Kesik Gray KodlanmÕú Bit Düzlemi Uyumlama Temelli

Kesik Gray KodlanmÕú Bit Düzlemi Uyumlama Temelli

Kesik Gray Kodlanm Bit Düzlemi Uyumlama Temelli Hareket
Kestirimi ve Donanm Mimarisi
Truncated Gray-Coded Bit-Plane Matching Based Motion
Estimation and its Hardware Architecture
Anl ÇELEB, Orhan AKBULUT, Ouzhan URHAN, Sarp ERTÜRK
Elektronik ve Haberleme Mühendislii Bölümü, Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli
{anilcelebi,urhano,sertur}@kocaeli.edu.tr,[email protected]
azaltmak amacyla [2]’de çarpmasz 1BD (Ç1BD) yöntemi
önerilmitir. [3]’de HK baarmn artrmak amacyla iki bit
dönüümü (2BD) yöntemi önerilmitir. [4]’de kstlanm
1BD (K-1BD) olarak adlandrlan ve 2BD’ye göre daha düük
hesap yüküne sahip bir HK yöntemi önerilmitir.
Literatürde önerilmi pek çok HK donanm mimarisi
bulunmaktadr. Bu mimariler genel olarak sistolik ve yar
sistolik diziler kullanlarak gerçekletirilmilerdir [5-8].
[5]’de bellek bant geniliinin azaltld deiken blok
boyutlu HK (DBBHK) donanm mimarisi önerilmitir. [6]’da
H.264/AVC’deki DBBHK yönteminin gerçekletirilmesi için
ayrntl, algoritmik ve mimari inceleme yaplmtr. [7]’de
donanm mimarisi göz önünde bulundurularak hzl bir HK
yöntemi ve donanm mimarisi önerilmitir. [8]’de yazlm ve
donanm için iki farkl çözüm önerilmitir.
lenecek veri miktarnn azaltlmas, donanm mimarisi
açsndan uygulanabilecek temel bir admdr. Bu amaçla 1BD
ve 2BD temeli HK yöntemlerinin donanm mimarileri 8bit/piksel gösterimi temelli mimarilere göre daha iyi bir
performansa sahiptirler. [1,9,10]’da ikili HK yaklamlar için
donanm mimarileri önerilmitir. [3]’de bir boyutlu ilem
parças (P) dizisi kullanlarak 1BD temelli HK ileminin
donanm gerçeklemesi yaplmtr. [9]’da 1BD temelli HK
yöntemleri için etkin bir veri ak ile güç tüketiminin [1]’de
önerilen mimariye kyasla yaklak %50 orannda azaltld
yeni bir donanm mimarisi önerilmitir. [10]’da ise 1BD
yöntemi literatürde ilk kez piksel alt dorulukta HK ilemine
uygulanm ve özgün bir donanm mimarisi önerilmitir.
P dizinde gerçekletirilen aritmetik ilemlerin says HK
donanm mimarilerinde güç tüketimi deitiren etkenlerden
birisidir. [8]’de önerilen donanm mimarisinde 2 boyutlu (2B)
bir P dizisi kullanlmaktadr ve toplam 256 adet P
içermektedir. Bunun dnda bir adet MFT toplayc aac ve
bir de DBB toplayc aac bulunmaktadr. [8]’de önerilen
donanm mimarisi toplamda 6368 tam toplaycdan
olumaktadr. Dier taraftan [9]’da önerilen 1BD temelli HK
donanm mimarisi sadece 199 tam toplaycdan olumaktadr.
[11]’de her bir piksel için 8 bit kullanlmas yerine en
deerlikli bitlerin bir kaçnn kullanlmas dier bitlerin ise
kesilmesi eklinde nitelendirilebilecek olan bit-kesme teknii
önerilmitir. [12]’de bu ilemin uyarlanabilir bir ekilde
yaplmasn salayan yeni bir yöntem ve donanm mimarisi
önerilmitir. [13]’de önerilen çalmada ise bit-kesme teknii
DBBHK ilemine uygulanmtr.
[11,14,15], bit kesme teknii temelli HK ileminin
donanm gerçeklemesinin yapld çalmalardan bazlardr.
[11]’da sabit sayda bitin kesilmesi tekniine dayanan HK
ileminin donanm mimarisi tasarlanmtr [14]. [15]’de,
deiken boyutta bit kesme ilemi ile yaplan HK ilemi ve
Özetçe
Bu çalmada özellikle düük güçlü mobil cihazlar için uygun,
düük bit gösterimi temelli bir hareket kestirimi yaklam ve
donanm mimarisi önerilmitir. Önerilen yöntemde hareket
kestirimi
ilemi,
gray
kodlanm
piksellerin
bit
düzlemlerinden, belirli saydaki en deerliksiz düzlemin
kesilmesi ve kalan bit düzlemlerinin uyumlanmas ile
gerçekletirilmitir. Deneysel sonuçlar önerilen yöntemin
dier bir-kesme temelli yöntemlere göre daha üstün bir
hareket kestirimi baarmna sahip olduunu göstermitir.
Tasarlanan donanm mimarisi dier 8-bit/piksel temelli
mimarilere göre çok küçük bir yonga alanna ve düük güç
tüketimine sahip olduu için güncel kodlayclarla kolayca
tümletirilebilir.
Abstract
In this paper, an efficient low bit-depth representation based
motion estimation approach which is particularly suitable for
low-power mobile devices is proposed. Motion estimation is
carried out using bit truncated gray-coded image pixels in the
proposed approach. The hardware architecture of the
proposed motion estimation method is also designed to show
the effectiveness of the proposed approach. It is shown that the
proposed approach provides improved motion estimation
accuracy compared to the other bit-truncation based
approaches. The proposed hardware architecture has low
hardware complexity and consumes very low power compared
to the 8-bits/pixel based hardware architectures thus, it can be
easily integrated to the state of the art video encoders.
1. Giri
Hareket kestirimi (HK) ilemi bir video kodlaycnn hesap
yükü en büyük (%50-70) olan ksmn oluturmaktadr.
Literatürde düük hesap yüküne sahip çeitli HK yöntemleri
önerilmise de pek aznn etkin donanm mimarisi
önerilmitir.
1-bit dönüümü (1BD) temelli HK [1], video sktrma
ileminin karmaasn azaltmak amacyla önerilmi
yöntemlerden
birisidir.
1BD
yönteminde
video
çerçevelerindeki pikseller çoklu bant geçiren bir süzgeç ile
süzgeçlenmesi ile elde edilen pikseller ile karlatrlarak bir
bite dönütürülür. 1BD temelli HK ileminde uyum ölçütü
mantksal özel veya (XOR) ilemi ile hesaplanr. Bu ekilde
gerçekletirilen bir uyumlama ilemi mutlak farklar toplam
(MFT) ölçütü kullanlarak yaplan HK’ye göre çok daha basit
bir donanm mimarisi ile gerçekletirilebilir.
[1]’de önerilen 1BD yöntemindeki hesap yükünü
978-1-4244-4436-6/09/$25.00 ©2009 IEEE
692
Bu durumda CMTGC eklinde ifade edilen yeni iliki ölçütü
aadaki ekilde olur
donanm mimarisi önerilmitir. Ancak bu çalmada önerilen
mimarinin alan düük bit gösterimi temelli donanm
mimarilerine kyasla büyüktür. Çünkü [15]’de kullanlan P
mimarisi 8-bit çözünürlüündeki pikselleri de ileyebilecek
ekilde tasarlanmtr.
[16]’da video dengeleme amacyla imge dizilerindeki
genel hareketi elde etmek için gray kodlanm piksel deerleri
kullanlmtr. Daha sonra bu yöntem [17]’de blok
uyulmamas için kullanlm HK ilemi için uygunluu
incelenmitir.
Bu çalmada, HK ileminin hesap yükünün düürülmesi
için gray kotlanm bit düzlemlerinden en deerliksiz
bazlarnn atlmasnn ardndan bit düzlemi uyumlama
yönteminin gerçekletirilmesi önerilmektedir. Yaplan
incelemeler sonucunda bu çalmada önerilen yöntemin
geçmite önerilmi 1BD, Ç1BD, 2BD ve K-1BD gibi düük
bit derinliinde HK ilemini gerçekletiren yöntemlerden
daha iyi bir HK baarm salad gözlenmitir. Bununla
beraber önerilen yöntemde uyumlanacak bit düzlemlerinin
elde edilmesi 1BD temelli yöntemlerdeki gibi karmak
süzgeçleme ilemleri içermez; sadece XOR ilemi ile gerekli
bit düzlemleri elde edilebilir. Bu ilem klasik bit kesme
yöntemine göre hesap yükünü çok az arttrr.
CM GC m, n CM TGC m, n ak † ak 1
,
0 d k d K 2
(4)
3. Donanm Tasarm
Önerilen HK yönteminin donanm mimarisinin tasarmnda
1B sistolik dizi kullanlmtr. [-16,15] arama aralnda MB
seviyesinde HK yapabilen donanmn öbek gösterimi ekil
1(a)’da görülmektedir. ekil 1(b)’de ise P dizisinin içyaps
görülmektedir. Güncel blok bellei 48 bit geniliinde ve 16
satr derinliinde bir RAM öbei ile gerçeklenmitir. Arama
penceresi için akll bir okuma devresi tasarlanarak ihtiyaç
duyulan yonga üzeri bellek miktar azaltlabilir, fakat bu
durum bu çalmann kapsam dnda tutulmutur.
Teorik olarak, önerilen HK mimarisinde arama penceresi
için gereken en düük bellek alan 3 bit/piksel×47×47=
6,627k bit dir. Böylelikle, yonga üzeri bellek ihtiyacn
toplamda 7,395k bite düebilmektedir. Ancak donanmn
tasarmnda bu ksma girilmemi ve (1504+16)×48 = 72,96k
bit bellek kullanlarak bu ihtiyaç karlanmtr.
1BD temelli HK mimarilerinde 16 bitlik satr vektörleri tek
bir P de ilenmektedir. Bellek bu yapya göre düzenlendii
için arama penceresindeki 1 admlk kayma için önceden
okunmu olan 16 bitlik vektörün arama yönü dorultusundaki
15 biti, yeniden okunmak durumunda kalnmaktadr. Burada,
bellee yerletirilen verilerin bir ekilde bölünerek akll bir
okuma devresi tasarm gerekmektedir. Bu tasarmn getirileri
ve götürüleri arasndaki ödünleimin iyi yaplmas ve buna
göre bir sonraki adma karar verilmesi daha uygun olacaktr.
[17]’de önerilen 1BD temelli HK mimarisinde toplam yonga
üzeri bellek miktar 24,32kbit’dir. Dier taraftan [6]’da
önerilen 8-bit/piksel temelli HK mimarisinde ise toplam
yonga üzeri bellek alan 208k bit dir.
ekil 1(b)’de görülen yap, 16 P öbeinin yar sistolik bir
dizi eklinde yerletirilmesi ile olumutur. ekilden de
anlalaca gibi P0 biriminin CMG girii yoktur çünkü ilk
CMG deeri bu öbein içinde hesaplanacaktr. Bütün P’ler
büyük oranda birbirleriyle özdetirler. Farkllk, her bir
P’deki CMG giri ve çklarnn geniliinde, dolaysyla bu
girilerin hesabnda kullanlan aritmetik yaplardadr. Her bir
P’nin CMG çk, öbek içerisindeki toplayc aacnn çk
ile eer varsa CMG giriinin toplanmas ile elde edilir.
(1)
(2)
Burada görülen † , XOR ilemini temsil etmektedir.
Blok uyumlama temelli HK’de güncel çerçevedeki
N u N piksel boyutundaki bir blok referans çerçevedeki aday
bölge içerisinde aranarak belirli bir uyum ölçütü
dorultusunda karar verilmektedir. Gray kodlama temelli bit
düzlemi uyumlama yönteminde benzerlik ilikisi ölçütü
(CMGC) ile ölçülmektedir. Burada m, n ve s srasyla, aday
yer deitirme ve arama araln temsil etmektedir. En düük
iliki deerine sahip yer deitirme aranmakta olan makrobloun (MB) hareket vektörü (HV) olarak belirlenir.
Bit düzlemlerinin deerlikleri arttkça içerdii bilginin
2k
ile
önemi
de
arttndan
bit
düzlemleri
arlklandrlmtr. Önerilen yöntemde K adet bit düzleminin
tümü için uyumlama yaplmaz, bunun yerine en deerlikli M
adet bit düzlemi kullanlr. Kesilen bit says NTB ile
gösterilirse M=K-NTB adet bit düzlemi uyumlama ilemine
sokulur.
978-1-4244-4436-6/09/$25.00 ©2009 IEEE
­° g kt (i , j )
½°
2k NTB ® t 1
¾
NTB
¯°†g k (i m, j n ) ¿°
N 1 N 1 K 1
Görüldüü gibi (3)’de görülen denklemde en içeride bulunan
toplama ileminin snrlar (4)’de deimi ve donanm
gerçeklemesine daha uygun bir hale gelmitir. Bununla
birlikte uyumlama için basit XOR ilemi ve bu ilemin daha
sonra arlklandrma faktörü ile çarplmas ilemi de 2’nin
kuvveti olmas nedeniyle sadece kaydrma ilemi ile
gerçekletirilebildii için donanm mimarisinin yaps daha da
basitlemektedir.
Deneysel sonuçlara göre NTB 5 deerinin HK
baarm ve hesap yükü açsndan en uygun deer olduu
gözlemlenmitir. Önerilen yöntemin donanm mimarisi bu
deer temel alnarak tasarlanmtr.
bit düzlemini b7t x, y ise en deerlikli bit düzlemini temsil
eder. Bir pikselin gray kodlanm hali (2)’de görülmektedir;
gk
(3)
s d m, n d s 1
edilir. K’nn 8 seçildii varsaylrsa b0t x, y en deerliksiz
a K 1
(i , j ) † g kt 1 (i m, j n )`
¦¦ ¦
i 0 j 0k
Bu ifadede ak ikili koddur ve sadece ikili deerler alabilir. T
anndaki çerçevenin k. bit düzlemi ise bkt x, y ile ifade
g K 1
t
k
s d m, n d s 1
Özellikle donanm gerçeklemesinin basitletirilmesinde etkili
bir yöntem olan bit kesme teknii [17]’de gray-kodlanm bit
düzlemleri kullanlarak blok uyumlama temelli HK ilemine
uygulanmtr.
t anndaki bir f çerçevesinde (x,y) konumundaki bir
pikselin 2K adet gri seviye ile nicemlendii düünülürse bu
pikselin ikili ifadesi aadaki gibi olur;
a K 1 2 K 1 a K 2 2 K 2 ... a1 21 a0 20
k
i 0 j 0 k 0
2. Kesik Gray Kodlanm Bit Düzlemi
Uyumlama Temelli Hareket Kestirimi
f t x, y N 1 N 1 K 1
¦ ¦ ¦ 2 u ^g
693
üzere tüm P’lerin çalr duruma gelebilmesi için 15 saat
darbesi gerekmektedir, bu andan itibaren 1024 saat darbesi
(toplam 1039) sonunda ilgili MB’nin HV’si hesaplanr.
Tasarlanan donanm, Synplicity SynplifyPro arac
kullanlarak sentezlenmi ve sentez aamasnda kaynak
paylam, ardk düzenleme gibi bütün gelimi seçenekler
kapal tutulmutur. Sentezlenen donanm Xilinx XC2VP30
FPGA’snda 2339 CLB’lik bir alan kaplamtr. [9]’da
önerilen mimaride bu rakam 690’dr. Önerilen mimarinin
büyüklüü [9]’da önerilen mimariye oranla yaklak 3.4 kat
daha fazladr çünkü önerilen HK yönteminde üç kat daha fazla
bellek kullanlmaktadr. Dolaysyla donanm karma ile
kullanlan bit düzlemi says arasnda dorusal bir iliki vardr.
(a)
4. Deneysel Sonuçlar
Önerilen HK yönteminin baarm PSNR (Peak Signal to
Noise Ratio) ölçütü kullanlarak hesaplanmtr. Açk çevrim
bir yap kullanlmtr; öyle ki güncel video çerçevesi ilk
önce referans çerçeve kullanlarak kestirilmitir. Ardndan
güncel çerçeve referans çerçeve üzerindeki bloklarla kestirim
sonucuna göre yeniden oluturulmutur. Son olarak, güncel
çerçeve ile kestirilmi çerçeve arasndaki fark kullanlarak
PSNR ölçütü hesaplanmtr.
Donanmn testlerinde incelenen unsurlardan birisi güç
tüketimidir. Tasarlanan donanm iki farkl veri ile test
edilmitir. Birinci admda donanm gerçek bit düzlemleri ile
çaltrlmtr ve ikinci admda ise gray kodlanm bit
düzlemleri ile çaltrlmtr. Gray kodlanm veriler
kullanldnda 66MHz çalma frekansnda donanm 230
mW güç harcam normal bit düzlemleri kullanldnda ise
245 mW güç tüketmitir. Tablo 2’de önerilen yöntemin dier
HK yöntemleri ile karlatrmal bir tablosu verilmitir.
(b)
ekil 1: a) Önerilen HK yöntemi için tasarlanan donanm mimarisi, b)
P Dizisi
Bu durum ekil 1(b)’de görsel olarak ifade edilmektedir.
ekilden de anlalaca gibi CMG0, CMG1, ve son olarak
CMG15 srasyla 7, 8 ve 11 bit geniliindedir.
Her bir P’de toplam 23 tam toplayc ve CMG ölçütünün
hesabnda 153 tam toplayc vardr. P dizisinde ihtiyaç
duyulan tam toplayc says 523 dür. [9]’da önerilen
çalmada bu say 192’dir. Ancak bunun karlnda HK
doruluu dümektedir. [6]’da önerilen çalmada 4×4
boyutlu bir blok için gerekli MFT deerinin hesabnda
kullanlan P dizisindeki toplam tam toplayc says 460’dr.
[6]’da önerilen mimari temel alnarak 16×16 boyutlu bir blok
için gerekli donanmda, 7360 tam toplayc kullanlmas
gerekecektir. Sonuç olarak, önerilen yöntem için tasarlanan
donanmn karmakl/büyüklüü 1BD ve 8-bit/piksel
temelli HK mimarisinin arasndadr ancak 1BD temelli
mimarilere daha yakndr.
Önerilen yöntem için tasarlanan donanmda kullanlan P
mimarisi ekil 2’de görülmektedir. CMG girileri dnda her
bir P’de üç giri daha vardr. Bu girilerden bir tanesi güncel
blok dier ikisi ise aday blok içindir.
1BD temelli mimarilerde bit düzlemi uyumlamas için P
mimarisinde bir adet LUT bulunmaktadr. Bu çalmada
önerilen mimarideki P’de, kullanlan LUT says üçe
çkarlmtr; çünkü 3 adet bit düzlemi uyumlanmaktadr.
Güncel blok belleinden okunan veriler P’ler arasnda
kaydrlmak yerine her bir P’ye bu bellein tek bir satr
gitmektedir ve bu sadece bir kez yaplp dier durumlarda bu
veri P içerisindeki Latch devresinde tutulmaktadr. Bu durum
daha detayl bir biçimde Tablo 1’de görülen veri ak
yapsnda verilmitir. Tablo 1’de köeli parantez içinde
görülen veriler RAM bellek yerine P içerisindeki Latch
öbeinden okunan verilerdir. Bir MB konumu için yaplan
Her bir P için güncel blok belleinden sadece bir kez okuma
yaplmaktadr. Tabloda görülen C0, güncel bloun birinci
satrndaki 48 bit geniliindeki satr vektörüdür. Bu vektör 3
bit geniliindeki 16 pikselin yan yana birletirilmesiyle elde
edilmitir. Si,j terimi ise arama penceresinin i. satrnda j ve
(j+47) sütunlarnda bulunan 48 bitlik satr vektörünü temsil
etmektedir. Sonuç olarak tasarlanan donanm bir saat
çevriminde 16 piksel ileyebilmektedir. Tablo 1’de görülecei
978-1-4244-4436-6/09/$25.00 ©2009 IEEE
5. Sonuçlar
Bu çalmada, gray kodlanm bit düzlemleri üzerinde bit
kesme teknii temelli HK ilemi ve özgün donanm mimarisi
önerilmitir. Yaplan analizlerde önerilen yöntemin literatürde
önerilen dier yöntemlerden yüksek HK baarmna sahip
olduu gösterilmitir. Önerilen HK yöntemi sayesinde düük
bit derinliinde HK yapan dier yöntemlerde, bit düzlemlerini
elde etme aamasndaki zorluklar alm ve hesap yükü
büyük oranda azaltlmtr.
ekil 2: P mimarisi
694
Tablo 1: Önerilen donanm mimarisinde kullanlan veri ak yaps
Tablo 2: Karlatrmal açk çevrim test sonuçlar
Tabloda görülen a,b,c,d,e ve f sütunlarnda srasyla
“football”, “flowergarden”, “mobile”, “tennis”,
“coastguard” ve “foreman” dizileri için elde edilen PSNR
deerleri görülmektedir.
Önerilen HK yöntemi için tasarlanan donanm mimarisi
90MHz’de çalabilmektedir. Bu performans XGA
çözünürlükte, 30 çerçeve/saniye hzda gerçek zamanl çalma
için yeterlidir.
[9]
6. Teekkür
[10]
Bu çalma Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Aratrma
Kurumu (TUBTAK) tarafndan 107E179 no’lu aratrma
projesi kapsamnda desteklenmektedir.
[11]
7. Kaynakça
[1] Natarajan, B., Bhaskaran, V., Konstantinides, K., “Lowcomplexity block-based motion estimation via one-bit
transforms,” IEEE Trans. Circuit Syst. Video Technol.,
vol. 7, no. 4, pp. 702-706, Aug. 1997.
[2] Ertürk, A., Ertürk, S., “Two-Bit Transform for Binary
Block Motion Estimation,” IEEE Trans. Circuit Syst.
Video Technol., vol. 15, no. 7, pp. 938- 946, July 2005.
[3] Ertürk, S., “Multiplication-free one-bit transform for lowcomplexity block-based motion estimation,” IEEE Signal
Process. Lett., vol. 14, no. 2, pp. 109-112, Feb. 2007.
[4] Urhan, O., Ertürk, S., “Constrained one-bit transform for
low-complexity block motion estimation,” IEEE Trans.
Circuits and Syst. Video Technol., vol. 17, no.4, pp. 478482, April 2007.
[5] Huang, Y.W., Wang, T.C., Hsieh, B.Y., Chen, L.G.,
“Hardware Architecture Design for Variable Block Size
Motion Estimation in MPEG-4 AVC/JVT/ITU-T H.264,”
Proc. of IEEE International Symposium on Circuits and
Systems (ISCAS), vol. 2, pp. 796-799, May 2003.
[6] Chen, C.Y., Chien, W.Y., Huang, Y.W., Chen, Wang,
T.C., Chen, L.G., “Analysis and Architecture Design of
Variable Block-Size Motion Estimation for H.264/AVC,”
IEEE Tran. Circuits Syst. vol. 53, no. 2, pp.578-593, Mar.
2006.
[7] Chen, T.-C., Chen, Y.-H., Tsai, S.-F., Chien, S.-Y., Chen,
L.-G., “Fast Algorithm and Architecture Design of LowPower Integer Motion Estimation for H.264/AVC,” IEEE
Trans. Circuits and Syst. Video Technol., vol. 17, no. 5,
pp. 568-577, May 2007.
[8] Chen, Z., Ikenaga, T., Goto, S., “A Hardware/Software
Co-solution to Achieving High Throughput Required by
Motion Estimation Part in H.264/AVC HDTV Real-time
Application,” Proc. of IEEE International Symposium on
978-1-4244-4436-6/09/$25.00 ©2009 IEEE
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
695
VLSI Design, Automation and Test, VLSI-DAT, pp. 128131, Apr. 2008.
Çelebi, A., Urhan, O., Hamzaolu, I., Ertürk, S.,
“Efficient Hardware Implementations of Low Bit Depth
Motion Estimation Algorithms,” IEEE Signal Process.
Letts., Submitted for publication, 2008.
Çelebi, A., Akbulut, O., Urhan, O., Hamzaolu, I.,
Ertürk, S., “An All Binary Sub-Pixel Motion Estimation
Approach and its Hardware Architecture,” IEEE Trans.
Consumer Electron., vol. 54, no. 4, Nov. 2008.
Baek, Y., Oh, H.S., Lee, H.K., “An efficient blockmatching criterion for motion estimation and its VLSI
implementation,” IEEE Trans. Consumer Electron., vol.
42, no. 4, pp. 885-892, Nov. 1996.
Lee, S., Kim, J.M., Chae, S.I., “New motion estimation
algorithm using adaptively quantized low bit-resolution
image and its VLSI architecture for MPEG2 video
encoding,” IEEE Trans. Circuits and Syst. Video
Technol., vol. 8, no. 6, pp. 734-744, Oct. 1998.
Bahari, A., Arslan, T., Erdogan, A.T., “Low power
variable block size motion estimation using pixel
truncation,” Proc. of. IEEE International Symposium on
Circuits and Systems, pp. 3663-3666, May 2007.
Bahari, A., Arslan, T., Erdogan, A.T., “Low Power
Hardware Architecture for VBSME Using Pixel
Truncation,” 21st International Conference on VLSI
Design, pp. 389-395, 4-8 Jan, 2008
He, Z.-L., Tsui, C.-Y., Chan, K.-K., Liou, M. L., “Low
Power VLSI Design for Motion Estimation Using
Adaptive Pixel Truncation,” IEEE Trans. Circuits and
Syst. Video Technol., vol. 10, no. 5, pp. 669-678, Aug.
2000.
Ko, S.J., Lee, S.H., Jeon, S.W., Kang, E.S., “Fast digital
image stabilizer based on Gray-coded bit-plane
matching,” IEEE Trans. Consumer Electron., vol. 45, no.
3, pp. 598-603, Aug. 1999.
Urhan, O., Ertürk, S., “Gray-coded bit-plane matching for
block based motion estimation,” Proc. of 10th Signal
Processing and Communication Applications Conference,
vol. 1, pp. 518-523, June 2002. (In Turkish)