Farklı Tip Sap Parçalama Makinalarının Bağ Çubuklarını Parçalama

2 6. T a r ı m s a l M e k a n i z a s y o n U l u s a l K o n g r e s i, 2 2 – 2 3 E y l ü l 2 0 1 0, H a t a y
Farklı Tip Sap Parçalama Makinalarının Bağ Çubuklarını Parçalama
Etkinliklerinin Belirlenmesi
1
Ġkbal DERELĠ1, Engin ÇAKIR1
Ege Üniversiteis, Ziraat Fakültesi, Tarım Makinaları Bölümü, Ġzmir
[email protected]
Özet: Ülkemiz açısından önemli bir potansiyel kaynak olan budanmıĢ bitkisel materyalin organik
madde olarak yeniden toprağa kazandırılmasında, etkin bir Ģekilde parçalama oldukça önemlidir. Bu
çalıĢmada, bağlarda budama sonrası çubukların parçalanmasında kullanılan farklı bıçak tipileri ve
rıotor devirlerine sahip sap parçalama makinalarının, üç farklı ilerleme hızındaki performans
değerleri belirlenmiĢtir.
AraĢtırma sonuçlarına göre; makina ve hız, güç tüketiminde istatistiksel olarak önemli
bulunmuĢtur. En düĢük güç tüketimi 4,06 hp m-1 değeri ile prototip 1 makinasında ölçülürken,
geleneksel sap parçalama makinası, 1 m s-1 ilerleme hızında 6,03 hp m-1 değeri ile yüksek güç
tüketimine sahip makina olarak belirlenmiĢtir. Yakıt tüketimi sonuçlarına göre, makina ve hız,
istatistiksel olarak önemli bulunmuĢtur. Prototip 1 4,11 L h-1 m-1 yakıt tüketimine sahipken,
geleneksel sap parçalama makinası 4,13 L h-1 m-1 yakıt tüketimine sahiptir. Makinaların çubuk
parçalama etkinlikleri istatistiksel olarak önemli bulunmuĢtur. Yapılan ölçümler sonucunda 0-10 cm
parçalama aralığında en yüksek parçalama miktarı % 62.92 ile prototip 1 sap parçalama
makinasına aittir. Bağ çubuklarında 10 cm ve üzerinde parçalanmıĢ çubuk yoğunluğunda (etkin bir
parçalamanın yapılmadığı oran) en yoğun parçalanmıĢ çubuk miktarı % 81.21 ile geleneksel sap
parçalama makinasına ait olduğu belirlenmiĢtir.
Anahtar kelimeler: Sap parçalama makinaları, sap parçalama, bağ budama çubukları, birim güç
tüketimi, birim yakıt tüketimi
Defining the Effects of Different Stalk Choppers on the Performance
of Chopping Stalks
Abstract: It is important to chop the stalks from pruned vineyard for gaining as an organic
material in the soil which could be very good potential source for Turkey. The objective of this
paper was to determine the cutting performance of different design of stalk choppers with different
blade and rotational speed.
According to the results, machine type and forward speeds were found statistically significant for
power requirements of the machines. The lowest unite power requirement was found in prototype
machine 1 as 4,06 hp m-1 while the highest unite power requirement of 6,03 hp m-1 was needed by
conventional machine at 1 m s-1 forward speed. According to statistical results of fuel consumptions
of the machines, machine type and forward speeds were found statistically significant for fuel
consumptions of the machines. The highest unite fuel consumption was found in conventional
machine as 4,13 L h-1 m-1, while prototype machine 1 required 4,11 L h-1 m-1 unite fuel
consumption. The chopping effectiveness‟ of the machines were found statistically significant.
Prototype 1 had the highest chopping effectiveness in the range of 0-10 cm chopped stalk length
with % 62.92, whereas, conventional machine could chop the stalk over 10 cm length (unwanted
chopped stalk length) with % 82.21.
Keywords: Stalk choppers, stalk chopping, pruned vineyard stalks, unite power requirement, unite
fuel consumption.
GĠRĠġ
Türkiye bağcılık için elveriĢli iklim kuĢağı
üzerindedir. Asmanın gen merkezi olmasının yanı sıra,
son derece eski ve köklü bağcılık kültürüne sahiptir. 7-
koĢulların yarattığı avantajlarla bütün bölgelerde
yapılabilmektedir.
Birçok
araĢtırıcının bağcılığın
anavatanı olarak belirttiği Anadolu‟da oluĢan bütün
medeniyetler, bağcılık kültürüyle yaĢamıĢlardır. (A.
8 bin yıl öncesine kadar uzanan bu kültür, ekolojik
AltındiĢli, 1997(b))
67
2 6. T a r ı m s a l M e k a n i z a s y o n U l u s a l K o n g r e s i, 2 2 – 2 3 E y l ü l 2 0 1 0, H a t a y
Bağcılık
ülkelerden
konusunda
birisi
olan
dünyada
önde
Türkiye‟de
2005
gelen
makinasının farklı hız, ve bıçak devrine bağlı olarak
yılı
çubuk parçalamadaki baĢarısı, yakıt ve güç tüketimleri
istatistiklerine göre 516.000 hektar bağ sahası
bulunduğu ve 3.850.000 ton yaĢ üzüm üretildiği
kaydedilmiĢtir. Dünyada bağcılığın yapılabileceği en
uygun enlem dereceleri arasında yer alan ülkemizde
ölçülmüĢtür.
MATERYAL ve YÖNTEM
Materyal
yalnız Ağrı ilinde bağcılık yapılmadığı, diğer bütün
Denemeler Manisa ilinin Muradiye beldesinde
illerimizde bağ sahasına ve üzüm üretimine rastlandığı
bilinmektedir. (Ġlter ve AltındiĢli, 2007)
Tarım bölgeleri düzeyinde bağ alanı ve üzüm
üretimi incelendiğinde, uzun yıllardan bu yana olduğu
gibi, ülkemiz bağ alanlarının %33‟üne sahip olan Ege
bölgesi, üretimin % 43,3‟ünü karĢılayarak birinci
bulunan Manisa Bağcılık ve AraĢtırma Enstitüsünde
yapılmıĢtır. Deneme sırasında kullanılan bağ çeĢidi
Sultani Çekirdeksiz üzüm çesidi olup Ege bölgesinde
en çok yetiĢtirilen bağ çeĢididir.
Ege bölgesi Sultani Çekirdeksiz bağlarında, genel
olarak ara ve dikim mesafeleri 3x2, (sıra arası 3 m,
sıra üzeri 2 yada 2.5 m) olarak uygulanmaktadır. Buna
sırada yer almaktadır. Bağ alanlarının %18,2‟sine
sahip olan ve üretimin %13,8‟ini karĢılayan Orta
güney tarım bölgesi ise üçüncü sıradaki yerini
korumaktadır. (Çelik vd., 2003)
göre bağlarda dekarda 133 ila 166 adet asma yer
almaktadır.(A. AltındiĢli, 1997 (a) , AltındiĢli vd.,1998)
Bağların sıra arası mesafesi 3 m ve bağların sıra
uzunlukları 90 m dir. Asmaların terbiye Ģekli T sistemi
Ģeklindedir.
Ülkemizde meyve ağacı popülasyonu yaklaĢık 566
milyon adettir. Meyve ağaçlarının budanması sonucu
oldukça fazla budama artığı ortaya çıkmaktadır.
Örneğin zeytin ağaçlarının budanması sonucu ortaya
çıkan atık miktarı yaklaĢık 0,5 milyon ton, asmaların
budanması sonucu elde edilen atık miktarı iĢe yaklaĢık
0,8 milyon tondur. (Acaroğlu vd., 1999)
Denemelerde
koruyucu toprak iĢleme sistemlerinde oldukça yaygın
kullanılan bir yöntemdir. Bu amaçla kullanılan sap
kullanılacak
yapmadan,
hızlandırılması
ve
bu
parçalama
makinası
hasat sonrasında tarla yüzeyinde kalan ürünleri
parçalamakta kullanılan makinalardır. Bu makinalar
genellikle yurtdıĢında imal edilen sap parçalama
parçalama makinaları, bağ çubuklarını belirli bir
boyuta parçalayarak daha sonra toprakta gömülmek
üzere toprak yüzeyine bırakmaktadır. ParçalanmıĢ
çubukların kolaylıkla toprağa karıĢtırılıp çubukların
sürecinin
sap
 Geleneksel sap parçalama makinası (Geleneksel
Makina ) (ġekil 1 - 2),
 Sap parçalama makinası Prototip 1 (Prototip 1)
(ġekil 3)
Geleneksel sap parçalama makinası günümüzde
Bağlarda budama sonrası açığa çıkarılan bağ
çubuklarının
değerlendirilmesi son zamanlarda
çürüme
2
kullanılmıĢtır. Bunlar;
makinalarının kopyalarıdır.
Makina üç nokta askı düzenine bağlanıp kuyruk
mili ile tahrik edilen yarı asma tip bir makinadır.
Makina esas yapı olarak; üç nokta bağlantı düzeni,
hareket iletim organları, üzerinde parçalama
amaçla
toprak iĢleme aletlerinin tıkanma
sorunsuz çalıĢabilmesi için çubuk
materyallerinin belirli bir uzunlukta parçalanması
esastır.
Sap parçalama makinasında parçalama boyuna
etki eden parametreler arasında bıçak Ģekli, rotor
devri, ilerleme hızı ve materyal yoğunluğu baĢlıca
bıçaklarının bulunduğu bir bıçak tahrik mili, gövdeyi
oluĢturan saç muhafaza, makinanın dengesini
sağlayan silindir ve iki adet kızaktan oluĢmaktadır.
Geleneksel makinaya ait rotor devri 1920 d/d‟ dır.
faktörler olarak sayılabilir.
Bu çalıĢmada, bağlarda budama sonrası çubukların
parçalanmasında
kullanılan
sap
parçalama
makinalarının farklı bıçak tipleri ve rotor devirlerinde
performans değerleri belirlenmiĢtir. Bu amaçla farklı
Ģekil ve sayıdaki bıçaklara sahip sap parçalama
68
2 6. T a r ı m s a l M e k a n i z a s y o n U l u s a l K o n g r e s i, 2 2 – 2 3 E y l ü l 2 0 1 0, H a t a y
Yöntem
Denemeler sırasında, bağlarda budama sonucu
tarla yüzeyine bırakılan bağ çubukları, geleneksel ve
prototip 1 olmak üzere 2 farklı makina kullanılarak,
sabit materyal yoğunluğunda ve 3 ilerleme hızında
parçalanmıĢtır. Ġlerleme hızları sırası ile 0.4, 0.6 ve 1m
s-1 'dir.
Makinaların
performanslarının
belirlenmesi
amacıyla, farklı hızlarda güç, yakıt tüketim değerleri ve
parçalama etkinlikleri ölçülmüĢtür.
Her bir uygulama sonrası, çubuk parçalama
kalitesi, iĢlem sonrası alınan örnek materyallerle
ġekil
1. Geleneksel sap parçalama makinası
belirlenmiĢtir. Bu amaçla budama esnasında ve
parçalama sonrası materyalin nemleri ve parçalama
etkinliği (çubuk uzunluğuna bağlı parçalama oranı)
ölçülmüĢtür.
Bağ çubuklarının nem değeri % 45 olarak
ölçülmüĢtür.
Deneme alanının çubuk yoğunluğu miktarı metre
karede bulunan çubuk miktarının tartılması ile elde
edilmiĢtir. Buna göre parsel içerisinde bulunan çubuk
ġekil 2. Geleneksel sap parçalama makinasının
bıçaklarının görünüĢü
Sap parçalama makinası prototip 1 Geleneksel sap
yoğunlukları 590 gr m-2 ile 1500 gr m-2 arasındadır.
parçalama makinalarında karĢılaĢılan sorunlar göz
önüne alınarak T.C. Sanayi Bakanlığı‟nın desteklediği,
Yurdusar Tarım Makinaları Turizm ve Ticaret A.ġ
firması ve Ege Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım
Makinaları Bölümü‟nün ortak yürüttüğü SANTEZ
projesi kapsamında geliĢtirilmiĢ ilk prototip sap
parçalama makinasıdır. Makina üç nokta askı düzenine
bağlanıp kuyruk mili ile tahrik edilen yarı asma tip bir
makinadır. Makina esas yapı olarak; üç nokta bağlantı
düzeni, hareket iletim organları, üzerinde parçalama
bıçaklarının bulunduğu bir bıçak tahrik mili, gövdeyi
oluĢturan saç muhafaza, makinanın dengesini
Makinaların çubuk parçalama esnasındaki güç
ölçümleri, kuyruk miline bağlı torkmetre ile yapılmıĢtır.
Makinaların güç tüketimleri torkmetre‟den ölçülen tork
değeri ve aĢağıda verilen formül yardımıyla
hesaplanmıĢtır.
Makinalar
arasında
kıyaslama
yapabilmek için birim güç tüketimi hesaplanmıĢtır.
Birim güç tüketimleri, güç tüketim değerlerinin
makinanın iĢ geniĢliğine bölünmesi ile belirlenmiĢtir.
Ptorque 
sağlayan silindir ve iki adet kızaktan oluĢmaktadır.
Prototip 1 makinasına ait rotor devri 1290 d/d‟ dır.
T .2 .n
b.60
dir. EĢitikte;
P = özgül güç (hp m-1),
T = Tork (kgm),
n = Kuyruk mili dönüsü (d/d),
b = Makinanın iĢ geniĢliği (m)‟dır.
Tork ölçümleri Digitech marka torkmetre ile
yapılmıĢtır.
Traktör
kuyruk
miline
bağlanan
ġekil 3. Sap parçalama makinası Prototip 1
torkmetrenin sinyal çıkıĢları ADAM modüllerine
bağlanmıĢ ve modülerden alınan sinyaller bilgisayar
ortamına kaydedilmiĢtir (ġekil 4).
69
2 6. T a r ı m s a l M e k a n i z a s y o n U l u s a l K o n g r e s i, 2 2 – 2 3 E y l ü l 2 0 1 0, H a t a y
değeri ile en yüksek güç tüketimine sahip makina
olarak belirlenmiĢtir. Geleneksel makina özellikle 1 m
s-1 ilerleme hızında yeterli parçalama zamanı
bulamadığı için parçalama yapamamaktadır. Ġlerleme
hızı arttığı oranda makina parçalama için gerekli
zamanı bulamamaktadır.
ġekil 5‟ te görüldüğü gibi prototip 1 her bir hızda
minimum güç tüketimine sahipken, geleneksel sap
parçalama makinasının maksimum güç tüketimine
sahip olduğu görülmektedir. Her iki makina içerisinde
tüm ilerleme hızlarında en az birim güç tüketimine
(ilerleme hızı 1‟de 3,05 hp m-1) sahip olan makina
prototip 1 olmuĢtur. En yüksek güç tüketimine
ġekil 4. Tork ölçüm sistemi
Yakıt
ölçümünde
Kracht
marka
yakıt
ölçer
kullanılmıĢtır. Yakıt ölçerden alınan veriler ADAM
modülleri ile bilgisayar ortamına aktarılmıĢtır. Güç
(ilerleme hızı 1‟de 6,03 hp m-1) sahip olan makina ise
tüketimimde olduğu gibi, makinalar arasında
kıyaslama yapabilmek için birim yakıt tüketimi
hesaplanmıĢtır. Birim yakıt tüketimi, hesaplanan yakıt
tüketim değerlerinin makinanın iĢ geniĢliğine
bölünmesi ile belirlenmiĢtir.
Deneme deseni tesadüf blokları Ģeklinde
oluĢturulmuĢ ve deneme 3 tekerrürlü olarak
geleneksel makina olarak bulunmuĢtur. Bu değerler
tüm ilerleme hızlarında aynı oranda değiĢim
göstermiĢtir.
ġekil 6‟da görüldüğü gibi Ġlerleme hızları 1 ve 3‟te
geleneksel makina prototip 1 makinasına göre daha
düzenlenmiĢtir. Verilerin değerlendirilmesinde ve
varyans analizlerinde COSTAT istatistik paket
programından yararlanılmıĢtır. (Anonim, 1988).
tüketmiĢtir. Prototip 1 makinası ise aynı ilerleme
hızlarında 3,12 ve 5,56 L h-1 m-1 yakıt tüketmiĢtir.
Ġlerleme hızı 2‟de ise Prototip 1 makinası 3,77 L h-1
m-1 ile geleneksel makinaya göre daha az yakıt
tüketmiĢtir. Prototip 1 makinasının devri geleneksel
makinaya göre düĢük olduğu için daha iyi bir sap
parçalama etkinliğini minimum güç tüketiminde
sağlarken, parçalama etkinliği yüksek olması nedeni ile
yakıt tüketim değerleri geleneksel makinaya çok yakın
ancak yüksek çıkmıĢtır.
az yakıt tüketmiĢtir. Geleneksel makina ilerleme hızı 1
ve 3‟te sırası ile 2,93 ve 5,26 L h-1 m-1 yakıt
ARAġTIRMA BULGULARI ve TARTIġMA
AraĢtırma sonuçlarına göre; makina ve hız, güç
tüketiminde istatistiksel olarak önemli bulunmuĢtur En
düĢük güç tüketimi 4.06 hp m-1 değeri ile prototip 1
makinasında ölçülürken, geleneksel sap parçalama
makinasının, 1 m s-1 ilerleme hızında 6,03 hp m-1
G üç T üke tim i/İş G e niş liğ i,hp/m
7
B irim G üç T üke tim i
6
5
4
G
3
P1
2
1
0
HIZ 1
HIZ 2
HIZ 3
ġekil 5. Geleneksel ve Prototip 1 sap parçalama makinalarının 0.4, 0.6 ve 1 m s-1 ilerleme hızlarında güç
tüketim değerler.
70
2 6. T a r ı m s a l M e k a n i z a s y o n U l u s a l K o n g r e s i, 2 2 – 2 3 E y l ü l 2 0 1 0, H a t a y
6.00
Y a kıt T üke tim i/İş G e niş liğ i, L /h.m
B irim Y a kıt T üke tim i
5.00
4.00
G
3.00
P1
2.00
1.00
0.00
HIZ 1
HIZ 2
HIZ 3
ġekil 6. Geleneksel ve Prototip 1 sap parçalama makinalarının 0.4, 0.6 ve 1 m s-1 ilerleme hızlarında yakıt
tüketim değerleri.
Hız 1
Sap Parçalama Etkinliği (%)
70
60
50
40
G
30
P1
20
10
0
0-10 CM
>10 CM
Parçalanmış Çubuk Uzunluk Aralığı (cm)
ġekil 7. Geleneksel ve Prototip 1 sap parçalama makinalarının 0.4 m s-1 ilerleme hızındaki 0-10 cm ve 10 cm (sap
boyutu) üzeri parçalama etkinliği.
HIZ 2
80
Sap Parçalama Etkinliği (%)
70
60
50
G
40
P1
30
20
10
0
0-10 CM
>10 CM
Parçalanm ış Çubuk Uzunluk Aralığı (cm )
ġekil 8. Geleneksel ve Prototip 1 sap parçalama makinalarının 0.6 m s-1 ilerleme hızındaki, 0-10 cm ve 10 cm
(sap boyutu) üzeri parçalama etkinliği.
71
2 6. T a r ı m s a l M e k a n i z a s y o n U l u s a l K o n g r e s i, 2 2 – 2 3 E y l ü l 2 0 1 0, H a t a y
Hız 3
Sap Parçalama Etkinliği (%)
90
80
70
60
50
G
40
P1
30
20
10
0
1
2
Parçalanmış Çubuk Uzuznluk Aralığı (cm)
ġekil 9. Geleneksel ve Prototip 1 sap parçalama makinalarının 1 m s-1 ilerleme hızındaki, 0-10 cm ve 10 cm (sap
boyutu) üzeri parçalama etkinliği.
Sap parçalama makinalarında yapılan ölçümler
sonucunda 0-10 cm parçalama aralığında en yüksek
parçalama miktarı ġekil 7‟de görüldüğü gibi % 62,92
ile prototip 1 sap parçalama makinasına aittir.
ParçalanmıĢ çubukların, 10 cm ve üzeri parçalama
LĠTERATÜR LĠSTESĠ
Acaroğlu, M., Aksoy, A.S., Öğüt, H , The Potential Of
Biomass And Animal Waste Of Turkey And The
Possibilities Of These As Fuel In Thermal Generating
Stations. Energy Sources, Volume 21, Number 4
Taylor&Francis. USA. , 21, 4, 339 - 346, 1999
AltındiĢli, A., E. Ilter and F.Ö. AltındiĢli, 2000, A Three-Year
Comparative Study On Organic And Conventional
Table Grape Growing With Sultanina Cv. Ġn The
Aegean Region Of Turkey. 4th International
Symposium On Table Grape, La Serena,Chile,
November 28
AltındiĢli, A., 1997, (a) Çekirdeksiz Kuru Üzümde Ürün
Değerlendirme ve Tarımsal Sanayi. Ege Bölgesinde
Çekirdeksiz Kuru Üzümün Bugünkü Durumu,
Geleceği, Sorunları ve Çözüm Önerileri Paneli, 14.
Ekim.1996, Ege Tarımsal AraĢtırma Enstitüsü,
Menemen, Ġzmir. Yay
AltındiĢli, A., 1997, (b) Viticoltura Biologica e Sostenible in
Turchia (Organic and Sustainable Grape Growing in
Turkey). Agricoltura Biologica e Sostenibile Nel
Mediterraneo, 12-16 maggio 1997, Catania-Italy,
254-258
Anonim, 1988. COSTAT statistical package for analysis of
variance.
Anonim, 1998, 1193-504, Ege üniversitesi Ziraat Fakültesi
Tarım Makinaları Bölümü Deney Raporları
Çakır, E., Yalçın, H., Aykas,. E., Dereli, Ġ., 2009 Organik
Tarımda Koruyucu Toprak ĠĢleme Yöntemleri ve
Uygulanabilirliği, 1st International Congress on
Global Climate Changes & Agriculture, Tekirdağ
Çakır, E., 1995, The mechanics of Cutting Plant Residues on
a Rigid and Soil Surface, Thesis of Doctora of
Philosophy, Auburn, USA
Ġlter, E., AltındiĢli, A., 2007,Türk sultanları çekirdeksiz kuru
üzüm, kuru incir, kuru kayısı. Ege kuru meyve ve
mamülleri ihracatçılar birliği. Ġzmir (sayfa 3-48, 139 )
Polat, R., 2009, A study on the chopping and mixing soil of
cotton stalks, Faculty of Agriculture, Department of
agricultural Machinery, University of Harran,
ġanlıurfa
aralığındaki dağılımı ise en düĢük değer olan % 37,07
oranı ile yine prototip 1‟e aittir. ġekil 7‟de ilerleme hızı
1‟e ait değerlerin grafiği verilmiĢtir. ġekil 8 ve 9‟da ise
diğer ilerleme hızlarındaki parçalama etkinlikleri
verilmiĢtir. Tüm ilerleme hızlarında prototip 1 makinası
daha etkin bir parçalama sağlamıĢtır. Her iki makina
içersinde parçalama performansı açısından en iyi
değerler prototip 1 sap parçalama makinasında
ölçülmüĢtür. Yapılan istatistiksel değerlendirmeye göre
ilerleme hızının sap parçalama etkinliği ile iliĢkisi
olmadığı belirlenmiĢtir.
Genel olarak sonuçlar incelendiğinde bağ
çubuklarının parçalanmasnda iki makina içerisinde en
uygun makina; en etkin parçalama, en az güç ve en
uygun yakıt tüketimine sahip prototip 1 makinası
bulunmuĢtur.
Makina SANTEZ projesi kapsamında halen
geliĢtirilmekte olup, farklı bıçak kullanarak sadece
bıçakların değiĢtirilmesiyle tek tip bir sap parçalama
makinasının tüm ürünlerde (mısır ve pamuk sapları,
buğday anızı vb.) etkin bir parçalama yapabilmesi
amaçlanmaktadır. Tüm ürünlerde kullanılabilecek bir
sap parçalama makinası çiftçiyi makina alımında teĢvik
edecektir
72
2 6. T a r ı m s a l M e k a n i z a s y o n U l u s a l K o n g r e s i, 2 2 – 2 3 E y l ü l 2 0 1 0, H a t a y
TÜĠK, 2008, Tarımsal alet ve makine sayıları,
http://www.tuik.gov.tr/VeriBilgi.do?tb_id=49&ust_id
=13
Sterrett, k., r., sheldon, w., m. , 2008, Design and Uses of
Choppers and Shredders, EriĢim Tarihi: 10.03.2009,
Washington
http://dx.doi.org/10.1021/ie50638a008
Bender, A., 1991, Device for Chopping Straw, United States
Patent, Sweden, EriĢim Tarihi: 17.01.2009
www.freepatentsonline.com/4998679.pdf
Hobbs, O., K., 1997, Metod and Apparatus for Pulling and
Chopping Plant Stalks, United States Patent, USA,
EriĢim Tarihi:08.11.2008
www.freepatentsonline.com/5953895.pdf
73