısı sağlar.
AL2-2DA ALPHA 2 serisinde iki ilave
analog çıkış sağlar ve dijital giriş
değerini gerilime veya akıma çevirirler.
Bu modül direkt olarak ALPHA 2’nin içine
monte edilir.
AL2-2DA
AL2-2PT-ADP
AL2-2TC-ADP
—
2
Thermocuple (K tipi), izole edilmiş tip
(IEC 584-1 1977, IEC 584-2 1982)
-50–+450 °C
Bağlanabilir sıcaklık sensörleri
—
Ölçüm aralığı
Analog Çıkışlar
Entegre çikislar
—
2
Pt100
Sıcaklık kat sayısı 3.850 ppm/°C (IEC 751)
-50–+200 °C
2
0–10 V DC (5 k⏲–1 M⏲)
4–20 mA (maksimum 500 ⏲)
—
—
—
—
—
—
2
24 V DC (-15–+% 10), 70 mA
2
24 V DC (-15–+% 20), 1 W
2
24 V DC (-15–+% 20), 1 W
Analog çıkış aralığı
gerilim
akım
Elektrik Özellikleri
Kanal adedi
Besleme
Mekanik Özellikler
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Siparis bilgisi
mm
Ürün no.
53,1x90x24,5
35,5x90x32,5
35,5x90x32,5
151235
151238
151239
Not: AL2-2DA modülü, AL2-10MR serisi ile birlikte kullanılamaz.
82
MITSUBISHI ELECTRIC
OPERATÖR PANELİ ///
İnsan-makina arabirimleri (HMI)
Operatör panelleri operatör ile makine arasında iletişimi kolaylaştırır
HMI kontrol üniteleri, otomasyon sistemleri ve
fonksiyonları şeffaflaştırır, makine operatörü ile
makine arasındaki diyalogu kolaylaştırır.
Kullanıcının parametreleri gerektiği şekilde
kontrol etmesini ve değiştirmesini sağlar. HMI
üniteleri makineye doğrudan monte edilir,
PLC bağlantısı için ek modüller gerektirmez.
Gerekli tüm bilgiler elinizin altındadır ve tüm
proseslerde maksimum şeffaflık sağlanır.
Standart IP65 koruma sınıfı ile (GOT 1000 için
IP67) HMI’ler ağır ortam koşullarında
kullanılmak için dizayn edilmiştir.
Mitsubishi’nin iki tür İnsan-Makine arabirimi
mevcuttur. E serisi ve GOT serisi. Bu HMI’ler text
veya grafik yapıda, tuşlu veya dokunmatik tip
olabilir. Aşağıdaki grafikte HMI’lerin her iki serisi
içinde yer alan modelleri gösterilmektedir.
GOT serisi
GOT serisi, kontrol ünitelerinin kalite ve
performansta ulaşılan son seviyededir.
Fonksiyon ve ekran özellikleri ile kullanıcıya
istediği ve ihtiyaç duyduğu her şeyi verir.
OPERATÖR PANELİ
6
MITSUBISHI ELECTRIC
83
/// OPERATÖR PANELİ
İnsan-makine iletişimi için operatör panelleri
GOT serisi
Mitsubishi Electric yeni GOT 1000 serisi
dokunmatik ekran terminalleri ile insan-makine
iletişimine bir kez daha yeni standartlar
getirmiştir. Müşteriler tarafından aranılan
özelliklerin sağlanması için ileri teknoloji ve
diğer serilerden edinilen tecrübelerin bir araya
getirilmesi bu ünitelerin tasarımında ana hedef
olmuştur. Sonuç olarak programcıların, servis
personelinin ve makine operatörlerinin işlerini
kolaylaştıran ürünler ortaya çıkmıştır.
Bu terminaller tam bir kullanıcı dostudur. İster
kompakt PLC’ler isterse gelişmiş iQ Platform
gibi modüler sistemlerden oluşan Mitsubishi
Electric MELSEC kontrol üniteleri ile ya da servo
sürücüler veya frekans inverterleri ile
kullanılsın, GOT 1000 serisinin gücü ve
yetenekleri kolayca anlaşılır.
GOT serisi
OPERATÖR PANELİ
6
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Karmaşık grafiklerin gösterilebildiği, 256 veya
65536 renkli yüksek çözünürlüklü ekran
Multimedya özellikleri sayesinde hata
oluştuğunda video destekli yardım
Ünitelerin çoğunlukla ön tarafında bulunan,
MELSEC serisi kontrolörler, servo sürücüler ve
frekans inverterler için dahili transparan mod
özellikli hızlı USB port.
Proje verilerini ve işletim sistemi
güncellemelerini aktarmak ve kaydetmek
için Compact Flash veya USB hafıza kartları
Unicode desteği ile tüm uluslararası dillerin
görüntülenmesi
10 farklı dile kadar online dil değiştirme
앬
Ek RS232C ve RS422/RS485 arabirimleri
yanında opsiyonel Ethernet, MELSECNET/10/H
ve CC-Link IE arabirimleri
앬 SoftGOT’la birlikte uzaktan bakım
Kontrol üniteleri MS Windows® işletim sistemi
kurulu bir bilgisayarda çalışan GT Designer3
yazılım paketi ile programlanır.
GT10 (14 model)
GT11 (5 model)
GT12 (4 model)
GT15 (22 model)
GT16 (20 model)
tip
STN
STN
TFT renkli LCD
STN, TFT
TFT
boyut
3,7"/4,5"/4,7"/5,7"
5,7"
10,4"/8,4"
5,7"–15"
5,7"–15"
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
320x240–1024x768
640x480–1024x768
text (satır x karakter)
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
16 noktalı standart font:
40 karakter x30 satır (2 Bayt)
12 noktalı standart font:
53 karakter x 40 satır (2 Bayt)
grafik çözünürlüğü
(piksel)
160x64/288x96/320x240
320x240
640x480
Besleme
5 V DC/24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC/220 V AC
24 V DC/220 V AC
Hafıza kapasitesi
512 KB/1,5 MB/3,0 MB
3 MB
9 MB
5–9 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir)
15 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir)
Ekran
Harici hafıza kartı
—
1 (compact flash 2 GB maksimum) 1 (compact flash 2 GB maksimum)
1 (compact flash 2 GB maksimum)
1 (compact flash)
Tuş takımı tipi
Dokunmatik
Dokunmatik
Dokunmatik
Dokunmatik
Dokunmatik
Fonksiyon tuşları
Dokunmatik tuş
Dokunmatik tuş + 6 fonksiyon tuş
Dokunmatik tuş
Dokunmatik tuş
Dokunmatik tuş
seri
2 x RS232, RS422/RS232
(modele bağlı olarak)
RS232C, RS422
RS232, RS422/485
RS232
RS232
diğer
GT104첸/GT105첸: USB
(arkada)
USB (önde)
USB (arkada)
USB (önde)
USB (önde),
USB host, memory stick bağlantısı için
Network haberleşme olanakları
Seri
Seri
Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422, RS485
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), RS232, RS422, RS485, A Bus, Q Bus,
MELSECNET/10/H, Modbus TCP
IP koruma sınıfı (ön panel)
IP67
IP67/IP65 (taşınabilir modellerde)
IP67
IP67
Arabirimler
84
IP67
MITSUBISHI ELECTRIC
OPERATÖR PANELİ ///
GT1020
GT1030
GT1040
GT1045
GT1050
GT1055
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MITSUBISHI
Boyutları küçük olan çok yönlü mikro GOT
ürünler, üstün ve güçlü özelliklere sahiptir.
sahiptir. Farklı yazı tipi ve diller desteklenmekte
ve hata durumunda dikkat çekmek amaçlı arka
plan kırmızı olarak yanmaktadır.
RS422 (LBL ve LBD modelleri) ve RS232 (LBL2 ve
LBD2 modelleri) programlama arabirimleri ile
kullanıma sunulmuşlardır.
Özellikler
Ekran
tip
boyut (mm)
text (satır x karakter)
karakter boyu (mm)
grafik çözünürlüğü (piksel)
Besleme
Hafıza kapasitesi
Harici hafıza kartı
Tuş takımı tipi
Fonksiyon tuşları
dahili
harici
LED göstergeleri
seri
paralel
diğer
Opsiyonel kartlar için arabirim slotu
Gerçek zaman saati
tip
Network haberleşme
olanakları (opsiyonel) maksimum cihaz sayısı
IP koruma sınıfı (ön panel)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) (mm)
Ağırlık (kg)
Arabirimler
Sipariş bilgileri
Ürün no.
Aksesuarlar
MITSUBISHI ELECTRIC
Yeni modeller GT1040 ve GT1050’de, 2 renkli
(16 mavi/beyaz tonlama ) STN ekran, GT1045 ve
GT1055’de, 256 renkli STN ekran bulunmaktadır.
GT1040/GT1045 modellerinde ekran boyutu
4,7" ve GT1050/GT1055 modellerinde ekran
boyutu 5,7" ‘tir. Tüm ekranlar 320x240 piksel
çözünürlüğe sahiptir ve dokunmatik ekran
olarak tasarlanmışlardır.
Mitsubishi Electric’in birçok otomasyon
bileşenleri dışında diğer üretici firmaların
cihazları ve PC’ler bağlanabilir. Entegre edilmiş
yüksek hızlı USB arabirimi (GT1020/GT1030
dışındaki modellerde) Mitsubishi PLC’lerin,
frekans inverterlerin ve servo sürücülerin
transparan modda programlanabilmelerini
sağlar.
Proje ve sistem verileri için kullanılan dahili
hafıza 3 MB’dır. Bu hafıza kapasitesi GT1030
modeline göre iki kat fazladır. Opsiyonel bir
modül ile GOT proje verileri kaydedilebilir. Arka
kısımdaki arabirimler için uygun (Ör. USB, RS422
veya RS232) bağlantı kabloları da
bulunmaktadır.
Tüm GOT1000 modelleri GT Designer 2 yazılım
paketi kullanılarak PC ile programlanabilir.
Tüm GOT1000 paneller, planlama ve uygulamalar
için esneklik sağlayacak şekilde yatay veya
dikey olarak monte edilebilir ve kullanılabilir.
GT1020-LBL/-LBD/-LBD2/LBLW/-LBDW/-LBDW2
GT1040-QBBD
GT1045-QSBD
GT1030-HBD/-HBD2/-HBDW/-HBDW2/-HWD/-HWD2/
GT1050-QBBD
GT1055-QSBD
GT1030-HWDW/-HWDW2/-HBL /HBLW/-HWL/-HWLW
STN, monokrom
STN, mavi/beyaz, 16 mavi tonlama
STN, 256 renkli
86,4x34,5 (3,7")/109,4x36 (4,5")
96x72 (4,7")/115x86 (5,7")
96x72 (4,7")/115x86 (5,7")
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
160x64/288x96
320x240
320x240
GT1020: 5 V DC/24 V DC
GT1030: 5 V DC/24 V DC
24 V DC
24 V DC
5 V DC/24 V DC
512 kB/1,5 MB
3,0 MB
3,0 MB
—
—
—
Dokunmatik
Dokunmatik
Dokunmatik
Dokunmatik tuş
Dokunmatik tuş
Dokunmatik tuş
—
—
—
—
—
—
RS232, RS422/2 x RS232
RS232, RS422
RS232, RS422
—
—
—
—
USB
USB
—
1, proje verilerini kaydetmek için
1, proje verilerini kaydetmek için
GT1020: —/GT1030: entegre
Entegre
Entegre
Seri (FX ve Q PLC için maks. 2 GOT), Multidrop master (FX ve Q PLC için master ünite üzerinden maks. 16 GOT, Modbus RTU)
2
2
2
IP67
IP67
IP67
113x74x27/145x76x29,5
139x112x41/164x135x56
139x112x41/164x135x56
0,2/0,3
0,45/0,7
0,45/0,7
200738/200491/200492/208670/208668/208669
242110/242111/242112/242113/242114/242115/
242116/242117/242118/242119/242120/242121
221929
218492
221930
218491
Programlama yazılımı (sayfa 6’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 91’a bakınız)
85
6
OPERATÖR PANELİ
Mikro büyüklükte GOT’lar, GT1020 ve GT1030,
çok çeşitli uygulamalara uygun e parlak iki
renkli STN 3,7" veya dokunmatik, üç renkli arka
plan ışıklandırmalı 4,5" ekranlara sahiptir.
(LBDW ve LBLW modellerinde aynı zamanda
beyaz arka plan da bulunur).
/// OPERATÖR PANELİ
GT1150
GT1155
GT1150HS
GT1155HS
GT1275
GT1265
GT1550
GT1555
MITSUBISHI
POWER
POWER
MITSUBISHI
OPERATÖR PANELİ
6
GT11 serisi grafik operator
panelleri GT1150-QLBD ve
GT1150HS-QLBD (16 gri tonlu),
GT1155-QSBD ve GT1155HS-QSBD
(256 renk) çok amaçlı GOT1000
serisinin standart modelleridir. Tek
başına kullanım için çok sayıda
temel fonksiyona sahiptir.
İnanılmaz hızına ve performansına
ek olarak modern bir tasarıma
sahiptirler ve pazarda proje
yükleme ve PLC bakımı için ön USB
portuna sahip olan bir ilktir.
Bu paneller yatay veya dikey
olarak monte edilebilir ve
kullanılabilir.
GT1150HS-QLBDveGT1155HS-QSBD,
orta boyutlu terminaller için en iyi
seviyeyi sağlayan şık, portatif
terminallerdir. Tüm GT11 serisi
terminallerle aynı fonksiyonları
paylaşırlar.
Yeni GT12 modeli esnek
yapılandırma ve genişletilebilirlik
sunmaktadır. Dahili arabirimler
(Ethernet, RS422/485 ve RS232) iki
farklı cihaza aynı anda bağlantıya
olanak sağlar.
GT1550 ve GT1555 modellerinde,
4096 renkten 65536 renge varan
16 gri ölçek kademesini içeren
mükemmel netlikte bir 5,7 inç
ekran ve tam VGA çözünürlüğü
bulunmaktadır (640x480 piksel).
Mitsubishi Electric Kontrolörleri,
inverterleri ve servo sürücüleri,
transparan USB fonksiyonelliği ile
kolaylıkla programlanabilir.
GT1275 modeli 10,4" renkli
dokunmatik ekrana sahiptir.
GT1265 modelinin ekran boyutu
ise 8,4" dir.
Proje işletim sistemleri ve veri
depolamak için CF kartı arabiriminin
yanı sıra okunaklı metin sunumları
için Windows fontları kullanılır.
Tüm GT11 terminalleri reçeteler,
alarmlar, çoklu dil ve Unicode
desteği sunar. Dahası, çeşitli
grafiksel nesne kütüphaneside
sunarlar.
Her iki operatör terminali de
mühendislik çözümlerine uygun
birçok temel fonksiyonu içerir.
Bu paneller yatay veya dikey
olarak monte edilebilir ve
kullanılabilir.
boyut (mm)
GT1150-QLBD/
GT1155-QSBD/GT1155-QTBD
QL: STN, 16 gri tonlu
QS: STN, 256 renkli
QT: STN, 256 renkli
115x86 (5,7")
115x86 (5,7")
text (satır x karakter)
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
karakter boyu (mm)
grafik çözünürlüğü (piksel)
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
320x240
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
320x240
Besleme
24 V DC
24 V DC
Hafıza kapasitesi
Harici hafıza kartı
Tuş takımı tipi
3 MB
1 (CF)
Dokunmatik
Dokunmatik tuşlar + 6 fonksiyon tuşu
—
1 (enerji var)
RS232C, RS422 (1ch)
—
USB (üstte)
—
Entegre
—
Ethernet, RS422/485, RS232
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, A Bus, Q Bus
maksimum cihaz sayısı
IP koruma sınıfı (ön panel)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) (mm)
Ağırlık (kg)
3 MB
1 (CF)
Dokunmatik
Dokunmatik tuş
—
1 (enerji var)
RS232C, RS422 (2ch)
—
USB (ön panelde)
—
Entegre
Seri (FX veya Q PLC başına maks. 2 GOT),
Multidrop master (FX veya Q PLC başına
master üzerinden maks. 16 GOT, Modbus
RTU)
2
IP67F
164x135x56
0,7
10,4"/8,4"
16 noktalı standart font:
40 karakter x 30 satır (2 Bayt)
12 noktalı standart font:
53 karakter x 40 satır (2 Bayt)
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
640x480
VNBA: 100–240 V AC
VNBD: 24 V DC
9 MB
1 (compact flash 2 GB maksimum)
Dokunmatik
Dokunmatik tuşlar
—
1 (enerji var)
RS232, RS422/485
—
USB (arkada)
—
Entegre
—
IP67F
176x220x93
1,0
—
IP67
303x214x53/241x190x58
2,3/1,7
2
IP67F
167x135x60
1,1
Sipariş bilgileri
162709/162710
170180/170181
229836/237188
229837/237189
203472/203471/203470/209823
Özellikler
tip
GT1150HS-QLBD/
GT1155HS-QSBD
GT1275-VNBA/GT1275-VNBD/
GT1265-VNBA/GT1265-VNBD
QL: STN, 16 gri tonlu
QS: STN, 256 renkli
TFT renkli LCD
Ekran
Fonksiyon tuşları
dahili
harici
LED göstergeleri
seri
paralel
diğer
Opsiyonel kartlar için arabirim slotu
Gerçek zaman saati
Arabirimler
Network haberleşme
olanakları (opsiyonel)
Aksesuarlar
86
tip
Ürün no.
GT1550-QLBD/GT1555-QSBD/
GT1555-QTBD/GT1555-VTBD
QL: STN monokrom
QS: STN 4096 renkli/
QT, VT: TFT, 65536 renkli
115x86 (5,7")
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
320x240/VTBD: 640x480
9 MB
1 (CF)
Dokunmatik
Dokunmatik tuş (ekran başına 300)
—
1 (enerji var)
RS232
—
USB (ön panelde)
2
Entegre
Programlama yazılımı (sayfa 6’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 91’a bakınız)
MITSUBISHI ELECTRIC
OPERATÖR PANELİ ///
GT1562
GT1565
GT1572
GT1575
GT1575V
GT1585
GT1595
GT1585V
POWER
GT15 terminaller, özel işletim
sistemleri ve tamamen yeni
yazılımları sayesinde olağanüstü
bir performansa ve kaliteye sahiptir.
Kullanıcılar için 115 kB/s hızında seri
bağlantı, USB veya CF kartı ile hızlı
proje yükleme ve çekme seçenekleri
mevcuttur. Ayrıca GT15 terminalleri,
GT15-J71E71-100 Ethernet arabirimi
üzerinden de proje transferi
yapabilirler.
Özellikler
Ekran
Besleme
tip
boyut (mm)
text (satır x karakterler)
karakter boyu (mm)
grafik çözünürlüğü (piksel)
A tipi
D tipi
Hafıza kapasitesi
Harici hafıza kartı
Tuş takımı tipi
Fonksiyon tuşları
dahili
harici
LED göstergeleri
seri
paralel
diğer
Opsiyonel kartlar için arabirim slotu
Gerçek zaman saati
Network haberleşme
tip
olanakları (opsiyonel)
IP koruma sınıfı (ön panel)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) (mm)
Ağırlık (kg)
Arabirimler
Sipariş bilgileri
Ürün no.
Aksesuarlar
MITSUBISHI ELECTRIC
POWER
MELSEC PLC’ler dahili transparan
mod fonksiyonlu USB arabirimi
kullanarak kolayca
programlanabilir. Bu sayede
PLC’lerin, servo sürücülerin,
frekans inverterlerinin ve GOT
terminallerinin güncellenmesi,
elektrik pano kapağı açılmadan
yapılabilir.
CF kartının dosya sistemi PC
uyumludur. Proje ve işletim
sisteminin bileşenleri CF kartına
yüklenebilirler. GT15, dosyaları CF
kartından alabilir. Bu özellik seri
makine üreticileri için çok önemli
bir avantajdır.
Bunlara ek olarak yeni Videolu
modeller olan GT1585V-STBD ve
GT1575V-STBD, görüntüleri PC
kameraları ve görüntüleme
sensörleri üzerinden doğrudan
GOT ünitesinde görüntüleyen
video/RGB girişini de destekler.
GT15 modülleri, opsiyonel MES
kartı kullanılarak bir Gateway
PC gerekmeden Windows
veritabanları ile doğrudan
haberleşebilmektedir.
Bu sayfada listelenen tüm GT15
operatör terminalleri, AC tipi
(-A modelleri*) veya DC tipi
(-D modelleri) şeklinde mevcuttur.
*Videolu modeller için değildir
TFT, 16 renkli/256 renkli
211x158 (10,4")
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı, Windows fontları
640x480
100–240 V AC
24 V DC
GT1575-VTBA/GT1575-STBA
GT1575-VTBD/GT1575-STBD,
GT1575V-STBD
TFT, 65536 renkli (artırılabilir)
211x158 (10,4")
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı, Windows fontları
640x480/800x600
100–240 V AC
24 V DC
GT1585-STBA/GT1595-XTBA
GT1585-STBD/GT1595-XTBD,
GT1585V-STBD
TFT, 256 renkli (artırılabilir)
246x185 (12,1")/304x228 (15")
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı, Windows fontları
800x600/1024x768
100–240 V AC
24 V DC
5 MB (53 MB’ye kadar artırılabilir)
9 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir)
9 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir)
1 (compact flash 256 MB maksimum)
Dokunmatik
Dokunmatik tuşlar
—
1
RS232C
—
USB (panel önünde)
1
Entegre
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, A Bus, Q Bus
IP67
303x214x56
2,3
1 (compact flash 256 MB maksimum)
Dokunmatik
Dokunmatik tuşlar
—
1
RS232C
—
USB (panel önünde)
2
Entegre
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, A Bus, Q Bus
IP67
303x214x56
2,3/2,4
1 (compact flash 256 MB maksimum)
Dokunmatik
Dokunmatik tuşlar
—
1
RS232C
—
USB (panel önünde)
2
Entegre
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, A Bus, Q Bus
IP67
316x242x56/397x296x61
2,8/4,9
166241/166242
169482/169483
162706/162707/169484/169485,
videolu model 203496
162708/169464/169486/203469,
videolu model 203495
GT1562-VNBA/GT1565-VTBA
GT1562-VNBD/GT1565-VTBD
GT1572-VNBA/GT1575-VNBA
GT1572-VNBD/GT1575-VNBD
TFT, 16 renkli/65536 renkli
171x128 (8,4")
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı, Windows fontları
640x480
100–240 V AC
24 V DC
VN tipi: 5 MB (53 MB’ye kadar artırılabilir)
VT tipi: 9 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir)
1 (compact flash 256 MB maksimum)
Dokunmatik
Dokunmatik tuşlar
—
1
RS232C
—
USB (panel önünde)
1/2
Entegre
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, A Bus, Q Bus
IP67
241x150x56
1,9
166240/162705
169480/169481
Programlama yazılımı (sayfa 6’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 91’a bakınız)
87
6
OPERATÖR PANELİ
POWER
POWER
/// OPERATÖR PANELİ
GT1655-VTBD
GT1662-VNBA
GT1662-VNBD
GT1665HS-VTBD
GT1672-VNBA
GT1672-VNBD
GT1675-VNBA
GT1675-VNBD
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MITSUBISHI
OPERATÖR PANELİ
6
GT16 serisi grafik operatör
terminalleri, işlevsellikleri ve
kapsamlı bağlantı seçenekleri ile
etkileyicidirler. Yüksek
çözünürlüklü TFT ekran,
65.536 renge kadar net ve keskin
görüntüler elde edilmesini sağlar
ve düşük izleme açılardan bile açık
bir şekilde görülebilir. Veri
görüntüleri, diyagramlar ve
dokunmatik tuş kontrollü geçiş
elemanları gibi grafiksel öğelerin
programlanmasını ve geniş
10,4" ekranda düzenlenmesini
kolaylaştıran kullanıcı dostu
GT Designer 3 PC programlama
paketi ile ekran görüntüleri
oluşturulabilir. Bu şekilde ortaya
çıkan arayüzler karmaşık prosesleri
basitleştirmektedir.
GT16 serisi standart 15MB (CF kart
ile 57MB’a arttırılabilir) proje ve
veri hafıza kapasitesine sahiptir.
Standart Ethernet, RS232,
RS422/485 portlarının yanı sıra
opsiyonel CC-Link, Modbus ve
MELSECNET network modülleride
bulunmaktadır.
Portatif GT1665HS-VTBD operatör
paneli hariç tüm modeller aynı
zamanda MELSEC A ve Q bus
hattına bağlanabilir.
Ön paneldeki yüksek hızlı USB
portları (GT1665HS-VTBD hariç)
kullanıcıların, standart USB hafıza
kartları üzerinden proje verilerini
ve PLC programlarını
kaydetmetlerine ve geri
yüklemelerine olanak sağlar.
GT16’nın USB portu kullanılarak
PLC programı kaydedilip geri
yüklenebilir.
MITSUBISHI
Böylece CPU değişimi kolaylıkla
gerçekleştirilebilmektedir.
GT1665HS-VTBD GT16 serisi diğer
operatör panelleri ile aynı
fonksiyonlara sahip portatif
operatör panelidir. İlave olarak
fonksiyon tuşları ve Acil Stop
düğmesi entegredir.
GT1665-VTBD
GT1662-VNBA
GT1662-VNBD
GT1665HS-VTBD
GT1672-VNBA
GT1672-VNBD
GT1675-VNBA
GT1675-VNBD
tip
5,7", TFT, 65536 renkli
8,4", TFT, 16 renkli
6,5", TFT, 65536 renkli
10,4", TFT, 16 renkli
10,4", TFT, 4096 renkli
boyut (mm)
115x86/171x128
211x158
211x158
211x158
text (satır x karakterler)
40 karakter x 30 satır (16 nokta)
53 karakter x 40 satır (12 nokta)
Kullanıcı ayarlı
40 karakter x 30 satır (16 nokta)
53 karakter x 40 satır (12 nokta)
40 karakter x 30 satır (16 nokta)
53 karakter x 40 satır (12 nokta)
karakter boyu (mm)
Kullanıcı ayarlı, Windows fontları
Kullanıcı ayarlı, Windows fontları
Kullanıcı ayarlı, Windows fontları
Kullanıcı ayarlı, Windows fontları
grafik çözünürlüğü (piksel)
640x480
640x480
640x480
640x480
A tip
100–240 V AC
—
100–240 V AC
100–240 V AC
D tip
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
Hafıza kapasitesi
11–15 MB
15 MB
11 MB
11 MB
Harici hafıza kartı
1 (compact flash)
1 (compact flash)
1 (compact flash)
1 (compact flash)
Tuş takımı tipi
Dokunmatik
Dokunmatik
Dokunmatik
Dokunmatik
dahili
Dokunmatik tuşlar
Dokunmatik tuşlar + 6 fonksiyon tuşu
Dokunmatik tuşlar
Dokunmatik tuşlar
harici
—
—
—
—
LED göstergeleri
1 (GÜÇ)
1 (GÜÇ)
1 (GÜÇ)
1 (GÜÇ)
Arabirimler
Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422/485, USB (önde), CF-Slotu
Opsiyonel kartlar için arabirim slotu
1 CF-Slotu
1 CF-Slotu
1 CF-Slotu
1 CF-Slotu
Multimedya yetenekleri
—
—
—
—
Gerçek zaman saati
Entegre
Entegre
Entegre
Entegre
Network haberleşme olanakları (opsiyonel)
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus,
RS232, RS422/485, A Bus, Q Bus,
MELSECNET/10/H
Ethernet (TCP/IP), Modbus, RS232,
RS422/485
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus,
RS232, RS422/485, A Bus, Q Bus,
MELSECNET/10/H
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus,
RS232, RS422/485, A Bus, Q Bus,
MELSECNET/10/H
Özellikler
Ekran
Besleme
Fonksiyon tuşları
IP koruma sınıfı (ön panel)
IP67
IP67
IP67
IP67
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) (mm)
167x135x60/241x190x52
210x230x97
303x214x49
303x214x49
Ağırlık (kg)
1,0/1,8
2,1
2,3
2,3
244210
237194
237194
237248
237192
237193
237190
237191
Sipariş bilgileri
Aksesuarlar
88
Ürün No.
Programlama yazılımı (sayfa 6’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 91’a bakınız)
MITSUBISHI ELECTRIC
OPERATÖR PANELİ ///
GT1665M
GT1675M
GT1685M
GT1695M
MITSUBISHI
GT16 serisinin yeni, tüm özellikler
içinde modülleri müşterilerin
ihtiyaçlarını karşılayacak tüm
çözümleri içermektedir. Bunun
sonucunda GT16 terminalleri,
sistem kontrol yönetiminin
eksiksiz bileşenleri olmuşlardır.
Kullanışlı bir çok fonksiyona
sahiptiler. Ethernet ve RS422/
RS485 network bağlantıları
15 MB’lık proje ve veri hafızası
(CF kart ile 57 MB’a arttırılabilir).
Farklı opsiyonel modüller ile
GT16’nın hafızasını artırmak,
cihaza özel fonksiyonlar eklemek
Özellikler
Ekran
tip
boyut (mm)
text (satır x karakterler)
karakter boyu (mm)
grafik çözünürlüğü (piksel)
Besleme
A tipi
D tipi
Hafıza kapasitesi
Harici hafıza kartı
Tuş takımı tipi
Fonksiyon tuşları
dahili
harici
LED göstergeleri
Arabirimler
Opsiyonel kartlar için arabirim slotu
Multimedya yetenekleri
Gerçek zaman saati
Network haberleşme olanakları
IP koruma sınıfı (ön panel)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) (mm)
Ağırlık (kg)
Sipariş bilgileri
Ürün no.
Aksesuarlar
MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI
veya ek arabirimler kazandırmak
çok kolaydır. Ön paneldeki yüksek
hızlı USB portları kullanıcıların,
standart USB hafıza kartları
üzerinden proje verilerini ve PLC
programlarını kaydetmelerine ve
geri yüklemelerine olanak sağlar.
Böylece CPU değişimi kolaylıkla
gerçekleştirilebilmektedir.
GT16’nın USB portu kullanılarak
PLC programı kaydedilip geri
yüklenebilir.
Yüksek çözünürlüklü TFT ekranda
yüksek kaliteli 65536 renge kadar
resimler, pencereler, diyagramlar
ve dokunmatik tuşlar koyabilirsiniz.
Tüm ekranlar standart bir PC de
çalışan GT Designer 2 yazılımı ile
ayrı ayrı oluşturulabilir. Her bir öğe
15" ekranın her yerinde istenildiği
gibi hareket ettirilebilir. Bu kullanımı
karmaşık uygulamaları çok kolay
hale getirir.
Dört CCS kamera bağlanabilir ve
opsiyonel multimedya kartının
takılmasıyla video çekimlerin
oynatılması mümkün olur. Böylece
bir hata sonrasında problemin
nedeni hızla bulunabilir. Böylece
problemlerin kaydedilmesi ve
analizi mümkün olur. Entegre
Mikrofon ve hoparlör portları da
MITSUBISHI
mevcuttur. Dahili Otomatik Arıza
Tespit fonksiyonu problemleri
algılar. Operatör panelinde bir
eğitim videosu oynatılabilir veya
yararlı önerilerin görüntülenmesini
sağlanır. Güçlü iQ Platform ile
mükemmel bir etkileşim içinde bu
fonksiyon ekipmanın arızalı kalma
süresini azaltmakta azaltmaktadır.
GT16 modülleri, opsiyonel MES
kartı kullanılarak, bir gateway PC
gerekmeden Windows veritabanları
ile doğrudan haberleşebilmektedir.
GT1665M-STBA, GT1665M-STBD,
GT1675M-STBA, GT1675M-STBD,
GT1685M-STBA,
GT1665M-VTBA, GT1665M-VTBD
GT1675M-VTBA, GT1675M-VTBD
GT1685M-STBD
8,4", TFT, 65536 renkli
10,4", TFT, 65536 renkli
12,1", TFT, 65536 renkli
171x128
211x158
249x184,5
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
STB첸: 800x600
STB첸: 800x600
800x600 (SVGA)
VTB첸: 640x480
VTB첸: 640x480
100–240 V AC
100–240 V AC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
15 MB
15 MB
15 MB
1 (compact flash)
1 (compact flash)
1 (compact flash)
Dokunmatik
Dokunmatik
Dokunmatik
Dokunmatik tuşlar
Dokunmatik tuşlar
Dokunmatik tuşlar
—
—
—
1 (GÜÇ)
1 (GÜÇ)
1 (GÜÇ)
Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422/485, USB (önde), CF yuvası, İnsan sensörü, opsiyonel: fonksiyon kartları, Video çıkışı
1 CF-Slotu
1 CF-Slotu
1 CF-Slotu
Opsiyonel
Opsiyonel
Opsiyonel
Entegre
Entegre
Entegre
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus, RS232, RS422/485, A Bus, Q Bus, MELSECNET/10/H
IP67
IP67
IP67
241x190x52
303x214x49
316x242x52
1,7
2,1
2,7
GT1695M-XTBA,
GT1695M-XTBD
15", TFT, 65536 renkli
304,1x228,1
Kullanıcı ayarlı
Kullanıcı ayarlı , Windows fontları
221949/221950
221951/221952
221358
221359
221945/221946
221947/221948
221360
221361
1024x768 (XGA)
100–240 V AC
24 V DC
15 MB (57 MB’ye kadar artırılabilir)
1 (compact flash)
Dokunmatik
Dokunmatik tuşlar
—
1 (GÜÇ)
1 CF-Slotu
Opsiyonel
Entegre
IP67
397x296x61
5,0
Programlama yazılımı (sayfa 6’e bakınız), kablolar ve arabirim adaptörleri (sayfa 91’a bakınız)
89
6
OPERATÖR PANELİ
MITSUBISHI
/// OPERATÖR PANELİ
OPERATÖR PANELİ
6
IPC-VP1151
IPC-VP1171
Nasıl ki kişisel bilgisayarlar günlük
hayatın bir parçasıysa endüstriyel
bilgisayarlar da otomasyon ve
proses kontrolünün bir parçasıdır.
ETX teknolojisi, birçok uygulama
için ölçeklenebilir CPU
performanslarına izin verir. Ağır
çalışma şartları ve kötü ortam
koşulları için dayanıklı olarak
tasarlanmıştır, bu PC’ler yüksek
kalite, hızlı performans, çekici
tasarım ve pırlanta değerinde
okunaklı ekranlar sunar.
Yeni IPC1000 ailesi, Intel® CoreTM
Duo teknoloji tabanlı işlemcilere
sahip mükemmel bilgi işlem
performansı sunan ETX
teknoloji temeline dayanır.
Özellikler
Ekran
tip
boyut (mm)
grafik çözünürlüğü
(piksel)
Besleme
İşlemci tipi
İşletim sistemi
Hafıza kapasitesi
Tuş takımı tipi
Entegre Harddisk
LED göstergeleri
seri
diğer
LAN network arabirimi
Boş kart slotu
Soğutma
Saha bus hatları
Dahili Sürücüler
IP koruma sınıfı
Çalışma ortam sıcaklığı aralığı
Saklama ortam sıcaklığı aralığı
Çalışma ortam nemi aralığı
Titreşim dayanıklılığı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik) (mm)
90
CANopen, DeviceNet veya Profibus
saha bus hatları, isteğe bağlı
olarak doğrudan IPC’leri in kartına
entegre edilebilir.
Entegre, yenilikçi soğutma mantığı
ile beraber bozulabilecek hareketli
parçaların büyük kısmının azaltılması,
en yüksek işlemci performansı için
pasif ve fansız soğutmayı gerçeğe
dönüştürmüştür.
IPC-VP1151
TFT
15"
IPC-VP1171
TFT
17"
1024x768
1280x1024
24 V DC
24 V DC
Intel® CoreTM Duo 2 x 1,06 GHz
Intel® CoreTM Duo 2 x 1,06 GHz
Windows XP Professional
Windows XP Professional
512 MB RAM
512 MB RAM
Rezistif analog dokunmatik panel
Rezistif analog dokunmatik panel
40 GB
40 GB
1 (enerji var)
1 (enerji var)
2 x RS232C
2 x RS232C
5 x USB (1 x ön; 4 x arka taraf)
5 x USB (1 x ön; 4 x arka taraf)
1 x 10/100, 1 x 100/1000
1 x 10/100, 1 x 100/1000
Opsiyonel 2 x PCI, PCMCIA slotu
Opsiyonel 2 x PCI, PCMCIA slotu
Soğutma fanı
Soğutma fanı
CANopen veya DeviceNet veya Profi bus
CANopen veya DeviceNet veya Profi bus
CompactFlash, HDD opsiyonel
CompactFlash, HDD opsiyonel
IP65 (ön) Çalışma ortam
IP65 (ön)
0–50 °C
0–50 °C
-20–+60 °C
-20–+60 °C
%20–85 (yoğunlaşma olmadan)
%20–85 (yoğunlaşma olmadan)
1 G: 3 eksenin hepsinde 10–500 Hz arasındaki titreşimlere dayanıklıdır (EN 60068-2-6 standardına uygundur)
450x354x158
461x399x166
Arabirimler
Sipariş bilgileri
Geniş işletim ve depolama
sıcaklığı aralığı, yüksek titreşim
dayanıklılığı, yüksek IP oranları;
kullanıcıların bu IPC’leri daha
önce akıllarına hiç getirmedikleri
yerlerde kullanabilecekleri
anlamına gelmektedir.
Ürün no.
204307
204308
MITSUBISHI ELECTRIC
OPERATÖR PANELİ ///
Arabirim adaptörleri ve kabloları
Adaptör tipi (kullanım)
Tüm GT15 modülleri yeni GT16 terminaller
de kullanılabilir. (GT15-J71E71-100
modülü hariç).
MELSEC A Bus arabirimi
MELSEC Q Bus arabirimi
Ethernet RJ45
Seri arabirimi
Arabirim ismi
Uygulama
GT15-75ABUSSL
GT15/GT16 (1 kanal), ince model
166243
GT15-ABUS
GT15/GT16 (1 kanal), standart model
169467
GT15-75ABUS2SL
GT15/GT16 (2 kanal), ince model
166304
GT-15ABUS2
GT15/GT16 (2 kanal), standart model
169468
GT15-75QBUSSL
GT15/GT16 (1 kanal), ince model
166305
GT15-QBUS
GT15/GT16 (1 kanal), standart model
169465
GT15-75QBUS2SL
GT15/GT16 (2 kanal), ince model
166306
GT15-QBUS2
GT15/GT16 (2 kanal), standart model
169466
GT15-J71E71-100
GT15
166309
GT15-RS2-9P
GT15/GT16 (seri arabirimi RS232, 9-pin D-Sub)
169469
GT15-RS2T4-9P
GT15/GT16 (çevirici RS232 -> RS422; 9-pin D-Sub) *
166307
GT15-RS4-9S
GT15/GT16 (seri arabirimi RS422/485, 9-pin D-Sub)
169470
GT15-RS4-TS
GT15/GT16 (seri arabirimi RS422/485, klemens tip terminaller)
169471
GT15-RS2T4-25P
GT15/GT16 (çevirici RS232 -> RS422; 25-pin D-Sub)
166308
225497
Sipariş no.
GT01-RS4-M
RS485 Çok bağlantılı ana ünite, bir FX/Q PLC’ye 16 GOT
GT15-J61BT13
GT15/GT16
203494
GT15-J71GP23-SX
GT15/GT16, CC-Link IE arabirim, 1 GB/s, optik loop
218576
GT15-J71LP23-25
GT15/GT16 HMI’lar için GOT MELSECNET/10/H, optik loop(SI)
229842
GT15-J71BR13
GT15/GT16 HMI’lar için GOT MELSECNET/10/H, koaksiyel kablo
229843
USB
GT15-PRN
GT15/GT16 (pictbridge uyumlu yazıcılara USB bağlantısı için)
170169
Opsiyonel MES kartı (doğrudan
veritabanı bağlantısı için)
GT15-MESB48M
GT15 (48 MB hafıza ve MES fonksiyonu)
203473
GT16M-MESB
GT16 opsiyonel kartı (MES fonksiyonu)
221369
CC-Link arabirimi
MELSECNET/10/H
6
OPERATÖR PANELİ
HMI haberleşme ve arabirim adaptörleri ile
bir PLC veya direkt olarak bir network
sistemine bağlanabilir.
* GT15, 5,7" tarafından desteklenmez
Tüm GOT serisi operatör terminallerinin çok
çeşitli kablo seçenekleri mevcuttur.
Operatör
terminali
GT1020/GT1030
GT10 QVGA, GT11,
GT15, GT16
GT16
Özel uygulamalar için gereken tüm kablo ve
arabirimlerin ayrıca sipariş edilmesi gerekir.
Tüm GT15 kabloları GT16 için de kullanılabilir.
Aşağıdaki tabloda mevcut kablo tipleri yer
almaktadır.
Arabirim
Kablo ismi
Konnektör
Uygulama
Uzunluk (m)
RS232
GT01-C30R2-6P
MINI-DIN dişi konnektör 6 pin <-> D-SUB dişi konnektör 9 pin
Kişisel Bilgisayar
3
RS422
GT10-C30R4-8P
Open terminals <-> MINI-DIN dişi konnektör 8 pin
MELSEC FX grubu
3
200494
RS232
GT10-C30R2-6P
Open terminals <-> MINI-DIN dişi konnektör 6 pin
MELSEC System Q
3
200498
Sipariş no.
163959
RS232
GT10-RS2TUSB-5S
MINI-DIN dişi konnektör 6 pin <-> MINI-B USB
PC + GT09-C20USB-5P
3
200500 +166373
RS232
FX-232-CAB1
D-SUB dişi konnektör 9 pin <–> D-SUB dişi konnektör 9 pin
Kişisel Bilgisayar
3
124972
USB
GT09-C20USB-5P
USB <–> USB
RS232
GT01-C30R2-6P
D-SUB dişi konnektör 9 pin<–> MINI-DIN dişi konnektör 6 pin
RS232
GT01-C30R2-9S
RS422
GT01-C
RS422
Q(A)nS Bus
MELSEC System Q
2
166373
3
163959
D-SUB dişi konnektör 9 pin <–> D-SUB dişi konnektör 9 pin
MELSEC FX grubu
3
D-SUB erkek konnektör 9 pin<–> MINI-DIN erkek konnektör 8 pin
MELSEC FX grubu
1, 3, 10, 20, 30
GT01-C첸첸첸R4-25P
D-SUB erkek konnektör 9 pin <–> D-SUB erkek konnektör 25 pin
MELSEC A/Q serisi
3, 10, 20, 30
163953 (3m)
GT15-A1SC첸첸B
Özel Bus konnektörü
MELSEC (Q)AnS serisi
0,7, 1,2, 3, 5
166358 (3m)
A Bus, QnA Bus
GT15-C첸첸첸NB
Özel Bus konnektörü
GT15/GT16 AnA/QnA Bus
0,7, 1,2, 3, 5, 10, 20, 30
166371 (3m)
System Q Bus
GT15-QC첸첸첸B
Özel Bus konnektörü
MELSEC System Q
0,6, 1, 3, 5, 10
166348 (3m)
RS422/RS485
GT16-C20R4-9S
D-SUB erkek konnektör 25 pin <-> D-SUB erkek konnektör 9 pin
MELSEC System Q
0,2
R4-8P
163957
163948 (3m)
221380
Diğer bağlantı olanakları için lütfen HMI Teknik katalogunu inceleyin.
MITSUBISHI ELECTRIC
91
/// FREKANS İNVERTER
Frekans inverterleri
Mitsubishi’nin geniş yelpazeye sahip frekans
inverterleri kullanıcıya çok çeşitli faydalar
sunarak her sürücü uygulamasına özel mükemmel
çözüm bulunmasını kolaylaştırır. Mitsubishi
Frekans İnverterlerinin çoğunda % 200’lük aşırı
yük kapasitesi standarttır. Bir başka deyişle, bu
cihazlar aynı güce sahip rakip inverterlerin iki
katı performansa sahiptir. Mitsubishi Electric
inverterlerinde aynı zamanda aktif akım
sınırlandırma özelliği mevcuttur. Bu fonksiyon,
kullanıcıya akım vektör sisteminin mükemmel
cevap özelliklerini sunarak zorlu sürücü uygulamaları
için gereksinim duyduğu güveni sağlar.
Açıklama
Mitsubishi inverterler, minimum güç tüketimi
ile maksimum sürücü kapasitesi kullanımı sunan
ve enerji tasarrufu sağlayan ünitelerdir.
Akı optimizasyonu ile bağlı bulunan motorun
ihtiyaç duyduğu kadar manyetik akı sağlanarak
optimum verim sağlanır. Genellikle motorların
gerilim/frekans kontrol sistemini kullanmalarından
dolayı bu durum özellikle düşük hızlarda çok
önemlidir.
Sistem aşırı akımları anında saptar ve hızlı
şekilde cevap vererek bunları otomatik olarak
sınırlandırır ve böylece motorun akım eşiğinde
normal çalışmaya devam etmesini sağlar.
Mitsubishi inverterler aynı zamanda Ethernet
TCP/IP, Profibus DP, DeviceNet, CC-Link,
CC-Link IE Field, LonWorks, LON Network,
RS485/Modbus RTU gibi sanayi tipi standart
haberleşme ağlarına bağlanarak, frekans
inverterlerin otomasyon sistemlerine
entegrasyonunu sağlar.
FR-D700
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
Hz
A
V
MITSUBISHI
MON P.RUN
PU
EXT
Hz
A
V
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
FR-DU07
FR-DU07
MITSUBISHI
MITSUBISHI
FR-F 700
!
!
FR-A 700
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
!
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
400V
FR–A740–2.2K
FR–F740–2.2K
Motor anma çıkış
değeri aralığı
0,1–7,5 kW
0,1–15 kW
0,75–630 kW
0,4–630 kW
Frekans aralığı
0,2–400 Hz
0,2–400 Hz
0,5–400 Hz
0,2–400 Hz
Güç beslemesi
Tek faz,
200–240 V (-% 15/+% 10 )
Üç faz,
380–480 V (-% 15/+% 10 )
Tek faz,
200–240 V (-% 15/+% 10 )
Üç faz,
380–480 V (-% 15/+% 10 )
Üç faz,
380–500 V (-% 15/+% 10 )
Üç faz,
380–500 V (-% 15/+% 10 )
Koruma
IP20
IP20
FR-F700: IP00/IP20
FR-F746: IP54
FR-A740: IP00/IP20
FR-A741: IP00
Özel fonksiyonlar
앫 Sensörsüz vektör kontrolü
앫 V/f control
앫 Fren transistörü
앫 Güvenli Tork Kapalı (STO),
앫 V/f control
앫 Sensörsüz vektör kontrolü
앫 Fren transistörü
앫 Güvenli Tork Kapalı (STO),
EN 61800-5-2’e uygun
앫 Tork limiti
앫 Harici fren kontrolü
앫 Dönen motora bağlanma
앫 Uzak G/Ç
앫 Bakım sayacı
EN 61800-5-2’e uygun
앫 Enerji tasarruf kontrolü
(Optimum uyartım kontrolü)
앫 Bakım sayacı
1 fazlı
Özellikler
3 fazlı
İNVERTER
7
Sayfa 94’e bakın
D720S
E720S SC
0,1–2,2 kW
D740
0,4–7,5 kW
E740 SC
0,4–15 kW
Sayfa 95’e bakın
F740
geçirilmesi
앫 Gelişmiş PID fonksiyonu
(çoklu pompa fonksiyonu)
앫 Rejenerasyondan kaçınma fonksiyonu
앫 Dönen motora bağlanma
앫 Gerilim/frekans kontrolü
앫 Basit manyetik akı vektör kontrolü
앫 Ömür süresi teşhisi
Sayfa 96’e bakın
앫 Tork kotnrolü
앫 Pozisyon kontrolü
앫 Gerçek Sensörsüz Vektör Kontrolü
앫 Kapalı çevrim vektör kontrolü
앫 Sürekli güç rejenerasyonu (FR-A741)
앫 Rejenerasyondan kaçınma fonksiyonu
앫 Entegre PLC fonksiyonu
앫 Kolay kazanım ayarlaması
앫 Ömür süresi teşhisi
Sayfa 98’e bakın
0,75–630 kW
F746
0,75–55 kW
0,4–630 kW
A740
5,5–55 kW
A741
0 kW
92
앫 Enerji tasarruf kontrolü
앫 Travers fonksiyon
앫 Motorun doğrudan şebeke çalışmasına
55 kW
630 kW
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKANS İNVERTER ///
Akıllı motor kontrol fonksiyonları
앬
앬
PID kontrolü
Örneğin entegre PID kontrolü pompalar
için bir akış kontrolünü destekler.
Tork artırıcı Tork artırıcı seçimi mümkündür.
Birçok G/Ç ile uyumlu
Güvenli çalışmaya yönelik kapsamlı
koruma fonksiyonları.
앬
앬
Gerilim/Frekans kontrolü ve diğer kontrol
teknikleriyle karşılaştırıldığında, vektör kontrolü
mükemmel kontrol özellikleri sağlayarak DC
makinelerininkine denk mükemmel kontrol
özelliklerine sahip olunmasını sağlar.
앬
Aşırı akıma karşı dahili elektronik koruma
Alarmdan sonra otomatik yeniden çalışma
için koruma fonksiyonunun seçilmesi.
앬
앬
"Güvenli tork kapalı" (STO) güvenlik
fonksiyonu, EN 61800-5-2’e uygun
앬
"Güvenli Tork Kapalı" fonksiyonu (STO), motoru
beslemeden ayırır ve beklenmeyen bir yeniden
başlatmayı engeller. Böylelikle motor duruşa
geçer. Kontaktörlü geleneksel teknoloji ile
karşılaştırıldığında bu entegre edilmiş Güvenlik
fonksiyonu, donanım, kablolama ve bakım
işlemlerini azaltarak daha yüksek performans
ve parça ömrü sağlar.
앬
앬
앬
앬
앬
t
Esnek 5-noktalı gerilim/frekans eğrisi
Entegre esnek 5-noktalı Gerilim/frekans eğrisi,
tork eğrisini makinenizin özelliklerine mükemmel
şekilde uygun hale getirmenize olanak sağlar.
Makinenin rezonans frekansından kaçınmak
için frekans atlamaları (üç nokta)
Hızlı hızlanma/yavaşlama modu
Gerçek çalışma zamanının ve başka birçok
şeyin izlenmesi için komple izleme yeteneği
Kullanıcı seçimli alternatif yapılandırma
seçeneği (üç parametre setine kadar).
Sıfır akım algılama
İkinci elektronik termik fonksiyon
Bu fonksiyon, farklı nominal akımlara sahip
iki motoru tek bir inverterle döndürmek için
kullanılır.
Rejenerasyon engelleme fonksiyonu
Gerilim
Gerilim/frekans özelliği
Gerilim/
frekans
Tork özelliği
Bir programlanmış eşik değerine ulaşıldığında,
inverter çıkış frekansını otomatik olarak artırabilir
veya frenleme rampasını devre dışı bırakabilir.
Cevap hassasiyeti, dinamik ve çalışma aralığı
fonksiyonlarının hepsi ayarlanabilir.
V/f3
V/f 1
V/f2
0
V/f5
FR-F700 ve FR-A700’ün rejenerasyon engelleme
fonksiyonu, güçlü rejeneratif yükler gücün
frekans inverterine geçmesine neden olduğunda
(örneğin, motor frenlendiğinde veya motoru
aktif şekilde tahrik eden yükler sözkonusu
olduğunda) inverterin rejeneratif aşırı gerilimler
sonucunda durmasını engelleyebilir.
V/f4
Baz frekansı
Manyetik akı vektör kontrolü
İnventerler sisteminin entegre akı vektör
kontrolü (FR-S500E haricinde), düşük motor
devirlerinde bile yüksek torklara ulaşılmasına
olanak verir.
FR-A700 serisinin sensörsüz vektör kontrol
sistemi genel amaçlı motorları enkoder
olmadan kullanırken bile hızlı, yüksek
doğrulukta hız ve tork adaptasyonu sağlar.
Pompa ve fan uygulamalarında, kısa süreli
güç kesintilerinde normal çalışmaya otomatik
olarak devam edilebilir. Sistem boşta çalışma
(coasting) motorunu devreye sokar ve otomatik
olarak motor hızını yeniden artırarak önceki
ayarlanmış hıza ulaşılmasını sağlar.
Aşağıdaki grafik, frekans inverterinin kısa
güç kesilmesine nasıl cevap verebildiğini
göstermektedir. Tamamen yavaşlayarak
durmak yerine, motor frekans inverteri
tarafından otomatik olarak "yakalanır" ve
önceki hız referansına geri dönecek şekilde
yeniden hızlandırılır.
Güç beslemesi
IPF
Çalışma fonksiyonları ve diğer
kullanışlı fonksiyonlar
앬
v
Çoklu hızlarda çalışma (Önceden seçilmiş
15 değişik hız ayarı mümkündür)
0/4–20 mA ve 0–5 V DC/-10 V DC
kontrol girişi
Çoklu-giriş terminalleri: farklı giriş
fonksiyonlarının seçilmesi
Çoklu-çıkış terminalleri; farklı çıkış
fonksiyonlarının seçilmesi
24 V harici güç besleme çıkışı (müsaade
edilen değerler. 24 V DC/0,1 A)
Ani güç kesintilerinde otomatik olarak
yeniden başlatma
Çıkış frekansı
Yavaşlama
Yeniden başlama
hızlanması
7
Bakım sayacı
Bakım sayacı fonksiyonu (FR-E500 hariç), farklı
komponentlerin hizmet ömrünü izlemek için
kullanılabilir.
Güç rejenerasyonu
Yeni FR-A741’de fren performansını geliştirmek
için güç rejenerasyonu fonksiyonu bulunmaktadır.
Frenleme ile üretilen enerjinin yeniden şebekeye
geri beslenmesi, fren direncinde enerji tüketimini
ortadan kaldırır. Bu fonksiyon, enerji sarfiyatını
düşürmesinin yanı sıra soğutma sistemi gerekliliğini
ortadan kaldırarak yer ihtiyacını da azaltır.
Şebekeye geri beslenen enerji işletme
masraflarını azaltır. Dahili güç rejenerasyonu
fonksiyonu daha küçük ve daha ucuz tahrik
sistemleri kullanmayı mümkün hale getirir;
Ayrıca daha basit ve daha kompakt elektrik
pano kullanımı sağlar.
Örneğin, bu fonksiyon, inverter tarafından
kontrol edilen bir fanın hızı aynı havalandırma
kanalında çalışan başka bir fandan yapılan
çekişle artırıldığında, bir aşırı gerilim hatası
sonucu durmasını engelleyebilir. Bu fonksiyon
daha sonra çıkış frekansını geçici olarak ayar
noktası değerinin üstüne çıkarır.
Bu fonksiyon frenleme ünitesi kullanmadan
yükleri DC bara gerilimiyle frenlemek için de
kullanılabilir.
FR-A7AP’ninFR-A700’emonteedilmesidurumunda,
enkoderli bir motor kullanılarak tam skala
vektör kontrolü çalışması gerçekleştirilebilir.
Hızlı cevap/yüksek doğrulukta devir kontrolü
(sıfır devir kontrolü, servo kilit), tork kontrolü
ve pozisyon kontrolü gerçekleştirilebilir.
MITSUBISHI ELECTRIC
93
İNVERTER
Birçok yeni uygulamayla uyumlu
/// FREKANS İNVERTER
FR-D700 ultra kompakt standart inverter
Ultra kompakt FR-D700 serisi frekans
inverterler oldukça basit çalıştırma özelliğiyle
göz doldururken, aynı zamanda birçok
fonksiyonunu da muhafaza eder.
MITSUBISHI
Yaylı klemensli kontrolör bağlantılarına
sahip modeli, frekans inverterin basit ve
hızlı bir şekilde kurulmasına olanak verir.
D700 entegre güvenli durdurma ve dahili
güvenlik diyotlarına sahiptir.
FR-D700 serisi, küçük boyutlara sahip
olması nedeniyle dar alanlarda kullanım
için idealdir. Çıkış frekansının ara devre
kontrolü, dancer roll kontrolü, travers
fonksiyonu gibi yeni fonksiyonlar aşağıda
belirtilen birçok uygulamada genel
kullanımı kolaylaştırmaktadır:
Ürün
Çıkış
Giriş
İNVERTER
7
Kontrol
özellikleri
kW
Nominal motor kapasitesi 햲
Nominal çıkış kapasitesi 햳
kVA
Nominal akım 햴
A
Aşırı yük kapasitesi 햵
Gerilim 햶
Besleme gerilimi
Gerilim aralığı
Frekans aralığı
Nominal giriş kapasitesi 햷
kVA
Kontrol yöntemi
Modülasyon kontrolü
Tetikleme frekansı
kHz
Frekans aralığı
Hz
Başlangıç torku
Tork ayar
Hızlanma/yavaşlama zamanı
Hızlanma/yavaşlama karakteristikleri
Fren momenti
DC frenleme
Motor koruma
Frekans ayar sinyali
Giriş sinyalleri
Çalışma
Kontrol
sinyalleri
Çalışma fonksiyonları
Çıkış sinyalleri
çalışma durumu
analog sinyal
Diğerleri
Soğutma
Koruma Sınıfı �
İnverter ağırlığı [kg]
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş
bilgileri
Frekans inverteri (EC)
Çift kat vernikli PCB (E6)
Ürün no.
Ürün no.
앬
Pompalar
Fanlar
앬 Presler
앬 Bantlı konveyörler
앬 Sanayi tipi çamaşır makineleri
앬 Otomatik raf sistemleri
FR-D720S, 0,1–2,2 kW çıkış güç
aralığında, FR-D740–0,4 ila 7,5 kW çıkış
güç aralığında mevcuttur.
앬
FR-D720S EC frekans inverterleri
200–240 V AC tek fazlı kullanım içindir.
FR-D740 EC frekans inverterleri
380–480 V AC (50/60 Hz) üç fazlı
bağlantılar için tasarlanmıştır.
Çıkış frekansı 0,2–400 Hz aralığındadır.
FR-D720S-첸-EC/-E6
FR-D740-첸-EC/-E6
008
014
025
042
070
100
012
022
036
050
080
120
160
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,4 (0,55) 0,75 (1,1) 1,5 (2,2)
2,2 (3)
3,7 (4)
5,5 (7,5)
7,5 (11)
0,3
0,5
1
1,6
2,8
3,8
1,2
2,0
3,0
4,6
7,2
9,1
13,0
0,8
1,4
2,5
4,2
7,0
10,0
1,2 (1,4)
2,2 (2,6)
3,6 (4,3)
5 (6)
8 (9,6)
12 (14,1) 16 (19,2)
60 saniye için, nominal motor kapasitesinin % 150’ü; 0,5 saniye için % 200
3 fazlı, 0 V – besleme gerilimi
1 fazlı, 200–240 V AC, -% 15/+% 10
3 fazlı, 380–480 V AC, -% 15/+% 10
50/60 Hz’de 170–264 V AC
50/60 Hz’de 325–528 V AC
50/60 Hz ±% 5
50/60 Hz ±% 5
0,5
0,9
1,5
2,3
4
2,2
1,5
2,5
4,5
5,5
9,5
12
17
Gerilim/frekans kontrolü, optimum uyarım kontrolü veya genel amaçlı manyetik akı vektör kontrolü
Sinüs değerlendirmeli PWM, Soft PWM
0,7–14,5; kullanıcı ayarlı
0,2–400
³% 150/1 Hz (vektör kontrolü veya kayma kompanzasyonu)
Manual tork ayarı
0,1 ile 3600 s
Lineer veya S-form hızlanma yavaşlama modu seçilebilir
Çalışma frekansı : 0–120 Hz, çalışma süresi: 0–10 saniye, gerilim: % 0–30 (harici olarak ayarlanabilir)
Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı ayarlı)
0–5 V DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA, kontrol panelinden (parametre ünitesi). Frekans ayar artışları seçilebilirdir.
178–182 arasında parametreler kullanılarak 5 sinyalden herhangi biri seçilebilir (giriş terminali fonksiyon seçimi): çoklu hız seçimi, uzaktan ayar, ikincil fonksiyon seçimi, terminal
4 giriş seçimi, JOG çalışma seçimi, PID kontrolü geçerli terminali, harici termik giriş, PU-harici geçiş anahtarı, gerilim/frekans geçiş anahtarı, çıkış durdurma, start kendinden-tutma
seçimi, travers fonksiyonu seçimi, ileri devir, geri devir komutu, inverter reset, PU-NET çalışma geçiş anahtarı, harici-NET çalışma geçiş anahtarı, komut source geçiş anahtarı,
inverter çalışmasını etkinleştirme sinyali ve PU çalışması harici güvenlik kilidi.
Maksimum/minimum frekans ayarı, frekans atlama, harici termik röle giriş seçimi, ani güç kesintilerinde otomatik olarak yeniden çalışma, ileri/geri çalışma önleme, rejenerasyonu
engelleme, kayma kompanzasyonu, çalışma modu seçimi, çevrim-dışı otomatik ayarlama fonksiyonu, PID kontrolü, bilgisayar bağlantısı (RS485), optimum uyarım kontrolü,
elektrik kesintisinde durdurma, hız smoothing kontrolü, Modbus-RTU
190 ile 192 parametreleri kullanılarak seçilebilir (çıkış terminali fonksiyon seçimi): inverter çalışması, frekansa göre, aşırı yük alarmı, çıkış frekansını algılama, rejeneratif fren ön
alarmı, elektronik termik röle fonksiyonu ön alarmı, inverter çalışmaya hazır, çıkış akımını algılama, sıfır akım algılama, PID alt limit, PID üst limit, PID ileri/geri devir çıkışı, fan
alarmı, ısı elemanı hararet ön alarmı, anlık elektrik kesintisinde yavaşlama, etkinleştirilmiş PID kontrolü, PID çıkış müdahalesi, yeniden deneme sırasında, ömür alarmı, akım
ortalama değer monitörü, uzaktan çıkış, alarm çıkışı, arıza çıkışı, arıza çıkışı 3 ve bakım sayacı alarmı
0–10 V DC
Kendiliğinden soğutma
Fanlı soğutma
Kendiliğinden soğutma
Fanlı soğutma
IP20
0,5
0,5
0,9
1,1
1,5
2,0
1,3
1,3
1,4
1,5
1,5
3,3
3,3
68x128x
68x128x
68x128x
68x128x
108x128x 140x150x 108x128x 108x128x 108x128x 108x128x 108x128x 220x150x 220x150x
80,5
80,5
142,5
162,5
155
145
129,5
129,5
135,5
155,5
165,5
155
155
214189
240961
214190
240962
214191
240963
214192
240964
214193
240965
214194
240966
212414
240967
212415
240968
212416
240969
212417
240970
212418
240971
212419
240972
212420
240973
Uyarılar:
햲
Belirtilen nominal motor kapasitesi Mitsubishi 4 kutuplu standart motorlarla kullanım için mümkün en yüksek kapasitedir. Parantez içindeki motor kapasiteleri 40 °C ye kadar olan ortam sıcaklığında geçerlidir.
햳
Nominal çıkış değeri 440 V motor gerilimine göredir.
햴
Parantez içindeki nominal çıkış akımları 40 °C’ye kadar olan ortam sıcaklığında geçerlidir.
햵
Yüzde cinsinden gösterilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının, inverterin nominal çıkış akımına oranıdır.
Dur-kalk çalışma için, inverter ve motor sıcaklığının ve % 100 yüklenme değerinine veya altına düşmesi için bekleyiniz.
햶
Maksimum çıkış geriliminin, giriş gerilimini geçemez. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir.
햷
Giriş kapasitesi, besleme tarafındaki inverterin empedans değerlerine göre değişir (giriş reaktörü ve kablolar dahil).
햸
FR-DU07: IP40 (PU konektörü haricinde)
94
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKANS İNVERTER ///
FR-E700 SC kompakt inverter
Entegre USB arabirimi, göstergeli ‘dijital
ayar potu", düşük hızda ileri düzeyde
verim ve ayrıca birbiriyle değiştirilebilir
I/O kartlarını kullanma olanağa gibi
gelişmiş fonksiyonlar ve cihaz özellikleri
FR-E700 SC inverterini aşağıda
belirtilenler gibi birçok uygulama için bir
ticari üniversal dahi durumuna getirir:
앬 tekstil makineleri
앬 kapı ve döner kapı aktüatörleri
앬 asansörler
앬 Vinçler
앬 malzeme taşıma sistemleri
Gelişmiş hız/güç sınırlandırması, makine
korumasının artırılmasını garanti
etmektedir. Bu fonksiyon, makinelerin
zarar görmesini güvenilir şekilde
engellemektedir.
FR-E720S SC, 0,1–2,2 kW çıkış güç
aralığında, FR-E740 SC ise 0,4–15 kW çıkış
güç aralığındadır.
FR-E720S SC frekans inverterleri
200–240 V AC tek fazlı kullanım içindir.
FR-E740 SC frekans inverterleri
380–480 V AC (50/60 Hz) üç fazlı
bağlantılar için tasarlanmıştır.
Çıkış frekansı 0,1–400 Hz arasındadır.
Nominal motor kapasitesi 햲
Nominal çıkış kapasitesi 햳
Nominal akım 햴
Aşırı yük kapasitesi 햵
Gerilim 햶
Besleme gerilimi
Gerilim aralığı
Frekans aralığı
Nominal giriş kapasitesi 햷
Çıkış
Giriş
kW
kVA
A
kVA
Kontrol yöntemi
Kontrol
özellikleri
Modülasyon kontrolü
Tetikleme frekansı
kHz
Frekans aralığı
Hz
Başlangıç torku
Tork ayar
Hızlanma/yavaşlama zamanı
Hızlanma/yavaşlama karakteristikleri
Fren momenti DC frenleme
Motor koruma
Frekans ayar sinyali
Giriş sinyalleri
Çalışma
kontrol
sinyalleri
Çalışma fonksiyonları
Güvenli durdurma fonksiyonu
Çıkış sinyalleri
Diğerleri
çalışma durumu
analog sinyal
Soğutma
Koruma Sınıfı �
İnverter ağırlığı [kg]
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş
bilgileri
Frekans inverteri
Çift kat vernikli PCB (E6)
mm
FR-E720S-첸-SC-EC/-E6
FR-E740-첸-SC-EC/-E6
008
015
030
050
080
110
016
026
040
060
095
120
170
230
300
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
0,3
0,6
1,2
2
3,2
4,4
1,2
2,0
3,0
4,6
7,2
9,1
13
17,5
23,0
0,8 (0,8) 1,5 (1,4) 3 (2,5)
5 (4,1)
8 (7)
11 (10) 1,6 (1,4) 2,6 (2,2) 4,0 (3,8) 6,0 (5,4) 9,5 (8,7) 12
17
23
30
60 saniye için, nominal motor kapasitesinin % 150’ü; 3 saniye için % 200
3 fazlı, 0 V – besleme gerilimi
1 fazlı, 200–240 V AC, -% 15/+% 10
3 fazlı, 380–480 V AC, -% 15/+% 10
50/60 Hz’de 170–264 V AC
50/60 Hz’de 325–528 V AC
50/60 Hz ±% 5
0,5
0,9
1,5
2,5
4
5,2
1,5
2,5
4,5
5,5
9,5
12
17
20
28
Gerilim/frekans kontrolü,
Optimum uyarım kontrolü, genel amaçlı manyetik akı vektör kontrolü veya gelişmiş manyetik akı vektör kontrolü
Sinüs değerlendirmeli PWM, Soft PWM
0,7–14,5; kullanıcı ayarlı
0,2–400
³% 200/0,5 Hz (gelişmiş manyetik akı vektör kontrolü (3,7 K veya altı)
Manual tork ayarı
0,01 ile 360 saniye arası, 0,1 ile 3600 saniye arası (hızlanma ve yavaşlama için bağımsız olarak ayarlanabilir)
Lineer veya S-form hızlanma yavaşlama modu seçilebilir
Çalışma frekansı : 0–120Hz, çalışma süresi: 0–10 saniye, gerilim: % 0–30 (harici olarak ayarlanabilir)
Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı ayarlı)
0–5 V DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA, kontrol panelinden (parametre ünitesi)
178 ile 184 arasındaki parametreler kullanılarak 7 sinyalden herhangi biri seçilebilir (giriş terminali fonksiyon seçimi): Çoklu hız seçimi, uzaktan ayar, dur-kalk kontağı seçimi,
ikincil fonksiyon seçimi, terminal 4 giriş seçimi, JOG çalışma seçimi, PID kontrolü geçerli terminali, fren açılması tamamlama sinyali, harici termik giriş, PU-harici geçiş anahtarı,
Gerilim/frekans geçiş anahtarı, çıkış durdurma, start kendinden-tutma seçimi, ileri devir, geri devir komutu, inverter reset, PU-NET çalışma geçiş anahtarı, harici-NET çalışma geçiş
anahtarı, komut source geçiş anahtarı, inverter çalışmasını etkinleştirme sinyali ve PU çalışması harici güvenlik kilidi arasından seçim yapabilirsiniz.
Maksimum/minimum frekans ayarı, frekans atlama, harici termik röle giriş seçimi, ani güç kesintilerinde otomatik olarak yeniden çalışma, ileri/geri çalışma önleme, uzaktan
ayarlama, fren sekansı, ikincil fonksiyon, çoklu hız çalışması, dur-kalk kontağı kontrolü, sarkma kontrolü, rejenerasyonu engelleme, kayma kompanzasyonu, çalışma modu seçimi,
çevrim-dışı otomatik ayarlama fonksiyonu, PID kontrolü, bilgisayar bağlantısı (RS485)
Güvenli durdurma sinyali (EN ISO 13849-1 kategori 3, PLd EN62061, IEC61508 SIL2 güvenlik standartlarına uygun olarak) S1 ve S2 terminalleri girişine bağlanabilir.
190 ile 192 arasındaki parametreler kullanılarak seçilebilir (çıkış terminali fonksiyon seçimi): inverter çalışması, frekansa göre, aşırı yük alarmı, çıkış frekansını algılama, rejeneratif
fren ön alarmı, elektronik termik röle fonksiyonu ön alarmı, inverter çalışmaya hazır, çıkış akımını algılama, sıfır akım algılama, PID alt limit, PID üst limit, PID ileri/geri devir çıkışı,
fren açma talebi, fan alarmı, (FR-E720S-050SC’den, FR-E740-040SC’den) ısı elemanı hararet ön alarmı, anlık elektrik kesintisinde yavaşlama, etkinleştirilmiş PID kontrolü, izleme
çıkışı „güvenli durdurma“, izleme çıkışı 2 „güvenli durdurma“, yeniden deneme sırasında, ömür alarmı, akım ortalama değer monitörü, uzaktan çıkış, alarm çıkışı, arıza çıkışı, arıza
çıkışı 3 ve bakım sayacı alarmı
0–10 V DC
Kendiliğinden soğutma
Fanlı soğutma
Kendiliğindensoğutma Fanlı soğutma
Kendiliğindensoğutma
IP20
0,6
0,6
0,9
1,4
1,5
2,0
1,4
1,4
1,9
1,9
1,9
3,2
3,2
6
6
68x128 108x128x 108x128 140x150
68x128x86,5
140x150x120
140x150x141
220x150x153
220x260x196
x148,5
141,5
x167
x161,5
Ürün no. 234795
Ürün no. 240974
234796
240975
234797
240976
234798
240977
234799
240978
234800
240979
234801
240980
234802
240981
234803
240982
234804
240983
234805
240984
234806
240985
234807
240986
234808
240987
234809
240988
Uyarılar:
햲
Belirtilen nominal motor kapasitesi Mitsubishi 4 kutuplu standart motorlarla kullanım için mümkün en yüksek kapasitedir.
햳
Nominal çıkış kapasite değeri, 440 V motor gerimine göredir.
햴
Parantez içindeki değerler, 40 °C ortam sıcaklığının üzerinde ve PWM frekansının 2 kHz veveyaha yüksek olması durumunda geçerlidir.
햵
Yüzde cinsinden gösterilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının, inverterin nominal çıkış akımına oranıdır.
Dur-kalk çalışma için, inverter ve motor sıcaklığının ve % 100 yüklenme değerinine veya altına düşmesi için bekleyiniz.
햶
Maksimum çıkış geriliminin, giriş gerilimini geçemez. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir.
햷
Giriş kapasitesi, besleme tarafındaki inverterin empedans değerlerine göre değişir (giriş reaktörü ve kablolar dahil).
햸
FR-DU07: IP40 (PU konektörü haricinde)
MITSUBISHI ELECTRIC
95
7
İNVERTER
Ürün
/// FREKANS İNVERTER
FR-F700 enerji tasarruf inverteri
Hz
A
V
Mitsubishi Electric’in FR-F700 serisi,
olağanüstü güç tasarrufu sağlayan,
tamamen yeni seri frekans inverteridir.
Bu inverterler pompalar, havalandırma
fanları ve düşük yük gerektiren
uygulamalar için idealdir:
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
Bina otomasyonunda havalandırma
sistemleri gibi:
앬 Hava yönlendirme sistemleri
앬 Fanlar ve vantilatörler
앬 Hidrolik sistemler
앬 Kompresörler
앬 Kanalizasyon ve drenaj sistemleri
앬 Yeraltı su pompaları
앬 Eşanjör pompaları
앬 Yüksek rölantili sürücü sistemleri
FR-DU07
Hz
A
V
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
FR-DU07
MITSUBISHI
FR-F 700
!
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
Bu inverterler kullanıcı dostudur ve
kullanıcıların gerçek ihtiyaçlarına uygun
güç seçenekleri mevcuttur.
FR-F740, 0,75– 630 kW çıkış güç
aralığındadır.
IP54 koruma sınıfına sahip
FR-F 746 modellerininde güç
aralığı 0,75–55 kW ‘tır.
Bu serideki tüm inverterler 380–500 V
(50/60 Hz) üç fazlı enerji şebekelerine
bağlanacak şekilde tasarlanmıştır.
Çıkış frekansı 0,5–400 Hz aralığındadır.
FR–F740–2.2K
Ürün
Çıkış
İNVERTER
7
Giriş
Diğerleri
FR-F740-첸-EC/-E1/FR-F746-첸-EC
00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250
00310 00380 00470 00620 00770
00930 01160
�
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
Nominal motor kapasi- % 120 aşırı yük kapasitesi
tesi [kW] �
% 150 aşırı yük kapasitesi
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
2,3
3,8
5,2
8,3
12,6
17
25
31
38
47
62
77
93
116
% 120 aşırı yük I rated
kapasitesi
I
max. 60 s 2,5
4,2
5,7
9,1
13,9
18,7
27,5
34,1
41,8
51,7
68,2
84,7
102,3
127,5
(SLD) �
I max. 3 s 2,8
4,6
6,2
10
15,1
20,4
30
37,2
45,6
56,4
74,4
92,4
111,6
139,2
Nominal akım
�
[A]
2,1
3,5
4,8
7,6
11,5
16
23
29
35
43
57
70
85
106
% 150 aşırı yük I rated
kapasitesi
I max. 60 s 2,5
4,2
5,8
9,1
13,8
19,2
27,6
34,8
42
51,6
68,4
84
102
127,2
(LD)
I max. 3 s 3,1
5,2
7,2
11,4
17,2
24
34,5
43,5
52,5
64,5
85,5
105
127,5
159
�
1,8
2,9
4,0
6,3
9,6
13
19,1
23,6
29,0
35,8
47,3
58,7
70,9
88,4
Nominal çıkış kapasitesi SLD
[kVA]
LD
1,6
2,7
3,7
5,8
8,8
12,2
17,5
22,1
26,7
32,8
43,4
53,3
64,8
80,8
SLD
3 saniyede nominal motor kapasitesinin % 120’si; 1 dakika % 110’u (maksimum ortam sıcaklığı 40 °C) – pompa ve fan uygulamaları
�
Aşırı yük kapasitesi
LD
3 saniyede nominal motor kapasitesinin % 150’si; 1 dakika % 120’si (maksimum ortam sıcaklığı 50 °C) – bantlı konveyör ve santrifüj uygulamaları
Gerilim �
3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi
Frekans aralığı
Hz 0,5–400
Tetikleme frekans
kHz 0,7–14,5 (kullanıcı tarafından ayarlanabilir)
Besleme gerilimi
3 faz, 380–500 V AC, -% 15/+% 10
Gerilim aralığı
50/60 Hz’de 323–550 V AC
Besleme giriş frekansı
50/60 Hz ±% 5
�
2,8
5,0
6,1
10
13
19
22
31
37
45
57
73
88
110
Nominal giriş kapasitesi SLD
[kVA] �
LD
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
52
66
80
100
FR-F740
Kendiliğinden soğutma
Fanlı soğutma
Soğutma
FR-F746
Fanlı soğutma
FR-F740
IP20 �
IP00
햹
Koruma Sınıfı
FR-F746
IP54
0,06
0,08
0,1
0,16
0,19
0,24
0,34
0,39
0,49
0,58
0,81
1,0
1,17
1,51
SLD �
Güç kaybı [kW]
LD
0,05
0,08
0,09
0,14
0,18
0,22
0,31
0,35
0,44
0,52
0,71
0,93
1,03
1,32
FR-F740
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
6,5
6,5
7,5
7,5
13
13
23
35
35
İnverter ağırlığı [kg]
FR-F746
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
18,5
18,5
21,5
21,5
30
30
30
42
42
220x260
325x550
FR-F740
150x260x140
220x300x190
250x400x90
435x550x250
x170
x195
Boyutlar
(En x Boy x Yükseklik)
319x395
360x590
FR-F746
249x395x210
319x445x260
354x560x260
471x660x320
x240
x265
Sipariş bilgileri FR-F740
Sipariş bilgileri FR-F746
�
Frekans inverteri (EC)
Çift kat vernikli PCB (E1)
Ürün no.
Güç kısmı
Kontrol kartı FR-CF70-EC
Ürün no.
156569
158589
156570
158591
156571
158592
156572
158593
156573
158594
156594
158595
156595
158596
156596
158597
156597
158598
156598
158599
163796
163797
163798
163799
163800
163801
163802
163803
163804
163805
156599
158600 158601
169827
189878
163806 163807
158602
169828
189878
163808
158603
169829
189878
163809
Uyarılar:
(햲) ile (햺) arasına ilişkin açıklamalar için sonraki sayfaya bakınız.
96
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKANS İNVERTER ///
Çıkış
Giriş
Diğerleri
FR-F740-첸-EC
01800 02160 02600 03250 03610 04320 04810 05470 06100 06830 07700 08660 09620 10940
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
560
% 120 aşırı yük kapasitesi (SLD) � 90
Nominal motor
kapasitesi � [kW]
% 150 aşırı yük kapasitesi (LD)
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
I rated
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
% 120 aşırı
yük kapasitesi I max. 60 s
198
238
286
357
397
475
529
602
671
751
847
953
1058
1203
�
(SLD)
I
max.
3
s
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
1313
Nominal akım �
A
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
% 150 aşırı yük I rated
kapasitesi
I max. 60 s
173
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
(LD)
I max. 3 s
216
270
324
390
487
541
648
721
820
915
1024
1155
1299
1443
�
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
Nominal çıkış
kVA SLD
kapasitesi
LD
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
SLD
3 saniyede nominal motor kapasitesinin % 120’si; 1 dakika % 110’u (maksimum ortam sıcaklığı 40 °C) – pompa ve fan uygulamaları
�
Aşırı yük kapasitesi
LD
3 saniyede nominal motor kapasitesinin % 150’si; 1 dakika % 120’si (maksimum ortam sıcaklığı 50 °C) – bantlı konveyör ve santrifüj uygulamaları
Gerilim �
3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi
Frekans aralığı
Hz 0,5–400
Tetikleme frekans
kHz 0,7–6 (kullanıcı tarafından ayarlanabilir)
Besleme gerilimi
3 faz, 380–500 V AC, -% 15/+% 10
Gerilim aralığı
50/60 Hz’de 323–550 V AC
Besleme giriş frekansı
50/60 Hz ±% 5
SLD �
137
165
198
248
275
329
367
417
465
520
587
660
733
834
Nominal giriş kapasitesi
[kVA] �
LD
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
520
587
660
733
Soğutma
Fanlı soğutma
Koruma Sınıfı 햹
IP00 �
2,7
3,3
3,96
4,8
5,55
6,6
7,5
8,4
9,45
10,65 12,0
13,5
15,0
16,8
SLD �
Güç kaybı [kW]
LD
2,25
2,7
3,3
3,96
4,8
5,55
6,6
7,5
8,4
9,45
10,65
12,0
13,5
15,0
İnverter ağırlığı [kg]
37
50
57
72
72
110
110
220
220
220
260
260
370
370
Reaktör ağırlığı [kg]
20
22
26
28
29
30
35
38
42
46
50
57
67
85
435x
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
465x620x300
465x740x360
498x1010x380
680x1010x380
790x1330x440
995x1580x440
550x250
Sipariş bilgileri �
Frekans inverteri
Güç kısmı
Kontrol kartı FR-CF70-ECT
169830
189879
12120
630
560
1212
1333
1454
1094
1313
1641
924
834
924
834
18,9
16,8
370
95
7
169831 169832 169833 169834 169835 169836 169837 169838 169839 169840 169841 169842 169843 169844
189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879
Uyarılar:
햲
Nominal motor kapasite değeri, 400 V motor gerilimine göredir.
햳
Yüzde cinsinden belirtilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının, inverterin ilgili çalışma modundaki nominal akıma oranını gösterir. Dur-kalk çalışma şeklinde inverter
ve motorun % 100 yükte ulaşılan sıcaklık değerlerinin altına düşmesi için yeterli süre bekleyiniz. Bekleme süreleri, görev bilgisi de gerektirecek şekilde r.m.s. akım metodu (I² x t) kullanılarak hesaplanabilir.
햴
Maksimum çıkış gerilimi giriş besleme gerilimini aşamaz. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir.
햵
Nominal giriş kapasitesi, besleme tarafındaki inverterin empedans değerlerine göre değişir (giriş reaktörü ve kablolar dahil).
햶
% 120 aşırı yük kapasitesine sahip yük eğrisi seçildiğinde, maksimum müsaade edilen ortam sıcaklığı 40°C’dir.
햷
3 kHz taşıyıcı frekanslarıyla çalışıldığında, frekans inverteri nominal çıkış akımının % 85’ini aştığında bu değer otomatik olarak düşürülür.
햸
Opsiyonel genişleme kartları takıldığında, cihaz IP00 koruma değerine düşer.
햹
FR-DU07: IP40 (PU konnektörü haricinde)
햺
FR-F740-01800 ve üstü inverter tiplerinin hepsi iki kat koruma cilasına sahip baskılı devre kartlarıyla birlikte teslim edilmektedir.
FR-F740 00023 ile 01160 arasındaki inverter tiplerinde cilalı baskılı devre kartları standarttır. Seçenek olarak çift-kaplamalı model de mevcuttur.
FR-F740/F746 EC
Gerilim/frekans karakteristikleri
Başlangıç torku
Hızlanma/yavaşlama zamanı
Hızlanma/yavaşlama karakteristikleri
Kontrol
özellikleri DC frenleme
Motor koruma
Kontrol yöntemi
Modülasyon kontrol
Giriş sinyalleri
çalışma durumu
Çalışma
kontrol
Çıkış sinyalleri FR-A7AY, FR-A7AR seçeneğini
sinyalleri
darbe/analog çıkış
Kumanda
paneli
Parametre
ünite ekranı
(FR-PU07/
FR-DU07)
çalışma durumu
alarm tanımı
ınteraktif kılavuz
MITSUBISHI ELECTRIC
Açıklama
Baz frekansı 0 ile 400 Hz arasında ayarlanabilir; sabit tork, değişken tork ve opsiyonel esnek 5 noktalı V/f karakteristikleri arasında seçim yapılabilir.
% 120 (3 Hz), manyetik akı vektör kontrolü veya kayma kompanzasyonu seçildiğinde
0; 0,1–3600 saniye (ayrı ayrı ayarlanabilir)
Lineer veya S-form, kullanıcı ayarlı
Çalışma frekansı (0–120 Hz), çalışma süresi (0–10 s) çalışma gerilimi (% 0–30) ayrı ayrı ayarlanabilir. DC fren dijital giriş üzerinden aktif edilebilir.
Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı tarafından girilir)
V/f kontrol, optimum uyartım kontrolü veya basit manyetik akı vektör kontrolü
Sinüs değerlendirmeli PWM, Soft PWM
12 sinyalden biri 178–189 no’lu parametreler ile seçilebilir (giriş terminali fonksiyon seçimi)
7 sinyalden biri 190–196 no’lu parametreler ile seçilebilir (giriş terminali fonksiyon seçimi)
Yukarıdaki çalışma modlarına ek olarak, 313–319 no’lu parametreler (ilave 7 çıkış terminali için fonksiyon seçimi) aşağıdaki dört sinyali atamak için kullanılabilir: kontrol
devresi kapasitörü ömrü, ana devre kapasitörü ömrü, soğutma fanı ömrü, ani akım limitleme devresi ömrü
Ayrıca, aşağıdaki değerleri bir veya iki çıkışa atamak için parametre 54 (analog akım çıkışı atama) ve 158’i (analog gerilim çıkışı atama) kullanabilirsiniz.
Çıkış frekansı, motor akımı (sabit veya maksimum değer), çıkış gerilimi, alarm işaretleri, frekans ayarı, motor çalışma hızı, konverter çıkış gerilimi (sabit veya maksimum
değer), elektronik termik yük faktörü, giriş gücü, çıkış gücü, sayaç, toplam enerjilenme zamanı, gerçek çalışma süresi, motor yük faktörü, watt-saat sayacı, güç tasarrufu
etkisi, toplam güç tasarrufu, rejenaratif fren devre görevi (01800 ve üstü), PID set değeri, PID işlem değeri, PID sapma monitörü, G/Ç terminal monitörü, opsiyonel giriş
terminal monitörü (sadece FR-DU07 ile), opsiyonel çıkış terminali monitörü (sadece FR-DU07 ile), opsiyon bağlama durumu monitörü (sadece FR-PU07 ile),
terminal atama durumu (sadece FR-PU07 ile)
Koruma fonksiyonları devreye girince, alarm tanımı ekranlanır. Çıkış gerilimi/akım/frekans/toplamenerjilenme süresi, koruma fonksiyonu devreye girmeden hemen önce
gösterilir ve son 8 alarm tanımı kaydedilir.
Yardım fonksiyonlu işletme/arıza tespit kılavuzu (sadece FR-PU07 ile)
97
İNVERTER
Ürün
/// FREKANS İNVERTER
FR-A700 son teknoloji
Hz
A
V
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
MITSUBISHI
FR-A 700
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
FR–A740–2.2K
Ürün
Nominal motor
kapasitesi [kW] �
İNVERTER
7
Nominal akım
[A] �
Çıkış
Nominal çıkış
kapasitesi [kVA] �
Aşırı yük
kapasitesi �
Giriş
Diğerleri
% 120 aşırı yük kapasitesi (SLD)
% 150 aşırı yük kapasitesi (LD)
% 200 aşırı yük kapasitesi (ND)
% 250 aşırı yük kapasitesi (HD)
I rated
% 120 aşırı yük
I max. 60 s
kapasitesi (SLD)
I max. 3 s
I rated
% 150 aşırı yük
I max. 60 s
kapasitesi (LD)
I max. 3 s
I rated
% 200 aşırı yük
I max. 60 s
kapasitesi (ND)
I max. 3 s
I rated
% 250 aşırı yük
I max. 60 s
kapasitesi (HD)
I max. 3 s
SLD
LD
ND
HD
SLD
LD
ND
HD
Gerilim �
Frekans aralığı
Rejeneratif frenleme torku
Tetikleme frekans
Besleme gerilimi
Gerilim aralığı
Besleme giriş frekansı
SLD
LD
Nominal giriş
kapasitesi [kVA] � ND
HD
Soğutma
Koruma Sınıfı �
SLD
LD
Güç kaybı [kW]
ND
HD
İnverter ağırlığı [kg]
Hz
kHz
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Ürün no.
Vinçler ve kaldırma donanımı
Yüksek-bay depolama sistemleri
앬 Ekstrüderler
앬 Santrifüjler
앬 Makine takımları
FR-A740, 0,4–630 kW çıkış güç
aralığındadır.
앬
FR-A740, yüksek tork ve mükemmel
frekans hassasiyeti gerektiren zorlu
sürücü görevlerine uygun inverterdir.
Kapsamlı fonksiyonları, birçok uygulamaya
uyarlanmasına olanak verir. FR-A740’ın
önemli sürücü özellikleri aşağıda
belirtilen çok çeşitli gereksinimlere
uygundur:
앬 Taşıma bandı teknolojisi
앬 Kimyasal makineler
앬 Sarma makineleri
앬 Baskı makineleri
FR-DU07
!
앬
Yeni FR-A700 frekans inverterleri, yeni
fonksiyonları ve güvenilir teknolojiyi
maksimum güç, tasarruf ve esneklik
özellikleriyle birleştirmektedir.
Frekans inverteri
Çift kat vernikli PCB (-E1)
Güç kısmı
Kontrol kartı FR-CA70-EC
Bu ürün serisindeki inverterlerin hepsi,
3~ 380–500 V (50/60 Hz) güç
beslemelerine bağlantı için tasarlanmıştır.
Çıkış frekansı aralığı 0,2–400 Hz’dir.
FR-A740-첸-EC/-E1
00023
00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
0,25
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
2,3
3,8
5,2
8,3
12,6
17
25
31
38
47
62
2,5
4,2
5,7
9,1
13,9
18,7
27,5
34,1
41,8
51,7
68,2
2,8
4,6
6,2
10
15,1
20,4
30
37,2
45,6
56,4
74,4
2,1
3,5
4,8
7,6
11,5
16
23
29
35
43
57
2,5
4,2
5,8
9,1
13,8
19,2
27,6
34,8
42
51,6
68,4
3,2
5,3
7,2
11,4
17,3
24
34,
43,5
52,5
64,5
85,5
1,5
2,5
4
6
9
12
17
23
31
38
44
2,3
3,8
6
9
13,5
18
25,5
34,5
46,5
57
66
3
5
8
12
18
24
34
46
62
76
88
0,8
1,5
2,5
4
6
9
12
17
23
31
38
1,6
3
5
8
12
18
24
34
46
62
76
2
3,8
6,3
10
15
22,5
30
42,5
57,5
77,5
95
1,8
2,9
4,0
6,3
9,6
13,0
19,1
23,6
29,0
35,8
47,3
1,6
2,7
3,7
5,8
8,8
12,2
17,5
22,1
26,7
32,8
43,4
1,1
1,9
3,0
4,6
6,9
9,1
13,0
17,5
23,6
29,0
33,5
0,6
1,1
1,9
3,0
4,6
6,9
9,1
13,0
17,5
23,6
29,0
60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 110’si; 3 saniye % 120’u (maksimum ortam sıcaklığı 40°C) – Ters zaman karakteristiği
60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 120’si; 3 saniye % 150’u (maksimum ortam sıcaklığı 50°C) – Ters zaman karakteristiği
60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 150’si; 3 saniye % 200’u (maksimum ortam sıcaklığı 50°C) – Ters zaman karakteristiği
60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 200’si; 3 saniye % 250’u (maksimum ortam sıcaklığı 50°C) – Ters zaman karakteristiği
3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi
0,2–400
100 tork/% 2 ED
100 tork/%2 ED �
0,7–14,5
3 faz, 380–500 V AC, -% 15/+% 10
50/60 Hz’de 323–550 V AC
50/60 Hz ±% 5
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
52
2,1
4
4,8
8
11,5
16
20
27
32
37
47
1,5
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
0,8
1,5
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
Kendiliğinden soğutma
Fanlı soğutma
IP20 �
0,06
0,082
0,98
0,15
0,21
0,28
0,39
0,4
0,55
0,69
0,97
0,05
0,08
0,09
0,14
0,18
0,22
0,31
0,35
0,44
0,52
0,71
0,05
0,065
0,075
0,1
0,15
0,2
0,25
0,29
0,4
0,54
0,65
0,043
0,05
0,06
0,075
0,1
0,146
0,18
0,21
0,29
0,4
0,54
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
7,1
7,1
7,5
7,5
13
13
150x260x140
169826
206810
169797
206811
169798
206812
169799
206813
169800
206844
220x260x170
220x300x190
169801
206845
169803
206847
169802
206846
169804
206848
169805
206849
169806
206850
00770
37
37
30
22
77
84,7
92,4
70
84
105
57
85,5
114
44
88
110
58,7
53,3
43,4
33,5
00930
45
45
37
30
93
102,3
111,6
85
102
127,5
71
106,5
142
57
114
142,5
70,9
64,8
54,1
43,4
01160
55
55
45
37
116
127,6
139,2
106
127,2
159
86
129
172
71
142
177,5
88,4
80,8
65,5
54,1
%20 tork/sürekli
66
60
52
41
IP00
1,18
0,93
0,81
0,65
23
325x550
x195
206851
169827
169877
80
73
66
52
100
91
80
66
1,36
1,03
1,02
0,74
35
1,78
1,32
1,3
1,02
35
435x550x250
206852
169828
169877
206853
169829
169877
Uyarılar:
(햲) ile (햺) arasına ilişkin açıklamalar için sonraki sayfaya bakınız.
98
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKANS İNVERTER ///
FR-A740-첸-EC
Ürün
01800
02160
02600
03250
03610
04320
04810
05470
06100
06830
07700
08660
09620
10940
12120
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
550
630
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
560
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
55
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
1212
198
238
286
358
397
475
529
602
671
751
847
953
1058
1203
1333
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
1313
1454
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
173
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
1313
216
270
324
390
488
542
648
722
821
915
1025
1155
1299
1443
1641
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
165
216
270
324
390
488
542
648
722
821
915
1025
1155
1299
1443
220
288
360
432
520
650
722
864
962
1094
1220
1366
1540
1732
1924
110
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
172
220
288
360
432
520
650
722
864
962
1094
1220
1366
1540
1732
215
275
360
450
540
650
813
903
1080
1203
1368
1525
1708
1925
2165
% 120 aşırı yük kapasitesi (SLD)
% 150 aşırı yük kapasitesi (LD)
Nominal motor
kapasitesi [kW] � % 200 aşırı yük kapasitesiy (ND)
% 250 aşırı yük kapasitesi (HD)
% 120 aşırı yük
kapasitesi (SLD)
% 150 aşırı yük
kapasitesi (LD)
Nominal akım
[A] �
% 200 aşırı yük
kapasitesi (ND)
% 250 aşırı yük
kapasitesi (HD)
Nominal çıkış
kapasitesi
[kVA] �
Aşırı yük
kapasitesi �
SLD
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
924
LD
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
ND
84
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
HD
80
84
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
SLD
60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 110’si; 3 saniye % 120’u (maksimum ortam ısısı 40°C) – Ters zaman karakteristiği
LD
60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 120’si; 3 saniye % 150’u (maksimum ortam ısısı 50°C) – Ters zaman karakteristiği
ND
60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 150’si; 3 saniye % 200’u (maksimum ortam ısısı 50°C) – Ters zaman karakteristiği
HD
60 saniyede nominal motor kapasitesinin % 200’si; 3 saniye % 250’u (maksimum ortam ısısı 50°C) – Ters zaman karakteristiği
Gerilim �
Frekans aralığı
Hz
Rejeneratif frenleme torku (maksimum
değer/müsaade edilen görev)
Tetikleme frekans
0,2– 400
%20tork/
%10 tork/sürekli �
sürekli
kHz
0,7 –14,5 0,7–6
Besleme gerilimi
3 faz, 380–500 V AC, -% 15/+% 10
Gerilim aralığı
50/60 Hz’de 323–550 V AC
Besleme giriş frekansı
Giriş
Rated input
capacity 햸 [kVA]
137
165
198
247
275
329
366
416
464
520
586
660
733
833
924
LD
110
137
165
198
247
275
329
366
416
464
520
586
659
733
833
ND
100
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
HD
80
84
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
Soğutma
Güç kaybı
[kW]
50/60 Hz ±% 5
SLD
Fanlı soğutma
Koruma Sınıfı 햺
Diğerleri
7
3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi
İNVERTER
Çıkış
I rated
I max. 60 s
I max. 3 s
I rated
I max. 60 s
I max. 3 s
I rated
I max. 60 s
I max. 3 s
I rated
I max. 60 s
I max. 3 s
IP00 �
SLD
2,65
2,9
3,57
3,8
4,2
5,02
5,5
6,4
7,2
8,19
8,6
10,37
11,5
13,2
14,94
LD
2
2,4
2,9
3,0
3,8
4,2
5,1
5,5
6,4
7,2
8,0
8,6
10,2
11,5
13,20
10,5
ND
1,54
1,9
2,4
2,5
3,0
4,0
4,2
5,0
5,5
6,5
7,0
7,3
8,1
9,3
HD
1,14
1,44
1,9
1,97
2,5
2,57
4,0
4,2
5,0
5,5
6,5
7,0
6,91
8,1
9,3
İnverter ağırlığı [kg]
37
50
57
72
72
110
110
175
175
175
260
260
370
370
370
Reaktör ağırlığı [kg]
20
22
26
28
29
30
35
38
42
46
50
57
67
85
95
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
435x550
465x620x300
x250
465x740x360
498x1010x380
680x1010x380
790x1330x440
995x1580x440
Frekans inverteri
Sipariş bilgileri
Güç kısmı
169830
169831
169832
169833
169834
169835
169836
169837
169838
169839
169840
169841
169842
169843
169844
Kontrol kartı FR-CA70-ECT
169877
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
Uyarılar:
햲
Belirtilen nominal motor kapasitesi Mitsubishi Electric 4 kutuplu standart motorlarla kullanım için mümkün en yüksek kapasitedir. % 200 aşırı yük kapasitesi (ND) fabrika varsayılan değeridir.
햳
Nominal motor kapasite değeri 440 V motor gerilimine göredir.
햴
75 K (02160 tipi) veya üstü inverter Pr. 72 PWM frekans seçiminde ayarlanmış 2 kHZ’den büyük bir değerle çalıştığında, çıkış nominal akımı % 85’dir.
햵
Yüzde cinsinden gösterilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının, inverterin nominal çıkış akımına oranıdır. Dur-kalk çalışma şeklinde inverter ve motor sıcaklığının ve % 100 yüklenme değerine veya altına düşmesi için bekleyiniz.
햶
Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçemez. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir.
햷
11K ile 22K kapasiteleri için (00023 ila 00250 ve 00310 ila 00620 arasındaki tip), özel harici fren direncinin (FR-ABR-H) kullanılması % 100 tork/% 6 ED performansı sağlar.
햸
Nominal giriş kapasitesi inverterin besleme tarafındaki (kablolar ve giriş reaktörü dahil) empedans değerlerine göre değişir.
햹
Opsiyonel genişleme kartları takıldığında, cihaz IP00 koruma değerine düşer.
햺
FR-DU07: IP40 (PU konnektörü haricinde)
MITSUBISHI ELECTRIC
99
/// FREKANS İNVERTER
FR-A741 entegre güç rejenerasyon fonksiyonlu en son yüksek teknoloji inverter
FR-A741, yüksek performanslı FR-A700
serisinin en son üyesidir. Bu inverterler,
aynı zamanda fren performansını
geliştiren entegre güç rejenerasyonu
fonksiyonu ile inverterler için yeni bir
standart oluşturmaktadır.
Hz
A
V
MON
PU
Çok sayıda yenilikçi teknoloji sunan bu
kompakt frekans inverteri, olağanüstü
performansı ile yük asansörlerinde ve
torklu, yüksek güçlü makinelerde
rejeneratif frenleme için idealdir.
P.RUN
NET
EXT
FWD
REV
FR-DU07
MITSUBISHI
A 701
!
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
Geleneksel frekans inverter teknolojisine
olan üstünlükleri çok belirgindir:
400V
Ürün
Çıkış
İNVERTER
7
Giriş
Diğerleri
% 100 fren enerjisi geri beslemesi
Harici fren transistörü ve fren direnci
gerektirmeyen yapı
앬 Çıkış kapasitesine bağlı olarak
% 40’lara varan daha küçük montaj
alan ihtiyacı
앬 Entegre AC reaktör
FR-A741, 5,5–55 kW çıkış güç.
앬
Bu serideki tüm inverterler 380–480 V
(50/60 Hz) üç fazlı enerji şebekelerine
bağlanacak şekilde tasarlanmıştır.
Çıkış frekansı 0,2–400 Hz aralığındadır.
FR-A741
5.5k
7.5k
11k
15k
18.5k
22k
30k
37k
45k
55k
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
12
17
23
31
38
44
57
71
86
110
9,1
13
17,5
23,6
29
32,8
43,4
54
65
84
Nominal motor
% 200 aşırı yük kapasitesiy (ND)
kapasitesi [kW] �
Nominal akım
% 200 aşırı yük kapasitesiy (ND)
[A] �
Nominal çıkış
kapasitesi [kVA] �
Aşırı yük
kapasitesi �
Gerilim 햵
Frekans aralığı
Hz
Rejeneratif frenleme torku
Tetikleme frekans
kHz
Besleme gerilimi
Gerilim aralığı
Besleme giriş frekansı
Nominal girişkapasitesi [kVA] 햶
Soğutma
Koruma Sınıfı
Güç kaybı [kW]
İnverter ağırlığı [kg]
3-faz AC, 0 V - besleme gerilimi
0,2–400
% 100 fren enerjisi geribeslemesi
0,7–14,5
3 faz, 380–500 V AC, -% 15/+% 10
50/60 Hz’de 323–550 V AC
50/60 Hz ±% 5
12
17
20
Fanlı soğutma
IP00
0,33
0,44
0,66
25
26
37
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
250x470x270
Sipariş bilgileri
앬
60 saniye nominal motor kapasitesinin % 120’si; 3 saniye % 150’u (maksimum ortam sıcaklığı 50°C) – Ters zaman karakteristiği
216905
28
34
41
52
66
80
100
0,86
40
1,1
48
1,29
49
1,45
65
1,95
80
2,36
83
450x700x340
470x700x368
2,7
115
600x900
x405
216910
216911
216912
216913
300x600x294
216906
216907
360x600x320
216908
216909
217397
Uyarılar:
햲
Belirtilen nominal motor kapasitesi Mitsubishi Electric 4 kutuplu standart motorlarla kullanım için mümkün en yüksek kapasitedir.
햳
Nominal motor kapasitesi değeri 440 V motor gerilimine göredir.
햴
Yüzde cinsinden gösterilen aşırı yük kapasitesi, aşırı yük akımının, inverterin nominal çıkış akımına oranıdır.
Dur-kalk çalışma için, inverter ve motor sıcaklığının ve % 100 yüklenme değerine veya altına düşmesi için bekleyiniz.
햵
Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmez. Maksimum çıkış gerilimi giriş gerilimini geçmiyecek şekilde ayarlanabilir.
햶
Giriş kapasitesi inverterin besleme tarafındaki (kablolar ve giriş reaktörü dahil) empedans değerlerine göre değişir.
100
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKANS İNVERTER ///
Ortak özellikler FR-A700
Kontrol yöntemi
Kontrol yöntemi
analog giriş
Frekans ayar
çözünürlüğü
dijital giriş
Frekans doğruluğu
Kontrol
özellikleri
Gerilim/frekans özellikleri
Başlama torku
Tork ayarı
Hızlanma/yavaşlama süresi
Hızlanma/yavaşlama özellikleri
DC enjeksiyon freni
Duruş engelleme çalışma düzeyi
Motor koruması
Tork limit düzeyi
analog giriş
Frekans ayar
değerleri
dijital giriş
Başlama sinyali
ortak
Giriş sinyalleri
darbe katarı çıkışı
Çalışma için
kontrol
sinyalleri
çalışma durumu
Çıkış sinyalleri
FR-A7AY, FR-A7AR seçeneğini
kullanırken
darbe katarı çıkışı
analog çıkış
çalışma durumu
Ekran
Kontrol Ünitesi
Ekranı
(FR-PU07/FR-DU07)
alarm tanımı
ınteraktif yönlendirme
Koruma
Koruyucu fonksiyonlar
Açıklama
Soft-PWM kontrol/yüksek taşıyıcı frekans PWM kontrolü (Gerilim/Frekans kontrolü, gelişmiş manyetik akı vektör kontrolü ve gerçek sensörsüz vektör kontrolü
arasından seçilebilir)/vektör kontrolü (FR-A7AP opsiyonuyla kullanıldığında)�
Sinüs değerlendirmeli PWM, Soft PWM
0,015 Hz/0–50 Hz (terminal 2, 4: 0–10 V/12 bit)
0,03 Hz/0–50 Hz (terminal 2, 4: 0–5 V/11bit, 0–20 mA/11 bit, terminal 1:-10–+10 V/12 bit)
0,06 Hz/0–50 Hz (terminal 1: 0–±5 V/11 bit)
0,01 Hz
±Analog giriş yoluyla maksimum çıkış frekansının ±% 0,2’si (sıcaklık aralığı 25°C ± 10°C);
Ayarlanmış çıkış frekansının ±% 0,01’i (dijital giriş yoluyla)
0 ile 400 Hz arasında ayarlanabilen baz frekansı;
sabit tork, değişken tork veya isteğe bağlı esnek 5-noktalı Gerilim/frekans özellikleri arasında seçim yapılabilr
% 200 0,3 Hz (0,4–3,7 K), % 150 0,3 Hz (5,5 veya üstü) (gerçek sensörsüz vektör kontrolü veya vektör kontrolü altında)
Manuel tork ayarı
0;0,1–3600 s (ayrı ayrı ayarlanabilir),
doğrusal veya S-tipi hızlanma/yavaşlama modu, dişli boşluğu ölçümü hızlanma/yavaşlama seçilebilir.
Doğrusal veya S-formunda yol, kullanıcı tarafından seçilebilir
Çalışma frekansı (0–120 Hz), çalışma süresi (0–10 s) ve çalışma gerilimi (% 0–30) ayrı ayrı ayarlanabilir.
DC freni aynı zamanda dijital giriş yoluyla da etkin duruma getirilebilir.
Çalışma akımı düzeyi ayarlanabilir (% 0 ile 220 arasında ayarlanabilir); fonksiyonu kullanma veya kullanmama seçimi yapılabilir.
Elektronik motor koruma rölesi (nominal akım kullanıcı tarafından ayarlanabilir)
Tork limit değeri ayarlanabilir (% 0 ile 400 arasında)
Terminal 2, 4: 0–5 DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA
Terminal 1: 0–±5 V DC, 0–±10 V DC
Çalışma panelinin veya parametre ünitesinin ayar potu kullanılarak giriş
Dört-haneli BCD veya 16 bit ikili kod (FR-A7AX opsiyonuyla kullanıldığında)
İleri çalışma ve geri çalışma için ayrı ayrı mevcuttur. Başlama sinyali otomatik kendinden-tutmalı giriş (3-telli giriş) seçilebilir.
178 ile 189 arasındaki parametreler kullanılarak 12 sinyalden herhangi biri kullanılabilir (giriş terminali fonksiyon seçimi):
çoklu-hız seçimi; uzaktan ayar, kontakt durumunda durma, ikinci fonksiyon seçimi, üçüncü fonksiyon seçimi, terminal 4 giriş seçimi, JOG çalışması seçimi; kısa süreli güç
kesilmesi sonrasında otomatik yeniden başlatma, uçar başlatma, harici termik röle girişi, inverter çalışması etkinleştirme sinyali (FR-HC/FR-CV bağlantısı) 햶 , FR-HC
bağlantısı (kısa süreli güç kesilme algılaması) 햶, PU çalışması/harici ara kilit sinyali, harici DC enjeksiyon freni çalışmasının başlatılması, PID kontrolünü etkinleştirme
terminali, fren açılması tamamlama sinyali, PU çalışması/harici çalışma geçişi, yük tipi seçimi ileri çalışma geri çalışma desteği, Gerilim/Frekans anahtarlama, yük torku
yüksek-devir frekansı, S-tipi hızlanma/yavaşlama C geçiş, uyartım-öncesi, çıkış durdurma, başlatma kendinden-tutma seçimi, kontrol modunun değiştirilmesi, tork
limiti seçimi, başlatma zamanını ayarlama, başlatma zamanını ayarlayan başlatma harici girişi, tork sapma seçimi 1, 2�, P/PI kontrolü geçiş anahtarı, ileri çalışma
komutu, geri çalışma komutu, inverter sıfırlama, PTC termistör girişi, PID ileri geri çalışma geçişi, PU-NET çalışması geçişi, NET- çalışma geçişi, NET-harici çalışma geçişi
ve komut source geçişi fonksiyonları arasından seçim yapılabilir, manyetik akı sönümünde çıkış kapama 햷
100 kp/s
190 ile 196 arasındaki parametreler kullanılarak 7 sinyalden herhangi biri seçilebilir (çıkış terminali fonksiyon seçimi):
inverter çalışması, frekansa göre, kısa süreli güç kesilmesi/düşük gerilim, aşırı yük uyarısı, çıkış frekansı (hız) algılama, ikinci çıkış frekansı (hız) algılama, üçüncü çıkış
frekansı (hız) algılama, rejeneratif fren ön alarmı 햶, elektronik termik röle fonksiyonu ön alarmı, PU çalışma modu, inverter çalışmaya hazır, çıkış akımı algılama, sıfır
akım algılama, PID alt limiti, PID üst limiti, PID ileri çalışma geri çalışma çıkışı, ticari güç beslemesi/inverter geçişi MC1, ticari güç beslemesi/inverter geçişi MC2, ticari
güç beslemesi-inverter geçişi MC3, oryantasyon tamamlama �, oryantasyon hatası 햲햷, fren açma talebi, fan arıza çıkışı, ısı yutucu hararet ön alarmı, inverter
çalışma/başlatma komutuna açma 햶, kısa süreli güç kesilmesinde yavaşlama, PID kontrolü etkin, yeniden deneme sırasında, PID çıkış müdahalesi, posizyon kontrol
hazırlığı tamam 햷, ömür alarmı, alarm çıkışı 1,2,3 (güç kapalı sinyali), güç tasarrufu ortalama değer güncelleme zamanlaması, akım ortalaması monitörü, bakım
zaman alarmı, uzaktan çıkış, ileri çalışma çıkışı �, geri çalışma çıkışı*1, düşük hız çıkışı, tork algılama, rejeneratif durum çıkışı �, başlatma zamanı ayarlamasının
tamamlanması, pozisyon-içi tamamlama �, minör arıza çıkışı ve alarm çıkışı fonksiyonları arasından seçim yapılabilir. Açık kolektörden açık kolektör çıkışı (5 nokta),
röle çıkışı (2 nokta) ve inverterin alarm kodu çıkışı yapılabilir (4 bit).
Yukarıda belirtilen çalışma modlarının yanısıra, aşağıda belirtilen dört sinyali atamak için 313-319 parametreleri de (ek 7 çıkış terminali için fonksiyon seçimi)
kullanılabilir: kontrol devresi kondansatör ömrü, ana devre kondansatör ömrü, soğutma fanı ömrü, boşta devreye girme akımı limiti akım ömrü (FR-A7AR’nin
genişleme terminalleri için sadece pozitif mantık ayarlanabilir)
50 kp/s
Çıkış frekansı, motor akımı (düzenli veya zirve değer), çıkış gerilimi, frekans ayarı, çalışma hızı, motor torku, konvertör çıkış gerilimi (düzenli veya zirve değeri), elektronik
termik röle fonksiyonu yük faktörü, giriş gücü, çıkış gücü, yük ölçer, motor uyartım akımı, referans gerilim çıkışı, motor yük faktörü, güç tasarruf etkisi, rejeneratif fren
görevi 햶, PID ayar noktası, PID ölçülen değer, PLC fonksiyon çıkışı 햶, motor çıkışı, tork komutu, tork akım komutu ve tork monitörü arasından herhangi bir sinyali Pr. 54
FM terminal fonksiyonu seçiminden (darbe katarı çıkışı) ve Pr. 158 AM terminal fonksiyonu seçiminden (analog çıkış) yararlanarak seçebilirsiniz.
Çıkış frekansı, motor akımı (düzenli veya zirve değeri), çıkış gerilimi, frekans ayarı, çalışma hızı, motor torku, aşırı yük, konvertör çıkış gerilimi (düzenli veya zirve değer),
elektronik termik röle fonksiyonu yük faktörü, giriş gücü, çıkış gücü, yük ölçer, motor uyartım akımı, kümülatif enerjilendirme süresi, fiili çalışma süresi, motor yükü
faktörü, kümülatif güç, enerji tasarruf etkisi, kümülatif tasarruf gücü, rejeneratif fren görevi 햶, PID ayar noktası, PID ölçülen değer, PID sapması, inverter I/O terminal
monitörü, giriş terminali opsiyon monitörü �, çıkış terminali opsiyon monitörü �, opsiyon takma durumu �, terminal atama durumu �, tork komutu, tork akım
komutu, geri besleme darbesi � motor çıkışı.
Koruyucu fonksiyon etminleştirildiğinde alarm tanımı gösterilir; koruma fonksiyonunun etkinleştirilmesinden hemen önceki çıkış gerilimi/akım/frekans/kümülatif
enerjilendirme süresi ve son 8 alarm tanımı kaydedilir.
Çalıştırma kılavuzu/yardım fonksiyonlu sorun giderme (yalnızca FR-PU07’de)
Hızlanma sırasında aşırı akım, sabit hız sırasında aşırı akım, yavaşlama sırasında aşırı akım, hızlanma sırasında aşırı gerilim, sabit hız sırasında aşırı gerilim, yavaşlama
sırasında aşırı gerilim, inverter koruma termik çalışması, motor koruma termik çalışması, ısı yutucu harareti, kısa süreli güç kesilme durumu, düşük gerilim, giriş fazı
arızası, motor aşırı yükü, çıkış tarafı toprak arızası aşırı akımı, çıkış kısa devresi, ana devre elemanı harareti, çıkış fazı arızası, harici termik röle çalışması, PTC termistör
çalışması, opsiyon alarmı, parametre hatası, PU bağlantı kesilmesi, yeniden deneme sayısının aşılması, CPU alarmı, çalışma paneli kilidi, parametre kopya alarmı, hız
limiti göstergesi, enkoder sinyal yok ��, hız sapması büyük ��, aşırı hız ��, pozisyon hatası büyük ��, enkoder faz hatası ��, rejenerasyon konvertör
aşırı akım 햷 , rejenerasyon konvertör devre hatası 햷, rejenerasyon konvertör transistör sıcaklık koruma 햷, mekanik fren çalışma hatası 햵햷
Uyarılar:
햲
Sadece (FR-A7AP) seçeneği monte edildiğinde
햳
Sadece parametre ünitesinde (FR-DU07) görüntülenebilir.
햴
Sadece parametre ünitesinde (FR-PU07) görüntülenebilir.
햵
Bu koruyucu fonksiyon ilk statüsünde çalışmıyor.
햶
Yalnızca FR-A740’da
햷
Yalnızca FR-A741’da
MITSUBISHI ELECTRIC
101
7
İNVERTER
FR-A740/FR-A741 EC
/// FREKANS İNVERTER
Tüm inverter serisi için genel çalışma koşulları
Özellikler
FR-D700
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
Çalışma ortam sıcaklığı
-10 ile +50 °C arası
(donma olmadan)
-10 ile +50 °C arası
(donma olmadan)
FR-F740: -10 ile +50 °C;
FR-F746: -10 ile +40 °C
(donma olmadan) 햲
-10 ile +50 °C arası
(donma olmadan)
Depolama sıcaklığı 햳
-20 ile +65 °C arası
-20 ile +65 °C arası
-20 ile +65 °C arası
-20 ile +65 °C arası
Maksimum % 90
(yoğuşmasız)
Maksimum % 90
(yoğuşmasız)
Maksimum % 90
(yoğuşmasız)
Maksimum % 90
(yoğuşmasız)
Deniz seviyesinden
maks. 1000 m
Deniz seviyesinden
maks. 1000 m
Deniz seviyesinden
maks. 1000 m 햴
Deniz seviyesinden
maks. 1000 m
IP20
IP20
FR-F740: IP00/IP20 햵
FR-F746: IP54
FR-A740: IP00/IP20
FR-A741: IP00
10 G (3 yönün her
birinde 3 kat)
10 G (3 yönün her
birinde 3 kat)
10 G (3 yönün her
birinde 3 kat)
10 G (3 yönün her
birinde 3 kat)
Vibrasyon direnci
Maks. 5,9 m/s2
Maks. 5,9 m/s2
Maks. 5,9 m/s2
(04320 veya üstü için
2,9 m/s2 veveyaha az)
Maks. 5,9 m/s2 veya daha az
(FR-A740-04320 veya üstü modeller için
2,9 m/s2 veya daha az)
(2,9 m/s2 veya daha az)
Ortam koşulları
Sadece kapalı ortamda; aşındırıcı gazlar
içeren ortamlardan sakının; tozsuz bir
ortama kurun
Sadece kapalı ortamda; aşındırıcı gazlar
içeren ortamlardan sakının; tozsuz bir
ortama kurun
Sadece kapalı ortamda; aşındırıcı gazlar
içeren ortamlardan sakının; tozsuz bir
ortama kurun
Sadece kapalı ortamda; aşındırıcı gazlar
içeren ortamlardan sakının; tozsuz bir
ortama kurun
UL/CSA/CE/EN/GOST/CCC
UL/CSA/CE/EN/GOST/CCC
FR-F740: CE/UL/cUL/DNV/GOST; FR-F746:
CE/GOST/CCC
FR-A740: CE/UL/cUL/DNV/GOST/CCC
FR-A741: CE/UL/cUL/GOST
Ortam nemi
Yükseklik
Koruma sınıfı
Şok direnci
Onaylar
Uyarılar:
햲
% 120’lik aşırı yük değerine sahip yük özelliklerinin seçimi için maksimum sıcaklık 40 °C (F740) ve 30 °C’dir (F746).
햳
Ürün, ancak kısa süreler için (örn. taşıma sırasında) bu sıcaklık aralığının üst seviyesinde kalabilir.
햴
2500 metreye kadar her fazladan 500 metre için % 3 oranında nominal değer azalır.
햵
Opsiyonel genişleme kartlarına ilişkin kablo burcu bozulduğunda, cihaz IP00 koruma değerine düşer.
İNVERTER
7
102
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKANS İNVERTER ///
Dahili ve harici opsiyonlar
Bu opsiyonlar iki ana gruba ayrılır:
앬 Dahili opsiyonlar
앬 Harici opsiyonlar
Opsiyon
Açıklama
Dahili opsiyonlar, giriş ve çıkış
genişlemeleri sağlaması ile birlikte
inverter çalışmasını bir network, bir
bilgisayar veya PLC ile desteklenen
haberleşme opsiyonlarını sağlar.
Harici opsiyonlar
Frekans inverterlerinin interaktif olarak
çalışmasını sağlayan parametre ünitelerinden
başka ilave EMC gürültü filtreleri, harmonik
bastırım sağlayan reaktörler ve frenleme
üniteleri gibi harici opsiyonlarda
mevcuttur.
FR-D700
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
Dijital giriş
BCD veya binary kod ile frekans ayarı girişi
—
쏹
쏹
쏹
Dijital çıkış
Seçilebilir standart inverter çıkış sinyalleri, açık kollektör çıkışlı
—
쏹
쏹
쏹
Genişleme analog çıkış
Seçilebilir ilave sinyaller FM/AM çıkışından verilebilir ve izlenebilir
—
쏹
쏹
쏹
Röle çıkışı
Seçilebilir standart inverter çıkış sinyalleri, röle terminallerinden verilebilir
—
쏹
쏹
쏹
Oryantasyon kontrolü,
Enkoder geri besleme kontrolü (PLG),
vektör ve master slave kontrolü
Bu seçenek pozisyon kontrolü, hassas hız kontrolü ve master/slave kontrolü
için kullanılır.
—
—
—
쏹
Dahili
opsiyonlar
Haberleşme
Bağlantıları
SSCNETIII
Frekans inverteri SSCNET network modülü
—
—
—
쏹
Profibus DP
Frekans inverteri Profibus DP network modülü
—
쏹
쏹
쏹
DeviceNet TM
Frekans inverteri DeviceNet modülü
—
쏹
쏹
쏹
CC-Link
Frekans inverteri CC-Link network modülü
—
쏹
쏹
쏹
CC-Link IE Field
Frekans inverteri CC-Link IE Field network modülü
—
—
—
쏹
LonWorks
Frekans inverteri LonWorks network modülü
—
쏹
쏹
쏹
Ethernet çoklu protokol
Ethernet çoklu protokol arabirim kartı
—
—
쏹
쏹
Opsiyon
Harici
opsiyonlar
Dahili opsiyonlar
Açıklama
FR-D700
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
Parametre ünitesi (8 dilde)
LCD ekranlı interaktif parametre ünitesi
쏹
쏹
쏹
쏹
FR-Configurator ayar yazılımı
Mitsubishi inverter serisi için parametre ve kurulum yazılımı.
—
—
—
—
EMC gürültü filtresi
EMC yönetmeliklerine uygun gürültü filtresi.
쏹
쏹
쏹
쏹
Fren ünitesi
İnverterin fren kapasitesini geliştirmek için. Yüksek ataletli ve aktif
yükler için direnç ünitesi ile birlikte kullanılır.
쏹
쏹
쏹
쏹
Harici ağır-şart fren direnci
Fren kapasitesini artırmak için; dahili frenleme transistörü ile birlikte kullanılır.
쏹
쏹
—
쏹
DC reaktör
AC şok bobinleri
Verimi arttırmak, şebeke geri beslemesini azaltmak ve gerilim dalgalarının
kompanzasyonu içindir.
쏹
쏹
쏹
쏹
FSU yere montaj ünitesi
IP20 fiziksel temas korumalı yere montaj ünitesi.
Detaylı bilgi istek üzerine sağlanabilir.
—
—
쏹
쏹
Filtre modülü
Şebeke kirliliğini azaltmak için pasif harmonik filtre
쏹
쏹
쏹
쏹
Güç geri besleme ünitesi
Kısa süreli çalışmada elektrik enerjisinin geri beslemesi için (ED<% 50)
쏹
쏹
쏹
쏹
Güç geri besleme ünitesi
Sürekli çalışmada elektrik enerjisinin geri beslemesi için (ED=% 100)
쏹
쏹
쏹
쏹
Haberleşme
Bağlantıları
Profibus DP’den RS485’e inverter protokolü için yüksek hızlı çevirici
쏹
쏹
쏹
쏹
Profibus DP
MITSUBISHI ELECTRIC
7
İNVERTER
1
Çeşitli opsiyonlar, inverterlerin yapılacak
işleme göre adaptasyonunu sağlar.
Bu opsiyonlar çabuk ve kolay bir
şekilde monte edilebilir. Kurulum ve
fonksiyonlar ile ilgili ayrıntılı bilgiler,
opsiyonların kitaplarında yer almaktadır.
103
/// FREKANS İNVERTER
Dahili opsiyonlara genel bakış
Dahili opsiyonlar
Açıklama
16-bit dijital giriş
Dijital çıkış ile Genişleme
analog çıkışı
Açıklamalar/Özellikler
Tip
Geçerli ınverter
4-haneli BCD veya 16-bit ikili kod yoluyla frekans ayarı girişi için arabirim;
kazanç ve offset ayarı destekli.
Giriş: 24 V DC; 5 mA; açık kolektör veya
anahtarlama sinyali, sink veya source mantığı
FR-A7AX
FR-F700/FR-A700
156775
FR-A7AX-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239641
Açık kolektörde inverterin seçilebilir 43 standart çıkış sinyali çıkılabilir.
Çıkışlarda optik bağdaştırıcı izolasyonu.
Çıkış yükü: 24 V DC; 0,1 A, Pozitif veya negatif
lojik
FR-A7AY
FR-F700/FR-A700
156776
FR-A7AY-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239642
FR-A7AR
FR-F700/FR-A700
156777
FR-A7AR-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239643
18 ek sinyalden seçilebilir 2 tanesinin (örn. çıkış frekansı, çıkış gerilimi, çıkış akımı) çıkışı Çıkış: maks. 0–10 V DC; 0–20 A;
Çözünürlük: gerilim çıkışında 3mV,
yapılabilir ve analog çıkışta gösterilir.
akım çıkışında 1μA, doğruluk: ±% 10
Harici ampermetre veya voltmere çıkışı: 20 mA DC veya 5 V (10 V) DC
Ürün no.
Röle çıkışı
Röle terminalleri yoluyla inverterin 43 standart çıkış sinyalinden seçilebilir 3 tanesi
atanabilir.
Anahtarlama yükü: 230 V AC/0,3 A, 30 V DC/0,3 A
Bipolar analog çıkış
16 bit analog giriş
Motor termistör girişi
24 analog çıkış sinyali arasından seçilebilir
Tork ve hıza ilişkin veri analog girişi
Tork kararlılığını geliştirmek için motor termistör girişi
Bipolar analog çıkış maks. 0–(±)10 V DC
Bipolar analog giriş (16 bit) 0–(±)10 V DC
FR-A7AZ
FR-A700
191401
Enkoder güç kaynağı
Entegre güç kaynaklı kontrol terminal bloğu
12 V DC
FR-A7PS
FR-A700
191399
Enkoder geri beslemeli
vektör kontrolü
Enkoderli kapalı devre vektör kontrolü.
Enkoder geri besleme, yüksek hassasiyetli hız, tork ve pozisyon kontrolü.
FR-A7AP
FR-A700
166133
Master slave kontrolü
Enkoderli kapalı devre vektör kontrolü.
Master slave konum ve hız senkronizasyonu komut darbe ölçeklendirme ve pozisyon
kontrolü.
FR-A7AP
FR-A700
166133
156778
5 V TTL diferansiyel
1024– 4096 darbe
11–30 V HTL tamamlayıcı
CC-Link
Frekans inverterinin bir CC-Link ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı.
Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarkarının bir PLC tarafından kontrol
imkanı.
Maksimum haberleşme: 1200 m (156 kb/s’de)
CC-Link IE Field
Frekans inverterinin bir CC-Link IE Field ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı.
Maksimum transfer oranı: 1 Gb/s
Ethernet çoklu
protokol
Ethernet çoklu protokol arabirim kartı, Modbus TCP, Ethernet/IP, Profinet,
Modbus RTU ile BACNet
LonWorks
Frekans inverterinin bir LonWorks ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı.
Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarlarının bir bilgisayar (PC, vs.) veya bir
PLC tarafından kontrol imkanı.
Haberleşme
7
İNVERTER
Profibus DP
DeviceNet
SSCNETIII
TM
Frekans bir Profibus DP ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı.
Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarlarının bir bilgisayar (PC, vs.) veya bir
PLC tarafından kontrol imkanı.
64 taneye kadar inverter bağlantısı desteklenir.
Maksimum haberleşme hızı: 78 kBaud
FR-A7NC
FR-F700/FR-A700
FR-A7NC-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239644
FR-A7NCE
FR-A700
244993
FR-A7N-ETH
FR-F700, FR-A700
212369
FR-A7NL
FR-F700/FR-A700
156779
FR-A7NL-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239645
FR-A7NP
FR-F700/FR-A700
158524
126 taneye kadar inventer bağlantısı desteklenir.
FR-A7NP-Ekit-SC-E
Maksimum haberleşme hızı: 12 MBaud
FR-A7NP-Ekit-SC-E-01
FR-E700 SC-EC
FR-A7NP için D-Sub9 bağlantı adaptörü
FR-D-Sub9
FR-F700, FR-A700
191751
FR-A7ND
FR-F700/FR-A700
158525
FR-A7ND-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239648
FR-A7NS
FR-A700
191403
Frekans inverterinin bir DeviceNet ağına entegrasyonu için opsiyonel devre kartı.
Çalışma, izleme fonksiyonları ve parametre ayarlarının bir bilgisayar (PC, vs.) veya bir
PLC tarafından kontrol imkanı.
Maksimum transfer oranı: 500 kBaud
Mitsubishi Electric servo sistem ağı SSCNETIII’e entegrasyonu için opsiyonel devre kartı.
Çalışma ve izleme fonksiyonlarının Motion Controller (Q172H CPU, Q173H CPU)
tarafından kontrol imkanı.
Maksimum transfer oranı: 50 Mbaud
239646
239647
Dahili opsiyonun montajına ilişkin örnek
NET_B
CON2
FG
3
D199K3C
1
NET_A
ECHELON
FTT-10A
50051
T0121B
1
FR-A7NL
RUN–
RX–
WINK–
LRUN–
TX–
SERVICE–
®
LONWORKS
104
Interface
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKANS İNVERTER ///
Harici opsiyonlara genel bakış
Açıklama
Kontrol paneli
(parametre ünitesi)
Tip
Geçerli ınverter
LCD ekranlı interaktif parametre ünitesi (8 dilde), kopyalama fonksiyonlu
Açıklamalar/Özellikler
FR-PU07
Tüm seriler
166134
Kopyalama fonksiyonlu, interaktif standart parametre ünitesi
FR-DU07
Tüm seriler
157514
FR-PA07
FR-D700,
FR-E700 SC-EC
214795
FR-PU07BB
FR-E700 SC-EC,
FR-A700
209052
157515
Şalt pano kapısına montaj için (örneğin)
Ek bilgileri Mitsubishi Satış bürosundan veya frekans
inverterlerine ilişkin teknik katalogtan edinebilirsiniz.
LCD ekranlı ve pil korumalı, interaktif parametre ünitesi
Adaptör
FR-DU07 bağlantı adaptörü
FR-DU07’nin FR-A5CBL ile uzaktan bağlantısı için
gerekir
FR-ADP
FR-A700, FR-F700
Uzaktan parametre ünitesi için
bağlantı kablosu
Parametre ünitesine uzaktan bağlantı için kablo
Mevcut uzunluk: 1;2,5 ve 5 m
FR-A5 CBL
Tüm seriler
Harici havayla soğutma
montaj kiti
Soğutucunun pano kapağına montajı için
Pano sıcaklığını düşürmek için
FR-A7CN
FR-A700, FR-F700
RJ45 bağlantıları için
dağıtım modülü
Seri yapıda birden çok inverteri birbirine bağlamak için dağıtım modülü
2 bağlantı
FR-RJ45-HUB4
8 bağlantı
FR-RJ45-HUB10
FR-A700
Ürün no.
1 m: 70727
2,5m:70728
5 m: 70729
—
167612
167613
RJ45 için sonlandırma direnci
120 W
FR-RJ45-TR
Tüm seriler
Arabirim kablosu
Bir harici kişisel bilgisayar bağlamak için RS232 veya RS485 için haberleşme kablosu
3m
SC-FR PC
Tüm seriler
88426
USB-RS232 konvertör
RS232’den USB’ye port konvertör adaptör kablosu
USB özelliği 1,1, 0,35 m uzunluk
USB-RS232
FR-D700, FR-F700
155606
FR-Configurator
Mitsubishi Electric frekans inverterleri için parametre ayarı ve kurulum yazılımı
—
Tüm seriler
215701
EMC parazit filtresi
EMC uyumlu gürültü filtresi
FFR -첸첸,
FR-, FN-첸첸
Tüm seriler
—
du/dt filtre
du/dt azaltımı için çıkış filtresi
FFR-DT-첸첸A-SS1 Tüm seriler
—
Sinüzoidal sinusoidal filtre
Sinüs çıkış gerilimi için çıkış filtresi
FFR-SI-첸첸A-SS1 Tüm seriler
—
Verimin artırılması, şebeke geri beslemesinin azaltılması ve gerilim dalgalanmalarının
kompanzasyonu için.
AC şok bobini
FR-BAL-B
FR-D700,
FR-E700 SC-EC,
FR-F700, FR-A740
—
FR-HEL,
FFR-HEL-(H)-E
FR-D700,
FR-E700 SC-EC,
FR-F700, FR-A740
—
—
—
Lütfen ayrıntılar için distribütörünüze danışın.
DC Reaktör
Gerilim dalgalanmalarının kompanzasyonu için DC reaktör
167614
Fren üniteleri
Fren kapasitesinin artırılması için. Yüksek ataletli yükleri ve aktif yükler için.
Bir direnç ünitesiyle birlikte kullanılır.
FR-BU2,
BU-UFS+RUFC
FR-D700,
FR-E700 SC-EC,
FR-F700, FR-A740
Harici fren direnci
Fren kapasitesini arttırmak için, dahili fren transistörü ile birlikte kullanılır.
FR-ABR(H)
FR-D700,
FR-E700 SC-EC,
FR-A740
8 portlu taşıyıcı ünite
PBDP-GW-G8
Tüm seriler
224915
8 portlu genişleme ünitesi
PBDP-GW-E8
Tüm seriler
224916
Haberleşme
bağlantıları
Profibus DP
Profibus DP’den RS485’e inverter protokolü için yüksek hızlı çevirici
FR-E700 SC serisine EMC gürültü
filtresinin takılması
FR-F700 serisine EMC gürültü
filtresinin takılması
L1
L2
E
L3
L2
L1
E
L3
MON P.RUN
Hz
NET
A PU EXT
FWD
V REV
PU
EXT
REV
MODE
SET
FWD
FR-DU07
MITSUBISHI
MITSUBISHI
L1’
L2’
L3’
E
!
!
and electric shock
ns before use.
DANGER: Risk of injury
follow the safety instructio
Read the manual and wait 10 minutes before removing this cover.
Isolate from supply and
n
Ensure proper earth connectio
CAUTION: Risk of fire
a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
FR–F740–2.2K
MITSUBISHI ELECTRIC
105
7
İNVERTER
Dahili opsiyonlar
/// FREKANS İNVERTER
Tüm inverter serisi için geçerli emc gürültü filtrelerine genel bakış
Besleme
1~230 V
햲
Besleme
3~400 V
햳
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
İNVERTER
7
Nominal çıkış
Nominal motor
akımı [A]
kapasitesi [kW] 햵
% 120 aşırı yük kapasitesi*
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
2,3
0,75
3,8
1,5
5,2
2,2
8,3
3,7
12,6
5,5
17
7,5
25
11
31
15
38
18,5
47
22
62
30
77)
37
93
45
116
55
180
90
216
110
260
132
325
160
361
185
432
220
481
250
547
280
610
315
683
355
770
400
866
450
962
500
1094
560
1212
630
Nominal çıkış
Nominal motor
akımı [A] 햷 kapasitesi [kW] 햵
% 150 aşırı yük kapasitesi*
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
2,1
0,75
3,5
1,5
4,8
2,2
7,6
3,7
11,5
5,5
16
7,5
23
11
29
15
35
18,5
43
22
57
30
70
37
85
45
106
55
144
75
180
90
216
110
260
132
325
160
361
185
432
220
481
250
547
280
610
315
683
355
770
400
866
450
962
500
1094
560
Nominal çıkış
Nominal motor
akımı [A] 햴 kapasitesi [kW] 햵
% 200 aşırı yük kapasitesi*
0,8
0,1
1,4
0,2
2,5
0,4
4,2
0,75
7
1,5
10
2,2
1,2 (1,4)
0,4 (0,55)
2,2 (2,6)
0,75 (1,1)
3,6 (4,3)
1,5 (2,2)
5 (6)
2,2 (3)
8 (9,6)
3,7 (4)
12 (14,4)
5,5 (7,5)
16 (19,2)
7,5 (11)
0,8 (0,8)
0,1
1,5 (1,4)
0,2
3 (2,5)
0,4
5 (4,1)
0,75
8 (7)
1,5
11 (10)
2,2
1,6 (1,4)
0,4
2,6 (2,2)
0,75
4,0 (3,8)
1,5
6,0 (5,4)
2,2
9,5 (8,7)
3,7
12
5,5
17
7,5
23
11
30
15
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Frekans
inverter tipi
FR-D720S-008 k EC
FR-D720S-014 k EC
FR-D720S-025 k EC
FR-D720S-042k EC
FR-D720S-070 k EC
FR-D720S-100 k EC
FR-D740-012 EC
FR-D740-022 EC
FR-D740-036 EC
FR-D740-050 EC
FR-D740-080 EC
FR-D740-120 EC
FR-D740-160 EC
FR-E720S-008SC EC
FR-E720S-015SC EC
FR-E720S-030SC EC
FR-E720S-050SC EC
FR-E720S-080SC EC
FR-E720S-110SC EC
FR-E740-016SC EC
FR-E740-026SC EC
FR-E740-040SC EC
FR-E740-060SC EC
FR-E740-095SC EC
FR-E740-120SC EC
FR-E740-170SC EC
FR-E740-230SC EC
FR-E740-300SC EC
FR-F740-00023 EC
FR-F740-00038 EC
FR-F740-00052 EC
FR-F740-00083 EC
FR-F740-00126 EC
FR-F740-00170 EC
FR-F740-00250 EC
FR-F740-00310 EC
FR-F740-00380 EC
FR-F740-00470 EC
FR-F740-00620 EC
FR-F740-00770 EC
FR-F740-00930 EC
FR-F740-01160 EC
FR-F740-01800 EC
FR-F740-02160 EC
FR-F740-02600 EC
FR-F740-03250 EC
FR-F740-03610 EC
FR-F740-04320 EC
FR-F740-04810 EC
FR-F740-05470 EC
FR-F740-06100 EC
FR-F740-06830 EC
FR-F740-07700 EC
FR-F740-08660 EC
FR-F740-09620 EC
FR-F740-10940 EC
FR-F740-12120 EC
Ürün no.
Uygulanabilir
gürültü filtresi
214189
214190
214191
214192
214193
214194
212414
212415
212416
212417
212418
212419
212420
234795
234796
234797
234798
234799
234800
234801
234802
234803
234804
234805
234806
234807
234808
234809
156569
156570
156571
156572
156573
156594
156595
156596
156597
156598
156599
156600
156601
156602
156603
156604
156605
156606
156607
156608
156609
156610
156611
156612
156613
156614
156615
156616
156617
D1
D1
D1
D1
D2
D3
D4
D4
D4
D5
D5
D6
D6
E1
E1
E1
E2
E2
E3
E4
E4
E4
E5
E5
E6
E6
E7
E7
AF1
AF1
AF1
AF1
AF1
AF2
AF2
AF3
AF3
AF4
AF4
AF5
AF6
AF7
AF7
AF8
AF8
AF9
AF9
AF9
AF10
AF10
AF10
AF11
AF11
AF11
AF11
AF12
AF12
햶
Uyarılar:
햲 ile 햷 ya açıklamalar için bir sonraki sayfaya bakın.
106
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKANS İNVERTER ///
햳
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Nominal motor
Nominal motor
Nominal motor
Nominal motor
Nominal çıkış
Nominal çıkış
Nominal çıkış
kapasitesi
kapasitesi
kapasitesi
kapasitesi
햷
akımı
[A]
akımı
[A]
akımı
[A]
[kW] 햵
[kW] 햵
[kW] 햵
[kW] 햵
%120 aşırı yük kapasitesi*
%150 aşırı yük kapasitesi*
%200 aşırı yük kapasitesi*
%250 aşırı yük kapasitesi*
2,3
0,75
2,1
0,75
—
—
—
—
3,8
1,5
3,5
1,5
—
—
—
—
5,2
2,2
4,8
2,2
—
—
—
—
8,3
3,7
7,6
3,7
—
—
—
—
12,6
5,5
11,5
5,5
—
—
—
—
17
7,5
16
7,5
—
—
—
—
25
11
23
11
—
—
—
—
31
15
29
15
—
—
—
—
38
18,5
35
18,5
—
—
—
—
47
22
43
22
—
—
—
—
62
30
57
30
—
—
—
—
77
37
70
37
—
—
—
—
93
45
85
45
—
—
—
—
116
55
106
55
—
—
—
—
2,3
0,75
2,1
0,75
1,5
0,4
0,8
0,25
3,8
1,5
3,5
1,5
2,5
0,75
1,5
0,4
5,2
2,2
4,8
2,2
4
1,5
2,5
0,75
8,3
3,7
7,6
3,7
6
2,2
4
1,5
12,6
5,5
11,5
5,5
9
3,7
6
2,2
17
7,5
16
7,5
12
5,5
9
3,7
25
11
23
11
17
7,5
12
5,5
31
15
29
15
23
11
17
7,5
38
18,5
35
18,5
31
15
23
11
47
22
43
22
38
18,5
31
15
62
30
57
30
44
22
38
18,5
77
37
70
37
57
30
44
22
93
45
85
45
71
37
57
30
116
55
106
55
86
45
71
37
180
90
144
75
110
55
86
45
216
110
180
90
144
75
110
55
260
132
216
110
180
90
144
75
325
160
260
132
216
110
180
90
361
185
325
160
260
132
216
110
432
220
361
185
325
160
260
132
481
150
432
220
361
185
325
160
547
280
481
250
432
220
361
185
610
315
547
280
481
250
432
220
683
355
610
315
547
280
481
250
770
400
683
355
610
315
547
280
866
450
770
400
683
355
610
315
962
500
866
450
770
400
683
355
1094
560
962
500
866
450
770
400
1212
630
1094
560
962
500
866
450
—
—
—
—
12
5,5
—
—
—
—
—
—
17
7,5
—
—
—
—
—
—
23
11
—
—
—
—
—
—
31
15
—
—
—
—
—
—
38
18,5
—
—
—
—
—
—
44
22
—
—
—
—
—
—
57
30
—
—
—
—
—
—
71
37
—
—
—
—
—
—
86
45
—
—
—
—
—
—
110
55
—
—
Nominal çıkış
akımı [A] 햷
Frekans
inverter tipi
FR-F746-00023 EC
FR-F746-00038 EC
FR-F746-00052 EC
FR-F746-00083 EC
FR-F746-00126 EC
FR-F746-00170 EC
FR-F746-00250 EC
FR-F746-00310 EC
FR-F746-00380 EC
FR-F746-00470 EC
FR-F746-00620 EC
FR-F746-00770 EC
FR-F746-00930 EC
FR-F746-01160 EC
FR-A740-00023 EC
FR-A740-00038 EC
FR-A740-00052 EC
FR-A740-00083 EC
FR-A740-00126 EC
FR-A740-00170 EC
FR-A740-00250 EC
FR-A740-00310 EC
FR-A740-00380 EC
FR-A740-00470 EC
FR-A740-00620 EC
FR-A740-00770 EC
FR-A740-00930 EC
FR-A740-01160 EC
FR-A740-01800 EC
FR-A740-02160 EC
FR-A740-02600 EC
FR-A740-03250 EC
FR-A740-03610 EC
FR-A740-04320 EC
FR-A740-04810 EC
FR-A740-05470 EC
FR-A740-06100 EC
FR-A740-06830 EC
FR-A740-07700 EC
FR-A740-08660 EC
FR-A740-09620 EC
FR-A740-10940 EC
FR-A740-12120 EC
FR-A741-5.5k
FR-A741-7.5k
FR-A741-11K
FR-A741-15K
FR-A741-18.5K
FR-A741-22K
FR-A741-30K
FR-A741-37K
FR-A741-45K
FR-A741-55K
Ürün no.
Uygulanabilir
gürültü filtresi
163796
163797
163798
163799
163800
163801
163802
163803
163804
163805
163806
163807
163808
163809
169826
169797
169798
169799
169800
169801
169802
169803
169804
169805
169806
169807
169808
169809
169810
169811
169812
169813
169814
169815
169816
169817
169818
169819
169820
169821
169822
169823
169824
216905
216906
216907
216908
216909
217397
216910
216911
216912
216913
F1
F1
F1
F1
F1
F2
F2
F3
F3
F4
F4
F5
F6
F6
AF1
AF1
AF1
AF1
AF1
AF2
AF2
AF3
AF3
AF4
AF4
AF5
AF6
AF7
AF7
AF8
AF8
AF9
AF9
AF9
AF10
AF10
AF10
AF11
AF11
AF11
AF11
AF12
AF12
AF13
AF13
AF14
AF14
AF15
AF15
AF16
AF16
AF16
AF17
햶
7
İNVERTER
Besleme
3~400 V
* % 120 aşırı yük kapasitesi değerleri maksimum 40 °C**’de (FR-F746 için 30 °C) 60 saniye için %110, 0,5 saniye için (FR-F740 ve FR-F746 için 3 saniye) %120 Inominal olarak geçerlidir.
% 150 aşırı yük kapasitesi değerleri maksimum 40 °C**’de 60 saniye için % 120, 0,5 saniye için (FR-F740 ve FR-F746 için 3 saniye) % 150 Inominal olarak geçerlidir.
% 200 aşırı yük kapasitesine ilişkin değerler maksimum 50 °C’de 60 saniye için % 150’de ve 0,5 saniye için % 200’de geçerlidir (FR-A740/FR-A741 için 3 saniye).
% 250 aşırı yük kapasitesi için değerler, maksimum 50 °C’de 60 saniye için % 200’de, 3 saniye için %250’de geçerlidir.
** (FR-F740’da bu kısıtlama yoktur; % 150 aşırı yükleme kapasitesinde, maks. 50 C° sıcaklıkta geçerlidir)
Uyarılar:
Tek fazlı besleme için müsaade edilebilir giriş besleme gerilim aralığı: 170–264 V.
햳
Üç fazlı besleme için müsaade edilebilir giriş besleme gerilim aralığı: 323–528 V (FR-F740-01800 – 12120 için 323–550 V)
햴
Parantez içindeki değerler için PWM frekans sınırlaması yoktur (maksimum 40 °C).
햵
Daha yüksek giriş besleme gerilimlerinde, daha yüksek kapasite elde edilebilir. Parantez içindeki motor kapasiteleri 40 C°’ye kadar ortam sıcaklıkları içindir.
햶
Kombinasyonlar için arka sayfaya bakınız.
햷
FR-F 740, ³3 kHz tetikleme frekans ile çalışırken, frekans inverteri parantez içinde gösterilen değeri geçtiğinde tetikleme frekansı otomatik olarak düşer (= % 85 yük).
햲
MITSUBISHI ELECTRIC
107
/// FREKANS İNVERTER
Filtreler
Filtreler – bugünün çevresi için gerekli parçalar
Güç devrelerine eklenecek çeşitli filtre ve
şartlandırma elemanlarının kullanılması,
Avrupa kanun ve yönetmelikleri, hükümetler
ve elektrik sağlayıcıları tarafından belirlenmiştir.
Mitsubishi Electric, EMC yönetmelikleri ve
G5/4 kuralları farklı koşullara uygun çeşitli
çözümler sunmaktadır.
www.eca.gov.uk sitesinden edinilebilir.
Mitsubishi Electric’in bu konudaki sicil numarası
107’dir ve ilk olarak 1.4.2003 tarihinde
kaydolmuştur.
UK ECA direktifine tescil
Mitsubishi Electric inverterlerinin çoğu, UK
Governments ECA tarafından tescillidir. Bu
direktif hakkında daha fazla bilgi
EMC bilgileri
EN 61800–3 ürün standardına uygundur.
İnverterler EN 61800–3 ürün standardının EMC
gereksinmelerini karşılaması için, mutlaka
uygun bir EMC filtresi ile birlikte (Aksesuarlar
bölümüne bakınız) kullanılması gereklidir.
EMC filtreleri opsiyonel aksesuarlardır ve
normalde inverterin altına monte edilir.
Mitsubishi inverterlerini bağlamak ve kullanmak
için talimatlara her zaman dikkat edilmelidir.
No
Frekans inverteri
FR-D720S-008–042 EC
FR-D720S-070 EC
7
İNVERTER
FR-D720S-100 EC
FR-D740-012–036 EC
FR-D740-050/080 EC
FR-D740-120/160 EC
E1
FR-E720S-008–030SC EC
E2
FR-E720S-050/080SC EC
E3
FR-E720S-110SC EC
E4
E5
E6
E7
AF1
AF2
AF3
AF4
AF5
AF6
AF7
AF8
AF9
AF10
AF11
AF12
F1
F2
F3
F4
F6
F5
AF13
AF14
AF15
AF16
AF17
FR-E740-016-040SC EC
FR-E740-060/095SC EC
FR-E740-120/170SC EC
FR-E740-230/300SC EC
FR-A/F740-00023–00126 EC
FR-A/F740-00170– 00250 EC
FR-A/F740-00310–00380 EC
FR-A/F740-00470–00620 EC
FR-A/F740-00770 EC
FR-A/F740-00930 EC
FR-A/F740-01160– 01800 EC
FR-A/F740-02160–02600 EC
FR-A/F740-03250–04320 EC
FR-A/F740-04810–06100 EC
FR-A/F740-06830–09620 EC
FR-A/F740-10940–12120 EC
FR-F746-00023–00126 EC
FR-F746-00170–00250 EC
FR-F746-00310–00380 EC
FR-F746-00470–00620 EC
FR-F746-00930–01160 EC
FR-F 746-00770 EC
FR-A741-5.5k/7.5k
FR-A741-11k/15k
FR-A741-18.5k/22k
FR-A741-30k/37k/45k
FR-A741-55K
EN 61800–3 & A11’deki terimlerin açıklamaları:
Mitsubishi inverterler hakkında daha fazla bilgi
için uygulama teknik dokümanlarına bakınız.
Ekipmanın kurulumu ve kullanımı ile ilgili tüm
uygulama kılavuzları ve düzenlemelerine her
zaman dikkat etmek gereklidir.
Ayrıntılı bilgi için lütfen Mitsubishi yetkilisini
arayınız.
İlk çevre
Bir ara devre transformatörü kullanılmadan,
doğrudan düşük gerilimli bir güç kaynağına
bağlanan binaların ve yerleşim alanlarının yer
aldığı ortam.
İkinci çevre
Düşük gerilimli bir güç kaynağına doğrudan
bağlanmayan binaların ve yerleşim alanlarının
yer aldığı ortam.
EMC Filtresi 55011A
FFR-CS-050-14A-RF1
FFR-CS-050-14A-RF1-LL*
FFR-CS-080-20A-RF1
FFR-CS-080-20A-RF1-LL*
FFR-CS-110-26A-RF1
FFR-CS-110-26A-RF1-LL*
FFR-CSH-036-8A-RF1
FFR-CSH-036-8A-RF1-LL*
FFR-CSH-080-16A-RF1
FFR-CSH-080-16A-RF1-LL*
FFR-MSH-170-30A-RF1
FFR-MSH-170-30A-RF1-LL*
FFR-CS-050-14A-RF1
FFR-CS-050-14A-RF1-LL*
FFR-CS-080-20A-RF1
FFR-CS-080-20A-RF1-LL*
FFR-CS-110-26A-RF1
FFR-CS-110-26A-RF1-LL*
FFR-MSH-040-8A-RF1
FFR-MSH-095-16A-RF1
FFR-MSH-170-30A-RF1
FFR-MSH-300-50A-RF1
FFR-BS-00126-18A-SF100
FFR-BS-00250-30A-SF100
FFR-BS-00380-55A-SF100
FFR-BS-00620-75A-SF100
FFR-BS-00770-95A-SF100
FFR-BS-00930-120A-SF100
FFR-BS-01800-180A-SF100
FN3359-250-28
FN3359-400-99
FN3359-600-99
FN3359-1000-99
FN3359-1600-99
FFR-AF-IP54-21A-SM2
FFR-AF-IP54-44A-SM2
FFR-AF-IP54-62A-SM2
FFR-AF-IP54-98A-SM2
FFR-AF-IP54-172A-SM2
FFR-AF-IP54-117A-SM2
FFR-RS-7.5k-27A-EF100
FFR-RS-15k-45A-EF100
FFR-RS-22k-65A-EF100
FFR-RS-45k-127A-EF100
FFR-RS-55k-159A-EF100
Ürün no.
216227
229801
216228
229802
216229
229803
215007
226836
215008
226837
215005
226838
216227
229801
216228
229802
216229
229803
214953
215004
215005
215006
193677
193678
193679
193680
193681
193682
193683
104663
104664
104665
104666
130229
201551
201552
201553
201704
201706
201705
227840
227841
227842
227843
227844
EMC Filtresi 55022B
FFR-CS-050-14A-RF1
FFR-CS-050-14A-RF1-LL*
FFR-CS-080-20A-RF1
FFR-CS-080-20A-RF1-LL*
FFR-CS-110-26A-RF1
FFR-CS-110-26A-RF1-LL*
FFR-CSH-036-8A-RF1
FFR-CSH-036-8A-RF1-LL*
FFR-CSH-080-16A-RF1
FFR-CSH-080-16A-RF1-LL*
FFR-MSH-170-30A-RF1
FFR-MSH-170-30A-RF1-LL*
FFR-CS-050-14A-RF1
FFR-CS-050-14A-RF1-LL*
FFR-CS-080-20A-RF1
FFR-CS-080-20A-RF1-LL*
FFR-CS-110-26A-RF1
FFR-CS-110-26A-RF1-LL*
FFR-MSH-040-8A-RF1
FFR-MSH-095-16A-RF1
FFR-MSH-170-30A-RF1
FFR-MSH-300-50A-RF1
FFR-BS-00126-18A-SF100
FFR-BS-00250-30A-SF100
FFR-BS-00380-55A-SF100
FFR-BS-00620-75A-SF100
FFR-BS-00770-95A-SF100
FFR-BS-00930-120A-SF100
FFR-BS-01800-180A-SF100
FFR-AF-IP54-21A-SM2
FFR-AF-IP54-44A-SM2
FFR-AF-IP54-62A-SM2
FFR-AF-IP54-98A-SM2
FFR-AF-IP54-172A-SM2
FFR-AF-IP54-117A-SM2
FFR-RS-7.5k-27A-EF100
FFR-RS-15k-45A-EF100
FFR-RS-22k-65A-EF100
FFR-RS-45k-127A-EF100
FFR-RS-55k-159A-EF100
Ürün no.
216227
229801
216228
229802
216229
229803
215007
226836
215008
226837
215005
226838
216227
229801
216228
229802
216229
229803
214953
215004
215005
215006
193677
193678
193679
193680
193681
193682
193683
201551
201552
201553
201704
201706
201705
227840
227841
227842
227843
227844
Uyarılar:
FR-F740/FR-F746/FR-A740 Serisi frekans inverterlerinde endüstriyel çevre (ikinci çevre) için dahili bir EMC filtresi vardır. Yukarıdaki tabloda yer alan filtreler sadece özel durumlarda gereklidir.
* LL filtreleri, beslemesi fiş bağlantılı olan taşınabilir makineler için kaçak akımlarının daha düşük olmasını sağlar (kısa motor kabloları ile 23,5 mA (1,10 m)). FR-D720S, D740 ve FR-FR-E720S SC için LL filtreleri bulunmaktadır.
108
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
Servo ve hareket sistemleri
Mitsubishi Electric komple ve senkronize
sistemlerden oluşan ve çözümler sunan çok
çeşitli servo ve hareket kontrol sistemleri sunar.
Bu sistemler bir veya daha fazla eksen
kullanılarak oluşturulabilir, örneğin System Q
Motion CPU çözümü kullanılarak 96 eksen
kontrol edilebilir. Standart darbe tipi çıkış
modülleri ve SSCNET bus modülleri ile özel
uygulama gereksinimleri kolayca karşılanır.
Servo motorlar ve sürücüleri, çok çeşitli
motorları (tüm MR-ES serisinde 131072 darbe/
tur enkoder ve MR-J3 serisinde 262144 darbe/
tur mutlak enkoder) ve sürücüleri (110 kW’a
kadar) ile Mitsubishi hareket kontrolünü yeni
hassasiyet seviyelerine taşımaktadır.
Tüm Mitsubishi Servo ve Hareket Kontrol
donanımları, ünitelerin kolayca kurulmasını
ve programlanmasını sağlayan çeşitli yazılım
paketleri ile tamamlanmıştır.
Servo sisteminde hangi elemanlar vardır ?
Servo motorlar
En gelişmiş merkezi sarım tekniklerinden ve
en son teknolojilerden yararlanan bu fırçasız
servo motorlar, piyasadaki en kompakt yapıdadır.
Mitsubishi’nin servo motorları yüksek standartları
ile tüm uygulamalar için geniş güç aralığı, hız ve
atalet değerlerinde tüm uygulamalar için motor
sunar. 50 W ile 110 kW aralığında ve özel tip
(düz "yassı" tip) motorlar mevcuttur. Yeni Süper
Serisi Servo Motorlar, Mitsubishi Electric
tarafından sunulan ürün yelpazesini tamamlar.
Ayrıca, tüm Mitsubishi MR-J3 Serisi motorlarda
standart mutlak enkoderler monte edilmiştir.
Bunun için servo sürücüye bir pil takılarak
kolayca mutlak sistem oluşturulabilir. Bu işlem
yapıldığında, motorun içindeki süper kapasitör
ve destek pili ile servo motor konumunun sürekli
izlenebilmesi sağlanır.
HA-LFS 11 kW – 55 kW
400 V
HF-JP 500 W–11 kW
HA-LP 11 kW–110 kW
HF-SP 500 W–7 kW
HA-LP 11 kW–37 kW
200 V
HF-SP 500 W–7 kW
HF-SE 500 W–2 kW
HF-KP/HF-KE 50 W–750 W
0
1 kW 2 kW
5 kW
7 kW
10 kW
20 kW
30 kW
40 kW
55 kW
110 kW
Servo sürücüler
400 V
Mitsubishi, her tür uygulamaya yönelik çeşitli
servo sürücüler sunar. Standart dijital darbeli ve
analog kontrollü sürücülerden, özel SSCNETIII
bus tipi sürücülere kadar, tüm ihtiyaçlara cevap
veren ürünler mevcuttur.
Eşsiz bir Mitsubishi teknolojisi olan gerçek
zamanlı adaptif ayar fonksiyonu (RTAT), çalışma
sırasında online olarak, servo sisteminin maksimum
ve dinamik performansta çalışmasını sağlamak
için sürekli kendisini ayarlar.
MR-ES ve MR-J3 serisindeki dijital darbe katarı ve
analog üniteler, 100 W ürünlerden 110 kW
ürünlere, geniş bir aralığı kapsamaktadır.
SSCNETIII bus tipi sürücüler kullanıcılara SSCNET
üzerinden kolay bağlantı imkanı sunar.
200 V
MR-J3-A/B/T 600 W–110 kW
MR-J3-A/B/T 100 W–37 kW
MR-ES-A/AG 100 W–2 kW
0
1 kW 2 kW
5 kW
10 kW
20 kW
30 kW
37 kW 40 kW
MITSUBISHI ELECTRIC
110 kW
Hareket kontrol sistemleri
Pozisyon kontrolörleri
Geniş yelpazede ve gelişmiş pozisyonlama
modülleri, Mitsubishi PLC sistemleri ile kullanılır.
Kompakt ve uygun fiyatlı FX serisi PLC’lerde
FX2N-10PG ünitesi, dahili pozisyonlama
tabloları ile tek eksen kontrolünü, hızlı harici
start ve 1MHz’ye kadar darbe çıkışı ile sağlar.
Yeni FX3U-20SSC-H modülü, MR-J3-B serisi için
kullanılan bir pozisyonlama modülüdür.
Bu modül, daha basit uygulamalar için hızlı,
kolay ve verimli bir pozisyonlama kontrol
sistemi sağlar.
55 kW
Daha büyük ve karmaşık uygulamalar için L serisi ve
MELSEC System Q, birçok pozisyonlama ve hareket
kontrol modülleri sağlamaktadır (1, 2 , 4 ve 16 eksen).
Açık-kollektör çıkışlı (QD75P serisi), Diferansiyel
çıkışlı (QD75D serisi) ve SSCNETIII bus tipi (QD75MH
serisi). SSCNET sisteminin kullanılması, azaltılmış
kablo bağlantısı, daha iyi bir gürültü yalıtımı ile
gelişmiş ve daha kolay bir pozisyonlama sistemi
sağlar. Tüm LD77 ve QD75 serisi pozisyonlama
modülleri interpolasyon, hız kontrol ve
pozisyonlama işlemleri vb. gibi fonksiyonları sağlar.
Yüksek seviyede kontrol ve hassasiyet
gerektiren özel uygulamalar için, Q serisi PLC
CPU’ları ile birlikte çalıştırılabilen Q Motion
CPU’ları dinamik servo teknolojileri ile tamamen
yeni hareket kontrol sistemi oluşturmuştur.
96 eksene kadar kontrol sağlayabilen bu entegre
ve esnek sistem tüm hareket uygulamaları için
uygundur.
109
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
8
HC-RP 1 kW–5 kW
HF-MP 50 W–750 W
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Sistem konfigürasyonu
PLC CPU
Yazılım: GX Works2
GX (IEC) Developer
Motion CPU
Yazılım: MT Works2
Ana taşıyıcı ünite
Q33B/Q35B/Q38B/Q312B/
Q38DB/Q312DB
El çarkı
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
8
Manuel el çarkı
arabirim modülü
Q173PX/
Q173DPX
Enkoder
arabirimi
Q172EX-S2/
Q172DEX
Harici sinyaller
arabirimi
Q172LX/
Q172DLX
Seri mutlak senkron
enkoder
Kablo
MR-J3BUS M
Q170 ENC
Kablo
MR-J3BUS M
CN3
P1
P1
P2
P2
P
P
P1
P
D
L11
L11
L11
L21
L21
L21
U
U
U
V
W
CHARGE
CHARGE
CHARGE
CN4 CN2L
CN4 CN2L
MR-J3-40 A
CN2
V
W
CN2
V
W
MR-J3-40 A
CN5
L3
C
D
D
L2
NG
P2
C
C
L1
WAR
NI
N
CN3
N
N
Servo sürücü
MR-J3- B/BS
OPEN
L3
CN6
L2
NG
CN3
L1
WAR
NI
MR-J3-40 A
CN2
L3
CN4 CN2L
CN6
L2
NG
CN6
CN5
L1
WAR
NI
CN5
OPEN
OPEN
Servo motorlar
Notlar:
1. Ana taşıyıcı ünitedeki ilk CPU mutlaka PLC CPU olmalıdır.
(Q00, Q01, Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/QnUD(H)).
110
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
X-Y tabla sistem konfigürasyonları
X-Y tablası, tipik bir çift eksenli servo uygulamasıdır
ve PCB parçalarını takılmasından kaynak
makinelerine kadar endüstride sıkça kullanılan
al-tak sistemlerinde kullanılır. Aşağıdaki bilgiler,
Mitsubishi otomasyon cihazları kullanılarak
yapılan X-Y tablasının sistem konfigürasyonuna
ait 2 örneği göstermektedir.
Bunlardan birincisi lineer FX3G-14MT/ESS
tabanlı sistem, diğeri ise daha karmaşık
enterpolasyonlu QD75MH (SSCNETIII) tabanlı
sistemdir.
Sistem 1: FX3G PLC tabanlı sistem
Ürünler
FX3G-14MT/ESS
MR-E-10A-QW003
HF-KE13W1-S100
MR-E-70A-QW003
HF-SE52KW1-S100
İşlevi
Entegre pozisyon kontrolü içeren PLC
Servo Sürücü
Motor
Servo Sürücü
Motor
FX3G kapsamlı makine kontrolü
gerçekleştiren kompakt bir PLC’dir.
PLC fonksiyonlarını pozisyonlama
fonksiyonları ile bir arada sunmaktadır.
Bu konfigürasyonda FX3G-14MT/ESS
X ve Y eksenlerinin kontrolünde
kullanılmaktadır. PLC, transistör çıkışları
üzerinden darbe katarı ile 2 adet MR-E
servo sürücüyü kontrol eder.
Sistem ayarları GX-Developer ile
gerçekleştirilebilir. GX Works2’da
kullanımı kolay bir tablo üzerinden genel
pozisyonlama parametre ayarı ve her bir
pozisyonlama komutunun ayarlanması için
özel bir bölüm bulunur . Bu tablo
her bir eksen için Frekans ve darbe
adedi bilgilerinin kullanıcı veri alanında
tutulduğu 100 komut içerebilir. Tablo
makinenin çalıştırılması ve ayarlaması
için yüklenebilir ve düzenlenebilir.
Sistem genişletmesi için mevcut FX2N ve
FX3U özel modülleri bağlanabilir.
앬
앬
앬
앬
Kullanıcı dostu pozisyonlama
GX Works2 üzerinden kolay ayar
Düşük maliyet
Fonksiyonellik
Sistem 2: QD75MH tabanlı sistem
İşlevi
Q PLC
Pozisyon kontrol ünitesi
Servo Sürücü
Motor
Servo Sürücü
Motor
Servo Sürücü Pili
QD75MH tabanlı sistem, güçlü modüler
Qn PLC serisini kullanarak, daha fazla
fonksiyon ve genişleme olanağı sunar.
QD75MH sistemi, Mitsubishi’nin hareket
kontrol network’ü olan SSCNETIII (Servo
Sistem Kontrolör Network’ü) kullanılarak
bağlanır. SSCNETIII sistemin kurulumunu
kolaylaştırır ve kablolama işlemlerini
azaltır. Ana kontrol ünitesine (QD75MH)
bir sürücü takılarak SSCNETIII sistemi
oluşturulur ve sonrasında her ilave eksen
için zincirleme bağlantı yapılır. SSCNETIII
bağlantısı için MR-J3-B tipi sürücüler
kullanılır.
Bus sistemi ile QD75MH modülüne
bağlanan servo sürücülerin verileri
otomatik olarak güncellenir ve mevcut
pozisyon, moment v.s gibi tüm servo
bilgileri ana kontrol ünitesinde (Q00U
PLC) izlenebilir.
Bus sisteminin kullanımı servo sürücü
parametrelerinin PLC’den ayarlanmasına
olanak verir. Aynı zamanda pozisyon
verilerinin seri hat olarak gönderilmesi,
gürültü nedeni ile meydana gelebilecek
pozisyonlama hatalarını en aza indirir.
Sonuç olarak her iki eksen, tek bir
gelişmiş fonksiyon modülü (QD75MH)
ile kontrol edilir ve iki eksen arasında
enterpolasyon yapmak olanaklıdır.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
SSCNETIII yetenekleri
Kolay kurulum
Yüksek fonksiyonellik
Genişletilebilirlik
Modül seçenekleri
Daha az kablolama
X-Y tabla kontrolü
MITSUBISHI ELECTRIC
111
8
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Ürünler
Q00U
QD75MH2
MR-J3-10B
HF-KP13
MR-J3-60B
HF-SP52
MR-J3BAT
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Servo motor özellikleri ve tipik uygulamalar
Servo sürücülerin ve servo motorların önerilen
kombinasyonları aşağıdaki tablolarda listelenmiştir.
Tüm servo motorlara bir mutlak enkoder takılıdır ve
isteğe bağlı olarak elektromanyetik fren kullanılabilir.
Model tanımı
K
Özellikleri
Uygulama örneği
Düşük atalet
앬
Düşük ataletli bu motorlar özellikle değişken
yüklü uygulamalar veya konveyör gibi esnek
makinalarda kullanılabilir.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Konveyörler
Gıda üretim makineleri
Yazıcılar
Küçük yükleme-boşaltma makineleri
Küçük robotlar ve kompenent montaj araçları
Küçük X-Y tablaları
Küçük pres besleyicileri
Küçük robotlar
M
Ultra düşük atalet
앬
Düşük ataletli bu motorlar düşük çevrim süreleri
ile yüksek dinamiklikteki pozisyonlama işlemleri
için çok uygundur.
앬
앬
앬
앬
8
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
앬
Takma, montaj, yapıştırma
Baskılı devre delik açıcıları
Devre test aletleri
Etiket yazıcıları
Örme ve nakış makineleri
Çok küçük robotlar ve robot
tutucuları
Takma, montaj, yapıştırma
S
Orta atalet
앬
Düşükten yükseğe hız aralığında sağladığı stabil
kontrol ile motor çok geniş uygulama alanlarında
kullanılabilir (örnek: vidalı millere direkt
bağlantı).
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
R
J
Düşük atalet
앬
Kompakt yapı ve düşük ataletli,
orta kapasiteli modeldir. Yüksek frekanslı
işlemler için çok uygundur.
앬
Düşük Atalet (400 V)
앬
MELSERVO-J3 Serisi için 400 V Servo Motor.
9 kW’a kadar güç aralığında düşük atalet ile
birlikte yüksek hız. Kompakt boyutlardadır.
Üzerinde yüksek çözünürlüklü enkoder bulunur
ve dünya standartlarına uyumludur.
앬
앬
앬
앬
앬
Konveyör makineleri
Özel makineler
Robotlar
Yükleme-boşaltma makineleri
Sarıcı ve gergi makineleri
Torna bağlama aynaları
X-Y tablaları
Test aletleri
Sarma ve gergi makineleri
Merdaneli besleyiciler
Yükleme-boşaltma makineleri
Yüksek frekanslı konveyör makineleri
Gıda ve Paketleme
Baskı makineleri
Enjeksiyon kalıplama makinesi için t
oplama robotu
Paletleme makinesi
Yüksek hız ve Yüksek frekans gerektiren
genel makineler
Ambalaj makinesi
Uyarılar:
Diğer motor tipleri isteğe bağlı olarak temin edilebilir.
112
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
Servo motorlara genel bakış
Motor
serisi
HF-KE
K
S
Servo motor tipi
Koruma
sınıfı
Nominal Nominal çıkış Servo
motor
kapasitesi
hız
modeli
[r/min] [kW]
3000
HF-SE
2000
10A
10AG
쏹
Besleme
20A
20AG
40A
40AG
70A
70AG
100A
100AG
200A
200AG
Ürün no.
0,1
0,2
0,4
HF-KE13W1-S100
HF-KE23KW1-S100
HF-KE43KW1-S100
210940
213081
213082
0,75
HF-KE73KW1-S100
쏹
213083
0,5
1,0
1,5
HF-SE52KW1-S100
HF-SE102KW1-S100
HF-SE152KW1-S100
쏹
쏹
213084
213085
213086
2,0
HF-SE202KW1-S100
쏹
213087
쏹
200 V AC
IP55
쏹
쏹
200 V AC
IP65
MR-J3 serisi servo sürücü motorları
HF-KP
K
M
HF-MP
HF-SP
S
HC-RP
R
Nominal
Nominal
çıkış
hız
kapasitesi
[r/min]
[kW]
0,05
0,1
3000
0,2
0,4
0,75
0,05
0,1
3000
0,2
0,4
0,75
0,5
1,0
1,5
2000
2,0
3,5
5,0
7,0
2,0
2,0
3000
3,5
5,0
5,0
Servo
motor
modeli
Servo motor tipi
Besleme
HF-KP053
HF-KP13
HF-KP23
HF-KP43
HF-KP73
HF-MP053
HF-MP13
HF-MP23
HF-MP43
HF-MP73
HF-SP52
HF-SP102
HF-SP152
HF-SP202
HF-SP352
HF-SP502
HF-SP702
HC-RP103
HC-RP153
HC-RP203
HC-RP353
HC-RP503
Koruma
sınıfı
HF-SP
S
2000
1500
HF-JP
J
3000
HA-LP
L
2000
HF-SP524
HF-SP1024
HF-SP1524
HF-SP2024
HF-SP3524
HF-SP5024
HF-SP7024
HF-JP11K1M4
HF-JP15K1M4
HF-JP534
HF-JP734
HF-JP1034
HF-JP1534
HF-JP2034
HF-JP3534
HF-JP5034
HF-JP7034
HF-JP9034
HA-LP11K24
HA-LP15K24
22
HA-LP22K24
10A/B
10T
20A/B
20T
40A/B
40T
60A/B
60T
70A/B
70T
100A/B
100T
200A/B
200T
350A/B
350T
500A/B
500T
700A/B
700T
쏹
쏹
200 V AC
쏹
IP65
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
IP65
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
쏹
IP67
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
IP65
쏹
쏹
Motor serisi
400 V
0,5
1,0
1,5
2,0
3,5
5,0
7,0
11
15
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
3,3<3,5>
5,0
7,0
9,0
11
15
Uygun sürücü MR-J3
60A4/B4
60T4
쏹
100A4/B4
100T4
200A4/B4
200T4
350A4/B4 500A4/B4 700A4/B4
350T4
500T4
700T4
11KA4/B4 15KA4/B4 22KA4/B4
11KT4
15KT4
22KT4
쏹
쏹
IP67
쏹
쏹
쏹
400 V AC
쏹�
IP67
쏹
�
쏹
쏹
쏹
400 V AC
IP67
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
400 V AC
IP44
161507
160211
161508
161509
161510
161515
161516
161517
161518
161519
161525
161526
161527
161528
161529
161530
161531
168667
168668
168669
168670
168671
Ürün no.
192042
192043
192054
192055
192056
192057
192058
229565
229566
227015
227016
227017
227018
227019
227020
227021
242230
242231
200982
200983
쏹
400 V AC
Ürün no.
쏹
쏹
200984
�
HF-JP11K1M4 veya HF-JP15K1M4 dahili frenleme direnci olan MR-J3-11KA4/B4/T4-LR veya MR-J3-15KA4/B4/T4-LR ile kullanılır. Bu servo motorlar „-LR“ içermeyen diğer herhangi bir
servo sürücüyle kullanılamaz.
Uyarılar: Motorların farklı tipleri talep üzerine sağlanabilir.
MITSUBISHI ELECTRIC
113
8
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Motor serisi
200 V
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
MR-J3, MR-ES serisi servo motor boyutları
HF-MP13 (B), HF-KP13 (B), HF-KE13(B)W1-S100
25
2.5
21.5
L
Tip
L [mm]
KL [mm]
HF-MP13 (B)
82,4 (123,5)
40,5
HF-KP13 (B)
82,4 (123,5)
40,5
HF-KE13(B)W1-S100
82,4 (123,5)
40,5
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
KL
Ünite: mm
HF-MP23 (B), HF-MP43 (B), HF-KP23 (B), HF-KP43 (B), HF-KE23(B)KW1-S100, HF-KE43(B)KW1-S100
L
30
Tip
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
8
KL
L [mm]
KL [mm]
HF-MP23 (B)
76,6 (116,1)
39,3
HF-MP43 (B)
98,5 (138,0)
61,2
HF-KP23 (B)
76,6 (116,1)
39,3
HF-KP43 (B)
98,5 (138,0)
61,2
HF-KE23(B) KW1-S100 �
76,6 (116,1)
39,3
HF-KE43(B) KW1-S100 �
98,5 (138,0)
61,2
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
�
Motor mili kaması standarttır.
Ünite: mm
HF-MP73 (B), HF-KP73 (B), HF-KE73(B)KW1-S100
40
L
Tip
L [mm]
KL [mm]
HF-MP73 (B)
113,8 (157,0)
72,3
HF-KP73 (B)
113,8 (157,0)
72,3
HF-KE73(B) KW1-S100 �
113,8 (157,0)
72,3
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
�
Motor mili kaması standarttır.
Ünite: mm
KL
114
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
HF-SP52 (B), HF-SP102 (B), HF-SP152 (B), HF-SE52(B)KW1-S100, HF-SE102(B)KW1-S100, HF-SE152(B)KW1-S100
55
L
50
X
12
3
112.5
79.9
50.9
Tip
13
59
L [mm]
KL [mm]
X [mm]
HF-SP52 (B)
118,5 (153,0)
57,8
38,2 (43,5)
HF-SP102 (B)
140,5 (175,0)
79,8
38,2 (43,5)
HF-SP152 (B)
162,5 (197,0)
101,8
38,2 (43,5)
HF-SE52(B) KW1-S100 �
120 (154,5)
57,8
39,7 (45,0)
HF-SE102(B) KW1-S100 �
142 (176,5)
79,8
39,7 (45,0)
164 (198,5)
101,8
39,7 (45,0)
HF-SE152(B) KW1-S100
�
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
�
Motor mili kaması standarttır.
29
13.5
KL
58
Ünite: mm
HF-SP202 (B), HF-SP352 (B), HF-SP502 (B), HF-SP702 (B), HF-SE202(B)KW1-S100
L
Tip
140.9
96.9
50.9
,
,
,
X
L [mm]
KL [mm]
X [mm]
HF-SP202 (B)
143,5 (193,0)
79,8
38,5 (45,5)
HF-SP352 (B)
183,5 (233,0)
119,8
38,5 (45,5)
HF-SP502 (B)
203,5 (253,0)
139,8
38,5 (45,5)
HF-SP702 (B)
263,5 (313,0)
191,8
38,5 (45,5)
HF-SE202(B)KW1-S100
145 (194,5)
79,8
40,0 (47,0)
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
�
Motor mili kaması standarttır.
8
KL
Ünite: mm
HF-JP534 (B), HF-JP734 (B), HF-JP1034 (B), HF-JP1534 (B), HF-JP2034(B)
L
40
90
5
45°
30
50.9
93.8
57.4
ø41
ø1
ø16h6
4.5
00
7.5
ø80h7
38.2 (38)
ø1
18
Type
L [mm]
KL [mm]
HF-JP534 (B)
127,5 (173)
76
HF-JP734 (B)
145,5 (191)
94
HF-JP1034 (B)
163,5 (209)
112
HF-JP1534 (B)
199,5 (245)
148
HF-JP2034 (B)
235,5 (281)
184
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.)
13
KL
MITSUBISHI ELECTRIC
Ünite: mm
115
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
,
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
HF-JP3534(B), HF-JP5034(B)
L
55
12
130
3
38.2 (43.5)
ø28h6
L [mm]
KL [mm]
HF-JP3534 (B)
213 (251,5)
161
HF-JP5034 (B)
267 (305,5)
215
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
ø110h7
50.9
79.9
114.8
Type
45°
50
ø1
ø16
45
5
Ünite: mm
13
KL
HF-JP7034(B), HF-JP9034(B)
L
79
18
176
3
38.2
(45.5)
ø35 +0.01
0
0
ø114.3 -0.025
50.9
96.9
163.3
8
L [mm]
KL [mm]
HF-JP7034 (B)
263,5 (313)
285,4
HF-JP9034 (B)
303,5 (353)
225,4
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.)
230
200
Ünite: mm
13
44
66.5
102.3
92.1
KL
HA-LP11K2[4] (B), HA-LP15K2[4] (B), HA-LP22K2[4] (B)
L1
110
Tip
L1 [mm]
L2 [mm]
X
HA-LP11K2[4] (B)
480 (550)
262 (334)
426 (498)
HA-LP15K2[4] (B)
495 (610)
289 (400)
454 (565)
HA-LP22K2[4] (B)
555 (670)
346 (457)
511 (622)
X
L2
,
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
Ünite: mm
60
60
140
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Type
45°
75
,
116
,
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
HC-RP103 (B), HC-RP153 (B), HC-RP203 (B)
L
Tip
L [mm]
KL [mm]
HC-RP103 (B)
145,5 (183,5)
69,5
HC-RP153 (B)
170,5 (208,5)
94,5
HC-RP203 (B)
195,5 (233,5)
119,5
50.9
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
96
Ünite: mm
KL
HC-RP353 (B), HC-RP503 (B)
L
Tip
L [mm]
KL [mm]
HC-RP353 (B)
215,5 (252,5)
148
HC-RP503 (B)
272,5 (309,5)
205
Parantez ( ) içerisindeki boyutlar elektromanyetik frene sahip modeller için geçerlidir.
50.9
Ünite: mm
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
120
8
KL
MITSUBISHI ELECTRIC
117
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
MR-ES servo sürücü özellikleri
ME-E Super serisi servo sürücüler
kompakt boyutlarda eşsiz fonksiyonlar
sunmaktadır. MR-E Super, yüksek
pozisyonlama hassasiyeti ve yanıt hızı
sayesinde 100 W–2 kW aralığındaki
uygulamalar için uygundur. Sürücünün
mevcut özellikleri arasında,
pozisyon/dahili hız kontrol modu,
hız/tork kontrol modu ve Mitsubishi’nin
iyi bilinen gerçek zamanlı auto-tuning
özellikleri bulunmaktadır. Kompakt
boyutu, ihtiyaç duyulan kontrol
10A
10AG
0,1 kW
Servo sürücü MR-E-A/AG �
100A
100AG
1 kW
200A
200AG
2 kW
3-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz; 1-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz
Kontrol sistemi
Sinüsoidal PWM kontrol/akım kontrol sistemi
Dinamik fren
Dahili
Koruma fonksiyonları
Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük koruma (elektronik termal), enkoder hata koruması, rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç
kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması.
Çalışma Koşulları
Çalışma 0–55 °C (donmasız), Depolama: -20–65 °C (donmasız)
ortam nemi
Çalışma: Maks. % 90 RH (yoğunlaşmasız); Depolama: Maks. % 90 RH (yoğunlaşmasız)
diğerleri
Yükseklik: Deniz seviyesinden 1000 metre veya altı; Titreşim: Maks. 5,9 m/s2 (0,6 G)
Ağırlık
kg
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
A tipi
Ürün no.
B tipi
Ürün no.
�
3-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz
Kendiliğinden soğutma, açık (IP00), 200A/AG fanlı soğutma, açık (IP00)
ortam sıcaklığı
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
70A
70AG
0,75 kW
40A
40AG
0,4 kW
Beslemeı
Gövde
8
20A
20AG
0,2 kW
çözümlerinin tamamının mümkün olan
en küçük alana sığdırılmasını isteyen
makine tasarımcıları için son derece
önemlidir. Hızlı, kolay ve güvenli bir
şekilde bağlantıların yapılabilmesi için
tüm konnektörler servo sürücünün ön
tarafında bulunmaktadır. Güçlü yazılım
paketi SETUP154E, sistemin kurulmasının
ve hatalara karşı kontrolününün hızlı ve
rahat bir şekilde gerçekleştirilebilmesini
sağlar.
0,7
0,7
1,1
1,7
1,7
2,0
50x168x135
70x168x135
70x168x190
70x168x190
70x168x195
213069
213070
213071
213072
213073
213074
213075
213076
213077
213078
213079
213080
mm 50x168x135
A tipi: darbe katarı giriş arabirimi, AG tipi: analog giriş arabirimi
Servo sürücü
maksimum giriş darbe frekansı
Pozisyon kontrol modu pozisyon geri besleme darbesi
tork limit girişi
Hız kontrol modu
Tork kontrol özellikleri
118
MR-E-A
MR-E-AG
1 Mp/s (diferansiyel yapı), 200 kp/s (açık kollektör)
—
Servo motor turu başına 131072 darbe
—
Parametre ile ayarlı
—
hız kontrol aralığı
Dahili hız komutu 1:5000
Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000
hız dalgalanması
Maks. ±% 0,01 (yük dalgalanması % 0–% 100)
Maks. ±% 0,01 (yük dalgalanması % 0–% 100)
tork limiti
Parametre ile ayarlı
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0–+10 V DC/maksimum tork)
tork komutu girişi
—
0–±8 V DC/maksimum tork
hız limiti
—
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0–+10 V DC/nominal hız)
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
MR-J3 servo sürücü özellikleri (200 V tipi)
MR-J3 serisi genel amaçlı servolarda
analog giriş ve darbe katarı arabirimi
standarttır. 100 W’tan (MR-J3-10A)
7 kW’a (MR-J3-700A) kadar mevcuttur.
MR-J3 B (SSCNETIII bus tipi) servo sürücüler
MELSEC System Q serisi Mitsubishi hareket
kontrolörleri ile kullanılmak için dizayn
edilmişlerdir. Hareket kontrolörleri ve
servo sürücüler yüksek hızlı SSCNETIII
network’ü üzerinden bağlanırlar.
NG
CN6
L2
WAR
NI
CN5
OPEN
L1
L3
CN3
N
P1
P2
Dahili pozisyonlamaya sahip servo
sürücüsü de (MR-J3-T) piyasaya
sunulmuştur.
Pozisyonlama tabloları ile pozisyonlama
(hedef pozisyon, motor hızı, hızlanma/
yavaşlama eğimi). MR-J3-T ünitesi, harici
girişler veya CC-Link arabirimi aracılığıyla
erişilebilen 256 pozisyon tablosu
depolayabilir.
Sürücülerin SSCNET üzerinden bağlanması
güvenli bir yapı sağlar ve karmaşık
bağlantıdan kurtarır. 100 W’tan (MR-J3-10B)
7 kW (MR-J3-700B) aralığında mevcuttur.
P
C
D
L11
L21
U
V
10A
10B
10T
MR-J3-A/B/T’nin ortak özellikleri
Besleme
20A
20B
20T
40A
40B
40T
60A
60B
60T
70A
70B
70T
100A
100B
100T
200A
200B
200T
gerilim/frekans 햲
3-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz; 1-faz 230 V AC, 50/60 Hz
3-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz
ızin verilen gerilim dalgalanması
3-faz 200–230 V AC: 170–253 V AC, 1-faz 230 V AC: 207–253 V AC
3-faz 170–253 V AC
ızin verilen frekans dalgalanması
±% 5
350A
350B
350T
500A
500B
500T
Kontrol sistemi
Sinüsoidal PWM kontrol/akım kontrol sistemi
Dinamik fren
Dahili
Hız frekans cevabı
2100 Hz
Koruma fonksiyonları
Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük korumama (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması,
rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması.
Gövde
Çalışma Koşulları
Kendiliğinden soğutma, açık (IP00)
Çalışma: 0–55 °C (donmasız), depolama: -20–65 °C (donmasız)
ortam nemi
Çalışma: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız)
çevre atmosferi
Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharsız, tozsuz ortam
Deniz seviyesden 1000 metre veya altı
titreşim
Maksimum 5,9 m/s2 (0,6 G)
Ağırlık [kg
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
A tipi
B tipi
T tipi
햲
Fanlı soğutma, açık (IP00)
ortam sıcaklığı
yükseklik
700A
700B
700T
8
0,8
0,8
1,0
1,0
1,4
1,4
2,3
2,3
4,6
6,2
40x168x135
40x168x135
40x168x170
40x168x170
60x168x185
60x168x185
90x168x195
90x168x195
130x250x200
172x300x200
Ürün no.
16020
161485
161486
161487
161488
161489
161490
161491
161492
161493
Ürün no.
161497
161498
161499
161500
161501
161502
161503
161504
161505
161506
Ürün no.
190647
190648
190649
190650
190651
190652
190653
190654
190655
190656
200A
350A
500A
700A
mm
Servo sürücü ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zaman geçerlidir.
Besleme gerilimi belirtilen değerden düşük ise çıkış ve hız değerleri garanti edilmez.
MR-J3-A Kontrol özellikler
maksimum giriş darbe frekansı
Pozisyon kontrol modu
Hız kontrol
modu
Tork kontrol özellikleri
10A
20A
40A
60A
70A
100A
1000 kp/s (diferansiyel yapı kullanımında), 200 kp/s (açık kollektör yapı kullanımında)
pozisyon geri besleme darbesi
Enkoder/servo motor çözünürlüğü (262144 darbe/tur)
komut darbe çarpanı
Elektronik dişli A/B çarpanı; A: 1–1048576, B: 1–1048576, 1/10 < A/B < 2000
pozisyonlama kontrol ayarı
0–±10000 darbe (komut darbe ünitesi)
pozisyon hatası
±3 tur
tork limit girişi
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0–±10 V DC/maksimum tork)
hız kontrol aralığı
Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000
analog hız komutu girişi
0–± 10 V DC/nominal hız
hız dalgalanması
Maksimum ±% 0,01 (yük dalgalanması %0–100); %0 (güç dalgalanması ±% 10 )
Maksimum ±% 0,2 (ortam sıcaklığı 25 °C ±10 °C ), harici analog hız komutu kullanırken
tork limiti
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0–±10 V DC/maksimum tork)
tork komutu girişi
0–±8 V DC/maksimum tork (giriş empedansı 10–12 kW)
hız limiti
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0–±10 V DC, nominal hız)
MR-J3-B (SSCNETIII) Kontrol özellikleri
10B
Konum ve hız kontrolü
SSCNET kontrolü ile mümkün
20B
Pozisyon kontrolünde maksimum komut hızı
50 Mb/s
60B
70B
100B
200B
350B
500B
700B
40T
60T
70T
100T
200T
350T
500T
700T
MR-J3-T Kontrol özellikleri
10T
Komut arabirimi
CC-Link haberleşmesi (Sürüm 1.10), DIO komutu (genişleme G/Ç ünitesi MR-J3-D01 gereklidir) veya RS422 haberleşmesi
MITSUBISHI ELECTRIC
20T
40B
119
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
MR-J3-40A
CN4 CN2L
CHARGE
CN2
W
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
MR-J3 servo sürücü özelikleri (400 V tipi)
Mitsubishi’nin 400 V serisi servo
sürücüleri 200 V serisi gibi aynı sektör
lideri fonksiyonlara sahiptir. 400 V servo
sürücüler 600 W ile çok güçlü olan
22 kW arasındaki geniş yelpazedeki
seçeneklerde mevcuttur. Her tipte
otomasyon çözümü için uygundur,
22 kW değerinden büyük sürücüler için
lütfen en yakın Mitsubishi ofisinizle
irtibat kurun.
CN4
CN2L
CN2
CN1
CN3
CN6
CN5
OPEN
400 V servo sürücüleri, pozitif/negatif
tipi lojik seçeneklerine de sahiptirler.
MR-J3-500A
CHARGE
60A4
60B4
60T4
MR-J3-A4/B4/T4’ün ortak özellikleri
Besleme
gerilim/frekans 햲
3-faz 380–480 V AC, 50/60 Hz
ızin verilen gerilim dalgalanması
3-faz 323–528 V AC, 50/60 Hz
ızin verilen frekans dalgalanması
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
200A4
200B4
200T4
350A4
350B4
350T4
500A4
500B4
500T4
700A4
700B4
700T4
11KA4(-LR)
11KB4(-LR)
11KT4
15KA4(-LR)
15KB4(-LR)
15KT4
Sinüsoidal PWM kontrol/akım kontrol sistemi
Dinamik fren
Dahili
Hız frekansı cevabı
2100 Hz
Koruma fonksiyonları
Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük koruma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması,
rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması.
Çalışma Koşulları
Harici opsiyonel
Kendiliğinden soğutma, açık (IP00)
Fanlı soğutma
ortam sıcaklığı
Çalışma: 0–55 °C (donmasız), depolama: -20–65 °C (donmasız)
ortam Nemi
Çalışma: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız)
çevre Atmosferi
Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharısız, tozsuz ortam
yükseklik
Deniz seviyesden 1000 metre veya altı
titreşim
Maksimum 5,9 m/s2 (0,6 G)
Ağırlık [kg]
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
A Tipi
22KA4
22KB4
22KT4
Maksimum ±% 5
Kontrol sistemi
Gövde
8
100A4
100B4
100T4
mm
Ürün no.
1,7
1,7
2,1
4,6
4,6
6,2
18
18
19
90x168x195
90x168x195
90x168x195
130x250x200
130x250x200
180x350x200
260x400x260
260x400x260
260x400x260
205081
205082
205083
205084
205085
205086
210572 �
(229577) �
210573 �
(229578) �
210574 �
�
�
B Tipi
Ürün no.
192036
192037
192038
192039
192040
192041
208820
(229579) �
208821
(229580) �
208822 �
T Tipi
Ürün no.
212524
212525
212526
212527
212528
212529
225237 �
225238 �
225239 �
700A4
11KA4
15KA4
22KA4
햲
햳
Servo sürücü ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zaman geçerlidir.
Ürünün teslim süresi uzundur. Lütfen Mitsubishi temsilcinizle iletişime geçiniz.
MR-J3-A4ün kontrol özellikleri
maksimum giriş darbe frekansı
Pozisyon kontrol modu
Hız kontrol
modu
Tork kontrol özellikleri
60A4
100A4
200A4
350A4
500A4
1 Mp/s (diferansiyel yapı kullanımında), 200 kp/s (açık kollektör yapı kullanımında)
pozisyon geri besleme darbesi
Enkoder/servo motor çözünürlüğü (262144 darbe/tur))
komut darbe çarpanı
Elektronik dişli A/B çarpanı; A: 1–1048576 veya 131072, B: 1–1048576, 1/10 < A/B < 2000
pozisyonlama kontrol ayarı
0–±10000 darbe (komut darbe ünitesi)
pozisyonlama Hatası
±3 tur
tork limit girişi
Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0–± 10 V DC/maksimum tork)
hız kontrol aralığı
Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000
analog hız komutu girişi
0–± 10 V DC/nominal hız
hız dalgalanması
Maksimum ±% 0,01 (yük dalgalanması % 0–100); %0 (güç dalgalanması ±% 10 )
Maksimum ±% 0,2 (ortam sıcaklığı 25 °C ±10 °C ), harici analog hız komutu kullanırken
tork limiti
Parametreler veya harici analog girişi ile ayarlanır (0–± 10 V DC/maksimum tork)
tork komutu girişi
0–±8 V DC/maksimum tork (giriş empedansı 10–12 kW)
hız limit
Parametre veya harici analog giriş ile ayarı (0–± 10 V DC, nominal hız)
MR-J3-B4 (SSCNET) Kontrol özellikleri
60B4
Konum ve hız kontrolü
SSCNETIII kontrolü ile mümkün
Pozisyon kontrolünde maksimum komut hızı
50 Mpb/s
MR-J3-T Kontrol özellikleri
60T4
Komut arabirimi
CC-Link haberleşmesi (Sürüm 1.10), DIO komutu (genişleme G/Ç ünitesi MR-J3-D01 gereklidir) veya RS422 haberleşmesi
120
100B4
100T4
200B4
350B4
500B4
700B4
11KB4
15KB4
22KB4
200T4
350T4
500T4
700T4
11KT4
15KT4
22KT4
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
Pozisyonlama modülleri
QD75P2
RUN
MELSEC System Q, dört eksene kadar
kontrol için üç farklı pozisyonlama
modülü serisi sunar:
앬 Açık kollektör çıkışlı tip (QD75P serisi)
앬 Diferansiyel çıkışlı tip (QD75D serisi)
앬 SSCNETIII bus tipi (QD75MH serisi)
Açık kollektörlü ve diferansiyel çıkışlı
kontrolörler standart tipte servo
sürücülerle birlikte kullanılabilirken
(MR-ES-A/MR-J3-A), QD75MH serisi
kontrolörler MR-J3-B (SSCNETIII bus tipi)
Servo sürücülerle kullanılmalıdır. SSCNETIII
sisteminin kullanılması, daha az kabloya ve
daha iyi gürültü bastırımına sahip daha
gelişmiş ve kullanımı daha kolay olan bir
pozisyonlama sistemi sağlar.
AX1
AX2
ERR.
AX1
AX2
Tüm QD75 serisi pozisyonlama modüleri
interpolasyon ve hız-pozisyon işlemleri
gibi fonksiyonları sağlar.
Açık kollektör çıkışlı tipte modüller açık
döngü kontrolü ile pozisyonlama sağlar.
Bu modüller darbe sinyali dizisi aracılığıyla
sürüş komutları üretirler. Hız, darbe sinyali
frekansı ile orantılıdır, alınan mesafe ise
darbe sinyali uzunluğu ile doğru orantılıdır.
Çıkışın oldukça uzun motor kablolarına
olanak vermesinden dolayı, diferansiyel
çıkışlı tipte modüller, modül ile tahrik
sistemi arasındaki uzun mesafeleri
birleştirmek için uygundur.
Özellikler
Kontrol eksenleri sayısı
Interpolasyon
Her eksendeki nokta sayısı
Çıkış tipi
Çıkış sinyali
yöntem
Sipariş bilgileri
Aksesuarlar
Ürün no.
129675
132581
129676
132582
129677
132583
40 pinli bağlantı elemanı, kullanıma hazır bağlantı kabloları ve sistem terminalleri; programlama yazılımı: GX Configurator QP, ürün no: 132219
Özellikler
Kontrol eksenleri sayısı
Interpolasyon
Her eksendeki nokta sayısı
Çıkış tipi
Çıkış sinyali
yöntem
QD75MH1
QD75MH2
QD75MH4
1
2
4
—
2 eksenli lineer ve dairesel interpolasyon
2, 3, 4 eksenli lineer ve 2 eksenli dairesel interpolasyon
600
SSCNETIII
SSCNETIII
SSCNETIII
BUS
BUS
BUS
PTP kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal; hız/pozisyon anahtarlama kontrolü: artımsal; koordinat/hız kontrol: artımsal; bus kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal
hız/konum
0 – 2 147 483 647
darbe
Mutlak veriler: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 darbe Artımsal -2 147 483 648 – 2 147 483 647 darbe
anahtarlama 0 – 21 4748 364,7
μm
yöntem:
-214 748 364,8 – 214 748 364,7 μm
-21 4748 364,8 – 214 748 364,7 μm
birimler
kontrolü:
0 – 21 474,83647
inç
-21 474,83648 – 21 474,83647 inç
-21 474,83648 – 21 474,83647 inç
0 – 21 474,83647
derece
-21 474,83648 – 21 474,83647 derece
0 – 359,99999
derece
1
– 50 000 000
darbe/saniye
Pozisyonlama
0,01 – 20 000 000,00 mm/dakika
hız
0,001 – 2 000 000,000 derece/dakika
0,001 – 2 000 000,000 inç/dakika
hızlanma/yavaşlama işlemi
Otomatik trapezoidal veya S-form hızlanma ve yavaşlama veya otomatik S-form hızlanma ve yavaşlama
hızlanma ve yavaşlama zamanı
1–8388608 ms (her biri ayarlanabilir 4 form)
hızlı durma yavaşlama zamanı
1–8388608 ms
G/Ç noktası
32
32
32
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
Sipariş bilgileri
Aksesuarlar
Ürünno. 165761
165762
165763
40 pinli bağlantı elemanı, kullanıma hazır bağlantı kabloları ve sistem terminalleri; programlama yazılımı: GX Configurator QP, ürün no: 132219
MITSUBISHI ELECTRIC
121
8
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
QD75D1
QD75P1
QD75D2
QD75P2
QD75D4
QD75P4
1
1
2
2
4
4
—
—
2 eksenli lineer ve dairesel interpolasyon
2, 3, 4 eksenli lineer ve 2 eksenli dairesel interpolasyon
600
Diferansiyel sürücüsü
Açık kollektör
Diferansiyel sürücüsü
Açık kollektör
Diferansiyel sürücüsü
Açık kollektör
Darbe katarı
Darbe katarı
Darbe katarı
Darbe katarı
Darbe katarı
Darbe katarı
PTP kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal; hız/pozisyon anahtarlama kontrolü: artımsal; koordinat/hız kontrol: artımsal; bus kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal
hız/konum
0 – 2 147 483 647 darbe
Artımsal
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 darbe
Mutlak veriler: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 darbe
anahtarlama
0 – 21 4748 364,7 μm
yöntem:
-214 748 364,8 – 214 748 364,7 μm
-21 4748 364,8 – 214 748 364,7 μm
birimler
kontrolü:
0 – 21 474,83647 inç
-21 474,83648 – 21 474,83647 inç
-21 474,83648 – 21 474,83647 inç
0 – 21 474,83647 derece
-21 474,83648 – 21 474,83647 derece
0 – 359,99999
derece
1
– 1 000 000
darbe/saniye
Pozisyonlama
0,01 – 20 000 000,00 mm/dakika
hız
0,001 – 200 000,000
derece/dakika
0,001 – 200 000,000
inç/dakika
hızlanma/yavaşlama işlemi
Otomatik trapezoidal veya S-form hızlanma ve yavaşlama veya otomatik S-form hızlanma ve yavaşlama
hızlanma ve yavaşlama zamanı
1–8388608 ms (her biri ayarlanabilir 4 form)
hızlı durma yavaşlama zamanı
1–8388608 ms
G/Ç noktası
32
32
32
32
32
32
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Tek eksenli hareket kontrolörü MR-MQ100
MR-MQ100, PLC gibi ek bir kontrolör
donanımı olmaksızın, tek bir eksenin
kontrol edilmesini ve harici bir enkoder
veya sanal eksene senkronize edilmesini
sağlar. Döner makas, uçar testere ve
etiketleme uygulamaları uygun maliyetli
olarak gerçekleştirilebilir. Enkoder ve
sanal eksen senkronizasyonu, kayıt,
noktadan noktaya pozisyonlama ve
kullanıcı tanımlı kam profilleri de dahil
bütün temel fonksiyonlar eksiksiz şekilde
kullanıma sunulmuştur. Ek olarak,
Ethernet portunun yanısıra dahili G/Ç’lar
ve hareket SSCNETIII network kurabilme
özelliği kazandıran donanımlar bu güçlü
yazılım özelliklerini tamamlamaktadır.
MR-MQ100, Mitsubishi’nin basit ancak
sağlam fiber optik hareket SSCNETIII
network’ünü kullanmaktadır. MR-J3B
servo sürücüyle haberleşmek ve
sürücünün tüm fonksiyonlarını
kapasiteden bağımsız olarak kontrol
edebilmek için tek bir fiber bağlantı
yeterli olmaktadır.
Özellikler
Besleme
Dijital girişler (mark sensörleri)
Dijital çıkışlar
sinyal tipi
gerilim girişi/açık kollektör tipi
Senkron enkoder
(5 V DC)
diferansiyel giriş tipi
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
8
MT Developer 2-MQ yazılımı ve kontrol
sistemi ile bağlantı için standart bir
Ethernet bağlantı da sağlanmaktadır.
앬 Ek bir donanım gerektirmeyen servo
sürücülü tek başına çalışan Hareket
Kontrol Sistemi
앬 Yüksek hızlı SSCNETIII optik network
앬 Ethernet arabirim, 100/10 Mb/s
앬 Renk sensörleri için yüksek hızlı girişler
앬 Eksen senkronizasyonu için harici
enkoder girişi
앬 MC protokolü Ethernet haberleşmesi
앬 MR-J3-BSafety servo sürücü serisine
G/Ç genişletme kartı (MR-J3-D01)
takılarak giriş/çıkış sayısının
arttırılması.
앬 HMI operatör panelleri ile bağlantı için
entegre seri haberleşme arabirimi
(RS422)
MR-MQ100
24 V DC ±% 10 (gerekli akım kapasitesi: 690 mA)
4 giriş (24 V DC)
2 çıkış (24 V DC)
A/B fazlı darbe katarı girişi
Maks. 800 kp/s (4 katına büyütüldüğünde), maks. 10 m
Maks. 4 Mp/s (4 katına büyütüldüğünde), maks. 30 m
100 Mb/s/10 Mb/s Ethernet (programlama ve ek opsiyonlar için)
SSCNETIII (optik kabloyla servo sürücüye bağlantı için)
(PTP (noktadan noktaya) kontrol, Hız kontrolü/Hız-pozisyon kontrolü, Sabit boy sürme, Sabit hız kontrolü, Pozisyon izleme kontrolü, Sabit pozisyon durdurmalı hız kontrolü,
yöntem
Hızlı anahtarlama kontrolü, Yüksek hızlı titreşim kontrolü, Senkron kontrol (SV22))
Pozisyonlarma
hızlanma/yavaşlama kontrolü Otomatik trapezoidal hızlanma/yavaşlama, S-form hızlanma/yavaşlama
kompanzasyon
Dişli boşluğu kompanzasyonu, Elektronik dişli, Faz kompanzasyonu
Programlama dili
14 k adım
Pozisyon nokta sayısı
3200
Kontrol eksen sayıs
1 eksen
Çalışma döngüsü
0,44 ms
Servo Sürücü
MR-J3B servo sürücü (SSCNETIII üzerinden)
Programlama dili
Hareket SFC, özel komutlar, mekanik destek dili (SV22)
Hafıza yedekleme (dahil)
Q6BAT
kam sayısı
256 kam profili dahili olarak kaydedilebilir.
döngü başına çözünürlük
256, 512, 1024, 2048
Kam fonksiyonu
hat çözünürlüğü
32767
kontrol modu
İki yollu kam, besleme kamı
Ağırlık [kg]
0,7
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 30x168x135 �
Harici arabirim
Sipariş bilgileri
�
Ürünno. 217705
Pilsiz olarak boy (Pil varken boy = 178 mm)
122
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
Bağımsız hareket kontrolörü Q170MCPU
Q170MCPU ünitesi; bir PLC CPU, bir
hareket CPU ve bir güç kaynağı
modülünün tek bir kompakt ünite için
de birleşimidir. Taşıyıcı üniteye ihtiyaç
yoktur. Ancak gerekliliği durumunda
standart PLC genişleme taşıyıcı ünitesi
bağlanabilmektedir. Harici bir enkoderle
çoklu eksen senkronizasyonu sağlayacak
enkoder arabirimi, standart olarak
üzerinde bulunmaktadır.
System Q Hareket Kontrolörleri
uygulamalarından iyi tanınan mekanik
destek dili (SV13, SV22) dahil edilmiştir.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Özellikler
kontrol eksen sayıs
çalışma döngüsü
(SV13 kullanarak)
Hareket CPU’su
hızlanma/yavaşlama kontrolü
programlama dili
arabirimler
Interpolasyon fonksiyonları
G/Ç noktalarının sayısı
programlama dili
PLC CPU
program kapasitesi
çalıştırma hızı
toplam komut sayısı
Program kapasitesi
Küçük boyutlar
16 eksen kontrolü
Servo sürücüyle yüksek hızlı SSCNETIII
network üzerinden 50 Mb/s’lara
haberleşme.
Standard GX Works2, GX (IEC)
Developer ve MT Works2
programlama yazılımlarıyla
programlama ve yapılandırma.
Genişleme taşıyıcı ünitesi (5 yuvaya
kadar) ile G/Ç, özel fonksiyon ve
network modülleri ile genişletilebilme
MC protokolü Ethernet haberleşmesi
Q170MCPU
16
0,44 ms (1.–6. eksenler), 0,88 ms (7.–16. eksenler)
Trapezoidal, S-form
Hareket SFC, özel komutlar, mekanik destek dili (SV22)
100 Mb/s/10 Mb/s Ethernet (programlama ve ek opsiyonlar için) SSCNETIII (optik kabloyla servo sürücüye bağlantı için) USB, RS232
Lineer interpolasyon: 4 eksen kadar, dairesel interpolasyon: 2 eksen, helisel interpolasyon: 3 eksen
512 (Genişleme taşıyıcı ünitedeki modüllerle maksimum 320 nokta)
Ladder, komut listesi, SFC, yapılandırılmış metin
20 k adım
0,02 μs (LD-Komutu); 0,04 μs (MOV-Komutu)
764 (reel sayı işlem komutları dahil)
14 k adım
(PTP (noktadan noktaya) kontrol, Hız kontrolü/Hız-pozisyon kontrolü, Sabit boy sürme, Sabit hız kontrolü, Pozisyon izleme kontrolü, Sabit pozisyon durdurmalı hız kontrolü,
yöntem
Hızlı anahtarlama kontrolü, Yüksek hızlı titreşim kontrolü, Senkron kontrol (SV22))
Pozisyonlarma
hızlanma/yavaşlama kontrolü Otomatik trapezoidal hızlanma/yavaşlama, S-form hızlanma/yavaşlama
kompanzasyon
Dişli boşluğu kompanzasyonu, Elektronik dişli, Faz kompanzasyonu
Bellek kartı arabirimi
MELSEC System Q hafıza kartı için 1 yuva
kam sayısı
256 kam profili dahili olarak saklanabilir.
döngü başına çözünürlük
256, 512, 1024, 2048
Kam fonksiyonu
hat çözünürlüğü
32767
kontrol modu
İki yollu kam, besleme kamı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 52x178x135
Sipariş bilgileri
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
8
Ürünno. 221835
MITSUBISHI ELECTRIC
123
/// SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
MELSEC L serisi basit hareket modülü
LD77MH16
6 7 8
AUX AX 1 2 3 4 5
9 10 11 12 13 14 15 16
ERR
MELSEC L serisi ürün grubu
pozisyonlama modüllerine ek olarak
Basit Hareket Modülü içermektedir.
Önceden sadece Haraket Kontrolörleri ile
yapılabilen hız, tork, senkronizasyon ve
kam kontrol fonksiyonları LD77MH
modülü ile artık mümkündür. Bu
fonksiyonlar basit parametre
ayarlamaları ile ve PLC programı
üzerinden gerçekleştirilebilir.
Mark sensörleri; ambalaj ve dolum
benzeri sistemlerde opsiyonel ek
modüllere ihtiyaç duymadan
kullanılabilir. Dönen kesici uygulamaları
için kam verisinin - yalnızca ürünün
uzunluğu ve senkronizasyon yolunun
ayarı ile - otomatik olarak hesaplanması
mümkündür. Lineer interpolasyon
(4 eksene kadar), dairesel interpolasyon
(2 eksen) ve yol kontrolü gibi
pozisyonlama fonksiyonları ile X-Y
tablaları, sızdırmazlık vb. gibi farklı
uygulamaları gerçekleştirmek kolaydır.
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
8
LD77MH modülü QD75MH ile uyumlu
olduğundan, QD75MH için hazırlanmış
ve test edilmiş programlar kullanılabilir.
앬 QD75MH ile uyumlu
앬 Eksen başına 600 pozisyon
앬 Eksen senkronizasyonu için harici
enkoder girişi
앬 Elektronik kam kontrolü
앬 Enkoder ve mark sensörleri için yüksek
hızlı dijital girişler
앬 GX Works2 ile parametrelendirme,
programlama, teşhis ve test çalışması
앬 PLCopen fonksiyon blokları
앬 Yüksek hızlı SSCNETIII networkü ile
LD77MH ve servo sürücü haberleşmesi
Özellikler
Eksen sayısı
Interpolasyon fonksiyonları
Çıkış tipi
Çıkış sinyali
Servo Sürücü
Çalışma döngüsü
yöntem
hızlanma/yavaşlama kontrolü
Pozisyonlama
kompanzasyon
OPR kontrolü
Pozisyon nokta sayısı
enkoder
Harici giriş
sinyalleri
yüksek hızlı girişler
kam verisi depolama alanı
kam sayısı
Kam
fonksiyonu
döngü başına çözünürlük
hat çözünürlüğü
G/Ç nokta kapasitesi
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
LD77MH4
LD77MH16
4
16
4 eksene kadar lineer interpolasyon, 2 eksen dairesel interpolasyon
SSCNETIII
SSCNETIII
Bus
Bus
MR-J3B servo sürücü (SSCNETIII üzerinden)
0,88 ms
0,88 ms/1,7 ms
PTP (noktadan noktaya) kontrol, yol kontrolü (lineer ve ark), hız kontrolü, hız pozisyon kontrolü, pozisyon hızı kontrolü, tork kontrolü
Trapezoidal hızlanma/yavaşlama, S-form hızlanma/yavaşlama
Dişli boşluğu kompanzasyonu, Elektronik dişli, Yakından geçiş fonksiyonu
5 farklı yöntem
Eksen başına 600 (GX Works2 ya da PLC programı ile ayarlanabilir)
1 Enkoder, A/B fazı
4 Dijital giriş [DI1–DI4]
256 kBayt
Maks. 256 (çözünürlüğe bağlıdır)
256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
2–16284
32
32
90x45x95
90x45x95
Sipariş bilgileri
241243
124
Ürün No.
241244
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ ///
Q-Motion CPU’ları
Q-Hareket kontrol CPU’ları, bağlı olan
servo sürücü ve servo motorları kontrol
ve senkronize eder. Hareket sisteminde
Kontrol Cpu’nun yanısıra PLC CPU’suda
vardır. Yüksek dinamik kontrol CPU’su ile
bir PLC’nin kombinasyonu sonucunda
yenilikçi bir hareket kontrol sistemi
oluşturulur.
Hareket CPU’su geniş boyutta servo
hareketlerini kontrol ederken,
PLC CPU da makinenin kontrol ve
haberleşmesinden sorumludur.
Özellikler
Q172HCPU
Q173HCPU
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Birden fazla CPU’nun kullanılması,
yükü paylaşmaları toplam sistem
performansının artmasını sağlar
Tek sistem içinde 3 hareket CPU’su
kullanımı
Aynı anda 4 eksen interpolasyonu
Elektronik kam kontrolü
Sanal ve gerçek ana eksen
5,6 Mb/saniye hızda yüksek
performanslı servo sürücülerin
haberleşmesi için yüksek hızlı
SSCNETIII network entegrasyonu
Q172DCPU
Q173DCPU
Tip
Hareket CPU’su
Hareket CPU’su
Hareket CPU’su
Hareket CPU’su
G/Ç nokta sayısı
8192
8192
8192
8192
Kontrol eksen sayıs
8
32
8
32
Interpolasyon fonksiyonları
4 eksene kadar lineer interpolasyon, 2 eksen için dairesel interpolasyon, 3 eksen için helisel interpolasyon
yöntem
PTP (noktadan noktaya), hız kontrolü/hız-pozisyon kontrolü, sabit boy sürme, sabit hız kontrolü, pozisyon izleme kontrolü
hızlanma/yavaşlama kontrolü
Otomatik trapezoidal hızlanma/yavaşlama, S-form hızlanma/yavaşlama
kompanzasyon
Dişli boşluğu kompanzasyonu, elektronik dişli
Programlama dili
Hareket SFC, özel komutlar, band montajı için yazılım (SV13), sanal mekanik destek dili (SV22)
Program kapasitesi
14 kAdım
Pozisyon nokta sayısı
3200
Arabirimler
USB, SSCNETIII
Gerçek G/Ç noktaları (PX/PY)
256 (bu G/Ç noktaları direkt olarak hareket CPU’larına ayrılabilir)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün no.
SSCNETIII (USB; RS232C, PLC-CPU üzerinden)
SSCNETIII (USB; RS232C, PLC-CPU üzerinden)
27,4x98x114,3
27,4x98x114,3
27,4x98x119,3
27,4x98x119,3
162417
162416
209788
209787
Q-Motion sistem modülleri
Q172LX/Q172DLX servo harici sinyal
arabirim modülü
Q172EX/Q172DEX seri mutlak senkronize
enkoder arabirim modülü
Q173PX/Q173DPX manuel el çarkı
arabirim modülü
Harici servo sinyallerini yakalamak için,
Q172LX/Q172DLX giriş modülü, Q hareket
CPU’su ile birlikte kullanılır.
Q172EX/Q172DEX seri mutlak senkronize
enkoder arabirim modülü, iki mutlak-değer seri
enkoderi değerlendirebilen bir hareket
sistem modülüdür (Artımsal enkoderler
bağlanamaz). Harici bir enkoder ile
(MR-HENC/Q170ENC) ile hareket sisteminin
ana ekseni oluşturmak mümkündür.
Q173PX el çarkı arabirim modülü bir hareket
sisteminde, 3 harici artımsal enkoderden veya
el çarkından sinyal almak için kullanılır.
Her modülde 8 eksen değerlendirilebilir.
Bu şekilde yaklaşım sensörü, üst/alt limit
switch’leri, durma sinyali girişi ve çalışma modu
anahtarlama girişi kolaylıkla sisteme entegre
edilebilir.
앬 Her eksen için 4 giriş 8 eksen için 32 adres
앬 Pozitif ve negatif lojik için çift kutuplu girişler
앬 Optik bağdaştırıcı ile galvanik izolasyon
앬 < 0,4 ms.lik kısa cevap süresi
앬 Modüler genişleme
MITSUBISHI ELECTRIC
İki mutlak değer enkoderinin bağlanabilmesine
ek olarak Q172EX/Q172DEX modüllerinde ultra
hızlı cevap zamanlı iki dijital giriş daha vardır.
앬 Saniyede 2,5 Mb transfer hızı
앬 Çözünürlük 14 bit MR-HENC/18 bit Q170ENC
앬 Dahili destek pili sayesinde mutlak değerlerde
gerilim kesilme emniyeti
앬 < 0,4 ms.lik kısa cevap süresi
앬 Modüler genişleme
Q173PX/Q173DPX modüllerinde enkoder
girişlerine ek olarak enkoderin sinyal sayım
işlemini başlatmasını sağlayan üç dijital
giriş vardır.
앬 Pozitif ve negatif lojik için çift kutuplu girişler
앬 Optik bağdaştırıcı ile galvanik izolasyon
앬 < 0,4 ms.lik kısa cevap süresi
앬 Modüler genişleme
125
8
SERVO VE HAREKET SİSTEMLERİ
Pozisyonlarma
/// MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
MELFA robot sistemleri
Robot sistemi konfigürasyon örneği
PC
RT Toolbox2
PLC
Robot kontrol
ünitesi
RS232C veya
Ethernet
Ethernet
CC-Link
EMG.STOP
CHANG DISP
STATUS NUMBER
8.8.8.8.8.
MODE
SSCNET
SVO.ON
UP
DOWN
START
RESET
STOP
END
REMOVE T/B
SVO.OFF
CR1
MITSUBISHI
CNC
İzleyici
RS232
veya
Ethernet
Görüntü sensörü
MITSUBISHI MELSERVO
MITSUBISHI
RV-6S
Uzak
G/Ç’lar
Servo sürücü
İlave eksen (lineer)
Tüm uygulamalar için pratik fonksiyonlar
Optimum hızlanma/yavaşlama kontrolü/
optimum fazla ilerleme kontrolütrol
Lineer yol B
Fazla
ilerlemeden
bağımsız sabit yol
9
Hız
Normal kontrol
Boşluk
kompanzasyonu
Lineer yol A
Daha hızlı çevrim süresi için
otomatik hızlanma ve frenleme
eğimi optimizasyonu
Torna aynası v.s.
Daha hızlı çevrim süresi için sürekli
rota fonksiyonu
Hata
Görüntü
sensörü
Robot kontrol
ünitesi
Konveyör
Ortogonal uyum işlevi kullanarak hatanın
giderilmesi orthogonal compliance function
Daha iyi pozisyonlama ve paletleme
hassasiyeti için ağırlık kompanzasyonu
Maksimum 8 ilave eksen
Robot
Enkoder
İlave
eksenler
Maks. 2 eksen
İlave
eksenler
Maks. 3 eksen
İlave
eksenler
Maks. 3 eksen
Mechanism. 1
Mechanism. 2
Mechanism. 3
Gıda sanayi, kozmetik, ilaç gibi iş parçaları
Karşıt kuvvetlere interaktif yanıt için
ortogonal "uyum kontrol" fonksiyonu
Daha hızlı çevrim süresi için nesne
izleme fonksiyonu
8 ilave eksene kadar ek kontrol
fonksiyonları
Sensörsüz çarpışma tespiti
Paralel çalışma
Robot
Tork
Robot hareket program
Program 1
Program 2
Konveyör, Jig
Program 3
Görüntü
sensörü
Parallel execution
Girişimin tespiti
Max. 32 Programs
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
Zaman
Ana program
İletişim işlem programı
Sabit yürütme programı
(güç açıkken çalışır)gram
Program 4
Güncel tork
I/O işlem programı
(Ortak
değişkenler)
Tahmini tork
İzin verilen aralık + kısım
(tespit seviyesi + kısım)
İzin verilen aralık – kısım
(tespit seviyesi – kısım)
Girişimin oluşması
Bilgisayar
Birden fazla görevin paralel çalışması için çoklu görevlendirme fonksiyonu
126
MITSUBISHI ELECTRIC
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ ///
RV-2SDB
– güçlü kompakt sınıf
Kompaktlığı ve her eksende sunduğu geniş
hareket aralığı sayesinde bu robot kol kendi
sınıfının en yeteneklisidir. Alanın kısıtlı olduğu
kritik uygulamalarda bile 6 DOF ile taban ya da
tavana montaj özelliği ile sorun yaşanmaz. Yeni
nesil kontrolörde döngü zamanını azaltmaya
Model
Serbestlik derecesi
Maksimum taşıma
kapasitesi
Tutucu flanş uzanma
mesafesi
Tekrarlanabilirlik
Maksimum hız
Kontrol ünitesi tipi
Çalışma aralığı
Çalışma alanını arttırmak için robot kolay bir
şekilde doğrusal bir eksene enterpole edilebilir.
J4
RV-2SDB
6
3,0 kg
J3
J5
504 mm
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Robot ağırlığı
Koruma sınıfı
Sipariş bilgileri
yönelik kendine özgü özellikler ve fonksiyonlar
bulunmaktadır. Yüksek hızlı haberleşme 8 ilave
eksene kadar kontrol ilave taşıyıcı bant izleme
standart özelliktir.
Ürün no.
±0,02 mm
4400 mm/s
CR1D
480 (-240–+240)
240 (-120–+120)
160 (0–+160)
400 (-200–+200)
240 (-120–+120)
720 (-360–+360)
19 kg
IP20
J6
J2
J1
RV-2SDB
231174
RV-3SD serisi robotlar, mevcut bir otomasyon
sistemine kolayca entegre edilebilecek şekilde
tasarlanmıştır. Dahili 32 lokal G/Ç ile robotun
sensörlere ve hareket elemanlarına direkt
bağlantısı sağlanarak sistem yapısını hızlandırır
ve basitleştirir. Diğer otomasyon sistemleri ile
haberleşme sisteminin diğer önemli bir
özelliğidir. RV-3SD Serisi, üç ana network
bağlantı seçeneği sunar: Ethernet, Profibus DP
ve CC-Link. Hareketin kısıtlı olduğu veya çalışma
noktaları arasında uzak mesafeler bulunan
karmaşık otomasyon sistemlerinde, RV-3SD
robotları standart kol konfigürasyonlarına ek
olarak 8 eksen daha kontrol edilebilir.
Model
RV-3SDJB
Serbestlik derecesi
5
Maksimum taşıma kapasitesi 3,5 kg
Tutucu flanş uzanma mesafesi 641 mm
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm
Maksimum hız
5300 mm/s
Kontrol ünitesi tipi
CR1D
J1 340 (-170–+170)
J2 225 (-90–+135)
J3 237 (-100–+137)
Çalışma aralığı
J4 —
J5 240 (-120–+120)
J6 720 (-360–+360)
Robot ağırlığı
33 kg
Koruma sınıfı
IP65, tüm kol için
RV-3SDB
6
3,5 kg
642 mm
±0,02 mm
5500 mm/s
CR1D
340 (-170–+170)
225 (-90–+135)
191 (-20–+171)
320 (-160–+160)
240 (-120–+120)
720 (-360–+360)
37 kg
Sipariş bilgileri
235683
Ürün no.
235684
J3
Bu eksenlerden ikisi aralarında enterpolasyon
yaparak engeller etrafında kolay ve etkili hareket
kabiliyeti sağlar. Diğer altı eksen ise robotu
çalışma istasyonları arasında hareket ettiren
lineer kızaklar gibi hareket elemanlarını kontrol
etmek için kullanılır.
J5
J4
J6
J5
J2
J3
MITSUB ISHI
RV-3SDJB
RV-3SDJB
J6
J1
J2
MITSUBISHI
J1
RV-3SDB
RV-3SDB
MITSUBISHI ELECTRIC
127
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
RV-3SDJB/RV-3SDB eklem-kollu robotlar – güvenilir orta dereceli çözümler
/// MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
RV-6SD/RV-6SDL/RV-12SDL/RV-12SD eklem-kollu robotlar – olağanüstü güç ve menzil
Çok fonksiyonlu robot kontrol üniteleri
Yeni RV-SD serisi 12 kiloya kadar taşıma kapasitesi,
gerçekten etkileyici 1,385 mm çalışma alanı yarıçapı
ve olağanüstü hassasiyeti (tekrarlana- bilirlik: ±0,05 mm)
ile endüstriyel üretim tesisleri ve imalathaneler için
idealdir. IP65 koruma özelliği, otomotiv sektörü gibi
ağır iş kollarının gerekli ihtiyaçlarını karşılar. Bu serilerde
kullanılan en son teknoloji ile iş çevrim süresi etkin
şekilde azaltır. Tüm yeni robotlar "12 inç" testini bir
saniyenin altında tamamlar.
Model
Serbestlik derecesi
Maksimum taşıma kapasitesi
Tutucu flanş uzanma mesafesi
Tekrarlanabilirlik
Maksimum hız
Kontrol ünitesi tipi
J1
J2
Çalışma aralığı
J3
J4
J5
J6
Robot ağırlığı
Koruma sınıfı
Sipariş bilgileri
Ürün no.
Robotlar çok fonksiyonlu CR2D ve CR3D kontrol
üniteleri ile kontrol edilir. Herhangi bir görüntü
işleme sistemine bağlanarak 8 ilave eksenin
kontrol edilebilmesi ve Ethernet üzerinden
yüksek hızlı iletişim, bu robot kontrol
ünitelerinin üstün özelliklerinden bir kaçıdır.
RV-6SD
RV-6SDL
6
6
6 kg
6 kg
696 mm
902 mm
±0,02 mm
±0,02 mm
9300 mm/s
8500 mm/s
CR2D
CR2D
340 (-170–+170)
227 (-92–+135)
285
295
(-107–+166) (-129–+166)
320 (-160–+160)
240 (-120–+120)
720 (-360–+360) (artırılabilir)
58 kg
60 kg
IP54 (J1–J3), IP65 (J4–J6)
RV-12SD
6
12 kg
1086
±0,05 mm
9600 mm/s
CR3D
93 kg
98 kg
235685
235687
235688
235686
RV-12SDL
6
12 kg
1385 mm
±0,05 mm
9500 mm/s
CR3D
Diğer özellikleri arasında otomatik konveyör
bandı izleme, sensörsüz çarpışma tespiti ve
çeşitli iş çevrim optimizasyonu fonksiyonları
yer alır.
J4
J5
J4
J3
J6
J5
J3
290
(-130–+160)
J2
J6
MITSUBISHI
J1
J2
RV-6SD
MITSUBISHI
J1
RV-6SD
RV-6SD
RV-6SDL
RP-AH SCARA robotlar – olağanüstü hız ve yüksek hassasiyet
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
9
Çalışma alanının sınırlı olduğu ve parçaların
çabuk ve hassas bir şekilde işlenmesinin
gerektiği uygulamalarda RP-1AH robotları
kullanılır. Bu robotlar 200 x 160 mm taban
montajlı yapıları ve 236 mm erişim mesafeleri
ile parçaları ±0,005 mm hassasiyetle yerleştirirler. RP
robotlar, kompakt ebatta üstün hassasiyetin bir
araya gelmesi sonucunda cep telefonlarında ki
SMD devre elemanlarının montajı, bir araya
getirilmesi ve kaynak yapılması gibi mikro
Model
RP-1AH
Serbestlik derecesi
4
Maksimum taşıma kapasitesi 1 kg
Kontrol ünitesi tipi
CR1
En x Boy(mm) 150x105 (A6)
Çalışma
J3 dikey hareket
30
limitleri
(mm)
J4 (derece) ±200
X-Y yüzeyi
±0,005
(mm)
Tekrarlama
pozisyon
J3 dikey hareket
±0,01
hassasiyeti
(mm)
J4 (derece) ±0,02
J3-eksen hareket mesafesi (mm) 30
Robot ağırlığı
12 kg
RP-3AH
4
3 kg
CR1
210x148 (A5)
RP-5AH
4
5 kg
CR1
297x210 (A4)
50
50
Sipariş bilgileri
128
Ürün no.
134183
±200
±200
±0,008
±0,01
±0,01
±0,01
±0,03
50
24 kg
±0,03
50
25 kg
131626
131628
işlemlerde tercih edilir. Bu robotlar, klasik
otomasyon makinelerine göre çok daha esnek
yapıları ile yüksek verim ve üstün üretkenlik
sağlarlar.
J1
J2
MITSUBISHI
RP-1AH
J4
J3
MITSUBISHI ELECTRIC
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ ///
RH-SDH SCARA robotlar – paletleme uzmanı
Referans noktasız hareket
Optimum tutucu bağlantısı
İlerleme ve pozisyon mutlak enkoderler
ile ölçülür. Böylece enerji verildiğinde,
robot referans noktasına dönmekle vakit
kaybetmeksizin derhal çalışmaya başlar.
Hareket sırasında elektriğin kesilmesi veya
acil durdurmada tekrar enerji verildiğinde
robot kaldığı yerden devam edebilir.
Bu sayede, birçok uygulamada tüm
sistemin resetlenmesine gerek kalmaz.
Robotun içindeki pnömatik hortumlar ve
sinyal bağlantı hatları, tutma kolu ve sensörler
ile bağlantıyı kolaylaştırır.
SCARA robotlar renk ayrımı, paletleme ve parça
montajı işlemleri için idealdir. 25 mm. lik dikey
kaldırma, 300 mm. lik yatay ilerleme ve 25 mm.
lik dikey indirme ve geri döndürme işlemlerini
0,5 saniyeden kısa bir sürede yapar. (12 inç testi)
Ambalajı aç, ayarla, çalışmaya başla
Robotu ambalajından çıkarıp kol donanım
montajını yaptıktan sonra çalışmaya
başlayabilirsiniz. Fabrikada kaydedilmiş olan
referans noktası verilerini girdiğinizde, robot
ilk hareketini yapmaya hazırdır.
J1
Model
Serbestlik derecesi
Maksimum taşıma kapasitesi
Kontrol ünitesi tipi
Tutucu flanş erişim mesafesi
J1 (derece)
J2 (derece)
RH-3SDHR
4
3 kg
CR2D
350 mm
450 (±225)
450 (±225)
Çalışma aralığı
150
J3 (Z) (mm)
RH-6SDH
4
6 kg
CR1D
550 mm
254 (±127)
290 (±145)
RH-12SDH
4
12 kg
CR2D
850 mm
280 (±140)
306 (±153)
350
200 (97–297)
(-10–340)
J4 (0 eksen)
1440 (±720)
(derece)
Tekrarlanabilir X-Y yönü
±0,01 mm
Z-ekseni hareket mesafesi (mm) 150
Maksimum hız (mm/s)
6267 (J1, J2)
Robot ağırlığı
Koruma sınıfı
24 kg
IP20
Sipariş bilgileri
Ürün no.
237390
RH-20SDH
4
20 kg
CR2D
1000 mm
280 (±140)
306 (±153)
350
(-10–340)
720 (±360)
720 (±360)
720 (±360)
±0,02 mm
200
7782(J1,J2,J4)
6003(J1,J2)
21 kg
IP20
±0,025 mm
350
11221(J1,J2,J4)
6612(J1,J2)
45 kg
IP20
±0,025 mm
350
11221(J1,J2,J4)
6612(J1,J2)
47 kg
IP20
235691
236938
J2
J1
J3
RH-6SDH
J2
J3
RH-3SDHR
RH-6SDH
236458
J4
J4
EMG.STOP
CHANG DISP
STATUS NUMBER
8.8.8.8.8.
MODE
UP
DOWN
SVO.ON
START
RESET
SVO.OFF
STOP
END
REMOVE T/B
MITSUBISHI
CR1
Kontrolör, belli robot modeline bağlı olarak
kullanılır. CR1, CR1D, CR2D ve CR3D ünitelerinin
tümü tamamen aynı dilde programlanır, onlara
hangi robotun bağlandığının önemi yoktur.
Slotlara opsiyonel genişleme kartlarını takarak
özel uygulama fonksiyonları ekleyebilirsiniz.
Örneğin kontrolörleri başka network’lere
bağlamak ve ek robot eksenlerini kontrol etmek
için opsiyonel kartlar bulunmaktadır.
Ethernet - ve USB- Bağlantısı, SSCNETIII ve
İzleme Enkoder arabirimi üzerinden Ek Eksen
Kontrolü gibi fonksiyonlar mevcut durumda
standart olarak D-Kontrolör’de bulunmaktadır.
Özellikler/Fonksiyonlar
CR1
Robotla birlikte sevk edilir
RP-1AH/3AH/5AH
Kontrol edilebilen eksen sayısı
Arabirimler
Hafıza
kapasitesi
Harici giriş/çıkış
öğretme nokta sayısı
program adım sayısı
program sayısı
genel amaçlı G/Ç'lar
el açma/kapama
acil durdurma G/Ç'ları
kapı anahtarı girişi
Besleme
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
MITSUBISHI ELECTRIC
Opsiyonel
Ethernet (opsiyonel),
RS232 (entegre)
Maks. 2500
Maks. 5000
88
16 giriş ve 16 çıkış
8 (4’ü RV-2SDB için)
1
1
1~90–132VAC;50/60Hz
1~180–253VAC;50/60Hz
mm 212x166x290
Kontrolörün RS422 portuna robotların çalışma
pozisyonlarının tanımlanabildiği öğretme paneli
bağlanabilir. Öğretme paneli programı test
etmek için de kullanılabilir.
D-Controller üzerinde USB - ve Ethernet – Portu
yanında bilgisayara bağlamak için bir RS232C
portu da bulunmaktadır. Bu port, kullanımı kolay
arabirime sahip güçlü PC yazılım paketi ile
geliştirme ve çalışma hücrelerinin eksiksiz 3
boyutlu simülasyonlarını yapma olanağı sağlar.
CR1D
CR2D
CR3D
RV-6SD/6SDL,
RV-2SDB, RV-3SDB/SDJB,
RH12SDH/18SDH
RV-12SD/12SDL
RH-6SDH
RV-12SD/12SDL
6 robot ekseni + 2 interpolasyon ekseni + 6 bağımsız eksen
USB, Ethernet, RS232 (tümü entegre)
Maks. 13000
Maks. 26000
256
opsiyonel
32 giriş ve 32 çıkış
2 (redundant), DIN EN ISO 10218’e uygun
2 (redundant)
1~180–253VAC;50/60Hz
240x200x290
3~ 400 V AC; 50/60 Hz
470x200x400
450x975x380
129
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
Güçlü kontrolörler CR1, CR1D, CR2D ve CR3D
/// MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
SQ series
SQ-robot sistemleriyle yüksek esneklikte tam
üretim hattı entegrasyonu kolayca
gerçekleştirilebilir. iQ PLC CPU ve tüm
modülleriyle doğrudan haberleşen iQ Platform
tabanlı robot kontrolörüdür. Böylelikle tüm
iQ sistem modüllerinin (G/Ç, network, özel
fonksiyon modülleri v.b.) SQ sistemi tarafından
kullanılabilmesi sağlanmıştır.
SD-sistem robotları aynı zamanda SQ-robot
sistemleri olarak da sunulmaktadır. Tam entegre
HMI operatör panel uygulaması ile izleme,
network haberleşme ve %100 veri kaydetme
sağlayan yüksek performanslı MES fonksiyonelliği
bu yeni sistemin özelliklerinden yalnızca
birkaçıdır.
SQ-sistem kurulumda ve üretim sırasında her bir
ürün için üretim zamanını azaltarak düşük
maliyet sağlar.
Robot kontrolör
Q172DRCPU
MITSUBISHI
DU2
DU2
RV-2SQ–RV-6SQ
9
Cu3
MITSUBISHI
EMG.STOP
CHANG DISP
STATUS NUMBER
ON
8.8.8.8.8.
MODE
ED
IPP
TR
UP
DOWN
SVO.ON
START
RESET
SVO.OFF
STOP
END
REMOVE T/B
F
OF
T
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
RESE
MITSUBISHI
CU3
MITSUBISHI
RV-12SQ
130
DU3
MITSUBISHI ELECTRIC
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ ///
İşletim ve programlama için robot öğretme paneli
DISABLE
ENABLE
R28TB
TOOL
JOINT
=*/
( )?
ON
SVO ON
SVO
PQR
PQR
(J1)
(J1)
MNO
MNO
Z
Z
(J3)
JKL
JKL
(J3)
(J3)
GHI
GHI
22
+ AA
(J4)
(J4)
+ BB
B
B
(J5)
CHAR
CHAR
11
ERROR
ERROR
RESET
RESET
00
DEF
DEF
(J5)
(J5)
C
C
(J6)
DEL
DEL
¬
HAND
HAND
®
VWX
VWX
66
-
+ CC
INP
INP
(J6)
(J6)
EXE
EXE
55
STU
STU
E
P
-S
TO
ABC
ABC
YZ_
YZ_
77
-
RPL
RPL
¯
¯
,@¥
,@¥
88
A
A
(J4)
POS
POS
&<>
&<>
+ ZZ
33
ADD
ADD
−
(J2)
(J2)
99
COND
COND
‘;^
‘;^
+Y
Y
(J2)
44
STOP
STOP
+ XX
..
-
BACKWD
BACKWD
#%
% !!
#
$":
X
X
(J1)
(J1)
SPACE
SPACE
+
FORWD
FORWD
MENU
MENU
XYZ
-
STEP
STEP
MOVE
MOVE
E-S
TO P
TEACH
E-STOP
POWER
TB ENABLE
JOG
HAND
STOP
SERVO
R28TB
RESET
CAUTION
HOME
EXE
OVRD
R46TB öğretme paneli, tüm Mitsubishi A ve
S serisi robotları için çok fonksiyonlu bir kontrol
ve programlama terminalidir. Sezgisel kullanıcı
arabirimi robot hareketlerinin kolaylıkla kontrol
edilmesini ve her seviyede kullanıcının geniş
arıza tespit ve izleme fonksiyonlarını
gerçekleştirebilmesini sağlar. Robot hareketleri
gibi güvenliğin önem taşıdığı tüm fonksiyonlar
tuşlara atanmıştır. Programlama ve görüntüleme
fonksiyonlarına parlak 6,5inç dokunmatik ekran
ile erişilir ve ayarlanır.
R46TB’nin esnek görüntüleme fonksiyonu
önemli tüm sistem parametrelerinin
görüntülenmesine olanak verir. İş döngülerinin
sayısı, ortalama döngü süresi gibi üretim
verilerine erişim ve diğer birçok parametre,
üretim durumuna hızlı bir bakış atmayı kolay
hale getirir.
Robot hareketlerini kontrol etmenin yanı sıra bu
terminalin başka birçok fonksiyonu da vardır:
Örneğin; sanal ekran klavyesi ile programlar
yazabilir ve network aracılığıyla erişilenler de
dahil olmak üzere tüm sistem durumu
parametreleri, giriş ve çıkışları izlenebilir.
Ekrana giriş şablonları, tutucular ve iş parçacıkları
parametrelerine girmeyi kolay hale getirir ve
böylece hızlı sistem optimizasyonu sağlanmış
olur. Sistemi kurduğunuzda referans nokta
verilerine girmek yalnızca birkaç dakikanızı alır,
ardından robot programlanmaya hazırdır.
Robot iş yükünü kontrol eden kapsamlı analiz
fonksiyonu robot uygulamalarınızı optimize
etmeyi ve döngü sürelerini minimize etmeyi
de kolaylaştırır.
CANCEL
OK
MENU
MITSUBISHI
Öğretme Paneli
Uyumluluk
R46TB
R28TB
Tüm Mitsubishi A ve S serisi robotlar
Tüm robot fonksiyonlarının çalıştırılması,
Konum öğretme, JOG beslemesi,
programlanması ve izlenmesi
program kontrolü ve düzenleme
Çalışma sırasında bilgileri okuyabilme, sanal klavye ile
program düzenleyebilme, 14 satıra varan program
kodunu görüntüleyebilen ekran; 256'ya kadar giriş ve Program ve parametre düzenleme.
Bakım fonksiyonları ve izleme.
256'y kadar çıkış için G/Ç izleyebilme;
bakım aralıklarıyla ilgili bilgileri içeren servis monitörü;
son 128 alarmın ayrıntılarına sahip olan hata ekranı
Menü tabanlı kullanıcı arabirimine sahip entegre
Entegre sistem İşletim Sistemi
işletim sistemi yazılımı
Almanca, İngilizce, Fransızca, İtalyanca
Japonca, İngilizce
6,5" TFT ekranı (640x480 piksel)
LCD, 4 satır x 16 karakter (arka ışık aydınlatması)
Arka plan aydınlatmasına sahip dokunmatik ekran
Robot kontrolörüne bağlanmak için USB, RS422
RS422
Robot kontrolörüne doğrudan bağlantı, kablo uzunluğu 7 m
IP54
IP65
1,25
Yaklaşık 0,5 kg (kablosuz)
Fonksiyonlar
Programlama ve Görüntüleme
Yazılım
Menüde gezinme (dil)
tip/Boyutlar
Ekran
teknoloji
Arabirimler
Bağlantı
Koruma Sınıfı
Ağırlık(kg)
Sipariş bilgileri
E
124656
Programlama ve izleme fonksiyonlarına hızlı ve
kolay bir şekilde parlak 6,5" dokunmatik ekran
üzerinden erişilir. Robot hareketlerinin
kontrolüne ek olarak terminalin ek başka
fonksiyonları da vardır. Örnek olarak ekran üstü
klavye ile program yazmak ve sistem durum
parametrelerini, network üzerinden erişilenler
de dahil tüm giriş ve çıkışları görüntülemek bu
fonksiyonlar arasındadır.
-S
TO P
E-S
TO
P
193409
R56TB öğretme paneli, tüm Mitsubishi SD serisi
robotlar için çok fonksiyonlu kontrol ve
programlama terminalidir. Çalıştırılması sezgisel
olarak öğrenilebilen kullanıcı arabirimi, tüm
seviyelerdeki kullanıcılar için robot
hareketlerinin kontrolünü ve ileri derece teşhis
ve izleme fonksiyonları gerçekleştirmeyi
kolaylaştırmaktadır. Robot hareketleri gibi
güvenliğin kritik olduğu tüm fonksiyonlar
tuşlara atanmıştır.
MITSUBISHI
TEACH
Ürün no.
E-STOP
POWER
TB ENABLE
R32TB
HAND
STOP
SERVO
RESET
CAUTION
HOME
JOG
Öğretme Paneli
Uyumluluk
Fonksiyonlar
R46TB
R32TB
Tüm Mitsubishi SD serisi robotlar
Tüm robot fonksiyonlarının çalıştırılması, programlanması ve izlenmesi
Çalışma sırasında bilgileri okuyabilme, sanal klavye ile
Sesli bilgi okuma (çalışma sırasında da etkin),
program düzenleyebilme, 14 satıra varan program
kodunu görüntüleyebilen ekran; 256'ya kadar giriş ve T9 Tuşu standardıyla program düzenleme, G/Ç’ların
denetlenmesi, hata alarmlarının görüntülenmesi,
256'y kadar çıkış için G/Ç izleyebilme;
bakım aralıklarıyla ilgili bilgileri içeren servis monitörü; Sağ/Sol El kullanımı, çalışma seçimi için 36 tuş
son 128 alarmın ayrıntılarına sahip olan hata ekranı
Menü tabanlı kullanıcı arabirimine sahip entegre işletim sistemi yazılımı
Almanca, İngilizce, Fransızca, İtalyanca
Japonca, İngilizce
6,5" TFT ekranı (640x480 piksel)
Tek renkli LCD grafik ekran (24 karakter x 8 satır)
Arka plan aydınlatmasına sahip dokunmatik ekran
Arka plan aydınlatmalı LCD
RobotkontrolörünebağlanmakiçinUSB,Ethernet,RS422
Robot kontrolörüne bağlanmak için RS422
Robot kontrolörüne doğrudan bağlantı, kablo uzunluğu 7 m
IP54
IP65
1,25
0,9
EXE
OVRD
OK
CANCEL
MENU
MITSUBISHI
Programlama ve Görüntüleme
R56TB
Yazılım
Menüde gezinme (dil)
tip/Boyutlar
Ekran
teknoloji
Arabirimler
Bağlantı
Koruma Sınıfı
Ağırlık(kg)
Sipariş bilgileri
MITSUBISHI ELECTRIC
Ürün no.
218854
124656
131
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
R46TB
/// MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
Tüm robotlar için seçenek bilgileri
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
9
RV-2SDB
RV-3SDJB/
3SDB
RV-6SD/6SDL
RV-12SD/12SDL
RH-3SDH
RH-6SDH
SD
SD
SD
SD
SDH
SDH
Seçenek
Ürün
Robot modeli
—
Öğretme paneli
R28TB
Öğretme paneli
R46TB
Öğretme paneli
R32TB
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
214968
Öğretme paneli
R56TB
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
218854
Elektrikli tutucu seti
4A-HM01
129874
Pnömatik tutucu seti
4A-HP01E
129873
Tekli valf seti
1A-VD01E-RP
앬
129780
İkili valf seti
1A-VD02E-RP
앬
129781
Üçlü valf seti
1A-VD03E-RP
앬
129792
Dörtlü valf seti
1A-VD04E-RP
앬
129793
Tekli valf seti
RV-E-1E-VD01E
앬
İkili valf seti
RV-E-1E-VD02E
앬
Tekli valf seti
1S-VD01E-01
앬
153057
İkili valf seti
1S-VD02E-01
앬
153058
Üçlü valf seti
1S-VD03E-01
앬
153059
Dörtlü valf seti
1S-VD04E-01
앬
153062
Tekli valf seti
1S-VD01E-02
앬
앬
153074
İkili valf seti
1S-VD02E-02
앬
앬
153075
Üçlü valf seti
1S-VD03E-02
앬
앬
153076
Dörtlü valf seti
1S-VD04E-02
앬
앬
Tekli valf seti
1S-VD01ME-03
RH-12SDH/RH-20SDH RP-1/3/5AH
SDH
Ürün no.
AH
—
앬
124656
앬
193409
47397
47398
153077
앬
166278
İkili valf seti
1S-VD02ME-03
앬
166279
Üçlü valf seti
1S-VD03ME-03
앬
166280
Dörtlü valf seti
1S-VD04ME-03
앬
166281
Tekli valf seti
1S-VD01ME-04
앬
166274
İkili valf seti
1S-VD02ME-04
앬
166275
Üçlü valf seti
1S-VD03ME-04
앬
166276
Dörtlü valf seti
1S-VD04ME-04
앬
166277
Tekli valf seti
1S-VD01E-05
앬
238282
İkili valf seti
1S-VD02E-05
앬
238283
Üçlü valf seti
1S-VD03E-05
앬
238284
Dörtlü valf seti
1S-VD04E-05
앬
Ethernet arabirimi
2A-HR533E
CC-Link arabirimi
2A-HR575E
CC-Link arabirimi
2D-TZ576
Profibus arabirimi
2A-RZ577A
Profibus arabirimi
2D-TZ577
Seri genişleme
2A-RZ581E
G/Ç arabirimi
2A-RZ371
G/Ç arabirimi
2D-TZ378
İlave exsen arabirimi
2A-RZ541E
Pnömatik tutucu arabirimi
2A-RZ375
Elektrikli tutucu arabirimi
2A-RZ364
Sarmal bağlantı kablosu
1A-GHCD
앬
앬
앬
앬
앬
238285
앬
1S-GR35S-01
1S-GR35S-02
132
129809
앬
129808
앬
219063
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
155317
218861
앬
129807
124658
218862
앬
129801
앬
124657
129875
132101
앬
1A-GR200-RP
Ek aksam sinyal çıkış kablosu
앬
앬
앬
앬
129778
153078
앬
앬
166272
MITSUBISHI ELECTRIC
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ ///
Ürün
Robot modeli
—
RV-2SDB
RV-3SDJB/
3SDB
RV-6SD/6SDL
RV-12SD/12SDL
RH-3SDH
RH-6SDH
SD
SD
SD
SD
SDH
SDH
RH-12SDH/RH-20SDH RP-1/3/5AH
SDH
AH
1A-HC20
—
129877
앬
1A-HC200-RP
El aksam sinyal giriş kablosu
Ürün no.
1S-HC35C-02
앬
앬
앬
1S-HC25C-01
앬
앬
앬
앬
166273
앬
앬
153079
앬
15-HC005-01
129779
앬
238376
앬
Tutucu çıkış konnektörü
R-SMR-09V-B
Tutucu giriş konnektörü
R-SMR-10V-N
Valf giriş bağlantısı
R-SMR-02V-B
El aksamları sinyal çıkış konnektörü
S serisi El Aksamları ÇIKIŞI
앬
앬
앬
앬
앬
164814
El aksamları sinyal giriş konnektörü
S serisi El Aksamları GİRİŞİ
앬
앬
앬
앬
앬
164815
Valf bağlantı kablosu
RV-E-1E-GR35S
앬
앬
47391
앬
앬
앬
앬
47390
RV-E-1E-ST0404C
앬
앬
앬
앬
47389
Esnek kablo 5 m
앬
149006
Esnek kablo 15 m
앬
Robot kontrol ünitesi esnek tip uzatma kablo
Robot - kontrol ünitesi arası esnek tip montaj
için uzatma kablosu
PC bağlantı kablosu
132113
143798
RV-E-1E-ST0402C
Elle bükülen boru
Robot - kontrol ünitesi arası sabit tip montaj
için uzatma kablosu
132112
149010
1S-05CBL-01
앬
앬
앬
앬
155827
1S-10CBL-01
앬
앬
앬
앬
155830
1S-15CBL-01
앬
앬
앬
앬
155665
1S-05CBL-03
앬
앬
앬
165967
1S-10CBL-03
앬
앬
앬
165968
1S-15CBL-03
앬
앬
앬
165969
1S-05LCBL-01
앬
앬
앬
앬
157582
1S-10LCBL-01
앬
앬
앬
앬
157583
앬
앬
앬
1S-15LCBL-01
앬
157594
1S-05LCBL-03
앬
앬
앬
165970
1S-10LCBL-03
앬
앬
앬
165971
1S-15LCBL-03
앬
앬
앬
165972
RV-CAB4
앬
55653
2A-CBL05
앬
47387
2A-CBL15
앬
G/Ç arabirimi için bağlantı kablosu
2D-CBL05
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
2D-CBL15
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
59947
218857
218858
앬
Genişleme opsiyon kutusu
CR1-EB3
Kalibrasyon cihazı
RV-E-1E-INST
Adaptör kablosu
TB-2D-28CON05M
앬
앬
앬
앬
앬
앬
218863
6 mm Tool
앬
앬
앬
앬
앬
앬
155831
앬
앬
Kalibrasyon pimi
8 mm Tool
MITSUBISHI ELECTRIC
129878
47388
155832
133
MELFA ROBOT SİSTEMLERİ
Seçenek
/// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
Hat ve yük tarafı için eksiksiz çözüm
WSS serisi kompakt tip devre kesiciler
Mitsubishi, Açık Tip Şalterlerden Alçak Gerilim
Şalterlerine, Manyetik Kontaktörlere ve Termik
Aşırı Yük Rölelerine varan eksiksiz bir seri
sunmaktadır.
Tam ve her noktada koruma için eksiksiz bir
devre kesici programı.
SUPER AE serisi açık tip şalterler
SUPER AE açık tip şalter ailesi, geniş aralıktaki
ayarlanabilir devre kesme kapasitesine sahip
1000 ila 6300 A arasındaki modelleri içerir.
En düşük akım ayarı Ir 125 A olan AE1000 modeli
bulunur. AE6300 ile mümkün olan maksimum
ayar 6300 A değerindedir.
Özellikler şunlardır:
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Komple kesici programı
1000 ila 6300 A arası gövde büyüklüğü
Sınıfında lider performans aralığı
130 kA değerine varan kesme kapasitesi
Artan güç gereksinimleri
Optimum aşırı yüklenme açma sistemi
TYPE WM1
100
RUN
INST 4 2 2
6
8
10
12
16
Ir(A)=
80
Ii(xIr)16
60
ERR.
1.15 1.2
1.1
1.05
1.5
40
%IL
L
PAL
IL
S
I
TALTsd Ii
앬
앬
En önemli özellikler şunlardır:
앬
앬
앬
16 ila 1600 A devre kesme kapasitesi
(3 ve 4 kutup)
Birbiri arasında değiştirilebilen röle ünitesi
(termik tipte veya elektronik tipte)
Sabit ve soketli modelleri mevcuttur
200 kA değerine varan kesme kapasitesi
Ayırıcı tipleri vardır
앬
앬
앬
앬
Kolay montaj ve kolay kablo bağlantısı
Kolay kontrol
Dahili ark önleyici (S-N50’den itibaren)
Güvenli ve hızlı terminal fonksiyonları
Geliştirilmiş elektromagnet
Uluslararası standartlara uygun modeller
앬
.84
.76
4
MRC
TYPE WM1
6
8
10
12
RUN
PAL
IL
INST 4 2 2
0.5 I t
OFF
2
1.15 1.2
1.1
1.05
1.5
TEST
25
20
15
I
2.5
2
1.5
3 3.5 4 4.5
.84
MRC
6
8
10
12
IL x1.2
0.1 .06 .06
5
0.1
0.3
0.5
2
It
ON
Isd(xIr)
.76
.92
0.3
0.5 I t
OFF
2
Tsd(s)
RESET
1.0
.68
OVER
ST
(TE
L/S LOCK)
4
30 40 60
TL (s)
IL(xIr)
S
TALTsd Ii
RESET
1.0
OVER
Ip
6
8
10
12
16
Ir(A)=
Ii(xIr)16
60
40
%IL
L
TL
Ip Isd
(xIL) I2t
Tsd(s)
.92
.68
100
80
ERR.
0.1
0.3
0.5
2
It
ON
DP1
MITSUBISHI
IL x1.2
0.1 .06 .06
0.3
5
Isd(xIr)
TEST
앬
TL (s)
3 3.5 4 4.5
2.5
2
1.5
MS-N’nin karşıladığı bu gereksinimlere
ek olarak:
30 40 60
25
20
15
IL(xIr)
TL
Kompakt, modüler ilaveler ve enerji tasarrufu
sağlayan tasarım, kontaktör ve yardımcı
kontaktör kullanılıcıları için en önemli
ihtiyaçlardır.
DP1
MITSUBISHI
Ip Isd
(xIL) I2t
MS-N serisi manyetik kontaktörler ve
termik aşırı yük röleleri
Mitsubishi devre kesicilerin MCCB serisi, dünyadaki
elektronik aşırı yüklenme göstergesine sahip en
küçük kompakt devre kesicileri arasındadır. Bu
sistem, diğer teknolojilerin yanı sıra iyi bilinen ve
kanıtlanmış mikroişlemci teknolojisine sahiptir.
WSS devre kesici serisi, gelişmiş gemicilik
sektörü taleplerinin yanı sıra, diğer sektör
uygulamaları için VDE, EN ve IEC standartlarına
göre ulusal ve uluslararası koruma derecelerine
uygundur. Yenilikçi devre kesme teknolojisi
yüksek güvenilirliği ve en yüksek korumayı
garanti eder.
Ip
ST
(TE
L/S LOCK)
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
10
MITSUBISHI
MODEL
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
NF125-SGW
100A
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
MITSUBISHI
MODEL
In
MITSUBISHI
MODEL
In
T
MODEL
RE100
60
100 12
50/60Hz
80
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
Ii
70%
.2
.3
PAL
RE100
12
14 .07
80
60
80
.10
63
100 12
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
TL
TS(S)
MITSUBISHI ELECTRIC
134
BH782Y900H03
In
.1
7
8
10 .06
Ii
70%
.2
.3
PAL
RE100
12
14 .07
80
60
80
.10
63
JEM 1038
NK 98T408
AC3 1 1-0
V~ kW
220 37
440 75
550 90
100 12
S-N150
MITSUBISHI ELECTRIC
Uimp 8kV
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
.2
.3
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
T
Is
Ii
70%
Ts
PAL
MODEL
OVER
RE100
6
12
4
14 .07
80
50/60Hz
60
80
.10
100 12
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
.1
7
8
10 .06
Ir
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
Ip
In 100A
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
63
Is
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
6
12
4
14 .07
.10
21NC
21NC
22NC
22NC
AC-1Ith
32A
ON
Cat.A
50/60Hz
22NC
AC-1Ith
32A
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
3P
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
4
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
100A
MITSUBISHI ELECTRIC
MODEL
OVER
Ip(xIr)
6
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NF125-SGW
Ui690V
ON
PUSH TO TRIP
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
21NC
IEC
60947-4-1
VDE
DIN
BS EN AC-3
V~ kW
240 45
440 75
500 90
690 90
MODEL
POLE
Uimp 8kV
Cat.A
50/60Hz
JEM 1038
NK 98T408
AC3 1 1-0
V~ kW
220 37
440 75
550 90
S-N150
MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER
Ir 63-100A
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
4
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
3P
MITSUBISHI ELECTRIC
MODEL
OVER
Ip(xIr)
6
100A
Ui690V
ON
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
NF125-SGW
POLE
Uimp 8kV
PUSH TO TRIP
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ir 63-100A
Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
80
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
3P
Ui690V
ON
Cat.A
63
100A
POLE
Uimp 8kV
Ui690V
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
NF125-SGW
Ir 63-100A
3P
POLE
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ir 63-100A
AC-1Ith
32A
IEC
60947-4-1
VDE
DIN
BS EN AC-3
V~ kW
240 45
440 75
500 90
690 90
BH782Y900H03
MITSUBISHI ELECTRIC
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA ///
SUPER AE serisi açık tip şalterler (AE-SW serisi)
21.Yüzyılın global ihtiyaçları
için üretildi
Gelişim hedefi şu özellikler üzerine
kurulmuştur:
앬 Kullanıcı dostu ürün için
basit işletim
앬 Esnek kurulum ve sistemleriniz
için özel koruma
앬 Sınıfında lider performans aralığı
ve uzun hizmet ömrü
앬 Kapsamlı denetleme ve kontrol
işlemleri için network desteği
Mitsubishi Electric komple devre kesici
yelpazesi sunar.
World Super AE-SW açık tipte devre
kesici ailesi 1000–6300 amperlik modelleri
ve sabit veya çekmeceli tip 3 ve 4 kutuplu
modelleri ile gereksinmelerinizi karşılayacak
yapıdadır. Planlamalarınızı daha
kolaylaştıracak üç standart gövdesi vardır.
Tipi
AE1000-SW AE1250-SW AE1600-SW AE2000-SWA AE2000-SW AE2500-SW AE3200-SW AE4000-SWA AE4000-SW AE5000-SW AE6300-SW
Gövde tipi
1
Nominal akım Iu (A) 40 °C
1000
Maksimum çalışma gerilimi Ue (V)
690
690
690
Nominal yalıtım gerilimi Ui (V)
1000
1000
1000
Nominal darbe dayanma gerilim Uimp (kV)
12
12
12
İzlasyon uygunluğu
쏹
쏹
쏹
2
1250
1600
2000
3
2000
2500
3200
4000
4000
Kategori
B
B
B
Kirlilik derecesi
3
3
3
3
Nominal akım Ir (A) ayar aralığı, 40 °C
500–1000
625–1250
800–1600
1000–2000
625–2000
1250–2500
1600–3200
2000–4000
2000–4000
2500–5000
3150-6300
Nötr kutup nominal akımı (A)
1000
1250
1600
2000
2000
2500
3200
4000
2000
2500
3150
Nominal kısa süreli dayanma akımı
(kA rms) Icw
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
690 V AC
65
75
85
400 V AC
65
85
130
1s
65
75
100
nominal akımsız
25000
20000
10000 (3P)/5000 (4P)
yatay
쏹
—
쏹
—
—
dikey
쏹햴
쏹
쏹햴
쏹
쏹
ön
쏹햴
—
쏹햴
—
sabit tip
3-kutuplu: 410x340x290
4-kutuplu: 410x425x290
3-kutuplu: 410x475x290
4-kutuplu: 410x605x290
çekmeceli tip
3-kutuplu:430x300x368
4-kutuplu:430x385x368
3-kutuplu: 430x435x368
4-kutuplu: 430x565x368
sabit tip
41
51
41
51
42
52
47
57
60
72
61
73
63
çekmeceli tip
64
78
64
78
65
79
70
84
92
113
93
114
95
çekmeceli
26
30
26
30
26
30
31
35
35
43
35
43
36
4
3
4
10
햳
Dış boyut (mm)
W
W
D
H
H
Bağlantı
terminali
D
Ağırlık(kg)
—
3-kutuplu: 414x873x290
4-kutuplu: 414x1003x290
3-kutuplu:
430x439x368
4-kutuplu:
430x569x368
3-kutuplu:480x875x368
4-kutuplu:480x1005x368
75
81
99
160
180
160
180
160
116
108
136
233
256
233
256
240
263
44
49
61
118
133
118
133
125
140
180
�
IEC60947-2, EN60947-2’ye uygundur
Mekanik çalışma sayısı (on/off).
�
Opsiyonel
�
MITSUBISHI ELECTRIC
135
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
İşletme çevrimi
(ON/OFF)
3
6300
Kutup sayısı
Nominal servis
Kisa devre akım
kesme kapasitesi 햲
Icu (kA, rms)
Ics = Icu = % 100
4
5000
/// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
SUPER AE serisi açık tip şalterler aksesuar ürün yelpazesi
Mitsubishi Electric’iğin Açık Tip Şalterleri ile
birlikte hemen her uygulamaya uygun geniş bir
aksesuar yelpazesi mevcuttur.
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
10
Yer
Tanım
Yer
Tanım
Yer
1
Açık tip şalter
12
Toz koruma kapağı (DUC)
23
Tanım
Sayaç (CNT)
2
Çekmece
13
Yaylı buton kapağı (BC-L)
24
Şalter kilidi (CYL)
3
CC-Link® arabirim ünitesi
14
Yardımcı kontak, standart (AX)
25
Kapak kilidi (DI)
4
Profibus DP arabirim ünitesi
15
Yardımcı kontak, yüksek kapasiteli (HAX)
26
Mekanik kilit (MI)
5
Modbus® arabirim ünitesi
16
Açma bobin (SHT)
27
Güvenlik bariyeri (SST)
6
G/Ç ünitesi
17
Kapama bobini (CC)
28
Güvenlik bariyer kilidi ( SST-LOCK)
7
Genişleme modülü
18
Düşük gerilim açma bobini (UVT)
29
Çekmece pozisyon kontağı (CL)
8
ETR ünitesi
19
Açma (trip) bobini
30
İnter-faz bariyeri (BA)
9
Ana ayar modülü
20
UVT- kontrol ünitesi (U-CON)
31
Yatay terminal
10
Opsiyonel ayar modülü
21
Kondansatör açma bobini (COT)
32
Dikey terminal
11
Kapak çerçevesi (DF)
22
Motor ünitesi (MD)
Tüm aksesuar yelpazesi için Mitsubishi satıcınızı arayınız.
136
MITSUBISHI ELECTRIC
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA ///
WSS serisi kompakt devre kesiciler
MITSUBISHI
MODEL
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
OFF
NO-FUSE BREAKER
NF125-SGW
100A
Ir 63-100A
Mitsubishi devre kesici serisinin
kompakt tip devre kesicileri, dünyadaki
elektronik aşırı yüklenme göstergesine
sahip kendi sınıfında en küçük kompakt
devre kesicileri arasındadır. Bu sistem,
diğer teknolojilerin yanı sıra iyi
bilinen ve kanıtlanmış mikroişlemci
teknolojisinin bir sonucudur.
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
3P
POLE
Uimp 8kV
Ui690V
ON
Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
T
MODEL
RE100
60
100 12
80
100
50/60Hz
4 5 6
3.5
3
2.5
2
Ir
Ip
In 100A
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
80
63
Is
Ii
.3
PAL
70%
Ts
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
.1
7
8
10 .06
6
12
4
14 .07
.10
MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER
MODEL
In
NF1000-SS
1000A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
OVER
PAL
70%
250
T
TL
Ii
200
2
100
.2
.1
10
12
14
16
II(×400A)
IS (×In, Ir )
Ir(×400A)
60
7 6
8
10 4
3
1
.5
In(A)
8
4 5 6
.8
350
Is
Ts
.7
300
225
Ir
Ip
.8
.9
150
TEST
12
.3
.06
T L (s)
T S (s)
1.0
.7
MITSUBISHI
IP (×In, Ir)
NO-FUSE BREAKER
MODEL
NF400-SEP
JIS
Ue
550VAC
460VAC
220VAC
OFF
Icn
35kA
50kA
85kA
IEC 60947-2
EN 60947-2
Icu/Ics
10/10kA
30/30kA
42/42kA
45/45kA
85/85kA
40°C
400A
3P
POLE
400
690VAC
Ui
50 - 60Hz
30 ila 250 amperlik devre kesme
kapasitesi (3 ve 4 kutup)
aşırı akım açtırma (trip) röle ünitesi
(termik tipte veya elektronik tipte)
sabit ve soketli modelleri mevcuttur
200 kA değerine varan kesme
kapasitesi
50kA
85kA
500VAC
250VAC
8kV
Uimp
앬
앬
Yeni WSS devre kesici serisi, gelişmiş
gemicilik sektörü taleplerinin yanı sıra,
diğer sektör uygulamaları için VDE,
EN ve IEC standartlarına göre ulusal ve
uluslararası koruma derecelerine
uygundur.
Icu/Ics
25/13kA
65/33kA
85/43kA
85/43kA
125/63kA
Icw 20kA 0.1s
Ir 500-1000A
앬
앬
WSS – World Super Serisi
IEC60947-2
EN60947-2
Ue
690VAC
500VAC
440VAC
400VAC
230VAC
Cat. B
Yeni devre kesme teknolojisi yüksek
güvenilirliği ve en yüksek korumayı
garanti eder.
ON
PUSH TO TRIP
MITSUBISHI ELECTRIC
300
250
200
80
.1
TL
Ii
8
.3
100 .06
12
Is
TL(sec)
10
12
14
16
Ii(X400A)
.2
Ir
Ip
7 6
8
10 4
IS(xIr)
Ir(A)
60
4 5 6
350 3.5
3
2.5
400 2
220
TEST
T
TS(sec)
.10
.07
Ip(xIr)
Ts
Özellikler
NF32-SW
NF63-SW
NF63-HW
Nominal akım In, maks [A]
32
63
125
600
690
Nominal yalıtım gerilimi Ui [V]
AC 600
Kutup sayısı
Nominal akım
kesme
kapasitesi [kA]
(Icu/Ics)
3
IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660
AC
(50/60 Hz)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
3/4
3/4
690 V —
—
2,5/1
440 V 2,5/1
7,5/4
10/5
400 V 5/2
7,5/4
10/5
[mm] 75x130x86
75/100x130x68
75/100x130x68
WSS Serisinin özellikleri
NF125-SGW RT
NF125-SGW RE
NF125-HGW RT
NF125-HGW RE
NF125-RGW RT
NF160-SGW RT
NF160-SGW RE
Nominal akım In, maks [A]
125
125
125
125
100
160
160
AC 690
690
690
690
690
690
690
3/4
3/4
3/4
3/4
3
3/4
3/4
Nominal yalıtım gerilimi Ui [V]
Kutup sayısı
Nominal akım
kesme
kapasitesi [kA]
(Icu/Ics)
IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660
AC
(50/60 Hz)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
690 V 8/8
8/8
20/20
20/20
25/25
8/8
8/8
440 V 36/36
36/36
65/65
65/65
125/125
36/36
36/36
400 V 36/36
36/36
75/75
75/75
125/125
36/36
36/36
[mm] 105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105x240x86
105/140x165x86
105/140x165x86
WSS Serisinin özellikleri
NF160-HGW RT
NF160-HGW RE
NF250-SGW RT
NF250-SGW RE
NF250-HGW RT
NF250-HGW RE
NF250-RGW RT
Nominal akım In, maks [A]
160
160
250
250
250
250
225
Nominal yalıtım gerilimi Ui [V]
690
690
690
690
690
690
690
Kutup sayısı
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3
690 V 20/20
20/20
8/8
8/8
20/20
20/20
25/25
440 V 65/65
65/65
36/36
36/36
65/65
65/65
125/125
400 V 75/75
75/75
36/36
36/36
75/75
75/75
125/125
[mm] 105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105x240x86
Nominal akım
kesme
kapasitesi [kA]
(Icu/Ics)
IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660
AC
(50/60 Hz)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
10
WSS Serisinin özellikleri
NF400-SEW
NF400-HEW
NF400-REW
NF630-SEW
NF630-HEW
NF630-REW
NF800-SEW
NF800-HEW
NF800-REW
Nominal akım In, maks [A]
400
400
400
630
630
630
800
800
800
690
Nominal yalıtım gerilimi Ui [V]
AC 690
690
690
690
690
690
690
690
3/4
3/4
3
3/4
3/4
3
3/4
3/4
3
690 V 10/10
35/18
—
10/10
15/15
—
10/10
15/15
—
440 V 42/42
65/65
125/63
42/42
65/65
125/63
42/42
65/65
125/63
400 V 50/50
70/70
125/63
50/50
70/70
125/63
50/50
70/70
125/63
Kutup sayısı
Nominal akım
kesme
kapasitesi [kA]
(Icu/Ics)
IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660
AC
(50/60 Hz)
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
[mm] 140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103
140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103
210/280x275x103 210/280x275x103 210x275x103
SS Serisinin özellikleri
NF1000-SEW
NF1250-SEW
NF1600-SEW
Nominal akım In, maks [A]
1000*
1250*
1600*
AC 690
690
690
3/4
3/4
3/4
690 V 25/13
25/13
25/13
440 V 85/43
85/43
85/43
400 V 85/43
85/43
85/43
[mm] 210/280x406x140
210/280x406x140
210/280x406x140
Nominal yalıtım gerilimi Ui [V]
Kutup sayısı
Nominal akım
kesme
kapasitesi [kA]
(Icu/Ics)
IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
AC
(50/60 Hz)
MITSUBISHI ELECTRIC
137
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
WSS Serisinin özellikleri
/// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
Kompakt devre kesiciler için aksesuar ürünleri iskeleti
Mitsubishi Electric kompakt devre kesicileri ve ayırıcıları için çeşitli uygulamalara yönelik geniş bir aksesuar yelpazesi sunar.
10
4
5
7
6
3
2
11
16
96
98
ALa ALb
95
c
5A
125V
AC
3A
250V
AC
0.4A
125V
DC
0.2A
250V
DC
96
b
98
a
14
a
12
b
11
c
14
12
11
AXc AXb AXa
AUXILIARY SWITCH
5A
125V
AC
3A
250V
AC
0.4A
125V
DC
0.2A
250V
DC
MITSUBISHI ELECTRIC
ALAX-2GSWLS
AX AL
ALARM SWITCH
98
ALc
12
13
MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER
MODEL
In
OFF
NF125-SGW
125A
Ir 75-125A
POLE
Ui690V
ON
ED
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
9
3P
Uimp 8kV
Cat.A
PUSH TO TRIP
8
ON
MITSUBISHI ELECTRIC
T
SE
OFF
TR
IP
P
9
1
1
T
RE
MODEL
60
100 12
50/60Hz
80
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
.1
7
8
10 .06
Is
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
80
63
Ir
Ip
In 100A
RE100
PUSH
TO
TRIP
6
12
4
14 .07
14
.10
17
ON
TR
IP
P
OFF
D1
P1
D3 D2
P3 P2
SOURCE
Hi Lo
ED
T
SE
Install and uninstall the
accessory in tripped position,
not in ON or OFF position
RE
UVTSA250-2GSWRS
PUSH
TO
TRIP
15
2
18
3
Power
P1
Supply
P2
S1
S2
S4
OFF
ON
Uc
Operating
S4
C1
S1
K1
K1
K1
K2
K2
SW1
K2
K3
Uc
K3
Circuit
S2
S1
P2
K3
P1
50/60Hz
SHT
AC100-240V
C2
S2
Control circuit
voltage should be
supplied to P1
and P2 terminals.
Install and uninstall the
accessory in tripped position,
not in ON or OFF position
SHTA240-2GSWRS
P1
S1
P2
MODEL
MITSUBISHI
POWER SUPPLY MODULE
MODEL
SERIAL:
S2
S4
MSDBA-NF25GSW
A0106
햳
Pull
MDSPSA240-SW
CONTROLL CIRCUIT
VOLTAGE
V
AC100-240V/DC100-250
NO-FUSE BREAKER
NF250-SGW
4
ON
MODEL
Push to
ON
AUTO
Push to
OPEN
(TRIP)
MANU
Ui 690V
Cat.A
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
50/60Hz
Uimp 8kV
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
5
7
6
(MANU)
Discharge
햲
Push
MITSUBISHI ELECTRIC
RATED CURRENT
250 A
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
10
Tanım
Açıklama
1
Devre kesici
Ana devre kesici
2
Lehimsiz (Kutu) klemensler
Bağlantı aksesuarları, sadece 125/160/250 A gövdeler için.
3
Arka bağlantı vidaları
Arka bağlantı için kullanılır.
4
Yalıtım bariyerleri (BA-F)
Terminaller arasında kısa devre oluşmasını engellemek için kullanılır, her kesiscide standart yalıtım bariyerleri mevcuttur.
5
Küçük terminal kapakları (TC-S)
Temas korunması sağlar, küçük tip.
6
Büyük terminal kapakları (TC-L)
Temas korunması sağlar, büyük tip.
7
Arka terminal kapakları (BTC)
Temas korunması sağlar, arka bağlantı için.
8
Soket yuvası (PM)
Kolay bağlantı ve değiştirme işlemlerinde kullanılır.
9
Soket yuvası bağlantıları
Soket yuvası için özel bağlantı aksesuarları.
10
Mekanik kilit (MI)
İki kesici için tek yönlü giriş için panel montajlı mekanik kilit kullanın. Ön, arka ve soketli tipler ile kullanılabilir.
11
3 asma kilitli kapama kilidi (HL)
Kesici kurma kolunu kilitleyerek, yetkili olmayan kişilerin kapamasını önler. Maksimum üç asma kilit kullanılabilir.
12
Kurma kolu kilit donanımı (LC, HLF, HLN, HLS)
Kesici kurma kolunu kilitleyerek, yetkili olmayan kişilerin açma-kapamasını önler. Maksimum üç asma kilit kullanılabilir.
13
Çeşitli derinlikte kurma kolları, V tipi
V tipi kurma kolu, kabin kapağı üzerinden kesiciyi açmak-kapamak için kullanılır.
14
Döner kurma kolu, R tipi
R tipi kurma kolu doğrudan kesiciye monte edilir.
15
Elektrikli motor donanımı (MDS)
Şalteri uzaktan kumanda ile açmak- kapamak için motor kullanılır.
16
Alarm ve yardımcı kontaklar (AL, AX)
Durum sinyal göstergesi (AÇIK, KAPALI, Açtırma)
17
Düşük gerilim açma bobini (UVT)
Gerilim düştüğünde kesiciyi açar.
18
Açma bobini (SHT)
Kesiciyi uzaktan açar.
Yer
Tam aksesuar yelpazesi için Mitsubishi satıcınızı arayınız.
138
MITSUBISHI ELECTRIC
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA ///
Genel amaçlı kontaktörler
SN-20
Kompakt, modüler ilaveler ve enerji
tasarrufu sağlayan tasarım, kontaktör
ve yardımcı kontaktör kullanıcıları için
en önemli ihtiyaçlardır. Bu ihtiyaçları
Mitsubishi Electric MS-N serisi tam
olarak karşılar.
앬 Kolay montaj ve kablolama
앬 Kolay denetim
앬 Dahili ark önleyici (S-N50’den itibaren)
앬 Güvenli ve hızlı terminal fonksiyonları
앬 Termoplastik, bariyer mukavemetini
artırır
MITSUBISHI ELECTRIC
앬
앬
앬
앬
앬
Düşük bobin enerji tüketimi.
Geliştirilmiş elektromagnet
(AC işletimli DC elektromagnet)
Bobinde daha az gürültü ve ark
EC947-4-1, EN standartlarına uygunluk
20 A’den 1000 A’e kadar I nominal
sürekli akım aralığı
th
SN-400
Kontaktörlerin kullanımı
S-N10CX-S-N65CX arası tüm üniteler DIN ray
(35 mm genişliğinde) üzerine monte edilebilir.
Aşağıda yer alan yardımcı bloklar ve opsiyonel
özellikler mevcuttur:
앬 Standart önden geçmeli yardımcı kontak
blokları (4 ve 2 kutuplu tipler)
앬 Önden geçmeli düşük-seviye sinyal
yardımcı kontak blokları
앬
Yandan geçmeli yardımcı kontak bloklarý
Ark önleyiciler (varistör ve CR modeli)
앬 LED göstergeli ark önleyiciler
앬 Mekanik kilit
Kompakt ark söndürücü ve magnet yapısı
montaj alanını oldukça küçültür.
앬
Bobin değerleri, ünite panoya monte
edildikten sonra bile rahatlıkla okunabilir.
Kapak kaldırıldığında, kontaklar rahat
görülebilir ve kontrol için kolay ulaşılabilir.
Üç-fazlı motor değerleri, Kontaktörler için AC3 IEC katagorisi
Kontaktör
AC-bobin
S-N10CX
S-N11CX
S-N12CX
S-N18CX
S-N20CX
S-N21CX
S-N25CX
S-N35CX
S-N50CX
S-N65CX
DC-bobin
—
SD-N11CX
SD-N12CX
—
—
SD-N21CX
—
SD-N35CX
SD-N50
SD-N65
AC 380–440 V
Nominal sürekli akım Ith
Yardımcı kontaklar (standart)
kW
4
5,5
5,5
7,5
11
11
15
18,5
22
30
A
20
20
20
25
32
32
50
60
80
100
1 NA veya 1 NK
1 NA veya 1 NK
1 NA + 1 NK
—
1 NA + 1 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
10
Modeli
TH-N12KPCX
TH-N18KPCX
TH-N20KPCX
TH-N20TAKPCX
TH-N60KPCX
Ayar aralığı
0,1–13 A
1–18 A
0,2–22 A
18–40 A
12–65 A
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
Termik Aşırı Yük Röleleri
Üç-fazlı motor değerleri, Kontaktörler için AC3 IEC katagorisi
Kontaktör
AC- bobin
S-N80
S-N95
S-N125
S-N150
S-N180
S-N220
S-N300
S-N400
S-N600
DC-bobin
SD-N80
SD-N95
SD-N125
SD-N150
—
SD-N220
SD-N300
SD-N400
SD-N600
SD-N800
55
60
75
90
132
160
220
330
440
AC 380–440 V
Nominal sürekli akım Ith
Yardımcı kontaklar (standart)
kW 45
A 135
2 NA + 2 NK
S-N800
150
150
200
260
260
350
450
800
1000
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
2 NA + 2 NK
Termik Aşırı Yük Röleleri
Modeli
TH-N60TAKP
TH-N120KP
TH-N120TAKP
TH-N220RHKP
TH-N400RHKP
TH-N600KP
Ayar aralığı
54–105 A
34–100 A
85–150 A
65–250 A
85–400 A
200–800 A
MITSUBISHI ELECTRIC
139
/// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
Termik aşırı yük röleleri
Optimum motor koruma karakteristikleri için röle seçimi
Termik röle ürün yelpazesinde faz hatası
koruma (üç elemanlı tip) modelleri de
mevcuttur. Bu koruma karakteristikleri
dizisi motor koruma gereksinimlerinize
en uygun üniteleri seçmenize imkan
tanır.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Bakım ve denetimi kolaylaştıran işlem
indikatörü
1 NA ve 1 NL kontakt
Nominal akım kolayca ayarlanır
TH-N60KPCX’e kadar temas koruyucu
Trip’den bağımsız reset barı
Ulaşılması kolay reset kaldırma
(opsiyonel)
TH-N18KPCX
Yardımcı kontaktörler
SR-N4
Yardımcı kontaktörler, alçak gerilim
kontrol devresi uygulamaları için
tasarlanmıştır.
앬
Standart yardımcı kontaktörlerimizde
4 yardımcı kontak mevcuttur.
앬
Yandan geçmeli ve önden geçmeli
konfigürasyonlarda maksimum
8 yardımcı kontak oluşturulabilir.
앬 Yüksek güvenilirlik: Çift taraflı hareket
edebilen kontak adaptasyonu ve
kontak şekillerinin geliştirilmesi,
kontak performansı şimdiye kadar
ki en üst seviyeye çıkarılmıştır.
앬 Değişik tipler: Standart, geniş
kapasiteli, bindirmeli kontak
앬
앬
앬
앬
앬
Çeşitli kontak düzenlemeleri ve
uzun ömür
35 mm DIN ray üzerine montaj
Toz geçirmez gövde
Kolayca görülebilen bobin değerleri
Basit kablolama (kendiliğinden
yükselen terminal vidaları)
S-N kontaktörlerine uyumlu çeşitli
ortak aksesuarlar (önden ve yandan
geçmeli ilave yardımcı kontaktact
blokları, ark önleyiciler )
Temas korumalı modeller mevcuttur
(DIN 57106/VDE 0106 Bölüm 100)
(Son ek "CX")
Kontaktör röleleri
10
AC-bobinli tip
SR-N4CX 4A
SR-N4CX 3A1B
SR-N4CX 2A2B
DC-bobinli tip
SRD-N4CX 4A
SRD-N4CX 3A1B
SRD-N4CX 2A2B
4 NA
3 NA, 1 NK
2 NA, 2 NK
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
Yardımcı kontaklar
140
MITSUBISHI ELECTRIC
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA ///
Manyetik kontaktörler, termik aşırı yük röleleri & yardımcı kontaktörler için aksesuarlar
Ark önleyici
DC arabirim ünitesi
Üste montaj
Mekanik kilitler
S-N
CX
Yandan geçmeli
Yandan geçmeli
54
Yandan geçmeli
yardımcı kontak
54
Önden geçmeli
Düşük seviye sinyali
için yardımcı kontak
Yardımcı kontak
(4 kutuplu)
Yardımcı kontak
(2 kutuplu)
Terminal kapağı
TH-N
Termik röle montaj
adaptörü
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
10
CX
UN-HZ12CX
Trip göstergesi
Terminal kapağı
Termik röle reset
anahtarı
MITSUBISHI ELECTRIC
141
/// ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
Elektronik çoklu ölçüm cihazları (enerji analizörü)
ME96NSR
MITSUBISHI ELECTRIC
SET
-
+
RESET MAX/MIN
ME96MSR
PHASE
DISPLAY
Mitsubishi Electric yakın zamanda yeni
DIN tipi elektronik çoklu ölçüm cihazı
ME96NSR’yi kullanıma sundu. Bu cihaz
düşük gerilim/orta gerilim dağıtım
sistemlerinin tüm önemli değerlerini
ölçmekte ve görüntülemektedir.
Opsiyonel takılabilir modüllerle uzak
G/Ç’lar ve açık network haberleşme
özelliklerini desteklemektedirler. Uzak
G/Ç’ler, MCCB veya ACB durumunu
izlemek için veya enerji sayacı olarak
kullanılabilir. CC-Link ve Modbus
network’e tam entegrasyon sağlar ve bu
şekilde çok kullanılan programlanabilir
kontrolörlerimizle enerji tasarrufu
ve optimizasyonunun kontrol
edilebilmesine olanak sağlar.
앬 DIN’e uygun kompakt boyut
앬 Kolay okunabilir ekran
앬 Kolay öğrenilebilir kullanım
앬 Kullanım esnekliği
앬 Modüler olarak genişletilebilir
앬 CE standartlarına uygun
Özellikler
ME96NSR
ME96NSR-MB
Ekran
LCD, tek renkli
LCD, tek renkli
Fonksiyon tuşları
7
7
Hafıza
Ölçümler ve ayarlar için
Network bağlantısı
—
Genişletilebilirlik
Takılabilir modül üzerinden CC-Link, dijital veya analog G/Ç'lar
Harici güç kaynağı
100–240 V AC (+% 10/-% 15), 50/60 Hz; 75–140 V DC
Ortam koşulları
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Ağırlık
Çalışma: maks. 35 °C, % 30...85 nem (yoğunlaşmasız); depolama: -5...50 °C
mm
kg
Standartlar
Sipariş bilgileri
RS485/Modbus
96x96x86
96x96x86
0,5
0,5
EMC: EN61326-1:2006 güvenlik standardı: EN61010-1:2001
Ürün No.
221596
221597
Takılabilir modüller
Çoklu ölçüm cihazı, opsiyonel bir modül
kullanılarak açık CC-Link network’üne
bağlanabilmektedir. Elektrik dağıtım
sisteminden veya benzerlerinden
ölçülen verileri görüntülemek için farklı
G/Ç modülleri bulunmaktadır.
ALÇAK GERİLİM ANAHTARLAMA
10
Takılabilir modül ölçüm cihazının arka
tarafındaki ilgili yerine kolayca takılabilir.
Özellikler
ME-4201-NS96
ME-0040C-NS96
Analog çıkışlar
4
—
—
Darbe çıkışları
2
—
—
Gerilimsiz girişler
—
4
5
Gerilimsiz çıkışlar
1
—
2
Network bağlantısı
—
CC-Link
—
Uygun ölçüm cihazı
ME96NSR
ME96NSR
ME96NSR-MB
221598
221599
221600
Sipariş bilgileri
Ürün No.
ME-0052-NS96
Aşağıdaki büyüklükler ölçülebilir ve görüntülenebilir:
앬
앬
142
Gerilim, akım, aktif güç, reaktif güç,
görünür güç, güç çarpanı ve frekansa
ek olarak toplam altı türde enerji
ölçümü (giriş enerji, çıkan enerji,
giren kapasitif reaktif enerji, giren
indüktif reaktif enerji, çıkan kapasitif
reaktif enerji ve çıkan indüktif reaktif
enerji) mümkündür.
RS485 arabirimi kullanılarak kontakt
girişi (5 devre) ve çıkış kontrolü
앬
앬
앬
(2 devre) güç durumlarının izlenmesi
eş zamanlı olarak yapılabilir.
Sigorta durumu (Ör. AÇIK, KAPALI,
trip, alarm; yalnızca AE-SW
ile kullanılabilir)
Alınan ve verilen enerjinin ölçümü
Ölçüm aralıkları: IT ve TN, 60 V–750 kV,
5 A–30 kA, 50–60 Hz
MITSUBISHI ELECTRIC
GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ ///
MELSEC güvenlik PLC’si
Üretimde verimlilik artışı gerekliliklerine
rağmen, makineleri ve üretim araç gereçlerini
çalıştıran işçilerin güvenliği her zaman en
yüksek önceliğe sahip olmalıdır. MELSEC
Sistem QS PLC, güvenlik sistemlerinin yönetimi
için özel olarak tasarlanmıştır.
PLC’ye Acil stop butonları ve ışık perdesi gibi
güvenlik cihazları bağlanır ve PLC’nin tehlike
durumunda doğru zamanda makineleri
kapaması için güvenlik açısından kritik çıkışları
güvenilir şekilde kontrol etmesini sağlayan
kapsamlı teşhis fonksiyonları bulunmaktadır.
Asli makinelerin kontrolü (Taşıyıcı bantlar,
robotlar v.b.) hala konvansiyonel bir PLC
tarafından gerçekleştirilecektir.
Standart PLC
Güvenlik PLC’si
MELSEC
Acil Stop
butonu
MELSEC
Robot
Uzak Güvenlik G/Ç istasyonu
Güvenlik kontrolör sistemleri
Tehlikeli durumda gücü
kesme (robot v.b.)
MELSEC
Makine kontrolör sistemleri
CC-Link Safety
CC-Link Safety network’ü geleneksel güvenlik
kontrolör sistemlerinde olan karmaşık
kablolama ihtiyacını ortadan kaldırır. Uzak
Güvenlik G/Ç istasyonları Güvenlik PLC’sinde
bulunan CC-Link master modülüne standart
CC-Link kabloları ile bağlanır. Haberleşme
hatası durumunda güçlü ve etkili hata
belirleme yöntemleri otomatik olarak hem
Güvenlik PLC’sinin hem de uzak G/Ç
istasyonlarının çıkışlarını etkin olmayan
konuma getirir.
Güvenlik güç kaynağı modülü
CC-Link Safety sistemi master modülü
Güvenlik ana taşıyıcı ünite
MELSEC
Güvenlik CPU modülü
CC-Link Safety
MELSECNET/H modülü
B RATE
PW L RUN SD
01
2
3
4
AJ65BTB1-16D
MELSEC
MITSUBISHI
STATION NO.
RD L ERR.
X10
MELSEC
MELSEC
MELSEC
DG
4
DA
2
DB
CC-Link Safety sistemi uzak G/Ç modülleri
7
5
3
1
+24V
6
SLD
24G
8
10
12
14
16
18
20
22
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
X1
01 901
2
2 8
3
3 7
6 54 6 54
9 A B C D E F
0 1 2 3 4 5 6 7 8
24
26
B116D
(FG)
CC-Link uzak G/Ç modülü
11
앬
앬
앬
Kablolama ihtiyacının azalmasıyla düşen
maliyetler
Kapsamlı teşhis fonksiyonları
Çok yönlü: Tek bir Güvenlik CPU’su 84 uzak
güvenlik istasyonunu kontrol edebilir
앬
CC-Link standardı güvenlik kavramına
uyumlu ürünleriyle bağlantıya olanak sağlar
Ürün Tipi
Güvenlik Kontrolör Bileşenleri
QS001CPU
Güvenlik PLC’si, 14 K adım program kapasitesi
QS034B-E
Güvenlik taşıyıcı ünitesi; güç kaynağı ünitesi, CPU ve 4 modül için slot
203206
QS061P-A1
Güvenlik güç kaynağı ünitesi, 100–120 V AC
203207
QS061P-A2
Güvenlik güç kaynağı ünitesi, 200–240 V AC
203208
QS0J61BT12
CC-Link Safety master modülü
203209
QS0J65BTB2-12DT
Güvenlik uzak G/Ç modülü, 8 ikili güvenlik girişi + 4 ikili güvenlik çıkışı
203210
QS0J65BTS2-8D
CC-Link Safety uzak G/Ç modülü, 8 ikili güvenlik girişi
217625
QS0J65BTS2-4T
CC-Link Safety uzak G/Ç modülü, 4 ikili güvenlik çıkışı
217626
QS0J71GF11-T2
CC-Link Safety master modülü (lokal modül)
245177
MITSUBISHI ELECTRIC
Ürün No.
203205
143
GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ
CC-Link Safety, CC-Link ile uyumludur. Bu,
standart CC-Link G/Ç modüllerini, CC-Link
Safety network’ünde güvenlik açısından kritik
olmayan giriş ve çıkışlar için kullanabileceğiniz
anlamına gelir.
앬 EN 954-1, Kategori 4 (2010: ISO13849-1 PLe)
güvenlik standartlarına uyumlu
앬 Güvenlik giriş ve çıkışları ile harici cihazların
otomatik olarak kontrolü (kablo
kopuklukları, kısa devreler, sigortalı
kontaktörler v.b. )
앬 Standart GX Developer veya GX IEC
Developer programlama yazılım
paketleriyle programlama ve yapılandırma .
Yeni uzmanlık veya yeni yazılım
gerektirmez.
Mühendislik işlemleri ortamı
/// GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ
Güvenlik röle modülleri
Güvenlik röle modülleri ayrı bir Güvenlik PLC’si
ihtiyacı duymadığınız uygulamalar için ideal
çözüm sunmaktadır. Bu modüller standart
MELSEC System Q bileşenleri ile aynı taşıyıcı
ünite üzerine veya bir CC-Link network’üne
takılabilir. Bunun sonucunda kontrolör olarak
kullanılan normal bir PLC’nin, ayrı bir güvenlik
kontrolörü ve ek programlama ile
yapılandırma maliyetleri olmadan, aynı
zamanda güvenlik fonksiyonlarını da yerine
getirmesi sağlanmış olur.
CC-Link bağlantısı
Işık perdesi, Acil stop butonu, güvenlik
kapısı anahtarı v.b.
Acil stop
butonu
MELSEC-Q
MELSEC
Genişleme güvenlik
röle modülü
CC-Link için güvenlik
röle modülü
CC-Link
Motor, kontaktör, sürücü
MITSUBISHI
MODEL
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
OFF
NO-FUSE BREAKER
NF125-SGW
125A
Ir 80-125A
RE100
앬
앬
앬
앬
Güvenlik modülleri, EN 954-1, Kategori 4
(2010: ISO13849-1 PLe) güvenlik
standartlarına uyumludur.
Programlama gerektirmeyen basit
yapılandırma
Var olan sistemlere kolayca uyarlanma
Hızlı bir şekilde teşhis sağlayacak şekilde
güvenlik fonksiyonlarının PLC’den izlenmesi
Genişleme modülleri kolay değişikliklere
olanak sağlar
100
3.5
3
2.5
2
50/60Hz
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
125A
.3
Ii
70%
PAL
ON
MITSUBISHI ELECTRIC
MODEL
OVER
RE100
14 .07
80
50/60Hz
60
80
.10
63
100 12
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
.1
7
8
10 .06
Ir
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
12
4
Ip
In 100A
Ip(xIr)
6
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
3P
Uimp 8kV
PUSH TO TRIP
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
.2
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
OFF
NF125-SGW
Ir 80-125A
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
80
Is
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
6
12
4
14 .07
.10
Q-Bus bağlantısı
MELSEC-Q
MELSEC-Q
QS90SR2SP-0
Z
MELSEC
PW
ERR.
K0
K1
S PW
X0
X1
OUT
POWER
Genişleme güvenlik
röle modülü
QS90SR2SP-0
PW
ERR.
S PW
X0
X1
K0
K1
OUT
POWER
A
M
M
S INPUT
S INPUT
S INPUT
S OUTPUT
S OUTPUT
S OUTPUT
LOCAL COM
LOCAL COM
MITSUBISHI
MODEL
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
OFF
NF125-SGW
125A
Ir 80-125A
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
T
MODEL
RE100
60
100 12
80
100
3.5
3
2.5
2
50/60Hz
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
125A
.3
Ii
70%
PAL
ON
MITSUBISHI ELECTRIC
MODEL
OVER
RE100
14 .07
80
50/60Hz
60
80
.10
63
100 12
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
.1
7
8
10 .06
Ir
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
12
4
Ip
In 100A
Ip(xIr)
6
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
3P
Uimp 8kV
PUSH TO TRIP
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
.2
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
OFF
NF125-SGW
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
In
Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
80
MODEL
Ui690V
ON
Cat.A
63
MITSUBISHI
POLE
Uimp 8kV
Ui690V
NO-FUSE BREAKER
Ir 80-125A
3P
POLE
Güvenlik röle modüllerine bağlanabilir
K0
K1
OUT
A
M
NO-FUSE BREAKER
MELSEC System Q taşıyıcı üniteye takmak için
S PW
X0
X1
POWER
Is
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
6
12
4
14 .07
.10
Özel genişleme kablosu
Güvenlik röle modülleri
Z
Z
PW
ERR.
LOCAL COM
CC-Link istasyonuna takmak için
Q-bus için güvenlik
röle modülü
QS90SR2SP-0
MELSEC
A
Q-bus için güvenlik
röle modülü
Özellikler
Genişleme modülleri
In
Cat.A
T
MODEL
TL(S)
60
100 12
MODEL
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
Ir(A)
MITSUBISHI
Ui690V
ON
Cat.A
80
NO-FUSE BREAKER
POLE
Uimp 8kV
Ui690V
63
앬
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
3P
POLE
Genişleme modülleri
bağlanabilir
Modül
Ürün Tipi
QS90SR2SP-CC
P-Tipi, 1 güvenlik girişi, 1 güvenlik çıkışı
215801
QS90SR2SN-CC
N-Tipi, 1 güvenlik girişi, 1 güvenlik çıkışı
215803
QS90SR2SP-Q
P-Tipi, 1 güvenlik girişi, 1 güvenlik çıkışı
215799
QS90SR2SN-Q
N-Tipi, 1 güvenlik girişi, 1 güvenlik çıkışı
215800
QS90SR2SP-EX
P-Tipi, 1 güvenlik girişi, 1 güvenlik çıkışı
215804
QS90SR2SN-EX
N-Tipi, 1 güvenlik girişi, 1 güvenlik çıkışı
215805
Ürün No.
MELSEC WS güvenlik kontrolör
GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ
11
MELSEC WS Güvenlik Kontrolörü bağımsız
çalışan makinelere veya daha küçük ölçekli
sistemlere güvenlik kontrolörü eklemek için
düşük maliyetli bir yol sunar. Mitsubishi
Electric, WS kontrolörlerinin dünya makine
güvenlik sektöründe tanınmış bir lider olan
Alman SICK AG firması ile ortak tasarım ürünü
olduklarını bildirmekten gurur duymaktadır.
Kontrolörlerin kompakt boyutları çoğu elektrik
panosuna ek bir maliyet getirmeden kolayca
yerleştirilebilmelerine olanak tanır. Grafik
simge tabanlı bir metot kullanılarak
gerçekleştirilen yapılandırma ile mühendislik
zamanından tasarruf sağlamakta, güvenlik
fonksiyon blokları kullanılması ile program
geliştirme ve sertifikasyonu basitleştirmektedir.
Aynı zamanda daha karmaşık gereksinimler
için basit bir şekilde G/Ç modülleri eklenerek
WS genişletilebilmektedir. Ayrıca geleneksel
kontrol sistemleriyle entegrasyon CC-Link açık
network bağlantısı ya da Ethernet üzerinden
kolayca gerçekleştirilir.
Fonksiyon
Güvenlik kapısı anahtarı
Acil Stop butonu
Programlama
Güvenlik Işık perdesi
RS232
veya
Güvenlik kontrolörü
or
GOT (yakında)
Ana güç
Modül
Açıklama
WS0-CPU000200
Program kapasitesi: 255 fonksiyon bloğu
WS0-CPU130202
Program kapasitesi: 255 fonksiyon bloğu; EFI (SICK güvenlik cihazları ile doğrudan haberleşme)
230058
Giriş modülü
WS0-XTDI80202
8 güvenlik girişi
230059
Giriş/çıkış modülü
WS0-XTIO84202
8 güvenlik girişi; 4 güvenlik çıkışı
230060
Çıkış modülü
WS0-4RO4002
4 güvenlik röle çıkışı
230064
WS0-GETH00200
Ethernet Haberleşme Modülü
230063
WS0-GCC100202
CC-Link Haberleşme Modülü
235441
Hafıza
WS0-MPL000201
Hafıza kartuşu
230061
Programlama kablosu
WS0-C20R2
Seri programlama kablosu
230062
CPU
Haberleşme modülü
144
Ürün No.
230057
MITSUBISHI ELECTRIC
GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ ///
MR-J3-BSafety (200 V tipi)
MR-J3-BSafety servo sürücüler,
MR-J3-B’nin standart fonksiyonları
yanında makinelerin ve çalışanların
kapsamlı olarak korunmalarını
sağlayacak ek güvenlik fonksiyonları
sunar. Güvenlik Opsiyon Kartı MR-J3-D05
ile mükemmel güvenlik çözümleridir.
MR-J3-BSafety ve MR-J3-D05
sürücülerinin, IEC/EN 61508 SIL 2, EN
62061 SIL CL2 ve EN ISO 13849-1 PL d
(Kategori 3) uyumluluk sertifikaları
bulunmaktadır.
OPEN
WAR
N
ING
Güvenlik fonksiyonuna sahiptir.
"Güvenli Tork Kapalı" fonksiyonu motoru
beslemeden ayırır ve beklenmeyen
yeniden çalışmayı engeller. Böylelikle
motor duruşa geçer. Kontaktörlü
geleneksel teknoloji ile karşılaştırıldığında
bu entegre edilmiş Güvenlik fonksiyonu,
donanım, kablolama ve bakım işlemlerini
azaltarak daha yüksek performans ve
parça ömrü sağlar.
MR-J3-BSafety sürücüsü EN 61800-5-2
uyumlu "Güvenli Tork Kapalı" (STO)
MR-J3-BSafety Kontrol özellikleri
Besleme
10BS
20BS
40BS
60BS
70BS
100BS
200BS
gerilim/frekans 햲
3-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz; 1-faz 230 V AC, 50/60 Hz
3-faz 200–230 V AC, 50/60 Hz
ızin verilen gerilim dalgalanması
3-faz 200–230 V AC: 170–253 V AC, 1-faz 230 V AC: 207–253 V AC
3-faz 170–253 V AC
ızin verilen frekans dalgalanması
±% 5
350BS
500BS
Kontrol sistemi
Sinüsoidal PWM kontrol/akım kontrol sistemi
Dinamik fren
Dahili
Hız frekans cevabı
2100 Hz
Koruma fonksiyonları
Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük korumama (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması,
rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması.
Gövde
Çalışma Koşulları
Kendiliğinden soğutma, açık (IP00)
Çalışma: 0–55 °C (donmasız), depolama: -20–65 °C (donmasız)
ortam nemi
Çalışma: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız)
çevre atmosferi
Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharsız, tozsuz ortam
yükseklik
Deniz seviyesden 1000 metre veya altı
titreşim
Maksimum 5,9 m/s2 (0,6 G)
SSCNETIII kontrolü ile mümkün
Haberleşme hızı
50 Mb/s
Standartlar
CE (LVD: EN50178, EMC: EN61800-3), UL: UL508C
Ağırlık [kg
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün no.
0,8
0,8
1,0
1,0
1,4
1,4
2,1
2,3
4,6
6,2
40x168x135
40x168x135
40x168x170
40x168x170
60x168x185
60x168x185
90x168x195
90x168x195
130x250x200
172x300x200
229316
229317
229318
229319
227373
227374
227485
229320
229321
229322
Servo sürücü ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zaman geçerlidir.
Besleme gerilimi belirtilen değerden düşük ise çıkış ve hız değerleri garanti edilmez.
11
GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ
햲
Fanlı soğutma, açık (IP00)
ortam sıcaklığı
Pozisyon ve hız kontrolü
700BS
MITSUBISHI ELECTRIC
145
/// GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ
MR-J3-BSafety (400 V tipi)
Mitsubishi’nin 400 V güvenlik servo
sürücü ürün grubu, 200 V grubunun
endüstride lider fonksiyonelliğini
sunmaktadır. 400 V güvenlik servo
sürücüler 600 W‘tan 7 kW’ a kadar geniş
bir aralıkta sunulmaktadır. Her ölçekteki
otomasyon çözümü için uygun 400 V
güvenlik servo sürücüleri aynı zamanda
negatif/pozitif lojik seçimli güvenlik
OPEN
WAR
N
ING
MR-J3-BSafety Kontrol özellikleri
Besleme
60BS4
gerilim/frekans 햲
3-faz 380–480 V AC, 50/60 Hzk
ızin verilen gerilim dalgalanması
3- faz 323–528 V AC, 50/60 Hz
ızin verilen frekans dalgalanması
350BS4
500BS4
700BS4
11KBS4
11KBS4-LR
15KBS4
15KBS4-LR
Dinamik fren
Dahili
Hız frekansı cevabı
2100 Hz
Koruma fonksiyonları
Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük koruma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması,
rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması.
Harici opsiyonel
Kendiliğinden soğutma, açık (IP00)
Fanlı soğutma (IP00)
ortam sıcaklığı
Çalışma: 0–55 °C (donmasız), depolama: -20–65 °C (donmasız)
ortam Nemi
Çalışma: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız)
çevre Atmosferi
Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharısız, tozsuz ortam
yükseklik
Deniz seviyesden 1000 metre veya altı
Maksimum 5,9 m/s2 (0,6 G)
titreşim
Pozisyon ve hız kontrolü
SSCNETIII kontrolü ile mümkün
Haberleşme hızı
50 Mb/s
Standartlar
CE (LVD: EN50178, EMC: EN61800-3) UL: UL508C
Ağırlık [kg]
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
�
�
22KBS4
Maksimum ±% 5
Sinüsoidal PWM kontrol/akım kontrol sistemi
Çalışma Koşulları
GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ
200BS4
Kontrol sistemi
Gövde
11
100BS4
fonksiyonları sağlamakta ve Güvenlik
Opsiyon Kartı MR-J3-D05’e
bağlanabilmektedir. 7 kW’dan büyük
sürücüler için lütfen size en yakın
Mitsubishi temsilcisi ile irtibata geçin.
mm
Ürün no.
1,7
1,7
2,1
4,6
4,6
6,2
18
18
19
60x168x195
60x168x195
90x168x195
130x250x200
130x250x200
172x300x200
260x400x260
260x400x260
260x400x260
229328
229329
229330
229331
229332
229333
229334 �
239416 �
229335 �
239417 �
229336 �
Servo sürücü ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zaman geçerlidir.
Besleme gerilimi belirtilen değerden düşük ise çıkış ve hız değerleri garanti edilmez.
Ürünün teslim süresi uzundur. Lütfen Mitsubishi temsilcinizle iletişime geçiniz.
146
MITSUBISHI ELECTRIC
GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ ///
MR-J3-D05 güvenlik lojik ünitesi
Güvenlik Opsiyon Kartı MR-J3-D05’nın
fonksiyonelliği programlanabilir
Güvenlik rölesi ile karşılaştırılabilir.
MR-J3-BSafety sürücüsü ile birlikte EN
61800-5-2’ye uygun ek Güvenlik
fonksiyonları ve EN IEC 60204-1’e uygun
ek Acil Durdurma fonksiyonları
sağlanmaktadır. "Güvenli Tork Kapalı"
(STO) fonksiyonu yanında "Güvenli
Durdurma" (SS1) da mümkündür.
MR-J3-BSafety Kontrol özellikleri
Kontrol güç kaynağı
MR-J3-D05
besleme gerilimi
24 V DC
ızin verilen gerilim dalgalanması
24 V DC % 10
güç kaynağı kapasitesi
500 mA � �
Bağlanabilir Eksen
2 eksen, bağımsız olarak kontrol edilir
Kapatma girişi (Güvenlik cihazları)
4 nokta (2 nokta x 2 eksen), negatif/pozitif lojik uyumlu
Kapatma sonlandırma girişi (cihazları yeniden başlatma)
2 nokta (1 nokta x 2 eksen), negatif/pozitif lojik uyumlu
Yanıt süresi
Güvenli Tork Kapalı (STO) için 20 ms veya daha az
Gecikme zamanı ayarı
Çalışma Koşulları
0 s; 1,4 s; 2,8 s; 9,8 s; 30,8 s; % 2 (eksen A için ek: 5,6 s)
ortam sıcaklığı
Çalışma: 0–55 °C (donmasız), depolama: -20–65 °C (donmasız)
ortam Nemi
Çalışma: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız)
çevre Atmosferi
Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharısız, tozsuz ortam
yükseklik
Deniz seviyesden 1000 metre veya altı
titreşim
10 Hz–55 Hz aralığında 5,9 m/s² veya daha az (X, Y, Z ekseni yönünde)
Ağırlık [kg]
0,15
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
�
�
SS1 ile bağlı olan motor "kontrol
işlemiyle" sabit bir zamanda durdurulur.
En düşük hıza ulaşıldığında STO Güvenlik
fonksiyonu etkinleşir ve motoru
beslemeden ayırarak motorun yeniden
çalışmasını engeller. EN IEC 60204-1’e
uygun şekilde EMG OFF (Acil Kapama) ve
EMG STOP (Acil Durdurma) Acil
Durdurma fonksiyonları uygun
kablolama ile gerçekleştirirler. Bir
MR-J3-D05 ünitesi 2 eksen için güvenlik
fonksiyonunu destekler.
mm
Ürün no.
22,5x192x86
227486
Kontrol güç kaynağı açıldığında 1,5 mA yol verme akımı anlık olarak akmaktadır. Yol verme akımını göz önünde tutarak uygun bir güç kaynağı seçin.
100000 kere güç verildiğinde.
Güvenlik özellikleri
Kategori
Güvenlik Bütünlüğü Seviyesi
Performans Seviyesi
Güvenlik fonksiyonu
MTTFd
Tehlikeli bir arıza oluşması için ortalama
zaman süreci
DC
Teşhis Kapsamı (DC): hata izleme sistem ya da
alt sisteminin verimliliği
PFH
Bir (1) saat süresince tehlikeli arızaların olma
olasılığı ortalaması
�
�
QS001
kat. 4 (EN 954-1)
SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
PL e (EN ISO 13849-1)
—
—
WS0-CPU0
kat. 4 (EN 954-1)
SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
PL e (EN ISO 13849-1)
—
—
WS0-CPU1
kat. 4 (EN 954-1)
SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
PL e (EN ISO 13849-1)
—
—
QS90SRx
kat. 4 (EN 954-1)
—
—
PL e (EN ISO 13849-1)
—
—
MR-J3-BSafety/-D05
kat. 3 (EN 954-1)
SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
PL d (EN ISO 13849-1)
STO/SS1 (EN 61800-5-2)
kat. 0/1 (EN 60204-1)
FR-D700 �
kat. 3 (EN 954-1)
SIL2 (IEC 61508)
SIL2 (IEC 61508)
PL d (EN ISO 13849-1)
STO (EN 61800-5-2)
kat. 0 (EN 60204-1)
FR-E700 SC �
kat. 3 (EN 954-1)
SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
PL d (EN ISO 13849-1)
STO (EN 61800-5-2)
kat. 0 (EN 60204-1)
71 yıl
100 yıl
100 yıl
100 yıl
100 yıl
725 yıl
504 yıl
% 99
% 99
% 99
% 99
% 90
% 60
% 60
4,95E-09 1/saat
1,07E-09 1/saat
1,69E-09 1/saat
—
1,01E-07 1/saat
2,35E-09 1/saat
4,59E-09 1/h
FR-D700’e ilişkin özellikleri bulmak için bkz. sayfa 94.
FR-E700 SC’e ilişkin özellikleri bulmak için bkz. sayfa 95.
MITSUBISHI ELECTRIC
147
GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ
11
/// MES ÇÖZÜMLERI
Verimli üretim optimizasyonu ıçin kurumsal bilgi sistemlerinin üretim sahasıyla doğrudan entegrasyonu
MES arabirim ürün grubu, PC haberleşme ağ
geçidi gerekliliği olmadan MES (İmalat
Uygulama Sistemi) veritabanı ile üretim saha
ekipmanları arasında doğrudan bağlantıya
olanak sağlamaktadır.
MES’in yararları:
앬 dahili cihaz bilgilerinin doğrudan kullanımı
ile gerçek zamanlı hatasız bilgi
앬 veritaban(lar)ına doğrudan erişim ile basit
sistem kurulumu
앬 PC ve program gerekliliğinin olmaması ile
büyük oranlarda düşen maliyetler
앬 ağ geçidi PC’si yerine PLC kullanımı ile
gelişen güvenilirlik
앬 pahalı uzman arabirim yazılımları
gerektirmez
앬 düşen kurulum maliyetleri
앬 sorgulamayla değil tetikleme ile gerçekleşen
veritabanı haberleşmesi ile azalan network
yükü
ERP
Kalite yönetimi,
Planlama
MES
Üretim planlama, maliyet yönetimi,
stok yönetimi, iş yönetimi vb.
MES
Arabirim
e-F@ctory
Üretim sahası
Ethernet
Lazer işlem makineleri
HMI
CNC
Hareket kontrolörü
EDM
Endüstriyel robotlar
CC-LINK
Melservo
Inverter
Eco Master
MELSEC System Q MES interface IT modülü
MES Interface IT modülü iQ Platform ile
kurumsal IT sistemleri arasında doğrudan
bir bağlantı sağlar. Böylelikle iQ Platform’u
kullanan tüm üretim sahası sistemleri yüksek
seviye IT sistemleri ile doğrudan haberleşebilir.
Üretim saha verisini işlemek için gerekli
Özellikler
Modül tipi
Haberleşme yöntemi
Arabirim
tip
genel
veritabanları
12
SQL komutları
DB arabirim
fonksiyonu
alışılagelmiş ara kademe PC altyapısı devre dışı
bırakıldığından güvenlik artar, maliyetler ve
bakım giderleri düşer.
MESiT
MES interface IT modülü
Ethernet
10BASE-T/100BASE-TX
Kullanıcı ayarları ile veritabanları arasında bağlantı sağlar
Oracle®/SAP, Microsoft® SQL, DB2, DB2/400
Kayıt ekleme (insert), toplu kayıt ekleme (batch insert), güncelleme (update), seçme/okuma
(select), seçme ve silme (select with delete), seçme ve güncelleme (select with update), kayıtlı
prosedürler (stored procedure) ve belli sayıda satır silme (count rows delete)
Http, E-mail, TCP, IBM WebSphere MQ, MQTT, JBOSS
MES ÇÖZÜMLERI
metin iletimi
ara belleğe almayı tetikleme
MES modülü verileri ve zamanı dahili hafızada depolar.
fonksiyonu
aritmetik işlem
Formüller, MES arabirim modülünden gönderilmeden önce verilere uygulanabilir.
program yürütme fonksiyonu Programları uygulama sunucusu bilgisayarında yürütür.
Harici hafıza kapasitesi
1 Compact Flash™ Kartı takılabilir
Dahili güç tüketimi (5 V DC)
mA 0,93
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm 27,4x98x115
Sipariş bilgileri
148
Ürün No.
MES-IT modül Donanımı:
Ana Yazılım, Mitsubishi sürücüsü ve 5 PLC bağlantısı
SQL için Veritabanı Bağlantısı
Oracle için Veritabanı Bağlantısı
DB2 için Veritabanı Bağlantısı
Ek 5 PLC bağlantısı
Siemens sürücüsü, S7-200, 300, 400, 12000 için
Mitsubishi MC Protocoll sürücüsü
Modbus sürücüsü
Rockwell sürücüsü
Omron sürücüsü
134930
227387
227390
227391
227392
227388
229481
231543
231544
227395
227397
MITSUBISHI ELECTRIC
MES ÇÖZÜMLERI ///
MELSEC System Q MES arabirim modülü
QJ71MES96
QJ71MES96
Q serisi MES modülü, kullanıcıların Windows
teknoloji temelli üretim kontrol sistemlerinin
MES veri tabanında doğrudan arabirim
oluşturmasına olanak verir.
Özellikler
Modül tipi
Haberleşme yöntemi
Arabirim
tip
genel
etiket fonksiyonu
izleme fonksiyonunu tetikleme
DB arabirim
ara belleğe almayı tetikleme fonksiyonu
fonksiyonu
SQL metin iletimi
aritmetik işlem
program yürütme fonksiyonu
Hafıza kapasitesi
İşgal edilen G/Ç nokta sayısı
Dahili güç tüketimi (5 V DC)
mA
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
mm
QJ71MES96
MES arabirim modülü
Ethernet
10BASE-T/100BASE-TX
Kullanıcı ayarları ile veritabanları arasında bağlantı sağlar
Network üzerindeki PLC'lerin CPU'larındaki değişken verilerini etiketler.
Koşulların durumunu izler (süre, etiket değerleri, vs.)
MES modülü verileri ve zamanı dahili hafızada depolar
Gereksinimlere bağlı olarak doğru SQL mesajını otomatik olarak üretir.
Formüller, MES arabirim modülünden gönderilmeden önce verilere uygulanabilir.
Programları uygulama sunucusu bilgisayarında yürütür.
1 Compact Flash™ Kartı takılabilir
32
650
27,5x98x90
Sipariş bilgileri
200698
Ürün No.
MES opsiyon kartı için GOT (GT15 ve GT16)
GT15-MESB-48M ve GT16M-MESB
GT15 ve GT16 modülleri, opsiyonel MES kartı
kullanılarak bir Gateway PC gerekmeden
Windows veritabanları ile doğrudan
haberleşebilmektedir.
POWER
Özellikler
Modül tipi
DB arabirim
fonksiyonu
Sipariş bilgileri
genel
etiket fonksiyonu
izleme fonksiyonunu
tetikleme
ara belleğe almayı tetikleme
fonksiyonu
SQL metin iletimi
aritmetik işlem
program yürütme fonksiyonu
Ürün No.
GT15-MESB48M
GT16M-MESB
GT15 opsiyon kartı (48 MB hafıza ve MES
GT16 opsiyon kartı (MES fonksiyonu)
fonksiyonu)(doğrudan veritabanı bağlantısı için) (doğrudan veritabanı bağlantısı için)
Kullanıcı ayarları ile veritabanları arasında bağlantı sağlar
Network üzerindeki PLC'lerin CPU'larındaki değişken verilerini etiketler.
Koşulların durumunu izler (süre, etiket değerleri, vs.)
MES modülü verileri ve zamanı dahili hafızada depolar.
Gereksinimlere bağlı olarak doğru SQL mesajını otomatik olarak üretir.
Formüller, MES arabirim modülünden gönderilmeden önce verilere uygulanabilir.
Programları uygulama sunucusu bilgisayarında yürütür.
203473
12
221369
MELSEC-Q PLC üzerinde toplanan bilgilerin
bağlantısı PLC MES arabirim modülü üzerinden,
mevcut ekipman ve farklı üretici kontrolörlerinden
toplanan bilgilerin bağlantısı ise GOT1000 MES
arabirim fonksiyonu üzerinden gerçekleştirilir.
MITSUBISHI ELECTRIC
MES ÇÖZÜMLERI
GT15 için ek Ethernet haberleşme modülü GT15-J71E71-100 gereklidir.
GT15 ve GT16 için maksimum 2GB büyüklüğünde standart CF kart gereklidir
MES arabirim ürün serisi üretim sahası
ekipmanları ile MES bilgilerini basit bir şekilde
en düşük maliyetle birbirine bağlar.
149
/// GÜÇ KAYNAKLARI
Güç kaynağı modülleri
ALPHA POWER güç kaynakları, 24 Volt DC
üniteler ve diğer harici cihazlar için uygundur.
Duvara veya DIN rayına monte edilebilirler ve
boyutları Alpha ailesinin boyutları ile benzerdir.
Output DC
24V 1.75 A
ALPHA POWER
Input AC
24V 1.75 A
5’e varan Alpha Güç kaynağı yedekli çalışma
için birlikte veya daha fazla güç ihtiyacı için
paralel bağlanabilirler.
Özellikler
ALPHA POWER 24-0.75
Uygulama
24 V ALPHA ana üniteleri ve harici cihazları için güç kaynağı
Nominal giriş gerilimi
100–240 V AC (45–65 Hz)
Çıkış gerilimi
24 V DC (+/-% 1)
Maks. çıkış akımı
0,75 A
Koruma sınıfı
IP20
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün no.
ALPHA POWER 24-1.75
1,75 A
ALPHA POWER 24-2.5
2,5 A
36x90x61
54x90x61
72x90x61
209029
209030
209031
Güç kaynağı modülleri FX3U-1PSU-5V ve
FX3UC-1PS-5V, FX3U/FX3UC ana ünitesinin
dahili 5 V DC ve 24 V DC güç kaynağını
güçlendirmek için kullanılır. Herhangi bir
G/Ç noktası işgal etmezler ve 5 Volt değerindeki
sistem bus hattı için 1 A daha fazla akım
sağlarlar (özel fonksiyon modülleri için).
FX3U -1PSU-5V
Bu üniteler dahili termik aşırı yük koruma
devresine ve GÜÇ LED’ine sahiptir. Çıkış gerilimi
ayarlanabilir.
İki FX3U-1PSU-5V ünitesi daha fazla güç için
paralel olarak takılabilir.
Özellikler
FX3U-1PSU-5V
FX3UC-1PS-5V
Uygulama
FX3U sistem bus hattı için güç kaynağı
FX3U sistem bus hattı için güç kaynağı
Nominal giriş gerilimi
100–240 V AC (50/60 Hz)
24 V DC (+% 20/-% 15)
Çıkış gerilimi
5 V DC/24 V DC
5 V DC
5 V DC
40 °C’de 1 A; 55 °C 0,8 A
1A
24 V DC
40 °C’de 0,3 A; 55 °C 0,2 A
—
55x90x87
24x90x74
169507
210086
Maks. çıkış akımı
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
mm
Ürün no.
Not: FX3U-1PSU-5V ünitesi 24 Volt beslemeli bir ana ünite ile kullanılamaz!
FX3U-1PSU-5V ünitesine bir giriş genişleme modülü bağlarken (örneğin; FX2N-8ER-ES/UL, FX2N-8ER), bu ünitenin güç beslemesini bağlı
ana ünitenin veya harici güç kaynağının 24 V DC servis güç kaynağından yapın.
GÜÇ KAYNAKLARI
+
+
…
…
…
Out
24 put
V DC
2.5
A
DC
OK
A
22 djust
.5-2
9.5V
L
Inp
10 ut A
0-24C
0V
N
PSU
25
PE
/V
RO
EU
2,5%
IC
V~
TR
90
EC
z <
EL
0 H g:
CT
HI
-6 atin
50 er
NTA
B IS
A/ ~ / D
CO
SU
0.5 V
NIX
MITU 25
2- 64
OE
/ 1.85-2
PS
PH
~
:
e by
0 V ge
24 ta A
Mad
0- Vol 2.5
l
/
t: 10naV
Inpuratio24
/K
Opeput:
2,5%
Out
g:
atin
Der
°C
55 F
>+131°
2
>+
6-3
°C
000 6+708°F
61000... +15
EN 61
5
-2 ...
EN
3
-1
L
PR
AP
IA
ALS
OV
STRL
DU O NT
IN NTRME
COUIP
EQKA
43
ns
ctio s
strumain
n in to
tio g
allaectin
inst nn
ad co
Re fore
be
2868839
13
Primer anahtarlamalı güç kaynağı üniteleri
PSU’lar özellikle makina mühendisliğinin genel
kullanımı için uygundur. Geniş giriş besleme
aralığı ve UL, cUL sertifikaları dünya çapındaki
uygulamalar için uygundur. 3 fazlı üniteler bir
fazın kesilmesi durumunda kesintisiz, sürekli
çıkış gücü sağlar.
Bu üniteler ayarlanabilir çıkış gerilimine, aşırı
termik yük koruma devresine ve bir GÜÇ
LED’ine sahiptir.
Özellikler
PSU 25
Uygulama
Harici cihazlar için güç kaynağı
PSU 50
Nominal giriş gerilimi
100–240 V AC (45–65 Hz)
Çıkış gerilimi
24 V DC
Maks. çıkış akımı
2,5 A
Koruma sınıfı
IP20
Boyutlar (En x Boy x Yükseklik)
Sipariş bilgileri
Aksesuarlar (PSU 100 veya daha üzeri)
150
Güç kaynağı üniteleri yedekli çalışma için
birlikte veya daha fazla güç ihtiyacı için paralel
bağlanabilirler.
mm
Ürün no.
PSU 100
PSU 200
PSU 200-3
PSU 400-3
380–400 V AC
5A
10 A
20 A
20 A
32x130x115
40x130x115
60x130x152,5
115x130x152,5 115x130x152,5 139x130x190
206147
206148
206149
208850
208851
40 A
208852
Duvara montaj adaptörü PSU-UWA, ürün no.: 208853
MITSUBISHI ELECTRIC
INDEKS ///
Alçak gerılım anahtarlama . . . . . . . . . . . . 134
Elektronik çoklu ölçüm cihazları . . . . . . . . 142
Genel amaçlı kontaktörler . . . . . . . . . . . . 139
Hat ve yük tarafı için eksiksiz çözüm . . . . . 134
SUPER AE serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Termik aşırı yük röleleri . . . . . . . . . . . . . . 140
WSS serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Yardımcı kontaktörler . . . . . . . . . . . . . . . 140
Frekans inverterleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Akıllı motor kontrol fonksiyonları . . . . . . . . 93
Dahili opsiyonlara genel bakış . . . . . . . . . 104
Dahili ve harici opsiyonlar . . . . . . . . . . . . 103
FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
FR-A741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Ortak özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
FR-D720S EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
FR-D740 EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
FR-E700 SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
FR-E720S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
FR-E740 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
FR-F700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Filtreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Harici opsiyonlara genel bakış . . . . . . . . . 105
Tüm inverter serisi için geçerli emc gürültü
filtrelerine genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . 106
Güvenlık çözümlerı . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
CC-Link Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Güvenlik PLC’si . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Güvenlik röle modülleri . . . . . . . . . . . . . . 144
Güvenlik özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
MR-J3-BSafety
200 V tipi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
400 V tipi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
MR-J3-D05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
WS güvenlik kontrolör . . . . . . . . . . . . . . . 144
Güç kaynağı modülleri . . . . . . . . . . . . . . . 150
Kompakt PLC'ler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
ALPHA 2
AS-i arabirim modülü . . . . . . . . . . . . . . . 81
Ana üniteler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Analog genişleme modülleri . . . . . . . . . 82
Dijital genişleme modülleri . . . . . . . . . . 82
Aktif veri arabirim modülleri . . . . . . . . . . . 78
Ana üniteler
FX1N serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
FX1S serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
FX3G serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
FX3U serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
FX3UC serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Analog G/Ç adaptörleri . . . . . . . . . . . . . . . 72
Analog giriş modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Analog sıcaklık giriş adaptörleri . . . . . . . . . 72
Analog sıcaklık giriş modülleri . . . . . . . . . . 72
Analog çıkış modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Arabirim adaptörleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Bir FX PLC sistemi için hangi bileşenler
gereklidir? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
CANopen için network modülü . . . . . . . . . 77
CC-Link Master ve Slave
modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Donanım özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ekran modülleri ve ekran paneli . . . . . . . . . 80
Ethernet haberleşme adaptörü . . . . . . . . . 76
Ethernet network modülü . . . . . . . . . . . . . 76
FX genişleme ve fonksiyonellik . . . . . . . . . 70
Genişleme adaptörleri . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Güç kaynağı modülleri. . . . . . . . . . . . . . . . 79
Güç tüketimi hesaplanması . . . . . . . . . . . . 64
Haberleşme adaptörü . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Hafıza kasetleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Hızlı sayıcı ve darbe çıkış modülleri . . . . . . 74
Karma analog G/Ç modülleri . . . . . . . . . . . 71
Master ve slave modülleri . . . . . . . . . . . . . 75
Pozisyonlama modülleri . . . . . . . . . . . . . . 74
SSCNETIII modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
MITSUBISHI ELECTRIC
Sıcaklık kontrol modülü . . . . . . . . . . . . . . . 73
Uzak G/Ç ıstasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Veri kaydedici modül. . . . . . . . . . . . . . . . . 73
MELFA robot sistemleri . . . . . . . . . . . . . . 126
Eklem-kollu robotlar . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Kontrolörler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Pratik fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Robot sistemi konfigürasyon örneği . . . . 126
SCARA robotlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
SQ series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Tüm robotlar için seçenek bilgileri . . . . . . 132
Öğretme paneli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
MES çözümlerı
MES arabirim modülü . . . . . . . . . . . . . . . 149
QJ71MES96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
MES interface IT modülü . . . . . . . . . . . . . 148
MESiT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
MES opsiyon kartı . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
GT15-MESB48M . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
GT16M-MESB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Verimli optimizasyonu . . . . . . . . . . . . . . 148
Modüler PLC’ler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Aksesuarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Ana taşıyıcı ünite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Analog giriş modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Analog çıkış modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Dijital giriş modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Dijital çıkış modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Döngü kontrol modülü . . . . . . . . . . . . . . . 46
Güç kaynağı modülleri. . . . . . . . . . . . . . . . 35
Güç ölçüm modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Hareket kontrol CPU modülleri . . . . . . . . . 39
Hızlı sayıcı modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Karma analog giriş/çıkış modülü . . . . . . . . 44
Kesme modülü ve yüksek hızlı girişler . . . . 50
MES arabirim modülü . . . . . . . . . . . . . . . . 48
PLC CPU modülleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Proses CPU modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Q-C kontrolör CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Redundant PLC CPU modülleri. . . . . . . . . . 38
Seri haberleşme modülü . . . . . . . . . . . . . . 50
Sistem yapısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Sıcaklık kontrol modülleri . . . . . . . . . . . . . 45
Sıcaklık ölçüm modülleri . . . . . . . . . . . . . . 45
Web sunucu modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Yük hücresi giriş modülü . . . . . . . . . . . . . . 46
Yüksek hızlı veri kaydedici modül. . . . . . . . 49
Çok fonksiyonlu sayıcı/zamanlayıcı modülü . 49
Üniversal PLC CPU’ları . . . . . . . . . . . . . . . . 36
İhtiyacınız olan üniteler . . . . . . . . . . . . . . . 33
Modüler PLC’ler L serisi . . . . . . . . . . . . . . . 52
Aksesuarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Analog giriş modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Analog çıkış modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Arabirim modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
CC-Link/CC-Link IE Field modülleri . . . . . . . 59
CPU modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Dijital giriş modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Dijital çıkış modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Güç kaynağı modülleri. . . . . . . . . . . . . . . . 54
Hızlı sayıcı modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Pozisyonlama modülleri . . . . . . . . . . . . . . 58
Seri haberleşme adaptörü . . . . . . . . . . . . . 60
Sistem yapısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Sonlandırma kapağı . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
İhtiyacınız olan üniteler . . . . . . . . . . . . . . . 53
Mitsubishi Endüstriyel Otomasyon
İnternet Portalı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
MELSECNET/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
SSCNETIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Tipik kontrol yapı şeması . . . . . . . . . . . . . . 13
Web sunucusu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Servo ve hareket sistemleri . . . . . . . . . . . 109
L serisi basit hareket modülü . . . . . . . . . . 124
MR-ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
MR-J3
200 V tipi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
400 V tipi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
MR-MQ100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Motor boyutları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Pozisyonlama modülleri . . . . . . . . . . . . . 121
Q-Motion CPU’ları . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Servo motor özellikleri ve tipik
uygulamalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Servo motorlara genel bakış . . . . . . . . . . 113
Sistem konfigürasyonu . . . . . . . . . . . . . . 110
X-Y tabla sistem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Uzak G/Ç modülleri
Açık kontrol döngülü pozisyonlama. . . . . . 21
CC-Link uzak modülleri . . . . . . . . . . . . . . . 20
Profibus DP için MELSEC ST serisi . . . . . . . . 31
Profibus DP ve CC-Link için MELSEC
ST serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
STlite serisi ölçeklenebilir endüstriyel
Ethernet çözümleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Yüksek hızlı sayıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Çevre ara birimlerle veri değişimi . . . . . . . . 21
Yazilim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Görüntüleme yazılımı . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
HMI programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
GTWorks3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
PC veri yönetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
MX Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
MX OPC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
MX Sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
PLC programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN) . . . . . . . . . . . 9
GX Configurator DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
GX Developer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
GX Developer FX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
GX IEC Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
GX IEC Developer FX . . . . . . . . . . . . . . . . 7
GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Robot programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
RT ToolBox2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Servo/Hareket programlama . . . . . . . . . . . 10
FX Configurator FP . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
MR Configurator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
MT Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Simülatör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
GT Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
GX Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Soft HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
GTWorks3 (GT SoftGOT1000) . . . . . . . . . . 5
Yaşam döngüsü mühendislik yazılımı. . . . . 12
MAPS – Mitsubishi Adroit Process Suite . 12
iQ Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Özel uygulamalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
FR Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
İnsan-makina arabirimleri (HMI). . . . . . . . . 83
Arabirim adaptörleri ve kabloları . . . . . . . . 91
GOT serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
IPC’ler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Network’ler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CC-Link Kablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
151
/// İNTERNETTE MITSUBISHI
Mitsubishi endüstriyel otomasyon ınternet portalı
Mitsubishi otomasyon web sitesi
Bir bakışta MyMitsubishi avantajları
Web sitemiz, ek teknik verilere ve ürün ve
hizmetlerimize ilişkin ince ayrıntılara basit
ve hızlı bir şekilde erişiminizi sağlar. Kullanma
kılavuzlarımız ve kataloglarımız çok sayıda farklı
dilde mevcuttur ve ücretsiz indirilebilir. Ana
sayfaya www.mitsubishi-automation.com
adresinden erişilebilir. Web sitemiz 10’u
aşkın dilde mevcuttur ve bu dillerin sayısı
gün geçtikçe artmaktadır. Kendi dilinizin
mevcut olup olmadığını anlamak için lütfen
web sitesinin üst sağ köşesinde yer alan açılır
menüyü kontrol edin.
Kayıtlı bir kullanıcı olarak herkese açık olmayan
çok sayıda ek hizmete serbestçe erişebilirsiniz.
앬 Ek yüklemeler
MyMitsubishi üyeleri broşürlere, teknik
kataloglara ve kılavuzlara ek olarak en yeni
yazılım güncellemelerini ve sürücüleri;
CAD, GSD ve EDS dosyalarını ve ürün
sertifikalarının kopyalarını indirebilirler.
앬 Haber bülteni
En son gelişmelerden haberdar olun: E-posta
haber bültenimizin üyeleri hiçbir etkinliği ya
da özel promosyonları kaçırmaz. Ayda bir kez
Mitsubishi otomasyon teknolojisi dünyasından
haberlerle karşınızda olacağız. Bu bültende
ürün haberleri, tüm otomasyon alanlarında
Mitsubishi ürünleri ile gerçekleştirilen
uygulamalara ilişkin durum çalışmaları, ticari
sergi tarihleri, müşteri faaliyetleri ve özel
tekliflerimiz yer alacak.
MyMitsubishi size çok sayıda ücretsiz yükleme imkanı sunuyor.
앬
Avrupa otomasyon portalı
MyMitsubishi size daha fazlasını sunar
Fabrika ve proses otomasyonu uygulamaları için
Mitsubishi Electric’in ürün ve teknolojilerine ilişkin
haberlerle mi ilgileniyorsunuz? Bölgenizdeki yerel
Mitsubishi distribütörünün adresine mi ihtiyacınız
var? veya halihazırda müşterimizsiniz ve en yeni
teknik bilgilere herkesten önce mi erişmek
istiyorsunuz? Tüm bunları ve daha fazlasını Web
sitemizde bulabilirsiniz, MyMitsubishi ile ihtiyaç
duyduğunuz bilgileri çok daha hızla ve kolaylıkla
bularak değerli ek hizmetlerimizden de
faydalanabilirsiniz. MyMitsubishi avantajlarını
kaçırmayın – MyMitsubishi, Mitsubishi otomasyon
teknolojisine doğrudan erişiminiz için
hizmetinizde.
Grafik veritabanı
MyMitsubishi üyeleri broşürlerimizden ve
kataloglarımızdan resimler, grafikler ve çizimler
içeren grafik veritabanımıza da erişime sahiptir.
Dilerseniz, masaüstünüzü özelleştirmek üzere
çeşitli duvar kağıdı görüntülerimizi indirebilir
ve kullanabilirsiniz.
Mitsubishi Haber Bülteni ile daima en yeni gelişmelerden haberdar
olacaksınız.
앬 Sık kullanılanlar
Her oturum açtığınızda en güncel haberler
MyMitsubishi açılış sayfasında görüntülenecektir.
Dilerseniz en sık girdiğiniz sayfalara daha hızlı
erişim için kendi sık kullanılanlar listenizi
belirleyebilirsiniz. İlgili bağlantıları girdiğinizde sık
kullanılanlar listenizdeki bağlantılar siz oturum
açar açmaz otomatik olarak görüntülenecektir.
Nasıl kayıt olacaksınız?
Kayıt formunu görüntülemek için MyMitsubishi
sayfasındaki "Şimdi Kayıt Ol" bağlantısına tıklayın.
İstediğiniz kullanıcı adı ve şifreyi ve iletişim
bilgilerinizi girerek Kayıt Ol düğmesine tıklayın.
Bu işlemi gerçekleştirmenizden kısa bür süre
sonra sizden kayıt işlemini onaylamanızı ve
tamamlamanızı isteyen bir e-posta alacaksınız.
Şifrenizi unutmanız durumunda, şifrenizin kayıtlı
e-posta adresinize gönderilmesi için "Şifremi
unuttum" bağlantısına tıklayın. Artık birlikte nasıl
çalışacağımızın kontrolü tamamen sizin ellerinizde.
İstediğiniz her zaman kişisel profilinizden kaydınızı
düzenleyebilir, değiştirebilir veya silebilirsiniz.
152
Kapsamlı grafik veritabanımıza ücretsiz erişim.
Kendi sık kullanılanlar listenizi yönetin.
MITSUBISHI ELECTRIC
zümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri ///
Otomasyon
çözümleri dünyası
Robotlar
Hareket kontrol ve servolar
İnverterler
AG devre koruma
Lazer makineleri
CNC
kontrolörler
HMI ve GOT’ler
EDM makineleri
Mikro PLC’ler
Modüler PLC’ler
Mitsubishi, PLC’ler ve operatör panellerinden CNC ve EDM makinelerine kadar çok geniş bir alanda otomasyon ürünleri sunar.
Güvenin adı
1870 yılından bu yana 45 firma Mitsubishi
adı altında finans, ticaret ve endüstri
alanlarında faliyet göstermektedir.
Mitsubishi markası tüm dünyada kalitenin
simgesi olarak bilinmektedir.
Mitsubishi Electric Firması 121 ülkedeki
237 fabrika ve laboratuvarları ile uzay
araştırmaları, ulaşım, yarı iletkenler,
enerji sistemleri, haberleşme ve bilgi
işleme, ses ve görüntü ekipmanları, ev
elektroniği, bina ve enerji yönetimi ve
otomasyon sistemleri konularında faliyet
göstermektedir.
Güvenilir, verimli, kolay kullanımlı
otomasyon ve kontrol ürünlerini ilk elden
bildiğimiz için Mitsubishi otomasyon
çözümlerine rahatlıkla güvenebilirsiniz.
4 trilyon Yen (yaklaşık 40 milyar ABD
Doları) global cirosu, 100.000 kişiyi aşan
çalışanı, yüksek kaliteli ürünlerinin yanı
sıra, mükemmel hizmet ve destek anlayışı
ile Mitsubishi Electric dünya çapında lider
firmalardan biridir.
Global partner. Local friend.
EUROPEAN SERVICE
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
Free European Hotline:
+49 (0) 1805 000 765
EUROPEAN
DEVELOPMENT CENTER
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
FRANCE
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 NANTERRE CEDEX
Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68
UNITED KINGDOM
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Travellers Lane
UK-HATFIELD HERTS. AL10 8XB
Phone: +44 (0) 17 07 / 27 61 00
CZECH REPUBLIC
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.-org.sl.
Radlicka 714/113 a
CZ-158 00 PRAHA 5
Phone: +420 - 251 551 470
POLAND
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Krakowska 50
PL-32-083 BALICE
Phone: +48 (0)12 / 630 47 00
GERMANY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
Phone: +49 (0) 1805 000 765
Customer Technology Centre,
Hatfield
Phone: +44 (0) 17 07 / 27 89 90
Regional Automation Center,
Wakefield
Phone: +44 (0) 1924 255 628
ITALY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
I-20041 AGRATE BRIANZA (MB)
Phone: +39 039 / 60 53 1
RUSSIA
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
52, bld. 3 Kosmodamian
skaya nab 8 floor
RU-115054 MOSCOW
Phone: +7 495 721-2070
SPAIN
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Carretera de Rubí 76-80
E-08190 SANT CUGAT DEL VALLÉS
(BARCELONA)
Phone:+34 93 / 565 3131 //
+34 935653131
For more information about our partners across Europe, please visit the contacts page of our internet site at www.mitsubishi-automation.com
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.:+49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com
Teknik özellikleri değiştirme hakkı saklıdır /// Ürün Kodu. 191628-G /// 01.2012
Tescilli tüm ticari markalar telif hakları açısından korunmaktadır.