Talimatların kapsamı - Operation instructions Acutator

Transkript

Akçuatör kontrolleri
AUMATIC
AC 01.1
ACExC 01.1
DeviceNet
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100/104 4269
Kullanim talimatlari
Akçuatör kontrolleri AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1
DeviceNet
Talimatların kapsamı
Kullanım Talimatları
Bu talimatlar, AUMATIC AC 01.1 veya ACExC 01.1 kontrolleri olan
SA(R) 07,1 – SA(R)16.1 ve SA(R)ExC 07.1 – SA(R)ExC 16.1 tipindeki
çok devirli Akçuatörler ve SG 05.1 – SG 12.1 ve SGxC 05.1 – SGxC 12.1
tipindeki kısmi devirli Akçuatörler için geçerlidir.
İÇİNDEKİLER
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
Güvenlik Talimatları
Uygulama Aralığı
Devreye Alma (elektrik bağlantısı)
Bakım
Uyarılar ve Notlar
4
4
4
4
4
2.
Kısa Açıklama
4
3.
Taşıma ve Depolama
4
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
DeviceNet hakkında genel bilgi
DeviceNet kablosu
DeviceNet topografisi
DeviceNet İletişimi
DeviceNet Nesne modeli
Koruma fonksiyonları
5
5
6
6
7
7
5.
Teknik veriler
8
6.
AUMATIC DeviceNet tasarımı
12
7.
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
Elektrik bağlantısı
Güç kaynağı (standart)
Uzak konum ileticisi
Duvar konsolu üzerinde AUMATIC
Bağlantı yuvasının sabitlenmesi
Test çalıştırması
Limit ve tork anahtarlamasının kontrol edilmesi
Bus bağlantısı (standart)
Patlama korumalı tip için şebeke ve bus bağlantıları
Bus kablosu
Lokal kontroller vasıtası ile DeviceNet adresinin ve baud oranının ayarlanması
DeviceNet arabiriminin diğer parametreleri
13
13
13
13
14
14
14
14
16
18
19
22
8.
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.5.1
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
Kontrollerle devreye alma
Giriş
DeviceNet’li AUMATIC fonksiyonları
AUMATIC’in DeviceNet arabiriminin ayarlanması
İletişim Modeli
AUMATIC Nesne Modeli
AUMATIC’de mevcut nesnelerin listesi
Bus erişimi
Kesin mesajlar
Poll I/O bağlantısı
Lokal kontroller vasıtası ile Poll I/O bağlantısının yapılandırılması
DeviceNet yapılandırma aracı vasıtası ile Poll I/O bağlantısının yapılandırılması
23
23
23
23
23
23
24
24
24
24
24
24
9.
9.1
9.1.1
9.2
9.2.1
AUMATIC Poll I/O veri arabirimi
Giriş verilerinin açıklaması
Giriş verilerinin ayrıntılı açıklaması
Çıkış verilerinin açıklanması
Çıkış verilerinin ayrıntılı açıklaması
25
25
30
32
33
DeviceNet
10.
11.
11.1
11.2
11.3
12.
13.
14.
15.
16.
17.
17.1
17.2
17.2.1
Akçuatörün çalışma parametreleri
Akçuatörün Fonksiyonlarına Ait Tanımlamalar
OPEN/CLOSE operasyonu için çalıştırma komutları
Konumlandırıcı
İlerleme Modu
Emniyet Fonksiyonu
Lokal kontrollere ait fonksiyonun devreye sokulması (opsiyon)
İlave kontrol girişleri (opsiyon)
Fieldbus / standart arabirim kombinasyonu (opsiyon)
EMERGENCY STOP fonksiyonu (opsiyon)
Fazlalık bileşime sahip fazla konumundaki bus bağlantı (opsiyon)
Fazladan DeviceNet arabirim 2 için ayarlar (bileşim fazlalığı)
İletişim kanalları üzerinde harici değişiklik
Değişikliğin detayları
34
38
38
39
39
39
40
41
43
44
46
46
47
47
18
18.1
18.1.1
AUMATIC’in bildirimi ve programlaması
DeviceNet arabirimin yazılım parametreleri
Menü bildirimleri
48
48
48
19.
19.1
19.2
20.
20.1
20.2
20.3
20.4
20.5
20.6
21.
22.
22.1
23.
24.
25.
DeviceNet Arabirimi vasıtası ile açıklama
DeviceNet arabiriminin müşteri girişlerinin atanması (opsiyon)
DeviceNet bağlantı görevi
Sorun giderme ve düzeltici faaliyetler
Çalışma sırasında optik sinyaller
Gösterimdeki statü belirtileri
Gösterimdeki DeviceNet teşhis belirtisi
AUMATIC’in çevrimdışı bağlantı seti
AUMATIC’in fabrika ayarlarına getirilmesi
Akçuatör DeviceNet vasıtası ile kontrol edilemez
EK A EDS dosyası
EK B Standart Kablo Diyagramı
Standart Kablo Diyagramının açıklamaları
EK C
Önerilen Kablo Diyagramı
EK D
Literatür Referansları
EK E
AUMATIC ACExC 01.1 için perde bağlantısı
Endeks
AUMA temsilcilerinin ve bürolarının adresleri
51
52
52
53
53
54
54
55
55
56
58
59
60
61
64
64
66
67
DeviceNet
1. Güvenlik Talimatları
1.1
Uygulama Aralığı
1.2
Devreye Alma
(elektrik bağlantısı)
1.3
Bakım
1.4
Uyarılar ve Notlar
2.
Kısa Açıklama
3.
Ta ş ım a v e D ep o la m a
AUMA Akçuatörleri, küresel vanalar, sürgülü vanalar, kelebek vanalar ve
küreli vanalar gibi endüstriyel vanaların çalıştırılması için tasarlanmışlardır.
Ürünün kullanım amacı dışında diğer başka amaçlar için kullanılmasından
doğabilecek olası hasar ve zararlardan üretici sorumlu değildir. Bu tür riskler
tamamen kullanıcıya aittir.
Bu Kullanım Kılavuzunda belirtilen hususların öğrenilmesi ve yerine
getirilmesi Akçuatörün kullanımının ayrılmaz bir parçasıdır.
Elektrikle çalıştırma sırasında bazı parçalar kaçınılmaz biçimde öldürücü
voltajlar taşırlar. Elektrik sistemi veya elektrikli parçalar üzerinde
gerçekleştirilecek olan çalışmalar sadece uzman elektrikçiler tarafından veya
bu elektrikçilerin gözetimi altında ve ilgili elektrik mühendisliği kurallarına
uygun biçimde çalışan özel olarak eğitim almış personelce
gerçekleştirilmelidir.
Bakım işlemleri ile ilgili talimatlara tam olarak uyum sağlanması
gerekmektedir. Aksi takdirde çok devirli Akçuatörün güvenli bir biçimde
çalışması garanti edilmez.
Uyarıların ve notların dikkate alınmaması durumunda ciddi yaralanmalar ve
hasarlar meydana gelebilir. Tüm kullanıcıların bu Kullanım Kılavuzunda
verilmiş olan uyarı ve notlara tamamen uyması gerekmektedir.
Sorunsuz ve güvenli çalışmanın sağlanması için taşımanın, depolamanın,
montaj işlemlerinin, kurulumun ve devreye alma işlemlerinin doğru bir
biçimde gerçekleştirilmesi gerekmektedir.
Aşağıda verilmiş olan referanslar, bu kılavuzda bulunan güvenlikle ilgili
prosedürlere dikkat çekmektedirler. Her biri uygun resimlerle işaretlenmiştir.
Bu resim “NOT EDİNİZ!” anlamına gelmektedir.
“Not” işaretleri, doğru çalışma üzerinde temel etkisi olan faaliyet ve
prosedürleri işaret etmektedir
Bu resim “Elektrostatik Tehlike Altındaki Parçalar!” anlamına
gelmektedir.
Bu resmin bir devre panosu üzerine yerleştirilmiş olması durumunda, söz
konusu panonun elektrostatik boşaltmalara bağlı olarak hasar görebilecek
parçalar içermekte olduğu belirtilir. Ayarlama, ölçüm veya değiştirme
işlemleri sırasında panolara dokunulması gerekmesi halinde, boşaltımdan
hemen önce metalik bir yüzeyle (örnek olarak; yuva) temas sağlanıldığından
emin olunması gerekmektedir.
Bu resim “UYARI!” anlamına gelmektedir.
“UYARI” işareti, doğru biçimde gerçekleştirilmediği takdirde kişilerde
yaralanmalara ve cihazda arızalara neden olabilecek faaliyet ve prosedürleri
işaret etmektedir.
AUMA Akçuatörleri modüler tasarıma sahiptirler. Motor ve dişli tertibatı
aynı yuva içerisine monte edilmişlerdir.
Akçuatörler elektrikli motorla çalıştırılırlar ve AUMATIC elektronik
kontroller ile kontrol edilirler. Elektronik kontroller teslimat kapsamına dâhil
edilmişlerdir.
•
•
•
•
•
•
Kurulumun gerçekleştirileceği yere dayanıklı bir ambalaj içerisinde
taşınmalıdır.
Vinç ile kaldırmak için el çarkına kesinlikle kablolar veya kancalar
takmayınız.
İyi havalandırılan ve rutubetsiz ortamlarda depolayınız.
Zeminden gelebilecek rutubete karşı bir rafta veya tahta takoz
üzerinde depolayınız.
Toz ve kire karşı koruma için mutlaka uygun biçimde sarınız.
Parlak yüzeylere korozyondan koruyucu uygun bir madde
uygulayınız.
DeviceNet
4.
DeviceNet hakkında
genel bilgi
Günümüzde otomasyon sistemleri arasından ve otomasyon sistemleri ve
bağlanmış dağıtılmış alan cihazları içinden bilgi değişimi için, iletişim
sistemi olarak Fieldbus temel olarak kullanılmaktadır. Pek çok uygulama
göstermiştir ki; Fieldbus teknolojisinin kullanımına bağlı olarak kablolama
da, devreye almada ve bakım işlemlerinde %40’a varan tasarruf
sağlanmaktadır. Geçmişte kullanılan Fieldbuslar genellikle üreticiye özgü
iken ve diğer sistemlerle uyumsuz iken, günümüzde kullanılan sistemler
diğer sistemlerle uyumlu ve standartlaştırılmış niteliktedirler. Bu,
kullanıcılara tedarikçilerden bağımsız biçimde hareket etme olanağı
sağlamaktadır. Böylece kullanıcılar en uygun fiyata en iyi ürünü
seçebilmektedirler. DeviceNet®, Rockwell Automation tarafından CAN
protokolü esas alınarak, açık fieldbus standardına göre geliştirilmiştir. İlk
DeviceNet ürünleri 1995 senesinde piyasaya sürülmüştür.
ODVA (Açık DeviceNet Satıcıları Birliği, (bkz: http://www.odva.org) 1995
senesinde tüm DeviceNet kullanıcılarının mensup olduğu bir organizasyon
olarak kurulmuştur ve DeviceNet içindeki tüm haklar Rockwell
Automation’dan ODVA’ya devredilmiştir.
DeviceNet, tüm dünyada kabul görmüş olan EN 50325 – 2 ve IEC 62026 – 3
sayılı Avrupa standartlarının bir parçasıdır. DeviceNet açık bir protokoldür. Bu
bağlamda, “açık” terimi, özelliklerin ve teknolojinin Rockwell Automation’un
sahipliği altında olmadığını ve tüm ODVA üyeleri tarafından
geliştirilebileceğini ifade etmektedir.
DeviceNet protokolü basit ve düşük fiyatlı nitelikte tasarlanmıştır ancak en
düşük fieldbus seviyesinde son derece güçlü bir protokoldür. Buna bağlı
olarak, DeviceNet sensorların, Akçuatörlerin ve ilgili kontrollerin birbirine
bağlanması için uygundur ve ideal niteliktedir. DeviceNet aracılığı ile
bağlanabilecek olan cihazların çeşitliliği fotoelektrik bariyerlerden, yarı iletken
üretimi için kompleks vakum pompalarına kadar bir çeşitlilik arz etmektedir.
4.1
DeviceNet kablosu
DeviceNet kablosu, hem şebeke hem de cihazlar için CAN veri sinyali ve güç
kaynağı sağlar. Farklı sistem ve cihaz gereksinimleri üç farklı kablo tipi tarafından
kapsanmaktadır: Kalın Kablo, İnce Kablo ve yassı kablo. DeviceNet AUMATIC’e
hem Kalın Kablo hem de İnce Kablo ile bağlanabilir. Tüm kablolar, CAN veri sinyali
ve güç kaynağı için dört telden oluşmaktadır ve koruyucu olarak bir kanal teli
bulunmaktadır (korunmayan yassı kablo hariç). Kablolar endüstride kullanılmak
üzere tasarlanmışlardır ve bu nedenle son derece dayanıklılardır.
Bir DeviceNet kablosu toplamda 5 adet telden oluşmaktadır. Bu kabloların anlamları
ve renk kodlamaları aşağıda verilmiş olan biçimdedir.
Tablo 1
Renk
Kırmızı
Beyaz
Çıplak
Mavi
Siyah
Fonksiyon
V+ (24 V DC)
CAN_H
Akıtma
CAN_L
V- (0 V DC)
Uygulama
DeviceNet voltaj kaynağı
Veri kablosu
Perdelenmiş kablo
Veri kablosu
DeviceNet
4.2
DeviceNet topografisi
Bir DeviceNet şebekesi ana hattan oluşabilir. Bu ana hat bir aort gibi tüm sistemi
dolaşır. DeviceNet şebekesi ayrıca çıkma hatandan da oluşabilir ve bu çıkma hat
cihazları ana hatta bağlar (Şekil A).
Tablo 2
Baud oranı
125kbit/s
250 k bit/ s
500 kbit/s
Maksimum ana hat
uzunluğu
Kalın Kablo
İnce Kablo
500 m
250 m
100 m
156 m
100 m
100 m
Maksimum
biriktirilmiş
edilmiş çıkma hat
uzunluğu
Maksimum tekli
çıkma hat uzunluğu
156 m
78 m
39 m
6m
6m
6m
ŞEKİL A
Master
24 V DC DeviceNet voltaj kaynağı
Ana hat
Çıkma hat
T-tap
DeviceNet cihazı
(düğüm)
Tek bir DeviceNet şebekesi ile 64 taneye kadar DeviceNet cihazı (düğümü)
çalıştırılabilir. 125 kbit/s, 250 kbit/s ve 500 kbit/s baud oranları elde edilebilir.
Düğümler DeviceNet ( azami 8 A) vasıtası ile sağlanabilir veya bunlar kendi etkin
güç kaynaklarına sahip olabilirler.
DeviceNet2i bulunan AUMATIC kendi güç kaynağına sahiptir. AUMATIC
DeviceNet arabiriminin galvanik olarak izole edilmiş parçasının tedariki için sadece
AUMATIC başına yaklaşık 30 mA (24 V DC için) standart tedarik akımı
gerekmektedir.
Bu bağlamda, ayrıca galvanik ayrımın farklı kapsamı da son derece önemlidir. Sistem
içerisinde sadece tek bir topraklama noktasına izin verilmektedir. Galvanik olmayan
biçimde izole edilmiş cihazlar vasıtası ile topraklama döngülemesine izin verilmez.
Kullanıcı cihazı uygun biçimde izole etmelidir (cihaz belirtme: izole edilmemiş
düğüm) veya bunun mümkün olmaması durumunda cihaz içerisinde uygun bir
galvanik izolasyon sağlamalıdır (cihaz belirtme: izole edilmiş düğüm). DeviceNet’li
AUMATIC cihaz içinde galvanik bir izolasyona sahiptir ve bu nedenle ayrıca izole
edilmiş düğüm olarak adlandırılabilir.
Cihazların fiziksel DeviceNet arabirimi, aktif DeviceNet iletişimi sırasında
cihazların değiştirilmesi için tasarlanmıştır. Kopya edilmiş DeviceNet
adreslerinin ve yanlış bağlanmış kabloların ters polaritesinin denetlenmesi
mecburidir.
DeviceNet cihazları, süreç verilerinin değişimini mümkün kılan şebeke
vasıtası ile yapılandırılabilirler ve programlanabilirler. Böylece kompleks
sistemlerin devreye alınması ve bakımı son derece kolay bir hal alır. Bu
noktaya kadar, sistem integratörü çeşitli güçlü araçlar arasında seçim
yapabilir (örnek olarak; RSNetWorx – Allen Bradley).
4.3
DeviceNet İletişimi
Tıpkı diğer fieldbus protokolleri gibi, cihazlar üzerinden veya cihazlar
arasında ve ilgili kontroller arasında gerçekleştirilecek olan veri değişimi
DeviceNet protokolünün temel fonksiyonudur. DeviceNet yüksek öncelikli
I/O mesajlarını ve düşük öncelikli işletim mesajlarını ayırır.
DeviceNet, üretici – tüketici modeline göre cihazlar arasındaki veri
değişimini kullanır. Gönderici bir DeviceNet cihazı şebeke içerisinde veri
üretir ve alıcı bir DeviceNet cihazı şebekeden veri tüketir.
İletişim her zaman için bağlantı esaslı iletişim modeline göre gerçekleşir. Bu
işlem noktadan noktaya veya çoklu gönderim biçiminde olur.
DeviceNet
4.4
DeviceNet, bir nesne modeline göre cihazların tüm verilerini ve
fonksiyonlarını tanımlar. Bu nesne esaslı açıklama açık bir cihaz modeli
sağlar, çünkü bir cihaz tüm bağımsız nesneler aracılığı ile tam olarak
tanımlanabilir. Şebekeden bağımsız nesnelere erişim özel olarak bağlantı
nesneleri vasıtası ile gerçekleştirilir. Bir cihaz içerisinde, bir bileşenin özet
sunumu için bir nesne bulunmaktadır. Bu kendi verileri veya özellikleri,
fonksiyonları veya sağladığı servislerle ve kendi tanımlanmış davranışı ile
belirlenir.
DeviceNet Nesne
modeli
Şekil B: Genel DeviceNet nesne modeli
Uygulama
nesneleri
Parametre
nesneleri
Asamble
nesneleri
Özdeşlik
nesneleri
Mesaj
yönlendirme
nesneleri
DeviceNet
nesneleri
Kesin mesaj
nesneleri
I/O
Bağlantıları
Bağlantı nesneleri
DeviceNet Şebekesi
DeviceNet üç tip nesneyi ayırt edebilir: iletişim nesneleri, sistem nesneleri
ve uygulamaya özel nesneler.
•
•
•
İletişim nesneleri, DeviceNet vasıtası ile değiştirilmiş olan verileri
tanımlar. Bunlar ayrıca bağlantı nesneleri olarak da adlandırılır.
Sistem nesneleri, pek çok DeviceNet cihazı için son derece faydalı
olan fonksiyonları ve DeviceNet’e özel genel verileri tanımlar.
Uygulamaya özel nesneler cihaza özel veri ve fonksiyonları
tanımlar.
Bir nesnenin verileri ve gerçekleştirilmiş servisleri, aşağıda verilmiş olan
tanımlayıcıları kullanan hiyerarşik adres konseptleri vasıtası ile
adreslendirilirler:
4.5
Koruma
fonksiyonları
•
•
•
•
•
•
•
•
Cihaz adresi (MAC ID)
Sınıf kimliği
Durum kimliği
Özellik kimliği
Servis kodu
Tüm mesajlar Hamming Distance HD = 6 ile iletilirler.
Master’daki ağ veri iletinin gözlemlenmesi
İletişimin kaybolması durumunda AUMATIC’in programlanabilir
hata davranışı.
DeviceNet
5.
Teknik veriler
Tablo 3: Akçuatör kontrolleri AC 01.1 için DeviceNet ara birimi
Özellikler ve fonksiyonlar
Besleme voltajı
Standart voltajlar
3-ph AC
voltajlar / frekanslar
Volt
Hz
220
50
230
50
240
50
380
50
400
50
1-ph
415
50
440
60
460
60
480
60
500
50
Özel voltajlar
3-ph AC
Volt
Hz
Elektroniklerin harici
beslemesi
Motor kontrolleri
Kontrol ve çıkış
sinyalleri
Ek girişlerle beraber
DeviceNet arabirimi
(opsiyonlar)
Voltaj çıkışı
Bileşen artık
(opsiyon)
Lokal kontroller
220, 230, 240
50/60
1-ph
575
50
660
50
690
50
Volt
Hz
208
60
4 adet serbest 24 V DC girişli ve 2 adet serbest 0/4 – 20 mA girişli DeviceNet arabirimi. Siny al iletimi
fieldbus a rabirimi üzerinden.
24 V DC kontrol girişli DeviceNet arabirimi OPEN – CLOSE - EMERGENCY.
Kontrol modu seçimi 24 V DC giriş üzerinden BUS/REMOTE.
OPEN – CLOSE 24 V DC kontrol girişleri ve nominal konum değeri2 için 0/4 – 20 mA girişli DeviceNet
arabirimi (konumlandırıcı)
Kontrol modu seçimi 24 V DC giriş üzerinden BUS/REMOTE ve MODE
OPEN – STOP - CLOSE – EMERGENCY 24 V DC (opsiyonel 115 V AC) kontrol girişleri ve nominal konum
değeri2 için 0/4 – 20 mA girişli DeviceNet arabirimi (konumlandırıcı)
Kontrol modu seçimi 24 V DC (opsiyonel 115 V AC) giriş üzerinden BUS/REMOTE ve MODE.
6 adet programlanabilir sinyal rölesi üzerinden çıkış sinyalleri, konum geri besleme 0/4 – 20 mA.
Standart:
Yardımcı voltaj 24 V DC, kontrol girişlerinin beslenmesi için max. 100 mA,
Dahili voltaj kaynağından galvanik olarak izole edilmiş.
Opsiyon:
Yardımcı voltaj 115 V AC, kontrol girişlerinin3 beslenmesi için max. 30 mA.
Dahili voltaj kaynağından galvanik olarak izole edilmiş.
AUMATIC, ek bir artık DeviceNet arabirimi ile donatılmıştır.
Standart:
açık
2)
3)
110, 115, 120
50/60
24 V DC + %20 / - %15
akım tüketimi, esas sürüm, yaklaşık 220 mA, 500 mA’ya kadar opsiyonlu
Standart:
1,5 kW’ye kadar motor gücü için geri dönebilen kontaktörler1 (mekanik ve elektrikli biçimde
kenetlenmiş)
Opsiyonlar:
7,5 kW’ye kadar motor gücü için geri dönebilen kontaktörler1 (mekanik ve elektrikli biçimde
kenetlenmiş).
Tiristor ünitesi (Akçuatörlerin değiştirilmesi için tavsiye edilir)
1,5 kW 500 V AC’ ye kadar motor gücü için, dahili sigortalarla
5,5 kW 500 V AC’ ye kadar motor gücü için, harici sigortalar gereklidir.
DeviceNet ara birimi üzerinden
Opsiyonlar:
1)
525
50
Volt
Hz
Seçici anahtar LOCAL – OFF – REMOTE (üç konumda kenetlenebilir)
Basmalı düğmeler OPEN – STOP – CLOSE – RESET
5 gösterge ışığı:
Son pozisyon CLOSED ve çalışma göstergesi CLOSED (sarı), tork hatası CLOSED (kırmızı),
motor koruma arızalı (kırmızı), tork hatası OPEN (kırmızı), son pozisyon ve çalışma göstergesi
OPEN (yeşil)
LC gösterge, aydınlık
Programlama arabirimi
Lokal kontrollerin bırakılması:
Seçici anahtarla veya seçici anahtar olmaksızın LOCAL – OFF – REMOTE
Basmalı düğmelerle Akçuatörün çalıştırılması
Lokal kontrollerin OPEN – CLOSE – STOP – RESET durumları DeviceNet vasıtası ile etkisiz
kılınabilir veya bırakılabilir
5 gösterge ışığı için özel renkler:
Son pozisyon ve çalışan gösterge CLOSED (yeşil), tork hatası CLOSED (mavi), tork hatası
(sarı), motor koruma arızalı (beyaz), son konum OPEN (kırmızı).
Koruma kapağı, kilitlenebilir
İzleme camlı koruma kapağı, kilitlenebilir.
2 milyon devire dek, üretici tarafından ömür boyu garanti. Daha yüksek devir sayılarının kabul edildiği durumlarda, tiristor
ünitelerinin kullanımı yaklaşık sınırsız sürede tavsiye edilmektedir.
Süreç kontrolörü PID ile bağlantılı olarak sadece kısmen olasıdır, lütfen AUMA ile temasa geçiniz.
PTC arıza fazı ile kombinasyon halinde iken mümkün değildir.
DeviceNet
Fonksiyonlar
İzleme fonksiyonları
Elektronik isim
plakası
Çalışma verilerinin
kaydedilmesi
Motor koruma
değerlendirmesi
Elektrikli bağlantılar
Aşırı voltaj koruması
(opsiyon)
Kablo diyagramı
(esas sürüm)
Standart:
Oturmalar Programlanabilir
Son pozisyon için limit veya tork oturtması OPEN ve son pozisyon kapalı
Tüm seyir üzerinde tork izleme
Tork bypass, 5 saniyeye kadar ayarlanabilir.
(bu süre içerisinde tork izleme gerçekleştirilmez).
Otomatik faz düzeltme ile faz hatası izleme.
Bus iletişiminin kaybolması durumunda programlanabilir davranış.
Gösterge ışıkları vasıtası ile çalışma belirtimi.
Konumlandırıcı4:
DeviceNet arabirimi üzerinden nominal pozisyon değeri
Sinyal yitimi durumunda programlanabilir davranış.
Ölü bandın otomatik adaptasyonu (seçilebilir uyarlamalı davranış)
DeviceNet vasıtası ile OPEN – CLOSED görevleri ve kipleme görevi arasında
değişiklik yapma
Opsiyonlar:
Süreç kontrolü, PID4:
DeviceNet arabirimi vasıtası ile nominal süreç değeri
0/4 – 20 Ma ek giriş vasıtası ile fiili süreç değeri
Sinyal yitimi durumunda programlanabilir davranış.
Kontrol aralığının sınırlandırılması
DeviceNet vasıtası ile OPEN – CLOSED görevleri ve kipleme görevi arasında değişiklik
yapma
Devirlerin max. sayısının programlanabilir izlenmesi, ikaz sinyalleri üretir.
Çalışma komutu için reaksiyon izleme (1’den 15’e kadar ayarlanabilir) kapanmaya yol açan hata sinyalleri üretir.
Çalışma zamanı izlemesi (4’den 1,800 saniyeye kadar ayarlanabilir) uyarı sinyalleri üretir.
Talep verisi
AUMATIC görev numarası, Akçuatör görev numarası
KKS sayısı (güç santralleri için tanımlama sistemi), vana sayısı, santral sayısı
Ürün verileri
Ürün ismi, Akçuatör çalışma sayısı, AUMATIC çalışma sayısı, Logic sürüm yazılım, Logic
sürüm donanım, son test tarihi, kablo diyagramı, terminal planı
Proje verileri
Proje ismi, her biri max. 19 haneli 2 adet serbest biçimde tanımlanabilir müşteri alanı
Servis verileri
Servis telefonu, internet adresi, servis metni 1, servis metni 2
Aşağıda belirtilmiş olanlar için sıfırlanabilir bir sayaç ve daimi sayaç
Motor çalışma zamanı, çalışma sayısı, SON pozisyonda tork anahtarlama hatası CLOSED, Son pozisyonda limit
anahtarlama hataları OPEN, tork hataları CLOSED, tork hataları OPEN, motor koruma arızaları
Standart
Akçuatör motor içindeki termo-anahtarlarla kombinasyon halinde motor ısısının izlenmesi
Opsiyon
Kontrollerde ek termal aşırı yüklenme rölesi
Akçuatör motor içinde PTC terminatörleri ile kombinasyon halinde PTC arıza cihazı
Standart
Vida tipi bağlantılı AUMA priz / soket konnektörü
Kablo kovanları için vida dişlileri
M dişlileri
5 x M 25 x 1,5
Pg dişlileri
5 x Pg 21
NPT dişlileri
1 x 1” NPT / 3 x ¾” NPT
Opsiyonlar
G dişlileri
5 x M 25 x 1,5
Yukarıda belirtilmiş olan standart tiplerden başka özel dişliler kullanılabilir
Altın kaplama kontrol prizleri (dişliler ve soketler)
Sökülmüş prizin duvar montajı için park çerçevesi
Priz kompartımanı için koruma kapağı (priz çıkartıldığında)
Akçuatörün ve elektronik parçaların 4 kV’ye kadar aşırı voltaja karşı korunması
(bileşen artıkları için kullanılamaz)
ACP 11 F1 – 2P0 – E000 KMS TP102 / 001
DeviceNet
Akçuatör içindeki MWGli kullanışlı sürüm için diğer opsiyonlar
Lokal kontroller vasıtası ile limit ve tork ayarı
Elektronik zamanlayıcı
Adımlama modunun ve ON ve OFF zamanının başlangıç ve sonları (1’den 300 saniyeye kadar), OPEN ve
CLOSE yönleri için bağımsız olarak programlanabilir.
Orta pozisyonlar
%0 ve %100 arasındaki herhangi 8 pozisyon.
Reaksiyon ve sinyal davranışı programlanabilir.
Akçuatör içinde potansiyometre veya RWGli sürümler için diğer opsiyonlar
Elektronik zamanlayıcı
Adımlama modunun ve ON ve OFF zamanının başlangıç ve sonları (1’den 300 saniyeye kadar), OPEN ve
CLOSE yönleri için bağımsız olarak programlanabilir.
Orta pozisyonlar
%0 ve %100 arasındaki herhangi 8 pozisyon.
Reaksiyon ve sinyal davranışı programlanabilir.
DeviceNet arabirimi için ayarlamalar / programlama
Baud oranının
Desteklenen baud oranları: 125 kbit / 250 kbit / 500 kbit.
ayarlanması
Kesin Mesajlar veya alternatif olarak AUMATIC’in lokal kontrolleri vasıtası ile otomatik baud oranı tanıma
veya baud oranının ayarlanması.
DeviceNet adresinin
Kesin mesajlar veya AUMATIC gösterimi vasıtası ile adreslerin ayarlanması
ayarlanması (MAC ID)
DeviceNet vasıtası ile
EDS dosyası ve DeviceNet konfigürasyonu yazılımı vasıtası ile (örnek olarak; RSNetWorx)
programlama
Programlanabilir süreç
AUMATIC, farklı asamble nesneleri kullanarak süreç kontrol sistemi ile veri değişimi sağlayabilir:
Giriş verileri:
Standart giriş, Uzatılmış giriş, uzatılmış bir analog giriş
sunumu
(Üretilmiş veri)
Uzatılmış iki analog giriş, Uzatılmış giriş,
Süreç giriş verileri 1, Süreç giriş verileri 2, Süreç giriş verileri 3,
Çıkış verileri:
Standart çıkış, Süreç giriş verileri 1
(Tüketilen veriler)
Konfigürasyona bağlı olarak, veri arabiriminin uzunluğu ve içeriği değişir. Konfigürasyon fabrikada ayarlanır
ve AUMATIC’in lokal kontrolleri veya sırasıyla Seçilmiş Üretilmiş Bağlantı Yolu veya Seçilmiş Tüketilmiş
Bağlantı Yolu Parametreleri ile birlikte Kesin mesajlar vasıtası ile değiştirilebilir.
DeviceNet arabirimi için komutlar ve sinyaller
Süreç sunum çıkışı
OPEN, STOP, CLOSE nominal pozisyon değeri4, RESET
(komut sinyalleri)
Süreç sunum girişi (geri Son pozisyon OPEN, CLOSED
Fiili pozisyon değeri 4
besleme)
Fiili tork değeri 5
Selektör anahtarı LOCAL / REMOTE pozisyonunda
Çalışma göstergesi 4 (yönsel)
Tork anahtarı OPEN, CLOSED
Limit anahtarı OPEN, CLOSED
El çarkı4 veya lokal kontrollerle manuel çalışma
Analog (2) ve dijital (4) müşteri girişleri
Süreç sunum ünitesi
Motor koruma arızalı
(hata sinyalleri)
Tork anahtarı orta seyirde arızalı
Bir faz kayıp
Analog müşteri girişlerinin kaybı
İletişim yittiğinde
Akçuatörnin davranışı programlanabilir:
mevcut pozisyonda durmaya
davranış
son pozisyona OPEN veya CLOSE hareket etmeye
orta bir pozisyona hareket etmeye 4
DeviceNet genel verileri
İletişim protokolü
EN 50325-2 veya IEC 62026-3 uyarınca DeviceNet
Şebeke topolojisi
Bir ana hat ve opsiyonel yan hat ile topoloji.
Diğer cihazları etkilemeden çalışma sırasında cihazların birleştirilmesi veya ayrılması mümkündür
Tek bir kabloda DeviceNet voltaj besleme ve DeviceNet veri sinyalleri
İletim aracı
Bükülmüş, perdelenmiş bakır kablo, bir çift sinyal iletimi, bir çift DeviceNet voltaj beslemesi için
DeviceNet akım
Yaklaşık 30 mA + 24 V DC (yaklaşık 50 mA at + 11 V DC)
tüketimi
DeviceNet arabirimi
CAN telegramları vasıtası ile veri iletimine bağlı
4) Akçuatör içinde pozisyon iletici gerektirir
5) Akçuatör içinde manyetik limit ve tork iletici (MWG) gerektirir.
DeviceNet
İletim oranı
Baud oranı
125 kByte
500 m
100 m
250 kByte
250 m
100 m
500 kByte
100 m
100 m
64 adede kadar DeviceNet cihazı bağlanabilir
Tarayarak veya Kesin Mesajlar vasıtası ile veri değişimi
Grup 2 sadece Sunucu
Önceden tanımlanmış Master/Slave Bağlantı Seti
Kesin Bağlantı
I/O Tarama Bağlantısı
Cihaz Nabız Mesajı
Cihaz Kapanma Mesajı
Çevrimdışı Bağlantı Seti
Cihaz sayısı
Bus erişimi
Desteklenen
DeviceNet
fonksiyonları
Servis koşulları
EN 60 529 uyarınca
kapsam koruma
Korozyona karşı
koruma
Standart:
Opsiyon:
Standart:
Opsiyon:
Son kaplama
Renk
Ortam ısısı
IEC 60 068 uyarınca
ortam direnci
Ağırlık
Aksesuarlar
Duvar konsolu9
Acil durumu butonu9
Programlama
yazılımı
Diğer bilgiler
EU Direktifleri
Referans
dokümanları
4)
6)
7)
8)
9)
Maksimum ana hat uzunluğu
Kalın kablo
İnce kablo
Hat uzunluğunda
minimum
toplanmış damla6
156 m
78 m
39 m
Maksimum tekli
tamla çıkma hat
uzunluğu6
6m
6m
6m
IP 67 (montajdan önce)
IP 687
İç kısma karşı ek olarak contalanmış Terminal kompartımanı (çift contalı)
Düşük kirletici konsantrasyonu ile KN endüstriyel birimlerde, su veya elektrik istasyonlarında
kurulmaya uygundur.
KS, zaman zaman veya devamlı olarak sert atmosferik koşullarda kurulabilir. (örnek olarak;
atık su işleme istasyonları, kimya sanayi)
KX, yüksek nem oranı olan sert atmosferik koşullarda kurulabilir.
İki bileşenli demir – mika bileşimi
Özel astar / özel son kaplama
gümüş – gri (DB 701, RAL 9007’ye benzer)
Diğer renkler talep üzerine uygulanabilir.
Standart:
Opsiyon:
Standart:
Opsiyon:
- 25 oC ila 70 oC
10 Hz’den 200 Hz’ye 1g.
Yaklaşık 7 kg (AUMA prizi / soket konnektörü dahil)
AUMATIC, Akçuatörden ayrı biçimde monte edilir, priz / soket konnektörü içerir.
Talep üzerine bağlantı kabloları
Yüksek ortam ısıları, zor erişim veya servis sırasında ağır titreşimler durumunda tavsiye edilir.
Döndürücü kontaktörlerin kontrol voltajı ACİL DURUM STOP butonuna basılması ile kesilir
COM-AC, arabirim kablosu dahil
Elektromanyetik Uyumluluk (EMC): (89/336/EEC)
Düşük Voltaj Direktifi: (73/23/EEC)
Makine Çalıştırma: (98/37/EC)
Ürün açıklaması “Akçuatör kontrolleri AUMATIC AC”
Boyut sayfaları Çok Devirli Akçuatörler/ kısmi devirli Akçuatörler “entegre kontrollerle AUMATIC AC”.
Akçuatörde pozisyon iletici gerektirir
AUMATIC dahili yan hat uzunluğu 0,27 m
Kapsam koruma IP 68, yüksek korozyon koruma KS veya KX tavsiye edilir.
Akçuatör ve AUMATIC arasındaki mesafe 100 m. Akçuatör içinde potansiyometre olan sürümler için
uygun değildir. Potansiyometre yerine bir RWG kullanılmalıdır. MWGli müdahaleci olmayan sürüm
için max. 100 m. MWG için ayrı veri kablosu gerektirir. Akçuatör ve AUMATIC daha sonra ayrılırsa
kablo uzunluğu 10 m.
Döndürücü kontaktörler ve AUMATIC kombinasyonunda AC 01.1, kapsam koruma IP 67 veya IP 68.
DeviceNet
6.
AUMATIC DeviceNet tasarımı
AUMA, AUMATIC DeviceNet ile, SA çok devirli Akçuatörlerinin ve SG kısmi devirli Akçuatörlerinin
DeviceNet’e bağlantıları için ideal kontrolleri sunar.
DeviceNet nesneleri
Mantıksal çevrim kartı
Motor
kontrolleri
(anahtarlama
donanımı)
DeviceNet arabirimi
Seçici anahtar
DeviceNet
bağlantı
panosu
AUMA priz/soket
konnektörü ile
Göstergeli lokal
kontroller
Priz / soket konnektörü
Entegre kontrollü AUMATIC DeviceNet aşağıda belirtilmiş olan modüllerden oluşmaktadır:
• DeviceNet arabirimi. Bu, DeviceNet verilerini entegre elektroniklere bağlar
• Mantıksal çevrim kartı Akçuatörün sinyallerini lokal kontrollere ve DeviceNet arabirimine
bağlar ve tiristorların döndürücü kontaktörlerini kontrol eder.
•
•
•
•
Seçici anahtarlı lokal kontroller ve basmalı düğmeler, gösterge ışıkları ve gösterge. Seçici
anahtarla, lokal kontrol LOCAL – 0 - REMOTE uzaktan kumanda kontrol istasyonları
(OPEN) – Stop (CLOSED) sitedeki
seçilir. Basmalı düğmeler
Akçuatörün elektrik operasyonu için kullanılır.
Akçuatörler üzerindeki AUMATIC DeviceNet’in kolay montajı için priz/soket
konnektörleri.
Motor kontrolleri: Motor kontrolleri için döndürücü kontaktörler veya tiristorlar.
DeviceNet kablosu için terminalli DeviceNet bağlantı panosu ve bus terminasyonu için
terminasyon rezistörü.
Hali hazırda kurulmuş olan Akçuatörler, AUMATIC kontrollerinin AUMATIC DeviceNet kontrolleri
ile değiştirilmesi ile DeviceNet için uyarlanabilir.
DeviceNet
7.
7.1
Güç kaynağı (standart)
Şekil D-1: Şebeke bağlantısı
Elektrikle çalıştırma sırasında bazı parçalar kaçınılmaz biçimde
öldürücü voltajlar taşırlar. Elektrik sistemi veya elektrikli parçalar
üzerinde gerçekleştirilecek olan çalışmalar sadece uzman
elektrikçiler tarafından veya bu elektrikçilerin gözetimi altında ve
ilgili elektrik mühendisliği kurallarına uygun biçimde çalışan özel
olarak eğitim almış personelce gerçekleştirilmelidir.
Kablolama işlemleri için DeviceNet kurulum talimatlarının
uygulanması gerekmektedir (literatür referansları için EK D’ye
başvurunuz)
Patlama koruma tipi için bkz: sayfa 17 (tip tanımlama: ACExC)
•
•
•
•
Şebeke
kablosu
•
•
Akım tipinin, besleme voltajının ve frekansın motor verileri ile uyumlu
olup olmadığını kontrol ediniz (motor üzerindeki isim plakasını
referans alınız).
Cıvataları gevşetiniz (50.01) ve bağlantı yuvasını çıkartınız.
Vidaları gevşetiniz (51.01) ve soket taşıyıcısını (51.0) bağlantı
yuvasından çıkartınız (50.0)
Kabloların bağlanması için uygun kablo kovanları yerleştiriniz.
(İsim plakası üzerinde belirtilmiş olan kapsam koruma sadece uygun
kablo kovanları kullanıldığında sağlanır)
Uygun prizlerle birlikte kullanılmayan kablo girişlerini mühürleyiniz.
Kabloları kablo diyagramında belirtilen biçimde bağlayınız.
Akçuatörün kablo diyagramı, korumalı bir çanta içerisinde ve kullanım
talimatları ile birlikte el çarkına yerleştirilmiştir. Kablo diyagramının
bulunmaması durumunda AUMA’ dan elde edilebilir (isim plakası
üzerindeki görev numarasını belirtiniz) veya internet üzerinden
indiriniz (www.auma.com)
Tablo 4: Bus bağlantısı için Teknik veriler AUMA priz / soket konnektörü
Teknik veriler
Motor gücü bağlantıları1
Koruyucu topraklama
Max. Kontak sayısı
6 (3’ü kullanılır)
1 (ana kontak)
İşaretleme
U1, V1, W1, U2, V2, W2
VDE uyarınca
Max. Voltaj
750 V
Max. Akım
25A
Müşteri bağlantısı tipi
Vidalar
Halka kulpu için vida
Max. Kesit
6 mm2
6 mm2
Malzeme: Pin / soket
taşıyıcı
Poliamit
Poliamit
Pirinç (Ms)
Pirinç (Ms)
Kontaklar
Kontrol pinleri
50 pin / soket
1’den 502ye
250 V
16 A
Vidalar
2,5 mm2
Poliamit
Pirinç, kalay kaplama veya
altın kaplama (opsiyon)
1) Bakır teller için uygun. Alüminyum teller için AUMA ile temasa geçilmelidir.
7.2
Uzak konum ileticisi
Uzak konum ileticilerinin (potansiyometre, RWG) bağlanması için
perdelenmiş kablolar kullanılmalıdır
7.3
Duvar konsolu üzerinde
AUMATIC
AUMATIC ayrıca bir duvar konsolu üzerine, Akçuatörden bağımsız olarak
monte edilebilir.
Şekil D-2: Duvar konsolu üzerinde
AUMATIC
•
•
•
•
Devindirici bağlantı kablosu
Akçuatörün ve AUMATIC’in duvar konsolu üzerine montajı için
uygun derecede esnek ve perdelenmiş bağlantı kabloları
kullanılmalıdır (Ön üretim kabloları AUMA’ dan elde edilebilir)
AUMATIC ve Akçuatör arasında izin verilen max. mesafe 100
m.
Akçuatör içinde potansiyometre versiyonları uygun değildir.
Akçuatör içinde potansiyometre yerine bir RWG kullanılmalıdır.
Kabloları doğru faz dizisinde bağlayınız.
Çalıştırmadan önce rotasyon yönünü kontrol ediniz.
DeviceNet
7.4
Bağlantı yuvasının
sabitlenmesi
7.5
Test çalıştırması
7.6
Limit ve tork
anahtarlamasının
kontrol edilmesi
Ana şebeke bağlantısından sonra:
•
Soket taşıyıcıyı (51.0) priz kapağına (50.0) yerleştiriniz ve vidalarla
sıkıştırınız (51.01)
•
Bağlantı yuvasındaki conta yüzeylerini ve Akçuatör yuvasını temizleyiniz
•
O-halkasının iyi durumda olduğundan emin olunuz.
•
Conta yüzeylerine asidik olmayan bir yağdan ince bir tabaka sürünüz.
•
Bağlantı yuvasını (50.0) değiştirin ve vidaları (50.01) eşit olarak ve
çaprazlamasına sıkıştırın.
•
Kablo kovalarını belirlenmiş olan torkta sıkıştırarak gerekli kapsam
korumasının elde edilmesini sağlayınız.
Test çalıştırmasını gerçekleştiriniz. Akçuatörün kullanım talimatlarına başvurunuz
(çok devirli Akçuatör SA(R) … / kısmi devirli Akçuatör SG … AUMATIC AC ile)
Limit ve tork anahtarlamasını, RWG elektronik konum ileticisini veya
potansiyemetreyi (opsiyon) kontrol ediniz ve gerekli olması durumunda yeniden
ayarlayınız. ayarlayınız.
Ayarlamalarla ilgili bilgi, Akçuatörün kullanım kılavuzunda verilmiştir.
(çok devirli Akçuatör SA(R) … kısmi devirli Akçuatör SG … AUMATIC AC ile . )
Geri besleme sinyali (RWG, potansiyometre) bulunan Akçuatörler için ayarlama
değiştirildikten sonra bir referans işlemi gerçekleştirilmelidir.
Referans işleminin gerçekleştirilmesi:
•
Akçuatörün elektrikli lokal kontrollerini (OPEN ve CLOSE basmalı
düğmeleri ile) OPEN son pozisyonuna bir defa ve CLOSED son
pozisyonuna bir defa çalıştırınız.
•
Limit anahtarlaması sonrasında referans operasyonu gerçekleştirilmez ise
bus vasıtası ile gelen geri besleme sinyali yanlıştır. Bus sinyali, eksik
referans işlemini uyarı olarak verecektir.
7.7
Patlama korumalı tip için (tip tanımı: ACCExC) sayfa 17’ye başvurunuz.
Bus bağlantısı
(standart)
Priz kapağını çıkartmadan evvel gücü kapatınız
Şekil D-3: AUMATIC bus
bağlantısı
Priz kapağı
Bus
kabloları
girişleri
•
•
•
•
Priz kapağını gevşetiniz ve sökünüz (Şekil D-3). Bağlantı panosu (Şekil D-4,
D-5 ve D-8) priz kapağının arkasına yerleştirilmiştir.
Bus kabloları için uygun kablo kovanları yerleştiriniz.
(İsim plakası üzerinde belirtilen kapsam koruma sadece uygun kablo
kovanları kullanılması durumunda sağlanabilir)
Uygun prizlerle birlikte kullanılmayan kablo girişlerini mühürleyiniz.
Bus kablosunu bağlayınız. Bkz: Şekil D-4’den D-9’a.
Terminasyon direnci anahtarla açılır (S1/S2)
(Şekil D-4, D-5 ve D-8)
Anahtar CLOSED konumda sağlanmıştır. Terminasyon direnci, sadece Akçuatör
DeviceNet ana hattı üzerindeki son bus istasyonunda ise açılabilir.
Tablo 5: Anahtar pozisyonu S1/S2
OPEN
Bus terminasyonu açık
CLOSED
Bus terminasyonu kapalı
Elektrik bağlantısı içindeki DeviceNet kablosunun pinlerinin max.
akım yükü 2,5 A’dır. DeviceNet topolojisi planlanırken bu durum
göz önünde bulundurulmalıdır (DeviceNet güç kaynağının
konumu, bağlanmış DeviceNet cihazlarının akım tüketimi)
DeviceNet
Şekil D-4: Bağlantı panosu (standart)
Şekil D-5: Bağlantı panosu (aşırı voltaj koruması için)
S1
Bus
terminasyon
kanalı 1
S1
Bus
terminasyonu
Şekil D-6: Bağlantı diyagramı (standart)
Önceki DeviceNet cihazı için
(ince veya kalın kablo)
Sonraki DeviceNet cihazı için
Şekil D-8: Bağlantı panosu (bileşen artıklıkları için)
S1
S2
Bus terminasyon kanalı 1
Bus terminasyon kanalı 2
Şekil D-9: Bağlantı diyagramı (bileşen artıkları için)
DeviceNet cihaz kanalı 1
(ince kablo)
DeviceNet cihaz kanalı 2
(ince kablo)
Şekil D-7: Bağlantı diyagramı (aşırı voltaj koruması için)
Önceki DeviceNet cihazından
Önceki DeviceNet cihazından
DeviceNet
7.8
Patlama korumalı tip için şebeke ve bus bağlantıları
P o t a n s iy e l o l a r a k t e h l i k e l i a l an l a r d a ç a l ı ş ı r k e n E N 6 0079-14 sayılı “Tehlikeli Alanlarda
Elektrik Kurulumları” ve EN 60079-17 sayılı “Tehlikeli Alanlarda Elektrik
Kurulumlarının Denetlenmesi ve Bakımı” Avrupa Standartları dikkate alınmalıdır.
Elektrik sistemi veya elektrikli parçalar üzerinde gerçekleştirilecek olan
çalışmalar sadece uzman elektrikçiler tarafından veya bu elektrikçilerin gözetimi
altında ve ilgili elektrik mühendisliği kurallarına uygun biçimde çalışan özel
olarak eğitim almış personelce gerçekleştirilmelidir.
Şekil D-10 Bağlantı
Dış priz konnektörü için (Şekil D-10), elektrik şebekesine bağlantı, terminal panelinin EEx
terminallerindeki priz kapağının (50.0) çıkartılmasından sonra gerçekleştirilir. Buradaki ateş
koruyucu kompartıman (koruma tipi EEx d) kapalı kalır.
•
* Akım tipinin, besleme voltajının ve frekansın motor verileri ile uyumlu olup
olmadığını kontrol ediniz (motor üzerindeki isim plakasını referans alınız).
•
Cıvataları gevşetiniz (50.01) (Şekil D-10) ve bağlantı yuvasını çıkartınız.
•
•
•
Şekil D-11 Ana Şebekenin sökülmesi
•
•
•
•
Bağlantı kabloları için “EEx e” onaylı ve uygun ebatlı kablo
kovanlarını yerleştiriniz. Tavsiye edilen kablo kovanları için Ek E
sayfa 65’e başvurunuz.
(İsim plakası üzerinde belirtilmiş olan kapsam koruma sadece
uygun kablo kovanları kullanıldığında sağlanır)
Uygun prizlerle birlikte kullanılmayan kablo girişlerini
mühürleyiniz.
Bir terminale, en fazla 2 adet aynı kesitli kablo bağlanabilir.
120 – 140 mm uzunluğundaki kablo kılıfını çıkartınız
Şerit kablolar: Max. 8 mm kontrol eder, motor max. 12 mm.
Sıkışmış kablolar için DIN-46228 uyarınca uç kovanları kullanınız.
Bus kablosunu bağlayın. D-13 ve D-14 numaralı şekillere başvurunuz.
Kanal 1 için olan terminasyon direnci, 31-33 be 32-34 sayılı terminaller bağlanarak
birleştirilir (standart).
Kanal 2 için olan terminasyon direnci, 47-37 be 48-38 sayılı terminaller bağlanarak
birleştirilir (sadece kompartıman artıklıkları).
Terminasyon direnci sadece Akçuatör DeviceNet ana hattındaki son bus istasyonunda
ise açılabilir.
Perdeyi geniş bir biçimde yivlere bağlayınız. Tavsiye edilen kablo kovanları için Ek E,
sayfa 65’e başvurunuz.
Şekil D-12: Park çerçevesi (aksesuar)
Akçuatörü vanadan çıkartılması gerekiyorsa (örnek olarak; servis işlemleri için), kablolama
çıkartılmadan şebekeden sökülebilir (Şekil D-11). Bunun için vidaları (51.02) sökünüz ve priz /
soket konnektörünü çekerek çıkartınız. Priz kapağı (50.0) ve terminal paneli (51.0) birlikte
kalacaktır.
Alev koruma kapsamı! Açmadan önce etrafta patlayıcı gazların ve
voltajın olmadığından emin olunuz.
Park çerçevesi
Çıplak bağlantıların ellenmesini ve çevresel etkilerin önlenmesini sağlamak için özel bir park
çerçevesi (Şekil D-12) mevcuttur.
DeviceNet
Şekil D-13: Kanal 1 için bus bağlantısı (standart)
Akçuatörü bir diğer bus istasyonu takip eder
Şekil D-14: Kanal 2 için bus bağlantısı (sadece bileşen
artıkları için)
Akçuatörü bir diğer bus istasyonu takip eder
Önceki DeviceNet
cihazından
Önceki DeviceNet
cihazından
diğer DeviceNet
cihazına
diğer DeviceNet
cihazına
DeviceNet ana hattında, Akçuatör son istasyondur
DeviceNet ana hattında, Akçuatör son istasyondur
Önceki DeviceNet
cihazından
Önceki DeviceNet
cihazından
Tablo 6: Patlama koruyuculu Akçuatörler için terminal panelli Teknik Veri Ex-priz / soket konnektörü
Teknik veriler
Motor gücü bağlantıları1
Koruyucu topraklama
Kontrol pinleri
Max. Kontak sayısı
3
1 (ana kontak)
38 pin / soket
İşaretleme
U1, V1, W1
VDE uyarınca
1’den 24’e, 31’den 50’ye
Max. Voltaj
550 V
250 V
Max. Akım
25 A
10 A
Müşteri bağlantısı tipi
Vidalar
vida
Vidalar
Max. Kesit
6 mm2
6 mm2
1,5 mm2
Malzeme: Pin / soket
Araldit / Poliamit
Araldit / Poliamit
Araldit / Poliamit
taşıyıcı
Kontaklar
Pirinç (Ms)
Pirinç (Ms)
Pirinç, kalay kaplama veya
altın kaplama (opsiyon)
1) Bakır teller için uygun. Alüminyum teller için AUMA ile temasa geçilmelidir.
DeviceNet
7.9
Bir DeviceNet şebekesi için sadece DeviceNet kablo şartları ile uyumlu kablolar kullanılmalıdır
(www.odva.org)
Bus kablosu, diğer kablolardan en az 20 cm uzağa ve bağımsız olarak serilmelidir. Ayrıca
topraklanmış bir kablo hattı bulunmalıdır.
DeviceNet üzerindeki bağımsız istasyonlar arasında hiçbir potansiyel farklılık olmadığından
emin olunmalıdır (Bir potansiyel kıyaslama yapınız)
Bus kablosu
Tablo 7
Baud oranı
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
Max. ana hat
uzunluğu
(kalın kablo)
500 m
250 m
125 m
Maksimum
birikmiş yan hat
uzunluğu
156 m
78 m
39 m
Maksimum tekli
yan hat uzunluğu
6m
6m
6m
Tablo 8
Renk
Kırmızı
Beyaz
Çıplak
Mavi
Siyah
Kalın kablo
Fonksiyon
V+ (24 V DC)
CAN_H
Akıtma
CAN_L
V- (0 V DC)
Uygulama
Veri kablosu
Perdelenmiş kablo
Veri kablosu
Standart olarak, kalın kablolar ana hat için kullanılır
Şekil E-1
12.2 mm dış çap
Kılıf
Bakır perde, kalay kaplı (%65 kaplama)
Polipropilen suni kablo
Tam uzunlukta
Mylar bant
Veri kablosu: mavi- beyaz, (18 AWG 19 x 30)
bakır kaplama, köpüklü PE/PE izolasyon
Alüminyum/Mylar perde her tel
çiftini kaplar
Güç kablosu (DC): kırmızı-siyah (15
AWG 19 x 28) kalay kaplı
güçlendirilmiş bakır tel
Akıtma terminali: (18 AWG 19 x 30)
Kalay kaplama sıkışmış bakır tel
İnce kablo
Standart olarak, kalın kablolar yan hatlar için kullanılır
Şekil E-2
6.9 mm dış çap
Kılıf
Bakır perde, kalay kaplı (%65 kaplama)
Polipropilen suni kablo
Tam uzunlukta
Mylar bant
Alüminyum/Mylar perde her tel
çiftini kaplar
Akıtma terminali: (22 AWG 19 x 34)
Kalay kaplama sıkışmış bakır tel
Veri kablosu: mavi- beyaz, (18 AWG 19 x 36)
bakır kaplama, köpüklü PE/PE izolasyon
Güç kablosu (DC): kırmızı-siyah (22
AWG 19 x 34) kalay kaplı
güçlendirilmiş bakır tel
DeviceNet
Tipik DeviceNet Teknolojisi
24 V DC
Terminasyon açık
Kontroller (master)
Terminasyon açık
Ana hat
T-tap
Yan hat
Özellikler:
• Opsiyonel yan hatlı ana hat
• AUMA DeviceNet kontrolleri, ana hat kesilmeden çıkartılabilirler (ana hat, bus bağlantısı ile bağlı
kalacaktır)
• 64 taneye kadar DeviceNet cihazı bağlanabilir.
• DeviceNet veri sinyali ve 24 V DC DeviceNet voltaj kaynağı aynı kabloda
• Ayarlanabilir iletim oranları (125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s)
• Ana hattın her iki kenarında 121 Ω bus terminasyonu.
7.10
Lokal kontroller vasıtası ile DeviceNet adresinin ve baud oranının ayarlanması
Bu maddede sadece DeviceNet adresinin ve baud oranının ayarlanmasını açıklanmaktadır. AUMATIC ile daha
detaylı bilgi için Akçuatörün kullanım talimatlarına başvurunuz (çok devirli Akçuatör SA(R) … / kısmi devirli
Akçuatör SG … AUMATIC AC ile)
Adres veya baud oranı değiştikten sonra ayarların aktif hale getirilmesi için AUMATIC kısa bir süre
kapatılmalıdır. Alternatif olarak, DeviceNet voltaj kaynağı kısa bir süre için kapatılabilir.
Fabrika ayarları
DeviceNet adresi: 64 (Parametre MAC ID SW, VALUE = 64)
Baud oranı: PGM Modu (Parametre BAUDRATE SW, VALUE = PGM MODE)
•
•
•
•
AUMATIC seçici anahtarını OFF pozisyonuna getiriniz (0), şekil F-1.
Tedarik voltajını açınız.
Menü tanımlaması M0 seçiniz
Statü göstergelerindeki herhangi bir C basma butonuna (S0, S1, S2, S3, veya S4) 2 saniyeden daha
fazla süre basınız.
Şekil F-1
DeviceNet
•
T basma butonu ile SETTINGS seçiniz:
Şekil F-2
• SETTINGS seçimini ile onaylayınız:
Şekil F-3
• T düğmesine defalarca kere basarak DEVICE-NET1 seçiniz:
Şekil F-4
• DEVICE-NET1 seçimini ile onaylayınız:
Şekil F-5
• T düğmesine basarak EDIT seçiniz.
Şekil F-6
• EDIT seçimini ile onaylayınız:
Şekil F-7
•
•
S ve T basma butonları ile seçilmiş olan pozisyonun değeri değiştirilebilir.
Girişi kabul etmek ve bir sonraki haneye geçmek için basma butonuna basınız ve şifre haneleri
girilene kadar işleme devam ediniz. Son hane kabul edilirken, girilen şifre kontrol edilir (varsayılan
şifre: 0000). Eğer şifre geçerli ise, aşağıdaki ifade belirecektir:
Şekil F-8
DeviceNet
Baud oranının ayarlanması:
• basma butonu ile BAUDRATE SW, VALUE onaylayınız.
Şekil F-9
• ile düzenleme modunu değiştiriniz:
Şekil F-10
Artık baud oranı ayarlamaları gerçekleştirilebilir.
Aşağıda verilmiş olan ayarlamalar gerçekleştirilebilir:
1 2 5 K BA U D
Baud oranı 125 kbit/s olarak ayarlanır (varsayılan ayar)
2 5 0 K BA U D
Baud oranı 250 kbit/s olarak ayarlanır
500 KBAUD
Baud oranı 500 kbit/s olarak ayarlanır
PGM Modu
PGM modu, DeviceNet vasıtası ile baud oranının ayarlanması için aktive edilir (bu durumda DeviceNet baud
oranı, süreç kontrol sisteminin Kesin Mesajları vasıtası ile tanımlanır), örnek olarak; RSNetworx - Allen Bradley
AUTO
AUTO, otomatik baud oranı denetlemesini aktive eder.
• S ve T basma butonlarını kullanarak değer değiştirilebilir.
• butonuna basıldığında giriş kabul edilir.
• Girilen değeri kabul etmeden, önceki göstergeye dönmek için C basma butonuna basınız.
AUTO ayarında, değiştirilmiş olan baud oranının tanınması için AUMATIC kısa bir süre için kapatılmalıdır.
Alternatif olarak 24 V DC DeviceNet voltaj kaynağı kısa bir süre için kesilebilir.
Baud oranı değiştirildikten sonra, AUMATIC kısa bir süre için kapatılmalıdır. Alternatif olarak 24 V DC
DeviceNet voltaj kaynağı kısa bir süre için kesilebilir.
Akçuatör adresinin ayarlanması
• Tbutonuna basarak MAC ID SW. VALUE seçiniz.
• basma butonuna basarak MAC ID SW. VALUE onaylanır.
Şekil F-11
• butonuna basarak düzenleme moduna geçiniz.
Şekil F-12
0’dan 63’e kadar slave adreslerden birini kullanmak için S ve T basma butonlarını kullanabilirsiniz.
DeviceNet
Adres 63 (varsayılan ayar), tüm DeviceNet cihazları için varsayılan adres olduğundan, bu adresin
kullanılmaması gerekmektedir. Adres 64’ü kullanarak DeviceNet vasıtası ile MAC ID ayarını aktive
edebilirsiniz (bu durumda DeviceNet baud oranı, süreç kontrol sisteminin Kesin Mesajları vasıtası ile
tanımlanır), örnek olarak; RSNetworx - Allen Bradley. Daha sonra OFFLINE CONNECTION SET aktive olur
(bkz: sayfa 56).
•
•
butonuna basıldığında giriş kabul edilir.
Girilen değeri kabul etmeden, önceki göstergeye dönmek için C basma butonuna basınız.
Akçuatör adresini değiştirdikten sonra AUMATIC kısa bir süre için kapatılmalıdır. Alternatif olarak 24 V
DC DeviceNet voltaj kaynağı kısa bir süre için kesilebilir.
7.11
DeviceNet arabiriminin diğer parametreleri
AUMATIC’in DeviceNet arabirimi aynı biçimde ayarlanabilecek diğer başka parametrelere de sahiptir.
Poll I/O bağlantılarının konfigürasyonu
Bu parametreleri kullanarak DeviceNet arabirimini yapılandırabilirsiniz. (bkz: sayfa 49)
Ana yapı:
MAIN MENU (M)
SETTINGS (M1)
DEVICENET 1 (M1M)
SELECTED CONS. PATH (M1MX5)
SELECTED PROD. PATH (M1MX6)
Standart Değer:
SELECTED CONS. PATH: PROCESS OUTPUT
SELECTED PROD. PATH: PROCESS INPUT
İletişimin kaybolması durumunda davranış:
BUS – OFF INTERRUPT parametresi, temel iletişim arızaları durumunda AUMATIC DeviceNet arabiriminin
reaksiyonlarını belirler. HOLD IN BUS – OFF ayarında, DeviceNet arabirimi UNRECOVERABLE FAULT
statüsüne ayarlanır (gösterilen teşhise bakınız). FULLY RESET CAN ayarı, AUMATIC DeviceNet arabirimim
pek çok iletişim arızası durumunda yeniden başlatılmasına neden olur.
Ana Yapı:
MAIN MENU (M)
SETTINGS (M1)
DEVICENET 1 (M1M)
BUS – OFF INTERRUPT (M1MX7)
Standart değer
BUS – OFF INTERRUPT: HOLD IN BUS - OFF
DeviceNet Nabız Mesajının Ayarlanması
HEARTBEAT INTERVAL parametresi, Cihazın Nabız Mesajı gönderme aralığını belirler. Bu mesaj
AUMATIC DeviceNet arabiriminin mevcut statüsünü içerir.
Standart değer:
HEARTBEAT INTERVAL: 0S
(Cihaz nabız mesajı etkinliği sona erdi)
DeviceNet
8.
8.1
Giriş
8.2
DeviceNet’li AUMATIC fonksiyonları
AUMATIC DeviceNet arabirimi aşağıda verilmiş olan DeviceNet fonksiyonlarını
desteklemektedir.
DeviceNet koşulları, ağ verilerinin değişimi için kullanılan şebeke vasıtası ile
konfigürasyonu şart koşar. Bir konfigürasyon cihazı (örnek olarak RSNetWorx –
Allen Bradley) tüm cihazlar için kullanılabilir olacağından şebeke vasıtası ile
gerçekleştirilecek olan konfigürasyon her bir bağımsız cihazın yapılandırılmasındansa
daha uygun olacaktır. Bağımsız cihazların parametreleri gösterilebilir ve kontrol
edilerek değiştirilir.
Konfigürasyon, bir elektronik veri sayfası kullanılarak gerçekleştirilir (EDS dosyası =
Elektronik Veri Sayfası için www.auma.com adresini ziyaret ediniz).
•
•
Grup 2 sadece sunucu
Önceden tanımlanmış Master / Slave Bağlantı seti
o Kesin Bağlantı
o I/O Poll bağlantısı
o Fragmantasyon desteklenmektedir.
Cihaz Nabız Mesajı
Cihaz Kapama Mesajı
•
•
•
8.3
AUMATIC’in DeviceNet arabiriminin ayarlanması
DeviceNet arabirimi, gerekli bus parametrelerine uygun biçimde ayarlanmalıdır (baud
oranı ve Akçuatör adresi). Detaylı bilgi için sayfa 20’de 7.10 sayılı bölüme
başvurunuz. Ayarlama gerçekleştirildikten sonra AUMATIC kısa bir süre için
kapatılmalıdır. Alternatif olarak 24 V DC DeviceNet voltaj kaynağı kısa bir süre için
kesilebilir.
8.4
İletişim Modeli
DeviceNet bağlantı esaslı bir iletişim modeline dayanmaktadır. Bunun için, DeviceNet
cihazı içindeki bağlantı nesnesinin ilgili örnekleri kurulmalıdır ve AUMATIC ile aynı
biçimde yapılandırılmalıdır.
8.5
AUMATIC Nesne Modeli
Şekil G: AUMATIC Nesne Modeli
Uygulama
nesneleri
AUMATIC
nesnesi
Asamble
nesneleri
Polled I/O
bağlantısı
Yapılandırma
nesneleri (sanal)
Devindirici
kontrol
nesnesi
Kimlik
nesneleri
Mesaj
yönlendirici
nesnesi
Kesin mesaj
bağlantısı
DeviceNet
nesnesi
DeviceNet Şebekesi
DeviceNet
8.5.1
AUMATIC’de mevcut nesnelerin listesi
Tablo 9
Nesne Sınıfı
Kimlik nesnesi
Mesaj yönlendirme nesnesi
DeviceNet nesnesi
Asamble Nesnesi
Bağlantı nesnesi
AUMATIC nesnesi
Akçuatör kontrol nesnesi
Yapılandırma nesnesi
Sınıf Kimliği
1
2
3
4
5
100
101
102 - 109
Örnek kimlikler
1
1
1
100 – 107
116 – 118
1, 2
1
1
1
8.6
8.6.1
Bus erişimi
Kesin mesajlar
8.6.2
Poll I/O bağlantısı
8.6.3
Lokal kontroller vasıtası ile Poll I/O bağlantısının yapılandırılması
Mesajlar
Kesin
Kesin
Kesin
Kesin & I/O
Kesin
Kesin
Kesin
Kesin
DeviceNet şebekesi vasıtası ile iki cihaz arasında gerçekleştirilen genel veri
değişimi için kesin mesajlar kullanılır. Bunlar, düşük öncelikli yapılandırma
verilerinin ve teşhis verilerinin iletimi için kullanılırlar. Bu tip iletişim,
müşteri tarafından gerçekleştirilen talepler her zaman sunucu tarafından
onaylanması gerekirken, bir müşteri / sunucu sistemi bağlantısında her zaman
noktadan noktaya tipte iletişimdir.
Poll I/O bağlantısı, kontroller ve cihaz arasında klasik master / slave
iletişimini uygular. Master, slave’e veri iletmek için Poll Response Message
kullanır ve slave’den verileri Poll Response Message vasıtası ile alır.
AUMATIC, Bölüm 9’da açıklanmış olan durumlardan biri ile fabrikada
önceden ayarlanmıştır (talep verilerine bağlı olarak).
Talep edilmesi durumunda Poll I/O veri arabirimi AUMATIC’in lokal
kontrolleri vasıtası ile veya AUMATIC’in EDS dosyası kullanılırken ticari
bir yapılandırma aleti ile yapılandırılabilirler (Örnek olarak RSNetworx –
Allen Bradley).
Lokal kontrollerin yapılandırılması baud oranı ayarlamaları ile aynı biçimde
ve aşağıda verilmiş olan menüler vasıtası ile gerçekleştirilir (bkz: sayfa 20).
Ana yapı:
MAIN MENU (M)
SETTINGS (M1)
DEVICENET 1 (M1M)
SELECTED CONS. PATH (M1MX5)
SELECTED PROD. PATH (M1MX6)
Ayarlama opsiyonları tablo 10’da verilmiştir.
8.6.4
DeviceNet yapılandırma aracı vasıtası ile Poll I/O bağlantısının yapılandırılması
Veri arabiriminin konfigürasyonu için, ticari bir yapılandırma aleti ile
yapılandırılabilirler (Örnek olarak RSNetworx – Allen Bradley).
Yapılandırma aşamasında hiçbir Poll I/O bağlantısı oluşturulmamalıdır; olası
olarak mümkün DeviceNet Master etkinliği sonlandırılmalıdır.
Ayarlama opsiyonları aşağıdaki tabloda verilmiştir.
DeviceNet
Tablo 10: Yapılandırma aleti vasıtası ile parametrelerin adreslenmesi
AUMATIC Gösterim Indikatörleri
Parametreler
Parametre tanımlaması
Parametre değeri
STANDARD OUT
SEÇİLMİŞ
SELECTED CONS.
TÜKETİCİ YOLU
PATH
STANDARD 1 AN.
4
3
2
1
0
TSC (DSR)
5
TSO (DOEL)
6
LSC (WSR)
7
4
3
2
1
0
LSO (WOEL)
LSC (WSR)
TSO (DOEL)
TSC (DSR)
Lokal SW pozisyonu
Uzak SW pozisyonu
LSC (WSR)
LSO (WOEL)
5
Faz kaybı yok
6
Çalışma OPEN
7
Termal hata yok
__
8
Uzak SW.
Konumu
___
9
Lokal SW.
Konumu
10
Geri besleme E2
kayıp
11
Analog 1 DN 1
içinde kayıp
12
___
___
___
Harici kontrol
yok
Genişletilmiş giriş
SEÇİLMİŞ ÜRETİLMİŞ YOL = 2
Veri uzunluğu = 6 bit
15
14
13
Bit
Çalışma CLOSED
ACİL DURUM
MODU
Komut O.K
Çalışma açık
Çalışma kapalı
Reaksiyon yok
___
TSO (DOEL)
TSC (DSR)
Termal hata
E2 geri besleme (0 – 1 000 per mil)
El çarkı ile çalışır
Kelime 2 (E2 geri
besleme)
Kelime 3
(genişletilmiş)
8
Kelime 2 (E2 geri
besleme)
Kelime 1
(Akçuatör
sinyalleri)
9
LSO (WOEL)
10
Faz kaybı yok
11
Termal hata yok
12
Uzak SW. Konumu
___
___
Kelime 1
(Akçuatör
sinyalleri)
Harici kontrol yok
Standart giriş
15
14
13
Bit
5
6
7
8
Lokal SW. Konumu
Giriş verilerinin açıklaması
__
9.1
___
AUMATIC Poll I/O veri arabirimi
___
9.
Geri besleme E2 kayıp
SELECTED PROD.
PATH
OUT
PROCESS OUTPUT
STANDARD INPUT
EXTENDED INPUT
EXTENDED 1 AN.
INPUT
EXTENDED 2 AN.
INPUT
ENHANCED INPUT
PROCESS INPUT 1
PROCESS INPUT 2
PROCESS INPUT 3
Analog 1 DN 1 içinde
kayıp
SEÇİLMİŞ
ÜRETİCİ YOLU
Yapılandırma aleti vasıtası ile ayarlama
Değer
Adres
1
Sınıf ID
101
(65 hex)
2
Durum ID
1 (1hex)
3
Özellik ID
1 (1hex)
Sınıf ID
101
1
(65 hex)
2
Durum ID
1 (1hex)
3
Özellik ID
17 (11hex)
4
1
0
TSC (DSR)
2
TSO (DOEL)
3
LSC (WSR)
4
LSO (WOEL)
5
Faz kaybı yok
6
Termal hata yok
7
Uzak SW.
Konumu
8
Lokal SW.
Konumu
__
9
Geri besleme E2
kayıp
10
Analog 1 DN 1
içinde kayıp
11
___
___
___
12
LSO (WOEL)
LSC (WSR)
Uzak SW pozisyonu
Lokal SW pozisyonu
Çalışma OPEN
Çalışma CLOSED
ACİL DURUM
MODU
Komut O.K
Çalışma açık
Çalışma kapalı
Reaksiyon yok
___
TSO (DOEL)
TSC (DSR)
Termal hata
Kelime 2 (E2 geri
besleme)
Kelime 3
(genişletilmiş)
Kelime 1
(Akçuatör
sinyalleri)
Harici kontrol
yok
Genişletilmiş bir analog giriş
15
14
13
Bit
___
DeviceNet
TSO (DOEL)
TSC (DSR)
LSC (WSR)
LSO (WOEL)
0
LSC (WSR)
1
Uzak SW pozisyonu
2
LSO (WOEL)
3
Lokal SW pozisyonu
4
Faz kaybı yok
5
Çalışma OPEN
6
Termal hata yok
7
Uzak SW.
Konumu
8
Lokal SW.
Konumu
__
9
Geri besleme E2
kayıp
10
Analog 1 DN 1
içinde kayıp
11
___
___
___
12
Çalışma CLOSED
ACİL DURUM
MODU
Komut O.K
Çalışma açık
Çalışma kapalı
Reaksiyon yok
___
TSO (DOEL)
TSC (DSR)
Termal hata
Kelime 2 (E2 geri
besleme)
Kelime 3
(genişletilmiş)
Kelime 1
(Akçuatör
sinyalleri)
Harici kontrol
yok
Genişletilmiş iki analog giriş
15
14
13
Bit
___
Analog giriş 1 (0 – 1 000 per mil)1
Kelime 4 (analog
giriş 1)
1) Kelime 4’de DeviceNet arabiriminin ilk ek serbest analog akım girişi iletilir. AUMATIC başlangıç ve bitiş değerleri basma butonları ve gösterim
vasıtası ile ayarlanabilir. AUMATIC belirtileri, çalışmaları ve ayarlamaları ile ilgili detaylı bilgi edinmek için Akçuatörnin kullanım talimatlarına
başvurunuz. (Çok devirli Akçuatörler SA …/ kısmi devirli Akçuatörler SG …AUMATIC AC ile)
Ölçüm değerlerinin ana değerden 0,3 daha düşük olması durumunda bir sinyal kaybı işaret edilir (uyarı sinyalleri 2, bit 16)
Kelime 4 (analog
giriş 1)
Kelime 5 (analog
giriş 2)
1) Kelime 4 ve 5’de DeviceNet arabiriminin analog akım girişleri iletilir. AUMATIC başlangıç ve bitiş değerleri basma butonları ve gösterim
vasıtası ile ayarlanabilir. AUMATIC belirtileri, çalışmaları ve ayarlamaları ile ilgili detaylı bilgi edinmek için Akçuatörün kullanım talimatlarına
2
1
0
TSC (DSR)
3
TSO (DOEL)
4
LSC (WSR)
5
LSO (WOEL)
6
Faz kaybı yok
7
Termal hata yok
8
Uzak SW.
Konumu
__
9
Lokal SW.
Konumu
10
Geri besleme E2
kayıp
11
Analog 1 DN 1
içinde kayıp
12
___
___
Harici kontrol
yok
Kelime 1
(Akçuatör
sinyalleri)
___
Genişletilmiş giriş
15
14
13
Bit
___
DeviceNet
LSO (WOEL)
LSC (WSR)
Uzak SW pozisyonu
Lokal SW pozisyonu
Çalışma OPEN
Çalışma CLOSED
ACİL DURUM
MODU
Komut O.K
Çalışma açık
Çalışma kapalı
Reaksiyon yok
___
TSC (DSR)
Termal hata
TSO (DOEL)
Kelime 2 (E2 geri
besleme)
Kelime 3
(genişletilmiş)
Kelime 4 (analog
giriş 1)
Kelime 5 (analog
giriş 2)
Kelime 6
Kelime 7
1) Kelime 4 ve 5’de DeviceNet arabiriminin analog akım girişleri iletilir. AUMATIC başlangıç ve bitiş değerleri basma butonları ve gösterim
vasıtası ile ayarlanabilir. AUMATIC belirtileri, çalışmaları ve ayarlamaları ile ilgili detaylı bilgi edinmek için Akçuatörün kullanım talimatlarına
Süreç Giriş Verileri 1
0
Termal hata
1
Faz kaybı
2
Uzak SW
konumu
3
Lokal SW
konumu
4
LSO
(WOEL)
LSC (WSR)
TSO (DOEL)
TSC (DSR)
5
Orta konum 1
Orta konum 2
Orta konum 3
Orta konum 4
DN1 dig. İn 1
E2 geri besleme (0 – 1 000 per mil) düşük bit
DN1 dig. İn 2
Bit 3
E2
(Geri
besleme)
Bit 6
(Opsiyonlar
kısmı 1)
6
DN1 dig. İn 3
Fiziksel sürüş
freni
_
Adımlama modu
_
Akçuatör hareket
halinde
El çarkı ile
çalışma
Uzak çalışma
LOKAL çalışma
7
Bit 2
Akçuatör
sinyalleri
DN1 dig. İn 4
0
Açık konum
1
Kapalı
konum
2
Ayar noktası
konumu
3
Gösterime
hazır değil1
4
Çalışma açık
Çalışma
kapalı
5
E2 geri besleme (0 – 1 000 per mil) yüksek bit
Bit 3
E2 (geri
besleme)
Bit 5
Fiziksel
operasyon)
6
Uyarı
göstergesi 1
7
Hata
göstergesi1
Bit
Bit 1
(Mantıksal
sinyaller)
Analog giriş 1 (0 – 1 000 per mil)yüksek bit 2
Analog giriş 1 (0 – 1 000 per mil)düşük bit 2
Bit 7
Bit 8
Analog giriş
(Analog
1)
giriş 1)
1) Gri sinyaller kolektif sinyallerdir. Bunlar diğer bilgilerin ayrılmasının (veya operasyonunun) sonuçlarını içerir.
2) Bit 7 ve 8 DeviceNet arabiriminin ilk ek serbest analog akım girişini iletirler. AUMATIC belirtileri, çalışmaları ve ayarlamaları ile ilgili detaylı bilgi
edinmek için Akçuatörnin kullanım talimatlarına başvurunuz. (Çok devirli Akçuatörler SA …/ kısmi devirli Akçuatörler SG …AUMATIC AC ile)
DeviceNet
SEÇİLMİ Ş ÜR ETİLMİŞ YOL = 7
0
Termal hata
1
Faz kaybı
2
Uzak SW
konumu
Lokal SW
konumu
LSO
(WOEL)
LSC (WSR)
TSO (DOEL)
TSC (DSR)
3
Orta konum 1
Orta konum 2
Orta konum 3
Orta konum 4
DN1 dig. İn 1
DN1 dig. İn 2
DN1 dig. İn 3
_
Dahili hata
Tork hatası
(CLOSED)
Tork hatası
(OPEN)
Faz hatası
Termal hata
_
Yapılandırma
hatalı
DN1 Analog In 2
kayıp
_
_
Ayar noktası E1
kayıp
Geri besleme E2
kayıp
Rezerve
Tork E6 kayıp
Yanlış komut
P. Geri besleme
E4 kayıp
Seçici UZAK
değil
_
Rezerve
Analog In1 I/O1
kayıp
_
Analog In2 I/O1
kayıp
4
Bit 8
(Analog
giriş 1)
Bit 10
(Hata
sinyalleri)
Bit 12
(Uyarı
sinyalleri
bölüm 2)
5
DN1 Analog In 1
kayıp
Fiziksel sürüş
freni
_
Adımlama modu
_
Akçuatör hareket
halinde
ACİL STOP aktif
Dahili uyarı
ACİL DURUM
MODU
Dahili geri
besleme
Bit 3
E2
(Geri
besleme)
Bit 6
(Opsiyonlar
kısmı 1)
6
Tork değeri1 (0 – 1 000 per mil)düşük bit 3
Bit 8
(Analog
giriş 1)
edinmek için Akçuatörün kullanım talimatlarına başvurunuz. (Çok devirli Akçuatörler SA …/ kısmi devirli Akçuatörler SG …AUMATIC AC ile)
3) Bit 13 ve 14, Akçuatörün mevcut torkunu iletir (sadece Akçuatöre MWG monte edilmişse) iletilen değer, Akçuatörün nominal torkunun mil başına
akım torkudur. Tork sıfır noktası 500’dedir. OPEN yönünde Akçuatör torkunun %100’ü için 1000 değeri iletilir. CLOSE yönünde tork değerinin
%100’ğü için 0 iletilir.
Bit 13
(tork)
Tork değeri 1 (0 – 1 000 per mil)yüksek bit 3
7
Bit 2
Akçuatör
sinyalleri
DN1 dig. İn 4
0
Açık konum
1
Kapalı
konum
2
Ayar noktası
konumu
3
Gösterime
hazır değil1
Çalışma açık
Çalışma
kapalı
El çarkı ile
çalışma
Uzak çalışma
LOKAL çalışma
Harici kontrol
Rezerve
Starts/run
Bit 11
(Uyarı
sinyalleri
bölüm 1)
4
Uyarı operasyonu
zamanı
Bit 7
Analog giriş
1)
Bit 9
(Gösterge
hazır değil)
5
Bit 3
E2 (geri
besleme)
Bit 5
Fiziksel
operasyon)
6
Uyarı
göstergesi 1
7
Hata
göstergesi1
Bit
Bit 1
(Mantıksal
sinyaller)
DeviceNet
0
Termal hata
1
Faz kaybı
2
Uzak SW
konumu
Lokal SW
konumu
LSO
(WOEL)
LSC (WSR)
TSO (DOEL)
TSC (DSR)
3
Orta konum 1
Orta konum 2
Orta konum 3
Orta konum 4
DN1 dig. İn 1
DN1 dig. İn 2
DN1 dig. İn 3
Dahili hata
Tork hatası
(CLOSED)
Tork hatası
(OPEN)
Faz hatası
Termal hata
_
Yapılandırma
hatalı
DN1 Analog In 2
kayıp
_
_
Ayar noktası E1
kayıp
Geri besleme E2
kayıp
Rezerve
Tork E6 kayıp
Tork değeri1 (0 – 1 000 per mil)düşük bit 3
Orta konum 5
Orta konum 6
Orta konum 7
Orta konum 8
_
_
4
_
Yanlış komut
P. Geri besleme
E4 kayıp
Seçici UZAK
değil
_
Rezerve
Analog In1 I/O1
kayıp
_
Analog In2 I/O1
kayıp
ACİL STOP aktif
Dahili uyarı
ACİL DURUM
MODU
Dahili geri
besleme
Rezerve
Starts/run
5
Bit 8
(Analog
giriş 1)
Bit 10
(Hata
sinyalleri)
Bit 12
(Uyarı
sinyalleri
bölüm 2)
6
DN1 Analog In 1
kayıp
Fiziksel sürüş
freni
_
Adımlama modu
_
Akçuatör hareket
halinde
El çarkı ile
çalışma
Uzak çalışma
LOKAL çalışma
Harici kontrol
Bit 4
E2
(Geri
besleme)
Bit 6
(Opsiyonlar
kısmı 1)
Bit 14
(tork)
Bit 16
(Analog
giriş 2)
Orta konumda
7
Bit 2
Akçuatör
sinyalleri
DN1 dig. İn 4
0
Açık konum
1
Kapalı
konum
2
Ayar noktası
konumu
Gösterime
hazır değil1
Çalışma açık
Çalışma
kapalı
3
Tork değeri 1 (0 – 1 000 per mil)yüksek bit 3
Bit 13
(tork)
Bit 15
(Analog giriş
2)
Bit 17 (Ek
veriler)
_
Bit 11
(Uyarı
sinyalleri
bölüm 1)
4
Uyarı operasyonu
zamanı
Bit 7
Analog giriş
1)
Bit 9
(Gösterge
hazır değil)
5
Bit 3
E2 (geri
besleme)
Bit 5
Fiziksel
operasyon)
6
Uyarı
göstergesi 1
7
Hata
göstergesi1
Bit
Bit 1
(Mantıksal
sinyaller)
edinmek için Akçuatörün kullanım talimatlarına başvurunuz. (Çok devirli Akçuatörler SA …/ kısmi devirli Akçuatörler SG… AUMATIC AC ile)
3) Bit 13 ve 14, Akçuatörün mevcut torkunu iletir (sadece Akçuatöre MWG monte edilmişse) iletilen değer, Akçuatörün nominal torkunun mil başına
akım torkudur. Tork sıfır noktası 500’dedir. OPEN yönünde Akçuatör torkunun %100’ü için 1000 değeri iletilir. CLOSE yönünde tork değerinin
%100’ğü için 0 iletilir.
DeviceNet
9.1.1
Giriş verilerinin ayrıntılı açıklaması
Giriş verileri aşağıda alfabetik sıra ile verilmiştir
Belirtim
Akçuatör hareket ediyor
CLOSED konum (son
konumda tork yuvası
CLOSED)
CLOSED konum (son
konumda limit yuvası
CLOSED)
Komut O.K.
Yapılandırma hatası
DN1 Analog In 1 kayıp
DN1 Analog In 2 kayıp
DN1 dig. İn1
DN1 dig. İn2
DN1 dig. İn3
DN1 dig. İn4
EMCY STOP aktif
ACİL DURUM MODU
Harici kontrol
Hata göstergesi
Geri besleme E2 kayıp
I/O1 Analog In1 kayıp
I/O1 Analog In2 kayıp
Orta konumda
Orta konum 1
Orta konum 2
Orta konum 3
Orta konum 4
Orta konum 5
Orta konum 6
Orta konum 7
Orta konum 8
Dahili hata
Dahili uyarı
Lokal SW pozisyonu
Faz kaybı
LSC (WSR)
LSO (WOEL)
Dış kontrol yok
Açıklama (Metinde başka bir açıklama yok ise, bit değeri için açıklama = 1 uygulanır)
Kolektif sinyal: ayrımın (veya operasyonun) sonuçlarını içerir.
Çalışma LOKAL, Çalışma REMOTE, El çarkı ile çalışma
CLOSE yönünde tork anahtarı ve limit anahtarı çalışıyor
CLOSE yönünde limit anahtarı çalışıyor
Hatalı komut yok (“Yanlış komut” sinyal olumsuzlama)
Değer = 1: Hatalı yapılandırmayı gösterir, örnek olarak AUMATIC’in mevcut ayarı geçerli değil, kesin neden
gösterge üzerindeki teşhis göstergesi (D4) vasıtası ile görülebilir.
Değer = 0 : AUMATIC doğru biçimde yapılandırıldı
DeviceNet Arabirimi 1’de analog giriş 1’in sinyal kaybı
DeviceNet Arabirimi 2’de analog giriş 1’in sinyal kaybı
A 24 V sinyali dijital giriş 1’de mevcut.
ACİL DURUM STOP BUTONU aktif (bkz: sayfa 45)
Acil durum modu aktif
Harici çalışma (opsiyon). BUS/REMOTE girişi 24 V DC ile beslendiğinde hemen ayarlanır (opsiyonel 115 V
AC). Bu sayede AUMATIC sadece I/O arabiriminin çalışma komutlarına veya harici girişler bus’una reaksiyon
verir (OPEN – STOP – CLOSE ve MODE ve 0/4 – 20mA) (bkz: sayfa 42)
Değer = 1: Kolektif sinyal: Bit 10’un tüm bitlerinin ayrımlarının (veya uygulamalarının) sonuçlarını içerir (hata
sinyalleri)
Değer = 0: Hiçbir hata aktif değil. Bit 10’daki (hata sinyali) tüm bitler temizlenmiş.
Fiili pozisyonda bir sinyal kaybı oluştu
Paralel arabirimin analog giriş 1’inde sinyal kaybı (sadece paralel arabirimle kombinasyon halindeki DeviceNet
için).
Paralel arabirimin analog giriş 2’sinde sinyal kaybı (sadece paralel arabirimle kombinasyon halindeki
DeviceNet için).
Akçuatör uygulama komutunu yerine getirmiyorsa ve OPEN veya CLOSED son pozisyonlarında değilse
ayarlayınız.
Orta konum 1 sinyallendi
AUMATIC’in dahili teşhisleri bir hata tespit etti (kesin neden D2 teşhis sayfasında ve göstergenin DQ’sunda
görülebilir)
AUMATIC’in dahili teşhisleri bir ikaz tespit etti (kesin neden, göstergenin D3 teşhis sayfası vasıtası ile
belirlenebilir)
Selektör anahtarı LOKAL konumda
Bir faz kayıp; yardım: Fazı bağlayın. 24 V DC ile haricen beslendiğinde, tüm AC güç kaynağı kayıp olabilir,
gerekli olması halinde kontrol ediniz ve bağlayınız.
Limit anahtarı CLOSE sağa çalışıyor
Limit anahtarı OPEN sola çalışıyor
Harici operasyon yok (“Harici kontroller” sinyal olumsuzlama)
DeviceNet
Belirtim
Dahili geri besleme yok
Faz kaybı yok
Reaksiyon yok
Termal hata yok
Gösterge hazır değil
OPEN konum (son
konumda limit yuvası
OPEN
OPEN konum (son
konumda tork yuvası
OPEN Çalışma
durakladı
Çalışma duraklatıldı
P. Geri besleme E4
kayıp
REMOTE sw. Konumu
Çalışma CLOSED
Çalışma LOKAL
Çalışma OPEN
Çalışma REMOTE
El çarkı ile çalışma
Seçici uzak değil
Ayar noktası E1 kayıp
Ayar noktası konumu
Başlama / çalışma
Adımlama modu
Termal hata
Tork E6 kayıp
Tork hatası (CLOSED)
Tork hatası (OPEN)
TSC (DSR)
TSO (DOEL)
Uyarı göstergesi
Uyarı çalışma süresi
Yanlış komut
Konum ileticisinin limit son pozisyonuna henüz ayarlanmadığını gösterir. Akçuatörü ayarlamak için :
Akçuatörü manuel olarak, basma butonları veya lokal kontroller vasıtası ile son konum OPEN veya CLOSED’a
getirin.
Faz kaybı yok (“Faz kaybı” sinyal olumsuzlama)
AUMATIC reaksiyon izleme bir hata tespit ettiğinde ayarlayınız.
Termal hata yok (“Termal hata” sinyal olumsuzlama)
Değer = 1: Kolektif sinyal: Bit 9’un tüm bitlerinin ayrımlarının (veya uygulamalarının) sonuçlarını içerir
(gösterge hazır değil)
Değer = 0: Bit 9’daki hiçbir sinyal aktif değil.
Limit anahtarı OPEN yönünde çalışıyor
Limit anahtarı ve tork anahtarı OPEN yönünde çalışıyor
Çalışmanın geçişi duraklatıldı (engelleme zamanının ters çevrilmesi, ölü zaman, adımlama modunda zaman
duraklatıldı)
Fiili süreç değeri E4’de sinyal kaybı (sadece PID kontrolörü mevcutsa ve aktifse)
Seçici anahtar REMOTE konumda
Değer = 1: DeviceNet veya lokal kontrollerden gelen CLOSE yönündeki çalışma komutu (CLOSE veya
SETPOINT) uygulandı. Adımlama modunda işlem yapmak için, sinyal ayrıca çalışmazken, ölü zamanda ve
ters dönüş engellemede aktiftir.
Değer = 0 : DeviceNet vasıtası ile hiçbir işlem gerçekleştirilmiyor
LOCAL’den elektrikli uygulama sırasında çıkış sürüşü hareketini gösterir.
Değer = 1: DeviceNet veya lokal kontrollerden gelen CLOSE yönündeki çalışma komutu (CLOSE veya
SETPOINT) uygulandı. Adımlama modunda işlem yapmak için, sinyal ayrıca çalışmazken, ölü zamanda ve
ters dönüş engellemede aktiftir.
Değer = 0 : DeviceNet vasıtası ile hiçbir işlem gerçekleştirilmiyor
REMOTE’dan elektrikli uygulama sırasında çıkış sürüşü hareketini gösterir.
Elektrikli çalışma komutu olmadan çıkış sürüşünde hareket
Seçici anahtar REMOTE konumunda değil (LOCAL veya OFF, sinyal “REMOTE sw. Konumu” olumsuzlama)
Nominal konumda sinyal kaybı oluştu.
Ayar noktası max. hata değişkeni içinde (dış ölü bant). Sinyal sadece DeviceNet master’ı Uzak SETPOINT
bitini ayarladığında oluşur.
Başlama/ çalışma izleme ayar limitlerinin aşıldığını gösterir, işaret etme otomatik olarak silinir.
Akçuatörün adımlama modunda iken ayarlanmış adımlama aralığına girdiğini gösterir
Termal bir hata oluştu (motor koruma). Yardım: Soğutun, Lokal kontrolleri sıfırladıktan sonra soğumasını
bekleyin. F4 sigortasını kontrol edin.
Tork ölçümünde bir hata oluştu.
Tork hatası CLOSE oluştu (oturma tipine bağlı olarak sadece tork veya limit öncesi tork); Yardım: Karşı
komutla sıfırlayın.
Tork hatası OPEN oluştu (oturma tipine bağlı olarak sadece tork veya limit öncesi tork); Yardım: Karşı
komutla sıfırlayın.
Tork anahtarı CLOSE sağa çalışıyor
Tork anahtarı OPEN sola çalışıyor
Kolektif sinyal: Bit 11 ve 12’nin tüm bitlerinin ayrımının (veya çalışmasının) sonuçlarını içerir “Uyarı
sinyalleri”
Bir son pozisyondan diğerine olan bir çalışma için ayarlanmış çalışma zamanının aşıldığını gösterir, sonraki
yeni çalışma komutu bunu iptal eder.
Değer = 1: DeviceNet vasıtası ile çok sayıda çalışma komutunun eş zamanlı olarak alındığını gösterir (örnek
olarak; Uzak OPEN ve Uzak AÇIK eş zamanlı). Veya nominal konum için max. değerin aşıldığını gösterir
(nominal konum > 1,000)
Değer = 0: Çalışma komutları O.K.
DeviceNet
Çıkış verilerinin açıklanması
10
9
8
7
6
5
4
Uzak SETPOINT
___
___
___
___
___
__
___
___
___
___
___
3
2
1
0
Uzak OPEN
11
Uzak CLOSE
12
Kelime 1
(komutlar)1
___
Standart çıkış
SEÇİLMİŞ TÜKETİLMİŞ YOL = 1
15
14
13
Bit
___
9.2
8
7
6
5
4
Uzak SETPOINT
___
___
___
__
___
___
___
___
___
3
2
1
0
Uzak OPEN
9
Uzak CLOSE
10
___
11
Kelime 1
(komutlar)1
___
12
___
Standart bir analog çıkış
Veri uzunluğu =6 bit
15
14
13
Bit
___
E1 ayar noktası (0 – 1 000 per mil)
Kelime 2 (E2 ayar
noktası)2
1) 0, 1 ve 4 sayılı bitlerle çalışma komutlar Akçuatöre iletilir. Bu bitlerden sadece biri ayarlanır. SETPOINT (uzak nominal) ayarlanmış ise,
nominal konumun değeri (bit 3 ve bit 4) kullanılır.
2) Nominal konum 0 ila 1,000 arasında bir değer olarak iletilmelidir. Bu sınırlar aşıldığında Akçuatör durur ve “WRONG COMMAND” sinyali
verir.
E1 ayar noktası (0 – 1 000 per mil)
Kelime 2 (E2 ayar
noktası)2
Rezerve
Kelime 3
1) 0, 1 ve 4 sayılı bitlerle çalışma komutlar Akçuatöre iletilir. Bu bitlerden sadece biri ayarlanır. SETPOINT (uzak nominal) ayarlanmış ise,
nominal konumun değeri (bit 3 ve bit 4) kullanılır.
2) Nominal konum 0 ila 1,000 arasında bir değer olarak iletilmelidir. Bu sınırlar aşıldığında Akçuatör durur ve “WRONG COMMAND” sinyali
verir.
Süreç Çıkışı
0
6
5
4
3
2
1
0
___
___
__
___
___
___
___
___
Reserve
Reserve
reserve
Reserve
Reserve
Reserve
E1 Ayar noktası(0 – 1 000 per mil) düşük bit
Reserve
Bit 4
(E1 Ayar
noktası2)
Bit 6
reserve
Uzak sw
konumu4
OFF sw.
Konumu4
Lokal SW
Konumu4
___
CHANNEL
13
CHANNEL
23
___
___
E1 Ayar noktası 1(0 – 1 000 per mil) yüksek bit
Bit 3
(E1 ayar
noktası)2
Bit 5 (Ek
Komutlar)1
7
Bit 2
Komutlar 1
Reserve
Uzak OPEN
1
Uzak CLOSE
2
Uzak
SETPOINT
3
Sıfırlama
4
___
5
___
6
___
7
___
Bit
Bit 1
(Komutlar)1
Rezerve
Rezerve
Bit 7
Bit 8
(E1
(rezerve)
komutlar)
1) 0, 1 ve 4 sayılı bitlerle çalışma komutlar Akçuatöre iletilir. Bu bitlerden sadece biri ayarlanır. SETPOINT (uzak nominal) ayarlanmış ise, nominal
konumun değeri (bit 3 ve bit 4) kullanılır.
2) Nominal konum 0 ila 1,000 arasında bir değer olarak iletilmelidir. Bu sınırlar aşıldığında Akçuatör durur ve “WRONG COMMAND” sinyali verir.
3) bkz: iletişim kanalının harici değişimi (sayfa 48)
4) bkz: lokal kontrollerin bırakma fonksiyonu (sayfa 41)
DeviceNet
9.2.1
Çıkış verilerinin ayrıntılı açıklaması
Çıkış verileri (tüketilen veriler) aşağıda alfabetik sıra ile verilmiştir.
Belirtim
REMOTE MODE
REMOTE SETPOINT
Uzak CLOSE
OFF sw. Konumu
Uzak sw. Konumu
Lokal sw. Konumu
CHANNEL 1
CHANNEL 2
RESET
Çalışma OPEN
Ayar noktasına çalışma sadece bir konum ileticisi; örnek olarak potansiyometre / RWG / MWG mevcut ise
olabilir. E1 ayar noktasının değeri aynı biçimde iletilmelidir.
Çalışma CLOSE
Değer = 1: OFF sw. Konumu bırakılmış
Değer = 0: sw. Konumu etkisiz kılınış (veya “Lokal kontroller etkin” fonksiyonu aktif kılındığında mevcut)
Değer = 1: REMOTE sw. konumu etkisiz kılınmış (veya “Lokal kontroller etkin” fonksiyonu aktif kılındığında
mevcut)
Değer = 0: Seçici anahtar REMOTE konumunda kilitlenmiş
Değer = 1: LOCAL sw. konumu bırakılmış
Değer = 0: LOCAL sw. konumu bırakılmış(veya “Lokal kontroller etkin” fonksiyonu aktif kılındığında
mevcut)
Değer = 1: DeviceNet iletişim kanalı 2’ye değişiklik yok (sadece 2 DeviceNet arabirimi kurulmuşsa
mümkündür bkz: sayfa47, madde 17)
Değer = 0: Değişim yok
Değer = 1: DeviceNet iletişim kanalı 2’ye değişiklik yok (sadece 2 DeviceNet arabirimi kurulmuşsa
mümkündür bkz: sayfa47, madde 17)
Değer = 0: Değişim yok
AUMATIC’in belli ifadeleri bu sinyal kullanılarak sıfırlanabilir (örnek olarak; PTC hata cihazı ve tork
hataları). Bu bit’in fonksiyonu, LOCAL konumundaki seçici anahtarın lokal kontrollerin Reset basma butonuna
eşittir.
DeviceNet
10.
Akçuatörün çalışma parametreleri
AUMATIC’in DeviceNet vasıtası ile programlanması için açık mesajlar
kullanılır.
AUMATIC, EDS dosyası ile (Elektronik Veri Sayfası) birlikte DeviceNet
vasıtasıyla aşağıda belirtilmiş olan parametrelere erişim sunmaktadır.
DeviceNet verilerine erişim parametreleri (parametrelerin anlamları Akçuatör kullanım tamiratlarında detaylı olarak açıklanmıştır “Çok
devirli Akçuatörler SA …/ kısmi devirli Akçuatörler SG …AUMATIC AC ile”)
EDS
Açıklama
Sınıf kimliği
Durum
Özellik
Not
dosyasındaki
kimliği
kimliği
kimlik
Akçuatörden sinyaller
7
Akçuatörnin statüsü
101
1
100
Kelime 1 (Akçuatör sinyalleri) sayfa 26
8
Akçuatör uzatma statüsü 101
1
101
Kelime 3 (uzatma) sayfa 26
9
Akçuatör pozisyonu
101
1
102
Kelime 2 (E2 geri besleme) sayfa 27
12
Analog giriş 1
101
1
105
Kelime 4 (analog giriş 1), sayfa 27
13
Analog giriş 2
101
1
106
Kelime 5 (analog giriş 2) sayfa 27
Akçuatör için çalışma komutu
10
Komut kelimesi
101
1
103
Kelime 1 (komutlar)1 sayfa 33
11
Ayar noktası
101
1
104
Kelime 2 (E1 ayar noktası)1 sayfa 33
Sadece üzerinden geçilecek olan Parametrelerin gri arka planı vardır.
DeviceNet’e özel parametreler (parametrelerin anlamları Akçuatör kullanım tamiratlarında detaylı olarak açıklanmıştır “Çok devirli
Akçuatörler SA …/ kısmi devirli Akçuatörler SG …AUMATIC AC ile”)
EDS
Açıklama
Sınıf kimliği
Durum
Özellik
Not
dosyasındaki
kimliği
kimliği
kimlik
1
Seçim üretilmiş
101
1
1
Akçuatör sinyallerinin konfigürasyon seçimi
Bağlantı Yolu
1 = Standart giriş
2 = Uzatma girişi
3 = Uzatılmış bir analog girişi
4 = Uzatılmış iki analog girişi
5 = Genişletilmiş giriş
6 = Süreç girişi 2
7 = Süreç girişi 2
8 = Süreç giriş 3
2
Seçilmiş tüketilmiş
101
1
17
Akçuatöre çalışma komutları için
konfigürasyon seçimi
Bağlantı Yolu
1 = Standart çıkış
2 = Standart bir analog çıkış
3 = Süreç Çıkış Verisi 1
21
DN1 MAC_ID Anahtar
103
1
60
0 – 63; 64 = PGM Modu
değeri
22
DN1 Baud oranı
103
1
59
Baud oranının ayrılması:
Anahtar Değeri
0 = 125 kbit/s
1 = 250 kbit/s
2 = 500 kbit/s
3 = PGM modu
4 = AUTO
27
DN2 MAC_ID Anahtar
103
1
64
0 – 63; PGM Modu
değeri
(Fazlalık arabirimi)
28
DN2 Baud oranı
103
1
63
Baud oranının ayarlanması (fazlalık arabirimi)
Anahtar değeri
0 = 125 kbit/s
1 = 250 kbit/s
2 = 500 kbit/s
3 = PGM modu
4 = AUTO
AUMATIC uygulama fonksiyonlarının ayarlanması için parametreler (parametrelerin anlamları Akçuatör kullanım tamiratlarında detaylı
DeviceNet
olarak açıklanmıştır “Çok devirli Akçuatörler SA …/ kısmi devirli Akçuatörler SG …AUMATIC AC ile”)
EDS
Açıklama
Sınıf
Durum
Özellik
Not
dosyasındaki
kimliği
kimliği
kimliği
kimlik
23
DN1 Analog Giriş 1 Başlangıç
103
1
51
DeviceNet arabiriminin 0 – 20 A analog
girişlerinin ayarlanması için parametreler
24
DN1 Analog Giriş 1 Bitiş
103
1
52
25
DN1 Analog Giriş 2 Başlangıç
103
1
53
26
DN1 Analog Giriş 2 Bitiş
103
1
54
33
Hata Davranışı
102
1
5
Güvenlik davranışlarının ayarlanması için
parametreler
34
Erteleme zamanı
102
1
6
35
Hata pozisyonu
102
1
7
36
Ön ayarlı pozisyon
102
1
8
37
Hata kaynağı
102
1
24
38
Açık pozisyon
102
1
41
Son pozisyonda oturma tipinin ayarlanması
için parametreler
39
Kapalı pozisyon
102
1
51
40
İzleme tetikleri
102
1
42
İzleme fonksiyonlarının ayarlanması için
parametreler
41
Max. Başlangıç / Saat
102
1
35
42
Max. Görev döngüsü
102
1
36
43
Max. Çalışma süresi
102
1
37
44
Uyarlamalı davranış
102
1
87
Konumlandırıcının ayarlanması için
parametreler
45
Ölü zaman
102
1
10
46
Stop bandının açılması
102
1
11
47
Stop bandının kapatılması
102
1
12
48
Dış ölü bant
102
1
13
49
Orta pozisyon
102
1
85
Orta pozisyonun ayarlanması için
parametreler
50
Pos.1
102
1
68
51
Pos.1 Davranış
102
1
69
52
Pos.1 Seçici anahtar
102
11
70
53
Pos.1 Kontrol
102
1
71
54
Pos.2
102
1
72
55
Pos.2 Davranış
102
1
73
56
102
1
74
57
Pos.2 kontrol
102
1
75
58
Pos.3
102
1
76
59
Pos.3 Davranış
102
1
77
60
102
1
78
61
Pos.3 Kontrol
102
1
79
62
Pos.4
102
1
80
63
Pos.4 Davranış
102
1
81
64
102
1
82
65
Pos.4 Kontrol
102
1
83
66
Pos.5
103
1
19
67
Pos.5 Davranış
103
1
20
68
103
1
21
69
Pos.5 Kontrol
103
1
22
70
Pos.6
103
1
23
71
Pos.6 Davranış
103
1
24
72
103
1
25
73
Pos.6 Kontrol
103
1
26
74
Pos.7
103
1
27
75
Pos.7 Davranış
103
1
28
76
103
1
29
77
Pos.7 Kontrol
103
1
30
78
Pos.8
103
1
31
DeviceNet
EDS
dosyasındaki
kimlik
79
80
81
82
Açıklama
Sınıf
kimliği
Durum
kimliği
Özellik
kimliği
Pos.8 Davranış
Pos.8 Kontrol
Adımlama modu
103
103
103
102
1
1
1
1
32
33
34
84
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
Yön açık
Açık zaman açık
Kapalı zaman açık
Adım başlatma açık
Adım durdurma açık
Yön kapalı
Açık zaman açık
Kapalı zaman açık
Adım başlatma açık
Adım durdurma açık
Çalışma verileri
Toplam motor çalışma süresi
Motor çalışma süresi
Toplam başlangıçlar
Başlangıçlar
Toplam TSC Stopları
TSC Stopları
Toplam LSC Stopları
LSC Stopları
Toplam TSO Stopları
TSO Stopları
Toplam LSO Stopları
LSO Stopları
Toplam Güç Açık sayısı
Güç açık sayısı
Toplam TSC hataları
TSC hataları
Toplam TSO Hataları
TSO Hataları
Toplam Termal Flt.
Termal hataları
Toplam PE Hataları
PE Hataları
Toplam ikaz Başlangıçları /
Çalışma 1
İkaz.Başlangıçları/Çalışma1
Toplam ikaz Başlangıçları /
Çalışma 1
İkaz.Başlangıçları/Çalışma1
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
102
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
62
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
122
123
112
113
114
115
116
117
118
119
120
102
102
1
1
121
124
102
1
125
117
118
119
Not
Adımlama modunun seçilmesi için
parametreler
Çalışma verilerinin kaydedilmesi
DeviceNet
AUMATIC AC0111 parametrelerine Kesin DeviceNet Mesajları vasıtası ile erişim genellikle EDS dosyasının
(Elektronik Veri Sayfası) yapılandırma aletleri (örnek olarak; RSNetWorx – Allen Bradley) ile birlikte
kullanılması ile elde edilir.
EDS dosyasında, parametreler sınıf kimlikleri ile, durum kimlikleri ile ve özellik kimlikleri ile ve izin verilen
minimum ve maksimum değerleri ile tanımlanırlar. Bu parametreler daha kolay erişimi mümkün kılar.
Şekil H: AUMATIC AC 01.1’in RSNetWorx – Allen Bradley vasıtası ile parametrelendirilmesi
DeviceNet
11.
Akçuatörün Fonksiyonlarına Ait Tanımlamalar
11.1
OPEN/CLOSE operasyonu için çalıştırma komutları
Çalıştırma komutları çalıştırma komut birimleri ve veri çıkışının nominal değeri (setpoint)
tarafından tanımlanır. Sadece bir komut birimi herhangi bir verili zamanda kurulabilir. Şayet
birkaç komut birimi kurulursa, herhangi bir operasyon durumu gerçekleşmez ve ‘Hatalı
Komut’ sinyali verilir.
Mekanik üzerine çok fazla gerginliğin yüklenmesinden kaçınmak için Akçuatör yön
değiştirdiğinde (programlanabilir) bir gecikme işlemi ile donatılır.
OPEN/CLOSE operasyonu için aşağıdaki çalıştırma komut birimleri gerekmektedir:
Uzaktan AÇMA (OPEN)
Uzaktan KAPAMA (CLOSE)
Uzaktan Operasyon OPEN / STOP
Uzaktan OPEN = 1
Akçuatör OPEN yönünde çalışır.
Uzaktan OPEN = 0
Akçuatör durur.
Nihai pozisyon olan OPEN’a ulaşılırsa Akçuatör otomatik olarak kapanır [limit düzeni
için limit anahtarı LSO (WOEL) veya tork düzeni için LSO (WOEL) ve TSO
(DOEL)].
Meydana gelen hatalar (termal hatalar, evresel hatalar, moment hataları) operasyonu durdurur.
Uzaktan operasyon CLOSE / STOP
Uzaktan CLOSE = 1
Akçuatör CLOSED pozisyonuna doğru çalışır.
Uzaktan CLOSE = 0
Akçuatör durur.
Nihai pozisyon olan CLOSED’a ulaşılırsa Akçuatör otomatik olarak kapanır [limit
düzeni için limit anahtarı LSC (WSR) veya tork düzeni için LSC (WSR) ve TSC
(DSR)]. Meydana gelen hatalar (termal hatalar, evresel hatalar, moment hataları)
operasyonu durdurur.
Nominal pozisyon (SETPOINT)/STOP’a yönelik uzaktan operasyon
Konumlandırıcı sadece Akçuatör bir pozisyon aktarıcısı ile donatıldığında çalışabilir,
örneğin voltmetre/RWG/MWG (opsiyon)
Uzaktan SETPOINT = 1 Akçuatör nominal değeri kurmak üzere hareket eder.
Uzaktan SETPOINT = 0 Akçuatör durur.
Nominal pozisyon ‰ ile ifade edilen bir değerle kurulmak zorundadır.
Meydana gelen hatalar (termal hatalar, evresel hatalar, moment hataları)
konumlandırıcı aracılığıyla operasyonu durdurur.
‰ 0’lık bir ayar noktası ile Akçuatör CLOSED nihai pozisyonuna doğru çalışır.
‰ 1000’lik bir ayar noktası ile Akçuatör OPEN nihai pozisyonuna doğru çalışır.
Ayar noktası ‰ 1,000’dan büyük olduğu durumda herhangi bir operasyon
gerçekleşmez ve WRONG COMMAND (Hatalı Komut) hata sinyali verilir.
DeviceNet
11.2 Konumlandırıcı
Konumlandırıcı ‘Uzaktan SETPOINT’ birimi aracılığıyla aktive edilir.
Konumlandırıcı üç pozisyona sahip bir kontrolördür. Veri çıktısında bulunan
‘NOMINAL’ pozisyon (setpoint) aracılığıyla pozisyonun nominal değeri nominal
değişken olarak Akçuatöre aktarılır.
Konumlandırıcı ile ilgili daha fazla bilgi için Akçuatörün işletilmesi ile ilgili
talimatlara başvurunuz (AUMATIC AC’ ye sahip..Çok-Dönüşlü Akçuatör SA(R)…/
Kısmi-Dönüşlü Akçuatör SG).
11.3 İlerleme Modu
İlerleme Modu bir pozisyon aktarıcıya gereksinim duyar ( opsiyon). İlerleme modu
yolculuğun tümü ya da bir kıs mı için çalış ma zamanını uzatır. İlerleme Modu ile
ilgili daha fazla bilgi için Akçuatörün işletilmesi ile ilgili talimatlara başvurunuz
(AUMATIC AC’ ye sahip Çok-Dönüşlü Akçuatör SA(R)…/ Kısmi-Dönüşlü Akçuatör
SG).
12. Emniyet Fonksiyonu Poll bağlantısı araç içinde bulunan ayarlanabilir bir zaman izleyicisine bağlıdır. Bu
ayarlanmış zaman içinde bir Poll komutu alınmak zorundadır, aksi halde bağlantı
zaman aşımına uğrar. Bir I/0 bağlantısının hata vermesi durumunda AUMATIC
emniyet fonksiyonunu aktive edebilir. Bağlantının zaman izleyicisi Bağlantı
Nesnelerini niteleyen ( Sınıf ID=5, Örnek ID=2, Nitelik ID=9) Expexted Packet Rate
(EPR)’nin değeri aracılığıyla tanımlanır.
Emniyet fonksiyonu özel durumlarda emniyet operasyonlarının başlamasına izin verir;
örneğin Akçuatör ve yönetici arasındaki iletişim kesildiğinde devreye girer. Bu
fonksiyon FAILURE OPERATION (Hata Operasyonu) parametresi aracılığıyla
kurulabilir. (Akçuatörün işletilmesi ile ilgili talimatlara başvurunuz (AUMATIC
AC’ye sahip..Çok-Dönüşlü Akçuatör SA(R)…/ Kısmi-Dönüşlü Akçuatör SG).
Şayet Akçuatör emniyet modunda ise kurulu emniyet pozisyonuna bir emniyet
operasyonu aracılığıyla yaklaşılır. Şayet Akçuatör sonrasında bir başka pozisyona
hareket etmişse (örneğin manüel operasyon aracılığıyla), seçici anahtar REMOTE
pozisyonundayken Akçuatör kurulu emniyet pozisyonuna yaklaşmayı deneyecektir.
Manüel operasyon boyunca güvenlik pozisyonuna yönelik yeni bir yaklaşımın ortaya
çıkmasını engellemek için manüel operasyon başlamadan önce seçici anahtar (lokal
kontroller) ‘LOCAL’ veya ‘OFF’ pozisyonuna getirilmelidir.
Aşağıdaki durumlarda emniyet fonksiyonu devreye girebilir:
.Yönetici ile olan bağlantı kesilir.
.Yönetici IDLE modunu değiştirir ve bir POLL IDLE komutu gönderir.
Güvenlik fonksiyonunun devreye girmesine neden olan unsur ortadan kalkar kalkmaz
(bağlantının restore edilmesi, POLL IDLE komutunun yeniden kurulması),
DeviceNet’den çalıştırma komutları yönetici tarafından yeniden işleme koyulabilir.
AUMATIC sadece bir I/0 bağlantısının gösterdiği hatayı belirleyebilir ve şayet Expected
Packet Rate (EPR) aracılığıyla zaman izleyicisi aktive edildiyse emniyet fonksiyonunu
aktive edebilir.
Zaman izleyicinin varsayılan ayarı devre dışı bırakılır (EPR=0), sadece yönetici
sıfırdan farklı bir değer verirse bağlantının zaman izleyicisi belirtilen zaman göre
işleme koyulur. Şayet Poll bağlantısı hatası belirlendiyse, Akçuatör emniyet
fonksiyonu devreye girmese bile duracaktır.
DeviceNet
13. Lokal kontrollere ait fonksiyonun devreye sokulması (opsiyon)
AUMATIC böyle bir biçimde kurulabilir ki çıktının gösterilmesi sürecince AUMATIC-dahili
seçici anahtar pozisyonu, ek olarak 3 birim tarafından belirlenir. (bkz. ‘Process Output’
tablosu, sayfa 33).
Bu durum DeviceNet aracılığıyla REMOTE’dan belli bir seçici anahtar pozisyonunun devreye
sokulmasını ya da devreden çıkarılmasını mümkün kılmaktadır. Ayrıca otomatik bir devreye
sokma işlemi iletişimin kaybedildiği olaylar için programlanabilir.
ENABLE LOCAL MODE (Lokal Modu Devreye Sok) parametresi komutun ayrıntılarına göre
fabrikada ayarlanabilir.
Menü yapısı
ANA MENÜ (M)
KONFİGÜRASYON (M4)
SETUP (M41)
SEÇİCİ ANAHTAR (SELECTOR SWITCH) (M410V)
LOKAL MODU DEVREYE SOK (ENABLE LOCAL MODE) (M410W)
Tablo 11: Lokal kontrollerin bırakma fonksiyonları
Parametre
ENABLE LOCAL MODE1
Değer
Gösterilen metin
0
1
2
NOT ACTIVE
BUS
BUS, AUTO, LOCAL
3
BUS, AUTO, REMOTE
4
BUS AUTO
SS
Bits
Bits & SS
LOCAL<> OFF
REMOTE <> OFF
Lokal kontrollerdeki seçici anahtar
Mevcuttur
Mevcut değildir
(Parametre SELECTOR SWITCH
(Parametre SELECTOR SWITCH
= AVAILABLE)
= NOT AVAILABLE)
Yönetici ile DeviceNet iletişimi
Yönetici ile DeviceNet iletişimi
Mevcut
Mevcut değil
Mevcut
Mevcut değil
SS
SS
OFF
OFF
Bits & SS
OFF
Bits
OFF
Bits & SS
SS = LOCAL veya
Bits
LOCAL<> OFF
OFF
Bits & SS
WS = REMOTE
Bits
REMOTE <> OFF
veya OFF
Bits & SS
SS
Bits
OFF
AUMATIC – dahili seçici anahtar konumu lokal kontrollerdeki seçici anahtar konumu ile aynıdır (LOCAL, OFF
veya REMOTE)
Statü, süreç sunumundaki bitlerle tanımlanır (LOCAL sw. konum, OFF sw. konum veya REMOTE sw. konum)
Statü, seçici anahtar pozisyonu ile birlikte süreç sunumundaki bitlerin AND-bağlantısı ile belirlenir. Sadece
bunların uyuştukları durumlarda bırakma verilir (LOCAL, OFF veya REMOTE). Seçici anahtar konumu bırakma
bitleri ile uyuşmaz ise bırakma verilmez. Bu durumda lokal kontroller etkisiz kalır (SO : RESTRICTED statü
sayfası üzerindeki LCD’deki belirtme)
Altı çizilmiş olan değer, bus iletişiminin çökmesi durumunda AUMATIC içinde seçim anahtarı konumu için
varsayılacaktır.
Adresin ayarlanması için basma butonu vasıtası ile özel bir ayarlama yapılması gerekebilir:
REMOTE ve OFF arasında değişim yapmak için aşağıda verilmiş olan anahtar sekansını giriniz.:
1. STOP butonuna basınız, 2. STOP butonuna basılı tutarak 5 saniye içinde OPEN butonuna 5 defa ard arda
basınız2
Altı çizilmiş olan değer, bus iletişiminin çökmesi durumunda AUMATIC içinde seçim anahtarı konumu için
varsayılacaktır.
Adresin ayarlanması için basma butonu vasıtası ile özel bir ayarlama yapılması gerekebilir:
LOCAL ve OFF arasında değişim yapmak için aşağıda verilmiş olan anahtar sekansını giriniz.:
1. STOP butonuna basınız, 2. STOP butonuna basılı tutarak 5 saniye içinde OPEN butonuna 5 defa ard arda
basınız2
Sadece REMOTE ve OFF seçici anahtar konumları kullanılabilir (etkin)
WS = REMOTE veya
OFF
SS = LOCAL veya Sadece REMOTE ve OFF seçici anahtar konumları kullanılabilir (etkin)
OFF
1) L o k a l kontrollerin b ı r a k ma f o n k s i y o n u g e r e k l i ise, E N A B L E L O C A L M O D E p a r a me t r e s i f a b r i k a d a B U S, A U T O, L O C A L o l a r a k
ayarlanır. D i ğ e r a ya rl a ma o p s i yo n l arı i l et i ş imin yi t i r i l me si d u ru mu n d a f o n k s i yo n u azal t ı r v e s ad e ce özel uygulamalar için sağlanır.
2) Aşağıda verilmiş olan özel ayarlamalar Z031.922/05-xx’e kadar yazılım sürümleri için gerekir (bkz: D6 teşhis sayfası)
1. RESET butonuna basınız, 2. STOP butonuna 2 saniye basınız, 3. iki saniye içinde hem OPEN hem CLOSE butonuna basınız.
DeviceNet
14. İlave kontrol girişleri (opsiyon)
DeviceNet arabirimin dijital ve analog giriş sinyalleri ilave çalıştırma komutları olarak
yorumlanabilirler. Bunun aracılığıyla dört dijital ve bir analog 0/4-20mA giriş sahip ilave bir
çalıştırma komutu kanalı elde edilir. Bu girişler için belirlenen sinyallerden bağımsız olarak
DCS’ye sahip fieldbus iletişimi sağlam olarak kalmaya devam edecektir.
Menü yapısı
MAIN MENU (M)
CONFIGURATION (M4)
SETUP (M41)
EXTERNAL INPUTS BUS (M410G)
EXTERNAL INPUTS BUS parametresi için olası ayarları:
STANDART
Dört dijital ve analog girişlere ait sinyaller işlem kontrol sistemine fieldbus tarafından iletilir.
Bunlar Akçuatörün operasyon davranışını etkilemezler.
OPEN-CLOSE MODÜLASYON GÖREVİ
Akçuatörün geleneksel kontrolü hem OPEN-CLOSE görevi hem de modülasyon görevidir (0/4
– 20 mA’e ait ayar noktası).
Genellikle bus iletişim öncelik sahibidir, örneğin bağlı olmayan I/O girişler durumunda,
AUMATIC sadece fieldbus arabirimi tarafından sağlanan çalıştırma komutlarına yanıt verir.
Şekil J-1: OPEN–CLOSE için Pin atama –modülasyon görevi
(kablolu diyagram özeti)
‘BUS/REMOTE’ g iriş ( Şekil J-1) 24 V DC ( veya tercihen 115 V AC) ile beslenir
beslenmez AUMATIC sadece bu dijital girişler (OPEN-CLOSE veya MODE ve 0/4 – 20 mA
nominal değer) aracılığıyla okunan çalıştırma komutlarına yanıt verecektir. Kendi kendini
koruma OPEN-CLOSE komutları için söz konusu değildir.
Bağlı olmayan MODE girişi durumunda (veya MODE giriş 0 V’a bağlı ise) analog giriş 1’in
giriş sinyali nominal pozisyon sinyali olarak yorumlanır. Bu analog girişin ölçüm oranı
programlanabilir. Ayrıca emniyet fonksiyonu (bkz. Sayfa 40) belirlenen bu setpoint sinyalinin
kaybedilmesi durumunda sekteye uğrayabilir ( Parametre: FAILURE SOURCE (hata kaynağı)
= SETPOINT E1)
Bu fonksiyon için seçici anahtar ‘REMOTE’ konumunda olmalıdır.
DeviceNet
OPEN CLOSE ESD
Open-close görevinde geleneksel kontrol mümkündür (OPEN-CLOSE-ACİL DURUM). ANIN1 ve ANIN2
analog girişler bir fonksiyona sahip değildirler.
Bu konfigürasyonda ACİL DURUM fonksiyonu birincil önceliğe sahiptir. EMERGENCY girişin polaritesi (bir
I/O arabirimi ile donatılmış olan) standart AUMATIC versiyona benzerdir.
Bunun anlamı, şayet ‘BUS/REMOTE girişinden ve fieldbus aracılığıyla sağlanan çalıştırma komutlarından
bağımsız olarak EMERGENCY girişte 0 V uygulaması olursa (veya EMERGENCY giriş bağlı değilse)
Akçuatör programlanmış EMERGENCY operasyonunu çalıştıracaktır.
Bu EMERGENCY sinyali ortaya çıkar çıkmaz Akçuatör ne fieldbus arabirimin dijital giriş sinyalleri ne de
DeviceNet aracılığıyla çalıştırılamaz.
EMERGENCY fonksiyonu, EMERGENCY operasyon modu için belirlenmiş parametreler aracılığıyla
kurulabilir. Akçuatörün işletilmesi ile ilgili talimatlara başvurunuz (AUMATIC AC’ ye sahip..Çok-Dönüşlü
Akçuatör SA(R)…/ Kısmi-Dönüşlü Akçuatör SG). EMERGENCY sinyali ortadan kalkar kalkmaz (24 V DC
veya tercihen 115 V AC’deki EMERGENCY girişi), ilave kontrol girişlerinde bulunan OPEN/CLOSE çalıştırma
komutları silinirken ve yeniden uygulanmak zorundayken DeviceNet aracılığıyla transfer edilen çalıştırma
komutları derhal devreye sokulurlar.
Şekil J-2OPEN –CLOSE –EMERGENCY için pin ataması (kablo diyagramı özeti)
Bu fonksiyon için, seçici anahtarın “REMOTE” konumunda olması gerekmektedir.
OPEN CLOSE STOP
Open-close görevinde geleneksel kontrol mümkündür (OPEN-CLOSE-ACİL DURUM). ANIN1 ve ANIN2
analog girişler bir fonksiyona sahip değildirler.
Genellikle bus iletişim önceliğe sahiptir, mesela bağlı olmayan girişler durumunda, AUMATIC sadece fieldbus
arabirimi tarafından sağlanan çalıştırma komutlarına yanıt verecektir.
‘BUS/REMOTE’ giriş 24 V DC (tercihen 115 V AC) ile beslenir beslenmez AUMATIC sadece bu dijital girişler
(OPEN – CLOSE – STOP) aracılığıyla sağlanan çalıştırma komutlarına yanıt verecektir. Bu durumda, kendini
koruma işlemi aktiftir ve Akçuatörü analog ayar noktası sinyali aracılığıyla çalıştırmak mümkün değildir.
Bu fonksiyonun kullanılabilmesi için seçici anahtar “REMOTE” konumunda olmalıdır.
Gösterge üzerindeki geri besleme
sinyalleri
S3
NOT READY
EXTERNAL
IND.
CONTROL
EMERGENCY
MODE
DeviceNet
Not
Bit 13.7 = 1
(sayfa 34)
Bit 13,5 = 1
(sayfa 34)
Kontrol girişleri vasıtası ile çalışma (örnek olarak
BUS/REMOTE 24 V DC veya 115 V AC’ye bağlı)
Acil durum modu aktif (EMERGENCY fonksiyonu
aktif ve EMERGENCT girişine 0 V uygulanmakta
DeviceNet
15. Fieldbus / standart arabirim kombinasyonu (opsiyon)
AUMATIC ilave bir arabirime bağlanabilir. Bununla ilave bir çalıştırma komut kanalı (dijital
giriş veya bir analog 0/4 – 20 mA giriş) elde edilebilir ve ayrıca I/O arabirimin mevcut geri
besleme olanakları (düzenleyici bağlantılar, analog geri beslemeler) kullanılabilir. Bu girişlerin
sinyallerinin atanmasında DCS’ye sahip fieldbus iletişimi olduğu gibi kalacaktır.
I/O arabirim ve fieldbus arabirim için ayarlar aşağıdaki menü aracılığıyla gerçekleştirilirler:
Menü yapısı
MAIN MENU (M)
SETTINGS (M1)
I/O 1 (M14)
DEVICENET 1 (M1M)
Standart uygulama:
Genellikle bus iletişim önceliğe sahiptir, mesela bağlı olmayan geleneksel girişler I/O girişler
durumunda, AUMATIC sadece fieldbus arabirimi tarafından sağlanan çalıştırma komutlarına
yanıt verecektir. Aynı zamanda I/O arabirimine ait programlanmış geri besleme sinyalleri
(düzenleyici çıkış ve analog çıkış) mevcuttur.
Şekil K: Paralel arabirimli Pin atamaları (kablo diyagramı özeti)
‘BUS/REMOTE’ (figür J-2) giriş 24 V DC (tercihen 115 V AC) ile beslenir beslenmez
AUMATIC sadece I/O (OPEN – CLOSE veya MODE ve 0/4 – 20 mA nominal değer)
aracılığıyla sağlanan çalıştırma komutlarına yanıt verecektir.
Bağlı olmayan bir MODE giriş durumunda (veya MODE giriş0 V’a bağlı) analog giriş 1’in
giriş sinyali nominal pozisyon sinyali olarak yorumlanabilir. Şayet emniyet davranışı buna göre
programlanırsa (bkz. Sayfa 40) nominal değer sinyalinin kesilmesi durumunda bir emniyet
pozisyonuna yaklaşılabilir (parametre: FAILURE SOURCE = NOMINAL VALUE E1)
Aktif EMERGENCY fonksiyonuyla uygulama:
EMERGENCY fonksiyonu birincil önceliğe sahiptir. EMERGENCY girişin polaritesi (bir I/O
arabirimi ile donatılmış olan) standart AUMATIC versiyona benzerdir.
Bunun anlamı, şayet ‘BUS/REMOTE girişinden ve fieldbus aracılığıyla sağlanan çalıştırma
komutlarından bağımsız olarak EMERGENCY girişinde 0 V uygulaması olursa (veya
EMERGENCY giriş bağlı değilse) Akçuatör programlanmış EMERGENCY operasyonunu
çalıştıracaktır.
Bu EMERGENCY sinyali ortaya çıkar çıkmaz Akçuatör ne paralel arabirimin dijital giriş
sinyalleri ne de fieldbus aracılığıyla çalıştırılamaz.
DeviceNet
EMERGENCY fonksiyonu, EMERGENCY operasyon modu için belirlenmiş parametreler
aracılığıyla tanımlanır. Akçuatörün işletilmesi ile ilgili talimatlara başvurunuz (AUMATIC
AC’ye sahip..Çok-Dönüşlü Akçuatör SA(R)…/ Kısmi-Dönüşlü Akçuatör SG). Şayet Akçuatör
fieldbus veya I/O girişleri aracılığıyla çalıştırılırsa seçici anahtar “REMOTE” konumunda
olmalıdır. EMERGENCY sinyali ortadan kalkar kalkmaz (24 V DC veya tercihen 115 V
AC’deki EMERGENCY girişi), ilave kontrol girişlerinde bulunan OPEN/CLOSE çalıştırma
komutları silinirken ve yeniden uygulanmak zorundayken DeviceNet aracılığıyla transfer
edilen çalıştırma komutları derhal devreye sokulurlar.
Not:
Bus iletişimin kesilmesi durumunda I/O üzerinde otomatik bir değişim meydana gelmez!
AUMATIC gösterimi veya DeviceNet vasıtası ile geri besleme sinyalleri
sinyalleri
S3
NOT READY
EXTERNAL
IND.
CONTROL
EMERGENCY
MODE
DeviceNet
Not
Bit 13.7 = 1
(sayfa 29)
Bit 13,5 = 1
(sayfa 29)
Paralel arabirim vasıtası ile çalışma (örnek olarak
BUS/REMOTE 24 V DC veya 115 V AC’ye bağlı)
Acil durum modu aktif (EMERGENCY fonksiyonu
aktif ve EMERGENCT girişine 0 V uygulanmakta
16. EMERGENCY STOP fonksiyonu (opsiyon)
Bir seçenek olarak, AUMATIC bir EMERGENCY STOP basma butonuyla donatılmış olabilir.
Bu EMERGENCY STOP butonu çalışır vaziyetteyken iletkenlerin kontrol voltajını keser.
Şekil L: ACİL STOP’lu AUMATIC (mantar buton)
Sınırlamalar
Fonksiyon
EMERGENCY STOP fonksiyonu ACExC için mevcut değildir, ama sadece AUMATIC’in
her türlü hava şartlarına karşı dayanıklı versiyonları için mevcuttur (kapsam koruma IP 67
veya IP 68).
Bu EMERGENCY STOP butonu çalışır çalışmaz AUMATIC’de aşağıdaki durumlar ortaya
çıkar.
AUMATIC iletkenlerin 24 V AC kontrol voltajı kesilir
Çalıştırma komutunun kapatılması ve olası kendini koruma operasyonunun iptal
edilmesi
Çıkışın gösterilmesi süreci içinde (9 bayt-bağımsız olmayan, 4bit-Emcy STOP aktif)
bir birimin kurulmasıyla EMERGENCY-STOP statüsünün bildirilmesi.
Tercihen: Düzenleyici bir sinyalin aktive edilmesiyle EMERGENCY STOP
butonunun operasyon statüsünün bildirilmesi.
Tercihen: Bir lokal kontrol LED ışığının yakılmasıyla EMERGENCY STOP
butonunun operasyon statüsünün bildirilmesi.
Tanı sayfası S3 “NOT READY IND”deki ‘EMCY STOP ACTIVE’ girişin
gösterilmesinde EMERGENCY-STOP statüsünün bildirilmesi
Statü bildirim SO: Operasyon statüsü “EMERGENCY STOP”daki EMERGENCY
STOP statü bildirimi.
DeviceNet
EMERGENCY STOP butonu açık hale geldikten sonra olası bir aktif çalıştırma komutu hemen
yeniden aktive edilemeyecektir, ama sadece kullanıcı tarafından verilen bir doğrulama
işleminden sonra EMERGENCY STOP statüsü yeniden aktive olacaktır.
Doğrulama için, seçici anahtar pozisyonu LOCAL’ deyken RESET butonuna basılmalıdır,
böylece kontroller normal operasyon içinde yeniden kurulacaklardır. Bundan sonra çalıştırma
komutları ve ayrıca acil durum ve emniyet operasyonları hemen çalışacaktır.
RESET butonunun doğrulanmasına alternatif olarak, bu işlem ayrıca çıkış gösterim sürecine ait
birimin RESET’iyle yapılabilir (seçici anahtar REMOTE pozisyonunda olduğunda).
AUMATIC gösterimi veya DeviceNet vasıtası ile geri besleme sinyalleri
sinyalleri
S0
EXTERNAL
1. hat (ACİL
STOP
DURUM
STOP butonu
aktif ise)
S3
NOT READY
EMERGENCY
IND
STOP
ACTIVE
DeviceNet
Bit 13,4 = 1
(sayfa 29)
Not
EMERGENCY STOP butonu çalıştırılmıştır ve
AUMATIC’î EMERGENCY STOP statüsüne
soktu.
Bu statü EMERGENCY STOP butonunun kilidinin
açılması ve temel RESET komutu ile iptal edilebilir.
Çıkış düzenleyicisi aracılığıyla geri besleme sinyallerinin ayarlanması (lokal kontrollerde)
Menü yapısı
MAIN MENU (M)
SETTINGS (M1)
I/O 1 (M14)
OUTPUT RELAY X
OUTPUT RELAY X = EMCY STOP BUTTON
Seçili çıkış düzenleyici EMERGENCY STOP butonu çalıştırıldıktan sonra aktive edilir.
Bu sinyal EMERGENCY STOP butonu açılarak iptal edilebilir.
LED aracılığıyla geri besleme sinyallerinin ayarlanması (lokal kontrollerde)
Menü yapısı
MAIN MENU (M)
SETTINGS (M1)
LOCAL CONTROLS (M14)
LED X LOCAL CONTROLS
LED X LOCA L CONTROLS = EMCY STOP BUTTON
Seçili LED EMERGENCY STOP butonu çalıştırıldıktan sonra yanar.
Bu sinyal EMERGENCY STOP butonu açılarak iptal edilebilir.
DeviceNet
17. Fazlalık bileşime sahip fazla konumundaki bus bağlantı (opsiyon)
AUMATIC ikinci (fazlada n) bir DeviceNet arabirime sahip olabilir. Bu versiyonda Akçuatöre
olan iletişim her iki DeviceNet arabirim tarafından eşzamanlı olarak kurulabilir. DeviceNet
bileşimlerinden biri hata verirse, örneğin kablonun kopması durumunda, diğer DeviceNet
tarafından yollanan çalıştır ma komutları devreye girer. Her iki DeviceNet arabirimleri
tarafından yöneticiye akan bir iletişim ağı söz konusuysa, yöneticiyle ilk iletişimi kuran
arabirim çalıştırma komutları uygulamaya koyulacaktır. Bus bağlantıları için sayfa 15’e
bakınız.
17.1 Fazladan DeviceNet arabirim 2 için ayarlar (bileşim fazlalığı)
Fazladan DeviceNet Bileşimi 2, DeviceNet Bileşim 1’deki gibi ve aşağıdaki menü aracılığıyla
ayarlanır (bkz sayfa 20).
Menu yapısı
MAIN MENU (M)
SETTINGS (M1)
DEVICENET 2 (M1M)
BAUDRATE SW. VALUE (M1NX0)
MAC ID SW.VALUE (M1NX2)
SELECTED CONS.PATH (M1NX5)
SELECTED PROD.PATH (M1NX6)
BUS-OFF INTERRUPT (M1NX7)
HEARTBEAT INTERVAL (M1NX9)
Adres ve baud hız ayarı değiştirildikten sonra, AUMATIC ayarların aktive
edilmesi için kıza bir süreliğine kapatılmalıdır. Alternatif olarak kısa
süreliğine DeviceNet v oltaj sağlayıcısının bağlantısını kesebilirsiniz.
DeviceNet
17.2 iletişim kanalları üzerinde harici değişiklik
Belli bir iletişim kanalı çıkış gösterim sürecindeki (sayfa 34) Channel 1 ve Channel 2
birimlerindeki değişiklik aracılığıyla seçilebilir.
Bit 5
Kanal 2
0
0
0
0
0
01
1
10
0
01
1
01
1
01
10
Bit 4
Kanal 1
0
01
1
10
0
0
0
0
0
01
01
1
1
10
01
Tanımlama
Kanal seçilmemiş, değişim yok. Önceki kanal tutuluyor
Kanal 1 (A) değişimi başladı
Kanal 1 (A) seçili kalır
Kanal 1 (A) seçili kalır
Değişiklik tutuluyor
Kanal 2 (B) değişimi başladı
Kanal 2 (B) seçili kalır
Kanal 2 (B) seçili kalır
Değişiklik yok
Değişiklik yok
Değişiklik yok
Kanal 2 (B) değişimi başladı
Kanal 1 (A) değişimi başladı
17.2.1 Değişikliğin detayları
• Değişiklik sadece bu birimlere geçiştir, örneğin değişiklik 0 1 geçişi tarafından başlatılır.
• Kanal değişimi için birim kurulursa ikinci ilave birim herhangi bir etkiye sahip olmaz.
• Bir kanaldan diğerine geçiş desteklenir, mesela birimler eşzamanlı değiştirilebilir
(örneğin kanal A: 1 0 ve kanal B: 0 1)
Değişiklik sadece giriş gösterim sürecindeki birimlerle her iki DeviceNet arabirimine göre kurulduğunda çalışır.
DeviceNet
18
18.1
AUMATIC’in bildirimi ve programlaması
DeviceNet arabirimin Software parametreleri
Bildirimleri ve software parametreleri göstermek için:
Seçici anahtarı OFF (0) pozisyonuna getirin, figür M.
Besleme voltajını açık konuma getirin.
Menü göstergesini seçin M0 :
Statü göstergelerinden birindeki
basma butonuna iki saniyeden uzun basın:
Şekil M

Basma butonları için gerekli alt başlıkları

Tercihinizi
ve
ile seçin..
ile onaylayın.
İlave parametrelerin bir listesi için Akçuatörün işletilmesi ile ilgili talimatlara başvurunuz
(AUMATIC AC’ye sahip..Çok-Dönüşlü Akçuatör SA(R)…/ Kısmi-Dönüşlü Akçuatör SG).
18.1.1 Menü bildirimleri
Alt menüdeki beklenmeyen “x” parametreleri gösterilebilir ve değiştirilebilirler:
X=0: sadece gri arka planı işaret eder
X=1: beyaz arka planı işaret eder ve değiştirir ( sadece seçici anahtar OFF
pozisyonundayken olur)
Bir parametreyi değiştirmek için ilk olarak password girilmelidir. Konuyla ilgili olarsak Akçuatörün kullanma
kılavuzuna bakınız.
Alt grup
M1
Parametre İsmi
Alt Menü
Standart
Değer
Vendor ID
MIL00
Araç Tipi
MIL01
Ürün Adı
MIL02
Ürün Kodu
Majör
Revizyon
MIL03
Minör
Revizyon
MIL04
Konfig.
MIL05
Cons.
Değeri
129
Min/max
Değer
text
Not
Ayarlar
DeviceNet
Genel
Üretici ID
Araç tipi
Ürün adı
1
1
Ürün Versiyonu
DeviceNet Arabirimin Majör
revizyonu
1
DeviceNet Arabirimin Minör
Revizyonu
0
DeviceNet programlamadaki
değişiklikleri gösteren
parametre. DeviceNet
arabirimin bir parametresinin
her bir değeri parametrenin
değerini 1 arttırır, örneğin bu
yüzden programlamadaki
değişimleri fabrikada 0’a
ayarlamak suretiyle belirleme
olanağı vardır
DeviceNet
Alt grup
MIM
DeviceNet1
Parametre
İsmi
Alt Menü
Baud Hızı
SW
Değeri
MIMX0
Standart
Değer
Min/max
Değer text
Not
3
0
125KBaud
1
250KBaud
2
500KBaud
3
PGM Mod
4
AUTO
Baud hızı; lokal kontrollerle değişmesi
mümkündür, DeviceNet aracılığıyla
kurulan Baud hızını aktive etmek için
PGM MOD’unu kullanın (bu durumda
DeviceNet Baud hızı süreç kontrol
sisteminin açık mesajları- Explicit
Messages aracılığıyla tanımlanabilir).
Yeni bir baud hızı belirlemek için
AUMATIC kısa bir süreliğine
kapatılmalıdır. Alternatif olarak
DeviceNet güç kaynağını
kesebilirsiniz.
MAC ID
SW.
Değeri
MIMX2
64
0-64
0-64
Akçuatör adresinin lokal kontroller
aracılığıyla değişmesi mümkündür.
Bütün DeviceNet araçlar için
varsayılan adres olduğu için adres 63
kullanılmamalıdır. DeviceNet
aracılığıyla MAC ID ayarını elde
etmek için adres 64’ü kullanın (bu
durumda DeviceNet Baud hızı süreç
kontrol sisteminin açık mesajlarıExplicit Messages aracılığıyla
tanımlanabilir); ek olarak OFFLINE
CONNECTION SET aktive edilir. Bu,
bir DeviceNet aracının
COMMUNICATIONFAULT STATEHatalı İletişim Durumundan (bunun
nedeni MAC ID’nin kopyalanması
veya bus-off statüdür) sonra DeviceNet
ağına yeniden bağlanmak için
kullanılabilir.1
Kullanılan
Seçili Yol
MIM05
3
1
Standart
Output
2
Standart
1.Out
Akçuatör tarafından kullanılan verinin
bağlantı yolu (output verisinin tanımı
için bkz. sayfa 33)
3
İşlem
Output
1) B u p ara met r e d eğ i ş t i ri l d i k t en s o n ra, AU MA TIC k ı s a b i r s ü re i çi n k a p at ı l mal ı d ı r. Al t e rn at i f o l a rak 2 4 V D C D ev i ceNet v o l t aj
kaynağı kısa bir süre için kesilebilir.
DeviceNet
Alt grup
MI
DeviceNet
1
Parametre İsmi
Alt Menü
Seçili Üretilen
Yol MIM06
Standart
Değer
6
Min/Max
Değer text
Not
1
Akçuatör tarafından üretilen veri
için bağlantı yolu ( input verinin
tanımı için bakınız sayfa 26)
6
Standart
İnput
Uzatılmış
İnput
Uzatılmış 1
AN. İnput
Uzatılmış 2
AN. İnput
Arttırılmış
İnput
Süreç İnput 1
7
Süreç İnput 2
8
Süreç İnput 3
0
Hold in BusOff
Komple
Reset kutusu
2
3
4
5
BUS-OFF
MIM07
Kes(il)me
0
Seri Numara
MIM08
Nabız aralığı
MIN
DeviceNet2
M4
KONFİGÜRASYON
M4
1
SETUP
DN1 AN IN1
M41xj START
DN1 AN IN1
M41xk END
DN1 AN IN2
M41xl START
DN1 AN IN2
M41xm END
Bus-OFF kesme (BOI) Seçimi
davranışı
Device Arabirimin Seri Numarası
0
0-255
0-255 S
DeviceNet Nabız Mesaj Aralığı
0
0-200
0,0 mA
20,0 mA
DeviceNet
Analog giriş 1 start
200
0-200
0,0 mA
20,0 mA
DeviceNet
Analog giriş 1 son
0
0-200
0,0 mA
20,0 mA
DeviceNet
Analog giriş 2 start
200
0-200
0,0 mA
20,0 mA
DeviceNet
Analog giriş 2 son
DeviceNet
19.
DeviceNet Arabirimi vasıtası ile açıklama
Şekil N: DeviceNet arabirimi
Tablo 12: DIP anahtarı S1: DeviceNet arabirimi konfigürasyonu
Sadece bir DeviceNet arabirimi
KAPALI
S1 – 1
kullanılabilir
İki DeviceNet arabirimi
1. DeviceNet arabirimi
kullanılabilir
2. DeviceNet arabirimi: AÇIK
Yedek
KAPALI
S1 – 2
V21, V24, V27, V30
Dijital müşteri girişlerinin LEDleri (opsiyon); girişlere +24 V uygulandığında bunlar
yanacaktır.
V6, V7, V8, V9
Açıklama için sayfa 54’e bakınız.
DeviceNet
19.1
DeviceNet arabiriminin müşteri girişlerinin atanması (opsiyon)
X4
Bu priz 4 dijital müşteri girişi ve 2 analog müşteri girişi için pinler sağlar.
Tablo 13: Dijital girişler (galvanik olarak izole edilmiş)
Pin
Açıklama
LED
9
R1: dijital giriş 1
V 21
10
V 24
11
V 27
12
V 30
8
0V
Bu sinyaller serbest olarak kullanılabilir girişlerdir ve mikro kontrolcü Süreç Giriş Verisi 1 – 3
asamble nesnesini iletir. Girişler galvanik olarak izole edilmişlerdir ve aşağı çekme rezistörleri
vasıtası ile 0 V’ye dahili olarak bağlanmıştır. Bağlanmamış bir durumda mantıksal sıfır iletilir.
Mantıksal olana bir giriş ayarlamak için +24 V DC uygulanmalıdır.
Tablo 14: Analog girişler
Pin
Açıklama
3
AN 1: Analog sinyal (0 – 20 mA)
4
GND (Sistem zemini)
5
AN 2: Analog sinyal (0 – 20 mA)
6
GND (Sistem zemini)
Bu girişler vasıtası ile, DeviceNet üzerinden ölçülmüş değerleri ileten harici 0/4 – 20 mA
sensörleri bağlanamaz.
•
•
•
Bu sinyaller için önerilen kablo diyagramı gözetilmelidir (Kullanım
Talimatları Ek C)
Bağlanmış anahtarların yansıma süresi 1 ms’den fazla olmalıdır.
AN ve AN2 girişlerinin opto-izolatör vasıtasıyla galvanik izolasyonu
bulunmamaktadır.
Analog girişlerin ölçüm aralığı ayarlanabilir (bkz: sayfa 51, CONFIGURATION)
19.2
DeviceNet bağlantı görevi
X2
Bu priz üzerinde, bus sinyalleri ve bus terminasyonu için galvanik olarak izole edilmiş
voltaj kaynağı ve DeviceNet panoları üzerindeki bus terminasyon rezistörleri
bağlanmıştır.
Tablo 15: Pin Görevlendirme X2
Pin
Açıklama
1
Bus terminasyonu
2
Bus terminasyonu
3
CAN-L, BLUE
4
CAN-H, WHITE
5
V – (0 V DC), BLACK
6
V + (24 V DC), RED
20.
Sorun giderme ve düzeltici faaliyetler
DeviceNet
20.1
Çalışma sırasında optik sinyaller
Şekil D: DeviceNet arabirimi
“SYSTEM OK” LED’i (V7) (yeşil)
DeviceNet panosuna doğru voltaj beslemeyi gösterir.
Devamlı yanıyor
Yanıp sönüyor
Yanmıyor
: DeviceNEt ara birimine voltaj bağlanmış
: Mikro kontrolör arızalı
: DeviceNet arabirimine voltaj uygulanmıyor
“DATA EX” LED’i (V6) (yeşil)
LED yandığında, DeviceNet arabirimi “Data Exchange” durumuna girer (bkz: sayfa:55). Akçuatör sadece bu
durumda DeviceNet yöneticisi tarafından kontrol edilebilir ve Akçuatörün statüsü okunabilir.
“CAN STATE” LED’i (V8) (kırmızı)
Devamlı yanıyor
: DeviceNet arabirimi başlangıç aşamasındadır.
Saniyede bir yanıp sönüyor
: (500 ms ON, 500 ms OFF)
Mantıkla dahili CAN iletişimi OK. Değil. Örnek olarak; kayıp bağlantı
izleme veya veri transferi henüz aktif değil.
Hızlı yanıp sönüyor
: (saniyede 5 defa: 100 ms ON, 100 ms OFF)
Mantığa dahili CAN iletişimi iletim problemleri tespit etti (örnek olarak;
arıza, kısa devre, kablo kesintisi, vb.)
Yanıp sönme, düzeltici faaliyetlerin gerçekleştirilmesinden sonra da, yeterli
sayıda doğru telegram alınana dek devam edecektir.
Off
: Dahili CAN iletişimi OK.
“STATE” LED’i (V9) (yeşil)
Yanıyor veya kapalı
: DeviceNet arabirimi çalışma için hazır değil (örnek olarak; DeviceNEt
yazılımı aşırı yüklenmiş veya kullanılamaz durumda)
Saniyede bir yanıp sönüyor
: (500 ms OFF, 500 ms ON)
DeviceNet yazılımı doğru biçimde çalışıyor.
Saniyede iki defa yanıp sönüyor : (700 ms OFF, 100 ms ON, 100 ms ON). DeviceNet yazılımı doğru çalışıyor
ancak 24 V DC DeviceNet voltajı yok.
Çalışma sırasında LED’in düzenli yanıp sönmesi, DeviceNet yazılımının doğru biçimde çalıştığını gösterir.
DeviceNet
20.2
Gösterimdeki statü belirtileri
Gösterimdeki statü belirtileri (Grup S) mevcut çalışma modunu, hataları ve ikazları gösterir.
Belirti ve çalışma ile ilgili detaylı bilgi için Akçuatör ile ilgili talimatlara başvurunuz.
20.3
Gösterimdeki DeviceNet teşhis belirtisi
Teşhis belirtisinde içerilen bilgiler (Grup D) sadece AUMA servisi için ve fabrika
soruşturmaları için sağlanmıştır. DR, DS, DT, DU, DV alt grup statü bilgisi DeviceNet
için talep edilebilir.
DeviceNet teşhis belirtisine gitmek için:
AUMATIC’deki seçici anahtarını OFF (0) konumuna getiriniz, şekil P.
Besleme voltajını açınız.
“C” basma butonuna basınız ve D0 grubu belirene dek basılı tutunuz (M menü
belirtisi geçilecektir).
Şekil P

Gerekli alt sistemleri S ve T basma butonları ile seçiniz.
Statü belirtisine geri dönmek için:
C basma butonuna kısaca bir defa basınız.
Menü
Gösterimdeki kısaltma
DR DN1 HRDWR. VER.
DS DN1 SFTWR. VER.
DT DN1 BUS STATUS
POLL IDLE
DATA EXCHANGE
DU DN1 NET STATÜ
NO POWER/
NOT ONLINE
ONL. +NOT CONNECTED
LINK OK
CONNECTION TIMEOUT
CRITICAL LINK
FAILURE
COMMUNICATION FAULT
Not
DeviceNet arabiriminin 1 Donanım sürümü
DeviceNet arabiriminin 1 Yazılım sürümü
DeviceNet Arabirimi 1 statüsü
POLL IDLE bağlantısı mevcut
POLL bağlantısı oluşturuldu
DeviceNet arabirimi 1 şebeke statüsü
AUMATIC çevrimiçi değil:
- Dup_MAC_ID Testi henüz bitmedi
- muhtemelen DeviceNet voltaj tedariki yok
AUMATIC çevrimiçi, ama bağlantı yok
- AUMATIC Dup_MAC_ID testine sunuldu, çevrimiçi, diğer
başka cihazlara bağlantı yok
- Akçuatör başka yöneticilere atanmamış
AUMATIC çevrimiçi (optimum statü)
Bir veya daha fazla I/O bağlantısı Zaman Aşımı statüsünde
Başarısız iletişim. Akçuatör bir hata tespit etti ve şebekeyle
bağlantıyı engelledi (Duplicate MAC ID veya Bus – off).
Çevrimdışı CONNECTION SET vasıtası ile olası hata ataması
mümkün.
İletişim hatası:
AUMATIC bir şebeke erişimi hatası tespit etti ve iletişim hata
statüsünde.
DeviceNet
Menü
Gösterimdeki kısaltma
DV DN1 MODÜL STATÜ
NOT POWERED
DEVICE OPERATIONAL
DEVICE IN STANDBY
MINOR FAULT
UNRECOVERABLE FAULT
DW
DEVICE SELF TESTING
DN1 MEVCUT DEĞERLER
DX
DY
DZ
DN2 HRDWR. VER1
DN2 SFTWR. VER1
DN2 BUS STATUS1
Da
DN1 NET STATUS+1
Db
DN2 MODULE STATUS1
Dc
DN2 CURRENT VALUE1
Not
DeviceNet arabirimi 1 modül statüsü
DeviceNet voltaj besleme mevcut
AUMATIC normal çalışma statüsünde (optimum statü)
AUMATIC standby statüsünde ve kayıp, eksik ve yanlış
ayarlamalara bağlı olarak yeni bir DeviceNet konfigürasyonu
gerektiriyor.
AUMATIC giderilebilecek bir hata tespit etti.
AUMATIC giderilemeyecek bir hata tespit etti ve yeniden
başlatıldı (AUMATIC veya DeviceNet voltaj kaynağını kesiniz;
ikili MAC_ID oluşabilir, yönetici yeniden başlatılmalı veya
yeniden yapılandırılmalıdır)
AUMATIC dahili teşhis statüsünde
DeviceNet arabirimi 1’in baud oranının ve ve MAC_ID’sinin
mevcut değerleri
DeviceNet arabirimi 2’nin donanım sürümü
DeviceNet arabirimi 2’nin yazılım sürümü
DeviceNet Arabirimi 2 statüsü;
DeviceNet arabirimi 1 ile aynı içerik
DeviceNet arabirimi 2’nin şebeke statüsü
DeviceNet arabirimi 2’nin modül statüsü
DeviceNet arabirimi 2’nin baud oranının ve ve MAC_ID’sinin
mevcut değerleri
1) Opsiyon, uygun artıklık mevcut
20.4
20.5
AUMATIC’in çevrimdışı bağlantı seti
Çevrimdışı bağlantı seti, bir COMMUNICATION FAULT STATE’ inden sonra DeviceNet düğümünü
tekrar bağlamak için kullanılabilir (çift MAC_ID’ye veya bus-off statüsüne bağlı olarak).
Kullanıcı ilk önce, Çevrimdışı Sahiplik Mesajlarını kullanarak, Çevrimdışı Bağlantı Setine erişimi
sağlamalıdır. Daha sonra arızalı AUMATIC, Noktadan Noktaya Tanımlama Talebi Mesajı ile görsel
olarak tanımlanabilir. Görsel tanımlama, lokal kontrollerin tüm LED’lerinin yanıp sönmesi ile sağlanır.
AUMATIC’in fabrika ayarlarına getirilmesi
Tanımlama nesnesinin (Sınıf ID 01 hex) sıfırlama servisi sayesinde (Servis Kodu 05hex) AUMATIC
fabrika ayarlarına getirilebilir (kutu varsayılanları hariç) (Reset tipi = 1)
DeviceNet
20.6
Akçuatör DeviceNet vasıtası ile kontrol edilemez
başlangıç
DT “DN1 BUS STATUS” teşhis sayfasına
geçiş( bkz: 20.3)
Evet
Hayır
DT “Dn1 BUS STATUS teşhis
sayfasında sayfasında “DATA EX”
gösterilir veya DeviceNet panosu
üzerindeki (V6) LED’i yanar
DeviceNet iletişimi doğru
Evet
Evet
Hayır
POLL IDLE … DT “DN1 BUS STATUS”
teşhis sayfasında gösterilir
POLL – IDLE
Komut alıcısı
Master’ı kontrol
edin
Teşhis sayfasının içeriklerini kontrol
edin
DU: DN1 NET STATUS” veya
DV: DN1 MODULE STATUS
DeviceNet
DeviceNet panosunu
kontrol edin
DeviceNet panosu üzerindeki “SYSTEM OK” (V7) LED’ini kontrol edin
(V7) sürekli yanıyor
(V7) yanıp sönüyor
DeviceNet panosu
arızalı
DeviceNet panosu
elektrik beslemesi OK.
DeviceNet
panosunu değiştirin
Evet
Hayır
“STATE” (V9) yanıp
sönüyor
DeviceNet panosu
üzerindeki program
gerçekleştirildi
Evet
“CAN STATE” (V8)
LED’i yanıyor mu yanıp
sönüyor mu?
Hayır
Dahili iletişim hatalı veya
yanlış yapılandırılmış
Dahili iletişim doğru
• Logic ve DeviceNet
panosuna arasındaki
bağlantıyı kontrol edin
• Pano
• AUMATIC
programlamasını kontrol
edin
• DeviceNet bileşeninin
DeviceNet arabirimi arızalı
• DeviceNet kablosu arızalı
• DeviceNet master’ı
arızalı / aktif değil
(V7) yanmıyor
DeviceNet panosuna
voltaj gitmiyor
• AUMATIC Voltaj
kaynağını kontrol edin
• Sigortaları kontrol edin
• DeviceNet panosunu
kontrol edin
DeviceNet
21.
EK A
EDS dosyası
EDS dosyası internet üzerinden indirilebilir: www.auma.com
DeviceNet
22.
EK B
Standart Kablo Diyagramı
Açıklamalar sayfa 61’de verilmiştir.
Orijinal kablo diyagramı ve açıklamaları Akçuatör ile birlikte verilmektedir.
DeviceNet
22.1
Standart Kablo Diyagramının açıklamaları
DeviceNet
23.
EK C
Önerilen Kablo Diyagramı
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
24.
EK D
Literatür Referansları
1. DeviceNet
Specification Volume I,
Release 2.0, Errata 5,
March 31, 2002
2. DeviceNet
Specification Volume II,
Release 2.0, Errata 5,
March 31, 2002
3. Controller Area Network
Grundlagen, Protokolle, Bausteine, Anwendungen
3. aktualisierte Auflage, Hanser Verlag
ISBN 3-446-21776-2
4. Open DeviceNet Vendors
Association ODVA
www.odva.org
25.
EK E AUMATIC ACExC 01.1 için perde bağlantısı
Fieldbus kablosunun perdesi ilgili yivlerle geniş bir biçimde bağlanmalıdır.
Tavsiye edilen yivler; örnek olarak: WAZU-EMV/EX – Hugro(bkz: www.hugro-gmbh.de)
DeviceNet
NOTLAR
DeviceNet
Endeks
A
AUMA fiş / soket konnektörü
ACİL DURUM girişi
ACİL DURUM MODU
ACİL DURUM STOP fonksiyonu
Arabirim
Adımlama modu
13
43, 44
26, 27, 28, 29, 30
45
44
40
B
Bileşen artıklığı
Bağlantı panosu
Bakım
Basmalı düğme
Baud oranının ayarlanması
Bağlantı Rezistansları
47
13,16
4, 5
13
20
13
Ç
Çıkış rölesi
D
Akçuatör fonksiyonlar
DeviceNet Nabız Mesajı
Değiştirme görevi
Akçuatörün çalışma parametresi 35
Depolama
Duvar konsolu
46
56
39
23
42
5
14
E
El çarkı
26, 27, 28, 29, 30
4, 13, 14
F
Fabrika ayarları
Faz hatası
Fiş / soket konnektörü
56
39
13, 17, 18
G
Görüntü
Gösterge ışıkları
Göstergeler
Güvenlik fonksiyonları
Güvenlik talimatları
Güvenlik uygulaması
13, 54, 55
13
49, 54, 55
40
4
40, 46
H
Hatalar
39, 54
İ
İletişim kaybı
İsim plakası
23, 41
17
K
Kapama
Konfigürasyon
Kontroller
Korozyon koruma
Konum İletici
Konumlandırıcı
Kablo diyagramı
39
24
29, 30, 51, 52
13
5
39
39, 40
60, 61
L
Literatür
Lokal kontroller
65
13, 20, 41, 46, 50
N
Nominal değişken
Nakliye
40
4, 5
O
OTOMATİK tasarım
Ofis bağlantı seti
OTOMATİK sıfırlama
P
Park çerçevesi
Parola
Potansiyometre
Programlama
13
56
56
17
21, 49
39
49
R
RWG Uzak Konum İletici
RWG
14
39
S
Seçici anahtar
Sinyaller
Sorun giderme ve düzeltme faaliyetleri
13
28, 29, 30, 54
54
Ş
Şebeke bağlantısı
14
T
Teşhis
Teknik veriler
Tiristorlar
Tork Anahtarlama
55
9
13
15
U
Uyarılar
4
V
Veri yolu erişimi
Veri arabirimi konfigürasyonu
Y
Yuva
Yazılım
Yazılım parametresi
25
23
4
49, 55
49
Europe
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Factory Müllheim
DE-79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 250
[email protected]
www.auma.com
Factory Ostfildern-Nellingen
DE-73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 - 3000
Fax +49 711 34803 - 3034
[email protected]
Service Centre Cologne
DE-50858 Köln
Tel +49 2234 20379 - 00
Fax +49 2234 20379 - 99
[email protected]
Service Centre Magdeburg
DE-39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 0
Fax +49 39204 759 - 19
[email protected]
Service Centre Bavaria
DE-85748 Garching-Hochbrück
Tel +49 89 329885 - 0
Fax +49 89 329885 - 18
[email protected]
North Office, Ship building sector
DE-21079 Hamburg
Tel +49 40 791 40285
Fax +49 40 791 40286
[email protected]
North Office, Industry
DE-29664 Walsrode
Tel +49 5167 504
Fax +49 5167 565
[email protected]
East Office
DE-39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 75980
Fax +49 39204 75989
[email protected]
West Office
DE-45549 Sprockhövel
Tel +49 2339 9212 - 0
Fax +49 2339 9212 - 15
[email protected]
SoutheWest Office
DE-69488 Birkenau
Tel +49 6201 373149
Fax +49 6201 373150
[email protected]
Württemberg Office
DE-73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 80
Fax +49 711 34803 81
[email protected]
Baden Office
DE-76764 Rheinzabern
Tel +49 7272 76 07 - 23
Fax +49 7272 76 07 - 24
[email protected]
Power plant sector
DE-79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 192
Fax +49 7631 809 294
[email protected]
Büro Bavaria
DE-93356 Teugn/Niederbayern
Tel +49 9405 9410 24
Fax +49 9405 9410 25
[email protected]
AUMA Armaturenantriebe GmbH
AT-2512 Tribuswinkel
Tel +43 2252 82540
Fax +43 2252 8254050
[email protected]
P. O. Box 1362
D - 79373 Müllheim
Tel +49 (0)7631/809-0
Fax +49 (0)7631/809 250
[email protected]
www.auma.com
AUMA (Schweiz) AG
CH-8965 Berikon
Tel +41 566 400945
Fax +41 566 400948
[email protected]
AUMA Servopohony spol. s.r.o.
CZ-10200 Praha 10
Tel +420 272 700056
Fax +420 272 704125
[email protected]
OY AUMATOR AB
FI-02270 Espoo
Tel +35 895 84022
Fax +35 895 8402300
[email protected]
AUMA France
FR-95157 Taverny Cédex
Tel +33 1 39327272
Fax +33 1 39321755
[email protected]
www.auma.fr
AUMA ACTUATORS Ltd.
GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH
Tel +44 1275 871141
Fax +44 1275 875492
[email protected]
AUMA ITALIANA S.R.L.
IT-20023 Cerro Maggiore Milano
Tel +39 0331-51351
Fax +39 0331-517606
[email protected]
www.auma.it
AUMA BENELUX B.V.
NL-2314 XT Leiden
Tel +31 71 581 40 40
Fax +31 71 581 40 49
[email protected]
AUMA Polska
PL-41-310 Dabrowa Górnicza
Tel +48 32 26156 68
Fax +48 32 26148 23
[email protected]
www.auma.com.pl
AUMA Priwody OOO
RU-141400 Moscow region
Tel +7 095 221 64 28
Fax +7 095 221 64 38
[email protected]
www.auma.ru
ERICHS ARMATUR AB
SE-20039 Malmö
Tel +46 40 311550
Fax +46 40 945515
[email protected]
www.erichsarmatur.se
GRØNBECH & SØNNER A/S
DK-2450 København SV
Tel +45 33 26 63 00
Fax +45 33 26 63 21
[email protected]
www.g-s.dk
IBEROPLAN S.A.
ES-28027 Madrid
Tel +34 91 3717130
Fax +34 91 7427126
[email protected]
D. G. Bellos & Co. O.E.
GR-13671 Acharnai Athens
Tel +30 210 2409485
Fax +30 210 2409486
[email protected]
SIGURD SØRUM A. S.
NO-1301 Sandvika
Tel +47 67572600
Fax +47 67572610
[email protected]
INDUSTRA
PT-2710-297 Sintra
Tel +351 2 1910 95 00
Fax +351 2 1910 95 99
[email protected]
MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.
TR-06460 Övecler Ankara
Tel +90 312 472 62 70
Fax +90 312 472 62 74
[email protected]
CTS Control Limited Liability Company
UA-02099 Kiyiv
Tel +38 044 566-9971, -8427
Fax +38 044 566-9384
[email protected]
Africa
AUMA South Africa (Pty) Ltd.
ZA-1560 Springs
Tel +27 11 3632880
Fax +27 11 8185248
[email protected]
A.T.E.C.
EG- Cairo
Tel +20 2 3599680 - 3590861
Fax +20 2 3586621
[email protected]
America
AUMA ACTUATORS INC.
US-PA 15317 Canonsburg
Asia
AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED
IN-560 058 Bangalore
Tel +91 80 2839 4655
Fax +91 80 2839 2809
[email protected]
www.auma.co.in
AUMA JAPAN Co., Ltd.
JP-210-0848 Kawasaki-ku,
Kawasaki-shi Kanagawa
Tel +81 44 329 1061
Fax +81 44 366 2472
[email protected]
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.
SG-569551 Singapore
Tel +65 6 4818750
Fax +65 6 4818269
[email protected]
www.auma.com.sg
AUMA Middle East Rep. Office
AE- Dubai
Tel +971 4 3682720
Fax +971 4 3682721
[email protected]
PERFECT CONTROLS Ltd.
Tel +1 724-743-AUMA (2862)
Fax +1 724-743-4711
[email protected]
www.auma-usa.com
AUMA Chile Respresentative Office
HK- Tsuen Wan, Kowloon
CL- La Reina Santiago de Chile
KR-153-803 Seoul Korea
Tel +56 2 821 4108
Fax +56 2 281 9252
[email protected]
LOOP S. A.
Tel +82 2 2113 1100
Fax +82 2 2113 1088/1089
[email protected]
www.actuatorbank.com
AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L.
AR-C1140ABP Buenos Aires
Tel +54 11 4307 2141
Fax +54 11 4307 8612
[email protected]
Asvotec Termoindustrial Ltda.
BR-13190-000 Monte Mor/ SP.
Tel +55 19 3879 8735
Fax +55 19 3879 8738
[email protected]
TROY-ONTOR Inc.
CA-L4N 5E9 Barrie Ontario
Tel +1 705 721-8246
Fax +1 705 721-5851
[email protected]
MAN Ferrostaal de Colombia Ltda.
CO- Bogotá D.C.
Tel +57 1 4 011 300
Fax +57 1 4 131 806
[email protected]
www.manferrostaal.com
PROCONTIC Procesos y Control Automático
EC- Quito
Tel +593 2 292 0431
Fax +593 2 292 2343
[email protected]
IESS DE MEXICO S. A. de C. V.
MX-C.P. 02900 Mexico D.F.
Tel +52 55 55 561 701
Fax +52 55 53 563 337
[email protected]
Multi-Valve Latin America S. A.
PE- San Isidro Lima 27
Tel +511 222 1313
Fax +511 222 1880
[email protected]
PASSCO Inc.
Tel +852 2493 7726
Fax +852 2416 3763
[email protected]
DW Controls Co., Ltd.
KW-22004 Salmiyah
Tel +965 4817448
Fax +965 4817442
[email protected]
BEHZAD Trading Enterprises
QA- Doha
Tel +974 4433 236
Fax +974 4433 237
[email protected]
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.
TH-10120 Yannawa Bangkok
Tel +66 2 2400656
Fax +66 2 2401095
[email protected]
Top Advance Enterprises Ltd.
TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)
Tel +886 2 2225 1718
Fax +886 2 8228 1975
[email protected]
www.auma-taiwan.com.tw
AUMA Beijing Representative Office
CN-100029 Beijing
Tel +86 10 8225 3933
Fax +86 10 8225 2496
[email protected]
www.auma-china.com
Australia
BARRON GJM Pty. Ltd.
AU-NSW 1570 Artarmon
Tel +61 294361088
Fax +61 294393413
[email protected]
www.barron.com.au
PR-00936-4153 San Juan
Tel +18 09 78 77 20 87 85
Fax +18 09 78 77 31 72 77
[email protected]
Suplibarca
2005-09-06
VE- Maracaibo Estado, Zulia
Tel +58 261 7 555 667
Fax +58 261 7 532 259
[email protected]
P. O. Box 1151
D - 73747 Ostfildern
Tel +49 (0)711 / 34803 0
Fax +49 (0)711 / 34803 34
[email protected]
www.auma.com
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100/104 4269
AUMA ürünleri ile ilgili detayli bilgiye internet üzerinden ulasabilirsiniz:
www.auma.com
Y003.247/009/tr/1.05

Talimatların kapsamı - Operation instructions Acutator

Transkript

Benzer belgeler

Allen-Bradley DeviceNet için DEVICEBUS

karabük üniversitesi teknoloji fakültesi mekatronik mühendisliği

PAPILON VIDEO

Gün 3.4 13.30 CA assessing MP_III (11).pptx

auma çok turlu akçuatör

Dijital - Analog Ses Dönüştürücü

Alçak Gerilim IEC Motor Kontrol Merkezleri