RobotOkulu e-Dergisi Sayı 19

`
w w w. r o b o t o k u l u . c o m
RobotOkulu Dergisi
e-
robot
ekim
teknolojileri
-
kasım
`09
dergisi
sayı-19
ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER
YANGIN ROBOTLARI
EJDERSIKLET LRRY
SPIDER-BOT
HRBOT
DENIZALTI ROBOTLARI
HONDA U3-X
AY’A GIDIYORUZ
FORKLIFT + TALON = CANAVAR
GÖMLEK KATLAYAN ROBOT
ÇIFTÇI-BOTLAR
ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER
SPIDER-BOT
Şimdiye kadar birçok örümcek-robot görüdük. Fakat
Aslında gerçek hayatta da kullanılan az sayıda örüm-
gördüğümüz bu robotların tümü yerde yürüyordu. Artık
cek tipinde araç var. Bunların en bilineni ise John-Deere
gerçek bir örümcek gibi duvarlara ağ fırlatıp havada iler-
firmasını ormanlık alanda kullanılmak üzere geliştirmiş
leyebilen bir robotumuz da var. İsrail’in Ben Gurion Üni-
olduğu bir iş makinası, “forest machine” yani Orman
versitesinde yapılan bu robot şimdilik pek hızlı hareket
Makinası. Tekerleklerin kifayetsiz kaldığı, paletlerin ise
edemiyor. Fakat bu tip hareket eden robotların ilkler-
zorlandığı sık ormanlık alanlarda örümcek gibi ayaklara
inden olması onu önemli kılıyor. Robot 4 bacağından
sahip bir dozer çok iş görebiliyor. Videosunu aşağıdaki
fırlatabildiği “ağlarını” tavana birer birer yapıştırıyor ve
adresten izleyebilirsiniz.
aldığı pozisyonu, ilerleyeceği yolu hesaplayarak her
seferinde iplerden birini çözüp geri çekiyor ve hesapladığı
yeni noktaya fırlatıyor. Robotun üzerinde 28 adet motor mevcut. Bu sayede 4 bacağını istediği yöne hareket
ettiriyor, fırlattığı yapışma bacaklarını yaylı mekanizma
ile geriyor ve tetikliyor, bu yapışma bacakları gerektiği
zaman kendi kendine yapıştığı yerden ayrılıyor ve
bacağın içine geri sarılıyor. Robotun çözmesi gereken
en önemli konulardan biri her yere yapışabilecek bir
bacağa sahip olmak. Çünkü şu anda sadece mıknatıs
ile metal yüzeylere yapışabiliyor. Araştırmacılar yapışan
bacakların ucunu değiştirerek ormanlık alanda ya da
bina yüzeylerinde de çalışabilecek yapışma aparatları
tasarlıyorlar.
ekim - kasım 09
www.RobotOkulu.com
sayı-19
Aşağıda ise bu mantıkla yapılmış bir sanat eseri görbilirsiniz. Beko-loader olarak isimlerndirilen traktör-dozer karışımı
iş makinasına tekerlek yerine kepçe takılmış. Bu tip araçların tasarımı çok zor değil. Gördüğünüz gibi zaten üretilen
Makine parçalarıının birleştirilmesi ile yapılabiliyor. Zor olan şey bu araçların dengesi ve kontrolü.
http://web.bgu.ac.il/Eng/engn/me/Labs/MechatronicsRobotics/looseParalleTest1.htm
http://www.designboom.com/weblog/cat/20/view/7488/spiderbot-shoots-webs-like-spiderman.html
video: http://tasarim.alternaturk.org/plustech-orumcegi/
http://www.engadget.com/2005/03/15/giant-spiderbot-not-your-average-john-deere-offering/
http://web.bgu.ac.il/Eng/engn/me/Labs/MechatronicsRobotics/looseParalleTest1.htm
HRBOT
Tüm robotlar da gerçek hayatta olacak değil, bazıları da sanal alemde varlık gösterebiliyor. İsimleri robot olsa da
aslında bunlar birer yapay zeka programı. Örneğin internette sohbet edebileceğiniz, ya da soru sorabileceğiniz çeşitli
robot yazılımlar mevcut. Hrbot ismi “Human Resources Robot” tan geliyor. Yani İnsan Kaynakları Robotu. Adından
da anlaşıldığı gibi, şirketlerin insan kaynakları bölümlerinde kullanılmak üzere geliştirilmiş bir yazılım. Bu yazılımı
geliştiren Botego ve HiperaktİK firmaları HRbot’un işe alım sürecinde bazen günde yüzlerce mülakat yaması gereken
İK’cıların işini kolaylaştıracağını ve daha sağlıklı karar vermelerine yardımcı olacağını düşünüyor.
ekim - kasım
www.RobotOkulu.com
sayı-19
Robotun yazılım dışındaki görünen kısmı aslında bir ekranda çıkan yazılardan ibaret. Robot işe başvuran kişiye çeşitli
sorular soruyor, ve kişinin yine yazarak verdiği cevaplara
göre bir işe alma görüşmesi yapıyor. Sorulan sorular 3000
adet alternatif içinde, katılımcının verdiği cevaplara göre
seçiliyor. Hatta cevapların içinde bazı çelişkiler olursa bunları yakalayabiliyor. 15 ile 45 dk arası süren
görüşmeden sonra Hrbot sonucu değerlendirilmek üzere
bir rapor hazırlıyor ve İK bölümüne gönderiyor.
http://botego.com/hrbot.htm
http://www.umitkas.com/?tag=hrbot
DENIZALTI ROBOTLARI
Son günlerde , nedendir bilinmez, denizin gerek üzerinde,
gerekse içinde insansız olarak giden robotlara ilgi artmış
durumda. Bunu genel olarak dünya çapında deniz ve okyanuslara artan ilgi ile bağlantılandırabiliriz.
Dünyamızın keşfesilmemiş en büyük yeri deniz dipleri. Artık
büyük şirketler buralarda özellikle yeni enerji kaynakları,
petrol yatakları, madenler v.b. bulma maksadıyla daha
büyük araştırmalar yapmak istiyorlar. Sonuç olarak da insan için tehlikeli ve zor bu alanlarda Robotları çalıştırmak
en akıllıca çözüm olarak duruyor. Tabi öncelikle robotları
çalışma ortamının zorluklarına ve şirketlerin ihtiyaçlarına
göre tasarlanıp geliştirlmesi gerekiyor. Denizaltı insansız
araçlar, ya da ingilizce kısaltması ile UUV (Unmanned
Underwater Vehicle)’ler birçok farklı tipte tasarlanabiliyor. Bunların arasında yengeç gibi yürüyen, balık gibi ya
da kaplumbağa gibi yüzen ya da doğrudan denizaltı gibi
pervane ile hareket eden tipleri ve daha fazlasını bulmak
mümkün. Suyun altında olmanın bir avantajı da bu, birçok farklı hareket mekanizması kullanılabiliyor. Robotunuz
gerektiğinde yerçekimsiz ortamda gibi denizin altında
uçabiliyor, gerekince yere inip yürüyebiliyor.
ekim - kasım 09
Boston Dynamics firması gerçek bir balığa en fazla benzeyen robotlardan birini yapmış. Model olarak kullandığı
balık, denizlerdeki en kıvrak ve hızlı balıklardan biri olan
Ton Balığı. Bu robot için MIT üniversitesinde de senelerdir
birçok farklı model ton balığı üretildi. Ortaya çıkan bu en
son modeldeki amaç ise üretimi ve kullanımıdaha kolay,
daha az parçadan oluşan, daha ucuz ve daha gerçekçi bir
robot yapmak. Bu balıkların en önemli müşterileri ise her
zaman olduğu gibi askeriye. Büyük nükleer denizaltıları
casusuluk amacıyla kullanmak çok pahalıya maloluyor.
Onun yerine bu tip robot balıkları çeşitli sensörlerle, hatta
belki de silahlarla donatıp düşman sahilllerinde dolaştırmak
hem daha güvenli hem de daha ucuz.
Deniz robotlarında farklı bir yaklaşım da Glider denilen
tipte, herhangi bir iticisi olmayan, fakat denizin içinde
aşağı-yukarı hareket ederek ileleyen araçlar. Aynı motorsuz olarak uçabilen planörler gibi.
www.RobotOkulu.com
sayı-19
Daha önce bu tipte bir araç yapılıp atlas okyanusunu
geçmek üzere denize salınmıştı, fakat başarısız
oldu ve kayboldu. Ama bu acı tecrübeden yılmayan
araştırmacılar aldıkları dersler ile daha gelişmiş bir Glider tasarladılar ve bu sefer okyanusu geçmeye kararlılar.
Wood’s Hole Okyanus Enstitüsündeki araştırmacılar
aslında 1980’lerden beri Glider denilen bu tipteki araçlar
üzerinde çalışıyorlar. Daha öncekiler de yine okyanusta
aşağı-yukarı hareket etme prensibine dayalıydı, fakat bu
seferki araç diğerlerinden farklı olarak hareket için hiç
elektrik ya da motor kullanmıyor. Tamamen okaynusun
üst ve alt katmanları arasındaki sıcaklıkfarkını kullanarak
hareket ediyor, yani tamamen yeşil bir araç. Bunu nasıl
yaptığına gelirsek, ki bizi en çok meraklandıran konu bu;
aracın içinde sıcaklık değişimi ile genleşip büzülen bir
Wax (balmumu kıvamında malzeme) mevcut. Bu malzeme okyanus yüzeyindeki sıcak sularda güneşin de
ısıtması ile genleşiyor, ve aracın iç tarafındaki bir miktar
yağı dış taraftaki depolara pompalıyor. Böylece aracın
özgül ağırlığı değişiyor ve batmaya başlıyor. Batarken de
yanlarda ve arkada bulunan kanatçıklar sayesinde araç
aynı havada süzülen bir kuş gibi ileri doğru hareket ediyor. Daha sonra diplerde daha soğuk sulara gelince Wzx
büzüşerek yağı tekrar iç bölüme çekiyor ve bu sefer araç
suyun içinde yükselmeye başlıyor. Yükselirken de yine
kanatları sayesinde ileri doğru hareket ediyor. Bu sayede
Glider denizin içinde bir aşağı bir yukarı zikzaklar çizerek
ilerliyor.
ekim - kasım
Günümüzde okyanus araştırmaları için milyonlarda dolar
harcanarak binlerce istasyondan oluşan izleme sistemleri
kuruluyor. Bu istasyonlar birbirinden yaklaşık 300’er km
ara ile okyanusun çeşitli yerlerine sabitleniyor ve suyun
durumu ve akıntılar ile ilgili birçok veri toplanmasında
kullanılıyorlar. Fakat bu kadar yatırım ve istasyon
bile Okyanus ölçeklerinde çok az kalıyor. Bu sebeple
Glider’lar istasyonların arasındaki boşluğu doldurup daha
sağlıklı ve verimli bilgi toplanmasında kullanılacaklar.
Glider’lar iletişim için uyduları kullanılıyor. Ayrıca üzerindeki sensörlerin çalışması için de enerji gerekiyor. Bu
yüzden aslında tamamen elektrik enerjisinden bağımsız
da değiller. 6 ayda bir haberleşme ve sensörler için gerekli enerjiyi depolamak, pillerini şarj etmek için istasyon
tarafından müdahale edilmesi gerekiyor. Glider’lar çok
uzun mesafeleri kendi başlarına dolaştıkları için aslında
ilginç sayılabilecek araçlar. Hatta onlarla ilgili küçük hikayeler bile yazılmış. Glider’ın sayfasından seyahati ile
ilgili güncel bilgileri ve aktardığı verileri takip edebilirsiniz.
Teknoloji geliştirmenin önemli enstrümanlarından biri de
yarışma düzenlemek olduğu için, tabiki deniz robotları
için de bir yarışma var. Amerika’daki bu yarışmaya birçok üniversite ve kolejden katılım oluyor. İsterseniz siz
de ekibinizi kurup yarışmaya katılabilirsiniz
(www.auvsi.org).
http://www.gorobotics.net/the-news/latest-
news/12th-annual-international-autonomous-underwatervehicle- competition/
http://www.navysbir.com/08_S/90.htm
sensörler: http://www.auvsi.org/competitions/HW_datasheets_
r1.pdf
www.RobotOkulu.com
sayı-19
AY’A GIDIYORUZ
Yarışmaların bilimsel ilerlemede önemli bir yeri olduğundan
X-Price vakfının birçok farklı alan yanında bir de Google
bahsetmiştik. Bunu çok iyi anlatan örneklerden biri de
ile birlikte yürüttüğü Ay’a gitme yarışı Google Lunar X-
X-Price (X-Ödülü) adındaki Amerika kaynaklı bir vakfın
Price var. 2012’ye kadar, devlet harici imkanlarla Ay’a gi-
düzenlediği yarışmalar. Daha önce uzaya çıkıp geri gel-
dip en az 500 metre ilerleyerek oradan video ve foroğraflar
en ve 3 kişi taşıyabilen özel (yani devletin olmayan) bir
gönderen robotu yapan ilk ekibe 20 ile 30 milyok dolar
araca 10 milyon dolar vereceklerini ilan etmişlerdi, ve
arası bir ödül vadediliyor. Bu ödül oraya gidecek olan
bu gerçekleşti. Yarışma sayesinde Uzay Turizmi adında
robotun yapacağı işlere göre azalıp çoğalabiliyor. Tabiki
yeni bir turizm, ya da uzay yolculuğu ortaya çıktı.
bu ödülü kazanabilmek için birkaç milyon dolarlık yatırım
Eğer yok, ben o kadar açılamam, daha yakındaki
yarışmalara katılayım diyorsanız, Google Lunar Xprice ekibi bunu da düşünmüş ve Lego Mindstorm’lar
ile katılabileceğiniz bir MoonBot (ay robotu) yarışması
düzenlemiş. Yarışmanın sponsorları arasında Wired dergisi ve National Instruments adında bir teknoloji firması
da var. Hatta bu yarışmaya katılmak için bir Lego Mindstorm setiniz olmasına da gerek yok. Sadece 18 yaşından
büyük bir takım kaptanı olması gerekiyor. Takımınızla
birlikte bir robot tasarlayıp detaylarını gönderiyorsunuz.
Onlar da projenizi inceleyip kaya değer bulurlarsa robotunuzu yapmanız için size gerekli malzemeleri ve Lego’ları
gönderiyorlar.
http://www.spectrum.ieee.org/blog/robotics/robotics-software/
automaton/a-new-contest-for-legolunarrobotshttp://www.xprize.org/
GÖMLEK KATLAYAN ROBOT
Annelerimzin bize öğretmekte en fazla zorlandıkları şey eşyalarımızı katlayıp dolaba koymak olmalı. Gömleğimizi
çıkartıp odanın bir köşesine fırlatmak varken katlamakla neden uğraşalım. Böyle düşünen gençler için annelerin de çok
seveceğiş bir çalışma; Gömlek katlayan robot. Bazı işleri birine tarif ederken sadece anlatmak yetmez, göstererek tarif
etmeniz gerekir. Gömlek ya da t-shirt katlamak da bu işlerden biri.
ekim - kasım 09
www.RobotOkulu.com
sayı-19
Amerika’lı ve Japon araştırmacıların ortak projesindeki asıl amaç robotlara komut vermede söz ya da yazılım haricindebir yöntem kullanmak, grafik anlatım. Özellikle göstererk iş tarifi yapılmasının daha kolay ve güvenilir olduğu durumlarda bu tip grafik anlatımın çok faydalı olduğunu belirtiliyor. Bunun için önce katlanacak objenin fotoğrafı çekiliyor.
Bu fotoğraf grafik yazılımına aktarılıyor ve burada kullanısı basit sürükle-bırak yöntemiyle objeti nasıl katlayacağını
gösteriyor. Daha sonra
Daha sonra bu komutlar robota aktarılıyor. Robot aynı zamanda tavandaki kamera tarafından da gözlenip yönlendirilerek grafik yöntemi ile anlatıldığı şekilde önündeki objeyi katlıyor. Bu projedeki önemli kısım robotun kendisinden ziyade
robotun çalışıma şekli. Bazı durumlarda robotların tamamen otonom olması, her kararı kendi başına vermesi gerçek
hayattaki uygulamalarda sıkıntı oluşturuyor. Hatta bu durumu sadece soğuk bulduğu için robotlardan uzak duranlar bile
var. Robota yapacağı şeyleri kolay ve doğru olarak öğretebilmek, evdeki bir köpek gibi eğitebilmek ise
bu engelleri aşmanın ve robotları evlere sokabilmenin en önemli unsurlarından.
http://delivery.acm.org/10.1145/1600000/1597968/a12-sugiura.pdf?
key1=1597968&key2=8402262521&coll=GUIDE&dl=GUIDE&CFID=15151515&CFTOKEN=6184618
ekim - kasım
www.RobotOkulu.com
sayı-19
FORKLIFT + TALON = CANAVAR
Transformers filminde arabaların, kamyonların, dozerlerin nasıl robota dönüştüğünü seyretmişsinizdir. İleride bu filmdeki gibi şekil değiştirmese de, kendi aracınızı robota dönüştürebileceğiniz müjdesini verebiliriz. Amerika’lı QinetiQ ve
Bobcat firmaları, özellikle forklift gibi araçlara kısa sürede takılabilecek bir robot kit geliştirdi. Qinetiq firması savunma
sistemleri üreten bir teknoloji firması. En tanınan robotları Amerikan ordusunun Irak ve Afganistanda mayın tarama
ve imha için kullandığı Talon Robotlar. Bobcat ise 50 yıldan fazla süredir forklift, dozer gibi inşaat makinaları üreten
bir firma. Bu iki firma güçlerini birleştirmiş, böylece sivil amaçlar için de üretilen yüksek adetli ve düşük maliyetli bir
platform olarak Bobcat’in 17 farklı tipteki forkliftine uygun ve Talon’dan elde edilen robotik tecrübeye sahip bir sistem
geliştirmişler.
Bu sistem 15 dakika içinde bir forklifte yerleştirilebiliyor. Kullanıcı Talon’larda olduğu gibi, farklı bir mekandan forklifti yönetebiliyor. Forklifte takılan sistemde 7 kamera, ortamın sesini kullanıcıya aktaran bri mikrofon, ters dönme
uyarı sistemi, acil durum durdurma düğmeleri, uyarı lambaları ve robotik sinyalizasyon bağlantıları mevcut. Bu tip
makinaların robotlaştırılması aslında daha önce de yapılan bir uygulama. Fakat bu seferki teknoloji üniversal olması
bakımından önemli. Yani piyasadan kolayca alabileceğiniz herhangi bir Bobcat forklifte kolayca takabiliyorsunuz.
Ayrıca bu makinaların piyasada bulunan 37 çeşit ek aparatını da rahatça kullanabiliyorsunuz. Kendi robotunuza özel
bir tasarım ve üretime gerek kalmıyor. Bu yeni sistem sayesinde mayın temizleme robotunun maliyeti oldukça azalmış,
kabiliyetleri de artmış durumda. Sanıyoruz ki bu kitlerin sivil hayatta da başka araçlara ve makinalara da uygulandığını
yakın zamanda göreceğiz.
http://www.qinetiq-na.com/3fa6b02d-d7d9-4cf7-a5d4-445cf46475aa/news-and-events-latest-newsdetail.htm
http://engineeringtv.com/blogs/etv/archive/2009/08/25/roboticizing-the-bobcat-loader.aspxconversion kit
http://www.popularmechanics.com/science/robotics/4327760.html
ekim - kasım 09
www.RobotOkulu.com
sayı-19
ÇIFTÇI-BOTLAR
insansız araçlar ille de askeriyede ya da polislerde olacak
değil. Artık çiftçilerinde insansız robotları olabilir. Hem de
onların yerine meyveleri toplayıp ağaçlara su veren robotlar. Tarım endüstridi giderek sanayileşiyor. Artık daha büyük
tarlalar, daha verimli olarak işleniyor, büyük şirketlerin
elinde binlerçe kişinin çalıştığı fabrikalara dönüşüyor. Bu
dönüşümün bir meyvesi de tabiki sanayi fabrikalarında
olduğu gibi robot kullanımı. Tarım robotları ya da agro-botlar (İngilizce Agricultural Robots’dan geliyor) artık üniversite ve araştırma kuruluşlarının çalıştığı ciddi konulardan.
Bu robotların kullanımı ile tarlanın tümünü değil, sadece
hasarlı ve dayanıksız bölgeleri ya da ağaçları bulup ilaçlamak, ürünlerin gelişimini izleyip hastalıklı bitkilere ilaç vermek mümkün olacak. Şimdilik yeni ve ilginç teknolojiler olsa
da ileride bu tip robotların çiftçiler için sadece üzerinde insan olmayan yeni bir traktör gibi olacağı düşünülüyor. İşte 3
adet farklı çalışma.
MIT’nin tasarladığı bu küçük robot, boyu gibi küçük işler
yapabiliyor. Bir bahçede gezip küçük bitkileri suluyor ve
gördüğü meyveleri topluyor. Aslında bir laboratuar projesi olan bu robot henüz gerçek hayata dayanacak kadar
gelişmiş değil. Şimdilik sulayacağı bitkileri diplerindeki
işaretleri algılayarak anlıyor.
Carnegie Mellon Üniversitesinin projesi de elma tarlalarında
ağaçlara çarpmandan dolaşıp ürünün durumunu izleyen
bir robot. Bu projenin önemli bir yönü de “Forklift+Talon”
makalesinde anlatıldığı gibi, yeni robotlar yapmak yerine
mevcut bazı makinaları ya da araçları sensörler ve çeşitli
sistemlerle donatıp birer robot haline getirmek. Bu sayede
robotların maliyetleri de önemli ölçüde azalıyor.
Vision Robotics firmasının bu projesi uygulamaya en yakın
olanlarından biri. Şarap üreticilerinin finanse ettiği projede
traktörün arkasına takılmış bir sistem kamera ile üzümleri
tarıyor, 3 boyutlu bir model oluşturuyor ve robot kolun üzüm
salkımını keseceği noktayı belirliyor. Şarap üreticileri robot
sayesinde işçi maliyetlerinin yarıya indiğini belirtiyor. Bu
proje 2009’un Mart ayından beri üzüm bağlarında çalışıyor.
İkinci bir robot da şu sıralarda sahaya çıkmak üzere.
ekim - kasım
www.RobotOkulu.com
sayı-19
HONDA U3-X
Segway benim için yeterince ilginç değil, ya da fazla
Altta normal tek tekerli bisikletler gibi büyükçe bir teker
büyük diyorsanız işte size yeni bir araç. Honda’nuın
var, fakat bu teker aslında büyük çapa paralel eksenleri
geliştirdiği U3-X kendi kendini dengeleyen bir tek tekerli
bulunan birçok küçük tekerlekten oluşuyor. Honda bu
bisiklet, yani unicycle. Artık sirklerde tek teker üzerinde
sisteme HOT (Honda Omni Traction sürüş sistemi) adını
gezen akrobatların papucu dama atıldı diyebiliriz. Bu
vermiş. Daha önce dergimizde de bahsettiğimiz Omni-
aracı yapılma amacı ofis, ev ya da kaldırım gibi düzgün
directional Tekerleklere (her yön tekeri) benziyor. İleri
tabanlı mekanlarda kişisel bir ulaşım aracı olması. Araç
ve geri hareket büyük çapın dönmesi ile sağlanırken,
aynı Segway gibi kullanıcının vücudunu gitmek istediği
sağa ve sola hareket küçük tekerleklerin dönmesi ile
yere doğru eğmesi ile yönleniyor. Tasarımında özel-
sağlanıyor. Bu sayede araç ileri,geri, yan, çapraz her
likle küçük olmasına, herhangi bir insanın bacaklarının
şekilde ilerleyerek dengesini koruyabiliyor. Aşağıdaki
arasına sığabilecek kadar ince ve taşınabilecek kadar
bağlantılardan aracın videolarını da seyredebilirsiniz.
hafif olmasına dikkat edilmiş. İki büyük yuvarlaktan
oluşan gövdenin üst yuvarlağının ortasına sürücünün
http://www.autoblog.com/2009/09/24/tokyo-preview-hondaunveils-u3-x-personal-mobility-device/
http://jalopnik.com/5366447/honda-u3+x-personal-mobility-
oturacağı yer saklanmış. Ayrıca taşıma yeri de burada.
device/gallery?selectedImage=4
Aracın asıl önemli noktası olan hareket mekanizması ise
http://www.engadget.com/2009/09/24/hondas-u3-x-personal-
alt yuvarlakta.
mobility-device-is-the-segway-ofunicycles/
http://www.dailyfinance.com/2009/09/24/hondas-new-ideabattery-powered-unicycles-for-theelderly/
ekim - kasım 09
www.RobotOkulu.com
sayı-19
YANGIN ROBOTLARI
Önceki sayılarımızda da birçok itfaiye robotundan
bahsetmiştik. İşe bu senenin itfayecileri. Birincisi
Segway’in bildiğimiz RMP 400 (Robot Mobility Platform) üzerine yerleştirilmiş bir su tabancası. Tabi bu su
tabancası aslında “su topu” olarak adlandırılan güçlü tiplerden. Bu tip su topları yangın söndürmenin yanında
protestocu kalabalıkları dağıtmak için panzerlerin üzerinde de kullanılıyor. Bu yüzden su atma kapasitesi oldukça yüksek; saniyede 38 litre. Tabi bu kadar suyu bir
saniyede atan bir robotun oldukça büyük bir su deposu
olması gerekiyor. Resimlerde gösterilmemiş, fakat normal kullanımda robota arkadan kalın bir hortumla su
bağlı olduğunu düşünüyoruz. RMP 400 platfomu üzerinde 180kg yük taşıyabiliyor. Zaten su topu çalışırken
aracın geri tepmemesi ya da geri doğru kaymaması için
oldukça ağır olması gerekli. Araç ayrıca diğer mobil robotlara göre oldukça da hızlı, saatte 29 km hız yapabiliyor. Bu robotun eksik yönü ise otonom olmaması. Yani
uzaktan bir kullanıcı tarafından kontrol ediliyor. Tabi bu
durumda tam bir robot olduğunu söyleyemeyiz. Bu robotun fiyatının 50.000$ civarında olması bekleniyor.
İşte size ikince itfaiye robotumuz. RobotOkulu
danışmanlığı ve teknik desteği ile Hava Harp Okulu’nda
yapılan bu araca tam bir robot diyebiliriz. Robot 5 metre
uzaklıkta yanan bir alevi kendi algılayıp alarm durumuna geçiyor ve ateşe belli bir mesafeye kadar yaklaşıp
kendisi söndürüyor. Ateşi söndürme şekli de kendine
özgü. Hiç su kullanmayan ve su taşımayan bu robotun
üzerinde bir yangın topu ve bu topu fırlatmaya yarayan
bir mekanizma mevcut. Yangın topları genelde 1,5 kg
civarında ağırlığı olan ve ateşin içine atılınca kendi kendine patlayarak içindeki kimyasalı ortama yayan ve ateşi
çok hızlı bir şekilde söndüren malzemeler. Robot işte bu
topları algıladığı alevin içine fırlatıyor (soldaki resim) ve
zarar görmemek için geri kaçarken top patlıyor (sağdaki
resim). Bu proje Hava Harp okulundan ödül aldı, fakat melesef askeri gizlilik sebepleriyle tüm görüntüleri
yayınlayamıyoruz.
http://www.popularmechanics.com/science/robotics/4313799.
html
ekim - kasım
www.RobotOkulu.com
sayı-19
EJDERSIKLET LRRY
Ağzından alevler saçarak sokaklarda ilerleyen bu ejderha aslında hurda araba ve motorsiklet parçaları kullanılarak 4
haftada yapılmış bir araç. Ön bacakları bir krank mekanizması ile ileri doğru adım atabiliyor. Arkada ise iki adet boşta
dönen tekerlek var. Yani ilerlemeyi öndeki iki bacak sağlıyor. Çizgi romanlardan ya da bilim-kurgu filmlerinden fırlamış
gibi bir görüntüsü olması için gidonun üzerine yerleştirilen kafa va ağzından fışkılarn alevler de dikkate değer. Resimleri sizi aldatmasın, Lrry’nin arkanızdan geldiğini görürseniz koşarak kaçmanıza gerek yok, yürüyerek uzaklaşsanız
bile size yetişemez. Malesef bu muhteşem görünüşlü ejderhanın tek eksiği hız. Ayrıca üzerindeki şöförün de pek
rahat olduğu söylenemez. Araç ilerlerken sürücüyü fazlaca sarsıyor. Geliştirilmesi gereken konular olmakla beraber
fikir ve uygulama gayet güzel. Bacaklara daha kontrollü hareket verilebilirse belki de bu bacaklı motorsiklet iki nala
koşabilir.
http://www.popsci.com/diy/article/2009-08/fire-breathing-robo-beast
Ücretsizdir, basılabilir, çoğaltılabilir, dağıtılabilir. RobotOkulu
tarafından hazırlanan bu derginin tüm hakkı okuyucularına aittir.
haber göndermek, soru sormak veya diğer
istekleriniz için bize yazın.
[email protected]
[email protected]
ekim - kasım 09
www.RobotOkulu.com
sayı-19
ROBOTOKULU.COM ’dan
ekim - kasım
www.RobotOkulu.com
sayı-19