Kabul Edilen Bildiriler-TOK 2012.xlsx

Transkript

Bildiri Başlığı
1. Yazar
Hareketli Tabana Yerleştirilmiş RRP Seri Manipülatörünün Kinematik ve Dinamik Davranış Ahmet Dumlu
Analizi
İç Ortamlar İçin Konumlandırma Sistemi
Ahmet Yazıcı
Kesir Dereceli PIλ Kontrolörün Kararsız Limit Vedat Çelik
Çevrim Dinamiği Üzerine Etkileri
Doğrusal‐olmayan Sistemler için Runge‐Kutta Model Tabanlı Uyarlamalı Öngörülü Kontrol
Kesir Dereceli Denetleyici Parametrelerinin Bulanık Adaptif Parçacık Sürü Optimizasyon Yöntemi ile Belirlenmesi
İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi (İÇKON)’nde Kodlayıcı Desteği ile Performans İyileştirme
Kararsız Sistemlerin Model Parametrelerinin Yapay Arı Kolonisi Algoritması Kullanılarak Belirlenmesi
1. Yazarın Kurumu
Atatürk Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
2. Yazar
2. Yazarın Kurumu
Alirıza Kaleli
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
Uğur Yayan
Fırat Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Endüstri Yakup Demir
Mühendisliği Bölümü
Serdar İplikçi
Pamukkale Üniversitesi
Özkan ATAN
Yüzüncü Yıl Üniversitesi
Mustafa TÜRK
Fırat Üniversitesi
Remzi TUNTAŞ
Yüzüncü Yıl Üniversitesi
Hikmet Yücel
İnovasyon Mühendislik Ltd. Şti.
Rifat Edizkan
Ahmet Yazıcı
Ertugrul Tacgin
Marmara Universitesi
Öncü Ararat
Tübitak MAM Enerji Enstitüsü
MUHAMMED FATİH TALU
İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ
Coşku Kasnakoğlu
TOBB ETÜ
Ulaş Eminoğlu
Niğde University
Doğan Çokrak
Erciyes Üniversitesi
Aytekin BAĞIŞ
Bilal ŞENOL
İnönü Üniversitesi
Celaleddin YEROĞLU
2q Convex Parpolygon Yaklaşımını Kullanarak Kesir Dereceli Affine Belirsizlik Yapısındaki Sistemlerin Nyquist Zarflarının Elde Edilmesi
Bilal ŞENOL
Celaleddin YEROĞLU
Haydar Sahin
Istanbul Ulasim
Abdulkerim Kar
Marmara Universitesi
Selçuk KİZİR
Kocaeli Üni.
Zafer Bingül
Kocaeli Üni.
Selçuk Kizir
Kocaeli Üni.
Zafer Bingül
Kocaeli Üni.
ÜNAL HAYTA
UNIVERSITY OF GAZIANTEP
SADETTİN KAPUCU
UNIVERSITY OF GAZIANTEP
Ali Fuat Ergenç
İstanbul Teknik Üniversitesi
Mehmet Ali Çimen
CELALEDDİN YEROĞLU
CELALEDDİN YEROĞLU
Hacettepe Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
Hüseyin Demircioğlu
Hacettepe Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
Niğde Üniversitesi
Nurettin ACIR
Murat UZAM
Melikşah Üniversitesi
TOBB ETÜ
G. Deniz Özen
ODTÜ
Nusret Tan
E1000 Tip Elektrikli Lokomotif için Tren Kontrol Mustafa Tiftikci
ve İzleme Sistemi Tasarımı
TRMS İçin Referans Modele Dayalı Optimal Kesir ABDULLAH ATEŞ
PIλDµ Kontrolör Tasarımı
Gerçek Zamanlı TRMS İçin Geliştirilen YSA ABDULLAH ATEŞ
Algoritması
Simetrik Olmayan Röle ile Kayan Kipli Denetim
Şölen Kumbay Yıldız
Motorlarda Yakıt/Hava Oranının Denetimi için Ağırlıklı Geometrik Merkez Yöntemi ile PI Denetçi Cem Onat
Tasarımı
LYAPUNOV KARARLILIK TEORİSİ TABANLI HIZLI Engin Cemal MENGÜÇ
SONSUZ DARBE CEVAPLI ADAPTİF FİLTRE TASARIMI
Ayrık Olay Sistemleri için Petri Ağları ve R&W Gökhan GELEN
Metodu Tabanlı Modüler Melez Gözeticilerin Sentezlenmesi
Değişken Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kazanç Programlamalı PI Denetimi: Yeni Bir Yöntem
Cem ONAT
Silindir Etrafındaki Akışın Modellenmesi, Analizi H. Deniz Karaca
ve Girdapların Kontrolü
Belirsiz Kesirli Dereceli Türev için Tamsayı Dereceli
Münevver Mine Özyetkin
Yaklaşım
Kaskad Bağlı Sistemler için Gözetleyici Tasarımı
Köksal Erentürk
Halit ŞENBERBER
Ölü Zamanlı Dijital Sistemlerin Baskın Kutup Ataması için Geliştirilmiş MatrisTekniği
3. Yazarın Kurumu
Hikmet Yücel
Fırat Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik ‐ Elektronik Mühendisliği Bölümü
Belirsiz Parametreli Kesir Dereceli Polinomların Üslerinin Kararlılık Aralığının İncelenmesi
Raylı Taşıt Tekerlek Takımının Çoklu Gövdeli Dinamik Benzeşimi
Stewart platformunun bulanık empedans kuvvet kontrolü
Haptik Kontrollü Stewart Platformu ile Endoskop Konumlama
ESNEK UZUVLU MANİPÜLATÖRLERİN ARTIK TİTREŞİMİNİN YOK EDİLMESİNDE GİRDİ ŞEKİLLENDİRME YÖNTEMİNİN KULLANILMASI
3. Yazar
Selami Beyhan
4. Yazar
4. Yazarın Kurumu
Uğur Yayan
Ali Fuat Ergenç
Orhan ER
Bozok Üniversitesi
5. Yazar
5. Yazarın Kurumu
İnonu University
Pamukkale University
Zaman Gecikmeli Yük Frekans Kontrol Sisteminin Saffet Ayasun
Kararlılık Analizi
Niğde University
Şahin Sönmez
Niğde University
PIC İLE DC MOTORLARIN HIZ VE KONUM KONTROLÜ İÇİN GEREKLİ PID PARAMETRELERİNİN SITKI KOCAOĞLU
BELİRLENMESİ VE BİR UYGULAMA
KIRKLARELİ ÜNİVERSİTESİ
HİLMİ KUŞÇU
TRAKYA ÜNİVERSİTESİ
Ömür Akyazı
Karadeniz Teknik Üniversitesi
Mehmet Orhan Bozdağ
Gürkan Kavuran
Celaleddin Yeroğlu
Meriç Çetin
Selami Beyhan
Serdar İplikçi
Murat Peker
Halis Altun
Mevlana Üniversitesi
Fuat Karakaya
Cemil ALTIN
Bozok Üniversitesi
M. Serdar BAŞÇIL
Bozok Üniversitesi
Mücella ÖZBAY KARAKUŞ
Bozok Üniversitesi
İlker Ali ÖZKAN
Selçuk Üniversitesi
Saadetdin HERDEM
Saffet Ayasun
Niğde University
Ulaş Eminoğlu
Niğde University
Emre SARIYILDIZ
Istanbul Technical University
Mehmet Kürşat YALÇIN
Niğde University
Hakan TEMELTAŞ
Emre SARIYILDIZ
Kemal UÇAK
Mehmet Kürşat YALÇIN
Niğde University
Gülay ÖKE
Hakan TEMELTAŞ
Sinem Bozkurt
Şafak Bilgiç
Murat Karacasu
Mehmet İsmet Can Dede
İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
Sezai Tokat
Kemalettin Erbatur
Sabancı Üniversitesi
Mahmut F. Akşit
PIC 18F452 İle Pnömatik ve Hidrolik Sistemlerin Kontrollerini Gerçekleştiren Deney Seti Tasarımı ve Uygulaması
Parametre Belirsizliği İçeren Sistemler İçin Kesir Dereceli Kayan Kipli Denetim
Runge‐Kutta Model‐Tabanlı Doğrusal Olmayan Gözetleyici ile Durum Kestirimi
Gerçek Zamanlı Plaka Tanıma Sistemleri için İyileştirilmiş Arka Plan Çıkarma Yöntemi
Akıllı Sulama Sistemi
FPGA Tabanlı Kendini Ayarlayabilen Bulanık Kontrolör ile Manyetik Filtrenin Kontrolü
Zaman Gecikmeli Jeneratör Uyarma Kontrol Sisteminin Kararlılığının Rekasius Metodu Kullanılarak Analizi
Vida Teoremi ve Dual‐Kuaterniyonlar Kullanılarak Endüstriyel Robotların Ters Kinematik Probleminin Çözülmesi
7 Serbestlik Dereceli PA‐10 Robotunun Ters Kinematik Probleminin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Çözülmesi
Aralıklı Değişken Zaman Gecikmeli Ayrık Zaman Sistemleri için Geliştirilmiş H‐Sonsuz Kontrol Sentezi
Trafik Sinyal Kontrol Probleminin Sezgisel Algoritma İle Çözülmesi
Tip‐2 Bulanık Sistem Tabanlı Quadrotor Kontrol Algoritması
Demiryolu Trafiği Yönetimi İçin Dağıtılmış Kontrol Sistemi
Butterworth Alçak Geçiren Fitre Devresinin Kontroledilebilirliğinin ve Gözlemlenebilirliğinin İncelenmesi
Engelden Kaçınma Kabiliyetine Sahip Sınırsız Çalışma Alanlı Tele‐operasyon
Çevrimiçi DVR tabanlı Uyarlamalı Bulanık PID Kontrolör
Destek Vektör Makineleri Tabanlı Ayrık Zamanlı Kayma Kipli Kontrolör Tasarımı
Mehmet Nur Alpaslan Parlakçı
İstanbul Bilgi University
Kemal Keskin
Ahmet Yazıcı
İsmail İLHAN
Muş Alparslan Üniversitesi
Mehmet KARAKÖSE
Firat University
Mustafa Cengiz Savaş
Gaziantep Üniversitesi
Tolgay Kara
Gaziantep Üniversitesi
Ezgi ÜNVERDİ
Kocaeli Universitesi
Ali Bekir YILDIZ
Kocaeli Universitesi
Osman Nuri Şahin
Timuçin Eriş
Kemal UÇAK
Gülay ÖKE
Serdar İplikçi
Lütfi Ulusoy
Namık Kemal Üniversitesi
Prototip Bir Rüzgar Türbininin S4WT Ortamında Modellenmesi, Denetimi ve Benzetimi
Sanem Evren
Mustafa Ünel
Ömer K. Adak
İnsansız Hava Araçları için Modüler bir Sistem Mimarisi
Taygun Kekeç
Barış Can Üstündağ
Mustafa Ünel
6. Yazar
6. Yazarın Kurumu
7. Yazar
7. Yazarın Kurumu
İnsansız Hava Araçları için Donanımlı Döngü Halim Korkmaz
Tabanlı Otomatik Pilot Yaklaşımları Geliştirilmesi
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi
Onur Baki Ertin
Quadrotorlar için İleri Besleme Terimi Frenet‐
Serret Teorisiyle Hesaplanan İntegral Geri Mehmet Ali Güney
Basamaklama Denetleyicisinin Performans Analizi
Mustafa Ünel
İstanbul Bilgi Üniversitesi
Ahmet Emin Kuzucuoğlu
Bulanık Mantıklı ve PID‐Denetleyicilerinin Yolcu Elif Pınar Hacıbeyoğlu
Uçağı Modelleri Üzerinde Karşılaştırmalı Simülasyonu
ROBOTÜRK SA‐1 robotun Yeni Geliştirilmiş SERVET SOYGÜDER
Tasarımı ve Kinematik Analizi
Koşma Hareketinin Bulanık Kontrol Tabanlı Betül AY
Deneysel Analizi
Olaya Dayalı Model Öngörül ü Kontrol
Mercedes Terrones Aragon
Zaman Gecikmeli Sistemler için PI^λ Denetçi Münevver Mine Özyetkin
Tasarımı
Bir İnsansız Suüstü Aracı için Sapma Otopilot Kenan Ahiska
Tasarımı
Arıza Teşhisi için S‐Dönüşümü ve Görüntü İşleme ilhan AYDIN
Tabanlı Yeni Bir Yaklaşım
Bir İnsansız Sualtı Aracının Denetim, Yol Planlama Uğur Doğan Gül
ve Navigasyonu
Çoklu Lyapunov Fonksiyonları Kullanarak Tepe Aydın Yeşildirek
Vinç Sistemlerinde Salınım Kontrolü
Övünç Elbir
Marmara Üniversitesi
Elbrus Caferov
HASAN ALLİ
FIRAT UNIVERSITY
Nusret Tan
Erhan AKIN
FIRAT UNIVERSITY
İSMAİL HAKKI ŞANLITÜRK
FIRAT UNIVERSITY
Mehmet KARAKÖSE
Universidad Polit´ecnica de Madrid
Ahmet Onat
Cem Onat
ASELSAN A.Ş.
Kemal Leblebicioglu
ODTU EEE
Mehmet KARAKÖSE
Firat Üniversitesi
Aselsan A.Ş.
Kemal Leblebicioğlu
ODTÜ
American University of Sharjah
Vasfi Ömürlü
Yıldız Teknik Üniversitesi
Faruk Yiğit
Bir Yılansı Robotun Tasarımı ve Kinematik Analizi Tayfun ABUT
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Servet SOYGÜDER
Hasan ALLİ
Çift Eksenli Ters Sarkaç Sisteminde Parametrelerin Parçacık Sürü Optimizasyon Tekniğiyle Belirlenmesi
Ali Yüksel
Kocaeli Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği
Selçuk Kizir
Zafer Bingül
Salt Manyetik Eyleme ve Kayma Kipli Kontrol Yasaları ile Uzay Aracı Yönelme Kontrolü
AHMET SOFYALI
ELBRUS CAFEROV
MR Damper Esaslı Yarı Aktif Taşıt Süspansiyon Sisteminin Uyarlamalı Kontrolü
Ali suat YILDIZ
GYTE
Selim SİVRİOĞLU
GYTE
Erkan ZERGEROĞLU
GYTE
Ali İNAN
Bingöl Üniversitesi
Middle East Technical University
Delta Robot Uzuv Boyutlarının Optimizasyonla İsmail Hakkı ŞANLITÜRK
Tespiti
Bir İnsansız Sualtı Aracı: DST‐R‐300‐4 için Optimal F. Yılmaz Cevher
Güdüm‐Otopilot Tasarımı
Yürüyen Piezoelektrik Motorların Sürülmesi
Zhenishbek Zhakypov
GYTE
Serkan Köse
Se Savunma
M. Kemal Leblebicioğlu
Tarık E. Kurt
Sabanci Üniversitesi
Asif Sabanovic
Ali Turşucular
Tarık E. Kurt
Asif Sabanovic
Mehmet Korkmaz
Ömer Aydoğdu
Selcuk Üniversitesi
Cenk ULU
TÜBİTAK MAM
MEHMET SÖNMEZ
AYHAN AKBAL
Türker Türker
Alper BAYRAK
Izmir Institute of Technology
Enver TATLICIOĞLU
Izmir Institute of Technology
ERHAN AKIN
Hasan Ocak
Kocaeli Üniversitesi
Metin Ertunç
Tolga Yüksel
GÜLŞAH KARADUMAN
MEHMET KARAKÖSE
Veysel Gürkan Anık
Leyla Gören Sümer
Gökhan Taşçı
Gürkan Küçükyıldız
Metin Ertunç
H. Ersin Erol
Anadolu Üniversitesi
Hakkı Ulaş Ünal
Altuğ İftar
Melih Kuncan
Abidin Erdem Karagul
Bilkent Univ.
Hitay Ozbay
Bilkent Univ.
Soner Ulun
Mustafa Ünel
Altuğ İftar
Mehmet Zeki BİLGİN
Ömer Faruk Güney
Bayburt Üniversitesi
Mehmet KARAKÖSE
Melih Kuncan
H.Metin Ertunç
TÜBİTAK‐SAGE
Galip Serdar Tombul
TÜBİTAK‐SAGE
Bülent Özkan
TÜBİTAK‐SAGE
Mustafa Ünel
Mehmet Turan Söylemez
3 EKSENLİ ROBOT MEKANİZMASINA MONTE EDİLMİŞ BİR KAMERA VASITASIYLA FARKLI Ahmet Bakır
ROTASYON VE BOYUTLARDAKİ GEOMETRİK CİSİMLERİN TANIMLANARAK VAKUM TUTUCU İLE AYRILMASI
Optimizasyon ve Tahmin Tabanlı Grup Asansör Mehmet BAYĞIN
Kontrol Yaklaşımı
Kaplan Kaplan
Kesir Dereceli Denetim Yaklaşımının Kanatçık İsmail İlker Delice
Eyletim Sistemine Gerçek Zamanlı Olarak Uygulanması
Görsel Tabanlı Atalet Ölçüm Ünitesi ile Quadrotor Caner Şahin
Durum Tahmini ve Navigasyonu
Raylı Sistem Araçlarında RAMS Analizine Giriş ve Örnek Çalışmalar
Kesirli Dereceli Sistemleri Kararlı Yapan Oransal Kontrolör Setinin Hesaplanması
Hibrid Karting Araba Kontrolcüsü ve Enerji Depolama Elemanlarının Karşılaştırılması
Gezgin Robotlarda Haberleşmesiz Grup Bağlantılılığı
Sinan BAŞARAN
Middle East Technical University
Uçuş Sistemlerinde Kullanılan Hidrolik Kanat Yön Şener KAYA
Verme Sistemlerinin Pozisyon Kontrolü
Tek ve İki Döngülü Kamera Yönlendirme Sistemlerinin Başarım Özelliklerinin İncelenmesi
YTU
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi
Farklı Rulman Hatalarından Elde Edilen Titreşim Sinyalleri Üzerindeki Radyal Yüklerin Etkisi
Şaban ÇETİN
Edin Golubovic
IR‐LED Kameralı Mobil Robot İle Hedef Takibi
Sonsuz Boyutlu Sistemlerin Kuvvetli Kararlılaştırılması
Kesirli Bir Manyetik Süspansiyon Sistem Modeli için H‐infinity DenetleçTasarımı
GPS Erişimi Olmayan bir İKA’nın İHA Yardımıyla Konumlandırılması ve Kontrolü
Tarafsız Zaman Gecikmeli Sistemler için Merkezi ve Merkezi Olmayan Gürbüz Servomekanizma Problemi
Seda Karadeniz Kartal
Dokuz Eylül University
PID ve Bulanık Mantık ile DC Motorun Gerçek Zamanda DSPIC Tabanlı Konum Kontrolü
Coşku Kasnakoğlu
Desistek Ltd. Co.
Bir İnsansı Robotun Ters Mühendislik Yöntemleri Emre KAVUR
ile Denetlenmesi ve Uzaktan Kontrolü
Görüntü İşleme Tabanlı Ray Profili Ölçüm Algoritması
Lineer Bimodal Sistemlerin Kontrolü
Elektrik Makineleri, Güç Elektroniği ve Denetleme Edin Golubovic
İçin Eğitsel Düzenek Üretimi ve Tasarımı
Kesir Dereceli bir PID Denetleyicinin Genetik Algoritma Optimizasyonlu ANFIS Modeli
Madenlerde Kullanılan Arama ve Kurtarma Robotu Tasarımı
SCADA Sistemleri için Kablosuz Veri İletimi
Ters Sarkaç Sisteminin Araç Rayı Kısıtlı Altında Küresel Kararlı Kılınması
Ünver Kaynak
Kutlu Demir Kandemir
TÜBİTAK‐SAGE
Bülent Özkan
TÜBİTAK‐SAGE
Turgay Kadıoğlu
İstanbul Ulaşım A.Ş.
Mücahit Altay
Selman Fatih Avşar
Savunma Sanayii Araştırma ve Geliştirme Enstitüsü (SAGE) ‐ TÜBİTAK ‐ Ankara
Serdar Ethem Hamamcı
Gülnihal Çevik
Mahmut Faruk Akşit
Feza Kerestecioğlu
Kadir Has Üniversitesi
Ahmet Cezayirli
Forevo Dijital Dizayn Ltd.
Üç Seviyeli Evirici Tabanlı D‐STATKOM’un Bulanık Ferhat UÇAR
Denetleyici ile Öz Uyarlamalı Denetimi
Fırat Universitesi
Resul ÇÖTELİ
Fırat Universitesi
Murat UYAR
Siirt Üniversitesi
Beşir DANDIL
Fırat Universitesi
Rampa Karşılaştırma Akım Denetim Yöntemini Kullanan Paralel Aktif Güç Filtresi ile Harmonik ve Ferhat Uçar
Reaktif Güç Kompanzasyonu
Fırat Universitesi
Resul Çöteli
Fırat Universitesi
Beşir Dandıl
Fırat Universitesi
Murat Uyar
Siirt Üniversitesi
Adaptif ve Adaptif Olmayan Kayan Kipli, LQR & PID Kontrolcülerin Stabilizasyon Platformu Üzerinde Karşılaştırmalı İncelemesi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi
Mehmet Mutlu
Afşar Saranlı
Yiğit Yazıcıoğlu
Volkan Patoğlu
İstanbul Teknik Üniversitesi/Se Savunma
Alp Kaçar
Atılım Üniversitesi
Barışcan Tok
Se Savunma
Ahmet Caner Kahvecioğlu
Se Savunma
Emre Akgül
Değişken Esnekliğe Sahip El Protezlerinin Uzaktan Elif Hocaoğlu
Empedans Kontrolü
ÜÇ DÖNER ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARACININ Onur Albostan
MODELLENMESİ VE KONTROLÜ
Bülent İrfanoğlu
Kutluk Bilge Arıkan
Kalman Filtre Tabanlı DC Motor PI Hız Kontrolü
Şinasi Arslan
Sakarya Üniversitesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Gülçin Mühürcü
Dört Pervaneli Hava Aracı Deney Düzeneğinin Kontrol Eğitiminde Kullanılması
Mehmet Kemal Bayrakçeken
Hava Harp Okulu
Aydemir Arısoy
Hava Harp Okulu
Ayrık Zaman Ölçeklemeli Sistemlerde Kontrol Edilebilirlik, Özdeğer Atama ve Referans Takibi
Ufuk Sevim
Leyla Gören Sümer
Onur Şencan
Hakan Temeltaş
Otonom Navigasyon Kapsamında Görüntülerdeki Ayırt Edici Bölgelerin Saptanmasına Dayalı Çevrim Evangelos Sariyanidi
Kapama
Çapraz Birleştirilmiş Oran Kontrol Yapıları için PID Engin Yesil
Kontrolörü Tasarımı ve Uygulaması
PI ve PD Kontrol Yapıları için Baskınlığı Ali Ihsan Basyigit
Garantileyen Kutup Atama Yöntemi
Dursun Çağdaş Akalın
Birkan Sağlam
Istanbul Teknik Universitesi
Tufan Kumbasar
Mujde Guzelkaya
Ahmet Sakallı
Çağrı Güzay
Berk Coşardemir
İkinci Mertebeden Ölü Zamanlı Sistemler İçin Bulanık Mantık Tabanlı PID Kontrolörü Tasarımı
Engin Yesil
Bulanık PID Kontrolörlerinin Eğitiminde Durum Tabanlı Çıkarsama Yaklaşımı
Engin Yesil
Cihan Öztürk
Minimum Maliyet İçin Güç Santrallerinin Kontrolü Emrah ÇETİN
Ferhat DALDABAN
Röleli Kumanda Devrelerinin Tasarımı için Yeni Bir Salman Kurtulan
Yaklaşım
Yaprak Yalçın
Oytun Eriş
Fan ve Levha Sisteminin Açısal Konum Kontrolü
Emre Dincel
Yaprak Yalçın
Salman Kurtulan
Evrim Onur ARI
ASELSAN A.Ş.
Erol Kocaoğlan
Serdar Koçkanat
Cumhuriyet Üniversitesi
Nurhan Karaboğa
Barış Bıdıklı
IYTE
Enver Tatlıcıoğlu
IYTE
Barış Tuğrul ERTUĞRUL
ASELSAN Elektronik Sanayi ve Ticaret A.Ş
Umut BATU
ASELSAN Elektronik Sanayi ve Ticaret A.Ş
Mustafa Seçkin Durmuş
Uğur Yıldırım
ÜÇ SERBESTLİK DERECELİ TRIGLIDE PARALEL ROBOTUN TERS VE DÜZ KİNEMATİK MUHAMMET AYDIN
ÇÖZÜMLERİNİN ANALİTİK OLARAK ELDE EDİLMESİ
HASAN ALLİ
Kent İçi Raylı Ulaşımda Sabit‐Blok Sinyalizasyon Sistemi Tasarımı: Esenler Depo Sahası
Uğur Yıldırım
İlker Üstoğlu
Josef Börcsök
Kassel Üniversitesi
YÜKSEK PERFORMANSLI STABİLİZE BİR PLATFORMUN KONTROLÜ
YAK Algoritması ile Tasarlanan 2D FIR Süzgeçle Gürültü Azaltma
Simetrik Olmayan Eylemsizlik Matrisine Sahip Üç Serbestlik Dereceli Gemi İçin Gürbüz Çıkış Takip Denetimi
16 Adet Bağımsız Hareket Eksenine Sahip Bir Sistemin Kontrolcü Çözümü
Hareketli‐Blok Raylı Ulaşım Sistemlerinde Tren Hız Kontrolü
Mustafa Seçkin Durmuş
Endüstriyel Otomasyon Sistemlerinde IEC 61508 Özgür Turay KAYMAKÇI
Tabanlı Güvenlik Bütünlük Seviyesinin Belirlenmesi
Yerel Konumlama Sistemi
Ahmet Cahit Guneri
Asenkron motor modeli kullanılarak MATLAB yazılımı ile FPGA donanım ortamındaki hesaplamaların karşılaştırılması
Asenkron Motorların Hız‐Algılayıcısız Kontrolü İçin Genişletilmiş Kalman Filtresi Tabanlı FPGA Uygulaması
Büyük Patlama‐Büyük Çöküş Optimizasyon Algoritması Kullanılarak PD Güç Sistemi Kararlı Kılıcısı Tasarımı
Gaz Kelebek Plakasının Gözlemcili Durum Geri Beslemeli Konum Kontrolü
Pantograf‐Katener Sistemlerinde Aktif ve Pasif Kontrol Teknikleri
İlker ÜSTOĞLU
ANSA‐MECH
Andac Tore SAMILOGLU
Makina Muhendisligi BASKENT UNIVERSITESI
Remzi İnan
Murat Barut
Fuat Karakaya
Remzi İnan
Murat Barut
Fuat Karakaya
Emre Dincel
V. M. İstemihan Genç
Yrd. Doç. Dr. Şinasi Arslan
Mak. Yük. Müh. Özgür Alpan
Tofaş A.Ş.
Ebru KARAKÖSE
Muhsin Tunay GENÇOĞLU
Hatada Güvenli Sistemlerde Periyodik Doğrulama Serhat KURBALOĞLU
Testinin Güvenlik Bütünlük Seviyesine Etkisi
Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği
Özgür Turay KAYMAKÇI
Yıldız Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon İlker Üstoğlu
Mühendisliği
Yıldız Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
Optimize Edilmiş Modele Uyarlamalı Sistem tabanlı Asenkron Motorun Hız‐Algılayıcısız Kontrolü
Rıdvan Demir
Murat Barut
Bozok Üniversitesi
bircan kamışlıoğlu
Nurhan Karaboğa
Ömer Kemal Adak
Kemallettin Erbatur
Fatih Duman
Muzaffer Metin
Rahmi Güçlü
Ersin Yolaçan
Metin Aydın
Yücel Demir
MDS Motor Ltd.
Metin Aydın
B. Tuğrul Ertuğrul
ASELSAN A.Ş.
Anıl Güçlü
ROKETSAN
Kutluk Bilge Arıkan
Bülent İrfanoğlu
Yalçın Karakoç
Sıtkı Öztürk
Melih Kuncan
Levent Gümüşel
Dokuz Eylül Üniversitesi
Emrah Zerdali
Armoni Arama ve Yapay Arı Koloni Türker Koza
Algoritmalarının Parametre Değerlerinin Kontrolü
Birleştirilmiş Hata Durumu ile İnsansı Robot Gövde Durumu Optimum Şekilde Tahmini
İstanbul Şehir içi Ulaşımında Kullanılacak Olan Bir Hafif Metro Aracının Doğrusal Olmayan Yanal Kararlılık Analizi
Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Vektör Temelli Bulanık Mantık ile Hız Denetimi
Mobil Robot Uygulamaları için Sürekli Mıknatıslı AC Servomotor Tasarımı, Analizi ve Deneysel Doğrulaması
Dört Döner Kanatlı Dış Ortam Hava Aracının Yönelim ve Yükseklik Denetimi
Hareket Eden Renkli Nesnelerin Takibinin PID ile Gerçekleştirilmesi
Iyad Hashlamon
Beyin Bilgisayar Arayüzü İçin Zihinsel Görevler Esnasında Kaydedilen EEG İşaretlerine Yönelik Bir Nurhan Gürsel Özmen
Öznitelik Çıkarma Yaklaşımı
Engebeli Arazide İlerleyebilen Gezgin Robot Tasarımı ve İmalatı
Çift Rotorlu Sistemin Gürbüz Denetlenmesi
Başak Yıldız
Dokuz Eylül Universitesi
Aytaç Gören
Fırat Doğan
Barış Bıdıklı
Alper Bayrak
Selçuk Kılınç
Aytaç Gören
Ozgur Turay Kaymakci
Yildiz Teknik Universitesi
GÜNEŞ ENERJİLİ ARAÇ İÇİN PİL YÖNETİM SİSTEMİ Eren GÜL
SIVI SEVİYE KONTROLÜ İÇİN SCADA SİSTEM TASARIMI
Otomatik Gazlı Söndürme Sistemlerinde Hata Ağacı Analizi Uygulaması
Abdullah Adiyan
Aytaç Gören
Abdülkadir YILMAZ
Istanbul Ulasim A.S.
Ilker USTOGLU
Yildiz Teknik Universitesi
Manevralı ve Ani Dur‐Kalk Hareket Eden Karasal Gökçen Alat
Bir Hedefin Yüksek Gürültülü Ortamda Takibi
ODTÜ
ODTÜ
Kayma Kipli Kontrol Yöntemi İle Dört Rotorlu Hava Aracının Kontrolü
Sürekli Mıknatıslı Disk Motorların Tasarımı ve Üretimi
Computer Aided Control and Simulation of an Under‐Hip Prosthesis
Aydemir Arısoy
Hava Harp Okulu
M. Kemal Bayrakçeken
Hava Harp Okulu
Mehmet Güleç
Metin Aydın
Oğuzhan Ocak
Akim Metal A.Ş.
Lütfi Mutlu
Erol Uyar
Özgün Başer
İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi
M. Kemal Leblebicioğlu
ODTÜ
Dikgen Frekans Bölmeli Çoğullama Sistemlerinde Genetik Algoritma kullanılarak Kısmi İletim Dizisi Yüksel bozkurt
Yöntemiyle Tepe Gücü/ Ortalama Güç Oranının Düşürülmesi
Fotovoltaik Sistemler için Gri Kontrol Algoritması mehmet saman
ve Karmaşıklık Analizi
Bir İnsansız Sualtı Aracı: DST‐R‐300‐4 için 3D Seda Karadeniz Kartal
Optimal Otopilot Tasarımı
Necmi taşpınar
fırat üniversitesi
erhan akın
fırat üniversitesi
ODTÜ
Fırat Yılmaz Cevher
DESİSTEK Robotik Ltd. Şti.
Ibrahim Eksin
Tufan Kumbasar
Özgür Turay Kaymakçı
Eyyüp Sincar
ASELSAN A.Ş.
Enver Tatlıcıoğlu
Ersin Yolacan
Lütfü Akçil
Tek Bacaklı Robotla Engel Atlama
yasemin Özkan Aydın
ODTÜ
Hareketli Kanatçıklarla Yanal Hareket Edebilen Dört‐Rotor Helikopter İHA Tasarım ve Benzetimi
Ertuğrul Çetinsoy
İstanbul Ticaret Üniversitesi
ODTÜ
Katsayı Diyagram Yöntemi’nin Etkin Kullanımı için Selman Fatih Avşar
Kullanıcı Arayüzü Tasarımı
TÜBİTAK
Bir Deniz Aracının Pasif Olma Temelli Kontrolü
Halil Akçakaya
Tübitak Bilgem Bte
Leyla Gören Sümer
Doğrusal Olmayan Sistemlerin Model Parametrelerinin Farksal Gelişim Algoritması Kullanılarak Belirlenmesi
Şaban Özer
Saadet Bağış
Atatürk Teknik ve Endüstri Meslek Lisesi
Furkan Dodurka
Şaban Özer
İbrahim Baran
Dicle Üniversitesi
Engin Yesil
Ahmet Taşkın
Claudia F. Castillo‐Berrio
University of Castilla‐La Mancha
Şeref Naci Engin
Fuad Aliew
Atilim University
Beyza Görkemli
Celal Öztürk
pH Nötrleştirme Süreci için Kazanç Ayarlamalı PID Engin Yesil
Kontrolör Tasarımı ve Uygulaması
Doğrusal Olmayan Bilineer ve Doğrusal Olmayan Gerçek Sistemlerin Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile Modellenmesi
Çevrimiçi Bulanık Ayar Mekanizması İçeren Yeni Bir Kaskat Kontrol Yapısın Tasarımı ve DCS Üzerinde Gerçeklemesi
İki Serbestlik Dereceli Esnek Anten Algılayıcının Dinamik Modeli
AKILLI MOBİL ROBOTLAR İÇİN NÖRO‐BULANIK (SOFT‐COMPUTING) TABANLI NAVİGASYON SİSTEMİ
Yapay Arı Kolonisi Programlama ile Sistem Modelleme
Tufan Kumbasar
Tufan Kumbasar
Yıldız Teknopark
Vicente Feliu B.
University of Castilla‐La Mancha
Derviş Karaboğa

Kabul Edilen Bildiriler-TOK 2012.xlsx

Transkript

Benzer belgeler

Mezuniyet 2014 Konuşması

Olimpik Değerler-Nesiller Arası Köprü proje aktivitesi

Mezuniyet 2016 Konuşması - Sabancı University myWeb Service

Veda Gecesi (Mayıs)

Dilek_PERCIN_Ozgecmis