dosya indir

Robotik
Kaynak
Otomasyonu
Sistemleri
İçindekiler
Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş.
Lincoln Robotik Güç Üniteleri
Power Wave i400
Power Wave 455M/455MSTT
Power Wave 655R
Power Wave R350/R500
Power Wave AC/DC 1000 SD
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
Power Mode
STT (Surface Tension Transfer)
Rapid Arc
Power Wave Software
Robotik Tozaltı Sistemi
Tandem MIG Yöntemi
Fanuc Kaynak Robotları
Arc Mate 0 Serisi Kaynak Robotları
Arc Mate 100iC Serisi Kaynak Robotları
Arc Mate 120iC Serisi Kaynak Robotları
Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş.
1 Mart 1974’de örtülü kaynak elektrodu üretimi ile faaliyete geçen kuruluşumuz, 1980’li yılların başından itibaren gazaltı kaynak tellerinin üretimine başlamıştır. 1992 yılında, merkezi Amerika Birleşik Devletleri’nin Cleveland şehrinde bulunan “The Lincoln
Electric Company” tarafından üretilen kaynak makinelerinin Türkiye distribütörlüğünü üstlenen Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret
A.Ş., The Lincoln Electric Co. ile olan ilişkisini 5 mayıs 1998’de eşit paylı ortaklığa dönüştürerek Avrupa, Rusya, Afrika ve Ortadoğu
pazarında genişleme ve bu bölgelere yapılan ihracatta artış sağlama yolunda büyük bir adım atmıştır.
Kuruluşun yabancı ortağı konumundaki The Lincoln Electric Co., kaynak tüketim malzemeleri, kaynak makineleri, kaynak jenaratörleri, otomasyon ve robot sistemleri ve plazma kesme makineleri konularında dünyanın önde gelen kuruluşlarından biri olma
özelliğine sahiptir. The Lincoln Electric Co. dünya genelinde sahip olduğu 18 ülkedeki şirket ortakları ve 160 ülkede oluşturduğu
satış ofisleri ile geniş bir coğrafyaya hizmet vermektedir.
Kaynak Tekniği tarafından üretilen “Askaynak” markalı kaynak elektrodları ve kaynak telleri yoğun olarak kaynaklı imalat sanayinde kullanılırken, “Kobatek” markalı ürünler özellikle tamir ve bakım kaynağı uygulamaları için geliştirilmiştir. Kaynak Tekniği ayrıca,
ortağı olduğu The Lincoln Electric Co. tarafından üretilen “Lincoln Electric” markalı ürünlerin (kaynak elektrod ve telleri, kaynak
makineleri vs...) Türkiye genelinde satışını da sürdürmektedir. 2000’li yıllarda tescil ettirilerek satışına başlanan “Starweld” markalı
paslanmaz çelik ve alüminyum MIG ve TIG kaynak telleri ile özlü kaynak telleri ve “Expressweld” markalı kaynak makineleri ile kuruluşun satışını gerçekleştirdiği bir diğer önemli ürün grubunu oluşturmaktadır. Kaynak ekipman ve sarf malzemelerinin yanı sıra
“Askaynak” markalı aşındırıcılar ve “Harris” markalı gaz armatürleri satışları da kuruluşun faaliyet gösterdiği diğer alanlardır.
Gelişen pazar şartları ve hızla artan satış hacmi nedeniyle 1947 yılından itibaren istanbul’un Kartal ilçesinde üretim yapan fabrika
binası 2007 yılının ortasında Kocaeli’ndeki yeni ve modern üretim tesisisne taşınmıştır. genel merkez ve fabrika binası Kocael’ne
bağlı Çayırova ilçesinin Sekerpınar belediyesi sınırları içinde olup, 22.000 m² ‘si kapalı, 40.00²’lik bin alan üzerine kurulmuştur.
1974’den beri faaliyet gösteren Kaynak Tekniği, yıllık 36.000 ton/yıl örtülü elektrod, 24.000 ton/yıl gazaltı kaynak teli, 5.000 ton/
yıl tozaltı kaynak teli ve 1.500 ton/yıl TIG kaynak teli üretim kapasitesine sahip olup İstanbul, Ankara, İzmir ve Adana’da bulunan 4
satış bürosu, yurt genelinde geniş bir alana yayılan 800’e yakın bayisi ve yaklaşık 300 çalışanı ile hizmet vermektedir.
Kaynak Tekniği tarafından üretilen ve pazara sunulan tüm ürünler yurt genelinde kalite imajı yüksek ve güçlü bir konuma sahiptir.
Kaynak Tekniği ihracat kapasitesini de her geçen yıl yükselterek arttırmış ve ihraccataki bu hızlı büyümeye paralel olarak 2010
yılında 40’dan fazla ülkeye satış gerçekleştirmiştir. Kaynak Tekniği, müşteri memnuniyetini çalışmalarının ana ilkesi olarak kabul
etmekte ve bu ilke doğrultusunda etkin hizmet verme ve pazara beklentilerden üstün özelliklere sahip ürünler sunma felsefesini
varlığının temel nedeni olarak benimsemektedir.
1995’de Türkiye’deki “ISO 9001 Kalite Güvence Sistemi Sertifikası” alan ilk kaynak kuruluşu olma özelliğine sahip olan Kaynak
Tekniği, American Bureau of Shipping (ABS), Breau Veritas (BV), Lloyd Register of Shipping (LRS), Germanischer Lloyd (GL), Det
Norske Veritas (DNV), Türk Loydu (TL), Russian Maritime Register of Shipping (RMRS) ve Registro Italiano Navale (RINA) Lloyd
kuruluşlarından alınan Lloyd belgelerinin yanısıra, TSe, TÜV, DB, GOST, NAKS, SEPRO gibi gibi yabancı onay kuruluşlarından alınan
ürün sertifikalarına da sahiptir. Türkiye’de “CE” sertifikasını almaya hak kazanan ilk kaynak kuruluşu yine Kaynak Tekniği Sanayi ve
Ticaret A.Ş. olmuştur.
1999 yılında katıldığı yarışmada küçük ve orta ölçekli işletmeler kategorisinde “TÜSİAD-Kalder Kalite Büyük Ödülü”nü kazanan
Kaynak Tekniği, pazarda sahip olduğu güçlü konumu bir kez daha belgeleyerek ülke geneline duyurma fırsatı bulmuştur.
LINCOLN
ROBOTİK
GÜÇ ÜNITELERİ
POWERWAVE
i400
Power Wave i400 Fanuc için özel
olarak tasarlanmış ve üretilmiştir.
Power Wave i 400 tasarımında,
özellikle robotik sistemlerde minimum
yer kaplaması ve tamir-bakım işlemleri
için parçalara kolay ulaşılabilir olması
ön planda tutulmuştur.
Robotik Kaynak Türleri:
MIG
Sinerjik MIG
Pulse MIG
Özlü Tel
TIG (değdirmeli başlangıç)
Kaynaklanabilecek
Malzemeler:
Çelik,
Paslanmaz çelik
Alüminyum alaşımları
Nikel alaşımları
Teknik Özellikler
Power Wave i400 güç ünitesi, Fanuc için özel olarak tasarlanmış ve
üretilmiştir. Power Wave i400 tasarımında, özellikle robotik sistemlerde
minimum yer kaplaması ve tamir-bakım işlemleri için parçalara kolay
ulaşılabilir olması ön planda tutulmuştur.
Product monitoring 2.2 ve Check Point ile
kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama
imkanı (Standart özelliktir)
Robot kontrol ünitesi, kaynak makinesi güç
ünitesi ve tel sürme ünitesi “tak çalıştır” mantığı
ile çalışma
Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik
hat yaratabilme
Tüm parçaların birbirlerini otomatik olarak
tanıması
Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak
Kolay tamir ve bakım için kızaklı (çekmece)
sistem üzerine imal imalat
60 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik,
alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapabilme imkanı
Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı
görüntüsünde alüminyum kaynağı yapma
WaveForm Control teknolojisi ile yüksek
kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili
kaynak
Ekstra ekipmana gerek kalmadan Ethernet
üzerinden haberleşme imkanı
PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı
3 yıl parça ve işçilik garantisi
Aksesuarlar
Power Mode dalga formu kontrol prosesi
özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı
kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı
kaynak arkı
Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde
tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale
120.000 Hz’lik invertör ünitesine sahip.
Fanuc R 30i-A kontrol ünitesi ile entegre edilebilme ve az yer kaplama
Pnomatik Tel
Besleme Asistanı
i400 Fanuc Kontrol
Kabinine Doğrudan
Akuple Edilebilmektedir
Şebeke
Gerilimi
Kaynak Akım
Aralığı
Devrede Kalma
Oranı
Boyutlar
(Y x G x D)
Ağırlık
(kg)
Çıkış
Tipi
380V / 3 Faz
50 Hz
5-420 A
% 60 D.K.O’da
400 A-34 V
%100 D.K.O’da
350 A-31.5 V
577 x 620 x 546
95
CC/CV
Nasıl Seçim Yapılır?
2
1
3
1
2
Güç Ünitesi Seçimi
Lincoln Power Wave İ400
standart olarak seçilebilir.
3
Tel sürme Ünitesi
Seçimi
Kullanılacak robot ve
uygulamaya göre tip tel
sürme ünitesi mevcuttur.
Hafif uygulamalar için
4R100.
Aşırı kirli ortamlar için
4R220.
Tandem uygulamalar için
PF10R.
4
Kontrol ve
Haberleşme Kabloları
Sistemde iki tip ana haberleşme kablosu mevcuttur.
Kaynak makinesi tel
sürme ünitesi arasındaki
haberleşme kablosu, robot
kontrol kutusu ve kaynak
makinesi arasındaki haberleşme kablosu sistemde
kullanılan parçalardır.
Opsiyonel
Ekipmanların Seçimi
Sistem kullanımına göre
opsiyonel olarak
PowerReam torç temizleme istasyonu Magnum
Pro robotik kaynak torçları
ve tel besleme asistanları
tercih edilebilir.
POWERWAVE
455M
455M/STT
Lincoln Power Wave 455M
dijital kontrol teknolojisi ile üretilmiş,
son derece dayanıklı ve uzun ömürlü
bir güç ünitesidir. Powerwave 455,
standart olarak kullanılabileceği gibi,
ekstra olarak STT (Surface-TensionTransfer) tercih edilmesi halinde kök
paso ile kaynak imkanı sağlar.
Robotik Kaynak Türleri:
MIG,
Sinerjik MIG,
Pulse MIG,
Özlü Tel
Kaynaklanabilecek
Malzemeler:
Çelik,
Paslanmaz çelik,
Alüminyum alaşımları,
Nikel alaşımları
Teknik Özellikler
Power Wave 455M, ağır kaynak uygulamalarında uzun yıllar kesintisiz
çalışmak için tasarlanan ve oldukça hassas kaynaklar yapabilen bir güç
ünitesidir.
STT teknolojisi ile yüksek hızlı kısa devre arkı
ve kök paso kaynağı yapma imkanı
Kalibrasyon, ark istatistikleri ve gelen tüm
verileri kontrol etme imkanı
60 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik,
alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapabilme imkanı
Devicenet veya Ethernet üzerinden
haberleşmeyi sağlayan opsiyonel
haberleşme modülü
Product monitoring 2.2 ve Check Point ile
kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama
PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol
Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik
hat yaratabilme
Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak
Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı
görüntüsünde alüminyum kaynağı
WaveForm Control teknolojisi ile yüksek
kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili
kaynak
Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile
kaplanmıştır
Tüm parçalar arasında dijital haberleşme
teknolojisi
3 yıl parça ve işçilik garantisi
Aksesuarlar
Power Mode dalga formu kontrol prosesi
özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı
kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile
kararlı kaynak arkı
Fanuc robotlar ile tam entegrasyon
sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale
Makine içerisindeki tüm özelliklere dijital olarak
erişmek suretiyle hata/arıza durumlarına robot
üzerinden de erişim
Magnum Pro
Robotik
Kaynak Torcu
Pnomatik Tel
Besleme Asistanı
Şebeke
Gerilimi
Kaynak Akım
Aralığı
Devrede Kalma
Oranı
Boyutlar
(Y x G x D)
Ağırlık
(kg)
Çıkış
Tipi
380V / 3 Faz
50 Hz
5-500 A
% 60 D.K.O’da
500 A-40 V
%100 D.K.O’da
400 A-36V
663 x 505 x 835
130
CC/CV
Nasıl Seçim Yapılır?
2
1
3
1
2
Güç Ünitesi Seçimi
Lincoln PowerWave 455 M
standart olarak seçilebilir
veya STT fonskiyonlu model
tercih edilebilir.
3
Tel sürme Ünitesi
Seçimi
Kullanılacak robot ve
uygulamaya göre tip tel
sürme ünitesi mevcuttur.
Hafif uygulamalar için
4R100.
Aşırı kirli ortamlar için
4R220.
Tandem uygulamalar için
PF10R.
4
Kontrol ve
Haberleşme Kabloları
Sistemde iki tip ana haberleşme kablosu mevcuttur.
Kaynak makinesi tel
sürme ünitesi arasındaki
haberleşme kablosu, robot
kontrol kutusu ve kaynak
makinesi arasındaki haberleşme kablosu sistemde
kullanılan parçalardır.
Opsiyonel
Ekipmanların Seçimi
Sistem kullanımına göre
opsiyonel olarak
Cool Arc 40 su soğutma
sistemi PowerReam torç
temizleme istasyonu
Magnum Pro robotik
kaynak torçları ve tel
besleme asistanları
tercih edilebilir.
POWERWAVE
655R
Lincoln Power Wave 655R
güç ünitesi 675 ampere kadar çıkış
verebilen ve özellikle Tandem MIG
yöntemi için tasarlanmış bir makinedir.
Power Wave 655R’ye üstün tasarım
ve mühendislik ile eklenen özellikler
sayesinde kaynak hızı, kalitesi ve
sürekliliği artırılabilir.
Robotik Kaynak Türleri:
MIG,
Sinerjik MIG,
Pulse MIG,
Özlü Tel
Kaynaklanabilecek
Malzemeler:
Çelik,
Paslanmaz çelik,
Alüminyum alaşımları,
Nikel alaşımları
Teknik Özellikler
Power Wave 655R’ye üstün mühendislik ve yenilikçi tasarım anlayışı ile
eklenen özellikler sayesinde; kaynak hızı, kalitesi ve sürekliliği artırılmıştır.
Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı
görüntüsünde alüminyum kaynağı
60 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik,
alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapabilme imkanı
Product monitoring 2.2 ve Check Point ile
kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama
Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak
Power Mode dalga formu kontrol prosesi özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı kaynağında
düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak
arkı
Devicenet veya Ethernet üzerinden
haberleşmeyi sağlayan opsiyonel haberleşme
modülü
PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı
Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile
kaplanmıştır
Tüm parçalar arasında dijital haberleşme
teknolojisi
3 yıl parça ve işçilik garantisi
Aksesuarlar
WaveForm Control teknolojisi ile yüksek
kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili
kaynak
Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik
hat yaratabilme
Fanuc robotlar ile tam entegrasyon
sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale
Makine içerisindeki tüm özelliklere dijital olarak
erişmek suretiyle hata/arıza durumlarına robot
üzerinden de erişim
4R220 Kapalı
Tel Sürme Ünitesi
PowerReam Torç
Temizleme İstasyonu
Kalibrasyon, ark istatistikleri ve gelen tüm
verileri kontrol etme imkanı
Şebeke
Gerilimi
Kaynak Akım
Aralığı
Devrede Kalma
Oranı
Boyutlar
(Y x G x D)
Ağırlık
(kg)
Çıkış
Tipi
380V / 3 Faz
50 Hz
20-815 A
% 60 D.K.O’da
675 A-44 V
%100 D.K.O’da
550 A-44 V
663 x 505 x 835
139
CC/CV
Nasıl Seçim Yapılır?
2
1
3
1
2
Güç Ünitesi Seçimi
Lincoln Power Wave 655R
standart olarak seçilebilir.
3
Tel sürme Ünitesi
Seçimi
Kullanılacak robot ve
uygulamaya göre tip tel
sürme ünitesi mevcuttur.
Hafif uygulamalar için
4R100.
Aşırı kirli ortamlar için
4R220.
Tandem uygulamalar için
PF10R.
4
Kontrol ve
Haberleşme Kabloları
Sistemde iki tip ana haberleşme kablosu mevcuttur.
Kaynak makinesi tel
sürme ünitesi arasındaki
haberleşme kablosu, robot
kontrol kutusu ve kaynak
makinesi arasındaki haberleşme kablosu sistemde
kullanılan parçalardır.
Opsiyonel
Ekipmanların Seçimi
Sistem kullanımına göre
opsiyonel olarak
Cool Arc 40 su soğutma
sistemi PowerReam torç
temizleme istasyonu
Magnum Pro robotik
kaynak torçları ve tel
besleme asistanları
tercih edilebilir.
POWERWAVE
R350
R5 0 0
Power Wave R350/R500
Lincoln‘ün yeni nesil kaynak
makineleridir. Geliştirilen işlemci
teknolojisi sayesinde tepki süreleri
iyileştirilmiş ve bu sayede kaynak
kalitesi oldukça artırılmıştır.
Power Wave R350 ve R500,
65 sinerjik hat ile çelik, paslanmaz
çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının
kaynağını yapabilmektedir. Modüler
tasarıma sahip güç ünitesidir.
Robotik Kaynak Türleri:
MIG,
Sinerjik MIG,
Pulse MIG,
Özlü Tel,
TIG (değdirmeli başlangıç),
TIG Pulse DC
Kaynaklanabilecek
Malzemeler:
Çelik
Paslanmaz çelik
Alüminyum alaşımları
Nikel alaşımları
Teknik Özellikler
Power Wave R350/R500 robotik uygulamalar için tasarlanmış ve
geliştirilmiş işlemcisiyle ark tepki süreleri kısaltılarak yüksek kaliteli
kaynaklar elde edilebilen yeni nesil güç üniteleridir.
Opsiyonel olarak tercih edilebilen STT ünitesi
sayesinde kök paso atma ve yüksek hızlı kısa
devre arkı
Product monitoring 2.2 ve Check Point ile
kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama
(Standart özellik)
Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik
hat yaratabilme
Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak
imkanı.
Robot kontrol ünitesi, kaynak makinesi güç
ünitesi ve tel sürme ünitesi “tak çalıştır”
mantığı ile çalışır. Tüm parçalar birbirlerini
otomatik olarak tanır
Ekstra ekipmana gerek kalmadan Ethernet
üzerinden haberleşme
PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol
3 yıl parça ve işçilik garantisi
Aksesuarlar
65 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik,
alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapabilme imkanı
Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı
görüntüsünde alüminyum kaynağı yapabilme
WaveForm Control teknolojisi ile yüksek
kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili
kaynak imkanı
Power Mode dalga formu kontrol prosesi
özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı
kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile
kararlı kaynak arkı
STT Ünitesi
Lincoln Duman
Emme Sistemleri
R500
R350
Fanuc robotlar ile tam entegrasyon
sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale
Şebeke
Gerilimi
Kaynak Akım
Aralığı
Devrede Kalma
Oranı
Boyutlar
(Y x G x D)
Ağırlık
(kg)
Çıkış
Tipi
380V / 3 Faz
50 Hz
5-420 A
% 40 D.K.O’da
350 A-31.5 V
%100 D.K.O’da
300 A-29 V
518 x 356 x 630
38.6
CC/CV
380V / 3 Faz
50 Hz
5-550 A
% 40 D.K.O’da
550 A-41.5 V
%100 D.K.O’da
450 A-36.5 V
571 x 355 x 630
68
CC/CV
Nasıl Seçim Yapılır?
2
AutoDrive Serisi
Tel Sürme Ünitesi
FANUC Robot
Kontrol Kutusu
Fanuc
Kaynak Robotu
ArcLink
Haberleşme
Kablosu
Kaynak Kablosu
DC (+)
3
Voltaj Sense
Kablosu
(opsiyonel)
Tel Besleme
Ünitesi Kontrol
Kablosu
1
Kaynak
Parçası
Şase Kablosu
DC(+)
1
2
Güç Ünitesi Seçimi
PowerWave 1000 AC/DC
SD robotic uygulamalar
için tasarlanmış yegane
güç ünitesidir. Ayrıca ünite
PLC ile kontrol edilen tüm
üniteler ile de haberleşebilmektedir.
3
Tel sürme Ünitesi
Seçimi
Kullanılacak robot ve
uygulamaya göre tip tel
sürme ünitesi mevcuttur.
Hafif uygulamalar için
4R100.
Aşırı kirli ortamlar için
4R220.
Tandem uygulamalar için
PF10R.
4
Kontrol ve
Haberleşme Kabloları
Sistemde iki tip ana haberleşme kablosu mevcuttur.
Kaynak makinesi tel
sürme ünitesi arasındaki
haberleşme kablosu, robot
kontrol kutusu ve kaynak
makinesi arasındaki haberleşme kablosu sistemde
kullanılan parçalardır.
Opsiyonel
ekipmanların seçimi
Sistem kullanımına göre
opsiyonel olarak
PowerReam torç
temizleme istasyonu
Magnum Pro robotik
kaynak torçları ve tel
besleme asistanları
tercih edilebilir.
POWERWAVE
AC/DC
1000 SD
Robotik tozaltı kaynak uygulamaları
için kullanılabilen Power Wave
AC/DC 1000 invertör olarak
tasarlanmış bir güç üretecidir.
AC ve DC kaynağa ayrı ayrı imkan
tanıması sayesinde DC kaynağın
nüfuziyet, AC kaynağın metal
yığma kabiliyetinden ayrı ayrı
faydalanılabilmektedir.
Robotik Kaynak Türleri:
Robotik Tozaltı
OpenArc
MIG
Kaynaklanabilecek
Malzemeler:
Çelik
Paslanmaz çelik
Nikel alaşımları
Teknik Özellikler
Power Wave AC/DC 1000 SD robotik uygulamalar için tasarlanmış
tüm fonksiyonlarına Fanuc Pendanttan ulaşabileceğiniz yegane toz altı
güç ünitesidir.
Standart tozaltılara kıyasla % 28 arttırılmış
kaynak hızı
Tüm üretilen makineler istisnasız 2 saat boyunca
kaynak testine tabi tutulduktan sonra sevk edilir
Product monitoring 2.2 ve Check Point ile
kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama
imkanı
Makine içerisindeki tüm kablo bağlantıları
soketler ve bağlantı elemanları ile
gerçekleştirilmiştir
Tüm robotlar ve mekanizasyonlara hitap edebilen tek tozaltı güç ünitesi
Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile
kaplanmıştır
DC-, DC+, AC çıkış ile tozaltı kaynağı imkanı
3 yıl parça ve işçilik garantisi
Değiştirilebilir ark karakteristikleri sayesinde
yüksek metal yığma hızlarına çıkılabilme
Aksesuarlar
Gerçek zamanlı ısı girdisi ölçümü (ölçülen
gerçek değerler üzerinden)
Fanuc robotlar ile tam entegrasyon
sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan
müdahale
Kolay tamir ve bakım için kızaklı (çekmeceli)
sistem üzerine imalat
Devicenet veya Ethernet üzerinden haberleşmeyi sağlayan haberleşme modülü
PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı
(Piyasadaki tek makine)
Robotik Tozaltı
Kaynak Torcu
Pnomatik Tel
Besleme Asistanı
%10 ‘a kadar voltaj dalgalanmalarını tolere
edebilme
Şebeke
Gerilimi
Kaynak Akım
Aralığı
Devrede Kalma
Oranı
Boyutlar
(Y x G x D)
Ağırlık
(kg)
Çıkış
Tipi
380V / 3 Faz
50 Hz
5-420 A
% 60 D.K.O’da
400 A-34 V
%100 D.K.O’da
350 A-31.5 V
577 x 620 x 546
95
CC/CV
Nasıl Seçim Yapılır?
4
3
1
2
1
2
Güç Ünitesi Seçimi
Power Wave AC/DC 1000
SD robotic uygulamalar
için tasarlanmış yegane
güç ünitesidir. Ayrıca ünite
PLC ile kontrol edilen tüm
üniteler ile de haberleşebilmektedir.
3
Tel Sürme
Ünitesi Seçimi
Lincoln MAXSa 29 robotlara kolaylıkla bağlanabilen
ve toplam ağırlığı sadece
13 kg olan tozaltı tel
besleme ünitesidir. Üniteye
üstteki fotoğrafta görülebileceği gibi tel doğrultma
kitleri eklenebilmektedir.
4
Kontrol ve
Haberleşme Kabloları
Sistemde iki tip ana haberleşme kablosu mevcuttur.
Kaynak makinesi tel
sürme ünitesi arasındaki
haberleşme kablosu, robot
kontrol kutusu ve kaynak
makinesi arasındaki haberleşme kablosu sistemde
kullanılan parçalardır.
MAXSa Haberleşme
Kontrol Arayüzü
Sistem robot kontrol
ünitesinden veya herhangi
bir PLC’den gelen verileri
çavirerek kaynak makinesine ve tel sürme ünitesine
komut göndererek onları
kontrol etmektedir.
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
Powermode
Power Mode kısa devre arkında tepki sürelerini kısaltan ve böylece ark
boyu değişimine bağlı olarak oluşabilecek sıçrantı ve senzeri hataları
azaltan bir sistemdir.
Kullanım Alanları
Kaynak sırasında değişen voltaja göre makineler tel hızını ayarlamaya çalışarak ark (boyunu)
gerilimini sabit tutmaya çalışırlar. Bu durumda,
tel hızının değişmesine bağlı olarak kaynak
amperi değişmektedir. Bu da kaynak görüntüsünü
bozmakta ve kaynak sırasında hatalara neden
olmaktadır.
İnce malzemelerin köşe veya alın kaynağında
Alüminyum kaynağında nüfuziyeti stabilitesinin
hassas olduğu durumlarda
Tüm kısa devre arkı ile yapılacak kaynaklarda
Powermode ise değişen kaynak gerilimine daha
hızlı tepki gösterir. Fakat kaynak akımındaki (amperindeki) değişim oldukça düşüktür. Bu sayede
kaynaklanacak parçada akım değişimine bağlı
olarak oluşacak hatalar ortadan kaldırılır.
Paslanmaz çelikten ince malzemelerin kaynağında
Özlü tel kaynağında
Nasıl Çalışır?
35
100
30
Süre (mikrosaniye)
V
25
Volt
Volt
20
15
10
I
5
0
50
75
75
100
125
150
175
200
225
250
Amper
Kaynak sırasında voltajın anlık
ölçümü ile elde edilen veriler kaynak
makinesine iletilmektedir.
Sabit voltaj prensibi ile çalışan kaynak makinelerinde
ark boyu değişimine bağlı olarak gerilim(voltaj)
değişmektedir. Kaynak makineleri bu durumu dengelemek için tel sürme hızını yani kaynak amperini
değiştirmektedir. Üstteki grafikte kaynak voltajında
5 V’luk bir değişimin kaynak akımında 20-30 amperlik bir değişime tekabül ettiği görülmektedir.
75
Sabit
Voltaj
50
25
0
Power
Mode
1
2
PowerMode, normal CC veya CV kaynak
makinelarine göre ark değişimlerini 4 kat daha
hızlı tolere edebilmektedir. Hızlı tepki süreleri
sayesinde sıçrantı oluşumu minimuma
inmektedir.
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
STT (Surface Tension Transfer)
Kısa devre arkının geliştirilmiş bir yöntemi olan STT ile boru veya plakalarda
TIG kaynağı kalitesinde yüksek hızlı MIG kaynakları yapılabilmektedir.
A
B
C
D
E
F
Tepe Akım Süresi
Tepe Akımı
Koparma
Akımı
Son (Kuyruk) Akım Hızı
Geri Plan
Akımı
A
B
C
D
Klasik yöntemlerin aksine bu yöntemde sadece
tel hızını ayarlayarak kaynağa başlamak yeterlidir.
Sistem gereken voltajı kendisi ayarlamaktadır.
STT’nin Endüstride
Yoğun Olarak Kullanıldığı
Uygulamalar
Boru kaynaklarında kök paso kaynaklarında TIG
kaynağına alternatif olarak
Otomotiv endüstrisinde ince galvanizli saçların
kaynağında ve MIG Brazing uygulamaları
Petrokimya endüstrisinde paslanmaz çelik veya
nikelli malzemelerin kaynağı
E
F
Nasıl Çalışır?
A)50-100 amper aralığındaki bir pilot ark, ark
devamlılığını koruyup ana malzemeyi
ısıtmaktadır.
B)Tel kaynak metaline temas ettiğinde sistem kısa devreyi algılayıp akımı kısa devreyi
sağlıklı bir hale getirmek için düşürür.
C)Sistem tarafından kaynak damlacığını telden
koparmak için gereken kuvvet izlenir. Bu
nedenle kaynak akımı damlacık kopana kadar
kademeli olarak artırılır.
D)Damlacığın tam kopacağı sırada sistem akımı
45-50 amper aralığına düşürür. (Sıçrantıyı
önlemek için)
E)Damlacık koptuktan hemen sonra kaynak
metalini aşağı itmek ve malzemeyi ısıtma için
plazma kuvveti oluşturulur. Plazma kuvveti
tepe bir akım ile anlık olarak yapılır.
F)Son olarak düşüş akımı (pilot ark akımına kadar düşecek) ısı girdisini optimize etmek için
kademeli olarak azaltılır.
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
Rapid Arc
Pulse ve kısa devre arkını özel olarak kombine eden bu yöntem ile çelik
ve paslanmaz çelik malzemeler için yüksek hızlı, düşük sıçrantılı kaynak
yapmak mümkündür.
Pulse’lı bir kaynak yöntemi olan Rapid Arc’da
özel olarak kontrol edilen kısa devre arkı
yardımıyla mümkün olduğu kadar kısa ve dar
tutulan kaynak arkı sayesinde, sıçrantı ve yanma
oluğu minimuma indirilmekte, kaynak hızı artırılmaktadır.
Voltaj
Akım
Nasıl Çalışır?
Kısa devre arkında sıçrantı kaçınılmaz olmakla
birlike, rapid arc’da geliştirilen özel bir yöntemle
puls’lı kaynak arkı çevrimleri arasına kısa devre
arkı, arkın stabilitesini koruyacak en düşük
amperde gerçekleştirilir. Bu sayede sıçrantı ve
çapaklar azalır.
Sistem 4 ana çevrimde tamamlanır.
Pulse: Hızla artan kaynak akımı ile tel ucunda
ergiyik metal yoğunlaşması olur.
Damlacık Yönlenmesi: Ergiyik damlacık, düşen
kaynak akımı ile birlikte kaynak banyosuna
doğru yönlenme eğilimine girer.
Kısa Devre Arkı: Ark kısa devreden dolayı
söner ve damlacık kaynak metaline temas eder.
Damlacık Kopartılması: Kısa devreyi algılayan
sistem aniden akımı yükselterek damlacığın tele
bağlandığı en düşük kesitli alandan damlacığı
telden koparır ve ark yeniden oluşur.
Rapid Arc’ın Avantajları
Azalan sıçrantı sayesinde kaynak sonrası işçilik
azalır.
Daha düşük voltajda kaynak yapıldığı için yanma
oluğu (undercut) riski oldukça azalır.
Kısa devre arkı ve puls ‘ın kararlı kombinasyonu
ile tüm pozisyonlarda kaynak yapmak mümkündür.
Kısa ark boyu sayesinde kaynak metalinin
dışbükeyliği ve yanma oluğu riski azalır.
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
Power Wave Software
Tüm Lincoln Power Wave serisi güç ünitelerinde kullanılabilen ve ücretsiz
olan bu yazılımlar, dünyanın neresinde olunursa olunsun sisteme bağlı
tüm makinelere ait verilere ulaşma imkanı sağlar.
Görüntüleme Yazılımlarının Avantajları
Gerçek zamanlı olarak kaynak arkına ait parametre
verilerini değerlendirme
Otomasyonda kullanılan tüm komponentlerin
kontrolünü bilgisayardan yapabilme
Kaynak süreleri ve sarf malzeme sarfiyatlarını
hesaplayabilme
Üretim takibinin kaynakçı, iş parçası veya sarf
malzeme üzerinden ayrı ayrı yönetebilme
WPS ve PQR oluşturma aşamasında parametreleri
doğrudan kullanabilme
Power Wave Manager:
Tüm kaynak parametrelerini görüntüleme ve kayıt etme olanağı tanıyan komple bir çözümdür.
CheckPoint:
Aynı sisteme entegre çalışan Check Point, mobil cihazlar üzerinden cloud veritabanında saklanan
verileri görüntülemeyi sağlar. Kullanıcının mobil cihazınıza bu uygulamayı yüklemesi gerekmektedir.
Product Monitoring 2:
Bu yazılım, server üzerindeki tüm kaynak makinalarını görüntülemeyi, kaynak süreleri ve parametrelerini izleyebilmeyi, tel sarfiyatı, kaynak suresi gibi kritik bilgilere ulaşmayı sağlar.
Weldscore:
Kalite kontrol yeteneklerinin geliştirilebileceği, eğitim hücrelerinde kaynakçıların kontrol edilebileceği, kritik kaynaklarda hassas ölçümler yapılabilen bir yazılımdır.
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
Robotik Tozaltı Sistemi
Robotik Tozaltı Sistemi, Fanuc kaynak robotunun esnekliği ve Lincoln
Powerwave AC/DC 1000 SD güç ünitesinin yüksek metal yığma
kapasitesini bir araya getiren bir sistemdir.
Yüksek metal yığma kabiliyetine sahip ancak
kaynak pozisyonları açısından sıkıntılı bir yöntem
olan Tozaltı Kaynağı, Robotik Tozaltı Sistemi
ile daha esnek ve daha fazla uygulamaya hitap
edebilir hale gelmiştir.
Fanuc tarafından sağlanan robot sistemine
ayrıca eklenebilecek Temaslı İz Takip Sistemi
(TouchSense), veya Görüntü Analizi ile iz takip
eden sistemler (iRVision) sayesinde kaynak otomasyonu daha da hızlandırılabilir. Sisteme ayrıca
Otomatik Toz Toplama Sistemi de eklenebilir.
Robotik Tozaltı Sistemi’nin
Avantajları
Lincoln Power Wave AC/DC 1000 Güç ünitesi
tarafından sağlanan teknoloji ile AC kaynağının
yüksek metal yığma hızlarına ulaşılmaktadır.
Hiçbir ücret ödemeden sahip olunacak Product
Monitoring 2, tüm kaynaklar kaydedilip saklanabilir.
Güç ünitesi üzerinden ölçülen ısı girdisi (gerçek
değerler üzerinden) özellikle kritik kaynaklarda
distorsiyon ve malzemenin iç yapısını değişimini
kontrol altında tutmak için oldukça önemlidir.
Standart tozaltılara kıyasla % 28 arttırılmış kaynak hızı sağlar.
3 yıl garantilidir.
Power Wave AC/DC 1000 Teknik Özellikleri
Şebeke
Gerilimi
Kaynak Akım
Aralığı
Devrede Kalma
Oranı
Boyutlar
(Y x G x D)
Ağırlık
(kg)
Çıkış
Tipi
380V / 3 Faz
50 Hz
100-1000 A
%100 D.K.O’da
1000 A-44V
1250 x 488 x
1174
363
CC/CV
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
Tandem MIG Yöntemi
Tandem MIG yöntemi, standart MIG yöntemindeki tel yığma miktarları ve
kaynak hızlarının yetersiz kaldığı durumlarda tercih edilen bir yöntemdir.
Sistemde iki adet güç ünitesi kullanılmaktadır. Birbirinden bağımsız olarak kontrol edilmesi gereken iki
kaynak arkı puls’lı kaynak modunda farklı senkronizasyonlar ile kaynak yapmaktadır. Bu sayede ark
üflemesi ortadan kaldırılır.
Tandem MIG ile parça kalınlığına bağlı olmakla birlikte 5000 mm/dak kaynak hızlarına ulaşılabilmekte
ve 15 kg / saat kaynak metali yığma hızlarına
erişilebilmektedir.
Sadece Lincoln’de bulunan ve UltimArc olarak
adlandırılan kontrol sistemi ile bir ark çevrimindeki
tüm alt akım, alt akım çıkış süresi, üst akım, üst akım
süresi ile ark bitiş süresinin hassas olarak kontrol
edilebilmesi ile Senkronize Edilmiş Tandem MIG
yöntemi ile çalışmak mümkündür.
Fanuc Robot
Power Feed 10R
Robot Kontrol
Ünitesi
Power Wave
455 M veya 655 R
Tandem MIG yöntemi için hangi donanım
gerekir?
Sistem genellikle şu parçalardan oluşmaktadır;
1) Fanuc M710 ic
2) Power Wave 455 M veya 655R (2 adet)
3) PowerFeed 10 R
4) Haberleşme Kablosu(wire drive cable)
5) Tel Sürme Kartı(Wire drive module)
6) ArcLink Cable Assembly
7) Senkronize Kaynak Kartı
8) Senkronize Kaynak Haberleşme Kablosu
9) Coolarc 40
FANUC
KAYNAK
ROBOTLARI
ARC MATE
0 SERİSİ
KAYNAK ROBOTLARI
Teknik Özellikler
Fanuc ArcMate 0iA kaynak uygulamaları için üretilmiş ve tasarlanmış son
derece hafif ve kompakt bir robottur. 1437mm erişim mesafesine sahip olan
ArcMate 0iA hafif kaynak uygulamalarında yüksek hızı ile ön plana çıkmaktadır.
Lincoln PowerWave serisi güç üniteleri ile tam entegrasyona sahip olan
ArcMate 0iA üzerinden tüm kaynak makinası özellikleri kontrol edilebilmektedir.
100
J5 ekseninin
hareket aralığı
Fanuc ve Lincoln Electric ortak haberleşme protokolleri
sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır:
100
660
J5 ekseninin
hareket aralığı
370
1074
Lincoln kaynak makineleri üzerinde ekstradan
kumanda paneli bulunmasına gerek yoktur.
140143
363
880
Kaynak gerilimi(V) ve kaynak akımı (A) gibi
parametrelerin anlık ölçümleri robot pendant
üzerinden görüntülenebilir.
150
620
1657
Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi
için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar
yetenekleri, Lincoln powerwave serisi kaynak makineleri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile
ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır.
1137
1437
Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir.
İlave donanım gerektirmeyen touchsense (tel
ucundaki elektriksel temasla parçanın konumunu
arama) özelliği sayesinde gerçek konum tespiti
100 msn’ye düşürülmüştür.
TurboMove servo kontrol özelliği sayesinde
nokta-nokta tekrar edebilirliği ± 0.08mm’dir
On The Fly özelliği sayesinde kaynak sırasında
parametre değişikliği yapmak mümkündür.
Stratch start, Return to path ve Wire Stick Reset gibi
hata algılama ve hata giderme özellikleri sayesinde
zor uygulamalarda bile verimliliğin maksimum
seviyede tutulması sağlanır.
Ürün Adı
Kontrol edilebilir eksenler
Erişim
Sabitleme methodu
J1 eksen hareketi
J2 eksen hareketi
Çalışma aralığı
J3 eksen hareketi
( Maksimum hız)
J4 ekseni büküm har.
J5 ekseni büküm açısı
J6 ekseni büküm har.
Eklemdeki makisimum yük
J4 axis
Eklemdeki
J5 axis
maks. moment
J6 axis
J4 axis
Eklemdeki
J5 axis
maks. atalet mom.
J6 axis
Tekrar edebilirlik
Ağırlık
ARC Mate 0 iA
6 eksen (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
1,437mm
Zemin,tavan,açılı bağlantı
360 ° (22 5° /s) 6.28 rad ( 3.93 rad/s)
250 ° (215 ° /s) 4.36 rad ( 3.75 rad/s)
455 ° (225 ° /s) 7.94 rad ( 3.93 rad/s)
380 ° (425 ° /s) 6.63 rad ( 7.42 rad/s)
280 ° (425 ° /s) 4.89 rad ( 7.42 rad/s)
720 ° (625 ° /s) 12.57 rad (10.91 rad/s)
Sıcaklık: 0
Nem oranı:
Çalışma ortamı
3kg
8.9 N·m
8.9 N·m
3.0 N·m
0.280 kg·m
0.280 kg·m
0.035 kg·m
± 0.08mm
110kg
°
㹼 45 C
2
2
2
Normal’de %75’den az
(Çiğ veya don kabul edilmez)
Kısa süreli:%95’den az
(1 ay içerisinde)
Titreşim : 0.5G veya daha az
ARC MATE
100 SERİSİ
KAYNAK ROBOTLARI
Teknik Özellikler
İki farklı modeli bulunan Fanuc ArcMate 100iC serisi robotlar üst düzey ve ağır
kaynak uygulamaları için tasarlanmış robotlardır. 10 kg ve 6 kg yük taşıyabilen
modeller 6 eksenli olup erişim mesafeleri sırasıyla 1420 mm ve 1630 mm’dir.
Tüm ArcMate 100iC robotlar ArcLink haberleşme protokolleri ile Lincoln
Power Wave serisi güç üniteleri ile haberleşebilmektedir.
Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi
için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar
yetenekleri, Lincoln powerwave serisi kaynak makineleri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma
ömürleri ile ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır.
150.0
860.0
640.0
200.0
J5 ekseninin
hareket merkezi
600.0
Fanuc ve Lincoln Electric tarafından dünya genelinde
gerçekleştirilen stratejik iş ortaklığı sayesinde geliştirilen ortak haberleşme protokolleri, robota ve kaynak
makinesine ait tüm özelliklerin tek noktadan kontrol
edilebilmesine olanak tanır.
100.0
R1632.0
100iC/6L
450.0
J5 ekseninin
hareket aralığı (100iC/6L)
R1420.0
100iC
J5 ekseninin hareket
aralığı(100iC )
Ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen
bazı özellikler şunlardır:
Geliştirilmiş kaynak seçenekleri olan TouchSensing,
Through Arc, Seam tracking ve Automatic torch
recovery ile iş parçasının toleransları, torca ait
eğilmeler ve hatalar dengelenebilir.
TurboMove servo kontrol özelliği sayesinde
nokta-nokta tekraredebilirliği ± 0.08mm’dir
Robot uzaktan kumanda ünitesi ile hareket ettirilirken, noktaların hafızaya alınması ve çeşitli kaynak
fonksiyonları Fanuc’a ait özel yazılım ile
sağlanmaktadır.
Koordinatlar, doğrusal hareket seçenekleri, kaynak
başlangıç ve bitiş noktalarının kaydı ve torca verilen
salınım hareketinin şekli gibi tipik komutlar tek tuş ile
sağlanmaktadır.
On The Fly özelliği sayesinde kaynak sırasında
parametre değişikliği yapmak mümkündür.
Stratch start, Return to path ve Wire Stick Reset gibi
hata algılama ve hata giderme özellikleri sayesinde
zor uygulamalarda bile verimliliğin maksimum
seviyede tutulması sağlanır.
Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir.
Fanuc FAStart özelliği sayesinde ark başlangıcı 300
msn, ark bitişi 100 msn’ye düşürüldüğü için çevrim
süreleri kısalmakta ve toplamda zamandan büyük kar
elde edilmektedir.
Yan Görünüş
Teknik Özellikler
AM100iC
AM100iC/6L
6
10
6
6
J1
J2
1420
±0.08
262
360
250
1632
±0.1
262
360
250
J3
J4
J5
J6
445
380
380 / 280(1)
720 / 540(1)
447
380
380 / 280(1)
720 / 540(1)
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J4
J5
J6
J4
J5
J6
210
190
210
400
400
600
22 (2.2)
22 (2.2)
9.8 (1.0)
.63
.63
.15
Tüm eksenlerde
130
210
190
210
400
400
600
15.7 (1.6)
10.1 (1.0)
5.9 (0.6)
.63
.38
.061
Tüm eksenlerde
Zemin,tavan,
açılı, duvar bağlantı
Zemin,tavan,
açılı, duvar bağlantı
0 to 45
0 to 45
Eksenler
Yük kapasitesi (kg)
Erişim (mm)
Tekrar edebilirlik (mm)
Minimum yarıçap (mm)
Hareket aralığı
(derece)
Hareket aralığı
(derece/s)
Eklem
momentler
N-m (kgf-m)
Eklem atalet
momentleri
(kg-m 2)
Mekanik frenler
Ağırlık (kg)
Sabitleme metodu
135
Çalışma ortamı
Sıcaklık (°C)
Nem oranı
Normal’de %75’den az
Kısa süreli (1 aydan az) %95’den az
Titreşim (m/s 2 )
J3 yükleme kapasitesi (kg)
12
4.9 veya daha az
12
ARC MATE
120 SERİSİ
KAYNAK ROBOTLARI
Teknik Özellikler
Fanuc ArcMate 120iC kaynak robotları çok ağır uygulamalar için tasarlanmıştır.
Bir alt model olan 100iC serisinin erişim sıkıntısı ve yük taşıma kapasitesinin
yetişmediği uygulamalarda tercih edilen 120iC serisi robotların iki farklı modeli
bulunmaktadır. ArcMate 120iC/10L modeli 10kg yük kaldırma kabiliyetine ve
2009 mm erişim mesafesine sahipken, ArcMate 120iC 20 kg yük kaldırma
kabiliyetine ve 1811 mm erişim mesafesine sahiptir.
Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi
için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar
yetenekleri, Lincoln powerwave serisi kaynak makineleri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile
ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır.
1040
835
150
250
J5 ekseninin
hareket merkezi
790
Fanuc ve Lincoln Electric tarafından dünya genelinde
gerçekleştirilen stratejik iş ortaklığı sayesinde geliştirilen ortak haberleşme protokolleri, robota ve kaynak
makinesine ait tüm özelliklerin tek noktadan kontrol
edilebilmesine olanak tanır.
J5 ekseninin
hareket aralığı
(120iC/10L)
R 2009
120iC/10L
525
R 1811.0
120iC/10L
Ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen
bazı özellikler şunlardır:
170
J5 ekseninin
hareket aralığı
Fron
(120iC )
Lincoln kaynak makineleri üzerinde ekstradan kumanda paneli bulunmasına gerek yoktur
Kaynak makinesi ve robot arasındaki bağlantı
yapıldıktan sonra ekstra kalibrasyona gerek kalmadan
tel sürme ünitesi, güç ünitesi vb komponentler
birbirini tanır.
Tüm kaynak parametreleri, kaynak tipi seçimi,
malzeme türü, tel çapı ve gaz türüne göre iş seçimleri
pendant üzerinde yapılabilmektedir.
Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir.
Fanuc FAStart özelliği sayesinde ark başlangıcı 300
msn, ark bitişi 100 msn’ye düşürüldüğü için çevrim
süreleri kısalmakta ve toplamda zamandan büyük kar
elde edilmektedir.
İlave donanım gerektirmeyen touchsense (tel
ucundaki elektriksel temasla parçanın konumunu
arama) özelliği sayesinde gerçek konum tespiti
100 msn’ye düşürülmüştür.
Kaynak makinesi ile ilgili detaylı hata ve uyarı
bilgilerine pendant üzerinden ulaşılabilmektedir.
Fanuc ArcMate serisi ark kaynak robotları, eklemli tipte
modüler yapıya sahip 6 eksenli robotlardır. ArcMate
kaynak robotları kaynak ve kesme uygulamalarının
eksiksiz, doğru ve yüksek hızlarda hareketlendirilmesi
için AC Servo motorlar kullanılmaktadır.
TurboMove servo kontrol özelliği sayesinde
nokta-nokta tekraredebilirliği ± 0.08mm’dir
Robot uzaktan kumanda ünitesi ile hareket ettirilirken,
noktaların hafızaya alınması ve çeşitli kaynak
fonksiyonları Fanuc’a ait özel yazılım ile sağlanmaktadır.
Yan Görünüm
Teknik Özellikler
AM120iC
Eksen sayısı
Yük kapasitesi (kg)
6
10
J1
20
1811
±0.08
317
370
12
2009
±0.1
317
370
J2
J3
J4
260
458
400
260
460
400
J3 ‘de yük kapasitesi(kg)
Erişim (mm)
Tekrar edebilirlik (mm)
Minimum yarıçap (mm)
Hareket aralığı
(derece)
Hareket hızı
(derece/s)
Eklem momentleri N-m
(kgf-m)
Eklem atalet momenti
(kg-m 2)
Mekanik frenler
Ağırlık (kg)
Sabitleme metodu
Çalışma ortamı
Sıcaklık(°C)
Nem oranı
Titreşim(m/s 2)
AM120iC/10L
6
20
J5
380 / 280(1)
380 / 280(1)
J6
J1
900 / 540(1)
195
900 / 540(1)
195
J2
J3
J4
175
180
360
175
180
400
J5
J6
J4
360
550
44 (4.4)
400
600
22 (2.2)
J5
J6
44 (4.4)
22 (2.2)
22 (2.2)
9.8 (1.0)
J4
J5
J6
1.04
1.04
0.28
0.63
0.63
0.15
Tüm eksenlerde
Tüm eksenlerde
250
255
Zemin,tavan,açılı,duvar bağlantı
0 -45
0 -45
Normal’de %75’den az
Kısa süreli(1 aydan az) %95’den az
4.9 veya daha az
Art. nr. 31/05/2013 - Kontrast / SerhatA / CanO