SmartStep 2 servo sürücü

R7D-BP@, R88D-GP08H
SmartStep 2 servo sürücü
Sürücü kolaylığında bir adım ileri
AC Servo sistemler
• Çevrimiçi Otomatik ayarlama ve Kolay kurulum
• Ultra kompakt boyut. Kapladığı yer sadece
SmartStep serisinin % 48'idir
• İki tork sınırı
• Elektronik dişli, dört dahili hız ayarı ve geniş puls
ayar aralığı
• Vibrasyon ve rezonans bastırma için uyarlanabilir
filtreler
• CX Drive yazılımı kullanılarak konfigürasyon
ve devreye alma
Nominal Değerler
• 230 VAC tek faz 50 W - 750 W (0,16 - 2,4 Nm)
Sistem konfigürasyonu
(G Serisi servo motorlar bölümüne başvurun)
SmartStep 2
servo sürücü
G-Serisi servo motor
Kişisel bilgisayar
yazılımı: CX-One
Enkoder kablosu
Güç kablosu
Pozisyon kontrol
ünitesi
Pozisyon kontrol
ünitesi
Fren kablosu
Konnektör terminal bloğu
Genel amaçlı kontrolör
(puls çıkışlı)
SmartStep 2 servo sürücü
117
Servo motor/servo sürücü kombinasyonu
Servo motor
Aile
Silindirik
Düz
Gerilim Hız
50 - 750 W
100 - 400 W
230 V
3000 dak-1
SmartStep2 servo sürücü
Nominal tork
Kapasite
Model
0,16 Nm
50 W
R88M-G05030H-@S2
0,32 Nm
100 W
R88M-G10030H-@S2
R7D-BP01H
0,64 Nm
200 W
R88M-G20030H-@S2
R7D-BP02HH
1,3 Nm
400 W
R88M-G40030H-@S2
R7D-BP04H
2,4 Nm
750 W
R88M-G75030H-@S2
R88D-GP08H
R7D-BP01H
0,32 Nm
100 W
R88M-GP10030H-@S2
R7D-BP01H
0,64 Nm
200 W
R88M-GP20030H-@S2
R7D-BP02HH
1,3 Nm
400 W
R88M-GP40030H-@S2
R7D-BP04H
Servo sürücü tip tanıtımı
R7D-BP01H
SmartStep 2
Servo Sürücü
Sürücü Tipi
Kaynak gerilimi
P: Puls giriş kontrolü
H:
HH:
Kapasite
01
02
04
Tek fazlı
100/400 W için 230 VAC
Tek fazlı
200 W için 230 VAC
100 W
200 W
400 W
R88D-GP08H
SmartStep 2
Servo Sürücü (750 W)
Sürücü Tipi
P: Puls giriş kontrolü
Kaynak gerilimi
H:
230 V
Kapasite
08
118
750 W
AC servo sistemler
Servo sürücü özellikleri
Genel özellikler
Özellik
0 ila 55C
Maks. % 90 (yoğunlaşma olmadan)
-20 ila 65C
Maks. % 90 (yoğunlaşma olmadan)
Aşındırıcı gaz yok.
10 ila 60 Hz ivme: 5,9 m/s² (0,6 G) maks.
İvme 19,6 m/sn2 maks., X, Y ve Z yönlerinin her birinde 3 kez,
Güç kaynağı/güç hattı terminalleri ve şasi toprak arasında: 0,5 M min. (500 VDC’de)
Güç kaynağı/güç terminalleri ve şasi toprak arasında: 50/60 Hz’te 1 dakika için 1.500 VAC
Her kontrol sinyali ve şasi toprak arasında: 1 dk için 500 VAC
Panelin içine monte edilmiş (IP10).
UL onaylı: UL 508C; cUL: cUL C22.2 No 14
EC onayı: EMC EN55011 sınıf A Grup 1, EN 61000-6-2, düşük gerilim EN50178
Koruyucu yapı
Uluslararası standartlar
AC Servo sistemler
Öğe
Çalışma ortamı sıcaklığı
Çalışma ortamı nem oranı
Çevre saklama sıcaklığı
Ortam saklama nem oranı
Depolama/çalışma atmosferi
Vibrasyon direnci
Etki direnci
Yalıtım direnci
Dielektrik dayanım
Performans özellikleri
Öğe
Sürekli çıkış akımı (rms)
Anlık maksimum çıkış akımı (rms)
Ana devre güç kaynağı
200 VAC giriş tipi
100 W
200 W
R7D-BP01H
R7D-BP02HH
1,0 A
1,6 A
3,3 A
4,9 A
Tek fazlı 200 - 240 VAC (170 - 264 V), 50/60 Hz
Kontrol devresi giriş gücü
-
Kontrol metodu
Geri besleme
İnvertör metodu
PWM frekansı
Ağırlık
Uyumlu motor gerilimi
Komut puls tepkisi
Uyumlu motor kapasitesi
Tamamen dijital yöntem
10.000 puls/devir aşamalı enkoder
IGBT’ye dayalı PWM metodu
12 kHz
0,35 kg
0,42 kg
200 V
Hat sürücü: 500 kpps
50 W
200 W
100 W
G05030H
G020030H
G10030H
GP20030H
GP10030H
Uygulanabilir servo motor
(R88M-)
400 W
R7D-BP04H
2,5 A
7,8 A
750 W
R88D-GP08H
4A
14,1 A
Tek fazlı/üç fazlı 200 240 VAC (170 - 264 V)
50/60 Hz
Tek faz, 200 - 240 VAC,
(170 - 264 V)
6 kHz
0,42 kg
1,5 kg
400 W
750 W
G40030H
GP40030H
G75030H
Servo sürücü parça adları
SmartStep2 Servo Sürücü (100 - 400 W modelleri)
Güç kaynağı göstergesi
Alarm göstergesi
(ALM)
PWR
ALM
Haberleşme konnektörü
(CN3)
C
N
3
Kontrol I/O konnektörü
(CN1)
C
N
1
Enkoder giriş konnektörü
(CN2)
C
N
2
Motor konnektörü (CNB)
C
N
B
Ana devre konnektörü
(CNA)
Güç kaynağı ve
Servo motor gücü
için FG terminalleri
SmartStep 2 servo sürücü
C
N
A
119
SmartStep2 Servo Sürücü (750 W modeli)
AC SERVO DRIVER
Ekran alanı
UNIT No.
Analog monitör
çıkışları
Ayar alanı
DATA
RS-485 Haberleşme
konnektörü (CN3A)
Ana devre güç
terminalleri
RS-232 Haberleşme konnektörü/
Parametre ünitesi konnektörü (CN3B)
Kontrol devresi
güç terminalleri
Kontrol I/O konnektörü (CN1)
Harici rejenerasyon
rezistör bağlantı
terminalleri
Servo motor
bağlantı terminalleri
Enkoder konnektörü (CN2)
Koruyucu toprak
terminalleri
120
AC servo sistemler
Boyutlar
Servo sürücüler
R7D-BP01H (230 V, 100 W)
R7D-BP02HH/04H (230 V, 200 - 400 W)
35
Montaj Deliği
Boyutları
15
20
15
5 20
40
ça
p
Montaj Deliği
Boyutları
İki, M4
5
5
5,2
5
İki, M4
5,2
5
ça
p
5
PWR
ALM
ALM
AC Servo sistemler
PWR
CN3
CN3
CN1
140
CN2
CNB
1300,5
140
130
120
140
CN2
1300,5
140
130
120
CN1
CNB
CNA
CNA
5
105
15
5,1
20
5,2
5
5,1
70
5,2
70
105
15
25
R88D-GP08H (230 V, 750 W)
70
65
170
4
İki, M4
AC SERVO DRIVER
UNIT No.
DATA
140 0,5
150
150
IMSPG
7,5
50 0,5
65
Filtreler
R7A-FIB104-RE
R88A-FIK107-RE
40±1
44±1
giriş
terminalleri
64
40
giriş
terminalleri
sürücü
montaj
elemanları
2 x M4
sürücü
montaj
elemanları
165±1 179±1
çıkış
esnetme
elemanları
2 x 170 mm
1 x 130 mm
servo sürücü
güç kaynağı
girişi için konnektör
190 180
çıkış
esnetme
elemanları
20
çıkış
esnetme
elemanları
M4
Filtre modeli
R7A-FIB104-RE
R88A-FIK107-RE
SmartStep 2 servo sürücü
35
Nominal akım
4A
6,6 A
Sızıntı akımı
3,5 mA
3,5 mA
Nominal gerilim
250 VAC tek fazlı
250 VAC tek fazlı
121
Montaj
Tek faz, 230 VAC
L1
L2
L3
N
Termal switch
Kontaktör
Gürültü
L1
filtresi
L3
CNB
Servo motor
U
V
W
SMARTSTEP2 Servo sürücü
(100-400 W)
CNA
Enkoder
P
Rejenerasyon
direnci *1
CN2
B1
CN1
+CW 22
Geri puls
4,7 kΩ
9 /ALM
Alarm Çıkışı
−CW 23 220 Ω
İleri puls
+CCW 24
−CCW 25 220 Ω
12 ila 24 VDC
24VIN 1
4,7
. kΩ
RUN Komutu Girişi
10 INP
Tamamlanmış
Pozisyonlandırma
Çıkışı
11 BKIR
Fren Kilidi
12 WARN
13
RUN 2
4,7 kΩ
Uyarı Çıkışı
OGND
21
Z
Z fazı Çıkışı
(açık kollektör çıkışı)
GND
Alarm Sıfırlama Girişi
14
RESET 3
Maksimum çalışma
gerilimi: 30 VDC
Maksimum Çıkış
Akımı: 50 mADC
4,7 kΩ
Sapma Sayacı
Sıfırlama Girişi
ECRST 4
4,7 kΩ
15 +A
Kazanç Switch Girişi
Enkoder A faz Çıkışı
16 −A
GSEL 5
4,7 kΩ
Elektronik Dişli
Switch Girişi
18 +B
17 −B
GESEL 6
4,7 kΩ
Geri Sürücü
Yasaklı Girişi
19 +Z
20 −Z
NOT 7
Hat sürücü çıkışı
Enkoder B faz Çıkışı EIA RS-422A'ya uygun
(Yük direnci: 220 Ω min.)
Enkoder Z faz Çıkışı
4,7 kΩ
İleri Sürücü
Yasaklı Girişi
POT 8
Gövde, 26
FG
Şasi toprak
*1. Harici Rejenerasyon Rezistör bağlanabilir. Rejeneratif enerji Servo Sürücüdeki rejenerasyon absorpsiyon kapasitesini aşarsa bu rezistörü bağlayın.
Not: 1. Ana devre güç kaynağı veya kontrol devresi güç kaynağı kapatıldığı zaman dinamik fren çalışır.
2. Ana devre güç kaynağını kapatırken, RUN Komutu Girişini (RUN) de aynı anda kapatın.
122
AC servo sistemler
L1
L2
L3
N
*1
B1
B3
B2
Termal switch
V
CNB
W
Kontaktör
L1
filtresi
L3
Enkoder
Tek Faz
L1C
200 - 230 VAC
L2C
+24 VCW
Geri puls
500 kpps maks.
+CW
3
-CW
4 220 Ω
+24 VCCW
İleri puls
Geri puls
5
-CCW
6 220 Ω
-CWLD
45
-CCWLD
CN1
+24 VIN
Servo Açık
RUN
3 kΩ 43 kΩ
46 3 kΩ 43 kΩ
47
110 Ω
7
Fren serbest bırakma
BKIRCOM sinyali çıkışı
12 - 24 VDC harici
güç kaynağı
35
READY
Maksimum servis
gerilimi: 30 VDC
34
READYCOM
37
/ALM
36
ALMCOM
39
INP
38
INPCOM
12
OUTM1
Maksimum çıkış
akımı: 50 mADC
Tamamlanmış
pozisyonlandırma
çıkışı
Genel amaçlı çıkış 1*3
40
OUTM2
41
COM-
19
Z
25
ZCOM
21
+A
22
-A
49
+B
48
-B
23
+Z
24
-Z
29
Vibrasyon filtresi
anahtarlama
DFSEL 26
4,7 kΩ
Kazanç anahtarlama
GSEL 27
4,7 kΩ
Genel amaçlı çıkış 2*3
Faz Z çıkışı
(çıkış kollektör çıkışı)
Enkoder faz -A çıkışı
GESEL 28
4,7 kΩ
Sapma sayacı
sıfırlama
10
4,7 kΩ
4,7 kΩ
Elektronik dişli
anahtarlama
BKIR
Alarm çıkışı
110 Ω
3 kΩ 43 kΩ
12 ila 24 VDC
11
Servo hazır çıkışı
44 3 kΩ 43 kΩ
+CCWLD
CN2
2 2,2 kΩ
+CCW
+CWLD
2 Mpps maks.
İleri puls
1 2,2 kΩ
AC Servo sistemler
Gürültü
SMARTSTEP2 Servo sürücü
(750 W)
CNA
Pozisyon
referansı
Servo motor
U
ECRST 30
4,7 kΩ
EIA RS-422A haberleşme
yöntemine karşılık gelen
hat sürücü çıkışı
(yük direnci 120 W min.)
Enkoder faz -B çıkışı
Enkoder faz -Z çıkışı
Alarm sıfırlama
RESET 31
4,7 kΩ
100 Ω 20 SEN
Puls yasaklama
IPG 33
1 μF
4,7 kΩ
4,7 kΩ
13
42
Geri çalıştırma yasaklı
NOT 8
43
4,7 kΩ
İleri çalıştırma yasaklı
Sensör Açık
SENGND
BAT
BATGND
Yedekleme aküsü*2
(3,6 V)
50
POT 9
Gövde
*1 B3-B2 kısa devrelenir. Dahili rejeneratif rezistör yetersiz olduğu takdirde, B2 ve B3 arasına teli sökün ve B1 ve B2 arasına harici bir rejeneratif
rezistör bağlayın.
*2 Sadece mutlak enkoder olduğunda kullanın. Bir yedek akü bağlıysa, akülü bir enkoder kablosu gerekli değildir.
*3 Varsayılan değerler OUTM1 için ZSP (sıfır hız algılama) ve OUTM2 için T-LIMIT (tork sınırında) şeklindedir.
SmartStep 2 servo sürücü
123
Sipariş bilgisi
SmartStep2 Servo Sürücü Konfigürasyonu (100 - 400 W)
(G Serisi servo motorlar bölümüne başvurun)
G-Serisi Servo motor
E
Kişisel bilgisayar
yazılımı: CX-One
SmartStep 2 Servo sürücü
(100 - 400 W modelleri)
O
Pozisyon kontrol ünitesi
- Yüksek hız tipi-
A
D
F
Enkoder kablosu
I
K
B
Güç kablosu
C
Fren kablosu
Pozisyon kontrol
ünitesi
P
Filtre
H
G
K
J
Pozisyon kontrol
ünitesi
L
M
Terminal bloğu
Genel amaçlı sinyaller
(puls çıkışlı)
N
Not: ABCDE… sembolleri, SmartStep 2 servo sistemindeki bileşenleri seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir.
Servo motor
Not: ABCD Ayrıntılı motor özellikleri ve seçenekleri için G Serisi motorlar bölümüne başvurun.
Servo sürücüler
Sembol Özellikler
E
200 VAC
SmartStep 2 sürücü modeli
100 W
R7D-BP01H
200 W
400 W
R7D-BP02HH
R7D-BP04H
Uyumlu servo motorlar A
Silindirik tip
R88M-G05030H-@
R88M-G10030H-@
R88M-G20030H-@
R88M-G40030H-@
Düz tip
R88M-GP10030H-@
R88M-GP20030H-@
R88M-GP40030H-@
Güç Kaynağı kabloları (CNA için)
Sembol Özellikler
Tek Fazlı Güç için Güç Kaynağı Giriş Kablosu (konnektör eklidir)
E
Model
R7A-CLB002S2
Görünüm
Kontrol kabloları (CN1 için)
Sembol Tanım
Kontrol kablosu
F
(1 eksen için hat sürücü çıkışı)
Kontrol kablosu
(1 eksen için açık kollektör çıkışı)
Kontrol kablosu
(2 eksen için hat sürücü çıkışı)
Kontrol kablosu
(2 eksen için açık kollektör çıkışı)
G
Harici sinyaller için terminal blok kablosu
(ortak giriş, ileri/geri çalıştırma yasaklı girişler,
acil durdurma girişi, orijin yakınlaştırma girişi ve kesinti girişi için)
Y
Harici sinyaller için terminal bloğu (M3 vidasıyla ve pin terminalleri için)
Harici sinyaller için terminal bloğu (M3,5 vidasıyla ve çatal/kutup
terminalleri için)
Harici sinyaller için terminal bloğu (M3,5 vidasıyla ve çatal/kutup pin
terminalleri için)
124
Bağlantı
Pozisyon kontrol ünitesi (yüksek hız tipi)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Pozisyon kontrol ünitesi (yüksek hız tipi)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Pozisyon kontrol ünitesi (yüksek hız tipi)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Pozisyon kontrol ünitesi (yüksek hız tipi)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1m
5m
10 m
1m
3m
Model
XW2Z-100J-G12
XW2Z-500J-G12
XW2Z-10MJ-G12
XW2Z-100J-G16
XW2Z-300J-G16
1m
5m
10 m
1m
3m
XW2Z-100J-G4
XW2Z-500J-G4
XW2Z-10MJ-G4
XW2Z-100J-G8
XW2Z-300J-G8
0,5 m
1m
2m
3m
5m
10 m
-
XW2Z-C50X
XW2Z-100X
XW2Z-200X
XW2Z-300X
XW2Z-500X
XW2Z-010X
XW2B-20G4
XW2B-20G5
-
XW2D-20G6
AC servo sistemler
J
K
Servo röle ünitesi
Bağlantı
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3,
C200HW-NC113, CS1W-NC2@3/4@3,
CJ1W-NC2@3/4@3, C200HW-NC213/413,
CQM1H-PLB21 veya CQM1-CPU43-V1
CJ1M-CPU21/22/23
1m
Model
XW2Z-100J-B29
2m
XW2Z-200J-B29
1m
2m
-
XW2Z-100J-B32
XW2Z-200J-B32
XW2B-20J6-1B (1 eksen)
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 or
C200HW-NC113 pozisyon kontrol ünitesi
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3
veya C200HW-NC213/413 pozisyon kontrol
ünitesi
CQM1H-PLB21 veya CQM1-CPU43-V1
CJ1M-CPU21/22/23
-
Pozisyon kontrol ünitesi bağlama kablosu.
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233/433
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CS1W-NC113
C200HW-NC113
CS1W-NC213/413
C200HW-NC213/413
CJ1M-CPU21/22/23
CQM1H-PLB21
CQM1-CPU43-V1
L
Genel amaçlı kablo
Genel amaçlı kontrolörler için
M
Terminal bloğu kablosu
Genel amaçlı kontrolörler için
N
Terminal bloğu (M3 vidasıyla ve pin terminalleri için)
Terminal bloğu (M3,5 vidasıyla ve çatal/kutup terminalleri için)
Terminal bloğu (M3,5 vidasıyla ve çatal/kutup pin terminalleri için)
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
1m
2m
1m
2m
-
XW2B-40J6-2B (2 eksen)
XW2B-20J6-3B (1 eksen)
XW2B-20J6-8A (1 eksen)
XW2B-40J6-9A (2 eksen)
XW2Z-050J-A18
XW2Z-100J-A18
XW2Z-050J-A19
XW2Z-100J-A19
XW2Z-050J-A10
XW2Z-100J-A10
XW2Z-050J-A11
XW2Z-100J-A11
XW2Z-050J-A14
XW2Z-100J-A14
XW2Z-050J-A15
XW2Z-100J-A15
XW2Z-050J-A6
XW2Z-100J-A6
XW2Z-050J-A7
XW2Z-100J-A7
XW2Z-050J-A33
XW2Z-100J-A33
XW2Z-050J-A3
XW2Z-100J-A3
R7A-CPB001S
R7A-CPB002S
XW2Z-100J-B28
XW2Z-200J-B28
XW2B-34G4
XW2B-34G5
XW2D-34G6
CN3 için kablo
Sembol İsim
Kişisel Bilgisayar Monitör Kablosu
O
Uzunluk
2m
Model
R88A-CCG002P2
Nominal gerilim
1 pH, 230 V
Filtre modeli
R7A-FIB104-RE
Filtreler
Sembol Uygulanabilir servo sürücü
R7D-BP01H/02HH/04H
P
Nominal akım
4A
Konnektörler
Özellikler
Ana Devre Konnektörü (CNA)
Servomotor Konnektörler (CNB)
Kontrol I/O Konnektörü (CN1)
Enkoder Giriş Konnektörü (CN2)
Enkoder Kablosu için Servo Motor Konnektörü
Servo motor Güç Kablosu için Servo Motor
Konnektörü
Fren Kablosu Konnektörü
Harici rejenerasyon rezistör kablosu
Model
R7A-CNB01P
R7A-CNB01A
R88A-CNW01C
R88A-CNW01R
R88A-CNG02R
R88A-CNG01A
R88A-CNG01B
Harici rejenerasyon direnci
Özellik
80 W, 50 
80 W, 100 
220 W, 47 
SmartStep 2 servo sürücü
Özellikler
Harici Rejeneratif Rezistör Bağlantı Kablosu,
2 metre
Model
R7A-CLB002RG
Parametre ünitesi ve bilgisayar yazılımı
Özellikler
Parametre kopyalama ünitesi (kablo ile)
Servo sürücüler ve invertörler için konfigürasyon
ve izleme yazılım aracı. (CX-drive sürüm 1.8 veya
üzeri)
Model
R88A-PR02G
CX-drive
Model
R88A-RR08050S
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
125
AC Servo sistemler
Sembol Tanım
Servo röle ünitesinden servo sürücüye kablo
I
SmartStep2 Servo Sürücü Konfigürasyonu (750 W)
(G Serisi servo motorlar bölümüne başvurun)
B
Kişisel bilgisayar
yazılımı: CX-One
SmartStep 2 Servo sürücü
(750 W modeli)
O
A
G-Serisi Servo motor
P
Q
Filtre
H
Harici rejenerasyon
direnci
D
Güç kablosu
C
Enkoder kablosu
E
Fren kablosu
Harici sinyaller için
terminal bloğu
Pozisyon kontrol ünitesi
- Yüksek hız tipi-
F
Pozisyon kontrol
ünitesi
I
G
K
J
L
M
Pozisyon kontrol
ünitesi
Terminal bloğu Genel
amaçlı sinyaller (puls çıkışlı)
N
Not: ABCDE… sembolleri, SmartStep 2 servo sistemindeki bileşenleri seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir.
Servo motor
Not: ACDE Ayrıntılı motor özellikleri ve seçenekleri için G Serisi motorlar bölümüne başvurun.
Servo sürücüler
Sembol
Özellikler
B
1 fazlı 200 VAC
Servo sürücü modeli
750 W
R88D-GP08H
A
Uyumlu döner servo motorlar
Silindirik tip
R88M-G75030H-@
Kontrol kabloları (CN1 için)
Sembol
F
Tanım
Kontrol kablosu
(1 eksen için hat sürücüsü çıkışı)
Bağlantı
Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Kontrol kablosu
(1 eksen için açık kollektör çıkışı)
Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Kontrol kablosu
(2 eksen için hat sürücüsü çıkışı)
Kontrol kablosu
(2 eksen için açık kollektör çıkışı)
G
Harici sinyaller için terminal blok kablosu
(ortak giriş, ileri/geri çalıştırma yasaklı girişler,
acil durdurma girişi, orijin yakınlaştırma girişi ve kesinti
girişi için)
Y
Harici sinyaller için terminal bloğu (M3 vidası, pin terminalleri)
Terminal bloğu harici sinyaller(M3,5 vidası, çatal/kutup
Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1m
5m
10 m
1m
3m
Model
XW2Z-100J-G9
XW2Z-500J-G9
XW2Z-10MJ-G9
XW2Z-100J-G13
XW2Z-300J-G13
1m
5m
10 m
1m
3m
XW2Z-100J-G1
XW2Z-500J-G1
XW2Z-10MJ-G1
XW2Z-100J-G5
XW2Z-300J-G5
0,5 m
1m
2m
3m
5m
10 m
-
XW2Z-C50X
XW2Z-100X
XW2Z-200X
XW2Z-300X
XW2Z-500X
XW2Z-010X
XW2B-20G4
XW2B-20G5
-
XW2D-20G6
terminalleri)
Terminal bloğu harici sinyaller(M3 vidası, çatal/kutup
terminalleri)
I
J
126
Servo röle ünitesinden servo sürücüye kablo
Servo röle ünitesi
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113/213/413, 1 m
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 veya
2m
CQM1H-PLB21
CJ1M-CPU21/22/23
1m
2m
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 veya C200HW-NC113
pozisyon kontrol ünitesi
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 veya
C200HW-NC213/413 pozisyon kontrol ünitesi
CQM1H-PLB21
CJ1M-CPU21/22/23
-
XW2Z-100J-B25
XW2Z-200J-B25
XW2Z-100J-B31
XW2Z-200J-B31
XW2B-20J6-1B (1 eksen)
XW2B-40J6-2B (2 eksen)
XW2B-20J6-3B (1 eksen)
XW2B-20J6-8A (1 eksen)
XW2B-40J6-9A (2 eksen)
AC servo sistemler
Tanım
Pozisyon kontrol ünitesi bağlama kablosu.
Bağlantı
CQM1H-PLB21
CS1W-NC113 veya C200HW-NC113
CS1W-NC213/413 veya C200HW-NC213/413
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233/433
CJ1M-CPU21/22/23
L
Genel amaçlı kablo
Genel amaçlı kontrolörler için
M
Terminal bloğu kablosu
Genel amaçlı kontrolörler için
N
Terminal bloğu (M3 vidası ve pin terminalleri için)
Terminal bloğu (M3,5 vidası ve çatal/kutup
terminalleri için)
Terminal bloğu (M3 vidası ve çatal/kutup terminalleri için)
Bilgisayar kablosu (CN3 için)
Sembol
O
İsim
Bilgisayar kablosu RS232 2 m
P
Uygulanabilir
servo sürücü
R88D-GP08H
Model
R88A-CCG002P2
Filtre modeli
Nominal Sızıntı Nominal
akım
akımı
gerilim
R88A-FIK107-RE 6,6 A
3,5 mA 250 VAC
tek fazlı
Harici rejenerasyon direnci
Sembol
Q
Rejenerasyon rezistörü ünitesi modeli
R88A-RR08050S
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
R88A-RR50020S
SmartStep 2 servo sürücü
Model
XW2Z-050J-A3
XW2Z-100J-A3
XW2Z-050J-A6
XW2Z-100J-A6
XW2Z-050J-A7
XW2Z-100J-A7
XW2Z-050J-A10
XW2Z-100J-A10
XW2Z-050J-A11
XW2Z-100J-A11
XW2Z-050J-A14
XW2Z-100J-A14
XW2Z-050J-A15
XW2Z-100J-A15
XW2Z-050J-A18
XW2Z-100J-A18
XW2Z-050J-A19
XW2Z-100J-A19
XW2Z-050J-A33
XW2Z-100J-A33
R88A-CPG001S
R88A-CPG002S
XW2Z-100J-B24
XW2Z-200J-B24
XW2B-50G4
XW2B-50G5
-
XW2D-50G6
Konnektörler
Filtre
Sembol
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
1m
2m
1m
2m
-
AC Servo sistemler
Sembol
K
Özellikler
I/O konnektör kiti -50 pin- (CN1 için)
Güç kablosu konnektörü (motor tarafı)
Enkoder konnektörü (Servo sürücü tarafı CN2)
Aşamalı enkoder kablo konnektörü (motor tarafı)
Model
R88A-CNU11C
R88A-CNG01A
R88A-CNW01R
R88A-CNG02R
Bilgisayar yazılımı
Özellikler
Model
Servo sürücüler ve invertörler için konfigürasyon ve CX-Drive
izleme yazılım aracı (CX-drive sürüm 1.91 veya üzeri).
Özellikler
50 80 W
100 80 W
47 0 W
20 500 W
127
BURADA GÖSTERİLEN TÜM BOYUTLAR MİLİMETRE CİNSİNDENDİR.
Milimetreyi inç’e çevirmek için 0,03937 ile çarpın. Gramı ons’a çevirmek için 0,03527 ile çarpın.
Kat. No. I106E-TR-02B
128
Ürünlerin sürekli olarak geliştirilmesi sebebiyle, bu kitapçıkta belirtilen özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir.
AC servo sistemler