Yarışma ile ilgili detaylı bilgi için tıklayınız.

İTÜ ATA-8 KAAN
TAKIMI
AIAA 20062006-2007 Cessna/Raytheon D/B/F (Tasarla/Yap/Uçur)
Yarışma Raporu
Giriş:
AIAA 2006-2007 Cessna/Raytheon D/B/F yarışması bu yıl 20-22 Nisan 2007 tarihlerinde
ABD Arizona Eyaleti Tucson kentinde gerçekleştirilmiş olup, yarışmaya katılan 50 takımdan
36’sı yarışma yerine gelmiştir. Bu raporda yarışma isterleri ve bu isterler doğrultusunda İTÜ
“ATA-8 Kaan” takımı tarafından gerçekleştirilen çalışmaların özeti bulunmaktadır.
Yarışma İsterleri:
Tasarlanan uçak, 3 lb. ağırlığında hava örnekleme sistemi ve 5 lb. ağırlığında kamera sistemi
olmak üzere iki farklı yük sistemini taşıyacak kapasitede olmalıdır.
Hava örnekleme sistemi ile yapılacak uçuş görevinde puan hesaplanması için tur
tamamlama süresi baz alınacak olup, kamera sistemi ile yapılan görevde uçağın tur başına
minimum 2 dk. havada kalması beklenecek ve uçuş puanı için teknik denetimde hesaplanan
uçağın maliyet puanı baz alınacaktır.
Turlar için belirtilen uçuş rotası aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.
Uçuş Rotası
Uçuş görevlerinin yanı sıra, yüklerin değiştirilmesi ve uçağın uçuşa hazırlanması ile ilgili iki
farklı kategoride yer görevleri de gerçekleştirilecektir.
Takımların toplam 5 uçuş deneme hakkı olup, tamamlanan her görev tipinden alınmış olan
en iyi puanlar toplanarak toplam uçuş puanı elde edilecektir.
Her takımın toplam puanı; rapor puanı, değerlendirilen uçak maliyeti (RAC) ve toplam uçuş
puanı kullanılarak aşağıdaki formülden elde edilecektir.
Puan = (Rapor puanı x Toplam uçuş puanı) / Uçak Maliyeti
Uçak Maliyeti (RAC) = Boş Ağırlık x Kanat Açıklığı
Bütün uçak sistemi 4 ft x 2 ft x 1.5 ft ebatlarındaki kutuya sığmak zorundadır.
1
İstanbul Teknik Üniversitesi bünyesinde gerçekleştirilen Çalışmalar
17 Ağustos 2006 tarihinde AIAA tarafından yarışma kurallarının açıklanması ile
çalışmalarına başlayan İTÜ “ATA-8 Kaan” takımı, yarışma için uygun konfigurasyon olarak
itici-kanard tipi bir uçak tasarlamaya karar vermiştir ve tasarım çalışmalarını buna göre
şekillendirmeye başlamıştır.
Çalışma yapısı olarak takım liderine bağlı alt guruplar halinde çalışan ATA-8 Kaan
takımı; itki sistemleri, yapısal sistemler, rapor, sponsorluk ve lojistik gurubu olmak üzere
toplam 5 alt guruptan oluşmaktaydı.
Uçak tasarımı ile ilgili kesin bir gurup bulunmayıp, takım lideri sorumluluğunda yeterli
bilgiye sahip son sınıf öğrencileri uçak tasarımı görevini üstlenmiş ve bu çalışmalar ilgili tüm
takım üyelerinin takibine açık tutulmuştur.
Üretim kısmında ise tüm takım üyeleri uçağın üretiminden sorumlu olmuştur ve
tecrübeli takım elemanlarının koordinatörlüğü ile uçak üretimi tüm takım elemanlarınca
gerçekleştirilmiştir.
Yapılan tasarım neticesinde ilk prototipin üretimi Ocak 2007 ikinci haftasında
tamamlanmış olup test aşamasına geçilmiştir.
İlk prototipin testleri sırasında başarılı bir sonuç alınamaması neticesinde “ATA-8
Kaan” takımı, tasarımda değişiklikler yapma yoluna gitmiştir. Farklı tasarım alternatiflerinin
denenmesi sonucunda, rapor sonunda özellikleri ve resimleri verilen yarışma uçağı elde
edilmiştir.
Bilinen kaynaklara göre “ATA-8 Kaan” uçağı Türkiyede tasarlanan ve uçurulan ilk
kanard tipi uçak olma özelliğine sahiptir.
“ATA-8 Kaan” insansız hava aracının ilk ve son prototipleri.
İlk başarılı test uçuşunun 16 mart 2007 tarihinde İstanbul Hezarfen model uçak
pistinde gerçekleştirilmesinden sonra yeni bir prototip üretimine başlayan “ATA-8 Kaan”
takımı, bu prototip ile 14 sorti uçuş yapmış ve ardından ana uçağın üretimine başlamıştır.
Aşağıda “ATA-8 Kaan” prototipinin İstanbul Hezarfen pistindeki uçuş resimleri ve ana uçağın
üretim resimleri görülmektedir.
2
ATA-8 Kaan Uçağının tasarımdan üretime bazı görüntüleri
ATA-8 Kaan Uçağının hezarfen model uçak pistindeki test uçuşu görüntüleri
3
Yarışmaya katılım için, 18 Nisan Çarşamba günü İstanbul’dan ABD Arizona eyaleti Tucson
şehrine doğru yola çıkan ATA-8 Kaan takımı, 20 Nisan Cuma günü yarışma teknik
denetimine girmiştir.
Yarışmaya katılım gösteren 50 takımdan 36’sı teknik denetimleri geçmiş ve teknik denetimler
sonucunda ATA-8 Kaan takımı en düşük maliyet sıralamasında 279.83 puanla 15. sırada yer
almıştır.
21 Nisan 2007 tarihli yarışma gününde ATA-8 Kaan ekibi yer görevlerini gerçekleştirmiş ve
yer görevlerinden sonra başarılı sonuçlanamayan bir uçuş denemesinde bulunmuştur.
Yer görevlerinde; uçağın yüklerinin değiştirilmesi ile ilgili görevde(reconfiguration) 31,51
puanla “ATA-8 Kaan” takımı 6. sırada yer almış ve uçağın kurulumu ile ilgili yer görevinde ise
(Deployment) 22,66 puanla 8. sırada yer almıştır.
22 Nisan 2007 yarışma gününde uçuş görevlerinden hava örnekleme görevini gerçekleştiren
ATA-8 Kaan takımı, 55,56 puanla bu klasmanda 17. sırayı elde etmiştir.
Genel klasmanda yarışma sonuçlarına bakıldığında ise “ATA-8 Kaan” ekibi 75 rapor puanı ve
29.41 toplam puan ile 13. sırada yer almıştır.
Bu arada yarışma yerine gelen 36 takımdan sadece 18’i uçuş görevlerinden birini
başarabilmiştir.
Yarışmada 13. lük alınmasının yanı sıra “ATA-8 Kaan” uçağı yarışmada başarılı bir uçuş
gerçekleştirilebilen ilk kanard tipi uçak olma özelliğine sahiptir. Yarışmadaki ilk kanard uçak
geçtiğimiz yıl Wichita State Üniversitesi tarafından yapılmış olup yarışmaya
katılamamışlardır. Bu yıl düzenlenen yarışmada da kanard tipi iki uçak daha olmasına
rağmen bu uçaklar uçuş puanı alamamışlardır.
Bunun yanı sıra geçen yıl alınan 5.liğe oranla daha düşük bir sonuç alınmasının sebeplerini
incelemek gerekirse.
1- Alınan rapor puanı 100 üzerinden 95 puan olmakla birlikte, ciltleme esnasında kullanılan
şeffaf kapakların jüri tarafından sayfa olarak sayılması sayfa limitinin 2 fazla aşılmasına
sebep olmuş ve buda yarışma takımının rapor puanında -20 ceza puanı almasına sebep
olmuştur.
4
2- Projede imalat aşamalarına az sayıda gönüllü öğrencinin katılması prototiplerin
tamamlanmasını geciktirmiş ve yapılacak olan test uçuşları sayısının azalmasına sebep
olmuştur.
3- Yarışma öncesinde yapılan son test uçuşunda ana uçak kaza geçirmiş ve takım
yarışmaya prototip ile katılmak zorunda kalmıştır.
İstanbul Teknik Üniversitesi ATA-8 Kaan takımı temsil ekibi
5
ATA-8 KAAN uçağının bazı teknik özellikleri:
GEOMETRİK ÖZELLİKLER
Gövde
Uzunluk (m)
Genişlik (m)
Yükseklik (m)
Kanat
Profil
Kök Veteri (m)
Uç veteri (m)
Ortalama aerodinamik
veter (m)
Açıklık (m)
Açıklık oranı
Oturma açısı
Sivrilik oranı
0.96
0.235
0.235
Kanard
Profili
Kök Veteri (m)
Uç veteri (m)
MH 113
0.161
0.161
Ortalama aerodinamik veter (m)
Açıklık (m)
Açıklık oranı
0.161
0.8
4.97
0.281
1.15
4.095
0o
1
o
Dihedral
Burulma
Ok açısı c/4
Dikey Kuyruk
SD 7062
0.281
0.281
0
0o
25 o
Root Chord (m)
0.281
Toplam Uçak
Boş Uçak (kg.)
Hava örnekleyici sistem
yükü ile(kg)
Uç veteri (m)
Ortalama aerodinamik
veter (m)
Açıklık (m)
0.056
Kamera yükü ile (kg)
5.2
0.219
0.32
Toplam Maliyet Puanı
279.8
Açıklık oranı
1.52
Profil
Kalkış Ağırlığı (kg)
Stall Hızı (m/s)
Seyir Hızı (m/s)
Maksimum Hız (m/s)
Kalkış Mesafesi (m)
Maksimum Tırmanma Oranı
(ft/dak.)
Maksimum dönüş oranı (°/s)
Statik İtki (N)
Motor
İtki pili
Elektronik Hız kontrolörü
Servolar
Pervane
Düz plaka
Performans Değerleri
Boş Uçak
Hava Örnekleme
Görevi
2.6
4.6
2.6
4.6
Devriye Gözetleme
Görevi
5.2
9.2
16.5
33
11
12
21.3
30
25
13.7
24
28
28
2983
78
33
1715
60
33
1207
53
33
İtki ve Kontrol Sistemleri
Neu1506/3Y --- 5.3:1 dişli oranı
ELITE 1500
Jeti OPTO 77AMP
Hitec HS-81MG
17x12 APC
6
TAKIM ELEMANLARI
Mehmet Karagöz
Miraç K. Aksugür
Akın Ömercikoglu
K. Burak Özer
H.Ebru Sevgi
Ali Cihan Durgut
D. Can Oral
Emre Tek
Faden Özturk
Onur Serim
T.Semra Sahin
B. Gürdal Tugay
Evren Varol
Murat Bronz
Ozan Bagrıyanık
Yavuzer Karakuş
M. Ali Özkaya
Can İzci
M.Serdar Tekçe
A.Can Salihoglu
Nihan Algül
Hasan Çetiner
Fatih Avcı
M. Can Karakaya
(Takım Lideri)
(Pilot – İtki gurubu kaptanı)
(Yapısal Grubu kaptanı)
(Sponsorluk Grubu kaptanı)
(Rapor Gurubu kaptanı)
(Lojistik koordinatörü)
(Üretim Koordinatörü)
7
ANA SPONSORLAR
DİĞER SPONSORLAR
8
136.89
185.16
133.69
143.29
124.92
80.92
117.67
149.22
118.48
99.36
134.30
110.77
109.73
104.80
81.97
100.00
84.33
65.30
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
279.85
111.12
95.05
63.66
44.36
41.98
37.41
37.23
34.95
31.86
31.72
30.16
29.41
23.11
13.35
9.84
8.62
7.12
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
Flight & Ground Missions
45.13
159.13
130.81
193.56
274.58
163.84
267.36
364.71
305.07
277.56
366.24
280.99
279.83
381.00
454.48
624.75
687.62
719.71
202.28
103.20
258.50
466.17
411.73
1080.04
442.94
423.00
1612.50
824.12
898.80
649.03
162.75
288.00
97.65
221.36
409.28
1112.65
9999.00
9999.00
9999.00
9999.00
9999.00
9999.00
9999.00
9999.00
9999.00
9999.00
9999.00
9999.00
9999.00
9999.00
Ground Mission Only
Total Score
92.25
95.50
93.00
86.00
97.50
85.00
85.00
91.00
90.00
89.00
86.50
76.50
75.00
84.00
74.00
61.50
70.25
78.50
98.00
82.00
84.25
81.50
73.00
75.75
84.00
83.50
81.00
75.30
58.75
47.50
89.25
87.00
86.50
95.00
92.25
63.50
92.75
92.00
85.00
72.00
67.50
66.50
62.40
55.50
49.00
48.50
45.00
45.00
42.15
33.25
Positions
Flight Score
Entry Name
OBOSU
OSU Orange
Spirit of Amelia
OSU Black
Shockin’ Surveyor
Channel 4 News Team
Buffalo Wings
Tuscon Terror
Los Blue Angeles
InvestiGator
Maroon Baron
The Nittany Griffin
Ata-8 Kaan
Purple Haze
WVU GOLD
WVU BLUE
University of Arizona DBF
The Flying Scotsmen
SChock and Awe
Flipper!
Cat’s Eye
TLAR VIII: Levitas
UCF Black Team
Daedalus
ANATOLIAN CRAFT
Maryland Marauders
Spirit of Monty II
Spartan Stealth
Knighthawks
Rensselaer Redhawks
AUAV-2 Eagle Eye
SLO Blow
Furious George
B-BUG
SNAFO
Parks College
GT-8
AfterShock
Infinite Janus
A Hard Day’s Flight
Knight Ryder
ASY
(Optimus)’
Saker
Hopscotch
The Dodo Squad
AUAV-3 Jangle Leg
Global Hawg
VOLocity
Airdevils
RAC
University
Massachusetts Institute of Technology
Oklahoma State University
Purdue
Oklahoma State University
Wichita State University
University of Texas at Austin
University of Colorado -- Boulder
University of Illinois at Urbana/Champaign
University of California, Los Angeles
University of Florida
Virginia Tech
The Pennsylvania State University
Istanbul Technical University
University of Washington
West Virginia University
West Virginia University
University of Arizona
University of Strathclyde
University of Southern California
University of Texas at Austin
Washington State
University of California, San Diego
University of Central Florida
Rose-Hulman Institute of Technology
MIDDLE EAST TECHNICAL UNIVERSITY
University of Maryland College Park
San Diego State University
San Jose State University
Clarkson University
Rensselaer Polytechnic Institute
Auburn University
Cal Poly SLO
University of California, Irvine
Technion – Israel Institute of Technology
Western Michigan University
Saint Louis University
Georgia Institute of Technology
Wichita State University
City College of NY
Columbia University
University of Central Florida
University of Oklahoma
Mississippi State University
American University of Sharjah
Case Western Reserve University
United States Military Academy
Auburn University
University of Arkansas, Fayetteville
University of Tennessee, Knoxville
Arizona State University
Final Standings
Paper Score
5/1/20079:38 AM