Kısmi Dönüşlü Aktüatörler AS(R) 6

Transkript

Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler
AS(R) 6 - AS(R) 50
AUMA VARIOMATIC MC
Çalýþma Talimatý
DIN ISO 9001/
EN 29001
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100 4269
Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50
AUMA VARIOMATIC MC
Bu talimatýn geçerli olduðu cihazlar:
Bu talimat, AUMA VARIOMATIC MC kontrol üniteli kýsmi dönüþlü aktüatörler
AS(R) 6 - AS(R) 50 için geçerlidir.
Bu talimat sadece “saða doðru kapatma” için geçerlidir, yani mil vanayý
kapatmak için saat yönünde döner.
Ýçindekiler
1. Emniyet Talimatlarý . . . . .
1.1 Uygulama alaný . . . . . .
1.2 Kýsa Açýklama. . . . . . .
1.3 Kurma (Elektrik Baðlantýsý)
1.4 Bakým . . . . . . . . . . .
1.5 Ýkaz Uyarýlarý . . . . . . .
1.6 Ek Uyarýlar . . . . . . . .
Sayfa
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4
4
4
4
4
4
4
2. Teknik Bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Kýsmi dönüþlü aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 . .
2.2 VARIOMATIC MC Kontrol ünitesi . . . . . . . . .
2.3 AUMA VARIOMATIC MC için yazýlým versiyonlarý
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
6
7
3. Taþýma ve Depolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. El çarký kolunun montajý / Manuel iþletme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1 El çarký kolunun montajý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 El konumunda çalýþma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5. Vanaya Montaj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6. KAPALI ve AÇIK mekanik son konumlarýnýn kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.1 Durma tipi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.1.1 Sýnýr anahtarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.1.2 Tork anahtarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.2 KAPALI mekanik son konumunun ayarlanmasý. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.3 AÇIK mekanik son konumunun ayarlanmasý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.4 Mekanik son tespitler için ayar deðerleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7. Elektrik baðlantýsý. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8. Sýnýr anahtarlarý ayarlamasý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.1 AÇIK son konumu için ayar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.2 KAPALI son konumu için ayar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9. Tork anahtarlama ayarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
10. Mekanik pozisyon göstergesi ayarý. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11. Deneme sürüþü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
12. Konum geri besleme sinyali potansiyometresi ayarý (isteðe baðlý). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13. Elektronik pozisyon transmitteri RWG’nin ayarý (isteðe baðlý) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
13.1
2-telli sistem 4 - 20 mA ve 3- / 4-telli sistem 0 - 20 mA ayarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
13.2
3- / 4-telli sistem 4 - 20 mA ayarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
14. AUMA VARIOMATIC MC’nin yapýsý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2
AUMA VARIOMATIC MC
15. Ýþletme durumlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 KAPALI iþletme modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 LOKAL iþletme modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 UZAKTAN SAYISAL iþletme modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.1 UZAKTAN AÇ / DUR / KAPAT komutlarý ile aç-kapat iþletmesi . . . . . . . . . . . .
15.4 UZAKTAN ANALOG iþletme modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.1 Elektronik pozisyon transmitteri üzerinden kontrol iþletmesi (Üç nokta kontrol cihazý)
15.4.2 Kontrol iþletmesi uyumlu pozisyoner üzerinden (Adaptasyon) . . . . . . . . . . . .
15.4.3 Entegre edilmiþ proses denetleyicisi üzerinden kontrol iþletmesi (PID kontrolörü) . . . .
15.5 Acil iþletme modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 Nominal çalýþma süresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1 Aç-kapat iþletmesinde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.2 Kontrol iþletmesinde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.3 Acil iþletme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 Ara pozisyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
20
20
20
21
21
21
21
23
23
24
24
24
24
24
25
16. Sinyal, Kontrol ve AUMA VARIOMATIC MC’nin programlanmasý . . . . .
16.1 Sinyal ve kontrol kartý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.1 Gösterge elemanlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.2 Yazýlým versiyonu sorgulanmasý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.3 S1-27 – S3-27 Programlama tuþlarý üzerinden programlama . . . . . .
16.2 Lokal kontrol yeri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Seri arayüz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.1 Parametre belirleme programý WIN-MC (isteðe baðlý) . . . . . . . . .
16.4 Yazýlým parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.1 Standart parametreler (Durma türü, kilitleme) . . . . . . . . . . . . . .
16.4.2 Geniþletilmiþ parametreler (Acil durum, sinyal röleleri, ara pozisyonlar)
16.4.3 Pozisyoner parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.4 Proses denetleyicisi parametreleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.5 Sinyal röleleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.6 Arýzalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
26
26
26
27
27
31
31
32
32
32
33
34
35
36
37
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
17. Röle kartý (isteðe baðlý). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
18. Sigortalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
19. Bakým. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
20. Hata arama ve hata giderilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1 Çalýþma esnasýndaki optik sinyaller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 LED KAPA (sarý) / AÇ (yeþil) LED’i yanýyor, fakat aktüatör çalýþmýyor . . . . .
20.3 UZAKTAN iþletme modu çalýþmýyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4 LOKAL iþletme modu çalýþmýyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.5 Pozisyon geri beslemesi sinyali (isteðe baðlý) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.5.1 Ekranda gösterge yok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.5.2 Müþteriye ait fiþte pozisyon geri besleme sinyali E2 OUT yok . . . . . . . . .
20.5.3 Pozisyon geri beslemesi homojen olarak deðiþmiyor . . . . . . . . . . . . . .
20.5.4 Pozisyon geri beslemesi deðiþiyor, gecikiyor veya nominal pozisyona oldukça
büyük bir sapma ile ulaþýlýyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.6 Aktüatör KAPALI veya AÇIK yönünde sýnýr anahtarlamalý olarak kapanmýyor .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
40
40
40
41
43
44
44
44
44
. . . . . . . . . . . . 44
. . . . . . . . . . . . 44
21. Uygunluk Beyaný ve Üretici Belgesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Alfabetik Endeks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Adresler AUMA Bürolarý ve Temsilcilikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3
AUMA VARIOMATIC MC
1.
Emniyet Talimatlarý
1.1 Uygulama alaný
AUMA kýsmi dönüþlü aktüatörleri kelebek ve küresel tip endüstriyel
vanalarýn çalýþtýrýlmasý için tasarlanmýþtýr.
Diðer uygulamalar için bize danýþýnýz. Belirtilenlerin dýþýndaki
uygulamalarda doðacak muhtemel hasarlardan üretici sorumlu deðildir.
Bu riskler tamamen kullanýcýya aittir.
Bu çalýþtýrma talimatýna uymak, aktüatörlerin doðru kullanýmýnýn bir parçasý
olarak kabul edilir.
1.2 Kýsa Açýklama
AUMA kýsmi dönüþlü AS(R) 6 - AS(R) 50 tipi aktüatörler ve entegre edilmiþ
VM MC 01.1 kontrol ünitesi modüler fonksiyon üniteleri olarak tasarlanmýþtýr.
Motor ve þanzýman ayný muhafaza içerisine monte edilmiþtir.
Kýsmi dönüþlü aktüatörler elektrik motoru ile hareket eder ve teslimat
içeriðine dahil olan VARIOMATIC MC kontrol ünitesi ile kontrol edilirler.
AUMA VARIOMATIC MC ile komple kontrol baðlantýlarýný ve fonksiyonlarýný
bir yazýlým üzerinden gerçekleþtirmek mümkündür. Kontrol davranýþý jumper
ve potansiyometre kullanýlmaksýzýn, yazýlým parametreleri üzerinden
þekillendirilmektedir. Bu parametreler bir menü veya seri arabirim üzerinden
ayarlanabilir.
Parametrelerin tümü silinmeyen bir belleðe (EEPROM) depolanýr ve bir
elektrik kesintisi durumunda dahi kaybolmazlar.
1.3 Kurma
(Elektrik Baðlantýsý)
Elektrikli cihazlar çalýþýrken, belirli parçalarýnda zorunlu olarak tehlikeli
gerilimler oluþmaktadýr. Elektrik tesisatlarý veya cihazlarý üzerinde çalýþma
ancak, bilgili bir elektrikçi veya bu özelliklerdeki bir elektrikçinin denetimi
altýnda, yetiþmiþ bir personel tarafýndan elektrik mühendisliði kurallarýna
uygun olarak yapýlmalýdýr.
1.4 Bakým
Aktüatörün emniyetli bir þekilde çalýþmasýnýn saðlanabilmesi için, bakým
talimatlarýna (sayfa 39) uyulmalýdýr.
1.5 Ýkaz Uyarýlarý
Ýkaz uyarýlarýna uyulmamasý sonucu aðýr yaralanmalar veya mal kaybý
meydana gelebilir. Cihazla çalýþacak olan uzman elemanlarýn bu iþletme
talimatýnda belirtilmiþ olan tüm uyarýlarý eksiksiz bilmeleri ve uygulamalarý
gerekmektedir.
Kusursuz ve emniyetli bir iþletmeye taþýma, talimatlara uygun depolama,
yerleþtirme, montaj ve itinalý bir þekilde kurma da dahildir.
Bu talimatta belirtilen güvenlik açýsýndan önemli olan iþlemlere dikkati
çekmek için, aþaðýdaki emniyet uyarýlarý açýklanmaktadýr. Her uyarýnýn
önünde ilgili bir sembol mevcuttur.
Bu iþaretin anlamý: Not!
“Not” doðru ve talimatlara uygun bir çalýþma için gerekli etkinliklere ve
yöntemlere iþaret etmektedir. Bu notlara uyulmamasý hasarlara yol açabilir.
Bu iþaretin anlamý: Statik elektriklenmeden etkilenecek yapý parçalarý!
Üzerinde bu iþaret bulunan baskýlý devre kartlarýnda statik elektrik
boþalmalar nedeniyle hasar görebilecek veya tahrip olabilecek parçalar
mevcuttur. Devre kartlarýnda ayar çalýþmalarý, ölçüm veya deðiþtirme
gerektiðinde bu parçalara dokunulacak ise, bu çalýþmadan hemen önce
topraklanmýþ bir metal yüzeye (örn. muhafaza) dokunarak statik elektriðin
boþalmasý saðlanmalýdýr.
Bu iþaretin anlamý: Uyarý!
“Uyarý” iþareti, talimatlara uygun olarak yerine getirilmeyen etkinlikler ve
yöntemler sonrasý personel ve malzeme için güvenlik rizikosu tehlikesi
oluþabileceðini göstermektedir.
1.6 Ek Uyarýlar
MOV
M
4
Bu iþaretin anlamý: Yapýlmasý gereken çalýþma evreleri vana üreticisi
tarafýndan gerçekleþtirilmiþ olabilir!
Eðer aktüatörler bir vanaya takýlý olarak teslim edilmiþ ise, bu çalýþma vana
üreticisinin fabrikasýnda yapýlmýþtýr.
Kurma esnasýnda ayarlar kontrol edilmelidir!
AUMA VARIOMATIC MC
2.
Teknik Bilgiler
2.1 Kýsmi dönüþlü aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50
AÇ - KAPAT iþletmesi için
AUMA Kýsmi dönüþlü aktüatörler
Tip
AS 6
AS 12
AS 25
AS 50
Kontrol iþletmesi için
AUMA Kýsmi dönüþlü aktüatörler
Tip
ASR 6
ASR 12
ASR 25
ASR 50
maks. Nm
63
125
250
500
min. Nm
25
50
100
200
Nm
30
60
120
240
Her iki yönde kapatma torklarý
Kontrol iþletmesindeki tork
Faktör 1)
(manuel iþletme)
15
90° için el çarký devirleri
13,5
Dönme açýsý (limit deðerler bu aralýk içerisinde
ayarlanabilir)
90° için çalýþma süresi 2)
Ýþletme türü
Standart 90° (82° – 98°)
4 - 60
s
VDE
0530 /
IEC 34
6 - 90
AÇ - KAPAT
aktüatörleri AS
Kýsa çalýþma S2 - 15 dak
Kontrol aktüatörleri ASR
Aralýklý çalýþma S5 - % 40 ED
Kalkýþ sayýsý maks. 1 800 c/h3)
Darbe süresi (kontrol için)
min. ms
50
50
Yalýtým malzemesi sýnýfý (motor sargýsý)
70
70
F
deðerleri4),
Akým
elektronik kontrol düzeni ile
baðlantýlý olarak tek faz baðlantýda
Efektif deðerler
220 - 240 V; 50 / 60Hz
maks. A
1,5
1,5
2,4
3,2
110 - 120 V; 50 / 60Hz
maks. A
3,0
3,0
4,8
6,4
Þebeke kablosu için önerilen sigorta: 6 A 7),
Taným eðrisi D VDE 0641 ve IEC/EN 60 898’e göre
Sigorta
Çekilen elektrik gücü4), Elektronik
kontrol ünitesi ile baðlantýlý olarak
yakl. W
160
Aðýrlýk (kontrol ünitesi ile birlikte)
yakl. kg
8
EN 60 529’a uygun korunma sýnýfý
Kontrol ünitesi AUMA
VARIOMATIC MC
ayrýca monte edildiðinde
kablo baðlantýlarý
11
Standart: IP 67
5);
Ýsteðe baðlý: Aktüatör IP
oC’den
68 6),
260
360
16
24
Kontrol ünitesi IP 67 (duvar tipi)
oC’ye
AÇ - KAPAT aktüatörleri: – 25
+70
kadar / Kontrol aktüatörleri:
– 25 oC’den +60 oC’ye kadar
Ortam sýcaklýðý
Elektrik baðlantýsý (kontrol ünitesi
AUMA VARIOMATIC MC direkt
baðlandýðýnda)
160
Uzaktan
kontrol/
Sinyaller
48 kutuplu vida baðlantýlý fiþ soket konnektör; max. 2,5 mm2
Ýsteðe baðlý: Esnek kablo damarlarý için Crimp baðlantý, 40 kutuplu;
0,75 - 1,0 mm2, isteðe baðlý 0,5 mm2 veya 1,5 mm2 mümkündür
Þebeke
Vida baðlantýlý fiþ soket konnektör; maks. 6 mm2
Ýsteðe baðlý: Esnek kablo damarlarý için, 0,75 - 1,5 mm2
Kontrol
ünitesi
Motor
Esnek kablo damarlarý için crimp baðlantýlý fiþ soket konnektör, 40 kutuplu;
0,75 - 1 mm2, istek üzerine 0,5 mm2 veya 1,5 mm2 mümkündür
Esnek kablo damarlarý için crimp baðlantýlý fiþ soket konnektör, 0,75 - 1,5 mm2
1) El çarkýndaki çýkýþ torkunun giriþ torkuna dönüþüm faktörü
5) IP 67’nin anlamý: Kýsa süre maksimum 1 m su sütünu suya
2) UZAK’tan (0/4 - 20 mA) veya VARIOMATIC MC kontrol ünitesi
batýrýldýðýnda 30 dakika süre ile korunmalýdýr.
üzerinden kademesiz olarak ayarlanabilir
6) IP 68’nin anlamý: Maksimum 6 m SS’na kadar, 72 saat taþma
3) Mümkün olduðu kadar kusursuz ve bakým gerektirmeyen bir çalýþma
korumasý, taþma esnasýnda 10 defa çalýþtýrma.
saðlamak için normal iþletmede kalkýþ sayýsý proses için müsaade
7) 4 aktüatörlü gruplar 20 A’lik bir otomatik sigorta, taným eðrisi D,
edilenden mümkün olduðu kadar düþük seçilmelidir.
DE 0641 ve IEC/EN 60 898’e göre, ile emniyete alýnabilir.
4) En kýsa çalýþma süresindeki maksimum deðerler.
Kýsmi dönüþlü aktüatörlerin çalýþtýrýlabilmesi için AUMA VARIOMATIC MC kontrol ünitesi gerekmektedir.
Bu kontrol ünitesi isteðe baðlý olarak doðrudan aktüatöre veya duvara montaj için teslim edilebilir.
Kontrol ünitesi ayrý monte edildiðinde (duvar montaj sacý) ekranlanmýþ kablolar kullanýlmalýdýr. Baðlantý þemalarýnda ve
lejantlarda verilen ekranlama ve topraklama ile ilgili uyarýlar dikkate alýnmalýdýr. Kýsmi dönüþlü aktüatör ile VARIOMATIC
MC arasýnda maksimum 100 m uzunluðunda kablo kullanýlmasýna müsaade edilmektedir.
5
AUMA VARIOMATIC MC
2.2 VARIOMATIC MC Kontrol ünitesi
Entegre edilmiþ kontrol ünitesi VARIOMATIC Tip VM-MC, direkt baðlantý:
Kýsmi dönüþlü aktüatör AS(R) 6 - AS(R) 50
Besleme gerilimi
Alternatif akým
Güç kaynaðý
Yardýmcý gerilim (harici kontrol gerilimi)
Sayýsal giriþler
Standart
(giriþ sinyalleri)
Galvanik yalýtým
Nominal gerilim
Nominal akým
Analog giriþler
Ýsteðe baðlý
Röle çýkýþlarý
(durum sinyalleri)
Analog çýkýþ1) (isteðe baðlý)
Pozisyoner1)
Parametreler
adapte edilmiþ parametreler
Dahili proses deneticisi
PID 1) (isteðe baðlý)
Parametreler
Volt
Hz
220 – 240
50/60 Hz
110 – 120
50/60 Hz
Entegre edilmiþ motor kontrollü güç elektroniði
24 V DC, dahili güç kaynaðýndan galvanik olarak yalýtýlmýþ
AÇ - DUR - KAPAT, Kontrol + 24 V DC galvanik olarak yalýtýlmýþ
AÇ-KAPAT sinyalleri için OTOMATÝK - EL anahtarý2) (analog/sayýsal kontrol)
Optik ayýrýcý
24 V DC, isteðe göre dahili güç kaynaðýndan (maks. 50 mA yük) veya harici
güç kaynaðýndan
Giriþ baþýna 17 mA
Harici nominal çalýþma süresi veya devir sayýsý E3 = 0/4 - 20 mA
Nominal pozisyon deðeri E1 IN = 0/4 - 20 mA, 20 - 4/0 mA
Nominal proses deðeri E1 IN = 0/4 - 20 mA, 20 - 4/0 mA
Gerçek proses deðeri E4 = 0/4 - 20 mA, 20 - 4/0 mA
Giriþ direnci 250 Ohm
Standart:
– Ortak arýza iþareti
– 5 programlanabilir çýkýþ rölesi (deðiþtirme kontaklarý, maks. 30 V DC/1 A)
Standart baðlantý:
AÇIK son konum/KAPALI son konum/UZAKTAN seçici anahtar/Kapama
torkuna AÇIK son konumu öncesinde ulaþýldý/ Kapama torkuna KAPALI son
konumu öncesinde ulaþýldý
Baðlantý olanaklarý (sinyaller):
Çalýþmaya hazýr UZAKTAN/ UZAKTAN SAYISAL/ UZAKTAN ANALOG/
KAPALI son konumu/ AÇIK son konumu/ KAPALI yönüne hareket/ AÇIK
yönüne hareket/
KAPALI sýnýr anahtarý/ AÇIK sýnýr anahtarý/
KAPALI tork anahtarý/ AÇIK tork anahtarý/
Seçici anahtar LOKAL/ Seçici anahtar KAPALI/ Seçici anahtar UZAKTAN/
Ara pozisyon 1/ 2/ 3/ 4/ KAPALI adýmlý çalýþma aktif/ AÇIK adýmlý çalýþma
aktif/
Motor koruma/ Tork hatasý KAPALI/ Tork hatasý AÇIK/ her iki sýnýr
anahtarýna basýldý, her iki tork anahtarýna basýldý
Nominal deðer E1 3,0 mA/ Gerçek deðer E2 3,0 mA/ müsaade edilen
çalýþma süresi ve/veya müsaade edilen kalkýþ sayýsý/saat aþýldý.
Ýsteðe baðlý:
– 8 adet ilave programlanabilen çýkýþ rölesi
Deðiþtirme kontaklý röle, maks. 30 V DC/1 A
Pozisyon geri besleme sinyali (Gerçek pozisyon deðeri)
E2 OUT = 0/4 - 20 mA (galvanik yalýtýmlý)
– Dýþ ölü bant XT
– Ýç ölü bant, AÇIK yönünde dXAUF
– Ýç ölü bant, KAPALI yönünde dXZU
– Ölü zaman TT
– Giriþ aralýðý E1 IN (nominal pozisyon deðeri ve/veya nominal proses deðeri):
0/4-20 mA, 20-0/4 mA
– Giriþ aralýðý E2 IN (aktüatörden gerçek pozisyon deðeri):
0-5 V, 5-0 V, 0/4-20 mA, 20-0/4 mA
– Tolerans E1 KAPALI
– Tolerans E1 AÇIK
– Sinyal kaybýndaki davranýþý (nominal ve gerçek pozisyon deðerleri)
– Ýç ölü bandýn (dXAUF, dXZU) otomatik olarak aktüatörün aþma deðerine
ayarlanmasý
– Dýþ ölü bandýn (XT) otomatik olarak aktüatörün kalkýþ sayýsýna ayarlanmasý
– P: Oransal amplifikasyon Kp
– I: Reset zamaný Tn
– D: Hýz zamaný / Hýz amplifikasyonu Vv
– Ters çalýþma
– Nominal proses deðeri harici/dahili olarak belirlendiðinde
– Dahili nominal proses deðeri (%)
1) Kýsmi dönüþlü aktüatörde potansiyometre (veya duvar aský sacýnda elektronik pozisyon trasmitteri RWG) gerektirir.
2) Sadece ASR ile baðlantýlý olarak
6
AUMA VARIOMATIC MC
Acil durum (ACÝL giriþi)
Parametreler
Seçici anahtarýn LOKAL ve UZAKTAN konumlarýnda etkilidir:
– Son konum AÇIK, son konum KAPALI
– Tork anahtarlarý by-pass edilir
– Motor korumasý by-pass edilir
Her ara pozisyon % 0 ile % 100 arasýnda bir pozisyon olabilir.
4 elektronik ara
pozisyon 1)
Parametreler
– Pozisyon 1 (% 0 - 100)
– Pozisyon 2 (% 0 - 100)
– Pozisyon 3 (% 0 - 100)
– Pozisyon 4 (% 0 - 100)
– Sinyal: Normal açýk/kapalý daimi kontaðý, darbe
0,2 ile 5 saniye arasýnda ayarlanabilir. Bu süre zarfýnda tork denetimi
deðerlendirilmez.
– Kalkýþ sayýsý
– Çalýþma saatleri/dakikalarý
– AÇIK yönünde tork hatasý sayýsý
– KAPALI yönünde tork hatasý sayýsý
– Motor korunmasý durdurma sayýsý
– Þebeke kaybý adeti
– Ürün adý, versiyon
– Proje adý
– AUMA Sipariþ numarasý
– KKS numarasý
– Teslimat kontrolünün tarihi
– Baðlantý þemasý numarasý, terminal baðlantý þemasý numarasý
– LCD ekran, 4 satýr ve her satýrda 20 karakter, açýk metin göstergesi
– Sinyal ve kontrol kartý: 8 LED (son konumlar, aktüatör sinyalleri)
Arayüz kartý: 3 LED (dahili çalýþ komutlarý, arýzalar)
Tork anahtarlarý by-pass süresi
Ýþletme verilerinin toplanmasý
Elektronik tip etiketi
Gösterge elemanlarý
Ekran
Diyagnoz LED’leri
Ayarlama/Parametre belirleme
– Lokal kontrol yerindeki / sinyal ve kontrol kartýndaki butonlar üzerinden menü
yönetimli
– Parametre belirleme arayüzü RS232
Lokal kontrol yeri
– Seçici anahtar LOKAL - KAPALI - UZAKTAN, kilitlenebilir
Basma buton AÇ - DUR - KAPAT
– AÇIK, ARIZA, Son konum KAPALI sinyal lambalarý
Standart:
IP67
AS: – 25 °C’den + 70 °C’ye kadar
ASR: – 25 °C’den + 60 °C’ye kadar
Kýsmi dönüþlü aktüatörlerin teknik bilgilerine bakýnýz, sayfa 5
Korunma sýnýfý
Sýcaklýk aralýðý
Elektrik baðlantýsý
1) Kýsmi dönüþlü aktüatörde potansiyometre (veya duvar aský sacýnda elektronik pozisyon trasmitteri RWG) gerektirir.
2.3 AUMA VARIOMATIC MC için yazýlým versiyonlarý
EEPROM adý
Fonksiyonlarý
Not
Z026.332 / 02
Pozisyoner ile
eski versiyonu: Z026.581 / 02
Z026.332 / 03
Proses deneticisi/Pozisyoner ile
eski versiyonu: Z026.581 / 03
Yazýlým versiyonu (EEPROM adý) ekrandan, bkz. alt bölüm 16.1.2, sayfa 27, veya seri arayüz üzerinden, alt bölüm 16.3,
sayfa 31, sorgulanabilir.
3.
..
Taþýma ve Depolama
..
..
.
Kurulacak yere saðlam bir ambalaj içinde taþýnmalýdýr.
Vinç ile kaldýrmak amacýyla kanca veya halatý el çarkýna baðlamayýn.
Kýsmi dönüþlü aktüatör vanaya monte edilmiþ ise, vinçle kaldýrmak için
kanca veya halat vanaya baðlanmalýdýr, aktüatöre deðil.
Ýyi havalandýrýlmýþ kuru bir odada muhafaza edilmelidir.
Zeminden gelebilecek neme karþý korumak için raf veya palet üzerinde
muhafaza edilmelidir.
Toz ve pisliklere karþý korumak için üstü örtülmelidir.
Metalik yüzeyleri korozyona karþý korumak için uygun bir pas koruyucu
kullanýlmalýdýr.
7
AUMA VARIOMATIC MC
.
Kýsmi dönüþlü aktüatörler uzun bir müddet (6 aydan fazla) depoda
muhafaza edilecek ise, ayrýca aþaðýdaki noktalara da mutlaka uyulmalýdýr:
Depoya almadan önce: Metalik yüzeylere, özellikle tahrik edilen parçalar
ve montaj yüzeyleri, uzun ömürlü pas koruyucusu sürülmelidir.
Yaklaþýk 6 ayda bir pas kontrolü yapýlmalýdýr. Paslanma belirtileri
gözetlendiðinde, yeniden pas koruyucu madde sürülmelidir.
.
4.
El çarký kolunun montajý /
Manuel iþletme
4.1 El çarký kolunun montajý
El çarkýnýn kollarý, nakliyede hasar görmemeleri için el çarkýna ters olarak
monte edilmiþtir. Kurma çalýþmalarýna baþlamadan önce doðru yerine
monte edilmelidir.
Þekil A1
.
2
.
Baþlýklý somunu sökün.
Başlıklı somun
El çarkının
kolu
1
4
3
4.2 El konumunda çalýþma
.
El çarkýnýn kolunu çýkartýn ve doðru
konumuna getirerek tekrar takýn.
Baþlýklý somunu sýkýn.
El konumunda çalýþma el çarký ile baþlatýlýr. Ýþletme türünü deðiþtirmek
mümkün deðildir. Motor ile iþletmede el çarký dönmez.
Motor ile iþletmede el çarkýnýn döndürülmesi çalýþma süresini
uzatýr veya kýsaltýr (dönme yönüne baðlý olarak).
5.
.
Vanaya Montaj
.
MOV
M
..
..
En kolay montaj þekli vana mili dik pozisyonda, yukarýyý gösterecek þekilde
yapýlýr. Ancak diðer pozisyonlarda da montaj mümkündür.
Kýsmi dönüþlü aktüatörler fabrika çýkýþý, KAPALI konumunda teslim
edilmektedir.
Kelebek vanalarda montaj pozisyonu KAPALI son konumdur.
Küresel vanalarda montaj pozisyonu AÇIK son konumdur.
Kýsmi dönüþlü aktüatör monte edilmeden önce el çarký ile saatin aksi
yönde döndürülerek AÇIK mekanik son konumuna getirilmelidir.
Kýsmi dönüþlü aktüatörün ve vananýn temas yüzeyleri iyice yaðlanmalýdýr.
Kavramayý vana miline takýn ve emniyete alýn (Þekil A2).
X ve Y ölçülerinin doðru olmasýna dikkat edin.
Þekil A2
8
Monte etmeden önce aktüatörde hasar olup olmadýðý kontrol
edilmelidir.
Hasarlý parçalar orijinal yedek parçalarla deðiþtirilmelidir.
AUMA VARIOMATIC MC
Tablo 1
AS 6
AS 12 AS 25 AS 50
ASR 6 ASR 12 ASR 25 ASR 50
X maks. mm
3
2,5
2,5
Mukavemet sýnýfý
8.8
Y maks. mm
5
6
6
10
Diþler
M6
M8
M 10
M 12
Z maks. mm
28
38
48
48
Sýkma momentleri Nm
10
25
50
85
..
Kavramanýn diþlerini asit içermeyen bir yað ile yaðlayýn.
Aktüatörü, vana flanþý ile aktüatörde bulunan sabitleme delikleri tam üst
üste gelecek þekilde yerleþtirin.
Gerektiðinde aktüatörü kavramada bir diþ aþaðý veya yukarý hareket ettirin.
Deliklerin ayný hizaya gelmesi için el çarkýnýn AÇIK veya KAPALI yönüne
döndürülmesi gerekebilir.
Tam olarak merkezlenmesine ve vana flanþýna sýkýca oturmasýna dikkat
edin.
Aktüatörü cývatalarla tespit edin. Cývatalarý çapraz sýrada ve tork anahtarý
ile sýkýn (sýkma momentleri için, bkz. Tablo 1).
.
.
6.
3,5
Sýkma momentleri
KAPALI ve AÇIK mekanik son konumlarýnýn kontrolü
Bu kontrol sadece henüz bir boru hattýna baðlanmamýþ olan vanalarda
yapýlabilir.
.
6.1 Durma tipi
.
6.1.1 Sýnýr anahtarlama
6.1.2 Tork anahtarlama
Sýnýr anahtarlamada daima aktüatördeki mekanik son konuma getirilir.
6.2 KAPALI mekanik
son konumunun
ayarlanmasý
Tork anahtarlamada vananýn mekanik son konumuna getirilir.
Bu sebepten, aktüatörün mekanik son konumunun dönme açýsý, gerekli
olan vana dönme açýsýndan daha büyük olarak ayarlanmalýdýr.
.
VARIOMATIC MC’deki ELZU, ELAUF parametreleri
(alt bölüm 16.4.1, sayfa 32) daima tork anahtarlama tipine göre
ayarlanmalýdýr, aksi takdirde bir arýza mesajý verilir.
Vananýn mekanik son konumunun aktüatördeki mekanik son tespite
uygunluðu el çarký döndürülerek kontrol edilir (KAPALI son konumu için
saat yönünde).
Gerektiðinde vidalý kapaðý (22.1) çýkarýn (Þekil B1) ve silindir baþlý vidayý
(22.1) (Þekil B2) mekanik son konuma ayarlayýn. Saat yönünde
döndürüldüðünde dönme açýsý azalýr, saatin aksi yönüne
döndürüldüðünde ise büyür.
MOV
.
M
.
Silindir baþlý vidalarý (21.1 ve 21.2, Þekil B2) kesinlikle tamamen
sökmeyin, aksi takdirde dýþarý yað akabilir.
Kapak vidasýný (22.1, Þekil B1) tekrar takýn ve sýkýn.
Þekil B1
22.2
22.1
9
AUMA VARIOMATIC MC
Þekil B2: KAPALI son konumunun
ayarlanmasý (üstten bakýþ)
Þekil B3: AÇIK son konumunun
ayarlanmasý (üstten bakýþ)
KAPALI
AÇIK
6.3 AÇIK mekanik son konumunun ayarlanmasý
MOV
.
M
.
.
Dönme açýsý fabrika tarafýndan yakl. 90° olarak veya sipariþte belirtilmiþ
olan dönme açýsý deðerine ayarlanmýþtýr. KAPALI son konum ayarlandýktan
sonra bu açýnýn yeniden ayarlanmasý gerekebilir.
Vananýn mekanik son konumunun aktüatördeki mekanik son tespite
uygunluðu el çarký döndürülerek kontrol edilir (AÇIK son konumu için
saatin aksi yönde).
Gerektiðinde vidalý kapaðý (22.2) çýkarýn (Þekil B3) ve mekanik son konumu
silindir baþlý vida (21.2) ile ayarlayýn.
Kapak vidasýný (22.2) tekrar takýn ve sýkýn.
6.4 Mekanik son tespitler için ayar deðerleri
Þekil B4 (üstten bakýþ)
Þekil B5 (üstten bakýþ)
AÇIK
KAPALI
90° dönme açýsý için temel fabrika ayarý:
Dönme açýsý 1)
T ölçüsü (mm)
AS(R) 6
13,5
AS(R) 12
13
AS(R) 25
16
AS(R) 50
19
Silindir vidalar 1 tur döndürüldüðünde son konum ayarý deðiþmesi:
saða döndüðünde yakl.:
3,3°
2,4°
3°
sola döndüðünde yakl.:
2,4°
1,9°
2,1°
1) Son tespit KAPALI ve AÇIK için silindir vidalar döndürüldüðünde son konumlar da buna göre deðiþir.
Dönme açýsý T ölçüsü üzerinden kontrol edilip ayarlanabilir.
10
2,4°
1,8°
AUMA VARIOMATIC MC
7.
Elektrik tesisatlarý veya cihazlarý üzerinde çalýþma ancak, bilgili
bir elektrikçi veya bu özelliklerdeki bir elektrikçinin denetimi
altýnda, yetiþmiþ bir personel tarafýndan elektrik mühendisliði
kurallarýna uygun olarak yapýlmalýdýr.
AUMA kýsmi dönüþlü aktüatörleri AS(R) VARIOMATIC MC
kontrol ünitesi ile çalýþtýrýlýr. Bu kontrol ünitesi aktüatöre monte
edilebilir veya duvara montajý için hazýrlanmýþ olabilir.
Þekil C1
Kontrol ünitesi
VARIOMATIC MC'in tip etiketi
Þebeke tarafý elektrik baðlantýsý standart olarak
AUMA Fişsoket konnektör
(Müşteri bağlantısı XK) fiþ-soket konnektörlerle yapýlýr (Þekil C2).
Anahtar
bölmesinin
kapağı
vidalý tip AUMA
VARIOMATIC MC ile uzaktan kumanda merkezi arasýndaki
baðlantýlarda aþaðýdaki noktalara uyulmasý gerekmektedir: Sadece ekranlý kablo kullanýlmalý ve her iki ucu da topraklanmalýdýr.
AUMA VARIOMATIC MC ayrý olarak bir duvar kelepçesine
monte edilirken aþaðýdaki noktalar dikkate alýnmalýdýr:
Kontrol ünitesi
VARIOMATIC MC
Kısmi dönüşlü aküatör AS(R)
1.) Microcontroller platini A26 (devre þemasýna bakýnýz)
üzerinden pozisyon geri beslemesi için bir elektronik
pozisyon transmitteri (RWG) kullanýlmalýdýr (bkz.
bölüm 13, sayfa 17).
2.) Aktüatör ile duvara monte edilen AUMA VARIOMATIC
MC arasýnda uygun, esnek ve ekranlý kablolar
Kısmi dönüşlü aktüatör
kullanýlmasý gerekir.
AS(R)'nin tip etiketi
Kýsmi dönüþlü aktüatör ile VARIOMATIC MC arasýnda
maksimum 100 m uzunluðunda kablo kullanýlmasýna
müsaade edilmektedir.
.
Akýmýn, þebeke geriliminin ve frekans deðerlerinin motor etiketindeki
deðerlerle (aktüatördeki ve VARIOMATIC MC üzerindeki etiketlere bakýn)
uygunluðunu kontrol edin.
Fiþin kapaðýný (AUMA fiþ-soket konnektörü) çýkartýn (Þekil C1).
Vidalarý sökün ve soket kovanýný fiþ kapaðýndan çýkartýn (Þekil C2 ve C3).
Baðlantý kablolarýna uygun kablo rakorlarý kullanýn.
Þekil C2: Vidalý AUMA fiþ-soket
konnektör (Standart)
..
Fiş kapağı
.
Soket tarafı
Þekil C3: Crimp baðlantýlý AUMA
fiþ-soket konnektörü (isteðe
baðlý)
6.1
.
IP 67 veya IP 68 koruma sýnýfý sadece uygun kablo rakorlarý
kullanýldýðýnda geçerlidir.
Kablolarý sipariþe ait MCP. . . AI . . . baðlantý þemasý ile baðlayýn. Ýlgili
kablo baðlantý þemasý bu çalýþma talimatý ile birlikte, hava þartlarýndan
korumalý bir çanta içinde, aktüatörün el çarkýna baðlý olarak
teslim edilmektedir. Baðlantý þemasý kaybolduðunda, sipariþ numarasý
belirtilerek (bkz. tip etiketi) temin edilebilir.
Kablo kesitleri: Teknik Bilgiler bölümüne bakýnýz, sayfa 5.
Crimp (sýkma) baðlantý tekniði (Þekil C3):
AUMA VARIOMATIC MC duvara monte edildiðinde, aktüatör ile kontrol
ünitesi arasýndaki baðlantý kablolarý daima crimp tekniðinde
gerçekleþmelidir (kontrol ünitesi maks. 40 kutuplu).
Ayrýca paketlenmiþ yeterli miktarda crimp kovan parçasý fiþ kapaðýnda
bulunmaktadýr.
Sýkmak için uygun bir crimp aleti, örn. BUCHANAN sýkma pensesi
kullanýlmalýdýr.
Kablo kesitleri: Teknik Bilgiler bölümüne bakýnýz, sayfa 5.
Ýsteðe baðlý olarak þebeke tarafý baðlantýlar da crimp tekniðinde
gerçekleþtirilebilir (kutup sayýsý ve kablo kesitleri için 5. sayfaya bakýnýz).
6.2
11
AUMA VARIOMATIC MC
.
.
Son konumlarda durmanýn sýnýr anahtarlama veya tork anahtarlama
üzerinden gerçekleþtirme konusunda karar vana üreticisinindir.
Hangi durma tipinin ayarlandýðý ‘ELZU’ ve ‘ELAUF’ (alt bölüm 16.4.1,
sayfa 32) parametreleri üzerinden kontrol edilebilir.
Aktüatörden doðrudan müþteri baðlantýsýna XK giden (baðlantý þemasýna
bakýnýz) elektronik pozisyon trasmitterleri ve potansiyometre kablolarý
ekranlý olmalýdýr.
Harici kontrol gerilimli tiplerinde (24 V/ 50 mA), klemens XK8 ve XK9
(baðlantý þemasýna bakýnýz), bu gerilim uzaktan kumanda (AÇ, DUR,
KAPAT) beslemesi için kullanýlabilir.
Analog çýkýþ sinyalini E2 OUT (isteðe baðlý) beslemek için XK 9 – XK10 ve
XK 8 – XK11 kontaklarý köprülenerek (baðlantý þemasýna bakýnýz) kontrol
gerilimi (24 V / 50 mA) kullanýlabilir.
Soket taþýyýcýsýný fiþ kapaðýna yerleþtirin ve baðlayýn.
Fiþ kapaðýndaki veya baðlantý yeri kapaðýndaki sýzdýrmazlýk yüzeylerini
temizleyin ve O-ring’in saðlam olup olmadýðýný kontrol edin. Sýzdýrmazlýk
yüzeylerini asit içermeyen bir yað (örn. vazelin) ile hafifçe yaðlayýn.
Kapaðý takýn ve 4 vidayý çapraz olarak ve eþit miktarlarda sýkýn.
Ýlgili korunma sýnýfý þartlarýnýn garanti edilebilmesi için kablolarýn
rakorlarýný sýkýn.
.
.
..
..
Aþaðýdaki açýklamalar sadece “saða doðru kapatma” için geçerlidir, yani mil
vanayý kapatmak için saat yönünde döner.
8.
Sýnýr anahtarlarý ayarlamasý
Sýnýr anahtarlarý ayarlamasý için aktüatör vanaya baðlanmýþ olmalýdýr.
MOV
M
8.1 AÇIK son konumu için ayar
..
Sýnýr anahtarlarý ayarlamasý fabrika tarafýndan sipariþte belirtilmiþ olan
dönme açýsýna ayarlanmýþtýr (standart uygulama = 90°). Sonradan
deðiþtirilmesi sadece dönme açýsý deðiþtirildiðinde gereklidir.
Sýnýr anahtarlarýnýn ayarlanmasýndan önce, mekanik son tespitler
sayfa 9’daki bölüm 6’ya göre gerekli olan deðere ayarlanmýþ olmalýdýr.
..
..
..
12
Anahtar bölmesinin kapaðýný (Þekil C1, sayfa 11) açýn.
El çarkýný, vana açýlana veya mekanik AÇIK son tespite ulaþana kadar
AÇIK yönüne çevirin
Seçici anahtarý LOKAL konumuna getirin.
Elektrik beslemesini açýn.
Ýki vidayý (4.06) (Þekil D, sayfa 13) sökün.
Ayar diskini (4.2), AÇIK anahtarlama noktasý yanan yeþil LED ile
gösterilene kadar saat yönüne çevirin.
Fazla çevrildiðinde yeþil LED söner. Ayar diski tam ortada olacak þekilde,
yani LED’in yanmasý ile sönmesi arasýnda, ayarlanmalýdýr.
Ayar diskini tutun ve vidalarý (4.06) sýkýn.
Ayarýn kontrolü:
Vanayý el çarký ile orta konuma getirin.
AÇIK butonuna basarak AÇIK yönündeki anahtarlama noktasýna ulaþýn.
AUMA VARIOMATIC MC
..
8.2 KAPALI son konumu için ayar
..
.
.
..
..
El çarkýný mekanik KAPALI son tespitine kadar çevirin.
Anahtarlama noktasýna (sarý KAPALI LED’i yanar) ulaþýlýp ulaþýlmadýðýný
kontrol edin.
Ulaþýlamadýðýnda, ayar diskindeki ayar deðerini aþaðýdaki þekilde
düzeltin:
Vidayý (4.8) (Þekil D) sökün.
Ayar diskini (4.2) (Þekil D) çýkartýn (ayar yayýna dikkat edin!).
Ayar diskinin alt tarafýndaki vidayý (4.01) (Þekil E) sökün.
Ayar diskini (4.2) tekrar takýn (ayar yayýna dikkat edin!).
Ayar diskini (4.2), KAPALI anahtarlama noktasý, yanan sarý LED ile
gösterilene kadar çevirin.
Fazla çevrildiðinde sarý LED söner. Ayar diski tam ortada olacak þekilde,
yani sarý LED’in yanmasý ile sönmesi arasýnda, ayarlanmalýdýr.
Ayar diskini (4.2) tekrar çýkartýn (ayar yayýna dikkat edin!) ve vidayý (4.01)
(Þekil E) sýkýn. Vidayý sýkarken ölçek diskinin (4.02) birlikte dönmemesine
dikkat edin.
Ayar diskini (4.2) takýn (ayar yayýna dikkat edin!) vida (4.8) ile emniyete alýn.
Ayarýn kontrolü:
Vanayý el çarký ile orta konuma getirin.
KAPALI butonuna basarak KAPALI yönündeki anahtarlama noktasýna ulaþýn.
Þekil D: Anahtar bölmesinin kapaðý açýk olarak AS(R)
4.2
Anahtar bölmesi
4.8
LED sarı
KAPALI
4.06
LED yeşil
AÇIK
Þekil E: Kontrol diski (standart)
Ayar yayı
4.01
Kontrol diskinin
alt kısmı
4.2
4.2
4.02
Kontrol diskine
yandan bakış
(standart tip)
13
AUMA VARIOMATIC MC
9.
Tork anahtarlama ayarý
..
MOV
Tork ayarý vanaya uygun olmalýdýr!
Kýsmi dönüþlü aktüatör bir vana üreticisi tarafýndan temin
edildiðinde, ayar iþlemi test esnasýnda yapýlmýþtýr.
Bu ayarda sadece vana üreticisinin onayý ile deðiþiklik
yapýlabilir!
.
M
Þekil F: Tork kadranlý devre kartý
Döner anahtar 5.1
(KAPALI yönüne)
Döner anahtar 5.2
(AÇIK yönüne)
Tork kadranı 5.0
Durma torklarý için ayar deðerleri kadranda (Þekil F) verilmiþtir.
Örnek kadran (Kýsmi dönüþlü aktüatör AS 6)
Döner anahtarda
ayar deðerleri:
Kapanma tork deðerleri:
.
.
Pos
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Nm
25
29
34
38
42
46
50
55
59
63
Döner anahtarda (5.1) KAPALI yönü için tespit edilen deðeri (Poz 0 - 9)
ayarlayýn.
Döner anahtarda (5.2) AÇIK yönü için tespit edilen deðeri (Poz 0 - 9)
ayarlayýn.
.
.
Tork anahtarlarý manuel çalýþtýrmada da kullanýlabilir. Uygun
elektriksel kontrol ile tork anahtarýnýn hareketi belleðe
kaydedilir ve belirli bir yöne hareket etme önlenir.
Tork anahtarlama, sýnýr anahtarý ile durdurma da dahil olmak
üzere, tüm hareket alaný içinde aþýrý yüke karþý koruma saðlar.
10. Mekanik pozisyon göstergesi ayarý
..
14
Pozisyon mekanik olarak, anahtar bölmesinin kapaðýnýn gözetleme camýnýn
altýndaki beyaz ibre (4.4) (Þekil G) ile gösterilir. Ýbrenin (4.4) pozisyonu, boru
hattýna göre KAPALI veya AÇIK konumlarýný belirtir. Gözetleme camýnýn
kapaðý çýkartýldýðýnda (Þekil D, sayfa 13) elektrikli ayarlanmýþ olan son
konumlar sembollerle (KAPALI
/AÇIK
) gösterilir.
Kýsmi turlu aktüatörü el çarký ile KAPALI son konumuna getirin.
Ýbreyi (4.4) hafifçe kaldýrarak, boru hattýna dik konuma getirin.
AUMA VARIOMATIC MC
Aktüatörün montaj pozisyonunda deðiþiklik yapýldýðýnda,
mekanik pozisyon göstergesinin yeniden ayarlanmasý gerekebilir.
Þekil G
KAPALI
AÇIK
4.4
4.4
Anahtar bölmesi
.
.
Kapaðýn ve muhafazanýn sýzdýrmazlýk yüzeylerini temizleyin, O-ring’in
saðlam olup olmadýðýný kontrol edin. Sýzdýrmazlýk yüzeylerini asit
içermeyen bir yað ile hafifçe yaðlayýn.
Anahtar bölmesinin kapaðýný takýn ve altý köþe baþlý vidalarý çapraz olarak
ve eþit miktarlarda sýkýn.
..
11. Deneme sürüþü
..
..
Lokal kontrol yerindeki seçici anahtarý “KAPALI” konuma getirin (Þekil H).
Besleme gerilimini açýn.
Aktüatörü manuel olarak vananýn her iki son konumuna getirin.
Sýnýr anahtarlamanýn doðru ayarlanmýþ olup olmadýðýný kontrol edin:
Sýnýr anahtarlamanýn ayarý doðru ise, her son konuma ulaþýldýðýnda lokal
kontrol yerindeki ilgili LED yanar (Þekil H). Eðer her iki son konum LED’i
eþzamanlý olarak yanarsa veya son konuma ulaþýldýðýnda LED
yanmazsa, sýnýr anahtarlama bölüm 8’de açýklandýðý gibi kontrol
edilmelidir.
Sýnýr anahtarlamasý doðru olarak ayarlanmýþ ise:
Seçici anahtarý LOKAL konumuna getirin.
AÇ, DUR,KAPAT butonlarý ile deneme sürüþü gerçekleþtirin.
Þekil H
AUMA Fişsoket konnektör
(Müşteri bağlantısı XK)
Lokal kontrol yeri
ve LED'ler
AÇIK
ARIZA
KAPALI
Butonlar:
AÇ
DUR
KAPAT
Anahtar bölmesinin
kapağı
Seçici anahtar:
LOKALKAPALIUZAKTAN
AUMA VARIOMATIC MC
15
AUMA VARIOMATIC MC
12. Konum geri besleme sinyali potansiyometresi ayarý (isteðe baðlý)
..
.
.
Kýsmi dönüþlü aktüatörü KAPALI son konumuna getirin.
Anahtar bölmesinin kapaðýný açýn (Þekil H, sayfa 15).
Potansiyometreyi (R11, Þekil J) mekanik son konuma ulaþana kadar,
saatin aksi yönde döndürün.
Potansiyometreyi (R11) çok az bir miktar saat yönüne geri döndürün.
Potansiyometre son konumda durmamalýdýr, aksi takdirde bir
arýza mesajý verilir.
Þekil J
Rmax
Rmin
R11
.
.
16
Sýzdýrmazlýk yüzeyini temizleyin, O-ringi kontrol edin. Sýzdýrmazlýk
yüzeyine ince bir tabaka asitsiz bir gres sürün.
Anahtar bölmesinin kapaðýný yerleþtirin ve vidalarýný sýkýn.
AUMA VARIOMATIC MC
13. Elektronik pozisyon transmitteri RWG’nin ayarý (isteðe baðlý)
— Uzaktan izleme, harici kontrol için —
— Duvara montaj VARIOMATIC MC için —
Pozisyon geri besleme sinyali E2 OUT (baðlantý þemasýna ve sayfa 6’daki
teknik bilgilere bakýnýz) elektronik pozisyon transmitteri RWG kullanýlmadan
da, potansiyometre (bölüm 12) ile microcontroller platini üzerinden verilebilir.
Duvara montaj VARIOMATIC MC için bir RWG kullanýlmasý þarttýr.
Elektronik pozisyon transmitteri fabrika tarafýndan sipariþte belirtilen sinyal
aralýðýna ayarlanmýþtýr. Bu ayarýn tekrar yapýlmasý bölüm 13.1 veya 13.2’ye
göre gerçekleþtirilmelidir.
Kýsmi dönüþlü aktüatörü vanaya monte ettikten sonra, öngörülen ölçme
noktalarýnda (bkz. bölüm13.1 veya 13.2) çýkýþ akýmýný ölçerek ayarý kontrol
edin ve gerekli ise, ayarý düzeltin.
Tablo 2
Teknik Bilgiler
RWG AS
Baðlantý
þemalarý
(AI...’den sonra
6. hane)
Çýkýþ akýmý
I
Besleme
gerilimi
Uv
Maks. nominal
akým
I
maks. yük
RB
MCP... AI . . . . . 4 . .
MCP... AI . . . . . 5 . .
3- / 4-telli sistem
MCP... AI . . . . . 2 . .
MCP... AI . . . . .3 . .
2-telli sistem
0 - 20 mA, 4 - 20 mA
4 - 20 mA
dahili besleme
24 V DC, ±%15
yumuþatýlmýþ
harici besleme
14 V DC + (I x RB),
maks. 30 V
24 mA, 20 mA
çýkýþ akýmýnda
20 mA
600
(Uv - 14 V) / 20 mA
Þekil K: Pozisyoner kartý
Rmax
(20 mA)
Rmin
(0/4 mA)
R11
Ölçüm noktası 3 (+)
Ölçüm noktası 4 (–)
17
AUMA VARIOMATIC MC
..
13.1 2-telli sistem 4 - 20 mA ve 3- / 4-telli sistem 0 - 20 mA ayarý
..
.
..
Potansiyometreyi (R11, Þekil K) saatin aksi yönde döndürerek, mekanik
son konum hissedilene kadar çýkýþ sinyalini düþürün.
Potansiyometreyi (R11) çok az bir miktar saat yönüne geri döndürün.
Rmin potansiyometresini, çýkýþ akýmý yükselene kadar saða doðru
döndürün.
Rmin potansiyometresini, yakl. 0,1 mA (2-telli sistemde 4,1 mA) akým
deðerine eriþene kadar geriye döndürün. Böylece sinyalin ölü noktanýn
(0 noktasý) üzerinde kalmasý saðlanýr.
Vanayý AÇIK son konumuna getirin.
Rmax potansiyomeresinde 20 mA limit deðerini ayarlayýn.
KAPALI son konumuna yeniden yaklaþýn ve minimum deðeri (0 mA veya
4 mA) kontrol edin. Gerekli ise, deðeri düzeltin.
Sýzdýrmazlýk yüzeyini temizleyin, O-ringi kontrol edin, sýzdýrmazlýk
yüzeyine asitsiz gres sürün.
.
..
.
.
.
..
13.2 3- / 4-telli sistem 4 - 20 mA ayarý
..
.
.
.
..
..
.
.
.
18
VARIOMATIC MC’ye gerilim verin.
Vanayý KAPALI son konumuna getirin.
0 - 20 mA için ampermetreyi ölçme noktalarýna baðlayýn
(Þekil K, sayfa 17).
KAPALI son konum deðeri 3- ve 4-telli sistemde 0 mA, 2-telli
sistemde 4 mA olmalýdýr.
VARIOMATIC MC’ye gerilim verin.
0 - 20 mA için ampermetreyi ölçme noktalarýna baðlayýn
(Þekil K, sayfa 17).
Potansiyometreyi (R11, Þekil K) saatin aksi yönde döndürerek, mekanik
son konum hissedilene kadar çýkýþ sinyalini düþürün.
Rmin potansiyometresini, çýkýþ akýmý yükselene kadar saða doðru
döndürün.
Rmin potansiyometresini, yakl. 0,1 mA akým deðerine eriþene kadar geriye
döndürün.
Vanayý AÇIK son konumuna getirin.
Rmax potansiyomeresinde 16 mA limit deðerini ayarlayýn.
Rmin potansiyometresini 0,1 mA’den baþlangýç deðeri olan 4 mA’e
ayarlayýn.
Böylece limit deðer de 4 mA kayar ve ayar aralýðý 4 ile 20 mA arasýna
ayarlanmýþ olur.
Tekrar her iki son konuma yaklaþarak ayarlarý kontrol edin. Gerekli ise,
deðeri düzeltin.
Sýzdýrmazlýk yüzeyini temizleyin, O-ringi kontrol edin, sýzdýrmazlýk
yüzeyine asitsiz gres sürün.
AUMA VARIOMATIC MC
14. AUMA VARIOMATIC MC’nin yapýsý
AUMA VARIOMATIC MC aþaðýdaki komponentlerden oluþmaktadýr:
..
..
..
Besleme birimi (AUMA VARIOMATIC besleme birimi)
Motor kontrolü için güç elektroniði
Arayüz kartý
Microcontroller kartý
Sinyal ve kontrol kartý
Lokal kontrol yeri, seçici anahtar
Þekil L1: VARIOMATIC MC ve kýsmi dönüþlü aktüatör AS(R)
Güç kaynağı
(AUMA VARIOMATIC
güç kaynağı)
Lokal kontrol yeri
Fişli bağlantı
Müşteri bağlantısı
XK
LCD ekran
Sinyal ve kontrol kartı
Microcontroller kartı
Arayüz kartı
Güç elektroniği
AUMA VARIOMATIC MC
Fişli bağlantı X A
Kontrol birimi
Aktüatör AS(R)
19
AUMA VARIOMATIC MC
15. Ýþletme durumlarý
AUMA VARIOMATIC MC’de aþaðýdaki iþletme modlarý (durumlarý)
mevcuttur:
1. Ýþletme modu KAPALI
2. Ýþletme modu LOKAL, lokal kontrol yeri kontrol ünitesindeki buton ile
kontrollokal kontrol yeri
3. Ýþletme modu UZAKTAN SAYISAL, uzaktan denetim merkezi veya iþlem
kontrol sistemi üzerinden kontrol
4. Ýþletme modu UZAKTAN ANALOG, Ýstenen deðer ayarý üzerinden
kontrol
5. Ýþletme modu ACÝL ÝÞLETME, öngörülen yöne doðru acil iþletme
Modülasyonlu ASR aktüatörlerde, iþletme durumu, analog/sayýsal giriþine
+24 V’luk bir sinyal (baðlantý þemasýna bakýnýz) verilerek, UZAKTAN
SAYISAL (kontrol iþletmesi) ile UZAKTAN ANALOG (ayar iþletmesi)
arasýnda deðiþtirilebilir.
Analog/ Binary giriþinde + 24 V DC: UZAKTAN SAYISAL (kontrol iþletmesi)
Analog/ Binary giriþinde
0 V DC: UZAKTAN ANALOG (kontrol iþletmesi)
Þekil L2: Lokal kontrol yeri
Lokal kontrol yeri
Kontrol lambaları
Butonlar
AÇ,
DUR,
KAPAT
Seçici anahtar:
LOKALKAPALIUZAKTAN
..
15.1 KAPALI iþletme modu
.
.
Lokal kontrol yerindeki seçici anahtarýn (Þekil L2) konumu KAPALI:
Analog/ Sayýsal giriþ sinyalinin (bkz. baðlantý þemasý MCP … AI ...) etkisi yok.
Kontrol ve ayar mümkün deðil
ACÝL giriþ sinyali (bölüm 15.5, bkz. 24) ihmal edilir, yani acil sürüþ
gerçekleþmez.
AÇ veya KAPAT butonlarý menü kontrolü için kullanýlabilir (bkz. bölüm 16.2,
sayfa 31). Ana menüye eriþebilmek için DUR butonuna uzun bir süre (yakl.
2 saniye) basýlmasý gerekmektedir.
..
15.2 LOKAL iþletme modu
.
.
20
AÇ / KAPAT iþletmesi:
Seçici anahtar (Þekil L2) LOKAL konumunda:
Analog/ Sayýsal giriþ sinyalinin (bkz. baðlantý þemasý MCP … AI ...) etkisi yok.
Aktüatör, AÇ, DUR, KAPAT butonlarý (Þekil L2) ile kontrol edilebilir.
Yazýlým parametresi SHO ile (alt bölüm 16.4.1) adým adým çalýþtýrma ile
kesintisiz çalýþtýrma arasýnda seçim yapabilirsiniz.
Otomatik olarak resetlenmeyen arýzalar (alt bölüm 16.4.6) DUR butonu ile
onaylanabilir.
AUMA VARIOMATIC MC
15.3 UZAKTAN SAYISAL iþletme modu
15.3.1 UZAKTAN AÇ /DUR / KAPAT komutlarý ile aç-kapat iþletmesi
Kontrol merkezinden kontrol etmek için, seçici anahtar (Þekil L2) UZAKTAN
konumunda bulunmalýdýr.
a) Aç-kapat aktüatörleri (AS)
..
Aç-kapat aktüatörlerinde EEPROM Z026.332/01 (bkz. alt bölüm 16.1.2,
sayfa 27) bulunmaktadýr.
Analog/ Binary giriþ sinyalinin (bkz. baðlantý þemasý MCP … AI ...) etkisi yok.
Aktüatör harici UZAKTAN AÇ, DUR, KAPA komutlarý ile kontrol edilir.
Yazýlým parametresi SHF (alt bölüm 16.4.1) ile adým adým çalýþtýrma ile
kesintisiz çalýþtýrma arasýnda seçim yapýlabilir (programlanmasý için bkz.
bölüm 16, sayfa 26).
Bazý arýzalar (bkz. alt bölüm 16.4.6) DUR düðmesi ile onaylanabilir.
.
.
b) Kontrol aktüatörleri (ASR), pozisyon veya proses kontrollü
Bu aktüatörlerde EEPROM Z026.332/02 veya /03 (bkz.alt bölüm 16.1.2,
sayfa 27) bulunmaktadýr.
Kontrol aktüatörleri AÇ, DUR, KAPAT komutlarý ile de çalýþtýrýlabilir.
Bu iþletme modunun devreye alýnmasý yazýlým parametresi PID’in
“uygulamasýna” (alt bölüm 16.4.4, sayfa 36) baðlýdýr.
.
PID parametresi “Versiyon” (alt bölüm 16.4.4, sayfa 36)
„Aç-kapat aktüatörü” olarak ayarlandýðýnda:
Aktüatör bir aç-kapat aktüatörü gibi çalýþýr, bkz. a).
.
PID parametresi “Versiyon” (alt bölüm 16.4.4, sayfa 36) “kontrol aktüatörü”
veya “proses kontrolü” olarak ayarlandýðýnda:
AÇ, DUR, KAPAT komutlarý ile kontrol edilebilmesi için analog/ sayýsal giriþi
+ 24 V’ta olmalýdýr (bkz. baðlantý þemasý MCP … AI ...).
15.4 UZAKTAN ANALOG iþletme modu
15.4.1 Elektronik pozisyon transmitteri üzerinden kontrol iþletmesi (Üç nokta kontrol cihazý)
(Yazýlým versiyonu Z026.332/02 veya /03 (bkz. alt bölüm 16.1.2, sayfa 27)
Motorun kontrol edilebilmesi için gerekli sinyal, VARIOMATIC MC kontrol
ünitesine entegre edilmiþ olan pozisyoner tarafýndan oluþturulur. Bu sinyal,
pozisyonun nominal ve gerçek deðerlerine baðlýdýr. Pozisyon geri beslemesi
(aktüatör pozisyonunun gerçek deðeri) aktüatörde, dahili olarak oluþturulur.
Harici istenen deðer E1 üzerinden pozisyonlandýrma (bkz. baðlantý þemasý
MCP … AI ...) sadece, seçici anahtar (Þekil L2) UZAKTAN konumunda ise
ve giriþ sinyali analog/sayýsal (0 V) yoksa mümkündür.
Parametreler (alt bölüm 16.4.3) ya sinyal ve kontrol kartý üzerinden, 0300
kodunu girerek veya seri arayüz üzerinden programlanabilir, bkz. bölüm 16,
sayfa 26.
Kýlavuz deðerler
Sinyal kaybý
.
.
Programlamada kýlavuz deðer (E1) olarak aþaðýdaki ayar deðeri
(pozisyoner parametreleri E1IN, alt bölüm 16.4.3) kullanýlabilir:
0 - 20 mA; 20 - 0 mA; 4 - 20 mA; 20 - 4 mA
4 - 20 mA veya 20 - 4 mA arasýndaki deðerlerde, kablo kopmasý (sinyal
kaybý) durumunda kýlavuz deðer E1 veya kontrol deðeri E2 gözetlenir.
Sinyal kaybýnda aktüatörün nasýl hareket etmesi gerektiði aþaðýdaki
þekilde programlanabilir (FAIL parametresi, alt bölüm 16.4.3, sayfa 34):
- FAIL AS IS
akttüatör hemen durur ve bu pozisyonda kalýr
- FAIL CLOSE aktüatör vanayý KAPALI son konumuna getirir
- FAIL OPEN
aktüatör vanayý AÇIK son konumuna getirir
21
AUMA VARIOMATIC MC
Þekil L3: Kontrol iþletmesi
Aktüatörün konumu
AÇIK % 100
% 51
% 50,5
Nominal
değer
% 50
Aşma
% 49,5
% 49
Nominal değer (E1)
Nominal değere
ulaşıldı
iç ölü
bant
Motor durur
Kalkış noktası
Gerçek değer (E2)
Ölü bant dXAUF
Ölü bant dXZU
Maks. standart sapma
iç ölü
bant
dış ölü
bant
( E)
KAPALI % 0
t
Aþma (dahili ölü kuþak)
Aktüatörün durma noktasý iç ölü kuþak tarafýndan belirlenir.
Durma noktasý, KAPALI yönünde ‘Ölü bant dXZU’ parametresi ve AÇIK
yönünde ‘Ölü bant dXAUF’ parametresi ile ayarlanabilir (Pkt. 16.4.3).
Bu sayede aktüatörün nominal deðere çok yakýn olarak durmasý saðlanýr.
Maksimum sapma (dýþ ölü kuþak)
Aktüatörün devreye girme noktasý dýþ ölü kuþak tarafýndan belirlenir.
Nominal veya mevcut deðerlerde, XT parametresinde (alt bölüm 16.4.3)
ayarlanmýþ olan müsaade edilen maksimum sapma deðerinden daha fazla
bir sapma oluþtuðunda, motor çalýþmaya baþlar (bkz. Þekil L3).
Pozisyonerin dengeli olarak çalýþabilmesi için XT parametresinin
yeterli bir yüksekliðe ayarlanmasý gerekmektedir. Bu deðer çok
küçük olarak ayarlandýðýnda, çok sýk aç-kapat gerçekleþir. Bu da
aktüatörün ve vananýn ömürlerinin kýsalmasýna sebep olur.
Ölü zaman
Ölü zaman ile önceden belirlenmiþ bir süre içerisinde yeni bir nominal
pozisyona sürüþ gerçekleþtirilmesini önler. Ölü zaman (TBL parametresi, alt
bölüm 16.4.3) 0 ile 25 saniye arasýnda olabilir.
Kontrol ünitesi üzerinden, aktüatörün motorunun maksimum
devreye girme sayýsýnýn geçilmemesi saðlanmalýdýr. Bu da ölü
zaman için yeterli büyüklükte bir deðer ayarlayarak mümkündür.
22
AUMA VARIOMATIC MC
15.4.2 Kontrol iþletmesi uyumlu pozisyoner üzerinden (Adaptasyon)
AUTO parametresi (alt bölüm 16.4.3) açýk olmalýdýr. Aktüatör normal bir
pozisyoner gibi hareket eder (alt bölüm 15.4.1) ve ayrýca þu özelliklere
sahiptir:
Aþma (XAUF ve XZU) parametreleri, alt bölüm 16.4.3) otomatik olarak
belirlenir.
E1 = 0/4 mA (% 0), veya 20 mA (% 100) arasýnda bir nominal deðer
girildiðinde aktüatör ilgili son konumlara ulaþana kadar hareket eder.
0 veya 20 mA’lik nominal deðerlere ulaþýlamaz ise, nominal deðer için
son konumlara yakýn bir noktada bir tolerans ayarlanabilir. (E1ZU veya
E1AUF parametreleri, alt bölüm 16.4.3 )
Aktüatör, E1ZU tolerans deðerinin altýna inildiðinde KAPALI son
konumuna kadar, E1AUF tolerans deðeri geçildiðinde ise AÇIK son
konumuna kadar hareket eder.
.
.
.
15.4.3 Entegre edilmiþ proses denetleyicisi üzerinden kontrol iþletmesi (PID kontrolörü)
(Yazýlým versiyonu Z026.332/03, bkz. alt bölüm 16.1.2, sayfa 27)
Þekil L4: Ýþlem deneticisi üzerinden modülasyon
iþletmesi
Nominal işlem değeri
Gerçek işlem değeri
PIDRegülatör
Pozisyoner
AÇIK
KAPALI
Modülasyonlu
aktüatör
Gerçek pozisyon
değeri
Nominal pozisyon
değeri
VARIOMATIC MC bu iþletme modunda
iþlem denetleyicisi (PID-kontrolörü) alt
seviyede bir pozisyoner (adapte
kontrolör) ile birlikte çalýþýr; yani
iþlem denetleyici pozisyon için dahili bir
nominal deðer belirler.
Burada kullanýlan iþlem denetleyicisinin
saykýl süresi yakl. 100 msn’dir.
Vana
Dahili / Harici
Nominal proses deðeri
Proses denetleyicisi harici veya dahili nominal deðerlerle iþletilebilir.
Bu ayar PID parametresi üzerinden yapýlýr (alt bölüm 16.4.4, sayfa 36).
Harici bir nominal iþlem deðeri girildiðinde, E1IN parametresi
(alt bölüm 16.4.4) ile analog giriþ sinyali E1 için bir aralýk seçilebilir.
PSOLL parametresi (alt bölüm 16.4.4) ile dahili bir nominal iþlem deðeri
ayarlanýr.
Proses denetleyicisinin
ters çalýþmasý
Normal durumlarda (örn. debi ayarý, besleme seviyesi ayarý) PIDIN
parametresi (alt bölüm 16.4.4) ‘KAPALI’ konumundadýr. Bu durumda
aktüatör vanayý, gerçek proses deðeri nominal proses deðerinden daha
düþük ise açar.
Ters çalýþmada (örn. tahliyede seviye ayarý) aktüatör vanayý, gerçek proses
deðeri nominal proses deðerinden daha küçük ise kapatmalýdýr.
Gerçek proses deðeri
(Ýþlem geri beslemesi)
Gerçek proses deðerini ölçmek için analog giriþ E4 kullanýlýr. Ýstenen deðer
aralýðý E4IN parametresi (Pkt. 16.4.4) üzerinden seçilebilir.
23
AUMA VARIOMATIC MC
Gerçek pozisyon deðeri
(pozisyon geri beslemesi)
Proses denetleyicisinin alt seviyedeki pozisyonere bir pozisyon girebilmesi
için, aktüatörün aktüel pozisyonunun bilinmesi gerekmektedir. Giriþ deðeri
aralýðý E2IN parametresi (alt bölüm 16.4.4) ile tespit edilir. Burada
microcontroller kartýnda (sipariþe ait baðlantý þemasýna MCP... AI ... bakýnýz)
potansiyometrenin (gerilimler) X11 soketine ve elektronik pozisyon
transmitterinin (akým giriþleri) X12 soketine baðlanmýþ olmasýna dikkat
edilmelidir.
Proses denetleyicisinin ayarý
Poses denetleyicisi parametresinin ayarý, denetleyicinin kullanýldýðý ortam
þartlarýna oldukça baðlýdýr. Çoðu uygulamalar için bir PI-kontrolörü yeterlidir.
Ayar için baþlangýç noktasý olarak Oransal amplifikasyon Kp çok düþük
(0 ile 1 arasýnda), Reset zamaný Tn çok yüksek (1000) olarak
ayarlanmalýdýr. Hýz zamaný Tv 0’a ve Hýz amplifikasyonu Vv 1’e getirilerek,
D-oraný pasif konuma getirilmelidir.
Ufak bir hata pozisyonun çok fazla deðiþmesine neden oluyorsa, oransal
amplifikasyon Kp deðeri büyültülmelidir.
Örnek:
Büyük bir su havzasýnda seviye deðiþimi çok az olduðundan, ufak bir hatada
vana tamamen açýlabilir.
I-oranýný tespit etmek için reset zamaný Tn kullanýlýr. Bir sistem ne kadar
eylemsiz (inert) olursa, reset zamaný Tn de o kadar büyük olarak
ayarlanmalýdýr.
15.5 Acil iþletme modu
.
.
.
NOT (ACÝL) parametresi (alt bölüm 16.4.2) üzerinden bir acil iþletme türü
tespit edildiðinde, ACÝL sinyali geri alýnýrsa aktüatör (bkz. baðlantý þemasý
MCP … AI ...) programlanmýþ olan son konuma hareket eder.
ACÝL sinyali “ low-active” olarak çalýþtýðýndan, normal durumlarda 24 V
XK kontaðýndaki, Pin 1’de olmalýdýr. Bu sinyal kesildiðinde bir acil iþletme
gerçekleþtirilir.
Acil iþletme esnasýnda termo sinyali NOTTH (alt bölüm 16.4.2) ihmal
edilebilir.
Tork anahtarlarý da sýnýr anahtarlarý arasýndaki alanda “by-pass” yapýlabilir
(NOTDR parametresi, alt bölüm 16.4.2).
Seçici anahtarýn KAPALI konumunda (Þekil Q, sayfa 31) acil iþletme
gerçekleþmez.
15.6 Nominal çalýþma süresi
15.6.1 Aç-kapat iþletmesinde
LOKAL ve UZAKTAN SAYISAL iþletme modlarýnda, NHAND parametresi
(Pkt. 16.4.2) üzerinden bir aç-kapa zamaný (devir sayýsý) tespit edilebilir.
NFERN parametresi (alt bölüm 16.4.3) AÇIK pozisyonunda ise, aç-kapa
zamaný UZAKTAN SAYISAL iþletme modunda analog giriþ E3 (0 ile 20 mA
arasý) üzerinden tespit edilebilir.
15.6.2 Kontrol iþletmesinde
Þekil L5
n [%]
P
n max
Kontrol iþletmesindeki minimum veya
maksimum devir sayýsý MIN ve NMAX
parametreleri (alt bölüm 16.4.3)
üzerinden tespit edilir. Burada devir
sayýsý nominal pozisyona ulaþmadan
önce, yandaki þekildeki taným eðrisine
baðlý olarak düþürülür. Buradaki rampa
(yokuþ) oransal alan tarafýndan
belirlenir.
n min
dx x T
15.6.3 Acil iþletme
24
x d [%]
Acil iþletme için NNOT parametresi (alt bölüm 16.4.2) ile acil iþletmenin
çalýþma süresi (devir sayýsý) tespit edilebilir.
AUMA VARIOMATIC MC
15.7 Ara pozisyonlar
VARIOMATIC MC kontrol ünitesi aktüatör için 4 ara pozisyon tanýmaktadýr.
Ara pozisyonlarýn yerleri % 0 % ile % 100 arasýnda bir deðere ayarlanabilir
(Parametreler POS1 - POS4, alt bölüm 16.4.2, sayfa 33/34).
Ara pozisyon sinyalleri röle çýkýþlarý üzerinden (Parametreler MEL 1-13,
sayfa 33) verilebilir.
Ara pozisyonlara ulaþýrken sinyal verme türü POS1D - POS4D
parametreleri (alt bölüm 16.4.2, sayfa 33/34) üzerinden ayarlanýr.
Þekil L6: Ara pozisyon sinyalleri No. 0-2 (aþaðýdaki tabloya bakýnýz)
1 = Sinyal aktif 0 = Sinyal pasif
Aktüatörün pozisyonu
1
KAPALI 0 POS 1 AÇIK
0
1
KAPALI 1 POS 0 AÇIK
0
1
POS +-XT
0
KAPALI son konumu
Ara pozisyon
AÇIK son konumu
No. Sinyal türü
Açýklama
0
KAPALI 0 POS 1
AÇIK
Bu sinyal ara pozisyona ulaþtýktan sonra, AÇIK son konumuna kadar aktiftir
(bkz. Þekil L6)
1
KAPALI 1 POS 0
AÇIK
Bu sinyal KAPALI son konumundan ara pozisyona ulaþana kadar aktiftir (bkz. Þekil L6)
2
POS + XT
Darbe (bkz. Þekil L6)
3
Dur AÇIK ve KAPALI Aktüatör hem KAPALI yönünde hem de AÇIK yönünde hareket halinde iken, ara
pozisyonlara ulaþtýðýnda durur. Aktüatörün yeniden hareket edebilmesi için bir çalýþ
komutu verilmelidir.
4
Dur KAPALI
Aktüatör KAPALI yönünde hareket halinde iken ara pozisyona ulaþtýðýnda durur.
Aktüatörün yeniden hareket edebilmesi için bir çalýþ komutu verilmelidir.
5
Dur AÇIK
Aktüatör AÇIK yönünde hareket halinde iken ara pozisyona ulaþtýðýnda durur.
Aktüatörün yeniden hareket edebilmesi için bir çalýþ komutu verilmelidir.
6
KAPALI son konumu Ara pozisyon KAPALI yönündeki yolu sýnýrlar, yani aktüatör KAPALI yönünde ara
pozisyona ulaþtýðýnda durur. KAPALI yönünde hareket etmek artýk mümkün deðildir.
Son konum KAPALI sinyali aktif.
7
AÇIK son konumu
Ara pozisyon AÇIK yönündeki yolu sýnýrlar, yani aktüatör AÇIK yönünde ara pozisyona
ulaþtýðýnda durur. AÇIK yönünde hareket etmek artýk mümkün deðildir.
Son konum AÇIK sinyali aktif.
.
.
3 ile 5 arasýndaki parametreler sadece LOKAL ve UZAKTAN SAYISAL
iþletme modlarýnda geçerlidir. Bu sinyal verme türü UZAKTAN ANALOG
iþletme modunda geçersizdir.
6 ve 7 numaralý parametreler sadece Ara Pozisyon 1 (POS1 parametresi)
veya Ara Pozisyon 2 (POS2 parametresi) ile programlanabilir.
25
AUMA VARIOMATIC MC
16. Sinyal, Kontrol ve AUMA VARIOMATIC MC’nin programlanmasý
AUMA VARIOMATIC MC aþaðýdaki þekillerde programlanabilir (Þekil M):
a) Sinyal ve kontrol kartý ile (bölüm 16.1)
b) Lokal kontrol yerinden (bölüm 16.2)
c) Seri arayüz üzerinden (bölüm 16.3)
Þekil M
Sinyal ve
kontrol kartı A27
LCD ekran
8 LED:
Tanı LED’leri
V1-27: AÇIK son konumu (yeşil)
Arayüz kartı A2 üzerinde:
V2-27: KAPALI son konumu (sarı)
V2-2: KAPA komutu (sarı)
V3-27: AÇIK tork anahtarı (kırmızı)
V3-2: İşletmeye hazır (kırmızı
V4-27: KAPALI tork anahtarı (kırmızı)
V5-27: KAPALI sınır anahtarı (kırmızı)
V6-27: AÇIK sınır anahtarı (kırmızı)
V7-27: Motor koruma
devrede (kırmızı)
V8-27: Rezerve (kırmızı)
yanıp sönü yor)
Arıza (kırmızı yanıp sönüyor)
V1-2: AÇ komutu (yeşil)
Programlama tuşları
S3-27
S2-27
S1-27
AUMA VARIOMATIC MC fonksiyon kontrolünde, müþteri isteklerine uygun
olarak seri arayüz üzerinden programlanabilir ve bilgiler (Sip.-No., teslimat
tarihi, ...) EEPROM’a (silinmez bellek) kaydedilir. S1-27 ile S3-27
arasýndaki programlama tuþlarý (Þekil N) veya seri arayüz üzerinden
sonradan programlama yapmak da mümkündür. AUMA VARIOMATIC MC
programlanýrken hiçbir ayar komutunu yerine getiremez (acil çalýþtýrma da
gerçekleþtirilemez).
16.1 Sinyal ve kontrol kartý
Þekil N
Sinyal ve kontrol
kartı A27
LCD ekran
8 LED:
Tanı LED'leri
V1-27: AÇIK son konumu (yeşil)
Arayüz kartı A2 üzerinde:
V2-27: KAPALI son konumu (sarı)
V3-2: KAPAT komutu (sarı)
V3-27: AÇIK tork anahtarı (kırmızı)
V2-2: İşletmeye hazır (kırmızı
V4-27: KAPALI tork anahtarı (kırmızı)
V5-27: KAPALI sınır anahtarı (kırmızı)
V6-27: AÇIK sınır anahtarı (kırmızı)
V7-27: Motor koruma
Arıza (kırmızı yanıp sönüyor)
V1-2: AÇ komutu (yeşil)
Programlama tuşları
S3-27
devrede (kırmızı)
S2-27
V8-27: Rezerve (kırmızı)
.
S1-27
16.1.1 Gösterge elemanlarý
.
.
26
yanıp sönü yor)
LCD-Ekran: 4 x 20 karakter:
Ýþletme modu (LOKAL-KAPALI-UZAKTAN) göstergesi, iþletme verileri,
sipariþ bilgileri, sinyal rölelerinin fonksiyonlarý ve durumlarý, isteðe
baðlý olarak Almanca veya Ýngilizce parametre ayarlamasý
Sinyal ve kontrol kartý A27 üzerinde 8 adet LED:
LED’lerin iþlevleri için Þekil N’ye bakýnýz.
Arayüz kartý A2 üzerinde 3 adet taný LED’i
LED’lerin iþlevleri için Þekil N’ye bakýnýz.
AUMA VARIOMATIC MC
16.1.2 Yazýlým versiyonu
sorgulanmasý
Besleme gerilimi verildikten sonra yakl. 5 saniye için ürün adý ve yazýlým
versiyonu ekrana gelir. 7. sayfadaki bölüm 2.3’e de bakýnýz.
VARIOMATIC VM 01.1-MC
Z026.332/03-09
Yazýlýmýn versiyonu, besleme gerilimi verirken “Sipariþ Bilgileri” (Þekil O1)
üzerinden de sorgulanabilir.
16.1.3 S1-27– S3-27 Programlama
tuþlarý üzerinden
programlama
AUMA VARIOMATIC MC, sinyal ve kontrol kartý üzerindeki S1-27 ile S3-27
arasýndaki programlama tuþlarý (Þekil R) ile programlanýp kontrol edilebilir.
LCD ekrandaki göstergeler VARIOMATIC MC’nin aktüel durumuna baðlý
olarak deðiþir. Menülerin yapýsý aþaðýdaki diyagramda (Þekil) gösterilmiþtir
Þekil O1: Menünün yapýsý
Durum göstergesi
Ana menü
Programlama
Gösterge parametreleri
Bilgi menüsü
Sipariş bilgisi
Ana ayar
Sinyal röleleri
Kod girişi
4
Standart parametreler
Durum göstergesi
Pozisyoner, Zamanlayıcı
parametreleri
Proses denetleyicisi
parametreleri
S1-27 veya S3-27 tuþlarýna basýlarak aþaðýdaki göstergeler sýrayla ekrana
getirilebilir:
Þekil O2: Durum göstergeleri
Güç kesintisi sayısı
AÇIK'ta tork hatası sayısı
KAPALI'da tork hatası sayısı
Termal hata sayısı
Aktüatörün toplam çalışma süresi
Kalkış sayısı
S1-27
LOKAL çalış komutları (nominal değer)*
Aktüel aktüatör pozisyonu (gerçek değer)*
Aktüel durum
S3-27
* % veya mutlak değer, sinyal ve kontrol kartındaki S2S7 üzerinden değiştirilebilir
27
AUMA VARIOMATIC MC
..
.
Þekil P1’de KAPALI, LOKAL ve UZAKTAN ANALOG iþletme modlarýndaki
durum göstergeleriyle ilgili üç örnek verilmiþtir.
Ýlk satýrda aktüel iþletme modu ile ilgili bilgi bulunmaktadýr.
Ýkinci ve üçüncü satýrlarda ilgili aktüel durum verilmektedir.
Dördüncü satýr, S1-27 ile S3-27 arasýndaki tuþlarýn aktüel durumunu verir.
Þekil P1: Örnek göstergeler
Aktüel işletme türü
Durum göstergeleri
OFF
AUMA MATIC AM01.1-MC
no faults
<
END
>
LOCAL
OPEN
E2:
20.0 mA
<
END
>
REMOTE ANALOGUE
E1:
64.4%
E2:
64.4%
<
END
>
S127 ile S327 arasındaki
tuşların fonksiyonları
S1-27
Açıklamalar:
S2-27
KAPALI işletme türü;
Aktüel durum
Ana menü
S3-27
LOKAL işletme türü;
Komut: AÇ;
Aktüatör pozisyonu
(gerçek değer E2)
UZAKTAN ANALOG işletme türü;
Nominal değer E1 göstergesi;
Gerçek değer E2 göstergesi;
Ana menüye eriþmek için S2-27 tuþuna (Þekil P1) yakl. 2 saniye
basýlmalýdýr (Þekil P2).
Þekil P2
S127 tuşu
S227 tuşu
..
.
S327 tuşu
* * MAIN MENU * *
1) Programming
2) Information
3) Escape
S1-27 tuþu: Programlama menüsüne geçilir (Þekil P3).
S2-27 tuþu: Bilgiler menüsüne geçilir (Þekil P9, sayfa 30).
S3-27 tuþu: Durum göstergesine geri dönülür (sayfa 27).
Uzun bir süre içinde (yakl. 5 dakika) veri giriþi gerçekleþmezse, AUMA
VARIOMATIC MC otomatik olarak durum göstergesine geçer (sayfa 27).
Þekil P3
Programlama
S127 tuşu
S227 tuşu
.
.
S327 tuşu
*
1)
2)
3)
PROGRAM MODE *
Show parameter
Configuration
Escape
.
S1-27 tuþu: Bütün parametrelerin gösterilmesi (bkz. Þekil P4, gösterge
parametreleri).
S2-27 tuþu: Parametrenin deðiþtirilmesi (programlama) (bkz. Kod giriþi,
sayfa 29).
S3-27 tuþu: Ana menüye geri dönüþ (Þekil P2).
Þekil P4: Gösterge parametresi E1 için örnek
Gösterge parametreleri
Parametre
Değer
.
S1-27
.
28
* PROGRAM MODE *
Input range E1:
0...20 mA
<
>
ESC
S2-27
S3-27
S1-27 veya S2-27 tuþlarýna basýldýðýnda, mevcut tüm parametreler sýrayla
ekranda gösterilebilir (bkz. bölüm 16.4, sayfa 32):
S3-27 tuþu: Programlama menüsüne geri dönülür (Þekil P3).
AUMA VARIOMATIC MC
Kod giriþi
.
Programlama menüsü (Þekil P3, sayfa 28) üzerinden S2-27 tuþu ile “Ana
ayar” menüsünü seçin.
Bir parametreyi deðiþtirebilmek için önce bir kod girilmelidir (Þekil P5).
Parametre gruplarýna eriþebilme olanaðý verilen kod numarasýna baðlýdýr
(ayrýca bölüm 16.4’e bakýnýz):
.
..
Kod
Parametre
0100
Standart parametreler (Durma türü, kilitlemeli)
0200
Geniþletilmiþ parametreler (Acil durum, sinyal röleleri,
ara pozisyonlar)
0300
Pozisyoner parametreleri
0400
Proses denetleyicisi parametreleri
S1-27 “+” tuþu (Þekil P5) ile aktüel hanedeki sayý her tuþa basýldýðýnda bir
rakam artýrýlýr (9’da tekrar 0’a döner).
S2-27 “>” tuþuna basýldýðýnda bir sonraki haneye atlanýr.
S3-27 tuþu “ESC” verilen kod onaylanýr veya yanlýþ bir kod girildiðinde
ayný tuþ ile iþlem iptal edilir.
Þekil P5: Kod giriþi
Kod
aktüel hane
* PROGRAM MODE *
Code
2000
Ù
+
>
ESC
S1-27
Programlama:
Geniþletilmiþ parametreler
S2-27
S3-27
Parametre deðiþtirmesi (programlama (bkz. bölüm 16.4) menü
yönlendirmeli olarak gerçekleþir.
Menü yönlendirmesi her 3 menüde de aynýdýr. Þekil P6 ve P7’de örnek
olarak pozisyoner parametresi “Dead zone” (ölü bant) Xt görülmektedir.
Þekil P6
Pozisyoner
parametreleri
Parametre
Değer
Proses kontrol parametreleri
.
* PROGRAM MODE *
Dead zone:
0.6 %
>
EDIT
ESC
.
.
..
S1-27
S2-27
S3-27
S1-27 “>” tuþuna (Þekil P6) birkaç defa, istenen parametre ekrana gelene
kadar basýn.
Bir deðeri deðiþtirmek için S2-27 tuþuna “EDIT” basýn;
Gerektiðinde S3-27 tuþuna “ESC” basarak iþlemi iptal edin ve kod verme
menüsüne geçin.
Deðerin deðiþtirilmesi (Þekil P7):
S1-27 “–” tuþu: Deðeri bir adým azaltmak için.
S2-27 “+” tuþu: Deðeri bir adým büyültmek için.
S3-27 tuþu “ESC” iþlemi tamamlar.
Þekil P7
Parametre
Değer
* PROGRAM MODE *
Dead zone:
0.7 %
–
+
ESC
S1-27
S2-27
S3-27
29
AUMA VARIOMATIC MC
.
.
S1-27 “Yes” (evet) tuþu (Þekil P8):
Deðer belleðe kaydedilir ve programlama paremetreleri menüsüne
(Þekil P6) geri dönülür.
S3-27 “No” (Hayýr) tuþu (Þekil P8):
Deðer belleðe kaydedilmez ve programlama paremetreleri menüsüne
(Þekil P6) geri dönülür.
Þekil P8
* PROGRAM MODE *
Store value ?
Bilgi menüsü
Yes
No
S1-27
S3-27
Bilgi menüsüne ana menüde (sayfa 28) S2-27 tuþuna basýlarak ulaþýlýr.
Þekil P9
S127 tuşu
S227 tuşu
S327 tuşu
..
.
* * INFO-MENU * *
1) Order information
2) Relay status
3) Escape
Sipariþ bilgisi
..
S1-27 tuþu: Sipariþle ilgili bilgiler (Sipariþ bilgisi menüsü)
S2-27 tuþu: Sinyal röleleri menüsü.
S3-27 tuþu: Ana menüye geri dönüþ (sayfa 28).
..
..
Sipariþ verilerinde aþaðýdaki bilgiler bulunmaktadýr:
Ürün adý (bu deðer deðiþtirilemez)
Versiyon (EPROM’un parça numarasý, bu deðer deðiþtirilemez)
Sip.-No.
Proje adý
KKS numarasý
Teslimat kontrolünün tarihi
Baðlantý þemasý numarasý
Terminal baðlantý þemasý
Servis metni 1 + 2
..
.
Sinyal röleleri
Sipariþ bilgileri teslimatta EEPROM’a kaydedilir. Bu verilerin sonradan
düzenlenmesi sadece seri arayüz (bölüm 16.3) üzerinden mümkündür.
Bu menü (Þekil P10) sinyal rölelerinin aktüel konfigürasyonu ve durumlarý
ile ilgili bilgi verir.
Þekil P10
* * INFO-MENU * *
Output relay M1:
End position CLOSED
STATE
>
ESC
Sinyal röleleri
Durum/Fonksiyon
S1-27
.
..
30
S2-27
S3-27
Sinyal rölesinin durumu
* * INFO-MENU * *
Output relay M1:
Relay not activated
FUNCTION >
ESC
S1-27
S2-27
S3-27
Sinyal rölesinin fonksiyonu
S1-27 tuþu: Ekran göstergesini sinyal rölesinin durumu ile fonksiyonu
arasýnda deðiþtirmek için.
S2-27 tuþu: Bir sonraki sinyal rölesine geçmek için.
S3-27 tuþu: Bilgi menüsüne geri dönmek için.
AUMA VARIOMATIC MC
16.2 Lokal kontrol yeri
Lokal kontrol yerinden programlamak için (Þekil Q) AÇ-DUR-KAPAT
butonlarý kullanýlýr.
Bu butonlarýn iþlevleri sinyal ve kontrol kartýndaki S1-27 ile S3-27 tuþlarý ile
aynýdýr (LOKAL iþletme modu hariç).
..
Seçici anahtarý KAPALI konumuna getirin.
Programlama sayfa 27’deki alt bölüm 16.1.3’te açýklandýðý gibi yapýlýr.
Butonlarýn iþlevleri için, bkz. Þekil Q.
Þekil Q: Lokal kontrol yeri
Lokal kontrol yeri
Lokal kontrol yeri Sinyal ve kontrol
basma anahtarı:
kartındaki tuşlar:
AÇ
S1-27
DUR
STOP
S2-27
KAPAT
S3-27
Seçici anahtar S19:
- LOKAL (Yerinden kumanda)
- KAPALI
- UZAKTAN (Uzaktan kumanda)
16.3 Seri arayüz
RS 232C
Programlamak ve parametre ve bilgi okumak (sipariþ verileri, aktüatör
verileri) için seri arayüz.
.
Seri arayüz üzerinden kullanabilmek için gerekli yazýlým ve donaným:
.
VARIOMATIC MC için parametre belirleme programý WIN-MC (isteðe
baðlý) (alt bölüm 16.3.1)
Kablo (Parça No. Z026.401), D-SUB9’den modüler Jack 4’e baðlantý için.
Þekil R: Seri arayüz
Seri arayüz
(RS 232)
Ekran
Programlama aygıtı,
örn. Dizüstü bilgisayar
Buton
(Sinyal ve kontrol kartı)
31
AUMA VARIOMATIC MC
16.3.1 Parametre belirleme programý WIN-MC (isteðe baðlý)
“WIN-MC” yazýlýmý + arayüz kablosunun parça numarasý: Z030.457.
..
..
Sistem gereksinimi:
..
Windows 95/98 veya Windows NT4.0
PC; 386, 486 veya Pentium
16 MB bellek
CD ROM sürücüsü
Parametre belirleme programýný bilgisayara yükleyin.
Seri arayüz üzerinden (Þekil R, sayfa 31) baðlantý kurun.
.
Ýletiþim için lokal kontrol yerindeki seçici anahtar (Þekil Q)
KAPALI konumunda olmalýdýr.
..
.
Program grubundaki Baþlat (Start) çubuðu üzerinden parametre
programýný baþlatýn.
Programlama programýnýn “Start” penceresinde kullanma dilini seçin.
Arayüzün ayarý aþaðýdaki gibi olmalýdýr:
- Baudrate:
9600
- Datenbits:
8
- Parity:
N (yok)
- Stopbits:
1
- Protokoll:
XON/XOFF
VARIOMATIC MC ile bilgisayar arasýnda veri transferi baþlamadan önce,
arayüz açýlmalýdýr.
16.4 Yazýlým parametreleri
16.4.1 Standart parametreler (Durma türü, kilitleme)
Bu parametrelere eriþebilmek için Kod 0100 girilmelidir.
32
Not
Standart
deðer
Parametre
adý
Kapanma KAPAT: (daima torka baðlý, bkz. sayfa 9)
KAPALI son konumda kapatma sýnýr veya tork anahtarlamalýdýr)
tork.
ELZU
Kapanma AÇIK: (daima torka baðlý, bkz. sayfa 9)
AÇIK son konumda kapatma sýnýr veya tork anahtarlamalýdýr)
tork.
ELAUF
Kilitlemeli LOKAL:
Ayar deðiþikliðiadým adým (KAPALI) veya sürekli çalýþma (AÇIK) arasýnda
AÇIK
SHO
Kilitlemeli UZAKTAN:
Adým adým (KAPALI) veya sürekli çalýþma (AÇIK) arasýnda ayar deðiþikliði
KAPALI
SHF
Kullanma dili:
Almanca, Ýngilizce
Almanca
SPRCH
Gösterge:
Analog giriþ sinyalleri yüzde veya mutlak deðer gösterilir
Yüzde
ABS
AUMA VARIOMATIC MC
16.4.2 Geniþletilmiþ parametreler (Acil durum, sinyal röleleri, ara pozisyonlar)
Not
Standart
deðer
Parametre
adý
Alarm sürüþü:
alarm durumu yok, alarm durumu son konum AÇIK veya KAPALI’da
alarm durumu yok
NOT
Alarm durumu termo:
AÇIK: Termo sinyali deðerlendiriliyor
KAPALI: Bir alarm durumunda termo sinyali deðerlendirilmez.
AÇIK
NOTTH
Alarm durumu tork
AÇIK: Tork anahtarlarý deðerlendiriliyor
KAPALI: Bir alarm durumunda tork anahtarlarý deðerlendirilmez.
AÇIK
NOTDR
Tork anahtarlarý by-pass süresi:
Ýlk hareketten sonra tork anahtarlarýnýn by-pass edildiði süre:
KAPALI, 0,2 s, 0,5 s, 1,0 s, 2,0 s veya 5,0 s
KAPALI
ANFAHR
Autoreset PowerFail:
AÇIK: Besleme gerilimi verildikten sonra hata otomatik olarak resetlenir.
KAPALI: Besleme gerilimi verdikten sonra hata onaylanmalýdýr.
AÇIK
RESET
Autoreset Thermo (PTC-termistör):
AÇIK: Motor soðuduktan sonra hata otomatik olarak resetlenir.
KAPALI: Motor soðuduktan sonra hata onaylanmalýdýr
AÇIK
THERM
S5-% 40 Denetim:
AÇIK: Kalkýþlarýn denetimi (1 800 c/h), veya çalýþma süresi (maks. 15 dak)
KAPALI
S4ERR
Sinyal 1
Programlanabilir diðer sinyaller: 36. sayfadaki alt bölüm 16.4.5’e bakýnýz.
KAPLI son MEL1
konumu
Sinyal 2
AÇIK son
konumu
MEL2
Sinyal 3:
LOKAL
MEL3
Sinyal 4:
KAPALI
MEL4
Sinyal 5:
UZAKTAN MEL5
Sinyal 6 ile 13 arasý
(sadece ayrý bir röle kartý ile baðlantýlý olarak, bkz. bölüm 17, sayfa 38)
Programlanabilir sinyaller: 36. sayfadaki alt bölüm 16.4.5’e bakýnýz.
-
MEL 6
MEL 13
Manuel çalýþtýrma süresi (devir sayýsý):
Aç-kapat iþletmesinde LOKAL, veya UZAKTAN SAYISAL iþletme türlerinde
çalýþma süresi, % olarak
% 100
NHAND
Acil çalýþmadaki çalýþma süresi (devir sayýsý):
Acil çalýþma durumundaki çalýþma süresi, deðerler yüzde olarak
% 100
NNOT
Ara pozisyon 1:
Veri deðeri yolun yüzdesi olarak (% 0 = KAPALI / % 100 = AÇIK)
% 50,0
POS1
Ara pozisyon 1’in tipi:
“KAPALI 1 POZ 0 AÇIK”, KAPALI son konum ile
ara pozisyon 1 arasýnda sinyal aktif, anlamýna gelir.
Ara konumlarýn açýklamasýna da bakýnýz, bölüm 15.7, sayfa 25
KAPALI
POS1D
veya
POS1 arasýnda aktif
Ara pozisyon 2:
% 50,0
POS2
33
AUMA VARIOMATIC MC
Not
Standart
deðer
KAPALI ile POS2D
Ara pozisyon 3:
% 50,0
AÇIK ile
POS3D
Ara pozisyon 4:
% 50,0
Ara konum 4’ün tipi
Ara konumlarýn açýklamalarýna da bakýnýz, bölüm 15.7, sayfa 25
AÇIK ile
POS4D
16.4.3 Pozisyoner parametreleri
34
Parametre
adý
POS3
POS4
Not
Standart
deðer
Parametre
adý
Ölü bant XT (dýþ ölü bant):
UZAKTAN ANALOG iþletme türünde bir standart sapma > XT oluþtuðunda
çalýþtýrma komutu verilir
Ayar aralýðý: % 0,2 - % 5,0
% 0,8
XT
Ölü bant dXZU (KAPALI yönünde iç ölü bant):
Standart sapma < dXZU’de hareket halindeki aktüatör durdurulur.
% 0,5
XZU
Ölü bant dXAUF (AÇIK yönünde iç ölü bant):
Standart sapma < dXAUF’da hareket halindeki aktüatör durdurulur.
% 0,5
XAUF
Ölü zaman TT:
Bir normal çalýþmadan sonra ölü zaman TT için yeniden hareket etmez.
Ayar aralýðý: 0,2 s - 25,0 s
0,5 s
TBL
Giriþ aralýðý E1 (nominal deðer):
0/4 - 20mA veya 20 - 4/0 mA
0-20 mA
E1IN
Tolerans E1 KAPALI:
% 0,0
Nominal deðer KAPALI son konumu tolerans sýnýrlarý içerisinde ise, sýnýr
anahtarýna ulaþýlana kadar KAPALI yönünde bir çalýþ komutu verilir. Ayar aralýðý
0 ile % 5 arasýndadýr.
E1ZU
Tolerans E1 AÇIK:
Nominal deðer AÇIK son konumu tolerans sýnýrlarý içerisinde ise, sýnýr
anahtarýna ulaþýlana kadar AÇIK yönünde bir çalýþ komutu verilir. Ayar aralýðý
% 95 ile % 100 arasýndadýr.
% 100,0
E1AUF
Giriþ aralýðý E2 (aktüatörden pozisyon sinyali):
Potansiyometre için: 0 - 5 V veya 5 - 0 V,
RWG için: 0/4 - 20 mA veya 20 - 4/0 mA
0-5 V
E2IN
FAIL davranýþý:
FAIL
UZAKTAN ANALOG iþletme türünde sinyal kaybolduðunda veya tel koptuðunda AS IS
aktüatörün davranýþý. Burada nominal deðer E1’in veya gerçek deðer E2’nin
giriþ aralýðý 4 mA’dan daha büyük olmalýdýr.
FAIL
AUMA VARIOMATIC MC
Not
Standart
deðer
Parametre
adý
çýkýþ yok
Çýkýþ aralýðý E2:
Pozisyon geri besleme sinyali, 0/4 - 20 mA.
Pozisyon geri besleme sinyali E2 OUT ve sinyal ve kontrol kartýnýn ekranýndaki
gösterge son konumlara ulaþýldýðýnda standartlaþtýrýlýr, yani son konumlar maksimum deðerlerle (0, veya 4 mA ve 20 mA) beslenir.
Microcontroller kartý A26, klemens X12 için giriþ sinyali olarak bir elektronik pozisyon
transmitteri (RWG) kullanýldýðýnda (örn. AUMA VARIOMATIC MC duvara monte
edildiðinde), çýkýþ sinyali E2 OUT standartlaþtýrýlmaz. Bu durumda elektronik pozisyon transmitterinin (RWG), bkz. bölüm 13, sayfa 17, ayarlanmasý gerekmektedir.
E2OUT
Otomatik adaptasyon:
KAPALI
UZAKTAN ANALOG iþletme türünde otomatik adaptasyonu AÇAR veya KAPATIR.
Bu durumda iç ölü bant, aktüatörün aþma deðerine göre ayarlanýr. Dýþ ölü bant öngörülen ölü bant XA ve ile % 5,0 arasýndaki devreye girme sayýsýna göre ayarlanýr.
AUTO
Oransal alan:
% 10,0
Oransal alan içerisindeki bir standart sapmada devir sayýsý maksimum deðerden
minimum deðere düþürülür.
PROPB
Minimum devir sayýsý (maks. çalýþma süresi):
UZAKTAN KUMANDA iþletme türündeki minimum devir sayýsý (yüzde)
% 20,0
NMIN
Maksimum devir sayýsý (min. çalýþma süresi):
UZAKTAN KUMANDA iþletme türündeki maksimum devir sayýsý (yüzde)
% 100,0
NMAX
UZAKTAN ANALOG devir sayýsý
UZAKTAN SAYISAL iþletme türünde nominal çýkýþ hýzý analog deðer 0/4 - 20 mA
üzerinden verilir.
KAPALI
NFERN
16.4.4 Proses denetleyicisi parametreleri
Not
Standart
deðer
Parametre
adý
Versiyon:
Kontrol
- Aç-kapat aktüatörü: AÇ, DUR, KAPAT sinyalleri üzerinden UZAKTAN sayýsal aktüatörü
(ikili) kontrol
- Kontrol aktüatörü: Analog giriþ E1 üzerinden bir nominal pozisyon ayarý, analog/sayýsal giriþi üzerinden aç-kapa iþletmesine geçme olanaðý mevcuttur.
- Proses deneticisi E1: Proses deneticisi pozisyonere göre önceliklidir. Prosesin
nominal deðeri analog giriþ E1’e, gerçek deðeri analog giriþ E4’e baðlanýr
- Dahili proses deneticisi: Proses deneticisi E1’de açýklandýðý gibidir, fakat burada nominal proses deðeri sabit olarak ayarlanmýþtýr.
PID
Oransal amplifikasyon Kp
P-oraný 0,1 ile 100 arasýnda ayarlanabilir
1
PIDKP
Reset zamaný Tn:
I-oraný 1 ile 1000 s arasýnda
1000 s
PIDTN
Hýz zamaný Tv:
D-oraný 0 ile 100 s arasýnda
0
PIDTV
Hýz amplifikasyonu Vv:
D-oraný düþerken sönümleme, 1 ile 100 arasýnda ayarlanabilir
1
PIDVV
Nominal proses deðeri
dahili olarak belirlendiðinde
% 0,0
PSOLL
35
AUMA VARIOMATIC MC
Not
Standart
deðer
Giriþ aralýðý E1:
Harici nominal iþlem deðeri için giriþ ayar aralýðý, 0/4 - 20 mA veya 20 - 4/0 mA
E1IN
Giriþ aralýðý E2 (aktüatörden pozisyon sinyali):
Potansiyometre için: 0 - 5 V veya 5 - 0V, RWG için: 0/4 - 20 mA veya 20 - 4/0 mA
0-5 V
E2IN
Giriþ aralýðý E4:
Gerçek proses deðerinin ayar aralýðý, 0/4 - 20 mA veya 20 - 4/0 mA
0-20 mA
E4IN
Proses denetleyicisinin ters çalýþmasý:
Nominal iþlem deðeri ile gerçek iþlem deðeri arasýnda sapma olduðunda
pozisyonerin etki yönü
KAPALI
PIDIN
16.4.5 Sinyal röleleri
Sinyal
iþlevsiz
KAPALI son konumu
AÇIK son konumu
KAPALI yönüne hareket
AÇIK yönüne hareket
KAPALI sýnýr anahtarý
(WSR)
AÇIK sýnýr anahtarý
(WOEL)
KAPALI tork anahtarlarý
(DSR)
AÇIK tork anahtarlarý
(DOEL)
Termistör PTC1
Tork hatasý KAPALI
Tork hatasý AÇIK
WSR ve WOEL
DSR ve DOEL
E1 < 3,0 mA
E2 < 3,0 mA
ED> S4-% 25, 15 min
LOKAL
KAPALI
UZAKTAN
UZAKTAN SAYISAL
36
Parametre
adý
Denetim merkezine sinyal vermek için arayüz kartý üzerinde 5 sinyal rölesi
bulunmaktadýr.
Arayüz kartýnda isteðe baðlý olarak kullanýlmak üzere ayrýca 8 sinyal rölesi
mevcuttur.
Her sinyal rölesine aþaðýdaki sinyallerden veya sinyal kombinasyonlarýndan
biri koordine edilebilir:
Not
Sýnýr anahtarlamaya (bölüm 8, sayfa 12) ve tork anahtarlamaya (bölüm 9,
sayfa 14) basýldý
Sýnýr anahtarlamaya (bölüm 8, sayfa 12) ve tork anahtarlamaya (bölüm 9,
sayfa 14) basýldý
Tork anahtarlama (bölüm 9, sayfa 14) aktif
Tork anahtarlama (bölüm 9, sayfa 14) aktif
Termistör devreye girdi
Sýnýr anahtarlama (bölüm 8, sayfa 12) bir son konum sinyali vermeden, tork
anahtarý (bölüm 9, sayfa 14) ile durduruldu
Sýnýr anahtarlama (bölüm 8, sayfa 12) bir son konum sinyali vermeden, tork
anahtarý (bölüm 9, sayfa 14) ile durduruldu
Her iki sýnýr anahtarlama da aktif
Her iki sýnýr anahtarlama da aktif
Nominal deðer E1 3,0 mA’den daha küçük.
Gerçek deðer E2 3,0 mA’den daha küçük.
Müsaade edilen maksimum çalýþma süresi (15 dak.), veya saat baþýna müsaade edilen maksimum devreye girme (start) sayýsý (1800) aþýldý.
Seçici anahtar LOKAL konumunda
Seçici anahtar KAPALI
Seçici anahtar UZAKTAN konumunda
Seçici anahtar UZAKTAN konumunda ve aç-kapat iþletmesi (bkz. bölüm 15,
sayfa 20)
AUMA VARIOMATIC MC
Sinyal
UZAKTAN ANALOG
Ara pozisyon 1
Ara pozisyon 2
Ara pozisyon 3
Ara pozisyon 4
Adýmlý çalýþma aralýðý
KAPALI
Adýmlý çalýþma aralýðý
AÇIK
Çalýþmaya hazýr
UZAKTAN
16.4.6 Arýzalar
Not
Seçici anahtar UZAKTAN konumunda ve nominal ayar noktasý üzerinden
kontrol iþletmesi
Sinyalin tipi programlamaya baðlýdýr (bkz. sayfa 25)
Aktüatör KAPALI yönünde adýmlý çalýþma aralýðýnda
Aktüatör AÇIK yönünde adýmlý çalýþma aralýðýnda
Seçici anahtar UZAKTAN konumunda ve herhangi bir hata yok
AUMA VARIOMATIC MC çoðu arýzalarý tanýr. Arýzalarýn bir kýsmý aktüatörün
derhal durmasýna neden olur. Aþaðýdaki tabloda arýzalar (hatalar) ve
sisteme etkileri açýklanmýþtýr.
Bir arýza aþaðýdaki yollardan gösterilir veya arýza sinyali verilir:
Lokal kontrol yerindeki ARIZA diyodu ile,
arayüz kartýndaki arýza rölesi ile,
arayüz kartýndaki taný LED’inin kýrmýzý olarak yanýp sönmesi ile (Þekil N,
sayfa 26).
..
.
Arýza (Hata)
KAPALI veya
AÇIK son
konum hatasý
Nedeni
Aktüatörün hareketi
Geri besleme sinyali ile
- Standartlaþtýrma gerçekleþmez. Bu hata ayar düzeltildikten
son konum tanýma
sonra otomatik olarak resetlenir (Potansiyometre son konsinyali birbirine uymuyor.
umlarda limit deðerde olmamalýdýr, yani son konumlardaki
Potansiyometre ölçüm deðeri 5 V’tan küçük, veya 0 V’tan
büyük olmalýdýr. Lokal kontrol yerindeki DUR butonu üzerinden onaylamak mümkündür (bkz. bölüm 15.2).
Termo
Motor sargýsýnýn termal
- Termal korunma devreye girdiðinden kapanýr.
korumasý aktif.
Soðuduktan sonra yeniden çalýþabilir. Bir termal hata “Autoreset Thermo” parametresine baðlý olarak, DUR komutu
ile onaylana kadar belleðe kaydedilir veya otomatik olarak
resetlenir.
- ACÝL çalýþma iþletme modunda bir termal hata mevcut olsa
dahi acil çalýþmaya devam edilir. Bunun için ‘Acil çalýþma
Thermo’ parametresi KAPALI konumda olmalýdýr. Bu durumda bir hata sinyali verilmez.
Tork KAPALI:
Son konuma ulaþmadan - Aktüatör kapanýr ve sinyal verilir (belleðe kaydedilir)
DSR, veya
tork anahtarlama ile dur- - Aksi yönde çalýþtýrma komutu ile resetlenir
Tork KAPALI:
duruldu -> Tork hatasý
- ACÝL ÇALIÞMA iþletme türünde tork anahtarlama son koDOEL
num tanýma arasýnda by-pass edilebilir. Bunun için ‘Acil
çalýþma Tork’ parametresi KAPALI konumda olmalýdýr.
Bu durumda bir hata sinyali verilmez.
E1 < 3,0 mA
Yazýlým parametresi
- E1 tekrar 4,0 mA’den büyük bir deðere geldiðinde
(giriþ ayar
FAIL’e göre hareket eder
otomatik reset
aralýklarý
(‘fail as is’, ‘fail
4 - 20 mA için ) close’, ‘fail open’)
E2 < 3,0 mA
Yazýlým parametresi
- E2 tekrar 4,0 mA’den büyük bir deðere geldiðinde
(giriþ ayar
FAIL’e göre hareket eder
otomatik reset
aralýklarý
(‘fail as is’, ‘fail
4 - 20 mA için ) close’, ‘fail open’)
37
AUMA VARIOMATIC MC
Arýza (Hata)
S4 > 25 %,
15 min
dXZU > XA,
veya dXAUF
DSR ve DOEL
Nedeni
1 800’den fazla ‘start’
Start/h veya son bir saat
içerisindeki çalýþma süresi > 15 dak
KAPALI veya AÇIK yönüne doðru olan iç ölü
bant, dýþ ölü banttan
daha büyük
Tork anahtarlama beslemesi kesildi veya tork
anahtarlamada bir hata
var.
WSR ve WOEL Son konum tanýmasý
beslemesi kesildi
veya son konum
tanýnmasýnda bir
hata var.
Faz kesintisi
RESET
POWER FAIL
Besleme geriliminin bir
fazý eksik.
Besleme
gerilimi kesildi.
17. Röle kartý (isteðe baðlý)
38
Aktüatörün hareketi
- Bu sinyal sadece yazýlým parametresi ‘S4-25 % denetim’
AÇIK ise verilir
- Belirli bir aradan sonra otomatik reset
- Ýç ölü bant XA- % 0,2’ye ayarlanýr
- Ýç veya dýþ ölü bant düzeltildikten sonra resetlenir
- Aktüatör kapanýr ve sinyal verilir (belleðe kaydedilir)
- Kablolarý kontrol edin.
- Arayüz kartý A2’nin versiyon numarasýný kontrol edin:
Z024.428/01
- Lokal kontrol yerindeki DUR butonu ve AÇIK ve KAPALI
yönünde çalýþma komutu ile onayladýktan sonra resetlenir
- Aktüatör kapanýr ve sinyal verilir (belleðe kaydedilir)
- Kablolarý kontrol edin
- Arayüz kartýnýn versiyon numarasýný kontrol edin:
Z024.428/01
- Lokal kontrol yerindeki DUR butonu üzerinden
onaylandýktan sonra resetlenir
- Aktüatör kapanýr ve sinyal verilir
- Arýza giderildikten sonra otomatik reset
- Sadece “Autoreset Power” parametresi kapalý ise sinyal
verilir
- Lokal kontrol yerindeki DUR butonu üzerinden
onaylandýktan sonra resetlenir
Standart versiyonda 5 adet sinyal rölesi mevcuttur.
Ýsteðe baðlý olarak ek 8 sinyal röleli bir röle kartý takýlabilir. Bu durumda bu
röle kartý doðrudan sinyal ve kontrol kartýnýn altýna takýlýr.
AUMA VARIOMATIC MC
18. Sigortalar
Sigortalarý deðiþtirmeden önce aktüatörün besleme gerilimini
kesin.
Sigortalara (Þekil S) lokal kontrol yerinin kapaðýnýn vidalarý
sökülerek eriþilebilir.
Þekil S: Kesit resmi VARIOMATIC MC
F1
F2
Güç kaynağı üzerindeki
sigortalar (F1; F2)
Lokal kontrol yeri:
Butonlar ve kontrol
lambaları
Sigortalar: (Þekil S)
F1
F2
Boyut
5 x 20 mm
5 x 20 mm
Deðer
10 A A; 250 V
1 A A; 250 V
Þebeke kablosu önerilen güçte bir sigorta ile emniyete
alýnmalýdýr. “Teknik Bilgiler” bölümüne bakýnýz, sayfa 5.
19. Bakým
Devreye almak için deneme çalýþtýrmasýndan sonra, kýsmi dönüþlü
aktüatörün boyasýnda hasar olup olmadýðý kontrol edilmelidir. Paslanmayý
önleyebilmek için hasarlar itina ile düzeltilmelidir. Orijinal boya küçük
kaplarda AUMA tarafýndan teslim edilmektedir.
AUMA kýsmi dönüþlü aktüatörleri için çok fazla bakým gerekmez.
Güvenilir bir iþetme için ilk koþul devreye alýnma iþleminin doðru
yapýlmasýdýr.
Elastomer yalýtým malzemeleri yaþlandýklarýndan düzenli olarak kontrol
edilmeli ve gerekirse deðiþtirilmelidir.
Ayný zamanda, pislik ve su girmemesi için kablo rakorlarý iyice sýkýlmalý ve
kapaklardaki O-ringler doðru olarak yerleþtirilmelidir.
39
AUMA VARIOMATIC MC
.
Önerilerimiz:
.
Seyrek çalýþma durumunda, örn. her altý ayda bir deneme sürüþü
yapýlmalý ve aktüatörün her zaman çalýþmaya hazýr olmasý saðlanmalýdýr.
Aktüatör ile vana arasýndaki baðlantýlar, devreye alýnmasýndan yaklaþýk
6 ay sonra ve daha sonra da her yýl kontrol edilmelidir. Gerekirse
sayfa 9’daki Tablo 1’de verilen sýkma momenti deðerlerinde sýkýlmalýdýr.
Diþli kutusuna fabrikada yað doldurulmuþtur. Bu dolum birkaç yýl için
yeterlidir.
Burada açýklanan aktüatörler yüksek hassasiyetli elektro mekanik
cihazlardýr. Bu nedenle, arýzalý aktüatörler sadece fabrikada veya yetkili bir
tamir atölyesinde tamir edilebilir.
20. Hata arama ve hata giderilmesi
20.1 Çalýþma esnasýndaki optik sinyaller
Þekil T: Arayüz kartý A2
V3-1.2 (sarı)
V2-1.2 (kırmızı)
V1-1.2 (yeşil)
LED V3-2 KAPA komutu (sarý)
Bu LED KAPALI yönünde bir hareket komutunu gösterir.
Sürekli yandýðýnda:
Yanmadýðý zaman:
KAPALI yönündeki hareket komutu yerine getirilir.
KAPALI yönünde bir hareket komutu yok.
LED V1-2 AÇ komutu (yeþil)
Bu LED AÇIK yönünde bir hareket komutunu gösterir.
Sürekli yandýðýnda:
AÇIK yönündeki hareket komutu yerine getirilir.
Yanmadýðý zaman:
AÇIK yönünde bir hareket komutu yok.
LED V2-2 Çalýþmaya hazýr/Arýza (kýrmýzý)
Bu LED lokal ve aktüatöre ait bir hatayý gösterir.
Yanýp söndüðünde:
Yandýðý zaman:
Kontrolde bir sorun yok.
Hata
Sinyal ve kontrol kartý üzerindeki LED sinyalleri
26. sayfadaki bölüm 16.1’e bakýnýz.
20.2 LED KAPA (sarý) / AÇ (yeþil) LED’i yanýyor, fakat aktüatör çalýþmýyor
Sigortalarý (bölüm 18, sayfa 39) kontrol edin.
40
AUMA VARIOMATIC MC
20.3 UZAKTAN iþletme modu çalýþmýyor
UZAKTAN BINARY işletme
modu (AÇ / KAPAT işletmesi)
çalışmıyor
Kırmızı LED V22
Arayüz kartı A2 üzerinde?
yanıp sönmüyor:
yanıp sönüyor:
Arıza LCD ekranda,
3. satırda gösterilir.
® Hata arama (bkz. Tablo alt
bölüm. 16.4.6) giderin.
Anzeige LCEkran göstergesi, 1. satır ?
ekranda:
OFF
ekranda:
LOCAL
Lokal kontrol yerindeki seçici anahtarı
UZAKTAN konumuna getirin
Evet
LCD ekrandaki
gösterge
REMOTEBINARY?
Hayır
ekranda:
REMOTEANALOGUE
a) sadece
açkapat
aktüatörü olarak
kullanılıyorsa
'PID' parametresini
(alt bölüm 16.4.4)
açkapa aktüatöründe
değiştirin
eğer
b) Açkapat aktüatörü
veya kontrol
aktüatörü olarak
kullanılıyorsa,
Ayar değişikliği
analog/sayısal sinyali
üzerinden
MODE sinyaline
+ 24 V bağlayın, böylece
AÇIK ve KAPALI
üzerinden kontrol
mümkündür.
Harici komutların kontrolü:
1.) LCDEkrana (2. satır) ‘REMOTE’ komutu gelene kadar sinyal ve kontrol kartı A26 üzerindeki
sağ programlama tuşuna (S127) basın (Şekil N, sayfa 26).
2.) Uzaktan komut KAPAT'ı bağlayın:
LCDEkranda, 3. satırda, 'CLOSE’ görünür.
3.) Uzaktan komut DUR'u bağlayın:
LCDEkranda, 3. satırda, 'STOP' görünür.
4.) Uzaktan komut AÇ:
LCDEkranda, 3. satırda, 'OPEN' görünür.
LCD ekranda bir mesaj görünmez ise:
® Kabloları kontrol edin.
41
AUMA VARIOMATIC MC
UZAKTAN ANALOG işletme
modu (kontrol işletmesi)
çalışmıyor
Kırmızı LED V22
Arayüz kartı A2 üzerinde ?
yanıp sönmüyor
yanıp sönüyor:
Arıza LCD ekranda,
® Hata arama (bkz. Tablo alt
bölüm. 16.4.6) giderin.
LCD ekranı göstergesi, 1. Satır ?
ekranda:
OFF
ekranda:
REMOTE BINARY
ekranda:
LOCAL
'PID' parametresini (alt
bö lüm 16.4.4) kontrol
aktüatörüne (veya
proses deneticisi) değiştirin.
Lokal kontrol yerindeki seçici
anahtarı UZAKTAN konumuna getirin
Evet
Gösterge
LCD ekran
REMOTE ANALOGUE?
Analog/sayısal sinyaline
+ 0 V bağlayın, böylece
nominal değer E1 üzerinden
kontrol mümkün.
Hayır
Giriş sinyali E1'i kontrol edin:
Parametre 'E1 IN'i (alt bölüm 16.4.4) ilgili giriş aralığına ayarlayın.
Microcontroller kartı A26 üzerindeki X8 soketinin kutuplarını kontrol edin (X8 Pin 1 in+, X8 Pin 2 out)
LCDEkranda gösterge var: Sinyal ve kontrol kartı üzerindeki S127 butonuna (Şekil N, sayfa 26) basın
ekrandaki gösterge 'istenen konum: / gerçek konum:’. Mutlak değer / Yüzde değeri ayar değişikliği
ABS parametresi üzerinden (alt bölüm 16.4.1), alternatif olarak S227 butonu ile.
Aktüatörden gelen pozisyon sinyali E2'yi kontrol edin:
Bkz. Bölüm 20.5, pozisyon geri besleme sinyali, sayfa 44
Aktüatör sürekli adımlı çalışıyor?
Giriş sinyali E1 (nominal
konumda ve / veya E2
(gerçek konumda) sabit değil
Otomatik adaptasyon var
Otomatik adaptasyon yok
Çalıştırdıktan sonra
işletme türünü önce
optimum değerler tespit
edilmelidir
Birkaç kalkış denemesinden
sonra aktüatör tam
konumuna gelir
42
Ölü bantı XT (alt bölüm
16.4.3) büyültün
AUMA VARIOMATIC MC
20.4 LOKAL iþletme modu çalýþmýyor
LOKAL işletme modu
çalışmıyor
Kırmızı LED V22
Arayüz kartı A2 üzerinde?
yanıp sönmüyor:
yanıp sönüyor
Arıza LCD ekranda,
® Hata arama (bkz.Tablo alt
bölüm 16.4.6) giderin.
LCD ekranı göstergesi, 1. Satır ?
ekranda:
OFF
ekranda:
REMOTE
BINARY
ekranda:
REMOTEANALOGUE
ekranda:
LOCAL
Lokal kontrol yerindeki seçici
anahtarı LOKAL konumuna getirin
Lokal kontrol yerindeki butonları kontrol edin:
1.) Sinyal ve kontrol kartı A26 üzerindeki sağ programlama tuşuna S127 (Şekil N, sayfa 26) basın,
LCD ekrana (2. satır) 'LOCAL' çalışma komutları gösterildi
2.) Lokal kontrol yerindeki CLOSE butonuna basın:
LCDEkranda, 3. satır, 'CLOSE' görünür.
3.) Lokal kontrol yerindeki STOP butonuna basın:
LCDEkranda, 3. satır, 'STOP' görünür.
4.) Lokal kontrol yerindeki OPEN butonuna basın:
LCDEkranda, 3. satır, 'OPEN' görünür.
LCD ekranda bir sinyal görünmez ise:
® Kabloları kontrol edin.
43
AUMA VARIOMATIC MC
20.5 Pozisyon geri beslemesi sinyali (isteðe baðlý)
.
20.5.1 Ekranda gösterge yok
Pozisyon sinyali E2 IN’i (potansiyometre veya RWG) kontrol edin:
Parametre E2 IN’i (alt bölüm 16.4.4, sayfa 36 veya 16.4.3, sayfa 34) ilgili
giriþ aralýðýna ayarlayýn.
.
Potansiyometreyi microcontroller kartý A26’nýn üzerindeki X11
soketine baðlayýn (devre þemasýna bakýnýz), RWG’yi de X12
soketine.
.
LCD ekranda gösterge var:
Sinyal ve kontrol kartýndaki S1-27 programlama tuþuna (Þekil N,
sayfa 26), LCD ekrana “actuator position” (aktüatörün pozisyonu)
gelene kadar basýn.
Mutlak deðer / Yüzde deðeri ayar deðiþikliði ABS parametresi üzerinden
(alt bölüm 16.4.1, sayfa 32).
Ekrana ‘Fault end position OPEN’ (AÇIK son konum hatasý), veya ‘Fault
end position CLOSED’ (KAPALI son konum hatasý) hata sinyali geldiðinde:
Bkz. arýzalar tablosu, alt bölüm 16.4.6, sayfa 37.
.
20.5.2 Müþteriye ait fiþte pozisyon geri besleme sinyali E2 OUT yok
.
Microcontroller kartý A26’daki X7’de besleme gerilimi olup olmadýðýný
(bkz. devre þemasý) kontrol edin (X7 Pin 1 = 24 V, X7 Pin 2 = 0 V).
E2OUT parametresini (alt bölüm 16.4.3) ‘0 - 20 mA’ veya 4 - 20 mA olarak
ayarlayýn.
Ölçme cihazý ile, fiþ X7 Pin 3’teki akým sinyalini (out+) ve X7 Pin 4 (in )
kontrol edin (X7 Pin 1 ve X7 Pin 2’nin beslemesini çýkartmayýn).
..
20.5.3 Pozisyon geri beslemesi homojen olarak deðiþmiyor
Sýnýr anahtarlarýnýn ayarlanmasýný (bölüm 8, sayfa 12) kontrol edin.
Potansiyometrenin baðlantýsýný kontrol edin (kontak kolu X7 Pin 2’de).
Sýnýr anahtarlarý ayarlandýktan veya giriþ aralýðýný deðiþtirdikten
sonra, bir deneme sürüþü, bölüm 11, sayfa 15, gerekmektedir.
20.5.4 Pozisyon geri beslemesi deðiþiyor, gecikiyor veya nominal pozisyona oldukça büyük bir sapma ile ulaþýlýyor
..
Aktüatör bir son konumda tork anahtarlama nedeniyle kapanýyor.
Sýnýr anahtarlama ve tork anahtarlama noktalarý birbirinden çok uzakta.
Aktüatörü tork anahtarlama ile son konuma getirin.
El ile son konumdan biraz uzaklaþtýrýn ve sýnýr anahtarlama deðerlerini
(bölüm 8, sayfa 12) yeniden ayarlayýn.
20.6 Aktüatör KAPALI veya AÇIK yönünde sýnýr anahtarlamalý olarak kapanmýyor
.
.
44
Aktüatör tork anahtarlamaya ayarlanmýþ.
Aktüatörün ayarýný sýnýr anahtarlamaya getirin:
Standart parametre ‘ELZU’yu (alt bölüm 16.4.1) sýnýr anahtarlamaya
getirin.
Standart parametre ‘ELAUF’u (alt bölüm 16.4.1) sýnýr anahtarlamaya
getirin.
AUMA VARIOMATIC MC
21. Uygunluk Beyaný ve Üretici Belgesi
45
AUMA VARIOMATIC MC
Alfabetik Endeks
A
Acil durum
7,33
Acil iþletme
24
ACÝL-giriþi
7
Adaptasyon
23
Adým adým çalýþtýrma
20
Aktüatörden pozisyon sinyali
44
Ara pozisyonlar
24
Arýzalar
37
AUMA VARIOMATIC MC’in
seri arayüz üzerinden
programlanmasý
31
AUMA VARIOMATIC MC’nin
sinyal ve kontrol kartý üzerinden
programlanmasý
26
lokal kontrol yerinden
programlanmasý
31
programlanmasý
26
B
Baðlantý þemasý
Bakým
Ç
Çalýþma süresi
11,30
4,39
5,6,36
D
Deneme sürüþü
15
Denetim
Kalkýþlar
33
Denetleme
Devreye girme sayýsý ‘start’ 37
Depolama
7
Durma türü
9,32
Duvara montaj
11
E
Ekran
26,44
El çarký kolunun montajý
8
11
Elektronik ara pozisyonlar
7
Elektronik pozisyon transmitteri
RWG
2-telli sistem
17
3-/4-telli sistem
17,18
Elektronik tip etiketi
7,30
Emniyet talimatlarý
4
F
FAIL-davranýþý
Faz kesintisi
Fiþ-soket konnektör
Ýnternet ortamýndaki bilgiler:
46
21,34
38
11
G
Gerçek pozisyon deðerleri
6,23
Gerçek proses deðeri
6,23,36
Gösterge elemanlarý
26
Gözetim
Kablo kopmasý (Sinyal kaybý) 21
Güç kaynaðý
6
H
Hata arama
40
Ý
Ýþletme türü
Ýþletme verilerinin toplanmasý
5
7
K
Kablo kesitleri
Kablo rakorlarý
Kapatma torklarý
Kilitleme
Kod giriþi
Kontrol aktüatörler
Kontrol gerilimi
Kontrol iþletmesi
Üç nokta kontrol cihazý
Uyumlu pozisyoner
Korozyona karþý korunma
Kýlavuz deðerler
11
11
5
32
29
5,21
12
21
21
23
7
21
L
Lokal kontrol yeri
7,20
M
Manuel iþletme
Mekanik pozisyon göstergesi
8
14
N
Nominal çalýþma süresi
24
O
Oransal amplifikasyon
Ortak arýza mesajý
Otomatik adaptasyon
S
Sayýsal giriþler
Seçici anahtar
Seri arayüz
Sigortalar
Sinyal kaybý
Sinyaller
Sip.-No.
Sipariþ bilgileri
Son konumlar
Son tespitler
6
20
31
39
21
36
30,46
30
9
10
T
Taþýma
7
Teknik bilgiler
5
Terminal baðlantý þemasý
30
Ters çalýþma
23
Tork anahtarlarý by-pass süresi 33
Torklar
5
U
Uygunluk Beyaný
Uzaktan izleme
Uzaktan kumanda
45
17
12
Ü
Üretici Belgesi
45
V
Vanaya Montaj
VARIOMATIC MC’nin yapýsý
8
19
Y
Yardýmcý gerilim
Yazýlým
Yazýlým parametreleri
6
7,27
32
24,35
6
35
Ö
Ölü bant
Ölü zaman
P
Parametre belirleme programý
Paslanmaya karþý korunma
PID denetleyici
Potansiyometre
Pozisyon geri besleme
sinyali E2
Pozisyon göstergesi
Pozisyon transmitteri RWG
22
22
32
39
23
16
35
14
17
Baðlantý þemasý, kontrol protokolleri ve diðer bilgiler, sipariþ numarasý veya
KOM NR. (Bkz Tip etiketi) girilerek Ýnternet üzerinden yüklenebilir.
Homepage: http://www.auma.com
AUMA VARIOMATIC MC
47
SA 07.1 – SA 16.1 / SA 25.1 - SA 48.1
10 - 32 000 Nm arasýnda tork deðerleri
4 - 180 1/dak arasýnda çýkýþ hýzlarý
AUMA MATIC Kontrol Üniteleri
Çok turlu SA/SAR aktüatörleri ile birlikte
4 - 180 1/dak arasýnda çýkýþ hýzlarý
Kýsmi Dönüþlü
Aktüatörler
AS 6 – AS 50
25 - 500 Nm arasýnda tork deðerleri
90° için 4 - 90 s arasýnda çalýþma süreleri
Doðrusal Hareket Elemaný LE
çok turlu SA aktüatörleri ile
4 kN - 217 kN arasýnda itme kuvveti
400 mm ye kadar ayar sahasý
20 - 360 mm/dak arasýnda doðrusal hýz
Çok Turlu Aktüatörler
Sonsuz Diþli Kutularý
GS 40.3 – GS 125.3
GS 160 – GS 500
360 000 Nm ye kadar tork deðerleri
Taþýyýcý ve Kolu ile Sonsuz Diþli Kutularý
GF 50.3 – GF 125.3
GF 160 – GF 250
WERNER RIESTER GmbH & Co. KG
Armaturen- und Maschinenantriebe
Postfach 1362
D - 79373 Müllheim
Tel 07631/809-0 Fax 07631/13218
e-mail [email protected]
http://www.auma.com
WERNER RIESTER GmbH & Co. KG
Armaturen- und Maschinenantriebe
Postfach 1151
D - 73747 Ostfildern
Tel 0711/34803-0 Fax 0711/34803-34
e-mail [email protected]
Kými Dönüþlü Aktüatörler
SG 05.1 – SG 12.1
90° için 4 - 180 s arasýnda çalýþma
süreleri
Konik Diþli Kutularý
GK 10.2 – GK 40.2
Tahrik Diþli Kutularý
GST 10.1 – GST 40.1
DIN ISO 9001/
EN 29001
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100 4269
Y000.004/009/tr /1.00

Kısmi Dönüşlü Aktüatörler AS(R) 6

Transkript

Benzer belgeler

gozcu-kameralı aydınlatma sistemi.cdr

SPOR TESİSLERİ SPOR TESİSLERİ

Çamasir classic kontrol

Dergi eki için tıklayın