Ürünün Datasheet dosyası var

Transkript

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis
MOVIDRIVE® MDX61B
Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet
Baskõ 10/2004
11284285 / TR
FA361750
El Kitabõ
SEW-EURODRIVE – Driving the world
1 Önemli Uyarõlar....................................................................................................... 4
2 Giriş ......................................................................................................................... 5
3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ ........................................................................................ 7
3.1 Opsiyon Kartõ DFE11B’nin takõlmasõ.............................................................. 7
3.2 DFE11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens Açõklamasõ ......................... 9
3.3 Kullanõlan soket bağlantõlarõ ......................................................................... 10
3.4 Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve Serilmesi ............................................... 11
3.5 TCP / IP Adresinin Verilmesi ve Alt Ağlar (Subnetworks) ............................ 12
3.6 IP Adresi Ayarõ ............................................................................................. 14
3.7 Option DFE11B İşletme Göstergeleri........................................................... 17
4 Projelendirme ve Devreye Alma.......................................................................... 18
4.1 İnverterin Devreye Alõnmasõ......................................................................... 18
4.2 Master’õn Projelendirilmesi (Modbus-Scanner) ............................................ 20
5 Modbus / TCP’nin Çalõşma Karakteristikleri ...................................................... 24
5.1 Giriş.............................................................................................................. 24
5.2 Mapping ....................................................................................................... 25
5.3 Frekans İnverterinin Kontrolü ....................................................................... 26
5.4 İşlem verileri zaman aşõmõ (timeout) ............................................................ 29
5.5 Fieldbus Zaman Aşõmõ Yanõtõ....................................................................... 29
5.6 Modbus / TCP Üzerinden Parametre Belirleme ........................................... 29
5.7 FC43 "MEI / Read Device Identification" İle Cihaz Tanõmõ .......................... 31
6 Entegre Web Sunucu ........................................................................................... 33
6.1 Yazõlõm Gereksinimleri ................................................................................. 33
6.2 Erişim Korumasõ........................................................................................... 34
6.3 DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B ana sayfasõnõn yapõsõ.............. 34
6.4 Navigasyon Olanaklarõ ................................................................................. 35
7 Ethernet üzerinden MOVITOOLS® ...................................................................... 36
8 Ethernet Konfigürasyon Parametreleri .............................................................. 38
8.1 Parametre Tanõmõ ........................................................................................ 38
9 Teknik Bilgiler....................................................................................................... 39
9.1 DFE11B Opsiyonu ....................................................................................... 39
10 Sözlük.................................................................................................................... 40
11 Alfabetik Endeks .................................................................................................. 41
El Kitabõ – MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet
3
Önemli Uyarõlar
1
1
Önemli Uyarõlar
Dokümantasyon
Bus sistemleri
Kullanõm El Kitabõ
•
Bu el kitabõ ayrõntõlõ işletme kõlavuzunun yerine kullanõlamaz!
•
Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafõndan, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kõlavuzuna göre monte
edilmeli ve devreye alõnmalõdõr!
•
DFE11B Ethernet opsiyon kartlõ MOVIDRIVE® frekans inverterlerini bu uygulama ile
birlikte monte edip devreye almadan önce bu el kitabõnõ dikkatle okuyunuz.
•
Bu el kitabõnda, MOVIDRIVE®-dokümantasyonunun, özellikle MOVIDRIVE®
MDX60B/61B sistem el kitabõnõn mevcut olduğu ve okunduğu varsayõlmaktadõr.
•
Bu el kitabõndaki göndermeler "→" ile işaretlenmiştir. Örneğin, (→ Bölüm X.X) bu el
kitabõnõn X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamõnda kullanõlmaktadõr.
•
Bu dokümantasyona uyulmasõ, arõzasõz bir işletme ve garanti koşullarõnõn yerine
getirilebilmesi için şarttõr.
Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarõlarõ:
Sahip olduğunuz iletişim sistemi size, MOVIDRIVE® frekans inverterinin tüm
olanaklarõnõn tesis koşullarõna uymasõnõ sağlamaktadõr. Tüm bus sistemlerinde olduğu
gibi, burada da parametreler dõşarõdan yapõlacak belirsiz etkiler inverterin davranõşõnõ
değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranõşlarõ
oluşturabilir.
Emniyet ve
uyarõlar
Burada açõklanan emniyet ve uyarõlar mutlaka dikkate alõnmalõdõr!
Elektrik şoku tehlikesi.
Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar.
Tehlike.
Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar.
Tehlikeli Durum.
Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar.
Zararlõ Durum.
Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur.
Kullanõcõ için tavsiyeler ve faydalõ bilgiler.
4
Giriş
2
2
Giriş
Bu kitabõn içeriği
Bu kullanõcõ el kitabõnda, DFE11B opsiyon kartõnõn MOVIDRIVE® MDX61B frekans
inverterine montajõ ve MOVIDRIVE®’õn Ethernet (MODBUS/TCP) fieldbus sisteminde
devreye alõnmasõnõ açõklamaktadõr.
Ek literatür
MOVIDRIVE®’õn Ethernet fieldbus sistemine kolay ve etkili şekilde bağlanabilmesi için,
DFE11B opsiyonu ile ilgili bu el kitabõnõn yanõ sõra aşağõda belirtilen dokümanlar da
temin edilmelidir:
•
"MOVIDRIVE® Fieldbus cihaz profili" el kitabõ
"MOVIDRIVE® Fieldbus cihaz profili" el kitabõnda fieldbus parametreleri ve bu parametrelerin açõklamalarõ ile kodlamalarõnõn dõşõnda, çeşitli kontrol tasarõmlarõ ve
uygulama olanaklarõ, küçük örneklerle açõklanacaktõr.
Bu el kitabõndaki parametre listesinde frekans inverterinde bulunan ve çok farklõ iletişim
arabirimleri (örn. sistembus, RS-485 ve fieldbus arabirimi) üzerinden okunup yazõlabilen
tüm parametreler verilmektedir.
Özellikleri
MOVIDRIVE® MDX61B frekans inverterinin DFE11B opsiyonunun güçlü üniversal
fieldbus arabirimi sayesinde Ethernet üzerinden bir üst seviyedeki otomasyon,
projelendirme ve görselleştirme sistemlerine bağlantõ olanağõ mevcuttur.
MOVIDRIVE® ve
Ethernet
Ethernet modunda çalõşmak için temel alõnan inverter davranõşõ (cihaz profili), fieldbus’a
bağlõ değildir ve bu nedenle de tek bir ünitedir. Bu da kullanõcõlara, sürücü
uygulamalarõnõn fieldbus’a bağlõ kalmadan gerçekleştirme olanağõ sağlar. Bu sayede
kolayca diğer bus sistemlerine, örn. Profibus (Opsiyon DFP) geçilebilir.
Tüm bilgilere
erişim olanağõ
MOVIDRIVE® MDX61B sizlere tüm sürücü parametrelerine ve işlevlerine Ethernet
arabirimi üzerinden dijital erişim olanağõ sağlamaktadõr. İnverter hõzlõ ve çevrimsel işlem
verileri üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kanalõ üzerinden istenen değerler (örn.
istenen hõz, yükselme/düşme için entegratör süresi vb.) girişi dõşõnda, "Enable",
"Controller inhibit", "Normal stop", "Hõzlõ stop" gibi sürücü işlevleri gerçekleştirilebilir.
Aynõ zamanda işlem veri kanalõ üzerinden mevcut hõz, akõm, cihaz durumu, hata
numarasõ veya referans mesajlar gibi mevcut değerler de okunabilir.
Ethernet opsiyon
kartõnõn yapõlandõrõlmasõ
Frekans inverteri, IP adresi manuel olarak ayarlanarak veya IP adres parametresi
DHCP sunucu tarafõndan verilerek kõsa bir sürede Ethernet ortamõna entegre edilip
çalõştõrõlabilir. Diğer parametre belirleme işlemi daha sonra tamamen otomatik olarak bir
üst seviyedeki master üzerinden gerçekleştirilebilir (Parameter Download). Bu ileriye
dönük varyasyon sayesinde hem devreye alma süresi kõsalõr hem de önemli tüm sürücü
parametreleri doğrudan kontrol programõna kaydedilebildiğinden, uygulama programõnõzõn dokümantasyonu da kolaylaşõr.
5
Giriş
2
6
Denetleme
fonksiyonlarõ
Fieldbus sistemlerinin kullanõlmasõ sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (fieldbus
time out) veya hõzlõ stop tasarõmlarõ gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir.
MOVIDRIVE® denetim fonksiyonlarõnõn kendi uygulamalarõnõza da uyumunu sağlayabilirsiniz. Örneğin, inverterin bir bus hatasõ durumunda nasõl bir hata davranõşõ
göstereceğini belirleyebilirsiniz. Burada çoğu uygulamalarda "hõzlõ stop" uygun bir
çözüm olabilir. Diğer bir olanak ta en son istenen değerlerin dondurulmasõ olabilir. Bu
durumda sürücü geçerli olan en son istenen değerlerle çalõşmaya devam eder (örn.
konveyör bandõ). Kontrol klemenslerinin işlevsellikleri fieldbus modunda da sağlanabildiğinden, fieldbus’a bağlõ olmayan hõzlõ stop tasarõmlarõnõn inverter klemensleri
üzerinden gerçekleştirilmesi mümkündür.
Diyagnoz
Frekans inverteri MOVIDRIVE® devreye alma ve servis çalõşmalarõ için sayõsõz arõza
teşhis olanaklarõ sunmaktadõr. Örneğin, entegre edilmiş fieldbus monitörü üzerinden
hem bir üst seviyeden gönderilen istenen değerler hem de gerçek değerler kontrol
edilebilir. Bu durumda entegre edilmiş Web sunucu üzerinden standart bir browser ile
diyagnostik değerlerine erişilebilir.
Fieldbus monitör
Ayrõca fieldbus opsiyon kartõnõn durumu ile ilgili kapsamlõ bilgiler de alabilirsiniz.
Fieldbus monitör fonksiyonu ve bilgisayar yazõlõmõ MOVITOOLS® birlikte konforlu bir
arõza teşhis olanağõ sunmakta ve tüm sürücü parametrelerinin (fieldbus parametreleri de
dahil) ayarlanmasõ olanağõnõn yanõ sõra fieldbus ve cihazõn durumu ile ilgili bilgileri
ayrõntõlõ olarak ekrana getirmektedir.
Montaj / Kurma Uyarõlarõ
Opsiyon Kartõ DFE11B’nin takõlmasõ
3
3.1
3
•
MOVIDRIVE® MDX61B yerleşik bellek durumu 824 854 0.11 veya yükseğine sahip
olmalõdõr. Yerleşik belleğin versiyonu P076 parametresi ile okunabilir.
•
Boyut 0 MOVIDRIVE® MDX61B opsiyon kartlarõnõn çõkartõlõp takõlmasõ sadece
SEW-EURODRIVE tarafõndan yapõlmalõdõr.
•
Opsiyon kartlarõnõn çõkartõlõp takõlmasõ sadece Boyut 1 ile 6 arasõndaki
MOVIDRIVE® MDX61B’lerde mümkündür.
Opsiyon kartõ DFE11B fieldbus slotuna [1] takõlmalõdõr.
[1]
54703AXX
Montaja
başlamadan önce
Bir opsiyon kartõnõ takmaya veya çõkartmaya başlamadan önce aşağõdaki uyarõlar
dikkate alõnmalõdõr:
•
Frekans inverterinin enerjisini kesin. 24 VDC beslemesini ve şebeke gerilimini
kapatõn.
•
Opsiyon kartõna dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandõ, ESD ayakkabõsõ
vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin.
•
Opsiyon kartõ monte edilmeden önce tuş takõmõnõ ve ön kapağõ çõkartõn.
•
Opsiyon kartõ monte edildikten sonra tuş takõmõnõ ve ön kapağõ tekrar takõn.
•
Opsiyon kartõnõ orijinal ambalajõnda saklayõn ve takana kadar ambalajõnda bõrakõn.
•
Opsiyon kartõnõ sadece kenarlarõndan tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle
dokunmayõn.
7
3
Opsiyon kartõ DFE11B takõlõp sökülürken yapõlmasõ gerekenler
2.
1.
3.
4.
Resim 1: MOVIDRIVE® MDX61B, Boyut 1 – 6, cihaza bir opsiyon kartõ takõlmasõ (prensip şemasõ)
53001AXX
1. Opsiyon kartõ tespit braketindeki vidalarõ sökün. Opsiyon kartõ tespit braketini her iki
taraftan aynõ anda (bükmeden) slottan dõşarõya çekin.
2. Opsiyon kartõ tespit braketindeki siyah kapaktaki vidalarõ sökün. Siyah kapağõ
çõkartõn.
3. Opsiyon kartõnõ vidalarla, opsiyon kartõ tespit braketindeki öngörülen deliklere
yerleştirin.
4. Opsiyon kartõ tespit braketi ile opsiyon kartõnõ bastõrarak yuvasõna oturtun. Opsiyon
kartõ tespit braketini vidalarõyla yerine tespit edin.
5. Opsiyon kartõ, takõldõğõ sõranõn tersi sõrada sökülmelidir.
8
DFE11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens Açõklamasõ
3.2
3
DFE11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens Açõklamasõ
Parça numarasõ
DFE11B tipi fieldbus arabirimi Ethernet opsiyonu: 1 820 036 2
"DFE11B tipi Ethernet arabirimi" opsiyonu sadece MOVIDRIVE® MDX61B ile bağlantõlõ
olarak kullanõlabilir, MDX60B ile kullanõlmasõ mümkün değildir.
Bu durumda DFE11B opsiyonu fieldbus slotuna takõlmalõdõr.
DFE11B opsiyonu elektrik gerilimini MOVIDRIVE® MDX61B üzerinden alõr. Ayrõ bir
gerilim beslemesi kullanõlmasõna gerek yoktur.
DFE11B’nin önden
görünüşü
DFE 11B
0
1
IP adresinin en önemsiz
bayt’õnõ (LSB) ayarlamak için
DIP anahtarõ
IP (LSB)
20
21
22
23
24
25
26
27
nc
DHCP
Açõklama
Status
100MBit
link/act.
Durum LED’i
(kõrmõzõ/sarõ/yeşil)
DIP anahtarõ
Klemens
İşlev
20
21
22
23
24
25
26
27
nc
DHCP
Değer: 1
Değer: 2
Değer: 4
Değer: 8
Değer: 16
Değer: 32
Değer: 64
Değer: 128
Rezerve edildi
DHCP etkinleşir
DFE11B’nin aktüel durumunu gösterir.
Ethernet bağlantõsõnõn bağlantõ hõzõnõ gösterir.
LED 100MBit (yeşil)
Ethernet bağlantõsõnõn durumunu gösterir.
LED link/act. (yeşil)
X30: Ethernet bağlantõsõ
MAC adresi
MAC adresi, örn. DHCP sunucunun konfigürasyonu için.
IP giriş alanõ:
Bu alana aktüel IP adresi girilmelidir.
IP:
MAC ID: 00-0F-69-FF-FF-06
X30
54002AXX
9
Kullanõlan soket bağlantõlarõ
3
3.3
Kullanõlan soket bağlantõlarõ
Hazõr, ekranlanmõş, IEC11801 Baskõ 2.0, Kategori 5’e göre RJ45 fişli konnektörler
kullanõlmalõdõr.
[6]
[3] [2] [1]
12
3
A
6
B
Resim 2: Fişli konnektör RJ45’in bağlantõlarõ
54174AXX
A = Önden görünüş
B = Arkadan görünüş
[1] Pin 1 TX+ Transmit Plus
[2] Pin 2 TX– Transmit Minus
[3] Pin 3 RX+ Receive Plus
[6] Pin 6 RX– Receive Minus
MOVIDRIVE®
Ethernet
bağlantõsõ
DFE11B’yi Ethernet’e bağlamak için Ethernet arabirimi X30’u (RJ45-fiş) bir bükümlü çift
kablo (IEC11801 Baskõ 2.0, Kategori 5, Sõnõf D’ye göre) ile öngörülen hub veya anahtara
bağlayõn. Bu bağlantõ için bir patch kablo kullanõlmalõdõr.
Opsiyon kartõ DFE11B’yi kendi projelendirme bilgisayarõnõza doğrudan bağlamak
istiyorsanõz, bir cross-over kablo kullanmanõz gerekir.
10
Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve Serilmesi
3.4
3
Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve Serilmesi
Bağlantõlarda sadece ekranlanmõş kablolar ve IEC11801 Baskõ 2.0, Kategori 5, Sõnõf D
tarafõndan istenen koşullarõ yerine getiren bağlantõ elemanlarõ kullanõlmalõdõr.
Veri yolu (bus) kablosunun uzmanca ekranlanmasõ endüstriyel ortamlarda oluşmasõ
mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağõdaki önlemler
ekranlamada en iyi sonuçlarõ vermektedir:
•
Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarõnõn tespit vidalarõnõ elle sõkõn.
•
Sadece metal veya metal kaplama muhafazalõ konnektörler kullanõn.
•
Ekranõ konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayõn.
•
Veri yolu kablosunun ekranõnõ iki taraflõ bağlayõn.
•
Sinyal ve veri yolu kablolarõnõ güç kablolarõna (motor kablolarõ) paralel olarak
döşemeyin, mümkünse ayrõ bir kablo kanalõ kullanõn.
•
Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmõş kablo raflarõ kullanõlmalõdõr.
•
Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakõn olarak ve en
kõsa yoldan döşeyin.
•
Veri yolu kablolarõnõ soketli bağlantõlar kullanarak uzatmayõn.
•
Veri yolu kablolarõnõ mevcut şase yüzeylerine yakõn olarak döşeyin.
Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflõ bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile
bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akõmõ geçebilir. Bu durumda VDETalimatlarõna uygun bir topraklama sağlanmalõdõr.
11
TCP / IP Adresinin Verilmesi ve Alt Ağlar (Subnetworks)
3
3.5
Giriş
IP protokolünün adres ayarlarõ aşağõdaki parametrelerle yapõlõr:
•
IP adresi
•
Alt ağ maskesi
•
Standard gateway
Bu bölümde, parametrelerin doğru olarak ayarlanabilmesi için gerekli adres belirleme
mekanizmalarõ ve IP ağlarõnõn alt ağlara bölünmesi açõklanmaktadõr.
IP adresi
IP adresi 32 bit değerindedir ve şebekede bulunan bir katõlõmcõyõ tam olarak tanõmak için
kullanõlõr. IP adresi birbirlerinden nokta ile ayrõlan dört ondalõk sayõ ile belirtilir.
Örnek: 192.168.10.4
Her ondalõk sayõ adresin bir bayt’õna (= 8 bit) eşittir ve dijital olarak da gösterilebilir
(→ aşağõdaki tablo).
Bayt 1
Bayt 2
11000000
.
Bayt 3
10101000
.
00001010
Bayt 4
.
00000100
IP adresi bir ağ adresinden ve bir katõlõmcõ adresinden oluşur (→ aşağõdaki tablo).
Ağ adresi
Katõlõmcõ adresi
192.168.10
4
IP adresinin hangi kõsmõnõn ağõ açõkladõğõ ve hangi kõsmõnõn katõlõmcõyõ tanõmladõğõ ağ
sõnõfõ ve alt ağ maskesi değerleriyle belirlenir.
Ağõn kendisini veya bir "broadcast" adresini belirttiklerinden sadece bir veya sõfõrdan
(dijital) oluşan katõlõmcõ adreslerine izin verilmez.
Ağ sõnõflarõ
IP adresinin ilk bayt’õ ağ sõnõfõnõ ve böylece ağ adresi ve katõlõmcõ adresi ayõrõmõnõ belirtir.
Değer aralõğõ
Ağ sõnõfõ
Bayt 1
Tam ağ adresi
(Örnek)
Anlamõ
0 ... 127
A
10.1.22.3
10 = Ağ adresi
1.22.3 = Katõlõmcõ adresi
128 ... 191
B
172.16.52.4
172.16 = Ağ adresi
52.4 = Katõlõmcõ adresi
192 ... 223
C
192.168.10.4
192.168.10 = Ağ adresi
4 = Katõlõmcõ adresi
Bu kaba dağõlõm çoğu ağlar için yeterli değildir. Bu ağlarda ayrõca ayarlanabilen alt ağ
maskeleri kullanõlõr.
Alt ağ maskesi
Bir alt ağ maskesi kullanarak ağ sõnõfõ bölümleri daha da genişletilebilir. Alt ağ maskeleri
de, IP adresi gibi, noktalarla birbirlerinden ayrõlan dört ondalõk sayõ ile gösterilir. Her
ondalõk sayõ bir bayt’tõr.
Örnek: 255.255.255.128
Her ondalõk sayõ alt ağ maskesinin bir bayt’õna (= 8 bit) eşittir ve dijital olarak da
gösterilebilir (→ aşağõdaki tablo).
Bayt 1
11111111
12
Bayt 2
.
11111111
Bayt 3
.
11111111
Bayt 4
.
10000000
3
IP adresi ve alt ağ maskesi alt alta yazõldõğõnda, alt ağ maskesinin dijital gösteriminde
birlerin şebeke adresini ve sõfõrlarõn katõlõmcõ adresini belirttiği görülmektedir
(→ aşağõdaki tablo).
Bayt 1
IP adresi
Alt ağ maskesi
Bayt 2
Bayt 3
Bayt 4
ondalõk
192
.
168.
.
10
.
128
dijital
11000000
.
10101000
.
1010
.
10000000
ondalõk
255
.
255
.
255
.
128
dijital
11111111
.
11111111
.
11111111
.
10000000
Adresi 192.168.10. olan C sõnõfõ ağ, alt ağ maskesi kullanõlarak 255.255.255.128’e
bölünür. Bu şekilde 192.168.10.0 ve 192.168.10.128 adreslerine sahip iki ağ oluşur.
Her iki ağ için izin verilen katõlõmcõ adresleri:
•
192.168.10.1 ... 192.168.10.127
•
192.168.10.129 ... 192.168.10.254
Şebeke katõlõmcõlarõ IP adresi ve alt ağ maskesi için mantõksal VE işlemi kullanarak,
iletişim kurduklarõ partnerlerinin kendi ağlarõ içinde mi, yoksa başka bir ağda mõ
olduklarõnõ tespit ederler. İletişim partneri başka bir şebekede ise, standart gateway
adreslenir.
Standart gateway
Standart gateway bir 32 bit adres üzerinden adreslenir. Bu 32 bit adres, birbirlerinden
nokta ile ayrõlan dört ondalõk sayõ ile belirtilir.
Örnek: 192.168.10.1
Diğer ağlara olan bağlantõ standart gateway üzerinden sağlanõr. Böylece diğer bir
katõlõmcõ ile iletişime geçmek isteyen bir ağ katõlõmcõ, IP adresi ve alt ağ maskeli
mantõksal VE işlemini kullanarak, aranan katõlõmcõnõn kendi ağõnda olup olmadõğõnõ
tespit eder. Aranan katõlõmcõ başka bir ağda ise, kendi ağõnda bulunmasõ gereken
standart gateway’i (router) adresler. Veri paketlerinin aktarõmõnõ bu standart gateway
üzerlenir.
13
IP Adresi Ayarõ
3
3.6
IP Adresi Ayarõ
Adres parametreleri fabrika tarafõndan aşağõdaki şekilde bölünmüştür:
•
IP adresi: 192.168.10.4
•
Alt ağ maskesi: 255.255.255.0
•
Standart gateway: 0.0.0.0
Opsiyon kartõ DFE11B fabrika tarafõndan C sõnõfõ ağlar için hazõrlanmõştõr. IP adresi veya
alt ağ maskesi değiştirildiğinde, istenen sayõda şebeke adresi (örn. 192.168.10) ve
düğüm adresi (örn. 4) paylaşõmõ gerçekleştirilebilir. İçinde bulunduğunuz ağdaki
IP adresinin sadece bir kez (örn. 192.168.10.4) verilmesi gerektiğini göz önünde
bulundurunuz .
Adres parametrelerinin tümü MOVIDRIVE® arabirimleri üzerinden aşağõdaki şekillerde
ayarlanabilir:
•
MOVITOOLS® yazõlõmõ ile
•
Tuş takõmõ DBG60B ile
•
bir Web tarayõcõ üzerinden
IP adresinin en önemsiz bayt’õ (LSB) ayrõca DIP anahtarõ üzerinden manuel olarak da
ayarlanabilir. Bunlarõn dõşõnda, tüm IP adres parametrelerini merkezi bir DHCP sunucu
üzerinden isteme olanağõ da mevcuttur.
Adres parametreleri, gerilim kesilmesinde silinmeyecek şekilde, MOVIDRIVE® MDX61B
bellek kartõnda depolanmõştõr. Opsiyon kartõ DFE11B veya MOVIDRIVE® MDX61B
değiştirildiğinde, bellek kartõ da değiştirlmediği müddetçe, adres parametreleri
kaybolmaz.
Çalõşma esnasõnda IP adresinin değiştirilmesi etkisini hemen göstermez. Bu değişiklik
inverter yeniden çalõştõrõldõğõnda (Şebeke + 24 V KAPAT/AÇ) etkinleşir. Frekans
inverteri aktüel IP adresini P78x Ethernet configuration parametre grubunda gösterir.
Aktüel IP adresini opsiyon kartõ DFE11B’nin ön panelindeki "IP:" girdi alanõna kaydedin.
Böylece ağ üzerinden, örn. her zaman bir elektrik panosunda bulunan doğru frekans
inverterine erişebilirsiniz.
IP adresinin
MOVITOOLS®
veya DBG60B ile
ayarlanmasõ
IP adresi MOVITOOLS® yazõlõmõ veya tuş takõmõ DBG60B ile de ayarlanabilir. DIP
anahtarlarõ 20 – 27 değiştirilip "0"a getirildiğinde MOVITOOLS® veya DBG60B ile
değiştirilen IP adresi kabul edilir.
IP adresinin
web sunucu
üzerinden
ayarlanmasõ
Parametreler DFE11B ana sayfasõnda (→ Bölüm 6 "Entegre Web Sunucusu"),
Configuration -> IP-Settings altõnda bulunmaktadõr. IP adresini tamamen menü
üzerinden ayarlamak istiyorsanõz, tüm DIP anahtarlarõnõ 0’a ayarlayõn.
DFE 11B
0
1
IP (LSB)
20
21
22
23
24
25
26
27
Fabrika tarafõndan IP adresinin en önemsiz baytõ (LSB, burada: 4)
ayarlanmõştõr:
20 → Değer: 1 × 0 = 0
21 → Değer: 2 × 0 = 0
22 → Değer: 4 × 1 = 4
23 → Değer: 8 × 0 = 0
24 → Değer: 16 × 0 = 0
25 → Değer: 32 × 0 = 0
26 → Değer: 64 × 0 = 0
27 → Değer: 128 × 0 = 0
54307AXX
14
IP Adresi Ayarõ
IP adresinin
manuel olarak
ayarlanmasõ
3
IP adresinin [1] en önemsiz baytõ (LSB), opsiyon kartõ DFE11B üzerindeki DIP
anahtarlarõ 20... 27 ile ayarlanabilir (→ aşağõdaki resim).
DFE 11B
0
1
IP (LSB)
20
21
22
23
24
25
26
27
[1]
54005AXX
MOVIDRIVE® 0...255 adres aralõğõnõ desteklemektedir. IP adresinin kendi ağõnõz
içerisinde sadece bir defa verilmesi gerektiğini göz önünde bulundurunuz. IP adresinin
üst 3 bayt’õ, alt ağ maskesi ve standart gatewayi girmek için MOVITOOLS® yazõlõmõ
veya tuş takõmõ DBG60B kullanõlabilir.
Aşağõdaki uyarõlar dikkate alõnmalõdõr:
•
IP adresi 255 bir "broadcast" adresi olduğundan, burada ayarlanamaz.
•
IP adresi 0 olarak ayarlandõğõnda, IP adresinin en önemsiz bayt (LSB) değeri de
parametre ayarlarõndan (örn. MOVITOOLS® veya DBG60B) alõnõr. İlk 3 bayt daima
parametre ayarlarõndan alõnõr.
15
IP Adresi Ayarõ
IP adresinin
DHCP sunucu
üzerinden
ayarlanmasõ
DFE 11B
20
21
22
23
24
25
26
27
nc
DHCP
0
1
IP-Adresse
3
[1]
Status
100MBit
link/act.
[2]
IP:
MAC ID: 00-0F-69-FF-FF-06
X30
54004AXX
Adres parametreleri DHCP sunucu (Dynamic Host Configuration Protocol – DHCPServer) üzerinden de ayarlanabilir. MOVIDRIVE® MDX61B’nin DHCP sunucu
üzerinden konfigürasyonu için:
•
DFE11B üzerindeki "DHCP" DIP anahtarõnõ [1] "1" e (anahtar konumu sağda) getirin
•
DHCP sunucuda DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B’yi öncelikle statik
olarak yapõlandõrõn. Yapõlmasõ gerekenler:
– DFE11B’nin MAC adresini [2] ve IP adresi, alt ağ maskesi ve standart gateway
için istenen değerleri girin. Her Ethernet katõlõmcõsõnõn MAC adresi [2] farklõdõr.
MAC adresi [2] DFE11B’nin ön panelindeki etikette bulunur.
– DFE11B’deki "Durum" LED’inin sürekli olarak sarõ renkte yanõp sönmesi,
DFE11B’nin DHCP sunucudan adres parametresi alamadõğõnõ gösterir. Bu
durumda DHCP sunucudaki veri girişlerinizi kontrol edin.
DFE11B’ye DHCP sunucu üzerinden sabit bir IP adresi verilecek ise, IP adresini
DFE11B opsiyonunun ön panelindeki "IP:" girdi alanõna kaydedin. Böylece ağ
üzerinden, örn. her zaman bir elektrik panosunda bulunan doğru frekans inverterine
erişebilirsiniz.
16
Option DFE11B İşletme Göstergeleri
3.7
3
Option DFE11B İşletme Göstergeleri
Ethernet-LED’leri
DFE11B opsiyon kartõnda, DFE11B’nin ve Ethernet sisteminin aktüel durumlarõnõ
gösteren üç LED bulunur.
Durum LED’i
(kõrmõzõ/sarõ/yeşil)
•
LED 100MBit
(yeşil)
Link/Activity LED’i
(yeşil)
•
•
Durum LED’i opsiyon kartõ DFE11B’nin aktüel durumunu gösterir.
Durum
Anlamõ
Kapalõ
Opsiyon kartõ DFE11B’de gerilim yok veya arõzalõ.
Kõrmõzõ
Opsiyon kartõ DFE11B hata durumunda.
Sarõ
Opsiyon kartõ DFE11B’nin işletim sistemi başlatõldõ.
Sarõ yanõp
sönüyor
Opsiyon kartõ DFE11B’nin TCP / IP stack’õ başlatõldõ. Bu durum devam ediyorsa ve DHCP
sunucu etkinleştirilmiş ise (DIP anahtarõ 10 "1" konumunda), opsiyon kartõ DFE11B DHCP
sunucudan veri gelmesini bekler.
Yeşil
Opsiyon kartõ DFE11B çalõşmaya başladõktan sonraki normal işletme durumu.
100 MBit LED’i (yeşil) Ethernet bağlantõsõnõn baud hõzõnõ gösterir.
Durum
Anlamõ
Açõk
100 MBit baud hõzõnda bir Ethernet bağlantõsõ var.
Kapalõ
10 MBit baud hõzõnda bir Ethernet bağlantõsõ var. Link/Activity LED’i de yanmõyorsa,
Ethernet bağlantõsõ yok.
Link/Activity LED’i (yeşil) Ethernet bağlantõsõnõn durumunu gösterir.
Durum
Anlamõ
Açõk
Ethernet bağlantõsõ mevcut
Yanõp
sönüyor
Ethernet üzerinden veri alõşverişi
Kapalõ
Ethernet bağlantõsõ yok.
•
Opsiyon kartõ DFE11B’nin yerleşik belleğinin başlangõç durumuna geri dönmek için
yakl. 30 saniye gerektiğinden, bu durum MOVIDRIVE® göstergesinde "0" (frekans
inverteri hazõr değil) ile gösterilir.
•
DFE11B üzerindeki LED’lerin durumlarõ:
– Durum LED’i
→ Sarõ
– 100MBit LED’i
→ KAPALI
– Link/Activity LED’i → Yeşil
17
Projelendirme ve Devreye Alma
İnverterin Devreye Alõnmasõ
4
4
Bu bölümde DFE11B opsiyonlu frekans inverteri MOVIDRIVE® için projelendirme ve
devreye alma bilgileri verilmektedir.
4.1
Frekans inverteri MOVIDRIVE® parametreleri, fieldbus opsiyon kartõ takõldõktan sonra,
inverterde başka ayar yapmadan derhal fieldbus sistemi içerisinde belirlenebilir. Bu
durumda çalõştõrdõktan sonra, örneğin tüm parametreler bir üst seviyedeki otomasyon
cihazõndan ayarlanabilir.
Frekans inverterinin Ethernet sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarõ, kontrol ve
istenen değer kaynağõna = FIELDBUS değiştirilmelidir. Frekans inverteri Ethernet’e
ayarlandõğõnda, istenen değer aktarõmõ parametreleri Ethernet üzerinden belirlenir.
Böylece frekans inverteri üst seviyedeki otomasyon cihazõndan gönderilen işlem çõkõş
verilerine yanõt verir.
Kontrol/istenen değer kaynağõ FIELDBUS’õn aktive edilmesi üst seviyedeki kontrol
ünitesindeki "Fieldbus modu aktif" status word ile gösterilir. Bir emniyet gereği olarak,
inverterin fieldbus sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için klemenslerle de "enable"
konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler, inverterin giriş klemensleri üzerinden
"enable" olabileceği şekilde bağlanmalõ veya programlanmalõdõr.
Frekans inverterinin klemesler üzerinden "enable" yapõlabilmesi için en basit yol, örn.
DIØØ giriş klemensine (Function/CONTROLLER INHIBIT) +24V sinyali vermek ve
DIØ1 ... DIØ5 giriş klemenslerini NO FUNCTION olarak programlamaktõr. Aşağõdaki
bölümde örnek olarak fieldbus bağlantõlõ bir frekans inverteri MOVIDRIVE® devreye
alma şekli gösterilmektedir.
18
MOVIDRIVE®
MDX61B’nin
devreye
alõnmasõnda
yapõlmasõ
gerekenler
4
1. Güç son katõnõ klemens üzerinden "enable" edin.
DIØØ / X13.1 giriş klemensine (Function /CONTROLLER INHIBIT) +24 V sinyali
bağlayõn (örn. cihaz köprüsü).
DI00 = /Controller inhibit
DI01 = No function
X13:
DI02 = No function
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DI00
DI01
DI02
DI03
DI04
DI05
DCOM
VO24
DGND
ST11
ST12
DI03 = No function
DI04 = No function
[1]
DI05 = No function
DCOM = X13:DI00 ... DI05 referans
VO24 = + 24 V
DGND = Dijital sinyaller için referans potansiyel
ST11 = RS-485 +
ST12 = RS-485 –
TF1 = TF girişi
X10:
-
DB00 = /Fren
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
TF1
DGND
DB00
DO01-C
DO01-NO
DO01-NC
DO02
VO24
VI24
DGND
DO01-C = Röle kontağõ
DO01-NO = Normalde açõk kontak
DO01-NC = Normalde kapalõ kontak
DO02 = /Arõza
VO24 = + 24 V
VI24 = + 24 V (harici besleme)
+
24 V ext.
-
Güç son katõnõn cihaz köprüsü üzerinden "enable"
edilmesi [1]
54095AXX
2. Harici 24 V gerilim beslemesini açõn (şebeke gerilimini değil!).
Frekans inverterinde artõk parametre ayarlarõ yapõlabilir.
3. İstenen değer kaynağõ = FIELDBUS / Kontrol sinyali kaynağõ = FIELDBUS.
İnverterin fieldbus üzerinden kontrolü için istenen değer ve kontrol sinyali kaynaklarõnõ FIELDBUS olarak ayarlayõn.
P100 İstenen değer kaynağõ = FIELDBUS
P101 Kontrol sinyali kaynağõ = FIELDBUS
4. DIØ1 ... DIØ5 giriş klemensleri = NO FUNCTION.
Giriş klemenslerini NO FUNCTION’a programlayõn.
P600 DIØ1 klemens programlanmasõ = NO FUNCTION
MOVIDRIVE® frekans inverterinin devreye alõnmasõ ve kontrolü ile ilgili diğer bilgiler
MOVIDRIVE® cihaz profili el kitabõndan alõnabilir.
19
Master’õn Projelendirilmesi (Modbus-Scanner)
4
4.2
Birinci örnekte programlama yazõlõmõ PL7 PRO ile bir Schneider Electric Kontrol Sistemi
TSX Premium P57203’ün projelendirilmesi ve programlanmasõnõ göstermektedir.
Burada Ethernet modülü olarak bir ETY4103 kullanõlmõştõr. Uyarõlar ve şekiller PL7
PRO’nun İngilizce sürümünden alõnmõştõr.
Sayõsal değerler PL7 PRO’da klavyedeki sayõsal blok üzerinden girilmelidir.
Donanõm
konfigürasyonu
•
PL7 PRO programõnõ başlatõn ve kontrol tipini girin.
•
"Application Browser"da STATION / Configuration / Hardware Configuration altõnda kontrol için donanõm konfigürasyonunu girin.
10815AXX
20
Ethernet modülü
ayarlarõ
4
•
Ethernet modülü üzerine çift tõklatarak projelendirme penceresini açõn.
•
Kullanõlan rack’õn genişletilmesi mümkün değilse, "XWAY address" grubundaki
"Network" girdi alanõna "1" yazõn.
•
"XWAY address" grubundaki "Station" veri girdi alanõna, Ethernet modülünün takõlõ
olduğu slotu girin (burada: 2). XWAY adresi böylece 1.2 olarak tanõmlanõr.
•
"IP-address configuration" grubunda "Configured" seçeneğini işaretleyin. "IP
address", "Subnetwork mask" ve "Gateway address" alanlarõna IP adresini ve
şebeke parametrelerini girin. Kontrol ünitesi adres parametrelerini DHCP üzerinden
alacaksa, "IP address configuration" grubunda "Client/Server configuration"
seçeneğini işaretleyin.
•
"Ethernet configuration" grubunda "Ethernet II" seçeneğini işaretleyin.
•
"Module utilities" grubunda "IO Scanning" seçeneğini işaretleyin.
10816AXX
21
4
Tahrik ünitesinin
IO scanning
üzerinden
adreslenmesi
•
"IO Scanning" sekmesini seçin. Burada, Modbus’ta hangi katõlõmcõlarla çevrimsel
veri alõşverişi yapõlacağõnõ girin.
•
"Master %MW zones" grubuna giderek, Modbus katõlõmcõlarla veri alõşverişinin
kontrol ünitesi belleğinin hangi bellek alanlarõnda gerçekleşeceğini girin. Bu bellek
adreslerini daha sonra PLC programõnõzda kullanacaksõnõz.
•
"Scanned peripherals" grubunda aşağõdaki değerleri girin:
– "IP address" girdi alanõna SEW tahrik ünitesinin IP adresini girin.
– "Unit ID" girdi alanõna "0" değerini.
– "Repetitive rate" açõlõr menüsünde katõlõmcõnõn adreslenmesi istenen çevrim
süresini girin.
– Çevrimsel veriler Offset 4’ten itibaren hazõr olduklarõndan, "RD ref.slave" ve "WR
ref. slave" girdi alanlarõna "4" değerini girin.
– "RD count" ve "WR count" girdi alanlarõnda değiş tokuş edilecek "word" sayõsõnõ
girin. Bu değerler aynõ olmalõdõr. DFE11B opsiyonu için 1 ... 10 arasõnda "word"
ayarlanabilir.
10817AXX
22
•
"Confirm √" düğmesini tõklatarak rack konfigürasyonunu ve genel konfigürasyonu
onaylayõn.
•
Verileri aktarõp programõ başlattõktan sonra, DFE11B üzerindeki "Link/Activity" LED’i
çevrimsel olarak yanõp söner (→ Bölüm "DFE11B Opsiyonunun İşletme Göstergeleri").
Programlayõcõ
ayarõ
4
•
PL7 PRO uygulama tarayõcõsõnda Station /
Sections altõnda yeni bir bölüm (section) açõn.
•
Tahrik ünitesinin istenen değerleri MW150’den itibaren başlar (→ aşağõdaki resim).
Birinci "word" fabrika tarafõndan "control word" ile, ikinci "word" hõz değeri ile
doldurulmuştur, üçüncü "word" boş bõrakõlmõştõr. Gerçek ve istenen değerlerin
kodlanmasõ için, "fieldbus cihaz profili" ve parametre listesi" bölümlerine bakõnõz.
Program
/
Mast
Task
/
10818AXX
Schneider
Electric şirketi
kontrol üniteleri
için ek bilgiler
Ethernet olarak I/O Scanning işlemini destekleyen Schneider Electric busmaster
modüllerini kullanõn. SEW tahrik ünitelerinin Modbus / TCP arabirim modülleri "Peer
Cop" üzerinden adreslenemez. Sadece "Peer Cop" destekleyen Ethernet-Busmaster
modülleri "Read" ve "Write" komutlarõ ile PLC programõndan tahrik ünitelerine
erişebilirler.
23
I
5
Modbus / TCP’nin Çalõşma Karakteristikleri
Giriş
0
5
5.1
Giriş
Modbus / TCP, TCP / IP üzerine kurulmuş açõk bir protokoldür. Endüstriyel Ethernet
bağlantõlarõnda standart bir arabirim olarak kullanõlmaktadõr. Modbus / TCP Port 502’yi
kullanõr. İşlem verisi alõşverişinde ve cihaz tanõmõnda aşağõdaki servis FC’leri (Function
Codes) kullanõlabilir:
•
FC3 – Read Holding Registers
•
FC16 – Write Multiple Registers
•
FC23 – Read Write Multiple Registers
•
FC43 – MEI, Type 0x0E "Read Device identification"
Bir bus katõlõmcõsõ Modbus / TCP üzerinden bağdaşõk bir kayõt bloğu gibi sunulur. Kayõt
bloğu 64 k kelimeden oluşabilir ve referans noktasõ (= Offset) 0’dan itibaren adreslenir.
Bu kayõt bloğunda frekans inverterinin işlem verileri ve bir parametre kanalõ bulunur.
Modbus-Master (Client) ile çevrimsel veri alõşverişi için FC3, FC16 ve FC23 servisleri
uygundur ve tarafõmõzdan FC23 servisi önerilmektedir. Opsiyon kartõ DFE11B ile
Modbus-Master (Client) arasõnda on adete kadar işlem veri kelimesi (process data
word) değiş tokuş edilebilir (→ Bölüm "Mapping").
Protokol yapõsõ
Bayt
Adõ
Anlamõ
0
Transaction Identifier
genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr
1
genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr
2
Protocol Identifier
0
3
Protocol Identifier
0
4
Length field (upper byte)
0
5
Length field (lower byte)
Takip eden bayt sayõsõ
6
Unit Identifier (Slave Adress)
0 veya FFhex
7
Function Code
İstenen servis, örn. FC23
..
Data
Servise bağlõ
Transaction Identifier master (client) tarafõndan verilir ve slave (server) tarafõndan
kopyalanõr. Protocol Identifier sõfõr olmalõdõr. Uzunluk, takip eden bayt sayõsõnõ verir. Unit
Identifier 0 veya FFhex olmalõdõr, yani bus’taki son DFE11B’deki katõlõmcõsõ olmalõ ve
gateway olarak çalõşmamalõdõr. Bayt 7’ye istenen fonksiyon kodu yazõlõr. Bayt 8’den
sonra veri bayt’larõ fonksiyon koduna bağlõ olarak gelir.
24
Mapping
I
5
0
5.2
Mapping
Aşağõdaki tabloda,
gösterilmektedir.
verilerin
Offset
Read durumunda
anlamõ
modbus
kayõt
görüntüsüne
Write durumunda
anlamõ
nasõl
kaydedildiği
Yorum
0hex – 3hex
Rezerve edildi
Rezerve edildi
Erişim yok
4hex – Dhex
İşlem giriş verileri
(gerçek değerler)
İşlem çõkõş verileri
(istenen değerler)
MDX61B’de maks. 10 kelime
Erişim FC3, FC16, FC23
üzerinden
104hex – 10Dhex
İşlem çõkõş verileri
(istenen değerler)
Rezerve edildi
Erişim FC3 üzerinden
200hex – 2FFhex
Sonuç parametre kanalõ
çevrimsel değil
İstem parametre kanalõ
çevrimsel değil
Erişim FC3, FC16, FC23
üzerinden
300hex – FFFFhex
Rezerve edildi
Rezerve edildi
Erişim yok
İşlem veri kelimeleri (process data words), örn. referans numarasõ (= Offset) 4’ten
itibaren verilmiştir. İstenen değerler, örneğin referans numarasõ (= Offset) 4’ten itibaren
1 ile 10 arasõndaki kelimelere bir yazma erişimi ile verilebilir. 0 ile 3 arasõndaki referans
numaralarõ (= Offset) rezerve edilmiştir. İşlem çõkõş verileri (istenen değerler) ayrõca
Offset 100hex (256dez) üzerinden okunabilir. Çevrimsel olmayan parametre kanalõnda
4 "word" bulunur ve bu kelimeler frekans inverteri ile parametre verisi alõşverişinde
kullanõlabilir. Bu kanal 200hex (512dez) konumundadõr.
Schneider Electric şirketi kontrol üniteleri için uyarõ: Burada adres aralõğõ genelde
40001hex ile başlar. Bu Offset için "0" değerine eşittir.
25
I
5
Frekans İnverterinin Kontrolü
0
5.3
FC3 "Read
Holding
Registers" ile
işlem verisi
alõşverişi
FC3 kullanõlarak frekans inverterinden 1 ... 10 arasõnda işlem giriş verisi (mevcut
değerler) okunabilir veya 1 ... 10 işlem çõkõş kelimesinin aktüel değeri sorgulanabilir.
İşlem giriş verisi kelimeleri referans numarasõ (Offset) 4’ten itibaren verilmiştir. İşlem
çõkõş verisi kelimeleri referans numarasõ (Offset) 100hex’den itibaren verilmiştir.
Kontrol ünitesi ile işlem verisi alõşverişi için öncelikle FC23 seçilmelidir. Böylece
optimum bir zamanlama ile eşzamanlõ işlem verisi okumak ve yazmak mümkün olur.
Örnek
3 işlem giriş verisi kelimesinin (gerçek değerler) okunmasõ.
İstem
Bayt
Adõ
Anlamõ
Örn.: 3 kelime
okuma
0
genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan kopyalanõr.
0
1
0
2
Protocol Identifier
0
0
3
Protocol Identifier
0
0
4
Length Field (upper byte)
0
0
5
Length Field (lower byte)
6
6
Unit Identifier (Slave Adr.)
0 veya FFhex
0
7
Function Code
Servis: FC3
3
8
Reference Number (High)
0
0
9
Reference Number (Low)
Offset 4’ten itibaren
4
10
Word Count (High)
Kelime sayõsõ (Register)
0
11
Word Count (Low)
3
Bayt
Adõ
Anlamõ
Örn.: 3 kelime okuma
0
genelde 0, sunucu (slave)
tarafõndan kopyalanõr.
0
1
0
2
Protocol Identifier
0
0
Cevap
26
3
Protocol Identifier
0
0
4
0
0
5
9
6
0 veya FFhex
0
7
Function Code
Servis: FC3
3
8
Byte Count
6
9..
Data
2 – ... Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ
2 (örn. status word 1 High)
...
Data
Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ
6 (örn. status word 1 Low)
...
Data
0 (örn. hõz High)
...
Data
0 (örn. hõz Low)
...
Data
0 (örn. akõm High)
...
Data
0 (örn. akõm Low)
I
5
0
FC16 "Write
Multiple
Registers" ile
işlem verisi
alõşverişi
FC16 kullanõlarak frekans inverterine, bir ile 10 arasõnda işlem çõkõş veri kelimesi
(istenen değerler) yazõlabilir. İşlem çõkõş verisi kelimeleri referans numarasõ (Offset)
4’ten itibaren verilmiştir.
Kontrol ünitesi ile işlem verisi alõşverişi için, öncelikle FC23 seçilmelidir. Böylece
optimum bir zamanlama ile eşzamanlõ işlem verisi okumak ve yazmak mümkün olur.
Örnek
3 işlem çõkõş veri kelimesinin (istenen değerler) yazõlmasõ.
İstem
Bayt
Adõ
Anlamõ
Örn.: 3 kelime yazma
0
genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan
kopyalanõr.
0
1
genelde 0, sunucu (slave) tarafõndan
kopyalanõr.
0
2
Protocol Identifier
0
0
3
Protocol Identifier
0
0
4
0
0
5
13
6
0 veya FFhex
0
7
Function Code
Servis: FC16
16
8
Offset
0
9
Offset
4
10
Word Count (High)
0
11
Word Count (Low)
3
12
Byte Count
2* Word Count
6
13 ...
Register Values
0 (örn. control word 1 High)
...
Register Values
6 (örn. control word 1 Low)
...
Register Values
0 (örn. hõz High)
...
Register Values
0 (örn. hõz Low)
...
Register Values
0 (örn. Rampe High)
...
Register Values
0 (örn. Rampa Low)
Cevap
Bayt
Adõ
Anlamõ
Örn.: 3 kelime
yazma
0
0
1
0
2
Protocol Identifier
0
0
3
Protocol Identifier
0
0
4
0
0
5
6
6
0 veya FFhex
0
7
Function Code
Servis: FC16
3
8
Offset
0
9..
Offset
4
10
Word Count (High)
0
11
Word Count (Low)
3
27
I
5
0
FC23 "Read/Write
Multiple Registers"
ile işlem verisi
alõşverişi
FC23 kullanõlarak frekans inverterine bir ile 10 işlem veri kelimesi yazõlabilir ve aynõ zamanda
da inverterden okunabilir. İşlem veri kelimeleri (process data words), referans numarasõ
(= Offset) 4’te bulunur. İşlem verilerinin değiş tokuşu için sadece Offset 4 kullanõlmasõna izin
verilmektedir. Read Word Count ve Write Word Count aynõ değerde olmalõdõr.
Örnek
3 işlem çõkõş veri kelimesinin (istenen değerler) yazõlmasõ ve 3 işlem giriş veri
kelimesinin okunmasõ.
İstem
Bayt
Adõ
Anlamõ
Örn.: 3 kelime değiş
tokuşu
0
0
1
0
2
Protocol Identifier
0
0
3
Protocol Identifier
0
0
4
0
0
5
17
6
0 veya FFhex
0
7
Function Code
Servis: FC23
23
8
Read Reference Number (High)
Offset
0
9
Read Reference Number (Low)
Offset
4
10
Read Word Count (High)
0
11
Read Word Count (Low)
3
12
Write Reference Number (High)
Offset
0
13
Write Reference Number (Low)
Offset
4
14
Write Word Count (High)
0
15
Write Word Count (Low)
3
16
Write Byte Count (Low)
2* Word Count
6
17..
Write Register Values
0 (örn. control word 1 High)
...
6 (örn. control word 1 Low)
...
0 (örn. hõz High)
...
0 (örn. hõz Low)
...
0 (örn. Rampa High)
...
0 (örn. Rampa Low)
Bayt
Adõ
Cevap
28
Anlamõ
Örn.: 3 kelime
değiş tokuşu
0
0
1
0
2
Protocol Identifier
0
0
3
Protocol Identifier
0
0
4
0
0
5
9
6
0 veya FFhex
0
7
Function Code
Servis: FC23
23
8
Byte Count
6
9..
data
2 – .. Uzunluğa bağlõ bayt sayõsõ
2
İşlem verileri zaman aşõmõ (timeout)
I
5
0
5.4
İşlem verileri zaman aşõmõ (timeout)
MOVIDRIVE® MDX61B frekans inverteri düzenli olarak Modbus master tarafõndan
FC16 veya FC23 üzerinden istenen değer yazõlmasõnõ bekler. Modbus / TCP üzerinden
veri aktarõmõnda bir hata oluştuğunda veya iletişim kesildiğinde, MOVIDRIVE®
MDX61B’de fieldbus zamanaşõmõ süresi dolar. MOVIDRIVE® MDX61B’de Hata 28
Fieldbus-Timeout gösterilir. Frekans inverteri aynõ zamanda P831 Reaction Fieldbus
Timeout ile seçilmiş olan hata yanõtõnõ verir. P819 Fieldbus-Timeout parametresi ayarlanabilen gözetleme süresini gösterir.
5.5
Fieldbus Zaman Aşõmõ Yanõtõ
P831 Reaction Fieldbus-Timeout ile fieldbus zaman aşõmõ gözetimini oluşturan hata
yanõtõ parametresi belirlenir.
5.6
Modbus / TCP Üzerinden Parametre Belirleme
Çevrimsel olmayan "MOVILINK® parametre kanalõnõn" yapõsõ aşağõdaki tabloda
verilmiştir. Bu kanalõn uzunluğu 8 bayt’tõr.
Offset
200hex
200hex
201hex
201hex
202hex
202hex
203hex
203hex
Anlamõ
Yönetim
rezerve
edildi
Index
High
Index
Low
MSB
verileri
Veriler
Veriler
LSB
Verileri
Not
Yönetim
rezerve
edildi
Parametre endeksi
4 bayt veriler
Parametre kanalõna FC3, FC16 ve FC23 üzerinden erişilebilir. Parametre kanalõndaki
yönetim bayt’õnaki görev parametre kanalõ bir yazma erişimi ile bilgilendirilir. Buradaki
görev, Write, Write Volatile veya Read gibi bir MOVILINK® servisidir. Elde edilen sonuç
bir okuma erişimi ile okunabilir. Parametre kanalõnõn yapõsõ "MOVIDRIVE® fieldbus
cihaz profili ve parametre listesi" dokümanõndan alõnabilir.
Parametre kanalõ
bir Write servisi
gerçekleştirir
Çevrimsel olmayan parametre kanalõ üzerinden Write tipi bir servis uygulandõğõnda (örn.
Write parametresi veya uçucu Write parametresi), frekans inverteri servis tamamlandõktan sonra aktüel servis onayõ ile cevap verir. Hatalõ bir Write erişiminde ise, hata kodu
geri bildirilir.
Bu sayede, yazma servisleri sadece bir kez WRITE "MOVILINK® parametre kanalõ"
gönderildiğinde işlenir ve servis onayõ "Write-Response" değerlendirilerek verilir.
Aşağõdaki tabloda çevrimsel olmayan MOVILINK® parametre kanalõ üzerinden bir Write
servisi uygulamasõ gösterilmektedir.
DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE®
Kontrol (Modbus-Master)
1. "MOVILINK® çevrimsel olmayan parametre kanalõ" objesine WRITE (FC16) ile parametre kanalõna
kodlanmõş olan hizmet gerçekleştirilir.
Offset 200’e (parametre kanalõ) WRITE
Servis onayõ (OK/Hata kodu)
29
5
I
Modbus / TCP Üzerinden Parametre Belirleme
0
Parametre kanalõ
bir Read servisi
gerçekleştirir
Parametre kanalõ üzerinden bir parametre okumak için, önce bir Modbus WRITE servisi
(FC16 veya FC23) gerçekleştirilmelidir. WRITE servisi ile master tarafõndan yönetim
bayt’õna bir MOVILINK®-Read servisi yazõlõr. Modbus-WRITE servisi onaylandõktan
sonra sonuç FC3 ile geri okunabilir. Aşağõdaki tabloda çevrimsel olmayan MOVILINK®
parametre kanalõ üzerinden bir Read servisi uygulamasõ gösterilmektedir.
1. "MOVILINK® çevrimsel olmayan parametre kanalõ" objesine WRITE (FC16) ile parametre kanalõna
kodlanmõş olan hizmet gerçekleştirilir.
Offset 200hex’e (parametre kanalõ) WRITE
OK
2. READ (FC3) "MOVILINK® çevrimsel olmayan parametre kanalõ" ve parametre kanalõndaki servis
onayõnõn gerçekleştirilmesi.
Offset 200hex’e (parametre kanalõ) READ
Veriler = Sonuç veren parametre kanalõ
FC23’te sonuç yanõtla birlikte gönderilir
MOVILINK®
1. "Çevrimsel olmayan
parametre kanalõ" objesine WRITE (FC23) ile parametre kanalõna
kodlanmõş olan servis gerçekleştirilir ve servis onayõ parametre kanalõnda değerlendirilir.
Offset 200hex’e (parametre kanalõ) WRITE
Veriler = Sonuç veren parametre kanalõ
Schneider Electric
şirketi kontrol
üniteleri için ek
bilgiler
Index 8300 (yerleşik bellek parça numarasõ) için okuma örneği:
Parametre kanallarõna erişim çoğu kontrol sistemlerinde BIG ENDIAN kodlama
üzerinden kelime kelime gerçekleşir.
1. Offset 200’den itibaren 4 kelime yazõlmasõ:
–
–
–
–
Offset 200 = 3100hex
Offset 201 = 206Chex
Offset 202 = 0
Offset 203 = 0
(Yönetim = 4 bayt oku / rezerve edildi = 0)
(Index = 8300)
(Veriler High)
(Veriler Low)
2. Offset 200’den itibaren 4 kelime okunmasõ:
–
–
–
–
Offset 201 = 206Chex
Offset 203 = 41CFhex
(Yönetim = Hata yok / rezerve edildi = 0)
(Index = 8300)
(Veriler High)
(Veriler Low)
Not: 319141CFhex = 831603151dec.
30
FC43 "MEI / Read Device Identification" İle Cihaz Tanõmõ
I
5
0
5.7
FC43 servisi MEI (MODBUS Encapsulated Interface Transport) olarak da tanõmlanõr.
Servisler ve yöntem çağrõlarõ için bir kanal açar. MEI Type 0x0E ile Read Device
Identification servisi için bir kanal açõlõr. Burada Basic, Regular ve Extended bloklarõ
okunabilir. DFE11B opsiyonu Basic ve Regular bloklarõnõ destekler (Conformity Level 2).
Daima bir bloğun tamamõ okunur (streaming). Read Device Id Code için 01 ve 02
değerlerine izin verilir. Object id sõfõr olmalõdõr. Yanõt parçalara ayrõlmaz.
Nesneler
ID
İsim
Tip
M/O
Kategori
Değer (örnek)
0x00
VendorName
ASCII String
Mandatory
Basic
"SEW-EURODRIVE"
0x01
ProductCode
ASCII String
Mandatory
Basic
"MDX61B0008-5A3-4-00"
0x02
MajorMinorRevision
ASCII String
Mandatory
Basic
"823 568 0.10"
0x03
VendorUrl
ASCII String
Optional
Regular
"www.sew.de"
0x04
ProductName
ASCII String
Optional
Regular
"MOVIDRIVE"
0x05
ModelName
ASCII String
Optional
Regular
"B"
Bayt
Adõ
Anlamõ
Temel
nesnelerin
okunmasõ
0
0
1
0
2
Protocol Identifier
0
0
3
Protocol Identifier
0
0
4
0
0
İstem
5
5
6
0 veya FFhex
0
7
Function Code
Servis: FC43
43
8
MEI tipi
0x0E
14
9
Read Device Id Code
01 veya 02
1
10
Object Id
0
0
31
I
5
0
Cevap
32
Bayt
Adõ
Anlamõ
Temel
nesnelerin
okunmasõ
0
0
1
0
2
Protocol Identifier
0
0
3
Protocol Identifier
0
0
4
0
0
5
X
6
0 veya FFhex
0
7
Function Code
Servis: FC43
43
8
MEI tipi
0x0E
14
9
Read Device Id Code
01 veya 02
1
10
Conformity Level
02
2
11
More Follows
0
0
12
Next Object Id
0
0
13
Number of Objects
Örn. 3
3
14
Object Id
15
Object Length
X
16
Object Value
0
17
...
...
0
Entegre Web Sunucu
Yazõlõm Gereksinimleri
6
6
Entegre Web Sunucu
Opsiyon kartõ DFE11B için SEW-EURODRIVE tarafõndan bir hazõrlanmõştõr. Bu ana
sayfaya erişmek için web tarayõcõnõzda, DFE11B’nin örneğin aşağõdaki IP adresini girin:
http://192.168.10.4
Buradaki web sayfalarõ üzerinden servis ve diyagnostik bilgilerine ve DFE11B ile ilgili
kõsa bir dokümantasyona erişebilirsiniz.
6.1
Yazõlõm Gereksinimleri
DFE11B ana sayfasõ Microsoft® Internet Explorer 5.0 ve Netscape® Navigator 7.1 ile
test edildi. Sayfadaki dinamik elementleri izleyebilmek için Java 2 Runtime Environment
SE, V1.4.2 veya daha yükseği gerekmektedir. Java, kullandõğõnõz işletim sistemi için
"Free Downloads" altõnda www.java.com veya www.java.sun.com/j2se/ adreslerinden
indirilebilir. Microsoft® Internet Explorer kullanõcõlarõ, Microsoft® VM altõndaki tüm
seçenekleri devre dõşõ bõrakmalõdõr. Bunun için [Extras] / [Internet Options] / [Advanced]
seçilmelidir.
33
Entegre Web Sunucu
Erişim Korumasõ
6
6.2
Erişim Korumasõ
Tahrik ünitesi parametrelerine ve diyagnostik bilgilerine erişim bir şifre ile korunabilir.
Erişim korumasõ fabrika tarafõndan devre dõşõ bõrakõlmõştõr. Bir şifre girdiğinizde erişim
korumasõ devreye girer ve şifre silindiğinde ise devre dõşõ kalõr (→ opsiyon kartõ
DFE11B’li MOVIDRIVE® MDX61B’nin ana sayfasõndaki "Change Password" düğmesi).
Şifre korumasõ aktive edildiğinde, sizden bir şifre girmeniz istenecektir. Observer-Login
seçeneği ile, frekans inverterinin tüm parametreleri okunabilir. Maintenance-Login
seçeneği ile, frekans inverterinin tüm parametreleri okunabilir ve yazõlabilir. Her iki login
tipi için ayrõ şifreler verilebilir. Sadece Observer-Login için bir şifre girildiğinde,
Maintenance-Login de bu şifreyi kullanõr.
6.3
DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B ana sayfasõnõn yapõsõ
10814AXX
[1] Ana pencere
[2] Navigasyon butonlarõ
[3] MOVIDRIVE® MDX61B’nin durumu
[4] Menüler ve alt menüler
34
Entegre Web Sunucu
Navigasyon Olanaklarõ
6.4
6
Ana sayfada aşağõdaki navigasyon olanaklarõ mevcuttur.
•
Ana pencere
•
Navigasyon butonlarõ
•
Menü ağacõ ve alt menüler
Ana sayfada gezinmek için altõ çizili bağlantõ kullanõlõr.
Menü ağacõnda bulunan alt menüler artõ simgesi tõklatõlarak açõlabilir. Bir menü
seçeneği õklatõldõğõnda, ana pencerede başka alt menüler ve parametre değerleri
görünür.
Navigasyon butonlarõ (→ aşağõdaki şekil) tõklatõldõğõnda ilgili ana menülere doğrudan
geçilir.
1
2
3
4
5
6
7
8
54170AXX
[1] Ana sayfa
[2] Geri
[3] Bilgiler
[4] Diyagnostik
[5] Kontrol
[6] Yapõlandõrma
[7] Araçlar
[8] Yardõm
•
Bilgiler
Bağlõ olan frekans inverterinin tipi ve SEW-EURODRIVE ile temas ile ilgili bilgiler
ekrana gelir.
•
Diyagnostik
Bu menü noktasõ ile frekans inverterinin gösterge değerlerine erişilir.
•
Kontrol
Daha ilerideki uygulamalar için rezerve edilmiştir.
•
Yapõlandõrma
Frekans inverterindeki bazõ parametreler ayarlanabilir.
•
Araçlar
Sizi SEW-EURODRIVE web sayfasõna yönlendirir. MOVITOOLS® (→ Ethernet
üzerinden MOVITOOLS®) yazõlõm paketinin en yeni sürümü buradan indirilebilir.
•
Yardõm
Burada DFE11B opsiyonunun kõsa bir tanõmõ bulunur. Bu tanõmõn okunabilmesi için
bilgisayarõnõza Acrobat Reader yazõlõmõnõn yüklenmiş olmasõ gerekir.
35
Ethernet üzerinden MOVITOOLS®
7
7
Uygulayõcõ yazõlõmõ MOVITOOLS® (Versiyon 4.20 veya daha yüksek) ile tahrik
ünitenizin uygulamasõnda konforlu bir şekilde parametre ayarlanabilir, görselleştirme ve
diyagnostik işlemleri gerçekleştirilebilir. MOVITOOLS® ile opsiyon kartõ DFE11B
üzerinden MOVIDRIVE® MDX61B frekans inverteri ile iletişim kurabilirsiniz.
•
MOVITOOLS® program grubu içinde bulunan ML-Switcher ek programõnõ
başlatõn.
•
[Communication via] açõlõr menüsündeki "Ethernet" kaydõnõ seçin.
•
"Broadcast Address" girdi alanõna IP adresinizi, örn. 192.168.10 ve düğüm adresini
(= 255) girin. Broadcast adresinin tamamõ 192.168.10.255 olarak girilmiş olur.
•
<Scan Network> düğmesini tõklatõn. Ekrana şebekede mevcut olan tüm SEW frekans
inverterleri ve ilgili IP adresleri gelir.
•
<NetView> kesmesini seçin. Şebekede birbirlerine bağlõ olan frekans inverterleri
ekrana gelir (→ aşağõdaki resim).
– Device View seçeneğini işaretlediğiniz zaman frekans inverterleri ekranda tip
tanõmlarõyla birlikte gösterilir.
– Machine View seçeneğini işaretlediğiniz zaman frekans inverterlerinin mantõksal
tanõmlarõ gösterilir. Frekans inverterleri Shell programõnda [Display] / [Signature]
altõnda mantõksal olarak tanõmlanabilir.
10813AXX
•
36
Listeden istenen tahrik ünitesini seçin ve bağlam menüsü üzerinden sağ tõklayarak
istenen MOVITOOLS® uygulamasõnõ başlatõn.
Erişim Korumasõ
7
Tahrik ünitesi parametrelerine ve diyagnostik bilgilerine erişim bir şifre ile korunabilir.
Erişim korumasõ fabrika tarafõndan devre dõşõ bõrakõlmõştõr. Bir şifre girdiğinizde erişim
korumasõ devreye girer ve şifre silindiğinde ise devre dõşõ kalõr. Şifre MOVILINK®Switcher’de [Ethernet] / [Settings] menü noktasõnda değiştirilebilir. Burada istenen
frekans inverterinin IP adresini ve istediğiniz şifreyi girin.
Şifre korumasõ aktive edildiğinde, sizden bir şifre girmeniz istenecektir. Koruma iki
kademelidir. Observer-Login seçeneği ile, frekans inverterinin tüm parametreleri
okunabilir. Maintenance-Login seçeneği ile, frekans inverterinin tüm parametrelerine
erişilebilir, veri kümeleri değiş tokuş edilebilir ve Scope kullanõlabilir. Her iki login tipi için
ayrõ şifreler verilebilir. Sadece Observer için bir şifre girildiğinde, Maintenance de bu
şifreyi kullanõr.
37
P6..
8
P60.
Ethernet Konfigürasyon Parametreleri
Parametre Tanõmõ
P600
8
Ethernet Konfigürasyon Parametreleri
8.1
Parametre Tanõmõ
P78x parametre grubunda, DFE11B opsiyonu için özel olarak hazõrlanmõş gösterge ve
ayar değerleri bulunur.
P780 IP adresi
Ayar aralõğõ: 1.0.0.0 – 223.255.255.255
Fabrika ayarõ: 192.168.10.x
P780 ile MOVIDRIVE® frekans inverterinin Ethernet üzerinden ağa bağlanmasõ için
gerekli IP adresi ayarlanõr. IP adresi, birbirlerinden nokta ile ayrõlan 4 bayt’tan (ondalõk)
oluşur. IP adresinin ilk üç bayt’õ menüde verilir. Son bayt ise, opsiyon kartõ DFE11B
üzerinde bulunan DIP anahtarlarõ (20 ... 27) ile ayarlanõr. DIP anahtarlarõ (20 ... 27) için
"0" ayarlanmõş ise, IP adresinin son bayt’õ da P780 üzerinden ayarlanabilir. DHCP, DIP
anahtarõ üzerinden devreye alõnõyorsa, burada DHCP sunucu tarafõndan belirlenen
değer görünür.
P781 Alt ağ
maskesi
Ayar aralõğõ: 0.0.0.0 – 255.255.255.255
Fabrika ayarõ: 255.255.255.0
Alt ağ maskesi ile ağlar alt ağlara bölünür. IP adresinin alt ağ adresinin ne kadarõnõ
oluşturduğu, verilen bit değerleri ile belirlenir. DHCP, DIP anahtarõ üzerinden devreye
alõndõysa, burada DHCP sunucu tarafõndan belirlenen değer görünür.
P782 Standart
gateway
Ayar aralõğõ: 1.0.0.0 – 223.255.255.255
Fabrika ayarõ: 0.0.0.0
İstenen iletişim partneri aynõ ağ üzerinde değilse, standart gateway adreslenir. Standart
gateway aynõ ağda olmalõdõr. DHCP, DIP anahtarõ üzerinden aktive edildiyse, DHCP
sunucusu tarafõndan belirtilen değer görünür.
38
P783 Baud hõzõ
Bu gösterge değeri değiştirilemez. Ethernet bağlantõsõnõn aktüel baud hõzõ gösterilir.
DFE11B başlangõç durumuna dönerken yaklaşõk 30 saniye "0" değeri gösterilir.
P784 MAC ID
Bu gösterge değeri değiştirilemez. Örneğin, MAC-ID arabirim modülünün tüm dünyada
sadece bir kez verilen Ethernet adresini gösterir.
Teknik Bilgiler
DFE11B Opsiyonu
9
Teknik Bilgiler
9.1
DFE11B Opsiyonu
kVA
i
f
n
9
P Hz
DFE11B Opsiyonu
Parça numarasõ
1820 036 2
Güç sarfiyatõ
Uygulama protokolleri
P=3W
•
•
•
•
Kullanõlan port
numaralarõ
•
•
•
•
MODBUS/TCP (Transmission Control Protocol) frekans inverterinin
kontrol ve ayar parametreleri.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) Web-Browser üzerinden diyagnostik.
SMLP (Simple Movilink Protocol), MOVITOOLS® tarafõndan kullanõlan
protokol.
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) otomatik adres
parametreleri vermek için.
502 (MODBUS)
300 (SMLP)
80 (HTTP)
67 / 68 (DHCP)
ISO / OSI-katmanõ 2
Ethernet II
Otomatik baud hõzõ
tanõnmasõ
10 MBaud / 100 MBaud
Bağlantõ tekniği
Modüler jack RJ45/8-8
Adres belirme
4 bayt IP adresi
Devreye alma araçlarõ
MOVIDRIVE® MDX61B
yerleşik bellek sürümü
•
•
Yazõlõm paketi MOVITOOLS® Versiyon 4.20 veya daha yükseği
Tuş takõmõ DBG60B
Yerleşik bellek durumu 824 854 0.11 veya daha yükseği
(→ P076 ile gösterilir)
39
Sözlük
DFE11B Opsiyonu
10
10
40
Sözlük
Terim
Anlamõ
DHCP
Dynamic Host Configuration Protocol.
Bir sunucu yardõmõyla, bir ağ içerisinde IP adresi vermeyi ve otomasyon
komponentlerindeki diğer yapõlandõrma parametrelerinin belirlenmesini sağlar.
TCP
Transmission Control Protocol.
Onaylanmõş bağlantõ yönünde bir aktarma protokolü.
UDP
User Datagram Protocol.
Onaylanmamõş, bağlantõsõz bir aktarma protokolü.
IP
Internet Protocol.
İnternet’te veri aktarmak için protokol.
IP adresi
Bir IP adresi 32 bit’ten oluşmaktadõr, fakat kolayca tanõnabilmesi için 8 bit’lik parçalara
bölünmüştür. Bu değerler, nokta ile birbirlerinden ayrõlan, ondalõk sayõlarla gösterilir, örn.
"192.168.1.1". Bir IP adresi ağ bölümü (Net-ID) ve düğüm adresinden (Host-ID) oluşur.
Alt ağ
maskesi
Alt ağ maskesi ile IP adresinin hangi kõsmõnõn ağ adreslenmesi ve hangi kõsmõnõn bir
katõlõmcõyõ (host) adreslemek için kullanõldõğõ belirtilir. Alt ağ maskesinde 1 olarak
ayarlanan tüm bit’ler şebeke bölümünü (Net-ID), tüm 0 olarak ayarlanan bit’ler de düğüm
adresini (Host-ID) gösterir. Örneğin B sõnõfõ bir alt ağ maskesinde 255.255.0.0 ise,
IP adresinin ilk iki bayt’õ ağõ gösterir.
Standart
gateway
Alt ağdaki, diğer ağlarla bağlantõ kuran katõlõmcõnõn IP adresi.
Client
Başka bir bilgisayardaki servisleri kullanan uygulama.
Örnek: Bir kontrol sistemi, çevrimsel veri alõşverişi için opsiyon DFE11B’de bulunan bir
servisi kullanõyor.
Server
Bir bilgisayarda diğer bilgisayarlar için servisler sunan uygulama.
Örnek: Opsiyon DFE11B bir kontrol sistemine çevrimsel işlem verisi alõşverişi servisi
sunuyor.
Broadcast
Broadcast (yayõn) ile verilerin bir ağ veya dağõtõcõ içerisinde bulunan tüm katõlõmcõlara
aktarõlmasõ anlaşõlõr.
Patch kablo
Terminalleri (örn. DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B) ağ yapõsõ komponentlerine
(örn. switch) bağlamak için kullanõlan ağ kablosu. Terminallerle ağ komponentleri (örn.
switch) aasõndaki RX ve TX kablolarõ 1:1 bağlõdõr.
Cross-Over
kablo
Terminalleri birbirlerine (örn. DFE11B opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B ile bilgisayar)
bağlamak için kullanõlan ağ kablosu.
STP
Shielded Twisted Pair. Ekranlanmõş, çift bükülmüş iletken.
UTP
Unshielded Twisted Pair. Ekranlanmamõş, çift bükülmüş iletken.
Alfabetik Endeks
11
11
Alfabetik Endeks
0...9
100Mbit LED’i ......................................................17
A
Ağ sõnõflarõ ...........................................................12
Alt ağ maskesi .....................................................12
B
Bağlantõ .................................................................9
Bağlantõ tekniği ...................................................39
Baud hõzõ .............................................................39
Bus kablosu
Ekranlama ....................................................11
Serilmesi .......................................................11
Bus sistemleri ile ilgili emniyet uyarõlarõ ................4
D
Denetleme fonksiyonlarõ .......................................6
DFE11B opsiyon kartõnõn takõlmasõ
Fieldbus slotu .................................................7
Diyagnoz ...............................................................6
Durum LED’i ........................................................17
E
Ek literatür .............................................................5
Emniyet uyarõlarõ ...................................................4
Erişim korumasõ ..................................................37
Ethernet üzerinden MOVITOOLS® .....................36
Erişim korumasõ ............................................37
İşletme göstergeleri ............................................ 17
100 MBit LED’i ............................................. 17
Durum LED’i ................................................ 17
Link/Activity LED’i ........................................ 17
K
Klemens açõklamasõ ............................................. 9
Konfigürasyon parametreleri .............................. 38
L
Link/Activity LED’i .............................................. 17
M
Mapping ............................................................. 25
Master’õn projelendirilmesi (Modbus-Scanner) ... 20
MDX61B ana sayfasõnõn yapõsõ .......................... 34
Navigasyon olanaklarõ ................................. 35
Modbus / TCP’nin çalõşma karakteristikleri ........ 24
Protokol yapõsõ ............................................. 24
Modbus /TCP üzerinden parametre belirleme ... 29
O
Opsiyon kartõ DFE11B’nin takõlmasõ
Yapõlmasõ gerekenler ..................................... 8
P
F
FC43 ile cihaz tanõmõ ..........................................31
Fieldbus iletişim profili dokümantasyonu ..............5
Fieldbus monitör ...................................................6
Fieldbus zaman aşõmõ yanõtõ ...............................29
Fişli konnektör RJ45’in bağlantõlarõ .....................10
Frekans inverterinin kontrolü ...............................26
Parça numarasõ .................................................. 39
I
IP adresi ..............................................................12
Ayar olanaklarõ .............................................14
DHCP sunucu üzerinden ayarlanmasõ .........16
DIP anahtarõ üzerinden ayarlanmasõ ............15
MOVITOOLS® veya DBG60B ile
ayarlanmasõ .....................................14
Web sunucu üzerinden ayarlanmasõ ............14
Standart gateway ............................................... 13
İ
İnverterin devreye alõnmasõ .................................18
İstasyon adresi ....................................................39
İşlem verileri zaman aşõmõ (timeout) ...................29
Protokol tipleri .................................................... 39
R
Read .................................................................. 30
S
Sözlük ................................................................ 40
U
Uyarõlar ................................................................ 4
W
Web sunucu ....................................................... 33
Erişim korumasõ ........................................... 34
MDX61B ana sayfasõnõn yapõsõ ................... 34
Yazõlõm gereksinimleri ................................. 33
Write ................................................................... 29
41
Adres Listesi
Adres Listesi
Almanya
Genel merkez
Fabrika
Satõş
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Posta kutusu
Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Service
Competence Center
Orta
Redüktörler/
Motorlar
D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710
Fax +49 7251 75-1711
[email protected]
Orta
Elektronik
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780
Fax +49 7251 75-1769
[email protected]
Kuzey
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (Hannover yakõnõnda)
Tel. +49 5137 8798-30
Fax +49 5137 8798-55
[email protected]
Doğu
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (Zwickau yakõnõnda)
Tel. +49 3764 7606-0
Fax +49 3764 7606-30
[email protected]
Güney
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (Münih yakõnlarõnda)
Tel. +49 89 909552-10
Fax +49 89 909552-50
[email protected]
Batõ
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld
(Düsseldorf yakõnlarõnda)
Tel. +49 2173 8507-30
Fax +49 2173 8507-55
[email protected]
Sürücü Servisi Hotline / 24 saat açõk
+49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Almanya'daki diğer servis istasyonlarõnõn adresleri istek üzerine verilebilir.
Fransa
Fabrika
Satõş
Servis
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Faks +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Montaj
Satõş
Servis
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d’activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Faks +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d’Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Faks +33 4 72 15 37 15
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I’Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Faks +33 1 64 42 40 88
Fransa'daki diğer servis istasyonlarõnõn adresleri istek üzerine verilebilir.
42
10/2004
Adres Listesi
ABD
Fabrika
Montaj
Satõş
Servis
Greenville
SEW EURODRIVE./INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537
Faks Sales +1 864 439-7830
Faks Manuf. +1 864 439-9948
Faks Ass. +1 864 439-0566
Telex 805 550
http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Montaj
Satõş
Servis
San Francisco
SEW EURODRIVE./INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560
Faks +1 510 487-6381
[email protected]
Philadelphia/PA
SEW EURODRIVE./INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277
Faks +1 856 467-3792
[email protected]
Dayton
SEW EURODRIVE./INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036
Faks +1 937 440-3799
[email protected]
Dallas
SEW EURODRIVE./INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824
Faks +1 214 330-4724
[email protected]
ABD'deki diğer servis istasyonlarõnõn adresleri istek üzerine verilebilir.
Arjantin
Montaj
Satõş
Servis
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84
Faks +54 3327 4572-21
[email protected]
Melbourne
SEW EURODRIVE./PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000
Faks +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
SEW EURODRIVE./PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900
Faks +61 2 9725-9905
[email protected]
Viyana
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Viyana
Tel. +43 1 617 55 00-0
Faks +43 1 617 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
[email protected]
Brüksel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Faks +32 10 231-336
http://www.caron-vector.be
[email protected]
Sao Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 50
Caixa Postal: 201-07111-970
Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
Tel. +55 11 6489-9133
Faks +55 11 6480-3328
http://www.sew.com.br
[email protected]
Avustralya
Montaj
Satõş
Servis
Avusturya
Montaj
Satõş
Servis
Belçika
Montaj
Satõş
Servis
Brezilya
Fabrika
Satõş
Servis
Brezilya'daki diğer servis istasyonlarõnõn adresleri istek üzerine verilebilir.
Bulgaristan
Satõş
10/2004
Sofya
BEVER-DRIVE GMBH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofya
Tel. +359 (2) 9532565
Faks +359 (2) 9549345
[email protected]
43
Adres Listesi
Çek Cumhuriyeti
Satõş
Prag
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
Luná 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 220121234 + 220121236
Faks +420 220121237
http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
Cezayir
Réducom
16, rue des Frères Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Cezayir
Tel. +213 21 8222-84
Faks +213 21 8222-84
Fabrika
Montaj
Satõş
Servis
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612
Faks +86 22 25322611
http://www.sew.com.cn
Montaj
Satõş
Servis
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
P. R. Çin
Tel. +86 512 62581781
Faks +86 512 62581783
[email protected]
Kopenhag
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30, P.O. Box 100
DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00
Faks +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Tallin
ALAS-KUUL AS
Paldiski mnt.125
EE 0006 Tallin
Tel. +372 6593230
Faks +372 6593231
Casablanca
S. R. M.
Société de Réalisations Mécaniques
5, rue Emir Abdelkader
05 Casablanca
Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70
+ 6186-71
Faks +212 2 6215-88
[email protected]
Abidian
SICA
Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidian 08
Tel. +225 2579-44
Faks +225 2584-36
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300
Faks +358 201 7806-211
http://www.sew.fi
[email protected]
Libreville
Electro-Services
B.P. 1889
Libreville
Tel. +241 7340-11
Faks +241 7340-12
Cezayir
Satõş
Çin
Danimarka
Montaj
Satõş
Servis
Estonya
Satõş
Fas
Satõş
Fildişi Kõyõsõ
Satõş
Finlandiya
Montaj
Satõş
Servis
Gabon
Satõş
44
10/2004
Adres Listesi
Güney Afrika
Montaj
Satõş
Servis
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000
Faks +27 11 494-3104
[email protected]
Capetown
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel. +27 21 552-9820
Faks +27 21 552-9830
Telex 576 062
[email protected]
Durban
2 Monaceo Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451
Faks +27 31 700-3847
[email protected]
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
PIT Erdödy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158
Faks +385 1 4613-158
[email protected]
Montaj
Satõş
Servis
Baroda
SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.
Plot No. 4, Gidc
Por Ramangamdi · Baroda - 391 243
Gujarat
Tel. +91 265 2831021
Faks +91 265 2831087
[email protected]
Teknik Bürolar
Bangalore
SEW-EURODRIVE India Private Limited
308, Prestige Centre Point
7, Edward Road
Bangalore
Tel. +91 80 22266565
Faks +91 80 22266569
[email protected]
Mumbai
SEW-EURODRIVE India Private Limited
312 A, 3rd Floor, Acme Plaza
Andheri Kurla Road, Andheri (E)
Mumbai
Tel. +91 22 28348440
Faks +91 22 28217858
[email protected]
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700
Faks +31 10 4155-552
http://www.vector.nu
[email protected]
Hong Kong
SEW EURODRIVE./LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654
Faks +852 2 7959129
[email protected]
Normanton
SEW EURODRIVE./Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855
Faks +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277
Faks +353 1 830-6458
Hõrvatistan
Satõş
Servis
Hindistan
Hollanda
Montaj
Satõş
Servis
Hong Kong
Montaj
Satõş
Servis
İngiltere
Montaj
Satõş
Servis
İrlanda
Satõş
Servis
10/2004
45
Adres Listesi
İspanya
Montaj
Satõş
Servis
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 9 4431 84-70
Faks +34 9 4431 84-71
[email protected]
Tel Aviv
Liraz Handasa Ltd.
Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
Tel. +972 3 5599511
Faks +972 3 5599512
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442-00
Faks +46 36 3442-80
http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Basel
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 41717-17
Faks +41 61 41717-00
http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Milano
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 2 96 9801
Faks +39 2 96 799781
[email protected]
Toyoda-cho
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Toyoda-cho, Iwata gun
Shizuoka prefecture, 438-0818
Tel. +81 538 373811
Faks +81 538 373814
[email protected]
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024
Douala
Tel. +237 4322-99
Faks +237 4277-03
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553
Faks +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535
Faks +1 604 946-2513
[email protected]
Montreal
2555 Rue Leger Street
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124
Faks +1 514 367-3677
[email protected]
İsrail
Satõş
İsveç
Montaj
Satõş
Servis
İsviçre
Montaj
Satõş
Servis
İtalya
Montaj
Satõş
Servis
Japonya
Montaj
Satõş
Servis
Kamerun
Satõş
Kanada
Montaj
Satõş
Servis
Kanada'daki diğer servis istasyonlarõnõn adresleri istek üzerine verilebilir.
Kolombiya
Montaj
Satõş
Servis
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50
Faks +57 1 54750-44
[email protected]
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
Unit 1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
Tel. +82 31 492-8051
Faks +82 31 492-8056
[email protected]
Kore
Montaj
Satõş
Servis
46
10/2004
Adres Listesi
Litvanya
Satõş
Alytus
UAB Irseva
Merkines g. 2A
LT-62252 Alytus
Tel. +370 315 79204
Fax +370 315 56175
[email protected]
Beyrut
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beyrut
Tel. +961 1 4947-86
+961 1 4982-72
+961 3 2745-39
Faks +961 1 4949-71
[email protected]
Brüksel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 (0) 10 23 13 11
Faks +32 (0) 10 2313 36
http://www.caron-vector.be
[email protected]
Budapeşte
SEW EURODRIVE./Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58
Faks +36 1 437 06-50
[email protected]
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 7 3549409
Faks +60 7 3541404
[email protected]
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 69 241-020
Faks +47 69 241-040
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU
MOTORES REDUCTORES S.A.C.
Los Calderos # 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280
Faks +51 1 3493002
[email protected]
Lodz
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 Lodz
Tel. +48 42 67710-90
Faks +48 42 67710-99
http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 (0) 2 31 20 96 70
Faks +351 (0) 2 31 20 36 85
http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Bükreş
Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
011785 Bükreş
Tel. +40 21 230-1328
Faks +40 21 230-7170
[email protected]
St. Petersburg
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 263
RUS-195220 St. Petersburg
Tel. +7 812 5357142 +812 5350430
Faks +7 812 5352287
[email protected]
Dakar
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 849 47-70
Faks +221 849 47-71
[email protected]
Lübnan
Satõş
Lüksemburg
Montaj
Satõş
Servis
Macaristan
Satõş
Servis
Malezya
Montaj
Satõş
Servis
Norveç
Montaj
Satõş
Servis
Peru
Montaj
Satõş
Servis
Polonya
Montaj
Satõş
Servis
Portekiz
Montaj
Satõş
Servis
Romanya
Satõş
Servis
Rusya
Satõş
Senegal
Satõş
10/2004
47
Adres Listesi
Singapur
Montaj
Satõş
Servis
Singapore
SEW EURODRIVE./PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel. +65 68621701 ... 1705
Faks +65 68612827
[email protected]
Belgrad
DIPAR d.o.o.
Kajmakcalanska 54
SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 3046677
Fax +381 11 3809380
[email protected]
Sered
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Trnavska 920
SK-926 01 Sered
Tel. +421 31 7891311
Fax +421 31 7891312
[email protected]
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO – 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20
Faks +386 3 490 83-21
[email protected]
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Posta kutusu
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00
Faks +56 2 75770-01
[email protected]
Chon Buri
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
Bangpakong Industrial Park 2
700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh
Muang District
Chon Buri 20000
Tel. +66 38 454281
Faks +66 38 454288
[email protected]
Tunus
T. M.S. Technic Marketing Service
7, rue Ibn EI Heithem
Z.I. SMMT
2014 Mégrine Erriadh
Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29
Faks +216 1 4329-76
İstanbul
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri San. Tic. Ltd. Şti
Bağdat Cad. Koruma Çõkmazõ No. 3
TR-81540 Maltepe İSTANBUL
Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164
+ 216 3838014
Faks +90 216 3055867
[email protected]
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804
Faks +58 241 838-6275
[email protected]
[email protected]
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627
Faks +64 9 2740165
[email protected]
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 3 384-6251
Faks +64 3 384-6455
[email protected]
Atina
Christ. Boznos & Son S.A.
12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Pire
Tel. +30 2 1042 251-34
Faks +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
[email protected]
Sõrbistan-Karadağ Cumhuriyeti
Satõş
Slovakya
Satõş
Slovenya
Satõş
Servis
Şile
Montaj
Satõş
Servis
Tayland
Montaj
Satõş
Servis
Tunus
Satõş
Türkiye
Montaj
Satõş
Servis
Venezuella
Montaj
Satõş
Servis
Yeni Zelanda
Montaj
Satõş
Servis
Yunanistan
Satõş
Servis
48
10/2004
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis
Dünya nasõl hareket ettirilir?
Hõzlõ düşünen
ve sizinle
birlikte geleceği
şekillendiren
insanlarla.
Tüm dünyada
size daima yakõn
olan bir servis
ağõ ile.
Çalõşma kapasitenizi
otomatik olarak
geliştiren sürücüler ve
kontrol üniteleri ile.
Günümüzün en
önemli endüstri
dallarõnda kapsamlõ
bir bilgi birikimi ile.
Günlük çalõşmalarõ
kolaylaştõran yüksek
standartlarda, ödün
vermeyen bir kalite ile.
SEW-EURODRIVE
Driving the world
Her yerde.
Hõzlõ ve inandõrõcõ
çözümler için global
bir görünüşle.
Bugünden yarõn
için çözümler
sunan yenilikçi
fikirlerle.
24 saat bilgi ve
yazõlõm erişimi
sunan bir İnternet
hizmeti ile.
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal, Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
! www.sew-eurodrive.com

Ürünün Datasheet dosyası var

Transkript

Benzer belgeler

Lazanya hiç bu kadar mükemmel olmamıştı!

TR Pdf Kurulum Dosyası

How to access children`s social service - Turkish

Dünya Standartlarında Hizmet Veren Tek Bowling Salonuna Dünya