İleri Sürücü Destek Sistemleri

Transkript

Advanced Driver Assistance Systems
İleri Sürücü
Destek Sistemleri
Hella-Gutmann Solutions
www.intermobil.com.tr
Yeni ADAS Teknolojileri
Yakın gelecekte; otonom sürüş..
 Trafik Asistanı
 Adaptif Hız Sabitleme Sistemi (ACC-Adaptive Cruise Control)
 Acil Fren Asistanı (EBA – Emergency Brake Assistance)
 Şeritte tutma asistanı veya şerit takip uyarı sistemi
 Park asistanı
 Elektro-mekanik direksiyon
 Gerivites asistanı ya da kameralı gerivites tam görüşü
 Gece görüşü asistanı
 Adaptif ışıklandırma sistemleri
 Trafik işaretleri okuma
 LiDAR – Volvo City Safe
 PALM – Yerel haritalarla pozisyon kazanma
Araç Çevresi
Akıllı sürüş destek sistemleri
Kör nokta
Stereo Kamera
Tam görüş
Yaklaşan trafik
Trafik işaretleri
Ort Radar
Park
Tam görüş
Park
ACC
Park
Şerit değiştirme
LR Radar
Çarpışma
Tam görüş
LiDaR
Uzun Menzilli Radar (~250m)
LiDaR (~150m)
Kamera (~80m)
Kısa/Orta Menzilli Radar (~20m)
Ultrasonik (2-4m)
Yeni Gelişen Teknolojiler
ACC
Adaptif aydınlatma
Aktif sürüş
Dur ve git
Şerit asistanı
Otomatik park
Yaya tanıma
Çarpışma önleyici
Trafik işareti tanıma
Gece görüşü
Yorgun sürücü tespiti
▌Artan karmaşıklık, fonksiyonellik ve arayüz
▌Sayısı artan sistem/elektronik/işlem gücü
▌Daha kısa model döngüleri
▌Uygun olmayan süreçler, yetersiz diyagnostik araçları
▌Uzman, bilgi ve eğitim eksikliği
Elektronik yakıt denetimi
Cruise kontrol
1980
Viteskutusu kontrolü
Çekiş gücü kontrolü
ABS
Cruise kontrol
1990
Hava yastığı
ESP
Aktif gövde kontrolü
Adaptif vites kutusu
Adaptif cruise kontrol
Acil durum çağrısı
Araç içi navigasyon
Şansıman kontrolü
ABS
Cruise kontrol
Hava yastığı
ESP
Aktif gövde kontrolü
Adaptif vites kutusu
Adaptif cruise kontrol
Acil durum çağrısı
Araç içi navigasyon
Şansıman kontrolü
ABS
Cruise kontrol
2000
Gap
Yıllarla gelen değişiklikler..
2010
Kaynak: Vector
ADAS Ön Sensörler
Örnek MB S Class MY 2014
Kızılötesi Kamera ve Orta Menzilli Radar
Gece Görüşü ve ACC
Stereo Kamera
Şerit Takip Uyarı Sistemi (LDWS)
Stereo Ön Kamera Mantığı
Varoluşunun temeli insan gözü
Stereo kamera nedir, nasıl çalışır?
Stereo Kamera, insan gözü mantığından esinlenerek
üretilmiştir. İki gözden alınan veriler beyin tarafından
üst üste bindirilerek derinlik algısı yaratılmasında
kullanılır. Böylece 3 boyutlu binoküler görüş sağlanır.
Kamera kalibrasyonunun önemi
Stereo eşleme yapılabilmesi için kameraların stereo
kalibrasyon ve alınan görüntülerin stereo düzeltme
işlemlerinin de yapılmış olması gerekmektedir. Ancak
kalibre edilmiş ve düzeltilmiş görüntüler üzerinde
sağlıklı bir derinlik kestirimi yapılabilir.
Otomobilde stereo kameranın önemi
Bu kamera sayesinde sistem, objenin nerden, hangi
hızda ve hangi açıyla yaklaştığını/uzaklaştığını 3
boyutlu görüş sayesinde, tıpkı bir insan gibi kestirir.
Ön Kamera Sistemleri
Yolunuzu asla kaybetmeyin
 Şerit Takip Uyarı Sistemi (LDWS)
 Yol işaretlerini tanıma
 Yol tarafındaki yeşilliği tanıma
 Yol çalışma işaretlerini ayırt eder
Trafik işaretlerini ıskalamayın
•
•
•
•
Yol işaretlerini tanıma
Hız limitleri
Sollama yasaklama
Şerit takip
Akıllı ışıklandırma teknolojisi
• Göz almayan uzun far
• Kamera önden giden araçları görür
• Yaklaşan trafiği tanır
Gelişmiş radar sistemi
•
Adaptif Cruise Kontrol için Optik Destek/Yardım
İletişim Diyagnostiği
Herşey birbiriyle bağlantılı
Sistemin düzgünce
çalıştığını nereden
bileceğim
Stereo kamera kalibrasyonu
Ön kamera hangi zamanlarda kalibre edilmedilir?
 Kamera arızalandığında
 Kontrol ünitesi arızalandığında
 Ön cam değişiminden sonra
 Rot balans ayarından sonra
 Fonksiyonla ilgili müşteri şikayetlerinde

Bağlantılı EKÜ’ler üzerinde kodlama veya değişim yapıldığında
Üreticinin direktiflerine her zaman kulak verin!
Kameranın gözünden
Kameranın perspektifinden bakarsak;
(yol çizgileri, kamera’nın referans noktalarıdır.)
13
www.hella-gutmann.co.uk
Hella-Gutmann
Solutions
Veri iletişiminin önemi
Veriler sensör/radar/kamera’dan okunduktan sonra EKÜ’de işlenir
ve aktüatörlere iletilir. Yanlış veri, yanlış hareketi getirir!
Yanlış veri
Yanlış hareket
Veri iletişiminin önemi
Eğer alttaki noktalar doğru bir biçimde belirlenmişse…
 Veri toplama (Kamera)
 Veri işleme (EKÜ)
 Veri iletişimi (Farlar)
…Sürüş Destek Sistemleri arızasız
çalışmasını sürdürecektir.
Kalibrasyonun doğru yapılması önemlidir
Hatalı/yanlış kalibrasyonun sebebiyet verdiği etkiler

Kalibrasyon – yaklaşan trafik (göz
almayacak bir biçimde gölgelendi)
16
Hella-Gutmann
Solutions
 Hatalı kalibrasyon – yaklaşan trafik göz
alıcı bir biçimde aydınlatıldı
Hatalı kalibrasyonun etkileri
•Hatalı kalibrasyon sonucu elde edilen etkiler;
 Göstergedeki uyarı ışıkları yanar ya da mesaj
 Yanlış fonksiyon
 Sistemin deaktifleşmesi
 ADAS istemlerinde haberleşmenin deaktifleşmesi
 Hatalı değerlere bağlı yanlış operasyon
Legal Gereklilikler
Sarah Riding, (otomotiv sektöründeki müşterilerinin temsilini yapan hukuk bürosu Irwin
Mitchell’in ortaklarında) şunları ifade etmiştir: (orjinal halini paylaşıyoruz)
“The development of ADAS technology raises complex issues relating to liability. If the ADAS
system has failed then the driver will be alerted by a clear fault code, however if the system
becomes slightly misaligned this may not be detected by the driver, but performance of the
system can be significantly degraded. In such circumstances, driver reliance on the system,
unaware of a problem, could lead to accidents. Even minor workshop repairs could misalign the
ADAS.
“Historically liability has focussed on the driver or owner of the vehicle causing the damage.
However if the accident can be traced back to malfunctioning of the vehicle, then
manufacturers or repairers could face liability. Manufacturers now specify that recalibration of
ADAS system must take place after work has taken place on a car but independent garages are
not often clear on or aware of this requirement. A workshop is under a general duty to
provide its service with reasonable skill and care and delivering a vehicle with incomplete
repairs results in a safety issue. As the technology becomes commonplace, workshops are
vulnerable to a claim if they either have failed to recalibrate, failed to refer a customer to a
specialist for recalibration or failed to notify a customer before commencing a repair that
recalibration is required
Mevcut Partnerlerimiz
İş ortaklarımız
Cam değişim firmalarıyla
birlikte, kaza onarım
tamirhaneleri ve son olarak
genel tamirhaneler ile
partnerlik anlaşmamız
bulunuyor.
NCAP 2016 Gerekliliği
5 yıldız için güvenlik
2016’dan sonra çıkacak araçlar, 5 yıldızlı NCAP
Güvenlik Puanı alabilmek için mimimum 2 adet İleri
Sürüş Destek Sistemini bulundurmalıdır, bunlar Acil
Frenleme Sistemi (AEB) and Şerit Takip Sistemi
olmalıdır.
HGS Çözümleri
İhtiyacınız olan herşey
CSC Tool (Kamera Sistem Kalibrasyon)
Benzersiz, düşük maliyetli, geleceğin teknolojileri için eşsiz
özellikli, radar da içeren, kullanımı hızlı ve basit
Mega MacsPC
mm42SE’nin düşük maliyetli PC çözümü
Mega Macs 42SE
Elde taşınabilir, kullanımı kolay diyagnostik aracı
Mega Macs 56
Dokunmatik ekranlı tablet diyagnostik aracı
Mega Macs 66
Çok sayıda özelliği olan en fonksiyonel cihaz
Eğitim
Şirket içi sorumlunuza verilen kapsamlı eğitim
Teknik Destek
Intermobil tarafından verilen her zaman ulaşılabilir teknik
destek
Basit Kalibrasyon İşlemi
Sadece 5 kolay adımda
1.
2.
3.
4.
5.
Mesafe ayarı
Merkez ve paralellik - Dikey
Panel ayarı
Ölçüm
Kalibrasyonu başlat
Kameranın Gördüğü
Ayarsız Durumda
Ayarsız Durumda
Ayarsız Durumda
CSC Tool Ek-paket 1 ve Ek-paket 2
Radar I kiti içeriği
CSC radar I kiti için temel teslimatlar:

CSC 4-01 Açısal ayar plakası

CSC 4-02 Manyetik lazerler

Dış ambalaj

Kullanım talimatları

Kasa
Radar Sensörlerinin Kalibrasyonu
CSC Tool Radar II Ek-paketi
CSC kiti radar II CSC 4-03 için temel teslimat içeriği:
• Kasa
• Vakum kampana ile ayar prosedürü için mühür
• 2004 yılından itibaren üretilen araçlar için merkezleme
yardımı
• E-Sınıfı için merkezleme yardımı
• El vakum pompası
• Ayar aracı
• Vazelin
• Kullanım talimatları
CSC Tool Ek-paket I ve Ek-paket II
Radar sistemlerinin ayrımı
Değişken 1
Ayna sistemli radar
sensörü. Ek-paket I
Kullanan Üretici:
Volkswagen
Değişken 2
Ayna sistemsiz radar
sensörü. Ek-paket II
Kullanan Üretici:
Audi, VW, Seat, Skoda,
BMW
Değişken 3
Ayna sistemsiz radar
sensörü. Ek-paket II
Kullanan Üretici:
Mercedes
Radar sistemleri için HGS uygulamaları
Değişken 1
RADAR KITI I: Ayna sistemleri ile radar sensörü. (açısal ayar plakası ve manyetik lazer)
Kullanan üretici: Volkswagen
Değişken 2:
RADAR KITI I: Aynasız sistem ile radar sensörü.
Kullanan üretici: Audi, VW, Seat, Skoda, BMW
&
&
Değişken 3:
RADAR KITI I ve RADAR KITI II: Ayna sistemleri ile radar sensörü.
Kullanan üretici: Mercedes (farklı modeller için aralık halkası mevcuttur)
Değerli vaktinizi
ayırdığınız için
teşekkürler!

İleri Sürücü Destek Sistemleri

Transkript

Benzer belgeler

İndir - Neutron

Κendinden emniyetli kamera

bilgisayara indir

KBB HD ENDOVİZYON SİSTEMİ