EVO 08.1 - Meter Elektronik

Transkript

EVO 08.1 - Meter Elektronik
R
ELECTRONlC
PROCESS CONTROLLER
P
R
R1
R2
R3
0
8.
2
ELECTRONlC
PROCESS CONTROLLER
R4
R5
ELECTRONlC
PROCESS CONTROLLER
PRO 08.2
R1
R2
R3
R5
R1
PRO 08.1
R4
R3
R2
R4
R5
EVO 08.1
ELECTRONlC
PROCESS CONTROLLER
E
V
R1
R2
R3
0
8.
2
PRO 08.1
R4
R5
EVO 08.2
EVO 08.1
PRO 04
R
EVO 04
R1
R1
R2
R2
R3
R3
R4
R4
R5
ELECTRONIC
PROCESS CONTROLLER
R5
ELECTRONIC
PROCESS CONTROLLER
Elektronik San Tic.A.Þ.
PRG
San-Bir bulvarý 5. Bölge No:80
Büyükçekmece
Ýstanbul / Türkiye
www.meter.com.tr
Tel :(212) 886 64 54 - 8 hat
Fax :(212) 886 64 63
[email protected]
21072005
EXIT
PRO 04
PRG
PRG
EXIT
EVO 04
PRO/EVO SERÝSÝ ENDÜSTRÝYEL
PROSES KONTROL CÝHAZLARI
KULLANIM KILAVUZU
Ýçindekiler
Cihazý kullanmadan önce kullanma kýlavuzunu mutlaka okuyunuz!
Kullanma kýlavuzundaki uyarýlara uyulmamasýndan kaynaklanan
zararlar ve þahýslarýn uðrayacaðý kazalarda sorumluluk kullanýcýya
aittir. Bu durumda oluþan arýzalarda ,cihaz garanti kapsamýndan çýkar.
Ýçindekiler
8
8.1
8.1.1
8.1.2
8.2
8.3
8.4
8.5
8.5.1
8.5.2
8.6
8.7
8.8
8.8.1
8.8.2
8.9
8.9.1
8.9.2
8.10
8.11
8.12
8.13
8.14
8.15
8.16
8.17
8.18
8.19
8.20
8.21
8.22
8.23
8.24
8.25
Ýçindekiler
1
Giriþ .....................................................................................................................................3
1.1
1.2
1.3
1.4
2
3
Boyutlar .....................................................................................................................5
Pano kesim ölçüleri ....................................................................................................6
Montaj .......................................................................................................................7
Elektrik baðlantýlarý ...........................................................................................................8
3.1
3.2
4
Genel .........................................................................................................................3
Blok diagram .............................................................................................................3
Teknik bilgiler .............................................................................................................4
Kullanýlan semboller ..................................................................................................4
Kurulum ..............................................................................................................................5
2.1
2.2
2.3
Klemens baðlantýlarý .................................................................................................8
Transmitter baðlantýlarý ...........................................................................................10
Display ve tuþlar ...............................................................................................................11
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Display ve tuþlar ......................................................................................................11
Programlama seviye þemasý ..................................................................................12
Programlama seviyeleri ve program adýmlarý ........................................................13
Manuel fonksiyon ....................................................................................................14
Tuþ kilitleme fonksiyonu .........................................................................................14
Auto Tune fonksiyonu .............................................................................................14
Potansiyometre kalibrasyonu .................................................................................15
Standart dýþý sinyal kalibrasyonu ...........................................................................15
5
Konfigürasyon tablosu .....................................................................................................16
6
Parametre tablosu ............................................................................................................22
7
Konfigürasyon ayarlarý ...................................................................................................24
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
CFG.1 Analog giriþler .............................................................................................24
CFG.1 Nokta konum seçimi .....................................................................................24
CFG.2 Lojik giriþler .................................................................................................24
CFG.2 Sinyal taþma seçimi .....................................................................................24
CFG.2 Rampa fonksiyon seçimi .............................................................................24
CFG.4 Alarm modlarý ..............................................................................................25
CFG.4 Display görüntü seçimi ................................................................................25
CFG.5 Kontrol tipi seçimi .........................................................................................25
CFG.5 Çýkýþ3 sinyal tipi seçimi ................................................................................25
CFG.5 Çýkýþ3 kontrol yönlendirme seçimi ...............................................................25
CFG.5 Manuel fonksiyon seçimi ..............................................................................25
CFG.6 Çýkýþ yönlendirme seçimi ............................................................................26
1
Ýþletim parametre ayarlarý ................................................................................................27
9
SP
Set deðeri ayarý ............................................................................................27
SP1 1.set deðeri ayarý ..........................................................................................27
SP2 2.set deðeri ayarý ..........................................................................................27
AL1 1.Alarm ayarý .................................................................................................27
AL2 2.Alarm ayarý .................................................................................................27
out
(% çýkýþ) ........................................................................................................28
Pb
Oransal band ayarý .......................................................................................28
Pb1 1.Oransal band ayarý ....................................................................................28
Pb2 2.Oransal band ayarý ....................................................................................28
dt
Türev zaman ayarý .........................................................................................28
rt
Ýntegral zaman ayarý .....................................................................................28
HSt On-off histerisiz ayarý .....................................................................................29
Hst1 On-off 1.histerisiz ayarý ..................................................................................29
HSt2 On-off 2.histerisiz ayarý ..................................................................................29
Cyt Röle ve lojik cýkýþ için çalýþma zaman peryodu ayarý ....................................29
Cyt1 Röle ve lojik cýkýþ için 1.çalýþma zaman peryodu ayarý .................................29
Cyt2 Röle ve lojik cýkýþ için 2.çalýþma zaman peryodu ayarý ................................30
o.o. Oransal çalýþma noktasý ayarý .......................................................................30
o.H Maksimum çýkýþ limiti ayarý ...........................................................................30
o.L Minumum çýkýþ limiti ayarý .............................................................................30
d.F Dijital filtre ayarý .............................................................................................30
AL.hy Alarm histerisiz ayarý .....................................................................................31
rSLP Rampa eðim ayarý .........................................................................................31
dS
Isýtma-Soðutma band aralýðý ayarý ................................................................31
SPH Set deðer maksimum limit ayarý ....................................................................31
SPL Set deðer minumum limit ayarý .....................................................................31
SCH Analog giriþ1 skala üst limit ayarý ..................................................................31
SCL Analog giriþ1 skala alt limit ayarý ..................................................................32
SCH2 Analog giriþ2(opsiyonel giriþ) skala üst limit ayarý .......................................32
SCL2 Analog giriþ2(opsiyone giriþl) skala alt limit ayarý ........................................32
OFS1 Analog giriþ1 offset ayarý .............................................................................32
OFS2 Analog giriþ2(opsiyonel giriþ) offset ayarý ....................................................32
t
timer ayarý ...................................................................................................32
PID kontrol ve ayarlarý .....................................................................................................33
9.1
9.2
9.3
9.4
Kontrol þekilleri hakkýnda genel bilgiler ...................................................................33
PID parametrelerinin kontroldeki etkisi ....................................................................34
PID parametrelerinin otomatik ayarlanmasý .............................................................35
PID parametrelerinin manuel ayarlanmasý ...............................................................35
10
Alarm modlarý ..................................................................................................................36
11
Rampa fonksiyonu .........................................................................................................39
11.1 Rampa fonksiyonu ...................................................................................................39
11.2 Rampa eðim hesabý ................................................................................................40
12
13
14
Lojik giriþler .....................................................................................................................41
Hata mesajlarý ..................................................................................................................41
Sipariþ kod tablosu .........................................................................................................42
2
1 Giriþ
1 Giriþ
1.3 Teknik bilgiler
1.1 Genel
PRO/EVO serisi PRO/EVO 04(96x96) , PRO/EVO 08.1(48x96) , PRO/EVO 08.2(96x48) ebadlarýnda
mikrokontroller tabanlýolarak üretilmiþtir.Programlanabilen üniversal giriþ sayesinde her tür endüstriyel
birimin ölçüm ve kontrolünde kullanýlabilir.2 adet 4 digit display ihtiva eder, bu displaylerde ölçüm deðeri,
set deðeri, 2.Giriþ deðeri veya % çýkýþ deðeri sürekli izlenebilir. Programlanabilir zaman ayarlý digital
filitreleme ortamdaki gürültüden etkilenmeyi önler. Programlanabilen tuþ kilidi özelliðiyle yetkisiz eriþimi
engeller.Ortam sýcaklýk kompanzasyonu Pt 100 ile saðlanmýþtýr.Harici set deðeri giriþini kabul eder.
2 adet alarm rölesinin her birinin programlanabilen 10 ayrý alarm fonksiyonu vardýr. Standart 24 Vdc
sensör besleme çýkýþý sisteminizdeki sensörün harici besleme ihtiyacýný ortadan kaldýrýr.
ANALOG GÝRÝÞ 2
- Potansiyometre
- Standart sinyal
- Harici set deðeri (Standart sinyal)
LOJÝK GÝRÝÞ 1
- Setpoint Switching
- Parametre Switching
- Setpoint+Parametre Switching
- Ramp Stop
LOJÝK GÝRÝÞ 2
- Setpoint Switching
- Parametre Switching
- Setpoint+Parametre Switching
- Ramp Stop
ANALOG GÝRÝÞ 1
- Pt 50
- Pt 100
- Pt 1000
- Ni 100
- Termokupl(J,K,S,L,E,N,R,B,T)
- Standart sinyal
- Potansiyometre
- 0 - 2500 mV (kalibre edilebilir)
ANALOG GÝRÝÞ 2
- Potansiyometre
- Standart sinyal
- Harici set deðeri (Standart sinyal)
LOJÝK GÝRÝÞ 1
- Setpoint Switching
- Parametre Switching
- Setpoint+Parametre Switching
LOJÝK GÝRÝÞ 2
- Setpoint Switching
- Parametre Switching
- Setpoint+Parametre Switching
EVO 04 - EVO 08.1 - EVO 08.2
ANALOG GÝRÝÞ 1
- Pt 50
- Pt 100
- Pt 1000
- Ni 100
- Termokupl(J,K,S,L,E,N,R,B,T)
- Standart sinyal
- Potansiyometre
- 0 - 2500 mV (kalibre edilebilir)
PRO 04 - PRO 08.1 - PRO 08.2
1.2 Blok diagram
Çýkýþ 1:
- Röle
Çýkýþ 2:
- Röle
Çýkýþ 3:
- Röle
- Anolog
- Triak
Çýkýþ 4:
- Lojik 5 V
- Lojik 12 V
- Lojik 24 V
Çýkýþ 5:
- Lojik 5 V
- Lojik 12 V
- Lojik 24 V
SENSÖR BESLEME
- 24 V DC
+% 5 max 30mA
Çýkýþ 1:
- Röle
Çýkýþ 2:
- Röle
Çýkýþ 3:
- Röle
- Anolog
- Triak
Çýkýþ 4:
- Lojik 5 V
- Lojik 12 V
- Lojik 24 V
1.4 Kullanýlan semboller
Çýkýþ 5:
- Lojik 5 V
- Lojik 12 V
- Lojik 24 V
SENSÖR BESLEME
- 24 V DC
Giriþ 1(cihaz üzerinden programlanabilir)
Pt50, Pt100, Pt1000, Ni100, termokupl, Potansiyometre 0 - 20 mA, 4 - 20 mA, 0 - 10 V, 2 - 10 V
0 - 2500 mV programlanabilen giriþler.
Giriþ 2
0 - 20 mA, 4 - 20 mA, 0 - 10 V, 2 - 10 V opsiyonel giriþler.
Empedans
-Akým giriþleri için 10 ohm
-Voltaj giriþleri için 1Mohm min
-Potansiyometre için min 500 ohm, max 1Mohm
RTD hat kompanzasyonu
50 ohm max
Sýcaklýk kompanzasyonu
Dahili: 0 - 50 °C
Çýkýþlar
- 2 adet Röle : 250 Vac 3A
- 2 adet Lojik :5V 20mA,12V 20mA,24V 20mA
- 1adet opsiyonel Röle 250Vac 3A,Analog (0-20mA,4-20mA,0-10V,2-10V) maksimum 30mA
- 24Vdc 30mA sensör besleme
Besleme
85-265 Vac 48-63 Hz
Güç sarfiyatý
5 Watt
Çalýþma sýcaklýðý
0 - 50°C
Depolama sýcaklýðý
-40 - 70°C
Skala deðerleri
EN 60584-1 Thermocouples Part 1 :Reference tables
EN 60584-2 Thermocouples Part 2 :Tolerances
DIN 43710 Reference tables for thermocouple types U and L
DIN 60751 Indüstrial platinum resistance thermometer sensor
-Pt50, Pt100, Pt1000
:-199.9 / +850.0°C
-Ni100
:-60.0 / +250.0°C
-Fe-Const
J
:-50.0 / +999.9°C
-NiCr-Ni
K
:-50.0 / +1370.0°C
-Pt10Rh-Pt
S
:-50.0 / +1765.0°C
-Fe-Const
L
:-50.0 / +900.0°C
-NiCr-Const
E
:-50.0 / +400.0°C
-NiCrSi-NiSi
N
:-50.0 / +1300.0°C
-Pt13Rh-Pt
R
:-50.0 / +1750.0°C
-Pt30Rh-Pt6Rh B
:+50.0 / +1800.0°C
-Cu-Const
T
:-199.9 / +400.0°C
-Standart sinyal
:-1999 / +9999 digit
+% 5 max 30mA
Uyarý
Tehlike
- F Not
- ð Referans
- * Açýklama
- Opsiyonel(sipariþe göre fabrikada ayarlanýr)
3
4
2 Kurulum
2 Kurulum
2.1 Boyutlar
2.2 Pano kesim ölçüleri
92 mm
96mm
>10.5mm
44 mm
R3
R5
PRO/EVO 08.2
48mm
96mm
R4
92 mm
R2
>30.5mm
92 mm
R1
>30.5mm
48mm
96mm
PRO/EVO 04
96mm
PRO/EVO 08.1
PRO/EVO 04
PRO/EVO 08.1
96mm
>30.5mm
>10.5mm
44 mm
96mm
92 mm
PRO/EVO 04
PRO/EVO 08.1 , PRO/EVO 08.2
PRO/EVO 08.2
5
6
2 Kurulum
2.3 Montaj
3 Elektrik baðlantýlarý
3.1 Klemens baðlantýlarý
ÇIKIÞLAR
RÖLE 1
KLEMENS NUMARASI
R1
23
24
RÖLE 2
R2
21
22
21
22
RÖLE 3
R3*
15
16
15
16
15 +
16 -
15
16
ANALOG ÇIKIÞ
Cihaz panoya sayfa 5/6 daki þekilde gösterildiði gibi kesilmiþ yuvaya pano önünden geçirilir.Kutudan
çýkan iki adet baðlantý elemaný cihaz üzerindeki týrnaklara vida yuvalarý arkada kalacak þekilde iki
yandan takýlýr ve tornavida yardýmý ile panoya sabitlenir.
SEMBOL
23
24
VEYA
Cihazýn Panoya Yerleþimi:
3 4 5 6 7 8 9 1011121314
12
N L1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15
12
N L1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15
3 4 5 6 7 8 9 1011121314
Montaj ve elektriksel baðlantýlar, teknik personel tarafýndan , kullanma kýlavuzundaki
talimatlara uygun olarak yapýlmalýdýr.
LOJÝK ÇIKIÞ 1
R4
19 20 +
20
19
LOJÝK ÇIKIÞ 2
R5
17 18 +
18
17
3 4 +
4
3
SENSÖR BESLEMESÝ
24 Vdc 30mA
Dikkat : Týrnaklarýn yuvaya tam olarak oturduðundan emin olduktan sonra cihaz sallanmayacak kadar
vidanýn sýkýlmasý yeterlidir.Aksi durumda cihaz yada panoya zarar verebilirsiniz.
* R3 çýkýþý opsiyoneldir.Ýsteðe baðlý olarak röle veya analog modül fabrikada monte edilir.
7
8
3 Elektrik baðlantýlarý
3 Elektrik baðlantýlarý
3.1 Klemens baðlantýlarý
3.2 Transmitter baðlantýlarý
SEMBOL
2
3
8
1
2
3
1
2
3
5
2
3
2 +
3 -
8
7
6
8
7
6
5
7
8
AKIM GÝRÝÞ
2 +
3 -
VOLTAJ GÝRÝÞ
2 +
3 -
LOJÝK GÝRÝÞ 1
9
11
9
11
LOJÝK GÝRÝÞ 2
10
11
10
11
L1
N
L1
N
TERMOREZÝSTANS
3 TELLÝ
TERMOREZÝSTANS
2 TELLÝ
POTANSÝYOMETRE
STANDART DIÞI
SÝNYAL
CÝHAZ BESLEMESÝ
AC
7
1
2
3
8
7
6
1
2
3
8
7
6
5
2
3
5
8
7
2
3
8 +
7 -
2
3
8 +
7 -
2
8
N L1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15
N L1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15
PRO/EVO 04
PRO/EVO 08.1
PRO/EVO 08.2
PRO/EVO 04
PRO/EVO 08.1
PRO/EVO 08.2
7
1 2
3
8
1 2
3 4 5 6 7 8 9 1011121314
7
mA
+
-
Hattan Beslemeli
Transmitter
baðlantýsý
+
Transmitter
4 - 20 mA
Transmitter
* GÝRÝÞ 2 opsiyoneldir.Sipariþ aþamasýnda bildirilmesi halinde
fabrikada monte edilebilir.
9
3 4 5 6 7 8 9 1011121314
+24 V besleme
*GÝRÝÞ 2
8 +
7 -
-Transmitter çýkýþý(0-10V)
GÝRÝÞ 1
2 +
3 -
+Transmitter çýkýþý(0-10V)
GÝRÝÞLER
TERMOKUPL
10
Voltaj Çýkýþlý
Transmitter
baðlantýsý
4 Display ve tuþlar
4 Display ve tuþlar
4.2 Programlama seviye þemasý
4.1 Display ve tuþlar
SEVÝYE 1
4
1
PRG
PRG
2
R1
R2
R3
R4
R5
1
2
5
PRG
EXIT
3
7
6
Tuþlara 40saniye
süreyle basýlmazsa
seviye 1’e otomatik
dönülür.
-STANDART DISPLAY-
8
R1
8
R2
R4
SEVÝYE 2
R5
7
R3
4
Seviye 2 parametreleri
EXIT
-SET,ALARM AYARLARI-
5
3
PRG
EXIT
6
PRG
Minumum 2 saniye
basýlý tutulmalýdýr.
PRG
Seviye 3 parametreleri
SEVÝYE 3
EXIT
-PID AYARLARIPRG
d.F. Parametresinde iken
Minumum 2 saniye
basýlý tutulmalýdýr.
SEVÝYE 4
R1
1
R2
R3
2
8
-KONFÝGÜRASYON AYARLARI-
R4
PRG
R5
7
3
PRG
EXIT
4
6
5
EXIT
Seviye 4 parametreleri
ð Seviye parametreleri için bakýnýz bölüm 6 , sayfa 22
Parametreler arasýndaki geçiþler
tuþuyla yapýlr.Ýþletim parametreleri ayarlamasý;
tuþlarýyla parametre deðeri ayarlanýr, ayar bittikten sonra
tuþuna basarak veya
hiçbir tuþa basýlmazsa 2 sn sonra cihaz tarafýndan otomatik olarak ayarlanan deðerler
hafýzaya kaydedilir.Kayýt tamamlandýktan sonra
tuþuyla bir sonraki parametreye geçilebilir
veya
tuþuna basarak 1.programlama (normal çalýþma konumu) seviyesine dönülür.Eðer
ayarlanan deðer hafýzaya alýnmadan
tuþuna basýlýrsa yeni deðerler hafýzaya kaydedilmeden
1.programlama (normal çalýþma konumu) seviyesine dönülür.
PRG
PRG
PRG
EXIT
1
ÖLÇÜM GÖSTERGESÝ
4x7 LED GÖSTERGE -KIRMIZI-
2
SET DEÐER GÖSTERGESÝ
4x7 LED GÖSTERGE -YEÞÝL-
3
PROGRAM TUSU
PROGRAMLAMA TUÞLARI
4
EKSÝLTME TUÞU
5
ARTIRMA TUÞU
EXIT
Konfigürasyonlar(CFG)’ýn ayarlanmasý ;
konfigürasyonlarýn ayarlanmasý iþletim parametrelerinden farklý yapýlýr.Displaydeki her hane
farklý bir konfigürasyonu tanýmlar, her hane ayrý ayrý ayarlanýr.
tuþuna basarak ayarlanacak hane seçilir,
tuþuna basarak deðer girilir.Seçili hane flaþ
yapar. Bir sonraki haneye geçmek için tekrar tuþuna basýlýr, diðer hane flaþ yapmaya baþlar.
Bu þekilde ayar tamamlandýktan sonra
tuþuna basarak ayarlanan deðerler hafýzaya
kaydedilir. Konfigürasyonlar tuþuna basmadan kaydedilemez(otomatik kaydetme yok).
Kayýt tamamlandýktan sonra
tuþuyla bir sonraki parametreye geçilebilir veya
tuþuna
basarak 1.programlama (normal çalýþma konumu) seviyesine dönülür.Eðer ayarlanan deðer
hafýzaya alýnmadan
tuþuna basýlýrsa yeni deðerler hafýzaya kaydedilmeden 1.programlama
(normal çalýþma konumu) seviyesine dönülür.
PRG
PRG
6
ÇIKIÞ TUÞU
7
*RAMPA FONKSÝYON GÖSTERGESÝ
LED AKTÝF ÝSE RAMPALAMA DEVREDEDÝR
8
ÇIKIÞ LED GÖSTERGELER
LEDLER AKTÝF ÝSE ÇIKIÞLAR AKTÝFTÝR
EXIT
PRG
EXIT
ð Ýþletim parametreleri için bakýnýz bölüm 6 , sayfa 22
ð Konfigürasyonlar(CFG) için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
* PRO modelinde bulunur.
11
12
4 Display ve tuþlar
4 Display ve tuþlar
4.3 Programlama seviyeleri ve program adýmlarý
4.4 Manuel fonksiyon
Cihaz 4 programlama seviyesine sahiptir.
- % çýkýþ manuel olarak ayarlanmak isteniyorsa öncelikle CFG.5
konfigürasyon ayarýndan manuel fonksiyon aktif edilmiþ olmalýdýr
ð CFG5 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 20 / bölüm 7.11 , sayfa 25
1.Seviye
Cihaz çalýþmasýna devam ederken görülen seviyedir.Üst(kýrmýzý) displayde ölçülen deðer(process
value) görünür.Alt(yeþil) displayde set deðeri, yüzde çýkýþ deðeri veya ikinci giriþ deðeri gösterilebilir.
Fabrika ayarýnda set deðeri görünmektedir. Alt(yeþil) displayde set deðeri gösterimi seçilmiþ ise
tuþlarýyla set ayarlanabilir.
Ölçüm deðeri (process value)
- Seviye1’deyken
ve EXIT tuþlarýna ayný anda 2 saniye süreyle basýlý
tutulursa set göstergesi flaþ yapar ve ekranda çýkýþ yüzde deðeri
görünür,bu, manuel fonksiyonun devreye girdiðini belirtir.
ve
tuþlarýna basarak çýkýþ yüzde deðeri deðiþtirilebilir.
- Manuel fonksiyon devreye girdiði anda PID kontrol dev reden çýkar.
EXIT
SP veya %çýkýþ veya Analog giriþ 2
EXIT
+
+
>2 Sn
>2 Sn
Manuel ayar
ð
Display gösterim ayarý için bakýnýz Bölüm 5 , Sayfa 16 / Bölüm 7.7 , Sayfa 25
2.Seviye
Sadece set ve alarm deðerlerinin ayarlanabildiði seviyedir. Burada set deðeri, alarm1 ve alarm2
deðerleri ayarlanabilir ve yüzde çýkýþ deðeri gözlemlenebilir.
S4
4.5 Tuþ kilitleme fonksiyonu
S2
S3
-
Parametrenin sayýsal deðeri
SP, AL1, AL2,%out(%çýkýþ) deðerleri PRG tuþuna basarak
gözlemlenebilir
tuþlarýyla deðerler ayarlanabilir
3.Seviye
(% out ayarlanamaz).
PID kontrol parametrelerinin ayarlanabileceði seviyedir.Sýrasýyla Pb(Pb1, Pb2), dt, rt, Cyt(Cyt1, Cyt2)
Hyt(Hyt1, Hyt2)o.o, oH, oL, dF, rSLP, AL.hy parametreleri bulunur.
Cihaz tipine ve kontrol þekline göre bazý parametreler bulunmayabilir.
ð Bölüm 27 , Sayfa 27-32
tuþlarýna Seviye1’deyken 2 saniye süreyle
basýlý tutulursa Set göstergesinde Loc parametresi,ölçüm göstergesinde ise seviye kilitleme haneleri görünür.
- Birler hanesi Seviye1’i,onlar hanesi Seviye2’yi,yüzler hanesi Seviye3’ü,binler hanesi Seviye4’ü gösterir.
tuþuna basarak Seviye hanesi seçilir,seçili hane flaþ yapar.
tuþuna basarak seviye parametresi kilitlenir veya kilit iptal edilebilir(1=parametre kilitli,0=parametre açýk).
-Yapýlan iþlemi hafýzaya almak için PRG tuþuna,Seviye1’e geri dönmek için EXIT tuþuna basýlmalýdýr.
S1
+
+
Parametrenin sayýsal deðeri
Pb(Pb1, Pb2), dt, rt, Cyt(Cyt1, Cyt2), Hyt(Hyt1, Hyt2), o.o, oH
oL, dF, rSLP, AL.hy deðerleri PGM tuþuna basarak gözlemlenebilir
tuþlarýyla deðerler ayarlanabilir.
4.Seviye
Cihazýn giriþ çýkýþ ve kontrol þeklinin ayarlandýðý seviyedir.4.seviyeye geçmek için;3.Seviyede ve d.F
parametresinde iken PRG tuþuna 2saniye süreyle basýlý tutulur.Sýrasýyla CFG1, CFG2, CFG3, CFG4
CFG5, CFG6, SPH, SPL, SCH, SCL, OFFS parametreleri bulunur.
Konfigürasyon seçim deðeri veya parametrenin sayýsal deðeri.
CFG1, CFG2, CFG3, CFG4, CFG5, CFG6, SPH, SPL
SCH(SCH1,SCH2), SCL(SCL1,SCL2), OFFS(OFS1,OFS2)
CFG ayarlarýnda her bir basamak ilerideki sayfalarda görebileceðiniz üzere farklý bir ayar saðlamaktadýr.
tuþu basamaklar arasýnda ilerlemeyi saðlarken
tuþu ile kullaným klavuzunda belirtilen deðerler
çaðrýlabilir ve PRG tuþu ile ilgili konfigürasyon adýmýnýn(örn:CFG1) bütün basamaklarý hafýzaya alýnýr.
PRG tuþuna tekrar basýlarak bir sonraki konfigürasyon adýmýna(örn:CFG2) geçilebilir.
13
- Örn: Cihazý kullanacak kiþinin yetkisinin
sadece SET deðerini ve alarm deðerlerini
deðiþtirmekle sýnýrlý olmasý isteniyorsa;
S4=1 S3=1 S2=0 S1=0 olmalý yani
ayarlanmalýdýr.
>2 Sn
>2 Sn
Loc(tuþ kilidi)
4.6 Auto tune ayar fonksiyonu
-
EXIT tuþuna Seviye1’deyken 2 saniye süreyle basýlý
tutulursa alt(yeþil) displayde tunE yazýsý flaþ yapmaya
baþlar bu cihazýn otomatik PID ayarlama durumuna
geçtiðini gösterir ve ayarlama iþlemi bitene kadar display
flaþ yapmaya devam eder.Cihaz ayarlamayý bitirdikten
sonra display normal çalýþma biçimine geri döner.
- Auto tune yaparken vazgeçmek istenirse tekrar EXIT
tuþuna 2 saniye kadar basýlý tutularak tune iþlemi
iptal edilir.
- Rampa fonksiyonu aktif iken Auto tune yapýlamaz
EXIT
>2 Sn
EXIT
>2 Sn
AUTO TUNE
14
4 Display ve tuþlar
CFG1:Giriþler
4.7 Potansiyometre kalibrasyonu
Sensör tipleri
- Cihaz giriþ olarak (min 500 ohm , max 1 Mohm) arasýndaki potansiyometreleri kabul eder.
Bu seçeneði kullanmak için önce CFG1 Exxx olarak ayarlanmalýdýr.
Ayrýca potansiyometrenin “zero”(sýfýr) konumu için SCL, “span”(maksimum) konumu için
SCH ayarlanmalýdýr
ð CFG1 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
ð SCH,SCL için bakýnýz bölüm 8.19 , sayfa 31 / bölüm 8.20 , sayfa 32
1.
Cihaz Seviye 1 de iken
PRG
+
tuþuna 2 sn den uzun bir süre basýlýr
2.
Alt (Yeþil) displayde “CAL “ görünür.
Potansiyometre manuel olarak %0 pozisyonuna getirilir ve deðer sabitlenene kadar beklenir.
. Eðer potansiyometre bir servomotor gibi bir aktüatör üzerindeyse ve manuel olarak hareket
ettirme imkaný yoksa
tuþu ile %0 pozisyonuna getirilir ve deðer sabitlenene kadar beklenir.
PRG
3.
tuþuna basýlýr ekranda ZER.1 görünür
4.
PRG
5.
PRG
6.
PRG
-
5 Konfigürasyon tablosu
tuþuna basýlýr. Böylece cihaz “0” pozisyonunu hafýzaya almýþ olur. Cihaz okumasýný yapar
ve kýsa bir süre sonra üst “kýrmýzý” displayde daha önce ayarlanmýþ olan “SCL” deðeri görünür.
tuþuna tekrar basýlýr “SPN.1” görünür
Potansiyometre manuel olarak maksimum pozisyonuna getirilir ve deðer sabitlenene kadar
beklenir.
Eðer potansiyometre servomotor gibi bir aktüatör üzerindeyse ve manuel olarak hareket ettirme
imkaný yoksa
tuþu ile %100 pozisyonuna getirilir ve deðer sabitlenene kadar beklenir.
tuþuna basýlýr. Böylece cihaz “span” pozisyonunu hafýzaya almýþ olur. Ýþlem bitmiþtir.
Cihaz seviye 1 normal çalýþma konumuna döner.
Herhangi bir adýmda yanlýþ yapýldýðý düþünülüyorsa iþlemler en baþtan baþlatýlmalýdýr.
4.8 Standart dýþý sinyal kalibrasyonu
Yukarýdaki(bölüm 4.7) adýmlar aynen tekrarlanýr, yalnýzca potansiyometrenin %0 konumu yerine minumum voltaj
deðeri,potansiyometrenin %100 konumu yerine maksimum voltaj deðeri giriþe uygulanýr.
Pt 50
Pt 100
Pt 1000
Ni 100
Fe-Const J
NiCr-Ni K
Pt10Rh-Pt S
Fe-Const L
NiCr-Const E
NiCrSi-NiSi N
Pt13Rh-Pt R
Pt30Rh-Pt6Rh B
Cu-Const T
Standart Sinyal
Potansiyometre
0 - 250 mVdc (Standart dýþý sinyal)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
C
d
E
F
Analog input1 Standart Sinyal
4 - 20 mA
0 - 20 mA
0 - 10 V
2 - 10 V
0
1
2
3
Analog input2
Kapalý
Harici setpoint
Standart sinyal
Potansiyometre
0
1
2
3
Nokta Konum Ayarý
9999
999.9
99.99
9.999
15
0
1
2
3
16
5 Konfigürasyon tablosu
CFG2:Lojik giriþ,ramp,sinyal taþma
5 Konfigürasyon tablosu
CFG3:
Lojik giriþ 1
Aktif deðil
Set switching
Parametre switching
Set+Parametre switching
Rampa Stop
0
1
2
3
4
Lojik giriþ 2
Aktif deðil
Set switching
Parametre switching
Set+Parametre
Rampa Stop
0
1
2
3
4
Sinyal Taþma
Kontrol çýkýþ
Kontrol çýkýþ
Kontrol çýkýþ
Kontrol çýkýþ
Kontrol çýkýþ
Kontrol çýkýþ
Kontrol çýkýþ
Kontrol çýkýþ
Kontrol çýkýþ
Kontrol çýkýþ
Kontrol çýkýþ
Kontrol çýkýþ
*Özel
0%
100 %
50 %
deðiþmez
0%
100 %
50 %
deðiþmez
0%
100 %
50 %
deðiþmez
AL1-2 OFF
AL1-2 OFF
AL1-2 OFF
AL1-2 OFF
AL1-2 ON
AL1-2 ON
AL1-2 ON
AL1-2 ON
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
a
b
C
Rampa fonksiyon**
Rampa fonksiyonu aktif deðil
Rampa derece/dakika
Rampa derece/saat
0
1
2
* Özel uygulamalar içindir, detaylý bilgi için METER elektronik ile baðlantý kurunuz.
** Rampa fonksiyonu sadece PRO serisi cihazlarda mevcuttur.
17
18
5 Konfigürasyon tablosu
CFG4:Alarm konfig,set disp seçme,
5 Konfigürasyon tablosu
CFG5:Kontrol tipi,Çýkýþ3(R3)
Ýkinci giriþ nokta konum ayarý
Alarm 1
Aktif deðil
AL Mod1
AL Mod2
AL Mod3
AL Mod4
AL Mod5
AL Mod6
AL Mod7
AL Mod8
AL Mod9
AL Mod10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
Alarm 2
Aktif deðil
AL Mod1
AL Mod2
AL Mod3
AL Mod4
AL Mod5
AL Mod6
AL Mod7
AL Mod8
AL Mod9
AL Mod10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
Set Display Seçimi
Set Point (Sp1) deðeri
Çýkýþ yüzde deðeri
Anolog giriþ2 deðeri
0
1
2
2.Giriþ Nokta Konum Ayarý
9999
999.9
99.99
99.99
F
0
1
2
2
Alarm Mod 9 - 10 sadece 2.analog(opsiyonel) giriþ içindir.
19
Manuel ayar
Isýtma (Röle)
Soðutma (Röle)
Isýtma (Analog sinyal çýkýþlý)
Soðutma (Analog sinyal çýkýþlý)
*Isýtma-Soðutma (Röle+Röle)
**Isýtma-Soðutma (Röle+Analog sinyal)
***Isýtma-Soðutma (Analog sinyal+Röle)
****Feedback Servo Vana kontrolü
0
1
2
3
4
5
6
7
Çýkýþ 3(R3) Sinyal Tipi
Röle - Triak
0 - 20 mA
4 - 20 mA
0 - 10 V
2 - 10 V
0
1
2
3
4
Çýkýþ 3(R3) kontrol seçimi
Aktif deðil
Setpoint kontrol
Alarm1 kontrol
Alarm2 kontrol
Timer -saniyeTimer -dakika-
0
1
2
3
4
5
(PRO serisi için)
(PRO serisi için)
Manuel fonksiyon
Aktif deðil
Aktif
0
1
* R2 Çýkýþý bu kontrol tipi için Soðutma kontrole ayarlýdýr,deðiþtirilemez.
** Analog çýkýþý bu kontrol tipi için Soðutma kontrole ayarlýdýr.
*** Bu kontrol tipi için Analog çýkýþý Isýtma , R2 çýkýþý Soðutma kontrole
ayarlýdýr,deðiþtirilemez.
**** Sadece PRO modelinde bulunur.
***** Sadece PRO modelinde bulunur.
20
6 Parametre tablosu
5 Konfigürasyon tablosu
PARAMETRE
Set1 noktasý
CFG6:Çýkýþ yönlendirme
Çýkýþ 1 ( R1 ) - röle Aktif deðil
Setpoint kontrol
Alarm1 kontrol
Alarm2 kontrol
Timer -saniyeTimer -dakika-
(PRO serisi için)
(PRO serisi için)
Çýkýþ 2 ( R2 ) - röle Aktif deðil
Setpoint kontrol
Alarm1 kontrol
Alarm2 kontrol
Timer -saniyeTimer -dakika-
(PRO serisi için)
(PRO serisi için)
Çýkýþ 4 ( R4 ) - lojik Aktif deðil
Setpoint kontrol
Alarm1 kontrol
Alarm2 kontrol
Timer -saniyeTimer -dakika-
0
SP2
SPH - SPL
0
AL1
9999 /
-1999 digit
0
AL2
9999 /
-1999 digit
0
Pb1
(Pb)
9999 /
0 digit
0
Pb2
9999 /
0 digit
0
dt
9999 /
0 saniye
20
rt
9999 /
0 saniye
80
Cyt1
(Cyt)
100.0 /
1.0 saniye
15.0
Cyt2
100.0 /
1.0 saniye
15.0
Setpoint röle açýk-kapalý
çalýþma aralýðý1
HSt1
(HSt)
9999 /
0 digit
1
Setpoint röle açýk-kapalý
çalýþma aralýðý2
HSt2
9999 /
0 digit
1
o.o.
100 /
-100 %
0
Maksimum çýkýþ
sýnýrlamasý
o.H
100 /
0 %
100
Minumum çýkýþ
sýnýrlamasý
o.L
100 /
-100 %
-100
d.F.
100.0 /
0 digit
1.0
r.S.d
9999 / 0
digit/dak
digit/saat
5
Alarm 1
Alarm 2
Oransal band 1
Türev zamaný
Integral zamaný
Röle çalýþma periyodu1
Röle çalýþma periyodu2
0
1
2
3
4
5
(PRO serisi için)
(PRO serisi için)
Çýkýþ 5 ( R5 ) - lojik Aktif deðil
Setpoint kontrol
Alarm1 kontrol
Alarm2 kontrol
Timer -saniyeTimer -dakika-
SPH - SPL
Oransal band 2
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
(PRO serisi için)
(PRO serisi için)
21
FABRÝKA AYARLARI
SP1
(SP)
Set2 noktasý
0
1
2
3
4
5
GÖSTERGE AYAR SAHASI
Oransal çalýþma noktasý
Dijital filitre
Rampa eðimi
22
KULLANICI AYARLARI
6 Parametre tablosu
PARAMETRE
Açýk-Kapalý band
aralýðý
GÖSTERGE AYAR SAHASI
d.S.
Alarm röle açýk-kapalý
AL.hS
çalýþma aralýðý
Konfigürasyon 1
Konfigürasyon 2
Konfigürasyon 3
Konfigürasyon 4
Konfigürasyon 5
Konfigürasyon 6
Setpoint maksimum
limit
FABRÝKA AYARLARI
9999 / 0
digit
0
9999 / 0
digit
1
CFG.1
1000
CFG.2
0000
CFG.3
0000
CFG.4
0000
CFG.5
0000
CFG.6
1000
SPH
Setpoint minumum
limit
SPL
9999 /
-1999 digit
0
Skala maksimum
ayarý 1
SCH1
(SCH)
9999 /
-1999 digit
850
Skala minumum
ayarý 1
SCL1
(SCL)
9999 /
-1999 digit
0
Skala maksimum
ayarý 2
SCH2
9999 /
-1999 digit
100
Skala minumum
ayarý 2
SCL2
9999 /
-1999 digit
0
OFS1
(OFFS)
9999 /
-1999 digit
0
OFS2
9999 /
-1999 digit
0
t
9999 saniye
/dakika
0
Timer ayarý
7.1 CFG 1 Analog giriþler
Bu ayar seviyesine(CFG1) gelebilmek için cihaz 1. programlama seviyesinde iken PRG tuþuna 2 sn.
den uzun bir süre basýlý tutulur, bu durumda cihaz 3. programlama seviyesine geçer.PRG tuþuna anlýk
basýlarak ekranda dF parametresi görünene kadar devam edilir.dF parametresinda iken PRG tuþuna
2 sn den uzun basarak 4. programlama seviyesine gelinir, ekranda CFG 1 görünür.
CFG 1 konfigürasyonunu ayarlamak için azaltma tuþuyla binler hanesi , yukarý tuþuyla istenen giriþ
tipleri seçilir.Ayarlamadan sonra kayýt için PRG tuþuna basmak gereklidir, cihaz konfigürasyon
ayarlarýný otomatik olarak hafýzaya almaz.
ð CFG1 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
Bu ayar seviyesine(CFG1) gelebilmek için bölüm 7.1 ‘deki adýmlar tekrar edilir Nokta konum ayarý
standart sinyal, standart dýþý sinyal ve potansiyometre dýþýndaki diðer giriþlerde sade noktasýz veya bir
noktalý olabilir(CFG1=(0-C)xx0 veya CFG1=(0-C)xx1 ).Nokta; skalayla birlikte (Pb, Hyt, AL.hy, rSLP ,dS
SP, AL1, AL2 SPH,SPL OFFS ) parametreleride etkilenir.
Standart sinyal, standart dýþý sinyal ve potansiyometre için 4 digit’le sýnýrlýdýr.Örn:
CFG 1 = (d,E,F)xx1 iken SCH 100.0 ise CFG 1 = (d,E,F)xx2 yapýlmak istendiðinde 100.00 olmasý
gerekirken bu sayý 5 digit olduðu için üst(kýrmýzý) displayde Er02 hata mesajý görünür ve cihaz bu skala
aralýðýný kabul etmez, tuþlar kilitlenir.Bu durumda yapýlmasý gereken EXIT tuþuyla 1.programlama
seviyesine dönmektir.Böylece tuþ kilitlenmesi çözülür ve cihaz normal foksiyonlarýna geri döner.
Nokta pozisyonuna göre noktanýn etkilediði tüm parametreler 10, 100 veye 1000 sayýsýyla çarpýlýr yada
bu sayýlara bölünür.(örn:CFG1=xxx1 iken Pb=100.7 CFG 1 =xxx0 olursa Pb=100 olur, tekrar CFG 1=xxx1
yapýlýr ise bu sefer Pb=100.0 olur.)
7.3 CFG 2 Lojik giriþler
850
Ofset ayarý 2
KULLANICI AYARLARI
7.2 CFG 1 Nokta konum seçimi
9999 /
-1999 digit
Ofset ayarý 1
7 Konfigürasyon ayarlarý
23
Bu ayar seviyesine(CFG2) gelebilmek için bölüm 7.1 ‘deki adýmlar tekrar edilir.CFG 1 ‘de iken PRG
tuþuna anlýk basarak CFG 2 konfigurasyon ayarýna gelinir.Lojik giriþler tabloya göre aktif edilir.
ð CFG2 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 17
7.4 CFG 2 Sinyal taþma ayarý
Bu ayar seviyesine(CFG2) gelebilmek için bölüm 7.3 ‘deki adýmlar tekrar edilir.Sinyal taþmasýnýn
anlamý þudur;Standart sinyal, standart dýþý sinyal ve potansiyometre için giriþ (proses) deðeri skala
ayarýnýn (SCH-SCL) %10 üstünde veya altýnda ise bu sinyal taþmasý anlamýna gelir.Diðer sinyallerin ise
belirlenen skala deðerlerinin üstünde veya altýnda ise yine sinyal taþmasý anlamýna gelir.
Sinyal taþmasý genelde bir sensör arýzasý(kopma,kýrýlma vs.) veya yanlýþ giriþ parametresi seçilmesi
durumunda oluþur.
Bu konfigürasyonla amaçlanan, çalýþma esnasýnda sensörde bir arýza oluþtuðunda sistemi korumaktýr.
Ýsteðe göre çýkýþ deðeri %0, %100, %50 veya arýzadan hemen önceki % çýkýþ deðeri olarak ayarlanýr ve
alarm çýkýþlarý açýk veya kapalý konuma getirilebilir.
7.5 CFG 2 Rampa fonksiyon seçimi
Bu ayar seviyesine(CFG2) gelebilmek için bölüm 7.3 ‘deki adýmlar tekrar edilir.CFG 2=xxx0 ise rampa
fonksiyonu aktif deðildir ve rampa ledi sönüktür. CFG 2=xxx1 ise rampa fonksiyonu aktif olur ve eðim
derece / dakika olarak seçilir, rampa ledi yanar.CFG 2=xxx2 ise rampa fonksiyonu aktif olur ve eðim
saat / dakika olarak seçilmiþ olur, rampa ledi yanar.
Rampa fonksiyon aktif iken Auto tune yapýlamaz
ð Rampa fonksiyonu için bakýnýz bolum 11.1 , sayfa 39
24
7 Konfigürasyon ayarlarý
7 Konfigürasyon ayarlarý
7.6 CFG 4 Alarm modlarý
7.12 CFG 6 Çýkýþ yönlendirme seçimi
Bu ayar seviyesine(CFG4) gelebilmek için bölüm 7.3’ teki adýmlardan sonra PRG tuþuna anlýk basarak
CFG 4’e gelinir.CFG 4 konfigürasyonunun binler hanesi Alarm 1, yüzler hanesi Alarm 2 modlarýný
ayarlamak için seçilir.Bu modlarla ilgili detaylý açýklama için bakýnýz bölüm 10 , sayfa 36
Bu ayar seviyesine(CFG6) gelebilmek için bölüm 7.8 ‘deki adýmlar tekrar edilerek CFG 5 ‘e gelinir,PRG
tuþuna anlýk basarak CFG 6 ‘ya gelinir.CFG 6’ nýn binler hanesi R1 çýkýþýný(röle çýkýþýdýr), yüzler hanesi
R2 çýkýþýný(röle çýkýþýdýr), onlar hanesi R4 çýkýþýný(lojik çýkýþtýr;lojik 0=0V, lojik 1=5V), birler hanesi R5
çýkýþýný(lojik çýkýþtýr;lojik 0=0V, lojik 1=12V) yönlendirir.
7.7 CFG 4 Display görüntü seçimi
ð CFG6 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 21
Bu ayar seviyesine gelebilmek için için bölüm 7.6’ daki adýmlar tekrarlanýr.Bu konfigürasyonda normal
çalýþma halindeyken(seviye 1) alt(yeþil) displayde sürekli görüntülenmesi istenen SP parametresi,
% çýkýþ deðeri veya 2. Analog(opsiyonel) giriþ deðeri seçilebilir.
7.8 CFG 5 Kontrol tipi seçimi
CFG 6 parametrelerisiyle çýkýþlar, sadece PRO modelinde bulunan timer fonksiyonu için de yönlendirilir.
Çýkýþlar timer end -saniye- veya timer end -dakika- olarak yönlendirilirse timer fonksiyonu etkin olur.
Timer fonksiyonu;Proses set noktasýna ulaþtýðý anda t(time) parametresindeki deðer kadar saniye veya
dakika olarak saymaya baþlar.Sayma bittiðinde yönlendirilen çýkýþ aktif olur.
Bu ayar seviyesine gelebilmek için için bölüm 7.7’ deki adýmlar tekrarlanýr.CFG 4 teyken PRG tuþuna
anlýk basarak CFG 5 ‘e gelinir.Bu konfigürasyonda cihazýn yapmasý istenen kontrol biçimi (ýsýtma,
soðutma, analog çýkýþlý ýsýtma, analog çýkýþlý soðutma, servomotorlu vana kontrolü) Seçilir.
G Isýtma-Soðutma seçeneði (servomotorlu) aktif edilirse R2 çýkýþý cihaz tarafýndan soðutma
pozisyonuna ayarlanýr.R2 çýkýþý CFG 6 konfigürasyonundan Set kontrole yönlendirilmelidir.Diðer çýkýþlar
ýsýtma veya alarm olarak yönlendirilebilir.Örn;
servomotorlu bir vana ile kontrol yapýlmak istenirse
CFG 5 = 4xxx veya CFG 5 = 6xxx olmasý durumunda R2 herzaman soðutma pozisyonundadýr ve
CFG 6 =x1xx olmak zorundadýr.Isýtma için diðer çýkýþlardan herhangi birisi seçilebilir(örn;R1 ýsýtma için
CFG 6 =11xx).
servomotorlu vananýn açma kontrolü R1 rölesinden kapama kontrolü R2 rölesinden yapýlýr.
ð CFG5 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 20
7.9 CFG 5 Çýkýþ3 sinyal tipi seçimi
Bu ayar seviyesine gelebilmek için için bölüm 7.8’ deki adýmlar tekrarlanýr.Çýkýþ 3 opsiyonel bir çýkýþtýr,
standart olarak cihaz üzerinde bulunmaz, isteðe göre röle modülü veya analog çýkýþ modülü olarak
fabrikada monte edilir.Çýkýþ 3(R3) Analog olarak seçilirse R3 ledi yanmaz sadece röle triak olarak
seçildiðinde çýkýþ durumu R3 ledinden izlenebilir.
Çýkýþ3 röle modülü takýlmadýðý halde Konfigürasyondan aktif edilirse R3 ledi yanýp sönebilir ancak çýkýþ
alýnamaz.
7.10 CFG 5 Çýkýþ3 kontrol yönlendirme seçimi
Bu ayar seviyesine gelebilmek için için bölüm 7.8’ deki adýmlar tekrarlanýr.Çýkýþ 3 ‘ün set deðeri, alarm 1
deðeri veya alarm 2 deðerinden hangisine göre çýkýþ vereceði bu konfigürasyonla yönlendirilir.
7.11 CFG 5 Manuel fonksiyon seçimi
Bu ayar seviyesine(CFG5) gelebilmek için bölüm 7.8 ‘deki adýmlar tekrar edilir.Bu konfigürasyonla
manuel fonksiyon aktif edilebilir veya devre dýþý býrakýlabilir.Fabrika ayarlarýnda manuel fonksiyon devre
dýþýdýr.
ð Manuel fonksiyon için bakýnýz bölüm 4.4 , sayfa 14
25
26
8 Ýþletim parametre ayarlarý
8 Ýþletim parametre ayarlarý
8.1 SP Set deðeri ayarý
8.4 out (% çýkýþ)
SP parametresi 1.programlama seviyesinde(CFG 4’ten seçilmiþ ise) ve 2. Programlama seviyesinde
görünür.Bu parametre kontrol referans parametresidir PID kontrolü bu parametreye göre yapýlýr.
SP, CFG 4’ten aktif edilmiþ ise, cihazýn normal çalýþma durumunda alt(yeþil) displayde görülür ve
tuþlarýyla deðiþtirilebilir.
ð CFG 4 display görüntü seçimi için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 19
Out yani % çýkýþ deðeri ayarlanabilen bir parametre deðildir.Buradan cihazýn sisteme verdiði enerjinin
% deðeri takip edilir.
Rampa fonksiyonu aktif iken SP deðeri sadece 2.programlama seviyesinden ayarlanabilir.1.programlama
seviyesinde CFG 4 ten alt(yeþil) displayde SP görünümü seçildiðinde rampa set deðerinin verilen eðime
göre SP(hedef set) deðerine doðru yaklaþtýðý gözlenebilir.
8.1.1 SP 1 1.Set deðeri ayarý
SP1 SP ile ayný parametredir, CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden set switching aktif edildiði
zaman SP parametresi SP1 olarak görünür.2.programlama seviyesinde görüntülenir.
Ayarlama:
tuþlarýyla deðer ayarlanýr ayarlama yaptýktan sonra
tuþuna basarak veya 2sn sonra otomatik
olarak hafýzaya kaydedilir.Kayýt esnasýnda displayler kýsa süreli flaþ yapar.Diðer parametreye geçmek
isteniyorsa
tuþuna basarak bir sonraki parametreye, normal çalýþmaya dönmek isteniyorsa EXIT tuþuna
basarak normal çalýþma ekranýna (1.programlama seviyesine) dönülür.
PRG
PRG
8.1.2 SP 2 2.Set deðeri ayarý
CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden set switching aktif edildiði durumda SP 2 parametresi SP 1
parametresinden sonra 2.programlama seviyesinde görünür.
ð Lojik giriþler için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 17 / bölüm 12 , sayfa 41
Lojik giriþ klemensleri kýsadevre edilerek(buton veya röle gibi) SP 1 deðeri yerine SP 2 deðeri geçer
ve cihaz SP 2 deðerine göre kontrol yapar.CFG 4’ten SP parametresi 1.programlama seviyesinde
alt(yeþil) displayde gösterilmek üzere seçilmiþse alt(yeþil) displayde SP 1 deðeri gözlenirken lojik giriþ
klemensleri kýsadevre edildiðinde alt(yeþil) displayde SP 1 deðeri kaybolur ve SP 2 deðeri görülür, lojik
giriþ klemenslerindeki kýsadevre açýldýðýnda tekrar SP 1 deðeri görünür.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki
gibi yapýlýr.
8.5 Pb Oransal band ayarý
Pb parametresi 3.programlama seviyesinde bulunur.Birimi derecedir.Eðer sýfýr yapýlýrsa cihaz on-off
olarak çalýþýr.PID çalýþmad ise,dt ve rt deðerlerinin kazancýný belirler.Ayarlamasý, bölüm 8.1.1 deki gibi
yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan yapýlýr. Auto tune yaptýrýldýðý halde proses deðeri
set noktasýna sabitlenemiyorsa manuel artýrýp azaltarak hassas ayarlama bu parametreyle yapýlýr.
ð Pb, nin kontroldeki etkisi için bakýnýz bölüm 9.2 , sayfa 34
8.5.1 Pb 1 1.Oransal band ayarý
Pb parametresiyle aynýdýr. 3.programlama seviyesinde bulunur.CFG 5 ‘ten Isýtma-soðutma kontrol tipi
seçildiðinde veya CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching, parametre+set
switching aktif edildiði zaman Pb parametresi görünmez Pb yerine Pb1 olarak görünür. Birimi derecedir.
Isýtma-soðutma kontrol tipinde ýsýtma kontrolünün oransal bandýdýr.
Parmetre switching aktifliðinde ise eðer lojik giriþ klemenslerinden giriþ verilmezse oransal band bu
parametredir. Lojik giriþ klemensleri kýsa devre edilirse bu parametre yerine Pb2 parametresi oransal
band olur, Pb 1 parametresi devreden çýkar.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.5.2 Pb 2 2.Oransal band ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur,normalde görülmez. CFG 5 ‘ten Isýtma-soðutma kontrol tipi
seçildiðinde veya CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching, parametre+set
switching aktif edildiði zaman Pb 2 parametresi görünür. Birimi derecedir.
Isýtma-soðutma kontrol tipinde soðutma kontrolünün oransal bandýdýr.
Parmetre switching aktifliðinde ise eðer lojik giriþ klemensleri kýsa devre edildiðinde kontrol Pb 2 deðerine
göre yapýlýr, Lojik giriþ klemensleri açýk devre ise Pb 2 deðeri devre dýþýdýr, kontrol Pb 1’e göre yapýlýr.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.6 dt türev zaman ayarý
8.2 AL 1 1.Alarm deðeri
Alarm çýkþý için kullanýlan parametredir.2.programlama seviyesinde görünür.Ýstenen kontrol biçimine göre
alarm modlarý tespit edilir,CFG 4’ten bu mod aktif edilir, CFG 6 ‘dan istenen çýkýþ veya CFG 5 ‘ten
Çýkýþ 3(opsiyonel) çýkýþý AL 1 kontrole yönlendirilerek kullanýlýr. Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr.
8.3 AL 2 2.Alarm deðeri
3.programlama seviyesinde bulunur. Birimi saniyedir.PID kontroldeki türev zaman sabitidir. Proses
ölçüm deðeri düþerse çýkýþý arttýrýr, yükselirse çýkýþý azaltarak prosesteki dalgalanmalarý en aza indirir.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan yapýlýr.
ð dt, nin kontroldeki etkisi için bakýnýz bölüm 9.2 , sayfa 34
8.7 rt integral zaman ayarý
Yukarýda anlatýlan AL 1 parametresiyle ayný iþleve sahiptir, benzer þekilde ayarlanýr, yalnýzca
yönlendirmeler AL 1 yerine AL 2 ye göre yapýlýr.
27
3.programlama seviyesinde bulunur. Birimi saniyedir.PID kontroldeki integral zaman sabitidir. Proses
ölçüm deðeri ile set noktasý arasýndaki farký(ofset) yok ederek proses ölçüm deðerini set noktasýna
çeker.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan yapýlýr.
ð rt, nin kontroldeki etkisi için bakýnýz bölüm 9.2 , sayfa 34
28
8 Ýþletim parametre ayarlarý
8 Ýþletim parametre ayarlarý
8.8 HSt On-off histerisiz ayarý
8.9.2 Cyt 2 Röle ve lojik çýkýþ için 2.çalýþma zaman peryodu ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur. Sadece on-off kontrolde(Pb=0) iþlevseldir.Histerisiz bandýn setin
hangi bölgesinde çalýþacaðýný o.o. Oransal çalýþma noktasý parametresi belirler.Örn:
o.o. = %0 iken Hst =2 °C , SP =100 °C Pb = 0 °C ise ve kontrol tipi ýsýtma seçilmiþse röle 100 °C ’ye kadar
çekili(enerjili) konumdadýr, 100 °C ’ye ulaþtýðýnda röle býrakýr, 100 °C ’den aþaðý doðru düþerken 98 °C ’ye
kadar býrakýlý(enerjisiz) kalýr,98 °C ’de tekrar çeker.
o.o. = %50 iken Hst =2 °C , SP =100 °C Pb = 0 °C ise ve kontrol tipi ýsýtma seçilmiþse röle 101 °C ’ye
kadar çekili(enerjili) konumdadýr, 101 °C ’ye ulaþtýðýnda röle býrakýr, 101 °C ’den aþaðý doðru düþerken
99 °C ’ye kadar býrakýlý(enerjisiz) kalýr,99 °C ’de tekrar çeker.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
3.programlama seviyesinde bulunur,normalde görülmez. CFG 5 ‘ten Isýtma-soðutma kontrol tipi
seçildiðinde veya CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching, parametre+set
switching aktif edildiði zaman Cyt 2 parametresi görünür. Birimi derecedir.
Isýtma-soðutma kontrol tipinde soðutma kontrolünün röle çalýþma zaman peryodudur.
Parmetre switching aktifliðinde ise lojik giriþ klemensleri kýsa devre edildiðinde kontrol Cyt 2 deðerine
göre yapýlýr, Lojik giriþ klemensleri açýk devre ise Cyt 2 deðeri devre dýþýdýr, kontrol Cyt 1’e göre yapýlýr.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.8.1 Hst 1 On-off 1.histerisiz ayarý
HSt 1 HSt ile ayný parametredir.Normalde görünmez, CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden
parametre switching aktif edildiði zaman HSt parametresi Hst 1 olarak görünür.3.programlama
seviyesinde görüntülenir.
Parmetre switching aktifliðinde eðer lojik giriþ klemenslerinden giriþ verilmezse histerisiz bu parametredir.
Lojik giriþ klemensleri kýsa devre edilirse bu parametre yerine Hst 2 parametresi histerisiz olur, HSt 1
parametresi devre dýþý kalýr.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.8.2 Hst 2 On-off 2.histerisiz ayarý
8.10. o.o. Oransal çalýþma noktasý ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur.Kontrol balans ayarý olarak tanýmlanabilir.Oransal çalýþmada proses
set noktasýndayken cihazýn sisteme vermesi istenen % çýkýþ deðeridir.Örn;
ýsýtma kontrolü seçili iken,
Pb = 100, SP = 200 iken o.o. = 0 ise proses deðeri set deðerine eþitlendiðinde out % 0 olur,
Pb = 100, SP = 200 iken o.o. = 50 ise proses deðeri set deðerine eþitlendiðinde out % 50 olur,
Pb = 100, SP = 200 iken o.o. = 70 ise proses deðeri set deðerine eþitlendiðinde out % 70 olur
PID kontrolde proses deðeri set deðerine eþitlendiðinde cihazýn sisteme vermesi gereken çýkýþ rt
parametresi tarafýndan ayarlandýðý için bu parametrenin etkisi ortadan kalkar.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.11. o.H Maksimum çýkýþ limiti ayarý
HSt ile ayný iþleve sahiptir.Normalde görünmez,CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre
switching aktif edildiði zaman görünür.3.programlama seviyesinde görüntülenir.
Parmetre switching aktifliðinde eðer lojik giriþ klemenslerinden giriþ verilirse(kýsa devre edilerek) histerisiz
bu parametredir.Lojik giriþ klemensleri açýk devre ise histerisiz HSt 1 parametresi histerisiz olur, HSt 2
parametresi devre dýþý kalýr.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.9 Cyt Röle ve lojik çýkýþ için çalýþma zaman peryodu ayarý
3.programlama seviyesinde görüntülenir.Rölenin toplam açýk-kapalý zaman aralýðýný belirler.Birimi
saniyedir. Röle on zamaný + Röle off zamaný = Cyt .
Örnek;
Cyt = 20.0 sn iken out = % 40 ise röle 8 sn çekili(enerjili) 12 saniye býrakýlý(enerjisiz) olur.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan yapýlýr.
ð Cyt’nin nin kontroldeki etkisi için bakýnýz bölüm 9.2 , sayfa 34
8.9.1 Cyt 1 Röle ve lojik çýkýþ için 1.çalýþma zaman peryodu ayarý
Cyt parametresiyle aynýdýr. 3.programlama seviyesinde bulunur.CFG 5 ‘ten Isýtma-soðutma kontrol tipi
seçildiðinde veya CFG 2 ‘den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching, parametre+set
switching aktif edildiði zaman Cyt parametresi görünmez Cyt yerine Cyt 1 olarak görünür.
Isýtma-soðutma kontrol tipinde ýsýtma kontrolünün röle çalýþma zaman peryodudur.
Parmetre switching aktifliðinde ise eðer lojik giriþ klemenslerinden giriþ verilmezse Cyt bu parametredir.
Lojik giriþ klemensleri kýsa devre edilirse bu parametre yerine Cyt 2 parametresi geçerli olur.Cyt 1
parametresi devreden çýkar.Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
29
3.programlama seviyesinde bulunur.cihazýn verebileceði maksimum % Çýkýþý sýnýrlar.out(% Çýkýþ)
hiçbirzaman o.H deðerinden fazla olamaz.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.12. o.L Minumum çýkýþ limiti ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur.cihazýn verebileceði minumum % Çýkýþý sýnýrlar.out(% Çýkýþ)
hiçbirzaman o.L deðerinden düþük olamaz.
Isýtma-soðutma kontrol tipinde soðutma kontolü için o.L deðeri negatif olmalýdýr, pozitif olursa soðutma
çýkýþý çalýþmaz.
Isýtma kontrol tipinde o.L negatif olmasý 0 olarak kabul edilir.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibidir.
8.13 dF Dijital filtre ayarý
Prosesin okuma filtresidir. 3programlama seviyesinde bulunur. Birimi saniyedir.Deðer arttýkça cihaz
prosesi yavaþ okur(saðýrlaþma).
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan otomatik
olarak yapýlýr.
30
8 Ýþletim parametre ayarlarý
8 Ýþletim parametre ayarlarý
8.14 AL.hy Alarm histerisiz ayarý
8.20 SCL Analog giriþ 1 skala alt limit ayarý
Alarm modlarýndaki þemalarda gösterildiði þekilde etkisi vardýr.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr.
ð Alarm modlarý için bakýnýz bölüm 10 , sayfa 36
4.programlama seviyesinde bulunur.1.analog giriþ CFG 1’den Standart sinyal, Potansiyometre veya
Standart dýþý sinyal seçildiðinde Bu giriþlerin alt limitini SCL parametresi belirler, örn;
CFG 1’den Standart sinyal 4 - 20 mA giriþe göre seçildiðinde, SCL= 0 ‘ ayarlý ise cihazýn 1.analog
giriþine 4 mA uygulandýðýnda 0 deðeri okunur.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr
ð CFG 1 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa16
8.15 rSLP Rampa eðim ayarý
Rampa fonksiyonunda rampa eðimini belirler. Rampa fonksiyon aktif deðilse görünmez.3.programlama
seviyesinde bulunur.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr
ð Rampa fonksiyonu için bakýnýz bölüm 11 , sayfa 39
8.16 dS Isýtma Soðutma band aralýðý ayarý
3.programlama seviyesinde bulunur,normalde görülmez. CFG 5 ‘ten Isýtma-soðutma kontrol tipi
seçildiðinde görünür.dS parametresi ýsýtma ile soðutma arasýndaki ölü bölgeyi belirler.
Örn; dS = 10 °C , SP = 100 °C dt=0, rt=0, Pb = 0 ’dan farklý ise ýsýtma kontrolü 95 °C ‘ye kadar çýkýþ
verirken soðutma kontrolü 105 °C ‘den sonra çýkýþ verir 95 - 105 °C arasýnda % çýkýþ 0 dýr.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr
8.17 SPH Set deðer maksimum limit ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.CFG 6 ‘dan sonra PRG tuþuna anlýk basarak SPH parametresine
gelinir.SP parametresinin üst deðerini sýnýrlar, SP deðeri SPH deðerinin üzerine çýkamaz.
2.Analog giriþ(opsiyonel) Harici Setpoint olarak seçildiðinde(CFG 1’den) 2.analog giriþin maksimum
noktasýný SCH 2 yerine SPH parametresi belirler.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr
ð Harici setpoint için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
8.18 SPL Set deðer minumum limit ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.SP parametresinin alt deðerini sýnýrlar, SP deðeri SPL deðerinin
aþaðýsýna inemez.
2.Analog giriþ(opsiyonel) Harici Setpoint olarak seçildiðinde(CFG 1’den) 2.analog giriþin minumum
noktasýný SCL 2 yerine SPL parametresi belirler.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr
ð Harici setpoint için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
8.19 SCH Analog giriþ 1 skala üst limit ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.1.analog giriþ CFG 1’den Standart sinyal, Potansiyometre veya
Standart dýþý sinyal seçildiðinde Bu giriþlerin üst limitini SCH parametresi belirler, örn;
CFG 1’den Standart sinyal 4 - 20 mA giriþe göre seçildiðinde, SCH 100 ‘ ayarlý ise cihazýn 1.analog
giriþine 20 mA uygulandýðýnda 100 deðeri okunur.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr
ð CFG 1 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
31
8.21 SCH2 Analog giriþ 2 skala üst limit ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.Normalde görünmez,2.analog giriþ(opsiyonel) aktif edilirse görünür.
2.analog giriþ modülü takýlý olmak koþuluyla CFG 1’den 2.Standart sinyal veya 2.Potansiyometre giriþi
seçildiðinde bu giriþlerin üst limitini SCH2 parametresi belirler, örn;
CFG 1’den 2.analog giriþ Standart sinyal 4 - 20 mA giriþe göre seçildiðinde, SCH2= 100 ‘ ayarlý ise
cihazýn 2.analog giriþine 20 mA uygulandýðýnda 2.giriþ deðeri 100 olarak okunur.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr
ð CFG 1 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
8.22 SCL2 Analog giriþ 2 skala alt limit ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.Normalde görünmez,2.analog giriþ(opsiyonel) aktif edilirse görünür.
2.analog giriþ modülü takýlý olmak koþuluyla CFG 1’den 2.Standart sinyal veya 2.Potansiyometre giriþi
seçildiðinde bu giriþlerin alt limitini SCL2 parametresi belirler, örn;
CFG 1’den 2.analog giriþ Standart sinyal 4 - 20 mA giriþe göre seçildiðinde, SCL2= 0 ‘ ayarlý ise
cihazýn 2.analog giriþine 4 mA uygulandýðýnda 2.giriþ deðeri 0 olarak okunur.
Ayarlamasý bölüm 8.1.1 deki gibi yapýlýr
ð CFG 1 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 16
8.23 OFS1 Analog giriþ 1 offset ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.1.analog giriþin okuma hatasýný (yüksek veya düþük ise) gidermek
için kullanýlan parametredir Genellikle transmitter okuma hatalarýný gidermek için kullanýlmasý uygundur.
Örnek;
Ölçülen deðer 89.7 °C iken 90.0 °C olmasý gerekiyorsa, OFS1 = +0.3 °C olmalýdýr.
8.24 OFS2 Analog giriþ 2 offset ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.Normalde görünmez,2.analog giriþ(opsiyonel) aktif edilirse görünür.
2.analog giriþin(opsiyonel) okuma hatasýný (yüksek veya düþük ise) gidermek için kullanýlan parametredir.
Genellikle transmitter okuma hatalarýný gidermek için kullanýlmasý uygundur.Örnek;
2.analog giriþten(opsiyonel) ölçülen deðer 100.7 °C iken 100.0 °C olmasý gerekiyorsa,
OFS2 = -0.7 °C olmalýdýr.
8.25 t timer ayarý
4.programlama seviyesinde bulunur.Normalde görünmez,Çýkýþ parametrelerinden(CFG 5,CFG 6) timer
end fonksiyonu seçilirse görünür.Ölçüm deðeri set deðerine ulaþýnca timer çalýþmaya baþlar. t süresi
bittiðinde timer olarak ayarlanan çýkýþ aktif olur.EXIT tuþuna basýlýrsa timer resetlenir.
32
9 PID kontrol ve ayarlarý
9 PID kontrol ve ayarlarý
9.1 Kontrol þekilleri hakkýnda genel bilgiler
9.2 PID parametrelerin kontroldeki etkisi
On-off kontrolde röle set deðerine kadar
100% enerjili olduðundan sistem bir atalet
gösterir ve grafikte görüldüðü gibi set deðerinin
üstüne çýkýlýr. Soðumaya geçildiðinde, röle
set deðerinin altýna inene kadar enerjilenmeyeceði
için ayný atalet nedeniyle bu sefer ýsýda istenmeyen
bir düþüþ gözlenir. Bu geniþ bandlý salýnýma engel
olunamaz.
Set
Set
Set
Set
Zaman
Zaman
Pb çok büyük
Zaman
Pb çok küçük
Ýdeal Pb
Zaman
On-off kontrol
Set
Pb
Oransal kontrolde, set deðerine belli bir yakýnlýkta
bir band seçilir ve ýsý bu band içine girdiðinde cihaz
kademeli olarak çýkýþ yüzdesini 100% den 0% e
düþürmeye baþlar.
Örneðin, CYT=10 sn (Yani rölenin açýk ve kapalý
kalma sürelerinin toplamý 10 sn) ise,Oransal band
içine ilk girildiðinde röle 9sn enerjili, 1 sn enerjisiz
olurken, set deðerine yaklaþtýkça bu oran 1 sn
enerjili, 9 sn enerjisize dönüþebilecektir. Yani çýkýþ
yüzdesi 90% dan, 10% a çekilecektir.Fakat bu
kontrol þekilinde bile bir dalgalanma söz konusudur.
{
Set
Set
Set
Zaman
Zaman
dt ve rt çok küçük
Zaman
dt ve rt çok büyük
Ýdeal dt,rt
Zaman
Oransal kontrol
Set
Set
PID kontrol, on-off ve oransal kontroldeki hatalarý
yok ederek prosesi set noktasýnda sabit tutar.
Set
Zaman
Zaman
Cyt çok büyük
Ýdeal Cyt
Zaman
P.I.D kontrol
33
34
9 PID kontrol ve ayarlarý
9.3 PID parametrelerinin otomatik ayarlanmasý
PID kontrolün optimum olabilmesi için Pb dt rt Cyt deðerlerinin doðru ayarlanmasý gereklidir.Bu deðerler
her sistem için farklýlýk gösterir.Ayar yapabilmek için sistemin özelliklerinin(hýz,atalet,güç v.b) ölçülerek
belirlenmesi gereklidir.Sistem özellikleri belirlendikten sonra hesaplama yöntemiyle Pb, dt, rt,Cyt
parametreleri belirlenir.Bu iþlemin operatörler tarafýndan yapýlmasý çok zor ve uzun zaman alan bir iþtir.
Ancak PRO/EVO serisi cihazlar bu iþlemi otomatik olarak ve çok hýzlý bir þekilde yapar.Otomatik ayar
iþlemi yani Auto tune iþlemi için cihaz normal çalýþma halindeyken EXIT tuþuna 2 saniye basýlý tutarak
yeþil displayde tunE yazýsýnýn flaþ yaparak görünmesi beklenir, böylece cihaz otomatik PID ayar iþlemine
baþlar.Cihaz, hesaplamalarý yapabilmek için sistemi tanýmaya çalýþýr, bunun için %100 ve %0 çýkýþlar
vererek ölçümler alýr.tunE iþlemi sýrasýnda cihaz on-off kontrol biçiminde çalýþacaðý için proses, seti
on-off kontrol kadar geçebilir, bu durumda iþlenen ürünün zarar görmemesi için set noktasýnýn gerçek set
noktasýndan bir miktar(%10-%20 kadar) düþük olmasýnda fayda vardýr.Hesaplama iþlemi bittiðinde Cihaz
yeni Pb, dt, rt,Cyt ve dF deðerlerini hafýzaya kaydederek normal çalýþmasýna geri döner .Bundan sonra
PID kontrolü yeni parametrelere göre yapýlýr.Auto tune iþleminin bittiðini yeþil displaydeki tunE yazýsýnýn
kaybolup ekranýn tekrar Auto tune öncesindeki haline döndüðü görüldüðünde anlaþýlýr.
ð
Auto tune için bakýnýz bölüm 4.6 , sayfa 14
Bazý durumlarda Cihaz PID deðerlerini hesaplayamayabilir,bu durumda tekrar Auto tune iþlemi
yaptýrýlmasý gereklidir.
F
F
10 Alarm modlarý
ALARM MOD 1
ON
Setin alt ve üst bölgesinde alarm deðeri kadar bir
bölge içinde röle çýkýþ verir.
Örnek: Set=100, AL=15, AL.hy=5 ise
90 ile 110 arasý röle çekili 80’nin altýnda ve 120’nin
üstünde röle býrakýlýdýr..
AL
AL.hS
SET
GÝRÝÞ1
SET
GÝRÝÞ1
ALARM MOD 2
ON
Setin alt ve üst bölgesinde alarm deðeri kadar bir
bölge içinde röle çýkýþ vermez.
Örnek: Set=100, AL=15, AL.hy=5 ise
90 ile 110 arasý röle býrakýlý 80’nin altýnda ve 120’nin
üstünde röle çekilidir.
AL
AL.hS
Auto tune iþlemi sýrasýnda hiçbir parametreye girilemez
Rampa fonksiyon aktif iken Auto tune yapýlamaz
9.4 PID parametrelerinin manuel ayarlanmasý
PID parametreleri manuel olarak ayarlanabilir, ancak bunun için doðru parametre deðerlerinin
hesaplanmýþ olmasý gereklidir kontrolün optimum olabilmesi için Pb, dt, rt, cyt deðerlerinin matematiksel
hesaplanmasý veya deneme-yanýlma yöntemiyle doðru deðerlerin bulunmasý gereklidir.
Manuel PID ayarý daha çok; Auto tune iþleminden sonra parametreler üzerinde ufak ayarlarla en doðru
kontrol biçiminin yakalanmasý amacýyla yapýlýr.
ALARM MOD 3
ON
Setin alt bölgesinde alarm deðeri kadar bir
bölge içinde ve setin üstündeki tüm alanda röle
çýkýþ verir.
Örnek: Set=100, AL=15, AL.hy=5 ise
90 ve üzerinde röle çekilidir. 80 ve altýnda
röle býrakýlýdýr..
AL
AL.hS
SET
GÝRÝÞ1
ALARM MOD 4
ON
Setin alt bölgesinde alarm deðeri kadar bir
bölge içinde ve setin üstündeki tüm alanda röle
çýkýþ vermez.
Örnek: Set=100, AL=15, AL.hy=5 ise
90 ve üzerinde röle çekilidir. 80 ve altýnda
röle býrakýlýdýr..
AL
AL.hS
SET
35
36
GÝRÝÞ1
10 Alarm modlarý
10 Alarm modlarý
ALARM MOD 5
ALARM MOD 9
ON
Setin üst bölgesinde alarm deðeri kadar bir
bölgeye kadar röle çýkýþ verir.
Örnek: Set=100, AL=15, AL.hy=5 ise
110’a kadar olan bölgede röle çekilidir.
120’nin üstünde röle býrakýlýdýr.
ON
AL
AL.hS
SET
GÝRÝÞ1
Mod 7 ile aynýdýr, ancak mod 7 Analog giriþ1’e göre kontrol
ederken alarm mod 9 Analog giriþ2 deðerine göre kontrol
eder.
Sadece alarm deðerinin üst bölgesinde röle çýkýþ
verir.
Örnek: AL=150, AL.hy=1 ise Analog giriþ 2(opsiyonel giriþ)
149 ve altýnda ise röle býrakýlýdýr.Analog
giriþ 2(opsiyonel giriþ)151 ve üstünde ise röle çekilidir.
AL.hS
AL
GÝRÝÞ2
AL
GÝRÝÞ2
ALARM MOD 6
ON
ALARM MOD 10
Setin üst bölgesinde alarm deðeri kadar bir
bölgeye kadar röle çýkýþ vermez.
Örnek: Set=100, AL=15, AL.hy=5 ise
110’a kadar olan bölgede röle býrakýlýdýr.
120’nin üstünde röle çekilidir.
ON
AL
AL.hS
SET
GÝRÝÞ1
Mod 8 ile aynýdýr, ancak mod 8 Analog giriþ1’e göre kontrol
ederken alarm mod 10 Analog giriþ2 deðerine göre kontrol
eder.
Sadece alarm deðerinin alt bölgesinde röle çýkýþ verir.
Örnek: AL=150, AL.hy=1 ise Analog giriþ 2(opsiyonel giriþ)
149 ve altýnda ise röle çekilidir.Analog
giriþ 2(opsiyonel giriþ)151 ve üstünde ise röle býrakýlýdýr.
ALARM MOD 7
ON
Sadece alarm deðerinin üst bölgesinde röle çýkýþ
verir.
Örnek: AL=150, AL.hy=1 ise 149 ve altýnda röle
býrakýlýdýr.151 ve üstünde röle çekilidir.
AL.hS
AL
GÝRÝÞ1
AL
GÝRÝÞ1
ALARM MOD 8
ON
Sadece alarm deðerinin alt bölgesinde röle çýkýþ
verir.
Örnek: AL=150, AL.hy=1 ise 149 ve altýnda röle
çekilidir.151 ve üstünde röle býrakýlýdýr.
AL.hS
37
38
AL.hS
11 Rampa fonksiyonu
11 Rampa fonksiyonu
11.1 Rampa fonksiyonu(sadece PRO serisi cihazlarda bulunur)
11.2 Rampa eðim hesabý
Proses ölçüm deðerinin set edilen deðere kontrollü bir biçimde istenilen zamanda yükselmesi veya
düþmesi için rampa fonksiyonu kullanýlýr.
Rampa eðim hesabýnda esas olan deðiþkenler zaman ve bu zamana baðlý proses deðeri
(Örn: Sýcaklýk, basýnç vs) artýþýdýr.
Örn: 100 °C sýcaklýktaki bir fýrýnýn 20 dakika içinde 200 °C ye çýkmasý isteniyor ise, dakika baþýna
5 °C lik bir ýsý artýþý isteniyor demektir. Bunu saðlamak için;
Öncelikle *CFG2 parametresinden rampalamanýn aktif edilmesi ,(derece/dakika) ** rSLP parametresinin
ayarlanmasý (5°C/dak), Set deðerinin 200 °C ye ayarlanmasý gerekir.
Bir sýcaklýk kontrolü örneðini ele alacak olursak;
Yukarýdaki adýmlardan sonra, rampa set deðeri , 100 °C den , dakikada 5 °C lik bir artýþla esas set deðeri
olan 200 °C ye yükselmeye baþlar ve 200 °C ye vardýðýnda durur. Bu sýrada proses deðeri de rampa set
deðerini takip ederek istenilen süre sonunda 200 °C ye ulaþýr.
i.Sistemin varmasýný istediðimiz hedef sýcaklýk deðeri
ii.Sistemin bu hedefe varacaðý süre (dakika veya saat )
bilinmelidir.
Örnek : 100 °C sýcaklýktaki bir fýrýnýn 20 dakika içinde 500 °C ye çýkmasýný hedfliyorsak;
500 °C - 100 °C = 400 °C lik deðiþim hedefleniyor demektir.
Bu deðiþimin 20 dakika içinde gerçekleþmesini istemiþtik. Bu durumda
dakika baþýna derece artýþý(rSLP) = 400 °C / 20 dakika = 20 °C/dakika olarak hesaplanýr
CFG2 = xxx1 seçilmelidir
Hedef Set (200°C)
Ayný örnekte zamaný 20 dakika yerine 8 saat seçmiþ olsaydýk; (8 saat = 480 dakika)
Rampa Set
saat baþýna derece artýþý (rSLP) = 400 °C / 8 saat = 50 °C /saat olarak hesaplanýr
CFG2 = xxx2 seçilmeli
Rampa baþlangýcý (100°C)
ð
20 dakika
F
F
F
*
**
CFG 2 için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 17
Zaman
Rampa kontrolü esnasýnda set noktasý(Hedef set) deðiþtirilirse Rampa seti, yeni hedef set
deðerine doðru yönelir.
Rampa kontrolü esnasýnda Auto tune yapýlýrsa rampa kontrolü devreden çýkar,Auto tune bittiði
zaman tekrar devreye girer, rampa set noktasý o andaki proses deðerine eþitlenir.
Rampa kontrolü esnasýnda lojik giriþlerden rampa stop aktif edilirse rampa devreden çýkar.
ð Logic giriþler için bakýnýz bölüm 5 , sayfa 17 / bölüm 12 , sayfa 39
CFG 2 rampa fonksiyonu aktif olunca rampa ledi yanar. Bakýnýz bölüm 4.1 , sayfa 11
rSLP için bakýnýz bölüm 8.15 , sayfa 31
39
40
12 Lojik giriþler / 13 Hata mesajlarý
14 Sipariþ kod tablosu
12 Lojik giriþler
14 Sipariþ kod tablosu
Cihaz iki adet lojik giriþe sahiptir.Bu giriþler CFG2 konfigürasyon seçeneklerinden aktif edilebilirler.
Lojik giriþ klemensleri kýsa devre edilerek 1 no’lu set deðeri(SP1),1n’olu parametreler(Pb1,Cyt1 vs)
2 no’lu set deðeri ve parametrelere aktarýlabilir veya rampalama durdurulabilir.
101013 PRO 08.1
101014 PRO 08.2
101016 PRO 04
Set switching
SP 1 = SP
Parametre switching
Pb 1 = Pb
Cyt 1 = Cyt
Hst 1 = Hst
Pb 2 = Pb
Cyt 2 = Cyt
Hst 2 = Hst
Set+Parametre switching
SP 1 = SP
Pb 1 = Pb
Cyt 1 = Cyt
Hst 1 = Hst
SP 1 = SP
Pb 1 = Pb
Cyt 1 = Cyt
Hst 1 = Hst
Rampa Stop(sadece PRO
serisi cihazlarda bulunur)
Rampa çalýþýr
(CFG 2’den aktif edilmiþ ise)
SP 2 = SP
Rampa durur
(alt-yeþil- display flaþ yapar)
Analog Giriþ 1 (Seçilebilir)
Analog Giriþ 1 (Seçilebilir)
RTD
/109
_Pt-50
/119
_Pt-100
/139
_Pt-1000
/159
_Ni-100
T/C
/209
_(T) Cu-Const
/215
_(L) Fe-Const
/219
_(J) Fe-Const
/226
_(E) NiCr-Const
/227
_(N) NiCrSi-NiS
/229
_(K) NiCi-Ni
/239
_(S) PtRh10%-Pt
/249
_(R) PtRh13%-Pt
/259
_(B) PtRh18%-Pt (PtRh30%-PtRh6%)
Analog Sinyaller
/320
_ 0 - 20 mA
/340
_ 4 - 20 mA
/360
_ 0 - 10 Vdc
/370
_ 2 - 10 Vdc
/390
_ 0 - 250mVdc
/391
_ 0 - 2500mVdc
/413
_ Potansiyometre
RTD
/109
_Pt-50
/119
_Pt-100
/139
_Pt-1000
/159
_Ni-100
T/C
/209
_(T) Cu-Const
/215
_(L) Fe-Const
/219
_(J) Fe-Const
/226
_(E) NiCr-Const
/227
_(N) NiCrSi-NiS
/229
_(K) NiCi-Ni
/239
_(S) PtRh10%-Pt
/249
_(R) PtRh13%-Pt
/259
_(B) PtRh18%-Pt (PtRh30%-PtRh6%)
Analog Sinyaller
/320
_ 0 - 20 mA
/340
_ 4 - 20 mA
/360
_ 0 - 10 Vdc
/370
_ 2 - 10 Vdc
/390
_ 0 - 250mVdc
/391
_ 0 - 2500mVdc
/413
_ Potansiyometre
Analog Giriþ 2 (Opsiyonel)
Analog Giriþ 2 (Opsiyonel)
-000
-320
-340
-360
-370
-413
-000
-320
-340
-360
-370
-413
_ Yok
_ 0 - 20 mA
_ 4 - 20 mA
_ 0 - 10 Vdc
_ 2 - 10 Vdc
_ Potansiyometre
II.Besleme
-30
_ 85 - 265 Vac 48 - 63 Hz
Çýkýþ 3 (Opsiyonel)
13 Hata mesajlarý
-Er01 giriþ hatasý
101003 EVO 08.1
101004 EVO 08.2
101006 EVO 04
: -Sensör giriþe baðlý olmayabilir
-Sensör giriþe hatalý baðlanmýþ olabilir
-Sensör kopuk olabilir
-Ölçme deðeri skala sýnýrlarý dýþýna taþmýþ olabilir
-Giriþ konfigürasyonu(CFG 1) sensöre uygun ayarlanmamýþ olabilir
-000
-720
-721
-730
-731
-732
-733
_ Yok
_ 0 - 20 mA
_ 4 - 20 mA
_ 0 - 10 Vdc
_ 2 - 10 Vdc
_ Potansiyometre
II.Besleme
-30
_ 85 - 265 Vac 48 - 63 Hz
Çýkýþ 3 (Opsiyonel)
_ Yok
_ Röle
_ Triak
_ 0 - 20 mA
_ 4 - 20 mA
_ 0 - 10 Vdc
_ 2 - 10 Vdc
-000
-720
-721
-730
-731
-732
-733
Ekstra
/900
/970
/971
/972
/973
-Er02 nokta konum hatasý : -Nokta ayarý skalayý 4 digit dýþýna taþýrmýþtýr(örn: proses 100 okurken 100.00
okumasý için nokta ayrý kabul edilmez, 100.0 kabul edilebilir)
-Er03 2.giriþ hatasý
: 2.Analog giriþ için Alt(yeþil)displayde izlenir;
-2.sensör giriþe baðlý olmayabilir
-2.sensör kopuk olabilir
-2.sensör hatalý baðlanmýþ olabilir
-Ölçme deðeri skala2’nin alt ve üst sýnýrlarý dýþýna taþmýþ olabilir
41
_ Yok
_ Röle
_ Triak
_ 0 - 20 mA
_ 4 - 20 mA
_ 0 - 10 Vdc
_ 2 - 10 Vdc
Ekstra
_ Yok
_ Bilgisayar baðlantýsý
_ Lojik çýkýþlar 0/5 V
_ Lojik çýkýþlar 0/12 V
_ Lojik çýkýþlar 0/24 V
/900
/970
/971
/972
/973
_ Yok
_ Bilgisayar baðlantýsý
_ Lojik çýkýþlar 0/5 V
_ Lojik çýkýþlar 0/12 V
_ Lojik çýkýþlar 0/24 V
NOT : Çýkýþ 1 ve 2(R1,R2) röle olarak standart cihaz üzerinde yer almaktadýr.
NOT : Çýkýþ 1 ve 2(R1,R2) röle olarak standart cihaz üzerinde yer almaktadýr.
101013 / ... ...
101014 / ... ...
101016 / ... ...
101003 / ... ...
101004 / ... ...
101006 / ... ...
30
30
30
... / ...
... / ...
... / ...
42
30
30
30
... / ...
... / ...
... / ...

Benzer belgeler