Slayt 1 - my DRONE land

Transkript

 Gündem

Genel Özellikler
• Terminoloji
• Kategorileri
• Unsurları
• Avantajları & Dezavantajları

Dünya ve Türkiye’deki Gelişmeler

Mevcut Askeri, Sivil ve Ticari Uygulamalar

Gelecek Eğilimleri
 Terminoloji
Yurtdışı
Türkiye
Açıklama
Drone
Hedef Uçak
Drone: Erkek Arı (ABD)
Queen Bee: Kraliçe Arı
(İngiltere)
UAV
(Unmanned
Aerial Vehicle)
İHA
(İnsansız
Hava Aracı)
Sadece uçan platform
UAS
(Unmanned
Aircraft
System)
İHA
Sistemleri
Tüm sistemi içerir
RPAS
(Remotely
Piloted Aircraft
System)
?
UKHAS
(Uzaktan
Kontrollü Hava
Aracı
Sistemleri)
İHA devamlı pilotun
kontrolünde olmalıdır (Otonom
uygulamaları kapsamaz)
3
 İHA Kategorileri
Sınıfı
Görev
Yüksekliği
(ft)
Görev
Yarıçapı
(km)
<200
5
(AGL)
(LOS)
Mini
(2-20 kg)
<3.000
25
(AGL)
(LOS)
Küçük
(>20 kg)
<5.000
50
(AGL)
(LOS)
<10.000
200
Bayraktar Taktik,
(AGL)
(LOS)
Karayel, Aerostar
<45.000
Limitsiz
(MSL)
(BLOS)
Kategorisi
Mikro
(<2 kg)
Sınıf I
(150 kg.dan
hafif)
Sınıf II
(150-600 kg)
Taktik
Orta İrtifa
Uzun Havada
Kalış (MALE)
Sınıf III
(600 kg.dan
ağır)
Yüksek İrtifa
Uzun Havada
Kalış (HALE)
<65.000
Saldırı /
Muharebe
<65.000
Limitsiz
(BLOS)
Limitsiz
(BLOS)
Sivil Kategori
Örnek Platform
Black Widow
Ağırlık Sınıfı Grup 1
Küçük İHA
(<20 kg)
Bayraktar, Malazgirt,
Scan Eagle
Ağırlık Sınıfı Grup 2
Hermes 90
Hafif İHA
(20-150 kg)
ANKA, Heron,
Ağırlık Sınıfı Grup 3 Predator, Reaper
İHA
(>150 kg)
Global Hawk
X-47B, Phantom Ray
4
 Unsurları
Uydu
İHA
Faydalı Yükler
Yer Veri
Terminali
Uydu Yer
Terminali
Veri Kıymetlendirme
İşlenmiş Veri
Uzak Görüntü
Terminali
Görev Bölgesi
Ham Veri
Yer Kontrol İstasyonu
5
 Temel Kullanım Konsepti
Haberleşme
Uydusu
Harekat Alanı Dışı
BLOS
Veri İletimi
İHA Kontrolü
Karasal İletişim
Sabit Yer Kontrol
İstasyonu
İHA
Uydu Yer
İstasyonu
LOS
Veri İletimi
İHA Kontrolü
LOS
Video
İletimi
Hedef
Mobil Yer Kontrol
İstasyonu
Uzak Görüntü
Terminali
Havaalanı
Satıh Kuvvetleri
6
 İHA Sistemleri: Avantajları & Dezavantajları
 Temel özellikleri (3-D)
–
–
–

Dull (Sıkıcı): Yüzlerce kilometre uzunluğundaki
bir petrol boru hattının kontrol edilmesi
Dangerous (Tehlikeli): Çok alçak irtifadan
yapılan orman yangını söndürme uygulaması
Dirty (Kirli): Nükleer reaktörde meydana gelen
sızıntı sonrası yapılan kirlenme tespiti
–
–
–
–
–
–
–
–
 İnsanlı uçaklara göre avantajları
–
–
–
Düşük idame ve işletme maliyeti
Daha uzun uçuş süresi
İnsan kaynaklı hata riskinin asgari olması
 Uydulara göre avantajları
–
–
–
–
Düşük tedarik, idame ve işletme maliyeti
Daha doğru ve kaliteli veri
Manevra kabiliyeti
Süreklilik
Kirli
Dezavantajları
Birçok ana sistemin birlikte çalışmasını
gerektirmesi (Sistemler sistemi)
Pilotun durumsal farkındalığının az olması
(Kısıtlı “Algıla ve Kaçın” kabiliyeti)
Veri linklerine bağımlılık
Meteorolojik şartlardan kolay etkilenmesi
Kısıtlı uçuşu sonlandırma kabiliyeti
Yetersiz frekans bandı
Yetersiz kural ve düzenleme
Kamuoyunun önyargılı yaklaşımı (Biri bizi
gözetliyor!)
Verimli
Tehlikeli
İHA
Çözümleri
Maliyet
Etkin
7
 Gündem

Genel Özellikler
• Terminoloji
• Kategorileri
• Unsurları



Gelecek Eğilimleri
 İHA Sistemleri Tarihçesi
Kalekalıp/Baykar
Makina üretimi
Bayraktar
İHA’sının TSK
envanterine
girmesi
2007
TUSAŞ üretimi Turna
hedef uçağının TSK
envanterine girmesi
2001
Banshee hedef
uçağının TSK
envanterine girmesi
1989
2001 Afganistan
İHA’yla ilk silahlı
saldırı (ABD)
SHGM
Sivil İHA
Talimatı
30 Ekim
2013
Mart 2011
ICAO: İHA bir hava
aracıdır
1990’lar
İHA’ların sivil maksatlı
kullanımının başlaması
1963-1975 Vietnam
İHA’ların askeri amaçla
kullanılması (ABD)
6 Mart 1918
Curtiss/Sperry “Flying
Bomb“ ile ilk uçuş
(ABD)
9
 İHA Sistemi Üreticisi Ülkeler
Norveç
İsveç
Beyaz Rusya
Finlandiya
Romanya
Letonya
Macaristan
Polonya
Çek Cumh.
Danimarka
Slovakya
Hollanda
Bulgaristan
Belçika
Yunanistan
İngiltere
Sırbistan
Kanada
Almanya
Fransa
Avusturya
İsviçre
Portekiz
İspanya
İtalya
ABD
Meksika
Rusya
Slovenya
Hırvatistan
Türkiye
Ürdün
İsrail İran Pakistan
BAE
Hindistan
Kolombiya
Çin
Tayvan
Hong Kong
Filipinler
Malezya
Singapur
Endenozya
Brezilya
56 Ülke
589 Firma
1.884 İHA
Şili
Arjantin
Güney Kore
Japonya
Avustralya
Güney Afrika
Uluslararası
Konsorsiyumlar
Yeni Zelanda
Kaynak: RPAS Yearbook 2014, 12th Edition
10
 Gövde Tipine Göre İHA Sistemleri
14
13
1
985 Fixed
337 Rotary
11 Wing
3 Wing
11 Tilt
0 Rotor
39 Lighter1 than-Air
49 Shrouded
Rotary
0 Wing
3 Tilt
0 Wing
Flapping
0 Wing
Motorized
0 Parafoil
Tilt
0 Body
Kaynak: RPAS Yearbook 2013, 11th Edition
11
 Türkiye İHA Sistemleri Geliştirme Projeleri
BUGÜN
DÜN
YARIN
TUSAŞ
BAYKAR & KALE
Muharip İHA
ANKA
VESTEL SS
Bayraktar
BAYKAR
Karayel
Taarruzi İHA
BAYKAR & KALE
Malazgirt
Bayraktar
SAVRONİK & MİLSOFT
Yer Kontrol
İstasyonu
MİLSOFT
Taşınabilir Görüntü
Kıymetlendirme Sistemi
GİHA
SAVRONİK
ASELSAN
ASELSAN & SDT
Yer Veri Terminali
EO/IR Kamera
SAR/ISAR
MİLSOFT
Uzak Görüntü
Terminali
12
 Yurtiçi Kabiliyetler
Sistem
Firmalar
Platform
Baykar Makine, Global Teknik, MİLYAZ, TUSAŞ ve Vestel
Savunma Sanayii
Motor
Kale Havacılık ve TEI
Faydalı Yük
ASELSAN, METEKSAN Savunma ve SDT
Silah
ASELSAN, ROKETSAN ve TÜBİTAK SAGE
Veri Linki
C2TECH, METEKSAN Savunma ve SAVRONİK
Simülatör
BİTES, HAVELSAN ve SİMSOFT
Yazılım, Donanım ASELSAN, AYESAŞ, MİLSOFT, STM, TÜBİTAK BİLGEM ve
& Kripto
TUSAŞ
Diğer
ALP HAVACILIK, ESEN, GATE Elektronik ve KİMETSAN
13
 Sivil Havacılık Düzenlemeleri & Gelişmeler
Yıl
2005
2006
2007
2008
2009
UAS Study
Group
ICAO
2010
Amendment 13
to Annex 13
(accidents
involving UAS)
2011
2012
Circular 328
(initial
information)
(15 Nov) Amendment 43
to Annex 2 (initial
standards)
2013
2014
(Nov) RPAS
Panel
EU
UA
Program
Office
A-NPA
EUROCAE
16/2005
WG 73 on
EASA
UAS
Policy for
UAV
certification
DOT/FAA/AM- Interim
07/3: UAS
Guidance
Medical
on UAS
Certification
Requirements
E.Y01301
EASA Policy
Statement on
Airworthiness
Certification
of UAS
(12 Mar) RPAS
Manuel
(23-25 Mar)
RPAS
Symposium
(15 Nov) Amendment 7
to Annex 7 (registration
markings)
ABD
FAA
2015
ORDER
8130.34A:
Airworthiness
Certification of
UAS
(17 Feb) H.R. 658: FAA
Act (UAS Integration into
NAS by 30 Sep 2015)
(7 Nov) UAS
Integration
Road Map
(March) UAS Integration
Office
(30 Dec)
Selection of 6
test site
EUROCONTROL
CND/CoE/CNS/0
9-156: UAS –
ATM Collision
Avoidance
Requirements
(1 Feb) EUROCONTROLSPEC-0102: Specifications
for the Use of Military
RPAs (Version 2.0) (1st
Version in 2007)
(20 Jun) RPAS
Roadmap
(15 Feb) Small
UAS Regulation
(6 Mar) Riga
Declaration
(6 July) European RPAS
Steering Group (ERSG)
(21 Aug) EASA: NPA 201210 Amendment 43 to
Annex 2
Türkiye
(Kas) SHGM İHA Talimatı
İlk Koordine
(Haz) SHGM
(Ağu) SHGM
İHA Talimatı 2. İHA Çalışma
Koordine
Grubu
(?)
Yeni SHGM İHA
Düzenlemesi
(30 Eki) SHGM
İHA Talimatı
Yayımı
14
 Sivil İHA Düzenlemeleri
Ülke
ABD
Almanya
Avusturya
Avustralya
Belçika
Çek Cumhuriyeti
Danimarka
Finlandiya
Fransa
Güney Kore
Hollanda
İngiltere
İrlanda
İspanya
İsrail
İsveç
İtalya
Japonya
Kanada
Litvanya
Norveç
Polonya
Türkiye
Yetkilendirilmiş
Operatör Sayısı
Yetkilendirilmiş
Pilot Sayısı
Kayıtlı İHA
Sayısı
479 (İzin verilen uygulama sayısı)
300
150
10
24
13
33
1.350
130
13
359
12
1
2
216
1
2.000
60
29
31
2.250
130
30
1
14.000
1
2.400
-
-
76
-
15
 Başlangıç İHA Düzenlemeleri

MTOW 20/25 kilogram ve altı

MTOW 2/4 kilogram ve altı
•
AGL 400/500 feet altı
•
AGL 400/500 feet altı
•
Pilot görüş menzilinde azami 500 metre
mesafe
•
Pilot görüş menzilinde azami 250 metre
mesafe
•
Azami 100 knot hız
•
Azami 50 knot hız
•
Gündüz ve görerek uçuş şartları
•
Gündüz ve görerek uçuş şartları
•
Havaalanlarından ve kalkış/iniş hatlarından
5 km uzaklık
•
Havaalanlarından ve kalkış/iniş hatlarından
5 km uzaklık
•
Kalabalık yerler dışında uçuş
•
Her yerde uçuş
•
Uçuş izni ve NOTAM gerekmiyor
•
Uçuş izni ve NOTAM gerekmiyor
•
Uçuşa elverişlilik gerekmiyor
•
Uçuşa elverişlilik gerekmiyor
•
Operatör lisansı gerekiyor
•
Operatör lisansı gerekiyor
•
RPAS’ler kayıt ediliyor
•
RPAS’ler kayıt ediliyor
•
Basitleştirilmiş pilot lisansı (genel İHA
usulleri bilgisi, tip eğitimi, 2 yıl süreli lisans)
•
Basitleştirilmiş pilot lisansı (genel İHA
usulleri bilgisi, tip eğitimi, 2 yıl süreli lisans)
•
3. sınıf sağlık muayenesi
•
3. sınıf sağlık muayenesi
Bu limitlerin dışına çıkılması durumunda, Operatör oluşacak riskleri tespit edip bunları giderecek
çözümlerini Havacılık Otoritesine sunarak, her uygulama için ayrı izin alıyor.
16
 Mevcut SHGM İHA Talimatı (30 Ekim 2013)
• Kapsam
• Pilot
– MTOM 4 kg’dan ve azami hızı da saatte 50
km’den daha az olan ve azami irtifası yer
yüzeyinden 100 metreyi geçmeyen İHA’lar
hariç tüm İHA’lar
– 1, 2 veya 3. sınıf sağlık sertifikası
– Tam otonom İHA’lar yasak
– Tip eğitimi
• İHA sistemi
– MTOM 150 kg ve üstü: İnsanlı hava
araçları gibi, Uçuşa Elverişlilik Sertifikası
– Teorik PPL eğitimi
– İHA sistemleri kullanımına yönelik eğitim
– SHGM yeterlilik kontrolü
– 3 yıl geçerli lisans
• Uçuş İzni
– MTOM 150 kg ve altı: Süresiz Özel Uçuş
İzni Belgesi
– Uçuştan en az 30 gün önce başvuru
– Uçuş sona erdirme sistemi
– En az 24 saat önce ilgili Mülki İdare
Amirliğine bilgi
– İnsanlı hava araçları ile aynı ışıklandırma
• İHA İşletmeleri
– Uçuş yapılacak bölge için NOTAM
• Operasyon
– İşletme ruhsatı gerekli değil
– Meskun mahaller dışında uçuş
– Üçüncü Şahıs Mali Mesuliyet Sigortası
– Uçuş planı
– Bilgi Teknolojileri ve İletişim Kurumu’ndan
frekans kullanım izni
– Personel özgeçmiş soruşturması
– Uçuş Operasyon El Kitabı
17
 Gündem

Genel Özellikler
• Terminoloji
• Kategorileri
• Unsurları



Gelecek Eğilimleri
 Askeri İHA Uygulamaları
İstihbarat, Gözetleme ve Keşif
Kargo Taşıma
Saldırı
K-MAX
MQ-9 Reaper
19
 Askeri İHA Uygulamaları: Erken İkaz & Hava Savunma
20
 Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları
Güvenlik
Merseyside-İngiltere Polisi
Tarafından Kullanılan İHA
Acil Durum
ABD Gümrük ve Sınır
Koruma AjansıTarafından
Kullanılan Reaper İHA’sı
Fukuşima Nükleer
Santralinde Meydana Gelen
Hasarın Bir İHA’dan Alınan
Görüntüsü
MQ-1B Predator’dan Alınan
Kızılötesi Orman Yangını
Görüntüsü
Reklam & Tanıtım
Tarım
Enerji & Madencilik
Ufo-Foto Şirketi Tarafından Antalya’da
Bulunan Bir Otelin İHA İle Katolog
Çekiminden Bir Görüntü
YAMAHA RMAX İHA’sı İle Havadan
İlaçlama
Camcopter S-100 İle Elektrik Hattı
Kontrolü Denemesi
21
 Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları: Güvenlik
22
 Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları: Afet Müdahalesi
Fukuşima Nükleer
Santralinde Meydana Gelen
Hasarın T-Hawk İHA’sından
Alınan Görüntüsü
23
 Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları: Afet Müdahalesi
24
 Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları: Orman Yangını
25
 Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları: TV & Sinema
26
 Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları: Spor
27
 Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları: Uyuşturucuyla Mücadele
28
 Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları: Tarım
29
 Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları: Madencilik ve İnşaat
30
 Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları: Sanayi Tesisleri
31
 Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları: Enerji
32
 Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları: Enerji
33
 Gündem

Genel Özellikler
• Terminoloji
• Kategorileri
• Unsurları



Gelecek Eğilimleri
 İnsansız Sistemlerin Geleceği?
Admiral Mike Mullen, Chairman of the U.S. Joint Chiefs of
Staff, 2009
“F-35 would be our last manned fighter.”
Richard Whittle, Predator: The Secret Origins of the Drone
Revolution, 2014
“Drone technology has already changed the way people die; one day
it may change the way people live.”
US Department of Defence, 2014
“Technologies of Third Offset Strategy:
Robotics and autonomous systems
Miniaturization
Big data
Advanced manufacturing including 3-D printing”
35
 Gelecekteki Sivil ve Ticari İHA Uygulamaları
Sınır Güvenliği
M
D
T
O
S
Suçla
Mücadele
İstihbarat
M
D
T
O
S
M
D
T
O
Kaçakçılık
Mücadelesi
S
M
D
T
O
Yasadışı
Balıkçılıkla
Mücadele
Deniz Kirliliği
Mücadelesi
S
M
D
T
O
S
M
D
T
O
Afet Acil
Durum
Müdahalesi
S
M
D
D
T
O
M
S
Liman ve
Boğaz
Güvenliği
M
D
T
O
S
Doğal Afetler
Küresel
Isınma
İnsan Kaynaklı
Afetler
Nüfus Artışı
ve Göç
İHA
Sistemleri
Gelir Dağılımı
Dengesizliği
Enerji Sorunu
Su Sorunu
Kritik Tesis
Güvenliği
M
D
T
O
Gıda Sorunu
S
D
D
T
O
D
T
O
T
O
S
M
D
T
O
S
Yangın
Müdahalesi
M
D
T
O
S
KBRN
Müdahalesi
S
M
Boru Hattı
Güvenliği ve
Bakımı
Su Kaynakları
Güvenliği
M
S
Orman
Yangını
Müdahalesi
Faaliyet
Güvenliği
M
O
Arama
Kurtarma
Karasuları
Güvenliği
M
T
S
M
D
T
O
Elektrik Hattı
Güvenliği ve
Bakımı
S
M
Mini İHA
D
T
O
Karayolu
Trafik
Kontrolü
S
Küçük İHA
M
D
T
O
Taktik İHA
Tarımsal
Gübreleme
İlaçlama
S
M
D
T
Operatif İHA
O
Tarımsal
Analiz
S
M
Stratejik İHA
D
T
O
D
T
O
S
Meteorolojik
Rasat
S
M
D
T
O
S
36
 Avrupa Birliği İHA Yol Haritası (20 Haz 2013)
37
 Geleceğin Harekat Ortamı
Elektromanyetik
Spektrum
Üstünlüğü
Siber Uzay
Üstünlüğü
Bugün
Anavatan Güvenliği
Barışı Destekleme Harekatı
Sınır güvenliği
Terörle mücadele
Düşük seviyeli güç kullanımı
Ülke toprakları
Uluslararası harekat alanları
Sıfır - Düşük
Sıfır - Düşük
Mini
Küçük
Taktik
Uçuş süresi
Hassas Angajman
Kargo ağırlığı
Hava-Uzay
Üstünlüğü
Kavram
Yarın
Senaryo
Konvansiyonel Savaş
Temel Amaç
Harekat Ortamı
Erken ikaz
Tam güç kullanımı
Ülke kaynaklarının korunması
Düşman toprakları
Hava Savunma Tehdit Seviyesi Orta - Yüksek
Orta - Yüksek
Link Karıştırma Seviyesi
Öncelikli Platform İhtiyacı
Öncelikli Kabiliyet İhtiyacı
Nano
Operatif
Stratejik
Hız
Menzil
İrtifa
Manevra
Görünmezlik
Otonomi
Sürü
Link Güvenliği
Kendini Koruma
38
 Muharip İHA Sistemleri (UCAV)
Platform
Ülke
Firma
X-47B
ABD Deniz Kuvvetleri
Northrop Grumman
Neuron
Fransa, İspanya, İsveç,
İsviçre, İtalya, Yunanistan
Dassault (%50), EADS CASA, Saab
(%25), RUAG, Alenia (%22), EAB
Barracuda
Almanya, İspanya
EADS
Taranis
İngiltere
BAE
Sharp Sword (Lijian)
Çin
Hongdu Aircraft Industries
Corporation (HAIC)
RQ-170 Sentinel
ABD Hava Kuvvetleri/CIA
Lockheed Martin
Phantom Ray
X-47C
Boeing
ABD Deniz Kuvvetleri
Northrop Grumman
Avenger
General Atomics
FCAS
İngiltere: BAE Systems, RollsRoyce, Selex ES
Fransa: Dassault, Snecma, Thales
İngiltere, Fransa
39
 İnsanlı Hava Araçlarının İnsansızlaştırılması
Schweizer 333
Bell 407
Northrop Grumman
MQ-8B Fire Scout
Northrop Grumman
MQ-8C Fire Scout
Boeing
MD 530F
Boeing
H-6U Unmanned Little Bird
Skorsky
Black Hawk
Skorsky
Optionally Piloted Black Hawk
Diamond
DA-42
Kaman Aerospace K-MAX
Eurocopter EC145
Aeronautics/Aurora/Irkut
Dominator/Centaur/DA-42
Lockheed Martin
K-MAX UAS
Eurocopter Unmanned EC145
40
 Kargo İHA Sistemleri
DARPA’s Aerial Reconfigurable Embedded
System (ARES)
Black Knight Transformer
41
42
43
 Gelişmiş Gözetleme Sistemleri
Tek Sensör
Tek Platform
• Nokta Gözetlemesi
0,04 km²’den küçük
1 istihbaratçı / 1 FMV
Elektro Optik (EO) FMV
Kızılötesi (IR) FMV
Çoklu Sensör
Tek Platform
• Geniş Alan Gözetlemesi
4-100 km²
1 istihbaratçı / 5 km²
Birden fazla aynı tip
sensör verisinin füzyonu
Gorgon Stare (2011)
ARGUS (2012)
• Farklı Sensör Verilerinin
EO/IR FMV ile Füzyonu
Multispektral
Hiperspektral
SAR GMTI
LIDAR
COMINT
ELINT
Çoklu Sensör
Çoklu Platform
• Çok Geniş Alan
Gözetlemesi
Tüm harekat alanı
1 istihbaratçı / ? km²
Birden fazla platforma ait
sensör verisinin füzyonu
44
 Sertifikasyon & Uçuşa Elverişlilik
Kaynak: Mehmet Yetiş UYSAL, Uçuşa Elverişlilik ve Sertifikasyon, SSM Savunma Sanayii Gündemi, s.11, Temmuz 2012
45
 Frekans Spektrumu
3
Ghz
300
MHz
VHF
30
GHz
SHF
UHF
1 GHz
4 GHz
2 GHz
L
S
8 GHz
C
EHF
12 GHz
X
18 GHz
Ku
27 GHz
K
75
GHz
40 GHz
Ka
V
W
110
GHz
• Sadece İHA sistemlerine
yönelik frekans bantları
• Uluslararası
düzenlemelerle birlikte
Bilgi Teknolojileri ve
İletişim Kurumu
tarafından frekans
planlaması yapılması
46
 Link Güvenliği – Karıştırma & Aldatma
Haberleşme
Uydusu
Harekat Alanı Dışı
BLOS
Veri İletimi
İHA Kontrolü
Karasal
İletişim
Sabit Yer Kontrol
İstasyonu
LOS
Veri İletimi
İHA Kontrolü
Mobil Yer Kontrol
İstasyonu
Havaalanı
Karıştırmaya Hassas Noktalar
İHA
Uydu Yer
İstasyonu
GNSS
Uydusu
Küresel
Konumlama
Verisi
LOS
Video
İletimi
Hedef
Uzak Görüntü
Terminali
Satıh Kuvvetleri
47
 Tehlike Algılama
Kaynak: RTCA SC203 WG3
Internal Communication
Algıla ve Sakın
Sistemi
Kaynak: Mark Contarino, All Weather Sense and Avoid
System for UASs, s.12, 2009
48
 Güvenilirlik & Uçuş Emniyeti
Kaynak: [13] Dyke Weatherington, "Unmanned Aircraft Systems", AUVSI 2013, 13 Ağustos 2013.
49
 İnsanlı & İnsansız Sistemlerin Birlikte Çalışması
50
 İHA Güç Sistemleri
54 Saat Havada Kalış Rekoru
Hidrojenin Yakıt Olarak Kullanılması
Penguin B (UAV Factory)
Phantom Eye (Boeing)
İHA’lara Lazerle Güç Transferi
Lityum-İyon ve Lityum-Sülfat-Klorid
Tipli Bataryalar
Ağırlığın onda bire kadar azaltılması
51
 Yüksek İrtifa Uzun Havada Kalışlı İHA Sistemleri
Uydulara alternatif; erken ikaz radarı
52
 Küresel İnternet
53
 İnsansız Hava-Uzay Araçları
Performance
 Orbital speed: 28,044 km/h (17,426
mph)
 Orbit: Low Earth orbit
 Orbital time:
• OTV-1: 225 days in 2010
• OTV-2: 469 days in 2011-12
• OTV-3: 674 days in 2012-14
54
 Otonomi
Kaynak: U.S. Air Force
Research Laboratory & U.S.
National Institute of
Standards and Technology
Working Group
55
 Sürü Halinde Harekat (Swarm)
Kaynak: Major General Blair Hansen, Unmanned Aircraft Systems Present & Future Capabilities, 23 October 2009
56
 Düşük Görünürlük (Stealth)
• Radar
• Radar Soğurucu Yüzeyler (RAS - Radar
Absorbent Surfaces), 90 derece açı
kullanma
• Radar Soğurucu Malzeme (RAM Radar Absorbent Material)
• Plazma maddesinin uçak yüzeyleri
üzerine püskürtülmesi
• Kızılötesi (Infrared)
• Motor egsozu
• Akustik (Acoustics)
• Pervane boyutu
• Motor egsozu
• Görünürlük (Visibility)
• Camouflage
• Radyo Frekansı
• Uçak üzerindeki radar, telsiz, veri linki
57
 Karşı İHA Çalışmaları
4 Aralık 2011
İran
• ABD RQ-170 İHA’sı
• Afganistan sınırından 225
km içeride
• Muhtemel İran GPS
aldatması
• Emniyetli bir şekilde iniş
10 Mayıs 2012
Güney Kore
6 Ekim 2012
İsrail
• Güney Kore Camcopter
S-100 İHA’sı
• Muhtemelen İran üretimi
Hizbullah İHA’sı
• Muhtemel Kuzey Kore
GPS karıştırması
nedeniyle kontrol kaybı
• İsrail F-16 uçağı ile
düşürdü
• Yer Kontrol İstasyonu’na
çarparak kaza-kırım
• Bir Slovak teknisyen öldü
• 2 adet hava-hava füzesi,
1. başarısız
58

Slayt 1 - my DRONE land

Transkript

Benzer belgeler