SK 500E

Transkript

SK 500E

Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
TR
SK 500E
Modüler frekans invertörü
Nord sahne tekniği
Duisburg Şehir Tiyatrosundaki sürücü tekniği sistemi
çok sessizdir. Burada, çekme sistemlerinin kusursuz
olarak devreye sokulması ve kulislerin nokta
hassasiyetinde konumlandırılması için SK 500E serisi
frekans invertörleri kullanılmaktadır.
2
F 3050 TR
İçindekiler
Ürün serisi
Sayfa
SK 5xxE serisi
4
Performans sınıflandırması 6
Sisteme genel bakış
13
Arabirimler
14
Donanım özellikleri, soğutma ve patlama koruması
16
Fonksiyonlar
Güvenli durma
18
Posicon ve PLC
19
Entegre fonksiyonlar
20
NORDCON yazılımı
22
Seçenekler
Teknoloji üniteleri
23
Kumanda üniteleri, arıza teşhis ve aksesuarlar 26
Enerji verimliliği
29
Teknik Bilgiler
Teknik genel bakış
30
SK 500E verileri
32
Şebeke filtresi 36
Frenleme dirençleri
42
Giriş ve çıkış bobinleri
46
NORD Electronic DRIVESYSTEMS
50
SK 500E serisi güç kapsamı
1~ 115V 1~ 230V 3~ 230V 3~ 400V 0,25 - 0,25 - 0,25 - 0,55 - 0,75 kW
2,2 kW
15 kW
90 kW
F 3050 TR
3
SK 500E serisi
BG 1-4
0,25 - 7,5 kW
BG 5-9
11 - 90 kW
(Hazırlık aşamasında)
SK 500E serisinin pazarda başarıya ulaşmasının
ardından, bu serinin güç aralığı 90kW'a kadar
genişletildi. Bu sayede, bu bileşenin başarı faktörleri
daha da geniş bir uygulama alanına yayıldı.
Modüler kompakt invertör:
SK 500E
Performans sınıflandırması:
Getriebebau NORD, SK 500E serisi frekans
invertörleriyle güç aralığı, bağlantı gerilimi ve boyut
açısından tamamen uyumlu olan sınıflandırılmış
donanım seçeneklerinde akıllı ve uygun maliyetli
sürücü çözümleri sunar. Tüm modellerin temelini,
opsiyon modülleriyle genişletilebilen iyi donatılmış bir
ana cihaz oluşturur. SK 500E invertörü birçok kullanım
alanı içi uygundur ve geçme teknoloji üniteleriyle özel
gereksinimlere kolayca uyarlanabilir.
7,5 kW'a kadar
sınıflandırma
SK 50xE
SK 51xE
SK 52xE
SK 53xE SK 54xE
0,25 – 7,5 kW
4
BG10
110 - 160 kW
F 3050 TR
Bir sürücü çözümü için gerekli olan uygulamaya özel
özellikler söz konusu olduğunda, SK 500E serisi
eksiksiz bir ürün yelpazesi sunar. Bu sürücüler,
modelin farklı kademeleri sayesinde aynı gövde içinde
kullanılabilir. Günümüzün teknolojisi için aşağıdaki
uygulamaya özel fonksiyonlar bulunmaktadır.
• EN ISO 13849-1 Kat.4, Performance Level e
EN 61508 SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO)
• Yerleşik CANopen arabirimi
• Yerleşik artımlı enkoder girişi (TTL)
• CANopen, SSi, BiSS, Hiperface, EnDat üzerinden
mutlak enkoder
• POSICON pozisyon kontrolü
• Har. Kontrol kartı için 24V gerilim beslemesi
• Senkron motorların çalışması (PMSM)
• PLC lojik fonksiyonu
11 kW'tan itibaren
sınıflandırma
SK 515E
SK 535E SK 545E
11 – 90 kW
Güç ve iletişim (örn. CANopen veya sistem bus'u)
NORD, tüm ürün
serilerinde tam
kapsam sunar
✓ Aynı yazılım
✓ Aynı parametre yapısı
✓ Aynı klemens tanımı
✓ Aynı kullanıcı arayüzü
✓ Aynı işletime alma
Alan düzlemi
Şalt dolabı
Otomasyon sistemine bağlantı
Bus arabirimli modüler teknoloji üniteleri ve adres ve
baud hızının ayarlanması
Geçerli tüm bu sistemler (örn. Profibus, CANopen)
Yerleşik CANopen ile maliyet odaklı modeller
Ethernet tabanlı bus sistemleri (örn. EtherCat, ProfiNet)
F 3050 TR
5
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E SK 540E
SK 500E
0,25 – 7,5 kW / BG 1-4
SK 500E, entegre besleme bloklu
SK 505E, harici 24V beslemeli
SK 500E / SK 505E temel donanım:
✔
✔
Sensörsüz akım vektör kontrolü (ISD kontrolü)
✔
Frenleme yönetimi, elektromekanik durdurma
freni
✔
✔
✔
✔
✔
Frenleme direnci için fren kıyıcısı
✔
✔
✔
✔
✔
Proses kontrolörü / PID kontrolörü
✔
✔
Ölçeklendirilebilir gösterge değerleri
C2 sınıfı şebeke filtresi, 5 metreye kadar C1
sınıfı
Arıza teşhis arabirimi RS 232
SK 530E SK 540E
0,25 – 7,5 kW / BG 1-4
SK 510E / SK 511E
entegre besleme bloğu ile
SK 510E / SK 511E / SK 515E
"Güvenli durma" fonksiyonlu
✔
✔
✔
SK 500E temel donanım
EN ISO 13849-1 Kat.4, Performance Level e
Yerleşik CANopen (sadece SK 511E)
4 değiştirilebilir parametre seti
Geçerli tüm sürücü fonksiyonları
Otomatik mıknatıslama adaptasyonu (enerji
tasarruf fonksiyonu)
Kapsamlı parametre yapısı
Kullanımı kolay
Geçerli tüm bus sistemleri
Standart değerli parametreler önceden
ayarlanmıştır
Yüksek kontrol kalitesi ve kısa tepki süreleri
SK 500E, kapsamlı temel donanımıyla bile birçok
uygulamada kullanılabilir. Tüm fonksiyonlar ürün
serisinin tamamında bulunur. Kapsamlı donanımına
rağmen, kullanımına büyük önem verilmiştir ve bu
sayede hızlı ve kolay bir şekilde işletime alınabilir.
6
SK 510E
SK 520E
F 3050 TR
"Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu, standartlara
uygun bir şekilde motoru yeniden çalıştırılmaya karşı
kilitlemek için pratik ve verimli bir olanaktır. Bu sayede,
yakında çalışan kişilerin dönen sürücüden zarar
görmesi önlenir.
(Bkz "Güvenli durma", sayfa 16)
Entegre "Güvenli Durma" fonksiyonu,
EN 13849-1 standardına uygun, maksimum güvenlik
kategorisi 4'e kadar,
Durma kategorisi 0 ve 1
• "Güvenli darbe bloğu", harici 24V beslemeli
• Emniyet anahtarlama cihazı gereklidir
• Motorun yeniden çalışmaya başlamasına karşı
güvenli koruma
• Güç kapatma ünitesi gerekli değildir
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E SK 540E
0,25 – 7,5 kW / BG 1-4
SK 520E, devir kontrolü ve verimli bus
sistemli:
✔ SK 500E temel donanım
✔ Yerleşik CANopen
✔ Artımlı enkoder girişi (TTL)
✔ Kontrol sinyalleri için ek bağlantılar
Tam torkta 0 devre kadar yüksek bir devir sabitliği için
(örn. kaldırma düzeneği), artımlı enkoder girişi yüksek
kaliteli bir devir kontrolü gerçekleştirebilir. CANopen
arabirimi, bir otomasyon sistemine uygun maliyetli bir
bağlantı imkanı sunar. Ek kontrol sinyali bağlantıları,
harici giriş/çıkışların kapsamlı bir şekilde işlenmesini
sağlar.
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E SK 540E
0,25 – 7,5 kW / BG 1-4
SK 530E / SK 535E
"Güvenli durma" fonksiyonlu
ve konumlama kontrollü
✔ EN ISO 13849-1 Kat.4, Performance Level e
✔ POSICON pozisyon kontrolü
SK 530E ve SK 535E cihaz serileri, standart asenkron
motorlarla bağıl veya mutlak konum kontrolünün kullanıcı
dostu bir şekilde uygulanmasını sağlar. Aynı donanıma
sahip NORD frekans invertörlerinin bağlanması, klasik
senkron hız uygulamalarının (master / slave) yanında
örn. "uçar testere" gibi teknoloji fonksiyonlarına da olanak
sağlar. Anlaşılır biçimde düzenlenmiş parametrelerle
işletime alma sayesinde, bu yüksek kaliteli fonksiyonlar
herkes tarafından kullanılabilir.
•Yerleşik CANopen üzerinden mutlak enkoder
•63 adede kadar konum doğrudan parametrelenebilir
•İkili sistem ile veya bus sistemi üzerinden devreye
sokma
•Ayrıca uygun oldukları:
-Döner tabla fonksiyonları, yol optimizasyonlu veya
yol optimizasyonsuz
-Senkron hız uygulamaları için master / slave bağlantısı
(statik çalışmada konum senkronizasyonu ile)
-Uçar testere (slave sürücünün master'a otomatik
senkronizasyonu)
F 3050 TR
7
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E SK 540E
0,25 – 7,5 kW / BG 1-4
SK 540E / SK 545E
entegre PLC - fonksiyonları
ve üniversal enkoder arabirimi
✔ POSICON pozisyon kontrolü
✔ Entegre PLC fonksiyonları
✔ Üniversal enkoder arabirimi
✔ Potansiyel ayırmalı PTC girişi
Uygulamalar, klasik bir servo sürücünün dinamiğinden
beklentileri arttırmadan, sürücülerin artan şekilde
invertör tahrikli alternatif akım senkron makineleriyle
mümkün olandan daha yüksek kontrol kalitesine
sahip olmasını gerektiriyor. Bu boşluk, sabit tahrikli
senkron makinelerin (PMSM) yanında alternatif akım
senkron makinelerini de alışılageldiği gibi sürebilen SK
540E /SK 545E modeliyle kapatılabiliyor. Bunun için
bir enkoderin kullanılıp kullanılmayacağı veya hangi
enkoderin kullanılacağı, kontrol kalitesi beklentisine
veya enkodere özel üniversal enkoder arabirimi
açısından kullanıcıya bağlıdır.
8
F 3050 TR
Entegre PLC fonksiyonları, ek olarak SK 540E /
SK 545E modelinin kullanım alanını genişletir. Bu
AWL tabanlı kontrol fonksiyonlarıyla, basit sürücü
uygulamaları ve iş akışlarının frekans invertörünün
kendisi üzerinden gerçekleştirilmesi veya yönetilmesi
mümkündür. Bunun sonucunda bir harici PLC'ye
gerek kalmaması sayesinde, hem yerden hem de
kablolamadan tasarruf sağlanır.
Senkron motor çalışması
(enerji tasarruflu motor olarak)
Standart NORD gövdesinde senkron tekniği
Enerji tasarruflu motor olarak PMSM
• Üretim maliyetleri ve verim arasında optimum oran
• Pompa ve fan uygulamalarında yüksek enerji
tasarruf potansiyeli
• Enkodersiz kontrol
Yüksek kaliteli uygulamalar için PMSM ve ASM
• Yüksek dinamikli tek eksen uygulamaları
• Entegre teknoloji fonksiyonları, örn. "uçar testere"
Üniversal enkoder arabirimi
PLC fonksiyonları
Üniversal enkoder arabirimi, en yeni enkoder
sistemlerinin frekans invertörüne bağlanmasına olanak
sağlar. Bu mutlak enkoder arabirimi, özellikle senkron
motorların çalıştırılması konusunda özel bir öneme
sahiptir.
Sürücüye yakın akış kontrollerini uygulama.
SSI enkoderlerinin ve BISS enkoderlerinin (SSI
enkoderinin geliştirilmiş modeli) yanında, profil 2.1'li
EnDat enkoderleri ve Hiperface enkoderleri de
değerlendirilebilir.
• Giriş sinyallerinin mantıksal bağlantıları
• AWL programlama, IEC 61131-3'e uygun
• Motion Control yapı taşları mevcuttur
• NORD CON yazılımı üzerinden programlama
• Hata ayıklama mümkündür
• ms başına 200 AWL komutuna kadar gerçek
zamanlı
• ParameterBox üzerinden görüntüleme ve kullanım
• Teknoloji üniteleriyle giriş/çıkış genişletmesi
F 3050 TR
9
SK 515E
SK 535E SK 545E
SK 515E
11 – 90 kW / BG 5-9
SK 515E
"Güvenli durma" fonksiyonlu SK 515E
✔
✔
Yerleşik CANopen
✔
Potansiyel ayırmalı PTC girişi
Kontrol kartı için seçime bağlı 24V besleme
gerilimi, otomatik geçiş
11kW (BG5) üstündeki güç aralığında, SK 500E
serisinden bilinen bazı özellikler standart olarak
bulunur. Bu şekilde, SK 515E modeli EN 13849-1
standardına uygun "Güvenli durma" ve CANopen bus
sistemi içerir.
Bunun dışında, bu güç sınıfındaki tüm cihazlarda,
kontrol kartını harici 24V gerilimle beslemek
mümkündür. Bu sayede, frekans invertörünün güç
kapalıyken parametrelenebilmesinin yanında, uygun
yüksek güçlü yardımcı gerilim kaynaklarının yardımıyla
(örn. 60V DC) sürücü için bir acil durum çalışması da
("tahliye işlemi") gerçekleştirilebilir.
10
F 3050 TR
SK 535E SK 545E
11 – 90 kW / BG 5-9
SK 535E
SK 535E, "Güvenli durma" fonksiyonlu
ve konumlama kontrollü
✔
✔
✔
✔
Yerleşik CANopen
✔
✔
Kontrol sinyalleri için ek bağlantılar
Artımlı enkoder girişi (TTL)
POSICON pozisyon kontrolü
SK 535E modelinde (BG5'ten itibaren), SK 515E
modelinden (BG5'ten itibaren) bilinen özelliklere ("Güvenli
durma, yerleşik CAN-open...) ek olarak kontrol sinyalleri
ve POSICON konumlama kontrolü için ilave girişler de
bulunur. SK 535E modeli, POSICON yardımıyla kullanıcı
dostu bir şekilde bağıl ve mutlak konum kontrolü sunar.
(ayrıca bkz. Sayfa 7'deki SK530E / SK535E).
•Yerleşik CANopen üzerinden mutlak enkoder
•63 adede kadar konum doğrudan parametrelenebilir
•İkili sistem ile veya bus sistemi üzerinden devreye
sokma
•Ayrıca uygun oldukları:
-Döner tabla fonksiyonları, yol optimizasyonlu
veya yol optimizasyonsuz
-Senkron hız uygulamaları için master / slave bağlantısı
(statik çalışmada konum senkronizasyonu ile)
-Uçar testere (slave sürücünün master'a otomatik
senkronizasyonu)
SK 515E
SK 535E SK 545E
11 – 90 kW / BG 5-9
SK 545E
SK 545E
entegre PLC - fonksiyonları
ve üniversal enkoder arabirimi
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
SK 500E temel donanım
EN ISO 13849-1 Kat.4, Performance Level e
Yerleşik CANopen
Artımlı enkoder girişi (TTL)
POSICON pozisyon kontrolü
Kontrol sinyalleri için ek bağlantılar
Entegre PLC fonksiyonları
Uygulamalar, klasik bir servo sürücünün dinamiğinden
beklentileri arttırmadan, sürücülerin artan şekilde
invertör tahrikli alternatif akım senkron makineleriyle
mümkün olandan daha yüksek kontrol kalitesine sahip
olmasını gerektiriyor. Bu boşluk, sabit tahrikli senkron
makinelerin (PMSM) yanında alternatif akım senkron
makinelerini de alışılageldiği gibi sürebilen SK 545E
modeliyle kapatılabiliyor. Bunun için bir enkoderin
kullanılıp kullanılmayacağı veya hangi enkoderin
kullanılacağı, kontrol kalitesi beklentisine veya
enkodere özel üniversal enkoder arabirimi açısından
kullanıcıya bağlıdır.
Entegre PLC fonksiyonları, ek olarak SK 545E
modelinin kullanım alanını genişletir. Bu AWL tabanlı
kontrol fonksiyonlarıyla, basit sürücü uygulamaları ve
iş akışlarının frekans invertörünün kendisi üzerinden
gerçekleştirilmesi veya yönetilmesi mümkündür.
Bunun sonucunda bir harici PLC'ye gerek kalmaması
sayesinde, hem yerden hem de kablolamadan tasarruf
sağlanır.
Senkron motor çalışması
(enerji tasarruflu motor olarak)
Standart NORD gövdesinde senkron tekniği
Enerji tasarruflu motor olarak PMSM
•Üretim maliyetleri ve verim arasında optimum oran
•Pompa ve fan uygulamalarında yüksek enerji
tasarruf potansiyeli
•Enkodersiz kontrol
Yüksek kaliteli uygulamalar için PMSM ve ASM
•Yüksek dinamikli tek eksen uygulamaları
•Entegre teknoloji fonksiyonları, örn. "uçar testere"
F 3050 TR
11
12
F 3050 TR
Sisteme genel bakış
Temel fonksiyonlar
Temel
fonksiyonlar
Güç
SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E SK 540E SK 545E
Güç sınıfı 0,25kW - 7,5kW
✓
✓
✓
Güç sınıfı 11kW - 90kW
(160kW'a kadar hazırlık aşamasında)
Aynı tasarım
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Fren kıyıcısı (frenleme direnci opsiyonel)
✓
Değiştirilebilir parametre seti
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Geçerli tüm sürücü fonksiyonları
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Proses kontrolörü / PID kontrolörü
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Kapsamlı parametre yapısı
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Kullanımı kolay
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Artımlı enkoder girişi
✓
✓
✓
✓
✓
İlave kontrol giriş ve çıkışları
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
BG4'e kadar Coldplate, BG2'ye kadar
geçme tekniği
Sensörsüz akım vektör kontrolü (ISD
kontrolü)
C2 sınıfı şebeke filtresi, 5 metreye
kadar C1 ila BG 4 sınıfı motor kablosu
Frenleme yönetimi, mekanik durdurma
freni
"Güvenli durma" fonksiyonu
Yerleşik CANopen
POSICON (konumlama kontrolü, senkron
çalışma, bağıl ve mutlak konum kontrolü)
Kontrol kartı için 24V gerilim beslemesi
(7,5kW'a kadar zorunlu, 11kW'tan
itibaren seçime bağlı)
✓
✓
✓
✓
✓
Teknoloji üniteleri üzerinden geçerli tüm
bus sistemleri
Otomatik mıknatıslama adaptasyonu
(enerji tasarruf fonksiyonu)
Özel seçenekler
✓
✓
(BG 5-7)
✓
✓
✓
PLC fonksiyonları
✓
✓
✓
✓
Senkron motorların çalışması
✓
✓
F 3050 TR
13
Arabirimler
14
F 3050 TR
Arabirimler
Güç sınıfı
0,25 - 7,5kW
SK
500E
SK
505E
SK
510E
SK
511E
✓
✓
✓
✓
Güç sınıfı
11 - 90kW
5x dijital giriş
2x analog giriş
(0...10V / 0/4...20mA)
1x analog çıkış
2x çok fonksiyonlu röle
RJ 12 soketi üzerinde
RS 485 ve RS 232
SK
515E
SK
530E
SK
535E
SK
540E
SK
545E
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓*
1x artımlı enkoder girişi
ek olarak
2x dijital giriş
2x dijital çıkış
1x RS 485
klemens üzerinde
✓
✓
✓*
✓
✓
✓
✓
Ek potansiyel ayırmalı
PTC termistör girişi
Kontrol kartının harici
24V beslemesi
✓
"Güvenli durma"
güvenlik fonksiyonu
✓
✓
✓
✓*
BG4'e kadar:
Potansiyel ayırmalı
PTC termistör girişi
olarak bir DIN modeli
✓
✓
✓
✓
DOUT olarak
bir DIN ve DIN
olarak bir DOUT
parametrelenebilir
✓
✓
✓
(BG5'ten
itibaren)
(BG5'ten
itibaren)
(BG5'ten
itibaren)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
(BG5'ten
itibaren)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
CANopen giriş/çıkışı
için 2x RJ45
Kullanım ve arıza
teşhisi için 1xRJ 12
SK
520E
✓
✓
✓
Üniversal
enkoder arabirimi
* BG 5'ten itibaren analog girişler,
+/- 10V sinyalleri için de kullanılabilir
F 3050 TR
15
Donanım özellikleri
Kompakt cihazların donanım özellikleri
Cihazlar azalma olmadan sıralanabilir
Performans sınıflandırmasının farklı fonksiyon
kapsamında aynı kalan ölçüler
BG4'e kadar Coldplate / BG2'ye kadar geçme tekniği
Bilinen kontaktör tasarımında bağlantı tekniği
(İçten geçmeli kablolama)
Kontrol sinyalleri için geçme klemens blokları
24V
Har. Kontrol kartı için 24V gerilim beslemesi
(modele bağlı olarak)
Tüm durumlar için
ATEX uyumlu
(Patlama tehlikesi altındaki bölgelerde kullanım)
RoHS uyumlu (örn. "kurşunsuz" lehim)
UL sertifikası / cUL (öne bağlanan bileşenli)
C-Tick sertifikası (Avustralya)
Motor sürücülü sistemler için, EMU ürün normu uyarınca
ilgili EMV yönetmeliğinin istemlerini CE ile karşılar
16
F 3050 TR
Her zaman serin kalın
"Cold-Plate" alternatif soğutma sistemleri
ve geçme tekniği
Standart soğutma tekniği modellerinin yanında, tüm
SK 500E invertörleri, BG4'e kadar Cold-Plate ile ve
BG2'ye kadar geçme tekniği ile de temin edilebilir. ColdPlate modelinde, standart soğutma gövdesinin yerini
düz bir soğutma flanşı alır. İnvertörün ısısını tahliye
etmek için, bu flanş örn. su, hava veya yağla soğutulan
bir yüzeye monte edilir. Bunun önemli avantajları, her
şeyden önce cihazın yaklaşık 35 mm'ye düşürülmüş
montaj derinliği ve iyileştirilmiş ısı tahliyesidir. Geçme
tekniğinde opsiyonel yapı grubu olarak, Cold-Plate
cihazının üzerine monte edilebilen bir ızgaralı soğutma
gövdesi teslim edilir. İnvertör, soğutma gövdesi şalt
dolabının dışında kalacak ve ısı tahliyesinin büyük
bir kısmı burada gerçekleşecek şekilde şalt dolabına
monte edilir. Şalt dolabı iç sıcaklığının aşırı artmaması
sayesinde, klima cihazları ve fanlar uygun şekilde
daha küçük seçilebilir veya bu tür soğutma cihazlarına
hiç gerek olmayabilir.
Daha fazla güvenlik için ATEX uyumlu
sürücü sistemleri
Daha fazla güvenlik için SK 500E invertörleri ve NORD
motorlarından oluşan test edilmiş ve sertifikalandırılmış
kombinasyonlar bulunur. Tipik olarak invertör çalışması
sırasında basınca dayanıklı kapsüllü motorların
kullanılması gerektiği yerlerde, bir Exe motoru ve bir
NORD SK 500E frekans invertörü* kombinasyonuna
başvurulabilir. Burada maliyetten önemli ölçüde
tasarruf edilir. Bu tip bir sürücü paketinin fiyatı ve
ağırlığı motor gücüyle orantılıdır ve bu sayede verimli
bir çözüm sunar.
Avantajlara genel bakış:
• Basınca dayanıklı motorlu sürücülere oranla
motorlu redüktör için %40'a varan fiyat avantajı
• Büyük ölçüde ağırlık azalması
• Bölge 1 ve bölge 2 için PTB kabulü
• 50 Hz veya 87 Hz karakteristik eğrisi mümkündür
• 5 Hz ila 100 Hz arasında kontrol aralığı
• 0,18 kW ila 13,5 kW arasında güç aralığı
(Motor gücü)
*
Cold-Plate
Cold-Plate
Frekans invertörünün tehlike bölgesinin dışına montajı!
Geçme teknolojisi
Geçme teknolojisi
F 3050 TR
17
"Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu
Sistemin çalışmasında en önemli noktalar, insan
güvenliği ve yüksek kullanılabilirlik oranıdır. Bir koruma
kapağı veya kapısı açılarak güvenlik devresinin
etkinleştirilmesinden sonra, dönen sistem parçalarının
iş kazalarına yol açmayacağından emin olunmalıdır.
NORD frekans invertörlü bir motorda bu durum,
motorun yeniden çalışmaya başlamasını standartlara
uygun biçimde engelleyen bir güvenli darbe bloğu ile
çözülür. Bu güvenli blok, elektronik devre kesicilerin
bir emniyet anahtarlama cihazı üzerinden geçen bir
gerilim beslemesi içerir. Bu sayede, frekans invertörü,
güvenlik devresi kapatıldıktan sonra doğrudan yeniden
başlangıç ayarına getirilmeden derhal açılmaya hazır
olur.
"Güvenli durma"
güvenlik fonksiyonu
Uygulamalar
•Dönen işleme makineleri (örn. freze)
•Koruma kapaklı bloke hareket sistemleri
Avantajlara genel bakış
•Sürekli çevrimiçi işletim sayesinde yüksek
kullanılabilirlik oranı
•Kontaktör bileşenlerinden tasarruf
•Başlangıç ayarına getirme süreleri ortadan kalkar
•Elektronik anahtarlama sayesinde uzun kullanım
ömrü (elektromekanik kontak yoktur)
•Kompakt cihaz sayesinde maliyet odaklı çözüm
Sıfırlama
24 V Besleme
gerilimi
Acil
kapatma
Emniyet
anahtarlama
cihazı
Güvenlik odaklı 24V
gerilim
Hızlı durma
Darbe bloğu 24V
Frekans invertörü
SK 5xxE
UN
"Güvenli durma" ile
Hızlı durma
Şebeke
kontaktörü
UN
Şebeke
gerilimi
Frekans invertörü
UVW
UVW
Motor
kontaktörü
M
Motor
18
F 3050 TR
Sıfırlama
M
Motor
Şebeke gerilimi
Emniyet
anahtarlama
cihazı
•DIN EN ISO 13849-1:Performance Level e
•DIN EN 61508: SIL 3
•DIN EN 60204-1: Durma fonksiyonu
•pr DIN EN 61800-5-2: Güvenlik fonksiyonları
Mevcut kadarki
kontaktör tekniği
gerçekleştirme prensibi
24V- Besleme
gerilimi
Acil
kapatma
Normlar
POSICON ve PLC
PLC
POSICON
Entegre POSICON fonksiyonlu frekans invertörleri,
ilgili arabirimler üzerinden sürücünün gerçek
konumunu belirleyebilir. Arabirim olarak, artımlı
enkoder girişleri (TTL / HTL) veya CANopen
üzerinden mutlak enkoderler (SK 540E'den itibaren
SSI, BISS, EnDat 2.1 ve Hiperface dahil) bulunur.
POSICON, klasik noktadan noktaya konumlamanın
yanında (mutlak konumlama), sonsuz eksenleri bağıl
olarak konumlama ve çeşitli teknoloji fonksiyonlarına
("yol optimizasyonlu" döner tabla, senkron hız, uçar
testere) da olanak sağlar.
POSICON'da standart olarak bulunan konum bellek
yerleri ve "Öğretme", "Referans noktası hareketi",
"Konumu sıfırlama", "Konum ofseti", "Hedef pencere
konumlaması" ve "S rampası" gibi özellikler ile frekans
invertörü komple otomatik olarak bir konum kontrolü
yapabilir. Bir harici kontrolün görevleri, bu sayede
sadece başlatma darbesi ve hedef konumunun elde
edilmesiyle sınırlanır (dijital giriş/çıkış veya fieldbus
seviyesi). Konumlama işleminin denetimini ve çalışma
durumlarının bildirimini de frekans invertörü üstlenir.
Çoğu durumda bir frekans invertörünün devreye
sokulması üst seviyedeki bir PLC tarafından
gerçekleştirilir. Harici bir PLC'nin kullanılması,
her şeyden önce PLC ile katılımcılar (örn. frekans
invertörü) arasında iletişimi oluşturmak için ilave yer
gereksinimi ve montaj işçiliği anlamına gelir. Göreceli
olarak daha basit sürücü görevli birçok sistemde,
bunun için gerekli ilave işçilik önceden tahmin
edilemeyen bir boyuta çıkar.
Bu noktada, entegre ve AWL tabanlı PLC fonksiyonları
(IEC 61131-3 standardına uygun) özel olarak
sürücü görevlerine uyarlanmış olan SK 540E / SK
545E devreye girer. Yaklaşık 200 AWL komut/ms
hesaplama kapasitesiyle ve programdaki yaklaşık
1280 komut ile bu kontrol, invertörün çevresinde bir
dizi görev üstlenebilir. İnvertör girişleri veya bağlı
bir fieldbus üzerinden gelen bilgiler denetlenebilir,
değerlendirilebilir ve frekans invertörü için ilgili
nominal değerler olarak işlenebilir. Sistem durumları
da görüntülenebilir ve opsiyonel yardımcı araçlar
(ParameterBox, NORDCON yazılımı) üzerinden özel
müşteri parametreleri girilebilir.
F 3050 TR
19
Farklı uygulamalar in
entegre fonksiyonlar
Bir SK 5xxE'nin uygulamaya özel fonksiyonları
Enerji
tasarrufu
Energieeinsparung
Enerji tasarruf fonksiyonu
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
•Pompa/fan uygulamaları için otomatik
mıknatıslama adaptasyonu
•Yüksek enerji tasarrufu etkisi
•Parametreler üzerinden kolayca ayarlama
SK 535E SK 545E
Enerji
sahip NORD
ürünlerini kullanma
Einsatz verimliliğine
von energieeffizienten
NORD-Produkten
Ara devre bağlantısı
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E SK 540E
Uzw
SK 505E
SK 511E
SK 515E
SK 535E SK 545E
•Her cihaz modelinde klemensler üzerinden
yönlendirilen ara devre
•Eşitlenmiş motor ve jeneratör olarak çalışma
sırasında enerji tasarruf etkisi
•Frenleme direncinden tasarruf edilebilir
Kaldırma düzeneği fonksiyonları
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
•Üstün nitelikli akım vektör kontrolü (ISD
kontrolü)
•Jeneratör modundaki enerjinin bir frenleme
direncine yönlendirilmesi için entegre fren
kıyıcısı (opsiyonel)
•Az sayıda parametre ayarıyla optimum çalışma
uyarlanabilir
PID proses kontrolörü
SK 500E
SK 505E
20
F 3050 TR
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
•PID kontrolörü her cihaz modelinde bulunur
•P, I ve D bölümü ayrı olarak ayarlanabilir
•Üstün nitelikli kontrol
Bir SK 5xxE'nin uygulamaya özel fonksiyonları
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
Servo Modu
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
•IGBT modülünün 24VDC gerilim beslemesini
kapatma
•Aşınmaz çözüm
•Kontaktörlü modele oranla maliyet tasarrufu
SK 530E SK 540E
•Üstün nitelikli devir kontrolü mümkündür
•Durana (0 devir) kadar tam tork
•Uygulamaya yönelik ayarlama olanaklı dijital
devir kontrolörü
SK 535E SK 545E
POSICON ile mutlak ve bağıl konumlama
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
Tahliye işlemi
V
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
•Sabit değerlere hareket için mutlak
konumlama (örn. bir sonsuz eksen üzerinde)
•Adım modu için bağıl konumlama
•Az sayıda parametre ayarıyla kolay dönüşüm
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
•Ana besleme arızalandığında tahliye işlemi
mümkündür
•Kesintisiz güç kaynağından (örn. akü)
gelen düşük DC gerilimle acil durum modu
mümkündür
•Kontrol kartı için harici 24V beslemeli cihaz
modelleri
Master / slave modu
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
•Bir veya daha fazla slave dönüştürücüsünün
bir master dönüştürücüsü tarafından devreye
sokulması
•USS, CAN veya CAN-open üzerinden kontrol
sözcüğü ve nominal değerlerle iletişim
•Performans kademesine göre, devirden
konum senkron hızına kadar mümkündür
F 3050 TR
21
NORD CON yazılımı
NORD CON
NORD CON, tüm NORD frekans invertörlerinin
kontrolü, parametrelenmesi ve arıza teşhisi için
kullanılan ve Microsoft® Windows™ (2000/XP/Vista/7)
bilgisayarlarda çalışan ücretsiz bir yazılımdır.
Kontrol
Bir SimpleBox'un tüm kontrol elemanlarının bulunduğu
bir yazılım penceresiyle, bağlı durumdaki frekans
invertörü manüel olarak kontrol edilebilir. Nominal
değer avanslarıyla bir devreye sokma sinyali
verilebilir. Parametre ayarları uyarlanabilir ve okuma
parametreleri (bilgiler ve hata mesajları) incelenebilir.
Bu sayede kullanıcılar, her işletime alma işlemi için
destekleyici bir yardımcı araçtan faydalanabilir.
Parametreleme
Kullanıcı, mevcut her parametreye rahatça göz
atabilir ve bu parametreleri adapte edebilir. İlgili
baskı seçenekleriyle parametre listeleri tamamen
veya sadece değiştirilmiş değerlerle bastırılabilir.
Tamamlanmış veri setleri PC'ye/dizüstü bilgisayara
kaydedilebilir ve ileride kullanılmak üzere arşivlenebilir.
PLC'yi programlama (SK540E'den
itibaren)
Bir PLC programının oluşturulması, işlenmesi ve
yönetimi için bir PLC Editor kullanıma sunulmuştur.
PLC programları bu Editor ile test edilebilir (hata
ayıklama) ve frekans invertörüne aktarılabilir.
22
F 3050 TR
Arıza teşhis
NORD CON'un osiloskop fonksiyonu, sürücü
sistemlerini optimum biçimde uyarlamak için basit
ancak yardımcı olan bir araçtır. Çizgi diyagramlar
üzerinden sürücü karakteristik değerleri (akım,
tork vb.) kaydedilebilir ve analiz edilebilir. Bu
sonuçlarla, uygulamaya özel ayarlar optimum
bir çalışma elde edilecek şekilde değiştirilebilir.
Bu özellik, örneğin frenin devreye sokulmasının
kontrolü ve bir kaldırma düzeneği fonksiyonu
sırasında yardımcı olur.
Opsiyonel genişletme
olarak teknoloji üniteleri
Her SK 5xxE'de, teslimat durumunda bir
kör tapanın takılı olduğu bir modüler yuva
bulunur. Burada, opsiyonel olarak cihazın
kullanımı veya bir bus'un devreye sokulması
için bir teknoloji ünitesi eklenebilir.
Cihaza özel tüm
verileri içeren lazer
yazılı tip etiketi
•Tip tanımı ve malzeme
numarası
•Kimlik numarası ve seri
numarası
•Teknik veriler ve
sertifikalar
•Hızlı kayıt için barkodlar
F 3050 TR
23
Modüler yapı sayesinde esneklik
24
SK TU3-CAO
Malzeme No.
275 900 075
CANopen bus arabirimi
Soket: SUB-D, 9 kutuplu
Durum LED'leri
Adres ve baud hızı için döner
kodlama şalteri
SK TU3-PBR
Malzeme No.
275 900 030
Profibus bus arabirimi
Model
Durum LED'leri
Bus adresi, parametreler
üzerinden ayarlanabilir
Model
Baud hızı
Maks. 1 Mbit/s
Baud hızı
Maks. 1,5 Mbit/s
Protokol
DS 301 ve DS 402
Protokol
DPV 0
SK TU3-DEV
Malzeme No.
275 900 085
Device Net bus arabirimi
SK TU3-PBR-24V
Malzeme No.
275 900 160
Harici 24V beslemeli Profibus
bus arabirimi
Model
Model
Durum LED'leri
Adres ve PPO tipi için döner
kodlama şalteri
Soket: 5 kutuplu klemens
Durum LED'leri
Adres ve baud hızı için döner
kodlama şalteri
Baud hızı
Maks. 500 kbit/s
Baud hızı
Maks. 12 Mbit/s
Protokol
AC-Drive
Protokol
DPV 0
F 3050 TR
InterBus
SK TU3-IBS
Malzeme No.
275 900 065
InterBus bus arabirimi
Model
Soket: 2x SUB-D, 9 kutuplu
Durum LED'leri
2 kutuplu klemens harici 24V
Baud hızı
Maks. 500 kbit/s
(opsiyonel 2 Mbit/s)
Protokol
DRIVECOM 21 profilleri
ayarlanabilir
SK TU3-AS1
Malzeme No.
275 900 170
AS interface BUS arabirimi
Model
Maks. 4 sensör, 2 aktör için
bağlantı klemensleri
Protokol
Slave profili S-7.4 (standart
slave'ler), periyodik 4 bit giriş/
çıkış verileri ile. Dizi transfer
olanağı.
SK TU3-ECT
Malzeme No.
275 900 180
Ethernet tabanlı bus sistemi
EtherCAT
Model
Soket:
Bus giriş/çıkışı için 2x RJ45
Durum LED'leri
Harici 24V için 2 kutuplu
klemens
Baud hızı
Maks. 100 Mbit/s
Protokol
CoE
SK TU3-PNT
Malzeme No.
275 900 190
Ethernet tabanlı bus sistemi
PROFINET
Model
Soket: AIDA teknik
özelliklerine göre 2x RJ45
Durum LED'leri
Harici 24V için 2 kutuplu
klemens
Baud hızı
Maks. 100 Mbit/s
Protokol
PROFINET IO
Conformance Class B
F 3050 TR
25
ControlBox
SimpleBox
SK CSX-0
Malzeme No.
275 900 095
Bir bus teknoloji ünitesinin
üzerine takmak için
operasyon paneli
Model
7 segmentli gösterge
Basmalı/çevirmeli düğme
Arıza teşhis bağlantısı RJ12
Diller
Bellek
–
Doğrudan ve hızlı
parametreleme ve arıza
teşhisi için operasyon paneli
Model
7 segmentli gösterge
Kullanım için folyolu klavye
Durum LED'leri
Diller
Bellek
1 veri seti kaydedilebilir
Potansiyometre
Ünite
SK TU3-POT
Malzeme No.
275 900 110
Açma/kapatma düğmeli
ve nominal değer
potansiyometreli
operasyon paneli
Model
Kullanımı kolay
potansiyometre %0-100
Folyolu klavye
SK TU3-PAR
Malzeme No.
275 900 100
Metin kontrollü işletime alma
için operasyon paneli.
Frekans invertörünün
parametrelenmesi ve kontrolü
Model
Düz metin ekranı
Kullanım için folyolu klavye
Durum LED'leri
Diller
Diller
DE, GB, FR, SE, NL, ES, PL
Bellek
Bellek
5 veri seti kaydedilebilir
F 3050 TR
–
Veri seti kaydedilemez
ParameterBox
26
SK TU3-CTR
Malzeme No.
275 900 090
–
Veri seti kaydedilemez
Kullanım ve arıza teşhisi
Elektronik ünitelerle konforlu
kullanım ve arıza teşhisi
SK
500E
frekans
invertörlerinin
kontrolü,
parametrelenmesi ve arıza teşhisi için farklı yardımcı
araçlar arasından seçim yapılabilir.
•ParameterBox
•SimpleBox
•NORD CON yazılımlı PC/dizüstü bilgisayar
Parametre ünitesi
Simple Box
SK CSX - 3H
Handheld
Malzeme No.
275 281 013
Kolay ve hızlı kullanım için
operasyon paneli.
SK CSX - 3E
Şalt dolabı montajı
Malzeme No.
275 281 413
Ekran
4 basamaklı 7 segmentli
gösterge
SK PAR - 3H
Handheld
Malzeme No.
275 281 014
Metin kontrollü operasyon
paneli, frekans invertörünün
işletime alınması,
parametrelenmesi ve kontrolü
için kullanılır. 5 parametre
SK PAR - 3E
seti kaydedilebilir. Handheld
Şalt dolabı montajı modelinde USB üzerinden
Malzeme No.
PC'ye doğrudan bağlantı
275 281 414
mümkündür.
Ekran
Düz metin ekranı
F 3050 TR
27
Aksesuar
EMU kiti
EMU kiti: SK EMC 2- …
Ekranlı kabloların EMU uyumlu bağlantısı için, tüm
invertör boyutları için modeller mevcuttur.
Bağlantı kiti
HTL enkoderi WK 4/2/4*680 OHM
Bir HTL enkoderinin TTL enkoder girişine bağlanması
için, şapkalı ray montajı Malzeme No. 278.910.340
EMU kiti
Frekans
invertörünün
boyutu
EMU kiti
Malzeme
numarası
BG1 ve BG2
SK EMC 2-1
275 999 011
Nominal değer dönüştürücüsü +/- 10V
BG3 ve BG4
SK EMC 2-2
275 999 021
BG5
SK EMC 2-3
275 999 031
Bir çift kutuplu analog sinyalin, bir frekans invertörünün
tek kutuplu analog girişine bağlanması için (boyut 4'e
kadar), şapkalı ray montajı. Malzeme No. 278 910 320
BG6
SK EMC 2-4
275 999 041
BG7
SK EMC 2-5
275 999 051
BG8 ve BG9
SK EMC 2-6
275 999 061
Elektronik fren redresörü
SK EBGR-1
Elektromekanik DC akım durdurma frenlerinin
doğrudan devreye sokulması için; fren bobininin geri
bildirimi ve denetim fonksiyonu ve şapkalı ray montajı
dahil. Malzeme No. 19.140.990
28
F 3050 TR
Enerjiden bilinçli faydalanma
NORD sürücü elektroniği
Enerji tasarruf fonksiyonlarıyla (örn. mıknatıslama
adaptasyonu) kısmi yük bölgesinde özellikle büyük
potansiyeller açar.
NORD sürücü tekniğinin enerji optimizasyonlu
redüktörler, motorlarla tutarlı şekilde kullanımı ve
frekans invertörüyle kontrol, %40'a varan oranda enerji
tasarruf potansiyeli sağlar.
IE3 = Premium Efficiency
IE2 = High Efficiency (Eff1)
IE1 = Standart (Eff2)
Yeni 0,75 kW ila 370 kW
Verim/%
100
70
NORD frekans invertörleriyle enerji
tasarrufu
✔ DC link sisteminde daha yüksek verimlilik
✔ Akım vektör kontrolü
✔ Otomatik mıknatıslama adaptasyonu
✔ 87 Hz çalışma
0,1
1
10
Nominal güç/kW
100
1000
IE1 standart motor, rotorda alüminyum ile
IE2 enerji tasarruflu motor, rotorda alüminyum ile
IE3 enerji tasarruflu motor, rotorda bakır ile
F 3050 TR
29
Teknik Bilgiler
30
Fonksiyon
Teknik özellik
Güç/gerilim
1~ 115V 0,25 - 0,75 kW (şebeke filtresi yok)
1/3~ 230V 0,25 - 2,2 kW
3~ 230V 3,0 kW- 15 kW
3~ 400V 0,55 - 90 kW (110-160 kW hazırlık aşamasında)
Standart:
• Entegre C2 sınıfı şebeke filtresi (endüstri alanı),
C1 sınıfı, 5 m motor kablosu uzunluğuna kadar, BG 4'e kadar
• Kapsamlı ve kullanıcı dostu parametre yapısı
• IT şebekesinde çalışma veya kaçak akımsız çalışma için uyarlanabilir
• Otomatik motor parametreleri tanımlama
Çıkış frekansı
0,0 ... 400,0 Hz
Tipik aşırı yük kapasitesi
3,5s için %200, 60s için %150
Şunlara karşı koruyucu
önlemler:
Aşırı sıcaklık, kısa devre, toprak arızası,
aşırı/düşük gerilim, aşırı yük
Ayarlama ve kontrol
Sensörsüz akım vektör kontrolü (ISD), doğrusal U/f karakteristik eğrisi,
otomatik mıknatıslama adaptasyonu (enerji tasarruf fonksiyonu)
Motor sıcaklık denetimi
Sıcaklık sensörü (PTC), sıcaklık monitörü (bimetal),
sıcaklık sensörü (KTY84), I2t- motor
Standart arabirimler
RS 485 (USS), RS 232 (işletime alma ve arıza teşhisi),
CANopen (SK 511E'den itibaren)
Çevre sıcaklığı
0°C...+40°C (S1- %100 ED), 0°C... +50°C(S3 - %75 ED 15dk)
Soğutma sistemi
1,1 kW'a kadar konveksiyon (230V'ta 0,75kW),
Sıcaklık kontrollü fan, 1,5 kW'tan itibaren (230V'ta 1,1kW)
Alternatif: BG4'e kadar Coldplate / BG2'ye kadar geçme tekniği
Koruma türü
IP20
F 3050 TR
Fonksiyon
Teknik özellik
"Güvenli durma" güvenlik
fonksiyonu
Frekans invertörü, güvenli darbe bloğu ile
STO – Safe Torque Off ➞ Güvenli kapatılmış tork
SS1 – Safe Stop 1 ➞ Motoru kontrollü durdurma
DIN EN ISO 13849-1 / DIN EN 61508 / DIN EN 60204-1
POSICON pozisyon
kontrolü
• 63 adede kadar mutlak konum ikili sistem ile devreye sokulabilir, bus
üzerinden devreye sokmada bu sayı neredeyse sınırsızdır
• Yol hesaplaması sayesinde hedefe optimum sürede ve güvenli hareket
• Bağıl konumlama için adım mesafesinde hareket
• RS 485 veya CANopen üzerinden senkron hız fonksiyonları mümkündür
• Ayna fonksiyonu (modül aksları) örn. döner tabla uygulamaları için
• Klemens üzerinde TTL artımlı enkoder
• CANopen, SSI, BiSS, EnDat, Hiperface üzerinden mutlak enkoder
• Birleşik enkoderler (artımlı ve mutlak enkoder) ve talep üzerine özel
ortam koşulları için enkoderler mevcuttur
PLC fonksiyonları
•
•
•
•
•
•
•
•
Programlama dili AWL / Instruction List (IL)
Kapsamlı operatörler ve fonksiyon bloğu kitaplığı
Sürücü görevleri için optimize edilmiştir
IEC 61131-3'e uygundur
NORDCON yazılımı üzerinden görüntüleme ve programlama
ParameterBox üzerinden görüntüleme ve parametreleme
PLC – Hesaplama kapasitesi: yaklaşık 200 AWL – komut / ms
PLC – Program uzunluğu: yaklaşık 1280 komut
Opsiyon
Açıklama
Kumanda ünitesi veya bus sistemi için kolay açılır ünite
Bağlantı kablosu
SK 500E ve PC arasında bağlantı kablosu (RJ12/SUB-D)
Jeneratör olarak geri beslenmiş enerjide entegre fren kıyıcısını kullanmak için,
Giriş/çıkış bobinleri
EMU kiti
Giriş bobini: Çıkış bobini: Şebeke gerilimindeki dalgalanmalarda veya üst
dalgaları azaltmada
Uzun motor kablolarında (>30m)
Bağlanacak kabloların EMU'ya uygun ekran bağlantısı için
F 3050 TR
31
SK 5xxE 1 ~ 110 ... 120V ve 1 /3 ~ 200 ... 240V
İnvertör tipi
SK 5xxE...
-250-112-O
-370-112-O
-550-112-O
-750-112-O
Şebeke
gerilimi
Çıkış
gerilimi
1~
110...120V,
-/+10%,
47..0,63Hz
3~
0 - 2 kat
şebeke
gerilimi
Nominal motor gücü
240 V [hp]
0,25
1
3
1
2
3
4
0,37
0,55
0,75
1
230 V [kW]
240 V [hp]
-250-323-A
0,25
1
3
-370-323-A
0,37
1
2
0,55
3
4
0,75
1
-111-323-A
1,1
11
2
-151-323-A
1,5
2
-221-323-A
2,2
3
-301-323-A
3,0
4
-401-323-A
4,0
5
5,5
71
2
7,5
10
-112-323-A
11
15
-152-323-A
15
20
İnvertör tipi
SK 5xxE...
-550-323-A
-750-323-A
-551-323-A
-751-323-A
Şebeke gerilimi
1/3 ~ 200...240V,
-/+10%,
47..0,63Hz
3 ~ 200...240V,
-/+10%,
47..0,63Hz
BG1
32
230 V [kW]
F 3050 TR
BG2
BG3
Çıkış nominal akımı
rms [A]
Tipik giriş akımı
rms [A]
1,7
8
2,2
10
3,0
13
4,0
18
rms [A]
rms [A]
1,7
3,7 / 2,4
2,2
4,8 / 3,1
3,0
6,5 / 4,2
4,0
8,7 / 5,6
5,5
12,0 / 7,7
7,0
15,2 / 9,8
9,5
19,6 / 13,3
12,5
17,5
16,0
22,4
22
30,8
28
39,2
46
64,4
BG6: 364 x 183 x 234
60
84
BG7: 456 x 210 x 236
BG4
Boyutlar
U x G x D [mm]
BG1: 186 x 74 x 153
Boyutlar
U x G x D [mm]
BG1: 186 x 74 x 153
BG2: 226 x 74 x 153
BG3: 241 x 98 x 181
BG5: 324 x 157 x 224
BG5
F 3050 TR
33
SK 5xxE 3 ~ 380 ... 480V
İnvertör tipi
SK 5xxE...
400 V [kW]
480 V [hp]
-550-340-A
0,55
3
4
-750-340-A
0,75
1
-111-340-A
1,1
11
2
-151-340-A
1,5
2
-221-340-A
2,2
3
-301-340-A
3,0
4
-401-340-A
4,0
5
-551-340-A
5,5
71
2
7,5
10
11,0
15
-152-340-A
15,0
20
-182-340-A
18,5
25
-222-340-A
22,0
30
-302-340-A
30,0
40
-372-340-A
37,0
50
-452-340-A
45,0
60
-552-340-A
55,0
75
-752-340-A
75,0
100
-902-340-A
90,0
125
-751-340-A
-112-340-A
Şebeke
gerilimi
3 ~ 380...480V,
-20%/+10%,
47..0,63Hz
BG6
34
F 3050 TR
BG7
rms [A]
rms [A]
1,7
2,4
2,3
3,2
3,1
4,3
4,0
5,6
5,5
7,7
7,5
10,5
9,5
13,3
12,5
17,5
16
22,4
24
33,6
31
43,4
38
53,2
45
64,4
60
84,0
75
105,0
90
125,0
110
145,0
150
200,0
180
230,0
Boyutlar
U x G x D [mm]
BG1: 186 x 74 x 153
BG2: 226 x 74 x 153
BG3: 241 x 98 x 174
BG4: 286 x 98 x 174
BG5: 324 x 157 x 224
BG6: 364 x 183 x 234
BG7: 456 x 210 x 236
BG8: 598 x 265 x 286
BG9: 636 x 265 x 286
BG8
BG9
F 3050 TR
35
Şebeke filtresi
Alta takılan birleşik şebeke filtresi
3~ 400V
3~ 230V
İnvertör tipi
SK 5xxE...
Şebeke filtresi tipi
IP20
Malzeme numarası
Sürekli akım
[A]
0,25 … 0,75 kW
SK NHD-480/6-F
278 273 006
5,5
1,1 … 2,2 kW
SK NHD-480/10-F
278 273 010
9,5
3,0 … 4,0 kW
SK NHD-480/16-F
278 273 016
16
0,55 … 0,75 kW
SK NHD-480/3-F
278 273 003
2,3
1,1 … 2,2 kW
SK NHD-480/6-F
278 273 006
5,5
3,0 … 4,0 kW
SK NHD-480/10-F
278 273 010
9,5
5,5 … 7,5 kW
SK NHD-480/16-F
278 273 016
16
IP20
Malzeme numarası
Sürekli akım
[A]
5,5 … 7,5 kW
SK LF2-480/45-F
278 273 045
45
11 kW
SK LF2-480/66-F
278 273 066
66
11 … 15 kW
SK LF2-480/45-F
278 273 045
45
18,5 … 22 kW
SK LF2-480/66-F
278 273 066
66
30... 37 kW
SK LF2-480/105-F
278 273 105
105
Alta takılan şebeke filtresi
3~ 400V
3~ 230V
İnvertör tipi
SK 5xxE...
Genel
Şebeke filtreleri, genel olarak elektromanyetik parazit
emisyonlarının azaltılmasını sağlar. SK 500E serisi
frekans invertörlerinde, C2 sınıfı (maks. 20 m ekranlı motor
kablosu) veya C1 sınıfı (BG 1–4, maks. 5 m ekranlı motor
kablosu) şebeke filtresi entegre edilmiştir.
Daha uzun kablolar veya parazit önleme derecesini
iyileştirmek için, farklı adaptif şebeke filtreleri arasından
seçim yapılabilir.
36
F 3050 TR
G
U
D
Alta takılan şebeke filtresi
Endüktivite
[mH]
Kaçak akım*
[mA]
U
[mm]
G
[mm]
D
[mm]
3 x 6,4
1 / 10
290
88
74
3 x 3,7
12 / 120
305
115
98
3 x 2,2
12 / 120
350
140
98
3 x 15,3
1 / 10
250
75
60
3 x 6,4
1 / 10
290
88
74
3 x 3,7
12 / 120
305
115
98
3 x 2,2
12 / 120
350
140
98
Kaçak akım*
[mA]
U
[mm]
G
[mm]
D
[mm]
12 / 120
380
164
75
12 / 120
428
182
75
12 / 120
380
164
75
12 / 120
428
182
75
12 / 120
525
210
95
* 1. Değer: Giriş geriliminin IEC 38'e göre izin verilen
maks. dalgalanması + %10 olarak ölçülmüştür
Alta takılan şebeke filtresi,
birleşik filtre SK HLD (IP20)
7,5 kW (400V) invertör gücüne kadar 4 boyutta bulunur.
Bu şebeke filtresi, frekans invertörünün altına yatay
bir şekilde monte edilebilir. Bu sayede yer gereksinimi
optimize edilir. Bu birleşik filtreler, bir şebeke filtresinin ve
bir şok bobininin avantajlarını bir araya getirir ve ekranlı bir
motor kablosunda maks. 50 m ile bir C1 sınıfı / maks. 100
m ile C2 parazit önleme özelliği sağlar.
2. Değer: Maks. giriş geriliminde ve 2 fazın devre
dışı kalmasında (tipik 50Hz'te) hesaplanmıştır
Alta takılan şebeke filtresi, SK LF2 (IP20)
37 kW (400V) invertör gücüne kadar 3 boyutta bulunur.
Bu şebeke filtresi, frekans invertörünün altına yatay
bir şekilde monte edilebilir. Bu sayede yer gereksinimi
optimize edilir. Bu şebeke filtreleri, ekranlı bir motor
kablosunda maks. 50 m ile bir C1 sınıfı / maks. 100 m ile
C2 parazit önleme özelliği sağlar.
F 3050 TR
37
Şebeke filtresi
Şasi şebeke filtresi
3~ 400V
3~ 230V
İnvertör tipi
SK 5xxE...
IP20
Malzeme numarası
Sürekli akım
[A]
0,25 … 1,1 kW
SK HLD 110-500/8
278 272 008
8
1,5 … 2,2 kW
SK HLD 110-500/16
278 272 016
16
3,0 … 5,5 kW
SK HLD 110-500/30
278 272 030
30
7,5 kW
SK HLD 110-500/42
278 272 042
42
11 kW
SK HLD 110-500/75
278 272 075
75
15 kW
SK HLD 110-500/100
278 272 100
100
0,55 … 2,2 kW
SK HLD 110-500/8
278 272 008
8
3,0 … 5,5 kW
SK HLD 110-500/16
278 272 016
16
7,5 kW
SK HLD 110-500/30
278 272 030
30
11 kW
SK HLD 110-500/42
278 272 042
42
18,5 kW
SK HLD 110-500/55
278 272 055
55
22 kW
SK HLD 110-500/75
278 272 075
75
30 … 37 kW
SK HLD 110-500/130
278 272 130
130
45... 55 kW
SK HLD 110-500/180
278 272 180
180
75 … 90 kW
SK HLD 110-500/250
278 272 250
250
Şasi şebeke filtresi, SK HLD (IP20)
SK 500E serisinin mevcut tüm frekans invertörü güçleri
için farklı boyutlarda bulunur. Bu şebeke filtresinin montajı
frekans invertöründen bağımsızdır. Bu şebeke filtreleri,
ekranlı bir motor kablosunda maks. 25 m ile bir C1 sınıfı /
maks. 50 m ile C2 parazit önleme özelliği sağlar.
38
F 3050 TR
G
U
D
Şasi şebeke filtresi
Kaçak akım1
[mA]
U
[mm]
G
[mm]
D
[mm]
20 / 190
190
45
75
21 / 205
250
45
75
29 / 280
270
55
95
20 / 290
310
55
95
22 / 210
270
85
135
30 / 290
270
95
150
20 / 190
190
45
75
21 / 205
250
45
75
29 / 280
270
55
95
20 / 290
310
55
95
30 / 290
270
85
95
22 / 210
270
85
135
22 / 210
270
95
150
31 / 300
380
130
181
37 / 355
450
155
220
1
Kaçak akım 1. değer: Giriş geriliminin IEC 38'e göre izin verilen maks.
dalgalanması + %10 olarak ölçülmüştür
Kaçak akım 2. değer: Maks. giriş geriliminde ve 2 fazın devre dışı
kalmasında (tipik @50Hz) hesaplanmıştır
F 3050 TR
39
Şebeke filtresi
Gerilim sınırlama filtresi
IP20
Malzeme numarası
0,25 … 3,0 kW
SK CIF-323-20
276 997 070
4,0 … 11 kW
SK CIF-323-40
276 997 071
0,55 … 7,5 kW
SK CIF-340-30
276 997 080
11 … 22 kW
SK CIF-340-60
276 997 081
3~ 400V
3~ 230V
İnvertör tipi
SK 5xxE...
Gerilim sınırlama filtresi, SK CIF (IP20)
cUL ile (Kanada pazarı) ilgili istemlere uymak için,
uygun bir gerilim sınırlama filtresinin kullanılması
mutlaka gereklidir.
40
F 3050 TR
230V cihazlar için ayrıca, frekans invertörünün uygun
bir gerilim sınırlama filtresiyle çalıştırılmasına sadece
ek olarak bir şok bobininin kullanılması durumunda izin
verilir.
Not: BG7'den itibaren cihazlar için, cUL ile ilgili
istemlere uymak için bir gerilim sınırlama filtresinin
kullanılması gerekli değildir. Bu gereklilikleri cihazlar
kendileri karşılar.
Sürekli akım
[A]
U1
[mm]
G1
[mm]
D1
[mm]
20
180,5/204,5
126/126
76,5/62,5
40
180,5/204,5
126/126
76,5/62,5
30
180,5/204,5
126/126
71/57
60
180,5/204,5
126/126
71/57
1
Ölçüler 1. Değer: Şapkalı ray montajı
Ölçüler 1. Değer: Duvar montajı
F 3050 TR
41
Alta takılan dirençler
400V
230V / 115V
İnvertör tipi
SK 5xxE...
Direnç tipi
Malzeme numarası
Direnç
[Ω]
0,25 … 0,37 kW
SK BR4-240/100
275 991 110
240
0,55 … 0,75 kW
SK BR4-150/100
275 991 115
150
1,1 … 2,2 kW
SK BR4-75/200
275 991 120
75
3,0 … 4,0 kW
SK BR4-35/400
275 991 140
35
0,55 … 0,75 kW
SK BR4-400/100
275 991 210
400
1,1 … 2,2 kW
SK BR4-220/200
275 991 220
220
3,0 … 4,0 kW
SK BR4-100/400
275 991 240
100
5,5 … 7,5 kW
SK BR4-60/600
275 991 260
60
275 991 100
Normalde kapalı devre
olarak bimetal şalter
BR4 dirençleri için sıcaklık denetimi
42
F 3050 TR
G
D
U
Alta takılan direnç (BR4)
Sürekli güç
[W]
Enerji tüketimi*
[kWs]
U
[mm]
G
[mm]
D
[mm]
100
1,0
230
88
175
100
1,0
230
88
175
200
3,0
270
88
175
400
6,0
285
98
239
100
1,0
230
88
175
200
3,0
270
88
175
400
7,0
285
98
239
600
12,0
330
98
239
Frenleme direnci genişliği + 10 mm (tek taraflı)
Ölçüler frekans dönüştürücü için geçerlidir
frenleme direnci dahil
* maks. 1,2s, 120 s içinde bir kez
Alta takılan SK BR4 dirençleri (IP40)
7,5 kW (400V) invertör gücüne kadar 4 boyutta bulunur.
Bu frenleme direnci, frekans invertörünün altına yatay
veya dikey bir şekilde monte edilebilir. Bu sayede yer
gereksinimi optimize edilir. Elektriksel olarak, belirtilen
dirençler standart uygulamalara uyarlanmıştır.
F 3050 TR
43
Şasi dirençleri
Direnç tipi
Malzeme numarası
Direnç
[Ω]
3,0 … 4,0 kW
SK BR2-35/400-C
278 282 045
35
5,5 … 7,5 kW
SK BR2-22/600-C
278 282 065
22
11 kW
SK BR2-12/1500-C
278 282 155
12
15 kW
SK BR2-12/2200-C
278 282 155
9
3,0 ... 4,0 kW
SK BR2-100/400-C
278 282 040
100
5,5 ... 7,5 kW
SK BR2-60/600-C
278 282 060
60
11 ... 15 kW
SK BR2-30/1500-C
278 282 150
30
18,5 ... 22 kW
SK BR2-22/2200-C
278 282 220
22
30 ... 37 kW
SK BR2-12/4000-C
278 282 400
12
45 ... 55 kW
SK BR2-8/6000-C
278 282 600
8
75 ... 90 kW
SK BR2-6/7500-C
278 282 750
6
400V
230V
İnvertör tipi
SK 5xxE
BR2 dirençleri için sıcaklık denetimi
entegre (2 klemens 4mm2)
44
F 3050 TR
Normalde kapalı devre
olarak bimetal şalter
G
U
D
Şasi dirençleri (BR2)
Sürekli güç
[W]
Enerji tüketimi*)
[kWs]
U
[mm]
G
[mm]
D
[mm]
400
6,0
170
100
240
600
7,5
350
92
120
1500
20,0
560
185
120
2200
28,0
460
270
120
400
6,0
170
100
240
600
7,5
350
92
120
1500
20,0
560
185
120
2200
28,0
460
270
120
4000
52,0
560
270
240
6000
78,0
470
600
300
7500
104,0
570
600
300
* maks. 1,2s, 120 s içinde bir kez
Şasi frenleme dirençleri, SK BR2 (IP20)
çok amaçlı olarak kullanılabilir. Direnç elemanları, bir
ızgara gövdesine entegre edilmiştir ve ayrı bir bağlantı hattı
üzerinden ilgili frekans invertörüne bağlanmalıdır. Bunun
için olabildiğince kısa ve ekranlı bir kablo seçilmelidir. Bu
dirençler aşırı kirlenme ve neme karşı korunmalıdır.
F 3050 TR
45
Giriş bobinleri
1~ 230V
İnvertör tipi
SK 5xxE
Bobin tipi
IP 00
Malzeme numarası
Sürekli akım
[A]
0,25 … 0,75 kW
SK CI1-230/8-C
278 999 030
8
1,1 … 2,2 kW
SK CI1-230/20-C
278 999 040
20
İnvertör tipi
SK 5xxE
Bobin tipi
IP 00
Malzeme numarası
Sürekli akım
[A]
0,25 … 0,75 kW
SK CI1-480/6-C
276 993 006
6
1,1 … 1,5 kW
SK CI1-480/11-C
276 993 011
11
2,2 … 3,0 kW
SK CI1-480/20-C
276 993 020
20
4,0 … 7,5 kW
SK CI1-480/40-C
276 993 040
40
11... 15 kW
SK CI1-480/70-C
276 993 070
70
İnvertör tipi
SK 5xxE
Bobin tipi
IP 00
Malzeme numarası
Sürekli akım
[A]
0,55 … 2,2 kW
SK CI1-480/6-C
276 993 006
6
3,0 … 4,0 kW
SK CI1-480/11-C
276 993 011
11
5,5 … 7,5 kW
SK CI1-480/20-C
276 993 020
20
11 … 15 kW
SK CI1-480/40-C
276 993 040
40
18,5 … 30 kW
SK CI1-480/70-C
276 993 070
70
37... 45 kW
SK CI1-480/100-C
276 993 100
100
55 … 75 kW
SK CI1-480/160-C
276 993 160
160
90 kW
SK CI1-480/280-C
276 993 280
280
3~ 230V
3~ 400V
46
F 3050 TR
U
D
G
Endüktivite
[mH]
U
[mm]
G
[mm]
D
[mm]
2 x 1,0
65
78
89
2 x 0,4
90
96
106
Endüktivite
[mH]
U
[mm]
G
[mm]
D
[mm]
3 x 4,88
96
60
117
3 x 2,93
120
85
140
3 x 1,47
155
110
177
3 x 0,73
155
115
172
3 x 0,47
185
122
220
Endüktivite
[mH]
U
[mm]
G
[mm]
D
[mm]
3 x 4,88
96
60
117
3 x 2,93
120
85
140
3 x 1,47
155
110
177
3 x 0,73
155
115
172
3 x 0,47
185
122
220
3 x 0,29
240
148
263
3 x 0,18
352
140
268
3 x 0,10
352
169
268
Genel
Sisteme bağlı olarak, tehlikeli şebeke akımı piklerini
azaltmak için giriş bobinleri kullanmak gerekebilir.
Bu bobinler kullanıldığında, şebeke geri etkileri
hissedilir ölçüde azaltılır ve akım üst dalgalanma oranı
da büyük ölçüde düşürülür. Ayrıca giriş akımı da çıkış
akımı büyüklüğüne düşürülür.
45 kW frekans invertörü gücünden itibaren bir giriş
bobini kullanılması önerilir. Cihaz koruma ve EMU
tutumu da ayrıca olumlu olarak etkilenir. Tüm bobinler
IP00 koruma türüne sahiptir ve UL sertifikalıdır.
F 3050 TR
47
Çıkış bobinleri
3~ 230V
İnvertör tipi
SK 5xxE
Bobin tipi
IP 00
Malzeme numarası
Sürekli akım
[A]
0,25 … 0,75 kW
SK CO1-460/4-C
276 996 004
4
1,1 … 1,5 kW
SK CO1-460/9-C
276 996 009
9
2,2 … 4,0 kW
SK CO1-460/17-C
276 996 017
17
5,5 … 7,5 kW
SK CO1-460/33-C
276 996 033
33
11... 15 kW
SK CO1-480/60-C
276 992 060
60
İnvertör tipi
SK 5xxE
Bobin tipi
IP 00
Malzeme numarası
Sürekli akım
[A]
0,55 … 1,5 kW
SK CO1-460/4-C
276 996 004
4
2,2 … 4,0 kW
SK CO1-460/9-C
276 996 009
9
5,5 … 7,5 kW
SK CO1-460/17-C
276 996 017
17
11 … 15 kW
SK CO1-460/33-C
276 996 033
33
18,5 … 30 kW
SK CO1-480/60-C
276 992 060
60
37... 45 kW
SK CO1-460/90-C
276 996 090
90
55 … 75 kW
SK CO1-460/170-C
276 993 170
170
90 kW
SK CO1-460/240-C
276 996 240
240
3~ 400V
48
F 3050 TR
U
D
G
Endüktivite
[mH]
U
[mm]
G
[mm]
D
[mm]
3 x 3,5
120
104
140
3 x 2,5
155
110
160
3 x 1,2
185
102
201
3 x 0,6
185
122
201
3 x 0,33
185
112
210
Endüktivite
[mH]
U
[mm]
G
[mm]
D
[mm]
3 x 3,5
120
104
140
3 x 2,5
155
110
160
3 x 1,2
185
102
201
3 x 0,6
185
122
201
3 x 0,33
185
112
210
3 x 0,22
352
144
325
3 x 0,13
412
200
320
3 x 0,07
412
225
320
Genel
Uzun motor kabloları (kablo kapasitesi) frekans
invertörü çıkışında sık sık ilave çıkış bobinlerinin
kullanılmasını gerektirir.
Cihaz koruma ve EMU tutumu da ayrıca olumlu
olarak etkilenir. Ayrıca, çıkış bobinlerinin kullanılması
sayesinde cihaz koruma ve EMU tutumu da olumlu
olarak etkilenir.
Belirtilen çıkış bobinleri, 3 ila 6kHz'lik bir frekans
invertörü darbe frekansı için ve 0 ila 120Hz'lik bir çıkış
frekansı için tasarlanmıştır. Tüm bobinler IP00 koruma
türüne sahiptir ve UL sertifikalıdır.
F 3050 TR
49
NORD Electronic DRIVESYSTEMS
Kendi üretimimiz sürücü elektroniği
Bargteheide'deki Getriebebau NORD'un kardeş şirketi
olan NORD Electronic DRIVESYSTEMS, 1984 yılından
günümüze Aurich üretim tesisinde temsil edilmekteydi.
2005 yılının sonunda Aurich / Schirum'daki yeni tesise
taşındık. Burada; 110 çalışan, frekans invertörleri,
sürücü elektronik üniteleri, desantral sürücü tekniği ve
servo kontrolörler üretmektedir. Ürünler, Getriebebau
NORD üzerinden küresel pazarlama için üretilmektedir.
Otomatik elektronik kart donatımı
Yüksek hızlı SMD donatma sistemi
Üretim süreci iki büyük kısma ayrılır. Bunlardan biri
baskılı devre kartı üretimidir. Elektronik parçalar bir
elektronik kart üzerine monte edilir, lehim yapılır ve
fonksiyon testine tabi tutulur. İkinci bölümde cihaz
montajı yapılır ve ilgili kalite kontrolüyle sona erer.
Ardından, bitmiş ürünler sevkiyat bölümüne gönderilir.
Yüksek üretim derinliğinin stratejisi, modern ve bilimsel
üretim tekniğiyle eşleştirilir ve teslimat performansının
yüksek olmasını sağlar. Standart frekans invertörleri
doğrudan depodan teslim edilir.
Modern montaj hattında "one piece flow"
Otomatik yüksek gerilim test sistemi
50
F 3050 TR
1984 Kendi bünyesinde
frekans invertörü
geliştirmeye ve
üretmeye başladı
1992 İşbirliği ve kendi
üretiminden
oluşan karışık ürün
yelpazesi
1997 Felsefe:
Sadece kendi imalatı
ürünler
2005 NORD Electronic
Drivesystems
açıldı
F 3050 TR
51
NORD DRIVESYSTEMS GROUP
DE Getriebebau NORD GmbH & Co. KG,
Rudolf-Diesel-Str. 1, D-22941 Bargteheide, Almanya
Tel: +49 (0) 45 32 / 401 - 0 , Faks: +49 (0) 45 32 / 401 - 253, [email protected]
TR NORD DRIVESYSTEMS GÜÇ AKTARMA
SÝSTEMLERÝ SAN. VE TÝC. LTD. ÞTÝ.
A-4030 Linz, Deggendorfstrasse 8, Avusturya
Tel: +43 (0) 732 / 31 89 20, Faks +43 (0) 732 / 31 89 20 – 85, [email protected]
F3050 Malzeme No. No 603 50 23 / 1012
www.nord.com/locator

SK 500E

Transkript

Benzer belgeler

4G gelirken neler değişebilir

Uzaktan Kumanda Sistemi D2012

Teknoben Katalog

Orantısal Uzaktan Kumanda Sistemi D6003