SERVO MOTORU HIZ KOTROL METODU İLE


SERVO MOTORU HIZ KOTROL METODU İLE SÜRMEK
Bu yöntem genelde sürekli hareket gerektiren, pozisyonlamanın önemli olmadığı
uygulamalarda kullanılabilir ( Örneğin bir torna aynası ya da spindle ). Kullanıcı hızı,
dışarıdan ±10V girişi yaparak, pot kullanarak (0-10V) veya önceden tanımlanan 3 farklı
hızı dijital inputların çeşitli kombinasyonuyla seçerek sürme işlemini gerçekleştirebilir.
P2–08 : 10

Sürücüyü fabrika ayarlarına geri almak içindir. Öncelikle
herhangi bir hataya meyil vermemek için bunun yapılması tavsiye
edilir. Zorunlu değildir. Değişiklik yapıldıktan sonra mutlaka enerji
kesilip tekrar verilmelidir.
P1–01 : 2

Servo Sürücüyü Hız Kontrol Moduna almak içindir. Hem dışarıdan
analog voltaj bilgisi ile hem de inputların kombinasyonu ile hız
belirlenebilir. Eğer sadece inputlarla hız belirlenecekse bu
parametre 4 olarak ayarlanmalıdır. Çünkü bir sonraki parametre
açıklamasında belirtildiği gibi sürücüye analog voltaj verilmediği
halde sistem analog inputtan bilgi bekleyecek ve küçük voltaj
değişimlerini hıza yansıtacaktır. Herhangi bir input verilmediğinde
motorun durması beklenecek fakat motor çok düşük bir hızda
dönmeye devam edecektir.
P2-11 : 114 
SPD0. Servo hızı, ±10V veya potansiyometre ile değil de iki dijital
inputla belli bir kombinasyonda belirlenebilir. SPD0 bu inputlardan
birincisidir. Ne şekilde kullanacağımız aşağıdaki tabloda
açıklanmıştır. ( DI2 )
P2-12 : 115 
SPD1. Servo hızı, ±10V veya potansiyometre ile değil de iki dijital
inputla belli bir kombinasyonda belirlenebilir. SPD1 bu inputlardan
ikincisidir. Ne şekilde kullanacağımız aşağıdaki tabloda
açıklanmıştır. ( DI3)
NOT:
Analog voltaj girişi ne kadar 0V gibi gözükse de çok hassas voltaj değişimlerini
yorumlayabilen servo sürücü, motoru çok düşük hızlarda da olsa döndürmeye devam
edecektir. Bunu önlemek için bir dijital input Düşük Hızda Durdurma (Low Speed Clamp)
olarak ayarlanmış olmalıdır ( Bir sonraki parametre değişikliği bu amaçla yapılacaktır. ) .
Bu dijital input sürekli 1 yapılarak fonksiyon gerçekleştirilir. Bu aslında, motor belli bir
hızın altında ise motoru tamamen durdurma işlemidir. Motorun kaç d./dk altında iken
durmasını istediğimizi bu parametrede tayin edebiliriz.
Kullanılmayan input değeri Düşük hızda durdurma (Low speed clamp: 105 ) inputu olarak
atanması gerekir.
HIZ 1
(Bu hızı analog giriş belirler)
HIZ 2
(Bu hızı P1-09 belirler -d./dk.)
HIZ 3
(Bu hızı P1-10 belirler -d./dk.)
HIZ 4
(Bu hızı P1-11 belirler -d./dk.)
SPD1
SPD0
0
0
0
1
1
0
1
1
Bu çalışmaları yapabilmek için aşağıdaki çizimde gösterilen bağlantıların tümü
gerçekleştirilmelidir. Burada DI4(3.pin), DI5(15.pin) limit sensör inputları, DI6(14.pin)
de acil stop inputudur. Bu inputlara sürekli 1 sinyali verilmelidir. Aksi halde Servo
ekranın da ALE E, ALE F ve ALE d gibi limit sensör ve acil stop alarmları gelecek ve
çalışmamıza engel olacaktır.