Kullanım Kılavuzu

AC441
Gelişmiş Kontrol Cihazı
KULLANIM KILAVUZU
UYARILAR
2
l
Cihazı kullanmadan bu kullanım kılavuzunu dikkatlice okuyun. Bu kılavuzdaki uyarılara
uyulmamasından kaynaklanan kaza ve zararların sorumluluğu kullanıcıya aittir.
l
Bu cihaz endüstriyel işletmelerde, eğitimli kişiler tarafından kullanılmak üzere üretilmiştir,
güvenlik gereği ev ve benzeri yerlerde kullanılması uygun değildir.
l
Bu cihazı yanıcı ve patlayıcı gazların olduğu ortamlarda kullanmayın. Kontak
noktalarında oluşabilecek elektrik arkından dolayı patlama veya yangına sebep olabilir.
l
Cihaz içerisine sıvı maddeler ve metal parçaların girmesi mutlaka engellenmelidir. Aksi
durumda yangın ve elektrik çarpması gibi kazalara sebep olabilir.
l
Cihaz üzerinde sigorta ve devre kesici bir anahtar yoktur, bunlar kullanıcı tarafından
dışarıdan bağlanmış olmadır.
l
Cihazın bozulması durumunda, bulunduğu sistemde oluşabilecek kaza ve zararları
engellemek için harici önlemler alınmalıdır.
l
Sensör ve sinyal kablolarının güç kablolarından veya anahtarlamalı çalışan endüktif yük
kablolarından uzak olması sağlanmalı veya elektriksel olarak etkilenmesi önlenmelidir.
l
Cihaz bağlantıları yapılmadan önce ürün koduna bakılarak, besleme geriliminin
kullanılacağı yere uygun olup olmadığı kontrol edilmelidir.
l
Cihaz ile ilgili bağlantıları bağlantı şemasına uygun olarak yapmadan önce cihaza enerji
vermeyin ve cihaz enerjili iken terminallere dokunmayın.
l
Cihazın fabrika çıkışındaki konfigürasyonu her sisteme uygun değildir, kullanıcı
tarafından mevcut sistemin ihtiyacına göre mutlaka değiştirilmelidir.
l
Cihazın bakanlıkça tespit ve ilan edilen kullanım ömrü 10 yıl dır.
l
Cihaz üzerinde değişiklik yapmayın ve tamir etmeye çalışmayın, cihazın tamiratı yetkili
servis elemanları tarafından yapılmalıdır.
İÇİNDEKİLER
AÇIKLAMA
Uyarılar
İçindekiler
Cihazın Tanımı
Kullanıma Hazırlık Aşamaları
Bağlantı Şeması
Ürün Kodu
Teknik Özellikler
Sıcaklık Sensörleri
Gösterge ve Tuş Fonksiyonları
Konfigürasyon
Konfigürasyon Sayfası Parametreleri
Operatör Sayfası
Operatör Sayfası Parametreleri
Auto-Tune İşlemi
Çalışma Modları
Motorlu Oransal Vana Kontrolü
Seri İletişim
3
Sayfa No:
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
22
23
24
25
26
28
CİHAZIN TANIMI
4
AC441 Model cihazlar, endüstriyel ortamlardaki bir çok proses değişkeninin ölçümü ve
kontrolü amacı ile tasarlanmış, tamamen modüler ve her modülü müstakil olarak konfigüre
edilebilir cihazlardır. Tasarım aşamasında uluslararası standartlara uyum, güvenilirlik ve
kullanım kolaylığı temel alınmıştır. Bu nedenle birçok sektörde çok farklı kontroller için
rahatlıkla kullanılabilen ergonomik cihazlardır.
2 Adet 4 Digit Nümerik Gösterge
4 Adet LED Gösterge
1 Adet Transmitter Besleme Çıkışı (24Vdc)
1 Adet Üniversal Sensör Girişi (TC, RT, mA, mV, V )
1 Adet RS485 İletişim Birimi
1 Adet Analog Çıkış (0/4-20mA, 0/2-10V)
2 Adet Röle veya Lojik Çıkış (24V)
100-240Vac Üniversal veya 24Vac/dc Besleme
Giriş/Çıkış Modülleri Arası İzolasyon
Geri-Beslemesiz Oransal Vana Kontrolü (Yüzer Kontrol)
PID Isıtma / Soğutma
Auto-Tuning (PID parametrelerinin otomatik ayarı)
Otomatik / Manüel Çalışma Modları
Bumpless Transfer Özelliği
Sensör Arıza Tespiti
Rampa Fonksiyonu
Retransmisyon (Proses ve Set değerleri için)
15 Farklı Röle Fonksiyonu
ON/OFF, P, PI, PD, PID Kontrol
Lineer ve Zaman-Oransal Kontrol Çıkışı
100ms Örnekleme ve Kontrol Çevrimi
Standart MODBUS RTU İletişim Protokolü
KULLANIMA HAZIRLIK AŞAMALARI
5
Cihazı kullanmaya başlamadan önce bu kullanım klavuzunundan yararlanarak aşağıdaki
işlemleri sırası ile yapınız.
l
AC441 Model cihazlar tamamen modüler cihazlardır bu nedenle cihazı kullanılmaya
başlanmadan önce ürün koduna bakarak besleme geriliminin ve giriş çıkış modullerinin
uygun olup olmadığı kontrol ediniz.
l
Cihazın diğer bağlantılarını yapmadan önce sadece besleme gerilimi veriniz ve
konfigürasyon sayfasına girerek sisteminize en uygun konfigürasyonu yapınız.
l
Cihaz uygun bir şekilde konfigüre edildikten sonra alarm olarak seçtiğiniz rölelerin
operatör sayfasındaki set değerlerini ve histerezislerini ayarlayınız.
l
Cihazın enerjisini kesiniz ve bağlantı şemasına göre diğer bağlantıları yapınız.
l
Kontrol edilecek sistemi çalışmaya hazır hale getiriniz ve sisteme cihaz ile birlikte tekrar
enerji veriniz.
l
Cihazın kontrol çıkışları PID olarak çalışacak ise ve PID parametrelerini manuel olarak
girmediyseniz, bu parametreleri cihazın kendisinin hesaplaması için Auto-Tune işlemi
yapınız.
l
Auto-Tune işlemi ile bulunan PID parametrelerinin doğruluğundan emin olmak için
cihaza yeni bir set değeri giriniz ve çalışmasını izleyiniz.
l
Cihazın normal kullanımı sırasındaki tüm fonksiyonlarını kontrol ediniz.
l
Son olarak yetkisiz kişilerin müdehalelerini engellemek üzere yine konfigürasyon
sayfasına girerek güvenlik ile ilgili parametreleri ayarlayınız ve Proses-Ekranına
dönünüz.
Bu kullanım klavuzu yukarıdaki işlem sırasına göre hazırlanmıştır. Bu işlemlerin nasıl
yapılacağı ilgili bölümlerde ayrıntılı olarak verilmiştir.
BAĞLANTI ŞEMASI
6
Şekil-1
Modül
Açıklama
S1
Üniversal sensör giriş modülü (Proses değeri ölçümü için kullanılan sensör bu
modüldeki uygun sembolün bulunduğu klemenslere bağlanmalıdır).
O1
Analog Çıkış modülü (Bu modülün içeriği ürün kodu ile, fonksiyonu ise
konfigürasyon sayfasındaki “O1.F” parametresi ile belirlenir).
R1,R2
Röle Çıkış modülleri (Bu modülülerin içeriği ürün kodu ile, fonksiyonları ise
konfigürasyon sayfasındaki “R1.F, R2.F” parametreleri ile belirlenir).
PS
Besleme gerilimi girişi (Besleme gerilimi ürün kodu ile belirlenir).
7
ÜRÜN KODU
AC441- 0 0
00
Besleme Gerilimi :
0 = 100-240Vac (Üniversal)
1 = 24Vac/dc
Analog Çıkış Modülü :
0 = Yok
1 = 0/4-20mA Akım Çıkış
2 = 0/2-10V Gerilim Çıkış
3 = RS485 İletişim Birimi
Röle Çıkış Modülleri :
0 = Yok
1 = NO Kontak
2 = 24V Lojik Çıkış (SSR Sürmek İçin)
Röle çıkış modülleri ürün kodunda kontak veya lojik çıkış olarak kodlanabilir, fakat
bu kullanım klavuzunda bu çıkışlardan bahsederken sadece röle ifadesi
kullanılmıştır.
TEKNİK ÖZELLİKLER
Besleme Gerilimi (PS)
Güç Tüketimi
Üniversal Sensör Girişi (S1)
Transmitter Besleme (TX)
Analog Giriş Empedansları
Analog Çıkış (O1)
Röle Çıkışları (R1,R2)
Kontak Ömrü
Hafıza
Doğruluk
Örnekleme Zamanı
Ortam Sıcaklığı
Koruma Sınıfı
Ölçüler
Pano kesim ölçüleri
Ağırlık
8
100-240Vac/dc : +%10 -%15 24Vac/dc : +%10 -%20
4W,6VA
Termokupl : B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
İki Telli Transmitter : 4-20mA
Rezistans Termometre : PT100
Akım : 0/4-20mA
Gerilim : 0-50mV, 0/2-10V
24Vdc ( Isc = 30mA )
Termokupl, mV : 10MW
Akım : 10W
Gerilim : 1MW
Akım : 0/4-20mA (RL 500W
) Gerilim : 0/2-10V (RL 1MW
)
Kontak : 250Vac, 5A
Lojik Çıkış : 24Vdc, 20mA
Yüksüz : 10.000.000 anahtarlama
250V, 5A Rezistif Yükte : 100.000 anahtarlama
100 yıl, 100.000 yenileme
+/- %0.2
100ms
Calışma : -10...+55C
Depolama : -20...+65C
Gövde : IP20
Ön Panel : IP54
Genişlik : 48mm
Yükseklik : 48mm Derinlik : 108mm
45+/-0,5 mm x 45+/-0,5 mm
154gr
9
SICAKLIK SENSÖRLERİ
Sensor Tipi
Type-B Termokupl (Pt%18Rh-Pt)
Type-E Termokupl (Cr-Const)
Type-J Termokupl (Fe-Const)
Type-K Termokupl (NiCr-Ni)
Type-L Termokupl (Fe-Const)
Type-N Termokupl (Nicrosil-Nisil)
Type-R Termokupl (Pt%13Rh-Pt)
Type-S Termokupl (Pt%10Rh-Pt)
Type-T Termokupl (Cu-Const)
Type-U Termokupl (Cu-Const)
Pt-100 Rezisteans Termometre
Standart
IEC584-1
IEC584-1
IEC584-1
IEC584-1
DIN43710
IEC584-1
IEC584-1
IEC584-1
IEC584-1
DIN43710
IEC751
Sıcaklık Aralığı
(oC)
(oF)
60, 1820
-200, 840
-200, 1120
-200, 1360
-200, 900
-200, 1300
-40, 1760
-40, 1760
-200, 400
-200, 600
-200, 840
140, 3308
-328, 1544
-328, 1562
-328, 2480
-328, 1652
-328, 2372
104, 3200
104, 3200
-328, 752
-328, 1112
-328, 1544
GÖSTERGE VE TUŞ FONKSİYONLARI
1
5
2
3
6
4
10
PROSES-EKRANI:
Cihaza enerji verildiğinde,
gestergelerde 2 saniye
kadar program versiyonu
görüntülendikten sonra
“PV” göstergesinde ölçülen
proses değeri veya hata
mesajı, “ST” göstergesinde
ise çalışma moduna göre,
en çok kullanılan parametre
görüntülenir. Bu ekran
Proses-Ekranı olarak
adlandırılır. Normal çalışma
sırasında sürekli olarak bu
ekran kullanılır.
1
R1 LEDİ
“R1” Röle modülü enerjili iken yanar.
2
R2 LEDİ
“R2” Röle modülü enerjili iken yanar.
3
MN LEDİ
Manuel-Kontrol modunda iken yanar.
4
SN LEDİ
Bu modelde kullanılmamaktadır.
5
PV GÖSTERGESİ
6
SP GÖSTERGESİ
Proses-Ekranında proses değerini veya hata mesajlarını, diğer
ekranlarda parametre ismini gösterir.
Proses-Ekranında bu göstergenin fonksiyonu çalışma moduna
göre belirlenir, diğer ekranlarda parametre değerini gösterir.
ALFABETİK KARAKTERLERİN GÖSTERİMİ
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
A B C D E F G H I J K L M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
N O P Q R S T U V W X Y Z
HATA MESAJLARI
err.1
“S1” Girişindeki sensör algılanamıyor.
____
Ekranda gösterilemeyecek kadar yüksek bir değer.
____
Ekranda gösterilemeyecek kadar düşük bir değer.
TUŞ FONKSİYONLARI
Proses-Ekranında iken, kısa basıldığında kilitli röleler resetlenir,
5sn basılı tutulduğunda ise çalışma modu değiştirilir.
Diğer ekranlarda iken, kısa basıldığında sayfa başına dönülür,
2sn basılı tutulduğunda ise Proses-Ekranına dönülür.
Parametre seçeneğini veya değerlerini değiştirmek için kullanılır.
Parametre seçeneğini veya değerlerini değiştirmek için kullanılır.
Herhangi bir ekranda iken kısa basıldığında bir sonraki parametreye geçilir.
Proses-Ekranında iken 5sn basılı tutulduğunda Auto-Tune işlemi başlatılır.
Onay gerektiren durumları onaylamak için 2sn basılı tutulur.
KONFİGÜRASYON
12
AC441 Serisi cihazlar çok amaçlı kullanım için tasarlanmış kontrol cihazlarıdır. Bu nedenle her türlü
prosese uygun giriş/çıkış modülleri olan her türlü işletme koşuluna uygun olacak şekilde kullanılabilen
cihazlardır. Bu cihazlar çok farklı sensör ve giriş sinyalleri ile çalışabilmekte, her çıkışı ayrı bir kontrol
için kullanılabilmektedir. Bu nedenle AC441 cihazı kullanılmaya başlanmadan önce, giriş/çıkış
tiplerinin ve fonksiyonlarının, kontrol tipinin ve kullanım özelliklerinin en uygun şekilde ayarlanması
gerekir.
AC441 serisi cihazlarda sipariş koduna bağlı olarak bir adet analog giriş, bir adet analog çıkış ve iki
adet röle çıkış modülü bulunabilir. Bu modüllerin tipleri, foksiyonları ve skalaları konfigürasyon
sayfasındaki parametreler ile belirlenir.
Ayrıca cihazın kontrol tipini ve çalışma şeklini belirleyen temel parametreler ve kontrol algoritması için
gerekli ayarlar yine konfigürasyon sayfasındadır.
Konfigüre edilmemiş bir cihazı sisteminize bağlamadan önce sadece besleme gerilimi veriniz ve
aşağıdaki talimatlara göre konfigüre ediniz.
Konfigürasyon sayfasına giriş ve parametrelerin ayarlanması:
¨
Konfigürasyon sayfasına girmek için cihaz enerjili iken “PV” göstergesinde “C.2” mesajı görünene
kadar “D” ve “C” tuşlarının ikisini birden baslı tutunuz.
¨
PV göstergesinde “C.2” mesajı varken “A” ve “B” tuşları ile “SP” göstergesindeki değeri
konfigürasyon sayfasının giriş şifresine ayarlayınız (Bu şifrenin fabrika ayarı “0” dır).
¨
“C” tuşuna bastığınızda girdiğiniz şifre yalnış ise Proses-Ekranına dönülür, doğru ise
konfigürasyon sayfasındaki ilk parametreye ulaşılır.
¨
Parametre ekranında “PV” göstergesinde parametrenin ismi, “SP” göstergesinde parametrenin
ayar seçeneği görünür.
¨
Artık “C” tuşuna basarak sırası ile diğer konfigürasyon parametrelere ulaşabilirsiniz .
¨
Parametrenin ayar seçeneğini değiştirmek için “A” ve “B” tuşlarını, bir sonraki parametreye
geçmek için “C” tuşunu kullanınız. “D” tuşuna kısa süreli olarak basıldığında sayfa başına, uzun
süreli olarak basıldığında ise Proses-Ekranına dönülür.
¨
Aşağıdaki Şekil-3, bu işlemlerin grafik gösterimidir.
Not: Konfigürasyon sayfasında parametrelerin numaralarını görerek ilerlemek için “D” ve “B”
tuşlarına birlikte basınız.
Şifre yalnış ise.
23.8
0.0
Proses-Ekranı
DC (2 saniye boyunca bu iki tuşa bilikte basınız)
c.2
0
Konfigürasyon Sayfası Giriş Şifresi
“A” ve “B” tuşları ile şifreyi giriniz.
(Bu şifrenin fabrika ayarı “0” dır)
C
2sn
fs
off
C
dp
1
2sn
C
2sn
s1.t
tc-j
2sn
sc.2
0
Konfigürasyon Parametreleri:
Üst göstergede parametre ismi, alt
göstegede ayar seçeneği görünür.
Ayar seçeneğini değiştirmek için
“A” ve “B” tuşları kullanılır.
Şekil-3
Konfigürasyon sayfası parametrelerinin ayrıntılı açıklamaları bir
sonraki bölümde verilmiştir.
KONFİGÜRASYON SAYFASI PARAMETRELERİ
14
Fabrika ayarlarına dönmek için bu parametre “ON” konumuna getirilmeli ve
Par. 01 ¾
fs
off
iki saniye “C” tuşuna basılmalıdır.
Ayar Seçenekleri : OFF, on
Birimi “EU” olan tüm parametrelerin göstergedeki ondalık derecesini
Par. 02 ¾
dp
1
(Noktadan sonraki hane sayısını) belirler.
Ayar Aralığı : 0 - 3
Uyarı: Bu parametre değiştirildiğinde birimi “EU” olan tüm parametreler
yeniden ayarlanmalıdır.
Not: “EU” termokupl veya rezistans termometre ile sıcaklık ölçümleri için
“hU” parametresi ile belirlenen sıcaklık birimidir. Diğer durumlarda ölçülen
değişkene ait mühendislik birimidir.
Par. 03 ¾
s1.t “S1” üniversal sensör girişine bağlanan sensörün tipini belirler. Bu sensör
tc-j
proses değeri ölçümü için kullanılır.
Ayar Seçenekleri : Tablo-1
Tablo-1
TC-B
TC-E
TC-J
TC-K
TC-L
TC-N
TC-R
TC-S
TC-T
TC-U
RT
0-50
0-20
4-20
0-10
2-10
No
Sensör Tipi
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Type-B Termokupl (Pt%18Rh-Pt)
Type-E Termokupl (Cr-Const)
Type-J Termokupl (Fe-Const)
Type-K Termokupl (NiCr-Ni)
Type-L Termokupl (Fe-Const)
Type-N Termokupl (Nicrosil-Nisil)
Type-R Termokupl (Pt%13Rh-Pt)
Type-S Termokupl (Pt%10Rh-Pt)
Type-T Termokupl (Cu-Const)
Type-U Termokupl (Cu-Const)
Pt-100 Rezistans Termometre
0-50mV
0-20mA
4-20mA
0-10V
2-10V
Par. 04 ¾
s1.ll “S1” Üniversal sensör giriş modülünün skala alt değerini belirler.
0.0
Ayar Aralığı : $99.9 - 999.9
Birim : EU
Par. 05 ¾
s1.hl “S1” Üniversal sensör giriş modülünün skala üst değerini belirler.
800.0
Ayar Aralığı : $99.9 - 999.9
Birim : EU
Par. 06 ¾
s1.bl “S1” Üniversal sensör girişine bağlanan sensörün algılanamaması
h
durumunda, skalanın hangi değerini alacağını belirler.
Ayar Seçenekleri : L (Alt değer) , H (Üst değer)
Termokupl veya rezistans termometre ile sıcaklık ölçümlerinde, sıcaklık
Par. 07 ¾
hu
%C
birimini belirler.
Ayar Seçenekleri : %C (ºC), %F (ºF)
Par. 08 ¾
tsv Termokupl veya rezistans termometre ile sıcaklık ölçümlerinde, oluşan bir
0.0
hatayı düzeltmek için ölçülen değere ilave edilir.
Ayar Aralığı : $00.0 - 100.0
Birim : EU
Par. 09 ¾
ftc Analog girişlere uygulan sayısal filtrenin zaman sabitini belirler. Bu değer
2.0
artırıldığında okuma kararlılığı artar, fakat okuma hızı düşer.
Ayar Aralığı : 0.1 - 10.0
Birim : sn
Par. 10 ¾
o1.f “O1” Analog çıkış modülünün fonksiyonunu belirler.
OFF
Ayar Seçenekleri : Tablo-4
Tablo-4
off
pco
nco
PVT
SPT
No
0
1
2
3
4
Analog Çıkış Fonksiyonu
Yok
Pozitif yöndeki PID kontrol çıkışı.
Negatif yöndeki PID kontrol çıkışı.
Proses değeri iletimi (Proses Transmitter)
Set değeri iletimi (Set Point Transmitter)
KONFİGÜRASYON SAYFASI PARAMETRELERİ
16
Par. 11 ¾
o1.t “O1” Analog çıkış modülünün tipini belirler.
4-20
Ayar Seçenekleri : Tablo-5
Tablo-5
0-20
20-0
4-20
20-4
0-10
10-0
2-10
10-2
No
0
1
2
3
4
5
6
7
Analog Çıkış Tipi
0-20mA
20-0mA
4-20mA
20-4mA
0-10V
10-0V
2-10V
10-2V
Uyarı: İlk dört seçeneğin kullanılabilmesi için ürün kodunda bu modülün
“0/4-20mA” olarak, son dört seçeneğin kullanılabilmesi için ise “0/2-10V”
olarak seçilmiş olması gerekir.
Par. 12 ¾
o1.ll “O1” Analog çıkış modülünün transmitter olarak kullanılması durumunda,
0.0
çıkış skalasının alt değerini belirler.
Ayar Aralığı: $99.9 - 999.9
Birim : EU
Par.13 ¾
o1.hl “O1” Analog çıkış modülünün transmitter olarak kullanılması durumunda,
800.0
çıkış skalasının üst değerini belirler.
Ayar Aralığı: $99.9 - 999.9
Birim : EU
Par. 14 ¾
r1.f “R1” Röle çıkış modülünün fonksiyonunu belirler.
pco
Ayar Seçenekleri : Tablo-6
Tablo-6
off
ULC
No
Röle Fonksiyonu
0
Yok
1
Üst Limit
Kontrol
1
0
0
SET.n
PV
LLC
ULA
LLA
2
3
4
1
Alt Limit
Kontrol
0
0
SET.n
PV
0
SET.n
PV
0
SET.n
PV
0
SP+SET.n
PV
0
SP-SET.n
PV
1
Üst Limit
Alarm
0
1
Alt Limit
Alarm
0
ALARMLAR
1
5
Üst Sapma
Alarm
6
Alt Sapma
Alarm
7
Band Dışı
Alarm
iba
8
Band İçi
Alarm
pco
nco
pof
nof
opn
cls
dsc
9
10
11
12
13
14
15
Pozitif yöndeki PID kontrol çıkışı
Negatif yöndeki PID kontrol çıkışı
Pozitif kontrol çıkışı uyarısı
Negatif kontrol çıkışı uyarısı
Oransal vana açma çıkışı
Oransal vana kısma çıkışı
Seri iletişim ile kontrol
UDA
lda
oba
0
1
0
1
0
0
SP-SET.n
SP+SET.n
PV
0
SP-SET.n
SP+SET.n
PV
1
0
Not: Alarm çizimlerinde taralı olarak gösterilen bölgeler histerezis
bölgeleridir ve her rölenin histerezisi kendisine ait “HYS.n” parameresi ile
belirlenir. ( Burada “n” ile gösterilen değer röle numarasıdır ).
Alarm çizimlerindeki “1” ler ilgili rölenin enerjili olduğunu “0” lar ise enerjisiz
olduğunu ifade eder.
Par. 15 ¾
r2.f “R2” Röle çıkış modülünün fonksiyonunu belirler.
ULC
Ayar Seçenekleri : Tablo-6
KONFİGÜRASYON SAYFASI PARAMETRELERİ
18
Par. 16 ¾
spll Tüm set değerlerinin alt limitini belirler.
$99.9
Ayar Aralığı : $99.9 - [sphl]
Birim : EU
Par. 17 ¾
sphl Tüm set değerlerinin üst limitini belirler.
999.9
Ayar Aralığı : [spll] - 999.9
Birim : EU
Par. 18 ¾
SPRR Kontrol set değerinin rampa şeklinde ilerlemesi isteniyor ise bir saatteki
OFF
ilerleme miktarını belirler.
Ayar Aralığı : OFF , 0.1 - 999.9
Birim : EU
Kontrol formunu (Yönünü) belirler.
Par. 19 ¾
cf
Ayar Seçenekleri : Dir (Proses artarken çıkış da artar),
rev
rev (Proses artarken çıkış azalır)
Par. 20 ¾
popb Pozitif yöndeki PID kontrol çıkışının oransal bandını belirler.
off
Ayar Aralığı : off(ON/OFF kontrol) , 0.1 - 999.9
Birim : EU
Par. 21¾
nopb Negatif yöndeki PID kontrol çıkışının oransal bandını belirler.
off
Ayar Aralığı : off(ON/OFF kontrol) , 0.1 - 999.9
Birim : EU
Par. 22 ¾
it
Integral zaman sabiti.
off
Ayar Aralığı : off(Kapalı) , 1 - 6000
Birim : sn
Par. 23 ¾
DT
Diferansiyel zaman sabiti.
off
Ayar Aralığı : off(Kapalı) , 0.1 - 999.9
Birim : sn
Par. 24 ¾
cp
Bir kontrol çevriminin süresini belirler. ( Kontrol Periyodu )
2.0
Ayar Aralığı : 0.1 - 60.0
Birim : sn
Uyarı: PID Kontrol uygulamalarında kontrol peiyodundan kaynaklanan
salınımlar olmaması için kontrol periyodu sistem ölü zamanına göre çok
küçük seçilmelidir.
Par. 25 ¾
coll PID kontrol çıkışnın alt limitini belirler.
$00.0
Ayar Aralığı : $00.0 - [cohl]
Birim : %
Par. 26 ¾
cohl PID kontrol çıkışının üst limitini belirler.
100.0
Ayar Aralığı : [coll] - 100.0
Birim : %
Par. 27 ¾
cobl PID kontrol çıkışının ön değerini belirler. (Integral kapalı iken proses değeri
0.0
ile set değerinin eşit olduğu andaki kontrol çıkışı değeridir)
Ayar Aralığı : $00.0 - 100.0
Birim : %
Par. 28 ¾
codb Çift yönlü PID kontrol kullanılırken kontrol cıkışının yön değiştirmesi
0.1
sırasındaki ölü bandı belirler.
Ayar Aralığı : 0.1 - 25.0
Birim : %
Par. 29 ¾
vtt Geri beslemesiz oransal vananın tam kapalı pozisyondan tam açık
100
pozisyona geçme süresi. (Bu süre ölçülerek belirlenmelidir).
Ayar Aralığı : 10 - 2500
Birim : sn
Par. 30 ¾
vdb Oransal vana ölü bandını belirller. Bu değer artırıldığında vana hareketleri
1.0
daha kararlı hale gelir fakat hassasiyet azalır.
Ayar Aralığı : 0.1 - 25.0
Birim : %
Par. 31 ¾
atf Auto-Tune işleminin hangi kontrol tipine göre yapılacağını belirler.
PID
Ayar Seçenekleri : p, pI, pID ( P, PI, PID )
Par. 32 ¾
acp Kontrol periyodunun Auto-Tune işlemi ile otomatik olarak belirlenmesini
ON
sağlar.
Ayar Seçenekleri : off(Yok) , on(Var)
Par. 33 ¾
atsp Auto-Tune işleminin belli bir set değerinde yapılması isteniyor ise bu set
off
değerini belirler.
Ayar Aralığı : off(Kapalı) , $99.9 - 999.9
Birim : EU
20
KONFİGÜRASYON SAYFASI PARAMETRELERİ
Par. 34 ¾
atHR Auto-Tune işlemi sırasında kullanılan histerezis değerini belirler. Sistem
2.0
kararsızlığının 5-20 katı olarak girilmelidir.
Ayar Aralığı : 0.1 - 100.0
Birim : EU
Par. 35 ¾
addr Cihazın seri iletişim adresini belirler. Bir seri iletişim hattına bağlı olan
1
cihazların iletişim adresleri birbirinden farklı olarak seçilmelidir.
Ayar Aralığı : off(Kapalı) , 1 - 255
Birim : EU
Par. 36 ¾
baud Seri iletişim hızını belirler.
9.6
Ayar Seçenekleri : 9.6 , 19.2 , 38.4
Birim : Kbps
Par. 37 ¾
prty Seri iletişimdeki parity tipini belirler.
EVN
Ayar Seçenekleri : none(Yok) , odd(Tek) , evn(Çift)
Par. 38 ¾
csps Kontrol set değerinin operatör tarafından değiştirilebilmesi iznidir.
on
Ayar Seçenekleri : off(Yok) , on(Var)
Par. 39 ¾
asps Rölelere ait “SETn” set değerlerinin operatör tarafından değiştirilebilmesi
on
iznidir.
Ayar Seçenekleri : off(Yok) , on(Var)
Par. 40 ¾
hyss Histerezis değerlerinin “HYSn” operatör tarafından değiştirilebilmesi
on
iznidir.
Ayar Seçenekleri : off(Yok) , on(Var)
Par. 41 ¾
MC
Manuel-Kontrol moduna giriş iznidir.
OFF
Ayar Seçenekleri : off(Yok) , on(Var)
Par. 42 ¾
aC
Otomatik-Kontrol moduna giriş iznidir.
on
Ayar Seçenekleri : off(Yok) , on(Var)
Par. 43 ¾
at
Auto-Tune işlemi başlatma iznidir.
ON
Ayar Seçenekleri : off(Yok) , on(Var)
Par. 44 ¾
COP Operatör sayfasında, PID kontrol çıkışı seviyesini gösteren “COL”
OFF
parametresinin görünüp görünmeyeceğini belirler.
Ayar Seçenekleri : off(Yok) , on(Var)
Par. 45 ¾
art Operatör parametrelerinde iken otomatik olarak Proses-Ekranına dönüş
10
süresini belirler.
Ayar Aralığı : off(Yok) , 1 - 25
Birim : sn
Par. 46 ¾
sc.2 Konfigürasyon sayfasının giriş şifresini belirler.
0
Ayar Aralığı : $999 - 9999
OPERATÖR SAYFASI
22
Operatör sayfasındaki parametrelerin hangilerinin kullanılacağı yapılan konfigürasyona göre belirlenir
ve sadece kullanılacak olan parametreler görünür. Konfigürasyon sonucu belirlenen bu parametreler
normal çalışma sırasında sürekli olarak kullanılan parametrelerdir bu nedenle Proses-Ekranında iken
istenildiği anda “C” tuşuna basılarak bu parametrelere ulaşılabilir ve “D” tuşuna basılarak yine
Proses-Ekranına dönülür. Bu parametrelerin ayarlanabilir olanlarının ayar izni istenirse konfigürasyon
sayfasındaki ilgili parametreler ile kaldırılabilir. Operatör sayfasındaki herhangi bir parametrede iken
hiçbir tuşa basılmaz ise “ART” parametresi ile belirlenen zaman dolunca otomatik olarak ProsesEkranına dönülür.
23.8
0.0
Proses-Ekranı
C
psp
0.0
C
col
0.0
C
pvp
0.0
Operatör Sayfası Parametreleri:
Üst göstergede parametre ismi, alt
göstegede bu parametrenin değeri
veya ayar seçeneği görünür.
Ayar seçeneğini değiştirmek için
“A” ve “B” tuşları kullanılır.
HYS.2
0.1
Operatör sayfası parametrelerinin ayrıntılı açıklamaları bir sonraki bölümde
verilmiştir.
OPERATÖR SAYFASI PARAMETRELERİ
23
psp
0.0
Anlık yürüyen set değerini gösterir. Konfigürasyon sayfasındaki “SPRR”
parametresi “OFF” olarak seçilmiş ise bu parametre görünmez.
col
0.0
PID kontrol çıkışı seviyesini gösterir. Bu parametrenin görünebilmesi için
konfigürasyon sayfasındaki “COP” parametresinin “On” olarak seçilmiş
olması gerekir.
Birim : %
set.1
0.0
“R1” Modülünün set değerini belirler. Bu parametrenin görünebilmesi için
“R1.F” parametresinin ALARM seçilmiş olması gerekir.
set.2
0.0
“R2” Modülünün set değerini belirler. Bu parametrenin görünebilmesi için
“R2.F” parametresinin ALARM seçilmiş olması gerekir.
hys
0.1
Kontrol histerezis değerini belirler. Bu parametrenin görünebilmesi için
oransal bandlardan birinin “OFF” seçilmiş olması gerekir.
hys.1
0.1
“R1” Modülünün histerezis değerini belirler. Bu parametrenin
görünebilmesi için “R1.F” parametresinin ALARM seçilmiş olması gerekir.
hys.2
0.1
“R2” Modülünün histerezis değerini belirler. Bu parametrenin
görünebilmesi için “R2.F” parametresinin ALARM seçilmiş olması gerekir.
Birim : EU
Ayar Aralığı : [spll] - [sphl]
Ayar Aralığı : [spll] - [sphl]
Ayar Aralığı : 0.1 - 100.0
Ayar Aralığı : ltc(Kilitli) , 0.1 - 100.0
Ayar Aralığı : ltc(Kilitli) , 0.1 - 100.0
Birim : EU
Birim : EU
Birim : EU
Birim : EU
Birim : EU
24
AUTO TUNE
AC441 model cihazlara konfigürasyon yapılırken PID parametreleri ( POPB , NOPB , IT , DT , CP )
fabrika ayarlarında bırakılmış ise kontrol çıkışları ON/OFF olarak çalışır. PID olarak çalışmaya
başlamak için bu parametreler ya manuel olarak girilmeli yada Auto-Tune işlemi yapılmalıdır.
Her prosesin karakteristiği farklı olduğundan PID parametreleri de farklı olmalıdır. Auto-Tune işlemi,
bir prosese en uygun PID parametrelerini hesaplar ve kaydeder.
Auto-Tune işlemini başlatmadan önce konfigürasyon sayfasındaki “ATSP” ve “ATHR” parametreleri
uygun bir şekilde ayarlanmalı ve “AT” parametresi “ON” konumuna getirilmelidir. “ATSP” parametresi
“OFF” durumunda brakılmış ise Auto-Tune işlemi o andaki set değerine göre yapılacaktır, bu nedenle
uygun bir set değeri seçiniz. En uygun PID parametrelerini elde etmek için, seçilen set değeri
prosesin tam gücünün ortalarına karşılık gelmelidir.
Uygun ayarlar yapıldıktan sonra Proses-Ekranında iken “C” tuşuna 5 saniye kadar basarak AutoTune işlemini başlatınız. Auto-Tune işlemi başlatıldığında “ST” göstergesinde “AT” mesajı flaş yapar.
Sonuçların sağlıklı bir şekilde hesaplanabilmesi için Auto-Tune işlemi boyunca cihaza ve kontrol
edilen sisteme müdahale edilmemelidir. Auto-Tune işlemi sırasında cihaz belirlenen set değeri ve
histerezise göre 2-3 salınımlık bir ON/OFF kontrol yaptıktan sonra yeni PID parametrelerini hesaplar
ve kaydeder. Auto-Tune işlemi bittiğinde ekrandaki “AT” mesajı kaybolur ve cihaz yeni parametreler
ile sistemi PID olarak kontrol etmeye başlar. Auto tune işlemi bitirildikten sonra konfigürasyon
sayfasındaki “AT” parametresi yeniden “OFF” konumuma getirilmelidir.
Auto-Tune işlemi devam ederken “D” tuşuna basılır ise işlem iptal edilir.
PID olarak çalışan bir cihaz yine ON/OFF olarak çalıştırılmak istenirse PID parametreleri fabrika
ayarlarına alınmalıdır.
PV
ATHR
ATSP
Zaman
COL
100.0
Zaman
ÇALIŞMA MODLARI
25
AC441 model cihazlar iki farklı modda çalışabilir. Bu modlar sırası ile Otomatik-Kontrol modu ve
Manuel-Kontrol modu olarak adlandırılır. Proses-Ekranında iken istenildiği zaman 5 saniye süre ile
“D” tuşuna basılarak bu modlar arasında geçiş yapılabilir. Çalışma modu değiştirildiğinde ProsesEkranındaki “SP” göstergesinin işlevi aşağıdaki gibi değişir.
İstenmeyen çalışma modu konfiğürasyon sayfasındaki “AC” ve “MC” parametreleri ile kapatılabilir.
OTOMATİK KONTROL MODU : Kontrol işlemi seçilen set değerine göre yapılır.
R1
R2
MN
SN
23.8
0.0
Proses
Değeri
Set
Değeri
Bu modda iken “MN” ledi sönüktür.
Set değeri “A” ve “B” tuşları ile
seçilir.
D 5sn
MANUEL KONTROL MODU : Kontrol çıkışı seviyesi manuel olarak belirlenir.
R1
R2
MN
SN
23.8
0.0
D 5sn
Proses
Değeri
Çıkış
Seviyesi
Bu modda iken “MN” ledi yanar.
Çıkış seviyesi “A” ve “B” tuşları
ile ayarlanır.
MOTORLU ORANSAL VANA KONTROLÜ
26
AC441 Model cihazlar ile geri beslemesiz motorlu oransal vana kontrolü yapılabilmektedir. Geri
beslemesiz vana kontrolü Yüzer-Kontrol olarak da adlandırılır.
Motorlu vana kontrolü yapabilmek için cihazın rölelerinden biri, vanayı açma yönünde hareket ettirmek
için kullanılmalı ve bu rölenin fonksiyonu “OPN” olarak seçilmelidir. Diğer bir röle ise, vanayı kısma
yönünde hareket ettirmek için kullanılmalı ve bu rölenin fonksiyonu da “CLS” olarak seçilmelidir.
Geri beslemesiz oransal vana kontrolü yapmak için ayrıca vananın tam kapalı pozisyondan tam açık
pozisyona geçmesi için gereken süre ölçülerek konfigürasyon sayfasındaki “VTT” parametresine
girilmelidir.
Motorlu oransal vana kontrolünde motor konumu, PID çıkışına göre kontrol edilir. Bu nedenle PID
parametreleri mutlaka belirlenmelidir. PID parametreleri manuel olarak belirlenmemiş ise, bu
parametreleri cihazın kendisinin belirlemesi için, Auto-Tune işlemi yapılmalıdır.
Aşağıda geri beslemesiz motorlu vana kontrolü için basit bir bağlantı şeması verilmiştir.
Vana Aç
Röle
AC441
Vana Kıs
Röle
L
N
Motorlu Oransal Vana Kontrolü
NOTLAR
27
SERİ İLETİŞİM
28
AC441 Model cihazlar standart MODBUS RTU protokolü ile, slave modda seri iletişim kurulabilecek
şekilde tasarlanmıştır. Bu iletişim ile cihazdaki tüm parametrelere ve değişkenlere ulaşılabilir. Bu
parametreler okunabilir ve set edilebilir.
Seri iletişim Half-Duplex RS485 hattı üzerinden yapılır. Bir hat üzerine 32 adet cihaz bağlanabilir.
İletişim hattında kullanılan kablo Half-Duplex RS485 iletişime uygun ekranlı bir data kablosu olmalıdır
ve bu kablo tüm cihazlara tek bir hat şeklinde paralel olarak bağlanır. Hattın başında ve sonunda uygun
bir sonlandırma direnci olmalıdır. Uygun bir şekilde hazırlanmış ve 9600 Bps hızında iletişimin yeterli
olduğu bir hattın boyu 1000 metreye kadar uzatılabilir.
Seri iletişim hattı üzerindeki cihazların her birine 1 ile 255 arasında ayrı bir iletişim adresi verilmelidir
fakat bir hat üzerindeki tüm cihazların iletişim hızı ve parity tipi aynı olmalıdır. Bu cihazların iletişim
adresi, iletişim hızı ve parity tipi konfigürasyon sayfasındaki “ ADDR, BAUD ve PRTY” parametreleri ile
belirlenir.
Standart MODBUS RTU protokolündeki desteklenen fonksiyonlar, parametre adresleri ve iletişim için
gerekli olan diğer bilgiler aşağıdaki tablolarda verilmiştir.
Desteklenen Standart MODBUS RTU Fonksiyonları:
Function 01 = Read Coils
Function 03 = Read Holding Registers
Function 05 = Write Single Coil
Function 06 = Write Single Register
Function 16 = Write Multiple Registers
BIT Tipi Parametreler (COILS)
Adres
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Açıklama ( 1 / 0 )
Auto-Tune ( ON / OFF )
“R1” röle modülü ( ON / OFF )
“R2” röle modülü ( ON / OFF )
Rezerve
Rezerve
ERR1 Hatası ( Var / Yok )
Rezerve
Rezerve
Genel Hata ( Var / Yok )
Yazma İzni
Yok
Yok
Yok
Yok
30
REGISTER Tipi Parametreler ( REGISTERS)
Adres
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Açıklama
Geçerli ondalık derecesi
Ölçülen proses değeri
Kontrol set değeri
PID kontrol çıkışı seviyesi
Çalışma modu
1.Sensörden ölçülen proses değeri
Rezerve
Rezerve
Anlık yürüyen set değeri
Vana hareket yönü
Rezerve
Ayar Aralığı
0
3
-1999 9999
-1999 9999
-1000 1000
0
2
-1999 9999
-1999 9999
-1999 9999
-1999 9999
0
2
0 1000
Çarpan Birim Yazma İzni
1
Yok
10^DP EU
Yok
10^DP EU
10
%
1
10^DP EU
Yok
10^DP EU
Yok
10^DP EU
Yok
10^DP EU
Yok
1
Yok
10
%
Yok
Adres
Açıklama
Ayar Aralığı Çarpan Birim Yazma İzni
-1999 9999 10^DP EU
20 1.Seçmeli Set Noktası
-1999 9999 10^DP EU
21 2.Seçmeli Set Noktası
-1999 9999 10^DP EU
22 3.Seçmeli Set Noktası
-1999 9999 10^DP EU
23 4.Seçmeli Set Noktası
-1999 9999 10^DP EU
24 5.Seçmeli Set Noktası
-1999 9999 10^DP EU
25 6.Seçmeli Set Noktası
-1999 9999 10^DP EU
26 7.Seçmeli Set Noktası
-1999 9999 10^DP EU
27 8.Seçmeli Set Noktası
-1999 9999 10^DP EU
28 “R1” Modülünün set değeri
-1999 9999 10^DP EU
29 “R2” Modülünün set değeri
-1999 9999 10^DP EU
30 Rezerve
-1999 9999 10^DP EU
31 Rezerve
1 1000 10^DP EU
32 Kontrol histerezis değeri
0 1000 10^DP EU
33 “R1” Modülünün histerezis değeri
0 1000 10^DP EU
34 “R2” Modülünün histerezis değeri
0 1000 10^DP EU
35 Rezerve
0 1000 10^DP EU
36 Rezerve
Not: Diğer parametrelerin iletişim bilgileri için lütfen üretici firma ile görüşünüz.
Döküman No: KK-AC441-008-01
Üretici ve Teknik Servis : ORDEL Ltd. Şti. Uzayçağı Cad. 1252. Sok. No:12 OSTİM / ANKARA
Tel:+90 312 385 70 96 (PBX) Fax: +90 312 385 70 78