PowerFlex 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP Opsiyon Modülü

Transkript

Kullanıcı El Kitabı
PowerFlex 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP
Opsiyon Modülü
Gömülü Yazılım Revizyon Numarası 1.xxx
Önemli Kullanıcı Bilgileri
Katı hal ekipmanı, elektromekanik ekipmana göre farklı çalışma özelliklerine sahiptir. Safety Guidelines for the
Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication SGI-1.1, bu yayına yerel
Rockwell Automation® satış ofisinizden veya çevrimiçi olarak http://www.rockwellautomation.com/literature/
adresinden erişebilirsiniz), katı hal ekipmanları ve fiziksel bağlantılı elektromekanik cihazlar arasındaki bazı önemli
farkları açıklamaktadır. Bu farklılık nedeniyle ve ayrıca katı hal ekipmanlarını çok çeşitli kullanım biçimleri nedeniyle,
bu ekipmanı uygulamakla sorumlu olan tüm kişiler bu ekipmanın hedeflenen uygulamasının kabul edilebilir olduğu
kanaat getirmelidir.
Bu ekipmanın kullanımından veya uygulamasından kaynaklanan herhangi bir dolaylı hasardan Rockwell Automation, Inc.
sorumlu veya yükümlü tutulamaz.
Bu el kitabındaki örnekler ve şekiller yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir montajla ilişkilendirilmiş
çok sayıdaki değişken ve gereksinim nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekleri ve şekilleri temel alan gerçek
kullanımlar için sorumluluk ve yükümlülük kabul etmez.
Bu el kitabında anlatılan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanımıyla ilişkili olarak
Rockwell Automation, Inc. tarafından herhangi bir patent yükümlülüğü kabul edilmez.
Rockwell Automation, Inc.’in yazılı izni olmadan bu el kitabının içeriğinin tamamen veya kısmen yeniden
üretilmesi yasaktır.
Bu el kitabında, gerektiğinde, güvenlik konusunda dikkat edilecek hususlar için notlar kullanılmıştır.
UYARI: Tehlikeli bir ortamda patlamaya neden olabilecek ve yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba
neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında bilgileri belirtir.
DİKKAT: Yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba neden olabilecek uygulamalar veya koşullar
hakkında bilgileri belirtir. Dikkat uyarıları bir tehlikeyi tanımlamanıza, tehlikeden kaçınmanıza ve tehlikenin sonuçlarını
tanımanıza yardımcı olur.
ELEKTRİK ÇARPMA TEHLİKESİ: Etiketler, tehlikeli voltaj akımının mevcut olduğuna yönelik olarak kullanıcıları uyarmak
için, sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir.
YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine yönelik olarak kullanıcıları uyarmak için,
sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir.
ÖNEMLİ
Ürünün başarılı bir şekilde uygulanması ve anlaşılması için kritik öneme sahip bilgileri belirtir.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, PowerFlex, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, RSLinx, RSLogix, ControlLogix, PLC-5, SLC ve MicroLogix,
Rockwell Automation, Inc.’nin ticari markalarıdır.
Rockwell Automation’a ait olmayan ticari markalar, ilgili sahiplerine aittir.
İçindekiler
Önsöz
Bu El Kitabında Kullanılan Kurallar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Rockwell Automation Desteği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
İlave Kaynaklar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Bölüm 1
Başlarken
Komponentler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Opsiyon Modülü Çalışma Modları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Parametre Tiplerini Anlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Uyumlu Ürünler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Gerekli Ekipmanlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Güvenlik Önlemleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Hızlı Başlangıç . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Bölüm 2
Opsiyon Modülünün
Kurulumu
Kurulum için Hazırlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Çalıştırma Modunu Hazırlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nod Adresini Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enerji Verme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opsiyon Modülünü Devreye Alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
19
19
22
23
26
30
Bölüm 3
Opsiyon Modülünü
Yapılandırma
Yapılandırma Araçları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6’yı veya
20-HIM-C6S HIM’i Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opsiyon Modülü Nod Adresini Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Veri Hızını Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ana-Bağımlı veya Eş Düzeyli Hiyerarşiyi Seçme
(Yalnızca Adapter modu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hata Eylemi Ayarlama (Yalnızca Adapter modu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Web Sayfasına Erişimi Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opsiyon Modülünü Sıfırlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına
Geri Yükleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu
Görüntüleme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
32
32
38
39
45
47
48
49
51
52
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
RSLinx Classic Yazılımını Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Elektronik Veri Sayfası (EDS) Dosyasını Karşıya Yükleme . . . . . . . . . . . 54
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği (Yalnızca Adapter modu) . . . . . . 55
Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012
3
İçindekiler
Bölüm 5
I/O Kullanma
(Yalnızca Adapter modu)
I/O Mesajı Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Görüntüsünü Anlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logic Command/Status Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reference/Feedback Kullanma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Veri Bağlantılarını Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
88
89
89
90
91
92
Bölüm 6
Açık Mesajlaşmayı Kullanma
Açık Mesajlaşma Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Bölüm 7
Sorun Giderme
Durum Göstergelerini Anlama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Adapter Modunda Çalıştırma için Gösterimler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Tap Modunda Çalıştırma için Gösterimler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri Görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Olayları Görüntüleme ve Temizleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Bölüm 8
Opsiyon Modülü Web
Sayfalarını Görüntüleme
Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Etkinleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Adapter Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Adapter Modu Process Display Açılır Pencere İletişim Kutusu. . . . . . . 128
Adapter Modu TCP/IP Configuration Web Sayfası . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Adapter Modu Configure E-mail Notification Web Sayfası . . . . . . . . . 130
Adapter Modu Device Information Sayfaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Tap Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Ek A
Özellikler
Haberleşme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Elektrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Mekanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ortam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Standartlara Uygunluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ek B
Opsiyon Modülü Parametreleri
4
Parametre Tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Parametre Numaraları Hakkında. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Parametreler Nasıl Düzenlenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Adapter Modunda Çalıştırma için Parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Tap Modunda Çalıştırma için Parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
İçindekiler
Ek C
EtherNet/IP Nesneleri
Desteklenen Veri Tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Identity Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Assembly Nesnesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Register Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
PCCC Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
DPI Device Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
DPI Parameter Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
DPI Fault Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
DPI Alarm Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
DPI Diagnostic Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
DPI Time Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Host DPI Parameter Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
TCP/IP Interface Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Ethernet Link Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Ek D
Logic Command/Status
Kelimeleri:
PowerFlex 750-Serisi Sürücüler
Logic Command Kelimesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Logic Status Kelimesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Terimler Sözlüğü
Dizin
5
İçindekiler
Notlar:
6
Önsöz
Bu el kitabı, ağ haberleşmesine yönelik 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/
IP Opsiyon Modülü ve bu modülün PowerFlex 750-Serisi sürücülerle kullanma
şekli hakkındaki bilgiler sunmaktadır.
Bu El Kitabında Kullanılan
Kurallar
Bu el kitabının tamamında aşağıdaki kurallar kullanılmaktadır:
• Parametre adları Device Parameter xx - [*] veya Host Parameter xx - [*]
biçiminde gösterilir. xx, parametre numarasını gösterir. *, parametre adını
gösterir: örneğin, Device Parameter 01 - [Operating Mode].
• Gömülü yazılım revizyon numarası (FRN), FRN X.xxx olarak gösterilir;
burada ‘X’ büyük revizyon numarası ve ‘xxx’ küçük revizyon numarasıdır.
• Bu el kitabındaki ekran görüntüleri için aşağıdaki yazılım kullanılmıştır:
– RSLinx Classic yazılımı, sürüm 2.52
– RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 ve Otomatik Cihaz Yapılandırma
bilgileri için, sürüm 20.00
Yazılımların farklı sürümleri, görünüm ve yordamlarda farklılık
gösterebilir.
Rockwell Automation
Desteği
Rockwell Automation, yalnızca Amerika Birleşik Devletleri’nde yer alan 75’ten
fazla satış ve destek ofisiyle, 500’den fazla yetkili dağıtımcıyla ve 250’den fazla
yetkili sistem tümleştiricisiyle dünya çapında destek hizmetleri sunmaktadır.
Ayrıca, dünyanın tüm büyük ülkelerinde Rockwell Automation temsilcileri
bulunmaktadır.
Yerel Ürün Desteği
Yerel Rockwell Automation temsilcilerinizle aşağıdaki konular için iletişime geçin:
• Satış ve sipariş desteği
• Ürün teknik eğitimi
• Garanti desteği
• Destek hizmet sözleşmeleri
Teknik Ürün Desteği
Teknik destek için, lütfen öncelikle Bölüm 7, Sorun Giderme içinde
yer alan bilgileri gözden geçirin. Sorununuz hâlâ devam ediyorsa,
http://www.ab.com/support/abdrives adresinde yer alan Allen-Bradley
Teknik Destek web sitesini ziyaret edin veya Rockwell Automation
iletişime geçin.
7
Önsöz
İlave Kaynaklar
Bu belgeler, Rockwell Automation’ın ilgili ürünleri hakkında ilave bilgiler
içermektedir.
Kaynak
Açıklama
Network Communication Option Module Installation Instructions, publication 750COM-IN002
EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, ODVA yayını 148
(1)
PowerFlex® 750-Serisi Ağ Haberleşme Modüllerinin kurulumu hakkında bilgi.
EtherNet/IP ağını uygulamak için kullanılan planlama, kurulum ve teknikler
hakkında bilgi.
EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, ODVA publication 35 (1)
Ethernet Design Considerations Reference Manual, yayın ENET-RM002
EtherNet/IP Embedded Switch Technology - Linear and Device-level Ring Topologies,
publication ENET-AP005
DriveExplorer web sitesi http://www.ab.com/drives/driveexplorer ve çevrimiçi yardım (2)
DriveExecutive web sitesi http://www.ab.com/drives/drivetools ve çevrimiçi yardım
(2)
PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Kurulum Talimatları, publication 750-IN001
PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu, publication 750-PM001
DriveExplorer™ yazılım aracını kullanma hakkında bilgi.
DriveExecutive™ yazılım aracını kullanma hakkında bilgi.
PowerFlex 750-Serisi sürücülerinin yüklenmesi, programlanması ve teknik
verileri hakkında bilgi.
PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Teknik Veriler, publication 750-TD001
PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual,
publication 20HIM-UM001
PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIMs kurulumu ve kullanımı
hakkında bilgi.
Getting Results with RSLinx Guide, publication LINX-GR001 ve çevrimiçi yardım (2)
RSLinx® Classic yazılımını kullanma hakkında bilgi.
RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publication PIDE-GR001, ve
çevrimiçi yardım (2)
RSLogix™ 5000 yazılım aracını kullanma hakkında bilgi.
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publication ENET-UM001
ControlLogix® 1756-EN2TR veya 1756-EN3TR EtherNet/IP haberleşme
modüllerini Logix5000 kontrol cihazıyla birlikte kullanma ve EtherNet/
IP ağındaki çeşitli cihazlarla haberleşme sağlama hakkında bilgi.
Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Serisi
Drives, publication 750COM-AT001
20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP opsiyon modülü ile veya entegre
EtherNet/IP adaptörü (yalnızca PowerFlex 755 sürücüsü) ile donatılmış
PowerFlex 750-Serisi sürücülü PLC-5®, SLC™ 500 ve MicroLogix™ 1100/1400
kontrol cihazlarını kullanma hakkında bilgi.
(1) ODVA EtherNet/IP kütüphanesine gitmek için şu bağlantıyı kullanın: http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx.
(2) Çevrimiçi yardım, yazılımla birlikte yüklenir.
Yayınları şu adresten görüntüleyebilir veya indirebilirsiniz:
http://www.rockwellautomation.com/literature. Teknik belgelerin
basılı kopyalarını sipariş etmek için, yerel Allen-Bradley® dağıtımcınızla
veya Rockwell Automation satış temsilcinizle iletişime geçin.
Yerel Rockwell Automation dağıtımcınızı veya satış temsilcinizi bulmak için,
www.rockwellautomation.com/locations adresini ziyaret edin.
Gömülü yazılım güncellemeleri veya sürücülerle ilgili sorulara yanıtlar gibi
bilgilere ulaşmak için, http://www.ab.com/support/abdrives adresindeki
Drives Service & Support web sayfasını ziyaret edin ve Downloads veya
Knowledgebase bağlantısını tıklatın.
8
Bölüm
1
Başlarken
20-750-ENETR Opsiyon Modülü, bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne kurmak
için tasarlanmıştır ve ağ haberleşmesi için kullanılır.
Konu
Sayfa
Komponentler
9
Özellikler
10
Opsiyon Modülü Çalışma Modları
11
Uyumlu Ürünler
12
Gerekli Ekipmanlar
13
Güvenlik Önlemleri
14
Hızlı Başlangıç
15
Komponentler
➊
Öğe
Parça
Açıklama
➊
Durum
Göstergeleri
Opsiyon modülünün ve ağ haberleşmesinin
durumunu gösteren dört durum göstergesi.
Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme.
➋
Nod Adresi
Siviçleri
Opsiyon modülü aşağıdakileri
kullanmadığında ağ nodu adresini ayarlar:
• BOOTP veya DHCP sunucusu
• Opsiyon modülü parametreleri
Bkz. Nod Adresini Ayarlama sayfa 19.
➌
Çalıştırma Modu
Jumpırı (J4)
Opsiyon modülünün çalışacağı modu seçer.
Bkz. Çalıştırma Modunu Hazırlama sayfa 19.
➍
ENET1 Ağ Portu
➎
➎
ENET2 Ağ Portu
Ethernet ağ kablosu için RJ-45 konnektörü.
100Base-TX Ethernet konnektörleri
üzerinden güvenli veri aktarımını sağlamak
için, konnektör CAT-5 uyumludur. Her iki port
da Adapter modunda kullanılabilir.
➍
➏
ENET3 (CİHAZ)
Portu (yalnızca
PowerFlex 755)
➋
2 3
0
9
1
4 5 6
7 8
2 3
➌
7 8
0
9
ADPTR
J4
TAP
4 5 6
1
MODE
7 8
2 3
4 5 6
9
0
1
➏
Komponent Yandan Görünüm
Opsiyon modülü ile birlikte sunulan kısa
Ethernet kablosunu entegre EtherNet/IP
adaptörlü PowerFlex 755 üzerindeki
Ethernet portuna bağlamak için RJ-45
konnektörü. Bu, ‘EtherNet/IP ağı üzerindeki
Integrated Motion’ veri aktarımı için
tasarlanmıştır.
Üstten Görünüm
9
Bölüm 1
Başlarken
Özellikler
Opsiyon modülünün özellikleri aşağıdakileri içerir:
• Çalıştırma Modu Jumpırı ( J4) kullanılarak seçilen Adapter veya Tap
modu. Adapter modunda (varsayılan), opsiyon modülü yıldız şeklinde,
doğrusal ve cihaz seviyesi ring (DLR) ağ topolojilerini destekleyen bir ağ
haberleşmesi adaptörü olarak çalışır. Yalnızca PowerFlex 755 sürücülerle
birlikte kullanılmak üzere tasarlanan Tap modunda, opsiyon modülü,
ENET3 (CİHAZ) portunu ‘EtherNet/IP ağındaki Integrated Motion’
verilerini PowerFlex 755’in entegre EtherNet/IP adaptörüne aktarmak için
bir bağlantı noktası olarak kullanır.
• EtherNet/IP yıldız şeklinde, doğrusal veya cihaz seviyesi ring (DLR) ağ
topolojileri için bağlantılar sağlayan endüstriyel Ethernet siviç, ENET1 ve
ENET2 ağ portları.
• Yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle kullanım için tasarlanan ve
’EtherNet/IP ağındaki Integrated Motion’ verilerinin ilgili sürücüye
aktarımını destekleyen ENET3 (CİHAZ) portu.
• Rockwell Automation web sitesinden EDS dosyası indirme ihtiyacını
ortadan kaldıran PowerFlex 750-Serisi sürücüler için entegre elektronik
veri sayfası (EDS) dosyaları. Bunun yerine, EDS dosyası, RSLinx yazılımı
kullanılarak opsiyon modülünden karşıya yüklenir.
• Yapılandırma verilerinin otomatik indirilmesini destekleyen bir
’RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20 veya üzeri özelliği’ olan Automatic
Device Configuration (ADC). Bu işlem, Logix kontrol cihazı bir
PowerFlex 750-Serisi sürücüyle (4.001 veya üzeri gömülü yazılım sürümü)
ve ilişkilendirilmiş çevre birimleriyle EtherNet/IP ağ bağlantısı kurduktan
sonra gerçekleşir.
• Modülü sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve sabitlemek için
sabit vidalar.
• Sürücüye güç vermeden önce ağ nodu adresini ayarlamak için siviçler veya bu siviçleri devre dışı bırakabilir ve IP adresini yapılandırmak için
BOOTP sunucusu, Dinamik Ana Bilgisayar Yapılandırma Protokol
(DHCP) sunucusu veya opsiyon modülü parametrelerini kullanabilirsiniz.
• Opsiyon modülünü ve ana bilgisayar sürücüsünü yapılandırmak için
çeşitli yapılandırma araçlarıyla uyumluluk. Bu araçlar sürücü üzerindeki
iyileştirilmiş PowerFlex 7-Class HIM’i (katalog numarası 20-HIM-A6
veya 20-HIM-C6S) ve DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri veya
DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri gibi sürücü yapılandırma
yazılımlarını içerir.
• Opsiyon modülünün ve ağ haberleşmesinin durumunu raporlayan durum
göstergeleri. Bu göstergeler, sürücü kapağı çıkarıldığında görünür.
• Uygulama gereksinimlerini karşılamak için I/O içinde parametreleri
yapılandırılmış 32-bit Veri Bağlantıları (Ağdan sürücüye verileri yazmak için
16 Veri Bağlantısı ve sürücüden ağa gelen verileri okumak için 16 Veri
Bağlantısı).
• Açık Mesajlaşma desteği.
• 20-750-ENETR opsiyon modülü veya PowerFlex 755 içindeki entegre
EtherNet/IP adaptörü kullanılarak bir kontrol cihazına/kontrol
cihazından veya ağ üzerindeki başka bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne/
sürücüsünden veri aktarımı için yapılandırılabilen Ana-Bağımlı veya
Eşdüzeyli hiyerarşi.
10
Başlarken
Bölüm 1
• Yalnızca PowerFlex 755 sürücüsü, gömülü yazılım revizyon 2.003 veya
üzeri için ‘EtherNet/IP ağında Integrated Motion’ çalıştırmasını
(yalnızca Bağlantı Noktası Modülü modu) destekler. ‘EtherNet/IP ağında
Integrated Motion’ çalıştırmasının kurulumu hakkında ayrıntılı bilgi için,
bkz. Integrated Motion on the EtherNet/IP Network User Manual,
publication MOTION-UM003.
İPUCU
‘EtherNet/IP ağında Integrated Motion’ uygulamalarında en iyi
güvenilirliği sağlamak amacıyla her zaman için Rockwell Automation
Cat5e korumalı Ethernet kablosunu kullanmanızı öneririz.
• Opsiyon modülünün ve bağlı ana bilgisayar sürücüsünün aşağıdakilere
nasıl tepki vereceğini belirlemek için kullanıcı tanımlı hata eylemleri:
–
–
–
–
I/O mesajlaşma iletişim kesintileri (Comm Flt Action)
Boşta modundaki kontrol cihazları (Idle Flt Action)
Eşdüzey cihaz haberleşme kesintileri (Peer Flt Action)
PCCC, CIP Register Object veya CIP Assembly Object aracılığıyla
sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintileri (Msg Flt Action)
• Adları veya numaraları aracılığıyla parametrelere erişim.
• Web tarayıcısı kullanılarak görüntülenen ve opsiyon modülü, ana
bilgisayar sürücüsü ve sürücüye bağlı DPI cihazları hakkında bilgileri
gösteren web sayfaları. Seçili çalıştırma moduna (Adapter veya Tap)
bağlı olarak, opsiyon modülü farklı bilgilere sahip benzersiz bir web
sayfaları kümesi sunar.
• Belirli sürücü hataları gerçekleştiğinde ve/veya giderildiğinde ve/
veya opsiyon modülü iletişim veya boşta kalma hata eylemini
gerçekleştirdiğinde istenilen adreslere yönelik yapılandırılmış
e-posta mesajı (yalnızca Adapter modu).
• Opsiyon modülünün bağlı olduğu ağ üzerindeki herhangi bir
PowerFlex sürücüsüne ve bu sürücünün bağlı çevre birimlerine erişim.
Opsiyon Modülü
Çalışma Modları
Opsiyon modülü, Adapter modunda (varsayılan mod) veya Tap
modunda çalıştırılabilir. Çalıştırma Modu Jumpırı J4 (Şekil 1 sayfa 19
içinde gösterilen 3. öğe) çalıştırma modunu seçmek için kullanılır. Jumpır
yoksa, opsiyon modülü Adapter modunda çalışır.
Adapter Modu (varsayılan)
Adapter modunda, opsiyon modülü EtherNet/IP ağ haberleşmesi modülü olarak
çalışır. EtherNet/IP entegre siviç teknolojisi ve ENET1 ve ENET2 ağ portları
sayesinde, opsiyon modülü sürücünün doğrusal veya cihaz seviyesi ring (DLR)
ağ topolojisinde kullanılmasını sağlar. Bir yıldız ağ topolojisi kullanıldığında,
ENET1 veya ENET2 ağ portu kullanılabilir. Adapter modunda, ‘EtherNet/IP
ağında Integrated Motion’ işlevi desteklenmez.
11
Bölüm 1
Başlarken
Tap Modu (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle)
Tap modunda, opsiyon modülü ağ geçidi olarak çalışır ve 1783-ETAP
modülüne benzer şekilde işlev sergiler. Sağlanan Ethernet kablosunu opsiyon
modülünün ENET3 ağ portu ile PowerFlex 755 sürücüsü üzerindeki entegre
EtherNet/IP adaptör portu arasında bağlayarak, opsiyon modülü, PowerFlex 755
sürücüsünün I/O bağlantısını doğrusal veya cihaz düzeyi ring (DLR) ağ
topolojisine genişletmesini mümkün kılar. Bu aynı zamanda bu topolojilerle
birlikte kullanılmak üzere PowerFlex 755 sürücüsü tarafından desteklenen
‘EtherNet/IP ağında Integrated Motion’ özelliğini de etkinleştirir.
Parametre Tiplerini
Anlama
Opsiyon modülünün iki parametre tipi vardır:
• Device parametreleri opsiyon modülünü ağ üzerinde çalıştırmaya yönelik
olarak yapılandırmak için kullanılır. Device parametreleri, DriveExplorer
veya DriveExecutive yazılımıyla birlikte görüntülendiğinde, ayrı bir Device
Parameters klasörü içindeki ağaç yapısında 20-750-ENETR listesi altında
görüntülenir. 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM ile görüntülendiğinde,
bu parametreler, DEV PARAM klasörü içinde görüntülenir.
ÖNEMLİ
Bazı Device parametreleri opsiyon modülünü Adapter modunda
çalıştırılırken uygulanabilir durumda değilken, diğer bazı parametreler
Tap Modunda uygulanamaz. Bu nedenle, uygulanamayan bu
parametreler, Ek B içinde yer alan Adapter ve Tap modu çalıştırma
parametreleri tablosunda ’Reserved’ olarak etiketlidir.
• Host parametreleri, opsiyon modülü Veri Bağlantısı aktarımını ve
çeşitli hata eylemlerini sürücüyle birlikte yapılandırmak için kullanılır.
Host parametreleri, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımıyla
birlikte görüntülendiğinde, ayrı bir Host Parameters klasörü içindeki ağaç
yapısında 20-750-ENETR listesi altında görüntülenir. 20-HIM-A6 veya
20-HIM-C6S HIM ile görüntülendiğinde, bu parametreler, HOST
PARAM klasörü içinde görüntülenir.
ÖNEMLİ
Uyumlu Ürünler
Opsiyon modülü Tap modunda çalıştırılırken, Host parametreleri
desteklenmez.
Bu yayın hazırlandığı sırada, opsiyon modülü aşağıdaki ürünlerle uyumludur:
• PowerFlex 753 sürücüleri (tüm gömülü yazılım revizyonları)
• PowerFlex 755 sürücüleri (gömülü yazılım revizyonu 1.010 veya üzeri) (1)
(1) Opsiyon modülü uyumsuz bir sürücüye bağlandığında, PORT durum göstergesi turuncu renkte yanar ve opsiyon modülünün
sürücüyl uyumlu olmadığını gösterir.
12
Başlarken
Gerekli Ekipmanlar
Bölüm 1
Bu opsiyon modülüyle kullanım için gerekli ekipmanların bazıları modülle
birlikte gönderilirken, bazı ekipmanları kullanıcının kendisi sağlamalıdır.
Opsiyon Modülüyle Birlikte Gönderilen Ekipmanlar
Opsiyon modülünü paketinden çıkardığınızda, paketin aşağıdakileri içerdiğini
kontrol edin:
❑ Bir 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP Opsiyon Modülü
❑ Bir kısa Ethernet kablosu (yedek parça katalog numarası
1585J-M8CBJM-0M3; yalnızca PowerFlex 755 sürücülerle birlikte Tap
modu için)
❑ One Network Communication Option Card Installation Instructions,
publication 750COM-IN002
Kullanıcının Sağlayacağı Ekipmanlar
Opsiyon modülünü yüklemek ve yapılandırmak için, aşağıdakileri sağlamalısınız:
❑ Küçük tornavida
❑ Ethernet kablosu (ayrıntılı bilgi için, bkz. http://odva.org/Home/
ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/
Default.aspx adresindeki ODVA web sitesinde yer alan EtherNet/IP Media
Planning and Installation Manual, ODVA yayını 148.)
❑ Aşağıdakiler gibi yapılandırma aracı:
– PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM
– DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri
– DriveExecutive bağımsız yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri veya DriveTools
SP suite ile birlikte gelen sürüm 5.01 veya üzeri
– BOOTP, sürüm 2.1 veya üzeri veya yalnızca ağ kurulumu için DHCP
Sunucusu
❑ Kontrol cihazı yapılandırma yazılımı, örneğin RSLogix 5000 yazılımı
❑ EtherNet/IP ağına bilgisayar bağlantısı
13
Bölüm 1
Başlarken
Güvenlik Önlemleri
Lütfen aşağıdaki güvenlik önlemlerini dikkatli bir şekilde okuyun.
DİKKAT: Yaralanma veya ölüm riski vardır. PowerFlex sürücüsü, yaralanmaya
veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Opsiyon modülünü
yüklemeden veya kaldırmadan önce, PowerFlex sürücüsünden gelen tüm gücü
kesin ve ardından gücün boşaltıldığını kontrol edin.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülünü
kullanarak sürücünün kurulması, başlatılmasını, yapılandırılmasını ve daha
sonraki bakımlarını yalnızca sürücüyü ve güç ürünlerini ve bunlarla
ilişkilendirilmiş makineleri tanıyan personel planlamalı veya gerçekleştirmelidir.
Bu kurala uyulmaması, yaralanmaya ve/veya ekipman hasarına neden olabilir.
DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü, elektrostatik boşaltıma
(ESD) hassas parçalar içermektedir ve ESD kontrolü yordamlarını izlemezseniz bu
parçalar hasar görebilir. Opsiyon modülü taşınırken, statik kontrol önlemleri
alınmalıdır. Statik kontrol yordamlarına aşina değilseniz, bkz. Guarding Against
Electrostatic Damage, publication 8000-4.5.2.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüye
kontrol I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata
verebilir. Modülü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameters 33 [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] ve 36 [Msg Flt Action]; I/O haberleşmesi kesintiye uğrarsa, kontrol cihazı boşta
kalırsa, Eşdüzey I/O kesintiye uğrarsa veya sürücü için açık mesajlaşma kesintiye
uğrarsa opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar.
Varsayılan olarak, bu parametreler sürücüde hata oluşturur. Sürücünün çalışmaya
devam etmesi için bu parametreleri yapılandırabilirsiniz, ancak bu
parametrelerin ayarlarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını
doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin
çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya veya boş durumdaki bir
kontrol cihazına) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Sistem ilk kez
yapılandırılırken, istenmeyen veya hatalı makine hareketleri gerçekleşebilir. İlk
sistem testi sırasında motor ile makinenin veya işlemin bağlantısını kesin.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler,
yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok
sayıda değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, bu yayında
gösterilen örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları
yükümlülüğünü içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez.
14
Başlarken
Hızlı Başlangıç
Bölüm 1
Bu kısım, deneyimli kullanıcıların opsiyon modülünü hızlı bir şekilde Adapter
modunda veya Tap modunda kullanmaya başlamalarına yardımcı olmak için
sunulmaktadır. Bir adımı nasıl tamamlayacağınızdan emin olamazsanız, ilgili
bölüme bakın.
Adapter Modunda Çalıştırma
Adım Eylem
Bkz.
1
Opsiyon modülünün güvenlik önlemlerini inceleyin.
Bu el kitabının tamamı
2
PowerFlex sürücüsünün doğru bir şekilde yüklendiğinden emin olun.
PowerFlex 750-Serisi AC
Sürücüler Kurulum Talimatları,
publication 750-IN001
3
Opsiyon modülünün IP adresini ayarlayın.
a. Opsiyon modülü nod adresi siviçlerini kullanırken, IP adresini
hemen ayarlayın ve ardından 4. adıma geçin. IP adresi ayarlamak
yerine DHCP veya BOOTP sunucusu veya opsiyon modülü
parametrelerini kullanırken, öncelikle 3b. adımını ve 4. adımın
tamamını gerçekleştirin. Ardından 5. adıma ilerleyin.
b. PowerFlex sürücüsünün devrede olmadığını doğrulayın.
Bölüm 2,
Opsiyon Modülünün Kurulumu
4
Opsiyon modülünü yükleyin.
a. Opsiyon modülünü Port 4, 5 veya 6’ya takın. Opsiyon modülünü
sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve sabitlemek için sabit
vidaları kullanın.
b. Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa bağlayın.
Network Communication Option
Card Installation Instructions,
publication 750COM-IN002 and
Bölüm 2,
5
Opsiyon modülüne enerji verin.
Bölüm 2,
a. Opsiyon modülü gücünü sürücüden alır. Opsiyon modülünün doğru
bir şekilde takıldığından emin olun ve ardından sürücüye enerjı
verin. Durum göstergeleri yeşil renkte olmalıdır. Durum
göstergeleri kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır.
Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme.
b. Önemli sürücü parametreleri yapılandırın ve doğrulayın.
6
Opsiyon modülünü uygulamanız için yapılandırın.
Opsiyon modülünü aşağıdaki işlevler için uygulamanızın gerektirdiği gibi
ayarlayın:
Bölüm 3,
Opsiyon Modülünü Yapılandırma
• IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi (yalnızca opsiyon
modülünün nod adresi siviçleri kullanılmadığında)
• Veri hızı
• I/O yapılandırması
• Ana-Bağımlı veya Eşdüzeyli hiyerarşi
• Hata eylemleri
• Web etkinleştirme ve özellikleri
7
Kontrol cihazını opsiyon modülüyle iletişim kuracak şekilde yapılandırın.
Ağ üzerindeki ana cihazı opsiyon modülünü ve sürücüyü tanıyacak şekilde
yapılandırmak için RSLogix yazılımı gibi bir kontrol cihazı yapılandırma
aracı kullanın.
8
Merdiven mantığı programı oluşturun.
Aşağıdakileri yapmanızı sağlayacak bir merdiven mantığı programı
oluşturmak için RSLogix yazılımı gibi kontrol cihazı yapılandırma aracı
kullanın:
Bölüm 4,
I/O Yapılandırma
Bölüm 5,
I/O Kullanma (Yalnızca Adapter
modu)
Bölüm 6,
• I/O kullanarak opsiyon modülünü ve bağlandığı sürücüyü kontrol edin. (Yalnızca Adapter modu)
• Açık mesajları kullanarak sürücüyü izleyin veya yapılandırın.
15
Bölüm 1
Başlarken
Tap Modunda çalıştırma (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle)
Adım Eylem
Bkz.
1
Opsiyon modülünün güvenlik önlemlerini inceleyin.
Bu el kitabının tamamı
2
PowerFlex sürücüsünün doğru bir şekilde yüklendiğinden emin olun.
PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler
Kurulum Talimatları, publication
750-IN001
3
Opsiyon modülünün IP adresini ayarlayın.
a. Opsiyon modülü nod adresi siviçlerini kullanırken, IP adresini
hemen ayarlayın ve ardından 4. adıma geçin. IP adresi ayarlamak
için DHCP sunucusu, BOOTP sunucusu veya opsiyon modülü
parametrelerini kullanırken, öncelikle 3b. adımını ve 4. adımın
tamamını gerçekleştirin. Ardından 5. adıma ilerleyin.
b. PowerFlex sürücüsünün devrede olmadığını doğrulayın.
Bölüm 2,
4
Opsiyon modülünü yükleyin.
a. Opsiyon modülünü yalnızca PowerFlex 755 sürücüsü Port 4 veya
5’e takın. Opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde
yerleştirmek ve sabitlemek için sabit vidaları kullanın.
b. Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa bağlayın.
Network Communication Option
Card Installation Instructions,
publication 750COM-IN002 ve
Bölüm 2,
5
Opsiyon modülüne enerji verin.
Bölüm 2,
a. Opsiyon modülü gücünü sürücüden alır. Opsiyon modülünün
doğru bir şekilde takıldığından emin olun ve ardından sürücüye
enerjı verin. Durum göstergeleri yeşil renkte olmalıdır. Durum
göstergeleri kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır. Bkz.
Bölüm 7, Sorun Giderme.
b. Önemli sürücü parametreleri yapılandırın ve doğrulayın.
6
Opsiyon modülünü uygulamanız için yapılandırın.
Opsiyon modülünü aşağıdaki işlevler için uygulamanızın gerektirdiği gibi
ayarlayın:
Bölüm 3,
• IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi (yalnızca opsiyon
modülünün nod adresi siviçleri kullanılmadığında)
• Veri hızı
• Web etkinleştirme ve özellikleri
7
16
PowerFlex 755 sürücüsündeki entegre EtherNet/IP adaptör için IP
adresini ayarlayın (veya doğrulayın).
PowerFlex 755 Drive Embedded
EtherNet/IP Adapter User Manual,
publication 750COM-UM001
Bölüm
2
Bu bölüm, opsiyon modülünü bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne kurulumu
için talimatları sunmaktadır.
Kurulum için Hazırlama
Konu
Sayfa
Kurulum için Hazırlama
17
Çalıştırma Modunu Hazırlama
19
Nod Adresini Ayarlama
19
Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama
22
Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama
23
Enerji Verme
26
Opsiyon Modülünü Devreye Alma
30
Opsiyon modülünün kurulumundan önce aşağıdakileri yapın:
• Ethernet siviçinin doğru tipte olduğundan emin olun. Genellikle IGMP
gözetimini destekleyen “yönetilen” siviç önerilir. RSLogix 5000 yazılımı,
sürüm 18.00 veya üzeri kullanılıyorsa ve ağ üzerindeki tüm cihazlar “tek
nokta” I/O için yapılandırılıyorsa, “yönetilmeyen” siviç de kullanılabilir.
Daha ayrıntılı bilgi için, aşağıdaki belgelere bakın:
– EtherNet/IP Media Planning ve Installation Manual,
ODVA yayını 148
– EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines,
ODVA yayını 35
– Ethernet Design Considerations Reference Manual,
publication ENET-RM002
• IGMP Gözetimini/Ethernet Siviçleri anlama
Opsiyon modülü, çok nokta cihazıdır. Çoğu durumda, IGMP gözetimi
(yönetilen) siviçi gereklidir. Siviçe bir veya ikiden fazla EtherNet/IP opsiyon
modülü bağlıysa, yönetilen siviç gereklidir; aksi takdirde sürücü, Net I/O
Zaman aşımı ağ bağlantısı üzerinde hata verebilir. Opsiyon modülü, RSLogix
5000 yazılımı sürüm 18.00 veya üzeri ve ControlLogix veya CompactLogix
kontrol cihazı, tek noktayı destekler. Sürücüyü I/O’ya eklerken tek nokta
kurulumu gereklidir. Tüm opsiyon modülleri tek nokta cihazları olarak
kurulduğunda, IGMP gözetimi (yönetilen) siviçi gerekli değildir.
EtherNet/IP kapalı (I/O) mesajlaşmasının büyük bir kısmı, CIP üretici/
tüketici modeliyle uyumlu olan I/O kontrol verilerini dağıtmak için IP çok
noktayı kullanır. Geçmişe bakıldığında, çoğu siviç, çok nokta paketlerine
yayın paketleriyle aynı şekilde davranmıştır. Yani, tüm çok nokta paketleri
tüm portlara yeniden aktarılır.
17
Bölüm 2
IGMP gözetimi, siviç portlarını dinamik bir şekilde yapılandırarak çok
noktalı trafiğin baskınını sınırlar; böylece çok noktalı trafik yalnızca belirli
bir IP çok nokta grubuyla ilişkilendirilmiş portlara yönlendirilir.
IGMP gözetimini destekleyen siviçler (yönetilen siviçler), hangi portların
belirli bir çok nokta grubunun parçası olan cihazlara sahip olduğunu
’öğrenir’ ve çok nokta paketlerini yalnızca çok nokta grubunun parçası olan
portlara gönderir.
Bir siviçin IGMP gözetimini hangi düzeyde desteklediği konusunda
dikkatli olun. IGMP gözetimini destekleyen bazı 2. katman siviçleri hangi
cihazların çok noktalı grubun parçası olduğunu öğrenmek üzere IGMP
yoklamalarını göndermek için (3. katman siviçi olabilecek) bir yönlendirici
gerektirir. Bazı 2. katman siviçleri yoklamaları gönderen bir yönlendirici
olmadan IGMP gözetimini kullanabilir. Kontrol sisteminiz bağımsız bir
ağsa veya yönlendirici hizmet dışı olduğunda çalışmaya devam etmesi
gerekiyorsa, kullandığınız siviçin herhangi bir yönlendirici olmadan IGMP
gözetimini desteklediğinden emin olun.
• Opsiyon modülünün desteklediği CIP bağlantılarının sayısı için, bkz. Ek A.
• Gerekli tüm ekipmanlara sahip olduğunuzu kontrol edin. Bkz. Gerekli
Ekipmanlar sayfa 13.
DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü, elektrostatik boşaltıma
(ESD) hassas parçalar içermektedir ve ESD kontrolü prosedürlerini izlemezseniz
bu parçalar hasar görebilir. Opsiyon modülü taşınırken, statik kontrol önlemleri
alınmalıdır. Statik kontrol yordamlarına aşina değilseniz, bkz. Guarding Against
Electrostatic Damage, publication 8000-4.5.2.
ÖNEMLİ
18
Opsiyon modülü, tek bir alt ağda doğrusal veya cihaz seviyesi ring (DLR) ağına
bağlamak için EtherNet/IP entegre siviç teknolojisine ve ENET1 ve ENET2 ağ
portlarına sahiptir.
İki ağ arayüzü kartı iki farklı alt ağa takılı olduğu sürece, ENET1 ve ENET 2 ağ
portlarını kullanamazsınız.
Çalıştırma Modunu
Hazırlama
Bölüm 2
Opsiyon modülü, Adapter modunda (varsayılan mod) veya Tap modunda
çalıştırılabilir. Çalıştırma modları hakkında bilgi için, bkz. Opsiyon Modülü
Çalışma Modları sayfa 11.
Opsiyon modülünün kurulumundan önce, Çalıştırma Modu Jumpırı J4’ü
(Şekil 1) istenilen çalıştırma modu için ayarlayın.
İPUCU
Çalıştırma Modu Jumpırı J4 yoksa, opsiyon modülü Adapter modunda çalışır.
ÖNEMLİ
Yeni jumpır ayarı yalnızca opsiyon modülüne enerji verildiğinde veya modül
sıfırlandığında tanınır. Jumpır ayarını değiştirirseniz, gücün verilmesini
sağlamak için sürücü güç devresini yenileyin veya modülü sıfırlayın.
ADPTR
J4
TAP
Şekil 1 - Çalıştırma Modu Jumpırı J4 Ayarı
MODE
Adapter Modu
Jumpır Konumu
(varsayılan)
Nod Adresini Ayarlama
Tap Modu
Jumpır Konumu
Opsiyon modülü nod adresini yapılandırmak için dört yöntem mevcuttur:
• Nod Adresi Siviçleri — Kendi IP adreslerini ayarlamak için siviçli diğer
ürünlere sahip olan, ağ dışından erişilmesi gerekmeyen ve basitleştirilmiş
bir nod adresi yönetimini tercih ettiğiniz basit ve yalıtılmış bir ağ (örneğin
192.168.1.xxx) üzerinde çalışırken bu siviçleri kullanın. Sürücü açıldığında
üç rotary siviçi okunur ve yukarıdan aşağıya doğru üç ondalık sayıyı
gösterir (bkz. Şekil 2). Geçerli bir adres (001…254) olarak ayarlandığında,
opsiyon modülü bu değeri, IP adresinin (192.168.1.xxx, burada xxx =
rotary siviç ayarlarıdır) alt sekizliği olarak, 255.255.255.0 alt ağ maskesiyle,
siviçler 001’e ayarlandığında 0.0.0.0 ağ geçidi adresiyle ya da siviçler
002...254 arasında ayarlandığında 192.168.1.1 ağ geçidi adresiyle birlikte
kullanacaktır. Ayrıca, Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] otomatik
olarak göz ardı edilir.
19
Bölüm 2
Tüm olası siviç ayarları ve bunlarla ilgili açıklamalar için, bkz. Şekil 2 ve
buna eşlik eden tablo.
ÖNEMLİ
Nod Adresi siviçlerini kullanırken, opsiyon modülü kendisine ilk kez
enerji verildiğinde tespit ettiği nod adresini kullandığı için, ağ nod
adresini enerji vermeden önce ayarlayın.
• Opsiyon Modülü Parametreleri — Ağ nod adresini hazırlamada daha
fazla esnekliğe ihtiyaç duyduğunuzda veya bir ağ geçidi kullanarak kontrol
ağı dışında iletişim sağlamanız gerektiğinde opsiyon modülü
parametrelerini kullanın. Parametreleri IP adresi için kaynak olarak
kullanmak için, Nod Adresi siviçleri 001…254 veya 888 dışındaki bir değer
olarak belirlenmeli ve Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “1”
(Parameters) olarak ayarlanmalıdır. IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi
adresi daha sonra ilişkilendirilmiş opsiyon modülü parametreleri
kullanılırken belirlenen ayarlardan gelecektir. Ayrıntılı bilgi için, bkz.
Opsiyon Modülü Parametrelerini Kullanma sayfa 36.
ÖNEMLİ
Parametre değerleri geçersizse veya opsiyon modülü değerlerin geçerli
olması için sıfırlanmadıysa, nod adresi, DHCP kullanılarak belirlenir.
• BOOTP — BOOTP sunucusu kullanan opsiyon modülü için geçici
IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi yapılandırmak istediğinizde
BOOTP’u kullanın. BOOTP’u IP adresi için kaynak olarak kullanmak
için, Nod Adresi siviçleri 001…254 veya 888 dışındaki bir değer olarak
belirlenmeli ve Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “2”
(BOOTP) olarak ayarlanmalıdır.
Opsiyon modülünün donanım Ethernet Adresi (MAC) devre kartının
arka tarafında yer alan modülün veri ad plakası etiketi üzerinde yer
almaktadır ve bu MAC adresi BOOTP sunucusu yapılandırılırken 7.
adımda kullanılacaktır (ayrıntılı bilgi için, bkz. BOOTP veya DHCP
Sunucusu Kullanma sayfa 32).
PowerFlex 750-Serisi sürücüsü, Stratix 6000 veya Stratix 8000 yönetilen
İPUCU
Ethernet siviçine bağlıysa ve sürücü BOOTP modu için ayarlanmışsa,
“dynamic IP address assignment by port” (Stratix 6000) veya “DHCP
persistence” (Stratix 8000) özelliği, sürücünün IP adresini belirleyecektir.
Daha ayrıntılı bilgi için bkz. Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User
Manual, publication 1783-UM001 veya Stratix 8000 and Stratix 8300
Ethernet Managed Switches User Manual, publication 1783-UM003.
• DHCP (Dinamik Ana Bilgisayar Yapılandırma Protokolü) — DHCP
sunucusu kullanan opsiyon modülü için IP adresini, alt ağ maskesini ve ağ
geçidi adresini yapılandırırken daha fazla esnekliğe ve BOOTP’a göre daha
rahat kullanıma sahip olmak istediğinizde DHCP’yi, varsayılanı, kullanın.
DHCP’yi IP adresi için kaynak olarak kullanmak için, Nod Adresi siviçleri
001…254 veya 888 dışındaki bir değer olarak belirlenmeli ve Device
Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “3” (DHCP) olarak ayarlanmalıdır.
ÖNEMLİ
20
DHCP kirasının süresi dolduğunda, opsiyon modülü ağla haberleşmeyi
durdurur ve gücün kapatılıp açılmasını veya opsiyon modülünün
sıfırlanmasını gerektirir.
Bölüm 2
Opsiyon modülünün donanım Ethernet Adresi (MAC) devre kartının
arka tarafındaki modülün veri ad plakası etiketi üzerinde yer almaktadır
ve bu MAC adresi DHCP sunucusu yapılandırılırken 7. adımda
kullanılacaktır (ayrıntılı bilgi için, bkz. BOOTP veya DHCP Sunucusu
Kullanma sayfa 32).
ÖNEMLİ
Opsiyon modülü ağ nodu adreslerini ayarlamak için kullanılan yöntem ne
olursa olsun, EtherNet/IP ağı üzerindeki her bir nod benzersiz bir IP adresine
sahip olmalıdır. Nod adresini değiştirmek için yeni değeri belirlemeli ve
ardından opsiyon modülünün enerjisini kesip enerjiyi tekrar veriniz
(veya opsiyon modülünü sıfırlamanız) gerekir.
Şekil 2 - Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama
2 3
4 5 6
0
9
1
2 3
2 3
1
1
2 3
9
1
2 3
2 3
0
7 8
9
1
Birler
Basamağı
Konumu
0
4 5 6
7 8
7 8
Onlar
Basamağı
Konumu
9
9
4 5 6
0
1
7 8
0
4 5 6
9
7 8
0
4 5 6
Yüzler
Basamağı
Konumu
7 8
4 5 6
Ayarlar
Açıklama
001…254
Opsiyon modülü, ağ nod adresi için (192.168.1.xxx, burada xxx = rotary siviç ayarlarıdır) Nod
Adresi siviç ayarlarını kullanacaktır. Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] içinde saklanan
değer otomatik olarak göz ardı edilir.
888
Opsiyon modülü ağ nod adresini fabrika varsayılanlarına sıfırlar. Bu nedenle, sürücünün
gücü kesilmeli, Nod Adresi siviçleri doğru bir değer (001…254) olarak ayarlanmalı ve
ardından yeni adresi kabul etmesi için sürücünün enerjisi yeniden verilmelidir
Herhangi bir başka ayar Nod Adresi siviçlerini devre dışı bırakır ve opsiyon modülünün ağ nod adresi için kaynak
seçmek amacıyla Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] kullanımını gerektirir:
• 1 = Opsiyon modülünün parametreleri
• 2 = BOOTP sunucusu
• 3 = DHCP sunucusu (varsayılan)
Nod Adresi siviçi PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM,
DriveExplorer yazılımı veya DriveExecutive yazılımı ile Teşhis Öğesi No. 73
(sayfa 120 veya sayfa 122) görüntülenerek doğrulanabilir. Ayrıca, Device
Parameter 05 - [Net Addr Sel] için seçilen ayarı doğrulamak için salt okunur
parametre olan Cihaz Parameter 06 - [Net Addr Src] parametresini de
kullanabilirsiniz.
21
Bölüm 2
Opsiyon Modülünü
Sürücüye Bağlama
ÖNEMLİ
Opsiyon modülünü sürücü kontrol paneline kurmadan önce sürücünün
enerjisini kesin.
Çalıştırıldığı moda bağlı olarak, opsiyon modülü sürücüye farklı şekillerde bağlanır.
Adapter Modunda Çalıştırıldığında
Opsiyon modülünü PowerFlex 750-Serisi sürücü kontrol panelinde Port 4, 5 veya
6’ya kurun. Kurulumla ilgili daha fazla bilgi için, bkz. opsiyon modülüyle birlikte
sağlanan Network Communication Option Card Installation Instructions,
publication 750COM-IN002.
ÖNEMLİ
Opsiyon modülünü sürücüde Port 4, 5 veya 6’ya yükledikten sonra, modülü
sürücüye sağlam bir şekilde yerleştirmek için modülün vidalarını panel montaj
koluna geçirerek sıkın. Her iki vidayı da 0,45…0,67 N•m (4,0…6,0 lb•in)
olacak şekilde sıkın.
Tap Modunda çalıştırıldığında (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle)
Opsiyon modülünü PowerFlex 755 sürücü kontrol panelinde yalnızca Port 4 veya
5’e yükleyin. (Tap modunda çalıştırıldığında Port 6 kullanılamaz.) Kurulumla
ilgili daha fazla bilgi için, bkz. opsiyon modülüyle birlikte sağlanan Network
Communication Option Card Installation Instructions,
publication 750COM-IN002.
ÖNEMLİ
22
Opsiyon modülünü PowerFlex 755 sürücüsünde yalnızca Port 4 veya 5’e
yükledikten sonra, modülü sürücüye sağlam bir şekilde yerleştirmek için
modülün vidalarını kontrol paneli montaj koluna geçirerek sıkın. Her iki vidayı
da 0,45…0,67 N•m (4,0…6,0 lb•in) olacak şekilde sıkın.
Opsiyon Modülünü
Ağa Bağlama
Bölüm 2
Çalıştırıldığı moda bağlı olarak, opsiyon modülü ağa farklı şekillerde bağlanır.
veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Opsiyon modülünü ağa
bağlamadan önce sürücünün gücünü kesin ve ardından gücün boşaltıldığını
kontrol edin.
1. Sürücünün enerjisini kesin.
2. Sürücü kapağını çıkarın ve sürücü kontrol paneline erişim için açık
konuma getirmek için sürücü HIM çerçevesini kaldırın.
3. Statik kontrol önlemlerini kullanın.
4. Ethernet kablosunun bir ucunu ağa bağlayın.
Farklı EtherNet/IP ağı topolojilerinin örnekleri Şekil 3, Şekil 4 ve Şekil 5
içinde gösterilmektedir. Doğrusal ve cihaz seviyesi ring (DLR) topolojileri
hakkında bilgi için, bkz.EtherNet/IP Embedded Switch Technology,
publication ENET-AP005.
ÖNEMLİ
Opsiyon modülü, tek bir alt ağda doğrusal veya cihaz seviyesi ring (DLR) ağına
bağlamak için EtherNet/IP entegre siviç teknolojisine ve ENET1 ve ENET2 ağ
portlarına sahiptir.
İki ağ arayüzü kartı iki farklı alt ağa takılı olduğu sürece, ENET1 ve ENET 2 ağ
portlarını kullanamazsınız.
Şekil 3 - Ethernet Kablosunu Yıldız Topolojisi Ağına Bağlama
Diğer
EtherNet/IP
ağlarına
Harici
Ethernet
Siviçi
PowerFlex 750-Serisi Sürücüler (1)
(20-750-ENETR Opsiyon Modülleriyle)
Kontrol Cihazı
(1756-ENBT Köprüsüyle gösterilen
ControlLogix kontrol cihazı)
Ethernet Bağlantılı
Bilgisayar
(1)
Ethernet kablosu, opsiyon modülünün ENET1 veya
ENET 2 ağ portuna bağlanabilir.
23
Bölüm 2
Şekil 4 - Ethernet Kablosunu Doğrusal Topoloji Ağına Bağlama
Diğer
EtherNet/IP
ağlarına
Kontrol Cihazı
Bilgisayar
Ethernet
Siviçi
(1)
Opsiyon modülünün ENET1 ve ENET2
ağ portları kullanılır.
Şekil 5 - Ethernet Kablosunu DLR Topolojisi Ağına Bağlama
Diğer
EtherNet/IP
ağlarına
Kontrol Cihazı
1783-ETAP
1783-ETAP
Bilgisayar
(1)
Opsiyon modülünün ENET1 ve ENET2
ağ portları kullanılır.
5. Ağ topolojisine bağlı olarak, aşağıdakilerden birini yapın:
• Yıldız Ağ Topolojisi—Ethernet kablosunun diğer ucunu sürücünün
altına doğru yönlendirin ve kablo prizini opsiyon modülünün ENET1
veya ENET2 ağ portuna takın.
• Doğrusal veya DLR Ağ Topolojisi—Ethernet kablosunun diğer ucunu
ilk sürücünün altına doğru yönlendirin ve kablo prizini opsiyon
modülünün ENET1 ağ portuna takın.
İkinci sürücüyü bağlamak için, diğer Ethernet kablosunu ilk sürücünün
opsiyon modülü ENET2 ağ portu ile ikinci sürücünün opsiyon modülü
ENET1 ağ portu arasında bağlayın.
İlave sürücüleri bağlamak için, bu papatya dizimi bağlantılarını aynı
şekilde tekrarlayın.
24
Bölüm 2
Tap Modunda çalıştırıldığında (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleri)
veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Opsiyon modülünü ağa
bağlamadan önce sürücünün enerjisini kesin ve ardından gücün boşaltıldığını
kontrol edin.
1. Sürücünün enerjisini kesin.
2. Sürücü kapağını çıkarın ve sürücü kontrol paneline erişim için açık
konuma getirmek için sürücü HIM çerçevesini kaldırın.
3. Statik kontrol önlemlerini kullanın.
4. Opsiyon modülüyle birlikte verilen kısa Ethernet kablosunu opsiyon
modülünün ENET3 (CİHAZ) portu ile PowerFlex 755 sürücüsünün
entegre EtherNet/IP adaptörü üzerindeki Ethernet portu arasında
bağlayın (bkz. Şekil 6). (ENET1 ve ENET2 portları, Şekil 4 veya Şekil 5
içinde gösterildiği gibi doğrusal veya DLR ağ topoloji için kullanılır.)
Şekil 6 - Tap Modunda Çalıştırma için Kısa Ethernet Kablosunu Bağlama
PowerFlex 755 Sürücü Kontrol Paneli
(kapağı çıkarılmış şekilde sürücü)
4 5 6
23
7 8
9
0
1
4 5 6
23
7 8
9
0
1
4 5 6
23
7 8
9
0
1
PowerFlex 755 Sürücü Entegre EtherNet/
IP Adaptörü üzerindeki Ethernet Portu
Opsiyon Modülünün ENET3 (CİHAZ) Portu
(kartın üst kısmından alttaki port)
Kısa Ethernet Kablosu (opsiyon modülüyle birlikte sağlanır;
yedek parçası katalog numarası 1585J-M8CBJM-0M3)
25
Bölüm 2
Enerji Verme
DİKKAT: Ekipman hasarı, yaralanma veya ölüm riski vardır. Parametre ayarlarının
uygulamanızla uyumlu olup olmadığını kontrol etmemeniz halinde beklenmedik
işlemler gerçekleşebilir. Sürücüye enerji vermeden önce ayarlarınızın
uygulamanızla uyumlu olduğunu kontrol edin.
Sürücüye enerji verin. Opsiyon modülü gücünü sürücüden alır.
Opsiyon modülüne ilk kez güç sağladığınızda, en üstteki durum göstergesi
(Adapter modu için ’PORT’ veya Tap modu için ’OK’ sürekli olarak yeşil
renkte yanmalı veya başlatmanın ardından yeşil renkte yanıp sönmelidir.
Durum göstergesi kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır. Bkz. Bölüm 7,
Sorun Giderme.
Başlatma Durum göstergeleri
Enerji verildikten sonra, sürücü STS (durum) göstergesi sürücünün ön
kısmında ve opsiyon modülünün durum göstergeleri sürücü kapağı açıldığında
veya çıkarıldığında görülebilir (Şekil 7). Göstergeler, Adapter modunda Tap
modunda çalıştığından farklı şekilde çalışır. Çalıştırma moduna bağlı olarak, olası
başlatma durum göstergeleri sırasıyla Tablo 1 veya Tablo 2 içinde gösterilmiştir.
Şekil 7 - Sürücü ve Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri
➊
➋
➌
➍
➎
7 8
23
4 5 6
9
0
1
7 8
23
4 5 6
9
0
1
7 8
23
4 5 6
9
0
Olası başlatma durum göstergeleri için, bkz.
Adapter modunda çalıştırma için Tablo 1 ve
Tap modunda çalıştırma için Tablo 2.
1
Sürücü Kontrol Paneli
26
Bölüm 2
Tablo 1 - Adapter Modu – Sürücü ve Opsiyon Modülü Başlatma Durum Göstergeleri
Öğe
Ad
Renk
Durum
Açıklama
Sürücü STS Göstergesi
➊
STS
(Durum)
Yeşil
Yanıp Sönen Sürücü hazır ama çalışmıyor ve herhangi bir hata mevcut değil.
Sabit
Sarı
Sürücü çalışıyor, herhangi bir hata mevcut değil.
Yanıp Sönen Çalışırken, 2. tip (yapılandırılmayan) alarm koşulu mevcuttur –
sürücü çalışmaya devam eder. Durdurulduğunda bir başlatma
önleme koşulu mevcuttur ve sürücü başlatılamaz (bkz. drive
parameter 933 - [Start Inhibits]).
Sabit
Kırmızı
1. tip (kullanıcı tarafından yapılandırılabilir) alarm koşulu mevcuttur
ama sürücü çalışmaya devam eder.
Yanıp Sönen Büyük bir hata gerçekleşmiştir. Sürücü durdurulacaktır. Hata koşulu
giderilene kadar sürücü başlatılamaz.
Sabit
Sıfırlanamayan bir hata gerçekleşmiştir.
Kırmızı/
Sarı
Sırayla
Küçük bir hata gerçekleşmiştir. Etkinleştirmek için drive parameter
Yanıp Sönen 950 - [Minor Flt Config] kullanın. Etkinleştirilmemişse, büyük bir hata
olarak görünür. Çalışırken, sürücü çalışmaya devam eder. Sistem,
sistem kontrolü altında durma durumuna getirilir. Devam etmek için
hatanın giderilmesi gereklidir.
Sarı/Yeşil
Sırayla
Çalışırken 1. tip alarm mevcuttur.
Yanıp Sönen
Yeşil/
Kırmızı
Sırayla
Sürücü güncellenmektedir.
Yanıp Sönen
Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri—Adapter Modu
➋
PORT
Yeşil
Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüyle I/O bağlantısı
kurmaktadır. Gösterge sabit yeşil veya kırmızı renge dönecektir.
Sabit
➌
➍
➎
MOD
NET A
NET B
Yeşil
Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde
bağlanmıştır ve haberleşme sağlamaktadır.
Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü çalışmakta ancak kontrol cihazına
I/O verilerini aktaramamaktadır.
Sabit
Normal çalışma. Opsiyon modülü çalışmakta ve kontrol cihazına
I/O verilerini aktarmaktadır.
Yanmıyor
Kapalı
Normal çalışma. DHCP etkinleştirilmiştir veya geçerli bir IP adresi
ayarlanmamıştır.
Yeşil
Yanıp Sönen Normal çalışma. DHCP devre dışı bırakılmıştır, opsiyon modülü doğru
bir şekilde bağlanmıştır, bir IP adresi vardır ve bir EtherNet/IP ağına
bağlıdır; ancak I/O bağlantısı yoktur.
Sabit
Normal çalışma. Opsiyon modülü doğru bir şekilde bağlanmıştır ve
ağ üzerinde bir kontrol cihazıyla haberleşme sağlamaktadır.
Yanmıyor
Kapalı
Normal çalışma. Opsiyon modülü doğru bir şekilde bağlanmıştır
ama boştadır.
Yeşil
Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü doğru bir şekilde bağlanmıştır,
DHCP etkinleştirilmiştir ve opsiyon modülü ağ üzerinde aktarım
yapmaktadır.
Doğru çalıştırmanın gerçekleştiğini kontrol ettikten sonra, HIM çerçevesini
kapalı konuma getirmek için aşağıya kaydırın ve sürücü kapağını takın.
Durum göstergelerinin çalışmasıyla ilgili daha ayrıntılı bilgi için, bkz. sayfa 114
ve sayfa 115.
27
Bölüm 2
Tablo 2 - Tap Modu – PowerFlex 755 Sürücü ve Opsiyon Modülü-Başlatma Durum Göstergeleri
Öğe
Ad
Renk
Durum
Açıklama
Sürücü STS Göstergesi
➊
STS
(Durum)
Yeşil
Yanıp Sönen Sürücü hazır ama çalışmıyor ve herhangi bir hata mevcut değil.
Sabit
Sarı
Yanıp Sönen Çalışırken, 2. tip (yapılandırılmayan) alarm koşulu mevcuttur –
sürücü çalışmaya devam eder. Durdurulduğunda bir başlatma
önleme koşulu mevcuttur ve sürücü başlatılamaz (bkz. drive
parameter 933 - [Start Inhibits]).
Sabit
Kırmızı
1. tip (kullanıcı tarafından yapılandırılabilir) alarm koşulu mevcuttur
ama sürücü çalışmaya devam eder.
Yanıp Sönen Büyük bir hata gerçekleşmiştir. Sürücü durdurulacaktır. Hata koşulu
giderilene kadar sürücü başlatılamaz.
Sabit
Sıfırlanamayan bir hata gerçekleşmiştir.
Kırmızı/
Sarı
Sırayla
Küçük bir hata gerçekleşmiştir. Etkinleştirmek için drive parameter
Yanıp Sönen 950 - [Minor Flt Config] kullanın. Etkinleştirilmemişse, büyük bir hata
olarak görünür. Çalışırken, sürücü çalışmaya devam eder. Sistem,
sistem kontrolü altında durma durumuna getirilir. Devam etmek için
hatanın giderilmesi gereklidir.
Sarı/Yeşil
Sırayla
Çalışırken 1. tip alarm mevcuttur.
Yanıp Sönen
Yeşil/
Kırmızı
Sırayla
Sürücü güncellenmektedir.
Yanıp Sönen
Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri—Tap Modu
➋
➌
➍
➎
OK
LINK 1
LINK 2
LINK 3
Yeşil
Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü, sürücüyle DPI haberleşmesi
sağlamaktadır. Gösterge sabit yeşil veya kırmızı renge dönecektir.
Sabit
Normal çalışma. Opsiyon modülü, sürücüyle DPI haberleşmesi
sağlamaktadır.
Yanmıyor
Kapalı
Opsiyon modülü ağa doğru bir şekilde bağlanmamıştır.
Yeşil
Yanıp Sönen Normal çalışma. Etkinliğe sahip 100 Mbps ağ bağlantısı vardır.
Sabit
Sarı
Normal çalışma. Etkinliğe sahip olmayan 100 Mbps ağ
bağlantısı vardır.
Yanıp Sönen Normal çalışma. Etkinliğe sahip 10 Mbps ağ bağlantısı vardır.
Sabit
Normal çalışma. Etkinliğe sahip olmayan 10 Mbps ağ
bağlantısı vardır.
Doğru çalıştırmanın gerçekleştiğini kontrol ettikten sonra, HIM çerçevesini
kapalı konuma getirmek için aşağıya kaydırın ve sürücü kapağını takın.
Durum göstergelerinin çalışmasıyla ilgili daha ayrıntılı bilgi için, bkz. sayfa 114
veya sayfa 116.
Önemli Sürücü Parametrelerini Yapılandırma ve Doğrulama
PowerFlex 750-Serisi sürücüsü, farklı bileşimler halinde kontrol ve Reference
işlevleri için ayrı ayrı yapılandırılabilir. Örneğin, sürücüyü kontrolünü bir
çevre biriminden veya terminal bloğundan ve Reference’ı ağdan alacak şekilde
yapılandırabilirsiniz. Ya da sürücüyü kontrolünü ağdan ve Reference’ı başka bir
çevre biriminden veya terminal bloğundan alacak şekilde yapılandırabilirsiniz.
Ya da sürücüyü hem kontrolünü hem de Reference’ını ağdan alacak şekilde
yapılandırabilirsiniz.
28
Bölüm 2
Bu kısımda yer alan aşağıdaki adımlar, sürücünün Logic Command ve
Reference’ını ağdan alacağını kabul etmektedir.
1. Bu yordamda gerekli parametrelere erişmek için drive Parameter 301 [Access Level] değerinin “1” (Advanced) veya “2” (Expert) olarak
ayarlandığını kontrol edin.
2. Sürücü hızı Reference’ını ayarlamak için drive parameter 545 [Speed Ref A Sel] değerini kullanın:
a. Port alanını aşağıda gösterildiği gibi “0” olarak ayarlayın.
b. Parametre alanını opsiyon modülünün yüklendiği port’u (yuva’yı)
gösterecek şekilde ayarlayın (bu örnek için, Port 4 Reference).
Yukarıdaki örnek iletişim kutusunda yer alan Parameter alanındaki
“874” sayısı, portu gösteren sürücüdeki parametredir.
3. Drive Parameter 930 - [Speed Ref Source] değerinin sürücüye yönelik
Reference kaynağının (Port 0) sürücünün yüklendiği port olduğu
raporunu verdiğini kontrol edin (bu örnek için, Port 4 Reference).
Bu, ağdan komutu verilen herhangi bir Reference’ın Parameter 002 [Commanded SpdRef ] değeri kullanılarak izlenebilmesini sağlar.
Bir sorun yaşanırsa, bu doğrulama adımı, sorunun nedeninin sürücü/
opsiyon modülü mü yoksa ağ mı olduğunu belirlemek için teşhis
özelliği sunar.
4. Fiziksel bağlantılı farklı dijital girdiler sürücüyü kontrol etmek için
kullanılmıyorsa, kullanılmayan tüm dijital veri sürücü parametrelerinin “0”
(Not Used) olarak ayarlandığını kontrol edin.
29
Bölüm 2
Opsiyon Modülünü
Devreye Alma
Opsiyon modülünü devreye almak için, benzersiz ağ nod adresi ayarlamanız
gerekir. IP adresleri hakkında bilgi için, bkz. Terimler Sözlüğü. Nod Adresi
siviçlerini kullanırken, ayrıntılar için, bkz. Nod Adresini Ayarlama sayfa 19.
Bu siviçler kullanılmadığında, opsiyon modülü ağa bağlandıktan ve sürücüye
enerji verildikten sonra nod adresini ayarlamak için BOOTP veya DHCP
sunucusu veya opsiyon modülü parametreleri kullanılabilir.
Varsayılan olarak, opsiyon modülü DHCP sunucusunu kullanarak nod adresini
ayarlamanız gerekecek şekilde yapılandırılır. Ayrıntılı bilgi için, bkz. BOOTP
veya DHCP Sunucusu Kullanma sayfa 32. Opsiyon modülü parametrelerini
kullanarak nod adresini ayarlamak için, bkz. Opsiyon Modülü Parametrelerini
Kullanma sayfa 36.
ÖNEMLİ
30
Bazı opsiyon modülü parametreleri için yeni ayarlar (örneğin, Device
Parameters 07 - [IP Addr Cfg 1] ile 10 - [IP Addr Cfg 4] arası) yalnızca
opsiyon modülüne güç sağlandığında veya opsiyon modülü sıfırlandığında
tanınır. Parametre ayarlarını değiştirdikten sonra, gücü kapatıp açın veya
opsiyon modülünü sıfırlayın.
Bölüm
3
Bu bölüm, opsiyon modülünü yapılandırmak amacıyla parametrelerini ayarlamak
için talimatları ve bilgileri sunmaktadır.
Konu
Sayfa
Yapılandırma Araçları
31
Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6’yı veya 20-HIM-C6S HIM’i Kullanma
32
Opsiyon Modülü Nod Adresini Ayarlama
32
Veri Hızını Ayarlama
38
Ana-Bağımlı veya Eş Düzeyli Hiyerarşiyi Seçme (Yalnızca Adapter modu)
39
Hata Eylemi Ayarlama (Yalnızca Adapter modu)
45
Web Sayfasına Erişimi Ayarlama
47
Opsiyon Modülünü Sıfırlama
48
Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme
49
Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu Görüntüleme
51
Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme
52
Parametreler listesi için, bkz. Ek B, Opsiyon Modülü Parametreleri.
Bu bölümdeki terimlerin açıklamaları için, bkz. Terimler Sözlüğü.
Yapılandırma Araçları
Opsiyon modülü, kendi kalıcı depolama (NVS) belleğinde parametreleri ve diğer
bilgileri depolar. Bu nedenle, parametrelerini görüntülemek ve düzenlemek için
opsiyon modülüne erişmelisiniz. Opsiyon modülü parametrelerine erişmek için
aşağıdaki araçlar kullanılabilir.
Araç
Bkz.
PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM
sayfa 32
BOOTP Sunucu veya DHCP sunucu
sayfa 32
DriveExplorer Yazılımı,
sürüm 6.01 veya üzeri
http://www.ab.com/drives/driveexplorer veya
DriveExplorer çevrimiçi yardım (yazılımla birlikte yüklenir)
DriveExecutive Yazılımı,
sürüm 5.01 veya üzeri
http://www.ab.com/drives/drivetools veya
DriveExecutive çevrimiçi yardım (yazılımla birlikte yüklenir)
ÖNEMLİ
Bu bölümde gösterilen HIM ekranları için, opsiyon modülü, sürücü Port 4’e
yüklenmiştir. Opsiyon modülünüz farklı bir sürücü portuna yüklüyse, Port 4
yerine bu port görüntülenecektir.
31
Bölüm 3
Parametrelere Erişmek
için PowerFlex
20-HIM-A6’yı veya
20-HIM-C6S HIM’i
Kullanma
Sürücünüzün iyileştirilmiş PowerFlex 20-HIM-A6’a veya 20-HIM-C6S HIM’e
sahipse, bu, opsiyon modülünde parametrelere erişmek için kullanılabilir.
1. HIM çalıştırıldığında gösterilen Status ekranını görüntüleyin.
2. Opsiyon modülünün yüklü olduğu Port’a gitmek için
tuşunu kullanın.
veya
3. Jump to Param# entry açılır iletişim kutusunu görüntülemek için PAR#
yazılım tuşuna basın.
4. İstenilen parametre numarasını girmek için sayısal tuşları kullanın veya
istenilen parametre numarasını girmek için  veya  yazılım tuşunu
kullanın.
Parametreleri görüntüleme ve düzenleme hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz.
PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual,
publication 20HIM-UM001.
Opsiyon Modülü Nod
Adresini Ayarlama
Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) 001…254 veya 888 dışında bir değere
ayarlandığında, Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] opsiyon modülü nod
adresi için kaynağı belirler. Varsayılan olarak, Nod Adresi siviçleri 999 olarak
ayarlanır ve Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “3” (DHCP) olarak
ayarlanır. Bu bileşim, DHCP sunucusunu nod adresi için kaynak olarak seçer.
BOOTP veya DHCP sunucusunu nod adresini belirlemede kullanmak için,
aşağıdaki alt kısma bakın. Opsiyon modülü parametrelerini kullanmak için,
bkz. Opsiyon Modülü Parametrelerini Kullanma sayfa 36.
BOOTP veya DHCP Sunucusu Kullanma
İPUCU
PowerFlex 750-Serisi sürücüsü, Stratix 6000 veya Stratix 8000 yönetilen
Ethernet siviçine bağlıysa ve sürücü BOOTP modu için ayarlanmışsa,
’dynamic IP address assignment by port’ (Stratix 6000) veya ’DHCP
persistence’ (Stratix 8000) özelliği, sürücünün IP adresini belirleyecektir.
Daha ayrıntılı bilgi için, bkz. Stratix 6000 Ethernet Managed Switch
User Manual, publication 1783-UM001 veya Stratix 8000 and Stratix 8300
Ethernet Managed Switches User Manual, publication 1783-UM003.
Kullanılabilir durumda olan farklı BOOTP veya DHCP sunucuları mevcuttur.
Aşağıdaki talimatlar, standart BOOTP ve DHCP hizmetlerinin işlevselliğini
grafik arayüzle bütünleştiren ve ücretsiz bağımsız bir program olan
Rockwell Automation’ın BOOTP/DHCP Sunucusu, sürüm 2.3 veya üzerini
kullanmaktadır. Bu program www.ab.com/networks/bootp.html adresinde
mevcuttur. Yönergeler ve daha fazla bilgi için, bkz. Benioku dosyası ve çevrimiçi
Yardım.
İPUCU
32
Opsiyon modülü parametrelerini kullanarak IP adresini, alt ağ maskesini ve ağ
geçidi adresini yapılandırmayı tercih ederseniz, Device Parameter 05 [Net Addr Sel] değerini “1” (Parametreler) olarak ayarlayın. Ardından
uygun opsiyon modülü parametrelerini kullanın. Ayrıntılı bilgi için,
bkz. Opsiyon Modülü Parametrelerini Kullanma sayfa 36.
Bölüm 3
1. Kullanılan sunucunun tipine (BOOTP veya DHCP) bağlı olarak, Device
Parameter 05 - [Net Addr Sel] değerini “2” (BOOTP) veya “3” (DHCP)
olarak ayarlayın.
Stopped
0.00 Hz
Edit Net Addr Sel
AUTO
F
DHCP
1
ESC
▲
3
<<
Değer
Ayar
1
Parameters
2
BOOTP
3
DHCP (varsayılan)
3
▼

ENTER
2. Opsiyon modülünün 7. adımda kullanılacak olan donanım
Ethernet Adresi’ni (MAC) not edin.
Bunu iki şekilde yapabilirsiniz:
• Devre kartının arka tarafında yer alan modülün ürün veri ad
plakası etiketi (Şekil 8) üzerindeki opsiyon modülünün donanım
Ethernet Adresi’ni (MAC) bulun.
Şekil 8 - Opsiyon Modülü Donanım Adresi Etiket Konumu
Devre kartının
arka yüzü
Ethernet Adresi (MAC)
etiketi konumu
• Opsiyon modülünün yüklü olduğu sürücü Port’una gitmek ve opsiyon
modülünün DIAGNOSTIC klasörü ekranına erişmek için HIM’i
kullanın. Ardından opsiyon modülünün donanım Ethernet Adresi’ni
(MAC) görmek için Teşhis Öğeleri No. 49…54 (HW Addr 1…6)
öğesine gidin.
33
Bölüm 3
3. EtherNet/IP ağına bağlı bir bilgisayarda, BOOTP/DHCP yazılımını
başlatın.
BOOTP/DHCP Sunucu iletişim kutusu görüntülenir.
EtherNet/IP ağındaki cihazları düzgün bir şekilde yapılandırmak için,
BOOTP/DHCP yazılımındaki ayarları ağla eşleşecek şekilde
yapılandırmalısınız.
4. Tools menüsünden, Network Settings öğesini seçin.
Network Settings iletişim kutusu açılır.
5. Aşağıdakileri düzenleyin:
Kutu
Subnet Mask
Tip
(1)
Opsiyon modülünün ağı için alt ağ maskesi.
Gateway (1)
Opsiyon modülünün ağındaki ağ geçidi cihazının IP adresi.
Primary DNS
Uzak cihazlarla anlaşma için bağlantının yerel ucunda kullanılmak üzere birincil DNS
sunucusunun adresi.
Secondary DNS
İsteğe bağlı—birincil DNS sunucusu kullanılamadığında uzak cihazlarla anlaşma için
bağlantının yerel ucunda kullanılmak üzere ikincil DNS sunucusunun adresi.
Domain Name
Ağı kontrol eden sunucuya atanan sayısal IP adresine karşılık gelen metin adı.
(1) Bu terimlerin açıklamaları için, bkz. Terimler Sözlüğü.
34
Bölüm 3
6. Ayarları uygulamak için OK öğesini tıklatın.
BOOTP/DHCP isteklerini yayınlayan ağdaki cihazlar, BOOTP/DHCP
Request History listesinde görüntülenir.
7. BOOTP/DHCP Request History listesinde, 2. adımda not ettiğiniz
opsiyon modülünün Ethernet Adresi’ni (MAC) çift tıklatın veya Relation
List içindeki New öğesini tıklatın.
New Entry iletişim kutusu görüntülenir. İlk örnekte, Ethernet
Adresi (MAC) otomatik olarak girilir. Sonraki örnekte, elle girilmelidir.
Kutu
Tip
IP Address (1)
Opsiyon modülünün benzersiz IP adresi
Host Name
İsteğe bağlı
Description
İsteğe bağlı
(1) Bu terimin açıklaması için, bkz. Terimler Sözlüğü.
9. Ayarları uygulamak için OK öğesini tıklatın.
Opsiyon modülü yeni ayarlarla birlikte Relation List içinde görüntülenir.
10. Bu yapılandırmayı opsiyon modülüne kalıcı olarak atamak için, Relation
List içinden cihazı seçin ve Disable BOOTP/DHCP öğesini seçin.
Opsiyon modülünde güç kapatılıp açıldığında, opsiyon modülü atadığınız
yapılandırmayı kullanır ve yeni BOOTP/DHCP istekleri yayınlamaz.
İPUCU
BOOTP/DHCP’i devre dışı bırakılmış bir opsiyon modülü için BOOTP’u
veya DHCP’yi etkinleştirmek için, öncelikle Relation List içinden
opsiyon modülünü seçin. Ardından, sunucunun tipine bağlı olarak
Enable BOOTP or Enable DHCP öğesini tıklatın ve son olarak opsiyon
modülünü sıfırlayın veya sürücünün gücünü kapatıp açın.
11. Relation List öğesini kaydetmek için File menüsünden Save öğesini seçin.
35
Bölüm 3
Opsiyon Modülü Parametrelerini Kullanma
Varsayılan olarak, opsiyon modülü IP adresinin, alt ağ maskesinin ve ağ geçidi
adresinin kaynağı olarak DHCP sunucusunu kullanacak şekilde yapılandırılır.
Bunun yerine opsiyon modülü parametrelerini kullanmak için, öncelikle nod adresi
için kaynağı “Parameters” olarak değiştirmeli ve ardından ilişkilendirilmiş opsiyon
modülü parametrelerini aşağıdaki alt kısımlarda anlatıldığı gibi ayarlamalısınız.
Nod Adresi için Kaynağı Değiştirme
1. Nod Adresi siviçlerinin (Şekil 2 sayfa 21) 001…254 veya 888 dışındaki bir
değere ayarlandığını kontrol edin. Varsayılan değer 999’dur.
2. Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değerini “1” (Parameters) olarak
ayarlayın.
Stopped
0.00 Hz
Edit Net Addr Sel
AUTO
F
Parameters
1
ESC
▲
<<
1
Değer
Ayar
1
Parameters
2
BOOTP
3
DHCP (varsayılan)
3

▼
ENTER
3. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 48.
4. Opsiyon modülü parametrelerini kullanarak IP adresini, alt ağ maskesini
ve ağ geçidi adresini ayarlamak için aşağıdaki alt kısımlardaki adımları
gerçekleştirin.
IP Adresi’ni Ayarlama
1. Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değerinin “1” (Parameters) olarak
2. Device Parameters 07 - [IP Addr Cfg 1] ile 10 - [IP Addr Cfg 4] arası
değeri benzersiz bir IP adresi olarak ayarlayın.
Varsayılan = 0.0.0.0
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit IP Addr Cfg 1
0
ESC
<<
0
255

ENTER
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
IP adresi doğru bir şekilde yapılandırılırsa, NET A durum göstergesi
sürekli olarak yeşil renkte yanar veya yeşil renkte yanıp söner.
36
Bölüm 3
Alt Ağ Maskesini Ayarlama
2. Device Parameters 11 - [Subnet Cfg 1] ile 14 - [Subnet Cfg 4] arası
değerleri alt ağ maskesi için istenilen değerler olarak ayarlayın.
Varsayılan = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit Subnet Cfg 1
0
<<
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
0
255

ESC
ENTER
[Subnet Cfg 4]
Ağ Geçidi Adresini Ayarlama
2. Device Parameters 15 - [Gateway Cfg 1] ile 18 - [Gateway Cfg 4] arası
değerleri ağ geçidi cihazının IP adresi olarak ayarlayın.
Varsayılan = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit Gateway Cfg 1
0
ESC
<<
0
255

ENTER
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
37
Bölüm 3
Veri Hızını Ayarlama
Varsayılan olarak, opsiyon modülü otomatik algılamaya ayarlanmıştır;
bu nedenle ağda kullanılan veri hızını ve çift yönlü ayarı otomatik olarak
algılar. Belirli bir veri hızı ve çift yön ayarı ayarlamanız gerekiyorsa, Device
Parameter 19 - [Net Rate Cfg 1] değeri opsiyon modülünün ENET1 ağ
portunda haberleşme sağlamak için kullanılacak olan Ethernet veri hızını ve çift
yön ayarını belirler. Veri hızı ve çift yön açıklamaları için, bkz. Terimler Sözlüğü.
1. Device Parameter 19 - [Net Rate Cfg 1] değerini ağınızın çalıştığı veri
hızına göre ayarlayın.
Stopped
0.00 Hz
Edit Net Rate Cfg 1
AUTO
F
Autodetect
0
ESC
▲
İPUCU
<<
▼
0
Değer
Veri Hızı
0
Autodetect (varsayılan)
1
10 Mbps Full
2
10 Mbps Half
3
100 Mbps Full
4
100 Mbps Half
4

ENTER
Baud hızının ve çift yönün otomatik algılanması, yalnızca kablonun
diğer ucundaki cihaz (genellikle bir switch) da baud hızını/çift yönü
otomatik olarak algılayacak şekilde ayarlanmışsa doğru bir şekilde
çalışır. Bir cihaz sabit olarak kodlanmış baud hızına/çift yönüne
sahipse, diğer cihaz da aynı ayarlar için sabit kodlanmalıdır.
Opsiyon modülünün ENET2 ağ portu başka bir sürücüyü doğrusal veya
DLR ağ topolojisine bağlamak için kullanılacaksa, Device Parameter 21 [Net Rate Cfg 2] değeri uygun veri hızına ayarlayın.
38
Ana-Bağımlı veya Eş
Düzeyli Hiyerarşiyi Seçme
Bölüm 3
Bu prosedür, yalnızca sürücünün veya bağlı çevre birimlerinin verilerini yazma
veya okumak için Veri bağlantıları kullanılıyorsa gereklidir. Bir hiyerarşi opsiyon
modülünün verileri hangi tip cihazla gönderip alacağını belirler. Ana-Bağımlı
hiyerarşisinde, opsiyon modülü verileri tarayıcı veya köprü gibi bir ana birime
gönderip alır. Eşdüzeyli hiyerarşide, opsiyon modülü verileri diğer PowerFlex
750-Serisi sürücüleri içindeki EtherNet/IP Opsiyon Modülleriyle gönderip alır.
Hem Ana-Bağımlı hiyerarşiler hem de Eşdüzeyli hiyerarşiler için, cihazların
gönderip aldığı veriler aynı IP alt ağı üzerinde olmalıdır. IP alt ağları hakkında
bilgi için, bkz. Terimler Sözlüğü içinde yer alan “IP Adresleri”.
Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama
Veri Bağlantılarını Verileri Yazmak için Etkinleştirme
Kontrol cihazı çıkış görüntüsü (sürücüye yönelik kontrol cihazı çıkışları),
0 ilâ 16 adet arasında 32-bit parametrelere (Veri Bağlantılarına) sahip olabilir.
Bunlar, Host Parameter 01 - [DL From Net 01] ile Parameter 16 - [DL From
Net 16] arasındaki değerler kullanılarak yapılandırılır. Etkin olarak kullanılan
Veri Bağlantılarının sayısı, kontrol cihazındaki bağlantı boyutu tarafından kontrol
edilir. Bağlantı boyutu hakkında daha fazla bilgi için, bkz. Bölüm 4 içindeki ilgili
kontrol cihazı örneği kısımları.
ÖNEMLİ
Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman için
ardışık sayısal sırada kullanın. Örneğin, üç Veri Bağlantısını veri yazmaya
yönelik yapılandırmak için Host Parameters 01, 02 ve 03’ü kullanın. Aksi
takdirde, ağ I/O bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol
cihazı yanıt süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır.
İPUCU
Bir ControlLogix kontrol cihazı ve bir RSLogix 5000 sürücü Add-on Profili,
sürüm 16.00 veya üzeri kullanılırken, bu kez Veri Bağlantısı parametrelerini
yapılandırmaya gerek duyulmaz. Parametreler, RSLogix 5000 sürücü Add-on
Profili yapılandırılırken atanır (bkz. Sürücüyü/Opsiyon Modülünü I/O
Yapılandırmasına Ekleme sayfa 58).
Bir ControlLogix kontrol cihazı ve Generic Profili kullanılırken, Veri Bağlantısı
parametrelerini bu kısımda anlatıldığı şekilde yapılandırın.
HostParameters 01 - [DL From Net 01] ile 16 - [DL From Net 16] arası
değerler, sürücüdeki, opsiyon modülündeki veya başka bir bağlantılı çevre
birimindeki hangi parametrelerin ağdan değerleri alacağını kontrol eder.
PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, DriveExplorer yazılımı veya
DriveExecutive yazılımı, port numarasına göre sürücüyü veya çevre birimini ve
ada göre parametreyi seçmek için kullanılabilir. Alternatif bir yöntem olarak,
parametre değeri aşağıdaki formül kullanılarak sayıya göre elle ayarlanabilir:
Kaynak Net Parametre Değeri = (10000 * port numarası) + (Hedef Parametre Numarası)
Örneğin, sürücü Portu 5’e takılmış isteğe bağlı enkoder modülünü Parameter 03’e
yazmak için HostParameter 01 - [DL From Net 01] değerini kullanmak
istediğinizi varsayın. Formülü kullanarak hesaplandığında, Host Parameter 01 [DL From Net 01] değeri (10000 * 5) + (3) = 50003 olacaktır.
39
Bölüm 3
Veri Bağlantılarını veri yazmaya yönelik etkinleştirmek için aşağıdaki adımları
takip edin.
1. Yalnızca sürücüye veri yazmak için ihtiyaç duyulan ve ağ I/O
bağlantısına dahil edilmesi gereken bitişik kontrol cihazından sürücüye
Veri Bağlantılarının gerekli sayısı için değerleri ayarlayın.
3. Opsiyon modülünde her zaman için Logic Command and Reference
kullanıldığı için, opsiyon modülünden Logic Command and Reference’ı
kabul etmek için sürücüdeki parametreleri yapılandırın. Opsiyon modülü
aracılığıyla hız referansı için kontrol cihazını kullanırken, sürücü
Parameter 545 - [Speed Ref A Sel] içindeki iki alanı ayarlayın:
a. Port alanını sürücü için ayarlayın (örneğin, 0 - PowerFlex 755).
b. Parametre alanını opsiyon modülünün yüklendiği sürücü portunu
gösterecek şekilde ayarlayın (bu örnek için, Port 4 Reference).
Ayrıca, sürücüdeki maske parametrelerinin (örneğin, Parameter 324 [Logic Mask]) opsiyon modülünden istenilen mantığı alacak şekilde
yapılandırıldığını kontrol edin. Ayrıntılı bilgi için, bkz sürücü belgeleri.
Yukarıdaki adımlar tamamlandıktan sonra, opsiyon modülü girdi verilerini
almaya ve durum verilerini ana birime (kontrol cihazına) aktarmaya hazırdır.
Bunun ardından, kontrol cihazını I/O’yu tanımak ve opsiyon modülüne
aktarmak için yapılandırın. Bkz. Bölüm 4, I/O Yapılandırma.
Veri Bağlantılarını Verileri Okumak için Etkinleştirme
Kontrol cihazı giriş görüntüsü (sürücüden kontrol cihazına yönelik girişler),
0 ilâ 16 adet arasında 32-bit parametrelere (Veri Bağlantılarına) sahip olabilir.
Bunlar, Host Parameter 17 - [DL To Net 01] ile 32 - [DL To Net 16]
arasındaki değerler kullanılarak yapılandırılır. Etkin olarak kullanılan Veri
Bağlantılarının sayısı, kontrol cihazındaki bağlantı boyutu tarafından kontrol
edilir. Bağlantı boyutu hakkında daha fazla bilgi için, bkz. Bölüm 4 içindeki ilgili
kontrol cihazı örneği kısımları.
ÖNEMLİ
Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman için
ardışık sayısal sırada kullanın. Örneğin, beş Veri Bağlantısını verileri okumaya
yönelik yapılandırmak için Host Parameters 17, 18, 19, 20 ve 21’i kullanın.
Aksi takdirde, ağ I/O bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol
cihazı yanıt süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır.
İPUCU
Bir ControlLogix kontrol cihazı ve bir RSLogix 5000 sürücü Add-on Profili,
sürüm 16.00 veya üzeri kullanılırken, bu kez Veri Bağlantısı parametrelerini
yapılandırmaya gerek duyulmaz. Parametreler, RSLogix 5000 sürücü
Add-on Profili yapılandırılırken atanır (bkz. Sürücüyü/Opsiyon Modülünü I/O
Yapılandırmasına Ekleme sayfa 58).
Bir ControlLogix kontrol cihazı ve Generic Profili kullanılırken, Veri Bağlantısı
parametrelerini bu kısımda anlatıldığı şekilde yapılandırın.
40
Bölüm 3
Host Parameters 17 - [DL To Net 01] ile 32 - [DL To Net 16] arası
değerler, sürücüdeki, opsiyon modülündeki veya başka bir bağlantılı çevre
birimindeki hangi parametrelerin ağa değerlerini göndereceğini yapılandırır.
PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, DriveExplorer yazılımı
veya DriveExecutive yazılımı, port numarasına göre sürücüyü veya çevre birimini
ve ada göre parametreyi seçmek için kullanılabilir. Alternatif bir yöntem olarak,
parametre değeri aşağıdaki formül kullanılarak sayıya göre elle ayarlanabilir:
Hedef Net Parametre Değeri = (10000 * Port Numarası) + (Kaynak Parametre Numarası)
Örneğin, sürücü Port 6’ya takılmış isteğe bağlı bir I/O modülünün Parameter
2’sini okumak için Host Parameter 17 - [DL To Net 01] değerini kullanmak
istediğinizi varsayın. Formülü kullanarak hesaplandığında, Host Parameter 17 [DL To Net 01] değeri (10000 * 6) + (2) = 60002 olacaktır.
Veri Bağlantılarını veri okumaya yönelik etkinleştirmek için aşağıdaki adımları
takip edin.
1. Yalnızca sürücüden veri okumak için ihtiyaç duyulan ve ağ I/O
bağlantısına dahil edilmesi gereken bitişik sürücüden kontrol cihazına
Veri Bağlantılarının gerekli sayısı için değerleri ayarlayın.
Opsiyon modülü çıktı verilerini ana birime (kontrol cihazına) göndermek için
yapılandırılır. Bunun ardından, kontrol cihazını I/O’yu tanımak ve opsiyon
modülüne aktarmak için yapılandırmalısınız. Bkz. Bölüm 4, I/O Yapılandırma.
Opsiyon Modülünü Eşdüzeyli Verileri Aktarmak için Ayarlama
Eşdüzeyli iletişim, basit bir eş I/O yapılandırması veya özel eş I/O yapılandırması
olarak kurulabilir.
Basit Eş I/O Yapılandırması
Eş I/O’nun en yaygın kullanımı, Logic Command and Reference’ı bir sürücüden
alarak, bunu Ethernet üzerinden bir veya daha fazla başka sürücüye yinelemektir.
Sürücülerin farklı fakat birbiriyle ilişkili hızlarda çalışmasını sağlamak için
Reference’ın ölçeklemesi gerekirse, drive Parameter 609 - [TrmPct RefA Stpt]
değerini kullanın. EtherNet/IP opsiyon modülü, basit eş I/O için basitleştirilmiş
yapılandırma yöntemi sunar.
ÖNEMLİ
32-bit REAL (kayan nokta) Reference nedeniyle, aşağıdaki yöntem yalnızca
aktarım yapan ve alan sürücüler PowerFlex 750-Serisi sürücülerse işe yarar.
Eşdüzeyli iletişim, yalnızca 20-750-ENETR opsiyon modülüne sahip sürücüler
veya entegre EtherNet/IP adaptörlü PowerFlex 755 sürücüler arasında işe yarar.
41
Bölüm 3
Basit eş I/O’nun ana birim (yayın) tarafını kurmak için aşağıdaki adımları
takip edin.
1. Device Parameters 41 - [To Peer Period] ve 42 - [To Peer Skip]
değerlerini uygulamanızın istediği değerlere ayarlayın.
Parameter 41, veriler değişirken opsiyon modülünün hangi sıklıkta
veri aktaracağını kontrol eder. Parameter 42 veriler değişmezken
opsiyon modülünün hangi sıklıkta veri aktaracağını kontrol eder.
2. Host Parameter 31 - [DL To Net 15] değerini drive parameter
[Drive Logic Rslt] değeri olarak ayarlayın (bu sürücü parametresi,
PowerFlex 753 sürücüleri ve PowerFlex 755 sürücüleri için
parametre 879’dur).
3. Host Parameter 32 - [DL To Net 16] değerini drive parameter
[Drive Ref Rslt] değeri olarak ayarlayın (bu sürücü parametresi,
PowerFlex 753 sürücüleri ve PowerFlex 755 sürücüleri için
parametre 883’dur).
4. Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değerini “2” olarak ayarlayın.
5. Device Parameter 43 - [To Peer Enable] değerini “2” (Custom) olarak
ayarlayın.
Stopped
0.00 Hz
Edit To Peer Enable
AUTO
F
Off
0
ESC
▲
<<
▼
0
Değer
Ayar
0
Off (Varsayılan)
1
Reserved
2
Custom
2

ENTER
Basit eş I/O’nun bağımlı (alıcı) tarafını kurmak için aşağıdaki adımları takip edin.
1. Device Parameter 32 - [Fr Peer Timeout] değerini uygulamanız için
uygun bir zaman aşımı değerine ayarlayın.
Bu değer, aktarım yapan cihazdaki Device Parameter 41 - [To Peer Period]
ve Device Parameter 42 - [To Peer Skip] değerinden daha büyük olmalıdır.
2. Device Parameters 33 - [Fr Peer Addr 1] ile 36 - [Fr Peer Addr 4]
arasındaki değerleri sürücü aktarım eş I/O’nun IP adresi olarak ayarlayın.
3. Her bir PowerFlex 750-Serisi bağımlı sürücüde, ana sürücünün hız
referansını ve komutu verilen yönü doğru bir şekilde takip edebilmesini
sağlamak için, drive parameter 308 - [Direction Mode] değerini “0”
(Unipolar) olarak ayarlayın.
4. Device Parameter 37 - [FR Peer Enable] değerini “1” (Cmd/Ref ) olarak
ayarlayın.
42
Bölüm 3
Özel Eş I/O Yapılandırması
Eş I/O ayrıca özel verileri ağ üzerinden göndermede daha fazla esneklik sağlar,
ancak daha fazla yapılandırma gerektirir.
ÖNEMLİ
32-bit REAL (kayan nokta) Reference nedeniyle, aşağıdaki yöntem yalnızca
aktarım yapan ve alan sürücüler PowerFlex 750-Serisi sürücülerse işe yarar.
Özel eş I/O’nun ana birim (yayın) tarafını kurmak için aşağıdaki adımları
takip edin.
1. Aktarmak istediğiniz Veri Bağlantısı parametrelerinin sayısına karar verin
ve Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değerini bu sayıya ayarlayın.
2. Veri Bağlantılarının nasıl tahsis edileceğini belirleyin.
16 Veri Bağlantısının en yüksek rakamlara sahip olanları eş I/O’ya tahsis
edilir. Örneğin, Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değeri “3” olarak
ayarlanırsa, Veri Bağlantıları 14, 15 ve 16 eş I/O’ya tahsis edilir. Ana-Bağımlı
ve eş I/O arasında bir çakışmayı önlemek için, Device Parameter 04 - [DLs
To Net Act] ve Device Parameter 39 - [DLsTo Peer Cfg] değerlerinin
toplamının 16’yı geçmediğinden emin olun.
3. 2. Adımdaki tahsise dayalı olarak, Host Parameters 17 ile 32 - [DL To
Net 01-16] arasındaki değerleri aktarmak istediğiniz parametreler olarak
ayarlayın.
4. Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değerine yapılan değişikliklerin
hayata geçebilmesi için opsiyon modülünü sıfırlayın (bkz. Opsiyon
Modülünü Sıfırlama sayfa 48).
5. Device Parameters 41 - [To Peer Period] ve 42 - [To Peer Skip]
değerlerini uygulamanızın gerektirdiği değerlere ayarlayın.
Parameter 41, veriler değişirken opsiyon modülünün hangi sıklıkta veri
aktaracağını kontrol eder. Parameter 42 veriler değişmezken opsiyon
modülünün hangi sıklıkta veri aktaracağını kontrol eder.
6. Device Parameter 43 - [To Peer Enable] değerini “2” (Custom) olarak
ayarlayın.
Özel eş I/O’nun bağımlı (alıcı) tarafını kurmak için aşağıdaki adımları takip edin.
1. Almak istediğinizin veri parçalarının (Logic Command, Reference ve
Veri Bağlantısı parameters) sayısına karar verin ve Device Parameter 28 [DLs Fr Peer Cfg] değerini bu sayıya ayarlayın.
Bu değer, ana birim tarafından aktarılan parametrelerin sayısıyla eşleşmelidir.
2. Veri Bağlantılarının nasıl tahsis edileceğini belirleyin.
16 Veri Bağlantısının en yüksek rakamlarına sahip olanları eş I/O’ya
tahsis edilir. Örneğin, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg]
değeri “3” olarak ayarlanırsa, Veri Bağlantıları 14, 15 ve 16’ya tahsis edilir.
Ana-Bağımlı ve eş I/O arasında bir çakışmayı önlemek için Device
Parameter 03 - [DLs From Net Act] ve Device Parameter 28 - [DLs Fr
Peer Cfg] değerlerinin toplamının 16’yı geçmediğinden emin olun.
43
Bölüm 3
3. 2. Adımdaki tahsise dayalı olarak, Host Parameters 1 ile 16 - [DL From
Net 01-16] arasındaki değerleri almak istediğiniz parametreler olarak
ayarlayın.
4. Device Parameter 32 - [Fr Peer Timeout] değerini uygulamanız için
uygun bir zaman aşımı değerine ayarlayın.
Bu değer, aktarım yapan cihazdaki Device Parameter 41 - [To Peer Period]
ve Device Parameter 42 - [To Peer Skip] değerinden daha büyük olmalıdır.
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit Fr Peer Timeout
0.01
<<
.
ESC
10.00 Secs
10.00

ENTER
5. Eş I/O verileri zaman aşımına ulaşılmadan önce alınmazsa Host
Parameter 35 - [Peer Flt Action] değerini istenilen eylem olarak
ayarlayın.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 35 [Peer Flt Action], opsiyon modülünün belirlenen eşle haberleşme sağlayamaması
halinde opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar.
Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam
etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin ayarının
yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler
alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin
bağlantısı kesilen bir kabloya) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin.
Stopped
0.00 Hz
Edit Peer Flt Action
AUTO
F
Fault
0
ESC
▲
<<
0
Değer
Description
0
Fault (Varsayılan)
1
Stop
2
Zero Data
3
Hold Last
4
Send Flt Cfg
4

▼
ENTER
Hata eylemi hakkında daha ayrıntılı bilgiler için, bkz. Hata Eylemi
Ayarlama (Yalnızca Adapter modu) sayfa 45.
6. Device Parameters 33 - [Fr Peer Addr 1] ile 36 - [Fr Peer Addr 4]
arasındaki değerleri sürücü aktarım I/O’nun IP adresi olarak ayarlayın.
Özel Eş I/O Aktarımı Yapan Nodun IP Adresi
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit Fr Peer Addr 1
0
ESC
44
<<
Varsayılan = 0.0.0.0
255 . 255 . 255 . 255
0
255

ENTER
[Fr Peer Addr 1]
[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]
Bölüm 3
7. Logic Command gönderiliyorsa, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer
Cfg] tarafından tanımlanan aralık içindeki Logic Command’ı içeren
Veri Bağlantılarının sayısını belirlemek için Device Parameter 30 [Logic Src Cfg] değerini kullanın.
Örneğin, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değeri, beş Veri
Bağlantısını (Veri Bağlantıları 12 ile 16 arasını) almak için yapılandırılırsa
ve bu beş Veri Bağlantısından ilki (Veri Bağlantısı 12) Logic Command’ı
içeriyorsa, Device Parameter 30 - [Logic Src Cfg] değerini “1” olarak
ayarlayın. Aksi takdirde, Parameter 30 değerini “0” olarak ayarlayın.
Logic Command parçası açıklamaları için, bkz. Ek D veya sürücü belgeleri.
8. Reference gönderiliyorsa, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg]
tarafından tanımlanan aralık içindeki Reference’ı içeren Veri
Bağlantılarının sayısını belirlemek için Device Parameter 31 - [Ref Src
Cfg] değerini kullanın.
Örneğin, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değeri, beş Veri
Bağlantısını (Veri Bağlantıları 12 ile 16 arasını) almak için yapılandırılırsa ve
bu beş Veri Bağlantısından ikincisi (Veri Bağlantısı 13) Reference’ı içeriyorsa,
Device Parameter 31 - [Ref Src Cfg] değerini “2” olarak ayarlayın. Aksi
takdirde, Parameter 31 değerini “0” olarak ayarlayın.
9. Her bir PowerFlex 750-Serisi bağımlı sürücüde, ana sürücünün hız
referansını ve komutu verilen yönü doğru bir şekilde takip edebilmesini
sağlamak için, drive parameter 308 - [Direction Mode] değerini “0”
(Unipolar) olarak ayarlayın.
10. Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değerine yapılan değişikliklerin
hayata geçebilmesi için opsiyon modülünü sıfırlayın (bkz. Opsiyon
Modülünü Sıfırlama sayfa 48).
11. Device Parameter 37 - [Fr Peer Enable] değerini “2” (Custom) olarak
ayarlayın.
Stopped
0.00 Hz
Edit Fr Peer Enable
AUTO
F
Off
0
ESC
Hata Eylemi Ayarlama
▲
<<
▼
0
Değer
Ayar
0
Off (Varsayılan)
1
Cmd/Ref
2
Custom
2

ENTER
Varsayılan olarak, haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin ağ kablosunun
bağlantısı kesildiğinde), kontrol cihazı boştadır (program modunda veya hata
verdiğinde) ve/veya eş I/O veya sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye
uğradığında, sürücü ağdan I/O kullanıyorsa sürücü hatayla tepki verir. Aşağıdaki
olaylara farklı bir yanıt yapılandırabilirsiniz:
• Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri kullanılarak kesintiye
uğrayan I/O haberleşmesi.
• Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri kullanılarak boşta kontrol
cihazı.
• Host Parameter 35 - [Peer Flt Action] değeri kullanılarak kesintiye
uğrayan eş I/O.
45
Bölüm 3
• Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] kullanılarak PCCC, CIP Register
Object veya CIP Assembly object aracılığıyla sürücü kontrolü için
kesintiye uğrayan açık mesajlaşma.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameters 33 [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] ve 36 - [Msg
Flt Action]; sırasıyla haberleşme kesintiye uğrarsa, kontrol cihazı boşta kalırsa,
eşdüzey I/O kesintiye uğrarsa veya sürücü için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa,
opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan
olarak, bu parametreler sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam
etmesi için bu parametreleri yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrelerin
ayarlarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için
önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara
(örneğin bağlantısı kesilen bir ağ kablosuna, boş durumdaki bir kontrol cihazına
veya açık mesaj kontrol kesintisine) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin.
Hata Eylemini Değiştirme
Host Parameters 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt
Action] ve 36 - [Msg Flt Action] değerlerini aşağıdaki yanıtlardan herhangi biri
olarak ayarlayın.
Değer
Eylem
Açıklama
0
Fault
Sürücü hata verir ve durdurulur. (Varsayılan)
1
Stop
Sürücü durdurulur ama hata vermez.
2
Zero Data
Sürücüye çıktı değeri olarak 0 gönderilir. Bu, durdurma komutu vermez.
3
Hold Last
Sürücü, mevcut durumunda devam eder.
4
Send Flt Cfg
Sürücüye varsayılan yapılandırma parametresinde ayarladığınız veriler gönderilir (Host
Parameters 37 - [Flt Cfg Logic], 38 - [Flt Cfg Ref] ve 39 - [Flt Cfg DL 01] ile
54 - [Flt Cfg DL 16]).
Şekil 9 - Hata Eylemi HIM Ekranlarını Düzenleme
Stopped
0.00 Hz
Edit Comm Flt Action
AUTO
F
Fault
0
ESC
▲
<<
▼
0
Stopped
0.00 Hz
Edit Idle Flt Action
Fault
0
4

ENTER
AUTO
F
ESC
▲
<<
▼
0
Stopped
0.00 Hz
Edit Peer Flt Action
Fault
4
0

ENTER
AUTO
F
ESC
▲
<<
▼
0
Stopped
0.00 Hz
Edit Msg Flt Action
Fault
0
4

ENTER
AUTO
F
ESC
▲
<<
▼
0
4

ENTER
Bu parametrelere yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama
gerekli değildir.
Haberleşme kesintiye uğrar ve ardından yeniden kurulursa, sürücü yeniden ağ
üzerinden otomatik olarak komutları alır.
46
Bölüm 3
Hata Yapılandırma Parametrelerini Ayarlama
Host Parameter 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt
Action] veya 36 - [Msg Flt Action] değeri “Send Flt Cfg” olarak ayarlandığında,
bir haberleşme hatası, boşta kalma hatası, eşdüzey I/O hatası ve/veya sürücü için
açık mesajlaşma hatası oluştuktan sonra aşağıdaki parametrelerin içindeki
değerler sürücüye gönderilir. Bu parametreleri uygulamanızın gerektirdiği
değerlere göre ayarlamalısınız.
Opsiyon Modülü Host Parameter
Açıklama
Parameter 37 - [Flt Cfg Logic]
Logic Command için sürücüye gönderilen 32-bit değer.
Parameter 38 - [Flt Cfg Ref]
Reference için sürücüye gönderilen 32-bit REAL (kayan nokta) değeri.
Parameter 39 - [Flt Cfg DL 01]
ile
Parameter 54 - [Flt Cfg DL 16] arası
Veri Bağlantısı için sürücüye gönderilen 32-bit tamsayı değeri. Veri Bağlantısı
hedefi, REAL (kayan nokta) parametresiyse; istenilen değeri REAL değerin
ikili gösterime dönüştürmelisiniz. (“16’lık sistemi kayan noktaya
dönüştürme” ye yönelik bir internet araması, bu dönüştürmeyi yapacak araç
için bir bağlantıya ulaşmanızı sağlar.)
Bu parametrelere yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama
gerekli değildir.
Web Sayfasına Erişimi
Ayarlama
Opsiyon modülü için ayarlanan IP adresine erişim için web tarayıcısı kullanarak,
modül, sürücü ve sürücüye bağlı (HIM veya dönüştürücüler gibi) diğer DPI
sürücüleri hakkındaki bilgiler için opsiyon modülü web sayfalarını
görüntüleyebilirsiniz.
ÖNEMLİ
Seçili çalıştırma moduna (Adapter veya Tap) bağlı olarak, opsiyon modülü farklı
bilgilere sahip benzersiz bir web sayfaları kümesi sunar.
Varsayılan olarak, opsiyon modülü web sayfaları devre dışı bırakılmıştır. Opsiyon
modülü web sayfalarını etkinleştirmek için, Device Parameter 26 - [Web Enable]
değerini “1” (Enabled) olarak ayarlayın.
Stopped
0.00 Hz
Edit Web Enable
AUTO
F
Disabled
0
ESC
▲
0
<<
▼
Değer
Açıklama
0
Disabled (Varsayılan)
1
Enabled
1

ENTER
Opsiyon modülü web sayfaları hakkında daha ayrıntılı bilgi için, bkz. Bölüm 8,
Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme.
Adapter modunda, opsiyon modülü, seçili sürücü hataları gerçekleştiğinde ve/
veya giderildiğinde ve/veya opsiyon modülü haberleşme veya boşta kalma hata
eylemini gerçekleştirdiğinde istenilen adrese otomatik olarak e-posta göndermek
için yapılandırılabilir.
Device Parameter 27 - [Web Features] değerinin 0 parçası, e-posta mesajı için
yapılandırılmış ayarları korumak için kullanılır. Varsayılan olarak, ayarlar
korumalı değildir ve kullanıcı değişiklik yapabilir. Yapılandırılan ayarları korumak
için, E-mail Cfg Bit 0 değerini “0” (Disabled) olarak ayarlayın. Bit 0 değerini “1”
(Enabled) olarak değiştirerek yapılandırmanın korumasını kaldırabilirsiniz.
47
Bölüm 3
E-posta mesajlaşması, (e-posta mesajlaşması asla yapılandırılmadıkça) ayarlarının
korunup korunmadığına bakılmaksızın, her zaman için etkin kalır. Opsiyon
modülü e-posta mesajlaşmayı yapılandırma hakkında daha fazla bilgi için veya
e-posta mesajlarını durdurmak için, bkz. Adapter Modu Configure E-mail
Notification Web Sayfası sayfa 130.
Stopped
0.00 Hz
Edit Web Features
AUTO
F
xxxx xxxx xxxx xxx1
E-mail Cfg
ESC


Bit
Açıklama
0
E-mail Cfg (Varsayılan = 1 = Enabled)
1…15
Not Used
ENTER
Bit 0, en sağdaki bittir. Yukarıdaki örnekte, bu parça “1” (Enabled) değeridir.
Bu parametreye yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama
gerekli değildir.
Opsiyon Modülünü
Sıfırlama
Siviç ve jumpır ayarlarında yapılan değişiklikler ve bazı opsiyon modülü
parametreleri, yeni ayarların hayata geçirilmesinden önce opsiyon modülünü
sıfırlamanızı gerektirir. Enerjiyi kapatıp açarak veya Device Parameter 25 [Reset Module] değerini kullanarak opsiyon modülünü sıfırlayabilirsiniz.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüye
kontrol I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata
verebilir. Opsiyon modülünü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki
vereceğini belirleyin.
Device Parameter 25 - [Reset Module] değerini “1” (Reset Module)
olarak ayarlayın.
Stopped
0.00 Hz
Edit Reset Module
AUTO
F
Ready
0
ESC
▲
<<
▼
0
Değer
Açıklama
0
Ready (Varsayılan)
1
Reset Module
2
Set Defaults
2

ENTER
“1” (Reset Module) değerini girdiğinizde, opsiyon modülü hemen sıfırlanır.
Modülü sıfırlamanın alternatif bir yöntemi, sürücünün enerjisini kapatıp
açmaktır. “2” (Set Defaults) değerini girdiğinizde, opsiyon modülü Device ve
Host parametrelerinin TÜMÜNÜ fabrika varsayılan değerlerine dönecek şekilde
ayarlar. (Bu, Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri
Yükleme sayfa 49 içinde anlatılan MEMORY klasörü yöntemini kullanılırken,
ALL yazılım tuşuna basmakla aynı işlemdir.) Set Defaults gerçekleştirildikten
sonra, yeni değerlerin hayata geçirilebilmesi için “1” (Reset Module) değerini
48
Bölüm 3
girmeli veya sürücüyü kapatıp açmalısınız. Bunun ardından, bu parametre, “0”
(Ready) değeri olarak geri yüklenir.
Opsiyon Modülünün
Parametrelerini Fabrika
Varsayılanlarına Geri
Yükleme
ÖNEMLİ
Opsiyon modülü Tap modunda çalışırken, Host parametreleri DESTEKLENMEZ,
bu nedenle yalnızca Device parametreleri fabrika varsayılan değerlerine geri
döndürülecek şekilde sıfırlanır.
ÖNEMLİ
Set Defaults gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma algılayabilir ve ardından bu
işlevin gerçekleşmesine izin vermeyebilir. Bu durum gerçekleşirse, öncelikle
çatışmayı çözümleyin ve ardından bir Set Defaults eylemini tekrarlayın. Bir
çatışma için ortak nedenler, Çalıştırma modunda çalışan sürücüyü veya kontrol
cihazını içerir.
İPUCU
Uygulamanız izin veriyorsa, ayrıca sürücüyü kapatıp açarak (sürücüyü
sıfırlayarak) veya sürücünün DIAGNOSTIC klasöründe yer alan HIM’in Reset
Device işlevini kullanarak opsiyon modülünü sıfırlayabilirsiniz.
Alternatif bir sıfırlama yöntemi olarak, opsiyon modülü parametrelerini Opsiyon
Modülünü Sıfırlama sayfa 48 içinde anlatılan Device Parameter 25 - [Reset
Module] değeri kullanmak yerine MEMORY klasör yöntemini kullanarak geri
yükleyebilirsiniz. MEMORY klasörü yöntemi, opsiyon modülü Device ve Host
parametrelerini geri yüklemenin iki yolunu sunar:
• ALL—TÜM opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini fabrika
varsayılan değerlerine geri yükler.
• MOST—ÇOĞU opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini
(ağ kurulumu için kullanılan aşağıdaki parametreler haricinde) geri yükler.
– Device Parameter 05 - [Net Addr Sel]
– Device Parameters 07 ile 10 - [IP Addr Cfg 1-4] arası
– Device Parameters 11 ile 14 - [Subnet Cfg 1-4] arası
– Device Parameters 15 ile 18 - [Gateway Cfg 1-4] arası
– Device Parameter 19 - [Net Rate Cfg 1]
– Device Parameter 21 - [Net Rate Cfg 2]
– Device Parameter 23 - [Net Rate Cfg 3] (yalnızca Tap modu)
ÖNEMLİ
Opsiyon modülü Tap modunda çalışırken, Host parametreleri DESTEKLENMEZ,
bu nedenle yalnızca Device parametreleri fabrika varsayılan değerlerine geri
döndürülecek şekilde sıfırlanır.
Opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine
geri yüklemek için aşağıdaki adımları takip edin.
49
Bölüm 3
1. HIM çalıştırıldığında gösterilen Status ekranına erişin.
Stopped
0.00 Hz
00
ESC
AUTO
F
Host Drive
240V
4.2A
Rev 3.002 Ser. A
REF
PAR# TEXT
2. Opsiyon modülünün yüklü olduğu Port’a gitmek için
tuşunu kullanın.
veya
3. Son görüntülenen klasörü görüntülemek için
tuşuna basın.
4. MEMORY klasörüne gitmek için
veya
tuşunu kullanın.
5. Set Defaults değerini seçmek için
veya
tuşunu kullanın.
6. Set Defaults açılır penceresini görüntülemek için
basın.
(Enter) tuşuna
7. Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine sıfırlayacak
uyarı açılır penceresini görüntülemek için
basın.
(Enter) tuşuna tekrar
8. ÇOĞU Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılanlarına geri
yüklemek için MOST yazılım tuşuna basın veya TÜM parametreleri geri
yüklemek için ALL yazılım tuşuna basın. Veya iptal etmek için ESC
yazılım tuşuna basın.
ÖNEMLİ
Set Defaults gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma algılayabilir ve
ardından bu işlevin gerçekleşmesine izin vermeyebilir. Bu durum
gerçekleşirse, öncelikle çatışmayı çözümleyin ve ardından Set Defaults
yordamını tekrarlayın. Bir çatışma için ortak nedenler, Çalıştırma
modunda çalışan sürücüyü veya kontrol cihazını içerir.
9. Geri yüklenen parametrelerin hayata geçirilebilmesi için, Device
Parameter 25 - [Reset Module] değerini kullanarak veya sürücünün
gücünü açıp kapatarak opsiyon modülünü sıfırlayın.
50
Parametreleri Kullanarak
Opsiyon Modülü
Durumunu Görüntüleme
Bölüm 3
Aşağıdaki parametreler, opsiyon modülünün durumu hakkında bilgi sunar.
Bu parametreleri istediğiniz zaman görüntüleyebilirsiniz.
Opsiyon Modülü
Device Parameter
Açıklama
03 - [DLs From Net Act]
Ağ I/O bağlantısında dahil edilen kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının sayısı
(kontrol cihazı çıkışları).
04 - [DLs To Net Act]
Ağ I/O bağlantısına dahil edilen sürücüden kontrol cihazına Veri Bağlantılarının sayısı
(kontrol cihazı girişleri).
06 - [Net Addr Src]
Opsiyon modülünün IP adresinin alındığı kaynağı görüntüler. Kaynak, Şekil 2 içinde
gösterilen opsiyon modülü Nod Adresi siviçi ayarları tarafından ve aşağıdakilerden
herhangi biri olabilen Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri tarafından
belirlenir:
• “1” (Parameters)—Device Parameters 07…10 - [IP Addr Cfg x] değerleri
arasından adresi kullanır
• “2” (BOOTP)
• “3” (DHCP)—varsayılan
20 - [Net Rate Act 1]
Opsiyon modülünün ENET1 ağ portu tarafından kullanılan veri hızı.
38 - [Fr Peer Status]
Tüketilen eş I/O giriş bağlantısının durumu.
Değerler: 0 = Off; 1 = Waiting; 2 = Running; 3 = Faulted
29 - [DLs Fr Peer Act]
Sürücünün beklediği eşdüzeyden sürücüye Veri Bağlantıları sayısı.
40 - [DLs To Peer Act]
Sürücünün beklediği sürücüden eşdüzeye Veri Bağlantıları sayısı.
Tap Modunda Çalıştırıldığında
Opsiyon Modülü
Device Parameter
Açıklama
06 - [Net Addr Src]
Opsiyon modülünün IP adresinin alındığı kaynağı görüntüler. Kaynak, Şekil 2 içinde
gösterilen opsiyon modülü Nod Adresi siviçi ayarları tarafından ve aşağıdakilerden
herhangi biri olabilen Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri tarafından
belirlenir:
• “1” (Parameters)—Device Parameters 07…10 - [IP Addr Cfg x] değerleri
arasından adresi kullanır
• “2” (BOOTP)
• “3” (DHCP)—varsayılan
Opsiyon modülünün ENET3 (CİHAZ) ağ portu tarafından kullanılan veri hızı.
51
Bölüm 3
Opsiyon Modülü Gömülü
Yazılımını Güncelleme
Opsiyon modülü gömülü yazılımı, ağ üzerinden veya 1203-USB veya 1203-SSS
seri dönüştürücü kullanılarak bir bilgisayardan sürücüye yapılan doğrudan
bağlantı aracılığıyla seri olarak güncellenebilir.
Gömülü yazılımı ağ üzerinden güncellerken, Allen-Bradley ControlFLASH
yazılım aracını, DriveExplorer Lite veya Full yazılımının yerleşik güncelleme
kabiliyetini veya DriveExecutive yazılımının yerleşik güncelleme kabiliyetini
kullanabilirsiniz.
Gömülü yazılımı bilgisayardan sürücüye yapılan doğrudan seri bağlantı aracılığıyla
güncellerken, yukarıda bahsedilen Allen-Bradley yazılım araçlarını kullanabilir veya
X-modem protokolüne ayarlanan HyperTerminal’i kullanabilirsiniz.
Bu opsiyon modülüne yönelik gömülü yazılım güncellemesini edinmek için,
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin. Bu web sitesi;
tüm gömülü yazılım güncelleme dosyalarını ve gömülü yazılım güncelleme
iyileştirmelerini/anomalilerini anlatan ilişkilendirilmiş Yayın Notlarını,
mevcut bellenim revizyonunu belirleme yollarını ve DriveExplorer yazılımı,
DriveExecutive yazılımı, ControlFLASH aracı veya HyperTerminal kullanılarak
gömülü yazılımı güncelleme yollarını içerir.
52
Bölüm
4
I/O Yapılandırma
Bu bölüm, Rockwell Automation ControlLogix kontrol cihazını opsiyon
modülüyle ve bağlı PowerFlex sürücüsüyle iletişim kurması için yapılandırma
yollarıyla ilgili talimatlar sunmaktadır.
PLC-5, SLC 500 veya MicroLogix 1100/1400 kontrol cihazı kullanma hakkında
bilgi için, bkz. Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications
with PowerFlex 750-Serisi Drives, publication 750COM-AT001.
RSLinx Classic
Yazılımını Kullanma
Konu
Sayfa
RSLinx Classic Yazılımını Kullanma
53
Elektronik Veri Sayfası (EDS) Dosyasını Karşıya Yükleme
54
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği (Yalnızca Adapter modu)
55
RSLinx Classic yazılımı, tüm çeşitlemeleriyle birlikte (Lite, Gateway, OEM, vb.),
bilgisayar, ağ ve kontrol cihazı arasında haberleşme bağlantısını sağlamak için
kullanılır. RSLinx Classic yazılımı, ağ cihazlarıyla haberleşme sağlanmadan önce ağa
özel sürücüsünün yapılandırılmasını gerektirir. RSLinx sürücüsünü yapılandırmak
için aşağıdaki prosedürü takip edin.
1. RSLinx Classic yazılımını başlatın.
2. Configure Drivers iletişim kutusunu görüntülemek için, Communications
menüsünden Configure Drivers öğesini seçin.
3. Available Driver Types açılır menüsünden EtherNet/IP Driver öğesini seçin.
4. Add New RSLinx Driver iletişim kutusunu görüntülemek için Add New
öğesini tıklatın.
5. Varsayılan adı kullanın veya bir ad yazın.
6. OK öğesini tıklatın.
“Configure driver:” iletişim kutusu görüntülenir.
7. Uygulamanıza bağlı olarak, yerel veya uzaktan alt ağ seçeneğine göz
atmayı seçin.
53
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
Yeni sürücünün Configured Drivers listesinde yer aldığı Configure Drivers
iletişim kutusu yeniden görüntülenir.
9. Configure Drivers iletişim kutusunu kapatmak için Close öğesini tıklatın.
10. RSLinx yazılımını çalışır halde tutun ve bilgisayarınızın sürücüyü
tanıdığını doğrulayın.
a. Communications menüsünden, RSWho öğesini seçin.
b. Menu ağacında, Ethernet sürücüsünün yanındaki “+” işaretini tıklatın.
Diğer iki RSLinx sürücüsünün (Ethernet devices veya Remote Devices via
Linx Gateway) kullanılıyor olabileceğine dikkat edin. “EtherNet/IP
Driver” sürücünüzü göremiyorsa, bu sürücülerden birini kullanın.
Elektronik Veri Sayfası
(EDS) Dosyasını Karşıya
Yükleme
54
Opsiyon modülü PowerFlex 750-Serisi sürücüler için entegre EDS dosyalarına
sahiptir. Bu durum, Rockwell Automation web sitesinden EDS dosyası indirme
ihtiyacını ortadan kaldırmaktadır. Bunun yerine, EDS dosyasını opsiyon
modülünden karşıya yüklemek için RSLinx yazılımı kullanılır. Bunu yapmak için,
aşağıda gösterildiği gibi RSWho iletişim kutusunda sarı soru işaretiyle veya
“Unrecognized Device” ifadesiyle gösterilen EtherNet/IP sürücüsünü sağ tıklatın
ve “Upload EDS file from device” öğesini seçin. EDS dosyasını karşıya yükleme,
aynı zamanda cihaz için simge dosyalarını da karşıya yükler. Soru işareti, (Adapter
modunda) bir sürücü işaretine veya (Tap modunda) bir eTap işaretine dönüşür.
I/O Yapılandırma
ControlLogix Kontrol
Cihazı Örneği
Bölüm 4
Opsiyon modülü yapılandırıldıktan sonra, sürücü ve opsiyon modülü ağ üzerinde
tek bir nod halini alır. Bu kısım, basit bir cihaz seviyesi ring (DLR) topolojisi
EtherNet/IP ağını yapılandırmak için gerekli olan adımları sunmaktadır
(bkz. Şekil 10). Örneğimizde, ağ üzerinden Logic Command/Status, Reference/
Feedback ve 32 Veri Bağlantısını (okumak için 16 veri bağlantısı/yazmak için 16 veri
bağlantısı) kullanarak bir 1756-EN2TR (Series A) köprüsünü ağ ringi içindeki ilk
sürücüyle haberleşme sağlaması için yapılandıracağız.
Şekil 10 - Örnek ControlLogix Kontrol Cihazı EtherNet/IP Cihaz Seviyesi Ring Ağı
Diğer
EtherNet/IP
ağlarına
IP Adresi 10.91.96.101 (1. Sürücü)
PowerFlex 750-Serisi Sürücüler
(her biri 20-750-ENETR Opsiyon Modülüyle)
IP Adresi 10.91.96.80
1756-EN2TR Köprüsüne sahip
ControlLogix Kontrol Cihazı
1783-ETAP
1783-ETAP
Bilgisayar
I/O Yapılandırmasına Köprü Ekleme
Ağ üzerinden kontrol cihazı ile opsiyon modülü arasında haberleşme sağlamak
için, öncelikle ControlLogix kontrol cihazını ve köprüsünü I/O yapılandırmasına
eklemelisiniz.
1. RSLogix 5000 yazılımını başlatın.
2. New Controller iletişim kutusunu görüntülemek için, File menüsünden
New öğesini seçin.
55
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
a. İletişim kutusundaki alanlar için uygulamanızla eşleşecek şekilde uygun
seçenekleri belirleyin.
b. OK öğesini tıklatın.
RSLogix 5000 iletişim kutusu, sol bölmede ağaç görünümüyle birlikte
tekrar görüntülenir.
3. Ağaç görünümü içinde, I/O Configuration klasörünü sağ tıklatın ve New
Module öğesini seçin.
Select Module iletişim kutusu görüntülenir.
4. Kullanılabilir durumdaki haberleşme modüllerinin tümünü görüntülemek
için Communications grubunu genişletin.
5. Listede, kontrol cihazınız tarafından kullanılan EtherNet/IP
köprüsünü seçin.
Bu örnekte, bir 1756-EN2TR EtherNet/IP Köprüsü (Series A)
kullanmaktayız ve bu nedenle 1756-EN2TR/A seçeneği belirlenir.
7. Select Major Revision iletişim kutusunda, gömülü yazılımın büyük
revizyonunu seçin.
Köprünün New Module iletişim kutusu görüntülenir.
56
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
Kutu
Ayar
Name
Köprüyü tanımlamak için ad.
Description
İsteğe bağlı – köprünün açıklaması.
Revision
Electronic Keying
Revision veya Electronic Keying öğesini değiştirmek için Change öğesini tıklatın.
Köprüdeki gömülü yazılımın küçük revizyonu. (Büyük revizyonu 5. adımda köprü
serilerini seçerek zaten ayarlamıştınız.)
Compatible Module. Electronic Keying için “Compatible Module” ayarı, kontrol
cihazı ile köprü arasında bağlantı kurmadan önce, fiziksel modülün yazılım
yapılandırmasıyla uyumlu olduğunu doğrular. Bu nedenle, bu iletişim kutusunda
doğru revizyonu ayarladığınızdan emin olun. Bununla ilgili ve diğer Electronic
Keying ayarlarıyla ilgili ilave bilgi için, bkz. çevrimiçi Yardım. Anahtar gerekli değilse,
“Disable Keying” öğesini seçin. Anahtarın devre dışı bırakılması önerilir.
IP Address
EtherNet/IP köprüsünün IP adresi.
Host Name
Kullanılmaz.
Slot
Raftaki EtherNet/IP köprüsünün yuvası.
Köprü artık RSLogix 5000 projesine eklenmiş şekilde EtherNet/IP ağı için
yapılandırılmıştır ve I/O Configuration klasörü içinde görüntülenir.
Örneğimizde, 1756-EN2TR köprüsü, atanmış adıyla birlikte I/O
Configuration klasörü altında görüntülenir.
Opsiyon modülünü I/O yapılandırması içine eklemenin iki yolu vardır:
• Sürücü Add-on Profilleri (RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzeri)
• Generic Profili (RSLogix 5000 yazılımı, tüm sürümler)
Bunlar aşağıda ayrı ayrı kısımlarda anlatılmaktadır. RSLogix 5000 yazılımı
sürümünüz sürücü Add-on Profillerini destekliyorsa, bu yöntemi
kullanmanızı öneririz.
RSLogix 5000 Sürücü Add-on Profilleri, Sürüm 16.00 veya
Üzerini Kullanma
Generic Profili (tüm sürümlerini) kullanmayla karşılaştırıldığında, RSLogix 5000
sürücü Add-on Profilleri aşağıdaki avantajları sağlar:
• Temel kontrol I/O kelimeleri (Logic Command/Status ve Reference/
Feedback) ve Veri Bağlantıları için açıklayıcı kontrol cihazı etiketleri sunan
özel sürücüler için profiller. İlave olarak, Veri Bağlantıları atandıkları
sürücü parametresinin adını otomatik olarak alır. Bu profiller, I/O
uyumsuzluk hatalarını sanal olarak ortadan kaldırır ve sürücü yapılandırma
süresini önemli ölçüde azaltabilir.
• New Drive sekmesi, ayrı bir sürücü yazılımı yapılandırma aracı ihtiyacını
ortadan kaldırır.
57
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
• Sürücü yapılandırma ayarları RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya
üzerinin bir parçası olarak proje dosyası (.ACD) şeklinde kaydedilir ve
ayrıca kontrol cihazına da indirilir.
• Tek nokta bağlantısı (RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 18.00 veya üzeri)
• Sürücü Add-on Profilleri, sürüm 2.01 veya üzeri, kontrol cihazı Çalışma
modundayken I/O’nun çevrimiçi olarak eklenebilmesini sağlar.
• Sürücü Add-on Profilleri istenildiği zaman güncellenebilir. Yeni sürücü
kullanıldığında veya Add-on Profilleri için yeni güncellemelerden
yararlanmak için, en yeni Add-on Profili güncellemesine ihtiyaç duyarsınız.
En yeni RSLogix 5000 sürü Add-on Profilini indirmek için
www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin.
Sürücüyü/Opsiyon Modülünü I/O Yapılandırmasına Ekleme
Köprü ile sürücü arasında verileri aktarmak için, sürücüyü üst köprüye alt cihaz
olarak eklemelisiniz. Bu örnekte, RSLogix 5000 yazılımı sürüm 20.00, sürücü
Add-on Profili sürüm 4.03 ile kullanılır. Sürücü Add-on Profili sürümünüzü
belirlemek için, bkz. Allen-Bradley Knowledgebase Belgesi No. 65882.
1. Ağaç görünümünde, köprüyü sağ tıklatın ve Select Module iletişim
kutusunu görüntülemek için New Module öğesini seçin.
Örneğimizde, 1756-EN2TR/A köprüsünü sağ tıklatılır. Haberleşme
Opsiyon Modülleriyle birlikte kullanılabilir durumdaki sürücülerin
tümünü görüntülemek için Drives grubunu genişletin.
İPUCU
PowerFlex sürücüsü görüntülenmiyorsa,
www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin ve en
yeni RSLogix 5000 sürücü Add-on Profilini indirin. Add-on Profili
sürüm 4.03 (veya üzeri), 20-750-ENETR opsiyon modülüne sahip
PowerFlex 750-Serisi sürücüler için profilleri içerir.
2. Listeden sürücüyü ve bağlantılı opsiyon modülünü seçin.
Bu örnek için, “PowerFlex 753-ENETR” seçilir.
58
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
Sürücünün New Module iletişim kutusu görüntülenir.
4. General sekmesinde, sürücüyle/opsiyon modülüyle ilgili aşağıdaki verileri
düzenleyin.
Kutu
Ayar
Name
Sürücüyü tanımlamak için ad.
Description
İsteğe bağlı – sürücünün/opsiyon modülünün açıklaması.
IP Address
Opsiyon modülünün IP adresi.
5. Module Definition kısmındaki New Module iletişim kutusunda,
Module Definition iletişim kutusunu başlatmak için Change öğesini
tıklatın ve sürücü/opsiyon modülü yapılandırma sürecini başlatın.
İPUCU
En yeni RSLogix 5000 sürücü Add-on Profilini edinmek için,
www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin.
59
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
6. Module Definition iletişim kutusunda aşağıdaki bilgileri düzenleyin.
Kutu
Ayar
Revision
Sürücüdeki gömülü yazılımın (veritabanının) büyük ve küçük revizyonları. Sürücünün
büyük ve küçük revizyonu mevcut değilse, sürücü veritabanı bilgisayarınıza yüklenmez.
Doğru veritabanı revizyonunu edinmek için, Module Definition iletişim kutusunun sol alt
köşesinde yer alan aşağıdaki düğmelerden birini kullanın:
• Create Database: Çevrimiçi ağ sürücüsünden veritabanı oluşturur. Bu düğmeyi
tıkladığınızda, RSLinx yazılımı RSWho iletişim kutusu görüntülenir. Çevrimiçi sürücüye
gidin (bu örnek için, PowerFlex 753’e gidin), bu sürücüyü seçin ve OK öğesini tıklatın.
Veritabanı karşıya yüklenir ve bilgisayarda depolanır. Bunun ardından, Module
Definition iletişim kutusunu kapatın ve ardından yeni revizyonu görüntülemek için
iletişim kutusunu yeniden açın.
• Web Update: Sürücü çevrimiçi olarak mevcut olmadığında, belirli bir veritabanı
dosyasını indirmek için Allen-Bradley Drives Web Updates web sitesini açar. Dosyayı
indirdikten sonra, Module Definition iletişim kutusunu kapatın ve ardından yeni
revizyonu görüntülemek için iletişim kutusunu yeniden açın.
• Match Drive: Ağa eklenen sürücü mevcut bir çevrimiçi ağ sürücünün sürücü profiliyle
(revizyon, derecelendirme, Veri Bağlantıları, yapılandırma ayarları, vb. ile)
eşleştiğinde bu düğmeyi kullanın. Çevrimiçi sürücüden yinelenen bir sürücü profilini
kolay bir şekilde oluşturmak ve bu tamamen aynı bilgileri Module Definition iletişim
kutusuna otomatik olarak yüklemek için bu düğmeyi tıklatın. Bu işlem, eşleşen profile
sahip yeni bir sürücü ağa eklendiğinde her seferinde bilgilerin elle girilmesi ihtiyacını
ortadan kaldırır.
Electronic
Keying
Compatible Module. Electronic Keying için “Compatible Module” ayarı, kontrol cihazı ile
köprü arasında bağlantı kurmadan önce, fiziksel modülün yazılım yapılandırmasıyla
uyumlu olduğunu doğrular. Bu nedenle, bu iletişim kutusunda doğru revizyonu
ayarladığınızdan emin olun. Bununla ilgili ve diğer Electronic Keying ayarlarıyla ilgili ilave
bilgi için, bkz. çevrimiçi Yardım. Anahtar gerekli değilse, “Disable Keying” öğesini seçin.
Sürücüler anahtarı gerektirmez, bu nedenle, “Disable Keying” öğesinin seçilmesi önerilir.
Sürücü için gömülü yazılımı depolamak için RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20 veya üzeri ve
Firmware Supervisor yükseltme desteğine sahip Automatic Device Configuration (ADC)
kullanırken, her zaman için “Exact Match” öğesini seçin. ADC kullanırken, daha ayrıntılı
bilgi için sayfa 72 içindeki tabloya bakın.
Drive Rating
Sürücünün voltaj ve akım değerleri. Sürücü gücü listelenmemişse, sürücü veritabanı
bilgisayarınıza yüklü değildir. Sürücü gücünü edinmek için, yukarıda anlatılan Create
Database, Web Update veya Match Drive düğmelerini kullanın.
Rating Options
Uygulama için gerekli sürücü güç çıkışını seçer. Bu değer, sürücünün gerçek gücüyle
eşleşmelidir.
Special Types
Gelecekteki kullanım için ayrılmıştır.
Connection
Parameters via Datalinks. “Parameters via Datalinks” (varsayılan) değeri seçilirken, Veri
Bağlantıları için kontrol cihazı etiketleri atandıkları sürücü parametrelerinin adlarını
kullanır. “Datalinks” seçilirken, Veri Bağlantıları için kontrol cihazı etiketleri RSLogix 5000
yazılımı, sürüm 15.00 içinde kullanılanlar gibi açıklayıcı olmayan UserDefinedData[n]
öğesine sahiptir.
Data Format
Parameters. Connection alanı, “Parameters via Datalinks” olarak ayarlandığında,
“Parameters” otomatik olarak seçilir. Connection alanı “Datalinks” olarak ayarlandığında,
“Data Format” alanında uygulamanız için gerekli olan Veri Bağlantılarının sayısını
seçmeniz gerekir.
Input Data
DL To Net Veri Bağlantılarını kullanarak, seçili sürücü veya bağlı çevre birimleri
parametrelerini kontrol cihazı tarafından OKUNMAK üzere atar. Ayrıntılı bilgi için, bkz.
aşağıdaki 6a. ile 6e. adımları arası.
Output Data
DL From Net Veri Bağlantılarını kullanarak, seçili sürücü veya bağlı çevre birimleri
parametrelerini kontrol cihazı tarafından YAZILMAK üzere atar. Ayrıntılı bilgi için, bkz.
aşağıdaki 6a. ile 6e. adımları arası.
Use Network
Reference
Sürücü için ağdan gelecek hız referansını kolay bir şekilde seçer. Bu kutu varsayılan
olarak işaretlidir.
Module Definition iletişim kutusunda, otomatik olarak atanan
DriveStatus, Feedback, LogicCommand ve Reference kontrol cihazı
etiketlerinin her zaman için kullanıldığına dikkat edin.
60
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
Ancak, Veri Bağlantılarını kullanırken, yine de Host Parameters 01…16 [DL From Net 01-16] değerleri ile Host Parameters 17…32 - [DL To
Net 01-16] değerlerini uygun sürücüyü veya bağlı çevre birimi
parametrelerini gösterecek şekilde atamalısınız. Module Definition
iletişim kutusundaki Veri Bağlantılarını yapılandırma prosedürü, Input
Data ve Output Data için aynıdır.
a. Karşılık geren Veri Bağlantısı için Parameter Properties iletişim
kutusunu görüntülemek amacıyla, en üstteki boş satırdaki
düğmesini tıklatın.
ÖNEMLİ
Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman
için ardışık sayısal sırada kullanın. (Örneğin, verileri yazmaya yönelik üç
Veri Bağlantısını yapılandırmak için Parameters 01, 02 ve 03’ü ve/veya
verileri okumaya yönelik beş Veri Bağlantısını yapılandırmak için
Parameters 17, 18, 19, 20 ve 21’i kullanın.) Aksi takdirde, ağ I/O
bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol cihazı yanıt
süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır.
b. Port alanı açılır menüsünden, bu Veri Bağlantısının atanacağı cihaz
portunu seçin (bu örnek için, Port 0, PowerFlex 753 sürücüsü).
c. Seçili cihaz için Parameter alanı açılır menüsünden, Bu Veri
Bağlantısının işaret edeceği parametreyi seçin (bu örnek için, drive
parameter 370 - [Stop Mode A]).
d. Veri Bağlantısı yapılandırmasını tamamlamak için OK öğesini tıklatın.
Bu Veri Bağlantısının gösterdiği parametrenin adı artık Module
Definition iletişim kutusundaki satırda görüntülenir.
e. Yapılandırılan her bir Veri Bağlantısı için 6a. ile 6d. arası adımları
tekrarlayın.
61
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
7. Sürücü ve opsiyon modülü yapılandırmasını kaydetmek için Module
Definition iletişim kutusundaki OK öğesini tıklatın ve iletişim
kutusunu kapatın.
Sürücünün New Module iletişim kutusu yeniden görüntülenir.
8. Connection sekmesini tıklatın.
9. “Requested Packet Interval (RPI)” kutusunda, değeri 2,0 milisaniye veya
daha yüksek bir değer olarak ayarlayın (varsayılan değer 20,0 milisaniyedir).
Bu değer, kontrol cihazının verileri opsiyon modülüne ve opsiyon
modülünden taşımak için kullanması gereken maksimum aralığı belirler.
Bant genişliğini korumak için, düşük öncelikli cihazlarla iletişim için daha
yüksek değerler kullanın.
“Inhibit Module” kutusu, işaretlendiğinde, modülün RSLogix 5000
projesiyle haberleşme sağlamasını engeller. “Major Fault On” kutusu
işaretlendiğinde, kontrol cihazı Çalıştırma modundayken modülün
bağlantısı başarısız olursa büyük kontrol cihazı hatası gerçekleşir. Bu örnek
için, “Inhibit Module” ve “Major Fault On” kutularını işaretlemeden bırakın.
Tek nokta desteği, RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 18.00 veya üzerine
eklenmiştir. Mümkün olan her zaman için tek noktanın kullanılması
önerilir. Tek nokta işleminin faydaları için, bkz. Kurulum için Hazırlama
sayfa 17.
10. Port Configuration sekmesini tıklatın.
62
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
11. Port Configuration sekmesi iletişim kutusunda, aşağıdaki bilgileri
düzenleyin.
Kutu
Ayar
IP Address
General sekmesinde ayarlanan opsiyon modülünün IP adresi. Bu alan yapılandırılamaz
(grileştirilmiş).
Subnet Mask
Ağın Alt Ağ Maskesi yapılandırma ayarları. Bu ayar ağdaki diğer cihazların ayarıyla
eşleşmelidir (örneğin, 255.255.255.0).
Gateway Address
Ağın Ağ Geçidi Adresi yapılandırma ayarları. Bu ayar ağdaki diğer cihazların ayarıyla
eşleşmelidir (örneğin, 10.91.100.1).
Enable BootP
Bu kutu işaretlendiğinde, opsiyon modülündeki BOOTP etkinleştirilir ve General
sekmesinde ayarlanan IP adresini göz ardı eder. İşaret kaldırıldığında, kontrol cihazı
ayarlanan IP adresini kullanır. Bu, opsiyon modülündeki BOOTP’u etkinleştirmenin/
devre dışı bırakmanın bir başka yöntemidir. Bu örnek için, kutuyu işaretlemeyin.
12. Opsiyon modülünde karşılık gelen çevrimdışı Subnet Cfg x ve Gateway
Cfg x parametrelerini ayarlayan Port Configuration bilgilerini kaydetmek
için Set öğesini tıklatın.
13. New Module iletişim kutusunda OK öğesini tıklatın.
Yeni nod (bu örnekteki “My_PowerFlex_753_Drive”), artık
I/O Configuration klasöründe köprü altında (bu örnekte
“My_EtherNet_IP_Bridge” altında) görüntülenir. Controller Tags
öğesini çift tıklattığınızda, modül tanımlı veri tiplerinin ve etiketlerinin
otomatik olarak oluşturulduğunu görürsünüz (Şekil 11 ve Şekil 12).
Tüm etiket adlarının tanımlandığına ve Veri Bağlantılarının atanmış
sürücü parametre adını içerdiğine dikkat edin. Yapılandırmayı
kaydettikten ve indirdikten sonra, bu etiketler kontrol cihazının
merdiven mantığı aracılığıyla sürücünün Input ve Output verilerine
erişmenizi sağlar.
63
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
Şekil 11 - Kontrol Cihazı Giriş Etiketleri
64
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
Şekil 12 - Kontrol Cihazı Çıkış Etiketleri
65
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
I/O Yapılandırmasını Kontrol Cihazına Kaydetme
Köprüyü ve sürücüyü/opsiyon modülünü I/O yapılandırmasına ekledikten
sonra, yapılandırmayı kontrol cihazına indirmelisiniz. Aynı zamanda
yapılandırmayı bilgisayarınızda bir dosyaya da kaydetmelisiniz.
1. RSLogix 5000 iletişim kutusundaki Communications menüsünden,
Download öğesini seçin.
Download iletişim kutusu görüntülenir.
İPUCU
Bir mesaj kutusu RSLogix 5000 yazılımının çevrimiçi olamadığını bildirirse,
Who Active iletişim kutusundan kontrol cihazınızı bulun. Communications
menüsünden Who Active öğesini seçin. Kontrol cihazını bulduktan ve
seçtikten sonra, yolu ayarlamak için Set Project Path öğesini tıklatın. Kontrol
cihazınız görüntülenmiyorsa, RSLinx yazılımına sahip EtherNet/IP
sürücüsünü eklemeniz veya yapılandırmanız gerekir. Ayrıntılı bilgi için,
bkz. RSLinx Classic Yazılımını Kullanma sayfa 53 ve RSLinx çevrimiçi yardım.
2. Yapılandırmayı kontrol cihazına indirmek için Download öğesini tıklatın.
İndirme başarılı bir şekilde tamamlandığında, RSLogix 5000 yazılımı
çevrimiçi moda girer ve iletişim kutusunun sol üst köşesindeki I/O
Not Responding kutusu yeşil renkte yanıp sönmelidir. Ayrıca ağaç
görünümündeki ve sürücü profilindeki I/O Configuration klasöründe
sarı renkli uyarı işareti
görüntülenmelidir.
Download öğesi tıklatılmadan önce kontrol cihazı Çalıştırma
Modundaysa, RSLogix 5000 yazılımı, kontrol cihazı modunu Uzaktan
Çalıştırma olarak değiştirmenizi ister. Bu durumda, uygulamanız için
uygun olan modu seçin. Download öğesi tıklatılmadan önce kontrol
cihazı Program Modundaysa, bu istek görüntülenmez.
3. File menüsünden, Save öğesini seçin.
Projeyi ilk kez kaydediyorsanız, Save As iletişim kutusu görüntülenir.
a. Bir klasöre gidin.
b. Bir dosya adı girin.
c. Yapılandırmayı bilgisayarınıza bir dosya olarak kaydetmek için Save
Geçerli proje yapılandırma değerlerinin kaydedildiğinden emin olmak için,
RSLogix 5000 yazılımı bu değerleri karşıya yüklemenizi ister. Değerleri
karşıya yüklemek ve kaydetmek için Yes öğesini tıklatın.
66
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
Sürücüyü Kontrol Cihazıyla İlişkilendirme
Artık eşleşmeleri için sürücü ayarlarını RSLogix 5000 projesi I/O ayarlarıyla
ilişkilendirmelisiniz. Bu, proje I/O ayarlarının sürücüye yüklenmesini gerektirir.
1. Ağaç görünümünde, I/O Configuration altında, sürücü profilini
(bu örnek için, My_PowerFlex_753_Drive profilini) sağ tıklatın ve
Properties öğesini seçin.
2. Drive sekmesini tıklatın.
3. İlişkilendirme işlemini başlatmak için Connect to Drive öğesini tıklatın.
Sürücü yapılandırma verileri onaylandıktan sonra, doğru Veri
Bağlantılarının atanmasını sağlamak için çevrimiçi sürücüden portları
projeyle senkronize eden açılır iletişim kutusu görüntülenir.
Differences Found iletişim kutusu görüntülenirse (görüntülenmesi
normaldir), Download öğesini tıklatın. Bu, proje ayarlarını kontrol cihazından
sürücüye ve bağlı opsiyon modülüne indirir. Upload öğesi tıklatılırsa, sürücü ve
opsiyon modülü ayarları kontrol cihazına karşıya yüklenir.
İPUCU
(İlk indirmenin ardından) takip eden sürücüye bağlantılarda, Upload öğesini tıklatın.
5. I/O Configuration Differences iletişim kutusu görüntülenir.
67
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
6. Sürücüdeki ve proje I/O yapılandırmasındaki Veri Bağlantılarını
eşleştirmek için, click Use Project öğesini tıklatın.
Veri Bağlantıları eşleştirildikten sonra, Input Data ve Output
Data sütunları grileştirilir.
7. Continue öğesini tıklatın.
Bir dizi indirme iletişim kutusu açılır ve bu işlemin tamamlanması
biraz süre alabilir. Bunun ardından, RSLogix 5000 iletişim kutusunun
sol üst köşesindeki I/O OK kutusu artık sürekli olarak yeşil renkte
yanmalı ve I/O Configuration klasörü ve sürücü profili altındaki ağaç
görünümündeki sarı renkli uyarı işaretleri
artık görüntülenmemelidir.
Birkaç dakikanın ardından, Module Properties iletişim kutusu, modülün
çevrimiçi sürücüye bağlanıldığını belirtmelidir.
8. Sürücü için Module Properties iletişim kutusunu kapatmak için OK
68
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
RSLogix 5000 Yazılımı, Sürüm 20.00 veya Üzeriyle Automatic Device
Configuration (ADC) Özelliğini Kullanma
Automatic Device Configuration (ADC), yapılandırma verilerinin otomatik
indirilmesini destekleyen bir ’RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00 veya üzeri
özelliği’dir. Bu işlem, Logix kontrol cihazı bir PowerFlex 750-Serisi sürücüyle,
4.001 veya üzeri gömülü yazılım sürümü ve ilişkilendirilmiş çevre birimleriyle
EtherNet/IP ağ bağlantısı kurduktan sonra gerçekleşir.
RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzeri, proje dosyası (.ACD dosyası)
projedeki PowerFlex sürücüleri için yapılandırma ayarlarını içerir. Proje Logix
kontrol cihazına indirildiğinde, bu ayarlar da aktarılır ve kontrol cihazının
belleğinde yer alır. RSLogix 5000 yazılımı sürüm 20.00 içindeki ADC özelliğinden
önce, PowerFlex 750-Serisi sürücü yapılandırma verilerini indirme, kullanıcının
RSLogix 5000 yazılımında ilgili Sürücü Add-on Profili’ndeki (AOP) Drive
sekmesini açtığı ve Download simgesini tıklattığı elle gerçekleştirilen bir işlemdi.
RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00 veya üzeri içindeki ADC özeliği artık bu
işlemi otomatik hale getirir ve kullanıcının zamandan tasarruf etmesini sağlar. Bu,
bir üretim hattı çalışmadığında sürücü yer değiştirme durumunda özellikle
yararlıdır.
İPUCU
Port tarafından dinamik IP adresi atamasını gerçekleştirmek için Stratix 6000
ve 8000 switch’leriyle birlikte kullanın. Bu, yer değiştirilen sürücüyü Ethernet
ağına bağlamadan önce kullanıcının IP adresini, Alt ağ maskesini ve Ağ geçidi
adresini elle girme ihtiyacını ortadan kaldırır.
ADC, ayrıca Firmware Supervisor ile de uyum içinde çalışabilir. Firmware
Supervisor kurulduğunda ve bir sürücü için etkinleştirildiğinde, (“Exact Match”
anahtarı kullanılmalıdır), ilgili port için herhangi bir ADC işlemi öncesinde
sürücü/çevre birimi (gerekirse) otomatik olarak yükseltilir.
ÖNEMLİ
Logix, sürücünün yapılandırmasının ’sahibi’dir. EtherNet/IP ağı I/O
bağlantısı gerçekleştirilirken Logix kontrol cihazının bir yapılandırma
imzası uyumsuzluğu algıladığı her seferinde ADC tetiklenir. HIM,
DriveExplorer yazılımı veya DriveTools SP yazılımı gibi diğer yapılandırma
araçlarının kullanımı, en aza indirgenmeli ve yalnızca izleme işlemleriyle
kısıtlanmalıdır. Bu araçlar tarafından gerçekleştirilecek herhangi bir
yapılandırma değişikliği, Logix kontrol cihazının cihaza bir sonraki bağlanması
sırasında yapılandırma imzası uyumsuzluğuna neden olur ve ADC diğer
araçların gerçekleştirdiği değişikliklerin üzerine yazar. PowerFlex 755
sürücüsündeki Entegre EtherNet/IP portu dışındaki portlara bağlı araçların
sürücüye yazmasını önlemek için Write Mask işlevini (drive Parameter
888 - [Write Mask Cfg]) kullanın. Sürücü yapılandırma değişiklikleri,
RSLogix 5000 Add-on Profili (AOP) ile gerçekleştirilmelidir.
69
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
Sürüm 4.01 Sürücü Add-on Profilleri (AOP’ler)
RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00, sürüm 4.01 Sürücü Add-on Profilleri
(AOP’ler) ile birlikte gönderilir. Sürüm 4.01 Sürücü AOP’lerini kullanırken
aşağıdaki ADC çalıştırma durumuna dikkat edin:
• Yeni sürücü eklenirken, ADC, gömülü yazılım 7.001 veya üzerine sahip
PowerFlex 753 sürücüleri veya gömülü yazılım 4.001 veya üzerine sahip
PowerFlex 755 sürücüleri gibi ADC’yi destekleyen sürücüler için
varsayılan olarak etkinleştirilir.
• RSLogix 5000 sürüm 16.00…19.00 projeleri (sürüm 4.01 Sürücü
AOP’lerine sahip) sürüm 20.00 projelerine dönüştürülürken, ADC,
gömülü yazılım 7.001 veya üzerine sahip PowerFlex 753 sürücüleri veya
gömülü yazılım 4.001 veya üzerine sahip PowerFlex 755 sürücüleri gibi
ADC’yi destekleyen sürücüler için varsayılan olarak etkinleştirilir.
RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00, aşağıdaki adresten ücretsiz olarak
indirilebilen sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’leri ile güncellenebilir:
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html
İPUCU
Drive AOP sürümünü belirlemek için, Module Properties iletişim kutusunun sol
üst köşesindeki simgeyi tıklatın ve “About Module Profile” öğesini seçin.
Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü Add-on Profilleri (AOP’leri)
Sürüm 4.02 Sürücü AOP’leri, ADC’yi etkinleştirmek için kullanıcı eylemini
gerektirir. Bu, kullanıcının ADC’yi açmadan önce ADC çalıştırmasını anladığını
doğrulamaya yardımcı olur. Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’lerini
kullanırken aşağıdaki ADC çalıştırma durumuna dikkat edin:
• Yeni sürücü eklenirken, ADC, gömülü yazılım 7.001 veya üzerine sahip
PowerFlex 753 sürücüleri veya gömülü yazılım 4.001 veya üzerine sahip
PowerFlex 755 sürücüleri gibi ADC’yi destekleyen sürücüler için
varsayılan olarak devre dışı bırakılır.
• Daha eski RSLogix 5000 projesi sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’leri
ile güncellenmiş sürüm 20.00 projesine dönüştürülürken veya sürüm 4.01
Sürücü AOP’leri ile oluşturulmuş proje güncellenirken, ADC ayarları
ADC’yi destekleyen sürücüleri için olduğu gibi geçirilir. Örneğin:
– Eski projede ADC sürücü için devre dışı bırakıldıysa, devre dışı
kalmaya devam eder.
– ADC, sürüm 4.01 Sürücü AOP’leri kullanılarak sürücü için
etkinleştirilmişse ve ilgili proje daha sonra sürüm 4.02 (veya üzeri)
Sürücü AOP’lerine güncellenmişse, etkinleştirilmiş olarak kalır.
Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’leri, ayrıca Drive sekmesinde sürücü için
genel ADC etkinleştirme/devre dışı bırakma durumunu gösteren bir ADC
simgesine de sahiptir:
Simge
Anlamı
Sürücüdeki hiçbir port etkinleştirilmiş ADC’ye sahip değildir.
Sürücüdeki en az bir port etkinleştirilmiş ADC’ye sahiptir.
ADC desteklenmemektedir.
70
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
ADC simgesi tıklatıldığında, ADC configuration iletişim kutusu görüntülenir.
Bu iletişim kutusu, sürücüdeki herhangi bir port için ADC’yi etkinleştirmek/devre
dışı bırakmak için tek ve kullanımı kolay bir konum sunar.
PowerFlex 750-Serisi Sürücüyü ADC için Yapılandırma
ÖNEMLİ
ADC yalnızca gömülü yazılım 7.001 veya üzerine sahip PowerFlex 753
sürücüleri veya gömülü yazılım 4.001 veya üzerine sahip PowerFlex 755
sürücüleri tarafından desteklenmektedir.
ADC, PowerFlex 750-Serisi sürücüsünün AOP’si içinde yapılandırılır.
RSLogix 5000 I/O Configuration klasörü içinde bir PowerFlex 750-Serisi
sürücüsünü oluşturarak veya açarak başlayın.
1. Sürücü General sekmesi iletişim kutusunu açın.
2. Module Definition iletişim kutusunu açmak için Change öğesini tıklatın.
3. Uygulamanız için uygun olan Electronic Keying öğesini seçin.
71
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
Sürücü AOP içindeki Module Definition iletişim kutusunda üç
Electronic Keying mevcuttur, ancak bunlardan yalnızca ikisinin ADC ile
kullanılması önerilir.
Electronic Keying Seçimi
Öneri
Exact Match
Bu seçim yalnızca aşağıdaki durumlarda kullanılmalıdır:
• Sistem tasarım özellikleriniz, yer değiştirilen sürücünün/çevre biriminin
(gömülü yazılımın küçük revizyonuna (x.xxx) kadar) tamamen aynı olmasını
gerektiriyorsa.
• ADC’ye ek olarak Firmware Supervisor yükseltme desteği uygulayacaksanız.
Her bir sürücü/çevre birimi için kullanılan gömülü yazılımın revizyonunun
ControlFLASH gömülü yazılım kitleri, RSLogix 5000 yazılımını çalıştıran
bilgisayara yüklenmelidir. Yükseltme dosyaları aşağıdaki adresten
indirilebilir: http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate
Compatible Module
Firmware Supervisor kullanılmadığında, bu seçim normal ADC seçimidir. Yedek
sürücü (çevre birimleri de dahil olmak üzere), orijinal sürücüyle aynı veya daha
yüksek gömülü yazılım revizyonuna sahip olmalıdır. Daha yeni gömülü yazılıma
sahip sürücülerin, eski gömülü yazılıma sahip sürücülerle uyumlu olması
gerektiğinden, bu durum ADC’nin uyum sorunları yaşanmadan çalışmasını
sağlar. Bir Series değişikliğine bir Büyük gömülü yazılım değişikliği eşlik
ediyorsa, yer değiştirme sürücüsünün anahtarla ilgili olarak “uyumlu”
olabileceğine veya olmayabileceğine dikkat edin.
Disabled
ADC kullanılırken, bu seçim genellikle kullanılmamalıdır. Bu seçim, yedek
sürücünün farklı Büyük (X.xxx) ve/veya Küçük (X.xxx) gömülü yazılım
revizyonuna sahip olmasına izin verir. Orijinal sürücüyle aynı veya daha yeni bir
gömülü yazılım revizyonuna sahip yedek sürücü temini, kullanıcının
sorumluluğundadır. Daha eski gömülü yazılıma sahip yedek sürücü
kullanıldığında, ADC indirmesi başarısız olabilir.
Çevre birimleri için anahtarlar, her bir çevre biriminin ilgili Port Properties
iletişim kutusu aracılığıyla yönetilir.
Entegre EtherNet/IP adaptörü (yalnızca PowerFlex 755 sürücülerindeki
Port 13) ve DeviceLogix (Port 14) portları için Electronic Keying, varsayılan
olarak “Disabled” durumdadır. Her iki port da ayrı ayrı gömülü yazılıma
sahiptir ve geçerli durumda sürücünün gömülü yazılımı (Port 0) tarafından
yönetilmektedir. Bunlardan birini “Exact Match” olarak ayarlarsanız,
Firmware Supervisor kurulum sırasında yükseltme dosyalarının konumunu
bulamaz. “Fault Drive Connection on Peripheral Error” onay kutusu
seçiliyse ve bu iki portu bağlarken veya yapılandırırken bir uyumsuzluk veya
hata varsa, tüm ADC işlemi başarısız olur ve sürücüyle herhangi bir I/O
bağlantısı yapılamaz.
HIMs ve seri dönüştürücüler (1203-SSS ve 1203-USB) için Electronic
Keying varsayılan olarak devre dışı bırakılır. Bunlar genel olarak geçici
cihazlardır veya yalnızca izleme amacıyla kullanılırlar ve bu nedenle
mevcut olup olamamaları “önemli değil”dir. Yine de isterseniz diğer
anahtar seçimleri yerine bunları seçebilirsiniz.
4. Tamamlandığında OK öğesini tıklatın.
İPUCU
Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’lerini kullanırken, 5. adım ile 9. adım
arasını gerçekleştirmeye gerek yoktur. Bunun yerine 10. adıma atlayın.
72
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
6. Port Properties iletişim kutusunu açmak için Port Properties simgesini
tıklatın.
ADC ile ilgili iki onay kutusu vardır.
Onay Kutusu Seçimi
Açıklama
Enable Automatic
Device Configuration
ADC kullanımı ve Logix davranışıyla ilgili ilave bilgiler için, bkz. sayfa 69 içindeki
Önemli notu ve, kullanılan Sürücü AOP sürümüne bağlı olarak, Sürüm 4.01 Sürücü
Add-on Profilleri (AOP’ler) sayfa 70 veya Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü Add-on
Profilleri (AOP’leri) sayfa 70. Bu onay kutusunun işareti kaldırıldığında ADC devre
dışı bırakılırken, onay kutusu işaretlendiğinde ADC etkinleştirilir.
Fail Drive Connection
on Peripheral Error
Bu seçim yalnızca çevre birimleri için kullanılabilir. Kontrol cihazı sürücüye
bağlanmadan önce doğru çevre biriminin doğru yapılandırmayla birlikte mevcut
olduğundan emin olmak isterseniz, bu onay kutusunu işaretleyin. Sürücü
kullanımınız için çevre birimi gerekli değilse (örneğin, her zaman için mevcut
olabilen veya olmayabilen bir HIM), bu onay kutusundaki işareti kaldırın. Bir hata
oluştuğunda, RSLogix yazılımının hem Port 0 (sürücü) hem de Port ’xx’ (çevre
birimi) hatası üzerinde yapılandırma görüntülediğine dikkat edin.
7. Tamamlandığında, OK öğesini tıklatın.
8. Drive sekmesindeki ağaç görünümünde her bir çevre birimi için önceki tüm
adımları gerçekleştirin.
a. Ağaç görünümünde çevre birimini seçin.
b. Port Properties iletişim kutusunu açmak için Port Properties simgesini
tıklatın.
9. Sürücüyü ve çevre birimlerini yapılandırmayı tamamladığınızda, sürücü için
Module Properties iletişim kutusunu kapatmak için OK öğesini tıklatın.
DİKKAT: Sürücüye yapılandırma değişikliklerini elle indirirseniz, Logix
kontrol cihazının sürücüyle I/O bağlantısı kurduğu bir sonraki sefer ADC
indirmesi yine tetiklenir. Bu, kontrol cihazındaki ve sürücüdeki
yapılandırma imzalarını senkronize eder ve bir yapılandırma değişikliği
gerçekleştirilmedikçe gelecekteki ADC indirmelerini engeller.
İPUCU
Sürüm 4.01 Sürücü AOP’lerini kullanırken, 13. adıma atlayın.
73
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
11. ADC Settings iletişim kutusunu açmak için ADC simgesini
tıklatın.
ADC Settings iletişim kutusu, sürücü portlarının ADC yapılandırması
için tek bir konum sunar. Her bir sütunun üstündeki genel onay kutuları,
tüm sütunu işaretler veya tüm sütunun işaretini kaldırır. Portlar ayrıca tek
tek de açılabilir/kapatılabilir. İlave bilgiler için, bkz. 3. adımdaki onay
kutusu seçimi bilgileri.
ADC Settings iletişim kutusunun alt kısmındaki Safety kısmı, yalnızca bir
Safe Speed Monitor Module mevcutsa görüntülenir.
12. Tamamlandığında OK öğesini tıklatın.
13. Her bir ilave PowerFlex 750-Serisi sürücüsü için önceki tüm adımları
gerçekleştirin.
14. RSLogix 5000 projenizi kaydedin ve projeyi Logix kontrol cihazına indirin.
ÖNEMLİ
74
Bazı parametreler diğer parametrelerin minimu/maksimum değerlerini
etkileyebilir ve bu parametrelerin ayarlarının “aralık dışında” olmasına
neden olabilir. Bu durum da ADC’nin bir modül hatası (kod 16#0010)
vermesine yol açar: “Mode or state of module does not allow object to
perform requested service”.
Örneğin, drive Parameters 520 - [Max Fwd Speed] ve 521 - [Max Rev
Speed], aşağıdaki sürücü parametrelerinin minimum/maksimum
değerlerini etkiler:
• 329 - [Alternate Manual Reference Analog High]
• 547 - [Speed Reference A Analog High]
• 552 - [Speed Reference B Analog High]
• 564 - [Digital Input Manual Reference Analog High]
• 571…577 - [Preset Speed 1…7]
• 602 - [Trim Reference A Analog High]
• 606 - [Trim Reference B Analog High]
Drive Parameter 520 veya 521 değerinin daha düşük bir değere
ayarlanması, yukarıdaki parametrelerin ayarlarının “aralık dışında”
olmasına neden olabilir. Parameter 520 veya 521 değerini ayarlarsanız,
yukarıdaki parametreleri kontrol edin ve parametre değerlerinin “aralık
içinde” olması için gerekli güncellemeleri yapın.
NOT: Uygulamanız için gerekli tüm parametreleri “aralık içinde” olduğunu
doğrulamak için gözden geçirmeniz önerilir. Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü
AOP’lerini kullanırken, Parameters Linear List düzenleyicisinde aralık dışındaki
parametreleri tanımlamak için sarı vurgu ve metin bildirimi görüntülenir.
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
ADC ve Logix Belleği
RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00’dan itibaren, sürücü yapılandırma ayarları,
kontrol cihazına indirilen ve kontrol cihazında saklanan projenin ACD
dosyasında depolanmaktadır. ADC kullanabilen cihazlar için yapılandırma
ayarları indirme işlemini yönetmek için ilave port ve komut bilgileri içerir; bu
nedenle RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00…19.00 sistemlerindeki PowerFlex
750-Serisi sürücülerle karşılaştırıldığında ilave Logix belleği kullanılır. Aşağıdaki
bellek kullanımı örneklerine bakın:
• Opsiyon modülleri olmayan, varsayılanlara göre en az parametre değişikliği
gerçekleştirilen ve DeviceLogix programı bulunmayan PowerFlex 755
sürücüsü, sürücü başına yaklaşık olarak 8,5 kilobayt Logix belleği kullanır.
• Dört opsiyon modülü olan, yaklaşık 50 parametre değişikliği
gerçekleştirilen ve 32-blok DeviceLogix programı bulunan PowerFlex 755
sürücüsü, sürücü başına yaklaşık olarak 25 kilobayt Logix belleği kullanır.
Logix kontrol cihazlarının büyük bir kısmı kullanılabilir durumda megabaytlık
belleklere sahiptir ve bu nedenle genellikle bir sorun yaşanmaz. Logix bellek
kullanımını RSLogix 5000 yazılımında izleyebilirsiniz. Controller Properties
iletişim kutusundan, Memory sekmesini tıklatın.
Sürücünün ve Çevre Birimlerinin Gömülü Yazılımları Logix Kontrol Cihazında Depolama
(Firmware Supervisor)
Logix Firmware Supervisor işlevi, sürücüye bağlı çevre birimleri için gömülü
yazılım güncellemeleri sağlayacak şekilde genişletilmiştir. Firmware supervisor
ayarlarını yüklemek/depolamak için kontrol cihazıyla çevrimiçi olmalı ve
program modunda bulunmalısınız. Kontrol cihazını sürücüler ve çevre birimleri
için doğru gömülü yazılımı kontrol edecek ve yenileyecek şekilde yapılandırmak
için, aşağıdaki adımları gerçekleştirin.
1. Sürücünün ve çevre birimlerinin özellikler iletişim kutularında “Exact
Match” anahtarının seçildiğini kontrol edin.
a. Sürücünün anahtarını görüntülemek için General sekmesini tıklatın.
b. Drive sekmesindeki her bir çevre birimini sağ tıklatın ve çevre biriminin
anahtarını görüntülemek için Properties öğesini seçin.
2. Kontrol cihazında depolanması gereken her bir cihaz için gömülü
yazılımın her bir sürümünün ControlFLASH gömülü yazılım kitlerinin
RSLogix 5000 yazılımını çalıştıran bilgisayara yüklendiğini kontrol edin.
3. CompactFlash veya başka bir depolama kartının kontrol cihazına
yüklendiğini kontrol edin.
4. Program modundaki kontrol cihazıyla birlikte çevrimiçi olmak için
RSLogix 5000 yazılımını kullanın.
5. Daha önce indirmediyseniz, programınızı indirin.
6. Ağaç görünümünde, Controller Organizer öğesinin üst kısmında yer alan
kontrol cihazı klasörünü sağ tıklatın ve Properties öğesini seçin.
75
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
7. Controller Properties iletişim kutusunda, Nonvolatile Memory sekmesini
tıklatın.
8. Load/Store öğesini tıklatın.
Nonvolatile Memory Load/Store iletişim kutusu görüntülenir.
9. Automatic Firmware Update açılır menüsünden, Enable and Store Files to
Image öğesini seçin.
10. <-- Store öğesini seçin.
Haberleşme kesintileriyle ve hafıza kartındaki mevcut içeriğin silinmesiyle
ilgili olarak iki farklı devam onayı iletişim kutusu görebilirsiniz. Tamamsa,
iki iletişim kutusunda da Yes öğesini tıklatın.
11. RSLogix 5000 yazılımı Çevrimdışı duruma geçer ve aşağıdaki iletişim
kutusu görüntülenir.
Depolama işleminin tamamlanması için kısa bir süre bekleyin ve ardından
kontrol cihazını yeniden çevrimiçi duruma almayı deneyin.
76
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
DeviceLogix Programı Kullanılırken Özellikle Dikkat Edilecek Hususlar
PowerFlex 750-Serisi sürücüsü etkinleştirilmiş ADC’ye sahipken ve DeviceLogix
programını çalıştırırken özellikle dikkat edilmesi gereken bazı hususlar vardır.
Sürücü değiştirildikten sonra ADC DeviceLogix programını indirir, ancak
fabrika varsayılan ayarı yeni yer değiştirme sürücüsü için “Logic disabled” olduğu
için, program varsayılan olarak devre dışı bırakılır (çalışmaz).
ADC’den sonra DeviceLogix programının etkinleştirilmesini (çalıştırılmasını)
istiyorsanız, aşağıdaki adımları gerçekleştirerek projenizdeki sürücüyü bunun için
yapılandırmanız gerekir.
1. PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü seçin ve Drive sekmesini tıklatın.
2. Cihaz ağacında DeviceLogix Port öğesini seçin.
3. DeviceLogix Editor öğesini açmak için DeviceLogix simgesini tıklatın.
4. Edit menüsünden, Recovery Mode öğesini seçin.
5. ADC’den sonra DeviceLogix’i etkinleştirmek için Enabled öğesini tıklatın.
ADC’den sonra DeviceLogix’i etkinleştirmek için yukarıda anlatılan otomatik
yöntemi kurmazsanız, yine de bu işlemi elle yapabilirsiniz. DeviceLogix
programını etkinleştirmek için, aşağıdaki yöntemlerden birini kullanarak
DeviceLogix Parameter 53 - [DLX Operation] değerini “0” (Enable Logic)
değeri olarak ayarlayın:
• Parametreye yazmak için Logix programındaki açık mesaj.
• Parametreyi ayarlamak için HIM veya sürücü yazılımı aracı.
DeviceLogix Parameter 53 değerini “0” (Enable Logic) değeri olarak ayarladıktan
sonra, çalıştırma durumunu belirtmesi için değer sürücü tarafından “6”
(Logic Enabled) olarak değiştirilir.
ÖNEMLİ
Yapılandırmayı kontrol cihazına kaydetmeden önce, Add-on Profili
yapılandırması içinde DeviceLogix parameter 53 - [DLX Operation] değerini “0”
(Enable Logic) değeri olarak ayarlamayın. Bu ayar, modülü kilitler ve daha
büyük sayılara sahip parametrelerin yazılmasını engeller; bu nedenle ADC
indirmesinin başarısız olmasına neden olur.
77
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
20-750-S1 Safe Speed Monitor Module Kullanılırken Özellikle Dikkat Edilecek Hususlar
20-750-S1 Safe Speed Monitor Module özelliğine sahip ADC kullanılırken
özellikle dikkat edilecek hususlar vardır. Güvenlik, sürücü işler duruma gelmeden
önce kullanıcının elle müdahale etmesini gerektirir. Elle ’adım’ gerekli olmasına
rağmen, yine de ADC kullanılabilir.
ÖNEMLİ
Firmware Supervisor, 20-750-S1 Safe Speed Monitor Module gömülü
yazılımını güncellemek için kullanılamaz. Bunun nedeni, güvenlik
çekirdeğindeki benzersiz yükseltme komponentleridir. Bu özellik,
ControlFLASH, 1203-USB Seri Dönüştürücü ve uygun yükseltme dosyası
kullanılarak elle yükseltilebilir.
Safe Speed Monitor Module özelliğinin yapılandırmasına ilave olarak, Modül
için parola da kontrol cihazındaki yapılandırma komut dosyasında depolanır ve
kontrol cihazında depolanan yapılandırmanın Modüle indirilmesini sağlayan
bağlantı işleminin bir parçası olarak kullanılır. Bu parolanın, RSLogix 5000
yazılımında sürücünün Modüle Properties iletişim kutusunda yer alan Safe Speed
Monitor Module için profile girilmesi gerekir. Bu parola değeri, kontrol
cihazından Modüle indirilen Safe Speed Monitor Module özelliğinin parameter
13’ü içinde girilen değerdir ve prosedür gereği bu parola gelecekte Modülle
etkileşim kurulurken kullanılmak üzere kullanıcı tarafından kaydedilmesini
gerektirir. Gelecekte bu parola kullanılırken, parameter 5 aracılığıyla kilitlemeye
veya parameter 13 ve 17 aracılığıyla parola değiştirmeye izin vermek amacıyla
Safe Speed Monitor Module için parameter 1 içine girilir.
ÖNEMLİ
Yapılandırmayı kontrol cihazına kaydetmeden önce Add-on
Profili yapılandırması içinde Safe Speed Monitor Module
parameter 5 [Lock State] değerini “1” (Lock) değeri olarak veya
parameter 6 [Operating Mode] değerini “1” (Run) değeri olarak
ayarlamayın. Bu ayarlar, Modülü kilitler ve daha büyük sayılara
sahip parametrelerin yazılmasını engeller; bu nedenle ADC
indirmesinin başarısız olmasına neden olur. Bu iki parametrenin
bir karşıya yükleme gerçekleştirildikten sonra veya ADC
indirmesi gerçekleştirildikten sonra elle değiştirilmesi gerekir.
Kontrol cihazının yapılandırmayı Safe Speed Monitor Module özelliğine
indirmesine izin vermek amacıyla mevcut yapılandırılmış Safe Speed Monitor
Module özelliğini Çalışma modundan çıkarmak (örneğin sürücüyü değiştirme
veya mevcut Modülü yeniden kullanma) için aşağıdaki elle yapılacak adımların
gerçekleştirilmesi gerekebilir. (Kontrol cihazının Safe Speed Monitor Module
özelliğini yapılandırma çabaları HIM gibi diğer kaynaklardan yazmaları
kilitlemeyi de içereceği için, elle yapılacak bu adımların Ethernet kablosu
sürücüden çıkarılmış bir şekilde gerçekleştirilmesi gerekebilir).
1. Sürücünün bağlantısını engelleyin veya kontrol cihazının ADC kullanarak
Safe Speed Monitor Module özelliğini yapılandırmaya çalıştığı iletişim
kartının bağlantısını kesin.
2. Safe Speed Monitor Module parameter 1 [Password] değerini modülün
geçerli parolasına göre ayarlayın.
3. Safe Speed Monitor Module parameter 5 [Lock State] değerini “0”
(Unlock) değeri olarak ayarlayın.
4. Safe Speed Monitor Module parameter 6 [Operating Mode] değerini “0”
(Program) değeri olarak ayarlayın.
5. Safe Speed Monitor Module özelliğinin geçerli parolası “0” değilse,
Modülün parolasını “0” olarak değiştirin
6. Safe Speed Monitor Module parameter 1 [Password] değerini modülün
geçerli parolasına göre ayarlayın.
78
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
7. Safe Speed Monitor Module parameter 13 [New Password] değerini “0”
değeri olarak ayarlayın.
8. Safe Speed Monitor Module parameter 17 [Password Command] değerini
“1” (Change PW) değeri olarak ayarlayın.
9. Bağlantı engellemesini kaldırın veya kabloyu yeniden bağlayın.
Kontrol cihazı yeni parola da dahil olmak üzere yeni yapılandırmayı
indirebilir.
Safe Speed Monitor Module özelliğini Çalıştırma moduna sokmak, yapılandırma
imzası oluşturmak ve yapılandırmayı kilitlemek için aşağıdaki elle yapılacak adımların
gerçekleştirilmesi gerekebilir. Safe Speed Monitor Module özelliğini “kutudan çıkan”
yeni bir birimle yer değiştirirken de bu adımların gerçekleştirilmesi gerekir.
1. Safe Speed Monitor Module parameter 6 [Operating Mode] değerini “1”
(Run) değeri olarak ayarlayın.
Yapılandırma imzası oluşturulur.
2. Safe Speed Monitor Module parameter 10 [Signature ID] değerine erişin
ve bu değer içinde depolanan yapılandırma imzası değerini kaydedin.
3. Safe Speed Monitor Module için geçerli parolayı parameter 1 [Password]
değerine girin.
4. Safe Speed Monitor Module parametre 5 [Lock State] değerini “1” (Lock)
değeri olarak ayarlayın.
Bu adımlar, HIM ile, sürücü yazılımı yapılandırma aracıyla veya kontrol cihazı
programından açık mesaj yazımlarını tetikleyebilen HMI ile gerçekleştirilebilir.
SIL CL3, PLe veya Cat 4 gereksinimlerini karşılamak için, kullanıcı doğru
yapılandırmanın Safe Speed Monitor Module içinde kilitlendiğini kontrol etmelidir.
Daha fazla bilgi için, bkz. sürücü ve Safe Speed Monitor Module belgeleri.
ADC İlerlemesini İzleme
ADC işleminin tamamlanması, aşağıdaki gibi etkenlere bağlı olarak birkaç
saniyeden birkaç dakikaya kadar değişiklik gösterir:
• ADC için etkinleştirilmiş çevre birimlerinin sayısı.
• Sürücü/çevre birimi için yapılandırma örneği, ilgili port için bir
yapılandırma indirmesinin gerçekleşmesi gerektiğini belirtiyorsa.
• Firmware Supervisor etkinleştirilmişse ve sürücüyü ve/veya herhangi bir
çevre birimini yükseltmesi gerekiyorsa.
• Yapılandırma sürecinde elle yapılan bir ’adım’ gerektiren 20-750-S1 Safe
Speed Monitor opsiyon modülü kullanılıyorsa.
• DeviceLogix programı (Port 14) kullanılıyorsa.
Firmware Supervisor özelliğinin etkinleştirilmesiyle, başlatma işlemi biraz uzun
zaman alabilir. Tüm gömülü yazılım ve parametrelerin güncellenmesiyle birlikte,
bu süre yaklaşık olarak 45 - 55 dakika olabilir.
ÖNEMLİ
ADC, yapılandırma sürecinin bir parçası olarak sürücüyü otomatik olarak
sıfırlayabilir. Bunun nedeni, bazı parametrelerin hayata geçirilmeden
önce sıfırlama gerektirmesidir. Sürücü, kutudan çıkan bir sürücüyle yer
değiştiriliyorsa, ADC süreci içinde genel olarak en az iki sıfırlama gerçekleştiğini
görürsünüz: bu sıfırlamalardan biri sürücüdeki (Port 0’daki) parametreler için
ve PowerFlex 755 sürücüsü içinken, biri de entegre EtherNet/IP adaptöründeki
(Port 13’deki) parametreler içindir.
79
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
Sürücü durum göstergeleri hakkında bilgi için, bkz. PowerFlex 750-Serisi AC
Sürücüler Programlama Kılavuzu, publication 750-PM001. Çalışmakta olan
Logix sistemindeki bir işletme sürücüsü, aşağıdaki durum göstergelerine sahiptir.
Durum
Göstergesi
Renk
STS (Sürücü) Yeşil
Durum
Açıklama
Yanıp Sönen
Sürücü hazır ama çalışmıyor ve herhangi bir hata mevcut değil.
Sabit
NET A
Yeşil
Sabit
Opsiyon modülü çalışıyor ve en az bir CIP bağlantısına sahip (I/O veya açık).
NET B
Yeşil
Yanıp Sönen
Opsiyon modülü ağa aktarım yapıyor.
Ek bilgi, eğer mevcutsa (yükseltme durumu, vb.), HIM üzerinde görüntülenebilir.
ADC başarısız olursa, NET A durum göstergesi yeşil renkte yanıp söner
veya kapalı duruma geçer ve RSLogix 5000 yazılımı ilave bilgi edinmek için
kullanılabilir. Çevrimiçi durumda olduğunda, RSLogix 5000 projesinin
I/O Configuration klasöründe, söz konusu sürücü, adının yanında sarı renkli
üçgene
sahip olmalıdır. Sürücü AOP’yı açmak için sürücüyü çift tıklatın.
Connection sekmesi, Module Fault kodu görüntüler ve Drive sekmesi, sorunları
Port seviyesinde tanımlar.
ADC Durumu Alanı
Açıklama
Running
İstenilen yapılandırma tamamlandı ve I/O bağlantısı çalışıyor.
Configuring
ADC şu anda sürücünün veya çevre birimlerinden birinin yapılandırmasını güncelliyor.
Connection sekmesi tıklatıldığında, hangi cihazın güncellendiği görüntülenir.
Firmware Updating
ADC şu anda sürücünün veya çevre birimlerinden birinin gömülü yazılımını güncelliyor. Drive
sekmesi tıklatıldığında, hangi cihazın güncellendiği görüntülenir.
Inhibited
Program engellenmiş bağlantıya sahip. Connection sekmesinden bağlantının engellemesini
kaldırabilirsiniz.
Faulted
Bir sorun, kontrol cihazının sürücüye bağlanmasını engelliyor (örneğin, verilen IP adresindeki
cihaz bir PowerFlex 750-Serisi sürücü değil). Connection sekmesi tıklatıldığında, neden
(Module Fault) görüntülenir. Drive sekmesi tıklatıldığında da hatalı portlar görüntülenebilir.
Olası sorunlar/çözümler aşağıdaki tabloda gösterilmektedir.
80
Sorun
Çözüm
“Compatible module” anahtarı seçili ama
yedek sürücü veya çevre birimi arızalı cihazın
sahip olduğundan daha eski bir gömülü
yazılım revizyonuna sahip.
Arızalı cihazınkiyle aynı veya arızalı cihazınkinden daha yeni bir
revizyona sahip cihazla değiştirin. Gerekirse, yedek cihazı öncelikle
kabul edilebilir revizyon seviyesine yükseltmek için ControlFLASH’ı
kullanın.
Bağlantı için çevre birimi gerekli (“Fail Drive
Connection on Peripheral Error” kutusu
işaretlenmiş) ancak çevre birimi yok.
Gerekli çevre birimini ekleyin veya sürücü için RSLogix 5000 projesinden
çevre birimini kaldırın ve projeyi kontrol cihazına indirin.
Safe Speed Monitor Module kullanılıyor.
Güvenlik parolasını girmek ve sistemi doğrulamak için elle yapılan bir
’adım’ gereklidir. İlave bilgi için, bkz. 20-750-S1 Safe Speed Monitor
Module Kullanılırken Özellikle Dikkat Edilecek Hususlar sayfa 78 kısmı.
Parametre “aralık dışında” hatası: ADC bir
değeri aralık dışında olan bir parametreye
yazmıştır (genellikle yalnızca sürücü sistemi
ilk kez hizmete alınırken gerçekleşir).
Yapılandırılmış değerin minimum/maksimum değerin dışında olup
olmadığını görmek amacıyla değiştirilen parametrelerin doğrusal
listesi görüntülemek için mevcut herhangi bir sürücü yazılımı aracını
kullanın. Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’leri tercih edilen araçtır
ve Linear List düzenleyicisinde aralık dışındaki parametreleri vurgular.
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
RSLogix 5000 Generic Profili, Tüm Sürümleri Kullanma
Yalnızca aşağıdaki nedenlerden herhangi biri için temel RSLogix 5000 yazılımı
Generic Profilini kullanmanızı öneririz:
• RSLogix 5000 yazılımının diğer sürümlerinde belirli bir sürücü profili
kullanılamaz durumdadır.
• Kullanıcı zaten Generic Profiline aşinadır ve mevcut bir projeyi sürücü
Add-on Profiline (RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzeri)
dönüştürmek istemez.
• Bir proje, belirli bir revizyon düzeyi kontrolünde kalmalıdır.
• Kontrol cihazı çevrimdışı duruma alınamaz. Kontrol cihazı çevrimiçi
durumdayken ve Çalışma modundayken, RSLogix 5000 yazılımı, sürüm
16.00 veya üzeri, sürücü Generic Profilinin eklenmesini sağlar.
Sürücüyü/Opsiyon Modülünü I/O Yapılandırmasına Ekleme
Köprü ile sürücü arasında verileri aktarmak için, sürücüyü üst köprüye alt cihaz
olarak eklemelisiniz.
1. Ağaç görünümünde, köprüyü sağ tıklatın ve Select Module iletişim
kutusunu görüntülemek için New Module öğesini seçin.
Örneğimizde, 1756-EN2TR/A köprüsünü sağ tıklatılır.
2. Kullanılabilir durumdaki haberleşme modüllerinin tümünü görüntülemek
için Communications grubunu genişletin.
3. Sürücüyü ve sürücüye bağlı EtherNet/IP opsiyon modülünü
yapılandırmak için listeden “ETHERNET-MODULE” öğesini seçin.
81
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
Sürücünün New Module iletişim kutusu görüntülenir.
5. Sürücüyle ve opsiyon modülüyle ilgili aşağıdaki bilgileri düzenleyin.
Kutu
Ayar
Name
Sürücüyü ve opsiyon modülünü tanımlamak için ad.
Description
İsteğe bağlı – sürücünün/opsiyon modülünün açıklaması.
Comm Format
Data - DINT (Bu ayar veriyi 32-bit kelimeler halinde biçimler.)
IP Address
Open Module
Properties
Bu kutu işaretlendiğinde, OK öğesi tıklatılarak sürücü/opsiyon modülünün daha fazla
yapılandırılması için ek modül özellikleri iletişim kutuları açılır. Bu onay kutusu
işaretlenmediğinde, OK öğesi tıklatılarak sürücünün New Module iletişim kutusu
kapatılır. Bu örnek için, bu kutuyu işaretleyin.
6. Connection Parameters altında, aşağıdaki bilgileri düzenleyin.
Kutu
Grup Örneği Boyut
Input
1 (Bu değer
gereklidir.)
Değer, uygulamanız için kullanılan Host [DL From Net xx] parametrelerinin
sayısına bağlı olarak değişir (bkz. aşağıdaki ayrıntılı bilgiler).
Output
2 (Bu değer
gereklidir.)
Değer, uygulamanız için kullanılan Host [DL To Net xx] parametrelerinin
sayısına bağlı olarak değişir (bkz. aşağıdaki ayrıntılı bilgiler).
Configuration
6 (Bu değer
gereklidir.)
0 (Bu değer gereklidir.)
Input Size ve Output Size kutularına, I/O’nuz için gerekli olan 32-bit
kelimelerin sayısını girin. Opsiyon modülü her zaman 32-bit Logic Status,
32-bit Feedback ve Generic Ethernet modül profilinin bellek tahsisine
ayrılmış 32-bit kelime kullandığından, en az üç adet 32-bit kelime, Input
Size için ayarlanmalıdır. Opsiyon modülü aynı zamanda 32-bit Logic
Command ve 32-bit Reference kullanır ve Output Size için en az iki adet
32-bit kelime gerektirir. Sürücünün 16 adet 32-bit Veri Bağlantısından
herhangi biri veya tümü kullanılıyorsa (bkz. Ana-Bağımlı veya Eş Düzeyli
Hiyerarşiyi Seçme (Yalnızca Adapter modu) sayfa 39 veya Özel Eş I/O
Yapılandırması sayfa 43), Input Size ve Output Size ayarları buna uygun
olarak aktarılmalıdır.
• Input Size: 3 kelimeyle başlayın ve veri okumak için kullanılan her bir
Veri Bağlantısı için 1 kelime ekleyin. Örneğin, 3 Veri Bağlantısı (Host
[DL To Net xx] parameters) sürücü veya çevre birimi parametrelerini
okumak için kullanılıyorsa, gerekli olan 3 kelimeye 3 kelime daha
ekleyin ve toplam 6 kelimeye ulaşın. Kullanılmakta olan Veri
Bağlantılarının toplam sayısını kontrol etmek için opsiyon modülü
Device Parameter 04 - [DLs To Net Act] değeri kullanabilirsiniz. 0.
Kelime, dolgu kelimesi; 1. Kelime, Logic Status; 2. Kelime, Speed
Feedback; 3. Kelime, DL To Net 01, vb.dir (bkz. Şekil 13).
82
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
• Output Size: 2 kelimeyle başlayın ve veri yazmak için kullanılan her bir
Veri Bağlantısı için 1 kelime ekleyin. Örneğin, 7 Veri Bağlantısı
(Host [DL From Net xx] parameters) sürücü veya çevre birimi
parametrelerine yazmak için kullanılıyorsa, gerekli olan 2 kelimeye 7
kelime daha ekleyin ve toplam 9 kelimeye ulaşın. Kullanılmakta olan
Veri Bağlantılarının toplam sayısını kontrol etmek için opsiyon modülü
Device Parameter 03 - [DLs From Net Act] değeri kullanabilirsiniz. 0.
Kelime, Logic Command; 1. Kelime, Speed Reference; 2. Kelime,
DL From Net 01, vb.dir (bkz. Şekil 14).
Örneğin, bu el kitabında, 16 Host [DL From Net xx] değerinin tümü ve
16 Host [DL To Net xx] değerinin tümü kullanılır; bunun sonucunda
Input Size “19” ve Output Size “18” olur.
7. Sürücünün New Module iletişim kutusundaki bilgiler ayarlandıktan sonra,
OK öğesini tıklatın.
Module Properties iletişim kutusu görüntülenir.
8. Connection sekmesini tıklatın.
9. “Requested Packet Interval (RPI)” kutusunda, değeri 2,0 milisaniye veya
daha yüksek bir değer olarak ayarlayın (varsayılan değer 20,0 milisaniyedir).
Bu değer, kontrol cihazının verileri opsiyon modülüne ve opsiyon
modülünden taşımak için kullanması gereken maksimum aralığı belirler.
Bant genişliğini korumak için, düşük öncelikli cihazlarla iletişim için daha
yüksek değerler kullanın.
“Inhibit Module” kutusu, işaretlendiğinde, modülün RSLogix 5000
projesiyle haberleşme sağlamasını engeller. “Major Fault On” kutusu
işaretlendiğinde, kontrol cihazı Çalıştırma modundayken modülün
bağlantısı başarısız olursa büyük kontrol cihazı hatası gerçekleşir. Bu örnek
için, “Inhibit Module” ve “Major Fault On” kutularını işaretlemeden bırakın.
Tek nokta desteği, RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 18.00 (veya üzerine)
eklenmiştir. Mümkün olan her zaman için tek noktanın kullanılması önerilir.
Tek nokta işleminin faydaları için, bkz. Kurulum için Hazırlama sayfa 17.
83
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
Yeni nod (bu örnekteki “My_PowerFlex_753_Drive”), artık
I/O Configuration klasöründe köprü altında (bu örnekte
“My_EtherNet_IP_DLR_Bridge” altında) görüntülenir. Input
and Output Controller Tags (Şekil 13 ve Şekil 14) öğesini çift
tıklattığınızda, modül tanımlı veri tiplerinin ve etiketlerinin
otomatik olarak oluşturulduğunu görürsünüz. Yapılandırmayı
kaydettikten ve indirdikten sonra, bu etiketler kontrol cihazının
merdiven mantığı aracılığıyla sürücünün Input ve Output verilerine
erişmenizi sağlar.
Şekil 13 - Giriş Görüntüsü Kontrol Cihazı Etiketleri
Şekil 14 - Çıkış Görüntüsü Kontrol Cihazı Etiketleri
84
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
I/O Yapılandırmasını Kontrol Cihazına Kaydetme
Köprüyü ve sürücüyü/opsiyon modülünü I/O yapılandırmasına ekledikten
sonra, yapılandırmayı kontrol cihazına indirmelisiniz. Aynı zamanda
yapılandırmayı bilgisayarınızda bir dosyaya da kaydetmelisiniz.
RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzeri, kullanıldığında, kontrol
cihazı çevrimiçi durumdayken ve Çalışma modundayken Generic Profilinin
I/O yapılandırmasını ekleyebilirsiniz.
İPUCU
1. RSLogix 5000 iletişim kutusundaki Communications menüsünden,
Download öğesini seçin.
Download iletişim kutusu görüntülenir.
İPUCU
Bir mesaj kutusu RSLogix 5000 yazılımının çevrimiçi olamadığını
bildirirse, Who Active iletişim kutusundan kontrol cihazınızı bulun.
Communications menüsünden Who Active öğesini seçin. Kontrol
cihazını bulduktan ve seçtikten sonra, yolu ayarlamak için Set Project
Path öğesini tıklatın. Kontrol cihazınız görüntülenmiyorsa, RSLinx
yazılımına sahip EtherNet/IP sürücüsünü eklemeniz veya
yapılandırmanız gerekir. Ayrıntılı bilgi için, bkz. RSLinx Classic
Yazılımını Kullanma sayfa 53 ve RSLinx çevrimiçi yardım.
2. Yapılandırmayı kontrol cihazına indirmek için Download öğesini tıklatın.
İndirme başarılı bir şekilde tamamlandığında, RSLogix 5000 yazılımı
Çevrimiçi moda girer ve iletişim kutusunun sol üst köşesindeki I/O OK
kutusu sabit şekilde yeşil renkte yanmalıdır.
3. File menüsünden, Save öğesini seçin.
Projeyi ilk kez kaydediyorsanız, Save As iletişim kutusu görüntülenir. Bir
klasöre gidin, bir dosya adı girin ve yapılandırmayı bilgisayarınızda bir
dosyaya kaydetmek için Save öğesini tıklatın.
85
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
4. I/O yapılandırması sırasında kontrol cihazında ve opsiyon modülünde
etkinleştirilmiş Veri Bağlantıları aynı zamanda sürücüde de
yapılandırılmalıdır. Kullanılan her bir Veri Bağlantısı, sürücüde veya bağlı
çevre biriminde belirli bir parametreye atanmalıdır (bkz. Ana-Bağımlı veya
Eş Düzeyli Hiyerarşiyi Seçme (Yalnızca Adapter modu) sayfa 39 veya Özel
Eş I/O Yapılandırması sayfa 43). Bu yapılmazsa, kontrol cihazı gerçek
sürücü veya çevre birimi parametre değerlerinin yerine yer tutucu verileri
gönderir veya alır.
5. Kontrol cihazını Uzaktan Çalıştırma veya Çalıştırma Modu olarak ayarlayın.
86
Bölüm
5
I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu)
Bu bölüm, yapılandırılmış I/O kullanan PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü
kontrol etme, yapılandırma ve izleme yollarını açıklayan bilgileri ve örnekleri
sunmaktadır.
Konu
Sayfa
I/O Mesajı Hakkında
87
I/O Görüntüsünü Anlama
88
Logic Command/Status Kullanma
89
Reference/Feedback Kullanma
89
Veri Bağlantılarını Kullanma
90
Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi
91
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği
92
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca
gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda
değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, Inc., bu yayında
I/O Mesajı Hakkında
EtherNet/IP dahil olmak üzere CIP tabanlı ağlarda, I/O bağlantıları,
PowerFlex sürücüsünü kontrol eden ve Reference’ını ayarlayan verileri aktarmak
için kullanılır. I/O ayrıca PowerFlex 750-Serisi sürücülerdeki Veri Bağlantılarına
ve Veri Bağlantılarından veri aktarmak için de kullanılabilir.
Opsiyon modülü, kontrol cihazının I/O yansıması içinde Logic Command,
Logic Status, Reference, Feedback ve ayrıca Generic Ethernet modül profili
için bellek tahsisini (tümü 32-bit kelimeler olarak) içerir. Bu temel I/O,
her zaman için RSLogix 5000 yazılımı kullanılarak EtherNet köprüsü içinde
yapılandırılmalıdır. Gerekirse, ilave I/O, verileri yazmak için en fazla 16 Veri
Bağlantısı ve/veya verileri okumak için en fazla 16 Veri Bağlantısı kullanılarak,
ayarlanabilir. Bu Veri Bağlantılarının herhangi bir bileşimini kullanırken, temel
I/O Input Size ve/veya Output Size öğelerine eklenen her bir Veri Bağlantısı için
bir adet 32-bit kelime ekleyin.
Bölüm 3, Opsiyon Modülünü Yapılandırma ve Bölüm 4, I/O Yapılandırma,
gerekli I/O için ağ üzerinde opsiyon modülünü ve kontrol cihazını yapılandırma
yollarını anlatmaktadır. Terimler Sözlüğü farklı seçenekleri tanımlamaktadır.
Bu bölüm, opsiyon modülünü ve kontrol cihazını yapılandırdıktan sonra I/O’yu
kullanma yollarını anlatmaktadır.
87
Bölüm 5
I/O Görüntüsünü Anlama
Input ve output terimleri, kontrol cihazının bakış açısından tanımlanmaktadır.
Bu nedenle, output I/O, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü
tarafından tüketilen verilerdir. Input I/O, opsiyon modülü tarafından üretilen ve
kontrol cihazı tarafından giriş olarak tüketilen durum verileridir. I/O görüntüsü
aşağıdaki etkenlere bağlı olarak değişiklik gösterir:
• Sürücünün 32-bit Veri Bağlantılarından (Host DL From Net 01-16 ve
Host DL To Net 01-16) kaç tanesi kullanılır.
• Yalnızca ControlLogix/CompactLogix Kontrol Cihazları: RSLogix
5000 yazılımında kullanılan sürücü profili (sürüm 16.00 veya üzerindeki
sürücü Add-on Profili veya tüm sürümlerdeki Generic Profili).
ControlLogix Kontrol Cihazı Görüntüsü
RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzerindeki sürücü Add-on Profili
tanımlayıcı kontrol cihazı etiketleri sunduğundan, I/O görüntüsü (etiket boyutu
ve konumu) kullanılmakta olan sürücüye bağlı olarak otomatik olarak
yapılandırılır. Ancak RSLogix 5000 Generic Profili kullanılırken, kontrol
etiketleri tanımlayıcı veya tanımlanmış değildir.
Tablo 3, 32-bit Veri Bağlantılarının tümü kullanılırken I/O görüntüsünü
göstermektedir.
Tablo 3 - PowerFlex 750-Serisi Sürücüler için ControlLogix Kontrol Cihazı I/O Görüntüsü
(32-bit Logic Command/Status, Reference/Feedback ve Veri Bağlantıları)
88
DINT
Output I/O
0
Logic Command
Aşağıdakileri kullanan Input I/O
DINT
Sürücü Add-on Profili
DINT
Generic Profili
0
Logic Status
0
Padword
1
Reference
1
Feedback
1
Logic Status
2
DL From Net 01
2
DL To Net 01
2
Feedback
3
DL From Net 02
3
DL To Net 02
3
DL To Net 01
4
DL From Net 03
4
DL To Net 03
4
DL To Net 02
5
DL From Net 04
5
DL To Net 04
5
DL To Net 03
6
DL From Net 05
6
DL To Net 05
6
DL To Net 04
7
DL From Net 06
7
DL To Net 06
7
DL To Net 05
8
DL From Net 07
8
DL To Net 07
8
DL To Net 06
9
DL From Net 08
9
DL To Net 08
9
DL To Net 07
10
DL From Net 09
10
DL To Net 09
10
DL To Net 08
11
DL From Net 10
11
DL To Net 10
11
DL To Net 09
12
DL From Net 11
12
DL To Net 11
12
DL To Net 10
13
DL From Net 12
13
DL To Net 12
13
DL To Net 11
14
DL From Net 13
14
DL To Net 13
14
DL To Net 12
15
DL From Net 14
15
DL To Net 14
15
DL To Net 13
16
DL From Net 15
16
DL To Net 15
16
DL To Net 14
17
DL From Net 16
17
DL To Net 16
17
DL To Net 15
18
DL To Net 16
Kullanma
Bölüm 5
Logic Command, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından
tüketilen kontrol verilerinin 32-bit kelimesidir. Logic Status, opsiyon modülü
tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından tüketilen durum verilerinin
32-bit kelimesidir.
ControlLogix kontrol cihazı kullanılırken, Logic Command kelimesi her zaman
için çıkış görüntüsünde DINT 0 değeridir ve Logic Status kelimesi her zaman için:
• Sürücü Add-on Profili kullanılırken, giriş görüntüsünde DINT 0 değeridir.
• Generic Profili kullanılırken, DINT 1 değeridir.
Bu el kitabı, Ek D, Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi
Sürücüler içinde, el kitabının yayımlanma zamanında kullanılabilir durumda olan
uyumlu ürünler için bit tanımlarını içerir.
Reference/Feedback
Kullanma
Reference, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından
tüketilen kontrol verilerinin 32-bit REAL (kayan nokta) parçasıdır. Feedback,
opsiyon modülü tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından tüketilen durum
verilerinin 32-bit REAL (kayan nokta) parçasıdır.
ControlLogix kontrol cihazı kullanılırken, 32-bit REAL Reference her zaman
için çıkış görüntüsünde DINT 1 değeridir (bkz. Tablo 3) ve 32-bit REAL
Feedback her zaman için:
• Sürücü Add-on Profili kullanılırken, giriş görüntüsünde DINT 1 değeridir.
• Generic Profili kullanılırken, DINT 2 değeridir.
Sürücü Add-on Profili kullanılırken, Reference ve Feedback otomatik olarak
düzgün bir şekilde biçimlendirilir ve kontrol cihaz etiketi olarak görüntülenir.
Generic Profili kullanılırken, I/O görüntüsü tam sayı tabanlıdır; Reference ve
Feedback kayan noktadır. Bu nedenle, COP (Copy) talimatı veya User Defined
Data Type (UDDT), Reference’a değerleri doğru bir şekilde yazmak ve
Feedback’ten değerleri doğru bir şekilde okumak için gereklidir. Bkz. Şekil 20 ve
Şekil 21 içindeki mantık programı örnekleri.
İPUCU
Sürücü Add-on Profili kullanılırken, Reference ve Feedback otomatik olarak ve
düzgün bir şekilde biçimlendirilir. Bu, DINT verilerini bir REAL kelimesine
kopyalamak için COP (copy) talimatlarını veya UDDT’yi kullanarak veri
dönüştürme ihtiyacını ortadan kaldırır.
Reference ve Feedback 32-bit REAL değeri, sürücü hızını temsil eder. Hız
Reference ve Feedback için ölçeklendirme, drive Parameter 300 - [Speed Units]
değerine bağımlıdır. Örneğin, Parameter 300, Hz olarak ayarlanırsa; 32-bit REAL
Reference değeri “30.0”, Reference 30.0 Hz değerine eşit olur. Parameter 300,
RPM olarak ayarlanırsa, 32-bit REAL Reference değeri “1020.5”, Reference
1020.5 RPM değerine eşit olur. Komut verilen maksimum hız, drive Parameter
520 - [Max Fwd Speed] değerini asla aşamaz. Tablo 4, örnek aşağıdaki gibi
ayarlanmış PowerFlex 750-Serisi sürücü için örnek Reference’ları ve sonuçlarını
gösterir:
• Parameter 300 - [Speed Units], Hz olarak ayarlanmış.
• Parameter 37 - [Maximum Freq], 130 Hz olarak ayarlanmış.
• Parameter 520 - [Max Fwd Speed], 60 Hz olarak ayarlanmış.
89
Bölüm 5
Parameter 300 - [Speed Units], RPM olarak ayarlandığında, diğer parametreler
de RPM değerindedir.
Tablo 4 - PowerFlex 750-Serisi Sürücü Örnek Hız Reference/Feedback Ölçeklendirme
Ağ Reference Değeri
130.0
Hız Command Değeri (2)
Çıkış Hızı
Ağ Feedback Değeri
130 Hz
60 Hz (3)
60.0
(3)
60.0
65.0
65 Hz
60 Hz
32.5
32.5 Hz
32.5 Hz
32.5
0.0
0 Hz
0 Hz
0.0
-32.5 (1)
32.5 Hz
32.5 Hz
32.5
(1) 0.0 değerinden daha küçük değerlerin etkileri, PowerFlex 750-Serisi sürücüsünün iki kutuplu mu yoksa tek kutuplu mu yönelim
modunu kullandığına bağlıdır. Ayrıntılı bilgi için, bkz sürücü belgeleri.
(2) Örneğin, drive Parameter 300 - [Speed Units], Hz olarak ayarlanır.
(3) Sürücü 130 Hz veya 65 Hz değeri yerine 60 Hz değerinde çalışır, çünkü drive Parameter 520 - [Max Fwd Speed] maksimum hız olarak
60 Hz olarak ayarlanır.
Veri Bağlantılarını
Kullanma
Veri Bağlantısı, PowerFlex sürücüler tarafından kontrol cihazına ve kontrol
cihazından verileri aktarmak için kullanılan bir mekanizmadır. Veri Bağlantıları,
bir sürücü parametresi değerinin Açık Mesaj kullanılmadan okunmasını veya
yazılmasını sağlar. Etkinleştirildiğinde, her bir Veri Bağlantısı, ControlLogix
kontrol cihazında bir adet 32-bit kelime kullanır.
Aşağıdaki kurallar, PowerFlex 750-Serisi sürücü Veri Bağlantıları kullanılırken
uygulanır:
• Veri Bağlantısı hedefi, çevre birimlerinin parametreleri de dahil olmak
üzere herhangi bir Host parametresi olabilir. Örneğin, drive parameter
535 - [Accel Time 1], sürücüde yüklü olan herhangi bir veya tüm opsiyon
modüllerinin hedefi olabilir.
• Sürücünün Veri Bağlantısı mekanizmasından geçirilen veriler, Host
Parameters 01…16 - [DL From Net 01-16] ve Host Parameters 17…32 [DL To Net 01-16] tarafından belirlenir.
ÖNEMLİ
Değişikliklerin hayata geçirilebilmesi için, Veri Bağlantıları
yapılandırıldıktan sonra her zaman için sıfırlama gereklidir.
• Veri Bağlantılarını içeren bir I/O bağlantısı etkinse, I/O bağlantısı boşta
durumuna veya etkin olmayan duruma gelinceye kadar kullanılan Veri
Bağlantıları kilitlenir ve değiştirilemez.
• Bir değeri değiştirmek için Veri Bağlantısı kullandığınızda, değer Kalıcı
Depolama Belleği’ne (NVS) YAZILMAZ. Değer geçici bellekte depolanır
ve sürücü kapatıldığında kaybolur. Bu nedenle, bir parametre değerini sık
sık değiştirmeniz gerektiğinde Veri Bağlantılarını kullanın.
Çevre birimi kontrol cihazıyla bir I/O bağlantısına sahip olduğunda, PowerFlex
750-Serisi sürücü çevre birimleri (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleri üzerindeki
entegre EtherNet/IP adaptörü ve enkoder veya haberleşme modülü gibi opsiyon
modülleri) için Veri Bağlantıları kilitlenir. Kontrol cihazı sürücüyle bir I/O
bağlantısına sahip olduğunda, sürücü varsayılanlara sıfırlamaya, yapılandırma
indirmesine veya çalışan sistemdeki I/O bağlantısı yapısını değiştirebilecek başka
herhangi bir şeye izin vermez. İlgili Veri Bağlantılarına değişiklik yapılmasını
sağlamak için öncelikle kontrol cihazının I/O bağlantısı devre dışı bırakılmalıdır.
90
Bölüm 5
Kullanılan kontrol cihazına bağlı olarak, I/O bağlantısı aşağıdakiler
gerçekleştirilerek devre dışı bırakılabilir:
• RSLogix 5000 yazılımında modül engellenerek
• Kontrol cihazı Program moduna sokularak
• Tarayıcı boşta moduna sokularak
• Sürücünün ağla bağlantısı kesilerek
DeviceLogix programı çalışırken, DeviceLogix Veri Bağlantıları da kilitlenir.
Veri Bağlantılarına değişiklik yapılmasını sağlamak için öncelikle DeviceLogix
programı devre dışı bırakılmalıdır. Mantığı devre dışı bırakmak için DeviceLogix
parameter 53 - [DLX Operation] değerini “DisableLogic” olarak ayarlayın
(parametre değeri daha sonra “LogicDisabld” olarak değişir).
İPUCU
Sürücü Add-on Profili kullanılırken, Veri Bağlantılarına Reference ve Feedback
otomatik olarak ve düzgün bir şekilde biçimlendirilir.
Generic Profili kullanılırsa, giriş verilerini dönüştürmek için DINT verilerini bir
REAL kelimesine kopyalamak amacıyla (yalnızca REAL parametreleri,
hız Reference ve hız Feedback için) COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir.
Çıkış verilerini dönüştürmek için, REAL verileri bir DINT kelimesine kopyalamak
amacıyla (yalnızca REAL parametreleri, hız Reference ve hız Feedback için)
COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir. Bir parametrenin 32-bit tam
sayı (DINT) mı yoksa REAL veri tipi mi olduğunu belirlemek için, bkz.
PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu (publication
750-PM001) içinde parametrelerle ilgili bölümde yer alan Veri Tipi sütunu.
Örnek Merdiven Mantığı
Program Bilgisi
Bu bölümün alt kısımlarında yer alan örnek merdiven mantığı programı,
PowerFlex 750-Serisi sürücüleri için tasarlanmıştır ve bu sürücüleri çalıştırır.
Örnek Programların İşlevleri
Örnek programlar aşağıdakileri yapmanızı sağlar:
• Sürücüden Logic Status bilgilerini alma.
• Sürücüyü kontrol etmek için (örneğin, başlatma, durdurma için),
Logic Command gönderme.
• Sürücüye Reference gönderme ve sürücüden Feedback alma.
• Sürücüye/sürücüden Veri Bağlantısı gönderme/alma.
Logic Command/Status Kelimeleri
Bu örnekler, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri için Logic Command kelimesi ve
Logic Status kelimesi kullanır. Ayrıntılı bilgi için, bkz. Ek D, Logic Command/
Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler.
91
Bölüm 5
Cihazı Örneği
Bu kısım, RSLogix 5000 Sürücü Add-on Profili veya Generic Profili kullanılırken
gerekli bilgileri içermektedir.
RSLogix 5000 Sürücü Add-on Profilleri, Sürüm 16.00 veya Üzeri
Kullanarak Merdiven Mantığı Oluşturma
Sürücü Add-on Profili Bölüm 4 içinde tüm I/O görüntüsü için tanımlayıcı
kontrol cihazı etiketlerini (Şekil 11) otomatik olarak oluşturduğu için, bu
etiketleri herhangi bir merdiven mantığı programı oluşturmadan sürücüyü
doğrudan kontrol etmek ve izlemek için kullanabilirsiniz. Ancak sürücüyü
çalıştırmak ve durumunu görüntülemek için Operatör Arayüzü cihazlarını
(PanelView ve benzeri) kullanmak isterseniz, tanımlayıcı kullanıcı tanımlı
Program etiketlerini (Şekil 15) ve Kontrol Cihazı etiket verilerini Program
etiketlerine aktaracak merdiven mantığı programını kullanmanız gerekir.
Şekil 15 - Sürücü Add-on Profili Merdiven Mantığı Programı Örneği için
ControlLogix Program Etiketleri
Otomatik olarak oluşturulmuş tanımlayıcı Kontrol Cihazı etiketlerini kullanan
ve bunların verilerini kullanıcı tanımlı Program etiketlerine aktaran örnek bir
merdiven mantığı programı, Şekil 16 ve Şekil 17 içinde gösterilmektedir. Sürücü
Kontrol Cihazı etiketleri için önek, I/O yapılandırılırken (Bölüm 4) atanan ad
tarafından belirlenir.
92
Bölüm 5
Şekil 16 - Logic Status/Feedback için Sürücü Add-on Profili Kullanarak ControlLogix
Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı
Şekil 17 - Logic Command/Reference için Sürücü Add-on Profili Kullanarak ControlLogix
93
Bölüm 5
RSLogix 5000 Generic Profili, Tüm Sürümlerini Kullanarak Merdiven
Mantığı Oluşturma
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği için Opsiyon Modülü Parametre Ayarları
Bu opsiyon modülü ayarları, bu kısımda örnek merdiven mantığı programı için
kullanılmıştır.
Opsiyon Modülü Host Parametresi
Değer
Açıklama
01 - [DL From Net 01]
370
Drive Par. 370 - [Stop Mode A] değerine işaret eder
371
Drive Par. 371 - [Stop Mode B] değerine işaret eder
535
Drive Par. 535 - [Accel Time 1] değerine işaret eder
536
537
Drive Par. 537 - [Decel Time 1] değerine işaret eder
538
539
Drive Par. 539 - [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder
556
Drive Par. 556 - [Jog Speed 1] değerine işaret eder
557
571
Drive Par. 571 - [Preset Speed 1] değerine işaret eder
572
573
574
575
576
577
17 - [DL To Net 01]
370
Drive Par. 370 - [Stop Mode A] değerine işaret eder
18 - [DL To Net 02]
371
Drive Par. 371 - [Stop Mode B] değerine işaret eder
19 - [DL To Net 03]
535
20 - [DL To Net 04]
536
21 - [DL To Net 05]
537
22 - [DL To Net 06]
538
23 - [DL To Net 07]
539
Drive Par. 539 - [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder
24 - [DL To Net 08]
556
25 - [DL To Net 09]
557
26 - [DL To Net 10]
571
27 - [DL To Net 11]
572
28 - [DL To Net 12]
573
29 - [DL To Net 13]
574
30 - [DL To Net 14]
575
31 - [DL To Net 15]
576
32 - [DL To Net 16]
577
İPUCU
94
Host [DL From Net xx] parametreleri, kontrol cihazı çıkışlarından gelen ve
sürücüye giren girişlerdir (örneğin, sürücü parametresine yazmak için veriler).
Host [DL To Net xx] parametreleri, kontrol cihazı girişlerine giden ve sürücüden
gelen çıkışlardır (örneğin, sürücü parametresini okumak için veriler).
Bölüm 5
Kontrol Cihazı Etiketleri
Opsiyon modülünü ve sürücüyü I/O yapılandırmasına eklediğinizde (Bölüm 4),
RSLogix 5000 yazılımı genel (tanımlayıcı olmayan) kontrol cihazı etiketlerini
otomatik olarak oluşturur. Bu örnek programında, aşağıdaki kontrol cihazı
etiketleri kullanılır.
Giriş ve çıkış yapılandırmasını ortaya çıkarmak için Input ve Output etiketlerini
genişletebilirsiniz. Bu örnek için Input etiketi, 19 adet 32-bit veri kelimesi
gerektirir (Şekil 18). Bu örnek için Output etiketi, 18 adet 32-bit veri kelimesi
gerektirir (Şekil 19).
Şekil 18 - Sürücü Generic Profili Örnek Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol
Cihazı Giriş Görüntüsü
Şekil 19 - Sürücü Generic Profili Örnek Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol
Cihazı Çıkış Görüntüsü
95
Bölüm 5
Program Etiketleri
Otomatik olarak oluşturulan Kontrol Cihazı etiketlerini kullanmak amacıyla, bu
örnek için aşağıdaki Program etiketlerini oluşturmalısınız.
Şekil 20 - Logic Status/Feedback için Sürücü Generic Profile Kullanarak ControlLogix
96
Bölüm 5
Şekil 21 - Logic Command/Reference için Sürücü Generic Profile Kullanarak ControlLogix Kontrol
Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı
97
Bölüm 5
Örnek Veri Bağlantısı Verileri
Örnek programda kullanılan Veri Bağlantısı verileri, Şekil 22 içinde
gösterilmektedir. Veri Bağlantılarının atandığı parametreleri tanımlamak için,
otomatik olarak oluşturulan genel kontrol cihazı etiketlerine açıklamalar
ekmemeyi veya UDDT oluşturmayı isteyebilirsiniz. Bu örnek için, bu Veri
Bağlantılarının atandığı sürücü parametrelerini açıklamak için DL_From_Net
etiketleri oluşturulmuştur. Örneğin, DL_From_Net_01_Stop_Mode_A,
opsiyon modülü Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerinin drive
parameter 370 - [Stop Mode A] değerine atandığını gösterir. Aynı yöntem,
DL_To_Net etiketlerine de uygulanır.
Şekil 22 - Sürücü Generic Profili Kullanarak Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol
Cihazı Örnek Veri Bağlantıları
İPUCU
98
Bir parametrenin 32-bit tam sayı (DINT) mı yoksa REAL veri tipi mi olduğunu
belirlemek için, bkz. PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu
(publication 750-PM001) içinde parametrelerle ilgili bölümde yer alan Veri Tipi
sütunu. Bir parametre bir REAL ise, DINT’i bir REAL’e (girişlere) veya REAL’i bir
DINT’e (çıkışlara) kopyalamak için COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir.
Bölüm
6
Bu bölüm, opsiyon modülünü ve bağlı PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü
yapılandırmak ve izlemek için Açık Mesajlaşmayı ControlLogix kontrol cihazıyla
kullanma yollarını açıklayan bilgileri ve örnekleri sunmaktadır.
PLC-5, SLC 500 veya MicroLogix 1100/1400 kontrol cihazıyla açık mesajlaşma
için, bkz. Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with
PowerFlex 750-Serisi Drives, publication 750COM-AT001.
Konu
Sayfa
Açık Mesajlaşma Hakkında
99
Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme
100
ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri
101
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca
gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda
değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, Inc., bu yayında
DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Açık Mesajlar, Kalıcı Depolama Belleği’ne
(NVS) sık sık parametre verisi yazmak için programlanırsa, NVS kullanım ömrünü
hızlı bir şekilde tamamlar ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olur. Parametre
verilerini NVS’e yazmak için Açık Mesajları sık sık kullanan bir program
oluşturmayın. Veri bağlantıları NVS’ye yazmaz ve sık sık değiştirilen parametreler
için kullanılmalıdır.
I/O görüntüsü, Logic Command/Status, Reference/Feedback ve Veri
Bağlantıları hakkında bilgi için, bkz. Bölüm 5.
Açık Mesajlaşma
Hakkında
Açık Mesajlaşma, sürekli güncelleme gerektirmeyen verileri aktarmak için
kullanılır. Açık Mesajlaşma ile, ağ üzerindeki bağımlı bir cihazın parametrelerini
yapılandırabilir ve izleyebilirsiniz.
ÖNEMLİ
Açık mesaj gerçekleştirildiğinde, bu bir “unconnected” mesajı olduğu için
varsayılan olarak herhangi bir bağlantı yapılmaz. Mesaj işleminin zamanı
önemli olduğunda, mesaj kurulumu sırasında Communications sekmesi
message configuration iletişim kutusunda “Connected” onay kutusunu
işaretleyerek kontrol cihazı ile sürücü arasında özel bir mesaj bağlantısı
oluşturabilirsiniz. Bu mesaj bağlantıları, I/O bağlantısına ek olarak
gerçekleştirilir. Ancak, daha fazla mesaj bağlantısı için iletişim, ağ
performansını azaltır. Uygulamanız bu iletişimi kaldıramazsa, “Connected”
onay kutusunu işaretlemeyin. Bu, önerilen bir harekettir.
99
Bölüm 6
Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu)
İPUCU
Farklı bir sürücü portundaki başka bir sürücüye mesaj göndermek için,
bkz. Ek C’deki Örnek tablosu:
• Device parametreleri için sayfa 163 içindeki DPI Parameter Object kısmı.
• Host parametreleri için sayfa 178 içindeki Host DPI Object kısmı.
Message Configuration iletişim kutusunda, Instance alanını cihazın yerleştiği
port için listelenen aralık içinde uygun bir değer olarak ayarlayın.
ÖNEMLİ
PowerFlex 750-Serisi sürücüleri, açık mesajlaşma sınırlamalarına sahiptir. Tablo 5,
bu sürücüler için EtherNet/IP Object Class code uyumluluklarını gösterir.
Tablo 5 - PowerFlex 750-Serisi Sürücüyle Açık Mesajlaşma Class Code Uyumluluğu
EtherNet/IP Object Class Code
Uyumluluk
Açık Mesajlaşma İşlevi
Parameter Object 0x0F
Hayır
Tek parametre okur/yazar
DPI Parameter Object 0x93
Sınırlamalarla Birlikte Evet (1)
Tek ve dağıtılmış parametre okur/yazar
Host DPI Parameter Object 0x9F
Sınırlamalarla Birlikte Evet (2)
Tek ve dağıtılmış parametre okur/yazar
(1) Drive parameters (Port 0), DPI device parameters (yalnızca Ports 1…6) ve Host parameters (yalnızca Ports 7…14) değerlerine
erişim sağlar. Örneğin, DPI Parameter Object Class code 0x93, Port 6 içindeki bir Safe Speed Monitor opsiyon modülüne erişebilir.
Ancak, Class code 0x93, örneğin Port 5 içinde yer alan bir 24V I/O opsiyon modülündeki Host parameters değerlerine erişemez. Örnek
(parametre) numaralandırma için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163.
(2) Drive parameters (Port 0) ve tüm portlar için Host parameters (1…14) değerlerine erişim sağlar. Host DPI Parameter Object Class
code 0x9F, DPI (device) parametrelerine erişemez. Örneğin, bir 20-750-DNET opsiyon modülü Port 4’teyse, bunun Host parameters
değerlerine erişilebilir, ancak DPI (device) parameters değerlerine erişilemez. Örnek (parametre) numaralandırma için, bkz. Host DPI
Parameter Nesnesi sayfa 178.
Açık Mesajlaşma
Gerçekleştirme
Açık Mesajlaşma sürecinde beş temel olay vardır. Her bir adımın ayrıntıları,
kullanılan kontrol cihazının tipine bağlı olarak değişiklik gösterir. Bkz. kontrol
cihazınızın belgeleri.
ÖNEMLİ
Verileri ister okuyun ister yazın, tüm Açık Mesajlar için bir istek mesajı ve bir
yanıt mesajı olmalıdır.
Şekil 23 - Açık Mesaj Süreci
➊
➎
Kurulum ve Açık Mesaj
İsteği Gönderme
Tam Açık Mesaj
➍ Açık Mesaj Yanıtını Al
Ağ
➌
➋
Ağ
Olay
Açıklama
➊
Açık Mesaj isteğini tarayıcıya veya köprü modülüne göndermek için istenilen verileri biçimlendirin ve
merdiven mantığı programını kurun (indirme).
➋
Tarayıcı veya köprü modülü, Açık Mesaj İsteğini ağ üzerinden bağımlı cihaza aktarır.
➌
Bağımlı cihaz Açık Mesaj Yanıtını tekrar tarayıcıya aktarır. Veriler, tarayıcının tampon belleğinde depolanır.
➍
Kontrol cihazı, Açık Mesaj Yanıtı’nı tarayıcının tampon belleğinden alır (karşıya yükleme).
➎
Açık Mesaj tamamlanır.
Tek bir seferde gerçekleştirilebilecek maksimum Açık Mesaj sayısıyla ilgili bilgi
için, bkz. köprü veya tarayıcı için ve/veya kullanılan kontrol cihazı için belgeler.
100
Cihazı Örnekleri
İPUCU
Bölüm 6
RSLogix 5000 yazılımında Message Configuration iletişim kutusunu
görüntülemek için, bir mesaj talimatı (MSG) ekleyin, mesaj için yeni etiket
(Properties: Base tag type, MESSAGE data type, controller scope) oluşturun ve
mesaj talimatındaki
düğmesini tıklatın.
Desteklenen sınıflar, örnekler ve özellikler için, bkz. Ek C, EtherNet/IP Nesneleri
(Yalnızca Adapter modu).
ÖNEMLİ
Bu kısımdaki açık mesajlaşma örnekleri, RSLogix 5000 yazılımının herhangi bir
sürümünü kullanarak gerçekleştirilebilir.
ÖNEMLİ
Bu kısımdaki mesajları okuma ve yazma örnekleri, Class Code 0x93 kullanılan
Device parameters içindir. Host parameters için, Class Code 0x9F kullanın ve
mesajın geri kalanını bu örneklerde olduğu gibi biçimlendirin.
Message Configuration, “Parameter Read” adlı bir Service Type’a sahiptir ve bu,
Class code 0x0F, Parameter Object’dir. Parameter Object, PowerFlex 750-Serisi
sürücülerde desteklenmez.
Tek Bir Parametre Okumak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek
Merdiven Mantığı Programı
Tek bir parametreyi okumak için, Get Attribute Single mesajı kullanılır. Bu mesaj
okuma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde 32-bit REAL (kayan nokta)
parameter 007 - [Output Current] değerini okur.
Tablo 6 - Tek Bir Parametreyi Okumak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri
İşlenen
Tek Mesajı Okumak için Kontrol Cihazı Etiketleri
Veri Tipi
XIC
Execute_Single_Read_Message
BOOL
MSG
Single_Read_Message
MESSAGE
Şekil 24 - Tek Bir Parametreyi Okumak için Örnek Merdiven Mantığı
101
Bölüm 6
ControlLogix – Tek Bir Parametreyi Okumak için Mesaj Biçimlendirme
Şekil 25 - Get Attribute Single Message Configuration İletişim Kutuları
Aşağıdaki tablo, tek bir parametreyi okumaya yönelik bir mesajı yapılandırmak
için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar.
Configuration Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance (2)
Attribute
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Get Attribute Single
e (16’lık)
93 veya 9F (16’lık) (4)
7 (10’luk)
9 (16’lık)
—
0 bayt
Output_Current (5)
Opsiyon modülünde DPI Parameter Object’e erişmek için kullanılır.
Bu hizmet, bir parametre değerini okumak için kullanılır.
İstenilen hizmet için kod.
DPI Parameter Object için Class ID.
Instance numarası, parametre numarasıyla aynıdır.
Parameter Value özniteliği için öznitelik numarası.
Boş bırakın (uygulanmaz).
Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı.
Verinin okunduğu etiket depolanır.
Communication Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Path (3)
My_PowerFlex_755_Drive
Yol, mesajın izleyeceği rotadır.
Tag Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Name
Single_Read_Message
Mesaj için ad.
(1) Service Type için varsayılan değer “Custom” değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code’un girilmesini sağlar. Açılır
menüden “Custom” dışında herhangi bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16’lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna
otomatik olarak atanır.
(2) Instance, sürücüdeki (Port 0) parametre numarasıdır. Örneğin, bir PowerFlex 755 sürücüsünün Port 5’inde yer alan bir çevre biriminin parameter 4
değerini okumak için, Instance 21504 + 4 = 21508 olur. Instance numarasını belirlemek için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93)
veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F).
(3) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için, My_PowerFlex_755_Drive).
(4) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi
sürücülerin sınırlamaları için, bkz. Tablo 5 sayfa 100.
(5) Bu örnekte, Output Current, kontrol cihazı etiketi oluştururken Data Type alanının “REAL” olarak ayarlanmasını gerektiren bir 32-bit REAL (kayan nokta)
parametresidir. Bir 32-bit tamsayı parametresini okumak için, etiket Data Type alanını “DINT” olarak ayarlayın. Bir 16-bit parametre için, Data Type
alanını “INT” olarak ayarlayın. Parametrenin boyutunu ve veri tipini belirlemek için, bkz. sürücü belgeleri.
102
Bölüm 6
Tek Bir Parametre Yazmak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek
Merdiven Mantığı Programı
Tek bir parametreyi yazmak için, Set Attribute Single mesajı kullanılır. Bu mesaj
yazma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde 32-bit REAL (kayan nokta)
parameter 535 - [Accel Time 1] değerine yazar.
Tablo 7 - Tek Bir Parametreyi Yazmak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri
İşlenen
Tek Mesajı Yazmak için Kontrol Cihazı Etiketleri
Veri Tipi
XIC
Execute_Single_Write_Message
BOOL
MSG
Single_Write_Message
MESSAGE
Şekil 26 - Tek Bir Parametreyi Yazmak için Örnek Merdiven Mantığı
ControlLogix – Tek Bir Parametreyi Yazmak için Mesaj Biçimlendirme
Şekil 27 - Set Attribute Single Message Configuration İletişim Kutuları
103
Bölüm 6
Aşağıdaki tablo, tek bir parametreyi yazmaya yönelik bir mesajı yapılandırmak
Configuration Sekmesi Örnek Değer
Açıklama
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance (2)
Attribute (3)
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Set Attribute Single
10 (16’lık)
93 veya 9F (16’lık) (5)
535 (10’luk)
9 veya A (16’lık)
Accel_Time_1 (6)
4 bayt (6)
—
Bu hizmet, bir parametre değerini yazmak için kullanılır.
Instance numarası, parametre numarasıyla aynıdır.
Parameter Value özniteliği için öznitelik numarası.
Tarayıcıdan veya köprüden opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir hizmet verisi için etiket adı.
Boş bırakın (uygulanmaz).
Communication
Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Path (4)
Tag Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Name
Single_Write_Message
Mesaj için ad.
(1) Service Type için varsayılan değer, “Custom” değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code’un girilmesini sağlar. Açılır menüden “Custom” dışında herhangi bir
Service Type seçildiğinde, uygun bir 16’lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır.
(2) Instance, sürücüdeki (Port 0) parametre numarasıdır. Örneğin, bir PowerFlex 755 sürücüsünün Port 5’inde yer alan bir çevre biriminin parameter 4 değerini okumak için, Instance
21504 + 4 = 21508 olur. Instance numarasını belirlemek için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F).
(3) Attribute değeri “9” olarak ayarlandığında, parametre değeri sürücünün Kalıcı Depolama (EEPROM) belleğine yazılır, böylece parametre değeri sürücü kapatıldıktan sonra da bellekte kalır.
Önemli: “9” olarak ayarlandığında, EEPROM kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlayabileceği ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olabileceği için, çok dikkatli olun. Attribute değeri “A”
olarak ayarlandığında, parametre değeri geçici belleğe yazılır, böylece sürücü kapatıldığında parametre değeri kaybolur. Sık sık mesaj yazılması gerektiğinde “A” ayarının kullanılması önerilir.
(5) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için, bkz. Tablo 5 sayfa 100.
(6) Bu örnekte, Accel Time 1, kontrol cihazı etiketi oluştururken Data Type alanının “REAL” olarak ayarlanmasını gerektiren bir 32-bit REAL (kayan nokta) parametresidir. Bir 32-bit tamsayı
parametresini yazmak için, etiket Data Type alanını “DINT” olarak ayarlayın. Bir 16-bit parametre için, Data Type alanını “INT” olarak ayarlayın. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki
Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type değerine karşılık gelmelidir (örneğin, REAL veya DINT için 4 bayt veya INT için 2 bayt). Parametrenin boyutunu ve veri tipini belirlemek için,
bkz. sürücü belgeleri.
Birden Fazla Parametre Okumak için ControlLogix Kontrol Cihazı
Örnek Merdiven Mantığı Programı
Birden fazla parametrenin değerlerinin okunması için dağıtılmış mesaj okuma
kullanılır. Bu mesaj okuma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde aşağıdaki beş
adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametresini okur:
• Parameter 001 - [Output Frequency]
• Parameter 007 - [Output Current]
• Parameter 008 - [Output Voltage]
• Parameter 009 - [Output Power]
• Parameter 011 - [DC Bus Volts]
Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class
code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F).
Tablo 8 - Birden Fazla Parametre Okumak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri
İşlenen
Dağıtılmış Mesaj Okuma için Kontrol Cihazı Etiketleri
Veri Tipi
XIC
Execute_Scattered_Read_Message
BOOL
MSG
Scattered_Read_Message
MESSAGE
Şekil 28 - Birden Fazla Parametre Okumak için Örnek Merdiven Mantığı
104
Bölüm 6
ControlLogix – Birden Fazla Parametre Okumak için
Mesaj Biçimlendirme
Şekil 29 - Scattered Read Message Configuration İletişim Kutuları
Aşağıdaki tablo, birden fazla parametre okumaya yönelik bir mesajı
yapılandırmak için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar.
Örnek Değer
Açıklama
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance
Attribute
Source Element
CIP Generic
Custom
4d (16’lık)
93 veya 9F (16’lık) (3)
0 (10’luk)
0 (16’lık)
Scattered_Read_Request (4)
Source Length
Destination
40 bayt (4)
Scattered_Read_Response (5)
Adaptörde DPI Parameter Object’e erişmek için kullanılır.
Dağıtılmış mesajlar için gereklidir.
Tarayıcıdan veya köprüden opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir
hizmet verisi için etiket adı.
Communication Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Tag Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Name
Scattered_Read_Message
Mesaj için ad.
Path
(2)
(1) Service Type için varsayılan değer, “Custom” değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code’un girilmesini sağlar. Açılır menüden “Custom” dışında herhangi
bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16’lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. 32-bit REAL (kayan nokta) parametreleri okunurken,
bu örnekte olduğu gibi, parametre değerlerini doğru bir şekilde göstermek için COP (Copy) talimatları veya UDDT’ler kullanılarak veri dönüştürmesi gereklidir.
(3) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için, bkz.
Tablo 5 sayfa 100.
(4) Bu örnekte, beş adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametresini okuyoruz. Okunan her bir parametre, iki bitişik DINT kaydı gerektirir. Bu nedenle, Data Type alanı “DINT[10]” olarak
ayarlanmış bir kontrol cihazı etiketi oluşturulmuştur. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type değerine karşılık
gelmektedir (bu örnek için, bir DINT[10] dizisi için 40 bayt). Dağıtılmış mesaj okuma, her zaman için, gerçek boyutuna bakılmaksızın okunan her parametrenin 32-bit parametre
olduğunu varsayar. Maksimum mesaj uzunluğu, boyutlarına bakılmaksızın, 32 parametreye kadar okunabilen 256 bayt’tır. Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter
Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F).
(5) “Scattered_Read_Response” için kontrol cihazı etiketi, “Scattered_Read_Request” için kontrol cihazı etiketiyle aynı boyutta olmalıdır (bu örnek için, 40 bayt); ancak farklı bir veri
tipinde olabilir (bu örnek için, REAL veri tipi olan parametre değerlerini dönüştürme işini yönetmek için bir UDDT).
105
Bölüm 6
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Okuma İsteği Verileri
Bu mesaj örneğinde, Şekil 30 içindeki veri yapısını PowerFlex 750-Serisi
sürücüsünde aşağıdaki beş adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametresini
okumak için Scattered Read Request adlı kaynak etiketi içinde kullanıyoruz:
• Parameter 001 - [Output Frequency]
• Parameter 007 - [Output Current]
• Parameter 008 - [Output Voltage]
• Parameter 009 - [Output Power]
• Parameter 011 - [DC Bus Volts]
Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163
(Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178
(Class code 0x9F).
Şekil 30 - Örnek Dağıtılmış Okuma İsteği Verileri
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Okuma Yanıtı Verileri
Scattered Read Request mesajı, birden fazla parametreyi okur ve bunların
değerlerini hedef etiketi (Scattered_Read_Response) içinde geri döndürür.
Şekil 31, bu örnekte doğru gösterim için UDDT kullanılarak dönüştürülmüş
olan parametre değerlerini gösterir. COP (Copy) talimatları, bu amaç için
UDDT yerine kullanılabilir. Okunan parametreler 32-bit tamsayıysa, REAL
etiketine veriler için COP uygulamayın.
Şekil 31 - Örnek Dağıtılmış Okuma Yanıtı Dönüştürülmüş Verileri
Bu mesaj örneğinde, parametreler aşağıdaki değerlere sahiptir:
106
PowerFlex 750-Serisi Sürücü Parametresi
Okuma Değeri
1 - [Output Frequency]
60.205975 Hz
7 - [Output Current]
12.570678 Amp
8 - [Output Voltage]
418.34348V AC
9 - [Output Power]
12.3534 kW
11 - [DC Bus Volts]
566.5277V DC
Bölüm 6
Birden Fazla Parametre Yazmak için ControlLogix Kontrol Cihazı
Örnek Merdiven Mantığı Programı
Birden fazla parametreye yazmak için dağıtılmış mesaj yazma kullanılır. Bu mesaj
yazma örneği, aşağıdaki değerleri PowerFlex 750-Serisi sürücüde aşağıdaki beş
adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametresine yazar:
Yazma Değeri
536 - [Accel Time 2]
11.1 Sn
538 - [Decel Time 2]
22.2 Sn
575 - [Preset Speed 5]
33.3 Hz
44.4 Hz
55.5 Hz
(Class code 0x9F).
Tablo 9 - Birden Fazla Parametre Yazmak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri
İşlenen
Dağıtılmış Mesaj Yazma için Kontrol Cihazı Etiketleri
Veri Tipi
XIC
Execute_Scattered_Write_Message
BOOL
MSG
Scattered_Write_Message
MESSAGE
Şekil 32 - Birden Fazla Parametre Yazmak için Örnek Merdiven Mantığı
ÖNEMLİ
Açık mesaj dağıtılmış mesaj yazmanın sürekli olarak yazılması gerekiyorsa, o
zaman DPI Parameter Object Class code 0x93 ve attribute A kullanarak her bir
parametre için ayrı bir açık mesaj tek mesaj yazmayı kullanın (bkz. sayfa 103).
Attribute A, NVS (EEPROM) belleğine değil, RAM’a yazar. Attribute 0 kullanan bu
örnek dağıtılmış mesaj yazma, NVS’ye yazar. Zaman içinde, sürekli yazmalar
EEPROM kullanım ömrünü tamamlar ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olur.
107
Bölüm 6
ControlLogix – Birden Fazla Parametre Yazmak için
Mesaj Biçimlendirme
Şekil 33 - Scattered Write Multiple Message Configuration İletişim Kutuları
Aşağıdaki tablo, birden fazla parametre yazmaya yönelik bir mesajı yapılandırmak
Örnek Değer
Açıklama
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance
Attribute (2)
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Custom
4e (16’lık)
93 veya 9F (16’lık) (4)
0 (10’luk)
0 (16’lık)
Scattered_Write_Request (5)
40 bayt (5)
Scattered_Write_Response (6)
Tarayıcıdan veya köprüden opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir hizmet verisi için etiket adı.
Communication Sekmesi Örnek Değer
Açıklama
Path (3)
Tag Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Name
Scattered_Write_Message
Mesaj için ad.
(1) Service Type için varsayılan değer, “Custom” değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code’un girilmesini sağlar. Açılır menüden “Custom” dışında herhangi bir
Service Type seçildiğinde, uygun bir 16’lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. 32-bit REAL (kayan nokta) parametreleri yazılırken, bu örnekte
olduğu gibi, parametre değerlerini doğru bir şekilde yazmak için COP (Copy) talimatları veya UDDT’ler kullanılarak veri dönüştürmesi gereklidir.
(2) Dağıtılmış yazmalar, her zaman için parametre değerlerini sürücünün Kalıcı Depolama (EEPROM) belleğine yazar, böylece bu değerler sürücü kapatıldıktan sonra da bellekte kalır. Önemli: EEPROM
kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlayabileceği ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olabileceği için, çok dikkatli olun.
(4) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için, bkz. Tablo 5 sayfa 100.
(5) Bu örnekte, beş adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametrelerini yazıyoruz. Yazılan her bir parametre, iki bitişik DINT kaydı gerektirir. Bu nedenle, Data Type alanı beş adet araya eklemeli DINT’lerin
ve REAL’lerin UDDT’sinin adı olarak ayarlanmış bir kontrol cihazı etiketi oluşturulmuştur. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type
değerine karşılık gelmektedir (bu örnek için, beş adet dağıtılmış REAL yapısının dizisi için 40 bayt). Dağıtılmış mesaj yazma, her zaman için, gerçek boyutuna bakılmaksızın yazılan her parametrenin
32-bit parametre olduğunu varsayar. Maksimum mesaj uzunluğu, boyutlarına bakılmaksızın, 32 parametreye kadar yazılabilen 256 bayt’tır. Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter
Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F).
(6) “Scattered_Write_Response” için kontrol cihazı etiketi, “Scattered_Write_Request” için kontrol cihazı etiketiyle aynı boyutta olmalıdır (bu örnek için, 40 bayt). Geri döndürülen hata kodlarını
okuyabilmek için bir DINT dizisi önerilir.
108
Bölüm 6
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Yazma İsteği Verileri
Bu mesaj örneğinde, Şekil 34 içindeki veri yapısını aşağıdaki 32-bit REAL
(kayan nokta) parametrelerine yeni değerler yazmak için kaynak etiketi
(Scattered_Write_Request) içinde kullanıyoruz:
Yazma Değeri
536 - [Accel Time 2]
11.1 Sn
538 - [Decel Time 2]
22.2 Sn
33.3 Hz
44.4 Hz
55.5 Hz
(Class code 0x9F).
Şekil 34, bu örnekte değerlerini doğru bir şekilde yazmak için UDDT
kullanılarak dönüştürülmüş olan parametre değerlerini gösterir. COP (Copy)
talimatları, bu amaç için UDDT yerine kullanılabilir. Yazılan parametreler 32-bit
tamsayıysa, REAL etiketine verileri için COP uygulamayın.
Şekil 34 - Örnek Dağıtılmış Yazma İsteği Dönüştürülmüş Verileri
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Yazma Yanıtı Verileri
Mesajın sonuçları Scattered_Write_Response (Şekil 35) adlı hedef etiketi içinde
görüntülenir. “0” değerleri herhangi bir hatanın gerçekleşmediğini gösterir.
Şekil 35 - Örnek Dağıtılmış Yazma Yanıtı Verileri
109
Bölüm 6
ControlLogix Kontrol Cihazı – Birden Fazla Mesaj Okuma/Yazma için
İstek ve Yanıt Verilerinin Açıklaması
Şekil 36 ve Şekil 37 içindeki veri yapıları 32-bit kelimeler kullanır ve tek bir mesaj
içinde 32 parametreye kadar parametre bulundurabilir. Yanıt Mesajında, Bit 15
ayarına sahip bir parametre numarası ilişkilendirilmiş parametre değeri alanının bir
hata kodu içerdiğini gösterir (yanıt verisindeki parametre numarası negatif olur).
PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu, publication
750-PM001, her bir parametre için veri tiplerini listeler. REAL veri tipi
parametrelerinin Dağıtılmış Okuması gerçekleştirilirken, Yanıt (Destination Data)
dizisindeki DINT parametre değerinin bir REAL etiketine COP olması gerekir.
Şekil 36 - Dağıtılmış Mesaj Okuma için Veri Yapıları
110
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Yanıt (Hedef Veri)
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
...
İstek (Kaynak Veri)
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
...
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
62 Parameter Number
63 Pad
62 Parameter Number
63 Parameter Value
Bölüm 6
REAL veri tipi parametrelerinin Dağıtılmış Yazması gerçekleştirilirken, REAL
parametre değerinin bir İstek (Source Data) dizisindeki DINT parametresine
COP olması gerekir.
Şekil 37 - Dağıtılmış Mesaj Yazma için Veri Yapıları
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Yanıt (Hedef Veri)
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
...
İstek (Kaynak Veri)
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
...
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
62 Parameter Number
63 Parameter Value
62 Parameter Number
63 Pad
111
Bölüm 6
Notlar:
112
Bölüm
7
Sorun Giderme
Bu bölüm, opsiyon modülüyle ve ağla ilgili olası sorunları teşhis etme ve sorun
giderme için bilgileri sunmaktadır.
Konu
Sayfa
Durum Göstergelerini Anlama
113
Adapter Modunda Çalıştırma için Gösterimler
114
Tap Modunda Çalıştırma için Gösterimler
116
Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri Görüntüleme
118
Olayları Görüntüleme ve Temizleme
122
Opsiyon modülü dört durum göstergesine sahiptir. Bunlar, sürücü kapağı
çıkarıldığında görünür. Göstergeler, Adapter modunda Tap modunda
çalıştığından farklı şekilde çalışır. Ayrıntılı bilgi için ilgili kısma bakın.
Durum Göstergelerini
Anlama
i
i
i
Sürücü Kontrol Paneli
Öğe
Adapter Modunda Çalıştırma
Tap Modunda Çalıştırma
Gösterge Adı
Açıklama
Bkz.
Gösterge Adı
Açıklama
Bkz.
➊
PORT
DPI Bağlantı Durumu
sayfa 114
OK
Opsiyon Modülü Durumu
sayfa 116
➋
MOD
Opsiyon Modülü Durumu
sayfa 114
LINK 1
ENET1 Ağ Portu Durumu
sayfa 116
➌
NET A
Ağ Bağlantısı Durumu
sayfa 115
LINK 2
sayfa 117
➍
NET B
Opsiyon Modülü Aktarım Durumu
sayfa 115
LINK 3
sayfa 117
113
Bölüm 7
Sorun Giderme
Adapter Modunda
Çalıştırma için
Gösterimler
Adapter modunda çalıştırmada sorun giderme için aşağıdaki kısımlara bakın.
PORT Durum Göstergesi—Adapter Modu
Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi opsiyon
modülünün sürücüyle bağlantı durumunu belirtir.
Durum
Neden
Düzeltme Eylemi
Kapalı
Opsiyon modülü açık değildir veya sürücüye düzgün bir
şekilde bağlanmamıştır.
• Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını
önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir
şekilde bağlayın ve sabitleyin.
• Sürücüye enerji verin.
Kırmızı Renkte Yanıp Sönme
Opsiyon modülü, DPI aracılığıyla sürücüyle iletişim
kurmamaktadır.
• Opsiyon modülünün sürücü portuna düzgün bir şekilde yerleştirildiğini
kontrol edin.
• Sürücüyü kapatıp açın.
Sabit Kırmızı
Sürücü, opsiyon modülünden I/O bağlantısını reddetmiştir.
Önemli: Aşağıdaki düzeltmelerden herhangi birini yaptıktan sonra, sürücüyü
kapatıp açın:
• Sürücünün Comm Driver’ı desteklediğini doğrulayın.
Turuncu Renkte Yanıp Sönme
Opsiyon modülü sürücüyle uyumlu değildir.
Opsiyon modülünü aynı markasının uyumlu bir ürününe (bir Allen-Bradley
PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne) yükleyin
Yeşil Renkte Yanıp Sönme
Opsiyon modülü sürücüyle I/O bağlantısı kurmaktadır.
Herhangi bir eylem gerektirmez. I/O etkinleştirilmemişse, normal davranıştır.
Sabit Yeşil
Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmıştır ve
haberleşme sağlamaktadır.
Herhangi bir eylem gerektirmez.
MOD Durum Göstergesi—Adapter Modu
modülünün durumunu belirtir.
Durum
Neden
Düzeltme Eylemi
Kapalı
Opsiyon modülü açık değildir veya sürücüye düzgün bir
şekilde bağlanmamıştır.
Kırmızı Renkte Yanıp Sönme Sürücü gömülü yazılım yükseltme modundadır.
Opsiyon modülünde bir EEPROM hatası vardır.
Ağ adresi siviçleri açıldıktan sonra değiştirilmiştir.
Yinelenen IP adresi hatası algılanmıştır.
DHCP kirasının süresi dolmuştur.
Ağ adresi siviçleri “888” değerine ayarlanmıştır.
Ağ yapılandırması (IP adresi, alt ağ maskesi, ağ geçidi adresi)
geçersizdir.
Kullanıcı FPGA yapılandırması geçersizdir.
Bu koşullardan hangisinin mevcut olduğunu belirlemek için opsiyon modülü
olay sırasını görüntüleyin. Ardından, nedene bağlı olarak, uygun düzeltme
eylemini gerçekleştirin.
• Opsiyon modülünde hataları temizleyin.
• Sürücüyü kapatıp açın.
• Sürücü kapatılıp açıldığında sorun giderilmezse, opsiyon modülü parametre
ayarları bozulmuş olabilir. Varsayılanlara sıfırlayın ve opsiyon modülünü
yeniden yapılandırın.
• Varsayılanlara sıfırlandığında sorun giderilmezse, opsiyon modülünü en yeni
gömülü yazılım revizyonuyla güncelleyin.
• Ağ adresi siviçlerini “888” değeri dışında bir değerle değiştirin.
Yeşil Renkte Yanıp Sönme
Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta, ama kontrol
cihazına I/O verilerini aktarmamaktadır.
• Tarayıcı Çalıştırma moduna sokun.
• Kontrol cihazını I/O’yu tanımak ve opsiyon modülüne aktarmak için
programlayın.
• Opsiyon modülünü kontrol cihazındaki program için yapılandırın.
• I/O aktarılmamışsa, normal davranıştır.
Sabit Yeşil
Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta ve kontrol
cihazına I/O verilerini aktarmaktadır.
114
Sorun Giderme
Bölüm 7
NET A Durum Göstergesi—Adapter Modu
Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ağ
bağlantısının durumunu belirtir.
Durum
Neden
Düzeltme Eylemleri
Kapalı
Opsiyon modülü açık değildir.
Opsiyon modülü ağa doğru bir şekilde
bağlanmamıştır.
Opsiyon modülü, BOOTP/DHCP sunucusundan ağ
yapılandırmasını (IP adresini, alt ağ maskesini, ağ
geçidi adresini) almamıştır.
• Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde
çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin.
• Ethernet kablosunu Ethernet konnektörüne doğru bir şekilde bağlayın.
• Opsiyon modülünün rotary siviçleriyle, opsiyon modülü parametreleriyle ya da BOOTP veya
DHCP sunucusuyla benzersiz bir IP adresi ayarlayın.
Kırmızı Renkte Yanıp
Sönme
I/O bağlantısının süresi dolmuştur.
• Kontrol cihazını Çalıştırma moduna sokun veya I/O gönderecek eşdüzey cihaza güç sağlayın.
• Doğru çalışıp çalışmadıklarını görmek için IGMP Gözetimini/Ethernet Siviçlerini kontrol edin.
• Ağ üzerindeki trafik miktarını kontrol edin.
Sabit Kırmızı
Opsiyon modülünü benzersiz bir IP adresi kullanmak üzere yapılandırın ve enerjiyi kapatıp açın.
Yeşil Renkte Yanıp
Sönme
Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta, ama
CIP bağlantılarına (I/O veya açık) sahip değildir.
• Kontrol cihazını Çalıştırma moduna sokun veya I/O gönderecek eşdüzey cihaza güç sağlayın.
• Kontrol cihazını veya eşdüzey cihazı I/O’yı tanımak ve aktarmak için programlayın veya
opsiyon modülüne mesaj bağlantısı kurun.
• Kontrol cihazındaki program için veya eşdüzey cihazdan I/O için opsiyon modülünü
yapılandırın.
Sabit Yeşil
Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta ve en
az bir CIP bağlantısına (I/O veya açık) sahiptir.
NET B Durum Göstergesi—Adapter Modu
Bu yeşil LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ağ üzerinde aktarım yapan
opsiyon modülünün durumunu belirtir.
Durum
Neden
Düzeltme Eylemleri
Kapalı
Opsiyon modülü ağa aktarım yapmamaktadır.
NET A göstergesi kapalıysa:
• Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde
çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin ve bir
Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa bağlayın.
• Ethernet kablosunu Ethernet konnektörüne doğru bir şekilde bağlayın.
• Opsiyon modülünün rotary siviçleriyle, opsiyon modülü parametreleriyle ya da BOOTP veya
DHCP sunucusuyla benzersiz bir IP adresi ayarlayın.
NET A göstergesi sabit kırmızı renkteyse:
• Opsiyon modülünü benzersiz bir IP adresi kullanmak üzere yapılandırın ve gücü kapatıp açın.
NET A göstergesi kırmızı/yeşil veya kırmızı renkte yanıp sönüyorsa:
• Opsiyon modülündeki ve tarayıcıdaki IP adresini kontrol edin ve kontrol cihazının opsiyon
modülüyle haberleşme sağlayabildiğini doğrulayın.
• Opsiyon modülüne ping atın.
• Opsiyon modülü boştaysa normal durumdur.
Sönme
Opsiyon modülü ağa aktarım yapmaktadır.
115
Bölüm 7
Sorun Giderme
için Gösterimler
Tap modunda çalıştırmada sorun giderme için aşağıdaki kısımlara bakın.
OK Durum Göstergesi—Tap Modu
modülünün durumunu belirtir.
Durum
Neden
Düzeltme Eylemi
Kapalı
Opsiyon modülü açık değildir veya sürücüye düzgün bir şekilde
bağlanmamıştır.
• Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit
vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye
güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin.
Kırmızı Renkte
Yanıp Sönme
Opsiyon modülü, DPI aracılığıyla sürücüyle iletişim kurmamaktadır.
Sürücü gömülü yazılım yükseltme modundadır.
Opsiyon modülünde bir EEPROM hatası vardır.
Ağ adresi siviçleri açıldıktan sonra değiştirilmiştir.
Ağ adresi siviçleri “888” değerine ayarlanmıştır.
Ağ yapılandırması (IP adresi, alt ağ maskesi, ağ geçidi adresi) geçersizdir.
Kullanıcı FPGA yapılandırması geçersizdir.
Bu koşullardan hangisinin mevcut olduğunu belirlemek için opsiyon modülü
olay sırasını görüntüleyin. Ardından, nedene bağlı olarak, uygun düzeltme
eylemini gerçekleştirin.
Sabit Kırmızı
Opsiyon modülü, DPI aracılığıyla sürücüyle iletişim kurmamaktadır.
Önemli: Aşağıdaki düzeltmelerden herhangi birini yaptıktan sonra,
sürücüyü kapatıp açın:
• Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit
vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye
güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin.
• Sürücünün Comm Driver’ı desteklediğini doğrulayın.
Sönme
Opsiyon modülü, sürücüyle DPI haberleşmesi sağlamaktadır.
Herhangi bir eylem gerektirmez. I/O etkinleştirilmemişse, normal
davranıştır.
Sabit Yeşil
Opsiyon modülü, sürücüyle DPI haberleşmesi sağlamaktadır.
LINK 1 Durum Göstergesi—Tap Modu
Bu yeşil/sarı iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ENET1 ağ
portunun durumunu belirtir.
Durum
Neden
Düzeltme Eylemi
Kapalı
Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa sağlam bir şekilde
bağlayın. Ayrıca, Ethernet kablosunun Ethernet konnektörüne doğru bir
şekilde bağlandığından emin olun.
Sabit Yeşil
ENET1 ağ portu 100 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ama etkinliği yoktur.
Yeşil Renkte Yanıp ENET1 ağ portu 100 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ve etkinliği vardır.
Sönme
Sabit Sarı
Sarı Renkte Yanıp
Sönme
ENET1 ağ portu 10 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ve etkinliği vardır.
116
Sorun Giderme
Bölüm 7
Bu yeşil/sarı iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ENET2 ağ
Durum
Neden
Düzeltme Eylemi
Kapalı
Sabit Yeşil
Sönme
Sabit Sarı
Sarı Renkte Yanıp
Sönme
Bu yeşil/sarı LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ENET3 (DEVICE) ağ
Durum
Neden
Düzeltme Eylemi
Kapalı
Sabit Yeşil
Sönme
Sabit Sarı
Sarı Renkte Yanıp
Sönme
117
Bölüm 7
Sorun Giderme
Beklenmedik haberleşme sorunlarıyla karşılaşırsanız, opsiyon modülünün teşhis
öğeleri size veya Rockwell Automation personeline sorun gidermede yardımcı
olabilir. Opsiyon modülü teşhis öğeleri PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S
HIM’le, DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeriyle veya DriveExecutive
yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeriyle görüntülenebilir. HIM ile teşhis öğelerini
görüntüleme hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM
(Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001.
Opsiyon Modülü Teşhis
Öğeleri Görüntüleme
ÖNEMLİ
Bazı teşhis öğeleri opsiyon modülü Adapter modunda çalıştırılırken
uygulanabilir durumda değilken, diğer parametreler Tap modunda
uygulanamaz. Bu nedenle, bu uygulanamayan teşhis öğeleri Tablo 10 ve
Tablo 11 içinde “Reserved” olarak etiketlenmiştir.
Adapter Modunda Çalıştırma için Teşhis Öğeleri
Tablo 10 - Adapter Modu Teşhis Öğeleri
118
No.
Ad
Açıklama
1
Common Logic Cmd
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Command’ın mevcut değeri.
2
Prod Logic Cmd
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Product Logic Command’ın mevcut değeri.
3
Reference
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Reference’in mevcut değeri.
4
Common Logic Sts
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Status’un mevcut değeri.
5
Prod Logic Sts
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Product Logic Status’un mevcut değeri.
6
Feedback
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Feedback’in mevcut değeri.
7
Input Size
Ağdan sürücüye aktarılan giriş görüntüsünün bayt açısından boyutu.
8
Output Size
Sürücüden ağa aktarılan çıkış görüntüsünün bayt açısından boyutu.
9
DL Fr Net Avail
Opsiyon modülüne yönelik mevcut anda kullanılabilir olan Host DL From Net xx Veri Bağlantılarının
sayısı.
10
DL To Net Avail
Opsiyon modülüne yönelik mevcut anda kullanılabilir olan Host DL To Net xx Veri Bağlantılarının sayısı
11
DL Fr Net 01 Val
12
DL Fr Net 02 Val
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan ilgili Host DL From Net xx parametresinin mevcut
değeri. (Veri Bağlantısı kullanılmıyorsa, ilgili değer sıfır olmalıdır.)
13
DL Fr Net 03 Val
14
DL Fr Net 04 Val
15
DL Fr Net 05 Val
16
DL Fr Net 06 Val
17
DL Fr Net 07 Val
18
DL Fr Net 08 Val
19
DL Fr Net 09 Val
20
DL Fr Net 10 Val
21
DL Fr Net 11 Val
22
DL Fr Net 12 Val
23
DL Fr Net 13 Val
24
DL Fr Net 14 Val
25
DL Fr Net 15 Val
26
DL Fr Net 16 Val
Sorun Giderme
Bölüm 7
Tablo 10 - Adapter Modu Teşhis Öğeleri (Devam)
No.
Ad
Açıklama
27
DL To Net 01 Val
28
DL To Net 02 Val
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüden alınan ilgili Host DL To Net xx parametresinin mevcut değeri.
(Veri Bağlantısı kullanılmıyorsa, ilgili değer sıfır olmalıdır.)
29
DL To Net 03 Val
30
DL To Net 04 Val
31
DL To Net 05 Val
32
DL To Net 06 Val
33
DL To Net 07 Val
34
DL To Net 08 Val
35
DL To Net 09 Val
36
DL To Net 10 Val
37
DL To Net 11 Val
38
DL To Net 12 Val
39
DL To Net 13 Val
40
DL To Net 14 Val
41
DL To Net 15 Val
42
DL To Net 16 Val
43
DPI Rx Errs
DPI Receive hata sayacının geçerli değeri.
44
DPI Rx Errs Max
DPI Receive hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri.
45
DPI Tx Errs
DPI Transmit hata sayacının geçerli değeri.
46
DPI Tx Errs Max
DPI Transmit hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri.
47
SI Primary Err
Sürücüden Serial Interface’in birincil kanalında (Logic Status ve Feedback) opsiyon modülü tarafından
algılanan CRC hatalarının sayısı.
48
SI Secondary Err
Sürücüden Serial Interface’in ikincil kanalında (Veri Bağlantıları) opsiyon modülü tarafından algılanan CRC
hatalarının sayısı.
49
50
51
52
53
54
HW Addr 1
HW Addr 2
HW Addr 3
HW Addr 4
HW Addr 5
HW Addr 6
Opsiyon modülünün Ethernet donanım adresinde her bir baytın ondalık değeri.
55
56
57
58
IP Addr Act 1
IP Addr Act 2
IP Addr Act 3
IP Addr Act 4
Opsiyon modülünün mevcut IP adresinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda IP adresine
sahip değilse, “0” değeri görüntülenir.
255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255
[HW Addr 1]
[HW Addr 2]
[HW Addr 3]
[HW Addr 4]
HW Addr 5]
[HW Addr 6]
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Act 1]
[IP Addr Act 2]
[IP Addr Act 3]
[IP Addr Act 4]
119
Bölüm 7
Sorun Giderme
Tablo 10 - Adapter Modu Teşhis Öğeleri (Devam)
No.
Ad
Açıklama
59
60
61
62
Subnet Act 1
Subnet Act 2
Subnet Act 3
Subnet Act 4
Opsiyon modülünün mevcut alt ağ maskesinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda alt ağ
maskesine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir.
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Act 1]
[Subnet Act 2]
[Subnet Act 3]
[Subnet Act 4]
63
64
65
66
Gateway Act 1
Gateway Act 2
Gateway Act 3
Gateway Act 4
Opsiyon modülünün mevcut ağ geçidi adresinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda ağ
geçidi adresine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir.
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Act 1]
[Gateway Act 2]
[Gateway Act 3]
[Gateway Act 4]
67
Net Rx Overruns
Ethernet donanımı tarafından bildirilen alma arabelleği taşmalarının sayısı.
68
Net Rx Packets
Opsiyon modülünün aldığı Ethernet paketlerinin sayısı.
69
Net Rx Errors
Ethernet donanımı tarafından bildirilen alma hatalarının sayısı.
70
Net Tx Packets
Opsiyon modülünün gönderdiği Ethernet paketlerinin sayısı.
71
Net Tx Errors
Ethernet donanımı tarafından bildirilen aktarma hatalarının sayısı.
72
Missed IO Pkts
Opsiyon modülünün almadığı gelen I/O bağlantı paketlerinin sayısı.
73
Net Addr Sw
Opsiyon modülü nod adresi (rotary) siviçlerinin mevcut değeri.
74
MDIX Status
Opsiyon modülünün portlarına bağlı kablo tipini gösterir.
P1 = ENET1 ağ portu ve P2 = ENET2 ağ portu.
Bit 0 - P1 Normal; Bit 1 - P1 Swapped;
Bit 2 - P2 Normal; Bit 3 - P2 Swapped
120
75
Boot Flash Count
Opsiyon modülündeki önyükleme gömülü yazılımının yükseltilme sayısı.
76
App Flash Count
Opsiyon modülündeki uygulama gömülü yazılımının yükseltilme sayısı.
77
FPGA Flash Count
Opsiyon modülündeki FPGA yapılandırmasının yükseltilme sayısı.
Sorun Giderme
Bölüm 7
Tap Modunda Çalıştırma için Teşhis Öğeleri
Tablo 11 - Tap Modu Teşhis Öğeleri
No.
Ad
Açıklama
1
Common Logic Cmd
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Command’ın mevcut değeri.
2
Prod Logic Cmd
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Product Logic Command’ın mevcut değeri.
3
Reference
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Reference’in mevcut değeri.
4
Common Logic Sts
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Status’un mevcut değeri.
5
Prod Logic Sts
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Product Logic Status’un mevcut değeri.
6-42
Reserved
—
43
DPI Rx Errs
DPI Receive hata sayacının geçerli değeri.
44
DPI Rx Errs Max
DPI Receive hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri.
45
DPI Tx Errs
DPI Transmit hata sayacının geçerli değeri.
46
DPI Tx Errs Max
DPI Transmit hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri.
47-48 Reserved
—
49
50
51
52
53
54
HW Addr 1
HW Addr 2
HW Addr 3
HW Addr 4
HW Addr 5
HW Addr 6
Opsiyon modülünün Ethernet donanım adresinde her bir baytın ondalık değeri.
55
56
57
58
IP Addr Act 1
IP Addr Act 2
IP Addr Act 3
IP Addr Act 4
Opsiyon modülünün mevcut IP adresinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda IP adresine
sahip değilse, “0” değeri görüntülenir.
255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255
[HW Addr 1]
[HW Addr 2]
[HW Addr 3]
[HW Addr 4]
HW Addr 5]
[HW Addr 6]
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Act 1]
[IP Addr Act 2]
[IP Addr Act 3]
[IP Addr Act 4]
59
60
61
62
Subnet Act 1
Subnet Act 2
Subnet Act 3
Subnet Act 4
Opsiyon modülünün mevcut alt ağ maskesinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda alt ağ
maskesine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir.
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Act 1]
[Subnet Act 2]
[Subnet Act 3]
[Subnet Act 4]
63
64
65
66
Gateway Act 1
Gateway Act 2
Gateway Act 3
Gateway Act 4
Opsiyon modülünün mevcut ağ geçidi adresinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda ağ
geçidi adresine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir.
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Act 1]
[Gateway Act 2]
[Gateway Act 3]
[Gateway Act 4]
67
Net Rx Overruns
Ethernet donanımı tarafından bildirilen alma arabelleği taşmalarının sayısı.
68
Net Rx Packets
Opsiyon modülünün aldığı Ethernet paketlerinin sayısı.
69
Net Rx Errors
Ethernet donanımı tarafından bildirilen alma hatalarının sayısı.
121
Bölüm 7
Sorun Giderme
Tablo 11 - Tap Modu Teşhis Öğeleri (Devam)
No.
Ad
Açıklama
70
Net Tx Packets
Opsiyon modülünün gönderdiği Ethernet paketlerinin sayısı.
71
Net Tx Errors
Ethernet donanımı tarafından bildirilen aktarma hatalarının sayısı.
72
Reserved
—
73
Net Addr Sw
Opsiyon modülü nod adresi (rotary) siviçlerinin mevcut değeri.
74
MDIX Status
Opsiyon modülünün portlarına bağlı kablo tipini gösterir.
P1 = ENET1 ağ portu, P2 = ENET2 ağ portu, and P3 = ENET3 (DEVICE) portu.
Bit 4 - P3 Normal; Bit 5 - P3 Swapped
75
Boot Flash Count
Opsiyon modülündeki önyükleme gömülü yazılımının yükseltilme sayısı.
76
App Flash Count
Opsiyon modülündeki uygulama gömülü yazılımının yükseltilme sayısı.
77
FPGA Flash Count
Opsiyon modülündeki FPGA yapılandırmasının yükseltilme sayısı.
Olayları Görüntüleme
ve Temizleme
Opsiyon modülü, modülün çalışması sırasında gerçekleşen önemli olayları
kaydeden bir olay kaydına sahiptir. Böyle bir olay gerçekleştiğinde, olayın sayısal
kodunu ve zaman damgasını içeren bir girdi olay kaydına girilir. Olay kaydını
PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM’le, DriveExplorer yazılımı, sürüm
6.01 veya üzeriyle, DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeriyle veya DPI
Fault object kullanan diğer istemcilerle görüntüleyebilirsiniz. HIM’le olayları
görüntüleme ve temizleme hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. PowerFlex
20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual,
publication 20HIM-UM001.
Olay kaydı, en çok 32 girdi içerir ve bu girdiler EEPROM çipinde depolanır;
bu durum olay kaydını kalıcı yapar. Olay kaydının içeriği opsiyon modülünün
kapatılıp açılmaları ve sıfırlanmaları boyunca korunacağından, olay kaydı eninde
sonunda dolacaktır. Bu noktada, yeni bir girdi, en eski girdinin yerini alır. Yalnızca
olay kaydı temizleme işlemi veya olay kaydını içeren EEPROM grubunun
bozulması, olay kaydı içeriğini temizler. Bozulma söz konusu olduğunda, opsiyon
modülü olay sırasının bozulduğunu gösteren bir hata oluşturmaz.
Opsiyon modülünün sıfırlanması, olay kaydı üzerinde bir Code 58 “Module
Defaulted” olayını günlüğe kaydetmekten başka herhangi bir etki yaratmaz.
Olay kaydındaki birçok olay, normal çalışma sırasında gerçekleşir. Beklenmedik
haberleşme sorunlarıyla karşılaşırsanız, olaylar size veya Allen-Bradley personeline
sorun gidermede yardımcı olabilir. Aşağıdaki olaylar, olay kaydı içinde
görüntülenebilir.
122
Sorun Giderme
Bölüm 7
Tablo 12 - Opsiyon Modülü Olayları
Kod
Olay Metni
Açıklama
Opsiyon Modülü Olayları
1
No Event
Boş olay sırası girdisinde görüntülenen metin.
2
Device Power Up
Opsiyon modülüne enerji verildi.
3
Device Reset
Opsiyon modülü sıfırlandı.
4
EEPROM CRC Error
EEPROM checksum/CRC hatalıdır ve bu da opsiyon modülünün işlevselliğini sınırlandırmaktadır. Bu durumu gidermek için varsayılan
parametre değerleri yüklenmelidir.
5
App Updated
Opsiyon modülü uygulama gömülü yazılımı güncellendi.
6
Boot Updated
Opsiyon modülü önyükleme gömülü yazılımı güncellendi.
7
Watchdog Timeout
Yazılım güvenliği bir hata algıladı ve opsiyon modülünü sıfırladı.
DPI Olayları
8
DPI Bus Off
DPI’da bir bus-off durumu algılandı.
9
DPI Ping Timeout
Belirtilen süre içinde ping mesajı DPI’da alınmadı.
10
DPI Port Invalid
Opsiyon modülü bir DPI ürününde geçerli bir porta bağlı değildir.
11
DPI Port Changed
DPI portu, başlatıldıktan sonra değiştirildi.
12
DPI Host Reset
Sürücü bir sıfırlama olay mesajı gönderdi.
13
DPI Baud 125kbps
Opsiyon modülü, sürücünün 125 Kbps hızla haberleşme sağladığını algıladı.
14
DPI Baud 500kbps
Opsiyon modülü, sürücünün 500 Kbps hızla haberleşme sağladığını algıladı.
15
DPI Host Invalid
Opsiyon modülü uyumsuz bir ürüne bağlandı.
16
DPI Dup Port
Aynı port numarasına sahip başka bir çevre birimi zaten kullanımdadır.
17
DPI Type 0 Logon
Opsiyon modülü, Type 0 kontrolü için oturum açtı.
18
DPI Type 0 Time
Opsiyon modülü, belirtilen süre içinde Type 0 durum mesajı almadı.
19
DPI DL Logon
Opsiyon modülü bir Veri Bağlantısında oturum açtı.
20
DPI DL Error
Veri Bağlantısı başka bir çevre birimi tarafından desteklenmediğinden veya kullanılmadığından, sürücü bir Veri Bağlantısında oturum açma
denemesini reddetti.
21
DPI DL Time
Opsiyon modülü, belirtilen süre içinde Veri Bağlantıları mesajını almadı.
22
DPI Ctrl Disable
Opsiyon modülü, sürücüye “Soft Control Disable” komutunu gönderdi.
23
DPI Ctrl Enable
Opsiyon modülü, sürücüye “Soft Control Enable” komutunu gönderdi.
24
DPI Msg Timeout
Opsiyon modülü tarafından gönderilen bir İstemci Sunucu mesajı 1 saniye içinde tamamlanamadı.
25
DPI Manual Reset
Opsiyon modülü, Reset Module parametresi değiştirilerek sıfırlandı.
SI Olayları
26
SI Online
Opsiyon modülü Serial Interface Communication’da oturum açtı.
27
SI Logon Error
Opsiyon modülü, Serial Interface’da oturum açamadı.
28
SI Comm Fault
Serial Interface Communication hata verdi.
Ağ Olayları
29-30
Reserved
—
31
Net Dup Address
Opsiyon modülü, ağdaki başka bir cihazla aynı adresi kullanmaktadır.
32
Net Comm Fault
Opsiyon modülü ağda bir haberleşme hatası algıladı.
33
Net Sent Reset
Opsiyon modülü, ağdan bir sıfırlama aldı.
34
Net IO Close
Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı kapatıldı.
35
Net Idle Fault
Opsiyon modülü, ağdan “boştaki” paketleri aldı.
36
Net IO Open
Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı açıldı.
37
Net IO Timeout
Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı zaman aşımına uğradı.
38
Net IO Size Err
Opsiyon modülü doğru bir şekilde boyutlandırılmamış I/O paketi aldı.
123
Bölüm 7
Sorun Giderme
Tablo 12 - Opsiyon Modülü Olayları (Devam)
Kod
Olay Metni
Açıklama
39
PCCC IO Close
Opsiyon modülüne PCCC Control mesajları gönderen cihaz, PCCC Control Timeout değerini sıfır olarak ayarladı.
40
PCCC IO Open
Opsiyon modülü PCCC control mesajlarını almaya başladı (PCCC Control Timeout değeri daha önce sıfır dışında bir değere ayarlandı).
41
PCCC IO Timeout
Opsiyon modülü, PCCC Control Timeout süresinden daha uzun bir süredir PCCC Control mesajı almadı.
42
Msg Ctrl Open
CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği sıfır dışında bir değerle yazıldı ve kontrol mesajlarının opsiyon modülüne
gönderilmesine izin verdi.
43
Msg Ctrl Close
CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği sıfır değeriyle yazıldı ve kontrol mesajlarının opsiyon modülüne
gönderilmesine izin vermedi.
44
Msg Ctrl Timeout
CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği bu nesnelere erişimler arasında atlandı.
45
Peer IO Open
Opsiyon modülü ilk Eş I/O mesajını aldı.
46
Peer IO Timeout
Opsiyon modülü Peer Timeout süresinden daha uzun bir süredir Eş I/O mesajı almadı.
47-54
Reserved
—
55
BOOTP Response
Opsiyon modülü BOOTP isteğine bir yanıt aldı.
56
E-mail Failed
Opsiyon modülü istenilen e-posta mesajını göndermeye çalışırken bir hatayla karşılaştı.
57
Reserved
—
58
Module Defaulted
Opsiyon modülü varsayılanlarına ayarlandı.
59
FPGA Fact Load
Opsiyon modülü Factory yapılandırmasını FPGA’sına yükledi.
60
FPGA User Load
Opsiyon modülü User yapılandırmasını FPGA’sına yükledi.
61
Net Link 1 Up
ENET1 ağ portunda opsiyon modülü için bir ağ bağlantısı kullanılabilir durumdaydı.
62
Net Link 1 Down
ENET1 ağ portunda opsiyon modülünden ağ bağlantısı kaldırıldı.
63
Net Link 2 Up
ENET2 ağ portunda opsiyon modülü için bir ağ bağlantısı kullanılabilir durumdaydı.
64
Net Link 2 Down
ENET2 ağ portunda opsiyon modülünden ağ bağlantısı kaldırıldı.
65
Net Link 3 Up
ENET3 (DEVICE) ağ portunda opsiyon modülü için bir ağ bağlantısı kullanılabilir durumdaydı.
66
Net Link 3 Down
ENET3 (DEVICE) ağ portunda opsiyon modülünden ağ bağlantısı kaldırıldı.
67
Net Ring Up
Cihaz Seviyesi Ring (DLR) durumu Normal değeridir.
68
Net Ring Down
Cihaz Seviyesi Ring (DLR) durumu Faulted değeridir.
69
Invalid Net Cfg
Opsiyon modülünün ağ adresi yapılandırma parametreleri geçersizdir ya da BOOTP veya DHCP sunucusu tarafından sağlanan ağ adresi
geçersizdir.
70
DHCP Response
Opsiyon modülü DHCP isteğine bir yanıt aldı.
71
DHCP Renew
Opsiyon modülü DHCP sunucusuyla birlikte ağ adresi kirasını yeniledi.
72
DHCP Rebind
Opsiyon modülü DHCP sunucusuyla birlikte ağ adresi kirasını yeniledi.
73
DHCP Release
Opsiyon modülünün ağ adresi kirasının süresi oldu.
124
Bölüm
8
Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme
Bu bölüm, modülün web arayüzünü kullanarak PowerFlex 750-Serisi sürücüyü ve
EtherNet/IP opsiyon modülünü izleme yollarıyla ilgili talimatlar sunmaktadır.
Konu
Sayfa
Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Etkinleştirme
125
Adapter Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme
125
Adapter Modu Process Display Açılır Pencere İletişim Kutusu 128
Adapter Modu TCP/IP Configuration Web Sayfası
129
Adapter Modu Configure E-mail Notification Web Sayfası
130
Adapter Modu Device Information Sayfaları
132
Tap Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme
134
İleride yapılacak iyileştirmeler, bu bölümde gösterilen örnekler yer alanlardan
daha farklı görünen opsiyon modülü web sayfalarının oluşmasına neden olabilir.
Opsiyon Modülü Web
Sayfalarını Etkinleştirme
Opsiyon modülü yapılandırıldıktan ve çalışmaya başladıktan sonra, web
sayfalarını görüntüleyebilirsiniz. Web sayfaları modülle, modülün bağlı olduğu
sürücüyle ve HIM gibi sürücüye bağlı diğer DPI cihazlarıyla ilgili bilgileri sunar.
ÖNEMLİ
Seçili çalıştırma moduna (Adapter veya Tap) bağlı olarak, opsiyon modülü farklı
bilgilere sahip benzersiz bir web sayfaları kümesi sunar.
Varsayılan olarak, opsiyon modülü web sayfaları devre dışı bırakılmıştır. Opsiyon
modülü web sayfalarını etkinleştirmek için, Device Parameter 26 - [Web Enable]
değerini “1” (Enabled) olarak ayarlayın.
Adapter Modunda Web
Adapter modunda, opsiyon modülü, seçili sürücü hataları gerçekleştiğinde ve/veya
giderildiğinde ve/veya opsiyon modülü haberleşme veya boşta kalma hata eylemini
gerçekleştirdiğinde istenilen adrese otomatik olarak e-posta göndermek için
yapılandırılabilir.
Device Parameter 27 - [Web Features] değerinin 0 parçası, yapılandırılmış
ayarları korumak için kullanılabilir. Daha ayrıntılı bilgi için, bkz. Adapter Modu
Configure E-mail Notification Web Sayfası sayfa 130.
1. Sürücünün/opsiyon modülünün yüklü olduğu EtherNet/IP ağına erişimi
olan bir bilgisayarda, Microsoft™ Internet Explorer yazılımı, sürüm 5.0 veya
üzeri gibi bir web tarayıcısını başlatın.
Bilgisayar, aşağıdakilere bağlıysa, opsiyon modülü web sayfalarına erişebilir:
• Sürücü/opsiyon modülü ile aynı ağ.
• Sürücü/opsiyon modülünün ağına bir ağ geçidi cihazı (örneğin bir
yönlendirici) aracılığıyla erişen bir ağ.
125
Bölüm 8
2. Adres kutusuna, opsiyon modülünün IP adresini yazın.
3. ENTER tuşuna basın.
Opsiyon modülü Adapter Modu web Ana Sayfası (Şekil 38) görüntülenir.
ÖNEMLİ
Modülün diğer web sayfalarından herhangi birini görüntülerken
opsiyon modülü Ana Sayfasını yeniden görüntülemek için, tarayıcının
View menüsünden Refresh öğesini seçin.
Şekil 38 - Adapter Modu Web Ana Sayfası Örneği
➋
➊
➌
Adapter Modu Web Sayfalarında Başlık Çubuğu
Opsiyon modülü Adapter Modu Ana Sayfasında ve modülün diğer Adapter
modu web sayfalarının tümünde başlık çubuğu görüntülenir. Başlık çubuğu
Şekil 38 içinde gösterildiği gibi üç unsurdan oluşur.
Başlık Çubuğu Unsuru
Açıklama
➊ Allen-Bradley logosu
Bu logo bir köprüdür. ab.com Ana Sayfasını görüntülemek için logoyu tıklatın.
➋ Opsiyon Modülü Başlığı
Opsiyon modülünün tipini veya kullanıcının yapılandırdığı başlığını gösterir.
➌ Rockwell Automation logosu Bu logo bir köprüdür. Rockwell Automation Ana Sayfasını görüntülemek için
logoyu tıklatın.
126
Bölüm 8
Adapter Modu Web Sayfalarında Gezinme Bölmesi
Opsiyon modülü Adapter modu Ana Sayfasının ve modülün diğer Adapter
modu web sayfalarının tümünün sol tarafında gezinme bölmesi görüntülenir.
Gezinme bölmesi, genişletilebilen ve küçültülebilen bağlantılardan ve bağlantı
klasörlerinden oluşur. Aşağıdaki tablo, tüm gezinme bölmesi bağlantılarını ve
bağlantı klasörlerini gösterir.
Gezinme Bölmesi
Bağlantısı/Klasörü
Açıklama
Home bağlantısı
Modülün Adapter modu Ana Sayfasını (Şekil 38) görüntülemek için bu bağlantıyı
tıklatın.
Process display bağlantısı
Ana bilgisayar sürücüsünün Process Display açılır pencere iletişim kutusunu (Şekil 39)
görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın.
TCP/IP configuration bağlantısı Modülün IP adresi ve gönderilen paketler gibi TCP/IP yapılandırmasıyla ilgili bilgileri
gösteren modülün TCP/IP Configuration web sayfasını görüntülemek için bu
bağlantıyı tıklatın. Şekil 40, örnek bir TCP/IP Configuration web sayfasını gösterir.
Configure e-mail notification
bağlantısı
Opsiyon modülünü otomatik olarak e-posta mesajları gönderecek şekilde
yapılandırmak amacıyla modülün Configure E-mail Notification web sayfasını
(Şekil 41) görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın. Örnek bir e-posta mesajı Şekil 43
içinde gösterilir.
Browse DPI devices klasörü
Sürücü, opsiyon modülü, HIM gibi sürücüye bağlı diğer cihazlar dahil olmak üzere
tüm mevcut cihazlar için Port klasörlerini genişletmek ve görüntülemek için bu
klasörü tıklatın.
Port x klasörleri
Sizi bağlantılı bilgi sayfalarına götürecek olan cihazın çeşitli bağlantılarını
genişletmek ve görüntülemek için ilgili Port klasörünü tıklatın. Port 0 (PowerFlex
750-Serisi sürücü) örnek bilgi sayfaları için, bkz. Şekil 44, Şekil 45 ve Şekil 46.
Online user manuals bağlantısı Rockwell Automation’ın sürücüler ve diğer cihazlarla ilgili belgelere sahip web
sayfasını görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın.
Software tools Web site
bağlantısı
Allen-Bradley’in DriveExplorer ve DriveExecutive gibi yazılımlarla ilgili bilgilere sahip
web sayfasını görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın.
Launch my DriveExplorer
software bağlantısı
Bilgisayarınızda yüklü olan DriveExplorer yazılımını başlatmak için bu bağlantıyı
tıklatın.
Launch my DriveExecutive
software bağlantısı
Bilgisayarınızda yüklü olan DriveExecutive yazılımını başlatmak için bu bağlantıyı
tıklatın.
E-mail technical support
bağlantısı
Allen-Bradley Teknik Destek Ekibine bir mesaj göndermek amacıyla yeni bir e-posta
mesajı iletişim kutusunu görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın.
Adapter Modu Ana Sayfası Hakkında Bilgi
Opsiyon modülü Adapter modu Ana Sayfası, ana bilgisayar PowerFlex 750-Serisi
sürücüsü ve EtherNet/IP opsiyon modülü için aşağıdaki bilgileri görüntüler.
Cihaz
Bilgiler
Adaptör - EtherNet/IP *ENETR
(Opsiyon Modülü)
•
•
•
•
•
•
•
Revizyon
IP Adresi
Ethernet Adresi (MAC)
Seri Numarası
Durum
I/O Bağlantı Durumu
Ethernet Bağlantısı
Ana Bilgisayar PowerFlex
750-Serisi Sürücüsü
•
•
•
•
•
Revizyon
Durum
Komut Edilen Yön
Dönüş Yönü
İşlem Durumu
127
Bölüm 8
Adapter Modu Process
Display Açılır Pencere
İletişim Kutusu
Adapter modu Process Display açılır pencere iletişim kutusu, ana bilgisayar
sürücüsü bilgilerini dinamik olarak gösterir. Bu iletişim kutusunu görüntülemek
için, gezinme bölmesindeki “Process display” bağlantısını tıklatın.
Şekil 39 - Adapter Modu Process Display Açılır Pencere İletişim Kutusu Örneği
Bilgiler
Açıklama
Product Text
Ana bilgisayar sürücünün açıklaması.
Durum
Ana bilgisayar sürücünün durumu.
Commanded Direction
Ana bilgisayar sürücünün komut edilen yönü.
Rotation Direction
Ana bilgisayar sürücünün dönüş yönü.
Process Status
128
1. Satır
Ana bilgisayar sürücüsü feedback parametresinin dinamik değeri. Bu parametre
seçilebilir değildir.
2. Satır ile 7. Satır Arası
Varsayılan olarak görüntülenen her bir ana bilgisayar sürücü parametresinin
dinamik değeri. 2. Satır ile 7. Satır arasında görüntülenen sürücü parametreleri HIM,
DriveExecutive yazılımı veya DriveExplorer yazılımı kullanılarak seçilebilir.
Adapter Modu TCP/IP
Configuration Web
Sayfası
Bölüm 8
Adapter Modu TCP/IP Configuration web sayfaları, opsiyon modülünün
Ethernet ayarları ve ağ etkinlikleriyle ilgili bilgileri sağlar. Bu web sayfasını
görüntülemek için, gezinme bölmesinde “TCP/IP configuration” bağlantısını
(Şekil 40 içinde vurgulanmıştır) tıklatın.
Şekil 40 - Adapter Modu TCP/IP Configuration Web Sayfası Örneği
Bilgiler
Açıklama
IP Address
Subnet Mask
Opsiyon modülünün ağı için alt ağ maskesi.
Gateway Address
Opsiyon modülünün ağındaki ağ geçidi cihazının adresi.
BOOTP/DHCP
Opsiyon modülünün ağ bilgilerini yapılandırmak için kullanılabilen BOOTP/
DHCP için durumu görüntüler.
Ethernet Address (MAC)
Opsiyon modülünün donanım adresi.
Ethernet Receive Overruns
Opsiyon modülünün fazladan aldığı paketlerin sayısı.
Ethernet Received Packets
Opsiyon modülünün aldığı paketlerin sayısı.
EtherNet/IP Missed I/O Packets
Opsiyon modülünün almadığı I/O bağlantı paketlerinin sayısı.
Ethernet Receive Errors
Donanım tarafından bildirilen alma hatalarının sayısı.
Ethernet Transmitted Packets
Opsiyon modülünün gönderdiği paketlerin sayısı.
Ethernet Transmit Errors
Donanım tarafından bildirilen aktarma hatalarının sayısı.
129
Bölüm 8
Adapter Modu
Configure E-mail
Notification Web Sayfası
Adapter Modu Configure E-mail Notification web sayfası, opsiyon modülünü
seçili olay tipleri gerçekleştiğinde istenilen adreslere otomatik olarak e-posta
mesajları gönderecek şekilde yapılandırmak için seçimleri ve veri alanları içerir.
Bu web sayfasını görüntülemek için, gezinme bölmesinde “Configure e-mail”
bağlantısını (Şekil 41 içinde vurgulanmıştır) tıklatın.
Şekil 41 - Adapter Modu Configure E-mail Notification Web Sayfası Örneği
Varsayılan olarak, ayarlar korumalı değildir. Yapılandırmanın ardından, E-mail
Cfg Bit 0 değerini “0” (Disabled) olarak ayarlamak için Device Parameter 27 [Web Features] değeri kullanılarak ayarlar korunabilir. Korunan bir değeri
değiştirmek için, öncelikle E-mail Cfg Bit 0 değerini yeniden “1” (Enabled)
değerine getirerek korumanın kaldırılması gerekir.
E-posta bildirimlerini yapılandırmak için, aşağıdaki adımları gerçekleştirin.
1. Gerçekleştiğinde e-posta bildirimi gönderilmesini istediğiniz olaylara
karşılık gelen onay kutularını tıklatın.
• Yalnızca belirli hataların veya alarmların gerçekleşmesi durumunda
e-posta bildirimi gönderilmesini istiyorsanız, bu seçenek düğmesini
tıklatın ve kutuya hata veya alarm numaralarını girin.
• Belirli hataların veya alarmların dışındaki tüm hataların veya
alarmların gerçekleşmesi durumunda e-posta bildirimi gönderilmesini
istiyorsanız, bu opsiyon düğmesini tıklatın ve kutuya hata veya alarm
numaralarını girin.
2. Haberleşme hatası ve/veya boşta hata gerçekleştiğinde e-posta bildirimi
gönderilmesini istiyorsanız, haberleşme hatası ve/veya boşta hata onay
kutusunu işaretleyin.
130
Bölüm 8
3. İlgili kutulara aşağıdaki bilgileri girin:
Bilgiler
Açıklama
“IP address of…”
E-posta mesajlarının teslim edilmesi için kullanılacak posta
sunucusunun adresini
girin. (IP adresini bilmiyorsanız, posta sunucu adresini belirlemek için bu
tablonun altındaki İPUCU’nu okuyun.)
“E-mail addresses to notify…”
E-posta mesajlarının gönderilmesini istediğiniz adresleri girin. Birden fazla
adres kullanılabilir, ancak adresler virgülle ayrılmalıdır (virgülle ayrılmış).
“Subject of e-mail message…”
E-posta mesajı için istenilen konu satırını girin.
İPUCU
E-posta sunucusunun IP adresini bilmiyorsanız, BT bölümünüzle iletişime
geçebilir veya IP adresini bulmak için aşağıdaki DOS komutu talimatlarını
kullanabilirsiniz.
a. Run iletişim kutusunu görüntülemek için, Windows görev
çubuğundaki Start menüsünden Run öğesini seçin.
b. Run iletişim kutusunda Open alanına, “cmd” yazın.
c. DOS iletişim kutusunu görüntülemek için OK öğesini tıklatın.
d. c:\ > komut satırına “nslookup [e-posta sunucusu adı]” ifadesini girin.
“c:\ > nslookup smtp.company.com” girişi, buna bir örnek olabilir.
e. E-posta sunucu IP adresini (Şekil 42) görüntülemek için ENTER tuşuna
basın.
f. DOS iletişim kutusunda gösterilen ikinci (alttaki) IP adresini (bu örnek
için, 131.200.165.58) E-mail Notification Web Sayfasına (Şekil 41)
girin.
Şekil 42 - E-posta Sunucu IP Adresini Gösteren DOS İletişim Kutusu Örneği
4. Save Changes öğesini tıklatın.
ÖNEMLİ
E-mail Notification öğesini yapılandırdıktan sonra, ayarları
korumanız önerilir. Aksi takdirde, tarayıcıyla web sayfasına her
erişimde yapılandırma değiştirilebilir. Ayarları korumak amacıyla,
E-mail Cfg Bit 0 değerini “0” (Disabled) olarak ayarlamak için Device
Parameter 27 - [Web Features] değerini kullanın.
131
Bölüm 8
Şekil 43, seçili olaylara yanıt olarak opsiyon modülü tarafından otomatik olarak
gönderilen bir e-posta mesajı örneğini gösterir.
Şekil 43 - Opsiyon Modülü Tarafından Gönderilen E-posta Mesajı Örneği
İPUCU
Adapter Modu Device
Information Sayfaları
E-posta mesajlarını durdurmak için, “Send an e-mail message when…”
kutularının tamamından onay işaretini kaldırın.
Device Parameter 26 - [Web Enable] değeri “0” (Disabled) olarak
ayarlanarak opsiyon modülü web sayfalarının devre dışı bırakılması,
opsiyon modülünün e-posta mesajları gönderimini durdurmaz.
Adapter modu device information sayfaları, gezinme bölmesinde ilgili bağlantılar
tıklatılarak görüntülenebilir:
Adapter Modu Web Sayfası Açıklama
Module Information
İlgili sürücü Port cihazı için modül bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 44 Port 0
cihazı (ana bilgisayar sürücü) için modül bilgilerini gösterir.
Diagnostic Items
İlgili sürücü Port cihazı için teşhis öğeleri bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 45 Port
0 cihazı (ana bilgisayar sürücü) için teşhis öğelerini gösterir.
Fault Queue
İlgili sürücü Port cihazı için hata sırası bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 46 Port 0
cihazı (ana bilgisayar sürücü) için hata sırasını gösterir.
Alarm Queue
İlgili sürücü Port cihazı için alarm sırası bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 47 Port 0
cihazı (ana bilgisayar sürücü) için alarm sırasını gösterir.
Event Queue (1)
İlgili sürücü Port cihazı için olay sırası bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 48 Port 4
cihazı (EtherNet/IP opsiyon modülü) için olay sırasını gösterir.
(1) Yalnızca cihaz tarafından desteklendiğinde bilgiler gösterilir.
Şekil 44 - Adapter Modu Port 0 (PowerFlex 750-Serisi Sürücü) Module Information Sayfası Örneği
132
Bilgiler
Açıklama
Product Text
Cihazı tanımlayan metin
Vendor ID
1 = Allen-Bradley
Device Type
0x0643 = PowerFlex 753 sürücü
Product Code
Ürün adı ve derecelendirmesi için kod
Revision
Sürücü tarafından kullanılan gömülü yazılım revizyonu
Serial Number
Cihazın seri numarası
Status
Cihazın çalışma durumu (örneğin, Alarm)
Bölüm 8
Şekil 45 - Adapter Modu Port 0 (PowerFlex 750-Serisi Sürücü) Diagnostic Items Sayfası Örneği
Şekil 46 - Adapter Modu Port 0 (PowerFlex 750-Serisi Sürücü) Fault Queue Sayfası Örneği
Şekil 47 - Adapter Modu Port 0 (PowerFlex 750-Serisi Sürücü) Alarm Queue Sayfası Örneği
133
Bölüm 8
Şekil 48, Port 4 cihazı (EtherNet/IP opsiyon modülü) için örnek bir olay sırası
sayfasını gösterir.
Şekil 48 - Adapter Modu Port 4 (20-750-ENETR Opsiyon Modülü) Event Queue Sayfası Örneği
Tap Modunda Web
Tap modunda, opsiyon modülü Adapter modunda çalışırken görüntülenen web
sayfalarından farklı bir web sayfaları kümesine sahiptir.
1. Sürücünün/opsiyon modülünün yüklü olduğu EtherNet/IP ağına erişimi
olan bir bilgisayarda, Microsoft™ Internet Explorer yazılımı, sürüm 5.0 veya
üzeri gibi bir web tarayıcısını başlatın.
Bilgisayar, aşağıdakilerden herhangi birine bağlıysa, opsiyon modülü web
sayfalarına erişebilir:
• Sürücü/opsiyon modülü ile aynı ağ
• Sürücü/opsiyon modülü ağına bir ağ geçidi cihazı (örneğin bir
yönlendirici) aracılığıyla erişen bir ağ
2. Adres kutusuna, opsiyon modülünün IP adresini yazın.
3. ENTER tuşuna basın.
Opsiyon modülü Tap Modu web Ana Sayfası (Şekil 49) görüntülenir.
ÖNEMLİ
134
Modülün diğer web sayfalarından herhangi birini görüntülerken
opsiyon modülü Ana Sayfasını yeniden görüntülemek için, tarayıcının
View menüsünden Refresh öğesini seçin.
Bölüm 8
Şekil 49 - Tap Modu Web Ana Sayfası Örneği
4. Belirtilen bilgileri içeren aşağıdaki web sayfalara yönelik bağlantıları
görüntülemek için, gezinme bölmesinde Diagnostics öğesini tıklatın.
Web Sayfaları – Tap Modu
Bilgiler
Diagnostic Overview
•
•
•
•
•
Network Settings
• IP adresi ve alt ağ maskesi gibi ağ arayüzü ayrıntıları
• Ethernet arayüzü yapılandırma yöntemi
• Ethernet port ayrıntıları
Ethernet Statistics
• Ethernet sayaçları
• Ethernet port ayrıntıları
• Hata bilgileri
Ring Statistics
Ring süpervizörü, yapılandırma ve hata ayrıntıları
Modül kaynak kullanımı
Web sunucusu okuma ve yazma kayıtları
Modül ayarları
Ring durumu
Ağ yönetimi özellikleri
135
Bölüm 8
Notlar:
136
Ek
A
Özellikler
Bu ek, opsiyon modülü için özellikleri sunmaktadır.
Haberleşme
Konu
Sayfa
Haberleşme
137
Elektrik
138
Mekanik
138
Ortam
138
Standartlara Uygunluk
138
Bu kısım, opsiyon modülünün Adapter ve Tap modunda çalıştırılması için
haberleşme özelliklerini içerir.
Ağ
Protokol
Veri Hızları
EtherNet/IP
10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex veya 100 Mbps
Half Duplex
Bağlantı Sınırlamaları
30 TCP bağlantısı
16 eşzamanlı açık mesajlaşma bağlantısı ve bir özel sahip olma I/O bağlantısı
Aşağıdaki etkinlikler CIP bağlantısı kullanır:
• Class I I/O bağlantıları (örneğin, bir ControlLogix kontrol cihazından)
• “Connected” öğesinin (örneğin, RSLogix 5000 yazılımındaki bir onay
kutusunda) seçili olduğu açık mesajlaşma
• Sürücüye DriveExecutive bağlantıları
Aşağıdaki etkinlikler CIP bağlantısı kullanmaz:
• PCCC ya da Register veya Assembly nesnelerini kullanan açık mesajlaşma
tabanlı kontrol
• “Connected” öğesinin SEÇİLMEDİĞİ (bu genellikle varsayılan durumdur) açık
mesajlaşma
• Sürücüye DriveExplorer bağlantıları
Requested Packet Interval (RPI)
minimum 2 ms
Paket Hızı
Saniyede toplam 1000 I/O pakete (500 giriş ve 500 çıkış) kadar
Sürücü
Protokol
Veri Hızları
DPI
500 kbps
137
Ek A
Özellikler
Tap Modunda Çalıştırıldığında
Ağ
Protokol
Veri Hızları
EtherNet/IP
10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex veya 100 Mbps
Half Duplex
Bağlantı Sınırlamaları
30 TCP bağlantısı
16 eşzamanlı açık mesajlaşma bağlantısı
Aşağıdaki etkinlik CIP bağlantısı kullanır:
• “Connected” öğesinin (örneğin, RSLogix 5000 yazılımındaki bir onay
kutusunda) seçili olduğu açık mesajlaşma
Aşağıdaki etkinlik CIP bağlantısı kullanmaz:
• “Connected” öğesinin SEÇİLMEDİĞİ (bu genellikle varsayılan durumdur)
açık mesajlaşma
Elektrik
Mekanik
Ortam
Standartlara Uygunluk
Sürücü
Protokol
Veri Hızları
DPI
500 kbps
Tüketim
Sürücü
Ağ
Ana bilgisayar sürücü tarafından sağlanan 14 VDC’de 250 mA
Yok
Boyutlar
Yükseklik
Uzunluk
Genişlik
68 mm (2,7 inç)
150 mm (5,9 inç)
26 mm (1 inç)
Ağırlık
62 g (2,1 oz)
Sıcaklık
Çalıştırma
Depolama
-10…50 °C (14…122 °F)
-40…85 °C (-40…185 °F)
Bağıl Nem
%5…%95, yoğunlaşmayan
Atmosfer
Önemli: Opsiyon modülü ortam atmosferinin uçucu veya aşındırıcı gaz, buhar
veya toz içerdiği bir alanda yüklenmemelidir. Opsiyon modülü belli bir süre
için yüklenmeyecekse, aşındırıcı atmosfere maruz kalmayacağı bir alanda
saklanmalıdır.
Sertifika
Özellik
UL
UL508C
cUL
CAN / CSA C22.2 No. 14-2010
CE
EN 61800-3
CTick
EN 61800-3
NOT: Bu ürün, IEC 61800-3’e göre C2 kategorisinde bir üründür. Yaşam
alanlarının bulunduğu bir ortamda, bu ürün radyo frekanslarında parazite neden
olabilir; bu durumda ilave azaltma önlemleri gerekli olabilir.
138
Ek
B
Bu ek, opsiyon modülü parametreleri hakkında bilgiler sunmaktadır.
Parametre Tipleri
Konu
Sayfa
Parametre Tipleri
139
Parametre Numaraları Hakkında
139
Parametreler Nasıl Düzenlenir
140
Adapter Modunda Çalıştırma için Parametreler
140
Tap Modunda Çalıştırma için Parametreler
149
Opsiyon modülünün iki parametre tipi vardır:
• Device parametreleri opsiyon modülünü ağ üzerinde çalıştırmaya yönelik
olarak yapılandırmak için kullanılır. Device parametreleri, DriveExplorer
veya DriveExecutive kullanılarak görüntülendiğinde, ayrı bir Device
Parameters klasörü içindeki ağaç yapısında 20-750-ENETR listesi altında
görüntülenir. 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM ile görüntülendiğinde,
bu parametreler, DEV PARAM klasörü içinde görüntülenir.
ÖNEMLİ
Bazı Device parametreleri opsiyon modülünü Adapter modunda
çalıştırılırken uygulanabilir durumda değilken, diğer bazı parametreler
Tap Modunda uygulanamaz. Bu nedenle, uygulanamayan bu
parametreler bu ek içinde yer alan Adapter Modu Çalıştırma ve Tap
Modu Çalıştırma parametreleri tablosunda “Reserved” olarak etiketlidir.
• Host parametreleri, opsiyon modülü Veri Bağlantısı aktarımını ve çeşitli
hata eylemlerini sürücüyle birlikte yapılandırmak için kullanılır.
Host parametreleri, DriveExplorer veya DriveExecutive kullanılarak
görüntülendiğinde, ayrı bir Host Parameters klasörü içindeki ağaç
yapısında 20-750-ENETR listesi altında görüntülenir. 20-HIM-A6
veya 20-HIM-C6S HIM ile görüntülendiğinde, bu parametreler,
HOST PARAM klasörü içinde görüntülenir.
ÖNEMLİ
Parametre Numaraları
Hakkında
DESTEKLENMEZ.
Her bir parametre kümesi bağımsız olarak ve ardışık olarak numaralandırılır.
Yapılandırma Aracı Numaralandırma Şeması
• HIM
• DriveExplorer
• DriveExecutive
Device parametreleri ve Host parametreleri parameter 01 ile başlar. Örneğin, Device
Parameter 01 - [Port Number] ve Host Parameter 01 - [Net to Drv DL 01] bu el kitabında
belirtildiği gibi parameter 01’dir.
• Açık Mesajlaşma
Ayrıntılı bilgi için, bkz. Bölüm 6, Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) ve
Ek C, EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu).
139
Ek B
Parametreler Nasıl
Düzenlenir
Device Parametreleri ve Host Parametreleri, Numaralandırılmış Liste görünümü
düzeni içinde ayrı ayrı görüntülenir.
Adapter Modunda
Çalıştırma için
Parametreler
Bu kısım, opsiyon modülü Adapter modunda çalıştırıldığında kullanılabilir
durumda olan Device parametreleri ve Host parametreleri listelerini içerir.
Device Parametreleri—Adapter Modu
Parametre
No.
Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
01
[Operating Mode]
Opsiyon modülünün Çalıştırma Modu Jumpırı J4 (Şekil 1 sayfa 19)
ile ayarlanan çalıştırma modunu görüntüler.
Değerler:
Tip:
0 = Adapter
1 = Tap
Salt Okunur
02
[Port Number]
Opsiyon modülünün yüklü olduğu sürücü portunu görüntüler.
Genellikle Port 4, 5 veya 6’dır.
Minimum:
Maksimum:
Tip:
4
6
Salt Okunur
03
[DLs From Net Act]
Kontrol cihazı tarafından açılan I/O bağlantısını temel alarak
sürücünün kullandığı kontrol cihazından sürücüye Veri
Bağlantılarının sayısını görüntüler.
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
16
Salt Okunur
04
[DLs To Net Act]
Kontrol cihazı tarafından açılan I/O bağlantısını temel alarak
kontrol cihazının kullandığı sürücüden kontrol cihazına Veri
Bağlantılarının sayısını görüntüler.
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
16
Salt Okunur
05
[Net Addr Sel]
Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) kullanılmadığında
(yani siviçler 001…254 veya 888 dışında bir değer olarak
ayarlandığında), opsiyon modülünün nod adresinin alındığı
kaynağı seçer.
Varsayılan:
Değerler:
06
[Net Addr Src]
Opsiyon modülünün nod adresinin alındığı kaynağı görüntüler.
Değerler:
07
08
09
10
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “1” (Parameters)
olarak ayarlandığında ve Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21)
kullanılmadığında (yani, siviçler 001…254 veya 888 dışında bir
değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün ağ adresi için IP
adresi baytlarını ayarlar.
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
140
3 = DHCP
1 = Parametreler
2 = BOOTP
3 = DHCP
Tip:
Okuma/Yazma
Sıfırlama Gerekli: Evet
Tip:
0 = Siviçler
1 = Parametreler
2 = BOOTP
3 = DHCP
Salt Okunur
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
Sıfırlama Gerekli:
0
0
0
0
0
255
Okuma/Yazma
Evet
Ek B
Parametre
No.
Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
11
12
13
14
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün ağ adresi için
alt ağ maskesi baytlarını ayarlar.
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
0
0
0
255
Okuma/Yazma
Evet
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
0
0
0
255
Okuma/Yazma
Evet
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
15
16
17
18
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün ağ adresi için ağ
geçidi adresi baytlarını ayarlar.
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
19
[Net Rate Cfg 1]
Opsiyon modülünün kendi ENET1 ağ portu üzerinden iletişim
kurduğu hızı ve çift yön ağ veri hızını ayarlar. (Sıfırlamadan sonra
Device Parameter 20 - [Net Rate Act 1] değerini günceller.)
Varsayılan:
Değerler:
0 = Otomatik algılama
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Devre Dışı
Tip:
Okuma/Yazma
20
[Net Rate Act 1]
Opsiyon modülünün ENET1 ağ portu için gerçek hız ve çift yön ağ
veri hızını görüntüler.
Değerler:
Tip:
21
[Net Rate Cfg 2]
Varsayılan:
Değerler:
22
[Net Rate Act 2]
Değerler:
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Devre Dışı
Tip:
Okuma/Yazma
Tip:
0 = Bağlantı Yok
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
Salt Okunur
0 = Bağlantı Yok
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
Salt Okunur
141
Ek B
Parametre
No.
Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
23
Reserved
24
Reserved
25
[Reset Module]
Bu değer “0” (Ready) olarak ayarlanırsa herhangi bir eylem
gerçekleşmez. Bu değer “1” (Reset Module) olarak ayarlanırsa,
opsiyon modülünü sıfırlar. Bu değer “2” (Set Defaults) olarak
ayarlanırsa, opsiyon modülünü fabrika varsayılan ayarlarına
geri yükler. Bu parametre bir komuttur. Komut gerçekleştirildikten
sonra, parametre “0” (Ready) değerine sıfırlanır.
Varsayılan:
Değerler:
0 = Hazır
0 = Hazır
1 = Modülü Sıfırla
2 = Varsayılanları
Ayarla
Tip:
Okuma/Yazma
Sıfırlama Gerekli: Hayır
Set Defaults ayarı gerçekleştirildiğinde, sürücü bir çatışma
algılayabilir. Bu durum gerçekleşirse, sürücü Set Defaults
eyleminin gerçekleştirilmesine izin vermez. Opsiyon modülü için
Set Defaults eylemini gerçekleştirmeye çalışmadan önce
çatışmayı çözmelisiniz.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüyü kontrol
eden I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata verebilir.
Opsiyon modülünü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin.
28
Bit Tanımı
Kullanılmaz
Kullanılmaz
E-mail Cfg
Tip:
Okuma/Yazma
Kullanılmaz
[Web Features]
Web üzerinden yapılandırılabilir e-posta bildirimi özelliğini
etkinleştirir/devre dışı bırakır.
Kullanılmaz
27
Kullanılmaz
Varsayılan:
Değerler:
Kullanılmaz
[Web Enable]
Opsiyon modülünün web sayfalarını etkinleştirir/devre dışı bırakır.
Kullanılmaz
26
Varsayılan
x
x
x
x
x
x
x
1
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
0 = Devre Dışı
0 = Devre Dışı
1 = Etkinleştirildi
Tip:
Okuma/Yazma
0 = Devre Dışı
x = Rezerve
[DLs Fr Peer Cfg]
Eş I/O için kullanılan eşdüzeyden sürücüyü Veri Bağlantılarının
(parametrelerin) sayısını ayarlar. Kullanılan Veri Bağlantıları
listenin sonundan tahsis edilir. Örneğin, bu parametrenin değeri
“3” olarak ayarlanırsa, Veri Bağlantıları 14…16 seçilen bu 3 Veri
Bağlantısı için tahsis edilir. Eş I/O için tahsis edilen Veri Bağlantıları
atanan diğer DL From Net 01-16 parametreleriyle çakışamaz.
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
16
Okuma/Yazma
Hayır
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
16
Salt Okunur
NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey girişler çalıştırılırken eşdüzey
giriş yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir.
Ancak değişiklikler eşdüzey girişler devre dışı bırakılıp tekrar
etkinleştirilinceye ya da opsiyon modülü kapatılıp açılıncaya veya
sıfırlanıncaya kadar hayata geçirilmez.
29
142
[DLs Fr Peer Act]
Opsiyon modülünün sıfırlandığı zamandaki Device
Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değerini görüntüler.
Bu, opsiyon modülünün beklediği gerçek eşdüzeyden sürücüye
Veri Bağlantılarının sayısıdır.
Ek B
Parametre
No.
Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
30
[Logic Src Cfg]
Eşdüzeyden sürücüye Veri Bağlantılarının hangisinin sürücü
için Logic Command’ı içerdiğini kontrol eder. Sıfır değeri,
Veri Bağlantılarından hiçbirinin sürücünün Logic Command’ını
içermediğini belirtir. Sıfır dışındaki değerler sürücünün Logic
Command’ını içeren Veri Bağlantısı için dizini belirtir. Örneğin,
Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] Veri Bağlantıları 14…16’nın
eş I/O için tahsis edildiğini gösteren 3 değerine sahipse ve
Parameter 30 - [Logic Src Cfg] ilk eş I/O Veri Bağlantısının
sürücünün Logic Command’ını içerdiğini gösteren 1 değerine
sahipse, o zaman Veri Bağlantısı 14 sürücünün Logic Command’ına
sahiptir.
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
16
Okuma/Yazma
Hayır
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
16
Okuma/Yazma
Hayır
Default:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
10,00 Saniye
0,01 Saniye
10,00 Saniye
Okuma/Yazma
Hayır
31
[Ref Src Cfg]
Eşdüzeyden sürücüye Veri Bağlantılarının hangisinin
sürücü için Reference’ı içerdiğini kontrol eder. Sıfır değeri, Veri
Bağlantılarından hiçbirinin sürücünün Reference’ını içermediğini
belirtir. Sıfır dışındaki değerler sürücünün Reference’ını içeren
Veri Bağlantısı için dizini belirtir. Örneğin, Parameter 28 [DLs Fr Peer Cfg] 14…16’nın eş I/O için tahsis edildiğini
gösteren 3 değerine sahipse ve Parameter 31 - [Ref Src Cfg]
ilk eş I/O Veri Bağlantısının sürücünün Reference’ını içerdiğini
gösteren 1 değerine sahipse, o zaman Veri Bağlantısı 14 sürücünün
Reference’ına sahiptir.
32
[Fr Peer Timeout]
Eş I/O bağlantısı için zaman aşımını ayarlar. Opsiyon modülü bir
mesaj almadan (tüketmeden) zaman aşımı süresi dolarsa, opsiyon
modülü Host Parameter 35 - [Peer Flt Action] içinde belirtilen
eylemle yanıt verir.
Eş I/O alan (tüketen) opsiyon modülünde, bu parametrenin değeri
opsiyon modülünde eş I/O’yu aktaran (üreten) Device Parameter
41 - [To Peer Period] değeri ile opsiyon modülünde eş I/O’yu
aktaran (üreten) Device Parameter 42 - [To Peer Skip] değerinin
çarpılmasından elde edilen sonuçtan daha büyük olmalıdır.
143
Ek B
Parametre
No.
Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
33
34
35
36
[Fr Peer Addr 1]
[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]
Opsiyon modülünün eş I/O verilerini aldığı (tükettiği) cihazı
belirleyen IP adresi baytlarını ayarlar.
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
255 . 255 . 255 . 255
0
0
0
0
0
255
Okuma/Yazma
Hayır
[Fr Peer Addr 1]
[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]
Önemli: Fr Peer Addr, opsiyon modülüyle aynı alt ağda olmalıdır.
Daha fazla bilgi için, bkz. IP Adresi sayfa 196.
37
[Fr Peer Enable]
Eş I/O girişinin çalışıp çalışmadığını kontrol eder. “0” (Off)
değeri, eş I/O girişini kapatır. “1” (Cmd/Ref) değeri Device
Parameters 28 - [DLs Fr Peer Cfg], 30 - [Logic Src Cfg] ve 31 [Ref Src Cfg] değerlerindeki ayarları geçersiz kılar ve otomatik
olarak eş Veri Bağlantısı 01’i sürücünün geçerli Logic Command’ı ve
eş Veri Bağlantısı 02’yi sürücünün Reference’ı olarak kullanır. “2”
(Custom) değeri, kullanıcı tarafından sağlanan Veri Bağlantısı
sayısı ve ayarlarını kullanarak eş I/O girişini mümkün kılar.
Varsayılan:
Değerler:
0 = Kapalı
0 = Kapalı
1 = Cmd/Ref
2 = Özel
Tip:
Okuma/Yazma
I/O çalışırken bu parametre “1” (Cmd/Ref) değerinden “2”
(Custom) değerine veya “2” (Custom) değerinden “1” (Cmd/Ref)
değerine değiştirilirse, sürücüye eş giriş modu değiştirilmeden
önce Peer Fault Action eylemini gerçekleştirmesi komutu verilir.
38
39
[Fr Peer Status]
Tüketilen eş I/O giriş bağlantısının durumunu görüntüler.
[DLs To Peer Cfg]
Eş I/O için kullanılan sürücüden eşdüzeye Veri Bağlantılarının
(parametrelerin) sayısını ayarlar. Kullanılan Veri Bağlantıları
listenin sonundan tahsis edilir. Örneğin, bu parametrenin
değeri “3” olarak ayarlanırsa, Veri Bağlantıları 14…16 seçilen bu
3 Veri Bağlantısı için tahsis edilir. Bunun için tahsis edilen Veri
Bağlantıları atanan diğer DL To Net 01-16 parametreleriyle
çakışamaz.
Değerler:
Tip:
0 = Kapalı
1 = Bekliyor
2 = Çalışıyor
3 = Hatalı
Salt Okunur
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
16
Okuma/Yazma
Evet
NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey çıkışlar çalıştırılırken eşdüzey
çıkış yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir.
Ancak değişiklikler eşdüzey çıkışlar devre dışı bırakılıp tekrar
40
[DLs To Peer Act]
Opsiyon modülünün sıfırlandığı zamandaki Device
Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değerini görüntüler.
Bu, opsiyon modülünün beklediği gerçek sürücüden eşdüzeye
Veri Bağlantılarının sayısıdır.
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
16
Salt Okunur
41
[To Peer Period]
Eşdüzeye veri aktarılırken opsiyon modülünün beklediği minimum
süreyi ayarlar.
Default:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
10,00 Saniye
0,01 Saniye
10,00 Saniye
Okuma/Yazma
Hayır
144
Ek B
Parametre
No.
Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
42
[To Peer Skip]
Eşdüzeye veri aktarılırken opsiyon modülünün beklediği
maksimum süreyi ayarlar. Süreyi ayarlamak için Device
Parameter 41 - [To Peer Period] değeri, bu parametrenin
değeriyle çarpılır.
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
1
1
16
Okuma/Yazma
Hayır
43
[To Peer Enable]
Eş I/O çıkışının çalışıp çalışmadığını kontrol eder. “0” (Off) veya “1”
(Reserved) değeri eş I/O çıkışını kapatır. “2” (Custom) değeri,
kullanıcı tarafından sağlanan Veri Bağlantısı sayısı ve ayarlarını
kullanarak eş I/O çıkışını mümkün kılar.
Varsayılan:
Değerler:
0 = Kapalı
0 = Kapalı
1 = Rezerve
2 = Özel
Tip:
Okuma/Yazma
Host Parametreleri—Adapter Modu
Parametre
No.
Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
[DL From Net 01]
[DL From Net 02]
[DL From Net 03]
[DL From Net 04]
[DL From Net 05]
[DL From Net 06]
[DL From Net 07]
[DL From Net 08]
[DL From Net 09]
[DL From Net 10]
[DL From Net 11]
[DL From Net 12]
[DL From Net 13]
[DL From Net 14]
[DL From Net 15]
[DL From Net 16]
Seçili Veri Bağlantılarının bağlanması gerektiği port numarasını
ve parametre numarasını ayarlar. Seçili her bir port/parametre
ağdan alınan verilerle yazılır. Bunlar kontrol cihazı (kontrol
cihazından çıkışlar) tarafından yazılan parametrelerdir.
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
159999
Okuma/Yazma
Hayır
Değer elle ayarlanıyorsa, parameter değeri = (10000 * port
numarası) + (hedef parametre numarası). Örneğin, sürücü Port
5’e takılmış isteğe bağlı enkoder modülünün Parameter 01’ine
yazmak için Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerini
kullanmak istediğinizi varsayın. Host Parameter 01 - [DL From
Net 01] değeri 50001 [(10000 * 5) + 1] olacaktır.
145
Ek B
Parametre
No.
Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
[DL To Net 01]
[DL To Net 02]
[DL To Net 03]
[DL To Net 04]
[DL To Net 05]
[DL To Net 06]
[DL To Net 07]
[DL To Net 08]
[DL To Net 09]
[DL To Net 10]
[DL To Net 11]
[DL To Net 12]
[DL To Net 13]
[DL To Net 14]
[DL To Net 15]
[DL To Net 16]
Seçili Veri Bağlantılarının bağlanması gerektiği port numarasını
ve parametre numarasını ayarlar. Seçili her bir port/parametre
okunur ve bunların değerleri ağ üzerinden kontrol cihazına
aktarılır. Bunlar kontrol cihazı (kontrol cihazına girişler)
tarafından okunan parametrelerdir.
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
159999
Okuma/Yazma
Hayır
Değer elle ayarlanıyorsa, parametre değeri = (10000 * port
numarası) + (kaynak parametre numarası). Örneğin, sürücü
Port 6’ya takılmış isteğe bağlı I/O modülünün Parametre 02’sini
okumak için Host Parameter 17 - [DL To Net 01] değerini
kullanmak istediğinizi varsayın. Host Parameter 17 - [DL To
Net 01] değeri 60002 [(10000 * 6) + 2] olacaktır.
33
[Comm Flt Action]
Opsiyon modülü I/O haberleşmesinin kesintiye uğradığını
algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün gerçekleştireceği
eylemi ayarlar. Bu ayar, yalnızca sürücüyü kontrol eden I/O
opsiyon modülü aracılığıyla aktarılırsa etkili olur. Haberleşme
yeniden sağlandığında, sürücü yeniden ağ üzerinden otomatik
olarak komutları alır.
Varsayılan:
Değerler:
0 = Hata
0 = Hata
1 = Durdur
2 = Sıfır Veri
3 = Sonuncuyu Tut
4 = Hata Yapılandırması
Gönder
Tip:
Okuma/Yazma
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 33 - [Comm Flt
Action], I/O haberleşmesi kesintiye uğrarsa opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün
eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir.
Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu
parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için
önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin
bağlantısı kesilen bir kabloya) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin.
34
[Idle Flt Action]
Opsiyon modülü kontrol cihazının program modunda veya
hatalı olduğunu algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün
gerçekleştireceği eylemi ayarlar. Bu ayar, yalnızca sürücüyü
kontrol eden I/O opsiyon modülü aracılığıyla aktarılırsa etkili olur.
Kontrol cihazı Çalıştırma moduna geri döndürüldüğünde, sürücü
yeniden komutları ağ üzerinden alır.
Varsayılan:
Değerler:
0 = Hata
0 = Hata
1 = Durdur
2 = Sıfır Veri
3 = Sonuncuyu Tut
Gönder
Tip:
Okuma/Yazma
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 34 - [Idle Flt
Action], kontrol cihazı boşta olduğunda opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün
eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir.
Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu
parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için
önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin
sürücünün boşta olma durumuna) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin.
146
Ek B
Parametre
No.
Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
35
[Peer Flt Action]
Opsiyon modülü eş I/O haberleşmesinin kesintiye uğradığını
algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün gerçekleştireceği
eylemi ayarlar. Bu ayar, yalnızca I/O opsiyon modülü aracılığıyla
aktarılırsa etkili olur. Eş I/O haberleşmesi yeniden sağlandığında,
sürücü yeniden ağ üzerinden otomatik olarak komutları alır.
Varsayılan:
Değerler:
0 = Hata
0 = Hata
1 = Durdur
2 = Sıfır Veri
3 = Sonuncuyu Tut
Gönder
Tip:
Okuma/Yazma
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 35 - [Peer Flt
Action], opsiyon modülünün belirlenen eşle haberleşme sağlayamaması halinde
opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak,
bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu
parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin ayarının yaralanma veya
ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete
alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin sürücünün boşta olma durumuna)
doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin.
36
[Msg Flt Action]
Opsiyon modülü (yalnızca PCCC, CIP Assembly veya CIP Register
nesneleri aracılığıyla sürücü kontrolü için kullanıldığında) açık
mesajlaşmanın kesintiye uğradığını algılarsa opsiyon modülünün
ve sürücünün gerçekleştireceği eylemi ayarlar. Açık mesajlaşma
yeniden kurulduğuna, veriler yeniden ağ üzerinden otomatik
olarak alınıp gönderilir.
Varsayılan:
Değerler:
0 = Hata
0 = Hata
1 = Durdur
2 = Sıfır Veri
3 = Sonuncuyu Tut
Gönder
Tip:
Okuma/Yazma
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 36 - [Msg Flt
Action], sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa opsiyon modülünün ve
bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye
hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz,
ancak bu parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını
doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli
durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol
edin.
37
[Flt Cfg Logic]
Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde sürücüye
gönderilen Logic Command verilerini ayarlar:
• Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri “4”
(Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve I/O haberleşmesi
kesintiye uğratılır.
• Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri “4”
(Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve kontrol cihazı
boşta durumundadır.
Varsayılan:
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
Minimum:
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
Maksimum:
1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1111
Tip:
Okuma/Yazma
• Host Parameter 35 - [Peer Flt Action] değeri “4”
(Send Flt Cfg) olarak ayarlanır ve eş I/O haberleşmesi
• Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] değeri “4”
(Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve sürücü kontrolü
için açık mesajlaşma kesintiye uğratılır.
Önemli: PowerFlex 750-Serisi sürücüler için Logic Command
kelimesindeki bit tanımları Ek D içinde gösterilmektedir.
147
Ek B
Parametre
No.
Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
38
[Flt Cfg Ref]
Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde sürücüye
gönderilen Reference verilerini ayarlar:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
-3.40282 x 1038
3.40282 x 1038
Okuma/Yazma
Hayır
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4294967295
Okuma/Yazma
Hayır
(Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve kontrol cihazı boşta
durumundadır.
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
[Flt Cfg DL 01]
[Flt Cfg DL 02]
[Flt Cfg DL 03]
[Flt Cfg DL 04]
[Flt Cfg DL 05]
[Flt Cfg DL 06]
[Flt Cfg DL 07]
[Flt Cfg DL 08]
[Flt Cfg DL 09]
[Flt Cfg DL 10]
[Flt Cfg DL 11]
[Flt Cfg DL 12]
[Flt Cfg DL 13]
[Flt Cfg DL 14]
[Flt Cfg DL 15]
[Flt Cfg DL 16]
Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde
sürücüdeki Veri Bağlantısına gönderilen verileri ayarlar:
(Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve kontrol cihazı
boşta durumundadır.
148
için Parametreler
Ek B
Bu kısım, opsiyon modülü Tap modunda çalıştırıldığında kullanılabilir durumda
olan Device parametreleri listesini içerir.
Device Parametreleri—Tap Modu
Parametre
No.
Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
01
[Operating Mode]
Opsiyon modülünün Çalıştırma Modu Jumpırı J4 (Şekil 1
sayfa 19) ile ayarlanan çalıştırma modunu görüntüler.
Değerler:
Tip:
0 = Adapter
1 = Tap
Salt Okunur
02
[Port Number]
Opsiyon modülünün yüklü olduğu sürücü portunu görüntüler.
Genellikle Port 4, 5 veya 6’dır.
Minimum:
Maksimum:
Tip:
4
6
Salt Okunur
03
[Reserved]
04
[Reserved]
05
[Net Addr Sel]
Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) kullanılmadığında (yani
siviçler 001…254 veya 888 dışında bir değer olarak
ayarlandığında), opsiyon modülünün nod adresinin alındığı
kaynağı seçer.
Varsayılan:
Değerler:
06
[Net Addr Src]
Opsiyon modülünün nod adresinin alındığı kaynağı görüntüler.
Değerler:
07
08
09
10
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
IP adresi baytlarını ayarlar.
3 = DHCP
1 = Parametreler
2 = BOOTP
3 = DHCP
Tip:
Okuma/Yazma
Tip:
0 = Siviçler
1 = Parametreler
2 = BOOTP
3 = DHCP
Salt Okunur
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
0
0
0
255
Okuma/Yazma
Evet
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
0
0
0
255
Okuma/Yazma
Evet
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
11
12
13
14
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
alt ağ maskesi baytlarını ayarlar.
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
149
Ek B
Parametre
No.
Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
15
16
17
18
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
ağ geçidi adresi baytlarını ayarlar.
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
0
0
0
255
Okuma/Yazma
Evet
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
19
[Net Rate Cfg 1]
Varsayılan:
Değerler:
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Devre Dışı
Tip:
Okuma/Yazma
20
[Net Rate Act 1]
Değerler:
Tip:
21
[Net Rate Cfg 2]
Varsayılan:
Değerler:
22
[Net Rate Act 2]
Değerler:
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Devre Dışı
Tip:
Okuma/Yazma
Tip:
23
150
[Net Rate Cfg 3]
Opsiyon modülünün kendi ENET3 (DEVICE) ağ portu üzerinden
haberleşme sağladığı hızı ve çift yön ağ veri hızını ayarlar.
(Sıfırlamadan sonra Device Parameter 24 - [Net Rate Act 3]
değerini günceller.)
0 = Bağlantı Yok
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
Salt Okunur
Varsayılan:
Değerler:
0 = Bağlantı Yok
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
Salt Okunur
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Devre Dışı
Tip:
Okuma/Yazma
Ek B
Parametre
No.
Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
24
[Net Rate Act 3]
Opsiyon modülünün ENET3 (DEVICE) ağ portu için gerçek hız ve
çift yön ağ veri hızını görüntüler.
Değerler:
Tip:
25
[Reset Module]
Bu değer “0” (Ready) olarak ayarlanırsa herhangi bir eylem
gerçekleşmez. Bu değer “1” (Reset Module) olarak ayarlanırsa,
opsiyon modülünü sıfırlar. Bu değer “2” (Set Defaults) olarak
ayarlanırsa, opsiyon modülünü fabrika varsayılan ayarlarına geri
yükler. Bu parametre bir komuttur. Komut gerçekleştirildikten
sonra, parametre “0” (Ready) değerine sıfırlanır.
Varsayılan:
Değerler:
0 = Bağlantı Yok
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
Salt Okunur
0 = Hazır
0 = Hazır
1 = Modülü Sıfırla
2 = Varsayılanları
Ayarla
Tip:
Okuma/Yazma
Set Defaults ayarı gerçekleştirildiğinde, sürücü bir çatışma
algılayabilir. Bu durum gerçekleşirse, sürücü Set Defaults
eyleminin gerçekleştirilmesine izin vermez. Opsiyon modülü için
Set Defaults eylemini gerçekleştirmeye çalışmadan önce
çatışmayı çözmelisiniz.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüyü kontrol
eden I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata verebilir.
Opsiyon modülünü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin.
26
[Web Enable]
Opsiyon modülünün web sayfalarını etkinleştirir/devre dışı
bırakır.
Varsayılan:
Değerler:
0 = Devre Dışı
0 = Devre Dışı
Tip:
Okuma/Yazma
Host Parametreleri—Tap Modu
DESTEKLENMEZ.
151
Ek B
Notlar:
152
Ek
C
EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu)
Bu ek Açık Mesajlar kullanılarak erişilebilen EtherNet/IP nesneleri hakkında
bilgiler sunmaktadır. Açık Mesajların biçimi hakkında bilgiler ve örnek
merdiven mantık programları için, bkz. Bölüm 6, Açık Mesajlaşmayı Kullanma
(Yalnızca Adapter modu).
Nesne
Sınıf Kodu
Sayfa
Nesne
16’lık 10’luk
16’lık
10’luk
Sayfa
Identity Nesnesi
0x01
1
154
DPI Alarm Nesnesi
0x98
152
171
Assembly Nesnesi
0x04
4
155
DPI Diagnostic Nesnesi
0x99
153
173
Register Nesnesi
0x07
7
156
DPI Time Nesnesi
0x9B
155
175
PCCC Nesnesi
0x67
103
157
Host DPI Parameter Nesnesi 0x9F
159
178
DPI Device Nesnesi
0x92
146
160
TCP/IP Interface Nesnesi
0xF5
245
184
DPI Parameter Nesnesi
0x93
147
163
Ethernet Link Nesnesi
0xF6
246
186
DPI Fault Nesnesi
0x97
151
169
İPUCU
Desteklenen Veri Tipleri
Sınıf Kodu
EtherNet/IP nesneleri hakkında daha fazla bilgi için, bkz. EtherNet/IP
özellikleri. EtherNet/IP özellikleri hakkında bilgilere ODVA web sitesinden
(http://www.odva.org) erişilebilir.
Veri Tipi
Açıklama
BOOL
8-bit değer -- düşük bit doğru veya yanlıştır
BOOL[x]
n bit dizisi
CONTAINER
32-bit parametre değeri - gerekirse uzatılan işaret
DINT
32-bit işaretli tamsayı
INT
LWORD
64-bit işaretsiz tamsayı
REAL
32-bit kayan nokta
SHORT_STRING
Yapısı: USINT uzunluk göstergesi (L); USINT[L] karakterleri
SINT
STRINGN
Yapısı: UINT karakter uzunluk göstergesi (W); UINT uzunluk göstergesi (L); USINT[W x L] dize
verileri
STRING[x]
n karakter dizisi
STRUCT
Yalnızca yapı adı - unsurlara ek olarak boyut yok
TCHAR
8 veya 16-bit karakter
UDINT
UINT
USINT
153
Ek C
Identity Nesnesi
Sınıf Kodu
16’lık
0x01
10’luk
1
Servisler
Uygulandığı:
Sınıf
Hayır
Evet
Evet
Servis Kodu
0x05
0x0E
0x01
Örnek
Evet
Evet
Evet
Servis Adı
Reset
Get_Attribute_Single
Get_Attributes_All
Örnekler
Örneklerin sayısı, opsiyon modülüne bağlı cihazdaki komponentlerin sayısına
bağlıdır. Komponentlerin bu sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir.
Örnek
0
1
2…15
Açıklama
Sınıf
Ana bilgisayar
Portlar 1…14 üzerindeki Çevre Birimleri
Sınıf Öznitelikleri
Öznitelik
Kimliği
2
Erişim Kuralı
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Get
Max Instance
UINT
Örneklerin toplam sayısı
Örnek Öznitelikleri
154
Öznitelik
Kimliği
1
2
3
Erişim Kuralı
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Get
Get
Get
Vendor ID
Device Type
Product Code
UINT
UINT
UINT
1 = Allen-Bradley
142
Ürün adını ve derecelendirmesini tanımlayan
numara
4
Get
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT
UDINT
SHORT_STRING
5
Get
Revision:
Major
Minor
Status
6
7
Get
Get
Serial Number
Product Name
Değer değişiklik gösterir
Değer değişiklik gösterir
Bit 0 = Sahip Olunan
Bit 8 = Küçük giderilebilir hata
Bit 10 = Büyük giderilebilir hata
Benzersiz 32-bit numara
Ürün adı ve derecelendirme
Assembly Nesnesi
Ek C
Sınıf Kodu
16’lık
0x04
10’luk
4
Servisler
Uygulandığı:
Sınıf
Evet
Evet
Servis Kodu
0x0E
0x10
Örnek
Evet
Evet
Servis Adı
Set_Attribute_Single
Örnekler
Örnek
1
2
Açıklama
DPI cihazından okunan tüm I/O verileri (salt okunur)
DPI cihazına yazılan tüm I/O verileri (okuma/yazma)
Öznitelik
Kimliği
1
2
100
Erişim Kuralı
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Get
Get
Set
Revision
Max Instance
Control Timeout
UINT
UINT
UINT
2
2
Saniye olarak kontrol zaman aşımı
Erişim Kuralı
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Get
Get
Number of Members
Member List
UINT
ARRAY of STRUCT:
UINT
UINT
Packed EPATH
Array of Bits
UINT
1
Öznitelik
Kimliği
1
2
Conditional (1)
Get
3
4
Data
Boyut
Üye verinin boyutu
Üye yolun boyutu
Üye yol
Aktarılacak veriler
Bit olarak assembly verilerinin
boyutu
(1) Instance 1 için, veri özniteliğinin erişim kuralı “Get”dir. Instance 2 için, bu kural “Get/Set”dir.
ÖNEMLİ
Assembly nesnesi özniteliğinin ayarlanması, ancak Control Timeout (sınıf
özniteliği 100) sıfır dışında bir değer olarak ayarlandığında yapılabilir.
155
Ek C
Register Nesnesi
Sınıf Kodu
16’lık
0x07
10’luk
7
Servisler
Servis Kodu
Uygulandığı:
Sınıf
Evet
Evet
0x0E
0x10
Servis Adı
Örnek
Evet
Evet
Örnekler
…
Açıklama
Opsiyon modülünden okunan tüm I/O verileri (salt okunur)
Opsiyon modülüne yazılan tüm I/O verileri (okuma/yazma)
Logic Status ve Feedback verileri (salt okunur)
Logic Command ve Reference verileri (okuma/yazma)
DL To Net 01 (opsiyon modülünden tarayıcıya giriş verileri) (salt okunur)
DL From Net 01 (tarayıcıdan opsiyon modülüne çıkış verileri) (okuma/yazma)
…
Örnek
1
2
3
4
5
6
35
36
37
38
39
40
41
42
DL To Net 16 (opsiyon modülünden tarayıcıya giriş verileri) (salt okunur)
DL From Net 16 (tarayıcıdan opsiyon modülüne çıkış verileri) (okuma/yazma)
Logic Status ve Feedback verileri (salt okunur)
Maskelenmiş Logic Command (1) (okuma/yazma)
Logic Status verileri (salt okunur)
Logic Command verileri (okuma/yazma)
Feedback verileri (salt okunur)
Reference verileri (okuma/yazma)
(1) Maske komutu DWORD, verinin ikinci DWORD değerinde birler olduğunda verinin ilk DWORD değeri olarak
ayarlanır. Yalnızca karşılık gelen maske bit’i ayarlanan Logic Command’ın bit’leri uygulanır.
Öznitelik Kimliği
1
2
3
100
Erişim Kuralı
Read
Read
Read
Read/Write
Açıklama
Revizyon
Maksimum Örnek
Örnek Sayısı
Zaman Aşımı
Öznitelik
Kimliği
1
Erişim Kuralı
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Get
Bad Flag
BOOL
2
Get
Direction
BOOL
3
4
Get
Conditional (1)
Boyut
Data
UINT
ARRAY of BITS
1 değerine ayarlanırsa, öznitelik 4 geçersiz veri
içerebilir.
0 = iyi
1 = kötü
Veri aktarımının yönü
0 = Üretici Kaydı (sürücüden ağa)
1 = Tüketici Kaydı (ağdan sürücüye)
Bit olarak register verilerinin boyutu
Aktarılacak veriler
(1) Bu öznitelik için, Direction = 0 ise Erişim Kuralı “Get”dir ve Direction = 1 ise Erişim Kuralı “Set”dir.
156
PCCC Nesnesi
Ek C
Sınıf Kodu
16’lık
0x67
10’luk
103
Servisler
Servis Kodu
0x4B
0x4C
Uygulandığı:
Sınıf
Hayır
Hayır
Servis Adı
Örnek
Evet
Evet
Execute_PCCC
Execute_DH+
Örnekler
Instance 1’i destekler.
Desteklenmez.
Desteklenmez.
Execute_PCCC için Mesaj Yapısı
İstek
Ad
Length
Vendor
Serial Number
Other
Veri Tipi
USINT
UINT
UDINT
Product Specific
Yanıt
Ad
Length
Vendor
Serial Number
Other
Veri Tipi
USINT
UINT
UDINT
Product Specific
USINT
USINT
UINT
USINT
Açıklama
İstek sahibi kimliğin uzunluğu
İstek sahibinin teminci numarası
İstek sahibinin ASA seri numarası
İstek sahibi üzerinde kullanıcı, görev, vb. için
tanımlayıcı
Komut baytı
0
Aktarım kelimesi
İşlev kodu. Tüm CMD’ler için kullanılmaz.
CMD
STS
TNSW
FNC
CMD
STS
TNSW
EXT_STS
USINT
USINT
UINT
USINT
PCCC_params
ARRAY of USINT
CMD/FNC belirli parametreleri
PCCC_results
ARRAY of USINT
Açıklama
İstek sahibi kimliğin uzunluğu
İstek sahibinin teminci numarası
İstek sahibinin ASA seri numarası
İstek sahibi üzerinde kullanıcı, görev, vb. için
tanımlayıcı
Komut baytı
Durum baytı
Aktarım kelimesi. İstek ile aynı değer.
Genişletilmiş durum. Tüm CMD’ler için
kullanılmaz.
CMD/FNC belirli sonuç verileri
157
Ek C
Execute_DH+ için Mesaj Yapısı
İstek
Ad
DLink
DSta
DUser
SLink
SSta
SUser
CMD
STS
TNSW
FNC
Veri Tipi
UINT
USINT
USINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
UINT
USINT
Açıklama
Hedef Bağlantı kimliği
Hedef İstasyon numarası
Hedef “Kullanıcı” numarası
Kaynak Bağlantı kimliği
Kaynak İstasyon numarası
Kaynak Kullanıcı numarası
Komut baytı
0
Aktarım kelimesi
İşlev kodu; tüm CMD’ler için kullanılmaz
Yanıt
Ad
DLink
DSta
DUser
SLink
SSta
SUser
CMD
STS
TNSW
EXT_STS
Veri Tipi
UINT
USINT
USINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
UINT
USINT
PCCC_params
ARRAY of USINT
CMD/FNC belirli parametreleri
PCCC_results
ARRAY of USINT
Açıklama
Hedef Bağlantı kimliği
Hedef İstasyon numarası
Hedef “Kullanıcı” numarası
Kaynak Bağlantı kimliği
Kaynak İstasyon numarası
Kaynak Kullanıcı numarası
Komut baytı
Durum baytı
Aktarım kelimesi. İstek ile aynı değer.
Genişletilmiş Durum; tüm CMD’ler için
kullanılmaz
CMD/FNC belirli sonuç verileri
EtherNet/IP opsiyon modülü aşağıdaki PCCC komut tiplerini destekler:
CMD
0x06
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
FNC
0x03
0x67
0x68
0x95
0xA2
0xAA
0xA1
0xA9
0x00
0x01
Açıklama
Ana bilgisayarı ve kimi durumları tanımlama
PLC-5 belirtilmiş yazma
PLC-5 belirtilmiş okuma
Diğer protokolü ayırma
3 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş okuma
3 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş yazma
2 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş okuma
2 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş yazma
Kelime aralığı okuma
Kelime aralığı yazma
PCCC komutlarıyla ilgili daha fazla bilgi için, bkz. DF1 Protocol and Command
Set Reference Manual, publication 1770-6.5.16).
158
Ek C
N-Dosyaları
N-Dosyası Açıklama
N42
Bu N-dosyası portu yapılandıran bazı değerleri okumanızı ve yazmanızı sağlar.
N42:3
Zaman aşımı (okuma/yazma): N45 dosyasına yönelik mesajlar arasında izin verilen süre (saniye olarak).
Opsiyon modülü belirtilen süre içinde bir mesaj almazsa, [Comm Flt Action] parametresinde yapılandırılan
hata eylemini gerçekleştirir. Geçerli ayar, 1 ile 32767 saniye arasındadır (5…20 saniye önerilir).
N42:7
Opsiyon modülü Port Numarası (salt okunur): Opsiyon modülünün yer aldığı sürücü portu.
N42:8
Eş Düzey Opsiyon Modülleri (salt okunur): Eş mesajlaşma kabiliyetlerine sahip cihazların bit alanı.
N45
Bu N-dosyası kontrol I/O mesajlarını okumanızı ve yazmanızı sağlar. Yalnızca aşağıdaki koşulların tümü
gerçekleştiğinde kontrol I/O mesajları yazabilirsiniz:
• Opsiyon modülü tarayıcıdan I/O almamaktadır. Örneğin, ağda tarayıcı yoktur, tarayıcı boşta (program)
modundadır, tarayıcı hata vermiştir veya opsiyon modülü tarayıcıya eşlenmemiştir.
• Opsiyon modülü başka bir seçenek modülünden Eş I/O almamaktadır.
• N42:3 değeri sıfır dışında bir değer olarak ayarlanmıştır.
Yazma
Okuma
N45:0
Logic Command (en az önemli)
Logic Status (en az önemli)
N45:1
Logic Command (en çok önemli)
Logic Status (en çok önemli)
N45:2
Reference (en az önemli)
Feedback (en az önemli)
N45:3
Reference (en çok önemli)
Feedback (en çok önemli)
N45:4
DL From Net 01 (en az önemli)
DL To Net 01 (en az önemli)
N45:5
DL From Net 01 (en çok önemli)
DL To Net 01 (en çok önemli)
N45:6
N45:7
N45:8
N45:9
N45:10
N45:11
N45:12
N45:13
N45:14
N45:15
N45:16
N45:17
N45:18
N45:19
N45:20
N45:21
N45:22
N45:23
N45:24
N45:25
N45:26
N45:27
N45:28
N45:29
N45:30
N45:31
N45:32
N45:33
N45:34
N45:35
159
Ek C
DPI Device Nesnesi
Sınıf Kodu
16’lık
0x92
10’luk
146
Servisler
Servis Kodu
0x0E
0x10
Uygulandığı:
Sınıf
Evet
Evet
Servis Adı
Örnek
Evet
Evet
Örnekler
Örneklerin sayısı, cihazdaki komponentlerin sayısına bağlıdır. Komponentlerin
toplam sayısı Instance 0, Class 4 içinden okunabilir.
160
Açıklama
Ana Bilgisayar Sürücü
Opsiyon Modülü
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
0
1
2
Sınıf Öznitelikleri (Sürücü)
Sürücü Komponenti 1
Sürücü Komponenti 2
…
Örnek
16384
16385
Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü)
Opsiyon Modülü Komponenti 1
…
Cihaz
…
(10’luk)
0…16383
16384…17407
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600… 26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
…
Örnekler
(16’lık)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
Ek C
Öznitelik Kimliği
0
Erişim Kuralı Ad
Get
Family Code
Veri Tipi
USINT
1
2
Get
Set
Family Text
Language Code
STRING[16]
USINT
3
Get
Product Series
USINT
4
5
6
7
8
9
11
12
13
Get
Set
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Number of Components
User Definable Text
Status Text
Configuration Code
Configuration Text
Brand Code
NVS Checksum
Class Revision
Character Set Code
USINT
STRING[16]
STRING[12]
USINT
STRING[16]
UINT
UINT
UINT
USINT
14
15
Get
Get
Product Option Support
Languages Supported
18
19
Get
Set
Serial Number
Language Selected
BOOL[64]
STRUCT of:
USINT
USINT[n]
STRUCT of:
UINT
USINT
USINT
STRUCT of:
USINT
USINT
UDINT
USINT
20
Set
Customer-Generated Firmware
STRING[36]
30
31
Get
Get/Set
International Status Text
International User Definable Text
STRINGN
STRINGN
16
17
Get
Get
Date of Manufacture
Product Revision
Açıklama
0x00 = DPI Çevre Birimi
0x90 = PowerFlex 750-Serisi Sürücü
0xA0 = 20-750-xxxx Opsiyon Modülü
0xFF = HIM
Cihazı tanımlayan metin.
0 = İngilizce
1 = Fransızca
2 = İspanyolca
3 = İtalyanca
4 = Almanca
5 = Japonca
6 = Portekizce
7 = Geleneksel Çince
8 = Rusça
9 = Felemenkçe
10 = Kore Dili
1=A
2=B…
Cihazdaki komponentlerin (örneğin ana kontrol paneli, I/O panelleri) sayısı.
Kullanıcının sağladığı adla cihazı tanımlayan metin.
Cihazın durumunu açıklayan metin.
Çeşitlemelerin belirlenmesi.
Bir aile cihazının çeşitlemesini belirleyen metin.
0x0001 = Allen-Bradley
Cihazdaki Kalıcı Depolama Belleğinin toplamı.
2 = DPI
0 = SCANport HIM
1 = ISO 8859-1 (Latin 1)
2 = ISO 8859-2 (Latin 2)
3 = ISO 8859-3 (Latin 3)
4 = ISO 8859-4 (Latin 4)
5 = ISO 8859-5 (Kiril)
6 = ISO 8859-6 (Arapça)
7 = ISO 8859-7 (Yunanca)
8 = ISO 8859-8 (İbranice)
9 = ISO 8859-9 (Türkçe)
10 = ISO 8859-10 (İskandinav)
255 = ISO 10646 (Unicode)
Dillerin Sayısı
Dil Kodları (bkz. Sınıf Özniteliği 2)
Yıl
Ay
Gün
Büyük Gömülü Yazılım Sürümü
Küçük Gömülü Yazılım Sürümü
0x00000000 ila 0xFFFFFFFF arasında değer
0 = Varsayılan (HIM başlangıçta sorar)
1 = Dil seçildi (sorulmaz)
Cihazda yükseltilen GUID (Globally Unique Identifier) tanımlı müşteri gömülü
yazılımı.
Unicode için destekli cihazın durumunu açıklayan metin.
Unicode destekli kullanıcının sağladığı adla cihazı tanımlayan metin.
161
Ek C
Öznitelik Kimliği
34
35
38
39
128
129
130
Erişim Kuralı Ad
Get
Key Information
Get
Set
Get
Get
Get
Get
NVS CRC
ADC Configuration Signature
SI Driver Code
Customization Code
Customization Revision Number
Customization Device Text
Veri Tipi
STRUCT of:
UDINT
UDINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT[16]
UDINT
USINT[16]
UINT
UINT
UINT
STRING[32]
Açıklama
Derecelendirme Kodu
Cihaz Seri Numarası
Özelleştirme Kodu
Özelleştirme Revizyonu
Marka Kodu
Aile Kodu
Yapılandırma Kodu
Dil Kodu
Büyük Revizyon
Küçük Revizyon
Müşterinin Oluşturduğu Gömülü Yazılım UUID’si
Cihazdaki Kalıcı Depolama Belleğinin 32-bit’lik CRC’si.
Cihaz tarafından depolanan ve yapılandırması değişirse sıfırlanan değer.
Cihaz ile ana bilgisayar arasındaki protokolü belirten kod.
Özelleştiren cihazı belirten kod.
Özelleştirilen cihazın revizyonu.
Özelleştirilen cihazı tanımlayan metin.
Öznitelik Kimliği Erişim Kuralı Ad
3
Get
Component Name
4
Get
Component Firmware Revision
8
9
162
Get
Get
Komponent Seri Numarası
International Component Name
Veri Tipi
STRING[32]
STRUCT of:
USINT
USINT
UDINT
STRINGN
Açıklama
Komponent adı
Büyük Revizyon
Küçük Revizyon
0x00000000 ila 0xFFFFFFFF arasında değer
Unicode için destekli komponent adı.
DPI Parameter Nesnesi
Ek C
Sınıf Kodu
16’lık
0x93
10’luk
147
“Host Config” parametrelerine erişmek için Host DPI Parameter Nesnesini
(Class Code 0x9F) kullanın.
Örnekler
Örneklerin sayısı, cihazdaki parametrelerin sayısına bağlıdır. Parametrelerin
toplam sayısı Instance 0, Attribute 0 içinden okunabilir.
Cihaz
Örnek Açıklama
Opsiyon Modülü
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
0
1
2
Sürücü Parametresi 1 Öznitelikleri
Sürücü Parametresi 2 Öznitelikleri
…
…
16384 Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü)
16385 Opsiyon Modülü Parametresi 1 Öznitelikleri
…
(10’luk)
0…16383
16384…17407
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
…
Örnekler
(16’lık)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
0
Get
Number of Instances
1
Set
Write Protect Password
2
Set
NVS Command Write
3
4
5
Get
Get
Get
NVS Parameter Value Checksum
NVS Link Value Checksum
First Accessible Parameter
7
8
Get
Get
Class Revision
First Parameter Processing Error
9
Set
Link Command
Veri Tipi Açıklama
UINT
Cihazdaki parametre sayısı
UINT
0 = Parola devre dışı bırakıldı
n = Parola değeri
USINT
0 = İşlem Yok
1 = Etkin bellekteki değerleri NVS’ye depolar
2 = Etkin bellekteki değerleri NVS’ye yükler
3 = Varsayılan değerleri etkin belleğe yükler
4 = Kısmi varsayılanlar
5 = Sistem varsayılanları
UINT
NVS’deki bir kullanıcı kümesinde yer alan tüm parametre değerlerinin toplamı
UINT
NVS’deki bir kullanıcı kümesinde yer alan parametre bağlantılarının toplamı
UINT
Parametreler parolayla korunuyorsa, erişilebilir durumdaki ilk parametre. “0”
değeri tüm parametrelerinin korunduğunu gösterir.
UINT
2 = DPI
UINT
Aralığı dışında bir değerle yazılmış olan ilk parametre. “0” değeri hata
olmadığını gösterir.
USINT
0 = İşlem Yok
1 = Tüm Parametre Bağlantılarını Temizle (Bu, işlev bloklarına bağlantıları
temizlemez.)
163
Ek C
6
Get
DPI Offline Read Full
7
DPI Online Read Full
8
9
10
11
Get
Get/Set
Get/Set
Get/Set
DPI Descriptor
DPI Parameter Value
DPI RAM Parameter Value
DPI Link
12
13
Get
Get
Help Object Instance
DPI Read Basic
14
15
16
164
Get
Get
Get
Get
Veri Tipi
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UNIT
UNIT
INT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
STRING[16]
BOOL[32]
Çeşitli
Çeşitli
USINT[3]
UINT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
DPI Parameter Name
STRING[16]
DPI Parameter Alias
STRING[16]
Parameter Processing Error USINT
Açıklama
Tanımlayıcı
Çevrimdışı Minimum değer
Çevrimdışı Maksimum değer
Çevrimdışı Varsayılan değer
Parametre adı
Çevrimdışı parametre birimleri
Çevrimiçi minimum parametre örneği
Çevrimiçi maksimum parametre örneği
Çevrimiçi varsayılan parametre örneği
Çarpan parametre örneği
Bölen parametre örneği
Taban parametre örneği
Göreli konum parametre örneği
Formül sayısı
Dolgu baytı (her zaman için sıfır)
Yardım örneği
Dolgu kelimesi (her zaman için sıfır değeri)
Parametre değeri
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Tanımlayıcı (bkz. sayfa 166)
Parametre değeri
Minimum değer
Maksimum değer
Varsayılan değer
Sonraki değer
Önceki değer
Birimler (örneğin, Amps, Hz)
Çarpan (2)
Bölen (2)
Taban (2)
Göreli konum (2)
Bağlantı (değerin kaynağı) (0 = bağlantı yok)
Her zaman için sıfır (0)
Parametre adı
NVS içindeki parametre değeri. (3)
Geçici bellekteki parametre değeri. Yalnızca DPI sürücüleri için geçerlidir.
Bağlantı (değerin kaynağı olan parametre veya işlev bloğu)
(0 = bağlantı yok)
Bu parametre için yardım metni kimliği
Parametre değeri
Minimum değer
Maksimum değer
Varsayılan değer
Parametre adı
Parametre adı
Müşterinin sağladığı parametre adı.
0 = Hata yok
1 = Değer minimumdan daha az
2 = Değer maksimumdan daha fazla
18
Get
International DPI Offline
Parameter Text
19
20
21
22
Get
Get
Get
Get
International DPI Online
Parameter Text
Read Full
DPI Extended Descriptor
Read Full
Veri Tipi
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
UDINT
Struct of:
BOOL
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
INT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Ek C
Açıklama
Uluslararası parametre adı
Uluslararası çevrimdışı birimler
Uluslararası çevrimiçi birimler
Tanımlayıcı
Parametre değeri
Çevrimiçi minimum değer
Çevrimiçi maksimum değer
Çevrimiçi varsayılan değer
Sonraki
Önceki
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Bağlantı
Dolgu kelimesi (her zaman için sıfır)
Genişletilmiş tanımlayıcı
Uluslararası çevrimiçi parametre birimleri
Genişletilmiş Tanımlayıcı (bkz. sayfa 167)
Tanımlayıcı
Çevrimdışı minimum değer
Çevrimdışı maksimum değer
Çevrimdışı varsayılan değer
Formül sayısı
Yardım örneği
Parametre değeri
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Genişletilmiş DPI tanımlayıcı
Uluslararası DPI parametre adı
Uluslararası DPI çevrimdışı parametre birimleri
(1) CONTAINER, parametre değeri tarafından kullanılan veri tipini içeren 32-bit’lik veri bloğudur. İmzalanmışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her zaman için 32-bit olduğundan
emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır.
(2) Bu değer, parametre değerini gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır. Bkz. Dönüştürme Formülleri sayfa 168.
(3) Parametre verilerini sürekli olarak NVS’ye YAZMAYIN. Bkz. sayfa 99 içindeki dikkat uyarısı.
165
Ek C
Tanımlayıcı Öznitelikleri
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
166
Ad
Data Type (Bit 1)
Data Type (Bit 2)
Data Type (Bit 3)
Açıklama
Sağ bit, en az önemli bittir (0).
000 = Boolean dizisi olarak kullanılan USINT
001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UINT
010 = USINT (8-bit tamsayı)
011 = UINT (16-bit tamsayı)
100 = UDINT (32-bit tamsayı)
101 = TCHAR ((8-bit (Unicode değil) veya 16-bit (Unicode))
110 = REAL (32-bit kayan nokta değeri)
111 = 16, 17, 18 bitlerini kullan
Sign Type
0 = imzalanmamış
1 = imzalanmış
Hidden
0 = görünür
1 = gizli
Not a Link Sink
0 = Bağlantının havuz ucu olabilir
1 = Bağlantının havuz ucu olmayabilir
Not Recallable
0 = NVS’den geri çağrılabilir
1 = NVS’den geri çağrılamaz
ENUM
0 = ENUM metni yok
1 = ENUM metni
Writable
0 = Salt okunur
1 = Okuma/yazma
Not Writable When Enabled 0 = Etkinleştirildiğinde yazılabilir (örneğin, sürücü çalışıyor)
1 = Etkinleştirildiğinde yazılamaz
Instance
0 = Parametre değeri, başka bir parametreye Reference değildir.
1 = Parametre değeri başka bir parametreye atıfta bulunur
Uses Bit ENUM Mask
Bu parametre örneği Bit ENUM Mask özniteliğini destekler. Daha fazla bilgi için, bkz. özniteliğin tanımı.
Decimal Place (Bit 0)
Ondalık hane noktasının sağındaki basamakların sayısı.
0000 = 0
1111 = 15
Extended Data Type (Bit 4) Bit 16, en az önemli bittir.
Extended Data Type (Bit 5) 000 = Rezerve
Extended Data Type (Bit 6) 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UDINT
010 = Rezerve
011 = Rezerve
100 = Rezerve
101 = Rezerve
110 = Rezerve
111 = Rezerve
Parameter Exists
Ağ araçları tarafından kullanılabilir olan parametreleri işaretlemek için kullanılır.
Not Used
Rezerve
Formula Links
Formül Verilerinin diğer parametrelerden alındığını gösterir.
Access Level (Bit 1)
Parametre verilerine erişimi kontrol etmek için kullanılan 3-bit alan.
Writable ENUM
ENUM metni: 0 = Salt Okunur, 1 = Okuma/Yazma
Not a Link Source
0 = Bağlantının kaynak ucu olabilir
1 = Bağlantının kaynak ucu olmayabilir
Enhanced Bit ENUM
Parametre iyileştirilmiş bit ENUM’larını destekler.
Enhanced ENUM
Parametre iyileştirilmiş ENUM’ları destekler.
Uses DPI Limits Object
Parametre DPI Limits Nesnesini kullanır.
Akıllı çevrimdışı araçlar sınırlamaları ve birimleri seçmek için Limits Nesnesinden yararlanır.
Extended Descriptor
Parametre, bu parametre için DPI Extended Descriptor özniteliğini okuyarak elde edilebilen Extended Descriptor parçalarını kullanır.
Always Upload/Download Parametre her zaman için karşıya yüklemelere ve indirmelere dahil edilmelidir.
Ek C
Genişletilmiş Tanımlayıcı Öznitelikleri
Bit
0
Ad
Indirect Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Indirect Type 0
Indirect Type 1
Indirect Type 2
Indirect Type 3
Indirect Type 4
Indirect Type 5
Indirect Type 6
Indirect Type 7
Indirect Type 8
Indirect Type 9
Indirect Type 10
Indirect Type 11
Indirect Type 12
Indirect Type 13
Indirect Type 14
FP Max Decimals Bit 0
Extended Parameter
Reference
Açıklama
0 = Analog (tüm parametreleri seçer)
1 = Dijital (parametreler içindeki tek tek parçaları seçer)
Analog giriş listesi (Instance 0xFFFF)
Dijital giriş listesi (Instance 0xFFFE)
Feedback listesi (Instance 0xFFFD)
Analog çıkış listesi (Instance 0xFFFC)
Dijital çıkış listesi (Instance 0xFFFB)
Tanımlanmamış (Instance 0xFFFA)
Tanımlanmamış (Instance 0xFFF9)
Parametreye özgü liste
Bu dört parça, yalnızca REAL parametrelerinde kullanılır. Bunlar, küçük değerlerin görüntülenmesi için ondalık hanelerin maksimum sayısını
gösterir. 0 değeri, kullanılan ondalık hanelerin sayısında sınırlama olmadığını belirtir.
0 = Genişletilmiş Parametre Referansı Değil
1 = Genişletilmiş Parametre Referansı
Genişletilmiş Parametre Referansı, başka bir parametreye referansı içerir. Değer, analog modu Indirect Selector parametresiyle (SSpppp,
burada SS = Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği cihazın yuva numarası ve pppp = bu Genişletilmiş Parametre
Referansının işaret ettiği parametre veya teşhis öğesi sayısı) aynı şekilde biçimlendirilir. Indirect Selector’ün aksine, Genişletilmiş
Parametre Referansı yalnızca parametreleri seçebilir. Genişletilmiş Parametre Referansı, (diğer kullanımlarının yanı sıra) Veri
Bağlantısını yapılandırmak veya Reference kaynağını göstermek için kullanılabilir.
21
Uses Rating Table Object Bu parametre Rating Table Nesnesinden elde edilebilen derecelendirmeye bağımlı varsayılanlara ve sınırlamalara sahiptir. Offline Read
Full, Family Code ve Config Code’un bu benzersiz bileşimini kullanan cihazlar ailesinde izin verilen değerlerin tam aralığını barındıran en
küçük değerlendirme ve sınırlamalar için varsayılan değeri içerir. Online Read Full ise Family Code, Config Code ve Rating Code’un bu
benzersiz bileşimi için derecelendirmeye bağımlı varsayılan ve sınırlama değerlerini içerir.
22
Writable Referenced
Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu parça sıfır olmalıdır. Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı ise, o
Parameter
zaman:
0 = Atıfta bulunulan parametre salt okunur veya yazılabilir olabilir.
1 = Atıfta bulunulan parametre (çalışırken de dahil olmak üzere) her zaman için yazılabilir olmalıdır.
23
Disallow Zero
Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu bit sıfır olmalıdır. Parametre Indirect Selector
veya Genişletilmiş Parametre Referansı ise, o zaman:
0 = Sıfıra izin ver
1 = Sıfıra izin verme
Bu bit temizlenirse (yani sıfır değerine izin verildiği gösterilirse), yazılım aracının ya da HIM’nin metni Zero Text parametre
özniteliğinden alabilmesi için cihaz “Zero Text” parametre özniteliğini desteklemelidir.
Bu bit ayarlanırsa (yani sıfır değerine izin verilmediği gösterilirse), yazılım aracı veya HIM kullanıcının sıfır değeri girmesine izin vermez.
24
Datalink Out
Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink Out parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 de ayarlanmalıdır.
25
Datalink In
Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink In parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 ve 22 de ayarlanmalıdır.
26
Not Writable While IO
Ana bilgisayar ile çevre birim arasında alınıp gönderilen I/O verileri geçerliyse bu parametre yazılamaz.
Active
27
Command Parameter
Bu parametre, sürücüye “Reset Defaults” veya “Autotune” gibi bir eylemi gerçekleştirme komutunu verir ve ardından sıfır değerine geri
döndürür. Çevrimdışı yazılım araçları, bu parametrenin sıfır değeri dışındaki bir değere ayarlanmasına izin vermez. Çevrimdışı dosya sıfır
dışındaki bir değere sahip Command Parameter içeriyorsa, çevrimdışı yazılım aracı değeri sıfır olarak değiştirir. Komut parametreleri
sıfıra geri döndürülmeyen değerlere sahip olamaz.
28
Current Value Is Default Bu parça, “Reset Defaults” komutu verilirse değişmeyen parametreyi tanımlar. Örneğin, sürücü Almanca olarak ayarlanan bir Dil
parametresi içeriyorsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Almanca’ya ayarlanmış olarak bırakılır. Benzer şekilde, parametre
Fransızca olarak ayarlanırsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Fransızca’ya ayarlanmış olarak bırakılır.
29
Use Zero Text
“Disallow Zero” biti ayarlanırsa, bu parça temizlenmelidir. “Disallow Zero” biti temizlenirse, o zaman:
0 = Devre Dışı Bırakılmış Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın.
1 = Sıfır Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın.
30-31 Reserved
Rezerve
167
Ek C
Dönüştürme Formülleri
Görüntüleme Değeri = ((Dahili Değer + Göreli Konum) x Çarpan x Taban) / (Bölen x 10 Ondalık Haneler))
Dahili Değer = ((Görüntüleme Değeri x Bölen x 10 Ondalık Haneler) / (Çarpan x Taban)) - Göreli Konum
Ortak Servisler
Servis Kodu
0x0E
0x10
Uygulandığı:
Sınıf
Evet
Evet
Servis Adı
Örnek
Evet
Evet
Nesneye Özgü Servisler
Servis Kodu
0x4D
0x4E
Uygulandığı:
Sınıf
Örnek
Evet
Hayır
Evet
Hayır
Servis Adı
Get_Attributes_Scattered
Set_Attributes_Scattered
Tahsis Boyutu (bayt olarak)
Par. Numarası Par. Değeri
4
4
4
4
Aşağıdaki tablo Get_Attributes_Scattered ve Set_Attributes_Scattered nesneye
özgü servisleri için parametreleri listeler:
Ad
Parameter Number
Parameter Value
Veri Tipi
UDINT
UDINT
Açıklama
Okunacak veya yazılacak parametre
Parametre değer yazma (okunurken sıfır)
Yanıt verileri aşağıdaki biçimde görüntülenir:
Ad
Parameter Number
Parameter Value
Veri Tipi
UDINT
UDINT
Açıklama
Parametre okuma veya yazma (1)
Parametre değer okuma (yazılırken sıfır) (2)
(1) Bir hata oluşursa, yanıtta bit 15 açılır.
(2) Bir hata oluşursa, değer yerine hata kodu görüntülenir.
168
Sınıf Kodu
16’lık
0x97
10’luk
151
PowerFlex sürücüleri gibi ürünler, hatalar için bu nesneyi kullanır. Opsiyon
Modülleri bu nesneyi olaylar için kullanır.
Servisler
Servis Kodu
0x0E
0x10
Uygulandığı:
Sınıf
Evet
Evet
Servis Adı
Örnek
Evet
Evet
Örnekler
Örneklerin sayısı, sırada desteklenen hataların veya olayların maksimum
sayısına bağlıdır. Hataların/olayların maksimum sayısı Instance 0, Attribute 2
içinden okunabilir.
Örnek
Açıklama
0
16384…17407
17408…18431
Ana Bilgisayar
Sürücü
Opsiyon Modülü
Port 1
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
1
2
En Son Sürücü Hatası
En Sonuncudan Bir Önceki
Sürücü Hatası
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
…
Cihaz
16384
16385
En Son Opsiyon Modülü Olayı
…
(10’luk)
0…16383
…
Örnekler
(16’lık)
0x0000…0x3FFF
…
DPI Fault Nesnesi
Ek C
169
Ek C
Öznitelik
Kimliği
1
2
Erişim
Kuralı
Get
Get
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Class Revision
Number of Instances
UINT
UINT
3
Set
Fault Command Write
USINT
4
Get
Fault Trip Instance Read
UINT
5
Get
Fault Data List
6
Get
Number of Recorded Faults
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT[n]
UINT
Nesnenin revizyonu
Cihazın sırasında kaydedebileceği hataların/
olayların maksimum sayısı
0 = İşlem Yok
1 = Hatayı/Olayı Temizle
2 = Hata/Olay Sırasını Temizle
3 = Cihazı Sıfırla
Sürücüyü serbest bırakan hata. Opsiyon Modülleri
için, hata verdiğinde bu değer her zaman için 1’dir.
Rezerve
7
Get
Fault Parameter Reference
UINT
Sıradaki hataların/olayların sayısı. “0” değeri hata
sırasının boş olduğunu gösterir.
Rezerve
Açıklama
170
Öznitelik
Kimliği
0
Erişim
Kuralı
Get
Ad
Veri Tipi
Full/All Information
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRING[16]
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
1
Get
Basic Information
2
Get
International Fault Text
Hata kodu
Hata kaynağı
DPI portu
DPI Device Nesnesi
Hata metni
Hata zaman damgası
Zamanlayıcı değeri (0 = zamanlayıcı desteklenmez)
BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri)
BOOL[1]: (0 = geçen zaman, 1 = gerçek zaman)
BOOL[2…15]: Kullanılmaz
UINT
Rezerve
CONTAINER[n] Rezerve
STRUCT of UINT Hata kodu
STRUCT of:
Hata kaynağı
USINT
DPI portu
USINT
DPI Device Nesnesi
STRUCT of:
Hata zaman damgası
LWORD
BOOL[16]
STRINGN
Unicode desteğiyle hatayı tanımlayan metin.
Sınıf Kodu
16’lık
0x98
10’luk
152
PowerFlex sürücüleri gibi ürünler, alarmlar veya uyarılar için bu nesneyi kullanır.
Seçenek Modülleri bu nesneyi desteklemez.
Servisler
Servis Kodu
Uygulandığı:
Sınıf
Evet
Evet
0x0E
0x10
Servis Adı
Örnek
Evet
Evet
Örnekler
Örneklerin sayısı, sıranın desteklediği alarmların maksimum sayısına bağlıdır.
Alarmların maksimum sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir.
Örnek
Açıklama
0
1
2
En Son Alarm
En Sonuncudan Bir Önceki Alarm
…
Örnekler
Cihaz
(16’lık)
(10’luk)
0x0000…0x3FFF 0…16383
Yalnızca ana bilgisayar cihazların alarmları olabilir.
…
DPI Alarm Nesnesi
Ek C
Öznitelik
Kimliği
1
2
Erişim
Kuralı
Get
Get
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Class Revision
Number of Instances
UINT
UINT
3
Set
Alarm Command Write
USINT
4
Get
Fault Data List
5
Get
Number of Recorded Alarms
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT[n]
UINT
Nesnenin revizyonu
Cihazın sırasında kaydedebileceği
alarmların maksimum sayısı
0 = İşlem Yok
1 = Alarmı Temizle
2 = Alarm Sırasını Temizle
3 = Cihazı Sıfırla
Rezerve
Sıradaki alarmların sayısı. “0” değeri
alarm sırasının boş olduğunu gösterir.
171
Ek C
Öznitelik
Kimliği
0
172
Erişim
Kuralı
Get
Ad
Veri Tipi
Açıklama
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRING[16]
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
Alarm kodu
Alarm kaynağı
DPI portu
DPI Device Nesnesi
Alarm metni
Alarm zaman damgası
BOOL[2…15]: Rezerve
Rezerve
Rezerve
Alarm kodu
Alarm kaynağı
DPI portu
DPI Device Nesnesi
Alarm zaman damgası
BOOL[2…15]: Rezerve
Unicode desteğiyle alarmı tanımlayan metin.
1
Get
Basic Information
2
Get
International Alarm Text
UINT
CONTAINER[n]
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
STRINGN
Sınıf Kodu
16’lık
0x99
10’luk
153
Servisler
Servis Kodu
0x0E
0x10
Uygulandığı:
Sınıf
Evet
Evet
Servis Adı
Örnek
Evet
Evet
Örnekler
Örneklerin sayısı, cihazdaki teşhis öğelerinin maksimum sayısına bağlıdır. Teşhis
öğelerinin toplam sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir.
Cihaz
Örnek Açıklama
Opsiyon Modülü
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
0
1
2
…
Sürücü Teşhis Öğesi 1
Sürücü Teşhis Öğesi 2
16384
16385
Opsiyon Modülü Teşhis Öğesi 1
…
(10’luk)
0…16383
16384…17407
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
…
Örnekler
(16’lık)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
…
DPI Diagnostic Nesnesi
Ek C
Öznitelik
Kimliği
1
2
3
Erişim
Kuralı
Get
Get
Get
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Class Revision
Number of Instances
ENUM Offset
UINT
UINT
UINT
1
Cihazdaki teşhis öğelerinin sayısı
DPI ENUM nesnesi örnek göreli konumu
173
Ek C
Öznitelik
Kimliği
0
1
2
3
Erişim
Kuralı
Get
Get/Set
Get
Get
Ad
Veri Tipi
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER (1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
UDINT
Value
International Diagnostic
Item Text
International Full Read All
STRING[16]
Çeşitli
Struct of:
STRINGN
STRINGN
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
UDINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Açıklama
Değer
Minimum değer
Maksimum değer
Varsayılan değer
Dolgu Kelimesi
Dolgu Kelimesi
Çarpan (2)
Bölen (2)
Taban (2)
Göreli konum (2)
Bağlantı (değerin kaynağı)
(0 = bağlantı yok)
Teşhis adı metni
Teşhis öğesi değeri
Teşhis adı metni
Teşhis birimleri metni
Tanımlayıcı
Value
Minimum
Maksimum
Varsayılan
Dolgu kelimesi
Dolgu kelimesi
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Pad
Teşhis adı metni
Teşhis birimleri metni
(1) CONTAINER, değer tarafından kullanılan veri tipini içeren 32-bit’lik veri bloğudur. İmzalanmışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her
zaman için 32-bit olduğundan emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır.
(2) Bu değer, değeri gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır. Bkz. Dönüştürme
Formülleri sayfa 168.
174
Sınıf Kodu
16’lık
0x9B
10’luk
155
Servisler
Servis Kodu
0x0E
0x10
Uygulandığı:
Sınıf
Evet
Evet
Servis Adı
Örnek
Evet
Evet
Örnekler
Cihaz
Örnek
Açıklama
0
16384…17407
Ana Bilgisayar
Sürücü
Opsiyon Modülü
1
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
2
3
Gerçek Zamanlı Saat (Önceden
Tanımlanmış) (her zaman
desteklenmez)
Zamanlayıcı 1
Zamanlayıcı 2
…
Örneklerin sayısı, cihazdaki zamanlayıcıların sayısına bağlıdır. Instance 1 her zaman
için gerçek zamanlı saat için ayrılır, bununla birlikte cihaz bunu desteklemeyebilir.
Zamanlayıcıların toplam sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir.
…
DPI Time Nesnesi
Ek C
Örnekler
(16’lık)
0x0000…0x3FFF
(10’luk)
0…16383
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
175
Ek C
Öznitelik
Kimliği
1
2
Erişim
Kuralı
Get
Get
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Class Revision
Number of Instances
UINT
UINT
3
4
Get
Set
First Device Specific Timer
Time Command Write
UINT
USINT
5
6
7
8
Get
Get
Get/Set
Get
Number of Supported Time Zones
Time Zone List
Active Time Zone ID
Active Time Zone Data
UINT
STRUCT
UINT
Struct of:
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Struct of:
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Nesnenin revizyonu
Önceden tanımlanmış gerçek zamanlı saat dışında, nesnedeki
zamanlayıcıların sayısı
Önceden tanımlanmamış ilk zamanlayıcının örneği.
0 = İşlem Yok
1 = Tüm zamanlayıcıları temizle (Gerçek zamanlı saatleri veya salt
okunur zamanlayıcıları temizlemez)
Time Zone List özniteliğinde tanımlanan zaman dilimlerinin sayısı.
Bir zaman dilimini belirtir.
İstenilen zaman dilimi için Zaman Dilimi Listesi yapısının kimlik alanı.
9
176
Get/Set
Custom Time Zone Data
Standart sapma
Standart ay
Standart haftanın günü
Standart hafta
Standart saat
Standart dakika
Standart saniye
Günışığı göreli konum
Günışığı ay
Günışığı haftanın günü
Günışığı hafta
Günışığı saat
Günışığı dakika
Günışığı saniye
Standart sapma
Standart ay
Standart haftanın günü
Standart hafta
Standart saat
Standart dakika
Standart saniye
Günışığı göreli konum
Günışığı ay
Günışığı haftanın günü
Günışığı hafta
Günışığı saat
Günışığı dakika
Günışığı saniye
Ek C
Öznitelik
Kimliği
0
Erişim
Kuralı
Get
Ad
Veri Tipi
Read Full
STRUCT of:
STRING[16]
LWORD veya
STRUCT
BOOL[16]
STRING[16]
LWORD -veyaSTRUCT of:
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
BOOL[16]
1
2
Get
Get/Set
Timer Text
Timer Value
3
Get
Timer Descriptor
4
Get
International Read Full
5
6
8
9
Get
Get
Get/Set
Get
International Timer Text
Clock Status
Number of Leap Seconds
Clock Options
Struct of:
STRINGN
STRUCT
BOOL[16]
STRINGN
BOOL[32]
INT
BOOL[32]
10
Get/Set
Clock Options Enable
BOOL[32]
Açıklama
Zamanlayıcının adı
Zamanlayıcı gerçek zamanlı saat değilse (bkz. öznitelik 2), milisaniye olarak
geçen zaman
Bkz. Öznitelik 3
Zamanlayıcının adı
Zamanlayıcı gerçek zamanlı saat değilse, milisaniye olarak geçen zaman.
Gerçek Zamanlı Saat Verileri:
Milisaniye (0…999)
Saniye (0…59)
Dakika (0…59)
Saat (0…23)
Gün (1…31)
Ay (1 = Ocak, 12 = Aralık)
Yıl (1972’den itibaren)
Uluslararası zamanlayıcı metni
Zamanlayıcı değeri
Zamanlayıcı tanımlayıcısı
Bu zamanlayıcının adı
Saat durumunu belirtir
Sıçrama Saniyelerinin geçerli sayısını belirtir.
Cihazın Sistem Saatinde kullanılabilir durumda olan isteğe bağlı işlevleri
belirtir.
Hangi saat seçeneklerinin etkinleştirildiğini belirtir.
177
Ek C
Host DPI Parameter
Nesnesi
Sınıf Kodu
16’lık
0x9F
10’luk
159
Device parametrelerine erişmek için DPI Parameter Nesnesini
(Class Code 0x93) kullanın.
Örnekler
Örneklerin sayısı, cihazdaki parametrelerin sayısına bağlıdır. Parametrelerin
toplam sayısı Instance 0, Attribute 0 içinden okunabilir.
Cihaz
Örnek
Açıklama
16384
16385
17408…18431
Rezerve
Opsiyon
Modülü
Port 1
Opsiyon Modülü Parametresi 1
Öznitelikleri
Opsiyon Modülü Parametresi 2
Öznitelikleri
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
…
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
16386
17408
17409
17410
Sınıf Öznitelikleri (HIM)
HIM Parametresi 1 Öznitelikleri
HIM Parametresi 2 Öznitelikleri
…
0x4400…0x47FF
…
(10’luk)
0…16383
16384…17407
…
Örnekler
(16’lık)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
178
Öznitelik
Kimliği
0
1
Erişim
Kuralı
Get
Set
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Number of Instances
Write Protect Password
UINT
UINT
2
Set
NVS Command Write
USINT
3
4
5
Get
Get
Get
NVS Parameter Value Checksum
NVS Link Value Checksum
First Accessible Parameter
UINT
UINT
UINT
7
8
Get
Get
Class Revision
First Parameter Processing Error
UINT
UINT
9
Set
Link Command
USINT
Cihazdaki parametre sayısı
0 = Parola devre dışı bırakıldı
n = Parola
0 = İşlem Yok
1 = Etkin bellekteki değerleri NVS’ye depolar
2 = Etkin bellekteki değerleri NVS’ye yükler
3 = Varsayılan değerleri etkin belleğe yükler
NVS’deki bir kullanıcı kümesinde yer alan tüm parametre değerlerinin toplamı
NVS’deki bir kullanıcı kümesinde yer alan parametre bağlantılarının toplamı
Parametreler parolayla korunuyorsa, erişilebilir durumdaki ilk parametre. “0”
değeri tüm parametrelerinin korunduğunu gösterir.
2 = DPI
Aralığı dışında bir değerle yazılmış olan ilk parametre. “0” değeri hata
olmadığını gösterir.
0 = İşlem Yok
1 = Tüm Parametre Bağlantılarını Temizle (Bu, işlev bloklarına bağlantıları
temizlemez.)
Ek C
Öznitelik
Kimliği
6
Erişim Kuralı Ad
Veri Tipi
Get
8
9
10
Get
Get/Set
Get/Set
DPI Descriptor
DPI Parameter Value
DPI RAM Parameter Value
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UNIT
UNIT
INT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
STRING[16]
BOOL[32]
Çeşitli
Çeşitli
11
Get/Set
DPI Link
USINT[3]
12
13
Get
Get
Help Object Instance
DPI Read Basic
7
14
15
16
DPI Offline Read Full
Get
Get
Get
Get
DPI Online Read Full
UINT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
DPI Parameter Name
STRING[16]
DPI Parameter Alias
STRING[16]
Parameter Processing Error USINT
Açıklama
Tanımlayıcı
Çevrimdışı Minimum değer
Çevrimdışı Maksimum değer
Çevrimdışı Varsayılan değer
Parametre adı
Çevrimdışı parametre birimleri
Formül sayısı
Dolgu baytı (her zaman için sıfır)
Yardım örneği
Parametre değeri
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Parametre değeri
Minimum değer
Maksimum değer
Varsayılan değer
Sonraki değer
Önceki değer
Çarpan (2)
Bölen (2)
Taban (2)
Göreli konum (2)
Bağlantı (değerin kaynağı) (0 = bağlantı yok)
Her zaman için sıfır (0)
Parametre adı
NVS içindeki parametre değeri. (3)
Geçici bellekteki parametre değeri. Yalnızca DPI sürücüleri için
geçerlidir.
Bağlantı (değerin kaynağı olan parametre veya işlev bloğu) (0 =
bağlantı yok)
Bu parametre için yardım metni kimliği
Parametre değeri
Minimum değer
Maksimum değer
Varsayılan değer
Parametre adı
Parametre adı
Müşterinin sağladığı parametre adı.
0 = hata yok
1 = Değer minimumdan daha az
2 = Değer maksimumdan daha fazla
179
Ek C
Öznitelik
Kimliği
18
19
20
21
22
Erişim Kuralı Ad
Veri Tipi
Get
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
UDINT
Struct of:
BOOL
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
INT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Get
Get
Get
Get
Parameter Text
Parameter Text
Read Full
DPI Extended Descriptor
Read Full
Açıklama
Uluslararası çevrimdışı birimler
Uluslararası çevrimiçi birimler
Tanımlayıcı
Parametre değeri
Çevrimiçi minimum değer
Çevrimiçi maksimum değer
Çevrimiçi varsayılan değer
Sonraki
Önceki
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Bağlantı
Uluslararası çevrimiçi parametre birimleri
Genişletilmiş Tanımlayıcı (bkz. sayfa 182)
Tanımlayıcı
Çevrimdışı minimum değer
Çevrimdışı maksimum değer
Çevrimdışı varsayılan değer
Formül sayısı
Dolgu kelimesi (her zaman sıfır)
Yardım örneği
Parametre değeri
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Genişletilmiş DPI tanımlayıcı
Uluslararası DPI parametre adı
Uluslararası DPI çevrimdışı parametre birimleri
(1) CONTAINER, parametre değeri tarafından kullanılan veri tipini içeren 32-bit’lik veri bloğudur. İmzalanmışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her zaman için
32-bit olduğundan emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır.
(2) Bu değer, parametre değerini gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır. Bkz. Dönüştürme Formülleri
sayfa 183.
(3) Parametre verilerini sürekli olarak NVS’ye YAZMAYIN. Bkz. sayfa 99 içindeki dikkat uyarısı.
180
Ek C
Tanımlayıcı Öznitelikleri
Bit
0
1
2
Ad
Data Type (Bit 1)
Data Type (Bit 2)
Data Type (Bit 3)
3
Sign Type
4
Hidden
5
Not a Link Sink
6
Not Recallable
7
ENUM
8
Writable
9
Not Writable When Enabled
10
Instance
11
12
13
14
15
16
17
18
Uses Bit ENUM Mask
Extended Data Type (Bit 4)
19
20
21
22
23
24
25
26
Parameter Exists
Not Used
Formula Links
Writable ENUM
Not a Link Source
27
28
29
Enhanced Bit ENUM
Enhanced ENUM
Uses DPI Limits Object
30
31
Extended Descriptor
Always Upload/Download
Açıklama
Sağ bit, en az önemli bittir (0).
000 = Boolean dizisi olarak kullanılan USINT
001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UINT
010 = USINT (8-bit tamsayı)
011 = UINT (16-bit tamsayı)
100 = UDINT (32-bit tamsayı)
101 = TCHAR ((8-bit (Unicode değil) veya 16-bit (Unicode))
110 = REAL (32-bit kayan nokta değeri)
111 = 16, 17, 18 bitlerini kullan
0 = imzalanmamış
1 = imzalanmış
0 = görünür
1 = gizli
0 = Bağlantının havuz ucu olabilir
1 = Bağlantının havuz ucu olmayabilir
0 = NVS’den geri çağrılabilir
1 = NVS’den geri çağrılamaz
0 = ENUM metni yok
1 = ENUM metni
0 = Salt okunur
1 = Okuma/yazma
0 = Etkinleştirildiğinde yazılabilir (örneğin, sürücü çalışıyor)
1 = Etkinleştirildiğinde yazılamaz
0 = Parametre değeri, başka bir parametreye Reference değildir.
1 = Parametre değeri başka bir parametreye atıfta bulunur
Bu parametre örneği Bit ENUM Mask özniteliğini destekler. Daha fazla bilgi için, bkz. özniteliğin tanımı.
Ondalık hane noktasının sağındaki basamakların sayısı.
0000 = 0
1111 = 15
Bit 16, en az önemli bittir.
000 = Rezerve
001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UDINT
010 = Rezerve
011 = Rezerve
100 = Rezerve
101 = Rezerve
110 = Rezerve
111 = Rezerve
Ağ araçları tarafından kullanılabilir olan parametreleri işaretlemek için kullanılır.
Rezerve
Formül Verilerinin diğer parametrelerden alındığını gösterir.
Parametre verilerine erişimi kontrol etmek için kullanılan 3-bit alan.
ENUM metni: 0 = Salt Okunur, 1 = Okuma/Yazma
0 = Bağlantının kaynak ucu olabilir
1 = Bağlantının kaynak ucu olmayabilir
Parametre iyileştirilmiş bit ENUM’larını destekler.
Parametre iyileştirilmiş ENUM’ları destekler.
Parametre DPI Limits Nesnesini kullanır.
Akıllı çevrimdışı araçlar sınırlamaları ve birimleri seçmek için Limits Nesnesinden yararlanır.
Parametre, bu parametre için DPI Extended Descriptor özniteliğini okuyarak elde edilebilen Extended Descriptor parçalarını kullanır.
Parametre her zaman için karşıya yüklemelere ve indirmelere dahil edilmelidir.
181
Ek C
Genişletilmiş Tanımlayıcı Öznitelikleri
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Ad
Indirect Mode
Açıklama
0 = Analog (tüm parametreleri seçer)
1 = Dijital (parametreler içindeki tek tek parçaları seçer)
Analog giriş listesi (Instance 0xFFFF)
Dijital giriş listesi (Instance 0xFFFE)
Feedback listesi (Instance 0xFFFD)
Analog çıkış listesi (Instance 0xFFFC)
Dijital çıkış listesi (Instance 0xFFFB)
Tanımlanmamış (Instance 0xFFFA)
Parametreye özgü liste
Bu dört parça, yalnızca REAL parametrelerinde kullanılır. Bunlar, küçük değerlerin görüntülenmesi için ondalık hanelerin maksimum
sayısını gösterir. 0 değeri, kullanılan ondalık hanelerin sayısında sınırlama olmadığını belirtir.
Indirect Type 0
Indirect Type 1
Indirect Type 2
Indirect Type 3
Indirect Type 4
Indirect Type 5
Indirect Type 6
Indirect Type 7
Indirect Type 8
Indirect Type 9
Indirect Type 10
Indirect Type 11
Indirect Type 12
Indirect Type 13
Indirect Type 14
Extended Parameter Reference 0 = Genişletilmiş Parametre Referansı Değil
1 = Genişletilmiş Parametre Referansı
Genişletilmiş Parametre Referansı, başka bir parametreye referansı içerir. Değer, analog modu Indirect Selector parametresiyle
(SSpppp, burada SS = Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği cihazın yuva numarası ve pppp = bu Genişletilmiş Parametre
Referansının işaret ettiği parametre veya teşhis öğesi sayısı) aynı şekilde biçimlendirilir. Indirect Selector’ün aksine, Genişletilmiş
Parametre Referansı yalnızca parametreleri seçebilir. Genişletilmiş Parametre Referansı, (diğer kullanımlarının yanı sıra) Veri
Bağlantısını yapılandırmak veya Reference kaynağını göstermek için kullanılabilir.
21
Uses Rating Table Object
Bu parametre Rating Table Nesnesinden elde edilebilen derecelendirmeye bağımlı varsayılanlara ve sınırlamalara sahiptir. Offline
Read Full, Family Code ve Config Code’un bu benzersiz bileşimini kullanan cihazlar ailesinde izin verilen değerlerin tam aralığını
barındıran en küçük değerlendirme ve sınırlamalar için varsayılan değeri içerir. Online Read Full ise Family Code, Config Code ve Rating
Code’un bu benzersiz bileşimi için derecelendirmeye bağımlı varsayılan ve sınırlama değerlerini içerir.
22
Writable Referenced
Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu parça sıfır olmalıdır. Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı ise,
Parameter
o zaman:
0 = Atıfta bulunulan parametre salt okunur veya yazılabilir olabilir.
1 = Atıfta bulunulan parametre (çalışırken de dahil olmak üzere) her zaman için yazılabilir olmalıdır.
23
Disallow Zero
Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu bit sıfır olmalıdır. Parametre Indirect Selector
veya Genişletilmiş Parametre Referansı ise, o zaman:
0 = Sıfıra izin ver
1 = Sıfıra izin verme
Bu bit temizlenirse (yani sıfır değerine izin verildiği gösterilirse), yazılım aracının ya da HIM’nin metni Zero Text parametre
özniteliğinden alabilmesi için cihaz “Zero Text” parametre özniteliğini desteklemelidir.
Bu bit ayarlanırsa (yani sıfır değerine izin verilmediği gösterilirse), yazılım aracı veya HIM kullanıcının sıfır değeri girmesine izin
vermez.
24
Datalink Out
Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink Out parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 de ayarlanmalıdır.
25
Datalink In
Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink In parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 ve 22 de ayarlanmalıdır.
26
Not Writable While IO Active Ana bilgisayar ile çevre birim arasında alınıp gönderilen I/O verileri geçerliyse bu parametre yazılamaz.
27
Command Parameter
Bu parametre, sürücüye “Reset Defaults” veya “Autotune” gibi bir eylemi gerçekleştirme komutunu verir ve ardından sıfır değerine
geri döndürür. Çevrimdışı yazılım araçları, bu parametrenin sıfır değeri dışındaki bir değere ayarlanmasına izin vermez. Çevrimdışı
dosya sıfır dışındaki bir değere sahip Command Parameter içeriyorsa, çevrimdışı yazılım aracı değeri sıfır olarak değiştirir. Komut
parametreleri sıfıra geri döndürülmeyen değerlere sahip olamaz.
28
Current Value Is Default
Bu parça, “Reset Defaults” komutu verilirse değişmeyen parametreyi tanımlar. Örneğin, sürücü Almanca olarak ayarlanan bir Dil
parametresi içeriyorsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Almanca’ya ayarlanmış olarak bırakılır. Benzer şekilde, parametre
Fransızca olarak ayarlanırsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Fransızca’ya ayarlanmış olarak bırakılır.
29
Use Zero Text
“Disallow Zero” biti ayarlanırsa, bu parça temizlenmelidir. “Disallow Zero” biti temizlenirse, o zaman:
0 = Devre Dışı Bırakılmış Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın.
1 = Sıfır Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın.
30-31 Reserved
Rezerve
182
Ek C
Dönüştürme Formülleri
Görüntüleme Değeri = ((Dahili Değer + Göreli Konum) x Çarpan x Taban) / (Bölen x 10 Ondalık Haneler))
Dahili Değer = ((Görüntüleme Değeri x Bölen x 10 Ondalık Haneler) / (Çarpan x Taban)) - Göreli Konum
Ortak Servisler
Servis Kodu
0x0E
0x10
Uygulandığı:
Sınıf
Evet
Evet
Servis Adı
Örnek
Evet
Evet
Nesneye Özgü Servisler
Servis Kodu
0x4D
0x4E
Uygulandığı:
Sınıf
Örnek
Evet
Hayır
Evet
Hayır
Servis Adı
Get_Attributes_Scattered
Set_Attributes_Scattered
Tahsis Boyutu (bayt olarak)
Par. Numarası Par. Değeri
4
4
4
4
Aşağıdaki tablo Get_Attributes_Scattered ve Set_Attributes_Scattered nesneye
özgü servisleri için parametreleri listeler:
Ad
Parameter Number
Parameter Value
Veri Tipi
UDINT
UDINT
Açıklama
Okunacak veya yazılacak parametre
Parametre değer yazma (okunurken sıfır)
Yanıt verileri aşağıdaki biçimde görüntülenir:
Ad
Parameter Number
Parameter Value
Veri Tipi
UDINT
UDINT
Açıklama
Parametre okuma veya yazma (1)
Parametre değer okuma (yazılırken sıfır) (2)
(1) Bir hata oluşursa, yanıtta bit 15 açılır.
(2) Bir hata oluşursa, değer yerine hata kodu görüntülenir.
183
Ek C
TCP/IP Interface Nesnesi
Sınıf Kodu
16’lık
0xF5
10’luk
245
Servisler
Servis Kodu
Uygulandığı:
Sınıf
Evet
Hayır
0x0E
0x10
Servis Adı
Örnek
Evet
Evet
Örnekler
Adaptör TCP/IP Interface nesnesinin bir örneğini destekler.
Numara
0
1
Açıklama
Nesne Öznitelikleri
Öznitelik
Kimliği
1
Erişim Kuralı
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Get
Revision
UINT
Bu nesnenin revizyonu
Öznitelik
Kimliği
1
Erişim
Kuralı
Get
Ad
2
Get
Configuration Capability
184
Veri Tipi
Status of TCP/IP Network UDINT
Interface
UDINT
Açıklama
Bit | Değer
0…3 = Yapılandırma durumu
0 = Yapılandırılmamış
1 = BOOTP, DHCP veya parametreler kullanılarak yapılandırılmış
2 = Nod Adresi siviçleri kullanılarak yapılandırılmış
3…15 = Rezerve
4 = Rezerve
5 = Yapılandırma bekliyor
6 = Yinelenen IP adresi
7…15 = Rezerve
Bit | Değer (0 = Yanlış, 1 = Doğru)
0 = BOOTP’ı destekler
1 = DNS İstemcisi (ana bilgisayar adlarını sorgu tarafından DNS sunucusuna çözebilir)
2 = DHCP İstemcisi (ağ yapılandırmasını DHCP aracılığıyla elde edebilir)
3 = DHCP-DNS Güncellemesi (ana bilgisayar adını DHCP isteği içinde gönderebilir)
4 = Yapılandırma Ayarlanabilir (ağ yapılandırmasını TCP/IP nesnesi aracılığıyla ayarlayabilir)
5 = Donanım Yapılandırılabilir (ağ yapılandırmasını Nod Adresi siviçleri aracılığıyla
ayarlayabilir)
6 = Yapılandırma değişikliği sıfırlama gerektirir
7 = Adres Çatışma Algılaması (ACD) kullanılabilir
8…31 = Rezerve
Öznitelik
Kimliği
3
Erişim
Kuralı
Set
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Configuration Control
UDINT
Bit | Değer
0…3 = Başlangıç yapılandırması
0 = NVS içinde kaydedilen yapılandırmayı kullan
1 = Yapılandırmayı BOOTP aracılığıyla elde et
2 = Yapılandırmayı DHCP aracılığıyla elde et
3…15 = Rezerve
4 = DNS Etkinleştirildi (ana bilgisayar adlarını sorgu tarafından DNS sunucusuna çözer)
5…31 = Rezerve
4
Get
Physical Link Object
STRUCT of:
UINT
Padded EPATH
STRUCT of:
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
STRING
STRING
BOOL
STRUCT of:
USINT
USINT[6]
USINT[28]
5
6
10
11
Get
Get
Set
Set
Interface Configuration
Host Name
Select ACD
Last Conflict Detected
Ek C
Yol boyutu
Yol
Opsiyon modülü IP adresi
Opsiyon modülü alt ağ maskesi
Opsiyon modülü ağ geçidi adresi
Birincil ad sunucusu
İkincil ad sunucusu
Varsayılan etki alanı adı
DHCP kullanılırken ana bilgisayar adı
ACD kullanımını etkinleştirir
ACD Etkinliği
Uzak MAC
ARP PDU
185
Ek C
Ethernet Link Nesnesi
Sınıf Kodu
16’lık
0xF6
10’luk
246
Servisler
Servis Kodu
Uygulandığı:
Sınıf
Evet
Hayır
Hayır
0x0E
0x4C
0x10
Servis Adı
Örnek
Evet
Evet
Evet
Get_and_Clear
Örnekler
Adaptör TCP/IP Interface nesnesinin aşağıdaki örneklerini destekler.
Numara
0
1
2
Açıklama
ENET1 ağ portu
ENET2 ağ portu
Öznitelik
Kimliği
1
Erişim Kuralı
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Get
Revision
UINT
Bu nesnenin revizyonu
186
Öznitelik
Kimliği
1
2
Erişim
Kuralı
Get
Get
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Interface Speed
Interface Flags
UDINT
UDINT
3
Get
Physical Address
USINT[6]
Saniye başına megabit olarak hız (Mbs)
Bit | Değer
0 = Bağlantı durumu (0 = etkin değil, 1 = etkin)
1 = Çift yönlü (0 = yarı çift yönlü, 1 = tam çift yönlü)
2…31 = Rezerve
MAC adresi (XX-XX-XX-XX-XX-XX)
İlk sekizlik (USINT[0]) soldadır.
4
Get
Interface Counters
STRUCT of:
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
Alınan sekizlikler
Alınan tek nokta paketleri
Alınan tek nokta olmayan paketler
Alınan ama çıkarılan gelen paketler
Hatalara sahip gelen paketler (çıkarılmamış)
Bilinmeyen protokole sahip gelen paketler
Gönderilen sekizlikler
Gönderilen tek nokta paketleri
Gönderilen tek nokta olmayan paketler
Çıkarılmış giden paketler
Hataya sahip giden paketler
Ek C
Öznitelik
Kimliği
5
Erişim
Kuralı
Get
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Media Counters
RX = Alınan, TX = Aktarılan
Sekizlik uzunluğundaki tamsayı numarasına sahip olmayan RX çerçeveleri
FCS onayını geçmeyen RX çerçeveleri
Bir çakışmaya sahip TX çerçeveleri
Birden fazla çakışmaya sahip TX çerçeveleri
SQE test hata mesajının sayısı
Meşgul aracı tarafından ilk denemede geciktirilen TX Çerçeveleri
512 bit seferlik aktarımdan daha sonra algılanan çakışmalar
Aşırı çakışmalar nedeniyle başarısız olan TX çerçeveleri
Dahili MAC alt katman TX hatası nedeniyle başarısız olan TX çerçeveleri
Aktarım sırasında taşıyıcı algılama durum kaybı sayısı
Maksimum çerçeve boyutunu aşan RX çerçeveleri
Dahili MAC alt katman RX hatası nedeniyle başarısız olan RX çerçeveleri
6
Set
Interface Control
STRUCT of:
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
STRUCT of:
WORD
UINT
USINT
SHORT_STRING
7
10
Get
Get
Interface Type
Interface Label
Kontrol bitleri
Zorlanmış arayüz hızı
Arayüz tipi; 2 = çift bükümlü
“1” = ENET1 ağ portu
“2” = ENET2 ağ portu
187
Ek C
Notlar:
188
Ek
D
Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex
750-Serisi Sürücüler
Bu ek, PowerFlex 750-Serisi sürücüler için kullanılan Logic Command ve Logic
Status kelimelerinin tanımlarını sunmaktadır.
Logic Command Kelimesi
Logic Bit’leri
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
x
x
x
x x
x
x
x x
x x
x
x
x
x
x
x
x
x
0 Komut
Açıklama
x Normal Stop
0 = Normal Durdurma Değil
1 = Normal Durdurma
0 = Başlatma Değil
1 = Başlatma
0 = Jog 1 Değil (Par. 556)
1 = Jog 1
0 = Hatayı Temizle Değil
1 = Hatayı Temizle
00 = Komut Yok
01 = İleri Komutu
10 = Geri Komutu
11 = Yön Kontrolünü Tut
0 = Elle Değil
1 = Elle
Start (1)
Jog 1 (2)
Clear Fault (3)
Unipolar
Direction
Manual
Reserved
Accel Time
Decel Time
Ref Select 1
Ref Select 2
Ref Select 3
Reserved
Coast Stop
Current Limit
Stop
Run (4)
Jog 2 (2)
00 = Komut Yok
01 = Accel Time 1 (Par. 535) Kullan
10 = Accel Time 2 (Par. 536) Kullan
11 = Geçerli Zamanı Kullan
00 = Komut Yok
01 = Decel Time 1 (Par. 537) Kullan
10 = Decel Time 2 (Par. 538) Kullan
11 = Geçerli Zamanı Kullan
000 = Komut Yok
001 = Ref A Select (Par. 545)
010 = Ref B Select (Par. 550)
011 = Preset 3 (Par. 573)
100 = Preset 4 (Par. 574)
101 = Preset 5 (Par. 575)
110 = Preset 6 (Par. 576)
111 = Preset 7 (Par. 577)
0 = Durdurmaya Yaklaştır Değil
1 = Durdurmaya Yaklaştır
0 = Geçerli Sınırlama Durdurması
Değil
1 = Geçerli Sınırlama Durdurması
0 = Çalıştırma Değil
1 = Çalıştırma
0 = Jog 2 Değil (Par. 557)
1 = Jog 2
189
Ek D
Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler
Logic Bit’leri
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 Komut
x
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
(1)
(2)
(3)
(4)
190
1 = Başlatma durumu sürücüyü başlatmadan önce Durdurma değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır.
1 = Jog 1 / Jog 2 durumu sürücüyü yavaşça gerçekleştirmeden önce Durdurma Değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır. “0” değerine geçiş sürücüyü durdurur.
Bu komutu gerçekleştirmek için, değer “0”değerinden “1” değerine geçirilmelidir.
1 = Çalıştırma durumu sürücüyü çalıştırmadan önce Durdurma değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır. “0” değerine geçiş sürücüyü durdurur.
Açıklama
Ek D
Logic Status Kelimesi
Logic Bit’leri
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 Komut
Açıklama
x Run Ready
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
0 = Çalıştırmaya Hazır Değil
1 = Çalıştırmaya Hazır
Active
0 = Etkin Değil
1 = Etkin
Command
0 = Geri
Direction
1 = İleri
Actual
0 = Geri
Direction
1 = İleri
Accelerating 0 = Hızlandırma Değil
1 = Hızlandırma
Decelerating 0 = Yavaşlatma Değil
1 = Yavaşlatma
Alarm
0 = Alarm Yok (Par. 959 ve 960)
1 = Alarm
Fault
0 = Hata Yok (Par. 952 ve 953)
1 = Hata
At Setpt Spd 0 = Ayar Noktası Hızında Değil
1 = Ayar Noktası Hızında
Manual
0 = Elle Modu Etkin Değil
1 = Elle Modu Etkin
Spd Ref ID 0 00000 = Rezerve
Spd Ref ID 1 00001 = Auto Ref A (Par. 545)
Spd Ref ID 2 00010 = Auto Ref B (Par. 550)
Spd Ref ID 3 00011 = Auto Preset Speed 3 (Par. 573)
Spd Ref ID 4 00100 = Auto Preset Speed 4 (Par. 574)
00101 = Auto Preset Speed 5 (Par. 575)
01000 = Rezerve
01001 = Rezerve
01010 = Rezerve
01011 = Rezerve
01100 = Rezerve
01101 = Rezerve
01110 = Rezerve
01111 = Rezerve
10000 = Man Port 0
10001 = Man Port 1
10010 = Man Port 2
10011 = Man Port 3
10100 = Man Port 4
10101 = Man Port 5
10110 = Man Port 6
10111 = Rezerve
11000 = Rezerve
11001 = Rezerve
11010 = Rezerve
11011 = Rezerve
11100 = Rezerve
11101 = Man Port 13 (Entegre ENET)
11110 = Man Port 14 (Drive Logix)
11111 = Alternate Man Ref Sel
Reserved
Running
0 = Çalışıyor Değil
1 = Çalışıyor
Jogging
0 = Jogging Değil (Par. 556 ve 557)
1 = Jogging
Stopping
0 = Durduruyor Değil
1 = Durduruyor
DC Brake
0 = DC Freni Değil
1 = DC Freni
191
Ek D
Logic Bit’leri
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
192
8
7
6
5
4
3
2
1
0 Komut
DB Active
Speed Mode
Position
Mode
Torque Mode
At Zero Speed
At Home
At Limit
Current Limit
Bus Freq Reg
Enable On
Motor
Overload
Regen
Açıklama
0 = Dinamik Fren Etkin Değil
1 = Dinamik Fren Etkin
0 = Hız Modunda Değil (Par. 309)
1 = Hız Modu
0 = Konum Modu Değil (Par. 309)
1 = Konum Modu
0 = Tork Modu Değil (Par. 309)
1 = Tork Modu
0 = Sıfır Hızda Değil
1 =Sıfır Hızda
0 = Ana Sayfada Değil
1 = Ana Sayfada
0 = Sınırda Değil
1 = Sınırda
0 = Mevcut Sınırda Değil
1 = Mevcut Sınırda
0 = Bus Freq Reg Değil
1 = Bus Freq Reg
0 = Etkinleştirme Açık Değil
1 = Etkinleştirme Açık
0 = Motor Aşırı Yüklemesi Değil
1 = Motor Aşırı Yüklemesi
0 = Regen Değil
1= Regen
Terimler Sözlüğü
Bu el kitabının tamamında aşağıdaki terimler ve kısaltmalar kullanılmaktadır:
Burada listelenmeyen terimler için, bkz. Allen-Bradley Industrial Automation
Glossary, publication AG-7.1.
Açık Mesajlaşma Açık mesajlar, sürekli güncelleme gerektirmeyen verileri aktarmak için kullanılır.
Genellikle ağ üzerindeki cihazları yapılandırmak, izlemek ve teşhiste bulunmak
için kullanılır.
ADC (Automatic Device PowerFlex 750-Serisi sürücüyle (gömülü yazılım revizyonu 4.001 veya üzeri) ve
Configuration) ilişkilendirilmiş çevre birimleriyle EtherNet/IP ağ bağlantısı kuran Logix kontrol
cihazı üzerinden yapılandırma verilerinin otomatik olarak indirilmesini
destekleyen RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00 veya üzeri özelliği.
Ağ Geçidi Ağ üzerinde yer alan ve tek bir ağı bir ağlar sistemine bağlayan cihaz. Nodun
başka bir ağ üzerindeki bir nodla haberleşme sağlaması gerektiğinde, ağ geçidi
verileri iki ağ arasında aktarır. Opsiyon modülünün kendi ağı üzerinde
bulunmayan cihazlarla haberleşmesini istiyorsanız, opsiyon modülünde ağ geçidi
cihazı adresini yapılandırmalısınız.
Alt Ağ Maskesi Birden fazla fiziksel ağ için tel bir ağ kimliği kullanmanızı sağlayan IP adresleme
şemasının uzantısı. Bir bit maske, adresin ağı belirten parçasını ve adresin ağ
üzerindeki benzersiz nodunu belirten parçasını tamımlar. Alt ağ maskesindeki “1”
değeri, bit’in ağı belirlemek için kullanıldığını gösterir. Alt ağ maskesindeki “0”
değeri, bit’in nodu belirlemek için kullanıldığını gösterir.
Örneğin, ağ üzerindeki alt ağ maskesi şu şekilde görüntülenebilir: 11111111
11111111 11111111 11000000 (255.255.255.192). Bu maske, 26 bit’in ağı
tanımlamak için kullanıldığını ve 6 bit’in her bir ağdaki cihazları tanımlamak için
kullanıldığını gösterir. 254 cihaza sahip tek bir fiziksel Class C ağı yerine, bu alt ağ
maskesi, ağı her birinde en fazla 62 cihazın yer aldığı dört ağa böler.
Ana-Bağımlı Hiyerarşi Ana-bağımlı hiyerarşi için yapılandırılan opsiyon modülü ana cihazla veri
gönderip alır. Genellikle, bir ağda ana cihaz olan bir tarayıcı bulunur ve diğer tüm
cihazlar (örneğin, yüklü EtherNet/IP Opsiyon Modüllü sürücüler) bağımlı
cihazlardır.
Birden fazla tarayıcıya sahip ağda (çoklu ana cihaz hiyerarşisi olarak adlandırılır),
her bir bağımlı cihaz ana cihaz olarak belirlenen bir tarayıcıya sahip olmalıdır.
BOOTP (Önyükleme Ağ bir BOOTP sunucusuna sahipse, BOOTP opsiyon modülünün yeniden
Protokolü) başlatmada kendini dinamik olarak yapılandırmasına izin verir. BOOTP
sunucusu opsiyon modülüne önceden yapılandırılmış IP adresi, alt ağ maskesi ve
ağ geçidi adresi atar; böylece bunları yapılandırmak zorunda kalmazsınız ve
opsiyon modülündeki parametreleri kullanırsınız. BOOTP, Ethernet ağını
yönetmeyi kolaylaştırabilir. Rockwell Software® BOOTP/DHCP Sunucusunun
ücretsiz sürümüne http://www.ab.com/networks adresinden ulaşılabilir.
Boşta Eylemi Boşta eylemi, kontrol cihazı çalışma modundan çıkarıldığında opsiyon
modülünün ve bağlı sürücünün nasıl hareket edeceğini belirler.
CIP (Common Industrial CIP; EtherNet/IP, ControlNet ve DeviceNet ağları üzerinden mesajlaşmak için
Protocol) kullanılan aktarım ve uygulama katmanı protokolüdür. Protokol kapalı
mesajlaşma (gerçek zamanlı I/O) ve açık mesajlaşma (yapılandırma, verilerin
toplanması ve teşhis) için kullanılır.
193
Cihaz Seviyesi Ring (DLR) Halka şeklinde bağlantıyla yapılandırılmış, cihaz seviyesinde uygulanan ve herhangi
bir ek siviç gerektirmeyen birden fazla cihazdan oluşan Ethernet topolojisi.
ControlFLASH Kullanıcıların basılı devre kartlarındaki gömülü yazılımın elektronik olarak
güncellemesini sağlayan Allen-Bradley yazılımı.
Çift Yönlü Çift yönlü (duplex) terimi haberleşme modunu açıklamaktadır. Full-duplex
haberleşme, cihazın aynı anda her iki yönde de veri gönderip almasını sağlar.
Half-duplex haberleşme, cihazın belirli bir anda sadece tek bir yönde veri
gönderip almasını salar. Opsiyon modülü tarafından kullanılan çift yön, siviçler
ve destek gibi diğer ağ cihazlarının çift yön tipine bağlıdır.
DHCP (Dynamic Host Ağ bir DHCP sunucusuna sahipse, DHCP opsiyon modülünün yeniden
Configuration Protocol) başlatmada kendini dinamik olarak yapılandırmasına izin verir. DHCP sunucusu
opsiyon modülüne önceden yapılandırılmış IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi
adresi atar; böylece bunları yapılandırmak zorunda kalmazsınız ve opsiyon
modülündeki parametreleri kullanırsınız. DHCP, Ethernet ağını yönetmeyi
kolaylaştırabilir. Rockwell Software BOOTP-DHCP Sunucusunun ücretsiz
sürümüne http://www.ab.com/networks adresinden ulaşılabilir.
Donanım Adresi Her bir Ethernet cihazı 48 bit’lik benzersiz bir donanım adresine sahiptir (kimi
zaman MAC adresi de denir). Adres iki nokta üst üste işaretiyle ayrılan altı rakam
olarak görüntülenir (örneğin, xx:xx:xx:xx:xx:xx). Her bir rakam 0 ile 255
arasında (0x00 ve 0xFF) bir değere sahiptir. Bu adres donanıma atanır ve
değiştirilemez. BOOTP/DHCP sunucusu kullanıyorsanız, cihazı tanımlamak
için bu adres gereklidir.
DriveExplorer Yazılımı Allen-Bradley ürünlerini ve ağ haberleşme opsiyon modüllerini izleme ve
yapılandırma aracı. Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerini kullanan
bilgisayarlarda çalıştırılabilir. DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.xx veya üzeri, bu
opsiyon modülünü ve PowerFlex sürücüsünü yapılandırmak için kullanılabilir.
DriveExplorer yazılımı hakkında bilgilere ve ücretsiz sınırlı sürümüne
http://www.ab.com/drives/driveexplorer adresinden erişilebilir.
DriveTools SP Yazılımı Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerinde çalışmak üzere tasarlanmış
yazılım paketi. Bu yazılım paketi, DriveExecutive yazılımını da içeren ve
Allen-Bradley ürünlerini programlamak, izlemek, kontrol etmek, sorun gidermek
ve bakımlarını yapmak için kullanabileceğiniz bir araçlar ailesi sunar. DriveTools SP
yazılımı PowerFlex sürücülerle birlikte kullanılabilir. DriveTools SP yazılımıyla ilgili
bilgilere http://www.ab.com/drives/drivetools adresinden erişilebilir.
Durdurma Eylemi Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde),
opsiyon modülü ve sürücü durdurma eylemiyle yanıt verebilir. Durdurma eylemi,
sürücünün Logic Command, Reference ve Veri Bağlantıları verileri için değerleri
sıfır olarak almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden
Reference’ı kullanıyorsa, sürücü sıfır değerindeki Reference üzerinde çalışmaya
devam eder.
Durum Göstergeleri Durum göstergeleri opsiyon modülünün, ağın ve sürücünün durumunu
raporlamak için kullanılan LED’lerdir. Bunlar opsiyon modülündedir ve sürücü
açıldığında ve kapağı çıkarıldığında görülebilirler.
194
EDS (Elektronik Veri Sayfası) Ürünleri bir ağ üzerinde kolayca hizmete alabilmeniz için ağ yapılandırması
Dosyaları tarafından ürünleri tanımlamak için kullanılan basit metin dosyaları. EDS
dosyaları, ürün cihazı tipini ve revizyonunu tanımlar. Allen-Bradley
ürünlerinin birçoğu için EDS dosyalarına http://www.ab.com/networks/eds
adresinden erişilebilir.
Eş Düzeyli Hiyerarşi Eşdüzeyli hiyerarşi için yapılandırılan opsiyon modülü ağ üzerinde tarayıcı
olmayan bir cihazla veri gönderip alabilir. Bir tarayıcının PowerFlex 750-Serisi
sürücüyü yapılandırmasını veya verileri aktarması ve ardından bu sürücünün ağ
üzerindeki diğer PowerFlex 750-Serisi sürücülerini yapılandırmasını veya verileri
aktarmasını sağlamak için bu tip hiyerarşi ayarlanabilir. Eşdüzeyli hiyerarşiyi
kullanmak için, bir opsiyon modülünü verileri aktaracak şekilde ve bir veya daha
fazla opsiyon modülünü verileri alacak şekilde yapılandırırsınız.
EtherNet/IP Ağı EtherNet/IP (Industrial Protocol); Ethernet standardı (IEEE 802.3), TCP/IP,
UDP/IP ve CIP’yi temel alan açık üretici-tüketici haberleşme ağıdır. Endüstriyel
haberleşme için tasarlanmıştır, hem I/O hem de açık mesajlar ağ üzerinden
aktarılabilir. Her bir cihaz benzersiz bir IP adresine sahiptir ve ağ üzerinden verileri
aktarır. EtherNet/IP ağının destekleyebileceği cihazların sayısı, IP adresinin sınıfına
bağlıdır. Örneğin Class C IP address’li bir ağ, 254 noda sahip olabilir.
Güncelleme Cihazdaki gömülü yazılımı güncelleme işlemi. Opsiyon modülü çeşitli
Allen-Bradley yazılım araçları kullanılarak güncellenebilir. Daha fazla bilgi için,
bkz. Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme sayfa 52.
Hata Eylemi Hata eylemi, bir haberleşme hatası gerçekleştiğinde (örneğin kablo bağlantısı
kesildiğinde) veya kontrol cihazı çalışma modundan çıkarıldığında opsiyon
modülünün ve bağlı sürücünün nasıl hareket edeceğini belirler. Haberleşme hatası
bir haberleşme hatası eylemi kullanırken, çalışma modunda çıkarma boşta hata
eylemi kullanır.
Hata Yapılandırma Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde),
opsiyon modülü ve PowerFlex sürücüsü kullanıcı tanımlı hata yapılandırmasıyla
yanıt verebilir. Kullanıcı, opsiyon modülünde belirli hata yapılandırma
parametrelerini kullanarak sürücüye gönderilecek verileri ayarlar. Bir hata eylemi
parametresi hata yapılandırma verilerini kullanmak üzere ayarlandığında ve bir
hata gerçekleştiğinde, bu parametrelerden veriler Logic Command, Reference ve/
veya Veri Bağlantıları olarak gönderilir.
HIM (Operatör Arayüzü) Sürücüyü yapılandırmak ve kontrol etmek için kullanılabilen cihaz PowerFlex
20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri ve bağlı
çevre birimlerini yapılandırmak için kullanılabilir.
Hold Last Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde),
opsiyon modülü ve PowerFlex sürücüsü sonuncu veriyi tutarak yanıt verebilir.
Hold last, sürücünün kesintiden önce ağ bağlantısı aracılığıyla alınan son veriyi
almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden Reference’ı
kullanıyorsa, aynı Reference üzerinde çalışmaya devam eder.
I/O Verileri I/O verileri (kimi zaman “kapalı mesaj” veya “giriş/çıkış” olarak da adlandırılır),
Logic Command ve Reference gibi zaman açısından hassas verilerdir. “Input”/
“giriş” (To Net) ve “output”/“çıkış” (From Net) terimleri kontrol cihazının bakış
açısından tanımlanmaktadır. Output, kontrol cihazı tarafından üretilir ve opsiyon
modülü tarafından tüketilir. Input, opsiyon modülü tarafından üretilir ve kontrol
cihazı tarafından tüketilir.
195
IP Adresi Benzersiz IP adresi, EtherNet/IP ağı üzerinde her bir nodu tanımlar. IP adresi, birer
baytlık dört kısma bölünen 32 bit’ten oluşur. Noktalarla ayrılan dört adet ondalık
tam sayı halinde görüntülenir (xxx.xxx.xxx.xxx). Her bir “xxx”, 0 ile 255 arasındaki
bir ondalık değere sahip olabilir. Örneğin bir IP adresi 192.168.0.1 olabilir.
IP adresi iki parçalıdır: bir ağ kimliği ve bir ana bilgisayar kimliği. Ağın sınıfı,
adresin biçimini belirler.
0 1
0 Ağ Kimliği
7
15
Ana Bilgisayar Kimliği
23
31
Class A
0 1
1 0 Ağ Kimliği
7
15
23
31
Class B
0 1 2
1 1 0 Ağ Kimliği
7
15
23
Class C
31
EtherNet/IP ağınızdaki cihazların sayısı, ağ adresi için kullanılan baytların
sayısına bağlı olarak değişir. Çoğu zaman, size bir Class C adresine sahip ağ verilir
ve bu sınıfta ilk üç bayt adresini içerir (alt ağ maskesi = 255.255.255.0). Bu da
ağınızda 8 bayt veya 256 adres bırakır. İki adres özel kullanımlar için
ayrıldığından (0, ağ için genellikle yönlendirici tarafından kullanılan adrestir ve
255 tüm ağ cihazlarına mesaj yayımlamak için kullanılan adrestir), bir Class C
adres bloğunda 254 adresiniz olur.
Internet üzerindeki her bir cihazın benzersiz bir adrese sahip olduğundan emin
olmak için, benzersiz sabit IP adresleri için ağ yöneticinizle veya Internet Hizmet
Sağlayıcınızla iletişime geçin. Ardından opsiyon modülünün rotary address
siviçini, DHCP veya BOOTP sunucunu kullanarak veya opsiyon modülündeki
parametreleri elle yapılandırarak opsiyon modülü için benzersiz IP adresini
belirleyebilirsiniz. Opsiyon modülü yalnızca başlatma sırasında bu
parametrelerin değerlerini okur.
Kontrol Cihazı Kontrol cihazı (aynı zamanda programlanabilir mantık kontrol cihazı olarak da
adlandırılır); I/O kontrolü, mantık, zamanlama, sayma, rapor oluşturma,
haberleşme, hesaplama ve veri dosyası yönetimi gibi belirli işlevleri
gerçekleştirmek amacıyla talimat depolaması için kullanıcı tarafından
programlanabilir belleğe sahip katı hal kontrol sistemidir. Kontrol cihazı, merkez
işlemci, giriş/çıkış arayüzü ve bellekten oluşur. Ayrıca bkz. Tarayıcı.
Köprü Mesajları bir ağdan diğerine yönlendirebilen ağ cihazı. Köprü ayrıca
ControlLogix kontrol cihazı içinde yer alan ve kontrol cihazını ağa bağlayan
haberleşme modülü anlamına da gelir. Ayrıca bkz. tarayıcı.
Logic Command/Logic Status Logic Command, PowerFlex 750-Serisi sürücüyü kontrol etmek için kullanılır
(örneğin başlatma, durdurma, yönlendirme). Ağdan opsiyon modülüne olan
çıkışın bir adet 32-bit’lik kelimesinden oluşur. Bu kelimenin içindeki bit’lerin
tanımları, Ek D içinde gösterilmektedir.
Logic Status, PowerFlex 750-Serisi sürücüyü izlemek için kullanılır (örneğin,
çalışma durumu, motor yönü). Opsiyon modülünden ağa olan çıkışın bir adet
32-bit’lik kelimesinden oluşur. Bu kelimenin içindeki bit’lerin tanımları, Ek D
içinde gösterilmektedir.
196
NVS (Kalıcı Depolama Belleği) NVS, cihazın kalıcı belleğidir. Opsiyon modülü ve sürücü gibi cihazlar,
parametreleri ve diğer bilgileri cihaz kapandığında kaybolmamaları için NVS’ye
depolar. NVS kimi zaman “EEPROM” olarak adlandırılır.
Opsiyon Modülü Sürücü, kontrol cihazları ve bilgisayarlar gibi cihazlar genellikle kendileri ile
EtherNet/IP gibi bir ağ arasında bir haberleşme arayüzü imkanı sağlaması için bir ağ
iletişimi opsiyon modülü gerektirir. Opsiyon modülü ağ üzerindeki verileri okur ve
bunları bağlı cihaza aktarır. Ayrıca cihazdaki verileri okur ve bunları ağa aktarır.
20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP opsiyon modülü, PowerFlex 750-Serisi
sürücüleri EtherNet/IP ağına bağlar. Opsiyon modülleri kimi zaman “adaptörler”,
“kartlar”, “entegre haberleşme seçenekleri” ve “çevre birimleri” olarak da
adlandırılır. PowerFlex 750-Serisi sürücülerde, opsiyon modülleri ayrıca I/O
modülleri, enkoder modülleri, güvenlik modülleri, vb. olabilir.
PCCC (Programmable PCCC, bazı kontrol cihazları tarafından ağdaki cihazlarla iletişim kurmak için
Controller Communications kullanılan protokoldür. Bazı yazılım ürünleri (örneğin, DriveExplorer yazılımı ve
Command) DriveExecutive yazılımı) da haberleşme için PCCC’yi kullanır.
Ping Nodun var olup olmadığını belirlemek için ağ üzerinde gönderilen mesaj.
PowerFlex 750-Serisi Allen-Bradley PowerFlex 750-Serisi sürücüler, PowerFlex 7-Class sürücü ailesinin
(Architecture Class) Sürücüler bir parçasıdır.
Reference/Feedback Reference, sürücüye bir ayar noktası (örneğin, hız, sıklık, tork) göndermek için
kullanılır. Ağdan opsiyon modülüne olan çıkışın bir adet 32-bit’lik kelimesinden
oluşur.
Feedback, sürücünün hızını izlemek için kullanılır. Opsiyon modülünden ağa
olan çıkışın bir adet 32-bit’lik kelimesinden oluşur.
RSLogix 5000 yazılımı RSLogix 5000 yazılımı, bağlı cihazlarla haberleşmek amacıyla kontrol cihazlarını
yapılandırma ve izleme aracıdır. Bu, çeşitli Windows işletim sistemlerinde çalışan
32-bit’lik bir uygulamadır. RSLogix yazılımıyla ilgili bilgiler, http://
www.software.rockwell.com/rslogix adresinde bulunabilir.
SI (Serial Interface) PowerFlex 750-Serisi sürücüler gibi çeşitli Allen-Bradley sürücüleri tarafından
kullanılan yeni nesil haberleşme arayüzü.
Sıfır Veri Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde),
opsiyon modülü ve sürücü sıfır veriyle yanıt verebilir. Sıfır veri, sürücünün Logic
Command, Reference ve Veri Bağlantıları verileri için değerleri sıfır olarak
almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden Reference’ı
kullanıyorsa, sürücü sıfır değerindeki Reference üzerinde çalışmaya devam eder.
Siviçler Ağ üzerindeki çakışmaları denetlemeye ve trafiği azaltmaya yardımcı olan sanal
bağlantıları sağlayan ağ cihazları. Bunlar, yalnızca bağlı cihaza gitmeleri
gerekiyorsa paketleri tek bir porta yönlendirerek ağ yoğunluğunu azaltabilir.
Gerçek zamanlı veri erişiminin önemli olduğu bir kontrol uygulamasında, ağ
siviçlerinin hub’ların yerini alması gerekebilir.
Tarayıcı Tarayıcı, ağa bağlı Opsiyon Modülleriyle haberleşme sağlayan (birden fazla
modüllü kontrol cihazında) ayrı bir modül veya (tek modüllü kontrol cihazında)
yerleşik bir komponenttir. Ayrıca bkz. Kontrol Cihazı.
197
TCP (Transmission Control EtherNet/IP bu protokolü IP kullanarak Açık Mesajlaşma paketlerini aktarmak
Protocol) için kullanır. TCP, yeniden denemeleri kullanarak verilerin teslimini garanti eder.
UDDT (User-Defined Data Bir uygulamanın geliştirilmesi sırasında (örneğin, yazma ve okuma değerleri için
Type) 32-bit REAL parametre verisini insanlar tarafından okunabilecek biçimde doğru
bir şekilde görüntülemek amacıyla dönüştürmek için) tanımladığınız yapı veri tipi.
UDP (User Datagram Protocol) EtherNet/IP bu protokolü IP kullanarak I/O paketlerini aktarmak için kullanır.
UDP, cihazlar arasında I/O mesajlarını göndermek için basit ama hızlı bir
kabiliyettir. Bu protokol, bilgilendirmeleri ve yeniden denemeleri
kullanmadığından, opsiyon modülünün en son veriyi aktardığını doğrular.
Veri Bağlantıları Veri Bağlantısı, PowerFlex 750-Serisi sürücüler tarafından kontrol cihazına veya
kontrol cihazından verileri aktarmak için kullanılan bir tür işaretçidir. Veri
bağlantıları, açık mesajlar kullanılmadan belirli parametre değerlerine erişilmesini
veya belirli parametre değerlerinin değiştirilmesini sağlar. Etkinleştirildiğinde,
PowerFlex 750-Serisi sürücü içindeki 32-bit Veri Bağlantılarının her biri, kontrol
cihazının giriş görüntüsü tablosunda 4 bayt ve/veya çıkış görüntüsü tablosunda 4
bayt tüketim gerçekleştirir.
EtherNet/IP ve EtherNet/IP özellikleriyle ilgili genel bilgiler, Open DeviceNet
Vendor’s Association (ODVA) tarafından korunmaktadır. ODVA web adresi:
http://www.odva.org.
Veri Hızı EtherNet/IP ağı üzerinden verilerin aktarılma hızı. Adaptörü 10Mbps
Full-Duplex, 10Mbps Half-Duplex, 100Mbps Full-Duplex veya 100Mbps
Half-Duplex veri hızına sahip olacak şekilde ayarlayabilirsiniz. Ağdaki başka
bir cihaz veri hızını ayarlarsa veya otomatik olarak belirlerse, adaptörü bu veri
hızını algılayacak şekilde ayarlayabilirsiniz.
198
Dizin
A
ADC (Automatic Device Configuration) 69, 193
Ana-Bağımlı hiyerarşi
için opsiyon modülünü yapılandırma 39
tanım 193
Assembly nesnesi 155
açık mesajlaşma
ControlLogix kontrol cihazı için yapılandırma
101
gerçekleştirme 100
hakkında 99
tanım 193
ağ geçidi 193
ağ geçidi adresi
BOOTP veya DHCP sunucusu ile ayarlama 32
parametrelerle ayarlama 36
ağ kablosu 23, 24
ağ kimlikleri 196
alt ağ maskesi
tanım 193
ana bilgisayar kimlikleri 196
B
BOOTP (Önyükleme Protokolü)
kullanma 32
tanım 193
ücretsiz sunucu uygulaması 193
Boşta Hata Aksiyonu Host parametresi 146
baud hızı, bkz. veri hızı
boşta eylemi 193
C
CIP (Common Industrial Protocol) 193
ControlFLASH 194
ControlLogix kontrol cihazı
açık mesajlaşma 101
I/O kullanma 92
I/O yapılandırma 55
cihaz seviyesi ring (DLR)
ağ örneği 24
tanım 194
Ç
Çalıştırma Modu Device parametresi
Adapter modu 140
Tap modu 149
çift yönlü haberleşme modu
seçme 38
tanım 194
D
Device parametreleri listesi
Adapter modu 140-145
Tap modu 149-151
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
tanım 194
ücretsiz sunucu uygulaması 194
DL From Net 01-16 Host parametreleri 145
DL To Net 01-16 Host parametreleri 146
DLs Fr Peer Act Device parametresi 142
DLs Fr Peer Cfg Device parametresi 142
DLs From Net Act Device parametresi 140
DLs To Net Act Device parametresi 140
DLs To Peer Act Device parametresi 144
DLs To Peer Cfg Device parametresi 144
DPI Alarm nesnesi 171
DPI Device nesnesi 160
DPI Diagnostic nesnesi 173
DPI Fault nesnesi 169
DPI Parameter nesnesi 163
DPI Time nesnesi 175
DriveExecutive yazılımı
opsiyon modülü yapılandırma aracı 31
tanım/web sitesi 194
DriveExplorer yazılımı
opsiyon modülü yapılandırma aracı 31
tanım/web sitesi 194
ücretsiz sınırlı sürüm 194
DriveTools SP yazılımı 194
dikkat uyarıları 14
donanım adresi
etiket üzerinde 32
tanım 194
teşhis öğesinde 119, 121
durum göstergeleri
Adapter modunda çalıştırma için
MOD 114
NET A 115
NET B 115
PORT 114
anlama 113
ile sorun giderme
Tap modu 116-117
konumlandırma 113
normal çalışma 26
Tap modunda çalıştırma için
LINK 1 116
LINK 2 117
LINK 3 117
OK 116
tanım 194
E
EDS (Elektronik Veri Sayfası) dosyaları - tanım/
web sitesi 195
EDS dosyasını karşıya yükleme 54
EEPROM, bkz. Kalıcı Depolama Belleği (NVS)
Eş düzey Hata Aksiyonu Host parametresi 147
Eşdüzeyli hiyerarşi
basit eş I/O
ana birim (yayıncı) kurulumu 42
bağımlı (alıcı) kurulumu 42
özel eş I/O
ana birim (yayıncı) kurulumu 43
bağımlı (alıcı) kurulumu 43
tanım 195
199
EtherNet/IP
ağ tanımı 195
ControlLogix kontrol cihazı için örnek ağ 55
nesneler 153-187
özellik 195
veri hızları 137
Ethernet
kablo 23, 24
opsiyon modülündeki konnektörler 9
Ethernet Link nesnesi 186
el kitabı
ilgili belgeler 8
kurallar 7
web sitesi 8
F
Flt Cfg DL 01-16 Host parametreleri 148
Flt Cfg Logic Host parametresi 147
Flt Cfg Ref Host parametresi 148
Fr Peer Addr 1-4 Device parametreleri 144
Fr Peer Enable Device parametresi 144
Fr Peer Status Device parametresi 144
Fr Peer Timeout Device parametresi 143
full duplex, bkz. çift yönlü
G
Gateway Cfg 1-4 Device parametreleri
Adapter modu 141
Tap modu 150
gerekli araçlar 13
gerekli ekipmanlar 13
gömülü yazılım revizyonu 7
güncelleme
kılavuzlar 52
tanım 195
güvenlik önlemleri 14
H
HIM (Operatör Arayüzü)
ile parametrelere erişme 32
tanım 195
Host DPI Parameter nesnesi 178
Host parametreleri listesi
Tap modu 151
haberleşme kartı, bkz. opsiyon modülü
half duplex, bkz. çift yönlü
hata eylemi
tanım 195
hata yapılandırma
tanım 195
hatalar, bkz. olaylar
hold last
tanım 195
hızlı başlangıç 15
200
I
I/O
ControlLogix kontrol cihazı için yapılandırma
55
ControlLogix kontrol cihazıyla kullanma 92
hakkında 87
I/O görüntüsünü anlama 88
tanım 195
Identity nesnesi 154
IP Addr Cfg 1-4 Device parametreleri
Adapter modu 140
Tap modu 149
IP adresi
siviçlerle ayarlama 19
tanım/sınıflar 196
IP adresi sınıfları 196
İ
İltşm Hata Aksiyonu Host parametresi 146
ilgili belgeler 8
ilgili web siteleri:
DriveExecutive yazılımı 194
DriveExplorer yazılımı 194
DriveTools SP yazılımı 194
EDS dosyaları 195
EtherNet/IP 195
ilgili belgeler 8
ODVA (Open DeviceNet Vendor’s Association)
195
RSLogix 5000 yazılımı 197
istenilen paket aralığı 62, 83
işlemci, bkz. kontrol cihazı
K
Kalıcı Depolama Belleği (NVS)
opsiyon modülünde 31
sürücüde 90
tanım 197
kablolama, bkz. kablo, Ethernet
kablo, Ethernet 23, 24
kontrol cihazı 196
köprü 196
kurulum
ağa bağlama 23
hazırlığı 17
opsiyon modülünü hizmete alma 30
kurulum için hazırlama 17
L
LED'ler, bkz. durum göstergeleri
LINK 1 durum göstergesi (Tap modu)
ile sorun giderme 116
konumlandırma 113
konumlandırma 113
konumlandırma 113
ControlLogix kontrol cihazı için I/O
görüntüsünde 88
kullanma 89
PowerFlex 750-Serisi sürücüler için bit
tanımları 189
tanım 196
Logic Src Cfg Device parametresi 143
M
MAC adresi, bkz. donanım adresi
MOD durum göstergesi (Adapter modu)
konumlandırma 113
Msg Hata Aksiyonu Host parametresi 147
mesajlar, bkz. açık mesajlaşma veya I/O
N
NET A durum göstergesi (Adapter modu)
konumlandırma 113
NET B durum göstergesi (Adapter modu)
konumlandırma 113
Net Addr Sel Device parametresi
Adapter modu 140
Tap modu 149
Net Addr Src Device parametresi
Adapter modu 140
Tap modu 149
Net Rate Act 1 Device parametresi
Adapter modu 141
Tap modu 150
Net Rate Act 2 Device parametresi
Adapter modu 141
Tap modu 150
Net Rate Act 3 Device parametresi 151
Net Rate Cfg 1 Device parametresi
Adapter modu 141
Tap modu 150
Net Rate Cfg 2 Device parametresi
Adapter modu 141
Tap modu 150
Net Rate Cfg 3 Device parametresi 150
nesneler listesi 153-187
O
ODVA EtherNet/IP özelliği 195
OK durum göstergesi (Tap modu)
konumlandırma 113
olaylar
listesi 123
temizleme/görüntüleme 122
opsiyon modülü
bağlama
ağa 23
sürücüye 22
Tap modu 149-151
donanım adresi 119, 121
gömülü yazılım güncellemesi 52
Tap modu 151
hizmete alma 30
IP adresi
BOOTP veya DHCP sunucusu ile
ayarlama 32
siviçlerle ayarlama 19
komponentler 9
kurulum 17-30
özellikler 10
özellikleri 137
parametreleri fabrika varsayılan değerlerine
geri yükleme 49
parametreleri kullanarak durumu
görüntüleme 51
sıfırlama 48
tanım 197
uyumlu ürünler 12
web sayfaları 125-135
yapılandırma araçları 31
opsiyon modülünü bağlama
ağa 23
sürücüye 22
opsiyon modülünü hizmete alma 30
opsiyon modülünü sıfırlama 48
opsiyon modülünün komponentleri 9
Ö
özellikler 10
özellikleri
EtherNet/IP adresi 195
EtherNet/IP alt ağ maskesi 193
opsiyon modülü 137
P
PCCC (Programmable Controller
Communications Command) 197
PCCC nesnesi 157
PORT durum göstergesi (Adapter modu)
konumlandırma 113
Port Numarası Device parametresi
Adapter modu 140
Tap modu 149
PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM 32
PowerFlex 750-Series (Architecture Class)
sürücüler
opsiyon modülü ile uyumlu 12
PowerFlex 750-Serisi (Architecture Class)
sürücüler
HIM 32
tanım 197
201
PowerFlex 750-Serisi sürücüler için Logic
Command/Status kelimesinin bit
tanımları 189
parametreler
Tap modu 149-151
erişme 31
fabrika varsayılan değerlerine geri yükleme
49
Tap modu 151
kural 7
numaralandırma şeması 139
ping 197
programlanabilir mantık kontrol cihazı, bkz.
kontrol cihazı
UDP (User Datagram Protocol) 198
uyumlu ürünler
açıklama 12
için belgeler 8
uyumlu ürünler için belgeler 8
V
Veri Bağlantıları (Host parameters DL From
Net 01-16 ve DL To Net 01-16)
I/O görüntüsünde 88
kullanma 90
tanım 198
veri hızı
ayar 38
tanım 198
W
R
Ref Src Cfg Device parametresi 143
Reference/Feedback
ControlLogix kontrol cihazı için I/O
görüntüsünde 88
kullanma 89
tanım 197
Register nesnesi 156
Reset Module Device parametresi
Adapter modu 142
Tap modu 151
RSLinx Classic yazılımı
belgeler 8
kullanma 53
RSLogix 5000 yazılımı 197
S
Web Enable Device parametresi
Adapter modu 142
Tap modu 151
Web Features Device parametresi 142
web sayfaları
opsiyon modülü için 125-135
parametreyle etkinleştirme 47
Y
yapılandırma araçları 31
Z
zero data
tanım 197
Serial Interface (SI) 197
Subnet Cfg 1-4 Device parametreleri
Adapter modu 141
Tap modu 149
siviçler 197
sorun giderme 113-124
stop action 194
sürücüler, bkz. PowerFlex 750-Serisi
(Architecture Class) sürücüler
T
TCP (Transmission Control Protocol) 198
TCP/IP Interface nesnesi 184
To Peer Enable Device parametresi 145
To Peer Period Device parametresi 144
To Peer Skip Device parametresi 145
tarayıcı 197
teknik destek 7
teşhis öğeleri
Adapter modu 118
Tap modu 121
U
UDDT (User-Defined Data Type) 198
202
Rockwell Automation Desteği
Rockwell Automation, ürünlerini kullanmanızda size yardımcı olmak için Web üzerinden teknik bilgiler sunmaktadır.
http://www.rockwellautomation.com/support/ adresinde, teknik bilgiler el kitaplarını, SSS için bilgi tabanını, teknik ve
uygulama notlarını, yazılım hizmet paketleri için örnek kodları ve bağlantıları ve bu araçlardan en iyi şekilde
yararlanmak için özelleştirebileceğiniz MySupport özelliğini bulabilirsiniz.
Yükleme, yapılandırma ve sorun giderme için teknik telefon desteğinin bir üst aşaması olarak, TechConnectSM
destek programları sunmaktayız. Daha fazla bilgi için, yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin veya
http://www.rockwellautomation.com/support/ adresini ziyaret edin.
Kurulum Desteği
Yüklemeden sonraki ilk 24 saat içinde bir sorun yaşarsanız, bu el kitabında yer alan bilgileri gözden geçirin.
Ürününüzü çalıştırmak için ilk yardımı almak üzere Müşteri Desteği ile iletişime geçebilirsiniz.
Amerika Birleşik Devletleri veya Kanada
1.440.646.3434
Amerika Birleşik Devletleri veya Kanada Dışı
http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html adresindeki Rockwell Noktası Bulucu'yu kullanın
veya yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin.
Yeni Ürün Memnuniyet İadesi
Rockwell Automation, üretim tesisinden sevk edildiklerinde tamamen çalışır durumda olmalarını sağlamak için
ürünlerinin tamamını test eder. Ancak, ürününüz çalışmıyorsa ve iade edilmesi gerekiyorsa, aşağıdaki yordamları
izleyin.
Amerika Birleşik Devletleri
Dağıtımcınızla iletişime geçin. İade sürecini tamamlamak için dağıtımcınıza Müşteri Desteği servis talebi numarasını
bildirmelisiniz (bu servis talebi numarasını almak için yukarıdaki telefon numarasını arayın).
Amerika Birleşik Devletleri dışında
İade prosedürü için yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin.
Belgeler Hakkında Geribildirim
Yorumlarınız, belgelerle ilgili ihtiyaçlarınıza daha iyi yanıt vermemize yardımcı olacaktır. Bu belgeyi geliştirme
yollarıyla ilgili önerileriniz varsa, http://www.rockwellautomation.com/literature/ adresinde yer alan bu formu
(yayın RA-DU002) doldurun.
Yayın 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012
© 2012 Rockwell Automation, Inc. Tüm hakları saklıdır. ABD'de basılmıştır.

PowerFlex 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP Opsiyon Modülü

Transkript

Benzer belgeler

Opsiyon Sözleşmeleri

CPT / SCPT

Digitax ST Broşürü - Emerson Industrial Automation

TIR Dorse Taşıyıcısı | MasterMover Trailer Moving System TMS1650+

Z12 GRANİT-MERMER-CAM LAZER GRAVÜR İŞLEME SİSTEMLERİ

vlb3 serisi ac motor sürücüleri

teknik broşürleri inceleyiniz