Kısmi Dönüşlü Aktüatörler AS(R) 6
Transkript
Kısmi Dönüşlü Aktüatörler AS(R) 6
Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý DIN ISO 9001/ EN 29001 Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100 4269 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Bu talimatýn geçerli olduðu cihazlar: Çalýþma Talimatý Bu talimat, AUMA VARIOMATIC MC kontrol üniteli kýsmi dönüþlü aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 için geçerlidir. Bu talimat sadece “saða doðru kapatma” için geçerlidir, yani mil vanayý kapatmak için saat yönünde döner. Ýçindekiler 1. Emniyet Talimatlarý . . . . . 1.1 Uygulama alaný . . . . . . 1.2 Kýsa Açýklama. . . . . . . 1.3 Kurma (Elektrik Baðlantýsý) 1.4 Bakým . . . . . . . . . . . 1.5 Ýkaz Uyarýlarý . . . . . . . 1.6 Ek Uyarýlar . . . . . . . . Sayfa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 4 4 4 4 2. Teknik Bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Kýsmi dönüþlü aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 . . 2.2 VARIOMATIC MC Kontrol ünitesi . . . . . . . . . 2.3 AUMA VARIOMATIC MC için yazýlým versiyonlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 6 7 3. Taþýma ve Depolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4. El çarký kolunun montajý / Manuel iþletme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4.1 El çarký kolunun montajý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4.2 El konumunda çalýþma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5. Vanaya Montaj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6. KAPALI ve AÇIK mekanik son konumlarýnýn kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.1 Durma tipi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.1.1 Sýnýr anahtarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.1.2 Tork anahtarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.2 KAPALI mekanik son konumunun ayarlanmasý. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.3 AÇIK mekanik son konumunun ayarlanmasý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 6.4 Mekanik son tespitler için ayar deðerleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7. Elektrik baðlantýsý. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 8. Sýnýr anahtarlarý ayarlamasý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 8.1 AÇIK son konumu için ayar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 8.2 KAPALI son konumu için ayar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 9. Tork anahtarlama ayarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 10. Mekanik pozisyon göstergesi ayarý. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 11. Deneme sürüþü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 12. Konum geri besleme sinyali potansiyometresi ayarý (isteðe baðlý). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 13. Elektronik pozisyon transmitteri RWG’nin ayarý (isteðe baðlý) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 13.1 2-telli sistem 4 - 20 mA ve 3- / 4-telli sistem 0 - 20 mA ayarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 13.2 3- / 4-telli sistem 4 - 20 mA ayarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 14. AUMA VARIOMATIC MC’nin yapýsý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2 Çalýþma Talimatý Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC 15. Ýþletme durumlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.1 KAPALI iþletme modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.2 LOKAL iþletme modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3 UZAKTAN SAYISAL iþletme modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.1 UZAKTAN AÇ / DUR / KAPAT komutlarý ile aç-kapat iþletmesi . . . . . . . . . . . . 15.4 UZAKTAN ANALOG iþletme modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.4.1 Elektronik pozisyon transmitteri üzerinden kontrol iþletmesi (Üç nokta kontrol cihazý) 15.4.2 Kontrol iþletmesi uyumlu pozisyoner üzerinden (Adaptasyon) . . . . . . . . . . . . 15.4.3 Entegre edilmiþ proses denetleyicisi üzerinden kontrol iþletmesi (PID kontrolörü) . . . . 15.5 Acil iþletme modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6 Nominal çalýþma süresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6.1 Aç-kapat iþletmesinde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6.2 Kontrol iþletmesinde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6.3 Acil iþletme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.7 Ara pozisyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 20 20 21 21 21 21 23 23 24 24 24 24 24 25 16. Sinyal, Kontrol ve AUMA VARIOMATIC MC’nin programlanmasý . . . . . 16.1 Sinyal ve kontrol kartý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.1 Gösterge elemanlarý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.2 Yazýlým versiyonu sorgulanmasý . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.3 S1-27 – S3-27 Programlama tuþlarý üzerinden programlama . . . . . . 16.2 Lokal kontrol yeri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3 Seri arayüz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.1 Parametre belirleme programý WIN-MC (isteðe baðlý) . . . . . . . . . 16.4 Yazýlým parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.1 Standart parametreler (Durma türü, kilitleme) . . . . . . . . . . . . . . 16.4.2 Geniþletilmiþ parametreler (Acil durum, sinyal röleleri, ara pozisyonlar) 16.4.3 Pozisyoner parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.4 Proses denetleyicisi parametreleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.5 Sinyal röleleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.6 Arýzalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 26 26 27 27 31 31 32 32 32 33 34 35 36 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17. Röle kartý (isteðe baðlý). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 18. Sigortalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 19. Bakým. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 20. Hata arama ve hata giderilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.1 Çalýþma esnasýndaki optik sinyaller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.2 LED KAPA (sarý) / AÇ (yeþil) LED’i yanýyor, fakat aktüatör çalýþmýyor . . . . . 20.3 UZAKTAN iþletme modu çalýþmýyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.4 LOKAL iþletme modu çalýþmýyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.5 Pozisyon geri beslemesi sinyali (isteðe baðlý) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.5.1 Ekranda gösterge yok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.5.2 Müþteriye ait fiþte pozisyon geri besleme sinyali E2 OUT yok . . . . . . . . . 20.5.3 Pozisyon geri beslemesi homojen olarak deðiþmiyor . . . . . . . . . . . . . . 20.5.4 Pozisyon geri beslemesi deðiþiyor, gecikiyor veya nominal pozisyona oldukça büyük bir sapma ile ulaþýlýyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.6 Aktüatör KAPALI veya AÇIK yönünde sýnýr anahtarlamalý olarak kapanmýyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 40 40 41 43 44 44 44 44 . . . . . . . . . . . . 44 . . . . . . . . . . . . 44 21. Uygunluk Beyaný ve Üretici Belgesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Alfabetik Endeks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Adresler AUMA Bürolarý ve Temsilcilikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC 1. Çalýþma Talimatý Emniyet Talimatlarý 1.1 Uygulama alaný AUMA kýsmi dönüþlü aktüatörleri kelebek ve küresel tip endüstriyel vanalarýn çalýþtýrýlmasý için tasarlanmýþtýr. Diðer uygulamalar için bize danýþýnýz. Belirtilenlerin dýþýndaki uygulamalarda doðacak muhtemel hasarlardan üretici sorumlu deðildir. Bu riskler tamamen kullanýcýya aittir. Bu çalýþtýrma talimatýna uymak, aktüatörlerin doðru kullanýmýnýn bir parçasý olarak kabul edilir. 1.2 Kýsa Açýklama AUMA kýsmi dönüþlü AS(R) 6 - AS(R) 50 tipi aktüatörler ve entegre edilmiþ VM MC 01.1 kontrol ünitesi modüler fonksiyon üniteleri olarak tasarlanmýþtýr. Motor ve þanzýman ayný muhafaza içerisine monte edilmiþtir. Kýsmi dönüþlü aktüatörler elektrik motoru ile hareket eder ve teslimat içeriðine dahil olan VARIOMATIC MC kontrol ünitesi ile kontrol edilirler. AUMA VARIOMATIC MC ile komple kontrol baðlantýlarýný ve fonksiyonlarýný bir yazýlým üzerinden gerçekleþtirmek mümkündür. Kontrol davranýþý jumper ve potansiyometre kullanýlmaksýzýn, yazýlým parametreleri üzerinden þekillendirilmektedir. Bu parametreler bir menü veya seri arabirim üzerinden ayarlanabilir. Parametrelerin tümü silinmeyen bir belleðe (EEPROM) depolanýr ve bir elektrik kesintisi durumunda dahi kaybolmazlar. 1.3 Kurma (Elektrik Baðlantýsý) Elektrikli cihazlar çalýþýrken, belirli parçalarýnda zorunlu olarak tehlikeli gerilimler oluþmaktadýr. Elektrik tesisatlarý veya cihazlarý üzerinde çalýþma ancak, bilgili bir elektrikçi veya bu özelliklerdeki bir elektrikçinin denetimi altýnda, yetiþmiþ bir personel tarafýndan elektrik mühendisliði kurallarýna uygun olarak yapýlmalýdýr. 1.4 Bakým Aktüatörün emniyetli bir þekilde çalýþmasýnýn saðlanabilmesi için, bakým talimatlarýna (sayfa 39) uyulmalýdýr. 1.5 Ýkaz Uyarýlarý Ýkaz uyarýlarýna uyulmamasý sonucu aðýr yaralanmalar veya mal kaybý meydana gelebilir. Cihazla çalýþacak olan uzman elemanlarýn bu iþletme talimatýnda belirtilmiþ olan tüm uyarýlarý eksiksiz bilmeleri ve uygulamalarý gerekmektedir. Kusursuz ve emniyetli bir iþletmeye taþýma, talimatlara uygun depolama, yerleþtirme, montaj ve itinalý bir þekilde kurma da dahildir. Bu talimatta belirtilen güvenlik açýsýndan önemli olan iþlemlere dikkati çekmek için, aþaðýdaki emniyet uyarýlarý açýklanmaktadýr. Her uyarýnýn önünde ilgili bir sembol mevcuttur. Bu iþaretin anlamý: Not! “Not” doðru ve talimatlara uygun bir çalýþma için gerekli etkinliklere ve yöntemlere iþaret etmektedir. Bu notlara uyulmamasý hasarlara yol açabilir. Bu iþaretin anlamý: Statik elektriklenmeden etkilenecek yapý parçalarý! Üzerinde bu iþaret bulunan baskýlý devre kartlarýnda statik elektrik boþalmalar nedeniyle hasar görebilecek veya tahrip olabilecek parçalar mevcuttur. Devre kartlarýnda ayar çalýþmalarý, ölçüm veya deðiþtirme gerektiðinde bu parçalara dokunulacak ise, bu çalýþmadan hemen önce topraklanmýþ bir metal yüzeye (örn. muhafaza) dokunarak statik elektriðin boþalmasý saðlanmalýdýr. Bu iþaretin anlamý: Uyarý! “Uyarý” iþareti, talimatlara uygun olarak yerine getirilmeyen etkinlikler ve yöntemler sonrasý personel ve malzeme için güvenlik rizikosu tehlikesi oluþabileceðini göstermektedir. 1.6 Ek Uyarýlar MOV M 4 Bu iþaretin anlamý: Yapýlmasý gereken çalýþma evreleri vana üreticisi tarafýndan gerçekleþtirilmiþ olabilir! Eðer aktüatörler bir vanaya takýlý olarak teslim edilmiþ ise, bu çalýþma vana üreticisinin fabrikasýnda yapýlmýþtýr. Kurma esnasýnda ayarlar kontrol edilmelidir! Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 2. Teknik Bilgiler 2.1 Kýsmi dönüþlü aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AÇ - KAPAT iþletmesi için AUMA Kýsmi dönüþlü aktüatörler Tip AS 6 AS 12 AS 25 AS 50 Kontrol iþletmesi için AUMA Kýsmi dönüþlü aktüatörler Tip ASR 6 ASR 12 ASR 25 ASR 50 maks. Nm 63 125 250 500 min. Nm 25 50 100 200 Nm 30 60 120 240 Her iki yönde kapatma torklarý Kontrol iþletmesindeki tork Faktör 1) (manuel iþletme) 15 90° için el çarký devirleri 13,5 Dönme açýsý (limit deðerler bu aralýk içerisinde ayarlanabilir) 90° için çalýþma süresi 2) Ýþletme türü Standart 90° (82° – 98°) 4 - 60 s VDE 0530 / IEC 34 6 - 90 AÇ - KAPAT aktüatörleri AS Kýsa çalýþma S2 - 15 dak Kontrol aktüatörleri ASR Aralýklý çalýþma S5 - % 40 ED Kalkýþ sayýsý maks. 1 800 c/h3) Darbe süresi (kontrol için) min. ms 50 50 Yalýtým malzemesi sýnýfý (motor sargýsý) 70 70 F deðerleri4), Akým elektronik kontrol düzeni ile baðlantýlý olarak tek faz baðlantýda Efektif deðerler 220 - 240 V; 50 / 60Hz maks. A 1,5 1,5 2,4 3,2 110 - 120 V; 50 / 60Hz maks. A 3,0 3,0 4,8 6,4 Þebeke kablosu için önerilen sigorta: 6 A 7), Taným eðrisi D VDE 0641 ve IEC/EN 60 898’e göre Sigorta Çekilen elektrik gücü4), Elektronik kontrol ünitesi ile baðlantýlý olarak yakl. W 160 Aðýrlýk (kontrol ünitesi ile birlikte) yakl. kg 8 EN 60 529’a uygun korunma sýnýfý Kontrol ünitesi AUMA VARIOMATIC MC ayrýca monte edildiðinde kablo baðlantýlarý 11 Standart: IP 67 5); Ýsteðe baðlý: Aktüatör IP oC’den 68 6), 260 360 16 24 Kontrol ünitesi IP 67 (duvar tipi) oC’ye AÇ - KAPAT aktüatörleri: – 25 +70 kadar / Kontrol aktüatörleri: – 25 oC’den +60 oC’ye kadar Ortam sýcaklýðý Elektrik baðlantýsý (kontrol ünitesi AUMA VARIOMATIC MC direkt baðlandýðýnda) 160 Uzaktan kontrol/ Sinyaller 48 kutuplu vida baðlantýlý fiþ soket konnektör; max. 2,5 mm2 Ýsteðe baðlý: Esnek kablo damarlarý için Crimp baðlantý, 40 kutuplu; 0,75 - 1,0 mm2, isteðe baðlý 0,5 mm2 veya 1,5 mm2 mümkündür Þebeke Vida baðlantýlý fiþ soket konnektör; maks. 6 mm2 Ýsteðe baðlý: Esnek kablo damarlarý için, 0,75 - 1,5 mm2 Kontrol ünitesi Motor Esnek kablo damarlarý için crimp baðlantýlý fiþ soket konnektör, 40 kutuplu; 0,75 - 1 mm2, istek üzerine 0,5 mm2 veya 1,5 mm2 mümkündür Esnek kablo damarlarý için crimp baðlantýlý fiþ soket konnektör, 0,75 - 1,5 mm2 1) El çarkýndaki çýkýþ torkunun giriþ torkuna dönüþüm faktörü 5) IP 67’nin anlamý: Kýsa süre maksimum 1 m su sütünu suya 2) UZAK’tan (0/4 - 20 mA) veya VARIOMATIC MC kontrol ünitesi batýrýldýðýnda 30 dakika süre ile korunmalýdýr. üzerinden kademesiz olarak ayarlanabilir 6) IP 68’nin anlamý: Maksimum 6 m SS’na kadar, 72 saat taþma 3) Mümkün olduðu kadar kusursuz ve bakým gerektirmeyen bir çalýþma korumasý, taþma esnasýnda 10 defa çalýþtýrma. saðlamak için normal iþletmede kalkýþ sayýsý proses için müsaade 7) 4 aktüatörlü gruplar 20 A’lik bir otomatik sigorta, taným eðrisi D, edilenden mümkün olduðu kadar düþük seçilmelidir. DE 0641 ve IEC/EN 60 898’e göre, ile emniyete alýnabilir. 4) En kýsa çalýþma süresindeki maksimum deðerler. Kýsmi dönüþlü aktüatörlerin çalýþtýrýlabilmesi için AUMA VARIOMATIC MC kontrol ünitesi gerekmektedir. Bu kontrol ünitesi isteðe baðlý olarak doðrudan aktüatöre veya duvara montaj için teslim edilebilir. Kontrol ünitesi ayrý monte edildiðinde (duvar montaj sacý) ekranlanmýþ kablolar kullanýlmalýdýr. Baðlantý þemalarýnda ve lejantlarda verilen ekranlama ve topraklama ile ilgili uyarýlar dikkate alýnmalýdýr. Kýsmi dönüþlü aktüatör ile VARIOMATIC MC arasýnda maksimum 100 m uzunluðunda kablo kullanýlmasýna müsaade edilmektedir. 5 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 2.2 VARIOMATIC MC Kontrol ünitesi Entegre edilmiþ kontrol ünitesi VARIOMATIC Tip VM-MC, direkt baðlantý: Kýsmi dönüþlü aktüatör AS(R) 6 - AS(R) 50 Besleme gerilimi Alternatif akým Güç kaynaðý Yardýmcý gerilim (harici kontrol gerilimi) Sayýsal giriþler Standart (giriþ sinyalleri) Galvanik yalýtým Nominal gerilim Nominal akým Analog giriþler Ýsteðe baðlý Röle çýkýþlarý (durum sinyalleri) Analog çýkýþ1) (isteðe baðlý) Pozisyoner1) Parametreler adapte edilmiþ parametreler Dahili proses deneticisi PID 1) (isteðe baðlý) Parametreler Volt Hz 220 – 240 50/60 Hz 110 – 120 50/60 Hz Entegre edilmiþ motor kontrollü güç elektroniði 24 V DC, dahili güç kaynaðýndan galvanik olarak yalýtýlmýþ AÇ - DUR - KAPAT, Kontrol + 24 V DC galvanik olarak yalýtýlmýþ AÇ-KAPAT sinyalleri için OTOMATÝK - EL anahtarý2) (analog/sayýsal kontrol) Optik ayýrýcý 24 V DC, isteðe göre dahili güç kaynaðýndan (maks. 50 mA yük) veya harici güç kaynaðýndan Giriþ baþýna 17 mA Harici nominal çalýþma süresi veya devir sayýsý E3 = 0/4 - 20 mA Nominal pozisyon deðeri E1 IN = 0/4 - 20 mA, 20 - 4/0 mA Nominal proses deðeri E1 IN = 0/4 - 20 mA, 20 - 4/0 mA Gerçek proses deðeri E4 = 0/4 - 20 mA, 20 - 4/0 mA Giriþ direnci 250 Ohm Standart: – Ortak arýza iþareti – 5 programlanabilir çýkýþ rölesi (deðiþtirme kontaklarý, maks. 30 V DC/1 A) Standart baðlantý: AÇIK son konum/KAPALI son konum/UZAKTAN seçici anahtar/Kapama torkuna AÇIK son konumu öncesinde ulaþýldý/ Kapama torkuna KAPALI son konumu öncesinde ulaþýldý Baðlantý olanaklarý (sinyaller): Çalýþmaya hazýr UZAKTAN/ UZAKTAN SAYISAL/ UZAKTAN ANALOG/ KAPALI son konumu/ AÇIK son konumu/ KAPALI yönüne hareket/ AÇIK yönüne hareket/ KAPALI sýnýr anahtarý/ AÇIK sýnýr anahtarý/ KAPALI tork anahtarý/ AÇIK tork anahtarý/ Seçici anahtar LOKAL/ Seçici anahtar KAPALI/ Seçici anahtar UZAKTAN/ Ara pozisyon 1/ 2/ 3/ 4/ KAPALI adýmlý çalýþma aktif/ AÇIK adýmlý çalýþma aktif/ Motor koruma/ Tork hatasý KAPALI/ Tork hatasý AÇIK/ her iki sýnýr anahtarýna basýldý, her iki tork anahtarýna basýldý Nominal deðer E1 3,0 mA/ Gerçek deðer E2 3,0 mA/ müsaade edilen çalýþma süresi ve/veya müsaade edilen kalkýþ sayýsý/saat aþýldý. Ýsteðe baðlý: – 8 adet ilave programlanabilen çýkýþ rölesi Deðiþtirme kontaklý röle, maks. 30 V DC/1 A Pozisyon geri besleme sinyali (Gerçek pozisyon deðeri) E2 OUT = 0/4 - 20 mA (galvanik yalýtýmlý) – Dýþ ölü bant XT – Ýç ölü bant, AÇIK yönünde dXAUF – Ýç ölü bant, KAPALI yönünde dXZU – Ölü zaman TT – Giriþ aralýðý E1 IN (nominal pozisyon deðeri ve/veya nominal proses deðeri): 0/4-20 mA, 20-0/4 mA – Giriþ aralýðý E2 IN (aktüatörden gerçek pozisyon deðeri): 0-5 V, 5-0 V, 0/4-20 mA, 20-0/4 mA – Tolerans E1 KAPALI – Tolerans E1 AÇIK – Sinyal kaybýndaki davranýþý (nominal ve gerçek pozisyon deðerleri) – Ýç ölü bandýn (dXAUF, dXZU) otomatik olarak aktüatörün aþma deðerine ayarlanmasý – Dýþ ölü bandýn (XT) otomatik olarak aktüatörün kalkýþ sayýsýna ayarlanmasý – P: Oransal amplifikasyon Kp – I: Reset zamaný Tn – D: Hýz zamaný / Hýz amplifikasyonu Vv – Ters çalýþma – Nominal proses deðeri harici/dahili olarak belirlendiðinde – Dahili nominal proses deðeri (%) 1) Kýsmi dönüþlü aktüatörde potansiyometre (veya duvar aský sacýnda elektronik pozisyon trasmitteri RWG) gerektirir. 2) Sadece ASR ile baðlantýlý olarak 6 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý Acil durum (ACÝL giriþi) Parametreler Seçici anahtarýn LOKAL ve UZAKTAN konumlarýnda etkilidir: – Son konum AÇIK, son konum KAPALI – Tork anahtarlarý by-pass edilir – Motor korumasý by-pass edilir Her ara pozisyon % 0 ile % 100 arasýnda bir pozisyon olabilir. 4 elektronik ara pozisyon 1) Parametreler – Pozisyon 1 (% 0 - 100) – Pozisyon 2 (% 0 - 100) – Pozisyon 3 (% 0 - 100) – Pozisyon 4 (% 0 - 100) – Sinyal: Normal açýk/kapalý daimi kontaðý, darbe 0,2 ile 5 saniye arasýnda ayarlanabilir. Bu süre zarfýnda tork denetimi deðerlendirilmez. – Kalkýþ sayýsý – Çalýþma saatleri/dakikalarý – AÇIK yönünde tork hatasý sayýsý – KAPALI yönünde tork hatasý sayýsý – Motor korunmasý durdurma sayýsý – Þebeke kaybý adeti – Ürün adý, versiyon – Proje adý – AUMA Sipariþ numarasý – KKS numarasý – Teslimat kontrolünün tarihi – Baðlantý þemasý numarasý, terminal baðlantý þemasý numarasý – LCD ekran, 4 satýr ve her satýrda 20 karakter, açýk metin göstergesi – Sinyal ve kontrol kartý: 8 LED (son konumlar, aktüatör sinyalleri) Arayüz kartý: 3 LED (dahili çalýþ komutlarý, arýzalar) Tork anahtarlarý by-pass süresi Ýþletme verilerinin toplanmasý Elektronik tip etiketi Gösterge elemanlarý Ekran Diyagnoz LED’leri Ayarlama/Parametre belirleme – Lokal kontrol yerindeki / sinyal ve kontrol kartýndaki butonlar üzerinden menü yönetimli – Parametre belirleme arayüzü RS232 Lokal kontrol yeri – Seçici anahtar LOKAL - KAPALI - UZAKTAN, kilitlenebilir Basma buton AÇ - DUR - KAPAT – AÇIK, ARIZA, Son konum KAPALI sinyal lambalarý Standart: IP67 AS: – 25 °C’den + 70 °C’ye kadar ASR: – 25 °C’den + 60 °C’ye kadar Kýsmi dönüþlü aktüatörlerin teknik bilgilerine bakýnýz, sayfa 5 Korunma sýnýfý Sýcaklýk aralýðý Elektrik baðlantýsý 1) Kýsmi dönüþlü aktüatörde potansiyometre (veya duvar aský sacýnda elektronik pozisyon trasmitteri RWG) gerektirir. 2.3 AUMA VARIOMATIC MC için yazýlým versiyonlarý EEPROM adý Fonksiyonlarý Not Z026.332 / 02 Pozisyoner ile eski versiyonu: Z026.581 / 02 Z026.332 / 03 Proses deneticisi/Pozisyoner ile eski versiyonu: Z026.581 / 03 Yazýlým versiyonu (EEPROM adý) ekrandan, bkz. alt bölüm 16.1.2, sayfa 27, veya seri arayüz üzerinden, alt bölüm 16.3, sayfa 31, sorgulanabilir. 3. .. Taþýma ve Depolama .. .. . Kurulacak yere saðlam bir ambalaj içinde taþýnmalýdýr. Vinç ile kaldýrmak amacýyla kanca veya halatý el çarkýna baðlamayýn. Kýsmi dönüþlü aktüatör vanaya monte edilmiþ ise, vinçle kaldýrmak için kanca veya halat vanaya baðlanmalýdýr, aktüatöre deðil. Ýyi havalandýrýlmýþ kuru bir odada muhafaza edilmelidir. Zeminden gelebilecek neme karþý korumak için raf veya palet üzerinde muhafaza edilmelidir. Toz ve pisliklere karþý korumak için üstü örtülmelidir. Metalik yüzeyleri korozyona karþý korumak için uygun bir pas koruyucu kullanýlmalýdýr. 7 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC . Kýsmi dönüþlü aktüatörler uzun bir müddet (6 aydan fazla) depoda muhafaza edilecek ise, ayrýca aþaðýdaki noktalara da mutlaka uyulmalýdýr: Depoya almadan önce: Metalik yüzeylere, özellikle tahrik edilen parçalar ve montaj yüzeyleri, uzun ömürlü pas koruyucusu sürülmelidir. Yaklaþýk 6 ayda bir pas kontrolü yapýlmalýdýr. Paslanma belirtileri gözetlendiðinde, yeniden pas koruyucu madde sürülmelidir. . 4. Çalýþma Talimatý El çarký kolunun montajý / Manuel iþletme 4.1 El çarký kolunun montajý El çarkýnýn kollarý, nakliyede hasar görmemeleri için el çarkýna ters olarak monte edilmiþtir. Kurma çalýþmalarýna baþlamadan önce doðru yerine monte edilmelidir. Þekil A1 . 2 . Baþlýklý somunu sökün. Başlıklı somun El çarkının kolu 1 4 3 4.2 El konumunda çalýþma . El çarkýnýn kolunu çýkartýn ve doðru konumuna getirerek tekrar takýn. Baþlýklý somunu sýkýn. El konumunda çalýþma el çarký ile baþlatýlýr. Ýþletme türünü deðiþtirmek mümkün deðildir. Motor ile iþletmede el çarký dönmez. Motor ile iþletmede el çarkýnýn döndürülmesi çalýþma süresini uzatýr veya kýsaltýr (dönme yönüne baðlý olarak). 5. . Vanaya Montaj . MOV M .. .. En kolay montaj þekli vana mili dik pozisyonda, yukarýyý gösterecek þekilde yapýlýr. Ancak diðer pozisyonlarda da montaj mümkündür. Kýsmi dönüþlü aktüatörler fabrika çýkýþý, KAPALI konumunda teslim edilmektedir. Kelebek vanalarda montaj pozisyonu KAPALI son konumdur. Küresel vanalarda montaj pozisyonu AÇIK son konumdur. Kýsmi dönüþlü aktüatör monte edilmeden önce el çarký ile saatin aksi yönde döndürülerek AÇIK mekanik son konumuna getirilmelidir. Kýsmi dönüþlü aktüatörün ve vananýn temas yüzeyleri iyice yaðlanmalýdýr. Kavramayý vana miline takýn ve emniyete alýn (Þekil A2). X ve Y ölçülerinin doðru olmasýna dikkat edin. Þekil A2 8 Monte etmeden önce aktüatörde hasar olup olmadýðý kontrol edilmelidir. Hasarlý parçalar orijinal yedek parçalarla deðiþtirilmelidir. Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý Tablo 1 AS 6 AS 12 AS 25 AS 50 ASR 6 ASR 12 ASR 25 ASR 50 X maks. mm 3 2,5 2,5 Mukavemet sýnýfý 8.8 Y maks. mm 5 6 6 10 Diþler M6 M8 M 10 M 12 Z maks. mm 28 38 48 48 Sýkma momentleri Nm 10 25 50 85 .. Kavramanýn diþlerini asit içermeyen bir yað ile yaðlayýn. Aktüatörü, vana flanþý ile aktüatörde bulunan sabitleme delikleri tam üst üste gelecek þekilde yerleþtirin. Gerektiðinde aktüatörü kavramada bir diþ aþaðý veya yukarý hareket ettirin. Deliklerin ayný hizaya gelmesi için el çarkýnýn AÇIK veya KAPALI yönüne döndürülmesi gerekebilir. Tam olarak merkezlenmesine ve vana flanþýna sýkýca oturmasýna dikkat edin. Aktüatörü cývatalarla tespit edin. Cývatalarý çapraz sýrada ve tork anahtarý ile sýkýn (sýkma momentleri için, bkz. Tablo 1). . . 6. 3,5 Sýkma momentleri KAPALI ve AÇIK mekanik son konumlarýnýn kontrolü Bu kontrol sadece henüz bir boru hattýna baðlanmamýþ olan vanalarda yapýlabilir. . 6.1 Durma tipi . 6.1.1 Sýnýr anahtarlama 6.1.2 Tork anahtarlama Sýnýr anahtarlamada daima aktüatördeki mekanik son konuma getirilir. 6.2 KAPALI mekanik son konumunun ayarlanmasý Tork anahtarlamada vananýn mekanik son konumuna getirilir. Bu sebepten, aktüatörün mekanik son konumunun dönme açýsý, gerekli olan vana dönme açýsýndan daha büyük olarak ayarlanmalýdýr. . VARIOMATIC MC’deki ELZU, ELAUF parametreleri (alt bölüm 16.4.1, sayfa 32) daima tork anahtarlama tipine göre ayarlanmalýdýr, aksi takdirde bir arýza mesajý verilir. Vananýn mekanik son konumunun aktüatördeki mekanik son tespite uygunluðu el çarký döndürülerek kontrol edilir (KAPALI son konumu için saat yönünde). Gerektiðinde vidalý kapaðý (22.1) çýkarýn (Þekil B1) ve silindir baþlý vidayý (22.1) (Þekil B2) mekanik son konuma ayarlayýn. Saat yönünde döndürüldüðünde dönme açýsý azalýr, saatin aksi yönüne döndürüldüðünde ise büyür. MOV . M . Silindir baþlý vidalarý (21.1 ve 21.2, Þekil B2) kesinlikle tamamen sökmeyin, aksi takdirde dýþarý yað akabilir. Kapak vidasýný (22.1, Þekil B1) tekrar takýn ve sýkýn. Þekil B1 22.2 22.1 9 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý Þekil B2: KAPALI son konumunun ayarlanmasý (üstten bakýþ) Þekil B3: AÇIK son konumunun ayarlanmasý (üstten bakýþ) KAPALI AÇIK 6.3 AÇIK mekanik son konumunun ayarlanmasý MOV . M . . Dönme açýsý fabrika tarafýndan yakl. 90° olarak veya sipariþte belirtilmiþ olan dönme açýsý deðerine ayarlanmýþtýr. KAPALI son konum ayarlandýktan sonra bu açýnýn yeniden ayarlanmasý gerekebilir. Vananýn mekanik son konumunun aktüatördeki mekanik son tespite uygunluðu el çarký döndürülerek kontrol edilir (AÇIK son konumu için saatin aksi yönde). Gerektiðinde vidalý kapaðý (22.2) çýkarýn (Þekil B3) ve mekanik son konumu silindir baþlý vida (21.2) ile ayarlayýn. Kapak vidasýný (22.2) tekrar takýn ve sýkýn. 6.4 Mekanik son tespitler için ayar deðerleri Þekil B4 (üstten bakýþ) Þekil B5 (üstten bakýþ) AÇIK KAPALI 90° dönme açýsý için temel fabrika ayarý: Dönme açýsý 1) T ölçüsü (mm) AS(R) 6 13,5 AS(R) 12 13 AS(R) 25 16 AS(R) 50 19 Silindir vidalar 1 tur döndürüldüðünde son konum ayarý deðiþmesi: saða döndüðünde yakl.: 3,3° 2,4° 3° sola döndüðünde yakl.: 2,4° 1,9° 2,1° 1) Son tespit KAPALI ve AÇIK için silindir vidalar döndürüldüðünde son konumlar da buna göre deðiþir. Dönme açýsý T ölçüsü üzerinden kontrol edilip ayarlanabilir. 10 2,4° 1,8° Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 7. Elektrik baðlantýsý Elektrik tesisatlarý veya cihazlarý üzerinde çalýþma ancak, bilgili bir elektrikçi veya bu özelliklerdeki bir elektrikçinin denetimi altýnda, yetiþmiþ bir personel tarafýndan elektrik mühendisliði kurallarýna uygun olarak yapýlmalýdýr. AUMA kýsmi dönüþlü aktüatörleri AS(R) VARIOMATIC MC kontrol ünitesi ile çalýþtýrýlýr. Bu kontrol ünitesi aktüatöre monte edilebilir veya duvara montajý için hazýrlanmýþ olabilir. Þekil C1 Kontrol ünitesi VARIOMATIC MC'in tip etiketi Þebeke tarafý elektrik baðlantýsý standart olarak AUMA Fişsoket konnektör (Müşteri bağlantısı XK) fiþ-soket konnektörlerle yapýlýr (Þekil C2). Anahtar bölmesinin kapağı vidalý tip AUMA VARIOMATIC MC ile uzaktan kumanda merkezi arasýndaki baðlantýlarda aþaðýdaki noktalara uyulmasý gerekmektedir: Sadece ekranlý kablo kullanýlmalý ve her iki ucu da topraklanmalýdýr. AUMA VARIOMATIC MC ayrý olarak bir duvar kelepçesine monte edilirken aþaðýdaki noktalar dikkate alýnmalýdýr: Kontrol ünitesi VARIOMATIC MC Kısmi dönüşlü aküatör AS(R) 1.) Microcontroller platini A26 (devre þemasýna bakýnýz) üzerinden pozisyon geri beslemesi için bir elektronik pozisyon transmitteri (RWG) kullanýlmalýdýr (bkz. bölüm 13, sayfa 17). 2.) Aktüatör ile duvara monte edilen AUMA VARIOMATIC MC arasýnda uygun, esnek ve ekranlý kablolar Kısmi dönüşlü aktüatör kullanýlmasý gerekir. AS(R)'nin tip etiketi Kýsmi dönüþlü aktüatör ile VARIOMATIC MC arasýnda maksimum 100 m uzunluðunda kablo kullanýlmasýna müsaade edilmektedir. . Akýmýn, þebeke geriliminin ve frekans deðerlerinin motor etiketindeki deðerlerle (aktüatördeki ve VARIOMATIC MC üzerindeki etiketlere bakýn) uygunluðunu kontrol edin. Fiþin kapaðýný (AUMA fiþ-soket konnektörü) çýkartýn (Þekil C1). Vidalarý sökün ve soket kovanýný fiþ kapaðýndan çýkartýn (Þekil C2 ve C3). Baðlantý kablolarýna uygun kablo rakorlarý kullanýn. Þekil C2: Vidalý AUMA fiþ-soket konnektör (Standart) .. Fiş kapağı . Soket tarafı Þekil C3: Crimp baðlantýlý AUMA fiþ-soket konnektörü (isteðe baðlý) 6.1 . IP 67 veya IP 68 koruma sýnýfý sadece uygun kablo rakorlarý kullanýldýðýnda geçerlidir. Kablolarý sipariþe ait MCP. . . AI . . . baðlantý þemasý ile baðlayýn. Ýlgili kablo baðlantý þemasý bu çalýþma talimatý ile birlikte, hava þartlarýndan korumalý bir çanta içinde, aktüatörün el çarkýna baðlý olarak teslim edilmektedir. Baðlantý þemasý kaybolduðunda, sipariþ numarasý belirtilerek (bkz. tip etiketi) temin edilebilir. Kablo kesitleri: Teknik Bilgiler bölümüne bakýnýz, sayfa 5. Crimp (sýkma) baðlantý tekniði (Þekil C3): AUMA VARIOMATIC MC duvara monte edildiðinde, aktüatör ile kontrol ünitesi arasýndaki baðlantý kablolarý daima crimp tekniðinde gerçekleþmelidir (kontrol ünitesi maks. 40 kutuplu). Ayrýca paketlenmiþ yeterli miktarda crimp kovan parçasý fiþ kapaðýnda bulunmaktadýr. Sýkmak için uygun bir crimp aleti, örn. BUCHANAN sýkma pensesi kullanýlmalýdýr. Kablo kesitleri: Teknik Bilgiler bölümüne bakýnýz, sayfa 5. Ýsteðe baðlý olarak þebeke tarafý baðlantýlar da crimp tekniðinde gerçekleþtirilebilir (kutup sayýsý ve kablo kesitleri için 5. sayfaya bakýnýz). 6.2 11 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC . Çalýþma Talimatý . Son konumlarda durmanýn sýnýr anahtarlama veya tork anahtarlama üzerinden gerçekleþtirme konusunda karar vana üreticisinindir. Hangi durma tipinin ayarlandýðý ‘ELZU’ ve ‘ELAUF’ (alt bölüm 16.4.1, sayfa 32) parametreleri üzerinden kontrol edilebilir. Aktüatörden doðrudan müþteri baðlantýsýna XK giden (baðlantý þemasýna bakýnýz) elektronik pozisyon trasmitterleri ve potansiyometre kablolarý ekranlý olmalýdýr. Harici kontrol gerilimli tiplerinde (24 V/ 50 mA), klemens XK8 ve XK9 (baðlantý þemasýna bakýnýz), bu gerilim uzaktan kumanda (AÇ, DUR, KAPAT) beslemesi için kullanýlabilir. Analog çýkýþ sinyalini E2 OUT (isteðe baðlý) beslemek için XK 9 – XK10 ve XK 8 – XK11 kontaklarý köprülenerek (baðlantý þemasýna bakýnýz) kontrol gerilimi (24 V / 50 mA) kullanýlabilir. Soket taþýyýcýsýný fiþ kapaðýna yerleþtirin ve baðlayýn. Fiþ kapaðýndaki veya baðlantý yeri kapaðýndaki sýzdýrmazlýk yüzeylerini temizleyin ve O-ring’in saðlam olup olmadýðýný kontrol edin. Sýzdýrmazlýk yüzeylerini asit içermeyen bir yað (örn. vazelin) ile hafifçe yaðlayýn. Kapaðý takýn ve 4 vidayý çapraz olarak ve eþit miktarlarda sýkýn. Ýlgili korunma sýnýfý þartlarýnýn garanti edilebilmesi için kablolarýn rakorlarýný sýkýn. . . .. .. Aþaðýdaki açýklamalar sadece “saða doðru kapatma” için geçerlidir, yani mil vanayý kapatmak için saat yönünde döner. 8. Sýnýr anahtarlarý ayarlamasý Sýnýr anahtarlarý ayarlamasý için aktüatör vanaya baðlanmýþ olmalýdýr. MOV M 8.1 AÇIK son konumu için ayar .. Sýnýr anahtarlarý ayarlamasý fabrika tarafýndan sipariþte belirtilmiþ olan dönme açýsýna ayarlanmýþtýr (standart uygulama = 90°). Sonradan deðiþtirilmesi sadece dönme açýsý deðiþtirildiðinde gereklidir. Sýnýr anahtarlarýnýn ayarlanmasýndan önce, mekanik son tespitler sayfa 9’daki bölüm 6’ya göre gerekli olan deðere ayarlanmýþ olmalýdýr. .. .. .. 12 Anahtar bölmesinin kapaðýný (Þekil C1, sayfa 11) açýn. El çarkýný, vana açýlana veya mekanik AÇIK son tespite ulaþana kadar AÇIK yönüne çevirin Seçici anahtarý LOKAL konumuna getirin. Elektrik beslemesini açýn. Ýki vidayý (4.06) (Þekil D, sayfa 13) sökün. Ayar diskini (4.2), AÇIK anahtarlama noktasý yanan yeþil LED ile gösterilene kadar saat yönüne çevirin. Fazla çevrildiðinde yeþil LED söner. Ayar diski tam ortada olacak þekilde, yani LED’in yanmasý ile sönmesi arasýnda, ayarlanmalýdýr. Ayar diskini tutun ve vidalarý (4.06) sýkýn. Ayarýn kontrolü: Vanayý el çarký ile orta konuma getirin. AÇIK butonuna basarak AÇIK yönündeki anahtarlama noktasýna ulaþýn. Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý .. 8.2 KAPALI son konumu için ayar .. . . .. .. El çarkýný mekanik KAPALI son tespitine kadar çevirin. Anahtarlama noktasýna (sarý KAPALI LED’i yanar) ulaþýlýp ulaþýlmadýðýný kontrol edin. Ulaþýlamadýðýnda, ayar diskindeki ayar deðerini aþaðýdaki þekilde düzeltin: Vidayý (4.8) (Þekil D) sökün. Ayar diskini (4.2) (Þekil D) çýkartýn (ayar yayýna dikkat edin!). Ayar diskinin alt tarafýndaki vidayý (4.01) (Þekil E) sökün. Ayar diskini (4.2) tekrar takýn (ayar yayýna dikkat edin!). Ayar diskini (4.2), KAPALI anahtarlama noktasý, yanan sarý LED ile gösterilene kadar çevirin. Fazla çevrildiðinde sarý LED söner. Ayar diski tam ortada olacak þekilde, yani sarý LED’in yanmasý ile sönmesi arasýnda, ayarlanmalýdýr. Ayar diskini (4.2) tekrar çýkartýn (ayar yayýna dikkat edin!) ve vidayý (4.01) (Þekil E) sýkýn. Vidayý sýkarken ölçek diskinin (4.02) birlikte dönmemesine dikkat edin. Ayar diskini (4.2) takýn (ayar yayýna dikkat edin!) vida (4.8) ile emniyete alýn. Ayarýn kontrolü: Vanayý el çarký ile orta konuma getirin. KAPALI butonuna basarak KAPALI yönündeki anahtarlama noktasýna ulaþýn. Þekil D: Anahtar bölmesinin kapaðý açýk olarak AS(R) 4.2 Anahtar bölmesi 4.8 LED sarı KAPALI 4.06 LED yeşil AÇIK Þekil E: Kontrol diski (standart) Ayar yayı 4.01 Kontrol diskinin alt kısmı 4.2 4.2 4.02 Kontrol diskine yandan bakış (standart tip) 13 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC 9. Çalýþma Talimatý Tork anahtarlama ayarý .. MOV Tork ayarý vanaya uygun olmalýdýr! Kýsmi dönüþlü aktüatör bir vana üreticisi tarafýndan temin edildiðinde, ayar iþlemi test esnasýnda yapýlmýþtýr. Bu ayarda sadece vana üreticisinin onayý ile deðiþiklik yapýlabilir! . M Þekil F: Tork kadranlý devre kartý Döner anahtar 5.1 (KAPALI yönüne) Döner anahtar 5.2 (AÇIK yönüne) Tork kadranı 5.0 Durma torklarý için ayar deðerleri kadranda (Þekil F) verilmiþtir. Örnek kadran (Kýsmi dönüþlü aktüatör AS 6) Döner anahtarda ayar deðerleri: Kapanma tork deðerleri: . . Pos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nm 25 29 34 38 42 46 50 55 59 63 Döner anahtarda (5.1) KAPALI yönü için tespit edilen deðeri (Poz 0 - 9) ayarlayýn. Döner anahtarda (5.2) AÇIK yönü için tespit edilen deðeri (Poz 0 - 9) ayarlayýn. . . Tork anahtarlarý manuel çalýþtýrmada da kullanýlabilir. Uygun elektriksel kontrol ile tork anahtarýnýn hareketi belleðe kaydedilir ve belirli bir yöne hareket etme önlenir. Tork anahtarlama, sýnýr anahtarý ile durdurma da dahil olmak üzere, tüm hareket alaný içinde aþýrý yüke karþý koruma saðlar. 10. Mekanik pozisyon göstergesi ayarý .. 14 Pozisyon mekanik olarak, anahtar bölmesinin kapaðýnýn gözetleme camýnýn altýndaki beyaz ibre (4.4) (Þekil G) ile gösterilir. Ýbrenin (4.4) pozisyonu, boru hattýna göre KAPALI veya AÇIK konumlarýný belirtir. Gözetleme camýnýn kapaðý çýkartýldýðýnda (Þekil D, sayfa 13) elektrikli ayarlanmýþ olan son konumlar sembollerle (KAPALI /AÇIK ) gösterilir. Kýsmi turlu aktüatörü el çarký ile KAPALI son konumuna getirin. Ýbreyi (4.4) hafifçe kaldýrarak, boru hattýna dik konuma getirin. Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý Aktüatörün montaj pozisyonunda deðiþiklik yapýldýðýnda, mekanik pozisyon göstergesinin yeniden ayarlanmasý gerekebilir. Þekil G KAPALI AÇIK 4.4 4.4 Anahtar bölmesi . . Kapaðýn ve muhafazanýn sýzdýrmazlýk yüzeylerini temizleyin, O-ring’in saðlam olup olmadýðýný kontrol edin. Sýzdýrmazlýk yüzeylerini asit içermeyen bir yað ile hafifçe yaðlayýn. Anahtar bölmesinin kapaðýný takýn ve altý köþe baþlý vidalarý çapraz olarak ve eþit miktarlarda sýkýn. .. 11. Deneme sürüþü .. .. Lokal kontrol yerindeki seçici anahtarý “KAPALI” konuma getirin (Þekil H). Besleme gerilimini açýn. Aktüatörü manuel olarak vananýn her iki son konumuna getirin. Sýnýr anahtarlamanýn doðru ayarlanmýþ olup olmadýðýný kontrol edin: Sýnýr anahtarlamanýn ayarý doðru ise, her son konuma ulaþýldýðýnda lokal kontrol yerindeki ilgili LED yanar (Þekil H). Eðer her iki son konum LED’i eþzamanlý olarak yanarsa veya son konuma ulaþýldýðýnda LED yanmazsa, sýnýr anahtarlama bölüm 8’de açýklandýðý gibi kontrol edilmelidir. Sýnýr anahtarlamasý doðru olarak ayarlanmýþ ise: Seçici anahtarý LOKAL konumuna getirin. AÇ, DUR,KAPAT butonlarý ile deneme sürüþü gerçekleþtirin. Þekil H AUMA Fişsoket konnektör (Müşteri bağlantısı XK) Lokal kontrol yeri ve LED'ler AÇIK ARIZA KAPALI Butonlar: AÇ DUR KAPAT Anahtar bölmesinin kapağı Seçici anahtar: LOKALKAPALIUZAKTAN AUMA VARIOMATIC MC 15 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 12. Konum geri besleme sinyali potansiyometresi ayarý (isteðe baðlý) .. . . Kýsmi dönüþlü aktüatörü KAPALI son konumuna getirin. Anahtar bölmesinin kapaðýný açýn (Þekil H, sayfa 15). Potansiyometreyi (R11, Þekil J) mekanik son konuma ulaþana kadar, saatin aksi yönde döndürün. Potansiyometreyi (R11) çok az bir miktar saat yönüne geri döndürün. Potansiyometre son konumda durmamalýdýr, aksi takdirde bir arýza mesajý verilir. Þekil J Rmax Rmin R11 . . 16 Sýzdýrmazlýk yüzeyini temizleyin, O-ringi kontrol edin. Sýzdýrmazlýk yüzeyine ince bir tabaka asitsiz bir gres sürün. Anahtar bölmesinin kapaðýný yerleþtirin ve vidalarýný sýkýn. Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 13. Elektronik pozisyon transmitteri RWG’nin ayarý (isteðe baðlý) — Uzaktan izleme, harici kontrol için — — Duvara montaj VARIOMATIC MC için — Pozisyon geri besleme sinyali E2 OUT (baðlantý þemasýna ve sayfa 6’daki teknik bilgilere bakýnýz) elektronik pozisyon transmitteri RWG kullanýlmadan da, potansiyometre (bölüm 12) ile microcontroller platini üzerinden verilebilir. Duvara montaj VARIOMATIC MC için bir RWG kullanýlmasý þarttýr. Elektronik pozisyon transmitteri fabrika tarafýndan sipariþte belirtilen sinyal aralýðýna ayarlanmýþtýr. Bu ayarýn tekrar yapýlmasý bölüm 13.1 veya 13.2’ye göre gerçekleþtirilmelidir. Kýsmi dönüþlü aktüatörü vanaya monte ettikten sonra, öngörülen ölçme noktalarýnda (bkz. bölüm13.1 veya 13.2) çýkýþ akýmýný ölçerek ayarý kontrol edin ve gerekli ise, ayarý düzeltin. Tablo 2 Teknik Bilgiler RWG AS Baðlantý þemalarý (AI...’den sonra 6. hane) Çýkýþ akýmý I Besleme gerilimi Uv Maks. nominal akým I maks. yük RB MCP... AI . . . . . 4 . . MCP... AI . . . . . 5 . . 3- / 4-telli sistem MCP... AI . . . . . 2 . . MCP... AI . . . . .3 . . 2-telli sistem 0 - 20 mA, 4 - 20 mA 4 - 20 mA dahili besleme 24 V DC, ±%15 yumuþatýlmýþ harici besleme 14 V DC + (I x RB), maks. 30 V 24 mA, 20 mA çýkýþ akýmýnda 20 mA 600 (Uv - 14 V) / 20 mA Þekil K: Pozisyoner kartý Rmax (20 mA) Rmin (0/4 mA) R11 Ölçüm noktası 3 (+) Ölçüm noktası 4 (–) 17 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC .. Çalýþma Talimatý 13.1 2-telli sistem 4 - 20 mA ve 3- / 4-telli sistem 0 - 20 mA ayarý .. . .. Potansiyometreyi (R11, Þekil K) saatin aksi yönde döndürerek, mekanik son konum hissedilene kadar çýkýþ sinyalini düþürün. Potansiyometreyi (R11) çok az bir miktar saat yönüne geri döndürün. Rmin potansiyometresini, çýkýþ akýmý yükselene kadar saða doðru döndürün. Rmin potansiyometresini, yakl. 0,1 mA (2-telli sistemde 4,1 mA) akým deðerine eriþene kadar geriye döndürün. Böylece sinyalin ölü noktanýn (0 noktasý) üzerinde kalmasý saðlanýr. Vanayý AÇIK son konumuna getirin. Rmax potansiyomeresinde 20 mA limit deðerini ayarlayýn. KAPALI son konumuna yeniden yaklaþýn ve minimum deðeri (0 mA veya 4 mA) kontrol edin. Gerekli ise, deðeri düzeltin. Sýzdýrmazlýk yüzeyini temizleyin, O-ringi kontrol edin, sýzdýrmazlýk yüzeyine asitsiz gres sürün. Anahtar bölmesinin kapaðýný yerleþtirin ve vidalarýný sýkýn. . .. . . . .. 13.2 3- / 4-telli sistem 4 - 20 mA ayarý .. . . . .. .. . . . 18 VARIOMATIC MC’ye gerilim verin. Vanayý KAPALI son konumuna getirin. Anahtar bölmesinin kapaðýný açýn (Þekil H, sayfa 15). 0 - 20 mA için ampermetreyi ölçme noktalarýna baðlayýn (Þekil K, sayfa 17). KAPALI son konum deðeri 3- ve 4-telli sistemde 0 mA, 2-telli sistemde 4 mA olmalýdýr. VARIOMATIC MC’ye gerilim verin. Vanayý KAPALI son konumuna getirin. Anahtar bölmesinin kapaðýný açýn (Þekil H, sayfa 15). 0 - 20 mA için ampermetreyi ölçme noktalarýna baðlayýn (Þekil K, sayfa 17). Potansiyometreyi (R11, Þekil K) saatin aksi yönde döndürerek, mekanik son konum hissedilene kadar çýkýþ sinyalini düþürün. Rmin potansiyometresini, çýkýþ akýmý yükselene kadar saða doðru döndürün. Rmin potansiyometresini, yakl. 0,1 mA akým deðerine eriþene kadar geriye döndürün. Vanayý AÇIK son konumuna getirin. Rmax potansiyomeresinde 16 mA limit deðerini ayarlayýn. Vanayý KAPALI son konumuna getirin. Rmin potansiyometresini 0,1 mA’den baþlangýç deðeri olan 4 mA’e ayarlayýn. Böylece limit deðer de 4 mA kayar ve ayar aralýðý 4 ile 20 mA arasýna ayarlanmýþ olur. Tekrar her iki son konuma yaklaþarak ayarlarý kontrol edin. Gerekli ise, deðeri düzeltin. Sýzdýrmazlýk yüzeyini temizleyin, O-ringi kontrol edin, sýzdýrmazlýk yüzeyine asitsiz gres sürün. Anahtar bölmesinin kapaðýný yerleþtirin ve vidalarýný sýkýn. Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 14. AUMA VARIOMATIC MC’nin yapýsý AUMA VARIOMATIC MC aþaðýdaki komponentlerden oluþmaktadýr: .. .. .. Besleme birimi (AUMA VARIOMATIC besleme birimi) Motor kontrolü için güç elektroniði Arayüz kartý Microcontroller kartý Sinyal ve kontrol kartý Lokal kontrol yeri, seçici anahtar Þekil L1: VARIOMATIC MC ve kýsmi dönüþlü aktüatör AS(R) Güç kaynağı (AUMA VARIOMATIC güç kaynağı) Lokal kontrol yeri Fişli bağlantı Müşteri bağlantısı XK LCD ekran Sinyal ve kontrol kartı Microcontroller kartı Arayüz kartı Güç elektroniği AUMA VARIOMATIC MC Fişli bağlantı X A Kontrol birimi Aktüatör AS(R) 19 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC 15. Ýþletme durumlarý Çalýþma Talimatý AUMA VARIOMATIC MC’de aþaðýdaki iþletme modlarý (durumlarý) mevcuttur: 1. Ýþletme modu KAPALI 2. Ýþletme modu LOKAL, lokal kontrol yeri kontrol ünitesindeki buton ile kontrollokal kontrol yeri 3. Ýþletme modu UZAKTAN SAYISAL, uzaktan denetim merkezi veya iþlem kontrol sistemi üzerinden kontrol 4. Ýþletme modu UZAKTAN ANALOG, Ýstenen deðer ayarý üzerinden kontrol 5. Ýþletme modu ACÝL ÝÞLETME, öngörülen yöne doðru acil iþletme Modülasyonlu ASR aktüatörlerde, iþletme durumu, analog/sayýsal giriþine +24 V’luk bir sinyal (baðlantý þemasýna bakýnýz) verilerek, UZAKTAN SAYISAL (kontrol iþletmesi) ile UZAKTAN ANALOG (ayar iþletmesi) arasýnda deðiþtirilebilir. Analog/ Binary giriþinde + 24 V DC: UZAKTAN SAYISAL (kontrol iþletmesi) Analog/ Binary giriþinde 0 V DC: UZAKTAN ANALOG (kontrol iþletmesi) Þekil L2: Lokal kontrol yeri Lokal kontrol yeri Kontrol lambaları Butonlar AÇ, DUR, KAPAT Seçici anahtar: LOKALKAPALIUZAKTAN .. 15.1 KAPALI iþletme modu . . Lokal kontrol yerindeki seçici anahtarýn (Þekil L2) konumu KAPALI: Analog/ Sayýsal giriþ sinyalinin (bkz. baðlantý þemasý MCP … AI ...) etkisi yok. Kontrol ve ayar mümkün deðil ACÝL giriþ sinyali (bölüm 15.5, bkz. 24) ihmal edilir, yani acil sürüþ gerçekleþmez. AÇ veya KAPAT butonlarý menü kontrolü için kullanýlabilir (bkz. bölüm 16.2, sayfa 31). Ana menüye eriþebilmek için DUR butonuna uzun bir süre (yakl. 2 saniye) basýlmasý gerekmektedir. .. 15.2 LOKAL iþletme modu . . 20 AÇ / KAPAT iþletmesi: Seçici anahtar (Þekil L2) LOKAL konumunda: Analog/ Sayýsal giriþ sinyalinin (bkz. baðlantý þemasý MCP … AI ...) etkisi yok. Aktüatör, AÇ, DUR, KAPAT butonlarý (Þekil L2) ile kontrol edilebilir. Yazýlým parametresi SHO ile (alt bölüm 16.4.1) adým adým çalýþtýrma ile kesintisiz çalýþtýrma arasýnda seçim yapabilirsiniz. Otomatik olarak resetlenmeyen arýzalar (alt bölüm 16.4.6) DUR butonu ile onaylanabilir. Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 15.3 UZAKTAN SAYISAL iþletme modu 15.3.1 UZAKTAN AÇ /DUR / KAPAT komutlarý ile aç-kapat iþletmesi Kontrol merkezinden kontrol etmek için, seçici anahtar (Þekil L2) UZAKTAN konumunda bulunmalýdýr. a) Aç-kapat aktüatörleri (AS) .. Aç-kapat aktüatörlerinde EEPROM Z026.332/01 (bkz. alt bölüm 16.1.2, sayfa 27) bulunmaktadýr. Analog/ Binary giriþ sinyalinin (bkz. baðlantý þemasý MCP … AI ...) etkisi yok. Aktüatör harici UZAKTAN AÇ, DUR, KAPA komutlarý ile kontrol edilir. Yazýlým parametresi SHF (alt bölüm 16.4.1) ile adým adým çalýþtýrma ile kesintisiz çalýþtýrma arasýnda seçim yapýlabilir (programlanmasý için bkz. bölüm 16, sayfa 26). Bazý arýzalar (bkz. alt bölüm 16.4.6) DUR düðmesi ile onaylanabilir. . . b) Kontrol aktüatörleri (ASR), pozisyon veya proses kontrollü Bu aktüatörlerde EEPROM Z026.332/02 veya /03 (bkz.alt bölüm 16.1.2, sayfa 27) bulunmaktadýr. Kontrol aktüatörleri AÇ, DUR, KAPAT komutlarý ile de çalýþtýrýlabilir. Bu iþletme modunun devreye alýnmasý yazýlým parametresi PID’in “uygulamasýna” (alt bölüm 16.4.4, sayfa 36) baðlýdýr. . PID parametresi “Versiyon” (alt bölüm 16.4.4, sayfa 36) „Aç-kapat aktüatörü” olarak ayarlandýðýnda: Aktüatör bir aç-kapat aktüatörü gibi çalýþýr, bkz. a). . PID parametresi “Versiyon” (alt bölüm 16.4.4, sayfa 36) “kontrol aktüatörü” veya “proses kontrolü” olarak ayarlandýðýnda: AÇ, DUR, KAPAT komutlarý ile kontrol edilebilmesi için analog/ sayýsal giriþi + 24 V’ta olmalýdýr (bkz. baðlantý þemasý MCP … AI ...). 15.4 UZAKTAN ANALOG iþletme modu 15.4.1 Elektronik pozisyon transmitteri üzerinden kontrol iþletmesi (Üç nokta kontrol cihazý) (Yazýlým versiyonu Z026.332/02 veya /03 (bkz. alt bölüm 16.1.2, sayfa 27) Motorun kontrol edilebilmesi için gerekli sinyal, VARIOMATIC MC kontrol ünitesine entegre edilmiþ olan pozisyoner tarafýndan oluþturulur. Bu sinyal, pozisyonun nominal ve gerçek deðerlerine baðlýdýr. Pozisyon geri beslemesi (aktüatör pozisyonunun gerçek deðeri) aktüatörde, dahili olarak oluþturulur. Harici istenen deðer E1 üzerinden pozisyonlandýrma (bkz. baðlantý þemasý MCP … AI ...) sadece, seçici anahtar (Þekil L2) UZAKTAN konumunda ise ve giriþ sinyali analog/sayýsal (0 V) yoksa mümkündür. Parametreler (alt bölüm 16.4.3) ya sinyal ve kontrol kartý üzerinden, 0300 kodunu girerek veya seri arayüz üzerinden programlanabilir, bkz. bölüm 16, sayfa 26. Kýlavuz deðerler Sinyal kaybý . . Programlamada kýlavuz deðer (E1) olarak aþaðýdaki ayar deðeri (pozisyoner parametreleri E1IN, alt bölüm 16.4.3) kullanýlabilir: 0 - 20 mA; 20 - 0 mA; 4 - 20 mA; 20 - 4 mA 4 - 20 mA veya 20 - 4 mA arasýndaki deðerlerde, kablo kopmasý (sinyal kaybý) durumunda kýlavuz deðer E1 veya kontrol deðeri E2 gözetlenir. Sinyal kaybýnda aktüatörün nasýl hareket etmesi gerektiði aþaðýdaki þekilde programlanabilir (FAIL parametresi, alt bölüm 16.4.3, sayfa 34): - FAIL AS IS akttüatör hemen durur ve bu pozisyonda kalýr - FAIL CLOSE aktüatör vanayý KAPALI son konumuna getirir - FAIL OPEN aktüatör vanayý AÇIK son konumuna getirir 21 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý Þekil L3: Kontrol iþletmesi Aktüatörün konumu AÇIK % 100 % 51 % 50,5 Nominal değer % 50 Aşma % 49,5 % 49 Nominal değer (E1) Nominal değere ulaşıldı iç ölü bant Motor durur Kalkış noktası Gerçek değer (E2) Ölü bant dXAUF Ölü bant dXZU Maks. standart sapma iç ölü bant dış ölü bant ( E) KAPALI % 0 t Aþma (dahili ölü kuþak) Aktüatörün durma noktasý iç ölü kuþak tarafýndan belirlenir. Durma noktasý, KAPALI yönünde ‘Ölü bant dXZU’ parametresi ve AÇIK yönünde ‘Ölü bant dXAUF’ parametresi ile ayarlanabilir (Pkt. 16.4.3). Bu sayede aktüatörün nominal deðere çok yakýn olarak durmasý saðlanýr. Maksimum sapma (dýþ ölü kuþak) Aktüatörün devreye girme noktasý dýþ ölü kuþak tarafýndan belirlenir. Nominal veya mevcut deðerlerde, XT parametresinde (alt bölüm 16.4.3) ayarlanmýþ olan müsaade edilen maksimum sapma deðerinden daha fazla bir sapma oluþtuðunda, motor çalýþmaya baþlar (bkz. Þekil L3). Pozisyonerin dengeli olarak çalýþabilmesi için XT parametresinin yeterli bir yüksekliðe ayarlanmasý gerekmektedir. Bu deðer çok küçük olarak ayarlandýðýnda, çok sýk aç-kapat gerçekleþir. Bu da aktüatörün ve vananýn ömürlerinin kýsalmasýna sebep olur. Ölü zaman Ölü zaman ile önceden belirlenmiþ bir süre içerisinde yeni bir nominal pozisyona sürüþ gerçekleþtirilmesini önler. Ölü zaman (TBL parametresi, alt bölüm 16.4.3) 0 ile 25 saniye arasýnda olabilir. Kontrol ünitesi üzerinden, aktüatörün motorunun maksimum devreye girme sayýsýnýn geçilmemesi saðlanmalýdýr. Bu da ölü zaman için yeterli büyüklükte bir deðer ayarlayarak mümkündür. 22 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 15.4.2 Kontrol iþletmesi uyumlu pozisyoner üzerinden (Adaptasyon) AUTO parametresi (alt bölüm 16.4.3) açýk olmalýdýr. Aktüatör normal bir pozisyoner gibi hareket eder (alt bölüm 15.4.1) ve ayrýca þu özelliklere sahiptir: Aþma (XAUF ve XZU) parametreleri, alt bölüm 16.4.3) otomatik olarak belirlenir. E1 = 0/4 mA (% 0), veya 20 mA (% 100) arasýnda bir nominal deðer girildiðinde aktüatör ilgili son konumlara ulaþana kadar hareket eder. 0 veya 20 mA’lik nominal deðerlere ulaþýlamaz ise, nominal deðer için son konumlara yakýn bir noktada bir tolerans ayarlanabilir. (E1ZU veya E1AUF parametreleri, alt bölüm 16.4.3 ) Aktüatör, E1ZU tolerans deðerinin altýna inildiðinde KAPALI son konumuna kadar, E1AUF tolerans deðeri geçildiðinde ise AÇIK son konumuna kadar hareket eder. . . . 15.4.3 Entegre edilmiþ proses denetleyicisi üzerinden kontrol iþletmesi (PID kontrolörü) (Yazýlým versiyonu Z026.332/03, bkz. alt bölüm 16.1.2, sayfa 27) Þekil L4: Ýþlem deneticisi üzerinden modülasyon iþletmesi Nominal işlem değeri Gerçek işlem değeri PIDRegülatör Pozisyoner AÇIK KAPALI Modülasyonlu aktüatör Gerçek pozisyon değeri Nominal pozisyon değeri VARIOMATIC MC bu iþletme modunda iþlem denetleyicisi (PID-kontrolörü) alt seviyede bir pozisyoner (adapte kontrolör) ile birlikte çalýþýr; yani iþlem denetleyici pozisyon için dahili bir nominal deðer belirler. Burada kullanýlan iþlem denetleyicisinin saykýl süresi yakl. 100 msn’dir. Vana Dahili / Harici Nominal proses deðeri Proses denetleyicisi harici veya dahili nominal deðerlerle iþletilebilir. Bu ayar PID parametresi üzerinden yapýlýr (alt bölüm 16.4.4, sayfa 36). Harici bir nominal iþlem deðeri girildiðinde, E1IN parametresi (alt bölüm 16.4.4) ile analog giriþ sinyali E1 için bir aralýk seçilebilir. PSOLL parametresi (alt bölüm 16.4.4) ile dahili bir nominal iþlem deðeri ayarlanýr. Proses denetleyicisinin ters çalýþmasý Normal durumlarda (örn. debi ayarý, besleme seviyesi ayarý) PIDIN parametresi (alt bölüm 16.4.4) ‘KAPALI’ konumundadýr. Bu durumda aktüatör vanayý, gerçek proses deðeri nominal proses deðerinden daha düþük ise açar. Ters çalýþmada (örn. tahliyede seviye ayarý) aktüatör vanayý, gerçek proses deðeri nominal proses deðerinden daha küçük ise kapatmalýdýr. Gerçek proses deðeri (Ýþlem geri beslemesi) Gerçek proses deðerini ölçmek için analog giriþ E4 kullanýlýr. Ýstenen deðer aralýðý E4IN parametresi (Pkt. 16.4.4) üzerinden seçilebilir. 23 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý Gerçek pozisyon deðeri (pozisyon geri beslemesi) Proses denetleyicisinin alt seviyedeki pozisyonere bir pozisyon girebilmesi için, aktüatörün aktüel pozisyonunun bilinmesi gerekmektedir. Giriþ deðeri aralýðý E2IN parametresi (alt bölüm 16.4.4) ile tespit edilir. Burada microcontroller kartýnda (sipariþe ait baðlantý þemasýna MCP... AI ... bakýnýz) potansiyometrenin (gerilimler) X11 soketine ve elektronik pozisyon transmitterinin (akým giriþleri) X12 soketine baðlanmýþ olmasýna dikkat edilmelidir. Proses denetleyicisinin ayarý Poses denetleyicisi parametresinin ayarý, denetleyicinin kullanýldýðý ortam þartlarýna oldukça baðlýdýr. Çoðu uygulamalar için bir PI-kontrolörü yeterlidir. Ayar için baþlangýç noktasý olarak Oransal amplifikasyon Kp çok düþük (0 ile 1 arasýnda), Reset zamaný Tn çok yüksek (1000) olarak ayarlanmalýdýr. Hýz zamaný Tv 0’a ve Hýz amplifikasyonu Vv 1’e getirilerek, D-oraný pasif konuma getirilmelidir. Ufak bir hata pozisyonun çok fazla deðiþmesine neden oluyorsa, oransal amplifikasyon Kp deðeri büyültülmelidir. Örnek: Büyük bir su havzasýnda seviye deðiþimi çok az olduðundan, ufak bir hatada vana tamamen açýlabilir. I-oranýný tespit etmek için reset zamaný Tn kullanýlýr. Bir sistem ne kadar eylemsiz (inert) olursa, reset zamaný Tn de o kadar büyük olarak ayarlanmalýdýr. 15.5 Acil iþletme modu . . . NOT (ACÝL) parametresi (alt bölüm 16.4.2) üzerinden bir acil iþletme türü tespit edildiðinde, ACÝL sinyali geri alýnýrsa aktüatör (bkz. baðlantý þemasý MCP … AI ...) programlanmýþ olan son konuma hareket eder. ACÝL sinyali “ low-active” olarak çalýþtýðýndan, normal durumlarda 24 V XK kontaðýndaki, Pin 1’de olmalýdýr. Bu sinyal kesildiðinde bir acil iþletme gerçekleþtirilir. Acil iþletme esnasýnda termo sinyali NOTTH (alt bölüm 16.4.2) ihmal edilebilir. Tork anahtarlarý da sýnýr anahtarlarý arasýndaki alanda “by-pass” yapýlabilir (NOTDR parametresi, alt bölüm 16.4.2). Seçici anahtarýn KAPALI konumunda (Þekil Q, sayfa 31) acil iþletme gerçekleþmez. 15.6 Nominal çalýþma süresi 15.6.1 Aç-kapat iþletmesinde LOKAL ve UZAKTAN SAYISAL iþletme modlarýnda, NHAND parametresi (Pkt. 16.4.2) üzerinden bir aç-kapa zamaný (devir sayýsý) tespit edilebilir. NFERN parametresi (alt bölüm 16.4.3) AÇIK pozisyonunda ise, aç-kapa zamaný UZAKTAN SAYISAL iþletme modunda analog giriþ E3 (0 ile 20 mA arasý) üzerinden tespit edilebilir. 15.6.2 Kontrol iþletmesinde Þekil L5 n [%] P n max Kontrol iþletmesindeki minimum veya maksimum devir sayýsý MIN ve NMAX parametreleri (alt bölüm 16.4.3) üzerinden tespit edilir. Burada devir sayýsý nominal pozisyona ulaþmadan önce, yandaki þekildeki taným eðrisine baðlý olarak düþürülür. Buradaki rampa (yokuþ) oransal alan tarafýndan belirlenir. n min dx x T 15.6.3 Acil iþletme 24 x d [%] Acil iþletme için NNOT parametresi (alt bölüm 16.4.2) ile acil iþletmenin çalýþma süresi (devir sayýsý) tespit edilebilir. Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 15.7 Ara pozisyonlar VARIOMATIC MC kontrol ünitesi aktüatör için 4 ara pozisyon tanýmaktadýr. Ara pozisyonlarýn yerleri % 0 % ile % 100 arasýnda bir deðere ayarlanabilir (Parametreler POS1 - POS4, alt bölüm 16.4.2, sayfa 33/34). Ara pozisyon sinyalleri röle çýkýþlarý üzerinden (Parametreler MEL 1-13, sayfa 33) verilebilir. Ara pozisyonlara ulaþýrken sinyal verme türü POS1D - POS4D parametreleri (alt bölüm 16.4.2, sayfa 33/34) üzerinden ayarlanýr. Þekil L6: Ara pozisyon sinyalleri No. 0-2 (aþaðýdaki tabloya bakýnýz) 1 = Sinyal aktif 0 = Sinyal pasif Aktüatörün pozisyonu 1 KAPALI 0 POS 1 AÇIK 0 1 KAPALI 1 POS 0 AÇIK 0 1 POS +-XT 0 KAPALI son konumu Ara pozisyon AÇIK son konumu No. Sinyal türü Açýklama 0 KAPALI 0 POS 1 AÇIK Bu sinyal ara pozisyona ulaþtýktan sonra, AÇIK son konumuna kadar aktiftir (bkz. Þekil L6) 1 KAPALI 1 POS 0 AÇIK Bu sinyal KAPALI son konumundan ara pozisyona ulaþana kadar aktiftir (bkz. Þekil L6) 2 POS + XT Darbe (bkz. Þekil L6) 3 Dur AÇIK ve KAPALI Aktüatör hem KAPALI yönünde hem de AÇIK yönünde hareket halinde iken, ara pozisyonlara ulaþtýðýnda durur. Aktüatörün yeniden hareket edebilmesi için bir çalýþ komutu verilmelidir. 4 Dur KAPALI Aktüatör KAPALI yönünde hareket halinde iken ara pozisyona ulaþtýðýnda durur. Aktüatörün yeniden hareket edebilmesi için bir çalýþ komutu verilmelidir. 5 Dur AÇIK Aktüatör AÇIK yönünde hareket halinde iken ara pozisyona ulaþtýðýnda durur. Aktüatörün yeniden hareket edebilmesi için bir çalýþ komutu verilmelidir. 6 KAPALI son konumu Ara pozisyon KAPALI yönündeki yolu sýnýrlar, yani aktüatör KAPALI yönünde ara pozisyona ulaþtýðýnda durur. KAPALI yönünde hareket etmek artýk mümkün deðildir. Son konum KAPALI sinyali aktif. 7 AÇIK son konumu Ara pozisyon AÇIK yönündeki yolu sýnýrlar, yani aktüatör AÇIK yönünde ara pozisyona ulaþtýðýnda durur. AÇIK yönünde hareket etmek artýk mümkün deðildir. Son konum AÇIK sinyali aktif. . . 3 ile 5 arasýndaki parametreler sadece LOKAL ve UZAKTAN SAYISAL iþletme modlarýnda geçerlidir. Bu sinyal verme türü UZAKTAN ANALOG iþletme modunda geçersizdir. 6 ve 7 numaralý parametreler sadece Ara Pozisyon 1 (POS1 parametresi) veya Ara Pozisyon 2 (POS2 parametresi) ile programlanabilir. 25 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 16. Sinyal, Kontrol ve AUMA VARIOMATIC MC’nin programlanmasý AUMA VARIOMATIC MC aþaðýdaki þekillerde programlanabilir (Þekil M): a) Sinyal ve kontrol kartý ile (bölüm 16.1) b) Lokal kontrol yerinden (bölüm 16.2) c) Seri arayüz üzerinden (bölüm 16.3) Þekil M Sinyal ve kontrol kartı A27 LCD ekran 8 LED: Tanı LED’leri V1-27: AÇIK son konumu (yeşil) Arayüz kartı A2 üzerinde: V2-27: KAPALI son konumu (sarı) V2-2: KAPA komutu (sarı) V3-27: AÇIK tork anahtarı (kırmızı) V3-2: İşletmeye hazır (kırmızı V4-27: KAPALI tork anahtarı (kırmızı) V5-27: KAPALI sınır anahtarı (kırmızı) V6-27: AÇIK sınır anahtarı (kırmızı) V7-27: Motor koruma devrede (kırmızı) V8-27: Rezerve (kırmızı) yanıp sönü yor) Arıza (kırmızı yanıp sönüyor) V1-2: AÇ komutu (yeşil) Programlama tuşları S3-27 S2-27 S1-27 AUMA VARIOMATIC MC fonksiyon kontrolünde, müþteri isteklerine uygun olarak seri arayüz üzerinden programlanabilir ve bilgiler (Sip.-No., teslimat tarihi, ...) EEPROM’a (silinmez bellek) kaydedilir. S1-27 ile S3-27 arasýndaki programlama tuþlarý (Þekil N) veya seri arayüz üzerinden sonradan programlama yapmak da mümkündür. AUMA VARIOMATIC MC programlanýrken hiçbir ayar komutunu yerine getiremez (acil çalýþtýrma da gerçekleþtirilemez). 16.1 Sinyal ve kontrol kartý Þekil N Sinyal ve kontrol kartı A27 LCD ekran 8 LED: Tanı LED'leri V1-27: AÇIK son konumu (yeşil) Arayüz kartı A2 üzerinde: V2-27: KAPALI son konumu (sarı) V3-2: KAPAT komutu (sarı) V3-27: AÇIK tork anahtarı (kırmızı) V2-2: İşletmeye hazır (kırmızı V4-27: KAPALI tork anahtarı (kırmızı) V5-27: KAPALI sınır anahtarı (kırmızı) V6-27: AÇIK sınır anahtarı (kırmızı) V7-27: Motor koruma Arıza (kırmızı yanıp sönüyor) V1-2: AÇ komutu (yeşil) Programlama tuşları S3-27 devrede (kırmızı) S2-27 V8-27: Rezerve (kırmızı) . S1-27 16.1.1 Gösterge elemanlarý . . 26 yanıp sönü yor) LCD-Ekran: 4 x 20 karakter: Ýþletme modu (LOKAL-KAPALI-UZAKTAN) göstergesi, iþletme verileri, sipariþ bilgileri, sinyal rölelerinin fonksiyonlarý ve durumlarý, isteðe baðlý olarak Almanca veya Ýngilizce parametre ayarlamasý Sinyal ve kontrol kartý A27 üzerinde 8 adet LED: LED’lerin iþlevleri için Þekil N’ye bakýnýz. Arayüz kartý A2 üzerinde 3 adet taný LED’i LED’lerin iþlevleri için Þekil N’ye bakýnýz. Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 16.1.2 Yazýlým versiyonu sorgulanmasý Besleme gerilimi verildikten sonra yakl. 5 saniye için ürün adý ve yazýlým versiyonu ekrana gelir. 7. sayfadaki bölüm 2.3’e de bakýnýz. VARIOMATIC VM 01.1-MC Z026.332/03-09 Yazýlýmýn versiyonu, besleme gerilimi verirken “Sipariþ Bilgileri” (Þekil O1) üzerinden de sorgulanabilir. 16.1.3 S1-27– S3-27 Programlama tuþlarý üzerinden programlama AUMA VARIOMATIC MC, sinyal ve kontrol kartý üzerindeki S1-27 ile S3-27 arasýndaki programlama tuþlarý (Þekil R) ile programlanýp kontrol edilebilir. LCD ekrandaki göstergeler VARIOMATIC MC’nin aktüel durumuna baðlý olarak deðiþir. Menülerin yapýsý aþaðýdaki diyagramda (Þekil) gösterilmiþtir Þekil O1: Menünün yapýsý Durum göstergesi Ana menü Programlama Gösterge parametreleri Bilgi menüsü Sipariş bilgisi Ana ayar Sinyal röleleri Kod girişi 4 Standart parametreler Durum göstergesi Standart parametreler Pozisyoner, Zamanlayıcı parametreleri Proses denetleyicisi parametreleri S1-27 veya S3-27 tuþlarýna basýlarak aþaðýdaki göstergeler sýrayla ekrana getirilebilir: Þekil O2: Durum göstergeleri Güç kesintisi sayısı AÇIK'ta tork hatası sayısı KAPALI'da tork hatası sayısı Termal hata sayısı Aktüatörün toplam çalışma süresi Kalkış sayısı S1-27 LOKAL çalış komutları (nominal değer)* Aktüel aktüatör pozisyonu (gerçek değer)* Aktüel durum S3-27 * % veya mutlak değer, sinyal ve kontrol kartındaki S2S7 üzerinden değiştirilebilir 27 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC .. Çalýþma Talimatý . Þekil P1’de KAPALI, LOKAL ve UZAKTAN ANALOG iþletme modlarýndaki durum göstergeleriyle ilgili üç örnek verilmiþtir. Ýlk satýrda aktüel iþletme modu ile ilgili bilgi bulunmaktadýr. Ýkinci ve üçüncü satýrlarda ilgili aktüel durum verilmektedir. Dördüncü satýr, S1-27 ile S3-27 arasýndaki tuþlarýn aktüel durumunu verir. Þekil P1: Örnek göstergeler Aktüel işletme türü Durum göstergeleri OFF AUMA MATIC AM01.1-MC no faults < END > LOCAL OPEN E2: 20.0 mA < END > REMOTE ANALOGUE E1: 64.4% E2: 64.4% < END > S127 ile S327 arasındaki tuşların fonksiyonları S1-27 Açıklamalar: S2-27 KAPALI işletme türü; Aktüel durum Ana menü S3-27 LOKAL işletme türü; Komut: AÇ; Aktüatör pozisyonu (gerçek değer E2) UZAKTAN ANALOG işletme türü; Nominal değer E1 göstergesi; Gerçek değer E2 göstergesi; Ana menüye eriþmek için S2-27 tuþuna (Þekil P1) yakl. 2 saniye basýlmalýdýr (Þekil P2). Þekil P2 S127 tuşu S227 tuşu .. . S327 tuşu * * MAIN MENU * * 1) Programming 2) Information 3) Escape S1-27 tuþu: Programlama menüsüne geçilir (Þekil P3). S2-27 tuþu: Bilgiler menüsüne geçilir (Þekil P9, sayfa 30). S3-27 tuþu: Durum göstergesine geri dönülür (sayfa 27). Uzun bir süre içinde (yakl. 5 dakika) veri giriþi gerçekleþmezse, AUMA VARIOMATIC MC otomatik olarak durum göstergesine geçer (sayfa 27). Þekil P3 Programlama S127 tuşu S227 tuşu . . S327 tuşu * 1) 2) 3) PROGRAM MODE * Show parameter Configuration Escape . S1-27 tuþu: Bütün parametrelerin gösterilmesi (bkz. Þekil P4, gösterge parametreleri). S2-27 tuþu: Parametrenin deðiþtirilmesi (programlama) (bkz. Kod giriþi, sayfa 29). S3-27 tuþu: Ana menüye geri dönüþ (Þekil P2). Þekil P4: Gösterge parametresi E1 için örnek Gösterge parametreleri Parametre Değer . S1-27 . 28 * PROGRAM MODE * Input range E1: 0...20 mA < > ESC S2-27 S3-27 S1-27 veya S2-27 tuþlarýna basýldýðýnda, mevcut tüm parametreler sýrayla ekranda gösterilebilir (bkz. bölüm 16.4, sayfa 32): S3-27 tuþu: Programlama menüsüne geri dönülür (Þekil P3). Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý Kod giriþi . Programlama menüsü (Þekil P3, sayfa 28) üzerinden S2-27 tuþu ile “Ana ayar” menüsünü seçin. Bir parametreyi deðiþtirebilmek için önce bir kod girilmelidir (Þekil P5). Parametre gruplarýna eriþebilme olanaðý verilen kod numarasýna baðlýdýr (ayrýca bölüm 16.4’e bakýnýz): . .. Kod Parametre 0100 Standart parametreler (Durma türü, kilitlemeli) 0200 Geniþletilmiþ parametreler (Acil durum, sinyal röleleri, ara pozisyonlar) 0300 Pozisyoner parametreleri 0400 Proses denetleyicisi parametreleri S1-27 “+” tuþu (Þekil P5) ile aktüel hanedeki sayý her tuþa basýldýðýnda bir rakam artýrýlýr (9’da tekrar 0’a döner). S2-27 “>” tuþuna basýldýðýnda bir sonraki haneye atlanýr. S3-27 tuþu “ESC” verilen kod onaylanýr veya yanlýþ bir kod girildiðinde ayný tuþ ile iþlem iptal edilir. Þekil P5: Kod giriþi Kod aktüel hane * PROGRAM MODE * Code 2000 Ù + > ESC S1-27 Programlama: Standart parametreler Geniþletilmiþ parametreler S2-27 S3-27 Parametre deðiþtirmesi (programlama (bkz. bölüm 16.4) menü yönlendirmeli olarak gerçekleþir. Menü yönlendirmesi her 3 menüde de aynýdýr. Þekil P6 ve P7’de örnek olarak pozisyoner parametresi “Dead zone” (ölü bant) Xt görülmektedir. Þekil P6 Pozisyoner parametreleri Parametre Değer Proses kontrol parametreleri . * PROGRAM MODE * Dead zone: 0.6 % > EDIT ESC . . .. S1-27 S2-27 S3-27 S1-27 “>” tuþuna (Þekil P6) birkaç defa, istenen parametre ekrana gelene kadar basýn. Bir deðeri deðiþtirmek için S2-27 tuþuna “EDIT” basýn; Gerektiðinde S3-27 tuþuna “ESC” basarak iþlemi iptal edin ve kod verme menüsüne geçin. Deðerin deðiþtirilmesi (Þekil P7): S1-27 “–” tuþu: Deðeri bir adým azaltmak için. S2-27 “+” tuþu: Deðeri bir adým büyültmek için. S3-27 tuþu “ESC” iþlemi tamamlar. Þekil P7 Parametre Değer * PROGRAM MODE * Dead zone: 0.7 % – + ESC S1-27 S2-27 S3-27 29 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC . Çalýþma Talimatý . S1-27 “Yes” (evet) tuþu (Þekil P8): Deðer belleðe kaydedilir ve programlama paremetreleri menüsüne (Þekil P6) geri dönülür. S3-27 “No” (Hayýr) tuþu (Þekil P8): Deðer belleðe kaydedilmez ve programlama paremetreleri menüsüne (Þekil P6) geri dönülür. Þekil P8 * PROGRAM MODE * Store value ? Bilgi menüsü Yes No S1-27 S3-27 Bilgi menüsüne ana menüde (sayfa 28) S2-27 tuþuna basýlarak ulaþýlýr. Þekil P9 S127 tuşu S227 tuşu S327 tuşu .. . * * INFO-MENU * * 1) Order information 2) Relay status 3) Escape Sipariþ bilgisi .. S1-27 tuþu: Sipariþle ilgili bilgiler (Sipariþ bilgisi menüsü) S2-27 tuþu: Sinyal röleleri menüsü. S3-27 tuþu: Ana menüye geri dönüþ (sayfa 28). .. .. Sipariþ verilerinde aþaðýdaki bilgiler bulunmaktadýr: Ürün adý (bu deðer deðiþtirilemez) Versiyon (EPROM’un parça numarasý, bu deðer deðiþtirilemez) Sip.-No. Proje adý KKS numarasý Teslimat kontrolünün tarihi Baðlantý þemasý numarasý Terminal baðlantý þemasý Servis metni 1 + 2 .. . Sinyal röleleri Sipariþ bilgileri teslimatta EEPROM’a kaydedilir. Bu verilerin sonradan düzenlenmesi sadece seri arayüz (bölüm 16.3) üzerinden mümkündür. Bu menü (Þekil P10) sinyal rölelerinin aktüel konfigürasyonu ve durumlarý ile ilgili bilgi verir. Þekil P10 * * INFO-MENU * * Output relay M1: End position CLOSED STATE > ESC Sinyal röleleri Durum/Fonksiyon S1-27 . .. 30 S2-27 S3-27 Sinyal rölesinin durumu * * INFO-MENU * * Output relay M1: Relay not activated FUNCTION > ESC S1-27 S2-27 S3-27 Sinyal rölesinin fonksiyonu S1-27 tuþu: Ekran göstergesini sinyal rölesinin durumu ile fonksiyonu arasýnda deðiþtirmek için. S2-27 tuþu: Bir sonraki sinyal rölesine geçmek için. S3-27 tuþu: Bilgi menüsüne geri dönmek için. Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 16.2 Lokal kontrol yeri Lokal kontrol yerinden programlamak için (Þekil Q) AÇ-DUR-KAPAT butonlarý kullanýlýr. Bu butonlarýn iþlevleri sinyal ve kontrol kartýndaki S1-27 ile S3-27 tuþlarý ile aynýdýr (LOKAL iþletme modu hariç). .. Seçici anahtarý KAPALI konumuna getirin. Programlama sayfa 27’deki alt bölüm 16.1.3’te açýklandýðý gibi yapýlýr. Butonlarýn iþlevleri için, bkz. Þekil Q. Þekil Q: Lokal kontrol yeri Lokal kontrol yeri Lokal kontrol yeri Sinyal ve kontrol basma anahtarı: kartındaki tuşlar: AÇ S1-27 DUR STOP S2-27 KAPAT S3-27 Seçici anahtar S19: - LOKAL (Yerinden kumanda) - KAPALI - UZAKTAN (Uzaktan kumanda) 16.3 Seri arayüz RS 232C Programlamak ve parametre ve bilgi okumak (sipariþ verileri, aktüatör verileri) için seri arayüz. . Seri arayüz üzerinden kullanabilmek için gerekli yazýlým ve donaným: . VARIOMATIC MC için parametre belirleme programý WIN-MC (isteðe baðlý) (alt bölüm 16.3.1) Kablo (Parça No. Z026.401), D-SUB9’den modüler Jack 4’e baðlantý için. Þekil R: Seri arayüz Seri arayüz (RS 232) Ekran Programlama aygıtı, örn. Dizüstü bilgisayar Buton (Sinyal ve kontrol kartı) 31 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 16.3.1 Parametre belirleme programý WIN-MC (isteðe baðlý) “WIN-MC” yazýlýmý + arayüz kablosunun parça numarasý: Z030.457. .. .. Sistem gereksinimi: .. Windows 95/98 veya Windows NT4.0 PC; 386, 486 veya Pentium 16 MB bellek CD ROM sürücüsü Parametre belirleme programýný bilgisayara yükleyin. Seri arayüz üzerinden (Þekil R, sayfa 31) baðlantý kurun. . Ýletiþim için lokal kontrol yerindeki seçici anahtar (Þekil Q) KAPALI konumunda olmalýdýr. .. . Program grubundaki Baþlat (Start) çubuðu üzerinden parametre programýný baþlatýn. Programlama programýnýn “Start” penceresinde kullanma dilini seçin. Arayüzün ayarý aþaðýdaki gibi olmalýdýr: - Baudrate: 9600 - Datenbits: 8 - Parity: N (yok) - Stopbits: 1 - Protokoll: XON/XOFF VARIOMATIC MC ile bilgisayar arasýnda veri transferi baþlamadan önce, arayüz açýlmalýdýr. 16.4 Yazýlým parametreleri 16.4.1 Standart parametreler (Durma türü, kilitleme) Bu parametrelere eriþebilmek için Kod 0100 girilmelidir. 32 Not Standart deðer Parametre adý Kapanma KAPAT: (daima torka baðlý, bkz. sayfa 9) KAPALI son konumda kapatma sýnýr veya tork anahtarlamalýdýr) tork. ELZU Kapanma AÇIK: (daima torka baðlý, bkz. sayfa 9) AÇIK son konumda kapatma sýnýr veya tork anahtarlamalýdýr) tork. ELAUF Kilitlemeli LOKAL: Ayar deðiþikliðiadým adým (KAPALI) veya sürekli çalýþma (AÇIK) arasýnda AÇIK SHO Kilitlemeli UZAKTAN: Adým adým (KAPALI) veya sürekli çalýþma (AÇIK) arasýnda ayar deðiþikliði KAPALI SHF Kullanma dili: Almanca, Ýngilizce Almanca SPRCH Gösterge: Analog giriþ sinyalleri yüzde veya mutlak deðer gösterilir Yüzde ABS Çalýþma Talimatý Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC 16.4.2 Geniþletilmiþ parametreler (Acil durum, sinyal röleleri, ara pozisyonlar) Bu parametrelere eriþebilmek için Kod 0200 girilmelidir. Not Standart deðer Parametre adý Alarm sürüþü: alarm durumu yok, alarm durumu son konum AÇIK veya KAPALI’da alarm durumu yok NOT Alarm durumu termo: AÇIK: Termo sinyali deðerlendiriliyor KAPALI: Bir alarm durumunda termo sinyali deðerlendirilmez. AÇIK NOTTH Alarm durumu tork AÇIK: Tork anahtarlarý deðerlendiriliyor KAPALI: Bir alarm durumunda tork anahtarlarý deðerlendirilmez. AÇIK NOTDR Tork anahtarlarý by-pass süresi: Ýlk hareketten sonra tork anahtarlarýnýn by-pass edildiði süre: KAPALI, 0,2 s, 0,5 s, 1,0 s, 2,0 s veya 5,0 s KAPALI ANFAHR Autoreset PowerFail: AÇIK: Besleme gerilimi verildikten sonra hata otomatik olarak resetlenir. KAPALI: Besleme gerilimi verdikten sonra hata onaylanmalýdýr. AÇIK RESET Autoreset Thermo (PTC-termistör): AÇIK: Motor soðuduktan sonra hata otomatik olarak resetlenir. KAPALI: Motor soðuduktan sonra hata onaylanmalýdýr AÇIK THERM S5-% 40 Denetim: AÇIK: Kalkýþlarýn denetimi (1 800 c/h), veya çalýþma süresi (maks. 15 dak) KAPALI S4ERR Sinyal 1 Programlanabilir diðer sinyaller: 36. sayfadaki alt bölüm 16.4.5’e bakýnýz. KAPLI son MEL1 konumu Sinyal 2 Programlanabilir diðer sinyaller: 36. sayfadaki alt bölüm 16.4.5’e bakýnýz. AÇIK son konumu MEL2 Sinyal 3: Programlanabilir diðer sinyaller: 36. sayfadaki alt bölüm 16.4.5’e bakýnýz. LOKAL MEL3 Sinyal 4: Programlanabilir diðer sinyaller: 36. sayfadaki alt bölüm 16.4.5’e bakýnýz. KAPALI MEL4 Sinyal 5: Programlanabilir diðer sinyaller: 36. sayfadaki alt bölüm 16.4.5’e bakýnýz. UZAKTAN MEL5 Sinyal 6 ile 13 arasý (sadece ayrý bir röle kartý ile baðlantýlý olarak, bkz. bölüm 17, sayfa 38) Programlanabilir sinyaller: 36. sayfadaki alt bölüm 16.4.5’e bakýnýz. - MEL 6 MEL 13 Manuel çalýþtýrma süresi (devir sayýsý): Aç-kapat iþletmesinde LOKAL, veya UZAKTAN SAYISAL iþletme türlerinde çalýþma süresi, % olarak % 100 NHAND Acil çalýþmadaki çalýþma süresi (devir sayýsý): Acil çalýþma durumundaki çalýþma süresi, deðerler yüzde olarak % 100 NNOT Ara pozisyon 1: Veri deðeri yolun yüzdesi olarak (% 0 = KAPALI / % 100 = AÇIK) % 50,0 POS1 Ara pozisyon 1’in tipi: “KAPALI 1 POZ 0 AÇIK”, KAPALI son konum ile ara pozisyon 1 arasýnda sinyal aktif, anlamýna gelir. Ara konumlarýn açýklamasýna da bakýnýz, bölüm 15.7, sayfa 25 KAPALI POS1D veya POS1 arasýnda aktif Ara pozisyon 2: Veri deðeri yolun yüzdesi olarak (% 0 = KAPALI / % 100 = AÇIK) % 50,0 POS2 33 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Not Standart deðer Ara pozisyon 2’in tipi: Ara konumlarýn açýklamasýna da bakýnýz, bölüm 15.7, sayfa 25 KAPALI ile POS2D POS2 arasýnda aktif Ara pozisyon 3: Veri deðeri yolun yüzdesi olarak (% 0 = KAPALI / % 100 = AÇIK) % 50,0 Ara pozisyon 3’in tipi: Ara konumlarýn açýklamasýna da bakýnýz, bölüm 15.7, sayfa 25 AÇIK ile POS3D POS3 arasýnda aktif Ara pozisyon 4: Veri deðeri yolun yüzdesi olarak (% 0 = KAPALI / % 100 = AÇIK) % 50,0 Ara konum 4’ün tipi Ara konumlarýn açýklamalarýna da bakýnýz, bölüm 15.7, sayfa 25 AÇIK ile POS4D POS4 arasýnda aktif 16.4.3 Pozisyoner parametreleri 34 Çalýþma Talimatý Parametre adý POS3 POS4 Bu parametrelere eriþebilmek için Kod 0300 girilmelidir. Not Standart deðer Parametre adý Ölü bant XT (dýþ ölü bant): UZAKTAN ANALOG iþletme türünde bir standart sapma > XT oluþtuðunda çalýþtýrma komutu verilir Ayar aralýðý: % 0,2 - % 5,0 % 0,8 XT Ölü bant dXZU (KAPALI yönünde iç ölü bant): Standart sapma < dXZU’de hareket halindeki aktüatör durdurulur. Ayar aralýðý: % 0,0 - % 2,0 % 0,5 XZU Ölü bant dXAUF (AÇIK yönünde iç ölü bant): Standart sapma < dXAUF’da hareket halindeki aktüatör durdurulur. Ayar aralýðý: % 0,0 - % 2,0 % 0,5 XAUF Ölü zaman TT: Bir normal çalýþmadan sonra ölü zaman TT için yeniden hareket etmez. Ayar aralýðý: 0,2 s - 25,0 s 0,5 s TBL Giriþ aralýðý E1 (nominal deðer): 0/4 - 20mA veya 20 - 4/0 mA 0-20 mA E1IN Tolerans E1 KAPALI: % 0,0 Nominal deðer KAPALI son konumu tolerans sýnýrlarý içerisinde ise, sýnýr anahtarýna ulaþýlana kadar KAPALI yönünde bir çalýþ komutu verilir. Ayar aralýðý 0 ile % 5 arasýndadýr. E1ZU Tolerans E1 AÇIK: Nominal deðer AÇIK son konumu tolerans sýnýrlarý içerisinde ise, sýnýr anahtarýna ulaþýlana kadar AÇIK yönünde bir çalýþ komutu verilir. Ayar aralýðý % 95 ile % 100 arasýndadýr. % 100,0 E1AUF Giriþ aralýðý E2 (aktüatörden pozisyon sinyali): Potansiyometre için: 0 - 5 V veya 5 - 0 V, RWG için: 0/4 - 20 mA veya 20 - 4/0 mA 0-5 V E2IN FAIL davranýþý: FAIL UZAKTAN ANALOG iþletme türünde sinyal kaybolduðunda veya tel koptuðunda AS IS aktüatörün davranýþý. Burada nominal deðer E1’in veya gerçek deðer E2’nin giriþ aralýðý 4 mA’dan daha büyük olmalýdýr. FAIL Çalýþma Talimatý Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Not Standart deðer Parametre adý çýkýþ yok Çýkýþ aralýðý E2: Pozisyon geri besleme sinyali, 0/4 - 20 mA. Pozisyon geri besleme sinyali E2 OUT ve sinyal ve kontrol kartýnýn ekranýndaki gösterge son konumlara ulaþýldýðýnda standartlaþtýrýlýr, yani son konumlar maksimum deðerlerle (0, veya 4 mA ve 20 mA) beslenir. Microcontroller kartý A26, klemens X12 için giriþ sinyali olarak bir elektronik pozisyon transmitteri (RWG) kullanýldýðýnda (örn. AUMA VARIOMATIC MC duvara monte edildiðinde), çýkýþ sinyali E2 OUT standartlaþtýrýlmaz. Bu durumda elektronik pozisyon transmitterinin (RWG), bkz. bölüm 13, sayfa 17, ayarlanmasý gerekmektedir. E2OUT Otomatik adaptasyon: KAPALI UZAKTAN ANALOG iþletme türünde otomatik adaptasyonu AÇAR veya KAPATIR. Bu durumda iç ölü bant, aktüatörün aþma deðerine göre ayarlanýr. Dýþ ölü bant öngörülen ölü bant XA ve ile % 5,0 arasýndaki devreye girme sayýsýna göre ayarlanýr. AUTO Oransal alan: % 10,0 Oransal alan içerisindeki bir standart sapmada devir sayýsý maksimum deðerden minimum deðere düþürülür. PROPB Minimum devir sayýsý (maks. çalýþma süresi): UZAKTAN KUMANDA iþletme türündeki minimum devir sayýsý (yüzde) % 20,0 NMIN Maksimum devir sayýsý (min. çalýþma süresi): UZAKTAN KUMANDA iþletme türündeki maksimum devir sayýsý (yüzde) % 100,0 NMAX UZAKTAN ANALOG devir sayýsý UZAKTAN SAYISAL iþletme türünde nominal çýkýþ hýzý analog deðer 0/4 - 20 mA üzerinden verilir. KAPALI NFERN 16.4.4 Proses denetleyicisi parametreleri Bu parametrelere eriþebilmek için Kod 0400 girilmelidir. Not Standart deðer Parametre adý Versiyon: Kontrol - Aç-kapat aktüatörü: AÇ, DUR, KAPAT sinyalleri üzerinden UZAKTAN sayýsal aktüatörü (ikili) kontrol - Kontrol aktüatörü: Analog giriþ E1 üzerinden bir nominal pozisyon ayarý, analog/sayýsal giriþi üzerinden aç-kapa iþletmesine geçme olanaðý mevcuttur. - Proses deneticisi E1: Proses deneticisi pozisyonere göre önceliklidir. Prosesin nominal deðeri analog giriþ E1’e, gerçek deðeri analog giriþ E4’e baðlanýr - Dahili proses deneticisi: Proses deneticisi E1’de açýklandýðý gibidir, fakat burada nominal proses deðeri sabit olarak ayarlanmýþtýr. PID Oransal amplifikasyon Kp P-oraný 0,1 ile 100 arasýnda ayarlanabilir 1 PIDKP Reset zamaný Tn: I-oraný 1 ile 1000 s arasýnda 1000 s PIDTN Hýz zamaný Tv: D-oraný 0 ile 100 s arasýnda 0 PIDTV Hýz amplifikasyonu Vv: D-oraný düþerken sönümleme, 1 ile 100 arasýnda ayarlanabilir 1 PIDVV Nominal proses deðeri dahili olarak belirlendiðinde % 0,0 PSOLL 35 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Not Çalýþma Talimatý Standart deðer Giriþ aralýðý E1: Harici nominal iþlem deðeri için giriþ ayar aralýðý, 0/4 - 20 mA veya 20 - 4/0 mA E1IN Giriþ aralýðý E2 (aktüatörden pozisyon sinyali): Potansiyometre için: 0 - 5 V veya 5 - 0V, RWG için: 0/4 - 20 mA veya 20 - 4/0 mA 0-5 V E2IN Giriþ aralýðý E4: Gerçek proses deðerinin ayar aralýðý, 0/4 - 20 mA veya 20 - 4/0 mA 0-20 mA E4IN Proses denetleyicisinin ters çalýþmasý: Nominal iþlem deðeri ile gerçek iþlem deðeri arasýnda sapma olduðunda pozisyonerin etki yönü KAPALI PIDIN 16.4.5 Sinyal röleleri Sinyal iþlevsiz KAPALI son konumu AÇIK son konumu KAPALI yönüne hareket AÇIK yönüne hareket KAPALI sýnýr anahtarý (WSR) AÇIK sýnýr anahtarý (WOEL) KAPALI tork anahtarlarý (DSR) AÇIK tork anahtarlarý (DOEL) Termistör PTC1 Tork hatasý KAPALI Tork hatasý AÇIK WSR ve WOEL DSR ve DOEL E1 < 3,0 mA E2 < 3,0 mA ED> S4-% 25, 15 min LOKAL KAPALI UZAKTAN UZAKTAN SAYISAL 36 Parametre adý Denetim merkezine sinyal vermek için arayüz kartý üzerinde 5 sinyal rölesi bulunmaktadýr. Arayüz kartýnda isteðe baðlý olarak kullanýlmak üzere ayrýca 8 sinyal rölesi mevcuttur. Her sinyal rölesine aþaðýdaki sinyallerden veya sinyal kombinasyonlarýndan biri koordine edilebilir: Not Sýnýr anahtarlamaya (bölüm 8, sayfa 12) ve tork anahtarlamaya (bölüm 9, sayfa 14) basýldý Sýnýr anahtarlamaya (bölüm 8, sayfa 12) ve tork anahtarlamaya (bölüm 9, sayfa 14) basýldý Tork anahtarlama (bölüm 9, sayfa 14) aktif Tork anahtarlama (bölüm 9, sayfa 14) aktif Termistör devreye girdi Sýnýr anahtarlama (bölüm 8, sayfa 12) bir son konum sinyali vermeden, tork anahtarý (bölüm 9, sayfa 14) ile durduruldu Sýnýr anahtarlama (bölüm 8, sayfa 12) bir son konum sinyali vermeden, tork anahtarý (bölüm 9, sayfa 14) ile durduruldu Her iki sýnýr anahtarlama da aktif Her iki sýnýr anahtarlama da aktif Nominal deðer E1 3,0 mA’den daha küçük. Gerçek deðer E2 3,0 mA’den daha küçük. Müsaade edilen maksimum çalýþma süresi (15 dak.), veya saat baþýna müsaade edilen maksimum devreye girme (start) sayýsý (1800) aþýldý. Seçici anahtar LOKAL konumunda Seçici anahtar KAPALI Seçici anahtar UZAKTAN konumunda Seçici anahtar UZAKTAN konumunda ve aç-kapat iþletmesi (bkz. bölüm 15, sayfa 20) Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý Sinyal UZAKTAN ANALOG Ara pozisyon 1 Ara pozisyon 2 Ara pozisyon 3 Ara pozisyon 4 Adýmlý çalýþma aralýðý KAPALI Adýmlý çalýþma aralýðý AÇIK Çalýþmaya hazýr UZAKTAN 16.4.6 Arýzalar Not Seçici anahtar UZAKTAN konumunda ve nominal ayar noktasý üzerinden kontrol iþletmesi Sinyalin tipi programlamaya baðlýdýr (bkz. sayfa 25) Sinyalin tipi programlamaya baðlýdýr (bkz. sayfa 25) Sinyalin tipi programlamaya baðlýdýr (bkz. sayfa 25) Sinyalin tipi programlamaya baðlýdýr (bkz. sayfa 25) Aktüatör KAPALI yönünde adýmlý çalýþma aralýðýnda Aktüatör AÇIK yönünde adýmlý çalýþma aralýðýnda Seçici anahtar UZAKTAN konumunda ve herhangi bir hata yok AUMA VARIOMATIC MC çoðu arýzalarý tanýr. Arýzalarýn bir kýsmý aktüatörün derhal durmasýna neden olur. Aþaðýdaki tabloda arýzalar (hatalar) ve sisteme etkileri açýklanmýþtýr. Bir arýza aþaðýdaki yollardan gösterilir veya arýza sinyali verilir: Lokal kontrol yerindeki ARIZA diyodu ile, arayüz kartýndaki arýza rölesi ile, arayüz kartýndaki taný LED’inin kýrmýzý olarak yanýp sönmesi ile (Þekil N, sayfa 26). .. . Arýza (Hata) KAPALI veya AÇIK son konum hatasý Nedeni Aktüatörün hareketi Geri besleme sinyali ile - Standartlaþtýrma gerçekleþmez. Bu hata ayar düzeltildikten son konum tanýma sonra otomatik olarak resetlenir (Potansiyometre son konsinyali birbirine uymuyor. umlarda limit deðerde olmamalýdýr, yani son konumlardaki Potansiyometre ölçüm deðeri 5 V’tan küçük, veya 0 V’tan büyük olmalýdýr. Lokal kontrol yerindeki DUR butonu üzerinden onaylamak mümkündür (bkz. bölüm 15.2). Termo Motor sargýsýnýn termal - Termal korunma devreye girdiðinden kapanýr. korumasý aktif. Soðuduktan sonra yeniden çalýþabilir. Bir termal hata “Autoreset Thermo” parametresine baðlý olarak, DUR komutu ile onaylana kadar belleðe kaydedilir veya otomatik olarak resetlenir. - ACÝL çalýþma iþletme modunda bir termal hata mevcut olsa dahi acil çalýþmaya devam edilir. Bunun için ‘Acil çalýþma Thermo’ parametresi KAPALI konumda olmalýdýr. Bu durumda bir hata sinyali verilmez. Tork KAPALI: Son konuma ulaþmadan - Aktüatör kapanýr ve sinyal verilir (belleðe kaydedilir) DSR, veya tork anahtarlama ile dur- - Aksi yönde çalýþtýrma komutu ile resetlenir Tork KAPALI: duruldu -> Tork hatasý - ACÝL ÇALIÞMA iþletme türünde tork anahtarlama son koDOEL num tanýma arasýnda by-pass edilebilir. Bunun için ‘Acil çalýþma Tork’ parametresi KAPALI konumda olmalýdýr. Bu durumda bir hata sinyali verilmez. E1 < 3,0 mA Yazýlým parametresi - E1 tekrar 4,0 mA’den büyük bir deðere geldiðinde (giriþ ayar FAIL’e göre hareket eder otomatik reset aralýklarý (‘fail as is’, ‘fail 4 - 20 mA için ) close’, ‘fail open’) E2 < 3,0 mA Yazýlým parametresi - E2 tekrar 4,0 mA’den büyük bir deðere geldiðinde (giriþ ayar FAIL’e göre hareket eder otomatik reset aralýklarý (‘fail as is’, ‘fail 4 - 20 mA için ) close’, ‘fail open’) 37 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Arýza (Hata) S4 > 25 %, 15 min dXZU > XA, veya dXAUF DSR ve DOEL Nedeni 1 800’den fazla ‘start’ Start/h veya son bir saat içerisindeki çalýþma süresi > 15 dak KAPALI veya AÇIK yönüne doðru olan iç ölü bant, dýþ ölü banttan daha büyük Tork anahtarlama beslemesi kesildi veya tork anahtarlamada bir hata var. WSR ve WOEL Son konum tanýmasý beslemesi kesildi veya son konum tanýnmasýnda bir hata var. Faz kesintisi RESET POWER FAIL Besleme geriliminin bir fazý eksik. Besleme gerilimi kesildi. 17. Röle kartý (isteðe baðlý) 38 Çalýþma Talimatý Aktüatörün hareketi - Bu sinyal sadece yazýlým parametresi ‘S4-25 % denetim’ AÇIK ise verilir - Belirli bir aradan sonra otomatik reset - Ýç ölü bant XA- % 0,2’ye ayarlanýr - Ýç veya dýþ ölü bant düzeltildikten sonra resetlenir - Aktüatör kapanýr ve sinyal verilir (belleðe kaydedilir) - Kablolarý kontrol edin. - Arayüz kartý A2’nin versiyon numarasýný kontrol edin: Z024.428/01 - Lokal kontrol yerindeki DUR butonu ve AÇIK ve KAPALI yönünde çalýþma komutu ile onayladýktan sonra resetlenir - Aktüatör kapanýr ve sinyal verilir (belleðe kaydedilir) - Kablolarý kontrol edin - Arayüz kartýnýn versiyon numarasýný kontrol edin: Z024.428/01 - Lokal kontrol yerindeki DUR butonu üzerinden onaylandýktan sonra resetlenir - Aktüatör kapanýr ve sinyal verilir - Arýza giderildikten sonra otomatik reset - Sadece “Autoreset Power” parametresi kapalý ise sinyal verilir - Lokal kontrol yerindeki DUR butonu üzerinden onaylandýktan sonra resetlenir Standart versiyonda 5 adet sinyal rölesi mevcuttur. Ýsteðe baðlý olarak ek 8 sinyal röleli bir röle kartý takýlabilir. Bu durumda bu röle kartý doðrudan sinyal ve kontrol kartýnýn altýna takýlýr. Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 18. Sigortalar Sigortalarý deðiþtirmeden önce aktüatörün besleme gerilimini kesin. Sigortalara (Þekil S) lokal kontrol yerinin kapaðýnýn vidalarý sökülerek eriþilebilir. Þekil S: Kesit resmi VARIOMATIC MC F1 F2 Güç kaynağı üzerindeki sigortalar (F1; F2) Lokal kontrol yeri: Butonlar ve kontrol lambaları Sigortalar: (Þekil S) F1 F2 Boyut 5 x 20 mm 5 x 20 mm Deðer 10 A A; 250 V 1 A A; 250 V Þebeke kablosu önerilen güçte bir sigorta ile emniyete alýnmalýdýr. “Teknik Bilgiler” bölümüne bakýnýz, sayfa 5. 19. Bakým Devreye almak için deneme çalýþtýrmasýndan sonra, kýsmi dönüþlü aktüatörün boyasýnda hasar olup olmadýðý kontrol edilmelidir. Paslanmayý önleyebilmek için hasarlar itina ile düzeltilmelidir. Orijinal boya küçük kaplarda AUMA tarafýndan teslim edilmektedir. AUMA kýsmi dönüþlü aktüatörleri için çok fazla bakým gerekmez. Güvenilir bir iþetme için ilk koþul devreye alýnma iþleminin doðru yapýlmasýdýr. Elastomer yalýtým malzemeleri yaþlandýklarýndan düzenli olarak kontrol edilmeli ve gerekirse deðiþtirilmelidir. Ayný zamanda, pislik ve su girmemesi için kablo rakorlarý iyice sýkýlmalý ve kapaklardaki O-ringler doðru olarak yerleþtirilmelidir. 39 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC . Çalýþma Talimatý Önerilerimiz: . Seyrek çalýþma durumunda, örn. her altý ayda bir deneme sürüþü yapýlmalý ve aktüatörün her zaman çalýþmaya hazýr olmasý saðlanmalýdýr. Aktüatör ile vana arasýndaki baðlantýlar, devreye alýnmasýndan yaklaþýk 6 ay sonra ve daha sonra da her yýl kontrol edilmelidir. Gerekirse sayfa 9’daki Tablo 1’de verilen sýkma momenti deðerlerinde sýkýlmalýdýr. Diþli kutusuna fabrikada yað doldurulmuþtur. Bu dolum birkaç yýl için yeterlidir. Burada açýklanan aktüatörler yüksek hassasiyetli elektro mekanik cihazlardýr. Bu nedenle, arýzalý aktüatörler sadece fabrikada veya yetkili bir tamir atölyesinde tamir edilebilir. 20. Hata arama ve hata giderilmesi 20.1 Çalýþma esnasýndaki optik sinyaller Þekil T: Arayüz kartý A2 V3-1.2 (sarı) V2-1.2 (kırmızı) V1-1.2 (yeşil) LED V3-2 KAPA komutu (sarý) Bu LED KAPALI yönünde bir hareket komutunu gösterir. Sürekli yandýðýnda: Yanmadýðý zaman: KAPALI yönündeki hareket komutu yerine getirilir. KAPALI yönünde bir hareket komutu yok. LED V1-2 AÇ komutu (yeþil) Bu LED AÇIK yönünde bir hareket komutunu gösterir. Sürekli yandýðýnda: AÇIK yönündeki hareket komutu yerine getirilir. Yanmadýðý zaman: AÇIK yönünde bir hareket komutu yok. LED V2-2 Çalýþmaya hazýr/Arýza (kýrmýzý) Bu LED lokal ve aktüatöre ait bir hatayý gösterir. Yanýp söndüðünde: Yandýðý zaman: Kontrolde bir sorun yok. Hata Sinyal ve kontrol kartý üzerindeki LED sinyalleri 26. sayfadaki bölüm 16.1’e bakýnýz. 20.2 LED KAPA (sarý) / AÇ (yeþil) LED’i yanýyor, fakat aktüatör çalýþmýyor Sigortalarý (bölüm 18, sayfa 39) kontrol edin. 40 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 20.3 UZAKTAN iþletme modu çalýþmýyor UZAKTAN BINARY işletme modu (AÇ / KAPAT işletmesi) çalışmıyor Kırmızı LED V22 Arayüz kartı A2 üzerinde? yanıp sönmüyor: yanıp sönüyor: Arıza LCD ekranda, 3. satırda gösterilir. ® Hata arama (bkz. Tablo alt bölüm. 16.4.6) giderin. Anzeige LCEkran göstergesi, 1. satır ? ekranda: OFF ekranda: LOCAL Lokal kontrol yerindeki seçici anahtarı UZAKTAN konumuna getirin Evet LCD ekrandaki gösterge REMOTEBINARY? Hayır ekranda: REMOTEANALOGUE a) sadece açkapat aktüatörü olarak kullanılıyorsa 'PID' parametresini (alt bölüm 16.4.4) açkapa aktüatöründe değiştirin eğer b) Açkapat aktüatörü veya kontrol aktüatörü olarak kullanılıyorsa, Ayar değişikliği analog/sayısal sinyali üzerinden MODE sinyaline + 24 V bağlayın, böylece AÇIK ve KAPALI üzerinden kontrol mümkündür. Harici komutların kontrolü: 1.) LCDEkrana (2. satır) ‘REMOTE’ komutu gelene kadar sinyal ve kontrol kartı A26 üzerindeki sağ programlama tuşuna (S127) basın (Şekil N, sayfa 26). 2.) Uzaktan komut KAPAT'ı bağlayın: LCDEkranda, 3. satırda, 'CLOSE’ görünür. 3.) Uzaktan komut DUR'u bağlayın: LCDEkranda, 3. satırda, 'STOP' görünür. 4.) Uzaktan komut AÇ: LCDEkranda, 3. satırda, 'OPEN' görünür. LCD ekranda bir mesaj görünmez ise: ® Kabloları kontrol edin. 41 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý UZAKTAN ANALOG işletme modu (kontrol işletmesi) çalışmıyor Kırmızı LED V22 Arayüz kartı A2 üzerinde ? yanıp sönmüyor yanıp sönüyor: Arıza LCD ekranda, 3. satırda gösterilir. ® Hata arama (bkz. Tablo alt bölüm. 16.4.6) giderin. LCD ekranı göstergesi, 1. Satır ? ekranda: OFF ekranda: REMOTE BINARY ekranda: LOCAL 'PID' parametresini (alt bö lüm 16.4.4) kontrol aktüatörüne (veya proses deneticisi) değiştirin. Lokal kontrol yerindeki seçici anahtarı UZAKTAN konumuna getirin Evet Gösterge LCD ekran REMOTE ANALOGUE? Analog/sayısal sinyaline + 0 V bağlayın, böylece nominal değer E1 üzerinden kontrol mümkün. Hayır Giriş sinyali E1'i kontrol edin: Parametre 'E1 IN'i (alt bölüm 16.4.4) ilgili giriş aralığına ayarlayın. Microcontroller kartı A26 üzerindeki X8 soketinin kutuplarını kontrol edin (X8 Pin 1 in+, X8 Pin 2 out) LCDEkranda gösterge var: Sinyal ve kontrol kartı üzerindeki S127 butonuna (Şekil N, sayfa 26) basın ekrandaki gösterge 'istenen konum: / gerçek konum:’. Mutlak değer / Yüzde değeri ayar değişikliği ABS parametresi üzerinden (alt bölüm 16.4.1), alternatif olarak S227 butonu ile. Aktüatörden gelen pozisyon sinyali E2'yi kontrol edin: Bkz. Bölüm 20.5, pozisyon geri besleme sinyali, sayfa 44 Aktüatör sürekli adımlı çalışıyor? Giriş sinyali E1 (nominal konumda ve / veya E2 (gerçek konumda) sabit değil Otomatik adaptasyon var Otomatik adaptasyon yok Çalıştırdıktan sonra işletme türünü önce optimum değerler tespit edilmelidir Birkaç kalkış denemesinden sonra aktüatör tam konumuna gelir 42 Ölü bantı XT (alt bölüm 16.4.3) büyültün Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 20.4 LOKAL iþletme modu çalýþmýyor LOKAL işletme modu çalışmıyor Kırmızı LED V22 Arayüz kartı A2 üzerinde? yanıp sönmüyor: yanıp sönüyor Arıza LCD ekranda, 3. satırda gösterilir. ® Hata arama (bkz.Tablo alt bölüm 16.4.6) giderin. LCD ekranı göstergesi, 1. Satır ? ekranda: OFF ekranda: REMOTE BINARY ekranda: REMOTEANALOGUE ekranda: LOCAL Lokal kontrol yerindeki seçici anahtarı LOKAL konumuna getirin Lokal kontrol yerindeki butonları kontrol edin: 1.) Sinyal ve kontrol kartı A26 üzerindeki sağ programlama tuşuna S127 (Şekil N, sayfa 26) basın, LCD ekrana (2. satır) 'LOCAL' çalışma komutları gösterildi 2.) Lokal kontrol yerindeki CLOSE butonuna basın: LCDEkranda, 3. satır, 'CLOSE' görünür. 3.) Lokal kontrol yerindeki STOP butonuna basın: LCDEkranda, 3. satır, 'STOP' görünür. 4.) Lokal kontrol yerindeki OPEN butonuna basın: LCDEkranda, 3. satır, 'OPEN' görünür. LCD ekranda bir sinyal görünmez ise: ® Kabloları kontrol edin. 43 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý 20.5 Pozisyon geri beslemesi sinyali (isteðe baðlý) . 20.5.1 Ekranda gösterge yok Pozisyon sinyali E2 IN’i (potansiyometre veya RWG) kontrol edin: Parametre E2 IN’i (alt bölüm 16.4.4, sayfa 36 veya 16.4.3, sayfa 34) ilgili giriþ aralýðýna ayarlayýn. . Potansiyometreyi microcontroller kartý A26’nýn üzerindeki X11 soketine baðlayýn (devre þemasýna bakýnýz), RWG’yi de X12 soketine. . LCD ekranda gösterge var: Sinyal ve kontrol kartýndaki S1-27 programlama tuþuna (Þekil N, sayfa 26), LCD ekrana “actuator position” (aktüatörün pozisyonu) gelene kadar basýn. Mutlak deðer / Yüzde deðeri ayar deðiþikliði ABS parametresi üzerinden (alt bölüm 16.4.1, sayfa 32). Ekrana ‘Fault end position OPEN’ (AÇIK son konum hatasý), veya ‘Fault end position CLOSED’ (KAPALI son konum hatasý) hata sinyali geldiðinde: Bkz. arýzalar tablosu, alt bölüm 16.4.6, sayfa 37. . 20.5.2 Müþteriye ait fiþte pozisyon geri besleme sinyali E2 OUT yok . Microcontroller kartý A26’daki X7’de besleme gerilimi olup olmadýðýný (bkz. devre þemasý) kontrol edin (X7 Pin 1 = 24 V, X7 Pin 2 = 0 V). E2OUT parametresini (alt bölüm 16.4.3) ‘0 - 20 mA’ veya 4 - 20 mA olarak ayarlayýn. Ölçme cihazý ile, fiþ X7 Pin 3’teki akým sinyalini (out+) ve X7 Pin 4 (in ) kontrol edin (X7 Pin 1 ve X7 Pin 2’nin beslemesini çýkartmayýn). .. 20.5.3 Pozisyon geri beslemesi homojen olarak deðiþmiyor Sýnýr anahtarlarýnýn ayarlanmasýný (bölüm 8, sayfa 12) kontrol edin. Potansiyometrenin baðlantýsýný kontrol edin (kontak kolu X7 Pin 2’de). Sýnýr anahtarlarý ayarlandýktan veya giriþ aralýðýný deðiþtirdikten sonra, bir deneme sürüþü, bölüm 11, sayfa 15, gerekmektedir. 20.5.4 Pozisyon geri beslemesi deðiþiyor, gecikiyor veya nominal pozisyona oldukça büyük bir sapma ile ulaþýlýyor .. Aktüatör bir son konumda tork anahtarlama nedeniyle kapanýyor. Sýnýr anahtarlama ve tork anahtarlama noktalarý birbirinden çok uzakta. Aktüatörü tork anahtarlama ile son konuma getirin. El ile son konumdan biraz uzaklaþtýrýn ve sýnýr anahtarlama deðerlerini (bölüm 8, sayfa 12) yeniden ayarlayýn. 20.6 Aktüatör KAPALI veya AÇIK yönünde sýnýr anahtarlamalý olarak kapanmýyor . . 44 Aktüatör tork anahtarlamaya ayarlanmýþ. Aktüatörün ayarýný sýnýr anahtarlamaya getirin: Standart parametre ‘ELZU’yu (alt bölüm 16.4.1) sýnýr anahtarlamaya getirin. Standart parametre ‘ELAUF’u (alt bölüm 16.4.1) sýnýr anahtarlamaya getirin. Çalýþma Talimatý Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC 21. Uygunluk Beyaný ve Üretici Belgesi 45 Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Çalýþma Talimatý Alfabetik Endeks A Acil durum 7,33 Acil iþletme 24 ACÝL-giriþi 7 Adaptasyon 23 Adým adým çalýþtýrma 20 Aktüatörden pozisyon sinyali 44 Ara pozisyonlar 24 Arýzalar 37 AUMA VARIOMATIC MC’in seri arayüz üzerinden programlanmasý 31 AUMA VARIOMATIC MC’nin sinyal ve kontrol kartý üzerinden programlanmasý 26 AUMA VARIOMATIC MC’nin lokal kontrol yerinden programlanmasý 31 AUMA VARIOMATIC MC’nin programlanmasý 26 B Baðlantý þemasý Bakým Ç Çalýþma süresi 11,30 4,39 5,6,36 D Deneme sürüþü 15 Denetim Kalkýþlar 33 Denetleme Devreye girme sayýsý ‘start’ 37 Depolama 7 Durma türü 9,32 Duvara montaj 11 E Ekran 26,44 El çarký kolunun montajý 8 Elektrik baðlantýsý 11 Elektronik ara pozisyonlar 7 Elektronik pozisyon transmitteri RWG 2-telli sistem 17 3-/4-telli sistem 17,18 Elektronik tip etiketi 7,30 Emniyet talimatlarý 4 F FAIL-davranýþý Faz kesintisi Fiþ-soket konnektör Ýnternet ortamýndaki bilgiler: 46 21,34 38 11 G Gerçek pozisyon deðerleri 6,23 Gerçek proses deðeri 6,23,36 Gösterge elemanlarý 26 Gözetim Kablo kopmasý (Sinyal kaybý) 21 Güç kaynaðý 6 H Hata arama 40 Ý Ýþletme türü Ýþletme verilerinin toplanmasý 5 7 K Kablo kesitleri Kablo rakorlarý Kapatma torklarý Kilitleme Kod giriþi Kontrol aktüatörler Kontrol gerilimi Kontrol iþletmesi Üç nokta kontrol cihazý Uyumlu pozisyoner Korozyona karþý korunma Kýlavuz deðerler 11 11 5 32 29 5,21 12 21 21 23 7 21 L Lokal kontrol yeri 7,20 M Manuel iþletme Mekanik pozisyon göstergesi 8 14 N Nominal çalýþma süresi 24 O Oransal amplifikasyon Ortak arýza mesajý Otomatik adaptasyon S Sayýsal giriþler Seçici anahtar Seri arayüz Sigortalar Sinyal kaybý Sinyaller Sip.-No. Sipariþ bilgileri Son konumlar Son tespitler 6 20 31 39 21 36 30,46 30 9 10 T Taþýma 7 Teknik bilgiler 5 Terminal baðlantý þemasý 30 Ters çalýþma 23 Tork anahtarlarý by-pass süresi 33 Torklar 5 U Uygunluk Beyaný Uzaktan izleme Uzaktan kumanda 45 17 12 Ü Üretici Belgesi 45 V Vanaya Montaj VARIOMATIC MC’nin yapýsý 8 19 Y Yardýmcý gerilim Yazýlým Yazýlým parametreleri 6 7,27 32 24,35 6 35 Ö Ölü bant Ölü zaman P Parametre belirleme programý Paslanmaya karþý korunma PID denetleyici Potansiyometre Pozisyon geri besleme sinyali E2 Pozisyon göstergesi Pozisyon transmitteri RWG 22 22 32 39 23 16 35 14 17 Baðlantý þemasý, kontrol protokolleri ve diðer bilgiler, sipariþ numarasý veya KOM NR. (Bkz Tip etiketi) girilerek Ýnternet üzerinden yüklenebilir. Homepage: http://www.auma.com Çalýþma Talimatý Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC 47 SA 07.1 – SA 16.1 / SA 25.1 - SA 48.1 10 - 32 000 Nm arasýnda tork deðerleri 4 - 180 1/dak arasýnda çýkýþ hýzlarý AUMA MATIC Kontrol Üniteleri Çok turlu SA/SAR aktüatörleri ile birlikte 10 - 1 000 Nm arasýnda tork deðerleri 4 - 180 1/dak arasýnda çýkýþ hýzlarý Kýsmi Dönüþlü Aktüatörler AS 6 – AS 50 25 - 500 Nm arasýnda tork deðerleri 90° için 4 - 90 s arasýnda çalýþma süreleri Doðrusal Hareket Elemaný LE çok turlu SA aktüatörleri ile 4 kN - 217 kN arasýnda itme kuvveti 400 mm ye kadar ayar sahasý 20 - 360 mm/dak arasýnda doðrusal hýz Çok Turlu Aktüatörler Sonsuz Diþli Kutularý GS 40.3 – GS 125.3 GS 160 – GS 500 360 000 Nm ye kadar tork deðerleri Taþýyýcý ve Kolu ile Sonsuz Diþli Kutularý GF 50.3 – GF 125.3 GF 160 – GF 250 32 000 Nm ye kadar tork deðerleri WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Armaturen- und Maschinenantriebe Postfach 1362 D - 79373 Müllheim Tel 07631/809-0 Fax 07631/13218 e-mail [email protected] http://www.auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Armaturen- und Maschinenantriebe Postfach 1151 D - 73747 Ostfildern Tel 0711/34803-0 Fax 0711/34803-34 e-mail [email protected] Kými Dönüþlü Aktüatörler SG 05.1 – SG 12.1 100 - 1 200 Nm arasýnda tork deðerleri 90° için 4 - 180 s arasýnda çalýþma süreleri Konik Diþli Kutularý GK 10.2 – GK 40.2 16 000 Nm ye kadar tork deðerleri Tahrik Diþli Kutularý GST 10.1 – GST 40.1 16 000 Nm ye kadar tork deðerleri DIN ISO 9001/ EN 29001 Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100 4269 Y000.004/009/tr /1.00