paketleme endüstrisi için çözümler - Yaskawa

PAKETLEME ENDÜSTRİSİ İÇİN ÇÖZÜMLER
PAKETLEME İÇİN HAREKET KONTROLÖRLERİ,
SERVO SİSTEMLERİ, İNVERTÖRLER VE ROBOTLAR
Paketleme Endüstrisi için Çözümler
İçindekiler
Sayfa 2
YASKAWA Hakkında
Deneyim ve Yenilik
Paketleme - Așılması
Gereken Engel
Sayfa 3
Prosesler ve Çözümler
Sayfa 4 – 5
YASKAWA - Paketleme
Deneyim ve Yenilik
100 yıldır mekatronik çözümler sağlamakta
olan YASKAWA, dünya çapında sürücü ve
otomasyon ürünleri ve sistemleri konusunda
lider șirketlerden biridir.
Çok sayıda uygulama için İnvertör ve
Servo Sürücüler, Hareket Kontrolörleri ve
endüstriyel robotlar geliștiren ve üreten
YASKAWA, ürünlerinin kaliteli ve dayanıklı
olușuyla tanınmıștır.
Çözümleri İçin Tek Durak
Noktası
Açık ve esnek
Paketleme - Așılması Gereken Engel
Mimari
Paketleme teknolojisi, güçlü ve güvenilir
otomasyon bileșenlerine dayanır. Özellikle
üretim hattının sonundaki öngörülmeyen
aksama süreleri kabul edilemez. Bu durum,
boru șeklindeki dikey ve blister paketleme
makineleri ve kutulama ya da herhangi bir
freze, dolum ve kapatma makinesi için de
geçerlidir. Kontrolden robot bilimine kadar
bileșenler arasındaki mükemmel etkileșim,
bu otomatik proseslerin düzgün yürütülmesi
açısından son derece önemlidir. Tek bir üretici
ile ișbirliği yapabilmesi ve onun bilgilerinden
faydalanabilmesi durumunda makine
üreticisinin yașamı daha kolay, daha verimli
ve daha az maliyetli hale gelir.
Sayfa 6 – 7
Paketleme
Makine Kontrolörleri
Sayfa 8 – 9
Makine Kontrolör
Yazılımı
Sayfa 10 – 11
Paketleme için Sigma-5
Servo Sistemi
Sayfa 12 – 13
Paketleme için İnvertör
MOTOMAN Robotlar
Sayfa 14 – 15
Uygulama Örnekleri
2
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
Prosesler
Șekillendirme,
Dolum, Kapatma
Gerekenler
Çoklu Eksen
senkronizasyonu
ve kesme
FFS Makineleri
Birincil Paketleme
Blister ve Tabak
Hareket ve Lojik için
Yüksek Performans
YASKAWA Çözümleri
62 gerçek Eksen
+ sanal Eksen +
Enkoder Eksenine
kadar Ölçeklenebilir
Servo Sistemleri ve
Makine Kontrolörleri
Ölçeklenebilir donanım
Paketleme, Kahve
Pedleri, Sakız
…
1 /12 th
Güvenilir ve hızlı
Otomasyon Sistemleri
İlaç Uygulamaları
Ampul Dolum ve
Yıkama, Blister
Hareket Kontrolü ve
Lojik için tek bir yazılım
Hareket ve Lojik için
IEC 61131-3 tabanlı
Programlama Ortamı
Paketleme,
Blister Paketleme
...
Birincil
Paketleme
Dikey Paketleme
Kolay programlama
Gerçek zamanlı
Ethernet tabanlı
Fieldbus
Esneklik ve daha hızlı
makine geçișleri
Makineleri
Yeniden kullanılabilir
makine modülleri
İkincil Paketleme
Kutulama,
Sleeve Paketleme
Paletleme
Robotları ve
Makine fonksiyonlarının
hızlı bir șekilde gerçekleșmesi
Güvenlik Standartlarına
sahip donanım
Karıșık Paketleme
(sınıflandırma) için
Lineer motor modülleri
Paketleme için Döner
ve Lineer Motorları
destekleyen Servo
Sistemi
STO, SLS, SS1,
SS2 gibi Güvenlik
Fonksiyonları dahil
Robot Çözümleri
3
YASKAWA - Paketleme Çözümleri İçin Tek Durak Noktası
Bizi lider yapan özellikler
YASKAWA, paketleme proseslerini
geliștirmek amacıyla gelișmiș
otomasyon teknolojisi geliștirme ve uygulama konularında uzmandır. Bu geliștirmeler;
aksama süresinin önlenmesi, daha az bakım,
daha yüksek üretim hızı, acil durdurma
kurtarma ve daha kaliteli ürünleri içerir.
YASKAWA, basit değișken hız kontrolünden
84 senkronize hareket eksenine kadar
paketleme makinesi çözümlerinde deneyim
sahibidir.
Ayrıca YASKAWA, eksiksiz kontrol çözüm
paketleri sunar. Hareket kontrol ürünleri;
th
1 /12fonksiyonelliği,
hareket kontrolü, PLC
G/Ç,
dizisel lojik ve proses algoritmaları dahil
Proses izleme ve diagnostik, bu platforma
dahil olan özelliklerdir. Bu geliștirmeler
ürün miktarını artırır ve makine aksama
süresini azaltır.
Verimlilikte %200’ün üzerinde artıșlar
elde edilmiștir. Sorunsuz çalıșma ve acil
durdurma kurtarma özellikleri, mekanik
așınmayı ve aksama süresini azaltır.
Makine
Kontrolörleri
62 eksene kadar
IEC61131-3 Standartları
Servo
Sistemleri
Kapsamlı motor aralığı
Üstün performans
İnvertör
Sürücüler
Robotlar
4
olmak üzere makine proses kontrolündeki
tüm fonksiyonları kontrol etmek amacıyla
geliștirilmiștir. Kontrolör entegrasyonu
sistem maliyetini düșürür, performansı
artırır, gerekli panel alanını azaltır ve
programlamayı bütünleștirir.
0,1 - 630 kW aralığında
Açık ve kapalı çevrim
2 - 12 Eksen
1.200 - 3.000 mm aralığında
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
YASKAWA Mimarisi
Açık ve esnek .....
Açık ve birden fazla olasılığa sahip
MP Serisi kontrolör donanımı,
YASKAWA’nın güçlü hareket motoru ile
IEC61131-3 ve PLCopen programlama
standartlarını entegre eder. Bu kontrolörler,
kolay bakım için dahili bir web sunucusu ve
en yaygın ağ protokolleriyle uyumlu
Ethernet bağlantısı içerir. Genișletilmiș G/Ç,
YASKAWA veya üçüncü parti EtherNet/IP,
Modbus/TCP ve/veya MECHATROLINK ağ
G/Ç modülleri yoluyla elde edilebilir. Açık ve
esnek mimari ayrıca, üçüncü parti HMI için
kolay entegrasyon sağlar.
STO, SS1, SS2 ve SLS gibi standart
güvenlik fonksiyonları bulunmaktadır.
Modbus TCP, OPC
MP3200iec
Makine
Kontrolörü
1 /12
12 thh
TP
HMI Ailesi
Slio
I/O
5
YASKAWA Paketleme Makine Kontrolörleri
YASKAWA MP Kontrolör serisi, makine kontrolü dünyasında yeni olasılıklar
sunar. Uluslararası ölçekte standartlașmıș fonksiyonlar tarafından yönetilen IEC
tabanlı MP serisi, merkezinde güçlü bir hareket motoru bulunan makine
kontrolörlerinden olușur. Dahili bir web sunucusu içeren seri, uluslararası ağ
protokolleriyle uyumludur.
MP3200iec
Yüksek Performans
Yeni ve yüksek performanslı MP3200iec makine kontrolörü, karmașıklık seviyesi yüksek
makineler için uygun bir çözümdür. Lokal G/Ç modülleri için sekiz açık yuvaya sahip olan
cihaz, bașarısı kanıtlanmıș çok sayıda teknolojiyi tek platformda birleștirmektedir.
Özellikler
62 senkronize kontrollü eksen
PLCopen fonksiyon blokları kullanılan IEC61131-3 dili
Gelișmiș elektronik kam ve elektronik dișli fonksiyonları
Açık EtherNet tabanlı ağ: 100 Mbps
Çok sayıda seçenek
Birçok makine gereksinimini karșılayabilecek genișletme yuvası için on
opsiyon kartı arasından tercih yapabilirsiniz
Haberleșme protokolleri
Piyasadaki birçok HMI ve PLC ile bağlantıyı mümkün kılan EtherNet/IP
ve Modbus TCP açık standartları
MP2300Siec ve MP2310iec - Kompakt ve Esnek
MP2300Siec modellerinde yerel G/Ç modülleri için bir açık yuva, MP2310iec
modellerinde ise üç açık yuva bulunur.
Özellikler
Orta karmașıklıkta makineler için kompakt ve esnek makine kontrolörü
PLCOpen fonksiyon blokları ve paketleme standartlarını uygulamak için kinematik
hesaplamalar veya PackML içeren YASKAWA Araç kutusu ile IEC61131-3 Programlama
16 Eksene kadar makine kontrolör çözümü
6
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
Yan Yana Montaj
MP2600iec
YASKAWA Sigma-5 Servo serisi, MP2600iec tek eksenli hareket kontrolörünün
piyasaya sürülmesiyle zenginleştirilmiştir. Kompakt kontrolör/servo kombinasyonu,
YASKAWA’nın yüksek kaliteli yeni servo sisteminde standartlaştırılmış
programlama sağlar.
Tek eksenli MP2600iec, MP2000iec kontrolör ailesini tamamlayarak
uygulamaların, IEC61131-3 standart programlama ortamı olan MotionWorks
IEC dahilinde tek eksenli kontrolden çok eksenli kontrole kadar çoğaltılmasına
olanak verir. Dahili Ethernet/IP ve Modbus/TCP (master ve slave) çoğu PLC'ye ve
genişletilmiş G/Ç'ye bağlanır. MotionWorks IEC'deki PLCopen fonksiyon blokları
programlamayı kolaylaştırırken diagnostik web sunucusu saha bakım süresini
kısaltır. Opsiyonel OPC sunucusu, HMI veya veri toplamaya olanak verir. Bu
özelliklerin tamamı, Sigma-5 Servo Sürücüde standart olarak bulunan otomatik
ayar ve vibrasyon bastırma algoritmalarını tamamlayarak 50 W - 15 kW aralığında
çok sayıda uygulama için "Sürücüde IEC" sağlar.
Ölçeklenebilirlik
MP3200iec
Yüksek karmaşıklıkta makineler için yüksek
performanslı makine kontrolörü
MP2310iec ve MP2300Siec
Orta karmaşıklıkta makineler için kompakt
ve esnek makine kontrolörü
MP2600iec
Yan yana monte edilen kontrolör
7
Makine Kontrolör Yazılımı
Günümüzde birçok programlama dili bulunmaktadır. Ancak yalnızca birkaç dil
modern otomatik makine fonksiyonlarının tamamını basitçe kodlamak için gereken
ortamı sağlar. Bu noktada, YASKAWA IEC61131-3 programlama ortamı öne çıkar.
MotionWorks® IEC, tek bir geliștirme paketi içinde yer alan birden fazla programlama
dili arasından en iyisini kullanması konusunda programlayıcıyı teșvik eder.
MotionWorks IEC Programlama Ortamı
Ladder Lojik, dijital algısal verilerin gösterilmesi açısından mükemmeldir. Yapılandırılmıș
Metin (ST), matematiksel algoritmalar ve atamalar için mükemmel bir çözümdür. Fonksiyon
Bloğu Diyagramları (FBD) ise hareket kontrolüne son derece uygundur. Bu diller, beklendiği gibi
sorunsuz șekilde birlikte çalıșır. Bir program yapısından gelen değișkenlerin ve çıktıların bașka
programlar tarafından referans alınabilmesi, üst düzeyde otomasyon geliștirme ortamı sağlar.
Özellikler
Tasklar
Ladder Diagram (LD)ı
Hareket taskı
Function Block Diagram (FBD)ı
Plc programı için 16 task
Instruction List (IL)
Structured Text (ST)
En hızlı task = hareket taskı
Sequential Function Chart (SFC)
Standart Programlama Dilleri
MotionWorks® IEC Yazılımının IEC 61131-3 standardına uygun olması,
programların öngörülebilir davranıșlarla geliștirilmesini ve yürütülmesini sağlar.
PLCopen Fonksiyon Blokları
YASKAWA, hareket kontrol arabirimini PLCopen‘a uygun olacak șekilde
geliștirmiș ancak onlarca yıllık hareket kontrol deneyimi boyunca geliștirilen
hareket algoritmalarını korumuștur.
YASKAWA Araç Kutusu
Bu araç kutusu, kullanıcıların kendi bașlarına fonksiyon blokları olușturabilmeleri
için șablonlar sağlar. Șablonlar, etkili fonksiyon bloğu olușturmak için önerilen
bilgiler ve formatlar sunar. YASKAWA mühendisleri tarafından geliștirilen özel
fonksiyonlar düzenli olarak bu araç kutusuna eklenir.
8
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
Elektronik Kam Fonksiyon Blokları
Elektronik kam, master/slave bașvuru çizelgesine dayanarak bir eksen çiftinin konumsal ilișkisini kontrol eder.
MotionWorks® IEC, elektronik kama özel 10 Fonksiyon Bloğu içerir. Bu fonksiyon blokları PLCopen
özelliklerine, önceki kontrolör kam teknolojisine ve onlarca yıllık senkronize hareket deneyimine dayanarak
YASKAWA tarafından özelleștirilmiștir. Fonksiyon blokları, dört fonksiyonel konu bașlığından birinin altında yer alır:
Kam Veri Yönetimi
Kamın Devreye Alınması
Y_CamFileSelect
Y_CamIn
Y_CamStructSelect
Y_CamOut
Y_ReleaseCam
Çalıșma Sırasında Ayarlama
Kam Veri Transferi
FY_CamShift
Y_ReadCamTable
Y_CamScale
Y_WriteCamTable
Y_SlaveOffset
Yazılım Modülerliği
YASKAWA, yeni özel fonksiyon bloklarının geliștirilmesinde müșteriyi destekler.
Yeniden kullanılabilir program kodu
Makine fonksiyonlarının hızlı bir șekilde gerçekleșmesi
Onaylanmıș fonksiyon bloklarının sağladığı güvenilirlik
Önceden geliștirilmiș lojik‘in alınmasını ve yeniden
kullanılmasını sağlayan kütüphaneler
9
Paketleme için Kapsamlı Yelpazesi ile Sigma-5 Servo Sistemleri
Sigma-5 servo sistemi; yüksek dinamik ve doğruluk, hızlı konumlandırma ve
mükemmel çoklu eksen senkronizasyonu gerektiren hareket uygulamaları için mükemmel çözümdür.
Döner Servo Motorlar
Düșük ve orta atalette 5 farklı döner motor serisi
200 V sınıfı, 50 W - 1,5 kW, 0,5 Nm - 14,3 Nm
400 V sınıfı, 200 W - 15 kW, 5,8 Nm - 224 Nm
Direct Drive Motorlar, 200 V sınıfı, 6 Nm - 600 Nm
Enkoder elektronik isim plakası
Motor vibrasyon direnci 5 G
Artımlı/mutlak enkoder
Servo Sürücüler
200 V sınıfı, 50 W - 1,5 kW
400 V sınıfı, 500 W - 15 kW
Analog/Puls, gömülü Mechatrolink-2,
gömülü Mechatrolink-3
Yerleșik Güvenlik STO
Geri besleme: Enkoder, EnDat, Hiperface, SinCos
Lineer Servo Motorlar
3 farklı lineer motor serisi
200 V/400 V sınıfı, demir çekirdek, 86 N - 5400 N aralığında tepe gücü
200 V sınıfı, demirsiz, 40 N - 3000 N aralığında tepe gücü
400 V sınıfı, çekimi bozan demir çekirdek, 600 N - 7500 N
aralığında tepe gücü
Artımlı/mutlak lineer ölçek
Opsiyonel
STO, SS1, SS2 ve SLS bulunan Güvenlik Modülü
CANopen, EtherCAT, Profinet, POWERLINK,
İndeksleyici (noktadan noktaya)
MP2600iec (1.5 eksen kontrolörü)
Benzersiz ölçeklenebilirlik ve modülerlik
ile IEC 61131-3 programlama
Sigma-5 Servo Performansı
Özellikler
Üstün anıtı
ns y
k
e
fr a
Hz
1,6 k
10
62,5 μs yanıt süresi
Döner ve lineer motor desteği
Anti vibrasyon bastırma
Mekanik değișiklik yapmadan %20
daha fazla verimlilik
“Kapasite düșümü” olmadan 0 – 55 °C
ortam sıcaklığında çalıșma
Entegre Güvenlik Kategorisi 3
Durdurma Kategorisi 0
Servo Ayarlama Örneği
Konum Hatası
0
Referans Hız
1 /12 thth
Konumlandırma Tamamlandı
Ayarlama süresi 0 - 4 msn!
(Sigma-5)
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
Güvenlik
YASKAWA’nın Sigma-5 servo sürücü ișlevselliği, zorunlu yasal güvenlik standartlarının sorunsuz bir șekilde entegre
edilmesine olanak verir. STO fonksiyonu, tüm Sigma-5 serisi servo sürücülerde varsayılan olarak bulunmaktadır.
SS1, SS2 ve SLS güvenlik fonksiyonları, SGDV-OSA01A güvenlik modülü kullanılarak entegre edilir.
Güvenli Tork Kapalı (STO)
Güvenli Durdurma 1 (SS1)
Güvenli Durdurma 2 (SS2)
Güvenli Șekilde Sınırlandırılmıș Hız (SLS)
Sigma-5 Mini ile son derece kompakt Servo Sistemleri
Sigma-5 serisinin en yeni üyesi, son derece kompakt AC servomotor SGMMV (3,3 W - 30 W aralığında değișen
modellerle) ve karșılık gelen DC güç giriși SGDV SERVOPACK‘ler sunar. Bu ürünler, sınırlı alanı etkili bir șekilde
kullanır ve cihazın kapladığı alanın küçültülmesine yardımcı olur.
Ana Özellikler (SGMMV Servomotor)
İki farklı soket boyutu (15 ve 25 mm)
3,3 W - 30 W aralığında değișen kapasiteler
24 VDC ve 48 VDC girișler için destek
25 mm‘lik tip için 200 VAC giriș desteği
(standart Sigma 5 Sürücüsü ile fren dahil)
Cihaz task süresini geliștiren yüksek hız (nominal hız 3000 dk-1,
maksimum hız 6000 dk-1).
Sigma Large = 55 kw‘a kadar servolar
Yüksek çözünürlüklü enkoder ile
donatılmıș olan Sigma-5 Yüksek
Güçlü Sürücü, yüksek hassasiyetli
uygulamalar ve thermoform
uygulamalarında kullanılan yüksek
performanslı servomotorlar için
uygundur. İki sürümü (nominal hız 800
dk-1 veya 1.500 dk-1) bulunmaktadır.
YASKAWA‘nın geniș ürün serisinden
optimum nominal hıza ve torka sahip
servomotorlar seçilebilir.
Konvertörler sürücülerden ayrılmıș
olduğundan enerji verimliliğini artırmak
için güç üreten konvertörler veya ortak
konvertörler kullanılabilir.
Yeni gelișmiș otomatik ayar fonksiyonu
ile servo ayarlaması daha kısa sürer.
Geniș kapasiteli AC servo sürücü,
55 kW‘a kadar Sigma-5 Serisi için
uygun bir genișletmedir.
11
Paketleme İçin İnvertör
YASKAWA, yılda 1,8 milyondan fazla invertör üretmektedir. Bu sayı göz önüne alındığında
YASKAWA, dünyanın en büyük invertör üreticilerinden biridir.
YASKAWA, V1000 ve A1000 ile sürücü teknolojisinde yenilikçi çözümler geliștirme geleneğini
sürdürmektedir.
YASKAWA invertörleri, kullanıcı dostu olma ve proses oryantasyonu açısından standartları
belirlemektedir. V1000‘in geliștirilmesi, paketleme uygulaması, kurulumu, çalıșması ve
bakımının tüm yönlerine odaklanmaktadır.
Güvenlik Standartları: Güvenli Tork Kapalı (IEC 61800-5-2‘ye göre STO)
Açık Esneklik: CANopen, EtherCat, Profinet, Powerlink ve DeviceNet gibi Fieldbus seçenekleri.
Genișletilebilirlik: PLC fonksiyonelliğinin kolay entegrasyonu
V1000
Paketleme Uygulamaları İçin Kompakt İnvertör
YASKAWA V1000, Açık Çevrimli Vektör ișlevselliği ve geri besleme olmadan PM motor
kullanımı dahil çok sayıda uygulamanın gerekliliklerini karșılayan genel amaçlı bir invertör
sürücüdür.
Özellikler
Frenleme direnci olmadan frenleme süresinin %50 kısaltılması için yüksek akı frenleme
Makine performansını artırmak için yük ve hız değișikliklerinde hızlı yanıt
Gelișmiș motor performansının düșük hızda optimizasyonu için çevrimiçi otomatik ayar
PM motor çalıșması için Açık Çevrim Vektör Kontrolü
A1000
Paketleme Uygulamaları İçin Yüksek Performanslı İnvertör
A1000, yüksek kaliteli bir YASKAWA invertörüdür. Mükemmel çalıșma güvenilirliği, çevresel
faydalar ve enerji tasarrufunun yanı sıra, mükemmel bir seçim olmasını sağlayan kullanıcı
odaklı çalıșma özellikleri sunar.
Özellikler
PM motorlarının sıfır hızda tam torkla enkodersiz çalıșması
En yüksek makine performansına ulașmak amacıyla motor ayarlarını otomatik
olarak yapmak ve motorun çalıșması sırasında değișiklikleri sürekli olarak analiz
etmek için gelișmiș Otomatik Ayar fonksiyonları
Endüksiyon motoru ve senkron motorla kombinasyon halinde verimliliği ve makine
üretkenliğini artıran gelișmiș enerji tasarrufu kontrol teknolojisi.
Sarma, konumlandırma ve elektronik șaft gibi özellikler de bulunmaktadır.
Elektronik șaft (ELS) fonksiyonu; hız, yön ve fazda master enkoder (PG) sinyalinin hassas
șekilde izlenmesini sağlar.
12
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
MOTOMAN Robotlar
Hızlı, esnek ve güvenilir
Hareketi iyi kullanarak çok hızlı hareket edebilen veya birden fazla tutucu kullanarak tek bir döngüde birden fazla
ürün ișleyebilen YASKAWA robotları, hat hızında șașırtıcı artıșlar sağlayabilir.
YASKAWA robotları, yalnızca farklı bir program olușturarak farklı paketleme ihtiyaçlarına kolayca uyarlanabilir. Robot
programlama, teknisyen seviyesinde olan ve herkesin yapabileceği kolay bir iștir. Farklı paketleme uygulamalarına
geçiș için gereken kurulum süresi özel bir paketleme makinesinin kurulumu için gereken süreden daha kısadır;
böylece üretkenlik artar.
Esnekliği göz önüne alındığında robot, aynı paketleme hattındaki diğer tasklar (etiketleme, ürün gruplandırma ve
kutu yapma) için kullanılabilir. Bu durum, özel makinelere ayrıca yatırım yapmak gerekmediği anlamına gelir.
MOTOMAN MPP3 - Tașıma, Paletleme, Alma ve Paketleme
Paralel kinematik sisteme sahip MOTOMAN MPP3 4 eksenli yüksek hızlı robot, üçgen
șeklindeki tasarımın hızı ile yüksek tașıma kapasitesi ve geniș çalıșma aralığını bir araya
getirir.
3 kg tașıma kapasitesi ile dakikada 140 döngü
1 kg tașıma kapasitesi ile dakikada 230 döngü
Yüksek hassasiyetli, yüksek hızlı konveyör izleme
MOTOMAN MPK2 - Alma ve Paketleme
MOTOMAN-MPK2, yiyecek tașıma, alma, paketleme ve diğer yüksek hızlı malzeme tașıma
uygulamaları için üstün performans ve güvenilirlik sağlayan yüksek hızlı, 5 eksenli bir alma
robotudur. MPK50 robot, 360 derece tam dönüș özelliği ile geniș bir çalıșma imkanı sunar.
Temizliğin önemli olduğu uygulamalar için
yıkanmaya (IP67) uygun (bilek ve gövde)
En fazla 133 toplama/dakika
Opsiyonel görüntü ve konveyör izleme
MOTOMAN-MPK50 - Paletleme
MOTOMAN-MPK50, paketleme, paletleme ve diğer malzeme tașıma uygulamaları için
üstün performans ve güvenilirlik sağlayan yüksek hızlı, 4 eksenli bir robottur.
MPK50 robot, 360 derece tam dönüș özelliği ile geniș bir çalıșma imkanı sunar.
Geniș, 360 derece erișim bölgesi ile minimum ölü bölgeı
En yüksek eksen hızları ve bilek değerleri ile kendi sınıfında en yüksek tașıma
kapasitesi (50 kg)
IP67 bilek ile IP54 kol. Opsiyonel IP65 sınıfı gövde
13
Uygulama Örnekleri
Dikey Paketleme Makinesi
Tek eksenli hareket kontrolörü MP2600iec ile Dikey Paketleme
Makinesi. Akıllı mimari ve yüksek ürün hacmi.
TP
HMI Ailesi
Slio
I/O
Sıvı İlaç Dolum Makinesi
İlaç makineleri için kompakt ve esnek makine kontrolörü, yüksek ürün hacmi
ve makine fonksiyonlarının hızlı bir șekilde gerçekleșmesini sağlar.
Makine bașına 6 - 12
servo eksen
Yüksek ürün hacmi
14
YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ
Thermoform Makinesi
Thermoforming Machine
YASKAWA hareket kontrolörü, thermoform makineleri için bir çözüm sağlar. Paketleme malzemelerinin
üretim prosesi için yüksek performans.
İnvertörlü Shrink Paketleme Makinesi
PLC‘siz “Shrink Ambalaj” makineleri
Avantajları
Programlanabilir invertörler V1000 ve A1000
DriveWorksEZ görsel programlama arabirimi
Sürücünüzün tamamen özelleștirilebilmesi için kolayca sürüklenip
bırakılan simgeler
Özel tanıma dizileri ve fonksiyonu olușturma ve ardından sürücüye yükleme
Güvenlik
Yerleșik “Güvenli Tork Kapalı” ile așağıdakilere hazırdır:
EN ISO 13849-1 PLd, EN 61508 SIL 2
15
YASKAWA Turkey Elektrik
Ticaret Limited Șirketi
Șerifali Mah. Barbaros Cad. No: 24
34775 Ümraniye İstanbul/TÜRKİYE
Tel: +90 (0) 216 527 34 50
Faks: +90 (0) 216 527 34 51
[email protected]
www.yaskawa.com.tr
STO, SSL, ST1, ST2
Devam etmekte olan ürün değișiklikleri ve
geliștirmelerindeki özellikler haber verilmeksizin değiștirilebilir.
© YASKAWA Europe GmbH. Her hakkı saklıdır.
Kaynak No. YEU_Packaging_TR_v3_0215
Türkiye’de basılmıștır. Șubat 2015