ASDA-B SERVO`DA PULSE GİRİŞİ İÇİN PNP BAĞLANTI ASDA

ASDA-B SERVO’DA PULSE GİRİŞİ İÇİN PNP BAĞLANTI
ASDA-B serisi servo motorlarda harici pozisyonlama ile pozisyon kontrolü gerçekleştirilirken NPN
bağlantı yapıldığı gibi PNP bağlantı da yapılabilmektedir.
NPN bağlantının nasıl olduğu aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.(şekil 1) Burada open collector olarak
bağlantı yapılacağı zaman SIGN ve PULSE uçları kullanılır. /PULSE ve /SIGN’e ise birşey bağlanmaz.
Şekil 1
Şekil 2: Pulse girişleri Line Driver için max 500KHz, Open Collector için max 200 KHz
Yukarıdaki şekil (şekil 2) pulse girişi için Line Driver bağlantıyı göstermektedir. Bu bağlantıyı open
collector PNP yapmak için PULSE ve SIGN uçlarını 0V, /PULSE ucuna PNP tetikleme sinyali /SIGN
ucuna ise yön bilgisi bağlanarak PNP bağlantı gerçekleştirilmiş olur. Aşağıdaki şekilde
gösterilmiştir.(şekil 3)
Şekil 3: PULSE SIGN /PULSE /SIGN PNP girişi devre yapısı
Harici pozisyonlama için open collector PNP bağlantının ne şekilde yapılacağı aşağıdaki şekilde
gösterilmiştir.(şekil 4)
Şekil 4
Servo, PNP bağlantı yapılarak pulse ile pozisyon kontrolü yapılacağı zaman yukarıdaki bağlantının yapılması
yeterlidir. /SIGN ve /PULSE uçları bağlanırken mutlaka 1K ohm’luk direnç kullanılmalıdır aksi takdirde servo
zarar görebilir.