IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı

web-sitesi : www.inovasyonmuhendislik.com
www.evarobot.com
satış : [email protected]
teknik destek : [email protected]
tel : +90 222 2290710
IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı
IM-EKB10 mobil robot uygulamaları için geliştirilmiş ROS (Robot Operating System) uyumlu
kontrol kartıdır. Kart; IM-REG10, IM-DRV10, IM-ADP10 ve IM-SENS10 kartları olmak üzere 4
katlı yapıdadır. 4 katlı yapıda güç, motor sürücü, Raspberry Pi ve sensör katları yer alır.
Değiştirilebilir katlı yapısı sayesinde farklı konfigürasyonlarda kullanıma uygundur. Robotik
uygulamalarda sıklıkla kullanılan sensörler için güç ve sinyal girişleri bulunur. Kontrol için
geliştirilen yazılım kütüphaneleri ve ROS paketleri açık kaynak kod olarak paylaşılmaktadır.
Ayrıca paylaşılan açık kaynak kodlu kütüphaneler ile gerçekleştirilen farklı uygulamalar da yer
almaktadır. Farklı düzeyde robotik uygulamaları için konfigüre edilebilir, kullanımı kolay ve
geliştirilebilir yapısı ile çok yönlü bir kontrol kartıdır.
1
Copyright © İnovasyon Mühendislik
IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı
v1.0 31/08/2015
Genel Özellikler





Besleme Gerilimi : 7 - 24V
(Kullanılacak motor özelliklerine
göre seçilebilir.)
Anahtarlamalı ve sigorta korumalı
güç kartı
40 pin güç ve sinyal standart dişi
PCB pin bağlantıları
İki kanal motor sürücü
Raspberry Pi B+/2 uyumlu adaptör
kartı


Raspberry Pi için ilave sayısal ve
analog bağlantılar
ROS uyumlu açık kaynak kodlu
yazılımlar
Açık kaynak kodlu kütüphaneler
Robotikte çok kullanılan sensörler
için tasarlanmış sensör girişleri
Boyut : 85 x 115 x 90 mm
Ağırlık : 470 g



Standart dişi PCB pim çıkışları
Sigorta korumalı giriş/çıkış
Güç Çıkışı: 80W




Güç Özellikleri


5 adet anahtarlamalı regülator
Güç girişi ve regülatör çıkışları için
LED göstergeleri
Güç özelliklerinin detayı için IM-REG10 regülatör kartını inceleyiniz.
www.evarobot.com
Motor Sürücü Özellikleri




Maksimum PWM Frekansı : 20 kHz
Motor yönleri için LED göstergeleri
Standart erkek 90º PCM pim
çıkışları
Motorlar için ilave klemens
bağlantıları




Dahili 5V regülator
Enkoder bağlantı arayüzü
Maksimum Çıkış Akımı : 30A
Sürekli Çıkış Akımı : 12A
Motor sürücü özelliklerinin detayı için IM-DRV10 iki kanallı motor sürücü kartını inceleyiniz.
www.evarobot.com
Sensör Kartı Özellikleri
 8 analog kanal (SPI)
 4 I2C bağlantısı
 7 genel amaçlı sayısal kanal (I2C)
 1 Kullanıcı LED göstergesi
 3 ON/OFF sensör kanalı
 TTL - RS232 dönüştürücü
 1 Buzzer (I2C)
 Standart erkek PCB pim çıkışları
 1 RGB LED (I2C)
Sensör kartı özelliklerinin detayı için IM-SENS10 kartını inceleyiniz. www.evarobot.com
2
Copyright © İnovasyon Mühendislik
IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı
v1.0 25/08/2015
Kart Montajı
IM-EKB10 katlı yapısı montajı aşağıda verilmektedir. Kartların yerleşim sırası kullanıcı
tarafından belirlenebilir.
3
Copyright © İnovasyon Mühendislik
IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı
v1.0 25/08/2015
Bağlantı Diyagramı
IM-EKB10 kartı sinyal ve güç bağlantıları için iki adet 40 pimli konektörler kullanır. 4 katlı yapı
arasında güç ve sinyal geçişleri bu konektörler ile sağlanır.
4
Copyright © İnovasyon Mühendislik
IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı
v1.0 25/08/2015
Boyutlar
5
Copyright © İnovasyon Mühendislik
IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı
v1.0 25/08/2015