Yüksek Güçlü Rüzgar Türbinlerinin Yapıları

Yüksek Güçlü Rüzgar
Türbinlerinin Yapıları
Güç Elektroniği ve Kontrol
Sistemleri
İstanbul ,2013
Ana Başlıklar
• Rüzgar Enerjisi sistemleri
• Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
• Ülkemizdeki Potansiyel, Kurulu Santraller (RES)
• Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
• Milres Projesi
• Riskler ve Karşılaşılan Kazalar
• Taşıma ve Montaj
• Rüzgar Türbinlerinde Güç Elektroniği
• Referanslar
Rüzgar Enerjisi sistemleri
Rüzgar Enerjisi sistemleri
Yenilenebilir enerji kaynakları içinde maliye geri dönüş ve
uygulama kolaylığı bakımından en avantajlı olanı rüzgar enerjisi
sistemleridir.
Enerji Geri Dönüşü
(EROI – Energy Return On Investment)
ölçütüne göre diğer kaynaklardan daha
avantajlıdır
EWEA (European Wind Energy Association) 2020 yılında
Avrupa’daki enerji ihtiyacının %20 sinin yenilenebilir kaynaklardan
karşılanmasını öngörmektedir
Rüzgar Enerjisi sistemleri
Rüzgar Enerjisi sistemleri
Darius tipi türbin
Drag tipi türbin
Elektrik üretim amaçlı olmayan
rüzgar enerjisi sistemleri
Günümüzde kullanılan 3 kanatlı
RüzgarTürbini
Rüzgar Enerjisi sistemleri
Rüzgar Enerjisi sistemleri
Rüzgarın hangi hızda eseceğine ilişkin
Weibull Formülü
Rüzgar Enerjisi sistemleri
Rüzgar Enerjisi sistemleri
Rüzgar Türbinleri için öngörülen güç hesabı
Üretilen Güç Verim ve Kapasite Formülleri
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
2009 itibariyle Avrupa’da kurulu rüzgar enerjisi santralleri
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
Türkiye Rüzgar Enerjisi Sektörü
EPDK ’ya yapılan toplam kapasite başvurusu
Kesinleşmiş Toplam (kurulu, inşa halinde, sözleşme imza vs)
 78 GW
 2 GW
Bakanlık Strateji Belgesi - 10 Yıl içinde planlanan kapasite
 20 GW
20-30 Yıl içinde tahmini kurulu kapasite
 40 GW
Mali Boyut ( 1.5 Milyon USD/MW RES Piyasa Bedeli ile):
Kesinleşmiş Toplam (2 GW için)
3 Milyar USD
10 Yıllık Toplam (20 GW için)
30 Milyar USD
20-30 Yıl Toplam (40 GW için)
60 Milyar USD
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
Global Üreticilerin Pazar Payları
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
Global Üreticilerin Pazar Payları ve genel Türbin Özellikleri
MARKA
PAZAR
PAYI (%)
MODEL
BESLEME
GÜÇ
(kW)
ÇAP (m)
UÇ HIZI
(m/s)
GÜÇ
İLETİMİ
Vestas
22.8
V90
Dişli Kutulu
3000
90
87
Asenkron
GE Energy
16.6
2.5XL
Dişli Kutulu
2500
100
86
PMG
Gamesa
15.4
G90
Dişli Kutulu
2000
90
90
DFIG
Enercon
14
E82
Direkt
2000
82
84
Senkron
Suzlon
10.5
S88
Dişli Kutulu
2100
88
71
Asenkron
Siemens
7.1
3.6 SWT
Dişli Kutulu
3600
107
73
Asenkron
Acciona
4.4
AW-119/3000
Dişli Kutulu
3000
116
74.7
DFIG
Goldwind
4.2
REpower750
Dişli Kutulu
750
48
58
Endüksiyon
Nordex
3.4
N100
Dişli Kutulu
2500
99.8
78
DFIG
Sinovel
3.4
1500 (Windtec)
Dişli Kutulu
1500
70
Asenkron
Ülkemizdeki Potansiyel, Kurulu Santraller (RES)
Ülkemizdeki Potansiyel, Kurulu Santraller (RES)
Ülkemizdeki Potansiyel, Kurulu Santraller (RES)
Ülkemizdeki Potansiyel, Kurulu Santraller (RES)
İlk Kurulan Türbinler
1 . 1998 yılında Demirer Holding tarafından Çeşme’de yapılmıştır.
1.5 MW’lık kurulu gücü ve % 35’lik kapasite faktörü ile yılda 4.5 milyon kWh
2. Alaçatı’da ARES santrali, 12 adet 600 kW’lık toplam 7.2 MW kurulu güç
Yılda yaklaşık 22 milyon kWh elektrik üretilmektedir.
3. Çanakkale Bozcaada’da (2000)17 adet 600 kW’lık toplam 10.2 MW kurulu güc
Yılda yaklaşık 35.5 milyon kWh elektrik üretilmektedir.
2008 yılı sonu itibariyle 433.35 MW rüzgâr santrali şebekeye
bağlanmış, 402 MW rüzgâr santrali de inşa halindedir.
EPDK’dan lisans almış olan 667 MW’lık rüzgâr santrali projesinin
de türbin tedarik sözleşmeleri imzalanmıştır
EPDK’ya 71,028 MW’lık lisans başvurusu yapılmıştır
(Türkiyenin 2010 itibariyle toplam kurulu gücü 45,000 MW )
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Bir Rüzgar Türbini şu ana bölümden oluşmaktadır
Kanatlar
Temel ve kule inşaatı
Nacelle – Beşik – Makine kutusu
Hub
Generatör
Dişli kutusu
Güç elektroniği
Yaw ve Pitch (Gövde ve Kanat Açısı) kontrolü
Rüzgar ve çevre şartları ölçüm sistemleri
Şebeke bağlantısı ve şalt alanı
İzleme ve yönetim sistemi - SCADA
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Jeneratör
Soğutma
Ana
Yataklar
Hub
Fren
Rüzgar
Hız ve Yön
Ölçümü
Kanat
Kanat
Yönlendirme
Dişli
Kutusu
Jeneratör
Nasel Yatağı
Yunuslama Sistemi
Kule
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Kanatlar
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Temel ve kule inşaatı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Nacelle – Beşik – Makine kutusu
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Hub
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Generatör
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Dişli Kutusu
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Güç Elektroniği
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Güç Elektroniği
MV Switchgear
Main Transformer
Power Distribution Panel
Distortion Filter
Line Fuse
Tower
Cables
Frequency Converter
Common Mode
Line
Inductor
Inductor
Line
Brake
Converter Chopper
DC
Generator
Capacitor Converter
Line
Brake
Converter Chopper
DC
Generator
Capacitor Converter
Line
Brake
Converter Chopper
DC
Generator
Capacitor Converter
Generator
Inductor
Generator
Fuse
Generator
Inductor
Generator
Fuse
Generator
Inductor
Generator
Fuse
Generator
Inductor
Generator
Fuse
Uptower
Motor
Operated
Thread 1
MV SWGR
LOTO
for Tower
TVSS
Line Fuse
Motor
Operated
Common Mode
Line
Inductor
Inductor
Thread 2
3000:5
3000:1
PMG
DC Bus
Charge
CKT
Line Fuse
Common Mode
Line
Inductor
Inductor
Auxiliary
Load
Distribution
3000:1
T
Thread 3
Line Fuse
Common Mode
Line
Inductor
Inductor
Line
Brake
Converter Chopper
DC
Generator
Capacitor Converter
Thread 4
PEN
Power
Breaker: UV Release, Close, Charge
Main Status, Trip Status, Ready to Close
UPS (Power)
Switchgear Trip
Trip Status
Power
CT's
Protective
Relay
CAN Bus
Turbine Main
Control Panel
Trip Coil (UPS)
UPS
Generator Breakers
Contro
l
Power
DC Bus Charge, Distortion Filter, Over Temp
UV Release (UPS), Close, Open
Converter Master
Control
Tachometer (Encoder)
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Yaw ve Pitch (Gövde ve Kanat Açısı) kontrolü
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Yaw ve Pitch (Gövde ve Kanat Açısı) kontrolü
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar ve çevre şartları ölçüm sistemleri
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Şebeke bağlantısı ve şalt alanı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
Rüzgar Türbinlerinin Genel Yapısı
İzleme ve yönetim sistemi - SCADA
Milres Projesi
Milres Projesi
• Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanlığı Tarafından 2008 yılı sonlarında
YENSAN proje grubu oluşturuldu.
• Üniversiteler ve Sanayi Firmalarının Katılımıyla 2009 da
2 adet 500KW ve 1 adet 2,5MW
rüzgar türbini tasarımı ve üretimi ile ilgili olarak KAMAG – 1007 proje
başvurusunda bulunuldu.
• Şubat 2010 da proje revize edildi.
• Proje ortakları :
Sabancı Üniversitesi
TAI – TUSAŞ
İstanbul Ulaşım AŞ.
Tübitak MAM Enerji Enstitüsü
İTÜ
Milres Projesi
Milres Projesi
Proje Kapsamında ilk 2 yıl içinde 2 adet 500KW rüzgar türbini üretilecek
• Bir türbin Çelik Kule üzerinde PMSG ile
• İkinci türbin Beton Gerilmeli Kule üzerinde DFIG ile
500KW türbinlerin bitirilmesi ve devreye alınmasından sonra bir
değerlendirme toplantısı yapılacaktır. Burada gerekmesi durumunda
seçilen teknolojide bir değişiklik ve projede bir revizyona gidilecektir.
Daha sonra da 2,5MW lık bir adet türbinin tasarım ve imalatı
gerçekleştirilecek ve proje 4 yıl içinde tamamlanacaktır.
Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanlığı tüm lisans ve üretim hakları
Tübitak’ın olacak bu projeyle Türkiye’de ihale ile türbinlerin yerli
üretimini sağlayacaktır.
Milres Projesi
Milres Projesi
• Proje süresi 4 yıl
• 134 araştırmacı görev yapacaktır
• Proje Süresinde 24 Y.Lisans ve Doktora öğrencisi bursiyer görev
alacaktır
• Projenin Bütçesi 53Milyon TL dir.
• Proje sonunda üretilecek prototiplerin değeri 6Milyon TL
• Türbin Üretimi emek yoğun bir sektördür. Almanya’da ortalama
megawatt başına 12 kişi istihdam edilmektedir
• Yerli yan sanayi ve sektörde yetişmiş insan kaynağı ihtiyacı
karşılacaktır
Milres Projesi
Milres Projesi
• Üretilecek 2,5MW rüzgar türbininin hedeflenen teknik özellikleri
•Nominal Güç
>2500KW
•Devreye Girme (Cut -in) 3m/s
•Devreden Çıkma(Cut-Out) 22m/s
•Nominal Güce ulaşma
12m/s
•Generator Teknolojisi
8 kutuplu sabit mıknatıslı Senkron Generatör
•Gen. Gerilimi/Frekansı
690V / 110Hz
•Generator Devir Aralığı
500 – 1850 rpm (Nom:1650 , Max:2200 rpm)
•Generator Soğutma
Isı Eşanjörü kullanılarak hava soğutmalı
•Güç Elektroniği Soğutma Sıvı Soğutmalı
•Dişli Kutusu Çevirme Oranı 1: 110 (100-120 arasında)
•Kanat Uzunluğu
48 - 50 m
•Her bir Kanadın Ağırlığı
2 Ton
•Kule Yüksekliği
85m
•Nacelle Ağırlığı
35
•Sensörler
Rüzgar Hızı, Rüzgar Yönü, Sıcaklık, Basınç, Yağmur
Milres Projesi
Milres Projesi
•
Proje sonunda üretilmesi planlanan türbinin boyutları
2.5 MW’lık NORDEX N90 ile AIRBUS A380 KIYASLAMASI
N90: Temel hariç 374t / Toplam 1.160t
A380: Uzunluk 79,8m / boş 290t / max. 560t
Milres Projesi
Milres Projesi
Prototip Test Sahası
HEAŞ, Hamitabat, Lüleburgaz
41 29 13 N
27 19 09 E
137 m
Dominant
Rüzgar
Yönü
110 m
90 m
140 m
Milres Projesi
Riskler ve Karşılaşılan Kazalar
Gamesa G87 2.0 MW
kanadı koparak
200 metre fırlamış
Suzlon S88 Lake Wilson, 2006
Milres Projesi
Riskler ve Karşılaşılan Kazalar
Goldenstedt, Almanya, 2002.
70 metre türbin aşırı rüzgardan devrilme
Uelzen, Lower Saxony, Germany
Sunderland Echo 2007
Solano County Community 2008
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
Taşıma ve Montaj
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
Rüzgar Türbinlerinde Güç Elektroniği
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
Rüzgar Türbinlerinde Güç Elektroniği
Güç Elektroniği
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
Rüzgar Türbinlerinde Güç Elektroniği
Güç Elektroniği test düzeneği
Sabit Akılı
DA Motoru
Sabit Mıknatıslı
Senkron
Generator
E
DA Sürücü

Seri End.
Çift yönlü
DA-DA
çevirici
Akü
grubu
Doğrultucu
Güç
Trafosu
Evirici
Lokal
YÜK
DİJİTAL KONTROLÖR
Enerji
Hattına
Ekonomik Boyut ve Pazarın Durumu
Rüzgar Türbinlerinde Kontrol
Nacelle ve Kanat açısı kontrolü
Değişik sabit kanat açıları ve
sabit rotor iken rotor hızında
gücünün değişimi
Rotor güç katsayısının yaw
açısıyla azalma eğrisi
Referanslar
Referanslar
• http://www.www.eoearth.org - Energy return on investment (EROI)
for wind energy
•http://www.ewea.org/
•http://repa.eie.gov.tr/
•http://www.windaction.org/
•http://www.nordex-online.com/en/
•Power Electronics for Wind Turbines, Dejan Schreiber
•Basic Operation Principles and Electrical Conversion Systems of Wind
Turbines , Henk Polinder, Sjoerd W.H. de Haan
•Conceptual survey of Generators and Power Electronics for Wind
Turbines, L. H. Hansen, L. Helle, F. Blaabjerg, E. Ritchie
•Power Electronics for Modern Wind Turbines, Frede Blaabjerg , Zhe
Chen
Proje Süreci
Proje Sürecinde Yapılan Çalışmalar
Proje Süreci
Proje Kapsamında Yapılan Çalışmalar
Genel Bilgiler:
Proje Başlangıç Tarihi : 01.07.2011
Toplam Bütçe : 11.323.858TL
Projedeki Araştırmacı Sayısı : 85 personel + 23 Bursiyer
Proje Hedefi :
• 1. Aşama 500KW rüzgar türbini tasarımı ve prototip türbin üretimi
• 2. Aşama 2.5MW türbin tasarımı ve üretimi
Müşteri Kurum :Enerji veTabii Kaynaklar Bakanlığı
Destek : Tübitak KAMAG tarafından %100 destekleniyor.
Proje Ortakları: Sabancı Üniversitesi, TAI , İstanbul Ulaşım, Tübitak
MAM Enerji Ensitüsü, İTÜ
Proje Süreci
Mekanik Tasarım
Hub Tasarımı
Yaw Dişlisi Tasarımı
Proje Süreci
Mekanik Tasarım
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Ana Şaft
Rulman ve yatağı
Demontaj askısı
Sıkma bileziği
Hızlı dönen şaft
Kaplin
Hub Tasarımı
Yaw Dişlisi Tasarımı
Proje Süreci
Mekanik Tasarım
Şafta gelen yükler
Fren Diski Tasarımı
Proje Süreci
Kanat Tasarımı
Kanat genel bilgileri
Proje Süreci
Kanat Tasarımı
Kanat Uzunluğu
Kanat Kökü Çapı
21,5 m
2,0 m
0,4 m
1215 mm
Saplama Ekseni Çapı
1145 mm
Saplama Ölçüsü / Sayısı
M24 x 36
Toplam Kanat Yüzey Alanı
65,6 m²
Tarama Alanı
Kanat ağırlığı
1590 m²
20°
1950 kg
Kanat boya kodu
RAL 7035
Azami Veter Uzunluğu
Asgari Veter Uzunluğu
Toplam Kanat Burulma Açısı
Yıldırım Koruma İletkeni
Kanat Yapısı
Referanslar
Kanat Tasarımı
16 rpm
22 rpm
30 rpm
650 kW
11.5 m/s
Proje Süreci
Kanat Tasarımı
Proje Süreci
Güç Elektroniği
Güç Katı Tasarımı
Proje Süreci
Güç Elektroniği
Isıl Analizler
Proje Süreci
Güç Elektroniği – Güç Katı Tasarımı
Proje Süreci
Güç Elektroniği – Test Düzeneği
380V AC
Şebeke
50 Hz
750V DC
Bara
Moment
Referansı
380/690 V
100KW
Transformatör
110kW
SIEMENS
SIMOVERT DC-AC
İNVERTER
Gerilim ve Akım
Ölçümü
Şebeke
Tarafı Çevirici
Anahtarlama İşaretleri
DC Gerilim ve akım Ölçümü
Hız
Ölçer
M
M
75 KW
Asenkron Motor
Moment
Ölçer
M
M
HIL
Kontrolör
Anahtarlama İşaretleri
Rotor
Tarafı Çevirici
50 KW
DFIG
Moment Ölçümü
Hız Ölçümü
Senkronizasyon Gerilim Ölçümü
Senkronizasyon Kontaktör Kapama İşareti
Gerilim ve Akım Ölçümü
Proje Süreci
Güç Elektroniği – Konvertör Kontrol Algoritmaları
Şebeke tarafı çevirici için kontrol şeması
Rotor tarafı çevirici için kontrol şeması
Proje Süreci
Güç Elektroniği – Konvertör Kontrol Algoritmaları
Scope23
Discrete,
Ts = 1e-005 s.
Scope9
Group 1
Signal 1
[Idq_gc]
Idq_gc
[W_grid]
W_grid
Tm
1
Signal Builder2
a
B
Scope4
Iq_ref
Gain3
C
C
B
A
Vdc
Unit Delay1
a
B
b
C
c
Scope13
Choke
PLL
[Wm_rotor]
Scope11
<Electromagnetic torque Te (N*m)>
<Rotor angle thetam (rad)>
A
Scope12 [Thetam_rotor]
<Rotor flux phir_q (V s)>
<Rotor flux phir_d (V s)>
<Rotor voltage Vr_q (V)>
AC-DC-AC Converter
Average Model
[Vabc_B1]
<Rotor voltage Vr_d (V)>
[Vdqs]
abc
Demux
dq0
<Stator flux phis_q (V s)>
Grid-side
[W_grid]
Out3
Gain1
<Stator current is_c (A)>
Scope14
[Pulses_grid_conv]
PWM Generator
Theta_grid_mod
B
[Theta_grid_mod]
A
[Theta_grid_mod]
In1 Out2
-K-
<Stator current is_b (A)>
Asynchronous Machine
SI Units
Pulses
[Vabc_grid_conv]
C
[VDC]
Signal(s)
z
B1
C
Uctrl_grid_conv
Vdqs
[Vabc_B1]
[Iabc_stator]
<Rotor speed (wm)>
c
[Vdqs]
m
B
b
Three-Phase Source
1
Scope1
<Stator current is_a (A)>
A
[sin_cos]
Out1
<Rotor current ir_b (A)>
<Rotor current ir_c (A)>
[Vabc_B1]
Vabc
A
0
[Iabc_rotor]
<Rotor current ir_a (A)>
Wound-Rotor
Induction Generator
Scope16 [sin_cos]
<Stator flux phis_d (V s)>
sin_cos
abc_to_dq0
[Iabc_grid_conv]
[Iabc_stator]
Vabc
[Pulses_grid_conv]
[sin_cos]
g
g
+
Scope5
Idqr
aB
A
b
B
A
Vabc
B
a
[W_slip]
W_slip
c
C
b
1
[Wm_rotor]
Signal(s)
z
Wm_rotor
Pulses
Q_ref
0
+ v
-
sin
PWM Generator1
[sin_cosFO]
-pi/2
[VdqsFO]
cC
B_grid_conv2
[Theta_grid_mod]
A
a
B
b
C
c
[sin_cos]
Demux
sin_cos
abc_to_dq0
Vnom_r/Vnom
Z=0%
Scope10
# pairs of [Theta_grid_mod]
poles
[VDC]
[Thetam_rotor]
Voltage Measurement
cos
[Idq_gc]
abc
dq0
B
Universal Bridge1
[Pulses_rotor_conv]
Unit Delay
Uctrl_grid_conv
-
C
Universal Bridge2
Scope3
[Vrotor]
A
[Iabc_grid_conv]
-
C
B_grid_conv
r_angle_transform
sin_cos
abc_to_dq0
[flux_s]
+
C1
[r_angle_transform]
Demux
dq0
A
Iabc
[Idqr]
[Idqs]
abc
[Pulses_rotor_conv]
[r_angle_transform]
4
mod
2*pi
Vdqs
-pi/2
[IdqsFO]
Scope8
Idqs
Scope15
[Iabc_rotor]
[flux_s]
rotor-side
3-phase
Instantaneous
Active & Reactive Power
[Vabc_B1]
Iabc_B1
[Vabc_B1]
-T-
[Wm_rotor]
4
dq0
sin
[W_slip]
-K-
[VdqsFO]
Demux
[r_angle_transform]
Demux
sin_cos
cos
RPM1
abc_to_dq0
# pairs of
poles1
abc_to_dq1
[VrotF]
Scope6
dq0
[sin_cosFO]
Demux
[Wm_rotor]
Scope2
sin_cos
s+2000
-K-
Transfer Fcn2
RPM
abc_to_dq0 1
Vabc
PQ
Iabc
3-phase
Instantaneous
Active & Reactive Power3
[Vrotor]
3-phase
Instantaneous
Active & Reactive Power2
Iabcrot
Scope24
2000
s+2000
s+2000
[VgridcF]
Vabc
PQ
Iabc
Transfer Fcn3
2000
s+2000
Transfer Fcn5
-T-
Scope22
Demux
Transfer
2000Fcn1
Scope20
Vabc
PQ
Iabc
2000
[IdqsFO]
abc
Scope17
[VrotF]
-T-
sin_cos
[Iabc_stator]
Scope18
[VgridcF]
abc
[sin_cosFO]
dq0
Vabc
PQ
Iabc
3-phase
Instantaneous
Active & Reactive Power1
[Vabc_B1]
[Idqr]
abc
Scope7
[W_grid]
flux
Demux
2000
s+2000
Transfer
2000Fcn4
s+2000
Scope21
Transfer Fcn6
Matlab ortamında hazırlanmış simülasyon şeması
Scope19
Proje Süreci
Güç Elektroniği – Elektronik Kartlar
Besleme Kartı
IGBT Sürücü Kartı
Yüksek Gerilim Ölçme Kartı
İzole Besleme Kartı
Proje Süreci
Montaj Alanı
İSKİ-Terkos Pompa İstasyonu Saha Yerleşim Planı
MİLRES
Teşekkürler…
01.03.2013