RADAR NEDİR?

RADAR NEDİR?
Radar kelimesi “Radio Detection and Ranging”
kelimelerinin ilk harflerinin bir araya gelmesinden
oluşmuştur. Radyo ile bulma ve uzaklık ölçme
anlamına gelmektedir
RADAR NEDİR?
 Radar, elektromanyetik dalgalar alan ve gönderen bir
araçtır.
 Radarın menzilinde ilgilendiği (hedef) ve ilgilenmediği
(karmaşa, hava olayları, bozunum vb.) etkenler vardır.
 Algılama hedeften yansıyarak gelen ilk sinyale bakılarak
yapılır.
 Elde edilen bilgi menzil oranı (velocity), yön, cisim şekli gibi
verileri içerir.
RADARIN TARİHÇESİ
1886’da Heinrich Hertz, Maxwell teorisinin deneylerini
gerçekleştirerek radyo dalgaları ile ışık arasındaki
benzerlikleri göstermiştir. Hertz, radyo dalgalarının
madeni ve dielektrik cisimlerce yansıtılabileceğini
saptamıştır.
1903 yılında Christian Hülsmeyer adında bir Alman
mühendisi gemilerden yansıtılan radyo dalgaları ile ilgili
deneyler yaptı.
RADARIN TARİHÇESİ
1922’de Marchese Gugliemo Marconi, kısa dalgaların radyo tespitindeki
yararlarını görüp bunların kullanılmasını önerdi.
Marconi, kıtalararası radyo haberleşmesini sağlamasına rağmen çok
kısa dalgaları içeren diğer projelerini kabul ettiremedi.
Marconi’nin düşünceleri, A.H.Taylor ile L.C.Young’ın radyo tespiti
üzerindeki fikirlerini deneysel yolla gerçeklemelerini sağladı.
RADARIN TARİHÇESİ
İlk deneysel radarlar CW olup, vericiden gelen sinyalle hedeften gelen
doppler frekans kaymalı darbenin girişiminden etkilenen bir tespite
sahiptiler.
İlk CW radarlar bir hedefin yerinin değil, sadece varlığının tespitinde
kullanılırdı.
Hedeflerin tam olarak yerlerinin saptanması için güçlüklerin darbeli
radarlarla yenileceği anlaşıldı ve 1934’te NRL (US-Naval Research
Laboratory) ’ de darbeli radarların geliştirilmesi için çalışmalara
başlandı.
1936’nın ilk ayında ABD Kara Kuvvetleri, mesafesi 7 mil olan ilk darbe
radarını denedi.
RADARIN TARİHÇESİ
1939’da ordu, uzun menzilli olan ve erken ihbarda kullanılan SCR-270’i
geliştirdi.
Aralık 1941’deki Pearl Harbor baskını bir SCR-270 ile saptandı.
Darbeli radarın ilk gelişmeleri ordu uygulamalarıyla ilgiliydi. Başlangıçta
radar olarak bilinmemesine rağmen “frekans modüleli yükseklik ölçücü”,
ticari amaçla kullanılan ilk radardır (1936). Çalışma prensipleri FM-CW
gibi olan bu radyo yükseklik ölçücünün hedefi yerdi.
1940 ortalarına kadar radarın geliştirilmesi ABD ve İngiltere’de bağımsız
olarak devam etti.
RADARIN TARİHÇESİ
II. Dünya Savaşı sonrası radarları, savaş zamanındaki radarlardan daha uzun
menzilli ve daha hassastırlar.
Radarın gelişmesi, askeri gerekliliklerden dolayı hız kazanmış fakat, hava durumu
ve deniz araştırmaları gibi birçok sivil uygulamalarda da kullanılmıştır.
RADARIN TARİHÇESİ
SPS-26 Array
(1953)
Resim Hakkında Bilgiler: ABD donanması tarafından kullanılan bir radar
gemisi. Bu gemiler gelişmiş radar sistemleriyle donatılmıştır ve erken uyarı amaçlı
kullanılmaktadır.
Tarih: 03.12.2006 13:45
Arthur Radarı: Pasif faz dizi anteninin sahip olduğu dar açılı, keskin demeti sayesinde
bu radar uçan bir füzenin yörüngesini yüksek bir hassasiyetle algılar ve izler, ardından
bu füzenin atış noktasını tespit eder. Antenin 90° lik bir sektörde hem yükseklik ve
hem de azimut açılarında ki taraması elektronik olarak kumanda edilir. Bu radar aynı
anda 100 hedefe kadar işleyebilir.
‘Arthur’ radarı düşman topçu bataryalarının yerlerini tespit eder ve aynı anda kendi
silah sistemlerine önlem alması için bildirir. Bu radar düşman topçu bataryalarını
tespitin yanında ufuk ötesini füzelere karşı tarar.
http://www.radartutorial.eu/19.kartei/karte402.tr.html
Green Pine, erken uyarı- ve füze güdüm
radarı
Green Pine radarının anteni elektronik kumanda ile tarama yapan bir faz dizi
antendir. Gönderilen sinyallerin frekansı 500 MHz ila 1000 MHz arasında olup, Cbandında yer alır. Bu anten „Elta Music” firmasınca üretilmiştir. Bu radar hava
gözetim, hedef arama, hedef izleme ve füze güdüm modlarında aynı anda görev
yapabilir.
Radar 500 km menzil içinde uçan ve hızları 3000 m/san olan hedefleri rahatlıkla
izleyebilir. Yine bu radar uçan hedefleri aydınlatır (işaretler) ve fırlatılan „Arrow 2”
füzelerini hedefe en fazla 4 m hata ile yönlendirir.
TRML-3D radarı
3-boyutlu radar değişik hedef türlerini, özellikle küçük, hızlı ve alçaktan
uçan uçakları, füzeleri ve havada asılı gibi duran helikopterleri
algılayabilir, izleyebilir ve sınıflandırabilir. Bu radar aynı zaman bağımsız
bir olarak kullanılabildiği gibi bir ağ üzerinden hava savunma konuta ve
kontrol sistemlerine de bağlanabilir.
JRC Radar 3000 radarı Japan Radio Ltd. firması tarafından üretilen 7" lik bir resim
tüpü olan, yüksek çözünürlüklü tek renkli ekrana sahip en küçük boyutlu radar
aygıtlarından biridir. Bu radar genellikle küçük ve orta büyüklükteki yatlarda ve
küçük balıkçı teknelerinde kullanılmaktadır. Fan pervanesi tipi bir ışıma çizgesine
sahip, 63 cm çapında ve 28 cm yüksekliğinde sağlam bir radom mahfaza içine
yerleştirilmiş bir patch anten kullanılmaktadır.
Bu güçlü, çok hassas Meteor 500 Doppler radarı özellikle çok kuvvetli yağışların ve
fırtınalar olduğu tropikal bölgelerde görev yapmaktadır. Yüksek çözünürlüklü
gerçek-zamanlı verilerle esaslı bir hava analizi ve kısa vadeli hava tahminleri
yapılabilmektedir.
Tipik Radar Senaryosu
Tipik bir radar senaryosu, havaalanı gizli izleme radarının çalışması,
şekilde resmedilmiştir. Senaryo iki havasal hedef içerir (savaş ve ticari
uçak), radar iletim sinyali; dağlar ve yerdeki ağaçlar, gökyüzündeki
bulutlar, yağmur gibi çevre ile etkileşir, ve alıcı olası hedeflerden
yansımalar alır; dağlar, ağaçlar, gökyüzündeki bulutlar, yağmur vs.’den
istenmeyen yansımalar alır. Toplam alınan yansıma sinyali farklı
bileşenlere ait bilgisel işaretler içerir
target
Transmitted wave
Clutter
Radar
Farklı parametrelere göre radarların sınıflandırılması
Zaman düzlemi
Frekans düzlemi
(doppler)
işlem
radar
amaç
Saptama
İzleme
Sınıflama
Tanımlama
Gizli izleme
Resimleştirme
güdümleme
HF
VHF
MW
milimetrik dalga
frekans
Kurulum
uygulama
Askeri
sivil
tip
Birincil
İkincil
Monostatik
bistatik
Dalga formu
CW
darbe
Kara tabanlı
Denizde
Havada
uzayda
Birincil ve İkincil Gözetleme Radarları
(Primary & Secondary Surveillance Radar)
Meteoroloji Radarları
Meteoroloji Radarları (Meteoroloji Uyduları)
Sentetik Açıklık Radar (SAR)
(Synthetic Aperture Radar)
SAR, alana birden fazla gözlem noktasından darbeler
gönderip, geriye yansıyan işaretleri evre uyumlu bicimde
birleştirerek, alanın yüksek çözünürlüklü bir görüntüsünü
oluşturabilir. Yani küçük bir antenle elde edilmiş çoklu
gözlemleri kullanarak büyük bir
antenin etkisini sentezler
SAR ile Görüntüleme (Uçak)
Doğuş Üniversitesi
0.3 meter airborne synthetic aperture radar movie
from I-25 to Maxwell along Gibson Blvd.
El Salvador’daki Santa Ana Volkanı’nın
SAR ile oluşturulan Sayısal Yükseklik Modeli
1.0 meter airborne synthetic aperture radar movie of
south Washington, D.C. area from the Washington Navy
Yard to Arlington National Cemetery
SAR ile Görüntüleme (Uydu)
Doğuş Üniversitesi
Ters Sentetik Açıklık Radar ile Görüntüleme
(Inverse Synthetic Aperture Radar-ISAR)
ISAR, kara, deniz ve hava hedeflerinin yüksek çözünürlüklü görüntülerini elde
etmek ve hedefin hareketi hakkında bilgi almak amacıyla , yeryüzüne ve/veya
hava araçlarına yerleştirilen aktif radar sistemidir.
Mig-25
TERİMLER VE KAVRAMLAR
Dağınıklık (clutter), yer, deniz, yağmur, kuşlar, havada
dağılmış parçacıklardan, vs. oluşan radar yankısı veya
yankı grubundan oluşur. Bu, işlevsel olarak dikkate alınan
durumlarda istenmeyen bir etkendir. Dağınıklık için tek bir
açıklama yoktur, ve dağınıklık veya hedef radarın görevine
göre yer değiştirebilir. Mesela yağmurdan gelen yankılar
hava alanı izleme radarı için bir dağınıklık olmasına
rağmen meteoroloji radarı için hedeftir. Aynı şekilde, kara
yansımaları kara radarı için bir dağınıklıktır ama yer
resimleme radarları için bunlar kullanılabilir işaretlerdir.
TERİMLER VE KAVRAMLAR
Hedef saptama (target detection); hedefi alıcıda ayırt
etmektir. Alıcıda toplam radar yankı sinyali; hedef (istenen
sinyal), gürültü (istenmeyen, uygun olmayan sinyal),
dağınıklık ( istenmeyen ama istenmeyen hedeflerden
uygunlaştırılmış yansımalar), girişim ( kasıtsız radyo, tv,
broadcast veya kasıtlı bozucu sinyaller)’e dayanır.
TERİMLER VE KAVRAMLAR
Hedef izleme (target tracing);
sürekli hareket eden nesnelerin
aralıklarının,
yönlerinin,
hızlarının vs. izlenmesi işlemidir.
İzleme mekanik olarak ( hedefi
alıcı anten hüzmesi içinde tutmak
için alıcı anteni çevirerek) ve
elektronik olarak ( alıcı işlemcisi
üzerinde
sayısal
hüzme
yönlendirme ile) yapılabilir.
T1
T1
T1
T3
=0
T2
=90
=270

Top view
=180
T1
T
T
2
2
T2
T
2
=0
=30
=55
T3
Beam A
T3
T3
Beam B
Beam C
TERİMLER VE KAVRAMLAR
 Hedef sınıflandırma (target classification);
hedeflerin bazı tiplerini ayırt etme ve özellik olarak
adlandırılan bazı karakteristiklere göre gruplama
işidir. Hedeflerin askeri ve sivil olarak gruplanması bir
sınıflandırma formudur. Mümkün olan ayırt etme
özellikleri; hedeflerin büyüklükleri, hızları, sabit
elektronik aygıtları, elektromanyetik yansıtırlıkları,
manevraları vs. olabilir.
TERİMLER VE KAVRAMLAR
 Hedef tanımlama (Target identification ); hedefin
“kim” olduğunu bulma işlemidir. Kendine özgü bir
türden olan özel radar dönüş işaretinin bilgisi,
büyüklük, biçim, zamanlama, pozisyon, manevralar
veya oranını hesaplayarak ikinci bir radar veya
elektronik saldırı yöntemleri sayesinde kodlanmış
yanıtlar aracılığıyla bu parametrelerdeki değişimlere
göre elde edilebilir.
TERİMLER VE KAVRAMLAR
 Görüntüleme (imaging); Bu tip radarlar mikrodalga (MW)
radarlarıdır, yüzey, hava hedefleri ve yer yüzeyinin “radar
resimi”ni elde etmek için mesafe ve geçiş mesdafesinde
yüksek çözünürlük sağlayabilir. Bu radarlar mesafe çizme
(range profiling- RP) radarları, sentetik açıklıklı radarlar
(SAR) ve ters sentetik açıklıklı radarlardır (ISAR)’dır.
TERİMLER VE KAVRAMLAR
 Gizli izleme ( surveillance); bölgenin farklı sayıda
farklı sensörlerle sistematik gözlemlenmesidir, aslında
keşif amacıyla; izleme, sınıflandırma ve tanımlama
aktiviteleri ile ilgilenilir. Gizli izleme havadan havaya
(A/A), havadan karaya (A/G), havadan yüzeye (A/S),
yüzeyden havaya (S/A), yüzeyden yüzeye (S/S), vs.
olabilir.
Radar Uygulamaları
Sivil uygulamalar
Hava trafik kontrolü ve uçuş yönetimi
Akıllı trafik yönetim sistemleri
Hassas yanaşma ve iniş
Gemi trafik yönetimi
Navigasyon ve kaza önleme
Hava durumu radarı ve okyanus izleme
Arama ve kurtarma
Yer izleme ve yabancı alarmı
Yer sondaj ve yeraltı resimleme
Araç hız sensörleri ve yükseklikölçer
Geniş alan izleme
Askeri uygulamalar
Kara, okyanus ve hava gözlemleme
Saptama ve izleme
Sınıflandırma ve balistik tanımlama
Füze savunma
Erken hava saldırısı uyarısı
Ateş kontrol ve füze güdümü
Havan ve top konumu
Arama ve kurtarma operasyonları
Yer ve yeraltı sondajlama
Keşif simülasyon ve modellemesi
Askeri ve ticari radar bantları
Tablo ‘da askeri ve ticari radar bantları listelenmiştir. Listede birçok bant olduğu halde
radarlar üç ana gruba bölünebilir; HF radarlar, VHF radarlar ve MW radarlar
VHF
30 - 300 MHz
çok yüksek frekanslar 138 - 144 MHz
890 - 942 MHz
S
2 - 4 GHz
2.3 - 2.5 GHz
C
4 - 8 GHz
5.25 - 5.925 GHz
Ku
12 -18 GHz
13.4 - 14.0 GHz
Ku
18 -27 GHz
24.05 - 24.25 GHz
mm
40 - 300 GHz
milimetrik dalgalar
33.4 - 36.0 GHz
Radar uygulamaları için kararlaştırılmış bantlar
Frekans aralığı
Spektrum kullanım alanı
1.35 - 1.4 GHz
askeri iletişi / radar
1.435 - 1.535 GHz
L-band telemetri
2.45 - 2.69 GHz
ticari ilertişim / radar
2.9 - 3.7 GHz
çeşitli radarlar
4.2 - 4.4 GHz
radar yükseklik ölçer (altimetre)
5.25 - 5.925 GHz
çeşitli radarlar
8.5 - 10.55 GHz
çeşitli radarlar
9.3 - 9.5 GHz
hava duruömu radarı ve kıyı navigasyon radarı
13.25 - 14.0 GHz
çeşitli radarlar ve uydu iletişimi
15.7 - 17.7 GHz
çeşitli radarlar
24.25 - 25.25 GHz
navigasyon radarı
33.4 - 36.0 GHz
çeşitli radarlar
Tipik Radar Sistemi Blok Diyagramı
Dalga
Üreteci
RF Taşıyıcı
üreteci
Alıcı
İşlemcis
Data
İşlemcisi
Radar
vericisi
Radar
Alıcısı
Radar
görüntüleme
birimi
Çözünürlük
 Çözünürlük, radarın birbirine çok yakın olan iki cismi ayırt edebilme
yeteneğidir, genellikle üç boyutlu uzayda: mesafe, davranış ve hız
(doppler) ile bu işlem yapılır.
• Azimuth Çözünürlüğü
İki hedef radar antenine göre
aynı mesafede ve birbirlerine çok
yakın pozisyonda ise radar
hedefleri tek bir hedef olarak
gösterir. Örneğim beam genişliği
2 derece olan bir radar
sisteminde iki uçaktan birisi 39.5
ve diğeri de 40.5 derecelik bir
istikamette bulunuyorsa, radar
bu iki uçağı tek bir hedef olarak
gösterir.
• (Menzil Çözünürlüğü)
İki hedefin radar istasyonuna
göre aynı mesafede olduğu
durumlarda; ilk hedefin darbesi
bitmeden ikinci hedefin darbesi
istasyona ulaşıyorsa, radar iki
hedefi tek bir hedef olarak
gösterir.
İki eko arasındaki uzaklığın darbe genişliğinden büyük
olması gerekir. Bunun için çözünürlük aşağıdaki formülle
hesaplanabilir.
Rres =   150 m ( mikro-saniye cinsinden yazılmalıdır)
Örnek: Radarın darbe genişliği 2 mikro-saniye ise minimum
menzili hesaplayınız.
Rmin =   150 m = 2  150 = 300 m
Örnek: Radarın darbe genişliği 4 mikro-saniye ise menzil
çözünürlüğünü hesaplayınız.

Rres =   150 m = 4  150 = 600 m
Doğruluk
Belirli hata açıklaması için radarın doğru değer
ölçebilme (doğru hız, mesafe, yön, vs.) yeteneğidir ve
alınan güç seviyesi ile hedefin ilişkili olması gerekir
Temel radar tipleri
Darbe Radarları: En yaygın radar tipidir.
Gönderilen sinyalle yansıyan sinyal arasında
geçen süreyi kullanır. Genellikle iletim ve alma
işlemleri için tek bir anten kullanılır.
Sürekli Dalga Radarları: Doppler kayması
prensibini kullanır. Genellikle alıcı ve verici
olmak üzere iki anten kullanılır.
Darbe Radarları ile Mesafe Ölçümü
Darbe radarları elektromanyetik dalga darbelerini gönderip hedeften
yansıyıp geri dönmesini beklerler. Dalgalar 1 mikro-saniyede 300 metre
giderler, örnek olarak 1 mikro-saniye içinde eko ulaşıyorsa hedef 150
metre uzaklıktadır demektir. Bu örnek radarla menzil ölçmenin temel
kuralıdır yani bir mikro-saniyelik “radar zamanı” 150 metrelik mesafeye
denk gelir.
Mikro-saniye cinsinden verilen gecikme 150 ile çarpıldığında bize metre
cinsinden mesafeyi verir.
Örnek 1: Hedeften yansıyan eko sinyali 33.2 mikro-saniye sonra
alındığına göre hedefin uzaklığını bulunuz.
Mesafe: d=33.2*150=4980m=4.98km
Darbe diyagramı
PRF: Pulse Repetition Frequency (Darbe tekrarlama frekansı)
PRF ve Maksimum Mesafe
Radarın verici ve alıcı darbe tanımlamaları
Darbe radarının ideal iletilmiş ve alınmış zaman işareti(taşıyıcı işaretsiz)
şekilde gösterilmiştir. Burada 1, 2, 3… ile işaretlenen darbeler; iletilen
darbeler, diğerleri alınan darbelerdir. Verici,  darbe genişlikli bir darbeyi
yollarken alıcı kapalıdır ( devrenin güvenliği ve iletilen yüksek güçten korumak
için ). Bu her T saniyede bir tekrarlanır ve darbe tekrarlama farkı (RPI) olarak
adlandırılır, darbe tekrarlama frekansının (PRF) tersine eşit olur ( PRF= 1/T )
oranı çalışma faktörü (duty factor) olarak adlandırılır.
 Zaman aralığı boyunca (T- ), verici kapalı, alıcı açıktır ve
algılanabilen yankıları almaktadır. Alınan ve iletilen
sinyaller arasındaki zaman gecikmesi (td) ölçülen değer ( R )
hedefin mesafesidir;
ct d
R
2
[m] , c =3x108 m/s
hedef için maksimum kullanışlı kararlı mesafe PRI’dan (veya PRF)
aşağıdaki gibi bulunur
Rmax
cT
c


2 2 PRF
[m]
Taşıyıcı Frekansı
 Taşıyıcı frekansı elektromanyetik dalga enerjisinin değişim
frekansıdır. Taşıyıcı frekansının seçilmesini etkileyen başlıca unsur,
gerekli mikrodalga enerjisinin istenen hedefe yöneltilebilmesi ve
yansıyan dalganın alınmasıdır.
 Yöneltme işleminin tam yapılabilmesi ve gönderilen enerjinin, daha
büyük bir kısmının yararlı olmasını sağlamak için iyi karakteristikli
yönlü anten kullanılmalıdır. Taşıyıcı frekansı ne kadar yüksek ise
dalga boyu da o oranda kısadır ve bu yüzden oluşan dar bir demet
için anten düzeni de o kadar küçüktür. Çünkü, her bir yayınlayıcı
eleman normal olarak yarım-dalga boyu uzunluktadır. Verilen
belirli büyüklükteki bir anten düzeni için, frekans yükseldikçe
demet genişliği daralacaktır.
Darbe genişliği
 Hedefin yakalanabileceği minimum uzaklık birinci derecede
gönderilen darbenin genişliğine bağlıdır. Eğer bir hedef,
verici durgun (off) durumuna geçmeden, yansıyan dalganın
alıcıya dönmesine neden olacak kadar yakınsa, açıkça
görülebileceği gibi gelen darbenin alınışı gönderilen darbe
tarafından maskelenecektir. Örneğin 1 mikro-saniye’lik bir
darbe genişliği 150 metrelik minimum mesafeye sahip
olacaktır. Bu uzaklık içerisinde kalan bir hedef ekran
üzerinde görülmeyecektir. Buna göre “yakın” mesafeleri
ölçecek veya “yakın” mesafeler için görev yapacak cihazlar 0.1
mikro-saniye mertebesinde darbeler kullanırlar.
Darbeler arası uzaklık (Darbe tekrarlama frekansı)
Sistemin çalışabileceği maksimum hedef uzaklığı dahilinde bulunan,
herhangi bir hedeften dönen yansıyan dalganın alınabilmesi için,
gönderilen her darbe arasında yeterli zaman bırakılmalıdır, buna
darbeler arası uzaklık denir. Aksi halde uzakta olan hedeflerden gelen
dalgaların alınışı, birbiri ardından gönderilen darbeler tarafından
anlaşılması güç bir hale sokulacaktır. Bu nedenle verilen bir cihazın
maksimum gönderme uzaklığı,gücün yeterli olması şartıyla, durağan
zamanının darbe genişliğine oranına bağlıdır.
Darbeler arası uzaklığı belirleyen faktör çalışılan menzildir. Örnek olarak
5km uzaklıktaki bir hedeften eko 33 mikro-saniyelik gecikmeyle
ulaşırken 33km’den 220 mikro-saniyede ulaşır. Dolayısıyla darbeler arası
uzaklık yakın mesafe için az uzak mesafeler için daha fazla olacaktır.
Darbe genişliği ve
darbeler arası uzaklık
Güç Bağıntısı
Bir vericinin kullanılan gücü, gönderilen darbelerin taşıdığı güç olup, buna sistemin
TEPE GÜCÜ adı verilir. Güç ölçülürken genellikle, nispeten uzun bir zaman aralığı
boyunca süren ortalama güç ölçülür. Radar vericisi, çalışma zamanına oranla daha
uzun zaman sükunette kaldığı için, çalışmanın bir peryodu boyunca nakledilen güç,
darbelerin taşıdığı tepe gücüne kıyasla daha küçüktür.
Uzatılmış bir zaman peryodu boyunca sarf edilen ortalama güç ile darbe sırasında
oluşan tepe gücü arasında belirli bir bağıntı vardır. Bir çalışma peryodunun bir
baştan bir başa olan T periyot zamanı darbe tekrarlama frekansının tersidir.
Diğer faktörler sabit kalmak şartıyla, darbe genişliği ne kadar büyük olursa
ortalama güç de o kadar büyük olacak ve darbe tekrarlama zamanı (darbe aralığı)
ne kadar uzun olursa ortalama güç de o kadar küçük olacaktır. Buna göre:
Ortalama güç
Tepe gücü
=
Darbe Genişliği
Darbe Tekrarlama Oranı
Meşguliyet oranı
Radar vericisinin çalışma periyodu, RF enerjisinin yaydığı toplam
zamanın bir parçası cinsinden tarif edilebilir. Bu zaman bağıntısına
“Meşguliyet oranı” adi verilir ve şu şekilde gösterilir;
Darbe Genişliği
Meşguliyet Oranı =
Darbe Tekrarlama Zamanı
Örneğin, darbe genişliği 2 mikro-saniye ve saniyedeki darbe tekrarlama
sayısı 500 olsun. Darbe tekrarlama zamanı = 106/500 yani 2000 mikrosaniye olur. Bu radarın meşguliyet oranı;
Meşguliyet Oranı =
2
1000
= 0.001
Temel darbe radar sisteminin yapısı
Verici
Senkronizatör
Güç
Kaynağı
Yönlendirici
Görüntüleme
Birimi
Antenna Control
Alıcı
ANT.
Sürekli Dalga Radarı
• Gönderilen sinyaller
zamanda süreklidir
• Verici ve alıcı
antenleri ayrıdır
• “DOPPLER kayması”
prensibinden
faydalanılır.
Sürekli dalga radarlarının genel dalga şekilleri
sürekli sinüs dalgası
Frekans modülasyonlu CW
kesik CW
ikili faz kodlu CW
Doppler Radar
Doppler frekansı
2 vr f T
fd 
c
fd
: Doppler frekansı
vr
: Hızın hedefle radar arasında radyal bileşeni.
fT
: Radardan gönderilen sinyalin frekansı
c
: Işık hızı