sms ile buton durum değişikliklerinin takibi

T.C.
MUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
BİTİRME ÖDEVİ
SMS İLE BUTON DURUM DEĞİŞİKLİKLERİNİN TAKİBİ
HAZIRLAYAN
081501014 MUHAMMET EMRE IRMAK
DANIŞMAN
Yrd. Doç. Dr. ERSİN ÖZDEMİR
OCAK 2015
İSKENDERUN - HATAY
1
SMS İLE BUTON DURUM DEĞİŞİKLİKLERİNİN TAKİBİ
Muhammet Emre Irmak
Mustafa Kemal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi
Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
e-posta: [email protected]
ÖZET
Bir cihazımızdaki durum değişikliklerini , cihazın yanında olmadığımız zamanlarda da takip etmek bazı
durumlarda önemli olabilir. Bunun için tüm Dünya’da hâli hazırda kullanılmakta olan GSM sistemi biçilmiş
kaftandır. Bu sistemi kullanabilmemiz için bir adet GSM modüle ihtiyacımız olacaktır. Bir adet mikrokontrolör
ile de sensör veya butonlardaki değişiklikleri algılayabilir ve GSM modülümüzü kontrol edebiliriz. Bu sayede
gayet hızlı bir şekilde cihazın durumunu öğrenip müdahale edebiliriz.
Anahtar Kelimeler : sim908 , gsm modul , sms ihbar
1.GİRİŞ
Evimizde olmadığımız zamanlarda , evimize daha önceden kurmuş olduğumuz bir hareket algılama
sistemindeki değişiklikleri , cep telefonumuza mesaj olarak alabilirsek , yakın bir komşumuza yada kolluk
kuvvetlerine haber vererek evimizin kontrolünü sağlayabiliriz. Yardıma muhtaç bir kimsenin kolayca
erişebileceği bir konuma , sistemimizi ve ona bağlı bir butonu yerleştirirsek , acil bir durumda kişinin kolayca
butona basmasını ve en yakın acil servis , komşu veya akrabalarına haber verebilmesini sağlayabiliriz . Ayrıca
sanayi alanındaki bazı cihazların açık veya kapalı durumda olup olmadıklarını hızlı bir şekilde cep
telefonumuzdan arama veya mesaj şeklinde öğrenebiliriz.
İşte tüm bunları yapabilmek için bir adet GSM modüle ihtiyacımız vardır. Bu modül istenilen ek
bağlantılar ve aparatlar bağlandığı takdirde , sesli arama yapma, sesli aramalara cevap verme , sms alma ve
gönderme ve daha bir çok yeteneğe sahiptir. Ayrıca bu modülü kontrol etmek için bir adet mikrokontrolöre
ihtiyacımız vardır. GSM hizmetinden yararlanabilmek için ise bir adet SIM kart alınıp bağlantılar sağlandığı
takdirde projemiz hayata geçmiş olacaktır.
2.MATERYAL VE YÖNTEM
Kullanacağımız modül olarak SIMCOM firmasının ürettiği SIM908 isimli modül seçilmiştir.
Mikrokontrolör olarak ise MICROCHIP firmasının ürettiği PIC16F877A seçilmiştir. Sistem bataryası olarak ise
SIM908 dökümanında bizden li-ion ,1100 mA ve 3.7 volt olarak istendiği için özellikleri 3.7 V ,1000 mA olan
bir li-ion cep telefonu bataryası kullanılmıştır. Diğer malzemeler ise renkli ledler , bir adet BC337 transistör,
SIM kart bağlantıları için gerekli olan 3 adet 15 ohm , 1 adet 10k direnç ve 1adet 220 nF kapasitör , 4 adet
buton , 1 adet 1N4001 diyot , 1 adet 220 uF , 4 adet 100 nF ,3 adet 470 uF kapasitör,1 adet 10k , 1adet 4.7 k , 5
adet 330 ohm ,1 adet 4 MHz kristal osilatör , 2 adet 22pF kapasitördür.
Sistemin çalışabilmesi için modülün bir devreye bağlanması gerekmektedir. Bu modül devresiyle
tümleşik olarak ta satılmaktadır. Sadece modülün fiyatı , Aralık 2015 tarihinde 114 TL dir. Devresiyle birlikte
satılan versiyonu ise yurtdışı sitelerden yaklaşık 54 Euro’ya temin edilebilir. Bu projemizde, sadece modül
satın alınmştır. Devrenin tasarlanmasında
http://www.open-electronics.org/localizer-with-sim908-module/
adresindeki şemalardan faydalanılmıştır. Şemalar aşağıda verilecektir. Web sitesinden alınan şemalardaki tüm
bağlantılar kullanılmamıştır ve bazı bağlantılar farklı noktalardan seçilmiştir. Devrenin son halinin Proteus
programında çizimi yapılmıştır ve aşağıda gösterilmiştir.
2
Şekil 1. Devrenin Bağlantı Şeması
3
Şekil 2. Devrenin Bağlantı Şeması
4
Şekil 3. Devrenin Proteus Isis Çizimi
5
Devrenin Kurulumu
Mikrokontrolörün osilatör girişlerine 4 Mhz kristal osilatör ve kapasitörler yukarıdaki şekildeki gibi
bağlanır.
#
Mikrokontrolörün Vdd girişlerine 3.7 V ( ölçümlerde 4 V çıkmıştır) bağlanır. Vss girişlerine bataryanın ucu bağlanır (GND).
#
Mikrokontrolörün MCLR girişine 10k’ lık direnç bağlanır ardından bataryanın voltaj ucundan bir diyot
yardımıyla 3.7 - 4 V dirençle bağlantı sağlanır . Direncçle diyotun tam ortasıdan bir çıkış alınıp bir butona
oradanda GND ‘ye bağlanır. Böylece butona basıldığı zaman MCLR girişinde 0V görülür ve mikrokontrolöre
reset atılmış olur. Diyot sayesinde de GND ile 3.7 V arası kısa devre önlenmiş olur.
#
Voltajın ani düşüp yükselmelerini önleme amaçlı olarak kapasitörler yukarıdaki şekildeki gibi
bağlanmıştır.
#
#
Modülümüzün VBAT pinlerini 3.7 V ‘a , GND pinlerini ise bataryamızın – ucuna bağlarız.
A1 portu modülün PWRKEY pinine bağlanmıştır. PWRKEY pini 1 saniye süresince 0 V ‘ta tutulup
devamında 3.7 V konuma alındığında modül açılır. Aşağıdaki şekilde bu durum gösterilmiştir.
#
Şekil 4. Modülün açma zamanlaması
Modülün açık veya kapalı olma durumunu modülün STATUS pininden aldığımız bir led ve direnç
çıkışı ile rahatlıkla görebiliriz. Modül açıkken STATUS ışığı yanıktır, modül kapalı iken de kapalıdır.
#
Modülümüzün VRTC ucu, modül dökümanında tavsiye edildiği için 220 uF ‘lık bir kapasitör ile GND
‘ye bağlanır .
#
#
Sim kartımız ise yine şekildeki gibi modüle bağlanır.
NETLIGHT pininden alacağımız bir led çıkışı sayesinde modülümüzün GSM ağına bağlanıp
bağlanmadığını anlayabiliriz. NETLIGHT ışığının yanıp sönme sürelerinden modülüm GSM ağına kayıt olup
olmadığını anlarız. Aşağıdaki şekilde NETLIGHT ışığının bağlantı şekli ve yanıp sönme sürelerinin ne anlama
geldiği gösterilmiştir.
#
6
Modülümüz ile mikrokontrolörümüz arasındaki haberleşme , modülümüzün TX pininin mikrokontrolörün
RX pinine , modülümüzün RX pininin ise mikrokontrolörün TX pinine bağlanması ile sağlanmıştır. Bağlantı
şekli aşağıda gösterilmektedir.
#
Şekil 5. Netlight bağlantısı ve ışık analizi
Şekil 6. Modül ve PIC arasındaki TX RX bağlantıları
Modülümüzün 60 adet pini mevcuttur ve bizim kullandığımız tüm pinler kırmızı olarak işaretlenmiş
olarak aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.
#
7
Şekil 7. SIM908 modülünün tüm pinleri ve kullanılan işaretli pinler
Projenin Geliştirilme Aşamaları ve Ürün Haline Getirilme Aşamaları
Şekil 8. Devrenin geliştirilme aşamasındaki hali
8
Şekil 9. Devrenin kutulanma aşaması ölçümleri
Şekil 10. Devre bileşenlerinin delikli pertinaks üzerine lehimlenmesi
9
Şekil 11. Yukarıda GSM modülün pin bağlantıları , solda devre sağda ise GSM anten ve
batarya bölümü
10
Şekil 12. Yukarıda LED bağlantıları aşağıda ÜRÜN
11
Akış Diyagramı
12
Yazılım Aşaması
Öncelikle yazılım aşamasında yazdığımız kodlar , modüle gönderildikten sonra modülümüz bize bir
cevap gönderir. Bu cevapların bazıları kısa sürdüğü gibi bazıları ise uzun sürmektedir. Bu aşamada kod
yazarken , modülümüzün cevap süresini ve işlemlerin seyrini takip etme çok önemlidir. Bunu yapabilmek için
mikrokontrolörümüz ile modülümüz arasında haberleşme yaparken ayrıca bir TX ve RX uçlarımızı bir MAX232
entegresinden de geçirmeliyiz. MAX232 entegresi 5 voltluk sinyal seviyemizi RS232 standartlarına dönüştürür.
RS232 portu eğer bilgisayarımızda yok ise ayrıca bir RS232-USB çeviriciye ihtiyacımız var demektir. Aşağıdaki
şekilde gerekli bağlantı şekli gösterilmiştir.
#
Bağlantımızı sağladıktan sonra hyperterminal veya putty isimli programlardan biri ile portumuzdaki veri
iletişimini takip edebiliriz ve ayrıca klavyeden girdiğimiz komutlar ile bunlara verilen cevapları terminal
ekranımızda görebiliriz . Bu sayede yazılım denemelerimizde neler olup bittiğini kolaylıkla görüp daha hızlı bir
şekilde problemlerimizi çözüp , yazılımı çalışır hale getirebiliriz.
Devremizi kurduktan ve tüm haberleşme bağlantılarını tamamladıktan sonra modülümüze açma
sinyali gönderdiğimizde terminal ekranımızda aşağıdaki cevapları görürüz.
#
RDY
+CFUN: 1
+CPIN: READY
GPS Ready
Call Ready
Bu cevapların anlamları sırasıyla söyledir ;
Modül hazır.
Modül tam fonksiyonel olarak çalışacak.
Sim kart takılı .
GPS hazır.
Arama hazır.
13
Eğer sim kartımızı takılı değil ise +CPIN : NOT INSERTED cevabı gelir. GSM antenimiz takılı değil
ise sistemimiz GSM ağına kaydolamayacak ve ERROR cevabı alacağız demektir.
#
#
Modülümüze AT komutu gönderdiğimizde bize OK cevabını vermelidir.
Mikrokontrolörümüz CCS C derleyicisi ile C dilinde programlanmıştır. Aşağıda program kodları ve
kodların fonksiyonları verilmiştir.
#
Program Kodları
#include "C:\Users\MRI\Desktop\t6\main.h"
#use rs232(baud=9600, bits=8 ,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
// haberleşme ayarları bu kod ile yapılmaktadır . xmit veri gönderilen TX pininin hangi pin olacağını ifade //
eder.
//rcv veri alınan RX pininin hangi pin olacağını ifade eder.
// baud haberleşme hızımızın değerini ifade eder.
#use fast_io(b)
#use fast_io(d)
#define BUTTON1 pin_b7
// B portunun 7. Pinine BUTON1 ismi verilmiştir ve bundan sonra BUTON1 adıyla çağrılacaktır.
#define BUTTON2 pin_b6
// B portunun 6. Pinine BUTON2 ismi verilmiştir ve bundan sonra BUTON2 adıyla çağrılacaktır.
int x;
int y;
int l=0;
int l2=0;
// gerekli integer değişkenler
14
// burada mesaj gönderme fonksiyonu tanımlanacaktır.
void mesaj_gonder()
{
//fonksiyon başlangıcı
// mesaj göndermek için modüle gönderilmesi gereken komutlar
printf("AT+CMGS=");
putc(34); // "
//mesaj gönderilecek telefonun numarası
printf("+905069273026");
putc(34); // "
putc(13); // CR
delay_ms(1000);
// gönderilecek olan mesaj girilir.
printf("Sistem Acildi !");
putc(26);
// CTRL +Z tuş kombinasyonunun ASCII karşılığı
delay_ms(5000);
}
//fonksiyon sonu
// burada arama yapma fonksiyonu tanımlanacaktır.
void arama_yap()
{
//fonksiyon başlangıcı
printf("ATD");
// arama yapılacak telefon numarası girilir.
printf("+905069273026");
printf(";");
putc(13); // CR
15
delay_ms(10000);
printf("ATH");
// aramayı sonlandırmak için gerekli olan AT komutu ATH dir.
putc(13);
delay_ms(3000);
}
//fonksiyon sonu
void main()
// ANA FONKSİYON BAŞLANGICI
{
// PİC16F877A için gerekli olan konfigirasyon ayarları
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
set_tris_a(0x00);
// A portu giriş olarak ayarlanır.
set_tris_b(0xFF);
// B portu çıkış olarak ayarlanır.
set_tris_d(0x00);
// D portu çıkış olarak ayarlanır.
output_d(0x00);
// D portunun çıkışlarını 0 yap.
16
//Bu aşama önemlidir. Burada PWRKEY pininin bağlı olduğu A portunun 1. pinine 1 saniye süre ile 0 volt
//verilir ve devamında tekrar logic1 seviyesine çekilir.Bu sayede modül açılır.
output_low(PIN_A1);
delay_ms(1000);
output_high(PIN_A1);
delay_ms(15000);
//modülün tam olarak hazır hale gelmesi için 15 saniye bekle
//atacağımız mesajları TEXT formatında olacağı için aşağıdaki komutla modül TEXT moduna alınır . Eğer PDU
//formatında atmak istiyorsak AT+CMGF=0 komutunu girmemiz gerekir.
printf("AT+CMGF=1\r");
delay_ms(1000);
//Sistemin her çalıştırılışında tüm mesajları silmemiz gerek çünkü operatör tarafından gelen mesajlarla ,
// bizim mesajlarımız karışabilir. Aşağıdaki kodun görevi budur. Tüm mesajları siler.
printf("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"\r");
putc(13); // CR
delay_ms(1000);
//aşağıdaki üç satır mesajımızın “gönderilmemiş mesaj olarak sim karta depolanmasını sağlar.
//kaydedilecek mesaj daha sonra gönderilecek olan BUTON1 ON mesajıdır.
printf("AT+CMGW=\"+905069273026\"");
printf(",145");
printf(",\"STO UNSENT\"");
putc(13);
17
delay_ms(1000);
printf("BUTON1 ON");
delay_ms(500);
putc(26);// ctrl + Z "
delay_ms(2000);
// BUTON1 OFF mesajının simkarta kaydedilmesi aşaması
printf("AT+CMGW=\"+905069273026\"");
printf(",145");
printf(",\"STO UNSENT\"");
putc(13);
delay_ms(1000);
printf("BUTON1 OFF");
delay_ms(500);
putc(26);// ctrl + Z "
delay_ms(2000);
// BUTON2 ON mesajının simkarta kaydedilmesi aşaması
printf("AT+CMGW=\"+905069273026\"");
printf(",145");
printf(",\"STO UNSENT\"");
putc(13);
delay_ms(1000);
printf("BUTON2 ON");
18
delay_ms(500);
putc(26);// ctrl + Z "
delay_ms(2000);
// BUTON2 OFF mesajının simkarta kaydedilmesi aşaması
printf("AT+CMGW=\"+905069273026\"");
printf(",145");
printf(",\"STO UNSENT\"");
putc(13);
delay_ms(1000);
printf("BUTON2 OFF");
delay_ms(500);
putc(26);// ctrl + Z "
delay_ms(2000);
// Bu aşamaya gelindiğinde modül aşağıdaki fonksiyonu çağırırır ve önceden girilmiş olan numaraya “Sistem
//acildi ” mesajini gönderir.
mesaj_gonder();
// Bu aşada bir do while döngüsüne girilir. Ve bu döngü batarya anahtarı kapatılmadığı müddetçe işlemeye
//devam eder.
//Döngü süresince butonların açılıp kapatılma durumları takip edilir . Bir değişiklik olduğunda daha önceden
//simkarta depolamış olduğumuz mesajlar yine simkarttan çağrılarak istenilen numaraya gönderilir.
19
do
{
delay_ms(500);
// B portunun 7. Pininin durumunu x değişkenine ata
// D portuna ise x değişkenini ata . Burada eğer BUTON1 , ON konumuna alındıysa , D portunun 0. pinini
// logic 1 konumuna alarak BUTON1 ‘ye ait yeşil LED ‘in yakılması sağlanır , OFF konumuna alındığında ise
// sönmesi sağlanır.
x=input(pin_b7);
output_bit(pin_d0,x);
// B portunun 6. Pininin durumunu y değişkenine ata
// D portuna ise y değişkenini ata . Burada eğer BUTON2 , ON konumuna alındıysa , D portunun 3. pinini
// logic 1 konumuna alarak BUTON2 ‘ye ait yeşil LED ‘in yakılması sağlanır , OFF konumuna alındığında ise
// sönmesi sağlanır.
y=input(pin_b6);
output_bit(pin_d3,y);
// Burada x BUTON1 ‘in durumudur , x==0 ise BUTON1 ON , x==1 ise BUTON1 OFF durumunda demektir.
// l değişkenin ilk değeri 0 dır.Bu değişken eğer daha önce döngüye girilmemiş ise 0 olarak kalacaktır.
// Aşağıdaki kod satırlarının anlamı şudur;
// Eğer x==0 yani BUTON1 OFF konumunda ve l==0 yani ilk defa döngüye giriliyor ise D portunun 1. pininin
// 1 saniye süre ile yanmasını ve sonra sönmesini sağla (Kırmızı LED)
20
if ((x==0)&&(l==0))
{
output_high(PIN_D1);
delay_ms(1000);
output_low(PIN_D1);
}
// Eğer BUTON1 , ON konumuna alındıysa ve l==0 ise yani daha önceden BUTON1 OFF
// konumunda ise daha önceden kaydetmiş olduğumuz mesajı sim karttan çağır ve numaraya
// BUTON1 ON mesajını gönder.
if ((x==1)&&(l==0))
{
l=1;
//burada l ‘yi 1 yapma sebebimiz modülün daha sonradan ON
//konumundan OFF konumuna geçtiğini anlayabilmektir.
printf("AT+CMSS=1");
printf(",\"+905069273026\"");
putc(13);
delay_ms(3000);
}
// l==1 yani BUTON1 daha önceden ON konumuna alınmış ve şimdi x==0 yani OFF konumuna alınmış ise
// l=0 yap yani BUTON1 tekrar OFF konumunda demektir ve daha önceden sim karta kaydettiğimiz
//BUTON1 OFF mesajını numaraya gönder.
if((x==0)&&(l==1) )
{
l=0;
printf("AT+CMSS=2");
printf(",\"+905069273026\"");
21
putc(13);
delay_ms(3000)
}
// Burada y BUTON2 ‘in durumudur , y==0 ise BUTON2 ON , y==1 ise BUTON2 OFF durumunda demektir.
// l 2 değişkenin ilk değeri 0 dır.Bu değişken eğer daha önce döngüye girilmemiş ise 0 olarak kalacaktır.
// Aşağıdaki kod satırlarının anlamı şudur;
// Eğer y==0 yani BUTON2 OFF konumunda ve l2==0 yani ilk defa döngüye giriliyor ise D portunun 2. pininin
// 1 saniye süre ile yanmasını ve sonra sönmesini sağla (Kırmızı LED)
if ((y==0)&&(l2==0))
{
output_high(PIN_D2);
delay_ms(1000);
output_low(PIN_D2);
}
// Eğer BUTON2 , ON konumuna alındıysa ve l2==0 ise yani daha önceden BUTON2 OFF
// konumunda ise daha önceden kaydetmiş olduğumuz mesajı sim karttan çağır ve numaraya
// BUTON2 ON mesajını gönder.
if ((y==1)&&(l2==0))
{
l2=1;
//burada l2 ‘yi 1 yapma sebebimiz modülün daha sonradan ON
//konumundan OFF konumuna geçtiğini anlayabilmektir.
printf("AT+CMSS=3");
printf(",\"+905069273026\"");
putc(13);
delay_ms(3000);
22
}
// l2==1 yani BUTON2 daha önceden ON konumuna alınmış ve şimdi y==0 yani OFF konumuna alınmış ise
// l2=0 yap yani BUTON2 tekrar OFF konumunda demektir ve daha önceden sim karta kaydettiğimiz
//BUTON2 OFF mesajını numaraya gönder.
if((y==0)&&(l2==1) )
{
l2=0;
printf("AT+CMSS=4");
printf(",\"+905069273026\"");
putc(13);
delay_ms(3000);
}
} while(1);
}
// do while döngüsü sonu , while (1) sürekli tekrarla anlamındadır.
// ANA FONSİYON SONU
3. SONUÇLAR VE ÖNERİLER
Sistemimiz beklendiği şekilde çalışmıştır. Anahtar sayesinde devreye güç verildiğinde modülümüz GSM
ağına kayıt olmuştur. Ardından cep telefonumuza “Sistem Acildi!” mesajı gelmiştir. Ardından devre kutusundaki
LED’ler yanmaya başlamıştır. Butonlar kapalı konumda iken LED’ler kırmızı olarak görünmektedir. Açık konuma
alındığında butona ait yeşil LED yanmakta ve kırmızı LED sönmektedir. Cep telefonumuza ilgili butonun
açıldığına dair mesaj gelmektedir. Buton kapalı konuma alındığında ise tam tersi olarak ilgili butona air yeşil LED
sönmekte ve kırmızı LED yanmaktadır. Yine cep telefonumuza ilgili butonun kapatıldığına dair mesaj
gelmektedir.
Projenin hazırlanması sırasından Aurdino ile hazırlanmış daha çok örnek ve kaynak kod olduğu
görülmüştür.
Bu projemiz pek çok alanda rahatlıkla kullanılabilir. Örneğin bir hareket algılama sensörüyle birlikte
güvenlik amacıyla kullanılabilir. Bakıma muhtaç kişilerin acil durumlarda basabileceği bir butonla birlikte
kullanılıp en yakın acil servise ,komşu ve akrabalara haber verilebilir. Sıcaklık , basınç , hız , ivme sensörleriyle
birlikte daha pek çok projeye uyarlanabilir ve en hızlı şekilde duruma müdahele edilebilir.
23
4.KAYNAKLAR
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
PIC MIKRODENETLEYICILER 16F84A & 16F628A FEYZİ AKAR MUSTAFA YAĞIMLI
İLERİ PIC 16F84 UYGULAMALARI -1 Hakan KARAKAŞ
http://www.open-electronics.org/localizer-with-sim908-module/
http://electronics.stackexchange.com/questions/87680/sim-card-for-sim908-module
http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?p=186519
http://www.picproje.org/index.php?topic=46506.0
http://www.next.gr/rf/gps-circuits/index3.html
http://www.open-electronics.org/arduino-gsm-shield/
https://www.facebook.com/media/set/?set=a.379980082041985.89941.169319619774700&type=3
http://pub.ucpros.com/download/chgprsgpssim908schematic.pdf?osCsid=k0420kih2afv2qmcg415d9vi36
http://imall.iteadstudio.com/sim908-gsm-gprs-gps-module.html
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051)
http://www.open-electronics.org/small-breakout-for-sim900-gsm-module/
ftp://imall.iteadstudio.com/Modules/IM140402002/SCH_IM140402002.pdf
http://www.electrodragon.com/w/SIM908_Dev._board#GPS
http://www.open-electronics.org/gsmgprs-gps-modem-with-sim900sim908-module/
http://www.filearchivehaven.com/2014/01/21/working-with-gps-and-gsm-on-arduinopart-1-of-2-sim908/#more1201
http://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/gsm-mod%C3%BCl%C3%BC-yard%C4%B1m.4902/page-21#post431206
http://forum.donanimhaber.com/m_57889609/tm.htm
http://www.kontrolkalemi.com/forum/search/2442176/?q=sim908&o=date
http://www.videolaz.com/video_1VtUu9n1pJw_gprs-gsm-quadband-module-for-arduino.html
http://www.edaboard.com/thread231241.html
http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/mplabx/
http://www.elektrotekno.com/archive/o_t__t_30412__asm-ye-basladim-fakat.html
http://elektronikprojeler.com/index.php?topic=1672.0
http://pic-microcontroller.com/projects/phone-projects/
http://www.electronicshub.org/gsm-interfacing-8051-microcontroller/
http://www.edaboard.com/thread89563.html
http://stackoverflow.com/questions/16054318/sending-sms-using-pic16f877a-and-sim-300
http://stackoverflow.com/questions/23651110/sending-and-receiving-sms-using-pic18f4550-gsm-sim300
http://www.serasidis.gr/circuits/smscontrol/smscontroller.htm
http://www.codeproject.com/Questions/590722/ReceivingplusOKplusresponseplusforplusATpluscomman
http://lahirunuwan.hubpages.com/hub/connecting-a-microcontroller-to-a-mobile-phone
http://www.wrankl.de/SMST4PIC/SMST4PIC.html
http://www.wrankl.de/SMST4PIC/V6/main.gif
http://gsmkontrol.blogspot.com.tr/p/ornek-uygulamalar.html
http://wiki.gnokii.org/index.php/Protocol_description
http://ozcanfatih.wordpress.com/2012/10/04/sim900-gsm-modul-ile-sms-gonderme/
http://www.developershome.com/sms/atCommandsIntro.asp
http://www.picproje.org/index.php?topic=38030.0
http://www.pwt.et.put.poznan.pl/srv07/papers/PWT%202007_7835.pdf
http://web.firat.edu.tr/iats/cd/subjects/Electrical&Electronics/EAE-30.pdf
http://www.habtekus.yildiz.edu.tr/2007/cd/bildiriler/yeni_nesil_haberlesme_ip_tabanli_haberlesme/38.pdf
http://www.bauschdatacom.com/productdata/INDUBOXGSMMA_GSM%20command%20reference%20guide.pdf
http://megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/Soygun%20Alarm%20Sistemlerinin%20Ba%C4%9Fl
ant%C4%B1lar%C4%B1%20Ve%20Montaj%C4%B1.pdf
http://www.picproje.org/index.php?topic=23826.0
http://www.picbasic.co.uk/forum/showthread.php?t=4950
http://www.elektrotekno.com/about7685-0-asc-0.html
http://www.picproje.org/index.php?topic=42338.0
http://320volt.com/ds75-isi-sensor-bilgilerinin-sms-protokolu-ile-iletimi/
24
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
75.
76.
http://www.elektrotekno.com/about47128.html
http://www.mikroe.com/forum/viewtopic.php?t=22195
http://gokhanbeken.com/at-komut-setigsm
http://cellphonecontroller.files.wordpress.com/2011/02/figure-11.jpg
http://www.codeforge.com/article/219368
http://www.mcelectronics.com.ar/soporte/clase_tracking_esp.pdf
http://www.picproje.org/wikis/doku.php?id=visual_c_ve_gps
https://code.google.com/p/sim908/source/browse/trunk/main.c?r=2&spec=svn2
http://www.edaboard.com/thread226780.html
http://www.picproje.org/index.php?topic=42640.0
http://www.nongnu.org/torsion/docs/html/pic_8h-source.html7
http://www.nongnu.org/torsion/docs/html/asm_8h-source.html
https://www.pantechsolutions.net/microcontroller-boards/uart-interfacing-with-pic16f877a-primer
http://www.mcelectronics.com.ar/trackme/eng/mce_trackme_user_eng.pdf
http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/t/323093
http://www.rhydolabz.com/documents/gps_gsm/sim900_rs232_gsm_modem_opn.pdf
http://www.microchip.com/forums/m621910.aspx
http://www.codeforge.com/s/0/pic16f877a--embedded-c-programs
https://code.google.com/p/gsm-shield-arduino/source/browse/branches/?r=94
http://www.open-electronics.org/using-the-gsmgprs-gps-shield-call-examples/
http://www.picproje.org/index.php/topic,42338.msg429467.html#msg429467
http://www.picproje.org/index.php/topic,52760.msg429453.html#msg429453
http://www.electronics-lab.com/blog/?tag=gprs
http://www.soselectronic.hu/a_info/resource/c/GSMSIM908EVBKIT.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=wI-pQyG13ZM
http://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/geolocation-tracker-gprs-gps-geoposition-sim908arduino-raspberry-pi
77. http://www.rhydolabz.com/wiki/?p=902
78. http://perso.wanadoo.es/pictob/imagenes/max232conex.gif
79. http://www.topkodas.lt/Downloads/GTalarm_v1_EN.pdf
80. http://www.tomshardware.co.uk/forum/33567-39-help-dialing-modem-data-calls
81. http://stackoverflow.com/questions/16595800/connecting-3g-usb-modem-to-56k-modem
82. http://embeddedsolutio.ucoz.com/Docs/SIM900demoProjects.pdf
83. http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/sending-an-receiving-sms-using-sim300-gsm-module/
84. http://www.xmodus.ch/Downloads/XM7400S/MMS_APN.pdf
85. http://www.edaboard.com/thread300622-2.html
86. http://www.libelium.com/development/waspmote/examples/gprsgps-20-uploading-files-to-a-ftp-server/
87. http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=SIM900_GPRS/GSM_Shield
88. http://www.picproje.org/index.php?topic=48443.0
89. http://www.picproje.org/index.php?topic=37239.0
90. http://www.elektrotekno.com/about48847.html
91. http://arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial
92. http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Arduino_GPRS_Shield
93. http://wm.sim.com/upfile/2013424141345f.pdf
94. http://www.microchip.com/forums/m728715.aspx?high=uart+read
95. http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/uartintc.readme.pdf
96. https://www.google.com.tr/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF8#q=pic16f877a+uart+read&start=10
97. http://www.ecse.rpi.edu/courses/CStudio/SDCC%20Compiler/sdcc-src-2.8.0/sdcc-src2.8.0/sdcc/device/include/pic16/
98. http://www.mikroe.com/mikroc/pic/
99. http://www.recaisinekli.com/wp/?p=172
100. http://forum.donanimhaber.com/m_60890295/tm.htm
101. http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?p=96088
102. http://www.etteam.com/prod2013/et-base%20gsm%20sim900/ET-BASE%20GSM%20SIM900.pdf
103. http://www.soselectronic.hu/a_info/resource/c/SIM900-EVB_UGD_V1.01.pdf
104. http://sodoityourself.com/wp-content/uploads/2007/02/circuit_232.jpg
105. http://www.ethernut.de/img/rs232male-large.png
106. http://www.bilgigunlugum.net/cprog/c_konsol.html
107. http://nevraa.wordpress.com/tag/kbhit/
108. http://www.edaboard.com/thread314011.html
109. http://m2msupport.net/m2msupport/software-and-at-commands-for-m2m-modules/
110. http://320volt.com/seri-port-rs232-ile-pic16f877-bilgi-gonderme-okuma/
25
111. http://www.kalfaoglu.com/c-dili/10.html
112. http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?t=36523
113. http://www.mikroe.com/mikroc/pic/libraries/
114. http://320volt.com/mikroc-dersleri-4/
115. http://www.edaboard.com/thread201513.html
116. http://saeedsolutions.blogspot.com.tr/2012/05/pic18f452-uart-code-proteus-simulation.html
117. http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?t=50390
118. https://ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?p=60972
119. http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?t=26427
120. http://www.youtube.com/watch?v=_IZcI3O0jX4
121. http://en.pudn.com/downloads136/sourcecode/embed/detail578103_en.html
122. https://www.mikroe.com/forum/viewtopic.php?f=88&t=24455
123. http://www.mikroe.com/forum/viewtopic.php?f=88&t=55253
124. http://www.edaboard.com/thread252430.html
125. http://www.embed4u.com/gsm-modem-interface-with-pic-18f4550-microcontroller/
126. http://www.microcontroller4beginners.com/2013/12/controlling-home-appliances-using-sms.html
127. http://www.edaboard.com/thread231838.html
128. http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?p=124446
129. http://www.picproje.org/index.php?topic=31789.0
130. http://www.picproje.org/index.php/topic,12885.msg318971.html#msg318971
131. http://www.picproje.org/index.php/topic,40229.msg380924.html#msg380924
132. http://m2msupport.net/m2msupport/at-command-tester-tutorial-for-gsm-gps-playground/
133. http://www.8051projects.net/plugins/forum/forum_viewtopic.php?57484.30#post_57849
134. http://www.picproje.org/index.php?topic=24152.0
135. http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?p=88342
136. http://www.picproje.org/index.php?topic=20274.0
137. http://tutorial.cytron.com.my/2011/12/08/control-and-monitor-via-sms/
138. https://www.theseus.fi/bitstream/handle/10024/66512/thesis.pdf?sequence=1
139. http://www.nbcafe.in/gsm-based-control-system-by-pic-microcontroller/
140. http://www.edaboard.com/thread241376.html
141. http://www.codeproject.com/Questions/178786/GSM-Modem-and-PIC16F877A/
142. https://github.com/badr-ghatasheh/CCS_PIC16_SMS_Controller
143. http://www.codeproject.com/Questions/178786/GSM-Modem-and-PIC-F-A
144. http://www.electro-tech-online.com/threads/gsm-modem-interfacing-with-pic-microcontroller.103115/page-2
145. http://piclist.com/images/boards/thebug/SIO4_v0b.bas
146. http://www.picbasic.co.uk/forum/showthread.php?t=15482
147. http://www.uotechnology.edu.iq/tec_magaz/2013/volum312013/No.10.A.2013/Text(13).pdf
148. http://www.ijest-ng.com/vol3_no8/ijest-ng-vol3-no8-pp297-306.pdf
149. http://www.electronicspoint.com/threads/pic16f877a-with-gsm-modem-sim900a.271032/
150. http://clone2.chat.ru/2_eng_simreader.htm
151. http://www.electronicshub.org/wp-content/uploads/2014/09/GSM-Controlled-Robot-Circuit-Diagram.jpg
152. http://www.developershome.com/sms/cmgwCommand.asp
153. http://www.developershome.com/sms/cmgwCommand2.asp
154. http://ccspic.com/ccs-c-ve-buton-ile-led-kontrol-uygulamasi/
26
27